(57)【要約】【課題】紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積装置、それを用いた紙葉類処理装置、および紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積方法を提供する。【解決手段】紙幣集積装置５００は、紙幣を重ねて集積するための集積部５３０と、集積部５３０の集積空間に前記紙葉類を送り込む送込部５１０と、集積空間に対し少なくとも紙幣の集積方向に垂直な方向に進入して集積空間に送り込まれた紙幣の縁に当接し紙幣を揃える当接部を有する揃え部材５２２と、揃え部材５２２を駆動して当接部を集積空間に対して進退させるモータ５２１と、当接部が集積空間に進入する間に送込部５１０により送り込まれた紙幣を、集積空間に進入する揃え部材５２２の進入部分の上面に載せる載置構造と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積するための集積部と、
前記集積部の集積空間に前記紙葉類を送り込む送込部と、
前記集積空間に対し少なくとも紙葉類の集積方向に垂直な方向に進入して前記集積空間に送り込まれた紙葉類の縁に当接し紙葉類を揃える当接部を有する揃え部材と、
前記揃え部材を駆動して前記当接部を前記集積空間に対して進退させる駆動部と、
前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記送込部により送り込まれた紙葉類が、前記当接部とともに前記集積空間内に進入した前記揃え部材の進入部分に向かう場合に、当該紙葉類を前記揃え部材の前記進入部分の上面に載せる載置構造と、を備える、紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類集積装置において、
前記揃え部材は、前記上面の一部として天面を有しており、
前記載置構造は、前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記送込部により送り込まれた紙葉類が、前記当接部とともに前記集積空間内に進入した前記揃え部材の前記進入部分に向かう場合に、前記紙葉類を前記揃え部材の前記進入部分の天面に載せる、紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類集積装置において、
前記載置構造は、前記揃え部材に設けられ、前記送込部によって送り込まれた紙葉類を前記揃え部材の前記天面に案内するガイドを含む、紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類集積装置において、
前記ガイドは、前記揃え部材の前記天面に向かうに従い高くなる傾斜面を含む、
紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類集積装置において、
前記揃え部材は、前記集積空間の外部に配置された回動軸について回動可能に支持され、
前記揃え部材が前記集積空間に進入する方向に最も回動した状態において、前記傾斜面の傾斜方向が前記送込部による紙葉類の送り込み方向に沿うように、前記傾斜面が設定されている、紙葉類集積装置。
【請求項６】
請求項１に記載の紙葉類集積装置において、
前記載置構造は、前記送込部により前記集積空間に送り込まれる紙葉類の前端を、前記揃え部材の前記上面よりも高い位置において、前記上面に到達させる構造を含む、紙葉類集積装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類集積装置において、
前記載置構造は、前記送込部における紙葉類の送出位置が前記揃え部材の前記上面よりも高い構造を含む、紙葉類集積装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の紙葉類集積装置において、
前記揃え部材の前記上面に載った前記紙葉類は、前記駆動部により前記当接部が前記集積空間から退出される過程において前記上面から滑り落ちて前記集積空間に集積される、紙葉類集積装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の紙葉類集積装置において、
前記集積部は、前記集積空間に対する前記当接部の進退を許容し、前記当接部の退出方向における紙葉類の移動を規制する規制部を備える、紙葉類集積装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の紙葉類集積装置において、
前記送込部による紙葉類の送り込み周期が、前記集積空間に対する前記当接部の進退周期よりも短い、紙葉類集積装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の紙葉類集積装置において、
前記送込部により複数の紙葉類が前記集積空間に送り込まれるごとに、前記当接部が前記集積空間に進入する、紙葉類集積装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の紙葉類集積装置において、
前記集積空間は前記集積方向に見て略長方形であり、
前記長方形の互いに対向する２辺の位置においてそれぞれ前記当接部が前記集積空間に進退するように、前記揃え部材が複数設けられている、紙葉類集積装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の紙葉類集積装置において、
前記集積部は、前記長方形の他の２辺の位置にそれぞれ設けられ、前記他の２辺が対向する方向において紙葉類の移動を規制して、前記集積空間に集積された紙葉類を前記他の２辺が対向する方向に揃える規制部を備える、紙葉類集積装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の紙葉類集積装置と、
所定枚数の紙葉類に帯封を付して束にする帯封部と、
前記紙葉類集積装置に集積された前記所定枚数の紙葉類を前記帯封部に搬送する搬送機構と、を備える紙葉類処理装置。
【請求項１５】
集積空間に紙葉類を送り込む工程と、
前記集積空間に送り込まれた紙葉類の縁に揃え部材の当接部を当接させて前記紙葉類を揃える工程とを、含み、
前記紙葉類を送り込む工程の周期が前記紙葉類を揃える工程の周期より短く設定され、
前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記集積空間に紙葉類が送り込まれて、当該紙葉類の前端が前記揃え部材に形成されたガイドに当接すると、当該紙葉類が、前記ガイドに案内されて、前記集積空間に対して前記当接部とともに進入する前記揃え部材の進入部分の上面に載る、紙葉類集積方法。
【請求項１６】
集積空間に紙葉類を送り込む工程と、
前記集積空間に送り込まれた前記紙葉類の縁に揃え部材の当接部を当接させて前記紙葉類を揃える工程とを、含み、
前記紙葉類を送り込む工程の周期が前記紙葉類を揃える工程の周期より短く設定され、
前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記集積空間に紙葉類が送り込まれると、当該紙葉類の前端が、前記集積空間に対して前記当接部とともに進入する前記揃え部材の進入部分の上面よりも高い位置において、前記上面の上側に到達する、紙葉類集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類を集積する紙葉類集積装置、それを用いた紙葉類処理装置および紙幣等の紙葉類を集積する紙葉類集積方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関には、紙幣や硬貨、有価証券等の紙葉類を処理および保管する出納システムが設置されている。この出納システムには、所定枚数のバラ紙幣を帯封で結束して束紙幣を生成する機能を備えた紙幣処理装置が含まれている。紙幣処理装置には、バラ紙幣を所定枚数集積して揃える集積装置が搭載されている。
【０００３】
以下の特許文献１には、集積空間に送り込まれた紙幣を一対のアーム部で揃える集積装置が記載されている。この集積装置では、紙幣が短手方向に沿って集積空間に送り込まれる。送り込まれた紙幣は、集積空間によって短手方向が規制され、短手方向に揃えられる。さらに、一対のアーム部が紙幣を長手方向に挟むように集積空間に進入し、紙幣を長手方向に揃える。一対のアーム部は、集積空間に対する進入および退出を繰り返す。こうして、紙幣は、集積空間に集積されつつ、短手方向と長手方向が揃えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４８５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、上記出納システムでは、さらなる処理速度の向上が求められている。これに伴い、集積装置の処理速度を高める必要がある。ここで、従来の集積装置では、アーム部が集積空間に進入している期間に紙幣が集積空間に送り込まれると、紙幣の前端がアーム部に当たって集積不良や紙詰まり（ジャム）が起こり得る。このため、従来の集積装置では、アーム部が集積空間から退出しているタイミングで集積空間に紙幣を送り込む必要がある。よって、集積装置の処理速度を高めるためには、紙幣の送り込みとアーム部の進退の同期とを維持しつつ、紙幣の送り込み周期とアーム部の進退周期の両方を同時に短縮する必要がある。しかし、アーム部の進退周期を短縮することには一定の限界がある。このため、従来の集積装置では、処理速度をさらに高めることが困難であった。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積装置、それを用いた紙葉類処理装置、および紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、紙葉類集積装置に関する。この態様に係る紙葉類集積装置は、紙葉類を集積するための集積部と、前記集積部の集積空間に紙葉類を送り込む送込部と、前記集積空間に対し少なくとも紙葉類の集積方向に垂直な方向に進入して前記集積空間に送り込まれた紙葉類の縁に当接し紙葉類を揃える当接部を有する揃え部材と、前記揃え部材を駆動して前記当接部を前記集積空間に対して進退させる駆動部と、前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記送込部により送り込まれる紙葉類が、前記当接部とともに前記集積空間内に進入した前記揃え部材の進入部分に向かう場合に、当該紙葉類を前記揃え部材の前記進入部分の上面に載せる載置構造と、を備える。
【０００８】
本態様に係る紙葉類集積装置によれば、当接部が集積空間に進入する間に紙葉類が集積空間に送り込まれたとしても、載置構造によって紙葉類が揃え部材の上面に載せられるため、紙葉類に集積不良や紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがない。よって、紙葉類の送り込みと当接部の進退とを同期させる必要がなく、紙葉類をより高頻度で集積空間に送り込むことができる。これにより、紙葉類の処理速度を効果的に高めることができる。
【０００９】
なお、本態様に係る紙葉類集積装置において、集積空間に対する当接部の進退は、少なくとも紙葉類の集積方向に垂直な方向の成分を有する方向に行われればよい。たとえば、紙葉類の集積方向に垂直な平面に平行な方向に当接部が移動して集積空間に当接部が進退してもよく、あるいは、紙葉類の集積方向に垂直な平面に対して鋭角のなす角を有する平面に平行な方向に当接部が移動して集積空間に当接部が進退してもよい。また、紙葉類が載せられる上記「上面」は、必ずしも、天面を含まなくてもよく、たとえば、「上面」が傾斜面のみによって構成される形態も含むものである。
【００１０】
本態様に係る紙葉類集積装置において、前記揃え部材は、前記上面の一部として天面を有しており、前記載置構造は、前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記送込部により送り込まれた紙葉類が、前記当接部とともに前記集積空間内に進入した前記揃え部材の前記進入部分に向かう場合に、前記紙葉類を前記揃え部材の前記進入部分の天面に載せるよう構成され得る。
【００１１】
この構成によれば、当接部が集積空間に進入する間に紙葉類が集積空間に送り込まれたとしても、載置構造によって紙葉類が揃え部材の天面に載せられるため、紙葉類に集積不良や紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがない。よって、上記と同様、紙葉類の処理速度を効果的に高めることができる。
【００１２】
この構成において、前記載置構造は、前記揃え部材に設けられ、前記送込部によって送り込まれた紙葉類を前記揃え部材の前記天面に案内するガイドを含む構成とされ得る。
【００１３】
この構成によれば、送込部によって送り込まれた紙葉類を揃え部材の天面に円滑に案内することができる。
【００１４】
この場合、前記ガイドは、前記揃え部材の前記天面に向かうに従い高くなる傾斜面を含む構成とされ得る。
【００１５】
この構成によれば、集積領域に送り込まれた紙葉類の前端が傾斜面に到達すると、傾斜面に案内されて、紙幣が揃え部材の天面に乗り上げる。よって、紙幣を揃え部材の天面に円滑に案内することができる。
【００１６】
この構成において、前記揃え部材は、前記集積空間の外部に配置された回動軸について回動可能に支持され、前記揃え部材が前記集積空間に進入する方向に最も回動した状態において、前記傾斜面の傾斜方向が前記送込部による紙葉類の送り込み方向に沿うように、前記傾斜面が設定され得る。
【００１７】
この構成によれば、揃え部材が進入方向に最も回動した状態において、紙葉類の送り込み方向が傾斜面の傾斜方向に沿うため、紙葉類を傾斜面に沿って円滑に揃え部材の天面へと案内できる。よって、送込部によって送り込まれた紙葉類を揃え部材の天面に円滑に載せることができる。
【００１８】
本態様に係る紙葉類集積装置において、前記載置構造は、前記送込部により前記集積空間に送り込まれる紙葉類の前端を、前記揃え部材の前記上面よりも高い位置において、前記上面の上側に到達させる構造を含む構成とされ得る。
【００１９】
この構成によれば、送込部によって送り込まれた紙葉類の前端が揃え部材の上面よりも高い位置に導かれるため、自然落下等によって、紙葉類を揃え部材の上面に円滑に載せることができる。
【００２０】
この場合、前記載置構造は、前記送込部における紙葉類の送出位置が前記揃え部材の前記上面よりも高い構造を含み得る。
【００２１】
この構成によれば、送込部における紙葉類の送出位置を調整するといった簡単な構成により、送込部によって送り込まれた紙葉類を揃え部材の上面に円滑に載せることができる。
【００２２】
なお、本態様に係る紙葉類集積装置において、前記揃え部材の前記上面に載った前記紙葉類は、前記駆動部により前記当接部が前記集積空間から退出される過程において前記上面から滑り落ちて前記集積空間に集積される。これにより、上面に載った紙葉類は、集積空間に円滑に集積される。こうして集積された紙葉類は、その後、再び、当接部が集積空間に進入することにより、所定の位置に円滑に揃えられる。
【００２３】
本態様に係る紙葉類集積装置において、前記集積部は、前記集積空間に対する前記当接部の進退を許容し、前記当接部の退出方向における紙葉類の移動を規制する規制部を備え得る。
【００２４】
この構成によれば、上面に載った紙葉類が、当接部の退出の際に、上面に引き連れられて退出方向に移動したとしても、その移動が規制部によって規制される。これにより、紙葉類は、当接部が集積空間から退出される過程において、必ず、上面から滑り落ちて集積空間に集積される。よって、確実かつ円滑に、紙葉類を集積空間に集積させることができる。
【００２５】
本態様に係る紙葉類集積装置において、前記送込部による紙葉類の送り込み周期は、前記集積空間に対する前記当接部の進退周期よりも短く調整され得る。
【００２６】
この場合、たとえば、送込部により複数の紙葉類が前記集積空間に送り込まれるごとに、前記当接部が前記集積空間に進入するよう、紙葉類の送り込み周期と当接部の進退周期が調整され得る。
【００２７】
このように紙葉類の送り込み周期と当接部の進退周期を調整することにより、紙葉類の集積処理をより迅速に行うことができる。
【００２８】
本態様に係る紙葉類集積装置において、前記集積空間は、前記集積方向に見て略長方形であり、前記長方形の互いに対向する２辺の位置においてそれぞれ前記当接部が前記集積空間に進退するように、前記揃え部材が複数設けられた構成とされ得る。
【００２９】
この構成によれば、複数の揃え部材により、長方形の２辺が対向する方向において紙葉類を正確に揃えることができる。
【００３０】
この構成において、前記集積部は、前記長方形の他の２辺の位置にそれぞれ設けられ、前記他の２辺が対向する方向において紙葉類の移動を規制して、前記集積空間に集積された紙葉類を前記他の２辺が対向する方向に揃える規制部を備えた構成とされ得る。
【００３１】
この構成によれば、規制部により、長方形の他の２辺が対向する方向において、紙葉類を揃えることができる。他の２辺については、揃え部材およびその駆動部を省略できるため、構成の簡素化を図ることができる。
【００３２】
本発明の第２の態様は、紙葉類処理装置に関する。この態様に係る紙葉類処理装置は、上記第１の態様に係る紙葉類集積装置と、所定枚数の紙葉類に帯封を付して束にする帯封部と、前記紙葉類集積装置に集積された前記所定枚数の紙葉類を前記帯封部に搬送する搬送機構と、を備える。
【００３３】
本態様に係る紙幣処理装置によれば、上記態様に係る紙葉類集積装置を備えるため、紙葉類の集積処理をより迅速に行うことができる。その結果、帯封により結束された束の紙葉類の生成処理をより迅速に行うことができる。
【００３４】
本発明の第３の態様は、紙葉類集積方法に関する。この態様に係る紙葉類集積方法は、集積空間に紙葉類を送り込む工程と、前記集積空間に送り込まれた紙葉類の縁に揃え部材の当接部を当接させて紙葉類を揃える工程とを、含む。ここで、前記紙葉類を送り込む工程の周期が前記紙葉類を揃える工程の周期より短く設定される。また、前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記集積空間に紙葉類が送り込まれて、当該紙葉類の前端が前記揃え部材に形成されたガイドに当接すると、当該紙葉類が、前記ガイドに案内されて、前記集積空間に対して前記当接部とともに進入する前記揃え部材の進入部分の上面に載る。
【００３５】
本態様に係る紙葉類集積方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【００３６】
本発明の第４の態様は、紙葉類集積方法に関する。この態様に係る紙葉類集積方法は、集積空間に紙葉類を送り込む工程と、前記集積空間に送り込まれた紙葉類の縁に揃え部材の当接部を当接させて紙葉類を揃える工程とを、含む。ここで、前記紙葉類を送り込む工程の周期が前記紙葉類を揃える工程の周期より短く設定される。また、前記当接部が前記集積空間に進入する間に前記集積空間に紙葉類が送り込まれると、当該紙葉類の前端が、前記集積空間に対して前記当接部とともに進入する前記揃え部材の進入部分の上面よりも高い位置において、前記上面の上側に到達する。
【００３７】
本態様に係る紙葉類集積方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００３８】
以上のとおり、本発明によれば、紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積装置、それを用いた紙葉類処理装置、および紙葉類の処理速度を効果的に高めることが可能な紙葉類集積方法を提供することができる。
【００３９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、実施形態に係る、出納システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態に係る、紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る、バラ紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。
【図４】図４は、実施形態に係る、束紙幣処理ユニットの構成を示す概略図である。
【図５】図５は、実施形態に係る、紙幣処理装置の主たる構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係る、紙幣集積装置の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係る、紙幣集積装置から前板を省略した構成を示す斜視図であり、揃え部材が集積空間に進入した状態を示している。
【図８】図８は、実施形態に係る、紙幣集積装置から前板を省略した構成を示す斜視図であり、揃え部材が集積空間から退出した状態を示している。
【図９】図９は、実施形態に係る、揃え部材の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る、紙幣集積装置の上面図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る、紙幣集積装置の上面図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る、送込部および揃え部の付近の構成を示す側面図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、紙幣集積装置の集積動作を示す平面図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、比較例および実施形態に係る、紙幣の送り込みと揃え部材の進退と関係を模式的に示すタイミングチャートである。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、比較例および実施形態に係る、紙幣の送り込みと揃え部材の進退と関係を模式的に示すタイミングチャートである。
【図１６】図１６は、他の実施形態に係る、送込部および揃え部の付近の構成を示す側面図である。
【図１７】図１７は、他の実施形態に係る、送込部および揃え部の付近の他の構成を示す側面図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）は、変更例に係る揃え部材の移動形態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４２】
本実施形態では、本発明の紙葉類処理装置の一例として、出納システム１に組み込まれた紙幣処理装置２が示されている。また、本実施形態では、本発明の紙葉類集積装置の一例として、紙幣処理装置２に組み込まれた紙幣集積装置５００が示されている。ただし、これらは一例であって、本発明は、これらの構成によって何ら制限されるものではない。
【００４３】
図１は、本実施形態に係る、出納システム１の外観を示す正面図である。
【００４４】
出納システム１は、紙幣処理装置２と、硬貨処理装置３と、有価媒体処理装置４と、特殊硬貨処理装置５と、操作端末６と、を備える。
【００４５】
紙幣処理装置２は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２とから構成される。バラ紙幣処理ユニット２１は、バラ紙幣を入金する入金処理やバラ紙幣を出金する出金処理を行う。束紙幣処理ユニット２２は、バラ紙幣処理ユニット２１と接続されている。束紙幣処理ユニット２２は、バラ紙幣処理ユニット２１から送られてきたバラ紙幣をもとに束紙幣を生成して外部に投出し、あるいは、生成した束紙幣を内部に収納する。
【００４６】
硬貨処理装置３は、バラ硬貨処理ユニット３１と包装硬貨処理ユニット３２とから構成される。バラ硬貨処理ユニット３１は、バラ硬貨を入金する入金処理やバラ硬貨を出金する出金処理を行う。包装硬貨処理ユニット３２は、バラ硬貨処理ユニット３１と接続されている。包装硬貨処理ユニット３２は、バラ硬貨処理ユニット３１から送られてきたバラ硬貨をもとに包装硬貨を生成して外部に投出し、あるいは、生成した包装硬貨を内部に収納する。
【００４７】
有価媒体処理装置４は、紙幣処理装置２で取り扱われない有価媒体の処理を行う。具体的には、有価媒体処理装置４は、損券収納部、有価証券収納部を有し、現在発行されていない紙幣である旧券、市場流通に適さない損券および汚れや破れによって紙幣処理装置２で処理できない損傷券を損券収納部に対して入出金する処理、および、小切手や手形などの特定の有価証券を有価証券収納部に対して入出金する処理を行う。また、有価媒体処理装置４は、新券収納部を有し、未使用の紙幣である新券を新券収納部から出金する処理を行う。
【００４８】
特殊硬貨処理装置５は、硬貨処理装置３では取り扱うことができない特殊な硬貨、すなわち、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨等の市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う。操作端末６は、操作表示部６１と、プリンタ６２とを備える。ユーザは、操作端末６を用いて、紙幣処理装置２、硬貨処理装置３、有価媒体処理装置４および特殊硬貨処理装置５に対する入金処理のための操作や出金処理のための操作を行う。
【００４９】
図２は、紙幣処理装置２の外観を示す斜視図である。
【００５０】
紙幣処理装置２は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２とが左右方向に連結されることに構成される。上記のように、バラ紙幣処理ユニット２１は、バラ紙幣を入金する入金処理、および、バラ紙幣を出金する出金処理等を行う。束紙幣処理ユニット２２は、束紙幣を出金する出金処理等を行う。また、束紙幣処理ユニット２２は、バラ紙幣処理ユニット２１と共同して、バラ紙幣から束紙幣を生成する結束整理処理を行う。
【００５１】
バラ紙幣処理ユニット２１には、バラ紙幣を出金するためのバラ紙幣出金口２１ａと、バラ紙幣を入金するためのバラ紙幣入金口２１ｂが設けられる。また、束紙幣処理ユニット２２には、束紙幣を入金または出金するための束紙幣入出金口２２ａと束紙幣を投出するための束紙幣投出口２２ｂが設けられる。
【００５２】
図３は、バラ紙幣処理ユニット２１の構成を示す概略図である。
【００５３】
バラ紙幣処理ユニット２１は、入金部１１０と、入金リジェクト部１２０と、出金部１３０と、出金リジェクト部１４０と、搬送部１５０と、入金識別部１６０と、出金識別部１７０と、表裏反転部１８０と、５つのスタッカ１９０および一時保留部１９１の組と、２つの紙幣集積部２００と、搬送機構３００と、を備える。
【００５４】
入金部１１０は、図２に示したバラ紙幣入金口２１ｂに繋がっている。バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金部１１０にバラ紙幣が投入される。入金部１１０は、繰出機構１１１を備える。繰出機構１１１は、入金部１１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部１５０へ繰り出す。入金リジェクト部１２０は、入金識別部１６０により属性（真偽、金種、表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されなかった紙幣を受け取る。入金リジェクト部１２０は、図２に示したバラ紙幣入金口２１ｂに繋がっている。バラ紙幣入金口２１ｂを通じて入金リジェクト部１２０からバラ紙幣が取り出される。
【００５５】
出金部１３０は、スタッカ１９０から繰り出された紙幣を受け取る。出金部１３０は、図２に示したバラ紙幣出金口２１ａに繋がっている。バラ紙幣出金口２１ａを通じて出金部１３０からバラ紙幣が取り出される。出金リジェクト部１４０は、出金識別部１７０により属性（真偽、金種、表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されなかった紙幣を受け取る。
【００５６】
搬送部１５０は、ベルト機構およびローラー機構等により構成される。搬送部１５０は、メイン搬送路１５１と、搬送路１５２〜１５８とを含む。図３には、各搬送路を紙幣が流れる方向が矢印で示されている。紙幣は、短手方向が、搬送方向を向くようにして搬送部１５０を流れる。
【００５７】
メイン搬送路１５１は、バラ紙幣処理ユニット２１の内部において、前後方向に延びるようにループ状に形成される。図３において、メイン搬送路１５１は、反時計回り方向に紙幣を搬送することが可能である。
【００５８】
入金部１１０とメイン搬送路１５１との間に搬送路１５２が設けられる。入金リジェクト部１２０とメイン搬送路１５１との間に搬送路１５３設けられる。スタッカ１９０および一時保留部１９１とメイン搬送路１５１との間に搬送路１５４が設けられる。スタッカ１９０の出口とメイン搬送路１５１との間に搬送路１５５が設けられる。メイン搬送路１５１と出金部１３０との間に搬送路１５６が設けられる。搬送路１５６から搬送路１５７が分岐して出金リジェクト部１４０に繋がる。搬送路１５６から搬送路１５８が分岐して紙幣集積部２００に繋がる。
【００５９】
入金識別部１６０は、搬送路１５２に設けられる。入金識別部１６０は、搬送路１５２を流れる紙幣の属性を識別する。出金識別部１７０は、搬送路１５５を流れる紙幣の属性を識別する。入金識別部１６０および出金識別部１７０により識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏が含まれる。また、入金識別部１６０および出金識別部１７０は、紙幣の枚数を計測する機能を有する。
【００６０】
表裏反転部１８０は、メイン搬送路１５１における、搬送路１５２の合流地点よりも下流側に配置され、メイン搬送路１５１を流れる紙幣の表裏を揃える。
【００６１】
スタッカ１９０は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ１９０のそれぞれに対し、１万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ１９０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。スタッカ１９０には、その天面に紙幣の入口が形成され、その底面に紙幣の出口が形成される。スタッカ１９０には、その底面側に繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ１９０内の紙幣を搬送路１５５に繰り出すことができる。一時保留部１９１は、対応するスタッカ１９０の上方に配置される。一時保留部１９１は、スタッカ１９０に収納される紙幣を一時的に保留する。
【００６２】
紙幣集積部２００は、搬送部１５０により搬送された紙幣を、帯封により結束される結束単位の枚数（たとえば、１００枚）となるまで集積する。搬送機構３００は、一対のアーム３０１を備え、結束単位にまとまったバラ紙幣を、一対のアーム３０１で挟んで紙幣集積部２００内から取り出し、隣接する束紙幣処理ユニット２２の後述する帯封部まで搬送する。なお、搬送機構３００は、バラ紙幣処理ユニット２１と束紙幣処理ユニット２２との双方に属し、これら処理ユニット２１、２２の後部に配置される。
【００６３】
入金時において、紙幣は、繰出機構１１１により入金部１１０から搬送路１５２に繰り出され、入金識別部１６０に搬送される。入金識別部１６０により紙幣が入金に適さないものであると判定されると、紙幣は、搬送路１５３を介して入金リジェクト部１２０に排出される。他方、入金識別部１６０により紙幣が入金に適するものであると判定されると、紙幣は、表裏反転部１８０、メイン搬送路１５１および搬送路１５４を介して、対応する金種の一時保留部１９１に搬送される。その後、入金確定の入力に応じて、一時保留部１９１に収容された紙幣がスタッカ１９０に収容される。
【００６４】
出金時において、紙幣は、対応する金種のスタッカ１９０から搬送路１５５に繰り出され、出金識別部１７０に搬送される。出金識別部１７０により紙幣が出金に適さないものであると判定されると、紙幣は、搬送路１５７を介して出金リジェクト部１４０に排出される。他方、出金識別部１７０により紙幣が出金に適するものであると判定されると、紙幣は、搬送路１５６を介して、出金部１３０に搬送される。
【００６５】
なお、出金時において束紙幣が生成される場合、紙幣は、搬送路１５８を介して、２つの紙幣集積部２００の何れか一方に搬送され集積される。紙幣が集積される際に、紙幣集積部２００において、紙幣群の各辺が整合するように紙幣群が揃えられる。こうして、結束単位の枚数だけ紙幣が紙幣集積部２００に集積されると、搬送機構３００に設けられた一対のアーム３０１によって紙幣の束が把持されて紙幣集積部２００から後方に取り出される。その後、紙幣の束は、搬送機構３００によって、束紙幣処理ユニット２２に搬送される。出金時以外においても、束紙幣の生成がなされる場合に、同様の流れで、紙幣集積部２００により紙幣の束が生成され、束紙幣処理ユニット２２に搬送される。
【００６６】
図４は、束紙幣処理ユニット２２の構成を示す概略図である。
【００６７】
束紙幣処理ユニット２２は、帯封部４１０と、第１搬送部４２０と、昇降部４３０と、第２搬送部４４０と、５つのスタッカ４５０と、を備える。
【００６８】
帯封部４１０は、搬送機構３００の前方に設けられ、搬送機構３００によって搬送されてきたバラ紙幣の束を帯封で結束し、束紙幣を生成する。
【００６９】
第１搬送部４２０は、帯封部４１０の前方に設けられ、前後方向に延びる上下一対のベルトユニット４２１を有する。ベルトユニット４２１は、前後に離れて配置された一対のローラー４２２と、一対のローラー４２２に架け渡されたベルト４２３とを含む。第１搬送部４２０は、２つのベルトユニット４２１の間に束紙幣を挟むようにして、前方の昇降部４３０へ束紙幣を搬送する。
【００７０】
昇降部４３０は、束紙幣処理ユニット２２の前面に沿うように上下に延びる昇降スペース４３１と、昇降スペース４３１内を昇降するリフト４３２とを含む。昇降スペース４３１は、その上部において束紙幣入出金口２２ａに繋がり、その下部において束紙幣投出口２２ｂに繋がる。リフト４３２は、束紙幣投出口２２ｂの位置を待機位置とし、この待機位置と第１搬送部４２０および束紙幣入出金口２２ａがある上限位置との間を昇降する。
【００７１】
リフト４３２は、水平方向に平坦なベース４３２ａと、ベース４３２ａ上に積層された載置板４３２ｂとを備える。載置板４３２ｂは、ベース４３２ａに平行な平行位置と、後側が高くなるようにベース４３２ａに対して傾く傾斜位置との間で回動可能である。束紙幣を載せたリフト４３２が待機位置にあるときに載置板４３２ｂが傾斜位置に回動すると、束紙幣が載置板４３２ｂから滑り落ちて束紙幣投出口２２ｂから投出される。また、リフト４３２は、第１搬送部４２０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を第２搬送部４４０まで搬送する。さらに、リフト４３２は、第２搬送部４４０から束紙幣を受け取り、受け取った束紙幣を束紙幣入出金口２２ａや束紙幣投出口２２ｂの位置まで搬送する。
【００７２】
第２搬送部４４０は、前後に離れて配置された一対のローラー４４１と、一対のローラー４４１に架け渡されたベルト４４２と、ベルト４４２の下方に配置された前後に延びる搬送路４４３とを含む。ベルト４４２は、図４における時計回りと反時計回りの双方に周回可能である。ベルト４４２には、複数の突起４４４が等間隔で形成されている。ベルト４４２の周回に伴って突起４４４が搬送路４４３の上方を前後に移動することにより、突起４４４に押されて搬送路４４３上を束紙幣が移動する。
【００７３】
ベルト４４２の前端部は、昇降スペース４３１内に張り出す。第２搬送部４４０には、前側のローラー４４１から少し後方に離れた位置に支点ローラー４４５が設けられている。ベルト４４２は、前側のローラー４４１と支点ローラー４４５との間が回動部４４２ａとなっている。回動部４４２ａは、支点ローラー４４５を支点として、昇降スペース４３１内に進出する進出位置と昇降スペース４３１内から退避する退避位置との間で回動する。
【００７４】
リフト４３２が第１搬送部４２０側から降下するときには、回動部４４２ａが退避位置に退避する。これにより、リフト４３２の降下が回動部４４２ａに邪魔されない。一方、リフト４３２が搬送路４４３の高さ位置まで降下して停止すると、回動部４４２ａが進出位置に進出する。これにより、リフト４３２に載せられた束紙幣を搬送路４４３へ移動させ、あるいは、搬送路４４３から束紙幣をリフト４３２に載せることができる。
【００７５】
スタッカ４５０は、帯封部４１０により生成された束紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、５つのスタッカ４５０のそれぞれに対し、一万円、千円、５千円等の金種が割り当てられ得る。スタッカ４５０内には、束紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された束紙幣を昇降するため、スタッカ４５０内に昇降ステージ４５０ａが設けられる。
【００７６】
搬送路４４３には、各スタッカ４５０の上方にシャッター４４６により開閉される出入口４４３ａが設けられる。搬送路４４３からスタッカ４５０への束紙幣の収納する際やスタッカ４５０から搬送路４４３へ束紙幣を送り出す際にシャッター４４６が開放され、出入口４４３ａが開く。出入口４４３ａを通じてスタッカ４５０に束紙幣が出し入れされる。
【００７７】
図５は、紙幣処理装置２の主たる構成を示すブロック図である。
【００７８】
紙幣処理装置２は、上述したバラ紙幣処理ユニット２１および束紙幣処理ユニット２２の他、制御部２３および記憶部２４を備えている。
【００７９】
制御部２３は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部２４に記憶された動作プログラムに従って、バラ紙幣処理ユニット２１の各構成部（繰出機構１１１、搬送部１５０、入金識別部１６０、出金識別部１７０、表裏反転部１８０、スタッカ１９０、一時保留部１９１、紙幣集積部２００、搬送機構３００等）および束紙幣処理ユニット２２の各構成部（帯封部４１０、第１搬送部４２０、昇降部４３０、第２搬送部４４０、スタッカ４５０等）を制御する。記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２３の動作プログラムを記憶し、また、制御部２３の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００８０】
ところで、近年、出納システム１では、処理速度の更なる向上が求められている。これに伴い、紙幣処理装置２においても、束紙幣の生成処理をより高速化することが求められている。ここで、束紙幣の生成処理では、特に、紙幣集積部２００における紙幣の集積処理が、高速化において課題となる。
【００８１】
そこで、本実施形態では、紙幣集積部２００における紙幣の集積処理をより高速化するための構成が設けられている。以下、この構成について説明する。
【００８２】
図６は、紙幣集積装置５００の構成を示す斜視図である。図７および図８は、図６の紙幣集積装置５００から前板５３２を省略した構成を示す斜視図である。図７には、揃え部材５２２が集積部５３０に進入した状態が示され、図８には、揃え部材５２２が集積部５３０から退出した状態が示されている。
【００８３】
便宜上、図６〜図８には、互いに直交するＸＹＺ軸が付されている。Ｘ軸およびＹ軸は、それぞれ、紙幣集積装置５００の前後および左右を規定し、Ｚ軸は、紙幣集積装置５００の高さを規定する。紙幣の集積方向は、Ｚ軸正方向である。図９〜図１３（ｄ）にも、同様に、ＸＹＺ軸が付されている。
【００８４】
紙幣集積装置５００は、図３の２つの紙幣集積部２００にそれぞれ配置されている。
【００８５】
図６に示すように、紙幣集積装置５００は、送込部５１０と、揃え部５２０と、集積部５３０とを備えている。送込部５１０は、図３に示した搬送路１５８から搬入される紙幣を受け取る。送込部５１０は、受け取った紙幣を集積部５３０に送り込む。紙幣は、短辺に平行な方向に集積部５３０に送り込まれる。揃え部５２０は、集積部５３０に送り込まれた紙幣をＹ軸方向に揃える。
【００８６】
送込部５１０は、ガイド板５１１、５１２と、送り機構５１３、５１４と、札叩きベルト５１５と、シャフト５１６、５１７とを備える。ガイド板５１１、５１２は、所定の隙間で互いに対向するように配置されている。ガイド板５１１、５１２の間の隙間が、紙幣の搬送路となる。ガイド板５１１、５１２には、それぞれ、札叩きベルト５１５を通すための切欠き５１１ａ、５１２ａが設けられている。送り機構５１３、５１４は、紙幣を上下方向に挟んで集積部５３０に送り出す。
【００８７】
上側の送り機構５１３は、ローラー５１３ａ、５１３ｂと、これらローラー５１３ａ、５１３ｂに掛け渡されたベルト５１３ｃとを備える。ローラー５１３ａは、シャフト５１６に回転可能に支持されている。ローラー５１３ｂは、図示しない支持機構で支持され、下側の送り機構５１４のローラー５１４ｂに弾性的に押し付けられている。
【００８８】
下側の送り機構５１４は、上側の送り機構５１３と同様、ローラー５１４ａ、５１４ｂと、これらローラー５１４ａ、５１４ｂに掛け渡されたベルト５１４ｃとを備える。なお、図６では、Ｘ軸負側のローラー５１４ａは、ガイド板５１１、５１２で隠されているため、図示されていない。このローラー５１４ａについては、追って参照する図１２に示されている。
【００８９】
Ｘ軸正側のローラー５１４ｂは、回転可能のシャフト５１７に支持されている。さらにシャフト５１７には、札叩きベルト５１５が支持されている。２つの札叩きベルト５１５が、ローラー５１４ｂをＹ軸方向に挟むように配置されている。２つの札叩きベルト５１５は、２つの札叩きベルト５１５に挟まれたローラー５１４ｂに連結されている。したがって、ローラー５１４ｂが回転すると、その両側の札叩きベルト５１５が一体的に回転する。
【００９０】
ここでは、Ｘ軸負側のローラー５１４ａ（図６には図示せず）が、モータ（図示せず）によって駆動される。この駆動力が、ベルト５１４ｃを介して、Ｘ軸正側のローラー５１４ｂに伝達され、ローラー５１４ｂが回転される。これに伴い、札叩きベルト５１５が回転する。
【００９１】
札叩きベルト５１５は、放射状に突出し弾性変形可能な複数の羽部５１５ａを備える。札叩きベルト５１５は、たとえば、ゴムにより形成されている。札叩きベルト５１５は、紙幣の送り込み時に、羽部５１５ａで紙幣の後端を押して紙幣を紙幣集積部２００の送り込むとともに、紙幣集積部２００に集積された紙幣の上面を羽部５１５ａで押さえて、紙幣のばたつきを抑制する。
【００９２】
揃え部５２０は、モータ５２１と、揃え部材５２２とを備える。モータ５２１は、ステッピングモータである。モータ５２１は、駆動軸５２１ａがＺ軸に平行となるように設置されている。モータ５２１の駆動軸５２１ａに、揃え部材５２２が装着されている。モータ５２１が駆動されると、揃え部材５２２が、駆動軸５２１ａを中心に回動する。モータ５２１は、揃え部材５２２を駆動する駆動部を構成する。
【００９３】
図９は、揃え部材５２２の構成を示す斜視図である。図９には、Ｙ軸正側の揃え部材５２２が図６および図７の位置にあるときの状態が、ＸＹＺ軸とともに示されている
揃え部材５２２は、軸受部５２２ａと、アーム部５２２ｂと、ベース部５２２ｃと、当接部５２２ｄとを備える。軸受部５２２ａ、アーム部５２２ｂ、ベース部５２２ｃおよび当接部５２２ｄは、樹脂等の軽量な材料で一体形成されている。
【００９４】
軸受部５２２ａは、円柱形状を有し、その中央に、モータ５２１の駆動軸５２１ａを嵌め込むための貫通孔５２２ｅが形成されている。アーム部５２２ｂは、軸受部５２２ａの側面からＸ−Ｙ平面に平行な方向に延びた後、Ｚ軸正側に斜めに立ち上がるように延びて、ベース部５２２ｃに繋がっている。
【００９５】
ベース部５２２ｃの上面は、Ｘ軸方向に、傾斜面５２２ｆ、天面５２２ｇおよび傾斜面５２２ｆに区分されている。本実施形態では、傾斜面５２２ｆ、天面５２２ｇおよび傾斜面５２２ｆによって、揃え部材５２２の上面が構成されている。傾斜面５２２ｆは、天面５２２ｇに向かうに従い高くなっている。図９の状態において、傾斜面５２２ｆの傾斜方向は、Ｘ軸に平行である。すなわち、傾斜面５２２ｆは、図９の状態において、Ｙ軸方向の何れの位置をＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断しても、Ｘ−Ｙ平面に対する傾斜角が一定である。天面５２２ｇは、Ｘ−Ｙ平面に平行な平面である。傾斜面５２２ｈは、天面５２２ｇから離れるに従い低くなっている。傾斜面５２２ｈは、図９の状態において、Ｙ軸方向の何れの位置をＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断しても、Ｘ−Ｙ平面に対する傾斜角が一定である。
【００９６】
天面５２２ｇおよび傾斜面５２２ｈのＹ軸負側の境界に続くベース部５２２ｃのＹ軸負側の側面は、平面視において、円弧状の曲面となっている。この曲面形状を保ったまま、当接部５２２ｄのＹ軸負側の側面が形成されている。当接部５２２ｄは、ベース部５２２ｃのＸ軸正側の端部からＺ軸負方向に延びるように形成されている。当接部５２２ｄのＸ軸方向の幅は、Ｚ軸方向の全ての位置において一定である。
【００９７】
なお、Ｙ軸負側の揃え部材５２２は、図９に示したＹ軸正側の揃え部材５２２と、Ｘ−Ｚ平面に平行な平面について対称な形状を有する。すなわち、Ｙ軸負側の揃え部材５２２にも、図９に示したＹ軸正側の揃え部材５２２と同様、軸受部５２２ａと、アーム部５２２ｂと、ベース部５２２ｃと、当接部５２２ｄとが設けられ、さらに、貫通孔５２２ｅと、傾斜面５２２ｆと、天面５２２ｇと、傾斜面５２２ｆが設けられている。Ｙ軸正側の揃え部材５２２とＹ軸負側の揃え部材５２２とは、互いに面対称な形状であることにおいて形状上の相違があるのみである。
【００９８】
図７を参照して、Ｙ軸正側の揃え部材５２２は、図９に示した貫通孔５２２ｅにモータ５２１の駆動軸５２１ａが嵌め込まれることにより、モータ５２１に設置される。同様に、Ｙ軸負側の揃え部材５２２は、Ｙ軸負側のモータ５２１の駆動軸５２１ａが貫通孔５２２ｅに嵌め込まれることにより、Ｙ軸負側のモータ５２１に設置される。
【００９９】
図６を参照して、集積部５３０は、一対の側板５３１と、前板５３２と、後板５３３と、底板５３４とによって構成される。
【０１００】
一対の側板５３１は、Ｘ−Ｚ平面に平行な板部材である。一対の側板５３１は、Ｙ軸方向に所定距離だけ離れて配置されている。一対の側板５３１に、上記シャフト５１６、５１７が設置されている。一対の側板５３１は、互いに同じ形状である。
【０１０１】
図７および図８に示すように、各側板５３１には、それぞれ、揃え部材５２２を通過させるための開口５３１ａが形成されている。２つの揃え部材５２２は、図８の状態において、開口５３１ａの外側の位置に位置付けられる。この状態から、２つの揃え部材５２２が各モータ５２１によって互いに接近する方向に駆動されると、図７に示すように、２つの揃え部材５２２は、それぞれ、側板５３１の開口５３１ａを通って、側板５３１の内側に移動する。
【０１０２】
図６に示すように、前板５３２は、Ｙ−Ｚ平面に平行な板部材である。前板５３２は、２つの鍔部５３２ａと２つの開口５３２ｂとを備えている。２つの鍔部５３２ａは、底板５３４の２つの鍔部５３４ａと噛み合っている。２つの開口５３２ｂは、集積部５３０に集積された紙幣を把持するためのものである。
【０１０３】
前板５３２は、Ｚ軸正側の端部を軸としてＸ−Ｚ平面に平行な方向に回動可能に一対の側板５３１に支持されている。前板５３２は、図示しない付勢手段によってＸ軸負方向に付勢されている。前板５３２は、２つの鍔部５３２ａが底板５３４の縁に当接することにより付勢による回動が規制される。これにより、前板５３２は、図６に示すように、Ｙ−Ｚ平面に平行な姿勢を保っている。
【０１０４】
集積部５３０から紙幣を抜き取る場合、アーム３０１（図３参照）がＸ軸正側から開口５３２ｂに挿入されて、集積部５３０に集積された紙幣の束が、アーム３０１によって上下方向に把持される。その後、アーム３０１が、Ｘ軸正方向に移動され、紙幣の束が抜き取られる。このとき、前板５３２が、内側から紙幣の束で押され、付勢に抗して回動する。こうして、集積部５３０から紙幣の束が抜き取られる。
【０１０５】
図８に示すように、後板５３３は、Ｙ−Ｚ平面に平行な板部材である。また、底板５３４は、Ｘ−Ｙ平面に平行な板部材である。後板５３３は、底板５３４よりも高い位置まで延びている。底板５３４は、Ｘ軸方向に延びる２つの鍔部５３４ａと、Ｘ軸方向に延びる２つの鍔部５３４ｂを備えている。上記のように、２つの鍔部５３４ａは、前板５３２の２つの鍔部５３２ａと噛み合う。また、２つの鍔部５３４ｂの内側に生じる隙間を介して、上述のアーム３０１が、底板５３４の上面に集積された紙幣の束を把持する。
【０１０６】
図１０および図１１は、それぞれ、紙幣集積装置５００の上面図である。図１０には、揃え部材５２２が集積部５３０の内部に最も深く進入した状態が示され、図１１には、揃え部材５２２が集積部５３０の内部から退出した状態が示されている。
【０１０７】
図１０および図１１に示すように、一対の側板５３１と、前板５３２と、後板５３３と、底板５３４とによって、紙幣を集積するための集積空間Ｒ１０が構成される。平面視において、集積空間Ｒ１０の輪郭は、Ｙ軸方向に長い長方形である。Ｘ軸方向における集積空間Ｒ１０の幅は、紙幣の短辺方向の幅よりも僅かに広い。Ｙ軸方向における集積空間Ｒ１０の幅は、紙幣の長辺方向の幅よりもかなり広い。集積空間Ｒ１０のＺ軸方向の高さは、底板５３４と後板５３３の上端との間の高さ方向の距離によって規定される。
【０１０８】
送込部５１０は、一対の側板５３１で規制される範囲Ｗ１内において紙幣を集積空間Ｒ１０に送り出す。紙幣の送り出し位置は、図３に示した搬送路１５９から送込部５１０に紙幣が送り込まれた位置によって決まる。このため、紙幣は、Ｙ軸方向の様々な位置において、集積空間Ｒ１０に集積される。こうして、集積空間Ｒ１０に集積された紙幣は、揃え部材５２２が図１１の退出位置から図１０の進入位置に移動することにより、Ｙ軸方向中央の整列領域Ｒ２０に揃えられる。すなわち、揃え部材５２２が移動する過程において、揃え部材５２２の当接部５２２ｄが紙幣のＹ軸方向の端縁に当接し、紙幣をＹ軸方向に押して移動させる。これにより、紙幣が、整列領域Ｒ２０に移動される。
【０１０９】
図１２は、送込部５１０および揃え部５２０の付近の構成を示す側面図である。図１２には、Ｙ軸負側の揃え部５２０をＹ軸負側から見た場合の側面図が示されている。ここでは、揃え部材５２２の当接部５２２ｄが最も集積空間Ｒ１０に進入したときの状態が示されている。
【０１１０】
図１２に示すように、送込部５１０は、紙幣の送り出し方向が、Ｘ軸に平行な方向から所定角度だけＺ軸負方向（下方向）に傾くように構成されている。より詳細には、ガイド板５１１、５１２がＸ−Ｙ平面の平行な状態からＸ−Ｚ平面に平行な方向に傾くように設置されている。また、ベルト５１３ｃ、５１４ｃがガイド板５１１、５１２に平行となるように、ローラー５１３ａ、５１３ｂと、ローラー５１４ａ、５１４ｂの位置が調整されている。ベルト５１３ｃ、５１４ｃは、それぞれ、ガイド板５１１、５１２の間の隙間を通るように付設されている。紙幣は、ベルト５１３ｃ、５１４ｃに挟まれて、ベルト５１３ｃ、５１４ｃの移動に伴い、ガイド板５１１、５１２間の隙間を移動する。これにより、ガイド板５１１、５１２前端の送出位置Ｐ１から紙幣が送出される。
【０１１１】
ここで、紙幣の送出位置Ｐ１の高さ（Ｚ軸正方向の位置）と揃え部材５２２の天面５２２ｇの高さ（Ｚ軸正方向の位置）は、略同じである。このため、図１２に示すように、揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０に進入した状態にある場合に、送込部５１０によって紙幣が送り出されると、紙幣の前端は、天面５２２ｇよりも低い位置に向かって進む。
【０１１２】
ここで、本実施形態では、上記のように、天面５２２ｇのＸ軸負側に傾斜面５２２ｆが設けられている。したがって、図１０に示した範囲Ｗ１のうち、揃え部材５２２の進入範囲に紙幣の端が掛かる位置から、紙幣が送込部５１０により送り出された場合、送り出された紙幣は、端の部分の前端が傾斜面５２２ｆに当接する。ここで、傾斜面５２２ｆは、上記のように天面５２２ｇに向かうに従い高くなるように傾斜しているため、紙幣の前端は、傾斜面５２２ｆに案内されて、天面５２２ｇへと乗り上げる。すなわち、紙幣は、傾斜面５２２ｆをガイドとして、天面５２２ｇへと案内され、天面５２２ｇに載置される。
【０１１３】
この現象は、図１２のように揃え部材５２２の当接部５２２ｄが最も深く集積空間Ｒ１０に進入している場合の他、当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に少しでも進入している場合においても、図１０に示した範囲Ｗ１のうち、揃え部材５２２の進入範囲に紙幣の端が掛かる位置から紙幣が送り出される場合は、同様に起こり得る。すなわち、傾斜面５２２ｆは、集積空間Ｒ１０に対する当接部５２２ｄの進入位置に拘わらず、集積空間Ｒ１０に進入した揃え部材５２２の部分に紙幣の一部が掛かり得る位置から紙幣が送り込まれた場合に、紙幣の前端が傾斜面５２２ｆに当接するように、その範囲が設定されている。
【０１１４】
なお、傾斜面５２２ｆの傾斜角は、紙幣の送出方向に対して３０°以下であることが好ましい。これにより、送り出された紙幣の前端を、傾斜面５２２ｆによって円滑に、天面５２２ｇへと導くことができる。
【０１１５】
次に、図１３（ａ）〜（ｄ）を参照して、紙幣集積装置５００における集積動作について説明する。この集積動作は、図５に示した制御部２３の制御に基づいて行われる。便宜上、図１３（ａ）〜（ｄ）では、紙幣に付されるハッチングが紙幣ごとに変えられている。
【０１１６】
図１３（ａ）〜（ｄ）の例では、紙幣の送り込み周期が、集積空間Ｒ１０に対する当接部５２２ｄの進退周期よりも短く設定されている。このため、当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に進入しているタイミングにおいて、紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれることが起こり得る。
【０１１７】
図１３（ａ）は、紙幣Ｍ１を揃えるタイミングにおける紙幣集積装置５００の状態を示している。このタイミングにおいては、左右の揃え部材５２２が、それぞれ、集積空間Ｒ１０に最も深く進入し、各揃え部材５２２の当接部５２２ｄによって紙幣Ｍ１が挟まれる。このときの左右の揃え部材５２２間の距離は、紙幣Ｍ１の長辺の寸法に略一致する。したがって、紙幣Ｍ１は、左右の当接部５２２ｄに押されて、集積空間Ｒ１０のＹ軸方向の中央位置に位置付けられる。
【０１１８】
なお、図１３（ａ）のタイミングにおいては、次の紙幣Ｍ２が送込部５１０に到達している。ここでは、範囲Ｗ１内のＹ軸方向中央位置からＹ軸正側に偏った位置から次の紙幣Ｍ２が送り込まれる。この送り込み位置は、紙幣Ｍ２の右側（Ｙ軸正側）の端部が、集積空間Ｒ１０に進入している右側の揃え部材５２２の進入部分Ｐ１０に向かう位置である。その後、この紙幣Ｍ２は、図１３（ｂ）に示すように、左右の揃え部材５２２が退出し始めるタイミングにおいて、その前端が、集積空間Ｒ１０内部の揃え部材５２２の位置に到達する。
【０１１９】
このとき、紙幣Ｍ２の右側の端部は、その前端が、右側の揃え部材５２２の傾斜面５２２ｆに当接し、傾斜面５２２ｆに沿って上方向（Ｚ軸正方向）に案内される。これにより、紙幣Ｍ２の右側の端部は、図１３（ｂ）に示すように、右側の揃え部材５２２の天面５２２ｇへと乗り上げる。
【０１２０】
この状態から、左右の揃え部材５２２が互いに離間する方向に回動すると、右側の揃え部材５２２の天面５２２ｇに載っていた紙幣Ｍ２の右側の端部が、天面５２２ｇから滑り落ちる。これにより、紙幣Ｍ２は、図１３（ｃ）に示すように、集積空間Ｒ１０に集積される。なお、このタイミングでは、次の紙幣Ｍ３が送込部５１０に到達している。この例においても、次の紙幣Ｍ３は、範囲Ｗ１内のＹ軸方向中央位置からＹ軸正側に偏った位置から送出される。
【０１２１】
その後、集積空間Ｒ１０に集積された紙幣Ｍ２は、図１３（ｄ）に示すように、再び左右の揃え部材５２２がそれぞれ最深部まで集積空間Ｒ１０に進入することにより、集積空間Ｒ１０のＹ軸方向中央位置に移動される。これにより、１枚目の紙幣Ｍ１と２枚目の紙幣Ｍ２とが長手方向に揃えられる。このとき、次の紙幣Ｍ３が集積空間Ｒ１０に送り込まれる。この場合も、紙幣Ｍ３の右側の端部が、右側の揃え部材５２２の傾斜面５２２ｆに案内されて、天面５２２ｇに乗り上げる。その後、同様に、左右の揃え部材５２２が互いに離間して集積空間Ｒ１０から退出する過程において、紙幣Ｍ３の右側の端部が右側の揃え部材５２２の天面５２２ｇから滑り落ち、紙幣Ｍ３が集積空間Ｒ１０に集積される。以降、同様の動作が繰り返される。
【０１２２】
図１４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、比較例および本実施形態に係る紙幣の送り込みと揃え部材５２２の進退と関係を模式的に示すタイミングチャートである。
【０１２３】
図１４（ａ）、（ｂ）において、下段は、集積空間Ｒ１０に対する揃え部材５２２の進退周期Ｔ１の開始タイミングをパルスで示し、上段は、紙幣の送り込み周期Ｔ２の開始タイミングを破線矢印で示している。下段のパルスの立ち上がりタイミングにおいて、図１０に示した進入位置から、左右の揃え部材５２２が退出し始める。その後、次の進退周期Ｔ１に至るまでに、左右の揃え部材５２２が、図１１の退出位置から進入位置へと移動する。
【０１２４】
図１４（ａ）に示すように、比較例では、揃え部材５２２の開閉と紙幣の送り込みとが互いに同期している。比較例では、揃え部材５２２の進退周期Ｔ１と紙幣の送り込み周期Ｔ２とが互いに同じである。比較例では、左右の揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０から退出したタイミングにおいて、紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれる。
【０１２５】
上記実施形態と異なり、比較例では、紙幣を天面５２２ｇに案内するためのガイド、すなわち傾斜面５２２ｆが、揃え部材５２２に設けられていない。このため、左右の揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０に進入する過程において、紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれると、紙幣の端部が揃え部材５２２に向かう位置から紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれた場合に、紙幣の端部前端が揃え部材５２２の側面に当接して、紙幣の移動が規制される。これにより、紙幣の集積不良や紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こり得る。
【０１２６】
これを回避するために、比較例では、左右の揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０から退出したタイミングにおいて、紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれる必要がある。このため、図１４（ａ）に示すように、比較例では、揃え部材５２２の進退と紙幣の送り込みとの間の同期が維持される。
【０１２７】
このような制約のため、比較例において集積処理の高速化を図ろうとすると、揃え部材５２２の進退周期Ｔ１と紙幣の送り込み周期Ｔ２の両方を同様に短縮する必要がある。この場合、紙幣の送り込み周期Ｔ２の短縮はある程度可能であるものの、揃え部材５２２の進退周期Ｔ１の短縮には、機構の制約上、一定の限界がある。このため、比較例では、揃え部材５２２の進退周期Ｔ１の短縮化の限界値が、紙幣集積装置５００における集積処理の高速化の限界値となる。
【０１２８】
これに対し、本実施形態では、上記のように、紙幣を天面５２２ｇに案内するためのガイド、すなわち傾斜面５２２ｆが、揃え部材５２２に設けられている。これにより、図１３（ｂ）、（ｃ）に示したように、左右の揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０に進入する過程において、紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれたとしても、紙幣の端部前端が傾斜面５２２ｆに案内され天面５２２ｇに乗り上げて、紙幣は安定的かつ円滑に集積空間Ｒ１０に送り込まれる。このため、本実施形態では、左右の揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０に進入する過程において紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれた場合であっても、紙幣の集積不良や紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがない。
【０１２９】
このことから、本実施形態では、図１４（ｂ）に示すように、揃え部材５２２の開閉と紙幣の送り込みとを互いに非同期にでき、揃え部材５２２の進退周期Ｔ１よりも紙幣の送り込み周期Ｔ２を短くできる。これにより、本実施形態では、比較例に比べて、単位時間あたりの紙幣の処理効率を高めることができ、集積処理のさらなる高速化を図ることができる。
【０１３０】
なお、紙幣の送り込み周期Ｔ２を揃え部材５２２の進退周期Ｔ１に対してさらに短縮してもよい。たとえば、送込部５１０により複数の紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれるごとに当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に進入するように、進退周期Ｔ１と送り込み周期Ｔ２を設定してもよい。
【０１３１】
図１５（ｂ）は、本実施形態の構成において、送込部５１０により２枚の紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれるごとに、当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に進入するように、進退周期Ｔ１と送り込み周期Ｔ２を設定した場合のタイミングチャートである。比較のため、図１５（ａ）には、比較例に係る紙幣の送り込みと揃え部材５２２の開閉と関係を示すタイミングチャートが示されている。図１５（ａ）は、図１４（ａ）と同様である。
【０１３２】
この制御例では、比較例に比べて、単位時間あたりの紙幣の処理効率を２倍に高めることができる。よって、集積処理のより一層の高速化を図ることができる。
【０１３３】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【０１３４】
図１３（ａ）〜（ｄ）に示したように、揃え部材５２２（当接部５２２ｄ）が集積空間Ｒ１０に進入する間に紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれたとしても、傾斜面５２２ｆ（載置構造）によって紙幣が揃え部材５２２の天面５２２ｇに載せられるため、紙幣に集積不良や紙詰まり（ジャム）等の不具合が起こることがない。よって、紙幣の送り込みと当接部５２２ｄの進退とを同期させる必要がなく、紙幣をより高頻度で集積空間Ｒ１０に送り込むことができる。これにより、紙幣の処理速度を効果的に高めることができる。
【０１３５】
図９に示したように、本実施形態では、揃え部材５２２の天面５２２ｇに紙幣を案内するためのガイドとして、天面５２２ｇに向かうに従い高くなる傾斜面５２２ｆが揃え部材５２２に設けられている。これにより、送り込み時に紙幣の前端が傾斜面５２２ｆに当接すると、紙幣が傾斜面５２２ｆに案内されて、揃え部材５２２の天面５２２ｇへと乗り上げる。よって、紙幣を円滑に天面５２２ｇへと案内することができる。
【０１３６】
図１０に示したように、揃え部材５２２は、集積空間Ｒ１０の外部に配置された回動軸（駆動軸５２１ａ）について回動可能に支持され、揃え部材５２２が集積空間Ｒ１０に進入する方向に最も回動した状態において、傾斜面５２２ｆの傾斜方向（図１０に矢印で示す）が送込部５１０による紙幣の送り込み方向（Ｘ軸正方向）に沿うように、傾斜面５２２ｆが設定されている。これにより、紙幣を傾斜面５２２ｆに沿って円滑に揃え部材５２２の天面５２２ｇへと案内できる。よって、送込部５１０によって送り込まれた紙幣を揃え部材５２２の天面５２２ｇに円滑に載せることができる。
【０１３７】
図１３（ａ）〜（ｄ）に示したように、揃え部材５２２の天面５２２ｇに載った紙幣は、モータ５２１（駆動部）により当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０から退出される過程において天面５２２ｇから滑り落ちて集積空間Ｒ１０に集積される。これにより、天面５２２ｇに載った紙幣を集積空間Ｒ１０に円滑に集積させることができる。
【０１３８】
図６に示したように、左右一対の側板５３１は、開口５３１ａを介して集積空間Ｒ１０に対する当接部５２２ｄの進退を許容するとともに、当接部５２２ｄの退出方向における紙幣の移動を規制する規制部を構成する。これにより、天面５２２ｇに載った紙幣が、当接部５２２ｄの退出の際に、天面５２２ｇに引き連れられて退出方向に移動したとしても、その移動が側板５３１によって規制される。よって、紙幣は、当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０から退出される過程において、必ず、天面５２２ｇから滑り落ちて集積空間Ｒ１０に集積される。よって、より確実に、紙幣を集積空間Ｒ１０に集積させることができる。
【０１３９】
図１４（ｂ）に示したように、送込部５１０による紙幣の送り込み周期Ｔ２は、集積空間Ｒ１０に対する当接部５２２ｄの進退周期Ｔ１よりも短く調整される。たとえば、図１５（ｂ）に示したように、送込部５１０により複数（ここでは２枚）の紙幣が集積空間Ｒ１０に送り込まれるごとに、当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に進入するよう、紙幣の送り込み周期Ｔ２と当接部５２２ｄの進退周期Ｔ１が調整される。この調整により、紙幣の集積処理をより迅速に行うことができる。
【０１４０】
図１０および図１１に示したように、集積空間Ｒ１０は、集積方向（Ｚ軸方向）に見て略長方形であり、この長方形の互いに対向する２辺（短辺）の位置においてそれぞれ当接部５２２ｄが集積空間Ｒ１０に進退するように、２つの揃え部材５２２が設けられている。これにより、２つの揃え部材５２２によって、長方形の２辺が対向する方向において紙幣をより正確に揃えることができる。
【０１４１】
図１０および図１１に示したように、集積部５３０は、長方形の他の２辺（長辺）の位置にそれぞれ設けられ、これら他の２辺（長辺）が対向する方向において紙幣の移動を規制して、集積空間Ｒ１０に集積された紙幣を他の２辺（長辺）が対向する方向に揃える前板５３２および後板５３３（規制部）を備える。これにより、前板５３２および後板５３３によって、長方形の他の２辺（長辺）が対向する方向において、紙葉類を揃えることができる。また、他の２辺（長辺）については、揃え部材およびその駆動部を省略できるため、構成の簡素化を図ることができる。
【０１４２】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、揃え部材５２２に設けられた傾斜面５２２ｆによって、紙幣が揃え部材５２２の天面５２２ｇに案内された。これに対し、他の実施形態では、送込部５１０により集積空間Ｒ１０に送り込まれる紙幣の前端を、揃え部材５２２の天面５２２ｇよりも高い位置において天面５２２ｇの上側に到達させる構造が設けられている。
【０１４３】
図１６は、他の実施形態に係る送込部５１０および揃え部５２０の付近の構成を示す側面図である。
【０１４４】
図１６の構成例では、送込部５１０における紙幣の送出位置Ｐ１が、揃え部材５２２の天面５２２ｇよりも高くなっている。上記実施形態と異なり、揃え部材５２２には、傾斜面５２２ｆが設けられていない。
【０１４５】
図１６の構成によれば、送込部５１０により集積空間Ｒ１０に送り込まれる紙幣の前端が、揃え部材５２２の天面５２２ｇよりも高い位置において、天面５２２ｇに到達する。このため、送り込まれた紙幣の前端は、揃え部材５２２の天面５２２ｇに当接して天面５２２ｇを滑る。これにより、紙幣が揃え部材５２２の天面５２２ｇに載るようになる。
【０１４６】
また、この構成では、送込部５１０における紙幣の送出位置Ｐ１を調整するといった簡単な構成により、送込部５１０によって送り込まれた紙幣を揃え部材５２２の天面５２２ｇに円滑に載せることができる。
【０１４７】
なお、紙幣の送出位置Ｐ１は、必ずしも、揃え部材５２２の天面５２２ｇよりも高くなくてもよい。
【０１４８】
たとえば、図１７に示すように、紙幣の送出方向が斜め上方向となるように送込部５１０を傾けて配置してもよい。これにより、集積空間Ｒ１０に送り込まれる紙幣の前端を、揃え部材５２２の天面５２２ｇよりも高い位置において天面５２２ｇの上側に到達させることができる。この構成例では、紙幣の送出位置Ｐ１の高さが天面５２２ｇの高さと略同じである。送込部５１０をさらに傾けることにより、送出位置Ｐ１を天面５２２ｇよりも低い位置に設定することもできる。
【０１４９】
図１７の構成例において、紙幣は、送出後の自然落下により、揃え部材５２２の天面５２２ｇに載る。よって、上記実施形態と同様、紙幣の送出周期を揃え部材５２２の開閉周期よりも短縮でき、紙幣の集積処理をより高速に行うことができる。
【０１５０】
＜変更例＞
上記実施形態では、図１２に示したように、送込部５１０による紙幣の送出方向が斜め下方向であったが、送込部５１０による紙幣の送出方向がＸ−Ｙ平面に平行な方向、すなわち水平方向であってもよい。
【０１５１】
また、傾斜面５２２ｆは、平坦な面でなくてもよく、図９の状態において、Ｘ−Ｚ平面に平行な方向に湾曲していてもよい。また、傾斜面５２２ｆが、図９の状態においてＹ−Ｚ平面に平行な方向に湾曲し、この傾斜面５２２ｆの稜線が、天面５２２ｇに向かうに従い高くなっていてもよい。この構成によっても、紙幣を天面５２２ｇに導くためのガイドが構成され得る。さらに、傾斜面５２２ｆが、傾斜の異なる複数の領域に分割されていてもよい。
【０１５２】
また、傾斜面５２２ｆの広さや形状、および、天面５２２ｇの広さや形状は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。同様に、アーム部５２２ｂの湾曲具合や当接部５２２ｄの長さ等、揃え部材５２２の他の部分の形状や構造も、適宜変更可能である。当接部５２２ｄは、必ずしも、棒状に突出した構成でなくてもよく、紙幣の端縁に対向する面全体が当接部５２２ｄとなっていてもよい。傾斜面５２２ｆは、送込部５１０により送り込まれた紙幣が当接し得る位置および範囲に設けられればよい。
【０１５３】
また、上記実施形態では、揃え部材５２２が、上面の一部として天面５２２ｇを有したが、揃え部材５２２は、必ずしも、天面５２２ｇを有さなくてもよい。たとえば、傾斜面５２２ｆと傾斜面５２２ｈとが境界線で接するように、揃え部材５２２の上面が構成されていてもよく、あるいは、天面５２２ｇとともに傾斜面５２２ｈが省略されて、傾斜面５２２ｆが、上面のＸ軸正方向の端まで延びていてもよい。これらの場合、集積空間Ｒ１０に送り込まれた紙幣は、傾斜面５２２ｆに載ってもよく、あるいは、２つの傾斜面５２２ｆ、５２２ｈに跨がって載ってもよい。
【０１５４】
また、上記実施形態では、揃え部材５２２が回動軸周りに回動することによって、当接部５２２ｄが、集積空間Ｒ１０に対し進退する構成であったが、集積空間Ｒ１０に対し揃え部材５２２を進退させる構造はこれに限られるものではない。たとえば、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、揃え部材５２２が、互いに接近および離間する方向に直線移動して、集積空間Ｒ１０に対して進退する構成であってもよい。この構成では、集積部５３０の互いに対向する側面に形成された開口５３０ａを介して、揃え部材５２２が進退する。
【０１５５】
この構成においても、天面５２２ｇに繋がる傾斜面５２２ｆを揃え部材５２２に形成することにより、上記実施形態と同様、送込部５１０により送り込まれた紙幣が揃え部材５２２に向かう場合に、紙幣を傾斜面５２２ｆにより天面５２２ｇへと導くことができる。この他、揃え部材５２２は、回動以外の揺動により、集積空間Ｒ１０に対して進退してもよい。
【０１５６】
また、上記実施形態では、揃え部材５２２の回動軸（モータ５２１の駆動軸）がＺ軸方向に平行であったが、揃え部材５２２の回動軸が、Ｚ軸方向に対して傾いていてもよい。たとえば、図６の構成において、揃え部材５２２の回動軸（モータ５２１の駆動軸）が、Ｚ軸方向に平行な状態から、上部がＸ軸正方向に倒れるように傾いていてもよい。この構成によれば、揃え部材５２２の回動平面は、Ｚ軸に垂直な平面をＸ−Ｚ平面に平行な方向に傾けて得られる平面となる。揃え部材５２２は、集積空間Ｒ１０に対して斜め方向に進退する。この構成によっても、揃え部材５２２に傾斜面５２２ｆを設けることにより、集積空間Ｒ１０に送り込まれた紙幣を天面５２２ｇへ導くことができる。
【０１５７】
また、上記実施形態および他の実施形態では、２つの揃え部材５２２が設けられたが、揃え部材５２２の数はこれに限られるものではない。たとえば、紙幣の長手方向の一方のみに揃え部材５２２を配置し、紙幣の長手方向の他方は、壁等の、紙幣の移動を規制する手段が配置されてもよい。この場合、集積空間Ｒ１０に集積された紙幣は、揃え部材５２２によって長手方向の一方の端を押されて整列位置へと移動する。その後、紙幣の長手方向の他方の端が規制手段に当接することにより、紙幣の整列が終了する。この構成によっても、上記実施形態および他の実施形態に示した載置構造（実施形態：傾斜面５２２ｆ、他の実施形態：送込部５１０による紙幣の送出位置Ｐ１および送出方向の調整）を適用することにより、紙幣の端部を揃え部材５２２の天面５２２ｇに載せることができる。これにより、上記実施形態および他の実施形態と同様、紙幣の集積処理をより高速化することができる。
【０１５８】
なお、上記実施形態では、紙幣集積装置５００に対する制御が、紙幣処理装置２全体を制御する制御部２３によって行われたが、紙幣集積装置５００に対する制御形態はこれに限られるものではない。たとえば、バラ紙幣処理ユニット２１に制御部が設けられる場合は、この制御部により紙幣集積装置５００の制御が行われてもよく、あるいは、紙幣集積装置５００自身が制御部を有する場合は、この制御部により紙幣集積装置５００の制御が行われてもよい。
【０１５９】
また、紙幣集積装置５００は、必ずしも、出納システム１の一部を構成する紙幣処理装置２に組み込まれて使用されなくてもよく、他の紙幣処理装置に組み込まれてもよい。また、紙幣集積装置５００が、単独の装置を構成してもよい。
【０１６０】
さらに、本発明の紙葉類集積装置は、紙幣を対象とするものに限らず、有価証券等の他の紙葉類を集積処理する装置であってもよい。
【０１６１】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲において、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  出納システム
２  紙幣処理装置
３００  搬送機構
４１０  帯封部
５００  紙幣集積装置
５１０  送込部
５２０  揃え部
５２１  モータ
５２２  揃え部材
５２２ｄ  当接部
５２２ｆ  傾斜面
５２２ｇ  天面
５３０  集積部
５３１  側板
５３２  前板
５３０  後板
Ｒ１０  集積空間
Ｐ１  送出位置
Ｐ１０  進入部分
【図１】
2020042583.tif 000003
【図２】
2020042583.tif 000004
【図３】
2020042583.tif 000005
【図４】
2020042583.tif 000006
【図５】
2020042583.tif 000007
【図６】
2020042583.tif 000008
【図７】
2020042583.tif 000009
【図８】
2020042583.tif 000010
【図９】
2020042583.tif 000011
【図１０】
2020042583.tif 000012
【図１１】
2020042583.tif 000013
【図１２】
2020042583.tif 000014
【図１３】
2020042583.tif 000015
【図１４】
2020042583.tif 000016
【図１５】
2020042583.tif 000017
【図１６】
2020042583.tif 000018
【図１７】
2020042583.tif 000019
【図１８】
2020042583.tif 000020