(57)【要約】【課題】乗員検出部の死角を減少させて、乗り物の室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させる。【解決手段】乗員監視装置は、車両３０の車室内Ｋにいる乗員Ｍを非接触で検出する画像センサ３ａおよび生体センサ３ｄと、これらの検出結果に基づいて乗員を監視する制御部と、乗員Ｍが座るシート３１〜３４が複数配列された車室内Ｋの前後方向Ｆ、Ｂに画像センサ３ａと生体センサ３ｄを移動させる移動部４とを備える。画像センサ３ａの検出範囲Ｇと生体センサ３ｄの検出範囲Ｅは、車両３０の前後方向Ｆ、Ｂにずれて、車室内Ｋの左右両側壁にそれぞれ到達するように設定されている。制御部は、移動部４により画像センサ３ａと生体センサ３ｄを前後方向Ｆ、Ｂに移動させながら、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅをシート３１〜３４の背凭れ部３ｙを越えるように移動させる。【選択図】図２Ａ
2020136748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の室内にいる乗員を非接触で検出する乗員検出部と、
前記乗員検出部を制御して、前記乗員検出部の検出結果に基づいて前記乗員を監視する制御部と、を備えた乗員監視装置において、
前記乗員検出部は、前記室内に設けられた、種類が異なる第１乗員検出部と第２乗員検出部とを有し、
前記第１乗員検出部の検出範囲と前記第２乗員検出部の検出範囲とは、前記乗り物の前後方向にずれて、前記乗り物の左右方向における前記室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定され、
前記乗員が座るシートが複数配列された前記室内の前記前後方向に、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とを移動させる移動部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動部を制御して、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とを前記前後方向に移動させながら、前記第１乗員検出部の検出範囲と前記第２乗員検出部の検出範囲とを、前記シートの背凭れ部を越えるように移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員監視装置において、
前記制御部は、前記乗り物が動作しているときだけでなく停止しているときにも、前記移動部により前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とを前記前後方向に移動させながら、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部の検出結果に基づいて前記乗員を監視する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の乗員監視装置において、
前記移動部は、前記室内の天井と、前記前後方向に対して平行な前記乗り物の中心線とに沿って、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とを移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗員監視装置において、
前記移動部は、前記中心線に沿って前記室内の天井に敷設された単一のレールを含み、
前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とは、前記前後方向に並ぶように前記レールに設置され、前記レールに沿って前記前後方向に移動する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の乗員監視装置において、
前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部が前記前後方向へ移動することで、前記第１乗員検出部の検出範囲と前記第２乗員検出部の検出範囲とが、前記室内の前記シートが設けられた乗員空間と該乗員空間の後方に連続して設けられた荷空間とを移動する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の乗員監視装置において、
前記第１乗員検出部は、前記室内を撮像するカメラを有し、該カメラの撮像画像に基づいて前記乗員を検出し、
前記第２乗員検出部は、電波を送受信する送受信器を有し、該送受信器により前記室内に送信した電波の反射波を受信して、該反射波に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて前記乗員を検出し、
前記制御部は、前記第１乗員検出部から出力される前記乗員の検出結果と前記カメラの画像データとに基づいて、前記乗員の状態もしくは前記室内の状態を判断し、または前記第２乗員検出部から出力される前記乗員の検出結果と前記生体情報とに基づいて、前記乗員の状態を判断する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項７】
請求項６に記載の乗員監視装置において、
前記第１乗員検出部の位置と前記第２乗員検出部の位置とを検出する位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部と前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記乗員を検出するのに最適な前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、前記移動部と前記位置検出部により前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とをそれぞれ前記最適位置に移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項８】
請求項７に記載の乗員監視装置において、
前記制御部は、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とをそれぞれ前記最適位置に移動させた後、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部の検出結果に基づいて、前記乗員を監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断し、該移動条件が成立すると、再度、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部と前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、当該最適位置に前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部とをそれぞれ移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の乗員監視装置において、
前記制御部は、前記位置検出部、前記第１乗員検出部、もしくは前記第２乗員検出部の検出結果に基づいて、前記乗員の位置または前記シートの配置を判断し、さらに前記乗員の位置または前記シートの配置に基づいて、前記第１乗員検出部と前記第２乗員検出部の前記最適位置をそれぞれ判断する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の乗員監視装置において、
外部装置と通信するための通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗員の監視結果を前記通信部により外部装置に送信し、かつ前記乗員の監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、該警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を前記通信部により前記外部装置に送信する、ことを特徴とする乗員監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の室内にいる乗員を監視する乗員監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物の室内での事故防止などのため、室内にいる乗員を監視する乗員監視装置が知られている（たとえば特許文献１〜５）。この乗員監視装置には、室内にいる乗員を非接触で検出する乗員検出部が備わっている。乗員の検出性能の向上のため、複数個または複数種類の乗員検出部が用いられることがある。
【０００３】
特許文献１では、乗員検出部として、自動車の運転手の顔などを撮像する撮像装置と、電波を送受信して、運転手の心拍数や血圧などの生体情報を検出する生体センサとを設けている。そして、撮像装置により撮像した画像のデータと、生体センサにより検出した生体情報とに基づいて、運転手の覚醒状態や体調などを判断し、該判定結果に基づいて、運転手に警告を行っている。
【０００４】
特許文献２では、乗員検出部として、自動車の車室内を撮像するカメラ、車室内の風圧の変化を検出する超音波センサ、車室内の音を検出するマイク、またはシートにかかる荷重の変化を検出するシートセンサを設けている。また、内気温センサやＣＯセンサなどのような、車室内の環境異常を検出する異常検出部を設けている。そして、乗員検出部により車室内への乗員の侵入を検出し、かつ異常検出部により車室内の環境異常を検出した場合に、警報装置を動作させて、当該乗員や車外に対して警報を発し、または、パワーウインドウや空調装置などの車載機器を動作させて、環境異常を緩和している。
【０００５】
特許文献３や特許文献４では、乗員検出部として、自動車の前席または後席に着座した乗員の頭部を検出する赤外線センサを設けている。また、特許文献３では、乗員の数、顔、および位置を正確に検出するため、フロントガラスの上側に、赤外線センサを後ろ向きに固定している。そして、各席の乗員の着座状態をシートベルトスイッチにより検出した結果に基づいて、赤外線センサの乗員検出範囲を設定している。特許文献４では、死角や外気温の影響を受けずに、後部座席に着座している乗員を検出するため、運転席シートバックの中心線より車両内側に、赤外線センサを後ろ向きに固定している。
【０００６】
特許文献５では、鉄道車両の車室内に、乗員検出部として、２台の監視カメラ、人感知センサ、または重さ感知センサを設けている。車室内の天井（または壁）には、２本のレールが車両の左右方向に所定の間隔おいて敷設されている。各監視カメラは、各レールに沿って、車両の前後方向にそれぞれ移動し、車室内を撮像する。人感知センサは、天井、壁、または棚などに固定されていて、車室内にいる乗員を感知する。重さ感知センサは、車室内のシート下に配置されていて、荷重の変化により乗員の着座を検知する。そして、監視カメラの撮像画像、人感知センサの検知結果、または重さ感知センサの検知結果に基づいて、乗員を検出して、車室内の混雑度を算出し、該混雑度に応じて監視カメラを移動させている。
【０００７】
一方、特許文献６には、自動車の外部周辺を撮像するルーフカメラを、自動車の上面に設置されたルーフレールに沿って、前後方向に移動させる構造が開示されている。また、特許文献７には、自動車の車室内の天井に、前後方向と左右方向に延びるレールを設置し、該レールに沿ってプロジェクタを移動させる技術が開示されている。さらに、特許文献８には、自動車の車室内の床に、前後方向に延びるレールを設置し、該レールに沿って電源装置を移動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１８−１５８６９６号公報
【特許文献２】特許第５２０１５３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１８６８７８号公報
【特許文献４】特開２００５−２５７３２７号公報
【特許文献５】特開２０１２−６９０２２号公報
【特許文献６】特開２００８−１６２３０８号公報
【特許文献７】特開２００９−２９８２０１号公報
【特許文献８】特開２００８−１４９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
乗員検出部の検出範囲外は、乗員検出部により乗員を検出することができない死角である。このため、乗員検出部の検出範囲が乗り物の室内より狭い場合、室内に乗員検出部の死角が生じる。
【００１０】
また、乗り物の室内には、乗員が座るシートが前後方向や左右方向に複数配列されている。特に、左右方向の長さ（横幅）より、前後方向の長さ（全長）が長い自動車や鉄道車両や飛行機などの乗り物では、室内も左右方向の長さより前後方向の長さが長いので、左右方向のシートの配置数より前後方向のシートの配置数の方が多くなっている。シートには、着座部、背凭れ部、およびヘッドレストが設けられており、これらの内部には、金属製のフレームなどの構造物が設けられている。また、シートの各部の表面は、遮光性を有する皮や布などで被覆されている。
【００１１】
そのため、乗り物の室内に乗員検出部を固定した場合、シートの背凭れ部やヘッドレストに対して乗員検出部と反対側には、乗員検出部の死角が生じてしまう。また、車室内のできるだけ死角が生じない位置に乗員検出部を固定しようとしても、乗り物によってシートの数や配置が異なるため、それらに応じて乗員検出部を適切な位置に固定することは困難である。また、できるだけ死角が生じない位置に乗員検出部を固定しても、使用者によりシートの数や配置が変更された場合には、死角が生じたり、死角が拡がったりするおそれがある。また、特許文献５のように、乗員検出部を車室内の前後方向へ移動させる場合でも、乗員検出部が移動できない車室内の左右方向の両端に、乗員検出部の検出範囲が到達していなければ、該左右両端に乗員検出部の死角が生じてしまう。そして、これらのように乗り物の室内に乗員検出部の死角が生じると、該室内にいる乗員の検出および監視の性能が低下してしまう。
【００１２】
本発明の課題は、乗員検出部の死角を減少させて、乗り物の室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることができる乗員監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による乗員監視装置は、乗り物の室内にいる乗員を非接触で検出する乗員検出部と、この乗員検出部を制御して、乗員検出部の検出結果に基づいて乗員を監視する制御部とを備える。乗員検出部は、室内に設けられた種類が異なる第１乗員検出部と第２乗員検出部とを有し、第１乗員検出部の検出範囲と第２乗員検出部の検出範囲とは、乗り物の前後方向にずれて、乗り物の左右方向における室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定されている。また、乗員が座るシートが複数配列された室内の前後方向に、第１乗員検出部と第２乗員検出部とを移動させる移動部が設けられている。制御部は、移動部を制御して、第１乗員検出部と第２乗員検出部とを前後方向に移動させながら、第１乗員検出部の検出範囲と第２乗員検出部の検出範囲とを、シートの背凭れ部を越えるように移動させる。
【００１４】
上記によると、種類が異なる第１乗員検出部と第２乗員検出部とが乗り物の室内に設けられ、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出範囲が乗り物の前後方向にずれている。このため、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出範囲を前後方向に拡大することができる。また、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出範囲が、乗り物の左右方向における室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定されている。このため、室内の左右方向の両端部に生じる第１乗員検出部と第２乗員検出部の死角を減少させることができる。また、移動部が第１乗員検出部と第２乗員検出部とを、乗員が座るシートが複数配列された室内の前後方向に移動させる。そして、それにより第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出範囲が、シートの背凭れ部を越えるように前後方向に移動する。このため、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出範囲を前後方向に一層拡大して、室内の前後方向の端部に生じる第１乗員検出部と第２乗員検出部の死角を減少させることができる。加えて、第１乗員検出部と第２乗員検出部の設置数を少なく抑えることもできる。また、室内のシートの背凭れ部や、該背凭れ部上に設けられたヘッドレストに対して、各乗員検出部と反対側に生じる各乗員検出部の死角を減少させることができる。また、乗り物によってシートの数や配置が異なったり、使用者によりシートの数や配置が変更可能であったりしても、第１乗員検出部と第２乗員検出部の移動部による可動範囲を考慮して、第１乗員検出部と第２乗員検出部とを適当な範囲に設置すればよいので、これらの設置を容易にすることができる。加えて、シートの数や配置によって生じる各乗員検出部の死角も減少させることができる。以上により、各乗員検出部の死角を減少させて、室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることが可能となる。
【００１５】
本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、乗り物が動作しているときだけでなく停止しているときにも、移動部により第１乗員検出部と第２乗員検出部とを前後方向に移動させながら、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出結果に基づいて乗員を監視してもよい。
【００１６】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、移動部は、室内の天井と、前後方向に対して平行な乗り物の中心線とに沿って、第１乗員検出部と第２乗員検出部とを移動させてもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、移動部は、上記中心線に沿って室内の天井に敷設された単一のレールを含み、第１乗員検出部と第２乗員検出部とは、前後方向に並ぶようにレールに設置され、このレールに沿って前後方向に移動してもよい。
【００１８】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第１乗員検出部と第２乗員検出部が前後方向へ移動することで、第１乗員検出部の検出範囲と第２乗員検出部の検出範囲とが、室内のシートが設けられた乗員空間と該乗員空間の後方に連続して設けられた荷空間とを移動してもよい。
【００１９】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第１乗員検出部は、室内を撮像するカメラを有し、このカメラの撮像画像に基づいて乗員を検出してもよい。また、第２乗員検出部は、電波を送受信する送受信器を有し、この送受信器により室内に送信した電波の反射波を受信して、該反射波に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて乗員を検出してもよい。さらに、制御部は、第１乗員検出部から出力される乗員の検出結果とカメラの画像データとに基づいて、乗員の状態もしくは室内の状態を判断し、または第２乗員検出部から出力される乗員の検出結果と生体情報に基づいて、乗員の状態を判断してもよい。
【００２０】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第１乗員検出部の位置と第２乗員検出部の位置とを検出する位置検出部をさらに備え、制御部は、第１乗員検出部と第２乗員検出部と位置検出部の検出結果に基づいて、乗員を検出するのに最適な第１乗員検出部と第２乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、移動部と位置検出部により第１乗員検出部と第２乗員検出部とをそれぞれ最適位置に移動させてもよい。
【００２１】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、第１乗員検出部と第２乗員検出部とをそれぞれ最適位置に移動させた後、第１乗員検出部と第２乗員検出部の検出結果に基づいて、乗員を監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断し、該移動条件が成立すると、再度、第１乗員検出部と第２乗員検出部と位置検出部の検出結果に基づいて、第１乗員検出部と第２乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、当該最適位置に第１乗員検出部と第２乗員検出部とをそれぞれ移動させてもよい。
【００２２】
また、本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、位置検出部、第１乗員検出部、もしくは第２乗員検出部の検出結果に基づいて、乗員の位置またはシートの配置を判断し、さらに乗員の位置またはシートの配置に基づいて、第１乗員検出部と第２乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断してもよい。
【００２３】
さらに、本発明では、上記乗員監視装置において、外部装置と通信するための通信部をさらに備え、制御部は、乗員の監視結果を通信部により外部装置に送信し、かつ乗員の監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を通信部により外部装置に送信してもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、乗員検出部の死角を減少させて、乗り物の室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることができる乗員監視装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態による乗員監視装置の構成図である。
【図２Ａ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の側面図である。
【図２Ｂ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の側面図である。
【図２Ｃ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の側面図である。
【図３Ａ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の平面図である。
【図３Ｂ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の平面図である。
【図３Ｃ】図１の乗員監視装置が搭載された車両の車室内の平面図である。
【図４】図１の移動部の構造を示した図である。
【図５Ａ】図１の乗員監視装置の動作を示したフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ａの続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２７】
まず、本実施形態の乗員監視装置１０の構成を説明する。
【００２８】
図１は、乗員監視装置１０の構成図である。乗員監視装置１０は、自動四輪車から成る車両３０に搭載され、該車両３０の車室内にいる乗員を監視する。車両３０は、本発明の「乗り物」の一例である。
【００２９】
乗員監視装置１０には、制御部１、記憶部２、乗員検出部３、移動部４、位置検出部５、および通信部６が備わっている。
【００３０】
制御部１は、ＣＰＵやメモリから構成されている。制御部１は、乗員監視装置１０の各部の動作を制御する。記憶部２は、メモリから構成されている。記憶部２には、制御部１が各部の動作を制御したり、車室内の乗員を監視したりするための情報が記憶されている。制御部１は、記憶部２から当該情報を読み出したり、乗員の監視に関わる情報を記憶部２に記録したりする。
【００３１】
乗員検出部３は、車両３０の車室内にいる乗員を非接触で検出する画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを有している。
【００３２】
画像センサ３ａは、カメラ３ｃ、照明部３Ｌ、および画像処理部３ｂを備えている。カメラ３ｃは、車両３０の車室内Ｋを撮像する。照明部３Ｌは、ＬＥＤから構成され、カメラ３ｃの撮像範囲を照明する。画像処理部３ｂは、カメラ３ｃの撮像画像を画像処理して、画像データを生成する。画像センサ３ａは、画像処理部３ｂにより生成された画像データに基づいて、車室内の乗員を検出する。
【００３３】
制御部１は、画像センサ３ａから出力される乗員の検出結果と画像データとに基づいて、乗員の状態と車室内の状態とを判断する。この場合の乗員の状態としては、たとえば乗員の数、位置、種別、姿勢、覚醒・睡眠の状態、または乗員の身体的または行動的な生体情報などがある。また、乗員の種別としては、たとえば健常な大人、非健常な大人、子供、またはペット（小動物）などがある。さらに、車室内の状態としては、車室内の乗員が座るシートの配置または車室内の構成などがある。
【００３４】
生体センサ３ｄは、送受信器３ｅと信号処理部３ｆとを備えている。送受信器３ｅは、車室内に電波を送信し、その反射波を受信する。信号処理部３ｆは、送受信器３ｅにより受信した反射波に基づく電気信号に対して、所定の信号処理を行う。生体センサ３ｄは、信号処理部３ｆで処理された電気信号に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて乗員を検出する。
【００３５】
制御部１は、生体センサ３ｄから出力される乗員の検出結果と生体情報とに基づいて、乗員の状態を判断する。この場合の乗員の状態としては、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または心拍数や血圧といった生体情報などがある。また、制御部１は、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果やカメラ３ｃの画像データに基づいて、乗員を監視する。
【００３６】
移動部４には、モータ４ａ、４ｄが備わっている。移動部４は、モータ４ａ、４ｄの駆動力により、車室内において画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを移動させる。移動部４の詳細は後述する。
【００３７】
位置検出部５は、各モータ４ａ、４ｄの近傍に設けられたエンコーダと、各エンコーダから発せられるパルスを検出する検出回路とを備えている（詳細図示省略）。各モータ４ａ、４ｄが回転すると、該回転に同期したパルスが各エンコーダから発せられる。位置検出部５は、そのパルスを検出回路により検出し、パルスの数などに基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの位置をそれぞれ検出する。
【００３８】
他の例として、たとえば、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとが移動する軌跡上に、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを検知するセンサ（光電センサや近接センサなど）を所定の間隔で複数配置してもよい。そして、そのセンサのオン・オフ状態に基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの位置を検出してもよい。
【００３９】
通信部６は、車両３０に設けられた通信バス１１を介して、外部装置と通信するための回路から成る。車両３０には、外部装置として、車両側ＥＣＵ（電子制御装置）１２、警報装置１３、および携帯機用通信装置１４が搭載されている。車両側ＥＣＵ１２、警報装置１３、および携帯機用通信装置１４は、通信バス１１に電気的に接続されている。制御部１は、通信部６により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２に車室内の乗員の監視結果や所定信号を送信したり、車両側ＥＣＵ１２から車両３０の電源、走行駆動源（エンジンなど）、ドア、および車速などの状態を示す情報を受信したりする。
【００４０】
警報装置１３は、たとえば、車両３０の車室内にいる乗員に対して警報を行うディスプレイやスピーカ、または車両３０の車外の人などに対して警報を行うホーンや照明類などから成る。携帯機用通信装置１４は、車両３０の使用者が携帯するＦＯＢやスマートフォンなどの携帯機（図示省略）と無線で通信する。車両側ＥＣＵ１２は、通信バス１１を介して乗員監視装置１０から受信した信号や情報に基づいて、警報装置１３により車両３０の車室内や車外に対して警報を行う。または、携帯機用通信装置１４により携帯機と通信して、携帯機から使用者に対して、視覚的または聴覚的に警報を行う。
【００４１】
図２Ａ〜図２Ｃは、乗員監視装置１０が搭載された車両３０の車室内Ｋの側面図である。図３Ａ〜図３Ｃは、乗員監視装置１０が搭載された車両３０の車室内Ｋの平面図である。なお、図２Ａと図３Ａは同一状態を示し、図２Ｂと図３Ｂは同一状態を示し、図２Ｃと図３Ｃは同一状態を示している。また、各図において、Ｆは前方、Ｂは後方、Ｕは上方、Ｄは下方を表している。
【００４２】
図２Ａ〜図３Ｃに示すように、車両３０の車室内Ｋは、乗員Ｍが乗車する乗員空間Ｋａと、荷物を置く荷空間Ｋｂとから構成されている。荷空間Ｋｂは、乗員空間Ｋａの後方Ｂに連続して設けられている。
【００４３】
乗員空間Ｋａには、乗員Ｍが座るシート３１〜３４が車両３０の前後方向Ｆ、Ｂに複数配列されている。詳しくは、図３Ａなどに示すように、乗員空間Ｋａの前側（Ｆ方向側）には、ステアリングホイール３５と対向するように、運転席のシート３１が設置され、その左側（Ｌ方向側）には、助手席のシート３２が設置されている。シート３１、３２の後方には、後部座席のベンチシート３３が設置され、その後方にも、後部座席のベンチシート３４が設置されている。
【００４４】
前側から１列目のシート３１とシート３２は、左右方向Ｌ、Ｒに所定の間隔で離間している。１列目のシート３１、３２と２列目のベンチシート３３は、前後方向Ｆ、Ｂに所定の間隔で離間している。２列目のベンチシート３３と３列目のベンチシート３４は、前後方向Ｆ、Ｂに所定の間隔で離間している。各ベンチシート３３、３４には、数人の乗員が着座可能である。また、各ベンチシート３３、３４は、数席に分離可能である。
【００４５】
各シート３１〜３４には、乗員Ｍが着座する着座部３ｘ、乗員Ｍが背凭れする背凭れ部３ｙ、および乗員Ｍの頭部を支えるヘッドレスト３ｚが設けられている。ヘッドレスト３ｚは、図２Ａなどに示すように、背凭れ部３ｙの上部に設けられている。背凭れ部３ｙとヘッドレスと３ｚが車両３０の前方Ｆを向くように、各シート３１〜３４は設置されている。各シート３１〜３４は、前後方向Ｆ、Ｂに位置調整可能である。各シート３１〜３４の背凭れ部３ｙの角度も調整可能である。
【００４６】
車室内Ｋの天井３６には、画像センサ３ａ、生体センサ３ｄ、および移動部４が設けられている。移動部４には、単一のレール４１が含まれている。レール４１は、車両３０の前後方向Ｆ、Ｂに対して平行な中心線Ｑ（図３Ａなど）に沿って、天井３６に敷設されている。画像センサ３ａと生体センサ３ｄは、前後方向Ｆ、Ｂへ並ぶように、レール４１に設置されている。生体センサ３ｄは、画像センサ３ａより後方Ｂにある。
【００４７】
画像センサ３ａは、車両３０の後方Ｂに対して斜め下側（後方Ｂと下方Ｄの間の斜め方向）を向いている。このため、カメラ３ｃの撮像範囲、すなわち画像センサ３ａの検出範囲Ｇは、鉛直方向（上下方向Ｕ、Ｄ）と、これと直交する水平方向とにそれぞれ所定の角度で拡がっている。
【００４８】
画像センサ３ａの検出範囲Ｇは、図２Ａなどに示すように、車室内Ｋの床３７に到達するように設定されている。また、画像センサ３ａの検出範囲Ｇは、車室内Ｋの後方Ｂにある側壁３８ｂに到達するように設定されている。さらに、画像センサ３ａの検出範囲Ｇは、図３Ａなどに示すように、左右方向Ｌ、Ｒにおける車室内Ｋの両側壁３８ｒ、３８ｌに到達するように設定されている。
【００４９】
生体センサ３ｄは、図２Ａなどに示すように、下方Ｄを向いている。このため、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅは、図２Ａや図３Ａなどに示すように、鉛直方向と水平方向とにそれぞれ所定の角度で拡がっている。生体センサ３ｄの検出範囲Ｅは、図２Ａなどに示すように、床３７に到達するように設定されている。また、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅは、図２Ａおよび図３Ａなどに示すように、複数のシート３１〜３４のうち、前後方向Ｆ、Ｂに隣り合う２つの列のシートを捉えるように設定されている。また、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅは、図３Ａなどに示すように、車室内Ｋの左右の両側壁３８ｒ、３８ｌに到達するように設定されている。さらに、画像センサ３ａの検出範囲Ｇと生体センサ３ｄの検出範囲Ｅとは、前後方向Ｆ、Ｂにずれるように設定されている。
【００５０】
図４は、移動部４の構造を示した図である。図４では、（ａ）に画像センサ３ａの周辺の移動部４の断面構造を示し、（ｂ）に生体センサ３ｄの周辺の移動部４の断面構造を示している。
【００５１】
図４に示すように、移動部４には、レール４１、キャリッジ４２ａ、４２ｄ、従動ローラ４３ａ、４３ｄ、駆動ローラ４４ａ、４４ｄ、およびモータ４ａ、４ｄが備わっている。
【００５２】
レール４１には、下方Ｄへ向かって開口する溝４１ｍが形成されている。溝４１ｍは、車両３０の前後方向Ｆ、Ｂ（図２Ａ等）へ延びている。溝４１ｍの開口部４１ｋは、溝４１ｍの内部より幅が狭くなっている。溝４１ｍ内には、従動ローラ４３ａ、４３ｄが係合されている。従動ローラ４３ａ、４３ｄは、溝４１ｍの内側面を転動する。
【００５３】
キャリッジ４２ａ、４２ｄには、上方Ｕへ向かって突出する突出部４２ｔと、下方Ｄへ向かって開口する保持部４２ｂと、収納部４２ｅとが設けられている。各キャリッジ４２ａ、４２ｂの突出部４２ｔは、開口部４１ｋを貫通して、従動ローラ４３ａ、４３ｄの回転軸４３ｊにそれぞれ連結されている。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、キャリッジ４２ａの保持部４２ｂには、画像センサ３ａが保持されている。画像センサ３ａのカメラ３ｃは、車室内Ｋを撮像可能なように、キャリッジ４２ａの下面から露出している。キャリッジ４２ａの収納部４２ｅには、モータ４ａが保持されている。モータ４ａの回転軸４ｊは、キャリッジ４２ａを貫通して、駆動ローラ４４ａの回転軸４４ｊに連結されている。駆動ローラ４４ａは、レール４１の外側面を転動する。
【００５５】
図４（ｂ）に示すように、キャリッジ４２ｄの保持部４２ｂには、生体センサ３ｄが保持されている。生体センサ３ｄの送受信器３ｅは、車室内Ｋに対して電波を送受信可能なように、キャリッジ４２ｄの下面から露出している。キャリッジ４２ｄの収納部４２ｅには、モータ４ｄが保持されている。モータ４ｄの回転軸４ｊは、キャリッジ４２ｄを貫通して、駆動ローラ４４ｄの回転軸４４ｊに連結されている。駆動ローラ４４ｄは、レール４１の外側面を転動する。
【００５６】
モータ４ａ、４ｄが回転することで、駆動ローラ４４ａ、４４ｄがレール４１の外側面を転動する。すると、キャリッジ４２ａ、４２ｄが、天井３６とレール４１に沿って前後方向Ｆ、Ｂへ移動する。また、従動ローラ４３ａ、４３ｄが、溝４１ｍの内側面を転動する。そして、キャリッジ４２ａ、４２ｄに保持された画像センサ３ａと生体センサ３ｄも、図２Ａ〜図３Ｃに示すように、天井３６とレール４１に沿って前後方向Ｆ、Ｂへ移動する。
【００５７】
上記のように画像センサ３ａが前後方向Ｆ、Ｂへ移動することで、図２Ａ〜図３Ｃに示すように、画像センサ３ａの検出範囲Ｇが、車室内Ｋの少なくとも１列目のシート３１、３２の背凭れ部３ｙを越えるように、前後方向Ｆ、Ｂに移動する。また、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅが、車室内Ｋの少なくとも１列目と２列目のシート３１〜３３の背凭れ部３ｙを越えるように、前後方向Ｆ、Ｂに移動する。
【００５８】
また、画像センサ３ａと生体センサ３ｄが前方Ｆへ移動して、図２Ａおよび図３Ａに示すように、画像センサ３ａが乗員空間Ｋａの最前列（１列目）のシート３１、３２より前方Ｆに位置し、生体センサ３ｄがシート３１、３２間の上方Ｕに位置する。すると、画像センサ３ａの検出範囲Ｇと生体センサ３ｄの検出範囲Ｅとが、シート３１、３２の着座部３ｘに到達する。図２Ａおよび図３Ａに示す画像センサ３ａの位置Ｐａｆは、画像センサ３ａの可動範囲の初期位置であり、生体センサ３ｄの位置Ｐｄｆは、生体センサ３ｄの可動範囲の初期位置である。
【００５９】
また、画像センサ３ａと生体センサ３ｄが後方Ｂへ移動して、図２Ｃおよび図３Ｃに示すように、画像センサ３ａが２列目のシート３３上に位置し、生体センサ３ｄが３列目のシート３４上に位置する。すると、画像センサ３ａの検出範囲Ｇが、シート３３より後方Ｂに到達する。また、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅが、シート３４より後方Ｂにある荷空間Ｋｂに到達する。図２Ｃおよび図３Ｃに示す画像センサ３ａの位置Ｐａｂは、画像センサ３ａの可動範囲の後方制限位置であり、生体センサ３ｄの位置Ｐｄｂは、生体センサ３ｄの可動範囲の後方制限位置である。
【００６０】
画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅは、車室内Ｋより狭くなっている。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅの外側は、画像センサ３ａや生体センサ３ｄにより乗員Ｍを検出することができない死角となる。然るに、図２Ａ〜図３Ｃに示すように、画像センサ３ａと生体センサ３ｄがレール４１に沿って前後方向Ｆ、Ｂに移動することで、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅも前後方向Ｆ、Ｂに移動する。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄにより乗員Ｍを検出できる範囲が、実質的に車室内Ｋの乗員空間Ｋａの全域に拡大される。
【００６１】
各シート３１〜３４の各部の表面は、遮光性を有する布や皮などで覆われている。画像センサ３ａは、各シート３１〜３４の背凭れ部３ｙやヘッドレスト３ｚと向き合っている。このため、画像センサ３ａのカメラ３ｃにより撮像する光学像が、各シート３１〜３４の背凭れ部３ｙやヘッドレスト３ｚで遮られる。そして、図２Ａ〜図３Ｃに示すように、各シート３１〜３４の背凭れ部３ｙやヘッドレスト３ｚに対して画像センサ３ａと反対側には、画像センサ３ａにより乗員Ｍを検出することができない死角（クロスハッチング部分）が生じる。
【００６２】
また、各シート３１〜３４の各部の内部には、金属製のフレームなどの構造物が設けられている。このため、生体センサ３ｄの送受信器３ｅにより送受信する電波やその反射波が、各シート３１〜３４で遮られる。そして、図２Ａ〜図２Ｃに示すように、各シート３１〜３４の背凭れ部３ｙやヘッドレスト３ｚに対して生体センサ３ｄと反対側には、生体センサ３ｄにより乗員Ｍを検出することができない死角（千鳥ハッチング部分）が生じる。
【００６３】
然るに、図２Ａ〜図３Ｃに示すように、画像センサ３ａと生体センサ３ｄが前後方向Ｆ、Ｂへ移動することで、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅも前後方向Ｆ、Ｂへ移動し、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角の位置や大きさが変化する。そして、画像センサ３ａと生体センサ３ｄのうち、一方のセンサ（たとえば画像センサ３ａ）のある位置（たとえば図２Ａ）での死角が、該一方のセンサの別の位置（たとえば図２Ｂ、図２Ｃ）での乗員Ｍを検出可能な範囲に含まれたり、他方のセンサ（たとえば生体センサ３ｄ）の乗員Ｍを検出可能な範囲に含まれたりする。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅの外側にある死角や、シート３１〜３４により生じる画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角が減少する。特に、シート３１〜３４により生じる画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角は、車室内Ｋの乗員空間Ｋａから実質的にほぼ消滅する。
【００６４】
画像センサ３ａの検出結果を示す検出信号と、カメラ３ｃの撮像画像のデータとは、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信によって、制御部１へ送信される。生体センサ３ｄの検出結果を示す検出信号と、生体センサ３ｄが検出した生体情報も、近距離無線通信によって、制御部１へ送信される。また、制御部１からの制御信号も、近距離無線通信によって、画像センサ３ａや生体センサ３ｄへ送信される。
【００６５】
他の例として、たとえば、レール４１に沿って電気配線を設け、画像センサ３ａと生体センサ３ｄに接触子を設けてもよい。この場合、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの接触子がレール４１の電気配線に接触することにより、各センサ３ａ、３ｄから検出結果や画像データなどが、制御部１に送信される。また、制御部１からの制御信号も、上記電気配線と接触子を介して、画像センサ３ａや生体センサ３ｄに送信される。
【００６６】
画像センサ３ａや生体センサ３ｄやモータ４ａ、４ｄへの給電は、たとえば、キャリッジ４２ａ、４２ｄ内に設けたバッテリ（図示省略）から行われる。レール４１の所定位置には、当該バッテリを充電する充電部（図示省略）が設けられている。
【００６７】
他の例として、レール４１の溝４１ｍ内に前後方向Ｆ、Ｂに渡って給電線を設け、該給電線に近接するように従動ローラ４３ａ、４３ｄに集電コイルを設けてもよい。そして、給電線から集電コイルが取得した電力を、画像センサ３ａや生体センサ３ｄやモータ４ａ、４ｄに供給してもよい。
【００６８】
次に、乗員監視装置１０の動作を説明する。
【００６９】
図５Ａおよび図５Ｂは、乗員監視装置１０の動作を示したフローチャートである。乗員監視装置１０の制御部１は、車両側ＥＣＵ１２から通信バス１１と通信部６を介して受信した情報により、車両３０の電源がオンされて（図５ＡのステップＳ１）、ドアが閉じられていることを検出する（図５ＡのステップＳ２）。すると、制御部１は、位置検出部５の検出結果に基づいて、移動部４を駆動して、画像センサ３ａと生体センサ３ｄをそれぞれの初期位置Ｐａｆ、Ｐｄｆ（図２Ａおよび図３Ａ）へ移動させる（図５ＡのステップＳ３）。
【００７０】
次に、制御部１は、移動部４により生体センサ３ｄを後方制限位置Ｐｄｂまで移動させながら、生体センサ３ｄにより車室内Ｋにいる乗員Ｍとその生体情報とを検出して、該検出結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ４）。また、制御部１は、移動部４により画像センサ３ａを後方制限位置Ｐａｂまで移動させながら、カメラ３ｃにより車室内Ｋを撮像し、該撮像画像に基づいて画像センサ３ａにより車室内Ｋにいる乗員Ｍを検出して、該検出結果とカメラ３ｃの画像データとを記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ５）。
【００７１】
上記のステップＳ４およびステップＳ５では、たとえば制御部１は、移動部４と位置検出部５により生体センサ３ｄと画像センサ３ａを、初期位置Ｐｄｆ、Ｐａｆと後方制限位置Ｐｄｂ、Ｐａｂとこれらの間にある所定位置にそれぞれ停止させる。そして、その各位置で、生体センサ３ｄにより乗員Ｍと生体情報を検出して、該検出結果を生体センサ３ｄの位置を示す情報と関連付けて、記憶部２に記録する。また、その各位置で、カメラ３ｃにより車室内Ｋを撮像して、画像センサ３ａにより乗員Ｍを検出し、該検出結果とカメラ３ｃの画像データとを画像センサ３ａの位置を示す情報と関連付けて、記憶部２に記録する。
【００７２】
次に、制御部１は、位置検出部５による生体センサ３ｄと画像センサ３ａの位置の検出結果と、生体センサ３ｄの検出結果または画像センサ３ａの検出結果もしくは画像データに基づいて、車室内Ｋの乗員Ｍの位置またはシート３１〜３４の配置を判断して、該判断結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ６）。さらに、制御部１は、その判断結果に基づいて、乗員Ｍを検出するのに最適な生体センサ３ｄと画像センサ３ａの最適位置をそれぞれ判断して、該判断結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ７）。そして、制御部１は、移動部４と位置検出部５により生体センサ３ｄと画像センサ３ａとをそれぞれ最適位置に移動させる（図５ＡのステップＳ８）。
【００７３】
その後、制御部１は、生体センサ３ｄにより乗員Ｍと生体情報を検出して、該検出結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ９）。また、制御部１は、その生体センサ３ｄの検出結果に基づいて、乗員Ｍの状態を判断して、該判断結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ１０）。このときの乗員Ｍの状態には、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または心拍数や血圧といった生体情報などが含まれている。
【００７４】
また、制御部１は、カメラ３ｃにより車室内Ｋを撮像し、該撮像画像に基づいて画像センサ３ａにより乗員Ｍを検出して、該検出結果とカメラ３ｃの画像データを記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ１１）。また、制御部１は、その画像センサ３ａの検出結果とカメラ３ｃの画像データとに基づいて、乗員Ｍの状態と車室内Ｋの状態とを判断して、該判断結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ１２）。このときの乗員Ｍの状態には、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または乗員の身体的または行動的な生体情報などが含まれている。また、車室内Ｋの状態には、たとえばシート３１〜３４の配置または車室内Ｋの構成などが含まれている。
【００７５】
そして、制御部１は、上記のステップＳ９〜ステップＳ１２の検出結果と判断結果とに基づいて、車室内Ｋにいる乗員Ｍを監視し、該監視結果を記憶部２に記録する（図５ＡのステップＳ１３）。
【００７６】
次に、制御部１は、上記のステップＳ９〜ステップＳ１３の結果に基づいて、所定の移動条件の成否を判断する。たとえば、生体センサ３ｄの検出結果に基づいて判断した乗員Ｍの状態と、画像センサ３ａの検出結果に基づいて判断した乗員Ｍの状態のうち、同一項目の結果が一致しなかった場合は、制御部１は移動条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１４：ＹＥＳ）。
【００７７】
または、生体センサ３ｄと画像センサ３ａの検出結果や、該検出結果に基づく乗員Ｍの状態や車室内Ｋの状態の判断結果に、不明瞭なデータが含まれていた場合に、制御部１は移動条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１４：ＹＥＳ）。または、画像センサ３ａの検出結果に基づいて、車室内Ｋの乗員空間Ｋａにシートが前後方向Ｆ、Ｂへ３列以上設けられていると判断した場合や、乗員空間Ｋａにシートが前後方向Ｆ、Ｂへ２列設けられ、荷空間Ｋｂが乗員空間Ｋａと連続していると判断した場合に、制御部１は移動条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１４：ＹＥＳ）。または、前回の乗員Ｍの監視結果と今回の乗員Ｍの監視結果（図５ＢのステップＳ１３）に変化があった場合に、制御部１は移動条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１４：ＹＥＳ）。
【００７８】
移動条件が成立すると、制御部１は、図５ＡのステップＳ１０またはステップＳ１２で記憶部２に記録した最新の乗員Ｍの位置またはシートの配置を記憶部２から読み出す（図５ＢのステップＳ１５）。次に、制御部１は、その乗員Ｍの位置またはシートの配置に基づいて、生体センサ３ｄと画像センサ３ａの最適位置を再び判断して、記憶部２の最適位置の記録を更新する（図５ＢのステップＳ１６）。そして、制御部１は、移動部４と位置検出部５により生体センサ３ｄと画像センサ３ａをそれぞれ最適位置に移動させる（図５ＢのステップＳ１７）。この後、制御部１は、図５ＡのステップＳ９に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
【００７９】
一方、上述の移動条件が成立しなかった場合は（図５ＢのステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１が、図５ＡのステップＳ１３の監視結果に基づいて、所定の警報条件の成否を判断する（図５ＢのステップＳ１８）。たとえば、乗員Ｍの体調に異常があると判断していた場合に、制御部１は警報条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１８：ＹＥＳ）。
【００８０】
または、車両３０の走行中（車速＞０）に、乗員Ｍがいずれかのシート３１〜３４に正しい姿勢で着座していないと判断していた場合に、制御部１は警報条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１８：ＹＥＳ）。または、車両３０の電源がオフの状態で、車室内Ｋに自力で降車できない乗員Ｍ（たとえば子供、ペット、非健常な大人、または熟睡中の大人）がいると判断していた場合に、制御部１は警報条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ１８：ＹＥＳ）。で
【００８１】
警報条件が成立すると、制御部１は、通信部６により通信バス１１を介して、所定の警報指示信号と乗員Ｍの監視結果とを車両側ＥＣＵ１２に送信する（図５ＢのステップＳ１９）。車両側ＥＣＵ１２は、乗員監視装置１０から警報指示信号と乗員Ｍの監視結果とを受信すると、これらに基づいて警報装置１３や携帯用通信装置１４により車室内Ｋ、車外、または携帯機に対して所定の警報を行う。
【００８２】
一方、上述の警報条件が成立しなかった場合は（図５ＢのステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１が、監視結果の問い合わせ信号を車両側ＥＣＵ１２から受信しているか否かを確認する（図５ＢのステップＳ２０）。そして、通信部６により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２から監視結果の問い合わせ信号を受信していれば（図５ＢのステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１は、通信部６により通信バス１１を介して、乗員Ｍの監視結果を車両側ＥＣＵ１２に送信する（図５ＢのステップＳ２１）。
【００８３】
対して、車両側ＥＣＵ１２から監視結果の問い合わせ信号を受信していなければ（図５ＢのステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１は、車両３０の電源の状態を確認する（図５ＢのステップＳ２２）。また、監視結果を送信した（図５ＢのステップＳ１９またはステップＳ２１）後も、制御部１は、車両３０の電源の状態を確認する（図５ＢのステップＳ２２）。そして、車両３０の電源がオン状態にあれば（図５ＢのステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１は、図５ＡのステップＳ９に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
【００８４】
また、車両３０の電源がオフ状態にあれば（図５ＢのステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１は、所定の停止条件の成否を判断する。たとえば、乗員監視装置１０への電力の供給元である車両３０のバッテリの残量が所定量以上の場合や、車両３０の電源がオフ状態のままである場合に、制御部１は停止条件が成立しなかったと判断する（図５ＢのステップＳ２３：ＮＯ）。そして、制御部１は、図５ＡのステップＳ３に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
【００８５】
一方、たとえば、車両３０のバッテリの残量が所定量未満の場合や、車両３０の電源が再度オンされた場合に、制御部１は停止条件が成立したと判断する（図５ＢのステップＳ２３：ＹＥＳ）。この場合、乗員監視装置１０の動作が終了となる。この後、制御部１は、図５ＡのステップＳ１に戻って、以降の処理を実行する。
【００８６】
以上の実施形態によると、乗員検出部３として、種類が異なる画像センサ３ａと生体センサ３ｄとが車両３０の車室内Ｋに設けられ、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅが車両３０の前後方向Ｆ、Ｂにずれている。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅを前後方向Ｆ、Ｂに拡大することができる。また、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅが、車両３０の左右方向Ｌ、Ｒにおける車室内Ｋの両側壁３８ｌ、３８ｒにそれぞれ到達するように設定されている。このため、車室内Ｋの左右方向Ｌ、Ｒの両端部に生じる画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角を減少させることができる。
【００８７】
また、移動部４が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを、乗員Ｍが座るシート３１〜３４が複数配列された車室内Ｋの前後方向に移動させる。そして、それにより画像センサ３ａの検出範囲Ｇが、シート３１、３２の背凭れ部３ｙを越えるように前後方向Ｆ、Ｂに移動し、生体センサ３ｄの検出範囲Ｅが、シート３１〜３３の背凭れ部３ｙを越えるように前後方向Ｆ、Ｂに移動する。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出範囲Ｇ、Ｅを前後方向Ｆ、Ｂに一層拡大して、車室内Ｋの前後方向Ｆ、Ｂの端部に生じる画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角を減少させることができる。加えて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの設置数を少なく抑えることもできる。また、車室内Ｋのシート３１〜３４の背凭れ部３ｙや、該背凭れ部３ｙ上に設けられたヘッドレスト３ｚに対して、画像センサ３ａの反対側と生体センサ３ｄの反対側に生じる、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角を減少させることができる。
【００８８】
また、車両３０の車種などによってシートの数や配置が異なったり、使用者によりシートの数や配置が変更可能であったりしても、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの移動部４による可動範囲を考慮して、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを適当な範囲に設置すればよいので、これらの設置を容易にすることができる。加えて、シートの数や配置によって生じる画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角も減少させることができる。
【００８９】
以上のことから、乗員監視装置１０において、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角を減少させて、車室内Ｋにいる乗員Ｍの検出性能を向上させることが可能となる。また、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄにより車室内Ｋの乗員Ｍを監視する監視性能も向上させることが可能となる。
【００９０】
また、以上の実施形態では、制御部１が、車両３０の電源がオン状態にあるときだけでなく、オフ状態にあるときにも、移動部４により画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを前後方向Ｆ、Ｂに移動させながら、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果に基づいて乗員Ｍを監視する。このため、電源がオンされて、車両３０が動作しているとき、すなわち、エンジンなどの走行駆動源が始動したときや、車両３０が走行しているときに、車室内Ｋにいる乗員Ｍを確実に検出して、該乗員Ｍを監視することができる。また、車両３０の電源がオフされて、車両３０が停止しているとき、すなわち、走行駆動源が停止したときや、車両３０が駐車しているときにも、車室内Ｋにいる乗員Ｍを確実に検出して、該乗員Ｍを監視することができる。さらに、車両３０の運転手が降車した後も、車室内Ｋに置き去りにされた子ども、ペット、または大人などの乗員Ｍを確実に検出して、該乗員Ｍを監視することができる。
【００９１】
また、以上の実施形態では、移動部４が、車室内Ｋの比較的障害物が少ない天井３６と、車両３０の前後方向Ｆ、Ｂに対して平行な中心線Ｑとに沿って、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを移動させる。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを容易に前後方向Ｆ、Ｂへ移動させることができる。また、画像センサ３ａや生体センサ３ｄと乗員Ｍとの間に介在する障害物が減少し、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの死角をより減少させることができる。そして、車室内Ｋの上方から画像センサ３ａと生体センサ３ｄにより、中心線Ｑ上や中心線Ｑの両側にいる乗員Ｍが検出し易くなり、乗員Ｍの検出性能を向上させることができる。
【００９２】
また、以上の実施形態では、移動部４には、車両３０の中心線Ｑに沿って車室内Ｋの天井３６に敷設された単一のレール４１が含まれ、画像センサ３ａや生体センサ３ｄが、前後方向Ｆ、Ｂに並ぶようにレール４１に設置されて、レール４１に沿って前後方向Ｆ、Ｂに移動する。このため、移動部４のレール４１やその他の構成部品を、車室内Ｋの比較的障害物が少ない天井３６に容易に設置することができる。また、天井３６とレール４１に沿って、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを前後方向Ｆ、Ｂに確実に移動させることができる。
【００９３】
また、以上の実施形態では、画像センサ３ａと生体センサ３ｄが前後方向Ｆ、Ｂへ移動することで、画像センサ３ａの検出範囲Ｇと生体センサ３ｄの検出範囲Ｅとが車室内Ｋの乗員空間Ｋａと、乗員空間Ｋａの後方Ｂに連続して設けられた荷空間Ｋｂとを移動する。このため、車室内Ｋの乗員空間Ｋａにいる乗員Ｍだけでなく、荷空間Ｋｂにいる乗員も画像センサ３ａや生体センサ３ｄにより検出して、当該乗員を制御部１により監視することが可能になる。
【００９４】
また、以上の実施形態では、画像センサ３ａのカメラ３ｃにより車室内Ｋを撮像した画像に基づいて乗員Ｍを検出し、該検出結果とカメラ３ｃの画像データとを制御部１に出力している。また、電波式の生体センサ３ｄにより乗員Ｍと生体情報とを検出して、該検出結果を制御部１に出力している。このため、画像センサ３ａと生体センサ３ｄにより車室内Ｋにいる乗員Ｍを検出する性能をより向上させることができる。また、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果と、カメラ３ｃの画像データとに基づいて、乗員Ｍの状態や車室内Ｋの状態を詳しく判断することができる。さらに、制御部１が、それらの判断結果に基づいて乗員Ｍを詳しく監視することができ、監視性能を一層向上させることが可能となる。
【００９５】
また、以上の実施形態では、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの位置を検出する位置検出部５の検出結果と、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果またはカメラ３ｃの画像データに基づいて、乗員Ｍの位置またはシート３１〜３４の配置を判断する。そして、制御部１が、乗員Ｍの位置またはシート３１〜３４の配置に基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの最適位置をそれぞれ判断し、移動部４により当該最適位置に画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを移動させる。このため、車室内Ｋの乗員Ｍの位置またはシート３１〜３４の配置に応じて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを最適位置に移動させて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄによる乗員Ｍの検出性能を一層向上させ、制御部１による乗員Ｍの監視の性能も一層向上させることができる。
【００９６】
また、以上の実施形態では、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを最適位置に移動させた後、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果に基づいて、乗員Ｍを監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断する。そして、移動条件が成立すると、制御部１が、再度、画像センサ３ａと生体センサ３ｄと位置検出部５の検出結果に基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの最適位置を判断し、当該最適位置に画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを移動させる。このため、車室内Ｋで乗員Ｍが移動したり、車室内Ｋに対して乗員Ｍが出入りしたり、シート３１〜３４の位置が変更されたりしても、その都度画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを最適位置に移動させて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄによる乗員Ｍの検出性能を向上させ、制御部１による乗員Ｍの監視性能も向上させることができる。
【００９７】
さらに、以上の実施形態では、制御部１が乗員Ｍの監視結果を通信部６により車両側ＥＣＵ１２へ送信するので、車両側ＥＣＵ１２が当該乗員Ｍの監視結果に基づいて、車載機器の動作を制御することができる。また、制御部１が、乗員Ｍの監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、該警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を通信部６により車両側ＥＣＵ１２へ送信する。このため、車室内Ｋにいる乗員Ｍに異常がある場合に、警報指示信号が乗員監視装置１０から車両側ＥＣＵ１２へ送信される。そして、車両側ＥＣＵ１２がその警報指示信号に基づいて、警報装置１３や携帯用通信装置１４を動作させて、車室内Ｋ、車外、または携帯機に対して適切な警報を行うことができる。
【００９８】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。
【００９９】
たとえば、以上の実施形態では、乗員検出部３として画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを１つずつ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、２種類以上の乗員検出部を設けてもよいし、そのうち少なくとも１種類の乗員検出部を複数設けてもよい。また、たとえば最前列のシートに着座している乗員については、固定されたカメラにより撮像を行ってもよい。
【０１００】
また、以上の実施形態では、図４に示した構造を有する移動部４により、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを移動させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。図４以外の構造を有する移動部により、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを前後方向Ｆ、Ｂへ移動させてもよい。たとえば、画像センサ３ａと生体センサ３ｄとを移動させるレール４１を、車室内Ｋの天井３６や床３７に１つまたは複数設けてもよい。また、レール４１を中心線Ｑから間隔をおいて設けてもよい。また、レール４１に代えて、ワイヤなどの線材やチェーンベルトなど環材を用いてもよい。また、そのような線材や環材に画像センサ３ａと生体センサ３ｄを取り付け、線材や環材の移動に伴って画像センサ３ａと生体センサ３ｄを移動させてもよい。また、同一のモータなどの駆動源により、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを移動させてもよい。
【０１０１】
また、図５Ａおよび図５Ｂの実施形態では、車両３０の電源がオン（図５ＡのステップＳ１）またはオフ（図５ＢのステップＳ２２：ＹＥＳ）されたときに、画像センサ３ａと生体センサ３ｄを初期位置Ｐａｆ、Ｐｄｆから後方制限位置Ｐａｂ、Ｐｄｂまで移動させながら、画像センサ３ａと生体センサ３ｄにより乗員Ｍを検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、画像センサ３ａを初期位置Ｐａｆに停止させた状態で、カメラ３ｃにより車室内Ｋを撮像し、制御部１がその撮像画像に基づいて、車室内Ｋの構成やシートの配置やレール４１周辺の障害物の有無を判断し、該判断結果に基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの移動の可否、移動の要否、または移動量を決定してもよい。
【０１０２】
また、図５Ａおよび図５Ｂの実施形態では、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果に基づいて、車室内Ｋの乗員Ｍの位置またはシート３１〜３４の配置を判断し、該結果に基づいて画像センサ３ａと生体センサ３ｄの最適位置をさらに判断した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、制御部１が、車室内Ｋの構成などのような他の状況に基づいて、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの最適位置を判断してもよい。
【０１０３】
また、図５Ａおよび図５Ｂの実施形態では、制御部１が、車両側ＥＣＵ１２から監視結果の問い合わせがあった場合に（図５ＢのステップＳ２０：ＹＥＳ）、乗員Ｍの監視結果を車両側ＥＣＵ１２へ送信した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、制御部１が、画像センサ３ａと生体センサ３ｄの検出結果に基づいて乗員Ｍを監視する度に、その監視結果を車両側ＥＣＵ１２へ送信してもよい。
【０１０４】
また、以上の実施形態では、乗員空間Ｋａと荷空間Ｋｂが車両３０の前後方向Ｆ、Ｂに連続している車室内Ｋの乗員Ｍを検出および監視した例を示したが、荷空間から独立した乗員空間にいる乗員を検出および監視する場合にも、本発明は適用可能である。また、１列、２列、または４列以上のシートが前後方向に配列された車室内にいる乗員を検出および監視する場合にも、本発明は適用可能である。
【０１０５】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両３０に搭載された乗員監視装置１０に、本発明を適用した例を挙げたが、大型バスなどの自動車や鉄道車両や飛行機などのような、その他の乗り物に搭載される乗員監視装置に対しても、本発明は適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  制御部
３  乗員検出部
３ａ  画像センサ（第１乗員検出部）
３ｃ  カメラ
３ｄ  生体センサ（第２乗員検出部）
３ｅ  送受信器
３ｙ  背凭れ部
４  移動部
５  位置検出部
６  通信部
１０  乗員監視装置
１２  車両側ＥＣＵ（外部装置）
３０  車両（乗り物）
３１〜３４  シート
３６  天井
３８ｌ、３８ｒ  室内の左右方向の両側壁
４１  レール
Ｅ  生体センサの検出範囲
Ｆ、Ｂ  前後方向
Ｇ  画像センサの検出範囲
Ｋ  車室内（室内）
Ｋａ  乗員空間
Ｋｂ  荷空間
Ｌ、Ｒ  左右方向
Ｍ  乗員
Ｑ  中心線
【図１】
2020136748.tif 000003
【図２Ａ】
2020136748.tif 000004
【図２Ｂ】
2020136748.tif 000005
【図２Ｃ】
2020136748.tif 000006
【図３Ａ】
2020136748.tif 000007
【図３Ｂ】
2020136748.tif 000008
【図３Ｃ】
2020136748.tif 000009
【図４】
2020136748.tif 000010
【図５Ａ】
2020136748.tif 000011
【図５Ｂ】
2020136748.tif 000012