(57)【要約】【課題】本体装置に関する種種の情報をタッチパネルの周辺に設けたＬＥＤに表示したり、タッチパネルの一部の領域に表示したりする、健常者が用いるタッチパネルを備える本体装置を、視覚障害者が共用できる点字デバイス制御システムを提供する。【解決手段】本体制御部１１０は、操作者の指がタッチパネル１２０をタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、および本体装置１００のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、点字デバイス２００に送信し、点字デバイス制御部２１０は、受信した第１点字表示部用の点字情報を第１点字表示部２３０に表示し、および第２点字表示部用の点字情報を第２点字表示部２４０に表示する、点字デバイス制御システム。【選択図】図９
2020042324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受け付ける本体装置、および前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスを備える制御システムであって、
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、操作者による前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第１点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第２点字表示部と、を備え、
前記本体制御部は、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、および前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、前記点字デバイスに送信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示する、点字デバイス制御システム。
【請求項２】
前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第２点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、請求項１に記載の点字デバイス制御システム。
【請求項３】
前記点字デバイスは、
前記第１点字表示部を配置した前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第２点字表示部が配置されている、請求項１または請求項２に記載の点字デバイス制御システム。
【請求項４】
前記点字デバイス制御部は、前記第２点字表示部用の点字情報を、前記第２点字表示部にスクロール表示する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の点字デバイス制御システム。
【請求項５】
前記本体装置は、少なくともプリンター機能を有する複合機であり、
前記エラー情報またはステイタス情報は、前記プリンター機能に関するエラー情報またはステイタス情報である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の点字デバイス制御システム。
【請求項６】
操作者による表示面へのタッチを検出するタッチパネルを備えた本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体装置と無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第１点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第２点字表示部と、を備え、
前記点字デバイス通信部が、前記本体装置から、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する第１点字表示部用の点字情報と、前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する第２点字表示部用の点字情報とを受信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示する、点字デバイス。
【請求項７】
前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第２点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、請求項６に記載の点字デバイス。
【請求項８】
前記点字デバイスは、
前記第１点字表示部を配置した、前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第２点字表示部が配置している、請求項６または請求項７に記載の点字デバイス。
【請求項９】
前記点字デバイス制御部は、前記第２点字表示部用の点字情報を、前記第２点字表示部にスクロール表示する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の点字デバイス。
【請求項１０】
タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、操作者の指先を覆う指カバー、本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部、点字デバイス制御部、前記指カバーの内側に配置され点字情報を表示可能な第１点字表示部、および前記点字情報を表示可能な第２点字表示部を備える前記点字デバイスとを備えた、点字デバイス制御システムの制御方法であって、
操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ（ａ）と、
前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ（ｂ）と、
前記点字デバイスが受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示するステップ（ｃ）と、
を含む、点字デバイス制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字デバイス制御システム、点字デバイス、および点字デバイス制御システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、通常のタッチパネルでは視覚障害者は操作ができない。このような問題に対して、特許文献１に開示された技術では、通常モードと視覚障害者モードとを切り替え可能なタッチパネル装置が開示されている。この装置では、操作者がヘッドフォンを装着することで、または決定スイッチを操作することで視覚障害者モードに切り替わる。そして、視覚障害者モードでは、タッチパネルに操作者が触れた際、タッチ情報を制御手段に通知せずに、タッチした位置情報のみを制御手段に通知する。制御手段は、位置情報に相当する画面情報を音声で案内し、希望の画面情報であれば操作者はタッチパネルとは別の決定スイッチをＯＮする。決定スイッチのＯＮに応じてタッチパネル装置は、タッチ情報を制御手段に通知することで、通常モードと同様の操作を行えるようにしている。
【０００３】
また特許文献２に開示された技術では、無線通信可能な指キャップを装着した操作者を用いた入力装置が開示され、以下の処理を実行している。指キャップを装着した操作者がタッチパネルにタッチすると、タッチパネル側では、タッチの座標位置の操作種別情報に応じた点字マトリックス信号を指キャップに送信する。そして指キャップ側では、この点字マトリックス信号に応じた立体的な点字模様を内側に発生させる。操作者は、内側の点字模様をなぞることで、キーの種類を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７１７４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タッチパネルによって操作を行う本体装置は、本体装置に関する種種の情報、たとえば、エラー情報、およびデータ受信等のステイタス情報をタッチパネルの周辺に設けたＬＥＤに表示したり、タッチパネルの一部の領域に表示したりする。健常者は、タッチパネル操作中に、このような本体装置に関する種種の情報を容易に同時に認識することができるが、視覚障害者は困難である。特許文献１および特許文献２に開示された技術では、このような、課題を解決できない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、健常者が用いるタッチパネルを備える本体装置を、視覚障害者が共用できる点字デバイス制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）操作を受け付ける本体装置、および前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスを備える制御システムであって、
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、操作者による前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと無線通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第１点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第２点字表示部と、を備え、
前記本体制御部は、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、および前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、前記点字デバイスに送信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示する、点字デバイス制御システム。
【０００９】
（２）前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第２点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、（１）に記載の点字デバイス制御システム。
【００１０】
（３）前記点字デバイスは、
前記第１点字表示部を配置した前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第２点字表示部が配置されている、（１）または（２）に記載の点字デバイス制御システム。
【００１１】
（４）前記点字デバイス制御部は、前記第２点字表示部用の点字情報を、前記第２点字表示部にスクロール表示する、（１）から（３）のいずれか１つに記載の点字デバイス制御システム。
【００１２】
（５）前記本体装置は、少なくともプリンター機能を有する複合機であり、
前記エラー情報またはステイタス情報は、前記プリンター機能に関するエラー情報またはステイタス情報である、（１）から（４）のいずれか１つに記載の点字デバイス制御システム。
【００１３】
（６）操作者による表示面へのタッチを検出するタッチパネルを備えた本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、
操作者の指先を覆う指カバーと、
前記本体装置と無線通信する点字デバイス通信部と、
点字デバイス制御部と、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な第１点字表示部と、
前記点字情報を表示可能な第２点字表示部と、を備え、
前記点字デバイス通信部が、前記本体装置から、操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する第１点字表示部用の点字情報と、前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する第２点字表示部用の点字情報とを受信し、
前記点字デバイス制御部は、受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示する、点字デバイス。
【００１４】
（７）前記点字デバイスは、
振動素子をさらに備え、
前記点字デバイス制御部は、
前記第２点字表示部用の点字情報を受信した時に、前記振動素子を振動させる、（６）に記載の点字デバイス。
【００１５】
（８）前記点字デバイスは、
前記第１点字表示部を配置した、前記指カバーと一体化した手袋本体部に、前記第２点字表示部が配置している、（６）または（７）に記載の点字デバイス。
【００１６】
（９）前記点字デバイス制御部は、前記第２点字表示部用の点字情報を、前記第２点字表示部にスクロール表示する、（６）から（８）のいずれか１つに記載の点字デバイス。
【００１７】
（１０）タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、前記本体装置と無線通信可能な点字デバイスであって、操作者の指先を覆う指カバー、本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部、点字デバイス制御部、前記指カバーの内側に配置され点字情報を表示可能な第１点字表示部、および前記点字情報を表示可能な第２点字表示部、を備える前記点字デバイスとを備えた、点字デバイス制御システムの制御方法であって、
操作者の指が前記タッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ（ａ）と、
前記本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、前記本体装置から前記点字デバイスに送信するステップ（ｂ）と、
前記点字デバイスが受信した前記第１点字表示部用の前記点字情報を前記第１点字表示部に表示し、および前記第２点字表示部用の点字情報を前記第２点字表示部に表示するステップ（ｃ）と、
を含む、点字デバイス制御システムの制御方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、本体制御部は、操作者の指がタッチパネルをタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、および本体装置のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として、点字デバイスに送信し、点字デバイス制御部は、受信した第１点字表示部用の点字情報を第１点字表示部に表示し、および第２点字表示部用の点字情報を第２点字表示部に表示することによって、視覚障害者にその内容を認識させることができる。これにより、健常者が用いるタッチパネルを備える本体装置を、視覚障害者が共用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】点字デバイス連携システムの外観を示す斜視図である。
【図１Ｂ】点字デバイスの外観を示す斜視図である。
【図２】本体装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】点字デバイスのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】指カバー周辺の断面模式図である。
【図５】タッチパネルに表示される操作画面内の操作キーの例である。
【図６】図５に対応する点字用の点字画像データの例である。
【図７】タッチパネルの一部の領域であるエラーメッセージ表示領域、およびタッチパネルの周辺に設けたＬＥＤ表示部の例である。
【図８】図７に対応する点字用の点字画像データの例である。
【図９】本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図１０】点字デバイス側の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２１】
図１Ａは、本実施形態に係る点字デバイス連携システム５００の外観を示す斜視図であり、点字デバイス２００で、タッチパネル１２０を操作している状態を示す。図１Ｂは、点字デバイス２００の外観を示す斜視図である。図２は、本体装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、点字デバイス２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１Ａ〜図３に示すように、点字デバイス連携システム５００は、本体装置１００、および点字デバイス２００を備える。
【００２２】
（本体装置１００）
本体装置１００は、たとえば複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））である。図２に示すように、本体装置１００は、本体制御部１１０、タッチパネル１２０、ＬＥＤ表示部１３０、プリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファクシミリ部１６０、および無線通信部１７０を備える。
【００２３】
本体制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。またＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの補助記憶装置をさらに備えてもよい。ＲＯＭは、予め各種プログラムや各種データを格納しておき、ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって本体装置１００全体の制御を行う。
【００２４】
タッチパネル１２０は、タッチパネルまたはタッチスクリーンとも称されるものであり、液晶スクリーン等で構成される表示部１２１、および操作者の指の操作を検出するタッチ検出部１２２を備える。また、タッチパネル１２０の一部の領域であるエラーメッセージ表示領域１２８は、本体装置１００に関する種種の情報を表示する。なお、エラーメッセージ表示領域１２８は、タッチパネル１２０周辺に備えられてもよい。
【００２５】
タッチ検出部１２２は、たとえば静電容量方式の検出部であり、操作者の指が、タッチパネル１２０の表面に接触した場合に、静電容量の変化に基づき、指の接触の有無、およびその接触位置（座標）を検出する。また複数本の指による同時タッチ（マルチタッチ）の検出にも対応している。
【００２６】
ＬＥＤ表示部１３０は、エラーＬＥＤ部１３１、およびデータ受信ＬＥＤ部１３２を備える。たとえば、エラーＬＥＤ部１３１は、本体装置１００において、後述するプリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファクシミリ部１６０、等の各機能でエラーが生じた場合に点灯し、データ受信ＬＥＤ部１３２は、本体装置１００においてパソコンなどの外部機器から、通信によってプリンター機能等に関するデータを受信した場合に点灯する。なお、図７に示すように、ＬＥＤ表示部１３０はタッチパネル１２０の周囲に配置されてもよく、位置および形状などは問わない。
【００２７】
プリンター部１４０は、公知の電子写真方式またはインクジェット方式により、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する。
【００２８】
スキャナー部１５０は、原稿を載置する原稿ガラス、原稿に光りを照射する光源と、レンズ等の光学系、および反射した光から画像データを生成するＣＣＤ等の光学素子を備える。スキャナー部１５０は、原稿ガラスに載置した原稿、または自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００２９】
ファクシミリ部１６０は、モデム、データアクセス部を備える。モデムは、データアクセス部、および電話回線等の通信回線網に接続されている。データアクセス部は、相手先電話番号に応じたパルス信号を出力する機能を有する。ファクシミリ部１６０は通信回線網を通じて、相手先のファクシミリ装置と画像データの伝送を行う。
【００３０】
無線通信部１７０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェースを備える。また、近距離無線通信として、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ（登録商標）の通信方式）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信方式を利用してもよい。
【００３１】
なお、本体装置１００が、これとは別に有線方式のインターフェースとして、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ等の規格によるＬＡＮ接続用インターフェースや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインタフェースや、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース等のインターフェースを備えてもよい。
【００３２】
（点字デバイス２００）
図１Ａ、図１Ｂ、図２に示すように、点字デバイス２００は、点字デバイス制御部２１０、接触センサー２２０、第１点字表示部２３０、第２点字表示部２４０、選択操作用の決定スイッチ２５０、無線通信部２６０、および振動素子２７０を備える。
【００３３】
図１Ａ、図１Ｂに示すように、点字デバイス２００は、視覚障害者等の操作者の手に装着されるものであり、手袋本体部２９１、装着した状態で人差し指を覆う指カバー２９２、この手袋本体部２９１の手の甲の部分に設けられたユニットケース２９３で構成される。点字デバイス２００は、手袋本体部２９１の手首バンド（図示せず）により操作者の手に装着される。手袋本体部２９１は、指カバー２９２と連結しており、これらは一体で構成される。
【００３４】
指カバー２９２の先端部には、接触センサー２２０、第１点字表示部２３０、および決定スイッチ２５０が設けられ、ユニットケース２９３の内部には、点字デバイス制御部２１０、無線通信部２６０、および振動素子２７０が設けられる。これらはユニットケース２９３内に設けられた二次電池（図示せず）により電力が供給される。また、第２点字表示部２４０は、図１Ｂ等に示すように、指カバー２９２と一体化する手袋本体部２９１の外側に設けられる。
【００３５】
（点字デバイス制御部２１０、無線通信部２６０）
点字デバイス制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。無線通信部２６０は、無線通信により、無線通信部１７０と通信を行う。これらの機能は、それぞれ本体制御部１１０、無線通信部１７０と同様であり、説明を省略する。
（接触センサー２２０）
接触センサー２２０は、指カバー２９２の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー２９２の外側が、タッチパネル１２０の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー２２０は、たとえば、マイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス２００を装着した操作者が、指カバー２９２の先端でタッチパネル１２０等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー２２０はそのタッチを検知する。
【００３６】
（第１点字表示部２３０）
第１点字表示部２３０は、指カバー２９２の内側に配置され、操作者に点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。図４は、指カバー２９２周辺の断面模式図である。同図に示すように第１点字表示部２３０は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２〜３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。
【００３７】
以下、図５、図６を参照し、第１点字表示部２３０で表示する点字模様の例を説明する。図５は、タッチパネル１２０に表示される操作画面の例である。操作画面には、複数の操作キーｋ１〜ｋ３（以下、これらをまとめて「操作キーｋ」ともいう）が配置され視覚的に表示されている。図６は、図５に対応する点字用の点字画像データｄ１〜ｄ３（以下、これらをまとめて「点字画像データｄ」ともいう）である。点字画像データｄ１〜ｄ３に含まれる点字情報は、それぞれ操作キーｋ１〜ｋ３に示される文字データに対応している。なお、この対応関係はあくまでも例示であり、操作キーｋ１〜ｋ３の文字データと、点字画像データｄ１〜ｄ３とは一対一に対応する必要はなく、意味内容が対応していればよい。たとえば点字画像データｄ１〜ｄ３の点字数（文字数）を操作キーｋ１〜ｋ３の文字データの文字数よりも少なくしてもよい。これらの図５の画面用の画像データおよび図６の点字用の画像データは、ともに本体制御部１１０の記憶部に記憶されている。
【００３８】
通常モードのときには、各操作キーｋを指でタッチすることで、各操作キーｋに対応した処理が実行される。たとえば操作キーｋ１をタッチすることで、操作画面はコピーに関する設定画面に遷移する。後述する点字デバイス対応制御では、点字デバイス２００を装着した操作者が指カバー２９２で、操作画面の操作キーｋにタッチすることで、タッチパネル上のタッチした位置の表示内容に対応する点字画像データｄが第１点字表示部２３０に表示される。具体的には、たとえば指カバー２９２でタッチパネル１２０表面の操作キーｋ１の枠内（四角枠）のいずれかの位置をタッチすることで、操作キーｋ１に対応した点字画像データｄ１が本体装置１００から、点字デバイス２００に無線通信により送信される。そして、点字デバイス２００は、受信した点字画像データｄ１を第１点字表示部２３０に表示する。なお、図６の例では、点字画像データｄ１は、６ピンを１組のデータとして６個のデータで構成されている。操作者による操作キーｋ１内でのスライド操作により、６個のデータをスクロールさせながら表示してもよく、さらに、点字画像データｄ１には、点字情報だけでなく、これら全体を囲む枠線などの図形を含めるようにしてもよい。
【００３９】
（第２点字表示部２４０）
第２点字表示部２４０は、指カバー２９２と一体化する手袋本体部２９１の外側に配置され、操作者に点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。第１点字表示部２３０と同様に、第２点字表示部２４０には、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２〜３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。また、第２点字表示部２４０は、本体装置１００に関する種種の情報、たとえば、エラー情報、およびデータ受信等のステイタス情報に関する点字情報を表示可能とし、これらの情報は、第２点字表示部２４０によりスクロール表示される。これにより、視覚障害者はタッチパネル１２０を選択操作しながら、本体装置１００に関する種種の情報を把握することができる。なお、第２点字表示部２４０を手袋本体部２９１に配置せずに、別体で構成してもよく、本体装置１００側に配置してもよい。
【００４０】
以下、図７、図８を参照し、第２点字表示部２４０で表示する点字模様の例を説明する。図７は、タッチパネル１２０の一部の領域であるエラーメッセージ表示領域１２８、およびタッチパネル１２０の周辺に設けたＬＥＤ表示部１３０の例である。本体装置１００に関する種種の情報があった場合、タッチパネル１２０の一部の領域であるエラーメッセージ表示領域１２８にエラーメッセージが配置され、視覚的に表示されている。また、データ受信等のステイタス情報があった場合、タッチパネル１２０の周辺に設けたＬＥＤ表示部１３０に視覚的に表示されている。
【００４１】
図８は、図７に対応する点字用の点字画像データの例である。点字デバイス２００を装着した操作者が指カバー２９２で、操作画面をタッチするときに、たとえば、パソコンなどの外部機器からデータが本体装置１００に送信されているためにデータ受信ＬＥＤ部１３２が点灯している場合、本体制御部１１０は、「データ受信」中であることを点字画像データｍ１として、第２点字表示部２４０に送信する。これにより、視覚的内容を点字情報に変換することによって、視覚障害者は本体装置１００に関する種種の情報を把握することができる。なお、この対応関係はあくまでも例示であり、エラーメッセージ表示領域１２８に表示された文字およびＬＥＤ表示部１３０が意図する内容と、点字画像データｍ１とは一対一に対応する必要はなく、意味内容が対応していればよい。たとえば、点字画像データｍ１は、エラーメッセージ表示領域１２８に表示された文字データの文字数よりも少なくてもよい。
【００４２】
（決定スイッチ２５０）
決定スイッチ２５０は、第１点字表示部２３０に重畳して配置した圧力センサーである。操作者が指Ｆを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、点字デバイス制御部２１０は、操作者によって、決定スイッチ２５０がＯＮされたと判定する。なお決定スイッチ２５０としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース２９３の上部に配置してもよい。
【００４３】
（振動素子２７０）
振動素子２７０は、たとえば、偏心錘を取り付けた小サイズのモータであり、ユニットケース２９３の内部に配置される。第２点字表示部用の点字情報（後述）を受信することで、第２点字表示部２４０に点字情報を表示した時（開始する時）に振動させる。振動素子２７０により点字デバイス２００を振動させることによって、操作者は本体装置１００に関する種種の情報が第２点字表示部２４０に表示されたことを把握することができる。また、図１Ｂに示すように、第１点字表示部２３０と第２点字表示部２４０が、同一の点字デバイス２００に搭載されている場合、操作者は、振動を察知してから点字デバイス２００を装着していない指を用いて、第２点字表示部２４０から点字情報を読み取ることができる。これにより、操作者は第１点字表示部２３０において点字情報を読み取りながら、同時に第２点字表示部２４０おいて本体装置１００に関する種種の情報に対応する点字情報を読み取ることができる。
【００４４】
（制御方法）
以下、図９および図１０を参照し、点字デバイス連携システム５００の制御方法について説明する。図９は、本体装置１００側の制御を示すフローチャートであり、図１０は、点字デバイス２００側の制御を示すフローチャートである。
【００４５】
（本体装置１００側の制御）
（ステップＳ１０１）
本体装置１００の本体制御部１１０は、点字デバイス制御部２１０と通信可能であるか否かを判定する。点字デバイス制御部２１０と無線通信が確立できれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進め、通信が確立できなければ（ＮＯ）、待機する。
【００４６】
（ステップＳ１０２）
ここでは、本体制御部１１０は、後述する点字デバイス２００によるステップＳ２０２において、リアルタイムで送信されたセンサー情報を逐次受信する。また、タッチが、点字デバイス２００によりタッチされたものか否かを判定し、点字デバイス２００によるタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進め、そうでなければ（ＮＯ）、待機する。この判定は、たとえば点字デバイス２００から送信されてくるセンサー情報の接触タイミングを示す波形と、タッチパネル１２０へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行う。より具体的には、センサー情報で非接触から接触に変化したタイミングが、本体装置１００でタッチを検出したタイミングと一致していれば、ステップＳ１０２で検知したタッチが、点字デバイス２００によりタッチされたものであると判定する。たとえば、点字デバイス２００から、６０Ｈｚ周期のセンサー情報を受信する場合、本体装置１００は、非接触から接触に変化したタイミングが、同一周期あるいは１周期程度（約１６ｍｓｅｃ）の差であれば、点字デバイス２００によるタッチと判定する。
【００４７】
（ステップＳ１０３）
本体制御部１１０は、点字モードを開始する。また点字モードの開始判定に応じて、本体装置１００から点字デバイス２００に対して点字モード開始のメッセージを送信する。
【００４８】
（ステップＳ１０４）
本体制御部１１０は、点字デバイス２００がタッチパネル１２０の操作キーｋのいずれか１つをタッチしたか否かを検知する。検知した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１０５に進める。
【００４９】
（ステップＳ１０５）
本体制御部１１０は、操作者によってタッチパネル１２０をタッチした位置の表示内容に対応する情報に対応する第１点字表示部用の点字情報を点字デバイス２００に送信する。本体制御部１１０から点字デバイス２００にタッチした位置の表示内容に対応する情報を、第１点字表示部用の点字情報として、送信する方法としては、たとえば、送信するパケットに、点字情報に対応するテキスト情報とともに、第１点字表示部用の点字情報である旨を示すフラグ（たとえばポート番号）を含ませる方法がある。なお、第２点字表示部２４０が、第１点字表示部２３０と別体で構成し、第２点字示部用の通信インターフェースを、点字デバイス本体用の通信インターフェース（無線通信部２６０）と別に設けた場合には、それぞれに対応する通信インターフェースに、第１点字表示部用、第２点字表示部用の点字情報を送信するようにしてもよい。
【００５０】
（ステップＳ１０６）
ここでは、本体制御部１１０は、本体装置１００のエラー情報またはステイタス情報に関する種種の情報の更新があった場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１０７に進める。エラー情報に関する種種の情報の更新とは、タッチパネル１２０の一部の領域であるエラーメッセージ表示領域１２８に表示するエラーメッセージが更新された場合である。また、ステイタス情報に関する種種の情報の更新とは、タッチパネル１２０の周辺に設けたＬＥＤ表示部１３０に視覚的に表示する情報が更新された場合であり、たとえば、外部装置からデータを受信開始し、受信中の場合である。本体制御部１１０から点字デバイス２００に種種の情報の更新を送信する方法とは、たとえば、送信するパケットに、点字情報に対応するテキスト情報とともに、第２点字表示部用の点字情報である旨を示すフラグ（たとえば、ポート番号）を含ませる方法である。なお、このとき、点字デバイス２００と無線通信する際に、点字デバイス２００のＩＤ情報を取得し、既に送信済みのエラー情報またはステイタス情報を繰り返し送信するのを省略してもよい。たとえば、本体制御部１１０が、発生したエラー情報またはステイタス情報に対して、各点字デバイス２００への送信履歴を記録しておき、その送信履歴により、送信済みか、未送付かを判定する。
【００５１】
（ステップＳ１０７）
本体制御部１１０は、タッチパネル１２０の周辺に設けたＬＥＤ表示部１３０に視覚的に表示されている本体装置１００のエラー情報またはステイタス情報に関する種種の情報の内容に対応する第２点字表示部用の点字情報を点字デバイス２００に送信する。
【００５２】
（ステップＳ１０８）
本体制御部１１０は、決定スイッチ２５０のＯＮ信号の受信を待つ。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１０９に進め、受信しない場合には、処理をステップＳ１０４に戻す。
【００５３】
（ステップＳ１０９）
本体制御部１１０は、決定スイッチ２５０のＯＮ信号の受信に応じて（後述のステップＳ２０７に対応）、現時点で、点字デバイス２００によりタッチされている操作キーｋに応じた機能の処理を実行する。
【００５４】
（ステップＳ１１０）
本体制御部１１０は、点字デバイス２００との無線通信が解除された場合、または点字デバイス２００以外によるタッチ操作があった場合、タッチパネル１２０の点字モードを終了し、処理を終了し（エンド）、通常のタッチ処理を実行する。たとえば、以降は操作画面の操作キーｋがタッチされた場合には、操作キーｋに対応した処理が実行される。また点字モードの終了判定に応じて、本体装置１００から点字デバイス２００に対して点字モード終了のメッセージを送信する。
【００５５】
（点字デバイス２００側の制御）
（ステップＳ２０１）
図１０に示すように、点字デバイス制御部２１０は、本体装置１００と通信可能であるか否かを判定する。本体装置１００と、たとえばＢＬＥによる無線通信が確立できれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進め、通信が確立できなければ（ＮＯ）、待機する。
【００５６】
（ステップＳ２０２）
点字デバイス制御部２１０は、接触センサー２２０の出力をモニターし、センサー情報、すなわちタッチパネル１２０への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置１００に送信する。この送信するデータは、接触センサー２２０の出力を数十Ｈｚ周期の信号に変換したものである。
【００５７】
（ステップＳ２０３）
本体装置１００から点字モード開始のメッセージを受信することで、タッチパネル１２０の点字モードが開始される。
【００５８】
（ステップＳ２０４）
点字デバイス制御部２１０は、本体装置１００から受信した点字情報の表示先を認識する。第１点字表示部用の点字情報を受信した場合（第１用）には、処理をステップＳ２０５に進める。第２点字表示部用の点字情報を受信した場合（第２用）には、処理をステップＳ２０８に進める。
【００５９】
（ステップＳ２０５）
点字デバイス制御部２１０は、本体制御部１１０から送信された第１点字表示部用の点字情報を第１点字表示部２３０に表示させる。
【００６０】
（ステップＳ２０６）
点字デバイス制御部２１０は、決定スイッチ２５０がＯＮされた場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２０７に進める。ＯＮされない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０４に戻る。
【００６１】
（ステップＳ２０７）
点字デバイス２００は、決定スイッチ２５０のＯＮ信号を本体装置１００に送信する。
【００６２】
（ステップＳ２０８）
点字デバイス制御部２１０は、第２点字表示部用の点字情報を受信した場合、振動素子２７０を一定期間振動させ、操作者に第２点字表示部２４０に点字情報を表示することを認識させる。
【００６３】
（ステップＳ２０９）
点字デバイス制御部２１０は、本体制御部１１０から送信された第２点字表示部用の点字情報を第２点字表示部２４０に表示させる。このとき、点字情報をスクロール表示する。また、この点字情報のスクロール表示は、繰り返し行ってもよい。また、第２点字表示部２４０近傍にセンサーを備え、操作者の指が第２点字表示部２４０に置かれたことを検知した場合に、スクロール表示を開始するようにしてもよい。
【００６４】
（ステップＳ２１０）
点字デバイス制御部２１０は、タッチパネル１２０から点字デバイス２００を離すことにより、点字デバイス２００の点字モードを無効状態に切り替える。また、本体装置１００から点字モード終了のメッセージを受信した場合には、点字モードを終了し、処理を終了する（エンド）。
【００６５】
また、点字デバイス制御部２１０は、第１点字表示部２３０および第２点字表示部２４０を不使用状態する。たとえば、第１点字表示部２３０の全てのピンを最下点まで下げることにより、操作者は無効状態として認識できるとともに、以降は、第１点字表示部２３０の作動を停止する。
【００６６】
このように、本実施形態では、本体制御部１１０が、操作者の指がタッチパネル１２０をタッチした位置の表示内容に対応する情報を第１点字表示部用の点字情報として、本体装置１００のエラー情報またはステイタス情報に対応する情報を第２点字表示部用の点字情報として送信する。また、点字デバイス制御部２１０は、受信した第１点字表示部用の点字情報を第１点字表示部２３０に表示し、および第２点字表示部用の点字情報を第２点字表示部２４０に表示する。これにより、操作者は、タッチパネル１２０の選択操作にあたり、第１点字表示部２３０の表示内容または第２点字表示部２４０の表示内容から、タッチパネル１２０上の操作者によってタッチした位置に対応する点字情報で、操作パネルの表示内容を認識するとともに、操作パネルのタッチ位置以外に表示される本体装置１００のエラー情報またはステイタス情報を認識することができる。このような構成とすることで、健常者が用いるタッチパネルを備える本体装置を、視覚障害者が共用できる。
【００６７】
以上に説明した点字デバイス対応連携システムの本体装置１００および点字デバイス２００の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な本体装置および点字デバイスが備える構成を排除するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
５００  点字デバイス連携システム、
１００  本体装置、
１１０  本体制御部、
１２０  タッチパネル、
１２８  エラーメッセージ表示領域、
１３０  ＬＥＤ表示部、
１３１  エラーＬＥＤ部、
１３２  データ受信ＬＥＤ部、
１７０  無線通信部、
２００、２００Ｂ、２００Ｃ  点字デバイス、
２１０  点字デバイス制御部、
２２０  接触センサー、
２３０  第１点字表示部、
２４０  第２点字表示部、
２６０  無線通信部、
２７０  振動素子、
２９１  手袋本体部、
２９２  指カバー、
２９３  ユニットケース。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020042324.tif 000009
【図７】
2020042324.tif 000010
【図８】
2020042324.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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