(57)【要約】【課題】できるだけ少ない機器で構築できる簡易ＥＴＣレーンを提供する。【解決手段】車両通過システム１は、車載器４１からゲート通過を要求すると共に認証情報４３を含む通過要求情報４２を受信し、認証情報４３を参照して車両４０のゲート通過を認めるか決定し、車両４０のゲート通過を認める場合、ゲートの開を指示する開指示パルス信号１４Ａを送信すると共に開指示パルス信号１４Ａの送信に続いて、ゲート閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号１４Ｂを送信する車線サーバ装置１０と、開指示パルス信号１４Ａと閉鎖指示パルス信号１４Ｂとを受信し、開指示パルス信号１４Ａと閉鎖指示パルス信号１４Ｂを、それぞれ第１の表示状態を信号灯装置３０に表示させる第１表示信号２２Ａと、第２の表示状態を信号灯装置３０に表示させる第２表示信号２２Ｂとに変換し、第１表示信号２２Ａ、第２表示信号２２Ｂの順に信号灯装置３０に送信する。【選択図】図５
2020201571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載器から、ゲートの通過を要求すると共に前記車両がゲート通過を認められているかどうかを示す認証情報を含む通過要求情報を受信する受信制御部と、
前記認証情報を参照して、前記車両の前記ゲート通過を認めるかどうかを決定する決定部と、
前記車両の前記ゲート通過を認めると決定された場合に、前記ゲートの開を指示する開指示パルス信号を送信すると共に、前記開指示パルス信号の送信に続いて、前記ゲートの閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号を送信する送信制御部と
を有する車線サーバ装置と、
前記開指示パルス信号と前記閉鎖指示パルス信号とを受信する受信部と、
前記開指示パルス信号の受信を契機として、前記開指示パルス信号を、第１の表示状態を表示装置に表示させる第１表示信号に変換し、前記第１表示信号を送信し、
前記閉鎖指示パルス信号の受信を契機として、前記閉鎖指示パルス信号を、第２の表示状態を表示装置に表示させる第２表示信号に変換し、前記第２表示信号を送信する変換部と
を有する信号変換装置と
を備える車両通過システム。
【請求項２】
前記第１の表示状態は、
前記車両の前記ゲート通過を認める表示状態であり、
前記第２の表示状態は、
前記車両の前記ゲート通過を禁止する表示状態である、
請求項１に記載の車両通過システム。
【請求項３】
車両に搭載されている車載器からゲートの通過を要求すると共に前記車両がゲート通過を認められているかどうかを示す認証情報を含む通過要求情報を受信するサーバ装置であり、前記認証情報を参照して、前記車両の前記ゲート通過を認めるかどうかを決定し、前記車両の前記ゲート通過を認めた場合に、前記ゲートの開を指示する開指示パルス信号を送信すると共に、前記開指示パルス信号の送信に続いて、前記ゲートの閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号を送信するサーバ装置である車線サーバ装置から、
前記開指示パルス信号と前記閉鎖指示パルス信号とを受信する受信部と、
前記開指示パルス信号の受信を契機として、前記開指示パルス信号を、第１の表示状態を表示装置に表示させる第１表示信号に変換し、前記第１表示信号を送信し、前記閉鎖指示パルス信号の受信を契機として、前記閉鎖指示パルス信号を、第２の表示状態を表示装置に表示させる第２表示信号に変換し、前記第２表示信号を送信する変換部と
を有する信号変換装置。
【請求項４】
信号変換装置が、
車両に搭載されている車載器からゲートの通過を要求すると共に前記車両がゲート通過を認められているかどうかを示す認証情報を含む通過要求情報を受信するサーバ装置であり、前記認証情報を参照して、前記車両の前記ゲート通過を認めるかどうかを決定し、前記車両の前記ゲート通過を認めた場合に、前記ゲートの開を指示する開指示パルス信号を送信すると共に、前記開指示パルス信号の送信に続いて、前記ゲートの閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号を送信するサーバ装置である車線サーバ装置から、前記開指示パルス信号と前記閉鎖指示パルス信号とを受信し、
前記開指示パルス信号の受信を契機として、前記開指示パルス信号を、第１の表示状態を表示装置に表示させる第１表示信号に変換し、前記第１表示信号を送信し、
前記閉鎖指示パルス信号の受信を契機として、前記閉鎖指示パルス信号を、第２の表示状態を表示装置に表示させる第２表示信号に変換し、前記第２表示信号を送信する信号変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車線サーバ装置から受信した信号を変換する信号変換装置を有する車両通過システム、信号変換装置及び信号変換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＥＴＣ（ＥＴＣは登録商標）レーンにおける車両の発進及び停止の制御は、発進制御機の有する制御棒の開閉で行われている（例えば、特許文献１）。一方、ＥＴＣの普及に伴い、ＥＴＣレーンを整備工事している場合に、ＥＴＣ化されていない他のレーンで、ＥＴＣ運用を暫定的に行う簡易ＥＴＣレーンの運用が増加している。簡易ＥＴＣレーンは、本運用レーンの整備期間中に暫定的に運用されるものであるが、現状では本運用レーンと同様の機器構成で構築されている。簡易ＥＴＣレーンの運用は暫定的なものであるため、簡易ＥＴＣレーンは、発進制御機を不要とするような、できるだけ少ない機器で構築できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９６６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、できるだけ少ない機器で構築できる簡易ＥＴＣレーンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の車両通過システムは、
車両に搭載されている車載器から、ゲートの通過を要求すると共に前記車両がゲート通過を認められているかどうかを示す認証情報を含む通過要求情報を受信する受信制御部と、
前記認証情報を参照して、前記車両の前記ゲート通過を認めるかどうかを決定する決定部と、
前記車両の前記ゲート通過を認めると決定された場合に、前記ゲートの開を指示する開指示パルス信号を送信すると共に、前記開指示パルス信号の送信に続いて、前記ゲートの閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号を送信する送信制御部と
を有する車線サーバ装置と、
前記開指示パルス信号と前記閉鎖指示パルス信号とを受信する受信部と、
前記開指示パルス信号の受信を契機として、前記開指示パルス信号を、第１の表示状態を表示装置に表示させる第１表示信号に変換し、前記第１表示信号を送信し、
前記閉鎖指示パルス信号の受信を契機として、前記閉鎖指示パルス信号を、第２の表示状態を表示装置に表示させる第２表示信号に変換し、前記第２表示信号を送信する変換部と
を有する信号変換装置と
を備える。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、簡易ＥＴＣレーンを、通常のＥＴＣレーンよりも少ない機器で構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１の図で、車両通過システム１のシステム構成を示す図。
【図２】実施の形態１の図で、車両通過システム１におけるゲート５１及び信号灯装置３０を示す図。
【図３】実施の形態１の図で、車線サーバ装置１０のハードウェア構成を示す図。
【図４】実施の形態１の図で、信号変換装置２０のハードウェア構成を示す図。
【図５】実施の形態１の図で、車両通過システム１の動作を説明するシーケンス図。
【図６】実施の形態１の図で、車線サーバ装置１０が信号変換装置２０へ出力する制御信号であるパルス信号と、信号変換装置２０が信号灯装置３０へ出力する変換信号を示す図。
【図７】実施の形態１の図で、信号変換装置２０のハードウェア構成を補足する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【０００９】
実施の形態１．
図１から図７を参照して、実施の形態１の車両通過システム１を説明する。
【００１０】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
車両通過システム１は信号変換装置２０を備えているので発進制御機が不要である。
以下に車両通過システム１を説明する。
図１は、車両通過システム１のシステム構成を示す。
図２は、車両通過システム１におけるゲート５１を模式的に示す。通過制御レーン５０は簡易ＥＴＣレーンである。図２にはゲート５１を示している。車両４０はゲート５１の方向が進行方向である。車両通過システム１は、車線サーバ装置１０、信号変換装置２０及び信号灯装置３０を備える。車線サーバ装置１０は通信アンテナ１１を備えており、通信アンテナ１１を介して車両４０に搭載されている車載器４１と通信する。通信アンテナ１１は路側に設置された柱６０に設置されている。車載器４１はＥＴＣ車載器である。車線サーバ装置１０は車載器４１を認証すると、発進制御機の制御棒の開閉を制御する制御信号を信号変換装置２０に送信する。車両通過システム１は発進制御機を持たないので、信号変換装置２０が車線サーバ装置１０の送信する制御信号を変換する。信号変換装置２０は変換した信号を信号灯装置３０へ送信する。信号灯装置３０及び車両通過システム１の動作の詳細は後述する。
【００１１】
図３は、車線サーバ装置１０のハードウェア構成を示す。車線サーバ装置１０は、プロセッサ１１０を備える。車線サーバ装置１０は、プロセッサ１１０の他に、メモリ１２０、通信ＩＦ１３０、出力ＩＦ１４０といった、他のハードウェアを備える。ＩＦはインタフェースを示す。通信ＩＦ１３０は通信アンテナ１１と接続している。出力ＩＦ１４０は信号灯装置３０に接続しているプロセッサ１１０は、信号線１５０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する
【００１２】
車線サーバ装置１０は、機能要素として、受信制御部１２、決定部１３及び送信制御部１４を有する。受信制御部１２、決定部１３及び送信制御部１４の機能は一つのプログラムで実現される。このプログラムはメモリ１２０に記憶されており、プロセッサ１１０はこのプログラムをメモリ１２０から読み込んで実行する。
【００１３】
図４は、信号変換装置２０のハードウェア構成を示す。信号変換装置２０は、電子回路で実現される。信号変換装置２０は、受信部２１及び変換部２２を備えている。
【００１４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５及び図６を参照して、車両通過システム１の動作を説明する。
図５は、車両通過システム１の動作を説明するシーケンスである。
図６は、車線サーバ装置１０が信号変換装置２０へ出力する制御信号と、信号変換装置２０が信号灯装置３０へ出力する変換信号を示す。図６の上側には、車線サーバ装置１０が送信する開指示パルス信号１４Ａ及び閉鎖指示パルス信号１４Ｂを示している。開指示パルス信号１４Ａ及び閉鎖指示パルス信号１４ＢはＨ状態が有意である。図６の下側には、信号変換装置２０が送信する第１表示信号２２Ａ及び第２表示信号２２Ｂを示している。第１表示信号２２Ａ及び第２表示信号２２ＢはＨ状態が有意である。信号変換装置２０の変換部２２による、開指示パルス信号１４Ａ及び閉鎖指示パルス信号１４Ｂから、第１表示信号２２Ａ及び第２表示信号２２Ｂへの変換は、以下のようである。変換部２２は、開指示パルス信号１４Ａを受信した場合、開指示パルス信号１４Ａの立下り以降、第１表示信号２２ＡのＨ状態を継続する。開指示パルス信号１４Ａの次に閉鎖指示パルス信号１４Ｂを受信した場合、変換部２２は、閉鎖指示パルス信号１４Ｂの立下り以降、第１表示信号２２ＡをＬ状態にし、第２表示信号２２ＢのＨ状態を継続する。
【００１５】
以下の動作の説明において、信号変換装置２０の動作手順は、信号変換方法に相当する。また信号変換装置２０の動作を実現するプログラムは、信号変換プログラムに相当する。
【００１６】
ステップＳ１１において、車線サーバ装置１０の受信制御部１２が、車両４０に搭載されている車載器４１から、通過要求情報４２を、通信アンテナ１１及び通信ＩＦ１３を介して受信する。通過要求情報４２は、図２に示すゲート５１の通過を要求すると共に、車両４０がゲート通過を認められているかどうかを示す認証情報４３を含む。
【００１７】
ステップＳ１２において、決定部１３は、認証情報４３を参照して、車両４０のゲート通過を認めるかどうかを決定する。
【００１８】
ステップＳ１３において、決定部１３によって車両４０のゲート通過を認めると決定された場合に、送信制御部１４は、ゲートの開を指示する開指示パルス信号１４Ａを、信号変換装置２０に送信する。また、送信制御部１４は、開指示パルス信号１４Ａの送信に続いて、ゲートの閉鎖を指示する閉鎖指示パルス信号１４Ｂを信号変換装置２０に送信する。
【００１９】
ステップＳ１４において、信号変換装置２０の受信部２１は、開指示パルス信号１４Ａと閉鎖指示パルス信号１４Ｂとを受信する。
【００２０】
ステップＳ１５において、変換部２２は、開指示パルス信号１４Ａの受信を契機として、開指示パルス信号１４Ａを、表示装置である信号灯装置３０に第１の表示状態を表示させる第１表示信号２２Ａに変換し、第１表示信号２２Ａを信号灯装置３０に送信する。また、変換部２２は、閉鎖指示パルス信号１４Ｂの受信を契機として、閉鎖指示パルス信号１４Ｂを、信号灯装置３０に第２の表示状態を表示させる第２表示信号２２Ｂに変換し、第２表示信号２２Ｂを信号灯装置３０送信する。第１の表示状態は、車両４０のゲート通過を認める表示状態であり、第２の表示状態は、車両４０のゲート通過を禁止する表示状態である。
【００２１】
ステップＳ１６において、信号灯装置３０は、第１表示信号２２Ａを受信した場合は、青信号灯３１が点灯し、第２表示信号２２Ｂを受信した場合は、赤信号灯３２が点灯する。信号灯装置３０では第１表示信号２２Ａによって青信号灯３１が点灯し、第２表示信号２２Ｂによって赤信号灯３２が点灯する。実施の形態１では、上記のように第１の表示状態は第１の発光装置である青信号灯３１が点灯する状態であり、第２の表示状態は第２の発光装置である赤信号灯３２が点灯する状態である。青信号灯３１及び赤信号灯３２の他に、第１の表示状態として「進め」、第２の表示状態として「止まれ」のような文字を信号灯装置３０に代わる表示装置に表示させても良い。
【００２２】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
実施の形態１の車両通過システム１は信号変換装置２０を備えているので、車線サーバ装置１０の送信する開指示パルス信号１４Ａ及び閉鎖指示パルス信号１４Ｂを、第１表示信号２２Ａ及び第２表示信号２２Ｂに変換することができる。よって、車両通過システム１では制御棒を有する発進制御機が不要となるので、通常のＥＴＣレーンよりも少ない機器でＥＴＣレーンを構築できる。
【００２３】
＜ハードウェア構成の補足＞
図７は、信号変換装置２０のハードウェア構成を補足する図である。図４では信号変換装置２０の機能が電子回路で実現される場合を示した。信号変換装置２０の機能は、ソフトウェアで実現されてもよい。図７に示す信号変換装置２０は、コンピュータである。信号変換装置２０は、プロセッサ２１０、メモリ２２０、通信ＩＦ２３０及び出力ＩＦ２４０を備えている。プロセッサ２１０、メモリ２２０、通信ＩＦ２３０及び出力ＩＦ２４０は信号線２５０で接続されている。通信ＩＦ２３０は車線サーバ装置１０と接続している。出力ＩＦ２４０は信号灯装置３０と接続している。信号変換装置２０は、機能要素として、受信部２１及び変換部２２を有する。受信部２１及び変換部２２の機能は一つの信号変換プログラムで実現される。この信号変換プログラムはメモリ２２０に記憶されており、プロセッサ２１０はこの信号変換プログラムをメモリ２２０から読み込んで実行する。信号変換プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両通過システム、１０  車線サーバ装置、１１  通信アンテナ、１２  受信制御部、１３  決定部、１４  送信制御部、１４Ａ  開指示パルス信号、１４Ｂ  閉鎖指示パルス信号、２０  信号変換装置、２１  受信部、２２  変換部、２２Ａ  第１表示信号、２２Ｂ  第２表示信号、３０  信号灯装置、３１  青信号灯、３２  赤信号灯、４０  車両、４１  車載器、４２  通過要求情報、４３  認証情報、５０  通過制御レーン、５１  ゲート、１１０，２１０  プロセッサ、１２０，２２０  メモリ、１３０，２３０  通信ＩＦ、１４０，２４０  出力ＩＦ、１５０，２５０  信号線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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