(57)【要約】      （修正有）【課題】歯科用模型へのマーカーの取付けを容易にするとともに、歯科用模型に対するマーカーの位置ズレを抑えられるマーカー取付け器具を提供する。【解決手段】歯科用模型２１の三次元位置を検出するためのマーカー５１を、歯科用模型２１に取付けるマーカー取付け器具５０であって、マーカー５１を支持するマーカー支持部５３と、マーカー支持部５３が連結されるとともに、歯科用模型２１の歯牙模型２３の１つを取外した箇所に着脱自在に取付けられる取付け基部５２とで構成されたことを特徴とする。【選択図】図４
2020201354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用模型の三次元位置を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付けるマーカー取付け器具であって、
前記マーカーを支持するマーカー支持部と、
該マーカー支持部が連結されるとともに、前記歯科用模型の歯牙の１つを取外した箇所に着脱自在に取付けられる取付け基部とで構成された
マーカー取付け器具。
【請求項２】
前記マーカー支持部が、
前記取付け基部に対して着脱自在に構成された
請求項１に記載のマーカー取付け器具。
【請求項３】
前記マーカー支持部と前記取付け基部とが、嵌合によって連結された
請求項２に記載のマーカー取付け器具。
【請求項４】
前記取付け基部が、略歯牙形状に形成された
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のマーカー取付け器具。
【請求項５】
前記マーカー支持部が、
前記取付け基部から前記歯科用模型の口腔外へ向けて延びるとともに、前記歯科用模型の口腔外で前記マーカーを支持する構成である
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のマーカー取付け器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、歯科診療における診療実習を、複合現実を用いて支援する装置において、歯科用模型における各歯牙の三次元位置情報を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付けるようなマーカー取付け器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、歯科医療などの医療分野において、施術シミュレーションや診療実習を、仮想現実、拡張現実、あるいは複合現実を用いて支援する様々な技術が提案されている。  
例えば、特許文献１には、歯科診療における診療実習を支援する歯科診療実習装置として、複合現実を用いた技術が提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１の歯科診療実習装置は、実習者が装着したヘッドマウントディスプレイのカメラをとおして撮像した映像に、例えば、実習者から目視できない不可視部分の三次元画像を、実際に実習者が扱うハンドピースの動きに応じて重ね合せて、ヘッドマウントディスプレイに表示することで、診療実習を支援している。
【０００４】
この際、特許文献１では、ハンドピースの三次元位置を検出するためのマーカーを、ハンドピースに取付けるとともに、赤外線カメラなどでマーカーを撮像することで、ハンドピースの三次元位置を示す三次元位置情報を取得している。
【０００５】
ところで、歯科診療における診療実習では、実習者が、患者の模擬体である模擬患者体の頭部の位置や姿勢を変化させることがある。このため、例えば、特許文献１では、診療器具と同様に、歯牙を有する歯科用模型の三次元位置を検出するためのマーカーを、支持部を介して、模擬患者体の前頭部に取付けている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように模擬患者体の所定位置と歯科用模型とが離間している場合、マーカーと歯科用模型との相対位置に位置ズレが生じ易いため、歯科用模型の三次元位置が精度よく検出できないおそれがある。
【０００７】
そこで、マーカーを、支持部を介して歯科用模型に取付けることが考えられるが、この場合であっても、マーカーと歯科用模型との位置ズレを抑えて、マーカーを支持する支持部を、歯科用模型に取付ける必要がある。このため、三次元位置を検出するためのマーカーの取付けには改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１８−１５５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑み、歯科用模型へのマーカーの取付けを容易にするとともに、歯科用模型に対するマーカーの位置ズレを抑えられるマーカー取付け器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、歯科用模型の三次元位置を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付けるマーカー取付け器具であって、前記マーカーを支持するマーカー支持部と、該マーカー支持部が連結されるとともに、前記歯科用模型の歯牙の１つを取外した箇所に着脱自在に取付けられる取付け基部とで構成されたことを特徴とする。  
上記歯科用模型は、少なくとも顎の模型、及び歯牙の模型を備えた模型のことをいう。
【００１１】
この発明により、マーカー取付け器具は、歯科用模型に対する取付け基部の位置決めを不要にすることができる。さらに、歯科用模型の歯牙を取外した箇所に取付け基部が取付けられるため、マーカー取付け器具は、歯科用模型の各歯牙に対する相対位置の位置ズレを抑えることができる。
【００１２】
これにより、マーカー取付け器具は、歯科用模型へのマーカーの取付けを容易にして、歯科用模型に対するマーカーの位置ズレを抑えることができる。このため、マーカー取付け器具は、歯科用模型の各歯牙における三次元位置の精度良い検出を容易にすることができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記マーカー支持部が、前記取付け基部に対して着脱自在に構成されてもよい。  
この発明により、マーカー取付け器具は、取付け基部を、マーカー支持部を取外した状態で、歯科用模型に取付けることができる。このため、マーカー取付け器具は、例えば、歯科用模型の口腔外へ延びる長尺形状のマーカー支持部が、歯科用模型に接触するなどして、歯科用模型への取付け基部の取付けが阻害されることを防止できる。
【００１４】
さらに、マーカー取付け器具は、例えば、診療実習の進行に応じて、歯科用模型の下顎に装着した取付け基部から、上顎に装着した取付け基部に、マーカー支持部を容易に付け換えることができる。このため、マーカー取付け器具は、診療実習中であっても、マーカーの移動を容易にすることができる。  
これにより、マーカー取付け器具は、歯科用模型へのマーカーの取付けをより容易にすることができる。
【００１５】
また、この発明の態様として、前記マーカー支持部と前記取付け基部とが、嵌合によって連結されてもよい。  
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、締結によってマーカー支持部と取付け基部とが連結された場合に比べて、マーカー支持部の着脱を容易にすることができる。このため、マーカー取付け器具は、取付け基部に対するマーカー支持部の組付け性を向上することができる。
【００１６】
また、この発明の態様として、前記取付け基部が、略歯牙形状に形成されてもよい。  
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、取付け基部と、取付け基部に隣接する歯牙との高低差を抑えることができる。
【００１７】
このため、マーカー取付け器具は、取付け基部が歯科用模型に装着された状態であっても、実際の患者の歯列に近い状態を容易に再現することができる。  
従って、マーカー取付け器具は、実習者が扱う診療器具が取付け基部に接触するなどして、診療器具の動きが取付け基部によって阻害されることを防止できる。
【００１８】
また、この発明の態様として、前記マーカー支持部が、前記取付け基部から前記歯科用模型の口腔外へ向けて延びるとともに、前記歯科用模型の口腔外で前記マーカーを支持する構成であってもよい。  
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、歯科用模型の三次元位置の安定した検出を容易にすることができる。
【００１９】
さらに、歯科用模型の歯牙から離間した位置にマーカーを配設できるため、マーカー取付け器具は、口腔内にマーカーが位置する場合に比べて、歯科用模型の口腔内の空間を広く確保することができる。このため、マーカー取付け器具は、例えば、複数のマーカーを支持する場合であっても、実習者が扱う診療器具の動きが、マーカーによって阻害されることを阻止できる。
【００２０】
加えて、歯科用模型の各歯牙とマーカーとの相対位置の位置ズレが抑えられているため、マーカー取付け器具は、歯科用模型の各歯牙とマーカーとが離間していても、歯科用模型の各歯牙における三次元位置の高精度な検出を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明により、歯科用模型へのマーカーの取付けを容易にするとともに、歯科用模型に対するマーカーの位置ズレを抑えられるマーカー取付け器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】歯科診療における実習システムの概略を示す概略図。
【図２】模擬患者体の正面視を示す正面図。
【図３】歯科用模型の外観を示す外観斜視図。
【図４】マーカー取付け器具を装着した状態における歯科用模型の外観を示す外観斜視図。
【図５】マーカー取付け器具の外観を示す外観斜視図。
【図６】別の実施形態におけるマーカー取付け器具の外観を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
本実施形態のマーカー取付け器具は、一例として、複合現実を用いた歯科診療の実習システムにおいて、歯科用模型における各歯牙の三次元位置を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付ける器具である。このようなマーカー取付け器具について、図１から図５を用いて説明する。
【００２４】
なお、図１は歯科診療における実習システム１の概略図を示し、図２は模擬患者体２０の正面図を示し、図３は歯科用模型２１の外観斜視図を示し、図４はマーカー取付け器具５０を装着した状態における歯科用模型２１の外観斜視図を示し、図５はマーカー取付け器具５０の外観斜視図を示している。  
また、図示を明確にするため、図５中において、マーカー５１を二点鎖線で図示している。
【００２５】
また、図中の矢印Ｘは正面視における頭部模型の正中線に略平行な方向（以下、「正中線方向Ｘ」とする）を示し、矢印Ｙは正中線方向Ｘに対して略直交して、歯科用模型２１の口腔内外へ向かう方向（以下、「口腔内外方向Ｙ」とする）を示している。  
なお、図５中において、正中線方向Ｘ、及び口腔内外方向Ｙは、マーカー取付け器具５０のマーカー支持部５３の向きを示す方向として図示している。
【００２６】
まず、複合現実を用いた歯科診療の実習システム１について、図１を用いて、簡単に説明する。歯科診療の実習システム１は、図１に示すように、歯科診療実習装置１０と、模擬患者体２０とで構成されている。  
歯科診療実習装置１０は、図１に示すように、チェアユニット１１と、施術者である実習者２が装着するヘッドマウントディスプレイ１２と、後述するマーカーを撮像する複数のカメラ１３と、これらの動作を制御する制御ユニット（図示省略）とで構成されている。
【００２７】
チェアユニット１１は、図１に示すように、背もたれの傾動、及び座面の昇降が可能な診療椅子１４と、うがい鉢や給水装置、及び吸引装置が装備されたベースンユニット１５と、患者の口腔内を照らすオペレーティングライト１６と、複数の診療器具１７と、実習者２による各種操作を受付けるフットコントローラーなどの操作受付部１８とを備えている。
【００２８】
診療器具１７は、実際の歯科診療において用いられるハンドピースやバキュームなど器具である。このような診療器具１７には、図２に示すように、実習者２の動きに応じた三次元位置を検出するための複数のマーカー３１が、診療器具用マーカー取付け器具３０を介して取付けられている。
【００２９】
また、ヘッドマウントディスプレイ１２は、図１に示すように、実習者２の頭部に装着されるディスプレイ装置であって、有線または無線で制御ユニットに接続されている。このヘッドマウントディスプレイ１２は、各種情報を表示するディスプレイ部（図示省略）と、前方空間を撮像するステレオカメラ（図示省略）などを備えている。
【００３０】
さらに、ヘッドマウントディスプレイ１２は、ステレオカメラで撮像した動画像を制御ユニットに出力する機能と、制御ユニットから取得した各種情報を表示する機能とを有している。  
そして、このヘッドマウントディスプレイ１２には、図１に示すように、実習者２の動きに応じた三次元位置を検出するための複数のマーカー４１が、ＨＭＤ用マーカー取付け器具（図示省略）を介して取付けられている。
【００３１】
また、カメラ１３は、図１に示すように、チェアユニット１１よりも上方の位置に配設され、上方から実習者２及び模擬患者体２０を撮像する機能と、撮像した動画像を制御ユニットに出力する機能とを有している。  
また、制御ユニットは、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、システムプログラムなどのソフトウェアとで構成され、各種情報を記憶する機能、実習者２による操作に対する各種処理機能、及び上述した各部の動作を制御する機能などを有している。
【００３２】
具体的には、制御ユニットは、診療器具１７に関する各種情報、患者に関する各種情報、施術方法に関する各種情報、ＣＴ画像に基づいて生成された三次元モデル情報などを記憶する機能と、操作受付部１８からの信号に基づいて、チェアユニット１１、オペレーティングライト１６、及び診療器具１７の動作を制御する機能とを有している。
【００３３】
さらに、制御ユニットは、ヘッドマウントディスプレイ１２（実習者２の頭部）の三次元位置を示す三次元位置情報と、実習者２が把持して扱う診療器具１７の三次元位置を示す三次元位置情報と、後述する模擬患者体２０の三次元位置を示す三次元位置情報とを、カメラ１３から取得した動画像に基づいて取得する機能とを有している。
【００３４】
加えて、制御ユニットは、ヘッドマウントディスプレイ１２から取得した動画像に、施術方法に関する情報や三次元モデル情報などの各種情報を重ね合せた合成動画像を生成する機能と、生成した合成動画像をヘッドマウントディスプレイ１２に出力する機能とを有している。
【００３５】
例えば、制御ユニットは、ヘッドマウントディスプレイ１２のステレオカメラで撮像した動画像に、実習者２から目視できない不可視部分の三次元モデル情報を重ね合せた合成動画像を、ヘッドマウントディスプレイ１２に出力する。この際、制御ユニットは、ヘッドマウントディスプレイ１２の位置、実際に実習者２が扱う診療器具１７の位置、及び後述する模擬患者体２０（歯科用模型２１の歯牙模型２３）の位置に応じた三次元モデル情報を、ステレオカメラで撮像した動画像に重ね合せて出力する。
【００３６】
一方、模擬患者体２０は、図１及び図２に示すように、チェアユニット１１の診療椅子１４に配設された頭部模型で構成されている。この頭部模型である模擬患者体２０には、図２及び図３に示すように、口腔内に歯科用模型２１が配設されている。
【００３７】
具体的には、歯科用模型２１は、図３に示すように、上顎部分、及び下顎部分からなる開閉可能な顎模型２２と、歯列弓に沿って配設されるとともに、顎模型２２に対して着脱自在に固定された複数の歯牙模型２３とで構成されている。
【００３８】
さらに、模擬患者体２０には、図２及び図４に示すように、模擬患者体２０を用いた診療実習の際、歯牙模型２３の三次元位置を検出するためのマーカー５１を、模擬患者体２０の口腔外で支持するマーカー取付け器具５０が取付けられている。
【００３９】
引き続き、上述したマーカー取付け器具５０について説明する。なお、本実施形態では、一例として、大臼歯に相当する歯牙模型２３にかえて、歯科用模型２１に装着されるマーカー取付け器具５０を用いて説明する。
【００４０】
マーカー取付け器具５０は、図２から図５に示すように、歯牙模型２３の三次元位置を検出するための４つのマーカー５１と、歯科用模型２１に装着される取付け基部５２と、取付け基部５２に連結されるとともに、４つのマーカー５１を支持するマーカー支持部５３とで構成されている。
【００４１】
このマーカー取付け器具５０の取付け基部５２、及びマーカー支持部５３は、図５に示すように、それぞれ別体の部材として構成されている。すなわち、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２が取付け部材として構成され、マーカー支持部５３がマーカー支持部材として構成されている。
【００４２】
より詳しくは、取付け基部５２は、図３から図５に示すように、歯科用模型２１の歯牙模型２３の１つを取外した箇所に対して着脱自在に構成されている。この取付け基部５２は、図３及び図５に示すように、取外される歯牙模型２３に対応する略歯牙形状に形成されている。
【００４３】
例えば、大臼歯に相当する歯牙模型２３にかえて、歯科用模型２１に装着される取付け基部５２の場合、取付け基部５２の形状は、大臼歯に相当する略歯牙形状に形成されている。  
つまり、取付け基部５２は、歯科用模型２１における歯牙模型２３の１つと置換可能な歯牙模型であって、歯牙模型２３の１つと差替えることで、歯科用模型２１に装着される。
【００４４】
さらに、取付け基部５２には、図３及び図５に示すように、マーカー支持部５３が嵌合する嵌合孔５２ａが凹設されている。例えば、歯科用模型２１の大臼歯に相当する歯牙模型２３にかえて、歯科用模型２１に装着される場合、取付け基部５２には、図３及び図５に示すように、歯牙模型２３の噛み合せ面に相当する部分に、マーカー支持部５３が嵌合する平面視略三角形状の嵌合孔５２ａが凹設されている。
【００４５】
また、マーカー支持部５３は、模擬患者体２０を用いた診療実習の際、実習者２の動きや診療器具１７の動きが阻害されず、かつカメラ１３によるマーカー５１の撮像が阻害されない位置で、マーカー５１を支持する形状に形成されている。
【００４６】
このマーカー支持部５３は、図４及び図５に示すように、取付け基部５２の嵌合孔５２ａに嵌合する略三角柱状の嵌合突部５３１と、模擬患者体２０の口腔外に先端が位置するように、嵌合突部５３１から口腔外へ向けて延びる支持本体部５３２と、口腔外でマーカー５１を支持する４つの支持腕部５３３とで一体形成されている。
【００４７】
具体的には、支持本体部５３２は、図４及び図５に示すように、歯科用模型２１の口腔内に位置する第１本体部分５３２ａと、口腔外に位置する第２本体部分５３２ｂとで、側面視略Ｌ字状に形成されている。  
第１本体部分５３２ａは、図４に示すように、嵌合突部５３１から口腔内外方向Ｙの外方（口腔外側）へ向けて延びる略柱状に形成されている。この第１本体部分５３２ａは、その先端が口腔外に位置する延設長さで、嵌合突部５３１から延設されている。
【００４８】
一方、第２本体部分５３２ｂは、図２、図４、及び図５に示すように、口腔外において、第１本体部分５３２ａの先端から正中線方向に沿って延びる略柱状に形成されている。この第２本体部分５３２ｂは、模擬患者体２０を用いた診療実習の際、実習者２や診療器具１７が接触しない位置に、マーカー５１を位置させる所定長さで延設されている。例えば、第２本体部分５３２ｂは、図２に示すように、第１本体部分５３２ａの先端から模擬患者体２０である頭部模型の下端に至る所定長さで形成されている。
【００４９】
４つの支持腕部５３３は、図４及び図５に示すように、第２本体部分５３２ｂの先端から延びる略円柱状であって、それぞれ異なる方向に延設されている。より詳しくは、４つの支持腕部５３３は、例えば、模擬患者体２０の位置や姿勢に関わらず、常に、少なくとも３つのマーカー５１がカメラ１３に撮像されるように、それぞれ異なる方向へ延設されている。  
この４つの支持腕部５３３には、図５に示すように、その先端にマーカー５１が螺合するネジ山が形成されている。
【００５０】
このような構成のマーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１の歯牙模型２３の１つを、取付け基部５２に差し替えたのち、マーカー５１が装着されたマーカー支持部５３を取付け基部５２に嵌合固定することで、歯科用模型２１に装着される。
【００５１】
さらに、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２を取外すことなく、マーカー支持部５３を差し替えることで、複数の歯牙模型２３を用いた診療実習を連続して実施可能にしている。  
具体的には、例えば、模擬患者体２０を用いた診療実習が開始される際、歯科用模型２１における右上の歯牙模型２３の１つと、右下の歯牙模型２３の１つとを、図３に示すように、それぞれマーカー取付け器具５０の取付け基部５２に予め差し替えておく。なお、右上の取付け基部５２、及び右下の取付け基部５２は、同じマーカー支持部５３が装着可能とする。
【００５２】
そして、例えば、歯科用模型２１における右上の歯牙模型２３を用いた診療実習を行なう場合、マーカー取付け器具５０のマーカー支持部５３を、図４に示すように、歯科用模型２１における右下の取付け基部５２に装着する。
【００５３】
その後、右上の歯牙模型２３を用いた診療実習に引き続いて、右下の歯牙模型２３を用いて診療実習を行なう場合、マーカー取付け器具５０のマーカー支持部５３を、右下の取付け基部５２から取外して、右上の取付け基部５２に付け替える。
【００５４】
このようにして、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２を取外すことなく、マーカー支持部５３を差し替えることで、複数の歯牙模型２３を用いた診療実習を連続して実施可能にしている。
【００５５】
以上のように、歯科用模型２１の三次元位置を検出するためのマーカー５１を、歯科用模型２１に取付けるマーカー取付け器具５０は、マーカー５１を支持するマーカー支持部５３と、マーカー支持部５３が連結されるとともに、歯科用模型２１の歯牙模型２３の１つを取外した箇所に着脱自在に取付けられる取付け基部５２とで構成されたことにより、歯科用模型２１に対する取付け基部５２の位置決めを不要にすることができる。
【００５６】
さらに、歯科用模型２１の歯牙模型２３を取外した箇所に取付け基部５２が取付けられるため、マーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１の各歯牙模型２３に対する相対位置の位置ズレを抑えることができる。
【００５７】
これにより、マーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１へのマーカー５１の取付けを容易にして、歯科用模型２１に対するマーカー５１の位置ズレを抑えることができる。このため、マーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１の各歯牙模型２３における三次元位置の精度良い検出を容易にすることができる。
【００５８】
また、マーカー支持部５３が、取付け基部５２に対して着脱自在に構成されたことにより、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２を、マーカー支持部５３を取外した状態で、歯科用模型２１に取付けることができる。このため、マーカー取付け器具５０は、例えば、歯科用模型２１の口腔外へ延びる長尺形状のマーカー支持部５３が、歯科用模型２１に接触するなどして、歯科用模型２１への取付け基部５２の取付けが阻害されることを防止できる。
【００５９】
さらに、マーカー取付け器具５０は、例えば、診療実習の進行に応じて、歯科用模型２１の下顎に装着した取付け基部５２から、上顎に装着した取付け基部５２に、マーカー支持部５３を容易に付け換えることができる。このため、マーカー取付け器具５０は、診療実習中であっても、マーカー５１の移動を容易にすることができる。  
これにより、マーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１へのマーカー５１の取付けをより容易にすることができる。
【００６０】
また、マーカー支持部５３と取付け基部５２とが、嵌合によって連結されたことにより、マーカー取付け器具５０は、例えば、締結によってマーカー支持部５３と取付け基部５２とが連結された場合に比べて、マーカー支持部５３の着脱を容易にすることができる。このため、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２に対するマーカー支持部５３の組付け性を向上することができる。
【００６１】
また、取付け基部５２が、略歯牙形状に形成されたことにより、マーカー取付け器具５０は、例えば、取付け基部５２と、取付け基部に隣接する歯牙模型２３との高低差を抑えることができる。
【００６２】
このため、マーカー取付け器具５０は、取付け基部５２が歯科用模型２１に装着された状態であっても、実際の患者の歯列に近い状態を容易に再現することができる。  
従って、マーカー取付け器具５０は、実習者２が扱う診療器具１７が取付け基部５２に接触するなどして、診療器具１７の動きが取付け基部５２によって阻害されることを防止できる。
【００６３】
また、マーカー支持部５３が、取付け基部５２から歯科用模型２１の口腔外へ向けて延びるとともに、歯科用模型２１の口腔外でマーカー５１を支持する構成により、マーカー取付け器具５０は、例えば、歯科用模型２１の三次元位置の安定した検出を容易にすることができる。
【００６４】
さらに、歯科用模型２１の歯牙模型２３から離間した位置にマーカー５１を配設できるため、マーカー取付け器具５０は、口腔内にマーカー５１が位置する場合に比べて、歯科用模型２１の口腔内の空間を広く確保することができる。このため、マーカー取付け器具５０は、例えば、複数のマーカー５１を支持する場合であっても、実習者２が扱う診療器具１７の動きが、マーカー５１によって阻害されることを阻止できる。
【００６５】
加えて、歯科用模型２１の各歯牙模型２３とマーカー５１との相対位置の位置ズレが抑えられているため、マーカー取付け器具５０は、歯科用模型２１の各歯牙模型２３とマーカー５１とが離間していても、歯科用模型２１の各歯牙模型２３における三次元位置の高精度な検出を容易にすることができる。
【００６６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の歯牙は、実施形態の歯牙模型２３に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【００６７】
例えば、上述した実施形態において、複合現実を用いた歯科診療の実習システム１におけるマーカー取付け器具５０としたが、これに限定せず、仮想現実、または拡張現実を用いた診療装置におけるマーカー取付け器具であってもよい。  
また、頭部模型で構成された模擬患者体２０としたが、これに限定せず、歯科用模型２１が口腔内に配設された模型であれば、全身模型で構成された模擬患者体２０であってもよい。あるいは歯科用模型２１だけで構成された模擬患者体２０であってもよい。
【００６８】
また、大臼歯に相当する歯牙模型２３に差し替えられる取付け基部５２としたが、これに限定せず、適宜の歯牙模型２３と差し替えられる取付け基部５２としてもよい。この場合、取付け基部５２は、差し替えられる歯牙模型２３に略同じ歯牙形状に形成されているものとする。
【００６９】
また、マーカー支持部５３と取付け基部５２とが別体で構成されたマーカー取付け器具５０としたが、これに限定せず、マーカー支持部５３と取付け基部５２とが一体形成されたマーカー取付け器具としてもよい。
【００７０】
また、取付け基部５２の嵌合孔５２ａと、マーカー支持部５３の嵌合突部５３１との嵌合によって、取付け基部５２とマーカー支持部５３とが連結される構成としたが、これに限定せず、取付け基部５２とマーカー支持部５３とが連結可能であれば、例えば、取付け基部５２に設けた嵌合突部が、マーカー支持部５３に凹設した嵌合孔に嵌合する構成であってもよい。あるいは、取付け基部５２とマーカー支持部５３とが、係止によって連結される構成であってもよい。
【００７１】
また、側面視略Ｌ字状に屈曲したマーカー支持部５３としたが、これに限定せず、歯科用模型２１の口腔外において、マーカー５１を支持可能なマーカー支持部であれば、適宜の形状であってもよい。例えば、別の実施形態におけるマーカー取付け器具６０の外観斜視図を示す図６のように、マーカー取付け器具６０が、４つのマーカー（図示省略）と、歯科用模型２１に装着される取付け基部６１と、上述した実施形態におけるマーカー支持部５３とは形状の異なるマーカー支持部６２とで構成されてもよい。
【００７２】
このマーカー支持部６２は、図６に示すように、取付け基部６１の嵌合孔６１ａに嵌合する嵌合突部６２１と、正中線方向Ｘかつ口腔内外方向Ｙの外方へ向けて、嵌合突部６２１から延設されたのち、口腔外において、正中線方向Ｘへ向けて延びる支持本体部６２２と、口腔外でマーカーを支持する４つの支持腕部６２３とで一体形成されている。  
このような形状のマーカー支持部６２であっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７３】
２１…歯科用模型
２３…歯牙模型
５０…マーカー取付け器具
５１…マーカー
５２…取付け基部
５３…マーカー支持部
６０…マーカー取付け器具
６１…取付け基部
６２…マーカー支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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