(57)【要約】【課題】収容される複数の商品を１つずつ確実に排出可能な商品販売機を提供する。【解決手段】外周面に螺旋溝３３を有する２本の送り出し棒１６，１７を並べて水平に配置する。各送り出し棒１６，１７は、一端が自由端として他端が片持ちで保持される。送り出し棒１６，１７は、螺旋溝３３の１ピッチ分の溝に対し商品３５が一つずつ掛けられる。商品排出レバー２４は、コイン投入口２１からの料金投入により商品の１回の排出操作が可能である。連動機構１５は、商品排出レバー２４による排出操作によって送り出し棒１６，１７を１８０°回転させる。１８０°回転により、螺旋溝３３に掛けられている複数の商品３５を交互に１つずつ送り出す。商品受け部材１４は、自由端から送り出されて落下する商品３５を受ける。商品排出レバー２４の１回の操作で商品を一つ確実に排出することができる。【選択図】図２
2020042663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋溝を有し、且つ一端を自由端として片持ちで水平に保持される送り出し棒であって、前記螺旋溝の１ピッチ分の溝に対し商品が一つずつ掛けられる前記送り出し棒と、
料金投入口からの料金投入により商品の１回の排出操作が可能な操作部材と、
前記操作部材による排出操作によって前記送り出し棒を規定回転させ、前記螺旋溝に掛けられている複数の商品の内の１つを前記自由端から送り出す連動機構と、
前記自由端から送り出されて落下する商品を受ける受け部材と、
前記送り出し棒、前記操作部材、前記連動機構、及び前記受け部材を収納し、前記料金投入口を有するケースと、
前記受け部材に落下した商品を外から取り出すために前記ケースに配される商品取り出し口と
を備える商品販売機。
【請求項２】
前記送り出し棒は２本であって、２本の前記送り出し棒は離して並列に配され、
２本の前記送り出し棒の前記螺旋溝は前記送り出し棒の中心軸に対し互いに１８０°ずれて配され、
前記連動機構は、前記操作部材による１回の商品排出操作によって各前記送り出し棒を１８０°回転させる請求項１に記載の商品販売機。
【請求項３】
前記連動機構は、前記操作部材による１回の商品排出操作により９０°回転する第１回転部材と、前記第１回転部材の９０°回転により複数の前記送り出し棒を１８０°回転させる第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを連動する連動部材とを有する請求項２に記載の商品販売機。
【請求項４】
前記料金投入口を開放した開位置と前記料金投入口を塞ぐ閉位置とに選択的にセットされるシャッタと、
前記送り出し棒に掛けられた商品の売り切れを検出する売り切れ検出部と、
前記シャッタを開位置に保持しており、前記売り切れ検出部による商品の売り切れを検出した場合に、前記シャッタを閉じ位置にするシャッタ駆動部と
を備える請求項１から３いずれか１項に記載の商品販売機。
【請求項５】
前記売り切れ検出部は、最後の商品と同一の１ピッチ分の前記螺旋溝に掛けられる重りと、
前記最後の商品と共に落下する前記重りを受けて変位する重り受け部材とを有し、
前記シャッタ駆動部は、前記重り受け部材の変位により前記シャッタを前記開位置から前記閉位置にする請求項４に記載の商品販売機。
【請求項６】
前記売り切れ検出部は、前記送り出し棒が最後の商品を排出する規定回転量に達した状態で、前記シャッタを開位置から閉位置にする歯車列を有する請求項４に記載の商品販売機。
【請求項７】
前記重りは、前記送り出し棒に掛けられた状態で前記送り出し棒に直交する方向に配される棒部材であって、前記送り出し棒に掛けられた状態の前記商品の前記送り出し棒に直交する方向の長さよりも長い前記棒部材であり、
前記重り受け部材は、前記商品の長さを超えて離して配され、前記棒部材の両端部を係止する係止爪を有し、
前記売り切れ検出部は、前記送り出し棒から送り出される直前の前記棒部材の一端に当接して、前記送り出し棒に直交する方向に前記棒部材の姿勢を矯正する矯正部材を有する請求項５に記載の商品販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品排出操作部材の操作に連動して商品の排出を行う商品販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無人で商品を販売可能な商品販売機が広く普及している。商品販売機には、電力を利用する電気式のものと、電力を利用しない機械式（手動式）のものがある。機械式の商品販売機は、屋外などの電源が取れない場所に設置できるため、設置場所や停電などによる制約を受けることなく、商品を安定して販売することができる。機械式の商品販売機で販売される商品は、例えば、玩具、カード、ティッシュペーパー、マスク、靴下、ストッキング、紙おむつなどであり、商品は、内容物が折り畳まれて包装されたり、ケースに収容されたりして販売される。
【０００３】
機械式の商品販売機は、例えば、特許文献１に記載されているように、商品収容部と、商品排出操作部材としての操作レバーと、回転板と、押し出し部材とを備えている。商品収容部は、垂直方向に積み重ねられた複数の商品を収容し、底部に底部開口を有する筒状体で構成されている。筒状体の側面の下端には、底部開口と連通し、最下段の商品を商品取り出し口に向けて水平方向に排出する排出口が形成されている。
【０００４】
商品排出レバーは、商品を排出するために操作される操作部材であり、例えば、商品１つ分の価格に応じたコインが投入された場合に操作可能となる。回転板は、商品排出レバーの１回の操作に連動して規定量回転する。回転板は、放射状に延びる複数本の押し出し部材を周方向に等間隔に有している。
【０００５】
商品排出レバーの１回の操作が行われる直前において、１本の押し出し部材は、最下段の商品の後方に待機している。待機位置にある押し出し部材は、回転板が規定量回転すると、底部開口から商品収容部内に進入して、最下段の商品と当接して、排出口から商品取り出し口に向けて商品を押し出す。
【０００６】
商品収容部内においては、最下段の商品が排出口から押し出されると、押し出された商品の直上に積み重ねられた次の商品が最下段に落下する。また、回転板の規定量の回転により、次の押し出し部材が待機位置に移動する。こうした動作が繰り返されて、商品排出レバーの１回の操作に応じて、商品が１つずつ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１４３２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
商品販売機は、商品１つ分の対価の支払いに応じて商品を排出するものであるから、当然ながら、商品排出レバーの１回の操作に応じて、商品は１つずつ排出することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載の商品販売機の構成では、商品排出レバーの１回の操作によって、複数の商品が排出（共排出）されてしまう懸念があった。
【０００９】
具体的には、カード、ティッシュペーパー、マスク、靴下、ストッキング、紙おむつなどの商品は、商品収容部内において、厚みが薄い薄型の形態で収容される場合が多い。このように商品が薄型の場合には、薄いがために直上の商品も一緒に押し出されてしまうことがあり、共排出を無くすための改善策が要望されていた。
【００１０】
また、商品を鉛直方向に積層して下側の商品から順次に排出する従来のものでは、１つずつ排出するため、商品収納部は１つのみ配される。このため、商品の収納数が限られてしまうという問題がある。しかも、縦に積層して商品が収納されるため、商品収納数を増やそうとすると、縦長になる。このため、商品の排出時に、収納した全商品の重みが最下層の商品に掛かってしまい、共排出の懸念が増すという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、収容される複数の商品を１つずつ、しかも確実に排出可能な商品販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の商品販売機は、送り出し棒と、操作部材と、連動機構と、受け部材と、ケースと、商品取り出し口とを備える。送り出し棒は、外周面に螺旋溝を有し、且つ一端を自由端として片持ちで水平に保持される。送り出し棒は、螺旋溝の１ピッチ分の溝に対し商品が一つずつ掛けられる。操作部材は、料金投入口からの料金投入により商品の１いて回の排出操作が可能である。連動機構は、操作部材による排出操作によって送り出し棒を規定回転させ、螺旋溝に掛けられている複数の商品の内の１つを自由端から送り出す。受け部材は、自由端から送り出されて落下する商品を受ける。ケースは、送り出し棒、操作部材、連動機構、及び受け部材を収納する。商品取り出し口は、ケースに配されて、受け部材に落下した商品を外から取り出し可能にする。
【００１３】
送り出し棒は２本であって、送り出し棒は離して並列に配され、２本の送り出し棒の螺旋溝は送り出し棒の中心軸に対し互いに１８０°ずれて配されることが好ましい。連動機構は、操作部材による１回の商品排出操作によって各送り出し棒を１８０°回転させる。また、連動機構は、操作部材による１回の商品排出操作により９０°回転する第１回転部材と、第１回転部材の９０°回転により２つの送り出し棒を１８０°回転させる第２回転部材と、第１回転部材と第２回転部材とを連動する連動部材とを有することが好ましい。
【００１４】
更に、シャッタと売り切れ検出部とシャッタ駆動部とを備えることが好ましい。シャッタは、料金投入口を開放した開位置と料金投入口を塞ぐ閉位置とにセットされる。売り切れ検出部は、送り出し棒に掛けられた商品の売り切れを検出する。シャッタ駆動部は、シャッタを開位置に保持しており、売り切れ検出部による商品の売り切れを検出した場合に、シャッタを閉じ位置にする。
【００１５】
売り切れ検出部は、重りと重り受け部材とを有し、シャッタ駆動部は、重り受け部材の変位によりシャッタを開位置から閉位置にすることが好ましい。重りは、最後の商品と同一の１ピッチ分の螺旋溝に掛けられる。重り受け部材は、最後の商品と共に落下する重りを受けて変位する。また、売り切れ検出部は、送り出し棒が最後の商品を排出する規定回転量に達した状態で、シャッタを開位置から閉位置にする歯車列を有することが好ましい。
【００１６】
重りは、送り出し棒に掛けられた状態で送り出し棒に直交する方向に配される棒部材１６５ａであって、送り出し棒に掛けられた状態の商品の送り出し棒に直交する方向の長さよりも長い棒部材１６５ａであることが好ましい。重り受け部材は、商品の長さを超えて離して配され、棒部材１６５ａの両端部を係止する係止爪を有する。売り切れ検出部は、送り出し棒から送り出される直前の棒部材１６５ａの一端に当接して、送り出し棒に直交する方向に棒部材１６５ａの姿勢を矯正する矯正部材を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、商品を確実に１つずつ排出可能で、且つ商品収納数を増やすことができる商品販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】商品販売機のケースの一部を切り欠いて内部を示す斜視図である。
【図２】商品送り出し機構を示す斜視図である。
【図３】商品送り出し機構を示す平面図である。
【図４】第１の送り出し棒から商品が送り出される状態を示す平面図である。
【図５】第２の送り出し棒から商品が送り出される状態を示す平面図である。
【図６】商品送り出し機構の側面図である。
【図７】最後の商品が送り出される状態を示す側面図である。
【図８】蓋を省略した状態の販売停止機構を示す正面図である。
【図９】開位置のシャッタとスライダロッドとシャッタ係止レバーとを蓋を省略した状態で示す正面図である。
【図１０】最後の商品が送り出されてシャッタが閉じられる状態を示す蓋を省略した正面図である。
【図１１】送り出し棒が１つの第２実施形態の商品販売機を示す平面図である。
【図１２】歯車列を用いた第３実施形態の販売停止機構を示す蓋を省略した状態の正面図である。
【図１３】最後の商品が送り出された状態の販売停止機構を示す正面図である。
【図１４】最後の商品が送り出される状態の第４実施形態の販売停止機構を送り出し棒の基端側から見た正面図である。
【図１５】最後の商品が送り出される状態の販売停止機構を示す図１４におけるXV−XV線の断面図である。
【図１６】重りの落下によりシャッタが閉じられた状態の販売停止機構を送り出し棒の基端側から見た正面図である。
【図１７】重りの落下によりシャッタが閉じられた状態を示す図１６におけるXVII−XVII線の断面図である。
【図１８】送り出し棒の配置を代えて商品を吊り下げ易くした第５実施形態の商品販売機のケースの一部を切り欠いて内部を示す斜視図である。
【図１９】商品販売機のケースの一部を切り欠いて内部を示す正面図である。
【図２０】商品販売機のケースの一部を切り欠いて内部を示す平面図である。
【図２１】図２０におけるXXI−XXI線の断面図である。
【図２２】重りの姿勢が矯正される状態を示す平面図である。
【図２３】重り及び最後の商品が第１の送り出し棒から送り出された直後の状態の商品送り出し機構と販売停止機構とを示す正面図である。
【図２４】重り及び最後の商品が第１の送り出し棒から落下した状態の商品送り出し機構と販売停止機構とを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明の商品販売機１０は矩形箱型のケース１１を有する。ケース１１は、一つの面が開放されたケース本体１１ａと蓋１１ｂとを有する。蓋１１ｂは、ケース本体１１ａの開放面に開閉自在に取り付けられている。ケース１１内には、コイン選別器１２、商品排出操作部材としての商品排出レバー２４を有する前金制御機構１３、商品受け部材１４、連動機構１５、及び１対の送り出し棒１６，１７が配されている。また、蓋１１ｂには、料金投入口としてのコイン投入口２１と、コイン返却ボタン２２と、コイン返却口２３と、商品排出レバー２４を露出させるための溝２５と、商品取り出し口２６とが設けられている。
【００２０】
コイン投入口２１は、コインを投入するためのスリット状の孔であり、蓋１１ｂとコイン選別器１２の両方に形成されている。コイン投入口２１から投入されたコインは、ケース１１の内部に設けられたコイン選別器１２によって、正規のコインであるか否かの判別が行われる。そして、投入されたコインは、正規のコインでないと判別された場合にはコイン返却口２３へ返却され、正規のコインであると判別された場合には周知の前金制御機構１３へ送られる。前金制御機構１３は商品排出レバー２４を備えており、規定数のコイン（例えば、商品１つ分の価格に応じたコイン）が投入された場合に、商品排出レバー２４のロックを解除する。また、前金制御機構１３は、投入された規定数のコインを図示しないコイン受けボックス内に収納する。
【００２１】
コイン返却ボタン２２は、商品３５の購入を途中で止めるために設けられており、コインの投入後に操作されると、投入されたコインと同じ数のコインをコイン返却口２３に返却させる。コイン返却口２３は、コイン返却ボタン２２の操作に伴うコインの返却の他、コイン選別器１２により正規でないと判別されたコインや、規定数を超えて投入されたコインなどを返却するための開口である。
【００２２】
商品排出レバー２４は、ロックされた状態では、操作が不可能とされ、ロックが解除された状態では、ケース１１の前面に形成された溝２５に沿って押し下げ操作が可能とされる。商品排出レバー２４は、１回の操作が行われると、１つの商品３５を商品取り出し口２６へ向けて排出させる。また、商品排出レバー２４の操作によって、投入された規定数のコインはコイン受けボックス内に収納される。
【００２３】
商品取り出し口２６の奥には商品受け部材１４が設けられている。商品受け部材１４は、斜面１４ａを有している。斜面１４ａは、排出された商品３５を上端側から商品取り出し口２６のある下端側へ案内するものである。これにより、商品排出レバー２４を操作した際に、斜面１４ａを滑り落ちた商品３５が商品取り出し口２６から取り出し可能となる。
【００２４】
ケース１１の内部には、コイン選別器１２、前金制御機構１３、商品受け部材１４の外に、連動機構１５と、１対の送り出し棒１６，１７とが設けられている。商品受け部材１４、連動機構１５、及び送り出し棒１６，１７により、商品送り出し機構が構成される。２本の送り出し棒１６は、一端が自由端である。他端を含む基端部は保持ブラケット２８により、水平に保持されて片持ち状態になっている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、送り出し棒１６は、丸棒３０と、コイル３１と、コイル固定フランジ３２とを有する。丸棒３０の外周面にはコイル３１が配されている。コイル固定フランジ３２は丸棒３０の基端部に固定されており、丸棒３０とコイル３１とを一体化する。これにより丸棒３０とコイル３１とが一体に回転する。コイル３１と丸棒３０の外周面とによって螺旋溝３３が形成されている。螺旋溝３３の１ピッチ分の溝部が商品係止部３３ａとなっている。他方の送り出し棒１７も一方の送り出し棒１６と同様に構成されており、同一構成部材には同一符号を用いている。
【００２６】
１対の送り出し棒１６，１７は保持ブラケット２８により水平面内で、並列に配されている。１対の送り出し棒１６，１７は、各送り出し棒１６，１７に吊り下げた商品３５が相互に接触することがないように離されている。保持ブラケット２８はステー２９に取り付けられており、送り出し棒１６、１７の基端部を水平に保持する。ステー２９は、ケース１１内に水平に固定されている。保持ブラケット２８は、３つの支持片２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有する。支持片２８ａ〜２８ｃには回動孔が形成されている。支持片２８ａ，２８ｃには軸受２８ｄが取り付けられている。支持片２８ａ，２８ｂ及び軸受２８ｄによって、送り出し棒１６，１７の基端部が回転自在に水平に保持される。また、基端部と反対側は自由端になっている。
【００２７】
図３に示すように、１対の送り出し棒１６，１７は、各螺旋溝３３が互いに送り出し棒１６，１７の中心軸に対して周方向に１８０°ずれた状態で配されている。これにより、一方の送り出し棒１６の自由端におけるコイル端の位置が丸棒３０の上に位置した状態では、他方の送り出し棒１６の自由端におけるコイル端の位置は丸棒３０の下に位置する。これにより、後述するように各送り出し棒１６，１７が回転すると、交互に商品３５を自由端から送り出すことができる。
【００２８】
各商品係止部３３ａには商品３５がフック３５ａにより吊り下げられて、商品収納部となっている。商品３５は、例えば、玩具、カード、ティッシュペーパー、マスク、靴下、ストッキング、紙おむつなどである。商品係止部３３ａには、これらのうちの１種類の商品３５が１つずつ収容される。商品３５は、内容物が折り畳まれて包装されたり、ケースに収容されたりしており、同一の商品３５は同一形状及び同一サイズになっている。形状としては、例えば、平面形状が四角形で比較的厚みが薄い扁平になっている。商品３５は吊り下げ方式で収容され、縦型積載方式と異なり、商品保持枠が不要になる。このため、構成が簡単になる外に、商品の形状は四角形に限らず、種々の形状の商品を販売することができる。なお、フック３５ａに代えて、図示は省略したが、商品の包装袋やケースに形成した貫通孔からなる係止孔を用いて、商品３５を送り出し棒１６，１７に吊り下げてもよい。
【００２９】
連動機構１５は、商品排出レバー２４の１回の操作で１対の送り出し棒１６，１７を規定回転量、例えば１８０°回転（半回転）させるものである。このため、連動機構１５は、連動部材としてのチェーン４０と、第１回転部材４１と、第２回転部材４２と、傘歯車５４，５５とを有する。チェーン４０は、第１回転部材４１の第１スプロケット４５と、第２回転部材４２の第２スプロケット５２とに掛け巡らされている。
【００３０】
第１回転部材４１は、レバー受け円盤４３と第１回転軸４４と第１スプロケット４５とを有し、保持ブラケット３６及び図示省略のステーによりケース１１に取り付けられている。第１回転軸４４の一端にはレバー受け円盤４３が固定され、第１回転軸４４の中央には第１スプロケット４５が固定されている。第１回転軸４４と第１スプロケット４５との間には図示は省略しているが、一方向クラッチが配されている。一方向クラッチは、商品を排出させる一方向への回転のみを伝達し、反対の他方向への回転は伝達することがない。一方向クラッチは、レバー受け円盤４３と第１回転軸４４との間に設けてもよい。
【００３１】
レバー受け円盤４３には、第１回転軸４４と同心円上で円周方向に９０°ピッチで４個のピン４７が突出して取り付けられている。これらのピン４７には、商品排出レバー２４に連係して上下動する駆動レバー４８が係合する。従って、商品排出レバー２４の操作によって駆動レバー４８が上下動すると、駆動レバー４８が４個のピン４７の１つに係合し、レバー受け円盤４３が９０°回転する。この回転により第１回転軸４４及び第１スプロケット４５も９０°回転する。
【００３２】
第２回転部材４２は、第２スプロケット５２、第２回転軸５３、２個の傘歯車５４を有する。第２回転軸５３は、送り出し棒１６，１７の基端に近接して送り出し棒１６，１７に対し直角に、保持ブラケット２８に取り付けられている。保持ブラケット２８は支持片２８ｃを備えており、第２回転軸５３を回転自在に保持する。
【００３３】
第２回転軸５３には、一端に第２スプロケット５２が、１対の送り出し棒１６，１７に対応する位置に傘歯車５４が固定されている。また、傘歯車５４に対応する位置で１対の送り出し棒１６，１７には、傘歯車５５が取り付けられている。傘歯車５４，５５は互いに噛み合って第２回転軸５３の回転を送り出し棒１６，１７に伝達する。傘歯車５４，５５の直径及び端数は同じであり、第２回転軸５３と送り出し棒１６，１７は同じ回転量になる。
【００３４】
第２スプロケット５２は第１スプロケット４５の半分の直径で形成され、その歯数は第１スプロケット４５の端数の半分になっている。従って、第１回転軸４４が９０°回転すると、チェーン４０を介して第２回転軸５３は１８０°回転する。
【００３５】
第２回転軸５３の１８０°の回転によって、図４に示すように、傘歯車５４，５５を介して１対の送り出し棒１６，１７が１８０°回転する。送り出し棒１６，１７の回転によって、螺旋溝３３の商品係止部３３ａの商品３５が螺旋溝３３の半ピッチ分だけ送られて、例えば一方の送り出し棒１６の自由端から二点鎖線で表示するように商品３５が１つ送り出されて落下する。
【００３６】
同様にして第２回転軸５３が１８０°回転すると、図５に示すように、他方の送り出し棒１７の自由端から商品３５（二点鎖線表示）が１つ送り出されて落下する。以下、１対の送り出し棒１６，１７が同期して１８０°回転する毎に、各送り出し棒１６，１７から交互に商品３５が１つずつ落下する。
【００３７】
図６に示すように、落下した商品３５は商品受け部材１４の斜面１４ａで受け止められる。斜面１４ａに対面してケース１１には商品取り出し口２６が形成されている。この商品取り出し口２６から、排出された１つの商品３５を取り出すことができる。
【００３８】
図７に示すように、商品係止部３３ａに係止している最後の商品３５が排出されると、販売停止機構６０が作動する。図７〜図１０に示すように、販売停止機構６０は、シャッタ６１と売り切れ検出部６２とシャッタ駆動部６３とを備えている。
【００３９】
図８に示すように、シャッタ６１はコイン投入口２１の周囲で、蓋１１ｂの内側に配されている。シャッタ６１は蓋１１ｂに昇降自在に取り付けられており、図８及び図９に示す開位置と、図１０に示す閉位置との間で変位する。開位置では、シャッタ６１がコイン投入口２１の上方に位置して、コイン投入口２１を開放する。閉位置では、シャッタ６１がコイン投入口２１を塞ぎ、コイン投入口２１へのコインの投入を阻止する。このようにシャッタ６１は開位置と閉位置との間で選択的に変位する。
【００４０】
売り切れ検出部６２は重り６５と重り受け部材６６とを備え、商品３５の売り切れを検出する。重り６５は、最後に排出される商品３５が掛けられている商品係止部３３ａに商品３５と一緒にフック６５ａを介して吊り下げられている。商品３５を受け止める商品受け部材１４には貫通孔６８が形成されている。貫通孔６８は、商品受け部材１４の斜面１４ａで、重り６５が落下する部位に形成されており、落下する重り６５を斜面１４ａに係止させることなく斜面１４ａの下方に落下させる。
【００４１】
重り受け部材６６は貫通孔６８の下方に配されており、落下する重り６５を受け止める。重り受け部材６６はレバー７０と重り受け７１とを備える。レバー７０の一端には重り受け７１が固定されている。レバー７０は取付軸７２により揺動自在にケース１１に取り付けられている。レバー７０は重り受け７１が上方に変位した待機位置と、重り６５を受けて下方に変位した受け位置（２点鎖線表示）との間で変位する。通常はバネ等の付勢により待機位置になっており、重り６５を受けた時に重り６５の重さで受け位置に変位する。
【００４２】
シャッタ駆動部６３は、レバー７０に連係するスライダロッド７５と、シャッタ係止レバー７６とを有する。スライダロッド７５は鉛直方向に長い長孔７５ａを有する。また、蓋１１ｂの内側に、取付ピン７７が突出して形成されている。取付ピン７７が長孔７５ａに嵌合することにより、スライダロッド７５は、昇降自在に保持される。スライダロッド７５の下端部にはレバー７０の係合端が取付ピン７８を介して取り付けられる。これにより、レバー７０が時計方向に回転すると、スライダロッド７５は上方に持ち上げられる。
【００４３】
スライダロッド７５の上端にはシャッタ係止レバー７６の係合部７６ａが当接している。シャッタ係止レバー７６は、取付ピン７９を介して蓋１１ｂに揺動自在に取り付けられている。シャッタ係止レバー７６は一端に係合部７６ａを他端に係止部７６ｂを有する。係止部７６ｂは、シャッタ６１の一部に係止している。
【００４４】
スライダロッド７５が持ち上げられると、シャッタ係止レバー７６が揺動して、図９に示すシャッタ６１の係止位置から、図１０に示す係止解除位置になる。係止位置ではシャッタ６１は開位置で保持され、コイン投入口２１をシャッタ６１が塞ぐことはない。係止解除位置ではシャッタ６１の係止が解除され、シャッタ６１は自重でコイン投入口２１を塞ぐ閉位置となる。なお、シャッタ６１を確実に閉位置にするために、閉位置に向けて付勢するコイルバネ６４を設けることが好ましい。
【００４５】
使用に際してはケース１１の蓋１１ｂをあけ、図２に示すように、全ての商品係止部３３ａに対し１つずつ、商品３５を吊り下げて収納する。また、最後に排出される商品３５が係止されている商品係止部３３ａ（例えば送り出し棒１６の基端に一番近い部位の商品係止部）には、商品３５と一緒に重り６５を吊り下げる。
【００４６】
商品３５の購入では、コイン投入口２１から所定数のコインが投入される。所定数のコインが投入されると、商品排出レバー２４の１回の操作が可能になる。商品排出レバー２４を押し下げると、これに連動して、駆動レバー４８が下方に変位する。この変位によって駆動レバー４８に係合するピン４７が押し下げられて、レバー受け円盤４３が９０°回転する。レバー受け円盤４３の回転によって第１スプロケット４５も９０°回転する。
【００４７】
第１スプロケット４５の９０°回転は、チェーン４０によって第２スプロケット５２に伝達される。第２スプロケット５２の直径は第１スプロケット４５の半分であり、これによって第２スプロケット５２は第１スプロケット４５の回転量の２倍回転して、１８０°回転する。第２スプロケット５２が固定されている第２回転軸５３の回転は、傘歯車５４，５５によって各送り出し棒１６，１７に伝達される。傘歯車５４，５５は同じ直径且つ同じ歯数であり、送り出し棒１６，１７と第２回転軸５３とは同じ回転量となる。従って、商品排出レバー２４の１回の操作によって、各送り出し棒１６，１７は同期して１８０°回転する。この回転により、螺旋溝３３の１／２ピッチの移動によって、各送り出し棒１６，１７から交互に商品３５が送り出される。
【００４８】
即ち、一方の送り出し棒１６の商品３５は１８０°の回転によって、図４に示すように、コイル３１の自由端が下を向いた状態になり、コイル３１の自由端から商品３５のフック３５ａが滑り落ち、商品３５は下方に落下する。他方の送り出し棒１７の商品３５は１８０°の回転ではコイル３１の自由端が下を向くことはないので、商品係止部３３ａに係止した状態が維持され、送り出し棒１７から商品３５が落下することはない。
【００４９】
次の商品購入操作によって商品排出レバー２４が下方に押し下げられると、前回同様にして１対の送り出し棒１６，１７が同期して１８０°回転する。この１８０°回転では、図５に示すように、前回商品３５を排出させた送り出し棒１６とは反対側の送り出し棒１７のコイル３１の自由端が下を向き、商品３５は下方に落下する。また、他方の送り出し棒１６では１８０°の回転では送り出し棒１６のコイル３１の自由端が下を向くことがなく、商品３５は下方に落下することがない。このようにして、商品排出レバー２４の押し下げ操作毎に交互に各送り出し棒１６，１７から商品３５が１つずつ送り出される。
【００５０】
図７に示すように、最後の商品３５が送り出し棒１６から排出されると、重り６５も一緒に送り出されて落下する。重り６５は商品受け部材１４の貫通孔６８から下方に落下して、重り受け部材６６で受け止められる。重り６５の落下により、販売停止機構６０が作動して、コイン投入口２１がシャッタ６１で閉じられる。
【００５１】
これにより、商品購入のためにコインが投入されることが阻止される。また、シャッタ６１にはコイン投入口２１に対応する位置に、売り切れの文字が記入されている。このため、シャッタ６１が閉じられると、コイン投入口２１には売り切れの文字が表示される。従って、購入者は商品３５が売り切れであることを確実に知ることができる。また、売り切れ状態でのコイン投入が阻止されるため、誤ってコインを投入することも無くなる。
【００５２】
本実施形態によれば、送り出し棒１６，１７を２個並列して設置して、商品排出レバー２４の１回の排出操作で各送り出し棒１６，１７から交互に１つずつ商品３５を排出することができる。従って、商品を鉛直方向で積層した１つの商品収納部を有する従来タイプに比べて、商品３５の収容数を増加させることができる。また、商品３５が薄い形態の場合には、従来の最下層からの商品送り出し排出方法では、その薄さゆえに誤って次の商品も一緒に排出する懸念があった。これに対して、本実施形態では、商品３５の薄さに関わりなく、螺旋溝３３の１ピッチ送りによって確実に商品３５を１つずつ排出することができる。これにより、誤って次の商品３５も一緒に排出してしまう共排出を確実に防止することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、２つの送り出し棒１６，１７を用いて、商品３５の収納数を増加しているが、図１１に示す第２実施形態のように、送り出し棒１６は１つであってもよい。なお、第１実施形態と同一構成部材には同一符号が付してある。この場合には、連動機構８０の第１スプロケット８１と第２スプロケット８２の直径比を４：１にして、第１スプロケット８１の９０°回転により送り出し棒１６を３６０°回転させる。これにより、１つの送り出し棒１６から商品３５を１つずつ確実に排出することができる。
【００５４】
商品３５の収納数を上げ、且つ１つの商品３５の送り出しに要する送り出し棒１６，１７の回転量を減らすために、第１実施形態のような１条の螺旋溝３３によるものに変えて、図示は省略したが２条等の複数の螺旋溝を持つ送り出し棒を用いてもよい。この場合には、各送り出し棒から確実に商品３５を１つずつ落下させるように螺旋溝による商品送り出しピッチに合わせて、各送り出し棒の回転量を調節する。
【００５５】
［第３実施形態］
上記実施形態では重り６５を用いて販売停止機構６０を構成したが、これに代えて、図１２及び図１３に示す第３実施形態の販売停止機構８９では、第１回転軸４４や第２回転軸５３の回転量に基づき販売停止操作を行う。この場合には、例えば第２回転軸５３とシャッタ６１との間に例えば歯車列８３を設ける。この歯車列８３により、全商品数の排出回転量に第２回転軸５３の回転量が達した時にシャッタ６１の係止を解除する。これにより、シャッタ６１を開位置から閉位置にして、コインの投入を不可能にし、販売の停止が行われる。
【００５６】
より具体的には、最終段の歯車としてピニオン８３ａ及びラック８３ｂを用い、最終商品の排出回転時にラック８３ｂに設けた係止爪８３ｃを係止位置から退避位置にセットする。これにより、第１実施形態と同様に、最終の商品３５の排出後は、シャッタ６１によりコイン投入口２１を閉じて、新たなコインの投入を阻止することができる。また、シャッタ６１に印刷された売り切れの文字がコイン投入口２１を現れるため、売り切れであることを簡単に知らせることができる。
【００５７】
［第４実施形態］
第１実施形態では、最後に送り出す商品３５が掛けられている商品係止部３３ａ内であって、商品３５に対して商品３５の送り出し方向とは反対側に重り６５を商品３５と一緒に掛けている。これに対して、図１４〜図１７に示す第４実施形態の販売停止機構８４では、重り８５を商品３５に対し送り出し側に配置している。この第１実施形態とは逆の重り８５の配置とすることにより、蓋１１ｂに近い位置で重り８５を受けることができ、第１実施形態のような重り６５の落下時の通過孔である貫通孔６８を商品受け部材１４から無くすことができる。
【００５８】
重りガイド８７は蓋１１ｂに取り付けられており、重り８５の落下時の案内部材であり、受け板９０に重り８５を案内する。また、商品３５のフック３５ａが重りガイド８７に誤って係止することがないように、重りガイド８７には商品通過溝８７ａが形成してある。この商品通過溝８７ａを通って商品３５のフック３５ａは落下するため、重りガイド８７に商品３５が係止することがない。
【００５９】
受け板９０は取付軸９１に固定されている。取付軸９１はブラケット９２により蓋１１ｂの裏面に水平に取り付けられている。取付軸９１には、受け板９０から離れた位置で、押し下げ棒９３が取り付けられている。従って、重り８５が落下すると、受け板９０が下方に押されて、取付軸９１が回転する。この回転により押し下げ棒９３も回転する。
【００６０】
シャッタ９４は、保持長孔９４ｃ及び取付ピン９６により蓋１１ｂに昇降自在に取り付けられており、バネ９５により上方に向けて付勢されている。シャッタ９４には、係合部９４ａがクランク状に折り曲げて形成されている。係合部９４ａは縦に長い長孔状の係合孔９４ｂを有する。係合孔９４ｂには押し下げ棒９３が入れられて、両者が係合する。また、保持長孔９４ｃには取付ピン９６が挿入される。取付ピン９６は、シャッタ９４を昇降自在に保持する。
【００６１】
図１４，図１５に示すように、最後の商品３５及び重り８５が送り出し棒１６から排出されると、重り８５は重りガイド８７を介して受け板９０上に落下する。この重り８５の落下により、バネ９５の付勢に抗して押し下げ棒９３が回転して、係合孔９４ｂを押し下げる。この押し下げによってシャッタ９４が図１４及び図１５に示す開位置から、図１６及び図１７に示す閉位置になりコイン投入口２１が塞がれる。
【００６２】
第４実施形態の販売停止機構８９によれば、重り８５の落下により受け板９０、取付軸９１及び押し下げ棒９３によって、シャッタ９４を直接に駆動することができ、構成が簡単になる。
【００６３】
［第５実施形態］
図１８〜図２４に示す第５実施形態の商品販売機１１０では、ケース１１１に対する蓋１１１ｂの配置と送り出し棒１６，１７の配置とを変更し、且つ重り１６５として、送り出し棒１６，１７への吊り下げ状態で水平方向に長い棒部材１６５ａを用いている。図１に示すように、第１実施形態では、送り出し棒１６，１７の自由端側から各商品係止部３３ａを確認しつつ、それぞれの各商品係止部３３ａに各商品３５を吊り下げている。このため、商品３５の収納に手間を要する。
【００６４】
第５実施形態では、図１８及び図１９に示すように、商品３５が各商品係止部３３ａに吊り下げ容易なように、蓋１１１ｂの正面と平行に１対の送り出し棒１６，１７を配している。また、１対の送り出し棒１６，１７を垂直方向で段違いに配し、例えば手前の送り出し棒１６を上段に配し、奥の送り出し棒１７を下段に配している。これにより、手前の送り出し棒１６が奥の送り出し棒１７への商品３５の収納時に障害となることがなく、容易に商品３５を送り出し棒１７に吊り下げることができる。各送り出し棒１６，１７は、軸受１５７及びステー１５８によりケース本体１１１ａに取り付けられている。
【００６５】
図１９及び図２１に示すように、第５実施形態の販売停止機構１６０の重り１６５は、棒部材１６５ａとフック１６５ｂとを有する。棒部材１６５ａの長さはＬ２であり、送り出し棒１６に掛けられた状態で送り出し棒１６に直交する方向に長く配される。この棒部材１６５ａの長さＬ２は、送り出し棒１６にフック３５ａを介して掛けられた状態の商品３５の送り出し棒１６に直交する方向の長さＬ１よりも長い（Ｌ２＞Ｌ１）。これにより、棒部材１６５ａの両端部が商品３５の両端部よりも少し突出した状態になる。重り受け部材１６６は、鉛直方向にスライド自在にブラケット１６９を介してケース１１１ａに保持されている。そして、重り受け部材１６６は、コイルバネ１５６（図２３参照）によって上方に付勢されて待機位置にセットされている。
【００６６】
図２１に示すように、重り受け部材１６６は、水平方向に配される１対の係止爪１６６ａを有する。１対の係止爪１６６ａは、商品３５の送り出し棒１６に直交する方向の長さＬ１を超えて互いに離して配され、棒部材１６５ａが落下した時に、その両端部を係止する。これにより、重り受け部材１６６は重り１６５によって実線表示の待機位置から二点鎖線表示の販売停止位置に変位する。図２３に示すように、最後の商品３５が重り１６５と共に落下する際に、重り１６５のみが係止爪１６６ａに係止し、商品３５は係止爪１６６ａに係止することなく、下方の商品受け部材１４（図２１参照）に落下する。
【００６７】
販売停止機構１６０は重り１６５の姿勢を矯正する矯正部材１６７を有する。矯正部材１６７はケース本体１１１ａにブラケット１６９を介して固定されている。図２２に示すように、矯正部材１６７は、送り出し棒１６から送り出される直前の棒部材１６５ａの一端に当接して、送り出し棒１６に直交するように、棒部材１６５ａの姿勢を矯正する。図２０に示すように、送り出し棒１６の回転により、螺旋溝３３にて商品３５及び重り１６５が自由端側に押し出される際に、螺旋溝３３の傾斜によって商品３５や重り１６５が吊り下げ軸を中心として回転する。この回転により螺旋溝３３の傾斜方向に各商品３５や重り１６５が傾く。この傾きを無くすように、重り１６５の傾斜姿勢を無くすように回転を規制する矯正が矯正部材１６７によって行われる。この矯正により、棒部材１６５ａは送り出し棒１６に直交する方向に姿勢が矯正されて、落下時の棒部材１６５ａが係止爪１６６ａに確実に受け止められる。
【００６８】
重り受け部材１６６とシャッタ１６１との間には連動機構１８０が配される。連動機構１８０は、例えば重り受け部材１６６とシャッタ１６１とを連結するワイヤや紐などの紐部材１８１とコイルバネ１８３とから構成されている。紐部材１８１は、プーリ１８２に巻き掛けられて支持されており、一端が重り受け部材１６６に他端がシャッタ１６１に接続されている。コイルバネ１８３は、シャッタ１６１を下方に引っ張るように付勢し、シャッタ１６１の開口１６１ａをコイン投入口２１に位置させるシャッタ開状態に保持する。
【００６９】
シャッタ開状態では、重り受け部材１６６は上方に変位した待機位置になっている。商品販売機１１０に残っている最後の商品３５が購入操作によって送り出し棒１６の自由端から落下すると、重り受け部材１６６の係止爪１６６ａによって重り１６５が受け止められる。重り受け部材１６６が重り１６５を受けると、重り１６５の自重によりコイルバネ１８３の付勢に抗して、重り受け部材１６６が下降する。この下降により、図２４に示す販売停止位置に重り受け部材１６５が変位する。この変位に応じてシャッタ１６１が紐部材１８１によって上方に引き上げられる。この引き上げによって、シャッタ１６１は、コイン投入口２１を開放している開位置（図２３参照）からコイン投入口２１を塞ぐ閉位置（図２４参照）になる。閉位置では、コイン投入口２１に「売り切れ」の文字１６１ｂが露呈するため、商品３５が売り切れであることが表示されると共に、コインの投入ができなくなる。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、送り出し棒１６を、丸棒３０と、コイル３１と、コイル固定フランジ３２とから構成しているが、螺旋溝３３を商品３５の収納部として構成できるものであればよい。例えば丸棒の外周面に切削によって螺旋溝を形成したものや、軽量の商品３５を送り出す場合には、丸棒３０は省略してコイル３１のみによって螺旋溝を形成したものを送り出し棒として用いることができる。
【００７１】
上記各実施形態では、連動機構１５，８０，１８０をリンク機構、歯車列８３、紐部材１８１などにより構成しているが、連動機構１５，８０，１８０は、重り６５，１６５の落下によりシャッタ６１，１６１を開位置から閉位置に変位可能であればよい。例えば、連動機構１５，８０，１８０は、リンク機構、歯車列、紐部材を選択的に組み合わせたものや、その他の連動部材を用いたものであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０    商品販売機
１１    ケース
１１ａ  ケース本体
１１ｂ  蓋
１２    コイン選別器
１３    前金制御機構
１４    商品受け部材
１４ａ  斜面
１５    連動機構
１６，１７    送り出し棒
２１    コイン投入口
２２    コイン返却ボタン
２３    コイン返却口
２４    商品排出レバー
２５    溝
２６    商品取り出し口
２８    保持ブラケット
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ  支持片
２８ｄ  軸受
２９    ステー
３０    丸棒
３１    コイル
３２    コイル固定フランジ
３３    螺旋溝
３３ａ  商品係止部
３５    商品
３５ａ  フック
３６    保持ブラケット
４０    チェーン
４１    第１回転部材
４２    第２回転部材
４３    レバー受け円盤
４４    第１回転軸
４５    第１スプロケット
４７    ピン
４８    駆動レバー
５２    第２スプロケット
５３    第２回転軸
５４，５５    傘歯車
６０    販売停止機構
６１    シャッタ
６２    売り切れ検出部
６３    シャッタ駆動部
６４    コイルバネ
６５    重り
６５ａ  フック
６６    重り受け部材
６８    貫通孔
７０    レバー
７１    重り受け
７２    取付軸
７５    スライダロッド
７５ａ  長孔
７６    シャッタ係止レバー
７６ａ  係合部
７６ｂ  係止部
７７，７８，７９    取付ピン
８０    連動機構
８１    第１スプロケット
８２    第２スプロケット
８３    歯車列
８３ａ  ピニオン
８３ｂ  ラック
８３ｃ  係止爪
８４    販売停止機構
８５    重り
８７    重りガイド
８７ａ  商品通過溝
８９    販売停止機構
９０    受け板
９１    取付軸
９２    ブラケット
９３    押し下げ棒
９４    シャッタ
９４ａ  係合部
９４ｂ  係合孔
９４ｃ  保持長孔
９５    バネ
９６    取付ピン
１１０    商品販売機
１１１    ケース
１１１ａ  ケース本体
１１１ｂ  蓋
１５６    コイルバネ
１５７    軸受
１５８    ステー
１６０    販売停止機構
１６１    シャッタ
１６１ａ  開口
１６１ｂ  文字
１６５    重り
１６５ａ  棒部材
１６５ｂ  フック
１６６    重り受け部材
１６６ａ  係止爪
１６７    矯正部材
１６９    ブラケット
１８０    連動機構
１８１    紐部材
１８２    プーリ
【図１】
2020042663.tif 000003
【図２】
2020042663.tif 000004
【図３】
2020042663.tif 000005
【図４】
2020042663.tif 000006
【図５】
2020042663.tif 000007
【図６】
2020042663.tif 000008
【図７】
2020042663.tif 000009
【図８】
2020042663.tif 000010
【図９】
2020042663.tif 000011
【図１０】
2020042663.tif 000012
【図１１】
2020042663.tif 000013
【図１２】
2020042663.tif 000014
【図１３】
2020042663.tif 000015
【図１４】
2020042663.tif 000016
【図１５】
2020042663.tif 000017
【図１６】
2020042663.tif 000018
【図１７】
2020042663.tif 000019
【図１８】
2020042663.tif 000020
【図１９】
2020042663.tif 000021
【図２０】
2020042663.tif 000022
【図２１】
2020042663.tif 000023
【図２２】
2020042663.tif 000024
【図２３】
2020042663.tif 000025
【図２４】
2020042663.tif 000026