(57)【要約】【課題】非接触充電による充電スタンドに車両を駐車する際の画像の切り替えによって生じる運転者への違和感を抑制する。【解決手段】送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲外のときには、第１コイル位置検出センサによって検出された位置関係に基づいて第１車両模式図と送電用コイルの第１コイル模式図とを用いた第１表示方法により表示する。また、送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲内のときには、精度の良い第２コイル位置検出センサによって検出された位置関係に基づいて第１車両模式図に受電用コイルの中心位置を明示した第２車両模式図と第１コイル模式図に送電用コイルの中心位置を明示した第２コイル模式図とを用いた第２表示方法により表示する。【選択図】図３
2020078146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する電力を受電する受電用コイルと、運転席近傍に配置された表示装置と、制御装置と、を備える電動車両であって、
車両が所定距離の範囲外のときに第１精度で車外の送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係を検出する第１コイル位置検出センサと、
車両が前記所定距離の範囲内のときに前記第１精度より高い精度の第２精度で前記送電用コイルと前記受電用コイルの位置との関係を検出する第２コイル位置検出センサと、
を備え、
前記制御装置は、
前記送電用コイルの位置が車両から前記所定距離の範囲外のときには、前記第１コイル位置検出センサによって検出された前記送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係に基づいて車両の平面を模式的に示す第１車両模式図と送電用コイルを模式的に示す第１コイル模式図とを用いて車両と前記送電用コイルの位置を表示する第１表示方法により前記表示装置に表示し、
前記送電用コイルの位置が車両から前記所定距離の範囲内のときには、前記第２コイル位置検出センサによって検出された前記送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係に基づいて前記第１車両模式図に前記受電用コイルの中心位置を明示した第２車両模式図と前記第１コイル模式図に前記送電用コイルの中心位置を明示した第２コイル模式図とを用いて車両と前記送電用コイルの位置を表示する第２表示方法により前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記第１表示方法から前記第２表示方法への切り替えと前記第２表示方法から前記第１表示方法への切り替えとをヒステリシスをもって行なう、
電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、詳しくは、蓄電装置を充電する電力を受電する受電用コイルを備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、駐車する際に後方カメラにより撮影された第１画像と、車両と目標駐車位置との距離が所定値より小さくなったときには第１画像では得られない位置合わせについての情報を含む第２画像とを切り替えて表示するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、充電スタンドに駐車する際に後方カメラにより撮影された画像と、車両が充電スタンドに近くなったときに車両の床下に取り付けた床下カメラにより撮影された画像とを切り替えるものも提案されている（例えば特許文献２参照）。この電動車両では、床下カメラにより撮影された画像を表示する際には、受電用コイルの中心位置と送電用コイルの中心位置も表示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０１５５４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電動車両では、非接触充電による充電スタンドに車両を駐車する際に、充電スタンドの送電用コイルと車両との距離によって異なる２つの画像を切り替えて表示するが、この２つの画像には連続性がないことから、画像の切り替えの際に車両と送電用コイルとの位置感において運転者に違和感を与える場合が生じる。
【０００６】
本発明の電動車両は、非接触充電による充電スタンドに車両を駐車する際の画像の切り替えによって生じる運転者への違和感を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の電動車両は、
走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する電力を受電する受電用コイルと、運転席近傍に配置された表示装置と、制御装置と、を備える電動車両であって、
車両が所定距離の範囲外のときに第１精度で車外の送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係を検出する第１コイル位置検出センサと、
車両が前記所定距離の範囲内のときに前記第１精度より高い精度の第２精度で前記送電用コイルと前記受電用コイルの位置との関係を検出する第２コイル位置検出センサと、
を備え、
前記制御装置は、
前記送電用コイルの位置が車両から前記所定距離の範囲外のときには、前記第１コイル位置検出センサによって検出された前記送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係に基づいて車両の平面を模式的に示す第１車両模式図と送電用コイルを模式的に示す第１コイル模式図とを用いて車両と前記送電用コイルの位置を表示する第１表示方法により前記表示装置に表示し、
前記送電用コイルの位置が車両から前記所定距離の範囲内のときには、前記第２コイル位置検出センサによって検出された前記送電用コイルの位置と前記受電用コイルの位置との関係に基づいて前記第１車両模式図に前記受電用コイルの中心位置を明示した第２車両模式図と前記第１コイル模式図に前記送電用コイルの中心位置を明示した第２コイル模式図とを用いて車両と前記送電用コイルの位置を表示する第２表示方法により前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする。
【０００９】
この本発明の電動車両では、車両が所定距離の範囲外のときに第１精度で車外の送電用コイルの位置と受電用コイルの位置との関係を検出する第１コイル位置検出センサと、車両が所定距離の範囲内のときに第１精度より高い精度の第２精度で送電用コイルと受電用コイルの位置との関係を検出する第２コイル位置検出センサと、を備える。そして、送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲外のときには、第１コイル位置検出センサによって検出された送電用コイルの位置と受電用コイルの位置との関係に基づいて車両の平面を模式的に示す第１車両模式図と送電用コイルを模式的に示す第１コイル模式図とを用いて車両と送電用コイルの位置を表示する第１表示方法により表示装置に表示する。一方、送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲内のときには、第２コイル位置検出センサによって検出された送電用コイルの位置と受電用コイルの位置との関係に基づいて第１車両模式図に受電用コイルの中心位置を明示した第２車両模式図と第１コイル模式図に送電用コイルの中心位置を明示した第２コイル模式図とを用いて車両と送電用コイルの位置を表示する第２表示方法により表示装置に表示する。第２車両模式図は第１車両模式図に受電用コイルの中心位置を明示したものであるから、第１車両模式図から第２車両模式図に切り替えても連続性を有する。また、第２コイル模式図は第１コイル模式図に送電用コイルの中心位置を明示したものであるから、第１コイル模式図から第２コイル模式図に切り替えても連続性を有する。この結果、第１表示方法から第２表示方法に切り替えても画像に連続性を有することにより、画像に連続性がないことによって生じる不都合（運転者に違和感を与えるという不都合）を抑制することができる。
【００１０】
こうした本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記第１表示方法から前記第２表示方法への切り替えと前記第２表示方法から前記第１表示方法への切り替えとをヒステリシスをもって行なうものとしてもよい。例えば、送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲外から所定距離よりマージン分だけ短い範囲内に至ったときに第１表示方法から第２表示方法に切り替え、送電用コイルの位置が車両から所定距離の範囲内から所定距離の範囲外に至ったときに第２表示方法から第１表示方法に切り替えるものとしてもよい。こうすれば、第１表示方法と第２表示方法との切り替えが頻繁に生じるのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の電動車両において、前記第１表示方法は、前記第１車両模式図の車両前後端のうちの前記送電用コイル側の端部の中央から滑らかな曲線をもって前記第１コイル模式図の中心に向かう案内線を表示する方法であるものとしてもよい。こうすれば、送電用コイルの位置に駐車させるための車両の操作を容易なものとすることができる。また、前記第２表示方法は、前記受電用コイルの中心位置から滑らかな曲線をもって前記送電用コイルの中心位置に向かう案内線を表示する方法であるものとしてもよい。こうすれば、送電用コイルの中心位置に受電用コイルの中心位置が一致するように駐車させるための車両の操作を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０と送電装置１３０とからなる非接触送受電システム１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電気自動車２０と送電装置１３０とからなる非接触送受電システム１０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】車両ＥＣＵ７０により実行される位置表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１表示方法による案内図２００の一例を示す説明図である。
【図５】第２表示方法による案内図３００の一例を示す説明図である。
【図６】変形例の位置表示処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１および図２は、本発明の一実施例としての電気自動車２０と送電装置１３０とからなる非接触送受電システム１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、車外の送電装置１３０と共に非接触送受電システム１０を構成する。
【００１５】
送電装置１３０は、交流電源１９０に接続される送電ユニット１３１と、送電ユニット１３１を制御する送電用電子制御ユニット（以下、「送電ＥＣＵ」という）１７０と、送電ＥＣＵ１７０と通信すると共に自動車２０の通信ユニット８０（後述）と無線通信を行なう通信ユニット１８０と、を備える。
【００１６】
送電ユニット１３１は、送電用共振回路１３２と、交流電源１９０と送電用共振回路１３２との間に設けられた高周波電源回路１４０と、を備える。ここで、送電用共振回路１３２は、駐車場の床面などに設置された送電用コイル１３４と、送電用コイル１３４に直列に接続されたコンデンサ１３６と、を有する。高周波電源回路１４０は、交流電源１９０からの電力を所定周波数Ｆｓｅｔの電力に変換して送電用共振回路１３２に出力する回路として構成されており、フィルタや周波数変換回路，漏電ブレーカなどを有する。
【００１７】
送電ＥＣＵ１７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。送電ＥＣＵ１７０には、送電用共振回路１３２に流れる交流電流を検出する電流センサ１５０からの送電用共振回路１３２の電流Ｉｔｒ，送電用共振回路１３２の端子間の交流電圧を直流電圧に変換して検出する電圧検出ユニット１５２からの送電用共振回路１３２の端子間電圧（送電電圧）Ｖｔｒなどが入力ポートを介して入力されている。なお、電圧検出ユニット１５２は、整流回路と電圧センサとを有する。送電ＥＣＵ１７０からは、高周波電源回路１４０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１８】
電気自動車２０は、走行用のモータ２２と、モータ２２を駆動するためのインバータ２４と、インバータ２４を介してモータ２２と電力をやりとりするバッテリ２６と、インバータ２４とバッテリ２６との間に設けられたシステムメインリレー２８と、バッテリ２６に接続される受電ユニット３１と、車両全体を制御する車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）７０と、車両ＥＣＵ７０と通信すると共に送電装置１３０の通信ユニット１８０と無線通信を行なう通信ユニット８０と、を備える。
【００１９】
受電ユニット３１は、受電用共振回路３２と、受電用共振回路３２とバッテリ２６との間に設けられた充電回路４０と、受電用共振回路３２と充電回路４０との間に設けられた充電用リレー４２と、受電用共振回路３２と充電用リレー４２との間で且つ受電用共振回路と並列で且つ互いに直列に接続されたリレー４４および抵抗４６と、を備える。受電用共振回路３２は、車体底面（フロアパネル）などに設置された受電用コイル３４と、受電用コイル３４に直列に接続されたコンデンサ３６と、を有する。この受電用共振回路３２は、共振周波数が上述の所定周波数Ｆｓｅｔ（送電用共振回路１３２の共振周波数）付近の周波数（理想的には所定周波数Ｆｓｅｔ）となるように設計されている。充電回路４０は、受電用共振回路３２により受電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ２６に供給可能な回路として構成されており、整流回路や平滑回路などを有する。充電用リレー４２は、受電用共振回路３２側と充電回路４２側との接続および接続の解除を行なう。リレー４４は、受電用共振回路３２と充電用リレー４２との間の正極側ラインと、受電用共振回路３２と充電用リレー４２との間の負極側ラインに一方の端子が接続された抵抗の他方の端子と、の接続および接続の解除を行なう。
【００２０】
車両ＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。車両ＥＣＵ７０には、モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからのモータ２２の回転子の回転位置θｍや、モータ２２の三相コイルの各相に流れる相電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ，バッテリ２６の端子間に設置された電圧センサ２７ａからの電池電圧Ｖｂ，バッテリ２６の正極側端子に取り付けられた電流センサ２７ｂからの電池電流Ｉｂ，バッテリ２６の温度を検出する温度センサからの電池温度Ｔｂが入力ポートを介して入力されている。また、車両ＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ（スタートスイッチ）からのイグニッション信号，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサからの車速Ｖが入力ポートを介して入力されている。さらに、車両ＥＣＵ７０には、受電用共振回路３２に流れる交流電流を検出する電流センサ５０からの受電用共振回路３２の電流Ｉｒｅ，電圧検出ユニット５２からの受電用共振回路３２の端子間電圧（受電電圧）Ｖｒｅ１，電圧検出ユニット５４からの充電回路４０の入力側の端子間電圧Ｖｒｅ２，電圧検出ユニット５６からの抵抗４６の端子間電圧Ｖｒｅ３，受電用共振回路３２が取り付けられた基板などに取り付けられた温度センサからの受電用共振回路３２の温度Ｔｒｅが入力ポートを介して入力されている。また、車両ＥＣＵ７０には、車両の後部に取り付けられた後方カメラ７４からの車両後方の画像や、車両の床下の略中央（受電用コイル３４の前方）に取り付けられた床下カメラ７６からの車両下後方の画像も入力されている。
【００２１】
車両ＥＣＵ７０からは、インバータ２４の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号，システムメインリレー２８へのオンオフ信号，充電用リレー４２へのオンオフ信号，リレー４４へのオンオフ信号，情報を表示出力するディスプレイ７２（例えばナビゲーション装置のディスプレイ）への表示制御信号などが出力ポートを介して出力されている。車両ＥＣＵ７０は、電流センサ２７ｂにより検出されたバッテリ２６の電池電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。
【００２２】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、車載された受電用コイル３４を送電装置１３０の送電用コイル１３４に整合するように駐車した状態で送電装置１３０からの電力を受電用コイル３４で受電してバッテリ４２を充電する。
【００２３】
次に、受電用コイル３４が送電用コイル１３４に整合するように電気自動車２０を駐車するときに車両と送電用コイル１３４の位置を表示する際の動作について説明する。図３は、車両ＥＣＵ７０により実行される位置表示処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定時間毎（例えば０．１秒毎や０．２秒毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
位置表示処理が実行されると、車両ＥＣＵ７０は、まず、後方カメラ７４からの画像に基づいて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））を検出する（ステップＳ１００）。ｄｉｓ（ｘ１）は、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出される送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との車両前後方向のズレである。ｄｉｓ（ｙ１）は、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出される送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との車両左右方向のズレである。ズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））の検出は、後方カメラ７４からの画像に基づいて後方カメラ７４に対する送電用コイル１３４の中心位置を特定し、特定した送電用コイル１３４の中心位置と予め定められている後方カメラ７４に対する受電用コイル３４の中心位置とに基づいて車両前後方向のズレｄｉｓ（ｘ１）と車両左右方向のズレｄｉｓ（ｙ１）を計算することにより行なうことができる。
【００２５】
続いて、床下カメラ７６からの画像に基づいて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレを検出することができる範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されたズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））から計算することができる送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離が所定距離（例えば、１．５ｍや２ｍなど）以内になっているか否かにより行なうことができる。床下カメラ７６からの画像に基づいて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレを検出することができる範囲内ではないと判定したときには、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されたズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））を送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に設定する（ステップＳ１５０）。そして、このズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に基づいて車両に対する送電用コイル１３４の中心位置を特定し、車両の平面を模式的に示す第１車両模式図と送電用コイル１３４を模式的に示す第１コイル模式図とを用いて第１車両模式図に対する第１コイル模式図の位置を示す第１表示方法により案内図をディスプレイ７２に表示し（ステップＳ１６０）、位置表示処理を終了する。第１表示方法による案内図の一例を図４に示す。図４の例では、第１車両模式図２１０が案内図２００の中央上方に表示され、第１コイル模式図２２０は第１車両模式図２１０の予め定めた受電用コイル１３４の中心位置に対してズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））から計算される位置に表示される。また、第１表示方法による案内図では、第１車両模式図２１０から第１コイル模式図２２０への案内線が表示される。したがって、この案内図２００の案内線にしたがってハンドル操作することにより、車両を送電用コイル１３４に近づけることができる。なお、電気自動車２０が送電用コイル１３４に近づくと、案内図２００では、第１コイル模式図２２０は破線で示すように第１車両模式図に近づくように表示される。
【００２６】
ステップＳ１１０で床下カメラ７６からの画像に基づいて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレを検出することができる範囲内であると判定したときには、床下カメラ７６からの画像に基づいて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を検出する（ステップＳ１２０）。ｄｉｓ（ｘ２）は、床下カメラ７６からの画像に基づいて検出される送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との車両前後方向のズレである。ｄｉｓ（ｙ２）は、床下カメラ７６からの画像に基づいて検出される送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との車両左右方向のズレである。ズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））の検出は、床下カメラ７６からの画像に基づいて床下カメラ７６に対する送電用コイル１３４の中心位置を特定し、特定した送電用コイル１３４の中心位置と予め定められている床下カメラ７６に対する受電用コイル３４の中心位置とに基づいて車両前後方向のズレｄｉｓ（ｘ２）と車両左右方向のズレｄｉｓ（ｙ２）を計算することにより行なうことができる。
【００２７】
続いて、床下カメラ７６の画像に基づいて検出したズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を用いて送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓを計算する（ステップＳ１３０）。距離Ｄｉｓは、ｄｉｓ（ｘ２）の２乗とｄｉｓ（ｙ２）の２乗との和の平方根を計算すればよい。そして、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。閾値Ｄｒｅｆは、床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））により精度良く送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とを表示できるか否かを判定するための閾値であり、床下カメラ７６の取付位置や撮影可能な範囲などにより定めることができる。床下カメラ７６は、取り付け箇所が車両の床下の略中央で受電用コイル３４の前方であるから、床下カメラ７６から一定の範囲内に送電用コイル１３４が存在しないとズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を検出することができない。この一定の範囲として閾値Ｄｒｅｆを定めることができる。床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））は、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下であれば、床下カメラ７６と受電用コイル３４の中心距離とが近接していることや、床下カメラ７６と送電用コイル１３４の中心位置とが比較的近いことから、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））よりも精度が高い。ステップＳ１１０では、精度の低い後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））により床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を用いることができるか否かを判定し、ステップＳ１４０では、精度の高い床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））により床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されるズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を用いることができるか否かを判定するのである。
【００２８】
ステップＳ１４０で距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下ではないと判定したときには、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されたズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））を送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に設定し（ステップＳ１５０）、このズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に基づいて第１表示方法により案内図をディスプレイ７２に表示し（ステップＳ１６０）、位置表示処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１４０で距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下であると判定したときには、床下カメラ７６からの画像に基づいて検出したズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））を送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に設定する（ステップＳ１７０）。そして、このズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））に基づいて車両に対する送電用コイル１３４の中心位置を特定し、第１車両模式図に受電用コイル３４の中心位置の模式図を表示した第２車両模式図と第１コイル模式図に送電用コイル１３４の中心位置の模式図を表示した第２コイル模式図とを用いて、第２車両模式図に対する第２コイル模式図の位置を示す第２表示方法により案内図をディスプレイ７２に表示し（ステップＳ１８０）、位置表示処理を終了する。第２表示方法による案内図の一例を図５に示す。図５の例では、拡大した第１車両模式図２１０に受電用コイル３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３１２を表示した第２車両模式図３１０を案内図３００の中央上方に表示する。また、拡大した第１コイル模式図２２０に送電用コイル１３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３２２を表示した第２コイル模式図３２０を第２車両模式図３１０の予め定めた受電用コイル１３４の中心位置に対してズレ（ｄｉｓ（ｘ），ｄｉｓ（ｙ））から計算される位置に表示する。
【００３０】
ディスプレイ７２には、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きい状態から距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下の状態に至ると、第１表示方法による案内図２００の表示（図４）から第２表示方法による案内図３００の表示（図５）に切り替えられる。このとき、第２表示方法では、第１表示方法で用いた第１車両模式図２１０と第１コイル模式図２２０とに対して受電用コイル３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３１２と送電用コイル１３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３２２と表示した第２車両模式図３１０と第２コイル模式図３２０とを用いているから、第１表示方法による案内図２００の表示（図４）から第２表示方法による案内図３００の表示（図５）に切り替えられても、画像は連続性を有するものとなり、連続性を有しない場合に生じさせる運転者への違和感を抑制することができる。
【００３１】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きいときには、後方カメラ７４からの画像に基づいて検出されたズレ（ｄｉｓ（ｘ１），ｄｉｓ（ｙ１））に基づいて第１車両模式図２１０と第１コイル模式図２２０とを用いて第１車両模式図２１０に対する第１コイル模式図２２０の位置を示す第１表示方法により案内図２００をディスプレイ７２に表示する。送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下のときには、床下カメラ７６からの画像に基づいて検出されたズレ（ｄｉｓ（ｘ２），ｄｉｓ（ｙ２））に基づいて第２車両模式図３１０と第２コイル模式図３２０とを用いて第２車両模式図３１０に対する第２コイル模式図３２０の位置を示す第２表示方法により案内図３００をディスプレイ７２に表示する。第２車両模式図３１０は第１車両模式図２１０に受電用コイル３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３１２を表示したものであり、第２コイル模式図３２０は第１コイル模式図２２０に送電用コイル１３４の中心位置を模式的に示す中心位置模式図３２２を表示したものであるから、第１表示方法による案内図２００の表示（図４）から第２表示方法による案内図３００の表示（図５）に切り替えられても、画像は連続性を有するものとなり、連続性を有しない場合に生じさせる運転者への違和感を抑制することができる。
【００３２】
また、実施例の電気自動車２０では、送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きいときには、第１表示方法による案内図２００において第１車両模式図２１０から第１コイル模式図２２０への案内線を表示するから、送電用コイル１３４の中心位置に駐車させるための車両の操作を容易なものとすることができる。送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下のときには、第２表示方法による案内図３００において受電用コイル３４の中心位置を示す中心位置模式図３１２と送電用コイル１３４の中心位置を示す中心位置模式図３２２とを表示するから、送電用コイル１３４の中心位置に受電用コイル３４の中心位置が整合するように駐車させるための車両の操作を容易なものとすることができる。
【００３３】
実施例の電気自動車２０では、送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置との距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きいときには第１表示方法により案内図２００をディスプレイ７２に表示し、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆ以下のときには第２表示方法により案内図３００をディスプレイ７２に表示するものとした。しかし、第１表示方法による案内図２００の表示と第２表示方法による案内図３００の表示との切り替えにヒステリシスをもたせるものとしてもよい。この場合、図３の位置表示処理に代えて図６に例示する変形例の位置表示処理を実行すればよい。即ち、ステップＳ１３０で距離Ｄｉｓを計算したら、そのときの表示が第１表示方法による案内図２００の表示であるか否かを判定する（ステップＳ１４２）。第１表示方法による案内図２００の表示であると判定したときには、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆからマージンα（例えば２０ｃｍや３０ｃｍなど）を減じたもの以下であるか否かを判定し（ステップＳ１４４）、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆからマージンαを減じたもの以下ではないと判定したときには第１表示方法による案内図２００の表示を継続し（ステップＳ１５０、Ｓ１６０）、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆからマージンαを減じたもの以下であると判定したときには第１表示方法による案内図２００の表示から第２表示方法による案内図３００の表示に切り替える（ステップＳ１７０、Ｓ１８０）。ステップＳ１４２で第１表示方法による案内図２００の表示ではない、即ち第２表示方法による案内図３００の表示であると判定したときには、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きいか否かを判定し（ステップＳ１４６）、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きくないと判定したときには第２表示方法による案内図３００の表示を継続し（ステップＳ１７０、Ｓ１８０）、距離Ｄｉｓが閾値Ｄｒｅｆより大きいと判定したときには第２表示方法による案内図３００の表示から第１表示方法による案内図２００の表示に切り替える（ステップＳ１５０、Ｓ１６０）。このように第１表示方法による案内図２００の表示と第２表示方法による案内図３００の表示との切り替えにヒステリシスをもたせることにより、第１表示方法による案内図２００の表示と第２表示方法による案内図３００の表示との切り替えが頻繁に生じるのを抑制することができる。
【００３４】
実施例の電気自動車２０では、送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレを検出する手段として後方カメラ７４と床下カメラ７６の２つを備えるものとしたが、送電用コイル１３４の中心位置と受電用コイル３４の中心位置とのズレを検出することができればよいから、後方カメラ７４や床下カメラ７６に限定されず、その一方または双方を電波を用いて送電用コイル１３４の中心位置を検出するものなどを用いるものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、電気自動車２０に本発明を適用するものとしたが、バッテリや受電装置を備えるものであればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池自動車などに本発明を適用するものとしてもよい。
【００３６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ２２が「電動機」に相当し、バッテリ２６が「蓄電装置」に相当し、受電コイル３４が「受電用コイル」に相当し、ディスプレイ７２が「表示装置」に相当し、車両ＥＣＵ７０が「制御装置」に相当する。また、送電用コイル１３４が「送電用コイル」に相当する。
【００３７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  非接触送受電システム、２０  電機自動車、２２  モータ、２４  インバータ、２６  バッテリ、２７ａ  電圧センサ、２７ｂ  電流センサ、２８  システムメインリレー、３０  受電装置、３１  受電ユニット、３２  受電用共振回路、３４  受電用コイル、３６  コンデンサ、４０  充電回路、４２  充電用リレー、４４  リレー、４６  抵抗、５０  電流センサ、５２，５４，５６  電圧検出ユニット、７０  車両用電子制御ユニット（車両ＥＣＵ）、７２  ディスプレイ、７４  後方カメラ、７６  床下カメラ、８０  通信ユニット、１３０  送電装置、１３１  送電ユニット、１３２  送電用共振回路、１３４  送電用コイル、１３６  コンデンサ、１４０  高周波電源回路、１５０  電流センサ、１５２  電圧検出ユニット、１７０  送電用電子制御ユニット（送電ＥＣＵ）、１８０  通信ユニット、１９０  交流電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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