(57)【要約】【課題】車体の後進時において、熱交換器ユニットの冷却性能を確保しながらも冷却ファンの騒音を低減することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】エンジン３０と、熱交換器ユニット４と、冷却ファン４４と、冷却ファン駆動装置４５と、前後進切換レバー１２３と、バックブザー１７と、冷却ファン駆動装置４５を制御して冷却ファン４４の回転速度を制限するコントローラ５，５Ａと、を備えたホイールローダ１において、コントローラ５，５Ａは、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換えられた場合に、冷却ファン４４の回転速度を制限する信号を冷却ファン駆動装置４５に対して出力する。【選択図】図８
2020159242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータを含む熱交換器ユニットと、外気を取り込んで前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファンと、前記冷却ファンを駆動する冷却ファン駆動装置と、車体の前後進を切り換える前後進切換装置と、前記前後進切換装置が前記車体を後進させる後進位置に切り換えられた場合に前記車体が後進していることに対応づけられた報知音を車外に報知する報知装置と、前記冷却ファン駆動装置を制御して前記冷却ファンの回転速度を制限するコントローラと、を備えた作業車両において、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられた場合に、前記冷却ファンの回転速度を制限する信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記コントローラは、
前記熱交換器ユニットの冷却性能が確保される必要最小限の回転速度となる下限回転速度以上であって前記車体の前進時に設定される上限回転速度未満の範囲内で、前記冷却ファンの回転速度を制限する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両において、
前記コントローラは、
前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で、前記車体が後進を続けている時間である連続後進時間が経過するにつれて前記冷却ファンの回転速度を大きくする信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３に記載の作業車両において、
前記エンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温センサを備え、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記ラジエータの冷却が不足する温度である冷却水温閾値よりも低い場合に、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記連続後進時間が経過するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第１回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記エンジンの冷却水温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第２回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第１回転速度および前記第２回転速度のうち、大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項４に記載の作業車両において、
車体に取り付けられた油圧駆動の荷役作業機と、
前記荷役作業機の作動油の温度を検出する作動油温センサと、を備え、
前記熱交換器ユニットは、前記荷役作業機の作動油を冷却するオイルクーラを含み、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記冷却水温閾値よりも低く、前記作動油温センサで検出された作動油温が前記オイルクーラの冷却が不足する温度である作動油温閾値よりも低い場合に、前記第１回転速度と、前記第２回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記荷役作業機の作動油温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第３回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第１回転速度、前記第２回転速度、および前記第３回転速度のうち、最も大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項６】
請求項５に記載の作業車両において、
前記エンジンの駆動力を作動流体を介して複数の車輪に伝達するトルクコンバータと、
運転室に設けられた空調装置と、
前記トルクコンバータの作動流体の温度を検出する作動流体温センサと、
前記空調装置の冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサと、を備え、
前記熱交換器ユニットは、
前記トルクコンバータの作動流体を冷却する作動流体クーラと、
前記空調装置の冷媒を冷却するコンデンサと、を含み、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記冷却水温閾値よりも低く、前記作動油温センサで検出された作動油温が前記作動油温閾値よりも低く、かつ前記作動流体温センサで検出された作動流体温が前記作動流体クーラの冷却が不足する温度である作動流体温閾値よりも低く、前記冷媒圧センサで検出された冷媒圧が前記コンデンサの冷却が不足する圧力である冷媒圧閾値よりも低い場合に、前記第１回転速度と、前記第２回転速度と、前記第３回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記トルクコンバータの作動流体温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第４回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記空調装置の冷媒圧が高くなるにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第５回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第１回転速度、前記第２回転速度、前記第３回転速度、前記第４回転速度、および前記第５回転速度のうち、最も大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの冷却水を冷却するラジエータを含む熱交換器ユニットを備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダ等の作業車両には、外気を取り込んで熱交換器ユニットに送風する冷却ファンが搭載されている。この冷却ファンは、油圧モータや電動モータによって回転駆動され、エンジンの冷却水の温度の変化等に応じて回転速度が調節される。作業車両では、後進する際に、車体の後方にいる作業員等に向けて注意喚起のための報知音を鳴らすが、冷却ファンが発する騒音により報知音が聞こえづらいことがあるため、特に、後進時において冷却ファンの騒音対策が求められる場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたホイールローダは、エンジン回転数に対するエンジンの出力の高低を切り替える出力切り替えスイッチを備えており、エンジンの出力が低くなるように出力切り替えスイッチが切り替えられている場合に、エンジンの冷却水の温度に応じて設定される冷却ファンの回転速度を、エンジンの出力が高くなるように出力切り替えスイッチが切り替えられている場合と比べて低く設定することにより、冷却ファンの騒音の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５１８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のホイールローダでは、エンジンの出力が低い場合に冷却ファンの回転速度が制限されるだけであるため、車体の後進時における冷却ファンの騒音対策としては不十分な場合がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、車体の後進時において、熱交換器ユニットの冷却性能を確保しながらも冷却ファンの騒音を低減することが可能な作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータを含む熱交換器ユニットと、外気を取り込んで前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファンと、前記冷却ファンを駆動する冷却ファン駆動装置と、車体の前後進を切り換える前後進切換装置と、前記前後進切換装置が前記車体を後進させる後進位置に切り換えられた場合に前記車体が後進していることに対応づけられた報知音を車外に報知する報知装置と、前記冷却ファン駆動装置を制御して前記冷却ファンの回転速度を制限するコントローラと、を備えた作業車両において、前記コントローラは、前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられた場合に、前記冷却ファンの回転速度を制限する信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車体の後進時において、熱交換器ユニットの冷却性能を確保しながらも冷却ファンの騒音を低減することができ、車体の後方にいる作業員等は、注意喚起の報知音が聞き取りやすくなる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の各実施形態に係るホイールローダの外観を示す側面図である。
【図２】ホイールローダの駆動システム構成の概略を示す回路図である。
【図３】第１実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るコントローラの機能の一部を説明する説明図である。
【図５】連続後進時間特性テーブルを示すグラフである。
【図６】第１実施形態に係るコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係るコントローラで実行される通常時制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係るコントローラで実行される後進時制限処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係るコントローラの機能の一部を説明する説明図である。
【図１１】第２実施形態に係るコントローラで実行される後進時制限処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態に係る作業車両の一態様として、例えば露天掘り鉱山等において、土砂や鉱物等を掘削してダンプトラック等へ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。
【００１１】
＜ホイールローダ１の構成＞
まず、ホイールローダ１の構成について、図１および図２を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の各実施形態に係るホイールローダ１の外観を示す側面図である。図２は、ホイールローダ１の駆動システム構成の概略を示す回路図である。
【００１３】
ホイールローダ１は、複数の車輪１１を備え、車体が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。本実施形態では、ホイールローダ１は、左右一対の前輪１１および左右一対の後輪１１の計４つの車輪１１を備えている。なお、図１では、４つの車輪１１のうち、左側の前輪１１および左側の後輪１１のみを示している。
【００１４】
前フレーム１Ａの前部には、荷役作業に用いる油圧駆動の荷役作業機２が取り付けられている。荷役作業機２は、前フレーム１Ａに基端部が取り付けられたリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する２つのリフトアームシリンダ２２と、リフトアーム２１の先端部に取り付けられたバケット２３と、バケット２３を駆動するバケットシリンダ２４と、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２３とバケットシリンダ２４とのリンク機構を構成するベルクランク２５と、２つのリフトアームシリンダ２２やバケットシリンダ２４へ圧油を導く複数の配管（不図示）と、を有している。
【００１５】
なお、２つのリフトアームシリンダ２２およびバケットシリンダ２４はそれぞれ、荷役作業機２を駆動する油圧シリンダに相当し、以下の説明において、２つのリフトアームシリンダ２２およびバケットシリンダ２４をまとめて「油圧シリンダ２２，２４」とする場合がある。
【００１６】
２つのリフトアームシリンダ２２はそれぞれ、作動油が流出入してロッド２２０が伸縮することにより、リフトアーム２１を前フレーム１Ａに対して上下方向に回動させる。リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのボトム室に作動油が供給されてロッド２２０が伸びることにより上方向に回動し、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのロッド室に作動油が供給されてロッド２２０が縮むことにより下方向に回動する。なお、図１では、車体の左右方向に並ぶ２つのリフトアームシリンダ２２のうち、左側に配置されたリフトアームシリンダ２２のみを破線で示している。
【００１７】
バケットシリンダ２４は、作動油が流出入してロッド２４０が伸縮することにより、バケット２３をリフトアーム２１に対して上下方向に回動させる。バケット２３は、バケットシリンダ２４のボトム室に作動油が供給されてロッド２４０が伸びることによりチルト（リフトアーム２１に対して上方向に回動）し、バケットシリンダ２４のロッド室に作動油が供給されてロッド２４０が縮むことによりダンプ（リフトアーム２１に対して下方向に回動）する。なお、バケット２３は、例えばブレード等の各種アタッチメントに交換することができ、バケット２３を用いた掘削作業の他に、押土作業や除雪作業等の各種作業を行うことが可能である。
【００１８】
後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、ホイールローダ１の駆動システムを構成する各機器が内部に収容された機械室１３と、車体が傾倒しないように荷役作業機２とのバランスを保つためのカウンタウェイト１４と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前部に、カウンタウェイト１４は後部に、機械室１３は運転室１２とカウンタウェイト１４との間に、それぞれ配置されている。
【００１９】
ホイールローダ１は、トルクコンバータ式の走行駆動システムによって車体の走行が制御されており、図２に示すように、エンジン３０と、エンジン３０の出力軸に連結されたトルクコンバータ３１（以下、「トルコン３１」とする）と、トルコン３１の出力軸に連結されたトランスミッション３２と、を備えている。
【００２０】
エンジン３０は、運転室１２内においてオペレータがイグニッションスイッチ１２１をＯＮに操作することにより始動し、さらにアクセルペダル１２２を踏み込むことにより回転する。エンジン３０の回転数（以下、単に「エンジン回転数」とする）はアクセルペダル１２２の踏込量に比例しており、アクセルペダル１２２の踏込量が大きくなるにつれてエンジン回転数も増加する。エンジン回転数は、エンジン３０に取り付けられた回転数センサ３０Ａにより検出される。
【００２１】
エンジン３０の冷却水は、ラジエータ４０へ流れ込み、ラジエータ４０で冷却された後、再びエンジン３０へ戻る。エンジン３０の冷却水の温度Ｔｃ（以下、単に「冷却水温Ｔｃ」とする）は、ラジエータ４０の入口側に設けられた冷却水温センサ４０Ａで検出されてコントローラ５に入力される。
【００２２】
トルコン３１は、インペラ、タービン、およびステータで構成された流体クラッチであり、作動流体としてのトルコン油を介してエンジン３０の駆動力をトランスミッション３２に伝達する。トルコン３１は、入力トルクに対して出力トルクを増大させる機能、すなわちトルク比（＝出力トルク／入力トルク）を１以上とする機能を有する。このトルク比は、トルコン３１の入力軸の回転速度と出力軸の回転速度の比であるトルコン速度比（＝出力軸回転速度／入力軸回転速度）が大きくなるにつれて小さくなる。これにより、エンジン３０の回転力は、トルコン３１を介して回転速度が変速された上でトランスミッション３２に伝達される。
【００２３】
トルコン３１のトルコン油は、トルコン３１から作動流体クーラとしてのトルコン油クーラ４１へ流れ込み、トルコン油クーラ４１で冷却された後に、再びトルコン３１へ戻る。トルコン油の温度（作動流体温）Ｔｂ（以下、単に「トルコン油温Ｔｂ」とする）は、トルコン油クーラ４１の入口側に設けられた作動流体温センサとしてのトルコン油温センサ４１Ａで検出されてコントローラ５に入力される。
【００２４】
トランスミッション３２は、前進クラッチおよび後進クラッチと、複数の速度段クラッチと、これらのクラッチを制御する複数の電磁弁と、を有しており、前進走行および後進走行のそれぞれにおいてトルコン３１の出力軸の回転速度を１〜４速度段のいずれかに対応した速度に変速する自動変速機である。複数の電磁弁は、コントローラ５から出力された指令信号に基づいて前進クラッチおよび後進クラッチと複数の速度段クラッチとの係合状態（組合せ）を制御する。トランスミッション３２で変速された回転力は、プロペラシャフト１５、およびアクスル１６を介して複数の車輪１１にそれぞれ伝達され、これによりホイールローダ１が走行する。
【００２５】
ホイールローダ１の進行方向、すなわち前進または後進の切り換えは、運転室１２内に設けられた前後進切換装置としての前後進切換レバー１２３を操作することにより行われる。前後進切換レバー１２３は、車体を前進させる前進位置Ｆ、車体を停止させる中立位置Ｎ、および車体を後進させる後進位置Ｒのそれぞれに切り換わる。前後進切換レバー１２３が前進位置Ｆに切り換わるとトランスミッション３２の前進クラッチが係合状態となり、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わるとトランスミッション３２の後進クラッチが係合状態となる。また、前後進切換レバー１２３が中立位置Ｎに切り換わると前進クラッチおよび後進クラッチはいずれも解放状態となる。
【００２６】
ホイールローダ１では、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わると、すなわちトランスミッション３２の後進クラッチが係合状態になると、バックブザー１７が作動する。このバックブザー１７は、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換えられた場合に車体が後進していることに対応づけられた報知音を車外にいる作業員等に報知する報知装置の一態様であり、車体の後部に取り付けられている。
【００２７】
また、車体の後部には、ホイールローダ１の後方にいる作業員等（検知対象）を検知する後方監視装置としての後方カメラ１８が設けられている。なお、後方監視装置として必ずしもカメラを用いる必要はなく、例えばミリ波レーダを用いることも可能である。
【００２８】
ホイールローダ１は、エンジン３０により駆動される荷役用油圧ポンプ２０と、荷役用油圧ポンプ２０と油圧シリンダ２２，２４との間に設けられた方向制御弁２６と、を備える。
【００２９】
荷役用油圧ポンプ２０は、作動油タンク２７から吸入した作動油を油圧シリンダ２２，２４のそれぞれに供給する。図２では、荷役用油圧ポンプ２０は、傾転角に応じて押し退け容積が制御される斜板式あるいは斜軸式の可変容量型の油圧ポンプであるが、必ずしも可変容量型の油圧ポンプである必要はなく、固定容量型の油圧ポンプを用いてもよい。方向制御弁２６は、荷役用油圧ポンプ２０から吐出されて油圧シリンダ２２，２４に流入する作動油の流れ（方向および流量）を制御する。
【００３０】
荷役作業機２を駆動するための作動油は、作動油タンク２７から荷役用油圧ポンプ２０で吸い上げられて吐出され、方向制御弁２６を経由してオイルクーラ４２へ流れ込み、オイルクーラ４２で冷却された後、再び作動油タンク２７へ戻る。作動油の温度Ｔａ（以下、単に「作動油温Ｔａ」とする）は、オイルクーラ４２の入口側に設けられた作動油温センサ４２Ａで検出されてコントローラ５に入力される。
【００３１】
機械室１３内には、走行駆動システムや荷役作業機２の駆動システムといったホイールローダ１の駆動システムを構成する機器の他に、エンジン３０の冷却水やトルコン３１のトルコン油、荷役作業機２の作動油、および運転室１２に設けられた空調装置の冷媒を冷却するための冷却ユニット４００が後側に搭載されている（図１において破線で示す）。
【００３２】
冷却ユニット４００は、熱交換器ユニット４と、外気を取り込んで熱交換器ユニット４に送風する冷却ファン４４と、冷却ファン４４を駆動する冷却ファン駆動装置４５と、を備えている。
【００３３】
熱交換器ユニット４は、前述したラジエータ４０、トルコン油クーラ４１、およびオイルクーラ４２の他に、空調装置の冷媒を冷却するコンデンサ４３を含んで構成されている。なお、空調装置の冷媒の圧力Ｐｂ（以下、単に「冷媒圧Ｐｂ」とする）は、コンデンサ４３の上流側に取り付けられた冷媒圧センサ４３Ａで検出されてコントローラ５に入力される。
【００３４】
冷却ファン駆動装置４５は、エンジン３０により駆動されるファン用油圧ポンプ４５１と、冷却ファン４４を回転させるファン用油圧モータ４５２と、ファン用油圧モータ４５２の回転速度を制御するリリーフ弁４５３と、エンジン３０の回転速度の変化によりファン用油圧ポンプ４５１とファン用油圧モータ４５２とを接続する接続管路４５Ａが負圧になった場合のキャビテーションを防止するチェック弁４５４と、を備えている。
【００３５】
ファン用油圧ポンプ４５１は、ファン用油圧モータ４５２に作動油を供給する。図２では、ファン用油圧ポンプ４５１は、固定容量型の油圧ポンプを用いているが、これに限らず、可変容量型の油圧ポンプを用いてもよい。ファン用油圧ポンプ４５１の吐出側管路、すなわち接続管路４５Ａ上には、ファン用油圧ポンプ４５１の吐出圧を検出する吐出圧センサ４５１Ａが取り付けられている。吐出圧センサ４５１Ａで検出された吐出圧は、コントローラ５に入力されてファン用油圧モータ４５２の回転速度を制御する際に用いられる。
【００３６】
リリーフ弁４５３は、電磁式の可変リリーフ弁であり、接続管路４５Ａと、ファン用油圧モータ４５２と作動油タンク２７とを接続する排出管路４５Ｂとの間に設けられている。リリーフ弁４５３は、コントローラ５から出力された制御信号にしたがって、ファン用油圧ポンプ４５１からファン用油圧モータ４５２へ供給される作動油の最高圧を規定し、接続管路４５Ａの圧力（ファン用油圧ポンプ４５１の吐出側の圧力）を制御する。これにより、ファン用油圧モータ４５２の回転速度が制御されて、冷却ファン４４の回転速度を調整することを可能としている。
【００３７】
コントローラ５は、冷却ファン駆動装置４５を制御して、熱交換器ユニット４の冷却性能が確保されるように冷却ファン４４の回転速度を調整している。以下、コントローラ５の機能構成について実施形態ごとに説明する。
【００３８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るコントローラ５の機能構成について、図３〜８を参照して説明する。
【００３９】
（コントローラ５の構成）
まず、コントローラ５の構成について、図３〜５を参照して説明する。
【００４０】
図３は、第１実施形態に係るコントローラ５が有する機能を示す機能ブロック図である。図４は、第１実施形態に係るコントローラ５の機能の一部を説明する説明図である。図５は、連続後進時間特性テーブルＹ１を示すグラフである。
【００４１】
コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、イグニッションスイッチ１２１および前後進切換レバー１２３といった各種の操作装置、および冷却水温センサ４０Ａ、トルコン油温センサ４１Ａ、作動油温センサ４２Ａ、冷媒圧センサ４３Ａ、および回転数センサ３０Ａといった各種のセンサ等が入力Ｉ／Ｆに接続され、リリーフ弁４５３やバックブザー１７等が出力Ｉ／Ｆに接続されている。
【００４２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ５の機能を実現する。
【００４３】
なお、本実施形態では、コントローラ５をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、ホイールローダ１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。
【００４４】
図３に示すように、コントローラ５は、データ取得部５０と、エンジン状態判定部５１と、進行方向判定部５２と、連続後進時間計測部５３と、回転速度演算部５４と、記憶部５５と、最大値選択部５６と、最小値選択部５７と、信号出力部５８と、を含む。
【００４５】
データ取得部５０は、イグニッションスイッチ１２１から出力された操作信号、前後進切換レバー１２３から出力された切換信号、冷却水温センサ４０Ａで検出された冷却水温Ｔｃ、トルコン油温センサ４１Ａで検出されたトルコン油温Ｔｂ、作動油温センサ４２Ａで検出された作動油温Ｔａ、冷媒圧センサ４３Ａで検出された冷媒圧Ｐｂ、および回転数センサ３０Ａで検出されたエンジン回転数ＮＥに関するデータをそれぞれ取得する。
【００４６】
エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、イグニッションスイッチ１２１のＯＮ状態またはＯＦＦ状態、すなわちエンジン３０の動作状態を判定する。
【００４７】
進行方向判定部５２は、データ取得部５０で取得された前後進切換レバー１２３からの切換信号に基づいて、前後進切換レバー１２３が前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、および後進位置Ｒのうちのいずれの位置に切り換わっているかを判定する。
【００４８】
連続後進時間計測部５３は、進行方向判定部５２において前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わったと判定されると、すなわち車体が後進すると、車体が後進を続けている時間である連続後進時間Ｔの計測を行う。
【００４９】
回転速度演算部５４は、進行方向判定部５２において前後進切換レバー１２３が前進位置Ｆまたは中立位置Ｎに切り換わったと判定されると、図４に示す第１〜第５通常時特性テーブルＸ１〜Ｘ５にしたがった冷却ファン４４の目標回転速度Ｎ１〜Ｎ５を演算する。
【００５０】
第１通常時特性テーブルＸ１は、冷却水温と冷却ファン目標回転速度との関係を規定しており、冷却水温が上昇するにつれて冷却ファン目標回転速度が比例して速くなる。回転速度演算部５４は、データ取得部５０で取得された冷却水温Ｔｃをこの第１通常時特性テーブルＸ１にあてはめて冷却ファン４４の第１目標回転速度Ｎ１を演算する。すなわち、第１目標回転速度Ｎ１は、冷却水温に対応づけられた冷却ファン目標回転速度である。
【００５１】
第２通常時特性テーブルＸ２は、作動油温と冷却ファン目標回転速度との関係を規定しており、作動油温が上昇するにつれて冷却ファン目標回転速度が比例して速くなる。回転速度演算部５４は、データ取得部５０で取得された作動油温Ｔａをこの第２通常時特性テーブルＸ２にあてはめて冷却ファン４４の第２目標回転速度Ｎ２を演算する。すなわち、第２目標回転速度Ｎ２は、作動油温に対応づけられた冷却ファン目標回転速度である。
【００５２】
第３通常時特性テーブルＸ３は、トルコン油温と冷却ファン目標回転速度との関係を規定しており、トルコン油温が上昇するにつれて冷却ファン目標回転速度が比例して速くなる。回転速度演算部５４は、データ取得部５０で取得されたトルコン油温Ｔｂをこの第３通常時特性テーブルＸ３にあてはめて冷却ファン４４の第３目標回転速度Ｎ３を演算する。すなわち、第３目標回転速度Ｎ３は、トルコン油温に対応づけられた冷却ファン目標回転速度である。
【００５３】
第４通常時特性テーブルＸ４は、冷媒圧と冷却ファン目標回転速度との関係を規定しており、冷媒圧が大きくなるにつれて冷却ファン目標回転速度が比例して速くなる。回転速度演算部５４は、データ取得部５０で取得された冷媒圧Ｐｂをこの第４通常時特性テーブルＸ４にあてはめて冷却ファン４４の第４目標回転速度Ｎ４を演算する。すなわち、第４目標回転速度Ｎ４は、冷媒圧に対応づけられた冷却ファン目標回転速度である。
【００５４】
第５通常時特性テーブルＸ５は、エンジン回転数と冷却ファン目標回転速度との関係を規定しており、エンジン回転数が増加するにつれて冷却ファン目標回転速度が比例して速くなる。回転速度演算部５４は、データ取得部５０で取得されたエンジン回転数ＮＥをこの第５通常時特性テーブルＸ５にあてはめて冷却ファン４４の第５目標回転速度Ｎ５を演算する。すなわち、第５目標回転速度Ｎ５は、エンジン回転数に対応づけられた冷却ファン目標回転速度である。
【００５５】
また、回転速度演算部５４は、進行方向判定部５２において前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わったと判定されてバックブザー１７が報知を行う場合に、図５に示す連続後進時間特性テーブルＹ１に対応した冷却ファン４４の連続後進時間基準回転速度ＮＣを演算する。
【００５６】
連続後進時間特性テーブルＹ１は、連続後進時間と冷却ファン回転速度との関係を規定しており、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、連続後進時間が経過するにつれて冷却ファン回転速度が比例して速くなる。すなわち、連続後進時間基準回転速度ＮＣは、下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、連続後進時間が経過するにつれて大きくなる冷却ファン回転速度である第１回転速度に相当する。
【００５７】
ここで、「下限回転速度ＮＬ」とは、熱交換器ユニット４の冷却性能が確保される必要最小限の冷却ファン回転速度であって、最低限バックブザー１７が報知を行っている時間内であれば熱交換器ユニット４の冷却性能が発揮されるように、熱交換器ユニット４に対応して設定された冷却ファン回転速度である。冷却ファン４４がこの下限回転速度ＮＬで回転している場合、冷却ファン４４の騒音は最小限に抑えられ、車体後方にいる作業員等はバックブザー１７の報知音を十分に聞き取ることができる。
【００５８】
また、「上限回転速度ＮＦ」とは、車体の前進時に設定される冷却ファン回転速度であって、熱交換器ユニット４の冷却性能が継続して確保されるように、熱交換器ユニット４に対応して設定された冷却ファン回転速度である。冷却ファン４４がこの上限回転速度ＮＦで回転している場合、熱交換器ユニット４の冷却性能が維持されるため、ホイールローダ１は、走行加速性能や荷役作業機２の動作速度が低下しにくく、作業を効率よく行うことができる。
【００５９】
連続後進時間特性テーブルＹ１は、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内に制限されている点が、第１〜第５通常時特性テーブルＸ１〜Ｘ５と大きく異なる。したがって、連続後進時間特性テーブルＹ１では、図５に示すように、冷却ファン回転速度が取り得る最小値Ｎｍｉｎは、下限回転速度ＮＬと同じ値か、または下限回転速度ＮＬよりも大きい値であり（Ｎｍｉｎ≧ＮＬ）、冷却ファン回転速度が取り得る最大値Ｎｍａｘは、上限回転速度ＮＦよりも小さい値である（Ｎｍａｘ＜ＮＦ）。なお、図５では、冷却ファン回転速度が取り得る最小値Ｎｍｉｎは、下限回転速度ＮＬと同じ値としている（Ｎｍｉｎ＝ＮＬ）。
【００６０】
記憶部５５はメモリであって、このメモリには第１〜第５通常時特性テーブルＸ１〜Ｘ５および連続後進時間特性テーブルＹ１がそれぞれ記憶されている。
【００６１】
最大値選択部５６は、図４に示すように、回転速度演算部５４において演算された第１〜第４目標回転速度Ｎ１〜Ｎ４のうち最も大きい目標回転速度を選択する。例えば、最大値選択部５６で第１目標回転速度Ｎ１が選択された場合、車体が前進または停止の状態において、冷却水温、作動油温、トルコン油温、および冷媒圧のそれぞれに対応づけられた冷却ファン目標回転速度のうち冷却水温に対応づけられた冷却ファン目標回転速度が最も大きいことから、冷却水温が最も上昇していることを示す。すなわち、ラジエータ４０、トルコン油クーラ４１、オイルクーラ４２、およびコンデンサ４３の中でラジエータ４０が最も冷却されなければならない熱交換器の対象となっていることを示している。したがって、最大値選択部５６では、最も上昇している冷却水温を冷却するために対応づけられた冷却ファン目標回転速度である第１目標回転速度Ｎ１が最大値として選択される。
【００６２】
最小値選択部５７は、最大値選択部５６で選択された目標回転速度と第５目標回転速度Ｎ５のうち小さい方の目標回転速度を選択する。これは、第５目標回転速度Ｎ５が、車体が前進または停止の状態における目標回転速度の制限値となっていることを意味しており、最大値選択部５６で選択された目標回転速度が当該制限値を超えないように目標回転速度が補正される。
【００６３】
信号出力部５８は、進行方向判定部５２において前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換えられたと判定されると、報知を行う旨の報知指令信号をバックブザー１７に対して出力し、回転速度演算部５４で演算された連続後進時間基準回転速度ＮＣに基づく制限信号をリリーフ弁４５３に対して出力する。
【００６４】
また、信号出力部５８は、進行方向判定部５２において前後進切換レバー１２３が前進位置Ｆまたは中立位置Ｎに切り換わったと判定された場合には、図４に示すように、最小値選択部５７で選択された目標回転速度に基づく制御信号をリリーフ弁４５３に対して出力する。
【００６５】
（コントローラ５内での処理）
次に、コントローラ５内で実行される具体的な処理の流れについて、図６〜８を参照して説明する。
【００６６】
図６は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図７は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される通常時制御処理（ステップＳ５０３）の流れを示すフローチャートである。図８は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される後進時制限処理（ステップＳ５０５）の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
図６に示すように、まず、エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、エンジン３０が始動したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【００６８】
ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、進行方向判定部５２は、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わったか否かを判定する（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０１においてエンジン３０が始動したと判定されなかった場合（ステップＳ５０１）は、エンジン３０が始動するまでステップＳ５０２以降に進まない。
【００６９】
ステップＳ５０２において前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わっていない、すなわち前進位置Ｆまたは中立位置Ｎに切り換わったと判定された場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、通常時制御処理（ステップＳ５０３）に進む。
【００７０】
一方、ステップＳ５０２において前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わったと判定された場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、信号出力部５８は、報知指令信号をバックブザー１７に対して出力し（ステップＳ５０４）、後進時制限処理（ステップＳ５０５）に進む。
【００７１】
通常時制御処理（ステップＳ５０３）または後進時制限処理（ステップＳ５０５）が終了すると、エンジン状態判定部５１は、エンジン３０が停止したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６においてエンジン３０が停止したと判定されると（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、コントローラ５は処理を終了する。ステップＳ５０６においてエンジン３０が停止していない、すなわち作動中であると判定されると（ステップＳ５０６／ＮＯ）、ステップＳ５０２に戻ってエンジン３０が停止するまで処理を繰り返す。
【００７２】
図７に示すように、通常時制御処理（ステップＳ５０３）では、まず、データ取得部５０が、回転数センサ３０Ａで検出されたエンジン回転数ＮＥ、冷却水温センサ４０Ａで検出された冷却水温Ｔｃ、作動油温センサ４２Ａで検出された作動油温Ｔａ、トルコン油温センサ４１Ａで検出されたトルコン油温Ｔｂ、および冷媒圧センサ４３Ａで検出された冷媒圧Ｐｂをそれぞれ取得する（ステップＳ５３１）。
【００７３】
次に、回転速度演算部５４は、ステップＳ５３１で取得した冷却水温Ｔｃに基づき第１通常時特性テーブルＸ１に対応した第１目標回転速度Ｎ１を、ステップＳ５３１で取得した作動油温Ｔａに基づき第２通常時特性テーブルＸ２に対応した第２目標回転速度Ｎ２を、ステップＳ５３１で取得したトルコン油温Ｔｂに基づき第３通常時特性テーブルＸ３に対応した第３目標回転速度Ｎ３を、ステップＳ５３１で取得した冷媒圧Ｐｂに基づき第４通常時特性テーブルＸ４に対応した第４目標回転速度Ｎ４を、ステップＳ５３１で取得したエンジン回転数ＮＥに基づき第５通常時特性テーブルＸ５に対応した第５目標回転速度Ｎ５を、それぞれ演算する（ステップＳ５３２）。
【００７４】
次に、最大値選択部５６は、ステップＳ５３２で演算された第１〜第４目標回転速度Ｎ１〜Ｎ４のうち最大値を選択する（ステップＳ５３３）。続いて、最小値選択部５７は、ステップＳ５３３で選択された最大値およびステップＳ５３２で演算された第５目標回転速度Ｎ５のうち小さい方を選択する（ステップＳ５３４）。
【００７５】
そして、信号出力部５８は、ステップＳ５３４で選択された小さい方の回転速度に基づく制御信号をリリーフ弁４５３に対して出力し（ステップＳ５３５）、コントローラ５における通常時制御処理が終了する。
【００７６】
図８に示すように、後進時制限処理（ステップＳ５０５）では、まず、連続後進時間計測部５３が、連続後進時間Ｔの計測を開始する（ステップＳ５５１）。次に、回転速度演算部５４は、ステップＳ５５１で計測された連続後進時間Ｔに基づき連続後進時間特性テーブルＹ１に対応した連続後進時間基準回転速度ＮＣを演算する（ステップＳ５５２）。
【００７７】
そして、信号出力部５８は、ステップＳ５５２で演算された連続後進時間基準回転速度ＮＣに基づく制限信号をリリーフ弁４５３に対して出力し（ステップＳ５５３）、コントローラ５における後進時制限処理（ステップＳ５０５）が終了する。
【００７８】
このように、コントローラ５は、車体の後進時において、冷却ファン４４の回転速度を制限することにより冷却ファン４４の騒音を低減することができるため、車体の後方にいる作業員等はバックブザー１７から報知される注意喚起の報知音が聞き取りやすい。また、本実施形態では、コントローラ５は、冷却ファン４４の回転速度を、下限回転速度以上上限回転速度未満の範囲内において連続後進時間Ｔの経過に応じて大きくなるように可変に制限することにより、バックブザー１７の報知音を聞き取りやすくしながらも、熱交換器ユニット４の冷却性能を確保している。
【００７９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るコントローラ５Ａの機能構成について、図９〜１１を参照して説明する。図９〜１１において、第１実施形態に係るホイールローダ１について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図９は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａが有する機能を示す機能ブロック図である。図１０は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａの機能の一部を説明する説明図である。図１１は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａで実行される後進時制限処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
本実施形態に係るコントローラ５Ａでは、後方カメラ１８（図２参照）が入力Ｉ／Ｆに接続されており、データ取得部５０Ａは、後方カメラ１８から出力された検知信号に関するデータを取得する。また、コントローラ５Ａは、開始条件判定部５９をさらに含んで構成されている。
【００８２】
開始条件判定部５９は、データ取得部５０Ａで取得された後方カメラ１８からの検知信号に基づいて、車体の後方に作業員等の検知対象を検知したか否かを判定する。また、開始条件判定部５９は、データ取得部５０Ａで取得された冷却水温Ｔｃがラジエータ４０の冷却が不足する温度である冷却水温閾値Ｔｃ１よりも低いか否か、データ取得部５０Ａで取得された作動油温Ｔａがオイルクーラ４２の冷却が不足する温度である作動油温閾値Ｔａ１よりも低いか否か、データ取得部５０Ａで取得されたトルコン油温Ｔｂがトルコン油クーラ４１の冷却が不足する温度であるトルコン油温閾値（作動流体温閾値）Ｔｂ１１よりも低いか否か、およびデータ取得部５０Ａで取得された冷媒圧Ｐｂがコンデンサ４３の冷却が不足する圧力である冷媒圧閾値Ｐｂ１よりも低いか否かについて、それぞれ判定する。
【００８３】
すなわち、本実施形態では、コントローラ５Ａは、後進時制限処理を開始（実行）する際、車体の後方に作業員等がいるか、ならびに冷却水温Ｔｃ、作動油温Ｔａ、トルコン油温Ｔｂ、および冷媒圧Ｐｂがそれぞれ、熱交換器ユニット４の冷却性能を維持した値になっているかについて条件を加えている（開始条件）。
【００８４】
回転速度演算部５４Ａは、開始条件判定部５９において車体の後方に検知対象を検知したと判定されると共に、冷却水温Ｔｃが冷却水温閾値Ｔｃ１よりも低く（Ｔｃ＜Ｔｃ１）、かつ作動油温Ｔａが作動油温閾値Ｔａ１よりも低く（Ｔａ＜Ｔａ１）、かつトルコン油温Ｔｂがトルコン油温閾値Ｔｂ１よりも低く（Ｔｂ＜Ｔｂ１）、かつ冷媒圧Ｐｂが冷媒圧閾値Ｐｂ１よりも低い（Ｐｂ＜Ｐｂ１）と判定された場合、すなわち開始条件を満たすと判定された場合、図１０に示す連続後進時間特性テーブルＹ１に対応した連続後進時間基準回転速度ＮＣ、冷却水温特性テーブルＹ２に対応した冷却水温基準回転速度ＮＷ、作動油温特性テーブルＹ３に対応した作動油温基準回転速度ＮＨ、トルコン油温特性テーブルＹ４に対応したトルコン油温基準回転速度ＮＴ、および冷媒圧特性テーブルＹ５に対応した冷媒圧基準回転速度ＮＰをそれぞれ演算する。
【００８５】
冷却水温特性テーブルＹ２は、冷却水温と冷却ファン回転速度との関係を規定しており、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内において、冷却水温が上昇するにつれて冷却ファン回転速度が比例して速くなる。すなわち、冷却水温基準回転速度ＮＷは、下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、エンジン３０の冷却水温が上昇するにつれて大きくなる冷却ファン回転速度である第２回転速度に相当する。
【００８６】
作動油温特性テーブルＹ３は、作動油温と冷却ファン回転速度との関係を規定しており、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内において、作動油温が上昇するにつれて冷却ファン回転速度が比例して速くなる。すなわち、作動油温基準回転速度ＮＨは、下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、荷役作業機２の作動油温が上昇するにつれて大きくなる冷却ファン回転速度である第３回転速度に相当する。
【００８７】
トルコン油温特性テーブルＹ４は、トルコン油温と冷却ファン回転速度との関係を規定しており、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内において、トルコン油温が上昇するにつれて冷却ファン回転速度が比例して速くなる。すなわち、トルコン油温基準回転速度ＮＴは、下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、トルコン３１のトルコン油温が上昇するにつれて大きくなる冷却ファン回転速度である第４回転速度に相当する。
【００８８】
冷媒圧特性テーブルＹ５は、冷媒圧と冷却ファン回転速度との関係を規定しており、冷却ファン回転速度が下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内において、冷媒圧が大きくなるにつれて冷却ファン回転速度が比例して速くなる。すなわち、冷媒圧基準回転速度ＮＰは、下限回転速度ＮＬ以上であって上限回転速度ＮＦ未満の範囲内で、空調装置の冷媒圧が高くなるにつれて大きくなる冷却ファン回転速度である第５回転速度に相当する。
【００８９】
記憶部（メモリ）５５Ａには、第１〜第５通常時特性テーブルＸ１〜Ｘ５および連続後進時間特性テーブルＹ１に加えて、冷却水温閾値Ｔｃ１、作動油温閾値Ｔａ１、トルコン油温閾値Ｔｂ１１、および冷媒圧閾値Ｐｂ１、ならびに冷却水温特性テーブルＹ２、作動油温特性テーブルＹ３、トルコン油温特性テーブルＹ４、および冷媒圧特性テーブルＹ５がそれぞれ記憶されている。
【００９０】
最大値選択部５６Ａは、図１０に示すように、回転速度演算部５４Ａで演算された連続後進時間基準回転速度ＮＣ、冷却水温基準回転速度ＮＷ、作動油温基準回転速度ＮＨ、トルコン油温基準回転速度ＮＴ、および冷媒圧基準回転速度ＮＰのうち最も大きい回転速度を選択する。
【００９１】
信号出力部５８Ａは、最大値選択部５６Ａで最大値として選択された冷却ファン回転速度にしたがった制限信号をリリーフ弁４５３に対して出力する。
【００９２】
図１１に示すように、コントローラ５Ａにおける後進時制限処理では、ステップＳ５５１において連続後進時間計測部５３が連続後進時間Ｔの計測を開始すると、データ取得部５０Ａは、後方カメラ１８からの検知信号、冷却水温センサ４０Ａで検出された冷却水温Ｔｃ、作動油温センサ４２Ａで検出された作動油温Ｔａ、トルコン油温センサ４１Ａで検出されたトルコン油温Ｔｂ、および冷媒圧センサ４３Ａで検出された冷媒圧Ｐｂをそれぞれ取得する（ステップＳ５５０）。
【００９３】
次に、開始条件判定部５９は、ステップＳ５５０で取得された検知信号に基づいて、車体の後方に検知対象を検知したか否かを判定する（ステップＳ５５４）。ステップＳ５５４において検知対象を検知したと判定された場合（ステップＳ５５４／ＹＥＳ）、続いて、開始条件判定部５９は、ステップＳ５５０で取得された冷却水温Ｔｃが冷却水温閾値Ｔｃ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５５）。
【００９４】
ステップＳ５５５において冷却水温Ｔｃが冷却水温閾値Ｔｃ１よりも低い（Ｔｃ＜Ｔｃ１）と判定された場合（ステップＳ５５５／ＹＥＳ）、続いて、開始条件判定部５９は、ステップＳ５５０で取得された作動油温Ｔａが作動油温閾値Ｔａ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５６）。
【００９５】
ステップＳ５５６において作動油温Ｔａが作動油温閾値Ｔａ１よりも低い（Ｔａ＜Ｔａ１）と判定された場合（ステップＳ５５６／ＹＥＳ）、続いて、開始条件判定部５９は、ステップＳ５５０で取得されたトルコン油温Ｔｂがトルコン油温閾値Ｔｂ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５７）。
【００９６】
ステップＳ５５７においてトルコン油温Ｔｂがトルコン油温閾値Ｔｂ１よりも低い（Ｔｂ＜Ｔｂ１）と判定された場合（ステップＳ５５７／ＹＥＳ）、続いて、開始条件判定部５９は、ステップＳ５５０で取得された冷媒圧Ｐｂが冷媒圧閾値Ｐｂ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５８）。
【００９７】
ステップＳ５５８において冷媒圧Ｐｂが冷媒圧閾値Ｐｂ１よりも低い（Ｐｂ＜Ｐｂ１）と判定された場合（ステップＳ５５８／ＹＥＳ）、回転速度演算部５４Ａは、連続後進時間Ｔに基づき連続後進時間特性テーブルＹ１に対応した連続後進時間基準回転速度ＮＣ、冷却水温Ｔｃに基づき冷却水温特性テーブルＹ２に対応した冷却水温基準回転速度ＮＷ、作動油温Ｔａに基づき作動油温特性テーブルＹ３に対応した作動油温基準回転速度ＮＨ、トルコン油温閾値Ｔｂ１に基づきトルコン油温特性テーブルＹ４に対応したトルコン油温基準回転速度ＮＴ、および冷媒圧Ｐｂに基づき冷媒圧特性テーブルＹ５に対応した冷媒圧基準回転速度ＮＰをそれぞれ演算する（ステップＳ５５２Ａ）。
【００９８】
次に、最大値選択部５６Ａは、ステップＳ５５２Ａで演算された連続後進時間基準回転速度ＮＣ、冷却水温基準回転速度ＮＷ、作動油温基準回転速度ＮＨ、トルコン油温基準回転速度ＮＴ、および冷媒圧基準回転速度ＮＰのうち最大値を選択する（ステップＳ５５９）。
【００９９】
そして、信号出力部５８Ａは、ステップＳ５５９において選択された回転速度（最大値）に基づく制限信号を出力し（ステップＳ５５３Ａ）、コントローラ５Ａにおける後進時制限処理が終了する。
【０１００】
このように、コントローラ５Ａが、連続後進時間基準回転速度ＮＣに加えて、冷却水温基準回転速度ＮＷ、作動油温基準回転速度ＮＨ、トルコン油温基準回転速度ＮＴ、および冷媒圧基準回転速度ＮＰを演算し、これらのうちから最大値を選択して制限信号を出力することにより、冷却ファン４４の回転速度を下限回転速度以上上限回転速度未満の範囲内に制限したとしても、最も冷却不足になっている機器に合わせて冷却ファン４４の回転速度を可変に制限可能であるため、冷却ファン４４の騒音対策を講じつつも熱交換器ユニット４の冷却性能が確保される。
【０１０１】
ステップＳ５５４において車体の後方に検知対象を検知しないと判定された場合（ステップＳ５５４／ＮＯ）、ステップＳ５５５において冷却水温Ｔｃが冷却水温閾値Ｔｃ１以上である（Ｔｃ≧Ｔｃ１）と判定された場合（ステップＳ５５５／ＮＯ）、ステップＳ５５６において作動油温Ｔａが作動油温閾値Ｔａ１以上である（Ｔａ≧Ｔａ１）と判定された場合（ステップＳ５５６／ＮＯ）、ステップＳ５５７においてトルコン油温Ｔｂがトルコン油温閾値Ｔｂ１以上である（Ｔｂ≧Ｔｂ１）と判定された場合（ステップＳ５５７／ＮＯ）、およびステップＳ５５８において冷媒圧Ｐｂが冷媒圧閾値Ｐｂ１以上である（Ｐｂ≧Ｐｂ１）と判定された場合（ステップＳ５５８／ＮＯ）はいずれも、通常時制御処理（ステップＳ５０３）に進み、車体の後進時における冷却ファン４４の回転速度の制限が解除される。
【０１０２】
ステップＳ５５４においてＮＯの場合については、車体の後方に作業員等がいないときにはバックブザー１７の報知音を聞き取りやすくする必要がないためである。また、ステップＳ５５５〜Ｓ５５８においてＮＯの場合については、熱交換器ユニット４の冷却が不足している状態であるため、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わっていたとしても、オーバーヒートを防ぐために熱交換器ユニット４の冷却を優先するためである。なお、この場合に、運転室１２（図１参照）内にいるオペレータに対して、前後進切換レバー１２３が後進位置Ｒに切り換わっているが、コントローラ５Ａは通常時制御処理（ステップＳ５０３）を実行している旨をモニター等で表示すると好ましい。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０４】
例えば、上記実施形態では、作業車両の一態様としてホイールローダ１について説明したが、これに限らず、例えばホークリフトやダンプトラック等の他の作業車両についても本発明を適用することが可能である。
【０１０５】
また、上記実施形態では、ホイールローダ１は、トルコン駆動式の走行駆動システムが搭載されていたが、これに限らず、例えばＨＳＴ駆動式の駆動システム等であってもよく、走行駆動システムの方式については特に制限はない。
【０１０６】
また、上記実施形態では、冷却ファン駆動装置４５は油圧駆動式であったが、これに限らず、電動モータを用いてコントローラ５，５Ａが直接的に電動モータに制御信号および制限信号を出力して回転速度を調整してもよい。
【０１０７】
また、上記第２実施形態では、開始条件判定部５９は、冷却水温、作動油温、トルコン油温、および冷媒圧のすべてについてそれぞれの閾値と比較しているが、少なくとも冷却水温を冷却水温閾値と比較すれば足りる。また、比較する順番（図１１におけるステップＳ５５５〜Ｓ５５８の順番）については特に制限はない。
【符号の説明】
【０１０８】
１：ホイールローダ（作業車両）
２：荷役作業機
４：熱交換器ユニット
５，５Ａ：コントローラ
１７：バックブザー（報知装置）
３０：エンジン
３１：トルクコンバータ、トルコン
４０：ラジエータ
４０Ａ：冷却水温センサ
４１：トルコン油クーラ
４１Ａ：トルコン油温センサ（作動流体温センサ）
４２：オイルクーラ
４２Ａ：作動油温センサ
４３：コンデンサ
４３Ａ：冷媒圧センサ
４４：冷却ファン
４５：冷却ファン駆動装置
１２３：前後進切換レバー（前後進切換装置）
ＮＣ：連続後進時間基準回転速度（第１回転速度）
ＮＦ：上限回転速度
ＮＨ：作動油温基準回転速度（第３回転速度）
ＮＬ：下限回転速度
ＮＰ：冷媒圧基準回転速度（第５回転速度）
ＮＴ：トルコン油温基準回転速度（第４回転速度）
ＮＷ：冷却水温基準回転速度（第２回転速度）
Ｐｂ：冷媒圧
Ｐｂ１：冷媒圧閾値
Ｔ：連続後進時間
Ｔａ：作動油温
Ｔａ１：作動油温閾値
Ｔｂ：トルコン油温（作動流体温）
Ｔｂ１：トルコン油温閾値（作動流体温閾値）
Ｔｃ：冷却水温
Ｔｃ１：冷却水温閾値
Ｙ１：連続後進時間特性テーブル
Ｙ２：冷却水温特性テーブル
Ｙ３：作動油温特性テーブル
Ｙ４：トルコン油温特性テーブル
Ｙ５：冷媒圧特性テーブル
【図１】
2020159242.tif 000003
【図２】
2020159242.tif 000004
【図３】
2020159242.tif 000005
【図４】
2020159242.tif 000006
【図５】
2020159242.tif 000007
【図６】
2020159242.tif 000008
【図７】
2020159242.tif 000009
【図８】
2020159242.tif 000010
【図９】
2020159242.tif 000011
【図１０】
2020159242.tif 000012
【図１１】
2020159242.tif 000013