(57)【要約】【課題】大掛かりな工事を必要としない、車両の逆走防止システムを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る逆走防止システム１０は、車両に搭載される受信機３２であって、所定の逆走区間において車両が逆走しているとき複数の異なる信号を所定の順序で受信するように構成された受信機３２と、この受信機が受信した信号に基づいて車両の逆走を検知したとき、車両のブレーキを作動させるように構成されたブレーキ作動手段４８ａと、このブレーキの作動により車両が所定の停止状態になったときドライブモードの作動を停止させるように構成された停止手段４８ｂと、この停止手段の作動を解除するように構成された解除手段４８ｃとを備える。解除手段４８ｃは、停止手段の作動後に受信機が受信した複数の異なる信号に基づいて逆走状態を脱したと判定したとき、停止手段の作動を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される受信機であって、所定の逆走区間において前記車両が逆走しているとき複数の異なる信号を所定の順序で受信するように構成された受信機と、
前記受信機が受信した前記信号に基づいて前記車両の逆走を検知したとき、前記車両のブレーキを作動させるように構成されたブレーキ作動手段と、
前記ブレーキ作動手段による前記ブレーキの作動により前記車両が所定の停止状態になったときドライブモードの作動を停止させるように構成された停止手段と、
前記停止手段の作動を解除するように構成された解除手段と
を備え、
前記解除手段は、前記停止手段の作動後に前記受信機が受信した前記複数の異なる信号に基づいて逆走状態を脱したと判定したとき、前記停止手段の作動を解除する、
逆走防止システム。
【請求項２】
道路側に設置される発信機であって、前記複数の異なる信号を発信するように構成された発信機を更に備えている、
請求項１に記載の逆走防止システム。
【請求項３】
前記ブレーキ作動手段が作動したとき、非常灯を作動させるように構成された非常灯作動手段を更に備えている、
請求項１又は２に記載の逆走防止システム。
【請求項４】
前記停止手段の作動の時間が所定時間以上になったとき、通報装置を作動させるように構成された通報手段を更に備えている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の逆走防止システム。
【請求項５】
前記ブレーキ作動手段による前記ブレーキの作動により前記車両が所定の停止状態になったとき、ドライブモードへの復帰方法を自動でアナウンスするように構成されたアナウンス手段を更に備えている、
請求項１から４のいずれか一項に記載の逆走防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の逆走防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入して逆走することを防止する方法を提案する。この方法では、一方通行路の路面に、自動ブレーキシステムを搭載した車両のミリ波レーダー装置から照射された探査波を反射する反射板を備えた反射器と、この反射器を収納する箱体と、この箱体の開口部を覆う透明板とを備えた反射箱が埋設される。そして、一方通行路に誤進入してきた車両の照射する探査波を反射器にて反射させて自動ブレーキシステムを作動させ、一方通行路に誤進入してきた車両を停止させることで、車両の逆走を防止するようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の方法では、路面への上記反射箱の埋設を必要とするので、大掛かりな工事を必要とし、更にはその工事の間の交通規制をも必要とする。また、そのような大掛かりな工事が必須であるので、コスト面の課題も大きい。
【０００５】
本発明の目的は、大掛かりな工事を必要としない、車両の逆走防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
車両に搭載される受信機であって、所定の逆走区間において前記車両が逆走しているとき複数の異なる信号を所定の順序で受信するように構成された受信機と、
前記受信機が受信した前記信号に基づいて前記車両の逆走を検知したとき、前記車両のブレーキを作動させるように構成されたブレーキ作動手段と、
前記ブレーキ作動手段による前記ブレーキの作動により前記車両が所定の停止状態になったときドライブモードの作動を停止させるように構成された停止手段と、
前記停止手段の作動を解除するように構成された解除手段と
を備え、
前記解除手段は、前記停止手段の作動後に前記受信機が受信した前記複数の異なる信号に基づいて逆走状態を脱したと判定したとき、前記停止手段の作動を解除する、
逆走防止システム
を提供する。
【０００７】
好ましくは、前述の逆走防止システムは、道路側に設置される発信機であって、前記複数の異なる信号を発信するように構成された発信機を更に備えている。
【０００８】
上記逆走防止システムは、前記ブレーキ作動手段が作動したとき、非常灯を作動させるように構成された非常灯作動手段を更に備えているとよい。
【０００９】
好ましくは、前述の逆走防止システムは、前記停止手段の作動の時間が所定時間以上になったとき、通報装置を作動させるように構成された通報手段を更に備えている。逆走防止システムは、前記ブレーキ作動手段による前記ブレーキの作動により前記車両が所定の停止状態になったとき、ドライブモードへの復帰方法を自動でアナウンスするように構成されたアナウンス手段を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の上記一態様によれば、大掛かりな工事を必要としない車両の逆走防止システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る逆走防止システムの適用例を示す概念図である。
【図２】図１の逆走防止システムが適用された車両の制御システムを示すブロック図である。
【図３】図１の逆走防止システムが適用された車両における制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図に基づいて説明する。同一の部品（又は構成）には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の逆走防止システム１０の適用例を示す図である。なお、図１は、日本国など、車両の通行において左側通行を採用している国での十字路を表し、左側車線に車両１２が右側車線を走行するように矢印Ａ１で示すように誤進入して逆走するところを示す。まず、車両１２について説明する。
【００１４】
車両１２は、動力源としてのエンジンを備え、このエンジンの動力を変速機１４を介して車輪に伝達することで走行する。エンジンや変速機１４などの制御のために、車両１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１６を備える。なお、図２に示すように、ＥＣＵ１６はここでは単一のユニットであるが、相互に電気的に接続された複数のユニットから構成されてもよい。
【００１５】
ＥＣＵ１６は、演算装置（例えばＣＰＵ)、記憶装置（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）、Ａ／Ｄ変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を含むマイクロコンピュータで構成されている。入力インタフェースには、例えば、エンジン負荷センサとしてのアクセルペダルの踏込量等を検出するためのアクセル開度センサ２０、エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ２２、シフトレバーの位置を検出するためのシフトセンサ２４、ブレーキペダルの踏込量などを検出するためのブレーキポジションセンサ２６、車速センサ２８、レーダー３０、受信機３２が電気的に接続されている。その他、図示しないが、入力インタフェースには、スロットルバルブ３４の開度を検出するためのスロットル開度センサ、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ、エンジン冷却水温を検出するための水温センサなどが電気的に接続されている。これら各種センサからの出力（例えば検出信号）に基づき、予め設定されたプログラムにしたがって円滑な車両の走行、例えばエンジン、変速機１４、ブレーキシステム３８の運転ないし作動がなされるように、ＥＣＵ１６は出力インタフェースから電気的に、スロットルバルブ３４、インジェクタ３６、変速機１４の各種弁など、ブレーキシステム３８の各種油圧制御装置など、ブレーキランプ３９、ウインカー（方向指示器）４０及び通報装置４１などを作動させるための作動信号（駆動信号）を出力する。
【００１６】
図２に示すように、ＥＣＵ１６は、エンジンの制御の機能を担う機能部としてのエンジン制御手段４２と、変速機１４の制御の機能を担う機能部としての変速機制御手段４４と、ブレーキつまりブレーキシステム３８の作動を制御する機能を担う機能部としてのブレーキ制御手段４６と、車両１２の逆走を防止する機能を担う機能部としての逆走防止制御手段４８とを有する。例えば、エンジン制御手段４２は、アクセル開度センサ２０及びエンジン回転速度センサ２２の出力に基づいて、スロットルバルブ３４やインジェクタ３６などの各作動を制御する。変速機制御手段４４は、シフトセンサ２４の出力に基づいて、変速機１４の作動を制御する。ブレーキ制御手段４６は、ブレーキポジションセンサ２６の出力に基づいて、ブレーキシステム３８の作動やブレーキランプ３９の作動を制御する。逆走防止制御手段４８は、受信機３２の出力に基づいてブレーキシステム３８やウインカー４０の作動などを制御するとともに、通報装置４１の作動などを制御する。
【００１７】
車両１２は、自動ブレーキシステムを搭載した車両である。自動ブレーキシステムは、レーダー３０と、ブレーキ制御手段４６のうちの自動ブレーキ制御手段４６ａとを含んで構成される。ＥＣＵ１６の自動ブレーキ制御手段４６ａは、レーダー３０で人や前方車両などの障害物を検知したとき、ブレーキシステム３８で車輪に所定制動力以上の制動力を及ぼすようにブレーキシステム３８に作動信号を出力する。なお、ここでは、レーダー３０はミリ波レーダーであるが、他のレーダー装置であってもよい。
【００１８】
そして、上記構成を備える車両１２には、上記逆走防止システム１０が適用されている。逆走防止システム１０は、発信機５０と、上記受信機３２と、上記逆走防止制御手段４８とを含んで構成される。
【００１９】
発信機５０は、道路側に設置される装置であり、複数の異なる信号を発信するように構成されている。発信機５０は、所定の逆走区間において設けられ、その所定の逆走区間において受信機３２を搭載した車両１２が逆走するとき、その受信機３２で発信機５０からの信号を受信可能なように設けられる。所定の逆走区間は、車両が逆走を開始し始める可能性がある箇所に定められるとよく、ここでは図１に示すように交差点付近に定められる。例えば、発信機５０は、道路の路面、路肩、縁石、ポール、標識、信号機、中央分離帯、トンネルの天井部その他の道路設備のうちの１つ又は任意の組み合わせに設けられる。この発信機５０の設置は、地上に置く又は固定するだけで行われ得る。
【００２０】
発信機５０は、図１に示すように、第１信号発信部５０ａと、第２信号発信部５０ｂと、第３信号発信部５０ｃとを備える。これら３つの信号発信部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの配列は、図１に示すように定められている。つまり、第１信号発信部５０ａは、これら３つの信号発信部５０ａ、５０ｂ、５０ｃのうち、逆走方向Ａ１において、最も上流側に位置付けられる。第２信号発信部５０ｂは、逆走方向Ａ１において、第１信号発信部５０ａの下流側に位置付けられる。第３信号発信部５０ｃは、これら３つの信号発信部５０ａ、５０ｂ、５０ｃのうち、逆走方向Ａ１において、最も下流側に位置付けられる。
【００２１】
これら３つの信号発信部５０ａ、５０ｂ、５０ｃからの信号は、上記受信機３２により受信可能である。第１信号発信部５０ａからの信号（以下、第１信号）を受信した受信機３２が、所定時間以内に、第２信号発信部５０ｂからの信号（以下、第２信号）を受信することで、逆走を検知することができる。受信機３２が、第２信号を受信した後に、更に第３信号発信部５０ａからの信号（以下、第３信号）を受信することで、逆走をより確実に検知することが可能になる。したがって、逆走検知用に発信機５０が発信する信号は少なくとも２つあればよい。第１信号、第２信号及び第３信号は異なる信号である。第１から第３信号は、周波数、振幅などを少なくとも１つ変えることで異なる信号とされてもよい。あるいは、重ね合わされた波形の数などで、第１から第３信号は異なる信号とされてもよい。第１信号、第２信号、第３信号は、相互に異なるように種々定められ得る。
【００２２】
受信機３２は、車両１２において、車両１２が逆走しているとき発信機５０からの信号をより確実に受信することを可能にする位置に設けられるとよい。より具体的には、受信機３２を搭載した車両１２が所定の逆走区間を逆走したときに、その所定の逆走区間に設置してある発信機５０からの第１から第３信号を所定の順序で、つまり第１信号、第２信号、第３信号の順序で受信するように、受信機３２は車両１２に設けられる。
【００２３】
逆走防止制御手段４８は、ブレーキ作動手段４８ａと、停止手段４８ｂと、解除手段４８ｃと、非常灯作動手段４８ｄと、通報手段４８ｅと、アナウンス手段４８ｆを備える。ブレーキ作動手段４８ａは、受信機３２が受信した発信機５０の信号に基づいて車両１２の逆走を検知したとき、車両１２のブレーキつまりブレーキシステム３８を作動させるように構成されている。具体的には、ブレーキ作動手段４８ａは、ブレーキ制御手段４６の自動ブレーキ制御手段４６ａに作動信号を送る。これにより、自動ブレーキ制御手段４６ａが作動して、ブレーキシステム３８を作動させる。なお、逆走防止制御手段４８は、逆走を検知したとき、初期状態ではＯＦＦ（つまり非作動）の逆走防止モードをＯＮにする。これにより、ブレーキ作動手段４８ａは作動する。
【００２４】
停止手段４８ｂは、ブレーキ作動手段４８ａによるブレーキシステム３８の作動により車両１２が所定の停止状態になったとき、ドライブモード（Ｄレンジ）の作動を停止させるように構成されている。具体的には、停止手段４８ｂは、変速機制御手段４４に作動信号を送り、シフトセンサ２４によるシフトレバーの検出位置に関わらず、ドライブモードに変速機１４が制御されないように、変速機制御手段４４に作動信号を送る。これにより、変速機制御手段４４は、シフトレバーの位置として、ドライブモード（Ｄレンジ）を実質的に選択不可能にし、パーキングモード（Ｐレンジ）、ニュートラルモード（Ｎレンジ）及びリバースモード（Ｒレンジ）のみを選択可能にする。したがって、運転手は、更なる逆走を禁じられることになる。なお、所定の停止状態になったときとは、例えば車速が所定車速以下になったことを車速センサ２８の出力に基づいて検知したときに相当する。所定車速とは、例えば０ｋｍ／ｈである。
【００２５】
解除手段４８ｃは、停止手段４８ｂの作動を解除するように構成されている。より詳しくは、解除手段４８ｃは、停止手段４８ｂの作動後に受信機３２が受信した発信機５０の複数の信号に基づいて逆走状態を脱したと判定したとき、停止手段４８ｂの作動を解除する。解除手段４８ｃは、ここでは、発信機５０から第３信号、第２信号、第１信号の順にそれらの信号を受信器３２で受信したとき、リバースモードで逆走路を脱した、つまり逆走状態を脱したと判定する。
【００２６】
なお、ここでは、前述のように、停止手段４８ｂの作動によりドライブモードでの変速機１４の作動が停止されるが、停止手段４８の作動によってもドライブモードでの変速機１４の作動は維持されてもよい。ただし、この場合、停止手段４８は、例えば徐行以外のドライブモードでの走行を停止するように機能するとよく、具体的には車速を５ｋｍ／ｈ以下などの所定第２車速以下に制限する。このとき、停止手段４８ｂは、エンジン制御手段４２及びブレーキ制御手段４６に作動信号を送ることができる。
【００２７】
非常灯作動手段４８ｄは、ブレーキ作動手段４８ａが作動しているとき又は停止手段４８ｂが作動しているとき、ウインカー４０を非常灯として作動させるように構成されている。非常灯としては、非常点滅表示灯つまり所謂ハザードランプをあげることができる。この非常灯４０の作動により、周囲の車両等は車両１２の逆走による危険状態をより早期に認識可能になる。
【００２８】
通報手段４８ｅは、停止手段４８ｂの作動の時間が所定時間以上になったとき、通報装置４１を作動させるように構成されている。ＥＣＵ１６は時間計測手段又は機能部を備えていて、停止手段４８ｂの作動の開始からの時間を計測する。その停止手段４８ｂの作動の開始からの時間（以下、計測時間）が所定時間以上になったとき、通報装置４１は作動される。通報装置４１は、警察や交通管理センター等の所定の連絡先に緊急信号を自動で送るように構成されている。なお、車両１２の測位情報があるときには、例えばＧＰＳからの測位情報があるときには、その測位情報も緊急信号に含まれるとよい。また、受信機３２が受信する発信機５０からの信号にその発信機５０の識別情報（例えば発信機ＩＤ）が含まれるときには、この識別情報が緊急信号に含まれてもよい。これら測位信号や識別信号により、車両１２の位置を、警察等はより的確に把握することが可能になる。なお、通報装置４１に記憶設定されている連絡先は、車両１２のユーザ等により任意に設定されてもよい。例えば、連絡先は、車両の登録ユーザ又はその近親者の携帯端末で有り得る。
【００２９】
アナウンス手段４８ｆは、ブレーキ作動手段４８ａによるブレーキシステム３８の作動により車両１２が所定の停止状態になったとき、ドライブモードへの復帰方法を自動でアナウンスするように構成されている。具体的には、ここでは、車両１２に搭載されたカーナビゲーションシステムの表示モニタが出力装置５２として機能するように構成されていて、出力装置５２としてのその表示モニタに、復帰方法を表示する。具体的には、シフトレバーの位置をリバースモード（Ｒレンジ）の位置にし、車両１２を後進させ、発信機５０の近くを通過するように車両１２を誘導する内容の表示を表示させる。アナウンスは音声でなされてもよい。なお、出力装置５２はＥＣＵ１６に電気的に接続されている。
【００３０】
上記構成を有する逆走防止システム１０の、車両１２のＥＣＵ１６における逆走防止制御手段４８による制御について、図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図３のフローチャートのルーチンは所定時間間隔で繰り返される。
【００３１】
まず、逆走防止制御手段４８は、逆走防止モードがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。初期状態などでは、逆走防止モードはＯＦＦになっているので、肯定判定される。
【００３２】
逆走防止モードがＯＦＦになっているので肯定判定されると（ステップＳ３０１で肯定判定）、逆走を検知したか否かが判定される（ステップＳ３０３）。この逆走検知は、既に説明したように受信機３２による発信機５０からの複数の異なる信号の所定の順序での受信によりなされる。逆走が検知されないときは（ステップＳ３０３で否定判定）、当該ルーチンは終了する。逆走が検知されたときは（ステップＳ３０３で肯定判定）、逆走防止モードがＯＮにされる（ステップＳ３０５）。これにより、既に説明したように、ブレーキ作動手段４８ａによりブレーキシステム３８が作動されるとともに、非常灯作動手段４８ｄによりウインカー４０が非常灯として作動され、そして停止手段４８ｂと、解除手段４８ｃと、通報手段４８ｅと、アナウンス手段４８ｆとがそれぞれ前述のように作動する又は作動可能な状態になる。なお、ブレーキ作動手段４８ａによるブレーキシステム３８の作動により車両１２が所定の停止状態になったとき、停止手段４８ｂは作動し、よってドライブモード（Ｄレンジ）の作動は停止される。
【００３３】
そして、次回以降のルーチンでは、逆走防止モードがＯＮであるので（ステップＳ３０１で否定判定）、逆走状態を脱したか否かが判定される（ステップＳ３０７）。この逆走状態を脱したか否かの判定では、発信機５０からの信号を逆走検知とは逆の順序でつまり第３信号、第２信号、第１信号の順に受信器３２が受信したとき肯定判定される。逆走状態を脱していないとき（ステップＳ３０７で否定判定）、停止手段４８ｂの作動の時間つまり上記計測時間が所定時間以上になったか否かが判定される（ステップＳ３０９）。計測時間が所定時間以上でないとき（ステップＳ３０９で否定判定）、当該ルーチンは終了する。
【００３４】
逆走状態を脱したとき（ステップＳ３０７で肯定判定）、逆走防止モードは解除されてＯＦＦになる（ステップＳ３１１）。これにより、解除手段４８ｃが作動されて、車両１２はドライブモードでの走行が可能になる。
【００３５】
一方、逆走状態を脱していないときであって（ステップＳ３０７で否定判定）、停止手段４８ｂの作動の時間つまり上記計測時間が所定時間以上になったとき（ステップＳ３０９で肯定判定）、通報が実行される（ステップＳ３１３）。これにより、通報装置４１が作動させられる。なお、通報装置４１の作動後も、ここでは、図３のルーチンが繰り返される。しかし、通報装置４１の作動後は、逆走防止モードの解除つまりＯＦＦ設定は、通報を受けた警察等の操作なしでは実施不可能としてもよい。
【００３６】
以上述べたように、上記逆走防止システム１０では、その適用は主に車両１２側での負担であり、所定の逆走区間の道路側においては、地上に単に発信機５０が設けられるだけである。また、その発信機５０の設置は、車両の走行路面以外になされる。したがって、上記逆走防止システム１０の適用には、大掛かりな工事を必要としない。
【００３７】
また、適用される車両に既に自動ブレーキシステムが搭載されているときには、そのシステムと、逆走防止システム１０の逆走防止制御手段４８とを関連付けることで、車両側への逆走防止システム１０の適用がより容易になる。よって、逆走防止システム１０の車両への適用が比較的簡単であり得るが、上記のように逆走の検知時にブレーキシステム３８などが迅速に作動されるので、車両の逆走を好適に防ぐことが可能になる。
【００３８】
また、ブレーキ作動手段４８ａの作動に伴って、停止手段４８ｂ及び解除手段４８ｃが作動可能になるので、車両１２は例えば逆走状態を安全に脱することが可能になる。更に、非常灯作動手段４８ｄや通報手段４８ｅが更に設けられているので、逆走防止システム１０は、ブレーキ作動手段４８ａの作動開始後の種々の状況により適切に対処することが可能になる。
【００３９】
なお、上記逆走防止システム１０を含む本発明に係る逆走防止システムは、図１に示すような十字路などの交差点に設けることに限定されず、例えば高速道路の一方通行の出口への車両の逆走による侵入を防ぐために適用され得る。
【００４０】
以上、本発明の代表的な実施形態及び変形例について説明したが、本発明はそれらに限定されない。本願の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、発信機５０は道路側に設けられたが、特段発信機は設けられなくてもよい。人口衛星からの信号を発信機５０からの信号のように用いるようにすることも可能である。また、発信機５０は、独立した、上記第１信号を発信する第１発信装置、上記第２信号を発信する第２発信装置、上記第３信号を発信する第３発信装置を、例えば電気的につなげることで構成されてもよい。発信機５０の信号として種々の信号を、例えば既存の信号を用いることが可能である。
【００４２】
なお、上記実施形態では、車両１２は動力源としてエンジンを備えた。しかし、車両の動力源はエンジン以外であってもよく、例えばモータで有り得、エンジンとモータとの所謂ハイブリッドであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０  逆走防止システム
１２  車両
１４  変速機
１６  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０  アクセル開度センサ
２２  エンジン回転速度センサ
２４  シフトセンサ
２６  ブレーキポジションセンサ
２８  車速センサ
３０  レーダー
３２  受信機
３４  スロットルバルブ
３６  インジェクタ
３８  ブレーキシステム
４０  ウインカー
４１  通報装置
４２  エンジン制御手段
４４  変速機制御手段
４６  ブレーキ制御手段
４８  逆走防止制御手段
５０  発信機
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  信号発信部
【図１】
2020201688.tif 000003
【図２】
2020201688.tif 000004
【図３】
2020201688.tif 000005