(57)【要約】【課題】新たな観光スポットを特定するために利用者による煩雑な操作が不要な観光スポット特定装置を提供すること。【解決手段】車両情報収集サーバ２は、観光スポットを特定するために、複数の車両の速度低下の程度が所定値よりも大きい速度低下エリアを検出する速度低下エリア検出部１１２と、速度低下エリアについて車両周辺の状態を示す車両周辺情報を取得する周辺情報取得部１１４と、周辺情報取得部１１４によって取得した車両周辺情報に基づいて、速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定する観光スポット判定部１１５とを備えている。【選択図】図３
2020201852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観光スポットを特定する観光スポット特定装置であって、
複数の車両の速度低下の程度が所定値よりも大きい速度低下エリアを検出する速度低下エリア検出手段と、
前記速度低下エリアについて、車両周辺の状態を示す車両周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段によって取得した車両周辺情報に基づいて、前記速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定する観光スポット判定手段と、
を備えることを特徴とする観光スポット特定装置。
【請求項２】
前記速度低下エリアについて、速度低下が発生した時期を判定する発生時期判定手段をさらに備え、
前記観光スポット判定手段は、前記発生時期判定手段による判定結果と前記周辺情報取得手段によって取得した車両周辺情報とに基づいて、前記速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の観光スポット特定装置。
【請求項３】
前記発生時期判定手段は、速度低下が発生した時期として季節と時間帯を判定することを特徴とする請求項２に記載の観光スポット特定装置。
【請求項４】
予め、観光スポットの種類ごとに、速度低下が発生する季節と時間帯が対応付けられており、
前記観光スポット判定手段は、速度低下が発生した季節と時間帯に基づいて、観光スポットの種類を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の観光スポット特定装置。
【請求項５】
前記速度低下エリア検出手段によって前記速度低下エリアを検出する際に用いられる前記所定値は、この速度低下エリアの周辺道路を走行する車両の平均速度に基づいて設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【請求項６】
前記車両周辺情報には、前記速度低下エリアの車両周辺を撮像した周辺画像が含まれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【請求項７】
前記車両周辺情報には、前記速度低下エリアの車両周辺の地図情報が含まれることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【請求項８】
前記車両周辺情報には、前記速度低下エリアにおける天候が含まれることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【請求項９】
前記車両周辺情報には、前記速度低下エリアを走行する車両の交通量が含まれることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【請求項１０】
前記車両周辺情報には、前記速度低下エリアに含まれる駐車場の利用状況が含まれることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の観光スポット特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人出が集中する観光スポットを特定する観光スポット特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のユーザが撮像した写真と、その写真が撮像された位置を示す撮像位置情報とを含む写真データのアップロードを受け付けて、このアップロードされた写真データに付与された撮像位置情報をもとに、複数のユーザが撮像した写真が密集する位置を観光スポットとして検出するようにした観光スポット検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された観光スポット検出装置では、ユーザ自身の意思で観光スポットの写真を撮る必要があり、しかも、その写真データを撮像位置情報とともに特定のサーバにアップロードする必要があるため、観光スポット検出のためにユーザ（車両の運転者）による煩雑な操作が必要になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、新たな観光スポットを特定することができ、その際に煩雑な操作が不要な観光スポット特定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の観光スポット特定装置は、観光スポットを特定する観光スポット特定装置であって、複数の車両の速度低下の程度が所定値よりも大きい速度低下エリアを検出する速度低下エリア検出手段と、速度低下エリアについて、車両周辺の状態を示す車両周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、周辺情報取得手段によって取得した車両周辺情報に基づいて、速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定する観光スポット判定手段とを備えている。
【０００７】
観光スポットでは渋滞が発生するため、複数の車両の速度が低下する速度低下エリアが発生する。この速度低下エリアを検出し、速度低下が発生した際の車両周辺の状態を関連付けることにより、この速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定し、新たな観光スポットを特定することができる。また、この際に、車両の運転者自身による撮像や写真データのアップロード等の煩雑な操作が不要となる。
【０００８】
また、上述した速度低下エリアについて、速度低下が発生した時期を判定する発生時期判定手段をさらに備え、観光スポット判定手段は、発生時期判定手段による判定結果と周辺情報取得手段によって取得した車両周辺情報とに基づいて、速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定することが望ましい。紅葉や桜の名所など、観光スポット毎に渋滞が発生する時期が異なる場合があるため、速度低下が発生する時期を加味することにより、観光スポットの判定精度を高めることが可能となる。
【０００９】
特に、上述した発生時期判定手段は、速度低下が発生した時期として季節と時間帯を判定することが望ましい。観光スポットにおいて車両が集中する時期は、特定の季節や時間帯に限られる場合が多いため、季節と時間帯を考慮することにより、観光スポットか否かを判定することが可能となる。
【００１０】
また、予め、観光スポットの種類ごとに、速度低下が発生する季節と時間帯が対応付けられており、観光スポット判定手段は、速度低下が発生した季節と時間帯に基づいて、観光スポットの種類を判定することが望ましい。観光スポットの種類に応じて渋滞が発生する季節や時間帯が異なるため、これらの対応付けを予め把握しておくことにより、観光スポットの種類を容易かつ正確に判定することが可能となる。
【００１１】
また、上述した速度低下エリア検出手段によって速度低下エリアを検出する際に用いられる所定値は、この速度低下エリアの周辺道路を走行する車両の平均速度に基づいて設定することが望ましい。観光スポット毎に速度低下の程度（渋滞の程度）が異なるため、周辺道路を走行する車両の平均速度を考慮した所定値を用いることにより、実状に即した速度低下の有無を判定することが可能となる。
【００１２】
また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアの車両周辺を撮像した周辺画像が含まれることが望ましい。また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアの車両周辺の地図情報が含まれることが望ましい。車両周辺の画像や地図情報を参照することにより、観光スポットの判定精度を高めることが可能となる。
【００１３】
また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアにおける天候が含まれることが望ましい。同じ観光スポットであっても天候によって混雑の程度が異なるため、天候を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。
【００１４】
また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアを走行する車両の交通量が含まれることが望ましい。観光スポットでは速度低下時に交流量の増加を伴うことが多いため、交通量を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。
【００１５】
また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアに含まれる駐車場の利用状況が含まれることが望ましい。
【００１６】
観光スポットにおいて観光客が増加すると駐車場が混雑するため、駐車場の利用状況を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の車両情報収集システムの構成を示す図である。
【図２】車両情報を送信する車載装置の詳細構成を示す図である。
【図３】車両情報収集サーバの詳細構成を示す図である。
【図４】新たな観光スポットを特定する動作手順を示す流れ図である。
【図５】新たな観光スポットを特定する動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した一実施形態の車両情報収集システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態の車両情報収集システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両情報収集システムは、複数の車両のそれぞれに搭載された車載装置１と、車載装置１とネットワーク３を介して接続される車両情報収集サーバ２とを含んで構成されている。
【００２０】
本実施形態の車両情報収集システムでは、所定範囲（観光スポット特定対象範囲）内の道路を走行中の複数の車両のそれぞれに搭載された車載装置１から車両情報収集サーバ２に向けて車両情報を送信し、車両情報収集サーバ２によってこの車両情報を収集して蓄積するとともに、この蓄積された車両情報を解析して所定範囲内の新たな観光スポットを特定する。
【００２１】
図２は、車両情報を送信する車載装置１の詳細構成を示す図である。図２に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ  ＩＦ）１４、カメラ１６、操作部２０、入力処理部２２、表示処理部３０、表示装置３２、制御部５０、メモリ６０、ＵＳＢインタインタフェース部（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）７０を備えている。
【００２２】
ナビゲーション処理部１０は、メモリ６０に記憶されている地図データを用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。このナビゲーション動作には、ＧＰＳ装置１２を用いた自車位置検出や、自車位置周辺の地図表示や地図情報の取得などの各動作が含まれる。なお、ナビゲーション動作に必要な地図データは、メモリ６０に格納されているものとしたが、ハードディスク装置などその他の記憶装置に格納したり、外部の地図配信サーバ（図示せず）などから無線通信によって取得するようにしてもよい。
【００２３】
入出力インタフェース部１４は、各種の入出力機器との間で信号（データ）の入出力処理を行う。カメラ１６は、自車両周辺の景色を撮像するためのものであり、例えば運転席前方の所定位置に設置されている。なお、カメラ１６は、１台である必要はなく、２台以上で複数の方向を撮像するようにしてもよい。
【００２４】
操作部２０は、車載装置１に対する運転者等による操作を受け付けるためのものであり、表示装置３２の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置３２に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部２０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。入力処理部２２は、操作部２０を監視しており、利用者による操作内容を決定する。
【００２５】
表示処理部３０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理部１０によって作成された地図画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示する。表示装置３２は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。
【００２６】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。制御部５０の具体的な内容については後述する。
【００２７】
メモリ６０は、ナビゲーション処理部１０の処理に必要な地図データ等を記憶する半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）である。ＵＳＢインタフェース部７０は、ＵＳＢケーブルを介して携帯端末装置９０などとの間で信号の入出力を行うためのものである。このＵＳＢインタフェース部７０には、ＵＳＢポートやＵＳＢホストコントローラが含まれる。なお、車載装置１と携帯端末装置９０の間の接続は、ブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮを用いて接続するようにしてもよい。また、ＵＳＢインタフェース部７０の代わりに、ネットワーク３を介して車両情報収集サーバ２との間で通信を行う通信装置を車載装置１に内蔵するようにしてもよい。
【００２８】
また、上述した制御部５０は、車両情報作成部５１と車両情報送信部５２とを含んで構成されている。
【００２９】
車両情報作成部５１は、ある時点における自車位置と、自車両の速度情報と、カメラ１６で自車両周辺を撮像した周辺画像と、自車両周辺の地図情報とが含まれる車両情報を作成する。自車両の速度情報としては、例えば、ナビゲーション処理部１０によって検出される自車位置の移動速度を用いる場合などが考えられる。また、自車位置周辺の地図情報には、少なくとも自車位置から見渡すことができる周辺の地形や標高、地図上の用途（市街地、田畑、森林等）が含まれる。車両情報作成部５１は、この車両情報を、所定の間隔（例えば、一定の時間間隔、あるいは、一定の走行距離間隔）で作成する。
【００３０】
車両情報送信部５２は、車両情報作成部５１によって作成された車両情報を、携帯端末装置９０経由でネットワーク３を介して車両情報収集サーバ２に向けて送信する。この送信動作は、車両情報の作成周期に合わせて所定の間隔で行われる。なお、車両情報の送信は、車車間通信や路車間通信などを利用して他の車両等を介して行うようにしてもよい。
【００３１】
図３は、車両情報収集サーバ２の詳細構成を示す図である。図３に示すように、車両情報収集サーバ２は、通信装置１００、制御部１１０、車両情報ＤＢ（データベース）１２０を備えている。この車両情報収集サーバ２が観光スポット特定装置に対応している。
【００３２】
通信装置１００は、ネットワーク３との間の通信回線に適した信号への変調処理やこの信号に対する復調処理を行って、ネットワーク３を介して複数の車載装置１のそれぞれとの間で車両情報等を送受信する。
【００３３】
制御部１１０は、車両情報収集サーバ２の全体を制御するためのものであり、ＲＡＭやＲＯＭに格納されたプログラムやその他のメモリに格納されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、車両情報の収集および蓄積や、蓄積した車両情報を用いて新たな観光スポットを特定する各種の処理を行う。
【００３４】
車両情報ＤＢ１２０は、各車両に搭載された車載装置１から送られてきた車両情報を格納する。なお、本実施形態では、各季節に対応した観光スポットを特定することを想定しているため、車両情報ＤＢ１２０には、１年以上の期間にわたって収集した車両情報を蓄積することが望ましい。
【００３５】
また、上述した制御部１１０は、車両情報収集部１１１、速度低下エリア検出部１１２、発生時期判定部１１３、周辺情報取得部１１４、観光スポット判定部１１５を含んで構成されている。
【００３６】
車両情報収集部１１１は、各車両に搭載された車載装置１から送られてきた車両情報を受信して車両情報ＤＢ１２０に格納する。
【００３７】
速度低下エリア検出部１１２は、車両情報ＤＢ１２０に格納されている各車両の速度情報を読み出して、観光スポット特定対象範囲の中から複数の車両の速度低下の程度が所定値よりも大きい速度低下エリアを検出する。この所定値は、この速度低下エリアの周辺道路を走行する車両の平均速度に基づいて設定する場合が考えられる。例えば、平均速度が周辺道路を走行する車両の平均速度より５０％以上低下している範囲が速度低下エリアとして検出される。
【００３８】
発生時期判定部１１３は、速度低下エリア検出部１２０によって検出された速度低下エリアについて、速度低下が発生した時期を判定する。この「時期」として、速度低下が発生した季節と時間帯とが特定される。
【００３９】
周辺情報取得部１１４は、速度低下エリア検出部１２０によって検出された速度低下エリアについて、車両周辺の状態を示す車両周辺情報を取得する。具体的には、このエリアに対応する車両の車両情報に含まれる周辺画像と地図情報とが車両情報ＤＢ１２０から抽出される。
【００４０】
観光スポット判定部１１５は、発生時期判定部１１３による判定結果と、周辺情報取得部１１４によって取得された車両周辺情報とに基づいて、速度低下エリア検出部１１２によって検出された速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定する。具体的には、予め、観光スポットの種類ごとに、速度低下が発生した時期としての季節と時間帯が対応付けられており、観光スポット判定部１１５は、この対応付けに基づいて、さらに車両周辺情報（周辺画像と地図情報）を加味して、最終的に観光スポットに該当するか否かを判定する。
【００４１】
上述した速度低下エリア検出部１１２が速度低下エリア検出手段に、発生時期判定部１１３が発生時期判定手段に、周辺情報取得部１１４が周辺情報取得手段に、観光スポット判定部１１５が観光スポット判定手段にそれぞれ対応する。
【００４２】
本実施形態の車両情報収集システムはこのような構成を有しており、次に、車両情報収集サーバ２００によって新たな観光スポットを特定する動作について説明する。
【００４３】
図４および図５は、新たな観光スポットを特定する動作手順を示す流れ図である。速度低下エリア検出部１１２は、観光スポット特定対象範囲に含まれる１台の車両に着目し、車両情報ＤＢ１２０から速度情報を読み出して速度を解析し（ステップ１００）、この車両の平均車速が周辺道路を走行する車両の平均速度より５０％以上低下している区間（速度低下エリア）があるか否かを判定する（ステップ１０２）。この条件を満たす速度低下エリアが存在しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。
【００４４】
また、速度低下の条件を満たす速度低下エリアが存在する場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、発生時期判定部１１３は、この速度低下エリアについて速度低下が発生する季節と時間帯に傾向があるかを判定する（ステップ１０４）。特に際立った傾向がない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。
【００４５】
また、速度低下が発生する季節と時間帯に特定の傾向がある場合にはステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。観光スポットの種類に対応して季節と時間帯に特有の傾向があり、本実施形態では、以下の４種類の傾向１〜４のいずれかに該当する場合にステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。
【００４６】
傾向１：春の日中に速度低下が発生した場合。桜並木がきれいな景色の場所でこのような速度低下が生じやすい。
【００４７】
傾向２：夏の日中に速度低下が発生した場合。海辺がきれいな景色の場所でこのような速度低下が生じやすい。。
【００４８】
傾向３：秋の日中に速度低下が発生した場合。紅葉やきれいな景色の場所でこのような速度低下が生じやすい。。
【００４９】
傾向４：季節を問わず夜間だけ速度低下が発生した場合。夜景がきれいな景色の場所でこのような速度低下が生じやすい。
【００５０】
次に、該当する上記の傾向毎に、速度低下エリアが新たな観光スポットに該当するか否かを判定する動作が行われる。
【００５１】
（傾向１の場合）
周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアに対応する周辺画像を取得し（ステップ１０６Ａ）、観光スポット判定部１１５は、この周辺画像の内容が桜並木のパターンと一致するか否かを判定する（ステップ１０８Ａ）。該当しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。次に、周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアの地図情報を取得し（ステップ１１０Ａ）、観光スポット判定部１１５は、この地図情報に基づいて速度低下エリアの周辺が住宅街以外に該当するか否かを判定する（ステップ１１２Ａ）。該当しない場合（住宅街の場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。この場合には、後述するステップ１１６に移行する。
【００５２】
（傾向２の場合）
周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアに対応する周辺画像を取得し（ステップ１０６Ｂ）、観光スポット判定部１１５は、この周辺画像の内容が海辺がきれいな景色のパターンと一致するか否かを判定する（ステップ１０８Ｂ）。該当しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。次に、周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアの地図情報を取得し（ステップ１１０Ｂ）、観光スポット判定部１１５は、この地図情報に基づいて周辺の地形は海に該当するか否かを判定する（ステップ１１２Ｂ）。該当しない場合（海でない場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。この場合には、後述するステップ１１６に移行する。
【００５３】
（傾向３の場合）
周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアに対応する周辺画像を取得し（ステップ１０６Ｃ）、観光スポット判定部１１５は、この周辺画像の内容が紅葉のきれいな景色のパターンと一致するか否かを判定する（ステップ１０８Ｃ）。該当しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。次に、周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアの地図情報を取得し（ステップ１１０Ｃ）、観光スポット判定部１１５は、この地図情報に基づいて周辺の地形は山岳部に該当するか否かを判定する（ステップ１１２Ｃ）。該当しない場合（山岳部でない場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。この場合には、後述するステップ１１６に移行する。
【００５４】
（傾向４の場合）
周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアに対応する周辺画像を取得し（ステップ１０６Ｄ）、観光スポット判定部１１５は、この周辺画像の内容が夜景がきれいな景色のパターンと一致するか否かを判定する（ステップ１０８Ｄ）。該当しない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。次に、周辺情報取得部１１４は、対象となる速度低下エリアの地図情報を取得し（ステップ１１０Ｃ）、観光スポット判定部１１５は、この地図情報に基づいて周辺の地形は山岳部に該当するか否かを判定する（ステップ１１２Ｄ）。該当しない場合（山岳部でない場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。次に、観光スポット判定部１１５は、地図情報に基づいて速度低下エリアの標高がＸＸｍ以上に該当するか否かを判定する（ステップ１１４）。この標高判定は、高所から夜景を見下ろすことを想定している。該当しない場合（標高が低い場合）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、該当する場合には肯定判断が行われる。
【００５５】
上述したステップ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、ステップ１１４において肯定判断が行われると、次に、観光スポット判定部１１５は、同じ傾向が複数の車両（車載装置１）でみられるか否かを判定する（ステップ１１６）。同じ傾向が見られない場合（傾向を調べた車両が少ない場合や、他の理由によって速度低下が生じた場合など）には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って次の車両について同様の処理が行われる。また、複数の車両について同じ傾向がみられる場合にはステップ１１６の判定において肯定判断が行われる。この場合には、観光スポット判定部１１５は、対象となっている速度低下エリアを新たな観光スポットとして登録する（ステップ１１８）。
【００５６】
ところで、このようにして登録された観光スポットは、地図画像上に重ねて、あるいは、リスト形式で表示して、利用者によって容易に選択できるようにすることが望ましい。また、各観光スポットを選択した際に、現在の混雑状況（ＶＩＣＳ（登録商標）情報）と、この観光スポットを目的地として設定して経路探索処理を行った際の到着予想時刻に対する混雑状況（車両情報ＤＢ１２０に格納されている速度低下の状況）を利用者に提供することが望ましい。また、到着予想時刻に混雑が予想される場合には、周辺の観光スポットを提案するようにしてもよい。
【００５７】
このように、本実施形態の車両情報収集システム（車両情報収集サーバ２）では、観光スポットでは渋滞が発生することを考慮し、複数の車両の速度が低下する速度低下エリアを検出し、速度低下が発生した際の車両周辺の状態と関連付けることにより、この速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定し、新たな観光スポットを特定することができる。また、この際に、車両の運転者自身による撮像や写真データのアップロード等の煩雑な操作が不要となる。
【００５８】
また、紅葉や桜の名所など、観光スポット毎に渋滞が発生する時期が異なる場合があるため、速度低下が発生する時期を加味することにより、観光スポットの判定精度を高めることが可能となる。
【００５９】
特に、観光スポットにおいて車両が集中する時期は、特定の季節や時間帯に限られる場合が多いため、季節と時間帯を考慮することにより、観光スポットか否かを判定することが可能となる。
【００６０】
また、予め、観光スポットの種類ごとに、速度低下が発生する季節と時間帯が対応付けられており（上述した傾向１〜４）、観光スポット判定部１１５は、速度低下が発生した季節と時間帯に基づいて、観光スポットの種類を判定している。観光スポットの種類に応じて渋滞が発生する季節や時間帯が異なるため、これらの対応付けを予め把握しておくことにより、観光スポットの種類を容易かつ正確に判定することが可能となる。
【００６１】
また、速度低下エリアを検出する際に用いられる所定値を、この速度低下エリアの周辺道路を走行する車両の平均速度に基づいて設定している。観光スポット毎に速度低下の程度（渋滞の程度）が異なるため、周辺道路を走行する車両の平均速度を考慮した所定値を用いることにより、実状に即した速度低下の有無を判定することが可能となる。
【００６２】
また、上述した車両周辺情報には、速度低下エリアの車両周辺を撮像した周辺画像や、速度低下エリアの車両周辺の地図情報が含まれており、これらの画像や地図情報を参照することにより、観光スポットの判定精度を高めることが可能となる。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、傾向１〜４に対応する４種類の観光スポットに速度低下エリアが該当するか否かを判定するようにしたが、適宜変更や追加が可能である。
【００６４】
また、検出した速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを、周辺画像と地図情報とを参照して判定したが、さらに速度低下エリアの天候、交流量、駐車場の利用状況などを用いて（これらの中の一つを用いる場合の他に二つ以上を用いてもよい）、検出した速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定するようにしてもよい。
【００６５】
同じ観光スポットであっても天候によって混雑の程度が異なるため、天候を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。また、観光スポットでは速度低下時に交流量の増加を伴うことが多いため、交通量を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。さらに、観光スポットにおいて観光客が増加すると駐車場が混雑するため、駐車場の利用状況を考慮することにより、観光スポットの判定精度をさらに高めることが可能となる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、車両情報収集サーバ２によって車両情報の収集動作と新たな観光スポットの特定動作の両方を行うようにしたが、これらを分けて別々のサーバによって行うようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、速度低下エリアを検出した後（図４のステップ１０２の判定において肯定判断が行われた後）に、次のステップ１０４において、この速度低下エリアについて速度低下が発生する季節と時間帯に傾向があるかを判定したが、このステップ１０４の判定を省略するようにしてもよい。この場合でも、車両周辺情報（カメラ１６によって撮像した周辺画像や、車両周辺の地図情報）に基づいて、この速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
上述したように、本発明によれば、観光スポットでは渋滞が発生するため、複数の車両の速度が低下する速度低下エリアを検出し、速度低下が発生した際の車両周辺の状態と関連付けることにより、この速度低下エリアが観光スポットに該当するか否かを判定し、新たな観光スポットを特定することができる。また、この際に、車両の運転者自身による撮像や写真データのアップロード等の煩雑な操作が不要となる。
【符号の説明】
【００６９】
１  車載装置
２  車両情報収集サーバ
３  ネットワーク
１００  通信装置
１１０  制御部
１２０  車両情報ＤＢ（データベース）
１１１  車両情報収集部
１１２  速度低下エリア検出部
１１３  発生時期判定部
１１４  周辺情報取得部
１１５  観光スポット判定部
【図１】
2020201852.tif 000003
【図２】
2020201852.tif 000004
【図３】
2020201852.tif 000005
【図４】
2020201852.tif 000006
【図５】
2020201852.tif 000007