(57)【要約】【課題】音声認識による機器制御の操作性を向上した音声認識装置を提供する。【解決手段】音声認識装置は、入力された音声に応じて機器の制御を行う。音声認識装置は、音声入力を受け付けて音声認識を行い、発話内容を特定する音声認識部と、機器の状態を取得し、状態に基づいて定まるシーンを現在のシーンとして、複数のシーンから特定するシーン特定部と、複数のシーンのそれぞれに１つ以上の発話内容および制御内容の組み合わせを対応付けて予め記憶する記憶部と、記憶部を参照し、現在のシーンに、音声認識部が特定した発話内容が対応付けられていれば、現在のシーンに対応付けられた音声認識部が特定した発話内容に組み合わせられた制御内容を実行する機器制御部とを備える。【選択図】図２
2020060730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された音声に応じて機器の制御を行うことができる音声認識装置であって、
音声入力を受け付けて音声認識を行い、発話内容を特定する音声認識部と、
前記機器の状態を取得し、前記状態に基づいて定まるシーンを現在のシーンとして、複数のシーンから特定するシーン特定部と、
前記複数のシーンのそれぞれに１つ以上の発話内容および制御内容の組み合わせを対応付けて予め記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照し、前記現在のシーンに、前記音声認識部が特定した発話内容が対応付けられていれば、前記現在のシーンに対応付けられた、前記音声認識部が特定した発話内容に組み合わせられた制御内容を実行する機器制御部とを備える、音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される音声認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の音声認識技術が提案されている（特許文献１、２）。とくに特許文献１は、特定のウェイクアップワードの発話によって各種設備を起動させる音声ウェイクアップ技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２９８６０号公報
【特許文献２】特開２０１８−８７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音声ウェイクアップ技術を、車載機器に適用すると、ユーザーは運転中に機器を操作するのにステアリングホイールから手を離さなくてよいので便利である。例えば、車内にあるユーザーの携帯電話と近距離無線通信を用いて通信し、通話音声の中継等を行う車載機器に、音声ウェイクアップ技術を適用することで、電話着信シーンにおいて、音声のみで着信に応答するようにできる。
【０００５】
この場合、まず、特定のウェイクアップワードの発話によって、その後の音声入力を受け付け可能とし、つぎに、着信応答に対応する特定の発話によって、着信応答指示をすることが考えられる。しかし、これでは、２回の発話が必要であり、また発話間で音声認識処理の起動を待つ必要がある。このように音声認識による車載機器等の制御には、操作性向上の観点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、音声認識による機器制御の操作性を向上した音声認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、入力された音声に応じて機器の制御を行うことができる音声認識装置であって、音声入力を受け付けて音声認識を行い、発話内容を特定する音声認識部と、機器の状態を取得し、状態に基づいて定まるシーンを現在のシーンとして、複数のシーンから特定するシーン特定部と、複数のシーンのそれぞれに１つ以上の発話内容および制御内容の組み合わせを対応付けて予め記憶する記憶部と、記憶部を参照し、現在のシーンに、音声認識部が特定した発話内容が対応付けられていれば、現在のシーンに対応付けられた、音声認識部が特定した発話内容に組み合わせられた制御内容を実行する機器制御部とを備える、音声認識装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、音声認識による機器制御の操作性を向上した音声認識装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る音声認識装置の機能ブロックを示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る音声認識装置の処理の例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態）
本発明の一実施形態に係る音声認識装置は、１回の発話によって、音声認識処理を開始するだけでなく、制御対象機器の動作状況等を表すシーンに応じて制御対象機器の制御内容を特定し実行する。これにより、上述したような２回の発話やその間の待機が不要となり操作性が向上する。以下、本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
＜構成＞
図１に、本実施形態に係る音声認識装置１０の機能ブロック図を示す。音声認識装置１０は、車両に搭載され、音声認識部１１、シーン特定部１２、記憶部１３、機器制御部１４を含む。音声認識装置１０は、一例として車両に搭載されたマイク２０、第１機器３１、第２機器３２と有線で接続され、車室内に存在する第３機器３３とＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信によって通信可能となっている。マイク２０はユーザーの音声を収音し、音声認識装置１０に入力する。第１機器３１、第２機器３２、第３機器３３は、音声認識装置１０による制御対象機器であり、例えば、オーディオ装置、空調装置、携帯電話である。制御対象機器の種類や数はこれに限定されない。
【００１２】
音声認識部１１は、マイク２０から音声入力を受け付け、入力された音声から、音素列を抽出して発話内容を特定する。
【００１３】
シーン特定部１２は、例えば、第１機器３１、第２機器３２、第３機器３３のような制御対象機器の動作状態等を表す所定の情報を取得し、これに基づいて現在のシーンを特定する。シーンの特定に必要であれば、制御対象機器以外の機器やセンサからも、例えば車両の電源状態や速度等の情報を所定の情報として取得してもよい。シーンとは、例えば制御対象機器の動作状況を表す情報であり、予め定められた複数の種別がある。
【００１４】
記憶部１３は、複数のシーンのそれぞれに発話内容を対応付けて予め記憶している。
【００１５】
機器制御部１４は、記憶部１３を参照して、シーン特定部１２が特定したシーンに対応付けられた発話内容を取得する。また、音声認識部１１が特定した発話内容を取得する。これらの発話内容を比較し、一致すれば、特定されたシーンに応じて、制御対象機器の制御を行う。
【００１６】
＜処理＞
図２は、音声認識装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図２を参照して、処理の例を説明する。本フローチャートは、マイク２０から音声入力が行われることにより開始される。
【００１７】
（ステップＳ１０１）：音声認識部１１は、入力された音声から、音素列を抽出して発話内容を特定する。
【００１８】
（ステップＳ１０２）：シーン特定部１２は、第１機器３１、第２機器３２、第３機器３３のような制御対象機器等から、動作状態等の情報を取得し、シーンを特定する。
【００１９】
（ステップＳ１０３）：機器制御部１４は、記憶部１３を参照して、ステップＳ１０２で特定されたシーンに対応付けられた発話内容と、ステップＳ１０１で特定された発話内容とを比較する。ステップＳ１０２で特定されたシーンに対応付けられた発話内容のいずれかと、ステップＳ１０１で特定された発話内容とが、一致すればステップＳ１０４に進み、一致しなければ本フローチャートの処理を終了する。すなわち、現在のシーンに、ステップＳ１０１で特定された発話内容が対応付けられていれば、ステップＳ１０４に進み、対応付けられていなければ本フローチャートの処理を終了する。
【００２０】
ここで、記憶部１３が記憶しているシーンおよび発話内容の例を説明する。表１に、記憶部１３の記憶内容の例を示す。この例では、第１機器３１、第２機器３２、第３機器３３はそれぞれ、オーディオ装置、空調装置、携帯電話である。また、この例では、記憶部１３はさらに、シーンごとに発話内容および制御内容の組み合わせを１つ以上記憶している。
【００２１】
【表１】
2020060730.tif 000003
【００２２】
シーン特定部１２は、ステップＳ１０２で、例えば、オーディオ装置、空調装置、携帯電話等の動作状態を取得し、表１のシーンのうち該当するいずれかを特定する。なお、複数のシーンが該当する場合は、例えば所定の優先度に基づいて１つを選択すればよい。
【００２３】
例えばステップＳ１０２で特定されたシーンが「携帯電話着信中」であり、ステップＳ１０１で特定された発話内容が「もしもし」である場合、「もしもし」はシーン「携帯電話着信中」に対応付けられた発話内容であるため、本ステップＳ１０３の処理の結果として、ステップＳ１０４に進む。
【００２４】
（ステップＳ１０４）：機器制御部１４は、ステップＳ１０２で特定されたシーンに応じて、ステップＳ１０１で特定された発話内容に基づいた制御を行う。すなわち、現在のシーンに対応付けられた組み合わせを参照し、そのうち、ステップＳ１０１で特定された発話内容に組み合わせられた制御内容を実行する。機器制御部１４は、記憶部１３を参照して制御内容を特定することができる。例えば、ステップＳ１０２で特定されたシーンが「携帯電話着信中」であり、ステップＳ１０１で特定された発話内容が「もしもし」である場合、機器制御部１４は、携帯電話である第３機器３３に対して、表１に記載のように着信に応答する指示を行う。その後、本フローチャートの処理を終了する。
【００２５】
以上、音声認識装置１０の処理の例を説明したが、本処理は、マイク２０から音声入力が行われるごとに繰り返し実行される。
【００２６】
なお、１つのシーンに、２つ以上の発話内容および制御内容を対応付ければ、そのシーンにおいて、複数種類の制御を行うことができる。しかし、これに限定されず、１つのシーンに１つの発話内容および制御内容を対応付けてもよい。また、あるシーンにおいて、１つの発話内容に２つ以上の制御内容を対応付けてもよいし、２つ以上の発話内容に同一の制御内容を対応付けてもよい。
【００２７】
また、音声認識装置１０は、車内のタッチディスプレイ装置のようなＧＵＩやスピーカーを用いて、上述した制御の内容やその結果をユーザーに提示する制御部を設けてもよい。また、制御部は、例えば携帯電話の着信に応答した後、通話継続中は、マイク２０およびスピーカーと、携帯電話との間で通話音声の中継を行い、その間は上述したような発話内容に基づく機器制御を抑制してもよい。
【００２８】
＜効果＞
本発明によれば、特定されたシーンに応じて定められた発話内容の発話によって、制御対象機器の制御内容を指示することができる。すなわち、従来は、まず、１回目の発話によって、その後の音声入力を受付可能状態とし、２回目の発話によって機器制御内容を指示していたのに対し、本発明では、１回の発話によって、機器制御を行うことができる。また、シーンに応じて発話内容を設定することで、比較的短い直観的な発話によって、所望の制御内容を指示することができる。これらにより、音声認識装置による機器制御の操作性を向上することができる。
【００２９】
（変形例）
上述の例では、シーン特定部１２は、ステップＳ１０２で、複数のシーンが該当する場合は、そのうち１つを選択すればよいものとしたが、該当する複数のシーンのうち２つ以上を選択してもよい。この場合、以下の表２のようにシーン間で重複しない発話内容をさらに設け、選択したシーンのうち重複する発話内容による機器制御は無効とし、重複しない発話内容による機器制御を有効とすればよい。例えば、オーディオ装置と空調装置とがいずれも動作しており、シーン特定部１２が「オーディオ装置動作中」および「空調装置動作中」のシーンを選択した場合、機器制御部１４は、これらのシーン間で重複する「あげて」、「さげて」の発話に基づく制御は行わないものとし、重複しない「おんりょうあげて」、「おんりょうさげて」、「おんどあげて」、「おんどさげて」の発話に基づく制御は行うようにする。これにより、オーディオ装置および空調装置のような複数の機器を同時に制御対象としても、誤制御を抑制できる。
【００３０】
【表２】
2020060730.tif 000004
【００３１】
このように、発話内容、シーン特定部１２や機器制御部１４による処理内容は、制御対象機器の種類、制御内容等に応じて適宜好適に設計することができる。また、シーンの種別も、１つの制御対象機器に対してその複数の動作状態に応じて設けてもよく、２つ以上の制御対象機器の動作状態の組み合わせに応じて設けてもよい。
【００３２】
（参考例）
上述の各例では、シーンごとに機器制御のための発話内容を対応付けたが、以下の表３のように複数のシーンを設けず、発話内容と制御内容との対応付けのみ行ってもよい。この場合、上述のシーン特定部１２は設けず、音声認識部１１が音声入力を受け付けて音声認識を行って発話内容を特定し、記憶部１３が、表３のように、２つ以上の発話内容と制御内容とを対応付けて記憶し、機器制御部１４が、記憶部１３が記憶している発話内容と音声認識部が特定した発話内容とが一致する場合に、発話内容に対応付けられた制御内容を実行するようにすればよい。なお、機器制御部１４は、制御対象機器が所定の状態であることを前提とする制御を行う場合、制御対象機器の動作状態を取得して、所定の状態にない場合は、制御を実行しないようにしてもよいし、あるいは、制御対象機器が所定の状態にない場合はその状態を前提とする制御指示を受け付けないようにしてもよい。
【００３３】
【表３】
2020060730.tif 000005
【００３４】
以上、本発明の実施形態等を説明したが、本発明は、音声認識装置、音声認識装置のコンピュータが実行する音声認識方法、音声認識プログラムおよびこれを記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、音声認識システム、機器制御装置、車両等として捉えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、車両等に搭載される音声認識装置に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    音声認識装置
１１    音声認識部
１２    シーン特定部
１３    記憶部
１４    機器制御部
２０    マイク
３１    第１機器
３２    第２機器
３３    第２機器
【図１】
2020060730.tif 000006
【図２】
2020060730.tif 000007