(57)【要約】【課題】不要シートの除去不良を防止することができるシート除去装置およびシート除去方法を提供すること。【解決手段】複数の接着シートＡＳと不要シートＵＳとが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、不要シートＵＳを切断する不要シート切断手段２０と、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する不要シート剥離手段３０とを備え、不要シートＵＳは、原反ＲＳの延出方向に延びる複数の連続部ＵＳ１と、当該連続部ＵＳ１に対して交差する方向に延びる交差部ＵＳ２とを有し、不要シート切断手段２０は、不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離可能に設けられ、不要シート剥離手段３０は、不要シートＵＳにおける連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する主剥離手段３１を備えている。【選択図】図１
2020078879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の接着シートと帯状の不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記不要シートを切断する不要シート切断手段と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離手段とを備え、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる連続部と、当該連続部に対して交差する方向に延びる交差部とを有し、
前記不要シート切断手段は、前記不要シートを前記連続部と前記交差部とに分離可能に設けられ、
前記不要シート剥離手段は、前記不要シートにおける前記連続部を前記剥離シートから剥離する主剥離手段を備えていることを特徴とするシート除去装置。
【請求項２】
前記不要シート剥離手段は、前記主剥離手段とは別に、前記不要シートにおける前記交差部を前記剥離シートから剥離する交差部剥離手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート除去装置。
【請求項３】
前記主剥離手段は、前記連続部に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該連続部を前記剥離シートから剥離する間欠剥離動作を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート除去装置。
【請求項４】
複数の接着シートと帯状の不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
前記不要シートを切断する不要シート切断工程と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離工程とを実施し、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる連続部と、当該連続部に対して交差する方向に延びる交差部とを有し、
前記不要シート切断工程では、前記不要シートを前記連続部と前記交差部とに分離し、
前記不要シート剥離工程では、前記不要シートにおける前記連続部を前記剥離シートから剥離する主剥離工程を実施することを特徴とするシート除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート除去装置およびシート除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の接着シートと帯状の不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出し、当該不要シートを剥離シートから剥離して除去する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された連続ラベル製造装置１１（シート除去装置）では、ラベルカス２１Ａ（不要シート）の両端部（連続部）に張力を付与し、剥離紙２３（剥離シート）から不要シートを除去する構成となっているため、連続部に対して交差する方向に延びているラベルカス中間部２６（交差部）には、連続部を介して間接的にしか張力が伝達されない。従って、交差部が剥離シートから剥れ難くなり、連続部に過剰な張力が付与されて当該連続部が切断され、シート除去不良が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、不要シートにおける連続部のシート除去不良が発生することを防止することができるシート除去装置およびシート除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不要シートを連続部と交差部とに分離し、当該連続部を剥離シートから剥離するので、交差部が剥離シートから剥れ難いことで連続部が切断されることがなくなり、不要シートにおける連続部のシート除去不良が発生することを防止することができる。
また、交差部を剥離シートから剥離するようにすれば、不要シートのない原反を形成することができる。
さらに、主剥離手段が間欠剥離動作を行えば、連続部が切断されることが極力低減され、不要シートにおける連続部のシート除去不良が発生することをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明のシート除去装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。なお、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のＤ１矢視部分図である。
【００１０】
図１において、シート除去装置ＥＡは、複数の接着シートＡＳと帯状の不要シートＵＳとが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、不要シートＵＳを切断する不要シート切断手段２０と、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する不要シート剥離手段３０とを備え、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する接着シート剥離手段としての剥離板４０と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ５０と、被着体ＷＫを支持する支持手段６０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
なお、不要シートＵＳは、原反ＲＳの延出方向に延びる連続部ＵＳ１と、当該連続部ＵＳ１に対して交差する方向に延びる交差部ＵＳ２とを有している。本実施形態の場合、不要シートＵＳは、２つの連続部ＵＳ１と、それら２つの連続部ＵＳ１を繋ぐ交差部ＵＳ２とを有している。
【００１１】
繰出手段１０は、原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、駆動機器としての回動モータ１２Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１２Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１２と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１（シート除去装置ＥＡ）の自動運転が行われている間、ピンチローラ１２Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与して当該剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１３とを備えている。
【００１２】
不要シート切断手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１の出力軸２１Ａに支持された切断部材としての２体のロータリカッタ２２と、２体のロータリカッタ２２と同期回転する受け部材としてのアンビルローラ２３とを備え、不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離可能に設けられている。なお、本実施形態の場合、各ロータリカッタ２２は、接着シートＡＳの前後端縁と当該前後端縁に隣接する連続部ＵＳ１との間に刃先が入り込むように配置され、原反ＲＳと相対移動することで、各接着シートＡＳそれぞれの前後端縁を直線状に繋ぐように不要シートＵＳを切断し、当該不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離するようになっている。
【００１３】
不要シート剥離手段３０は、不要シートＵＳにおける連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する主剥離手段３１と、当該主剥離手段３１とは別に、不要シートＵＳにおける交差部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する交差部剥離手段３２とを備えている。
主剥離手段３１は、連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する剥離部材としての剥離ローラ３１Ａと、駆動機器としての回動モータ３１Ｂの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３１Ｃとで連続部ＵＳ１を挟み込む張力付与ローラ３１Ｄと、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１（シート除去装置ＥＡ）の自動運転が行われている間、ピンチローラ３１Ｃとの間に存在する連続部ＵＳ１に常に所定の張力を付与して当該連続部ＵＳ１を回収する連続部回収ローラ３１Ｅとを備えている。
交差部剥離手段３２は、駆動機器としての回動モータ３２Ａの出力軸３２Ｂに支持され、保持手段としての帯状の剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ３２Ｃと、剥離用テープＰＴを案内するガイドローラ３２Ｄと、駆動機器としての直動モータ３２Ｅの出力軸３２Ｆに回転可能に支持された剥離ローラ３２Ｇと、駆動機器としての回動モータ３２Ｈの出力軸３２Ｊに支持され、シート貼付装置ＥＡ１（シート除去装置ＥＡ）の自動運転が行われている間、支持ローラ３２Ｃとの間に存在する剥離用テープＰＴに常に所定の張力を付与して当該剥離用テープＰＴを回収する回収手段としての回収ローラ３２Ｋと、原反ＲＳを下方で支える支え板３２Ｌとを備えている。
【００１４】
支持手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な支持面６２Ａを有する被着体支持テーブル６２とを備えている。
【００１５】
以上のシート除去装置ＥＡを備えたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が原反ＲＳを同図に示すようにセットし、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段１０、不要シート切断手段２０および不要シート剥離手段３０が回動モータ１２Ａ、２１および３１Ｂを駆動し、図１（Ｂ）に示すように、ロータリカッタ２２で不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離しながら、分離した連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離しつつ、原反ＲＳを繰り出す。次いで、図１（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板４０の剥離縁４０Ａで所定長さ剥離されると、繰出手段１０、不要シート切断手段２０および不要シート剥離手段３０が回動モータ１２Ａ、２１および３１Ｂの駆動を停止し、原反ＲＳの繰り出しを停止する。なお、上記のようにして原反ＲＳの繰り出しが停止されると、不要シート切断手段２０によって連続部ＵＳ１と分離された交差部ＵＳ２は、剥離シートＲＬに仮着された状態のまま、剥離ローラ３２Ｇの前方に位置するようになっている。
【００１６】
その後、不要シート剥離手段３０が回動モータ３２Ａの駆動を抑制した状態で、直動モータ３２Ｅを駆動し、図２（Ｃ）中右側の二点鎖線で示すように、剥離ローラ３２Ｇを前方に移動させ、回動モータ３２Ｈの張力付与に抗して回収ローラ３２Ｋ側から剥離用テープＰＴを引き出しつつ、当該剥離用テープＰＴを交差部ＵＳ２の上面に押圧して貼付する。次に、交差部ＵＳ２の前端縁にまで剥離用テープＰＴが貼付されると、不要シート剥離手段３０が直動モータ３２Ｅの駆動を停止した後、回動モータ３２Ａの回動を抑制した状態のまま、直動モータ３２Ｅを再度駆動し、剥離ローラ３２Ｇを初期位置に復帰させる。これにより、図２（Ｃ）中左側の二点鎖線で示すように、剥離用テープＰＴに貼付された交差部ＵＳ２が剥離シートＲＬから剥離され、剥離された交差部ＵＳ２は剥離用テープＰＴと共に回収ローラ３２Ｋによって回収される。剥離ローラ３２Ｆが初期位置に復帰すると、不要シート剥離手段３０が直動モータ３２Ｅの駆動を停止した後、回動モータ３２Ａを駆動し、次回交差部ＵＳ２に貼付可能な長さ以上の剥離用テープＰＴを回収ローラ３２Ｋ方向に送り出し、回動モータ３２Ａの駆動を停止する。
【００１７】
そして、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、被着体支持テーブル６２上に被着体ＷＫを載置すると、支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。次いで、支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、被着体支持テーブル６２を左方に移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、繰出手段１０、不要シート切断手段２０および不要シート剥離手段３０が回動モータ１２Ａ、２１および３１Ｂを駆動し、不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離しながら、分離した連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離しつつ、被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳは、押圧ローラ５０によって被着体ＷＫに押圧されて貼付される。その後、先頭の接着シートＡＳに次ぐ次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が、剥離板４０の剥離縁４０Ａで所定長さ剥離されると、繰出手段１０、不要シート切断手段２０および不要シート剥離手段３０が回動モータ１２Ａ、２１および３１Ｂの駆動を停止する。この際も、剥離シートＲＬに仮着された交差部ＵＳ２が剥離ローラ３２Ｆの前方に位置するので、不要シート剥離手段３０が上記と同様にして交差部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離し、当該交差部ＵＳ２を剥離用テープＰＴと共に回収ローラ３２Ｋで回収する。
【００１８】
次に、被着体ＷＫに接着シートＡＳ全体が貼付され、被着体支持テーブル６２が押圧ローラ５０の左方所定位置に到達すると、支持手段６０がリニアモータ６１の駆動を停止した後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。そして、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送すると、支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、被着体支持テーブル６２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離し、当該連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離するので、交差部ＵＳ２が剥離シートＲＬから剥れ難いことで連続部ＵＳ１が切断されることがなくなり、不要シートＵＳにおける連続部ＵＳ１のシート除去不良が発生することを防止することができる。
【００２０】
本発明における手段及び工程は、それら手段及び工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、複数の接着シートと帯状の不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出し可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２１】
繰出手段１０は、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよく、この場合、前記実施形態と同様の不要シート切断手段２０を設けてもよいし、例えば、切断手段として、展開した形状が図１（Ｄ）［I］のカター刃ＣＢ１や、図１（Ｄ）［II］のカター刃ＣＢ２等を備えたロータリダイカッタＤＣ１、ＤＣ２を採用し、カター刃ＣＢ１、ＣＢ２に連接する連接刃ＲＢを不要シート切断手段としてもよい。なお、連接刃ＲＢは、ロータリダイカッタとされた際、切れ目なくまたは切れ目を伴って相互に接続するものである。
繰出手段１０は、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ１２Ａのトルク制御を行ってもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、回収しなくてもよい。
【００２２】
不要シート切断手段２０は、回動モータ２１を採用しなくてもよいし、切断部材を回転させなくてもよいし、原反ＲＳの繰り出しに追従して従動回転する切断部材を採用してもよいし、例えば、円形、楕円形、多角形等の接着シートＡＳの前後端縁と当該前後端縁に隣接する連続部ＵＳ１との間に刃先が入り込むようにロータリカッタ２２を設け、原反ＲＳと相対移動することで、各接着シートＡＳそれぞれの前後端縁を繋ぐように不要シートＵＳを切断し、当該不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離するように構成してもよいし、例えば、図１（Ｄ）［I］、図１（Ｄ）［II］で示した連接刃ＲＢのように、各接着シートＡＳそれぞれの前後端縁を繋ぐように不要シートＵＳを切断しなくてもよいし、切断部材として平刃を採用し、当該平刃を原反ＲＳに離間接近させて不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離してもよいし、切断部材としてロータリカッタ以外の例えば彫刻刃、アートナイフ、トムソン刃、ピナクル刃等どのようなものを採用してもよい、受け部材として、ロータリカッタ２２と同期回転しないアンビルローラ２３や平板等を採用してもよいし、不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離する際、直線状でなく例えば曲線状、折れ線状等どのように切断してもよい。
【００２３】
不要シート剥離手段３０は、交差部剥離手段３２で交差部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離した後、主剥離手段３１で連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する構成でもよい。
主剥離手段３１は、原反ＲＳを所定長さ繰り出して当該原反ＲＳの繰り出しを停止した後、連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離してもよいし、回動モータ３１Ｂを駆動し、連続部ＵＳ１の剥離方向への張力付与ローラ３１Ｄの回転と、当該剥離方向の反対方向への張力付与ローラ３１Ｄの回転とを交互に繰り返したり、連続部ＵＳ１の剥離方向への張力付与ローラ３１Ｄの回転と、当該張力付与ローラ３１Ｄの回転停止とを交互に繰り返したり、張力付与ローラ３１Ｄの回転トルクや回転速度を高めたり低めたりすることを交互に繰り返すことで、連続部ＵＳ１に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する間欠剥離動作を行ってもよいし、張力付与ローラ３１Ｄの回転速度を原反ＲＳの繰出速度と同じ速度としてもよいし、原反ＲＳの繰出速度よりも速くてもよいし、原反ＲＳの繰出速度よりも遅くてもよいし、張力付与ローラ３１Ｄの回転トルクや回転速度は、使用者が任意に設定できる。
主剥離手段３１は、剥離ローラ３１Ａを採用することなく、剥離シートＲＬから不要シートＵＳを剥離してもよいし、例えば、ファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして連続部ＵＳ１を回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して連続部ＵＳ１を回収してもよいし、連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離する際、当該連続部ＵＳ１に所定の張力が付与されるように回動モータ３１Ｂのトルク制御を行ってもよいし、連続部ＵＳ１を剥離シートＲＬから剥離できる構成であればどのようなものを採用してもよい。
交差部剥離手段３２は、剥離ローラ３２Ｇに代えて、例えば、ブレード部材、シャフト部材、駆動機器によって回転駆動可能なローラ、または、大気やガス等の気体の吹き付け機構等を採用し、剥離用テープＰＴを交差部ＵＳ２に貼付する構成でもよいし、例えば、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で交差部ＵＳ２を保持し、当該保持部材で保持した交差部ＵＳ２を剥離シートＲＬから離間させて剥離する構成でもよいし、原反ＲＳの繰り出しが停止した際の交差部ＵＳ２の位置に合わせ、当該交差部剥離手段３２の作用位置を自動または手動で移動可能な位置合せ手段を採用してもよいし、交差部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離できる構成であればどのようなものを採用してもよいし、本発明のシート除去装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていなくてもよい。
【００２４】
押圧手段は、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよいし、押圧ローラ５０の代わりに、駆動機器であって押圧手段としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で接着シートＡＳを保持し、当該保持部材で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成でもよいし、押圧ローラ５０を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を採用し、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよい。
【００２５】
支持手段６０は、被着体支持テーブル６２を移動させることなくまたは移動させつつ、押圧手段等の他の手段を移動させて被着体ＷＫに接着シートを貼付してもよいし、保持手段がなくてもよいし、他の装置で被着体ＷＫを支持する場合、シート貼付装置ＥＡ１に備わっていなくてもよい。
【００２６】
シート除去装置ＥＡは、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、帯状の剥離シートＲＬに所定の間隔を隔てて複数の接着シートが仮着された原反ＲＳであって、連続部ＵＳ１または不要シートＵＳのない原反ＲＳを形成する原反製造装置や、接着シートＡＳに所定の印刷や印字を行う印刷機械やプリンタ等、不要シートを除去する必要があるものであればどのようなものに採用されてもよい。
前記実施形態では、原反ＲＳの繰出方向に交差する方向（前後方向）両端部それぞれに連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１同士を繋ぐ交差部ＵＳ２を有する不要シートＵＳを例示したが、不要シートＵＳは、例えば、原反ＲＳの両端部それぞれに連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１同士を繋ぐことのない交差部ＵＳ２を有していてもよいし、原反ＲＳの両端部それぞれに連続部ＵＳ１が存在するとともに、当該原反ＲＳの中央部に１以上の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐまたは繋ぐことのない交差部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部のうち何れか一方の端部に連続部ＵＳ１が存在するとともに、当該原反ＲＳの中央部に１以上の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐまたは繋ぐことのない交差部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部の何れにも連続部ＵＳ１が存在せず、且つ、当該原反ＲＳの中央部に複数の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐまたは繋ぐことのない交差部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部のうち何れか一方の端部にのみ連続部ＵＳ１が存在し、当該連続部ＵＳ１に対して交差する方向に延びる交差部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部の何れにも連続部ＵＳ１が存在せず、且つ、当該原反ＲＳの中央部に１つの連続部ＵＳ１が存在し、当該１つの連続部ＵＳ１に対して交差する方向に延びる交差部ＵＳ２を有するものでもよいし、直線状、曲線状または折れ線状等、どのような形状の連続部ＵＳ１を有していてもよいし、連続部ＵＳ１に対し、１度、４５度、９０度、１５０度、１７９．５度等、どのような角度で交差部ＵＳ２が交差していてもよい。
不要シートＵＳは、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着されていない面に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面および、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着されていない面の両方に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面に仮着されている場合、接着シートＡＳと重ならないように当該接着シートＡＳに隣接して仮着されていてもよいし、接着シートＡＳと重ならないように当該接着シートＡＳから離れるようにして仮着されていてもよいし、接着シートＡＳと重なるように仮着されていてもよく、不要シート切断手段２０は、連続部ＵＳ１の数がいくつであったとしても、または、不要シートＵＳがどのような位置に仮着されていたとしても、当該不要シートＵＳを連続部ＵＳ１と交差部ＵＳ２とに分離できる切断部材を備えていればよい。
【００２７】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、不要シートＵＳの形状もどのような形状でもよいし、接着シートＡＳおよび不要シートＵＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳや不要シートＵＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２８】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合（不要シート切断手段も含む）、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
ＥＡ…シート除去装置
１０…繰出手段
２０…不要シート切断手段
３０…不要シート剥離手段
３１…主剥離手段
３２…交差部剥離手段
ＡＳ…接着シート
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＵＳ…不要シート
ＵＳ１…連続部
ＵＳ２…交差部
【図１】
2020078879.tif 000003