(57)【要約】【課題】騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸のシフト操作時のがたつきを防止でき、商品性を向上できる車両用変速機の変速装置を提供すること。【解決手段】変速装置３１は、シフトアンドセレクト軸３３が軸線周りに回転するときに、ガイドピンの先端部がガイド溝の壁面に当接する前に、シフトアンドセレクト軸３３の回転方向への移動を禁止するリンク機構６２を有する。シフトアンドセレクト軸３３が一方向または他方向に回転する際に、リンク機構６２は、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１とピン６８の中心軸Ｏ２とピン７０Ｂの中心軸Ｏ３とが仮想直線Ｌで示すように直線上に並んだときに、シフトアンドセレクト軸３３の回転方向への移動を禁止する。【選択図】図９
2020034119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケースに取付けられ、セレクト操作に応じて前記変速機ケースに対して軸線方向に移動自在、かつ、シフト操作に応じて前記変速機ケースに対して軸線周りに回転自在なシフトアンドセレクト軸と、
前記シフトアンドセレクト軸に設けられ、シフトパターンに沿った形状を有するガイド溝と、
前記変速機ケースに取付けられ、先端部が前記ガイド溝に挿入されるガイドピンとを備えた車両用変速機の変速装置であって、
前記シフトアンドセレクト軸が軸線周りに回転するときに、前記ガイドピンの先端部が前記ガイド溝の壁面に当接する前に、前記シフトアンドセレクト軸の回転方向への移動を禁止するリンク機構を備えたことを特徴とする車両用変速機の変速装置。
【請求項２】
前記変速機ケースは、前記シフトアンドセレクト軸と平行に設置された軸部材を有し、
前記リンク機構は、
前記シフトアンドセレクト軸に取付けられた一端部を有する第１のアーム部材と、
前記軸部材に取付けられた一端部を有する第２のアーム部材と、
前記第１のアーム部材の他端部に連結される第１の連結部と前記第２のアーム部材の他端部に連結される第２の連結部とを有する連結部材とを備え、
前記シフトアンドセレクト軸が軸線周りに一方向および他方向に回転する際に、前記リンク機構は、前記軸部材の中心軸と、前記軸部材の中心軸と平行な前記第１の連結部の中心軸と、前記軸部材の中心軸と平行な前記第２の連結部の中心軸とが直線上に並んだときに、前記シフトアンドセレクト軸の回転方向への移動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機の変速装置。
【請求項３】
前記軸部材が前記変速機ケースに対して前記軸部材の軸線方向に移動自在に設けられ、または、前記第２のアーム部材が前記軸部材の軸線方向に沿って移動自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速機の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用変速機の変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載された変速機には変速を行うための変速装置が設けられており、変速装置には軸線方向に移動自在で、かつ回転方向に回転自在なシフトアンドセレクトシャフトが設けられている。
【０００３】
従来、シフトアンドセレクトシャフトの回転時において、シフトアンドセレクトシャフトがセレクト方向（軸線周り）にがたつくことを防止できる手動変速機が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この手動変速機は、シフトアンドセレクトシャフトの表面に設けられたセレクト用ディテント機構を有し、セレクト用ディテント機構は、ロックボール部材と、ディテント部材とを有する。
【０００５】
ディテント部材は、ニュートラルの位置から高速段側または低速段側にシフトアンドセレクトシャフトのセレクト操作がなされたときに、高速段または低速段に対応する位置でロックボール部材に当接してセレクト方向の移動を終了させるストッパ部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２１８８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の手動変速機にあっては、ニュートラルの位置から高速段側または低速段側にシフトアンドセレクトシャフトのセレクト操作がなされたときに、ストッパ部が高速段または低速段に対応する位置でロックボール部材に当接するので、耳障りな騒音（当接音、打音）が発生する。このため、手動変速機の商品性が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸のシフト操作時のがたつきを防止でき、商品性を向上できる車両用変速機の変速装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、変速機ケースに取付けられ、セレクト操作に応じて前記変速機ケースに対して軸線方向に移動自在、かつ、シフト操作に応じて前記変速機ケースに対して軸線周りに回転自在なシフトアンドセレクト軸と、前記シフトアンドセレクト軸に設けられ、シフトパターンに沿った形状を有するガイド溝と、前記変速機ケースに取付けられ、先端部が前記ガイド溝に挿入されるガイドピンとを備えた車両用変速機の変速装置であって、前記シフトアンドセレクト軸が軸線周りに回転するときに、前記ガイドピンの先端部が前記ガイド溝の壁面に当接する前に、前記シフトアンドセレクト軸の回転方向への移動を禁止するリンク機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように上記の本発明によれば、騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸のシフト操作時のがたつきを防止でき、車両用変速機の変速装置の商品性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る車両用変速機の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る車両用変速機の左側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る車両用変速機のレフトケースを取り外した状態の車両用変速機の左側面図である。
【図４】図４は、図１のIＶ−IＶ方向矢視断面図である。
【図５】図５は、図２のＶ方向から見た変速装置の底面図である。
【図６】図６は、図５のＶI−ＶI方向矢視断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例に係る車両用変速機のシフトアンドセレクト軸、軸部材およびリンク機構をガイド溝側（図９のＶII方向矢視図に相当）から見た図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例に係る車両用変速機のシフトアンドセレクト軸、軸部材およびリンク機構をフィンガー部側（図９のＶIII方向矢視図に相当）から見た図である。
【図９】図９は、図８のIＸ−IＸ方向矢視断面図であり、シフトアンドセレクト軸がニュートラル位置から一方向に回転したときのリンク機構の位置関係を示す図である。
【図１０】図１０は、図９のＸ−Ｘ方向矢視断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例に係る車両用変速機のシフトアンドセレクト軸がニュートラル位置に位置したときのリンク機構の位置関係を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施例に係る車両用変速機のシフトアンドセレクト軸がニュートラル位置から他方向に回転したときのリンク機構の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態に係る車両用変速機の変速装置は、変速機ケースに取付けられ、セレクト操作に応じて変速機ケースに対して軸線方向に移動自在、かつ、シフト操作に応じて変速機ケースに対して軸線周りに回転自在なシフトアンドセレクト軸と、シフトアンドセレクト軸に設けられ、シフトパターンに沿った形状を有するガイド溝と、変速機ケースに取付けられ、先端部がガイド溝に挿入されるガイドピンとを備えた車両用変速機の変速装置であって、シフトアンドセレクト軸が軸線周りに回転するときに、ガイドピンの先端部がガイド溝の壁面に当接する前に、シフトアンドセレクト軸の回転方向への移動を禁止するリンク機構を備えている。
これにより、騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸のシフト操作時のがたつきを防止でき、車両用変速機の変速装置の商品性を向上できる。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係る車両用変速機の変速装置について、図面を用いて説明する。
図１から図１２は、本発明の一実施例に係る車両用変速機を示す図である。図１から図９、図１１、図１２において、上下前後左右方向は、車両に配置された状態の車両用変速機の上下前後左右方向とし、前後方向に対して直交する方向が左右方向、車両用変速機の高さ方向が上下方向である。
【００１４】
まず、構成を説明する。
図１において、自動車等の車両に搭載される車両用変速機（以下、単に自動変速機という）１は、例えば、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）から構成される。
【００１５】
自動変速機１は、変速機ケース２を備えている。変速機ケース２は、レフトケース３およびライトケース４を有し、ライトケース４の右端部にはエンジン５が連結されている。ライトケース４には流体継手からなるトルクコンバータ６が収容されている。
【００１６】
レフトケース３には、図３に示すように変速歯車機構７が収容されている。変速歯車機構７は、車両の幅方向に延びる入力軸８と、それぞれ入力軸８と平行に配置される前進用アイドル軸９、後進用アイドル軸１０、中間軸１１、出力軸１２および後進軸１３とを備えている。なお、図３は、レフトケース３を取り外した状態を示しているが、変速歯車機構７は、レフトケース３の内方に位置している。
【００１７】
レフトケース３には差動装置１４が設けられている。差動装置１４は、デフケース１４Ａと、デフケース１４Ａの外周部に取付けられたファイナルドリブンギヤ１４Ｂとを有する。デフケース１４Ａには図示しない左右のドライブシャフトの一端部が連結されており、ドライブシャフトの他端部側には図示しない左右の駆動輪が連結されている。
【００１８】
エンジン５は、クランク軸が車両の幅方向に延びるように配置される横置きエンジンから構成されており、本実施例の車両は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両である。
【００１９】
入力軸８は、トルクコンバータ６に連結されており、トルクコンバータ６は、エンジン５の動力を入力軸８に伝達する。入力軸８には複数の入力ギヤ２１が設けられており、前進用アイドル軸９には複数のアイドルギヤ２２が設けられている。
【００２０】
後進用アイドル軸１０には複数の後進アイドルギヤ２３が設けられており、中間軸１１には複数の中間ギヤ２４が設けられている。出力軸１２は複数の出力ギヤ２５が設けられており、後進軸１３には後進ギヤ２６が設けられている。
【００２１】
車両の前進時においては、入力軸８から出力軸１２までの動力伝達経路は、入力軸８の動力が入力ギヤ２１からアイドルギヤ２２を介して中間軸１１に伝達された後、中間軸１１から中間ギヤ２４および出力ギヤ２５を介して出力軸１２に伝達される第１の動力伝達経路を有する。第１の動力伝達経路において任意の変速段が成立可能となる。
【００２２】
車両の前進時においては、入力軸８から出力軸１２までの動力伝達経路は、入力軸８の動力が入力ギヤ２１および出力ギヤ２５を介して出力軸１２に伝達される第２の動力伝達経路を有する。第２の動力伝達経路において任意の変速段が成立可能となる。
【００２３】
出力軸１２には図示しないファイナルドライブギヤが設けられており、ファイナルドライブギヤは、差動装置１４のファイナルドリブンギヤ１４Ｂに噛み合っている。これにより、車両の前進時において、エンジン５の動力は、出力軸１２から差動装置１４を介して左右の駆動輪に伝達される。
【００２４】
入力軸８の後進時において、入力軸８の動力は、入力ギヤ２１から後進アイドルギヤ２３および後進ギヤ２６を介して後進軸１３に伝達される。後進軸１３には図示しないファイナルドライブギヤが設けられており、ファイナルドライブギヤは、差動装置１４のファイナルドリブンギヤ１４Ｂに噛み合っている。これにより、車両の後進時において、エンジン５の動力は、出力軸１２から差動装置１４を介して左右の駆動輪に伝達される。
【００２５】
図１、図２に示すように、レフトケース３の上部（詳細には前上部）には変速装置３１が設けられている。図２に示すように、レフトケース３の上部にはレフトケース３の前側から後側に向かって上方に傾斜する傾斜部３Ａが設けられており、変速装置３１は、傾斜部３Ａに取付けられている。
【００２６】
変速装置３１は、プレート部材３２と、シフトアンドセレクト軸３３（図４参照）と、油圧発生装置３４と、油圧回路３５とを含んで構成されている。
図４に示すように、レフトケース３の傾斜部３Ａには開口部３ａが形成されており、プレート部材３２は、開口部３ａを覆うようにして傾斜部３Ａに取付けられている。
【００２７】
シフトアンドセレクト軸３３は、プレート部材３２の内部に設けられており、傾斜部３Ａの傾斜方向と同方向に延びている。すなわち、シフトアンドセレクト軸３３は、レフトケース３の前側から後側に向かって上方に傾斜した状態で設置されていて、前側の端部が前下方に後側の端部が後上方となるように配置されている。プレート部材３２は、変速機ケース２に含まれる。
【００２８】
図２に示すように、プレート部材３２にはプレート部材３２の下側の側壁３２Ａから下方に延びる筒状部３２ａと、上側の側壁３２Ｂから上方に延びる筒状部３２ｂとが設けられている。
【００２９】
図４に示すように、シフトアンドセレクト軸３３の下部と上部は、それぞれ筒状部３２ａ、３２ｂに挿通されており、シフトアンドセレクト軸３３は、セレクト操作に応じてプレート部材３２に対して軸線方向に移動自在、かつ、シフト操作に応じてプレート部材３２に対して軸線周りに回転するように筒状部３２ａ、３２ｂに支持されている。
【００３０】
図１に示すように、油圧発生装置３４は、リザーバタンク４１、アキュムレータ４２、オイルポンプ４３およびモータ４４を備えており、リザーバタンク４１、アキュムレータ４２、オイルポンプ４３およびモータ４４は、プレート部材３２に取付けられている。
【００３１】
リザーバタンク４１は、変速装置３１の作動用のオイルを貯留している。オイルポンプ４３は、モータ４４によって駆動されることにより、リザーバタンク４１に貯留されるオイルを加圧して、プレート部材３２に一体に形成された図示しないオイル通路を通してアキュムレータ４２に供給する。
【００３２】
アキュムレータ４２は、オイルの圧力を蓄え、高圧のオイルを図示しない油圧通路を通して、プレート部材３２に形成されたセレクト油圧室３５ａ（図４参照）、第１のシフト油圧室３５ｂおよび第２のシフト油圧室３５ｃ（図６参照）に供給する。
【００３３】
油圧回路３５は、図示しないセレクトソレノイド、第１のシフトソレノイドおよび第２のシフトソレノイドを有する。セレクトソレノイドは、セレクト油圧室３５ａにオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能を有する。
【００３４】
第１のシフトソレノイドは、第１のシフト油圧室３５ｂにオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能と、第１のシフト油圧室３５ｂに供給される油圧の大きさを調整する機能を有する。
【００３５】
第２のシフトソレノイドは、第２のシフト油圧室３５ｃにオイルを供給または供給を停止するスイッチ機能と、第２のシフト油圧室３５ｃに供給される油圧の大きさを調整する機能を有する。
【００３６】
図４に示すように、シフトアンドセレクト軸３３の外周部には図示しないピン部材によって筒状部材３６が取付けられており、筒状部材３６は、シフトアンドセレクト軸３３と一体で移動する。
【００３７】
シフトアンドセレクト軸３３の上部と下部とは筒状部材３６の上端と下端から上方および下方に突出しており、筒状部材３６は、シフトアンドセレクト軸３３の上部と下部を除いた中間部の外周部に取付けられている。
【００３８】
筒状部材３６には第１のフィンガー部３６Ａ、第２のフィンガー部３６Ｂ、シフトレバー３６Ｃ、シフトガイド３６Ｄ、ディテントカム３６Ｅおよびマグネット３６Ｆが一体に設けられている。
【００３９】
第１のフィンガー部３６Ａ、第２のフィンガー部３６Ｂおよびシフトレバー３６Ｃは、筒状部材３６の同一の側面、すなわち、レフトケース３の内方側の側面においてシフトアンドセレクト軸３３の軸線方向に並んで設置されている。
【００４０】
ディテントカム３６Ｅは、シフトアンドセレクト軸３３を挟んでシフトレバー３６Ｃと反対側で、かつ、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向においてシフトレバー３６Ｃと同じ位置に設置されている。
【００４１】
マグネット３６Ｆおよびシフトガイド３６Ｄは、シフトアンドセレクト軸３３を基準に第１のフィンガー部３６Ａおよび第２のフィンガー部３６Ｂと反対側に設置されている。
【００４２】
図４に示すように、油圧回路３５にはセレクトピストン４５が設けられており、セレクトピストン４５は、セレクト油圧室３５ａに摺動自在に設けられている。筒状部材３６の上端には凹形状のばね受け３６ａが形成されており、ばね受け３６ａと側壁３２Ｂの間にはコイルスプリング４７が介装されている。
【００４３】
セレクトピストン４５の一端部は、シフトアンドセレクト軸３３の下端に接触しており、セレクトソレノイドがアキュムレータ４２のオイルをセレクト油圧室３５ａに供給すると、セレクトピストン４５の他端に油圧が作用する。これにより、セレクトピストン４５がコイルスプリング４７の付勢力に抗してシフトアンドセレクト軸３３を上方（後上方）に移動させる。
【００４４】
セレクトソレノイドがアキュムレータ４２からセレクト油圧室３５ａへのオイルの供給を停止すると、シフトアンドセレクト軸３３がコイルスプリング４７に付勢されて下方に移動する。このようにしてシフトアンドセレクト軸３３がセレクト方向である軸線方向に移動する。
【００４５】
油圧回路３５にはシフトピストン４６が設けられている。図６に示すように、シフトレバー３６Ｃは、シフトピストン４６に嵌合されている。シフトピストン４６は、油圧回路３５に摺動自在に設置されており、一端部が第１のシフト油圧室３５ｂに挿入され、他端部が第２のシフト油圧室３５ｃに挿入されている。
【００４６】
第１のシフトソレノイドによってアキュムレータ４２から第１のシフト油圧室３５ｂにオイルが供給されると、シフトピストン４６が第２のシフト油圧室３５ｃ側（右側）に移動する。これにより、シフトピストン４６によってシフトレバー３６Ｃが押圧され、シフトアンドセレクト軸３３が一方向に回転する。
【００４７】
第１のシフトソレノイドによってアキュムレータ４２から第１のシフト油圧室３５ｂへのオイルの供給が停止され、第２のシフトソレノイドによって第２のシフト油圧室３５ｃにオイルが供給されると、シフトピストン４６が第１のシフト油圧室３５ｂ側（左側）に移動する。
【００４８】
これにより、シフトピストン４６によってシフトレバー３６Ｃが押圧され、シフトアンドセレクト軸３３が他方向に回転する。このようにシフトアンドセレクト軸３３は、シフトピストン４６によって軸線周りに回転する。
【００４９】
図４に示すように、第１のフィンガー部３６Ａは、第１のシフトヨーク５１Ａおよび第２のシフトヨーク５１Ｂのそれぞれに形成された図示しない二股形状の嵌合部に選択的に嵌合される。
【００５０】
第２のフィンガー部３６Ｂは、第３のシフトヨーク５１Ｃおよび第４のシフトヨーク５１Ｄのそれぞれに形成された図示しない二股形状の嵌合部に選択的に嵌合される。
【００５１】
図３に示すように、第１のシフトヨーク５１Ａは、入力軸８と平行に延びる第１のシフタ軸５２Ａに連結されており、第１のシフタ軸５２Ａには第１のシフトフォーク５３Ａが連結されている。
【００５２】
第１のシフトフォーク５３Ａは、中間軸１１に設けられた図示しないスリーブに嵌合されている。中間軸１１に設けられたスリーブは、スリーブの両側に配置された一対の中間ギヤ２４のいずれか一方を選択して中間軸１１に連結する。
【００５３】
第２のシフトヨーク５１Ｂは、入力軸８と平行に延びる第２のシフタ軸５２Ｂに連結されている。第２のシフタ軸５２Ｂは、連結部５２Ｃを介して入力軸８と平行に延びる第２のシフタ軸５２Ｄに連結されており、第２のシフタ軸５２Ｄには第２のシフトフォーク５３Ｂが連結されている。
【００５４】
第２のシフトフォーク５３Ｂは、中間軸１１に設けられた図示しないスリーブに嵌合されている。この中間軸１１に設けられたスリーブは、第１のシフトフォーク５３Ａが嵌合するスリーブと異なるスリーブであって、スリーブの両側に配置された一対の中間ギヤ２４のいずれか一方を選択して中間軸１１に連結する。
【００５５】
第３のシフトヨーク５１Ｃは、入力軸８と平行に延びる第３のシフタ軸５２Ｅに連結されており、第３のシフタ軸５２Ｅには第３のシフトフォーク５３Ｃが連結されている。第３のシフトフォーク５３Ｃは、入力軸８に設けられた図示しないスリーブに嵌合されている。入力軸８に設けられたスリーブは、スリーブの両側に配置された一対の入力ギヤ２１のいずれか一方を選択して入力軸８に連結する。
【００５６】
第４のシフトヨーク５１Ｄは、入力軸８と平行に延びる第４のシフタ軸５２Ｆに連結されている。第４のシフタ軸５２Ｆは、連結部５２Ｇを介して入力軸８と平行に延びる第４のシフタ軸５２Ｈに連結されており、第４のシフタ軸５２Ｈには第４のシフトフォーク５３Ｄが連結されている。
【００５７】
第４のシフトフォーク５３Ｄは、後進軸１３に設けられた図示しないスリーブに嵌合されている。後進軸１３に設けられたスリーブは、後進ギヤ２６を後進軸１３に連結する。
【００５８】
図４、図５に示すように、変速装置３１にはインタロックプレート３７が設けられている。インタロックプレート３７は、第１のフィンガー部３６Ａが第１のシフトヨーク５１Ａと第２のシフトヨーク５１Ｂの両方に同時に嵌合することを防止し、第２のフィンガー部３６Ｂが第３のシフトヨーク５１Ｃと第４のシフトヨーク５１Ｄの両方に同時に嵌合することを防止する。
【００５９】
図４、図６に示すように、プレート部材３２にはボス部３２Ｃが設けられており、ボス部３２Ｃにはディテントピン４８が設けられている。ディテントピン４８は、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向と直交する方向（径方向）においてディテントカム３６Ｅに対向している。
【００６０】
ディテントピン４８は、ボス部３２Ｃに固定された筒状保持部４８Ａと、筒状保持部４８Ａに保持されたコイルスプリング４８Ｂと、ボス部３２Ｃに摺動自在に収容され、コイルスプリング４８Ｂによってディテントカム３６Ｅに押圧される移動体４８Ｃとを有する。
【００６１】
ディテントカム３６Ｅとディテントピン４８は、ディテント機構３８を構成しており、ディテント機構３８は、シフトアンドセレクト軸３３が軸線方向および回転方向に移動するときに、ディテントカム３６Ｅが移動体４８Ｃに対して移動し、移動体４８Ｃの押し付け力にて位置決めや適度な節度感を付与する。
【００６２】
つまり、ディテント機構３８は、シフトアンドセレクト軸３３の動きに伴いディテントカム３６Ｅが軸線方向および回転方向に移動するときに、コイルスプリング４８Ｂの押し付け力にて付勢された移動体４８Ｃをディテントカム３６Ｅに押し付けることによって、シフトアンドセレクト軸３３を位置決め保持して操作力を付与する。
【００６３】
具体的には、図６、図７に示すように、ディテントカム３６Ｅは、カム面３６ｒと、ディテントカム３６Ｅの頂部においてシフトアンドセレクト軸３３の軸方向に沿って形成された溝３６ｍとを有する（図７参照）。ディテント機構３８においては、シフトアンドセレクト軸３３がシフト方向に回転するときに、移動体４８Ｃがカム面３６ｒと溝３６ｍとに移動することによって操作力が付与される。
【００６４】
図４に示すように、プレート部材３２にはボス部３２Ｄが設けられており、ボス部３２Ｄにはガイドピン４９が設けられている。ガイドピン４９は、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向と直交する方向（径方向）に沿って配置され、シフトガイド３６Ｄに向けて突出している。
【００６５】
シフトガイド３６Ｄにはシフトパターンに沿った形状のガイド溝３６ｄが形成されており（図７参照）、ガイド溝３６ｄにはガイドピン４９の先端部４９ａが挿入されている。ガイド溝３６ｄは、シフトアンドセレクト軸３３のセレクト方向の移動やシフト方向の回転に伴って移動するが、その移動はガイドピン４９の先端部４９ａをその溝形状内に収容した状態を維持して移動する。
【００６６】
変速終了後において、ガイドピン４９の先端部４９ａが変速段に応じたガイド溝３６ｄ内の位置となるようにガイド溝３６ｄが移動する。変速段の切り替え時において、不適切なシフトアンドセレクト軸３３の移動があると、ガイドピン４９の先端部４９ａがガイド溝３６ｄの壁面３６ｕに当接する。これにより、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向（セレクト方向）と、回転方向（シフト方向）への不適切な移動が禁止される。つまり、ガイドピン４９ガイド溝３６ｄにて、シフトアンドセレクト軸３３のセレクト方向およびシフト方向の移動範囲が規制されて、変速段の切り替え時の不具合が防止される。
【００６７】
図４に示すように、プレート部材３２の外周部には位置センサ５０が設けられており、位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向と直交する方向においてマグネット３６Ｆに対向している。
【００６８】
具体的には、位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３がニュートラル位置に位置した状態でマグネット３６Ｆに対向している。位置センサ５０は、シフトアンドセレクト軸３３がニュートラル位置にあることを検出し、図示しない制御回路に検出信号を送信する。
【００６９】
図６に示すように、プレート部材３２にはサブシャフト６１がシフトアンドセレクト軸３３と平行に取付けられており、サブシャフト６１は、プレート部材３２に固定されている。本実施例のサブシャフト６１は、本発明の軸部材を構成する。
【００７０】
図７から図９に示すように、変速装置３１にはリンク機構６２が設けられており、リンク機構６２は、第１のアーム部材６３、第２のアーム部材６４および連結部材６５を有する。
【００７１】
図８、図９に示すように、第１のアーム部材６３の一端部には大径筒状部６３Ａが設けられている。大径筒状部６３Ａは、図示しないピン部材によってシフトアンドセレクト軸３３に固定されており（図４参照）、第１のアーム部材６３は、シフトアンドセレクト軸３３と一体で移動する。
【００７２】
すなわち、第１のアーム部材６３は、セレクト操作に応じてシフトアンドセレクト軸３３と一体で軸線方向に移動自在、かつ、シフト操作に応じてシフトアンドセレクト軸３３と一体で軸線周りに回動（揺動）する。
【００７３】
第１のアーム部材６３の他端部には小径筒状部６３Ｂが設けられており、小径筒状部６３Ｂは、連結部６３Ｃによって大径筒状部６３Ａに連結されている。本実施例の大径筒状部６３Ａは、本発明の第１のアーム部材の一端部を構成し、小径筒状部６３Ｂは、本発明の第１のアーム部材の他端部を構成する。
【００７４】
第２のアーム部材６４の一端部には筒状部６４Ａが設けられている。図１０に示すように、筒状部６４Ａは、滑り軸受６６Ａ、６６Ｂを介してサブシャフト６１に取付けられており、第２のアーム部材６４は、サブシャフト６１に対して揺動自在で、かつ、サブシャフト６１の軸線方向に移動自在となっている。
【００７５】
第２のアーム部材６４は、筒状部６４Ａの両端部に第１の腕部６４Ｂおよび第２の腕部６４Ｃを有する。第１の腕部６４Ｂは、筒状部６４Ａの一端部からサブシャフト６１の径方向（軸線方向と直交する方向）に延びている。第２の腕部６４Ｃは、サブシャフト６１の軸線方向において第１の腕部６４Ｂに対向し、筒状部６４Ａの他端部から第１の腕部６４Ｂと平行にサブシャフト６１の径方向（軸線方向と直交する方向）に延びている。
【００７６】
図１０に示すように、連結部材６５は、基部６５Ａと、基部６５Ａからシフトアンドセレクト軸３３の軸線方向と直交する方向に延びる第１の腕部６５Ｂと、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向で第１の腕部６５Ｂに対向し、第１の腕部６５Ｂと平行に基部６５Ａからシフトアンドセレクト軸３３の軸線方向と直交する方向に延びる第２の腕部６５Ｃとを有する。
【００７７】
図１０に示すように、第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂは、連結部材６５の第１の腕部６５Ｂと第２の腕部６５Ｃとに挟まれるようにして第１の腕部６５Ｂと第２の腕部６５Ｃとの間に設置されている。小径筒状部６３Ｂにはシフトアンドセレクト軸３３の中心軸と平行に貫通孔６３ｂが形成されており、貫通孔６３ｂには滑り軸受６７が嵌合されている。
【００７８】
連結部材６５の第１の腕部６５Ｂの先端部と第２の腕部６５Ｃの先端部にはそれぞれ貫通孔６５ｂ、６５ｃが同軸となるように形成されている。なお、貫通孔６５ｂ、６５ｃの中心軸は、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向で貫通孔６３ｂに合致している。
【００７９】
連結部材６５と第１のアーム部材６３は、ピン６８によって揺動自在に連結されている。具体的には、ピン６８は、小径筒状部６３Ｂの貫通孔６３ｂを貫通し、その両側で第１の腕部６５Ｂの貫通孔６５ｂと第２の腕部６５Ｃの貫通孔６５ｃに挿入されており、第１の腕部６５Ｂと第２の腕部６５Ｃに固定されている。
【００８０】
なお、ピン６８と小径筒状部６３Ｂの貫通孔６３ｂとの間には滑り軸受６７が挿入されており、滑り軸受６７を介して連結部材６５（ピン６８）と第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂが摺動自在に連結されている。
【００８１】
連結部材６５の第１の腕部６５Ｂには、貫通孔６５ｂ、６５ｃの中心軸と平行に円形の穴部６５ｄが第２の腕部６５Ｃと逆方向に開口するように形成されており、連結部材６５の第２の腕部６５Ｃには、貫通孔６５ｂ、６５ｃの中心軸と平行に円形の穴部６５ｅが第１の腕部６５Ｂと逆方向に開口するように形成されている。穴部６５ｄおよび穴部６５ｅは同軸に形成されており、穴部６５ｄおよび穴部６５ｅにはそれぞれ滑り軸受６９Ａ、６９Ｂが嵌合されている。
【００８２】
図１０に示すように、第２のアーム部材６４の第１の腕部６４Ｂと第２の腕部６４Ｃの先端部６４ｗにはそれぞれ貫通孔６４ｂ、６４ｃが同軸に形成されており、貫通孔６４ｂ、６４ｃの中心軸は、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向でそれぞれ穴部６５ｄおよび穴部６５ｅに合致している。
【００８３】
連結部材６５の穴部６５ｄおよび穴部６５ｅは、第２のアーム部材６４の第１の腕部６４Ｂと第２の腕部６４Ｃとに挟まれるようにして第１の腕部６４Ｂと第２の腕部６４Ｃとの間に設置されている。つまり、連結部材６５は、第２のアーム部材６４の腕部の先端部６４ｗの間に配置されている。
【００８４】
そして、連結部材６５と第２のアーム部材６４は、ピン７０Ａ、７０Ｂによって連結されている。具体的には、ピン７０Ａは、第１の腕部６４Ｂの貫通孔６４ｂと第１の腕部６５Ｂの穴部６５ｄに挿入されている。ピン７０Ａは、第２のアーム部材６４の第１の腕部６４Ｂに固定されており、連結部材６５と第２のアーム部材６４（ピン７０Ａ）は穴部６５ｄに取付けられた滑り軸受６９Ａを介して揺動自在に連結されている。
【００８５】
ピン７０Ａと同様に、ピン７０Ｂは、第２のアーム部材６４の第２の腕部６４Ｃの貫通孔６４ｃと第２の腕部６５Ｃの穴部６５ｅに挿入されている。ピン７０Ｂは、第２の腕部６４Ｃに固定されており、連結部材６５と第２のアーム部材６４（ピン７０Ｂ）は穴部６５ｅに滑り軸受６９Ｂを介して揺動自在に連結されている。つまり、連結部材６５と第２のアーム部材６４は、ピン７０Ａ、７０Ｂによって、ピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸周りに揺動可能に連結されている。
【００８６】
本実施例の筒状部６４Ａは、本発明の第２のアーム部材の一端部を構成し、第１の腕部６４Ｂと第２の腕部６４Ｃの先端部６４ｗは、本発明の第２のアーム部材の他端部を構成する。ピン６８は、本発明の第１の連結部を構成する連結部品であり、ピン７０Ａ、７０Ｂは、本発明の第２の連結部を構成する連結部品である。
【００８７】
連結部材６５の第１の腕部６５Ｂと第２の腕部６５Ｃにはそれぞれ切り欠き６５ｓが形成されており、切り欠き６５ｓは、ピン６８の外径と同一形状の湾曲面を有する。
【００８８】
これにより、ピン６８が第１の腕部６５Ｂの貫通孔６５ｂ側から小径筒状部６３Ｂの貫通孔６３ｂに挿入されるとき、または、第２の腕部６５Ｃの貫通孔６５ｃ側から小径筒状部６３Ｂの貫通孔６３ｂに挿入されるときに、ピン６８を切り欠き６５ｓに沿って貫通孔６３ｂに円滑、かつ確実に挿入できる。
【００８９】
また、切り欠き６５ｓによって、ピン７０Ａ、７０Ｂとピン６８を近接配置することができ、リンク機構６２の小型化を図ることができるとともに、リンク設計の自由度が向上する。
【００９０】
次に、作用を説明する。
図１１に示すように、シフトアンドセレクト軸３３がニュートラルあるいはセレクト操作によって軸線方向に移動した状態（シフト操作されていない状態）においては、ピン６８は、ピン７０Ａ、７０Ｂに対して大径筒状部６３Ａ側に位置している。
【００９１】
また、シフトアンドセレクト軸３３がセレクト操作によって軸線方向に移動するときには、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕがガイドピン４９の先端部４９ａに当接しないで移動する。
【００９２】
図１１に示した状態から、シフト操作にてシフトアンドセレクト軸３３を一方向（図１１にて時計回り）に回転させると、第１のアーム部材６３がシフトアンドセレクト軸３３と一体でシフトアンドセレクト軸３３の軸心を中心軸として時計回りに揺動する。そして、図９に示す状態となり、シフトが完了（任意の変速段が成立）する。
【００９３】
このとき、第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂの動きがピン６８を介して連結部材６５に伝えられて、連結部材６５がピン７０Ａ、７０Ｂを回転中心として反時計回りに回転する。また、連結部材６５の動きが連結部材６５からピン７０Ａ、７０Ｂを介して第２のアーム部材６４に伝達され、第２のアーム部材６４がサブシャフト６１の軸心を中心に時計回りに揺動する。
【００９４】
そして、図９に示すように、連結部材６５の時計回りの回動と第２のアーム部材６４の反時計回りの揺動にてサブシャフト６１の中心軸Ｏ１と、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１と平行なピン６８の中心軸Ｏ２と、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１と平行なピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸Ｏ３とが、仮想直線Ｌで示すように直線上に並ぶ。
【００９５】
シフトアンドセレクト軸３３の軸方向から見て、各中心軸Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が直線上に並んだ時、第２のアーム部材６４と連結部材６５には仮想直線Ｌの方向に第１のアーム部材６３の揺動による引っ張り力が作用する。
【００９６】
つまり、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向から見て、各中心軸Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が直線上に並んだ時、第１のアーム部材６３の回動しようとする力は、第２のアーム部材６４と連結部材６５を介してサブシャフト６１に伝えられて受け止められる。
【００９７】
これにより、第１のアーム部材６３は、これ以上時計回りに揺動することができなくなり、シフトアンドセレクト軸３３のこれ以上の回動が禁止される。このとき、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕはガイドピン４９の先端部４９ａに当接しておらず、シフトは完了（任意の変速段が成立）した状態となる。
【００９８】
なお、ピン６８は、ピン７０Ａ、７０Ｂに対してサブシャフト６１から離れた位置に設置される。この図９に示す状態から図１１に示す状態（セレクト操作可能なニュートラル状態）に戻る場合は、前述の動作の逆の動作となる。この時、円滑に操作できるように、各中心軸Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３回りにサブシャフト６１や第２のアーム部材６４を回動方向に付勢する付勢部材を設けてもよい。
【００９９】
一方、図１１に示す状態から、シフト操作にてシフトアンドセレクト軸３３を他方向（反時計回り）に回転させると、第１のアーム部材６３がシフトアンドセレクト軸３３と一体でシフトアンドセレクト軸３３の軸心を中心軸として反時計回りに揺動する。そして、図１２に示す状態となり、シフトが完了（任意の変速段が成立）する。
【０１００】
このとき、第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂの動きがピン６８を介して連結部材６５に伝えられて、連結部材６５がピン７０Ａ、７０Ｂを回転中心として時計回りに回転する。また、連結部材６５の動きが連結部材６５からピン７０Ａ、７０Ｂを介して第２のアーム部材６４に伝達され、第２のアーム部材６４がサブシャフト６１の軸心を中心に反時計回りに揺動する。
【０１０１】
そして、図１２に示すように、連結部材６５の時計回りの回動と第２のアーム部材６４の時計回りの揺動にてサブシャフト６１の中心軸Ｏ１とピン６８の中心軸Ｏ２とピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸Ｏ３とが仮想直線Ｌで示すように直線上に並ぶ。
【０１０２】
シフトアンドセレクト軸３３の軸方向から見て、各中心軸Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が直線上に並んだ時、連結部材６５には仮想直線Ｌの方向に第１のアーム部材６３の揺動による引っ張り力が作用する。また、この時、第２のアーム部材６４には仮想直線Ｌの方向に第１のアーム部材６３の揺動による圧縮力が作用する。
【０１０３】
つまり、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向から見て、各中心軸Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が直線上に並んだ時、第１のアーム部材６３の回動しようとする力は、第２のアーム部材６４と連結部材６５を介してサブシャフト６１に伝えられて受け止められる。
【０１０４】
これにより、第１のアーム部材６３は、これ以上反時計回りに揺動することができなくなり、シフトアンドセレクト軸３３のこれ以上の回動が禁止される。このとき、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕはガイドピン４９の先端部４９ａに当接しておらず、シフトは完了（任意の変速段が成立）した状態となる。
【０１０５】
なお、ピン６８は、ピン７０Ａ、７０Ｂに対してサブシャフト６１側に設置される。このため、第１のアーム部材６３の動きは、連結部材６５の引っ張り力で受け止められる。また、シフトアンドセレクト軸３３の軸心に対する中心軸Ｏ２の軌跡と、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１に対する中心軸Ｏ３の軌跡の関係で、リンク機構６２は安定した状態となる。
【０１０６】
従来では、シフト操作によってシフトアンドセレクト軸３３が回動するときに、ガイド溝３６ｄがガイドピン４９に沿ってシフト方向に移動し、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕにガイドピン４９の先端部４９ａが当接することで、シフトアンドセレクト軸３３の回転方向への移動が禁止される。つまり、壁面３６ｕと先端部４９ａが当接することで、シフト動作範囲のストッパとしていた。
【０１０７】
ところが、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕにガイドピン４９の先端部４９ａが当接すると、乗員に耳障りな騒音が発生するおそれがある。これは、例えば、ＡＭＴの様にアクチュエータを用いて変速操作を行う場合であって、比較的大きな力でシフトエンド（シフト動作範囲端）までシフト操作させる場合に特に顕著になる。
【０１０８】
これに対して、本実施例の変速装置３１は、シフトアンドセレクト軸３３が軸線周りに回転するときに、ガイドピン４９の先端部４９ａがガイド溝３６ｄの壁面３６ｕに当接する前に、シフトアンドセレクト軸３３の回転方向への移動を禁止するリンク機構６２を備えている。
【０１０９】
これにより、所定の変速段へのシフト操作が終了したときに、リンク機構６２がシフトアンドセレクト軸３３の回動を止めてガイド溝３６ｄの壁面３６ｕにガイドピン４９の先端部４９ａが当接することを防止できる。すなわち、リンク機構６２によってガイド溝３６ｄの壁面３６ｕとガイドピン４９の先端部４９ａとの間に隙間ｓが形成された状態でシフトアンドセレクト軸３３を停止させることができる（図９、図１２参照）。
【０１１０】
このため、騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸３３のシフト操作時のがたつきを防止できる。この結果、変速装置３１の商品性を向上でき、変速装置３１を備えた自動変速機１が搭載される車両の乗り心地を向上できる。
【０１１１】
また、本実施例の変速装置３１によれば、リンク機構６２は、シフトアンドセレクト軸３３に取付けられた小径筒状部６３Ｂを有する第１のアーム部材６３と、サブシャフト６１に取付けられた筒状部６４Ａを有する第２のアーム部材６４とを有する。
【０１１２】
さらに、リンク機構６２は、第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂに連結されるピン６８と第１の腕部６４Ｂと第２の腕部６４Ｃの延びる方向の端部６４ｗに連結されるピン７０Ａ、７０Ｂとを有する連結部材６５を備えている。
【０１１３】
これに加えて、シフトアンドセレクト軸３３が一方向に回転する際に、リンク機構６２は、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１とピン６８の中心軸Ｏ２とピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸Ｏ３とが仮想直線Ｌで示すように直線上に並んだときに、シフトアンドセレクト軸３３のそれ以上の回転方向への移動を禁止して、シフトアンドセレクト軸３３回転範囲（シフト操作範囲）を規制する。
【０１１４】
すなわち、リンク機構６２は、サブシャフト６１の中心軸Ｏ１とピン６８の中心軸Ｏ２とピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸Ｏ３とが仮想直線Ｌで示すように直線上に並んだときに、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕとガイドピン４９の先端部４９ａとの間に隙間ｓが形成された状態でシフトアンドセレクト軸３３の回動を停止させることができる。
【０１１５】
これにより、所定の変速段へのシフト操作が終了したときに、ガイド溝３６ｄの壁面３６ｕにガイドピン４９の先端部４９ａが当接することを確実に防止できる。このため、騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸３３のシフト操作時のがたつきを防止できる。
【０１１６】
この結果、変速装置３１の商品性を向上でき、変速装置３１を備えた自動変速機１が搭載される車両の静粛性や商品性を向上できる。
【０１１７】
また、本実施例の変速装置３１によれば、第２のアーム部材６４をサブシャフト６１の軸線方向に沿って移動自在に設けたので、シフトアンドセレクト軸３３がセレクト操作時に軸線方向に移動したときに、第１のアーム部材６３、第２のアーム部材６４および連結部材６５をシフトアンドセレクト軸３３の軸線方向に移動させることができる。
【０１１８】
さらに、シフトアンドセレクト軸３３の軸方向の長さ寸法において、第１のアーム部材６３の小径筒状部６３Ｂよりも連結部材６５を大きくし、連結部材６５よりも第２のアーム部材６４を大きくしたので、第２のアーム部材６４のサブシャフト６１に沿った移動が容易となる（図１０参照）。
【０１１９】
このため、シフトアンドセレクト軸３３の軸線方向に離れた各変速段において、ガイドピン４９の先端部４９ａがガイド溝３６ｄの壁面３６ｕに当接することを確実に防止でき、騒音が発生することを騒音が発生することを防止しつつ、シフトアンドセレクト軸３３のシフト操作時のがたつきや不具合を防止できる。また、リンク機構６２の耐久性と信頼性を向上させることができる。
【０１２０】
なお、第２のアーム部材６４をサブシャフト６１に固定し、サブシャフト６１をその軸線方向に沿って移動自在にプレート部材３２に設けてもよい。
【０１２１】
また、シフト操作時に、図９、図１２に示すシフト位置から図１１に示すようにセレクト操作を実施する位置までシフトアンドセレクト軸３３を回転させるときに、シフトアンドセレクト軸３３を円滑に操作できるように第２のアーム部材６４を反時計回転方向に付勢する付勢部材を設けてもよい。
【０１２２】
付勢部材としては、例えば、捩じりばねやモータ等を用いることができるが、第２のアーム部材６４を反時計回転方向に付勢する付勢部材であれば、何でもよい。つまり、シフトアンドセレクト軸３３の回動時（第１のアーム部材６３の揺動時）に、ピン６８の中心軸Ｏ２がピン７０Ａ、７０Ｂの中心軸Ｏ３に対して常にシフトアンドセレクト軸３３側を通過するように付勢する。
【０１２３】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１２４】
１...自動変速機（車両用変速機）、３３...シフトアンドセレクト軸、３６ｄ...ガイド溝、３６ｕ...壁面（ガイド溝の壁面）、４９...ガイドピン、４９ａ...先端部（ガイドピンの先端部）、６１...サブシャフト（軸部材）、６２...リンク機構、６３...第１のアーム部材、６３Ａ  ...大径筒状部（第１のアーム部材の一端部）、６３Ｂ...小径筒状部（第１のアーム部材の他端部）、６４...第２のアーム部材、６４Ａ...筒状部（第２のアーム部材の一端部）、６４ｗ...端部（第２のアーム部材の他端部）、６５...連結部材、６８...ピン（第１の連結部）、７０Ａ，７０Ｂ...ピン（第２の連結部）
【図１】
2020034119.tif 000003
【図２】
2020034119.tif 000004
【図３】
2020034119.tif 000005
【図４】
2020034119.tif 000006
【図５】
2020034119.tif 000007
【図６】
2020034119.tif 000008
【図７】
2020034119.tif 000009
【図８】
2020034119.tif 000010
【図９】
2020034119.tif 000011
【図１０】
2020034119.tif 000012
【図１１】
2020034119.tif 000013
【図１２】
2020034119.tif 000014