(57)【要約】【課題】簡易な構成によって画像を投影することができる投影装置を提供する。【解決手段】投影装置（１００）は、光源部（１１）、光学作用部（１２）及び導光部材（４０）を備える。光源部（１１）は、光を発する。光学作用部（１２）は、光源部（１１）から発せられた光を画像光に変換すると共に前記画像光を偏向する。導光部材（４０）は、偏向された画像光を入射面（４５）から入射して、入射した画像光を導光領域（４４）で導光して出射面（４３）から出射する。入射面（４５）は、導光部材（４０）に対して前記出射面（４３）と対向する第１の面（４１）の側に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光を発する第１の光源部と、
前記第１の光源部から発せられた第１の光を第１の画像光に変換すると共に前記第１の画像光を偏向する第１の光学作用部と、
偏向された前記第１の画像光を入射面から入射して、入射した前記第１の画像光を導光領域で導光して出射面から出射する導光部材と
を備え、
前記入射面は、前記導光部材に対して前記出射面と対向する第１の面の側に配置される投影装置。
【請求項２】
前記導光領域を導光された前記第１の光の前記出射面への入射角は、臨界角よりも小さい請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記第１の光学作用部は、ホログラムである請求項１または２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記第１の光学作用部は、前記入射面上に形成されている請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記第１の光学作用部は、前記第１の光を前記第１の画像光に変換する配光制御部と前記第１の画像光を偏向する偏向部とを備える請求項１または２に記載の投影装置。
【請求項６】
前記偏向部は回折格子である請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記偏向部は、前記入射面上に形成されている請求項５または６に記載の投影装置。
【請求項８】
第２の光を発する第２の光源部と、
前記第２の光源部から発せられた第２の光を第２の画像光に変換すると共に前記第２の画像光を偏向する第２の光学作用部と
を備え、
前記第２の画像光は、前記出射面から出射される請求項１から７のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記第１の画像光は、前記出射面の第１の領域から出射され、
前記第２の画像光は、前記出射面の第１の領域と異なる第２の領域から出射される請求項８に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記第２の領域は、前記第１の領域に対して傾斜している請求項９に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記導光部材は、前記第１の面、前記第１の面と対向する第２の面及び前記第１の面と前記第２の面とをつなぐ側面を含む板形状であり、
前記入射面は前記板形状の第１の端部に形成され、
前記出射面は、前記第１の端部と異なる第２の端部に形成されている請求項１から１０のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１２】
前記導光領域は、前記第１の端部と前記第２の端部との間に形成されている請求項１１に記載の投影装置。
【請求項１３】
前記第１の光源部は、前記導光部材の前記入射面と対向する側に配置され、
前記第１の光は、前記導光部材を透過して前記第１の光学作用部に到達する請求項１１または１２に記載の投影装置。
【請求項１４】
前記導光部材において前記入射面と対向する側の領域に前記入射面を隠す遮蔽部を備える請求項１１から１３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１５】
照明光を発する照明部を備え、
前記照明光は、前記第１の面側から前記導光部材に入射し、前記第１の面と対向する第２の面側から出射する請求項１から１４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の投影装置と、
照明光を発する照明装置と
を備え、
前記照明光は、導光される前記第１の画像光と交差するように前記導光領域を透過する投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影する投影装置及び投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、路面に光を投射することで、路面に光のパターンを描く交通情報システムを提案している。このシステムでは、ビーム偏向器によって、光スポットを形成する光ビームがスキャンされる。光ビームのスキャンによって、路面の投射エリアで光スポットが移動する。移動する光スポットによって光のパターンが表示される。すなわち、移動する光スポットによって画像が投影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００６−５２５５９０号公報（例えば、段落００１４〜００１９、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記システムは、ビーム偏向器及びその制御回路を備えているので、構成が複雑になるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成によって画像を投影することができる投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る投影装置は、第１の光を発する第１の光源部と、前記第１の光源部から発せられた第１の光を第１の画像光に変換すると共に前記第１の画像光を偏向する第１の光学作用部と、偏向された前記第１の画像光を入射面から入射して、入射した前記第１の画像光を導光領域で導光して出射面から出射する導光部材とを備え、前記入射面は、前記導光部材に対して前記出射面と対向する第１の面の側に配置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成によって画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【図２】実施の形態１に係る投影装置を概略的に示す平面図である。
【図３】実施の形態１に係る投影装置によって投影される画像の例を示す平面図である。
【図４】実施の形態１に係る投影装置の設置例を概略的に示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【図８】実施の形態４に係る投影装置を概略的に示す平面図である。
【図９】実施の形態４に係る投影装置の照明部から出射された照明光を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る投影装置の断面構造と画像光の経路とを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る投影装置を、図面を参照しながら説明する。実施の形態に係る投影装置は、画像情報を含む画像光を対象領域に投射する。すなわち、投影装置は、対象領域に画像を投影する。「対象領域」は、光が照射される領域である。「対象領域」は、光照射領域または照射領域とも言う。「対象領域」は、例えば、床面、路面、壁面、及びその他の対象物の表面上の領域である。投影される「画像」は、文字、静止画、及び動画のいずれであってもよい。投影される「画像」は、例えば、歩行者を誘導するために路面に表示される矢印マークなどであることができる。
【００１０】
以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系が用いられる。Ｚ軸は、投影装置から出射された画像光が進む方向の座表軸である。投影装置から出射される画像光は、＋Ｚ軸方向に進む。ただし、投影装置から出射される画像光の進行方向は、＋Ｚ軸方向に一致しなくてもよい。例えば、画像光の進行方向は、Ｚ軸に対して傾斜してもよい。画像光の進行方向は、Ｚ軸に沿っていてもよい。
【００１１】
Ｙ軸は、投影装置の導光部材の中を画像光が導光される方向の座標軸である。導光部材の中の画像光は、＋Ｙ軸方向に導光される。ただし、導光部材の中の画像光の進行方向は、＋Ｙ軸方向に一致しなくてもよい。例えば、導光部材は導光方向に曲げて形成されてもよい。
【００１２】
Ｘ軸は、ＹＺ平面に垂直な座標軸である。導光部材が板状である場合、Ｘ軸は導光部材の幅方向である。そして、Ｙ軸は導光部材の長さ方向である。そして、Ｚ軸は導光部材の厚み方向である。
【００１３】
実施の形態に係る投影装置の導光部材は、照明装置から出射される照明光の出射部として用いられることができる。ここで、例えば、照明装置は投影装置とは別の装置である。
照明装置は、例えば、スポットライト、ダウンライト、天井灯、又は車両用灯具などである。
【００１４】
投影装置において、導光部材に入射した画像光は、導光部材で導光され、対象領域に投射されることができる。また、照明装置から出射された照明光は、投影装置の導光部材を透過して、対象領域に照射されることができる。このように、実施の形態に係る投影装置と照明装置とを用いて投影システムを形成することができる。投影システムは、後述する照明部と同様に、照明装置の点灯または消灯などを投影装置と連動して制御することができる。
【００１５】
スポットライトは、一点を集中的に照らす照明装置である。ダウンライトは、天井に埋め込まれるように取り付けられる小型の照明装置である。天井灯は、天井に取り付けられる照明装置である。車両用灯具は、例えば、車両の前照灯装置である。
【００１６】
また、実施の形態に係る投影装置は、投影装置の一部として照明部を備えることができる。投影装置において導光部材に入射した画像光は、導光部材で導光され、対象領域に投射されることができる。また、照明部から出射された照明光は、投影装置の導光部材を透過して、対象領域に照射されることができる。つまり、投影装置は、画像を投影する投影装置としての機能と照明光を照射する照明装置としての機能とを切り替えることができる。照明部を備える投影装置は、照明機能付き投影装置又は投影機能付き照明装置とも呼ばれる。
【００１７】
実施の形態に係る投影装置は、例えば、スポットライト、ダウンライト、天井灯、又は車両用灯具などを備えることができる。つまり、実施の形態に係る投影装置は、照明装置を照明部として含むことができる。
【００１８】
《１》実施の形態１
《１−１》投影装置１００の概要
図１は、実施の形態１に係る投影装置１００の断面構造と画像光８１の経路とを概略的に示す図である。図２は、投影装置１００を概略的に示す平面図である。図１及び図２に示されるように、投影装置１００は、画像光生成部１０と、導光部材４０とを備えている。
【００１９】
以下の図において、光源部１１と光学作用部１２との間に二本線が記載されている。これは、光源部１１と光学作用部１２とが光学的に繋がっていることを意味している。そのため、必ずしも導光棒などの光学部品で繋がっているとは限らず、光源部１１から光学作用部１２に向けて光が照射されることも含んでいる。
【００２０】
画像光生成部１０は、画像光８１を生成する。画像光８１は、画像情報を含む光である。画像光生成部１０は、第１の画像光生成部とも言う。画像光８１は、第１の画像光とも言う。画像光生成部１０は、光源部１１と、光学作用部１２とを備えている。光源部１１は、第１の光源部とも言う。光学作用部１２は、第１の光学作用部とも言う。
【００２１】
なお、実施の形態の説明の中で用いる「第１」および「第２」などは、実施の形態の説明を容易にするためのもので、実施の形態以外の記載とは関係がない。
【００２２】
導光部材４０は、例えば、板状の光学素子である。導光部材４０は、導光素子とも言う。導光部材４０は、面４１、面４２、面４３及び面４５を含む。面４２は、面４１に向き合うように配置されている。面４３は、面４１に向き合うように配置されている。面４５は、面４１の一部の領域に形成されている。
【００２３】
面４１は、導光部材４０の中を進む画像光を反射する。ここでの反射は、例えば、全反射である。面４１は、例えば、平面である。ただし、面４１は、曲面とすることができる。面４１は、例えば、第１の面とも言う。
【００２４】
面４２は、導光部材４０の中を進む画像光を反射する。ここでの反射は、例えば、全反射である。面４２は、例えば、平面である。ただし、面４２は、曲面とすることができる。面４２は、例えば、第２の面とも言う。
【００２５】
面４３は、光を出射する出射面である。面４３は、画像光を出射する面である。面４３は、例えば、平面である。ただし、面４３は、曲面とすることができる。面４３は、例えば、第３の面とも言う。
【００２６】
面４５は、画像光を入射する面である。面４５は、光を入射する入射面である。面４５上には、例えば、ホログラムまたは回折格子などが形成される。例えば、面４５上にホログラムが形成される場合には、画像光は面４５で形成される。面４５は、例えば、第４の面とも言う。
【００２７】
面４３は、面４２に対して傾斜して配置されている。つまり、面４１と面４３との間隔は、＋Ｙ軸方向に進むほど狭くなっている。言い換えれば、導光部材４０のＺ軸方向の厚みは、＋Ｙ軸方向に進むほど薄くなっている。
【００２８】
画像光８１は、導光部材４０に入射する。導光部材４０に入射した画像光８１は、面４１と面４２との間で導光される。画像光８１は、面４１と面４２との間を＋Ｙ軸方向に進行する。画像光８１は、面４１と面４２との間を面４３に向けて進む。面４１と面４２とが対向する部分は、導光領域４４である。
【００２９】
面４３に到達した画像光８１は、面４３から出射される。面４３から出射した画像光８１は、対象領域９１に投射される。
【００３０】
《１−２》光源部１１
光源部１１は、発光部を備えている。発光部は、例えば、レーザー光を出力するレーザー素子である。ただし、発光部は、レーザー素子に限定されない。発光部は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。或いは、発光部は、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）を用いた光源であってもよい。或いは、発光部は、平面上に塗布された蛍光体と蛍光体に励起光を照射する励起光源とを備える装置であってもよい。
【００３１】
光源部１１は、コリメート光学系を備えることが望ましい。コリメート光学系は、発光部から出射された光を平行化する。「出射」とは、ある方向に光を発することである。
【００３２】
光源部１１は、例えば、導光部材４０の面４１に対向して配置されている。光源部１１は、例えば、導光部材４０の−Ｙ軸方向の端部４７に配置されている。つまり、光源部１１は、導光部材４０の長手方向の一方の端部４７に配置されている。光源部１１は、導光部材４０の長手方向において、面４３の形成されている端部４８と反対側の端部４７に配置されている。すなわち、光源部１１は、図１における左側の端部４７に配置されている。導光部材４０の長手方向は、導光部材４０の内部を光が導光される方向である。導光部材４０の長手方向は、Ｙ軸方向である。
【００３３】
投影装置１００では、光源部１１は、導光部材４０の面４１と向き合うように配置されている。光源部１１は、導光部材４０の面４５と向き合うように配置されている。この場合には、光学作用部１２は、例えば、透過型のホログラムを含んでいる。また、光学作用部１２は、例えば、透過型の回折格子を含んでいる。
【００３４】
光源部１１から出射される光のスペクトル幅が小さいほど、光学作用部１２における制御性は向上する。そのため、光源部１１に備えられる発光部は、レーザー素子であることが望ましい。
【００３５】
《１−３》光学作用部１２
光学作用部１２は、光学的に作用する部分である。光学作用部１２は、例えば、光学作用面を含んでいる。光学作用面は、光学的に作用する面である。光学作用部１２は、例えば、光学作用面である。
【００３６】
光学作用部１２は、光を画像光に変換する機能を有する。また、光学作用部１２は、光を偏向する機能を有する。例えば、ホログラムは、光を画像光に変換する機能と光を偏向する機能とを有する。例えば、回折格子は、光を偏向する機能を有する。
【００３７】
光学作用部１２は、例えば、入射する光の波面及び位相を制御する素子である。光学作用部１２は、例えば、画像が記憶されている光学素子である。光学作用部１２に記憶される画像は、例えば、輝度分布が変更されたパターン像である。そのため、画像光は、画像情報を含んでいる。例えば、画像光は、輝度分布のパターン情報を含んでいる。光学作用部１２は、例えば、ホログラムを含んでいる。光学作用部１２は、例えば、回折格子などを含んでいる。
【００３８】
光学作用部１２は、例えば、透過型のホログラムである。光学作用部１２は、例えば、透過型の回折格子であってもよい。光学作用部１２を透過した光は、導光部材４０の内部に入射する。光学作用部１２を透過した光は、光学作用部１２が記憶する画像に応じて変調された光である。光学作用部１２を透過した光は、画像光である。
【００３９】
また、光学作用部１２が透過型のホログラムの場合には、光源部１１の像及び光源部１１から出射される光の強度分布を制御する必要はない。光学作用部１２は、光源部１１から出射された光を偏向して、導光部材４０を導光させるようにする光変調を加える制御を行う。
【００４０】
光学作用部１２は、例えば、板状の導光部材４０の面４１上に備えられている。光学作用部１２は、例えば、板状の導光部材４０の面４５上に備えられている。光学作用部１２は、導光部材４０において、面４１の側に配置されている。光学作用部１２は、導光部材４０において、面４５の側に配置されている。面４１は、面４２及び面４３と対向している。面４５は、面４１上に形成された光を入射する面である。なお、面４５は、面４１と同一の面である必要はない。
【００４１】
面４２及び面４３は、投影装置１００の外観に現れる。つまり、面４２及び面４３は、人によって見られる面である。そこで、光学作用部１２は、投影装置１００の外観に現れない面上に形成されている。
【００４２】
光学作用部１２は、光源部１１からの光を基にして画像光を生成する。画像光は、画像情報を含む光である。この画像光は、光学作用部１２が記憶している像から再生された再生像に対応する光パターンを含んでいる。光学作用部１２は、例えば、光源部１１から出射される光の光路上において、導光部材４０が空気に接する界面に形成されている。光学作用部１２によって生成された画像光は、導光部材４０の内部に入射する。
【００４３】
光学作用部１２は、形成した画像光８１を画像光８１が導光される方向に偏向する。光学作用部１２で形成された画像光８１は、画像光８１が導光される方向に偏向される。導光される方向は、例えば、＋Ｙ軸方向である。偏向された画像光は、面４２及び面４１に対して全反射条件を満たす。
【００４４】
光学作用部１２は、導光部材４０の面４１に一体で形成されている。しかし、光学作用部１２は、導光部材４０の面４１とは、別の部品に形成されてもよい。別の部品に形成された光学作用部１２は、光源部１１と導光部材４０との間に配置される。光学作用部１２が形成された部品は、例えば、シート状の部材又は板状の部材などを含む。
【００４５】
この部品は、例えば、導光部材４０の面４１上に接着などによって配置される。接着には、光学接着剤を用いることが望ましい。光学接着剤は、例えば、光の伝搬に支障がないこと、長期間にわたる接着耐久性のあること、屈折率が安定していること、及び異物が含まれていないこと等の性能が要求される。
【００４６】
《１−４》導光部材４０
導光部材４０は、光学作用部１２で形成された画像光８１を導光する。
【００４７】
導光部材４０は、例えば、板形状の部材である。この板状部材は、面４１、面４２、面４３、面４１と面４２とをつなぐ側面、及び面４１と面４３とをつなぐ側面を含んでいる。面４５は、面４１の領域内に形成されている。
【００４８】
実施の形態１においては、導光部材４０は、ＸＹ平面に平行な方向に広がる平板形状である。しかし、導光部材４０は、平板形状に限定されない。導光部材４０の形状は、使用用途又はデザイン性の観点に応じて決定することができる。導光部材４０は、曲面状の板形状であってもよい。
【００４９】
面４３は、例えば、面４２に並んで形成されている。面４３は、例えば、導光部材４０の長手方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されている。面４３は、例えば、Ｙ軸方向において、光源部１１が配置されている端部と反対側の端部に形成されている。面４３は、例えば、長手方向（Ｙ軸方向）において、光学作用部１２が形成されている端部と反対側の端部に形成されている。面４３は、例えば、導光部材４０の内部を導光された画像光が到達する位置に配置されている。面４３は、例えば、板形状の導光部材４０の光学作用部１２が形成されている面４１と対向する側に形成されている。
【００５０】
光学作用部１２で形成された再生像を含む画像光８１は、導光部材４０の内部を導光される。導光部材４０に入射した画像光８１は、例えば、導光部材４０の内部を全反射によって導光される。そして、導光された画像光８１は、面４３から出射される。
【００５１】
面４３は、Ｙ軸方向において、面４２に対して傾斜している。導光される光は、面４１と面４２で全反射されることで＋Ｙ軸方向に導光される。導光された光の面４３への入射角は、臨界角よりも小さい。つまり、面４３に入射する画像光８１の入射角は、臨界角よりも小さい。面４３の面４１に対する傾斜によって、導光される画像光８１の全反射条件は満たされなくなる。これによって、導光された光は、面４３から外部に出射される。臨界角は、屈折率が大きいところから小さいところに光が向かうときに全反射が起きる最も小さな入射角のことである。
【００５２】
面４３から出射された画像光８１は、対象領域９１上に投射される。このようにして、対象領域９１に、画像が投影される。図３は、投影装置１００によって投影される画像の例を示す平面図である。
【００５３】
導光部材４０における画像光の導光に際して、画像光に含まれる画像情報は保持される。そのため、対象領域９１上に投射された画像光は、光学作用部１２で記憶された像（例えば、図３の像１２ａ）の情報を対象領域９１上に再生することができる。
【００５４】
導光部材４０は、画像光を全反射によって導光する。これによって、画像光８１が導光される際の光の減衰を小さくすることができる。
【００５５】
光学作用部１２に入射する光が平行光の場合には、光学作用部１２で形成された像は光照射領域９１上に等倍で投影される。また、光学作用部１２から光照射領域９１までの光路長を考慮して光学作用部１２が設計された場合には、光学作用部１２で形成された像を光照射領域９１上に拡大して投影することができる。
【００５６】
面４３は、平面形状である。ただし、面４３は、曲面形状を含んでもよい。例えば、面４３に投影機能を持たせた場合には、光学作用部１２で形成された像を光照射領域９１上に拡大して投影することができる。この場合には、例えば、面４３は凸レンズである。例えば、投影装置１００から光照射領域９１までの距離が投影装置１００の光学系に比べて大きい場合には、面４３の焦点は光学作用部１２上に位置する。
【００５７】
導光部材４０は、例えば、透明な光透過性の部材で作製されている。導光部材４０は、例えば、ポリカーボネート、アクリルなどの樹脂で作製されている。しかし、導光部材４０の材料は、これらの樹脂に限定されない。導光部材４０の材料は、使用環境又は使用用途によって選択することができる。導光部材４０の材料は、他の樹脂又は硝子などであってもよい。
【００５８】
投影装置１００の外観部分は、導光部材４０の面４３である。また、投影装置１００の外観部分に導光部材４０の面４２を含めることができる。そして、導光部材４０は透明であるため、導光部材４０を通して面４１側に配置された部品を視認することができる。
【００５９】
しかし、導光部材４０を用いることによって、光源部１１及び光学作用部１２などを投影装置１００の外観から見えない位置に配置することができる。これによって、投影装置１００の外観のデザインを向上することができる。また、光学作用部１２を投影装置１００の外観から見えない位置に配置することによって、外光の光学作用部１２に対する影響を軽減することができる。
【００６０】
図４は、投影装置１００の設置例を概略的に示す断面図である。図４の例では、投影装置１００は、照明装置７００の下側に配置されている。照明装置７００は、天井７０１に取り付けられている。
【００６１】
投影装置１００は、ケース１１０を備えている。ケース１１０は、開口１１１を備えている。開口１１１は、面４２と面４３との光を出射する領域を露出する。面４２は、照明装置７００の発する照明光７１０を出射する。面４３は、投影装置１００の発する画像光８１を出射する。
【００６２】
ケース１１０は、開口１１３を備えている。開口１１３は、面４１の光を入射する領域を露出する。面４１は、照明装置７００の発する照明光７１０を入射する。
【００６３】
また、ケース１１０は、光学作用部１２を隠す遮蔽部１１２を備えている。遮蔽部１１２によって、面４２，４３側から光学作用部１２は見えない。
【００６４】
光学作用部１２がホログラムである場合には、図４に示されるように、外光が光学作用部１２に直接当たりにくい構造を採用することが望ましい。外光は、太陽光などである。これは、ホログラムに太陽光が当たると、ホログラム面に意図しない色を帯びるからである。つまり、投影装置１００のデザイン性が損なわれるからである。また、フォトポリマーを用いて記録を行ったホログラムは、太陽光に含まれる紫外線によって特性が劣化するからである。
【００６５】
《１−５》動作
画像を投影する場合には、画像光生成部１０で生成された画像光８１は、導光部材４０に入射する。つまり、光学作用部１２で生成された画像光８１は、導光部材４０に入射する。画像光８１は、導光部材４０に入射する際に画像光８１が導光される方向に偏向される。光学作用部１２は、形成した画像光８１を画像光８１が導光される方向に偏向する。つまり、光学作用部１２は、画像光８１が＋Ｙ軸方向に進行するように、形成されている。
【００６６】
導光部材４０に入射した画像光８１は、導光領域４４を面４３に向けて進む。導光領域４４は、導光部材４０の端部４７と端部４８との間に形成されている。端部４７は、光学作用部１２が配置されている部分である。端部４８は、面４３が形成されている部分である。導光領域４４は、面４１と面４２とが対向している領域である。
【００６７】
画像光８１は、面４２と面４１とで全反射して、面４３に向かって進行する。面４３に到達した画像光８１は、面４３に対して全反射条件を満たしていない。つまり、面４３に対する画像光８１の入射角は、臨界角よりも小さい。そして、面４３に到達した画像光８１は、面４３から導光部材４０の外部に出射される。
【００６８】
面４３から出射した画像光８１は、対象領域９１に投射される。つまり、画像光８１に基づく画像が対象領域９１に投影される。
【００６９】
つまり、光源部１１から出射された光は、光学作用部１２で変調される。そして、変調された光である画像光８１は、導光部材４０の導光領域４４を全反射によって導光される。導光された画像光８１は、面４３から外部に出射される。面４３から出射された画像光は、対象領域９１に投射される。そして、対象領域９１に変調を受けた光パターンが表示される。つまり、画像が対象領域９１に投影される。
【００７０】
図４に示すように、投影システム９００は、投影装置１００と照明装置７００とを備えている。
【００７１】
照明装置７００は、照明光７１０を発する。照明装置７００から出射された照明光７１０は、面４１から導光部材４０に入射する。そして、導光部材４０に入射した照明光７１０は、面４２から出射される。つまり、照明光７１０は導光部材４０を透過する。照明光７１０は、導光部材４０内を導光される画像光８１と導光部材４０内で交差するように導光部材４０を透過する。
【００７２】
投影システム９００は、投影装置１００と照明装置７００とを制御する制御部９１０を備えることができる。制御部９１０は、投影装置１００および照明装置７００の点灯、消灯または光量の変更を制御する。照明装置７００によって照明光７１０が照射される場合には、例えば、画像光生成部１０の光源部１１は消灯される。或いは、光源部１１から出射される光の光量が低減される。照明装置７００は点灯されて、照明光７１０は導光部材４０を透過して＋Ｚ軸方向に照射される。照明光７１０は、例えば、導光部材４０を透過して光照射領域９１に照射される。
【００７３】
《１−６》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る投影装置１００によれば、簡易な構成で画像光８１を投射することができる。つまり、簡易な構成で、画像を対象領域９１に投影することができる。
【００７４】
また、照明装置７００を覆うように投影装置１００を設置することで、照明機能と投影機能とを有する投影システム９００または照明器具として利用することができる。
【００７５】
《２》実施の形態２
《２−１》構成
図５は、実施の形態２に係る投影装置２００の断面構造と画像光８１の経路とを概略的に示す図である。図５において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付し、その説明を省略する。実施の形態２に係る投影装置２００は、画像光生成部１３の構成において、実施の形態１に係る投影装置１００と相違する。
【００７６】
画像光生成部１３は、光を出射する光源部１４と、光学作用部１５とを備えている。画像光生成部１３は、第１の画像光生成部とも言う。光源部１４は、第１の光源部とも言う。光学作用部１５は、第１の光学作用部とも言う。
【００７７】
光学作用部１５は、例えば、反射型のホログラムである。光学作用部１５は、光反射型の回折格子であってもよい。光源部１４は、面４２に対向して配置されている。つまり、光源部１４は、導光部材４０に対して、面４２側に配置されている。
【００７８】
光源部１４から出射される光は、面４２から導光部材４０の内部に入射する。そして、導光部材４０に入射した光は、面４１から出射する。面４１から出射した光は、光学作用部１５に到達する。光学作用部１５から出射された画像光は、面４５から入射する。
【００７９】
なお、光学作用部１５が面４１上に形成されている場合には、導光部材４０に入射した光は、光学作用部１５に到達する。つまり、光源部１４から出射される光は、導光部材４０を透過して、光学作用部１５に到達する。光学作用部１５で形成された画像光は、面４５から入射する。
【００８０】
光学作用部１５は、光源部１４から出射された光を画像光８１に変換する。光学作用部１５は、画像光８１を導光領域４４に向けて偏向する。
【００８１】
上記以外の点について、実施の形態２に係る投影装置２００は、実施の形態１に係る投影装置１００と同じである。
【００８２】
《２−２》動作
画像光生成部１３で生成された画像光８１は、導光部材４０の内部に入射する。つまり、光学作用部１５で生成された画像光８１は、導光部材４０の内部に入射する。なお、光学作用部１５が面４１上に形成されている場合には、画像光８１は導光部材４０の内部で偏向される。
【００８３】
画像光８１は、導光領域４４を面４３に向けて進む。つまり、光学作用部１５は、画像光８１が＋Ｙ軸方向に進行するように画像光８１を反射する。画像光８１は、面４２と面４１との各々で全反射する。そして、画像光８１は、面４３に向かって進行する。面４３に到達した画像光８１は、面４３から導光部材４０の外部に出射される。面４３から出射した画像光８１は、対象領域９１に投射される。つまり、画像光８１に基づく画像が対象領域９１に投影される。
【００８４】
《２−３》効果
以上に説明したように、実施の形態２に係る投影装置２００によれば、簡易な構成で画像光８１を投射することができる。画像光８１は、変調を受けた光のパターンを含んでいる。つまり、簡易な構成で、画像を対象領域９１に投影することができる。
【００８５】
《３》実施の形態３
《３−１》構成
図６は、実施の形態３に係る投影装置３００の断面構造と画像光８１の経路とを概略的に示す図である。図６において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付し、その説明を省略する。実施の形態３に係る投影装置３００は、画像光生成部１６の構成において、実施の形態１に係る投影装置１００と相違する。
【００８６】
画像光生成部１６は、光を出射する光源部１７と、配光制御部１８と、偏向部１９とを備えている。光学作用部１２は、配光制御部１８および偏向部１９を含むことができる。光源部１７から出射される光は、第１の光とも言う。光源部１７は、第１の光源部とも言う。光学作用部１２は、第１の光学作用部とも言う。
【００８７】
偏向部１９は、光を偏向する。偏向部１９は、画像光を偏向する。偏向部１９は、例えば、光透過型のホログラムである。偏向部１９は、光透過型の回折格子であってもよい。また、実施の形態２と同様に、光源部１７と、配光制御部１８とを、面４２の＋Ｚ軸方向の位置に配置してもよい。つまり、光源部１７と配光制御部１８とを、導光部材４０に対して面４２側に配置してもよい。この場合には、光学作用部１２は、例えば、光反射型のホログラム又は光反射型の回折格子である。なお、偏向部１９は、光を画像光に変換する機能を有することができる。
【００８８】
偏向された画像光は、偏向部１９から面４５を通して導光部材４０に入射する。偏向部１９が面４５上に形成されている場合には、偏向された画像光は、面４５から導光部材４０に入射する。
【００８９】
配光制御部１８は、光を画像光に変換する。配光制御部１８は、透過する光の配光分布を変更することができる。つまり、配光制御部１８は、光の配光分布を時間的に変更することができる。配光制御部１８は、例えば、空間光変調器（ＳＬＭ：Ｓｐａｔｉａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）である。配光制御部１８は、例えば、液晶表示パネルである。配光制御部１８は、例えば、画像表示デバイスである。画像表示デバイスは、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）などである。ＬＣＯＳは、画素を配置した鏡面状のシリコンチップと表面のガラスとの間に液晶層を挟み込んだマイクロディスプレイ用の反射型液晶パネルである。ＤＭＤは、多数の微小鏡面（マイクロミラー）を平面に配列した表示素子の一種である。
【００９０】
なお、配光制御部１８は、一時的に画像が結像されるスクリーン部分を備える構成であってもよい。また、配光制御部１８において、配光パターンが投射される対象領域９１上に形成される画像の拡大又は縮小などを行ってもよい。
【００９１】
《３−２》動作
実施の形態１に係る画像光生成部１０では、光学作用部１２が画像の形成と画像光の偏向とを行っている。一方、実施の形態３に係る画像光生成部１６では、配光制御部１８が画像の形成を行っている。そして、偏向部１９が画像光の偏向を行っている。この点以外では、実施の形態３に係る投影装置３００の動作は、実施の形態１に係る投影装置１００の動作と同様である。
【００９２】
《３−３》効果
以上に説明したように、実施の形態３に係る投影装置３００によれば、簡易な構成で画像光８１を投射することができる。画像光８１は、変調を受けた光のパターンである。つまり、投影装置３００は簡易な構成で、画像を対象領域９１に投影することができる。
【００９３】
また、実施の形態３に係る投影装置３００は、配光制御部１８を備えるので、配光分布を自由に変更することができる。配光制御部１８を用いることで、投影装置３００は動画を投影することができる。また、配光制御部１８を用いることで、動画を投影することができる。
【００９４】
《４》実施の形態４
《４−１》構成
図７は、実施の形態４に係る投影装置４００の断面構造と画像光８１の経路とを概略的に示す図である。図７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付し、その説明を省略する。図８は、投影装置４００の構造を概略的に示す平面図である。
【００９５】
実施の形態４に係る投影装置４００は、照明部５０と照明部６０とを備える点において、実施の形態１に係る投影装置１００と相違する。実施の形態４に係る投影装置４００は、画像を投影する投影装置としての機能と照明光を照射する照明装置としての機能とを切り替えることができる。投影装置としての機能では、画像光生成部１０から出射される画像光８１を投射する。照明装置としての機能では、照明光５３及び照明光６３を対象領域９２，９１に照射する。照明光５３は照明部５０から出射される。照明光６３は照明部６０から出射される。
【００９６】
照明部５０は、例えば、発光体５１と、レンズ５２とを備えている。照明部６０は、例えば、発光体６１と、レンズ６２とを備えている。発光体５１及び発光体６１は、例えば、ＬＥＤ光源又はランプ光源などである。レンズ５２，６２は、発光体５１，６１から出射された光の配光を変更する。照明部５０，６０は、レンズ５２，６２を備えないことも可能である。
【００９７】
上記以外の点については、実施の形態４に係る投影装置４００は、実施の形態１に係る投影装置１００と同じである。また、投影装置４００の画像光生成部１０の代わりに、実施の形態２の画像光生成部１３又は実施の形態３の画像光生成部１６を用いることもできる。
【００９８】
《４−２》動作
画像光生成部１０で生成された画像光８１は、導光部材４０に入射する。つまり、光学作用部１２で生成された画像光８１は、導光部材４０の面４１から導光部材４０の内部に入射する。導光部材４０の内部に入射した画像光８１は、導光領域４４を面４３に向けて進む。つまり、光学作用部１２は、画像光８１が＋Ｙ軸方向に進行するように形成されている。画像光８１は、面４２と面４１で全反射して、面４３に向かって進行する。面４３に到達した画像光８１は、面４３から導光部材４０の外部に出射される。面４３から出射した画像光８１は、対象領域９１に投射される。つまり、画像光８１に基づく画像が対象領域９１に投影される。
【００９９】
照明部５０から出射された照明光５３は、＋Ｚ軸方向に進む。照明光５３は、面４１から導光部材４０に入射する。そして、導光部材４０に入射した照明光５３は、面４２から出射される。つまり、照明光５３は導光部材４０を透過する。照明光５３は、導光部材４０内を導光される画像光８１と導光部材４０内で交差するように導光部材４０を透過する。照明光５３は、対象領域９２に照射される。照明光５３は、面４１から導光部材４０に入射し、面４２から出射する。
【０１００】
照明部６０から出射された照明光６３は、＋Ｚ軸方向に進む。照明光６３は、面４１から導光部材４０に入射する。そして、導光部材４０に入射した照明光６３は、面４３から出射される。つまり、照明光６３は導光部材４０を透過する。照明光６３は、導光部材４０内を導光される画像光８１と導光部材４０内で交差するように導光部材４０を透過する。照明光６３は、対象領域９１，９２に照射される。または、照明光６３は、対象領域９１に照射される。つまり、照明光６３と画像光８１とは、対象領域９１に照射される。照明光６３は、画像光８１と同じ対象領域９１に照射される。照明光６３は、面４１から導光部材４０に入射し、面４３から出射する。
【０１０１】
図９は、投影装置４００の照明部５０，６０から出射された照明光５３，６３を示す平面図である。このように、照明部５０と照明部６０とは、互いに異なる領域を照明することができる。照明部の数は、１台であってもよい。また、照明部の数は、３台以上であってもよい。
【０１０２】
例えば、光源部１１を消灯して、照明部５０，６０を点灯すると、投影装置４００は、照明機能を発揮する。投影装置４００は照明装置として動作する。
【０１０３】
光源部１１を点灯して、照明部５０，６０を消灯すると、投影装置４００は、照明機能を発揮する。或いは、投影装置４００は、照明部５０，６０から出射される照明光の光量を低下させ、その状態で、光源部１１を点灯する。このようにして、投影装置４００は、投影機能を発揮する。投影装置４００は投影装置として動作する。
【０１０４】
光源部１１および照明部５０を点灯して、照明部６０を消灯すると、投影装置４００は、照明機能と投影機能とを発揮する。投影装置４００は、照明装置および投影装置として動作する。また、例えば、通常では、投影装置４００は光源部１１を消灯して、照明部５０，６０を点灯する。つまり、投影装置４００は照明装置として動作する。そして、人が来た場合に、投影装置４００は光源部１１を点灯して、照明部６０を消灯する。つまり、投影装置４００は、部分的に投影装置として動作する。
【０１０５】
《４−３》効果
以上に説明したように、実施の形態４に係る投影装置４００によれば、簡易な構成で画像光８１を投射することができる。画像光８１は、変調を受けた光のパターンである。つまり、投影装置４００は簡易な構成で、画像を対象領域９１に投影することができる。
【０１０６】
また、実施の形態４に係る投影装置４００は、光源部１１の配光と、照明部５０，６０の配光とを重ねる。これによって、投影装置４００は自由度の高い配光を得ることができる。
【０１０７】
《５》実施の形態５
《５−１》構成
図１０は、実施の形態５に係る投影装置５００の断面構造と画像光８１，８４の経路とを概略的に示す図である。図１０において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付し、その説明を省略する。実施の形態５に係る投影装置５００は、２つの画像光生成部１０，２０を有する点において、実施の形態１に係る投影装置１００と相違する。つまり、実施の形態５に係る投影装置５００は、実施の形態１に係る投影装置１００に、画像光生成部２０が追加された装置である。画像光生成部１０は、第１の画像光生成部とも言う。画像光生成部２０は、第２の画像光生成部とも言う。
【０１０８】
画像光生成部１０は、光源部１１および光学作用部１２を備えている。光源部１１は、光を出射する。光学作用部１２は、光源部１１から出射された光を画像光８１に変換する。光源部１１から出射される光は、第１の光とも言う。画像光８１は、第１の画像光とも言う。光学作用部１２は、第１の光学作用部とも言う。光学作用部１２は、例えば、光透過型のホログラムである。光学作用部１２は、光透過型の回折格子であってもよい。
【０１０９】
画像光生成部２０は、光源部２１および光学作用部２２を備えている。光源部２１は、光を出射する。光学作用部２２は、光源部２１から出射された光を画像光８４に変換する。光源部２１から出射される光は、第２の光とも言う。画像光８４は、第２の画像光とも言う。光学作用部２２は、第２の光学作用部とも言う。光学作用部２２は、例えば、光透過型のホログラムである。光学作用部２２は、光透過型の回折格子であってもよい。
【０１１０】
画像光生成部１０及び画像光生成部２０の少なくとも１つは、図５に示される画像光生成部１３又は図６に示される画像光生成部１６の構成と同様の構成であってもよい。
【０１１１】
画像光生成部１０と画像光生成部２０とは、Ｙ軸方向に並べて配置されている。しかし、画像光生成部１０と画像光生成部２０とは、他の位置に配置されてもよい。
【０１１２】
光源部１１から出射される光の波長は、光源部２１から出射される光の波長と同じである。しかし、これらの波長は、互いに異なってもよい。また、画像光生成部の数は、３以上であってもよい。
【０１１３】
上記以外の点については、実施の形態５に係る投影装置５００は、実施の形態１に係る投影装置１００と同じである。
【０１１４】
《５−２》動作
画像光生成部１０で生成された画像光８１は、導光部材４０に入射する。つまり、光学作用部１２で生成された画像光８１は、導光部材４０の面４１から導光部材４０に入射する。光学作用部１２は、形成した画像光８１を画像光８１が導光される方向に偏向する。つまり、光学作用部１２は、画像光８１が＋Ｙ軸方向に進行するように、形成されている。導光部材４０に入射した画像光８１は、導光領域４４を面４３に向けて進む。画像光８１は、面４２と面４１で全反射して、面４３に向かって進行する。
【０１１５】
面４３に到達した画像光８１は、面４３から導光部材４０の外部に出射される。面４３から出射した画像光８１は、対象領域９１に投射される。つまり、画像光８１に基づく画像が対象領域９１に投影される。
【０１１６】
画像光生成部２０で生成された画像光８４は、導光部材４０に入射する。つまり、光学作用部２２で生成された画像光８４は、導光部材４０の面４１から導光部材４０に入射する。光学作用部２２は、形成した画像光８４を画像光８４が導光される方向に偏向する。つまり、光学作用部２２は、画像光８４が＋Ｙ軸方向に進行するように、形成されている。画像光８４が導光される方向は、画像光８１が導光される方向と同じ方向である。導光部材４０に入射した画像光８４は、導光領域４４を面４３に向けて進む。画像光８４は、面４２と面４１で全反射して、面４３に向かって進行する。
【０１１７】
面４３に到達した画像光８４は、面４３から導光部材４０の外部に出射される。面４３から出射した画像光８４は、対象領域９４に投射される。つまり、画像光８４に基づく画像が対象領域９４に投影される。
【０１１８】
面４３における画像光８４の出射領域は、面４３における画像光８１の出射領域よりも＋Ｙ軸方向に位置している。ただし、画像光８４の出射領域と画像光８１の出射領域との位置関係は、図１０の例に限定されない。
【０１１９】
また、画像光８４が投射される対象領域９４は、画像光８１が投射される対象領域９１よりも＋Ｙ軸方向に位置している。ただし、対象領域９１と対象領域９４との位置関係は、図１０の例に限定されない。
【０１２０】
《５−３》効果
以上に説明したように、実施の形態５に係る投影装置５００によれば、簡易な構成で画像光８１，８４を投射することができる。画像光８１，８４は、変調を受けた光のパターンを含んでいる。つまり、簡易な構成で、画像を対象領域９１，９４に投影することができる。
【０１２１】
また、実施の形態５に係る投影装置５００は、複数の画像光８１，８４を投射することによって、配光パターンの自由度を高めることができる。つまり、投影装置５００は、複数の画像光８１，８４の組み合わせによって、複数の配光パターンを投射することができる。このため、投影装置５００は、自由度の高い画像の投影を実現することができる。
【０１２２】
《６》実施の形態６
《６−１》構成
図１１は、実施の形態６に係る投影装置６００の断面構造と画像光８５，８６の経路とを概略的に示す図である。図１１において、図１０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１０に示される符号と同じ符号を付し、その説明を省略する。実施の形態６に係る投影装置６００は、導光部材７０の構造において、実施の形態５に係る投影装置５００と相違する。実施の形態６に係る投影装置６００の面７３と面７４とは、互いに異なる傾きの面である。面７３は、導光部材７０における画像光８５の出射領域を含んでいる。面７４は、導光部材７０における画像光８６の出射領域を含んでいる。面７３，７４は、光を出射する出射面である。
【０１２３】
導光部材７０は、例えば、板状の光学素子である。導光部材７０は、面７１、面７２、面７３、及び面７４を含む。面７２、面７３及び面７４は、面７１に向き合って配置されている。面７４は、例えば、面７３よりも＋Ｙ軸方向に位置している。
【０１２４】
面７３は、面７２に対して傾斜して配置されている。例えば、面７１と面７３との間隔は、＋Ｙ軸方向に進むほど狭くなっている。言い換えれば、導光部材７０のＺ軸方向の厚みは、＋Ｙ軸方向に進むほど薄くなっている。
【０１２５】
面７４は、面７２及び面７３の両方に対して傾斜して配置されている。傾斜角度αは、面７２に対する面７３の傾斜角度である。傾斜角度βは、面７２に対する面７４の傾斜角度である。傾斜角度βは、傾斜角度αよりも大きい。例えば、面７１と面７４との間隔は、＋Ｙ軸方向に進むほど狭くなっている。言い換えれば、導光部材７０のＺ軸方向の厚みは、＋Ｙ軸方向に進むほど薄くなっている。
【０１２６】
上記以外の点については、実施の形態６に係る投影装置６００は、実施の形態５に係る投影装置５００と同じである。
【０１２７】
《６−２》動作
画像光生成部１０で生成された画像光８５は、導光部材７０に入射する。つまり、光学作用部１２で生成された画像光８５は、導光部材７０の面７１から導光部材７０に入射する。光学作用部１２は、形成した画像光８５を画像光８６が導光される方向に偏向する。つまり、光学作用部１２は、画像光８５が＋Ｙ軸方向に進行するように、形成されている。導光部材７０に入射した画像光８５は、導光領域を面７３に向けて進む。画像光８５は、面７２と面７１で全反射して、面７３に向かって進行する。
【０１２８】
面７３に到達した画像光８５は、面７３から導光部材７０の外部に出射される。面７３から出射した画像光８５は、対象領域９５に投射される。つまり、画像光８５に基づく画像が対象領域９５に投影される。
【０１２９】
画像光生成部２０で生成された画像光８６は、導光部材７０に入射する。つまり、光学作用部２２で生成された画像光８６は、導光部材７０の面７１から導光部材７０に入射する。光学作用部２２は、形成した画像光８６を画像光８６が導光される方向に偏向する。つまり、光学作用部２２は、画像光８６が＋Ｙ軸方向に進行するように、形成されている。画像光８６が導光される方向は、画像光８６が導光される方向と同じ方向である。導光部材７０に入射した画像光８６は、面７１と面７２との間の導光領域を面７４に向けて進む。画像光８６は、面７２と面７１で全反射して、面７４に向かって進行する。
【０１３０】
面７４に到達した画像光８６は、面７４から導光部材７０の外部に出射される。面７４から出射した画像光８６は、対象領域９５に投射される。つまり、画像光８６に基づく画像が対象領域９５に投影される。
【０１３１】
画像光８６の出射領域は、画像光８５の出射領域よりも＋Ｙ軸方向に位置している。画像光８５の出射領域は、面７３に含まれている。画像光８６の出射領域は、面７４に含まれている。ただし、画像光８５の出射領域と画像光８６の出射領域との位置関係は、図１１の例に限定されない。
【０１３２】
また、画像光８５が投射される対象領域と、画像光８６が投射される対象領域とは、異なる領域であってもよい。画像光８５が投射される対象領域と、画像光８６が投射される対象領域とは、互いに一部が重なる領域であってもよい。ただし、対象領域９１と対象領域９４との位置関係は、図１１の例に限定されない。
【０１３３】
《６−３》効果
以上に説明したように、実施の形態６に係る投影装置６００によれば、簡易な構成で画像光８５，８６を投射することができる。画像光８５，８６は、変調を受けた光のパターンを含んでいる。つまり、簡易な構成で、画像を対象領域９５に投影することができる。
【０１３４】
また、実施の形態６に係る投影装置６００は、複数の画像光８５，８６を投射することによって、配光パターンの自由度を高めることができる。つまり、投影装置６００は、複数の画像光８５，８６の組み合わせによって、複数の配光パターンを投射することができる。このため、投影装置６００は、自由度の高い画像の投影を実現することができる。
【０１３５】
《７》変形例
上記実施の形態１〜６に係る投影装置は、一例にすぎず、本発明の範囲内で、種々の変更が可能である。また、上記実施の形態１〜６における特徴は、互いに組み合わせることが可能である。
【０１３６】
本出願において、「平行」などのような部品の位置、部品間の位置関係、又は部品の形状を示す用語が示す範囲は、製造上の公差及び組立て上のばらつきなどを考慮に入れた範囲である。このため、本出願においては、「略」を記載せずに「平行」などのような部品の位置、部品間の位置関係、又は部品の形状を示す用語を用いた場合、これらの用語が示す範囲は、製造上の公差及び組立て上のばらつきなどを考慮に入れた範囲を意味する。
【０１３７】
以上の各実施の形態を基にして、以下に発明の内容を付記（１）、付記（２）及び付記（３）として記載する。付記（１）、付記（２）及び付記（３）は、各々独立して符号を付している。そのため、例えば、付記（１）と付記（２）と付記（３）の特徴との各々に、「付記１」が存在する。
【０１３８】
また、付記（１）の特徴と付記（２）の特徴と付記（３）の特徴とを組み合わせることができる。
【０１３９】
《付記（１）》
《付記１》
第１の光を発する光源部と、
前記光源部から発せられた第１の光を変調する光学作用部と、
変調された前記第１の光を入射して、入射した前記第１の光を導光して出射面から出射する導光部材と
を備え、
前記光学作用部は、前記導光部材に対して前記出射面と対向する第１の面側に配置されている投影装置。
【０１４０】
《付記２》
前記光学作用部は、ホログラムまたは回折格子である付記１に記載の投影装置。
【０１４１】
《付記３》
前記光源部は、前記導光部材の前記第１の光を導光する方向に複数並べて備えられ、
前記光学作用部は、複数の前記光源部に対応して複数備えられ、
複数の前記光源部から発せられた各々の前記第１の光は、前記出射面上の異なる出射領域から出射される付記１または２に記載の投影装置。
【０１４２】
《付記４》
複数の前記出射領域の前記導光部材の前記第１の光を導光する方向に対する傾きは同じである付記３に記載の投影装置。
【０１４３】
《付記５》
複数の前記出射領域の前記導光部材の前記第１の光を導光する方向に対する傾きは互いに異なる付記３に記載の投影装置。
【０１４４】
《付記６》
透過する前記第１の光の配光を変更する配光制御部を備え、
前記配光制御部は、前記光源部から発せられた前記第１の光の配光を変更し、配光が変更された前記第１の光を前記光学作用部に向けて出射する付記１から５のいずれか１項に記載の投影装置。
【０１４５】
《付記７》
第２の光を発する照明部を備え、
前記導光部材は、前記第１の光を導光する導光領域を含み、
前記導光部の前記第１の面と対向する面を第２の面とすると、
前記照明部から発せられた前記第２の光は、前記第１の面から前記導光部材を透過して前記第２の面から出射され、
または、前記第１の面から前記導光部材を透過して前記出射面から出射される請求項１から６のいずれか１項に記載の投影装置。
【０１４６】
《付記（２）》
《付記１》
画像情報を含む第１の画像光を生成する第１の画像光生成部と、
第１の面、第２の面、及び第３の面を含む導光部材と、
を備え、
前記第２の面及び前記第３の面は、前記第１の面に向き合うように配置されており、
前記第３の面は、前記第２の面に対して傾斜するように配置されており、
前記第１の画像光は、前記導光部材に入射し、前記第１の面と前記第２の面との間の導光領域を前記第３の面に向けて進み、前記第３の面から出射される投影装置。
【０１４７】
《付記２》
前記第１の画像光生成部は、第１の光を出射する第１の光源部と、前記第１の光を前記第１の画像光に変換する第１の光学作用部とを含む付記１に記載の投影装置。
【０１４８】
《付記３》
前記第１の光学作用部は、光透過型又は光反射型のホログラムである付記２に記載の投影装置。
【０１４９】
《付記４》
前記第１の光学作用部は、光透過型又は光反射型の回折格子である付記２に記載の投影装置。
【０１５０】
《付記５》
前記第１の画像光生成部は、前記第１の光源部と前記第１の光学作用部との間に配置され、前記第１の光の配光パターンを変える第１の配光制御部を含む付記２から４のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５１】
《付記６》
画像情報を含む第２の画像光を生成する第２の画像光生成部をさらに備え、
前記第２の画像光は、前記導光部材に入射し、前記導光領域を前記第３の面に向けて進み、前記第３の面から出射される
付記１から５のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５２】
《付記７》
画像情報を含む第２の画像光を生成する第２の画像光生成部をさらに備え、
前記導光部材は、第４の面をさらに含み、
前記第４の面は、前記第１の面に向き合うように配置されており、
前記第４の面は、前記第２の面及び前記第３の面の両方に対して傾斜するように配置されており、
前記第２の画像光は、前記導光部材に入射し、前記第１の面と前記第２の面との間の導光領域を前記第４の面に向けて進み、前記第４の面から出射される
付記１から５のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５３】
《付記８》
前記第２の画像光生成部は、第２の光を出射する第２の光源部と、前記第２の光を前記第２の画像光に変換する第２の光学作用部とを含む付記６又は７に記載の投影装置。
【０１５４】
《付記９》
前記第２の光学作用部は、光透過型又は光反射型のホログラムである付記８に記載の投影装置。
【０１５５】
《付記１０》
前記第２の光学作用部は、光透過型又は光反射型の回折格子である付記８に記載の投影装置。
【０１５６】
《付記１１》
前記第２の画像光生成部は、前記第２の光源部と前記第２の光学作用部との間に配置され、前記第２の光の配光パターンを変える第２の配光制御部を含む付記８から１０のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５７】
《付記１２》
前記第１の画像光と前記第２の画像光とは、互いに異なる領域に投射される付記６から１１のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５８】
《付記１３》
前記第１の画像光と前記第２の画像光とは、互いに同じ領域に投射される付記６から１１のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１５９】
《付記１４》
前記導光部材は、前記第１の面から入射した光を透過させる光透過性材料で形成されている付記１から１３のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１６０】
《付記１５》
照明光を出射する照明部を備え、
前記照明光は、前記第１の面から前記導光部材に入射し、前記第１の面の反対側の面から出射する
付記１４に記載の投影装置。
【０１６１】
《付記（３）》
《付記１》
第１の光を発する第１の光源部と、
前記第１の光源部から発せられた第１の光を第１の画像光に変換すると共に前記第１の画像光を偏向する第１の光学作用部と、
偏向された前記第１の画像光を入射面から入射して、入射した前記第１の画像光を導光領域で導光して出射面から出射する導光部材と
を備え、
前記入射面は、前記導光部材に対して前記出射面と対向する第１の面の側に配置される投影装置。
【０１６２】
《付記２》
前記導光領域を導光された前記第１の光の前記出射面への入射角は、臨界角よりも小さい付記１に記載の投影装置。
【０１６３】
《付記３》
前記第１の光学作用部は、ホログラムである付記１または２に記載の投影装置。
【０１６４】
《付記４》
前記第１の光学作用部は、前記入射面上に形成されている付記３に記載の投影装置。
【０１６５】
《付記５》
前記第１の光学作用部は、前記第１の光を前記第１の画像光に変換する配光制御部と前記第１の画像光を偏向する偏向部とを備える付記１または２に記載の投影装置。
【０１６６】
《付記６》
前記偏向部は回折格子である付記５に記載の投影装置。
【０１６７】
《付記７》
前記偏向部は、前記入射面上に形成されている付記５または６に記載の投影装置。
【０１６８】
《付記８》
第２の光を発する第２の光源部と、
前記第２の光源部から発せられた第２の光を第２の画像光に変換すると共に前記第２の画像光を偏向する第２の光学作用部と
を備え、
前記第２の画像光は、前記出射面から出射される付記１から７のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１６９】
《付記９》
前記第１の画像光は、前記出射面の第１の領域から出射され、
前記第２の画像光は、前記出射面の第１の領域と異なる第２の領域から出射される付記８に記載の投影装置。
【０１７０】
《付記１０》
前記第２の領域は、前記第１の領域に対して傾斜している付記９に記載の投影装置。
【０１７１】
《付記１１》
前記導光領域を導光された前記第２の光の前記出射面への入射角は、臨界角よりも小さい付記８から１０のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１７２】
《付記１２》
前記第２の光学作用部は、ホログラムである付記８から１１のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１７３】
《付記１３》
前記第２の光学作用部は、前記入射面上に形成されている付記１２に記載の投影装置。
【０１７４】
《付記１４》
前記第２の光学作用部は、前記第２の光を前記第２の画像光に変換する配光制御部と前記第２の画像光を偏向する偏向部とを備える付記８から１１のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１７５】
《付記１５》
前記偏向部は回折格子である付記１４に記載の投影装置。
【０１７６】
《付記１６》
前記偏向部は、前記入射面上に形成されている付記１４または１５に記載の投影装置。
【０１７７】
《付記１７》
前記導光部材は、前記第１の面、前記第１の面と対向する第２の面及び前記第１の面と前記第２の面とをつなぐ側面を含む板形状であり、
前記入射面は前記板形状の第１の端部に形成され、
前記出射面は、前記第１の端部と異なる第２の端部に形成されている付記１から１６のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１７８】
《付記１８》
前記導光領域は、前記第１の端部と前記第２の端部との間に形成されている付記１７に記載の投影装置。
【０１７９】
《付記１９》
前記出射面は、前記第２の面側に形成されている付記１７または１８に記載の投影装置。
【０１８０】
《付記２０》
前第１の光源部は、前記導光部材の前記入射面と対向する側に配置され、
前記第１の光は、前記導光部材を透過して前記第１の光学作用部に到達する付記１７から１９のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１８１】
《付記２１》
前記導光部材において前記入射面と対向する側の領域に前記入射面を隠す遮蔽部を備える付記１７から２０のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１８２】
《付記２２》
照明光を発する照明部を備え、
前記照明光は、前記第１の面側から前記導光部材に入射し、前記第２の面側から出射する付記１から２１のいずれか１つに記載の投影装置。
【０１８３】
《付記２３》
照明光は、導光される前記画像光と交差するように前記導光領域を透過する付記２２に記載の投影装置。
【０１８４】
《付記２４》
付記１から２１のいずれか１つに記載の投影装置と、
照明光を発する照明装置と
を備え、
前記照明光は、導光される前記画像光と交差するように前記導光領域を透過する投影システム。
【符号の説明】
【０１８５】
１０，１３，１６  画像光生成部、  １１，１４，１７  光源部、  １２，１５  光学作用部、  １９  偏向部、  １８  配光制御部、  ２０  画像光生成部、  ２１  光源部、  ２２  光学作用部、  ４０，７０  導光部材、  ４１，７１  面、  ４２，７２  面、  ４３，７３  面、  ４４  導光領域、  ４７，４８  端部、  ７４  面、  ８１，８４，８５，８６  画像光、  ５０，６０  照明部、  ５３，６３  照明光、  ９１，９２，９４，９５  対象領域、  １００，２００，３００，４００，５００，６００  投影装置、  １１０  ケース、  １１１  開口、  ９００  投影システム、  ９１０  制御部。
【図１】
2020042118.tif 000003
【図２】
2020042118.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020042118.tif 000008
【図７】
2020042118.tif 000009
【図８】
2020042118.tif 000010
【図９】
2020042118.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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