(57)【要約】【課題】画像形成ユニットにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりすることがなく、画像形成装置を小型化することができるようにする。【解決手段】駆動源と、駆動軸ｓｈ３と、被駆動軸と、駆動側カップリング６４及び被駆動側カップリング６５から成り、前記駆動軸ｓｈ３と前記被駆動軸とを選択的に連結する連結装置とを有する。駆動側カップリング６４は、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、駆動側回転体、中間回転体及び被駆動側回転体を備えるとともに、前記被駆動側回転体を前記被駆動側カップリング６５に向けて付勢する付勢部材を内蔵する。付勢部材を駆動側カップリング６４外に配設する必要がないので、駆動伝達装置を小型化することができる。【選択図】図１
2020034102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）駆動源と、
（ｂ）該駆動源の回転を受けて回転させられる駆動軸と、
（ｃ）該駆動軸の回転を受けて回転させられる被駆動軸と、
（ｄ）前記駆動軸と連結された駆動側カップリング、及び前記被駆動軸と連結された被駆動側カップリングから成り、前記駆動軸と前記被駆動軸とを選択的に連結する連結装置とを有するとともに、
（ｅ）前記駆動側カップリングは、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、駆動側回転体、中間回転体及び被駆動側回転体を備えるとともに、前記被駆動側回転体を前記被駆動側カップリングに向けて付勢する付勢部材を内蔵することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
（ａ）前記駆動側カップリングに嵌合部が形成され、
（ｂ）前記被駆動側カップリングに被嵌合部が形成され、
（ｃ）前記駆動側カップリングと前記被駆動側カップリングとは、嵌合部と被嵌合部とが嵌合させられることによって連結状態に置かれ、嵌合部と被嵌合部との嵌合が解除されることによって非連結状態に置かれる請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
（ａ）前記嵌合部は、被駆動側回転体の所定の部位を被駆動側カップリングに向けて突出させることによって形成され、
（ｂ）前記付勢部材は、前記嵌合部内に配設される請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記駆動軸の先端と嵌合部の先端との間に配設される請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記被駆動側回転体が駆動軸の軸線上からずれるのを復元力によって防止する請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記駆動軸に、駆動軸の回転を前記駆動側カップリングに伝達するための伝動部材が取り付けられる請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
（ａ）前記伝動部材と、前記駆動側回転体に形成された係合部とが係脱自在に配設され、
（ｂ）前記付勢部材が前記被駆動側回転体を被駆動側カップリングに向けて付勢する際に、前記伝動部材と前記係合部とが係合させられる請求項６に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記被駆動軸は、駆動伝達装置に連結された画像形成ユニットにおいて回転自在に配設されたローラに回転を伝達する請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
前記ローラは、像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体である請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、プリンタの本体、すなわち、装置本体に対して画像形成ユニットが着脱自在に配設され、該画像形成ユニットに感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、トナー供給ローラ等が配設される。そして、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されてトナー像が形成され、該トナー像が、転写ローラによって用紙に転写され、定着器において定着させられることにより、画像が形成されるようになっている。
【０００３】
ところで、前記感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、トナー供給ローラ等は、それぞれ駆動伝達装置を介して駆動モータと連結され、駆動モータを駆動することによって発生させられた回転、すなわち、駆動モータの回転を受けて回転させられる。
【０００４】
前記各駆動伝達装置は、装置本体内において回転自在に配設され、前記駆動モータの回転を画像形成ユニットに伝達する各駆動ギヤ、該各駆動ギヤを回転自在に支持する駆動軸、画像形成ユニットにおいて各駆動軸と対応させて回転自在に配設され、各駆動軸の回転を感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、トナー供給ローラ等に伝達する被駆動軸、前記駆動軸と前記被駆動軸とを選択的に連結する連結装置等を備える。該連結装置は、駆動軸と連結された駆動側カップリング、及び被駆動軸と連結された被駆動側カップリングから成る。
【０００５】
また、前記各駆動伝達装置は、前記画像形成ユニットが装置本体に取り付けられた後、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの連結が外れることがないように、駆動側カップリングを被駆動側カップリングに向けて付勢するスプリングを備える。該スプリングは、各駆動ギヤと駆動側カップリングとの間に配設される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、駆動ギヤとスプリングとが径方向において互いにオーバラップさせられるので、駆動ギヤと駆動側カップリングとを軸方向において離間させて配設する必要があり、駆動伝達装置が大型化してしまう。
【０００８】
また、各駆動ギヤの各歯のピッチの送り周期の変動に伴って帯電ローラ、現像ローラ、トナー供給ローラ等に回転ムラが発生するのを抑制するために各駆動ギヤの径が大きくされている場合には、駆動ギヤとスプリングとが径方向において大きくオーバラップするので、駆動ギヤと駆動側カップリングとを軸方向において十分に離間させて配設する必要があり、駆動伝達装置が一層大型化してしまう。
【０００９】
さらに、感光体ドラム上にトナー像を精度良く形成するために、操作者は、画像形成ユニットを装置本体に取り付ける際に、感光体ドラムにおいて駆動軸と被駆動軸とを連結し、感光体ドラムを基準の位置に置き、続いて、感光体ドラムに対して帯電ローラ、現像ローラ、トナー供給ローラ等、例えば、現像ローラの位置決めを行うが、画像形成ユニット、駆動伝達装置等に製造誤差、組立誤差等があったり、画像形成ユニットを装置本体に精度良く取り付けることができなかったりすると、現像ローラにおいて駆動軸と被駆動軸とが互いに偏心し、軸ずれが生じることがあり、その場合、駆動モータの回転が感光体ドラム及び現像ローラに円滑に伝達されず、画像形成ユニットにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりしてしまう。
【００１０】
そこで、現像ローラにおける駆動側カップリングにオルダムカップリングを使用することによって、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収することが考えられる。
【００１１】
ところが、オルダムカップリングを使用すると、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが非連結状態に置かれているときにオルダムカップリングのカップリングティップの位置が変動することがある。その場合、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとを連結状態に置くのが困難になるので、被駆動側カップリングを大きくする必要があり、駆動伝達装置が更に大型化してしまう。
【００１２】
その結果、プリンタが大型化してしまう。
【００１３】
本発明は、前記従来の駆動伝達装置の問題点を解決して、画像形成ユニットにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりすることがなく、画像形成装置を小型化することができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために、本発明の駆動伝達装置においては、駆動源と、該駆動源の回転を受けて回転させられる駆動軸と、該駆動軸の回転を受けて回転させられる被駆動軸と、前記駆動軸と連結された駆動側カップリング、及び前記被駆動軸と連結された被駆動側カップリングから成り、前記駆動軸と前記被駆動軸とを選択的に連結する連結装置とを有する。
【００１５】
そして、前記駆動側カップリングは、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、駆動側回転体、中間回転体及び被駆動側回転体を備えるとともに、前記被駆動側回転体を前記被駆動側カップリングに向けて付勢する付勢部材を内蔵する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動伝達装置においては、駆動源と、該駆動源の回転を受けて回転させられる駆動軸と、該駆動軸の回転を受けて回転させられる被駆動軸と、前記駆動軸と連結された駆動側カップリング、及び前記被駆動軸と連結された被駆動側カップリングから成り、前記駆動軸と前記被駆動軸とを選択的に連結する連結装置とを有する。
【００１７】
そして、前記駆動側カップリングは、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、駆動側回転体、中間回転体及び被駆動側回転体を備えるとともに、前記被駆動側回転体を前記被駆動側カップリングに向けて付勢する付勢部材を内蔵する。
【００１８】
この場合、駆動側カップリングが、駆動軸と被駆動軸との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、駆動側回転体、中間回転体及び被駆動側回転体を備えるとともに、被駆動側回転体を被駆動側カップリングに向けて付勢する付勢部材を内蔵するので、付勢部材の付勢力で、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとを連結状態に置くことができる。
【００１９】
したがって、付勢部材を駆動側カップリング外に配設する必要がないので、駆動伝達装置を小型化することができる。
【００２０】
また、駆動軸と被駆動軸との軸ずれが駆動側カップリングによって吸収されるので、画像形成ユニットにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりすることがない。
【００２１】
さらに、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが非連結状態に置かれているときにオルダムカップリングのカップリングティップの位置が変動するのが付勢部材によって阻止されるので、駆動側カップリングと被駆動側カップリングとを容易に連結状態に置くことができる。したがって、被駆動側カップリングを大きくする必要がなく、駆動伝達装置を一層小型化することができる。
【００２２】
その結果、画像形成装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが連結状態に置かれている場合に駆動モータを駆動したときの第２の駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態における第１、第２の駆動伝達装置の非連結状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における第１、第２の駆動伝達装置の連結状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における駆動ギヤ及び第２の駆動伝達装置の分解斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるカップリングベースの平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるカップリングベースの斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるカップリングベースとカップリングミドルとの関係を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるカップリングベースとカップリングミドルとの連結状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるカップリングカバーとカップリングミドルとの関係を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態におけるカップリングカバーとカップリングミドルとの連結状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの非連結状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの連結状態を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態における嵌合凸部と嵌合凹部との関係を説明するための第１の図である。
【図１８】本発明の実施の形態における嵌合凸部と嵌合凹部との関係を説明するための第２の図である。
【図１９】本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが非連結状態に置かれている場合に駆動モータを駆動したときの第２の駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としての電子写真式のカラーのプリンタについて説明する。
【００２５】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【００２６】
図２において、１０はプリンタ、Ｃｓはプリンタ１０の筐体であり、該筐体Ｃｓの下部に媒体収容部としての給紙カセット１１が配設され、該給紙カセット１１のスタッカ５３に媒体としての用紙Ｐが積載される。前記給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを１枚ずつ分離させて給紙するための給紙機構が配設される。
【００２７】
該給紙機構は、回転させられて最も上の用紙Ｐを繰り出す給紙ローラ１２、及び用紙Ｐの重送を防止する分離部材１３から成り、用紙Ｐは、給紙機構によって１枚ずつ分離させられて媒体搬送路Ｒｔに給紙され、給紙ローラ１２の上方に配設された搬送ローラ対１４に送られた後、カラーの画像を形成するための画像形成部に供給される。
【００２８】
該画像形成部は、プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体Ｂｄに対してそれぞれ着脱自在に配設されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃから成り、該各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに像担持体としての感光体ドラム３１が回転自在に配設される。
【００２９】
また、前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの感光体ドラム３１の上方に、露光装置としてのＬＥＤヘッド２２が感光体ドラム３１と対向させて配設される。各ＬＥＤヘッド２２は、感光体ドラム３１の表面を露光して潜像としての静電潜像を形成する。
【００３０】
そして、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの下方に転写ユニットｕ１が配設される。該転写ユニットｕ１は、第１の回転ローラとしての駆動ローラｒ１、第２の回転ローラとしての従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に走行自在に張設されたベルト部材としての転写ベルト１７、及び該転写ベルト１７を挟んで前記感光体ドラム３１と対向させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１との間に転写部を形成する転写部材としての転写ローラ２１を備える。
【００３１】
画像形成ユニット１６Ｂｋに供給された前記用紙Ｐは、前記転写ベルト１７が走行させられるのに伴って搬送され、各感光体ドラム３１と各転写ローラ２１との間を通過し、このとき、該各転写ローラ２１は、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて各感光体ドラム３１上に形成された各色の現像剤像としてのトナー像を、用紙Ｐに順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する。
【００３２】
続いて、用紙Ｐは、定着装置としての定着器１８に送られる。該定着器１８において、前記カラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられ、カラーの画像が形成される。そして、定着器１８から排出された用紙Ｐは、搬送ローラ対１９によって搬送された後、排出ローラ対２０によって装置本体Ｂｄ外に排出され、筐体Ｃｓの頂部に形成されたスタッカ５５に積載される。
【００３３】
次に、前記画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについて説明する。なお、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃはいずれも同じ構造を有するので、画像形成ユニット１６Ｂｋについて説明し、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについては説明を省略する。
【００３４】
前記画像形成ユニット１６Ｂｋは、用紙Ｐの幅方向に延在させて配設され、図３に示されるように、画像形成ユニット１６Ｂｋの本体、すなわち、ユニット本体３７、及び該ユニット本体３７に対して着脱自在に配設された現像剤貯蔵部としてのトナーカートリッジ４１を備える。
【００３５】
該トナーカートリッジ４１は、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナータンク４１ａを備え、該トナータンク４１ａから前記ユニット本体３７内にトナーが供給される。そのために、トナータンク４１ａのケース４３の下面に現像剤供給口としてのトナー供給口４４が形成され、該トナー供給口４４を開閉するために、筒状の形状を有する開閉部材としてのシャッタ４２が移動自在に、本実施の形態においては、回動自在に配設される。該シャッタ４２には開口部４２ａが形成され、シャッタ４２と一体に形成された操作部としての図示されない操作レバーを回動させ、シャッタ４２を移動、本実施の形態においては、回動させ、前記トナー供給口４４と開口部４２ａとを合わせることによって、トナー供給口４４を開放することができる。また、前記操作レバーを回動させてシャッタ４２を回動させ、前記トナー供給口４４と開口部４２ａとをずらすことによって、トナー供給口４４を閉鎖することができる。
【００３６】
前記ユニット本体３７は、ロワカバー３７ａ、該ロワカバー３７ａの上方を覆うアッパカバー３７ｂ、並びにロワカバー３７ａ及びアッパカバー３７ｂの左右を覆う図示されないサイドプレートを備え、前記アッパカバー３７ｂに、トナーカートリッジ４１をセットするための、凹面から成る図示されない取付面が形成され、該取付面に、前記トナー供給口４４と対応させて現像剤補給口としてのトナー補給口４５が形成される。したがって、トナー供給口４４が開放されると、トナータンク４１ａ内のトナーがユニット本体３７内に供給される。
【００３７】
そして、前記画像形成ユニット１６Ｂｋは、ユニット本体３７内に、前記感光体ドラム３１、該感光体ドラム３１と当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１が時計回り方向に回転させられるのに伴って、感光体ドラム３１の回転方向と逆の方向、すなわち、反時計回り方向に回転させられて、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ３２、感光体ドラム３１と当接させて回転自在に配設され、反時計回り方向に回転させられてトナーを感光体ドラム３１上の静電潜像に付着させ、静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ３３、該現像ローラ３３と当接させて回転自在に配設され、反時計回り方向に回転させられてトナーを帯電させて現像ローラ３３に供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ３４、前記現像ローラ３３に供給されたトナーを均一に薄層化する現像剤層規制部材としての現像ブレード３５、トナー像の転写後に感光体ドラム３１に残留したトナーを掻き取り、廃トナーとして除去するクリーニング装置３６等を備える。
【００３８】
なお、前記現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５によって現像器３０が構成される。また、感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等によって画像形成用のローラが構成される。
【００３９】
前記クリーニング装置３６は、画像形成ユニット１６Ｂｋの幅方向に延在させて、かつ、先端を感光体ドラム３１に当接させて配設されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード３６ａ、該クリーニングブレード３６ａの下方に形成された廃棄現像剤搬送路ｑ１、及び該廃棄現像剤搬送路ｑ１において回転自在に配設され、回転に伴って廃トナーを搬送する廃棄現像剤搬送部材としてのスパイラル３６ｂを備える。
【００４０】
そして、図示されない現像ローラ用の電源、トナー供給ローラ用の電源及び現像ブレード用の電源が、それぞれ前記現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５に接続され、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５に負の極性の電圧がバイアス電圧として印加される。
【００４１】
前記構成のプリンタ１０において、印刷時に、感光体ドラム３１が時計回り方向に回転させられ、感光体ドラム３１の回転に伴って帯電ローラ３２が反時計回り方向に回転させられ、感光体ドラム３１の表面が、一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２２によって露光され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。
【００４２】
また、前記感光体ドラム３１が時計回り方向に回転させられるのに伴って、現像ローラ３３及びトナー供給ローラ３４が反時計回り方向に回転させられる。そして、トナー供給ローラ３４によって現像ローラ３３にトナーが供給され、現像ローラ３３に供給されたトナーが、現像ローラ３３の回転に伴って現像ローラ３３と前記現像ブレード３５との接触部に送られ、現像ブレード３５によって薄層化され、その後、現像ローラ３３の回転に伴って感光体ドラム３１上の静電潜像に付着させられる。このようにして、感光体ドラム３１上にトナー像が形成される。
【００４３】
また、媒体搬送路Ｒｔを搬送される用紙Ｐが感光体ドラム３１と転写ローラ２１との間の各転写部に送られると、各感光体ドラム３１上の各色のトナー像が、転写ローラ２１によって用紙Ｐに順次重ねて転写され、用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。
【００４４】
トナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留したトナーは、感光体ドラム３１の回転に伴ってクリーニングブレード３６ａによって掻き取られ、廃トナーとして除去され、スパイラル３６ｂの回転に伴って廃棄現像剤搬送路ｑ１を搬送され、トナーカートリッジ４１に形成された図示されない廃棄現像剤回収部に回収される。
【００４５】
ところで、本実施の形態において、前記感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等は、画像形成用の駆動源としての後述される駆動モータ（ドラムモータ）Ｍ（図５）と連結され、該駆動モータＭの回転を受けて回転させられる。
【００４６】
そのために、前記感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等はそれぞれ駆動伝達装置を介して前記駆動モータＭと連結される。
【００４７】
なお、駆動モータＭの回転を感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等に伝達するために、駆動モータＭの出力軸と、ギヤトレーンから成る回転伝達系とが連結されるが、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等において発生した振動が感光体ドラム３１に伝達されることがないように、感光体ドラム３１に回転を伝達する回転伝達系と、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等に回転を伝達する回転伝達系とは互いに独立させられる。
【００４８】
次に、前記駆動伝達装置について説明する。なお、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃはいずれも同じ構造を有するので、駆動モータＭと画像形成ユニット１６Ｂｋとの間に配設された駆動伝達装置について説明し、駆動モータＭと画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃとの間に配設された駆動伝達装置については説明を省略する。また、感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等と駆動モータＭとを連結する各駆動伝達装置はいずれも同じ構造を有するので、感光体ドラム３１と駆動モータＭとを連結する後述される第１の駆動伝達装置５０（図４）、及び現像ローラ３３と駆動モータＭとを連結する第２の駆動伝達装置５１について説明し、帯電ローラ３２、トナー供給ローラ３４等と駆動モータＭとを連結する駆動伝達装置については説明を省略する。
【００４９】
図４は本発明の実施の形態における第１、第２の駆動伝達装置の非連結状態を示す斜視図、図５は本発明の実施の形態における第１、第２の駆動伝達装置の連結状態を示す斜視図である。
【００５０】
図において、Ｂｄは装置本体、１６Ｂｋは画像形成ユニット、Ｍは駆動モータ、３１は矢印Ａ方向に回転自在に配設された感光体ドラム、３３は矢印Ｂ方向に回転自在に配設された現像ローラ、３７は画像形成ユニット１６Ｂｋのユニット本体、５０は感光体ドラム３１と駆動モータＭとを連結する第１の駆動伝達装置、５１は現像ローラ３３と駆動モータＭとを連結する第２の駆動伝達装置である。
【００５１】
前記第１の駆動伝達装置５０は、装置本体Ｂｄにおいて回転自在に配設され、前記駆動モータＭの回転を画像形成ユニット１６Ｂｋに伝達する駆動ギヤ（ドラムギヤ）ｇｒ１、該駆動ギヤｇｒ１を回転自在に支持し、駆動ギヤｇｒ１の回転に伴って矢印Ａ方向に回転させられる駆動軸ｓｈ１、画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて駆動軸ｓｈ１と対応させて回転自在に配設され、駆動軸ｓｈ１の回転を感光体ドラム３１に伝達し、感光体ドラム３１を矢印Ａ方向に回転させる被駆動軸ｓｈ２、駆動軸ｓｈ１と被駆動軸ｓｈ２とを選択的に連結する第１の連結装置５６等を有する。
【００５２】
該第１の連結装置５６は、装置本体Ｂｄにおいて連結部材としてのポスト６１を介して駆動ギヤｇｒ１と連結された第１の駆動側のカップリングとしての駆動側カップリング５７、及び画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて被駆動軸ｓｈ２と連結された第１の被駆動側のカップリングとしての被駆動側カップリング５８から成り、画像形成ユニット１６Ｂｋが装置本体Ｂｄに取り付けられていない場合、図４に示されるように、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とは非連結状態に置かれ、画像形成ユニット１６Ｂｋが装置本体Ｂｄに取り付けられると、図５に示されるように、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とは連結状態に置かれる。
【００５３】
そのために、駆動側カップリング５７における被駆動側カップリング５８側の端部に、複数の、本実施の形態においては、３個の歯ｔｈ１が等ピッチで形成され、被駆動側カップリング５８における駆動側カップリング５７側の端部に、複数の、本実施の形態においては、３個の歯ｔｈ２が等ピッチで形成され、歯ｔｈ１、ｔｈ２を互いに噛合させることによって、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８が連結される。
【００５４】
なお、前記ポスト６１は、前記駆動ギヤｇｒ１から被駆動側カップリング５８に向けて突出させて形成され、前記駆動側カップリング５７と駆動ギヤｇｒ１とは、前記ポスト６１によって、円周方向において移動不能に、かつ、軸方向に移動自在に連結される。
【００５５】
また、駆動ギヤｇｒ１と駆動側カップリング５７との間に、第１の付勢部材としてのスプリング６２が前記ポスト６１を包囲して配設される。画像形成ユニット１６Ｂｋが装置本体Ｂｄに取り付けられ、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とが連結状態に置かれると、スプリング６２は、所定の付勢力で駆動側カップリング５７を被駆動側カップリング５８に押し付ける。
【００５６】
そして、前記第２の駆動伝達装置５１は、装置本体Ｂｄにおいて回転自在に配設され、前記駆動モータＭの回転を画像形成ユニット１６Ｂｋに伝達する駆動ギヤ（現像ギヤ）ｇｒ２、該駆動ギヤｇｒ２を回転自在に支持し、駆動ギヤｇｒ２の回転に伴って矢印Ａ方向に回転させられる駆動軸ｓｈ３、画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて駆動軸ｓｈ３と対応させて回転自在に配設され、駆動軸ｓｈ３の回転を受けて回転させられ、現像ローラ３３に回転を伝達する第１の被駆動軸ｓｈ４、該第１の被駆動軸ｓｈ４と平行に配設され、現像ローラ３３を回転自在に支持する第２の被駆動軸ｓｈ５、前記第１の被駆動軸ｓｈ４によって支持された第１の被駆動ギヤｇｒ３、前記第２の被駆動軸ｓｈ５によって支持された第２の被駆動ギヤｇｒ４、前記駆動軸ｓｈ３と前記第１の被駆動軸ｓｈ４とを選択的に連結する第２の連結装置６３等を有する。
【００５７】
前記第１、第２の被駆動ギヤｇｒ３、ｇｒ４は、互いに噛合させられ、前記第１の被駆動軸ｓｈ４に伝達された回転を反転させて前記第２の被駆動軸ｓｈ５に伝達し、現像ローラ３３を矢印Ｂ方向に回転させる。
【００５８】
なお、前記第２の被駆動軸ｓｈ５の両端に第２の付勢部材としての図示されない弾性体が配設され、該弾性体によって、現像ローラ３３が所定の付勢力Ｆで感光体ドラム３１に押し付けられる。
【００５９】
前記第２の連結装置６３は、装置本体Ｂｄにおいて駆動軸ｓｈ３を介して駆動ギヤｇｒ２と連結された第２の駆動側のカップリングとしての駆動側カップリング６４、及び画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて被駆動軸ｓｈ４と連結された第２の被駆動側のカップリングとしての被駆動側カップリング６５から成り、画像形成ユニット１６Ｂｋが装置本体Ｂｄに取り付けられていない場合、図４に示されるように、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とは非連結状態に置かれ、画像形成ユニット１６Ｂｋが装置本体Ｂｄに取り付けられると、図５に示されるように、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とは連結状態に置かれる。
【００６０】
また、前記駆動側カップリング６４における被駆動側カップリング６５側の端面に、所定の形状、本実施の形態においては、三角柱状の形状を有する嵌合部としての嵌合凸部６６が形成され、被駆動側カップリング６５における駆動側カップリング６４側の端面に、前記嵌合凸部６６と対応させて、所定の形状、本実施の形態においては、三角柱状の形状を有する被嵌合部としての後述される嵌合凹部１３１（図１５）が形成され、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とは、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１とが嵌合させられることによって連結状態に置かれ、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１との嵌合が解除されることによって非連結状態に置かれる。なお、前記嵌合凸部６６は、駆動側カップリング６４の所定の部位、本実施の形態においては、後述されるカップリングティップ７３（図６）のフランジ部１０１を被駆動側カップリング６５に向けて突出させることによって形成される。
【００６１】
そして、図４において、６８は、駆動側カップリング６４に内蔵された第３の付勢部材としてのスプリングである。
【００６２】
前記装置本体Ｂｄには、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とを、また、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とを連結状態に置いたり、非連結状態に置いたりするための図示されないカップリング断続機構が配設される。
【００６３】
該カップリング断続機構はアクチュエータを備え、操作者がカップリング断続機構を作動させると、アクチュエータが、駆動側カップリング５７をスプリング６２の付勢力に抗して駆動ギヤｇｒ１に向けて押し、駆動側カップリング６４をスプリング６８の付勢力に抗して駆動ギヤｇｒ２に向けて押す。
【００６４】
これにより、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とが非連結状態に置かれ、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれる。
【００６５】
また、操作者がカップリング断続機構の作動を解除すると、アクチュエータは駆動側カップリング５７、６４を押さなくなり、駆動側カップリング５７がスプリング６２の付勢力によって被駆動側カップリング５８に向けて押され、駆動側カップリング６４がスプリング６８の付勢力によって被駆動側カップリング６５に向けて押される。
【００６６】
これにより、駆動側カップリング５７と被駆動側カップリング５８とが連結状態に置かれ、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれる。
【００６７】
ところで、感光体ドラム３１上にトナー像を精度良く形成するために、操作者は、画像形成ユニット１６Ｂｋを装置本体Ｂｄに取り付ける際に、駆動軸ｓｈ１と被駆動軸ｓｈ２とを連結し、感光体ドラム３１を基準の位置に置き、続いて、感光体ドラム３１に対して現像ローラ３３の位置決めを行うが、画像形成ユニット１６Ｂｋ、第１、第２の駆動伝達装置５０、５１等に製造誤差、組立誤差等があったり、画像形成ユニット１６Ｂｋの位置決めが精度良く行われなかったりすると、第２の駆動伝達装置５１において駆動軸ｓｈ３と第１の被駆動軸ｓｈ４とが互いに偏心し、軸ずれが生じることがあり、その場合、駆動モータＭの回転が現像ローラ３３に円滑に伝達されず、画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりしてしまう。
【００６８】
そこで、本実施の形態においては、第２の駆動伝達装置５１の駆動側カップリング６４としてオルダムカップリングを使用することによって、駆動軸ｓｈ３と第１の被駆動軸ｓｈ４との軸ずれが吸収されるようになっている。
【００６９】
次に、駆動側カップリング６４について説明する。
【００７０】
図６は本発明の実施の形態における駆動ギヤ及び第２の駆動伝達装置の分解斜視図、図７は図６のＡ−Ａ断面図、図８は図６のＢ−Ｂ断面図、図９は本発明の実施の形態におけるカップリングベースの平面図、図１０は本発明の実施の形態におけるカップリングベースの斜視図、図１１は本発明の実施の形態におけるカップリングベースとカップリングミドルとの関係を説明するための図、図１２は本発明の実施の形態におけるカップリングベースとカップリングミドルとの連結状態を示す図、図１３は本発明の実施の形態におけるカップリングカバーとカップリングミドルとの関係を説明するための図、図１４は本発明の実施の形態におけるカップリングカバーとカップリングミドルとの連結状態を示す図である。
【００７１】
図において、５１は第２の駆動伝達装置、ｇｒ２は駆動ギヤ、ｓｈ３は駆動軸、６４は駆動側カップリング、７４は駆動ギヤｇｒ２の回転を駆動軸ｓｈ３に伝達するための第１の伝動部材としてのピン、７５は駆動軸ｓｈ３の回転を駆動側カップリング６４に伝達するための第２の伝動部材としてのピンである。なお、前記駆動軸ｓｈ３における駆動ギヤｇｒ２と対応する部分に、ピン７４を貫通させる孔ｈ１が、前記駆動軸ｓｈ３の先端部に、ピン７５を貫通させる孔ｈ２が形成され、ピン７４は孔ｈ１を介して、ピン７５は孔ｈ２を介して駆動軸ｓｈ３に取り付けられる。
【００７２】
前記駆動側カップリング６４は、駆動側回転体としてのカップリングベース７１、中間回転体としてのカップリングミドル７２、被駆動側回転体としてのカップリングティップ７３、カップリングベース７１とカップリングミドル７２との間に配設された駆動側の転動部材としての複数の、本実施の形態においては、２個のボール７６、カップリングミドル７２とカップリングティップ７３との間に配設された被駆動側の転動部材としての複数の、本実施の形態においては、２個のボール７７、駆動側カップリング６４の外周を包囲する環状体から成るカップリングカバー７９、前記嵌合凸部６６内に配設された前記スプリング６８等を有する。
【００７３】
図６に示されるように、第１の方向をＸ軸の方向とし、第２の方向をＹ軸の方向とし、第３の方向をＺ軸の方向としたとき、カップリングベース７１、カップリングミドル７２及びカップリングティップ７３は、Ｚ軸の方向に積層され、カップリングミドル７２は、ボール７７を回動させながらカップリングティップ７３に対してＸ軸の方向に移動させられ、ボール７６を回動させながらカップリングベース７１に対してＹ軸の方向に移動させられる。
【００７４】
前記カップリングベース７１は、環状体から成り、駆動軸ｓｈ３を摺動自在に貫通させて収容するための孔ｈ３が中央に形成されたプレート部８１を備え、該プレート部８１の一方の面、本実施の形態においては、カップリングミドル７２と対向する面Ｓａに、前記被駆動側カップリング６５（図４）に向けて突出させて、前記孔ｈ３を包囲する筒状部８２が形成され、前記面Ｓａの筒状部８２より径方向外方の、円周方向における２箇所に、第１の転動部材保持部としてのボール保持部８３が、互いに１８０〔°〕隔てて、かつ、被駆動側カップリング６５に向けて突出させて形成される。
【００７５】
そして、前記筒状部８２の径方向内方に、筒状の形状を有し、ピン７５が取り付けられた駆動軸ｓｈ３の先端部を収容する伝動部材収容部としてのピン収容部８５が形成され、該ピン収容部８５内の円周方向における２箇所に、ピン７５と係合させられる係合部としての溝ｍ１、ｍ２が互いに９０〔°〕隔てて形成されるとともに、ピン７５を溝ｍ１、ｍ２に誘導するためのテーパ部ｔｐ１、ｒｐ２が溝ｍ１、ｍ２に隣接させて形成され、ピン７５と溝ｍ１、ｍ２とが係脱させられる。
【００７６】
したがって、駆動軸ｓｈ３は、ピン７５と溝ｍ１、ｍ２とが係合させられると、カップリングベース７１に対して軸方向及び円周方向において移動不能になり、ピン７５と溝ｍ１、ｍ２との係合が解除されると、カップリングベース７１に対して軸方向及び円周方向において移動自在になる。なお、溝ｍ１、ｍ２は、ピン７５の抜止めとして機能し、径方向寸法がピン７５の長さより大きくされる。
【００７７】
また、前記各ボール保持部８３は、カップリングミドル７２と共にボール７６を保持するために、円周方向において所定の角度にわたって平坦に形成された第１の保持部８７、及び該第１の保持部８７の一端から突出させて形成された第２の保持部８８を備え、該第２の保持部８８における第１の保持部８７側の面８９が、ボール７６を保持するために湾曲させられる。前記各第２の保持部８８はＹ軸の方向における対角上に配置される。
【００７８】
なお、プレート部８１の他方の面、本実施の形態においては、駆動ギヤｇｒ２と対向する面は平坦にされる。
【００７９】
そして、前記カップリングミドル７２は、環状体から成り、カップリングベース７１の前記筒状部８２を摺動自在に貫通させて収容するための孔ｈ４が中央に形成されたプレート部９１を備え、該プレート部９１の一方の面、本実施の形態においては、カップリングベース７１と対向する面Ｓｂには、孔ｈ４より径方向外方の円周方向における２箇所に、凹部から成る第２の転動部材保持部としてのボール保持部９３が互いに１８０〔°〕隔てて形成され、前記プレート部９１の他方の面、本実施の形態においては、カップリングティップ７３と対向する面Ｓｃには、前記孔ｈ４より径方向外方の円周方向における２箇所に、凹部から成る第３の転動部材保持部としてのボール保持部９４が、互いに１８０〔°〕隔てて、かつ、ボール保持部９３に対して９０〔°〕隔てて形成される。
【００８０】
前記各ボール保持部９３は、カップリングベース７１と共にボール７６を保持するために、円周方向において所定の角度にわたって形成された第１の保持部９５、及び該第１の保持部９５の一端から突出させて形成された第２の保持部９６を備え、該第２の保持部９６における第１の保持部９５側の面９７が、ボール７６を保持するために湾曲させられる。なお、各ボール保持部９３はＹ軸の方向における対角上に配置される。
【００８１】
また、前記各ボール保持部９４は、カップリングティップ７３と共にボール７７を保持するために、円周方向において所定の角度にわたって形成された第１の保持部９８、及び該第１の保持部９８の一端から突出させて形成された第２の保持部９９を備え、該第２の保持部９９における第１の保持部９８側の面１００が、ボール７７を保持するために湾曲させられる。なお、各ボール保持部９４はＸ軸の方向における対角上に配置される。
【００８２】
そして、前記カップリングティップ７３は、環状の形状を有するフランジ部１０１を備え、該フランジ部１０１の一方の面、本実施の形態においては、カップリングミドル７２と対向する面Ｓｄから駆動ギヤｇｒ２に向けて突出させて、前記面Ｓｄの外周縁上の、円周方向における２箇所に、第４の転動部材保持部としてのボール保持部１０３が、互いに１８０〔°〕隔てて、かつ、駆動ギヤｇｒ２に向けて突出させて形成される。
【００８３】
該各ボール保持部１０３は、カップリングミドル７２と共にボール７７を保持するために、円周方向において所定の角度にわたって形成された第１の保持部１０４、及び該第１の保持部１０４の一端から突出させて形成された第２の保持部１０５を備え、該第２の保持部１０５における第１の保持部１０４側の面１０６が、ボール７７を保持するために湾曲させられる。なお、各ボール保持部１０３はＸ軸の方向における対角上に配置される。
【００８４】
また、前記フランジ部１０１の他方の面、本実施の形態においては、前記被駆動側カップリング６５（図４）と対向する面Ｓｅの中央に、所定の径を有するボス部１２０が被駆動側カップリング６５に向けて突出させて形成され、前記ボス部１２０から前記嵌合凸部６６が被駆動側カップリング６５に向けて突出させて形成される。ボス部１２０は、前記面Ｓｄ側において、筒状の形状を有し、ピン収容部８５と連通する伝動部材退避部としてのピン空転空間１１０を形成する。該ピン空転空間１１０は、ピン７５が進入したときに、駆動軸ｓｈ３及びピン７５が駆動側カップリング６４に対して回転することができる空転領域となる。
【００８５】
そして、図１１において矢印Ｄで示されるように、カップリングベース７１のボール保持部８３の第２の保持部８８にボール７６を当て、矢印Ｅで示されるようにカップリングミドル７２をＺ軸の方向に移動させ、カップリングベース７１に当接させると、図１２に示されるように、ボール７６は、第２の保持部８８、９６によって保持される。また、このとき、ボール７６と第２の保持部８８、９６の各先端とが係合させられるので、カップリングベース７１とカップリングミドル７２とがＺ軸の方向において分離するのが阻止される。
【００８６】
したがって、ボール７６を回転させながら、カップリングベース７１に対してカップリングミドル７２をＹ軸の方向に移動させることができる。
【００８７】
そして、図１３において矢印Ｇで示されるように、カップリングミドル７２のボール保持部９４の第２の保持部９９にボール７７を当て、矢印Ｈで示されるようにカップリングティップ７３をＺ軸の方向に移動させ、カップリングミドル７２に当接させると、図１４に示されるように、ボール７７は、第２の保持部９９、１０５によって保持される。また、このとき、ボール７７と第２の保持部９９、１０５の各先端とが係合させられるので、カップリングミドル７２とカップリングティップ７３とがＺ軸の方向において分離するのが阻止される。
【００８８】
したがって、ボール７７を回転させながら、カップリングティップ７３に対してカップリングミドル７２をＸ軸の方向に移動させることができる。
【００８９】
このようにして、カップリングベース７１、カップリングミドル７２及びカップリングティップ７３を組み立てると、カップリングミドル７２をＸ−Ｙ軸の平面上で移動させることができる。そして、駆動軸ｓｈ３に対してカップリングティップ７３をＸ−Ｙ軸の平面上で移動させることができる。
【００９０】
また、前記スプリング６８は、カップリングベース７１、カップリングミドル７２及びカップリングティップ７３が組み立てられる際に、嵌合凸部６６内における、駆動軸ｓｈ３の先端の受け座１２３と嵌合凸部６６の先端１２１との間に配設され、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれたときに、所定の付勢力でカップリングティップ７３を付勢し、嵌合凸部６６を被駆動側カップリング６５に押し付ける。なお、スプリング６８の端部と前記受け座１２３及び嵌合凸部６６の先端１２１とが相対的に移動するのに伴って摩擦が発生するのを防止するために、受け座１２３及び嵌合凸部６６の先端１２１におけるスプリング６８との接触面に摩擦防止剤等が塗布される。本実施の形態においては、スプリング６８が駆動軸ｓｈ３の先端の受け座１２３と嵌合凸部６６の先端１２１との間に配設されるようになっているが、スプリング６８を、嵌合凸部６６内における、カップリングベース７１と嵌合凸部６６の先端１２１との間に配設することもできる。
【００９１】
そして、前記カップリングカバー７９は、カップリングベース７１、カップリングミドル７２及びカップリングティップ７３が組み立てられたときに、カップリングミドル７２の外周縁を覆い、前記ボール７６、７７が脱落するのを防止する。そのために、前記カップリングカバー７９は、Ｚ軸の方向においてカップリングミドル７２を覆うだけの高さを有する環状体１１２を備え、該環状体１１２の内周面におけるボール保持部９３、９４に対応する４箇所に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の方向にボール７６、７７が移動するのを規制する規制部１１３が形成される。
【００９２】
次に、前記カップリング断続機構の作動が解除され、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれるときの第２の駆動伝達装置５１の動作について説明する。
【００９３】
図１５は本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの非連結状態を示す図、図１６は本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとの連結状態を示す図、図１７は本発明の実施の形態における嵌合凸部と嵌合凹部との関係を説明するための第１の図、図１８は本発明の実施の形態における嵌合凸部と嵌合凹部との関係を説明するための第２の図である。
【００９４】
図において、６４は駆動側カップリング、６５は被駆動側カップリング、６６は嵌合凸部、１３１は嵌合凹部、ｓｈ３は駆動軸、７１はカップリングベース、７２はカップリングミドル、７３はカップリングティップ、７５はピン、７７はボールである。
【００９５】
前記カップリング断続機構が作動させられ、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれている場合、図１５に示されるように、スプリング６８がカップリングティップ７３を矢印Ｊ方向に所定の付勢力で付勢し、カップリング断続機構のアクチュエータが、スプリング６８の付勢力に抗してカップリングティップ７３を矢印Ｋ方向に押す。
【００９６】
したがって、スプリング６８は圧縮させられ、ピン７５はピン空転空間１１０内に置かれる。
【００９７】
前述されたように、本実施の形態においては、カップリングティップ７３を駆動軸ｓｈ３に対してＸ−Ｙ軸の平面上で移動させることができるようになっているので、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれている場合、又は駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれている場合に、カップリングティップ７３の所定の箇所、例えば、嵌合凸部６６が外部から矢印Ｌ方向に力を受けることがあるが、駆動側カップリング６４内に配設されたスプリング６８が復元力で嵌合凸部６６を矢印Ｍ方向に押すので、カップリングティップ７３が駆動軸ｓｈ３の軸線上から大きくずれることはない。
【００９８】
この状態でカップリング断続機構の作動が解除されると、スプリング６８は、伸長し、カップリングティップ７３を、被駆動側カップリング６５に向けて矢印Ｎ方向に所定の付勢力で押し、これに伴って駆動側カップリング６４が駆動軸ｓｈ３に対して被駆動側カップリング６５に向けて移動させられ、嵌合凸部６６が嵌合凹部１３１内に進入させられ、被駆動側カップリング６５に押し付けられる。
【００９９】
このとき、ピン７５は、ピン空転空間１１０からピン収容部８５に移動し、テーパ部ｔｐ１、ｔｐ２（図１０）に沿ってピン収容部８５内を更に移動し、前記溝ｍ１、ｍ２（図９）内に誘導される。
【０１００】
続いて、ピン７５と前記溝ｍ１、ｍ２とが係合させられると、前記駆動モータＭ（図５）が駆動され、駆動軸ｓｈ３が回転させられ、これに伴って、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１とが嵌合させられ、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれる。
【０１０１】
なお、嵌合凹部１３１は、図１７及び１８に示されるように、嵌合凸部６６の形状に対応する三角柱状の形状を有するが、嵌合凸部６６の外周面と嵌合凹部１３１の内周面との隙間が小さいと、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１とを嵌合させるのが困難になってしまう。
【０１０２】
そこで、本実施の形態においては、図１８に示されるように、嵌合凸部６６の外周面と嵌合凹部１３１の内周面との間に所定の隙間が形成され、嵌合凸部６６が回転させられたときに、嵌合凸部６６を形成する三角柱の頂点ｑ１〜ｑ３が嵌合凹部１３１の内周面の各壁ｗ１〜ｗ３を押すことによって被駆動側カップリング６５が回転させられるようになっている。
【０１０３】
この場合、駆動軸ｓｈ３と前記被駆動軸ｓｈ４との軸ずれの量をδとし、被駆動側カップリング６５の内径をφＤとし、嵌合凸部６６の外径をφｄとすると、
φＤ≧φｄ＋２δ
になる。
【０１０４】
なお、図１７において、１０１はカップリングティップ７３のフランジ部、１０３はボール保持部である。
【０１０５】
次に、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれている場合に駆動モータＭを駆動したときの第２の駆動伝達装置５１の動作について説明する。
【０１０６】
図１は本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが連結状態に置かれている場合に駆動モータを駆動したときの第２の駆動伝達装置の動作を説明するための図である。
【０１０７】
第２の駆動伝達装置５１において、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが連結状態に置かれている場合、スプリング６８が所定の付勢力でカップリングティップ７３を矢印Ｎ方向に付勢し、ピン７５と前記溝ｍ１、ｍ２（図９）とが係合させられている。このとき、駆動モータＭ（図５）が駆動されると、駆動モータＭの回転が駆動ギヤｇｒ２に伝達され、駆動軸ｓｈ３が矢印Ｐ方向に回転させられ、駆動軸ｓｈ３の回転がピン７５を介して駆動側カップリング６４に伝達され、該駆動側カップリング６４が矢印Ｑ方向に回転させられる。
【０１０８】
そして、このとき、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１とが嵌合させられているので、嵌合凸部６６は矢印Ｒ方向に回転させられ、被駆動側カップリング６５は矢印Ｓ方向に回転させられる。
【０１０９】
したがって、駆動軸ｓｈ３と前記被駆動軸ｓｈ４との軸ずれがある場合でも、駆動側カップリング６４によって軸ずれが吸収されるので、駆動モータＭの回転が前記現像ローラ３３に円滑に伝達される。その結果、画像形成ユニット１６Ｂｋ（図３）において振動が発生したり、画像の品位が低下したりすることがない。
【０１１０】
また、駆動モータＭの回転が現像ローラ３３に伝達されている間、スプリング６８の付勢力によって嵌合凸部６６が被駆動側カップリング６５に押し付けられるので、駆動側カップリング６４が被駆動側カップリング６５から外れることがない。
【０１１１】
そして、駆動軸ｓｈ３及びカップリングテイップ７３が回転させられている間、スプリング６８も共に回転させられるので、駆動軸ｓｈ３及びカップリングテイップ７３とスプリング６８との間に摩擦が発生することがない。
【０１１２】
ところで、本実施の形態において、プリンタ１０（図２）は、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを備えるので、カラーの画像を形成することができるが、例えば、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを使用せず、画像形成ユニット１６Ｂｋだけを使用してブラックの画像を形成することもできる。
【０１１３】
その場合、駆動モータＭの回転が画像形成ユニット１６Ｂｋだけに伝達され、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃには伝達されない。画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいては、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれるとともに、駆動モータＭが駆動される。
【０１１４】
次に、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれている場合に、駆動モータＭを駆動したときの第２の駆動伝達装置５１の動作について説明する。
【０１１５】
図１９は本発明の実施の形態における駆動側カップリングと被駆動側カップリングとが非連結状態に置かれている場合に駆動モータを駆動したときの第２の駆動伝達装置を説明するための図である。
【０１１６】
第２の駆動伝達装置５１において、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれている場合、スプリング６８は所定の付勢力でカップリングティップ７３を矢印Ｊ方向に付勢し、カップリング断続機構のアクチュエータは、スプリング６８の付勢力に抗してカップリングティップ７３を矢印Ｋ方向に押す。これにより、スプリング６８は圧縮させられ、ピン７５は、ピン空転空間１１０に置かれ、前記付勢力で駆動軸ｓｈ３を矢印Ｕ方向に押す。
【０１１７】
この状態で、駆動モータＭ（図５）が駆動されると、駆動モータＭの回転が駆動ギヤｇｒ２に伝達され、駆動軸ｓｈ３が矢印Ｖ方向に回転させられるが、ピン７５と溝ｍ１、ｍ２（図９）とが係合されていないので、駆動軸ｓｈ３の回転は駆動側カップリング６４に伝達されず、駆動軸ｓｈ３は駆動側カップリング６４内で回転（空転）させられる。
【０１１８】
このとき、カップリングベース７１の孔ｈ３と駆動軸ｓｈ３との間に発生する摩擦力が極めて小さいので、駆動側カップリング６４は回転しない。
【０１１９】
なお、駆動軸ｓｈ３が回転させられるのに対してカップリングティップ７３は回転しないので、スプリング６８は、駆動軸ｓｈ３に対して連れ回りで回転させられるか、又は嵌合凸部６６とスプリング６８との間に発生する摩擦力で回転が阻止される。この場合、駆動軸ｓｈ３の受け座１２３（図７）及び嵌合凸部６６の先端１２１におけるスプリング６８との接触面に摩擦防止剤等が塗布されているので、スプリング６８、駆動軸ｓｈ３の受け座１２３、嵌合凸部６６の先端１２１等が摩耗するのを防止することができる。
【０１２０】
このように、本実施の形態においては、前記駆動側カップリング６４が、駆動軸ｓｈ３と被駆動軸ｓｈ４との軸ずれを吸収するオルダムカップリングであり、カップリングベース７１、カップリングミドル７２及びカップリングティップ７３を備えるとともに、カップリングティップ７３を被駆動側カップリング６５に向けて付勢するスプリング６８を内蔵するので、スプリング６８の付勢力で駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とを連結状態に置くことができる。
【０１２１】
したがって、スプリング６８を駆動側カップリング６４外に配設する必要がないので、第２の駆動伝達装置５１を小型化することができる。
【０１２２】
また、駆動側カップリング６４によって、前記駆動軸ｓｈ３と被駆動軸ｓｈ４との軸ずれが吸収されるので、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて振動が発生したり、画像の品位が低下したりすることがない。
【０１２３】
さらに、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれているときに、駆動軸ｓｈ３に対する直角の方向の平面上でカップリングティップ７３の位置が変動するのがスプリング６８の復元力によって阻止されるので、嵌合凸部６６と嵌合凹部１３１とを容易に嵌合させ、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とを容易に連結状態に置くことができる。したがって、嵌合凹部１３１を小さくすることができ、被駆動側カップリング６５を大きくする必要がなくなり、第２の駆動伝達装置５１を一層小型化することができる。
【０１２４】
その結果、プリンタ１０を小型化することができる。
【０１２５】
また、駆動側カップリング６４と被駆動側カップリング６５とが非連結状態に置かれたときに駆動軸ｓｈ３に回転が伝達されても、ピン７５と溝ｍ１、ｍ２との係合が解除され、駆動側カップリング６４は回転しないので、カップリング断続機構のアクチュエータと駆動側カップリング６４との間に摩擦が発生することがない。したがって、第２の駆動伝達装置５１の寿命を長くすることができる。
【０１２６】
本実施の形態においては、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおける感光体ドラム３１、現像ローラ３３等に回転を伝達するための第１、第２の駆動伝達装置５０、５１について説明しているが、本発明を感光体ドラム３１、現像ローラ３３等とは別のローラに回転を伝達するための駆動伝達装置に適用することができる。
【０１２７】
さらに、本実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１２８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１２９】
５１    第２の駆動伝達装置
６３    第２の連結装置
６４    駆動側カップリング
６５    被駆動側カップリング
６８    スプリング
７１    カップリングベース
７２    カップリングミドル
７３    カップリングティップ
Ｍ    駆動モータ
ｓｈ３    駆動軸
ｓｈ４    被駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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