(57)【要約】【課題】差圧による推定に代えてもしくはこれを補完して、微粒子の堆積量を推定可能な排気浄化装置を提供する。【解決手段】加速度を検出する加速度検出部７１ａと、内燃機関２の温度を含む車両の走行状況を検出する走行状況検出部７１ｂと、排気が流れる排気通路４に配置され、排気に含まれる微粒子を捕集するフィルタ部１２と、排気通路において、フィルタ部の上流および下流の排気の温度差を測定する温度差測定部１３と、フィルタ部で捕集された微粒子の堆積量と、フィルタ部の上流と下流での排気の温度差との対応関係を加速度に応じて示すマップ７２ｍを格納するマップ格納部７２と、内燃機関の温度が所定温度以上であり、かつ加速度が所定加速度以下であると判定された状態が所定時間以上継続している定常運転状態である場合に、加速度に応じてマップを照会し、排気の温度差に基づいて微粒子の堆積量を推定する堆積量推定部７３とを備える。【選択図】  図１
2020159239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の加速度を検出する加速度検出部と、
前記車両の内燃機関の温度を含む前記車両の走行状況を検出する走行状況検出部と、
前記内燃機関の排気が流れる排気通路に配置され、前記排気に含まれる微粒子を捕集するフィルタ部と、
前記排気通路において、前記フィルタ部の上流および下流の前記排気の温度差を測定する温度差測定部と、
前記フィルタ部で捕集された前記微粒子の堆積量と、前記フィルタ部の上流と下流での前記排気の温度差との対応関係を前記車両の加速度に応じて示すマップを格納するマップ格納部と、
前記内燃機関の温度が所定温度以上であり、かつ前記車両の加速度が所定加速度以下であると判定された状態が所定時間以上継続している定常運転状態である場合に、前記車両の加速度に応じて前記マップを照会し、前記排気の温度差に基づいて前記微粒子の堆積量を推定する堆積量推定部と、を備える
ことを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記堆積量推定部は、前記排気の温度差と、前記定常運転状態において前記フィルタ部に前記微粒子が堆積されていない場合における前記排気の温度差との比較に基づいて、前記微粒子の堆積量を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記定常運転状態は、前記車両が停止していることをさらに要件とする
ことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記堆積量推定部が推定した前記微粒子の堆積量と、所定閾値との比較に基づいて、前記フィルタ部から前記微粒子を除去して再生させる再生制御部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関から排出される排気を浄化する排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関、例えば車両に搭載されるガソリンエンジンの排気は、大気汚染の原因となる微粒子（ＰＭ：Particulate Matter）を含んでいる。微粒子は、例えばカーボン（煤）やエンジンオイル由来の灰分（アッシュ）などの粒子状物質の総称である。このため、ガソリンエンジンが搭載された車両には、排気を浄化する排気浄化装置が備えられている（特許文献１参照）。排気浄化装置は、ガソリンエンジンの排気中から微粒子を除去し、微粒子除去後のクリーンガスを大気中に放出する。
【０００３】
排気浄化装置は、排気を浄化するためのフィルタ（例えば、ガソリンパティキュレートフィルタ）を備えて構成され、フィルタで排気から微粒子を捕集し、排気中から除去する。
【０００４】
フィルタで微粒子を捕集し続けると、堆積した微粒子によってフィルタに目詰まりが生じ、例えば排気圧の増大によって燃費を低下させるおそれがある。このため、フィルタは、微粒子を適切に捕集可能な状態に適宜再生される。再生時には、例えば捕集された微粒子を燃焼させ、フィルタから除去する。このような再生を繰り返すことで、フィルタの継続使用が可能となる。
【０００５】
したがって、フィルタの性能を維持するべく、適切に再生を行うためには、フィルタにおける微粒子の堆積量を精度よく推定する必要がある。例えば、微粒子が堆積してフィルタが目詰まりすると、フィルタへの排気の入口側と出口側の圧力に差が生じる。具体的には、入口側の圧力が高く、出口側の圧力が低くなり、微粒子堆積量が増えるにつれて両者の差圧は大きくなる。したがって、このような差圧との対応関係によれば、微粒子堆積量を推定することは可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、微粒子の堆積量が少ない段階（堆積の初期段階）では、排気の差圧が小さく、差圧に基づいて堆積量を推定することが難しい。また、微粒子の堆積態様、例えば偏りなどによっても、堆積量の推定誤差が生じやすい。このため、差圧による推定に代えてもしくはこれを補完して、微粒子の堆積量を推定することが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の排気浄化装置は、加速度検出部と、走行状況検出部と、フィルタ部と、温度差測定部と、マップ格納部と、堆積量推定部とを備える。加速度検出部は、車両の加速度を検出する。走行状況検出部は、車両の内燃機関の温度を含む車両の走行状況を検出する。フィルタ部は、内燃機関の排気が流れる排気通路に配置され、排気に含まれる微粒子を捕集する。温度差測定部は、排気通路において、フィルタ部の上流および下流の排気の温度差を測定する。マップ格納部は、フィルタ部で捕集された微粒子の堆積量と、フィルタ部の上流と下流での排気の温度差との対応関係を車両の加速度に応じて示すマップを格納する。堆積量推定部は、内燃機関の温度が所定温度以上であり、かつ車両の加速度が所定加速度以下であると判定された状態が所定時間以上継続している定常運転状態である場合に、車両の加速度に応じてマップを照会し、排気の温度差に基づいて微粒子の堆積量を推定する。
【０００９】
堆積量推定部は、排気の温度差と、定常運転状態においてフィルタ部に微粒子が堆積されていない場合における排気の温度差との比較に基づいて、微粒子の堆積量を推定する。
【００１０】
定常運転状態は、車両が停止していることをさらに要件とする。
【００１１】
堆積量推定部が推定した微粒子の堆積量と、所定閾値との比較に基づいて、フィルタ部から微粒子を除去して再生させる再生制御部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の排気浄化装置によれば、差圧による推定に代えてもしくはこれを補完して、微粒子の堆積量を推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置の概略構成を模式的に示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置において、一定速度での走行時における微粒子の堆積量と排気の温度差（入口温度と出口温度の差）との関係を示すマップの一例を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置におけるフィルタの再生制御の前提となる車速、排気の入口温度と出口温度、排気温度差のそれぞれの時間変化の一例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置におけるフィルタの再生制御の流れを示すフロー図。
【図５】本発明の一実施形態に係る排気浄化装置におけるフィルタの再生処理の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る排気浄化装置について、図１から図５を参照して説明する。本実施形態の排気浄化装置は、内燃機関の排気を浄化する装置である。内燃機関は、例えば車両に搭載された各種のエンジンであり、本実施形態ではガソリンエンジンを適用する。ただし、ディーゼルエンジンやハイブリッド車に搭載されたエンジンなどであっても構わない。車両は、自家用の乗用自動車、あるいはトラックやバスなどの事業用自動車のいずれであってもよく、用途や車種は特に問わない。また、右ハンドル車、左ハンドル車のいずれであってもよい。
【００１５】
図１は、本実施形態の排気浄化装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、排気浄化装置１は、エンジン２の燃焼室２１から排出される排気を浄化する構成となっている。
【００１６】
エンジン２の燃焼室２１には、吸気弁２２を開いて吸気通路３から吸気が吸入される。燃焼室２１への吸気量は、吸気絞り弁２３の開閉によって調整される。次いで、加熱圧縮された吸気にインジェクタ２４から燃焼室２１に向けて燃料（ガソリン）が噴射される。続いて、点火プラグ２５が点火し、空気と燃料を含む混合気が燃焼室２１で燃焼する。混合気の燃焼により、燃焼室２１内でピストン２６が往復運動し、このエネルギーがピストン２６に連結されたクランクシャフト２７の回転運動に変換されて出力される。燃焼後の混合気（排気）は、排気弁２８を開いて燃焼室２１から排気通路４を通して排出され、排気浄化装置１で浄化された後に大気中へ放出される。なお、本実施形態では、エンジン２をガソリン直噴型とするが、ポート噴射型やディーゼルエンジンであってもよい。
【００１７】
エンジン２は、排気通路４から分岐して排気を燃焼室２１へ循環させる排気循環路５を有している。循環気は、排気循環路５に設けられた循環気クーラやターボチャージャ（いずれも図示省略）などを経由し、循環気弁６の開閉によって吸気通路３の最下流などに導入される。
【００１８】
排気浄化装置１は、触媒部１１と、フィルタ部１２と、温度差測定部１３と、圧力測定部１４とを備える。触媒部１１およびフィルタ部１２は、排気を通流させる通気路１１ａ，１２ａを内部に有する略筒状の構造体であり、燃焼室２１と繋がる排気通路４の途中に配置され、排気通路４の一部を構成する。なお、本実施形態では、触媒部１１とフィルタ部１２を別体としているが、これらは一体化させてもよい。いずれの場合も、触媒部１１を排気の流れの上流側、フィルタ部１２を下流側に配置すればよいが、これとは逆の配置であってもよい。
【００１９】
触媒部１１は、排気通路４に配置され、排気中に含まれる炭化水素や一酸化炭素を触媒１１ｃにより酸化除去するとともに、一酸化窒素を還元して窒素を生成させる。また、触媒部１１は、燃焼室２１で燃焼されなかった燃料（ガソリン）やエンジンオイルの燃え残りなどを酸化させて除去する。
【００２０】
フィルタ部１２は、排気通路４に配置され、燃焼室２１から排出された排気に含まれる微粒子をフィルタ（例えば、ガソリンパティキュレートフィルタ）１２ｆで捕集して除去し、排気を浄化する。微粒子（ＰＭ：Particulate Matter）は、粒子状物質の総称であるが、本実施形態ではカーボン（煤）やエンジンオイル由来の灰分（アッシュ）などを含み、フィルタ１２ｆに捕集されて堆積される物質とする。煤は可燃性粒子、アッシュは不燃性粒子である。フィルタ１２ｆの構成は特に限定されないが、例えば炭化ケイ素やコージライトなどを素材とした多孔質セラミックからなるウォールフロー型のフィルタとして構成できる。フィルタ１２ｆを通過した排気は、微粒子が除去され、浄化された状態で排気浄化装置１から流出する。ただし、捕集された微粒子がフィルタ１２ｆに堆積していくため、フィルタ１２ｆは徐々に目詰まりする。このため、堆積した微粒子、具体的には煤を適宜燃焼させてフィルタ１２ｆから取り除き、微粒子を適切に捕集可能な状態にフィルタ１２ｆを再生させねばならない。
【００２１】
温度差測定部１３は、排気通路４において、フィルタ部１２の上流および下流の排気の温度差を測定する。本実施形態において、温度差測定部１３は、２つの温度センサ１３ａ，１３ｂを有する。第１の温度センサ１３ａは、排気通路４のフィルタ部１２の上流で排気の温度を測定する。一例として、第１の温度センサ１３ａは、排気通路４におけるフィルタ部１２の入口１２ｉの近傍に配置される。一方、第２の温度センサ１３ｂは、排気通路４のフィルタ部１２の下流で排気の温度を測定する。一例として、第２の温度センサ１３ｂは、排気通路４におけるフィルタ部１２の出口１２ｏの近傍に配置される。入口１２ｉは、排気通路４からフィルタ部１２への排気の流入口であり、出口１２ｏは、フィルタ部１２から排気通路４への排気の流出口である。入口１２ｉからフィルタ部１２に流入した排気は、フィルタ１２ｆを通過して出口１２ｏから排気通路４に流出する。以下、第１の温度センサ１３ａで測定された排気温度を入口温度、第２の温度センサ１３ｂで測定された排気温度を出口温度という。温度差測定部１３は、２つの温度センサ１３ａ，１３ｂで測定されたそれぞれの排気温度に基づいて、入口温度と出口温度の差、すなわちフィルタ部１２の上流の排気温度と下流の排気温度の差を検出する。温度差測定部１３で検出された入口温度、出口温度、およびこれらの温度差のデータは、有線もしくは無線を介して、後述する制御部７に送られる。
【００２２】
圧力測定部１４は、排気通路４を流れる排気の圧力を測定する。本実施形態において、圧力測定部１４は、２つの圧力センサ１４ａ，１４ｂを有する。第１の圧力センサ１４ａは、排気通路４のフィルタ部１２の上流で排気の圧力を測定する。一例として、第１の圧力センサ１４ａは、排気通路４におけるフィルタ部１２の入口１２ｉの近傍に配置される。一方、第２の圧力センサ１４ｂは、排気通路４のフィルタ部１２の下流で排気の圧力を測定する。一例として、第２の圧力センサ１４ｂは、排気通路４におけるフィルタ部１２の出口１２ｏの近傍に配置される。第２の圧力センサ１４ｂは、排気通路４におけるフィルタ部１２の出口１２ｏの近傍に配置される。圧力測定部１４は、２つの圧力センサ１４ａ，１４ｂで測定されたそれぞれの排気圧力に基づいて、フィルタ部１２の上流の排気圧と下流の排気圧の差を検出する。圧力センサ１４ａ，１４ｂで測定されたそれぞれの排気圧およびこれらの圧力差（差圧）のデータは、有線もしくは無線を介して、後述する制御部７に送られる。
【００２３】
排気浄化装置１は、排気の浄化を制御する制御部７を備えている。制御部７は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、入出力回路、タイマなどを含んで構成される。例えば、制御部７は、制御に関する各種データを入出力回路により読み込み、記憶装置からメモリに読み出したプログラムを用いてＣＰＵで演算処理を行う。処理結果に基づき、制御部７は、フィルタ１２ｆの再生制御を行う。制御部７は、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）として構成されていてもよいし、車両ＥＣＵとは独立して構成されていてもよい。
【００２４】
図１に示すように、制御部７は、具体的な制御を実行するため、検出部７１（加速度検出部７１ａおよび走行状況検出部７１ｂ）、マップ格納部７２、堆積量推定部７３、再生制御部７４を備える。
【００２５】
検出部７１は、排気浄化にあたってフィルタ１２ｆの再生に寄与する車両の走行状況を検出し、各種の情報（検出データ）を取得する。車両は、排気浄化装置１が搭載された自車両である。検出部７１は、堆積量推定部７３および再生制御部７４に対して検出データを適宜与える。検出データには、車両の加速度およびエンジン２の温度が含まれる。したがって、検出部７１は、加速度検出部７１ａと走行状況検出部７１ｂを備える。加速度検出部７１ａは、例えば加速度センサを有し、車両の加速度を検出する。走行状況検出部７１ｂは、例えばエンジン２の冷却水温やエンジンオイルの温度を検出する各種のセンサを有し、エンジン２の温度を含む車両の走行状況を検出する。
【００２６】
マップ格納部７２は、フィルタ部１２に堆積した微粒子の堆積量を推定する際に用いるマップ７２ｍを格納して管理する。マップ７２ｍは、微粒子の堆積量と排気の温度差（入口温度と出口温度の差）との関係を、車両の加速度に応じて示す。微粒子の堆積量と排気の温度差との関係を示すレコードは、適宜更新（追加、変更、削除）され、マップ７２ｍは、常に最新の情報に維持される。
【００２７】
図２には、マップ７２ｍの一例を示す。図２において、Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３は、微粒子の堆積量と排気の温度差との対応関係をそれぞれ示している。Ｌ２１は車両がアイドル状態である場合、Ｌ２２は車両が所定加速度以下で低速走行している場合、Ｌ２３は車両が所定加速度以下で高速走行している場合における対応関係である。アイドル状態は、暖機運転が終了し、エンジン２の温度が所定温度以上で車両が停止している状態である。所定温度（以下、基準温度という）は、エンジン２が暖機したとみなせる温度であり、例えばエンジン２の冷却水温の値として設定される。エンジン２の冷却水温の値であれば、基準温度は６０℃程度である。また、エンジン２の温度をエンジンオイルの温度で測定してもよく、この場合には基準温度をエンジンオイルの温度の値として設定する。所定加速度（以下、基準加速度という）は、例えば０．０２ｍ／ｓ２から０．０７ｍ／ｓ２程度の範囲内であり、一例として０．０５ｍ／ｓ２である。図２に示すように、排気温度差は、微粒子堆積量が少ないほど大きく、多いほど小さくなり、所定量に達するとゼロになる。
【００２８】
堆積量推定部７３は、検出部７１の検出結果、温度差測定部１３の測定結果、およびマップ７２ｍに基づいて、フィルタ１２ｆにおける微粒子の堆積量を推定する。堆積量推定部７３は、例えばプログラムとしてメモリに格納されている。なお、かかるプログラムをクラウド上に格納し、制御部７をクラウドと適宜通信させて所望のプログラムを利用可能とする構成であってもよい。この場合、制御部７は、クラウドとの通信モジュールなどを備えた構成とする。
【００２９】
堆積量推定部７３は、所定条件下において、車両の加速度に対応するマップ７２ｍを照会し、排気温度差に基づいて微粒子堆積量を推定する。所定条件は、エンジン２の温度が基準温度以上で、かつ車両の加速度が基準加速度以下である状態が所定時間以上継続している場合である。本実施形態では、所定条件を満たした車両の運転状態を定常運転状態と規定する。基準温度および基準加速度は、上述したとおりである。所定時間（以下、基準時間という）は、例えば１０秒から６０秒程度の範囲であり、一例として３０秒である。排気温度差は、フィルタ部１２の上流と下流での排気の温度差であり、本実施形態では入口温度と出口温度の差分である。微粒子堆積量は、フィルタ部１２で捕集されて堆積した微粒子の捕集量（堆積量）である。堆積量推定部７３は、推定した微粒子堆積量を再生制御部７４に与える。
【００３０】
堆積量推定部７３において、排気温度差に基づいて微粒子堆積量が推定可能であるのは、次のような理由による。図３には、車速、排気の入口温度と出口温度、排気温度差のそれぞれの時間変化の一例を示す。図３において、Ｌ３１は、車速の時間変化である。Ｌ３２とＬ３３は、未堆積状態における排気の入口温度と出口温度の時間変化である。未堆積状態は、フィルタ１２ｆに微粒子が堆積していない新品状態のほか、フィルタ１２ｆが再生された直後の状態である。Ｌ３４とＬ３５は、堆積状態における排気の入口温度と出口温度の時間変化である。堆積状態は、フィルタ１２ｆの再生を要する程度までフィルタ１２ｆに微粒子が堆積した状態、端的には再生から一定時間経過後や一定距離走行後の状態である。Ｌ３６は、未堆積状態における排気温度差の時間変化である。Ｌ３７は、堆積状態における排気温度差の時間変化である。
【００３１】
図３に示すように、車速の時間変化（加速度）と、微粒子堆積量と、排気温度差との間には、相関関係がある。例えば、未堆積状態においては、出口温度よりも入口温度が高く、排気温度差が生じている。これは、フィルタ１２ｆ自体が熱容量を持っており、排気熱がフィルタ１２ｆで吸熱されるためと考えられる。これに対し、堆積状態においては、車速の時間変化の大きさに応じて、排気温度差が生じている。具体的には、上述したアイドル状態において、排気温度差はほぼ生じない。その後、車速の時間変化が大きい状態では排気温度差が生じ、車速の時間変化が小さい状態では再び排気温度差がほぼ生じなくなる。
【００３２】
これは、次のような現象によるものと考えられる。例えば煤が堆積すると、堆積した煤によって、排気熱が吸熱される。また、煤自体も熱を持ち、煤からの放熱によっても排気温度が高められる。このため、アイドル状態や車速の時間変化が小さい状態では、排気熱が煤で吸熱され難くなるとともに、煤からの放熱によって排気温度が高められ、排気温度差がほぼ生じなくなると考えられる。これに対し、車速の時間変化が大きい状態では、このような煤による吸熱低下や放熱の影響を受け難くなり、排気温度差が生じると考えられる。
【００３３】
したがって、堆積状態では、アイドル状態、例えば図３のＬ３４とＬ３５に示す０秒から４０秒までの間では、Ｌ３１に示すように車速の時間変化がなく（加速度がゼロ）、排気温度差がほぼ生じない。次いで、アイドル状態からの加速時、例えばＬ３４とＬ３５に示す４０秒から１００秒までの間では、車速の時間変化（Ｌ３１）が大きく、排気温度差が生じる。その後、定常運転状態が継続した場合、例えばＬ３４とＬ３５に示す１００秒から２５０秒までの間では、車速の時間変化（Ｌ３１）が小さく、再び排気温度差がほぼ生じなくなる。
【００３４】
アイドル状態は、定常運転状態の一例である。車速の時間変化が大きい状態は、車速が急激に変化する状態であり、例えば図３のＬ３１に示すように４０秒から１００秒までの６０秒間に車速が時速１５ｋｍ上昇した状態である。この状態は、加速度が０．０７ｍ／ｓ２程度であり、定常運転状態には相当しない。車速の時間変化が小さい状態は、車速が緩やかに変化する状態であり、例えば図３のＬ３１に示すように１００秒から２５０秒までの１５０秒間に車速が時速１５ｋｍ上昇した状態である。この状態は、加速度が０．０２ｍ／ｓ２程度であり、定常運転状態の一例である。
【００３５】
このように、定常運転状態では、微粒子堆積量に応じた排気温度差が生じる。特に、車両が走行している間の定常運転状態と比べ、車速の時間変化がより小さい定常運転状態であるアイドル状態では、微粒子堆積量に応じた排気温度差が顕著に生じる。かかる排気温度差は、マップ７２ｍ（図２）に示すように、微粒子堆積量が少ないほど大きく、多いほど小さい。
【００３６】
したがって、本実施形態では、アイドル状態を含む定常運転状態で微粒子堆積量の推定を行う。一方、定常運転状態ではない状態、例えばアイドル状態からの加速時など、車速の時間変化が比較的大きい状態では、微粒子が堆積していても排気温度差が生じる。このため、定常運転状態ではない状態での推定を避け、定常運転状態で推定を行う方がより正確な推定を実施できる。
【００３７】
再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生条件を判定し、微粒子堆積量が所定量（後述する再生開始閾値）に達した場合にフィルタ１２ｆの再生処理を行う。再生処理として、再生制御部７４は、微粒子の燃焼処理もしくは触媒１１ｃの昇温処理を行う。
【００３８】
微粒子の燃焼処理（以下、微粒子燃焼処理という）において、再生制御部７４は、フィルタ部１２を通過する排気の温度を調整する。具体的には、可燃性粒子である煤が燃焼可能な温度まで排気温度を上昇させて維持する。排気温度を上昇させるため、再生制御部７４は、例えば燃料のポスト噴射や吸気絞りなどを行う。この場合、再生制御部７４は、インジェクタ２４や吸気絞り弁２３などの動作を制御することで、通気路１２ａへの燃料の送り量や燃焼室２１への吸気量などを適宜調整する。また例えば、再生制御部７４は、循環気弁６などの動作を制御し、循環気を適宜導入して酸素濃度の調整を行う。排気温度の上昇により、フィルタ１２ｆに堆積した微粒子に含まれる煤などの可燃性粒子が燃焼して除去される。これにより、フィルタ１２ｆが微粒子を適切に捕集可能な状態に再生される。
【００３９】
触媒１１ｃの昇温処理（以下、触媒昇温処理という）において、再生制御部７４は、触媒部１１を通過する排気の温度、あるいは触媒１１ｃの温度を調整する。具体的には、触媒１１ｃを活性化可能な温度まで排気温度を上昇させて維持する。排気温度の上昇手段は、微粒子燃焼処理の場合と同様である。触媒１１ｃの温度は、例えばヒータなどにより上昇させる。その結果、触媒１１ｃにおける酸化反応により生成された二酸化窒素による酸化反応により、フィルタ１２ｆに堆積した煤などの可燃性粒子は、燃焼してフィルタ１２ｆから除去される。
【００４０】
図４は、排気浄化装置１におけるフィルタ１２ｆの再生制御のフローを示す。以下、フィルタ１２ｆの再生制御の具体例およびその作用について、図４に示すフローに従って説明する。
【００４１】
図４に示すように、フィルタ１２ｆの再生制御にあたっては、まず、車両の走行状況を検出し、検出した走行状況の情報（データ）を取得する（Ｓ１０１）。具体的には、加速度検出部７１ａが車両の加速度を検出し、走行状況検出部７１ｂがエンジン２の温度（冷却水温）を検出し、それぞれこれらのデータを取得する。取得したデータは、堆積量推定部７３および再生制御部７４に与えられる。
【００４２】
次いで、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生開始の要否を確認する。このため、再生制御部７４は、定常運転条件を判定する（Ｓ１０２）。定常運転条件は、車両が定常運転状態であるか否かを判定するための条件である。本実施形態では、次の３つの要件をいずれも満たす場合、定常運転条件が満たされる。第１の要件は、エンジン２の温度（冷却水温）が基準温度以上であることである。第２の要件は、車両の加速度が基準加速度以下であることである。第３の要件は、車両の加速度が基準加速度以下である状態が基準時間以上継続していることである。したがって、エンジン２の温度が基準温度以上で、かつ基準時間以上継続して加速度が基準加速度以下である場合、再生制御部７４は、定常運転条件を満たすと判定する。一方、３つの要件うち１つでも満たさない場合、再生制御部７４は、定常運転条件を満たさないと判定する。
【００４３】
なお、本実施形態では一例として、上記３つの要件を満たす場合に定常運転条件を成立させているが、成立要件はこれに限定されない。例えば、上記３つの要件に加えて、車速がゼロ、つまり車両が停止していることを成立要件としてもよい。したがって、エンジン２の温度が基準温度以上で、かつ車速がゼロ、つまり車両が基準時間以上停止している場合に定常運転条件が成立する。これにより、暖機運転が終了し、エンジン２の温度が基準温度以上で車両が基準時間以上停止している状態、つまりアイドル状態に限定してアッシュ堆積量を推定できる。アイドル状態では、アッシュ堆積量に応じた排気温度差が顕著に生じるため、以降の微粒子堆積量の推定精度を高めることができる。
【００４４】
定常運転条件を満たす場合、堆積量推定部７３は、フィルタ１２ｆが堆積状態（再生を要するまで微粒子が堆積した状態）であるか否かを判定する。  
【００４５】
このため、温度差測定部１３は、排気の入口温度および出口温度をそれぞれ測定し、これらの温度差のデータを取得する（Ｓ１０３）。取得したデータは、堆積量推定部７３に与えられる。
【００４６】
続いて、堆積量推定部７３は、推定開始条件を判定する。推定開始条件は、微粒子堆積量の推定を開始するか否かを判定するための条件である。推定開始条件の判定にあたって、堆積量推定部７３は、温度差測定部１３から付与された排気温度差が推定開始閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。推定開始閾値は、車両が定常運転状態で、かつフィルタ１２ｆが未堆積状態である場合における排気温度差の値である。したがって、排気温度差が推定開始閾値未満であれば、未堆積状態からフィルタ１２ｆに微粒子が堆積された状態であると見做すことができる。推定開始閾値は、例えばメモリに格納され、堆積量推定部７３の引数（プログラムのパラメータ）として、推定開始条件の判定時に読み出される。
【００４７】
排気温度差が推定開始閾値未満である場合、堆積量推定部７３は、微粒子堆積量を推定する（Ｓ１０５）。推定にあたって、堆積量推定部７３は、車両の加速度に対応するマップ７２ｍを照会し、排気温度差に基づいて微粒子堆積量を推定する。推定した微粒子堆積量は、再生制御部７４に与えられる。
【００４８】
続いて、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生条件を判定する（Ｓ１０６）。再生条件は、フィルタ１２ｆの再生が必要か否かを判定するための条件である。再生条件の判定にあたって、再生制御部７４は、微粒子堆積量を再生開始閾値と比較する。再生開始閾値は、フィルタ１２ｆの再生を要する微粒子堆積量の値である。再生開始閾値は、例えばメモリに格納され、再生制御部７４の引数（プログラムのパラメータ）として、再生条件の判定時に読み出される。一例として、再生制御部７４は、微粒子堆積量が再生開始閾値以上であれば、再生条件を満たすと判定し、微粒子堆積量が再生開始閾値未満であれば、再生条件を満たさないと判定する。
【００４９】
再生条件を満たさない場合、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生処理を行うことなく、フィルタ１２ｆの再生制御を終了する。  
なお、Ｓ１０２において定常運転条件を満たさない場合、およびＳ１０４において排気温度差が推定開始閾値以上である場合も、同様にフィルタ１２ｆの再生制御を終了する。
【００５０】
これに対し、再生条件を満たす場合、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生処理を行う（Ｓ１０７）。  
図５は、排気浄化装置１におけるフィルタ１２ｆの再生処理の一例を示すフロー図である。
【００５１】
図５に示すように、フィルタ１２ｆの再生処理にあたって、再生制御部７４は、排気の入口温度が所定範囲内であるかを確認する。このため、再生制御部７４は、入口温度が第１の閾値以上、第２の閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ７０１）。第１の閾値および第２の閾値は、フィルタ１２ｆの再生処理として、微粒子燃焼処理もしくは触媒昇温処理のいずれを行うかを判定するための閾値である。第１の閾値および第２の閾値は、例えばメモリに格納され、再生制御部７４の引数（プログラムのパラメータ）として、再生処理内容の判定時に読み出される。第１の閾値（Ｔ１）は、例えば４５０℃から５５０℃程度の範囲であり、一例として５００℃である。第２の閾値（Ｔ２）は、例えば６００℃から７００℃程度の範囲であり、一例として６５０℃である。６５０℃は、可燃性粒子である煤が燃焼可能な温度に相当する。
【００５２】
入口温度が第１の閾値以上、第２の閾値未満である場合、再生制御部７４は、昇温条件を判定する（Ｓ７０２）。昇温条件は、触媒１１ｃを活性化可能な温度まで、排気温度を上昇させられるか否かを判定するための条件である。
【００５３】
昇温条件を満たす場合、再生制御部７４は、触媒昇温処理を行う（Ｓ７０３）。触媒昇温処理において、再生制御部７４は、燃料のポスト噴射や吸気絞りなどを行い、触媒部１１を通過する排気の温度を上昇させる。あるいは、ヒータなどの温調手段を動作させ、再生制御部７４は、触媒１１ｃの温度を上昇させる。触媒昇温処理を所定時間継続させた後、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生処理を終了する。これにより、フィルタ１２ｆに堆積した煤などの可燃性粒子は、触媒１１ｃによる酸化反応で燃焼して除去される。  
これに対し、昇温条件を満たさない場合、再生制御部７４は、触媒昇温処理を行うことなく、フィルタ１２ｆの再生処理を終了する。
【００５４】
一方、Ｓ７０１において、入口温度が第１の閾値以上、第２の閾値未満である場合、再生制御部７４は、入口温度が第２の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０４）。
【００５５】
入口温度が第２の閾値以上である場合、再生制御部７４は、微粒子燃焼処理を行う（Ｓ７０５）。微粒子燃焼処理において、再生制御部７４は、燃料のポスト噴射や吸気絞りなどを行い、フィルタ部１２を通過する排気の温度を煤が燃焼可能な温度に維持する。微粒子燃焼処理を所定時間継続させた後、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生処理を終了する。これにより、フィルタ１２ｆに堆積した微粒子に含まれる煤などの可燃性粒子が燃焼して除去される。  
これに対し、入口温度が第２の閾値未満である場合、再生制御部７４は、微粒子燃焼処理を行うことなく、フィルタ１２ｆの再生処理を終了する。
【００５６】
そして、図４に示すように、フィルタ１２ｆの再生処理を終了すると、再生制御部７４は、フィルタ１２ｆの再生制御を終了する。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、排気温度差、つまりフィルタ部１２の上流と下流での排気の温度差に基づいて、微粒子堆積量を推定することができる。本実施形態では、圧力測定部１４の圧力センサ１４ａ，１４ｂでフィルタ部１２の上流と下流での排気の圧力を測定し、これらの差圧に基づいて微粒子堆積量を推定することもできる。したがって、かかる差圧に基づく推定を、温度差に基づく推定によって補完できる。特に、差圧に基づいた推定では、微粒子堆積量が少ない段階（堆積の初期段階）では差圧が小さく、堆積量の推定が難しく、微粒子の堆積態様、例えば偏りなどによっても、推定誤差が生じやすい。温度差に基づく推定で差圧に基づく推定を補完することで、堆積の初期段階や堆積態様にかかわらず、微粒子堆積量を精度よく推定できる。また、圧力センサ１４ａ，１４ｂに何らかの不具合が生じたような場合であっても、温度センサ１３ａ，１３ｂで入口温度と出口温度の測定を継続できる。したがって、温度差に基づいて推定することで、微粒子堆積量を継続して推定できる。
【００５８】
これにより、微粒子堆積量の推定精度を高め、フィルタ１２ｆを適切に再生させることができ、フィルタ１２ｆの性能をより一層適切に維持できる。その結果、エンジン２の燃費改善や燃費向上を図ることが可能となる。例えば、本実施形態のエンジン２のようにガソリン直噴型の場合、ポート噴射エンジンと比べて排気に含まれる微粒子の量が多い。このため、ガソリン直噴型エンジンでは、排気温度差に基づいて微粒子堆積量を推定してフィルタ１２ｆの性能維持を図ることは、より有効である。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。このような新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…排気浄化装置、２…エンジン、３…吸気通路、４…排気通路、５…排気循環路、６…循環気弁、７…制御部、１１…触媒部、１１ａ…通気路、１１ｃ…触媒、１２…フィルタ部、１２ａ…通気路、１２ｆ…フィルタ、１２ｉ…入口、１２ｏ…出口、１３…温度差測定部、１３ａ…第１の温度センサ、１３ｂ…第２の温度センサ、１４…圧力測定部、１４ａ…第１の圧力センサ、１４ｂ…第２の圧力センサ、２１…燃焼室、２２…吸気弁、２３…吸気絞り弁、２４…インジェクタ、２５…点火プラグ、２６…ピストン、２７…クランクシャフト、２８…排気弁、７１…検出部、７１ａ…加速度検出部、７１ｂ…走行状況検出部、７２…マップ格納部、７２ｍ…マップ、７３…堆積量推定部、７４…再生制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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