(57)【要約】【課題】防火シャッター装置の開口部の煙を確実に検出することが可能な検出システムを提供すること。【解決手段】開口部９０１を開閉するシャッター装置１００の開口部９０１における煙を検出するシャッター装置１００であって、開口部９０１を横切る検出光を発光する発光部２と、発光部２が発光した検出光を受光する受光部３と、受光部３が受光した検出光に基づいて、開口部９０１における煙を検出する検出部と、を備え、発光部２は、開口部９０１における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、受光部３は、発光部２が発光した複数の検出光を受光し、また、シャッター装置１００は、検出部の検出結果に基づいて、シャッター装置１００のシャッターカーテン１１の開閉を制御する開閉制御部を備える。【選択図】図１
2020159152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する防火シャッター装置の前記開口部における煙を検出する検出システムであって、
前記開口部を横切る検出光を発光する発光手段と、
前記発光手段が発光した検出光を受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した検出光に基づいて、前記開口部における煙を検出する検出手段と、を備え、
前記発光手段は、前記開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、
前記受光手段は、前記発光手段が発光した複数の検出光を受光する、
検出システム。
【請求項２】
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉を制御する開閉制御手段、を備える、
請求項１に記載の検出システム。
【請求項３】
前記発光手段は、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉方向に沿って複数設けられており、
前記受光手段は、前記開閉方向に沿って複数設けられており、
複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記開口部における少なくとも一部を介して相互に対向しており、
複数の前記発光手段は、前記開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光し、
複数の前記受光手段は、複数の前記発光手段が発光した検出光を受光し、
前記検出システムは、前記発光手段による検出光の発光を制御する発光制御手段、を備え、
前記発光制御手段は、前記発光手段に周期的に検出光を発光させる、
請求項１又は２に記載の検出システム。
【請求項４】
前記発光制御手段は、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出するまでは、複数の前記発光手段のうちの前記開閉方向における上側の一部の前記発光手段である上側発光手段のみに検出光を発光させ、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出した後は、複数の前記発光手段のうちの防火シャッターの下端部よりも下側の前記発光手段である下側発光手段による検出光の発光を開始する、
請求項３に記載の検出システム。
【請求項５】
複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記防火シャッター装置における前記防火シャッターの移動を案内するレール部に設けられている、
請求項３又は４に記載の検出システム。
【請求項６】
前記発光手段は、赤外光を前記検出光として発光する、
請求項１から５の何れか一項に記載の検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、火災が広がることを防止する防火シャッター装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。この防火シャッター装置は、例えば、建物内の部屋間の出入口等に設けられ、火災発生時に当該出入口を防火シャッター装置のシャッターカーテンにて閉鎖することにより、当該出入口を介して火災の影響が広がることを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の防火シャッター装置においては、例えば、火災が発生した場合、火災による煙の広がりに関わらず出入口を閉鎖していたので、建物内の人の避難ルートが制限されてしまい、迅速に避難させることが困難となる可能性があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、防火シャッター装置の開口部の煙を確実に検出することにより、避難ルートの制限を防いだり、又は迅速な避難を行わせたりして、防災性を向上させることが可能な検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の検出システムは、開口部を開閉する防火シャッター装置の前記開口部における煙を検出する検出システムであって、前記開口部を横切る検出光を発光する発光手段と、前記発光手段が発光した検出光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した検出光に基づいて、前記開口部における煙を検出する検出手段と、を備え、前記発光手段は、前記開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、前記受光手段は、前記発光手段が発光した複数の検出光を受光する。
【０００７】
また、請求項２に記載の検出システムは、請求項１に記載の検出システムにおいて、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉を制御する開閉制御手段、を備える。
【０００８】
また、請求項３に記載の検出システムは、請求項１又は２に記載の検出システムにおいて、前記発光手段は、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉方向に沿って複数設けられており、前記受光手段は、前記開閉方向に沿って複数設けられており、複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記開口部における少なくとも一部を介して相互に対向しており、複数の前記発光手段は、前記開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光し、複数の前記受光手段は、複数の前記発光手段が発光した検出光を受光し、前記検出システムは、前記発光手段による検出光の発光を制御する発光制御手段、を備え、前記発光制御手段は、前記発光手段に周期的に検出光を発光させる。
【０００９】
また、請求項４に記載の検出システムは、請求項３に記載の検出システムにおいて、前記発光制御手段は、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出するまでは、複数の前記発光手段のうちの前記開閉方向における上側の一部の前記発光手段である上側発光手段のみに検出光を発光させ、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出した後は、複数の前記発光手段のうちの防火シャッターの下端部よりも下側の前記発光手段である下側発光手段による検出光の発光を開始する。
【００１０】
また、請求項５に記載の検出システムは、請求項３又は４に記載の検出システムにおいて、複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記防火シャッター装置における前記防火シャッターの移動を案内するレール部に設けられている。
【００１１】
また、請求項６に記載の検出システムは、請求項１から５の何れか一項に記載の検出システムにおいて、前記発光手段は、赤外光を前記検出光として発光する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の検出システムによれば、開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、当該発光した複数の検出光を受光し、受光した検出光に基づいて、防火シャッター装置の開口部における煙を検出することにより、例えば、開口部における煙を確実に検出することが可能となる。そして、例えば、防火シャッター装置の開口部の煙を確実に検出することにより、避難ルートの制限を防いだり、又は迅速な避難を行わせたりして、防災性を向上させることが可能となる。特に、例えば、複数の検出光が開口部における相互に異なる位置を横切っているので、開口部におけるあらゆる位置の煙を確実に検出することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の検出システムによれば、検出手段の検出結果に基づいて防火シャッターの開閉を制御することにより、例えば、防火シャッターにより煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の検出システムによれば、複数の発光手段と複数の受光手段とは、開口部における少なくとも一部を介して相互に対向しており、複数の発光手段は、開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光し、複数の受光手段は、複数の発光手段が発光した検出光を受光することにより、例えば、開口部におけるあらゆる位置の煙を更に確実に検出することが可能となる。また、例えば、周期的に検出光を発光させることにより、例えば、検出光を発光させるための消費電力を低減させることが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の検出システムによれば、煙を少なくとも１回検出するまでは上側発光手段のみに検出光を発光させ、煙を少なくとも１回検出した後は、下側発光手段による検出光の発光を開始することにより、例えば、屋内空間等の煙が天井側（つまり、上側）から充満する状況に合わせて適切に煙を検出することが可能となる。特に、煙を少なくとも１回検出するまでは、下側発光手段による検出光の発光が開始されていないので、開口部を通る避難者等にて下側発光手段からの検出光の少なくとも一部が遮られることにより発生する可能性がある煙の誤検出を防止することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の検出システムによれば、複数の発光手段と複数の受光手段は、防火シャッターの移動を案内するレール部に設けられていることにより、例えば、開口部におけるあらゆる位置の煙を一層確実に検出することが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の検出システムによれば、赤外光を検出光として発光することにより、例えば、検出光を避難者に視認不可能とすることが可能となるので、検出光を視認することによる心理的影響が避難者に及ぶことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るシャッター装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面の断面図である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】シャッター制御処理のフローチャートである。
【図５】開口部を全部開放した状態のシャッター装置の断面図である。
【図６】煙が到達した場合のシャッター装置の断面図である。
【図７】開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の断面図である。
【図８】開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の断面図である。
【図９】開口部を更に閉鎖した状態のシャッター装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る防火シャッター装置に適用される検出システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に防火シャッター装置に適用される検出システムに関するものである。
【００２１】
「防火シャッター装置」とは、防火性を有するシャッター装置であり、具体的には、開口部を開閉する装置であり、例えば、火災の煙や炎が広がるのを防止するための装置である。「開口部」とは、建物等の任意の対象物の内部の開いている部分であり、例えば、廊下、階段、及び部屋等の任意の区画における任意の箇所等を含む概念である。
【００２２】
「検出システム」とは、防火シャッター装置の開口部における煙を検出するシステムであり、例えば、防火シャッター装置の一部の要素として構成されるシステム等を含む概念であり、一例としては、発光手段、受光手段、及び検出手段を備え、任意で、開閉制御手段、及び発光制御手段を備える。
【００２３】
「発光手段」とは、開口部を横切る検出光を発光する手段であり、具体的には、開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光するものであり、例えば、１個のみ設けられているもの、あるいは、複数個設けられているもの等を含む概念である。また、「発光手段」とは、例えば、防火シャッター装置の防火シャッターの開閉方向に沿って複数設けられているもの等を含む概念であり、また、開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光するもの等を含む概念であり、また、レール部に設けられているもの等を含む概念である。
【００２４】
「防火シャッター」とは、開口部を開閉するものであり、具体的には、降下して開口部を閉鎖し、上昇して開口部を開放するものであり、例えば、シャッターカーテン等を含む概念である。「レール部」とは、防火シャッター装置における防火シャッターの移動を案内する案内手段であり、例えば、鉛直方向に沿って立設しているもの等を含む概念である。
【００２５】
「検出光」とは、煙を検出するための光であり、例えば、可視光、赤外光、及び紫外光等を含む概念である。
【００２６】
「受光手段」とは、発光手段が発光した検出光を受光する手段であり、具体的には、発光手段が発光した複数の検出光を受光するものであり、例えば、１個のみ設けられているもの、あるいは、複数個設けられているもの等を含む概念である。また、「受光手段」とは、例えば、開閉方向に沿って複数設けられているもの等を含む概念であり、また、開口部における少なくとも一部を介して発光手段と相互に対向しているもの等を含む概念であり、また、複数の発光手段が開閉方向と直交する水平方向に向かって発光した検出光を受光するもの等を含む概念であり、また、レール部に設けられているもの等を含む概念である。
【００２７】
「検出手段」とは、受光手段が受光した検出光に基づいて、開口部における煙を検出する手段であり、また、「開閉制御手段」とは、検出手段の検出結果に基づいて、防火シャッター装置の防火シャッターの開閉を制御する手段である。
【００２８】
「発光制御手段」とは、発光手段による検出光の発光を制御する手段であり、具体的には、発光手段に周期的に検出光を発光させるものであり、例えば、検出手段が開口部における煙を少なくとも１回検出するまでは、複数の発光手段のうちの開閉方向における上側の一部の発光手段である上側発光手段のみに検出光を発光させ、検出手段が開口部における煙を少なくとも１回検出した後は、複数の発光手段のうちの防火シャッターの下端部よりも下側の発光手段である下側発光手段による検出光の発光を開始する手段等を含む概念である。
【００２９】
なお、「周期的に検出光を発光させる」とは、例えば、検出光を所定時間間隔（例えば、１秒〜２秒等）で発光させること等を含む概念である。「上側発光手段」とは、複数の発光手段のうちの開閉方向における上側の一部の発光手段であり、例えば、開閉方向に沿って複数設けられて発光手段のうちの、最も下側に設けられている発光手段以外の１個以上の発光手段等を含む概念である。「下側発光手段」とは、防火シャッターの下端部よりも下側の発光手段であり、例えば、上側発光手段よりも下側に設けられており、且つ、防火シャッターの下端部よりも下側に設けられている発光手段等を含む概念である。
【００３０】
また、「検出手段が開口部における煙を少なくとも１回検出した後」の、上側発光手段に対する発光制御手段による制御は任意であり、例えば、上側発光手段の発光を停止してもよいし、あるいは、上側発光手段の発光を継続してもよい。
【００３１】
そして、以下の実施の形態では、防火シャッター装置が、建物の廊下に設けられている場合を例示して説明する。
【００３２】
［実施の形態の具体的内容］
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００３３】
（構成）
まず、本実施の形態に係るシャッター装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るシャッター装置の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面の断面図であり、図３は、制御装置のブロック図である。なお、図１〜図２に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が垂直方向であって、Ｘ方向及びＹ方向が垂直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側（平面、上面）と称し、−Ｚ方向を下側（底面）と称して説明する（Ｘ―Ｙ―Ｚ方向が図示されて他の図も同様とする）。また、図２においては、説明の便宜上、ハッチングが省略されている（他の各断面図も同様とする）。
【００３４】
図１のシャッター装置１００は、防火シャッター装置であって、検出システムであり、例えば、シャッターカーテン１１、シャッター収納部１２、レール部１３、開閉器１４、先端部１５、発光部２、受光部３、及び制御装置４を備える。
【００３５】
（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン１１は、防火シャッターである。このシャッターカーテン１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、開口部９０１を開閉するものであり、また、降下して開口部９０１を閉鎖し、上昇して開口部９０１を開放するものであり、また、金属製のものである。
【００３６】
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１２は、シャッターカーテン１１を収納する収納手段である。このシャッター収納部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、建物の廊下の天井に設けられているものであり、また、シャッターカーテン１１を巻き取られた状態で収納するように構成されているものであり、また、下側（−Ｚ方向）にシャッターカーテン１１の全長に対応する不図示のスリットが設けられており、このスリットを介してシャッターカーテン１１を出し入れ可能となるように構成されているものである。
【００３７】
（構成−レール部）
レール部１３は、シャッターカーテン１１の移動を案内する案内レールである。このレール部１３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、高さ方向（Ｚ軸方向）において床と天井との間に立設して設けられているものであり、高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って延在する凹部であって開口部９０１の中心側から外側に向かって凹んだ凹部が形成されているものである。
【００３８】
（構成−開閉器）
開閉器１４は、シャッターカーテン１１を開閉移動する開閉手段である。この開閉器１４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、巻取軸を回転駆動することにより、シャッターカーテン１１を巻き取って開口部９０１を開放したり、シャッターカーテン１１をくり出して当該開口部９０１を閉鎖したりするように構成されているものである。
【００３９】
（構成−先端部）
先端部１５は、シャッターカーテン１１の一部であり、具体的には、シャッターカーテン１１の下端部である。
【００４０】
（構成−発光部）
発光部２は、前述の発光手段である。この発光部２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、発光ダイオード又はレーザ光出力装置等の任意の光出力素子又は機器を用いて構成することができるものであり、例えば、発光部２１〜２７を備える。発光部２１〜２７は、例えば、シャッターカーテン１１の開閉方向（Ｚ軸方向）に沿って設けられており、また、レール部１３の凹部に相互に所定間隔（例えば、３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度等）を隔てて少なくとも一部が埋め込められて設けられており、また、同じ高さに設けられている受光部３１〜３７と対向しているものであり、また、シャッターカーテン１１の開閉方向（Ｚ軸方向）と直交する水平方向（＋Ｘ方向）に向かって開口部９０１を横切る検出光を発光するものである。
【００４１】
（構成−受光部）
受光部３は、前述の受光手段である。この受光部３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、フォトダイオード又はレーザ光受光センサ等の任意の受光素子又は機器を用いて構成することができるものであり、また、開口部９０１を横切る複数の検出光を受光ものであり、また、受光部３１〜３７を備える。受光部３１〜３７は、例えば、シャッターカーテン１１の開閉方向（Ｚ軸方向）に沿って設けられており、また、レール部１３の凹部に相互に所定間隔（例えば、３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度等）を隔てて少なくとも一部が埋め込められて設けられており、また、同じ高さに設けられている発光部２１〜２７と対向しているものであり、また、シャッターカーテン１１の開閉方向（Ｚ軸方向）と直交する水平方向（＋Ｘ方向）に向かって発光部２１〜２７から出力される開口部９０１を横切る複数の検出光を受光するものである。つまり、この受光部３１は発光部２１から出力される検出光を受光するように構成されており、また、同様に、受光部３２〜３７は発光部２２〜２７から出力される検出光を受光するように構成されている。
【００４２】
（構成−制御装置）
制御装置４は、シャッター装置１００の構成要素との間で無線又は有線の通信を行って当該構成要素を制御する制御手段である。なお、「シャッター装置１００の構成要素」とは、シャッター装置１００を構成する任意の要素であり、例えば、発光部２、受光部３、及び開閉器１４等を含む概念である。また、制御装置４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図３の記録部４１、及び制御部４２を備える。
【００４３】
（構成−制御装置−記録部）
記録部４１は、シャッター装置１００又は制御装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成されている。ただし、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリに代えてあるいはＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリと共に、ハードディスクの如き外部記録装置、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４４】
（構成−制御装置−制御部）
制御部４２は、シャッター装置１００又は制御装置４を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してインストールされることで、制御部４２の各部を実質的に構成する。
【００４５】
制御部４２は、機能概念的には、検出部４２１、開閉制御部４２２、及び発光制御部４２３を備える。検出部４２１は、受光部３が受光した検出光に基づいて、開口部９０１における煙を検出する検出手段である。開閉制御部４２２は、検出部４２１の検出結果に基づいて、シャッター装置１００のシャッターカーテン１１の開閉を制御する開閉制御手段である。発光制御部４２３は、発光部２による検出光の発光を制御する発光制御手段であり、具体的には、発光部２に周期的に検出光を発光させる手段である。なお、この制御部４２の各部により行われる処理については、後述する。
【００４６】
（処理）
次に、このように構成されシャッター装置１００によって実行されるシャッター制御処理について説明する。図４は、シャッター制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図５は、開口部を全部開放した状態のシャッター装置の断面図であり、また、図６は、煙が到達した場合のシャッター装置の断面図であり、図７及び図８は、開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の断面図であり、また、図９は、開口部を更に閉鎖した状態のシャッター装置の断面図である。
【００４７】
シャッター制御処理は、概略的には、シャッター装置１００の制御装置４によって実行される処理であり、例えば、シャッターカーテン１１を移動させる処理である。このシャッター制御処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、不図示の感知器が火災を検出した後に、不図示の防災受信機からの動作開始命令（シャッター装置１００の動作を開始する命令）を受け付けた後に、実行されるものとし、実行が開始されたところから説明する。なお、ここでは、例えば、図５において、シャッター装置１００の背面側（−Ｙ側）の不図示の火源にて火災が発生し、当該火災による煙が背面側（−Ｙ側）から正面側（＋Ｙ側）に向かって移動して、シャッター装置１００に到達する場合を例示して説明する。また、シャッター制御処理の起動直後は、発光部２は全て周期的な発光を開始していないものとして、以下説明する。
【００４８】
また、図６〜図９においては、「煙の下限」が直線として図示されているが、これは、天井側に留まっている煙の下限を説明の便宜上示しているものであり、例えば、当該「煙の下限」よりも上側（＋Ｚ側）には比較的濃度の高い煙が留まっていることを示している。
【００４９】
図４のＳＡ１において発光制御部４２３は、発光部２の発光を開始する。具体的には任意であるが、例えば、図１の各発光部２の取付位置を示す発光部位置情報が記録部４１に記録されていることとする。そして、この発光部位置情報を参照して、未だ発光を開始していない発光部２のうちの最も上側（＋Ｚ方向）に設置されている１個の発光部２を特定し、特定した発光部２の周期的な発光を開始して検出光を出力する。
【００５０】
ここでは、例えば、図５の場合、図１の発光部２１〜２７の全てが未だ発光を開始していないので、最も上側（＋Ｚ方向）に設置されている発光部２１を特定し、発光部２１の周期的な発光を開始する。この場合、発光部２１からの検出光は図１の＋Ｘ方向に向かって出力されるが、実際には図５に示すように、開口部９０１が全部開放された状態となっているので、当該開口部９０１を横切って受光部３１に到達することになる。
【００５１】
図４のＳＡ２において検出部４２１は、煙が存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、図１の各受光部３の取付位置を示す受光部位置情報が記録部４１に記録されていることとする。そして、この受光部位置情報及び前述の発光部位置情報を参照して、直近に発光を開始した発光部２に対応する受光部３を特定し、特定した受光部３で受光する検出光に基づいて煙が存在するかを判定する。なお、ここでの、煙が存在するか否かを判定する具体的な手法は任意であるが、例えば、いわゆる減光式の技術を用いることとし、検出光の少なくとも一部が煙で遮られるので、煙が存在する場合に受光する検出光の光量が、煙が存在しない場合に受光する検出光の光量に比べて減少することに着目して判定する。具体的には、煙が存在しない場合に受光する検出光の光量を記録部４１に予め記録しておき、この記録された光量に対して、受光する検出光の光量が所定割合以上減少したか否かに基づいて判定する。そして、受光する検出光の光量が所定割合以上減少しているわけではない場合、煙が存在しないものと判定し（つまり、煙を検出せずに）（ＳＡ２のＮＯ）、煙が存在するものと判定するまで、繰り返しＳＡ２の処理を行う。また、受光する検出光の光量が所定割合以上減少した場合、煙が存在するものと判定し（つまり、煙を検出し）（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。
【００５２】
ここでは、例えば、図６に示すように煙が到達し、白抜き矢印で示すように、一部の煙が開口部９０１に進入して、発光部２１から出力された検出光の一部が当該煙によって遮られて、受光部３１で受光する検出光の光量が所定割合以上減少した場合について説明する。この場合、検出部４２１は、受光部位置情報を参照して、直近に発光を開始した発光部２１に対応する受光部３１を特定し、特定した受光部３１で受光する検出光に基づいて煙が存在するかを判定するが、前述のように、受光部３１で受光する検出光の光量が所定割合以上減少したので、煙が存在するものと判定する（つまり、煙を検出する）。
【００５３】
図４のＳＡ３において開閉制御部４２２は、シャッターカーテン１１を降下させて開口部９０１の少なくとも一部を閉じる。具体的には任意であり、例えば、シャッターカーテン１１を、複数の位置に段階的に降下できるように構成されていることとする。なお、ここでの「複数の位置」は任意であるが、例えば、図５の高さ方向（Ｚ軸方向）において、先端部１５が、受光部３１、３２の相互間となる位置（以下、第１位置）、先端部１５が受光部３２、３３の相互間となる位置（以下、第２位置）、先端部１５が受光部３３、３４の相互間となる位置（以下、第３位置）、先端部１５が受光部３４、３５の相互間となる位置（以下、第４位置）、先端部１５が受光部３５、３６の相互間となる位置（以下、第５位置）、先端部１５が受光部３６、３７の相互間となる位置（以下、第６位置）、及びシャッターカーテン１１が開口部９０１を全て閉じる位置（以下、第７位置）であることとして、説明する。
【００５４】
ＳＡ３の処理について詳細には、前述の「複数の位置」において、直近のＳＡ１で発光を開始した発光部２からの検出光を受光する受光部３に対応する位置を特定し、図１の開閉器１４を制御することにより、当該特定した位置にシャッターカーテン１１を降下させる。なお、ここでの「発光部２からの検出光を受光する受光部３に対応する位置」は任意であるが、例えば、前述の第１〜第７位置各々が、発光部２１〜２７各々からの検出光を受光する受光部３１〜３７各々に対応する位置であるものとして、以下説明する。
【００５５】
ここでは、例えば、直近のＳＡ１で発光を開始した発光部２が発光部２１であるので、発光部２１からの検出光を受光する受光部３１に対応する位置として、前述の「第１位置」（つまり、先端部１５が受光部３１、３２の相互間となる位置）を特定し、図１の開閉器１４を制御することにより、当該特定した位置にシャッターカーテン１１を降下させる。この場合、シャッターカーテン１１は、図７に示す位置まで降下する。この場合、天井側に留まっている煙の量も徐々に増えるので、シャッターカーテン１１の降下と共に煙の下限も下側（−Ｚ方向）に移動することになるが、シャッターカーテン１１の降下速度が煙の下限の移動速度よりも速いために、シャッター装置１００を越えて大量の煙が火源とは反対側（＋Ｙ方向）に広がるのを防止することが可能となる。
【００５６】
図４のＳＡ４において開閉制御部４２２は、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、先端部１５が床面に到達したことを検出する公知の不図示のリミットスイッチが設けられていることとし、このリミットスイッチが、先端部１５の床面への到達を検出したか否かに基づいて判定する。そして、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出した場合、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達したものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、処理を終了する。また、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出していない場合、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達していないものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ１に移行する。ここでは、例えば、図７に示す場合、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出しないので、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達していないものと判定する。
【００５７】
そして、この後、図４のＳＡ１〜ＳＡ４の処理を繰り返し行うことになる。ここでは、例えば、繰り返し行われるＳＡ１においては、発光部２１〜２７のうちの発光部２１のみが発光を開始しているので、未だ発光を開始していない発光部２のうちの、最も上側（＋Ｚ方向）に設置されているものとして発光部２２（つまり、シャッターカーテン１１よりも下側（−Ｚ方向）の発光部２）を特定し、発光部２２の周期的な発光を開始する。この場合、発光部２２からの検出光は図１の＋Ｘ方向に向かって出力されるが、実際には図７に示すように、シャッターカーテン１１が第１位置に設けられているので、当該開口部９０１を横切って受光部３２に到達することになる。そして、この後、図４のＳＡ２において、受光部３２で受光する検出光に基づいて煙が存在するか否かを判定し、図８の白抜き矢印で示すように煙が開口部９０１に入り混んで、煙が存在するものと判定した場合、図４のＳＡ３において、図９に示すように、シャッターカーテン１１を前述の「第２位置」（つまり、先端部１５が受光部３２、３３の相互間となる位置）まで降下させた後、ＳＡ４以降の処理を繰り返し行う。なお、例えば、ＳＡ１〜ＳＡ４を２回繰り返し行った場合における発光部２１が「上側発光手段」に相当し、発光部２２が「下側発光手段」に相当する。これにて、シャッター制御処理を終了する。
【００５８】
（避難）
前述のように、シャッター制御処理では、煙の下限の高さに対応する分だけ、シャッターカーテン１１が降下するので、煙又は炎が広がることを防止しつつ、火災発生後においても開口部９０１を避難経路として利用させることができので、防災性を向上させることが可能となる。
【００５９】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、開口部９０１における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、当該発光した複数の検出光を受光し、受光した検出光に基づいて、シャッター装置１００の開口部９０１における煙を検出することにより、例えば、開口部９０１における煙を確実に検出することが可能となる。そして、例えば、シャッター装置１００の開口部９０１の煙を確実に検出することにより、避難ルートの制限を防いだり、又は迅速な避難を行わせたりして、防災性を向上させることが可能となる。特に、例えば、複数の検出光が開口部９０１における相互に異なる位置を横切っているので、開口部９０１におけるあらゆる位置の煙を確実に検出することが可能となる。
【００６０】
また、検出部４２１の検出結果に基づいてシャッターカーテン１１の開閉を制御することにより、例えば、シャッターカーテン１１により煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００６１】
また、複数の発光部２と複数の受光部３とは、開口部９０１における少なくとも一部を介して相互に対向しており、複数の発光部２は、開閉方向（Ｚ軸方向）と直交する水平方向（Ｘ軸方向）に向かって検出光を発光し、複数の受光部３は、複数の発光部２が発光した検出光を受光することにより、例えば、開口部９０１におけるあらゆる位置の煙を更に確実に検出することが可能となる。また、例えば、周期的に検出光を発光させることにより、例えば、検出光を発光させるための消費電力を低減させることが可能となる。
【００６２】
また、煙を少なくとも１回検出するまでは上側発光手段のみに検出光を発光させ、煙を少なくとも１回検出した後は、下側発光手段による検出光の発光を開始することにより、例えば、屋内空間等の煙が天井側（つまり、上側）から充満する状況に合わせて適切に煙を検出することが可能となる。
【００６３】
また、複数の発光部２と複数の受光部３は、シャッターカーテン１１の移動を案内するレール部１３に設けられていることにより、例えば、開口部９０１におけるあらゆる位置の煙を一層確実に検出することが可能となる。
【００６４】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００６６】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００６７】
（発光制御部について）
また、上記実施の形態では、発光制御部４２３が、発光部２を周期的に発光させる場合について説明したが、これに限らず、発光部２を常時発光させてもよい。また、上記実施の形態において、既に煙が存在するか否かの判定に用いられた検出光の発光については、停止してもよい。具体的には、例えば、図４のＳＡ１を２回目に行う場合において、１回目のＳＡ１で発光を開始させた発光部２１の発光を停止してもよい。
【００６８】
（シャッターカーテンの制御について（その１））
また、図４のＳＡ１を１回目に行う場合に、高さ方向（Ｚ軸方向）における上側の一部の発光部２（例えば、発光部２１〜２４）を発光させた上で、ＳＡ２において対応する受光部３（例えば、受光部３１〜３４）で受光する検出光に基づいて、煙が存在するかを判定し、何れかの受光部３で受光する検出光に基づいて煙が存在するものと判定した場合、前述の発光部２のうちの最も下側（−Ｚ方向）の発光部２である発光部２４に対応する位置（例えば、前述の「第４位置」）まで、シャッターカーテン１１を降下させた後、実施の形態で説明した場合と同様にして、発光部２を１個ずつ発行させて煙が存在するか否かを判定することにより、徐々にシャッターカーテン１１を降下させるように構成してもよい。このように構成した場合、煙を少なくとも１回検出するまでは上側発光手段である発光部２１〜２４のみに検出光を発光させ、煙を少なくとも１回検出した後は、下側発光手段である発光部２５〜２７等による検出光の発光を開始することにより、例えば、屋内空間等の煙が天井側（つまり、上側）から充満する状況に合わせて適切に煙を検出することが可能となる。特に、煙を少なくとも１回検出するまでは、下側発光手段である発光部２５〜２７による検出光の発光が開始されていないので、開口部９０１を通る避難者等にて下側発光手段からの検出光の少なくとも一部が遮られることにより発生する可能性がある煙の誤検出を防止することが可能となる。
【００６９】
（シャッターカーテンの制御について（その２））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その１））」において、「第４位置」までシャッターカーテン１１を降下させた後、所定時間以内（例えば、２分〜５分以内等）に煙が存在することを判定しなかった場合、例えば、煙が広がる速度が遅い可能性があること、あるいは、消火又は排煙が進んで煙が減少している可能性があること等を考慮して、開閉制御部４２２が、前述の「第３位置」までシャッターカーテン１１を上昇させるように構成してもよい。
【００７０】
（シャッターカーテンの制御について（その３））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その１））」において、図４のＳＡ１を１回目に行う場合に、全ての発光部２を発光させた上で、ＳＡ２において対応する受光部３で受光する検出光に基づいて、煙が存在するかを判定し、何れかの受光部３で受光する検出光に基づいて煙が存在するものと判定した場合、シャッターカーテン１１を前述の「第７位置」まで降下させることにより、開口部９０１を全て閉鎖するように構成してもよい。
【００７１】
（シャッターカーテンの制御について（その４））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その１））」において、制御部４２が、発光している発光部２（例えば、発光部２１〜２４）に対応する受光部３（例えば、受光部３１〜３４）で受光する検出光に基づいて、煙の検出に加えて、シャッターカーテン１１の位置の特定も行うように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、第１閾値、及び第２閾値を記録部４１に記録し、これらの各閾値と受光部３で受光する検出光の光量とに基づいて、煙の検出又はシャッターカーテン１１の位置の特定を行うように構成してもよい。「第１閾値」とは、例えば、煙を検出するための閾値となる光量であり、また、「第２閾値」とは、例えば、対象物（一例としては、シャッターカーテン１１、あるいは、後述する障害物等）を検出する閾値となる光量であって、前述の第１閾値よりも低い値となっている閾値である。
【００７２】
そして、検出部４２１が、受光部３で受光する検出光の光量を取得し、取得した光量が第１閾値以上である場合、煙が存在しないものと判定して煙を検出せず、また、取得した光量が第２閾値以上且つ第１閾値未満である場合、煙が存在するものと判定して煙を検出するように構成してもよい。
【００７３】
また、開閉制御部４２２が、受光部３で受光する検出光の光量を取得し、取得した光量が第２閾値以上である場合、少なくとも当該光量の検出光を受光した受光部３の位置に対応する位置にシャッターカーテン１１が存在しないものと判定してシャッターカーテン１１を検出せず、一方、取得した光量が第２閾値未満である場合、少なくとも当該光量の検出光を受光した受光部３の位置に対応する位置にシャッターカーテン１１が存在するものと判定してシャッターカーテン１１を検出し、これらの判定結果に基づいて、シャッターカーテン１１の位置を特定するように構成してもよい。シャッターカーテン１１の位置の特定について具体的には、シャッターカーテン１１が存在するものと判定した根拠となる検出光を受光した受光部３のうちの、最も下側に設けられている受光部３の位置に対応する位置を、シャッターカーテン１１の位置として特定してもよい。
【００７４】
ここでは、例えば、シャッターカーテン１１の位置の特定について、図９に示すように、シャッターカーテン１１が前述の「第２位置」（先端部１５が受光部３２、３３の相互間となる位置）に設けられており、発光している発光部２（例えば、発光部２１〜２４）に対応する受光部３（例えば、受光部３１〜３４）のうちの受光部３１、３２で受光する光量が第２閾値未満であり、且つ、受光部３３、３４で受光する光量が第２閾値以上である場合について例示して説明する。この場合、受光部３１、３２の位置に対応する位置にシャッターカーテン１１が存在するものと判定し、また、受光部３３、３４の位置に対応する位置にシャッターカーテン１１が存在しないものと判定した上で、シャッターカーテン１１が存在するものと判定した根拠となる検出光を受光した受光部３１、３２のうちの、最も下側に設けられている受光部３２の位置に対応する位置である「第２位置」を、シャッターカーテン１１の位置として特定する。
【００７５】
そして、上述のように、煙の検出及びシャッターカーテン１１の位置の特定を行うことにより、煙の下限に対応する位置までシャッターカーテン１１を移動させるように構成してもよい。具体的には、１個以上の受光部３が第２閾値以上且つ第１閾値未満の検出光を受光した場合、シャッターカーテン１１の降下を開始し、当該１個以上の受光部３の内の最も下側に設けられている受光部３で受光する検出光の光量が第２閾値未満となった場合に、当該シャッターカーテン１１の降下を停止することにより、煙の下限に対応する位置までシャッターカーテン１１を移動させるように構成してもよい。
【００７６】
（シャッターカーテンの制御について（その５））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その４））」においては、第２閾値を用いてシャッターカーテン１１の位置を特定する場合について説明したが、これに限らず、発光している発光部２に対応する受光部３が検出光を受光するか否かに基づいて、シャッターカーテン１１の位置を特定するように構成してもよい。
【００７７】
（シャッターカーテンの制御について（その６））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その３））」において説明したように全ての発光部２を発光させた上で、制御部４２が、受光部３で受光する検出光の光量を取得し、取得した光量と、前述の第１閾値及び第２閾値とに基づいて、障害物又は機能障害について報知するように構成してもよい。「障害物」とは、シャッターカーテン１１の閉鎖の障害となる物又は人等を含む概念である。具体的には任意であるが、例えば、受光部３における上側に設けられている受光部３から取得した光量が第１閾値以上である場合において、当該上側に設けられている受光部３よりも下側に設けられている受光部３から取得した光量が第２閾値未満である場合、開口部９０１に障害物が存在するか、あるいは、シャッター装置１００の機能に障害が発生している可能性があるものと判定し、判定結果を任意の手法（例えば、防災受信機に対した判定結果を送信する手法、あるいは、任意の表示装置又は音声出力装置を介して表示出力又は音声出力する手法等）で出力することにより報知するように構成してもよい。なお、ここで説明している「上側」及び「下側」は、各受光部３における高さ方向（Ｚ軸方向）の相対的な位置関係を示す表現であり、例えば、受光部３１〜３４を上側の受光部３と解釈する場合、当該受光部３１〜３３よりも下側に設けられている受光部３５〜３７を下側の受光部３と解釈してもよい。
【００７８】
（シャッターカーテンの制御について（その７））
また、上述の「（シャッターカーテンの制御について（その６））」においては、第２閾値を用いて、開口部９０１に障害物が存在するか、あるいは、シャッター装置１００の機能に障害が発生している可能性があるものと判定する場合について説明したが、これに限らず、下側に設けられている受光部３が検出光を受光するか否かに基づいて判定するように構成してもよい。
【００７９】
（シャッターカーテンの制御について（その８））
また、上記実施の形態の図４におけるシャッター制御処理起動直後に、煙が存在するか否かに関わらず、シャッターカーテン１１を所定の位置（例えば、「第１位置」等）まで降下させるように構成してもよい。つまり、例えば、制御部４２が、不図示の防災受信機からの動作開始命令を受け付けた場合、あるいは、不図示の感知器からの発報信号を受け付けた場合に、シャッターカーテン１１を所定の位置まで降下させた後に、実施の形態で説明した各処理を行うように構成してもよい。このように処理することにより、人を通行可能にしながら、火災による煙等の広がりを防止することが可能となる。
【００８０】
（発光部及び受光部について）
また、上記実施の形態で説明した発光部２及び受光部３の個数、取付位置、又は取付方向を任意に変更してもよい。例えば、発光部２及び受光部３を１個のみ設けたり、あるいは、２〜６個又は８個以上設けたりしてもよく、あるいは、発光部２が検出光を水平方向（Ｘ軸方向）以外の斜め方向に出力するように構成してもよい。また、発光部２及び発光部２を、レール部１３の以外の任意の位置（少なくとも、発光部２からの開口部９０１を横切った検出光が受光部３に照射される位置関係となる位置）に設けてもよい。
【００８１】
（赤外光について）
また、上記実施の形態の発光部２が、検出光として赤外光を出力するように構成してもよい。このように構成した場合、赤外光を検出光として発光することにより、例えば、検出光を避難者に視認不可能とすることが可能となるので、検出光を視認することによる心理的影響が避難者に及ぶことを防止することが可能となる。
【００８２】
（特徴について）
また、実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。特に、例えば、図２のＳＡ２で説明した技術に対して、変形例で説明した第１及び第２閾値を用いる技術を適用してもよい。つまり、例えば、前述の「所定割合」の代わりに第１割合及び第２割合を用いて、変形例で説明した処理と同様な処理を行うように構成してもよい。
【００８３】
（付記）
付記１の検出システムは、開口部を開閉する防火シャッター装置の前記開口部における煙を検出する検出システムであって、前記開口部を横切る検出光を発光する発光手段と、前記発光手段が発光した検出光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した検出光に基づいて、前記開口部における煙を検出する検出手段と、を備え、前記発光手段は、前記開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、前記受光手段は、前記発光手段が発光した複数の検出光を受光する。
【００８４】
付記２の検出システムは、付記１に記載の検出システムにおいて、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉を制御する開閉制御手段、を備える。
【００８５】
付記３の検出システムは、付記１又は２に記載の検出システムにおいて、前記発光手段は、前記防火シャッター装置の防火シャッターの開閉方向に沿って複数設けられており、前記受光手段は、前記開閉方向に沿って複数設けられており、複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記開口部における少なくとも一部を介して相互に対向しており、複数の前記発光手段は、前記開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光し、複数の前記受光手段は、複数の前記発光手段が発光した検出光を受光し、前記検出システムは、前記発光手段による検出光の発光を制御する発光制御手段、を備え、前記発光制御手段は、前記発光手段に周期的に検出光を発光させる。
【００８６】
付記４の検出システムは、付記３に記載の検出システムにおいて、前記発光制御手段は、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出するまでは、複数の前記発光手段のうちの前記開閉方向における上側の一部の前記発光手段である上側発光手段のみに検出光を発光させ、前記検出手段が前記開口部における煙を少なくとも１回検出した後は、複数の前記発光手段のうちの防火シャッターの下端部よりも下側の前記発光手段である下側発光手段による検出光の発光を開始する。
【００８７】
付記５の検出システムは、付記３又は４に記載の検出システムにおいて、複数の前記発光手段と複数の前記受光手段とは、前記防火シャッター装置における前記防火シャッターの移動を案内するレール部に設けられている。
【００８８】
付記６の検出システムは、付記１から５の何れか一項に記載の検出システムにおいて、前記発光手段は、赤外光を前記検出光として発光する。
【００８９】
（付記の効果）
付記１に記載の検出システムによれば、開口部における相互に異なる位置を横切る複数の検出光を発光し、当該発光した複数の検出光を受光し、受光した検出光に基づいて、防火シャッター装置の開口部における煙を検出することにより、例えば、開口部における煙を確実に検出することが可能となる。そして、例えば、防火シャッター装置の開口部の煙を確実に検出することにより、避難ルートの制限を防いだり、又は迅速な避難を行わせたりして、防災性を向上させることが可能となる。特に、例えば、複数の検出光が開口部における相互に異なる位置を横切っているので、開口部におけるあらゆる位置の煙を確実に検出することが可能となる。
【００９０】
付記２に記載の検出システムによれば、検出手段の検出結果に基づいて防火シャッターの開閉を制御することにより、例えば、防火シャッターにより煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００９１】
付記３に記載の検出システムによれば、複数の発光手段と複数の受光手段とは、開口部における少なくとも一部を介して相互に対向しており、複数の発光手段は、開閉方向と直交する水平方向に向かって検出光を発光し、複数の受光手段は、複数の発光手段が発光した検出光を受光することにより、例えば、開口部におけるあらゆる位置の煙を更に確実に検出することが可能となる。また、例えば、周期的に検出光を発光させることにより、例えば、検出光を発光させるための消費電力を低減させることが可能となる。
【００９２】
付記４に記載の検出システムによれば、煙を少なくとも１回検出するまでは上側発光手段のみに検出光を発光させ、煙を少なくとも１回検出した後は、下側発光手段による検出光の発光を開始することにより、例えば、屋内空間等の煙が天井側（つまり、上側）から充満する状況に合わせて適切に煙を検出することが可能となる。特に、煙を少なくとも１回検出するまでは、下側発光手段による検出光の発光が開始されていないので、開口部を通る避難者等にて下側発光手段からの検出光の少なくとも一部が遮られることにより発生する可能性がある煙の誤検出を防止することが可能となる。
【００９３】
付記５に記載の検出システムによれば、複数の発光手段と複数の受光手段は、防火シャッターの移動を案内するレール部に設けられていることにより、例えば、開口部におけるあらゆる位置の煙を一層確実に検出することが可能となる。
【００９４】
付記６に記載の検出システムによれば、赤外光を検出光として発光することにより、例えば、検出光を避難者に視認不可能とすることが可能となるので、検出光を視認することによる心理的影響が避難者に及ぶことを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００９５】
２  発光部
３  受光部
４  制御装置
１１  シャッターカーテン
１２  シャッター収納部
１３  レール部
１４  開閉器
１５  先端部
２１  発光部
２２  発光部
２３  発光部
２４  発光部
２５  発光部
２６  発光部
２７  発光部
３１  受光部
３２  受光部
３３  受光部
３４  受光部
３５  受光部
３６  受光部
３７  受光部
４１  記録部
４２  制御部
１００  シャッター装置
４２１  検出部
４２２  開閉制御部
４２３  発光制御部
９０１  開口部
【図１】
2020159152.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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