(57)【要約】【課題】より適正な良否判定を行うことができる検査装置等を提供する。【解決手段】ＰＴＰフィルムに対しＸ線を照射するとともに、ＰＴＰフィルムを透過したＸ線に基づき、輝度に係る濃淡を有するＸ線透過画像が取得される。Ｘ線透過画像を基に、ＰＴＰフィルムに係る検査が実行される。検査では、錠剤の収容空間に対応する収容領域２ｂ及び収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域３ｂが特定され、各領域で異物の有無が検査される。錠剤の破片又は粉が収容領域２ｂにある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出されず、錠剤の破片又は粉がフランジ部領域３ｂにある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出されるように構成される。検査対象が収容領域２ｂであるかフランジ部領域３ｂであるかの違いによって、錠剤の破片や粉が異物として検出されるか否かを適切に変えることができ、より適正な良否判定を行うことができる。【選択図】      図１０
2020201155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定したことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記異物有無判定手段は、錠剤の破片又は粉が前記収容領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出せず、錠剤の破片又は粉が前記フランジ部領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。
【請求項９】
不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に錠剤を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段によって、前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置された撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記良否判定工程は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定工程と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定工程とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする包装体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を収容した包装体を検査する際に用いられる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食料品などの各種分野において、錠剤を包装する包装シートとして、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートが広く利用されている。
【０００３】
ＰＴＰシートは、錠剤を収容するためのポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとを備えており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された錠剤によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該錠剤を取出すことが可能に構成されている。
【０００４】
かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成していくポケット部形成工程、該ポケット部内に錠剤を充填していく充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムのポケット部周りに形成されるフランジ部に対し帯状のカバーフィルムを取着し、ＰＴＰフィルムを製造する取着工程、該ＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切離す切離工程等を経て製造される。
【０００５】
一般に、ＰＴＰシートの製造時には、ＰＴＰフィルムやＰＴＰシート（以下、これらを包装体と総称する）を対象とした検査が行われる。検査には、ポケット部内の収容空間やポケット部周りのフランジ部における、金属片や錠剤の破片、粉などの異物の有無に関する検査が含まれる。
【０００６】
近年では、遮光性や防湿性の向上等を図るといった観点から、容器フィルム及びカバーフィルムの両フィルムがアルミニウム等を基材とした不透明材料により形成されることも多くなっている。
【０００７】
かかる場合、上記各種検査はＸ線検査装置等を用いて行われることとなる（例えば、特許文献１等参照）。一般にＸ線検査装置は、包装体に対しＸ線を照射するＸ線発生器（Ｘ線源）と、該包装体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、そのＸ線の透過量に基づいて各種検査を行う。また、検査手法としては、Ｘ線検出器により得られたＸ線画像を濃淡別にセグメント化（分割）し、セグメント化された各画像に対し最適な異物検出アルゴリズムを適用することで、異物の検出を行う手法が知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２５３８３２号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、包装体に異物として検出され得るもの（錠剤の破片や粉、金属片など）が存在する場合であっても、そのものの存在位置や種類によっては、包装体を良品と判定してもさほど問題ない場合がある。例えば、錠剤の破片や粉が収容空間（ポケット部内）に位置する場合、この収容空間に存在する破片や粉を含めた錠剤成分を服用することで１の錠剤を服用したときと変わらない効能を得られるのであれば、この錠剤の破片等を理由として包装体を不良と判定しなくてもよいことがある。一方、錠剤の破片や粉がフランジ部に位置するとき（つまり錠剤の破片等が両フィルムで挟まれているとき）には、シール性の低下を招くおそれがあるから、この錠剤の破片等を理由として包装体を不良と判定する必要がある。
【００１０】
これに対し、上述した従来の検査手法では、例えば、錠剤の破片や粉を一律に異物として検出するような設定であると、錠剤の破片等の存在位置によることなく、包装体を不良と判定してしまい、結果的に、製造コストの増大を招くおそれがある。一方、例えば、錠剤の破片や粉を一律に異物として検出しないような設定であると、錠剤の破片等がフランジ部にある包装体を良品と判定してしまい、結果的に、包装体の品質低下を招くおそれがある。
【００１１】
尚、上記課題は、ＰＴＰ包装のみならず、ＳＰ（Ｓｔｒｉｐ  Ｐａｃｋａｇｅ）包装など、錠剤を包装する他の包装分野においても生じ得るものである。また、Ｘ線に限らず、テラヘルツ電磁波など、包装体を透過する他の電磁波を用いる場合においても生じ得るものである。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より適正な良否判定を行うことができる検査装置、包装体製造装置及び包装体製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする検査装置。
【００１５】
尚、以下の手段においても同様であるが、上記「包装体」には、製品となるシート状包装体（例えば「ＰＴＰシート」や「ＳＰシート」などの包装シート）や、該シート状包装体が切離される前の帯状包装体（例えば「ＰＴＰフィルム」や「ＳＰフィルム」などの包装フィルム）が含まれる。さらに、電磁波としては、Ｘ線又はテラヘルツ電磁波を挙げることができる。
【００１６】
また、「電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度」は、例えば、包装体に対する電磁波の照射条件や撮像手段による撮像条件などを同一とした上で事前に得られた電磁波透過画像における錠剤部分の輝度であってもよいし、検査時に取得される錠剤に相当する部分の輝度であってもよい。また、「電磁波透過画像におけるフランジ部に相当する部分の輝度」は、例えば、包装体に対する電磁波の照射条件や撮像手段による撮像条件などを同一とした上で事前に得られた電磁波透過画像におけるフランジ部の輝度であってもよいし、検査時に取得されるフランジ部に相当する部分の輝度であってもよい。
【００１７】
上記手段１によれば、収容空間に対応する収容領域とフランジ部に対応するフランジ部領域とが特定される。そして、収容領域では、電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低く（暗く）なる値に設定された第１閾値を用いて異物の有無が検査される。従って、収容領域に対する検査では、電磁波透過画像における輝度が第１閾値を下回る部分が異物と判定され、錠剤の破片や粉が収容領域（収容空間）に存在していたとしても、それを異物として検出されないようにすることができる。そのため、収容空間にある錠剤の破片や粉を理由として、包装体を不良と判定することを防止できる。
【００１８】
一方、フランジ部領域では、第１閾値よりも高く、かつ、電磁波透過画像におけるフランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定された第２閾値を用いて異物の有無が検査される。従って、フランジ部領域に対する検査では、電磁波透過画像における輝度が第２閾値を下回る部分が異物と判定され、錠剤の破片や粉がフランジ部領域（フランジ部）に存在した場合、これを異物として検出することができる。つまり、フランジ部にある錠剤の破片や粉に基づき、包装体を不良と判定することができる。尚、錠剤の破片等を異物としてより確実に検出可能とするためには、第２閾値を、電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも高くなる値に設定することが好ましい。
【００１９】
このように上記手段１によれば、検査対象が収容空間（収容領域）であるかフランジ部（フランジ部領域）であるかの違いによって、錠剤の破片や粉が異物として検出されるか否かを適切に変えることができ、より適正な良否判定を行うことができる。その結果、製造コストの増大抑制や包装体の品質向上を図ることができる。
【００２０】
尚、金属片を検出可能となるように第１閾値を設定することによって、結果的に、収容空間やフランジ部に存在する金属片を異物として検出することができる。従って、包装体に金属片が存在する場合には、金属片の存在位置によることなく、包装体を不良と判定することができる。尚、通常金属片は錠剤の破片等よりも暗く表れるため、例えば、第１閾値を、電磁波透過画像における金属片に相当する部分の輝度よりも高くなる値に設定することで、金属片を異物として検出することが可能となる。
【００２１】
手段２．不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定したことを特徴とする検査装置。
【００２２】
上記手段２によれば、収容空間に対応する収容領域とフランジ部に対応するフランジ部領域とが特定された上で、収容領域では第１閾値を用いて異物の有無が判定され、フランジ部領域では、第１閾値とは異なる別の第２閾値を用いて異物の有無が判定される。従って、検査対象が収容空間であるかフランジ部であるかの違いによって、異物として検出されるものを適切に変えることができ、より適正な良否判定を行うことができる。その結果、製造コストの増大抑制や包装体の品質向上を図ることができる。
【００２３】
手段３．不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記異物有無判定手段は、錠剤の破片又は粉が前記収容領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出せず、錠剤の破片又は粉が前記フランジ部領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
【００２４】
上記手段３によれば、収容空間に対応する収容領域とフランジ部に対応するフランジ部領域とが特定された上で、錠剤の破片又は粉が収容領域にある場合には、該錠剤の破片又は粉が異物として検出されず、錠剤の破片又は粉がフランジ部領域にある場合には、該錠剤の破片又は粉が異物として検出される。従って、検査対象が収容空間（収容領域）であるかフランジ部（フランジ部領域）であるかの違いによって、錠剤の破片や粉が異物として検出されるか否かを適切に変えることができ、より適正な良否判定を行うことができる。その結果、製造コストの増大抑制や包装体の品質向上を図ることができる。
【００２５】
手段４．前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００２６】
第１フィルム及び第２フィルムのうちの少なくとも一方が、ポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで形成されている場合、電磁波透過画像では、錠剤の周囲に位置しポケット部（収容空間）の外縁に対応する環状部位が、周囲と比べて暗い影部分として表れることになる。
【００２７】
この点を利用して、上記手段４によれば、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を収容領域として特定するように構成されている。従って、収容領域をより正確に、かつ、比較的簡易に特定することができる。
【００２８】
手段５．前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００２９】
上記手段５によれば、比較的簡単な処理によって、収容領域をある程度正確に特定（推定）することができる。従って、良否判定に係る処理負担の低減を図りつつ、十分に良好な検査精度を担保することができる。
【００３０】
尚、上記手段５や後述する手段６，７は、第１フィルム及び第２フィルムが、例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料で形成されており、電磁波透過画像において収容空間の外縁に対応する環状部位が暗い影部分として表れないような場合に特に有効である。
【００３１】
手段６．前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００３２】
上記手段６によれば、比較的簡単な処理によって、収容領域をある程度正確に特定（推定）することができる。これにより、良否判定に係る処理負担の低減を図りつつ、十分に良好な検査精度を担保することができる。
【００３３】
手段７．前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００３４】
上記手段７によれば、外観撮像手段及び収容空間特定手段によって、包装体における収容空間の実際の位置が特定され、この特定された位置に基づき収容領域が特定される。従って、収容領域を極めて正確に特定することができ、優れた検査精度を実現することができる。
【００３５】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。
【００３６】
上記手段８によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。
【００３７】
手段９．不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第１フィルムと、搬送される帯状の前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に錠剤を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段によって、前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置された撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記良否判定工程は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定工程と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定工程とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする包装体製造方法。
【００３８】
上記手段９によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルム及び検査領域などを示す模式図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図５】Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】Ｘ線検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】製造工程を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態における領域特定工程を示すフローチャートである。
【図９】異物有無判定工程を示すフローチャートである。
【図１０】Ｘ線透過画像やシート濃淡画像を模式的に示す図である。
【図１１】収容空間検査用の濃淡画像を模式的に示す図である。
【図１２】第１閾値や図１１のＡ−Ａ´線上における輝度変化を示すグラフである。
【図１３】フランジ部検査用の濃淡画像を模式的に示す図である。
【図１４】第２閾値や図１３のＢ−Ｂ´線上における輝度変化を示すグラフである。
【図１５】第２実施形態における領域特定工程を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態における領域特定工程を示すフローチャートである。
【図１７】第４実施形態におけるＸ線検査装置の概略構成図である。
【図１８】第４実施形態におけるＸ線検査装置の一部についての電気的構成を示すブロック図である。
【図１９】第４実施形態における領域特定工程を示すフローチャートである。
【図２０】別の実施形態におけるＳＰシートを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態〕
まず包装シート（シート状包装体）としてのＰＴＰシート１について説明する。
【００４１】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態では、「容器フィルム３」が「第１フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第２フィルム」を構成する。
【００４２】
本実施形態における容器フィルム３及びカバーフィルム４は、アルミニウムを基材（主材料）とした不透明材料により構成されている。例えば容器フィルム３は、アルミラミネートフィルム（アルミフィルムに対し合成樹脂フィルムをラミネートしたもの）により形成されている。一方、カバーフィルム４は、アルミフィルムにより形成されている。
【００４３】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成され、その四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となっている。ＰＴＰシート１には、シート短手方向に沿って配列された２個のポケット部２からなるポケット部列が、シート長手方向に５列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２の内部空間である収容空間２ａには、錠剤５が１つずつ収容されている。
【００４４】
また、ＰＴＰシート１には、所定数（本実施形態では２つ）のポケット部２を含むシート小片６単位に切離し可能とするための切離線としてのミシン目７がシート短手方向に沿って複数形成されている。
【００４５】
加えて、ＰＴＰシート１には、シート長手方向一端部において、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が刻印されたタグ部８が付設されている。タグ部８は、ポケット部２が設けられておらず、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａとの間で１本のミシン目７によって仕切られている。
【００４６】
本実施形態のＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる「帯状包装体」としての帯状のＰＴＰフィルム９（図３参照）から最終製品たるＰＴＰシート１を矩形シート状に打抜く工程等を経て製造される。
【００４７】
図３に示すように、本実施形態に係るＰＴＰフィルム９は、フィルム幅方向にＰＴＰシート１の打抜範囲Ｋａ（以下、単に「シート打抜範囲Ｋａ」という。）が２つ並ぶレイアウトとなっている。また、ＰＴＰフィルム９においては、タグ部８に相当する部分がフィルム幅方向中央部に位置する構成となっている。
【００４８】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。本実施形態では、「ＰＴＰ包装機１０」が「包装体製造装置」を構成する。
【００４９】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００５０】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって、冷間加工により容器フィルム３の所定の位置に複数のポケット部２が一度に形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。
【００５１】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側において、容器フィルム３を加熱し柔軟な状態とするための加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を形成する場合には加熱装置１５は使用されない。
【００５２】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００５３】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１が配設されている。
【００５４】
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
【００５５】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２２を介して加熱ロール２３の方へと案内されている。加熱ロール２３は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２３間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００５６】
そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２３間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３のポケット部２周りのフランジ部３ａ（図１，２参照）に対しカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された、「包装体」としてのＰＴＰフィルム９が製造される。尚、加熱ロール２３の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００５７】
また、フィルム受けロール２０には、図示しないエンコーダが設けられており、該フィルム受けロール２０が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、後述するＸ線検査装置４５に対し所定のタイミング信号を出力するよう構成されている。
【００５８】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。
【００５９】
間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム９の弛みを防止してＰＴＰフィルム９を常時緊張状態に保持する。
【００６０】
フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿ってＸ線検査装置４５が配設されている。Ｘ線検査装置４５は、ポケット部２の異常（本実施形態では、ポケット部２内における異物の有無）の検出や、ポケット部２以外のフランジ部３ａの異常（本実施形態では、フランジ部３ａ上に存在する異物の有無）の検出を主目的としたＸ線検査を行うためのものである。勿論、検査項目は、これらに限定されるものではなく、他の検査項目を実施してもよい。本実施形態では、「Ｘ線検査装置４５」が「検査装置」を構成する。
【００６１】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム９は、テンションロール２９及び間欠送りロール３０の順に掛装されている。間欠送りロール３０は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム９を間欠的に搬送する。テンションロール２９は、ＰＴＰフィルム９を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３０間でのＰＴＰフィルム９の弛みを防止する。
【００６２】
間欠送りロール２８とテンションロール２９との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。
【００６３】
ミシン目形成装置３３は、ＰＴＰフィルム９の所定位置に上記ミシン目７を形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム９の所定位置（上記タグ部８に対応する位置）に上記刻印「ＡＢＣ」を付す機能を有する。
【００６４】
間欠送りロール３０から送り出されたＰＴＰフィルム９は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３０とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム９の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム９をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。
【００６５】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記Ｘ線検査装置４５によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００６６】
連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。
【００６７】
裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００６８】
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，２９，３０などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の各ロールの表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各ロールの各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００６９】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記Ｘ線検査装置４５の構成について図面を参照して詳しく説明する。図５は、Ｘ線検査装置４５の電気的構成を示すブロック図である。図６は、Ｘ線検査装置４５の概略構成を示す模式図である。
【００７０】
図５，６に示すように、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム９に対しＸ線を照射するＸ線照射装置５１と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム９のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５２と、Ｘ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２の駆動制御などＸ線検査装置４５内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御処理装置５３とを備えている。
【００７１】
本実施形態において「Ｘ線」が「電磁波」に相当する。また、「Ｘ線透過画像」が「電磁波透過画像」を構成し、「制御処理装置５３」が「画像処理手段」を構成し、「Ｘ線照射装置５１」が「電磁波照射手段」を構成し、「Ｘ線ラインセンサカメラ５２」が「撮像手段」を構成する。
【００７２】
尚、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２は、Ｘ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽ボックス（不図示）内に収容されている。遮蔽ボックスは、ＰＴＰフィルム９を通過させるためのスリット状の開口が設けられている他は、外部へのＸ線の漏洩を極力抑えた構造となっている。
【００７３】
Ｘ線照射装置５１は、鉛直方向下向きに搬送されるＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側に配置されている。Ｘ線照射装置５１は、ＰＴＰフィルム９の幅方向中心部と相対する位置に、Ｘ線を照射する照射源５１ａを有している。照射源５１ａは、Ｘ線の発生源やＸ線を絞るためのコリメータ（それぞれ不図示）を有しており、ＰＴＰフィルム９の幅方向へ所定の広がり（ファン角）を有するファンビーム状のＸ線を、容器フィルム３側から、ＰＴＰフィルム９に対し照射可能に構成されている。Ｘ線照射装置５１によるＸ線の照射角（ファン角）は、ＰＴＰフィルム９の幅方向に並ぶ２枚分のＰＴＰシート１に対応する範囲を照射可能な角度に設定されている。尚、ＰＴＰフィルム９の搬送方向に対しても所定の広がりを有するコーンビーム状のＸ線を照射可能な構成としてもよい。
【００７４】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９の搬送方向と直交する方向に沿ってＸ線照射装置５１と対向するように、ＰＴＰフィルム９を挟んでＸ線照射装置５１とは反対側（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。
【００７５】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２は、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を検出可能な複数のＸ線検出素子がフィルム幅方向に沿って１列に並んでなるＸ線ラインセンサ５２ａを有し、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像（露光）可能に構成されている。Ｘ線検出素子としては、例えばシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などが挙げられる。
【００７６】
そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得された、輝度に関する濃淡を有するＸ線透過画像は、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、該カメラ５２内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。そして、制御処理装置５３は、該Ｘ線透過画像を画像処理する等して後述する各種検査を実施する。
【００７７】
次に、制御処理装置５３について図５を参照して説明する。制御処理装置５３は、Ｘ線検査装置４５全体の制御を司るマイクロコンピュータ７１、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６、検査に係るソフトウエアを記憶するための検査ルーチン記憶装置７７などを備えている。尚、これら各装置７２〜７７は、マイクロコンピュータ７１に対し電気的に接続されている。
【００７８】
マイクロコンピュータ７１は、演算手段としてのＣＰＵ７１ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７１ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７１ｃなどを備え、制御処理装置５３における各種制御を司るとともに、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。
【００７９】
かかる構成の下、マイクロコンピュータ７１は、例えばＸ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５２を駆動制御して、ＰＴＰフィルム９に係るＸ線透過画像を取得する撮像処理や、該Ｘ線透過画像を基にＰＴＰフィルム９の所定部位を検査する検査処理、該検査処理に係る検査結果をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などへ出力する出力処理などを実行する。
【００８０】
画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５２により取得されるＸ線透過画像をはじめ、マスキング処理されたマスキング画像や、二値化処理された二値化画像などの各種画像データを記憶する。
【００８１】
演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。
【００８２】
設定データ記憶装置７６は、検査に用いられる各種情報を記憶する。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法、検査領域Ｋｂを画定するためのシート枠の形状及び寸法、ポケット枠の形状及び寸法、二値化処理に用いられる輝度閾値、各種良否判定を行うときに利用される基準値（例えば、ノイズによる影響を除外するための所定値Ｌｏ等）などが設定記憶されている。
【００８３】
設定データ記憶装置７６には、輝度閾値としては、第１閾値δ１、第２閾値δ２及び第３閾値δ３が予め記憶されている。第１閾値δ１は、Ｘ線透過画像における錠剤５に相当する部分の輝度（例えば、錠剤５に相当する部分の輝度のうち最も低い輝度）よりも低く、Ｘ線透過画像における金属片などの異物に相当する部分の輝度よりも高くなる値に設定されている。
【００８４】
第２閾値δ２は、第１閾値δ１とは異なる値であり、第１閾値δ１よりも高く、Ｘ線透過画像におけるフランジ部３ａに相当する部分の輝度（例えば、フランジ部３ａに相当する部分の輝度のうち最も低い輝度）よりも低くなる値に設定されている。尚、本実施形態において、第２閾値δ２は、Ｘ線透過画像における錠剤５に相当する部分の輝度よりも高くなる値に設定されている。
【００８５】
第３閾値δ３は、錠剤５やポケット部２の外縁部分を特定するための輝度閾値であり、Ｘ線透過画像における錠剤５に相当する部分の輝度や、Ｘ線透過画像において錠剤５の周囲に表れる影部分２ｃ（図１０参照）の輝度よりも低くなる値に設定されている。
【００８６】
尚、「Ｘ線透過画像における錠剤５や異物、フランジ部３ａに相当する部分の輝度」は、ＰＴＰフィルム９に対するＸ線の照射条件やＸ線ラインセンサカメラ５２による撮像条件などを同一とした上で事前に得られたＸ線透過画像における錠剤部分や異物部分、フランジ部分の輝度である。また、「Ｘ線透過画像における錠剤５や異物、フランジ部３ａに相当する部分の輝度」は、検査時にＸ線透過画像に基づき取得され、検査時に適宜更新されるものであってもよい。
【００８７】
さらに、本実施形態では、検査領域Ｋｂとして、ＰＴＰフィルム９におけるＰＴＰシート１に対応する領域のうち、タグ部８に対応する領域を除く、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａに対応する領域が設定されている（図３参照）。
【００８８】
検査ルーチン記憶装置７７は、検査処理を実行するためのソフトウエアを記憶する。検査ルーチン記憶装置７７に記憶されるソフトウエアには、領域特定用ソフトウエア７７ａ及び良否判定用ソフトウエア７７ｂが含まれる。
【００８９】
領域特定用ソフトウエア７７ａは、設定データ記憶装置７６に記憶されたシート枠の形状及び寸法に基づき、Ｘ線透過画像における所定の検査領域（本実施形態では、検査領域Ｋｂ）を特定するプログラムと、前記第３閾値δ３を用いて、特定した検査領域Ｋｂにおける、収容空間２ａに対応する収容領域２ｂ（図１０参照）及びフランジ部３ａに対応するフランジ部領域３ｂ（図１０参照）を特定するプログラムとを含む。
【００９０】
また、良否判定用ソフトウエア７７ｂは、第１閾値δ１を用いて収容領域２ｂにおける異物の有無を判定するプログラムと、第２閾値δ２を用いてフランジ部領域３ｂにおける異物の有無を判定するプログラムとを含む。尚、上記の通り、第１閾値δ１及び第２閾値δ２は異なる値であるため、収容領域２ｂ及びフランジ部領域３ｂでは、異物として判定されるものが異なることとなる。
【００９１】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって、製品となるＰＴＰシート１の少なくとも１枚分に係るＸ線透過画像が取得されると、マイクロコンピュータ７１により、領域特定用ソフトウエア７７ａ及び良否判定用ソフトウエア７７ｂが実行される。
【００９２】
領域特定用ソフトウエア７７ａが実行されると、まず、Ｘ線透過画像に対し前記シート枠が設定されることで、Ｘ線透過画像における検査領域Ｋｂが画定される。また、該検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像が、シート濃淡画像Ｘａ（図１０参照。但し、図１０では、シート濃淡画像Ｘａの一部のみを示す）として取得されるとともに、該シート濃淡画像Ｘａが画像データ記憶装置７４に記憶される。
【００９３】
尚、図１０に示すように、Ｘ線透過画像やシート濃淡画像Ｘａにおいて、フランジ部領域３ｂと収容領域２ｂのうち錠剤５を除く領域との間では、明暗の差がほぼない。これら領域に係る画像は、容器フィルム３及びカバーフィルム４のみを透過したＸ線に基づき得られるからである。一方、Ｘ線透過画像やシート濃淡画像Ｘａにおいて、錠剤５に対応する領域である錠剤領域５ｂは、フランジ部領域３ｂなどと比較して暗い状態となる。錠剤５の厚さに依存してＸ線が減衰するからである。また、Ｘ線透過画像やシート濃淡画像Ｘａにおいて、金属片などの異物に対応する第１異物領域１００ｂは、錠剤領域５ｂよりも暗い状態となる。金属片などの異物は、錠剤５よりもＸ線を遮蔽しやすいからである。一方、錠剤５の破片や粉に対応する第２異物領域１００ｃは、錠剤領域５ｂとほぼ同じ明るさ又はこれらよりもやや明るいものになる。
【００９４】
シート濃淡画像Ｘａが取得されると、第３閾値δ３を用いて、該シート濃淡画像Ｘａに対し二値化処理が施される。例えば前記第３閾値δ３以上を「１（明部）」、前記第３閾値δ３未満を「０（暗部）」としてシート濃淡画像Ｘａが二値化画像に変換されるとともに、この二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。本実施形態において、二値化画像では、錠剤５や影部分２ｃに相当する部分が「０（暗部）」として表れる。
【００９５】
次いで、上記二値化画像に対し塊処理が実行される。塊処理としては、二値化画像の「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とが行われる。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ５２の画素に応じたドット数で表される。
【００９６】
そして、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域５ｂが特定される。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。
【００９７】
次いで、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分の周囲に位置し、ポケット部２の外縁に相当する環状の影部分２ｃが特定される。環状の影部分２ｃの特定は、例えば、錠剤５に相当する連結成分に対し所定の位置関係にある連結成分を判断すること等により特定することができる。そして、環状の影部分２ｃが収容空間２ａの輪郭として特定される。
【００９８】
次に、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における収容空間２ａの輪郭の内側が、収容領域２ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し、特定された収容領域２ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施される。かかるマスキング処理が行われた画像は、収容空間検査用の濃淡画像Ｘｂ（図１１参照）として画像データ記憶装置７４に記憶される。
【００９９】
また、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における収容領域２ｂ以外の領域が、フランジ部領域３ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し、特定されたフランジ部領域３ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施される。かかるマスキング処理が行われた画像は、フランジ部検査用の濃淡画像Ｘｃ（図１３参照）として記憶される。
【０１００】
さらに、領域特定用ソフトウエア７７ａに続いて、良否判定用ソフトウエア７７ｂが実行される。良否判定用ソフトウエア７７ｂが実行されると、前記第１閾値δ１を用いて、収容空間検査用の濃淡画像Ｘｂに対し二値化処理が施される。より詳しくは、第１閾値δ１以上を「１（明部）」、前記第１閾値δ１未満を「０（暗部）」として収容空間検査用の濃淡画像Ｘｂが二値化画像に変換されるとともに、この二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１０１】
ここで、第１閾値δ１は、濃淡画像Ｘｂにおける収容領域２ｂの輝度Ｂ１や錠剤領域５ｂの輝度Ｂ２よりも低く（暗く）、濃淡画像Ｘｂにおける第１異物領域１００ｂ（金属片等の異物に係る領域）の輝度Ｂ３よりも高いものである（図１２参照）。尚、図１２は、第１閾値δ１や図１１のＡ−Ａ´線上における濃淡画像Ｘｂの輝度変化などを模式的に示すグラフである。従って、該二値化画像において、収容空間２ａ、錠剤５及びその破片や粉はそれぞれ「１（明部）」として、金属片などの異物は「０（暗部）」として表れることとなる。
【０１０２】
次いで、収容空間検査用の二値化画像に塊処理を施すことで、暗部分の面積値が前記所定値Ｌｏ以上となった塊部分が抽出される（ノイズの影響を考慮して、Ｌｏ未満の塊が除去される）。そして、塊部分が存在する場合には、金属片などの異物が存在すると判定される。一方、塊部分が存在しない場合には、異物が存在しないと判定される。尚、金属片などの異物が存在するか否かの判定は、各収容領域２ｂのそれぞれを対象に行われる。
【０１０３】
また、前記第２閾値δ２を用いて、フランジ部検査用の濃淡画像Ｘｃに対し二値化処理が施される。より詳しくは、前記第２閾値δ２以上を「１（明部）」、前記第２閾値δ２未満を「０（暗部）」として、フランジ部検査用の濃淡画像Ｘｃがフランジ部検査用の二値化画像に変換されるとともに、この二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１０４】
ここで、第２閾値δ２は、第１閾値δ１よりも高く、Ｘ線透過画像におけるフランジ部領域３ｂの輝度Ｂ４よりも低い（暗い）ものである。（図１４参照）。尚、図１４は、第２閾値δ２や図１３のＢ−Ｂ´線上の濃淡画像Ｘｃの輝度変化などを模式的に示すグラフである。従って、該二値化画像において、フランジ部３ａは「１（明部）」として、錠剤５の破片や粉及び金属片などは「０（暗部）」として表れることとなる。
【０１０５】
そして、フランジ部検査用の二値化画像に塊処理を施すことで、暗部分の面積値が前記所定値Ｌｏ以上となった塊部分が抽出される（Ｌｏ未満の塊が除去される）。そして、フランジ部３ａに塊部分が存在する場合には、異物が存在すると判定される一方、塊部分が存在しない場合には、異物が存在しないと判定される。
【０１０６】
結果的に、本実施形態では、錠剤５の破片又は粉が収容領域２ｂにある場合、該錠剤５の破片又は粉を異物として検出されず、錠剤５の破片又は粉がフランジ部領域３ｂにある場合、該錠剤５の破片又は粉を異物して検出されるようになっている。
【０１０７】
本実施形態では、「マイクロコンピュータ７１」、「設定データ記憶装置７６」及び領域特定用ソフトウエア７７ａを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「領域特定手段」としての「領域特定部７８」（図５参照）が構成される。また、「マイクロコンピュータ７１」、「設定データ記憶装置７６」及び良否判定用ソフトウエア７７ｂを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「異物有無判定手段」としての「異物有無判定部７９」（図５参照）が構成される。
【０１０８】
次にＸ線検査装置４５により行われる検査工程を含む、ＰＴＰシート１の製造工程について説明する。
【０１０９】
図７に示すように、まず、ステップＳ１のポケット部形成工程において、容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によりポケット部２が順次形成されていく。次いで、ステップＳ２の充填工程において、錠剤充填装置２１によりポケット部２の収容空間２ａへと錠剤５が充填される。
【０１１０】
充填工程に続いては、ステップＳ３の取着工程が行われる。取着工程では、前記両ロール２０，２３間に、搬送される容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム９が得られる。
【０１１１】
その後、Ｘ線検査装置４５を用いたステップＳ４の検査工程が行われる。検査工程Ｓ４は、ステップＳ４１の照射工程、ステップＳ４２の撮像工程及びステップＳ４３の良否判定工程を含む。
【０１１２】
ステップＳ４１の照射工程では、マイクロコンピュータ７１によりＸ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２が駆動制御されることで、ＰＴＰフィルム９に対しＸ線が照射される。また、ステップＳ４２の撮像工程では、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって、ＰＴＰフィルム９を透過したＸ線を撮像した一次元的なＸ線透過画像が取得される。
【０１１３】
そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によって取得されたＸ線透過画像は、該カメラ５２内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５３（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。
【０１１４】
より詳しくは、Ｘ線照射装置５１からＰＴＰフィルム９に対し常時Ｘ線を照射した状態で、上記エンコーダからタイミング信号がマイクロコンピュータ７１へ入力されると、マイクロコンピュータ７１によって、Ｘ線ラインセンサカメラ５２による露光処理が開始される。
【０１１５】
そして、次のタイミング信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷がまとめてシフトレジスタへ転送される。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次のタイミング信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像）として出力される。
【０１１６】
つまり、上記エンコーダから所定のタイミング信号を入力した時点から、次にタイミング信号を入力するまでの時間がＸ線ラインセンサカメラ５２における露光時間となる。
【０１１７】
尚、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９の搬送方向におけるＸ線ラインセンサ５２ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する長さ分、ＰＴＰフィルム９が搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５２によってＸ線透過画像が取得される構成となっている。勿論、これとは異なる構成を採用してもよい。
【０１１８】
Ｘ線ラインセンサカメラ５２から出力されたＸ線透過画像は、画像データ記憶装置７４に時系列で順次記憶されていく。
【０１１９】
そして、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われることで、画像データ記憶装置７４には、最終的にＰＴＰフィルム９の幅方向に並ぶ２枚のＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が記憶される。このようにして、製品となるＰＴＰシート１に係るＸ線透過画像が取得されると、マイクロコンピュータ７１によって、ステップＳ４３の良否判定工程が実行される。
【０１２０】
ステップＳ４３の良否判定工程（検査ルーチン）では、ステップＳ４３１の領域特定工程及びステップＳ４３３の異物有無判定工程がこの順で行われる。尚、良否判定工程は、製品となる各ＰＴＰシート１のそれぞれに対し行われる処理である。従って、本実施形態では、ＰＴＰフィルム９が１枚のＰＴＰシート１に相当する分だけ搬送される毎に、Ｘ線透過画像に含まれる２枚のＰＴＰシート１に係る部分のそれぞれに対し良否判定工程が行われることとなる。
【０１２１】
初めに、ステップＳ４３１の領域特定工程について図８のフローチャートを参照して説明する。領域特定工程では、まず、ステップＳ４３１１の検査画像取得処理が実行される。詳しくは、Ｘ線透過画像のうち、検査対象となるＰＴＰシート１に係る画像が画像データ記憶装置７４から検査画像として読み出される。
【０１２２】
次いで、ステップＳ４３１２において、読み出された検査画像に対し前記シート枠が設定されることで、Ｘ線透過画像における検査領域Ｋｂが画定されて、シート濃淡画像Ｘａが得られる。得られたシート濃淡画像Ｘａは、画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１２３】
尚、本実施形態において、上記シート枠の設定位置は、ＰＴＰフィルム９との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、シート枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、Ｘ線透過画像から得られる情報を基にシート枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。
【０１２４】
さらに、続くステップＳ４３１３の錠剤部分特定処理においては、まず、第３閾値δ３を用いて、得られたシート濃淡画像Ｘａに対し二値化処理が施されるとともに、該処理により得られた二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。その後、上記二値化画像に対し塊処理が実行されるとともに、塊処理によって特定された「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分（錠剤５に相当する部分）が特定される。
【０１２５】
次いで、ステップＳ４３１４において、塊処理によって特定された錠剤５に相当する部分の周囲に位置する環状の影部分２ｃが特定される。
【０１２６】
その後、ステップＳ４３１５において、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における影部分２ｃの内側が収容領域２ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し特定された収容領域２ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた、収容空間検査用の濃淡画像Ｘｂが画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１２７】
そして、領域特定工程の最後には、ステップＳ４３１６のフランジ部領域特定処理が行われる。ステップＳ４３１６においては、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）のうち収容領域２ｂ以外の領域を抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた、フランジ部検査用の濃淡画像Ｘｃが画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１２８】
次いで、ステップＳ４３３の異物有無判定工程について図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１２９】
まず、ステップＳ４３３１において、ステップＳ４３１５の処理にて得られた収容空間検査用の濃淡画像Ｘｂに対し、第１閾値δ１を用いて二値化処理が施されるとともに、二値化処理により得られた収容空間検査用の二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。次いで、ステップＳ４３３２において、収容空間検査用の二値化画像に対し塊処理が施されることで、面積値が前記所定値Ｌｏ以上となった塊部分が抽出される。
【０１３０】
その後、ステップＳ４３３３において、全ポケット部２の異物有無フラグの値が「０」に設定される。「異物有無フラグ」は、ポケット部２（収容空間２ａ）における異物の有無に係る判定結果を示すためのものであり、演算結果記憶装置７５に設定される。ポケット部２に異物が存在しない場合には、該ポケット部２に対応する異物有無フラグの値が「１」に設定される。
【０１３１】
続くステップＳ４３３４においては、演算結果記憶装置７５に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃが初期値である「１」に設定される。尚、「ポケット番号」とは、１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂ内における１０個のポケット部２のそれぞれに対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）により、ポケット部２や収容領域２ｂの位置を特定することができる。
【０１３２】
そして、ステップＳ４３３５において、ポケット番号Ｃが一検査領域あたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かが判定される。
【０１３３】
ステップＳ４３３５で肯定判定された場合にはステップＳ４３３６へ移行し、上記収容空間検査用の二値化画像を基に、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応する収容領域２ｂ（ポケット部２）における、異物の有無が判定される。ここでは、収容領域２ｂに塊部分があれば、該収容領域２ｂには金属片などの異物があると判定され、そのままステップＳ４３３８へ移行する。一方、収容領域２ｂに塊部分がなければ、ステップＳ４３３７へ移行する。
【０１３４】
ステップＳ４３３７では、現在のポケット番号Ｃに対応する収容領域２ｂ（ポケット部２）に金属片などの異物はないと判定され、該ポケット番号Ｃに対応する異物有無フラグの値が「１」に設定される。その後、ステップＳ４３３８へ移行する。
【０１３５】
ステップＳ４３３８では、現在のポケット番号Ｃに「１」が加えられることで、新たなポケット番号Ｃが設定される。その後、ステップＳ４３３５へ戻る。
【０１３６】
そして、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ４３３６へ移行し、上記一連の異物有無に係る判定処理が繰り返し実行される。
【０１３７】
一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合、つまりステップＳ４３３５にて否定判定された場合には、すべてのポケット部２（収容領域２ｂ）に関する異物の有無判定が終了したとみなし、ステップＳ４３３９へ移行する。
【０１３８】
ステップＳ４３３９では、ステップＳ４３１６の処理にて得られたフランジ部検査用の濃淡画像Ｘｃに対し、第２閾値δ２を用いて二値化処理が施されるとともに、二値化処理により得られたフランジ部検査用の二値化画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。次いで、ステップＳ４３４０において、フランジ部検査用の二値化画像に対し塊処理が施されることで、面積値が前記所定値Ｌｏ以上となった塊部分が抽出される。
【０１３９】
続くステップＳ４３４１では、フランジ部３ａが良品であるか否かが判定される。詳しくは、フランジ部検査用の二値化画像を基に、フランジ部領域３ｂに塊部分が存在するか否かが判定される。
【０１４０】
ここで否定判定された場合にはステップＳ４３４２へ移行する。一方、肯定判定された場合すなわちフランジ部３ａに錠剤５の破片などの異物があると判定された場合には、ステップＳ４３４４へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ４３４２では、検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２の異物有無フラグの値が「１」であるか否かが判定される。ここで肯定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内のすべてのポケット部２に異物が存在しない場合には、ステップＳ４３４３において、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が「良品」と判定され、良否判定工程が終了される。
【０１４２】
一方、ステップＳ４３４２において否定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２のうちの少なくとも１つに異物が存在する場合には、ステップＳ４３４４へ移行する。
【０１４３】
ステップＳ４３４４では、検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が「不良品」と判定され、良否判定工程が終了される。
【０１４４】
尚、ステップＳ４３４３の良品判定処理、及び、ステップＳ４３４４の不良品判定処理では、検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１に関する検査結果が、演算結果記憶装置７５に記憶されるとともに、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力される。
【０１４５】
図７に戻り、ステップＳ４の検査工程の後には、ステップＳ５のミシン目形成工程において、ミシン目形成装置３３によりＰＴＰフィルム９の所定位置にミシン目が形成される。また、続くステップＳ６の刻印工程において、刻印装置３４によりＰＴＰフィルム９に刻印が設けられる。その後、ステップＳ７の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム９が打抜かれて、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。
【０１４６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、収容領域２ｂに対する検査では、Ｘ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における輝度が第１閾値δ１を下回る部分が異物と判定され、錠剤５の破片や粉が収容領域２ｂ（収容空間２ａ）に存在していたとしても、それを異物として検出されないようにすることができる。そのため、収容空間２ａにある錠剤５の破片や粉を理由として、ＰＴＰフィルム９ひいてはＰＴＰシート１を不良と判定することを防止できる。
【０１４７】
一方、フランジ部領域３ｂに対する検査では、Ｘ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）における輝度が第２閾値δ２を下回る部分が異物と判定され、錠剤５の破片や粉がフランジ部領域３ｂ（フランジ部３ａ）に存在した場合、これを異物として検出することができる。つまり、フランジ部３ａにある錠剤５の破片や粉に基づき、ＰＴＰフィルム９ひいてはＰＴＰシート１を不良と判定することができる。
【０１４８】
このように本実施形態によれば、検査対象が収容空間２ａ（収容領域２ｂ）であるかフランジ部３ａ（フランジ部領域３ｂ）であるかの違いによって、錠剤５の破片や粉が異物として検出されるか否かを適切に変えることができ、より適正な良否判定を行うことができる。その結果、製造コストの増大抑制や包装体の品質向上を図ることができる。
【０１４９】
また、金属片を検出可能となるように第１閾値δ１が設定されているため、結果的に、収容空間２ａやフランジ部３ａに存在する金属片を異物として検出することができる。従って、ＰＴＰフィルム９に金属片が存在する場合には、金属片の存在位置によることなく、ＰＴＰフィルム９ひいてはＰＴＰシート１を不良と判定することができる。
【０１５０】
さらに、本実施形態のように、容器フィルム３がポケット部２を有するとともに、容器フィルム３等が金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで形成されている場合、Ｘ線透過画像では、錠剤５の周囲に位置しポケット部２（収容空間２ａ）の外縁に対応する環状部位が、周囲と比べて暗い影部分として表れることになる。この点を利用して、本実施形態では、領域特定部７８によって、錠剤５に相当する部分が特定されるとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分２ｃが収容空間２ａの輪郭として特定され、該輪郭の内側が収容領域２ｂとして特定される。従って、収容領域２ｂをより正確に、かつ、比較的簡易に特定することができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態と本第２実施形態とでは、ステップＳ４３１の領域特定工程（つまり、領域特定用ソフトウエア７７ａによる処理）のうち、錠剤５に相当する部分を特定する処理（ステップＳ４３１３の錠剤部分特定処理）の後の処理が異なる。
【０１５１】
より詳しくは、本第２実施形態では、図１５に示すように、ステップＳ４３１３に続くステップＳ４３１７において、特定された錠剤５に相当する部分（錠剤領域５ｂ）を膨張させる処理が行われる。この処理は、例えば、錠剤５に相当する部分（錠剤領域５ｂ）の中心又は重心を特定した上で、該中心又は重心を中心として、該錠剤５に相当する部分（錠剤領域５ｂ）を予め設定された倍率で拡大させる処理である。
【０１５２】
その後、ステップＳ４３１８において、錠剤５に相当する部分（錠剤領域５ｂ）を膨張させてなる領域が、収容領域２ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し収容領域２ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１５３】
さらに、ステップＳ４３１９において、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）のうち、ステップＳ４３１８にて特定された収容領域２ｂ以外の領域が、フランジ部領域３ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対しフランジ部領域３ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。尚、異物有無判定工程は、上記第１実施形態と同様に行われる。
【０１５４】
以上、本第２実施形態によれば、比較的簡単な処理によって、収容領域２ｂをある程度正確に特定（推定）することができる。従って、良否判定に係る処理負担の低減を図りつつ、十分に良好な検査精度を担保することができる。
〔第３実施形態〕
次いで、第３実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態と本第３実施形態とでは、ステップＳ４３１の領域特定工程（つまり、領域特定用ソフトウエア７７ａによる処理）のうち、錠剤５に相当する部分を特定する処理（ステップＳ４３１３の錠剤部分特定処理）の後の処理が異なる。
【０１５５】
より詳しくは、本第３実施形態では、図１６に示すように、ステップＳ４３１３の処理によって錠剤５に相当する部分が特定された後、ステップＳ４３２０において、特定された錠剤５に相当する部分（錠剤領域５ｂ）における中心又は重心を特定する処理が行われる。
【０１５６】
その後、ステップＳ４３２１において、特定した中心又は重心と、設定データ記憶装置７６に記憶された設計上のポケット部２のデータとに基づき、収容領域２ｂが特定される。設計上のポケット部２のデータは、設定データ記憶装置７６に予め記憶されている。例えば、特定した中心又は重心に対し、設計上におけるポケット部２の占める平面領域の中心を重ね合わせた状態としたときに、該平面領域と重なる領域が収容領域２ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し収容領域２ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１５７】
その後、ステップＳ４３２２において、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）のうち、ステップＳ４３２１にて特定された収容領域２ｂ以外の領域がフランジ部領域３ｂとして特定される。また、シート濃淡画像Ｘａに対しフランジ部領域３ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されるとともに、かかるマスキング処理により得られた画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。尚、異物有無判定工程は、上記第１実施形態と同様に行われる。
【０１５８】
以上、本第３実施形態によれば、比較的簡単な処理によって、収容領域２ｂをある程度正確に特定（推定）することができる。これにより、良否判定に係る処理負担の低減を図りつつ、十分に良好な検査精度を担保することができる。
〔第４実施形態〕
次いで、第４実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。本第４実施形態では、図１７，１８に示すように、Ｘ線検査装置４５は、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２よりも上流に配設されたカメラ５４を備えている。本実施形態では、「カメラ５４」が「外観撮像手段」を構成する。また、収容空間２ａの位置を特定するための収容空間特定用ソフトウエア７７ｃが検査ルーチン記憶装置７７に記憶されている。そして、マイクロコンピュータ７１により収容空間特定用ソフトウエア７７ｃが実行されることで、カメラ５４により取得されたＰＴＰフィルム９の外観画像を基に、収容空間２ａの位置が特定されるようになっている。
【０１５９】
カメラ５４としては、所定の可視光（例えば赤外光）に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。カメラ５４は、図示しない照明装置から照射された可視光（例えば赤外光）がＰＴＰフィルム９を照らしているときに、該ＰＴＰフィルム９を反射した光を撮像する。カメラ５４が撮像して得られた外観画像（輝度画像）は、カメラ５４内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形でマイクロコンピュータ７１に入力されるようになっている。
【０１６０】
また、本第４実施形態では、領域特定用ソフトウエア７７ａの実行前に、マイクロコンピュータ７１によって収容空間特定用ソフトウエア７７ｃが実行される。収容空間特定用ソフトウエア７７ｃが実行されると、カメラ５４により得られた外観画像に対し二値化処理や塊処理などが施されることで、外観画像における収容空間２ａ（ポケット部２）の位置が特定される。本実施形態では、「マイクロコンピュータ７１」及び収容空間特定用ソフトウエア７７ｃを記憶する「検査ルーチン記憶装置７７」によって、「収容空間特定手段」としての「収容空間特定部８０」が構成される。
【０１６１】
さらに、上記第１実施形態と本第４実施形態とでは、ステップＳ４３１の領域特定工程（つまり、領域特定用ソフトウエア７７ａによる処理）が異なる。
【０１６２】
より詳しくは、本第４実施形態では、図１９に示すように、まず、ステップＳ４３２２において、ＰＴＰフィルム９が所定量搬送される毎に、カメラ５４によって、ＰＴＰフィルム９を反射した光による二次元的な外観画像が取得される。この外観画像には、ＰＴＰフィルム９の幅方向に並ぶ２枚のＰＴＰシート１に係る部分が含まれる。
【０１６３】
続くステップＳ４３２３では、取得された外観画像を基に、二値化処理や塊処理などが施されることで、収容空間２ａが特定される。例えば、外観画像に二値化処理及び塊処理が施された上で、塊部分の形状や座標を利用してポケット部２の外縁に相当する部分が抽出され、この抽出された部分に囲まれる領域が収容空間２ａとして特定される。
【０１６４】
その後、ステップＳ４３２４において、検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）において、特定された収容空間２ａ（ポケット部２）の位置に基づき、収容領域２ｂを特定する処理が行われる。例えば、特定された収容空間２ａ（ポケット部２）の位置座標が、外観画像と検査領域Ｋｂに対応するＸ線透過画像（シート濃淡画像Ｘａ）との位置ずれの分だけ補正される。その上で、シート濃淡画像Ｘａのうち補正後の収容空間２ａ（ポケット部２）の位置座標に対応する領域が、収容領域２ｂとして特定される。そして、シート濃淡画像Ｘａに対し収容領域２ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されてなる画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１６５】
そして最後に、ステップＳ４３２５において、特定された収容領域２ｂ以外の領域がフランジ部領域３ｂとして特定されるとともに、シート濃淡画像Ｘａに対しフランジ部領域３ｂのみを抽出するためのマスキング処理が施されてなる画像が画像データ記憶装置７４に記憶される。尚、異物有無判定工程は、上記第１実施形態と同様に行われる。
【０１６６】
以上、本第４実施形態によれば、カメラ５４及び収容空間特定部８０によって、ＰＴＰフィルム９における収容空間２ａの実際の位置が特定され、この特定された位置に基づき収容領域２ｂが特定される。従って、収容領域２ｂを極めて正確に特定することができ、優れた検査精度を実現することができる。
【０１６７】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１６８】
（ａ）シート状包装体（包装シート）の構成は、上記実施形態に係るＰＴＰシート１に限定されるものではない。例えばＳＰシートを検査対象としてもよい。
【０１６９】
図２０に示すように、一般的なＳＰシート９０は、アルミニウムを基材とした不透明材料よりなる帯状の２枚のフィルム９１，９２を重ね合わせていくとともに、両フィルム９１，９２間に錠剤５を充填しつつ、該錠剤５の周囲に袋状の収容空間９３を残すように、該収容空間９３の周囲（図２０中の網掛模様部分）の両フィルム９１，９２を接合することにより、帯状の包装フィルムとした上で、該包装フィルムを矩形シート状に切離すことにより形成されている。
【０１７０】
尚、ＳＰシート９０には、１つの収容空間９３を含むシート小片９４単位に切離し可能とするための切離線として、シート長手方向に沿って形成された縦ミシン目９５、及び、シート短手方向に沿って形成された横ミシン目９６を形成してもよい。また、ＳＰシート９０には、シート長手方向一端部において、各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が印刷されたタグ部９７を付設してもよい。
【０１７１】
（ｂ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部２（収容空間２ａ）を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる（上記ＳＰシートについても同様）。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部２（収容空間２ａ）の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【０１７２】
（ｃ）上記実施形態に係るＰＴＰシート１には、切離線として、ＰＴＰシート１の厚み方向に貫通した切込みが断続的に並んだミシン目７が形成されているが、切離線は、これに限定されるものではなく、容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質等に応じて異なる構成を採用してもよい。例えば、断面略Ｖ字状のスリット（ハーフカット線）のような非貫通の切離線を形成した構成としてもよい。また、ミシン目７等の切離線が形成されない構成としてもよい。
【０１７３】
（ｄ）第１フィルム及び第２フィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に係る容器フィルム３やカバーフィルム４に係る構成に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、アルミニウム等の金属材料を基材として形成されているが、これに限らず、他の材質のものを採用してもよい。例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。
【０１７４】
（ｅ）帯状包装体の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。
【０１７５】
上記実施形態において、ＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って２シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。勿論、ＰＴＰフィルム９は、その幅方向に沿って３枚以上のシート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
【０１７６】
また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９の幅方向中央部に、２枚のＰＴＰシート１の各タグ部８に対応する部位が配置されるように構成されている。これに対し、２枚のＰＴＰシート１の各タグ部８に対応する部位が、ＰＴＰフィルム９の幅方向両端部に配置されるように構成してもよい。また、２枚のＰＴＰシート１のうち、一方のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する部位がＰＴＰフィルム９の幅方向中央部に配置され、他方のＰＴＰシート１のタグ部８に対応する部位がＰＴＰフィルム９の幅方向端部に配置されるように構成してもよい。
【０１７７】
（ｆ）電磁波照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、電磁波としてＸ線を照射する構成となっているが、これに限らず、テラヘルツ電磁波など、ＰＴＰフィルム９を透過する他の電磁波を用いる構成としてもよい。
【０１７８】
（ｇ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラ（Ｘ線ラインセンサカメラ５２）を採用したが、これに限らず、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。
【０１７９】
また、上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ５２を採用しているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９の搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ  Ｄｅｌａｙ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。
【０１８０】
（ｈ）Ｘ線検査装置４５に係る構成や配置位置等は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１８１】
例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９が上下方向に搬送される位置においてＸ線検査装置４５が配置された構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム９が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置にＸ線検査装置４５を配置した構成としてもよい。
【０１８２】
また、ＰＴＰフィルム９の大きさやレイアウトなどに合わせて、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５２を、ＰＴＰフィルム９の搬送方向やＰＴＰフィルム９の幅方向、ＰＴＰフィルム９に対する接離方向に沿って移動可能な位置調整機構（位置調整手段）を備えた構成としてもよい。
【０１８３】
さらに、上記実施形態では、Ｘ線照射装置５１がＰＴＰフィルム９の容器フィルム３側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ５２がＰＴＰフィルム９のカバーフィルム４側に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置５１をカバーフィルム４側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ５２を容器フィルム３側に配置した構成としてもよい。かかる場合、「容器フィルム３」が「第２フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第１フィルム」を構成することとなる。
【０１８４】
（ｉ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれるよりも前工程においてＸ線検査装置４５によるＸ線検査が行われる構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰフィルム９からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、ＰＴＰシートに対し検査を行う構成としてもよい。例えば、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対し検査を行う構成としてもよい。この場合、「ＰＴＰシート１」が「包装体」を構成する。
【０１８５】
また、この場合には、Ｘ線検査装置４５がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン構成）としてもよいし、Ｘ線検査装置４５がＰＴＰ包装機１０とは別に設けられた構成（オフライン構成）としてもよい。但し、オフライン構成の場合には、検査対象となるＰＴＰシート１の位置や向きがＸ線検査装置４５に対して一定とならないおそれがあるため、検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要がある。尚、ＰＴＰシート１の位置や向きの調整は検査速度及び検査精度の低下を招くおそれがあるため、この点を考慮すると、インライン構成を採用する方が好ましい。
【０１８６】
（ｊ）上記第４実施形態において、カメラ５４は、Ｘ線照射装置５１等よりも上流に配置されているが、Ｘ線照射装置５１等よりも下流に配置してもよい。この場合には、カメラ５４によりＰＴＰフィルム９の外観画像が得られた段階で、該外観画像の取得前に得られたＸ線透過画像に基づき、良否判定工程が行われることとなる。
【符号の説明】
【０１８７】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、２ａ…収容空間、２ｂ…収容領域、２ｃ…影部分、３…容器フィルム（第１フィルム）、３ａ…フランジ部、３ｂ…フランジ部領域、４…カバーフィルム（第２フィルム）、５…錠剤、９…ＰＴＰフィルム（包装体）、１０…ＰＴＰ包装機（包装体製造装置）、４５…Ｘ線検査装置（検査装置）、５１…Ｘ線照射装置（電磁波照射手段）、５２…Ｘ線ラインセンサカメラ（撮像手段）、５３…制御処理装置（画像処理装置）、５４…カメラ（外観撮像手段）、７８…領域特定部（領域特定手段）、７９…異物有無判定部（異物有無判定手段）、８０…収容空間特定部（収容空間特定手段）。
【図１】
2020201155.tif 000003
【図２】
2020201155.tif 000004
【図３】
2020201155.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月6日(2020.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記異物有無判定手段は、錠剤の破片又は粉が前記収容領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出せず、錠剤の破片又は粉が前記フランジ部領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項５】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第１閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第２閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第１閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定し、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項９】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第１フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第１閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第２閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定し、
前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項１０】
前記第１フィルム及び前記第２フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、錠剤を収容した包装体を検査する際に用いられる検査装置及び包装体製造装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、医薬品や食料品などの各種分野において、錠剤を包装する包装シートとして、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートが広く利用されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より適正な良否判定を行うことができる検査装置及び包装体製造装置を提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2020201155.tif 000023
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2020201155.tif 000024