(57)【要約】【課題】電池セルの異常をより確実に検出することができる電池パックの異常検出装置を提供する。【解決手段】複数の電池セル２が収容された電池パック１の内部に配置されたレーザー装置１１及び受光装置１２と、受光装置１２の受光状況に基づいて電池セル２の異常を検出する異常検出部１４と、を備え、レーザー装置１１は、電池セル２の表面３から所定長離れるようにレーザー光Ｌを照射し、異常検出部１４は、受光装置１２がレーザー装置１１からレーザー光Ｌを受光している第１の受光状況から、受光装置１２がレーザー装置１１からレーザー光Ｌを受光していない第２の受光状況に変化したとき、電池セル２の異常を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルが収容された電池パックの内部に配置され、レーザー光を照射する発光手段と、
前記発光手段から照射されたレーザー光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光状況に基づいて前記電池セルの異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるようにレーザー光を照射し、
前記異常検出手段は、前記受光手段が前記発光手段からレーザー光を受光している第１の受光状況から、前記受光手段が前記発光手段からレーザー光を受光していない第２の受光状況に変化したとき、前記電池セルの異常を検出する
ことを特徴とする電池パックの異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックの異常検出装置において、
前記発光手段から照射されたレーザー光を反射するミラーを備え、
前記ミラーは、複数並設された前記電池セルの間をレーザー光が通るようにレーザー光を反射させる
ことを特徴とする電池パックの異常検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電池パックの異常検出装置において、
前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるように複数のレーザー光を照射し、
レーザー光は、前記電池セルの表面から離れる方向に並設されている
ことを特徴とする電池パックの異常検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の電池パックの異常検出装置において、
前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるように複数のレーザー光を照射し、
レーザー光は、前記電池セルの表面に沿う方向に並設されている
ことを特徴とする電池パックの異常検出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の電池パックの異常検出装置において、
前記異常検出手段は、
前記電池セルの中央部から最も離れた第１のレーザー光について第１の受光状況から第２の受光状況への変化が、
前記第１のレーザー光以外の第２のレーザー光について第１の受光状況が第２の受光状況に変化したときから所定時間内に検出したとき、
前記電池セルは熱暴走していると判定する
ことを特徴とする電池パックの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電池パックの異常を検出する電池パックの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車等の電動車両には、電動機に電力を供給するための電池パックが搭載されている。電池パックは、複数の電池セルがモジュール化され、複数のモジュールがケースに収容されて構成され、例えば、車両の床面の下方に配されている。
【０００３】
電池パックは、使用条件（電圧、温度、電流負荷）が規定されて使用されているが、製造過程での電池セルの内部への異物の混入や、使用温度範囲から外れた厳しい環境での使用、保存等により、電池セルに異常が発生することを想定する必要がある。
【０００４】
電池セルに異常が生じると、電池内のエネルギーにより、発熱、セル内圧の上昇、ベント（圧放出）、発煙、発火にいたる。このような事象を熱暴走というが、早期に対処するため熱暴走を検出する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１で提案されている技術は、電池の劣化や短絡等の異常が生じた際に、電池セルの内部圧力が上昇し、電池セルが膨らむように変形することを利用している。具体的には、電池セルの一部に設けた薄肉部に光をあて、その反射光を検出することにより、薄肉部の変形を検出する。そして薄肉部の変形をもって電池セルの膨張、すなわち異常を検出している。
【０００６】
しかしながら、薄肉部の変形態様は様々であるため、薄肉部が変形したときに確実に反射光を受光させることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１９２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電池セルの異常をより確実に検出することができる電池パックの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、複数の電池セルが収容された電池パックの内部に配置され、レーザー光を照射する発光手段と、前記発光手段から照射されたレーザー光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光状況に基づいて前記電池セルの異常を検出する異常検出手段と、を備え、前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるようにレーザー光を照射し、前記異常検出手段は、前記受光手段が前記発光手段からレーザー光を受光している第１の受光状況から、前記受光手段が前記発光手段からレーザー光を受光していない第２の受光状況に変化したとき、前記電池セルの異常を検出することを特徴とする電池パックの異常検出装置にある。
【００１０】
第１の態様では、異常検出手段が光を受光しなくなったら（第１の受光状況から第２の受光状況になったら）、異常を検出するので従来技術よりも確実に電池セルの異常を検出することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の電池パックの異常検出装置において、前記発光手段から照射されたレーザー光を反射するミラーを備え、前記ミラーは、複数並設された前記電池セルの間をレーザー光が通るようにレーザー光を反射させることを特徴とする電池パックの異常検出装置にある。
【００１２】
第２の態様では、一本のレーザー光をミラーによって反射させることで、複数の電池セルを対象として異常検出することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載の電池パックの異常検出装置において、前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるように複数のレーザー光を照射し、レーザー光は、前記電池セルの表面から離れる方向に並設されていることを特徴とする電池パックの異常検出装置にある。
【００１４】
第３の態様では、電池セルの膨張の程度、すなわち異常の程度を検出することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載の電池パックの異常検出装置において、前記発光手段は、前記電池セルの表面から所定長離れるように複数のレーザー光を照射し、レーザー光は、前記電池セルの表面に沿う方向に並設されていることを特徴とする電池パックの異常検出装置にある。
【００１６】
第４の態様では、電池セルの膨張の程度、すなわち異常の程度を検出することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第３又は第４の態様に記載の電池パックの異常検出装置において、前記異常検出手段は、前記電池セルの中央部から最も離れた第１のレーザー光について第１の受光状況から第２の受光状況への変化が、前記第１のレーザー光以外の第２のレーザー光について第１の受光状況が第２の受光状況に変化したときから所定時間内に検出したとき、前記電池セルは熱暴走していると判定することを特徴とする電池パックの異常検出装置にある。
【００１８】
第５の態様では、電池セルの経時的な劣化と、熱暴走とを区別して検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電池セルの異常をより確実に検出することができる電池パックの異常検出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す平面図である（正常時）。
【図２】実施形態１に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す平面図である（異常時）。
【図３】実施形態２に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す平面図である（正常時）。
【図４】実施形態２に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す側面図である（正常時）。
【図５】実施形態３に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す平面図である（正常時）。
【図６】実施形態３に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す側面図である（正常時）。
【図７】実施形態４に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す側面図である（正常時）。
【図８】実施形態４に係る電池パックの異常検出装置の概略構成を示す側面図である（正常時）。
【図９】実施形態５に係る電池パックの異常検出装置の処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〈実施形態１〉
図１を用いて、電池パックの異常検出装置について説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態の異常検出装置１０は、電動車両に搭載された電池パック１を異常の検出対象とする。電池パック１は、電動車両の床面の下方にケース（図示せず）が設けられており、当該ケースの内部には、複数（同図の例では４個）の電池セル２ａ〜２ｄがモジュール化されて収容されている。各電池セル２ａ〜２ｄは、所定の間隔を空けて一方向に沿って並設されている。なお、電池セル２ａ〜２ｄを区別せずに纏めて電池セル２とも記載する。
【００２２】
電池パック１のケース内には、発光手段であるレーザー装置１１（図１（ａ）ではＬＤと表記している）と、受光手段であるフォトダイオードを備えた受光装置１２（図１（ａ）ではＰＤと表記している）が配置されている。
【００２３】
レーザー装置１１は、指向性のある光の一例としてレーザー光を照射する装置であり、公知の装置であるので詳細な説明は省略する。受光装置１２は、レーザー光を受光するフォトダイオードを備え、受光した光の強さに応じた電気信号を出力する装置である。このような受光装置１２は公知の装置であるので詳細な説明は省略する。
【００２４】
これらのレーザー装置１１及び受光装置１２は、レーザー装置１１から受光装置１２へ照射されるレーザー光Ｌが電池セル２の表面３から所定長離れるように配置されている。換言すると、レーザー光Ｌは、表面３の面方向にほぼ水平となる方向（表面３に垂直な法線に対して交差する方向）に伸びており、かつ、表面３には照射されていない。そのような方向に向けて、レーザー装置１１はレーザー光を照射し、受光装置１２はそのレーザー光を受光する。なお、このようにレーザー光Ｌが表面３から所定長離れている状態は、電池セル２が異常によって膨張していないときのものである。
【００２５】
図１に示す例では、レーザー光Ｌは、電池セル２ｂと電池セル２ｃとの間を通っている。すなわち、レーザー光Ｌは、電池セル２ｂの表面３、及び電池セル２ｃの表面３の双方から所定長離れている。このように、レーザー光Ｌは、二個の電池セル２に対して一本照射されるようになっているが、レーザー光Ｌは一個の電池セル２に対して一本であってもよいし、レーザー光Ｌは２個以上の電池セル２に対して一本であってもよい。
【００２６】
レーザー装置１１及び受光装置１２は、制御装置１３に接続されている。レーザー装置１１は、制御装置１３により、レーザー光の照射の開始及び停止が制御される。また、受光装置１２は、レーザー光に基づいて検出した電気信号を制御装置１３に伝送するようになっている。
【００２７】
制御装置１３は、電動車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。制御装置１３は、インターフェース部を介して電動車両の各部を制御することで、電動車両の走行、制動、充放電などの各種制御を実現している。
【００２８】
制御装置１３の一機能として、受光装置１２で受光した受光状況に基づいて電池セル２の異常検出が行われる。この異常検出を行う機能は、制御プログラムとして実装された異常検出部１４により実現される。異常検出部１４は、第１の受光状況から、第２の受光状況に変化したとき、電池セル２の異常を検出する。
【００２９】
第１の受光状況とは、受光装置１２がレーザー装置１１から受光している状況であり、具体的には、受光装置１２から電気信号が得られている状況が第１の受光状況である。
【００３０】
図１（ｂ）に、第１の受光状況における受光装置１２で検出された電気信号を示す。横軸は時間、縦軸は電気信号の強さ（Ｖ）を表している。第１の受光状況では、受光装置１２はレーザー装置１１から受光しているので、一定の電気信号が得られている。
【００３１】
第２の受光状況とは、受光装置１２がレーザー装置１１から受光していない状況であり、具体的には、受光装置１２から電気信号が得られていない状況が第２の受光状況である。図２（ａ）に示すように、電池セル２ｂに異常が生じ、膨張したとする。電池セル２ｂが膨張すると、レーザー光Ｌを遮断する。このため、受光装置１２は、レーザー装置１１から受光できない。図２（ｂ）に示すように、時刻Ｔ１において電池セル２ｂによってレーザー光Ｌが遮断されたとき、受光装置１２は光を受光しないので、出力する電気信号はゼロとなっている。
【００３２】
異常検出部１４は、まず、受光装置１２の電気信号が得られていれば第１の受光状況と判定し、電気信号が得られていなければ第２の受光状況と判定する。このような受光状況の変化は、電池セル２の膨張により生じるものであるから、電池セル２に異常が生じたとみなせる。したがって、異常検出部１４は、当該変化をもって電池セル２に異常が生じたと検出する。
【００３３】
なお、受光装置１２の電気信号があるときに第１の受光状況であると判定する場合に限定されない。例えば、電気信号が所定値以上であるならば第１の受光状況であると判定してもよい。同様に、電気信号が所定値未満であるならば第２の受光状況であると判定してもよい。
【００３４】
また、異常検出部１４により電池セル２の異常が検出されたとき、異常が生じた旨を搭乗者に警告する警報システムを異常検出装置１０に設けてもよい。警報システムとしては、例えば、電動車両に備わる液晶ディスプレイやスピーカーなどの情報伝達のための装置と、このような装置に、電池セル２に異常が生じた旨の情報（文字、画像、図形、音声など）を提示させる制御装置１３の一機能（プログラム）とを挙げることができる。
【００３５】
また、異常検出部１４による電池セル２の異常検出は、常時機能していてもよいし、特定の条件が成立しているときに機能するようにしてもよい。特定の条件とは、例えば、電動車両のイグニッションスイッチ、乗員の着座を判断するシートセンサー、電池セル２の異常検出を手動で起動させるマニュアルスイッチの少なくとも一つがＯＮになっていることが挙げられる。このような特定の条件が成立するときに異常検出を実行させることにより、乗員に対して安全確保が必要な時に、電池セル２の異常検出を確実に起動させることができる。
【００３６】
以上に説明した電池パックの異常検出装置１０は、電池セル２の膨張によってレーザー光線Ｌが遮られることを検出する。電池セル２の膨張は、熱暴走又は電池セルの経時的な劣化によって生じるので、そのような膨張を検出することで、電池セル２の異常、すなわち熱暴走や劣化を検出することができる。
【００３７】
また、従来技術では、反射光は、どのような方向に反射するかを予見しにくいため、受光し損なう可能性が高い。このため、電池セル２の異常に伴う変形を検出することが困難であった。しかしながら、本発明の異常検出装置１０では、異常検出部１４が光を受光しなくなったら（第１の受光状況から第２の受光状況になったら）、異常を検出するので、従来技術よりも確実に電池セル２の異常を検出することができる。
【００３８】
〈実施形態２〉
図３及び図４を用いて、実施形態２に係る異常検出装置１０について説明する。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３９】
図３に示すように、異常検出装置１０は、複数のミラー１５を備えている。ミラー１５は、レーザー光Ｌが各電池セル２の間を通るように、反射角度、配置が適宜調節されて配置されている。同図の例では、ミラー１５は６個配置されており、複数のミラー１５で連続的にレーザー光Ｌを反射させている。このようなミラー１５により、レーザー光Ｌはレーザー装置１１から複数回折り返すようにして受光装置１２へ到達している。また、ミラー１５によって複数回折り返されたレーザー光Ｌは、並設された電池セル２の間を通っており、何れの電池セル２の表面３からも所定長離れている。
【００４０】
複数の電池セル２のうちの何れかが膨張したときにレーザー光Ｌが遮断される。そのとき、異常検出部１４は、第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出するので、電池セル２の異常を検出することができる。
【００４１】
このような本実施形態の異常検出装置１０によれば、一本のレーザー光Ｌをミラー１５によって反射させることで、複数の電池セル２を対象として異常検出することができる。これにより、レーザー光Ｌを照射するためのレーザー装置１１及び受光装置１２の部品点数を削減してコスト低減を図ることができる。
【００４２】
また、図４に示すように、電池セル２が膨張する場合、中央部４が最も膨張しやすい。このため、レーザー光Ｌは、電池セル２の中央部４から所定長離れた位置を通ることが好ましい。これにより、電池セル２の膨張を検知しやすくなり、より早期に確実に電池セル２の異常を検出することができる。
【００４３】
〈実施形態３〉
図５から図６を用いて、実施形態３に係る異常検出装置１０について説明する。なお、実施形態１及び実施形態２と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４４】
図５に示すように、異常検出装置１０のレーザー装置１１は、複数のレーザー光Ｌ１〜Ｌ３を照射し、受光装置１２は、レーザー光Ｌ１〜Ｌ３を受光する。これらのレーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、同じ周波数、出力であってもよいし、異なっていてもよい。各レーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、実施形態２と同様に、図示を省略したミラーによって、レーザー装置１１から複数回折り返すようにして受光装置１２へ到達している。
【００４５】
ミラー１５によって複数回折り返されたレーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、何れの電池セル２の表面３からも所定長離れている。また、図６に示すように、レーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、電池セル２の表面３から離れる方向に沿って並設されている。具体的には、レーザー光Ｌ１は、電池セル２の中央部４近傍の表面３から所定長離れた位置を通っている。レーザー光Ｌ２は、レーザー光Ｌ１よりも中央部４から所定長離れた位置を通っている。レーザー光Ｌ３は、レーザー光Ｌ２よりも中央部４から所定長離れた位置を通っている。なお、これらのレーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、高さ方向（Ｚ方向）の位置が揃っているが、ずれていてもよい。
【００４６】
レーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、表面３から所定長ずつ離れているので、電池セル２の膨張を３段階で検出することができる。例えば、電池セル２が膨張し始めると、最初に、レーザー光Ｌ１のみが電池セル２によって遮断される。さらに電池セル２が膨張すると、レーザー光Ｌ２が電池セル２によって遮断され、次いでレーザー光Ｌ３が電池セル２によって遮断される。
【００４７】
異常検出部１４は、レーザー光Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれについて第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出する。レーザー光Ｌ１のみ変化が検出されれば、比較的、膨張の程度が低いと検出する。レーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２のみ変化が検出されれば、中程度の膨張であると検出する。レーザー光Ｌ１〜Ｌ３の全てについて変化が検出されれば、相当に膨張していると検出する。このような膨張の程度によって、電池セル２の異常についても程度をつけて検出することができる。
【００４８】
このような本実施形態の異常検出装置１０によれば、複数のレーザー光Ｌ１〜Ｌ３を電池セル２の表面から所定長ずつ離れるように配置することで、電池セル２の膨張の程度、すなわち異常の程度を検出することができる。
【００４９】
〈実施形態４〉
図７から図８を用いて、実施形態４に係る異常検出装置１０について説明する。なお、実施形態１から実施形態３と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５０】
図７に示すように、本実施形態の異常検出装置１０は、実施形態３の異常検出装置１０と同様に複数のレーザー光Ｌ１〜Ｌ３を照射し、受光する。レーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、何れの電池セル２の表面３からも所定長離れており、かつ、電池セル２の表面３に沿う方向（Ｚ方向）に並設されている。具体的には、レーザー光Ｌ１は、電池セル２の中央部４近傍の表面３から所定長離れた位置を通っている。レーザー光Ｌ２は、レーザー光Ｌ１よりもＺ方向において上方に離れた位置を通っている。レーザー光Ｌ３は、レーザー光Ｌ２よりもＺ方向において上方に離れた位置を通っている。なお、これらのレーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、表面３からの距離（Ｘ方向）の位置が揃っているが、ずれていてもよい。
【００５１】
図８に示すように、電池セル２の表面３ａ〜３ｃは、電池セル２が膨らむ過程を３段階に分けて表示したものである。電池セル２は、中央部４が最も膨らみ、端部５に近いほど膨らみが小さくなる。
【００５２】
一方、レーザー光Ｌ１〜Ｌ３は、表面３に沿う方向に所定長ずつ離れているので、電池セル２の膨張を３段階で検出することができる。例えば、電池セル２が膨張し始めたとき、表面３ａがレーザー光Ｌ１のみを遮断する。さらに電池セル２が膨張すると、表面３ｂがレーザー光Ｌ２を遮断し、次いで表面３ｃがレーザー光Ｌ３を遮断する。
【００５３】
異常検出部１４は、レーザー光Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれについて第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出する。レーザー光Ｌ１のみ変化が検出されれば、比較的、膨張の程度が低いと検出する。レーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２のみ変化が検出されれば、中程度の膨張であると検出する。レーザー光Ｌ１〜Ｌ３の全てについて変化が検出されれば、相当に膨張していると検出する。このような膨張の程度によって、電池セル２の異常についても程度をつけて検出することができる。
【００５４】
このような本実施形態の異常検出装置１０によれば、複数のレーザー光Ｌ１〜Ｌ３を電池セル２の表面に沿うように所定長ずつ離れるように配置することで、電池セル２の膨張の程度、すなわち異常の程度を検出することができる。
【００５５】
〈実施形態５〉
図９を用いて、実施形態５に係る異常検出装置１０について説明する。なお、実施形態１から実施形態４と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態の異常検出装置１０の構成は、実施形態３及び実施形態４に係る異常検出装置１０と同様である。
【００５６】
本実施形態の異常検出装置１０は、次のように異常を検出する。まず、レーザー光Ｌ１が遮断されたとする（ステップＳ１）。つまり、異常検出部１４がレーザー光Ｌ１について第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出したとする。
【００５７】
次に、異常検出部１４は、レーザー光Ｌ２が遮断されたかを検出する（ステップＳ２）。すなわち、異常検出部１４がレーザー光Ｌ２について第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出する。
【００５８】
レーザー光Ｌ２が遮断されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、電池セル２は、劣化レベル１であると判定する（ステップＳ３）。レーザー光Ｌ２が遮断されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、異常検出部１４は、数秒待機する（ステップＳ４）。待機時間の経過後に、異常検出部１４は、レーザー光Ｌ３が遮断されたかを検出する（ステップＳ５）。すなわち、異常検出部１４がレーザー光Ｌ３について第１の受光状況から第２の受光状況への変化を検出する。
【００５９】
レーザー光Ｌ３が遮断されていない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、電池セル２は、劣化レベル２であると判定する（ステップＳ６）。レーザー光Ｌ３が遮断されている場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、異常検出部１４は、熱暴走が発生したと判定する（ステップＳ７）。そして、異常検出部１４は、警報システムを作動させる（ステップＳ８）。
【００６０】
上述した異常検出装置１０によれば、電池セル２が劣化レベル１又は劣化レベル２であると判定する。換言すれば、電池セル２が徐々に膨張し経時的に劣化していることを検出することができる。一方、レーザー光Ｌ２が遮断され（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、数秒待機後に（ステップＳ４）、レーザー光Ｌ３が遮断されていると判定されたとき（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、表面３から最も離れたレーザー光Ｌ３が短時間で遮断されたことを意味する。したがって、電池セル２が短時間のうちに膨張するような急激な熱暴走をより確実に検出することができる。
【００６１】
このように、異常検出部１４は、電池セル２の中央部４から最も離れたレーザー光Ｌ３が遮断されたタイミング（第１の受光状況から第２の受光状況へ変化したとき）、レーザー光Ｌ２が遮断されたときから所定時間内（ステップＳ４の数秒）に検出したとき、電池セル２は熱暴走していると判定する。これにより、異常検出部１４は、電池セル２の経時的な劣化と、熱暴走とを区別して検出することができる。
【００６２】
なお、レーザー光Ｌ３は、請求項の第１のレーザー光に該当し、レーザー光Ｌ２（レーザー光Ｌ１でもよい）は、請求項の第２のレーザー光（第１のレーザー光以外のレーザー光）に該当する。
【００６３】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、各実施形態で説明した電池セル２の数に特に限定はないし、レーザー光の本数についても特に限定はない。また、電池セル２の表面３からレーザー光との間の距離（所定長）は、特に限定はなく、電池セル２の膨張の程度を、実測やシミュレーションなどにより見積もって設定すればよい。
【００６４】
また、異常検出部１４は、請求項の異常検出手段の一例である。異常検出手段としては実施形態で説明したように制御装置１３の一機能（プログラム）として実装されたがこのような態様に限定されない。例えば、異常検出手段としては、異常検出部１４と同等の機能を果たす電子回路として実装されていてもよいし、制御装置１３と通信可能なサーバ装置に実装された異常検出部であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…電池パック、２…電池セル、３…表面、１０…異常検出装置、１１…レーザー装置（発光手段）、１２…受光装置（受光手段）、１３…制御装置、１４…異常検出部（異常検出手段）、１５…ミラー
【図１】
2020136098.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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