(57)【要約】【課題】  ラジアルメニュー（広義には、複数の項目が環状に配置されることが許容される環状メニュー）を広範囲に表示し、メニューの項目に視線を合わせる場合においても、ユーザーの有効視野を広く保つことができる車両用メニュー表示制御装置等を提供することを目的とする。【解決手段】車両用メニュー表示制御装置は、制御処理部６２０と、制御処理部６２０の制御の下でメニューの画像を生成する画像生成処理部６５０と、を有するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニュー画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有し、制御処理部６２０は、ユーザーによって選択装置２００が操作されて、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）の操作メニューに含まれる複数の項目を表示させる場合に、表示装置１０の、所定の表示領域の外側において、所定の表示領域の形状を定める輪郭線に沿って配置することによって表示させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを、所定の表示領域内において表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行うメニュー表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）の操作メニューに含まれる複数の項目を表示させる場合に、前記表示装置の、前記所定の表示領域の外側において、前記所定の表示領域の形状を定める輪郭線に沿って配置することによって表示させる、
ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
【請求項２】
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、前記第ｍ階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の１つの項目が選択され、その選択された項目に関連付けられた複数の項目を含む第（ｍ＋１）階層の操作メニューを表示させる場合に、
弧と、前記弧の両端を結ぶ直線と、によって外形が定まる閉じた図形の内部領域が、前記直線上の一点である原点を通る放射状の直線によって区画され、区画された領域に項目が配置されてなるラジアルメニュー形式の画像を、前記所定の表示領域の内側の、前記選択された項目の位置に対応する位置に、かつ前記直線が、前記輪郭線の側にあるようにして配置することによって表示させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項３】
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の１つの項目が選択され、その選択された項目に関連付けられた複数の項目を含む第（ｍ＋２）階層の操作メニューを表示させる場合に、
第（ｍ＋２）階層の操作メニューとして、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューと同様のラジアルメニュー形式の画像を生成させ、そのラジアルメニュー形式の画像を、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューと同様の配置にて、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューに上書きすることによって表示させる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項４】
前記閉じた図形が、円を直径で２分割して得られる半円、又は、楕円を、長軸あるいは短軸で２分割して得られる半楕円であり、
前記選択装置が、前記閉じた図形における前記円、又は前記楕円の円周に対応する外形を備える部分を有し、前記ユーザーによる前記選択装置の操作が、前記外形に沿って前記ユーザーの身体の一部を動かし、所定の選択動作を行うものである場合に、
前記ユーザーが、前記外形を備える部分の、前記半円、又は前記半楕円に対応しない領域において前記所定の選択動作を行い、そのことを示す信号が前記選択装置から発出されると、前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューが表示されている場合は、前記第ｍ階層の操作メニューに戻させ、前記第（ｍ＋２）階層の操作メニューが表示されている場合は、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューに戻させる、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項５】
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記第ｍ階層の操作メニューにおいて第１の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記ラジアルメニュー形式の画像が、前記所定の表示領域の内側の、前記第１の項目の位置に対応する位置において表示されている状態で、
前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の第２の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋２）階層の操作メニューを表示させる場合に、
前記第２の項目を、前記第１の項目の表示に代えて、選択履歴項目として表示させる、
ことを特徴とする、請求項３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項６】
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記第ｍ階層の操作メニューにおいて第１の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューを表示する際に、前記第ｍ階層の操作メニューの、前記第１の項目以外の項目の視認性を、前記第１の項目の視認性よりも低下させる、
ことを特徴とする、請求項２に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項７】
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ラジアルメニュー形式の画像に含まれる項目数の上限を５とする、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
前記メニューを表示する表示装置と、
ユーザーの操作に応じて、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を発生させる選択装置と、
前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
を有する車載機器操作システム。
【請求項９】
前記表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を使用する、ことを特徴とする、請求項８に記載の車載機器操作システム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインターフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。
【０００３】
車両用ポインティングデバイス（選択装置）を用いて、ユーザーが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１には、ユーザーが中心点を中心とした円弧（楕円弧）の軌跡をたどって、軌跡の特定の位置に手を移動させることで、その軌跡上の手の位置に応じた、円環状に配置されたアイコンを迅速に指定できる、ラジアルメニューを用いた車載機器操作システムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−９３５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いてラジアルメニューを表示する場合、ラジアルメニューは円形で表示されることから、表示領域（表示面積）には限界があり、一方、表示すべき項目数は増える傾向にあり、この場合、各項目が小さく表示されることは否めない。言い換えれば、表示を読み取るために、ユーザーが視線を集中させると有効視野が狭くなり、周囲の状況の認識の観点からは不利となる場合があるのは否めない。この点で、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、ラジアルメニュー（広義には、複数の項目が環状に配置されることが許容される環状メニュー）を広範囲に表示し、メニューの項目に視線を合わせる場合においても、ユーザーの有効視野を広く保つことができる車両用メニュー表示制御装置等を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを、所定の表示領域内において表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行うメニュー表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）の操作メニューに含まれる複数の項目を表示させる場合に、前記表示装置の、前記所定の表示領域の外側において、前記所定の表示領域の形状を定める輪郭線に沿って配置することによって表示させる。
【００１１】
第１の態様では、例えば、表示領域が四角形（一例であり、広義には多角形）であれば、第ｍ階層のメニューの各項目は、その四角形の外側において、例えば、その四角形に接する外枠を構成するように、４つの辺（言い換えれば、四角形の表示領域を他の領域と区画する境界線）の各々に沿って配置することができる。
【００１２】
例えば、表示装置としてＨＵＤ装置を用いる場合、表示領域を、ウインドシールド（フロントガラス等）上において、かなり広く設けることも可能であり、よって、その表示領域の外側にて、例えば、外枠を構成するように、複数の項目を配置することで、第ｍ階層の項目の表示に関して、かなり広範囲にわたる環状の配置（表示領域が四角形なら四角環状であり、多角形ならば多角環状である）を実現することができる。
【００１３】
従来のように、ラジアルメニューの上位階層の項目を、局所的な円形の内部に収める表示形式と異なり、第１の態様では、表示装置の表示領域の外側にて、例えば、外枠を構成するかのように項目を配置することで、広範囲にわたる環状の表示が可能となり（但し、必ず環状の表示が成立する必要はなく、少なくとも２以上の項目が、表示領域の外形（境界線）に沿って配置されればよい）、項目の表示範囲が、従来に比べて格段に広がり、ユーザーは、従来のように、局所的な円の内部を注視しなくても、上位階層の項目を、容易に、かつ、前方の実景の視認性を低下させることなく、認識することができる。
【００１４】
各項目が、広範囲にわたって配置されることから、１つの項目の表示領域が拡大されて見易くなる。この点は、例えば、ユーザーの視線（視点）の位置を検出する技術を用いた
アイコンタクトによる項目選択を採用する上でも有利となる。
【００１５】
言い換えれば、ラジアルメニュー（広義には、複数の項目が環状に配置されることが許容される環状メニュー）を広範囲に表示することで項目の視認性が向上し、また、メニューの項目に視線を合わせる場合においても、ユーザーの有効視野を広く保つことができ、よって、安全運転にも適した新規な車両用メニュー表示制御装置が実現される。
【００１６】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、前記第ｍ階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の１つの項目が選択され、その選択された項目に関連付けられた複数の項目を含む第（ｍ＋１）階層の操作メニューを表示させる場合に、
弧と、前記弧の両端を結ぶ直線と、によって外形が定まる閉じた図形の内部領域が、前記直線上の一点である原点を通る放射状の直線によって区画され、区画された領域に項目が配置されてなるラジアルメニュー形式の画像を、前記所定の表示領域の内側の、前記選択された項目の位置に対応する位置に、かつ前記直線が、前記輪郭線の側にあるようにして配置することによって表示させる。
【００１７】
第２の態様では、第ｍ階層の複数の項目の内の１つが選択されると、表示領域（先に記載したとおり、例えば、四角形である）の内側の、その選択された項目に対応する位置にて、複数の下位項目を含むラジアルメニューが表示される。このラジアルメニューは、一種の、ポップアップ型のメニュー（ユーザーの操作位置から飛び出すようにして現れる形式のメニュー）ということができる。
【００１８】
このラジアルメニューは、直線と弧によって外形が定義される閉じた図形であり、例えば、半円や半楕円（厳密な幾何学に拘泥せずに、これらに近似する図形も含むものとして広義に解釈する）の内側の領域を、直線（円の直径、楕円の長軸や短軸に相当する）上に設けられる一点（これを、便宜上、原点と称する）を通る直線で、例えば、複数の扇形の領域に区画し、各区画に、各項目を配置して得られる形式のメニュー表示である。
【００１９】
このラジアルメニューを、上記の直線（円の直径、楕円の長軸や短軸に相当する）が、上記の表示領域の外形（例えば四角形等の側に位置するようにして配置する。
【００２０】
例えば、好ましくは、第ｍ階層の選択された項目の表示領域の外形を構成する一辺が、表示領域の外形である上記の四角形等に接しており（その箇所を接触箇所と称する））、上記のラジアルメニューにおける上記の直線が、その接触箇所に接している、という、無駄のない、コンパクトな位置関係とする。
【００２１】
このような表示とすると、上位階層である第ｍ階層で選択された項目の近傍に（好ましくは、その項目の表示領域に接して）、複数の下位項目を含むラジアルメニューが表示されることになり、上位階層にて選択された項目に関連して、複数の下位項目が表示されているのである、という階層関係を、ユーザーは直感的に理解することができる。
【００２２】
また、上位階層である第ｍ階層で選択された項目の表示領域は広く取ることが可能であることから、その項目に対応して表示されるラジアルメニューの表示領域も広く確保することができる。よって、ラジアルメニューに含まれる各項目の表示領域の面積を広くとることができる。
【００２３】
なお、ラジアルメニューの外形として、円や楕円の全部ではなく、その一部を利用する形状（半円や半楕円）とすることで、上記のとおり、上位／下位の各項目が互いに接するような、コンパクトな表示とすることが可能となる。また、その半円や半楕円に収まるように、例えば、項目数を限定することで、１つの項目についての、必要な表示領域を確実に確保することができる。
【００２４】
第１又は第２に従属する第３の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ユーザーによって前記選択装置が操作されて、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の１つの項目が選択され、その選択された項目に関連付けられた複数の項目を含む第（ｍ＋２）階層の操作メニューを表示させる場合に、
第（ｍ＋２）階層の操作メニューとして、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューと同様のラジアルメニュー形式の画像を生成させ、そのラジアルメニュー形式の画像を、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューと同様の配置にて、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューに上書きすることによって表示させる。
【００２５】
第３の態様では、第（ｍ＋２）階層のラジアルメニューは、第（ｍ＋１）階層のラジアルメニューに上書きする（言い換えれば、第（ｍ＋１）階層のラジアルメニューを、第（ｍ＋２）階層のラジアルメニューに置換する）ことによって表示する。
【００２６】
言い換えれば、更に下位の階層のラジアルメニュー（環状メニュー）を表示する場合、直近の階層のラジアルメニュー（環状メニュー）の上に、上書きして表示を行うものであり、これによって、ユーザーは、視線を移動させることなく、更に下位の階層の項目を見ることができる。よって、階層構造をもつメニューを、見易く表示することができる。
【００２７】
第２又は第３の態様に従属する第４の態様において、
前記閉じた図形が、円を直径で２分割して得られる半円、又は、楕円を、長軸あるいは短軸で２分割して得られる半楕円であり、
前記選択装置が、前記閉じた図形における前記円、又は前記楕円の円周に対応する外形を備える部分を有し、前記ユーザーによる前記選択装置の操作が、前記外形に沿って前記ユーザーの身体の一部を動かし、所定の選択動作を行うものである場合に、
前記ユーザーが、前記外形を備える部分の、前記半円、又は前記半楕円に対応しない領域において前記所定の選択動作を行い、そのことを示す信号が前記選択装置から発出されると、前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューが表示されている場合は、前記第ｍ階層の操作メニューに戻させ、前記第（ｍ＋２）階層の操作メニューが表示されている場合は、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューに戻させる。
【００２８】
第４の態様では、選択装置（操作装置）における、ユーザーの操作に係る部分が、「円」、又は「楕円」の外形（但し、円、又は楕円に近似する形状も含むものとする）を有し、一方、第（ｍ＋１）、第（ｍ＋２）の各階層で表示されるラジアルメニューの外形が、「半円」、又は「半楕円」の外形を有している。
【００２９】
言い換えれば、選択装置（操作装置）における、ユーザーの操作に係る部分（平面視で、上記の外形の内側の領域）は、ラジアルメニューに対応する部分（ラジアルメニューの半円、半楕円に対応する領域）と、ラジアルメニューに対応しない部分（ラジアルメニューの半円、半楕円には対応しない領域）と、を含む。
【００３０】
ここで、ユーザーが、ユーザーの操作に係る部分における上記外形に沿って、身体の一部を動かし、所定の選択動作（例えば、指の押圧によるスイッチの押下動作）を行い、そのとき、その操作が、ラジアルメニューに対応しない部分（領域）での操作であったときは、そのとき表示されているラジアルメニューを、１つ前の階層の表示に戻す表示処理がなされる。
【００３１】
これによって、ユーザーは、選択装置（操作装置）とラジアルメニューとを、図形認識に基づいて対応付けしつつ、選択装置を直感的に操作して、１つ前の階層に容易に戻すことができ、従って、車載機器操作システムの操作性が向上する。
【００３２】
第３の態様に従属する第５の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記第ｍ階層の操作メニューにおいて第１の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記ラジアルメニュー形式の画像が、前記所定の表示領域の内側の、前記第１の項目の位置に対応する位置において表示されている状態で、
前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューにおける前記複数の項目の内の第２の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋２）階層の操作メニューを表示させる場合に、
前記第２の項目を、前記第１の項目の表示に代えて、選択履歴項目として表示させる。
【００３３】
第５の態様では、第（ｍ＋１）階層のラジアルメニューから、第（ｍ＋２）階層のラジアルメニューに移行（ラジアルメニュー画像を上書き）する際、第（ｍ＋１）階層にて選択された項目（第２の項目）を、表示領域の外側に配置されている、第ｍ階層にて選択された項目（第１の項目）の表示領域に退避させて、選択履歴項目（履歴表示）として残すことにする。
【００３４】
これによって、第（ｍ＋２）階層のラジアルメニューが表示されたときに、そのラジアルメニューは、第（ｍ＋１）階層にて選択された「第２の項目」についての下位項目であることが一目でわかり、従って、ユーザーは、表示されているメニューの階層関係（１つ前の階層と現在の階層との関係）を直感的に認識することができる。よって、例えば、階層が深化したとしても、ユーザーが迷って不安を感じることが抑制され、本発明の、階層化されたメニュー表示の利便性が向上する。
【００３５】
第２の態様に従属する第６の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記第ｍ階層の操作メニューにおいて第１の項目が選択された結果として、前記第（ｍ＋１）階層の操作メニューを表示する際に、前記第ｍ階層の操作メニューの、前記第１の項目以外の項目の視認性を、前記第１の項目の視認性よりも低下させる。
【００３６】
第６の態様では、上位の項目群（表示領域の外側にて、表示領域の境界線に沿って、例えば環状に配置されている項目群）の中から１つの項目（第１の項目）が選択されて、その結果として下位の項目（ラジアルメニュー）が、表示領域の内側で、かつ第１の項目に対応する位置に表示されるときに、選択されなかった上位の項目（第１の項目以外の項目）については、視認性を低下させた表示（例えば、透過表示：透過性を増した表示）とする。
【００３７】
例えば、ＨＵＤ装置を用いてメニューを表示しているとき、その表示は、ウインドシールド（フロントガラス等の、光の透過性と反射性を兼ね備えた部材）を介して、虚像としてユーザーに認識（表示）されるが、ユーザーは、ウインドシールド（フロントガラス等）を介して、例えば前方の実景も見なければならず、このとき、選択されなかった上位の項目が、同じ視認性（例えば同じ輝度）が維持されたままで表示されていると、場合によっては、それらが、実景の視認の妨げの要因になる場合もあり得ることから、第６の態様では、選択されなかった第ｍ階層の項目（言い換えれば、今回の選択に関連しない第ｍ階層の項目）については、選択された項目よりも視認性を低下させる（例えば、表示輝度を低下させる、透過性を高くする、彩度を変える、色を変える、表示にかかる文字を太字から細字に変える等の処理を行う）。これによって、ユーザーによる、実景の視認性を向上させることができる。
【００３８】
第２又は第３の態様に従属する第７の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ラジアルメニュー形式の画像に含まれる項目数の上限を５とする。
【００３９】
弧状に表示される（弧に沿って配置される）項目数の上限を５にすることによって、各項目を大きく表示することができ、従って、車両を運転しているユーザーであっても、必要な視認性を保つことが可能である。
【００４０】
第８の態様において、車載機器操作システムは、
第１乃至第７の何れか１つの態様に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
前記メニューを表示する表示装置と、
ユーザーの操作に応じて、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を発生させる選択装置と、
前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
を有する。
【００４１】
第８の態様によれば、例えば、車両を運転中の運転者等が、ブラインド操作で、快適に車載機器を操作可能な、車載機器操作システムを実現することができる。
【００４２】
第８の態様に従属する第９の態様において、
前記表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を使用する。
【００４３】
第９の態様によれば、ＨＵＤ装置の表示領域（ＨＵＤ表示領域）の外側において、そのＨＵＤ表示領域を規定する仮想的な境界線に沿って項目を表示し、何れか１つの項目が選択されると、ＨＵＤ表示領域の内側で、かつその選択された項目に対応する位置に、例えば、半円や半楕円（これに近い形状のものを含む）の外形をもつラジアルメニュー（言い換えれば、複数の項目を環状に配置することが許容される環状メニュー）を表示する、新規なＨＵＤシステム（ＨＵＤ装置を用いた車載機器操作システム）を構築することができる。
【００４４】
ＨＵＤ装置の広い表示領域を有効に活用して、ラジアルメニュー（環状メニュー）をより広範囲に表示し、項目を注視した時においても、ユーザーの有効視野をより広く保つことができることから、車両の運行を妨げる可能性が十分に低減され、より使い勝手のよいＨＵＤシステムが実現される。
【００４５】
第１０の態様において、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムは、コンピュータを、第１乃至第７の何れか１つに記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる。
【００４６】
第１０の態様によれば、車両用表示に適した操作メニューの表示制御を、ソフトプログラムを用いて、簡易な構成にて実現することができる。
【００４７】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】車載機器操作システムの構成例を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図３（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図３（Ｃ）は、表示装置の構成の一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、メニュー表示における、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数：ここではｍ＝１）の項目表示の一例例を示す図、図４（Ｂ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例を示す図、図４（Ｃ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の他の例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、メニュー表示における、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニュー表示の例）を示す図、図５（Ｂ）は、第（ｍ＋２）階層（ここでは第３階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニューに上書きされた第２のラジアルメニューの例）を示す図である。
【図６】図６（Ａ）は、メニュー表示における、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニュー表示の例）を示す図、図６（Ｂ）は、第（ｍ＋２）階層（ここでは第３階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニューに第２のラジアルメニューを上書きし、かつ、第（ｍ＋１）階層において選択された項目を、選択履歴項目として残す例）を示す図、図６（Ｃ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の他の（第１のラジアルメニューを表示し、かつ、選択されなかった第ｍ階層の項目の視認性を低下させる例）を示す図である。
【図７】車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００５０】
図１を参照する。図１は、車載機器操作システムの全体の構成例を示す図である。
【００５１】
車載機器操作システムは、表示装置１０と、入出力Ｉ／Ｆ３０（入出力インターフェース）と、制御装置２０（後述するが、表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）と、処理実行装置（図３（Ａ）の符号２６）と、を含んでいる）と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０、５０と、ハンドル（例えばステアリングホイール）３に設けられ、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（入力装置、操作装置、あるいはポインティングデバイスと言うこともできる）２００と、ユーザーの視線を検出する視線検出部３０１及び音声検出部３０２（これらは、例えば、選択装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられるものであり、これらも選択装置として機能する）と、制御装置２０の外部機器（車載機器）４００としての、各種のＥＣＵ（車載ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている）と、を有する。
【００５２】
表示装置１０は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス等）２の表示領域１０１（図中、破線の四角で示される虚像表示可能領域）内に虚像を表示する。具体的には、例えば、ウインドシールド２の下方から表示光を照射し、表示光の一部がウインドシールド２で反射してユーザーの目に向かい、ユーザーの前方に虚像が表示される。
【００５３】
図１では、虚像としてのメニュー（操作メニュー）５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。なお、以下の説明では、単に、メニュー（操作メニュー）５００と称する場合もある。
【００５４】
図１に示されるメニュー５００（Ｖ）は、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）のメニュー表示である。表示装置１０の表示領域（以下、「ＨＵＤ表示領域」と称する場合がある）は四角形（一例であり、広義には多角形）の領域であり、第ｍ階層のメニューの各項目Ａ〜Ｆは、その四角形の外側において、例えば、その四角形に接する外枠を構成するように、４つの辺（左辺、右辺、上辺、下辺：言い換えれば、四角形の表示領域を他の領域と区画する境界線）の各々に沿って配置されている。この点については、後述する。
【００５５】
なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。
【００５６】
また、メニュー（操作メニュー）５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。
【００５７】
なお、外部機器（車載機器）４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。
【００５８】
ここで、車載（車両）ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）は、上記の情報に基づき、車両１の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１に関する詳細情報に関する項目をメニュー５００（Ｖ）に表示してもよい。
【００５９】
ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。
【００６０】
オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。
【００６１】
空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。
【００６２】
外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３（Ａ）の符号２１）は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。
【００６３】
次に、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照する。図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【００６４】
ここでは、選択装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したメニュー５００（ラジアルメニュー）における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。
【００６５】
図２（Ａ）に示されるように、選択装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザーの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザーによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０（２２０ａ〜２２０ｄ、２２０ｘ）と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。
【００６６】
なお、上記の例では、選択装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザーの、その他の身体部位を用いてもよい。
【００６７】
選択装置２００は、ユーザーの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。選択装置２００は、ユーザーが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザーの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、ユーザーによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。
【００６８】
選択装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。
【００６９】
また、図２（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザーは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、選択装置２００を見なくても、選択装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザーが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザーは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザーは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。
【００７０】
センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザーの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（表示制御装置２１）に、ユーザーの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザーの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば表示制御装置２１が、ユーザーの指の位置を検出することが可能である。
【００７１】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザーの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。
【００７２】
決定操作検出部２２０（２２０ａ〜２２０ｄ、２００ｘ）は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図２（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０（２２０ａ〜２２０ｄ、２２０ｘ）は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザーが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０（２２０ａ〜２２０ｄ、２２０ｘ）が押され、これによって、ユーザーによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）に送られる。表示制御装置２１は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、メニュー５００（ラジアルメニュー）に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１０に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。
【００７３】
リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザーが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、メニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。
【００７４】
次に、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）を参照する。図３（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図３（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図３（Ｃ）は、表示装置の構成の一例を示す図である。
【００７５】
図３（Ａ）において、制御装置２０は、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１と、処理実行装置２６と、を有し、必要に応じて、記憶装置（不図示）に、動作ルーチンファイル２７が記憶される。
【００７６】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、メニュー画像生成部２２と、メニュー表示処理部２４と、を有しており、必要に応じて、記憶装置（不図示）内にメニューファイル２５が記憶される。
【００７７】
上記の制御装置２０の各構成は、例えば、記憶装置（不図示）に格納されているＯＳ（オペレーティングシステム）等に搭載されるＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムに従ってＣＰＵやＭＰＵ（コンピュータ：不図示）が動作することで実現することができる。
【００７８】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１におけるメニュー画像生成部２２は、メニュー画像（操作メニュー画像）を生成する。例えば、予め用意されている複数のメニューファイル２５の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の操作項目を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部（不図示）に予め記憶された配列、又は記憶部（不図示）に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニュー（操作メニュー）の画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。
【００７９】
なお、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、外部機器４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５等）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、記憶部（不図示）に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したメニュー５００（ラジアルメニュー）（Ｖ）の元となる画像（元画像）を生成することができる。
【００８０】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、具体的には、例えば、階層構造を有すると共に、１つの階層の画像に複数の操作項目が含まれるメニューの表示を制御するものであり、上述のとおり、メニューの画像を生成するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニューの画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有する。
【００８１】
図３（Ａ）におけるメニュー表示処理部２４は、画像ＲＡＭ（不図示）等から、生成された画像（画像データ）を読み出し、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データを表示装置１０に送る。
【００８２】
表示される車両用メニューは、例えば階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目が選択されると、例えば、メニュー画像生成部２２から処理実行装置２６に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。処理実行装置２６は、例えば、動作ルーチンファイル２７を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、入出力Ｉ／Ｆ３０及びバスＢＵＳを経由して、外部機器（車載機器）４００に送る。これによって、ユーザーによって選択された項目に関連付けられている処理が実行される。
【００８３】
また、図３（Ａ）における制御装置２０あるいは表示制御装置２１（これらは、ハードウエアとしてＣＰＵ等（不図示）と、各種プログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有する）は、種々の要因で生じる割り込み要求に対応することが可能である。
【００８４】
外部機器４００の動作に起因して発生する割り込み要求は、例えば、車両に搭載される各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：図１の符号４０１〜４０５）が情報を発出することで生じ得る。この場合は、例えば、その情報が、制御装置２０内のＣＰＵ等のハードウエアに伝えられ、ＣＰＵ等が、例えばＯＳ（オペレーティングシステム：ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に対応する）に指令を送ることで、ハードウエア割り込みが生じ得る。
【００８５】
また、割り込み要求は、例えば、ユーザーが、車両用のポインティングデバイス（選択装置２００）を介さずに、音声で指示を発出したり、目のまばたきや瞳の移動等（アイコンタクト動作）によって指示を発出したりすることによっても生じ得る。この場合は、音声認識ソフトやアイコンタクト認識ソフト等が、ＯＳ（ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に相当する）に指令を送ることで、ソフトウエア割り込みが生じ得る。このように、図３（Ａ）の制御装置２０（あるいは表示制御装置２１）は、ハードウエア割り込み、ソフトウエア割り込みのいずれにも対処することが可能である。
【００８６】
なお、図３（Ａ）では、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）としては、選択装置（入力装置あるいは操作装置）２００からの選択信号を処理する信号Ｉ／Ｆ４０、音声検出部３０２からの音声信号（音声による指令等）を処理する信号Ｉ／Ｆ５０、の２つを記載している。
【００８７】
信号Ｉ／Ｆ４０は、選択信号処理用の入出力処理プログラムに従って動作する選択信号処理用インターフェース部（不図示）を有する。また、信号Ｉ／Ｆ５０は、音声認識プログラムに従って動作する音声認識処理用インターフェース部（不図示）を有する。
【００８８】
次に、図３（Ｂ）に示されるように、メニュー画像生成部２２は、選択装置２００からの位置信号及び選択信号に基づいて、ユーザーによってどの項目が選択されたのかを判定する項目判定部６００と、その選択が最終選択であるか否かを判定する最終選択判定部６１０と、選択された項目を選択履歴として記憶する選択履歴記憶部６３０と、表示制御処理を実行する制御処理部６２０と、メニューの表示形式（表示態様）を決定する表示形式決定部６４０（ここでは、階層化された小項目群を格納している階層化された小項目群格納部６４２を有するものとする）と、制御処理部６２０の制御の下でメニュー画像を生成する画像生成処理部６５０と、ＨＵＤ表示領域（図１の符号１０１）の座標情報等を保持しているＨＵＤ表示領域情報保持部６６０と、を有する。
【００８９】
なお、項目判定部６００、最終選択判定部６１０、選択履歴記憶部６３０、表示形式決定部６４０、ＨＵＤ表示領域情報保持部６６０は、制御処理部６２０内に設けてもよい。各部は、制御処理部６２０の管理下にあることから、実質的に、制御処理部６２０に備わった機能ブロックとみることもできる。
【００９０】
制御処理部６２０は、１つの項目が選択されて、その選択された項目が最終選択ではなかった場合、その選択された項目の情報を選択履歴記憶部６３０に記憶させる。選択された項目が上位階層の項目（大項目）であった場合は、表示形式決定部６４０の階層化された小項目群格納部６４２から、選択された大項目に対応する、次に表示するべき小項目群の情報を読み出し、画像生成処理部６５０に指示して、その小項目群を表示させ、また、例えば、選択履歴記憶部６３０を参照して直近の選択にかかる項目の情報を読み出し、画像生成処理部６５０に送る。
【００９１】
画像生成処理部６５０は、例えば、表示形式決定部６４０が決定する表示形式（表示態様）に基づいて、メニュー表示に用いる画像を合成し、その画像を、メニュー画像として記憶部（不図示）に、一時的に記憶する。図３（Ａ）で示したメニュー表示処理部２４は、メニュー画像を記憶部（不図示）から読み出して、表示装置１０に表示する。
【００９２】
制御処理部６２０は、画像生成処理部６５０を制御して、例えば、後述する図４（Ａ）〜図４（Ｃ）、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示されるようなメニュー表示を実現させる。
【００９３】
次に、図３（Ｃ）を参照する。図３（Ｃ）に示されるように、表示装置１０は、虚像の画像を表示するＨＵＤ装置５０１、及び実像の画像を表示する表示器６０１の少なくとも一方を含むことができる。なお、ＨＵＤ装置５０１は光源５０３を有しており、例えば、この光源５０３の光強度が、画像データに基づいて画素単位で変調されることで、スクリーン（不図示）上に画像が表示され、その画像の表示光が、投射光学系（不図示）を介して、図１のウインドシールド（光の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ部材）１に投射されることで、例えば、図１で示したメニュー５００（Ｖ）が表示される。
【００９４】
次に、図４〜図６を参照して、本発明を、メニューの表示制御に適用した場合の具体例について説明する。まず、図４を参照する。図４（Ａ）は、メニュー表示における、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数：ここではｍ＝１）の項目表示の一例例を示す図、図４（Ｂ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例を示す図、図４（Ｃ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の他の例を示す図である。
【００９５】
図４（Ａ）の例では、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）のメニュー４０３に属する各項目Ａ〜Ｆは、四角形（これに限定されるものではなく、広義には多角形）である表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の外側において、例えば、その四角形に接する外枠を構成するように、４つの辺（左辺、右辺、上辺、下辺：言い換えれば、四角形の表示領域を他の領域と区画する境界線）の各々に沿って配置されている。
【００９６】
先に図１で示したように、例えば、表示装置１０としてＨＵＤ装置を用いる場合、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１を、ウインドシールド（フロントガラス等）２上において、かなり広く設けることも可能である。よって、その表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の外側にて、例えば、外枠を構成するように、第ｍ階層のメニュー４０３の複数の項目Ａ〜Ｆを配置することで、第ｍ階層の項目の表示に関して、かなり広範囲にわたる環状の配置とすることができる。
【００９７】
ここで、図４（Ａ）の例では、表示領域が四角形であることから、四角環状の配置となる。仮に、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１が多角形であるならば、多角環状の配置を実現することができる。但し、必ず、環状の配置が成立しなければいけない、というわけではなく、図４（Ａ）のような、閉じた図形の各辺に沿った項目の配置（環状の項目配置が許容されるような配置）が行なわれる、ということであり、少なくとも２つの項目が配置されていればよいものとする。
【００９８】
また、図４（Ａ）の例にて、例えば、下側に位置する項目Ｄ、Ｅが表示されることで、前方の道路の路面が見えにくくなることが懸念されるときは、項目Ｄ、Ｅについては表示しない、という場合も有る。言い換えれば、前方の実景の視認性を優先させて、項目Ａ〜Ｆの表示や配置については、適宜、変更、変形がなし得る。
【００９９】
図４（Ａ）は、従来のように、ラジアルメニューの上位階層の項目を、局所的な円形の内部に収める表示形式と異なり、表示装置の表示領域の外側にて、例えば、外枠を構成するかのように項目を配置することで、広範囲にわたる環状の表示が可能となり、項目の表示範囲が、従来に比べて格段に広がり、ユーザーは、従来のように、局所的な円の内部を注視しなくても、上位階層の項目を、容易に、かつ、前方の実景の視認性を低下させることなく、認識することができる。
【０１００】
各項目が、広範囲にわたって配置されることから、１つの項目の表示領域が拡大されて見易くなる。この点は、例えば、ユーザーの視線（視点）の位置を検出する技術を用いた
アイコンタクトによる項目選択を採用する上でも有利となる。
【０１０１】
言い換えれば、ラジアルメニュー（広義には、複数の項目が環状に配置されることが許容される環状メニュー）を広範囲に表示することで項目の視認性が向上し、また、メニューの項目に視線を合わせる場合においても、ユーザーの有効視野を広く保つことができ、よって、安全運転にも適した新規な車両用メニュー表示制御装置が実現される。
【０１０２】
図４（Ｂ）は、第（ｍ＋１）階層のメニュー４１０における項目の配置例を示している。ユーザーによって、選択装置２００が操作されて、図４（Ａ）に示される第ｍ階層のメニュー４０３における複数の項目（Ａ〜Ｆ）の内の１つの項目（ここでは、項目Ａ）が選択されると、その選択された項目（項目Ａ）に関連付けられた複数の項目を含む第（ｍ＋１）階層のメニュー４１０が表示される。
【０１０３】
図４（Ｂ）に示されるように、第（ｍ＋１）階層のメニュー４１０は、弧（ここでは半楕円の周に相当する）と、弧の両端を結ぶ直線（ここでは、半楕円の長軸に相当する）と、によって外形が定まる閉じた図形（ここでは半楕円（略半楕円を含む））の内部領域が、直線（半楕円の長軸）上の一点である原点を通る放射状の直線によって区画され、区画された領域に項目が配置されてなるラジアルメニュー形式の画像を、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の内側の、選択された項目（項目Ａ）の位置に対応する位置（図４（Ｂ）の場合、項目Ａの直下の位置）に、かつ、直線（半楕円の長軸）が、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の外形を定める輪郭線の側にあるようにして配置されて表示される。
【０１０４】
メニュー４１０（ラジアルメニュー）は、一種の、ポップアップ型のメニュー（ユーザーの操作位置から飛び出すようにして現れる形式のメニュー）ということができる。
【０１０５】
メニュー４１０（ラジアルメニュー）は、半円の外形であってもよい。なお、半円、半楕円等については、厳密な幾何学に拘泥せずに、これらに近似する図形も含むものとして広義に解釈するものとする。
【０１０６】
図４（Ｂ）の例では、第ｍ階層の選択された項目（項目Ａ）の表示領域が四角形（厳密には台形（対向する一対の辺が平行である四辺形））であり、その四角形を構成する一辺（ここでは、表示領域１０１側の辺）が、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の外形である四角形に接しており（その箇所を接触箇所と称する））、メニュー４１０（ラジアルメニュー）における直線（半楕円の長軸）が、その接触箇所に接している、という、無駄のない、コンパクトな位置関係となっている。
【０１０７】
このような表示とすると、上位階層である第ｍ階層（図４（Ａ））で選択された項目（項目Ａ）の近傍に（好ましくは、その項目の表示領域に接して）、複数の下位項目を含むメニュー４１０が表示されることになり、上位階層にて選択された項目（項目Ａ）に関連して、複数の下位項目（メニュー４１０に属する項目）が表示されているのである、という階層関係を、ユーザーは直感的に理解することができる。
【０１０８】
また、上位階層である第ｍ階層で選択された項目の表示領域は広く取ることが可能であることから、その項目に対応して表示されるラジアルメニューの表示領域も広く確保することができる。よって、ラジアルメニューに含まれる各項目の表示領域の面積を広くとることができる。
【０１０９】
なお、ラジアルメニューの外形として、円や楕円の全部ではなく、その一部を利用する形状（半円や半楕円）とすることで、上位／下位の各項目が互いに接するような、コンパクトな表示とすることが可能となる。また、その半円や半楕円に収まるように、例えば、項目数を限定することで、１つの項目についての、必要な表示領域を確実に確保することができる。なお、図４（Ｂ）のメニュー４１０（ラジアルメニュー）では、項目数の上限が５に設定されている。これによって、車両１を運転しているユーザーであっても、必要な視認性を保つことが可能である。但し、上記の上限値は固定ではなく、例えば、ユーザー設定によって、適宜、変更することが可能である。
【０１１０】
図４（Ｃ）は、項目Ｃが選択された場合に表示されるメニュー４１０（ラジアルメニュー）の例を示している。項目Ｃの表示領域（台形）は縦長であることから、半楕円の外形を有するメニュー４１０は、縦方向に延びるようにして配置（半楕円の長軸が縦方向に延在するように配置）される。図４（Ｃ）におけるメニュー４１０においても、１つの項目の表示面積が小さくなりすぎないように、項目数の上限が５に設定されている。これによって、車両１を運転しているユーザーであっても、必要な視認性を保つことが可能である。但し、上記の上限値は固定ではなく、例えば、ユーザーによる設定によって、適宜、変更することが可能である。
【０１１１】
次に、図５を参照する。図５（Ａ）は、メニュー表示における、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニュー表示の例）を示す図、図５（Ｂ）は、第（ｍ＋２）階層（ここでは第３階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニューに上書きされた第２のラジアルメニューの例）を示す図である。
【０１１２】
図５（Ａ）には、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）のメニュー４１０（ラジアルメニュー）が示されている。ここで、ユーザーによって、選択装置２００が操作されて、例えば、メニュー４１０に含まれる５つの項目（下位項目、あるいは小項目）の内の、「ＴＥＭＰ（温度）」という項目が選択されたとする。
【０１１３】
この場合、メニュー表示は、図５（Ａ）から図５（Ｂ）へと遷移する。図５（Ｂ）には、第（ｍ＋２）階層（ここでは第３階層）のメニュー４１０が示されている。図５（Ｂ）のメニュー４１０には、図５（Ａ）で選択された「ＴＥＭＰ（温度）」という項目に関連する、「２４℃、２５℃、２６℃、２７℃、２８℃」の５つの項目（更に下位の項目、あるいは更なる小項目）が示されている。
【０１１４】
ここで、図５（Ｂ）のメニュー４１０の画像は、図５（Ａ）の第（ｍ＋１）階層と同様のラジアルメニュー形式の画像であり、その項目の配置形式についても、第（ｍ＋１）階層の操作メニューと同様の配置形式である。そして、図５（Ｂ）のメニュー４１０は、図５（Ａ）のメニュー４１０に上書きされて（言い換えれば、置換されて）表示されている。
【０１１５】
言い換えれば、更に下位の階層のラジアルメニュー（環状メニュー）を表示する場合（図５（Ｂ）の場合）、直近の階層のラジアルメニュー（環状メニュー：図５（Ａ））の上に、上書きして表示を行うものであり、これによって、ユーザーは、視線を移動させることなく、更に下位の階層の項目を見ることができる。よって、階層構造をもつメニューを、見易く表示することができる。
【０１１６】
次に、図５（Ｂ）の表示から、図５（Ａ）の表示に戻る場合について説明する。上述のとおり、メニュー４１０（ラジアルメニュー）は、半円、又は半楕円の外形を有するものであり、一方、先に図２（Ａ）を用いて説明した選択装置２００は、平面視で円形のタッチセンサ（タッチセンサ部分）を有しており、図２（Ａ）で説明したとおり、ユーザーは、例えば時計回り（図２（Ａ）のＣ方向）に指を動かし、指でタッチセンサを押下することで選択を行うと、図２（Ａ）における決定操作検出部２２０（２２０ａ〜２２０ｄ、２２０ｘ）が、その指による押下動作を検出して、検出信号を制御装置２０（の表示制御装置２１）へと発出（送信）する構成となっている。
【０１１７】
直近の階層へと戻るキーとしては、リターンキー（図２（Ａ）の符号２３０）が用意されているが、このリターンキー２３０を用いなくても、ユーザーが、円形のタッチセンサの、ラジアルメニューの外形である半円、あるいは半楕円に対応しない領域において、所定の選択動作（指による押下動作）を行うことで、１つ前の階層のメニューに戻すことができる。
【０１１８】
ここで、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるメニュー４１０（ラジアルメニュー）は、楕円を長軸に沿って２分割した場合の、下半分のみの半楕円であり、上半分は欠如している。従って、図２（Ａ）の円形のタッチセンサにおいて、メニュー４１０（下半分の半楕円）に対応しない、「上半分の半円の箇所（時計で言えば、９時〜３時までの箇所）が、「メニュー４１０の外形である半円、あるいは半楕円に対応しない領域」となる。
【０１１９】
言い換えれば、ユーザーが、円形のタッチセンサの、ラジアルメニューの外形である半円、あるいは半楕円に対応しない領域において、所定の選択動作（指による押下動作）を行うと、そのことを示す信号が選択装置２００から発出され、これを受けて、図３（Ａ）、図３（Ｂ）で示したメニュー画像生成部２２における制御処理部６２０は、第（ｍ＋１）階層の操作メニューが表示されている場合は、第ｍ階層の操作メニューに戻させ、第（ｍ＋２）階層の操作メニューが表示されている場合は、第（ｍ＋１）階層の操作メニューに戻させる、という直近の上位階層への戻し処理を実行する。
【０１２０】
これによって、ユーザーは、選択装置（操作装置）２００とメニュー４１０（ラジアルメニュー）とを、図形認識に基づいて対応付けしつつ、選択装置２００を直感的に操作して、１つ前の階層に容易に戻すことができ、従って、車載機器操作システムの操作性が向上する。また、リターンキー２３０を用いる場合は、指を円形のタッチセンサから離す必要があるが、上記の方法によれば、指を離す必要がなく、より迅速で効率的な戻り処理が実現される。
【０１２１】
次に、図６を参照する。図６（Ａ）は、メニュー表示における、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニュー表示の例）を示す図、図６（Ｂ）は、第（ｍ＋２）階層（ここでは第３階層）の項目表示の一例（第１のラジアルメニューに第２のラジアルメニューを上書きし、かつ、第（ｍ＋１）階層において選択された項目を、選択履歴項目として残す例）を示す図、図６（Ｃ）は、第（ｍ＋１）階層（ここでは第２階層）の項目表示の他の（第１のラジアルメニューを表示し、かつ、選択されなかった第ｍ階層の項目の視認性を低下させる例）を示す図である。
【０１２２】
図６（Ａ）は、先に説明した図５（Ａ）と同じである。図６（Ａ）において、メニュー４１０における「ＴＥＭＰ（温度）」という項目が選択される。このとき、選択された項目について、例えば、項目の外形の色を変える、輝度を変える、点滅させる、といった表示態様の変更（強調表示、あるいはハイライト表示）を行うことで、選択された項目を、ユーザーにはっきりと認識（確認）させることができる。
【０１２３】
図６（Ｂ）において、メニュー４１０（ラジアルメニュー）については、図５（Ｂ）と同じであるが、図６（Ｂ）では、第ｍ階層で選択された「項目Ａ」という「第１の項目」の表示が、第（ｍ＋１）階層で選択された「ＴＥＭＰ」という「第２の項目」の表示に置換されている。第２の項目が、第１の項目の表示に代えて、選択履歴項目として表示される、ということになる。
【０１２４】
言い換えれば、第（ｍ＋１）階層のラジアルメニューから、第（ｍ＋２）階層のラジアルメニューに移行（ラジアルメニュー画像を上書き）する際、第（ｍ＋１）階層にて選択された項目（第２の項目）を、表示領域の外側に配置されている、第ｍ階層にて選択された項目（第１の項目）の表示領域に退避させて、選択履歴項目（履歴表示）として残すことにする。
【０１２５】
これによって、第（ｍ＋２）階層のメニュー４１０（図６（Ｂ））が表示されたときに、そのラジアルメニューの項目（２７℃〜２８℃）は、第（ｍ＋１）階層（図６（Ａ））にて選択された「第２の項目（ＴＥＭＰ）」についての下位項目であることが一目でわかり、従って、ユーザーは、表示されているメニューの階層関係（１つ前の階層と現在の階層との関係）を直感的に認識することができる。よって、例えば、階層が深化したとしても、ユーザーが迷って不安を感じることが抑制され、本発明の、階層化されたメニュー表示の利便性が向上する。
【０１２６】
次に、図６（Ｃ）を参照する。図６（Ｃ）では、第ｍ階層において、項目Ａが選択されたとき、選択されなかった項目Ｂ〜Ｆについては、例えば、透過性を増す処理を行って、視認性を低下させる処理が実行される。
【０１２７】
例えば、ＨＵＤ装置を用いてメニューを表示しているとき、その表示は、ウインドシールド（フロントガラス等の、光の透過性と反射性を兼ね備えた部材）２を介して、虚像としてユーザーに認識（表示）されるが、ユーザーは、ウインドシールド（フロントガラス等）２を介して、例えば前方の実景（道路等）も見なければならず、このとき、選択されなかった上位の項目が、同じ視認性（例えば同じ輝度）が維持されたままで表示されていると、場合によっては、それらが、実景の視認の妨げの要因になる場合もあり得る。
【０１２８】
そこで、図６（Ｃ）の例では、選択されなかった第ｍ階層の項目（言い換えれば、今回の選択に関連しない第ｍ階層の項目：項目Ｂ〜Ｆ）については、選択された項目（項目Ａ）よりも視認性を低下させる（例えば、表示輝度を低下させる、透過性を高くする、彩度を変える、色を変える、表示にかかる文字を太字から細字に変える等の処理を行う）。これによって、ユーザーによる、実景の視認性を向上させることができる。
【０１２９】
次に、図７を参照する。図７は、車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３０】
ユーザーによって選択装置２００の操作がなされると（ステップＳ１にてＹのとき）は、第ｍ階層の項目（少なくとも２つの項目）を、表示領域（ＨＵＤ表示領域）１０１の外側において、その表示領域を定義する輪郭線（多角形の辺の内の、少なくとも２辺）に沿って表示する（ステップＳ２）。
【０１３１】
次に、予め、ユーザー設定による小項目数（メニュー４１０に含まれる項目数）の上限値が設定されているかが判定され（ステップＳ３）、Ｙのときは、そのユーザー設定による項目数を上限として設定し（ステップＳ４）、Ｎのときは、「５」を上限値として設定する（ステップＳ５）。
【０１３２】
次に、ステップＳ２にて表示した複数の項目の中から、ユーザーによって１つが選ばれると（ステップＳ６）、その選択された項目に隣接して（好ましくは、図４（Ａ）、（Ｂ）で示されるように、その選択された項目に接して）、ラジアルメニュー形式による複数の項目（下位項目）を表示し、このとき、必要に応じて、図６（Ｃ）で示されるように、選択された項目以外の項目（選択に関連しない項目）の視認性を低下させる（ステップＳ７）。
【０１３３】
ユーザーによって項目が選択されると（ステップＳ８でＹのとき）、その選択が最終選択であるか、言い換えれば、次に表示する下位項目が無いかが判定される（ステップＳ９）。
【０１３４】
ステップＳ９でＹのときは、ステップＳ１４に移行し、最終選択項目を表示した後（但し、これは省略してもよい）、第ｍ階層のメニューに戻る。
【０１３５】
ステップＳ９でＮのときは、第（ｍ＋２）階層の複数の小項目（ラジアルメニュー）を、第（ｍ＋１）階層の複数の小項目（ラジアルメニュー）に上書きして表示し、また、必要に応じて、第（ｍ＋１）階層で選択された項目を、第ｍ階層の、ステップＳ６の選択に係る項目の表示領域に、選択履歴項目として表示する（ステップＳ１０）。
【０１３６】
ユーザーによって項目が選択されると（ステップＳ１１でＹのとき）、その選択が最終選択であるか、言い換えれば、次に表示する下位項目が無いかが判定される（ステップＳ１２）。
【０１３７】
ステップＳ１２でＹのときは、ステップＳ１４に移行し、最終選択項目を表示した後（但し、これは省略してもよい）、第ｍ階層のメニューに戻る。
【０１３８】
ステップＳ１２でＮのときは、第（ｍ＋ｋ）階層（ｋ≧３）のラジアルメニューを直近のラジアルメニューに上書き表示し、必要に応じて、ステップＳ１１にて選択された項目を、選択履歴項目として表示する。下位階層が存在する場合には、以降、ステップＳ１１〜Ｓ１２が繰り返し実行される。
【０１３９】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ラジアルメニュー（広義には、複数の項目が環状に配置されることが許容される環状メニュー）を広範囲に表示し、メニューの項目に視線を合わせる場合においても、ユーザーの有効視野を広く保つことができる車両用メニュー表示が可能なメニュー表示制御装置を提供することができる
【０１４０】
また、例えば、本実施形態にかかる車両用メニュー表示制御装置と、表示装置と、選択装置と、処理実行装置とを用いることで、車両を運転中の運転者等が、ブラインド操作で、快適に車載機器を操作可能な、車載機器操作システムを実現することができる。
【０１４１】
また、表示装置として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を使用することで、ＨＵＤ装置の表示領域（ＨＵＤ表示領域）の外側において、そのＨＵＤ表示領域を規定する仮想的な境界線に沿って項目を表示し、何れか１つの項目が選択されると、ＨＵＤ表示領域の内側で、かつその選択された項目に対応する位置に、例えば、半円や半楕円（これに近い形状のものを含む）の外形をもつラジアルメニュー（言い換えれば、複数の項目を環状に配置することが許容される環状メニュー）を表示する、新規なＨＵＤシステム（ＨＵＤ装置を用いた車載機器操作システム）を構築することができる。
【０１４２】
この場合、ＨＵＤ装置の広い表示領域を有効に活用して、ラジアルメニュー（環状メニュー）をより広範囲に表示し、項目を注視した時においても、ユーザーの有効視野をより広く保つことができることから、車両の運行を妨げる可能性が十分に低減され、より使い勝手のよいＨＵＤシステムが実現される。
【０１４３】
第１０の態様において、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムは、コンピュータを、第１乃至第７の何れか１つに記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる。
【０１４４】
また、本発明の実施形態にかかるＧＵＩプログラムを使用することにより、車両用表示に適した操作メニューの表示制御を、ソフトプログラムを用いて、簡易な構成にて実現することができる。
【０１４５】
なお、本明細書において、車両とは、例えば自動車、電車、飛行機、船舶等の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューという用語も、例えば「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。
【０１４６】
また、上記の説明では、第（ｍ＋１）階層、第（ｍ＋２）階層のメニューをラジアルメニューと称しているが、「ラジアルメニュー」は広義に解釈するものとする。また、上記の説明におけるラジアルメニューは、選択された項目に対応して表示される、一種のポップアップメニューでもあり、例えば、選択された項目に対応して飛び出してくるような、吹出し形式の表示であっても、その内部の領域が複数の領域に区画されて、各区画に２以上の項目の各々が配置されていれば、その表示も、ラジアルメニューとして把握することができる。
【０１４７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１４８】
１・・・車両、１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、２１・・・表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）、２２・・・メニュー画像生成部、２４・・・・メニュー表示処理部、２６・・・処理実行装置、３０・・・入出力Ｉ／Ｆ（入出力インターフェース）、４０、５０・・・・信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）、２００・・・選択装置（入力装置、操作装置、車両用ポインティングデバイス）、２１０・・・（円環状の）操作位置検出部（タッチセンサ部）、２１１ａ・・・円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）、２３０・・・リターンキー（リターンアイコン）、３０２・・・音声検出部、４０３・・・第ｍ階層のメニュー（環状メニュー）、４１０・・・メニュー（例えば第（ｍ＋１）階層、第（ｍ＋２）階層のメニューであり、広義には環状メニュー）、５０１・・・ＨＵＤ装置、６００・・・項目判定部、６１０・・・最終選択判定部、６２０・・・制御処理部、６２１・・・項目数・サイズ調整部、６３０・・・選択履歴記憶部、６４０・・・表示形式（表示態様）決定部、６４２・・・階層化された小項目群格納部、６５０・・・画像生成処理部、６６０・・・ＨＵＤ表示領域情報保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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