(57)【要約】【課題】  レンズ装置の光学特性の微調整に有利な操作装置を提供すること。【解決手段】  レンズ装置の光学特性を調整するために可動の光学素子を制御するための操作装置（１０）は、操作部材（１０１）と、操作部材の操作量を検出する検出部（１０２）と、操作量の変化に対する、制御のための指令の変化の割合としての操作感度が一定でない、操作量と指令との間の関係と、操作量とに基づいて、指令を生成する処理部（１０６）と、を有する。処理部は、該関係に基づいて、操作部材の現在の操作量に関して、操作感度を第１感度から、該第１感度より低い第２感度へ変更する。【選択図】  図３
2020034852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置の光学特性を調整するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量の変化に対する、前記制御のための指令の変化の割合としての操作感度が一定でない、前記操作量と前記指令との間の関係と、前記操作量とに基づいて、前記指令を生成する処理部と、
を有し、
前記処理部は、前記関係に基づいて、前記操作部材の現在の操作量に関して、前記操作感度を第１感度から、前記第１感度より低い第２感度へ変更する、
ことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記関係は、可変であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記処理部は、
前記関係において互いに異なる複数の操作モードのうちの１つと前記操作量とに基づいて、前記指令を生成し、
前記複数の操作モードのうちの１つにおける前記操作部材の現在の操作量に関して、前記第１感度から前記第２感度へ前記操作感度を変更する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記第１感度から前記第２感度へ前記操作感度を変更するためのユーザ・インターフェースを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記複数の操作モードのうちの１つに基づいて前記第１感度を取得することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記第１感度が閾値より低い場合、前記第１感度を前記閾値に変更することを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記操作感度を前記第２感度に変更した場合に得られる前記指令の範囲に関する情報を得ることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項８】
前記処理部は、外部装置に前記情報を送信することを特徴とする請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記表示部を有することを特徴とする請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
前記処理部は、前記第１感度に係数を掛けることにより前記第２感度を得ることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１２】
前記光学特性は、物体距離を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１３】
前記光学特性は、物体距離を含み、
前記処理部は、被写界深度に基づいて前記閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項６に記載の操作装置。
【請求項１４】
前記レンズ装置とは通信する通信部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項１３のうちいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のうちいずれか１項に記載の操作装置と、
前記操作装置により制御される可動の光学素子を含むレンズ装置と、
を有することを特徴とする光学装置。
【請求項１６】
可動の光学素子と、
前記光学素子を制御するための操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量の変化に対する、前記制御のための指令の変化の割合としての操作感度が一定でない、前記操作量と前記指令との間の関係と、前記操作量とに基づいて、前記指令を生成する処理部と、
を有し、
前記処理部は、前記関係に基づいて、前記操作部材の現在の操作量に関して、前記操作感度を第１感度から、前記第１感度より低い第２感度へ変更する、
ことを特徴とする光学装置。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の光学装置と、
前記光学装置の像面に配された撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置、光学装置、および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等の撮像装置におけるレンズ装置のフォーカス調整（合焦）の制御は、モータ等の駆動部を含む制御系により行われている。当該制御系に指令を与えるために、図９に示すような操作部材１０１を含む操作装置（フォーカスデマンドまたはフォーカスコントローラともいう）が使用されている。当該操作装置は、予め定められた回転角度範囲内において回転可能に操作部材１０１が支持されているため、回転角度と指令との関係を感覚的に把握できるようになっている。特定の物体距離範囲において操作感度（操作特性）の設定を行って当該物体距離範囲内の指令を生成することにより、フォーカスの微調整を行えるようにした操作装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０８４６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献に開示された操作装置は、当該設定の前の操作感度が可変である場合を考慮していない。そのため、当該設定の後の操作感度が不変であると、当該設定の前後での操作感度の変化の仕方が当該設定の前の操作感度にしたがって変化することになる。そうなると、操作者は、操作に違和感を覚えうる。本発明は、例えば、レンズ装置の光学特性の微調整に有利な操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの側面は、レンズ装置の光学特性を調整するために可動の光学素子を制御するための操作装置であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出部と、
前記操作量の変化に対する、前記制御のための指令の変化の割合としての操作感度が一定でない、前記操作量と前記指令との間の関係と、前記操作量とに基づいて、前記指令を生成する処理部と、
を有し、
前記処理部は、前記関係に基づいて、前記操作部材の現在の操作量に関して、前記操作感度を第１感度から、前記第１感度より低い第２感度へ変更する、
ことを特徴とする操作装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、レンズ装置の光学特性の微調整に有利な操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１に係る操作装置の構成例を示す図
【図２】互いに操作特性の異なる複数の操作モードを例示する図
【図３】操作特性の変更に係る処理の流れを例示する図
【図４】指令の生成に係る処理の流れを例示する図
【図５】操作特性を例示する図
【図６】実施形態２に係る操作装置の構成例を示す図
【図７】表示に係る処理の流れを例示する図
【図８】表示例を示す図
【図９】操作部材を例示する図
【図１０】撮像装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る操作装置の構成例を示す図である。同図において、１０は、操作装置（ここではフォーカスコントローラまたはフォーカスデマンドともいう）である。２０は、レンズ装置である。操作装置１０は、レンズ装置２０の光学特性を調整するために可動の光学素子（ここではレンズ）を制御するためのものである。操作装置１０とレンズ装置２０とは、より大規模な光学装置または光学システムを構成しうる。当該光学装置または光学システムは、さらには、例えば、後述の撮像装置を構成しうる。１０１は、当該制御のための指令（指令値）を生成するためにユーザ（例えばカメラマン）が操作する操作部材（ノブともいう）である。当該光学素子は、ここでは、レンズ装置２０の光学特性としての物体距離を調整するためのものである。図９は、操作部材を例示する図である。操作部材１０１は、図９におけるものとしうる。操作部材１０１は、ここでは、回転操作がなされるものである。１０２は、操作部材１０１の操作量を検出する検出部であり、例えば、ポテンショメータまたはロータリーエンコーダー等を含んで構成されうる。
【００１０】
１０３は、操作モード切替部であり、スイッチ等を含むユーザ・インターフェース（ＵＩ）を含んで構成されうる。操作モード切替部１０３は、ここでは、物体距離を調整するための互いに操作特性の異なる複数の操作モードを切り替えるものである。図２は、互いに操作特性の異なる複数の操作モードを例示する図である。同図において、複数の操作モードは、Ｓｔａｎｄａｒｄモードと、Ｎｅａｒモードと、Ｆａｒモードとを含む。同図のグラフにおいて、横軸は、操作量（例えば０°ないし１００°）を示し、縦軸は、指令（例えば０ないし１００００）を示している。ここでは、指令は、０が最至近距離（Ｍ．Ｏ．Ｄ．）に対応し、１００００が無限遠（ＩＮＦ．）に対応するものとして正規化されている。Ｓｔａｎｄａｒｄモードは、指令が操作部材の操作量（例えば回転角度）に関して正比例するまたは１次の関数となる操作モードである。Ｎｅａｒモードは、最小物体距離（最至近距離）およびそれに近い物体距離において物体距離の微調整ができるように、指令が操作量に関して非１次の関数（例えば高次の関数）となる操作モードである。Ｆａｒモードは、無限遠またはそれに近い物体距離で物体距離の微調整ができるように、指令が操作量に関して非１次の関数（例えば高次の関数）となる操作モードである。各モードは、レンズ装置２０の用途に応じて切り替えうる。
【００１１】
１０４は、パラメータ設定部であり、スイッチ等を含むユーザ・インターフェース（ＵＩ）を含んで構成されうる。パラメータ設定部１０４は、操作部材１０１の操作量に対する指令の変化量（すなわち操作部材１０１の操作感度）を決めるためのパラメータを、ＵＩを介した入力に基づいて設定する。１０５は、操作感度変更部であり、スイッチ等を含むユーザ・インターフェース（ＵＩ）を含んで構成されうる。操作感度変更部１０５は、パラメータ設定部１０４により設定されたパラメータを、ＵＩを介した入力に基づいて有効にし、当該パラメータに基づいて、現在の操作モードにおける操作感度を低減する。操作感度の低減により、光学特性の微調整が可能となる。
【００１２】
１０６は、指令生成部であり、検出部１０２により検出された操作量と、操作モード切替部１０３により切り替えられてなる操作モードとに基づいて、光学素子２０４（後述）に対する指令を生成する。なお、指令生成部１０６は、操作感度変更部１０５により上述のように操作感度が低減された場合には、低減された操作感度と検出部１０２により検出された操作量とに基づいて、指令を生成する。当該指令を生成する処理の詳細は後述する。１０７は、通信部であり、指令生成部１０６により生成された指令を、通信コマンド形式のデータ（情報）に変換（エンコード）したうえで、レンズ装置２０の通信部へ送信する。なお、少なくとも指令生成部１０６は、ＣＰＵ等のプロセッサを含んで構成されうるものであり、処理部ともいう。
【００１３】
レンズ装置２０において、２０１は、上述したレンズ装置２０の通信部であり、操作装置１０における通信部１０７とは通信を行う。通信部２０１は、通信コマンド形式の指令データを受信すると、当該データをデコードして２０２へ送る。２０２は、目標生成部であり、受け取った指令情報に基づいて、光学素子を制御するための目標（目標値）を生成する。２０４は、当該光学素子であり、ここでは、レンズ装置２０の物体距離を調整するためのものである。２０３は、当該目標を入力される制御部である。制御部２０３は、光学素子２０４を制御対象とする。２０５は、光学素子２０４の位置を検出する位置検出部である。制御部２０３は、位置検出部２０５を含んで構成されている。制御部２０３は、目標生成部２０２により生成された目標と位置検出部２０５により検出された光学素子２０４の位置とに基づいて、制御部に含まれるアクチュエータ（駆動部）に操作量を与え、光学素子２０４の位置を制御する。ここでの操作量は、制御工学用語としての操作量である。制御部２０３は、ここでは、目標と制御量（光学素子２０４の位置）とに基づく所謂フィードバック制御を行うものとしている。
【００１４】
ここで、図３は、操作特性の変更に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、操作感度変更部１０５により上述のパラメータが有効とされた場合に、少なくとも指令生成部１０６（処理部）により実行される。同図において、まず、ステップＳ１０１では、検出部１０２から操作部材１０１の操作量を取得する。つづくステップＳ１０２では、操作モード切替部１０３から現在の操作モードを取得する。ステップＳ１０３では、操作量と操作モードとに基づいて指令を生成する。つづくステップＳ１０４では、現在の操作量における操作感度（第１感度）を取得する。当該操作感度の取得は、現在の操作量と指令との組合せと、過去の操作量と指令との組合せとから行いうるが、それには限定されない。例えば、当該取得は、操作量の変化量に対する指令の変化量の比に基づくものであればよく、操作量および操作感度を取得する時点は、上述のものには限定されない。
【００１５】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で取得された操作感度が閾値以上かを判定する。なお、閾値は、操作装置１０（の処理部）において予め記憶されたもの又はレンズ装置２０から通信部１０７を介して取得したものを使用しうる。また、当該閾値は、レンズ装置の被写界深度に基づくものとしうる。当該操作感度が当該閾値未満である場合は、ステップＳ１０６に処理が進められ、当該操作感度が当該閾値以上である場合は、ステップＳ１０７に処理が進められる。ステップＳ１０６では、当該閾値を当該操作感度に上書きする。ステップＳ１０６での操作感度の変更が完了すると、ステップＳ１０７に処理が進められる。つづくステップＳ１０７では、パラメータ設定部１０４で設定されたパラメータ（１未満の実数の係数または倍率）を操作感度に掛け合わせて操作感度を低減する。ステップＳ１０８では、現在の操作量（入力）において、ステップＳ１０３で生成された指令と一致する指令（出力）を、低減された操作感度（第２感度）に基づいて生成するような操作特性（入出力特性）を生成する。当該操作特性の生成の後、本処理の流れを終了する。以上の処理により、操作感度は、直前の操作モードにおけるものから低減することができる。
【００１６】
ここで、図４は、指令の生成に係る処理の流れを例示する図である。本処理は、図３を参照して説明した処理により操作感度を低減した場合に、指令生成部１０６（処理部）により実行される処理である。まず、ステップＳ２０１では、検出部１０２から操作部材１０１の操作量を取得する。つづくステップＳ２０２では、当該操作量と、ステップＳ１０８で生成された操作特性とに基づいて、指令を生成する。このようにして、低減された操作感度で光学素子２０４を制御することができる。
【００１７】
図５は、操作特性を例示する図である。同図のグラフにおいては、図２のグラフと同様に、横軸は、操作量（回転角度）を示し、縦軸は、指令を示している。ここでは、操作感度を低減するように、Ｆａｒモードの操作特性から操作特性を変更する場合を例示している。現時点において、操作部材の操作量はＡであり、指令はＢである。また、変更前（現時点）の操作感度を表す直線（破線）の縦軸における切片をＣとし、変更後の操作特性を表す直線（太線）の縦軸における切片をＤとする。Ｆａｒモードの操作特性から変更前（現時点）の操作感度を得、当該操作感度と上述のパラメータ（１未満の実数の係数または倍率）とに基づいて、変更後の低減された操作感度を得る。そして、低減後の当該操作感度を有し、かつ操作部材１０１の操作量がＡの場合に指令がＢとなるような、変更後の操作特性（太線）を生成する。そうすることにより、現時点の操作量（Ａ）に対応する指令（Ｂ）は変更せずに、現時点の操作量からの操作量の変更による光学装置の光学特性の微調整を可能にしている。
【００１８】
ここで、変更前の操作特性は次式（１）で表される。
【００１９】
【数１】
2020034852.tif 000003
【００２０】
また、変換後の操作特性は、次式（２）で表される。
【００２１】
【数２】
2020034852.tif 000004
【００２２】
切片Ｃと切片Ｄとの間の関係は、パラメータ設定部１０４で設定されたパラメータに依存する。当該関係は、例えば、当該パラメータを１／Ｎ（Ｎは、１より大きい正の実数）として、次式（３）で表される。
【００２３】
【数３】
2020034852.tif 000005
【００２４】
このようにして、パラメータ設定部１０４によって設定されたパラメータに応じた、光学装置の光学特性の微調整を行うことができる。
【００２５】
なお、操作感度変更部１０５は、ＵＩを介した入力に基づいて、現在の操作モードにおける操作感度の低減を行った後は、同じくＵＩを介した入力に基づいて、当該低減を行う前の操作モードへの復帰を行いうるものとしうる。当該復帰にあたっては、当該復帰の時点の操作部材１０１の操作量に依存した、指令の変化が起こりうるところ、当該操作量がＡ又は約Ａである場合は、当該指令の変化はゼロ又は約ゼロとなる。
【００２６】
以上のように、本実施形態は、操作モードおよび操作量に基づいて操作感度を可変とした操作装置の現時点での操作感度より操作感度を低減することにより、レンズ装置の光学特性の微調整を行うことができる。もって、本実施形態によれば、例えば、レンズ装置の光学特性の微調整に有利な操作装置を提供することができる。
【００２７】
〔実施形態２〕
ここから、実施形態２について説明する。本実施形態において、レンズ装置２０は、実施形態１におけるものと同様であるため、説明を省略する。ここで、図６は、実施形態２に係る操作装置の構成例を示す図である。同図は、図１における操作装置の構成に、１０８と１０９とを加えた構成となっている。１０８は、情報生成部である。情報生成部１０８は、操作感度を低減した状態において操作部材１０１により生成可能な指令の範囲に関する情報を生成する。情報生成部１０８は、実施形態１において説明した処理部を構成しうるものである。１０９は、表示部である。表示部１０９は、液晶ディスプレイ等のデバイスを含みうるものであり、ユーザに情報を提示するデバイスであれば、いかなるものであってもよい。表示部１０９は、情報生成部１０８により生成された情報を表示する。なお、情報生成部１０８により生成された情報は、外部装置（例えば後述のカメラ装置３０）に送信されるように構成しうる。また、外部装置に送信された情報は、当該外部装置における表示部により表示されうる。
【００２８】
図７は、表示に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、操作感度変更部１０５により操作感度の変更（低減）を行った場合に、情報生成部１０８（処理部）により実行される。図７において、まず、ステップＳ３０１では、上述の式（２）に基づいて、操作部材１０１の操作により生成可能な指令の範囲を取得する。当該範囲は、式（２）に、操作量＝０および操作量＝１００を順次代入することにより取得しうる。そして、当該範囲に関する情報（例えば、当該範囲を表示部１０９に表示させるための情報）を生成する。つづくステップＳ３０２では、ステップＳ３０２で生成した情報を表示部１０９に表示させる。本処理により、操作部材１０１の操作により生成可能な指令の範囲をユーザに知らしめることができる。
【００２９】
ここで、図８は、表示例を示す図である。同図は、ステップＳ３０２での表示部１０９における表示例を示す。同図の（ａ）においては、Ｍ．Ｏ．ＤからＩＮＦ．まで延びた帯は、光学装置により調整可能な光学特性（ここでは物体距離）の全範囲に対応する指令の全範囲（第１範囲）を表している。それに対して、ＢからＡまで延びた帯は、操作感度を低減した状態において操作部材１０１の操作により生成可能な指令の範囲（第２範囲）を表している。ここで、第２範囲は、それ以外の第１範囲における範囲とは異なる態様（例えば、輝度、色、および模様のうちの少なくとも１つ）で表示している。さらには、第２範囲に対して、現時点での操作量に基づく指令を示す指標（例えば、図示した矢印のようなマーク）をユーザが視認可能に表示するのも好ましい。また、同図の（ｂ）においては、操作量の全範囲（ここでは０ないし１００）と第２範囲（ここではＢないしＡ）との対応関係をグラフの形式で表示している。また、現時点での操作量とそれに基づく指令との対応関係は、一点鎖線により表示している。
【００３０】
以上のように、本実施形態における操作装置は、操作感度を低減した状態において操作部材１０１の操作により生成可能な指令の範囲を表示するための機能を有することにより、視認性の観点から操作性の点で有利なものとなっている。もって、本実施形態によれば、例えば、レンズ装置の光学特性の微調整に有利な操作装置を提供することができる。
【００３１】
〔撮像装置に係る実施形態〕
図１０は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示した操作装置１０と、レンズ装置２０と、レンズ装置２０の像面に配された撮像素子３０ａを有するカメラ装置（撮像部）３０とを含んで構成されている。本実施形態に係る撮像装置によれば、例えば、レンズ装置の光学特性の微調整に有利な撮像装置を提供することができる。ここで、操作装置１０とレンズ装置２０またはレンズ装置２０における光学素子２０４とは、光学装置を構成する。よって、レンズ装置２０の像面または光学素子２０４に係る像面は、光学装置の像面ともいう。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、以上では、レンズ装置の光学特性を調整するために可動の光学素子として、物体距離を調整するために可動の光学素子（レンズ）を例示した。しかしながら、当該光学素子は、それには限定されない。すなわち、当該光学素子は、例えば、レンズ装置の焦点距離の調整（変倍）のために可動の光学素子（レンズ）、またはレンズ装置のＦ値（Ｆナンバ）または口径比の調整のために絞り羽根が可動の絞り部材（開口絞り）等としうるものである。また、表示部１０９は、操作装置１０内でなく、レンズ装置２０内またはカメラ装置３０内にあってもよい。表示部は、カメラ装置３０内にある場合、例えば、カメラ装置のファインダにおけるものとしうる。また、以上では、処理部は、制御のための指令と操作量との間の関係において互いに異なる複数の操作モードのうちの１つと、操作量とに基づいて、指令を生成するものとした。そして、複数の操作モードのうちの１つにおける操作部材の現在の操作量に関して、操作感度を第１感度から、該第１感度より低い第２感度へ変更するものとした。しかし、それには限定されない。すなわち、処理部は、操作量の変化に対する、制御のための指令の変化の割合としての操作感度が一定でない、操作量と指令との間の関係と、操作量とに基づいて、指令を生成するものとしうる。その場合、処理部は、該関係に基づいて、操作部材の現在の操作量に関して、操作感度を第１感度から、該第１感度より低い第２感度へ変更するものとしうる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  操作装置
１０１  操作部材
１０２  検出部
１０６  指令生成部（処理部）
【図１】
2020034852.tif 000006
【図２】
2020034852.tif 000007
【図３】
2020034852.tif 000008
【図４】
2020034852.tif 000009
【図５】
2020034852.tif 000010
【図６】
2020034852.tif 000011
【図７】
2020034852.tif 000012
【図８】
2020034852.tif 000013
【図９】
2020034852.tif 000014
【図１０】
2020034852.tif 000015