(57)【要約】      （修正有）【課題】同一圃場に投入された多種の農作業機が生成する種々の作業情報を効果的に記録し、利用できる圃場管理システムを提供する。【解決手段】圃場管理システムは、各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを有するデータ記録部６と、作業毎の前記圃場作業データを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部６０と、データ管理部６０によって座標位置と関係付けられた圃場作業データを用いることで、圃場に対する営農評価を、細分化された圃場区画単位で、かつ、機種単位で行う評価部７０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを有する圃場作業データ記録部と、
前記作業毎の前記圃場作業データを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、を備えた圃場管理システム。
【請求項２】
圃場地図データを有する地図データ記録部を備え、
データ管理部が、前記圃場地図データと前記圃場作業データとを共通の座標位置でデータ管理する請求項１に記載の圃場管理システム。
【請求項３】
前記圃場作業データには前記農作業機の走行軌跡が含まれており、前記走行軌跡は前記圃場地図データおける座標位置に関係付けられる請求項２に記載の圃場管理システム。
【請求項４】
前記地図データ記録部において、前記圃場地図データに前記圃場の座標位置における高さデータが記録可能であり、前記データ管理部は、前記高さデータから前記圃場の勾配データを生成する請求項２または３に記載の圃場管理システム。
【請求項５】
前記高さデータは、前記農作業機の機器動作データから生成される請求項４に記載の圃場管理システム。
【請求項６】
前記農作業機には、トラクタ、及び田植機または播種機、及び収穫機が含まれる請求項１から５のいずれか一項に記載の圃場管理システム。
【請求項７】
前記トラクタが前記圃場の外周を周回走行することによって生成された前記圃場作業データに含まれる走行軌跡に基づいて、前記圃場の外形データが生成される請求項６に記載の圃場管理システム。
【請求項８】
前記田植機または前記播種機が作業走行することによって生成された作物植付位置データが前記圃場作業データに含まれ、前記作物植付位置データは座標位置によって前記圃場と関係づけられる請求項６または７に記載の圃場管理システム。
【請求項９】
前記収穫機が収穫作業走行する際に走行位置に対応付けて生成される単位走行収量データが前記圃場作業データに含まれ、前記単位走行収量データは座標位置によって前記圃場と関係づけられ、前記圃場における微小区画当たりの収量が算定される請求項６から８のいずれか一項に記載の圃場管理システム。
【請求項１０】
ドローンが取得した前記圃場の画像情報及び前記圃場の環境観測情報の少なくともいずれかが記録されるデータ記録部を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の圃場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータネットワークを利用して農作業に関する情報を収集して処理し、適切な農作業計画に関する情報を提供する圃場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１による圃場管理システムには、圃場の地図上の位置及び形状情報を格納した圃場データベースや、補正生育指数データを格納した補正生育指数データベースや、栽培作物の種類と生育指数から作業内容を決定するための条件とを格納している作業条件データベースなどが備えられている。これらのデータベースに格納された情報を用いて、圃場における生育度の分布の違いなど、農作業の判断基準となる情報が算定され、視覚的に表示される。農業経営者は、表示された情報に基づいて、圃場内の農作業を決定する。データベースは、年毎の複数レイヤ構造となっており、圃場の過去の実績を次回の農作に生かすことも可能となる。
【０００３】
特許文献２による営農システムでは、農作区画毎に施される、田植え、施肥、収穫などの農作業の内容を、コストを含めて記録し、これらの実績データに基づいて次に行うべき農作業の計画書が出力される。この営農システムは、圃場で作業する農作業機からデータを受け取ることが可能であり、施肥日時、施肥種(肥料種類)、施肥量、肥料費、などの肥料に関するデータや、収量と食味などの収穫に関するデータが、実績データとして入力される。その結果、選択された圃場における施肥実績値の表示、収量や食味などの収穫実績値の表示が可能である。
【０００４】
特許文献３に開示された作業情報共有システムでは、同一圃場に投入される異なる農作業機は、共通に使用される着脱自在な記録装置を装着することができ、記録装置に記録された情報を各農作業機の間で共有することができる。このシステムでは、コンバインの収穫作業中の走行速度とＧＰＳ通信部からの情報とが互いに関連付けられて記録装置に記録される。この記録装置に記録された情報に基づき、例えば、コンバインの走行速度が遅くなる作物が育ちすぎの位置では、施肥機による施肥量を減少させるような作業計画が作成される。また、トラクタによる代掻き時に、代掻き深さを浅くすることで、肥料の過度の堆積を抑制して作物が育ちすぎることを抑制することも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１０４６３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９４６５３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１８７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のシステムでは、同一圃場で実施される異なる農作業に関する情報の記録が構造化されておらず、記録すべき情報量が増加した場合、スムーズなデータ処理が難しくなる可能性がある。特に、同一圃場において、多種の農作業機が投入されて、それぞれが独自の作業情報を生成し、それらの作業情報を簡単かつ正確に連係させ、その情報に基づいて当該圃場における農作の評価を行うシステムは提供されていない。
このことから、同一圃場に投入された多種の農作業機が生成する種々の作業情報を効果的に記録し、利用できるシステムが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による圃場管理システムは、各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを有する圃場作業データ記録部と、前記作業毎の前記圃場作業データを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、を備えている。
また、本発明による圃場管理システムは、圃場地図データを記録する圃場地図レイヤを有する地図データ記録部と、各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤを有する圃場作業データ記録部と、前記圃場地図データと前記圃場作業データとを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、前記圃場作業データに基づいて前記圃場の営農評価を行う評価部とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、圃場に対して農作業を行う各種の農作業機の圃場作業データは、それぞれ機種別圃場作業レイヤに記録される。さらに、これらの機種別の圃場作業データは、圃場地図レイヤに記録された圃場地図データと共通の座標位置で管理されているので、圃場における任意の位置または区画における、異なる機種での圃場作業内容を、簡単かつ正確に読み出すことができる。互いに位置的に関連づけられた各種農作業機による圃場作業データを用いることで、圃場を細分化したきめの細かい農作業管理が可能となり、その結果としての圃場全体の精度の高い営農評価が可能となる。
【０００９】
農作業機では、作業走行時の走行経路の取り方によっては、作業性が変わったり、燃料コストや作業時間が変わったりもする。したがって、実際に農作業機が作業走行した経路を正確に検討することが、営農にとって重要である。このことから、本発明の好適な実施形態では、前記圃場作業データには前記農作業機の走行軌跡が含まれており、前記走行軌跡は前記圃場地図レイヤおける座標位置に関係付けられる。これにより、各作業機の走行経路を正確に、かつ互いに関連づけて比較検討することができる。
【００１０】
畑作の場合、トラクタの耕耘方向（畝の延び方向）は排水計画に大きな影響を与える。
また、圃場が水田の場合、水を適量に溜める必要があるので、圃場の勾配が重要な情報となる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記地図データ記録部において、前記圃場地図レイヤに前記圃場の座標位置における高さデータが記録可能であり、前記データ管理部は、前記高さデータから前記圃場の勾配データを生成する。この構成では、圃場の座標位置に高さデータが記録されているので、東西南北全ての方向での圃場の勾配を求めることができる。このような圃場の座標位置で高さデータを圃場外からの測位方法で求めるのは大変であり、コストがかさむ。しかしながら、圃場内をくまなく走行する農作業機の作業機器の機器動作データ（圃場作業データの一例）から圃場の各位置での高さを求める場合、実質的にはデータの処理だけで可能となり好都合である。例えば、農作業機に昇降ローリング制御可能に搭載される作業機器の動きから圃場の高さを演算することも可能である。また、農作業機に高さ計測器を設け、走行に伴って順次高さデータを取得する場合は、比較的低コストで、圃場の座標位置で高さデータを得ることができる。
【００１１】
米や麦などの穀物栽培などでは、圃場の整地、播種または苗付け、施肥、穀粒収穫の一連の作業において、専用の農作業機が投入される。したがって、この圃場管理システムで採用される農作業機には、基本的にトラクタ、及び田植機または播種機、及び収穫機が含まれる。このような農作業機では、機種によって、圃場での投入時期、走行経路、作業内容などが異なり、以下に示すように、個別に有益な情報が得られる。
【００１２】
例えば、トラクタは、圃場の整地という農作の初期の段階で投入され、作業中に、圃場の外周の周回走行することが多い。トラクタに、衛星航法機器や慣性航法機器が備えられている場合、圃場の外周の周回走行時に取得される走行軌跡を示す測位データから圃場の外形を求めることができる。したがって、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記トラクタが前記圃場の外周を周回走行することによって生成された前記圃場作業データに含まれる走行軌跡に基づいて、前記圃場の外形データが生成されるように、圃場管理システムが構成されている。
【００１３】
田植機や播種機は、その作業走行によって、米や麦などの作物植付位置を決定する。したがって、田植機や播種機の走行軌跡などを含む圃場作業データは作物植付位置を算定するデータとなり、結果的に作物植付位置の地図上の座標位置を算定することもできる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記田植機または前記播種機が作業走行することによって生成された作物植付位置データが前記圃場作業データに含まれ、前記作物植付位置データは座標位置によって前記圃場と関係づけられるように、圃場管理システムが構成されている。これにより、作物植付位置単位でのきめの細かい営農管理が可能となる。
【００１４】
収穫機は、その作業走行に伴って、穀稈を刈取り、穀粒を収穫する。この穀粒収穫量（収量）を作業走行に伴ってリアルタイムで測定すれば、走行位置、つまり圃場の特定位置に関連づけられた収量が算定可能である。このことを利用して、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記収穫機が収穫作業走行する際に走行位置に対応付けて生成される単位走行収量データが前記圃場作業データに含まれ、前記単位走行収量データは座標位置によって前記圃場と関係づけられ、前記圃場における微小区画当たりの収量が算定されるように、圃場管理システムが構成されている。
【００１５】
圃場の座標位置毎に農作に関するデータを収集して記録することができた場合、そのデータを可視化するだけでも、次の農作業計画の有益な参考情報となる。年次データを統計的に処理して可視化した場合には、さらに有益な参考情報となる。このことから、本発明の好適な圃場管理システムには、前記評価部による営農評価に基づいて、前記圃場の農作業計画情報を導出する農作業計画演算部が備えられている。また、本発明による圃場管理システムには、圃場作業データ記録部が機種別圃場作業レイヤを有するので、前記農作業計画情報には、実施作物種や農作業実施時期だけでなく、投入すべき農作業機に関する情報も含めることできる。農作業機に関する費用は、農作費用全体において大きな割合を占めており、農作業機の管理が適切に行われることは好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】圃場管理システムの基本的な構成を示す模式図である。
【図２】農作業機に搭載された制御系の機能ブロック図である。
【図３】コンピュータシステムの機能ブロック図である。
【図４】農作業計画情報の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明による圃場管理システムの基本的な構成を、図１を用いて説明する。圃場管理システムは、特徴的なデータベース構造を有するデータ記録部６を備えたコンピュータシステムである。データ記録部６はレイヤ構造体であり、圃場地図データを記録する圃場地図レイヤである地図データ記録部と、各種の農作業機によって前記圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤである圃場作業データ記録部とを備えている。なお、圃場地図レイヤには、予め一般的な地図データが記録されている。このデータ記録部６のレイヤ構造により、農作業機の圃場における作業走行中に取得された圃場作業データは、圃場の地図位置、つまり座標位置と関係付けることが可能となる。したがって、評価部７０は、データ管理部６０によって座標位置と関係付けられた圃場作業データを用いることで、圃場に対する営農評価を、細分化された圃場区画単位で、かつ機種単位で行うことも可能である。
【００１８】
図１で示された例では、農作業機１として、栽培準備作業として圃場の代掻き等の整地を行うトラクタ１Ｔ、栽培の開始作業として苗付けを行う田植機（または播種機）１Ｐ、栽培最終作業としての穀粒収穫作業を行うコンバイン１Ｃが取り上げられている。これらの作業機には、ＧＰＳ等による自機位置検出装置が搭載されており、走行位置をデータ化することができる。農作業機１で生成された各種データは、無線データ伝送機器やポータブルメモリ機器などを通じてコンピュータシステムのデータ記録部６に転送することができる。
【００１９】
トラクタ１Ｔが圃場に入って、最外周を周回走行した場合、その走行軌跡を示す周回走行位置データは、圃場作業データの一部として生成され、データ管理部６０を介してデータ記録部６の機種別圃場作業レイヤに記録される。データ管理部６０は、さらに、この周回走行位置データを上述の一般的な地図データに当てはめることで、作業対象となった圃場の外形を示す圃場外形データ(圃場地図データの一例)を生成し、圃場地図レイヤ上に当該圃場の外形地図データとして記録する。
【００２０】
また、トラクタ１Ｔに高さ（標高）検出機能が備えられている場合、圃場作業データの一部として高さデータを生成することができる。この高さデータを、圃場地図レイヤおける座標位置に関係づけると、圃場における勾配が算定されるので、圃場における勾配データ（圃場地図データの一例）を圃場地図レイヤに記録することができる。また、トラクタに装備されるロータリなどの作業装置は、水平（ローリング）制御されるので、この水平制御の制御データから、圃場の勾配データを算出することも可能である。
【００２１】
田植機１Ｐが作業走行する際の走行軌跡と苗植付機器の機器動作データとから、作物植付位置データの一例として苗植付位置を田植機１Ｐの機種別圃場作業レイヤに記録することができる。苗植付作業の際に、施肥作業も行えば、施肥位置も田植機１Ｐの機種別圃場作業レイヤに記録することができる。また、田植機１Ｐは、圃場全体をくまなく正確に走行するので、この走行軌跡データから、当該圃場の圃場外形データの作成や修正を行うことができる。
【００２２】
ここで使用されているコンバイン１Ｃは、穀粒収穫量（収量）をリアルタイムで計測することができる機能を備えている。したがって、データ管理部６０は、コンバイン１Ｃが作業走行する時の走行軌跡と、作業走行中に計測された収量とから、走行位置にその位置での収量を対応付けた単位走行収量データを生成することができ、この単位走行収量データを圃場作業データの１つとしてコンバイン１Ｃの機種別圃場作業レイヤに記録する。記録される単位走行収量データは座標位置によって圃場地図データと関係づけられている。
したがって、評価部７０は、圃場における微小区画当たりの収量から、圃場の微小区画収量分布を出力することができる。微小区画収量分布からの圃場の収穫が平均より良い優良区画及び平均より悪い不良区画が判定される。これにより、農作業計画演算部７は、優良区画への肥料投下の低減、不良区画への肥料投下の増加など、きめの細かい農作業計画情報を生成して、出力することが可能となる。
【００２３】
さらに、農作業計画演算部７は、データ記録部６に記録されたデータ及び評価部７０から出力された評価情報に基づいて農作業計画情報を生成する。農作業計画情報は、ユーザである農家に対して農作業を案内するガイダンスとなるようなものが好適である。農作業計画情報の形態として、作業日程表のようなフォーマット、作業項目をリスト化した作業一覧表のようなフォーマット、従来の農作業との比較を示すようなフォーマット、アイコンを用いたフォーマット、など種々のフォーマット、あるいはそのようなフォーマット組み合わせを採用することができる。ガイダンスとしての農作業計画情報の具体的な内容例を以下に列挙する。
（１）農作期間単位（例えば年次）でのトラクタの作業走行軌跡を評価し、最適な耕耘方向を提案する。
（２）各圃場における農作業機の実作業時間から、農作業機の投入時期や投入時刻などを提案する。
（３）コンバインの作業走行経路と予想収量とから、穀粒搬送車の待機位置を提案する。
（４）圃場の勾配データを参照して、水田の給水・排水計画を提案する。
（５）植付け条を決定する田植機の作業走行軌跡(植付け条のパターン)を考慮して、刈取り条を決定するコンバインの作業走行経路（刈取り条のパターン）を提案する。
【００２４】
図１の例では、データ管理部６０を介してデータ記録部６に記録される情報は、種々の農作業機１から送られてくる。もちろん、農作業機１以外の機器からの情報をデータ記録部６に記録することも可能である。例えば、ドローンと呼ばれる遠隔操縦式または自律操縦式のクワッドコプターやマルチコプターによって取得された画像情報や環境観測情報をデータ記録部６に記録することも可能である。この画像情報からは、画像処理を通じて、圃場の微小区画単位の作物の生育状態を示す生育データを生成することができる。気候などの環境観測情報は、施肥時期や収穫時期などを予測するために有益な情報となる。また、異なる地域の情報を比較する場合には、環境観測情報を用いて環境条件等の正規化を行えば、比較精度の向上が期待される。
【００２５】
次に、本発明による圃場管理システムの具体的な実施形態の１つを、図１と図２とを用いて説明する。ここでの圃場管理システムも、図１を用いて説明したデータ記録部６におけるデータ記録構造（レイヤ構造）やデータ管理部６０によるデータ処理の内容を流用している。この圃場管理システムは、複数の登録された農家が共同で利用するサーバ・クライアント型またはクラウド型のコンピュータシステム５を中核構成要素としている。各農家の圃場で農作業を行う農作業機から、機種別の圃場作業データとして種々のデータが、コンピュータシステム５に送られてくる。各農家は保有する端末機器を用いて、コンピュータシステム５から送られてくる農作業計画情報を受け取ることができる。
【００２６】
図２は、この圃場管理システムに導入されている農作業機１の一例としてのコンバイン１Ｃの制御ユニット１０に構築された、本発明に関する機能部を示す機能ブロック図である。このコンバイン１Ｃは、クローラ式の走行装置１０１、刈取装置や脱穀装置などの作業装置１０２、収穫された穀粒の収量を収穫時に計測する収量計測装置１０３及び穀粒の食味を収穫時に計測する食味計測装置１０４、コンバインの各機器の状態を検出するセンサ群１０５を備えている。
【００２７】
制御ユニット１０には、走行装置１０１を制御する走行ＥＣＵ１１、作業装置１０２を制御する作業ＥＣＵ１２、センサ群１０５からの検出信号を処理する機器状態検出ＥＣＵ１３、自機位置を検出するＧＰＳユニット１４、収量計測装置１０３や食味計測装置１０４からの計測信号を処理する計測ＥＣＵ１５が備えられている。さらに、コンピュータシステム５に圃場作業データを送るために、情報生成部２と情報通信部１６とが備えられている。作業ＥＣＵ１２、機器状態検出ＥＣＵ１３、ＧＰＳユニット１４、計測ＥＣＵ１５、情報生成部２、情報通信部１６は、車載ＬＡＮまたはその他のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。
【００２８】
情報生成部２は、作業基礎データ生成部２１、走行軌跡データ生成部２２、機種依存データ生成部３、圃場作業データ生成部２０を備えている。作業基礎データ生成部２１は、作業内容、作業日時、作業した圃場の圃場ＩＤ、燃料消費など、実施した農作業の基礎的な情報を生成する。走行軌跡データ生成部２２は、ＧＰＳユニット１４から取得する自機位置（測位データ）を継時的に処理し、作業時の走行軌跡を示す走行軌跡データを生成する。機種依存データ生成部３は、農作業機１の機種に依存するデータを生成する。例えば、このコンバイン１Ｃでは、機種依存データ生成部３に、計測ＥＣＵ１５からのデータに基づいて自機位置と関係づけられた収量を示す収量データを生成する収量データ生成部３１、計測ＥＣＵ１５からのデータに基づいて自機位置と関係づけられた食味を示す食味データを生成する食味データ生成部３２などが含まれている。
【００２９】
圃場作業データ生成部２０は、作業基礎データ生成部２１、走行軌跡データ生成部２２、機種依存データ生成部３などで生成されたデータを組み合わせて圃場作業データを生成する。生成された圃場作業データは、情報通信部１６を介してコンピュータシステム５に送られる。
【００３０】
図２では、農作業機１としてコンバイン１Ｃを例とした機能ブロックを示しているが、他の機種、例えば、田植機１Ｐやトラクタ１Ｔも基本的な内容は同じである。主に相違する機能部は、図２において点線で示すように、機種依存データ生成部３である。農作業機１が田植機１Ｐの場合、機種依存データ生成部３は、苗植付データ生成部３３と施肥データ生成部３４として形成される。苗植付データ生成部３３は、苗植付作業における苗植付量、苗植付深さ、さらには株間や条間に関するデータを生成する。施肥データ生成部３４は、自機位置と関係づけられた施肥量（施肥分布）に関するデータを生成する。農作業機１が耕耘装置を装備したトラクタ１Ｔの場合、機種依存データ生成部３は、耕耘データ生成部３５として形成される。耕耘データ生成部３５は、耕耘深さや耕耘装置の水平制御量などのデータを自機位置と関連づけて生成する。
【００３１】
図３には、この圃場管理システムのコンピュータシステム５の機能ブロック部が示されている。このコンピュータシステム５は、農作業機１であるトラクタ１Ｔ、田植機１Ｐ、コンバイン１Ｃの制御ユニット１０から機種別の圃場作業データを受けとり、農家または農業従事者が保有するユーザ端末（パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータやスマートフォンなど）１００に農作業計画情報を送信する。
【００３２】
コンピュータシステム５は、基本的には、情報入力部５１と、情報出力部５２と、データ記録部６と、データ管理部６０と、評価部７０と、農作業計画演算部７とを備えている。情報入力部５１は、農作業機１から送られてくる圃場作業データをシステム内部に転送する。情報出力部５２は、内部で生成された農作業計画情報をユーザ端末１００に送る。
農家は、送られてきた農作業計画情報に基づいて、実際の農作業計画を立案する。
【００３３】
データ記録部６は、レイヤ構造として構成されたデータベースであり、地図データ記録部として機能する圃場情報記録部６１と、圃場作業データ記録部として機能する機種別圃場作業記録部６２と、農環境情報記録部６３と、農作業計画記録部６４とを備えている。
圃場情報記録部６１は、圃場基礎データ部６１１と圃場地図データ部６１２とに分かれている。圃場基礎データ部６１１は、圃場名や圃場所有者など、圃場の属性データを記録している。圃場地図データ部６１２は、標準的な地図データに、この圃場管理システムに参加している農家の圃場の地図を統合化した圃場地図データを記録しており、各圃場の外形が地図座標によって規定することができる。圃場内の任意の位置は、地図座標によって規定することができる。
【００３４】
圃場作業データ記録部として機能する機種別圃場作業記録部６２は、この実施形態では、トラクタ１Ｔの圃場作業データを記録するトラクタ作業データ部６２１と、田植機１Ｐの圃場作業データを記録する田植機作業データ部６２２と、コンバイン１Ｃの圃場作業データを記録するコンバイン作業データ部６２３とに分かれている。このような機種別圃場作業記録部６２において各農作業機１の圃場作業データを記録する構造は、圃場地図をベースとするレイヤ構造となっている。例えば、トラクタ作業データ部６２１において記録されるトラクタの自機位置データは、圃場地図の座標で走行順（時間順）に記録される自機位置データ群であり、このデータから、走行軌跡を直接導出することができる。さらに、トラクタ１Ｔが圃場の外周を周回走行(周回作業走行と周回非作業走行のいずれでもよい)した際の走行軌跡を示す自機位置データを処理することで、圃場の外形を導出することができる。そのような圃場外形データは圃場地図データ部６１２に記録される。また、トラクタ１Ｔが標高（圃場高さ）を計測できる計測機器を備えている場合には、走行中の自機位置での圃場位置の高さを記録することができる。そのような高さデータから、データ管理部６０は、圃場の等高線、結果的には勾配データを生成することでき、生成された勾配データも圃場地図データ部６１２に記録可能である。
【００３５】
田植機作業データ部６２２に記録される田植機１Ｐの走行軌跡を表す自機位置データに、作物の植付位置を関係付けることも可能である。このような作物植付位置が記録されると、例えば、その植付け位置に苗植付量を簡単に関係づけることができ、圃場における苗量の分布を評価することが可能となる。
【００３６】
また、コンバイン作業データ部６２３に記録されるコンバイン１Ｃの走行軌跡を表す自機位置データに、収穫時にリアルタイムで計測されている収量データを関係付けることも可能である。このように、自機位置データ（圃場地図における座標位置）に関係付けられた収量データから、単位収量、例えば微小区画当たりの収量を簡単に導出することができる。
【００３７】
機種別圃場作業記録部６２では、圃場地図をベースとして、圃場地図と共通の座標位置を用いて各機種の圃場作業データが記録さる圃場作業レイヤ構造を採用しているので、特定の圃場における特定の農作業機１による作業状態や作業結果の分布が簡単に導出でき、その営農評価を可能にする。さらに、そのような圃場作業レイヤを、育成期間または年次別に構成すれば、特定の圃場における特定の農作業機による作業状態や作業結果の分布の継時的な変動も簡単に導出され、営農評価に利用することができる。このような種々の営農評価のためのアプリケーションプログラムは評価部７０に組み込まれている。
【００３８】
農作業計画演算部７は、例えば、各農家の要求に応じて、評価部７０による営農評価を示す営農評価データを、これに対応する過去のデータや参照データと比較し、その比較結果も含めて農作業計画情報を生成する。生成された農作業計画情報は、情報出力部５２を通じて、ユーザ端末１００に送信され、ユーザ端末１００側で、モニタ表示やプリントアウトによって視覚化される。農家は、視覚化された農作業計画情報を見ながら、最終的な農作業計画を立案する。
【００３９】
次に、具体的な農作業計画情報の構成例を、図４を用いて説明する。図４は、特定農家が、コンピュータシステム５にアクセスして、圃場ＩＤ「２５６００」を有する圃場での農作業計画を立案するために受け取った、過去の実績としての農作業計画情報を模式的に示している。
【００４０】
農作業計画情報には、圃場基礎情報として、「圃場ＩＤ」、「圃場名」、「面積」、「地域」などが含まれ、さらに「圃場ＩＤ」には当該圃場を細分化して得られた多数の微小区画情報がリンクしている。この微小区画情報には、「微小区画ＩＤ」や「座標値」が含まれている。「微小区画ＩＤ」には、農作業機１によって生成され、微小区画に割り当てられた圃場作業データがリンクしており、この圃場作業データには、「苗植付量」、「基肥量」、「追肥量」、「収量」、「食味」などが含まれている。
【００４１】
さらに、「圃場ＩＤ」には、農作業機別の圃場作業データ、ここでは、トラクタ１Ｔと田植機１Ｐとコンバイン１Ｃとの圃場作業データがリンクしており、この圃場作業データには、「作業内容」、「実施日時」、「作業時間」、「燃料消費量」などが含まれている。農家では、ユーザ端末１００に送られてくる、このような内容を有する農作業計画情報を参照して、次に行う農作業の農作業計画を立案する。
【００４２】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、農作業機１として、トラクタ１Ｔ，田植機１Ｐ、コンバイン１Ｃを取り上げたが、その他の農作業機１を加えてもよいし、トラクタ１Ｔ，田植機１Ｐ、コンバイン１Ｃのうちの１つまたは２つだけでもよい。各農作業機の分担は上述したものに限定されない。例えば、トラクタ１Ｔに播種インプルメント（シーダ）を装備することで、トラクタ１Ｔは植付け位置情報を生成することができので、このトラクタ１Ｔから植付け位置情報を受け取ることができる。
（２）上述した実施形態では、コンピュータシステム５は、複数の農家によって共同使用されるものであってが、単一の農家のみ、あるいは単一の圃場のみを対象とする、スタンドアローンで使用されるコンピュータシステム５であってもよい。特に単一農家で使用される場合には、コンピュータシステム５として、パソコンやタブレットコンピュータまたはスマートフォンが適している。
（３）上述した実施形態では、コンピュータシステム５は一箇所だけに設置されていたが、複数個所に設置され、ユーザ端末１００から各コンピュータシステム５にアクセスして、農作業機別の圃場作業データを送信し、農作業計画情報を受け取るような構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明による圃場管理システムは、稲作や麦作のような穀物栽培だけでなく、野菜栽培や果実栽培にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１      ：農作業機
１Ｃ    ：コンバイン
１Ｐ    ：田植機
１Ｔ    ：トラクタ
２      ：情報生成部
３      ：機種依存データ生成部
５      ：コンピュータシステム
６      ：データ記録部
７      ：農作業計画演算部
１０    ：制御ユニット
１１    ：走行ＥＣＵ
１２    ：作業ＥＣＵ
１３    ：機器状態検出ＥＣＵ
１４    ：ＧＰＳユニット
１５    ：計測ＥＣＵ
１６    ：情報通信部
２０    ：圃場作業データ生成部
２１    ：作業基礎データ生成部
２２    ：走行軌跡データ生成部
３１    ：収量データ生成部
３２    ：食味データ生成部
３３    ：苗植付データ生成部
３４    ：施肥データ生成部
３５    ：耕耘データ生成部
５１    ：情報入力部
５２    ：情報出力部
６０    ：データ管理部
６１    ：圃場情報記録部（地図データ記録部）
６２    ：機種別圃場作業記録部（圃場作業データ記録部）
６３    ：農環境情報記録部
６４    ：農作業計画記録部
７０    ：評価部
１００  ：ユーザ端末
１０１  ：走行装置
１０２  ：作業装置
１０３  ：収量計測装置
１０４  ：食味計測装置
１０５  ：センサ群
６１１  ：圃場基礎データ部
６１２  ：圃場地図データ部
６２１  ：トラクタ作業データ部
６２２  ：田植機作業データ部
６２３  ：コンバイン作業データ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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