(57)【要約】【課題】ベルト部材の回転を開始する際に、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させる場合と比較して、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制する。【解決手段】記録材に形成された画像を定着させるベルト部材と、ベルト部材の内周面が掛けられベルト部材を回転させる内周回転体と、ベルト部材の外周面に接触する接触位置と、外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、接触位置でベルト部材を回転させる外周回転体と、ベルト部材が回転を開始する際に、接触位置に配置された外周回転体によってベルト部材を回転させた後、外周回転体を離間位置に向けて移動させ、かつ内周回転体によってベルト部材を回転させる回転開始部とを備える定着装置。【選択図】図３
2020042237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に形成された画像を定着させるベルト部材と、
前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、
前記ベルト部材の外周面に接触する接触位置と、当該外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、当該接触位置で当該ベルト部材を回転させる外周回転体と、
前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該外周回転体を前記離間位置に向けて移動させ、かつ前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させる回転開始部と
を備える定着装置。
【請求項２】
前記回転開始部は、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって前記ベルト部材を回転させた後、予め定めた条件を満たすと、当該外周回転体が前記離間位置に向けて移動することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記予め定めた条件は、前記外周回転体によって前記ベルト部材の回転が開始されてから予め定めた時間が経過することであることを特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記外周回転体が回転を開始する前は、前記内周回転体が回転を停止していることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項５】
前記外周回転体が回転を開始した後に、前記内周回転体が回転を開始することを特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
前記ベルト部材が回転する際に、当該ベルト部材の前記内周面を押圧しながら当該内周面を滑らせる押圧部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の定着装置。
【請求項７】
前記外周回転体が前記離間位置に向けて移動する際に、当該外周回転体は、前記内周回転体よりも回転速度が遅いことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の定着装置。
【請求項８】
前記外周回転体は、前記ベルト部材が回転を開始する際に、当該ベルト部材が記録材に画像を定着させる際よりも小さな圧力で、当該ベルト部材の前記外周面に対して押し当てられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の定着装置。
【請求項９】
記録材に形成された画像を定着させるベルト部材と、
前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、
前記ベルト部材の外周面に押し当てられる状態と、当該外周面から離間する状態とを切り替え可能であり、当該ベルト部材の当該外周面に押し当てられる状態で当該ベルト部材を回転させる外周回転体と
を有し、
前記ベルト部材が停止している際に、前記外周回転体は当該ベルト部材の前記外周面から離間し、
前記ベルト部材が回転し記録材に画像を定着させる際に、前記外周回転体は前記ベルト部材の前記外周面に押し当てられ、
前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記外周回転体は当該ベルト部材が記録材に画像を定着させる際よりも小さな圧力で当該ベルト部材の前記外周面に対して押し当てられる
ことを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像を記録材に定着させるベルト部材と、
前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、
前記ベルト部材の外周面に接触する接触位置と、当該外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、当該接触位置で当該ベルト部材を回転させる外周回転体と、
前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該外周回転体を前記離間位置に向けて移動させ、かつ前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させる回転開始部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、定着ベルトと、定着ベルトの内面に宛がわれる宛て面を有する固定パッドと、定着ベルトの内面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布器と、定着ベルトの外面を宛て面に向けて加圧する加圧位置と、定着ベルトを加圧しない非加圧位置との間で移動自在に配置され、加圧位置に移動して、周回移動することで定着ベルトを駆動して循環移動させ、未定着のトナー像を保持した媒体を定着ベルト体との間に受け入れて定着ベルトと共同して該トナー像を該媒体に定着させる加圧ロールと、潤滑剤塗布器によって塗布された潤滑剤を介して定着ベルト内面に接し、加圧ロールが非加圧位置にあるときに定着ベルトを駆動して循環移動させる加熱ロールとを備えることが開示されている。
また、特許文献２には、定着装置が、定着ベルトと加圧ローラとの間の加圧力を変更可能な偏心カム及び加圧レバー等の加圧力変更手段を備え、定着ニップ部を記録材が通過しない待機状態では、加圧力変更手段を制御して、定着ベルトと加圧ローラとの間の加圧力を、定着ニップ部を通過する記録材上のトナー像を定着ベルトで加熱する加熱処理時の加圧力よりも小さくしつつ、誘導加熱ユニット及び定着モータを制御することで定着ベルトを加熱状態で回転させる制御部を備えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４２３９８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、定着装置において、ベルト部材の内周面が掛けられベルト部材を回転させる内周回転体と、ベルト部材の外周面に対して接離可能でありベルト部材を回転させる外周回転体とを有する構成が採用されることがある。このような構成では、外周回転体をベルト部材から離間させた状態で、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させようとすると、内周回転体とベルト部材との間で滑りが生じることがある。
【０００５】
そこで、本発明では、ベルト部材の回転を開始する際に、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させる場合と比較して、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録材に形成された画像を定着させるベルト部材と、前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、前記ベルト部材の外周面に接触する接触位置と、当該外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、当該接触位置で当該ベルト部材を回転させる外周回転体と、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該外周回転体を前記離間位置に向けて移動させ、かつ前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させる回転開始部とを備える定着装置である。
請求項２に記載の発明は、前記回転開始部は、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって前記ベルト部材を回転させた後、予め定めた条件を満たすと、当該外周回転体が前記離間位置に向けて移動することを特徴とする請求項１記載の定着装置である。
請求項３に記載の発明は、前記予め定めた条件は、前記外周回転体によって前記ベルト部材の回転が開始されてから予め定めた時間が経過することであることを特徴とする請求項２記載の定着装置である。
請求項４に記載の発明は、前記外周回転体が回転を開始する前は、前記内周回転体が回転を停止していることを特徴とする請求項１記載の定着装置である。
請求項５に記載の発明は、前記外周回転体が回転を開始した後に、前記内周回転体が回転を開始することを特徴とする請求項４記載の定着装置である。
請求項６に記載の発明は、前記ベルト部材が回転する際に、当該ベルト部材の前記内周面を押圧しながら当該内周面を滑らせる押圧部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の定着装置である。
請求項７に記載の発明は、前記外周回転体が前記離間位置に向けて移動する際に、当該外周回転体は、前記内周回転体よりも回転速度が遅いことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の定着装置である。
請求項８に記載の発明は、前記外周回転体は、前記ベルト部材が回転を開始する際に、当該ベルト部材が記録材に画像を定着させる際よりも小さな圧力で、当該ベルト部材の前記外周面に対して押し当てられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の定着装置である。
請求項９に記載の発明は、記録材に形成された画像を定着させるベルト部材と、前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、前記ベルト部材の外周面に押し当てられる状態と、当該外周面から離間する状態とを切り替え可能であり、当該ベルト部材の当該外周面に押し当てられる状態で当該ベルト部材を回転させる外周回転体とを有し、前記ベルト部材が停止している際に、前記外周回転体は当該ベルト部材の前記外周面から離間し、前記ベルト部材が回転し記録材に画像を定着させる際に、前記外周回転体は前記ベルト部材の前記外周面に押し当てられ、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記外周回転体は当該ベルト部材が記録材に画像を定着させる際よりも小さな圧力で当該ベルト部材の前記外周面に対して押し当てられることを特徴とする定着装置である。
請求項１０に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像を記録材に定着させるベルト部材と、前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、前記ベルト部材の外周面に接触する接触位置と、当該外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、当該接触位置で当該ベルト部材を回転させる外周回転体と、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記接触位置に配置された前記外周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該外周回転体を前記離間位置に向けて移動させ、かつ前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させる回転開始部とを備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、ベルト部材の回転を開始する際に、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させる場合と比較して、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、外周回転体によるベルト部材の回転を安定させることができる。
請求項３の発明によれば、内周回転体を開始させるタイミングの制御が容易になる。
請求項４の発明によれば、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、より確実に外周回転体の駆動アシストを受けた後に内周回転体がベルトを回転させることができる。
請求項６の発明によれば、ベルト部材の内周面に摩擦力を増加させる部材がある条件下でも、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することができる。
請求項７の発明によれば、ベルト部材の回転速度が徐々に増加することで、滑りを抑制しながらベルト部材を高速で回転させることができる。
請求項８の発明によれば、ベルト部材の損傷を抑制することができる。
請求項９の発明によれば、ベルト部材の回転を開始する際に、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させる場合と比較して、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することができる。
請求項１０の発明によれば、ベルト部材の回転を開始する際に、停止しているベルト部材を内周回転体によって回転させる場合と比較して、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態が適用される定着装置を示す概略構成図である。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は加圧ロールの配置を説明する図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は駆動部の制御を説明するタイミングチャートである。
【図５】（ａ）乃至（ｅ）は起動時における定着装置の動作を示す図である。
【図６】（ａ）乃至（ｅ）はスタンバイモードにおける定着装置の動作を示す図である。
【図７】（ａ）乃至（ｅ）は他の実施形態のスタンバイモードにおける定着装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタである。この画像形成装置１は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０に用紙Ｓを供給する用紙供給部５０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部１００とを備えている。
【００１０】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０には、一定の間隔をおいて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが備えられている。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、いわゆる電子写真方式によってトナー像を形成する。ここで、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、後述する現像器１６に収納されるトナーを除いて、同様に構成される。そして、各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。このようなことから、以下の説明においては、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各構成についてはそれぞれ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という符号を付して区別するが、区別する必要のないときは、これらの符号は付さない。
【００１１】
また、画像形成部１０は、後述する感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト１３を備えている。また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１３に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１７を備えている。さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト１３上に重畳して形成された各色トナー像を用紙Ｓに一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、二次転写された各色トナー像を用紙Ｓに定着させる定着装置６０と、用紙Ｓを排出する排出ロール２３とを備える。
【００１２】
ここで、画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２を帯電する帯電装置１４と、帯電した感光体ドラム１２の表面を露光して静電潜像を形成する露光器１５と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器１６と、感光体ドラム１２上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１８を備える。
【００１３】
＜画像形成処理＞
画像形成装置１は、制御部１００による制御の下で、一連の画像形成処理を実行する。すなわち、ＰＣ（不図示）などから送信される印刷ジョブは、画像処理部（不図示）によって画像処理が施され、各色の画像データとなって各画像形成ユニット１１の露光器１５に送られる。そして、露光器１５による露光および現像器１６による現像が行われることで、感光体ドラム１２上にトナー像が形成される。
【００１４】
各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１７により中間転写ベルト１３上に順次、一次転写され、中間転写ベルト１３上に各色トナーが重畳された重畳トナー像を形成する。そして、この重畳トナー像は、中間転写ベルト１３の移動にともなって二次転写ロール１９に向けて搬送される。
【００１５】
一方、用紙供給部５０から給紙される用紙Ｓが、中間転写ベルト１３上の重畳トナー像の搬送タイミングに合わせて、二次転写ロール１９に向けて搬送される。そして、二次転写ロール１９によって、中間転写ベルト１３上の重畳トナー像が用紙Ｓ上に二次転写される。用紙Ｓに転写された重畳トナー像は、定着装置６０にて用紙Ｓに定着された後、排出ロール２３によって排出される。
【００１６】
ここで、画像形成装置１は、消費電力が互いに異なる複数の電力モード（動作モード）を有する。この電力モードとしては、例えば、印刷ジョブに従い画像を形成する通常モード（通常状態）と、画像形成に備えて待機するスタンバイモードと、消費電力量を低減するスリープモード（節電状態）とが設定される。そして、スタンバイモードは、通常モードよりも画像形成部１０などに供給する電力が低い。これにより、スタンバイモードは、通常モードよりも、消費電力量が低くなる。また、スリープモードは、スタンバイモードよりも、画像形成部１０などに供給する電力、および消費電力量が低い。
【００１７】
なお、以下の説明においては、図１に示す画像形成装置１における上下方向（鉛直方向）を単に「上下方向」ということがある。また、図１における上下方向における上側を単に「上側」、上下方向における下側を単に「下側」ということがある。また、図１に示す画像形成装置１における紙面の左右方向を、単に「幅方向」ということがある。また、図１における紙面左側を単に「一方側」、紙面右側を単に「他方側」ということがある。また、図１に示す画像形成装置１における紙面の奥行方向を、単に「奥行方向」ということがある。また、図１における紙面手前側を単に「手前側」、紙面奥側を単に「奥側」ということがある。
【００１８】
＜定着装置６０＞
図２は、本実施の形態が適用される定着装置６０を示す概略構成図である。
次に、図２を参照しながら、定着装置６０の概略構成について説明をする。
【００１９】
図２に示すように、定着装置６０は、定着ベルト６１、加圧ロール６２、加熱ロール６３、ステアリングロール６４、固定パッド６５、および潤滑剤塗布器６６を備えている。また、定着装置６０は、駆動部６７、ステアリング制御部７０、およびベルト位置検知部８０を備えている。
【００２０】
定着ベルト６１は、無端の帯状体であり、加熱ロール６３、ステアリングロール６４、および固定パッド６５によって内側面が支持されている。定着ベルト６１は、加熱ロール６３および加圧ロール６２の回転に伴い、循環移動する（矢印Ｄ１参照）。定着ベルト６１は、基材の上に、ゴム層および離型層が設けられた構造を有する。例えば、基材はポリイミド製であり、ゴム層はシリコーンゴム製である。また、離型層はフッ素系樹脂、例えばＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）である。
【００２１】
加熱ロール６３は、金属材料で形成された円筒状の部材である。加熱ロール６３は、内部にヒータ６３０が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。なお、加熱ロール６３の外周面は、定着ベルト６１の駆動やステアリングなどのために、摩擦係数が相対的に高くなるように構成されている。
【００２２】
ステアリングロール６４は、金属材料で形成された円筒状の部材である。ステアリングロール６４は、内部にヒータ６４０が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。ここで、ステアリングロール６４は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における中央部を回転可能に支持されている。このことにより、ステアリングロール６４は、奥行方向の中央部を中心として揺動可能である（図中矢印Ｄ２およびＤ３参照）。さらに説明をすると、ステアリングロール６４の回転軸は、傾斜可能である。
【００２３】
固定パッド６５は、定着ベルト６１の内側面に押し当てられる。固定パッド６５は、例えば金属材料で形成されており、奥行方向に長く延びた形状である。固定パッド６５は、内部にヒータ６５０が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。固定パッド６５の側面のうち加圧ロール６２を向いた面は、定着ベルト６１の内側面に押し当てられる湾曲面６５ａとなっている。そして、定着ベルト６１は、固定パッド６５の湾曲面６５ａ上を摺れ動く。なお、固定パッド６５の湾曲面６５ａは、摩擦係数が相対的に低くなるように構成されている。付言すると、固定パッド６５は、定着ベルト６１が摺動する摺動部である。
【００２４】
潤滑剤塗布器６６は、定着ベルト６１の内側に配置されており、定着ベルト６１の内側面に潤滑剤を塗布する。潤滑剤は、定着ベルト６１の内側面と、固定パッド６５の湾曲面６５ａとの間の接触面における潤滑性を高め（摩擦係数を低減し）、摩擦力を低減する。図示の潤滑剤は液状であり、例えば、アミノ変性シリコーンオイルである。潤滑剤塗布器６６は、定着ベルト６１の内側面における、加熱ロール６３と固定パッド６５との間に配置されている。
【００２５】
加圧ロール６２は、定着ベルト６１を挟んで固定パッド６５と対峙して設けられる。加圧ロール６２は、金属材料からなる円筒状の部材の周面をゴム材料からなる弾性層で覆った構造である。この加圧ロール６２は、固定パッド６５に対して進退可能である。また、加圧ロール６２は、固定パッド６５に接近した位置において、定着ベルト６１の外面を宛て面６５ａに向けて加圧する。
【００２６】
駆動部６７は、駆動モータ６７１および移動機構６７３を備えている。駆動モータ６７１は、不図示のギア列などを介して加圧ロール６２および加熱ロール６３に接続されていている。加圧ロール６２および加熱ロール６３は、同一の駆動源である駆動モータ６７１からの駆動力を受けて回転をする。移動機構６７３は、所謂ラッチ機構である。この移動機構６７３は、不図示のカム機構など周知の機構を用いて、加圧ロール６２を固定パッド６５の湾曲面６５ａに対して進退させる（図中矢印Ｄ４およびＤ５参照）。
【００２７】
ステアリング制御部７０は、ステアリングロール６４に接続して設けられ、ステアリングロール６４の回転軸を傾斜させる駆動力を供給する。具体的には、ステアリング制御部７０は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における位置（片寄り）に応じて、片寄りを補正する方向にステアリングロール６４を傾斜させる。
【００２８】
ベルト位置検知部８０は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における位置を検知する。このベルト位置検知部８０が検知する定着ベルト６１の位置に応じて、ステアリング制御部７０がステアリングロール６４の傾斜角度を調整する。
【００２９】
なお、これらの駆動部６７、ステアリング制御部７０、およびベルト位置検知部８０は、各々制御部１００によって制御される。
【００３０】
また、加圧ロール６２および加熱ロール６３を駆動するギア列（不図示）にワンウェイクラッチ（不図示）を設けてもよい。このワンウェイクラッチは、正回転する向きの駆動を受けた際には駆動を伝達し、逆回転する向きに駆動を受けた際には駆動を伝達せず空転することにより、加圧ロール６２と加熱ロール６３との間に回転速度の差があっても、定着ベルト６１の滑りが抑制される。
【００３１】
＜加圧ロール６２の配置＞
図３（ａ）乃至（ｃ）は、加圧ロール６２の配置を説明する図である。
次に、図３を参照しながら加圧ロール６２の配置について説明をする。
上記のように、移動機構６７３による駆動を受けて、加圧ロール６２が固定パッド６５に対して進退する。このとき、加圧ロール６２は、離間位置、押圧位置、および接触位置のいずれかに配置される。以下では、離間位置、押圧位置、および接触位置の各位置について順に説明をする。
【００３２】
まず、離間位置について説明をする。図３（ａ）に示すように離間位置においては、加圧ロール６２が定着ベルト６１から離間する。この離間位置に配置された加圧ロール６２と、定着ベルト６１との間においては、ニップ圧が生じない。なお、上記スリープモードにおける加圧ロール６２は、離間位置に配置される。
【００３３】
次に、押圧位置について説明をする。図３（ｂ）に示すように押圧位置においては、加圧ロール６２が定着ベルト６１に押し当てられる。この押圧位置に配置された加圧ロール６２と、定着ベルト６１との間において、ニップ圧が生じる。そして、加圧ロール６２および定着ベルト６１により生じるニップ圧で、加圧ロール６２および定着ベルト６１の間を搬送される用紙Ｓにトナー像を定着させる。なお、上記通常モードにおける加圧ロール６２は、押圧位置に配置される。
【００３４】
次に、接触位置について説明をする。図３（ｃ）に示すように接触位置においては、加圧ロール６２は定着ベルト６１に接触する。ここで、接触位置は、押当位置と離間位置との間の位置である。すなわち、接触位置は、押当位置よりも固定パッド６５から遠い位置であり、離間位置よりも固定パッド６５に近い位置である。また、接触位置に配置された加圧ロール６２と、定着ベルト６１との間において、ニップ圧が生じる。そして、このニップ圧は、押圧位置のニップ圧よりも小さい。接触位置のニップ圧は、加圧ロール６２が回転をしたときに、加圧ロール６２と定着ベルト６１との間で滑りを生じない大きさである。ここで、接触位置は、加圧ロール６２が定着ベルト６１に対して軽接触をする位置である。また、接触位置は、画像形成時よりも加圧ロール６２の加圧力が低下する位置である。なお、詳細は後述するが、上記スタンバイモードにおける加圧ロール６２は、接触位置および離間位置に交互に配置される。
【００３５】
＜定着装置６０の空回転動作＞
次に、図１乃至図３を参照しながら、定着装置６０の空回転動作について説明をする。
図１に示す画像形成装置１が、例えば所謂高速・高画質向けなどの場合、定着ベルト６１の温度分布を均一にするために、スタンバイモード中に定着装置６０を空回転させることがある。なお、ここでの定着装置６０の空回転とは、用紙Ｓにトナー像を定着させることなく定着ベルト６１を加熱および回転させることである。
【００３６】
仮に、スタンバイモード中に空回転を行わず、例えば印刷ジョブを受けてから定着ベルト６１の加熱および回転をさせると、定着ベルト６１の熱容量が相対的に大きいことから、定着ベルト６１の温度分布が均一になるまでの待ち時間が長くなる。そこで、このような待ち時間を抑制するために、上記のようなスタンバイモード中の空回転が実行される。
【００３７】
しかしながら、定着ベルト６１を継続して回転させると、定着ベルト６１の循環移動にともない定着ベルト６１および固定パッド６５が擦れ、定着ベルト６１および固定パッド６５の摩耗が生じる。さらに、ユーザによる画像形成装置１の使用状況によって、スタンバイモードの時間が相対的に長くなると、画像形成装置１の製品寿命が短縮されることもある。そこで、スタンバイモードにおける摩耗を低減するため、空回転の際に駆動モータ６７１のオンとオフを断続的に切り替えて、定着ベルト６１を断続的に回転させる構成が採用される。
【００３８】
さて、定着装置６０の空回転にともなう、定着ベルト６１および固定パッド６５での摩耗を抑制するためには、加圧ロール６２を定着ベルト６１から離間させることが好ましい。しかしながら、加圧ロール６２を定着ベルト６１から離間させた状態で定着ベルト６１を断続的に回転させると、駆動モータ６７１がオンの状態からオフの状態となるときに、スティックスリップが生じることがある。このスティックスリップとは、加熱ロール６３が停止している状態から回転を開始する際に、加熱ロール６３と定着ベルト６１の内周面との間におこる滑りをいう。このスティックスリップが発生すると、定着ベルト６１および加熱ロール６３が摩耗する。付言すると、上述のように潤滑剤塗布器６６によって定着ベルト６１の内周面に潤滑剤が供給されると、スティックスリップがより発生しやすくなる。また、スタンバイモードにおいては、駆動モータ６７１がオンに切り替わる回数が増えるため、スティックスリップが発生する機会が増え、摩耗がより増加し得る。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、スタンバイモードにおいて駆動モータ６７１を起動するときに、加圧ロール６２を定着ベルト６１に接触した状態とする。そして、この状態において、駆動モータ６７１を起動して加圧ロール６２を回転させる。さらに、予め定めた時間が経過すると、加圧ロール６２を離間位置に配置させた状態としながら、さらに定着ベルト６１を回転させる。このように、定着ベルト６１内部の加熱ロール６３のみで駆動するのではなく、加圧ロール６２からの駆動を受けて定着ベルト６１を回転させる。この構成においては、定着ベルト６１のベルト速度が安定し、加熱ロール６３と定着ベルト６１の内周面との間におけるスティックスリップが軽減される。
【００４０】
また、図示の例においては、駆動モータ６７１のオンとオフを断続的に切り替えることで、定着ベルト６１の温度分布を均一に保ちながら、駆動モータ６７１の駆動時間が低減される。また、図示の例においては、定着ベルト６１および加熱ロール６３の摩耗量が低減される。ここで、図示の例においては、加熱ロール６３は潤滑剤が介在する定着ベルト６１の内側面で駆動力を供給するのに対して、加圧ロール６２は潤滑剤が介在しない定着ベルト６１の外側面で駆動力を供給する。
【００４１】
＜駆動部６７の制御＞
図４（ａ）および（ｂ）は、駆動部６７の制御を説明するタイミングチャートである。さらに説明をすると、図４（ａ）は起動時におけるタイミングチャートを示し、図４（ｂ）はスタンバイモードにおけるタイミングチャート示す。
図５（ａ）乃至（ｅ）は起動時における定着装置６０の動作を示す図である。
図６（ａ）乃至（ｅ）はスタンバイモードにおける定着装置６０の動作を示す図である。
なお、図５（ａ）乃至（ｅ）および図６（ａ）乃至（ｅ）において、駆動モータ６７１の駆動を受けて回転している加圧ロール６２および加熱ロール６３は、ハッチングを付して表示している。
【００４２】
次に、図４乃至図６を参照しながら、起動時およびスタンバイモードにおける駆動部６７の制御について説明をする。なお、ここでの起動時とは、画像形成装置１がスリープモードから通常モードに切り替わるタイミングをいう。図示の例における起動時には、駆動モータ６７１のオンとオフとを断続的に切り替える制御を行わない。一方で、スタンバイモードにおいては、駆動モータ６７１のオンとオフを断続的に切り替える制御を行う。
【００４３】
＜起動時＞
まず、図４（ａ）および図５を参照しながら、起動時における駆動部６７の制御を説明する。ここでは初期状態として、図中時間ｔ１１において示すように、駆動モータ６７１はオフ（図中ＯＦＦ）の状態であり、加圧ロール６２は離間位置にあるものとする。このとき、図５（ａ）に示すように、加圧ロール６２は定着ベルト６１から離間している。
【００４４】
そして、時間ｔ１２において、加圧ロール６２が離間位置から押圧位置に移動する（図５（ｂ）の矢印Ｄ５参照）。このことにともない、加圧ロール６２が定着ベルト６１に押し当てられた状態となる。また、駆動モータ６７１はオフの状態を継続している（図４（ａ）参照）。
【００４５】
そして、時間ｔ１３において、駆動モータ６７１がオフからオン（図中ＯＮ）に切り替わる。このことにともない、図５（ｃ）に示すように、加圧ロール６２および加熱ロール６３が回転を開始し、定着ベルト６１が循環移動をする（矢印Ｄ１参照）。
【００４６】
そして、時間ｔ１４において、駆動モータ６７１がオンからオフになる。このことにともない、図５（ｄ）に示すように、加圧ロール６２および加熱ロール６３が回転を停止し、定着ベルト６１が循環移動を停止する。また、このとき加圧ロール６２は押圧位置に配置された状態を継続している。
【００４７】
そして、時間ｔ１５において、加圧ロール６２が離間位置へと移動する（図５（ｅ）の矢印Ｄ４参照）。このことにともない、加圧ロール６２は定着ベルト６１から離間する。
【００４８】
このように、駆動モータ６７１のオンとオフを断続的に切り替える制御を行わない起動時においては、加圧ロール６２が離間位置および押圧位置のいずれかに配置されながら、定着ベルト６１の循環移動が実行される。
【００４９】
なお、時間ｔ１３から時間ｔ１４までの時間は例えば１５秒間である。すなわち、駆動モータ６７１が、オンとなってから予め定めた時間が経過した後にオフとなる。この予め定めた時間においては、定着ベルト６１が複数回（例えば５回）、回転することが可能である。
【００５０】
＜スタンバイモード＞
次に図４（ｂ）および図６を参照しながら、スタンバイモードにおける駆動部６７の制御を説明する。なお、スタンバイモードにおいては上述のように駆動モータ６７１のオンとオフとが断続的に切り替えられる。例えば、駆動モータ６７１がオンの状態が３秒間継続した後で、駆動モータ６７１がオフの状態が８秒間継続することを、スタンバイモードの間繰り返す。なお、オンの状態の継続時間（例えば、３秒間）においては、例えば定着ベルト６１が１回、回転することが可能である。
【００５１】
ここでは初期状態として、図中時間ｔ２１において示すように、駆動モータ６７１はオフの状態であり、加圧ロール６２は離間位置にあるものとする。このとき、図６（ａ）に示すように、加圧ロール６２は定着ベルト６１から離間している。
【００５２】
そして、時間ｔ２２において、加圧ロール６２が離間位置から接触位置に移動する（図６（ｂ）の矢印Ｄ５参照）。このことにともない、加圧ロール６２が定着ベルト６１に押し当てられた状態となる。また、駆動モータ６７１はオフの状態を継続している（図４（ｂ）参照）。
【００５３】
そして、時間ｔ２３において、駆動モータ６７１がオフからオンに切り替わる。このことにともない、図６（ｃ）に示すように、加圧ロール６２および加熱ロール６３が回転を開始し、定着ベルト６１が循環移動をする（矢印Ｄ１参照）。なお、接触位置において、画像形成時の最大ニップ圧よりも小さなニップ圧が付与されることにより、定着ベルト６１の損傷が抑制される。
【００５４】
そして、時間ｔ２４において、加圧ロール６２が接触位置から離間位置に移動する。このことにともない、図６（ｄ）に示すように、加圧ロール６２は定着ベルト６１から離間する。このとき駆動モータ６７１は、オンの状態であり、加熱ロール６３による駆動を受ける定着ベルト６１は循環を継続する。そして、定着ベルト６１が継続して回転することにより、定着ベルト６１の温度分布がさらに均一化される。なお、時間ｔ２４において加圧ロール６２が定着ベルト６１から離間することにともない、定着ベルト６１が、加圧ロール６２および加熱ロール６３の両者から駆動を受けている状態から、加圧ロール６２からは駆動を受けずに加熱ロール６３から駆動を受けている状態となる。
【００５５】
そして、時間ｔ２５において、駆動モータ６７１がオンからオフに切り替わる。このことにともない、図６（ｅ）に示すように、加圧ロール６２および加熱ロール６３が回転を停止し、定着ベルト６１が循環移動を停止する。
【００５６】
図示の例においては、スタンバイモードにおける駆動モータ６７１がオンである時間（時間ｔ２３から時間ｔ２５）は、起動時における駆動モータ６７１がオンである時間（時間ｔ１３から時間ｔ１４）よりも短い。また、スタンバイモードにおける加圧ロール６２が接触位置に配置されかつ回転する時間（時間ｔ２３から時間ｔ２４、例えば１秒）は、スタンバイモードにおける加圧ロール６２が離間位置に配置されかつ回転する時間（時間ｔ２４から時間ｔ２５、例えば２秒）よりも短い。また、スタンバイモードにおける加圧ロール６２が接触位置に配置される時間（時間ｔ２２から時間ｔ２４）は、スタンバイモードにおける駆動モータ６７１がオンである時間（時間ｔ２３から時間ｔ２５）よりも短い。
【００５７】
なお、時間ｔ２４において加圧ロール６２が離間位置に移動し定着ベルト６１から離間することにより、加圧ロール６２の温度が上昇することが抑制される。付言すると、加圧ロール６２が定着ベルト６１から離間することで、定着ベルト６１の温度上昇が促進される。
【００５８】
なお、時間ｔ２４において加圧ロール６２が接触位置から離間位置に移動するタイミングは、予め定めた条件を満たされるタイミングである。ここで、予め定めた条件としては、時間（例えば、上記時間ｔ２３からの経過時間）や、定着ベルト６１の速度（例えば、予め定めた速度以上になる）などである。この予め定めた条件は、駆動トルク（モータ電流値）、定着ベルト６１の温度、累積印刷枚数である走行プリントバリュー（ＰＶ）、用紙Ｓの種別（例えば、厚紙および薄紙のいずれであるか）などに応じて変化させてもよい。このことにより、例えば駆動トルクが変化することにともない、定着ベルト６１の速度が安定するまでの時間が変化した場合であっても、スティックスリップが軽減される。
【００５９】
＜他の実施形態＞
図７（ａ）乃至（ｅ）は他の実施形態のスタンバイモードにおける定着装置６０の動作を示す図である。
次に、図７（ａ）乃至（ｅ）を参照しながら、他の実施形態のスタンバイモードにおける定着装置６０の動作を説明する。なお、図７（ａ）乃至（ｅ）において、駆動源からの駆動を受けて回転している加圧ロール６２および押当部６６０は、ハッチングを付して表示している。また、以下の説明においては、上記の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略することがある。
【００６０】
まず、上記で説明した定着装置６０の定着ベルト６１は、定着ベルト６１の内側に加熱ロール６３、ステアリングロール６４、固定パッド６５、および潤滑剤塗布器６６を有する構成であることを説明したがこれに限定されない。例えば、ステアリングロール６４、固定パッド６５、および潤滑剤塗布器６６の少なくとも１つを有しない構成であってもよい。
【００６１】
また、上記においては、加圧ロール６２および加熱ロール６３が同一の駆動源である駆動モータ６７１より駆動を受けて回転することを説明したが、これに限定されない。例えば、加圧ロール６２および加熱ロール６３が各々別の駆動源により駆動されてもよい。
【００６２】
具体的に説明をすると、例えば図７（ａ）に示す定着装置６００のような構成であってもよい。定着装置６００は、張架ベルトの一例である定着ベルト６１０と、加熱ロール６３と、押当部６６０と、加圧ロール６２とを有する。定着ベルト６１０は、加熱ロール６３および押当部６６０によって内側面から支持されている。また、加圧ロール６２および加熱ロール６３は、各々別の駆動源（不図示）により駆動される。また、加圧ロール６２は、定着ベルト６１０を挟んで押当部６６０の反対側に設けられ、離間位置、押圧位置、および接触位置のいずれかに配置される。
【００６３】
次に、定着装置６００の動作について説明をする。ここでは、初期状態として、図７（ａ）に示すように加圧ロール６２が離間位置にあるものとする。また、加圧ロール６２および加熱ロール６３は回転していない状態であるものとする。
そして、図７（ｂ）に示すように、加圧ロール６２は離間位置から接触位置に移動する（矢印Ｄ５参照）。このことにともない、加圧ロール６２は定着ベルト６１０に接触した状態となる。
【００６４】
次に、図７（ｃ）に示すように、加圧ロール６２の駆動源（不図示）がオフからオンに切り替わる。このことにともない、定着ベルト６１０が循環移動を開始する。このとき、加圧ロール６２は周速Ｖ１である。また、加熱ロール６３は、加熱ロール６３の駆動源（不図示）からの駆動力を受けておらず、定着ベルト６１０に連れ回っている状態である。
【００６５】
次に、図７（ｄ）に示すように、予め定めた時間が経過すると、定着ベルト６１０の周側が速くなり、加圧ロール６２の周速Ｖ１で循環移動をする。このとき、加熱ロール６３は、加熱ロール６３の駆動源（不図示）からの駆動力を受けていない。
【００６６】
次に、図７（ｅ）に示すように、加圧ロール６２は接触位置から離間位置へと移動する（矢印Ｄ４参照）。このことにともない、加圧ロール６２が定着ベルト６１０から離間する。
【００６７】
そして、図７（ｆ）に示すように、加熱ロール６３の駆動源（不図示）がオフからオンに切り替わる。このことにともない加熱ロール６３の駆動源（不図示）からの駆動力を受けて加熱ロール６３が回転する。また、加圧ロール６２の駆動源（不図示）がオンからオフに切り替わる。
【００６８】
ここで、加熱ロール６３の駆動源（不図示）からの駆動力を受けて回転する加熱ロール６３は周速Ｖ２である。すなわち、図７（ｃ）に示す加圧ロール６２により駆動されている状態よりも早い速度で、加熱ロール６３は定着ベルト６１０を回転させる。このように、定着ベルト６１０の速度を徐々に上げながら定着ベルト６１０を高速で回転させることで、定着ベルト６１０の加速時における滑りが抑制される。また、加圧ロール６２が離間した後に、加熱ロール６３の駆動を開始することで、加圧ロール６２と加熱ロール６３との間に駆動速度の差があっても、定着ベルト６１０の滑りが抑制される。
【００６９】
なお、上記の例とは異なり、加圧ロール６２が接触位置から離間位置に移動（図７（ｅ）参照）するときに、加熱ロール６３の駆動源（不図示）がオフからオンに切り替わり、加熱ロール６３が回転を開始してもよい。
【００７０】
＜変形例＞
上記の説明においては、画像形成装置１がスリープモードから通常モードに切り替わる起動時に、加圧ロール６２が離間位置から押圧位置に移動して回転することを説明したが、加圧ロール６２が離間位置から接触位置に移動して回転する態様であってもよい。
また、上記の説明においては、加圧ロール６２が定着ベルト６１の外周面を押圧することを説明したが、加圧ロール６２に替えて、内部にヒータを有する外部加熱ロールにより、定着ベルト６１の外周面を押圧しながら定着ベルト６１に駆動力を伝達してもよい。
【００７１】
なお、上記の説明における定着ベルト６１はベルト部材の一例である。加熱ロール６３は内周回転体の一例である。加圧ロール６２は外周回転体の一例である。固定パッド６５は押圧部の一例である。駆動部６７は回転開始部の一例である。
【００７２】
なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例同士を組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、６０…定着装置、６１…定着ベルト、６２…加圧ロール、６３…加熱ロール、６４…ステアリングロール、６５…固定パッド、６７…駆動部
【図１】
2020042237.tif 000003
【図２】
2020042237.tif 000004
【図３】
2020042237.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020042237.tif 000007
【図６】
2020042237.tif 000008
【図７】
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