(57)【要約】【課題】  操作性の低下を伴うことなく、雲台の向きが変化することに起因するワイパやウォッシャの動作性能の低下を防止することを可能にした洗浄機能付きカメラ旋回装置を提供すること。【解決手段】  撮影装置と、前記撮影装置の撮影方向を変更する旋回装置と、前記撮影装置の光学面を払拭するワイパないし光学面に溶液を噴射するウォッシャの少なくともいずれか一方の光学面洗浄手段と、前記光学面洗浄手段の動作を決定する動作決定手段を有し、前記動作決定手段は、前記撮影装置の設置方向と前記雲台装置の位置に関する情報の少なくともいずれか一方をもとに、動作を決定することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と、
前記撮影装置の撮影方向を変更する旋回装置と、
前記撮影装置の光学面を払拭するワイパないし光学面に溶液を噴射するウォッシャの少なくともいずれか一方の光学面洗浄手段と、
前記光学面洗浄手段の動作を決定する動作決定手段を有し、
前記動作決定手段は、前記撮影装置の設置方向と前記雲台装置の位置に関する情報の少なくともいずれか一方をもとに、動作を決定することを特徴とするカメラ旋回装置。
【請求項２】
前記動作決定手段は、前記洗浄手段の動作回数を決定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ旋回装置。
【請求項３】
前記動作決定手段は、前記洗浄手段の動作を開始する前に、パンを１８０゜、チルトを鉛直方向と線対称な位置へ移動させるか否かを決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ旋回装置。
【請求項４】
前記カメラ旋回装置は、操作者が使用中であるかを認識する認識手段を有し、前記動作決定手段は、前記認識手段の情報から動作を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のカメラ旋回装置。
【請求項５】
前記動作決定手段は、前記ワイパ装置を所定の位置へ移動させるか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のカメラ旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ旋回装置に関し、特に洗浄機能が付加されたカメラ旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者が操作器から雲台を遠隔操作することで所望の映像を取得する、雲台システムが広く知られている。これらの雲台は、屋外に設置されることも多く、中でも、撮像装置の前面のフロントガラスに付着した水滴やゴミを除去するために、ワイパ機能やウォッシャ機能を有するものがある。
【０００３】
特許文献１には、ワイパの動作とカメラの制御を連動させることで、ワイパ動作中も違和感のない映像を取得する撮像システムの例が開示されている。また、特許文献２には、特定の位置に移動させることでノズルが露出し、ウォッシャ動作を行うことが可能な雲台装置の例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４０４２５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−４８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、雲台の向きによって、ワイパの位置や動作方向と重力の方向の関係が変化することから、ワイパのふき取り性能が落ちる可能性がある。特に、チルトが鉛直方向をまたいで動作可能な雲台においては、フロントガラスに対するワイパの位置が逆転するため、正方向ではワイパがフロントガラスの上に配置されているのに対し、逆方向ではフロントガラスの下に配置されるといったことが起こる。この場合、逆方向のまま放置すると、ワイパの上に雨や雪がたまり、凍結や映像への映り込みが発生する可能性がある。
【０００６】
一方、特許文献２に開示された従来技術では、ウォッシャを動作する向きが決まっているため、ウォッシャ動作に伴って行われるワイパ動作においても、向きによって性能が変化するようなことはない。ただし、特定の位置でしかウォッシャを動作させることができないことに加え、ウォッシャノズルは台座の一部とする必要があるなど、操作や構造に多くの制約が必要である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、操作性の低下を伴うことなく、雲台の向きが変化することに起因するワイパやウォッシャの動作性能の低下を防止することを可能にした洗浄機能付きカメラ旋回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラ旋回装置は、
撮影装置と、前記撮影装置の撮影方向を変更する旋回装置と、前記撮影装置の光学面を払拭するワイパないし光学面に溶液を噴射するウォッシャの少なくともいずれか一方の光学面洗浄手段と、前記光学面洗浄手段の動作を決定する動作決定手段を有し、前記動作決定手段は、前記撮影装置の設置方向と前記雲台装置の位置に関する情報の少なくともいずれか一方をもとに、動作を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作性の低下を伴うことなく、雲台の向きが変化することに起因するワイパやウォッシャの動作性能の低下を防止することを可能にした洗浄機能付きカメラ旋回装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のブロック図である。
【図２】実施例１のワイパのブロック図である。
【図３】実施例１のワイパの外観図である。
【図４】実施例１のワイパ動作命令を受信した際の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【図５】実施例１の雲台の向きを示す外観図である。
【図６】実施例１のワイパの通常動作を行う際の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【図７】実施例１のワイパの逆向き用動作を行う際の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【図８】実施例２のブロック図である。
【図９】実施例２のウォッシャを示す外観図である。
【図１０】実施例２のウォッシャの通常動作を行う際の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【図１１】実施例２のウォッシャの逆向き用動作を行う際の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【図１２】実施例３の雲台ＣＰＵ２１１の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１のブロック図を参照して、本発明の第１の実施例による構成について説明する。
【００１３】
本実施例のカメラ旋回システムは、操作器１０と雲台システム２０とから構成される。操作者が操作器１０を操作すると、操作器１０から雲台システム２０へ操作内容に応じた操作命令が送信され、雲台システム２０がその操作命令の内容に応じて制御を行うことで、操作器１０から雲台システム２０を遠隔操作可能である。
【００１４】
雲台システム２０は、雲台２１、レンズ２２、カメラ２３から構成される。雲台２１は雲台ＣＰＵ２１１、操作命令受信部２１２、パン制御部２１３ａ、チルト制御部２１３ｂ、パンモータ２１４ａ、チルトモータ２１４ｂ、レンズ制御部２１５、カメラ制御部２１６、ワイパ制御部２１７、ワイパ２１８から構成されている。雲台ＣＰＵ２１１は操作命令受信部２１２を介して操作器１０からの操作命令を受信する。受信した命令がパン・チルト制御命令であった場合には、パン・チルト制御部２１３を介して、パン・チルトモータ２１４を動作させる。ズーム・フォーカス制御命令であった場合には、レンズ制御部２１５を介して、レンズを制御し、ズーム・フォーカスの制御を行う。カメラの制御命令であった場合には、カメラ制御部２１６を介して、各種カメラの制御を行う。また、ワイパ動作命令であった場合には、ワイパ制御部２１７を介して、ワイパ２１８を制御する。
【００１５】
次に、ワイパ２１８の構造および動作について、図２のブロック図および図３の外観図の例を基に説明する。
【００１６】
ワイパ２１８は、ワイパモータ２１８１、ワイパブレード２１８２、端検知センサ２１８３、原点検知センサ２１８４、ワイパセンサスリット２１８５から構成される。ワイパブレード２１８２とワイパセンサスリット２１８５は、ワイパモータ２１８１の軸に固定されており、ワイパモータ２１８１が回転すると、ワイパブレード２１８２に加えて、ワイパセンサスリット２１８５も回転する。端検知センサ２１８３および原点検知センサ２１８４が、ワイパセンサスリット２１８５の通過を検知することによって、位置を検出する。ワイパブレード２１８２が、図３に示した端位置と原点位置の間でフロントガラス２１８６上を動作することで、水滴やゴミを除去する。
【００１７】
続いて、ワイパ動作命令を受信した際の雲台ＣＰＵ２１１の処理について、図４のフローチャートを基に説明する。
【００１８】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ１１において、雲台が地上側と天井側のどちらに設置されているかの設置向きに関する情報を取得し、ステップＳ１２へ進む。
【００１９】
次に、ステップＳ１２において、チルトの現在位置に関する情報を取得し、ステップＳ１３へ進む。
【００２０】
ステップＳ１３では、取得した情報から、図５（ａ）に示すように、ワイパブレード２１８２の取り付け位置がフロントガラス２１８６に対して上方向（以下、正向き）であるか、（ｂ）に示すように下方向（以下、逆向き）であるかを判別する。正向きであった場合にはステップＳ１４へ進み、後述の通常動作を行う。逆向きであった場合にはステップＳ１５へ進み、後述の逆向き用動作を行う。
【００２１】
ステップＳ１４の通常動作の詳細を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ１４１において、ワイパブレード２１８２が端方向へ動作するようにワイパ制御部２１７を制御し、ステップＳ１４２へ進む。
【００２３】
ステップＳ１４２では、端検知センサ２１８３の状態を監視し、ワイパセンサスリット２１８５が通過していないかを確認することで、ワイパブレード２１８２が端に到達していないかを確認する。端に到達したと判断された場合には、ステップＳ１４３に進む。端に到達していない場合には、ステップＳ１４２を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ１４３では、端に到達したため、ワイパモータ２１８１が停止するように、ワイパ制御部２１７を制御し、ステップＳ１４４へ進む。
【００２５】
ステップＳ１４４では、一定時間経過していない場合にはステップＳ１４４を繰り返すことで、ワイパモータ２１８１が確実に停止するまで待つ。一定時間経過後、ステップＳ１４５へ進む。
【００２６】
ステップＳ１４５では、ワイパブレード２１８２が原点方向へ動作するようにワイパ制御部２１７を制御し、ステップＳ１４６へ進む。
【００２７】
ステップＳ１４６では、原点検知センサ２１８４の状態を監視し、ワイパセンサスリット２１８５が通過していないかを確認することで、ワイパブレード２１８２が原点に到達していないかを確認する。原点に到達したと判断された場合には、ステップＳ１４７へ進む。原点に到達していない場合には、ステップＳ１４６を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ１４７では、ワイパモータ２１８１が停止するようにワイパ制御部２１７を制御し、処理を終了する。
【００２９】
以上のように制御することで、ワイパブレード２１８２が、原点から端まで動作したのち、端から原点に戻るような、一往復の動作を行う。
【００３０】
続けて、ステップＳ１５の逆向き用動作の詳細を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ１５１において、図６に示したステップＳ１４１〜ステップＳ１４７の通常動作を行い、ステップＳ１５２へ進む。
【００３２】
ステップＳ１５２では、再度、端方向へ動作するように、ワイパ制御部２１７を制御し、ステップＳ１５３へ進む。
【００３３】
ステップＳ１５３では、端検知センサ２１８３の状態を監視し、ワイパセンサスリット２１８５が通過していないかを確認することで、ワイパブレード２１８２が端に到達していないかを確認する。端に到達したと判断された場合には、ステップＳ１５４に進む。端に到達していない場合には、ステップＳ１５３を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１５４では端に到達したため、ワイパモータ２１８１が停止するようにワイパ制御部２１７を制御し、処理を終了する。
【００３５】
以上のように、逆向きであった場合には、ワイパブレード２１８２が垂直方向で停止するように制御する。こうすることで、降雪時にワイパブレード２１８２上に雪が積もることによる映像への映り込みや凍結を防止することができるため、雲台の向きが変化することに起因するワイパの動作性能の低下を防ぐことができる。
【００３６】
本実施例の派生するシステムとして、雲台ＣＰＵ２１１と操作命令受信部２１２、パン・チルト制御部２１３、レンズ制御部２１５、カメラ制御部２１６、ワイパ制御部２１７は別の構成としたが、雲台ＣＰＵ２１１ですべてを行ってもよい。ワイパ２１８の構造についても、ワイパセンサスリット２１８５を使用して原点と端を検知する構成としたが、どのような構成でもよい。
【００３７】
また、ワイパブレード２１８２が、原点では水平方向、端では垂直方向を向くものとしたが、逆でもよいし、フロントガラス２１８６上を縦方向や横方向にのみ動作するような形にしてもよい。通常動作の際にワイパが一往復動作するものとしたが、複数回動作させてもよい。また、逆向きで動作を行った後に正向きにして動作を行うと、既に端位置にいることから、ステップＳ１４２においてすぐに停止し、実質、端から原点までの片道の動作になってしまうが、その場合は回数を増やして制御するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、通常動作と逆向き用動作を切り替える条件を、雲台の向きで判断させているが、どのようなものでもよい。外部センサを使用してもよいし、天候などの情報を受信して動作を切り替えるようにしてもよい。
【実施例２】
【００３９】
以下、図８のブロック図を参照して、本発明の第１の実施例による構成について説明する。図８の構成は図１に示した実施例１の構成と比較し、ウォッシャ制御部２１９およびウォッシャ２１０が追加されている。
【００４０】
雲台ＣＰＵ２１１は操作器１０からウォッシャ制御命令を受信すると、後述の方法でワイパ制御部２１７とウォッシャ制御部２１９を制御することで、ワイパ２１８とウォッシャ２１０を動作させ、ウォッシャ動作を行う。ウォッシャ２１０は図９に記載のウォッシャノズル２１０１と不図示のタンクとチューブとポンプから構成される。ウォッシャ制御部２１９の出力をＯＮにすると、ポンプが動作し、タンク内の溶液がチューブを通ってウォッシャノズル２１０１からフロントガラス２１８６に向かって噴射される。
【００４１】
操作器１０からウォッシャ制御命令を受信した際の雲台ＣＰＵ２１１の処理について説明する。概要は図４に示した実施例１のワイパの場合と同様であり、ステップＳ１４に示した通常動作とステップＳ１５に示した逆向き用動作の内容が実施例１とは異なる。
【００４２】
ウォッシャの通常動作について図１０のフローチャートをもとに説明する。
【００４３】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ２４１において、ウォッシャ制御部２１９を制御し、ウォッシャ出力をＯＮ状態にしてステップＳ２４２に進む。
【００４４】
ステップＳ２４２においては、実施例１のステップＳ１４１〜ステップＳ１４７に記載のワイパの通常動作を行いステップＳ２４３へ進む。
【００４５】
ステップＳ２４３ではワイパを動作させた回数を判別し、１回目の場合はステップＳ２４２へ戻る。既にワイパを２回動作させている場合には、ステップＳ２４４へ進む。
【００４６】
ステップＳ２４４では、ウォッシャ制御部２１９を制御して、ウォッシャ出力をＯＦＦにし、ステップＳ２４５へ進む。
【００４７】
ステップＳ２４５ではステップＳ２４２と同様にワイパの通常動作を行い、ステップＳ２４６へ進む。
【００４８】
ステップＳ２４６では、ステップＳ２４３と同様にワイパの動作回数を判別し、１回の場合はステップＳ２４５へ戻り、既に２回動作している場合には、処理を終了する。
【００４９】
以上のように、ワイパを４往復動作させ、最初の２往復の動作中は、溶液を噴射するように制御する。
【００５０】
次に、ウォッシャの逆向き用動作について、図１１のフローチャートをもとに説明する。
【００５１】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ２５１において、現在取得している映像と同じ映像を取得可能な正向きの位置へ移動させる。具体的には、パンを１８０゜回転した位置、チルトを鉛直方向と線対称な位置へ移動するように、パン・チルト制御部２１３を制御し、ステップＳ２５２へ進む。
【００５２】
ステップＳ２５２では、パン・チルトの制御が完了したかを判断し、完了していない場合にはステップＳ２５２を繰り返し、正向きの位置への移動が完了した場合にはステップＳ２５３へ進む。
【００５３】
ステップＳ２５３では、図１０のステップＳ２４１からステップＳ２４６に記載のウォッシャの通常動作を行い、動作を完了する。
【００５４】
以上のように、ウォッシャ動作の際に逆向きであった場合には正向きに移動させてから動作を行うことで、ウォッシャ動作が必ず正向きで行われるため、溶液がフロントガラス２１８６にかかりにくいといった、ウォッシャ性能の低下を防ぐことができる。また、動作後は、動作前と同じ映像が取得されているため、操作性の低下を伴うことなく、雲台の向きが変化することに起因するウォッシャの動作性能の低下を防ぐことができる。
【００５５】
本実施例の派生するシステムは、実施例１と同様である。加えて、ウォッシャ制御部２１９を別の構成としたが、雲台ＣＰＵ２１１で行ってもよい。ウォッシャ動作の際にワイパを４往復するような制御としたが、どのようなものでもよい。
【実施例３】
【００５６】
以下、本発明の第３の実施例について説明する。構成は図１に示した実施例１と同様であり、雲台ＣＰＵ２１１は操作器１０と初期接続完了後から接続中は一定間隔で制御命令のやり取りを行うことで、制御回線が接続中であるか否かを判別できるものとする。
【００５７】
本実施例の雲台ＣＰＵ２１１の動作について、図１２のフローチャートをもとに説明する。
【００５８】
雲台ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ３５１において、操作者が雲台システム２０を使用中であるかを、操作器１０との回線が接続中であるかで判別する。接続中の場合は、使用中であると判断されるため、ステップＳ３５１を繰り返すことで何もしないものとする。一方、回線が切断された場合には、使用を完了したと判断し、ステップＳ３５２へ進む。
【００５９】
ステップＳ３５２では、パン・チルト・ズーム・フォーカスの位置を、あらかじめ決められているホームポジションへ移動するように、パン・チルト制御部２１３とレンズ制御部２１５を動作させ、ステップＳ３５３へ進む。
【００６０】
ステップＳ３５３では、ホームポジションへの移動が完了したかを判別し、動作中の場合はステップＳ３５３を繰り返し、完了した場合にはステップＳ３５４へ進む。
【００６１】
ステップＳ３５４では、ワイパブレード２１８２が原点位置にいるかを判別し、原点位置である場合には、処理を完了する。原点位置ではなく端位置に存在している場合には、ステップＳ３５５に進み、原点方向へ動作させ、ステップＳ３５６へ進む。
【００６２】
ステップＳ３５６では、ワイパブレード２１８２が原点に到達したかを確認し、動作中である場合には、ステップＳ３５６を繰り返し、原点に到達し場合には、ステップＳ３５７へ進む。
【００６３】
ステップＳ３５７では、原点に到達したため、ワイパモータ２１８１が停止するようにワイパ制御部２１７を制御して、処理を終了する。
【００６４】
以上のように、逆向きで使用した際にも、使用が完了した際にはワイパが必ず原点に位置するようにすることで、ワイパブレード２１８２がむき出しになることで劣化するような、ワイパ性能の低下を防ぐ。こうすることで、雲台の向きが変化することに起因するワイパの動作性能の低下を防ぐことができる。
【００６５】
本実施例の派生するシステムは、実施例１および実施例２と同様である。加えて、使用中であるか否かの判別方法を、回線が接続中であるかとしたが、どのような方法でもよい。また、使用が完了した際に、パン・チルト・ズーム・フォーカスもホームポジションへ移動するものとしたが、いずれかまたは全ての動作を省略してもよい。ワイパを原点位置で止めるものとしたが、端やその他の位置で止めるようにしてもよい。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  操作器、２０  雲台システム、２１  雲台、２１１  ＣＰＵ、
２１２  操作命令通信部、２１３ａ  パン制御部、２１３ｂ  チルト制御部、
２１４ａ  パンモータ、２１４ｂ  チルトモータ、２１５  レンズ制御部、
２１６  カメラ制御部、２１７  ワイパ制御部、２１８  ワイパ、
２２  カメラ、２３  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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