(57)【要約】【課題】分解能が低い検出装置を使用し低コストでエンジン始動装置の劣化を検知することが可能な作業機械を提供する。【解決手段】コントローラ９は、キースイッチ３０がスタート位置に切替操作されてからオン位置に切替操作されるまでの期間であるクランキング時にエンジン回転数センサ５でエンジン回転数Ｎを計測し、前記クランキング時のエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮの大きさを示す振れ幅評価値を算出し、前記振れ幅評価値に基づいてエンジン始動装置３の劣化判定を行い、前記劣化判定の結果を報知装置１４へ出力する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンを始動するエンジン始動装置と、
前記エンジンの回転数であるエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、
オフ位置、オン位置、およびスタート位置に切替操作可能なキースイッチと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
演算機能を有するコントローラと、
前記コントローラの演算結果を出力する報知装置とを備えた作業機械において、
前記コントローラは、
前記キースイッチが前記スタート位置に切替操作されてから前記オン位置に切替操作されるまでの期間であるクランキング時に前記エンジン回転数センサで前記エンジン回転数を計測し、
前記クランキング時の前記エンジン回転数の振れ幅の大きさを示す振れ幅評価値を算出し、
前記振れ幅評価値に基づいて前記エンジン始動装置の劣化判定を行い、
前記劣化判定の結果を前記報知装置へ出力する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記クランキング時の前記エンジン回転数の平均値である平均エンジン回転数を算出し、
前記クランキング時の前記エンジン回転数と前記平均エンジン回転数との差分の絶対値の時間積分値を前記振れ幅評価値として算出し、
前記振れ幅評価値のトレンドが増加傾向である場合に、前記エンジン始動装置が劣化していると判定する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記作動油の温度である作動油温度を検出する作動油温度センサを更に備え、
前記コントローラは、前記作動油温度センサで検出した前記作動油温度に応じて前記振れ幅評価値を補正する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項２に記載の作業機械において、
前記エンジンの吸気温度を検出する吸気温度センサを更に備え、
前記コントローラは、前記吸気温度センサで検出した前記吸気温度に応じて前記振れ幅評価値を補正する
ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルやホイールローダ等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンを始動するスタータ（エンジン始動装置）の劣化診断技術が提案されている。例えば、エンジン始動時のエンジン回転数を計測し、所定回転数以下である場合、スタータの劣化を判定する技術がある。また、スタータモータへの通電時における電流値を計測し、所定電流以下である場合、スタータの劣化を判定する技術もある。さらに、モータ側端子の電圧値を利用して判定するスタータの劣化判定装置において、モータの駆動停止後またはリレーの閉接指令後からのモータ側端子の電圧を計測し、その降下時間が所定時間よりも長くなった場合、スタータの劣化を判定する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開第５５５０７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エンジン始動時のエンジン回転数、リレーのモータ側端子の電圧、スタータモータの通電時の電流値等の変化は一瞬であり、これら特徴量の変化からスタータの劣化を判定する場合、変化を検出する為に高い分解能が必要となる。そのため、エンジン始動時のエンジン回転数、リレーのモータ側端子の電圧、スタータモータの電流値などを所定の基準値と比較するというエンジン始動装置の劣化判定技術の適用にはコストがかかる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、分解能が低い検出装置を使用し低コストでエンジン始動装置の劣化を検知できる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンを始動するエンジン始動装置と、オフ位置、オン位置、およびスタート位置に切替操作可能なキースイッチと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、演算機能を有するコントローラと、前記エンジンの回転数であるエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、前記コントローラの演算結果を出力する報知装置とを備えた作業機械において、前記コントローラは、前記キースイッチが前記スタート位置に切替操作されてから前記オン位置に切替操作されるまでの期間であるクランキング時に、前記エンジンの回転数であるエンジン回転数を計測し、前記クランキング時の前記エンジン回転数の振れ幅の大きさを示す振れ幅評価値を算出し、前記振れ幅評価値に基づいて前記エンジン始動装置の劣化判定を行い、前記劣化判定の結果を前記報知装置へ出力するものとする。
【０００７】
以上のように構成した本発明によれば、クランキング時のエンジン回転数の振れ幅の大きさを示す振れ幅評価値が算出され、その振れ幅評価値に基づいてエンジン始動装置の劣化判定が行われる。ここで、クランキング時のエンジン回転数の振れ幅は、比較的長いスパンでの特徴量であり、分解能が低い検出装置でも検出できる。これにより、分解能が低い検出装置を使用し低コストでエンジン始動装置の劣化を検知することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る作業機械によれば、分解能が低い検出装置を使用し低コストでエンジン始動装置の劣化を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るホイールローダの側面図である。
【図２】図１に示すホイールローダに搭載された制御システムの構成図である。
【図３】図２に示すエンジン始動装置の構成図である。
【図４】キースイッチの正面図である
【図５】エンジン始動時のキー位置およびエンジン回転数の推移を示す図である。
【図６】図２に示す車体コントローラの処理を示すフローチャートである。
【図７】エンジン回転数の振れ幅評価値の算出方法を示す図である。
【図８】吸気温度と振れ幅評価値の補正量との関係を示す図である。
【図９】作動油温度と振れ幅評価値の補正量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る作業機械としてホイールローダを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係るホイールローダの側面図である。
【００１２】
図１において、ホイールローダ１００は、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される多関節型の作業装置１０１を車両前方に備えている。作業装置１０１は、車両本体にピン（ヒンジピン）を介して揺動可能に取り付けられた１組のリフトアーム１０２と、リフトアーム１０２を揺動させるためにリフトアーム１０２と車両本体に架け渡されたアームシリンダ１０３と、１組のリフトアーム１０２の先端にピンを介して回動可能に取り付けられたバケット１０４と、１組のリフトアーム１０２に回動可能に取り付けられたベルクランク１０５と、バケット１０４を回動させるためにベルクランク１０５と車両本体に架け渡されたバケットシリンダ１０６と、ベルクランク１０５とバケット１０４に架け渡されたバケットリンク１０７を備えている。バケットシリンダ１０６を伸縮させるとバケット１０４が回動される。
【００１３】
オペレータは運転室１０８に搭乗し、図示しないアクセルペダル、ブレーキペダル、前後進スイッチを操作することで、タイヤ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄを駆動して車両を走行させることができる。また、オペレータは、図示しないステアリングホイールを操作することで、ステアシリンダ１１０を伸縮させて車両の屈折角を調節し、車両を旋回させることができる。また、図示しないリフトレバー、バケットレバーなどを操作することで、アームシリンダ１３、バケットシリンダ１０６を伸縮させて、バケット１０４の高さと傾きを制御し、掘削および荷役作業を行うことができる。
【００１４】
図２は、ホイールローダ１００に搭載された制御システムの構成図である。
【００１５】
図２において、制御システム２００は、エンジン２と、油圧ポンプ４と、油圧アクチュエータ１６と、エンジンコントローラ８と、車体コントローラ９と、表示装置１４とを備えている。なお、図２中の油圧アクチュエータ１６は、アームシリンダ１０３、バケットシリンダ１０６、ステアシリンダ１１０を含む油圧アクチュエータを代表して示している。
【００１６】
エンジン２は、エンジンコントローラ８によって制御される。エンジン２には、エンジン始動装置３が設けられている。エンジン始動装置３は、エンジンコントローラ８からの指令に応じて、エンジンクランク軸２５（図３に示す）に回転駆動力を与えること（クランキング）により、エンジン２を始動する。エンジン２には、エンジン回転数Ｎを計測するためのエンジン回転数センサ５と、吸気温度を計測するための吸気温度センサ６とが設けられている。エンジン回転数センサ５および吸気温度センサ６の信号は、車体コントローラ９に入力される。また、エンジンコントローラ８および車体コントローラ９には、後述するキースイッチ３０の信号が入力される。
【００１７】
油圧ポンプ４は、エンジン２によって駆動され、作動油を油圧アクチュエータ１６に供給する。油圧ポンプ４には、作動油温度を計測するための作動油温度センサ７が設けられている。作動油温度センサ７の信号は、車体コントローラ９に入力される。
【００１８】
車体コントローラ９は、振れ幅評価値演算部１０と、振れ幅評価値補正部１１と、メモリ１２と、診断部１３とを有する。車体コントローラ９は、エンジン２のクランキング時に、センサ５〜７の測定データを取得し、メモリ１２に記憶する。そして、メモリ１２に記憶した測定データに基づき、エンジン始動装置３が劣化しているか否かを判定し、エンジン始動装置３の劣化情報を表示装置１４へ出力する。表示装置１４は、運転室１０８（図１に示す）に配設されており、車体コントローラ９から出力されたエンジン始動装置３の劣化情報を表示する。
【００１９】
図３は、エンジン始動装置３の構成図である。
【００２０】
図３において、エンジン始動装置３は、ピニオンギア１７、スタータモータ１８、レバー１９、プランジャ２０、ソレノイド２１、モータリレー２２、バッテリ２３、およびソレノイドリレー２４を有する。
【００２１】
スタータモータ１８の出力軸には、ピニオンギア１７が取り付けられている。ピニオンギア１７には、レバー１９の一端が接続されている。ピニオンギア１７は、レバー１９が回動することにより、エンジンクランク軸２５に設けられたリングギア２６に接近する方向およびその反対方向へ変位する。レバー１９の他端は、プランジャ２０に接続されている。プランジャ２０は、ソレノイド２１の励磁・消磁に応じて変位する。ソレノイド２１が励磁されると、プランジャ２０およびレバー１９を介してピニオンギア１７がリングギア２６へ向けて押し出され、ピニオンギア１７がリングギア２６と噛み合う。
【００２２】
モータリレー２２は、バッテリ２３とスタータモータ１８とを接続する回路に設けられ、エンジンコントローラ８から（図２に示す）の指令に応じて当該回路を開閉する。モータリレー２２が閉じると、バッテリ２３からスタータモータ１８に電力が供給される。
【００２３】
ソレノイドリレー２４は、バッテリ２３とソレノイド２１とを接続する回路に設けられ、エンジンコントローラ８からの指令に応じて当該回路を開閉する。ソレノイドリレー２４が閉じると、バッテリ２３からソレノイド２１に電力が供給され、ソレノイド２１が励磁される。
【００２４】
ピニオンギア１７がリングギア２６と噛み合った状態でスタータモータ１８が回転すると、スタータモータ１８のトルクがピニオンギア１７およびリングギア２６を介してエンジンクランク軸２５に伝達され、エンジン２が始動する。
【００２５】
図４は、キースイッチの正面図である。
【００２６】
図４において、キースイッチ３０は、ＯＦＦ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置、およびＳＴＡＲＴ位置に切替操作可能である。キースイッチ３０がＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に操作されると、エンジン補機類以外の周辺機器（アクセサリ機器）に電力が供給される。キースイッチ３０がＡＣＣ位置からＯＮ位置に操作されると、エンジン補機類に電力が供給される。キースイッチ３０がＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されると、エンジン始動装置３によりエンジン２がクランキングされる。
【００２７】
図５は、エンジン始動時のキー位置およびエンジン回転数Ｎの推移を示す図である。なお、本実施の形態では、一例として、エンジン始動時の標準的なクランキング回転数の範囲を２００〜２５０ｒｐｍとし、エンジン始動後のアイドル回転数Ｎ０を８００ｒｐｍとする。
【００２８】
図５において、キースイッチ３０のキー位置がＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置へ移行するとクランキングが開始し、ＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置へ移行するとクランキングが終了する。エンジン始動装置３が劣化していなければ、クランキング時のエンジン回転数Ｎは２００〜２５０ｒｐｍの範囲で推移し、燃料に着火した後、即座にアイドル回転数Ｎ０（８００ｒｐｍ）まで上昇する。一方、エンジン始動装置３が劣化すると、クランキング時のエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮが正常時の振れ幅よりも大きくなる。エンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮが大きくなる要因としては、エンジン始動装置３のような電装系機器の不具合の他、インジェクタの詰りといった燃料供給機器の不具合が考えられる。
【００２９】
図６は、エンジン始動装置３の劣化判定処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、車体コントローラ９がエンジン始動装置３の劣化判定処理を行う構成としたが、エンジンコントローラ８が行う構成としても良い。以下、各ステップを順に説明する。
【００３０】
ステップＳ１で、キースイッチ３０のキー位置がＳＴＡＲＴ位置へ移行したか（クランキングが開始されたか）否かを判定する。キー位置がＳＴＡＲＴ位置である場合はステップＳ２へ移行し、キー位置がＳＴＡＲＴ位置へ移行していない場合はステップＳ１へ戻る。
【００３１】
ステップＳ２で、エンジン回転数Ｎ、吸気温度Ｔｉ、および作動油温度Ｔｈの測定データを取得し、ステップＳ３へ移行する。
【００３２】
ステップＳ３で、キースイッチ３０のキー位置がＳＴＡＲＴ位置以外のキー位置へ移行したか（クランキングが終了したか）否かを判定する。キー位置がＳＴＡＲＴ位置以外の位置へ移行した場合はステップＳ４へ移行し、キー位置がＳＴＡＲＴ位置以外のキー位置へ移行していない場合はステップＳ２へ戻る。これにより、クランキング時の特定データが取得される。
【００３３】
ステップＳ４で、キー位置がＳＴＡＲＴ位置から他のキー位置へ移行してから所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合はステップＳ８へ移行し、所定時間が経過していない場合はステップＳ７へ戻る。ここでの所定時間は、クランキングが終了してからエンジン２が始動する（エンジン回転数Ｎがアイドル回転数Ｎ０に達する）までの時間（例えば７〜８秒程度）よりにマージンを加えた値に設定される。
【００３４】
ステップＳ８で、エンジン回転数Ｎがアイドル回転数Ｎ０以上であるか否かを判定する。エンジン回転数Ｎがアイドル回転数Ｎ０以上である（エンジン２が始動した）場合はステップＳ６へ移行し、エンジン回転数Ｎがアイドル回転数Ｎ０未満である（エンジン２が始動しなかった）場合はステップＳ１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ６で、ステップＳ２で取得した測定データを基に、キー位置がＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置へ移行した時刻（クランキング開始時刻）、およびキー位置がＳＴＡＲＴ位置から他の位置へ遷移した時刻（クランキング終了時刻）を算出する。
【００３６】
ステップＳ７で、ステップＳ２で取得した測定データを基に、クランキング時のエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮの最大値（以下、最大振れ幅）ΔＮｍａｘ、エンジン回転数Ｎの平均値（以下、平均エンジン回転数）Ｎａ、吸気温度Ｔｉ、および作動油温度Ｔｈを算出し、ステップＳ８へ移行する。
【００３７】
ステップＳ８で、平均エンジン回転数Ｎａを中心とするエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮの度合いを示す評価値（以下、振れ幅評価値）を算出する。ここで、振れ幅評価値の算出方法ついて図７を用いて説明する。図７は、エンジン始動時のエンジン回転数の推移を示す図である。振れ幅評価値は、クランキング時のエンジン回転数Ｎと平均エンジン回転数Ｎａとの差分の絶対値の時間積分値であり、エンジン回転数Ｎの推移を表す曲線と平均エンジン回転数Ｎａを表す直線とで囲まれた部分（ハッチで示す）の面積に相当する。
【００３８】
図６に戻り、ステップＳ９で、吸気温度Ｔｉが２０℃未満であるか否かを判定する。吸気温度が２０℃未満である場合はステップＳ１０へ移行し、吸気温度が２０℃以上である場合はステップＳ１１へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１０で、吸気温度Ｔｉに応じて、ステップＳ８で算出した振れ幅評価値を補正する。吸気温度Ｔｉが低いと、エンジン筒内の温度が下がり、燃料が着火しにくくなる。その結果、クランキング時間が長くなり、振れ幅ΔＮをクランキング時間で積分した振れ幅評価値も大きくなる。従って、吸気温度Ｔｉが低い場合にエンジン始動装置３の劣化を正しく判定するためには、吸気温度Ｔｉに応じて振れ幅評価値を補正する必要がある。
【００４０】
吸気温度Ｔｉに基づく振れ幅評価値の補正方法を図８を用いて説明する。図８は、吸気温度Ｔｉと振れ幅評価値の補正量との関係を示す図である。振れ幅評価値の補正は、吸気温度Ｔｉに応じた補正量を振れ幅評価値に加算することにより行う。図８の補正量は、吸気温度の低下に応じた振れ幅評価値の増加分を相殺するように実験的に求められる。吸気温度Ｔｉが２０℃以上の場合は、吸気温度Ｔｉに応じて振れ幅評価値は変動しないため、補正量はゼロとなる。吸気温度Ｔｉが２０℃未満の場合は、吸気温度Ｔｉの低下に応じて補正量はマイナス側に大きくなる。
【００４１】
図６に戻り、ステップＳ１１で、作動油温度Ｔｈが２０℃未満であるか否かを判定する。作動油温度Ｔｈが２０℃未満である場合はステップＳ１２へ移行し、作動油温度Ｔｈが２０℃以上である場合はステップＳ１３へ移行する。
【００４２】
ステップＳ１２で、作動油温度Ｔｈに応じて、ステップＳ８またはステップＳ１０で算出した振れ幅評価値を補正する。作動油温度Ｔはが低いと、作動油の粘度が上昇し、エンジン２に対する油圧ポンプ４の駆動負荷が増加する。その結果、クランキング時間が長くなり、振れ幅ΔＮをクランキング時間で積分した振れ幅評価値も大きくなる。従って、作動油温度Ｔｈが低い場合にエンジン始動装置３の劣化を正しく判定するためには、作動油温度Ｔｈに応じて振れ幅評価値を補正する必要がある。
【００４３】
作動油温度Ｔｈに基づく振れ幅評価値の補正方法を図９を用いて説明する。図９は、作動油温度と振れ幅評価値の補正量との関係を示す図である。振れ幅評価値の補正は、作動油温度Ｔｈに応じた補正量を振れ幅評価値に加算することにより行う。図９の補正量は、作動油温度の低下に応じた振れ幅評価値の増加分を相殺するように実験的に求められる。作動油温度Ｔｈが２０℃以上の場合は、作動油温度Ｔｈに応じて振れ幅評価値は変動しないため、補正量はゼロとなる。作動油温度Ｔｈが２０℃未満の場合は、作動油温度Ｔｈの低下に応じて補正量はマイナス側に大きくなる。
【００４４】
図６に戻り、ステップＳ１３で、これまでに算出したデータを記憶し、ステップＳ１４へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１４で、最初にエンジン２を始動してから所定時間（例えば２４時間）が経過したか否かを判定する。２４時間が経過した場合はステップＳ１５へ移行し、２４時間が経過していない場合はステップＳ１へ戻る。これにより、過去２４時間分のエンジン始動時の振れ幅評価値が記憶装置１２に記憶される。
【００４６】
ステップＳ１５で、ステップＳ１３で記憶した過去２４時間分の算出データを基に、過去２４時間の最大振れ幅ΔＮｍａｘを算出し、ステップＳ１６へ移行する。
【００４７】
ステップＳ１６で、ステップＳ１３で記憶した過去２４時間分の算出データを基に、過去２４時間の振れ幅評価値のトレンドを算出し、ステップＳ１７へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１７で、ステップＳ１５で算出した最大振れ幅ΔＮｍａｘが所定の振れ幅（例えば３０ｒｐｍ）より大きいか否かを判定する。ここで、所定回転数は、クランキング時の標準的な最大振れ幅ΔＮｍａｘにマージンを加えた値に設定される。最大振れ幅ΔＮｍａｘが所定の振れ幅（３０ｒｐｍ）より大きい場合はステップＳ１８へ移行し、最大振れ幅ΔＮｍａｘが所定の振れ幅（３０ｒｐｍ）以下である場合は、フローを終了する。
【００４９】
ステップＳ１８で、ステップＳ１６で算出した振れ幅評価値のトレンドが増加傾向であるか否かを判定する。振れ幅評価値のトレンドが増加傾向である場合はステップＳ１９へ移行し、振れ幅評価値のトレンドが増加傾向でない場合は、フローを終了する。
【００５０】
ステップＳ１９で、エンジン始動装置３の劣化情報を表示装置１４へ出力し、フローを終了する。これにより、オペレータは、エンジン始動装置３が劣化していることを認知することができる。なお、本実施の形態では、最大振れ幅ΔＮｍａｘおよび振れ幅評価値のトレンドに基づいて劣化判定を行っているが、振れ幅評価値のトレンドのみに基づいて判定しても良い。また、本実施の形態では、最大振れ幅ΔＮｍａｘを１つの閾値と比較することにより劣化の有無を判定しているが、最大振れ幅ΔＮｍａｘを複数の閾値と比較することにより劣化の進行度を段階的に判定しても良い。また、本実施の形態では、表示装置１４を介してエンジン始動装置３の劣化情報をオペレータに報知する構成としたが、本発明はこれに限定されず、ブザー、スピーカー、ランプ等を介してオペレータに報知する構成としても良い。その他、通信装置を介して遠隔にいるサービス員に報知する構成としても良い。また、劣化の進行度を段階的に報知する場合は、ランプの色を進行度に応じて変化させる方法や、プログレスバーで表示する方法などが考えられる。
【００５１】
本実施例では、エンジン２と、エンジン２を始動するエンジン始動装置３と、エンジン２の回転数であるエンジン回転数Ｎを検出するエンジン回転数センサ５と、オフ位置、オン位置、およびスタート位置に切替操作可能なキースイッチ３０と、エンジン２によって駆動される油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４から供給される作動油によって駆動される油圧アクチュエータ１６と、演算機能を有するコントローラ９と、コントローラ９の演算結果を出力する報知装置１４とを備えた作業機械１００において、コントローラ９は、キースイッチ３０がスタート位置に切替操作されてからオン位置に切替操作されるまで期間であるクランキング時にエンジン回転数センサ５でエンジン回転数Ｎを計測し、前記クランキング時のエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮの大きさを示す振れ幅評価値を算出し、前記振れ幅評価値に基づいてエンジン始動装置３の劣化判定を行い、前記劣化判定の結果を報知装置１４へ出力する。
【００５２】
以上のように構成した本実施例によれば、クランキング時のエンジン回転数の振れ幅ΔＮの大きさを示す振れ幅評価値が算出され、その振れ幅評価値に基づいてエンジン始動装置３の劣化判定が行われる。ここで、クランキング時のエンジン回転数の振れ幅は、比較的長いスパンでの特徴量であり、分解能が低い検出装置でも検出できる。これにより、分解能が低い検出装置を使用し低コストでエンジン始動装置３の劣化を検知することが可能となる。
【００５３】
また、コントローラ９は、クランキング時のエンジン回転数Ｎの平均値である平均エンジン回転数Ｎａを算出し、クランキング時のエンジン回転数Ｎと平均エンジン回転数Ｎａとの差分の絶対値の時間積分値を振れ幅評価値として算出し、振れ幅評価値のトレンドが増加傾向である場合に、エンジン始動装置３が劣化していると判定する。これにより、クランキング時のエンジン回転数Ｎの振れ幅ΔＮが大きくなった場合の他、エンジン始動時間が長くなった場合も、エンジン始動装置３が劣化していることを判定することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係る作業機械１００は、作動油温度Ｔｉを検出する作動油温度センサ７を更に備え、コントローラ９は、作動油温度センサ７で検出した吸気温度Ｔｉに応じて振れ幅評価値を補正する。これにより、作動油温度Ｔｈが低いことによりエンジン始動時間が長くなることによる振れ幅評価値への影響が除去されるため、作動油温度Ｔｈが低い状態でのエンジン始動装置３の劣化判定精度を向上することができる。
【００５５】
また、本実施の形態に係る作業機械１００は、エンジン２の吸気温度Ｔｉを検出する吸気温度センサ６を更に備え、コントローラ９は、吸気温度センサ６で検出した吸気温度Ｔｉに応じて振れ幅評価値を補正する。これにより、吸気温度Ｔｉが低いことによりエンジン始動時間が長くなることによる振れ幅評価値への影響が除去されるため、吸気温度Ｔｉが低い状態でのエンジン始動装置３の劣化判定精度を向上することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態ではホイールローダを例に挙げたが、本発明は油圧ショベル等の他の作業機械にも適用可能である。また、上記した実施の形態は本発明の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、本発明は必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
２…エンジン、３…エンジン始動装置、４…油圧ポンプ、５…エンジン回転数センサ、６…吸気温度センサ、７…作動油温度センサ、８…エンジンコントローラ、９…車体コントローラ、振れ幅評価値演算部１０、振れ幅評価値補正部１１、メモリ…１２、診断部…１３、１４…表示装置（報知装置）、１６…油圧アクチュエータ、１７…ピニオンギア、１８…スタータモータ、１９…レバー、２０…プランジャ、２１…ソレノイド、２２…モータリレー、２３…バッテリ、２４…ソレノイドリレー、２５…エンジンクランク軸、２６…リングギア、１００…ホイールローダ（作業機械）、１０１…作業装置、１０２…リフトアーム、１０３…アームシリンダ、１０４…バケット、１０５…ベルクランク、１０６…バケットシリンダ、１０７…バケットリンク、１０８…運転室、１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ…タイヤ、１１０…ステアシリンダ、２００…制御システム。
【図１】
2020159280.tif 000003
【図２】
2020159280.tif 000004
【図３】
2020159280.tif 000005
【図４】
2020159280.tif 000006
【図５】
2020159280.tif 000007
【図６】
2020159280.tif 000008
【図７】
2020159280.tif 000009
【図８】
2020159280.tif 000010
【図９】
2020159280.tif 000011