(57)【要約】【課題】メンテナンス性を向上する射出成形機を提供する。【解決手段】可動プラテンとリアプラテンとを連結するトグル機構を有する射出成形機であって、前記トグル機構は、複数のリンクと、前記可動プラテンと前記リンクとを連結する第１の連結部と、前記リンク同士を連結する第２の連結部と、前記リアプラテンと前記リンクとを連結する第３の連結部と、を有し、前記第１乃至第３の連結部のうち少なくとも１つの連結部は、前記連結部の連結ピンの高さ位置を変更する高さ位置変更機構を有する、射出成形機。【選択図】図４
2020062814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動プラテンとリアプラテンとを連結するトグル機構を有する射出成形機であって、
前記トグル機構は、
複数のリンクと、
前記可動プラテンと前記リンクとを連結する第１の連結部と、
前記リンク同士を連結する第２の連結部と、
前記リアプラテンと前記リンクとを連結する第３の連結部と、を有し、
前記第１乃至第３の連結部のうち少なくとも１つの連結部は、
前記連結部の連結ピンの高さ位置を変更する高さ位置変更機構を有する、
射出成形機。
【請求項２】
固定プラテンと前記リアプラテンを連結するタイバーを有し、
前記高さ位置変更機構は、前記連結ピンの高さ位置を前記タイバーの高さ位置とは異なる位置に変更する、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記可動プラテンの軸受部、前記リアプラテンの軸受部、および、前記リンクの軸受部のうち少なくとも１つの軸受部は、本体側軸受部と、前記本体側軸受部から取り外し可能な分割軸受部と、を有する
請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記本体側軸受部と前記分割軸受部は、隙間を有して前記連結ピンを支持する
請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記本体側軸受部と前記分割軸受部は、垂直に分割される
請求項３または請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記本体側軸受部と前記分割軸受部は、水平に分割される
請求項３または請求項４に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記可動プラテンの軸受部、前記リアプラテンの軸受部、および、前記リンクの軸受部うち少なくとも１つの軸受部は、Ｕ字状の軸受を有する、
請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記可動プラテンの軸受部、前記リアプラテンの軸受部、および、前記リンクの軸受部うち少なくとも１つの軸受部は、本体に対しスライドするスライド軸受部を有する、
請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
リンク機構により可動プラテンを可動させる射出成形機が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ブシュ内径面の両端部に設けたシール溝と、シール溝内に嵌着したシール材料と、を有するシール構造としたトグルリンク機構の潤滑装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４１４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、射出成形機を長時間稼働させると、ブッシュが摩耗する。ブッシュが摩耗すると、ブッシュを交換するメンテナンスが行われる。
【０００６】
そこで、本発明は、メンテナンス性を向上することができる射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様の射出成形機は、可動プラテンとリアプラテンとを連結するトグル機構を有する射出成形機であって、前記トグル機構は、複数のリンクと、前記可動プラテンと前記リンクとを連結する第１の連結部と、前記リンク同士を連結する第２の連結部と、前記リアプラテンと前記リンクとを連結する第３の連結部と、を有し、前記第１乃至第３の連結部のうち少なくとも１つの連結部は、前記連結部の連結ピンの高さ位置を変更する高さ位置変更機構を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、メンテナンス性を向上することができる射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図。
【図２】一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図。
【図３】一実施形態に係る第２リンクとトグルサポートの軸受部との連結部の断面図。
【図４】一実施形態に係るトグルサポートの軸受部の断面図。
【図５】メンテナンス時の動作を説明する図。
【図６】参考例に係る第２リンクとトグルサポートの軸受部との連結部の断面図。
【図７】他の実施形態に係るトグルサポートの軸受部の構造を示す断面模式図。
【図８】更に他の実施形態に係るトグルサポートの軸受部の構造を示す断面模式図。
【図９】更に他の実施形態に係るトグルサポートの軸受部の構造を示す断面模式図。
【図１０】更に他の実施形態に係るトグルサポートの軸受部の構造を示す断面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１１】
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００１２】
図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１３】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００１４】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００１５】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１６】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００１７】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。
【００１８】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００１９】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００２０】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２１】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２２】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２３】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２４】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２５】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２６】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
【００２７】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００２８】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００２９】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【００３０】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【００３１】
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【００３２】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００３３】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００３４】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００３５】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００３６】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３７】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３８】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３９】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００４０】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００４１】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００４２】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００４３】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４４】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００４５】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４６】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、駆動機構２２０によりエジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、駆動機構２２０によりエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。
【００４７】
（射出装置）
射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。計量工程では、所定量の液状の成形材料を蓄積する。充填工程では、計量工程で蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。保圧工程では、成形材料の保持圧力を設定圧に保つ。
【００４８】
（移動装置）
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。
【００４９】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００５０】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【００５１】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【００５２】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。
【００５３】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
【００５４】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【００５５】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００５６】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００５７】
図１及び図２に示すように、トグル機構１５０は、可動プラテン１２０の軸受部と第１リンク１５２を連結ピンにより連結する連結部が形成されている。同様に、トグル機構１５０は、第１リンク１５２と第２リンク１５３を連結ピンにより連結する連結部が形成されている。トグル機構１５０は、第２リンク１５３とトグルサポート１３０の軸受部６０を連結ピン５０により連結する連結部が形成されている。トグル機構１５０は、第２リンク１５３と第３リンク１５４を連結ピンにより連結する連結部が形成されている。トグル機構１５０は、第３リンク１５４とクロスヘッド１５１を連結ピンにより連結する連結部が形成されている。
【００５８】
連結部の構造について図３及び図４を用いて説明する。図３は、一実施形態に係る第２リンク１５３とトグルサポート１３０の軸受部６０との連結部の断面図である。なお、図３は、ＹＺ平面と平行かつ連結ピン５０の軸を通る平面で切断した断面図である。また、図３においては、断面よりも奥側の構造の図示を省略している。
【００５９】
連結ピン５０は、一方の連結部材（例えば、トグルサポート１３０の軸受部６０）の軸受穴に回り止め固定される。他方の連結部材（例えば第２リンク１５３）には、ブッシュ５５が圧入される。連結ピン５０は、ブッシュ５５に挿入される。ブッシュ５５と連結ピン５０の間の摺動面は、潤滑されている。ここで、図３に示すように、軸受部６０に挿入された連結ピン５０の高さ位置と、タイバー１４０の高さ位置が干渉する。
【００６０】
図４は、一実施形態に係るトグルサポート１３０の軸受部６０の断面図である。なお、図４は、ＸＺ平面と平行かつ軸受部６０を通る平面で切断した断面図である。また、図４においては、断面よりも奥側の構造の図示を省略している。
【００６１】
軸受部６０は、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を備えている。例えば、軸受部６０は、トグルサポート１３０の本体側の本体側軸受部６１と、分割軸受部６２と、ボルト６３と、を有している。本体側軸受部６１及び分割軸受部６２により、連結ピン５０の軸受部６０を構成する。分割軸受部６２は、本体側軸受部６１から取り外し可能に構成されている。本体側軸受部６１と分割軸受部６２は、連結ピン５０を支持する軸受穴を垂直に分割する。ボルト６３は、分割軸受部６２を本体側軸受部６１に固定する。
【００６２】
次に、一実施形態に係る射出成形機１０において、ブッシュ５５を交換する際の動作について説明する。図５は、メンテナンス時の動作を説明する図であり、（ａ）（ｃ）（ｅ）は平面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）は、断面図である。なお、断面図は、ＸＺ平面と平行かつ軸受部６０を通るＡ−Ａで切断した断面図である。また、平面図において奥側の構造の図示を省略している。また、断面図において、第２リンク１５３の図示を省略している。
【００６３】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、分割軸受部６２は、ボルト６３によって本体側軸受部６１に固定されている。連結ピン５０は、軸受部６０（本体側軸受部６１、分割軸受部６２）によって支持されている。
【００６４】
メンテナンスの際は、まず、図５（ｃ）（ｄ）に示すように、ボルト６３及び分割軸受部６２を本体側軸受部６１から取り外す。これにより、連結ピン５０を第２リンク１５３から引き抜かなくても、連結ピン５０を移動させることが可能となる。
【００６５】
次に、図５（ｅ）（ｆ）に示すように、連結ピン５０を本体側軸受部６１から取り外すとともに、連結ピン５０をタイバー１４０の高さからずらす。このように、軸受部６０は、分割軸受部６２を本体側軸受部６１から取り外すことによって連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を構成する。例えば、図５（ｆ）に示すように、タイバー１４０よりも上側にずらす。なお、事前に第２リンク１５３と第１リンク１５２との連結ピン、第２リンク１５３と第３リンク１５４との連結ピンが外されていてもよい。これにより、連結ピン５０がタイバー１４０と干渉することなく、連結ピン５０を第２リンク１５３から引き抜くことができる。また、第２リンク１５３のブッシュ５５（図３参照）を交換することができる。ブッシュ５５を交換した後は、逆の手順で組み立てることができる。
【００６６】
なお、トグルサポート１３０の連結部のうち、上側の連結部の場合を例に説明したが、下側の連結部についても同様であり、重複する説明を省略する。
【００６７】
ここで、参考例に係る射出成形機において、ブッシュ５５を交換する際の動作について説明する。図６は、参考例に係る第２リンク１５３とトグルサポート１３０の軸受部６０Ｘとの連結部の断面図である。図６（ａ）は、連結ピン５０が連結部に挿入された状態を示す。参考例に係る射出成形機は、一実施形態に係る射出成形機１０と比較して、トグルサポート１３０の軸受部６０Ｘの構成が異なっている。軸受部６０Ｘは、分割することができない構成となっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００６８】
右側の第２リンク１５３に圧入されたブッシュ５５を交換する際は、図６（ｂ）に示すように、連結ピン５０を左側にずらして、右側の軸受部６０及び右側の第２リンク１５３のブッシュ５５から連結ピン５０を引き抜く。同様に、右側の第２リンク１５３を上下方向にずらした後ブッシュ５５を交換する。左側の第２リンク１５３に圧入されたブッシュ５５を交換する際は、連結ピン５０を右側にずらして、左側の軸受部６０及び左側の第２リンク１５３のブッシュ５５から連結ピン５０を引き抜く。この後、左側の第２リンク１５３を上下方向にずらした後ブッシュ５５を交換する。
【００６９】
ここで、軸受部６０に挿入された連結ピン５０の高さ位置とタイバー１４０の高さ位置とが干渉するため、連結ピン５０の移動範囲は制限される。このため、図６（ｂ）に示すように、右側の軸受部６０及び右側の第２リンク１５３のブッシュ５５から連結ピン５０を引き抜くためには、左側の軸受部６０から左側のタイバー１４０までの空間を広く取る必要がある。例えば、左側の軸受部６０から左側のタイバー１４０までの空間は、右側の軸受部６０及び右側の第２リンク１５３のブッシュ５５の幅以上設ける必要がある。同様に、右側の軸受部６０から右側のタイバー１４０までの空間は、左側の軸受部６０及び左側の第２リンク１５３のブッシュ５５の幅以上設ける必要がある。このため、軸受部６０や第２リンク１５３のブッシュ５５の幅は、制限される。
【００７０】
これに対し、一実施形態に係る射出成形機１０の連結部は、図３と図６（ａ）を対比して示すように、軸受部６０の幅を参考例と比較して広くすることができる。また、第２リンク１５３及びブッシュ５５の幅を、参考例と比較して広くすることができる。これにより、型締の際、連結ピン５０とブッシュ５５との面圧を低減することができる。よって、ブッシュ５５の摩耗を抑制することができる。
【００７１】
また、参考例に係る射出成形機の連結部は、連結ピン５０を抜く際、連結ピン５０とタイバー１４０とが干渉する。このため、参考例に係る射出成形機の連結部は、連結ピン５０を動かして右側の第２リンク１５３のブッシュ５５と左側の第２リンク１５３のブッシュ５５とを一方ずつ交換する。これに対し、一実施形態に係る射出成形機１０の連結部は、連結ピン５０とタイバー１４０とが干渉せずに、連結ピン５０を右側の第２リンク１５３のブッシュ５５と左側の第２リンク１５３のブッシュ５５の両方から引き抜くことができる。これにより、一実施形態に係る射出成形機１０の連結部は、ブッシュ５５を交換する際のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７２】
なお、型締時において、連結ピン５０が本体側軸受部６１に押し付けられる方向に力がかかる。このため、分割軸受部６２が本体側軸受部６１から分割可能な構成となっていても、型締の際、軸受部６０が連結ピン５０を支持することができる。
【００７３】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００７４】
トグルサポート１３０の軸受部と第２リンク１５３との連結部の場合を例に説明したが、可動プラテン１２０の軸受部と第１リンク１５２との連結部に適用してもよい。また、クロスヘッド１５１の軸受部と第３リンク１５４との連結部に適用してもよい。
【００７５】
図７は、他の実施形態に係るトグルサポート１３０の軸受部６０Ａの構造を示す断面模式図である。他の実施形態に係る射出成形機は、一実施形態に係る射出成形機１０と比較して、トグルサポート１３０の軸受部６０Ａの構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００７６】
軸受部６０Ａは、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を備えている。例えば、軸受部６０Ａは、トグルサポート１３０の本体側の本体側軸受部６１Ａと、分割軸受部６２Ａと、ボルト６３Ａと、を有している。本体側軸受部６１Ａ及び分割軸受部６２Ａにより、連結ピン５０の軸受部６０Ａを構成する。分割軸受部６２Ａは、本体側軸受部６１Ａから取り外し可能に構成されている。また、本体側軸受部６１Ａと分割軸受部６２Ａは、連結ピン５０を支持する軸受穴を垂直に分割する。ボルト６３Ａは、分割軸受部６２Ａを本体側軸受部６１Ａに固定する。
【００７７】
ここで、本体側軸受部６１Ａと分割軸受部６２Ａとの間に隙間を有して連結ピン５０を支持している。これにより、ボルト６３Ａで締めこんだ際、連結ピン５０に予圧をかけることができる。これにより、長期稼働による連結ピン５０及びトグルサポート１３０の軸受部６０Ａとのフレッティング摩耗を抑制することができる。
【００７８】
図８は、更に他の実施形態に係るトグルサポート１３０の軸受部６０Ｂの構造を示す断面模式図である。他の実施形態に係る射出成形機は、一実施形態に係る射出成形機１０と比較して、トグルサポート１３０の軸受部６０Ｂの構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００７９】
軸受部６０Ｂは、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を備えている。例えば、軸受部６０Ｂは、トグルサポート１３０の本体側の本体側軸受部６１Ｂと、分割軸受部６２Ｂと、ボルト６３Ｂと、を有している。本体側軸受部６１Ｂ及び分割軸受部６２Ｂにより、連結ピン５０の軸受部６０Ｂを構成する。分割軸受部６２Ｂは、本体側軸受部６１Ｂから取り外し可能に構成されている。また、本体側軸受部６１Ｂと分割軸受部６２Ｂは、連結ピン５０を支持する軸受穴を水平に分割する。ボルト６３Ｂは、分割軸受部６２Ｂを本体側軸受部６１Ｂに固定する。
【００８０】
このように、軸受部の分割方向は、図４に示すように垂直方向である場合に限られず、図８に示すように垂直方向であってもよい。また、図示は省略するが、軸受部の分割方向は、斜めであってもよい。
【００８１】
なお、図８においては、分割軸受部６２Ｂが軸受部６０Ｂの上側に設けられているが、軸受部６０Ｂの下側に分割軸受部６２Ｂが設けられていてもよい。また、トグルサポート１３０の連結部のうち、上側の連結部は軸受部６０Ｂの上側に分割軸受部６２Ｂが設けられ、下側の連結部は軸受部６０Ｂの下側に分割軸受部６２Ｂが設けられるようにしてもよい。また、上側の連結部及び下側の連結部は、どちらも軸受部６０Ｂの上側に分割軸受部６２Ｂが設けられてもよく、どちらも軸受部６０Ｂの下側に分割軸受部６２Ｂが設けられてもよい。
【００８２】
図９は、更に他の実施形態に係るトグルサポート１３０の軸受部６０Ｃの構造を示す断面模式図である。他の実施形態に係る射出成形機は、一実施形態に係る射出成形機１０と比較して、トグルサポート１３０の軸受部６０Ｃの構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００８３】
軸受部６０Ｃは、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を備えている。例えば、軸受部６０Ｃは、連結ピン５０が配置される略Ｕ字状の軸受を有する本体側軸受部６１Ｃを有している。また、連結ピン５０が略Ｕ字状の軸受から出ることを防止する抜け止め防止部材６３Ｃを有していてもよい。
【００８４】
メンテナンスの際、抜け止め防止部材６３Ｃを外すことにより、連結ピン５０を上方向に移動させることができる。これにより、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置からずらすことができる。
【００８５】
図１０は、更に他の実施形態に係るトグルサポート１３０の軸受部６０Ｄの構造を示す断面模式図である。他の実施形態に係る射出成形機は、一実施形態に係る射出成形機１０と比較して、トグルサポート１３０の軸受部６０Ｄの構成が異なっている。その他の構成は同様であり、重複する説明を省略する。
【００８６】
軸受部６０Ｄは、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置とは異なる位置へと変更する高さ位置変更機構を備えている。例えば、軸受部６０Ｄは、トグルサポート１３０の板部６１Ｄと、スライド軸受部６２Ｄとを有している。スライド軸受部６２Ｄは、板部６１Ｄに対して上下方向にスライドすることができるように構成されている。
【００８７】
メンテナンスの際、軸受部６０Ｄは、スライド軸受部６２Ｄごと連結ピン５０を上方向に移動させることができる。これにより、連結ピン５０の高さ位置をタイバー１４０の高さ位置からずらすことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０        射出成形機
５０        連結ピン
５５        ブッシュ
６０，６０Ａ〜６０Ｄ  軸受部
６１        本体側軸受部
６２        分割軸受部
６３        ボルト
１１０      固定プラテン
１２０      可動プラテン
１３０      トグルサポート（リアプラテン）
１４０      タイバー
１５０      トグル機構（リンク機構）
１５１      クロスヘッド（リンク）
１５２      第１リンク（リンク）
１５３      第２リンク（リンク）
１５４      第３リンク（リンク）
１５３      第２リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020062814.tif 000009
【図８】
2020062814.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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