(57)【要約】【課題】倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することが可能なスパークプラグの製造方法を提供する。【解決手段】配置工程後から焼成工程前までに、容器２０内に載置された成形体１０を鉛直方向の上側からカメラＣで撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、成形体１０の軸線Ｚの鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、容器２０内に載置される複数の成形体１０のうち、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程と、を経る。【選択図】図７
2020017337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法であり、
前記成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであり、
複数の前記成形体を、上面が開放された容器内に、前記軸線が鉛直方向を向くように載置する配置工程と、
複数の前記成形体が載置された前記容器を焼成炉内に配置し、複数の前記成形体を焼成する焼成工程と、
を備えるスパークプラグの製造方法であって、
前記配置工程後から前記焼成工程前までに、前記容器内に載置された前記成形体を前記鉛直方向の上側からカメラで撮影する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像に写る前記成形体の撮像に基づいて、前記成形体の前記軸線の前記鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、前記容器内に載置される複数の前記成形体のうち、前記傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出する検出工程と、
を経るスパークプラグの製造方法。
【請求項２】
前記検出工程では、前記成形体の撮像から前記軸孔の輪郭を抽出する第１抽出工程と、前記成形体の撮像から前記段部の外縁を抽出する第２抽出工程と、を行い、
前記軸孔の輪郭と前記段部の外縁とに基づいて前記傾き度合を算出する請求項１に記載のスパークプラグの製造方法。
【請求項３】
前記第１抽出工程では、抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて前記軸孔の中心位置を算出し、
前記第２抽出工程では、抽出された前記段部の外縁に基づいて前記段部の中心位置を算出し、
前記検出工程では、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離に基づき前記傾き度合を算出する請求項２に記載のスパークプラグの製造方法。
【請求項４】
前記傾き度合が、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離と、前記成形体の先端から前記段部までの前記軸線に沿った方向の距離と、に基づいて算出される前記成形体の傾き角度であり、
前記検出工程では、前記傾き角度が所定の傾き角度より大きい成形体を検出する請求項３に記載のスパークプラグの製造方法。
【請求項５】
前記第２抽出工程は、前記第１抽出工程において抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて、前記軸孔の輪郭よりも大きい領域を設定し、前記領域の画像を２値化することで、前記領域内に含まれる前記段部の外縁を抽出する請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載のスパークプラグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパークプラグの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法として、焼成後の絶縁体の曲がりを抑制するために、倒れ防止用の冶具を用いる方法が知られている。これは、容器内に成形体を鉛直方向に配置し、この容器を焼成炉内に配置して焼成するが、焼成時以前に成形体が容器内で倒れてしまい、その結果、絶縁体が曲がる虞がある。例えば下記特許文献１には、倒れ防止用の冶具として複数の支持孔が形成された支持板等が記載されている。成形体は、支持板の支持孔に挿入されて垂直姿勢に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように倒れ防止用の冶具を用いる方法では、品番の違いにより絶縁体のサイズが異なる場合には、品番毎に専用の倒れ防止用冶具が必要である。また、倒れ防止用冶具が熱劣化等すると絶縁体を垂直姿勢に保持できなくなるため、倒れ防止用冶具を適宜取り換える必要がある。このため、製造コストが高くつくという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することが可能なスパークプラグの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスパークプラグの製造方法は、成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法であり、前記成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであり、複数の前記成形体を、上面が開放された容器内に、前記軸線が鉛直方向を向くように載置する配置工程と、複数の前記成形体が載置された前記容器を焼成炉内に配置し、複数の前記成形体を焼成する焼成工程と、を備えるスパークプラグの製造方法であって、前記配置工程後から前記焼成工程前までに、前記容器内に載置された前記成形体を前記鉛直方向の上側からカメラで撮影する撮影工程と、前記撮影工程において取得された画像に写る前記成形体の撮像に基づいて、前記成形体の前記軸線の前記鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、前記容器内に載置される複数の前記成形体のうち、前記傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出する検出工程と、を経る方法である。
【０００７】
上記の製造方法によれば、カメラで撮影された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体が検出されるから、検出された成形体の姿勢を正すことにより、焼成時以前に成形体が容器内で倒れることを抑制することができる。そのため、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することができる。
【０００８】
本発明のスパークプラグの製造方法は、前記検出工程では、前記成形体の撮像から前記軸孔の輪郭を抽出する第１抽出工程と、前記成形体の撮像から前記段部の外縁を抽出する第２抽出工程と、を行い、前記軸孔の輪郭と前記段部の外縁とに基づいて前記傾き度合を算出する方法としてもよい。このような方法によれば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出できる。
【０００９】
また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記第１抽出工程では、抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて前記軸孔の中心位置を算出し、前記第２抽出工程では、抽出された前記段部の外縁に基づいて前記段部の中心位置を算出し、前記検出工程では、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離に基づき前記傾き度合を算出する方法としてもよい。このような方法によれば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を容易に検出できる。
【００１０】
また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記傾き度合が、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離と、前記成形体の先端から前記段部までの前記軸線に沿った方向の距離と、に基づいて算出される前記成形体の傾き角度であり、前記検出工程では、前記傾き角度が所定の傾き角度より大きい成形体を検出する方法としてもよい。このような方法によれば、品番の違いによる成形体のサイズの違いを加味して、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出できる。
【００１１】
また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記第２抽出工程は、前記第１抽出工程において抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて、前記軸孔の輪郭よりも大きい領域を設定し、前記領域の画像を２値化することで、前記領域内に含まれる前記段部の外縁を抽出する方法としてもよい。このような方法によれば、第２抽出工程において段部の外縁を容易に抽出できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例におけるスパークプラグの製造方法により製造されるスパークプラグを示す一部断面概略図
【図２】容器内に載置された状態の複数の成形体を示す概略図
【図３】容器内に載置された状態の複数の成形体をカメラで撮影する様子を示す概略図
【図４】撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像を示す図
【図５】成形体の撮像に２値化処理を施した画像を示す図
【図６】軸孔の輪郭に基づいて設定した領域に２値化処理を施した画像を示す図
【図７】傾き角度の算出方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい形態を以下に示す。
＜実施例＞
以下、本発明を具体化した一実施例について、図１〜図７を参照しつつ詳細に説明する。
本実施例における製造方法によって製造されるスパークプラグＰは、図１に示すように、絶縁体５０と、中心電極５１と、主体金具５２と、接地電極５３と、を備え、中心電極５１と接地電極５３との間の間隙（火花放電ギャップ）において火花放電を行うものである。以下、スパークプラグＰの各構成部品については、図１における下側（発火部側）を先端側とし、図１における上側（発火部とは反対側）を後端側として説明する。
【００１５】
絶縁体５０は、軸線Ｚに沿って軸孔１１が形成された円筒形状をなしている。軸孔１１は、絶縁体５０を軸方向に貫通している。中心電極５１は軸孔１１の先端部に配置され、軸孔１１の後端部に配置された端子金具５８と電気的に接続されている。軸孔１１の中間部には、中心電極５１と端子金具５８とを電気的に接続する電気的接続部５９が配置されている。電気的接続部５９は、抵抗体や導電性ガラス等である。
【００１６】
絶縁体５０の先端側の部分は、主体金具５２の内側に組み付けられ、絶縁体５０の後端側の部分は、主体金具５２の外側に突出している。接地電極５３は、主体金具５２の先端に設けられている。
【００１７】
絶縁体５０には、主体金具５２の内側に形成された係止部５４に係止する段部１２が設けられている。段部１２は、絶縁体５０の軸方向における中間部に設けられ、径方向の外側に突出している。段部１２は、絶縁体５０の全周にわたり一定の突出寸法を有している。
【００１８】
段部１２は、絶縁体５０の軸方向における所定の範囲に形成されている。段部１２は、絶縁体５０の軸方向における先端側の面（以後、段部先端面１２Ｓと称する）と、絶縁体５０の軸方向における後端側の面（以後、段部後端面１２Ｕと称する）と、段部先端面１２Ｓと段部後端面１２Ｕとの間に位置する段部外周面１２Ｇとを有している。段部先端面１２Ｓ及び段部後端面１２Ｕは、いずれも軸線Ｚに対して傾斜している。段部先端面１２Ｓは、主体金具５２の係止部５４に形成された傾斜面５５に対向するように傾斜している。段部外周面１２Ｇは、軸線Ｚに平行な円周面である。
【００１９】
絶縁体５０は、段部１２から軸線Ｚに沿って先端側に延びる部分（以後、第１軸部１３と称する）と、段部１２から軸線Ｚに沿って後端側に延びる部分（以後、第２軸部１４と称する）とを備えている。第１軸部１３は、第２軸部１４に比して外径寸法が小さくされている。これにより、第１軸部１３の外周面からの段部先端面１２Ｓの突出寸法（以後、段部先端寸法ＢＳと称する）は、第２軸部１４の外周面からの段部後端面１２Ｕの突出寸法（以後、段部後端寸法ＢＵと称する）に比して大きくなっている。
【００２０】
絶縁体５０の先端面（以後、軸部先端面１３Ｓと称する）及び絶縁体５０の後端面（以後、軸部後端面１４Ｕと称する）は、どちらも軸線Ｚに対して直交する面である。なお、軸部先端面１３Ｓから先方に中心電極５１の先端部が突出し、軸部後端面１４Ｕには、端子金具５８の端面５８Ｔが当接している。
【００２１】
第１軸部１３は、先端側に位置する先端軸部１５と、段部１２側に位置する中間軸部１６とを備えている。先端軸部１５は、中間軸部１６に比して外径寸法が小さくされている。先端軸部１５は、軸部先端面１３Ｓに向かって外径寸法が若干小さくなる先細りの形状をなしている。中間軸部１６は、絶縁体５０の軸線Ｚに沿って外径寸法が一定の筒状をなしている。
【００２２】
第１軸部１３の外周面には、先端軸部１５と中間軸部１６との間に、軸線Ｚに対して傾斜した段差面１７が形成されている。段差面１７は、主体金具５２の内部に形成された段差部５６の傾斜面５７に対向している。段差面１７の先端軸部１５の外周面からの突出寸法ＢＤは、段部先端寸法ＢＳに比して小さい。
【００２３】
次に、本実施例におけるスパークプラグＰの製造方法の一例を説明する。このスパークプラグＰの製造方法は、絶縁体５０の製造工程として、複数の成形体１０を容器２０内に載置する配置工程と、容器２０内に載置された成形体１０をカメラＣで撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程と、検出工程の結果に基づいて成形体１０を整列させる整列工程と、成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、成形体１０を焼成する焼成工程と、を順に行う。傾き角度θは、傾き度合の一例に相当する。
【００２４】
成形体１０は、アルミナ粉末と所定の焼結助剤粉末にバインダ（例えばＰＶＡ）を配合して得られる原料粉末をプレス成形後、必要に応じて切削加工することにより絶縁体５０の外形形状に成形された未焼成の絶縁体である。成形体１０は、焼成されることにより収縮して絶縁体５０になる。このため、成形体１０の寸法は絶縁体５０の寸法より大きいけれども、上述した絶縁体５０と同様の構成を有している。したがって、成形体１０の構成には、上述した絶縁体５０の構成と同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】
まず、複数の成形体１０を、図２及び図３に示すように、容器２０内に載置する配置工程を行う。配置工程では、各成形体１０の軸線Ｚが鉛直方向を向くように（軸線Ｚが鉛直方向に沿った方向になるように）して、容器２０に詰める。容器２０は、成形体１０を収容して焼成に使用される既存のものである。容器２０は、複数の成形体１０が載置される底壁２１と、底壁２１に載置された複数の成形体１０の四方を一括して囲う周壁２２とを備え、上面の全体が開放されている。容器２０を上方から見ると矩形形状をなしている。
【００２６】
成形体１０は、図３に示すように、軸部後端面１４Ｕが底壁２１に当接し、軸部先端面１３Ｓが上側を向いた縦向きの姿勢で底壁２１に載置される。複数の成形体１０は、互いの段部外周面１２Ｇ同士が当接した状態になる。容器２０の端に位置する成形体１０は、隣接する他の成形体１０と、容器２０の周壁２２とに当接した状態になる。各成形体１０は、隣接する他の成形体１０または容器２０の周壁２２に当接し自立する。このとき、容器２０内に載置された各成形体１０の軸線Ｚは、完全に鉛直方向と平行になるとは限らず、鉛直方向に対して多少傾いている場合がある。また、各成形体１０の軸線Ｚの鉛直方向からの傾き度合は一律とは限らず、１つの容器２０内には、傾き度合が、絶縁体５０の曲がり不良や折れ不良の原因になるような傾き度合（所定の傾き度合）より大きく傾いている成形体１０と、傾き度合が、そのような不良の原因になるほどではない、すなわち所定の傾き度合より小さい成形体１０とが含まれていることがある。
【００２７】
次に、容器２０内に載置された成形体１０をカメラＣで撮影する撮影工程を行う。撮影工程は、配置工程後から焼成工程前までに行われる。撮影工程は、図３に示すように、容器２０内に載置された成形体１０を、鉛直方向の上面側からカメラＣで撮影する。カメラＣは、光軸Ａが鉛直方向と平行になるように設定する。なお、カメラＣの光軸Ａは、鉛直方向に沿った方向であればよく、鉛直方向に厳密に平行でなくてもよい。
【００２８】
カメラＣは、テレセントリックレンズを備えており、カメラＣの光軸Ａの方向における撮影対象の成形体１０とレンズとの距離が変化しても撮影画像中の成形体１０の画像の大きさが変化しないという効果をもたらす。このため、成形体１０の画像を歪みなく撮像することができ、正確な寸法計測が可能になる。
【００２９】
カメラＣは、一つの容器２０に配置された全ての成形体１０を、複数回に分けて撮影する。すなわち、１つの容器２０に対して複数ショットの画像を撮影する。なお、複数回に分けて撮影することなく、１つの容器２０に対して１回で撮影（つまり、１ショットの画像を撮影）しても良い。各画像は、容器２０の周壁２２の上面、並列した複数の成形体１０の上面、成形体１０の間の隙間が表示されたグレースケール画像である。各画像に写った各成形体１０の上面は、図４に示すように、軸孔１１、軸部先端面１３Ｓ、段差面１７、段部先端面１２Ｓにて構成されている。また、各画像に写った各成形体１０の上面には、第１軸部１３の影等が、段差面１７及び段部先端面１２Ｓに暗くうつし出されている。
【００３０】
次に、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程を行う。傾き角度θは、図７に示すように、鉛直方向（重力の方向）と平行な基準線Ｂに対する軸線Ｚの傾き度合を示す値である。本実施例では、基準線Ｂは、カメラＣの光軸Ａと平行である。なお、図７において成形体１０の下方には、基準線Ｂに対して垂直な面に、軸孔１１の中心位置３２、段部１２の外縁３３及び段部１２の中心位置３４を投影した図を示した。
検出工程では、各成形体１０の傾き角度θを算出する。各成形体１０の傾き角度θの算出は以下の様にして行う。
【００３１】
まず、成形体１０の撮像から軸孔１１の輪郭３１を抽出し、抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の中心位置３２を算出する第１抽出工程と、成形体１０の撮像から段部１２の外縁３３を抽出し、抽出された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の中心位置３４を算出する第２抽出工程とを行う。
【００３２】
第１抽出工程では、図４に示すような成形体１０の撮像を、図５に示すように２値化して軸孔１１の輪郭３１を抽出する。２値化のための閾値は、軸部先端面１３Ｓが白、軸孔１１が黒に変換される値にする。これにより、軸孔１１を鮮明にでき、軸孔１１の輪郭３１を特定することができる。特定された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の画像上の中心位置３２のＸＹ座標を算出する。
【００３３】
第２抽出工程は、第１抽出工程において抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて、図６に示すように、軸孔１１の輪郭３１よりも一回り大きい領域Ｒを設定し、領域Ｒの画像を２値化する。領域Ｒは、少なくとも段部１２の外縁３３を抽出する対象の成形体１０Ａの上面全体と、この成形体１０Ａに接する他の成形体１０Ｂの上面の一部、また容器２０の周壁２２の上面の一部が含まれる大きさである。この領域Ｒは、例えば軸孔１１の輪郭３１を概ね中心とする、当該成形体１０Ａの品番に基づく成形体１０Ａのサイズから得た段部１２の外径寸法より大きい径寸法の円形状とすることができる。
【００３４】
領域Ｒの画像を２値化するための閾値は、図６に示すように、成形体１０Ａの周囲の隙間が黒、成形体１０Ａ、成形体１０Ａと接する他の成形体１０Ｂ及び周壁２２が白に変換される値にする。これにより、他の成形体１０Ｂ及び周壁２２を示す白領域、また成形体１０Ａの周囲の隙間を示す黒領域の内側に接する最大の内接円の外縁を、成形体１０Ａの段部１２の外縁３３として特定できる。そして、特定された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の画像上の中心位置３４のＸＹ座標を算出する。内接円は、真円であってもよいし、楕円であってもよい。特定された段部１２の外縁３３が、成形体１０Ａの傾きによって見かけ上楕円をなす場合には、その楕円の中心位置のＸＹ座標を算出する。
【００３５】
次に、図７に示すように、第１抽出工程で算出された軸孔１１の中心位置３２と第２抽出工程で算出された段部１２の中心位置３４との水平方向の距離（以後、水平距離δと称する）を算出し、水平距離δと、成形体１０の先端から段部１２までの軸線Ｚに沿った方向の距離（以後、軸線距離Ｌと称する）とに基づいて成形体１０の傾き角度θを算出する。傾き角度θは、傾き角度θ＝ａｒｃｓｉｎ（水平距離δ/軸線距離Ｌ）で求められる。軸線距離Ｌは、成形体１０の軸部先端面１３Ｓから段部先端面１２Ｓの後端側の外縁（段部外周面１２Ｇの前端側の外縁）までの成形体１０の軸線Ｚに沿った距離であり、品番ごとに規定されている固定値である。
【００３６】
検出工程では、容器２０内の全ての成形体１０の傾き角度θを算出し、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出する。所定の傾き角度は、絶縁体５０の曲がり不良や折れ不良の原因になるような角度である。
【００３７】
検出工程の検出結果は、カメラＣで撮影された画像に表示してもよい。この表示は、例えば各成形体１０の軸線Ｚの傾き方向を矢印で示したり、水平距離δや傾き角度θの数値を表示してもよい。また、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０の矢印または数値の表示の色を、傾き角度θが所定の傾き角度より小さい成形体１０の矢印または数値の表示の色とは異なる色で示してもよい。加えて、各成形体１０に予め固定番号を付記しておき、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０の固定番号を画面中に表示してもよい。これにより、容器２０内の傾き角度θが大きい成形体１０を容易に特定することができ、検出工程後の整列作業を容易に行うことができる。
【００３８】
次に、検出工程の結果に基づいて成形体１０を整列させる整列工程を行う。この整列工程は、検出工程で検出された成形体１０について、傾き角度θが所定の傾き角度より小さくなるように配置しなおす。整列工程は、ピッキングロボット等の機械又は作業員の手作業により行うことができ、対象となる成形体１０の上端部を摘み、傾き方向と反対方向へ斜め上方に動かしてから容器２０の底壁２１に載置し、傾き角度θを小さくする。また、検出工程で検出された成形体１０を抜き取ってもよく、その場合は、成形体１０を抜き取ることにより形成された隙間に緩衝材を配置してもよい。
【００３９】
その後、成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、成形体１０を焼成する焼成工程を行う。
以上により、絶縁体５０の製造工程が完了する。
【００４０】
絶縁体５０の製造工程後、中心電極５１、電気的接続部５９、端子金具５８などを絶縁体５０に組み付けて一体的な構造体を形成する電極配置工程と、この構造体に主体金具５２などを組み付ける組付工程と、を行う。電極配置工程及び組付工程は、公知の工程を採用することができる。
以上により、スパークプラグＰの製造方法が完了する。
【００４１】
次に、上記のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
本実施例のスパークプラグＰの製造方法は、成形体１０を焼成してなる絶縁体５０を備えたスパークプラグＰの製造方法である。成形体１０は、軸線Ｚに沿って軸孔１１が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部１２が形成されたものである。
【００４２】
スパークプラグＰの製造方法は、複数の成形体１０を、上面が開放された容器２０内に、軸線Ｚが鉛直方向を向くように載置する配置工程と、複数の成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、複数の成形体１０を焼成する焼成工程と、を備えるものであり、配置工程後から焼成工程前までに、容器２０内に載置された成形体１０を鉛直方向の上側からカメラＣで撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、成形体１０の軸線Ｚの鉛直方向からの傾き角度θを算出すると共に、容器２０内に載置される複数の成形体１０のうち、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程と、をさらに経る。
【００４３】
この方法によれば、検出された成形体１０の姿勢を正すことにより、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体１０の曲がりを抑制することができる。したがって、倒れ防止用の冶具が備えられた特別の容器ではなく、倒れ防止用の冶具が備えられていない通常の容器２０を使用することができる。また、倒れ防止用の冶具により成形体１０を整列する場合には、倒れ防止用の冶具と接触して成形体１０に傷が発生する虞があるところ、本実施例によれば倒れ防止用の冶具を用いないからそのような傷の発生を防ぐことができる。また一般に、１つの容器２０内に所定の傾き角度より大きく傾いた成形体１０が発生する率は低いところ、すべての成形体１０を対象とした倒れ防止用の冶具を用いることは効率的でない。しかしながら、本実施例によれば、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０のみを整列すればよいから、効率的である。
【００４４】
また、検出工程では、成形体１０の撮像から軸孔１１の輪郭３１を抽出する第１抽出工程と、成形体１０の撮像から段部１２の外縁３３を抽出する第２抽出工程と、を行い、第１抽出工程では、抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の中心位置３２を算出し、第２抽出工程では、抽出された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の中心位置３４を算出し、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δに基づき傾き角度θを算出する。傾き角度θは、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δと、成形体１０の先端から段部１２までの軸線Ｚに沿った方向の軸線距離Ｌと、に基づいて算出される。検出工程では、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出する。
【００４５】
この方法によれば、品番の違いによる成形体１０のサイズの違いを加味して、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体１０を検出できる。すなわち、成形体１０の全長が大きいものと小さいものとを比較すると、水平距離δが等しい場合であっても、傾き度合が異なる。このため、水平距離δのみで所定の傾き度合より大きいか小さいかを一律に判定することは難しい。しかしながら、本実施例の方法によれば、品番の違いによる成形体１０のサイズの違いを加味し、所定の傾き度合よりも大きいか小さいかを一律に判定できる。
【００４６】
また、第２抽出工程は、第１抽出工程において抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて、軸孔１１の輪郭３１よりも大きい領域Ｒを設定し、領域Ｒの画像を２値化することで、領域Ｒ内に含まれる段部１２の外縁３３を抽出する。この方法によれば、第２抽出工程において段部１２の外縁３３を容易に抽出できる。
【００４７】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施例では、成形体１０（絶縁体５０）の構成を具体的に例示したが、これに限らず、成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであればよく、他の構成は上記実施例記載の構成と異なっていてもよい。
（２）上記実施例では、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θを算出して傾き度合が大きい成形体１０を検出する方法を例示したが、これに限らず、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて成形体の傾き度合を算出するのであれば、どのような方法で傾き度合が大きい成形体を検出してもよく、例えば、撮影工程において取得された画像から並列する成形体の軸孔の間隔を算出し、軸孔の間隔の不均一さにより成形体の傾き具合を算出してもよいし、また、例えば、画像中の軸孔の輪郭や段部の外縁は、傾き度合が大きいほど顕著に楕円状になることに基づいて、成形体の傾き度合を算出してもよい。
（３）上記実施例では、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出することとしているが、これに限らず、例えば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて算出された各成形体の軸孔の中心位置と段部の中心位置との水平距離が、品番毎に定められた所定の水平距離より大きいものを検出してもよい。
（４）上記実施例では、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δに基づいて成形体１０の傾き角度θを算出する場合を例示したが、これに限らず、例えば、段部の中心位置の代わりに、段差面１７の外縁から算出された中心位置を用いてもよく、また水平距離を算出する位置は、成形体の外周面の段差形状等により適宜変更できる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｃ…カメラ
Ｌ…軸線距離（成形体の先端から段部までの軸線に沿った方向の距離）
Ｐ…スパークプラグ
Ｒ…領域
Ｚ…軸線
δ…水平距離（軸孔の中心位置と段部の中心位置との水平方向の距離）
θ…傾き角度（傾き度合）
１０…成形体
１１…軸孔
１２…段部
２０…容器
３１…軸孔の輪郭
３２…軸孔の中心位置
３３…段部の外縁
３４…段部の中心位置
５０…絶縁体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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