(57)【要約】【課題】  キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  インクジェットプリンターは、インクジェットヘッドおよび光照射装置を搭載するキャリッジを媒体に対して移動させるキャリッジ移動装置によるキャリッジの移動方向におけるキャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーによって検出された位置に応じてキャリッジ移動装置によるキャリッジの移動を制御し、キャリッジの移動の速度を一定に維持する定速時期Ｔ２だけでなく、キャリッジの移動の速度を変化させる加速時期Ｔ１および減速時期Ｔ３にも、リニアエンコーダーによって検出された位置と、リニアエンコーダーによって検出された位置の時間変化とに応じて、インクジェットヘッドによるインクの吐出と、光照射装置による光の照射とを制御することを特徴とする。【選択図】  図３
2020062820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアルヘッド方式のインクジェットプリンターであって、
光が照射されることによって性質が変化するインクを媒体に向けて吐出するインクジェットヘッドと、
前記媒体に付着した前記インクに向けて前記光を照射する光照射装置と、
前記インクジェットヘッドおよび前記光照射装置を搭載するキャリッジと、
前記媒体に対して前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、
前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動方向における前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、
前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動を制御する移動制御手段と、
前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御する吐出制御手段と、
前記光照射装置による前記光の照射を制御する照射制御手段と
を備え、
前記吐出制御手段は、前記リニアエンコーダーによって検出された位置に応じて前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御し、
前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記リニアエンコーダーによって検出された位置と、前記リニアエンコーダーによって検出された位置の時間変化とに応じて前記光照射装置による前記光の照射を制御することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記リニアエンコーダーによって検出された位置に応じて前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記インクは、溶媒と、特定の波長の前記光を吸収することによって発熱する吸収剤とを備えていて、前記溶媒の蒸発による乾燥によって前記媒体に定着する高速乾燥インクであり、
前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記特定の波長の光を前記光照射装置に照射させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記インクは、前記光としての紫外線が照射されることによって硬化して前記媒体に定着するＵＶインクであり、
前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記インクを仮硬化させる前記紫外線を前記光照射装置に照射させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記吐出制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記リニアエンコーダーによって検出された位置と、前記リニアエンコーダーによって検出された位置の時間変化とに応じて前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出することによって印刷を実行するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紫外線が照射されることによって硬化して媒体に定着するＵＶインクを媒体に向けて吐出するインクジェットヘッドと、媒体に付着したＵＶインクに向けて紫外線を照射する光照射装置と、インクジェットヘッドおよび光照射装置を搭載するキャリッジと、媒体に対してキャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、キャリッジ移動装置によるキャリッジの移動方向におけるキャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーとを備え、リニアエンコーダーによって検出された位置に応じて、キャリッジ移動装置によるキャリッジの移動と、インクジェットヘッドによるＵＶインクの吐出とを制御するシリアルヘッド方式のインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来のシリアルヘッド方式のインクジェットプリンターは、キャリッジ移動装置によってキャリッジを移動させる場合、キャリッジの移動の速度を特定の速度まで加速した後、キャリッジの移動の速度を特定の速度で一定に維持し、その後、キャリッジの移動の速度を特定の速度から減速する。そして、従来のシリアルヘッド方式のインクジェットプリンターは、一般的に、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域でのみ、リニアエンコーダーによって検出された位置に応じてインクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する。
【０００４】
近年、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域だけでなく、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域、すなわち、キャリッジの移動の速度を加速する領域、および、キャリッジの移動の速度を減速する領域でも、インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御することによって、キャリッジの移動可能な距離を変えることなく印刷可能な領域を拡大しようとする試みがなされている。キャリッジの移動可能な距離を変えることなく印刷可能な領域を拡大すれば、インクジェットプリンターを大型化することなく、幅広の印刷を行うことができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０８６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域だけでなく、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域でも、インクジェットヘッドによるインクの吐出を制御する従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域における印刷の画質が、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域における印刷の画質より悪いという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェットプリンターは、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンターであって、光が照射されることによって性質が変化するインクを媒体に向けて吐出するインクジェットヘッドと、前記媒体に付着した前記インクに向けて前記光を照射する光照射装置と、前記インクジェットヘッドおよび前記光照射装置を搭載するキャリッジと、前記媒体に対して前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動方向における前記キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動を制御する移動制御手段と、前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御する吐出制御手段と、前記光照射装置による前記光の照射を制御する照射制御手段とを備え、前記吐出制御手段は、前記リニアエンコーダーによって検出された位置に応じて前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御し、前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記リニアエンコーダーによって検出された位置と、前記リニアエンコーダーによって検出された位置の時間変化とに応じて前記光照射装置による前記光の照射を制御することを特徴とする。
【０００９】
本願の発明者は、従来のインクジェットプリンターにおいて、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域における印刷の画質が、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域における印刷の画質より悪い原因を鋭意研究し、この原因の少なくとも１つとして、媒体に付着したインクの滴のドットゲインが目論見通りの大きさから外れていることを突き止めた。そして、本願の発明者は、従来のインクジェットプリンターにおけるキャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域において、媒体に付着したインクの滴のドットゲインが目論見通りの大きさから外れている原因の少なくとも１つとして、媒体に付着したインクの滴に対して適切な照度で光を照射することができていないことを突き止めた。本発明のインクジェットプリンターは、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置に応じてインクジェットヘッドによるインクの吐出を制御するとともに、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置と、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置の時間変化、すなわち、キャリッジの移動の速度とに応じて光照射装置による光の照射を制御するので、キャリッジの移動の速度を変化させる領域において、インクジェットヘッドによるインクの吐出と、光照射装置による光の照射とを、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置という共通の基準で制御することによって、媒体に付着したインクの滴に対して適切な照度で光を照射することができ、その結果、媒体に付着したインクの滴のドットゲインを目論見通りの大きさに制御することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記移動制御手段は、前記リニアエンコーダーによって検出された位置に応じて前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動を制御しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、キャリッジの移動の速度を変化させる領域において、インクジェットヘッドによるインクの吐出と、光照射装置による光の照射と、キャリッジ移動装置によるキャリッジの移動とを、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置という共通の基準で制御するので、キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記インクは、溶媒と、特定の波長の前記光を吸収することによって発熱する吸収剤とを備えていて、前記溶媒の蒸発による乾燥によって前記媒体に定着する高速乾燥インクであり、前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記特定の波長の光を前記光照射装置に照射させても良い。
【００１３】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、高速乾燥インクを高速に乾燥させて媒体に定着させるための特定の波長の光を、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置と、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置の時間変化、すなわち、キャリッジの移動の速度とに応じて光照射装置に照射させるので、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、高速乾燥インクの高速な定着を適切に実現することができ、その結果、高速乾燥インクによる印刷の画質を向上することができる。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記インクは、前記光としての紫外線が照射されることによって硬化して前記媒体に定着するＵＶインクであり、前記照射制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記インクを仮硬化させる前記紫外線を前記光照射装置に照射させても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ＵＶインクを仮硬化させる紫外線を、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置と、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置の時間変化、すなわち、キャリッジの移動の速度とに応じて光照射装置に照射させるので、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、紫外線の積算強度の影響が大きいＵＶインクの仮硬化を適切に実現することができ、その結果、ＵＶインクによる印刷の画質を向上することができる。
【００１６】
本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記吐出制御手段は、前記キャリッジ移動装置による前記キャリッジの移動の速度が前記移動制御手段によって変化させられる領域で、前記リニアエンコーダーによって検出された位置と、前記リニアエンコーダーによって検出された位置の時間変化とに応じて前記インクジェットヘッドによる前記インクの吐出を制御しても良い。
【００１７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、キャリッジの移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置と、リニアエンコーダーによって検出されたキャリッジの位置の時間変化、すなわち、キャリッジの移動の速度とに応じてインクジェットヘッドによるインクの吐出を制御するので、媒体へのインクの滴の付着の位置を目論見通りの位置に制御することができ、その結果、キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のインクジェットプリンターは、キャリッジの移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターによって主走査方向に媒体に対して一様に印刷される場合の、キャリッジの速度、インクジェットヘッドによるインクの吐出のタイミング、および、光照射装置によって照射される光の強度の時間変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す鉛直方向における下側から媒体９０を支持するプラテン１１と、プラテン１１に対して鉛直方向における上側に配置されていて鉛直方向に直交する矢印１０ｂで示す左右方向（以下「主走査方向」という。）に延在しているガイドレール１２と、ガイドレール１２によって主走査方向における移動がガイドされるキャリッジ１３と、プラテン１１に支持された媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１４と、プラテン１１に支持された媒体９０に付着したインクに向けて光を照射する複数の光照射装置１５とを備えている。
【００２４】
インクジェットヘッド１４および光照射装置１５は、キャリッジ１３に搭載されている。
【００２５】
インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクは、光が照射されることによって性質が変化するインクである。
【００２６】
図２は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、複数のインクジェットヘッド１４と、複数の光照射装置１５と、鉛直方向および主走査方向の両方に直交する矢印１０ｃ（図１参照。）で示す前後方向（以下「副走査方向」という。）に媒体９０（図１参照。）を搬送する媒体搬送装置１６と、ガイドレール１２（図１参照。）に沿って主走査方向にプラテン１１（図１参照。）に対してキャリッジ１３（図１参照。）を移動させるキャリッジ移動装置１７と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動方向、すなわち、主走査方向におけるキャリッジ１３の位置を検出するリニアエンコーダー１８と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの入力デバイスである操作部１９と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２０と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部２１と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部２２と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部２３とを備えている。
【００２８】
キャリッジ移動装置１７は、主走査方向にキャリッジ１３を移動させるためのサーボモーター１７ａを備えている。サーボモーター１７ａは、モーター１７ｂと、モーター１７ｂの回転を検出するロータリーエンコーダー１７ｃとを備えている。
【００２９】
リニアエンコーダー１８は、ガイドレール１２の近傍に設けられており、主走査方向に延在している。
【００３０】
制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されているプログラムを実行する。
【００３１】
制御部２３は、ＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することによって、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動を制御する移動制御手段２３ａと、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御する吐出制御手段２３ｂと、光照射装置１５による光の照射を制御する照射制御手段２３ｃとを実現する。
【００３２】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００３３】
通信部２１を介して印刷データを受信すると、制御部２３は、通信部２１を介して受信した印刷データに基づいて、媒体９０に対して印刷を実行する。すなわち、制御部２３は、キャリッジ移動装置１７によって主走査方向にキャリッジ１３を移動させてインクジェットヘッド１４によって媒体９０に向けてインクを吐出することによって、主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行する。また、制御部２３は、主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行すると、必要に応じて、媒体搬送装置１６によって副走査方向に媒体９０を搬送することによって、副走査方向における媒体９０に対する印刷の位置を変更した後、再び主走査方向における媒体９０に対する印刷を実行する。
【００３４】
図３は、インクジェットプリンター１０によって主走査方向に媒体９０に対して一様に印刷される場合の、キャリッジ１３の速度、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミング、および、光照射装置１５によって照射される光の強度の時間変化の一例を示す図である。ここで、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングとは、単位時間当たりのインクジェットヘッド１４によるインクの吐出の回数のことである。
【００３５】
移動制御手段２３ａは、リニアエンコーダー１８によって検出された位置に応じてキャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動を制御する。なお、移動制御手段２３ａは、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の制御において、リニアエンコーダー１８によって検出された位置に加えて、リニアエンコーダー１８によって検出された位置の時間変化である、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度の時間変化である、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の加速度との少なくとも１つを利用しても良い。図３に示す例では、移動制御手段２３ａは、時間０から時間ｔ１までの加速時期Ｔ１において、キャリッジ移動装置１７によってキャリッジ１３の移動の速度を速度０から速度ｖ１まで徐々に増加させる。そして、移動制御手段２３ａは、時間ｔ１から時間ｔ２までの定速時期Ｔ２において、キャリッジ移動装置１７によってキャリッジ１３の移動の速度を速度ｖ１で一定に維持する。その後、移動制御手段２３ａは、時間ｔ２から時間ｔ３までの減速時期Ｔ３において、キャリッジ移動装置１７によってキャリッジ１３の移動の速度を速度ｖ１から速度０まで徐々に減少させる。
【００３６】
吐出制御手段２３ｂは、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、リニアエンコーダー１８によって検出された位置の時間変化である、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じて、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御する。図３に示す例では、吐出制御手段２３ｂは、加速時期Ｔ１において、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングを０（回／秒）からｖ２（回／秒）まで徐々に増加させる。そして、吐出制御手段２３ｂは、定速時期Ｔ２において、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングをｖ２（回／秒）で一定に維持する。その後、吐出制御手段２３ｂは、減速時期Ｔ３において、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングをｖ２（回／秒）から０（回／秒）まで徐々に減少させる。
【００３７】
吐出制御手段２３ｂは、例えば、印刷データと、リニアエンコーダー１８によって検出された位置とに応じて、インクジェットヘッド１４によってインクを吐出するか否かを制御し、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度に応じて、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングを制御しても良い。また、吐出制御手段２３ｂは、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングに代えて、または、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出のタイミングに加えて、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出の初速を、印刷データと、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じて制御しても良い。
【００３８】
照射制御手段２３ｃは、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、リニアエンコーダー１８によって検出された位置の時間変化である、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じて、光照射装置１５による光の照射を制御する。図３に示す例では、照射制御手段２３ｃは、加速時期Ｔ１において、光照射装置１５によって照射される光の強度を強度０から強度Ｉまで徐々に増加させる。そして、照射制御手段２３ｃは、定速時期Ｔ２において、光照射装置１５によって照射される光の強度を強度Ｉで一定に維持する。その後、照射制御手段２３ｃは、減速時期Ｔ３において、光照射装置１５によって照射される光の強度を強度Ｉから強度０まで徐々に減少させる。
【００３９】
照射制御手段２３ｃは、例えば、印刷データと、リニアエンコーダー１８によって検出された位置とに応じて、光照射装置１５によって光を照射するか否かを制御し、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度に応じて、光照射装置１５によって照射される光の強度を制御しても良い。
【００４０】
本願の発明者は、従来のインクジェットプリンターにおいて、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域における印刷の画質が、キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域における印刷の画質より悪い原因を鋭意研究し、この原因の少なくとも１つとして、媒体に付着したインクの滴のドットゲインが目論見通りの大きさから外れていることを突き止めた。そして、本願の発明者は、従来のインクジェットプリンターにおけるキャリッジの移動の速度を一定に維持する領域の前後の領域において、媒体に付着したインクの滴のドットゲインが目論見通りの大きさから外れている原因の少なくとも１つとして、媒体に付着したインクの滴に対して適切な照度で光を照射することができていないことを突き止めた。インクジェットプリンター１０は、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置に応じてインクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御するとともに、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置と、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置の時間変化、すなわち、キャリッジ１３の移動の速度とに応じて光照射装置１５による光の照射を制御するので、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域において、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出と、光照射装置１５による光の照射とを、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置という共通の基準で制御することによって、媒体９０に付着したインクの滴に対して適切な照度で光を照射することができ、その結果、媒体９０に付着したインクの滴のドットゲインを目論見通りの大きさに制御することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【００４１】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域において、インクジェットヘッド１４によるインクの吐出と、光照射装置１５による光の照射と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動とを、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置という共通の基準で制御するので、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【００４２】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域で、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置と、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置の時間変化、すなわち、キャリッジ１３の移動の速度とに応じてインクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御するので、媒体９０へのインクの滴の付着の位置を目論見通りの位置に制御することができ、その結果、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域での印刷の画質を向上することができる。
【００４３】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域、すなわち、定速時期Ｔ２に相当する領域だけでなく、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域、すなわち、加速時期Ｔ１に相当する領域、および、減速時期Ｔ３に相当する領域でも、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じてインクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御するので、キャリッジ１３の移動方向、すなわち、主走査方向における幅を大型化することなく、インクが吐出されることが可能な領域を主走査方向において伸ばすことができ、その結果、製造コストを低減することができる。
【００４４】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域でも、インクジェットヘッド１４によってインクを吐出するので、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域を長く確保するために、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域を短くする必要がなく、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域を伸ばすことができる。ここで、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度を短い距離で特定の速度まで変化させる場合には、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度を短時間で急激に変化させる必要があり、キャリッジ移動装置１７のモーター１７ｂに過度な負荷がかかる。インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を変化させる領域を伸ばすことができるので、キャリッジ移動装置１７のモーター１７ｂに過度な負荷がかかることを抑えることができ、その結果、モーター１７ｂの寿命を延ばすことができる。
【００４５】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域だけでなく変化させる領域でも、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じて光照射装置１５による光の照射を制御するので、媒体９０に付着したインクに対する光の積算強度をキャリッジ１３の移動方向、すなわち、主走査方向において一様にすることができ、その結果、光が照射されることによって性質が変化するインクによる印刷の画質を向上することができる。
【００４６】
インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとして、特定の波長の光が照射されることによって溶媒が蒸発して乾燥することによって媒体９０に定着する高速乾燥インクが採用されても良い。ここで、特定の波長の光は、可視光、赤外線、紫外線など、いずれの波長の光でも良い。高速乾燥インクは、溶媒と、特定の波長の光を吸収することによって発熱する吸収剤とを備えており、照射される特定の波長の光の強度が小さいと高速に乾燥せず、照射される特定の波長の光の強度が大きいと沸騰してしまう。光照射装置１５は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとして高速乾燥インクが採用される場合、高速乾燥インクの吸収剤によって吸収される波長の光を照射する。インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとして高速乾燥インクが採用される場合、インクを高速に乾燥させるためのヒーターを備えなくても良い。インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとして高速乾燥インクが採用される場合、高速乾燥インクを高速に乾燥させて媒体９０に定着させるための特定の波長の光を、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域だけでなく変化させる領域でも、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置と、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置の時間変化、すなわち、キャリッジ１３の移動の速度とに応じて光照射装置１５に照射させるので、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域だけでなく変化させる領域でも、高速乾燥インクの高速な定着を適切に実現することができ、その結果、高速乾燥インクによる印刷の画質を向上することができる。
【００４７】
インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとして、紫外線が照射されることによって硬化して媒体９０に定着するＵＶインクが採用されても良い。インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとしてＵＶインクが採用される場合、ＵＶインクに照射する紫外線の積算強度を小さくすることによって、ＵＶインクの粘度を、ＵＶインクが滲まず広がらない粘度にする仮硬化を行った後、ＵＶインクに照射する紫外線の積算強度を大きくすることによって、ＵＶインクを完全に硬化させる本硬化を行う。光照射装置１５は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとしてＵＶインクが採用される場合、紫外線を照射する。インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとしてＵＶインクが採用される場合、ＵＶインクを仮硬化させる紫外線を、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域だけでなく変化させる領域でも、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置と、リニアエンコーダー１８によって検出されたキャリッジ１３の位置の時間変化、すなわち、キャリッジ１３の移動の速度とに応じて光照射装置１５に照射させるので、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域だけでなく変化させる領域でも、紫外線の積算強度の影響が大きいＵＶインクの仮硬化を適切に実現することができ、その結果、ＵＶインクによる印刷の画質を向上することができる。インクジェットプリンター１０は、ＵＶインクを一旦仮硬化させてから特定の時間が経過した場合に、仮硬化状態のＵＶインクに対して再び光照射装置１５によって紫外線を照射させることによって、ＵＶインクを本硬化させる。
【００４８】
なお、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクとしてＵＶインクが採用される場合、ＵＶインクを一旦仮硬化させることなく、いきなり本硬化させても良い。
【００４９】
移動制御手段２３ａは、インクジェットプリンター１０によって主走査方向に媒体９０に対して印刷が実行される場合、キャリッジ１３の速度を図３に示すものより複雑に変化させても良い。また、移動制御手段２３ａは、インクジェットプリンター１０によって主走査方向に媒体９０に対して印刷が実行される場合、キャリッジ１３の移動の速度を一定に維持する領域を設けなくても良い。吐出制御手段２３ｂは、キャリッジ１３の速度を図３に示すものとは異なるように変化させる場合であっても、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じてインクジェットヘッド１４によるインクの吐出を制御することによって、媒体９０上の適切な位置にインクを着弾させることができる。同様に、照射制御手段２３ｃは、キャリッジ１３の速度を図３に示すものとは異なるように変化させる場合であっても、リニアエンコーダー１８によって検出された位置と、キャリッジ移動装置１７によるキャリッジ１３の移動の速度とに応じて光照射装置１５による光の照射を制御することによって、媒体９０に付着したインクに対する光の積算強度を適切にすることができる。
【００５０】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ移動装置１７にロータリーエンコーダー１７ｃを備えているので、リニアエンコーダー１８に不具合が生じた場合に、主走査方向におけるキャリッジ１３の位置をリニアエンコーダー１８の代わりにロータリーエンコーダー１７ｃによって検出しても良い。インクジェットプリンター１０は、キャリッジ移動装置１７にロータリーエンコーダー１７ｃを備えているので、主走査方向におけるキャリッジ１３の移動可能な範囲のうち、リニアエンコーダー１８によってキャリッジ１３の位置が検出できない範囲が存在する場合に、リニアエンコーダー１８によってキャリッジ１３の位置が検出できない範囲において、主走査方向におけるキャリッジ１３の位置をロータリーエンコーダー１７ｃによって検出しても良い。インクジェットプリンター１０は、キャリッジ移動装置１７にロータリーエンコーダー１７ｃを備えているので、リニアエンコーダー１８よりロータリーエンコーダー１７ｃの分解能が高い場合に、リニアエンコーダー１８によって検出される、主走査方向におけるキャリッジ１３の位置を、ロータリーエンコーダー１７ｃによって検出される、主走査方向におけるキャリッジ１３の位置によって高精度化することができる。
【００５１】
インクジェットプリンター１０は、キャリッジ移動装置１７にロータリーエンコーダー１７ｃを備えていなくても良い。すなわち、キャリッジ移動装置１７は、主走査方向にキャリッジ１３を移動させるためのモーターとして、例えばステッピングモーター、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モーター、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モーターなど、サーボモーター１７ａ以外のモーターを備えても良い。インクジェットプリンター１０は、キャリッジ移動装置１７にロータリーエンコーダー１７ｃを備えていない場合、製造コストを低減することができる。
【００５２】
インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクは、本実施の形態において、光が照射されることによって性質が変化するインクである。しかしながら、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクは、光が照射されることによって性質が変化するインクでなくても良い。インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド１４によって吐出されるインクが、光が照射されることによって性質が変化するインクでない場合、光照射装置１５および照射制御手段２３ｃを備えなくて良い。
【００５３】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、プラテン１１に対して媒体９０を副走査方向に搬送することによって、インクジェットヘッド１４に対して媒体９０を副走査方向に移動させている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、プラテン１１を図１に示すものより副走査方向に伸ばして、プラテン１１に対してガイドレール１２およびキャリッジ１３を副走査方向に移動させる機構を備えることによって、媒体９０に対してインクジェットヘッド１４を副走査方向に移動させても良い。
【符号の説明】
【００５４】
Ｔ１  加速時期（キャリッジの移動の速度を変化させる領域に相当する時期）
Ｔ２  定速時期（キャリッジの移動の速度を一定に維持する領域に相当する時期）
Ｔ３  減速時期（キャリッジの移動の速度を変化させる領域に相当する時期）
１０  インクジェットプリンター
１０ｂ  矢印（キャリッジの移動方向を示す矢印）
１３  キャリッジ
１４  インクジェットヘッド
１５  光照射装置
１７  キャリッジ移動装置
１８  リニアエンコーダー
２３ａ  移動制御手段
２３ｂ  吐出制御手段
２３ｃ  照射制御手段
９０  媒体
【図１】
2020062820.tif 000003
【図２】
2020062820.tif 000004
【図３】
2020062820.tif 000005