(57)【要約】【課題】複雑な油圧回路を必要としない同調機能付き油圧シリンダの提供を課題とする。【解決手段】ピストンロッド１１をシリンダチューブ１に出没するように取り付けた油圧シリンダ１００において、ピストンロッド１１内に摺動可能に筒状のスプール３０を設けると共にスプール３０を圧油室１０方向に押圧する弾発部材５０を設け、スプール３０内に減圧孔３５を有する隔壁３４を設け、シリンダチューブ１に設けた圧油Ｙの流入ポート６から隔壁３４の一方の空間３６との間に圧油流入路Ｈ１を設け、隔壁３４の他方の空間３３と圧油室１０との間に圧油通流路Ｈ３を設け、圧油室１０とシリンダチューブ１の排出ポート７との間にロジック弁２０を設けている。順作動時には流入ポートとロジック弁２０には圧油Ｙが供給され、且つ排出ポート７はタンク１４０に接続され、逆作動時には流入ポート、ロジック弁２０及び排出ポート７はタンク１４０に接続される。【選択図】図１
2020060271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油の流入ポートと排出ポートとを有するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブのロッド側端面から出没可能に収納され、内部に軸方向に伸びる収納空間が形成されたピストンロッドと、
前記シリンダチューブに形成され、前記ピストンロッドを収納したピストン収納穴の穴底と、前記ピストンロッドのロッド挿入端との間に設けられ、圧油の流入により前記ピストンロッドを押し出す圧油室と、
前記圧油室から前記排出ポートに接続された圧油排出路と、
前記収納空間内で、ヘッド側に配設され、前記収納空間に対して摺動可能に挿入された筒状のスプールと、
前記収納空間内のロッド側に配設され、前記スプールを前記ピストン収納穴の穴底側に押圧する弾発部材と、
前記スプール内に設けられ、減圧孔が穿設された隔壁と、
前記流入ポートから前記隔壁の前方に至る圧油流入路と、
前記隔壁の背方から圧油室に至る圧油通流路とで構成されたことを特徴とする同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項２】
隔壁の減圧孔に一致させて配置され、前記減圧孔に近接・離間して減圧孔の開度を調節する開度調整ピン部材が、ピストンロッド内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項３】
隔壁の下流側に設けられた圧油通流路を開閉する中空スリーブが、ピストンロッド内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項４】
開度調整ピン部材と中空スリーブとを同軸に配置すると共に開度調整ピン部材と中空スリーブの操作部をピストンロッドのロッド側端面に露出させたことを特徴とする請求項２又は３に記載の同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項５】
減圧孔が薄刃オリフィス孔であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項６】
圧油排出路に設置されたロジック弁が更に付加され、
前記ロジック弁は、前記圧油排出路Ｈ２を開閉する開閉用弁体と、ピストンロッドの突き出し作業中、流入ポートに接続された配管に接続され、ピストンロッドの突き出し作業終了時に圧油の回流用のタンクに接続されるパイロットポートとを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の同調機能付き油圧シリンダ。
【請求項７】
機械設備の台盤からピストンロッドが出没するように前記台盤に設置された請求項６に記載の複数の同調機能付き油圧シリンダと、
前記同調機能付き油圧シリンダに圧油を送る油圧ポンプと、
前記同調機能付き油圧シリンダからの圧油を回収するタンクと、
前記油圧ポンプからの圧油の供給方向と、圧油の前記タンクへの戻り方向とを切り替えるためのポートＰ、Ａ、Ｅ、Ｂを有し、前記ピストンロッドの突出し時には、Ｐ−Ａポート・Ｅ−Ｂポートを接続し、前記ピストンロッドの没入時には、Ｐ−Ｂポート・Ｅ−Ａポートを接続する方向切替弁と、
前記油圧ポンプと前記同調機能付き油圧シリンダの流入ポートとを繋ぐ主配管と、
前記主配管から分岐して前記Ｐポートに接続し、且つＡポートからロジック弁のパイロットポートに接続するパイロット配管と、
同調機能付き油圧シリンダの排出ポートとタンクとを繋ぐ排出配管と、
前記Ｂポートと前記Ｅポートを接続するループ配管と、
前記ループ配管と排出配管に接続する接続配管とで構成されていることを特徴とする油圧装置。
【請求項８】
機械設備の台盤からピストンロッドが出没するように前記台盤に設置された請求項６に記載の複数の同調機能付き油圧シリンダと、
前記同調機能付き油圧シリンダに圧油を送る油圧ポンプと、
前記同調機能付き油圧シリンダからの圧油を回収するタンクと、
前記油圧ポンプからの圧油の供給方向と、圧油の前記タンクへの戻り方向とを切り替えるためのポートＰ、Ａ、Ｅ、Ｂを有し、前記ピストンロッドの突出し時には、Ｐ−Ａポート・Ｅ−Ｂポートを接続し、前記ピストンロッドの没入時にはＰ−Ｂポート・Ｅ−Ａポートを接続する方向切替弁と、
前記油圧ポンプと前記Ｐポートを繋ぎ、且つＡポートと前記同調機能付き油圧シリンダの流入ポートとを繋ぐ主配管と、
前記Ａポートの下流側で、前記主配管から分岐し、ロジック弁のパイロットポートに接続するパイロット配管と、
同調機能付き油圧シリンダの排出ポート７タンクとを繋ぐ排出配管と、
前記Ｂポートと前記Ｅポートを接続するループ配管と、
前記ループ配管と排出配管に接続する接続配管とで構成されていることを特徴とする油圧装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の油圧装置において、前記ループ配管に代えて、Ｂポートからタンクに圧油を排出するＢポート配管を設けると共に前記接続配管をＥポートに接続したことを特徴とする油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数本の油圧シリンダの同調作動を必要とする産業機械（例えば、精密機械のジャッキアップシステムや、複数本の油圧シリンダを同調させながら成形品を型抜きする大型成形プレス）に用いられる同調機能付き油圧シリンダと、該油圧シリンダを多数用いた油圧装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
精密機械のジャッキアップシステムや、大型成形プレスのような産業機械では、複数本の油圧シリンダを同調させながら作動させる必要がある。このような装置の例として、特許文献１のような装置がある。
この装置は、同一規格の複数の油圧シリンダの動作速度の同期同調を確実に行って、プレス部材の平行移動が行える複数シリンダ式プレスの速度調整装置である。
【０００３】
この装置は、同一仕様の油圧シリンダを少なくとも２本備え、油圧回路に同調弁を設け、両油圧シリンダのロッド側室を分流弁の出口ポートに接続したものである。このようにすることで、２本の油圧シリンダに圧油が届く前に油圧回路内で圧油が等分に分流弁で分流され、等分に分流した圧油を２本の油圧シリンダに供給することでこれらを同調させて作動させる。このような構成により、第１油圧シリンダのロッドがΔｓだけストロークすると、第２油圧シリンダのロッドも同様にΔｓだけ第１油圧シリンダと同じ速度でストロークする。なお、同調弁は左右の負荷の差が２０％以下であることも要求されており、使い勝手が悪い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４４４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の同調装置にあっては、分流弁は２本の油圧シリンダに対応しているので、油圧シリンダが４本であれば、２台の分流弁が必要となり、油圧シリンダの本数が増えればこれに比例して分流弁が必要となる。そして、油圧回路もこれに応じて複雑になり同調精度も低下して行く。同調精度が低下すると、ピストンロッドの突出速度や突出タイミングにずれが生じてピストンロッドの突出端が凸凹し、その結果、これら油圧シリンダが押圧して型抜きする成形品の各部において歪みが発生し、不良品発生の原因となる。
【０００６】
加えて、成形品が大型になるとその形状や凹凸が大幅に変化する。このような場合、各油圧シリンダが押圧する各部の形状が多様に変化し、必要とされる押圧力も部分毎に変わることもあれば、形状によっては必要としない油圧シリンダも発生する。多数本の油圧シリンダを同時使用する場合、このような変化に対して柔軟に対応することが求められる。
【０００７】
以上のような産業機械において、従来例では、数１０本の油圧シリンダを高精度で同調させるとなると、サーボ制御か、電磁比例弁を用いた複雑な閉回路制御が必要となり、コスト的に高価なものになるだけでなく、その設置スペースも大きくなる。そこで、このような複雑な油圧回路を要しない油圧シリンダが永らく求められていた。
【０００８】
本発明はこのような従来例における高度な使用条件に適応出来、複雑な油圧回路を必要としない同調機能付き油圧シリンダの提供を本発明の第１の課題とするものであり、この同調機能付き油圧シリンダを用いた油圧装置の提供を第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明(同調機能付き油圧シリンダ１００（以下、本明細書では、単に油圧シリンダということもある）：図１〜７)は、
圧油Ｙの流入ポート６と排出ポート７とを有するシリンダチューブ１と、
前記シリンダチューブ１のロッド側端面（一方の端面）から出没可能に収納され、内部に軸方向に伸びる収納空間１２が形成されたピストンロッド１１と、
前記シリンダチューブ１に形成され、前記ピストンロッド１１を収納したピストン収納穴１ｈの穴底１ｓと、前記ピストンロッド１１のロッド挿入端１１ａとの間に設けられ、  圧油Ｙの流入により前記ピストンロッド１１を押し出す圧油室１０と、
前記圧油室１０から前記排出ポート７に接続された圧油排出路Ｈ２と、
前記収納空間１２内で、ヘッド側（他端側）に配設され、前記収納空間１２に対して摺動可能に挿入された筒状のスプール３０と、
前記収納空間１２内のロッド側（一端側）に配設され、前記スプール３０を前記ピストン収納穴１ｈの穴底１ｓ側に押圧する弾発部材５０と、
前記スプール３０内に設けられ、減圧孔３５が穿設された隔壁３４と、
前記流入ポート６から前記隔壁３４の前方に至る圧油流入路Ｈ１と、
前記隔壁３４の背方から圧油室１０に至る圧油通流路Ｈ３とで構成されたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、多数本の油圧シリンダ１００の同時作動中、弾発部材５０とスプール３０の働きで、隔壁３４の前後で発生する圧力Ｐ２、Ｐ３の差圧ΔＰを一定に保つことが出来、各油圧シリンダ１００のピストンロッド１１に掛る負荷Ｆが異なっていても、又は突出し途中で負荷Ｆが変動しても、或いはいずれか１乃至複数のピストンロッド１１に掛る負荷Ｆがゼロになり、残りのピストンロッド１１に負荷Ｆが掛るとした場合でも、同一速度・同一タイミングで同調して全てのピストンロッド１１の突出し動作を継続させることが出来る。
【００１１】
請求項２は、請求項１に記載の同調機能付き油圧シリンダ１００において（図３、４）、隔壁３４の減圧孔３５に一致させて配置され、前記減圧孔３５に近接・離間して減圧孔３５の開度を調節する開度調整ピン部材４０が、ピストンロッド１１内に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、開度調整ピン部材４０を減圧孔３５に近接させてその開度を制限した場合、減圧孔３５を通流して圧油通流路Ｈ３を通り、圧油室１０に入る圧油Ｙの量を抑制することになり、減圧孔３５の全開の場合に比べてピストンロッド１１の突出し動作を遅くすることが出来る。多数本の油圧シリンダ１００を使用する場合、これらの間に例えば加工公差に起因する微小な機差があったとしても各油圧シリンダ１００の動きを個別に微調整でき、同期させやすくなる。
【００１３】
請求項３は、請求項１又は２に記載の同調機能付き油圧シリンダ１００において（図３、４）、隔壁３４の下流側に設けられた圧油通流路Ｈ３を開閉する中空スリーブ１９が、ピストンロッド１１内に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、中空スリーブ１９により圧油通流路Ｈ３を閉にした場合、圧油Ｙはここで遮断され、ピストンロッド１１は作動しない。多数本の油圧シリンダ１００を同期させて使用する場合、必要な油圧シリンダ１００のみを作動させ、不要な油圧シリンダ１００を休止させることが出来る。
【００１５】
請求項４は、請求項２又は３に記載の同調機能付き油圧シリンダ１００において、開度調整ピン部材４０と中空スリーブ１９とを同軸に配置すると共に開度調整ピン部材４０と中空スリーブ１９の操作部４１・１９ａをピストンロッド１１のロッド側端面に露出させたことを特徴とする。
【００１６】
こうすることで、開度調整ピン部材４０と中空スリーブ１９の操作をピストンロッド１１のロッド側、即ち、油圧シリンダ１００を台盤１１０に設置した場合、台盤１１０の上面側から開度調整ピン部材４０と中空スリーブ１９の調整が可能となる。
【００１７】
請求項５は、請求項１〜４のいずれかに記載の同調機能付き油圧シリンダ１００において、減圧孔３５が薄刃オリフィス孔であることを特徴とする。
【００１８】
油圧装置を作動させると、圧油Ｙの温度が次第に上昇しその性状が変化する。これに対して減圧孔３５を薄刃オリフィス孔とすることで、同調機能付き油圧シリンダ１００に温度補償機能を与えることが出来、ピストンロッド１１の上昇速度に対する圧油Ｙの昇温の影響をなくすことが出来る。
【００１９】
請求項６は、請求項１〜５のいずれかに記載の同調機能付き油圧シリンダ１００において、圧油排出路Ｈ２に設置されたロジック弁２０が更に付加され、
前記ロジック弁２０は、前記圧油排出路Ｈ２を開閉する開閉用弁体２１と、ピストンロッド１１の突き出し作業中、流入ポート６に接続された配管２００に接続され、ピストンロッド１１の突き出し作業終了時に圧油Ｙの回流用のタンク１４０に接続されるパイロットポート２９とを有することを特徴とする。
なお、弁バネ２３は必須のものでないので、前記開閉用弁体２１を持ち上げるだけ程度の弾発力の弱い弁バネ２３を更に設け、前記圧油排出路Ｈ２の常閉方向に押圧するようにしてもよい。
【００２０】
請求項７は、請求項６に記載の同調機能付き油圧シリンダ１００を多数本使用して同調させた第１の油圧装置（図８）で、
機械設備Ｍの台盤１１０からピストンロッド１１が出没するように前記台盤１１０に設置された請求項６に記載の複数の同調機能付き油圧シリンダ１００と、
前記同調機能付き油圧シリンダ１００に圧油Ｙを送る油圧ポンプ１３０と、
前記同調機能付き油圧シリンダ１００からの圧油Ｙを回収するタンク１４０と、
前記油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙの供給方向と、圧油Ｙの前記タンク１４０への戻り方向とを切り替えるためのポートＰ、Ａ、Ｅ、Ｂを有し、前記ピストンロッド１１の突出し時には、Ｐ−Ａポート・Ｅ−Ｂポートを接続し、前記ピストンロッド１１の没入時には、Ｐ−Ｂポート・Ｅ−Ａポートを接続する方向切替弁１５０と、
前記油圧ポンプ１３０と前記同調機能付き油圧シリンダ１００の流入ポート６とを繋ぐ主配管２００と、
前記主配管２００から分岐して前記Ｐポートに接続し、且つＡポートからロジック弁２０のパイロットポート２９に接続するパイロット配管２１０と、
同調機能付き油圧シリンダ１００の排出ポート７とタンク１４０とを繋ぐ排出配管２２０と、
前記Ｂポートと前記Ｅポートを接続するループ配管２３０と、
前記ループ配管２３０と排出配管２２０とを接続する接続配管２４０とで構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項８は、請求項６に記載の同調機能付き油圧シリンダ１００を多数本使用して同調させた第２の油圧装置（図９）で、
機械設備Ｍの台盤１１０からピストンロッド１１が出没するように前記台盤１１０に設置された請求項６に記載の複数の同調機能付き油圧シリンダ１００と、
前記同調機能付き油圧シリンダ１００に圧油Ｙを送る油圧ポンプ１３０と、
前記同調機能付き油圧シリンダ１００からの圧油Ｙを回収するタンク１４０と、
前記油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙの供給方向と、圧油Ｙの前記タンク１４０への戻り方向とを切り替えるためのポートＰ、Ａ、Ｅ、Ｂを有し、前記ピストンロッド１１の突出し時には、Ｐ−Ａポート・Ｅ−Ｂポートを接続し、前記ピストンロッド１１の没入時にはＰ−Ｂポート・Ｅ−Ａポートを接続する方向切替弁１５０と、
前記油圧ポンプ１３０と前記Ｐポートを繋ぎ、且つＡポートと前記同調機能付き油圧シリンダ１００の流入ポート６とを繋ぐ主配管２００と、
前記Ａポートの下流側で、前記主配管２００から分岐し、ロジック弁２０のパイロットポート２９に接続するパイロット配管２１０と、
同調機能付き油圧シリンダ１００の排出ポート７とタンク１４０とを繋ぐ排出配管２２０と、
前記Ｂポートと前記Ｅポートを接続するループ配管２３０と、
前記ループ配管２３０と排出配管２２０とを接続する接続配管２４０とで構成されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項９は、請求項７又は８に記載の油圧装置において、前記ループ配管２３０に代えて、Ｂポートからタンク１４０に圧油Ｙを排出するＢポート配管２３１を設けると共に前記接続配管２４０をＥポートに接続したことを特徴とする（図１０）。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の油圧シリンダ１００は、負荷変動（負荷ゼロも含む）に拘わらず同調して作動する。これを上記油圧装置に適用し、主配管２００から全ての油圧シリンダ１００の流入ポート６に同じ圧力Ｐ１の圧油Ｙを供給すると、油圧シリンダ１００の順動作（ピストンロッド１１の突出し動作）時には、従来のような複雑な油圧回路なしで、一斉に同期して動く。換言すれば、同じ速度で一斉に上昇する。これにより突き出される成形品には歪みが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】機械設備に装着した本発明の同調機能付き油圧シリンダの第１実施例の断面図である。
【図２】図１における押し出し方向の作動中の断面図である。
【図３】（ａ）図１におけるスプール部分の拡大部分断面図、（ｂ）図１において、作動前のスプール側通油口とロッド側通油口の位置関係を表す拡大部分断面図、（ｃ）図１において、作動直後のスプール側通油口とロッド側通油口の位置関係を表す拡大部分断面図、（ｄ）図１において、ピストンロッド突出し時のスプール側通油口とロッド側通油口の位置関係を表す拡大部分断面図である。
【図４】図３における減圧孔周りの拡大部分断面図である。
【図５】図１において、ピストンロッドが上死点まで持ち上げられた時の断面図である。
【図６】図５において、負荷が取り去られ、ピストンロッドが下降に切り替わった状態の断面図である。
【図７】図１の平面図である。
【図８】本発明の同調機能付き油圧シリンダを多数装着した機械設備の油圧装置の第１の油圧回路図である。
【図９】本発明の第２の油圧回路図である。
【図１０】本発明の油圧回路のループ配管の代わりにＢポート配管を設け、且つ接続配管をＥポートに接続した第３の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の同調機能付き油圧シリンダ１００の第１実施例（図１〜７）を図面に基づいて説明する。図８、図９は多数の本発明の同調機能付き油圧シリンダ１００を同調させて作動させる油圧装置の第１及び第２の油圧回路図、図１０はその変形例である。
本発明の同調機能付き油圧シリンダ１００は、主要部品であるシリンダチューブ１、ピストンロッド１１、スプール３０及びロジック弁２０にて構成されている。
【００２６】
シリンダチューブ１は、円筒状のチューブ本体１ａ、該チューブ本体１ａの上端部内面側にＯリングを介して嵌め込まれたリング状のロッドカバー１ｂ、下端部外側に設けられたヘッドカバー１ｃ及び必要に応じてチューブ本体１ａの外周に螺着されて設けられたフランジ１ｄとで構成されている。
ロッドカバー１ｂは、フランジ１ｄの内鍔とチューブ本体１ａの内周に形成された段部に挟まれて固定されている。両者の間にはＯリングが嵌め込まれている。
ロッドカバー１ｂにはピストンロッド１１の摺動孔２が穿設され、上記のようにリング状となっている。そして摺動孔２の内周面には、ピストンロッド１１に摺接するＯリングと、オイルシールが取り付けられ、ピストンロッド１１がチューブ本体１ａの中心軸に一致して、ロッドカバー１ｂから出没方向に移動するように取り付けられている。本実施例では、ピストンロッド１１がチューブ本体１ａに没入状態となっている時、両者の上面は同じ高さの面一となっている（図１）。
【００２７】
チューブ本体１ａの内径は、ロッドカバー１ｂの摺動孔２の内径より大きく、ピストンロッド１１の外周面との間に圧油Ｙが通流する第１隙間３が形成されている。この第１隙間３はロッドカバー１ｂからヘッドカバー１ｃに至る、ピストンロッド１１のストロークを越える範囲でチューブ本体１ａの内周全体に設けられる。そして、チューブ本体１ａにはロッドカバー１ｂ側に圧油Ｙの流入ポート６が穿設され、第１隙間３の上端に連通している。第１隙間３の下端にはピストンロッド１１の外周面から内周面に貫通するロッド側通油孔１１ｂが穿設されている。このロッド側通油孔１１ｂから流入ポート６までの距離（正確には、ピストンロッド１１が下死点に位置する時のロッド側通油孔１１ｂの停止点からピストンロッド１１が上昇し、ロッド側通油孔１１ｂが流入ポート６を上に越えた点までの距離）がピストンロッド１１のストロークとなる。
【００２８】
ヘッドカバー１ｃは、有底円筒状の部材で、その上面開口凹穴４にチューブ本体１ａの下端外周が螺着されている。上面開口凹穴４の内周とチューブ本体１ａの下端外周の間にはＯリングが嵌め込まれている。このようにヘッドカバー１ｃにチューブ本体１ａの下端外周が螺着され、そしてチューブ本体１ａの上端内周にロッドカバー１ｂが螺着された状態で、ロッドカバー１ｂからヘッドカバー１ｃに至るシリンダチューブ１の上面開口有底凹穴がピストン収納穴１ｈであり、このピストン収納穴１ｈの穴底１ｓとピストンロッド１１のロッド挿入端１１ａとの間が圧油室１０となる。
【００２９】
シリンダチューブ１のヘッドカバー１ｃには圧油室１０から排出ポート７に至る圧油排出路Ｈ２が設けられている。そしてこの圧油排出路Ｈ２の途中にロジック弁２０が設けられている。
圧油排出路Ｈ２は、圧油室１０の中央に開口し、ヘッドカバー１ｃの側面に設けられた排出ポート７に繋がるＬ形の経路で、圧油室１０に開口している通孔部分を弁体収納孔２５とし、弁体収納孔２５の圧油室１０に開口している小径部分を弁座開口部２６とする。弁座開口部２６は弁体収納孔２５より小径で、この円形の角の部分がロジック弁２０の弁座２４となる。
ロジック弁２０を構成する開閉用弁体２１は弁体収納孔２５に収納され、その軸方向に移動可能となっている。前記圧油Ｙの排出ポート７は開閉用弁体２１がスライドする弁体収納孔２５の内側面に開口している。
そして弁体収納孔２５の外面側への開口部に、パイロットポート２９が設けられた蓋部材２８が取り付けられている。
【００３０】
開閉用弁体２１の弁座２４に当接する面が円錐台状に形成されており、この弁座当接面２２が円形の弁座２４の全周に接触することで弁座２４を閉じ、この弁座当接面２２が弁座２４から離間することで、弁体収納孔２５と圧油Ｙの排出ポート７とが連通し、圧油室１０内の圧油Ｙを排出する。
本実施例では、上記開閉用弁体２１の内部に設けた下面開口穴部には圧縮された弁バネ２３が収納されており、弁バネ２３の下端が蓋部材２８に弾接することで開閉用弁体２１の弁座当接面２２が弁座２４の全周に所定の弾発力で押圧され、圧油排出路Ｈ２を常時閉じている。そして開閉用弁体２１の内部に設けた下面開口穴部にパイロットポート２９が接続し、パイロットポート２９に圧油Ｙの圧力Ｐ１が印加されると、開閉用弁体２１は該圧力Ｐ１と弁バネ２３の弾性力で弁座２４に押圧される。
なお、弁バネ２３は上記のようにパイロットポート２９に圧油Ｙの圧力Ｐ１で弁座２４の閉方向に押圧されるので、必ずしも必要ではないが、図のように設置する場合には、開閉用弁体２１を持ち上げる程度の弱い弾発力のものが選ばれる。ここでは、弁バネ２３を装着した場合を代表例として説明する。
【００３１】
ピストンロッド１１は円筒状の部材で、シリンダチューブ１の中心軸に沿って挿脱方向に摺動可能に挿入されている。このピストンロッド１１にはその中心軸に一致して上下に貫通する貫通孔が穿設されており、その孔の下端にヘッド側閉塞ねじ１６、その貫通孔の上端に円筒状で外周面に雄螺子が刻設された取付ねじ１８が螺着されており、この取付ねじ１８とヘッド側閉塞ねじ１６の間が収納空間１２となる。そしてこのピストンロッド１１の下端（ヘッドカバー１ｃ側）の端面に圧油室１０の一部を構成する凹部１５が凹設されている。従って、ヘッド側閉塞ねじ１６は貫通孔の凹部１５に開口している部分の内周面に螺着されている。
本実施例では、収納空間１２の内面形状は、上部側が太径に、下部側が細径の２段に形成されている。これらをそれぞれ大径孔部１２ａ、細径孔部１２ｂとし、この境界の段部の大径孔部１２ａ側の段差面を当接面１１ｋとする。
【００３２】
そして大径孔部１２ａとピストンロッド１１の挿入端に設けられた凹部１５とを連通させる連通孔１４が細径孔部１２ｂの外側に複数個所設けられている。連通孔１４と大径孔部１２ａとの連通部分を連通開口１７とする。
【００３３】
収納空間１２には、圧力（更には温度）補償型流量制御機構の一部を構成するスプール３０、開度調整ピン部材４０、及びコイルバネよりなる弾発部材５０が収納されている。
本実施例のスプール３０は、スプール本体３１と減圧ブロック３２とで構成されている（図３）。勿論、スプール本体３１と減圧ブロック３２とを一体で作ることも可能である。スプール本体３１は収納空間１２の内面形状に合わせた形状を持ち、胴体部分３１ａとトップ部分３９とで構成されている。胴体部分３１ａはトップ部分３９よりは細く、細径孔部１２ｂに挿入されている。この胴体部分３１ａの外径は細径孔部１２ｂと同径に形成され、スライド可能に挿入されている。トップ部分３９と胴体部分３１ａとの境界において、トップ部分３９の下面が顎部３９ａで、この顎部３９ａが、上記当接面１１ｋに係脱するようになっている。
【００３４】
スプール本体３１の内面には胴体部分３１ａからトップ部分３９に至る貫通空洞が形成され、胴体部分３１ａには前記貫通空洞の下部である胴体側中空部３６、トップ部分３９には前記貫通空洞の上部である弁体収納中空部３７が互いに連通するように穿設されている。上記胴体側中空部３６の内径より弁体収納中空部３７の内径の方が大に形成されている。胴体側中空部３６と弁体収納中空部３７の境界には、段部が形成されている。
【００３５】
胴体部分３１ａには、ピストンロッド１１のロッド側通油孔１１ｂに対してこれに連通するスプール側通油孔３８が穿設されている。このスプール側通油孔３８は顎部３９ａが当接面１１ｋに係合している状態（即ち、本油圧シリンダ１００の作動前の状態）で、ロッド側通油孔１１ｂに連通する位置に形成され、細径孔部１２ｂに開口している（図３（ｂ））。そして後述することになるが、上下方向にスライドするスプール３０のスプール側通油孔３８に接する、ロッド側通油孔１１ｂの方向の開口幅は、スプール３０が上下に僅かな距離でスライドした時に、スプール側通油孔３８がロッド側通油孔１１ｂから外れない大きさに設けられている。換言すれば、スプール側通油孔３８がロッド側通油孔１１ｂの開口幅を外れない範囲でスプール３０が上下に僅かな距離でスライドする。
【００３６】
トップ部分３９の外周面と大径孔部１２ａの内周面との関係は、トップ部分３９が大径孔部１２ａより細く形成されており、トップ部分３９と大径孔部１２ａとの間に、連通開口１７に至る第２隙間１７ａが形成されている。
【００３７】
減圧ブロック３２は、図４に示すようにトップ部分３９の弁体収納中空部３７に収納され、座金を介して弾発部材５０で脱落しないように固定されている。減圧ブロック３２には、隔壁３４を残して上面開口の凹穴部３３が設けられており、凹穴部３３の底部に設けられた隔壁３４に減圧孔３５が穿設されている。減圧孔３５は胴体側中空部３６に開口している。
減圧孔３５はチョーク孔、薄刃オリフィス孔などが用いられる。ここでは減圧孔３５を薄刃オリフィス孔とする。
【００３８】
減圧孔３５を上記のように薄刃オリフィス孔とした場合、減圧孔３５（薄刃オリフィス孔）の孔縁３５ａの周囲の厚みＴ１は、小さい程好ましく、その厚みＴ１は、最大でも減圧孔３５の直径Ｄ１の１／５以下であることが求められる（図４）。隔壁３４の断面が減圧孔３５を中心にその両側に三角形のナイフエッジ状に形成されていると、孔縁３５ａの周囲の厚みＴ１は０に近く、上記１／５以下を満足する。また、隔壁３４が減圧孔３５を通過する圧油Ｙの圧力に耐えられる範囲で孔縁３５ａの角度αも小さい程好ましい。
なお、実際の減圧孔３５は１ｍｍ以下（本実施例では０．６ｍｍ）の小さな孔である。
【００３９】
ピストンロッド１１の大径孔部１２ａの上側の開口部には、既に述べたように、Ｏリングを介して筒状の取付ねじ１８が螺着され、この取付ねじ１８の挿入端とスプール３０のトップ部分３９との間に、コイルばねのような弾発部材５０が挿入され、座金を介してスプール３０をヘッド方向（下方）に常時一定の弾発力で押圧付勢している。初期の不作動状態では押圧されたスプール３０の顎部３９ａは細径孔部１２ｂの当接面１１ｋに係合して押圧される。
【００４０】
弾発部材５０の内側には筒状の中空スリーブ１９が配設されている。この中空スリーブ１９の上端外周には雄ネジ部分が刻設され、その上端内周には雌ネジ部分が刻設されている。
中空筒状の取付ねじ１８の上端内周面に刻設された雌ネジ部分にこの中空スリーブ１９の上端外周に刻設された雄ネジ部分が螺装されて固定されている。そして更に中空スリーブ１９の上端開口内面に操作部１９ａとなる六角のレンチ孔が形成されている。通常は取付ねじ１８に固定状態でセットされているが、このレンチ孔（操作部）１９ａを利用することで、取付ねじ１８に対して中空スリーブ１９を螺進・螺退可能となっている。この中空スリーブ１９は減圧ブロック３２に向かって伸びるように配設され、その先端１９ｂは図４のように減圧ブロック３２の凹穴部３３に一致し、且つ近接して配置されている。前記先端１９ｂは円錐状に形成されている。この中空スリーブ１９は上下に貫通する空洞を持つ中空体で、その先端１９ｂの中心には孔が形成されている。レンチ孔１９ａを回して中空スリーブ１９を減圧ブロック３２方向に移動させると先端１９ｂの外周が凹穴部３３の開口縁に接触し、凹穴部３３を閉塞する。これにより減圧ブロック３２内に圧油Ｙは流れない。
【００４１】
そしてこの中空スリーブ１９内には開度調整ピン部材４０が同軸で螺進・螺退可能に取り付けられている。開度調整ピン部材４０は細い棒状の部材で、上端部分に雄ネジ部分が形成され、上端のピストン側端部に操作部４１となるドライバー溝、下端部に先が尖ったピン４２を有する。上端部分の雄ネジ部分が中空スリーブ１９の上端部分の雌ネジ部分に螺装され、ドライバー溝（操作部）４１を利用することで螺進・螺退させる。
先端の尖ったピン４２は中空スリーブ１９の下端の通孔から減圧孔３５に一致する位置で減圧孔３５に向かって突設されている。ドライバー溝４１を操作して開度調整ピン部材４０を回転させることにより、ピン４２の通孔からの突出量を調整でき、減圧孔３５にその尖った先端を挿脱することで、減圧孔３５の開度調節をするようになっている。なお、開度調整ピン部材４０にもＯリングが設けられ油漏れをなくすようにしている（図１）。
【００４２】
以上の構成において、圧油流入路Ｈ１は、流入ポート６、シリンダチューブ１とピストンロッド１１との間の第１隙間３、ピストンロッド１１に設けられたロッド側通油孔１１ｂ、スプール側通油孔３８、及びスプール３０の胴体側中空部３６で構成され、油圧シリンダ１００の作動時、圧油Ｙはこのルートを通って胴体側中空部３６に流れ込む。
これに対して、圧油通流路Ｈ３は、減圧ブロック３２の隔壁３４の減圧孔（オリフィス孔）３５、減圧ブロック３２の凹穴部３３、該凹穴部３３上面開口に連なる大径孔部１２ａ、トップ部分３９と大径孔部１２ａの内周面との間の第２隙間１７ａ、連通開口１７、及び圧油室１０に至る連通孔１４で構成され、減圧孔３５を通過した圧油Ｙはこのルートを通って圧油室１０に流れ込む。なお、この油圧シリンダ１００における部材の境界は上記のように油漏れ防止のためにＯリングやオイルシールが設けられる。
【００４３】
次に本発明の同調機能付きの油圧シリンダ１００を金型プレスのような機械設備Ｍに多数本装着して使用する油圧回路に付いて説明する（図１、図８〜図１０）。機械設備Ｍには下金型１２０を設置する台盤１１０が設けられ、所定の間隔でシリンダ装着孔１１１が穿設されている。このシリンダ装着孔１１１に油圧シリンダ１００が挿入され、そのフランジ１ｄが台盤１１０にボルト止めされる。下金型１２０には、シリンダ装着孔１１１に合わせてピストンロッド１１が出没するノックアウト孔１２１が穿設されている（図１）。
【００４４】
台盤１１０に装着された多数本の油圧シリンダ１００は図８〜図１０に示す油圧回路に接続される。油圧回路に付いては、図８の第１実施例に付いて説明し、その後でその変形例の図９、図１０を説明する。図９、図１０に付いては煩雑さを避けるため、図８と異なる部分を中心に説明する。
なお、台盤１１０に装着される油圧シリンダ１００の数は、多い程効果的である。
【００４５】
油圧回路は、油圧ポンプ１３０、タンク１４０、方向切替弁１５０及びこれらを繋ぐ配管２００、２１０、２２０、２３０及び２４０とで構成されている。方向切替弁１５０は、油圧ポンプ１３０に接続されるＰポート、該Ｐポートの出口であるＡポート、タンク１４０に接続されるＢポート、その入口になるＥポートを有する。
主配管２００は油圧ポンプ１３０から流入ポート６に至る太い実線で示す配管、パイロット配管２１０はパイロットポート２９から主配管２００の分岐点Ｓまでの細い実線で示す配管、排出配管２２０は排出ポート７からタンク１４０までの破線で示す配管、ループ配管２３０はＢポートとＥポートを結ぶ１点鎖線で示す配管、接続配管２４０は、ループ配管２３０と排出配管２２０とを結ぶ細い実線で示す配管である。
油圧ポンプ１３０は、主配管２００を介して各油圧シリンダ１００の流入ポート６に接続されている。そして主配管２００の分岐点Ｓから分岐したパイロット配管２１０は方向切替弁１５０のＰポートからＡポートに抜けて各油圧シリンダ１００の各ロジック弁２０のパイロットポート２９に接続され、ロジック弁２０を閉方向に加圧している。
【００４６】
シリンダチューブ１に設置されたロジック弁２０の排出ポート７は、排出配管２２０を介してタンク１４０に接続されている。そして方向切替弁１５０のＥポートとＢポートはループ配管２３０で繋がれ、このループ配管２３０は接続配管２４０で排出配管２２０に接続され、タンク１４０に繋がれている。
【００４７】
次に、上記機械設備Ｍの同調作用に付いて説明する。台盤１１０の上に下金型１２０がセットされている。
油圧シリンダ１００の作動前（図１）では、油圧回路の方向切替弁１５０のＰポートがＢポートに接続され、油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙがループ配管２３０から接続配管２４０に流れ、タンク１４０に戻っている。この時、方向切替弁１５０のＡポートはＥポートに接続され、ロジック弁２０のパイロットポート２９はパイロット配管２１０を介してタンク１４０に接続されている。従って、全部の油圧シリンダ１００の流入ポート６及びロジック弁２０のパイロットポート２９には圧が掛かっていない状態となっており、ロジック弁２０は弁バネ２３の弾発力のみでその開閉用弁体２１により閉じられている。
そして上記のように油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙはそのままタンク１４０に戻っているので、流入ポート６には圧が立たない。それ故、台盤１１０に設置されている全部の油圧シリンダ１００には圧油Ｙの圧が働かず、ピストンロッド１１はシリンダチューブ１内に没入しており、台盤１１０の上面に一致する状態となっている（図１）。
この時点では、スプール３０は図１のように弾発部材５０の弾発力により押し下げられて、その顎部３９ａは当接面１１ｋに押し付けられ、スプール３０のスプール側通油孔３８は図３（ｂ）のようにロッド側通油孔１１ｂに一致して連通した状態となっている。
【００４８】
この状態で下金型１２０の上に成形される板金３００が載せられ、図示しない上金型を作動させて板金３００をプレス成形する。そして板金３００の成形が終了し、上金型が上昇すると、方向切替弁１５０を作動させて、下金型１２０に合わせて成形された成形品（板金）３００を下金型１２０から型抜きすることになる。この時、下金型１２０の形状によっては下金型１２０の各部分において成形品３００の下金型１２０に対するかじりその他の現象で型抜きに必要な持ち上げ力（負荷）が相違する場合がある。
この負荷をＦで表し、図８、図９において、各油圧シリンダ１００の設置部分における負荷Ｆに枝番を付け、Ｆ１・Ｆ２・・・Ｆｎとして表す。
【００４９】
上金型が上昇してプレス加工が終了すると、上記のように方向切替弁１５０を作動させて、ＰポートとＡポート、ＢポートとＥポートとが接続されるようにポートの接続を切り替える。これによりループ配管２３０を経由してタンク１４０に回帰していた油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙは、主配管２００を通って全ての油圧シリンダ１００の流入ポート６に向かい、流入ポート６に圧を与える。この圧力をＰ１とする（図１、図２）。
流入ポート６に立った圧力Ｐ１は、圧油流入路Ｈ１を通してスプール３０内の胴体側中空部３６に伝達される。圧油流入路Ｈ１には管抵抗が存在するため、胴体側中空部３６の圧は若干低下する。胴体側中空部３６内の圧をＰ２とする。そして胴体側中空部３６内の圧力Ｐ２は、減圧孔３５から圧油通流路Ｈ３を通して圧油室１０に伝えられる。
圧油室１０内の圧油Ｙは、上記流入が継続している間増え続け、ピストンロッド１１を押し上げることになる。この間のスプール３０の作用については後述する。
【００５０】
圧油通流路Ｈ３から圧油室１０に至る部分の圧力Ｐ３は微細な減圧孔３５を通して伝達されるため、胴体側中空部３６内の圧力Ｐ２より小さい。なお、圧油室１０の圧油排出路Ｈ２にはロジック弁２０が取り付けられているが、このロジック弁２０のパイロットポート２９には主配管２００から分岐したパイロット配管２１０が接続されているため、パイロットポート２９には主配管２００内の圧力Ｐ１が加わっている。それ故、ロジック弁２０の開閉用弁体２１は、この圧力Ｐ１と、自身の弁バネ２３の弾発力の和の力で閉じられている。圧力Ｐ１と弾発力の和は、圧油室１０の圧力Ｐ３より大きく、油圧シリンダ１００の作動中に圧油排出路Ｈ２が開となることはない。
【００５１】
ここで、スプール３０の作用に付いて説明する。上記のように方向切替弁１５０のポート切り替えによって流入ポート６に圧力Ｐ１が立つと、瞬時に胴体側中空部３６内の圧力はＰ２に、圧油室１０の圧力はＰ３となる。初動段階（下死点から上昇中のピストンロッド１１が成形品３００に接していない段階）では圧力Ｐ２は圧油室１０の圧力Ｐ３よりかなり大きい。圧力Ｐ１の圧油Ｙは、上記のように圧油流入路Ｈ１を通り、スプルー側通油孔３８を介してスプール３０の胴体側中空部３６に流入する（図３（ｂ））。
【００５２】
胴体側中空部３６に流入した圧油Ｙは、まず、スプール３０の挿入端３１ｂと、収納空間１２の穴底を形成するヘッド側閉塞ねじ１６との間に圧油Ｙが入り込み、弾発部材５０を圧縮する方向にスプール３０を急速に持ち上げる（図３（ｃ））。この弾発部材５０の撓みが圧油室１０側の圧力Ｐ３に加算され、後述するように、圧力Ｐ２と圧力Ｐ３がバランスした処でスプール３０が停止することになる。そしてこの状態を保ちつつ後述するようにピストンロッド１１は上昇を続ける。
【００５３】
スプール側通油孔３８とロッド側通油孔１１ｂとの位置関係は、上記のようにスプール３０が持ち上げ方向に移動すると、図３（ｂ）から同図（ｃ）に示すようにスプール側通油孔３８はロッド側通油孔１１ｂに対して次第に外れて行き、ロッド側通油孔１１ｂからのスプール側通油孔３８への圧油Ｙの供給が絞られることになる。この間、絞られつつも流入ポート６への圧油Ｙの供給により、圧油Ｙの圧油室１０への流入が継続する。この圧油室１０への圧油Ｙの継続的流入により、ピストンロッド１１は上昇を続ける。
【００５４】
ここで、スプール３０の受圧面積をＡ、弾発部材５０のばね定数をＫ、弾発部材５０のセット時の初期撓み量をＸ、上記バランス前の減圧孔３５（隔壁３４）の内外での上記差圧ΔＰ（Ｐ２−Ｐ３）に対応する弾発部材５０の撓み量（上記圧縮量）をΔｘとすると、減圧孔３５の内外の力関係は下の式で表される。
【数１】
2020060271.tif 000003
この式から、この状態の差圧（Ｐ２−Ｐ３）を出すと、
差圧（Ｐ２−Ｐ３）＝Ｋ（Ｘ＋△ｘ）／Ａとなる。
Ｋ、Ｘ、△ｘ、及びＡは一定の値であるから、差圧（Ｐ２−Ｐ３）も一定の値となる。
【００５５】
そしてその状態（一定の差圧を保った状態）で減圧孔３５から圧油通流路Ｈ３を経て圧油室１０に圧油Ｙが継続して流れ込み、上記のようにピストンロッド１１の上昇が続き、成形品３００に接触する。
【００５６】
ピストンロッド１１が成形品３００に接触した後、これを押し上げると、ピストンロッド１１には成形品３００の負荷Ｆが加わることになる。（即ち、ｎ個のピストンロッド１１にはＦ１〜Ｆｎの負荷Ｆが加わることになる。）換言すれば、圧力Ｐ３側に負荷Ｆが加算され、圧力Ｐ２側とのバランスが崩れる。即ち、両者の力関係はＡＰ３＋Ｋ（Ｘ＋△ｘ）＋Ｆ＞ＡＰ２となる。
その結果、圧力Ｐ２側は圧力Ｐ３側に負けて圧力Ｐ３側の増加した負荷Ｆに相当する量だけ弾発部材５０が瞬時に伸びてスプール３０を押し下げる。伸びた量を△ｘ１とする。  これによりスプール側通油孔３８とロッド側通油孔１１ｂの連通面積が増え、圧力Ｐ２側の圧力が増加する。圧力Ｐ２側の圧力の増加量を△ＡＰ２とする。一方、弾発部材５０の伸びは圧力Ｐ３側の力を減少させる。その結果、上記減圧孔３５の内外の圧力は新しいバランス状態に至る。
即ち、「ＡＰ３＋Ｋ（Ｘ＋△ｘ−△ｘ１）＋Ｆ＝ＡＰ２＋△ＡＰ２」の状態になり、成形品３００の持ち上げが開始される。
ここで、差圧（Ｐ２−Ｐ３）
＝Ｋ（Ｘ＋△ｘ）／Ａ−Ｋ・△ｘ１／Ａ−△Ｐ２＋Ｆ／Ａとなる。
Ｆ／Ａは負荷Ｆによる単位面積当たりの増加圧力、−Ｋ・△ｘ１／Ａは負荷Ｆによる弾発部材５０の伸びによる単位面積当たりの減少圧力、△Ｐ２は負荷Ｆによる圧力Ｐ２側の増加圧力であるから、
負荷Ｆによる単位面積当たりの増加圧力は、負荷Ｆによる弾発部材５０の伸びによる単位面積当たりの減少圧力と負荷Ｆによる圧力Ｐ２側の増加圧力の和と等しくなる。
即ち、Ｋ・△ｘ１／Ａ＋△Ｐ２＝Ｆ／Ａとなり、ゼロとなる。
その結果、この場合も差圧（Ｐ２−Ｐ３）＝Ｋ（Ｘ＋△ｘ）／Ａとなり、常に一定の値を持つことになる。
【００５７】
上記のように各油圧シリンダ１００に掛かる負荷Ｆ（Ｆ＝０も含む）は異なっているし、ピストンロッド１１の突き出し過程において、負荷Ｆの変動が生じることもある。しかしながら負荷Ｆの変動（負荷０も含む）にも拘わらず、各油圧シリンダ１００は一定の差圧（Ｐ２−Ｐ３）の下で作動し、多数本の油圧シリンダ１００は、全て同じスピード、同じタイミングで突出し動作が行われることになる（圧力補償）。
【００５８】
上記のように各油圧シリンダ１００に掛かる負荷Ｆによって異なることになるが、負荷Ｆに対応した各油圧シリンダ１００おけるスプール３０の移動量（即ち、弾発部材５０の撓み量Δｘの変化）は、負荷変動に対応して瞬時に行われるため、各油圧シリンダ１００に掛かる負荷Ｆが異なっていたとしても、或いは途中で負荷変動があったとしても全体の油圧シリンダ１００は同時に作動してピストンロッド１１が同速度で上昇し、成形品３００を過不足なく押し上げ、上死点に達したところで型抜きを完了する。
【００５９】
型抜きが完了すると、再度ポート切り替えを行う。これによりパイロット配管２１０はタンク１４０に接続されてロジック弁２０の開閉用弁体２１に掛かる圧力Ｐ１はゼロになり、弁バネ２３の弾発力だけで弁座２４に押圧される。
一方、圧油室１０内の圧力Ｐ３は十分高く、且つピストンロッド１１の自重が加わり、開閉用弁体２１の弁バネ２３の弾発力より過大であるため、弁バネ２３は押圧されて撓み、圧油排出路Ｈ２が開かれて、圧油室１０の圧油Ｙはタンク１４０に戻る。これによりピストンロッド１１は戻り、図1のようにシリンダチューブ１に没入する。
流入ポート６側もタンク１４０に接続され、流入ポート６への圧はゼロになる。そして最初のように油圧ポンプ１３０からの圧油Ｙはループ配管２３０、接続配管２４０を通ってタンク１４０に戻る。
【００６０】
上記のような型抜き作業に用いられる全ての油圧シリンダ１００を同一仕様で作成したとしても加工公差に基づく機差が発生することは免れない。また、下金型１２０との関係で、或いはこれ以外の原因で設置段階では全ての油圧シリンダ１００の動作が完全に同期するとは限らない。その場合には個別に微小な減圧孔３５の開口面積の微調整を行う必要がある。
調整に当たっては、台盤１１０の表面に現れているピストンロッド１１の中心位置にある中空スリーブ１９の開口からドライバーを挿入して開度調整ピン部材４０のドライバー溝（操作部）４１を使用し、開度調整ピン部材４０を進退させて減圧孔３５の開口面積の調整を行う。
【００６１】
減圧孔３５の開口面積の調整が行われると減圧孔３５を通過する圧油Ｙの流れに変化が発生する。即ち、減圧孔３５の開口面積を減少させて圧油Ｙを流れにくくすると、差圧ΔＰ（Ｐ２−Ｐ３）が一定になるまでの時間が長くなり、負荷変動に対するピストンロッド１１の応答性が遅くなる。油圧シリンダ１００を個別に調整することで、油圧シリンダ１００全体の応答性を揃えることが出来る。
【００６２】
また、成形品３００の形状によっては、台盤１１０に装着されている油圧シリンダ１００の全てを使用する必要がない場合がある。この場合は図４の破線で示すように、使用しない油圧シリンダ１００の中空スリーブ１９を操作して、その円錐台状の先端１９ｂで減圧ブロック３２の凹穴部３３の上面開口を閉塞することになる。凹穴部３３の上面開口を先端１９ｂで閉塞すると、他の油圧シリンダ１００の作動中に圧油Ｙが減圧孔３５を通過して圧油室１０に流入出来ず、停止の状態が保たれる。これにより必要部分の油圧シリンダ１００だけを作動させることができる。
なお、中空スリーブ１９の上端は図１に示すようにシリンダチューブ１の上端面に露出しており、六角のレンチ孔（操作部）１９ａにレンチを挿入し、中空スリーブ１９を回転させることで中空スリーブ１９を螺進・螺退させることが出来る。
【００６３】
次に、本発明の温度補償について説明する。油圧装置は、油圧ポンプ１３０を作動させて圧油Ｙの吸引・排出作用を行い、これによって高圧の圧油Ｙを油圧シリンダ１００に供給している。上記圧油Ｙの流れは、油圧回路内で複雑かつ急激に変化し、これに伴って圧油Ｙに温度上昇が発生し、性能が変化する。そのため、圧油Ｙの使用温度範囲が決められている。しかしながら定められた使用温度範囲内でも油温が上昇すると圧油Ｙの粘度が漸減し、油圧機器に発生する圧力Ｐに影響を与える。
本発明の減圧孔３５を上記薄刃オリフィス孔とした場合、圧油Ｙは常に上記差圧ΔＰを保って減圧孔３５を通過する。その場合の流量は下記の式で示される。
【数２】
2020060271.tif 000004
Ｑ：流量
Ｃ：常数
ａ：減圧孔の面積
ｇ：重力加速度
γ：圧油の比重量
減圧孔３５を通過した圧油Ｙはピストンロッド１１のロッド挿入端１１ａに作用し、ピストンロッド１１を押し上げ、ロッドアウトする。その押上力は（Ｂ−Ａ）Ｐ３となる。
【００６４】
数式２は、温度の影響を受けないので、上記のように圧油Ｙの温度変化に対して減圧孔３５を通過する流量Ｑは変化しない。換言すれば、油圧シリンダ１００の動作は圧油Ｙの温度変化に影響を受けなない。これによって本発明の油圧シリンダ１００は温度補償機能も持つことになる。
【００６５】
次に、図９に示す油圧回路に付いて説明する。基本的には図８と同じであるが、図８では主配管２００とパイロット配管２１０との分岐点Ｓが方向切替弁１５０の上流にあり、図９では下流にあるという点が相違するだけである。
図１０は、ループ配管２３０の代わりにＢポートからタンク１４０に圧油Ｙを排出するＢポート配管２３１を設けると共に前記接続配管２４０をＥポートに接続した。図８、図９の場合、非作動時に油圧ポンプ１３０からの大量の圧油Ｙが接続配管２４０に流れることになり、トラブルの原因になることがあるが、Ｂポート配管２３１を設けることで、排出配管２２０とＢポート配管２３１とを分離することで上記のようなトラブルをなくすことが出来る。
【００６６】
本発明に係る油圧シリンダ１００は同調機能を有するので、多数本を油圧設備に使用しても複雑な油圧回路なしで同調動作を実現できる。
【符号の説明】
【００６７】
１：シリンダチューブ、１ａ：チューブ本体、１ｂ：ロッドカバー、１ｃ：ヘッドカバー、１ｄ：フランジ、１ｈ：ピストン収納穴、１ｓ：穴底、２：摺動孔、３：第１隙間、４：上面開口凹穴、６：流入ポート、７：排出ポート、１０：圧油室、１１：ピストンロッド、１１ａ：ロッド挿入端、１１ｂ：ロッド側通油孔、１１ｋ：当接面、１２：収納空間、１２ａ：大径孔部、１２ｂ：細径孔部、１４：連通孔、１５：凹部、１６：ヘッド側閉塞ねじ、１７：連通開口、１７ａ：第２隙間、１８：取付ねじ、１９：中空スリーブ、１９ａ：レンチ孔（操作部）、１９ｂ：先端、２０：ロジック弁、２１：開閉用弁体、２２：弁座当接面、２３：弁バネ、２４：弁座、２５：弁体収納孔、２６：弁座開口部、２８：蓋部材、２９：パイロットポート、３０：スプール、３１：スプール本体、３１ａ：胴体部分、３１ｂ：挿入端、３２：減圧ブロック、３３：凹穴部、３４：隔壁、３５：減圧孔（オリフィス孔）、３５ａ：孔縁、３６：胴体側中空部、３７：弁体収納中空部、３８：スプール側通油孔、３９：トップ部分、３９ａ：顎部、４０：開度調整ピン部材、４１：ドライバー溝（操作部）、４２：ピン、５０：弾発部材、１００：（同調機能付き）油圧シリンダ、１１０：台盤、１１１：シリンダ装着孔、１２０：下金型、１２１：ノックアウト孔、１３０：油圧ポンプ、１４０：タンク、１５０：方向切替弁、２００：主配管、２１０：パイロット配管、２２０：排出配管、２３０：ループ配管、２３１：Ｂポート配管、２４０：接続配管、：３００：成形品（板金）、Ｄ１：減圧孔の直径、Ｆ・Ｆ１・Ｆ２・Ｆｎ：負荷、Ｈ１：圧油流入路、Ｈ２：圧油排出路、Ｈ３：圧油通流路、Ｍ：機械設備、Ｓ：分岐点、Ｔ１：孔縁の周囲の厚み、Ｙ：圧油、α：孔縁の角度
【図１】
2020060271.tif 000005
【図２】
2020060271.tif 000006
【図３】
2020060271.tif 000007
【図４】
2020060271.tif 000008
【図５】
2020060271.tif 000009
【図６】
2020060271.tif 000010
【図７】
2020060271.tif 000011
【図８】
2020060271.tif 000012
【図９】
2020060271.tif 000013
【図１０】
2020060271.tif 000014