(57)【要約】【課題】好適なＯＬＥＤスタック膜の品質査定のためのシステム、デバイス、および方法を提供すること。【解決手段】本開示は、有機発光ダイオード（「ＯＬＥＤ」）デバイスの堆積膜層の品質を査定するための技法を提供する。画像が捕捉され、分析される堆積層を識別するようにフィルタにかけられる。この層を表す画像データは、随意に、輝度（グレースケール）データに変換することができる。次いで、堆積層内の非連続性を強調するように、勾配関数が適用される。次いで、非連続性は、１つ以上の閾値と比較され、堆積層の品質を確認するために使用され、次いで、随意的な改善策が適用される。開示された技法は、次の製造ステップが適用される前に層間剥離等の潜在的な欠陥を迅速に識別するように適用することができる。随意的な実施形態では、欠陥が存在すると判定されるかどうかに応じて、改善策を講じることができる。【選択図】図７Ａ
2020017549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を処理する方法であって、前記方法は、
前記基板の複数の発光素子の各々上に膜を形成することと、
各発光素子に対して、
前記膜のデジタル画像を取得することであって、前記デジタル画像は、所定の寸法の領域を包含する、ことと、
前記発光素子に対応する画像データを分離することと、
前記分離された画像データを処理することにより、前記分離された画像データ内の勾配を強調することと、
前記分離された画像データの勾配値を決定することと、
前記勾配値に基づいて前記膜に欠陥があるかを決定することと
を実行することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記所定の寸法の領域は、複数の発光素子を包含し、前記画像データを分離することは、前記デジタル画像をマスクすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記膜は、固体材料である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記発光素子に対応する画像データを分離することは、前記画像データに境界検出関数を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記境界検出関数を適用することは、勾配関数を使用することを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記勾配関数を使用することは、マスクを生成することを含み、前記画像データを分離することは、前記画像データに前記マスクを適用することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記画像データを分離することは、前記画像データにマスクを適用することを含み、前記分離された画像データを処理することは、前記分離された画像データの色値を別の特性に変換することを含み、前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記変換されたデータに勾配関数を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記画像データを分離することは、前記画像データにマスクを適用することを含み、前記分離された画像データを処理することは、前記分離された画像データの勾配を強調することを含み、前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記強調されたデータに勾配関数を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記分離された画像データに勾配フィルタおよび勾配関数を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記膜に欠陥があるかを決定することは、前記勾配値に誤差尺度を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記誤差尺度は、複数の前記発光素子について決定される勾配値の統計的尺度である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
基板を処理する方法であって、前記方法は、
前記基板の複数の発光素子の各々上に膜を形成することと、
各発光素子に対して、
カメラを使用して前記膜のデジタル画像を取得することであって、前記デジタル画像は、所定の寸法の領域を包含する、ことと、
前記デジタル画像の画像データをマスクすることにより、前記発光素子に対応する画像データを分離することと、
前記分離された画像データを処理することにより、前記分離された画像データ内の勾配を強調することと、
前記強調された画像データの勾配値を決定することと、
前記勾配値に基づいて前記膜に欠陥があるかを決定することと
を実行することと
を含む、方法。
【請求項１３】
前記所定の寸法の領域は、複数の発光素子を包含し、前記発光素子に対応する前記画像データを分離することは、前記画像データに境界検出関数を適用することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記境界検出関数を適用することは、勾配関数を使用することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記勾配関数を使用することは、マスクを生成することを含み、前記マスクは、前記画像データをマスクするのに使用される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記分離された画像データを処理することは、前記分離された画像データの色値を別の特性に変換することを含み、前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記変換されたデータに勾配関数を適用することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記分離された画像データを処理することは、前記分離された画像データの勾配を強調することを含み、前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記強調されたデータに勾配関数を適用することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記分離された画像データに勾配フィルタおよび勾配関数を適用することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記膜に欠陥があるかを決定することは、複数の前記発光素子について決定される勾配値の統計的尺度を前記勾配値に適用することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
基板を処理する方法であって、前記方法は、
前記基板の複数の発光素子の各々上に膜を形成することと、
各発光素子に対して、
カメラを使用して前記膜のデジタル画像を取得することであって、前記デジタル画像は、所定の寸法の領域を包含する、ことと、
前記デジタル画像の画像データをマスクすることにより、前記発光素子に対応する画像データを分離することと、
前記分離された画像データを処理することにより、前記分離された画像データ内の勾配を強調することと、
前記強調された画像データの勾配値を決定することと、
前記勾配値を、前記強調された画像データの勾配値の統計的尺度と比較することと、
前記比較に基づいて前記膜に欠陥があるかを決定することと
を実行することと
を含む、方法。
【請求項２１】
前記統計的尺度は、合計または標準偏差である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記合計は、無符号である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記デジタル画像は、前記カメラから直接取得される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記分離された画像データの勾配値を決定することは、前記分離された画像データに、ソーベルマスク、プリューウィットマスク、およびキルシュマスクから成る群から選択される勾配フィルタおよび勾配関数を適用することを含む、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、“Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｄｅｆｅｃｔｉｖｅ  ＥＭＬ  Ｆｉｌｍｓ”に対する、最初に表記された発明者Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ  Ｃｏｃｃａを代表して２０１３年２月１８日に出願された、米国仮特許出願第６１／７６６，０６４号に対する優先権を主張するものであり、該先行特許出願は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本教示は、有機発光ダイオード（「ＯＬＥＤ」）デバイスの製造中にピクセルウェル構造に形成される種々の膜の品質査定のために有用なシステム、デバイス、および方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
ＯＬＥＤデバイス技術の可能性への関心は、大部分が、高度に飽和した色を有し、高いコントラストを有し、極薄かつエネルギー効率的である、フラットパネルの実証によって動かされている。加えて、可撓性ポリマー材料を含む、多種多様の基板材料をＯＬＥＤデバイスの加工で使用することができる。ＯＬＥＤデバイスは、工業印刷システムを使用して、基板上への種々の有機および他の薄膜の印刷によって製造することができる。携帯電話ディスプレイとして使用するために定寸される基板から、非常に大型のテレビ（「ＴＶ」）画面として使用するための基板まで、ほぼあらゆる所望のサイズの基板をそのようなプロセスで使用することができる。２つの非限定的実施例を提供するために、薄膜のインクジェット印刷を、約１９５ｃｍ×２２５ｃｍの寸法を有するＧｅｎ  ７．５基板に使用することができ、これらの基板は、次いで、基板につき８枚の４２インチまたは６枚の４７インチフラットパネルに切断され、約２２０×２５０ｃｍの寸法を有するＧｅｎ  ８．５基板に使用することができ、これらの基板は、次いで、基板につき６枚の５５インチまたは８枚の４６インチフラットパネルに切断される。
【０００４】
ＯＬＥＤデバイスは、典型的には、ディスプレイを構成するいくつかのピクセルを有する。カラーディスプレイでは、各ピクセルは、典型的には、３つの別個の色生成要素を有する。これらの要素のそれぞれは順に、典型的には、インクジェット印刷プロセス中に１つ以上の薄膜層を受容するために「ウェル」を使用する。ＯＬＥＤデバイスの各ピクセルは、典型的には、それぞれのピクセル色に対応する、３つのウェルと関連付けられる。各色成分のための層の集合（すなわち、各ウェルと関連付けられる）は、「ＯＬＥＤスタック」を形成する。各ＯＬＥＤスタックは、６〜７個の膜層を含むことができる。製造中に、これらの層のそれぞれを一様に堆積させることが所望される。
【０００５】
遠近感のために、高解像度フラットパネルディスプレイは、約３００ｐｐｉ〜約４５０ｐｐｉのピクセル密度で、２百万個以上のピクセルを含有することができる。明確には、種々のＯＬＥＤデバイスの製造中に基板上に形成されなければならない機能ピクセルのシート数を考慮すると、高度な製造精度が必要とされる。種々の層を形成するプロセスでは、設計通りに機能しない、または別様に欠陥があると識別されるピクセルをもたらし得る、膜層間または内の種々の非連続性が起こり得る。
【０００６】
したがって、当技術分野では、ＯＬＥＤデバイスの製造中に基板上に形成される薄膜の品質を適時かつ系統的に査定するために使用することができる、システム、デバイス、および方法の必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、ＯＬＥＤデバイス加工中に堆積させられる薄膜層の品質の評価のためのシステム、デバイス、および方法を提供する。ＯＬＥＤスタックの１つ以上の層は、基板の標的領域上に連続的に印刷することができる。各標的領域は、随意に、完成したＯＬＥＤデバイスによって生成される光のピクセルの特定の色成分と関連付けられるであろう、ピクセルウェルである。インクジェット印刷プロセスが、随意に、この印刷プロセスに使用される。堆積層を有機または無機材料のいずれかで形成することができるが、典型的には、ＯＬＥＤスタックは、このプロセスを使用して形成される、少なくとも１つの有機層（例えば、随意に、発光材料層または「ＥＭＬ」）を含む。特定のインクを標的領域の中へ印刷した後、例えば、堆積流体を永久構造に変換することによって、各層を完成させるために、１つ以上の印刷後処理ステップを行うことができる。各標的領域中で形成される各層の品質を査定するために、例えば、高速高解像度カメラを使用して、層堆積および／または形成中または後に、全ての標的領域の画像が捕捉される。前の「湿潤」層または完成した層の品質を査定するために（すなわち、層形成プロセスの任意の段階で）、ＯＬＥＤスタックの次の層の堆積に先立って、そのような撮像を随意に行うことができる。
【０００８】
この画像捕捉の結果として得られる画像データの評価を通して、堆積層における非一様性を検出することができる。各捕捉画像は、典型的には、ＯＬＥＤデバイス基板の１つ以上のピクセルウェルまたは１つ以上のピクセルの高解像度接近図である。非一様性は、例えば、膜間の層間剥離、間隙、ピンホール、または他の種類の問題を示す、ピクセルウェル内の膜層間の非連続性として表すことができる。各捕捉画像は、非限定的実施例として、１つ以上のピクセルウェル、１つ以上のピクセルウェルを包囲する領域、各ピクセルウェルの境界を画定するバンク、およびＯＬＥＤスタックの一部を形成するように各ピクセルウェルに堆積させられる膜を包含することができる。フィルタにかけられたデータを単離して生成し、目的とする膜の堆積層のみに対応する画像データを単離するように、および不必要なデータ（１つまたは複数の所与のピクセルウェルの外側の領域の画像データ等）を除去するように、捕捉画像をフィルタにかけることができる。このフィルタにかけられたデータは、典型的には、問題になっている膜層の画像データにすぎない。処理されたデータを形成するように、勾配関数を、このフィルタにかけられたデータに適用することができる。処理されたデータは、典型的には、一様な画像データからの非連続性を強調表示する、勾配値の画像である。本教示のシステムおよび方法の種々の実施形態については、例えば、非連続性の規模、非連続性の数、または１つ以上の他の基準に応じて、１つ以上のウェル内のＯＬＥＤスタック膜の品質を評価するために、そのような処理されたデータを使用することができる。次いで、処理された画像データを使用して評価された、ピクセルウェルの品質を表す、結果または出力を生成することができる。本教示の種々の実施形態では、この出力は、特定のピクセルウェル内の堆積層が充填問題または層間剥離問題を有するかどうかを表すことができる。別の実施形態では、説明されたプロセスは、容認不可能な誤差を示し、その結果として、後続の処理を決定付けるために使用される結果を伴って、ピクセルウェル内のＯＬＥＤスタックの中の各層に反復して適用することができる。最終的に、次いで、任意の欠陥が識別された場合に、随意に、改善策を講じることができる。明白となるはずであるように、いかなる製造プロセスも完璧ではなく、欠陥の適時検出およびそのような改善策の使用は、品質および生産速度を最大限化し、費用を最小限化するために重要である。
【０００９】
一実施形態では、フィルタにかけられたデータ（すなわち、分析中の堆積層のみを表す画像データ）は、（勾配関数の適用に先立って）輝度、グレースケール値、色相、色強度、または別の画像特性等の特定の画像特性を強調することに役立つ、特定の形式に変換することができる。一実施形態では、例えば、カラー画像を表す、フィルタにかけられたデータは、フィルタにかけられたデータの各ピクセルまたは「ＰＥＬ」に１つずつ、８ビットグレースケール強度値に変換される（「ＰＥＬ」が、典型的には、カメラからの高解像度捕捉データのピクセルを指す際に使用されるであろう一方で、「ピクセル」は、典型的には、完成したＯＬＥＤパネルおよび関連光生成構成要素および／またはこれらの構成要素によって占有される領域の画素を指す際に使用されるであろう）。次いで、この強調されたデータ（例えば、グレースケール変換の場合は単色画像データ）は、処理されたデータを生成するように勾配関数を受ける。勾配関数は、記述されるように、監視下にあるピクセルウェル内の非一様性を局所的に際立たせる。
【００１０】
本教示の一実施形態は、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する、コンピュータ可読媒体を提供する。実行されたとき、これらのコンピュータ可読命令は、プロセッサに、堆積膜の品質を分析するように、標的領域を表す捕捉画像データを処理させる。再度、標的領域は、捕捉画像によって表される、少なくとも１つのピクセルウェルを含むことができる。コンピュータ可読媒体は、非一過性の媒体であり、電子、磁気、光学、または他の形態でデータを記憶するように適合される、物理的構造であることを意味する。そのような媒体の実施例は、例えば、フラッシュドライブ、フロッピー（登録商標）ディスク、テープ、サーバ記憶装置または大容量記憶装置、ハードドライブ、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、または他のローカルあるいは遠隔記憶装置を含む。コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されたときに、システムに、ＯＬＥＤデバイス基板上に形成される膜内の非連続性を識別するための方法の種々の実施形態を行わせることができる、その上に記憶された命令を有することができる。コンピュータ可読媒体は、随意に、より大型の機械またはシステム（例えば、デスクトップコンピュータまたはプリンタ内の常駐メモリ）の一部として具現化することができ、または単離した基準で存在することができる（例えば、後にファイルを別のコンピュータまたはプリンタに転送するであろう、フラッシュドライブまたは独立型記憶装置）。より大型の機械またはシステムは、随意に、カメラおよびプロセッサと、随意に、プリントヘッドおよび／またはカメラ運搬機構を含む、印刷デバイスとを含むことができる。カメラは、画像捕捉中にＯＬＥＤデバイス基板の標的領域を照射するため、すなわち、その基板の外部の照明を使用して、加工中に非活性ＯＬＥＤデバイス基板の写真を撮影するように、光源を含むアセンブリ上に搭載することができる。
【００１１】
依然としてさらに詳細な実施形態では、勾配関数は、２つの行列からの要素間の畳み込みとして、特定の標的領域を表す画像データに対する数学的プロセスによって適用される。この画像データは、上記で参照される、フィルタにかけられたデータであり得、典型的には、捕捉画像のＰＥＬＳから導出される画像データを含む。記述されるようなこの画像データは、色強度、輝度等の特定の画像特性を強調することができる。畳み込みは、随意に、ソフトウェアまたはファームウェアによって、つまり、ソフトウェアおよび／またはファームウェアの制御下で作動する１つ以上の機械によって、行うことができる。畳み込みの結果は、監視下にある膜層に対応する、勾配値の行列として表すことができる。次いで、堆積膜の品質を査定するように、尺度（すなわち、１つ以上の基準または閾値）が適用される。結果が適用された尺度を満たす場合、堆積層は、満足できる品質を有すると判定され、別様に、起こり得る問題を提起すると判定される。問題の識別に応答して講じることができる措置の非限定的実施例として、表示パネルは、さらなる処理を伴わずに（潜在的に製造時間および経費を節約して）拒否することができるか、または問題を改善しようとしてさらなる処理を受けることができる。品質を査定するように、多種多様の異なる基準を適用できることに留意されたい。例えば、以下で議論される１つの具体的で詳細な実施形態では、ピクセルウェル内の層の勾配値の絶対値がともに合計され（または勾配値の二乗がともに合計され）、堆積膜は、結果として生じた合計が閾値未満であれば容認可能であると判定される。別の実施形態では、代わりに、大きい顕著な非連続性または勾配（例えば、有意な問題）を、いくつかの小さい非連続性（例えば、問題がないことを表し得る）と区別するように、第２の試験を適用することができる。この点に関して、問題を表し得る任意の特定の特性を識別するように、統計的試験も適用することができる（例えば、第２の閾値との結果行列からの値の標準偏差の比較）。例えば、以下で議論される１つの用途では、監視下にある層を含有する各ピクセルウェルと関連付けられる、勾配値について、ヒストグラムが計算され、強い勾配の高い発生率は、所与のピクセルウェル内の層間剥離と関連付けられる「レーストラック」効果を示し得る。これらの試験はまた、例えば、両方の試験が満たされた場合のみ、所与のウェル内の層を許容品質と見なすように、所望であれば相互と組み合わせて使用されてもよい。明確には、多くの代替的な試験および試験の組み合わせも存在し、種々の実施形態のために選択することができる。
【００１２】
さらに別の実施形態では、第２の勾配関数を随意に適用することができる。例えば、上記で議論されるフィルタリングプロセスはまた、捕捉画像から堆積層の輪郭を識別するために勾配関数を使用することもでき、次いで、これらの輪郭は、検討中の堆積層を直接表さない、捕捉画像の複数部分をマスクするために使用される。より具体的な実装では、各ピクセルウェルの輪郭を構造的に画定する「バンク」の場所を特定するように、そのような勾配関数を使用して、各捕捉画像のコピーがフィルタにかけられる。次いで、（例えば、目的とする堆積層に対応し得る）バンク内で画像データを通過させる（すなわち、マスクしない）ように、および問題になっているピクセルウェルの境界の外側の（すなわち、バンクの外側に位置する）基板構造に対応する画像データを遮断する（すなわち、マスクする）ように、この分析に基づいて、マスク関数が定義される。次いで、このマスクは、フィルタにかけられたデータ（すなわち、監視下にある層のみを表す）を取得するために、元の画像データに適用される。
【００１３】
前述の内容から明白となるはずであるように、上記で議論される種々の動作、ならびにこれらの動作を行う方法、デバイス、およびシステムは、ＯＬＥＤデバイスの膜の品質の適時かつ系統的な評価を促進する。したがって、これらの種々の方法、デバイス、およびシステムは、潜在的な欠陥をより正確に検出することができるため、より信頼性のあるＯＬＥＤデバイスにつながる。それらはまた、潜在的に欠陥のあるＯＬＥＤデバイス上のさらなる処理と関連付けられる経費および時間、または復旧可能な材料の破棄と関連付けられる経費および時間を伴わずに、そのような欠陥を検出する（および潜在的に修復する）ことができるため、製造費用の削減にもつながる。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
コンピュータ可読命令をその上に記憶している、非一過性のコンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータ可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、
ピクセルウェルのための膜の堆積層の捕捉画像を表す、データを受信することと、
前記ピクセルウェル内の前記堆積層を表す、フィルタにかけられたデータを取得するように、前記受信されたデータをフィルタにかけることと、
前記堆積層内の勾配を表す、処理されたデータを取得するように、前記受信されたデータまたは前記フィルタにかけられたデータのうちの少なくとも１つに勾配関数を適用することと、
前記処理されたデータに依存する出力を生成することであって、前記出力は、前記堆積層が最低限の品質基準を表す閾値を満たすかどうかを示す、ことと、
を前記プロセッサに行わせる、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目２）
前記命令は、実行されたときにさらに、選択された画像特性を強調するように、強調されたデータを生成するように、そして前記勾配関数を前記強調されたデータに適用して前記処理されたデータを取得するように、前記プロセッサに前記フィルタにかけられたデータを処理させる、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３）
前記命令は、実行されたときにさらに、画像データをグレースケールデータに変換することによって、前記プロセッサに前記強調されたデータを生成させる、項目２に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４）
前記勾配関数は、ソーベルフィルタ、プリューウィットフィルタ、およびキルシュフィルタから成る群から選択される、フィルタを備える、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５）
前記勾配関数は、高域通過フィルタを備える、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目６）
前記命令は、実行されたときにさらに、勾配値の合計を生じるように、前記プロセッサに、前記処理されたデータによって表される個々の勾配値の絶対値をともに合計させ、前記閾値は、数値であり、前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記合計が前記数値を超えるかどうかに依存する出力を生成させる、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目７）
前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記処理されたデータによって表される前記勾配値に関する統計的尺度を判定させ、前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記統計的尺度が第２の閾値を超えるかどうかに依存する出力を生成させる、項目６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目８）
前記勾配値のそれぞれは、前記フィルタにかけられたデータの隣接ピクセル間の強度差に対応する、項目６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目９）
前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記処理されたデータに関する統計的尺度を判定させ、前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記統計的尺度が前記閾値を超えるかどうかに依存する出力を生成させる、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目１０）
前記勾配関数は、行列演算子を備え、前記命令は、実行されたときにさらに、前記プロセッサに、前記フィルタにかけられたデータによって表される画像データ値を用いて前記行列演算子の値を畳み込み積分することによって、前記勾配関数を前記フィルタにかけられたデータに適用させる、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目１１）
前記命令は、実行されたときにさらに、前記捕捉画像を生成するようにカメラを制御するものである、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目１２）
前記命令は、実行されたときにさらに、インクジェットプリントヘッドを輸送するように適合される運動システムを制御するもの、および前記運動システムによって搬送されるカメラから前記捕捉画像を受信するものである、項目１に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目１３）
装置であって、
基板上のピクセルウェル内に堆積させられる層を包含する、画像データを捕捉するカメラと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記プロセッサに動作可能に連結されるコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読媒体は、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有し、前記コンピュータ可読命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、
前記カメラから前記画像データを受信することと、
前記ピクセルウェル内の堆積層を表す、フィルタにかけられたデータを取得するように、前記画像データをフィルタにかけることと、
処理されたデータを取得するように、前記受信されたデータまたは前記フィルタにかけられたデータのうちの少なくとも１つに勾配関数を適用することと、
前記処理されたデータに応じて、前記堆積層が最低限の品質基準を表す少なくとも１つの閾値を満たすかどうかを示す、出力を生成することと、
を前記装置に行わせる、コンピュータ可読媒体と、
を備える、装置。
（項目１４）
前記命令は、実行されたときにさらに、選択された画像特性を強調するように、強調されたデータを生成するように、そして前記勾配関数を前記強調されたデータに適用して前記処理されたデータを取得するように、前記システムに前記フィルタにかけられたデータを処理させる、項目１３に記載の装置。
（項目１５）
前記命令は、実行されたときにさらに、画像データをグレースケールデータに変換することによって、前記システムに前記強調されたデータを生成させる、項目１４に記載の装置。
（項目１６）
前記勾配関数は、ソーベルフィルタ、プリューウィットフィルタ、およびキルシュフィルタから成る群から選択される、フィルタを備える、項目１３に記載の装置。
（項目１７）
前記勾配関数は、高域通過フィルタを備える、項目１３に記載の装置。
（項目１８）
前記命令は、実行されたときにさらに、前記装置に、前記処理されたデータに関する統計的尺度を判定させ、前記命令は、実行されたときにさらに、前記装置に、前記統計的尺度が前記閾値を超えるかどうかに依存する出力を生成させる、項目１３に記載の装置。
（項目１９）
前記勾配値のそれぞれは、前記フィルタにかけられたデータの隣接ピクセル間の強度差に対応する、項目１８に記載の装置。
（項目２０）
前記勾配関数は、行列演算子を備え、前記命令は、実行されたときにさらに、前記装置に、前記フィルタにかけられたデータによって表される画像データ値を用いて行列演算子の値を畳み込み積分することによって、前記勾配関数を前記フィルタにかけられたデータに適用させる、項目１３に記載の装置。
（項目２１）
前記命令は、実行されたときにさらに、プリンタを制御するものである、項目１３に記載の装置。
（項目２２）
前記命令は、実行されたときにさらに、インクジェットプリントヘッドを輸送するように適合される運動システムを制御するもの、および前記カメラから前記捕捉画像を受信させるものであり、前記カメラは、前記運動システムによって搬送される、項目１３に記載の装置。
（項目２３）
表示パネルのピクセルウェル内に堆積させられる材料の層が所定の品質基準を満たすかどうかを判定する方法であって、
前記層の捕捉画像を受信するステップと、
堆積層を表す、フィルタにかけられたデータを取得するように、前記捕捉画像をフィルタにかけるステップと、
処理されたデータを取得するように、前記受信されたデータまたは前記フィルタにかけられたデータのうちの少なくとも１つに勾配関数を適用するステップと、
前記処理されたデータに応じて、前記ウェル内の前記堆積層が前記所定の品質基準を満たすかどうかを示す、出力を生成するステップと、
を含む、方法。
（項目２４）
前記表示パネルは、有機発光ダイオード（「ＯＬＥＤ」）表示パネルである、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記層は、有機発光材料層を形成するものである、項目２３に記載の方法。
（項目２６）
表示パネルのピクセルウェル内に堆積させられる材料の層の捕捉画像を受信する、記憶装置と、
前記層を表す、フィルタにかけられたデータを取得するように、前記捕捉画像をフィルタにかけるための手段と、
処理されたデータを取得するように、前記受信されたデータまたは前記フィルタにかけられたデータのうちの少なくとも１つに勾配関数を適用するための手段と、
前記処理されたデータに応じて、堆積層が最低限の品質基準を表す少なくとも１つの閾値を満たすかどうかを示す、出力を生成するための手段と、
を備える、装置。
（項目２７）
カメラと、前記カメラから前記捕捉画像を受信するための手段とを備える、項目２６に記載の装置。
（項目２８）
プリンタと、表示パネルに対して前記カメラを移動させて前記捕捉画像を生成するために、前記プリンタの輸送機構を制御するための手段とを備える、項目２７に記載の装置。
【００１４】
付加的な詳細およびオプションが、以下の議論から当業者に明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の例証的実施形態を以降で説明する。
【図１Ａ】図１Ａは、本教示による、表示パネル内の例示的なピクセル配列の概略図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本教示による、ＯＬＥＤスタックの実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本教示による、例証的なピクセルウェルを描写する断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本教示による、単一のピクセルと関連付けられる構造を描写する上面図である。
【図３】図３は、例証的実施形態による、ＯＬＥＤデバイス品質査定システム３００の概略図である。
【図４】図４は、例証的実施形態による、図３のパネル検査システムのデータ収集装置のブロック図を描写する。
【図５】図５は、例証的実施形態による、図４のデータ収集アセンブリを伴う印刷システムを描写する。
【図６】図６は、図５の印刷システムの種々の実施形態等の印刷システムを収納することができる、ガスエンクロージャシステムの概略断面図である。
【図７Ａ】図７Ａ−図７Ｄは、本教示のシステムおよび方法の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、種々のフロー図を描写する。
【図７Ｂ】図７Ａ−図７Ｄは、本教示のシステムおよび方法の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、種々のフロー図を描写する。
【図７Ｃ】図７Ａ−図７Ｄは、本教示のシステムおよび方法の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、種々のフロー図を描写する。
【図７Ｄ】図７Ａ−図７Ｄは、本教示のシステムおよび方法の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、種々のフロー図を描写する。
【図８Ａ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図８Ｂ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図８Ｃ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図８Ｄ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図８Ｅ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図８Ｆ】図８Ａ−図８Ｆは、本教示の種々の実施形態による、画像処理アプリケーションの動作を図示するために使用される、１つ以上のピクセルウェルの概略図を描写する。
【図９】図９は、図９の左側に見られる、ピクセルウェル内の堆積層の表現に対応する、勾配強度のヒストグラムを図示する。
【図１０】図１０は、図１０の左側に見られる、ピクセルウェル内の堆積層の表現に対応する、勾配強度のヒストグラムを図示する。
【図１１】図１１は、本教示の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、フロー図を描写する。
【図１２】図１２は、本教示の種々の実施形態による、データ収集装置の画像処理アプリケーションによって行われる例示的動作を図示する、フロー図を描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１Ａは、基板１０の表面上に形成される６つのピクセルのための回路を示す拡大図２０を伴う、ＯＬＥＤデバイス基板１０の概略上面図である。単一のピクセルは、数字３０によって指定され、赤色、緑色、および青色光生成要素（３２、３４、および３６）から成ることが分かる。それぞれのピクセルウェルによる光の生成に対する制御を支援するように、（数字３８によって描写されるような）付加的な回路をＯＬＥＤデバイスディスプレイ基板上に形成することができる。
【００１７】
前述のように、ＯＬＥＤフラットパネルディスプレイの製造中に、ＯＬＥＤピクセルは、電圧が印加されたときに発光することができる、少なくとも１つのＯＬＥＤ膜スタックを含むように形成される。図１Ｂは、アノードとカソードとの間に、正孔注入層（ＨＩＬ）、正孔輸送層（ＨＴＬ）、発光層（ＥＭＬ）、および電子注入層（ＥＩＬ）と組み合わせられた電子輸送層（ＥＴＬ）を含む、ＯＬＥＤスタック膜構造の実施形態を描写する。電圧がアノードおよびカソードにわたって印加されたとき、特定の波長の光が、図１Ｂで示されるように、ＥＭＬ層から放射される。本教示のシステム、デバイス、および方法の種々の実施形態では、インクジェット印刷を使用して、図１Ｂで描写されるＨＩＬ、ＨＴＬ、ＥＭＬ、およびＥＴＬ／ＥＩＬ層を印刷することができる。ＨＩＬ、ＨＴＬ、およびＥＴＬ．ＥＩＬ  ＯＬＥＤスタック層のそれぞれは、これらのＯＬＥＤスタック膜層の機能を定義する材料を含む、インク調合を有する。後でさらに詳細に議論されるように、ピクセルは、３つの色生成要素を含むことができ、各要素は、例えば、限定されないが、赤、緑、および青色の異なる光の波長を放射する、ＥＭＬ層を有する。本教示のＯＬＥＤピクセルセルの種々の実施形態については、各ＥＭＬ層は、標的電磁波長範囲内で放射することができるＯＬＥＤ材料を含む、インク調合を有する。（例えば、各ピクセルのための単一のピクセルウェルを伴う）単色ディスプレイ、ならびに任意の数または組み合わせの色成分および関連ピクセルウェルを有することが可能であることに留意されたい。
【００１８】
図２Ａは、単一の色生成要素を画定するように、種々のＯＬＥＤスタック層を形成するためのインクをその中に印刷することができる、ピクセルウェル５０の断面図を示す。断面図は、堆積した流体を閉じ込める働きをする、一対の二重バンク構造（数字５２および５４によって指定される）を描写するが、実際には、これらの構造は、典型的には、（例えば、赤色、緑色、または青色光生成領域、それぞれ、図２Ｂの数字６２、６４、および６６の輪郭によって表されるような）単一の閉鎖形状の一部を形成する。ピクセルウェル５０の場合、基板５１は、典型的には、透明な構造であり、その結果として、領域５８が、（妨げられていない）生成された光と関連付けられるであろう、活性ピクセル幅の領域を表す一方で、領域５６は、堆積層と関連付けられるウェル幅を表す。種々の構造の相対高度および距離は、図２Ａの右上側で見られる凡例によって識別される。以前に参照されたように、いくつかの実施形態では、ピクセルウェル幅（５６）に対応する、このフィルタにかけられた画像データのみが、層の非連続性を査定するよう処理されるように、ピクセルバンク、より具体的には、閉じ込めバンク５４が検出され、堆積層を分析するために使用される捕捉画像データをフィルタにかけるために使用される。これは、全ての実施形態に必要とされるわけではない。
【００１９】
図２Ｂは、幅約９５μ×長さ約８５μの寸法を有する、ピクセルセル６０の平面図を描写する。ピクセルセル６０では、ＯＬＥＤスタック、つまり、赤色光生成構成要素（６２）用の１つのスタック、緑色光生成構成要素（６４）用の１つのスタック、および青色光生成構成要素（６６）用の１つのスタックを画定するであろう、層を受容するためにそれぞれ使用される、３つの異なるウェル（６２、６４、および６６）がある。図２Ｂ内で識別される寸法は、（３２６ピクセル／インチまたは「ｐｐｉ」の解像度を有する）フラットパネルディスプレイ用の各色成分のピクセルセルピッチおよびピクセルウェル寸法を識別する。
【００２０】
当業者であれば容易に理解することができるように、ピクセルサイズ、形状、およびアスペクト比は、いくつかの要因に応じて変動し得る。例えば、１００ｐｐｉに対応するピクセル密度は、コンピュータディスプレイに使用されるパネルにとって十分であり得る。対照的に、３００ｐｐｉ〜約４５０ｐｐｉに対応するピクセル密度を超高解像度ディスプレイに使用することができる。ウェル６２、６４、および６６のそれぞれが、１つまたは複数の同一のインクを使用する必要がないように、種々の波長の光とともに使用するための異なる層を形成するために、多種多様のインクを使用できることに留意されたい。また、図１Ｂで描写されるような他の層を形成するように、種々のインクを調合することができる。
【００２１】
本教示は、ＯＬＥＤデバイス基板の多数のピクセルウェルにわたる堆積層の品質の適時検査および客観的判定のための自動システムおよび方法を促進する。例えば、以前に提示された異なる基板サイズの議論を熟考して、多くの設計（例えば、Ｇｅｎ  ５．５−Ｇｅｎ  ８．５）について、典型的には、パネルにつき何百万ものピクセルがあることが想起されるであろう。この数は、付加的なディスプレイ技術が実績を挙げるにつれて、将来著しく増加し得る。以前に議論されたように、ＯＬＥＤデバイスにおける適正な機能のために、膜の一様性が望ましい。
【００２２】
図３は、例証的実施形態による、ＯＬＥＤデバイス品質査定システム３００の概略図である。品質査定システム３００は、データ収集システム３０４、画像処理システム３０６、およびネットワーク３０８、ならびにデータ記憶システム３０５を含むことができる。データ収集システム３０４は、カメラ、例えば、高速ＣＣＤカメラを含む。カメラは、ＯＬＥＤデバイス基板の高倍率高解像度表示を表す、画像を捕捉する。データ収集システム３０４はまた、随意に、１つ以上のプリンタおよび／または他のデバイスを含む、ＯＬＥＤデバイス加工機構を伴って実装することができる。一実施形態では、カメラは、カメラを位置付けるとともに、種々の膜層を印刷するために使用されるインクジェットプリントヘッドを位置付けるために使用される、輸送機構によって搬送される。捕捉画像および／または他のデータは、記憶システム３０５に記憶することができる。画像処理システム３０６は、捕捉画像を処理し、ピクセルに欠陥があるか、または別様に用途のために設計されたように機能しない場合があるかどうかを判定する。典型的には、画像処理システムは、画像処理システム３０６の１つ以上のプロセッサにこの分析を行わせる、コンピュータ可読媒体（すなわち、携帯用デバイス、デスクトップコンピュータまたはラップトップ、あるいは他の処理デバイスの一部）を含む。これらの種々の要素を接続するネットワーク３０８は、同一または異なる種類の１つ以上のネットワークを含むことができる。ネットワーク３０８は、セルラーネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ピアツーピアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、インターネット等の広域ネットワーク、内部システムバス、または別の種々の描写されたデバイスを接続するための別の方式を含むが、それらに限定されない、任意の種類の有線および無線公衆またはプライベートネットワークを含むことができる。ネットワーク３０８はさらに、サブネットワークを含み、任意の数の付加的な、またはより少ないデバイスから成ることができる。ＯＬＥＤデバイス品質検査システム３００の構成要素を、単一のコンピュータデバイスに含むことができ、単一の施設内の単一の部屋または隣接する部屋の中に位置付けることができ、または相互から遠隔にあり得る。種々の実施形態では、本教示は、図３で図示される任意の単一の構成要素で、またはそのような構成要素の集合として、あるいは関連方法、デバイス、またはシステムとして具現化することができる。
【００２３】
図４は、例証的実施形態による、データ収集装置４００のブロック図を示す。データ収集装置４００は、１つの非限定的実施例を提供するために、収集アセンブリ４５０、カメラアセンブリ４６０、位置付けシステム４７０、および少なくとも１つのプロセッサ４０６を含むことができる。少なくとも１つのプロセッサ４０６へのデータの入力および出力を支援するために、データ収集装置４００は、入力インターフェース４０２、出力インターフェース４０４、通信インターフェース４０８、キーボード４１０、マウス４１２、ディスプレイ４１４、プリンタ４１６、コンピュータ可読媒体４２０、およびデータ収集アプリケーション４３０をさらに含むことができる。より少ない、異なる、および付加的な構成要素をデータ収集装置４００に組み込むことができる。
【００２４】
図４のデータ収集装置４００の収集アセンブリ４５０に関して、カメラアセンブリ４６０は、随意に、当業者によって理解されるように、レンズを使用して画像データを捕捉するように構成することができる。捕捉画像データは、入力インターフェース４０２を通してデータ収集装置４００の中へ受信される。データ収集アセンブリ４５０はまた、カメラアセンブリ４６０を搭載するため、およびＯＬＥＤデバイス基板に対してカメラアセンブリを輸送するために使用される、位置付けシステム４７０を含むこともできる。この点に関して、位置付けシステム４７０は、フラットパネルディスプレイの表面全体にわたってカメラアセンブリ４６０の移動を提供する。したがって、収集装置４００のデータ収集アセンブリ４５０は、任意のフラットパネルディスプレイデバイスの一式のピクセルウェル全体を表す、画像を完全に捕捉することができる。前述のように、一実施形態では、カメラアセンブリ４６０は、プリンタ（例えば、プリンタ４１６）の一部であり得、プロセッサ４０６および／または収集アセンブリ４５０もまた、プリントヘッド運動を制御するために使用されることに留意されたい。そのようなシステムでは、カメラアセンブリ４６０は、随意に、品質分析の目的で、堆積したばかりの「湿潤インク」の画像を捕捉するよう、プリントヘッドと統合することができる。代替として、カメラアセンブリ４６０は、随意に、位置付けシステム４７０が２つの役目を果たし、時としてＯＬＥＤデバイス基板を印刷する際に使用するための１つ以上のプリントヘッドを搭載し、他の時にはカメラアセンブリ４６０を搭載する、マルチツールプリンタの一部として実装することができる。一実施形態では、層がプリンタ内の第１の基板を覆って堆積させられた後に、その基板が製造装置内の別の位置まで前進させられ、品質分析のために撮像され、同時に、類似層を堆積させる目的で、第２の基板がプリンタの中へ運ばれるように、ＯＬＥＤデバイス用の製造装置が複数の基板をパイプライン輸送する。
【００２５】
入力インターフェース４０２は、当業者によって理解されるように、データ収集装置４００の中へデータを受信するポートを提供する。入力インターフェース４０２は、情報がデータ収集装置４００の中へ受信されることを可能にするように、またはディスプレイ４１４上に表示されるユーザインターフェースから選択を行うように、キーボード４１０、マウス４１２、ディスプレイ４１４、カメラアセンブリ４６０、トラックボール、キーパッド、１つ以上のボタン等を含むが、それらに限定されない、種々の入力技術と連動することができる。キーボード４１０は、当業者によって理解されるような種々のキーボードのうちのいずれかであり得る。ディスプレイ４１４は、薄膜トランジスタディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、液晶ディスプレイ、または当業者によって理解されるような種々の異なるディスプレイのうちのいずれかであり得る。マウス４１２は、当業者によって理解されるような種々のマウス型デバイスのうちのいずれかであり得る。同一のインターフェースは、入力インターフェース４０２および出力インターフェース４０４の両方をサポートすることができる。例えば、ディスプレイ４１４は、ユーザ入力をサポートし、出力をユーザに提示する、タッチスクリーンを含むことができる。データ収集装置４００は、同一または異なる入力インターフェース技術を使用する、１つ以上の入力インターフェースを有することができる。キーボード４１０、マウス４１２、ディスプレイ４１４、カメラアセンブリ４６０等はさらに、通信インターフェース４０８を通してデータ収集装置４００によってアクセス可能であり得る。
【００２６】
出力インターフェース４０４は、データ収集装置４００から情報を出力するためのインターフェースを提供することができる。例えば、出力インターフェース４０４は、ディスプレイ、プリンタ、カメラ、位置付けシステム、またはデータ収集装置４００の一部ではない場合は別のデバイスを含むが、それらに限定されない、種々の出力技術と連動することができる。少なくとも１つの実施形態では、出力インターフェース４０４は、他のネットワーク接続要素と通信する目的で、ローカルエリア接続または無線接続を備える。
【００２７】
プロセッサ４０６は、当業者によって理解されるような命令を実行する。命令は、特殊用途コンピュータ、論理回路、またはハードウェア回路によって実行することができる。「実行」という用語は、それぞれの命令によって要求される動作を行うプロセスを指す。命令は、１つ以上のプログラミング言語、スクリプト言語、アセンブリ言語等の形態で表すことができる。プロセッサ４０６は、非一過性のコンピュータ可読媒体、例えば、ローカル、ネットワークアタッチト、または遠隔メモリから命令を受信し、例えば、これらの命令のコピーをローカルＲＡＭに記憶し、次いで、これらのローカルに記憶された命令に作用することによって、そのような命令を実行する。データ収集装置はまた、例えば、マルチコアデバイスとして、統合デバイスの一式のプロセッサとして、または集合的に動作を行い、これらの動作と関連してデータを交換する、一式のネットワークアタッチトデバイスとして実装される、種々の機能を果たすいくつかのプロセッサを含むこともできる。
【００２８】
図５は、例証的実施形態による、ＯＬＥＤ基板上に種々のＯＬＥＤスタック層を印刷するためのインクジェット印刷システム５００の正面斜視図を描写する。図５のインクジェット印刷システム５００等のＯＬＥＤインクジェット印刷システムは、基板支持装置５２０上に位置付けられる基板５２２等の基板上の特定の場所の上へのインク液滴の確実な配置を可能にする、いくつかのデバイスおよび装置から成ることができる。これらのデバイスおよび装置は、限定ではないが、プリントヘッドアセンブリ、インク送達システム、運動システム、基板支持装置、ならびに基板装填および非装填システムを含むことができる。運動システムは、非限定的実施例として、図５のインクジェット印刷システム５００について描写されるように、ガントリシステムまたは分割軸ＸＹＺシステムであり得る。プリントヘッドアセンブリが静止基板を覆って移動することができる（ガントリ形式）か、またはプリントヘッドおよび基板の両方が移動することができる（分割軸構成の場合）かのいずれかである。別の実施形態では、プリントヘッドアセンブリは、実質的に静止し得、例えば、基板を１つ以上のプリントヘッドに対してＸおよびＹ次元で輸送することができ、Ｚ軸運動が、基板支持装置によって、またはプリントヘッドアセンブリと関連付けられるＺ軸運動システムによってのいずれかで提供される。１つ以上のプリントヘッドが基板に対して移動すると、インクの液滴が、基板上の所望の場所で堆積させられるように、正しい時間に放出される。基板装填および非装填システムを使用して、基板を挿入し、プリンタから除去することができる。インクジェット印刷システムの構成に応じて、機械コンベヤ、運搬アセンブリを伴う基板浮遊テーブル、またはエンドエフェクタを伴う基板移送ロボットを使用して、これを達成することができる。一実施形態では、不要な粒子状物質を除外するように、周囲空気に対して密閉されるチャンバの内側で印刷が行われることに留意されたい。データ収集システムはまた、随意に、この隔離環境で操作することもできる。以下で参照される、１つの考慮された用途では、不活性ガス等の特異的に選択された雰囲気の存在下で印刷および／または撮像を行うために、密閉チャンバを使用することができる。
【００２９】
図５のインクジェット印刷システム５００は、以前に説明されたように、データ収集アセンブリを含むことができる。インクジェット印刷システム５００の種々の実施形態は、印刷システム基部５１０によって支持することができる。この基部の上方の第１および第２のライザ５１２および５１４は、印刷システムおよび撮像システム（例えば、カメラ）を支持するために使用される、ブリッジ５１６を支持する。ケーブルトレイアセンブリ５４２は、インクジェット印刷システム５００の動作に必要とされる、種々のケーブル、ワイヤ、および管アセンブリのためのエンクロージャおよびルーティングを提供し、そのようなケーブル、ワイヤ、および管アセンブリによって生成される任意の粒子を含有することに役立つ。ケーブルトレイアセンブリ５４２は、概して、トレイ排出プレナム５４４を介して、そのような粒子の排出を提供する、ケーブルトレイアセンブリ排出システム５４０の一部である。この点に関して、ケーブルトレイ排出アセンブリ５４０は、印刷および／または撮像プロセス中に低粒子環境を促進することに役立つことができる。
【００３０】
ブリッジ５１６は、第１のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリ５３０および第２のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリ５３０Ａを支持することに役立つ。各キャリッジアセンブリは、基板支持装置５２０に対してブリッジ５１６上でＸ軸方向に移動することができる。インクジェット印刷システム５００は、第１および第２のＸ、Ｚキャリッジアセンブリ５３０および５３０Ａが、それぞれ、空気軸受線形スライダアセンブリ上で移動する、本質的に低粒子を生成するＸ軸運動システムを使用することができる。当業者であれば理解し得るように、空気軸受線形スライダアセンブリは、ブリッジ５１６の全体を包み込むことができ、第１および第２のＸ、Ｚキャリッジアセンブリ５３０および５３０Ａの無摩擦移動を可能にする。そのような空気軸受線形スライダアセンブリは、各Ｘ、Ｚキャリッジアセンブリの移動の精度を保ち、傾斜に抵抗することに役立つ、３点搭載を提供することに役立つ。第１のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリ５３０が、第１のＺ軸移動プレート５３２を有する一方で、第２のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリ５３０は、第２のＺ軸移動プレート５３２Ａを有し、各Ｚ軸移動プレートは、その上に搭載する装置のＺ軸移動を制御することに役立つ。インクジェット印刷システム５００については、プリントヘッドアセンブリ５５０が、Ｚ軸移動プレート５３２上に搭載されて描写される一方で、カメラアセンブリ５６０は、Ｚ軸移動プレート５３２Ａ上に搭載されて描写される。２つのＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリを有するインクジェット印刷システムの種々の実施形態では、プリントヘッドアセンブリおよびカメラアセンブリをいずれか一方のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリ上に交換可能に搭載できることを容易に理解することができる。他の実施形態は、その上に搭載されたプリントヘッドアセンブリ、およびプリントヘッドアセンブリに近接して搭載されたカメラアセンブリを有する、単一のＸ、Ｚ軸キャリッジアセンブリを使用することができる。
【００３１】
インクジェット印刷システム５００の種々の実施形態では、基板支持装置５２０は、基板５２２の摩擦支持を提供する浮遊テーブルであり得、他の実施形態では、基板支持装置５２０は、チャックであり得る。一体レールシステムとして図５で描写されるＹ軸運動システム５２４は、線形空気軸受運動システム、または線形機械軸受運動システムを利用することができ、空気軸受運動システムは、Ｙ軸方向への基板５２０の無摩擦運搬の促進に役立つ。Ｙ軸運動システム５２４はまた、随意に、再度、線形空気軸受運動システムまたは線形機械軸受運動システムによって提供される二重レール運動を使用することもできる。
【００３２】
図５で描写されるようなカメラアセンブリ５６０は、カメラ５６２、カメラマウントアセンブリ５６４、およびレンズアセンブリ５６８を含むことができる。レンズアセンブリは、カメラマウントアセンブリ５６４を介してＺ軸移動プレート５３２Ａに搭載することができる。カメラ５６２は、非限定的実施例として、電荷結合素子デバイス（ＣＣＤ）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）デバイス、またはＮ型金属酸化膜半導体（ＮＭＯＳ）デバイス等の、光学画像を電子信号に変換する任意の画像センサデバイスであり得る。図５で描写されるように、Ｚ軸移動プレート５３２Ａは、基板５２２に対してカメラアセンブリ５６０のＺ軸位置を制御可能に調整することができる。例えば、印刷およびデータ収集等の種々のプロセス中に、Ｙ軸運動システム５２４を使用して、カメラアセンブリ５６０に対して基板５２２を制御可能に位置付けることができる。図５で描写されるようなカメラアセンブリ５６０もまた、ブリッジ上に搭載されたキャリッジアセンブリ５３０Ｂを介したＸ軸移動を介して、基板５２２に対して制御可能に位置付けることもできる。したがって、図５の分割軸運動システムは、任意の所望の焦点および／または高度において基板５２２の任意の部分上で画像データを捕捉するために、３次元で相互に対するカメラアセンブリ５６０および基板５２２の精密な位置付けを提供することができる。前述のように、例えば、基板に対してプリントヘッドアセンブリおよび／またはカメラアセンブリの間の３次元の精密な移動を提供するために、ガントリ運動システム等の他の運動システムも使用することができる。いずれか一方の実施形態では、運動システムは、基板５２２の表面の一連の１つ以上の画像を捕捉するように、連続または段階的運動あるいはそれらの組み合わせを使用して、基板５２２に対してカメラアセンブリ５６０を位置付けることができる。各画像は、１つ以上のピクセルウェル、個々のピクセル、またはそれらの任意の組み合わせと関連付けられ、周辺表面積を含む（例えば、関連電子回路構成要素、経路、およびコネクタを包含する）領域を包含することができる。極めて細かい粒度（ピクセル解像度につき３ミクロン）を提供しながら、比較的広い視野（＞０．５ｍｍ）を有することができる、種々のカメラのうちのいずれかを使用することができる。
【００３３】
図６は、以前に参照されたように、印刷システムを収納することができる、ガスエンクロージャシステム６００の概略図である。ガスエンクロージャシステム６００は、ガスエンクロージャアセンブリ６５０と、ガスエンクロージャアセンブリ６５０と流体連通しているガス精製ループ６３０と、少なくとも１つの熱調節システム６４０とを備えることができる。加えて、ガスエンクロージャシステムの種々の実施形態は、基板浮遊テーブル、空気軸受線形スライダアセンブリ、および線形空気軸受アセンブリ等のＯＬＥＤ印刷システムの種々のデバイスを操作するために不活性ガスを供給することができる、加圧不活性ガス再循環システム６６０を有することができる。加圧不活性ガス再循環システム６６０の種々の実施形態は、不活性ガス再循環システム６６０の種々の実施形態のための供給源として、圧縮機、送風機、および２つの組み合わせを利用することができる。加えて、ガスエンクロージャシステム６００は、ケーブルトレイ排出アセンブリ、基板浮遊テーブル、空気軸受線形スライダアセンブリ、および線形空気軸受アセンブリ等の他の構成要素とともに、実質的に低粒子の印刷環境を提供することができる、ガスエンクロージャシステム６００の内部の濾過および循環システム（図示せず）を有することができる。
【００３４】
図６で描写されるように、ガスエンクロージャアセンブリ６００の種々の実施形態について、ガス精製ループ６３０は、ガス精製システム６３４への次の連結とともに、ガスエンクロージャアセンブリ６５０から溶媒除去構成要素６３２までの出口ライン６３１を含むことができる。次いで、溶媒ならびに酸素および水蒸気等の他の反応性ガス種を精製された不活性ガスは、入口ライン６３３を通してガスエンクロージャアセンブリ６５０に返還される。ガス精製ループ６３０はまた、適切な導管および接続と、センサ、例えば、酸素、水蒸気、および溶媒蒸気センサとを含むことができる。ファン、送風機、またはモータ、および同等物等のガス循環ユニットは、ガス精製ループ６３０を通してガスを循環させるように、別々に提供するか、または（例えば、ガス精製システム６３４に）組み込むことができる。溶媒除去システム６３２およびガス精製システム６３４は、図６では別個のユニットとして示されているが、溶媒除去システム６３２およびガス精製システム６３４はまた、単一の精製ユニットとしてともに収納することもできる。各熱調節システム６４０は、例えば、少なくとも１つの冷却器６４１（例えば、冷却剤をガスエンクロージャアセンブリの中へ循環させるための流体出口ライン６４３を有することができる）と、冷却剤を冷却器に返還するための流体入口ライン６４５とを含むことができる。
【００３５】
ガスエンクロージャアセンブリ６００の種々の実施形態については、ガス源は、窒素ガス等の不活性ガス、希ガスのうちのいずれか、およびそれらの任意の組み合わせであり得る。ガスエンクロージャアセンブリ６００の種々の実施形態については、ガス源は、清浄な乾燥した空気（ＣＤＡ）等のガス源であり得る。ガスエンクロージャアセンブリ６００の種々の実施形態については、ガス源は、不活性ガスおよびＣＤＡ等のガスの組み合わせを供給するガス源であり得る。
【００３６】
システム６００はまた、１００ｐｐｍ以下で（例えば、１０ｐｐｍ以下で、１．０ｐｐｍ以下で、または０．１ｐｐｍ以下で）水蒸気、酸素、および／または有機溶媒蒸気等のガスを含む、種々の反応性ガス種のレベルを必要に応じて維持することにも役立つ。さらに、ガスエンクロージャシステム６００は、ＩＳＯ  １４６４４クラス１−クラス５のクリーンルーム規格に従って、浮遊粒子状物質の一連の仕様を満たす、低粒子環境を提供することに役立つ。
【００３７】
以前に参照されたように、ガスエンクロージャシステム６００は、印刷および／または撮像をサポートすることに留意されたい。例えば、ガスエンクロージャシステムは、プリンタの内外に基板を移動させるために、基板浮遊テーブル、空気軸受線形スライダアセンブリ、および／または線形空気軸受アセンブリを使用することができる。ガスエンクロージャシステムはまた、随意に、上記で議論されるように、データ収集装置（例えば、カメラ、カメラ位置付けシステム、および他の画像捕捉要素等）を封入することもできる。
【００３８】
図７Ａは、画像データを処理するための１つの方法と関連付けられる、フローチャート７０１を示す。本方法は、随意に、コンピュータ可読媒体上に記憶された命令として、すなわち、以前に紹介されたような１つ以上のプロセッサを制御するソフトウェアまたはファームウェアとして、実装することができる。数字７０３によって描写されるように、捕捉画像データが、最初にプロセッサによって受信される。そのようなデータは、プロセッサの制御下で捕捉できた可能性があり、またはローカルあるいは遠隔に記憶されたファイルから取り出すことができる。一実施形態では、捕捉画像データは、カメラが連続的または段階的に種々のピクセルウェルにわたって走査されると、捕捉画像の「ストリーム」として各画像を捕捉するときに、カメラから直接受信される。次いで、捕捉画像データは、目的とする１つ（または複数）の堆積膜を単離するように、フィルタにかけられる（７０５）。例えば、１つ以上のピクセルウェルの内部と関連付けられる画像データを表す、このプロセスの結果として生成される、フィルタにかけられたデータについて、次いで、膜完全性が分析される（７０７）。一実施形態では、この分析は、任意の印刷後完成ステップに続いて、完成した層に行われることが以前に記述されたことに留意されたい。別の実施形態では、この分析（および画像捕捉）は、例えば、充填が不完全である状況、気泡がインク内に存在する状況、または別の潜在的欠陥を識別するように、依然として湿潤したインクに行うことができる。種々の実施形態では、検出された欠陥に応答して、改善努力（７０８）を要し得る。例えば、ＯＬＥＤデバイス基板を破棄することができ（それによって、付加的な時間および堆積経費を潜在的に節約する）、または代替として、堆積層を除去することによって、堆積層に追加することによって、または堆積層をさらに処理することによって、欠陥を修正することができる。例えば、分析が湿潤インクに行われる場合、湿潤インクを除去し、堆積を再び行うことができる。気泡が存在する場合、気泡を排除するように、インクを加熱するか、または別様に処理することができる。充填が不完全である場合、充填を完了するように、精密な場所で付加的なインクを追加することができる。実質的により効率的な製造プロセスを提供する、多くの他の可能な改善策が存在する。
【００３９】
欠陥が識別されない場合には、処理は次のピクセルウェルに続く（７０９）。この機能は、その潜在的性質を示すように、鎖線で描写されていることに留意されたい。１度に複数のウェル内の層を精査する実施形態では、所与の捕捉画像は、１つより多くのピクセルウェル、および潜在的に、分析を必要とする１つより多くの堆積層またはインクを表してもよい。数字７０９は、このような場合に、該当する場合、そのような付加的なピクセルウェルのために、ステップ７０３で受信される捕捉画像をさらに処理できることを示す。一実施形態では、各捕捉画像は、１つ以上のピクセルと関連付けられる領域を包含し、第２の実施形態では、各捕捉画像は、単一のピクセルウェルのみを包含する（またはそれを識別するようにフィルタにかけられ）、第３の実施形態では、１つ以上のピクセルまたは１つ以上のピクセルの一部を表す、複数のピクセルウェルを１度に処理することができる。所与の捕捉画像が完全に処理された場合、または付加的なピクセルウェルが所与の堆積のために依然として分析を必要とする場合には、本方法は、数字７１１および７１３によって表されるように、異なる捕捉画像を考慮するようにループする。全てのピクセルウェルが評価され、所望の品質閾値に合格した、すなわち、欠陥が検出されない場合には、参照数字７１５によって示されるように、分析が完了する。
【００４０】
図７Ｂは、監視下にある堆積層のみに対応する画像データを単離するために使用される、例示的なフィルタリング動作についての付加的な詳細を提供するために使用される。このフィルタリング動作は、概して、一連のステップ７２１によって識別される。数字７２３によって示されるように、捕捉画像に対応する画像データが受信され、ＲＡＭ等の高速アクセスメモリに記憶される。画像は、オンザフライで受信することができるか、または記述されるように機械可読媒体から取り出すことができる。図８Ａは、単一の表示で約２．５個のピクセルウェルを示す、１つの仮想画像の実施例を提供することに留意されたい。一実施形態では、処理が１度にこれらのピクセルウェルのうちの１つに集中する一方で、別の実施形態では、複数のピクセルウェル（ウェル８０７および８０９等）を同時に考慮することができる。次いで、監視下にある堆積層の予測領域境界を単離するように、境界検出関数（７２５）を適用することができる。随意に、勾配関数を使用して、すなわち、層周囲に対応する境界または輪郭（７２７）の識別を可能にする、そのような検出関数も適用することができる。そのような輪郭は、例えば、充填の精度を判定するように、予測データ（７２９）と比較することができる。例えば、図８Ａ−８Ｆを見据えると、ある種類の堆積誤差または相違を確認するように、参照ピクセルウェルのデータ（図８Ｃ）を堆積層のフィルタにかけられた画像データ（図８Ｄ）と比較することによって、不完全な充填の領域（８３２）の存在を検出することができる。層領域境界がこの時点で参照データと比較されるかどうかにかかわらず、画像分析（例えば、勾配分析）を通したピクセルバンクの識別は、マスク（７３１）を作成するために使用し、かつピクセルウェルのコンテンツに対応する画像データを単離するために使用することができる。そのようなマスクは、図８Ｄの数字８２５によって表され、次いで、マスクは、元の捕捉画像をフィルタにかけて、分析中の１つ以上のピクセルウェルのコンテンツを単離する（７３３）、フィルタにかけられたデータを生成するように適用される。次いで、フィルタリング動作は、所与の画像内の所与のウェルについて終了する（７３５）。
【００４１】
図７Ｃは、数字７２７および７２９を参照して上記で紹介される随意的な境界処理、および堆積層を表す画像データ内の非連続性を識別する勾配関数の適用を含む、フィルタにかけられたデータの処理について議論するために使用される。この処理は、概して、図７Ｃの参照数字７４１によって識別される、一連のステップによって表される。本明細書で議論される他のフローチャートと同様に、図７Ｃで表される方法は、再度、コンピュータ可読媒体上に記憶された命令の後援の下で動作する、１つ以上のプロセッサによって行うことができる。図７Ａの処理に関連して、各所与のウェル内の堆積膜層の品質を査定するために、フィルタにかけられた画像データがウェルにつき利用可能であることが仮定される。
【００４２】
フィルタにかけられたデータについて、画像特性は、随意に、プロセス７４３によって単離され、対象層の品質を査定するために使用される。この画像特性は、限定ではないが、色強度、色相、輝度、または他の特性を含むことができる。以下でさらに議論される一実施形態では、例えば、グレースケール強度を取得するように、複数の色成分の強度を組み合わせる、周知の公式に従って、色データが輝度値に変換される。処理を所与の色値のみ、色差値、またはある他の尺度に集中すること等の他の可能性も可能である。次いで、所望の特性を表す、強調されたデータ（またはフィルタにかけられたデータ）は、充填不足を検出する随意的なプロセスにおいて、数字７４５および７４７によって、特定のプリントウェル内の層の予測パターン（例えば、予測輪郭）に対応する、記憶されたファイルデータと比較される。例えば、図８Ａ−８Ｆを参照して記述されるように、選択された特性は、堆積層の予測輪郭を示す、記憶されたファイルからの輪郭データと比較することができる。画像処理ソフトウェアは、この比較の一部として、誤差があるかどうか、誤差が品質または充填欠陥のレベルまで生じるかどうか（７４９）、および任意の識別された欠陥を考慮して特別な改善策が講じられるべきであるかどうか（７５１）を判定するように、輪郭分析を行うことができる。任意の種類の誤差尺度または比較プロセスを使用できることに留意されたい。例えば、堆積層の輪郭に誤差があるが、誤差が、所与の基準または一式の基準、あるいは領域閾値を下回る場合、ピクセルウェル輪郭は、依然として容認可能であると見なすことができる。別の実施例を引用すると、いくつかの用途は、予測ウェル境界を超える堆積層輪郭に依存しない場合があり、すなわち、誤差を不足の領域のみと選択的に関連付けることができる。多くの他の可能な基準を使用することができる。堆積層の輪郭（例えば、境界）が容認可能であることが分かった場合には、堆積層内の勾配について（すなわち、ピクセル性能問題を表し得る非連続性について）堆積層を分析することができる。
【００４３】
この分析の一部として、勾配関数が、数字７５３によって、堆積層内の非一様性を識別するように、画像データ（すなわち、フィルタにかけられた、または強調されたデータ）に適用される。一実施形態では、空間的変動の欠如が各ＰＥＬのゼロ値をもたらす一方で、勾配（または非連続性）が非ゼロ属性（例えば、８ビット絶対値、例えば、０〜２５５も有する、隣接ＰＥＬの８ビット強度値間の強度差）をもたらすように、勾配フィルタは、本質的に高域通過フィルタとして動作する。これは、全ての実施形態に当てはまる必要はなく、例えば、非連続性を示すように、ゼロまたは負の値の出力を提供する、処理を使用することが可能であり、明確には、多くの変形例が存在する。勾配分析の結果は、選択された画像特性の次元で勾配または他の非連続性が存在するかどうかを各値が示す、一式の値を備える、処理されたデータである。これは、図７Ｃの数字７５５によって表される。層間剥離等の問題が存在するかどうか、または別の実質的な問題が存在するかどうかを判定するために、再度、ほぼあらゆる誤差尺度を使用できることに留意されたい（７５７）。そのような問題が存在する場合、結果を生成することができ（７５９）、再度、他の処理に影響を及ぼすか、または別様に別の形態の改善策につながる。いったん所与のピクセルウェルの全ての画像データが処理されると、本方法は、次のピクセルウェルに進む（７５５）。
【００４４】
図７Ｄは、一実施形態では勾配分析および関連品質分析と関連付けられる、付加的な特定の処理を識別する、フローチャートである。図７Ｄの方法は、概して、参照数字７６１によって指定される。数字７６３によって示されるように、フィルタにかけられた画像データは、随意に、選択された特性（例えば、上記で参照されるような強度）を強調するように、記述されるように単純化され、再度、任意の所望の画像属性を使用することができ、単純に、未加工またはフィルタにかけられた画像データ自体に影響することも可能である。処理のために選択されるデータ（Ｇ）は、一連の重複タイルとして抽出され、プロセス７６５および関数７６７によって、勾配演算子（行列指示子Ｆによって表される）を用いて畳み込み積分され、この動作は、処理されたデータをもたらす。一実施形態では、超高周波数変動を追跡するために、非常に単純な演算子が使用され、本質的に、隣接ＰＥＬ間の高域通過フィルタとして動作する。この点に関して、演算子は、フィルタにかけられたデータ（または強度等のそのデータの強調された特性）においてその直接隣接部を用いて各ＰＥＬを畳み込み積分し、差異に依存する値を生成する、行列であり得る。一実施形態では、結果として生じた値は、連続画像データについてはゼロであり、１つ以上の直接隣接ＰＥＬとの差異（非連続性）がある場合はゼロではない値である。この動作の結果は、典型的には、一式の処理されたデータ７６９（例えば、各勾配値が、非連続性または勾配の存在を強調するとともに、そのような非連続性の規模を定量化する、フィルタにかけられたデータによって表される各ＰＥＬの結果値または勾配値）である。次いで、これらの種々の勾配値は、検討中のピクセルウェル内の層と関連付けられる、起こり得る品質問題を検出するように処理される（７７１）。この査定を行うために、種々の尺度を使用することができる。例えば、図７Ｄの右側で見られ、数字７７３によって表されるように、一実施形態では、勾配値の絶対値をともに合計することができ、次いで、合計値が閾値と比較される。例えば、検討中のウェル全体の無符号勾配値の合計を、経験的に判定された基準値（例えば、「２５００００」）と比較することができる。総勾配規模がこの基準値より小さい場合には、ピクセルウェルは、健全である（例えば、合格する）と判定することができ、そうではない場合には、ピクセルウェルは、問題があると判定することができる。
【００４５】
明確には、多くの他の基準も適用することができる。図７Ｄのボックス７７５によって表される第２のオプションでは、勾配値を１つ以上の統計的尺度と比較することができる。例えば、示されるように、勾配値の分散または標準偏差を閾値と比較することができる（例えば、分散または標準偏差が閾値に対して小さい場合は、ピクセルウェルが特定の層堆積について「合格した」）。明確には、任意の形態の統計的検定（７７９）を含む、図７Ｄで「他の基準」（７７７）と標識されるボックスによって表されるように、多くの実施例が可能である。尺度の組み合わせも使用することができ、１つの具体的に考慮された実施形態では、所与のピクセルウェルに対する勾配規模の合計および統計的尺度（例えば、分散または標準偏差）の両方が計算され、閾値と比較され、合計および分散が両方ともそれぞれの閾値に対して小さい場合に、堆積層が「合格した」ことに留意されたい。
【００４６】
数字７８１によって、層が特定の層堆積と関連付けられる全てのピクセルウェルについて合格すると判定される場合には、次いで、例えば、別のピクセルウェル層、パネルカプセル化層、またはある他のプロセスの追加とともに、ＯＬＥＤデバイス基板の処理が継続することができる。代替として、問題が検出された場合、処理を中断することができ、または識別された問題を修正し、問題になっているＯＬＥＤデバイス基板を復旧させようとして、改善策を講じることができる。
【００４７】
図８Ａ−８Ｆは、上記で議論される種々のプロセスをさらに例示するために使用される。
【００４８】
図８Ａは、捕捉画像８０１の１つの仮想実施例を表す。この画像は、第１のピクセルウェル８０５、第２のピクセルウェル８０７、および第３のピクセルウェル８０９の一部を含む、基板８０３上に形成される３つのピクセルウェルを包含することが分かる。これらの種々のピクセルウェルは、ＯＬＥＤデバイスの単一のピクセルのための回路の一部を形成することができるが、これは必要とはされない。数字８１１によって表されるように、各ピクセルウェルは、ピクセルウェルのうちの対応する１つの内側の発光層による光生成を制御するために使用される、関連トレースおよび電子機器を有することができる。３つのピクスェルウェルのうち、中央ウェル８０７は、数字８３５によって表されるように、堆積層の領域内に（堆積層がこの領域中でバンクに到達しないため）仮想誤充填８３２および欠陥を有することが図示されている。
【００４９】
図８Ｂは、対照的に、１度に１つのピクセルウェルのみ、すなわち、図８Ａからの中央ウェル８０７に集中するように、画像データをトリミングする随意的なステップを表す。一実施形態では、複数のピクセルウェルを同時に分析することができ（例えば、これらのウェルが印刷プロセスを介して同一の層材料を受容した場合）、別の実施形態では、１つだけのウェルが１度に処理されることに留意されたい。図８Ｂでは、画像データ８１５が、ウェル領域８０７と、ウェル内で堆積流体を閉じ込める働きをするバンク構造８１６と、例えば、バンク構造の境界の外側の支持構造および電子機器８１１を表す、余分な画像データ８１３とを包含することが分かる。
【００５０】
以前に参照されたように、一実施形態では、図８Ａまたは図８Ｂによって表されるような捕捉画像データは、余分な画像データを排除するようにフィルタにかけられる。一実施形態では、このフィルタリングは、バンク構造８１６を検出する、第２の勾配関数または他の処理等の境界分析を使用して行われる。別の実施形態では、堆積層の境界を識別し、（図８Ｃの参照数字８２２によって指定される）参照データと比較し、充填欠陥があるかどうかを判定するために使用することができる。具体的な方法にかかわらず、これらの動作は、この目的で使用されるであろうマスクを生成するために使用することができ、マスクは、数字８２５によって図８Ｄで図示される。斜線領域８２７に合致させられる（例えば、図８Ｂからの）画像データは、マスクされて使用されず、空白領域８２９に合致させられる画像データは、フィルタにかけられず、後続の勾配分析で使用されるであろう。
【００５１】
フィルタリング動作の結果は、参照数字８３１によって図８Ｅで描写されている。一般的に言えば、本実施形態では、フィルタにかけられたデータは、ピクセルウェル境界に対応する画像データ（長円形８０７）と、（例えば、数字８３３による）他の領域中のヌルデータと、数字８３２および８３５によって表される潜在的な欠陥に対応する可変画像データとを含む。この時点で、数字８３２によって指定されるような充填問題を識別するように、随意的な分析を行うことができる。例えば、本方法が、（例えば、完成した硬化層とは対照的に）湿潤インクの堆積に続いて適用される場合、領域８３２は、一実施形態で適用される色フィルタを使用して識別することができる、実質的に異なる色特性を有するであろうことが期待される。欠陥の性質に応じて、問題を改善しようとして改善策を適用することができる。堆積層内の起こり得る欠陥を表す数字８３５は、堆積層の一般的な色特性を保有し得るため、適用される処理の性質に応じて、この段階で識別されないままであり得ることに留意されたい。
【００５２】
図８Ｆは、処理されたデータ８４１、概して、勾配フィルタ（図示せず）の適用の結果を表す。この図では、（例えば、図８Ｂ−８Ｅの）各ＰＥＬに対応する値は、勾配輪郭またはネスト化した一式の輪郭として表される、非連続性８４２または８４５に対応する、これらの値を除いて、ヌル値を有するものとして示されている。鎖線８４３は、単純にピクセルウェル輪郭を識別するように、この図に重ね合わせられる。層の非連続性８３５は、勾配フィルタの適用に先立って、検出されないままであった場合があるが、勾配フィルタ適用の結果が、問題、例えば、１つ以上のＯＬＥＤスタック層の層間剥離を表し得る、強度差を強調表示することに留意されたい。
【００５３】
図９−１０は、２つの仮想ピクセルウェルの処理されたデータによって表される、勾配の絶対値のそれぞれのヒストグラム９０１および１００１を示す。ピクセルウェルに対応する描写が、各図の右側で見られ、それぞれ、９０３および１００３と番号付けされている。それぞれの図では、数字９０４および１００４は、ピクセル閉じ込めバンクの位置を示す。９０３および１００３が、描写したピクセルウェルと関連付けられる捕捉画像データ内の非連続性を表すように、各描写９０３および１００３は、関連ピクセルウェルの画像を表すＰＥＬＳに対応する、勾配値を表す。図９が、品質問題がない堆積層９０５のデータを表す一方で、図１０は、品質問題、例えば、ピクセルウェルの中心に出現する「レーストラック効果」１００６によって表されるようなピクセルの中心の層間剥離または他の欠陥を実際に有する、堆積層１００５のデータを表す。再度、描写した勾配が、本実施例ではグレースケール強度値から得られる一方で、実際は、捕捉画像を表すか、または捕捉画像から導出される、多くの他の種類のデータに勾配を適用できることに留意されたい。
【００５４】
図９のヒストグラム９０１を参照すると、図によって示されるように、ヒストグラムの「ｙ軸」が、所与の勾配規模の発生数を表す一方で、「ｘ軸」は、勾配規模を表す。図の右上の隅で見られるように、本実施例では、勾配の絶対値の合計は「１６４，３９１」であり、ピクセルウェル描写９０３は、識別可能な品質問題がない層堆積に対応することが分かる。ヒストグラムによって示されるように、大きな勾配の有意数の発生がなく、ヒストグラムが約「２１」の３σ勾配値を有することに留意されたい。ピクセルウェル内の品質層の適切な値は、層の種類（および結果として生じた画像の外観）、カメラの種類、倍率、照明、基板からの距離、問題になっている層が湿潤または乾燥／硬化させられているかどうか、ピクセルウェルサイズ、および多くの他の要因に応じて変動し得る。層品質を査定する１つ以上の閾値は、典型的には、経験的に判定される。本実施例では、合計は、特定の製造プロセス、ＯＬＥＤデバイス、および（カメラを伴う）機械と関連して判定される閾値（例えば、「２５０，０００」）と比較されるであろう。一実施形態では、特定機器を使用して、例えば、良好および不良なピクセル充填を伴う（すなわち、層欠陥を伴う）調製された基板を使用して、またはこれらの閾値を査定するように（すなわち、参照ウェルの中へ）意図的に注入されたピクセル欠陥を伴って、標準を動的に印刷することによって、そのような標準が事前に調製および分析される。また、以前に参照されたように、一実施形態では、複数の品質試験が適用されることも留意されたい。つまり、図９の右上の隅で示される勾配合計は、理論的に、比較的少数の非常に大きい勾配または多数の小さい勾配（後者は実際に図９のヒストグラム９０１によって表される）の優勢に起因し得る。したがって、一実施形態では、統計的尺度、この場合は３σ分析もまた、これらの事例を区別するように適用され、示されるように、図９の場合の３σレベルは、分析中のピクセルウェル内の層材料の約９９％が、比較的小さい値である「２１」以下の勾配値を生成したことを示す、約「２１」になる。標準偏差（σ）が、ヒストグラムによって表される勾配値およびＰＥＬの数の二乗に依存するため、勾配合計（１６４，３９１）が大規模勾配のより大きい発生率によって生成された場合に、この値は、より大きくなることが期待されたであろう。したがって、この場合、ヒストグラムによって表される３σレベルは、別の閾値（例えば、「４０」）と比較され、このピクセルウェルのピクセルデータが両方の試験を満たすため、ピクセルウェル内で分析される層は、閾値品質に合格することが判定される。再度、これらの種々のタスクは、典型的には、これらの種々のタスク（任意の所望の是正措置を含む）を行うように１つ以上のプロセッサを制御する、ソフトウェア（コンピュータ可読媒体上の命令）によって行われることに留意されたい。また、以前に参照されたように、限定ではないが、標準偏差、３σレベル、分散、合計、二乗の合計、絶対値、またはその他に基づくかどうかにかかわらず、任意の種類の統計的検定を含む、多くの他の種類の基準および試験を適用することができる。一実施形態では、例えば、堆積層の勾配値を（１つ以上の閾値によって区別される）値のいくつかの範囲のうちの１つと合致させることによって、その層の品質を分類する、複数の試験を適用することができる。
【００５５】
図１０は、品質問題を有すると判定される層のデータを図示する。第１に、（例えば、膜を完成させる印刷後処理ステップに続く、硬化または完成した膜の）起こり得る層間剥離を表す、勾配値において可視的な「レーストラック効果１００６」に留意されたい。レーストラック効果を考慮すると、描写したヒストグラム１００３が、描写１００３内で示される「レーストラック」形状に対応する、大きい勾配値のはるかに頻繁な発生（例えば、３０〜７０の勾配規模を表す）を示すことは、驚くべきことではないはずである。つまり、図１０の右側で着目されるように、この場合の（絶対）勾配値の合計（３３９，４０９）は、「２５０，０００」の仮想閾値より有意に大きい。図９について上記で参照される試験を適用すると、これらの値の比較は、問題になっている層が品質問題を有する場合があり、再度、随意に改善策を適用できることを示すであろう。また、線１００７によって表される、この場合の３σレベルは、図９に関連して上記で使用される「４０」の仮想閾値を超えて、ちょうど「５０」以上であることにも留意されたい。
【００５６】
図１１は、画像データを処理するための方法の別の実施形態（１１００）を示す。実装に応じて、付加的な、より少ない、または異なる動作を行うことができる。例えば、図１１の方法１１００は、１つ以上の画像を処理する能力を超える付加的な機能性を提供することができる。図１１の方法１１００の動作の提示の順序は、限定的であることを目的としていない。したがって、動作フローのうちのいくつかが連続的に提示されているが、種々の反復で、同時に、および図示されているもの以外の順序で、種々の動作を行うことができる。図１１の方法１１００の種々の実装は、１つ以上のプロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、ピクセルウェルを表す画像データを分析するための図１１で描写される種々の機能を果たさせる、コンピュータ可読命令を有する、画像処理またはプリンタ制御アプリケーションの形態であり得る。
【００５７】
動作１１０２によって、捕捉画像データが、例えば、メモリから、カメラから、または別の宛先から受信される。第１の実施例では、単一の画像を１度に受信することができ、別の実装では、例えば、フラットパネルディスプレイを備える、何百万個ものピクセルウェル内のＯＬＥＤスタック膜の超高速分析を提供するために使用される、超並列画像処理と関連して、複数の画像を受信することができる。したがって、動作１１０２で受信される捕捉画像データは、ＯＬＥＤスタック膜を含有する、少なくとも１つのピクセルウェルを包含する。捕捉画像データが複数の完全なピクセルウェルを包含する場合には、連続的に、または並行してのいずれかで、それぞれを共通画像から分析することができる。それぞれのピクセルウェルが、分析される異なる層材料、例えば、異なる色の光に対する発光層を有する場合には、これらのウェルの画像データの分析は、分析中の層に好適である、それぞれのプロセス、スレッド、閾値、または他の詳細を使用することができる。一実施形態では、画像のストリームを表す画像データをリアルタイムで処理することができ、画像処理ソフトウェアが、ウェル位置を追跡し、どのウェルが捕捉画像の間ですでに処理されているか、およびどのウェルが処理されていないか（およびこれらのウェルのそれぞれの場所）を（ソフトウェアにおいて）識別する。画像データは、ＯＬＥＤデバイス基板の印刷プロセスの一部として、後続の品質保証プロセスの一部として、捕捉することができる。データはまた、データ収集装置または画像処理デバイスのディスプレイ上で同時に表示するか、または人間の目視検査のために別様に印刷することもできる。
【００５８】
別のオプションとして、画像データは、コンピュータデバイスのデータベースに記憶し、方法１１００の自動画像処理アプリケーションの制御下でデータベースから読み取り、それによって、処理のために画像処理アプリケーションによって受信することができる。ユーザは、随意に、例えば、方法１１００の画像処理アプリケーションの制御下で提示されるユーザインターフェースを使用して、読み取るために画像データを選択することができる。当業者によって理解されるように、フラットパネルディスプレイ基板の複数部分の捕捉された画像データは、種々の形式で記憶することができる。例証的実施形態では、画像ファイルは、未処理ＲＧＢ色ピクセルデータとして記憶することができる。
【００５９】
動作１１０４では、余分なデータを包含する（すなわち、ピクセルウェルの外側の）捕捉画像から、分析中のＯＬＥＤスタックを表す、フィルタにかけられた画像データを単離することができる。この目的（すなわち、捕捉画像からＯＬＥＤ膜またはスタックに対応するデータを抽出する）で、多数の異なるアルゴリズムを使用することができる。以前に示唆されたように、一実施形態では、分析中の層の周囲を識別し、その際、堆積層に対応するデータのみを抽出するために、勾配フィルタ（すなわち、第２の勾配演算子）を使用することができる。また、単純に、ピクセルウェルの地理に対応するテンプレートを使用すること、および分析中の画像をマスクするためにそのテンプレートを使用することも可能である。さらに別の実施形態では、動作１１０４は、画像捕捉ステップと組み合わさられる（すなわち、これにより、画像データが問題になっている層のみについて捕捉されるか、または余分なデータの量を削減するよう、カメラにおいて、または画像処理システムによる受信に先立って、別様にフィルタにかけられる）。
【００６０】
動作１１０６では、例えば、ＯＬＥＤスタックの発光材料層（「ＥＭＬ」）を表す、フィルタにかけられたデータは、特定の画像特性を強調する形式に変換することができる。この場合、堆積層を表すカラー画像データは、周知の式Ｉ（グレースケール）＝赤色＊０．３＋緑色＊０．５９＋青色＊０．１１に従って、グレースケール強度データに変換される。以下で参照される種々の式では、グレースケール強度値は、概して、ｘおよびｙが捕捉画像内のＰＥＬ位置を指す、Ｇｘ，ｙとして表されるであろう。この種類の強調は、純粋に随意的であり、すなわち、カラー画像データに直接的に勾配分析を行うことが可能であり、また、単色画像データを捕捉することも可能であり、明確には、他の代替案も存在することに留意されたい。
【００６１】
動作１１０８に関して、次いで、（強調される、または別様の）ピクセルウェルを表す、フィルタにかけられたデータは、堆積層内の勾配を表す、処理されたデータを生成するように、勾配フィルタを用いて畳み込み分析される。一実施形態では、勾配フィルタは、相対的な単純行列として表され、畳み込みは、フィルタにかけられた画像データのＰＥＬ内の窓を使用して適用される。これは、数学的に以下のように表される。
【数１】
2020017549.tif 000003
【００６２】
描写した畳み込み演算は、監視下にある層を表す、捕捉画像データの水平に隣接するＰＥＬ間の垂直線差を強調する、勾配値を生じる。完全に一様な層は、全て０のフィルタにかけられた画像行列を有するであろう。この点に関して、処理されたデータによって表される全ての勾配値の絶対値の合計は、監視下にある層、したがって、ＯＬＥＤスタックの一様性を評価するための基準を提示することができる。
【００６３】
勾配フィルタマスクの選択に関して、使用することができる、多くの異なる種類のマスクがある。勾配フィルタは、適用されるマスクに基づいて区別可能である。上記で示される例示的なマスクは、水平軸に沿った双対対称性を提示する。他の種類の勾配フィルタも使用することができる。例えば、ソーベルマスクでは、水平軸が、上部および底部を同一の［１，０，−１］に分割する一方で、垂直軸は、マスクを［１，２，１］および［−１，−２，−１］に分割する。使用することができる、いくつかの例示的な勾配フィルタマスクが、以下の表に示されている。
【表１】
2020017549.tif 000004
これらの勾配フィルタは、撮像された層内の垂直および水平な非連続性の両方を強調することに留意されたい。
【００６４】
動作１１１０では、本方法は続けて、監視下にある堆積膜の品質を分析する。再度、本方法は、例えば、ソフトウェアの制御下で、完全に自動化することができる。輝度差の絶対値を合計することにより、所与のピクセルウェル内の層の一様性、したがって、所与のピクセルウェル内の堆積ＯＬＥＤスタックの品質の評価のためのスコアを作成することができる。本実施例では、非常に低い勾配合計が、一様な層間剥離がないピクセルに相関する。
【００６５】
しかしながら、以前に示唆されたように、勾配合計スコアのみが、膜品質の問題の手掛かりになるわけではない場合がある。例えば、別様に一様である一方で、膜中心に大きな非連続性を有する、膜層は、膜の全体を通して分布する一様に小さい勾配を有する膜に等しい勾配合計を有することができる。
【００６６】
したがって、一実施形態では、行列要素の分散、標準偏差、ヒストグラム、または他の尺度等の統計的尺度が計算され、欠陥のある膜を示すことができる、有意な強度変化を含有する画像を有する膜層と、満足できる膜を示すことができる、極めて一様なわずかな強度変化を含有する膜を効果的に区別するために使用される。
【００６７】
勾配または処理されたデータ（例えば、処理された勾配値の合計）、およびピクセルウェルの全体を通した勾配値の分布を表すデータの両方を評価することによって、ＯＬＥＤスタック膜の品質を判定することができる。種々の実施形態では、フィルタにかけられた強度データから生成されるデータを、閾値と比較することができる。異なる照明、カメラの異なる位置付け、およびピクセルを形成するために使用される異なる基板構造およびインク等のＯＬＥＤスタック膜画像の品質に影響を及ぼし得る要因は、再度、良好な勾配合計および良好なヒストグラム特性を構成するものに影響を及ぼし得る。したがって、特定された一式の条件下で良好な勾配合計および統計的特性を定義するために、標準を使用した較正を使用することができ、定義された一様性の膜層の画像を使用することによって、閾値勾配合計および閾値統計参照を判定することができる。単純な統計的品質制御を使用して、許容ピクセル画像の平均および標準偏差を判定することができる。所望される品質のレベルに応じて、不合格閾値（または一式の閾値）を、良好なピクセル値について識別される平均を超える、対応する数の標準偏差に設定することができる。
【００６８】
動作１１１２では、ある様式で、識別されたピクセルセル場所でのピクセルウェル内の層に欠陥があるかどうかに関して、判定を行うことができる。例えば、合計および分散が、満足できる層について定義される閾値を満たさない場合に、判定を行うことができる。ある様式で層に欠陥があるという判定であり得る場合、処理は動作１１１４で継続する。識別されたピクセルウェル場所での層に欠陥がないという判定であり得る場合、処理は動作１１１６で継続する。
【００６９】
動作１１１４では、ピクセルウェル内の層は、少なくとも潜在的に欠陥があると識別することができる。例えば、特定のピクセルセルおよび／またはウェルは、判定を確認するように、検査官による目視検査のためにフラグを付けることができる。スピーカ、プリンタ、ディスプレイを使用して、またはテキスト、Ｅメール、あるいはボイスメールを介してメッセージを作成および送信することによって、または後続の再検討のために判定に関係付けられる情報をデータベースに保存することによって、検査官またはオペレータへの通知を検査官に提供することができる。以前に議論されたように、他の形態の改善策も可能である。一実施形態では、品質問題が存在するという結果が、後続の処理に影響を及ぼし、例えば、さらなる画像考慮および／または後続のＯＬＥＤデバイス加工プロセスを中断する。別の実施形態では、処理は、動作１１１６を介して継続し、検査官またはオペレータは、任意の潜在的な欠陥の存在について通知され、そのような潜在的な欠陥は、後の時点で対処される。
【００７０】
動作１１１６では、さらに処理する画像データがあるかどうかに関する、判定を行うことができる。さらに処理する画像データがあるという判定であり得る場合、処理は動作１１００で継続する。処理する画像データがこれ以上ないという判定であり得る場合、方法１１００は停止することができる。処理が継続するべきか、またはＯＬＥＤデバイスが拒否されるべきかどうか、あるいは他の是正装置が講じられるべきであるかどうかを判定するように、ＯＬＥＤデバイスの全体について識別される、欠陥のあるピクセルの数に対して、統計を計算することができる。
【００７１】
システムおよび方法の代替的な実施形態が、図１２に示されるフロー図で描写されている。方法１２００では、捕捉画像データを、例えば、グレースケール強度を表す、強調されたデータに変換し、勾配関数を適用するステップの後に、ピクセルウェル内の層情報のみに集中するように、膜層の画像データを単離する（フィルタにかける）ステップを行うことができる。以前のように、ステップ１２０２によって、捕捉画像データが最初に受信される。次いで、このデータは、この選択された画像特性を強調するように、数字１２０４によって、グレースケール強度データに変換される。ステップ１２０６によって、次いで、堆積層、ＯＬＥＤ閉じ込めバンク、および捕捉画像データに出現する他の特徴の境界および縁を強調するように、勾配フィルタが適用される。ステップ１２０８および１２１０に関して、いったん処理された（勾配）データが生成されると、ピクセルウェルの内部の輪郭を単離することに役立つよう、随意に、反転データを作成することができる。実施例として、各ピクセルウェルが、余分なＰＥＬに対応する（すなわち、分析される膜層以外の構造を表す）勾配値をマスクするマスクとしての機能を果たすために、標的画像またはマスクを作成することができる。実施例として、勾配分析に続いて、ピクセルウェル閉じ込めバンクを白（勾配、非ゼロ値）で表すことができる一方で、ピクセルウェルを含む他の構造は、黒で表される。次いで、ピクセルウェルの外側の値が黒（ゼロ値）として表され、ピクセルウェルの内部が白（２進値「１」）として表される、マスクを形成することを支援するように、このデータが反転および処理される。次いで、このマスクは、ステップ１２１２によって、目的とする層の勾配値を単離するよう、勾配値に再び適用することができる。
【００７２】
より具体的には、ピクセルウェルに対応する領域中に白色値（「１」）、および標的画像の他の領域に対応する黒色値（「０」）を有する、ピクセルウェル領域を画定するように、標的白色画像を作成することができる。次いで、Ｉが反転勾配行列であり、Ｔが標的行列（マスク）である、方程式
【数２】
2020017549.tif 000005
に従って、処理されたデータの反転バージョン（勾配値）を２進値に変換し、標的画像と組み合わせることができる。この方程式は、本質的に、反転勾配行列（すなわち、処理されたデータ）の上にマスクを位置付け、マスクおよびピクセルウェル場所が正確に整合させられる、２つの間の相対的位置付けの最大結果を生じる。つまり、上記の演算がブール「ａｎｄ」演算を適用したため、かつマスクが白（「１」）または黒（「０」）のいずれかである入力を有するため、「ａｎｄ」演算は、２つが精密に整合させられる最大値を生じるであろう。マスクの適正な位置が確認され、次いで、ピクセルウェルの領域のみに対応する勾配値を単離するために、処理された（勾配）データとともにマスクするように使用される。
【００７３】
残りのステップ１２１６−１２２４では、いったん問題になっている膜層の勾配値が単離されると、次いで、（欠陥の存在に対して）層の品質を確認するように、および以前に議論されたような通知および／または是正装置を提供するように、データが以前に説明されたように処理される。
【００７４】
前述の種々の実施形態が存在することに留意されたい。例えば、画像データがフィルタにかけられているか、または変換されているかどうかにかかわらず、プロセスの任意の段階で、勾配関数をその画像データに適用することができる。また、水平勾配動作の比較的単純な実施例が、上記の方程式に関連して記述されたが、例えば、行列数学に依拠しない、垂直勾配を計算する、または最近傍以外のＰＥＬにわたって勾配を計算する、より複雑な勾配関数を適用することができる。
【００７５】
さらに別の実施形態では、画像分析は、必ずしもピクセルウェルを備えない、堆積領域に集中する。例えば、広い領域を覆って膜の層を堆積させるシステムでは、区画基準で膜の品質を査定するように、領域を構成する１つ以上の離散標的領域に撮像を使用することができる。そのような実装は、概して、上記で説明されるように機能し、例えば、画像が、分析中の各標的領域または区画について捕捉され、勾配関数が、処理されたデータを生じるように、この画像データに（またはフィルタにかけられた、強調された、または別様である、その派生物に）適用される。次いで、このデータは、所与の標的領域内の起こり得る欠陥の存在を確認するように分析することができる。他の変形例も存在する。
【００７６】
コンピュータ可読媒体で（例えば、ソフトウェアまたはファームウェアとして）、または別様に機械、例えば、ネットワーク機械、プリンタ、ＯＬＥＤデバイス用の製造システムで、あるいは別の形態で具現化することができる、方法が上記で説明された。
【００７７】
本発明の原理が、具体的実施形態に関連して説明されてきたが、これらの説明は、一例のみとして行われ、本発明の範囲を限定することを目的としていないことを明確に理解されたい。本明細書で開示されているものは、例証および説明の目的で提供されている。包括的であること、または開示されるものを説明される精密な形態に限定することは意図されていない。多くの修正および変形例が、当業者に明白となるであろう。開示されるものは、説明される当技術分野の開示された実施形態の原理および実用的応用を最も良好に説明するために、選択および説明され、それによって、当業者が、考慮される特定の用途に適している種々の実施形態および種々の修正を理解することを可能にした。開示されるものの範囲は、以下の請求項およびそれらの均等物によって定義されることが意図される。
【図１Ａ】
2020017549.tif 000006
【図１Ｂ】
2020017549.tif 000007
【図２Ａ】
2020017549.tif 000008
【図２Ｂ】
2020017549.tif 000009
【図３】
2020017549.tif 000010
【図４】
2020017549.tif 000011
【図５】
2020017549.tif 000012
【図６】
2020017549.tif 000013
【図７Ａ】
2020017549.tif 000014
【図７Ｂ】
2020017549.tif 000015
【図７Ｃ】
2020017549.tif 000016
【図７Ｄ】
2020017549.tif 000017
【図８Ａ】
2020017549.tif 000018
【図８Ｂ】
2020017549.tif 000019
【図８Ｃ】
2020017549.tif 000020
【図８Ｄ】
2020017549.tif 000021
【図８Ｅ】
2020017549.tif 000022
【図８Ｆ】
2020017549.tif 000023
【図９】
2020017549.tif 000024
【図１０】
2020017549.tif 000025
【図１１】
2020017549.tif 000026
【図１２】
2020017549.tif 000027