(57)【要約】【課題】生体認証の精度を従来よりも向上させる。【解決手段】カメラ（３０）は、（ｉ）ユーザ（Ｕ）の所定の部位の像を含む画像を解析することにより当該ユーザ（Ｕ）の認証を行う制御部（１０）、および、（ｉｉ）ユーザ（Ｕ）の接触を検知する接触センサ（２０）と、通信可能に接続されている。受光部（３２）とユーザ（Ｕ）の所定の部位との間に位置する透過ミラー（３３）は、近赤外光を透過させ、かつ、可視光の少なくとも一部を反射する光学特性を有する。カメラ（３０）は、（ｉ）接触センサ（２０）によってユーザ（Ｕ）の接触が検知されたことを契機として、ユーザ（Ｕ）の所定の部位の像を含む画像の撮像を開始し、かつ、（ｉｉ）接触センサ（２０）によってユーザ（Ｕ）の接触が検知されている間、上記画像の撮像を継続する。【選択図】図１
2020042404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの所定の部位の像を含む画像を撮像する撮像装置であって、
（ｉ）上記画像を解析することにより上記ユーザの認証を行う解析装置、および、（ｉｉ）当該ユーザの接触を検知する接触センサと、通信可能に接続され、
撮像光としての近赤外光を出射する光源と、
上記撮像光が上記所定の部位に反射された光である反射光を受光することにより、上記画像を撮像する撮像素子と、
上記撮像素子と上記所定の部位との間に位置する光学部材と、を備えており、
上記光学部材は、上記近赤外光を透過させ、かつ、可視光の少なくとも一部を反射する光学特性を有し、
上記撮像装置は、
（ｉ）上記接触センサによって上記ユーザの接触が検知されたことを契機として、上記画像の撮像を開始し、かつ、
（ｉｉ）上記接触センサによって上記ユーザの接触が検知されている間、上記画像の撮像を継続する、撮像装置。
【請求項２】
上記撮像装置が上記画像を撮像する場合に、上記光源から出射される上記撮像光の光軸は、鉛直上方向の成分を有する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置と、
上記接触センサと、を含む構造物であって、
上記構造物は、内部空間を形成し、
上記構造物は、
上記内部空間と外部空間とを区切る仕切り部材と、
上記仕切り部材に設けられており、かつ、上記ユーザによる接触の対象である接触対象部材と、を備え、
上記接触センサは、上記接触対象部材に設けられており、
上記撮像装置は、上記仕切り部材または上記接触対象部材に設けられている、構造物。
【請求項４】
請求項１または２に記載の撮像装置と、
上記接触センサと、を含む情報処理装置。
【請求項５】
上記情報処理装置は、顔部と肢体部とを備えたロボットであり、
上記撮像装置は、上記顔部に設けられており、
上記接触センサは、上記肢体部に設けられている、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の撮像装置と、
上記接触センサと、
上記解析装置と、を備えた生体認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の一態様は、生体認証のために用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザ（生体）の所定の部位を撮像した画像を解析することにより、当該ユーザの認証を行う生体認証技術が、広く使用されている。特許文献１・２には、そのような生体認証技術の一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２０３３３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
但し、生体認証の精度を向上させるための工夫点については、なお改善の余地がある。本開示の一態様は、生体認証の精度を従来よりも向上させることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る撮像装置は、ユーザの所定の部位の像を含む画像を撮像する撮像装置であって、（ｉ）上記画像を解析することにより上記ユーザの認証を行う解析装置、および、（ｉｉ）当該ユーザの接触を検知する接触センサと、通信可能に接続され、撮像光としての近赤外光を出射する光源と、上記撮像光が上記所定の部位に反射された光である反射光を受光することにより、上記画像を撮像する撮像素子と、上記撮像素子と上記所定の部位との間に位置する光学部材と、を備えており、上記光学部材は、上記近赤外光を透過させ、かつ、可視光の少なくとも一部を反射する光学特性を有し、上記撮像装置は、（ｉ）上記接触センサによって上記ユーザの接触が検知されたことを契機として、上記画像の撮像を開始し、かつ、（ｉｉ）上記接触センサによって上記ユーザの接触が検知されている間、上記画像の撮像を継続する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の一態様に係る撮像システムによれば、生体認証の精度を従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１の生体認証装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、実施形態１の生体認証装置の各部の配置および機能について説明するための図である。
【図３】撮像時におけるＡＸの方向について説明するための図である。
【図４】実施形態１の生体認証装置における処理の第１の例を示す図である。
【図５】実施形態１の生体認証装置における処理の第２の例を示す図である。
【図６】実施形態１の生体認証装置における処理の第３の例を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、実施形態１の生体認証装置の一変形例について説明するための図である。
【図８】実施形態２の生体認証装置について説明するための図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、実施形態３の生体認証装置の一例について説明するための図である。
【図１０】実施形態３の生体認証装置における処理の一例を示す図である。
【図１１】実施形態３の生体認証装置の別の例について説明するための図である。
【図１２】実施形態３の生体認証装置の一変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
実施形態１の生体認証装置１（撮像システム，生体認証システム）について、以下に説明する。説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、以降の各実施形態では、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、公知技術と同様の事項についても、説明を適宜省略する。
【０００９】
（生体認証装置１およびその周辺の構成）
図１は、生体認証装置１の要部の構成を示す機能ブロック図である。図２は、生体認証装置１の各部の配置および機能について説明するための図である。生体認証装置１は、ユーザＵ（生体）を認証する。実施形態１では、生体認証装置１が虹彩認証を行う場合を、主に例示する。但し、生体認証の手法は、虹彩認証に限定されず、公知の手法が用いられてよい。生体認証の手法の別の例としては、網膜認証、指紋認証、静脈認証、および顔認証等が挙げられる。また、以下の例では、ユーザＵの片方の眼に対して虹彩認証を行う場合を例示するが、ユーザＵの両方の眼に対して虹彩認証が行われてもよい。
【００１０】
生体認証装置１は、制御部１０（解析装置）、接触センサ２０、カメラ３０（撮像装置）、および報知部４０を備える。生体認証装置１は、ドア９０（仕切り部材）を有する家屋１００（構造物）に設けられている（参照：図２の（ａ）および（ｂ））。ドア９０は、電子錠９１およびドアハンドル９２（接触対象部材）を備える。図２の（ａ）には、ユーザＵがドアハンドル９２を把持する直前の様子が示されている。これに対し、図２の（ｂ）には、ユーザＵがドアハンドル９２を把持した直後の様子が示されている。
【００１１】
本明細書では、接触センサ２０およびカメラ３０を、総称的に撮像システムと称する。図１の例では、制御部１０、接触センサ２０、およびカメラ３０が、一体の装置として設けられた構成が例示されている。但し、後述するように、制御部１０は、撮像システムとは別体の装置として設けられてもよい。また、接触センサ２０についても、カメラ３０とは別体の装置として設けられていてもよい。カメラ３０は、制御部１０および接触センサ２０と通信可能に接続できればよい。
【００１２】
本明細書では、（ｉ）撮像システムと、（ｉｉ）当該撮像システム（より具体的にはカメラ３０）と通信可能に接続された制御部１０と、を備えたシステムを、生体認証システムと称する。生体認証装置は、生体認証システムの一具体例である。具体的には、生体認証装置とは、撮像システムと制御部１０とが一体の装置として設けられた生体認証システムを意味する。
【００１３】
家屋１００は、ユーザＵを収容可能な内部空間（例：屋内）を形成する構造物の一例である。ドア９０は、内部空間と外部空間（例：屋外）とを区切る。但し、本開示の一態様に係る構造物では、内部空間は、必ずしもユーザＵを収容可能であるように設けられる必要はない。当該内部空間は、所定の物体（例：物品）を収容可能であるように設けられていてもよい。
【００１４】
ドアハンドル９２は、ドア９０に設けられている（例：取り付けられている）。ドアハンドル９２は、ユーザＵがドア９０を開けようとする場合に、当該ユーザＵによる接触（より具体的には、把持）の対象となる。電子錠９１は、ドア９０を選択的にロック（施錠）またはアンロック（開錠）する。
【００１５】
生体認証装置１は、ユーザＵの認証結果に応じて、ドア９０の電子錠９１の動作状態を切り替える。一例として、生体認証装置１は、ユーザＵの認証が成功した場合に、電子錠９１の動作状態を、ロック状態（施錠状態）からアンロック状態（開錠状態）に切り替える。すなわち、ユーザＵの認証が成功した場合に、当該ユーザＵは、家屋１００内へと入ることを許可される。
【００１６】
接触センサ２０は、ユーザＵの接触を検知する。接触センサ２０は、ドアハンドル９２に設けられている。接触センサ２０は、ドアハンドル９２に内蔵されていてもよいし、あるいはドアハンドル９２の表面に配されていてもよい。実施形態１では、接触センサ２０は、ユーザＵがドアハンドル９２を把持した場合に、ユーザＵの手ＵＨの接触を検知する（参照：図２の（ｂ））。接触センサ２０の種類は、特に限定されない。例えば、接触センサ２０としては、導電センサ、静電容量センサ、および圧力センサを使用することができる（後述の実施形態３も参照）。
【００１７】
接触センサ２０は、自身の検出結果を示す接触検出結果信号（以下、ＶＳＩＧ）を生成する。一例として、ＶＳＩＧは、１ビットのデジタル信号（２値信号）であってよい。例えば、接触センサ２０は、対象物（例：手ＵＨ）の接触を検知した場合には、ＶＳＩＧ＝１として、ＶＳＩＧの値を設定する。これに対し、接触センサ２０は、対象物の接触を検知しなかった場合（例：図２の（ａ）の場合）には、ＶＳＩＧ＝０として、ＶＳＩＧの値を設定する。接触センサ２０は、ＶＳＩＧをカメラ３０に出力する。
【００１８】
カメラ３０は、例えばカメラモジュールである。なお、カメラ３０は、外光の影響を低減する（映り込みを抑制する）ように構成されていることが好ましい。一例として、カメラ３０は、マルチ偏光フィルタ内蔵型の単板式ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを備えていてよい。
【００１９】
カメラ３０は、照明部３１（光源）、受光部３２（撮像素子）、および透過ミラー３３（光学部材）を備える。カメラ３０は、ドアハンドル９２に設けられている。具体的には、カメラ３０は、支持部材９３上に配されている。実施形態１では、支持部材９３は、ドアハンドル９２と一体に形成されてよい（参照：図２の（ｃ））。図２の（ｃ）は、撮像時における、カメラ３０とユーザＵとの位置関係を示す図である。
【００２０】
カメラ３０は、ユーザＵの所定の部位（撮像対象部位）の像を含む画像（以下、ＩＭＧ１）を撮像する。実施形態１では、カメラ３０が、ユーザＵの眼ＵＥ（第１部位）を撮像する場合を例示する。このため、以下の例では、特に明示されない限り、ＩＭＧ１は、第１部位の像を含む画像である。なお、後述する第２画像（ＩＭＧ２）との区別のため、ＩＭＧ１は、第１画像と称されてもよい。
【００２１】
カメラ３０は、接触センサ２０から供給されたＶＳＩＧに基づいて、選択的に駆動される。つまり、生体認証装置１では、ＶＳＩＧが、カメラ３０を選択的に駆動するための駆動信号として用いられる。具体的にはＶＳＩＧ＝１である場合に、カメラ３０が駆動される。これに対し、ＶＳＩＧ＝０である場合に、カメラ３０は停止される。
【００２２】
このように、カメラ３０は、接触センサ２０によってユーザＵの接触が検知されたことを契機として、ＩＭＧ１の撮像を開始する。さらに、カメラ３０は、接触センサ２０によってユーザＵの接触が検知されている間、ＩＭＧの撮像を継続する。加えて、カメラ３０は、接触センサ２０によってユーザＵの接触が検知されなくなったことを契機として、ＩＭＧ１の撮像を終了する。つまり、カメラ３０は、ユーザＵがドアハンドル９２を把持している期間に限り、ＩＭＧ１を撮像できる。但し、ＩＭＧ１の撮像終了タイミングは、任意に設定されてよい。
【００２３】
照明部３１は、撮像光としての近赤外光を出射する。撮像光が目ＵＥに照射される場合に、当該目ＵＥへの光ダメージを低減することが好ましい。そこで、照明部３１は、撮像光をパルス光として出射することが好ましい。また、撮像光の光パワーはあまり大きく設定されないことが好ましい。この場合、照明部３１の消費電力を低減することもできる。なお、照明部３１の動作を、受光部３２の動作と同期させてもよい。
【００２４】
一例として、照明部３１は、光源として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode，発光ダイオード）を含む。一例として、撮像光の波長は、８１０ｎｍである。撮像光の波長は、７５０ｎｍ〜９５０ｎｍであることが好ましい。当該波長範囲によれば、ユーザＵの皮膚表面に含まれるメラニン色素によって吸収される撮像光の量を低減できる。また、反射光（後述）に対する受光部３２の感度を向上させることもできる。
【００２５】
図２の（ｃ）のＡＸは、撮像光の光軸である。図３は、撮像時におけるＡＸの方向について説明するための図である。図３において、Ｚ軸は鉛直方向を示す。Ｚ軸の正の向きは、鉛直上方向である。これに対し、Ｚ軸と垂直な２つの方向軸を、Ｘ軸およびＹ軸と称する。Ｘ軸およびＹ軸は、互いに直交している。Ｘ軸およびＹ軸によって張られる平面を、水平面と称する。水平面は、Ｚ軸と垂直である。図３に示されるＨＡ（水平軸）は、水平面の一辺であり、Ｘ軸またはＹ軸と平行である。
【００２６】
図３において、ＨＡに対するＡＸの傾斜角を、θとして表す。一般的に、ドアハンドル９２は、低身長のユーザ（例：小学校１年生のユーザ）にも、容易に把持可能であるように設計されている。小学校１年生の眼の高さの平均値（直立時）は、１１０ｃｍ程度である。また、成人の眼の高さの平均値（直立時）は、１４０〜１５０ｃｍ程度である。
【００２７】
従って、一般的に、所定の水平面（例：地面）を高さ方向の基準とした場合、ドアハンドル９２の高さは、目ＵＥの高さに比べて、低く設定されている。このため、目ＵＥは、カメラ３０（より具体的には、照明部３１）に比べ、より高い位置（Ｚ方向に正の位置）に配置されている。換言すれば、カメラ３０は、目ＵＥに比べより低い位置に配置されている。それゆえ、カメラ３０は、目ＵＥを撮像するために、斜め上方向を向く。つまり、ＡＸは、Ｚ方向の正の成分（鉛直上方向の成分）を有するように、方向付けられる。つまり、０＜θ＜１８０°の関係が成立するように、ＡＸが方向付けられる。実施形態１では、ドア９０が存在しているため、０＜θ≦９０°である。
【００２８】
一例として、θは、４５°程度であることが好ましい。この場合、ユーザＵがカメラ３０を覗き込みやすくなるためである。これに対し、θの値が過大または過小である場合、ユーザＵがカメラ３０を覗み込み難くなるため、あまり好ましくない。例えば、θ≒９０°である場合には、ユーザＵは頭部をドア９０に十分に近接させる必要が生じる。つまり、ユーザＵに不自然な姿勢を取らせてしまうので、当該ユーザＵの利便性が低下しうる。
【００２９】
ここで、カメラ３０が高い位置に配置された場合を考える。このような場合、θ≒０°である場合には、一部のユーザＵが、カメラ３０を覗み込むことが困難となる。例えば、このような場合には、低身長のユーザＵは、カメラ３０を覗み込むことができない。また、車椅子に搭乗しているユーザＵも、カメラ３０を覗み込むことができない。なお、車椅子に搭乗している成人の眼の高さは、８０〜１００ｃｍ程度である。
【００３０】
以上の点を踏まえると、より多様なユーザＵが生体認証装置１を利用できるように、カメラ３０の高さが設定されることが好ましい。例えば、カメラ３０の高さは、想定される眼の高さの下限値を基準として設定されることが好ましい。従って、例えば、カメラ３０の高さは、８０〜１１０ｃｍ程度に設定されることが好ましい。但し、この数値は単なる一例であり、カメラ３０の高さはこれに限定されない。生体認証装置１の設置条件に応じて、カメラ３０の高さは適宜設定されてよい。
【００３１】
受光部３２は、撮像素子、撮像素子の駆動制御部、および受光信号の送受信部（いずれも不図示）を含む。撮像素子は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。撮像素子は、受光素子と称されてもよい。撮像素子は、反射光を受光することにより、ＩＭＧ１を撮像する。反射光とは、撮像光が眼ＵＥ（撮像対象部位）に反射された光である。受光部３２は、ＩＭＧ１を制御部１０（より具体的には、以下に述べる画像取得部１１）に供給する。映り込みを効果的に抑制するために、撮像素子には、特開２０１７−２０１３０３号公報に開示された偏光フィルタが設けられてもよい。
【００３２】
透過ミラー３３は、受光部３２（より具体的には、撮像素子）と撮像対象部位（例：眼ＵＥ）との間に位置する光学部材である。透過ミラー３３は、以下に述べる光学特性を有することから、反射透過部材とも称される。一例として、透過ミラー３３は、板状またはフィルム状の部材（透過ミラー板）である。透過ミラー３３は、例えば、カメラ３０の開口部を覆うように設けられている。従って、透過ミラー３３は、照明部３１および受光部３２に比べ、ユーザＵに対してより近くに位置する。このため、照明部３１から発せられる撮像光は、透過ミラー３３を通過してユーザＵに向かう（以下に述べる透過ミラー３３の光学特性を参照）。透過ミラー３３が設けられることにより、受光部３２の機械的な損傷を防止できる。また、受光部３２への異物（例：埃または水滴）の侵入を防止できる。この点に関しては、照明部３１についても同様である。
【００３３】
透過ミラー３３は、近赤外光を透過させ、かつ、可視光の少なくとも一部を反射する光学特性を有している。一例として、透過ミラー３３は、高屈折率誘電体膜（屈折率が高い誘電体膜）と低屈折率誘電体膜（屈折率が低い誘電体膜）とが交互に積層された誘電体多層膜を含む。高屈折率誘電体膜は、例えば、シリコン（Ｓｉ）、チタン（Ｔｉ）、もしくはアルミニウム（Ａｌ）の酸化膜または酸窒化膜である。低屈折率誘電体膜は、例えば、シリコン酸化膜である。誘電体多層膜において、高屈折率誘電体膜と低屈折率誘電体膜との境界では、僅かな光反射が生じる。
【００３４】
一例として、誘電体多層膜では、各層（各膜）の厚さ（ｄ）は、
λ／４＝ｎ×ｄ
の関係を満たすように設定されている。λは光の波長であり、ｎは各層の屈折率である。その結果、各層において反射された光の位相が揃うので、当該光は互いに強めあうように重ね合わせられる。このため、誘電体多層膜内の層の数が増加するにつれて、当該誘電体多層膜の反射率が高くなる。誘電体多層膜としては、例えばコールドミラーを用いることができる。
【００３５】
上述のように、透過ミラー３３は、反射光を透過させるように構成されている。このため、受光部３２に、十分な量の反射光を受光させることができる。すなわち、ＩＭＧ１の品位の低下を防止できる。さらに、透過ミラー３３は、可視光の少なくとも一部（波長帯が可視光波長帯の少なくとも一部に属する光）を反射させるように構成されている。このため、受光部３２が受光しうる外光の量を低減できる。この点からも、ＩＭＧ１の品位の低下を防止できる。
【００３６】
さらに、透過ミラー３３が可視光の少なくとも一部を反射することにより、ユーザＵがカメラ３０を覗き込んだ場合（ユーザＵが眼ＵＥをカメラ３０に撮像させようとする場合）に、眼ＵＥの像（ＵＥＧ）を透過ミラー３３に映り込ませることができる（参照：図２の（ｄ））。図２の（ｄ）は、透過ミラー３３へのＵＥＧの映り込みの様子を例示する図である。このように、透過ミラー３３にＵＥＧを映り込ませることにより、ＩＭＧ１の撮像時に、眼ＵＥをＡＸの近傍（好ましくは、ＡＸ上）に位置させるように、ユーザＵをガイドできる。その結果、眼ＵＥが鮮明に映り込んだＩＭＧ１を得ることができる。すなわち、ユーザＵの虹彩認証が失敗する確率（虹彩認証のエラー率）を低減できる。
【００３７】
なお、カメラ３０の小型化の観点からは、レンズ（不図示）と撮像素子との焦点距離を短く設定することが好ましい。従って、例えば、カメラ３０の光学系は、透過ミラー３３から無限遠点までピントが合うように、設計されることが好ましい。
【００３８】
なお、カメラ３０の小型化の観点からは、透過ミラー３３の厚さは、なるべく小さい方が好ましい。但し、カメラ３０の製造工程（組立工程）を考慮すると、透過ミラー３３の厚さは、あまり小さくしすぎない方がよい。透過ミラー３３があまりに薄い場合、透過ミラー３３の機械的強度が低下しうるためである。また、透過ミラー３３に撓みが生じやすくなることも懸念される。
【００３９】
ところで、最新型のスマートフォンに搭載されているカメラモジュール（プリント基板、撮像素子、配線、およびレンズを含む）の高さは、６ｍｍ±１ｍｍ程度である。この点を踏まえ、透過ミラー３３の厚さの最小値（以下、ｄｍｉｎ）は、例えば、カメラモジュールの高さの１／１００程度に設定されてよい。従って、一例として、ｄｍｉｎ＝５０μｍであってよい。このように、透過ミラー３３の厚さは、５０μｍ以上に設定されてよい。
【００４０】
制御部１０は、生体認証装置１の各部を統括的に制御する。制御部１０は、画像取得部１１、画像変換部１２、および認証部１３を備える。以下に述べるように、制御部１０は、ＩＭＧ１を解析することにより、ユーザＵの認証を行う。なお、接触センサ２０は、カメラ３０に加えて、制御部１０にもＶＳＩＧを供給してよい。つまり、ＶＳＩＧは、制御部１０を選択的に駆動するための駆動信号としても用いられてもよい。具体的には、制御部１０は、ＶＳＩＧ＝１である場合に、駆動される。これに対し、制御部１０は、ＶＳＩＧ＝０である場合に、停止される。これにより、ＩＭＧ１に眼ＵＥの像が含まれている可能性が高いと期待できる場合に限り、制御部１０に当該ＩＭＧ１を選択的に解析させることができる。
【００４１】
一例として、制御部１０は、公知の無線通信技術（例：Wi-Fi（登録商標）またはBluetooth（登録商標））によって、カメラ３０と接続されてよい。従って、制御部１０は、カメラ３０と同施設内に固定的に設置されなくともよい。例えば、ネットワーク上のクラウドサーバを、制御部１０として用いることができる。あるいは、ユーザＵが所持する携帯型の情報端末（例：スマートフォン）を、制御部１０として用いることもできる。このように、制御部１０とカメラ３０とを無線接続することにより、生体認証装置１を小型化できる。また、生体認証装置１の省電力化にも有益である。
【００４２】
画像取得部１１は、受光部３２からＩＭＧ１を取得する。画像取得部１１は、ＩＭＧ１に、眼ＵＥの像が含まれているかを判定する。画像取得部１１は、ＩＭＧ１に眼ＵＥの像が含まれていると判定した場合に、当該ＩＭＧ１を画像変換部１２に供給する。あるいは、画像取得部１１は、ＩＭＧ１の一部をトリミングし、トリミング後のＩＭＧ１を、画像変換部１２に供給してよい。例えば、画像取得部１１は、ＩＭＧ１のうち、眼ＵＥの像が含まれている部分領域をトリミングしてよい。これにより、画像変換部１２および認証部１３の処理量を低減できる。
【００４３】
画像変換部１２は、ＩＭＧ１を、認証部１３による虹彩認証において使用されるデータ（以下、認証対象データ）に変換する。換言すれば、画像変換部１２は、ＩＭＧ１に基づいて、認証対象データを生成する。例えば、ＩＭＧ１において表現された眼ＵＥは、環状の虹彩部を含んでいる。画像変換部１２は、虹彩部の像を極座標変換することにより、多ビット（例：２０４８ビット）のバイナリコード（虹彩コード）を生成する。画像変換部１２は、当該虹彩コードを、認証対象データとして、認証部１３に供給する。
【００４４】
認証部１３は、虹彩コードを用いて、ユーザＵの認証を行う。一例として、認証部１３は、ユーザＵについて予め登録された虹彩コード（以下、登録虹彩コード）を予め保持している。そして、認証部１３は、虹彩コードと登録虹彩コードとを比較することにより、ユーザＵの認証を行う。
【００４５】
例えば、認証部１３は、登録虹彩コードと虹彩コードとのハミングディスタンス（Hamming distance）（以下、Ｈｄ）を算出し、当該Ｈｄに基づく照合を行う。具体的には、認証部１３は、Ｈｄが所定のハミングディスタンス閾値（以下、Ｈｄｔｈ）以下である場合に、登録虹彩コードと虹彩コードとの一致度が所定範囲内であると判定する。この場合、認証部１３は、ユーザＵに対する虹彩認証に成功したと判定する。つまり、認証部１３は、被認証者であるユーザＵが、予め登録された登録者と同一人物である（登録者本人である）と判定する。すなわち、認証部１３は、ユーザＵの本人認証が成功したと判定する。以下、ユーザＵの本人認証が成功したことを、「認証ＯＫ」と称する。
【００４６】
これに対し、認証部１３は、ＨｄがＨｄｔｈよりも大きい場合に、登録虹彩コードと虹彩コードとの一致度が所定範囲外であると判定する。この場合、認証部１３は、ユーザＵに対する虹彩認証に失敗したと判定する。つまり、認証部１３は、被認証者であるユーザＵが、登録者と同一人物ではない（登録者本人でない）と判定する。すなわち、認証部１３は、ユーザＵの本人認証が失敗したと判定する。以下、ユーザＵの本人認証が失敗したことを、「認証ＮＧ」と称する。
【００４７】
認証部１３は、自身の認証結果を示す認証結果信号を出力する。例えば、認証部１３は、認証結果信号を、電子錠９１および報知部４０に出力する。認証結果信号は、電子錠９１および報知部４０を選択的に駆動するための駆動信号として用いられてよい。以下、認証ＯＫを示す認証結果信号を、正認証結果信号と称する。また、認証ＮＧを示す認証結果信号を、否認証結果信号と称する。
【００４８】
一例として、電子錠９１が予めロック状態に設定されている場合を考える。電子錠９１は、正認証結果信号を取得した場合に、自身の動作状態を、ロック状態からアンロック状態に切り替える。これに対し、電子錠９１は、否認証結果信号を取得した場合には、自身の動作状態を、ロック状態のまま維持する。
【００４９】
報知部４０は、ユーザＵに所定の情報を報知する。報知部４０の報知態様は、任意である。例えば、報知部４０は、視覚的な報知態様によって、報知を行ってもよい。あるいは、報知部４０は、聴覚的な報知態様によって、報知を行ってもよい。例えば、報知部４０としては、表示装置、スピーカ、可視光源（例：可視ＬＥＤ）、またはこれらの組み合わせが使用されてよい。
【００５０】
一例として、報知部４０が、可視ＬＥＤである場合を考える。この場合、報知部４０は、カメラ３０の近傍に配置されてよい。報知部４０は、否認証結果信号を取得した場合には、可視光を発する。これにより、認証ＮＧの場合、当該ユーザＵにＩＭＧ１を再度撮像するよう促すことができる。
【００５１】
なお、ユーザＵが所持するスマートフォンを、報知部４０として用いることもできる。このように、報知部４０も、制御部１０と同様に、カメラ３０と同施設内に固定的に設置されなくともよい。当該構成によれば、生体認証装置１をさらに小型化できる。また、生体認証装置１のさらなる省電力化にも寄与する。
【００５２】
（生体認証装置１における処理の例）
以下、図４〜図６を参照し、生体認証装置１における処理の様々な例について説明する。以下では、図４〜図６に示される例を、第１〜第３の例と、それぞれ称する。図４〜図６はそれぞれ、第１〜第３の例における処理の流れを例示するフローチャートである。
【００５３】
＜第１の例＞
接触センサ２０は、ユーザＵの接触を検知したか否かを判定する（Ｓ１）。ユーザＵの接触が検知された場合（Ｓ１でＹＥＳ，例：図２の（ｂ）の場合）、Ｓ２に進む。他方、ユーザＵの接触が検知されなかった場合（Ｓ１でＮＯ，例：図２の（ａ）の場合）、Ｓ１に戻る。
【００５４】
上述の通り、接触センサ２０は、ＶＳＩＧをカメラ３０に供給する。Ｓ１でＹＥＳの場合、ＶＳＩＧ＝１であるので、カメラ３０は、ＩＭＧ１（第１画像）を撮像する。そして、画像取得部１１は、カメラ３０からＩＭＧ１を取得する（Ｓ２）。続いて、画像変換部１２および認証部１３は、ＩＭＧ１に基づいて（ＩＭＧ１を解析することにより）、ユーザＵの生体認証（例：虹彩認証）を行う（Ｓ３）。
【００５５】
認証部１３は、ＩＭＧ１に基づくユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する（Ｓ４）。認証ＯＫの場合（Ｓ４でＹＥＳ）、電子錠９１には、認証部１３から、正認証結果信号が供給される。電子錠９１は、正認証結果信号を受けて、自身の動作状態を、ロック状態からアンロック状態に切り替える（Ｓ５）。
【００５６】
他方、認証ＮＧの場合（Ｓ４でＮＯ）、報知部４０には、認証部１３から、否認証結果信号が供給される。報知部４０は、否認証結果信号を受けて、ユーザＵにＩＭＧ１の再度の撮像を促すよう報知する（Ｓ６）。そして、Ｓ２に戻る。
【００５７】
＜第２の例＞
第２の例では、第１の例とは異なり、２種類の生体認証が行われる。一例として、２つの部位（第１部位および第２部位）に対して、それぞれ生体認証が行われる。第２の例では、接触センサ２０として、例えば導電センサが用いられている。第２部位は、ユーザＵの指（後述の図７の（ｂ）の指ＵＦ）であってよい。第２の例では、カメラ３０は、第２部位の像を含む画像（以下、ＩＭＧ２）をさらに撮像する。第１部位および第２部位はそれぞれ、撮像画像に基づく生体認証が可能な部位である限り（撮像対象部位である限り）、特に限定されない。また、第１部位および第２部位は、同一の部位であってもよい。従って、ＩＭＧ１とＩＭＧ２とは、同一の画像であってもよい。
【００５８】
処理Ｓ３の後に、カメラ３０は、ＩＭＧ２（第２画像）を撮像する。そして、画像取得部１１は、カメラ３０からＩＭＧ２を取得する（Ｓ１４）。続いて、画像変換部１２および認証部１３は、ＩＭＧ２に基づいて、ユーザＵの生体認証（例：指紋認証）を行う（Ｓ１５）。図５の例では、第２部位は、２番目に撮像される部位（第１部位の撮像後に撮像される部位）と表現することもできる。
【００５９】
但し、カメラ３０が複数（例：２つ）設けられている場合には、ＩＭＧ１の撮像およびＩＭＧ２の撮像を、同時に行うこともできる。この場合、Ｓ２・Ｓ３とＳ１４・Ｓ１５とは、同時に（並列的に）実行されてもよい。当該構成は、生体認証の高速化に有益である。
【００６０】
また、同一の画像に対して異なる認証手法を適用できる場合は、カメラ３０が１つであっても、Ｓ２・Ｓ３とＳ１４・Ｓ１５とを同時に実行できる（後述の図７の（ｂ）に示される変形例も参照）。例えば、同一の画像に対しては、（ｉ）虹彩認証と顔認証、（ｉｉ）虹彩認証と網膜認証、または、（ｉｉｉ）指紋認証と静脈認証、のいずれかを、適用できる。
【００６１】
認証部１３は、（ｉ）ＩＭＧ１に基づくユーザＵの生体認証の結果（以下、第１認証結果）、および、（ｉｉ）ＩＭＧ２に基づくユーザＵの生体認証の結果（以下、第２認証結果）の少なくともいずれかに基づいて、ユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する。換言すれば、認証部１３は、ＩＭＧ１およびＩＭＧ２の少なくともいずれかに基づいて、ユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００６２】
このように、第２の例では、第１の例とは異なり、認証部１３は、第１認証結果および第２認証結果に基づいて、ユーザＵの本人認証を総合的に行うことができる。以下、第２の例における総合的な認証結果を、総合認証結果と称する。総合認証結果の判定方法については、例えば以下の（１）〜（３）を挙げることができる。どのような判定方法を採用するかについては、認証部１３の認証精度または認証速度のいずれを優先させるかに応じて、決定されてよい。また、ユーザＵに総合認証結果の判定方法を選択させてもよい。
【００６３】
＜認証精度を認証速度に比べて優先させる場合の例＞
（１）認証部１３は、「第１認証結果：認証ＯＫ」かつ「第２認証結果：認証ＯＫ」の場合にのみ、「総合認証結果：ＯＫ」と判定してよい。
【００６４】
（２）認証部１３は、第１認証結果および第２認証結果のうち、生体認証の精度がより高い認証手法によって得られた認証結果が「認証ＯＫ」である場合に、「総合認証結果：ＯＫ」と判定してもよい。例えば、第１認証結果を取得するための認証手法（以下、第１認証手法）（例：虹彩認証）の方が、第２認証結果を取得するための認証手法（以下、第２認証手法）（例：指紋認証）に比べて、高い認証精度を実現できる場合を考える。この場合、認証部１３は、「第１認証結果：認証ＯＫ」であれば、「第２認証結果：認証ＮＧ」である場合にも、「総合認証結果：ＯＫ」と判定してよい。なお、一般的には、各認証手法の認証精度を高い順から並べると、「虹彩認証、網膜認証」、「静脈認証」、「指紋認証」、「顔認証」の通りである。
【００６５】
＜認証速度を認証精度に比べて優先させる場合の例＞
（３）認証部１３は、第１認証結果および第２認証結果の少なくともいずれかが「認証ＯＫ」であれば、「総合認証結果：ＯＫ」と判定してもよい。上述の通り、第１認証結果の方が第２認証結果に比べて、生体認証の精度が高い認証結果である場合を考える。このような場合においても、認証速度を優先させる観点からは、認証部１３は、「第１認証結果：認証ＮＧ」かつ「第２認証結果：認証ＯＫ」である場合にも、「総合認証結果：ＯＫ」と判定してよい。
【００６６】
総合認証結果ＯＫの場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ５に進む。他方、総合認証結果ＮＧの場合（Ｓ１６でＮＯ）、報知部４０には、認証部１３から、否認証結果信号が供給される。報知部４０は、否認証結果信号を受けて、ユーザＵにＩＭＧ１およびＩＭＧ２の少なくともいずれかについて、再度の撮像を促すよう報知する（Ｓ１７）。そして、Ｓ２に戻る。
【００６７】
なお、Ｓ１７では、報知部４０（例：可視ＬＥＤ）の報知態様を変更することにより、ユーザＵにＩＭＧ１またはＩＭＧ２のいずれの再度の撮像を促しているかを、報知してよい。例えば、上述の（１）の通り、総合認証結果の判定が行われる場合を考える。「第１認証結果：認証ＮＧ」である場合、認証部１３は、その旨を示す情報（第１認証結果否情報）を報知部４０に供給する。報知部４０は、第１認証結果否情報を受けて、１回点滅するように動作する。これに対し、「第２認証結果：認証ＮＧ」である場合、認証部１３は、その旨を示す情報（第２認証結果否情報）を報知部４０に供給する。報知部４０は、第２認証結果否情報を受けて、２回点滅するように動作する。このように可視ＬＥＤの点灯態様を相違させることにより、ユーザＵは、第１部位または第２部位のいずれについて、再度の撮像を要求されているかを認識できる。
【００６８】
＜第３の例＞
第３の例では、第２の例の一変形例である。第３の例は、同一の画像に対して異なる認証手法を適用できない場合に好適である。第３の例は、認証精度を優先させた場合の一例である。第３の例では、例えば、（ｉ）「第１認証手法：虹彩認証、第２認証手法：虹彩認証」、または、（ｉｉ）「第１認証手法：指紋認証、第２認証手法：顔認証」の通りである。
【００６９】
第３の例では、第２の例とは異なり、「第１認証結果：認証ＯＫ」であることが確認された場合にのみ（Ｓ４でＹＥＳの場合にのみ）、ＩＭＧ２の撮像が実行される（Ｓ１４）。その後、認証部１３は、ＩＭＧ２に基づくユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する（Ｓ２６）。つまり、認証部１３は、「第２認証結果：認証ＯＫ」であるか否かを判定する。「第２認証結果：認証ＯＫ」である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、Ｓ５に進む。他方、「第２認証結果：認証ＮＧ」である場合（Ｓ２６でＮＯ）、ユーザＵにＩＭＧ２の再度の撮像を促すよう報知する（Ｓ２７）。そして、Ｓ２に戻る。
【００７０】
（効果）
上述のように、生体認証装置１における透過ミラー３３は、近赤外光を透過させ、かつ、可視光（例：外光）の少なくとも一部を反射する光学特性を有している。透過ミラー３３の当該光学特性によれば、撮像対象部位（例：眼ＵＥ）を撮像するための反射光を、受光部３２に、受光させることができる。さらに、透過ミラー３３が可視光の少なくとも一部を反射することにより、撮像対象部位の像を透過ミラー３３に映り込ませることができる。
【００７１】
このため、撮像対象部位を撮像する場合に、当該撮像対象部位をＡＸの近傍に位置させるように、ユーザＵをガイドできる。その結果、撮像対象部位が表現された画像に基づく、ユーザＵの生体認証のエラー率を低減できる。
【００７２】
さらに、生体認証装置１によれば、生体認証をユーザＵに受けさせるために（カメラ３０を動作させるために）、接触センサ２０を継続的に触れる動作を当該ユーザＵに行わせることができる。つまり、接触センサ２０に対する継続的な接触を、ユーザＵに意識的に行わせることができる。例えば、ドアハンドル９２を把持した状態を、ユーザＵに持続させることができる。その結果、ユーザＵが自由に動く場合に比べ、当該ユーザＵの体動を低減できる。これにより、ユーザＵの体動を低減させた状態のもとで、撮像対象部位を撮像できる。それゆえ、生体認証に好適な撮像（撮像対象部位のブレが少ない画像）を得ることができる。
【００７３】
以上のように、生体認証装置１によれば、生体認証の精度を向上させることができる。加えて、生体認証の精度向上に伴い、撮像対象部位の再撮像が必要となる可能性を低減でので、生体認証の高速化を実現することもできる。
【００７４】
また、生体認証装置１によれば、ユーザＵが接触センサ２０に接触している期間のみに限り、カメラ３０を動作させることができる。その結果、カメラ３０の消費電力を低減できる。それゆえ、例えば、バッテリ駆動のカメラ３０を使用できる。あるいは、無線給電式のカメラ３０を使用できる。その結果、生体認証装置１の構成を簡素化できる。
【００７５】
ところで、生体認証装置１が例えば家屋１００（ユーザＵの家）に設けられている場合、当該生体認証装置１には、高い信頼性が要求される。例えば、生体認証装置１には、長期間使用された場合にも、故障率が低いことが要求される。この点に関し、生体認証装置１は、比較的簡素な構成によって実現されている。例えば、生体認証装置１の構成では、カメラ３０の向きを変更するための駆動系が設けられる必要はない。一例として、カメラ３０は、ドアハンドル９２への取り付け時に、所定の方向を向くように、固定して取り付けられればよい。それゆえ、生体認証装置１の構成では、駆動系の故障等のトラブルの発生を避けることができる。すなわち、生体認証装置１によれば、高い信頼性（低い故障率）を実現することもできる。
【００７６】
（補足）
なお、生体認証装置１には、ユーザＵの近接を検出する近接センサがさらに設けられてもよい。近接センサは、自身の検出結果を示す近接検出結果信号（以下、ＶＳＩＧ２）を生成する。例えば、接触センサ２０は、対象物（例：ユーザＵ）の近接を検知した場合には、ＶＳＩＧ２＝１として、ＶＳＩＧの値を設定する。これに対し、近接センサは、対象物の接触を検知しなかった場合には、ＶＳＩＧ２＝０として、ＶＳＩＧ２の値を設定する。近接センサは、ＶＳＩＧ２を接触センサ２０に出力する。
【００７７】
接触センサ２０は、近接センサから供給されたＶＳＩＧ２に基づいて、選択的に駆動されてよい。つまり、ＶＳＩＧ２が、接触センサ２０を選択的に駆動するための駆動信号として用いられる。具体的には、ＶＳＩＧ２＝１である場合に、接触センサ２０が駆動される。これに対し、ＶＳＩＧ２＝０である場合に、接触センサ２０は停止される。
【００７８】
このように、接触センサ２０は、近接センサによってユーザＵの近接が検知されたことを契機として、ユーザＵの接触の有無を判定してよい。当該構成によれば、生体認証装置１の各部のうち、生体認証に係る各部を、不要な場合には動作させないことができる。その結果、生体認証装置１のさらなる省電力化が可能となる。また、生体認証装置１における生体認証の高速化にも好適である。
【００７９】
〔変形例〕
図７は、生体認証装置の各変形例について説明するための図である。便宜上、図７の（ａ）に示されている生体認証装置を、生体認証装置１Ａ（撮像システム，生体認証システム）と称する。また、図７の（ｂ）に示されている生体認証装置を、生体認証装置１Ｂ（撮像システム，生体認証システム）と称する。なお、以降の各図では、図示の簡単化のため、図１〜図６に記入されていた一部の部材番号の記入を適宜省略する。
【００８０】
図７の（ａ）に示されるように、カメラ３０は、必ずしもドアハンドル９２（図７の（ａ）では不図示）に設けられてなくともよい。図７の（ａ）の例では、ドアハンドル９２の側方において、支持部材９３がドア９０に取り付けられている。そして、カメラ３０は、支持部材９３上に配置されている。このように、カメラ３０は、ドア９０に設けられてもよい。
【００８１】
上述の通り、測定対象部位は、眼ＵＥに限定されない。図７の（ｂ）の例では、ユーザＵの指ＵＦが、測定対象部位として選択されている。なお、生体認証装置１Ｂでは、カメラ３０の配置は、生体認証装置１と同様である（参照：図２の（ｃ））。生体認証装置１Ｂによっても、生体認証装置１と同様の効果を奏する。
【００８２】
なお、ユーザＵは、指ＵＦを撮像する場合に、当該指ＵＦを透過ミラー３３上に載置してもよい。上述の通り、カメラ３０の焦点距離が短く設定されている場合には、当該カメラ３０の被写界深度は比較的大きい（深い）。このため、透過ミラー３３上に載置された指ＵＦの像を、鮮明に接続できる。なお、生体認証装置１Ｂでは、指ＵＦの撮像画像に基づいて、静脈認証と指紋認証とを同時に行うこともできる。生体認証装置１Ｂは、第１部位と第２部位とが同一の部位である場合の、生体認証装置の一構成例である。
【００８３】
〔実施形態２〕
図８は、実施形態２の生体認証装置２（撮像システム，生体認証システム）について説明するための図である。生体認証装置２は、生体認証装置１とは異なり、ドア９０Ａ（仕切り部材）を有する車２００（構造物）に設けられている。車２００は、ユーザＵを収容可能な内部空間（例：車内）を形成する構造物の別の例である。ドア９０Ａは、内部空間と外部空間（例：車外）とを区切る。ドアハンドル９２（図８では不図示）は、ドア９０Ａに取り付けられている。図８の例では、上述の図７の（ａ）の例と同様に、カメラ３０は、ドア９０Ａに設けられている。
【００８４】
一例として、制御部１０（図８では不図示）は、車２００に内蔵されている。但し、上述の通り、例えばユーザが所有するスマートフォンを、制御部１０として使用してもよい。この点に関しては、後述する実施形態３についても同様である。
【００８５】
生体認証装置２によっても、生体認証装置１と同様の効果を奏する。一例として、生体認証装置２によれば、ユーザＵが車２００の所有者本人である場合に、当該ユーザＵとは異なる他人が車２００に搭乗することを防止できる。従って、車２００の不正使用または盗難を防止できる。
【００８６】
また、生体認証装置２は、車２００が無人運転車（自動運転車）である場合にも適用可能である。この場合、ユーザＵは、無人運転車である車２００によるサービスを受ける顧客であってよい。一例として、車２００は、ユーザＵが注文した商品を配送する無人配達車であってよい。この場合、商品を注文したユーザＵ本人に限り、電子錠９１をアンロック状態に切り替えて、車２００内に格納された商品を取得できる。つまり、当該ユーザＵとは異なる他人による、商品の不正な受け取りを防止できる。別の例として、車２００は、予め送迎予約を行ったユーザＵを、所定の施設（例：ホテル）まで送迎する無人送迎車であってよい。この場合、ユーザＵとは異なる他人による不正乗車を防止できる。
【００８７】
あるいは、生体認証装置２は、車２００の内部空間に設けられてもよい。例えば、車２００が多数の人員を輸送可能な大型車両（例：バス）である場合を考える。この場合、ユーザＵは、車２００内に搭乗した乗客であってよい。一例として、ユーザＵが降車時に運賃支払いを完了した後に、生体認証装置２による認証を行わせてもよい。この場合、認証ＯＫの場合に限り、電子錠９１をアンロック状態に切り替えて、ユーザＵに車２００からの降車を許可できる。すなわち、ユーザＵが運賃を支払うことなく、車２００からの降車を行うことを防止できる。同様にして、生体認証装置２は、例えば電車の内部空間に設けられてもよい。
【００８８】
〔変形例〕
上述の説明では、認証ＯＫと判定されたことを契機として、電子錠９１がロック状態からアンロック状態に切り替えられる場合を例示した。但し、認証ＯＫと判定されたことを契機として、電子錠９１がアンロック状態からロック状態へと切り替えられてもよい。
【００８９】
一例として、本開示の一態様に係る撮像システムは、ホテルの室内に設けられてもよい。例えば、カメラ３０およびドアハンドル９２は、ホテルの室内に設けられもよい。そして、認証ＯＫと判定されたことを契機として、室内に立ち入ったユーザＵに、電子錠９１をロック状態へと切り替えさせてもよい。
【００９０】
例えば、不正な人物（ホテルの予約を行ったユーザＵ本人とは異なる他人）が、ドアが一時的に空いているタイミングを見計らって、ユーザＵの予約した室内に立ち入った場合を考える。このような場合、当該他人によって、電子錠９１がアンロック状態からロック状態へと切り替えられることを防止できる。それゆえ、当該他人がホテルの室内を不正に占拠することを防止できる。
【００９１】
あるいは、情報セキュリティが要求されるオフィス内においても、同様の構成が採用されてもよい。この場合、機密資料が保管された室内に、不正な人物が長時間に亘り滞在し続ける可能性を低減できる。
【００９２】
また、本開示の一態様に係る撮像システムは、電子錠９１が通常はアンロック状態に設定されている任意の構造物に対して適用できる。当該構造物は、例えば公共の場に設けられた任意の収納装置であってよい。当該収納装置の例としては、宅配便の荷物受取ロッカー、荷物預かりロッカー、携帯充電ボックス、および貴重品ボックス等が挙げられる。
【００９３】
当該収納装置は、（ｉ）内部空間と外部空間とを区切る仕切り部材と、（ｉｉ）当該仕切り部材に設けられており、かつ、ユーザＵによる接触の対象である接触対象部材と、を備えていればよい。当該内部空間は、所定の物品を収容可能であるように設けられていればよい。
【００９４】
仕切り部材は、ドアに限定されず、例えばシャッターであってもよい。接触対象部材は、ユーザＵの接触に適するように設けられていればよく、必ずしもドアハンドルに限定されない。一例として、接触対象部材は、シャッターの取手部であってもよい。接触センサ２０は、接触対象部材に設けられていればよい。なお、「接触センサが、接触対象部材に設けられている」とは、接触センサ自体が接触対象部材である場合も含む。カメラ３０は、仕切り部材または接触対象部材に設けられていればよい。
【００９５】
〔変形例〕
認証ＯＫと判定されたこと（以下、単に認証ＯＫ）を契機とした処理は、電子錠９１の状態を変更する処理に限定されない。認証ＯＫを契機として、構造物の所定の部材（または機能部）の動作状態が変更されてもよい。一例として、制御部１０は、認証ＯＫを契機として、車２００のエンジン（不図示）を始動させてもよい。
【００９６】
また、車２００に無線通信部（不図示）が設けられている場合を考える。この場合、制御部１０は、認証ＯＫを契機として、無線通信部にインターネットへのアクセスを許可してもよい。あるいは、制御部１０は、認証ＯＫを契機として、インターネット上のＷＥＢサイトにおける所定の処理（例：電子決済または個人情報のダウンロード）を許可してもよい。
【００９７】
さらに別の例として、タッチパネル式の自動販売機に、生体認証装置２が適用された場合を考える。当該自動販売機は、構造物の別の一例である。タッチパネルは、表示部とタッチセンサと保護ガラスとが重ね合わせられた主面を含む。主面は、表示面または操作面と称されてもよい。この場合、自動販売機の筐体および保護ガラスが、仕切り部材に該当する。また、タッチセンサ（操作面としての主面）が、接触対象部材に該当する。
【００９８】
制御部１０は、認証ＯＫを契機として、自動販売機の動作モードを変更してもよい。一例として、制御部１０は、通常の動作条件では（認証ＯＫと判定されるまでは）、自動販売機を第１モードで動作させてよい。第１モードは、例えば、一般のユーザ（公衆）向けの動作モードであり、パブリックモード（あるいは通常モード）と称されてもよい。第１モードでは、自動販売機は、販売対象である物品（例：飲料）を通常のユーザに購入させるための操作画面（以下、通常画面）を主面に表示させる。
【００９９】
これに対し、制御部１０は、認証ＯＫを契機として、自動販売機を第２モードで動作させてよい。第２モードは、例えば、ユーザＵ（特定のユーザ，特定の会員）向けの動作モードであり、プライベートモード（あるいは特殊モード）と称されてもよい。第２モードでは、自動販売機は、通常画面とは異なる画面（以下、特殊画面）を主面に表示させる。
【０１００】
一例として、特殊画面は、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine，現金自動預入支払機）アプリケーション（以下、アプリ）の操作画面であってよい。この場合、自動販売機は、第２モードでは、ＡＴＭとしても機能する。
【０１０１】
あるいは、特殊画面は、第１モードにおいて販売対象である物品とは異なる物品（以下、特殊物品）を、ユーザＵに購入させるための操作画面であってもよい。特殊物品は、有体物に限定されず、デジタルコンテンツも含まれうる。一例として、特殊画面は、ＥＣ（Electronic Commerce、電子商取引）サイトの操作画面であってよい。この場合、特殊物品は、デジタルチケットまたは電子書籍であってよい。
【０１０２】
あるいは、特殊画面は、ボイスチャットアプリの操作画面であってもよい。この場合、自動販売機は、第２モードでは、例えばＴＶ電話機としても機能する。
【０１０３】
別の例として、ユーザＵが自動販売機のメンテナンス作業員である場合を考える。この場合、特殊画面は、ユーザＵに自動販売機のメンテナンスを行わせるための操作画面であってもよい。このように、自動販売機自体にメンテナンスツールとしての機能を付与することもできる。
【０１０４】
〔実施形態３〕
図９は、実施形態３の生体認証装置の一例について説明するための図である。図９に示されている生体認証装置を、生体認証装置３（撮像システム，生体認証システム）と称する。生体認証装置３は、生体認証装置１・２とは異なり、ロボット３００（情報処理装置）に設けられている。ロボット３００は、自律移動可能なコミュニケーションロボットの一例である。
【０１０５】
図９の（ａ）には、ロボット３００の外観が正面視によって示されている。図９の（ａ）に示されるように、ロボット３００は、ヒューマノイド型ロボットである。ロボット３００は、顔部３１０と肢体部３２５とを備える。肢体部３２５は、ロボット３００の体幹部３２０および手足部３２１を総称的に表す。
【０１０６】
生体認証装置３のカメラ３０は、ロボット３００の顔部３１０に設けられている。より具体的には、カメラ３０は、顔部３１０のうち、ロボット３００の眼球部（眼球を模した部分）に設けられている。カメラ３０は、ロボット３００の２つの眼球部のうち、左目を模した部分に設けられている。
【０１０７】
但し、カメラ３０の配置は、図９の例に限定されない。また、カメラ３０が複数設けられてもよい。例えば、カメラ３０は、ロボット３００の２つの眼球部のうち、右目を模した部分にも設けられてよい。この点は、以下に述べる接触センサ２０Ａ・２０Ｂについても同様である。
【０１０８】
図９の（ｂ）は、図９の（ａ）に示される部分Ｄ１（手足部３２１のうち、ロボット３００の右手先端付近の部分）の拡大図である。図９の（ｂ）に示されるように、部分Ｄ１には、接触センサ２０Ａが設けられている。従って、ユーザＵがロボット３００の右手と握手する動作を行う（例：手ＵＨを接触センサ２０Ａと接触させる）ことで、カメラ３０を動作させることができる。なお、ロボット３００の左手先端付近の部分にも、接触センサがさらに設けられてもよい。
【０１０９】
図９の（ｃ）は、図９の（ａ）に示される部分Ｄ２（体幹部３２０のうち、ロボット３００の胸部の中央付近の部分）の拡大図である。図９の（ｃ）に示されるように、部分Ｄ２には、接触センサ２０Ｂが設けられている。接触センサ２０Ｂは、ハート形の形状（語り具体的には、）を有するように形成されている。当該形状は、接触センサ２０Ｂが、後述する生体情報を取得するためのインターフェースであることを、ユーザＵに示唆するために選択されている。従って、ユーザＵがロボット３００の胸部中央付近に触れる動作を行う（例：指ＵＦを接触センサ２０Ｂと接触させる）ことによっても、カメラ３０を動作させることができる。
【０１１０】
一例として、ユーザＵが虹彩認証を受けることを所望する場合、当該ユーザＵは、接触センサ２０Ｂまたは接触センサ２０Ｃとの接触状態を保ったまま、眼球Ｕをカメラ３０の方向に向ければよい。つまり、ユーザＵは、ロボット３００（より具体的には、顔部３１０）と見つめ合うように、自身の視線を移動させればよい。
【０１１１】
なお、ユーザＵとロボット３００との見つめ合いを容易化させるために、ロボット３００は、各部に設けられた不図示のサーボモータ（駆動機構の一例）を駆動し、自身の姿勢を変更してよい。例えば、ロボット３００は、首部（顔部３１０と体幹部３２０との連結部）に設けられたサーボモータを駆動することで、顔部３１０をユーザＵに向けてよい。一例として、近接センサをロボット３００に設けることにより、顔部３１０に対してユーザＵがどの方向に位置しているかを検出できる。
【０１１２】
ロボット３００のサイズは特に限定されない。一例として、ロボット３００の身長（全高）は、一般的なユーザＵの身長に比べて十分に低くてよい。一例として、ロボット３００の身長は、１９．５ｃｍ程度である。このような小型のロボット３００の場合、ユーザＵは、例えば室内の机上に当該ロボット３００を載置できる。ロボット３００は、机上に載置された状態で、ユーザＵと見つめ合うように、自身の姿勢を変更してよい。
【０１１３】
あるいは、ロボット３００の身長は、一般的なユーザＵの身長に比べて高くてもよい。一例として、ロボット３００の身長は、２ｍ程度である。このような大型のロボット３００の場合、ユーザＵは、顔部３１０を見上げるように、自身の視線を移動させればよい。但し、ロボット３００は、ユーザＵが顔部３１０を見下げられるように、自身の姿勢を変更してもよい。例えば、ロボット３００は、自身の膝部を折り曲げ、一時的にカメラ３０をより低く位置されてもよい。
【０１１４】
ところで、ユーザＵがある対象物を見た場合の瞳孔の開き具合（瞳孔開度）は、対象物に対するユーザＵの関心によって左右されることが周知である。例えば、ユーザＵが対象物に高い関心を有している場合（例：対象物に注目している場合）、瞳孔が拡大する。他方、対象物に対するユーザＵの関心が低い場合、瞳孔が収縮する。
【０１１５】
ロボット３００によれば、ユーザＵの体動が抑制された状態で、ユーザＵの瞳孔の像を含む画像（例：ＩＭＧ１）を撮像できる。従って、ＩＭＧ１において表現された瞳孔の開き具合を解析することで、ユーザＵの心理状態を従来よりも高精度に推定することも可能である。例えば、ロボット３００を、セールスロボットとして使用できる。あるいは、ロボット３００を、カウンセリングロボットとして使用してもよい。
【０１１６】
さらに、本開示の一態様に係る接触センサは、ユーザＵの生体情報をさらに検出することが好ましい。生体情報とは、ユーザＵ（生体）の生理状態（例：健康状態または心理状態）を示す任意の情報（指標）である。生体情報は、バイタル情報とも称される。
【０１１７】
一例として、接触センサとして導電センサを用いた場合、当該接触センサの検出信号には、生体情報として、ユーザＵの脈拍、脈波、発汗状態、および体温の少なくともいずれかに関する情報が含まれる。なお、脈波を解析することで、ユーザＵの血圧（生体情報の別の例）を導出することもできる。また、接触センサとして静電容量センサを用いた場合、当該接触センサの検出信号には、ユーザＵの指紋の形状に関する情報が含まれる。また、接触センサとして圧力センサを用いた場合、当該接触センサの検出信号には、生体情報として、ユーザＵの握力に関する情報が含まれる。
【０１１８】
このように、接触センサによってユーザＵの生体情報を取得することにより、当該ユーザＵの生理状態を推定することが可能となる。さらに、制御部１０は、ＩＭＧ１に加え、ユーザＵの生体情報にさらに基づいて、ユーザＵの生体認証を行ってもよい。この場合、生体認証の精度をさらに向上させることが可能となる。
【０１１９】
ロボット３００は、例えば音声会話およびジェスチャスチャにより、ユーザＵとコミュニケーションを図ることができる。従って、従来の医療装置が使用された場合とは異なり、ユーザＵが自然な状態（例：リラックス状態）にある環境下で、生体情報を取得できる。このように、ロボット３００を用いることで、ユーザＵから取得される生体情報の精度を向上させることもできる。
【０１２０】
図１０は、生体認証装置３における処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、ＩＭＧ１とユーザＵの生体情報との両方を用いた、ユーザＵの生体認証処理の一例を示す。図１０の例では、処理Ｓ２・Ｓ３と並行して、処理Ｓ３２・Ｓ３３が実行される。但し、処理Ｓ２・Ｓ３に後続して、処理Ｓ３２・Ｓ３３が実行されてもよい。Ｓ３２では、接触センサ（例：接触センサ２０Ａまたは２０Ｂ）は、ユーザＵの生体情報を取得する。そして、Ｓ３３では、制御部１０は、当該生体情報に基づいて、ユーザＵの生体認証を行う。
【０１２１】
認証部１３は、（ｉ）ＩＭＧ１に基づくユーザＵの生体認証の結果（上述の第１認証結果）、および、（ｉｉ）生体情報に基づくユーザＵの生体認証の結果（以下、第３認証結果）の少なくともいずれかに基づいて、ユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する。換言すれば、認証部１３は、ＩＭＧ１および生体情報の少なくともいずれかに基づいて、ユーザＵの生体認証が成功したか否かを判定する（Ｓ３４）。
【０１２２】
このように、図１０の例では、第１の例とは異なり、認証部１３は、第１認証結果および第３認証結果に基づいて、ユーザＵの本人認証を総合的に行うことができる。図１０の例における総合認証結果（総合的な認証結果）の判定方法については、例えば上述の第２の例と同様に設定されてよい。
【０１２３】
総合認証結果ＯＫの場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、Ｓ５に進む。他方、総合認証結果ＮＧの場合（Ｓ１６でＮＯ）、報知部４０には、認証部１３から、否認証結果信号が供給される。報知部４０は、否認証結果信号を受けて、ユーザＵに、「ＩＭＧ１の再度の撮像」および「生体情報の再度の取得」の少なくともいずれかを促すよう報知する（Ｓ３５）。そして、Ｓ２・Ｓ３２に戻る。
【０１２４】
（別の例）
図１１は、実施形態３の生体認証装置の別の例について説明するための図である。以下、図１１の生体認証装置を、生体認証装置３Ａ（撮像システム，生体認証システム）と称する。生体認証装置３Ａは、ロボット３００Ａ（情報処理装置）に設けられている。ロボット３００Ａは、自律移動可能なコミュニケーションロボットの別の例である。ロボット３００Ａは、ロボット３００とは異なり、動物型ロボットである。具体的には、ロボット３００Ａは、犬型ロボット（４足歩行型ロボットの一例）である。
【０１２５】
図１１には、ロボット３００Ａの外観が、側面視によって示されている。ロボット３００Ａは、顔部３１０Ａと肢体部３２５Ａとを備える。肢体部３２５Ａは、ロボット３００Ａの体幹部３２０Ａおよび手足部３２１Ａを総称的に表す。なお、図１１の例における「手」および「足」とは、ロボット３００の前肢および後肢をそれぞれ意味する。
【０１２６】
生体認証装置３Ａにおいても、生体認証装置３と同様に、カメラ３０は、顔部３１０Ａのうち、ロボット３００Ａの眼球部に設けられている。また、接触センサ２０Ｃは、体幹部３２０Ａのうち、ロボット３００Ａの脇腹の中央付近の部分に設けられている。従って、ユーザＵがロボット３００の脇腹中央付近に触れる動作を行う（例：手ＵＨを接触センサ２０Ｃと接触させる）ことによって、カメラ３０を動作させることができる。
【０１２７】
〔変形例〕
図１２は、実施形態３の生体認証装置の一変形例について説明するための図である。以下、図１２の生体認証装置を、生体認証装置３Ｂ（撮像システム，生体認証システム）と称する。生体認証装置３Ｂは、生体認証装置３・３Ａとは異なり、ウェアラブルデバイス３００Ｂ（情報処理装置）に設けられている。図１２の例では、ウェアラブルデバイス３００Ｂは、腕時計型のウェアラブルデバイスである。ウェアラブルデバイス３００Ｂは、ユーザＵの手首に装着可能である。但し、ウェアラブルデバイス３００Ｂは、ユーザＵの身体の所定の部位に装着可能である限り、特に限定されない。なお、ウェアラブルデバイス３００Ｂは、ロボット３００・３００Ａと同様に、音声会話機能を有している。
【０１２８】
図１２の例では、カメラ３０は、ウェアラブルデバイス３００Ｂ（腕時計）の文字盤の下部に配置されている。つまり、カメラ３０は、ウェアラブルデバイス３００Ｂの装着時に、ユーザＵから見て表面側に配置されている。図１２の例におけるカメラ３０は、例えばスマートフォン等に搭載されるカメラモジュールであってよい。
【０１２９】
これに対し、図１２の例では、接触センサ２０は、ウェアラブルデバイス３００Ｂの装着時に、ユーザＵから見て裏面側に配置されている。接触センサ２０は、ユーザＵがウェアラブルデバイス３００Ｂを装着した時に、当該ユーザＵの所定の部位（例：手首）に接触するように配置されていればよい。
【０１３０】
〔変形例〕
本開示の一態様に係る撮像システムは、音声会話機能を有する情報処理装置であれば、任意の情報処理装置に設けられてよい。例えば、当該撮像システムは、スマートスピーカ（ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカとも称される）に設けられてもよい。この場合、接触センサおよびカメラはそれぞれ、情報処理装置の筐体外面の適切な位置に配置されればよい。
【０１３１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
生体認証装置１〜３Ｂの制御ブロック（特に制御部１０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３２】
後者の場合、生体認証装置１〜３Ｂは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の一態様の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３３】
〔付記事項〕
本開示の一態様は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本開示の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
【符号の説明】
【０１３４】
１、１Ａ、１Ｂ、２、３、３Ａ、３Ｂ  生体認証装置（撮像システム，生体認証システム）
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  接触センサ
１０  制御部（解析装置）
３０Ａ  カメラ（撮像装置）
３１  照明部（光源）
３２  受光部（撮像素子）
３３  透過ミラー（光学部材）
９２  ドアハンドル（接触対象部材）
９０、９０Ａ  ドア（仕切り部材）
１００  家屋（構造物）
２００  車（構造物）
３００、３００Ａ  ロボット（情報処理装置）
３００Ｂ  ウェアラブルデバイス（情報処理装置）
３１０、３１０Ａ  顔部
３２５、３２５Ａ  肢体部
ＩＭＧ１  画像（第１画像）
ＩＭＧ２  画像（第２画像）
Ｕ  ユーザ
ＵＥ  眼（所定の部位，第１部位）
ＵＦ  指（所定の部位，第２部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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