(57)【要約】【課題】ハウジングにカバーを簡単に取り付けできるギア装置を提供する。【解決手段】ギア装置は、ギアを収容するハウジング１１と、ハウジング１１の開口部を覆うカバー１９と、ハウジング１１に対してカバー１９を締結する複数の締結部材９０とを備える。カバー１９は、締結部材９０が挿通する複数の挿通孔を有し、ハウジング１１は、挿通孔に対応する複数の締結孔を有する。挿通孔および締結孔からなる複数の組のうちの少なくとも１組において、挿通孔および締結孔の一方の周囲には、隆起部９３が設けられ、他方の周囲には、隆起部９３が嵌る嵌合部９４が設けられる。【選択図】図６
2020060206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアを収容するハウジングと、
前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、
前記ハウジングに対して前記カバーを締結する複数の締結部材とを備え、
前記カバーは、前記締結部材が挿通する複数の挿通孔を有し、
前記ハウジングは、前記挿通孔に対応する複数の締結孔を有し、
前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの少なくとも１組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には、隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられる
ギア装置。
【請求項２】
前記隆起部は、前記挿通孔および前記締結孔のうちで前記隆起部が設けられる孔の全周に亘るように構成され、
前記嵌合部は、前記挿通孔および前記締結孔のうちで前記嵌合部が設けられる孔の全周に亘るように構成される
請求項１に記載のギア装置。
【請求項３】
前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの２組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられ、
前記隆起部および前記嵌合部を有する前記２組の２つの挿通孔の間の距離が、前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組の他のいずれの２組の２つの挿通孔の間の距離よりも長い
請求項１または２に記載のギア装置。
【請求項４】
互いに噛み合う２個のギアを備え、
前記カバーは、２個の前記ギアのうちの一方のギアを回転可能に支持する第１支持部と、他方のギアを回転可能に支持する第２支持部とを有し、
前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの２組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられ、
前記隆起部および前記嵌合部を有する前記２組は、前記ギアの回転軸心に沿う方向から見て、２個の前記ギアそれぞれの回転軸心に垂直に交差する直線上に配置される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のギア装置。
【請求項５】
前記嵌合部は、前記締結孔の周囲に設けられ、
前記隆起部は、前記カバーの前記挿通孔の周囲に設けられ、
前記カバーにおいて前記隆起部が設けられている面の反対側の面には、陥没部が設けられて、前記陥没部は、前記締結部材の頭部の少なくとも一部が収容されるように構成される
請求項１〜４のいずれか一項に記載のギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギアを有するギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ギア装置の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のギア装置は、ハウジングと、ハウジングに収容されるギアと、ハウジングの開口部を覆うカバーとを備える。カバーは、複数の締結部材によってハウジングに締結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２７２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ハウジングに対するカバーの取り付けは簡単であることが好ましい。そこで、ハウジングにカバーを簡単に取り付けできるギア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するギア装置は、ギアを収容するハウジングと、前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、前記ハウジングに対して前記カバーを締結する複数の締結部材とを備え、前記カバーは、前記締結部材が挿通する複数の挿通孔を有し、前記ハウジングは、前記挿通孔に対応する複数の締結孔を有し、前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの少なくとも１組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には、隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられる。
【０００６】
この構成によれば、ハウジングにカバーを取り付ける際において、カバーの挿通孔とハウジングの締結孔とを一致させるときに、ハウジングに対してカバーを位置決めできる。このように、締結におけるカバーとハウジングとの位置合わせと、ハウジングに対するカバーの位置決めとを一連の作業で行うことができるため、ハウジングにカバーを簡単に取り付けできる。
【０００７】
（２）上記ギア装置において、前記隆起部は、前記挿通孔および前記締結孔のうちで前記隆起部が設けられる孔の全周に亘るように構成され、前記嵌合部は、前記挿通孔および前記締結孔のうちで前記嵌合部が設けられる孔の全周に亘るように構成される。この構成によれば、孔の全周における一部に隆起部および嵌合部が設けられる場合に比べて、全方向での位置決めができ、ハウジングにカバーを更に簡単に取り付けできる。
【０００８】
（３）上記ギア装置において、前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの２組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられ、前記隆起部および前記嵌合部を有する前記２組の２つの挿通孔の間の距離が、前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組の他のいずれの２組の２つの挿通孔の間の距離よりも長い。
【０００９】
この構成によれば、カバーにおいて他のいずれの２組よりも挿通孔間距離が長い２組を利用して、カバーをハウジングに取り付けることができる。ギア装置において、ハウジングに対するカバーの位置ずれを小さくできる。
【００１０】
（４）上記ギア装置において、互いに噛み合う２個のギアを備え、前記カバーは、２個の前記ギアのうちの一方のギアを回転可能に支持する第１支持部と、他方のギアを回転可能に支持する第２支持部とを有し、前記挿通孔および前記締結孔からなる複数の組のうちの２組において、前記挿通孔および前記締結孔の一方の周囲には隆起部が設けられ、他方の周囲には、前記隆起部が嵌る嵌合部が設けられ、前記隆起部および前記嵌合部を有する前記２組は、前記ギアの回転軸心に沿う方向から見て、２個の前記ギアそれぞれの回転軸心に垂直に交差する直線上に配置される。
【００１１】
この構成によれば、カバーをハウジングに精確に所定位置に取り付けることができ、２個のギアに対して第１支持部および第２支持部が所定位置に定まる。このため、第１支持部と一方のギアとの接触部分における摩擦抵抗および第２支持部と他方のギアとの接触部分における摩擦抵抗がカバーの位置ずれに起因して増大することを抑制できる。
【００１２】
（５）上記ギア装置において、前記嵌合部は、前記締結孔の周囲に設けられ、前記隆起部は、前記カバーの前記挿通孔の周囲に設けられ、前記カバーにおいて前記隆起部が設けられている面の反対側の面には、陥没部が設けられて、前記陥没部は、前記締結部材の頭部の少なくとも一部が収容されるように構成される。
【００１３】
この構成によれば、隆起部がハウジングの締結孔の周囲に設けられ、嵌合部がカバーの挿通孔の周囲に設けられる構造に比べて、締結部材の軸方向においてハウジングの締結面からの締結部材の突出長さを短くできる。
【発明の効果】
【００１４】
上記ギア装置によれば、ハウジングにカバーを簡単に取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】モータユニットの平面図。
【図２】ギア装置の斜視図。
【図３】ギア装置の分解斜視図。
【図４】ギア装置の平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】駆動ギアの平面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図。
【図９】ハウジングの斜視図。
【図１０】ハウジングの平面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。
【図１３】図６のＡ部の拡大図。
【図１４】カバーの平面図。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
ギア装置は、モータおよび各種アクチュエータに取り付けられる。一例では、ギア装置は、モータに取り付けられる。ギア装置を有する装置の一例として、モータユニットが挙げられる。
【００１７】
図１は、モータユニット１の平面図である。例えば、モータユニット１は、車両のシートに取り付けられる。一例では、モータユニット１は、バックシートの傾斜角度を変更するためのアクチュエータの動力発生部を構成する。他の例では、モータユニット１は、バックシートを上下方向に移動させるためのアクチュエータの動力発生部を構成する。モータユニット１は、モータ２と、ギア装置１０とを備える。本実施形態のギア装置１０は、モータ２の出力軸の回転速度を小さくする。
【００１８】
図１には、モータユニット１の一例が示されている。この例では、モータ２は、ブラシ付きモータである。モータ２は、出力軸の周りに給電部２ａを有する。ギア装置１０は、モータ２に対して給電部２ａ側に取り付けられている。
【００１９】
図２〜図１２を参照して、ギア装置１０について説明する。図２は、ギア装置１０の斜視図であり、図３は、ギア装置１０の分解斜視図である。図４は、ギア装置１０の平面図である。
【００２０】
図３に示されるように、ギア装置１０は、ギア１２を収容するハウジング１１と、ハウジング１１に対してカバー１９を締結する複数の締結部材９０を備える。本実施形態では、ギア装置１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に収容される少なくとも１つのギア１２と、カバー１９と、締結部材９０とを備える。ギア装置１０は、ギア１２として、ウォーム１３と、ウォーム１３に連動するウォームホイール１４と、ウォームホイール１４に連動する駆動ギア１５とを備える。
【００２１】
ウォーム１３は、ハウジング１１に配置される。具体的には、ウォーム１３は、ハウジング１１の第３収容部５３に収容される。
ウォーム１３は、ウォームギア部２０と、ウォームギア部２０の一方端に設けられる第１端部２１と、ウォームギア部２０において第１端部２１と反対側に設けられる第２端部２２と、ウォームギア部２０と第２端部２２との間に設けられるウォーム支持部２３とを有する。
【００２２】
図５に示されるように、ウォーム１３の第１端部２１は、ハウジング１１に支持される。ウォーム１３の第２端部２２は、モータ２の出力軸に結合される。ウォーム支持部２３には、ローラ２５が取り付けられる。ウォーム支持部２３は、ローラ２５を介してハウジング１１に回転可能に保持される。ウォーム１３およびローラ２５は、ハウジング１１の第３収容部５３に収容された状態において第３収容部５３から抜けないように、留金２６によって抜け止めされている。ウォーム１３は、ウォーム回転軸心ＣＡがモータ２の出力軸の回転軸線ＣＸに沿うように、出力軸に結合される。
【００２３】
図３に示されるように、ウォームホイール１４は、第１回転軸心ＣＢを有するホイール軸３０と、第１ギア３４と、第２ギア３５とを備える。第１ギア３４は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として回転する。第１ギア３４は、ウォーム１３に噛み合う。第２ギア３５は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として回転する。第２ギア３５の直径は、第１ギア３４の直径よりも小さい。ホイール軸３０は、第１端部３１と、第２端部３２とを有する（図６参照）。第１端部３１は、ハウジング１１に支持される。第２端部３２は、カバー１９に支持される。
【００２４】
駆動ギア１５は、１または複数のギア１２を含む。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣを回転中心として回転する。本実施形態では、駆動ギア１５は、第２ギア３５に噛み合う第３ギアとして構成される。
【００２５】
図６に示されるように、駆動ギア１５は、カバー１９およびハウジング１１に対して回転可能に支持される。駆動ギア１５は、カバー１９とハウジング１１との間の空間に配置される。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣに交差する第１面１５ａと、第２回転軸心ＣＣに沿う方向（以下、「第２方向ＤＢ」）において、第１面１５ａと反対側の第２面１５ｂを有する。第１面１５ａは、ハウジング１１の第２収容部５２の第２底面６７に対向する。第２面１５ｂは、カバー１９に対向する。
【００２６】
図７および図８に示されるように、駆動ギア１５の第１面１５ａには、第２回転軸心ＣＣを中心とする凹部１６が設けられる。凹部１６は、駆動ギア１５の取付部１５ｃよりも径方向外側に設けられる。凹部１６は、取付部１５ｃを囲むように環状に構成される。凹部１６は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。本実施形態のように、凹部１６は、環状に構成されてもよい。この場合、凹部１６は、内周面１６ａと、内周面１６ａの直径よりも大きい直径の外周面１６ｂとを有する。凹部１６は、後述の突出部８０に摺接する第１摺接面１６ｘを有する。第１摺接面１６ｘは、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂのうち一方の面に構成される。実施形態では、凹部１６の内周面１６ａに第１摺接面１６ｘが設けられる。
【００２７】
駆動ギア１５の第２面１５ｂには、第２回転軸心ＣＣを中心とする凸部１７が設けられる。凸部１７は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。例えば、凸部１７は、駆動ギア１５の取付部１５ｃよりも径方向外側に設けられる。凸部１７は、取付部１５ｃを囲むように環状に構成される。凸部１７は、内周面１７ａと、内周面１７ａの直径よりも大きい直径の外周面１７ｂとを有する。凸部１７は、後述の支持部８５に摺接する第２摺接面１７ｘを有する。第２摺接面１７ｘは、駆動ギア１５の凸部１７の内周面１７ａおよび外周面１７ｂのうち、凹部１６において第１摺接面１６ｘが構成された一方の面とは反対側の面に構成される。本実施形態では、第１摺接面１６ｘが凹部１６の内周面１６ａに設けられ、第２摺接面１７ｘは、凸部１７の外周面１７ｂに設けられる。本実施形態とは異なり、第１摺接面１６ｘが凹部１６の外周面１６ｂに設けられ、第２摺接面１７ｘが凸部１７の内周面１７ａに設けられてもよい。
【００２８】
好ましくは、第２方向ＤＢから透視したとき、凸部１７の内周面１７ａおよび外周面１７ｂと、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂとが重なるように構成される。このように凸部１７と凹部１６とが重なる構成は、板状部材をプレス加工することによって形成できる。
【００２９】
駆動ギア１５の中央部には、動力伝達部材６０が取り付けられる取付部１５ｃが設けられる。取付部１５ｃには、第２回転軸心ＣＣを有する軸孔１５ｄを有する。軸孔１５ｄには、動力伝達部材６０が結合される。動力伝達部材６０は、ギア装置１０とは別の装置に動力を伝達するための部材である。動力伝達部材６０は、駆動ギア１５と一体に回転するように、駆動ギア１５に取り付けられる。例えば、軸孔１５ｄは、第２方向ＤＢからみて、非円形、例えば、四角形または六角形に構成される。動力伝達部材６０の断面は、軸孔１５ｄの形状にあった形状にされる。
【００３０】
図６に示されるように、ウォームホイール１４と駆動ギア１５とは、ホイール軸３０の第１回転軸心ＣＢと駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣとが平行となるように、配置される。駆動ギア１５は、第２方向ＤＢからみて、ウォームホイール１４と、部分的に重なる。具体的には、駆動ギア１５の一部分が、第２方向ＤＢからみて、第１ギア３４に重なっている。
【００３１】
図５、図６、図９〜図１２を参照して、ハウジング１１の一例を説明する。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
ハウジング１１は、ウォームホイール１４、駆動ギア１５、およびウォーム１３を収容する。
【００３２】
図９に示されるように、ハウジング１１は、ウォームホイール１４を収容する第１収容部５１と、駆動ギア１５の少なくとも一部分を収容する第２収容部５２と、ウォーム１３を収容する第３収容部５３とを備える。
【００３３】
好ましくは、ハウジング１１は、さらに、モータ取付部５４を備える。例えば、モータ２が、ブラシ付きモータである場合、モータ取付部５４は、コミュテータおよびブラシを含む給電部２ａを収容する。モータ２の給電部２ａがモータ取付部５４に収容された状態で、モータ取付部５４がモータ２の給電部２ａに締結部材によって締結されることによって、ハウジング１１は、モータ２に固定される。
【００３４】
図６および図９に示されるように、第１収容部５１は、第１底壁６１と、第１周壁６２とを備える。第１収容部５１において、第１回転軸心ＣＢに沿う方向（以下、「第１方向ＤＡ」）における第１底壁６１の反対側の端部は、開口し、第１開口部５１ａを構成する。第１開口部５１ａは、第１ギア３４が挿入できる大きさに構成される。
【００３５】
第１周壁６２は、第１ギア３４の歯面および第２ギア３５の歯面に面するように、筒状に構成される。第１底壁６１は、第１ギア３４に対向する第１底面６３を有する（図６参照）。第１底壁６１には、ホイール軸３０の第１端部３１を受ける第１ホイール軸受６４が設けられる。第１ホイール軸受６４は、ホイール軸３０の第１端部３１が挿通する挿通孔６４ａを有する。
【００３６】
図９〜図１１に示されるように、第２収容部５２は、第２底壁６５と、第２周壁６６とを備える。第２収容部５２において、第２方向ＤＢにおける第２底壁６５の反対側の端部は、開口し、第２開口部５２ａを構成する。第２開口部５２ａは、駆動ギア１５が挿入できる大きさに構成される。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとは、繋がっている。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとによってハウジング１１の開口部１８が構成される。
【００３７】
図１０に示されるように、第２底壁６５は、第２方向ＤＢからみて、第２回転軸心ＣＣを中心とする第１円から、第１回転軸心ＣＢを中心とする第２円と第１円との重なり部分が切り欠かれた形状に、構成される。
【００３８】
第２底壁６５は、駆動ギア１５に対向する第２底面６７を有する（図６参照）。第２周壁６６は、駆動ギア１５の歯面に面するように構成される。第１周壁６２において第２周壁６６内に入る部分は切り欠かれている。第２周壁６６において第１周壁６２内に入る部分は切り欠かれている。第１周壁６２および第２周壁６６において切り欠かれた部分（以下、「切欠部５９」）において、第１収容部５１と第２収容部５２とが繋がる。駆動ギア１５の一部分は、切欠部５９から第１収容部５１側に出て、第２ギア３５と噛み合う。
【００３９】
図６に示されるように、第２底面６７は、第１方向ＤＡにおいて、第１ギア３４の対向面３４ａよりも第２ギア３５寄りに配置される。第１ギア３４の対向面３４ａは、駆動ギア１５に対向する面を示す。これにより、駆動ギア１５が第１ギア３４に干渉することが抑制される。第２底壁６５には、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔６８が設けられる。
【００４０】
図１０および図１２に示されるように、第３収容部５３は、第１収容部５１の第１周壁６２に接するように設けられる。
第３収容部５３は、連通部７０を介して第１収容部５１に繋がる（図１２参照）。ウォーム１３は、連通部７０から第１収容部５１側に露出して、第１ギア３４と噛み合う。第３収容部５３は、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向に向かって開口するウォーム開口部７１を有する（図５参照）。本実施形態のようにハウジング１１にモータ取付部５４が設けられている場合、ウォーム開口部７１は、モータ取付部５４に繋がる。第３収容部５３には、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向においてウォーム開口部７１の反対側には、ウォーム１３を受ける軸受７２が設けられる。軸受７２には、ウォーム１３の第１端部２１を受ける軸受部材７２ａが設けられている。
【００４１】
図２および図３に示されるように、カバー１９は、ハウジング１１の開口部１８を覆う。カバー１９は、締結部材９０によってハウジング１１に取り付けられる。カバー１９は、第１収容部５１の第１開口部５１ａを覆う第１カバー部７４と、第２収容部５２の第２開口部５２ａを覆う第２カバー部７５とを有する。第１カバー部７４には、ホイール軸３０の第２端部３２を受ける第２ホイール軸受７６が設けられる（図６参照）。第２ホイール軸受７６は、例えばブッシュ７６ａにより構成される。第１カバー部７４には、ブッシュ７６ａが取り付けられるブッシュ取付孔７９が設けられる。第２カバー部７５には、駆動ギア１５に接触する後述の支持部８５が設けられる。
【００４２】
図１３を参照して、駆動ギア１５を回転可能に支持する構造およびその作用を説明する。
駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣ方向においてカバー１９とハウジング１１との間に配置される。駆動ギア１５の第１面１５ａは、ハウジング１１に摺接し、第２面１５ｂは、カバー１９に摺接する。
【００４３】
ハウジング１１およびカバー１９の一方は、突出部８０を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凹部１６に対向するものが、突出部８０を有する。
【００４４】
突出部８０は、駆動ギア１５に向かって突出する。突出部８０は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸ＣＤを有する。突出部８０は、中心軸ＣＤを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。本実施形態のように、突出部８０は、環状に構成されてもよい。突出部８０は、駆動ギア１５の凹部１６に入るように構成される。突出部８０の周面は、駆動ギア１５の凹部１６の周面（内周面１６ａまたは外周面１６ｂ）に摺接する。
【００４５】
本実施形態では、ハウジング１１の第２底壁６５の第２底面６７に環状の突出部８０が設けられる。突出部８０は、内周面８０ａと外周面８０ｂとを有する。突出部８０の内周面８０ａは、駆動ギア１５の凹部１６の内周面１６ａに摺接する（以下、「内側摺接」）。また、突出部８０の外周面８０ｂが駆動ギア１５の凹部１６の外周面１６ｂに摺接する（以下、外側摺接）。好ましくは、内側摺接と外側摺接とのうち一方の摺接の頻度が高くなるように、突出部８０および凹部１６が構成される。突出部８０の内周面８０ａおよび外周面８０ｂの少なくとも一方は、円柱面に構成される。また、凹部１６の内周面１６ａおよび外周面１６ｂの少なくとも一方は、円柱面に構成される。内側摺接の場合、突出部８０の外周面８０ｂおよび駆動ギア１５の外周面１６ｂは、精確に円柱面に構成されなくてもよい。例えば、第１収容部５１と第２収容部５２との配置において、第１収容部５１が突出部８０の外周面８０ｂに干渉するように、第１収容部５１と第２収容部５２とを接近させてもよい。この場合、突出部８０の外周面８０ｂに凹面８０ｃが形成される。凹面８０ｃは、第１収容部５１の第１周壁６２の内周面の一部分を構成する（図９参照）。本実施形態では、内側摺接の頻度が高くなるように、駆動ギア１５の凹部１６の内周面１６ａに、突出部８０に摺接する第１摺接面１６ｘが構成される。
【００４６】
ハウジング１１およびカバー１９のうちで突出部８０が設けられていないものは、駆動ギア１５を回転可能に支持する支持部８５を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凸部１７に径方向に対向するものが、支持部８５を有する。
【００４７】
支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触するように構成される。支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触することによって、駆動ギア１５の回転を安定させる。支持部８５は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸ＣＥを有する。支持部８５は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７の周面（内周面１７ａまたは外周面１７ｂ）に摺接する。
【００４８】
本実施形態では、カバー１９の第２カバー部７５において、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔７７の周縁に支持部８５が設けられる。例えば、支持部８５は、挿通孔７７の縁に沿う周壁８６として構成される。本実施形態では、周壁８６の内周面８６ａが、駆動ギア１５の凸部１７の外周面１７ｂに摺接する。したがって、本実施形態では、駆動ギア１５の凸部１７の外周面１７ｂに、支持部８５に摺接する第２摺接面１７ｘが構成される。
【００４９】
図１０、図１１、図１４および図１５を参照して、カバー１９の締結構造およびその作用を説明する。
カバー１９は、締結部材９０が挿通する複数の挿通孔９１を有する。ハウジング１１は、挿通孔９１に対応する複数の締結孔９２を有する。本実施形態では、カバー１９には、４個の挿通孔９１が設けられる。ハウジング１１には、４個の締結孔９２が設けられる。カバー１９の挿通孔９１およびハウジング１１の締結孔９２からなる複数の組のうちの少なくとも１組において、挿通孔９１および締結孔９２の一方の周囲には隆起部９３が設けられ、他方の周囲には、隆起部９３が嵌る嵌合部９４が設けられる。以下の説明において、隆起部９３および嵌合部９４が設けられる１組を「所定の１組」という。
【００５０】
本実施形態では、挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組のうち、２組に、隆起部９３および嵌合部９４が設けられる。具体的には、カバー１９の２個の挿通孔９１の周囲に、隆起部９３が設けられる。隆起部９３は、ハウジング１１側に向かって突出する。これに対して、ハウジング１１の２個の締結孔９２のそれぞれに、隆起部９３が嵌る嵌合部９４が設けられる（図１１参照）。具体的には、カバー１９の隆起部９３は、挿通孔９１の全周に亘るように構成される。ハウジング１１の嵌合部９４は、締結孔９２の全周に亘るように構成される。さらに、カバー１９には、隆起部９３が設けられている面の反対側の面に、陥没部９５が設けられる。陥没部９５は、締結部材９０の頭部９０ａの少なくとも一部が収容されるように構成される（図６参照）。
【００５１】
好ましくは、隆起部９３および嵌合部９４が設けられる２組間の距離は、挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組から選択可能である他のいずれの２組間の距離よりも長い。２組間の距離は、カバー１９における２つの挿通孔９１の距離として定義される。
【００５２】
図１０および図１４に示されるように、さらに好ましくは、所定の１組を含む２組は、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢに沿う方向から見て、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢおよび駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣに垂直に交差する直線ＬＸ上に配置される。
【００５３】
本実施形態では、直線ＬＸ上に配置される２組それぞれに、隆起部９３および嵌合部９４が設けられる。ハウジング１１において、２つ嵌合部９４は、ハウジング１１における第１回転軸心ＣＢと第２回転軸心ＣＣに垂直に交差する直線ＬＸＡ上に配置される（図１０参照）。カバー１９において、２つ隆起部９３は、カバー１９における第１回転軸心ＣＢと第２回転軸心ＣＣに垂直に交差する直線ＬＸＢ上に配置される（図１４参照）。
【００５４】
２組の一方は、カバー１９の締結における基準とされ、他方は、準基準とされる。ハウジング１１およびカバー１９は、基準とされた孔の中心を寸法上の原点として寸法が設定されている。本実施形態では、図１０および図１４において、右側の孔が基準であり、左側の孔が準基準とされている。
【００５５】
基準とされる１組において、カバー１９の挿通孔９１の周囲には、挿通孔９１の中心と同じ中心を持つ円形の隆起部９３が設けられる。基準とされる１組において、ハウジング１１の締結孔９２の周囲には、締結孔９２の中心と同じ中心を持つ円形の嵌合部９４が設けられる。嵌合部９４の直径は、隆起部９３の直径よりも僅かに大きい。
【００５６】
準基準とされる１組について、カバー１９の挿通孔９１の周囲には、挿通孔９１の中心と同じ中心を持つ円形の隆起部９３が設けられる。準基準とされる１組について、ハウジング１１の締結孔９２の周囲には、直線ＬＸに沿うように延びる長円の嵌合部９４が設けられる。嵌合部９４の短手方向の幅は、隆起部９３の直径よりも僅かに大きい。この構成によって、挿通孔９１の中心を回転中心とするカバー１９の回転方向において所定位置に位置決めされる。また、カバー１９における直線ＬＸＢとハウジング１１における直線ＬＸＡとが一致し、直線ＬＸＡと直線ＬＸＢとのずれが抑制される。この結果、駆動ギア１５の回転中心とウォームホイール１４の回転中心とが捩じれた状態になることが抑制され、動力伝達効率の低下を抑制できる。
【００５７】
カバー１９をハウジング１１に取り付けるとき、４つの組のうち、最初に、基準の組を締結部材９０で仮締結する。このとき、カバー１９は、基準の挿通孔９１に挿通される締結部材９０を軸として回転可能な状態とされる。次に、準基準の組を締結部材９０で仮締結する。この後、残りの２組を締結部材９０で仮締結する。そして、基準の組、準基準の組、残りの組の順に、締結部材９０の本締結を行う。
【００５８】
本実施形態の効果を説明する。
（１）ギア装置１０において、カバー１９は、締結部材９０が挿通する複数の挿通孔９１を有する。ハウジング１１は、挿通孔９１に対応する複数の締結孔９２を有する。挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組のうちの少なくとも１組において、挿通孔９１および締結孔９２の一方の周囲には、隆起部９３が設けられ、他方の周囲には、隆起部９３が嵌る嵌合部９４が設けられる。
【００５９】
この構成によれば、ハウジング１１にカバー１９を取り付ける際において、カバー１９の挿通孔９１とハウジング１１の締結孔９２とを一致させるときに、ハウジング１１に対してカバー１９を位置決めできる。このように、締結におけるカバー１９とハウジング１１との位置合わせと、ハウジング１１に対するカバー１９の位置決めとを一連の作業で行うことができるため、ハウジング１１にカバー１９を簡単に取り付けできる。
【００６０】
（２）好ましくは、隆起部９３は、挿通孔９１および締結孔９２のうちで隆起部９３が設けられる孔の全周に亘るように構成される。また、嵌合部９４は、挿通孔９１および締結孔９２のうちで嵌合部９４が設けられる孔の全周に亘るように構成される。
【００６１】
この構成によれば、孔の全周における一部に隆起部９３および嵌合部９４が設けられる場合に比べて、全方向での位置決めができ、ハウジング１１にカバー１９を更に簡単に取り付けできる。
【００６２】
（３）挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組のうちの２組において、挿通孔９１および締結孔９２の一方の周囲には隆起部９３が設けられ、他方の周囲には、嵌合部９４が設けられる。隆起部９３および嵌合部９４を有する２組の２つの挿通孔９１の間の距離は、挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組の他のいずれの２組の２つの挿通孔９１間の距離よりも長い。
【００６３】
この構成によれば、カバー１９において他のいずれの２組よりも挿通孔間距離が長い２組を利用して、カバー１９をハウジング１１に取り付けることができる。ギア装置において、ハウジングに対するカバーの位置ずれを小さくできる。
【００６４】
（４）カバー１９は、ウォームホイール１４のホイール軸３０を回転可能に支持する第２ホイール軸受７６（第１支持部）と、駆動ギア１５を回転可能に支持する支持部８５（第２支持部）とを有する。挿通孔９１および締結孔９２からなる複数の組のうちの２組において、挿通孔９１および締結孔９２の一方の周囲には隆起部９３が設けられ、他方の周囲には、嵌合部９４が設けられる。隆起部９３および嵌合部９４を有する２組は、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢに沿う方向から見て、ウォームホイール１４および駆動ギア１５それぞれの第１回転軸心ＣＢおよび第２回転軸心ＣＣに垂直に交差する直線ＬＸ上に配置される。
【００６５】
この構成によれば、カバー１９をハウジング１１に精確に所定位置に取り付けることができ、ウォームホイール１４のホイール軸３０および駆動ギア１５に対して第２ホイール軸受７６（第１支持部）および支持部８５（第２支持部）が所定位置に定まる。このため、カバー１９の第２ホイール軸受７６とウォームホイール１４のホイール軸３０との接触部分における摩擦抵抗およびカバー１９の支持部８５（第２支持部）と駆動ギア１５との接触部分における摩擦抵抗が、カバー１９の位置ずれに起因して増大することを抑制できる。
【００６６】
（５）好ましくは、ハウジング１１の嵌合部９４は、締結孔９２の周囲に設けられる。隆起部９３は、カバー１９の挿通孔９１の周囲に設けられる。カバー１９において隆起部９３が設けられている面の反対側の面には、陥没部９５が設けられる。陥没部９５は、締結部材９０の頭部９０ａの少なくとも一部が収容されるように構成される。
【００６７】
この構成によれば、隆起部９３がハウジング１１の締結孔９２の周囲に設けられ、嵌合部９４がカバー１９の挿通孔９１の周囲に設けられる構造に比べて、締結部材９０の軸方向においてハウジング１１の締結面９６からの締結部材９０の突出長さを短くできる（図６参照）。
【００６８】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
【００６９】
・カバー１９の締結構造において、ハウジング１１に隆起部９３が設けられ、カバー１９に嵌合部９４が設けられてもよい。
・カバー１９の締結において基準とされる１組について、隆起部９３の構造は本実施形態の例に限定されない。隆起部９３は、嵌合部９４に嵌合する少なくとも１つの円周面を有する。隆起部９３は、リング状であってもよい。
【００７０】
・締結用の孔について隆起部９３および嵌合部９４が設けられる２組は、次のように配置されてもよい。カバー１９の外周において２点間距離が最も長くなるような２点が選択され、この２点の付近に、当該２組の２つの挿通孔９１が配置される。当該２組の締結孔９２は、ハウジング１１において、このように設けられた２つの挿通孔９１に対応するところに設けられる。
【符号の説明】
【００７１】
ＣＡ…ウォーム回転軸心、ＣＢ…第１回転軸心、ＣＣ…第２回転軸心、ＣＤ…中心軸、ＣＥ…中心軸、ＣＸ…回転軸線、ＤＡ…第１方向、ＤＢ…第２方向、ＬＸ…直線、ＬＸＡ…直線、ＬＸＢ…直線、１…モータユニット、２…モータ、２ａ…給電部、１０…ギア装置、１１…ハウジング、１２…ギア、１３…ウォーム、１４…ウォームホイール、１５…駆動ギア、１５ａ…第１面、１５ｂ…第２面、１５ｃ…取付部、１５ｄ…軸孔、１６…凹部、１６ａ…内周面、１６ｂ…外周面、１６ｘ…第１摺接面、１７…凸部、１７ａ…内周面、１７ｂ…外周面、１７ｘ…第２摺接面、１８…開口部、１９…カバー、２０…ウォームギア部、２１…第１端部、２２…第２端部、２３…ウォーム支持部、２５…ローラ、２６…留金、３０…ホイール軸、３１…第１端部、３２…第２端部、３４…第１ギア、３４ａ…対向面、３５…第２ギア、５１…第１収容部、５１ａ…第１開口部、５２…第２収容部、５２ａ…第２開口部、５３…第３収容部、５４…モータ取付部、５９…切欠部、６０…動力伝達部材、６１…第１底壁、６２…第１周壁、６３…第１底面、６４…第１ホイール軸受、６４ａ…挿通孔、６５…第２底壁、６６…第２周壁、６７…第２底面、６８…挿通孔、７０…連通部、７１…ウォーム開口部、７２…軸受、７２ａ…軸受部材、７４…第１カバー部、７５…第２カバー部、７６…第２ホイール軸受、７６ａ…ブッシュ、７７…挿通孔、７９…ブッシュ取付孔、８０…突出部、８０ａ…内周面、８０ｂ…外周面、８０ｃ…凹面、８５…支持部、８６…周壁、８６ａ…内周面、９０…締結部材、９０ａ…頭部、９１…挿通孔、９２…締結孔、９３…隆起部、９４…嵌合部、９５…陥没部、９６…締結面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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