(57)【要約】【課題】医用画像の動画像において、関心のある対象の画像内における位置の変化に対処すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、関心領域設定部を備える。前記関心領域設定部は、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第１関心領域に対応する第２関心領域を前記第２Ｘ線画像に設定し、前記第２Ｘ線画像と、前記第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第２関心領域に対応する第３関心領域を前記第３Ｘ線画像に設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第１関心領域に対応する第２関心領域を前記第２Ｘ線画像に設定し、前記第２Ｘ線画像と、前記第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第２関心領域に対応する第３関心領域を前記第３Ｘ線画像に設定する関心領域設定部と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記第１関心領域に基づいて前記第１Ｘ線画像に画像処理を施し、前記第２関心領域に基づいて前記第２Ｘ線画像に画像処理を施し、前記第３関心領域に基づいて前記第３Ｘ線画像に画像処理を施す画像処理部を更に備える、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を含む第１領域を切り出すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、前記第２関心領域を含む第２領域を切り出すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、前記第３関心領域を含む第３領域を切り出すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する、請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記第１領域画像、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１関心領域表示画像を生成し、前記第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２関心領域表示画像を生成し、前記第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３関心領域表示画像を生成する、請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記第１関心領域表示画像、前記第２関心領域表示画像及び前記第３関心領域表示画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を含む第１領域を切り出すと共に、前記第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、前記第２関心領域を含む第２領域を切り出すと共に、前記第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、前記第３関心領域を含む第３領域を切り出すと共に、前記第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する、請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１領域画像、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項７に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記第１関心領域内に指定された第１指定点、前記第２関心領域内で前記第１指定点に対応する第２指定点及び前記第３関心領域内で前記第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を生成する、請求項４又は８に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、
前記第１領域画像に撮像された同一の血管の上流側と下流側との２つの前記第１関心領域内に指定された２つの第１指定点と、当該２つの第１指定点の中間に位置する第１中間点との３点のうちのいずれかを第１固定点とし、
前記第１領域画像と前記第２Ｘ線画像との比較に基づいて、前記第２Ｘ線画像の２つの前記第２関心領域内で前記２つの第１指定点に対応する２つの第２指定点と、前記第２Ｘ線画像内で前記２つの第２指定点の中間に位置する第２中間点との３点のうち、前記第１固定点に対応する点を第２固定点とし、
前記第２Ｘ線画像と前記第３Ｘ線画像との比較に基づいて、前記第３Ｘ線画像の２つの前記第３関心領域内で前記２つの第２指定点に対応する２つの第３指定点と、前記第３Ｘ線画像内で前記２つの第３指定点の中間に位置する第３中間点との３点のうち、前記第２固定点に対応する点を第３固定点とし、
前記第１固定点乃至前記第３固定点の各々の表示位置を互いに同一にし、且つ前記第１中間点乃至前記第３中間点の各々の近傍における前記血管の傾きを略一定にするように、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を生成する、請求項４又は８に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第１関心領域に対応する第２関心領域を前記第２Ｘ線画像に設定し、前記第２Ｘ線画像と、前記第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第２関心領域に対応する第３関心領域を前記第３Ｘ線画像に設定する関心領域設定部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記第１関心領域に基づいて前記第１Ｘ線画像に画像処理を施し、前記第２関心領域に基づいて前記第２Ｘ線画像に画像処理を施し、前記第３関心領域に基づいて前記第３Ｘ線画像に画像処理を施す画像処理部を更に備える、請求項１１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を含む第１領域を切り出すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、前記第２関心領域を含む第２領域を切り出すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、前記第３関心領域を含む第３領域を切り出すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する、請求項１２に記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
前記第１領域画像、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項１３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１５】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１関心領域表示画像を生成し、前記第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２関心領域表示画像を生成し、前記第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３関心領域表示画像を生成する、請求項１２に記載のＸ線診断装置。
【請求項１６】
前記第１関心領域表示画像、前記第２関心領域表示画像及び前記第３関心領域表示画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項１５に記載のＸ線診断装置。
【請求項１７】
前記画像処理部は、前記第１関心領域を含む第１領域を切り出すと共に、前記第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第１Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、前記第２関心領域を含む第２領域を切り出すと共に、前記第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第２Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、前記第３関心領域を含む第３領域を切り出すと共に、前記第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように前記第３Ｘ線画像に前記画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する、請求項１２に記載のＸ線診断装置。
【請求項１８】
前記第１領域画像、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備える、請求項１７に記載のＸ線診断装置。
【請求項１９】
前記画像処理部は、前記第１関心領域内に指定された第１指定点、前記第２関心領域内で前記第１指定点に対応する第２指定点及び前記第３関心領域内で前記第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を生成する、請求項１４又は１８に記載のＸ線診断装置。
【請求項２０】
前記画像処理部は、
前記第１領域画像に撮像された同一の血管の上流側と下流側との２つの前記第１関心領域内に指定された２つの第１指定点と、当該２つの第１指定点の中間に位置する第１中間点との３点のうちのいずれかを第１固定点とし、
前記第１領域画像と前記第２Ｘ線画像との比較に基づいて、前記第２Ｘ線画像の２つの前記第２関心領域内で前記２つの第１指定点に対応する２つの第２指定点と、前記第２Ｘ線画像内で前記２つの第２指定点の中間に位置する第２中間点との３点のうち、前記第１固定点に対応する点を第２固定点とし、
前記第２Ｘ線画像と前記第３Ｘ線画像との比較に基づいて、前記第３Ｘ線画像の２つの前記第３関心領域内で前記２つの第２指定点に対応する２つの第３指定点と、前記第３Ｘ線画像内で前記２つの第３指定点の中間に位置する第３中間点との３点のうち、前記第２固定点に対応する点を第３固定点とし、
前記第１固定点乃至前記第３固定点の各々の表示位置を互いに同一にし、且つ前記第１中間点乃至前記第３中間点の各々の近傍における前記血管の傾きを略一定にするように、前記第２領域画像及び前記第３領域画像を生成する、請求項１４又は１８に記載のＸ線診断装置。
【請求項２１】
第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第１関心領域に対応する第２関心領域を前記第２Ｘ線画像に設定し、前記第２Ｘ線画像と、前記第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第２関心領域に対応する第３関心領域を前記第３Ｘ線画像に設定する関心領域設定機能、
をコンピュータに実現させるための医用画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像等の医用画像の動画像において、関心のある対象の画像内における位置が変化する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、医用画像の動画像において、関心のある対象の画像内における位置の変化に対処することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る医用画像処理装置は、関心領域設定部を備える。  
前記関心領域設定部は、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第１関心領域に対応する第２関心領域を前記第２Ｘ線画像に設定し、前記第２Ｘ線画像と、前記第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、前記第２関心領域に対応する第３関心領域を前記第３Ｘ線画像に設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置及び医用画像処理装置を備えた情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における関心領域設定機能を説明するための模式図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における画像処理機能を説明するための模式図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における医用画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態におけるステップＳＴ２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態におけるステップＳＴ３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態におけるステップＳＴ３０及びＳＴ４０の動作を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の第１変形例におけるステップＳＴ３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の第１変形例におけるステップＳＴ３０の動作を説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の第１変形例における血管の傾きを説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態の第３変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、第１の実施形態の第４変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態におけるステップＳＴ３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１６は、第２の実施形態におけるステップＳＴ３０の動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態を第１の実施形態に適用した場合の作用効果を説明するための模式図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態を第１の実施形態の第１変形例に適用した場合の作用効果を説明するための模式図である。
【図１９】図１９は、第３の実施形態を第１の実施形態の第２変形例に適用した場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図２０は、第３の実施形態を第１の実施形態の第２変形例に適用した場合の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して各実施形態を説明する。
【０００８】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置及び医用画像処理装置を備えた情報処理システムの構成を示すブロック図である。この情報処理システムは、Ｘ線診断装置１及び医用画像処理装置５０がネットワークＮｗを介して通信可能となっている。
【０００９】
ここで、Ｘ線診断装置１としては、例えば、循環器用の装置を用いてもよい。この場合、Ｘ線診断装置１は、例えば、Ｃアームの多軸を同時に駆動しながら血管画像を撮影する多軸軌道回転ＤＡ収集という機能を有してもよい。例えば、２軸Ｒ−ＤＡ撮影の場合、Ｃアームの２軸を同時に駆動しながら、冠動脈の全景を一度の造影撮影で得ることができる。なお、「ＤＡ」は、「digital angiography」の略語である。「Ｒ−ＤＡ撮影」は、「回転ＤＡ撮影」を意味する。この機能によれば、一度の造影撮影であらゆる撮影角度の画像が得られるため、例えば経皮的冠動脈インターベンション（percutaneous coronary intervention：ＰＣＩ）における撮影回数や造影剤使用量の低減を期待することが可能である。
【００１０】
具体的には例えば、Ｘ線診断装置１は、図２に示すように、撮像装置１０、寝台装置３０及びコンソール装置４０を備えている。撮像装置１０は、高電圧発生装置１１、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１３、Ｃアーム１４及びＣアーム駆動装置１４１を備えている。
【００１１】
高電圧発生装置１１は、Ｘ線管の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させてＸ線管へ出力する。
【００１２】
Ｘ線発生部１２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管と、照射Ｘ線量を減衰或いは低減させる機能を有するＲＯＩ（Region Of Interest）フィルタ及びＸ線絞りを備えている。
【００１３】
Ｘ線管は、Ｘ線を発生させる真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された熱電子を高電圧によって加速させ、この加速電子をタングステン陽極に衝突させることでＸ線を発生させる。
【００１４】
ＲＯＩフィルタはＸ線管とＸ線絞りの間に位置し、銅やアルミニウム等の金属板で構成される。ＲＯＩフィルタは少なくとも一部、例えば中央部に開口領域を有し、開口領域外のＸ線を減衰させる。このため、ＲＯＩフィルタは、開口領域のＸ線通過領域ではＸ線を全透過させ、それ以外の領域のＸ線を減衰して透過させる。ＲＯＩフィルタは、操作者が入力インタフェース４３から入力した関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。
【００１５】
Ｘ線絞りは、Ｘ線管とＸ線検出器１３の間に位置し、金属板としての鉛板で構成される。Ｘ線絞りは、開口領域外のＸ線を遮蔽することにより、Ｘ線管が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域にのみ照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞りは４枚の絞り羽根を有し、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線の遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。Ｘ線絞りの絞り羽根は、操作者が入力インタフェース４３から入力した関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。
【００１６】
Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。このようなＸ線検出器１３としては、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとが使用可能であり、ここでは前者を例に説明するが後者であっても構わない。すなわち、Ｘ線検出器１３は、例えば、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面状のＦＰＤ（Flat Panel Detector）と、このＦＰＤに蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバとを備えている。ＦＰＤの大きさは一般的に８〜１２インチである。ＦＰＤは微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成される。各々の検出素子はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで出力するＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。蓄積された電荷はゲートドライバが供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００１７】
Ｘ線検出器１３の後段には、図示しない投影データ生成回路及び投影データ記憶回路を備える。投影データ生成回路は、ＦＰＤから行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器と、この電荷・電圧変換器の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換するパラレル・シリアル変換器を備えている。投影データ生成回路は、このシリアル信号を時系列的な投影データとして投影データ記憶回路に供給する。投影データ記憶回路は、投影データ生成回路から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。この２次元投影データは、メモリ４１に保存される。
【００１８】
Ｃアーム１４は、Ｘ線発生部１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐ及び天板３３を挟んで対向するように保持することで、天板３３上の被検体ＰのＸ線撮影を行うことができる構成を有する。詳しくは、Ｃアーム１４は、天板３３に垂直なＺ方向と、天板３３の長軸方向に沿ったＹ方向との両者に直交するＸ方向の軸を中心に回転可能に保持部（図示せず）に保持されている。また、Ｃアーム１４は、Ｙ方向の軸を中心とした略円弧形状を有し、略円弧形状に沿ってスライド動作可能に保持部に保持されている。すなわち、Ｃアーム１４は、Ｙ方向の軸を回転中心としたスライド動作を行うことができる。また、Ｃアーム１４は、保持部を中心としてＸ方向の軸を中心とした回転動作（以下、「主回転動作」と称する。）をすることができ、スライドとこの回転の組み合わせにより様々な角度方向からＸ線画像を観察することを可能とする。さらに、Ｃアーム１４は、Ｚ方向の軸を中心にも回転することができ、これにより、例えば、上述のスライド動作の回転中心軸をＸ方向とすることができる。なお、Ｘ線発生部１２のＸ線焦点と、Ｘ線検出器１３の検出面中心とを通る撮影軸は、スライド動作の回転中心軸と、主回転動作の回転中心軸とに一点で交差するように設計されている。当該交点は、一般的には、アイソセンタと呼ばれている。アイソセンタは、Ｃアーム１４が上述のスライド動作や主回転動作をしても変位しない。このため、アイソセンタに関心部位が位置した場合、Ｃアーム１４のスライド動作又は主回転動作により得られた医用画像の動画像において、関心部位の観察が容易になる。
【００１９】
Ｃアーム１４は、このようなスライド動作と回転動作を実現するための複数の動力源が該当する適当な箇所に備えられている。これらの動力源はＣアーム駆動装置１４１を構成する。Ｃアーム駆動装置１４１は、駆動制御機能４４２からの駆動信号を読み込んでＣアーム１４をスライド運動、回転運動、直線運動させる。さらに、Ｃアーム１４には、その角度または姿勢や位置の情報を検出する状態検出器（図示せず）がそれぞれ備えられている。状態検出器は、例えば回転角や移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。エンコーダとしては、例えば磁気方式、刷子式、あるいは光電式等の、いわゆるアブソリュートエンコーダが使用可能となっている。また、状態検出器としては、回転変位をデジタル信号として出力するロータリエンコーダあるいは直線変位をデジタル信号として出力するリニアエンコーダなど、様々な種類の位置検出機構が適宜、使用可能となっている。
【００２０】
寝台装置３０は、被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。
【００２１】
基台３１は、床面に設置され、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に支持する筐体である。
【００２２】
寝台駆動装置３２は、寝台装置３０の筐体内に収容され、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長手方向（Ｙ方向）に移動するモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３２は、駆動制御機能４４２からの駆動信号を読み込んで、天板３３を床面に対して水平方向や垂直方向に移動させる。Ｃアーム１４または天板３３が移動することにより、被検体Ｐに対する撮影軸の位置関係が変化する。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動してもよい。
【００２３】
天板３３は、支持フレーム３４の上面に設けられ、被検体Ｐが載置される板である。
【００２４】
支持フレーム３４は、基台３１の上部に設けられ、天板３３をその長手方向に沿ってスライド可能に支持する。
【００２５】
コンソール装置４０は、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インタフェース４３、処理回路４４及びネットワークインタフェース４５を備えている。
【００２６】
メモリ４１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリ本体と、それらメモリ本体に付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。メモリ４１は、例えば、処理回路４４に実行されるプログラムと、処理回路４４により生成されたＸ線画像と、処理回路４４の処理に用いるデータ、処理途中のデータ及び処理後のデータ等とが記憶される。
【００２７】
ディスプレイ４２は、医用画像などを表示するディスプレイ本体と、ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ本体と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、処理回路４４の取得機能４４４又は画像処理機能４４６から供給される画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なってディスプレイ本体に表示する。
【００２８】
入力インタフェース４３は、被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、各種コマンド信号の入力等を行う。入力インタフェース４３は、例えば、Ｃアーム１４の移動指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース４３は、処理回路４４に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、処理回路４４へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース４３はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース４３の例に含まれる。
【００２９】
処理回路４４は、メモリ４１内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応するシステム制御機能４４１、駆動制御機能４４２、Ｘ線制御機能４４３、取得機能４４４、関心領域設定機能４４５、画像処理機能４４６及び表示制御機能４４７を実現するプロセッサである。この種のプログラムとしては、例えば、関心領域設定機能４４５及び画像処理機能４４６をコンピュータ（医用画像処理装置４６）に実現させるための医用画像処理プログラムが使用可能となっている。この医用画像処理プログラムは、適宜、取得機能４４４や表示制御機能４４７をコンピュータに更に実現させてもよい。なお、図２においては単一の処理回路４４にてシステム制御機能４４１、駆動制御機能４４２、Ｘ線制御機能４４３、取得機能４４４、関心領域設定機能４４５、画像処理機能４４６及び表示制御機能４４７が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。また、システム制御機能４４１、駆動制御機能４４２、Ｘ線制御機能４４３、取得機能４４４、関心領域設定機能４４５、画像処理機能４４６及び表示制御機能４４７は、それぞれシステム制御回路、駆動制御回路、Ｘ線制御回路、取得回路、関心領域設定回路、画像処理回路及び表示制御回路と呼んでもよく、個別のハードウェア回路として実装してもよい。
【００３０】
システム制御機能４４１は、例えば、入力インタフェース４３から入力された操作者によるコマンド信号、及び各種初期設定条件等の情報を一旦記憶した後、これらの情報を処理回路４４の各処理機能に送信する。
【００３１】
駆動制御機能４４２は、例えば、入力インタフェース４３から入力されたＣアーム１４や天板３３の駆動に関する情報を用いてＣアーム駆動装置１４１及び寝台駆動装置３２の制御を行う。
【００３２】
Ｘ線制御機能４４３は、例えば、システム制御機能４４１からの情報を読み込んで、高電圧発生装置１１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行う。
【００３３】
取得機能４４４は、例えば、メモリ４１から投影データを取得し、投影データにフィルタリング処理等の画像処理を行ってＸ線画像を生成し、Ｘ線画像をメモリ４１に保存する。更に、取得機能４４４は、得られた複数のＸ線画像に対し合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行ない、得られたＸ線画像をメモリ４１に保存する。
【００３４】
関心領域設定機能（関心領域設定部）４４５は、以下の機能(f445)を実現する。  
(f445)  第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定し、第２Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する機能。例えば図３中、動画像ｇｍｖの第Ｎフレーム目の第１Ｘ線画像ｇ１ｘ内の関心領域ＲＯＩ_ｆ１が第１関心領域であるとする。同様に、第（Ｎ＋１）フレーム目の第２Ｘ線画像ｇ２ｘ内の関心領域ＲＯＩ_ｆ２が第２関心領域であり、第（Ｎ＋２）フレーム目の第３Ｘ線画像ｇ３ｘ内の関心領域ＲＯＩ_ｆ３が第３関心領域であるとする。
【００３５】
この場合、Ｎ＝１とすると、関心領域設定機能４４５は、例えば、操作者の操作により、１フレーム目の第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を設定する。次に、関心領域設定機能４４５は、第１Ｘ線画像ｇ１Ｘと第２Ｘ線画像ｇ２ｘとの間の比較に基づき、１フレーム目の第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１に対応する領域として、２フレーム目の第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２を設定する。この比較の際には、パターンマッチング等の画像認識技術を用いてもよい。同様に、関心領域設定機能４４５は、第２Ｘ線画像ｇ２Ｘと第３Ｘ線画像ｇ３ｘとの間の比較に基づき、２フレーム目の第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２に対応する領域として、３フレーム目の第３関心領域ＲＯＩ_ｆ３を設定する。すなわち、関心領域設定機能４４５は、操作に基づく手動又は画像比較に基づく自動で各関心領域を設定する。
【００３６】
なお、図３中、第１Ｘ線画像ｇ１ｘ及び第２Ｘ線画像ｇ２ｘは、互いに時間的に隣接するので、実際にはほぼ同一画像であるが、理解を容易にするため、互いに異なる画像を図面に用いている。このことは、第２Ｘ線画像ｇ２ｘ及び第３Ｘ線画像ｇ３ｘでも同様である。また、他の図面において、時間的に隣接する２つのフレームである２つの画像でも同様である。
【００３７】
画像処理機能（画像処理部）４４６は、以下の機能(f446-1)を実現する。
【００３８】
(f446-1)第１関心領域に基づいて第１Ｘ線画像に画像処理を施し、第２関心領域に基づいて第２Ｘ線画像に画像処理を施し、第３関心領域に基づいて第３Ｘ線画像に画像処理を施す機能。
【００３９】
なお、画像処理機能４４６は、以下の付加的な機能(f446-2)又は(f446-3)を更に実現してもよい。
【００４０】
(f446-2)第１関心領域を含む第１領域を切り出すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、第２関心領域を含む第２領域を切り出すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、第３関心領域を含む第３領域を切り出すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する機能。例えば図４に示すように、画像処理機能４４６は、第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を含む第１領域１２１ａを切り出すように第１Ｘ線画像ｇ１２１ｘに画像処理を施すことにより第１領域画像ｇ１２１ａを生成する。また、画像処理機能４４６は、第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２を含む第２領域１２２ａを切り出すように第２Ｘ線画像ｇ１２２ｘに画像処理を施すことにより第２領域画像ｇ１２２ａを生成する。また同様に、画像処理機能４４６は、第３関心領域ＲＯＩ_ｆ３を含む第３領域１２３ａを切り出すように第３Ｘ線画像ｇ１２３ｘに画像処理を施すことにより第３領域画像ｇ１２３ａを生成する。なお、関心領域と、関心領域を含む領域とは、互いに同一の領域であってもよい。例えば、第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１と、第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を含む第１領域１２１ａとは、互いに同一の領域でもよい。これは、以下の各実施形態及び各変形例でも同様である。
【００４１】
(f446-3)第１関心領域内に指定された第１指定点、第２関心領域内で第１指定点に対応する第２指定点及び第３関心領域内で第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する機能。この機能は、第１関心領域、第２関心領域及び第３関心領域の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する機能としてもよい。
【００４２】
表示制御機能４４７は、例えば、システム制御機能４４１からの信号を読み込んで、メモリ４１から所望のＸ線画像データを取得してディスプレイ４２に表示する制御などを行う。また例えば、表示制御機能（表示制御部）４４７は、次の機能(f447)を実現する。
【００４３】
(f447)第１領域画像、第２領域画像及び第３領域画像を含む動画像をディスプレイ（表示部）４２に表示させる機能。
【００４４】
ネットワークインタフェース４５は、コンソール装置４０をネットワークＮｗに接続して医用画像処理装置５０等の他の装置と通信するための回路である。ネットワークインタフェース４５としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、他の装置との通信にネットワークインタフェース４５が介在する旨の記載を省略する。
【００４５】
これらメモリ４１、ディスプレイ４２、入力インタフェース４３、処理回路４４の関心領域設定機能４４５、画像処理機能４４６及び表示制御機能４４７は、医用画像処理装置４６を構成している。医用画像処理装置４６は、取得機能４４４を更に含んでもよい。
【００４６】
一方、医用画像処理装置５０は、図５に示すように、メモリ５１、ディスプレイ５２、入力インタフェース５３、処理回路５４及びネットワークインタフェース５５を備えている。
【００４７】
メモリ５１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリ本体と、それらメモリ本体に付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。メモリ５１は、例えば、処理回路５４に実行されるプログラムと、処理回路５４により生成されたＸ線画像と、処理回路５４の処理に用いるデータ、処理途中のデータ及び処理後のデータ等とが記憶される。
【００４８】
ディスプレイ５２は、医用画像などを表示するディスプレイ本体と、ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ本体と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、処理回路５４の取得機能５４１又は画像処理機能５４３から供給される画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なってディスプレイ本体に表示する。
【００４９】
入力インタフェース５３は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定の入力等を行う。入力インタフェース５３は、例えば、Ｃアーム１４の移動指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース５３は、処理回路５４に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、処理回路５４へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース５３はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５４へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース５３の例に含まれる。
【００５０】
処理回路５４は、メモリ５１内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する取得機能５４１、関心領域設定機能５４２、画像処理機能５４３及び表示制御機能５４４を実現するプロセッサである。この種のプログラムとしては、例えば、関心領域設定機能５４２及び画像処理機能５４３をコンピュータ（医用画像処理装置５０）に実現させるための医用画像処理プログラムが使用可能となっている。この医用画像処理プログラムは、適宜、取得機能５４１や表示制御機能５４４をコンピュータに更に実現させてもよい。なお、図５においては単一の処理回路５４にて取得機能５４１、関心領域設定機能５４２、画像処理機能５４３及び表示制御機能５４４が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。また、取得機能５４１、関心領域設定機能５４２、画像処理機能５４３及び表示制御機能５４４は、それぞれ取得回路、関心領域設定回路、画像処理回路及び表示制御回路と呼んでもよく、個別のハードウェア回路として実装してもよい。
【００５１】
取得機能５４１は、例えば、時系列に沿ったフレームである複数のＸ線画像を含む動画像をＸ線診断装置１から取得し、当該取得した動画像をメモリ５１に保存する。
【００５２】
関心領域設定機能（関心領域設定部）５４２は、以下の機能(f542)を実現する。  
(f542)  第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定し、第２Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する機能。
【００５３】
画像処理機能（画像処理部）５４３は、以下の機能(f543-1)を実現する。
【００５４】
(f543-1)第１関心領域に基づいて第１Ｘ線画像に画像処理を施し、第２関心領域に基づいて第２Ｘ線画像に画像処理を施し、第３関心領域に基づいて第３Ｘ線画像に画像処理を施す機能。
【００５５】
なお、画像処理機能５４３は、以下の付加的な機能(f543-2)又は(f543-3)を更に実現してもよい。
【００５６】
(f543-2)第１関心領域を含む第１領域を切り出すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、第２関心領域を含む第２領域を切り出すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、第３関心領域を含む第３領域を切り出すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する機能。
【００５７】
(f543-3)第１関心領域内に指定された第１指定点、第２関心領域内で第１指定点に対応する第２指定点及び第３関心領域内で第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する機能。この機能は、第１関心領域、第２関心領域及び第３関心領域の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する機能としてもよい。
【００５８】
表示制御機能５４４は、例えば、入力インタフェース５３からの信号を読み込んで、メモリ５１から所望のＸ線画像データを取得してディスプレイ５２に表示する制御などを行う。また例えば、表示制御機能（表示制御部）５４４は、次の機能(f544)を実現する。
【００５９】
(f544)第１領域画像、第２領域画像及び第３領域画像を含む動画像をディスプレイ４２に表示させる機能。
【００６０】
なお、医用画像処理装置５０内の関心領域設定機能５４２、画像処理機能５４３及び表示制御機能５４４は、Ｘ線診断装置１内の関心領域設定機能４４５、画像処理機能４４６及び表示制御機能４４７と同様の機能である。すなわち、情報処理システムとしては、医用画像処理装置５０内の各機能５４２〜５４４、又はＸ線診断装置１内の各機能４４５〜４４７、のいずれかの動作が実行される。
【００６１】
ネットワークインタフェース５５は、医用画像処理装置５０をネットワークＮｗに接続してＸ線診断装置１等の他の装置と通信するための回路である。ネットワークインタフェース５５としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、他の装置との通信にネットワークインタフェース５５が介在する旨の記載を省略する。
【００６２】
次に、以上のように構成された情報処理システムの動作について図６乃至図８のフローチャート、及び図９の模式図を用いて説明する。なお、Ｘ線診断装置１の処理回路４４、及び医用画像処理装置５０の処理回路５４は、関心領域設定機能、画像処理機能及び表示制御機能に関し、ほぼ同様の動作を実行する。但し、ほぼ重複した文言の繰り返しを避けて理解を容易にする観点から、以下の説明では、当該各機能の動作について、医用画像処理装置５０の処理回路５４を代表例に挙げて述べる。このような代表例の説明は、適宜、装置名及び参照符号などを読み替えることにより、Ｘ線診断装置１内の処理回路４４の動作の説明に適用することができる。このことは、以下の各実施形態及び各変形例でも同様である。
【００６３】
ステップＳＴ１０において、Ｘ線診断装置１は、冠動脈の２軸回転ＤＡ撮影を行うように、Ｃアーム１４をＲＡＯ−ＬＡＯ方向とＣＲＡ−ＣＡＵ方向とに回転動作させながら、Ｘ線発生部１２からＸ線を天板３３上の被検体Ｐに照射する。なお、Ｃアーム１４は、予めプログラムされた回転動作を実行してもよく、操作者の手動操作に従った回転動作を実行してもよい。すなわち、Ｃアーム１４の軌道は、所定の軌道でもよく、所定の軌道でなくてもよい。このことは、以下の各実施形態及び各変形例でも同様である。また、Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出結果としての投影データをメモリ４１に保存する。Ｘ線診断装置１の処理回路４４は、取得機能４４４により、メモリ４１から時系列に沿って複数の投影データを取得し、複数の投影データにフィルタリング処理等の画像処理を行って複数のＸ線画像を生成し、当該複数のＸ線画像をメモリ４１に保存する。このような２軸回転ＤＡ撮影により、Ｘ線診断装置１は、時系列に沿って複数のＸ線画像を取得する。
【００６４】
しかる後、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、取得機能５４１により、Ｘ線診断装置１からメモリ４１内の複数のＸ線画像を取得し、当該複数のＸ線画像をメモリ５１に保存する。これにより、医用画像処理装置５０は、２軸回転ＤＡ撮影により生成された複数のＸ線画像をＸ線診断装置１から取得する。
【００６５】
ステップＳＴ１０の終了後、ステップＳＴ２０において、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、関心領域設定機能５４２により、当該Ｘ線画像に関心領域を設定する。詳しくは、処理回路５４は、例えば図３に示したように、操作者の操作により、１フレーム目の第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を設定する。次に、処理回路５４は、第１Ｘ線画像ｇ１Ｘと第２Ｘ線画像ｇ２ｘとの間の比較に基づき、１フレーム目の第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１に対応する領域として、２フレーム目の第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２を設定する。この比較の際には、パターンマッチング等の画像認識技術を用いてもよい。同様に、処理回路５４は、第２Ｘ線画像ｇ２Ｘと第３Ｘ線画像ｇ３ｘとの間の比較に基づき、２フレーム目の第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２に対応する領域として、３フレーム目の第３関心領域ＲＯＩ_ｆ３を設定する。以下同様に、処理回路５４は、順次、関心領域をＸ線画像に設定する。このようなステップＳＴ２０は、例えば、図７のステップＳＴ２１〜ＳＴ２６に示すように実行される。
【００６６】
ステップＳＴ２１において、処理回路５４は、操作者による入力インタフェース５３の操作に従い、各々のＸ線画像のうち、第Ｎ Ｘ線画像を選択する。例えば、動画像を再生中に、Ｎフレーム目の第Ｎ Ｘ線画像を選択したとする。理解を容易にするため、この選択した第Ｎ Ｘ線画像を第１Ｘ線画像と呼ぶ（Ｎ＝１）。
【００６７】
ステップＳＴ２２において、処理回路５４は、操作者による入力インタフェース５３の操作に従い、第Ｎ Ｘ線画像に第Ｎ関心領域を設定する。すなわち、Ｎフレーム目の第１Ｘ線画像に第１関心領域を設定する（但し、Ｎ＝１）。具体的には例えば、操作者の操作に応じて第１Ｘ線画像に第１指定点が指定されると、この第１指定点を含む一定領域を、第１関心領域として設定すればよい。
【００６８】
ステップＳＴ２３において、処理回路５４は、第Ｎ関心領域が設定された第ＮＸ線画像と、第ＮＸ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第（Ｎ＋１）Ｘ線画像とを比較する。ステップＳＴ２２の後であればＮ＝１なので、処理回路５４は、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像とを比較する。ステップＳＴ２６の後であれば、Ｎの値による。例えば、Ｎ＝２の場合、処理回路５４は、第２関心領域が設定された第２Ｘ線画像と、第３Ｘ線画像とを比較する。
【００６９】
ステップＳＴ２４において、処理回路５４は、前述した第Ｎ Ｘ線画像と第（Ｎ＋１）Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第Ｎ関心領域に対応する第（Ｎ＋１）関心領域を第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に設定する。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定する。また、ステップＳＴ２６の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する。なお、対応する第（Ｎ＋１）関心領域の同定精度を向上させるために、互いに異なる撮像角度の任意の２フレームから指定点を自動又は手動で指示し、当該２フレームのＸ線画像の撮像角度情報に基づいて、指定点の深度（３次元空間上の位置）を求めてもよい。これにより、他フレームでも指定点の位置を同定することができる。補足すると、各フレームの撮像角度と３次元空間上の位置から指定点の３次元空間上の位置を割り出すことで、他フレーム内で比較する領域を限定することができる。
【００７０】
ステップＳＴ２５において、処理回路５４は、第（Ｎ＋１）関心領域を設定した第（Ｎ＋１）Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、ステップＳＴ２０を終了してステップＳＴ３０に移行する。
【００７１】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ２６において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ２３の処理に戻る。
【００７２】
以上のステップＳＴ２１〜ＳＴ２６の処理により、ステップＳＴ２０が完了する。
【００７３】
ステップＳＴ２０の完了後、ステップＳＴ３０において、処理回路５４は、画像処理機能５４３により、関心領域に基づく画像処理をＸ線画像に施す。例えば、処理回路５４は、第１関心領域に基づいて第１Ｘ線画像に画像処理を施し、第２関心領域に基づいて第２Ｘ線画像に画像処理を施し、第３関心領域に基づいて第３Ｘ線画像に画像処理を施す。以下同様に、処理回路５４は、順次、画像処理をＸ線画像に施す。このようなステップＳＴ３０は、様々な画像処理に応じた動作が実行可能である。例えば、ステップＳＴ３０としては、第１関心領域を含む第１領域を切り出すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、第２関心領域を含む第２領域を切り出すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、第３関心領域を含む第３領域を切り出すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成してもよい。このとき、第１関心領域内に指定された第１指定点、第２関心領域内で第１指定点に対応する第２指定点及び第３関心領域内で第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成してもよい。以下、この指定点を用いる場合を例に挙げて、図８のステップＳＴ３１〜ＳＴ３７に示すようにステップＳＴ３０が実行される。
【００７４】
ステップＳＴ３１において、処理回路５４は、各々のＸ線画像のうち、第１指定点に応じて第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像を選択する。この第１Ｘ線画像は、フレーム番号Ｎ＝１としたときの第Ｎ Ｘ線画像に相当する。しかる後、処理回路５４は、図９の上段左側に示すように、第１指定点Ｐ_ｆ１に応じた第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を含む第１領域を切り出すように、第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像ｇ１ａを生成する。第１領域画像ｇ１ａは、図９中、Ｎフレーム目の画像である。言い換えるとＮ＝１の場合、処理回路５４は、第Ｎ指定点に応じた第Ｎ関心領域を含む第Ｎ領域を切り出すように、第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第Ｎ領域画像を生成する。
【００７５】
ステップＳＴ３２において、処理回路５４は、第Ｎ Ｘ画像の第Ｎ関心領域と、第ＮＸ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第（Ｎ＋１）Ｘ線画像の第（Ｎ＋１）関心領域とを比較する。ステップＳＴ３１の後であればＮ＝１なので、処理回路５４は、第１関心領域と第２関心領域とを比較する。ステップＳＴ３７の後であれば、Ｎの値による。例えば、Ｎ＝２の場合、処理回路５４は、第２関心領域と第３関心領域とを比較する。
【００７６】
ステップＳＴ３３において、処理回路５４は、前述した第Ｎ関心領域と第（Ｎ＋１）関心領域との間の比較に基づいて、第Ｎ関心領域の第Ｎ指定点に対応する第（Ｎ＋１）関心領域の第（Ｎ＋１）指定点を求める。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、第１指定点に対応する第２指定点を求める。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路４４は、第２指定点に対応する第３指定点を求める。
【００７７】
ステップＳＴ３４において、処理回路５４は、前述した第Ｎ指定点の表示位置に、第（Ｎ＋１）指定点の表示位置を一致させる。言い換えると、第Ｎ関心領域の表示位置に、第（Ｎ＋１）関心領域の表示位置を一致させる。また、Ｎ＝１であれば、第１指定点の表示位置に、第２指定点の表示位置を一致させる。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、第２指定点の表示位置に、第３指定点の表示位置を一致させる。
【００７８】
ステップＳＴ３５において、処理回路５４は、第（Ｎ＋１）指定点に応じた第（Ｎ＋１）関心領域を含む第（Ｎ＋１）領域を切り出すように、第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第（Ｎ＋１）領域画像を生成する。Ｎ＝１の場合、処理回路５４は、図９の上段中央に示すように、第２指定点Ｐ_ｆ２に応じた第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２を含む第２領域を切り出すように、第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像ｇ２ａを生成する。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第３指定点Ｐ_ｆ３に応じた第３関心領域ＲＯＩ_ｆ３を含む第３領域を切り出すように、第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像ｇ３ａを生成する。
【００７９】
ステップＳＴ３６において、処理回路５４は、第（Ｎ＋１）領域画像を生成した第（Ｎ＋１）Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、ステップＳＴ３０を終了してステップＳＴ４０に移行する。
【００８０】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ３７において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ３２の処理に戻る。
【００８１】
以上のステップＳＴ３１〜ＳＴ３７の処理により、図９に示したように、各々の指定点Ｐ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，Ｐ_ｆ４，Ｐ_ｆ５，Ｐ_ｆ６，…を同一の表示位置にした各々の領域画像ｇ１ａ，ｇ２ａ，ｇ３ａ，ｇ４ａ，ｇ５ａ，ｇ６ａ，…が生成される。これにより、ステップＳＴ３０が完了する。
【００８２】
ステップＳＴ３０の完了後、ステップＳＴ４０において、処理回路５４は、表示制御機能５４４により、第１領域画像ｇ１ａ、第２領域画像ｇ２ａ、第３領域画像ｇ３ａ、…を含む動画像ｇｍｖをディスプレイ４２に表示させる。ここで、第１領域画像ｇ１ａ、第２領域画像ｇ２ａ、第３領域画像ｇ３ａ、…は、関心領域ＲＯＩ_ｆ１，ＲＯＩ_ｆ２，ＲＯＩ_ｆ３，…の指定点Ｐ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，…が同一の表示位置になっている。
【００８３】
このため、ディスプレイ５２は、関心領域ＲＯＩ_ｆ１，ＲＯＩ_ｆ２，ＲＯＩ_ｆ３，…の指定点Ｐ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，…を同一の表示位置にした動画像ｇｍｖを表示する。このとき、動画像ｇｍｖ全体では、指定点から分岐した血管（冠動脈）が大きく回転しているものの、関心領域及び指定点が同一の表示位置となる。よって、観察者は、視線をほぼ動かさずに動画像の関心領域を観察することができる。
【００８４】
上述したように本実施形態によれば、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定する。第２Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する。
【００８５】
従って、医用画像の動画像において関心のある対象の画像内における位置が変化しても、関心領域をその変化に追従させることができるため、関心のある対象の画像内における位置の変化に対処することができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、第１関心領域に基づいて第１Ｘ線画像に画像処理を施し、第２関心領域に基づいて第２Ｘ線画像に画像処理を施し、第３関心領域に基づいて第３Ｘ線画像に画像処理を施す。
【００８７】
従って、動画像のフレームであるＸ線画像に施す画像処理に応じて、動画像の関心領域を観察する観察者の負担を軽減させることができる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、第１関心領域を含む第１領域を切り出すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成する。第２関心領域を含む第２領域を切り出すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成する。第３関心領域を含む第３領域を切り出すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する。このとき、第１関心領域内に指定された第１指定点、第２関心領域内で第１指定点に対応する第２指定点及び第３関心領域内で第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する。また、第１領域画像、第２領域画像及び第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる。
【００８９】
従って、動画像中の指定点が同一の表示位置に表示されるので、さらに、動画像の関心領域を観察する観察者の負担を軽減させることができる。
【００９０】
ここで、上述した効果について、移動する関心領域を追跡（トラッキング）しない比較例を用いて補足的に述べる。比較例の場合、２軸Ｒ−ＤＡ撮影で得られた画像を手技中に表示する際に、画像の関心領域が撮影領域をダイナミックに移動するため、常に関心領域を目で追う必要がある術者の如き、観察者の負担が大きい。詳しくは、比較例の場合、観察者は、視線を移動させながら関心領域を観察し、関心領域の血管状態（血管走行や閉塞状態）を把握する必要があるため、負担が大きい。
【００９１】
一方、本実施形態によれば、比較例とは異なり、関心領域をトラッキングすることができるため、医用画像の動画像において、関心領域の位置の変化を抑制するように表示することができる。
【００９２】
［第１の実施形態の第１変形例］
続いて、第１の実施形態の第１変形例について説明する。
【００９３】
第１の実施形態の第１変形例は、動画像中の血管の傾きの変動を抑制する構成である。
【００９４】
具体的には、医用画像処理装置５０の処理回路５４の画像処理機能５４３は、前述した機能(f543-3)に代えて、以下の機能(f543-4)を更に実現する構成となっている。
【００９５】
(f543-4)第１領域画像に撮像された同一の血管の上流側と下流側との２つの第１関心領域内に指定された２つの第１指定点と、当該２つの第１指定点の中間に位置する第１中間点との３点のうちのいずれかを第１固定点とし、第１領域画像と第２Ｘ線画像との比較に基づいて、第２Ｘ線画像の２つの第２関心領域内で２つの第１指定点に対応する２つの第２指定点と、第２Ｘ線画像内で２つの第２指定点の中間に位置する第２中間点との３点のうち、第１固定点に対応する点を第２固定点とし、第２Ｘ線画像と前記第３Ｘ線画像との比較に基づいて、第３Ｘ線画像の２つの第３関心領域内で２つの第２指定点に対応する２つの第３指定点と、第３Ｘ線画像内で２つの第３指定点の中間に位置する第３中間点との３点のうち、第２固定点に対応する点を第３固定点とし、第１固定点乃至第３固定点の各々の表示位置を互いに同一にし、且つ第１中間点乃至第３中間点の各々の近傍における血管の傾きを略一定にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する機能。
【００９６】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００９７】
以上のような構成によれば、医用画像処理装置５０において、画像処理機能５４３以前のステップＳＴ１０，ＳＴ２０は、第１の実施形態と同様に実行される。但し、ステップＳＴ２２では、同一の血管の上流側と下流側とで２つの第１指定点を指定することにより、２つの第１指定点を個別に囲む２つの第１関心領域を設定するものとする。ステップＳＴ３０は、図１０乃至図１２に示すように、ステップＳＴ３１Ａ〜ＳＴ３７により実行される。添字Ａは、前述したステップとは若干異なる旨を示している。以下の各実施形態及び変形例についても同様に、異なる部分にはアルファベットの添字を付して述べる。
【００９８】
ステップＳＴ３１Ａにおいて、処理回路５４は、各々のＸ線画像のうち、２つの第１指定点に応じて２つの第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像を選択する。この第１Ｘ線画像は、フレーム番号Ｎ＝１としたときの第Ｎ Ｘ線画像に相当する。
【００９９】
しかる後、処理回路５４は、図１１の上段左側に示すように、２つの第１指定点Ｐａ_ｆ１，Ｐｂ_ｆ１に応じた２つの第１関心領域ＲＯＩａ_ｆ１，ＲＯＩｂ_ｆ１を含む第１領域を切り出すように、第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像ｇ１１ａを生成する。なお、２つの第１指定点Ｐａ_ｆ１，Ｐｂ_ｆ１の間には、１つの第１中間点Ｐｃ_ｆ１がある。第１領域画像ｇ１１ａは、図１１中、Ｎフレーム目の画像である。言い換えるとＮ＝１の場合、処理回路５４は、２つの第Ｎ指定点に応じた２つの第Ｎ関心領域を含む第Ｎ領域を切り出すように、第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第Ｎ領域画像を生成する。
【０１００】
ステップＳＴ３２Ａにおいて、処理回路５４は、第Ｎ Ｘ画像の２つの第Ｎ関心領域と、第ＮＸ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第（Ｎ＋１）Ｘ線画像の２つの第（Ｎ＋１）関心領域とを比較する。ステップＳＴ３１Ａの後であればＮ＝１なので、処理回路５４は、２つの第１関心領域と２つの第２関心領域とを比較する。ステップＳＴ３７の後であれば、Ｎの値による。例えば、Ｎ＝２の場合、処理回路５４は、２つの第２関心領域と２つの第３関心領域とを比較する。
【０１０１】
ステップＳＴ３３Ａ−１において、処理回路５４は、２つの第Ｎ関心領域と２つの第（Ｎ＋１）関心領域との間の比較に基づいて、２つの第Ｎ関心領域の２つの第Ｎ指定点に対応する２つの第（Ｎ＋１）関心領域の２つの第（Ｎ＋１）指定点を求める。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、２つの第１指定点に対応する２つの第２指定点を求める。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路４４は、２つの第２指定点に対応する２つの第３指定点を求める。
【０１０２】
ステップＳＴ３３Ａ−２において、処理回路５４は、２つの第（Ｎ＋１）指定点の間の第（Ｎ＋１）中間点を求める。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、２つの第２指定点の間の第２中間点を求める。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路４４は、２つの第３指定点の間の第３中間点を求める。
【０１０３】
ステップＳＴ３４Ａ−１において、処理回路５４は、前述した第Ｎ中間点の表示位置に、第（Ｎ＋１）中間点の表示位置を一致させる。また、Ｎ＝１であれば、第１指定点の表示位置に、第２指定点の表示位置を一致させる。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、第２指定点の表示位置に、第３指定点の表示位置を一致させる。但し、これに限らず、中間点に代えて、前述同様に、指定点の表示位置を一致させてもよい。すなわち、表示位置を一定にする固定点は、中間点、第１指定点及び第２
指定点のうちのいずれでもよい。
【０１０４】
ステップＳＴ３４Ａ−２において、処理回路５４は、前述した第Ｎ中間点近傍の血管の傾きに、第（Ｎ＋１）中間点近傍の血管の傾きを一致させる。例えば図１２に示すように、第Ｎ中間点Ｐｃ近傍の血管Ｌｂｖの傾きΔＰｃは、第Ｎ中間点Ｐｃの座標を（ｘ１，ｙ１）、第Ｎ中間点Ｐｃ近傍の点Ｐｄの座標を（ｘ２，ｙ２）とすると、２点Ｐｃ，Ｐｄを通る直線Ｌ１の傾きとして近似的に求められる。
【０１０５】
ΔＰｃ＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）
ここで、第Ｎ中間点近傍の血管の傾きΔＰｃに、第（Ｎ＋１）中間点近傍の血管の傾きを一致させるには、例えば、第（Ｎ＋１）中間点近傍の点Ｐｄのｙ座標を次式の値となるように、第（Ｎ＋１）中間点Ｐｃを中心として第（Ｎ＋１）Ｘ線画像を回転させればよい。
【０１０６】
ｙ２＝ΔＰｃ（ｘ２−ｘ１）＋ｙ１
ステップＳＴ３５Ａにおいて、処理回路５４は、２つの第（Ｎ＋１）指定点に応じた２つの第（Ｎ＋１）関心領域を含む第（Ｎ＋１）領域を切り出すように、第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第（Ｎ＋１）領域画像を生成する。Ｎ＝１の場合、処理回路５４は、図１１の上段右側に示すように、２つの第２指定点Ｐａ_ｆ２，Ｐｂ_ｆ２に応じた２つの第２関心領域ＲＯＩａ_ｆ２，ＲＯＩｂ_ｆ２を含む第２領域を切り出すように、第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像ｇ１２ａを生成する。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、２つの第３指定点Ｐａ_ｆ３，Ｐｂ_ｆ３に応じた２つの第３関心領域ＲＯＩａ_ｆ３，ＲＯＩｂ_ｆ３を含む第３領域を切り出すように、第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像ｇ１３ａを生成する。図１１に示すように、各々の中間点Ｐｃ_ｆ１，Ｐｃ_ｆ２，Ｐｃ_ｆ３，…近傍の血管の傾きは、ほぼ固定されている。
【０１０７】
ステップＳＴ３６において、処理回路５４は、第（Ｎ＋１）領域画像を生成した第（Ｎ＋１）Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、ステップＳＴ３０を終了してステップＳＴ４０に移行する。
【０１０８】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ３７において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ３２Ａの処理に戻る。
【０１０９】
ステップＳＴ３０の完了後、ステップＳＴ４０において、処理回路５４は、表示制御機能５４４により、第１領域画像ｇ１１ａ、第２領域画像ｇ１２ａ、第３領域画像ｇ１３ａ、…を含む動画像ｇｍｖをディスプレイ４２に表示させる。ここで、第１領域画像ｇ１１ａ、第２領域画像ｇ１２ａ、第３領域画像ｇ１３ａ、…は、中間点Ｐｃ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，…が同一の表示位置になっており、中間点Ｐｃ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，…近傍の血管の傾きが略一定にされている。
【０１１０】
このため、ディスプレイ５２は、２つの指定点Ｐａ_ｆ１，Ｐｂ_ｆ１，…間の距離が変動するものの、中間点Ｐｃ_ｆ１，…を同一の表示位置にすると共に、中間点Ｐｃ_ｆ１，…近傍の血管の傾きをほぼ固定した動画像ｇｍｖを表示する。このとき、動画像ｇｍｖ全体では、第１の実施形態に比べ、指定点Ｐａ_ｆ１，…から分岐した血管（冠動脈）の回転が抑制される。よって、観察者は、視線をほぼ動かさずに動画像の関心領域を観察することができる。
【０１１１】
上述したように第１の実施形態の第１変形例によれば、第１領域画像に撮像された同一の血管の上流側と下流側との２つの第１関心領域内に指定された２つの第１指定点と、当該２つの第１指定点の中間に位置する第１中間点との３点のうちのいずれかを第１固定点とし、第１領域画像と第２Ｘ線画像との比較に基づいて、第２Ｘ線画像の２つの第２関心領域内で２つの第１指定点に対応する２つの第２指定点と、第２Ｘ線画像内で２つの第２指定点の中間に位置する第２中間点との３点のうち、第１固定点に対応する点を第２固定点とし、第２Ｘ線画像と前記第３Ｘ線画像との比較に基づいて、第３Ｘ線画像の２つの第３関心領域内で２つの第２指定点に対応する２つの第３指定点と、第３Ｘ線画像内で２つの第３指定点の中間に位置する第３中間点との３点のうち、第２固定点に対応する点を第３固定点とし、第１固定点乃至第３固定点の各々の表示位置を互いに同一にし、且つ第１中間点乃至第３中間点の各々の近傍における血管の傾きを略一定にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成する。
【０１１２】
従って、第１の実施形態に比べ、一方の指定点から分岐した血管（冠動脈）の回転が抑制されるので、視線をほぼ動かさずに動画像の関心領域を観察することができる。
【０１１３】
［第１の実施形態の第２変形例］
続いて、第１の実施形態の第２変形例について説明する。
【０１１４】
第１の実施形態の第２変形例は、画像処理機能５４３が指定点に関する機能(f543-3)及び中間点に関する機能(f543-4)を用いず、切り出しに関する機能(f543-2)を用いる構成である。
【０１１５】
他の構成は、第１の実施形態の構成と同様である。
【０１１６】
以上のような構成によれば、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、図４に示したように、第１関心領域ＲＯＩ_ｆ１を含む第１領域１２１ａを切り出すように第１Ｘ線画像ｇ１２１ｘに画像処理を施すことにより第１領域画像ｇ１２１ａを生成する。また、処理回路５４は、第２関心領域ＲＯＩ_ｆ２を含む第２領域１２２ａを切り出すように第２Ｘ線画像ｇ１２２ｘに画像処理を施すことにより第２領域画像ｇ１２２ａを生成する。また同様に、処理回路５４は、第３関心領域ＲＯＩ_ｆ３を含む第３領域１２３ａを切り出すように第３Ｘ線画像ｇ１２３ｘに画像処理を施すことにより第３領域画像ｇ１２３ａを生成する。以下同様に、処理回路５４は、フレーム毎に、関心領域を含む領域を切り出すようにＸ線画像に画像処理を施すことにより領域画像を生成する。これにより、図４に示したように、各々の領域画像ｇ１２１ａ，…を含む動画像ｇｍｖが表示される。
【０１１７】
従って、第１の実施形態の第２変形例によれば、第１の実施形態の効果に加え、指定点の表示位置を一定にする処理を省略することができる。
【０１１８】
［第１の実施形態の第３変形例］
続いて、第１の実施形態の第３変形例について説明する。
【０１１９】
第１の実施形態の第３変形例は、関心領域設定機能５４２が、２軸回転ＤＡ撮影により得られたＸ線画像とは別のライブ画像に基づいて、当該Ｘ線画像の関心領域を設定する構成である。ライブ画像としては、例えば、カテーテルの画像を含む冠動脈のＸ線画像としてもよい。また、「ライブ画像」は、リアルタイム処理により取得される画像であるので、「リアルタイム画像」と呼んでもよい。但し、リアルタイム処理は、厳密に、撮像された瞬間に取得する処理を意味するのではなく、Ｘ線診断装置１側でＸ線画像が順次取得される処理に並行して、医用画像処理装置５０側で当該Ｘ線画像が順次取得される処理を意味する。
【０１２０】
他の構成は、第１の実施形態の構成とほぼ同様である。
【０１２１】
以上のような構成によれば、医用画像処理装置５０において、関心領域設定機能５４２以前のステップＳＴ１０は、第１の実施形態と同様に実行される。但し、ステップＳＴ１０の後、第１の実施形態とは異なり、Ｘ線透視撮影により、被検体の現在のＸ線画像であるライブ画像がＸ線診断装置１により撮像される。このライブ画像は、ステップＳＴ１０で得られたＸ線画像とは別のＸ線画像であり、Ｘ線診断装置１から医用画像処理装置５０に取得され、ディスプレイ５２に表示される。
【０１２２】
ステップＳＴ２０は、例えば、図１３のステップＳＴ２１〜ＳＴ２４Ａ−４に示すように実行される。
【０１２３】
ステップＳＴ２１〜ＳＴ２３は、前述同様に実行される。
【０１２４】
ステップＳＴ２４Ａ−１において、処理回路５４は、前述した第Ｎ Ｘ線画像と第（Ｎ＋１）Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第Ｎ関心領域に対応する第（Ｎ＋１）関心領域の候補を第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に設定する。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、第１関心領域に対応する第２関心領域の候補を第２Ｘ線画像に設定する。また、ステップＳＴ５１の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域に対応する第３関心領域の候補を第３Ｘ線画像に設定する。
【０１２５】
ステップＳＴ２４Ａ−２において、処理回路５４は、ライブ画像内の特徴位置を同定する。例えば、処理回路５４は、ライブ画像内のカテーテル先端の位置を同定する。
【０１２６】
ステップＳＴ２４Ａ−３において、処理回路５４は、特徴位置に対応するライブ画像内の特徴領域と、第（Ｎ＋１）Ｘ線画像内の第（Ｎ＋１）関心領域の候補とを比較する。ここで、特徴領域は、特徴位置を含む領域であって、画像比較のために、関心領域の候補と同程度の大きさをもつ領域である。
【０１２７】
ステップＳＴ２４Ａ−４は、処理回路５４は、ライブ画像内の特徴領域と第（Ｎ＋１）関心領域の候補との間の比較に基づいて、特徴領域に対応する第（Ｎ＋１）関心領域を第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に設定する。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、第１関心領域に対応する第２関心領域の候補を第２Ｘ線画像に設定する。また、ステップＳＴ５１の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域に対応する第３関心領域の候補を第３Ｘ線画像に設定する。
【０１２８】
以上のステップＳＴ２１〜ＳＴ２４Ａ−４の処理により、ステップＳＴ２０が完了する。
【０１２９】
ステップＳＴ２０の完了後、ステップＳＴ３０が前述同様に実行される。ここで、ステップＳＴ３０としては、第１の実施形態、その第１変形例又は第２変形例、のいずれのステップＳＴ３０を用いてもよい。
【０１３０】
ステップＳＴ３０の後、ステップＳＴ４０が前述同様に実行される。
【０１３１】
ステップＳＴ５０において、処理回路５４は、ステップＳＴ２４Ａ−４にて第（Ｎ＋１）関心領域を設定した第（Ｎ＋１）Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、２軸回転ＤＡ撮影により得られたＸ線画像に関する処理を終了する。なお、別途実行中のライブ画像の取得及び表示に関する処理は継続される。
【０１３２】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ５１において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ２３の処理に戻る。
【０１３３】
従って、第１の実施形態の第３変形例によれば、第１の実施形態、その第１変形例及び第２変形例のうちのいずれかの効果に加え、動画像とは別のライブ画像内の特徴位置に基づいて、当該動画像の関心領域を設定することができる。
【０１３４】
［第１の実施形態の第４変形例］
続いて、第１の実施形態の第４変形例について説明する。
【０１３５】
第１の実施形態の第４変形例は、２軸回転ＤＡ撮影とは異なり、Ｃアーム１４を回転させずに、心拍で動く領域をトラッキングする場合に関する。具体的には、関心領域設定機能５４２が、Ｃアーム１４を回転させずに撮像したライブ画像であるＸ線画像の関心領域を設定する構成である。ライブ画像としては、例えば、カテーテルの画像を含む冠動脈のＸ線画像としてもよい。
【０１３６】
他の構成は、第１の実施形態の構成とほぼ同様である。
【０１３７】
以上のような構成によれば、図１４に示すように、ステップＳＴ１０が第１の実施形態とは異なり、ステップＳＴ１１Ｂ，ＳＴ１２Ｂとして実行される。ステップＳＴ１１Ｂにおいて、Ｘ線診断装置１は、Ｃアーム１４を固定した状態でＸ線透視撮影を行い、例えば、被検体の冠動脈のライブ画像である第Ｎ Ｘ線画像を撮像すると共に、当該第Ｎ Ｘ線画像を医用画像処理装置５０に送信する。ステップＳＴ１２Ｂは同様の処理であるが、ステップＳＴ２０の途中で実行される。医用画像処理装置５０は、冠動脈のライブ画像である第Ｎ Ｘ線画像をＸ線診断装置１から取得してディスプレイ５２に表示する。
【０１３８】
ステップＳＴ２０では、関心領域設定機能５４２により、ライブ画像である第Ｎ Ｘ線画像及び第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に関心領域が設定される。具体的には例えば、ステップＳＴ２０は、以下のステップＳＴ２１Ｂ〜ＳＴ２４Ｂに示すように実行される。
【０１３９】
ステップＳＴ２１Ｂにおいて、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、取得された第Ｎ Ｘ線画像が第１Ｘ線画像の場合にはステップＳＴ２２Ｂに移行し、他の場合にはステップＳＴ２３Ｂ−１に移行する。なお、第１Ｘ線画像の場合とは、操作者による入力インタフェース５３の操作により、第Ｎ Ｘ線画像に第Ｎ関心領域を設定する場合を意味する（但し、Ｎ＝１）。
【０１４０】
ステップＳＴ２２Ｂにおいて、処理回路５４は、操作者による入力インタフェース５３の操作に従い、第Ｎ Ｘ線画像に第Ｎ関心領域を設定する。すなわち、Ｎフレーム目の第１Ｘ線画像に第１関心領域を設定する（但し、Ｎ＝１）。ステップＳＴ２２Ｂの完了により、処理回路５４は、ステップＳＴ１２Ｂに移行する。
【０１４１】
ステップＳＴ１２Ｂにおいて、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ１１Ｂと同様に、ライブ画像である第（Ｎ＋１）Ｘ線画像を撮像すると共に、当該第（Ｎ＋１）Ｘ線画像を医用画像処理装置５０に送信する。医用画像処理装置５０は、ライブ画像である第（Ｎ＋１）Ｘ線画像をＸ線診断装置１から取得してディスプレイ５２に表示する。ステップＳＴ１２Ｂの後、処理回路５４は、ステップＳＴ２３Ｂに移行する。
【０１４２】
ステップＳＴ２３Ｂにおいて、処理回路５４は、第Ｎ関心領域が設定された第Ｎ Ｘ線画像と、第Ｎ Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第（Ｎ＋１）Ｘ線画像とを比較する。ステップＳＴ２２Ｂの後であればＮ＝１なので、処理回路５４は、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像とを比較する。ステップＳＴ５１の後であれば、Ｎの値による。例えば、Ｎ＝２の場合、処理回路５４は、第２関心領域が設定された第２Ｘ線画像と、第３Ｘ線画像とを比較する。
【０１４３】
ステップＳＴ２４Ｂにおいて、処理回路５４は、前述した第Ｎ Ｘ線画像と第（Ｎ＋１）Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第Ｎ関心領域に対応する第（Ｎ＋１）関心領域を第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に設定する。Ｎ＝１であれば、処理回路５４は、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定する。また、ステップＳＴ５１の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する。
【０１４４】
以上のステップＳＴ２１Ｂ〜ＳＴ２４Ｂの処理により、ステップＳＴ２０が完了する。
【０１４５】
ステップＳＴ２０の完了後、ステップＳＴ３０が前述同様に実行される。ここで、ステップＳＴ３０としては、第１の実施形態、その第１変形例又は第２変形例、のいずれのステップＳＴ３０を用いてもよい。
【０１４６】
ステップＳＴ３０の後、ステップＳＴ４０が前述同様に実行される。
【０１４７】
ステップＳＴ５０において、処理回路５４は、ステップＳＴ２４Ｂにて第（Ｎ＋１）関心領域を設定した第（Ｎ＋１）Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、Ｘ線透視撮影により得られたＸ線画像に関する処理を終了する。
【０１４８】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ５１において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ１２Ｂの処理に戻る。
【０１４９】
従って、第１の実施形態の第４変形例によれば、動画像がライブ画像である場合にも、第１の実施形態、その第１変形例及び第２変形例のうちのいずれかの効果を得ることができる。
【０１５０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。  
第２の実施形態は、第１の実施形態の第２変形例に対する変形例であり、関心領域を識別可能に示すように関心領域表示画像を生成する構成である。
【０１５１】
具体的には、医用画像処理装置５０の処理回路５４の画像処理機能５４３は、前述した付加的な機能(f543-2)に代えて、以下の付加的な機能(f543-2*)を実現する構成となっている。
【０１５２】
(f543-2*)第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１関心領域表示画像を生成し、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２関心領域表示画像を生成し、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３関心領域表示画像を生成する機能。
【０１５３】
ここで、関心領域を他の領域と識別可能に示すための画像処理としては、例えば、関心領域にランドマークを付加する処理、関心領域の色を変更する処理、関心領域を点滅させる処理などが適宜、使用可能となっている。関心領域にランドマークを付加する処理は、ランドマークが枠の場合に、関心領域を枠で囲む処理を含む。
【０１５４】
これに伴い、処理回路５４の表示制御機能５４４は、前述した機能(f544)に代えて、第１関心領域表示画像、第２関心領域表示画像及び第３関心領域表示画像を含む動画像をディスプレイ５２に表示させる機能(f544*)を実現する。
【０１５５】
他の構成は、第１の実施形態の第２変形例と同様である。
【０１５６】
以上のような構成によれば、医用画像処理装置５０において、画像処理機能５４３以前のステップＳＴ１０，ＳＴ２０は、第１の実施形態と同様に実行される。ステップＳＴ３０は、図１５乃至図１６に示すように、ステップＳＴ３５Ｃ〜ＳＴ３７により実行される。
【０１５７】
ステップＳＴ３５Ｃにおいて、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、第Ｎ関心領域を他の領域と識別可能に示すように第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第Ｎ関心領域表示画像を生成する。Ｎ＝１の場合、処理回路５４は、図１６に示すように、第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像にランドマークｍｋを付加することにより第１関心領域表示画像ｇ２１ｒを生成する。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像にランドマークｍｋを付加することにより第２関心領域表示画像ｇ２２ｒを生成する。また例えばＮ＝３であれば、処理回路５４は、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像にランドマークｍｋを付加することにより第３関心領域表示画像ｇ２３ｒを生成する。
【０１５８】
ステップＳＴ３６Ｃにおいて、処理回路５４は、第Ｎ関心領域表示画像を生成した第Ｎ Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、ステップＳＴ３０を終了してステップＳＴ４０に移行する。
【０１５９】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ３７において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ３５Ｃの処理に戻る。
【０１６０】
以上のステップＳＴ３５Ｃ〜ＳＴ３７の処理により、図１６に示したように、各々の関心領域にランドマークｍｋが付加された各々の関心領域表示画像ｇ２１ｒ，ｇ２２ｒ，ｇ２３ｒ，ｇ２４ｒ，…が生成される。これにより、ステップＳＴ３０が完了する。
【０１６１】
ステップＳＴ３０の完了後、ステップＳＴ４０において、処理回路５４は、表示制御機能５４４により、第１関心領域表示画像ｇ２１ｒ、第２関心領域表示画像ｇ２２ｒ、第３関心領域表示画像ｇ２３ｒ、…を含む動画像ｇｍｖをディスプレイ４２に表示させる。
【０１６２】
このため、ディスプレイ５２は、関心領域をランドマークｍｋで示す動画像ｇｍｖを表示する。このとき、動画像ｇｍｖ全体では、血管（冠動脈）の分岐を示す関心領域の表示位置が移動しているものの、関心領域がランドマークｍｋで示されている。よって、観察者は、動画像内の関心領域を容易に追跡しながら観察できる。
【０１６３】
上述したように第２の実施形態によれば、第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１関心領域表示画像を生成し、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２関心領域表示画像を生成し、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３関心領域表示画像を生成する。また、第１関心領域表示画像、第２関心領域表示画像及び第３関心領域表示画像を含む動画像を表示部に表示させる。
【０１６４】
従って、動画像中の関心領域が他の領域と識別可能に示されるので、第１の実施形態の第２変形例と同様に、動画像の関心領域を観察する観察者の負担を軽減させることができる。これに加え、関心領域が他の領域と識別可能に示されることから、観察者は、設定した関心領域が正しいか否かを見直すことができる。また、関心領域が正しく設定されていない場合、関心領域の設定をやり直すことができる。
【０１６５】
なお、第２の実施形態は、第１の実施形態及びその全ての変形例に適用することができる。例えば、第１の実施形態及びその第１変形例に適用する場合、図８及び図１０に示した領域画像を生成するステップＳＴ３１，ＳＴ３１Ａ，ＳＴ３５，ＳＴ３５Ａに代えて、以下のように、関心領域表示画像を生成するステップを実行すればよい。
【０１６６】
すなわち、ステップＳＴ３１，ＳＴ３１Ａにおける領域を切り出して領域画像を生成する処理に代えて、第Ｎ関心領域を他の領域と識別可能に示すように第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第Ｎ関心領域表示画像を生成すればよい。同様に、ステップＳＴ３５，ＳＴ３５Ａにおける領域を切り出して領域画像を生成する処理に代えて、第（Ｎ＋１）関心領域を他の領域と識別可能に示すように第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第（Ｎ＋１）関心領域表示画像を生成すればよい。
【０１６７】
また、第２の実施形態を第１の実施形態の第３変形例及び第４変形例に適用する場合も同様である。すなわち、第１の実施形態の第３変形例又は第４変形例の領域画像を生成するステップＳＴ３０に代えて、第２の実施形態又は第２の実施形態の変形例と同様に、関心領域表示画像を生成するステップＳＴ３０を実行すればよい。
【０１６８】
これにより、第２の実施形態及びその変形例は、第１の実施形態及びその全ての変形例と同様の効果を得ることができる。
【０１６９】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。  
第３の実施形態は、第１の実施形態に第２の実施形態を組み合わせた変形例であり、第１の実施形態の画像処理において、関心領域を含む領域を切り出す処理に対し、関心領域を他の領域と識別可能に示す処理を加えた構成である。
【０１７０】
具体的には、医用画像処理装置５０の処理回路５４の画像処理機能５４３は、前述した付加的な機能(f543-2)に代えて、以下の付加的な機能(f543-2**)を実現する構成となっている。
【０１７１】
(f543-2**)第１関心領域を含む第１領域を切り出すと共に、第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、第２関心領域を含む第２領域を切り出すと共に、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、第３関心領域を含む第３領域を切り出すと共に、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する機能。
【０１７２】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。  
以上のような構成によれば、第１関心領域を含む第１領域を切り出すと共に、第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第１領域画像を生成し、第２関心領域を含む第２領域を切り出すと共に、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第２領域画像を生成し、第３関心領域を含む第３領域を切り出すと共に、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第３領域画像を生成する。このとき、第１関心領域内に指定された第１指定点、第２関心領域内で第１指定点に対応する第２指定点及び第３関心領域内で第２指定点に対応する第３指定点、の各々の表示位置を互いに同一にするように、第２領域画像及び第３領域画像を生成してもよい。また、第１領域画像、第２領域画像及び第３領域画像を含む動画像を表示部に表示させる。
【０１７３】
従って、例えば図１７に示すように、動画像中の指定点Ｐ_ｆ１，Ｐ_ｆ２，Ｐ_ｆ３，…が同一の表示位置に表示されると共に、ランドマークｍｋにより関心領域が識別可能に示されるので、第１の実施形態及び第２の実施形態の両方の効果を得ることができる。
【０１７４】
なお、第３の実施形態は、第１の実施形態及びその全ての変形例に適用することができる。例えば、第１の実施形態及びその第１変形例に適用する場合、図８及び図１０に示した領域画像を生成するステップＳＴ３１，ＳＴ３１Ａ，ＳＴ３５，ＳＴ３５Ａにおいて、以下のように、領域を切り出すと共に、関心領域を識別可能に示す画像処理を実行すればよい。
【０１７５】
すなわち、ステップＳＴ３１，ＳＴ３１Ａにおける画像処理において、第Ｎ関心領域を含む第Ｎ領域を切り出すと共に、第Ｎ関心領域を他の領域と識別可能に示すように第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を実行すればよい。同様に、ステップＳＴ３５，ＳＴ３５Ａにおける画像処理において、第（Ｎ＋１）関心領域を含む第（Ｎ＋１）領域を切り出すと共に、第（Ｎ＋１）関心領域を他の領域と識別可能に示すように第（Ｎ＋１）Ｘ線画像に画像処理を実行すればよい。これにより、例えば、第１の実施形態に適用した場合には、前述した図１７に示す如き、動画像ｇｍｖが表示される。また、第１の実施形態の第１変形例に適用した場合には、図１８に示すように、中間点Ｐｃ_ｆ１，…の位置及び血管の傾きを固定しつつ、ランドマークｍｋにより２つの関心領域ＲＯＩａ_ｆ１，ＲＯＩｂ_ｆ１，を識別可能に示す動画像ｇｍｖが表示される。
【０１７６】
また、第１の実施形態の第２変形例に適用する場合、図８及び図１０に示したステップＳＴ３０に代えて、図１９及び図２０に示すように、領域を切り出すと共に、関心領域を識別可能に示すステップＳＴ３０を実行すればよい。図１９に示すステップＳＴ３０は、ステップＳＴ３５Ｄ〜ＳＴ３７により実行される。
【０１７７】
ステップＳＴ３５Ｄにおいて、医用画像処理装置５０の処理回路５４は、第Ｎ関心領域を含む第Ｎ領域を切り出すと共に、第Ｎ関心領域を他の領域と識別可能に示すように第Ｎ Ｘ線画像に画像処理を施すことにより第Ｎ領域画像を生成する。Ｎ＝１の場合、処理回路５４は、図２０に示すように、第１関心領域を含む第１領域ｇ２１ａを切り出すと共に、第１関心領域を他の領域と識別可能に示すように第１Ｘ線画像ｇ２１ｘにランドマークｍｋを付加することにより第１領域画像ｇ２１ａを生成する。また、ステップＳＴ３７の後はＮの値によるが、例えばＮ＝２であれば、処理回路５４は、第２関心領域を含む第２領域ｇ２２ａを切り出すと共に、第２関心領域を他の領域と識別可能に示すように第２Ｘ線画像ｇ２２ｘにランドマークｍｋを付加することにより第２領域画像ｇ２２ａを生成する。また例えばＮ＝３であれば、処理回路５４は、第３関心領域を含む第３領域ｇ２３ａを切り出すと共に、第３関心領域を他の領域と識別可能に示すように第３Ｘ線画像ｇ２３ｘにランドマークｍｋを付加することにより第３領域画像ｇ２３ａを生成する。
【０１７８】
ステップＳＴ３６Ｄにおいて、処理回路５４は、第Ｎ領域画像を生成した第Ｎ Ｘ線画像が最後の画像か否かを判定する。判定の結果、最後の画像であれば、処理回路５４は、ステップＳＴ３０を終了してステップＳＴ４０に移行する。
【０１７９】
一方、判定の結果が否であれば、ステップＳＴ３７において、フレーム番号Ｎの値を１だけ増加し、ステップＳＴ３５Ｄの処理に戻る。
【０１８０】
このように、第２の実施形態を第１の実施形態の第２変形例に適用することができる。
【０１８１】
また、第２の実施形態を第１の実施形態の第３変形例及び第４変形例に適用する場合も同様である。すなわち、第１の実施形態の第３変形例又は第４変形例の領域画像を生成するステップＳＴ３０において、第２の実施形態又は第２の実施形態の変形例と同様に、領域を切り出すと共に、関心領域を識別可能に示す画像処理を実行すればよい。
【０１８２】
これにより、第３の実施形態及びその変形例は、第１の実施形態及びその変形例のいずれかと、第２の実施形態との両方の効果を得ることができる。
【０１８３】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。  
第４の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、次々に設定した関心領域を、画像処理に用いる構成に代えて、Ｃアーム１４と天板３３の制御に用いる構成である。
【０１８４】
これに伴い、処理回路４４，５４の関心領域設定機能４４５，５４２は、前述した機能に加え、複数方向から撮像されたＸ線画像において設定された関心領域によって、三次元空間内における関心部位の位置を特定する。例えば、関心領域設定機能４４５，５４２は、互いに異なる撮像角度の２フレームのＸ線画像において、関心部位の位置を自動で指定し、当該２フレームの撮像角度情報に基づいて、関心部位の深度（３次元空間上の位置）を求めてもよい。これにより、他フレームでも関心部位の位置を特定できる。２フレームのＸ線画像内の関心部位の位置としては、例えば、関心領域内に自動で指定された指定点の位置としてもよく、２つの指定点の中間に位置する中間点の位置としてもよい。
【０１８５】
これに加え、関心領域設定機能４４５，５４２は、当該特定した関心部位の位置に基づいて、Ｃアーム１４と天板３３とを動作させて当該関心部位をアイソセンタに位置させるように駆動制御機能４４２を制御する。なお、関心領域設定機能５４２の場合、ネットワークＮｗを介して、駆動制御機能４４２を制御する。なお、本実施形態において、関心領域設定機能４４５，５４２に追加した機能は、関心領域設定機能４４５，５４２に追加する構成に代えて、関心領域設定機能４４５，５４２とは別の機能（例、関心部位位置特定機能、アイソセンタ制御機能など）として設けてもよく、あるいは画像処理機能４４６，５４３に追加してもよい。
【０１８６】
処理回路４４の駆動制御機能４４２は、前述した機能に加え、関心領域設定機能４４５，５４２に制御され、三次元空間内における関心部位をアイソセンタに位置させるように、Ｃアーム駆動装置１４１及び寝台駆動装置３２を制御する。
【０１８７】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。なお、各機能の動作について、医用画像処理装置５０の処理回路５４を代表例に挙げて述べることも同様である。また、代表例の説明は、適宜、参照符号などの読み替えにより、Ｘ線診断装置１内の処理回路４４の動作の説明に適用できることも同様である。
【０１８８】
以上のような構成によれば、１回目のステップＳＴ１０が前述同様に実行され、２軸回転ＤＡ撮影により、Ｘ線診断装置１は、時系列に沿って複数のＸ線画像を取得する。続いて、ステップＳＴ２０が前述同様に実行され、医用画像処理装置５０の処理回路５４により、当該複数のＸ線画像に順次、関心領域が設定される。
【０１８９】
ステップＳＴ２０の後、処理回路５４は、複数方向から撮像されたＸ線画像において設定された関心領域によって、三次元空間内における関心部位の位置を特定する。しかる後、処理回路５４は、当該特定した関心部位の位置に基づいて、Ｃアーム１４と天板３３とを動作させて当該関心部位をアイソセンタに位置させるように、Ｘ線診断装置１の処理回路４４を制御する。
【０１９０】
従って、Ｘ線診断装置１は、その後に、スライド動作や主回転動作を行いながら関心部位を撮像して観察する際に（例えば、Ｘ線透視下で観察する際に）、関心部位が常に、Ｘ線発生部１２のＸ線焦点とＸ線検出器１３の中心とを結ぶ線分上に位置することとなる。このとき、処理回路４４は、当該撮像により得られたＸ線画像をディスプレイ４２に表示させる。
【０１９１】
このため、ディスプレイ４２は、アイソセンタに位置する関心部位を同一の表示位置（画像中心）にした動画像を表示する。このとき、動画像全体では、関心部位の周囲が大きく回転しているものの、関心部位が同一の表示位置となる。よって、観察者は、視線をほぼ動かさずに動画像の関心部位を観察することができる。
【０１９２】
上述したように第４の実施形態によれば、複数方向から撮像されたＸ線画像において設定された関心領域によって、三次元空間内における関心部位の位置を特定し、当該特定した関心部位の位置に基づいて、当該関心部位をアイソセンタに位置させるように、Ｃアーム及び天板を制御する。従って、その後の撮像において、スライド動作や主回転動作を行っても関心のある対象が常に画像中心に位置するようになるため、観察者の視線移動を低減することができる。
【０１９３】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、第１関心領域が設定された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第２Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第１関心領域に対応する第２関心領域を第２Ｘ線画像に設定する。第２Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像に対して時間的に隣接したフレームである第３Ｘ線画像との間の比較に基づいて、第２関心領域に対応する第３関心領域を第３Ｘ線画像に設定する。
【０１９４】
また、第１関心領域に基づいて第１Ｘ線画像に画像処理を施し、第２関心領域に基づいて第２Ｘ線画像に画像処理を施し、第３関心領域に基づいて第３Ｘ線画像に画像処理を施す。
【０１９５】
従って、動画像のフレームであるＸ線画像に施す画像処理に応じて、動画像の関心領域を観察する観察者の負担を軽減させることができる。
【０１９６】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１又は図５における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１９７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１９８】
１  Ｘ線診断装置
１０  撮像装置
１１  高電圧発生装置
１２  Ｘ線発生部
１３  Ｘ線検出器
１４  Ｃアーム
１４１  Ｃアーム駆動装置
３０  寝台装置
３１  基台
３２  寝台駆動装置
３３  天板
３４  支持フレーム
４０  コンソール装置
４１，５１  メモリ
４２，５２  ディスプレイ
４３，５３  入力インタフェース
４４，５４  処理回路
４４１  システム制御機能
４４２  駆動制御機能
４４３  Ｘ線制御機能
４４４，５４１  取得機能
４４５，５４２  関心領域設定機能
４４６，５４３  画像処理機能
４４７，５４４  表示制御機能、
４５，５５  ネットワークインタフェース
４６，５０  医用画像処理装置
１２１ａ  第１領域
１２２ａ  第２領域
１２３ａ  第３領域
ｇ１ａ，ｇ１２１ａ  第１領域画像
ｇ２ａ，ｇ１２２ａ  第２領域画像
ｇ３ａ，ｇ１２３ａ  第３領域画像
ｇ１ｘ，ｇ１２１ｘ  第１Ｘ線画像
ｇ２ｘ，ｇ１２２ｘ  第２Ｘ線画像
ｇ３ｘ，ｇ１２３ｘ  第３Ｘ線画像
ｇｍｖ  動画像
Ｎｗ  ネットワーク
ｍｋ  ランドマーク
Ｐ_ｆ１，Ｐａ_ｆ１，Ｐｂ_ｆ１  第１指定点
Ｐ_ｆ２，Ｐａ_ｆ２，Ｐｂ_ｆ２  第２指定点
Ｐ_ｆ３，Ｐａ_ｆ３，Ｐｂ_ｆ３  第３指定点
Ｐｃ_ｆ１  第１中間点
Ｐｃ_ｆ２  第２中間点
Ｐｃ_ｆ３  第３中間点
ＲＯＩ_ｆ１，ＲＯＩａ_ｆ１，ＲＯＩｂ_ｆ１  第１関心領域
ＲＯＩ_ｆ２，ＲＯＩａ_ｆ２，ＲＯＩｂ_ｆ２  第２関心領域
ＲＯＩ_ｆ３，ＲＯＩａ_ｆ２，ＲＯＩｂ_ｆ２  第３関心領域
【図１】
2020062339.tif 000003
【図２】
2020062339.tif 000004
【図３】
2020062339.tif 000005
【図４】
2020062339.tif 000006
【図５】
2020062339.tif 000007
【図６】
2020062339.tif 000008
【図７】
2020062339.tif 000009
【図８】
2020062339.tif 000010
【図９】
2020062339.tif 000011
【図１０】
2020062339.tif 000012
【図１１】
2020062339.tif 000013
【図１２】
2020062339.tif 000014
【図１３】
2020062339.tif 000015
【図１４】
2020062339.tif 000016
【図１５】
2020062339.tif 000017
【図１６】
2020062339.tif 000018
【図１７】
2020062339.tif 000019
【図１８】
2020062339.tif 000020
【図１９】
2020062339.tif 000021
【図２０】
2020062339.tif 000022