(57)【要約】      （修正有）【課題】電気所の充電箇所を容易に把握し、作業者の作業の安全を確保できる充電識別システム、充電識別方法、プログラム、記録媒体を提供する。【解決手段】充電識別システム１は、撮影画像を撮影する撮影部と、撮影画像を示す撮影画像情報を送信する撮影画像送信部と、表示部と、を有する撮影装置１０と、撮影画像情報を受信する判定装置２０と、を備える。判定装置は、撮影画像情報に基づいて撮影画像に映る電気設備の構成要素のうち、充電され得る構成要素に付された識別子を認識する識別子認識部と、構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、識別子認識部で認識された識別子と、に基づいて、撮影画像において構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する識別画像生成部と、充電識別画像を示す充電識別画像情報を撮影装置に送信する識別画像送信部と、を有する。表示部は、充電識別画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気所の構内における電気設備の充電部を作業者が認識するためのシステムであって、
撮影画像を撮影する撮影部と、前記撮影画像を示す撮影画像情報を送信する撮影画像送信部と、表示部と、を有する撮影装置と、
前記撮影画像情報を受信する判定装置と、
を備え、
前記判定装置は、
前記撮影画像情報に基づいて前記撮影画像に映る前記電気設備の構成要素のうち、充電され得る構成要素に付された識別子を認識する識別子認識部と、
前記構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、前記識別子認識部で認識された前記識別子と、に基づいて、前記撮影画像において前記構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する識別画像生成部と、
前記充電識別画像を示す充電識別画像情報を前記撮影装置に送信する識別画像送信部と、
を有し、
前記表示部は、前記充電識別画像を表示する
ことを特徴とする充電識別システム。
【請求項２】
前記識別子認識部は、バーコードである前記識別子を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電識別システム。
【請求項３】
前記識別子認識部は、色付きの部材である前記識別子を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電識別システム。
【請求項４】
前記識別子認識部は、所定の形状である前記識別子を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電識別システム。
【請求項５】
前記撮影装置は、作業者が装着するメガネ型の端末である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の充電識別システム。
【請求項６】
前記撮影装置は、作業者が携帯するタブレット型の端末である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の充電識別システム。
【請求項７】
前記判定装置は、前記撮影画像に映る前記構成要素の充電箇所を色付けして、前記充電識別画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の充電識別システム。
【請求項８】
コンピュータが、
撮影画像を撮影し、前記撮影画像を示す撮影画像情報を送信する第１ステップと、
前記撮影画像情報を受信する第２ステップと、
前記撮影画像情報に基づいて前記撮影画像に映る電気所の構内における電気設備の構成要素のうち充電され得る構成要素に付された識別子を認識する第３ステップと、
前記構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、前記第３ステップで認識された前記識別子と、に基づいて、前記撮影画像において前記構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する第４ステップと、
前記充電識別画像を示す充電識別画像情報を前記撮影装置に送信する第５ステップと、
前記充電識別画像を表示する第６ステップと、
を実行することを特徴とする充電識別方法。
【請求項９】
コンピュータに
撮影画像を撮影させ、前記撮影画像を示す撮影画像情報を送信させる第１機能と、
前記撮影画像情報を受信させる第２機能と、
前記撮影画像情報に基づいて前記撮影画像に映る電気所の構内における電気設備の構成要素のうち充電され得る構成要素に付された識別子を認識する第３機能と、
前記構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、前記第３機能で認識された前記識別子と、に基づいて、前記撮影画像において前記構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する第４機能と、
前記充電識別画像を示す充電識別画像情報を前記撮影装置に送信する第５機能と、
前記充電識別画像を表示する第６機能と、
を実行させるプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに
撮影画像を撮影させ、前記撮影画像を示す撮影画像情報を送信させる第１機能と、
前記撮影画像情報を受信させる第２機能と、
前記撮影画像情報に基づいて前記撮影画像に映る電気所の構内における電気設備の構成要素のうち充電され得る構成要素に付された識別子を認識する第３機能と、
前記構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、前記第３機能で認識された前記識別子と、に基づいて、前記撮影画像において前記構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する第４機能と、
前記充電識別画像を示す充電識別画像情報を前記撮影装置に送信する第５機能と、
前記充電識別画像を表示する第６機能と、
を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み込み可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電識別システム、充電識別方法、プログラム、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、作業者の充電部への接近状態を判定する充電部接近監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている充電部接近監視システムは、作業者が作業する作業区画と充電部が存在する区画との境界に、指向範囲が設定されたカメラ付きセンサ装置を設けて、作業者が作業区画から逸脱したか否かを判定するシステムである。しかし、本システムでは、作業者自身は作業時に充電部を確認することができないため、作業者の安全を確保できない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決する主たる本発明は、電気所の構内における電気設備の充電部を作業者が認識するためのシステムであって、撮影画像を撮影する撮影部と、前記撮影画像を示す撮影画像情報を送信する撮影画像送信部と、表示部と、を有する撮影装置と、前記撮影画像情報を受信する判定装置と、を備え、前記判定装置は、前記撮影画像情報に基づいて前記撮影画像に映る前記電気設備の構成要素のうち、充電され得る構成要素に付された識別子を認識する識別子認識部と、前記構成要素における現時点の充電箇所を示す充電情報と、前記識別子認識部で認識された前記識別子と、に基づいて、前記撮影画像において前記構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する識別画像生成部と、前記充電識別画像を示す充電識別画像情報を前記撮影装置に送信する識別画像送信部と、を有し、前記表示部は、前記充電識別画像を表示する。
本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業者が電気所の充電箇所を容易に把握することができるため、作業者の作業の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る充電識別システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る撮影装置の使用状況の一例を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る撮影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る撮影装置が有する機能部の一例を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る識別子の一例を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る識別子の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る識別子の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る判定装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る判定装置が有する機能部の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る識別情報テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る充電情報テーブルの一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る充電識別画像の一例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る充電識別システムの処理手順の一例を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下の説明において、同一符号を付した部分は同一の要素を表し、その基本的な構成および動作は同様であるものとする。
【０００９】
＝＝＝充電識別システム１の概要＝＝＝
充電識別システム１は、電気所の電気設備２００の構成要素に付されている所定の識別子に基づいて、構成部材の充電状態を判定し、作業者が充電部を確認できるようにするシステムである。ここで、構成要素とは、例えば、開閉器２１０や電線２２０などであり、充電される部分が露出する要素である。
【００１０】
図１は、充電識別システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、充電識別システム１は、作業者が装着する撮影装置１０と、撮影装置１０で撮影した撮影画像に対して充電部を表示した充電識別画像を生成する判定装置２０と、を含んで構成されている。なお、図１では、撮影装置１０と判定装置２０とが別個の装置であるものとしているが、これに限らず、撮影装置１０が判定装置２０の機能を有して単一の装置として構成されていてもよい。また、図１では、判定装置２０が、制御所に設置されているものとしているが、設置場所は限定されず、例えば仮想サーバやクラウドシステム（cloud system）におけるクラウドサーバ（cloud server）のように仮想的なリソースを用いて実現されるものでもよい。
【００１１】
図２は、作業者による撮影装置１０の使用状況の一例を示す斜視図である。図２に示すように、作業者は、電気所内で点検等の作業をするときに、撮影装置１０を装着してカメラ装置１５を電気設備２００に向けると、撮影装置１０の表示画面（出力装置１６）に電気設備２００の充電部が例えば色付けされて表示され、これにより、作業者は、充電部を確認しつつ安全に作業を実施できる。
【００１２】
＝＝撮影装置１０＝＝
撮影装置１０は、作業者が装着して充電部を確認するための装置であり、例えばメガネ型あるいはタブレット型の端末である。図１では、一例としてメガネ型の撮影装置１０を示している。撮影装置１０は、例えば、中継装置１０１を介して、撮影画像を判定装置２０に送信する。また、撮影装置１０は、例えば、中継装置１０１を介して、判定装置２０から撮影画像上に充電部が表示された充電識別画像を受信し、この画像が撮影装置１０の表示画面（出力装置１６）に出力される。したがって、作業者は、出力装置１６に出力された充電識別画像により、充電部を確認できる。以下、撮影装置１０のハードウェア構成およびソフトウェア構成について説明する。
【００１３】
図３は、撮影装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、撮影装置１０のハードウェアは、プロセッサ１１と、メモリ１２と、補助記憶装置１３と、入力装置１４と、カメラ装置１５と、出力装置１６と、通信装置１７と、を含んで構成されている。プロセッサ１１は、例えば、ＭＰＵ、ＣＰＵなどである。メモリ１２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭなどである。補助記憶装置１３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤメモリカード、ＦＤ（フレキシブルディスク）等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置１３に格納されているプログラムやデータはメモリ１２に随時読み込まれる。入力装置１４は、ユーザから操作入力を受け付けるユーザインタフェースであり例えば操作入力装置（タッチパネル等）や音声入力装置（マイクロフォン等）などである。カメラ装置１５は、レンズが向けられた方向の映像を撮影するカメラ装置である。出力装置１６は、撮影装置１０を装着した作業者が各種画像を確認するための表示画面である。通信装置１７は、通信ネットワークに接続するためのインタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮアダプタやＮＩＣ（Network Interface Card）などである。
【００１４】
図４は、撮影装置１０が有する機能部の一例を示す図である。図４に示すように、撮影装置１０は、撮影部１０ａと、撮影画像送信部１０ｂと、充電識別画像受信部１０ｃと、画像表示部１０ｄと、の機能部を有する。これらの機能部は、例えば、撮影装置１０のプロセッサ１１がメモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することで実現されるが、プロセッサ１１が外部記憶媒体に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現されてもよいし、また、例えば、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよい。以下、撮影装置１０の各機能部について詳細に説明する。
【００１５】
撮影部１０ａは、カメラ装置１５に目的物を撮影させ、カメラ装置１５が撮影した撮影画像を示す撮影画像情報を撮影画像送信部１０ｂに出力する。図５〜図７に示すように、電気設備２００の構成要素（開閉器２１０や電線２２０など）にはそれぞれ識別子３０が付されており、撮影画像にはこれら識別子３０が映る。
【００１６】
識別子３０は、後述する判定装置２０が充電部を判定するためのものである。識別子３０は、例えば、図５に示すような、取付対象に応じた固有のバーコード（ＱＲコード（登録商標）を含む）が表示された部材、図６に示すような色部材、図７に示すような固有形状の部材のいずれでもよい。ここで、色部材とは、例えば色紙やプラスチック製などの色付き部材であり、取付対象に応じた固有の色を有する。また、固有の形状は、三角形や四角形や星形などであり、取付対象に応じた固有の形状である。なお、識別子３０は、これらの部材に限らず、撮影した画像上で認識できる特徴を有するものであればよい。また、識別子３０は、バーコード、色部材、固有の形状のいずれか一種類のみが用いられることに限定されず、複数種の識別子が組み合わせて用いられてもよい。例えば、開閉器２１０にはバーコードを付し、電線２２０には色部材を付して構成されていてもよい。
【００１７】
識別子３０は、電気設備２００の各構成要素への設置位置は限定されないが、後述する充電識別画像の生成処理の際に、撮影画像に識別子３０が映っている必要があるため、作業者が電気設備２００を確認する状況を考慮した位置に設けられる。
【００１８】
撮影画像送信部１０ｂは、撮影部１０ａから受信した撮影画像情報を通信装置１７に出力する。通信装置１７は、撮影画像情報を判定装置２０に送信する。
【００１９】
充電識別画像受信部１０ｃは、通信装置１７を介して判定装置２０から充電識別画像を示す充電識別画像情報を受信する。
【００２０】
画像表示部１０ｄは、充電識別画像受信部１０ｃから受信した充電識別画像情報を、出力装置１６に出力する。これにより、作業者は、出力装置１６に表示される、充電部が示された充電識別画像を確認できる。
【００２１】
＝＝判定装置２０＝＝
判定装置２０は、撮影装置１０から送信された撮影画像情報に基づいて充電部を判定するとともに、充電部を表示した充電識別画像を生成する情報処理装置である。以下、判定装置２０のハードウェア構成およびソフトウェア構成について以下説明する。
【００２２】
図８は、判定装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、判定装置２０のハードウェアは、プロセッサ２１と、メモリ２２と、補助記憶装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５と、通信装置２６と、を含んで構成されている。プロセッサ２１は、例えば、ＭＰＵ、ＣＰＵなどである。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭなどである。補助記憶装置２３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤメモリカード、ＦＤ（フレキシブルディスク）等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置２３に格納されているプログラムやデータはメモリ２２に随時読み込まれる。入力装置２４は、情報を入力するためのインタフェース（又はユーザインタフェース）であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、マイクロフォン等である。出力装置２５は、各種の情報を出力するインタフェース（又はユーザインタフェース）であり、画面表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、印字装置等）等である。通信装置２６は、通信ネットワークに接続するためのインタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮアダプタやＮＩＣ（Network Interface Card）などである。
【００２３】
図９は、判定装置２０が有する機能部の一例を示す図である。図９に示すように、判定装置２０は、撮影画像受信部２０ａと、識別子認識部２０ｂと、充電判定部２０ｃと、識別画像生成部２０ｄと、識別画像送信部２０ｅと、の機能部を有する。これらの機能部は、例えば、判定装置２０のプロセッサ２１がメモリ２２に格納されているプログラムを読み出して実行することで実現されるが、プロセッサ２１が外部記憶媒体に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現されてもよいし、また、例えば、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよい。
【００２４】
判定装置２０は、撮影装置１０から入力される各種情報、上述した各機能部で処理される各種情報を補助記憶装置２３に格納する機能を有する。各種情報は、例えば、補助記憶装置２３をデータの格納領域として利用するＤＢＭＳ（DataBase Management System）やＫＶＳ（Key Value Store）によって管理される。
【００２５】
補助記憶装置２３には、例えば、図１０に例示する識別情報テーブル２０ｆが格納されている。識別情報テーブル２０ｆでは、識別子３０を示す識別子ＩＤ項目と、識別子３０に対応する構成要素項目と、が対応付けられている。図１１に例示する充電情報テーブル２０ｇが格納されている。充電情報テーブル２０ｇでは、識別子３０を示す識別子ＩＤ項目と、構成要素が充電状態か否かを識別する充電フラグ項目と、が対応付けられている。なお、図５において、例えば、充電フラグが「１」のときは充電されている状態を示し、「０」のときは充電されていない状態を示す。
【００２６】
以下、判定装置２０の各機能部について説明する。
【００２７】
撮影画像受信部２０ａは、例えば、中継装置１０１を介して、撮影装置１０から送信された撮影画像情報を受信する。撮影画像受信部２０ａは、撮影画像情報を識別子認識部２０ｂに出力する。
【００２８】
識別子認識部２０ｂは、撮影画像情報に基づいて撮影画像上の識別子３０を認識する。識別子認識部２０ｂは、識別情報テーブル２０ｆを参照して、認識した識別子３０に対応する構成要素を特定する。具体的には、識別子認識部２０ｂは、例えば識別子３０がバーコードである場合、バーコード固有の情報を認識するとともに、識別情報テーブル２０ｆを参照して、該バーコードが付されている電気設備２００の構成要素を特定する。識別子認識部２０ｂは、識別子３０が色部材や固有の形状である場合も同様に、それぞれが付されている電気設備２００の構成要素を特定する。識別子認識部２０ｂは、撮影画像上で認識した識別子３０を示す識別子ＩＤ情報を、充電判定部２０ｃに出力する。
【００２９】
充電判定部２０ｃは、電気設備２００の各箇所の充電状態を判定する。充電判定部２０ｃは、例えば電気設備２００の充電状態に関する充電情報を監視システム１００から受信する。監視システム１００は、電気設備２００の各開閉器２１０の開閉状態に基づいて充電状態を把握するシステムである。充電判定部２０ｃは、充電情報に基づいて充電情報テーブル２０ｇを生成する。これにより、充電判定部２０ｃは、識別子ＩＤに対応する構成要素が充電しているか否かを判定できる。なお、充電判定部２０ｃは、例えば、監視システム１００から連続的に充電情報を取得し、充電情報テーブル２０ｇを常時更新する。
【００３０】
識別画像生成部２０ｄは、識別情報テーブル２０ｆおよび充電情報テーブル２０ｇに基づいて、撮影画像上に充電部を表示した充電識別画像を生成する。図１２は、充電識別画像の一例を示す図である。図１２に示すように、充電識別画像は、例えば、充電されている電線２２０を赤色（図中の実線）で示され、充電されていない電線２２０を青色（図中の破線）で示される。また、例えば、閉状態の開閉器２１０を赤色（図中の実線）で示され、開状態の開閉器２１０を青色（図中の破線）で示される。なお、充電識別画像に示される充電されている部分と充電されていない部分の区分けは、色付けによる区分けに限らず、例えば所定のマークを付すなどによって区分けされてもよく、その表示形式は限定されない。
【００３１】
識別画像送信部２０ｅは、通信装置１７を介して撮影装置１０に充電識別画像情報を送信する。これにより、作業者は、撮影装置１０で充電識別画像を確認することにより、充電部を把握できるため、感電を防止できる。識別画像生成部２０ｄは、充電識別画像を示し充電識別画像情報を識別画像送信部２０ｅに出力する。
【００３２】
＝＝＝充電識別システム１の処理動作＝＝＝
図１３は、充電識別システム１の処理手順の一例を示すフローである。図１３を参照しつつ、充電識別システム１の処理手順について以下説明する。
【００３３】
まず、作業者は、撮影装置１０を装着する。撮影装置１０を装着した作業者が、電気所の電気設備２００を確認する。撮影装置１０は、撮影画像を取得する。撮影装置１０は、撮影画像情報を判定装置２０に送信する（Ｓ１０）。
【００３４】
次に、判定装置２０は、撮影画像情報を受信する（Ｓ１１）。判定装置２０は、撮影画像に映る識別子３０を認識する（Ｓ１２）。判定装置２０は、識別情報テーブル２０ｆを参照して、認識した識別子３０が付されている電気設備２００の構成要素を特定する。そして、判定装置２０は、監視システム１００から充電情報を取得し、充電情報テーブル２０ｇを生成する。これにより、判定装置２０は、認識した識別子３０が付されている構成要素が充電状態か否かを判定するとともに、識別情報テーブル２０ｆと充電情報テーブル２０ｇとに基づいて撮影画像上に充電部を表示し、充電識別画像を生成する（Ｓ１３）。判定装置２０は、充電識別画像情報を撮影装置１０に送信する（Ｓ１４）。
【００３５】
次に、撮影装置１０は、充電識別画像情報を受信する（Ｓ１５）。撮影装置１０は、その出力装置（表示画面）に充電識別画像を表示する（Ｓ１６）。これにより、作業者は、電気設備２００の充電部を確認することができる。Ｓ１０〜Ｓ１６の処理を繰り返す（Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００３６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る充電識別システム１は、撮影画像を撮影する撮影部１０ａと、撮影画像を示す撮影画像情報を送信する撮影画像送信部１０ｂと、出力装置１６（表示部）と、を有する撮影装置１０と、撮影画像情報を受信する判定装置２０と、を備え、判定装置２０は、撮影画像情報に基づいて撮影画像に映る前記電気設備の構成要素のうち、充電され得る構成要素に付された識別子３０を認識する識別子認識部２０ｂと、構成要素における現時点の充電部（充電箇所）を示す充電情報と、識別子認識部２０ｂで認識された識別子３０と、に基づいて、撮影画像において構成要素のうち充電された構成要素を識別可能に表示した充電識別画像を生成する画像生成部と、充電識別画像を示す充電識別画像情報を撮影装置１０に送信する識別画像送信部２０ｅと、を有し、出力装置１６（表示部）は、充電識別画像を表示する。本実施形態によれば、作業者が電気所の充電部を容易に把握することができるため、作業者の作業の安全を確保できる。
【００３７】
又、本実施形態に係る充電識別システム１の識別子認識部２０ｂは、認識する識別子３０が、バーコード、色付きの部材または所定の形状のいずれかである。本実施形態によれば、判定装置２０は、簡易的な材料を用いて構成部材を識別することがきるため、設計コストを縮減することができる。
【００３８】
又、本実施形態に係る充電識別システム１の撮影装置１０は、作業者が装着するメガネ型の端末である。本実施形態によれば、作業者は両手を自由に使えるため、作業効率を向上できる。
【００３９】
又、本実施形態に係る充電識別システム１の撮影装置１０は、作業者が携帯するタブレット型の端末である。本実施形態によれば、汎用的な機器を用いることにより、製造コストを縮減することができる。
【００４０】
又、本実施形態に係る充電識別システム１の判定装置２０は、撮影画像に映る構成部材の充電箇所を色付けして、充電識別画像を生成する。本実施形態によれば、作業者が充電部をより確認しやすくなるため、作業の安全が図れる。
【００４１】
尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  充電識別システム
１０  撮影装置
１０ａ  撮影部
１０ｂ  撮影画像送信部
１６  出力装置
２０  判定装置
２０ｂ  識別子認定部
２０ｄ  識別画像生成部
３０  識別子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020078032.tif 000009
【図８】
2020078032.tif 000010
【図９】
2020078032.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020078032.tif 000013
【図１２】
2020078032.tif 000014
【図１３】
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