(57)【要約】      （修正有）【課題】独立して駆動する複数のアクチュエータを有していてもリトラクト制御を安全に実行することにより、信頼性を向上させる。【解決手段】磁気ディスク装置１は、第１制御部と、第２制御部とを備える。第１制御部は、第１磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第１ヘッド１０Ａを有する第１アクチュエータ４Ａの動作を制御するアクチュエータドライバ２３Ａを、第２制御部は、第２磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第２ヘッド１０Ｂを有する第２アクチュエータ４Ｂの動作を制御するアクチュエータドライバ２３Ｂを備える。さらに、所定の条件において、第１制御部は、第１時刻から第１アクチュエータをリトラクトし、第２制御部は、第１時刻から所定時間ずらした第２時刻から第２アクチュエータをリトラクトする。【選択図】図１
2020042876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第１ヘッドを有する第１アクチュエータの動作を制御する第１制御部と、
第２磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第２ヘッドを有する第２アクチュエータの動作を制御する第２制御部と、
を備え、
所定の条件において、前記第１制御部は、第１時刻から前記第１アクチュエータをリトラクトし、前記第２制御部は、前記第１時刻から所定時間ずらした第２時刻から前記第２アクチュエータをリトラクトする、磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、電源が遮断されたときである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記第１磁気ディスクから前記第１アクチュエータのリトラクトが完了するまでの時間である、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
揮発性メモリと、
不揮発性メモリと、
前記揮発性メモリ、及び前記不揮発性メモリに保存されるデータを管理する第３制御部を備え、
前記第３制御部は、前記第２アクチュエータのリトラクトが完了してから、前記揮発性メモリに保存されているデータを前記不揮発性メモリに移動させる、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作に用いられるスピンドルモータを備え、
前記電源の遮断を検出したときに、前記第１制御部は前記スピンドルモータの逆起電圧に基づいて前記第１アクチュエータをリトラクトさせ、前記第２制御部は前記スピンドルモータの逆起電圧に基づいて前記第２アクチュエータをリトラクトさせる、
請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記スピンドルモータの逆起電圧を整流する整流回路を備え、
前記整流回路により整流された電流が前記第１制御部、及び前記第２制御部に供給される、
請求項５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記第１制御部と、前記第２制御部とは、１つの制御部に含まれる、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記第１制御部と、前記第２制御部とは、異なる制御部として構成される、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記第１制御部と、前記第２制御部とは接続されており、
前記第１制御部は、前記第１アクチュエータのリトラクトの完了を示す信号を前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部が前記第２アクチュエータのリトラクトを開始する前記第２時刻は、前記信号を前記第１制御部から受信したときである、
請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独立して駆動する複数のアクチュエータ、例えば２つのアクチュエータ（以下、「デュアルアクチュエータ」と称する。）を設けた磁気ディスク装置が提案されている。この種の磁気ディスク装置においては、２つのアクチュエータが上下方向に同軸上で分割されて構成されており、各アクチュエータが別々に磁気ディスクに対してリード／ライト処理を行うことが可能になっている。このようにすることで、磁気ディスク装置の磁気ディスクへのランダムアクセス性能を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６８１９５１３号明細書
【特許文献２】米国特許第６６２５６９０号明細書
【特許文献３】特開平７−９３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、磁気ディスク装置は、動作時に突然電源が遮断となる事態も想定される。このような場合、磁気ディスクを保護するため、ヘッドを磁気ディスク上からリトラクトする必要がある。例えば、電源が遮断された場合、ヘッドを有するアクチュエータを動作させるスピンドルモータの逆起電圧を利用して、アクチュエータを制御する制御部に電流を供給し、アクチュエータをリトラクトする。また、スピンドルモータの逆起電圧はモータドライバの内部ロジック回路等の電源としても使用される。
【０００５】
ここで、１つのアクチュエータ（以下、「シングルアクチュエータ」と称する。）を有する磁気ディスク装置におけるリトラクト電流と逆起電圧の関係を説明する。電源が遮断されると、シングルアクチュエータの動作を止めるためのブレーキ電流が流れる。スピンドルモータのコイル抵抗により、この電流に比例して逆起電圧が低下する。その後定速で磁気ディスク外周部までヘッドを備えるアクチュエータが移動されると、マグネットラッチによりランプ方向に大きな力が発生する。この力を打ち消すようにリトラクトを行うための電流が流れるが、逆起電圧が下がりすぎると、モータドライバの内部ロジック回路等が正常に動作できなくなるため、リトラクトを行うための電流にリミットがかかるようになっている。
【０００６】
これに対して、デュアルアクチュエータを有する磁気ディスク装置の場合、リトラクトを行うための電流がシングルアクチュエータを有する磁気ディスク装置と比較して、２倍必要になる。このため、電源が遮断された場合にデュアルアクチュエータをリトラクトする場合に、逆起電圧の低下が著しくなり、既述のようにリトラクトを行うための電流にリミットがかかると、２つのアクチュエータをリトラクトするのに十分なリトラクト電流が得られない可能性がある。リトラクト電流が不足すると、デュアルアクチュエータそれぞれがアウターストップに衝突する際の速度が速くなるためコンタミネーション等により異物が発生し、磁気ディスク装置の信頼性を悪化させる可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、独立して駆動する複数のアクチュエータを有していてもリトラクト制御を安全に実行することにより、信頼性を向上させることができる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る、磁気ディスク装置は、第１制御部と、第２制御部と、を備える。第１制御部は、第１磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第１ヘッドを有する第１アクチュエータの動作を制御する。第２制御部は、第２磁気ディスクに対してリード／ライトを行う第２ヘッドを有する第２アクチュエータの動作を制御する。さらに、所定の条件において、前記第１制御部は、第１時刻から前記第１アクチュエータをリトラクトし、前記第２制御部は、前記第１時刻から所定時間ずらした第２時刻から前記第２アクチュエータをリトラクトする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るマグネットラッチ機構の仕組みを説明するための図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るリトラクト制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、同実施形態に係る第１アクチュエータに流れる電流と時間との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る第２アクチュエータに流れる電流と時間との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る逆起電圧と時間との関係の一例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、磁気ディスク装置１の概略的な構成の一例を示す図である。
図１に示すように、磁気ディスク装置１は、例えば、ハードデイスクドライブ（ＨＤＤ）として構成され、磁気ディスク（以下、「ディスク」と称する。）２Ａ，２Ｂと、スピンドルモータ（ＳＰＭ）３と、アクチュエータ４Ａ，４Ｂと、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５Ａ，５Ｂと、磁気ヘッド（以下、「ヘッド」と称する。）１０Ａ，１０Ｂと、ドライバＩＣ２０と、システムオンチップ（以下、「Ｓｏｃ」と称する。）２５と、レギュレータ２６、ＤＲＡＭ２７と、フラッシュＲＯＭ（以下、「ＦＲＯＭ」と称する。）２８とを備えている。また、磁気ディスク装置１は、図示しないホストと接続可能である。ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ、ライトヘッド（記録ヘッド：ｗｒｉｔｅｒ）、リードヘッド（再生ヘッド：ｒｅａｄｅｒ）を備えている。なお、ディスク２Ａ，２Ｂ、アクチュエータ４Ａ，４Ｂ、Ｓｏｃ２５は、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１ディスク、第２ディスク、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、第３制御部を構成する。
【００１２】
ディスク２Ａ，２Ｂは、例えば、円板状に形成され非磁性体からなる基板を有している。基板の各表面には、下地層として軟磁気特性を示す材料からなる軟磁性層と、その上層部に、ディスク面に対して垂直方向に磁気異方性を有する磁気記録層と、その上層部に保護膜層とが記載の順に積層されている。
【００１３】
ディスク２Ａ，２Ｂは、スピンドルモータ（ＳＰＭ）３に固定され、このＳＰＭ３によって所定の速度で回転させられる。なお、本実施形態では、アクチュエータ４Ａ，４Ｂ（言い換えれば、ヘッド１０Ａ，１０Ｂ）に対応して２枚のディスク２Ａ，２ＢがＳＰＭ３に設置されている。ＳＰＭ３は、ドライバＩＣ２０から供給される駆動電流（または駆動電圧）により駆動される。ディスク２Ａ，２Ｂは、ヘッド１０Ａ，１０Ｂによってデータパターンを記録再生される。なお、ディスクの枚数は、３枚以上であってもよく、この場合、ディスクの枚数に対応してアクチュエータの数を増加させてもよい。
【００１４】
アクチュエータ４Ａ，４Ｂは、回動自在に設置されているとともに、その先端部にヘッド１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ支持されている。ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５Ａ，５Ｂによってアクチュエータ４Ａ，４Ｂをそれぞれ回動することで、ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、ディスク２Ａ，２Ｂの所望のトラック上に移動され、位置決めされる。ＶＣＭ５Ａ，５Ｂは、ドライバＩＣ２０から供給される駆動電流（または駆動電圧）によってそれぞれ駆動される。このように磁気ディスク装置１は、アクチュエータ４Ａ，４Ｂがそれぞれ独立して駆動するデュアルアクチュエータを備えている。
【００１５】
ドライバＩＣ２０は、Ｓｏｃ２５の制御に従いＳＰＭ３とＶＣＭ５Ａ，５Ｂとの駆動を制御する。ＶＣＭ５Ａ，５Ｂが駆動することによって、アクチュエータ４Ａ，４Ｂが動作し、ヘッド１０Ａ，１０Ｂがディスク２Ａ，２Ｂ上の目標トラックへそれぞれ位置付けられる。また、ドライバＩＣ２０は、磁気ディスク装置１に供給される電源が遮断されたときには、ＶＣＭ５Ａ，５Ｂを駆動させ、アクチュエータ４Ａ，４Ｂをリトラクトする。
【００１６】
ドライバＩＣ２０は、逆起電圧整流回路２１、内部ロジック回路２２、アクチュエータドライバ２３Ａ、アクチュエータドライバ２３Ｂ、及びレギュレータ２４を備えている。逆起電圧整流回路２１は、磁気ディスク装置１の電源が遮断された場合にＳＰＭ３の回転により生じる逆起電圧を整流する回路である。このように整流された電流は、内部ロジック回路２２、アクチュエータドライバ２３Ａ、アクチュエータドライバ２３Ｂ、及びレギュレータ２４に供給される。
【００１７】
内部ロジック回路２２は、ドライバＩＣ２０がＳＰＭ３，ＶＣＭ５Ａ，５Ｂを駆動させるために用いられるロジック回路等が設けられている。内部ロジック回路２２は、例えば、磁気ディスク装置１の電源が遮断されたときに発生するＳＰＭ３の逆起電圧が下がり過ぎると、正常な動作ができなくなる場合があるため、アクチュエータドライバ２３Ａ，２３Ｂに流れる電流（以下、「リトラクト電流」ともいう。）にリミットをかける処理を実行する。
【００１８】
アクチュエータドライバ２３Ａ，２３Ｂは、ＶＣＭ５Ａ，５Ｂをそれぞれ駆動させる。磁気ディスク装置１の電源が遮断された場合は、逆起電圧整流回路２１から流れるリトラクト電流に基づいて、アクチュエータドライバ２３Ａ，２３Ｂは動作し、ＶＣＭ５Ａ，５Ｂをそれぞれ駆動させ、アクチュエータ４Ａ，４Ｂのリトラクトを実行する。このリトラクト処理については、図３を参照して後述する。なお、アクチュエータドライバ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１制御部、第２制御部を構成する。
【００１９】
レギュレータ２４は、既述のように電源が遮断された場合、逆起電圧整流回路２１から流れる電流を利用して１．８Ｖの電圧を安定的に出力する。レギュレータ２４は、ＤＲＡＭ２７、ＦＲＯＭ２８、及びＳｏｃ２５にそれぞれ、１．８Ｖの電力を供給する。
【００２０】
Ｓｏｃ２５は、Ｒ／Ｗ（リード／ライト）チャネル、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）及びマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）が組み込まれている。Ｓｏｃ２５は、ヘッドアンプＩＣ（図示省略）、及びヘッド１０Ａ，１０Ｂを介してディスク２Ａ，２Ｂに対するデータのリード／ライト処理を実行する。
【００２１】
レギュレータ２６は、ドライバＩＣ２０に外付けされており、１．０Ｖの電圧を安定的に出力する。また、レギュレータ２６は、Ｓｏｃ２５に１．０Ｖの電力を供給する。
【００２２】
ＤＲＡＭ２７は揮発性メモリである。ＤＲＡＭ２７は、レギュレータ２４から電力が供給されているときは、各種データを保持する。一方、ＤＲＡＭ２７は、レギュレータ２４から電力の供給が途絶えると、各種データを保持できなくなる。ここで、各種データは、例えば、データのリード／ライトに関連するデータである。なお、本実施形態では、ＤＲＡＭを揮発性メモリとして用いているが、これは一例であり、他の揮発性メモリを用いてもよい。
【００２３】
ＦＲＯＭ２８は、不揮発性のメモリである。ＦＲＯＭ２８には、レギュレータ２４から電力が供給されているときに、Ｓｏｃ２５が各種データのリードやライトを行うことがでる。また、ＦＲＯＭ２８は、レギュレータ２４から電力の供給が途絶えても、各種データを保持することが可能である。なお、本実施形態では、ＦＲＯＭを不揮発性メモリとして用いているが、これは一例であり、他の不揮発性メモリを用いてもよい。
【００２４】
次に、マグネットラッチについて説明する。図２は、マグネットラッチ機構３０の仕組みを説明するための図である。マグネットラッチ機構３０は、キャリッジが回転することによりキャリッジがランプから脱落することを磁石の吸引力を用いて防止する機構である。本実施形態では、図２に示すように、マグネットラッチ機構３０は、ＶＣＭコイルの一部に配置した金属片３１と、固定側としてラッチ吸着用の小型マグネット３２により構成される。例えば、アクチュエータ４Ａ，４Ｂがリトラクトするときに、アクチュエータ４Ａ，４Ｂがディスク２Ａ，２Ｂの外周部まで移動されたときにマグネットの吸引力によりキャリッジを固定するようになっている。
【００２５】
次に、磁気ディスク装置１のリトラクト制御について説明する。図３は、リトラクト制御の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、磁気ディスク装置１に供給される電源が遮断されたか否かが判定され（ＳＴ１０１）、電源が遮断されたと判定された場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ＳＰＭ３の逆起電圧の発生により、逆起電圧整流回路２１により逆起電圧が整流される（ＳＴ１０２）。このように整流された電流は、ドライバＩＣ２０内の内部ロジック回路２２、及びレギュレータに供給される。また、当該電流は、アクチュエータドライバ２３Ａ，２３Ｂには以下のステップＳＴ１０３からＳＴ１０６の処理で説明するタイミングで供給可能になる。
【００２７】
まず、逆起電圧整流回路２１は、アクチュエータドライバ２３Ａにリトラクト電流を供給する（ＳＴ１０３）。これにより、アクチュエータ４Ａは、リトラクトされる。つまり、ディスク２Ａの所定位置に位置していたアクチュエータ４Ａがディスク２Ａの外周方向へ移動され、外周部まで移動されると、マグネットラッチ機構３０によりラッチされる処理が実行される。なお、アクチュエータドライバ２３Ａにリトラクト電流が供給されているときは、アクチュエータドライバ２３Ｂにはリトラクト電流が供給されない。
【００２８】
次に、アクチュエータ４Ａのリトラクトが完了したか否かが判定される（ＳＴ１０４）。アクチュエータ４Ａのリトラクトが完了したと判定されない場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ１０３へ戻る。このため、アクチュエータ４Ａのリトラクト処理が継続される。
【００２９】
一方、アクチュエータ４Ａのリトラクトが完了したと判定された場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、逆起電圧整流回路２１は、アクチュエータドライバ２３Ｂにリトラクト電流を供給する（ＳＴ１０５）。これにより、アクチュエータ４Ｂは、リトラクトされる。つまり、ディスク２Ｂの所定位置に位置していたアクチュエータ４Ｂがディスク２Ｂの外周方向部へ移動され、外周部まで移動されると、マグネットラッチ機構３０によりラッチされる処理が実行される。なお、アクチュエータドライバ２３Ｂにリトラクト電流が供給されているときは、アクチュエータドライバ２３Ａにはリトラクト電流が供給されない。
【００３０】
次に、アクチュエータ４Ｂのリトラクトが完了したか否かが判定される（ＳＴ１０６）。アクチュエータ４Ｂのリトラクトが完了したと判定されない場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ１０５へ戻る。このため、アクチュエータ４Ｂのリトラクト処理が継続される。
【００３１】
一方、アクチュエータ４Ｂのリトラクトが完了したと判定された場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ＤＲＡＭ２７からＦＲＯＭ２８へデータ移動が行われる（ＳＴ１０７）。このとき、レギュレータ２４から１．８Ｖの電力がＤＲＡＭ２７，ＦＲＯＭ２８に供給されているため、ＤＲＡＭ２７，ＦＲＯＭ２８は動作可能である。このＤＲＡＭ２７からＦＲＯＭ２８へのデータ移動処理は、Ｓｏｃ２５の制御の下で実行される。
【００３２】
次に、データ移動完了か否かが判定される（ＳＴ１０８）。データ移動完了でないと判定された場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ１０７へ戻り、ＤＲＡＭ２７からＦＲＯＭ２８へのデータ移動が継続される。一方、データ移動が完了であると判定された場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、この処理は終了される。これにより、ＤＲＡＭ２７に保存されているデータがＦＲＯＭ２８に保存される。
【００３３】
したがって、電源が遮断され、さらに、レギュレータ２４からＤＲＡＭ２７に供給される電力が途絶えることにより、ＤＲＡＭ２７のデータが消去されていても、当該データは、ＦＲＯＭ２８に保存されていることになる。したがって、電源が遮断された後、磁気ディスク装置１に再び電源が投入されたときにＦＲＯＭ２８を参照することにより電源断前にＤＲＡＭ２７に保存していたデータをＦＲＯＭ２８からリードすることが可能になる。なお、アクチュエータ４Ａ，４Ｂを順次リトラクトする場合、シングルアクチュエータの場合と比較してリトラクトが完了するまでの時間が長くなる。しかし、ＳＰＭ３の逆起電圧が低下する時間に対してリトラクトの時間は十分小さくなっている（例えば、１０分の１以下）。このため、アクチュエータ４Ａ，４Ｂを順次リトラクトしても、ＤＲＡＭ２７からＦＲＯＭ２８へのデータ移動には実質的に影響がない。
【００３４】
次に、電源が遮断されたときの磁気ディスク装置１の作用について図４から図６を参照して説明する。図４は、同実施形態に係るアクチュエータ４Ａに流れる電流と時間との関係の一例を示す図である。図５は、同実施形態に係るアクチュエータ４Ｂに流れる電流と時間との関係の一例を示す図である。図６は、同実施形態に係る逆起電圧と時間との関係の一例を示す図である。なお、図４から図６において横軸は時間ｔである。また、図４及び図５の縦軸はリトラクト電流であり、図６の縦軸は逆起電圧である。
【００３５】
電源が遮断されると、図４に示すように、アクチュエータ４Ａの動作を止めるためのブレーキ電流が流れる（時刻ｔ１から時刻ｔ２）。そして、ＳＰＭ３のコイル抵抗により、このブレーキ電流に比例して逆起電圧が低下する。その後、アクチュエータ４Ａが駆動され、定速でディスク２Ａの外周部まで移動されると（時刻ｔ２から時刻ｔ３）、マグネットラッチ機構３０によりランプ方向に大きな力が発生する。この力を打ち消すようにリトラクト電流が流れる（時刻ｔ３から時刻ｔ４）。このときのリトラクト電流は、１つのアクチュエータ４Ａがマグネットラッチ機構３０（アウターストップ）に衝突する際の速度を遅くするための電流であり、逆起電圧が下がりすぎることがない。よって、内部ロジック回路２２の動作に影響を与えることがなく、リトラクト電流にリミットがかかることがない。これにより、アクチュエータ４Ａをリトラクトする場合に、アクチュエータ４Ａがアウターストップに衝突する際の速度が速くならずにアクチュエータ４Ａをマグネットラッチ機構３０によりラッチすることが可能になる。なお、時刻ｔ１は、特許請求の範囲に記載の第１時刻を構成する。
【００３６】
そして、アクチュエータ４Ａのリトラクトが完了した後、次は、図５に示すように、アクチュエータ４Ｂの動作を止めるためのブレーキ電流が流れる（時刻ｔ５から時刻ｔ６）。そして、ＳＰＭ３のコイル抵抗により、このブレーキ電流に比例して逆起電圧が低下する。その後、アクチュエータ４Ｂが駆動され、定速でディスク２Ｂの外周部まで移動されると（時刻ｔ６から時刻ｔ７）、マグネットラッチ機構３０によりランプ方向に大きな力が発生する。この力を打ち消すようにリトラクト電流が流れる（時刻ｔ７から時刻ｔ８）。このときのリトラクト電流は、１つのアクチュエータ４Ｂがマグネットラッチ機構３０（アウターストップ）に衝突する際の速度を遅くするための電流であり、逆起電圧が下がりすぎることがない。よって、アクチュエータ４Ａの場合と同様に、内部ロジック回路２２の動作に影響を与えることがなく、リトラクト電流にリミットがかかることがない。これにより、アクチュエータ４Ｂがアウターストップに衝突する際の速度が速くならずにアクチュエータ４Ｂをマグネットラッチ機構３０によりラッチすることが可能になる。なお、時刻ｔ５は、特許請求の範囲に記載の第２時刻を構成する。
【００３７】
アクチュエータ４Ａ，４Ｂがそれぞれリトラクトされるときの逆起電圧の低下は、アクチュエータ４Ａに対するブレーキ電流時（時刻ｔ１から時刻ｔ２）、リトラクト電流時（時刻ｔ３から時刻ｔ４）、また、アクチュエータ４Ｂに対するブレーキ電流時（時刻ｔ５から時刻ｔ６）、リトラクト電流時（時刻ｔ７から時刻ｔ８）の４つの場合に生じる。しかしながら、図６に示すように、これら４つの時間が全てずれているため、デュアルアクチュエータ４Ａ，４Ｂをリトラクトする場合に逆起電圧が下がり過ぎることがない。このため、アクチュエータ４Ａ，４Ｂがマグネットラッチ機構３０（アウターストップ）に衝突する際の速度がそれぞれ速くなることがなく、コンタミネーションの発生等を防止し、磁気ディスク装置１の信頼性を悪化させることを防止することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、２つのアクチュエータ４Ａ，４Ｂを有していてもリトラクト制御を安全に実行することができ、信頼性を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態のデュアルアクチュエータの場合、２つのアクチュエータ４Ａ，４Ｂを上下方向に２つ設ける構成であるため、シングルアクチュエータと比較してマグネットラッチ機構３０でマグネットラッチする力が小さく、このため、ランプ方向に発生する力も小さくなる。しかし、各アクチュエータ４Ａ，４Ｂのトルク定数も小さくなるため、必要とされるリトラクト電流はシングルアクチュエータを採用した磁気ディスク装置と略同じである。このため、本実施形態の磁気ディスク装置１においても、２つのアクチュエータ４Ａ，４Ｂをリトラクトするタイミングをずらす工夫が必要になる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る磁気ディスク装置１Ａの概略的な構成の一例を示す図である。上記第１の実施形態の磁気ディスク装置１と異なるのは、ドライバＩＣが２つ設けられている点である。したがって、第１の実施形態と異なる構成について詳細に説明し、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図７に示すように、磁気ディスク装置１Ａは、ドライバＩＣ２０Ａ、２０Ｂを有している。ドライバＩＣ２０Ａは、既述のドライバＩＣ２０（参照：図１）と対比すると、アクチュエータドライバ２３Ｂがなくなっている以外はドライバＩＣ２０と同じ構成である。なお、逆起電圧整流回路２１Ａ、内部ロジック回路２２Ａ、レギュレータ２４Ａは、既述の逆起電圧整流回路２１、内部ロジック回路２２、レギュレータ２４とそれぞれ同一の機能を有している。
【００４１】
また、ドライバＩＣ２０Ｂは、逆起電圧整流回路２１Ｂ、内部ロジック回路２２Ｂ、アクチュエータドライバ２３Ｂ、レギュレータ２４Ｂを備えている。なお、逆起電圧整流回路２１Ｂ、内部ロジック回路２２Ｂ、レギュレータ２４Ｂは、既述の逆起電圧整流回路２１、内部ロジック回路２２、レギュレータ２４とそれぞれ同一の機能を有している。
【００４２】
さらに、ドライバＩＣ２０ＡとドライバＩＣ２０ＢとはラインＬ１により接続されている。ドライバＩＣ２０Ａは、アクチュエータドライバ２３Ａによりアクチュエータ４Ａのリトラクトが終了した場合、ラインＬ１を介して、アクチュエータ４Ａのリトラクト完了を示す信号ＳをドライバＩＣ２０Ｂに送信する。ドライバＩＣ２０Ｂは、当該信号Ｓを受信した時刻から、アクチュエータ４Ｂをリトラクトする。
【００４３】
このように構成しても上記第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。また、２つのドライバＩＣ２０Ａ，２０Ｂを用いることにより、１つのドライバＩＣ２０を用いる場合と比較して、ドライバＩＣの開発費を抑えることができる。
【００４４】
なお、本第２の実施形態では、リトラクト完了を示す信号がドライバＩＣ２０ＡからドライバＩＣ２０ＢへラインＬ１を介して、直接送信する場合を説明しているが、これに限るものではない。例えば、ドライバＩＣ２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ、Ｓｏｃ２５と接続し、以下のような処理を行うようにしてもよい。まず、Ｓｏｃ２５はドライバＩＣ２０Ａにアクチュエータ４Ａのリトラクトを開始させる信号を送信する。そして、Ｓｏｃ２５がドライバＩＣ２０Ａからリトラクト完了の信号を受信する。次に、Ｓｏｃ２５はドライバＩＣ２０Ｂにアクチュエータ４Ｂのリトラクトを開始させる信号を送信する。そして、Ｓｏｃ２５がドライバＩＣ２０Ｂからリトラクト完了の信号を受信する。このような処理を行うようにしても上記第２の実施形態と同様な効果を奏することができる。このようにＳｏｃ２５に処理を実行させる場合、Ｓｏｃ２５に当該処理を実行するためのプログラム（ファームウェア）を格納させることにより、当該処理を実現することが可能になる。また、ドライバＩＣ２０Ａと、ドライバ２０ＢとをラインＬ１で接続する構成も省略することが可能になる。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、複数のアクチュエータとしてデュアルアクチュエータを磁気ディスク装置１が備える構成を説明したが、これに限るものはない。複数のアクチュエータとして３つ以上独立して駆動するアクチュエータを有する磁気ディスク装置についても、上記実施形態の技術を適用可能である。
【００４６】
また、上記実施形態では、電源が遮断されたときに、磁気ディスク装置１、１Ａがアクチュエータ４Ａ，４Ｂのリトラクトを実行する場合で説明したが、これに限るものはない。例えば、磁気ディスク装置１に外部から衝撃が加えられた場合にも上記実施形態の技術を同様に適用可能である。
【００４７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ…磁気ディスク装置、２Ａ，２Ｂ…ディスク、３…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、４Ａ，４Ｂ…アクチュエータ、５Ａ，５Ｂ…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、２１，２１Ａ，２１Ｂ…逆起電圧整流回路、２２，２２Ａ，２２Ｂ…内部ロジック回路、２３Ａ，２３Ｂ…アクチュエータドライバ、２４，２４Ａ，２４Ｂ…レギュレータ、２５…Ｓｏｃ、２６…レギュレータ、２７…ＤＲＡＭ、２８…ＦＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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