(57)【要約】      （修正有）【課題】シミュレーションデータ量拡張方法、装置及び端末を提供する。【解決手段】複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれるステップと、各フレームの点群に対して、領域分割を行い、複数のプリセット領域を生成し、各プリセット領域内には、少なくとも一つの障害物が含まれるステップと、プリセット領域内に、障害物の実標記データに基づき障害物を調整し、シミュレーションデータを取得するステップと、を含む。調整方式は、複数種があり、異なるシーンのニーズに応じて、障害物を追加・削除し、追加・削除することにより得られるデータをシミュレーションデータとすることを含んでもよいし、障害物の位置、向き、識別番号及びタイプ等を変更し、変更後の新たな障害物に対応する実標記データをシミュレーションデータとすることを含んでもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シミュレーションデータ量拡張方法であって、
複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれるステップと、
各フレームの点群に対して、領域分割を行って、複数のプリセット領域を生成し、各前記プリセット領域内には、少なくとも一つの前記障害物が含まれるステップと、
前記プリセット領域内に、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得するステップと、を含むことを特徴とするシミュレーションデータ量拡張方法。
【請求項２】
前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物の位置を調整して、調整後の位置データを取得するステップと、
調整後の位置データを前記シミュレーションデータとするステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物のタイプを変換するステップと、
変換後のタイプを前記シミュレーションデータとするステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する前記障害物の間の空間距離を算出するステップと、
隣接する前記障害物の間の空間に新たな障害物を追加し、前記新たな障害物の実標記データを前記シミュレーションデータとするステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、前記障害物タイプに基づき前記障害物の向きを調整するステップと、
調整後の前記障害物の向きを前記シミュレーションデータとするステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
シミュレーションデータ量拡張装置であって、
複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれる点群取得モジュールと、
各フレームの点群に対して、領域分割を行って、複数のプリセット領域を生成し、各前記プリセット領域内には、少なくとも一つの前記障害物が含まれる領域分割モジュールと、
前記プリセット領域内に、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整して、シミュレーションデータを取得するシミュレーションデータ追加モジュールと、を備えることを特徴とするシミュレーションデータ量拡張装置。
【請求項７】
前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物の位置を調整して、調整後の位置データを取得し、調整後の位置データを前記シミュレーションデータとする位置データ追加ユニットを備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物のタイプを変換し、変換後のタイプを前記シミュレーションデータとするタイプ追加ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する前記障害物の間の空間距離を算出し、隣接する前記障害物の間の空間に新たな障害物を追加し、前記新たな障害物の実標記データを前記シミュレーションデータとする標記データ追加ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、前記障害物タイプに基づき前記障害物の向きを調整し、調整後の前記障害物の向きを前記シミュレーションデータとする向きデータ追加ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
シミュレーションデータ量拡張端末であって、
１つ又は複数のプロセッサと、
１つ又は複数のプログラムを記憶するメモリと、を備え、
前記１つ又は複数のプログラムが前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサが請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法を実現することを特徴とするシミュレーションデータ量拡張端末。
【請求項１２】
コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読記憶媒体であって、該プログラムがプロセッサにより実行されると、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータの技術分野に関し、具体的には、シミュレーションデータ量拡張方法、装置及び端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通シミュレーションでは、データが標記された障害物の位置を配置位置として抽出する。標記データの量が限られているため、得られたシミュレーションデータの量が限られ、シミュレーションデータの多様化のニーズを満たすことができない。現在、シミュレーションデータ量の拡張方式として、１フレームの画像を拡大・縮小又は回転して、より多くのシミュレーションデータを得ることが一般的である。しかしながら、このようなシミュレーションデータ量の拡張方式では、変更される内容が少なくて、大量のシミュレーションデータを生成することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の実施例は、少なくとも従来技術における上記技術的問題を解決するために、シミュレーションデータ量拡張方法、装置及び端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第一態様によれば、本発明の実施例は、シミュレーションデータ量拡張方法を提供し、該方法は、
複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれるステップと、
各フレームの点群に対して、領域分割を行い、複数のプリセット領域を生成し、各前記プリセット領域内には少なくとも一つの前記障害物が含まれるステップと、
前記プリセット領域内に、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得するステップと、を含む。
【０００５】
第一態様に合わせて、本発明の実施例として、第一態様の第一実施形態では、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物の位置を調整して、調整後の位置データを取得するステップと、
調整後の位置データを前記シミュレーションデータとするステップと、を含む。
【０００６】
第一態様に合わせて、本発明の実施例として、第一態様の第二実施形態では、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物のタイプを変換するステップと、
変換後のタイプを前記シミュレーションデータとするステップと、を含む。
【０００７】
第一態様に合わせて、本発明の実施例として、第一態様の第三実施形態では、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する前記障害物の間の空間距離を算出するステップと、
隣接する前記障害物の間の空間に、新たな障害物を追加し、前記新たな障害物に対応する実標記データを前記シミュレーションデータとするステップと、を含む。
【０００８】
第一態様に合わせて、本発明の実施例として、第一態様の第四実施形態では、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
前記障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、前記障害物タイプに基づき前記障害物の向きを調整するステップと、
調整後の前記障害物の向きを前記シミュレーションデータとするステップと、を含む。
【０００９】
第二態様によれば、本発明の実施例はシミュレーションデータ量拡張装置を提供し、該装置は、
複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれる点群取得モジュールと、
各前記点群に領域分割を行い、複数のプリセット領域を生成し、前記プリセット領域内に前記障害物を含ませる領域分割モジュールと、
前記プリセット領域内に、前記障害物の実標記データに基づき前記障害物を調整し、シミュレーションデータを取得するシミュレーションデータ追加モジュールと、を備える。
【００１０】
第二態様に合わせて、本発明の実施例として、第二態様の第一実施形態では、前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物の位置を調整し、調整後の位置データを取得し、調整後の位置データを前記シミュレーションデータとする位置データ追加ユニットを備える。
【００１１】
第二態様に合わせて、本発明の実施例として、第二態様の第二実施形態では、前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、前記位置データに基づき前記障害物のタイプを変換し、変換後のタイプを前記シミュレーションデータとするタイプ追加ユニットをさらに備える。
【００１２】
第二態様に合わせて、本発明の実施例として、第二態様の第三実施形態では、前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する前記障害物の間の空間距離を算出し、隣接する前記障害物の間の空間に、新たな障害物を追加し、前記新たな障害物に対応する実標記データを前記シミュレーションデータとする標記データ追加ユニットをさらに備える。
【００１３】
第二態様に合わせて、本発明の実施例として、第二態様の第三実施形態では、前記シミュレーションデータ追加モジュールは、
前記障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、前記障害物タイプに基づき前記障害物の向きを調整し、調整後の前記障害物の向きを前記シミュレーションデータとする向きデータ追加ユニットをさらに備える。
【００１４】
第三態様によれば、本発明の実施例は、シミュレーションデータ量拡張端末を提供し、該端末は、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリは、シミュレーションデータ量拡張装置が上記第一態様に係るシミュレーションデータ量拡張方法を実行することをサポートするプログラムを記憶し、前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたプログラムを実行するように配置される。前記端末は、前記端末がほかの装置又は通信ネットワークと通信する通信インターフェースをさらに備える。
【００１５】
前記機能は、ハードウェアによって実現されてもよく、ハードウェアが対応するソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。前記ハードウェア又はソフトウェアは、上記機能に対応する１つ又は複数のモジュールを含む。
【００１６】
第四態様によれば、本発明の実施例は、シミュレーションデータ量拡張装置用のコンピュータソフトウェア指令が記憶されるコンピュータ可読記憶媒体を提供し、該指令は、上記第一態様に係るシミュレーションデータ量拡張方法を実行するプログラムを含む。
【００１７】
上記技術案のいずれかは、取得された点群に対して、領域分割を行い、各プリセット領域内には、少なくとも一つの障害物が含まれ、障害物の実標記データに基づき障害物を調整し、シミュレーションデータを取得する。調整方式は、複数種があり、異なるシーンのニーズに応じて、障害物を追加・削除し、追加・削除することにより得られるデータをシミュレーションデータとすることを含んでもよいし、障害物の位置、向き、識別番号及びタイプ等を変更し、変更後の新たな障害物に対応する実標記データをシミュレーションデータとすることを含んでもよい。シミュレーションデータ量を増加させるとともに、シミュレーションデータの多様性を向上させるという利点又は有益な効果を有する。
【００１８】
以上、明細書の目的のために発明の概要を説明したが、何らかの形態に限定されるものではない。上記説明された例示的な態様、実施形態及び特徴に加えて、本発明のさらなる態様、実施形態及び特徴は図面及び以下の詳細説明によって容易に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
図面において、特に断らない限り、同一符号は同一又は類似の部材又は要素を示す。これらの図面は必ずしも縮尺に応じて作成されるものではない。なお、これらの図面は本発明に開示されているいくつかの実施形態を示しているが、本発明の範囲を限定するものではない。
【図１】本発明の実施形態に係るシミュレーションデータ量拡張方法の模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシミュレーションデータ量拡張装置の模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシミュレーションデータ量拡張端末の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、いくつかの例示的な実施例を説明する。当業者が理解できるように、本発明の趣旨又は範囲を逸脱せずに、説明された実施例を様々な形態で変更することができる。従って、図面及び説明は本質的に限定的ではなく例示的なものである。
【００２１】
実施例１
一具体的な実施形態では、図１に示すように、シミュレーションデータ量拡張方法を提供し、該方法は、以下のステップＳ１００〜Ｓ３００を含む。
【００２２】
ステップＳ１００では、複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれる。
【００２３】
プローブカーは、走行経路に沿って走行する時、レーダーによって周囲の障害物を走査し、複数のフレームの点群を取得する。プローブカーの走行ルールとして、幹線道路上を走行し、又は指定された支線道路上を走行することなどが挙げられ、それらは、すべて本実施形態の保護範囲に属する。外部から該複数のフレームの点群を直接に取得してもよい。
【００２４】
各フレームの点群において、プローブカーを原点に、点群座標系を作成することで、障害物がプローブカーに対する相対座標を有する。プローブカーの絶対座標と障害物の相対座標に基づき障害物の絶対座標を得る。障害物の絶対座標に基づき障害物を標記して、障害物の実標記データを得る。
【００２５】
ステップＳ２００では、各フレームの点群に領域分割を行い、複数のプリセット領域を生成し、各プリセット領域内には、少なくとも一つの障害物が含まれる。
【００２６】
点群が複数のプリセット領域を含み、各プリセット領域内には、少なくとも１つの障害物が存在することは、障害物の調整可能な移動範囲を分割し、後続に障害物を調整し、更にシミュレーションデータを取得することに寄与する。プリセット領域のサイズは、障害物のサイズに応じて調整でき、いずれも本実施例の保護範囲に属する。
【００２７】
ステップＳ３００では、プリセット領域内に、障害物の実標記データに基づき障害物を調整して、シミュレーションデータを取得する。
【００２８】
障害物の実標記データに基づき障害物を調整する方式は、異なるシーンのニーズに応じて、障害物を追加・削除し、追加・削除したことにより得られるデータをシミュレーションデータとすることを含んでもよいし、障害物の位置、向き、識別番号及びタイプ等を変更して、変更後の新たな障害物に対応する標記データをシミュレーションデータとすることを含んでもよい。これにより、シミュレーションデータ量を増加させるとともに、シミュレーションデータの多様性を向上させる。
【００２９】
一実施形態では、障害物の実標記データに基づき障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、位置データに基づき障害物の位置を調整して、調整後の位置データを取得し、調整後の位置データをシミュレーションデータとするステップを含む。
【００３０】
プリセット領域内に、障害物の位置を変更し、複数の障害物の位置データを得て、新たに得られた位置データをシミュレーションデータとする。プリセット領域内に、障害物の位置を変更するため、別の領域内における障害物との衝突を回避できる。
【００３１】
一実施形態では、障害物の実標記データに基づき障害物を調整して、シミュレーションデータを取得することは、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、位置データに基づき障害物のタイプを変換し、変換後のタイプをシミュレーションデータとするステップを含む。
【００３２】
まず、障害物の位置を決定し、その後、その位置をシーンに合わせて、障害物のタイプを変換する。一例では、支線道路のシーンでは、自動車タイプの障害物を自転車タイプの障害物に変換し、変換後の自転車タイプをシミュレーションデータとする。
【００３３】
一実施形態では、障害物の実標記データに基づき障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する障害物の間の空間距離を算出するステップと、
隣接する障害物の間の空間に、新たな障害物を追加し、新たな障害物に対応する実標記データをシミュレーションデータとして取得するステップと、を含む。
【００３４】
隣接する２つの障害物の位置データに基づき２つの障害物の間の空間距離を算出し、この空間距離内に、新たな障害物を追加する。新たな障害物と隣接する２つの障害物との衝突を回避するように、新たに追加された障害物のタイプは、空間の大きさに応じて選択すればよい。新たな障害物に対応する標記データをシミュレーションデータとする。
【００３５】
一実施形態では、障害物の実標記データに基づき障害物を調整し、シミュレーションデータを取得することは、
障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、障害物タイプに基づき障害物の向きを調整し、調整後の障害物の向きをシミュレーションデータとするステップを含む。
【００３６】
障害物のタイプとシーンに応じて、障害物の向きを変更する。例えば、自動車タイプの障害物の回転角度が閾値以下とし、閾値を超えると、交通法規違反となる。調整後の障害物の向きをシミュレーションデータとする。
【００３７】
実施例２
別の具体的な実施形態では、図２に示すように、シミュレーションデータ量拡張装置を提供し、該装置は、
複数のフレームの点群を取得し、各フレームの点群には、実標記データを有する複数の障害物が含まれる点群取得モジュール１０と、
各フレームの点群に対して、領域分割を行い、複数のプリセット領域を生成し、各プリセット領域内には、少なくとも一つの障害物が含まれる領域分割モジュール２０と、
プリセット領域内に、障害物の実標記データに基づき障害物を調整し、シミュレーションデータを取得するシミュレーションデータ追加モジュール３０と、を備える。
【００３８】
一実施形態では、シミュレーションデータ追加モジュール３０は、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、位置データに基づき前記障害物の位置を調整し、調整後の位置データを取得し、調整後の位置データをシミュレーションデータとする位置データ追加ユニットを備える。
【００３９】
一実施形態では、シミュレーションデータ追加モジュール３０は、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、位置データに基づき障害物のタイプを変換し、変換後のタイプをシミュレーションデータとするタイプ追加ユニットをさらに備える。
【００４０】
一実施形態では、シミュレーションデータ追加モジュール３０は、
障害物の実標記データ中の位置データを抽出し、隣接する障害物の間の空間を算出し、隣接する障害物の間の空間に、新たな障害物を追加し、新たな障害物に対応する実標記データをシミュレーションデータとする標記データ追加ユニットをさらに備える。
【００４１】
一実施形態では、シミュレーションデータ追加モジュール３０は、
障害物の実標記データ中の障害物タイプを抽出し、障害物タイプに基づき障害物の向きを調整し、調整後の障害物の向きをシミュレーションデータとする向きデータ追加ユニットをさらに備える。
【００４２】
実施例３
本発明の実施例は、シミュレーションデータ量拡張端末を提供し、図３に示すように、該端末は、メモリ４００、プロセッサ５００、及び通信インターフェース６００を備え、
メモリ４００には、プロセッサ５００上で実行可能なコンピュータプログラムが記憶され、プロセッサ５００は、前記コンピュータプログラムを実行すると、上記実施例に係るシミュレーションデータ量拡張方法を実現し、メモリ４００とプロセッサ５００との数は、１つ又は複数であってもよい、通信インターフェース６００は、メモリ４００とプロセッサ５００とが外部と通信するために用いられる。
【００４３】
メモリ４００は、高速ＲＡＭメモリを含む可能性もあるし、不揮発性メモリ（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）、例えば、少なくとも１つの磁気ディスクメモリをさらに含む可能性もある。
【００４４】
メモリ４００、プロセッサ５００及び通信インターフェース６００が独立して実現する場合、メモリ４００、プロセッサ５００及び通信インターフェース６００はバスで互いに接続され、且つ相互間の通信を実現することができる。前記バスは業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ、Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス、ペリフェラルコンポーネント（ＰＣＩ、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス又は拡張業界標準アーキテクチャ（ＥＩＳＡ、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等であってもよい。前記バスはアドレスバス、データバス、制御バス等に分けられてもよい。示しやすくするために、図３では、１本のみの太線で示すが、１本のみのバス又は１つのタイプのみのバスを有すると示さない。
【００４５】
選択的に、具体的に実現する時、メモリ４００、プロセッサ５００及び通信インターフェース６００が１枚のチップに統合される場合、メモリ４００、プロセッサ５００及び通信インターフェース６００は、内部インターフェースによって、相互間の通信を実現することができる。
【００４６】
実施例４
本発明の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読記憶媒体を提供し、該プログラムがプロセッサにより実行されると、上記実施例１のいずれかに記載のシミュレーションデータ量拡張方法を実現する。
【００４７】
本明細書の説明において、用語「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」等の説明とは、該実施例又は例を参照すると説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。且つ、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性はいずれか１つ又は複数の実施例又は例で適切な方式で結合してもよい。また、矛盾しない限り、当業者は本明細書に説明される様々な実施例又は例、及び様々な実施例又は例の特徴を結合及び組み合わせすることができる。
【００４８】
また、用語の「第一」、「第二」は説明のためのものに過ぎず、相対重要性を指示又は示唆し、又は指示された技術的特徴の数を暗示すると理解すべきではない。従って、「第一」、「第二」で制限された特徴は少なくとも１つの該特徴を明示的又は暗示的に含んでもよい。本発明の説明において、特に明確且つ具体的に制限しない限り、「複数」の意味は２つ又は２つ以上である。
【００４９】
当業者であれば、フローチャートにおける、又はここでほかの方式で説明されるいかなる過程又は方法についての説明は、確定の論理機能又は過程を実現するための１つ又は複数のステップの実行可能命令のコードを含むモジュール、セグメント又は部分を示すと理解されてもよく、且つ本発明の好適な実施形態の範囲はほかの実現を含み、指示又は検討される順序通りでなくてもよく、関わる機能に基づいて、ほぼ同時に、又は逆順序で機能を実行してもよいと理解すべきである。
【００５０】
フローチャートに示す、又はここでほかの方式で説明される論理及び／又はステップは、例えば、論理機能を実現するための実行可能命令の順序付けリストであると見なされてもよく、具体的にいかなるコンピュータ可読媒体に実現されてもよく、命令実行システム、装置又はデバイス（例えばコンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステム又は命令実行システム、装置又はデバイスから命令を受信し且つ命令を実行するシステム）の使用に備え、又はこれらの命令実行システム、装置又はデバイスと組み合わせて使用される。本明細書については、「コンピュータ可読媒体」はプログラムを包含、記憶、通信、伝播又は伝送することにより、命令実行システム、装置又はデバイス、又はこれらの命令実行システム、装置又はデバイスと組み合わせて使用されるいかなる装置であってもよい。コンピュータ可読媒体のさらなる具体例（非網羅的リスト）は、１つ又は複数の配線を有する電気接続部（電子装置）、ポータブルコンピュータケース（磁気装置）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去再書込み可能な読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリー）、光ファイバー装置、及び携帯型読み出し専用メモリー（ＣＤＲＯＭ）を含む。また、コンピュータ可読媒体は更にその上に前記プログラムを印刷できる用紙又はほかの適切な媒体であってもよい理由は、例えば用紙又はほかの媒体を光学的に走査し、次に編集、解釈し、又は必要な時にほかの適切な方式で処理して、電子方式で前記プログラムを取得し、次にそれをコンピュータメモリに記憶することができるためである。
【００５１】
本発明の各部分はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせで実現されてもよいと理解すべきである。上記実施形態において、複数のステップ又は方法は、メモリに記憶される、且つ適切な命令実行システムで実行するソフトウェア又はファームウェアで実現されてもよい。例えば、ハードウェアで実現する場合は、別の実施形態と同様に、データ信号に対して論理機能を実現する論理ゲート回路を有する離散論理回路、適切な組み合わせ論理ゲート回路を有する確定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の本分野での公知技術のうちのいずれか１つ又はそれらの組み合わせで実現してもよい。
【００５２】
当業者であれば、上記実施例方法におけるステップの全部又は一部の実現がプログラムによって関連するハードウェアを命令して完了させてもよく、前記プログラムがコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、実行時に、該プログラムは方法実施例のステップの１つ又はそれらの組み合わせを含むと理解される。
【００５３】
また、本発明の各実施例における各機能ユニットが１つの処理モジュールに統合されてもよく、各ユニットが独立して物理的に存在してもよく、２つ又は２つ以上のユニットが１つのモジュールに統合されてもよい。上記統合モジュールはハードウェアのタイプで実現されてもよいし、ソフトウェア機能モジュールのタイプで実現されてもよい。前記統合モジュールはソフトウェア機能モジュールのタイプで実現され、且つ独立した製品として販売又は使用される時、１つのコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。前記記憶媒体は読み出し専用メモリ、磁気ディスク又は光ディスク等であってもよい。
【００５４】
以上の説明は、本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を制限するためのものではなく、当業者が本発明に開示される技術的範囲内に容易に想到し得る種々の変更又は置換は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。従って、本発明の保護範囲は特許請求の範囲に準じるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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