(57)【要約】【課題】冷却装置における目詰まりの継続または冷却性能低下によりメンテナンスが必要である旨を報知することが可能な作業機械を提供する。【解決手段】ラジエータ３１およびオイルクーラ３２を備えたホイールローダ１において、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の目詰まりの継続状態について判定するコントローラ５，５Ａを備え、コントローラ５，５Ａは、外気温度ＡＷおよび冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷに基づいて、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしているか否かを判定し、エンジン３０の作動中における目詰まりの発生割合Ｒ１，Ｒ２に基づいて目詰まりが継続しているか否かを判定し、目詰まりが継続していると判定された場合に、警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に対してメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力する。【選択図】図６
2020159307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記本体に取り付けられ油圧により駆動される作業機と、少なくとも前記エンジンを冷却する冷却水または前記作業機を作動させる作動油を冷却する冷却装置と、外気を取り込んで前記冷却装置に送風する冷却ファンと、を備えた作業機械において、
外気の温度を検出する外気温度センサと、
少なくとも前記冷却水の温度または前記作動油の温度を検出する流体温度センサと、
前記冷却装置における目詰まりの継続状態について判定するコントローラと、
前記冷却装置における目詰まりの継続により前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置と、を備え、
前記コントローラは、
前記外気温度センサで検出された外気温度および前記流体温度センサで検出された流体温度に基づいて、前記冷却装置が目詰まりを起こしているか否かを判定し、
前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定し、
前記冷却装置にて目詰まりが継続していると判定された場合に、前記報知装置に対して前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記冷却ファンを駆動させる冷却ファン駆動装置を備え、
前記コントローラは、
前記エンジンの作動中において前記冷却ファンを正回転から逆回転に切り換えるための逆回転指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力した累積の出力回数、および前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定されている間において前記逆回転指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力した目詰まり信号の出力回数をそれぞれカウントし、
前記累積の出力回数に対する前記目詰まり信号の出力回数の割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記エンジンの作動時間、および前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定されている目詰まり判定時間をそれぞれ計測し、
前記作動時間に対する前記目詰まり判定時間の割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合を前記エンジンの１日当たりまたは１か月当たりの稼働時間で算出する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１に記載の作業機械において、
前記冷却ファンを駆動させる冷却ファン駆動装置を備え、
前記コントローラは、
前記エンジンが作動すると、前記冷却ファンが初期設定された通常間隔時間で正逆回転するように切換指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力し、
前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定された場合には、前記冷却ファンが前記通常間隔時間よりも短い間隔時間で正逆回転するように前記切換指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記外気温度が所定の外気温度閾値よりも低い低温条件下において前記流体温度が所定の第１流体温度閾値に達した場合、または前記外気温度が前記所定の外気温度閾値以上となる高温条件下において前記流体温度が前記所定の第１流体温度閾値よりも高い所定の第２流体温度閾値に達した場合に、前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械において、
前記所定の第１流体温度閾値および前記所定の第２流体温度閾値はいずれも、前記冷却水または前記作動油がオーバーヒートする際の温度よりも低く設定されている
ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの冷却水を冷却するラジエータや作業機を作動させるための作動油を冷却するオイルクーラ等の冷却装置を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械には、外気を取り込んで冷却装置に送風する冷却ファンが搭載されているが、作業機械が用いられる現場は塵埃等が舞いやすいため、冷却ファンは外気と共に塵埃等を車体内部に取り込んでしまう。塵埃等が冷却装置に送り込まれると冷却装置が目詰まりを起こし、作動油やエンジンの冷却水がオーバーヒートする可能性がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、エンジン冷却風の吸気口の防塵網を通るエンジン冷却風の風速を風速センサーにより検出し、防塵網に目詰まりが発生して風速センサーによる検出風速が設定風速以上になると制御手段が駆動回路に警報装置を作動させるべき信号を出力し、警報装置が作動して防塵網の清掃を行うように警報する作業車が開示されている。防塵網の清掃は、エンジン冷却風を取り入れてエンジン冷却用ラジエータに供給するエンジン冷却ファンを逆回転方向に駆動して吸気口に向けて送風し、吸気口の防塵網に付着している塵埃を吹き落とすことにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の作業車は、防塵網に目詰まりが発生したことを検出したときに警報装置を作動させるものであり、防塵網における目詰まりが継続状態にあるか否かについては判定していない。したがって、防塵網のメンテナンスが必要である旨がオペレータに報知されないため、オペレータは、防塵網のメンテナンスを行うべき状況であるかを判断することができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、冷却装置における目詰まりまたは冷却性能低下の継続により、メンテナンスが必要である旨を報知することが可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、本体と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記本体に取り付けられ油圧により駆動される作業機と、少なくとも前記エンジンを冷却する冷却水または前記作業機を作動させる作動油を冷却する冷却装置と、外気を取り込んで前記冷却装置に送風する冷却ファンと、を備えた作業機械において、外気の温度を検出する外気温度センサと、少なくとも前記冷却水の温度または前記作動油の温度を検出する流体温度センサと、前記冷却装置における目詰まりの継続状態について判定するコントローラと、前記冷却装置における目詰まりの継続により前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置と、を備え、前記コントローラは、前記外気温度センサで検出された外気温度および前記流体温度センサで検出された流体温度に基づいて、前記冷却装置が目詰まりを起こしているか否かを判定し、前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定し、前記冷却装置にて目詰まりが継続していると判定された場合に、前記報知装置に対して前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、冷却装置における目詰まりまたは冷却性能低下の継続により、メンテナンスが必要である旨を報知することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の各実施形態に係るホイールローダの外観を示す側面図である。
【図２】冷却ユニット３の一構成例を示す構成図である。
【図３】第１実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。
【図４】冷却水温度または作動油温度と冷却ファンの正逆回転の間隔時間との関係を示すタイミングチャートであり、（ａ）は低温条件下の場合、（ｂ）は高温条件下の場合である。
【図５】第１実施形態に係るコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係るコントローラで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。
【図８】第２実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。
【図９】第２実施形態に係るコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るコントローラで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。
【図１２】変形例における冷却性能低下の判定と時間計測との関係を示すタイミングチャートであり、（ａ）は低温条件下の場合、（ｂ）は高温条件下の場合である。
【図１３】変形例における冷却性能の判定結果を表示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態に係る作業機械の一態様として、例えば露天掘り鉱山等において、土砂や鉱物等を掘削してダンプトラック等へ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。
【００１１】
＜ホイールローダ１の全体構成＞
まず、ホイールローダ１の全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の各実施形態に係るホイールローダ１の外観を示す側面図である。
【００１３】
ホイールローダ１は、車体（本体）が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。
【００１４】
前フレーム１Ａには左右一対の前輪１１Ａが、後フレーム１Ｂには左右一対の後輪１１Ｂが、それぞれ設けられており、車体全体で４つの車輪を備える。なお、図１では、４つの車輪のうち、左側の前輪１１Ａおよび左側の後輪１１Ｂのみを示している。
【００１５】
前フレーム１Ａの前部には、油圧により駆動される作業機２が取り付けられている。作業機２は、前フレーム１Ａに基端部が取り付けられたリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する２つのリフトアームシリンダ２２と、リフトアーム２１の先端部に取り付けられたバケット２３と、バケット２３を駆動するバケットシリンダ２４と、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２３とバケットシリンダ２４とのリンク機構を構成するベルクランク２５と、２つのリフトアームシリンダ２２やバケットシリンダ２４へ圧油を導く複数の配管（不図示）と、を有している。なお、２つのリフトアームシリンダ２２およびバケットシリンダ２４はそれぞれ、作業機２を駆動する油圧アクチュエータの一態様である。
【００１６】
２つのリフトアームシリンダ２２はそれぞれ、作動油が流出入してロッド２２０が伸縮することにより、リフトアーム２１を前フレーム１Ａに対して上下方向に回動させる。リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのボトム室に作動油が供給されてロッド２２０が伸びることにより上方向に回動し、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのロッド室に作動油が供給されてロッド２２０が縮むことにより下方向に回動する。なお、図１では、車体の左右方向に並ぶ２つのリフトアームシリンダ２２のうち、左側に配置されたリフトアームシリンダ２２のみを破線で示している。
【００１７】
バケットシリンダ２４は、作動油が流出入してロッド２４０が伸縮することにより、バケット２３をリフトアーム２１に対して上下方向に回動させる。バケット２３は、バケットシリンダ２４のボトム室に作動油が供給されてロッド２４０が伸びることによりチルト（リフトアーム２１に対して上方向に回動）し、バケットシリンダ２４のロッド室に作動油が供給されてロッド２４０が縮むことによりダンプ（リフトアーム２１に対して下方向に回動）する。なお、バケット２３は、例えばブレード等の各種アタッチメントに交換することができ、バケット２３を用いた掘削作業の他に、押土作業や除雪作業等の各種作業を行うことが可能である。
【００１８】
後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、後述するエンジンや油圧ポンプ、コントローラ等の各機器を内部に収容する機械室１３と、車体が傾倒しないように作業機２とのバランスを保つためのカウンタウェイト１４と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前部に、カウンタウェイト１４は後部に、機械室１３は運転室１２とカウンタウェイト１４との間に、それぞれ配置されている。機械室１３内における後側には、エンジンを冷却する冷却水や作業機２を作動させる作動油を冷却するための冷却ユニット３が搭載されている。
【００１９】
＜冷却ユニット３の構成＞
次に、冷却ユニット３の構成について、図２を参照して説明する。
【００２０】
図２は、冷却ユニット３の一構成例を示す構成図である。
【００２１】
冷却ユニット３は、エンジン３０と、エンジン３０を冷却する冷却水を冷却する冷却装置としてのラジエータ３１と、作業機２を作動させる作動油を冷却する冷却装置としてのオイルクーラ３２と、外気（冷却風）を取り込んでラジエータ３１およびオイルクーラ３２に送風する冷却ファン３３と、冷却ファン３３を駆動させる冷却ファン駆動装置３９と、を備えている。
【００２２】
冷却ファン駆動装置３９は、冷却ファン３３を回転させる油圧モータ３４と、油圧モータ３４に作動油を供給する油圧ポンプ３５と、油圧ポンプ３５から油圧モータ３４へ供給される作動油の流れる方向を切り換える方向切換弁３６と、油圧モータ３４の回転速度を調整する可変リリーフ弁３７と、を含んで構成される。
【００２３】
ラジエータ３１は、冷却ファン３３から送り込まれた冷却風との間で熱交換を行い、エンジン３０によって熱せられた冷却水を冷却する。ラジエータ３１で冷却された冷却水は再びエンジン３０に戻る。冷却水の温度は、ラジエータ３１の入口側に設けられた冷却水温度センサ４１で検出される。
【００２４】
同様に、オイルクーラ３２は、冷却ファン３３から送り込まれた冷却風との間で熱交換を行い、油圧ポンプ３５とは異なる荷役用油圧ポンプ（不図示）から吐出されて各油圧アクチュエータによって熱せられた作動油を冷却する。オイルクーラ３２で冷却された作動油は作動油タンク３８に戻る。作動油の温度は、オイルクーラ３２の入口側に設けられた作動油温度センサ４２で検出される。なお、作動油温度センサ４２は、必ずしもオイルクーラ３２の入口側に設けられる必要はなく、例えば作動油タンク３８内に設けられていてもよい。
【００２５】
エンジン３０は、オペレータがイグニッションスイッチ１２１をＯＮに操作することにより作動（始動）し、さらにアクセルペダル１２２を踏み込むことにより回転する。エンジン３０の回転数はアクセルペダル１２２の踏込量に比例しており、アクセルペダル１２２の踏込量が大きくなるにつれてエンジン３０の回転数も増加する。イグニッションスイッチ１２１およびアクセルペダル１２２はいずれも、運転室１２（図１参照）内に設けられている。
【００２６】
油圧ポンプ３５は、出力軸３０Ａを介してエンジン３０に接続されており、エンジン３０の回転力により駆動される。油圧ポンプ３５の吐出流量はエンジン３０の回転数に応じて変動し、エンジン３０の回転数が増加するにつれて油圧ポンプ３５の吐出流量が増大する。本実施形態では、油圧ポンプ３５には固定容量型の油圧ポンプが用いられている。
【００２７】
方向切換弁３６は、電磁式の方向切換弁であり、油圧ポンプ３５と油圧モータ３４との間に設けられている。具体的には、方向切換弁３６は、吐出管路３０１により油圧ポンプ３５の吐出口に、一対の接続管路３０２Ａ，３０２Ｂにより油圧モータ３４の流出入口に、それぞれ接続されている。また、方向切換弁３６は、排出管路３０３により作動油タンク３８に接続されている。
【００２８】
方向切換弁３６は、コントローラ５から出力された切換指令信号にしたがって、油圧モータ３４を正回転させる正回転位置Ｌと油圧モータ３４を逆回転させる逆回転位置Ｍとが所定の間隔時間で切り換わる。これにより、油圧モータ３４の出力軸３４Ａを介して油圧モータ３４に接続された冷却ファン３３が、所定の間隔時間で繰り返し正逆回転する。
【００２９】
方向切換弁３６が正回転位置Ｌに切り換わると、図２に示すように、油圧ポンプ３５から吐出された作動油は吐出管路３０１および一方の接続管路３０２Ａを介して油圧モータ３４に供給され、油圧モータ３４に供給された作動油は他方の接続管路３０２Ｂおよび排出管路３０３を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、油圧モータ３４は正方向に回転する。
【００３０】
他方、方向切換弁３６が逆回転位置Ｍに切り換わると、油圧ポンプ３５から吐出された作動油は吐出管路３０１および他方の接続管路３０２Ｂを介して油圧モータ３４に供給され、油圧モータ３４に供給された作動油は一方の接続管路３０２Ａおよび排出管路３０３を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、油圧モータ３４は逆方向に回転する。
【００３１】
可変リリーフ弁３７は、電磁式の可変リリーフ弁であり、吐出管路３０１と排出管路３０３との間に設けられている。可変リリーフ弁３７は、コントローラ５から出力された指令信号にしたがって、油圧ポンプ３５から油圧モータ３４へ供給される作動油の最高圧を規定し、油圧ポンプ３５の吐出側の圧力を制御する。これにより、油圧モータ３４の回転速度が制御されて冷却ファン３３の回転速度を調整することができる。吐出管路３０１には、油圧ポンプ３５の吐出側の圧力を検出する圧力センサ４３が設けられている。
【００３２】
ホイールローダ１は塵埃等が舞いやすい作業現場で使用されることが多く、冷却ファン３３は、外気と共に塵埃等を機械室１３内に取り込んでしまう。そこで、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２にはそれぞれ、塵埃等の侵入を防止するための防塵フィルタ（不図示）が冷却ファン３３に対向する側に設けられている。防塵フィルタが目詰まりを起こすと冷却性能が低下し、冷却水や作動油がオーバーヒートする可能性がある。
【００３３】
そこで、ホイールローダ１では、コントローラ５により方向切換弁３６を制御して冷却ファン３３を所定の間隔時間で繰り返し正逆回転させて、防塵フィルタに詰まった塵埃等を除去している。なお、本実施形態では、コントローラ５は、所定の間隔時間について、冷却ファン３３が正回転している時間と逆回転している時間とを合わせた時間として設定しているが、これに限らず、例えば冷却ファン３３が正回転している時間を所定の間隔時間として設定し、その後に所定の時間だけ逆回転を行うこととしてもよい。
【００３４】
コントローラ５には、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷ、および外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷがそれぞれ入力され、ラジエータ３１やオイルクーラ３２の目詰まりの判定に用いられる。外気温度センサ４４は、外気が触れる車体の外表面（例えば後フレーム１Ｂの側面）の所定の位置に設けられている。
【００３５】
さらに、コントローラ５は、ラジエータ３１やオイルクーラ３２の目詰まりの発生だけでなく、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続状態についても判定し、警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に対してラジエータ３１やオイルクーラ３２のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力している。
【００３６】
警報ブザー６１は、運転室１２（図１参照）内に設けられており、コントローラ５から出力された報知指令信号に基づいて警報を出し、ラジエータ３１やオイルクーラ３２において目詰まりが継続しており点検が必要である旨をオペレータに報知する。
【００３７】
ユーザー管理システム６２は、ホイールローダ１を所有するユーザー側に設置された管理システムであり、通信網６２Ａを介してコントローラ５と接続され、コントローラ５から出力された報知指令信号に基づいたサービス点検レポートを受信する。
【００３８】
警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２はそれぞれ、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続によりメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置の一態様である。なお、報知装置は、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続によるメンテナンスの必要性を報知することができるものであれば警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に限られない。以下、コントローラ５の機能構成について実施形態ごとに説明する。
【００３９】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るコントローラ５の機能構成について、図３〜７を参照して説明する。
【００４０】
（コントローラ５の構成）
まず、コントローラ５の構成について、図３および図４を参照して説明する。
【００４１】
図３は、第１実施形態に係るコントローラ５が有する機能を示す機能ブロック図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷと冷却ファン３３の正逆回転の間隔時間との関係を示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は低温条件下の場合、図４（ｂ）は高温条件下の場合である。
【００４２】
コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、イグニッションスイッチ１２１といった各種の操作装置、および冷却水温度センサ４１、作動油温度センサ４２、および外気温度センサ４４といった各種のセンサ等が入力Ｉ／Ｆに接続され、方向切換弁３６や警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２等が出力Ｉ／Ｆに接続されている。
【００４３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ５の機能を実現する。
【００４４】
なお、本実施形態では、コントローラ５をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、ホイールローダ１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。
【００４５】
図３に示すように、コントローラ５は、データ取得部５０と、エンジン状態判定部５１と、目詰まり発生判定部５２と、間隔時間設定部５３と、間隔時間記憶部５４と、逆回転回数カウント部５５と、目詰まり発生割合算出部５６と、目詰まり継続判定部５７と、閾値記憶部５８と、指令信号出力部５９と、を含む。
【００４６】
データ取得部５０は、イグニッションスイッチ１２１から出力された操作信号、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷ、および外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷに関するデータをそれぞれ取得する。
【００４７】
エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、イグニッションスイッチ１２１のＯＮ状態またはＯＦＦ状態、すなわちエンジン３０の動作状態を判定する。
【００４８】
目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａと、流体温度判定部５２Ｂと、を含み、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が作動している（イグニッションスイッチ１２１がＯＮ状態である）と判定された場合に、外気温度判定部５２Ａおよび流体温度判定部５２Ｂの判定結果に基づいて、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしているか否かを判定する。
【００４９】
外気温度判定部５２Ａは、データ取得部５０で取得された外気温度ＡＷが所定の外気温度閾値ＡＷｔｈ（以下、単に「外気温度閾値ＡＷｔｈ」とする）よりも低いか否かを判定する。なお、外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い場合を「低温条件下」とし（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）、外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上となる場合を「高温条件下」とする（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）。
【００５０】
流体温度判定部５２Ｂは、外気温度判定部５２Ａで外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定された場合、データ取得部５０で取得された冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが所定の第１流体温度閾値Ｗ１（以下、単に「第１流体温度閾値Ｗ１」とする）に達しているか否かを判定する。そして、流体温度判定部５２Ｂは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１に達していた場合（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）には、その後、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１よりも低い所定の第３流体温度閾値Ｗ３（以下、単に「第３流体温度閾値Ｗ３」）以下に下がったか否かを判定する。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、第１流体温度閾値Ｗ１は、低温条件下における高温側の基準値であり、例えば９１℃に設定されている。第３流体温度閾値Ｗ３は、低温条件下における低温側の基準値であり、例えば８８℃に設定されている。
【００５２】
また、流体温度判定部５２Ｂは、外気温度判定部５２Ａで外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上となる高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定された場合、データ取得部５０で取得された冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが所定の第２流体温度閾値Ｗ２（以下、単に「第２流体温度閾値Ｗ２」とする）に達しているか否かを判定する。そして、流体温度判定部５２Ｂは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２に達していた場合（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）には、その後、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２よりも低い所定の第４流体温度閾値Ｗ４（以下、単に「第４流体温度閾値Ｗ４」）以下に下がったか否かを判定する。
【００５３】
図４（ｂ）に示すように、第２流体温度閾値Ｗ２は、高温条件下における高温側の基準値であり、例えば９５℃に設定されている。第４流体温度閾値Ｗ４は、高温条件下における低温側の基準値であり、例えば９０℃に設定されている。
【００５４】
ここで、第１〜第４流体温度閾値Ｗ１〜Ｗ４はそれぞれ、エンジン３０とラジエータ３１とを接続する管路上に設けられて当該管路を開閉するサーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲（例えば８５〜９５℃）に基づいて設定されている。
【００５５】
具体的には、第１流体温度閾値Ｗ１および第３流体温度閾値Ｗ３には、サーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲のうち低温条件下に対応した冷却水温度の範囲が設定されている。第２流体温度閾値Ｗ２および第４流体温度閾値Ｗ４には、サーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲のうち高温条件下に対応した冷却水温度の範囲が設定されている。
【００５６】
したがって、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１流体温度閾値Ｗ１は第２流体温度閾値Ｗ２よりも低く（Ｗ１＜Ｗ２）、第３流体温度閾値Ｗ３は第４流体温度閾値Ｗ４よりも低い（Ｗ３＜Ｗ４）。なお、第１流体温度閾値Ｗ１はサーモスタットが全開となる冷却水温度（９５℃）以下の範囲内で、第２流体温度閾値Ｗ２はサーモスタットが全開となる冷却水温度（９５℃）以上の範囲内で、それぞれ設定されている。
【００５７】
目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａで低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定され、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１に達している（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合、または外気温度判定部５２Ａで高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定され、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２に達している（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）と判定された場合、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしている（以下、単に「目詰まり発生中」とする）と判定する。
【００５８】
なお、本実施形態では、第１流体温度閾値Ｗ１および第２流体温度閾値Ｗ２はいずれも、エンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油がオーバーヒートする際の温度Ｗｍａｘ（例えば１０５℃）よりも低く設定されているため（Ｗ１＜ＷｍａｘおよびＷ２＜Ｗｍａｘ）、オペレータやユーザーは、エンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油が実際にオーバーヒートする前にその予兆を把握することができる。
【００５９】
そして、目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａで低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定されており、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下に下がった（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合、または外気温度判定部５２Ａで高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定されており、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下に下がった（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）と判定された場合、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２にて目詰まりが解消した（以下、単に「目詰まり解消」とする）と判定する。
【００６０】
間隔時間設定部５３は、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が作動している（イグニッションスイッチ１２１がＯＮ状態である）と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる所定の間隔時間（以下、単に「間隔時間」とする）を通常間隔時間Ｔ１に設定する。この通常間隔時間Ｔ１は、初期設定された間隔時間であり、例えば３０分に設定される。
【００６１】
また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、間隔時間設定部５３は、目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２（例えば２０分）に設定する。そして、目詰まり発生判定部５２で目詰まり解消と判定された場合には、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２から通常間隔時間Ｔ１に戻す（解除する）。間隔時間記憶部５４は、通常間隔時間Ｔ１および短縮間隔時間Ｔ２をそれぞれ記憶している。
【００６２】
逆回転回数カウント部５５は、エンジン３０の作動中において、指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した回数を数える。逆回転指令信号は、冷却ファン３３を正回転から逆回転に切り換えるための指令信号である。
【００６３】
より具体的には、逆回転回数カウント部５５は、エンジン３０の作動中において指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した累積の出力回数ＴＮ（以下、単に「累積出力回数ＴＮ」とする）、および目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定されている間において指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した目詰まり信号の出力回数ＣＮ（以下、単に「目詰まり信号出力回数ＣＮ」とする）をそれぞれカウントする。
【００６４】
目詰まり発生割合算出部５６は、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が停止した（イグニッションスイッチ１２１がＯＦＦ状態である）と判定された場合に、逆回転回数カウント部５５でカウントされた累積出力回数に対する目詰まり信号出力回数の割合Ｒ１（＝ＣＮ／ＴＮ）、すなわちエンジン３０の作動中における目詰まりの発生割合Ｒ１（以下、単に「目詰まり発生割合Ｒ１」とする）を算出する。
【００６５】
目詰まり継続判定部５７は、目詰まり発生割合算出部５６で算出された目詰まり発生割合Ｒ１に基づいて、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しているか否かを判定する。具体的には、目詰まり継続判定部５７は、目詰まり発生割合算出部５６で算出された目詰まり発生割合Ｒ１が所定の割合閾値Ｒ１ｔｈ（以下、単に「割合閾値Ｒ１ｔｈ」とする）以上であるか否かを判定する。割合閾値Ｒ１ｔｈは、例えば６０％に設定されている。
【００６６】
閾値記憶部５８は、外気温度閾値ＡＷｔｈ、第１〜第４流体温度閾値Ｗ１〜Ｗ４、および割合閾値Ｒ１ｔｈをそれぞれ記憶している。
【００６７】
指令信号出力部５９は、間隔時間設定部５３で設定された間隔時間、すなわち通常間隔時間Ｔ１または短縮間隔時間Ｔ２で冷却ファン３３が正逆回転するように切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する。なお、切換指令信号は、前述した逆回転指令信号と、冷却ファン３３を逆回転から正回転に切り換えるための正回転指令信号と、を含む。
【００６８】
また、指令信号出力部５９は、目詰まり継続判定部５７で少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続している（以下、単に「目詰まり継続中」とする）と判定された場合に、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する。
【００６９】
（コントローラ５内での処理）
次に、コントローラ５内で実行される具体的な処理の流れについて、図５〜７を参照して説明する。
【００７０】
図５は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図６は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。図７は、第１実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。
【００７１】
図５に示すように、まず、エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、エンジン３０が作動したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【００７２】
ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されなかった場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）は、エンジン３０が作動するまでステップＳ５０２以降に進まない。
【００７３】
このとき、逆回転回数カウント部５５は、ステップＳ５０２において出力される切換指令信号のうちの逆回転指令信号の出力回数をカウントする（ステップＳ５０３）。
【００７４】
次に、データ取得部５０は、外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷ、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷをそれぞれ取得する（ステップＳ５０４）。
【００７５】
次に、外気温度判定部５２Ａは、ステップＳ５０４で取得される外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低いか否かを判定する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定された場合（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）、すなわち低温条件下である場合、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００７６】
ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上である（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり発生中と判定されたことから、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２に設定し、指令信号出力部５９は、短縮間隔時間Ｔ２に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０７）。
【００７７】
次に、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になったか否かを判定する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になった（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり解消と判定されたことから、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定（短縮間隔時間Ｔ２の設定を解除）し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０９）。
【００７８】
なお、ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３よりも高い（ＣＷ＞Ｗ３またはＨＷ＞Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＮＯ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になるまでステップＳ５０７に戻って処理を繰り返す。
【００７９】
ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１よりも低い（ＣＷ＜Ｗ１またはＨＷ＜Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＮＯ）は、目詰まり発生中ではないため、ステップＳ５０９に進む。
【００８０】
他方、ステップＳ５０５において外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定された場合（ステップＳ５０５／ＮＯ）、すなわち高温条件下である場合、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。
【００８１】
ステップＳ５１０において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上である（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）と判定された場合（ステップＳ５１０／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり発生中と判定されたことから、ステップＳ５０７と同様に、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２に設定し、指令信号出力部５９は、短縮間隔時間Ｔ２に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５１１）。
【００８２】
次に、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になったか否かを判定する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になった（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）と判定された場合（ステップＳ５１２／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり解消と判定されたことから、ステップＳ５０９と同様に、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５１３）。
【００８３】
なお、ステップＳ５１２において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４よりも高い（ＣＷ＞Ｗ４またはＨＷ＞Ｗ４）と判定された場合（ステップＳ５１２／ＮＯ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になるまでステップＳ５１１に戻って処理を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ５１０において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２よりも低い（ＣＷ＜Ｗ２またはＨＷ＜Ｗ２）と判定された場合（ステップＳ５１０／ＮＯ）、目詰まり発生中ではないため、ステップＳ５１３に進む。
【００８５】
ステップＳ５０９またはステップＳ５１３における処理後、エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、エンジン３０が停止したか否かを判定する（ステップＳ５１４）。ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定された場合（ステップＳ５１４／ＹＥＳ）、目詰まり継続判定処理に進む（ステップＳ７００）。ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定されなかった場合（ステップＳ５１４／ＮＯ）、すなわちエンジン３０がまだ作動中である場合は、ステップＳ５０２に戻って処理を繰り返す。
【００８６】
図６に示すように、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）では、まず、目詰まり発生割合算出部５６が、図５に示すステップＳ５０３でカウントされる逆回転指令信号の出力回数に基づいて、逆回転指令信号の累積出力回数ＴＮに対する目詰まり信号出力回数ＣＮの割合Ｒ１（＝ＣＮ／ＴＮ）、すなわち目詰まり発生割合Ｒ１を算出する（ステップＳ７０１）。
【００８７】
次に、目詰まり継続判定部５７は、ステップＳ７０１で算出された目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２において目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈ以上である（Ｒ１≧Ｒ１ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、すなわち目詰まりが継続していることから、指令信号出力部５９は、警報ブザー６１に対して報知指令信号を出力すると共に（ステップＳ７０３）、ユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する（ステップＳ７０４）。これにより、コントローラ５は、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ７０２において目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈよりも少ない（Ｒ１＜Ｒ１ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２／ＮＯ）、すなわち目詰まりは継続していないことから、コントローラ５は、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
【００８９】
例えば、図７では、外気温度ＡＷが２５℃の場合、すなわち低温条件下におけるエンジン３０の１日の稼働時間当たりの目詰まりの継続状態を示している。図７に示すように、エンジン３０が始動（作動）してから停止するまでの間において、指令信号出力部５９が方向切換弁３６に対して出力した逆回転指令信号は、（１）〜（８）の８回であり、そのうち目詰まり発生中に指令信号出力部５９が方向切換弁３６に対して出力した逆回転指令信号は（２）〜（７）の６回である。
【００９０】
したがって、目詰まり発生割合Ｒ１は７５％（＝６／８×１００％）となり、割合閾値Ｒ１ｔｈ（＝６０％）よりも大きいため、コントローラ５は、目詰まりが継続していると判定して、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する。そして、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２といった報知装置が、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しておりメンテナンスが必要である旨をオペレータやユーザーに対して報知することにより、オペレータやユーザーは、ラジエータ３１やオイルクーラ３２のメンテナンスを行うべき状況であることを判断することができる。
【００９１】
なお、ホイールローダ１は、１日の作業においてエンジン３０の作動および停止を繰り返すことがあるため、図７に示すように、エンジン３０の作動中における目詰まり発生割合Ｒ１をエンジン３０の１日当たりの稼働時間で算出すると、目詰まりの継続を精度よく判定することができる。また、エンジン３０の作動中における目詰まり発生割合Ｒ１をエンジン３０の１か月当たりの稼働時間で算出してもよく、変形例として後述する。
【００９２】
また、本実施形態では、目詰まり発生判定部５２において目詰まり発生と判定された場合には、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３の正逆回転の間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２に設定するため（Ｔ２＜Ｔ１）、目詰まり発生中における逆回転指令信号の出力回数が増えて目詰まり発生割合Ｒ１も増え、目詰まりの継続をより精度よく判定することができる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るコントローラ５Ａの機能構成について、図８〜１１を参照して説明する。図８〜１１において、第１実施形態に係るホイールローダ１について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
図８は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａが有する機能を示す機能ブロック図である。図９は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。図１１は、第２実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。なお、図１１では、図７と同様に、外気温度ＡＷが２５℃の場合、すなわち低温条件下におけるエンジン３０の１日の稼働時間当たりの目詰まりの継続状態を示している。
【００９５】
本実施形態に係るコントローラ５Ａは、目詰まりの継続判定の方法が第１実施形態に係るコントローラ５と異なる。第１実施形態に係るコントローラ５は逆回転回数カウント部５５を含んでいたが、本実施形態に係るコントローラ５Ａは、図８に示すように、逆回転回数カウント部５５の代わりに計測部５５０を含んでいる。計測部５５０は、エンジン作動時間計測部５５０Ａと、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂと、を含む。
【００９６】
エンジン作動時間計測部５５０Ａは、エンジン３０が作動している時間ＥＴ（以下、単に「エンジン作動時間ＥＴ」とする）を計測する。
【００９７】
具体的には、図９に示すように、ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、エンジン作動時間計測部５５０Ａはエンジン作動時間ＥＴの計測を開始する（ステップＳ５１５）。そして、ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定されると（ステップＳ５１４／ＹＥＳ）、エンジン作動時間計測部５５０Ａはエンジン作動時間ＥＴの計測を終了する（ステップＳ５２０）。
【００９８】
目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは、目詰まり発生判定部５２において少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしていると判定されている目詰まり判定時間ＪＴ（以下、単に「目詰まり判定時間ＪＴ」とする）を計測する。
【００９９】
具体的には、図９に示すように、ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上である（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは目詰まり判定時間ＪＴの計測を開始する（ステップＳ５１６）。そして、ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下である（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは目詰まり判定時間ＪＴの計測を終了する（ステップＳ５１７）。
【０１００】
本実施形態では、ステップＳ５２０においてエンジン作動時間ＥＴの計測が終了すると、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）に進む。図１０に示すように、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）では、目詰まり発生割合算出部５６Ａが、エンジン作動時間ＥＴに対する目詰まり判定時間ＪＴの割合Ｒ２（＝ＪＴ／ＥＴ）、すなわち目詰まり発生割合Ｒ２を算出する（ステップＳ７０１Ａ）。
【０１０１】
次に、目詰まり継続判定部５７Ａは、ステップＳ７０１Ａで算出された目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０２Ａ）。割合閾値Ｒ２ｔｈは、例えば５０％に設定されている。
【０１０２】
ステップＳ７０２Ａにおいて目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈ以上である（Ｒ２≧Ｒ２ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２Ａ／ＹＥＳ）、ステップＳ７０３およびステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０２Ａにおいて目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈよりも少ない（Ｒ２＜Ｒ２ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２Ａ／ＮＯ）、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
【０１０３】
例えば、図１１に示すように、エンジン作動時間計測部５５０Ａで計測されたエンジン作動時間ＥＴ（図１１では、エンジン３０の１日当たりの稼働時間で計測）が２００分であり、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂで計測あれた目詰まり判定時間ＪＴが１２４分である場合、目詰まり発生割合Ｒ２は６２％（＝１２４／２００×１００％）となる。したがって、目詰まり発生割合Ｒ２は割合閾値Ｒ２ｔｈ（＝５０％）よりも大きいため、コントローラ５Ａは、目詰まりが継続していると判定する。
【０１０４】
このように、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しているか否かを判定する際には、エンジン作動時間ＥＴおよび目詰まり判定時間ＪＴから算出された目詰まり発生割合Ｒ２を用いることも可能である。本実施形態に係るホイールローダ１においても、第１実施形態に係るホイールローダ１の作用および効果と同様の作用および効果を奏する。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、第２実施形態に係るコントローラ５Ａの変形例について、図１２（ａ）および図１２（ｂ）を参照して説明する。
【０１０６】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、変形例における冷却性能低下の判定と時間計測との関係を示すタイミングチャートであり、図１２（ａ）は低温条件下の場合、図１２（ｂ）は高温条件下の場合である。
【０１０７】
上記した第２実施形態における短縮間隔時間Ｔ２および通常間隔時間Ｔ１に代えて冷却性能低下状態Ｓ２および冷却性能正常状態Ｓ１とすると、低温条件下の場合、図１２（ａ）に示すように、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上になると（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が低下した冷却性能低下状態Ｓ２であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間を累積で計測する。そして、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になると（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が正常である冷却性能正常状態Ｓ１であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間の累積計測を停止するようにしてもよい。
【０１０８】
同様にして、高温条件下の場合、図１２（ｂ）に示すように、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上になると（ＣＷ≧Ｗ３またはＨＷ≧Ｗ３）、冷却性能低下状態Ｓ２であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間を累積で計測する。そして、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になると（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）、冷却性能正常状態Ｓ１であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間の累積計測を停止するようにしてもよい。
【０１０９】
また、コントローラ５Ａから出力される報知指令信号に基づいたサービス点検レポートの変形例について、図１３を参照して説明する。
【０１１０】
図１３は、変形例における冷却性能の判定結果を表示する図である。
【０１１１】
コントローラ５Ａは、エンジン作動時間ＥＴとラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が低下している時間ＤＴ（以下、単に「冷却性能低下時間ＤＴ」とする）とをそれぞれ累積時間で記録し、今月、先月、先々月のように１か月単位で冷却性能の判定結果を示してもよい。具体的には、エンジン作動時間ＥＴに対する冷却性能低下時間ＤＴの時間割合（＝ＤＴ／ＥＴ［％］）をラジエータ３１またはオイルクーラ３２の目詰まり判定（異常判定）の指標とし、ＤＴ／ＥＴの数値に応じてレベル分けして目詰まりまたは冷却性能低下の段階を表示するようにしてもよい。
【０１１２】
例えば、ＤＴ／ＥＴが７５％以上となる場合（ＤＴ／ＥＴ≧７５％）を異常なレベル３として、「冷却装置が目詰まりまたは冷却系に異常が発生しています。直ちに点検をして下さい。」等のようにサービス点検レポートに記載する。また、ＤＴ／ＥＴが５０％以上７５％未満となる場合（５０％≦ＤＴ／ＥＴ＜７０％）を異常なレベル２として、「冷却装置が目詰まりまたは冷却系に異常が発生しています。点検をして下さい。」等のようにサービス点検レポートに記載する。また、ＤＴ／ＥＴが５０％未満となる場合（ＤＴ／ＥＴ＜５０％）を正常なレベル１として、「冷却装置に目詰まりはありません。冷却系は正常です。」等のようにサービス点検レポートに記載してもよい。
【０１１３】
上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１４】
例えば、上記実施形態ではラジエータ３１に対して冷却水温度センサ４１が、オイルクーラ３２に対して作動油温度センサ４２が、それぞれ設けられていたが、仮にラジエータ３１が目詰まりを起こして冷却水温度ＣＷが上昇している場合には、作動油温度ＨＷも同様に上昇しているものであるため、冷却水温度ＣＷおよび作動油温度ＨＷのうちいずれかの温度をセンサにて検出しておけば十分である。したがって、ホイールローダ１は、少なくとも冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷを検出する流体温度センサ（冷却水温度センサ４１または作動油温度センサ４２）を備えていればよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、間隔時間設定部５３は、目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２に設定するが、必ずしも冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮する必要はなく、通常間隔時間Ｔ１のままであってもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、冷却ファン駆動装置３９は、油圧駆動式であったが、これに限らず、電動モータを用いた電動駆動式であってもよい。また、冷却ファン３３は、必ずしも冷却ファン駆動装置３９を用いて駆動されなくてもよく、エンジン３０の出力軸３０Ａに連結されることにより駆動されるものであってもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、冷却装置の一態様として、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２について説明したが、これらに限らず、例えば、トルコン駆動式の車両であればトルコン油クーラ等を含んでいてもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態では、作業機械の一態様としてホイールローダ１について説明したが、これに限らず、少なくともエンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油を冷却する冷却装置が搭載された作業機械（例えば、油圧ショベル等）であれば本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１：ホイールローダ（作業機械）
２：作業機
５，５Ａ：コントローラ
３０：エンジン
３１：ラジエータ（冷却装置）
３２：オイルクーラ（冷却装置）
３３：冷却ファン
３９：冷却ファン駆動装置
４１：冷却水温度センサ（流体温度センサ）
４２：作動油温度センサ（流体温度センサ）
４４：外気温度センサ
６１：警報ブザー（報知装置）
６２：ユーザー管理システム（報知装置）
ＡＷ：外気温度
ＡＷｔｈ：所定の外気温度閾値
ＣＷ：冷却水温度（流体温度）
ＨＷ：作動油温度（流体温度）
Ｗ１：所定の第１流体温度閾値
Ｗ２：所定の第２流体温度閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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