(57)【要約】【課題】一方の人の音声が他方の人用のマイクに入ることや、他方の人の音声が一方の人用のマイクに入ることが抑制されたコミュニケーション装置を提供する。【解決手段】コミュニケーション装置であって、第１の方向からの音の入力を受ける第１の開口を有する第１の音声入力部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向からの音の入力を受ける第２の開口を有する第２の音声入力部と、を有し、前記第１の音声入力部は、前記第１の開口に繋がる第１の音道と、前記第１の音道の奥に設けられた第１のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第１の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられており、前記第２の音声入力部は、前記第２の開口に繋がる第２の音道と、前記第２の音道の奥に設けられた第２のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第２の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられていることを特徴とするコミュニケーション装置により上記課題を解決する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コミュニケーション装置であって、
第１の方向からの音の入力を受ける第１の開口を有する第１の音声入力部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向からの音の入力を受ける第２の開口を有する第２の音声入力部と、
を有し、
前記第１の音声入力部は、前記第１の開口に繋がる第１の音道と、前記第１の音道の奥に設けられた第１のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第１の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられており、
前記第２の音声入力部は、前記第２の開口に繋がる第２の音道と、前記第２の音道の奥に設けられた第２のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第２の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられていることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２】
前記第１の音声入力部と前記第２の音声入力部は、重心からずれた位置にそれぞれ回転軸を有し、
前記第１の音声入力部は前記コミュニケーション装置に対して前記第１の開口の向きと重力方向の関係を維持するように回動し、
前記第２の音声入力部は前記コミュニケーション装置に対して前記第２の開口の向きと重力方向の関係を維持するように回動することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーション装置。
【請求項３】
前記第１の音声入力部の前記回転軸は、前記第１の開口と前記第１の音声入力部の重心との間に設けられており、
前記第２の音声入力部の前記回転軸は、前記第２の開口と前記第２の音声入力部の重心との間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のコミュニケーション装置。
【請求項４】
前記第１の音声入力部は前記回転軸よりも重力方向下側に錘が設けられており、
前記第２の音声入力部は前記回転軸よりも重力方向下側に錘が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のコミュニケーション装置。
【請求項５】
前記第１の音声入力部は前記回転軸を介して前記コミュニケーション装置の筐体に回動可能に設置され、前記回転軸の回動の挙動を制御する弾性部材が前記筐体と前記第１の音声入力部の間に設けられており、
前記第２の音声入力部は前記回転軸を介して前記コミュニケーション装置の筐体に回動可能に設置され、前記回転軸の回動の挙動を制御する弾性部材が前記筐体と前記第２の音声入力部の間に設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【請求項６】
前記第１の音声入力部に入力された音声が第一の言語から第二の言語に翻訳された結果の音声と、
前記第２の音声入力部に入力された音声が前記第二の言語から前記第一の言語に翻訳された結果の音声と、を出力するスピーカーをさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、訪日する外国人の増加に伴い、病院を訪れる外国人の患者が増加しており、このため、日本人である医師や看護師と外国人である患者とのコミュニケーションをとるための音声翻訳端末の検討がなされている。このような音声翻訳端末は、例えば、略名刺の大きさであって、医師や看護師が会話をしながら作業等ができるように、ハンズフリーとなっており、例えば、医師や看護師の胸等に装着して用いられる。音声翻訳端末では、日本人である医師や看護師の話した内容は、外国人である患者が解る言語に翻訳され、スピーカーより出力される。また、外国人である患者の話した内容は、日本人である医師や看護師が解る言語に翻訳され、スピーカーより出力される。従って、双方向における音声翻訳が可能なコミュニケーション装置である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“世界初、ウェアラブル型のハンズフリー音声翻訳端末を開発”［online］、［平成３０年５月７日検索］、インターネット（ＵＲＬ：http://pr.fujitsu.com/jp/news/2017/09/19.html）
【非特許文献２】“身に付けて利用可能！自分と相手の音声を操作せずに自動で翻訳できる「音声翻訳端末」”［online］、［平成３０年５月７日検索］、インターネット（ＵＲＬ：http://journal.jp.fujitsu.com/2017/11/20/01/）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医師や看護師等の医療者は作業等をしながら患者と会話をする場合があり、医療者は様々な体勢になる。この際、コミュニケーション装置の患者用のマイクに医療者の音声が入ること又は、医療者用のマイクに患者の音声が入ると、入力された音声の言語の判断を誤り、誤作動を生じる場合がある。このため、医療者が作業等をしながら会話をしている場合であっても、誤作動の生じることのないコミュニケーション装置が求められている。即ち、コミュニケーション装置を装着している人が、作業等をしながら会話をしていても、一方の人の音声が他方の人用のマイクに入ることや、他方の人の音声が一方の人用のマイクに入ることのないコミュニケーション装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施の形態の一観点によれば、コミュニケーション装置であって、第１の方向からの音の入力を受ける第１の開口を有する第１の音声入力部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向からの音の入力を受ける第２の開口を有する第２の音声入力部と、を有し、前記第１の音声入力部は、前記第１の開口に繋がる第１の音道と、前記第１の音道の奥に設けられた第１のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第１の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられており、前記第２の音声入力部は、前記第２の開口に繋がる第２の音道と、前記第２の音道の奥に設けられた第２のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第２の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
開示のコミュニケーション装置によれば、コミュニケーション装置を装着している人が、作業等をしながら会話をしていても、一方の人の音声が他方の人用のマイクに入ることや、他方の人の音声が一方の人用のマイクに入ることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コミュニケーション装置である音声翻訳端末の斜視図
【図２】コミュニケーション装置である音声翻訳端末の断面図
【図３】コミュニケーション装置である音声翻訳端末の説明図（１）
【図４】コミュニケーション装置である音声翻訳端末の説明図（２）
【図５】コミュニケーション装置である音声翻訳端末の説明図（３）
【図６】第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の斜視図
【図７】第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の断面図
【図８】第１の実施の形態における第１の音声入力部の斜視図
【図９】第１の実施の形態における第２の音声入力部の斜視図
【図１０】第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の説明図（１）
【図１１】第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の説明図（２）
【図１２】第１の実施の形態における第１の音声入力部の構造図
【図１３】第１の実施の形態における第１の音声入力部の説明図
【図１４】第１の実施の形態における第２の音声入力部の説明図
【図１５】第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置のブロック図
【図１６】第１の実施の形態における第１の音声入力部の配線の説明図
【図１７】第１の実施の形態における第１の音声入力部の変形例１の説明図（１）
【図１８】第１の実施の形態における第１の音声入力部の変形例１の説明図（２）
【図１９】第１の実施の形態における第２の音声入力部の変形例の説明図
【図２０】第１の実施の形態における第１の音声入力部の変形例２の説明図
【図２１】第２の実施の形態における第１の音声入力部の説明図（１）
【図２２】第２の実施の形態における第１の音声入力部の説明図（２）
【図２３】第２の実施の形態における第２の音声入力部の説明図（１）
【図２４】第２の実施の形態における第２の音声入力部の説明図（２）
【図２５】第２の実施の形態における第２の音声入力部の説明図（３）
【図２６】第２の実施の形態における第２の音声入力部の説明図（４）
【発明を実施するための形態】
【０００８】
発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本願においては、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１−Ｚ２方向及びＸ１−Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。尚、本願においては、Ｚ２方向が重力方向である。
【０００９】
〔第１の実施の形態〕
最初に、ハンズフリーの音声翻訳端末において、医師や看護師等の医療者が作業等をしながら会話をすると、患者用のマイクに医療者の音声が入ったり、医療者用のマイクに患者の音声が入ることがある場合について説明する。図１は、コミュニケーション装置である音声翻訳端末の斜視図であり、図２は、コミュニケーション装置である音声翻訳端末の断面図で、第１の音声入力部１０、第２の音声入力部２０の断面を模式的に示している。この音声翻訳端末１は、例えば、Ｙ１−Ｙ２方向における横の長さが約９５ｍｍ、Ｚ１−Ｚ２方向における縦の長さが約７５ｍｍ、Ｘ１−Ｘ２方向における厚さが約７ｍｍである。この音声翻訳端末１は、図３に示されるように、音声翻訳端末１のＸ１側の面が、医療者の側となるように胸等に装着される。従って、音声翻訳端末１のＸ２側の面が、患者の側となる。
【００１０】
この音声翻訳端末には、図２に示すように、第１の音声入力部１０、第２の音声入力部２０、不図示のスピーカー等が設けられている。
【００１１】
第１の音声入力部１０は、医療者の会話の音声を取得するためのものであり、音声翻訳端末１のＺ１側の端部に設けられており、第１の音道１１と第１のマイクロフォン１２とにより形成されている。第１の音道１１は筒状に形成されており、Ｚ１側の端部に開口部１１ａを有しており、開口部１１ａよりＺ２方向に延びる垂直音道領域１１ｂと垂直音道領域１１ｂのＺ２側の端部より、Ｘ２方向に延びる水平音道領域１１ｃとを有している。従って、第１の音道１１では、垂直音道領域１１ｂのＺ２側の端部と水平音道領域１１ｃのＸ１側の端部とが接続されている。また、第１の音道１１の水平音道領域１１ｃのＸ２側の端部には、第１のマイクロフォン１２が設けられている。
【００１２】
第２の音声入力部２０は、患者の会話の音声を取得するためのものであり、音声翻訳端末１のＸ２側の面に設けられており、第２の音道２１と第２のマイクロフォン２２とにより形成されている。第２の音道２１は、音声翻訳端末のＸ２側の面に開口部２１ａを有し、開口部２１ａよりＸ１方向に延びており、Ｘ１側の端部には、第２のマイクロフォン２２が設けられている。
【００１３】
図３に示されるように、医療者の音声は、音声翻訳端末１よりもＺ１側において発せられる。従って、医療者の音声のうちＺ２方向に向かう成分は、音声翻訳端末１の第１の音道１１の開口部１１ａより入り、第１の音道１１内を伝播し、第１のマイクロフォン１２に入力する。これに対し、患者の音声は、音声翻訳端末１よりもＸ２側で発せられるため、患者の音声のうち、音声翻訳端末１に向かう成分の多くはＸ１方向の成分であり、音声翻訳端末１の第１の音道１１の開口部１１ａには、回折しないと入り込まない。このような回折の成分は極めて少ないため、第１の音声入力部１０には、殆ど医療者の音声のみが入力される。
【００１４】
また、患者の音声は、音声翻訳端末１よりもＸ２側で発せられる。従って、患者の音声のうちＸ１方向に向かう成分は、音声翻訳端末１の第２の音道２１の開口部２１ａより入り、第２の音道２１内を伝播し、第２のマイクロフォン２２に入力する。これに対し、医療者の音声は、音声翻訳端末１よりもＺ１側で発せられるため、医療者の音声のうち、音声翻訳端末１に向かう成分の多くはＺ２方向の成分であり、音声翻訳端末１の第２の音道２１の開口部２１ａには、回折しないと入り込まない。このような回折の成分は極めて少ないため、第２の音声入力部２０には、殆ど患者の音声のみが入力される。
【００１５】
このように、音声翻訳端末１では、第１の音声入力部１０においては、Ｚ２方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｘ１方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。また、第２の音声入力部２０においては、Ｘ１方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｚ２方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。このように、音声翻訳端末１では、医療者の音声と患者の音声とを分けて検出することができる。
【００１６】
このような音声翻訳端末１は、医療者の胸等に装着されるが、医療者は作業をしながら会話をする場合がある。このため、図４に示されるように、医療者が前に屈んだりした場合には、音声翻訳端末１も一緒に傾き、医療者の音声の入力用の第１の音道１１に患者の音声が入り込んでしまう場合がある。また、図５に示されるように、医療者の体型等によっては、音声翻訳端末１のＸ２側の面が上向きに傾いた状態で医療者に装着される場合があり、この場合には、医療者の音声も、患者の音声の入力用の第２の音道２１に入り込んでしまう場合がある。このように、医療者の音声の入力用の第１の音道１１に患者の音声が入り込む事象や、患者の音声の入力用の第２の音道２１に医療者の音声が入り込む事象があると、入力された言語の判断を誤り、誤作動の原因となるため、好ましくない。
【００１７】
（コミュニケーション装置）
次に、第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置であるハンズフリーの音声翻訳端末について説明する。図６は、第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の斜視図であり、図７は、第１の実施の形態におけるコミュニケーション装置の断面図（本発明の特徴部分を模式的に示す断面図）である。本実施の形態における音声翻訳端末１０１は、Ｙ１−Ｙ２方向における横の長さが約９５ｍｍ、Ｚ１−Ｚ２方向における縦の長さが約７５ｍｍ、Ｘ１−Ｘ２方向における厚さが約７ｍｍである。この音声翻訳端末１０１は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２のＸ１側の面１０２ａが、医師や看護師等の医療者の側となるように胸等に装着される。従って、音声翻訳端末１０１の筐体１０２のＸ２側の面１０２ｂが、患者の側となる。本実施の形態における音声翻訳端末１０１は、筐体１０２に第１の音声入力部１１０、第２の音声入力部１２０が設けられており、筐体１０２の内部には、不図示のスピーカー等が設けられている。
【００１８】
第１の音声入力部１１０は、医療者の音声を取得するためのものであり、音声翻訳端末１０１の筐体１０２のＺ１側の端部に設けられており、第１の音道１１１と第１のマイクロフォン１１２とにより形成されている。第１の音道１１１は、Ｚ１側の端部に開口部１１１ａを有しており、開口部１１１ａよりＺ２方向に延びる垂直音道領域１１１ｂと垂直音道領域１１１ｂのＺ２側の端部より、Ｘ２方向に延びる水平音道領域１１１ｃとを有している。従って、第１の音道１１１では、垂直音道領域１１１ｂのＺ２側の端部と水平音道領域１１１ｃのＸ１側の端部とが接続されている。また、第１の音道１１１の水平音道領域１１１ｃのＸ２側の端部となる第１の音道１１１の奥には、第１のマイクロフォン１１２が取り付けられている。
【００１９】
図８に示されるように、第１の音声入力部１１０は、第１の音道１１１を形成している部材１１７と第１のマイクロフォン１１２とが一体となっており、回転軸１１３を中心に回動可能な状態で、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に取り付けられている。回転軸１１３は、Ｙ１−Ｙ２方向に平行な軸であり、第１の音声入力部１１０は、回転軸１１３を中心に回動可能である。また、第１の音声入力部１１０において、重力の働く方向の端部となるＺ２側の端には、錘１１４が設けられている。
【００２０】
第２の音声入力部１２０は、患者の音声を取得するためのものであり、音声翻訳端末１０１のＸ２側の面１０２ｂに設けられており、第２の音道１２１と第２のマイクロフォン１２２とにより形成されている。第２の音道１２１は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２のＸ２側の面１０２ｂに開口部１２１ａを有しており、開口部１２１ａよりＸ１方向に延びており、Ｘ１側の端部となる第２の音道１２１の奥には、第２のマイクロフォン１２２が取り付けられている。
【００２１】
図９に示されるように、第２の音声入力部１２０は、第２の音道１２１を形成している部材１２７と第２のマイクロフォン１２２とが一体となっており、回転軸１２３を中心に回動可能な状態で、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に取り付けられている。回転軸１２３は、Ｙ１−Ｙ２方向に平行な軸であり、第２の音声入力部１２０は、回転軸１２３を中心に回動可能である。また、第２の音声入力部１２０において、重力の働く方向の端部となるＺ２側の端には、錘１２４が設けられている。尚、本願においては、重力は、Ｚ１からＺ２に向かう方向に働くものとする。また、錘１１４及び１２４は、Ｗ（タングステン）等の比重の重い金属材料により形成されている。
【００２２】
音声翻訳端末１０１が図３に示すような状態で装着された場合、第１の音声入力部は装着した医療者の口が存在する方向に開口がある状態となり、第２の音声入力部は医療者が対応している患者の方向（前方）を向いた状態となる。従って、医療者の音声は、音声翻訳端末１０１よりもＺ１側において発せられる。従って、医療者の音声のうちＺ２方向に向かう成分は、音声翻訳端末１０１の第１の音道１１１の開口部１１１ａより入り、第１の音道１１１内を伝播し、第１のマイクロフォン１１２に入力する。これに対し、患者の音声は、音声翻訳端末１０１よりもＸ２側で発せられる。従って、患者の会話の音声のうち、音声翻訳端末１０１に向かう成分の多くはＸ１方向の成分であり、音声翻訳端末１０１の第１の音道１１１の開口部１１１ａには、回折しないと入り込まない。しかしながら、このような回折の成分は極めて少ないため、第１の音声入力部１１０には、殆ど医療者の音声のみが入力される。
【００２３】
また、患者の音声は、音声翻訳端末１０１よりもＸ２側で発せられる。従って、患者の音声のうちＸ１方向に向かう成分は、音声翻訳端末１０１の第２の音道１２１の開口部１２１ａより入り、第２の音道１２１内を伝播し、第２のマイクロフォン１２２に入力する。これに対し、医療者の音声は、音声翻訳端末１０１よりもＺ１側で発せられる。従って、医療者の音声のうち、音声翻訳端末１０１に向かう成分の多くはＺ２方向の成分であり、音声翻訳端末１０１の第２の音道１２１の開口部１２１ａには、回折しないと入り込まない。しかしながら、このような回折の成分は極めて少ないため、第２の音声入力部１２０には、殆ど患者の音声のみが入力される。
【００２４】
本実施の形態においては、図４に示すように医療者が前に屈んだ（前傾した）場合等では、図１０に示されるように、音声翻訳端末１０１のＺ１側がＸ２側に、Ｚ２側がＸ１側に傾く。しかしながら、第１の音声入力部１１０は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に回転軸１１３を中心に回動可能な状態で取り付けられている。従って、音声翻訳端末１０１が傾いても、第１の音声入力部１１０の第１の音道１１１の垂直音道領域１１１ｂは、Ｚ１−Ｚ２方向に平行な状態が保たれる。よって、第１の音声入力部１１０においては、Ｚ２方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｘ１方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。従って、第１の音声入力部１１０では、医療者の音声は検出されるが、患者の音声は殆ど検出されない。
【００２５】
同様に、第２の音声入力部１２０は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に回転軸１２３を中心に回動可能な状態で取り付けられているため、音声翻訳端末１０１が傾いても、第２の音声入力部１２０の第２の音道１２１は、Ｘ１−Ｘ２方向に平行な状態が保たれる。よって、第２の音声入力部１２０においては、Ｘ１方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｚ２方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。従って、第２の音声入力部１２０では、患者の音声は検出されるが、医療者の音声は殆ど検出されない。
【００２６】
また、図１１に示されるように、医療者の体型等によっては、図５に示すように音声翻訳端末１０１のＺ１側がＸ１側に、Ｚ２側がＸ２側に傾く（後傾する）場合がある。しかしながら、第１の音声入力部１１０は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に回転軸１１３を中心に回動可能な状態で取り付けられている。従って、音声翻訳端末１０１が傾いても、第１の音声入力部１１０の第１の音道１１１の垂直音道領域１１１ｂは、Ｚ１−Ｚ２方向に平行な状態が保たれる。よって、第１の音声入力部１１０は、Ｚ２方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｘ１方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。従って、第１の音声入力部１１０では、医療者の音声は検出されるが、患者の音声は殆ど検出されない。
【００２７】
同様に、第２の音声入力部１２０は、音声翻訳端末１０１の筐体１０２に回転軸１２３を中心に回動可能な状態で取り付けられているため、音声翻訳端末１０１が傾いても、第２の音声入力部１２０の第２の音道１２１は、Ｘ１−Ｘ２方向に平行な状態が保たれる。よって、第２の音声入力部１２０においては、Ｘ１方向に向かう成分の音声を検出することができるが、Ｚ２方向に向かう成分の音声は殆ど検出されない。従って、第２の音声入力部１２０では、患者の音声は検出されるが、医療者の音声は殆ど検出されない。
【００２８】
即ち、本実施の形態においては、図１２に示されるように、第１の音声入力部１１０の端部には錘１１４が取り付けられており、重力の影響により錘１１４の取り付けられている側が、Ｚ２側となるように回転軸１１３を中心に回動する。即ち、第１の音声入力部１１０には錘１１４が取り付けられているため、第１の音声入力部１１０の重心１１５は、中心よりも錘１１４が取り付けられている側となる。本実施の形態においては、回転軸１１３は、第１の音声入力部１１０の略中心に設けられているため、第１の音声入力部１１０の重心１１５は、錘１１４と回転軸１１３との間となる。よって、第１の音声入力部１１０は、錘１１４が取り付けられている側がＺ２側となるように、回転軸１１３を中心に回動し、第１の音声入力部１１０の第１の音道１１１の開口部１１１ａがＺ１側となる状態が維持される。
【００２９】
また、第２の音声入力部１２０についても同様である。即ち、錘１２４が取り付けられている側がＺ２側となるように、回転軸１２３を中心に回動し、第２の音声入力部１２０の第２の音道１２１の開口部１２１ａがＸ２側となり、第２の音道１２１の延びる方向が、Ｘ１−Ｘ２方向となる状態が維持される。
【００３０】
次に、音声翻訳端末１０１が傾いた場合の第１の音声入力部１１０の動きの範囲について、図１３に基づき説明する。図１３（ａ）は、音声翻訳端末１０１が傾いていない状態を示す。第１の音声入力部１１０は、例えば、Ｚ１−Ｚ２方向における長さＬ１が約１０ｍｍであり、第１の音声入力部１１０と筐体１０２との間隔Ｗ１は４ｍｍであるとし、第１のマイクロフォン１１２の厚さは極めて薄いものとする。また、回転軸１１３は、第１の音声入力部１１０のＺ１−Ｚ２方向の略中心に設けられており、回転軸１１３から第１の音声入力部１１０のＺ１側の端部までの長さ及びＺ２側の端部までの長さは、ともに約５ｍｍであるものとする。この場合、図１３（ｂ）や図１３（ｃ）に示すように、音声翻訳端末１０１が３０°傾いた場合を考える。これらの場合、第１の音声入力部１１０のＺ１側の端部またはＺ２側の端部から筐体１０２までの間隔は、約１ｍｍまで近づくが、第１の音声入力部１１０と筐体１０２とが接触することはない。従って、音声翻訳端末１０１の傾きが、この範囲であれば、第１の音声入力部１１０の第１の音道１１１の垂直音道領域１１１ｂは、Ｚ１−Ｚ２方向に平行な状態が保たれる。
【００３１】
次に、音声翻訳端末１０１が傾いた場合の第２の音声入力部１２０の動きの範囲について、図１４に基づき説明する。図１４（ａ）は、音声翻訳端末１０１が傾いていない状態を示す。第２の音声入力部１２０は、例えば、Ｚ１−Ｚ２方向における長さＬ２が約５ｍｍであり、第２の音声入力部１２０と筐体１０２との間隔Ｗ２は４ｍｍであるとし、第２のマイクロフォン１２２の厚さは極めて薄いものとする。また、回転軸１２３は、第２の音声入力部１２０のＺ１−Ｚ２方向の略中心に設けられており、回転軸１２３から第２の音声入力部１２０のＺ１側の端部までの長さ及びＺ２側の端部までの長さは、ともに約２．５ｍｍであるものとする。この場合、図１４（ｂ）や図１４（ｃ）に示すように、音声翻訳端末１０１が３０°傾いた場合を考える。これらの場合、第２の音声入力部１２０のＺ１側の端部またはＺ２側の端部から筐体１０２までの間隔は、約２．５ｍｍまで近づくが、第２の音声入力部１２０と筐体１０２とが接触することはない。従って、音声翻訳端末１０１の傾きが、この範囲であれば、第２の音声入力部１２０の第２の音道１２１は、Ｘ１−Ｘ２方向に平行な状態が保たれる。
【００３２】
（音声翻訳端末の動作）
次に、本実施の形態における音声翻訳端末１０１の動作について、図１５に基づき説明する。本実施の形態における音声翻訳端末１０１は、第１のマイクロフォン１１２及び第２のマイクロフォン１２２の他に、制御部１０３、バッテリ１０４、スピーカー１０５、通信モジュール１０６等を有している。本実施の形態における音声翻訳端末１０１は、バッテリ１０４に蓄えられた電力により駆動するものであり、制御部１０３において制御がなされる。通信モジュール１０６はアンテナ等を有しており、外部に設けられたサーバ１０７等と無線による情報通信を行うことが可能である。
【００３３】
本実施の形態における音声翻訳端末１０１は、医療者の音声は第１のマイクロフォン１１２に入力し、患者の音声は第２のマイクロフォン１２２に入力する。
【００３４】
医療者の音声が日本語であり、患者の音声が外国語である場合、第１のマイクロフォン１１２に入力された日本語の医療者の音声の情報は、制御部１０３に伝達され、通信モジュール１０６を介し、サーバ１０７に送信される。サーバ１０７では、受信した日本語による発話を患者が使っている外国語に翻訳して、音声翻訳端末１０１に向けて送信する。音声翻訳端末１０１では、通信モジュール１０６において、翻訳された情報を受信し、制御部１０３を介し、翻訳された音声をスピーカー１０５より出力する。このようにスピーカー１０５より出力される音声は、患者が使っている外国語であるため、患者はスピーカー１０５より発せされた音声を聞き取り理解することができる。
【００３５】
また、第２のマイクロフォン１２２に入力された外国語の患者の音声の情報は、制御部１０３に伝達され、通信モジュール１０６を介し、サーバ１０７に送信される。サーバ１０７では、受信した外国語による発話を医療者が使っている日本語に翻訳して、音声翻訳端末１０１に向けて送信する。音声翻訳端末１０１では、通信モジュール１０６において、翻訳された情報を受信し、制御部１０３を介し、翻訳された音声をスピーカー１０５より出力する。このようにスピーカー１０５より出力される音声は、医療者が使っている日本語であるため、医療者はスピーカー１０５より発せされた音声を聞き取り理解することができる。
【００３６】
翻訳対象の言語（外国語）は、利用時開始時に設定しても良いし、会話開始時の患者の最初の音声が入力された際に言語認識を実施することで対象言語特定し、設定してもよい。
【００３７】
このように、医療者と患者とが使っている言語が異なる場合であっても、本実施の形態における音声翻訳端末１０１を介し、医療者と患者との間でコミュニケーションをとることができる。
【００３８】
尚、本実施の形態においては、第１の音声入力部１１０の第１のマイクロフォン１１２では、入力された音声は電気信号に変換されるが、図１６に示されるように、変換された電気信号を伝達するための配線１１８が設けられていてもよい。この配線１１８は、例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）等により形成されている。
【００３９】
（変形例）
本実施の形態は、図１７及び図１８に示されるように、第１の音声入力部１１０の端部に錘１１４が設けられていないものであってもよい。この場合には、第１の音声入力部１１０の重心１１６は、第１の音声入力部１１０の略中央となるため、回転軸１１３は、第１の音声入力部１１０の重心１１６よりも、Ｚ１側となる第１の音道１１１の開口部１１１ａの側に形成する。これにより、音声翻訳端末１０１が傾いても、第１の音声入力部１１０は回転軸１１３を中心に回動し、第１の音道１１１の開口部１１１ａがＺ１側となる状態を保つことができる。
【００４０】
同様に、図１９に示されるように、第２の音声入力部１２０の端部に錘１２４が設けられていないものであってもよい。この場合には、第２の音声入力部１２０の重心１２６は、第２の音声入力部１２０の略中央となるため、回転軸１２３は、第２の音声入力部１２０の重心１２６よりも、Ｚ１側となるように形成する。これにより、音声翻訳端末が傾いても、第２の音声入力部１２０は回転軸１２３を中心に回動し、第２の音声入力部１２０の第２の音道１２１の開口部１２１ａがＸ２側となり、第２の音道１２１の延びる方向が、Ｘ１−Ｘ２方向となるように維持される。
【００４１】
尚、図２０に示すように、第１の音声入力部１１０において、回転軸１１３は第１の音道１１１を形成している部材１１７の側面に設けてもよい。
【００４２】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態におけるコミュニケーション装置であるハンズフリーの音声翻訳端末について説明する。本実施の形態における音声翻訳端末は、図２１に示されるように、第１の音声入力部１１０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に、急峻な動き（回動）を抑制する弾性部材２１１が設けられている。弾性部材２１１を設けることにより、音声翻訳端末が急激に傾いた際に、第１の音声入力部１１０が回転軸１１３を中心に揺れることを抑制できる。弾性部材２１１は、巻きバネ等であってもよく、ゴム等であってもよい。弾性部材２１１は、図２１に示されるように、Ｘ１−Ｘ２方向において、第１の音声入力部１１０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に設けられたものであってもよい。また、図２２に示されるように、弾性部材２１２は、回転軸１１３に沿って設けられているもの、即ち、Ｙ１−Ｙ２方向において、第１の音声入力部１１０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に設けられたものであってもよい。図２２に示す構造のものは、弾性部材２１２は巻きバネであり、弾性部材２１２である巻きバネの中の空間に回転軸１１３が入るように取り付けられている。尚、筐体１０２には、回転軸１１３を支持する軸受１０８が設けられており、第１の音声入力部１１０の回転軸１１３は、筐体１０２の軸受１０８に入れられている。
【００４３】
また、本実施の形態は、図２３及び図２４に示されるように、第２の音声入力部１２０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に、弾性部材２２１が設けられている。弾性部材２２１を設けることにより、音声翻訳端末が急激に傾いた際に、第２の音声入力部１２０が回転軸１２３を中心に揺れることを抑制することができる。弾性部材２２１は、巻きバネ等であってもよく、ゴム等であってもよい。弾性部材２２１は、Ｘ１−Ｘ２方向において、第２の音声入力部１２０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に設けられたものであってもよい。
【００４４】
また、図２５に示されるように、弾性部材２２２は、回転軸１２３に沿って設けられているもの、即ち、Ｙ１−Ｙ２方向において、第２の音声入力部１２０と音声翻訳端末の筐体１０２との間に設けられたものであってもよい。図２５に示す構造のものは、弾性部材２２２は巻きバネであり、弾性部材２２２である巻きバネの中の空間に回転軸１２３が入るように取り付けられている。尚、図２５（ａ）は、第２の音声入力部１２０が音声翻訳端末の筐体１０２に取り付けられている状態を示し、図２５（ｂ）は、本実施の形態における第２の音声入力部１２０と弾性部材２２２との関係を示す。
【００４５】
また、本実施の形態は、図２６に示されるように、第２の音声入力部の回転軸の相当する部分を弾性支持体２２３により形成したものであってもよい。弾性支持体２２３はゴム等により形成されており、音声翻訳端末が傾いた際には捻られる。尚、図２６（ａ）は、第２の音声入力部１２０が音声翻訳端末の筐体１０２に取り付けられている状態を示し、図２６（ｂ）は、本実施の形態における第２の音声入力部１２０と弾性支持体２２３との関係を示す。
【００４６】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００４７】
以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施例では音声翻訳端末として説明をしたが、音声の翻訳に限らず音声の入力方向に応じた処理（例えば、雑音抑圧とか音の変換など）を行いスピーカーから出力する様な場合も同様に利用可能である。音声入力部が入力対象の方向の音声を正しく取得できるようにする点で共通に利用できる。
【００４９】
上記の説明に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
コミュニケーション装置であって、
第１の方向からの音の入力を受ける第１の開口を有する第１の音声入力部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向からの音の入力を受ける第２の開口を有する第２の音声入力部と、
を有し、
前記第１の音声入力部は、前記第１の開口に繋がる第１の音道と、前記第１の音道の奥に設けられた第１のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第１の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられており、
前記第２の音声入力部は、前記第２の開口に繋がる第２の音道と、前記第２の音道の奥に設けられた第２のマイクロフォンとを有し、前記コミュニケーション装置に対する前記第２の開口の向きが重力方向に応じて可変に取り付けられていることを特徴とするコミュニケーション装置。
（付記２）
前記第１の音声入力部と前記第２の音声入力部は、重心からずれた位置にそれぞれ回転軸を有し、
前記第１の音声入力部は前記コミュニケーション装置に対して前記第１の開口の向きと重力方向の関係を維持するように回動し、
前記第２の音声入力部は前記コミュニケーション装置に対して前記第２の開口の向きと重力方向の関係を維持するように回動することを特徴とする付記１に記載のコミュニケーション装置。
（付記３）
前記第１の音声入力部の前記回転軸は、前記第１の開口と前記第１の音声入力部の重心との間に設けられており、
前記第２の音声入力部の前記回転軸は、前記第２の開口と前記第２の音声入力部の重心との間に設けられていることを特徴とする付記２に記載のコミュニケーション装置。
（付記４）
前記第１の音声入力部は前記回転軸よりも重力方向下側に錘が設けられており、
前記第２の音声入力部は前記回転軸よりも重力方向下側に錘が設けられていることを特徴とする付記２または３に記載のコミュニケーション装置。
（付記５）
前記第１の音声入力部は前記回転軸を介して前記コミュニケーション装置の筐体に回動可能に設置され、前記回転軸の回動の挙動を制御する弾性部材が前記筐体と前記第１の音声入力部の間に設けられており、
前記第２の音声入力部は前記回転軸を介して前記コミュニケーション装置の筐体に回動可能に設置され、前記回転軸の回動の挙動を制御する弾性部材が前記筐体と前記第２の音声入力部の間に設けられていることを特徴とする付記２から４のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
（付記６）
前記弾性部材は、前記第１の音声入力部の前記回転軸及び前記第２の音声入力部の前記回転軸にそれぞれ設けられることを特徴とする付記５に記載のコミュニケーション装置。
（付記７）
前記弾性部材は、
前記第１の音声入力部と前記筐体の間で、前記第１の音声入力部の回動により前記筐体との間の相対的な位置関係が変わる位置と、
前記第２の音声入力部と前記筐体の間で、前記第２の音声入力部の回動により前記筐体との間の相対的な位置関係が変わる位置に設けられることを特徴とする付記５に記載のコミュニケーション装置。
（付記８）
前記第１の音声入力部に入力された音声が第一の言語から第二の言語に翻訳された結果の音声と、
前記第２の音声入力部に入力された音声が前記第二の言語から前記第一の言語に翻訳された結果の音声と、を出力するスピーカーをさらに有することを特徴とする付記１から７のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【符号の説明】
【００５０】
１０１      音声翻訳端末
１０２      筐体
１０３      制御部
１０４      バッテリ
１０５      スピーカー
１０６      通信モジュール
１０７      サーバ
１１０      第１の音声入力部
１１１      第１の音道
１１１ａ    開口部
１１２      第１のマイクロフォン
１１３      回転軸
１１４      錘
１２０      第２の音声入力部
１２１      第２の音道
１２１ａ    開口部
１２２      第２のマイクロフォン
１２３      回転軸
１２４      錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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