(57)【要約】【課題】１つの押圧装置で複数のローラダイスを押圧する構造を有する場合においても、高精度な転造加工を行うことができる転造装置を提供する。【解決手段】第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂと、工作物Ｗの軸線方向において第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂとはオフセットした位置に配置される第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂと、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ及び第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを回転可能に支持するダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂと、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに対して工作物Ｗの軸線方向へ移動可能に設けられ、工作物Ｗの軸線方向において第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ又は第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂの何れか一方と重なる位置でダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂを押圧する押圧装置４０Ａ，４０Ｂとを備える転造装置１００。【選択図】図１
2020078813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに設けられ、工作物を回転可能に支持する工作物支持装置と、
前記工作物に第一形状を成形する第一ローラダイスと、
前記工作物の軸線方向において、前記第一ローラダイスとはオフセットした位置に配置され、前記工作物に第二形状を成形する第二ローラダイスと、
前記ベースに対して前記工作物の軸線方向に直交する方向へ移動可能に設けられ、前記第一ローラダイス及び前記第二ローラダイスを一体的に又は独立して回転可能に支持するダイスハウジングと、
前記ダイスハウジングに対して前記工作物の軸線方向へ移動可能に設けられ、前記工作物の軸線方向において前記第一ローラダイス又は前記第二ローラダイスの何れか一方と重なる位置で前記ダイスハウジングを押圧し、前記第一ローラダイス又は前記第二ローラダイスの前記何れか一方を前記工作物に押圧する押圧装置と、
を備える、転造装置。
【請求項２】
前記ダイスハウジングは、前記第一ローラダイス及び前記前記第二ローラダイスを一体的に回転可能に支持し、前記工作物の軸線に直交する方向へ前記第一ローラダイス及び前記第二ローラダイスを一体的に移動させる、請求項１に記載の転造装置。
【請求項３】
前記押圧装置は、前記ダイスハウジングに押圧力を伝達する押圧板を備え、
前記ダイスハウジングは、前記押圧板からの押圧力を受ける被押圧面を備え、
前記転造装置は、前記被押圧面に設けられ、前記押圧板を前記被押圧面に対して前記工作物の軸線方向へ案内すると共に、前記工作物の軸線方向に直交する方向へ前記ダイスハウジング及び前記押圧板を一体的に移動可能に連結する押圧板用リニアガイドを備える、請求項２に記載の転造装置。
【請求項４】
前記転造装置は、
前記ベースに対して前記工作物の軸線方向に直交する方向へ前記ダイスハウジングを案内しつつ、前記ベースに対する前記工作物の軸線方向に直交する方向以外への変位を規制する複数のハウジング用リニアガイドと、
前記工作物の軸線方向に直交する方向における前記複数のハウジング用リニアガイドの位置を測定する複数のリニアスケールと、
前記複数のリニアスケールの測定結果に基づき、前記複数のハウジング用リニアガイドの位置ずれ量を演算する演算装置と、
前記演算装置の演算結果に応じて、前記複数のハウジング用リニアガイドの位置ずれが解消されるように前記押圧装置の位置を調整する押圧位置調整部と、
を備える、請求項２又は３に記載の転造装置。
【請求項５】
前記ダイスハウジングは、
前記第一ローラダイスを回転可能に支持する第一ダイスハウジングと、
前記ベースに対し前記第一ダイスハウジングとは独立して移動可能であって、前記第二ローラダイスを回転可能に支持する第二ダイスハウジングと、
を備える、請求項１に記載の転造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベースと、ベースに対して移動可能なダイスハウジングと、ダイスハウジングに回転可能に支持された複数対のローラダイスを備えた転造装置が知られている。例えば、特許文献１及び２には、２つのローラダイスが１つのハウジングに回転可能に支持され、ハウジングを工作物に向けて押し込むことにより、各々のローラダイスを工作物に押圧する技術が開示されている。
【０００３】
これら特許文献１及び２に記載の転造装置は、一方のローラダイスを用いて転造加工を行う際に、一方のローラダイスによる加工位置に工作物Ｗを配置した状態で、ボール螺子軸を回転させてハウジングを工作物Ｗに近づける。これにより、一方のローラダイスが工作物Ｗに押圧される。同様に、他方のローラダイスを用いて転造加工を行う際に、他方のローラダイスによる加工位置に工作物Ｗを配置した状態で、ボール螺子軸を回転させてハウジングを工作物Ｗに近づける。これにより、他方のローラダイスが工作物Ｗに押圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１７８２５号公報
【特許文献２】特開平９−６６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２記載の転造装置では、ボール螺子軸がハウジングを押圧する位置が、一方のローラダイス及び他方のローラダイスが工作物Ｗを押圧する位置に対し、ローラダイスの軸線方向においてオフセットしている。これにより、ハウジングに偏荷重が加わると、ハウジングに支持されたローラダイスが傾き、工作物に対する加工精度が低下する。また、ベースにハウジングを案内するリニアガイド等を設ける場合、ハウジングに加わる偏荷重によってベースが変形することで、工作物に対する加工精度が低下する。
【０００６】
本発明は、１つの押圧装置で複数のローラダイスを押圧する構造を有する場合においても、高精度な転造加工を行うことができる転造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の転造装置は、ベースと、前記ベースに設けられ、工作物を回転可能に支持する工作物支持装置と、前記工作物に第一形状を成形する第一ローラダイスと、前記工作物の軸線方向において、前記第一ローラダイスとはオフセットした位置に配置され、前記工作物に第二形状を成形する第二ローラダイスと、前記ベースに対して前記工作物の軸線方向に直交する方向へ移動可能に設けられ、前記第一ローラダイス及び前記第二ローラダイスを一体的に又は独立して回転可能に支持するダイスハウジングと、前記ダイスハウジングに対して前記工作物の軸線方向へ移動可能に設けられ、前記工作物の軸線方向において前記第一ローラダイス又は前記第二ローラダイスの何れか一方と重なる位置で前記ダイスハウジングを押圧し、前記第一ローラダイス又は前記第二ローラダイスの前記何れか一方を前記工作物に押圧する押圧装置とを備える。
【０００８】
本発明の転造装置によれば、押圧装置は、第一ローラダイス又は第二ローラダイスを工作物に押圧する際に、工作物の軸線方向において、押圧する第一ローラダイス又は第二ローラダイスと重なる位置でダイスハウジングを押圧する。よって、転造装置は、ダイスにハウジングに偏荷重が加わることを抑制できるので、ダイスハウジングに支持された第一ローラダイス及び第二ローラダイスが傾くことを抑制できる。さらに、転造装置は、ダイスハウジングに加わる偏荷重に起因するベースの変形を防止できるので、転造装置は、１つの押圧装置で第一ローラダイス及び第二ローラダイスを押圧する構造においても、高精度な加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態における転造装置の平面図であり、工作物加工装置がセッティング領域に配置された状態を示す。
【図２】転造装置の右側面を部分的に示した図である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】転造装置を用いた転造加工方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る転造装置の平面図であり、工作物が荒加工位置に配置された状態を示す。
【図６】本発明に係る転造装置の平面図であり、工作物が仕上加工位置に配置された状態を示す。
【図７】第二実施形態における転造装置の平面図であり、工作物加工装置がセッティング領域に配置された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜１．第一実施形態＞
以下、本発明に係る転造装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の第一実施形態における転造装置１００の構成を説明する。
【００１１】
（１−１．転造装置１００の概略）
図１に示すように、転造装置１００は、回転体としての工作物Ｗの外周面に転造加工を施し、工作物Ｗを所望の形状に成形する。例えば、転造装置１００は、円筒状の工作物Ｗに外歯を転造成形する。なお、本実施形態では、工作物Ｗにはすば歯車を転造成形する場合を例に挙げて説明するが、平歯車等の他の歯車を工作物Ｗに転造成形する際に用いることも可能である。また、転造装置１００は、歯車以外の任意の形状を成形する際に用いることも可能である。
【００１２】
転造装置１００は、ベース１０と、工作物支持装置２０と、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂと、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂとを主に備える。なお、以下の説明において、工作物Ｗの軸線方向をＸ軸方向と称する。また、以下の説明において、鉛直方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する水平方向をＺ軸方向と称する。
【００１３】
ベース１０は、床面に設置される。工作物支持装置２０は、工作物Ｗを回転可能に支持する。ダイスユニット３０Ａ（３０Ｂ）は、工作物Ｗに転造加工を施す際に工作物Ｗに押圧する第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）を回転可能に支持する。押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）は、ダイスユニット３０Ａ（３０Ｂ）を押圧することにより、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）を工作物Ｗに押圧する。
【００１４】
工作物支持装置２０は、ベース１０に対してＸ軸方向へ相対移動可能に設けられる。一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂは、ベース１０に対し、Ｚ軸方向においてスペースを空けた状態で配置される。このスペースは、転造加工時に工作物支持装置２０を搬入する領域であり、工作物支持装置２０は、加工対象となる工作物Ｗを支持した状態で、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂの間に搬入される。
【００１５】
一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂの各々は、ベース１０に対し、Ｚ軸方向へ移動可能に設けられる。そして、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、Ｚ軸方向において、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを挟んだ両側に配置される。転造装置１００による転造加工を行う際、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂの間に工作物支持装置２０が搬入された状態で、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを工作物Ｗへ向けて押圧する。そして、転造装置１００は、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ又は第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを工作物Ｗと同期回転させながら、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ又は第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを工作物Ｗに押圧することで、工作物Ｗに外歯を転造成形する。
【００１６】
（１−２．転造装置１００の構成）
次に、転造装置１００の各構成について説明する。ベース１０は、概して、工作物支持装置２０が移動する工作物移動領域１１と、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂが移動する一対のダイス移動領域１２Ａ，１２Ｂと、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂが移動する一対の押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂとに分けられる。工作物移動領域１１は、ベース１０のうちＺ軸方向における中央部分に設けられる。一対のダイス移動領域１２Ａ，１２Ｂは、工作物移動領域１１を挟んだＺ軸方向両側に設けられ、一対の押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂは、一対のダイス移動領域１２Ａ，１２Ｂを挟んだＺ軸方向両側に設けられる。
【００１７】
工作物移動領域１１には、工作物支持装置２０を搬送する工作物搬送装置１４が設けられる。この工作物搬送装置１４は、工作物搬送用リニアガイド１４ａと、工作物搬送駆動装置１４ｂとを備える。工作物搬送用リニアガイド１４ａは、Ｘ軸方向に延びる一対のリニアガイドであり、工作物支持装置２０をＸ軸方向へ案内する。工作物搬送駆動装置１４ｂは、ボールねじ装置であり、ベース１０に対して工作物支持装置２０を移動させるための駆動力を付与する。なお、工作物搬送装置１４は、工作物搬送駆動装置１４ｂとして、ボールねじ装置の代わりにリニアモータ等を用いてもよい。
【００１８】
また、工作物移動領域１１は、図１に示す左側を占めるセッティング領域１１Ｐと、図１に示す右側を占める加工領域１１Ｑとに分けられる。セッティング領域１１Ｐは、一対のダイス移動領域１２Ａ、１２ＢよりもＺ軸方向一方側（図１左側）へ張り出した領域である。セッティング領域１１Ｐには、転造加工の実行前及び実行後に工作物支持装置２０が配置される。作業者は、セッティング領域１１Ｐに工作物支持装置２０を配置した状態で、工作物支持装置２０に対する工作物Ｗの着脱作業を行う。なお、図１には、工作物支持装置２０がセッティング領域１１Ｐに配置された状態が図示されている。
【００１９】
加工領域１１Ｑは、Ｚ軸方向における一対のダイス移動領域１２Ａ，１２Ｂの間に設けられる領域である。転造装置１００は、加工領域１１Ｑに工作物支持装置２０を配置（搬入）した状態で工作物Ｗに対する転造加工を行う。
【００２０】
ダイス移動領域１２Ａ（１２Ｂ）には、Ｘ軸方向に並べて設けられた３つのハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）が設けられる。ハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）は、Ｚ軸方向に延びるリニアガイドであり、ダイスユニット３０Ａ（３０Ｂ）をＺ軸方向へ案内する。
【００２１】
なお、本実施形態において、ダイス移動領域１２Ａ（１２Ｂ）に３つのハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）が設けられる場合を例に挙げて説明したが、ダイス移動領域１２Ａ（１２Ｂ）に設けるハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）は、２つ以下、又は、４つ以上であってもよい。つまり、ハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）の数は、必要とされるベース１０の剛性及び転造加工の精度に応じて適宜決定すればよい。
【００２２】
押圧装置移動領域１３Ａ（１３Ｂ）には、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）をＸ軸方向へ移動させるシフト装置１６Ａ（１６Ｂ）が設けられる。シフト装置１６Ａ（１６Ｂ）は、シフト用リニアガイド１７Ａ（１７Ｂ）と、シフト駆動装置１８Ａ（１８Ｂ）とを備える。シフト用リニアガイド１７Ａ（１７Ｂ）は、Ｘ軸方向に延びる一対のリニアガイドであり、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）をＸ軸方向へ案内する。シフト駆動装置１８Ａ（１８Ｂ）は、ボールねじ装置であり、ベース１０に対して押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）を移動させるための駆動力を付与する。なお、シフト装置１６Ａ（１６Ｂ）は、シフト駆動装置１８Ａ（１８Ｂ）として、ボールねじ装置の代わりにリニアモータ等を用いてもよい。
【００２３】
また、本実施形態において、シフト装置１６Ａ（１６Ｂ）が一対（２つ）のシフト用リニアガイド１７Ａ（１７Ｂ）を備える場合を例に挙げて説明したが、シフト装置１６Ａ（１６Ｂ）は、１つ又は３つ以上のシフト用リニアガイド１７Ａ（１７Ｂ）を備えていてもよい。つまり、シフト用リニアガイド１７Ａ（１７Ｂ）の数は、必要とされるベース１０の剛性及び転造加工の精度に応じて適宜決定すればよい。
【００２４】
工作物支持装置２０は、搬送テーブル２１と、主軸台２２と、主軸駆動装置２３と、心押台２４とを主に備える。搬送テーブル２１は、矩形板状に形成され、工作物搬送装置１４は、搬送テーブル２１をベース１０に対してＸ軸方向へ移動させる。主軸台２２は、搬送テーブル２１の上面に設けられる。主軸台２２は、主軸２５を回転可能に支持し、主軸２５は、工作物Ｗの軸線方向一端を支持する。主軸駆動装置２３は、主軸台２２に設けられる。主軸駆動装置２３は、主軸２５を回転駆動し、主軸２５に支持された工作物Ｗは、主軸２５と一体回転する。心押台２４は、搬送テーブル２１の上面に設けられる。心押台２４は、Ｘ軸方向において主軸台２２と対向する位置に配置され、工作物Ｗの軸線方向他端を支持する。
【００２５】
ダイスユニット３０Ａ（３０Ｂ）は、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）と、ダイス軸部材３２Ａ（３２Ｂ）と、ダイス駆動装置３３Ａ（３３Ｂ）と、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）と、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）とを備える。なお、一対のダイスユニット３０Ａ，３０Ｂの各々は、互いに同一の構成であって、工作物Ｗの軸線を含む鉛直面に対して対称に配置される。そこで、ここでは、一方のダイスユニット３０Ａの構成についてのみ説明を行い、他方のダイスユニット３０Ｂの構成についての説明を省略する。
【００２６】
ダイスハウジング３１Ａは、第一ローラダイス５０Ａ及び第二ローラダイス６０Ａを収容し、ハウジング用リニアガイド１５Ａは、ダイスハウジング３１Ａをベース１０に対してＺ軸方向へ案内する。ダイス軸部材３２Ａは、Ｘ軸方向へ平行な軸線を有する軸部材であり、ダイスハウジング３１Ａに回転可能に支持される。ダイス駆動装置３３Ａは、ダイス軸部材３２Ａを回転させるための駆動力を付与するモータであり、ダイスハウジング３１Ａに固定される。
【００２７】
第一ローラダイス５０Ａ及び第二ローラダイス６０Ａは、ダイス軸部材３２Ａと一体回転に設けられた円盤状の転造ダイスである。第二ローラダイス６０Ａは、Ｘ軸方向において第一ローラダイス５０Ａとはオフセットした位置に配置され、第一ローラダイス５０Ａ及び第二ローラダイス６０Ａは、ダイス駆動装置３３Ａによりダイス軸部材３２Ａが駆動されることでダイス軸部材３２Ａと一体的に回転する。
【００２８】
第一ローラダイス５０Ａの外周面には、工作物Ｗに転造成形する第一形状に対応する第一転造面が形成される。そして、転造装置１００は、工作物Ｗ及び第一ローラダイス５０Ａを同期回転させながら第一転造面を工作物Ｗに押圧することにより、工作物Ｗに第一形状を転造成形する。同様に、第二ローラダイス６０Ａの外周面には、工作物Ｗに転造成形する第二形状に対応する第二転造面が形成される。そして、転造装置１００は、工作物Ｗ及び第二ローラダイス６０Ａを同期回転させながら第二転造面を工作物Ｗに押圧することにより、工作物Ｗに第二形状を転造成形する。
【００２９】
なお、本実施形態において、第一ローラダイス５０Ａは、荒加工を行う際に用いられ、第二ローラダイス６０Ａは、第一ローラダイス５０Ａにより荒加工された工作物Ｗの仕上加工を行う際に用いられる。
【００３０】
押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）は、シフトテーブル４１Ａ（４１Ｂ）と、押圧装置本体４２Ａ（４２Ｂ）と、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）とを備える。なお、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂの各々は、互いに同一の構成であって、工作物Ｗの軸線を含む鉛直面に対して対称に配置される。そこで、ここでは、一方の押圧装置４０Ａの構成についてのみ説明を行い、他方の押圧装置４０Ｂの構成についての説明を省略する。
【００３１】
シフトテーブル４１Ａは、矩形板状に形成される。シフト装置１６Ａは、シフトテーブル４１Ａをベース１０に対してＸ軸方向へ移動させる。押圧装置本体４２Ａは、ボールねじ装置であり、Ｚ軸方向へ延びるボールねじ軸部材４４Ａと、ボールねじ軸部材４４Ａに螺合するボールねじナット４５Ａと、ボールねじ軸部材４４Ａを回転させるための駆動力を付与するモータである押圧駆動装置４６Ａとを主に備える。ボールねじナット４５Ａは、ボールねじ軸部材４４Ａの回転に伴ってＺ軸方向へ移動する。押圧板４３Ａは、ボールねじナット４５Ａに固定され、ボールねじナット４５Ａの移動に伴ってＺ軸方向へ移動する。
【００３２】
ここで、ダイスハウジング３１Ａには、押圧装置移動領域１３Ａを向く面である被押圧面３１ｓＡに、Ｘ軸方向へ延びる押圧板用リニアガイド３４Ａが設けられる。つまり、押圧板４３Ａは、ダイスハウジング３１Ａに対してＸ軸方向へ相対移動する。そして、シフトテーブル４１Ａの移動に伴って押圧装置本体４２ＡがＸ軸方向へ移動すると、押圧板４３Ａは、押圧装置本体４２Ａに追従してＸ軸方向へ移動する。
【００３３】
また、図２に示すように、押圧板用リニアガイド３４Ａは、押圧板４３Ａとダイスハウジング３１Ａとを、Ｚ軸方向へ一体的に移動可能に連結する。つまり、押圧装置本体４２Ａが押圧板４３Ａを加工領域１１Ｑ側へ押し進めると、押圧装置本体４２Ａから押圧板４３Ａに加わる押圧力が、押圧板用リニアガイド３４Ａを介してダイスハウジング３１Ａに伝達され、ダイスユニット３０Ａが加工領域１１Ｑ側へ押し進められる。また、押圧装置本体４２Ａが押圧板４３Ａを押圧装置移動領域１３Ａ側へ引き戻すと、押圧装置本体４２Ａから押圧板４３Ａに加わる引張力が、押圧板用リニアガイド３４Ａを介してダイスハウジング３１Ａに伝達され、ダイスユニット３０Ａが押圧装置移動領域１３Ａ側へ引き戻される。
【００３４】
図１に戻り、説明を続ける。転造装置１００は、各種駆動装置の駆動制御を行う制御装置７０を更に備える。例えば、制御装置７０は、主軸駆動装置２３及びダイス駆動装置３３Ａ，３３Ｂの駆動制御を行い、工作物Ｗと第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ又は第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂとを同期回転させる。また、制御装置７０は、工作物搬送駆動装置１４ｂの駆動制御を行い、搬送テーブル２１を移動させると共に、シフト駆動装置１８Ａ，１８Ｂの駆動制御を行い、シフトテーブル４１Ａ，４１Ｂを移動させる。さらに、制御装置７０は、押圧駆動装置４６Ａ，４６Ｂを駆動制御し、ダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを移動させる。
【００３５】
ここで、転造装置１００は、工作物Ｗに荒加工を行う際に、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）を工作物Ｗに押圧する。このとき、制御装置７０は、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置のＸ軸方向における中心が、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）による工作物Ｗの加工位置のＸ軸方向における中心と一致するように、シフトテーブル４１Ａ（４１Ｂ）を移動させる。これにより、転造装置１００は、荒加工を行う際に、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置と、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）による工作物Ｗの加工位置とをＸ軸方向において一致させることができる。
【００３６】
同様に、転造装置１００は、工作物Ｗに仕上加工を行う際に、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）を工作物Ｗに押圧する。このとき、制御装置７０は、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置のＸ軸方向における中心が、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）による工作物Ｗの加工位置のＸ軸方向における中心と一致するように、シフトテーブル４１Ａ（４１Ｂ）を移動させる。これにより、転造装置１００は、仕上加工を行う際に、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置と、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）による工作物Ｗの加工位置とをＸ軸方向において一致させることができる。
【００３７】
このように、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）は、荒加工を行う際に、Ｘ軸方向において第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）と重なる位置でダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）を押圧し、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）を工作物Ｗに押圧する。また、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）は、仕上加工を行う際に、Ｘ軸方向において第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）と重なる位置でダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）を押圧し、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）を工作物Ｗに押圧する。
【００３８】
これにより、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に偏荷重が加わることを抑制できる。その結果、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に支持された第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）が傾くことを抑制できる。さらに、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に加わる偏荷重がハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）を介して伝達されることによるベース１０の変形を防止できる。よって、転造装置１００は、１つの押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）で第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）を押圧する構造においても、高精度な加工を行うことができる。
【００３９】
ここで、転造装置１００は、リニアスケール８０Ａ，８０Ｂを更に備える。リニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）は、３つのハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）を挟んだＸ軸方向両側に１つずつ設けられる。リニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）は、ベース１０に対するダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の傾きを測定するために用いられる。
【００４０】
具体的に、３つのハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）よりもＸ軸方向一方側（図１左側）に配置される一方のリニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）は、最もＸ軸方向一方側に配置される第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）のＺ軸方向における位置を測定する。また、３つのハウジング用リニアガイド１５Ａ（１５Ｂ）よりもＸ軸方向他方側（図１右側）に配置される他方のリニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）は、最もＸ軸方向他方側に配置される第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）のＺ軸方向における位置を測定する。
【００４１】
また、図３に示すように、制御装置７０は、演算装置７１と、押圧位置調整部７２とを更に備える。演算装置７１は、リニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）の測定結果に基づき、第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）のＺ軸方向における位置と、第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）のＺ軸方向における位置との位置ずれ量を演算により求める。押圧位置調整部７２は、演算装置７１による演算結果に基づき、第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）と第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）の位置ずれが解消されるように、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）の位置を調整する。
【００４２】
つまり、第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）のＺ軸方向における位置と、第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）のＺ軸方向における位置とに位置ずれが発生している状態とは、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）がＺ軸に直交する鉛直面に対して傾いた状態であることを示す。そして、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）にダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）が押圧された状態において、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に傾きが発生している場合、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に偏荷重が加わっていることが予測される。
【００４３】
そこで、押圧位置調整部７２は、第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）のＺ軸方向における位置と、第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）のＺ軸方向における位置とに位置ずれが発生している場合に、シフトテーブル４１Ａ（４１Ｂ）を移動させ、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）をＸ軸方向へシフトする。つまり、押圧位置調整部７２は、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置を調整することで、ダイスハウジング３１Ａに加わっている偏荷重の解消を図る。
【００４４】
このように、転造装置１００は、リニアスケール８０Ａ，８０Ｂの測定結果に基づき、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに偏荷重が加わっているか否かの監視を行う。そして、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに偏荷重が加わっていると予測される場合に、押圧位置調整部７２は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置をシフトし、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに加わっている偏荷重の解消を図る。
【００４５】
このように、転造装置１００は、リニアスケール８０Ａ，８０Ｂによる測定結果に基づき、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に偏荷重が発生しているか否かを判断できる。また、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に偏荷重が発生していると判断した場合に、偏荷重が発生している状態が解消されるように押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置を調整する。よって、転造装置１００は、高精度な加工を行うことができる。
【００４６】
（１−３．転造装置１００による転造加工）
次に、図４に示すフローチャートを参照しながら、転造装置１００を用いて行う転造加工方法について説明する。ここでは、未加工の工作物Ｗの取付けから加工後の工作物Ｗを取外しまでを一連の転造加工方法とし、図５及び図６を適宜参照しながら説明する。
【００４７】
図４に示すように、作業者は、最初に、搬送テーブル２１をセッティング領域１１Ｐに配置し（図１参照）、工作物支持装置２０に工作物Ｗを装着する（Ｓ１）。Ｓ１の処理が終了した後、転造装置１００は、工作物支持装置２０を加工領域１１Ｑに搬入し、工作物Ｗを荒加工位置に配置する（Ｓ２、図５参照）。なお、荒加工位置とは、Ｘ軸方向において、一対の第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂと重なる位置である。Ｓ２の処理において、転造装置１００は、搬送テーブル２１を移動させることにより、主軸台２２及び心押台２４に支持された工作物Ｗを、一対の第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂにより押圧可能な位置に配置する。
【００４８】
続いて、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂを荒加工位置へ移動させる（Ｓ３、図４参照）。つまり、Ｓ３の処理において、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置が、Ｘ軸方向において、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と重なるように、シフトテーブル４１Ａ，４１Ｂを移動させる。
【００４９】
Ｓ３の処理後、転造装置１００は、工作物Ｗに対する荒加工を行う（Ｓ４）。Ｓ４の処理において、制御装置７０は、工作物Ｗ及び第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂを同期回転させる。なお、制御装置７０は、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂの歯数及び工作物Ｗに成形する歯車の歯数の関係に応じて、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ及び工作物Ｗの回転数を決定する。同時に、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、押圧装置本体４２Ａ，４２Ｂの押圧駆動装置４６Ａ，４６Ｂを駆動し、押圧板４３Ａ，４３Ｂを加工領域１１Ｑ側へ押し進める。これにより、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂは、押圧装置４０Ａ，４０Ｂに押圧されて加工領域１１Ｑに接近し、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂの第一転造面が工作物Ｗに押圧される。これにより、工作物Ｗの外周面には、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂの第一転造面に対応した歯車形状が転写される。
【００５０】
このとき、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂは、押圧装置４０Ａ，４０Ｂから押圧力を受けると同時に、ダイス軸部材３２Ａ，３２Ｂに支持された第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂは、工作物Ｗから反力を受ける。この点に対し、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置が、Ｘ軸方向において、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と一致するように押圧装置４０Ａ，４０Ｂを配置する。よって、転造装置１００は、荒加工時においてダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに偏荷重が加わることを抑制できる。
【００５１】
Ｓ４の処理後、転造装置１００は、ダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを工作物Ｗから後退させる（Ｓ５）。Ｓ５の処理において、一対の押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、押圧駆動装置４６Ａ，４６Ｂを駆動し、押圧板４３Ａ，４３Ｂを押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂ側へ引き戻す。これに伴い、ダイスユニット３０Ａ，３０Ｂは、押圧板４３Ａ，４３Ｂに追従して押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂ側へ移動し、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂが工作物Ｗから後退する。
【００５２】
Ｓ５の処理後、転造装置１００は、工作物Ｗを仕上加工位置に配置する（Ｓ６、図６参照）。仕上加工位置とは、Ｘ軸方向において、一対の第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂと重なる位置である。Ｓ６の処理において、転造装置１００は、搬送テーブル２１を移動させることにより、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂにより押圧可能な位置に工作物Ｗを配置する。
【００５３】
続いて、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂを仕上加工位置へ移動させる（Ｓ７、図６参照）。つまり、Ｓ６の処理において、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置が、Ｘ軸方向において、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と重なるように、シフトテーブル４１Ａ，４１Ｂを移動させる。
【００５４】
Ｓ７の処理後、転造装置１００は、工作物Ｗに対する仕上加工を行う（Ｓ８）。Ｓ８の処理において、制御装置７０は、工作物Ｗ及び第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを同期回転させる。また、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、荒加工時と同様に、押圧駆動装置４６Ａ，４６Ｂを駆動し、押圧板４３Ａ，４３Ｂを加工領域１１Ｑ側へ押し進め、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂの第二転造面を工作物Ｗに押圧する。これにより、工作物Ｗの外周面には、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂの第二転造面に対応した歯車形状が転写される。
【００５５】
このときにおいても、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置が、Ｘ軸方向において、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と一致するように配置される。よって、転造装置１００は、仕上加工時においてダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに偏荷重が加わることを抑制できる。
【００５６】
また、転造装置１００において、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）は、同一のダイス軸部材３２Ａ（３２Ｂ）に対して一体回転可能に支持される。よって、転造装置１００は、工作物支持装置２０に支持された工作物Ｗに荒加工を行った後、工作物支持装置２０から工作物Ｗを取り外すことなく、工作物Ｗを仕上加工位置に配置することができる。この場合、転造装置１００は、歯車が形成された荒加工後の工作物Ｗと第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂとの位相合わせを不要とすることができる。
【００５７】
Ｓ８の処理後、転造装置１００は、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを工作物Ｗから後退させる（Ｓ９）。Ｓ９の処理において、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、押圧駆動装置４６Ａ，４６Ｂを駆動し、押圧板４３Ａ，４３Ｂを押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂ側へ引き戻す。これに伴い、ダイスユニット３０Ａ，３０Ｂは、押圧板４３Ａ，４３Ｂに追従して押圧装置移動領域１３Ａ，１３Ｂ側へ移動し、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂが工作物Ｗから後退する。Ｓ９の処理後、転造装置１００は、搬送テーブル２１を加工領域１１Ｑからセッティング領域１１Ｐへ搬出し、転造加工された工作物Ｗを工作物支持装置２０から取り外し（Ｓ１０）、本処理を終了する。
【００５８】
なお、工作物Ｗにはすば歯車を創成する場合に、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ及び第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂには、加工位置においてＸ軸方向へのスラスト力が加わる。そのため、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによるダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂの押圧位置と、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂによる工作物Ｗの加工位置とをＸ軸方向において一致させたとしても、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに傾きが発生することも考えられる。
【００５９】
これに対し、制御装置７０は、Ｓ４及びＳ８の処理において、リニアスケール８０Ａ（８０Ｂ）による測定結果に基づき、第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）及び第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）を監視する。そして、押圧位置調整部７２は、Ｚ軸方向において第一ハウジング用リニアガイド１５Ａ１（１５Ｂ１）と第二ハウジング用リニアガイド１５Ａ２（１５Ｂ２）との間に位置ずれが発生している場合に、ダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に傾きが発生していると判断し、押圧装置４０Ａ（４０Ｂ）によるダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）の押圧位置を調整する。
【００６０】
以上説明したように、転造装置１００において、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂを工作物Ｗに押圧する際に、Ｘ軸方向において第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂと重なる位置でダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂを押圧する。一方、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを押圧する際に、Ｘ軸方向において第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂと重なる位置でダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂを押圧する。
【００６１】
これにより、転造装置１００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによってダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを押圧する際に、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに偏荷重が加わることを抑制できる。よって、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに支持された第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ、及び、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂが傾くことを抑制できる。さらに、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに加わる偏荷重によるベース１０の変形を防止できる。従って、転造装置１００は、１つの押圧装置４０Ａ，４０Ｂで第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂ、及び、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを押圧する構造においても、高精度な加工を行うことができる。
【００６２】
さらに、ハウジング用リニアガイド１５Ａ，１５Ｂは、ベース１０に対してダイスハウジング３１Ａ，３１ＢをＺ軸方向へ案内しつつ、Ｚ軸方向以外への変位を規制する。これにより、転造装置１００は、ダイスハウジング３１Ａ，３１ＢがＺ軸方向へ移動する際に傾きが発生することを抑制できる。さらに、転造装置１００には、Ｚ軸方向へ延びる３本のハウジング用リニアガイド１５Ａ，１５Ｂがベース１０に設けられているので、ベース１０の剛性を高めることができる。つまり、転造加工時において、ベース１０には、Ｚ軸方向への圧縮応力が加わるのに対し、ハウジング用リニアガイド１５Ａ，１５Ｂは、ベース１０のＹ軸方向への変形を抑制することができる。よって、転造装置１００は、ベース１０の変形に伴って発生するダイスユニット３０Ａ，３０Ｂ等の位置決め誤差を抑制できるので、高精度な加工を行うことができる。
【００６３】
また、押圧板用リニアガイド３４Ａ，３４Ｂは、ダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに対し、押圧板４３Ａ，４３ＢをＸ軸方向へ案内しつつ、Ｘ軸方向以外への変位を規制する。これにより、転造装置１００は、押圧装置本体４２Ａ，４２Ｂが押圧板４３Ａ，４３ＢをＺ軸方向へ移動させることにより、ダイスユニット３０Ａ，３０Ｂを押圧板４３Ａ，４３Ｂと一体的にＸ軸方向へ移動させることができる。
【００６４】
さらに、押圧板用リニアガイド３４Ａ，３４Ｂは、被押圧面３１ｓＡ，３１ｓＢに対して押圧板４３Ａ，４３ＢがＹ軸方向へ変位することを規制し、シフト用リニアガイド１７Ａ，１７Ｂは、シフトテーブル４１Ａ，４１Ｂがベース１０に対してＺ軸方向及びＹ軸方向へ変位することを規制する。よって、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、押圧装置本体４２Ａ，４２Ｂから押圧板４３Ａ，４３Ｂに加わる押圧力を、押圧板４３，４３Ｂからダイスハウジング３１Ａ，３１Ｂに対して効率よく伝達できる。
【００６５】
＜２．第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）及び第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）が１つのダイスハウジング３１Ａ（３１Ｂ）に収容される場合について説明した。これに対し、第二実施形態では、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）と第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）とが、独立してＸ軸方向へ移動可能な別個の第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）と第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）とにそれぞれ収容される。なお、上記した第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
（２−１．ダイスユニット２３０Ａ，２３０Ｂ）
図７に示すように、第二実施形態における転造装置２００において、ダイスユニット２３０Ａ（２３０Ｂ）は、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）及び第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）と、第一ダイス軸部材２３２Ａ１（２３２Ｂ１）及び第二ダイス軸部材２３２Ａ２（２３２Ｂ２）と、第一ダイス駆動装置２３３Ａ１（２３３Ｂ１）及び第二ダイス駆動装置２３３Ａ２（２３３Ｂ２）とを備える。
【００６７】
第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）は、第一ダイス軸部材２３２Ａ１（２３２Ｂ１）を回転可能に支持し、第一ダイス駆動装置２３３Ａ１（２３３Ｂ１）は、第一ダイス軸部材２３２Ａ１（２３２Ｂ１）を回転駆動する。第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）は、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）に収容され、第一ダイス軸部材２３２Ａ１（２３２Ｂ１）に対して一体回転可能に支持される。なお、第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）は、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）のＸ軸方向における中心と第一ローラダイス５０Ａ（５０Ｂ）のＸ軸方向における中心とを一致させた状態で第一ダイス軸部材２３２Ａ１（２３２Ｂ１）に支持される。
【００６８】
同様に、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）は、第二ダイス軸部材２３２Ａ２（２３２Ｂ２）を回転可能に支持し、第二ダイス駆動装置２３３Ａ２（２３３Ｂ２）は、第二ダイス軸部材２３２Ａ２（２３２Ｂ２）を回転駆動する。第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）は、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）に収容され、第二ダイス軸部材２３２Ａ２（２３２Ｂ２）に対して一体回転可能に支持される。なお、第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）は、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）のＸ軸方向における中心と第二ローラダイス６０Ａ（６０Ｂ）のＸ軸方向における中心とを一致させた状態で第二ダイス軸部材２３２Ａ２（２３２Ｂ２）に支持される。
【００６９】
押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、転造装置２００による荒加工を行う際に、荒加工位置へ移動する。そして、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第一ダイスハウジング２３１Ａ１，２３１Ｂ１を押圧し、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂを工作物Ｗに押圧する。このとき、押圧装置４０Ａ、４０Ｂは、第一ダイスハウジング２３１Ａ１，２３１Ｂ１のＸ軸方向における中心を押圧位置とする。
【００７０】
これにより、転造装置２００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによる第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）の押圧位置を、Ｘ軸方向において、第一ローラダイス５０Ａ，５０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と一致させることができる。またこのとき、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）のＸ軸方向における中心を押圧することで、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）に傾きが発生することをより確実に防止できる。
【００７１】
同様に、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、仕上加工を行う際に、仕上加工位置へ移動する。そして、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第二ダイスハウジング２３１Ａ２，２３１Ｂ２を押圧し、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂを工作物Ｗに押圧する。このとき、押圧装置４０Ａ、４０Ｂは、第二ダイスハウジング２３１Ａ２，２３１Ｂ２のＸ軸方向における中心を押圧位置とする。
【００７２】
これにより、転造装置２００は、押圧装置４０Ａ，４０Ｂによる第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）の押圧位置を、Ｘ軸方向において、第二ローラダイス６０Ａ，６０Ｂによる工作物Ｗの加工位置と一致させることができる。またこのとき、押圧装置４０Ａ，４０Ｂは、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）のＸ軸方向における中心を押圧することで、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）に傾きが発生することをより確実に防止できる。
【００７３】
なお、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）の被押圧面２３１ｓＡ１（２３１ｓＢ１）には、第一押圧板用リニアガイド２３４Ａ１（２３４Ｂ１）が設けられ、第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）の被押圧面２３１ｓＡ２（２３１ｓＢ２）には、第二押圧板用リニアガイド２３４Ａ２（２３４Ｂ２）が設けられる。そして、押圧板４３Ａ（４３Ｂ）は、第一ダイスハウジング２３１Ａ１（２３１Ｂ１）と第二ダイスハウジング２３１Ａ２（２３１Ｂ２）とをＺ軸方向において同じ位置に配置することにより、第一押圧板用リニアガイド２３４Ａ１（２３４Ｂ１）と第二押圧板用リニアガイド２３４Ａ２（２３４Ｂ２）との間を移動することができる。
【００７４】
よって、転造装置２００は、押圧装置本体４２Ａ，４２Ｂが押圧板４３Ａ，４３ＢをＺ軸方向へ移動させることにより、ダイスユニット２３０Ａ，２３０Ｂを押圧板４３Ａ，４３Ｂと一体的にＸ軸方向へ移動させることができる。
【００７５】
＜３．その他＞
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１０：ベース、  １５Ａ：ハウジング用リニアガイド、  ２０：工作物支持装置、  ３１Ａ，３１Ｂ：ダイスハウジング、  ３１ｓＡ，３１ｓＢ，２３１ｓＡ１，２３１ｓＡ２，２３１ｓＢ１，２３１ｓＢ２：被押圧面、  ３４Ａ，３４Ｂ：押圧板用リニアガイド、  ４０Ａ，４０Ｂ：押圧装置、  ４３Ａ，４３Ｂ：押圧板、  ５０Ａ，５０Ｂ：第一ローラダイス、  ６０Ａ，６０Ｂ：第二ローラダイス、  ７１：演算装置、  ７２：押圧位置調整部、  ８０Ａ，８０Ｂ：リニアスケール、  １００，２００：転造装置、  ２３１Ａ１，２３１Ｂ１：第一ダイスハウジング、  ２３１Ａ２，２３１Ｂ２：第二ダイスハウジング（ダイスハウジングの一部）、  ２３４Ａ１，２３４Ｂ１：第一押圧板用リニアガイド（押圧板用リニアガイド）、  ２３４Ａ２，２３４Ｂ２：第二押圧板用リニアガイド、  Ｗ：工作物
【図１】
2020078813.tif 000003
【図２】
2020078813.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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