(57)【要約】【課題】識別した人の行動を判別可能な照明装置を提供する。【解決手段】    光を照射する光源（１１）と、天井に据付可能な取付部（１３）と、人の特徴量を検知する特徴量検知部（２、３）と、人の行動の特徴を検知する行動検知部（４）と、特徴量検知部および行動検知部で検出した検出値に基づいて人の識別及び人の行動を判別する制御部（１４）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光源と、天井に据付可能な取付部と、人の特徴量を検知する特徴量検知部と、人の行動の特徴を検知する行動検知部と、前記特徴量検知部および前記行動検知部で検出した検出値に基づいて人の識別及び人の行動を判別する制御部と、を備えたことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置において、
前記特徴量検知部は、距離センサまたは人感センサのうち少なくともいずれか一つを備えていることを特徴とする、照明装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明装置において、
前記特徴量検知部は、距離センサを複数個備えていることを特徴とする、照明装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の照明装置において、
前記行動検知部は、においセンサ、温度センサ、湿度センサ、音圧センサまたはモーションセンサのうち少なくともいずれか一つを備えていることを特徴とする、照明装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の照明装置において、
前記行動検知部は前記特徴量検知部よりも前記取付部に近い位置に配置されていることを特徴とする、照明装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の照明装置において、
前記制御部は、前記行動検知部で検出した検出値に基づいて、前記人の行動として食事に関する情報を判別することを特徴とする、照明装置。
【請求項７】
光を照射する光源と、天井に据付可能な取付部と、人の特徴量を検知する特徴量検知部と、人の行動の特徴を検知する行動検知部と、前記特徴量検知部および前記行動検知部で検出した検出値を外部に送信可能な通信部と、備えた照明装置と、
前記検出値に基づいて人の識別及び人の行動を判別する制御部を備えたサーバと、
を備えたことを特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置および照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の代表的な照明装置であるＬＥＤシーリングライトでは、複数のＬＥＤの点灯状況を制御することで、照射する光の色や明るさ、配光範囲などを調整することが可能である。一般的に本体と通信可能なリモコンを用いて本体外部から使用者の意図するように照明の点灯状況を制御する機能を備えたものが多い。
【０００３】
また、ＬＥＤシーリングライト本体にセンサを設けることにより、センサの検知結果を反映して照明の点灯状態を自動的に制御する機能や、本体周囲の状況を確認する機能を備えたものもある。
【０００４】
例えば、周囲状況を検知するセンサを備えた照明器具として、以下の特許文献が開示されている。
【０００５】
特許文献１には、「天井に設けられた引掛シーリングに取り付けられる器具本体と、前記器具本体に設けられて壁面に光を照射する光源と、検出範囲における人の存在を検出する人感センサと、前記人感センサの検出結果に対応して前記光源を点灯及び消灯する電源装置とを備え」ている照明器具が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、「煙センサーと臭いセンサーの少なくとも何れか一つを有し、このセンサー出力に連動して動作する」「屋内の天井付近に設置される照明器具の一部に空気清浄機能を組み込んだ空気清浄機能付き照明器具」が記載されている。
【０００７】
特許文献３には、「それぞれが異なる物理量を検出する複数のセンサ部が、制御部や無線通信部や電源部とともに、壁や天井などの造営物に取り付けられる筐体内に収納されている」「多種類の物理量を検出可能としつつ施工作業の簡素化を図ることができる」センサ装置が記載されている。
【０００８】
特許文献４には、「室内の臭気を検知する臭いセンサと、前記臭いセンサの検知結果に基づいて健康状態を解析する制御部と、前記制御部で解析した健康状態を報知する報知部とを備えたことを特徴とするイオン送出装置」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１２５８０１号公報
【特許文献２】特開平１１−１６２２４９号公報
【特許文献３】特開２０１２−２１５４０３号公報
【特許文献４】特開２０１７−１５２２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の照明装置では照明装置にセンサを取り付けても、器具の周囲環境の状態を検知してそれを照明器具の動作に反映させることや、人の状態を検出することはできても、センサデータを解析して個人を識別することや、人の行動を計測することはできていなかった。そのため例えば、「誰が何をしているのか」を検出することはできなかった。
【００１１】
一方、人の行動を計測し、人の生活パターン（＝ライフログ）を記録することができれば、行動パターンから次の行動を推測して家庭内の機器や設備を動作させることにより、生活者に快適な暮らしを提供することの一助になる。また、生活パターンの変化から人の健康状態を把握したり、家庭内で倒れて動けなくなったりといった異常状態を検知できるため、健康を維持するための情報を提供したり、異常が発生した場合に即時病院等に通報することなどによって人の健康的な生活に寄与できる。ただし、カメラやマイクなどの録音、録画機器を室内に設置して人の行動を計測することや、スマホやビーコンなどの機器を家庭内に導入して移動情報を取得するなど、室内の映像情報や人の位置情報を詳細にデータ化して「誰がどこにいて何をしているのか」という情報を得ることはプライバシーが侵害される恐れがあり、被対象者に容易に受け入れられにくい。また、被対象者が観察されていることを意識してしまうことから、普段の生活を計測することはできない。プライバシーに配慮して被対象者が無意識のうちに人の行動を計測する機器はこれまであまり存在しなかった。
【００１２】
以下、特許文献１〜４に記載の装置の課題について説明する。
【００１３】
特許文献１に記載の照明器具では、人感センサとして人体から放射される赤外線を焦電素子で感知するセンサや、超音波を送波及び受波するセンサや、撮像素子で撮像される画像を用いるセンサなどが記載されているが、いずれのセンサも人の存在を検出することのみに使用されており、人の識別や行動を把握することはできない。
【００１４】
特許文献２に記載の空気清浄機能付き照明器具では、煙センサーと臭いセンサーの少なくとも何れか一つを有し、センサー出力に連動して空気清浄機能が動作する構成が記載されているが、食事時の臭いを検知した際にファンを駆動して消臭と集塵を行うもので、臭いセンサーの出力結果を解析することはなく、また人を検知するセンサを備えているものではないため、人の行動を把握することはできない。
【００１５】
特許文献３に記載のセンサ装置では、赤外線センサ部、ガスセンサ部など異なる物理量を検出する複数のセンサ部を備え、センサによって得られたデータを無線通信媒体を利用して外部に出力するセンサ装置が記載されている。赤外線センサ部から出力される熱画像に基づき、検出領域における人の存在や人数、さらに各人の移動方向などを検出し、その検出結果を示す情報（人体検出情報）を無線通信部に出力することで、これらのデータを外部から取得することが可能である。しかし、人体検出情報は赤外線センサによるものであることから、個人を識別することは困難であり、また人の行動の内容を検知することはできない。
【００１６】
特許文献４に記載のイオン送出装置では、照明装置と、人の有無を検知する人感センサと、室内の臭気を検知する臭いセンサとを備え、人感センサが人を検知すると照明装置が点灯し、人感センサの検知結果と臭いセンサの検知結果に基づいて解析した健康状態を通信する構造が記載されている。しかし、人感センサは人の有無を検知するものであることから、個人を識別することは困難であり、また臭いセンサを解析して人の健康状態を得るものであるが、人の行動内容を検知することはできない。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、プライバシーに配慮しながら個人の識別と個人の行動情報を得ることが可能で、被測定対象者に受け入れられやすく、無意識のうちに行動情報を測定することが可能な照明装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するため、本発明の照明装置は、光を照射する光源と、天井に据付可能な取付部と、人の特徴量を検知する特徴量検知部と、人の行動の特徴を検知する行動検知部と、前記特徴量検知部および前記行動検知部で検出した検出値に基づいて人の識別及び人の行動を判別する制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、識別した人の行動を判別可能な照明装置を提供できる。特に食卓における人の行動である食事タイミング、食事時間、食事種類などを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１のシーリングライト本体を前面下方側から見た斜視図である。
【図２】図１に示すシーリングライト本体を前面側から見た模式断面図である。
【図３】本発明の実施例１の設置例と行動検知部の検知結果の一例である。
【図４】本発明の実施例１の特徴量検知部の検知結果の一例である。
【図５】本発明の実施例１のシーリングライトのフローチャートの一例である。
【図６】本発明の実施例１により測定されたライフログの一例である。
【図７】本発明の実施例２のシーリングライト本体を前面側から見た模式断面図である。
【図８】本発明の実施例２のシーリングライトの設置例である。
【図９】本発明の実施例３の照明器具本体を前面側から見た模式断面図である。
【図１０】外部のサーバなどが制御部１４を備える場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施例について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではない。本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能であり、下記の実施例の構成を適宜組み合わせることも当初から予定している。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００２２】
本発明の実施例１の構造について、図１から図６を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施例１のシーリングライト本体を前面下方側から見た斜視図である。図２は、図１に示すシーリングライト本体を前面側から見た模式断面図である。図３は、本発明の実施例１の設置例と行動検知部の検知結果の一例である。図４は、本発明の実施例１の特徴量検知部の検知結果の一例である。図５は、本発明の実施例１のシーリングライトのフローチャートの一例である。図６は、本発明の実施例１のシーリングライトにより測定されたライフログの一例である。
【００２４】
本実施例のシーリングライトは、ＬＥＤを発光素子として備え、取付部により天井に接して据付可能な照明装置である。
【００２５】
まず、シーリングライト本体１の構造について図１と図２を用いて説明する。本体１は、本体部１００と、それを覆う略円形状のカバー１０と、その周囲に枠部９を備えた構成である。本体部１００は、発光素子であるＬＥＤ１１を並べて配置した基板１２と、制御部１４、通信部１５等を備えている。また本体部１００の略中心部分には取付部１３が設けられており、この取付部１３を天井に設けられた引掛部に取り付けることにより、本体１を天井に据えつけることができる。
【００２６】
カバー１０は光透過性と光拡散性の高い樹脂材料等で構成されており、上面が開口し、かつ下向きに凸となる中空球状に形成されている。本体部１００に接続された枠部９にカバー１０を取り付け、本体部１００の発光素子であるＬＥＤ１１を配置した基板１２をカバー１０で覆うことにより、複数のＬＥＤ１１からの光を拡散させて発光ムラを低減しながら透過させることで、均一で明るい照明を実現する構成である。
【００２７】
本体部１００は鋼板などの金属板を加工したベース板１０１に、制御部１４や通信部１５を備え、その下方にＬＥＤ１１を配置した基板１２を配置している。最も上方の天井面に近い側に取付部１３、最も下方にＬＥＤ１１が配置されていれば本体部１００内部の部品配置はどのような形態でも良い。本体部１００の周囲には本体部１００と一体成型されたベース板１０１に円環状の枠部９が取り付けられている。本実施例では、本体１が略円形、カバー１０が略球状、枠部９が円環形状、である構造を示すが、カバー１０の周囲に枠部９が設けられている構造であれば形状は問わず、例えば本体１の外形は略四角形などでも良い。
【００２８】
枠部９には、距離センサ２、人感センサ３、においセンサ４、赤外線受光部５などの各種センサが設置されており、本体１外部の情報を各種センサにより取得できる構造である。本発明では、センサとして測定対象者の特徴量を検知する特徴量検知部と、測定対象者の行動の特徴を検知する行動検知部を備えていることを特徴としており、本実施例では特徴量検知部として例えば距離センサ２と人感センサ３を、行動検知部として例えばにおいセンサ４を備えている。しかし、特徴量検知部および行動検知部はこれらのセンサに限られない。赤外線受光部５では、本体外部のリモコン（図示せず）から放射された赤外線信号を受信することにより、照明光のＯＮ／ＯＦＦや照度、照明色の調整など、照明の制御が可能である。
【００２９】
ここで、本体部１００内部には制御部１４及び通信部１５が設けられている。制御部１４はＣＰＵやメモリを搭載したマイコンボード等の装置であり、センサにより取得したデータを分析することができる。制御部１４は後述する個人を識別できる情報を記憶できるメモリを設けていても良いし、時刻情報を得るための時計機能を内蔵していても良い。通信部１５はデータを本体１の外部に無線で送信可能な装置であり、通信方式はWiFi、Bluetooth（登録商標）、EnOcean等が一般的であるが、本体外部にデータを無線送信できる形式であれば、通信方式は問わない。また、データは本体１から直接インターネットに接続し、インターネット上のサーバやクラウド上に送信しても良いが、家庭内に送信したデータを受信するマイクロサーバなどの受信装置を設け、家庭内でデータを収集し、それを更に家庭の外部に送信する方式でも良い。また、後述するが制御部１４は本体１に備える必要は無く、外部のサーバなどが備えていてもよい。つまり、特徴量検知部と行動検知部が取得したデータを通信部１５を介してインターネット上のサーバやクラウドに送り、そのサーバやクラウドが備えた制御部１４によってデータを分析してもよい。
【００３０】
以上のような構成により、本体１に搭載された各種センサにより取得したデータは、制御部１４で収集、分析され、人の特徴量及び行動データを生成することができる。制御部１４により生成された特徴量及び行動データは、通信部１５を介して本体１の外部に送信することができる。
【００３１】
次に、本実施例のセンサ構成の詳細について説明する。本実施例では枠部９に、距離センサ２、人感センサ３、においセンサ４を備えている。
【００３２】
距離センサ２は赤外線や超音波などを照射した場合の反射波を検出することにより非接触で対象物とセンサの間の距離を測定するセンサである。測定対象者とセンサの間の距離を測定することで、照明装置の下方に存在する測定対象者の体格（身長）などを計測することが可能であり、予め個人の体格と距離センサ２の床面からの高さを把握しておくことにより、測定した体格から個人を識別することが可能である。また、距離センサを複数備えていれば、複数方向からのさらに正確な体格の測定が可能である。
【００３３】
人感センサ３は人体から放射される赤外線を焦電素子で感知することによって、人の存在を検知するセンサである。人感センサ３により、照明装置の下方に人が存在するか否かを検知することができる。人感センサ３としては他に、超音波を用いて反射波を用いて人を検知するセンサ、音を検知するセンサ、などがあるがいずれのセンサでも良い。
【００３４】
においセンサ４は特定のガスに反応するセンサであり、測定対象のにおい（ガス）の分子が半導体の表面に吸着することにより、半導体の抵抗値が変化することを利用した半導体式のガスセンサである。センサが検出できる範囲内にガスの分子が存在すればそのにおいを検出できることから、照明装置の下方に食品などのにおいの発生源が存在するか否かを検出することができる。
【００３５】
以上のように、本実施例の本体１は前述したセンサ類を備えているため、人の識別や行動を把握することができる。特に本体１を食卓上方の天井に設置することで、食卓で誰が食事をしているか、またその食事タイミングや食事にかかった時間などを測定することが可能である。
【００３６】
次に、図３を用いて行動検知部について説明する。食卓上方の天井に本実施例のシーリングライト本体１を据付けることにより、食卓に人が在席している場合には、人の発する赤外線を検知することにより人感センサ３が反応し、食卓に食事が配膳されている場合には、食事の発するにおい物質を検知することによりにおいセンサが反応する（図３に図示）。よって、食卓に人が在席しているか否か、食卓で食事がされているか否かを単体のセンサで判別することができる。ここで、人感センサ３とにおいセンサ４の検知結果を制御部１４により分析することにより、食事に関する情報を判別することができる。つまり、人が食卓に在席し、かつ食卓で食事が行われている状態、つまり人が食事をしている状態を判別することが可能である。更に時間情報を加えることにより、食事の時間（タイミング）、及び食事継続時間を計測可能である。よって、人感センサ３とにおいセンサ４により構成される行動検知部により、人の行動を検知することができる。
【００３７】
次に特徴量検知部について、図４を用いて説明する。人感センサ３により食卓に人が在席していることを検知した場合、距離センサ２により本体１と食卓に在席している人との距離を検知することで、在席している人の身長をある程度測定することが可能である。また、複数の距離センサ２から人との距離を複数測定することにより、人の体幅を測定し、身長と体幅から体格情報を取得できる。予め家庭内に居住している人の体格情報を記憶しておけば、その情報と距離センサ２により測定した体格情報とを比較することにより、食卓に在席している人が誰であるのかを判別することができる。よって、人感センサ３と距離センサ２により構成される特徴量検知部により、個人を識別することができる。
【００３８】
本実施例のシーリングライト本体１を食卓に設置した場合の制御例について、図５と図６を用いて説明する。まず、図５のフローチャートに沿って本体１の動作を説明する。照明の電源を入れて照明を点灯するとセンサが駆動する。照明が点灯していない場合でも人感センサ３を常時駆動させることで、人の存在を検知した場合に照明が自動点灯するようにしても良い。照明点灯時に人感センサ３によって人を検知した場合、距離センサ２を駆動して人の体格を測定する。このとき、制御部１４は予め記憶しておいた個人毎の体格データを読み込み、そのデータと測定した体格を比較することで、距離センサ２の測定データから個人を判別する。ここで、体格データはその家庭に居住している人の体格を予め距離センサ２により測定したものを制御部１４などで処理、記憶してデータを作成しておくことが望ましいが、大まかな体格（身長、体幅）や、距離センサ２の床面からの高さを手動で入力しておいても良い。個人を判別した後は、においセンサ４を駆動し、食卓上の食品の有無を検知する。ここで、においセンサ４により検知するにおい物質の種類によっては、食品の種類の識別も可能である。食卓上に食事が存在し、食卓に人が在席している場合は、人が食事をしていると判断する。個人の識別が出来ていれば、誰が食事をしているか、また誰が何を食べているのかが判別可能である。また、在席しているが食事をしていない場合や、個人が識別できなかった場合も同様に判別可能である。以上のような測定データから、照明装置の下方、つまり食卓に人が存在する場合に、その人が誰か、食事をしているか否かを判別し、その情報と時刻情報を合わせた情報を通信部１５を介して外部に送信する。照明を消灯すると本体１の一連の動作は終了する。
【００３９】
本体１から外部に送信されたデータは、本体１とは別の受信手段を介してサーバやコンピュータで受信され、サーバ側では受信したデータを用いて図６のようなライフログを作成する。ここで、ライフログは個人の生活パターンを記録したものであり、本実施例の本体１を使用することで個人別に食事の時間や食卓への在席時間を把握することができることから、ライフログを作成することができる。ライフログでは食事のタイミングや室内での人の移動が記録できることから、ライフログを継続的にとり続けることによって、個人の食事タイミングや食事種類といった食情報を基にした健康管理や、生活パターンの測定による行動予測や、普段の生活パターンからのずれを検知することによる宅内での人の行動の異常検知等に役立てることができる。
【００４０】
よって、本実施例のシーリングライトを使用することにより、カメラやマイクを使用することなくライフログを作成することができることから、プライバシーを保護しながら健康管理や異常検知を行うことが可能である。また、宅内にセンサを多数配置しなくても、必ず必要な照明器具を天井に設置することにより、宅内の人の行動を検知することが可能である。
【００４１】
ここで、本実施例のシーリングライトは食卓の上方に設置し食事情報を得る例を示したが、本実施例のシーリングライトは家庭内のどこに配置しても良い。
【００４２】
例えば玄関の上方に配置した場合には、人感センサと距離センサにより構成される特徴量検知部により、誰が玄関を出入りしているかを検知することができる。またにおいセンサや温度センサなどの状態量の時間変化により人の行動を検知する行動検知部により、外出している、外出先から帰宅している、宅配便を受け取っている、来客応対している、などの人の行動を検知することも可能である。また例えば、リビングの上方に配置した場合には．特徴量検知部によりリビングにいる人を判別できるとともに、においセンサや音圧センサなどの行動検知部により、くつろいでいる、話をしている、音楽を聴いている、テレビを視聴しているなどの行動情報を得ることも可能である。また洗面所や浴室に配置した場合には、入浴のタイミングや入浴時間等の情報を得ることも可能である。
【００４３】
よって、家庭内の各部屋に本実施例のシーリングライトを配置し、これらのデータを受信装置に集約することで、個人別により詳細なライフログを取得することが可能となる。
【００４４】
以上のように、特徴量検知部と行動検知部を備えた本実施例のシーリングライトを使用することにより、様々なライフログを取得することが可能となる。
【００４５】
次に、本発明の実施例２の構造について、図７と図８を用いて説明する。
【００４６】
図７は、本発明の実施例２のシーリングライト本体を前面側から見た模式断面図である。図８は、本発明の実施例２のシーリングライトの設置例である。
【００４７】
本実施例のシーリングライトは、実施例１と同様にＬＥＤを発光素子として備え、取付部１３により天井に接して据付可能な照明装置であり、本実施例では実施例１と構造が異なる部分を中心に説明するが、実施例１と同等の構造については説明を省略する。
【００４８】
本実施例は図７に示すように、においセンサ４を略円形状のカバー１０の中心付近に設け、距離センサ２や人感センサ３をカバー１０周囲の枠部９に設けた構成である。この構成では、図８のように食卓上方の天井にシーリングライト本体１を取り付けた場合に、特徴量検知部である距離センサ２と人感センサ３は食卓の端に座る人の上方に、行動検知部であるにおいセンサ４は食卓の中央に配置される食品の上方に、それぞれ位置する。そのため、特徴量検知部は個人の識別情報を把握しやすく、行動検知部は食品の情報を取得しやすい。また、本実施例では特徴量検知部である距離センサ２と人感センサ３を各１個ずつ枠部９に設けているが、本体１の中心を挟んで対向側の枠部９にも各１個のセンサを設置し、合計各２個ずつのセンサを略対向位置に設けた場合、食卓を挟んで複数の人が向かい合って座った場合でも、食卓の端に座っている人の上方に特徴量検知部が位置することになり、複数人の人の特徴量を把握しやすい。
【００４９】
その他の構造は実施例１と同様であり、得られる効果も実施例１と同じく、個人を識別して簡単に個人別のライフログを作成し、健康管理や異常検知に役立てることができる。
【００５０】
本発明の実施例３の構造について、図９を用いて説明する。
【００５１】
図９は、本発明の実施例３の照明器具本体を前面側から見た模式断面図である。
【００５２】
本実施例の照明器具は、電球形状のＬＥＤ１１を用いたペンダントライトタイプの照明器具であり、取付部１３により天井に据付可能な照明装置である。ＬＥＤ１１と取付部１３の間に反射板１０２を備えており、ＬＥＤ１１から上方に照射された光を反射することで、照明器具の下方に光を照射する構造である。本実施例の照明器具においても、他実施例と同様に、光源であるＬＥＤ１１の周囲に、特徴量検知部である距離センサ２、人感センサ３、行動検知部であるにおいセンサ４、その他に外部からの操作を受け付ける赤外線受光部５を備えている。よって、本実施例の照明器具も、他実施例と同様に、個人を識別して簡単に個人別のライフログを作成し、健康管理や異常検知に役立てることができる。
【００５３】
図１０は、前述した、外部のサーバなどが制御部１４を備える場合の説明図である。本実施例の本体１は、本体１の外部と無線通信を行う通信部１５と、特徴量検知部２００と、行動検知部２０１とを備えている。通信部１５は無線ルータ１３０との間で無線通信を行う。無線ＬＡＮはインターネット等のネットワーク１４０に接続されている。そして本体１は、無線ルータ１３０、無線ＬＡＮ、ネットワーク１４０を介して、サーバ１５０にデータを送信し、サーバ上に設けられた制御部によってデータを分析する。
【符号の説明】
【００５４】
１：本体
２：距離センサ
３：人感センサ
４：においセンサ
５：赤外線受光部
９：枠部
１０：カバー
１１：ＬＥＤ
１２：基板
１３：取付部
１４：制御部
１５：通信部
１００：本体部
１０１：ベース板
１０２：反射板
１３０：無線ルータ
１４０：ネットワーク
１５０：サーバ
２００：特徴量検知部
２０１：行動検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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