(57)【要約】【課題】より所有者に適した物品を提示することができる情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】サーバ装置３における情報処理方法は、自走式掃除機２１による吸引対象物に関する第１情報を取得し、第１情報に基づき、吸引対象物により構成される第１物品を特定し、第１物品に関する第２情報と、第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、第１物品に関連する第２物品を特定し、特定した第２物品に関する第４情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置における情報処理方法であって、
自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得し、
前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定し、
前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定し、
特定した前記第２物品に関する第４情報を出力する、
情報処理方法。
【請求項２】
前記吸引対象物は、破損した前記第１物品であり、
前記第１情報は、前記吸引対象物の外観に関する情報であり、
前記第１物品の特定は、前記吸引対象物の外観に基づき、前記第１物品を特定する、
請求項１記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記外観に関する情報は、前記自走式掃除機が備えるカメラによって撮像された画像を含み、
前記画像は、前記吸引対象物を含む、
請求項２記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記第１物品の特定は、前記吸引対象物を含む前記画像を認識し、認識した前記画像から前記第１物品を特定する、
請求項３記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記第２物品は、前記第１物品と同一の物品である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記第２物品は、前記第１物品と同一の属性の物品である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項７】
前記第２物品は、前記第１物品と同一の属性であり、かつ前記第１物品より強度が高い材質の物品である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記第３情報は、前記所有者が所有している複数の所有物品を示す所有物品情報を含み、
前記第２物品の特定は、前記所有物品情報で示される前記複数の所有物品の中から、前記第１物品とは種類が異なる第３物品を特定し、販売されている複数の販売物品の中から、特定した前記第３物品と少なくとも１つの属性が同じであり、かつ前記第１物品と同じ種類の第４物品を前記第２物品として特定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項９】
前記第３情報は、前記所有者の住居の位置を示す住居情報を含み、
前記第２物品の特定は、前記住居情報で示される前記住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能な前記第２物品を特定する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
前記第４情報の出力は、前記第４情報を表示装置へ送信し、
前記表示装置は、受信した前記第４情報を所定の態様で表示する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
前記第４情報は、前記第２物品を注文するためのオブジェクト画像を含む、
請求項１０記載の情報処理方法。
【請求項１２】
前記第２物品の特定は、複数の第２物品を特定し、
前記表示装置は、前記複数の第２物品を選択可能な態様で表示する、
請求項１０記載の情報処理方法。
【請求項１３】
自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得する取得部と、
前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定する第１特定部と、
前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定する第２特定部と、
特定した前記第２物品に関する第４情報を出力する出力部と、
を備える情報処理装置。
【請求項１４】
自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得し、
前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定し、
前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定し、
特定した前記第２物品に関する第４情報を出力するようにコンピュータを機能させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報を提示する情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、掃除動作中に、撮像部で撮像された撮像画像と、記憶部に記憶されている登録された異物の画像とを比較することで画像認識を行い、記憶部に記憶した登録された異物を認識する電気掃除装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この電気掃除装置は、登録された異物を認識したときに、認識された異物に対応して記憶部に記憶されている制御態様に基づいて吸引駆動部の制御を行うと共に、認識された異物が何であるかを特定する表示を、表示画面に表示する。
【０００３】
また、検索条件と合致している商品のみを検索するのではなく、合致していないが類似している商品も検索して推薦する推薦システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７７１８８５号明細書
【特許文献２】特開２００８−２７６４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、所有者に適した物品が提示されない可能性があり、更なる改善が必要とされていた。
【０００６】
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、より所有者に適した物品を提示することができる情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得し、前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定し、前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定し、特定した前記第２物品に関する第４情報を出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より所有者に適した物品を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態１における情報提示システムの構成を示す図である。
【図２】本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態１においてユーザ情報記憶部に記憶されるユーザ情報の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態１において物品情報記憶部に記憶される物品情報の一例を示す図である。
【図５】本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施の形態１において、自走式掃除機が破損物品の清掃を開始する際に表示される提示情報の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態１において、代替物品が提示される際に表示される提示情報の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態１において、複数の代替物品が提示される際に表示される提示情報の一例を示す図である。
【図９】本開示の実施の形態２における第１サーバ装置及び第２サーバ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
特許文献１では、掃除対象物以外の異物の画像が予め記憶部に登録されており、掃除動作中に撮像された撮像画像と異物の画像とが比較され、登録された異物が認識され、認識された異物が何であるかを特定する表示が表示画面に表示される。そして、異物としては、電気掃除機の故障又は破損を避ける観点から、「ビニール袋」、「書類」、「コード」又は「ネジ」等が挙げられており、吸い込まれてしまう異物の清浄性を確保したり汚損及び破損を避けたりする観点から、「書類」、「マイクロＳＤカード」、「紙幣」及び「宝石」等が挙げられている。つまり、特許文献１では、掃除対象物以外の異物が認識されるものの、例えば、破損したマグカップ等の掃除対象物は認識されない。
【００１１】
また、特許文献２では、各商品の属性及び属性水準が商品データベースに格納されており、各属性の希望水準が入力され、入力された各希望水準と各商品の各属性水準との類似度が取得され、取得された各属性についての類似度を用いて、入力された希望水準を備えた希望商品に対する各商品のフィット率が算出され、算出されたフィット率に基づいて、一つ又は複数の類似商品が推薦商品として表示される。つまり、特許文献２では、ユーザにより各属性の希望水準が入力されるが、例えば、ユーザが商品を所有しているか否かなどの情報は考慮されないので、必ずしもユーザに適した商品が推薦されるとは限らない。
【００１２】
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得し、前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定し、前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定し、特定した前記第２物品に関する第４情報を出力する。
【００１３】
この構成によれば、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品が特定され、第１物品に関する第２情報と、第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、第１物品に関連する第２物品が特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力される。したがって、第１物品に関連する第２物品が特定される際に、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の所有者に関する第３情報が考慮されるので、より所有者に適した物品を提示することができる。
【００１４】
また、上記の情報処理方法において、前記吸引対象物は、破損した前記第１物品であり、前記第１情報は、前記吸引対象物の外観に関する情報であり、前記第１物品の特定は、前記吸引対象物の外観に基づき、前記第１物品を特定してもよい。
【００１５】
この構成によれば、吸引対象物の外観に基づき、破損した第１物品が何であるかを特定することができる。
【００１６】
また、上記の情報処理方法において、前記外観に関する情報は、前記自走式掃除機が備えるカメラによって撮像された画像を含み、前記画像は、前記吸引対象物を含んでもよい。
【００１７】
この構成によれば、自走式掃除機が備えるカメラによって吸引対象物が撮像され、撮像された画像に含まれる吸引対象物に基づき、破損した第１物品を特定することができる。
【００１８】
また、上記の情報処理方法において、前記第１物品の特定は、前記吸引対象物を含む前記画像を認識し、認識した前記画像から前記第１物品を特定してもよい。
【００１９】
この構成によれば、吸引対象物を含む画像が認識され、認識された画像から第１物品が特定されるので、画像認識により第１物品を容易に特定することができる。
【００２０】
また、上記の情報処理方法において、前記第２物品は、前記第１物品と同一の物品であってもよい。
【００２１】
この構成によれば、第１物品と同一の物品が第２物品として特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力されるので、第１物品と同一の物品を所有者に提示することができる。
【００２２】
また、上記の情報処理方法において、前記第２物品は、前記第１物品と同一の属性の物品であってもよい。
【００２３】
この構成によれば、第１物品と同一の属性の物品が第２物品として特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力されるので、第１物品と同一の属性の物品を所有者に提示することができる。
【００２４】
また、上記の情報処理方法において、前記第２物品は、前記第１物品と同一の属性であり、かつ前記第１物品より強度が高い材質の物品であってもよい。
【００２５】
この構成によれば、第１物品と同一の属性であり、かつ第１物品より強度が高い材質の物品が第２物品として特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力されるので、第１物品と同一の属性であり、かつ第１物品より丈夫な材質の物品を所有者に提示することができる。
【００２６】
また、上記の情報処理方法において、前記第３情報は、前記所有者が所有している複数の所有物品を示す所有物品情報を含み、前記第２物品の特定は、前記所有物品情報で示される前記複数の所有物品の中から、前記第１物品とは種類が異なる第３物品を特定し、販売されている複数の販売物品の中から、特定した前記第３物品と少なくとも１つの属性が同じであり、かつ前記第１物品と同じ種類の第４物品を前記第２物品として特定してもよい。
【００２７】
この構成によれば、第１物品とは種類が異なり所有者が所有している第３物品と少なくとも１つの属性が同じであり、かつ第１物品と同じ種類の第４物品が複数の販売物品の中から第２物品として特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力されるので、第１物品とは異なるが、所有者が所有している他の物品と少なくとも１つの属性が同じである物品を所有者に提示することができる。
【００２８】
また、上記の情報処理方法において、前記第３情報は、前記所有者の住居の位置を示す住居情報を含み、前記第２物品の特定は、前記住居情報で示される前記住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能な前記第２物品を特定してもよい。
【００２９】
この構成によれば、所有者の住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能な第２物品が特定されるので、所有者の住居の近傍で購入可能な物品を所有者に提示することができる。
【００３０】
また、上記の情報処理方法において、前記第４情報の出力は、前記第４情報を表示装置へ送信し、前記表示装置は、受信した前記第４情報を所定の態様で表示してもよい。
【００３１】
この構成によれば、第２物品に関する第４情報が表示装置へ送信され、表示装置において、受信された第４情報が所定の態様で表示されるので、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の代わりとなる第２物品を所有者に提示することができる。
【００３２】
また、上記の情報処理方法において、前記第４情報は、前記第２物品を注文するためのオブジェクト画像を含んでもよい。
【００３３】
この構成によれば、第２物品を注文するためのオブジェクト画像が表示されるので、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の代わりとなる第２物品を所有者に注文させることができる。
【００３４】
また、上記の情報処理方法において、前記第２物品の特定は、複数の第２物品を特定し、前記表示装置は、前記複数の第２物品を選択可能な態様で表示してもよい。
【００３５】
この構成によれば、複数の第２物品が特定され、表示装置において、複数の第２物品が選択可能な態様で表示されるので、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の代わりとなる物品を複数の第２物品の中から所有者に選択させることができる。
【００３６】
本開示の他の態様に係る情報処理装置は、自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得する取得部と、前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定する第１特定部と、前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定する第２特定部と、特定した前記第２物品に関する第４情報を出力する出力部と、を備える。
【００３７】
この構成によれば、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品が特定され、第１物品に関する第２情報と、第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、第１物品に関連する第２物品が特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力される。したがって、第１物品に関連する第２物品が特定される際に、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の所有者に関する第３情報が考慮されるので、より所有者に適した物品を提示することができる。
【００３８】
本開示の他の態様に係る情報処理プログラムは、自走式掃除機による吸引対象物に関する第１情報を取得し、前記第１情報に基づき、前記吸引対象物により構成される第１物品を特定し、前記第１物品に関する第２情報と、前記第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、前記第１物品に関連する第２物品を特定し、特定した前記第２物品に関する第４情報を出力するようにコンピュータを機能させる。
【００３９】
この構成によれば、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品が特定され、第１物品に関する第２情報と、第１物品の所有者に関する第３情報とに基づき、第１物品に関連する第２物品が特定され、特定された第２物品に関する第４情報が出力される。したがって、第１物品に関連する第２物品が特定される際に、自走式掃除機の吸引対象物により構成される第１物品の所有者に関する第３情報が考慮されるので、より所有者に適した物品を提示することができる。
【００４０】
以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００４１】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における情報提示システムの構成を示す図である。図１に示すように、情報提示システムは、サーバ装置３、ゲートウェイ（ＧＷ）５、第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２を備える。
【００４２】
ゲートウェイ５、第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２は、住宅１０内に配置される。ゲートウェイ５は、第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２と無線で通信可能に接続される。また、ゲートウェイ５は、ネットワーク４を介してサーバ装置３と互いに通信可能に接続される。ネットワーク４は、例えばインターネットである。
【００４３】
第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２は、ゲートウェイ５を介してサーバ装置３と互いに通信可能に接続される。なお、第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２は、ゲートウェイ５を介さずに、サーバ装置３と直接通信可能に接続されてもよい。
【００４４】
図２は、本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の構成を示す図である。サーバ装置３は、住宅１０内に配置された複数のセンサを含むセンサ群１と、住宅１０内に配置された複数の機器を含む機器群２と通信可能に接続されている。センサ群１は、第１センサ１１及び第２センサ１２等の種々のセンサを含む。機器群２は、自走式掃除機２１及び表示装置２２等の種々の機器を含む。なお、図２において、ゲートウェイ５は省略されている。
【００４５】
第１センサ１１は、例えば、マイクロフォン装置であり、住宅１０内の音を収集し、音データをサーバ装置３へ送信する。第２センサ１２は、例えば、撮像装置であり、住宅１０内を撮像し、画像データをサーバ装置３へ送信する。なお、センサ群１は、熱画像センサ及び振動センサを含んでもよい。センサ群１を構成するセンサは、住宅１０の壁、床及び家具に設置されてもよく、機器群２のいずれかの機器に搭載されていてもよい。
【００４６】
自走式掃除機２１は、自律的に移動しながら吸引清掃を行う。自走式掃除機２１は、住宅１０内の床面上を自律的に移動しながら床面を掃除する。通常、自走式掃除機２１は、住宅１０内の所定の場所に設置された充電装置（図示せず）に接続されており、自走式掃除機２１の本体に設けられた清掃開始ボタンがユーザにより押下された場合、又はサーバ装置３から清掃指示情報を受信した場合、充電装置から離れ、清掃を開始する。自走式掃除機２１は、不図示の制御部、カメラ、駆動部、清掃部及び通信部を備える。
【００４７】
制御部は、自走式掃除機２１による清掃動作を制御する。駆動部は、自走式掃除機２１を移動させる。駆動部は、自走式掃除機２１を移動させるための駆動輪及び駆動輪を駆動するモータを含む。駆動輪は自走式掃除機２１の底部に設置されている。清掃部は、自走式掃除機２１の底部に設置され、吸引対象物を吸引する。
【００４８】
カメラは、自走式掃除機２１の進行方向を撮像する。通信部は、カメラによって撮像された画像データをサーバ装置３へ送信する。また、通信部は、清掃を開始するための清掃指示情報をサーバ装置３から受信する。制御部は、通信部によって清掃指示情報が受信された場合、清掃を開始する。なお、清掃指示情報は、住宅１０内において物品６が破損した破損位置を含む。破損位置は、例えばマグカップ及び皿などの物品６が破損した位置である。自走式掃除機２１は、破損位置まで移動した後、破損位置に存在する吸引対象物を撮像し、撮像した画像データをサーバ装置３へ送信する。そして、自走式掃除機２１は、破損位置を清掃し、充電装置へ戻る。
【００４９】
表示装置２２は、住宅１０内の所定の部屋の壁に配置される。また、本実施の形態１における情報提示システムは、複数の表示装置２２を備えてもよい。複数の表示装置２２は、例えば、リビング、キッチン、寝室、風呂、トイレ及び玄関等の各部屋の壁に配置されてもよい。また、表示装置２２は、スマートフォン又はタブレット型コンピュータ等の情報端末であってもよい。表示装置２２は、不図示の通信部、表示部及び入力部を備える。
【００５０】
通信部は、住宅１０内に配置された機器から、機器の状態を示す情報を受信する。また、通信部は、サーバ装置３から提示情報を受信する。
【００５１】
表示部は、例えば、液晶表示装置であり、種々の情報を表示する。表示部は、住宅１０内に配置された機器に関する情報を表示する。表示部は、例えば、洗濯機の現在の状態を表示したり、空調機器の現在の状態を表示したりする。また、表示部は、通信部によって受信された提示情報を表示する。
【００５２】
入力部は、例えば、タッチパネルであり、ユーザによる入力操作を受け付ける。入力部は、住宅１０内に配置された機器に対する操作指示の入力を受け付ける。入力部は、例えば、空調機器に対する操作指示の入力を受け付けたり、照明機器に対する操作指示の入力を受け付けたりする。通信部は、入力部によって入力された操作指示を機器へ送信する。
【００５３】
機器群２は、自走式掃除機２１及び表示装置２２以外に、洗濯機、照明機器、空調機器、電動シャッター、電気錠及び空気清浄機等を含む。機器群２を構成する機器は、例えば、家電機器、情報機器及び住宅設備機器を含む。
【００５４】
サーバ装置３は、通信部３１、プロセッサ３２及びメモリ３３を備える。
【００５５】
通信部３１は、センサデータ受信部３１１、制御情報送信部３１２及び提示情報送信部３１３を備える。プロセッサ３２は、破損検知部３２１、破損位置特定部３２２、機器制御部３２３、破損物品特定部３２４、ユーザ特定部３２５、代替物品特定部３２６及び提示情報生成部３２７を備える。メモリ３３は、ユーザ情報記憶部３３１及び物品情報記憶部３３２を備える。
【００５６】
センサデータ受信部３１１は、住宅１０内に設置された１以上のセンサの少なくとも１つにおいて取得されたセンサデータを取得する。センサデータ受信部３１１は、センサ群１の各センサからセンサデータを受信する。センサデータは、第１センサ１１（マイクロフォン装置）によって取得された音データ及び第２センサ１２（撮像装置）によって取得された画像データを含む。センサデータ受信部３１１は、第１センサ１１から音データをセンサデータとして受信し、第２センサ１２から画像データをセンサデータとして受信する。
【００５７】
また、センサデータ受信部３１１は、機器群２の各機器からセンサデータを受信する。機器群２の中には、センサを備えた機器もある。センサを備えた機器は、センサデータをサーバ装置３へ送信する。上記のように、自走式掃除機２１はカメラを備えている。そのため、センサデータ受信部３１１は、自走式掃除機２１から画像データをセンサデータとして受信する。また、表示装置２２がマイクロフォン及びカメラを備えてもよく、センサデータ受信部３１１は、表示装置２２から音データ及び画像データをセンサデータとして受信してもよい。
【００５８】
破損検知部３２１は、センサデータ受信部３１１によって受信されたセンサデータに基づいて、住宅１０内の物品が破損したことを検知する。破損検知部３２１は、第１センサ１１から受信した音データに物品が破損した際に発生する音の特徴が含まれている場合、物品が破損したことを検知する。メモリ３３は、例えば、陶器又はガラスが割れる音などの複数の破損音の周波数成分を予め記憶してもよい。破損検知部３２１は、第１センサ１１から受信した音データの周波数成分と、メモリ３３に記憶されている複数の破損音の周波数成分とを比較し、２つの周波数成分が一致した場合、物品が破損したことを検知する。
【００５９】
なお、破損検知部３２１は、物品の破損が発生した時点の音データと、物品の破損が発生したこととを教師データとして機械学習された予測モデルを用いて、第１センサ１１から受信した音データから、物品の破損が発生したことを推定してもよい。この場合、予測モデルは、予めメモリ３３に記憶されている。
【００６０】
また、破損検知部３２１は、第２センサ１２によって撮像された画像データから、物品が破損したことを検知してもよい。例えば、センサデータ受信部３１１は、第２センサ１２から時間的に連続した画像データを取得してもよい。破損検知部３２１は、取得した画像データを解析し、当該画像データに、住宅１０内の人物の手から物品が落下し、床面で物品が割れた様子が含まれている場合、物品が破損したことを検知してもよい。
【００６１】
また、破損検知部３２１は、振動センサなどの他のセンサからのセンサデータを用いて物品が破損したことを検知してもよい。また、破損検知部３２１は、センサ群１の複数のセンサからのセンサデータを用いて、物品が破損したことを検知してもよい。
【００６２】
破損位置特定部３２２は、住宅１０内における物品の破損位置を特定する。メモリ３３は、例えば、２次元の座標空間で表される住宅１０の間取り図を予め記憶してもよい。なお、自走式掃除機２１は、住宅１０内を移動することにより間取り図を作成し、作成した間取り図をサーバ装置３へ送信してもよい。破損位置特定部３２２は、物品が破損した音の発生源の間取り図上の座標を破損位置として特定する。
【００６３】
なお、破損位置特定部３２２は、複数のマイクロフォンによって物品が破損した音を収集することにより、より正確に物品が破損した音の発生源を特定することができる。また、破損位置特定部３２２は、第２センサ１２によって撮像された画像データから、物品が破損した位置を特定してもよい。
【００６４】
機器制御部３２３は、自走式掃除機２１の動作を制御する。機器制御部３２３は、破損位置特定部３２２によって特定された破損位置に自走式掃除機２１を移動させるとともに、当該破損位置において自走式掃除機２１に破損物品を清掃させるための清掃指示情報を生成する。
【００６５】
制御情報送信部３１２は、機器制御部３２３によって生成された清掃指示情報を自走式掃除機２１へ送信する。自走式掃除機２１は、清掃指示情報を受信すると、破損位置に移動し、当該破損位置において破損物品である吸引対象物を撮像し、撮像した画像データをサーバ装置３へ送信し、吸引対象物を吸引する。センサデータ受信部３１１は、自走式掃除機２１による吸引対象物に関する第１情報を取得する。例えば、第１情報は、吸引対象物の外観に関する情報である。外観に関する情報は、自走式掃除機２１が備えるカメラによって撮像された画像を含む。画像は、吸引対象物を含む。センサデータ受信部３１１は、自走式掃除機２１によって送信された吸引対象物を撮像した画像データを受信する。
【００６６】
破損物品特定部３２４は、自走式掃除機２１から受信した吸引対象物を含む画像データ（第１情報）に基づき、吸引対象物により構成される破損物品（第１物品）を特定する。吸引対象物は、破損物品（第１物品）である。破損物品特定部３２４は、吸引対象物の外観に基づき、破損物品（第１物品）を特定する。破損物品特定部３２４は、吸引対象物を含む画像を認識し、認識した画像から破損物品（第１物品）を特定する。メモリ３３は、複数の物品の画像と、当該複数の物品それぞれの名称（商品名）とを対応付けたテーブルを予め記憶してもよい。破損物品特定部３２４は、吸引対象物を撮像した画像データと、メモリ３３に記憶されている複数の物品の画像とを比較し、吸引対象物の画像と部分的に一致する物品の画像に対応付けられている物品の名称を、破損物品の名称として特定する。
【００６７】
ユーザ情報記憶部３３１は、ユーザに関するユーザ情報を記憶する。
【００６８】
図３は、本実施の形態１においてユーザ情報記憶部に記憶されるユーザ情報の一例を示す図である。
【００６９】
図３に示すように、ユーザ情報は、ユーザを識別するためのユーザＩＤ、ユーザの氏名、ユーザの住所、ユーザの生年月日、ユーザの血液型、ユーザの家族構成及びユーザの所有物品を含む。ユーザ情報記憶部３３１は、ユーザＩＤ、氏名、住所、生年月日、血液型、家族構成及び所有物品を対応付けたユーザ情報を記憶する。
【００７０】
なお、図３に示すユーザ情報は一例であり、所有物品の画像等の他の情報を含んでもよい。また、ユーザ情報の全てが１つのテーブルで管理されてもよいし、複数のテーブルに分散して管理されてもよい。例えば、ユーザＩＤと保有物品とがそれぞれ異なるテーブルで管理され、ユーザＩＤをキーとしてそれぞれのテーブルの情報が対応付けられてもよい。
【００７１】
ユーザ特定部３２５は、破損物品特定部３２４によって特定された破損物品を所有するユーザを特定し、特定したユーザのユーザ情報をユーザ情報記憶部３３１から取得する。例えば、破損物品が「マグＡ−Ｂ」である場合、所有物品の中に「マグＡ−Ｂ」が存在するユーザＩＤ「０００１」のユーザ情報が取得される。
【００７２】
物品情報記憶部３３２は、物品に関する物品情報を記憶する。
【００７３】
図４は、本実施の形態１において物品情報記憶部に記憶される物品情報の一例を示す図である。
【００７４】
図４に示すように、物品情報は、物品を識別するための品番、物品の商品名、物品の種類、物品のカテゴリ、物品の色、物品のサイズ、物品の重量、物品の材質、物品の価格、物品の製造メーカ及び物品の販売店舗を含む。物品情報記憶部３３２は、品番、物品の商品名、物品の種類、物品のカテゴリ、物品の色、物品のサイズ、物品の重量、物品の材質、物品の価格、物品の製造メーカ及び物品の販売店舗を対応付けた物品情報を記憶する。
【００７５】
なお、図４に示す物品情報は一例であり、物品の画像等の他の情報を含んでもよい。また、物品情報の全てが１つのテーブルで管理されてもよいし、複数のテーブルに分散して管理されてもよい。
【００７６】
代替物品特定部３２６は、破損物品（第１物品）に関する物品情報（第２情報）と、破損物品（第１物品）の所有者に関するユーザ情報（第３情報）とに基づき、破損物品（第１物品）に関連する代替物品（第２物品）を特定する。代替物品特定部３２６は、破損物品の物品情報を物品情報記憶部３３２から取得する。
【００７７】
例えば、代替物品は、破損物品と同一の物品であってもよい。この場合、代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の物品を代替物品として特定する。
【００７８】
また、例えば、代替物品は、破損物品と同一の属性の物品であってもよい。この場合、代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の属性の物品を代替物品として特定する。属性は、例えば、物品の色、サイズ、重量又は材質である。代替物品特定部３２６は、破損物品の色、サイズ、重量及び材質が同一の物品を代替物品として特定する。なお、代替物品特定部３２６は、破損物品の色、サイズ、重量及び材質のうちの少なくとも１つが同一の物品を代替物品として特定してもよい。
【００７９】
また、例えば、代替物品は、破損物品の属性と類似する属性の物品であってもよい。この場合、代替物品特定部３２６は、破損物品の属性と類似する属性の物品を代替物品として特定する。属性は、例えば、物品の色、サイズ又は重量である。代替物品特定部３２６は、破損物品の色、サイズ及び重量のうちの少なくとも１つに類似する物品を代替物品として特定する。例えば、青色に類似する色は、青紫色などであり、色毎に類似の色が対応付けて予め記憶される。また、破損物品のサイズに類似するサイズの物品とは、例えば、破損物品の幅、奥行及び高さの−１センチメートルから＋１センチメートルの範囲内のサイズの物品である。なお、破損物品のサイズに類似するサイズの物品とは、前述したようにサイズが所定の値の範囲内の物品に限らず、例えば、破損物品の幅、奥行及び高さの−１０％から＋１０％の範囲内のサイズの物品のように、サイズが所定の比率の範囲内の物品であってもよい。さらに、破損物品の重量に類似する重量の物品とは、例えば、破損物品の重量の−１０グラムから＋１０グラムの範囲内の重量の物品である。なお、破損物品の重量に類似する重量の物品とは、前述したようにサイズが所定の値の範囲内の物品に限らず、例えば、破損物品の重量の−１０％から＋１０％の範囲内の重量の物品のように、サイズが所定の比率の範囲内の物品であってもよい。
【００８０】
また、例えば、代替物品は、破損物品と同一の属性であり、かつ破損物品より強度が高い材質の物品であってもよい。この場合、代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の属性であり、かつ破損物品より強度が高い材質の物品を代替物品として特定する。属性は、例えば、物品の色である。破損物品の材質が陶器である場合、代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の色であり、かつ破損物品より強度が高い金属の物品を代替物品として特定する。
【００８１】
また、ユーザ情報は、所有者が所有している複数の所有物品を示す所有物品情報を含む。代替物品特定部３２６は、所有物品情報で示される複数の所有物品の中から、破損物品とは種類が異なる物品（第３物品）を特定し、販売されている複数の販売物品の中から、特定した物品と少なくとも１つの属性が同じであり、かつ破損物品と同じ種類の物品（第４物品）を代替物品として特定してもよい。
【００８２】
また、ユーザ情報は、所有者の住居の位置を示す住居情報を含む。代替物品特定部３２６は、住居情報で示される住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能な代替物品を特定してもよい。
【００８３】
提示情報生成部３２７は、代替物品特定部３２６によって特定された代替物品に関する提示情報（第４情報）を生成する。提示情報は、代替物品の外観を示す画像を含む。また、提示情報は、代替物品の外観を示す画像とともに、代替物品を注文するためのオブジェクト画像を含んでもよい。
【００８４】
提示情報送信部３１３は、代替物品特定部３２６によって特定された代替物品に関する提示情報（第４情報）を出力する。すなわち、提示情報送信部３１３は、提示情報生成部３２７によって生成された提示情報を表示装置２２へ送信する。表示装置２２は、受信した提示情報を所定の態様で表示する。
【００８５】
図５は、本開示の実施の形態１におけるサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５では、音データに基づき破損を検知する例を説明しているが、破損の検知は、前述の通り画像データなどの他のセンサデータに基づき行ってもよい。
【００８６】
まず、センサデータ受信部３１１は、第１センサ１１から音データをセンサデータとして受信する（ステップＳ１）。
【００８７】
次に、破損検知部３２１は、センサデータ受信部３１１によって受信された音データを用いて、住宅１０内の物品の破損を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、破損検知部３２１は、センサデータ受信部３１１から受信した音データの周波数成分と、予め記憶されている物品が破損した音データの周波数成分とが一致する場合、物品が破損したことを検知する。ここで、物品の破損を検知していないと判断された場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。
【００８８】
一方、物品の破損を検知したと判断された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、破損位置特定部３２２は、住宅１０内における物品の破損位置を特定する（ステップＳ３）。
【００８９】
次に、機器制御部３２３は、破損位置特定部３２２によって特定された破損位置に自走式掃除機２１を移動させるとともに、当該破損位置において自走式掃除機２１に破損物品を清掃させるための清掃指示情報を生成する（ステップＳ４）。
【００９０】
次に、制御情報送信部３１２は、機器制御部３２３によって生成された清掃指示情報を自走式掃除機２１へ送信する（ステップＳ５）。自走式掃除機２１は、サーバ装置３から清掃指示情報を受信し、清掃指示情報に含まれる破損位置に向かって移動する。自走式掃除機２１は、破損位置に到着すると、カメラにより吸引対象物を撮像し、撮像した画像データをサーバ装置３へ送信する。自走式掃除機２１は、吸引対象物を含む画像データをサーバ装置３へ送信すると、吸引対象物を吸引する。
【００９１】
次に、センサデータ受信部３１１は、自走式掃除機２１から吸引対象物を含む画像データをセンサデータとして受信する（ステップＳ６）。
【００９２】
次に、破損物品特定部３２４は、自走式掃除機２１から受信した吸引対象物を含む画像データに基づき、吸引対象物により構成される破損物品を特定する（ステップＳ７）。破損物品特定部３２４は、予め記憶されている複数の物品の画像と、画像データに含まれる吸引対象物の画像と比較し、吸引対象物により構成される破損物品を認識する。例えば、吸引対象物が陶器のマグカップの破片である場合、破損物品特定部３２４は、画像データに含まれる破片の画像と部分的に一致する物品の画像を認識し、認識した物品の画像に対応する物品を破損物品として特定する。
【００９３】
次に、ユーザ特定部３２５は、破損物品特定部３２４によって特定された破損物品を所有するユーザを特定し、特定したユーザのユーザ情報をユーザ情報記憶部３３１から取得する（ステップＳ８）。ユーザ特定部３２５は、所有物品の中に破損物品が存在するユーザ情報を取得する。
【００９４】
なお、ユーザ特定部３２５は、破損位置特定部３２２により特定された物品の破損位置と、ユーザ情報に含まれる住所により示される位置情報とに基づいて、破損物品を所有するユーザを特定してもよい。具体的には、ユーザ特定部３２５は、破損位置特定部３２２により特定された破損位置に対応する地図上の位置を特定し、特定した地図上の位置を住所とするユーザを破損した物品の所有者であると特定してもよい。
【００９５】
次に、代替物品特定部３２６は、破損物品の物品情報を物品情報記憶部３３２から取得する（ステップＳ９）。
【００９６】
次に、代替物品特定部３２６は、破損物品に関する物品情報と、特定した破損物品の所有者に関するユーザ情報とに基づき、破損物品に関連する代替物品を特定する（ステップＳ１０）。ここで、代替物品特定部３２６は、第１〜第４特定処理を行い、破損物品に関連する代替物品を特定する。なお、以下では、図３に示すユーザ情報と、図４に示す物品情報とを用い、ユーザＩＤ「０００１」のユーザが所有する「マグＡ−Ｂ」が破損した例について説明する。
【００９７】
第１特定処理では、代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の物品を代替物品として特定する。例えば、代替物品特定部３２６は、破損物品である「マグＡ−Ｂ」と同一の物品を代替物品として特定する。
【００９８】
また、第２特定処理では、代替物品特定部３２６は、破損物品の複数の属性のうちの少なくとも１つが同一である物品を代替物品として特定する。例えば、代替物品特定部３２６は、破損物品とは製造メーカが異なるが、色及び材質が同じであり、サイズが類似する物品「コップＢ」を代替物品として特定する。
【００９９】
また、第３特定処理では、代替物品特定部３２６は、所有物品情報で示される複数の所有物品の中から、破損物品とは種類が異なる物品を特定し、販売されている複数の販売物品の中から、特定した物品と少なくとも１つの属性が同じであり、かつ第１物品と同じ種類の物品を代替物品として特定する。例えば、代替物品特定部３２６は、所有物品情報で示される複数の所有物品の中から、破損物品「マグＡ−Ｂ」とは種類が異なる物品「皿Ａ−Ｇ」を特定する。そして、代替物品特定部３２６は、販売されている複数の販売物品の中から、特定した物品「皿Ａ−Ｇ」と色が同じであり、かつ破損物品と同じ種類の物品「マグＡ−Ｇ」を代替物品として特定する。
【０１００】
また、第４特定処理では、代替物品特定部３２６は、破損物品の複数の属性のうちの少なくとも１つが同じであり、かつ破損物品より強度が高い材質であり、かつ所有者の住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能である物品を代替物品として特定する。例えば、代替物品特定部３２６は、破損物品の複数の属性のうちの色及びサイズが同じであり、かつ材質が破損物品より強度が高い金属であり、かつ所有者の住居の位置から所定範囲内の店舗で購入可能である物品「マグカップＺ」を代替物品として特定する。
【０１０１】
代替物品特定部３２６は、第１〜第４特定処理を行い、第１〜第４特定処理のそれぞれで特定された代替物品を提示情報生成部３２７へ出力する。
【０１０２】
なお、第１〜第４特定処理のそれぞれにおいて必ずしも代替物品が特定されるとは限らない。例えば、破損物品の販売が既に終了しており、破損物品の物品情報が物品情報記憶部３３２に存在しない場合、第１特定処理が行われたとしても、代替物品が特定されない。そのため、代替物品特定部３２６は、第１〜第４特定処理を行い、第１〜第４特定処理のいずれかで特定された代替物品を提示情報生成部３２７へ出力してもよい。
【０１０３】
また、第１〜第４特定処理に優先順位を設けてもよく、代替物品特定部３２６は、第１〜第４特定処理のうちの優先順位のより高い特定処理により特定された１つの代替物品のみを提示情報生成部３２７へ出力してもよい。
【０１０４】
また、本実施の形態１では、代替物品特定部３２６は、第１〜第４特定処理を並列に行っているが、本開示は特にこれに限定されない。代替物品特定部３２６は、代替物品が特定されるまで第１〜第４特定処理を順に行ってもよい。この場合、まず、代替物品特定部３２６は、第１特定処理を行う。次に、提示情報生成部３２７は、第１特定処理により代替物品が特定されたか否かを判断する。ここで、第１特定処理により代替物品が特定されたと判断された場合、提示情報生成部３２７は、代替物品特定部３２６の第１特定処理によって特定された代替物品に関する提示情報を生成する。一方、第１特定処理により代替物品が特定されなかったと判断された場合、代替物品特定部３２６は、第２特定処理を行う。以降、代替物品特定部３２６は、代替物品が特定されるまで第３及び第４特定処理を順に行う。そして、第４特定処理により代替物品が特定されなかったと判断された場合、提示情報生成部３２７は、代替物品が存在しないことを示す提示情報を生成してもよい。
【０１０５】
さらに、代替物品特定部３２６が行う特定処理は、上記の第１〜第４特定処理に限定されない。代替物品特定部３２６は、上記の第１〜第４特定処理以外の特定処理を行い、破損物品に関連する代替物品を特定してもよい。
【０１０６】
次に、提示情報生成部３２７は、代替物品特定部３２６によって特定された代替物品に関する提示情報を生成する（ステップＳ１１）。
【０１０７】
次に、提示情報送信部３１３は、提示情報生成部３２７によって生成された提示情報を表示装置２２へ送信する（ステップＳ１２）。表示装置２２は、サーバ装置３によって送信された提示情報を受信し、受信した提示情報を表示する。表示装置２２は、自走式掃除機２１により吸引対象物が吸引されている間、提示情報を表示する。なお、表示装置２２は、自走式掃除機２１による吸引対象物の吸引開始とともに、提示情報を表示してもよい。また、表示装置２２は、自走式掃除機２１による吸引対象物の吸引終了後も、提示情報を継続して表示してもよい。
【０１０８】
このように、自走式掃除機２１の吸引対象物により構成される破損物品が特定され、破損物品に関する物品情報と、破損物品の所有者に関するユーザ情報とに基づき、破損物品に関連する代替物品が特定され、特定された代替物品に関する提示情報が出力される。したがって、破損物品に関連する代替物品が特定される際に、自走式掃除機２１の吸引対象物により構成される破損物品の所有者に関するユーザ情報が考慮されるので、より所有者に適した物品を提示することができる。
【０１０９】
ここで、サーバ装置３において生成され、表示装置２２において表示される提示情報について説明する。
【０１１０】
図６は、本実施の形態１において、自走式掃除機が破損物品の清掃を開始する際に表示される提示情報の一例を示す図である。機器制御部３２３は、清掃指示情報を生成する際に、清掃を開始することをユーザに通知するための提示情報を生成してもよい。この場合、制御情報送信部３１２は、機器制御部３２３によって生成された清掃指示情報を自走式掃除機２１へ送信するとともに、機器制御部３２３によって生成された提示情報を表示装置２２へ送信してもよい。
【０１１１】
図６に示すように、表示装置２２は、清掃を開始することをユーザに通知するための提示情報２２１Ａを表示してもよい。提示情報２２１Ａは、例えば、「Ａｒｅ  ｙｏｕ  ｏｋａｙ？Ｎｏｔ  ｉｎｊｕｒｅｄ？Ｉ’ｍ  ｇｏｉｎｇ  ｔｏ  ｃｌｅａｎ  ｎｏｗ．」という文章を含む。
【０１１２】
図７は、本実施の形態１において、代替物品が提示される際に表示される提示情報の一例を示す図である。提示情報生成部３２７は、代替物品特定部３２６によって特定された代替物品に関する提示情報を生成する。提示情報送信部３１３は、提示情報生成部３２７によって生成された提示情報を表示装置２２へ送信する。表示装置２２は、サーバ装置３によって送信された提示情報を受信し、受信した提示情報を表示する。図７では、表示装置２２は、破損物品と同一の代替物品を購入するか否かを確認するための画像２２２を含む提示情報２２１Ｂを表示する。
【０１１３】
図７に示すように、提示情報２２１Ｂは、例えば、「Ｗｏｕｌｄ  ｙｏｕ  ｂｕｙ  ａ  ｎｅｗ  ｍｕｇ？」という文章と、代替物品の外観を示す画像と、代替物品を注文するための注文画面に切り替えるためのボタンとを含む画像２２２を含む。
【０１１４】
また、本実施の形態１において、代替物品特定部３２６は、複数の代替物品（第２物品）を特定してもよい。表示装置２２は、複数の代替物品を選択可能な態様で表示してもよい。
【０１１５】
図８は、本実施の形態１において、複数の代替物品が提示される際に表示される提示情報の一例を示す図である。代替物品特定部３２６は、破損物品と同一の物品を第１代替物品として特定し、破損物品と色及びサイズが同一であり、かつ破損物品より強度が高い材質の物品を第２代替物品として特定し、破損物品と色が異なり、かつ破損物品とサイズが同一である物品を第３代替物品として特定する。提示情報生成部３２７は、代替物品特定部３２６によって特定された第１〜第３代替物品に関する提示情報を生成する。提示情報送信部３１３は、提示情報生成部３２７によって生成された提示情報を表示装置２２へ送信する。表示装置２２は、サーバ装置３によって送信された提示情報を受信し、受信した提示情報を表示する。図８では、表示装置２２は、第１代替物品を購入するか否かを確認するための第１画像２２３と、第２代替物品を購入するか否かを確認するための第２画像２２４と、第３代替物品を購入するか否かを確認するための第３画像２２５とを含む提示情報２２１Ｃを表示する。
【０１１６】
図８に示すように、第１画像２２３は、例えば、第１代替物品の外観を示す画像と、第１代替物品の価格と、第１代替物品を注文するためのボタンとを含む。第１代替物品は、破損物品と同一の物品である。
【０１１７】
また、第２画像２２４は、例えば、第２代替物品の外観を示す画像と、第２代替物品の価格と、第２代替物品を注文するためのボタンとを含む。第２代替物品は、破損物品と色及びサイズが同一であり、かつ破損物品より強度が高い材質の物品である。破損物品の材質が陶器である場合、第２代替物品の材質は金属である。
【０１１８】
また、第３画像２２５は、例えば、第３代替物品の外観を示す画像と、第３代替物品の価格と、第３代替物品を注文するためのボタンとを含む。第３代替物品は、破損物品と色が異なり、かつ破損物品とサイズが同一である物品である。特に、第３代替物品は、破損物品の所有者が所有する複数の物品のうちの破損物品と種類及び色が異なる物品と色が同一であり、かつ破損物品と種類及びサイズが同一である物品である。例えば、破損物品が青色のマグカップであり、破損物品と種類及び色が異なる物品が緑色の皿である場合、破損物品とサイズが同じである緑色のマグカップが第３代替物品として特定される。
【０１１９】
なお、第１画像２２３、第２画像２２４及び第３画像２２５は、第１代替物品、第２代替物品及び第３代替物品のそれぞれを他のユーザが評価した評価情報を含んでもよい。
【０１２０】
また、提示情報２２１Ｂ，２２１Ｃは、提示した代替物品を販売している店舗に関する情報を含んでもよい。さらに、提示情報２２１Ｂ，２２１Ｃは、代替物品が棚に収められた状態の画像を含んでもよい。
【０１２１】
（実施の形態２）
実施の形態１における情報提示システムは、１つのサーバ装置を備えているが、実施の形態２における情報提示システムは、２つのサーバ装置を備えている。
【０１２２】
図９は、本開示の実施の形態２における第１サーバ装置及び第２サーバ装置の構成を示す図である。
【０１２３】
実施の形態２における情報提示システムは、第１サーバ装置３Ａ、第２サーバ装置３Ｂ、ゲートウェイ５（不図示）、第１センサ１１、自走式掃除機２１及び表示装置２２を備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。センサ群１は、第１センサ１１及び第２センサ１２等の種々のセンサを含む。機器群２は、自走式掃除機２１及び表示装置２２等の種々の機器を含む。なお、図９において、ゲートウェイ５は省略されている。
【０１２４】
第１サーバ装置３Ａは、センサ群１、機器群２及び第２サーバ装置３Ｂとネットワークを介して通信可能に接続されている。また、第２サーバ装置３Ｂは、機器群２及び第１サーバ装置３Ａとネットワークを介して通信可能に接続されている。
【０１２５】
第１サーバ装置３Ａは、例えば、プラットフォーマーにより運営される。第２サーバ装置３Ｂは、例えば、サードパーティにより運営される。
【０１２６】
第１サーバ装置３Ａは、通信部３１Ａ、プロセッサ３２Ａ及びメモリ３３Ａを備える。
【０１２７】
通信部３１Ａは、センサデータ受信部３１１、制御情報送信部３１２及びユーザ情報送信部３１４を備える。プロセッサ３２Ａは、破損検知部３２１、破損位置特定部３２２、機器制御部３２３、破損物品特定部３２４及びユーザ特定部３２５を備える。メモリ３３Ａは、ユーザ情報記憶部３３１を備える。
【０１２８】
ユーザ情報送信部３１４は、破損物品特定部３２４によって特定された破損物品を示す破損物品情報と、ユーザ特定部３２５によって特定されたユーザのユーザ情報とを第２サーバ装置３Ｂへ送信する。
【０１２９】
第２サーバ装置３Ｂは、通信部３１Ｂ、プロセッサ３２Ｂ及びメモリ３３Ｂを備える。
【０１３０】
通信部３１Ｂは、提示情報送信部３１３及びユーザ情報受信部３１５を備える。プロセッサ３２Ｂは、代替物品特定部３２６及び提示情報生成部３２７を備える。メモリ３３Ｂは、物品情報記憶部３３２を備える。
【０１３１】
ユーザ情報受信部３１５は、第１サーバ装置３Ａによって送信された破損物品情報とユーザ情報とを受信する。
【０１３２】
なお、本実施の形態２では、第１サーバ装置３Ａが第２サーバ装置３Ｂへ破損物品情報及びユーザ情報を送信しているが、本開示は特にこれに限定されず、第２サーバ装置３Ｂが第１サーバ装置３Ａへ破損物品情報及びユーザ情報を要求するリクエストを送信し、第１サーバ装置３Ａがリクエストに応じて第２サーバ装置３Ｂへ破損物品情報及びユーザ情報を送信してもよい。
【０１３３】
また、本実施の形態２において、情報提示システムは、複数の第２サーバ装置３Ｂを備えてもよい。
【０１３４】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１３５】
本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１３６】
また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
【０１３７】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。
【０１３８】
また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本開示に係る情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムは、より所有者に適した物品を提示することができるので、情報を提示する情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４０】
１    センサ群
２    機器群
３    サーバ装置
３Ａ    第１サーバ装置
３Ｂ    第２サーバ装置
４    ネットワーク
５    ゲートウェイ
６    物品
１０    住宅
１１    第１センサ
１２    第２センサ
２１    自走式掃除機
２２    表示装置
３１，３１Ａ，３１Ｂ    通信部
３２，３２Ａ，３２Ｂ    プロセッサ
３３，３３Ａ，３３Ｂ    メモリ
３１１    センサデータ受信部
３１２    制御情報送信部
３１３    提示情報送信部
３１４    ユーザ情報送信部
３１５    ユーザ情報受信部
３２１    破損検知部
３２２    破損位置特定部
３２３    機器制御部
３２４    破損物品特定部
３２５    ユーザ特定部
３２６    代替物品特定部
３２７    提示情報生成部
３３１    ユーザ情報記憶部
３３２    物品情報記憶部
【図１】
2020017257.tif 000003
【図２】
2020017257.tif 000004
【図３】
2020017257.tif 000005
【図４】
2020017257.tif 000006
【図５】
2020017257.tif 000007
【図６】
2020017257.tif 000008
【図７】
2020017257.tif 000009
【図８】
2020017257.tif 000010
【図９】
2020017257.tif 000011