(57)【要約】【課題】水位検知装置は、ユーザの煩わしい作業を防止して測距センサのキャリブレーションを行うことが可能である。【解決手段】水位検知装置は、容器内における液体の液面を検知する測距センサと、前記測距センサの出力値に基づいて、又は、所定の時間経過に基づいて、前記容器内の前記液体が無くなったとの判定を行う判定部と、前記容器内の前記液体が無くなったと前記判定部により判定されると前記測距センサの出力値を補正する補正部とを備える。【選択図】図２
2020159694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内における液体の液面を検知する測距センサと、
前記測距センサの出力値に基づいて、又は、所定の時間経過に基づいて、前記容器内の前記液体が無くなったとの判定を行う判定部と、
前記容器内の前記液体が無くなったと前記判定部により判定されると、前記測距センサの出力値を補正する補正部とを備える、水位検知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記測距センサの出力値に基づいて得られる、前記液面の揺らぎに基づいて、前記判定をする、請求項１に記載の水位検知装置。
【請求項３】
前記判定部は、温度、及び、湿度の少なくとも一方に基づいて得られる、所定期間内における前記液体の推定使用量に基づいて前記判定をする、請求項１に記載の水位検知装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記測距センサの出力値に基づいて得られる、前記容器が収容された収容部から前記容器が取り外されたか否かに基づいて前記判定をする、請求項１に記載の水位検知装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記測距センサの出力値が、第１の値から、所定の閾値を越えて前記測距センサへ近づく方向へ変化した第２の値となり、さらに前記第２の値から前記所定の閾値を越えて前記第１の値よりも前記測距センサから離れた位置を示す第３の値へ変化すると、前記収容部から前記容器が取り外されたことを検知する、請求項４に記載の水位検知装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の水位検知装置を備えている加湿装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、水位検知装置、および、加湿装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された水位検知装置のように、容器内の水位を検知する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９９２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水位検知装置は、例えば汚れが付着するなどにより、検知する水位の精度に誤差が生じる。このため、定期的に、水位検知装置は、誤差を補正するキャリブレーションが行われる必要がある。しかし、従来、キャリブレーションを行うには、ユーザが、キャリブレーションに用いる所定の測定対象物を、水位検知装置から所定の距離だけ離れた特定の位置に配置するという、煩わしい作業が必要であった。本発明の一態様は、ユーザの煩わしい作業を防止してキャリブレーションを行うことが可能な水検知装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る水位検知装置は、容器内における液体の液面を検知する測距センサと、前記測距センサの出力値に基づいて、又は、所定の時間経過に基づいて、前記容器内の前記液体が無くなったとの判定を行う判定部と、前記容器内の前記液体が無くなったと前記判定部により判定されると、前記測距センサの出力値を補正する補正部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、水位検知装置は、ユーザの煩わしい作業を防止して測距センサのキャリブレーションを行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１に係る加湿装置の構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る加湿装置の構成を表す機能ブロック図である。
【図３】（ａ）は、実施形態１に係る加湿装置において、ファンが停止している際の貯水トレイ内の水面の様子を表す図であり、（ｂ）は、実施形態１に係る加湿装置において、ファンが回転している際の貯水トレイ内の水面の様子を表す図である。
【図４】（ａ）は、貯水トレイ内の水が無くなった場合に、水位算出部が算出している水位の時間変化の様子を表す図であり、（ｂ）は、貯水トレイ内の水が有る場合に、水位算出部が算出している水位の時間変化の様子を表す図である。
【図５】実施形態１に係る加湿装置が、水位を補正する際の処理の流れを表す図である。
【図６】実施形態２に係る加湿装置の構成を表す機能ブロック図である。
【図７】実施形態２に係る加湿装置における、風量と加湿量との関係の一例を表す図である。
【図８】実施形態２に係る、温度および湿度と、加湿装置による単位時間当たりの加湿量との関係を表す図である。
【図９】実施形態２に係る、温度および湿度と、加湿装置における加湿能力との関係を表す図である。
【図１０】実施形態２に係る加湿装置が水位を補正する際の処理の流れを表す図である。
【図１１】実施形態３に係る加湿装置の構成の一例を表す図である。
【図１２】実施形態３に係る加湿装置の機能ブロック図である。
【図１３】（ａ）は、実施形態３に係る加湿装置において、貯水トレイを筐体内から取り外す直前の様子を表す図であり、（ｂ）は、実施形態３に係る加湿装置において、貯水トレイを筐体内から取り外している最中の様子を表す図であり、（ｃ）は、加湿装置において、貯水トレイを筐体内から取り外した直後の様子を表す図である。
【図１４】実施形態３に係る加湿装置が水位を補正する際の処理の流れの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る加湿装置１の構成の一例を示す図である。例えば、加湿装置１は、加湿対象である室内等の空間に、加湿された空気を供給することによって、加湿装置１が配置された周囲の空間の湿度を高くする。図１に示すように、加湿装置１は、例えば、筐体（収容部）１０、ファン１５、貯水トレイ（容器）２０、測距センサ３０、温度センサ４１、湿度センサ４２、および制御部５０を有する。筐体１０は、吸気口１１、送風口１２、および開閉部１３を備える、箱状の部材である。
【００１０】
筐体１０は、加湿装置１を構成する各部のうち、少なくとも、貯水トレイ２０、ファン１５、および測距センサ３０を内部に収容する。また、筐体１０の外側面には、図示しない操作部が配置される。前記操作部は、加湿装置１を動作させるための電源ボタンや、加湿装置１の動作条件等を設定するためのボタン等を備える。
【００１１】
貯水トレイ２０は、例えば、給水された水（液体）２５を内部に貯水するトレイ状の容器である。例えば、貯水トレイ２０は、筐体１０内の下方に収容されている。筐体１０内において、貯水トレイ２０は、筐体１０内の底面１０ａに、筐体１０内から筐体１０外へ取り外し可能に配置されている。例えば、ユーザは、筐体１０の開閉部１３を開くことで貯水トレイ２０を取り外して、貯水トレイ２０へ給水したり貯水トレイ２０内の水２５を交換したりすることができる。貯水トレイ２０の内部には、加湿フィルタ２１が配置されている。
【００１２】
加湿フィルタ２１は、通気性および吸水性を有する部材であり、例えば、不織布等によって形成されている。例えば、加湿フィルタ２１は、貯水トレイ２０内の底面２０ａに、底面２０ａから起立するように配置されている。加湿フィルタ２１のうち、下方部分は、貯水トレイ２０内の水２５に浸漬されて水２５を吸収する。これにより、加湿フィルタ２１の全体に水２５が行きわたる。また、加湿フィルタ２１のうち、上方部分は、貯水トレイ２０内における水２５の水面（液面）２５ａから露出している。加湿フィルタ２１は、貯水トレイ２０または筐体１０に対して、取り外し可能に取り付けられている。ユーザは、加湿フィルタ２１を取り外して、汚れを除去するための清掃や交換等のメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
ファン１５は、吸気口１１から吸引され、送風口１２から放出される空気の、筐体１０内の流れである気流ＷＤを発生させる。具体的には、例えば、ファン１５は、複数の羽根を備えた羽根車と、駆動源であるファンモータとを有する。制御部５０からの指示により、指示された回転数にてファンモータが羽根車を回転させる。これにより、ファン１５は、貯水トレイ２０に向けて、所定の風量である気流ＷＤを発生させる。例えば、図１に示すように、ファン１５における羽根車が回転する（単に、ファン１５が回転すると称する）と、筐体１０内において、吸気口１１から、加湿フィルタ２１における上方部分（水面２５ａから露出している部分）を通って、送風口１２へ向かう気流ＷＤが発生する。この気流ＷＤは、加湿フィルタ２１に吸収されている水分を含みつつ、送風口１２から筐体１０外へ放出される。この結果、加湿装置１は、加湿装置１の周囲の空間の空気を加湿する。ファン１５は、加湿装置１が加湿運転を行うときに回転し、加湿装置１が加湿運転を停止するときは回転を停止する。ファン１５の回転数は、記憶部６０に逐次、記憶される。
【００１４】
測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを検知するためのセンサである。測距センサ３０は、発光部３１と受光部３２とを有する。測距センサ３０は、例えば、貯水トレイ２０の上方に配置される。図１に示すように、例えば、測距センサ３０は、筐体１０内において、筐体１０の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の底面２０ａを基準として、底面２０ａから距離Ｈ１だけ離れた位置に配置されている。例えば、測距センサ３０は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いるセンサである。ただし、測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを検知することが可能なセンサであればよく、ＴＯＦ方式のセンサに限定されない。
【００１５】
例えば、測距センサ３０は、発光部３１から水面２５ａに向けて照射光Ｌ１を照射し、水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２を受光部３２によって受光する。例えば、発光部３１が照射した照射光Ｌ１の位相と、受光部３２が受光した反射光Ｌ２の位相との差に基づいて、制御部５０が、測距センサ３０から水面２５ａまでの距離ｄを算出し、測距センサ３０が検知した水位ＷＬａを算出し、さらに、水位ＷＬａを補正した水位ＷＬを算出する。この測距センサ３０および制御部５０を用いた水位ＷＬの算出方法についての詳細は後述する。発光部３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。受光部３２は、例えばフォトダイオードなど、発光部３１からの照射光Ｌ１を受光して電気信号を出力可能な光電変換素子である。
【００１６】
温度センサ４１は、空気の温度を検知するセンサである。温度センサ４１は、検知した空気の温度を温度信号として制御部５０へ出力する。湿度センサ４２は、空気の湿度を検知するセンサである。湿度センサ４２は、検知した空気の湿度を湿度信号として制御部５０へ出力する。例えば、温度センサ４１および湿度センサ４２は、筐体１０内に配置されている。なお、温度センサ４１および湿度センサ４２は筐体１０の外壁面に配置されていてもよい。
【００１７】
図２は、実施形態１に係る加湿装置１の構成を表す機能ブロック図である。図２に示すように、例えば、測距センサ３０、制御部５０、および、記憶部６０を含めて、水位検知装置５と称する。水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを算出する。
【００１８】
制御部５０は、加湿装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等であって、記憶部６０に格納されるプログラムに従って各種の情報処理を実行する。記憶部６０は、例えばフラッシュメモリやＲＡＭ等であって、制御部５０によって実行されるプログラムや、各種のデータを記憶する。記憶部６０は、制御部５０のワークメモリとして動作してもよい。また、記憶部６０には、所定の距離である距離Ｈ１が記憶されており、また、測距センサ３０の出力値（水位ＷＬ）を補正するための補正値が記憶されている。
【００１９】
制御部５０は、水位算出部５１と、判定部５２と、補正部５３とを有する。水位算出部５１は、測距センサ３０における照射光Ｌ１および反射光Ｌ２に基づいて、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを経時的に算出する。判定部５２は、水位算出部５１が経時的に算出する水位ＷＬを監視し、貯水トレイ２０内に水２５が無くなったか否かを判定する。補正部５３は、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定すると、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正（キャリブレーション）する。
【００２０】
例えば、水位算出部５１は、測距センサ３０が照射した照射光Ｌ１の位相と、測距センサ３０が受光した反射光Ｌ２の位相との位相差に基づいて、測距センサ３０から水面２５ａまでの距離ｄ（図１参照）を算出する。そして、水位算出部５１は、記憶部６０に記憶されている距離Ｈ１から、距離ｄを減算することで、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａを算出する。
【００２１】
ここで、測距センサ３０が、水面２５ａの位置を検知する際の誤差が無い理想的な状態の場合、距離Ｈ１から距離ｄを減算すれば、貯水トレイ２０内の実際の水位を正確に水位ＷＬａとして算出することができる。しかし、測距センサ３０は、例えば汚れなどによって、水面２５ａの位置を検知する際の誤差を含む。すなわち、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａと、実際の貯水トレイ２０内の水位とに差が生じる場合がある。このため、水位算出部５１は、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａに、記憶部６０を参照して取得する補正値を加算して、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを算出する。すなわち、補正部５３は、以下の（式１）により、水位ＷＬを算出する。
「水位ＷＬ」＝「水位ＷＬａ」＋「補正値」      （式１）
【００２２】
ここで、「補正値」＝「既知の距離」−「水位ＷＬａ」である。既知の距離は、本実施形態では、測距センサ３０から貯水トレイ２０内の底面２０ａまでの距離Ｈ１である。既知の距離と水位ＷＬａは０以上の値である。補正値は、正、負、０のいずれの値もとりえる。
【００２３】
また、加湿装置１を使用していると、例えば測距センサ３０の汚れの状態が変化するなどによって、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水面２５ａの位置を検知する精度も変化する。このため、補正部５３は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、測距センサ３０からの出力値（すなわち水位ＷＬ）を補正する（キャリブレーションする）。具体的には、例えば、補正部５３は、水位算出部５１が算出する貯水トレイ２０内の水位ＷＬに基づいて水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、記憶部６０に記憶されている補正値を補正する。換言すると、補正部５３は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、水位ＷＬａと、補正値とを加算した値が、距離Ｈ１となるように、記憶部６０に記憶されている補正値を調整すると表現することもできる。そして、水位算出部５１は、補正部５３により補正された補正値を用いて、水位ＷＬを算出していく。
【００２４】
次に、図３および図４を用いて、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する方法の一例について説明する。図３（ａ）は、加湿装置１において、ファン１５が停止している際の貯水トレイ２０内の水面２５ａの様子を表す図であり、図３（ｂ）は、加湿装置１において、ファン１５が回転している際の貯水トレイ２０内の水面２５ａの様子を表す図である。本実施形態では、例えば、判定部５２は、水位算出部５１が算出している水位ＷＬに基づいて得られる、貯水トレイ２０内の水面２５ａの揺らぎに基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、加湿装置１が加湿運転を停止している場合、すなわち、ファン１５が停止している場合、筐体１０内に気流ＷＤが発生しないため、水面２５ａに揺らぎほぼ生じない。このため、水面２５ａはほぼ平坦となる。この場合、発光部３１が照射した照射光Ｌ１が水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射せずに受光部３２に受光される。このため、反射光Ｌ２の経路はほぼ一定となる。この反射光Ｌ２に乱反射が発生しないのは、貯水トレイ２０内の水２５が無くなり、貯水トレイ２０内の底面２０ａが露出した場合も同様である。すなわち、加湿装置１が加湿運転を行うことでファン１５が回転している場合であっても、貯水トレイ２０内の水２５が無くなり底面２０ａが露出すると、発光部３１が照射した照射光Ｌ１が底面２０ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射せずに受光部３２に受光される。このため、反射光Ｌ２の経路はほぼ一定となる。このため、照射光Ｌ１と反射光Ｌ２とに基づいて水位算出部５１が算出する水位ＷＬも、ほぼ揺らぎは無く一定となる。例えば、判定部５２は、このように、水位ＷＬの揺らぎが一定の範囲内となった場合、貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定することができる。
【００２６】
図４（ａ）は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなった場合に、水位算出部５１が算出している水位ＷＬの時間変化の様子を表す図である。図４（ａ）を用いて、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する具体的な一例について説明する。図４（ａ）に示すように、第１所定期間ｔ１は、ユーザによって予め設定された所定の区間である。区間最大値ｍａｘは、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの最大値である。区間最小値ｍｉｎは、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの最小値である。不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１において、区間最大値ｍａｘから区間最小値ｍｉｎを減算した値である。第１所定期間ｔ１、区間最小値ｍｉｎ、区間最大値ｍａｘおよび不安定度合Ｄ１は記憶部６０に記憶されている。第１所定期間ｔ１は、ユーザなどにより予め設定されて記憶部６０に記憶されていればよい。例えば、第１所定期間ｔ１は３０秒である。不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの揺らぎの幅である。判定部５２は、水位算出部５１が経時的に算出する水位ＷＬに基づいて、第１所定期間ｔ１毎に不安定度合Ｄ１を算出する。例えば、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が、予め設定されて記憶部６０に記憶されている第１閾値ＴＨ１未満となると、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。
【００２７】
例えば、区間最大値ｍａｘおよび区間最小値ｍｉｎは、第１所定期間ｔ１が経過する前の初期値としては、実験結果などに基づいて予め数値が設定されて、記憶部６０に記憶されていればよい。記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘは、判定部５２によって、第１所定期間ｔ１の経過中に、記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘ以上になった水位ＷＬに随時更新される。また、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎは、判定部５２によって、第１所定期間ｔ１の経過中に、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎ以下になった水位ＷＬに随時更新される。
【００２８】
一方、図３（ｂ）に示すように、貯水トレイ２０内に水２５が存在している際に、加湿装置１が加湿運転を行うと、すなわち、ファン１５が回転すると、筐体１０内に発生した気流ＷＤが水面２５ａに当たり、水面２５ａに揺らぎが生じる。この揺らぎによって、水面２５ａに局所的な高低差が生じ、発光部３１からの照射光Ｌ１が水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射して受光部３２に受光される。この乱反射のため、反射光Ｌ２の経路は一定にならず、変化することになる。このため、照射光Ｌ１と反射光Ｌ２とに基づいて水位算出部５１が算出する水位ＷＬも、揺らぎは大きくなる。例えば、判定部５２は、このように、水位ＷＬの揺らぎが一定の範囲外の場合、貯水トレイ２０内の水２５は有ると判定することができる。
【００２９】
図４（ｂ）は、貯水トレイ２０内の水２５が有る場合に、水位算出部５１が算出している水位ＷＬの時間変化の様子を表す図である。具体的な一例として、図４（ｂ）に示すように、判定部５２は、第１所定期間ｔ１毎に不安定度合Ｄ１を監視し、不安定度合Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以上の場合、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定する。そして、補正部５３は、現在算出している水位ＷＬ（換言すると補正値）は補正せず、判定部５２は、水位算出部５１が算出する水位ＷＬの第１所定期間ｔ１毎における不安定度合Ｄ１の監視を継続する。
【００３０】
図５は、実施形態１に係る加湿装置１が、水位ＷＬを補正する際の処理の流れを表す図である。水位算出部５１は、測距センサ３０からの出力に基づいて経時的に水位ＷＬを算出する。そして、制御部５０は、加湿装置１が加湿運転を行っているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０はファン１５が回転しているか否かに基づいて、加湿運転を行っているか否かを判定すればよい。ステップＳ１１において、制御部５０が加湿運転をしていると判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓの場合）、判定部５２は、例えば水位計などの出力信号に基づき、貯水トレイ２０内に水２５が有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５は無いと判定すると（ステップＳ１２のＮｏの場合）、制御部５０は、加湿装置１の加湿運転を停止する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部５０は、ファン１５の回転を停止する。一方、ステップＳ１２において、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）、次いで、例えば、以下のステップＳ１４〜Ｓ２１に示すように、貯水トレイ２０内の水２５が無くなるか否かの判定をする処理を行う。そして、後述するステップＳ２２に示すように、判定部５２によって貯水トレイ２０内に水２５が無くなったと判定されると、後述するステップＳ２３に示すように、補正部５３は、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。具体的には、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。
【００３１】
すなわち、上述したステップＳ１２のＹｅｓの場合、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬが、記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘ（図４（ａ）（ｂ）参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３２】
ステップＳ１４において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最大値ｍａｘ以上であると判定すると（ステップＳ１４のＹｅｓの場合）、当該水位ＷＬを区間最大値ｍａｘとして記憶部６０に記憶する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最大値ｍａｘ未満であると判定すると（ステップＳ１４のＮｏの場合）、次のステップＳ１６の処理を行う。
【００３３】
次いで、判定部５２は、ステップＳ１４における判定に用いた当該水位ＷＬが、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎ（図４（ａ）（ｂ）参照）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最小値ｍｉｎ以下であると判定すると（ステップＳ１６のＹｅｓの場合）、当該水位ＷＬを区間最小値ｍｉｎとして記憶部６０に記憶する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最小値ｍｉｎより大きいと判定すると（ステップＳ１６のＮｏの場合）、判定部５２は、次のステップＳ１８の処理を行う。
【００３４】
次いで、判定部５２は、例えば、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、基準時間から第１所定期間ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、判定部５２は、基準時間から第１所定期間ｔ１が経過していないと判定すると（ステップＳ１８のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、ステップＳ１８において、判定部５２は、第１所定期間ｔ１が経過したと判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓの場合）、区間最大値ｍａｘから区間最小値ｍｉｎを減算することで、不安定度合Ｄ１（図４（ａ）（ｂ）参照）を算出する（ステップＳ１９）。ステップＳ１４〜Ｓ１９により、判定部５２は、第１所定期間ｔ１あたりの、水位ＷＬの最大値である区間最大値ｍａｘと、水位ＷＬの最小値である区間最小値ｍｉｎとの差である不安定度合Ｄ１を算出する。この不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの揺らぎの幅を表している。
【００３５】
そして、判定部５２は、次の第１所定期間ｔ１におけるステップＳ１４〜Ｓ１７の処理のために、区間最大値ｍａｘおよび区間最小値ｍｉｎそれぞれとして現在の水位ＷＬの値を記憶部６０に記憶する（ステップＳ２０）。次いで、判定部５２は、ステップＳ１９において算出した不安定度合Ｄ１が、記憶部６０に記憶されている第１閾値ＴＨ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００３６】
ステップＳ２１において、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以上の場合（ステップＳ２１のＮｏの場合）、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定して、ステップＳ１１の処理へ戻る。一方、ステップＳ２１において、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が第１閾値ＴＨ１未満の場合（ステップＳ２１のＹｅｓの場合）、補正部５３は貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定し、制御部５０は、加湿運転を停止、すなわちファン１５の回転を停止する（ステップＳ２２）。そして、補正部５３は、水位ＷＬを補正する（ステップＳ２３）。換言すると、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
【００３７】
このように、水位検知装置５は、測距センサ３０の出力値である水位ＷＬに基づいて、貯水トレイ２０内から水２５が無くなったと判定部５２により判定されると（ステップＳ２２）、補正部５３は、測距センサ３０の出力値である水位ＷＬを補正する。換言すると、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。これにより、水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったタイミングで、自動で、測距センサ３０の出力値（水位ＷＬ）の補正（キャリブレーション）を行うことができる。このため、従来キャリブレーションを行うに際し、ユーザが行っていた、キャリブレーションに用いる所定の測定対象物を、水位検知装置から所定の距離だけ離れた特定の位置に配置するという、煩わしい作業が不要である。よって、水位検知装置５によると、ユーザによる煩わしい作業を防止して、測距センサ３０の出力値を補正（キャリブレーション）することができる。
【００３８】
本実施形態に係る水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水２５の揺らぎの大小に基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する。このため、比較的短時間である３０秒程度（第１所定期間ｔ１）毎に、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定することができる。さらに、水位検知装置５の周囲の温度および湿度などの環境の影響を比較的受けずに、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができるため、比較的精度よく、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができる。
【００３９】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図６は、実施形態２に係る加湿装置１Ａの構成を表す機能ブロック図である。加湿装置１Ａにおいて、図６に示す機能ブロック以外の構成は、図１に示した加湿装置１の構成と同様である。本実施形態では、加湿装置１Ａは、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを、測距センサ３０の出力値ではなく、所定の時間経過に基づいて判断する点で、加湿装置１（図１等）と相違する。
【００４０】
図６に示すように、加湿装置１Ａは、加湿装置１（図２など）が備えていた水位検知装置５に換えて、水位検知装置５Ａを備えている。水位検知装置５Ａは、水位検知装置５が備えていた制御部５０に換えて制御部５０Ａを備えている。制御部５０Ａは、制御部５０が備えていた判定部５２および補正部５３に換えて判定部５２Ａおよび推定加湿量算出部５４Ａを備え、さらに、推定加湿量算出部５４Ａを備えている。
【００４１】
推定加湿量算出部５４Ａは、温度、湿度、および風量の少なくとも一つに基づいて、所定の時間経過に基づく加湿量を推定し、当該推定した推定加湿量を記憶部６０に記憶する。または、推定加湿量算出部５４Ａは、温度、湿度、および風量を組み合わせて所定の時間経過に基づく加湿量を推定し、当該推定した推定加湿量を記憶部６０に記憶してもよい。例えば、推定加湿量算出部５４Ａは、一定期間（例えば３０秒）当たりの推定加湿量を算出し、算出した推定加湿量を所定期間（例えば１時間）分、積算推定加湿量として加算して記憶部６０へ記憶していく。一定期間および所定期間は、ユーザなどによって任意に設定されていればよい。
【００４２】
判定部５２Ａは、推定加湿量算出部５４Ａが推定した推定加湿量と、所定の時間経過に基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する。例えば、判定部５２Ａは、記憶部６０に記憶された所定期間（所定の時間経過）分の積算推定加湿量が一定量以上となったにも関わらず、所定期間経過の前と後との水位ＷＬ同士がほぼ変化していなければ、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。一定量は、第１閾値ＴＨ１Ａとして記憶部６０に予め記憶しておく。第１閾値ＴＨ１Ａは、例えば、４００ｃｃ程度である。また、判定部５２Ａは、所定時間経過の前と後とで比較する水位ＷＬ同士が、第２閾値ＴＨ２Ａ以内であれば、変化していないと判定してもよい。第２閾値ＴＨ２Ａは、例えば、５ｍｍ程度であり、予め記憶部６０に記憶しておく。なお、第２閾値ＴＨ２（例えば５ｃｍ）は、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば、４００ｃｃ）から算出される所定時間経過あたりに水面２５ａが下がると推定される推定量（例えば１ｃｍ）に基づいて算出してもよい。
【００４３】
補正部５３Ａは、判定部５２Ａが、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定すると、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。すなわち、補正部５３Ａは、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。この補正部５３Ａが補正値を補正する方法は、実施形態１にて説明した補正部５３が補正値を補正する方法と同じである。
【００４４】
図７は、加湿装置１Ａにおける、風量と加湿量との関係の一例を表す図である。制御部５０Ａは、加湿装置１Ａの加湿運転モードが、強運転、中運転、静音運転の順に、風量が小さくなるようにファン１５を回転させる。図７に示すように、風量が大きければ単位時間当たりの加湿量も大きく、風量が小さければ、単位時間当たりの加湿量も小さくなる。
【００４５】
図８は、温度および湿度と、加湿装置１Ａによる単位時間当たりの加湿量との関係を表す図である。図８に示すように、湿度が一定であっても温度が高くなれば、単位時間当たりの加湿量は大きくなる。また、図８に示すように、温度が一定であっても、湿度が高くなれば、単位時間当たりの加湿量は小さくなる。
【００４６】
図９は、温度および湿度と、加湿装置１Ａにおける加湿能力との関係を表す図である。図９では、一例として、温度が２０℃で湿度が３０％のときの加湿装置１Ａの加湿能力を基準（「１」）とした場合の、他の温度および他の湿度での加湿能力の係数を表している。例えば、温度が２０℃で湿度が３０％での加湿能力に対して、温度が５０℃で湿度が３０％の場合の加湿能力は、１．８倍となる。
【００４７】
例えば、図７〜図９に示すデータに基づいて、温度、湿度および風量の少なくとも一つから単位時間当たりの加湿量を表すデータベースを予め作成しておき、記憶部６０に記憶しておけばよい。推定加湿量算出部５４Ａは、温度センサ４１が検知した温度、湿度センサ４２が検知した湿度、および、ファン１５の回転数から算出される単位時間当たりの風量の少なくとも一つと、記憶部６０に記憶されているデータベースとに基づいて、単位時間当たりの推定加湿量を算出することができる。
【００４８】
図１０は、実施形態２に係る加湿装置１Ａが水位ＷＬを補正する際の処理の流れを表す図である。ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、図５を用いて説明した処理と同様である。ステップＳ１２のＹｅｓの場合、次いで、例えば、以下のステップＳ３１〜Ｓ３３に示すように、推定加湿量算出部５４Ａは、所定期間（所定の時間経過）あたりの推定加湿量を算出する。そして、ステップＳ３４〜Ｓ３７・Ｓ２２に示すように、判定部５２Ａが、貯水トレイ２０内の水２５が無くなるか否かを判定する処理を行う。そして、ステップＳ２２に示すように、判定部５２Ａによって貯水トレイ２０内に水２５が無くなったと判定されると、ステップＳ２３に示すように、補正部５３Ａは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。具体的には、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。
【００４９】
すなわち、例えば、ステップＳ１２のＹｅｓの場合、推定加湿量算出部５４Ａは、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、一定期間（例えば３０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、推定加湿量算出部５４Ａが、一定期間が経過していないと判定すると（ステップＳ３１のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理へ戻る。一方、ステップＳ３１において、推定加湿量算出部５４Ａが、一定期間が経過したと判定すると（ステップＳ３１のＹｅｓの場合）、推定加湿量算出部５４Ａは、温度センサ４１から温度信号として制御部５０Ａが取得している温度、湿度センサ４２から湿度信号として制御部５０Ａが取得している湿度、および、ファン１５の回転数に基づいて得られる気流ＷＤの風量を取得する（ステップＳ３２）。そして、推定加湿量算出部５４Ａは、ステップＳ３２において取得した温度、湿度および風量と、記憶部６０に記憶されたデータベースとに基づいて、一定期間（例えば３０秒）当たりの推定加湿量を算出し、記憶部６０に記憶されている積算推定加湿量に積算する（ステップＳ３３）。
【００５０】
次いで、判定部５２Ａは、例えば、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、基準時間から所定期間（例えば１時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）が経過していないと判定すると（ステップＳ３４のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理へ戻る。この場合、記憶部６０に記憶された、ステップＳ３１における一定期間毎の推定加湿量が積算された積算推定加湿量が、ステップＳ３４における所定期間（例えば１時間）分加算されていないことになる。
【００５１】
一方、ステップＳ３４において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）が経過したと判定する（ステップＳ３４におけるＹｅｓの場合）と、この場合、記憶部６０に記憶された、ステップＳ３１における一定期間毎の推定加湿量である積算推定加湿量が、ステップＳ３４における所定期間（例えば１時間）分加算されたことになる。次に、判定部５２Ａは、所定期間（例えば１時間）分の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００５２】
ステップＳ３５において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）分の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）未満であると判定すると（ステップＳ３５におけるＮｏ）、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬを記憶部６０に記憶し（ステップＳ３６）、ステップＳ１１の処理へ戻る。このステップＳ３６にて記憶部６０に記憶される「現在の水位ＷＬ」は、後述するステップＳ３７にて「所定期間前の水位ＷＬ」として用いられる。
【００５３】
ここで、例えば、極端に高温多湿状態が続いた場合、所定期間（例えば１時間）経過したにも関わらず（ステップＳ３４のＹｅｓ）、加湿運転がされずに所定期間（例えば１時間）当たりの積算推定加湿量が少なすぎる場合がある。この場合、判定部５２Ａは、ステップＳ３５にてＮｏと判定し、ステップＳ３６の処理を経て、ステップＳ１１の処理へ戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ３５において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上であると判定すると（ステップＳ３５におけるＹｅｓ）、貯水トレイ２０内の水２５が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上使用されたと推定される。換言すると、所定期間（例えば１時間）当たり、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）と貯水トレイ２０の容量とから算出される量（例えば１ｃｍ）だけ、水位ＷＬが下ったと推定される。
【００５５】
このため、次に、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬ（直近のステップＳ３６にて記憶部６０に「現在の水位ＷＬ」として記憶された「所定期間前の水位ＷＬ」）との差が第２閾値ＴＨ２Ａ（例えば５ｍｍ）未満であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。第２閾値ＴＨ２Ａは、比較対象となる水位ＷＬ同士がほぼ同じであるとみなせる程度の差である。
【００５６】
ステップＳ３７において、判定部５２Ａは、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、記憶部６０に記憶された所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬとの差が第２閾値ＴＨ２Ａ（例えば５ｍｍ）以上であると判定すると（ステップＳ３７のＮｏの場合）、判定部５２Ａによって、貯水トレイ２０内に水２５が存在していると判定されたことになる。そして、判定部５２Ａは、ステップＳ３６の処理を行う。すなわち、判定部５２Ａは、記憶部６０に記憶されている水位ＷＬの値を、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬの値に更新する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ３７において、判定部５２Ａは、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、記憶部６０に記憶された所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬとの差が第２閾値ＴＨ２Ａ未満であると判定すると（ステップＳ３７のＹｅｓの場合）、加湿運転しているにも関わらず、所定期間の経過前後で貯水トレイ２０内の水位ＷＬが変化していないと推定される。つまり、貯水トレイ２０内の底面２０ａが露出している状態であると推定される。このため、ステップＳ３７のＹｅｓの場合、判定部５２Ａは、次に、ステップＳ２２の処理を行う。
【００５８】
すなわち、ステップＳ２２において、判定部５２Ａは貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定し、制御部５０Ａは、加湿運転を停止する。すなわち制御部５０Ａはファン１５の回転を停止する。そして、ステップＳ２３において、補正部５３Ａは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。換言すると、補正部５３Ａは、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
【００５９】
本実施形態のように、判定部５２Ａは、温度、湿度、および風量の少なくとも一つに基づいて得られる、または、それらの組み合わせにより得られる、所定期間（例えば１時間）における積算推定加湿量（推定加湿量）に基づいて、貯水トレイ２０内から水２５が無くなったと判定してもよい。このように、水位検知装置５Ａは、自動で測距センサ３０の出力値を補正（キャリブレーション）することができる。本実施形態に係る加湿装置１Ａによると、温度、湿度、および風量の少なくとも一つ、または、それらの組み合わせにより得られる、積算推定加湿量に基づいて貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定している。このため、加湿しやすい適切な環境（温度および湿度がそれぞれ高すぎたり低すぎたりしない環境）であれば、加湿装置１Ａの製品毎の特性の影響を比較的受けずに、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができる。
【００６０】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１１は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂの構成の一例を表す図である。図１２は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂの機能ブロック図である。本実施形態に係る加湿装置１Ｂは、測距センサ３０の出力値に基づいて、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたと判定した時も、貯水トレイ２０内の水２５が筐体１０内から無くなった（貯水トレイ２０ごと水２５が筐体１０内から無くなった）と判定する点で、実施形態１に係る加湿装置１および実施形態２に係る加湿装置１Ａと異なる。
【００６１】
図１１に示すように、加湿装置１Ｂにおいて、測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の底面２０ａから距離Ｈ１だけ離れて配置されており、また、貯水トレイ２０が配置されている筐体１０内の底面１０ａから、距離Ｈ２だけ離れて配置されている。図１２に示すように、加湿装置１Ｂは、加湿装置１（図２など）が備えていた水位検知装置５に換えて、水位検知装置５Ｂを備えている。水位検知装置５Ｂは、水位検知装置５が備えていた制御部５０に換えて制御部５０Ｂを備えている。制御部５０Ｂは、制御部５０が備えていた判定部５２および補正部５３に換えて判定部５２Ｂおよび補正部５３Ｂを備えている。
【００６２】
本実施形態においては、記憶部６０には、所定の距離である距離Ｈ１に加え、所定の距離である距離Ｈ２も記憶されている。また、水位算出部５１が算出する水位ＷＬも逐次、記憶部６０に記憶されていく。
【００６３】
判定部５２Ｂは、判定部５２（図２参照）が有する機能に加え、さらに、筐体１０の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０が、筐体１０外へ取り外されたか否かを判定する。そして、補正部５３Ｂは、補正部５３の機能に加え、貯水トレイ２０が筐体１０外へ取り外されたと判定部５２Ｂによって判定されたとき、水位算出部５１が算出する水位ＷＬ（すなわち補正値）を補正する。
【００６４】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）を用いて、判定部５２Ｂが、貯水トレイ２０が筐体１０外へ取り外されたと判定する方法の一例について説明する。図１３（ａ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外す直前の様子を表す図であり、図１３（ｂ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外している最中の様子を表す図であり、図１３（ｃ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外した直後の様子を表す図である。
【００６５】
図１３（ａ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の水面２５ａを測距センサ３０が検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第１の値）ＷＬ１と称する。図１３（ｂ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０が取り外されている最中に、貯水トレイ２０の側壁における頭頂面２０ｂを測距センサ３０が検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第２の値）ＷＬ２と称する。図１３（ｃ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａから貯水トレイ２０が取り外された後、測距センサ３０が筐体１０内の底面１０ａを検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第３の値）ＷＬ３と称する。
【００６６】
図１３（ａ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の水面２５ａを測距センサ３０が検知しているときは、水位算出部５１は水位ＷＬ１を算出する。そして、図１３（ｂ）の矢印Ｂ１に示す方向へ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されている最中に、貯水トレイ２０の側壁における頭頂面２０ｂが、測距センサ３０と対向すると、測距センサ３０は頭頂面２０ｂを検知する。このとき、水位算出部５１は水位ＷＬ２を算出する。測距センサ３０からの距離は、水面２５ａよりも、頭頂面２０ｂの方が近い。このため、水位ＷＬ２は、水位ＷＬ１を基準に測距センサ３０へ近づく方向へ急峻に変化した値となる。そして、図１３（ｃ）の矢印Ｂ１に示す方向へ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されると、測距センサ３０と筐体１０内の底面１０ａとが対向する。すると、測距センサ３０は筐体１０内の底面１０ａを検知する。このとき、水位算出部５１は水位ＷＬ３を算出する。測距センサ３０からの距離は、頭頂面２０ｂおよび水面２５ａよりも、筐体１０内の底面１０ａの方が遠い。このため、水位ＷＬ３は、水位ＷＬ２を基準に、測距センサ３０から離れる方向へ急峻に変化した値となる。加えて、水位ＷＬ３は、水位ＷＬ１よりも、測距センサ３０からの距離が遠い値となる。
【００６７】
よって、例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが、水位ＷＬ１から水位ＷＬ２へと急峻に上昇し、さらに、水位ＷＬ２から水位ＷＬ３へと急峻に下降し、かつ、急峻な変化直前である水位ＷＬ１よりも、急峻な変化後である水位ＷＬ３の方が、値が小さければ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されたと検知する。判定部５２Ｂは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬに基づいて得られる、筐体１０から貯水トレイ２０が取り外されたことの検知に基づいて、筐体１０内において、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定する。
【００６８】
例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの上昇量が、予め記憶部６０に記憶された所定量である第１閾値ＴＨ１Ｂ以上であれば、水位ＷＬが、水位ＷＬ１から水位ＷＬ２へと急峻に上昇したと判定すればよい。または、例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの下降量が、予め記憶部６０に記憶された所定量である第２閾値ＴＨ２Ｂ以上であれば、水位ＷＬが、水位ＷＬ２から水位ＷＬ３へと急峻に下降したと判定すればよい。
【００６９】
そして、補正部５３は、筐体１０内において、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定部５２Ｂによって判定されると、測距センサ３０が算出する水位ＷＬを補正する。すなわち、補正部５３は、測距センサ３０が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。本実施形態において、補正部５３は、実施形態１と同様に以下の（式１）を用いて水位ＷＬを補正する。
「水位ＷＬ」＝「水位ＷＬａ」＋「補正値」      （式１）
【００７０】
ただし、「補正値」＝「既知の距離」−「水位ＷＬａ」であるところ、本実施形態では、既知の距離は、測距センサ３０から筐体１０内の底面１０ａまでの距離Ｈ２である。すなわち、本実施形態のように、筐体１０内において貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定部５２Ｂによって判定された場合、補正部５３は、水位ＷＬａと、補正値とを加算した値が、距離Ｈ２なるように、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値の値を調整すると表現することもできる。
【００７１】
図１４は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂが水位ＷＬを補正する際の処理の流れの一例を表す図である。水位算出部５１は、経時的に水位ＷＬを算出し、逐次、記憶部６０に記憶していく。そして、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが急峻に上昇するか否かを判定する（ステップＳ４１）。例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの上昇量が、記憶部６０に記憶された第１閾値ＴＨ１Ｂ以上であるか否かを判定することで、水位ＷＬが急峻に上昇するか否かを判定する。ステップＳ４１により、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０における側壁の頭頂面２０ｂが測距センサ３０と対向する位置まで、貯水トレイ２０が筐体１０内から引き出されたか否かを判定することができる。
【００７２】
ステップＳ４１において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬが急峻に上昇したと判定すると（ステップＳ４１のＹｅｓ）、記憶部６０を参照し、水位ＷＬが急峻に上昇する直前の水位ＷＬ１を取得する（ステップＳ４２）。なお、ステップＳ４２にて判定部５２Ｂが取得する水位ＷＬ１は、水位ＷＬが急峻に上昇する直前の短い期間の水位ＷＬ１の平均値であってもよい。
【００７３】
次に、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが急峻に下降するか否かを判定する（ステップＳ４３）。例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの下降量が、記憶部６０に記憶された第２閾値ＴＨ２Ｂ以上であるか否かを判定することで、水位ＷＬが急峻に下降するか否かを判定する。ステップＳ４３により、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０における側壁の頭頂面２０ｂが測距センサ３０と対向する位置から、さらに、貯水トレイ２０が移動されたか否かを判定することができる。
【００７４】
ステップＳ４３において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬが急峻に下降したと判定すると（ステップＳ４３のＹｅｓ）、記憶部６０を参照し、水位ＷＬが急峻に下降した直後の水位ＷＬ３を取得する（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４４にて判定部５２Ｂが取得する水位ＷＬ３は、水位ＷＬが急峻に下降した直後の短い期間の水位ＷＬ３の平均値であってもよい。
【００７５】
次いで、判定部５２Ｂは、ステップＳ４２にて取得した水位ＷＬ１と、ステップＳ４４にて取得した水位ＷＬ３とを比較し、水位ＷＬ３の方が低いか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、判定部５２Ｂは、水位ＷＬ１よりも水位ＷＬ３の方が低いと判定すると（ステップＳ４５のＹｅｓの場合）、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたと判定し、制御部５０Ｂは加湿運転を停止する（ステップＳ４６）。そして、補正部５３Ｂは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する（ステップＳ４７）。一方、ステップＳ４５において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬ３が水位ＷＬ１以上であると判定すると（ステップＳ４５のＮｏの場合）、ステップＳ４１の処理へ戻る。
【００７６】
このように、水位検知装置５Ａは、自動で測距センサ３０を自動で補正（キャリブレーション）することができる。本実施形態に係る加湿装置１Ｂによると、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたな否かによって、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定している。このため、比較的短時間で、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定することができる。また、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定するための判定部５２Ｂを構成するためのプログラムまたは判定する論理回路を比較的シンプルにすることができる。
【００７７】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１・１Ａ・１Ｂ  加湿装置
５・５Ａ・５Ｂ  水位検知装置
１０  筐体（収容部）
１５  ファン
２０  貯水トレイ（容器）
２１  加湿フィルタ
２５  水（液体）
２５ａ  水面（液面）
３０  測距センサ
４１  温度センサ
４２  湿度センサ
５０・５０Ａ・５０Ｂ  制御部
５１  水位算出部
５２・５２Ａ・５２Ｂ  判定部
５３・５３Ａ・５３Ｂ  補正部
５４Ａ  推定加湿量算出部
６０  記憶部
【図１】
2020159694.tif 000003
【図２】
2020159694.tif 000004
【図３】
2020159694.tif 000005
【図４】
2020159694.tif 000006
【図５】
2020159694.tif 000007
【図６】
2020159694.tif 000008
【図７】
2020159694.tif 000009
【図８】
2020159694.tif 000010
【図９】
2020159694.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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