(57)【要約】【課題】堆積する滑剤量を低減させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、制御部は、固定化ブレード５３Ｙに堆積した滑剤を除去する滑剤除去モードを有している。滑剤除去モードは、それぞれが異なる変位を固定化ブレード５３Ｙに与える複数の変位モードを有している。この場合、変位モードのそれぞれは、ブレードの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置のいずれかが異なっている。そして、制御部は、滑剤除去モード中に変位モードを切り替えることとしている。【選択図】図２
2020034842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に軸支される像担持体と、
前記像担持体の表面に滑剤を供給する滑剤塗布部と、
前記滑剤塗布部から供給された滑剤を、前記像担持体の表面に膜状に均すブレードと、
画像形成を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ブレードに堆積した滑剤を除去する滑剤除去モードを有し、
前記滑剤除去モードは、それぞれが異なる変位を前記ブレードに与える複数の変位モードを有し、
前記変位モードのそれぞれは、前記ブレードの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置のいずれかが異なっており、
前記制御部は、前記滑剤除去モードの実行中に前記変位モードを切り替える
画像形成装置。
【請求項２】
前記ブレード近傍に回転自在に配置され、回転することにより前記ブレードに対する当接状態と非当接状態とが切替可能なカム形状の回転部材をさらに有し、
前記回転部材は、回転方向及び回転速度の一方又は両方が異なる２つ以上の回転パターンを備え、
前記変位モードの切替は、前記回転パターンを切り替えることにより行われる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記ブレードにおける前記像担持体との非当接面側に配置されている
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ブレード近傍に回転自在に配置され、回転することにより前記ブレードに対する当接状態と非当接状態とが切替可能に構成され、かつ、前記ブレードとの当接面に凹凸が設けられた揺動部材をさらに有し、
前記揺動部材は、前記像担持体の軸方向に沿って揺動可能に構成され、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備え、
前記変位モードの切替は、前記揺動パターンを切り替えることにより行われる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記揺動部材は、前記ブレードにおける前記像担持体との非当接面側に配置されている
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ブレードに振動を与える加振部をさらに有し、
前記加振部は、振動強度及び振動周波数の一方又は両方が異なる２つ以上の加振パターンを備え、
前記変位モードの切替は、前記加振パターンを切り替えることにより行われる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加振部は、前記ブレードにおける前記像担持体との非当接面側に配置されている
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ブレードは、正方向及び逆方向への回転を繰り返すことで、前記像担持体に対して接触及び離間を繰り返す回転機構を備え、回動速度及び回動角度の一方又は両方が異なる２つ以上の回動パターンを備え、
前記変位モードの切替は、前記回動パターンを切り替えることにより行われる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ブレードは、前記像担持体の軸方向に沿って揺動する揺動機構を備え、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備え、
前記変位モードの切替は、前記揺動パターンを切り替えることにより行われる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ブレードは、当該ブレードの先端が前記像担持体の回転方向と同一方向を向いた状態で、前記像担持体に押し当てるように配置されている
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムが帯電装置により帯電され、画像データに基づいてレーザー光を照射することにより感光体ドラムに静電潜像が形成される。この感光体ドラムに現像装置から現像剤が供給されることで静電潜像が可視化され、感光体ドラムに画像が形成される。感光体ドラムに形成された画像は、転写ベルトを介して用紙に転写され、その後に定着される。これにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
また、画像形成装置は、感光体ドラムの表面に付着している残留トナー等の付着物を除去するためのクリーニングブレードを備えている。クリーニングブレードは、その先端が感光体ドラムの表面に当接するように、感光体ドラムの近傍に配置される。また、クリーニングブレードのめくれ防止及び除去性能の向上を図るため、画像形成装置は、感光体ドラムに滑剤を塗布する塗布機構も備えている。塗布機構は、滑剤を感光体ドラムに供給する供給ブラシ、供給された滑剤を感光体ドラムの表面上に膜状に形成する固定化ブレードを備えている。
【０００４】
なお、例えば特許文献１には、像担持体上に残留したトナーを、クリーニングブレードの先端を像担持体に当接させたクリーニング部材によって除去、回収する電子写真式画像形成装置のクリーニング装置が開示されている。このクリーニング装置は、クリーニングブレードの先端以外の部分においてクリーニング部材に衝突してクリーニングブレードを振動させる振動付与部材を備えている。
【０００５】
例えば特許文献２には、感光体ドラムの付着物を除去するクリーニング装置が開示されている。このクリーニング装置は、感光体ドラムに当接するクリーニングブレードと、クリーニングブレードを振動させる加振手段と、加振手段の動作を制御する制御回路と、感光体ドラムに当接するファーブラシとを備えている。感光体ドラムの動作の停止時及びファーブラシの動作の停止時に、加振手段が動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６０４５５号公報
【特許文献２】特開２００４−３７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、供給ブラシから供給された滑剤が固定化ブレードに堆積すると、この堆積した滑剤の一部が固定化ブレードをすり抜けてしまうことがある。滑剤がすり抜けた部位では、感光体ドラム表面電位の変動を引き起こし、画像ノイズ（色スジ）が発生するという不都合がある。このため、固定化ブレードに堆積する滑剤を除去することが望まれる。
【０００８】
この点、特許文献１，２に開示されたクリーニングブレードに関する手法では、特定の単一のパターンの変位しかクリーニングブレードに与えられない。すなわち、特定の外力しか、堆積物に加えられない。このため、除去することができる堆積物が限られており、凝集性が高く、付着力の高い滑剤に対しては除去力が低く、有効な解決方法とはならない可能性がある。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、堆積する滑剤を有効に除去することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、回転可能に軸支される像担持体と、像担持体の表面に滑剤を供給する滑剤塗布部と、滑剤塗布部から供給された滑剤を、像担持体の表面に膜状に均すブレードと、画像形成を制御する制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この場合、制御部は、ブレードに堆積した滑剤を除去する滑剤除去モードを有し、滑剤除去モードは、それぞれが異なる変位をブレードに与える複数の変位モードを有し、変位モードのそれぞれは、ブレードの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置のいずれかが異なっている。制御部は、滑剤除去モードの実行中に変位モードを切り替える。
【００１１】
ここで、本発明は、ブレード近傍に回転自在に配置され、回転することによりブレードに対する当接状態と非当接状態とが切替可能なカム形状の回転部材をさらに有することが好ましい。この場合、回転部材は、回転方向及び回転速度の一方又は両方が異なる２つ以上の回転パターンを備え、変位モードの切替は、回転パターンを切り替えることにより行われることが好ましい。
【００１２】
また、本発明において、回転部材は、ブレードにおける像担持体との非当接面側に配置されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、ブレード近傍に回転自在に配置され、回転することによりブレードに対する当接状態と非当接状態とが切替可能に構成され、かつ、ブレードとの当接面に凹凸が設けられた揺動部材をさらに有することが好ましい。この場合、揺動部材は、像担持体の軸方向に沿って揺動可能に構成され、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備え、変位モードの切替は、揺動パターンを切り替えることにより行われることが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、揺動部材は、ブレードにおける像担持体との非当接面側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、ブレードに振動を与える加振部をさらに有することが好ましい。この場合、加振部は、振動強度及び振動周波数の一方又は両方が異なる２つ以上の加振パターンを備え、変位モードの切替は、加振パターンを切り替えることにより行われることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、加振部は、ブレードにおける像担持体との非当接面側に配置されていることが好ましい。
【００１７】
また、本発明において、ブレードは、正方向及び逆方向への回転を繰り返すことで、像担持体に対して接触及び離間を繰り返す回転機構を備え、回動速度及び回動角度の一方又は両方が異なる２つ以上の回動パターンを備え、変位モードの切替は、回動パターンを切り替えることにより行われることが好ましい。
【００１８】
また、本発明において、ブレードは、像担持体の軸方向に沿って揺動する揺動機構を備え、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備え、変位モードの切替は、揺動パターンを切り替えることにより行われることが好ましい。
【００１９】
また、本発明において、ブレードは、当該ブレードの先端が像担持体の回転方向と同一方向を向いた状態で、像担持体に押し当てるように配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、堆積する滑剤を有効に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】クリーニング装置の詳細な構成を示す説明図
【図３】実施形態１に関するクリーニング装置の主要な構成を示す説明図
【図４】実施形態２に関するクリーニング装置の主要な構成を示す説明図
【図５】実施形態３に関するクリーニング装置の主要な構成を示す説明図
【図６】実施形態４に関するクリーニング装置の主要な構成を示す説明図
【図７】実施形態５に関するクリーニング装置の主要な構成を示す説明図
【図８】画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図９】回転部材を示す説明図
【図１０】揺動部材を示す説明図
【図１１】実施形態１〜５及び比較例１〜６での画像ノイズ発生率を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２３】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置７０、制御部１００を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００２４】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１００に入力される。なお、制御部１００に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、ＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋに対応している。
【００２６】
画像形成部１０Ｙは、所定の色（イエロー（Ｙ））の画像を担持する像担持体である感光体ドラム１Ｙ、並びにその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙ及び１次転写ローラー７Ｙで構成されている。
【００２７】
感光体ドラム１Ｙは、回転可能に軸支されており、その表面は、帯電部２Ｙにより一様に帯電させられる。光書込部３Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙに潜像が形成される。現像装置４Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ上に、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙにより、中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。クリーニング装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに残留するトナーを除去する。
【００２８】
図２は、クリーニング装置５Ｙの詳細な構成を示す説明図である。クリーニング装置５Ｙは、クリーニングブレード５１Ｙと、塗布ブラシ５２Ｙと、固定化ブレード５３Ｙと、滑剤供給部５４Ｙとを備えている。このクリーニング装置５Ｙにおいて、クリーニングブレード５１Ｙ、塗布ブラシ５２Ｙ及び固定化ブレード５３Ｙは、この順番で、感光体ドラム１Ｙの回転方向の上流から下流に向けて配列されている。
【００２９】
クリーニングブレード５１Ｙは、感光体ドラム１Ｙに残留するトナーを掻き取り、これを除去する。クリーニングブレード５１Ｙは、例えばポリウレタンゴムを所定の形状に加工して形成されており、その基端部が保持板金（図示せず）によって保持されている。クリーニングブレード５１Ｙは、その先端が感光体ドラム１Ｙの回転方向と反対方向（カウンター方向）を向いた状態で、感光体ドラム１Ｙに押し当てるように配置されている。
【００３０】
塗布ブラシ５２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの表面に滑剤を供給する。塗布ブラシ５２Ｙは、回転可能に支持されており、当該感光体ドラム１Ｙと並行に配置されている。塗布ブラシ５２Ｙは、塗布ブラシ５２Ｙの先端が感光体ドラム１Ｙの表面に所定量だけ食い込むように、感光体ドラム１Ｙに対して圧着されている。なお、感光体ドラム１Ｙに滑剤を塗布する手法としては、ブラシを用いる以外にもローラー等を用いることもできる。
【００３１】
固定化ブレード５３Ｙは、感光体ドラム１Ｙに供給された滑剤を、感光体ドラム１Ｙの表面に膜状に均すブレードである。固定化ブレード５３Ｙは、クリーニングブレード５１Ｙと同様に、例えばポリウレタンゴムを所定の形状に加工して形成されており、その基端部が保持板金（図示せず）によって保持されている。固定化ブレード５３Ｙは、その先端が感光体ドラム１Ｙの回転方向と同一方向（トレイル方向）に向いた状態で、感光体ドラム１Ｙに押し当てるように配置されている。
【００３２】
滑剤供給部５４Ｙは、滑剤と、圧縮バネ等の押圧手段とを有し、塗布ブラシ５２Ｙに滑剤を供給する。例えば滑剤は、ステアリン酸亜鉛の粉体を溶融整形したものである。滑剤供給部５４Ｙは、塗布ブラシ５２Ｙの下方に設けられる。滑剤は、押圧手段により上方に付勢され、塗布ブラシ５２Ｙに押圧させられている。
【００３３】
このクリーニング装置５Ｙにおいて、塗布ブラシ５２Ｙは、ニップ部における速度ベクトルが感光体ドラム１Ｙの速度ベクトルと同方向となる回転方向で、感光体ドラム１Ｙよりも速い線速度で回転する。滑剤供給部５４Ｙの滑剤は、塗布ブラシ５２Ｙの回転により削り取られ、塗布ブラシ５２Ｙへと付着する。塗布ブラシ５２Ｙに付着した滑剤は、塗布ブラシ５２Ｙの回転により感光体ドラム１Ｙとのニップ部まで搬送されると、感光体ドラム１Ｙの表面に供給される。感光体ドラム１Ｙ上の滑剤は、その感光体ドラム１Ｙの回転により固定化ブレード５３Ｙまで搬送され、当該固定化ブレード５３Ｙの押圧力により、感光体ドラム１Ｙの表面に滑剤の皮膜が形成される。この滑剤の皮膜により、感光体ドラム１Ｙの転写性及びクリーニング性の向上を図ることができる。
【００３４】
その他の画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも同様で、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、並びにその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び１次転写ローラー７Ｍ，７Ｃ，７Ｋで構成されている。
【００３５】
ベルトクリーニング部８は、画像の転写を終えた中間転写ベルト６の表面を清掃し、清掃された中間転写ベルト６は次の画像転写に供される。ベルトクリーニング部８は、ブラシローラー、ブレード、金属ローラー等のクリーニング部材を備えている。
【００３６】
中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー９によって転写される。この２次転写ローラー９は、中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ（転写ニップ）を形成し、用紙Ｐに画像を転写する。
【００３７】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００３８】
定着装置７０は、用紙Ｐに転写された画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置７０は、例えば互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する定着ローラー７１及び圧接ローラー７２と、当該定着ローラー７１を加熱する定着ヒーター７３とを備えている。定着装置７０は、定着ローラー７１及び圧接ローラー７２による圧力定着、定着ヒーター７３による熱定着を行うことで、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。
【００３９】
定着装置７０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切替ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。
【００４０】
制御部１００は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っている。制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部１００は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋや定着装置７０等を制御することにより、画像形成を制御する。
【００４１】
以下、クリーニング装置５Ｙを例に挙げ、固定化ブレード５３Ｙに堆積した滑剤を除去する構成及び動作について説明する。なお、以下に示す説明は、クリーニング装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｙにおいても同様である。
【００４２】
本実施形態との関係において、制御部１００は、画像形成動作を停止している間に、固定化ブレード５３Ｙに堆積した滑剤を除去する滑剤除去モードを有している。滑剤除去モードは、それぞれが異なる変位を固定化ブレード５３Ｙに与える複数の変位モードを有している。この場合、変位モードのそれぞれは、固定化ブレード５３Ｙの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置のいずれかが異なっている。そして、制御部１００は、滑剤除去モードの実行中に、変位モードを逐次切り替えることとしている。
【００４３】
（実施形態１）
図３は、実施形態１に関するクリーニング装置５Ｙの主要な構成を示す説明図である。この実施形態１において、クリーニング装置５Ｙは、回転部材５００を備えている。回転部材５００は、固定化ブレード５３Ｙの近傍に、当該固定化ブレード５３Ｙにおける感光体ドラム１Ｙとの非当接面ＳＦ側に配置されている。
【００４４】
回転部材５００には、感光体ドラム１Ｙの軸方向に沿って延在する回転軸５０１が取り付けられており、回転部材５００は、回転軸５０１とともに回転する。回転軸５０１には、モーターやギア等の動力伝達機構が接続されており、制御部１００により、回転部材５００の回転速度又は回転方向が制御される。
【００４５】
回転部材５００は、回転軸５０１が垂直に通る二次元平面の断面形状が、カム形状、具体的には、楕円又はオーバル形に形成されている。回転部材５００は、自身が回転することで、固定化ブレード５３Ｙに対する当接状態と非当接状態とが切替可能となる。
【００４６】
回転軸５０１が回転すると、回転部材５００も同期して回転する。回転部材５００が回転すると、当該回転部材５００における長手方向の両端部（以下「長手端部」という）５０３が、固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦに、交互に当接する。すなわち、長手端部５０３が当接する当接状態と、この当接した一方の長手端部５０３が通過して他方の長手端部５０３が到達するまでの非当接状態とが交互に繰り返される。
【００４７】
長手端部５０３が当接することで、固定化ブレード５３Ｙに外力が作用し、これにより、固定化ブレード５３Ｙが変位する。固定化ブレード５３Ｙの変位により、当該固定化ブレード５３Ｙに堆積された滑剤を除去する外力が作用することとなる。
【００４８】
この場合、回転部材５００は、制御部１００によって回転方向又は回転速度が制御されることで、回転方向及び回転速度の一方又は両方が異なる２つ以上の回転パターンを備えることとなる。例えば、回転部材５００に対して異なる回転方向（正方向、順方向）を付与すると、その回転方向に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位角度及び変位位置が相違する。同様に、回転部材５００に対して異なる回転速度を付与すると、その回転速度に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位速度及び変位周期が相違する。このように、回転パターンを切り替えることで、固定化ブレード５３Ｙに対する変位モードを切り替えることができる。
【００４９】
例えば、回転パターンが２つである場合、回転パターンの切替は、２つの回転パターンを交互に切り替えることで行われる。また、回転パターンが３つ以上ある場合、回転パターンの切替は、３つ以上の回転パターンを順番に切り替えてもよいし、切替前後で回転パターンが異なる形態で、３つ以上の回転パターンをランダムに切り替えるものであってもよい。なお、このようなパターンの切替方法は、後述する実施形態２〜５でも同様である。
【００５０】
なお、回転部材５００は、滑剤除去モードの終了に先立ち、所定の回転角で停止され、画像形成動作中は非当接状態となるように制御される。
【００５１】
（実施形態２）
図４は、実施形態２に関するクリーニング装置５Ｙの主要な構成を示す説明図である。この図４において、（ａ）は感光体ドラム１Ｙの側面側からクリーニング装置５Ｙを示す図であり、（ｂ）は、感光体ドラム１Ｙの正面側から固定化ブレード５３Ｙ及び揺動部材５１０を示す図である。この実施形態２において、クリーニング装置５Ｙは、揺動部材５１０を備えている。揺動部材５１０は、固定化ブレード５３Ｙの近傍に、当該固定化ブレード５３Ｙにおける感光体ドラム１Ｙとの非当接面ＳＦ側に配置されている。
【００５２】
揺動部材５１０には、感光体ドラム１Ｙの軸方向に沿って延在する回転軸５１１が取り付けられており、揺動部材５１０は、回転軸５１１とともに回転する。回転軸５１１には、モーターやギア等の動力伝達機構が接続されており、制御部１００により、回転角が制御される。
【００５３】
また、揺動部材５１０は、感光体ドラム１Ｙの軸方向に沿って揺動可能に構成されている。揺動部材５１０には、モーターやギア等の動力伝達機構が接続されており、制御部１００により、揺動速度及び揺動距離が制御される。
【００５４】
揺動部材５１０は、回転軸５１１が垂直に通る二次元平面の断面形状が、楕円又はオーバル形に形成されている。揺動部材５１０は、自身が回転することで、固定化ブレード５３Ｙに対する当接状態と非当接状態とが切替可能となる。揺動部材５１０は、その長手方向における一方の端部が固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦに当接する当接部５１２として構成され、この当接部５１２は、凹凸形状に形成されている。
【００５５】
回転軸５１１が回転すると、揺動部材５１０も同期して回転する。揺動部材５１０が回転すると、揺動部材５１０の当接部５１２が、固定化ブレード５３Ｙに当接する。また、この状態で、揺動部材５１０が揺動すると、当該揺動部材５１０の当接部５１２が、固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦ上を摺動する。
【００５６】
凹凸形状の当接部５１２が、固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦ上を摺動することで、固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦに外力が作用し、これにより、固定化ブレード５３Ｙが変位する。固定化ブレード５３Ｙの変位により、当該固定化ブレード５３Ｙに堆積された滑剤を除去する外力が作用することとなる。
【００５７】
この場合、揺動部材５１０は、制御部１００によって揺動速度及び揺動距離が制御されることで、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備えることとなる。例えば、揺動部材５１０に対して異なる揺動速度を付与すると、その揺動速度に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位速度及び変位周期が相違する。同様に、回転部材５００に対して異なる揺動距離を付与すると、その揺動距離に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位量及び変位周期が相違する。このように、揺動パターンを切り替えることで、固定化ブレード５３Ｙに対する変位モードを切り替えることができる。
【００５８】
なお、揺動部材５１０は、滑剤除去モードの終了に先立ち、所定の回転角で停止され、画像形成動作中は非当接状態となるように制御される。
【００５９】
（実施形態３）
図５は、実施形態３に関するクリーニング装置５Ｙの主要な構成を示す説明図である。この実施形態３において、クリーニング装置５Ｙは、加振部５２０を備えている。加振部５２０は、固定化ブレード５３Ｙの近傍に、当該固定化ブレード５３Ｙにおける感光体ドラム１Ｙとの非当接面ＳＦ側に配置されている。加振部５２０は、振動を発生させるバイブレーター等で構成され、固定化ブレード５３Ｙに振動を与える。
【００６０】
加振部５２０が動作すると、加振部５２０に与えられる振動により、固定化ブレード５３Ｙの非当接面ＳＦに外力が作用し、これにより、固定化ブレード５３Ｙが変位する。固定化ブレード５３Ｙの変位により、当該固定化ブレード５３Ｙに堆積された滑剤を除去する外力が作用することとなる。
【００６１】
この場合、加振部５２０は、制御部１００によって振動強度及び揺動周波数が制御されることで、振動強度及び揺動周波数の一方又は両方が異なる２つ以上の加振パターンを備えることとなる。例えば、加振部５２０に対して異なる振動強度を付与すると、その振動強度に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位量、変位角度及び変位位置が相違する。同様に、加振部５２０に対して異なる揺動周波数を付与すると、その振動周波数に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位周期が相違する。このように、加振パターンを切り替えることで、固定化ブレード５３Ｙに対する変位モードを切り替えることができる。
【００６２】
なお、この実施形態では、単一の加振部５２０を設け、この加振部５２０の振動パターン（振動強度及び揺動周波数）を切り替えている。しかしながら、異なる振動パターンに設定された加振部５２０を複数設け、動作させる加振部５２０を切り替える方法であってもよい。
【００６３】
（実施形態４）
図６は、実施形態４に関するクリーニング装置５Ｙの主要な構成を示す説明図である。この実施形態４において、クリーニング装置５Ｙの固定化ブレード５３Ｙは、当該固定化ブレード５３Ｙの基端側に連結された回転機構５３０を備えている。
【００６４】
回転機構５３０には、感光体ドラム１Ｙの軸方向に沿って延在する回転軸５３１が取り付けられており、回転機構５３０は、回転軸５３１を中心に回転する。回転機構５３０の回転速度又は回転角は、制御部１００により制御される。
【００６５】
回転機構５３０が回転すると、固定化ブレード５３Ｙも同期して回転する。回転機構５３０が所定の回転角で正方向及び逆方向への回転を繰り返すことで、固定化ブレード５３Ｙも回転機構５３０とともに回転し、固定化ブレード５３Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対して当接（接触）及び離間を繰り返す。
【００６６】
この際、感光体ドラム１Ｙに対する固定化ブレード５３Ｙの当接力に応じて、固定化ブレード５３Ｙが感光体ドラム１Ｙに対して大きく食い込むこととなる。その結果、固定化ブレード５３Ｙが変位する。固定化ブレード５３Ｙの変位により、当該固定化ブレード５３Ｙに堆積された滑剤を除去する外力が作用することとなる。
【００６７】
この場合、回転機構５３０は、制御部１００によって回転速度及び回転角が制御されることで、回転速度及び回転角の一方又は両方が異なる２つ以上の回転パターンを備えることとなる。例えば、回転部材５００に対して異なる回転速度を付与すると、その回転速度に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位速度及び変位周期が相違する。同様に、回転部材５００に対して異なる回転角を付与すると、その回転角に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位量及び変位周期が相違する。このように、回転パターンを切り替えることで、固定化ブレード５３Ｙに対する変位モードを切り替えることができる。
【００６８】
（実施形態５）
図７は、実施形態５に関するクリーニング装置５Ｙの主要な構成を示す説明図である。この実施形態５において、クリーニング装置５Ｙの固定化ブレード５３Ｙは、感光体ドラム１Ｙの軸方向に沿って揺動可能に構成されている。固定化ブレード５３Ｙは、モーターやギア等で構成される揺動機構５４０を備えており、制御部１００により、揺動速度及び揺動距離が制御される。
【００６９】
揺動機構５４０が動作すると、固定化ブレード５３Ｙが感光体ドラム１Ｙ上を摺動する。これにより、固定化ブレード５３Ｙに外力が作用し、固定化ブレード５３Ｙが変位する。固定化ブレード５３Ｙの変位により、当該固定化ブレード５３Ｙに堆積された滑剤を除去する外力が作用することとなる。
【００７０】
この場合、固定化ブレード５３Ｙは、制御部１００によって揺動速度及び揺動距離が制御されることで、揺動速度及び揺動距離の一方又は両方が異なる２つ以上の揺動パターンを備えることとなる。例えば、固定化ブレード５３Ｙに対して異なる揺動速度を付与すると、その揺動速度に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位速度及び変位周期が相違する。同様に、固定化ブレード５３Ｙに対して異なる揺動距離を付与すると、その揺動距離に応じて、固定化ブレード５３Ｙの変位量及び変位周期が相違する。このように、揺動パターンを切り替えることで、固定化ブレード５３Ｙに対する変位モードを切り替えることができる。
【００７１】
各実施形態に示す手法は、それぞれ単独で、又は、任意の手法を組み合わせて利用することができる。
【００７２】
滑剤除去モードの開始判断は、例えば画像形成装置のプリント枚数を用いればよい。ただし、色スジの発生頻度は、環境と滑剤消費量とが影響を与えるため、これらを条件として滑剤除去モードの開始枚数を動的に制御することが好ましい。以下、具体例を説明する。
【００７３】
まず、環境により滑剤除去モードの開始枚数を制御する方法を述べる。低温環境では、塗布ブラシ５２Ｙが固くなるため擦過力が増加し、滑剤消費量が増加する。そのため、固定化ブレード５３Ｙに供給される滑剤量が増加する。また、滑剤硬度が上昇するため、固定化ブレード５３Ｙによる膜化が不利となり、固定化ブレード５３Ｙに堆積する滑剤量が増加する。よって、粒状の滑剤のすり抜けによる画像ノイズが発生し易くなる。そこで、制御部１００は、低温環境になる程、滑剤除去モードの開始枚数を少なく設定する。
【００７４】
一方、高湿環境では、トナー帯電量が下がる。そのため、現像特性（印加電圧と現像効率との関係を示す特性）の傾きが大きくなる。この場合、すり抜けた粒状の滑剤により感光体ドラム１Ｙの表面電位は変動するのだが、高湿環境では、電位変動に対する画像濃度の変動が大きくなる。よって、粒状の滑剤のすり抜けによる画像ノイズが発生し易くなる。そこで、制御部１００は、高湿環境になる程、滑剤除去モードの開始枚数を少なく設定する。
【００７５】
つぎに、滑剤消費量により滑剤除去モードの開始枚数を制御する方法を述べる。何らかの制御により滑剤消費量が増大する場合、具体的には感光体ドラム１Ｙに対する塗布ブラシ５２Ｙの速度比θを増加させる場合には、滑剤除去モードの開始枚数を少なく設定する。そこで、制御部１００は、単位時間あたりの滑剤消費量が大きくなる程、滑剤除去モードの開始枚数を少なく設定する。
【００７６】
また、滑剤を塗布ブラシ５２Ｙに対して圧縮バネで押圧している場合、滑剤の消費が進むに連れて滑剤の高さが減少する。このため、圧縮バネの使用長が長くなり、押圧力が低下し、滑剤の消費量が減少していく。よって、制御部１００は、滑剤の消費が進むに連れ、滑剤除去モードの開始枚数を多く設定する。
【００７７】
図８は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、滑剤除去モードを実行するための処理であり、制御部１００により実行される。以下、動作説明では、上述した実施形態１の構成を前提とし、それぞれ回転速度が異なる２つの回転パターン（２００ｒｐｍ，４００ｒｐｍ）を備えるものとする。
【００７８】
まず、ステップＳ１において、制御部１００は、滑剤除去モードへの切替を判別する判別プリント枚数が、滑剤除去モードの開始枚数に到達しているか否かを判断する。判別プリント枚数が、滑剤除去モードの開始枚数に到達している場合には、ステップＳ１において肯定判定され、ステップＳ２に進む。一方、判別プリント枚数が、滑剤除去モードの開始枚数に到達していない場合には、ステップＳ１において否定判定され、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
ステップＳ２において、制御部１００は、画像形成動作を停止する。
【００８０】
ステップＳ３において、制御部１００は、滑剤除去モードを開始する。
【００８１】
ステップＳ４において、制御部１００は、回転部材５００を、２００ｒｐｍで１秒間回転させる。
【００８２】
ステップＳ５において、制御部１００は、回転部材５００を、４００ｒｐｍで１秒間回転させる。
【００８３】
ステップＳ６において、制御部１００は、滑剤除去モードを開始してから、予め定められたモード継続時間（例えば１０秒）を経過したか否かを判断する。滑剤除去モードがモード継続時間に亘って継続された場合には、ステップＳ６で肯定判定され、ステップＳ７に進む。一方、滑剤除去モードがモード継続時間に亘って継続されていない場合には、ステップＳ６で否定判定され、ステップＳ４に戻る。
【００８４】
ステップＳ７において、制御部１００は、回転部材５００を非当接状態で停止させる。
【００８５】
ステップＳ８において、制御部１００は、判別プリント枚数をクリアする。
【００８６】
ステップＳ９において、制御部１００は、滑剤除去モードを終了する。
【００８７】
ステップＳ１０において、制御部１００は、画像形成動作を開始する。
【００８８】
以下、比較例１〜６とともに、上述した各実施形態１〜５について、滑剤の除去性能を評価して評価結果を説明する。
【００８９】
（１）システム構成
各実施形態１〜５及び比較例１〜６において、システム構成の詳細は以下の通りである。
・プロセス速度：４００ｍｍ／ｓ
・クリーニングブレード
材質：ポリウレタン、ゴム硬度：７０、当接力：３０Ｎ／ｍ、当接角：２０°
・滑剤塗布ブラシ
材質：アクリル、繊度：３ｄ、密度：１５０ＫＦ／ｉｎｃｈ、外径：１４ｍｍ、感光体ドラム食い込み量：１ｍｍ、速度比θ：０．５
・滑剤
材質：ＺｎＳｔ、押圧力：５Ｎ 
・固定化ブレード
材質：ポリウレタン、ゴム硬度：７０、感光体ドラム食い込み量：０．５ｍｍ、当接角：５０°、厚み：１．５ｍｍ
・実施形態１：回転部材５００（図３、図９）
断面形状：長円型カム、材質：ＳＵＳ、当接時食い込み量：０．８ｍｍ
・実施形態２：揺動部材５１０（図４、図１０）
断面形状：実施形態１と同様、材質：ＳＵＳ、当接時食い込み量：０．８ｍｍ
・実施形態３：加振部５２０（図５）
圧電素子型振動子
・実施形態４：回転機構５３０（図６）
固定化ブレードの感光体ドラムへの食い込み量が、上記０．５ｍｍよりも増える方向に回転可能な構成
・実施形態５：揺動機構５４０（図７）
固定化ブレードの感光体ドラムへの食い込み量が、上記０．５ｍｍを維持したまま、感光体ドラムの軸方向に揺動可能な構成
【００９０】
（２）環境
気温３０℃、湿度８０％
【００９１】
（３）評価方法
平均カバレッジ１０％の縦帯チャートをＡ４横で１００００枚プリントし、１０００枚毎に１００枚を抽出し、画像ノイズ（色スジ）の発生率（発生枚数／評価枚数）を計算した。発生率３％以下を、良好と判定（評価）する。
【００９２】
（４）評価時の実施内容
・比較例１
滑剤除去モードなし
・比較例２
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、構成：実施形態１と同様、回転パターン（１種類）：回転数４００ｒｐｍ
・実施形態１
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、回転パターン（２種類）：回転数２００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ（１秒毎に切り替え）
【００９３】
・比較例３
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、構成：実施形態２と同様、揺動パターン（１種類）：揺動距離５ｍｍ、揺動速度１００ｍｍ／ｓ
・実施形態２
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、揺動パターン（２種類）：揺動距離２．５ｍｍ、５ｍｍ（１秒毎に切り替え）、それぞれ揺動速度１００ｍｍ／ｓ
【００９４】
・比較例４
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、構成：実施形態３と同様、加振パターン（１種類）：振動周波数５０ＫＨｚ
・実施形態３
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、加振パターン（２種類）：振動周波数３０ＫＨｚ、５０ＫＨｚ（１秒毎に切り替え）
【００９５】
比較例５
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、構成：実施形態４と同様、回転パターン（１種類）：感光体ドラムへの食い込み量を初期状態（０．５ｍｍ）と１．５ｍｍとで周期的に変化
・実施形態４
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、加振パターン（２種類）：感光体ドラムへの食い込み量を初期状態（０．５ｍｍ）と１ｍｍ、並びに、初期状態と１．５ｍｍとで周期的に変化
【００９６】
・比較例６
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、構成：実施形態５と同様、揺動パターン（１種類）：揺動距離２ｍｍ、揺動速度１００ｍｍ／ｓ
・実施形態５
滑剤除去モードを２０００枚毎に１０秒間実施、揺動パターン（２種類）：揺動距離１ｍｍ、２ｍｍ（１秒毎に切り替え）、それぞれ揺動速度１００ｍｍ／ｓ
【００９７】
図１１は、実施形態１〜５及び比較例１〜６での画像ノイズの発生率を示す説明図である。実施形態１〜５に示す手法は、いずれも比較例１〜６に示す手法よりも、画像ノイズの発生率が低くなっている。また、いずれの実施形態１〜５も、画像ノイズの発生率は、３％以下となり、良好な結果が得られた。
【００９８】
このように本実施形態に係る画像形成装置において、制御部１００は、固定化ブレード５３Ｙに堆積した滑剤を除去する滑剤除去モードを有している。滑剤除去モードは、それぞれが異なる変位を固定化ブレード５３Ｙに与える複数の変位モードを有している。この場合、変位モードのそれぞれは、ブレードの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置のいずれかが異なっている。そして、制御部１００は、滑剤除去モード中に変位モードを切り替えることとしている。
【００９９】
滑剤はトナーとは異なり、凝集性が高く、付着力が高いため、トナーよりも除去が困難である。凝集性の高い滑剤においては、外力を単一のパターンで与えたのみでは、固定化ブレード５３Ｙの変位と同期してしまい、滑剤をうまく除去でない。そのため、凝集性の高い滑剤を効率よく除去するためには、様々なタイプの外力を加え、複数の変位モードを複合的に付与することが必要である。
【０１００】
また、固定化ブレード５３Ｙは、ゴム材を使用している。そのため、滑剤除去モード中に変位モードを切り替えることで、個々の変位が複合的に作用し、固定化ブレード５３Ｙに多様な変位を与えることができる。ゴム材は弾性体であるため、例えば固定化ブレード５３Ｙに与える速度を変えた場合であっても、圧縮、引張のバランスが変わるため、結果として変位の方向、位置を変えることができる。
【０１０１】
このように、固定化ブレード５３Ｙに堆積した滑剤を効率よく除去するためには、固定化ブレード５３Ｙを様々な形に変位させることが有効である。これにより、単一の変位モードで除去できない滑剤であっても、異なる変位モードを切り替えて、複数の変位を与えることで、滑剤を有効に除去することができる。
【０１０２】
変位モードのパラメータとしては、固定化ブレード５３Ｙの変位量、変位速度、変位周期、変位角度、変位位置等がある。
【０１０３】
また、クリーニングブレード５１Ｙの機能は、主にトナーをすり抜けさせないことである。一方、固定化ブレード５３Ｙの機能は滑剤をすり抜けさせつつ膜化させることである。そのため、固定化ブレード５３Ｙのクリーニング性は、クリーニングブレード５１Ｙと比較して低く設定する必要がある。よって、膜化促進のためには、クリーニングブレード５１Ｙは、ニップ幅が広い方が有利である。また、固定化ブレード５３Ｙには、潤滑剤としてのトナーが基本的に入力されないことから、初期的なブレードめくれの危険性が高い。このため、固定化ブレード５３Ｙは、トレイル方向に当接させることが有効である。
【０１０４】
よって、本実施形態では、固定化ブレード５３Ｙをトレイル方向に当接させ、非当接面ＳＦから外力を加え、固定化ブレード５３Ｙを変位させることとしている。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施形態によれば、像担持体として観光体ドラムを例示したが、転写ベルトであってもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、変位モード及びこれを実現させる各種のパターンについて説明した。しかしながら、上述したパターンは一例であり、ブレードの変位量、変位速度、変位周期、変位角度及び変位位置を変位させる手法を広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
１Ｙ〜１Ｋ        感光体ドラム
２Ｙ〜２Ｋ        帯電部
３Ｙ〜３Ｋ        光書込部
４Ｙ〜４Ｋ        現像装置
５Ｙ〜５Ｋ        クリーニング装置
６          中間転写ベルト
７Ｙ〜７Ｋ        １次転写ローラー
８          ベルトクリーニング部
９          ２次転写ローラー
２０        用紙搬送部
５１Ｙ      クリーニングブレード
５２Ｙ      塗布ブラシ
５３Ｙ      固定化ブレード
ＳＦ        非当接面
５４Ｙ      滑剤供給部
５００      回転部材
５０１      回転軸
５０３      長手端部
５１０      揺動部材
５１１      回転軸
５１２      当接部
５２０      加振部
５３０      回転機構
５３１      回転軸
５４０      揺動機構
７０        定着装置
１００      制御部
【図１】
2020034842.tif 000003
【図２】
2020034842.tif 000004
【図３】
2020034842.tif 000005
【図４】
2020034842.tif 000006
【図５】
2020034842.tif 000007
【図６】
2020034842.tif 000008
【図７】
2020034842.tif 000009
【図８】
2020034842.tif 000010
【図９】
2020034842.tif 000011
【図１０】
2020034842.tif 000012
【図１１】
2020034842.tif 000013