(57)【要約】【課題】送電コイルから受電コイルへ非接触で送電するシステムにおいて、異物によって送電が停止されることを抑制し易くする。【解決手段】報知システムは、駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される。報知システムは、表示装置と、制御装置とを備える。送電装置および車両は、送電装置と車両との距離が所定距離未満である場合に互いに無線通信を確立するように構成される。制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立された場合に、送電コイルの上に存在する異物を検出するための異物検出処理を開始する。そして、異物検出処理によって異物が検出された場合、制御装置は、異物検出画像を表示装置の画面に表示させる。【選択図】図４
2020078123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される報知システムであって、
前記車両のユーザに情報を報知するように構成された報知装置と、
前記報知装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記送電装置および前記車両は、前記送電装置と前記車両との距離が所定距離未満である場合に互いに無線通信を確立するように構成され、
前記制御装置は、
前記送電装置と前記車両との無線通信が確立されてから、前記車両のユーザが前記車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で前記送電コイルの上に異物が存在することが検出された場合に、前記車両のユーザに第１情報を報知するように前記報知装置を制御する報知処理を実行する、報知システム。
【請求項２】
前記第１情報は、前記送電コイルからの送電ができないこと、および前記送電コイルの上に異物が存在することの少なくともどちらかを前記車両のユーザに報知するための情報を含む、請求項１に記載の報知システム。
【請求項３】
前記非接触電力伝送システムは、前記送電コイルの上に存在する異物を検出するように構成された検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記送電装置と前記車両との無線通信が確立されてから、前記車両のユーザが前記車両を離れるまでのいずれかの時点で、前記検出装置の出力に基づいて異物の有無を検出するための検出処理を開始し、
前記検出処理によって異物が検出された場合に前記報知処理を実行する、請求項１または２に記載の報知システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記送電装置と前記車両との無線通信が確立された場合に前記検出処理を開始する、請求項３に記載の報知システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記送電装置と前記車両との無線通信が確立された状態で第１条件が成立した場合に前記検出処理を開始し、
前記第１条件は、前記車両のシフトレンジがパーキングレンジであるという条件、または、車速が所定車速未満であるという条件を含む、請求項３に記載の報知システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記送電コイルと前記受電コイルとの相対位置を周期的に計測する計測処理を実行するように構成され、
前記制御装置は、前記送電装置と前記車両との無線通信が確立された状態において、
第１条件が成立していない場合は第１周期で前記計測処理を実行し、
前記第１条件が成立した場合は前記第１周期よりも長い第２周期で前記計測処理を実行しつつ前記検出処理を実行し、
前記第１条件は、前記車両のシフトレンジがパーキングレンジであるという条件、または、車速が所定車速未満であるという条件を含む、請求項３に記載の報知システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記報知処理の実行中に前記車両の制御システムが停止された場合、前記車両の制御システムが停止されてから所定時間が経過するまで前記報知処理の実行を継続する、請求項１〜６のいずれかに記載の報知システム。
【請求項８】
駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される報知方法であって、
前記送電装置および前記車両は、前記送電装置と前記車両との距離が所定距離未満である場合に互いに無線通信を確立するように構成され、
前記報知方法は、
前記送電装置と前記車両との無線通信が確立されてから、前記車両のユーザが前記車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で前記送電コイルの上に異物が存在することが検出されたか否かを判定するステップと、
前記送電コイルの上に異物が存在すると判定された場合に、前記車両のユーザに第１情報を報知するステップとを含む、報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される報知システムおよび報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−２４９４００号公報（特許文献１）には、駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルへ非接触で送電することによって、車両に搭載される蓄電装置を充電するシステムが開示されている。このシステムは、送電コイルと受電コイルとの間の異物を検出する検出装置を備える。このシステムは、送電コイルから受電コイルへの送電中に検出装置による異物の検出処理を行ない、異物が検出された場合には送電を停止するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４９４００号公報
【特許文献２】特許第５９７９１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されたシステムにおいては、送電中に異物の検出処理を行なうため、送電コイルから受電可能な位置に車両が停車した時点で既に異物が存在する場合であっても、送電が開始されるまでは異物の検出処理は行なわれない。したがって、ユーザは車両を停車させた時点では異物を除去可能であるにも関わらず異物に気付かず、ユーザが車両を降りて送電が開始された後に異物が検出され、送電が停止されることになる。その結果、車両に搭載される蓄電装置の充電機会が失われてしまうことが懸念される。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、送電コイルから受電コイルへ非接触で送電するシステムにおいて、異物によって送電が停止されることを抑制し易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本開示による報知システムは、駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される。この報知システムは、車両のユーザに情報を報知するように構成された報知装置と、報知装置を制御するように構成された制御装置とを備える。送電装置および車両は、送電装置と車両との距離が所定距離未満である場合に互いに無線通信を確立するように構成される。制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立されてから、車両のユーザが車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で送電コイルの上に異物が存在することが検出された場合に、車両のユーザに第１情報を報知するように報知装置を制御する報知処理を実行する。
【０００７】
上記の報知システムにおいては、車両が送電装置に近づいて送電装置と車両との無線通信が確立されてからユーザが車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で異物が検出された場合に、車両のユーザに第１情報が報知される。これにより、ユーザが車両を降りて離れる前に送電コイルの上に異物が存在することをユーザに報知して、ユーザに異物の除去を促すことができる。その結果、異物によって送電が停止されることを抑制し易くすることができる。
【０００８】
（２）  ある形態においては、第１情報は、送電コイルからの送電ができないこと、および送電コイルの上に異物が存在することの少なくともどちらかを車両のユーザに報知するための情報を含む。
【０００９】
上記形態によれば、送電コイルからの送電ができないことをユーザに報知することによってユーザに異物の存在を間接的に報知したり、異物の存在をユーザに直接的に報知することができる。
【００１０】
（３）  ある形態においては、非接触電力伝送システムは、送電コイルの上に存在する異物を検出するように構成された検出装置を備える。制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立されてから、車両のユーザが車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で、検出装置の出力に基づいて異物の有無を検出するための検出処理を開始し、検出処理によって異物が検出された場合に報知処理を実行する。
【００１１】
上記形態によれば、ユーザが車両を降りて離れる前に異物の検出処理を開始し、その結果をユーザに報知することができる。
【００１２】
（４）  ある形態においては、制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立された場合に検出処理を開始する。
【００１３】
上記形態によれば、車両が送電装置に近づいて送電装置との無線通信が確立された時点で、異物の検出処理が開始される。これにより、車両が停車する前に既に送電コイルの上に既に異物が存在する場合において、車両が停車する前に異物の存在をユーザに報知することができる。
【００１４】
（５）  ある形態においては、制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立された状態で第１条件が成立した場合に検出処理を開始する。第１条件は、車両のシフトレンジがパーキングレンジであるという条件、または、車速が所定車速未満であるという条件を含む。
【００１５】
上記形態によれば、送電装置と車両との無線通信が確立された状態であっても、車両が所定値以上の車速で走行している場合には、第１条件が成立しないため、異物の検出処理は実行されない。これにより、無線通信が確立された状態で常に異物の検出処理が実行される場合に比べて、制御装置の処理負荷を軽減することができる。
【００１６】
（６）  ある形態においては、制御装置は、送電コイルと受電コイルとの相対位置を周期的に計測する計測処理を実行するように構成される。制御装置は、送電装置と車両との無線通信が確立された状態において、第１条件が成立していない場合は第１周期で計測処理を実行し、第１条件が成立した場合は第１周期よりも長い第２周期で計測処理を実行しつつ検出処理を実行する。第１条件は、車両のシフトレンジがパーキングレンジであるという条件、または、車速が所定車速未満であるという条件を含む。
【００１７】
上記形態によれば、車両が所定値以上の車速で走行している場合（すなわち第１条件が成立していない場合）には、駐車支援などのために比較的高い第１周期で計測処理が実行されるが、異物の検出処理は実行されない。一方、パーキングレンジである場合、あるいは車速が所定値未満である場合（すなわち第１条件が成立している場合）には、駐車支援の必要性は低下するため第１周期よりも長い第２周期で計測処理が実行されるとともに、異物の検出処理が実行される。これにより、制御装置の処理負荷を軽減しながら異物の検出処理を実行することができる。
【００１８】
（７）  ある形態においては、制御装置は、報知処理の実行中に車両の制御システムが停止された場合、車両の制御システムが停止されてから所定時間が経過するまで報知処理の実行を継続する。
【００１９】
上記形態によれば、ユーザの操作によって車両の制御システムが停止された後においても、ユーザに異物の存在を報知することができる。
【００２０】
（８）  本開示による報知方法は、駐車スペースに設けられる送電装置の送電コイルから車両に搭載される受電コイルに非接触で送電する非接触電力伝送システムに適用される報知方法である。送電装置および車両は、送電装置と車両との距離が所定距離未満である場合に互いに無線通信を確立するように構成される。報知方法は、送電装置と車両との無線通信が確立されてから、車両のユーザが車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で送電コイルの上に異物が存在することが検出されたか否かを判定するステップと、送電コイルの上に異物が存在すると判定された場合に、車両のユーザに第１情報を報知するステップとを含む。
【００２１】
上記の報知方法においては、車両が送電装置に近づいて送電装置との無線通信が確立されてからユーザが車両を降りて離れるまでのいずれかの時点で異物が検出された場合に、車両のユーザに第１情報が報知される。これにより、ユーザが車両を降りる前に送電コイルの上に異物が存在することをユーザに報知して、ユーザに異物の除去を促すことができる。その結果、異物によって送電が停止されることを抑制し易くすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によれば、送電コイルから受電コイルへ非接触で送電するシステムにおいて、異物によって送電が停止されることを抑制し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】報知システムが適用される非接触電力伝送システムの外観図である。
【図２】送電装置および受電装置の全体構成図である。
【図３】送電コイルの上に異物がない場合の表示装置の画面遷移の一例を示す図である。
【図４】送電コイルの上に異物がある場合の表示装置の画面遷移の一例を示す図である。
【図５】送電ＥＣＵが行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】車両ＥＣＵが行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】タイマー充電の設定内容を示す画像Ｉｔと、異物検出画像Ｉｍとを、一定時間毎に交互に表示させる例を示す図である。
【図８】送電コイルの上に異物がある場合の表示装置の画面遷移の変形例を示す図である。
【図９】送電ＥＣＵが行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】送電ＥＣＵが行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２５】
＜システムの構成＞
図１は、本実施の形態による報知システムが適用される非接触電力伝送システムの外観図である。非接触電力伝送システムは、車両１と、送電コイル１１を有する送電装置１０とを備える。車両１は、受電コイル２１を有する受電装置２０を含む。送電装置１０は、車両１が駐車可能な駐車スペースに設置される。受電装置２０は、車両１の底面に設けられ、たとえば、車両１の底面に設置された蓄電装置３５０の下面（路面側）に設けられる。
【００２６】
この非接触電力伝送システムは、送電装置１０の送電コイル１１から車両１に搭載される受電コイル２１に非接触で送電するように構成される。送電装置１０および車両１は、車両１の位置が、送電装置１０が設置される駐車スペースから所定範囲に含まれる場合に互いに無線通信を確立するように構成される。車両１は、送電装置１０から供給され蓄電装置３５０に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。
【００２７】
送電装置１０は、交流電源１００（たとえば商用系統電源）から電力の供給を受ける。送電装置１０の送電コイル１１は、受電装置２０の受電コイル２１が送電装置１０の送電コイル１１に対向するように車両１の位置合せが行なわれた状態において、受電装置２０の受電コイル２１へ磁界を通じて非接触で送電するように構成される。
【００２８】
送電装置１０は、カメラ２８０を含む。カメラ２８０は、魚眼レンズを備えており、送電装置１０の上面の略中央部に設けられる。カメラ２８０は、魚眼レンズを備えることにより、車両１が送電装置１０に向けて移動する際の受電装置２０を含む広い空間を撮影可能に構成されている。カメラ２８０の撮影画像は、車両１が送電装置１０との位置合せを行なう際に、送電装置１０に対する車両１の相対位置を示す情報として用いられる。
【００２９】
また、送電装置１０は、異物検出装置２９０を含む。異物検出装置２９０は、複数の異物検出用コイルを含み、送電装置１０の送電コイル１１の上に金属製の異物（たとえば飲料缶、コイン等）が存在している場合に、そのような異物を異物検出用コイルの出力電圧に基づいて磁気的に検出するように構成される。なお、カメラ２８０の撮影画像も、送電装置１０の送電コイル１１の上に存在する異物を検出するための情報としても用いられる。カメラ２８０で検出可能な異物は、金属に限定されず、たとえば動物なども含まれる。
【００３０】
本実施の形態に係る「異物検出装置２９０」あるいは「カメラ２８０」は、本開示に係る「検出装置」として機能する。したがって、本実施の形態においては、本開示に係る「検出装置」が送電装置１０に設けられる例が示されている。なお、本開示に係る「検出装置」は、送電装置１０に設けられる装置（カメラなど）に限定されるものではなく、送電装置１０が設置される駐車スペースに設けられる装置であってもよいし、車両１に設けられる装置（たとえば前方カメラあるいは後方カメラなど）を用いてもよい。
【００３１】
図２は、送電装置１０および受電装置２０の全体構成図である。送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電コイル１１を含む送電部２４０と、送電ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２５０と、通信装置２６０と、上述のカメラ２８０および異物検出装置２９０とを含む。受電装置２０は、受電コイル２１を含む受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、リレー回路３４０と、蓄電装置３５０と、車両ＥＣＵ３６０と、通信装置３７０と、シフトポジションセンサ３８２と、車速センサ３８４と、表示装置３８０とを含む。
【００３２】
この非接触電力伝送システムにおいては、送電装置１０において、商用系統電源等の交流電源１００から受ける電力がＰＦＣ回路２１０で整流および昇圧されてインバータ２２０へ供給される。インバータ２２０は、ＰＦＣ回路２１０で整流された電力を交流電力に変換して出力する。インバータ２２０から出力される交流電力は、フィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ供給される。送電部２４０および受電部３１０の各々は、共振回路を含み、送電電力の周波数において共振するように設計されている。
【００３３】
インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ交流の電力が供給されると、送電部２４０の送電コイル１１と、受電部３１０の受電コイル２１との間に形成される磁界を通じて、送電コイル１１から受電コイル２１へエネルギー（電力）が移動する。受電コイル２１へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０および整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。これにより、蓄電装置３５０が充電される。
【００３４】
蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。リレー回路３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられる。リレー回路３４０は、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時にオン（導通状態）にされる。
【００３５】
送電ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、上述の各センサ等からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を実行する。たとえば、送電ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送が行なわれるときに、ＰＦＣ回路２１０およびインバータ２２０のスイッチング制御を実行する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３６】
送電装置１０の通信装置２６０と車両１（受電装置２０）の通信装置３７０とは、互いの距離が所定距離未満である場合に、互いに無線通信（たとえば、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）の規格の一つであるＷｉＦｉ（登録商標）等）を確立するように構成される。通信装置２６０は、車両１との無線通信が確立された状態において、送電装置１０の情報を受電装置２０に出力したり、受電装置２０からの情報を受信したりする。通信装置３７０は、送電装置１０との無線通信が確立された状態において、受電装置２０の情報を送電装置１０に出力したり、送電装置１０からの情報を受信したりする。
【００３７】
車両ＥＣＵ３６０には、シフトポジションセンサ３８２、車速センサ３８４、表示装置３８０が接続されている。
【００３８】
シフトポジションセンサ３８２は、車両１のシフトレンジを検出し、検出結果を車両ＥＣＵ３６０に出力する。なお、シフトレンジは、前進（Ｄ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジなどを含む複数のシフトレンジのうちから、ユーザのシフトレバー操作によって選択される。
【００３９】
車速センサ３８４は、車両１の車速を検出し、検出結果を車両ＥＣＵ３６０に出力する。
【００４０】
表示装置３８０は、車室内に居るユーザが視認可能な場所に配置され、車両ＥＣＵ３６０からの制御信号に従って種々の画像情報をユーザに表示する。なお、表示装置３８０は、たとえば、ナビゲーション装置のディスプレイであってもよいし、ナビゲーション装置のディスプレイとは異なる別のディスプレイ（ＭＩＤ：マルチインフォメーションディスプレイ）であってもよいし、その双方であってもよい。
【００４１】
本実施の形態に係る「表示装置３８０」は、本開示に係る「報知装置」として機能する。したがって、本実施の形態においては、本開示に係る「報知装置」が車両１に設けられる例が示されている。なお、本開示に係る「報知装置」は、画像を表示する表示装置に限定されるものではなく、たとえば、音あるいは音声でユーザに情報を報知する音声出力装置（スピーカーなど）であってもよい。また、本開示に係る「報知装置」は、送電装置１０に設けられることに限定されるものではなく、たとえば車両１のユーザが所持する携帯端末（スマートフォンなど）のディスプレイあるいはスピーカであってもよい。
【００４２】
車両ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、上記の各センサ等からの信号を受けるとともに、受電装置２０を含む車両１における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４３】
たとえば、車両ＥＣＵ３６０は、ユーザの操作に応じて、車両１の制御システムをＲｅａｄｙ−ＯＮ状態およびＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態のどちらかの状態に制御する。Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態では、蓄電装置３５０と図示しない走行用モータとが電気的に接続され、車両１が走行可能な状態となる。一方、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態では、蓄電装置３５０と図示しない走行用モータとが電気的に遮断され、車両１が走行不能な状態となる。
【００４４】
＜送電装置から受電装置への送電＞
以下、送電装置１０から受電装置２０への送電がどのように行なわれるかについて説明する。
【００４５】
車両１が送電装置１０に近づいて互いの距離が所定距離未満になった場合、通信装置２６０と通信装置３７０との間での無線通信が確立される。
【００４６】
無線通信が確立されると、送電装置１０の送電ＥＣＵ２５０は、所定周期で、カメラ２８０の撮影画像を画像解析することによって送電装置１０に対する車両１の相対位置を計測し、計測された相対位置を示す情報（以下「相対位置情報」ともいう）を車両１の受電装置２０に送信する処理（以下「相対位置計測処理」ともいう）を行なう。
【００４７】
なお、相対位置の計測方法としては、カメラ２８０の撮影画像に基づく方法に限定されるものではなく、測距センサ（超音波センサ、レーザ測距センサ等）を用いる方法など、種々の公知の方法を採用できる。また、本実施の形態においては相対位置を計測するための情報を検出するセンサ（カメラ２８０）が送電装置１０に設けられる例を示すが、相対位置を計測するための情報を検出するセンサはたとえば車両１に設けられるようにしてもよい。
【００４８】
送電装置１０からの相対位置情報を車両１の通信装置３７０が受信すると、車両ＥＣＵ３６０は、受信した相対位置情報に基づいて、送電装置１０と受電装置２０との位置ずれ量が許容範囲内となる位置（以下「受電可能位置」ともいう）に車両１が駐車するように支援するための画像（以下「駐車支援画像」ともいう）を表示装置３８０の画面に表示させる処理（以下「駐車支援処理」ともいう）を行なう。ユーザは、表示装置３８０の画面に表示された駐車支援画像を見て送電装置１０と受電装置２０との相対位置関係を確認しながら、車両１を運転して送電装置１０と受電装置２０との位置合わせ（位置の補正）を行なうことができる。そして、受電可能位置に車両１が停車すると、送電ＥＣＵ２５０において送電装置１０と受電装置２０との位置合わせが完了したと判断され、位置合わせが完了した旨を示す情報が車両１に送信される。
【００４９】
位置合わせが完了し、ユーザの操作に応じて車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態になると、車両ＥＣＵ３６０は、駐車支援処理を停止し、表示装置３８０の画面への駐車支援画像の表示を停止する。その後、車両ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの電力で蓄電装置３５０を充電する外部充電の準備を開始し、準備が完了すると送電開始要求を送電装置１０に送信する。
【００５０】
受電装置２０からの送電開始要求を送電装置１０の通信装置２６０が受信すると、送電ＥＣＵ２５０は、受電装置２０への送電を開始する。
【００５１】
送電装置１０から受電装置２０への送電が開始されると、車両ＥＣＵ３６０は、外部充電を行なうとともに、外部充電に関連する情報を示す画像（たとえば、現在の蓄電量、充電完了までの時間など）を表示装置３８０の画面に表示させる。そして、所定の充電終了条件が成立すると、車両ＥＣＵ３６０は、蓄電装置３５０の充電を終了させる。
【００５２】
＜異物検出処理および異物報知処理＞
送電装置１０の送電ＥＣＵ２５０は、異物検出装置２９０の出力電圧およびカメラ２８０の撮影画像に基づいて、送電装置１０の送電コイル１１の上に存在する異物を検出する処理（以下「異物検出処理」ともいう）を行なう。
【００５３】
送電コイル１１の上に金属製の異物が存在している状態で送電コイル１１からの送電を行なうと、送電コイル１１からの磁束によって異物が過熱するおそれがある。そのため、異物検出処理によって異物が検出された場合には、異物が取り除かれるまで送電を停止することが望ましい。
【００５４】
しかしながら、仮に送電開始後に異物検出処理を行なうと、送電装置１０と受電装置２０との位置合わが完了して車両１が停車した時点で既に異物が存在する場合であっても、送電が開始されるまでは異物検出処理が行なわれないことになる。したがって、ユーザは車両１を停車させた時点では異物を除去可能であるにも関わらず異物に気付かず、ユーザが車両１を離れて送電が開始された後に異物が検出され、送電が停止されることになる。その結果、外部充電の機会が失われてしまうことが懸念される。
【００５５】
そこで、本実施の形態による非接触電力伝送システムにおいては、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された時点で、送電ＥＣＵ２５０が異物検出処理を開始する。そして、異物検出処理によって異物が検出された場合、車両ＥＣＵ３６０は、特定の画像（以下「異物検出画像」ともいう）を表示装置３８０の画面に表示させてユーザに異物が検出されたことを報知する処理（以下「異物報知処理」ともいう）を実行する。これにより、ユーザが車両１を降りる前に送電コイル１１の上に異物が存在することをユーザに気付かせて、ユーザに異物の除去を促すことができる。その結果、異物によって外部送電が停止されることを抑制し易くすることができる。
【００５６】
本実施の形態に係る車両ＥＣＵ３６０が行なう「異物報知処理」は、本開示に係る制御装置が行なう「報知処理」に対応する。すなわち、本実施の形態に係る「車両ＥＣＵ３６０」は、本開示に係る「報知処理」を行なう装置（「制御装置」の一部）として機能する。なお、本開示に係る「報知処理」を行なう装置は、必ずしも車両１に搭載される装置に限定されるものではない。たとえば、「報知装置」が車両１のユーザが所持する携帯端末のディスプレイあるいはスピーカである場合には、本開示に係る「報知処理」を行なう装置は、その携帯端末に備えられる制御装置であってもよい。
【００５７】
また、本実施の形態に係る送電ＥＣＵ２５０が行なう「異物検出処理」は、本開示に係る制御装置が行なう「検出処理」に対応する。すなわち、本実施の形態に係る「送電ＥＣＵ２５０」は、本開示に係る「検出処理」を行なう装置（「制御装置」の一部）として機能する。なお、本開示に係る「検出処理」を行なう装置は、必ずしも送電装置１０に設けられる装置に限定されるものではない。たとえば、本開示に係る「検出装置」が車両１に設けられる場合には、本開示に係る「検出処理」を行なう装置は車両１に搭載される車両ＥＣＵ３６０であってもよい。
【００５８】
また、本実施の形態に係る送電ＥＣＵ２５０が行なう「相対位置計測処理」は、本開示に係る制御装置が行なう「計測処理」に対応する。すなわち、本実施の形態に係る「送電ＥＣＵ２５０」は、本開示に係る「計測処理」を行なう装置（「制御装置」の一部）として機能する。なお、本開示に係る「計測処理」を実行する装置は、必ずしも送電装置１０に設けられる装置に限定されるものではなく、たとえば車両１に搭載される車両ＥＣＵ３６０であってもよい。
【００５９】
図３は、送電コイル１１の上に異物がない状態で車両１が受電可能位置に停車する場合の表示装置３８０の画面遷移の一例を示す図である。
【００６０】
車両１が送電装置１０に近づいたことによって車両１と送電装置１０との間で無線通信が確立すると、車両１では上述の駐車支援処理が行なわれ、車両１の表示装置３８０の画面には駐車支援画像Ｉｐが表示される。駐車支援画像Ｉｐには、車両１のユーザ（運転者）に対する駐車支援を行なうための画像が含まれる。なお、図３に示す例では、駐車支援画像Ｉｐに、受電可能位置までの前後ずれ量を示す画像（画面の左側に示される画像）、車両１の周辺の障害物の有無を示す画像（画面の中央に示される画像）、無線接続の状態を示す画像（画面の右側に示される画像）、ユーザに指示する運転操作の内容を示す画像（画面の下側に示される「ゆっくり後退」という文字画像）などが含まれる。
【００６１】
このような駐車支援画像Ｉｐをユーザが見ることにより、ユーザ自身の運転によって車両１を受電可能位置に駐車することが容易になり、車両１の駐車がスムーズに行なわれるようになる。
【００６２】
なお、送電装置１０では車両１との無線通信が確立すると異物検出処理が行なわれるが、図３に示す例では送電コイル１１の上に異物がないため、車両１の表示装置３８０の画面に異物検出画像は表示されない。
【００６３】
その後、車両１が受電可能位置で停車し、ユーザの操作によって車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態となると、リレー回路３４０をオン（導通状態）に制御するなどの外部充電準備が行なわれる。外部充電準備が完了すると、外部充電が開始され、表示装置３８０の画面には、外部充電に関連する情報を示す画像Ｉｃが表示される。
【００６４】
図４は、送電コイル１１の上に異物がある状態で車両１が受電可能位置に停車する場合の表示装置３８０の画面遷移の一例を示す図である。
【００６５】
車両１と送電装置１０との間で無線通信が確立すると、車両１では上述の駐車支援処理が行なわれ、図３に示した場合と同様に、車両１の表示装置３８０の画面に駐車支援画像Ｉｐが表示される。
【００６６】
さらに、送電装置１０では車両１との無線通信が確立すると異物検出処理が行なわれる。異物検出処理によって異物が検出されると、異物信号が送電装置１０から車両１に送信される。これにより、表示装置３８０の画面には、駐車支援画像Ｉｐだけでなく、上述の異物報知処理によって異物検出画像Ｉｍが表示される。なお、図４に示す例では、駐車支援画像Ｉｐの一部（「ゆっくり後退」という文字画像）が表示されなくなり、その代わりに「非接触充電できません」という文字画像が異物検出画像Ｉｍとして表示される。このような異物検出画像Ｉｍを表示装置３８０の画面に表示することによって、送電コイル１１の上に異物が存在することをユーザに間接的に報知して、ユーザに異物の除去を促すことができる。
【００６７】
なお、図４に示す異物検出画像Ｉｍの例は、非接触充電ができない（すなわち送電コイル１１から送電できない）ことを示すものであり、送電コイル１１の上に異物が存在することを直接的に示すものではない。しかしながら、異物検出画像Ｉｍに、図４に示す内容に代えてあるいは加えて、送電コイル１１の上に異物が存在することを直接的に示す内容が含まれていてもよい。これにより、異物の存在をユーザに直接的に報知することができる。
【００６８】
また、図４には異物が検出された場合に駐車支援画像Ｉｐおよび異物検出画像Ｉｍの双方を表示する例が示されるが、駐車支援画像Ｉｐの表示を停止して異物検出画像Ｉｍのみを表示するようにしてもよい。
【００６９】
その後、車両１が受電可能位置で停車し、ユーザの操作によって車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態となると、駐車支援画像Ｉｐの表示は停止されるが、異物検出画像Ｉｍの表示は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態となってから所定時間が経過するまで継続される。これにより、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態となった後も、ユーザに異物の存在を報知することができる。
【００７０】
そして、異物検出画像Ｉｍを見て異物の存在に気付いたユーザが車両１を降りて異物を取り除くと、異物が検出されなくなり、送電装置１０から車両１への異物信号の送信が停止される。これにより、外部充電の準備が行なわれ、準備完了後に外部充電が開始されることになる。これにより、異物によって外部充電の機会が失われてしまうことが抑制される。
【００７１】
＜制御フローチャート＞
図５は、送電装置１０の送電ＥＣＵ２５０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
送電ＥＣＵ２５０は、車両１との無線通信が確立したか否かを判定する（ステップＳ１０）。車両１との無線通信が確立していない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、送電ＥＣＵ２５０は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００７３】
車両１との無線通信が確立した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、送電ＥＣＵ２５０は、上述の相対位置計測処理を行なう（ステップＳ１２）。すなわち、送電ＥＣＵ２５０は、所定周期で、カメラ２８０の撮影画像を画像解析することによって相対位置情報を検出（算出）し、その結果を車両１の受電装置２０に送信する処理を行なう。
【００７４】
さらに、送電ＥＣＵ２５０は、上述の異物検出処理を行なう（ステップＳ１４）。すなわち、送電ＥＣＵ２５０は、異物検出装置２９０の出力電圧およびカメラ２８０の撮影画像に基づいて、送電コイル１１の上に存在する異物を検出する処理を行なう。
【００７５】
次いで、送電ＥＣＵ２５０は、異物検出処理によって異物が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７６】
異物が検出された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、送電ＥＣＵ２５０は、異物信号を車両１に送信する（ステップＳ２２）。その後、送電ＥＣＵ２５０は、リターンへと処理を移す。
【００７７】
一方、異物が検出されていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、送電ＥＣＵ２５０は、車両１からの送電開始要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。送電開始要求を受信していない場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、送電ＥＣＵ２５０は、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００７８】
送電開始要求を受信した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、送電ＥＣＵ２５０は、送電コイル１１からの送電を開始する（ステップＳ２０）。
【００７９】
図６は、車両ＥＣＵ３６０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１の走行中（車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＮ状態である場合）に開始される。
【００８０】
車両ＥＣＵ３６０は、送電装置１０との無線通信が確立したか否かを判定する（ステップＳ６０）。送電装置１０との無線通信が確立していない場合（ステップＳ６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００８１】
送電装置１０との無線通信が確立した場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、上述の駐車支援処理を行なう（ステップＳ６２）。すなわち、車両ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの相対位置情報に基づいて、車両１が受電可能位置に駐車するように支援するための駐車支援画像を表示装置３８０の画面に表示させる。
【００８２】
次いで、車両ＥＣＵ３６０は、送電装置１０から異物信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【００８３】
異物信号を受信していない場合（ステップＳ６４においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、図３に示したような駐車支援画像Ｉｐを表示装置３８０の画面に表示させる（ステップＳ６６）。
【００８４】
その後、車両ＥＣＵ３６０は、ユーザの操作によって車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ６８）。Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられていない場合（ステップＳ６８においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、処理をステップＳ６４に戻す。
【００８５】
Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられた場合（ステップＳ６８においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、駐車支援画像Ｉｐの表示を停止し（ステップＳ７０）、外部充電準備を行なう（ステップＳ７２）。外部充電準備が完了すると、車両ＥＣＵ３６０は、送電開始要求を送電装置１０に送信する（ステップＳ７４）。送電開始要求に応答して、送電装置１０が送電を開始すると、車両１において非接触での外部充電が開始される。
【００８６】
一方、異物信号を受信した場合（ステップＳ６４においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、図３に示したように、駐車支援画像Ｉｐを表示装置３８０の画面に表示させるとともに、異物検出画像Ｉｍを表示装置３８０の画面に表示させる（ステップＳ８０）。異物検出画像Ｉｍを表示装置３８０の画面に表示させる処理が、上述の異物報知処理である。なお、上述したように、ステップＳ８０において、駐車支援画像Ｉｐの表示を停止して異物検出画像Ｉｍのみを表示するようにしてもよい。
【００８７】
その後、車両ＥＣＵ３６０は、車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ８２）。Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられていない場合（ステップＳ８２においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、処理をステップＳ６４に戻す。
【００８８】
Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられた場合（ステップＳ８２においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、駐車支援画像Ｉｐの表示を停止する（ステップＳ８４）が、異物検出画像Ｉｍの表示は継続させる（ステップＳ８６）。
【００８９】
その後、車両ＥＣＵ３６０は、異物信号の受信が停止されたか否かを判定する（ステップＳ８７）。
【００９０】
異物信号の受電が停止された場合（ステップＳ８７においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、ステップＳ７２へと処理を移す。すなわち、車両ＥＣＵ３６０は、外部充電準備を行ない（ステップＳ７２）、外部充電準備が完了すると送電開始要求を送電装置１０に送信する（ステップＳ７４）。これにより、外部充電が開始される。
【００９１】
一方、異物信号の受信が停止されていない場合（ステップＳ８７においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８８）。Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間が経過していない場合（ステップＳ８８においてＮＯ）、車両ＥＣＵ３６０は、処理をステップＳ８６に戻し、異物検出画像Ｉｍの表示を継続させる。
【００９２】
Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間が経過した場合（ステップＳ８８においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ３６０は、異物検出画面Ｉｍの表示を停止する（ステップＳ９０）。
【００９３】
以上のように、本実施の形態による非接触電力伝送システムにおいては、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された場合に、送電ＥＣＵ２５０が異物検出処理を開始する。そして、異物検出処理によって異物が検出された場合、車両ＥＣＵ３６０は、異物検出画像Ｉｍを表示装置３８０の画面に表示させてユーザに異物が検出されたことを報知する。これにより、ユーザが車両１を降りる前に送電コイル１１の上に異物が存在することをユーザに報知して、ユーザに異物の除去を促すことができる。その結果、異物によって外部送電が停止されることを抑制し易くすることができる。
【００９４】
［変形例１］
上述の実施の形態においては、異物が検出された場合に異物検出画像Ｉｍを表示装置３８０に表示する例について説明した。
【００９５】
しかしながら、状況によっては、異物検出画像Ｉｍに加えて、他の画像を表示装置３８０に表示するほうが望ましい場合も想定される。そのため、異物が検出された場合において、他の画像の表示要求がある場合には、他の画像を表示する領域を確保するために異物検出画像Ｉｍの大きさを小さくしたり、他の画像と異物検出画像Ｉｍとを交互に表示させるようにしてもよい。
【００９６】
図７は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間が経過するまでの期間において、タイマー充電（予め決められたスケジュールに従って行なわれる外部充電）の設定内容を示す画像Ｉｔと、異物検出画像Ｉｍとを、一定時間毎に交互に表示させる例を示す図である。このようにすることで、ユーザは、送電コイル１１の上に異物が存在すること、およびタイマー充電の設定内容を確認することができる。
【００９７】
また、車両１のユーザが送電装置１０を用いた非接触充電を行なわない場合（たとえば送電装置１０が設けられた駐車スペースに充電ケーブルを用いる接触充電を行なうための設備が併設され、ユーザが接触充電を行なう場合）には、異物検出画像Ｉｍを表示する必要性は低い。そのため、非接触充電を行なわないことが明らかである場合（たとえば、ユーザが非接触充電ではなく接触充電を行なうことを選択する操作を行なった場合）には、異物検出画像Ｉｍを表示させないようにしてもよい。
【００９８】
［変形例２］
上述の実施の形態においては、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された時点で、送電ＥＣＵ２５０が相対位置計測処理および異物検出処理を開始する。そのため、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷が高くなることが想定され、処理能力の高いＣＰＵが必要となる。一方、シフトレンジがＰ（パーキング）レンジである場合、あるいは、車速が所定車速未満である場合には、車両１の相対位置が急に大きく変化することはないため、相対位置計測処理による相対位置情報の更新頻度が低くても、駐車支援処理において大きな問題は生じないと考えられる。
【００９９】
以上の点に鑑み、シフトレンジあるいは車速に応じて異物検出処理を行なうか否かを決めるようにしてもよい。すなわち、シフトレンジがＰレンジでない場合あるいは車速が所定車速以上である場合には異物検出処理を行なわず、シフトレンジがＰレンジである場合あるいは車速が所定車速未満である場合に異物検出処理を行なうようにしてもよい。これにより、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷を低減することができる。
【０１００】
また、シフトレンジあるいは車速に応じて相対位置計測処理の実行周期（相対位置情報の更新周期）を変更するようにしてもよい。すなわち、シフトレンジがＰレンジでない場合あるいは車速が所定車速以上である場合には比較的短い第１周期で相対位置計測処理を実行し、シフトレンジがＰレンジである場合あるいは車速が所定車速未満である場合には第１周期よりも長い第２周期で相対位置計測処理を実行するようにしてもよい。これにより、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷を低減することができる。
【０１０１】
図８は、送電コイル１１の上に異物がある状態で車両１が受電可能位置に停車する場合の表示装置３８０の画面遷移の変形例を示す図である。なお、図８には、シフトレンジがＰレンジであるか否かに応じて異物検出処理を行なうか否かを決める例が示される。
【０１０２】
車両１と送電装置１０との間で無線通信が確立すると、送電装置１０において、まず、相対位置計測処理が行なわれる。シフトレンジがＰレンジになるまでは、車両１は走行中であり車両１の相対位置が変化し得るため、比較的短い第１周期で相対位置計測処理が実行される。これにより、相対位置情報の更新頻度が高くなるため、車両１において駐車支援処理を精度よく行なうことができる。
【０１０３】
シフトレンジがＰレンジになると、車両１は停車しており車両１の相対位置は急変しないことに鑑み、相対位置計測処理の実行周期が比較的長い第２周期に変更される。これにより、相対位置情報の更新頻度が低くなり、相対位置計測処理に起因する送電ＥＣＵ２５０の処理負荷が軽減される。このように、相対位置計測処理に起因する処理負荷が軽減された状態で、異物検出処理が行なわれる。そのため、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷が過剰に大きくなることを抑制しつつ、相対位置計測処理および異物検出処理を行なうことができる。
【０１０４】
図９は、本変形例２による送電ＥＣＵ２５０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、上述の図５に示すフローチャートのステップＳ１２をステップＳ１２ｂに変更し、さらにステップＳ１１およびステップＳ１２ａを追加したものである。その他のステップ（上述の図５に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１０５】
送電ＥＣＵ２５０は、車両１との無線通信が確立した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、車両１のシフトレンジがＰレンジであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０１０６】
シフトレンジがＰレンジでない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、車両１はまだ移動中であるため、送電ＥＣＵ２５０は、相対位置情報の更新頻度が高い値となるように、比較的短い第１周期で相対位置計測処理を行なう（ステップＳ１２ａ）。その後、送電ＥＣＵ２５０は、リターンへと処理を移す。
【０１０７】
一方、シフトレンジがＰレンジである場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、車両１は停車中であるため、送電ＥＣＵ２５０は、相対位置情報の更新頻度が低い値となるように、第１周期よりも長い第２周期で相対位置計測処理を行ない（ステップＳ１２ｂ）、かつ異物検出処理を行なう（ステップＳ１４）。これにより、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷が過剰に大きくなることを抑制しつつ、相対位置計測処理および異物検出処理を行なうことができる。
【０１０８】
図１０は、本変形例２による送電ＥＣＵ２５０が行なう処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、上述の図９に示すフローチャートのステップＳ１１をステップＳ１１ａに変更したものである。
【０１０９】
送電ＥＣＵ２５０は、車両１との無線通信が確立した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、車速が所定車速未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１ａ）。
【０１１０】
車速が所定車速未満でない場合（ステップＳ１１ａにおいてＮＯ）、送電ＥＣＵ２５０は、比較的短い第１周期で相対位置計測処理を行なう（ステップＳ１２ａ）。一方、車速が所定車速未満である場合（ステップＳ１１ａにおいてＹＥＳ）、送電ＥＣＵ２５０は、第１周期よりも長い第２周期で相対位置計測処理を行ない（ステップＳ１２ｂ）、かつ異物検出処理を行なう（ステップＳ１４）。これにより、送電ＥＣＵ２５０の処理負荷が過剰に大きくなることを抑制しつつ、相対位置計測処理および異物検出処理を行なうことができる。
【０１１１】
［変形例３］
上述の実施の形態においては、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された場合に異物検出処理を開始する例を示した。また、上述の変形例２では、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された状態で、シフトレンジがＰレンジになった場合、あるいは、車速が所定車速未満になった場合に、異物検出処理を開始する例を示した。
【０１１２】
しかしながら、異物検出処理を開始するタイミングは、送電装置１０と車両１との無線通信が確立されてから、車両１のユーザが車両１を降りて離れるまでのいずれかのタイミングであればよい。たとえば、送電装置１０と車両１との無線通信が確立された状態で、ユーザ操作によって車両１の制御システムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態となったタイミングで、異物検出処理を開始するようにしてもよい。
【０１１３】
［変形例４］
上述の実施の形態においては、異物検出処理によって異物が検出されたタイミングで異物報知処理を実行する例を示した。
【０１１４】
しかしながら、異物報知処理を実行するタイミングは、異物検出処理によって異物が検出されてから、車両１のユーザが車両１を降りて離れるまでのいずれかのタイミングであれば、上記のタイミングに限定されない。たとえば、異物検出処理によって異物が検出された場合において、車両１のユーザが車両１を降りてドアロック操作を行なったタイミングで、通常のドアロック音とは異なる音を出力するようにしてもよい。このようにしても、ユーザが車両１を離れる前に送電コイル１１の上に異物が存在することをユーザに報知することができる。
【０１１５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  車両、１０  送電装置、１１  送電コイル、２１  受電コイル、２０  受電装置、１００  交流電源、２１０  ＰＦＣ回路、２２０  インバータ、２３０，３２０  フィルタ回路、２４０  送電部、２５０  送電ＥＣＵ、２６０，３７０  通信装置、２８０  カメラ、２９０  異物検出装置、３５０  蓄電装置、３１０  受電部、３３０  整流部、３４０  リレー回路、３６０  車両ＥＣＵ、３８０  表示装置、３８２  シフトポジションセンサ、３８４  車速センサ。
【図１】
2020078123.tif 000003
【図２】
2020078123.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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