(57)【要約】      （修正有）【課題】検体分析装置の設置面積を小さく抑えることができる検体分析装置を提供する。【解決手段】検体分析装置は、検体の分析に用いる試薬を収容した試薬容器を複数設置可能な試薬テーブル１８０と、試薬テーブル上の試薬容器から試薬を吸引する吸引位置および、反応容器に試薬を吐出する吐出位置の上方に配置された支持部２０１と、支持部に試薬の分注を行う試薬分注部２４０と、検体と試薬分注部によって分注された試薬から調製された測定試料から分析のための信号を検出する検出部と、検出部で検出された信号に基づいて検体の分析を行う制御部と、を備える。試薬分注部は、試薬の分注を行うためのピペット２４４と、吸引位置と前記吐出位置との間でピペットを水平方向に直線移動させる水平移送部２４２と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体の分析に用いる試薬を収容した試薬容器を複数設置可能な試薬テーブルと、
前記試薬テーブル上の試薬容器から試薬を吸引する吸引位置および反応容器に試薬を吐出する吐出位置の上方に配置された支持部と、
前記支持部に支持され、前記試薬の分注を行う試薬分注部と、
前記検体と前記試薬分注部によって分注された前記試薬とから調製された測定試料から分析のための信号を検出する検出部と、
前記検出部で検出された信号に基づいて前記検体の分析を行う制御部と、を備え、
前記試薬分注部は、前記試薬の分注を行うためのピペットと、前記吸引位置と前記吐出位置との間で前記ピペットを水平方向に直線移動させる水平移送部と、を備える、検体分析装置。
【請求項２】
前記支持部は、水平方向に広がっている、請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記試薬テーブルは、水平方向に広がったベースに設置され、
前記支持部は、前記ベースに対向して配置されている、請求項１または２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記試薬分注部は、前記ピペットを鉛直方向に移送する鉛直移送部を備え、
前記水平移送部は、前記鉛直移送部を水平方向に直線移動させることにより、前記ピペットを水平方向に直線移動させる、請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記試薬分注部は、前記ピペットにより保持された前記試薬を加温するためのヒーターを備える、請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記支持部は、複数の前記試薬分注部を支持している、請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
平面視において、前記複数の試薬分注部は、前記吸引位置側の端部が接近し、前記吐出位置側の端部が離間するように、前記支持部に支持されている、請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項８】
平面視において前記試薬分注部に重なるように配置され、反応容器を供給する反応容器供給部を備える、請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
平面視において前記試薬分注部に重なるように配置され、前記反応容器供給部から供給された前記反応容器を移送する移送部を備える、請求項８に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
平面視において前記試薬分注部に重なるように配置され、前記検体を収容した反応容器を移送する移送部を備える、請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
平面視において前記試薬分注部に重なるように配置され、複数の反応容器を加温する加温テーブルを備える、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
前記吐出位置は、前記加温テーブルに隣り合うよう配置される、請求項１１に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
筐体を備え、
前記試薬テーブル、支持部、試薬分注部、および検出部は、前記筐体内に設けられている、請求項１ないし１２の何れか一項に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを混合して調製した試料を分析する検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体と試薬とを混合して調製した試料を分析する検体分析装置が知られている。たとえば、特許文献１には、血液凝固測定装置が記載されている。この血液凝固測定装置では、検体を収容する検体容器がラックによって搬送され、検体容器に収容された検体がキュベットに分注される。検体が分注されたキュベットは加温テーブルユニットに移送される。加温テーブルユニットにあるキュベットは、試薬が分注された後、第三キャッチャユニットによって検出ユニットに移送される。検出ユニットは、キュベットに収容された試料に対して光学的な測定を行う。測定が終了した試料を収容するキュベットは、第三キャッチャユニットによって廃棄孔に投下される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３３９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような検体分析装置では、設置面積を小さく抑えることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主たる態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体の分析に用いる試薬を収容した試薬容器を複数設置可能な試薬テーブルと、試薬テーブル上の試薬容器から試薬を吸引する吸引位置および反応容器に試薬を吐出する吐出位置の上方に配置された支持部と、支持部に支持され、試薬の分注を行う試薬分注部と、検体と試薬分注部によって分注された試薬とから調製された測定試料から分析のための信号を検出する検出部と、検出部で検出された信号に基づいて検体の分析を行う制御部と、を備える。試薬分注部は、試薬の分注を行うためのピペットと、吸引位置と吐出位置との間で前記ピペットを水平方向に直線移動させる水平移送部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、検体分析装置の設置面積を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る検体分析装置の概要構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る検体分析装置の具体的構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、実施形態に係る反応容器の断面を側方から見た図である。図３（ｂ）、（ｃ）が、実施形態に係る移送部の構成を模式的に示す図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態に係る移送部の構成を模式的に示す図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態に係る移送部の腕部付近の構成を模式的に示す図である。
【図５】図５（ａ）は、実施形態に係る反応容器収納部および反応容器供給部の構成を示す図である。図５（ｂ）は、実施形態に係る反応容器供給部の構成を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る試薬分注部、試薬テーブル、支持部およびベースの構成を模式的に示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る加温テーブル付近の構成を模式的に示す図である。
【図８】図８（ａ）は、実施形態に係る光照射ユニットの構成を模式的に示す図である。図８（ｂ）は、フィルタ部を光入射側から見た図である。
【図９】図９（ａ）は、実施形態に係る検出部をＹ−Ｚ平面に平行な平面で切断した断面図である。図９（ｂ）は、実施形態に係る検出部をＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断した断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、実施形態に係る筐体の構成を模式的に示す斜視図である。図１０（ｂ）は、実施形態に係る筐体の構成を上方から見た模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る測定部の回路構成および情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る反応容器の移送経路を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る反応容器の移送経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態の検体分析装置は、検体に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射し、得られた透過光または散乱光を、凝固法、合成基質法、免疫比濁法または凝集法によって解析することにより、血液の凝固能に関する分析を行う血液凝固分析装置である。実施形態で分析される検体は、血液から分離された血漿または血清である。
【０００９】
図１を参照して、実施形態の検体分析装置の概要を説明する。図１において、ＸＹＺ軸は互いに直交しており、Ｘ軸正方向は左方向に対応し、Ｙ軸正方向は後ろ方向に対応し、Ｚ軸正方向は鉛直下方向に対応する。なお、他の図においても、ＸＹＺ軸は図１と同様に設定されている。
【００１０】
検体分析装置１０は、加温テーブル１１と、試薬分注ユニット１２と、検出ユニット１３と、第１移送部１４と、第２移送部１５と、第１廃棄用移送部１６と、第２廃棄用移送部１７と、第１検体移送部１８と、第２検体移送部１９と、検体分注ユニット２０と、試薬テーブル２１と、廃棄ユニット２２と、搬送部２３と、制御部２４と、を備える。第１移送部１４、第２移送部１５、第１廃棄用移送部１６および第２廃棄用移送部１７は、反応容器３３を把持するためのキャッチャと、キャッチャを駆動する機構とを備える。
【００１１】
搬送部２３は、検体容器３２を保持した検体ラック３１を搬送する。検体分注ユニット２０は、検体容器３２が収容する検体を吸引し、吸引した検体を反応容器３３に吐出する。第１検体移送部１８と第２検体移送部１９は、検体が分注された反応容器３３を加温テーブル１１へと移送する。
【００１２】
加温テーブル１１は、保持孔１１ａと、ヒーター１１ｂと、を備える。保持孔１１ａは、第１検体移送部１８または第２検体移送部１９によって移送された反応容器３３を保持する。ヒーター１１ｂは、保持孔１１ａに保持された反応容器３３を３７℃に加温する。反応容器３３が加温テーブル１１によって加温される時間は、検出ユニット１３において正確な測定結果を得るために、測定項目ごとに決められている。測定項目ＰＴにおいて、たとえばシスメックス株式会社製のトロンボチェック（登録商標）ＰＴプラスを用いた場合、加温時間は３分である。測定項目ＡＰＴＴにおいて、たとえばシスメックス株式会社製のトロンボチェック（登録商標）ＡＰＴＴを用いた場合、加温時間は３分である。測定項目Ｄダイマーにおいて、たとえばシスメックス株式会社製のリアスオート（登録商標）・Ｄダイマーネオを用いた場合、加温時間は３分である。
【００１３】
試薬分注ユニット１２は、第１試薬分注部１２ａと第２試薬分注部１２ｂとを備える。第１試薬分注部１２ａは、試薬テーブル２１に保持された試薬容器３４から試薬を吸引し、吸引した試薬を、第１移送部１４によって加温テーブル１１から検出ユニット１３の第１領域１３ｅの第１保持部１３ａに反応容器３３が移送される所定の位置で、反応容器３３に吐出する。第２試薬分注部１２ｂは、試薬テーブル２１に保持された試薬容器３４から試薬を吸引し、吸引した試薬を、第２移送部１５によって加温テーブル１１から検出ユニット１３の第２領域１３ｆの第２保持部１３ｃに反応容器３３が移送される所定の位置で反応容器３３に吐出する。
【００１４】
測定項目に基づいて、加温テーブル１１で加温される反応容器３３にも試薬を分注する必要がある場合、さらに、第１試薬分注部１２ａと第２試薬分注部１２ｂは、試薬テーブル２１に保持された試薬容器３４から対応する試薬を吸引し、吸引した試薬を、加温テーブル１１で加温される反応容器３３に分注する。
【００１５】
検出ユニット１３は、複数の第１保持部１３ａと、複数の第１保持部１３ａにそれぞれ対応して設けられた複数の第１検出部１３ｂと、を有する。また、検出ユニット１３は、複数の第２保持部１３ｃと、複数の第２保持部１３ｃにそれぞれ対応して設けられた複数の第２検出部１３ｄと、を有する。第１保持部１３ａおよび第１検出部１３ｂは、検出ユニット１３のＹ軸正側にＸ軸に平行に並んでいる。第２保持部１３ｃおよび第２検出部１３ｄは、検出ユニット１３のＹ軸負側にＸ軸に平行に並んでいる。第１保持部１３ａおよび第１検出部１３ｂは、検出ユニット１３のＹ軸正側の第１領域１３ｅに配置され、第２保持部１３ｃおよび第２検出部１３ｄは、検出ユニット１３のＹ軸負側の第２領域１３ｆに配置されている。
【００１６】
第１領域１３ｅおよび第２領域１３ｆは、必ずしも図１のようにＸ軸方向に延びていなくてもよく、たとえば、保持部および検出部が配置された領域をＸ軸方向に２分割した各領域が第１領域１３ｅおよび第２領域１３ｆに設定されてもよい。第１領域１３ｅおよび第２領域１３ｆが、他のレイアウトで設定されてもよい。
【００１７】
第１保持部１３ａと第２保持部１３ｃは、互いに同様の構成であり、また、第１検出部１３ｂと第２検出部１３ｄは、互いに同様の構成である。第１検出部１３ｂは、第１保持部１３ａに保持された反応容器３３中の測定試料から分析のための信号を検出する。第２検出部１３ｄは、第２保持部１３ｃに保持された反応容器３３中の測定試料から分析のための信号を検出する。
【００１８】
第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄは、それぞれ、第１保持部１３ａおよび第２保持部１３ｃに保持された反応容器３３の側面に光を照射し、その透過光または散乱光を光検出器で受光して受光光量に応じた検出信号を出力する。検出信号は、制御部２４の第２制御部２４ｂに出力される。第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄは、それぞれ、反応容器３３に対して、数種の波長の光を時分割で照射し、各波長の光に対する検出信号を第２制御部２４ｂに出力する。第１検出部１３ｂと第２検出部１３ｄは、いずれも、検体分析装置１０で行われる全ての測定項目について測定できるように構成されている。なお、反応容器３３中の測定試料で起こる反応の変化は検体によって異なるため、検体によって測定が完了するまでに必要な時間も異なる。
【００１９】
第１移送部１４は、加温テーブル１１の保持孔１１ａに保持された反応容器３３を、検出ユニット１３の第１領域１３ｅに含まれる複数の第１保持部１３ａのいずれか１つに移送する。第２移送部１５は、加温テーブル１１の保持孔１１ａに保持された反応容器３３を、検出ユニット１３の第２領域１３ｆに含まれる複数の第２保持部１３ｃのいずれか１つに移送する。すなわち、第１移送部１４は、第１領域１３ｅに対する反応容器３３の移送に用いられ、第２移送部１５は、第２領域１３ｆに対する反応容器３３の移送に用いられる。
【００２０】
検出ユニット１３において、測定が終了した反応容器３３は、随時、第１廃棄用移送部１６または第２廃棄用移送部１７によって廃棄される。第１廃棄用移送部１６は、第１領域１３ｅの第１保持部１３ａに保持された廃棄対象の反応容器３３を、廃棄ユニット２２に移送する。第２廃棄用移送部１７は、第２領域１３ｆの第２保持部１３ｃに保持された廃棄対象の反応容器３３を、廃棄ユニット２２に移送する。第１廃棄用移送部１６と第２廃棄用移送部１７により、検出ユニット１３にある廃棄対象の反応容器３３を、並行して廃棄ユニット２２へ移送できる。
【００２１】
第１検体移送部１８および第２検体移送部１９は、上記のように検体分注ユニット２０により検体が分注された反応容器３３を加温テーブル１１へと移送する。検体分注ユニット２０は、搬送部２３の搬送経路の所定位置において、検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を反応容器３３に分注する。試薬テーブル２１は、測定に用いる種々の試薬をそれぞれ収容された試薬容器３４を保持する。廃棄ユニット２２は、廃棄口を備える。第１廃棄用移送部１６および第２廃棄用移送部１７によって移送される測定済みの反応容器３３が、廃棄ユニット２２の廃棄口に投下される。
【００２２】
制御部２４は、第１制御部２４ａと第２制御部２４ｂを備える。第１制御部２４ａは、検体分析装置１０において測定試料を測定するための機構を制御する。第２制御部２４ｂは、第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄにより検出された信号に基づいて、反応容器３３中の検体を分析する。
【００２３】
上記のように第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄは、数種の波長の光をそれぞれ照射したときに測定試料から得られた検出信号を第２制御部２４ｂに出力する。第２制御部２４ｂは、取得した波長ごとの検出信号に基づいて、凝固法、合成基質法、免疫比濁法または凝集法に基づき検体の分析を行う。
【００２４】
たとえば、凝固時間法では、測定試料に６６０ｎｍの波長の光が照射され、測定試料からの透過光または散乱光を光検出器で検出することによって、フィブリノーゲンがフィブリンに転化する時間が分析される。凝固時間法の測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。また、合成基質法では、測定試料に４０５ｎｍの波長の光が照射され、測定試料からの透過光または散乱光が光検出器で検出される。合成基質法の測定項目としては、ＡＴＩＩＩ、α２−ＰＩ（α２−プラスミンインヒビター）、ＰＬＧ（プラスミノーゲン）などがある。また、免疫比濁法では、８００ｎｍの波長の光が測定試料に照射され、測定試料からの透過光または散乱光が光検出器で検出される。免疫比濁法の測定項目としては、Ｄダイマー、ＦＤＰなどがある。また、血小板凝集法では、測定試料に５７５ｎｍの波長の光が照射され、測定試料からの透過光または散乱光が光検出器で検出される。
【００２５】
たとえば、第２制御部２４ｂは、第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄから出力された検出信号に基づいて、測定試料の吸光度を算出し、算出した吸光度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該測定試料の凝固時間として算出する。吸光度に代えて、検出信号から濁度を求め、濁度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該検体の凝固時間として算出してもよい。また、第１検出部１３ｂおよび第２検出部１３ｄから出力された検出信号が所定の閾値を超えるまでの時間を当該測定試料の凝固時間として算出してもよい。
【００２６】
試薬分注ユニット１２は、反応容器３３に収容された検体の測定項目に対応する試薬を試薬テーブル２１に保持された試薬容器３４から吸引し、吸引した試薬を反応容器３３に分注する。
【００２７】
たとえば、上記凝固時間法に基づく測定項目ＡＰＴＴについて測定を行う場合、試薬分注ユニット１２は、リン脂質および活性化剤を含む第１試薬を収容する試薬容器３４から当該第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を、加温テーブル１１で加温される反応容器３３に分注する。こうして、第１試薬が検体に混合される。その後、反応容器３３が加温テーブル１１から検出ユニット１３へと移送される際に、試薬分注ユニット１２は、カルシウム塩を含む第２試薬を収容する他の試薬容器３４から当該第２試薬を吸引し、吸引した第２試薬を、この反応容器３３に分注する。こうして、第２試薬が検体に混合される。
【００２８】
また、上記凝固時間法に基づく測定項目ＰＴについて測定を行う場合、試薬分注ユニット１２は、組織因子およびカルシウム塩を含む試薬を含む試薬容器３４から当該試薬を吸引し、吸引した試薬を、加温テーブル１１から検出ユニット１３へと移送される反応容器３３に分注する。この場合、加温テーブル１１へと反応容器３３が移送される際には、反応容器３３に試薬は分注されない。こうして、組織因子およびカルシウム塩を含む試薬が検体に混合される。
【００２９】
検出ユニット１３は、こうして、測定項目ＡＰＴＴまたは測定項目ＰＴに対応する試薬が混合された測定試料から上記のように検出信号を取得して、第２制御部２４ｂに出力する。第２制御部２４ｂは、上記のように、検出ユニット１３から供給される検出信号に基づき、当該検体について、フィブリノーゲンがフィブリンに転化する時間を分析し、分析結果を取得する。
【００３０】
凝固時間法に基づく分析では、測定試料の凝固を待つ必要があるため、測定に時間を要する。一般に、凝固時間法に基づく分析では、第１保持部１３ａまたは第２保持部１３ｃに数分程度、反応容器３３を保持させて、第１検出部１３ｂまたは第２検出部１３ｄによる検出を継続する必要がある。このため、検出ユニット１３に反応容器３３が滞留しやすくなる。
【００３１】
また、加温テーブル１１においても、測定試料が所定の温度に上昇するのを待つ必要があるため、加温に時間を要する。一般に、加温テーブル１１では、測定試料の加温が完了するまでに数分程度、反応容器３３を加温テーブル１１の保持孔１１ａに保持させ続ける必要がある。このため、加温テーブル１１に反応容器３３が滞留しやすくなる。
【００３２】
実施形態の検体分析装置１０では、第１移送部１４および第２移送部１５により、並行して、反応容器３３が加温テーブル１１から検出ユニット１３に移送される。このため、加温テーブル１１から検出ユニット１３へと移送されるべき反応容器３３が移送待ちの状態となることを回避でき、加温テーブル１１の保持孔１１ａを、次の反応容器３３の受け入れのために、速やかに開放させ得る。よって、検体分析装置１０の処理能力を向上させ得る。
【００３３】
反応容器３３が加温テーブル１１によって加温される時間は、検出ユニット１３において正確な測定結果を得るために、測定項目ごとに決められている。測定項目に応じて正確に反応容器３３を加温するためには、タイミングよく加温テーブル１１の保持孔１１ａから反応容器３３を移送する必要がある。検体分析装置１０によれば、加温テーブル１１から反応容器３３を移送するために、複数の移送部、すなわち第１移送部１４と第２移送部１５が設けられているため、加温テーブル１１からタイミングよく反応容器３３を移送できる。これにより、正確な加温時間の実現が容易になる。
【００３４】
また、特に凝固時間法、免疫比濁法および血小板凝集法では、測定試料中で起こる反応の変化が検出されるため、検体によって測定が完了するまでの時間が異なる。このため、検出ユニット１３の第１保持部１３ａおよび第２保持部１３ｃにおいて、反応容器３３をどの程度の時間だけ保持させておく必要があるのか正確に予想することは困難である。したがって、どのような検体であっても略測定が完了する時間だけ、反応容器３３が保持部に保持されることになり、反応容器３３が検出ユニット１３に滞留しやすくなる。しかしながら、検体分析装置１０によれば、検出ユニット１３へ反応容器３３を移送するために、複数の移送部、すなわち第１移送部１４と第２移送部１５が設けられているため、検出ユニット１３の開放された保持部に反応容器３３を迅速に移送できる。これにより、検体分析装置１０の処理能力を向上できる。
【００３５】
第１検出部１３ｂと第２検出部１３ｄは、いずれも、検体分析装置１０で行われる全ての測定項目について測定できるように構成されている。これにより、測定項目にかかわらず、検出ユニット１３は反応容器３３を受け入れることができるため、検体分析装置１０の処理能力を向上できる。
【００３６】
また、加温テーブル１１は、第１移送部１４および第２移送部１５に対して共通となっているため、第１移送部１４および第２移送部１５ごとに個別に加温テーブルを配置する場合に比べて、各部のレイアウトを集約できる。よって、検体分析装置１０の設置面積の増大を抑制できる。
【００３７】
また、第１領域１３ｅと第２領域１３ｆに、それぞれ、第１移送部１４と第２移送部１５が対応付けられているため、各移送部を円滑に制御できる。
【００３８】
さらに、第１廃棄用移送部１６と第２廃棄用移送部１７により、検出ユニット１３にある廃棄対象の反応容器３３を、並行して廃棄ユニット２２へ移送できる。このため、検出ユニット１３に廃棄待ちの反応容器３３が残ることを回避でき、検出ユニット１３の第１保持部１３ａと第２保持部１３ｃを、次の反応容器３３の受け入れのために、速やかに開放させ得る。これにより、検出ユニット１３に対する反応容器３３の移送を円滑に進め得る。よって、検体分析装置１０の処理能力を向上させ得る。
【００３９】
また、第１検体移送部１８および第２検体移送部１９により、並行して、検体が分注された反応容器３３が加温テーブル１１へと移送される。このため、検体容器３２から検体を分注した反応容器３３を効率的に加温テーブル１１へと移送できる。よって、検体分析装置１０の処理能力を向上させ得る。
【００４０】
加温テーブル１１から検出ユニット１３へと反応容器３３を移送する移送部の数は、必ずしも２つでなくてもよく、３つ以上であってもよい。検出ユニット１３から廃棄ユニット２２へと反応容器３３を移送する移送部の数も、必ずしも２つでなくてもよく、１つまたは３つ以上であってもよい。試薬分注ユニット１２が装備する試薬分注部の数も２つに限らず、１つまたは３つ以上でもよい。検体分注ユニット２０により検体が分注された反応容器３３を加温テーブル１１へと移送する移送部の数も必ずしも２つでなくてもよい。
【００４１】
＜具体的構成例＞
以下、実施形態の検体分析装置の具体的な構成について説明する。
【００４２】
以下の構成例では、検出ユニットが、２つの検出ユニットに分けられて、異なる位置に配置されている。また、加温テーブルから検出ユニットに反応容器を移送する移送部が、検出ユニットから廃棄ユニットに反応容器を移送する移送部に共用されている。便宜上、以下では、加温テーブルから検出ユニットに移送される際に反応容器に分注される試薬を「トリガー試薬」と称し、加温テーブルで加温される際に反応容器に分注される試薬を「調整試薬」と称する。トリガー試薬は、検体に対して反応を開始させるための試薬であり、調整試薬は、トリガー試薬による反応を促すための試薬である。
【００４３】
図２に示すように、検体分析装置１００は、測定部１０１と、搬送部１０２、情報処理装置１０３と、を備える。
【００４４】
搬送部１０２は、図１の搬送部２３に対応する。搬送部１０２は、ラックセット部１１１と、ラック搬送部１１２と、ラック回収部１１３と、バーコードリーダ１１４と、を備える。ラックセット部１１１とラック回収部１１３は、それぞれ、ラック搬送部１１２の右端および左端に繋がっている。バーコードリーダ１１４は、ラック搬送部１１２の後方にあり、左右方向に移動可能に構成されている。
【００４５】
ユーザは、検体容器３２をセットした検体ラック３１を、ラックセット部１１１に設置する。検体ラック３１と検体容器３２にはバーコードが貼付されている。搬送部１０２は、ラックセット部１１１に設置された検体ラック３１をラック搬送部１１２の右端に送り、さらに、バーコードリーダ１１４の前方へと送る。バーコードリーダ１１４は、検体ラック３１に貼付されたバーコードを読み取り、さらに、検体容器３２に貼付されたバーコードを読み取る。検体ラック３１のバーコードには、検体ラック３１を識別するための識別情報が保持され、検体容器３２のバーコードには、検体容器３２に収容された検体を識別するための識別情報が保持されている。読み取られた識別情報は、検体に対する測定項目の取得のために、情報処理装置１０３に送信される。
【００４６】
その後、搬送部１０２は、検体ラック３１を搬送して、検体容器３２を順次、検体吸引位置１２１または検体吸引位置１２２に位置付ける。検体吸引位置１２１、１２２において検体容器３２から検体が吸引される。搬送部１０２は、検体ラック３１に保持された全ての検体容器３２に対する検体の吸引が終了すると、検体ラック３１をラック回収部１１３へと搬送する。
【００４７】
測定部１０１は、検体吸引位置１２１、１２２において検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体に試薬を混合して測定を行う。
【００４８】
測定部１０１は、検体分注部１３０、１４０と、移送部１５０、１６０と、加温テーブル１７０と、試薬テーブル１８０と、反応容器テーブル１９０と、バーコードリーダ２００と、反応容器収納部２１０と、反応容器供給部２２０と、移送部２３０と、試薬分注部２４０、２５０と、移送部２６０、２７０と、検出ユニット２８０、２９０と、廃棄口３０１、３０２と、廃棄ユニット３０３と、を備える。
【００４９】
検体分注部１３０、１４０は、それぞれ、図１の検体分注ユニット２０を構成する。検体分注部１３０は、ピペット１３１と、ピペット１３１が端部に設けられ旋回可能なアーム１３２と、アーム１３２を駆動するための図示しない駆動部と、ピペット１３１を介して検体を吸引および吐出するための図示しないポンプと、を備える。同様に、検体分注部１４０は、ピペット１４１と、ピペット１４１が端部に設けられ旋回可能なアーム１４２と、アーム１４２を駆動するための図示しない駆動部と、ピペット１４１を介して検体を吸引および吐出するための図示しないポンプと、を備える。
【００５０】
検体分注部１３０は、検体吸引位置１２１に位置付けられた検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を、反応容器テーブル１９０に保持された新しい反応容器３３に吐出する。検体分注部１４０は、検体吸引位置１２２に位置付けられた検体容器３２または反応容器テーブル１９０に保持された反応容器３３から検体を吸引し、吸引した検体を移送部１５０、１６０に保持された新しい反応容器３３に吐出する。
【００５１】
移送部１５０、１６０は、それぞれ、図１の第１検体移送部１８と第２検体移送部１９に対応する。移送部１５０、１６０は、レールに沿って前後方向に移動可能に構成されている。移送部１５０、１６０には、反応容器３３を保持するための保持孔が設けられている。
【００５２】
移送部１５０は、新しい反応容器３３を保持孔に保持して、この反応容器３３を第１検体吐出位置１５１に位置付ける。後述のように、移送部１５０に対する新しい反応容器３３のセットは、移送部２３０が行う。第１検体吐出位置１５１に位置付けられた反応容器３３に検体分注部１４０によって検体が吐出されると、移送部１５０は、この反応容器３３を後方に移送し、加温テーブル１７０の左側近傍に位置付ける。加温テーブル１７０の移送部１７３は、加温テーブル１７０の左側近傍に位置付けられた反応容器３３を、加温テーブル１７０の保持孔１７１に移送する。
【００５３】
同様に、移送部１６０は、新しい反応容器３３を保持孔に保持して、この反応容器３３を第２検体吐出位置１６１に位置付ける。後述のように、移送部１６０に対する新しい反応容器３３のセットは、移送部２６０が行う。第２検体吐出位置１６１に位置付けられた反応容器３３に検体分注部１４０によって検体が吐出されると、移送部１６０は、この反応容器３３を後方へ移送し、加温テーブル１７０の右側近傍に位置付ける。移送部２７０は、加温テーブル１７０の右側近傍に位置付けられた反応容器３３を、加温テーブル１７０の保持孔１７１に移送する。
【００５４】
このように、移送部１５０、１６０により加温テーブル１７０へ反応容器３３を移送できるため、移送部１５０、１６０の何れか一方により加温テーブル１７０へ反応容器３３を移送する場合に比べて、処理能力を向上できる。
【００５５】
図３（ａ）に示すように、反応容器３３は、キュベットである。反応容器３３は、上方に開口を有する円周状の胴部３３ａと、胴部３３ａの上部に設けられた鍔部３３ｂと、を備える。胴部３３ａは、上部よりも下部が小径となっている。
【００５６】
図３（ｂ）に示すように、移送部１５０は、反応容器３３を保持するための２つの保持孔１５２ａを有するホルダ１５２と、ホルダ１５２を案内するレール１５３と、ホルダ１５２に接続されたベルト１５４と、ベルト１５４を駆動するモータ１５５とを備えている。図３（ｂ）では、便宜上、ホルダ１５２が断面図で示されている。保持孔１５２ａは、反応容器３３の下部が嵌り込む径を有する。レール１５３は、反応容器３３の移送方向に沿って設けられている。ベルト１５４は、レール１５３に平行に配置されている。ベルト１５４は、モータ１５５の駆動軸とプーリーに架けられている。ホルダ１５２の下端がベルト１５４に装着されている。モータ１５５によってベルト１５４が駆動されることにより、ホルダ１５２がレール１５３に案内されて移送される。これにより、反応容器３３が移送される。
【００５７】
図３（ｃ）に示すように、移送部１６０も、移送部１５０と同様の構成となっている。移送部１６０は、反応容器３３を保持するための２つの保持孔１６２ａを有するホルダ１６２と、ホルダ１６２を案内するレール１６３と、ホルダ１６２に接続されたベルト１６４と、ベルト１６４を駆動するモータ１６５とを備えている。図３（ｃ）では、便宜上、ホルダ１６２が断面図で示されている。
【００５８】
図２に戻り、加温テーブル１７０は、検体を収容した複数の反応容器３３をそれぞれ保持するための複数の保持孔１７１と、複数の保持孔１７１にそれぞれ保持された複数の反応容器３３を加温するヒーター１７２と、反応容器３３を移送するための移送部１７３と、を有する。加温テーブル１７０、保持孔１７１およびヒーター１７２は、それぞれ、図１の加温テーブル１１、保持孔１１ａおよびヒーター１１ｂに対応する。
【００５９】
加温テーブル１７０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。加温テーブル１７０が周方向に回転すると、複数の保持孔１７１は、周方向に移送される。ヒーター１７２は、保持孔１７１に保持される反応容器３３を３７℃に加温する。移送部１７３は、加温テーブル１７０の周方向に回転可能に構成されている。
【００６０】
試薬テーブル１８０は、図１の試薬テーブル２１に対応する。試薬テーブル１８０は、試薬を収容した試薬容器３４を複数設置可能に構成されている。試薬テーブル１８０には、１０個の試薬容器３４を収納可能な試薬ラック１８１が外周側に３個セットされ、２個の試薬容器３４を収納可能な試薬ラック１８２が内周側に４個セットされる。試薬テーブル１８０は周方向に回転可能に構成されている。試薬ラック１８１、１８２を介して試薬テーブル１８０に設置された試薬容器３４は、試薬テーブル１８０が周方向に回転することにより、試薬分注部２４０により試薬の吸引が行われる第１吸引位置２４１と、試薬分注部２５０により試薬の吸引が行われる第２吸引位置２５１とに移送される。
【００６１】
試薬分注部２４０、２５０は、それぞれ、図１の第１試薬分注部１２ａと第２試薬分注部１２ｂに対応する。試薬分注部２４０、２５０は、加温テーブル１７０で加温された複数の反応容器３３に試薬を分注する。
【００６２】
たとえば、調整試薬を反応容器３３に分注する場合、加温テーブル１７０の移送部１７３が、加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３を、第１吐出位置２６１または第２吐出位置２７１に位置付ける。試薬分注部２４０または試薬分注部２５０は、第１吸引位置２４１または第２吸引位置２５１に位置付けられた試薬容器３４から調整試薬を吸引し、吸引した調整試薬を、第１吐出位置２６１または第２吐出位置２７１に位置付けられた反応容器３３に分注する。こうして、検体に調整試薬が混合される。その後、移送部１７３が、反応容器３３を加温テーブル１７０の保持孔１７１に再びセットする。
【００６３】
また、トリガー試薬を反応容器３３に分注する場合、移送部２６０または移送部２７０が、加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３を、第１吐出位置２６１または第２吐出位置２７１に位置付ける。試薬分注部２４０または試薬分注部２５０は、第１吸引位置２４１または第２吸引位置２５１に位置付けられた試薬容器３４からトリガー試薬を吸引し、吸引したトリガー試薬を、第１吐出位置２６１または第２吐出位置２７１に位置付けられた反応容器３３に分注する。こうして、検体にトリガー試薬が混合される。その後、移送部２６０または移送部２７０が、反応容器３３を検出ユニット２８０の保持部２８１または検出ユニット２９０の保持部２９１にセットする。
【００６４】
このように、検体に設定された測定項目に応じて、トリガー試薬のみが反応容器３３に吐出される場合と、トリガー試薬とともに調整試薬が反応容器３３に吐出される場合がある。トリガー試薬が反応容器３３に吐出される場合、移送部２６０が反応容器３３を把持して第１吐出位置２６１に位置付け、あるいは、移送部２７０が反応容器３３を把持して第２吐出位置２７１に位置付ける。トリガー試薬が吐出されると、反応容器３３は、移送部２６０、２７０により、それぞれ検出ユニット２８０、２９０に移送される。調整試薬を反応容器３３に吐出する場合、移送部１７３が反応容器３３を把持して第１吐出位置２６１または第２吐出位置２７１に位置付ける。調整試薬が吐出されると、移送部１７３は、反応容器３３を、加温テーブル１７０の保持孔１７１に戻す。
【００６５】
移送部２６０、２７０は、それぞれ、図１の第１移送部１４と第２移送部１５に対応する。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、移送部２６０は、支持部材２６２と、支持部材２６２を案内するレール２６３と、支持部材２６２に接続されたベルト２６４と、ベルト２６４を駆動するモータ２６５とを備えている。レール２６３は、Ｘ軸方向に沿って設けられている。ベルト２６４は、レール２６３に平行に配置されている。ベルト２６４は、モータ２６５の駆動軸とプーリーに架けられている。支持部材２６２の端部がベルト２６４に装着されている。モータ２６５によってベルト２６４が駆動されることにより、支持部材２６２がレール２６３に案内されてＸ軸方向に移送される。
【００６７】
支持部材２６２には、支持部材２６６と、支持部材２６６を案内するレール２６２ａと、支持部材２６６に接続されたベルト２６２ｂと、ベルト２６２ｂを駆動するモータ２６２ｃが設置されている。レール２６２ａは、Ｚ軸方向に沿って設けられている。ベルト２６２ｂは、レール２６２ａに平行に配置されている。ベルト２６２ｂは、モータ２６２ｃの駆動軸とプーリーに架けられている。支持部材２６６の端部がベルト２６２ｂに装着されている。モータ２６２ｃによってベルト２６２ｂが駆動されることにより、支持部材２６６がレール２６２ａに案内されてＺ軸方向に移送される。
【００６８】
支持部材２６６には、支持部材２６７と、支持部材２６７を案内するレール２６６ａと、支持部材２６７に接続されたベルト２６６ｂと、ベルト２６６ｂを駆動するモータ２６６ｃが設置されている。レール２６６ａは、Ｙ軸方向に沿って設けられている。ベルト２６６ｂは、レール２６６ａに平行に配置されている。ベルト２６６ｂは、モータ２６６ｃの駆動軸とプーリーに架けられている。支持部材２６７の端部がベルト２６６ｂに装着されている。モータ２６６ｃによってベルト２６６ｂが駆動されることにより、支持部材２６７がレール２６６ａに案内されてＹ軸方向に移送される。
【００６９】
図４（ｂ）に示すように、支持部材２６７のＺ軸負側の面に、腕部２６７ａのＹ軸正側の端部が設置されている。したがって、腕部２６７ａは、支持部材２６７の移動に伴い、Ｙ軸方向に移動する。腕部２６７ａのＹ軸負側の端部には、一対の爪２６７ｂがＸ軸方向に接近および離間可能に設けられている。一対の爪２６７ｂの間にバネ２６７ｃが架けられている。これにより、一対の爪２６７ｂは、互いに接近する方向に付勢される。図４（ｂ）のように、一対の爪２６７ｂは、所定の間隔の位置で移動が規制され、この位置に位置決めされる。
【００７０】
モータ２６６ｃが駆動され、支持部材２６７がＹ軸負方向に移動されると、腕部２６７ａがＹ軸負方向に移動する。図４（ｂ）のように一対の爪２６７ｂが反応容器３３の側面に当った状態から、さらに、腕部２６７ａがＹ軸負方向に移動されると、爪２６７ｂが反応容器３３の側面を滑って、互いに離間する方向に開く。これにより、図４（ｃ）に示すように、一対の爪２６７ｂが反応容器３３を把持する。バネ２６７ｃは、一対の爪２６７ｂに、反応容器３３を把持する力を付与する。一対の爪２６７ｂは、反応容器３３を把持する把持部を構成する。
【００７１】
移送部２６０は、このように、モータ２６５、２６２ｃ、２６６ｃを駆動して、爪２６７ｂをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動させる。これにより、反応容器３３を把持および移送する。反応容器３３の把持の解除は、たとえば、反応容器３３を保持部２８１に挿入した状態で、爪２７２ｂをＹ軸正方向に移動させる。これにより、爪２６７ｂが反応容器３３の側面を滑って、反応容器３３の把持が解除される。
【００７２】
移送部２７０も移送部２６０と同様の構成である。移送部１７３は、レール２６３およびベルト２６４が、支持部材２６２を回転させる構成に変更されている。たとえば、支持部材２６２は、支軸によって回転可能に支持され、モータ２６５からの駆動力が、ギア等の伝達機構によって支持部材２６２に伝達される。移送部１７３のその他の構成は、移送部２６０と同様である。
【００７３】
移送部２６０は、トリガー試薬が反応容器３３に吐出される場合に、加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３を第１吐出位置２６１に移送し、この反応容器３３にトリガー試薬が吐出された後、この反応容器３３を検出ユニット２８０の保持部２８１に移送する。移送部２７０は、トリガー試薬が反応容器３３に吐出される場合に、加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３を第２吐出位置２７１に移送し、この反応容器３３にトリガー試薬が吐出された後、この反応容器３３を検出ユニット２９０の保持部２９１に移送する。
【００７４】
このように、試薬分注部２４０は、移送部２６０による反応容器３３の移送経路の第１吐出位置２６１でトリガー試薬を反応容器３３に分注する。試薬分注部２５０は、移送部２７０による反応容器３３の移送経路の第２吐出位置２７１でトリガー試薬を反応容器３３に分注する。これにより、トリガー試薬の分注後、速やかに反応容器３３を検出ユニット２８０、２９０に移送できる。また、トリガー試薬の分注が試薬分注部２４０、２５０により行われるため、移送部２６０、２７０によって移送される反応容器３３に対して個別にトリガー試薬を分注できる。これにより、トリガー試薬を反応容器３３に分注する待ち時間を抑制できるため、検体分析装置１００の処理効率を向上できる。
【００７５】
検出ユニット２８０は、複数の保持部２８１と、複数の保持部２８１のそれぞれに対応して設けられた複数の検出部２８２とを有する。検出ユニット２９０は、複数の保持部２９１と、複数の保持部２９１のそれぞれに対応して設けられた複数の検出部２９２とを有する。検出ユニット２８０、２９０が配置される領域は、それぞれ、図１の第１領域１３ｅと第２領域１３ｆに対応する。保持部２８１、２９１は、それぞれ、図１の第１保持部１３ａと第２保持部１３ｃに対応する。検出部２８２、２９２は、それぞれ、図１の第１検出部１３ｂと第２検出部１３ｄに対応する。保持部２８１、２９１は、検体と試薬とから調製された測定試料を収容した反応容器３３を保持する。検出部２８２、２９２は、それぞれ保持部２８１、２９１に保持された反応容器３３中の測定試料から分析のための信号を検出する。
【００７６】
情報処理装置１０３は、制御部１０３ａを備える。制御部１０３ａは、図１の第２制御部２４ｂに対応する。制御部１０３ａは、検出部２８２により検出された信号に基づいて保持部２８１に保持された反応容器３３中の検体を分析し、検出部２９２により検出された信号に基づいて保持部２９１に保持された反応容器３３中の検体を分析する。
【００７７】
廃棄ユニット３０３は、図１の廃棄ユニット２２に対応する。廃棄ユニット３０３は、廃棄口３０１、３０２を備える。移送部２６０は、検出ユニット２８０の保持部２８１に保持され廃棄対象となった反応容器３３を廃棄口３０１に移送することにより、廃棄ユニット３０３へ移送する。移送部２７０は、検出ユニット２９０の保持部２９１に保持された廃棄対象となった反応容器３３を廃棄口３０２に移送することにより、廃棄ユニット３０３へ移送する。
【００７８】
移送部２６０は、図１の第１移送部１４の機能とともに、第１廃棄用移送部１６の機能も有する。移送部２７０は、図１の第２移送部１５の機能とともに、第２廃棄用移送部１７の機能も有する。このように、第１移送部１４と第１廃棄用移送部１６の機能が、移送部２６０により実現され、第２移送部１５と第２廃棄用移送部１７の機能が、移送部２７０により実現されると、検体分析装置１０を簡素に構成できる。
【００７９】
廃棄ユニット３０３へと繋がる廃棄口は１つであっても良い。この場合も、廃棄対象となった反応容器３３は、移送部２６０、２７０により１つの廃棄口に移送される。また、廃棄ユニットは、廃棄口３０１、３０２に対応して２つ設けられても良い。
【００８０】
反応容器テーブル１９０は、平面視においてリング形状を有し、試薬テーブル１８０の外側に配置されている。反応容器テーブル１９０は、周方向に回転可能に構成されている。反応容器テーブル１９０は、反応容器３３を保持するための複数の保持孔を有する。バーコードリーダ２００は、試薬ラック１８１、１８２に貼付されたバーコードと、試薬容器３４に貼付されたバーコードとを読み取る。試薬ラック１８１、１８２のバーコードには、試薬ラック１８１、１８２を識別するための識別情報が保持され、試薬容器３４のバーコードには、試薬容器３４を識別するための識別情報が保持されている。
【００８１】
反応容器収納部２１０は、新しい反応容器３３を収納する。反応容器供給部２２０は、反応容器収納部２１０から反応容器３３を供給する。
【００８２】
図５（ａ）に示すように、反応容器収納部２１０は、ユーザにより新しい反応容器３３を投入可能な投入口２１１を備え、投入口２１１から投入された反応容器３３を収納する。反応容器供給部２２０は、取り出し機構２２１と、ガイド２２２と、送り出し機構２２３と、を備える。取り出し機構２２１は、反応容器収納部２１０から反応容器３３を１つずつ取り出す。ガイド２２２は、反応容器３３の鍔部３３ｂの底面を支持する２つのレールにより構成される。取り出し機構２２１により取り出された反応容器３３は、ガイド２２２により鍔部３３ｂの下面を支持されながら滑り落ち、送り出し機構２２３に移送される。
【００８３】
図５（ｂ）に示すように、送り出し機構２２３は、支持台２２３ａと回転テーブル２２３ｂを備える。ガイド２２２により移送された反応容器３３は、回転テーブル２２３ｂに設けられた切欠２２３ｃによって保持される。切欠２２３ｃに保持された反応容器３３は、回転テーブル２２３ｂが回転することにより移送される。回転テーブル２２３ｂにより移送された反応容器３３は、支持台２２３ａに設けられた切欠部２２３ｄに保持される。
【００８４】
図２に戻り、移送部２３０は、反応容器供給部２２０の切欠部２２３ｄに保持された新しい反応容器３３を、移送部１５０の保持孔１５２ａと、反応容器テーブル１９０の保持孔とに移送する。また、移送部２６０は、反応容器供給部２２０の切欠部２２３ｄに保持された新しい反応容器３３を、移送部１６０の保持孔１６２ａに移送する。このように、反応容器供給部２２０により供給された新しい反応容器３３が、移送部１５０、１６０と反応容器テーブル１９０に移送される。これにより、移送部１５０、１６０と反応容器テーブル１９０に新しい反応容器３３を供給するために複数の反応容器供給部を設ける場合に比べて、検体分析装置１００の設置面積の増大を抑制できる。
【００８５】
図６に示すように、試薬分注部２４０、２５０は、試薬テーブル１８０の上方に配置された支持部２０１に支持されている。試薬テーブル１８０は、ベース２０２に設置されている。試薬分注部２４０、２５０のＸ−Ｙ平面内における位置と、試薬テーブル１８０のＸ−Ｙ平面内における位置とは、互いに一部が重なりあっている。この構成では、ベース２０２に試薬分注部２４０、２５０を設置するためのスペースを確保する必要がない。このため、試薬分注部２４０、２５０をベース２０２に配置する場合に比べて、検体分析装置１００の設置面積の増大を抑制できる。
【００８６】
試薬分注部２４０は、水平移送部２４２と、鉛直移送部２４３と、第１ピペット２４４と、第１ヒーター２４５と、第１ピペット２４４を介して試薬を吸引および吐出するための図示しないポンプと、を備える。水平移送部２４２は、鉛直移送部２４３を水平面内すなわちＸ−Ｙ平面において所定の方向に移送する。鉛直移送部２４３は、第１ピペット２４４を鉛直方向すなわちＺ軸方向に移送する。第１ヒーター２４５は、第１ピペット２４４の下端付近に設置されており、第１ピペット２４４により保持された試薬を加温する。
【００８７】
試薬を分注する場合、試薬分注部２４０は、図２に示す第１吸引位置２４１に位置付けられた試薬容器３４に第１ピペット２４４を挿入し、試薬容器３４内の試薬を吸引する。試薬分注部２４０は、第１ピペット２４４により保持した試薬を第１ヒーター２４５により所定温度に加温する。その後、試薬分注部２４０は、第１吐出位置２６１に位置付けられた反応容器３３に対して、第１ピペット２４４により保持した試薬を吐出する。
【００８８】
同様に、試薬分注部２５０は、水平移送部２５２と、鉛直移送部２５３と、第２ピペット２５４と、第２ヒーター２５５と、第２ピペット２５４を介して試薬を吸引および吐出するための図示しないポンプと、を備える。水平移送部２５２は、鉛直移送部２５３を水平面内すなわちＸ−Ｙ平面において所定の方向に移送する。鉛直移送部２５３は、第２ピペット２５４を鉛直方向すなわちＺ軸方向に移送する。第２ヒーター２５５は、第２ピペット２５４の下端付近に設置されており、第２ピペット２５４により保持された試薬を加温する。
【００８９】
試薬を分注する場合、試薬分注部２５０は、図２に示す第２吸引位置２５１に位置付けられた試薬容器３４に第２ピペット２５４を挿入し、試薬容器３４内の試薬を吸引する。試薬分注部２５０は、第２ピペット２５４により保持した試薬を第２ヒーター２５５により所定温度に加温する。その後、試薬分注部２５０は、第２吐出位置２７１に位置付けられた反応容器３３に対して、第２ピペット２５４により保持した試薬を吐出する。
【００９０】
図７に示すように、検出ユニット２８０には、領域２８０ａに、第１方向すなわちＸ軸方向に並ぶように保持部２８１が配置されている。領域２８０ａは、図１の第１領域１３ｅに対応する。検出ユニット２９０には、領域２９０ａに、第２方向すなわちＹ軸方向に並ぶように保持部２９１が配置されている。領域２９０ａは、図１の第２領域１３ｆに対応する。検出ユニット２８０の保持部２８１の列と、検出ユニット２９０の保持部２９１の列との間に、加温テーブル１７０が配置されている。このように、検出ユニット２８０、２９０と加温テーブル１７０を配置することにより、検出ユニット２８０、２９０と加温テーブル１７０をコンパクトに集約でき、検体分析装置１００の設置面積の増大を抑制できる。
【００９１】
加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３は、試薬分注部２４０により試薬が吐出される場合、第１位置１７４において、移送部１７３または移送部２６０により保持孔１７１から取り出されて、第１吐出位置２６１に位置付けられる。第１吐出位置２６１においてトリガー試薬が吐出された反応容器３３は、移送部２６０により、第１吐出位置２６１からＹ軸正方向に移送されて検出ユニット２８０に位置付けられる。その後、反応容器３３は、Ｘ軸方向に移送されて、検出ユニット２８０のいずれかの保持部２８１に移送される。移送部２６０は、反応容器３３を検出ユニット２８０の保持部２８１が並ぶ列Ｌ１の直上位置Ｐ１までＹ軸正方向に移送した後、保持部２８１に移送するまでの時間が保持部２８１の位置にかかわらず所定の時間となるよう反応容器３３を移送する。第１吐出位置２６１から直上位置Ｐ１に至るまでの、移送部２６０による移送距離をｄ１とする。
【００９２】
同様に、加温テーブル１７０の保持孔１７１に保持された反応容器３３は、試薬分注部２５０により試薬が吐出される場合、第２位置１７５において、移送部１７３または移送部２７０により保持孔１７１から取り出されて、第２吐出位置２７１に位置付けられる。第２吐出位置２７１においてトリガー試薬が吐出された反応容器３３は、第２吐出位置２７１からＸ軸負方向に移送されて検出ユニット２９０に位置付けられる。その後、反応容器３３は、Ｙ軸方向に移送されて、検出ユニット２９０のいずれかの保持部２９１に移送される。移送部２７０は、反応容器３３を検出ユニット２９０の保持部２９１が並ぶ列Ｌ２の直上位置Ｐ２までＸ軸負方向に移送した後、保持部２９１に移送するまでの時間が保持部２９１の位置にかかわらず所定の時間となるよう反応容器３３を移送する。第２吐出位置２７１から直上位置Ｐ２に至るまでの、移送部２７０による移送距離をｄ２とする。
【００９３】
ここで、移送部２６０が反応容器３３を第１吐出位置２６１から検出ユニット２８０まで移送する距離と、移送部２７０が反応容器３３を第２吐出位置２７１から検出ユニット２９０まで移送する距離とが等しい。具体的には、ｄ１＝ｄ２となるよう、第１吐出位置２６１と、第２吐出位置２７１と、検出ユニット２８０、２９０の位置が設定されている。また、検出ユニット２８０に対する直上位置Ｐ１の位置関係と検出ユニット２９０に対する直上位置Ｐ２の位置関係は、互いに等しく、保持部２８１のピッチと保持部２９１のピッチは互いに等しい。これにより、第１吐出位置２６１から検出ユニット２８０の保持部２８１までの距離と、第２吐出位置２７１からこの保持部２８１に対応する位置関係にある検出ユニット２９０の保持部２９１までの距離が等しくなる。
【００９４】
このように、試薬分注部２４０によりトリガー試薬が分注される場合と、試薬分注部２５０によりトリガー試薬が分注される場合とで、トリガー試薬が吐出される位置から検出ユニット２８０、２９０の互いに対応する保持部２８１、２９１に至るまでの移送距離が互いに等しい。これにより、検出ユニット２８０と検出ユニット２９０に対し同様の移送制御を適用しながら、検出ユニット２８０の検出部２８２において測定が行われる場合と、検出ユニット２９０の検出部２９２において測定が行われる場合とで、トリガー試薬が分注されてから検出が開始されるまでの時間を互いに等しくすることができる。これにより、検出ユニット２８０、２９０による測定結果に差が生じることを抑制できる。
【００９５】
直上位置Ｐ１は、領域２８０ａにおいて、Ｘ軸方向すなわち保持部２８１の並び方向の中央位置に配置されることが好ましい。これにより、直上位置Ｐ１と、直上位置Ｐ１から最も離れた保持部２８１との距離を抑えることができる。よって、反応容器３３を第１吐出位置２６１から各保持部２８１へと同じ時間で移送する移送時間の調整において、移送時間を短くできる。同様に、直上位置Ｐ２は、領域２９０ａにおいて、Ｙ軸方向すなわち保持部２９１の並び方向の中央位置に配置されることが好ましい。
【００９６】
移送部２６０、２７０による移送経路は直線であったが、移送部２６０、２７０による移送経路は曲線を含んでも良い。この場合、曲線および直線の移送経路に沿って移送される反応容器３３の移送距離が、移送部２６０、２７０による移送距離となる。
【００９７】
移送距離ｄ１、ｄ２は等しくなるよう設定されたが、必ずしも等しくなるよう設定されなくても良い。移送距離ｄ１、ｄ２の差によって生じる測定結果の違いが、情報処理装置１０３による分析結果に対して臨床的な違いを生じさせない程度に、移送距離ｄ１、ｄ２が設定されれば良い。
【００９８】
移送部２６０は、第１位置１７４に位置付けられた保持孔１７１に保持された反応容器３３を、保持部２８１に移送する。移送部２７０は、第１位置１７４とは異なる第２位置１７５に位置付けられた保持孔１７１に保持された反応容器３３を、保持部２９１に移送する。これにより、加温テーブル１７０に保持された反応容器３３を、移送部２６０、２７０により、異なる２つの位置から並行して、それぞれ検出ユニット２８０、２９０へと移送できる。
【００９９】
図８（ａ）に示すように、光照射ユニット４００は、光源部４０１と、結束部材４６１、４６２と、１３本の第１光ファイバー４７１と、１３本の第２光ファイバー４７２と、を備える。光源部４０１は、光源４１０と、ミラー４２１、４２２と、集光レンズ４３１〜４３６と、モータ４４０と、光透過型のセンサ４５０と、円盤形状のフィルタ部５００と、を備える。
【０１００】
光源４１０は、ハロゲンランプにより構成される。光源４１０は、両面から光を出射する板状のフィラメント４１１を備え、フィラメント４１１の両面からは、同じ特性の光が出射される。これにより、光源４１０から同じ特性の光が、それぞれミラー４２１、４２２に向けて出射される。ミラー４２１、４２２は、光源４１０から出射された光を反射する。
【０１０１】
集光レンズ４３１〜４３３は、ミラー４２１によって反射された光を集光する。集光レンズ４３１〜４３３により集光された光は、フィルタ部５００の光学フィルタ５１１〜５１５のいずれか１つを透過して、第１光ファイバー４７１に導かれる。集光レンズ４３４〜４３６は、ミラー４２２によって反射された光を集光する。集光レンズ４３４〜４３６により集光された光は、フィルタ部５００の光学フィルタ５１１〜５１５のいずれか１つを透過して、第２光ファイバー４７２に導かれる。フィルタ部５００は、軸５０１を中心に回転可能であり、軸５０１は、モータ４４０の回転軸に接続されている。
【０１０２】
１３本の第１光ファイバー４７１は、結束部材４６１によって束ねられ、１３本の第２光ファイバー４７２は、結束部材４６２によって束ねられている。第１光ファイバー４７１の先端は、検出ユニット２８０に接続され、第２光ファイバー４７２の先端は、検出ユニット２９０に接続されている。第１光ファイバー４７１は、光源部４０１から照射された光を検出ユニット２８０の検出部２８２に導き、第２光ファイバー４７２は、光源部４０１から照射された光を検出ユニット２９０の検出部２９２に導く。
【０１０３】
このように、検出部２８２、２９２には、１つの光源部４０１から照射された光が導かれるため、検出部２８２、２９２に基づく測定結果にはばらつきが生じにくくなる。
【０１０４】
図８（ｂ）に示すように、フィルタ部５００は、フィルタ板５１０と保持部材５２０を備える。フィルタ板５１０には、同一円周上に６つの孔５１０ａが６０度間隔で形成され、６つの孔５１０ａのうち５つに、光学フィルタ５１１〜５１５が装着されている。光学フィルタ５１１〜５１５は、それぞれ、所定の波長帯の光を透過し、その他の波長帯の光をカットするバンドパスフィルタである。光学フィルタ５１１〜５１５の透過波長帯域の中心波長は、それぞれ、３４０ｎｍ、４０５ｎｍ、５７５ｎｍ、６６０ｎｍ、８００ｎｍである。光学フィルタが装着されない孔５１０ａは、光が通過しないように塞がれている。波長６６０ｎｍの光は、血液凝固時間測定用であり、波長４０５ｎｍの光は、合成基質測定用であり、波長８００ｎｍの光は、免疫比濁測定用である。
【０１０５】
保持部材５２０は、フィルタ板５１０を光学フィルタ５１１〜５１５の両面が露出するように保持する。フィルタ板５１０は、保持部材５２０に固定されている。保持部材５２０には、同一円周上に１つのスリット５２１と５つのスリット５２２とが６０度間隔で形成されている。スリット５２１は、スリット５２２よりも、回転方向の幅が大きい。
【０１０６】
フィルタ部５００が回転すると、集光レンズ４３１〜４３３により集光された光の通路と、集光レンズ４３４〜４３６により集光された光の通路とに、光学フィルタ５１１〜５１５が順次配置される。また、フィルタ部５００が回転すると、スリット５２１、５２２がセンサ４５０の検出位置を通過する。したがって、フィルタ部５００の回転位置は、センサ４５０の検出信号により把握される。光学フィルタ５１１〜５１５のいずれか１つを透過した光は、結束部材４６１によって束ねられている第１光ファイバー４７１の端部に入射し、結束部材４６２によって束ねられている第２光ファイバー４７２の端部に入射する。
【０１０７】
フィルタ部５００は、角速度が一定となるように回転制御される。これにより、第１光ファイバー４７１と第２光ファイバー４７２には、一定の時間間隔で、異なる波長帯の光が供給される。フィルタ部５００の回転制御には、センサ４５０の検出信号のうち、スリット５２１に対応する検出信号が用いられる。具体的には、スリット５２１に対応する検出信号が周期的に検出されるよう、モータ４４０が制御される。また、第１光ファイバー４７１と第２光ファイバー４７２にどの波長帯の光が供給されているかは、センサ４５０の検出信号のうち、スリット５２２に対応する検出信号が用いられる。具体的には、スリット５２２に対応する検出信号が、スリット５２１に対応する検出信号から何番目のものであるかによって、供給される光の波長帯が識別される。測定時には、フィルタ部５００は、たとえば１０回転／秒程度の速度で回転される。
【０１０８】
こうして、光源部４０１は、血液凝固時間測定用の波長６６０ｎｍの光と、合成基質測定用の波長４０５ｎｍの光と、免疫比濁測定用の波長８００ｎｍの光と、を順番に繰り返し照射する。
【０１０９】
図９（ａ）に示すように、検出部２８２は、集光レンズ６０１と、センサ６０２と、を備える。第１光ファイバー４７１の端部４７１ａは、円形の穴２８３に差し込まれ、端部４７１ａの背面が板バネ２８４により押さえられている。これにより、端部４７１ａが穴２８３に固定される。集光レンズ６０１は、穴２８３のＹ軸正側の側面に装着されている。孔２８５は、穴２８３と保持部２８１とを連通させる。端部４７１ａから出射され、集光レンズ６０１によって集光された光は、孔２８５を通って保持部２８１に保持された反応容器３３へと導かれる。集光レンズ６０１は、第１光ファイバー４７１から出射された光を反応容器３３に照射する光照射部を構成する。
【０１１０】
孔２８６は、センサ６０２と保持部２８１とを連通させる。集光レンズ６０１から反応容器３３へと導かれた光は、反応容器３３および測定試料を透過した後、センサ６０２に導かれる。センサ６０２は、保持部２８１に保持された反応容器３３からの光を受光して、分析のための信号を出力する。検出部２８２は、光照射部の構成として、集光レンズ６０１の他に、コリメータレンズ等の他の光学素子を備えても良い。
【０１１１】
図９（ｂ）に示すように、検出部２９２は、検出部２８２と同様、集光レンズ６１１と、センサ６１２と、を備える。第２光ファイバー４７２の端部４７２ａは、円形の穴２９３に差し込まれ、端部４７２ａの背面が板バネ２９４により押さえられている。これにより、端部４７２ａが穴２９３に固定される。集光レンズ６１１は、穴２９３のＸ軸負側の側面に装着されている。孔２９５は、穴２９３と保持部２９１とを連通させる。端部４７２ａから出射され、集光レンズ６１１によって集光された光は、孔２９５を通って保持部２９１に保持された反応容器３３へと導かれる。集光レンズ６１１は、第２光ファイバー４７２から出射された光を反応容器３３に照射する光照射部を構成する。
【０１１２】
孔２９６は、センサ６１２と保持部２９１とを連通させる。集光レンズ６１１から反応容器３３へと導かれた光は、反応容器３３および測定試料を透過した後、センサ６１２に導かれる。センサ６１２は、保持部２９１に保持された反応容器３３から光を受光して、分析のための信号を出力する。検出部２９２は、光照射部の構成として、集光レンズ６１１の他に、コリメータレンズ等の他の光学素子を備えても良い。
【０１１３】
検出部２８２のセンサ６０２から出力された信号と、検出部２９２のセンサ６１２から出力された信号は、図２の情報処理装置１０３の制御部１０３ａに送信される。制御部１０３ａは、センサ６０２が出力する信号の経時変化に基づいて、保持部２８１に保持された反応容器３３中の検体を分析する。制御部１０３ａは、センサ６１２が出力する信号の経時変化に基づいて、保持部２９１に保持された反応容器３３中の検体を分析する。
【０１１４】
たとえば、凝固時間法に基づく分析において、制御部１０３ａは、センサ６０２、６１２から出力された検出信号に基づいて、測定試料の吸光度を算出し、算出した吸光度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該測定試料の凝固時間として算出する。吸光度に代えて、検出信号から濁度を求め、濁度が所定の閾値を超えるまでの時間を当該検体の凝固時間として算出してもよい。また、センサ６０２、６１２から出力された検出信号が所定の閾値を超えるまでの時間を当該測定試料の凝固時間として算出してもよい。
【０１１５】
図９（ａ）、（ｂ）には、測定試料を透過した光を検出する場合の検出部２８２、２９２の構成を示したが、測定試料により散乱された光をセンサ６０２、６１２で受光し、散乱光に基づく検出信号に基づいて、上記各手法による分析を行ってもよい。この場合、検出部２８２において、センサ６０２と孔２８６の配置が修正され、検出部２９２において、センサ６１２と孔２９６の配置が修正される。
【０１１６】
センサ６０２、６１２が出力する信号は、全ての波長の光が測定試料に照射されることにより得られる全ての波長の光に基づく信号を含んでいる。全ての波長の光に基づく信号は、情報処理装置１０３に送信される。情報処理装置１０３の制御部１０３ａは、受信した全ての波長の光に基づく信号のうち、検体に対して設定された測定項目に対応する波長の光に基づく信号を用いて、検体の分析を行う。具体的には、制御部１０３ａは、上記５つの波長の光ごとに時系列データを生成し、生成した時系列データのうち、検体の測定項目に対応するデータを用いて検体を分析する。これにより、測定項目にかかわらず、高い処理能力を維持できる。
【０１１７】
測定試料の凝固時間は、上記のように、測定試料から得られる吸光度や濁度等の光学情報に基づいて算出される。「凝固時間」としては、活性化部分トロンボプラスチン時間、プロトロンビン時間等が挙げられる。
【０１１８】
また、凝固時間は、血液の凝固による粘度の増加等、光学情報以外の情報に基づいて測定されてもよい。凝固時間を粘度の増加に基づいて算出する場合、検出部２８２、２９２は、高周波発信コイルと、高周波受信コイルと、高周波発信コイルと高周波受信コイルとの間にある、スチールボールを収容した反応容器を設置する反応容器設置部と、反応容器設置部の両端に設けられた電磁石とを備える。反応容器内のスチールボールは、電磁石が発生する磁力によって左右に振幅運動する。この振幅運動は、粘度が増加するほど減少する。測定試料の凝固が始まると、測定試料の粘度が増加するため、スチールボールの振幅が減少する。したがって、検出部２８２、２９２は、高周波発信コイルが発信する高周波を高周波受信コイルが受信することによって、振幅の変化を検知する。情報処理装置１０３の制御部１０３ａは、検知された振幅の経時的変化に基づき、凝固時間を算出する。
【０１１９】
図１０（ａ）に示すように、検体分析装置１００は、筐体１０４、１０５を備える。筐体１０４は、移送部１６０よりもＸ軸正側に位置する測定部１０１の各部を覆っている。筐体１０４は、Ｙ軸正側に位置しＸ−Ｚ平面に略平行な第１側面１０４ａと、Ｘ軸負側に位置しＹ−Ｚ平面に略平行な第２側面１０４ｂと、Ｙ軸負側に位置しＸ−Ｚ平面に略平行な第３側面１０４ｃと、を含む。第２側面１０４ｂは、第１側面１０４ａに隣接しており、第３側面１０４ｃは、第１側面１０４ａに隣接せず、第２側面１０４ｂに隣接している。筐体１０５は、移送部１６０と、移送部２７０と、検出ユニット２９０と、を覆っている。筐体１０５は、第２側面１０４ｂの一部に掛かるようにして筐体１０４に設置されている。
【０１２０】
図１０（ｂ）に示すように、隣接部分１０４ｄにおいて、第１側面１０４ａと第２側面１０４ｂとが隣接している。隣接部分１０４ｄは、Ｚ軸方向に延びている。加温テーブル１７０は、筐体１０４の内側であって隣接部分１０４ｄの近傍に配置されている。検出ユニット２８０は、第１側面１０４ａの隣接部分１０４ｄに近い側に、第１側面１０４ａに沿うように配置されている。検出ユニット２９０は、第２側面１０４ｂの隣接部分１０４ｄに近い側に、第２側面１０４ｂ沿うように配置されている。検出ユニット２８０の複数の保持部２８１は、平面視において、第１側面１０４ａに沿って並んでいる。検出ユニット２９０の複数の保持部２９１は、平面視において、第２側面１０４ｂに沿って並んでいる。搬送部１０２は、第３側面１０４ｃに沿うように配置されている。
【０１２１】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、加温テーブル１７０と検出ユニット２８０、２９０が、隣接部分１０４ｄの近傍に配置されるため、加温テーブル１７０と検出ユニット２８０、２９０を、測定部１０１内において互いに近付けて設置できる。これにより、検体分析装置１００の設置面積の増大を抑制できる。
【０１２２】
また、搬送部１０２が第３側面１０４ｃに沿うように配置され、検出ユニット２８０、２９０が第１側面１０４ａ側に配置されている。このため、検体容器３２から検体を吸引する工程が測定部１０１の前方側で行われ、測定試料の測定が行われる工程が測定部１０１の後方側で行われることになる。これにより、測定部１０１内において、検体を一方向に、すなわち前方から後方へと移送すれば良いため、測定部１０１の構成を簡素化できる。
【０１２３】
図１１に示すように、測定部１０１は、回路部の構成として、制御部１０１ａと、記憶部１０１ｂと、を備える。制御部１０１ａは、図１の第１制御部２４ａに対応する。制御部１０１ａは、ＣＰＵ等の演算処理装置を備え、記憶部１０１ｂに記憶されたプログラムに従って、測定部１０１内の各部および搬送部１０２を制御する。記憶部１０１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１０１ａの制御に必要なプログラムおよび情報を格納する。記憶部１０１ｂは、制御の際のワーク領域としても利用される。
【０１２４】
情報処理装置１０３は、制御部１０３ａと、記憶部１０３ｂと、表示部１０３ｃと、入力部１０３ｄとを備える。制御部１０３ａは、ＣＰＵ等の演算処理装置を備え、記憶部１０３ｂに記憶されたプログラムに従って、分析処理および情報処理装置１０３内の各部の制御を行う。記憶部１０３ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１０３ａの処理および制御に必要なプログラムおよび情報を格納する。記憶部１０３ｂは、処理および制御の際のワーク領域としても利用される。表示部１０３ｃは、モニタ等の表示手段を備える。入力部１０３ｄは、キーボードやマウス等の入力手段を備える。情報処理装置１０３は、たとえば、パーソナルコンピュータによって構成される。
【０１２５】
制御部１０１ａは、上記のように、センサ６０２、６１２から出力された検出信号を制御部１０３ａに出力する。制御部１０３ａは、受信した検出信号に基づいて、測定試料を分析する。具体的には、制御部１０３ａは、受信した検出信号に基づいて、上記のように、吸光度を算出し、また、吸光度から凝固時間を算出する。制御部１０３ａは、算出した凝固時間等を、分析結果として、表示部１０３ｃに表示させる。
【０１２６】
図１２および図１３を参照して、反応容器３３の移送経路について説明する。
【０１２７】
検体を検出ユニット２８０で測定する場合、図１２に示すように、検体分注部１３０が、検体吸引位置１２１において検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を反応容器テーブル１９０上の反応容器３３に分注する。反応容器３３が検体分注部１４０によって吸引可能な位置に反応容器テーブル１９０が回転される。こうして移動された反応容器３３から検体分注部１４０が検体を吸引し、吸引した検体を移送部１５０上の第１検体吐出位置１５１にある反応容器３３に分注する。その後、移送部１５０が、加温テーブル１７０付近の位置に、反応容器３３を移送する。移送された反応容器３３が移送部１７３によって加温テーブル１７０に移送され設置される。適宜、移送部１７３が第１吐出位置２６１に反応容器３３を移送し、試薬分注部２４０が調整試薬を反応容器３３に分注する。
【０１２８】
加温テーブル１７０における加温が完了した後、加温テーブル１７０が回転し、反応容器３３が第１吐出位置２６１付近に移送される。移送部２６０が反応容器３３を第１吐出位置２６１に移送する。第１吐出位置２６１で、試薬分注部２４０がトリガー試薬を反応容器３３に分注する。その後、移送部２６０が反応容器３３を検出ユニット２８０の何れかの保持部２８１に移送しセットする。検出部２８２が、保持部２８１にセットされた反応容器３３に対する測定を行って、検出信号を情報処理装置１０３に出力する。測定が終了すると、移送部２６０が反応容器３３を廃棄口３０１に移送し、反応容器３３を廃棄ユニット３０３に廃棄する。
【０１２９】
検体を検出ユニット２９０で測定する場合、図１３に示すように、検体分注部１３０が、検体吸引位置１２１において検体容器３２から検体を吸引し、吸引した検体を反応容器テーブル１９０上の反応容器３３に分注する。反応容器３３が検体分注部１４０によって吸引可能な位置に反応容器テーブル１９０が回転される。こうして移動された反応容器３３から検体分注部１４０が検体を吸引し、吸引した検体を移送部１６０上の第２検体吐出位置１６１にある反応容器３３に分注する。その後、移送部１６０が、加温テーブル１７０付近の位置に、反応容器３３を移送する。移送された反応容器３３が移送部２７０によって加温テーブル１７０に移送され設置される。適宜、移送部１７３が第２吐出位置２７１に反応容器３３を移送し、試薬分注部２５０が調整試薬を反応容器３３に分注する。
【０１３０】
加温テーブル１７０における加温が完了した後、加温テーブル１７０が回転し、反応容器３３が第２吐出位置２７１付近に移送される。移送部２７０が反応容器３３を第２吐出位置２７１に移送する。第２吐出位置２７１で、試薬分注部２５０がトリガー試薬を反応容器３３に分注する。その後、移送部２７０が反応容器３３を検出ユニット２９０の何れかの保持部２９１に移送しセットする。検出部２９２が、保持部２９１にセットされた反応容器３３に対する測定を行って、検出信号を情報処理装置１０３に出力する。測定が終了すると、移送部２７０が反応容器３３を廃棄口３０２に移送し、反応容器３３を廃棄ユニット３０３に廃棄する。
【０１３１】
図１３に点線で示すように、検体分注部１４０が検体吸引位置１２２で検体容器３２から検体を吸引する場合、吸引された検体は、直接、第１検体吐出位置１５１にある反応容器３３または第２検体吐出位置１６１にある検体に分注される。こうして、検体が分注された反応容器３３は、その後、上記と同様の経路で、検出ユニット２８０または検出ユニット２９０に移送される。
【０１３２】
なお、移送部１５０により移送された後、加温テーブル１７０にセットされた反応容器３３が、移送部２７０によって検出ユニット２９０の何れかの保持部２９１に移送されて測定されてもよい。また、移送部１６０により移送された後、加温テーブル１７０にセットされた反応容器３３が、移送部２６０によって検出ユニット２８０の何れかの保持部２８１に移送されて測定されてもよい。
【０１３３】
図１１の制御部１０１ａは、たとえば、検体の処理効率が高まるように、反応容器３３の移送経路を決定する。たとえば、制御部１０１ａは、検出ユニット２８０、２９０のうち、反応容器３３を保持していない保持部２８１の数が多い方の検出ユニットに優先的に反応容器３３を移送する。あるいは、制御部１０１ａは、検出ユニット２８０、２９０において反応容器３３がセットされている保持部の数が同じであれば、セットされた反応容器３３の何れかの測定が先に完了するまでの時間が短い方の検出ユニットに優先的に反応容器３３を移送する。また、反応容器テーブル１９０に空の反応容器３３が未装着の場合は、検体分注部１４０によって、直接、第１検体吐出位置１５１または第２検体吐出位置１６１にある反応容器３３に検体を分注してもよい。上記以外の基準によって、反応容器３３の移送経路が決定されてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
３３  反応容器
３４  試薬容器
１００  検体分析装置
１０３ａ  制御部
１０４、１０５  筐体
１５０  移送部
１７０  加温テーブル
１８０  試薬テーブル
２０１  支持部
２０２  ベース
２２０  反応容器供給部
２３０  移送部
２４０、２５０  試薬分注部
２４２、２５２  水平移送部
２４３、２５３  鉛直移送部
２４４  第１ピペット
２４５  第１ヒーター
２５４  第２ピペット
２５５  第２ヒーター
２８２、２９２  検出部
【図１】
2020060586.tif 000003
【図２】
2020060586.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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