(57)【要約】【課題】駆動モータの巻線が上限温度を超える温度になることを良好に回避でき得る洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯乾燥機１は、洗濯脱水槽内に収容された洗濯物を駆動モータ３１の動作により機械力を付与して洗濯する洗濯運転を行う。全自動洗濯乾燥機１は、駆動モータ３１の巻線の温度に相関するドライバー回路１０３ａの温度を、巻線温度として検出する温度センサ１０３ｂと、制御部１０１と、を備える。制御部１０１は、洗濯脱水槽内に水が溜められた状態で駆動モータ３１が動作するよりも前に検出された巻線温度に基づいて、その回の洗濯運転での運転条件を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽内に収容された洗濯物を駆動モータの動作により機械力を付与して洗濯する洗濯運転を行う洗濯機において、
前記駆動モータの巻線の温度または当該巻線の温度に相関する温度を、巻線温度として検出する巻線温度センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記洗濯槽内に水が溜められた状態で前記駆動モータが動作するよりも前に検出された前記巻線温度に基づいて、その回の前記洗濯運転での運転条件を設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記駆動モータの周囲の温度または当該周囲の温度に相関する温度を、周囲温度として検出する周囲温度センサを、さらに備え、
前記制御部は、前記洗濯槽内に水が溜められた状態で前記駆動モータが動作するよりも前に検出された前記巻線温度と、前記周囲温度との温度差に基づいて前記運転条件を設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記洗濯槽の底部に配置され、前記駆動モータのトルクにより回転するパルセータを、さらに備え、
前記運転条件は、洗濯物の負荷量に応じて前記洗濯槽内に水が溜められるときの水位を含み、
前記制御部は、同じ負荷量に対して、前記巻線温度が相対的に低いときには前記水位が相対的に低くなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記水位が相対的に高くなるようにする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記運転条件は、前記駆動モータが動作することなく洗濯物が水に漬け置かれる漬け置き時間を含み、
前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記漬け置き時間が存在せずまたは相対的に短くなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記漬け置き時間が存在しまたは相対的に長くなるようにする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記運転条件は、前記駆動モータを動作させるときに供給される電力の大きさを含み、
前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記電力が相対的に大きくなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記電力が相対的に小さくなるようにする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記運転条件は、前記駆動モータを間欠的に動作させるときのオフ時間の割合を含み、
前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記オフ時間の割合が相対的に小さくなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記オフ時間の割合が相対的に大きくなるようにする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記駆動モータの周囲の温度または当該周囲の温度に相関する温度を、周囲温度として検出する周囲温度センサを、さらに備え、
前記制御部は、前記周囲温度に基づいて前記運転条件を設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、駆動モータを駆動源として、洗濯脱水槽、ドラム等の洗濯槽に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転が行われる。たとえば、全自動洗濯機では、洗濯脱水槽内の底部にパルセータを備え、洗濯脱水槽内に水が溜められた状態で駆動モータが動作し、パルセータが回転する。これにより、洗濯物に機械力が付与され、洗濯物が洗われたり、すすがれたりする。
【０００３】
洗濯機では、たとえば、駆動モータのトルクを大きくしたり、オン時間を長くしたりすることで、洗濯物に付与される機械力が大きくすることができ、洗濯物の洗浄力を向上させることができる。一方で、駆動モータへ多くの電力の供給が必要となるため、駆動モータの巻線の温度が上昇しやすくなる。
【０００４】
巻線の温度は、洗濯機が使用されていない間に低下し、やがて駆動モータの周囲の温度とほぼ同じ温度となる。しかしながら、洗濯物が多く、ユーザにより洗濯運転が連続的に行われるような場合は、前回の洗濯運転の後、駆動モータの巻線の温度が十分に低下しないまま、今回の洗濯運転が開始され得る。よって、上記のように、洗濯物に付与される機械力が大きくして洗濯物の洗浄力を向上させるようにした場合には、洗濯運転が連続的に行われたときに、駆動モータの巻線の温度が高くなり過ぎ、法律などで定められた上限温度を超えてしまうことが懸念される。
【０００５】
以下の特許文献１には、ロータと、巻線を有するステータとで構成されたモータと、ステータの温度を検出するサーミスタを備え、洗濯運転が連続して行われることなどにより、洗濯運転中にサーミスタが所定値以上の温度を検出した場合には、モータが停止される洗濯機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２３９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記洗濯機では、ステータの温度が所定値以上になるとモータが停止してしまう、即ち洗濯運転が中断してしまうため、モータが異常温度になることは回避できるものの、その回の洗濯運転での洗浄力が大きく低下してしまう虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、駆動モータの巻線が上限温度を超える温度になることを良好に回避でき得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主たる態様は、洗濯槽内に収容された洗濯物を駆動モータの動作により機械力を付与して洗濯する洗濯運転を行う洗濯機に関する。本態様に係る洗濯機は、前記駆動モータの巻線の温度または当該巻線の温度に相関する温度を、巻線温度として検出する巻線温度センサと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗濯槽内に水が溜められた状態で前記駆動モータが動作するよりも前に検出された前記巻線温度に基づいて、その回の前記洗濯運転での運転条件を設定する。
【００１０】
上記の構成によれば、巻線の温度が低くて上限温度まで余裕があるときには、巻線の温度が上昇しやすくてもよいため、駆動モータの動作により洗濯物に大きな機械力が付与されたり長く機械力が付与されたりするような運転条件を設定でき、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線の温度が高くて上限温度まであまり余裕がないときには、巻線の温度が上昇しにくくなるように、駆動モータの動作により洗濯物に小さな機械力が付与されたり短く機械力が付与されたりするような運転条件を設定でき、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００１１】
しかも、巻線の温度が高い場合でも、設定された運転条件で洗濯運転が最後まで行われる構成であるため、巻線の温度が上限温度を超える虞があるときに洗濯運転が中断される構成と違って、洗浄力が大きく低下してしまうことが生じにくく、洗浄力の安定した洗濯運転を行うことができる。
【００１２】
本態様に係る洗濯機において、前記駆動モータの周囲の温度または当該周囲の温度に相関する温度を、周囲温度として検出する周囲温度センサを、さらに備える構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記洗濯槽内に水が溜められた状態で前記駆動モータが動作するよりも前に検出された前記巻線温度と、前記周囲温度との温度差に基づいて前記運転条件を設定する。
【００１３】
上記の構成によれば、巻線温度センサにより検出された巻線温度と周囲温度センサにより検出された周囲温度との温度差に基づいて駆動モータの巻線の温度が判定され、運転条件が設定される。
【００１４】
本態様に係る洗濯機において、前記洗濯槽の底部に配置され、前記駆動モータのトルクにより回転するパルセータを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記運転条件は、洗濯物の負荷量に応じて前記洗濯槽内に水が溜められるときの水位を含み得る。前記制御部は、同じ負荷量に対して、前記巻線温度が相対的に低いときには前記水位が相対的に低くなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記水位が相対的に高くなるようにする。
【００１５】
同じ負荷量に対して洗濯槽の水位が低くなるほど、洗濯物がパルセータに近くなるので、洗濯物に強い水流が作用したり洗濯物がパルセータで擦られたりしやすくなり、洗濯物に付与される機械力が大きくなる。その反面、パルセータが洗濯物から受ける負荷が大きくなり、駆動モータへの負荷も大きくなるので、巻線の温度が上昇しやすくなる。
【００１６】
上記の構成によれば、巻線の温度が低いときには、同じ負荷量に対して洗濯槽の水位が低くなるので、駆動モータの動作により洗濯物に付与される機械力が大きくなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線の温度が高いときには、同じ負荷量に対して洗濯槽の水位が高くなるので、パルセータが洗濯物から受ける負荷が小さくなり、駆動モータへの負荷も小さくなる。これにより、巻線の温度が上昇しにくくなるので、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００１７】
本態様に係る洗濯機において、前記運転条件は、前記駆動モータが動作することなく洗濯物が水に漬け置かれる漬け置き時間を含み得る。この場合、前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記漬け置き時間が存在せずまたは相対的に短くなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記漬け置き時間が存在しまたは相対的に長くなるようにする。
【００１８】
上記の構成によれば、巻線の温度が低いときには、漬け置き時間が存在せずまたは短くなるので、運転時間が長引きにくくなる。一方、巻線の温度が高いときには、漬け置き時間が存在しまたは長くなるので、洗濯物が水に漬け置かれる間に巻線が冷却しやすくなる。これにより、巻線の温度が上昇しにくくなるので、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００１９】
本態様に係る洗濯機において、前記運転条件は、前記駆動モータを動作させるときに供給される電力の大きさを含み得る。この場合、前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記電力が相対的に大きくなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記電力が相対的に小さくなるようにする。
【００２０】
駆動モータへ供給される電力が大きいほど、駆動モータのトルクが大きくなるので駆動モータの動作により洗濯物に付与される機械力が大きくなる。その反面、巻線に大きな電流が流れやすくなるため、巻線の温度が上昇しやすくなる。
【００２１】
上記の構成によれば、巻線の温度が低いときには、駆動モータへ供給される電力が大きくなるので、駆動モータの動作により洗濯物に付与される機械力が大きくなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線の温度が高いときには、駆動モータへ供給される電力が小さくなるので、巻線の温度が上昇しにくくなる。これにより、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００２２】
本態様に係る洗濯機において、前記運転条件は、前記駆動モータを間欠的に動作させるときのオフ時間の割合を含み得る。この場合、前記制御部は、前記巻線温度が相対的に低いときには前記オフ時間の割合が相対的に小さくなり、前記巻線温度が相対的に高いときには前記オフ時間の割合が相対的に大きくなるようにする。
【００２３】
上記の構成によれば、巻線の温度が低いときには、オフ時間の割合が小さくなり、その分、オン時間の割合が大きくなるので、駆動モータの動作により洗濯物に機械力が付与される時間が長くなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線の温度が高いときには、オフ時間の割合が大きくなるので、巻線の温度が上昇しにくくなる。これにより、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００２４】
本態様に係る洗濯機において、前記駆動モータの周囲の温度または当該周囲の温度に相関する温度を、周囲温度として検出する周囲温度センサを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記周囲温度に基づいて前記運転条件を設定する。
【００２５】
上記の構成によれば、駆動モータの周囲の温度が高くて巻線の温度が上昇しやすいときには、駆動モータの動作により洗濯物に小さな機械力が付与されたり短く機械力が付与されたりするような運転条件を設定できるので、巻線の温度が上限温度を超えてしまうことを一層防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、駆動モータの巻線が上限温度を超える温度になることを良好に回避でき得る洗濯機を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の側面断面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の上部の背面斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る、運転条件設定工程のために記憶部に記憶されるデータについて説明するための図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る、運転条件設定工程での制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態に係る、洗い工程での制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変更例１に係る、全自動洗濯乾燥機の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯乾燥機１について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の側面断面図である。図２は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の上部の背面斜視図である。
【００３１】
全自動洗濯乾燥機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物を投入するための外側投入口１４が形成される。外側投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。
【００３２】
筐体１０内には、外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０は、上面が開口するほぼ円筒状の外槽本体２０ａと、外槽本体２０ａの上面を覆うことにより、外槽２０の上面を構成する外槽カバー２０ｂとを含む。外槽２０の上面、即ち外槽カバー２０ｂには、外側投入口１４に対応する位置に、洗濯物を投入するための内側投入口２２が形成される。内側投入口２２は、外槽蓋２３により開閉可能に覆われる。
【００３３】
外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２４が配される。洗濯脱水槽２４の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２４ａが形成される。洗濯脱水槽２４の上部には、バランスリング２５が設けられる。洗濯脱水槽２４の底部には、パルセータ２６が配される。パルセータ２６の表面には、放射状に複数の羽根２６ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２４は、本発明の洗濯槽に相当する。
【００３４】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２と、翼軸３３と、脱水槽軸３４とを含む。駆動モータ３１は、たとえば、ＤＣブラシレスモータであり、巻線３５ａを有するステータ３５と、ステータ３５への通電により回転するロータ３６とを含む。翼軸３３はパルセータ２６に接続され、脱水槽軸３４は洗濯脱水槽２４に接続される。伝達機構部３２は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３のみに伝達してパルセータ２６のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３および脱水槽軸３４に伝達してパルセータ２６および洗濯脱水槽２４を一体的に回転させる。なお、伝達機構部３２は減速機構を有し、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の回転が減速機構の減速比に従って減速され、翼軸３３に伝達される。
【００３５】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ｃが形成される。排水口部２０ｃには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２４および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００３６】
筐体１０内の後部には、外槽２０の上方に乾燥装置５０と給水装置６０とが配置される。乾燥装置５０と給水装置６０は、胴体部１１の上面後部に配置された固定板１６に取り付けられ、上面板１２により覆われる。
【００３７】
乾燥装置５０は、洗濯脱水槽２４内に収容された洗濯物を乾燥させる。乾燥装置５０はヒータと送風ファンが配置された循環風路５０ａを含み、循環風路５０ａが、吸気ダクト７１および排気ダクト７２によって外槽２０の内部と接続される。吸気ダクト７１および排気ダクト７２は、フレキシブルなダクトであり、ゴム等の弾性材料で形成され、中間部分に図示しない蛇腹部を有する。ヒータおよび送風ファンの動作により生成した温風が、循環風路５０ａから排出され、吸気ダクト７１を通じて外槽２０内に導入される。さらに、外槽２０から排出された温風が、排気ダクト７２を通じて循環風路５０ａ内に導入される。こうして、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。
【００３８】
乾燥装置５０は、温風の循環による循環乾燥動作と、それに続く、循環する温風の一部を外部へ排出させる排気乾燥動作とを行う。上面板１２には、多数の排気孔で構成され、温風が排出される排気口５１が設けられる。
【００３９】
給水装置６０は、外部に露出する給水口６１が、水栓から延びる図示しない外部給水ホースに接続される。給水装置６０は給水バルブおよび洗剤容器を含み、給水バルブが開放されることにより、水栓からの水道水が洗剤容器内に収容された洗剤とともに外槽２０内に供給される。給水装置６０は、風呂水ポンプを含んでいてもよい。
【００４０】
図３は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の構成を示すブロック図である。
【００４１】
全自動洗濯乾燥機１は、上述した構成に加え、操作部９１と、表示部９２と、ブザー９３とを備える。また、全自動洗濯乾燥機１は、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６、ファン駆動部１０７、ヒータ駆動部１０８および温度センサ１０９を含む。制御ユニット１００は、たとえば、筐体１０内の下部に設けられる。
【００４２】
操作部９１は、全自動洗濯乾燥機１の電源を投入および遮断するための電源ボタン、運転を開始、一時停止させるためのスタート／一時停止ボタン、洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのコース選択ボタンなど、各種の操作ボタンを含む。操作部９１は、ユーザに操作された操作ボタンに応じた入力信号を制御部１０１に出力する。
【００４３】
表示部９２は、選択された運転コースを表示するコース表示部、洗濯脱水槽２内の水位を表示する水位表示部、運転の進行に合わせて現在実行中の工程を表示する工程表示部、運転の残り時間を表示する残時間表示部などを含む。ブザー９３は、制御部１０１から制御信号に従って、操作ボタンが受け付けられたことを知らせる音、運転が終了したことを知らせる音など、各種のビープ音を出力する。
【００４４】
水位センサ９４は、洗濯脱水槽２４内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部１０１に出力する。
【００４５】
制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６、ファン駆動部１０７およびヒータ駆動部１０８は、ＩＣ（integrated circuit）等の電子回路により構成され、基板１１０上に配置される。
【００４６】
モータ駆動部１０３は、たとえば、ドライバーＩＣであり、ドライバー回路１０３ａと、温度センサ１０３ｂとを含む。ドライバー回路１０３ａは、制御部１０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。ドライバー回路１０３ａは、回転数センサ（図示せず）が検出した駆動モータ３１の回転数に応じた駆動電流を駆動モータ３１に出力する。駆動モータ３１の回転数制御として、本実施の形態では、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。この場合、デューティ比に応じた駆動電流、即ち電力が駆動モータ３１に供給される。温度センサ１０３ｂは、ドライバー回路１０３ａの温度Ｋ２（以下、「ドライバー温度Ｋ２」という）を検出し、検出したドライバー温度Ｋ２に相当する温度信号を制御部１０１に出力する。駆動モータ３１の巻線３５ａの温度が上昇するときには、駆動モータ３１を駆動するドライバー回路１０３ａの温度も上昇する。即ち、ドライバー温度Ｋ２は、駆動モータ３１の巻線３５ａの温度と相関することになる。なお、温度センサ１０３ｂは、本発明の巻線温度センサに相当し、ドライバー温度Ｋ２は、本発明の巻線温度に相当する。
【００４７】
クラッチ駆動部１０４は、制御部１０１から出力された制御信号に従い、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部１０５は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水装置６０の給水バルブ６２を駆動する。排水駆動部１０６は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【００４８】
ファン駆動部１０７は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０の送風ファン５２を駆動する。ヒータ駆動部１０８は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０のヒータ５３を駆動する。
【００４９】
温度センサ１０９は、たとえばサーミスタであり、基板１１０に配置され、基板１１０の周囲の温度Ｋ１（以下、「基板周囲温度Ｋ１」という）を検出する。基板周囲温度Ｋ１は、駆動モータ３１の周囲の温度とほぼ同じ温度、即ち、相関する温度となる。なお、温度センサ１０９は、本発明の周囲温度センサに相当し、基板周囲温度Ｋ１は、本発明の周囲温度に相当する。
【００５０】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、これら洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転に用いられる各種の運転条件が記憶される。
【００５１】
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、表示部９２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６、ファン駆動部１０７、ヒータ駆動部１０８等を制御する。
【００５２】
全自動洗濯乾燥機１では、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転または乾燥運転が行われる。洗濯運転は、洗濯のみを行う運転であり、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗濯乾燥運転は、洗濯から乾燥までを連続的に行う運転であり、最終脱水工程に続いて乾燥工程が実行される。乾燥運転は、乾燥のみを行う運転であり、乾燥工程のみが実行される。
【００５３】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２４内に水が溜められた状態で、パルセータ２６が停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転する。パルセータ２６の回転により発生した水流等の作用によって洗濯脱水槽２４内の洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。なお、すすぎ工程では、洗濯コースによって溜めすすぎが行われたり注水すすぎが行われたりする。
【００５４】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２４に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。
【００５５】
乾燥工程では、最初に内気循環乾燥工程が行われ、それに続いて外気導入乾燥工程が行われる。内気循環乾燥工程では、乾燥装置５０により循環乾燥動作が行われ、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。乾燥風の循環により、洗濯脱水槽２４内の温度が速やかに上昇する。パルセータ２６が回転し、洗濯物が撹拌されつつ、循環する温風により乾燥される。洗濯脱水槽２４内の温度上昇が進み、洗濯物から水分が蒸発して温風に水分が多く含まれるようになると、外気導入乾燥工程に切り替えられる。外気導入乾燥工程では、乾燥装置５０により排気乾燥動作が行われ、循環風路５０ａに外気が導入されるとともに、循環風路５０ａから循環する温風の一部が排気される。洗濯物から蒸発した水分が、効果的に外槽２０内から筐体１０の外に排出され、外槽２０内が除湿されやすくなるため、洗濯物の乾燥が促進される。
【００５６】
さて、洗濯運転および洗濯乾燥運転では、洗い工程の前に、運転条件設定工程が実行される。
【００５７】
図４は、本実施の形態に係る、運転条件設定工程のために記憶部１０２に記憶されるデータについて説明するための図である。
【００５８】
図４に示すように、記憶部１０２には、第１負荷量−水位テーブル、第２負荷量−水位テーブルおよび第３負荷量−水位テーブルが記憶される。これら負荷量−水位テーブルは、運転条件の一つである洗濯脱水槽２４内の水位を洗濯物の負荷量に応じて設定するためのテーブルである。第１負荷量−水位テーブルでは、第２負荷量−水位テーブルよりも同じ負荷量に対応付けられた水位が低くなり、第２負荷量−水位テーブルでは、第３負荷量−水位テーブルよりも同じ負荷量に対応付けられた水位が低くなる。運転条件設定工程において、これら３つの負荷量−水位テーブルの何れか一つを用いて洗い工程での水位の設定が行われる。
【００５９】
また、記憶部１０２には、各種の運転条件の一部として、運転条件設定工程で設定される、洗い工程での漬け置き時間、ＰＷＭ制御のデューティ比およびモータオフ時間が記憶される。漬け置き時間は、駆動モータ３１が動作によりパルセータ２６が回転せずに、洗濯物が水に漬け置かれる時間である。本実施の形態では、洗濯脱水槽２４内の水位が設定水位に到達した後、パルセータ２６の回転が開始される前に、洗濯物が水に漬け置かれる。漬け置き時間として、０分、Ｔ１分、Ｔ１分より値の大きなＴ２分の３種類の値が記憶される。デューティ比およびモータオフ時間は、パルセータ２６を左右方向に回転させるために駆動モータ３１を間欠的に動作させるときの駆動モータ３１のオン時のデューティ比および駆動モータ３１のオフ時間である。デューティ比として、Ｒ１％、Ｒ１％より小さなＲ２％、Ｒ２％より小さなＲ３％の３つの値が記憶される。また、モータオフ時間として、ｔ１秒、ｔ１秒より大きなｔ２秒、ｔ２秒より大きなｔ３秒の３つの値が記憶される。
【００６０】
図５は、本実施の形態に係る、運転条件設定工程での制御処理を示すフローチャートである。
【００６１】
洗濯運転または洗濯乾燥運転が開始されると、最初に、運転条件設定工程が行われる。制御部１０１は、温度センサ１０９から基板周囲温度Ｋ１を取得し（Ｓ１０１）、温度センサ１０３ｂからドライバー温度Ｋ２を取得する（Ｓ１０２）。そして、制御部１０１は、ドライバー温度Ｋ２と基板周囲温度Ｋ１との温度差Ｋ３を算出する（Ｓ１０３）。
【００６２】
次に、制御部１０１は、洗濯脱水槽２４内に投入された洗濯物の負荷量を判定する（Ｓ１０４）。たとえば、制御部１０１は、洗濯脱水槽２４内に水が入っていない状態で駆動モータ３１を動作させてパルセータ２６を回転させ、その際にパルセータ２６に掛かる負荷の大きさを、駆動モータ３１の到達回転数、惰性回転量などにより検出し、検出結果に基づいて負荷量を判定する。
【００６３】
次に、制御部１０１は、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１０５）。前回の運転が終了してから十分に時間が経過した後に今回の運転が開始された場合は、駆動モータ３１の巻線３５ａの温度が十分に低下しており、同様に、ドライバー温度Ｋ２も十分に低下している。よって、この場合は、ドライバー温度Ｋ２が基板周囲温度Ｋ１に近くなるため温度差Ｋ３が小さくなり、その結果、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１よりも小さくなる。
【００６４】
温度差Ｋ３が閾値Ｍ１よりも小さい場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１負荷量−水位テーブルを参照し、Ｓ１０４で判定した負荷量に基づいて、洗濯脱水槽２４内の水位を設定する（Ｓ１０６）。また、制御部１０１は、漬け置き時間を０分に設定、即ち、洗濯物が水に漬け置かれない設定とする（Ｓ１０７）。さらに、制御部１０１は、デューティ比をＲ１％に設定し（Ｓ１０８）、オフ時間をｔ１秒に設定する（Ｓ１０９）。
【００６５】
一方、前回の運転が終了してから短時間のうちに今回の運転が開始された場合、即ち、運転が連続的に行われた場合、駆動モータ３１の巻線３５ａの温度が十分に低下しておらず、同様に、ドライバー温度Ｋ２も十分に低下していない。よって、この場合は、ドライバー温度Ｋ２が基板周囲温度Ｋ１と離れるため温度差Ｋ３が大きくなり、その結果、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上となる。
【００６６】
温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１０１は、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１１０）。全自動洗濯乾燥機１の設置環境の温度が高くなく、駆動モータ３１の周囲の温度が高くない場合、基板周囲温度Ｋ１も高くならないため、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２よりも小さくなる。
【００６７】
基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２よりも小さい場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２負荷量−水位テーブルを参照し、Ｓ１０４で判定した負荷量に基づいて、洗濯脱水槽２４内の水位を設定する（Ｓ１１１）。また、制御部１０１は、洗濯物が水に漬け置かれる設定とし、漬け置き時間をＴ１分に設定する（Ｓ１１２）。さらに、制御部１０１は、デューティ比をＲ１％より小さなＲ２％に設定し（Ｓ１１３）、オフ時間をｔ１秒より長いｔ２秒に設定する（Ｓ１１４）。
【００６８】
夏場などには、全自動洗濯乾燥機１の設置環境の温度が高くなり、駆動モータ３１の周囲の温度が高くなり得る。こうなると、基板周囲温度Ｋ１も高くなり、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２以上になる。
【００６９】
基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２以上である場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部１０１は、第３負荷量−水位テーブルを参照し、Ｓ１０４で判定した負荷量に基づいて、洗濯脱水槽２４内の水位を設定する（Ｓ１１５）。また、制御部１０１は、洗濯物が水に漬け置かれる設定とし、漬け置き時間をＴ１分より長いＴ２分に設定する（Ｓ１１６）。さらに、制御部１０１は、デューティ比をＲ２％より小さなＲ３％に設定し（Ｓ１１７）、オフ時間をｔ２秒より長いｔ３秒に設定する（Ｓ１１８）。
【００７０】
なお、モータオン時間は、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に関係なく、予め設定された一定の時間とされる。このため、モータオン時間が長く設定されるほど、駆動モータ３１の間欠動作におけるモータオフ時間の割合が大きく設定されることになる。反対に、モータオフ時間が短く設定されるほど、モータオン時間の割合が大きく設定されることになる。
【００７１】
このようにして、水位、漬け置き時間、デューティ比およびモータオフ時間が設定されると、制御部１０１は、運転時間を算出し、算出した運転時間を運転残時間として表示部９２の残時間表示部に表示する（Ｓ１１９）。運転残時間は、負荷量に応じて設定された水位、漬け置き時間などの運転条件により変動する。残時間表示部に表示された運転残時間は、洗濯運転の進行に伴って減らされる。運転残時間の表示が行われると、運転条件設定処理が終了し、洗い工程へと移行する。
【００７２】
図６は、本実施の形態に係る、洗い工程での制御処理を示すフローチャートである。
【００７３】
洗い工程が開始されると、制御部１０１は、給水バルブ６２を開放して外槽２０内、即ち洗濯脱水槽２４内に給水を行う（Ｓ２０１）。この給水時には、給水装置６０の洗剤容器に投入された洗剤が水に混合されて洗濯脱水槽２４に供給される。よって、洗濯脱水槽２４内の水は、洗剤水となる。
【００７４】
制御部１０１は、洗濯脱水槽２４内の水位が、運転条件設定処理のＳ１０６、Ｓ１１１またはＳ１１５で設定された設定水位に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。洗濯脱水槽２４内の水位が設定水位すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、給水バルブ６２を閉鎖して給水を停止する（Ｓ２０３）。
【００７５】
次に、制御部１０１は、給水の停止後、漬け置き時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。運転条件設定処理のＳ１０７で漬け置き時間が０に設定された場合、直ちに漬け置き時間が経過したと判定される。この場合は、実質的に、洗濯物が水に漬け置かれないことになる。一方、運転条件設定処理のＳ１１２またはＳ１１５において、漬け置き時間がＴ１分またはＴ２分に設定された場合、Ｔ１分またはＴ２分が経過すると、漬け置き時間が経過したと判定される。
【００７６】
漬け置き時間が経過すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、駆動モータ３１のオンオフ制御を開始して、パルセータ２６を、停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転させる（Ｓ２０５）。この際、駆動モータ３１、即ちパルセータ２６の回転を立ち上げるときのＰＷＭ制御のデューティ比は、運転条件設定処理のＳ１０８で設定されたＲ１％、Ｓ１１３で設定されたＲ２％またはＳ１１７で設定されたＲ３％とされる。また、モータオフ時間は、運転条件設定処理のＳ１０９で設定されたｔ１秒、Ｓ１１４で設定されたｔ２秒またはＳ１１８で設定されたｔ３秒とされる。  制御部１０１は、パルセータ２６の回転を開始してから洗い時間が経過した否かを判定する（Ｓ２０６）。洗い時間は、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に関係なく、予め設定された一定の時間とされる。洗い時間が経過すると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて、パルセータ２６を停止させる（Ｓ２０７）。そして、制御部１０１は、排水バルブ４０を開放して、外槽２０、即ち、洗濯脱水槽２４からの排水を行う（Ｓ２０８）。排水が完了すると、洗い工程が終了し、中間脱水工程に移る。排水バルブ４０は、開放したままとなる。
【００７７】
このように、本実施の形態では、今回の運転が開始されたときに駆動モータ３１の巻線３５ａの温度が十分に低下しており、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さい場合には、洗い工程において、第１負荷量−水位テーブルを用いて水位の設定が行われるために同じ負荷量に対して洗濯脱水槽２４の水位が低くなる。また、漬け置き時間が０となるため、パルセータ２６を回転させる前に洗濯物が水に漬け置かれなくなる。さらに、ＰＷＭ制御のデューティ比がＲ１％と大きな値とされることで、駆動モータ３１へ供給される電力が大きくなる。さらに、モータオフ時間がｔ１秒と小さな値とされることで、モータオフ時間の割合が小さくなり、その分、モータオン時間の割合が大きくなる。
【００７８】
駆動モータ３１がオンオフ制御されて、パルセータ２６が、停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転するとき、同じ負荷量に対して水位が低いと、洗濯物がパルセータ２６に近くなるので、洗濯物に強い水流が作用したり洗濯物がパルセータ２６で擦られたりしやすくなり、洗濯物に付与される機械力が大きくなる。また、駆動モータ３１へ供給される電力が大きくなると、駆動モータ３１のトルクが大きくなるので、パルセータ２６の回転の立ち上がりが早くなったり回転数が高くなったりしやすく、洗濯物に付与される機械力が大きくなる。さらに、モータオン時間の割合が大きくなると、パルセータ２６の回転時間が長くなって、洗濯物に機械力が付与される時間が長くなる。これにより、洗濯物が良く洗われるので、高い洗浄力が確保される。
【００７９】
また、パルセータ２６を回転させる前に洗濯物が水に漬け置かれないので、洗い工程での運転時間が長引かない。
【００８０】
一方、今回の運転が開始されたときに駆動モータ３１の巻線３５ａの温度があまり低下しておらず、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上である場合には、洗い工程において、第２負荷量−水位テーブルまたは第３負荷量−水位テーブルを用いて水位の設定が行われるために同じ負荷量に対して洗濯脱水槽２４の水位が高くなる。また、Ｔ１分またはＴ２分の漬け置き時間が存在し、パルセータ２６を回転させる前に洗濯物が水に漬け置かれる。さらに、ＰＷＭ制御のデューティ比がＲ２％またはＲ３％と小さな値とされることで、駆動モータ３１へ供給される電力が小さくなる。さらに、モータオフ時間がｔ２秒またはｔ３秒と大きな値とされることで、モータオフ時間の割合が大きくなる。
【００８１】
駆動モータ３１がオンオフ制御されて、パルセータ２６が、停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転するとき、同じ負荷量に対して水位が高いと、洗濯物がパルセータ２６から遠くなるので、パルセータ２６が洗濯物から受ける負荷が小さくなり、駆動モータ３１への負荷も小さくなる。よって、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなる。また、駆動モータ３１へ供給される電力が小さくなると、さらに、モータオフ時間の割合が大きくなると、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなる。さらに、洗濯物が漬け置かれている間に巻線３５ａが冷却し得る。これにより、運転開始時に駆動モータ３１の巻線３５ａの温度があまり低下していなくても、巻線３５ａの温度が法律などで定められる上限温度を超えてしまうことが防止される。また、洗剤が含まれた水に洗濯物が漬け置かれることにより、洗濯物に付着した汚れが分解しやすくなり、洗浄力が高まる。
【００８２】
さらに、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上である場合において、駆動モータ３１の周囲の温度が高く、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２以上であるときには、洗い工程において、第３負荷量−水位テーブルを用いられることで洗濯脱水槽２４の水位がより高くなり、漬け置き時間がＴ１分より長いＴ２分となり、デューティ比がＲ２％よりも小さいＲ３％となり、モータオフ時間がｔ２秒より長いｔ３秒となる。これにより、駆動モータ３１の周囲の温度が高くても、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなるので、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことが一層防止される。
【００８３】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、洗濯脱水槽２４内に水が溜められた状態で駆動モータ３１が動作するよりも前に検出された、巻線３５ａの温度に相関するドライバー温度Ｋ２と駆動モータ３１の周囲の温度に相関する基板周囲温度Ｋ１との温度差Ｋ３に基づいて、その回の洗濯運転での運転条件が設定される。これにより、巻線３５ａの温度が低くて上限温度まで余裕があるときには、巻線３５ａの温度が上昇しやすくてもよいため、駆動モータ３１の動作により洗濯物に大きな機械力が付与されたり長く機械力が付与されたりするような運転条件を設定でき、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線３５ａの温度が高くて上限温度まであまり余裕がないときには、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなるように、駆動モータ３１の動作により洗濯物に小さな機械力が付与されたり短く機械力が付与されたりするような運転条件を設定でき、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、巻線３５ａの温度が低いときには、同じ負荷量に対して洗濯脱水槽２４の水位が低くなるので、駆動モータ３１の動作により洗濯物に付与される機械力が大きくなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線３５ａの温度が高いときには、同じ負荷量に対して洗濯脱水槽２４の水位が高くなるので、パルセータ２６が洗濯物から受ける負荷が小さくなり、駆動モータ３１への負荷も小さくなる。これにより、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなるので、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００８５】
さらに、本実施の形態によれば、巻線３５ａの温度が低いときには、漬け置き時間が存在しないので、運転時間が長引きにくくなる。一方、巻線３５ａの温度が高いときには、漬け置き時間が存在するので、洗濯物が水に漬け置かれる間に巻線３５ａが冷却しやすくなる。これにより、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなるので、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００８６】
さらに、本実施の形態によれば、巻線３５ａの温度が低いときには、駆動モータ３１へ供給される電力が大きくなるので、駆動モータ３１の動作により洗濯物に付与される機械力が大きくなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線３５ａの温度が高いときには、駆動モータ３１へ供給される電力が小さくなるので、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなる。これにより、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００８７】
さらに、上記実施の形態によれば、巻線３５ａの温度が低いときには、駆動モータ３１を間欠的に動作させるときのモータオフ時間の割合が小さくなり、その分、モータオン時間の割合が大きくなるので、駆動モータ３１の動作により洗濯物に機械力が付与される時間が長くなる。これにより、高い洗浄力を確保できる。一方、巻線３５ａの温度が高いときには、モータオフ時間の割合が大きくなるので、巻線３５ａの温度が上昇しにくくなる。これにより、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを防止できる。
【００８８】
さらに、本実施の形態によれば、駆動モータ３１の周囲の温度が高くて巻線３５ａの温度が上昇しやすいときには、駆動モータ３１の動作により洗濯物に小さな機械力が付与されたり短く機械力が付与されたりするような運転条件を設定できる。具体的には、洗濯脱水槽２４の水位を高くでき、漬け置き時間を長くでき、駆動モータ３１へ供給される電力を小さくでき、駆動モータ３１を間欠的に動作させるときのモータオフ時間の割合を大きくできる。これにより、巻線３５ａの温度が上限温度を超えてしまうことを一層防止できる。
【００８９】
なお、従来のように、洗濯運転での駆動モータ３１の動作により巻線３５ａの温度が所定温度以上となると駆動モータ３１が停止するような構成とされた場合、洗濯運転の中断により、運転残時間が大きく狂ってしまう虞がある。これに対し、本実施の形態では、運転残時間が大きく狂ってしまうようなことがない。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００９１】
＜変更例１＞
図７は、変更例１に係る、全自動洗濯乾燥機１の側面断面図である。
【００９２】
上記実施の形態では、モータ駆動部１０３に温度センサ１０３ｂが設けられ、駆動モータ３１の巻線３５ａの温度に相関するドライバー回路１０３ａの温度が温度センサ１０３ｂにより検出された。また、基板１１０に温度センサ１０９が設けられ、駆動モータ３１の周囲の温度に相関する基板１１０の周囲の温度が温度センサ１０９により検出された。
【００９３】
これに対し、本変更例では、図７に示すように、駆動モータ３１のステータ３５に温度センサ８１が設けられる。温度センサ８１は、ステータ３５の巻線３５ａの温度を検出する。また、駆動モータ３１の周囲に温度センサ８２が設けられる。温度センサ８２は、駆動モータ３１の周囲の温度を検出する。温度センサ８１は、本発明の巻線温度センサに相当し、温度センサ８２は、本発明の周囲温度センサに相当する。
【００９４】
運転条件設定工程において、Ｓ１０３では温度センサ８１により検出された巻線３５ａの温度と温度センサ８２により検出された周囲の温度との温度差が算出され、Ｓ１０５では、算出された温度差が、それに対応する閾値と比較される。また、Ｓ１１０では、温度センサ８２により検出された周囲の温度が、それに対応する閾値と比較される。
【００９５】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、洗い工程以外の工程の運転条件は、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に基づいて設定されない。しかしながら、洗い工程以外の工程の運転条件が温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に基づいて設定されるようにしてもよい。たとえば、すすぎ工程における、溜めすすぎのときの洗濯脱水槽２４内の水位、パルセータ２６を回転させるときのデューティ比およびモータオフ時間が、洗い工程と同様、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に基づいて設定されてもよい。さらには、中間脱水工程および最終脱水工程における、脱水回転数、脱水時間などが温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に基づいて設定されるようにしてもよい。この場合、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さいときには、小さくないときよりも脱水回転数が高くされ、脱水時間が長くされる。また、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さいときには、小さくないときよりも脱水回転数が高くされ、脱水時間が長くされる。
【００９６】
また、上記実施の形態では、運転条件設定工程において、駆動モータ３１の巻線３５ａの温度の低下具合を判定するために、Ｓ１０３でドライバー温度Ｋ２と基板周囲温度Ｋ１との温度差Ｋ３が算出され、Ｓ１０５で温度差Ｋ３が、それに対応する閾値Ｍ１と比較された。しかしながら、Ｓ１０３の処理が実行されず、Ｓ１０５でドライバー温度Ｋ２が、それに対応する閾値と比較されるようにしてもよい。
【００９７】
さらに、上記実施の形態では、駆動モータ３１の間欠的に動作させるときのモータオフ時間の割合、言い換えれば、モータオン時間の割合が、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に応じて変更されるように、モータオン時間の値は一定とされ、モータオフ時間の値が変更された。しかしながら、モータオフ時間の値が一定とされ、モータオン時間の値が変更されてもよい。
【００９８】
さらに、上記実施の形態において、駆動モータ３１を間欠的に動作させるときのモータオン時間およびモータオフ時間が、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１によらずに一定とされ、代わりに、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に応じて洗い時間が変更されるようにしてもよい。この場合、洗い時間は、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さい場合に、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上であり且つ基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さい場合よりも長い時間に設定され、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さい場合に、閾値Ｍ２以上である場合よりも長い時間に設定される。
【００９９】
さらに、上記実施の形態では、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さい場合に、Ｓ１０７で漬け置き時間が０、即ち、漬け置き時間が設けられないように設定された。しかしながら、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さい場合に、Ｓ１０７で漬け置き時間が、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上であり且つ基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さい場合の漬け置き時間よりも短い時間に設定されてもよい。
【０１００】
さらに、上記実施の形態では、洗濯脱水槽２４内の水位が設定水位に到達した後、パルセータ２６の回転が開始される前に、漬け置き時間だけ洗濯物が水に漬け置かれた。しかしながら、パルセータ２６の回転が開始された後に一旦中断され、漬け置き時間だけ洗濯物が水に漬け置かれた後、回転が再開されるようにしてもよい。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態では、同じ負荷量に対して洗濯脱水槽２４内の水位が異なる３つの負荷量−水位テーブルが用いられた。しかしながら、用いられる負荷量−水位テーブルは一つとされ、代わりに、Ｓ１０６、Ｓ１１１およびＳ１１５において、温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に応じて、追加される水位または水量が設定されるようにしてもよい。この場合、追加される水位または水量は、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１より小さい場合に、温度差Ｋ３が閾値Ｍ１以上であり且つ基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さい場合よりも少なく設定され、基板周囲温度Ｋ１が閾値Ｍ２より小さい場合に、閾値Ｍ２以上である場合より少なく設定される。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機に本発明を適用することもできる。また、外槽内に洗濯槽となる横軸型のドラムを配置したドラム式洗濯機、およびドラム式洗濯機に衣類の乾燥機能が搭載されたドラム式洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。なお、本発明がドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に適用される場合、Ｓ１０６、Ｓ１１１およびＳ１１５の温度差Ｋ３および基板周囲温度Ｋ１に応じた水位設定は行われない。また、Ｓ１０８、Ｓ１１３またはＳ１１７で設定されるデューティ比およびＳ１０９、Ｓ１１４またはＳ１１８で設定されるモータオフ時間は、駆動モータを動作してドラムを停止を挟んで右方向および左方向に回転させるときのものとなる。
【０１０３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  全自動洗濯乾燥機（洗濯機）
２４  洗濯脱水槽（洗濯槽）
２６  パルセータ
３１  駆動モータ
８１  温度センサ（巻線温度センサ）
８２  温度センサ（周囲温度センサ）
１０１  制御部
１０３ｂ  温度センサ（巻線温度センサ）
１０９  温度センサ（周囲温度センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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