(57)【要約】【課題】割れの発生が防止されるアルミニウム合金板の隅肉溶接方法を提供する。【解決手段】ガルバノスキャナ２０によってレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆを溶接ラインＧに沿って移動させながら、レーザ光Ｑを照射する照射期間Ｓ１と該照射を中断する中断期間Ｓ２とを交互に繰り返す。そして、照射期間Ｓ１では、溶接ラインＧに沿って３５ｍｍ以下の長さ走査して溶接ビードを形成する。中断期間Ｓ２では、照射期間Ｓ１の１／３以上に相当する時間にわたってレーザ光Ｑの照射を中断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法であって、
ガルバノスキャナによってレーザ光の照射目標位置を溶接ラインに沿って移動させながら、上記レーザ光を照射する照射期間と該照射を中断する中断期間とを交互に繰り返し、
上記照射期間では、上記溶接ラインに沿って３５ｍｍ以下の長さ走査して溶接ビードを形成し、
上記中断期間では、上記照射期間の１／３以上に相当する時間にわたって上記照射を中断する、アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法。
【請求項２】
上記照射期間では、上記レーザ光をウォブリングさせながら上記溶接ラインに沿って走査する、請求項１に記載のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法。
【請求項３】
上記照射期間では、上記レーザ光が照射される被照射面と反対側の裏面まで溶接対象部位を溶融させる、請求項１又は２に記載のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム合金板の接合において、レーザ光を照射して重ね隅肉溶接することが行われている。重ね隅肉溶接では、２枚の板をずらして重ねて、上板の端部と下板の主面との間を溶接することができる。例えば、特許文献１には、溶接のビード幅を広げるために、ガルバノスキャナを利用してレーザ光を、円を描くように照射するいわゆるウォブリング照射を行う構成が開示されている。そして、当該構成では、レーザ光の軌跡の重なり具合を適宜設定することにより溶接部にポロシティが発生することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１６／１９４３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レーザ光の照射によりアルミニウム合金板を重ね隅肉溶接すると、下板の端部から溶接ビードに向かって下板に割れが生じる場合がある。かかる割れは、レーザ光の照射による熱の発生に起因するものであることが分かった。すなわち、レーザ溶接直後の溶接ビード部分が熱収縮することにより、下板に大きな引張応力が発生する。特に溶接の後半になるほど溶接対象への入熱量が増加するため、溶接ビードの近傍は高温となる。そして、下板のフランジ部に結晶粒界に成分偏析や共晶等が生じていると、局部的に融解して開口し、これが起点となって下板先端部から亀裂が発生する。当該亀裂は、下板の結晶粒界に沿って伝搬して一部が溶接ビード内に達する。このような割れは溶接部の品質の低下を招く。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、割れの発生が防止されるアルミニウム合金板の隅肉溶接方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法であって、
ガルバノスキャナによってレーザ光の照射目標位置を溶接ラインに沿って移動させながら、上記レーザ光を照射する照射期間と該照射を中断する中断期間とを交互に繰り返し、
上記照射期間では、上記溶接ラインに沿って３５ｍｍ以下の長さ走査して溶接ビードを形成し、
上記中断期間では、上記照射期間の１／３以上に相当する時間にわたって上記照射を中断する、アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法においては、照射期間では走査長さが３５ｍｍ以下となるようにレーザ光を走査する。これにより、照射期間において溶接対象部位への入熱量が適度に抑制される。さらに、中断期間では、照射期間の１／３以上に相当する時間にわたって上記照射を中断するため、溶接対象部位において放熱が促される。さらに、中断期間では上記照射は中断されるが、ガルバノスキャナによるレーザ光の照射目標位置の移動は継続される。すなわち、照射期間と中断期間と交互に繰り返されてなる全期間にわたって、ガルバノスキャナによるレーザ光の照射目標位置の移動が継続される。その結果、中断期間を設けずに全期間にわたってレーザ光の照射を連続的に行って走査し続けた場合と同じ時間で溶接作業を終了することができる。これにより、作業時間が長くなることを抑制することができる。
【０００８】
以上のように、上記アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法によれば、照射期間と中断期間とが交互に繰り返されることにより、連続して行われるレーザ光の走査が短い時間となるため、溶接対象部位が過度に加熱されることが防止されて溶接対象部位やその近辺において熱収縮に起因する割れが発生することが防止されるとともに、全期間にわたってガルバノスキャナによるレーザ光の照射目標位置の移動が継続されるため、作業時間が長くなることを抑制できる。
【０００９】
以上のごとく、本発明によれば、割れの発生が防止されるアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における、溶接システムの構成を示す概念図。
【図２】実施例１における、溶接態様を示す概念図。
【図３】実施例１における、レーザ光の焦点の軌跡を示す概念図。
【図４】実施例１における、溶接態様を示す断面概念図。
【図５】（ａ）試験例１、（ｂ）試験例１及び（ｃ）比較例２における照射期間と中断期間の態様を説明する概念図。
【図６】（ａ）試験例２及び（ｂ）試験例３における照射期間と中断期間の態様を説明する概念図。
【図７】（ａ）比較例１及び（ｂ）試験例１における溶接ビードの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記照射期間において、上記レーザ光を一定速度で走査することが好ましい。この場合には、照射期間において溶接対象部位に安定的に入熱されるため、溶接状態を良好とすることができる。
【００１２】
上記照射期間において、上記レーザ光をウォブリングさせながら上記溶接ラインに沿って走査することが好ましい。この場合は、レーザ光のスポット径を大きくすることなく、溶接ビードの幅を大きくすることができる。その結果、溶接状態を一層良好にすることができる。
【００１３】
また、上記照射期間において、上記レーザ光が照射される被照射面と反対側の裏面まで溶接対象部位を溶融させることが好ましい。この場合には、下板の溶接側端部に生じやすい割れの発生を効果的に抑制すことができる。この場合は、溶接対象部位が確実に溶融されて溶接状態を一層良好にすることができる。
【実施例】
【００１４】
（実施例１）
アルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法の実施例について、図１〜図６を用いて説明する。
本実施例のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法では、図１に示すガルバノスキャナ２０によってレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆを溶接ラインＧに沿って移動させながら、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、レーザ光Ｑを照射する照射期間Ｓ１と該照射を中断する中断期間Ｓ２とを交互に繰り返す。
そして、照射期間Ｓ１では、溶接ラインＧに沿って３５ｍｍ以下の長さ走査して溶接ビードを形成する。
中断期間Ｓ２では、照射期間Ｓ１の１／３以上に相当する時間にわたってレーザ光Ｑの照射を中断する。
【００１５】
本実施例の重ね隅肉溶接方法では、図１に示す、溶接システム１００を使用した。溶接システム１００は、レーザ発振器６０、ガルバノスキャナ２０、出力制御部３０、走査制御部４０、載置台５０を備える。レーザ発振器６０は、レーザ光Ｑを出力するように構成されている。レーザ発振器６０の出力は出力制御部３０により調整される。ガルバノスキャナ２０は、モータ２１、２２、ミラー２３及び集光レンズ２４を備える。
【００１６】
ガルバノスキャナ２０は、レーザ光Ｑを、集光レンズ２４を透過させて、ミラー２３で反射させてその軌道を変更し、載置台５０に載置したアルミニウム合金板１０の溶接対象部位Ａに向けて照射する。ミラー２３はモータ２１、２２に接続されて回転可能に構成されており、走査制御部４０によって所望の状態に駆動制御されている。集光レンズ２４はレーザ光Ｑの焦点となる照射目標位置Ｑｆを溶接対象部位Ａに合わせるように構成されている。これにより、ガルバノスキャナ２０は、図３に示すように、レーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆを所定の態様で移動可能となっている。なお、本実施例では、レーザ発振器６０として、トルンプ社製、型番TruDisk6002を使用した。また、ガルバノスキャナ２０として、ワイ・イー・データ社製、型番8MC39A-3C4C8Aを使用した。
【００１７】
溶接対象となるアルミニウム合金板１０としては、所望の組成のものを用いることができる。例えば、アルミニウム合金板１０として、１０００系〜６０００系アルミニウム合金からなる板材を使用することができる。なお、アルミニウム合金板１０には純アルミニウムからなる板材を含むものとする。使用するアルミニウム合金板１０の厚さや形状は特に限定されない。
【００１８】
照射期間Ｓ１の前の準備工程として、図２及び図４（ａ）に示すように、溶接対象となる２枚のアルミニウム合金板１０を重ねて、一方のアルミニウム合金板１０である上板１１の一方の端部である溶接側端部１１１が、他方のアルミニウム合金板である下板１２の板面の上に位置するように互いにずらした状態とする。これにより、下板１２は、上板１１と重ならずに表出したフランジ部１２１を有する。図２、図３に示すように、フランジ部１２１の幅Ｆは、２．０ｍｍ〜５．０ｍｍとすることができ、本実施例では、３．０ｍｍとしている。
【００１９】
上述のごとく重ね合わせた２枚のアルミニウム合金板１０において、上板１１には、上板１１の溶接側端部１１１から、上板１１の一方の板面である被照射面１１４の内方へ所定距離離れた位置に、溶接ラインＧを設定する。本例では、図２に示すように、溶接ラインＧは溶接側端部１１１から１．５ｍｍ離れ、溶接側端部１１１に平行な直線としている。ガルバノスキャナ２０による、レーザ光の照射目標位置Ｑｆの移動は、溶接方向Ｘ１に向けて溶接ラインＧに沿って行う。
【００２０】
図３に示すように、ガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動は、照射期間Ｓ１及び中断期間Ｓ２を通じて全期間にわたって行う。すなわち、図３において破線で示すように、照射期間Ｓ１では、照射目標位置Ｑｆが移動するとともに実線Ｑｆａで示した照射目標位置Ｑｆの軌跡の通りにレーザ光Ｑが照射されるが、中断期間Ｓ２ではガルバノスキャナ２０による照射目標位置Ｑｆの移動は継続しているが、レーザ光Ｑは照射されない。
【００２１】
ガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動態様は、限定されないが、照射期間Ｓ１においてレーザ光Ｑをウォブリングするような移動態様とすることができ、例えば、照射目標位置Ｑｆの移動態様が螺旋状、波線状などとなるような態様とすることができる。本例では、レーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆは、図３に示すように、円を描くように移動させつつ、溶接ラインＧに平行に移動させることにより、レーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆが螺旋を描くようにしている。そして、レーザ光Ｑの焦点の軌跡を動かす際の円の半径は適宜設定することができ、本例では、図３に示すように、溶接ラインＧと溶接側端部１１１であるルート面との距離Ｓを１．５ｍｍに設定している。これにより、ウォブリング幅Ｒは３．０ｍｍとしている。なお、ウォブリングにおける円移動の周波数は適宜設定することができ、溶接方向に平行な方向への移動速度も適宜設定できる。本例では、ウォブリングにおける円移動の周波数を５０Ｈｚとし、溶接方向Ｘ１に平行な方向への移動速度を３３．３ｍｍ／ｓとしている。
【００２２】
図３に示すように、照射期間Ｓ１において、走査長さＬは３５ｍｍ以下であって、好ましくは１〜３０ｍｍ、より好ましくは２〜２０ｍｍとすることができ、本実施例では、５ｍｍ、２．５ｍｍ又は１．０ｍｍとしている。繰り返し行われる照射期間Ｓ１において、すべての走査長さＬが同じであってもよいし、３５ｍｍ以下の範囲内で、走査長さＬが異なるものが含まれていてもよい。なお、走査長さＬとは図３に示すように、レーザ光Ｑが照射された領域の溶接方向Ｘ１の長さをいう。
【００２３】
照射期間Ｓ１において、図４（ｂ）に示すように、溶接対象部位Ａにレーザ光Ｑを照射して、レーザ光Ｑが照射される被照射面１１４と反対側の裏面１２４まで溶接対象部位Ａを溶融させる。これにより、溶接ビード７０を形成する。本例では、レーザ光Ｑの照射により、溶接対象部位Ａを反対側の裏面１２４まで溶融させて、反対側の裏面１２４に裏ビード８２を表出させている。
【００２４】
図３及び図５（ａ）に示すように、照射期間Ｓ１の終了後に中断期間Ｓ２が到来する。中断期間Ｓ２では、レーザ光Ｑの照射を停止する。中断期間Ｓ２の継続時間は、上述の通り、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の１／３以上に相当する時間であって、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の４０％以上、５０％以上、６０％以上としてもよい。上述のごとく、中断期間Ｓ２では、レーザ光Ｑの照射を停止した状態で、ガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動は継続されている。すなわち、中断期間Ｓ２では、レーザ光Ｑは照射されないが、ガルバノスキャナ２０においてモータ２２は照射期間Ｓ１と同様に駆動されて、ミラー２３が変位している。
【００２５】
（評価試験）
次に、実施例１のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法において、割れの発生の有無に関する評価試験を行った。
照射期間Ｓ１と中断期間Ｓ２とを一回ずつ行うことを１サイクルとした。１サイクル中の照射期間Ｓ１の継続時間を照射時間（ms/cycle）とし、１サイクル中の中断期間Ｓ２の継続時間を照射中断時間（ms/cycle）とし、図３に示す１サイクル中の照射期間Ｓ１における走査長さＬ（mm/cycle）等を含む試験条件を表１に示した。
【表１】
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【００２６】
表１に示すように、いずれの試験例、比較例においても、レーザ出力を３ｋＷ、溶接速度（溶接方向Ｘ１への照射目標位置Ｑｆの移動速度）を３３．３ｍｍ／ｓとし、溶接方向Ｘ１における溶接ビード全体の長さを５０ｍｍとした。なお、図４（ｂ）に示すように、上板１１の被照射面１１４におけるレーザ光Ｑのスポット径Ｔを０．６ｍｍとした。
【００２７】
比較例１では表１及び図５（ｂ）に示すように、照射中断時間を０ｍｓとして中断期間Ｓ２を設けずに、５０ｍｍの溶接ビード全体を一度に形成した。照射時間は１５００ｍｓであった。
【００２８】
そして、試験例１では、表１及び図５（ａ）に示すように、１サイクル当たりの走査長さを５ｍｍ、１サイクル当たりの照射時間を１５０ｍｓとするとともに、１サイクル当たりの照射中断時間を５０ｍｓとして、７サイクル行った後、最終の照射期間として合計の走査長さ５０ｍｍとなるまで照射し、全溶接作業を終了した。これにより、表１に示すように、試験例１における１サイクル当たりの照射中断時間は、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の３３．３％であった。
【００２９】
一方、比較例２では、表１及び図５（ｃ）に示すように、１サイクル当たりの停止時間を２５ｍｓとし、その他の条件を試験例１と同一とした。これにより、比較例２における１サイクル当たりの照射中断時間は、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の１６．７％であった。
【００３０】
次に、試験例２では、表１及び図６（ａ）に示すように、１サイクル当たりの走査長さを２．５ｍｍ、１サイクル当たりの照射時間を７５ｍｓとするとともに、１サイクル当たりの照射中断時間を２５ｍｓとして、１５サイクル行った。これにより、表１に示すように、試験例２における１サイクル当たりの照射中断時間は、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の３３．３％であった。
【００３１】
そして、試験例３では、表１及び図６（ｂ）に示すように、１サイクル当たりの走査長さを１．０ｍｍ、１サイクル当たりの照射時間を３０ｍｓとするとともに、１サイクル当たりの照射中断時間を１０ｍｓとして、３７サイクル行った後、最終の照射期間として合計の走査長さが５０ｍｍとなるまで照射し、全溶接作業を終了した。これにより、表１に示すように、試験例３における１サイクル当たりの照射中断時間は、照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の３３．３％であった。
【００３２】
各試験例及び各比較例における評価結果は以下の通りである。
まず、比較例１では、図７（ａ）に示すように、上記方法により溶接方向Ｘ１の長さ５０ｍｍの溶接ビード７０が形成された。そして、溶接開始点７１から溶接方向Ｘ１に４０ｍｍの位置に、下板１２の溶接側端部１１１から溶接ビード７０に向かって下板１２に割れ１１３が生じた。図示しないが溶接ビード７０の内部に到達する割れも存在した。
【００３３】
また、比較例２では、中断期間Ｓ２ではレーザ光Ｑの照射が中断されるが、その前後の照射期間Ｓ１においてそれぞれ形成された溶接ビード片が延出して互いにつながることにより、全体として一繋がりの溶接ビードが形成された。そして、図示しないが、比較例２においても、比較例１の場合と同様に、下板１２に割れ１１３が生じた。
【００３４】
一方、試験例１では、図７（ｂ）に示すように、上記方法により溶接方向Ｘ１の長さ５０ｍｍの溶接ビードが形成された。中断期間Ｓ２では、レーザ光Ｑの照射が中断されるが、その前後の照射期間Ｓ１においてそれぞれ形成された溶接ビード片が延出して互いにつながることにより、溶接ビード８０は全体として一繋がりとなっていた。また、試験例２及び試験例３においても、図示しないが、試験例１の場合と同様に上記方法により溶接方向Ｘ１の長さ５０ｍｍの一繋がりの溶接ビードが形成された。試験例１〜３では、いずれの場合も溶接ビード８０の形成にあたって、下板１２に割れは生じていなかった。
【００３５】
以上のように、試験例１〜３の結果が示すように、１サイクル当たりの照射中断時間が照射時間の３３．３％である場合に、溶接ビード８０の形成にあたって、下板１２に割れが生じないことが確認できた。
【００３６】
比較例１において、下板１２の溶接側端部１２２を観察したところ、融解割れ（溶接割れ）が生じたと考えられる粒状の破面が多く観察された。一方、溶接側端部１２２よりもフランジ部１２１の中央側の領域における破面は脆性的であり結晶粒界に沿って進展する亀裂が確認された。これらに基づき、レーザ溶接によるフランジ部の割れの発生原因は、次のように推察される。すなわち、レーザ溶接直後の溶接ビード部分が熱収縮することで、下板に大きな引張応力が発生する。比較例１では、照射中断期間を設けないため、溶接の後半になるほど入熱量が増加して、フランジ部１２１は高温になる。この場合、フランジ部１２１内の結晶粒界に成分偏析や共晶等が生じていると局部的に溶解して開口し、これが起点となって下板の溶接側端部１２２から亀裂が発生し、その亀裂が結晶粒界に沿って伝搬して一部は溶接ビード７０内にまで到達する。
【００３７】
一方、試験例１〜３では、中断期間Ｓ２においてレーザ光Ｑの照射を中断する十分な時間が確保されるため、フランジ部１２１の熱が放出され、フランジ部１２１が高温となることが防止される。これにより、下板１２の溶接側端部１２２が低温状態に維持されるため、溶接側端部１２２に局部的な融解が抑制され、下板１２における割れの発生が抑制される。
【００３８】
しかしながら、比較例２では、中断期間Ｓ２が設けられているものの、比較例１の場合と同様に、下板１２に割れ１１３が生じていた。これは、比較例２では、１サイクル当たりの照射中断時間が照射時間の１６．７％であって、その照射中断時間が比較的短いため、中断期間Ｓ２における放熱が十分に行われず、フランジ部１２１が高温の状態が維持された結果、上述の割れ１１３が生じたものと推察される。
【００３９】
そして、中断期間Ｓ２が長くなるほどフランジ部１２１の放熱に有利であるため、１サイクル当たりの照射中断時間が照射期間Ｓ１におけるレーザ光Ｑの照射時間の１／３以上である場合に、下板１２における割れの発生が抑制されることが推認された。
【００４０】
本実施例におけるアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法の作用効果について、以下に詳述する。
本例のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法においては、照射期間Ｓ１では走査長さが３５ｍｍ以下となるようにレーザ光を走査する。これにより、照射期間Ｓ１において溶接対象部位Ａへの入熱量が適度に抑制される。さらに、中断期間Ｓ２では、照射期間Ｓ１の１／３以上に相当する時間にわたってレーザ光Ｑの照射を中断するため、溶接対象部位Ａにおいて放熱が促される。さらに、中断期間Ｓ２では上記照射は中断されるが、ガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動は継続される。すなわち、照射期間Ｓ１と中断期間Ｓ２と交互に繰り返されてなる全期間にわたって、ガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動が継続される。その結果、中断期間Ｓ２を設けずに全期間にわたってレーザ光Ｑの照射を連続的に行って走査し続けた場合と同じ時間で溶接作業を終了することができる。これにより、作業時間が長くなることを抑制することができる。
【００４１】
以上のように、本例のアルミニウム合金板の重ね隅肉溶接方法によれば、照射期間Ｓ１と中断期間Ｓ２とが交互に繰り返されることにより、連続して行われるレーザ光Ｑの走査が短い時間となるため、溶接対象部位Ａが過度に加熱されることが防止されて溶接対象部位Ａやその近辺において熱収縮に起因する割れが発生することが防止されるとともに、全期間にわたってガルバノスキャナ２０によるレーザ光Ｑの照射目標位置Ｑｆの移動が継続されるため、作業時間が長くなることを抑制できる。
【００４２】
さらに、本例では、照射期間Ｓ１において、レーザ光Ｑを一定速度で走査するこれにより、形成される溶接ビード８０を所定の範囲の大きさとすることができ、信頼性が向上するとともに、外観もよくなる。
【００４３】
また、本例では、照射期間Ｓ１において、レーザ光Ｑをウォブリングさせながら溶接ラインＧに沿って走査する。これにより、照射されるレーザ光Ｑのスポット径Ｔを大きくすることなく、形成される溶接ビード８０の幅を大きくすることができ、溶接状態を良好にすることができる。
【００４４】
また、本例では、照射期間Ｓ１において、溶接対象部位Ａにレーザ光Ｑを照射して、レーザ光Ｑが照射される被照射面１１４と反対側の裏面１２４まで溶接対象部位Ａを溶融させる。これにより、溶接対象部位Ａが確実に溶融されて上板１１と下板１２との接合状態を良好にすることができる。
【００４５】
また、本例では、照射期間Ｓ１において、溶接対象部位Ａにレーザ光Ｑを照射して、レーザ光Ｑが照射される被照射面１１４と反対側の裏面１２４まで溶接対象部位Ａを溶融させる。これにより、下板１２の溶接側端部１２２に生じやすい割れの発生を効果的に抑制すことができる。その結果、溶接対象部位が確実に溶融されて溶接状態を一層良好にすることができる。
【００４６】
以上のごとく、本例によれば、割れの発生が防止されるアルミニウム合金板の隅肉溶接方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  アルミニウム合金板
１１  上板
１１１  溶接側端部
１１４  被照射面
１２  下板
１２１  フランジ部
１２２  溶接側端部
１２４  裏面
２０  ガルバノスキャナ
６０レーザ発振器
８０  溶接ビード
８２  裏ビード
１００  溶接システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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