(57)【要約】【課題】耐久性に優れており、磁気センサーを用いたセンシングに有利に使用し得る道路敷設物を提供する。【解決手段】道路に敷設される道路敷設物であって、磁性材料を含む磁気マーカーと、磁気マーカーの少なくとも一部を覆うカバー層とを備える、道路敷設物。ここで、道路敷設物は、磁気マーカーを複数備え、１つのカバー層で複数の磁気マーカーが覆われていることが好ましい。また、磁性材料は、フェライト磁石であることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に敷設される道路敷設物であって、
磁性材料を含む磁気マーカーと、前記磁気マーカーの少なくとも一部を覆うカバー層とを備える、道路敷設物。
【請求項２】
前記磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（１）：
Ｅ／ｔ≧３×１０９［Ｐａ／ｍ］  ・・・（１）
を満たす、請求項１に記載の道路敷設物。
【請求項３】
前記磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（２）：
Ｅ×ｔ≦４×１０６［Ｐａ・ｍ］  ・・・（２）
を満たす、請求項１または２に記載の道路敷設物。
【請求項４】
前記磁気マーカーは、端部の前記カバー層側が面取りされている、請求項１〜３の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項５】
平面視において、前記カバー層の端縁が、前記磁気マーカーの端縁上または前記磁気マーカーの端縁よりも内側に位置する、請求項１〜４の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項６】
前記カバー層のヤング率が前記磁気マーカーのヤング率よりも大きく、
前記磁気マーカーが、厚みの薄い薄厚部を有する、請求項１〜５の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項７】
厚みが５ｍｍ以下である、請求項１〜６の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項８】
前記磁性材料が、磁場の印加により磁化される磁場応答性材料よりなる、請求項１〜７の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項９】
前記磁性材料がフェライト磁石である、請求項１〜８の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１０】
前記磁気マーカーを複数備え、
１つのカバー層で複数の磁気マーカーが覆われている、請求項１〜９の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１１】
前記カバー層は、前記磁気マーカーを可視光および赤外光の少なくとも一方に対して隠蔽する層である、請求項１〜１０の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１２】
拡散反射率が７０％未満である、請求項１〜１０の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１３】
長さが２ｍ以下である、請求項１〜１２の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１４】
他の部分よりも破断し易い易破断部を一部に有する、請求項１〜１３の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１５】
前記易破断部が、長手方向に５ｍｍ以上２ｍ以下の間隔で設けられている、請求項１４に記載の道路敷設物。
【請求項１６】
前記磁気マーカーは、ミリ波および準ミリ波の少なくとも一方を反射する、請求項１〜１５の何れかに記載の道路敷設物。
【請求項１７】
前記磁気マーカーの極性が所定のピッチで反転している、請求項１〜１６の何れかに記載の道路敷設物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路敷設物に関し、特には、自動運転システムや運転支援システムにおいて磁気センサーを用いたセンシングを行う際に有利に活用し得る道路敷設物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のドライバーの運転操作を支援する運転支援システムや、ドライバーが運転操作を行わなくとも自動車を自動で走行させる自動運転システムが注目されている。
【０００３】
そして、自動運転システムや運転支援システムにおいて車両の現在位置を特定する技術として、路面上に設けた磁気マーカーを車両の底部などに設置した磁気センサーで検知して現在位置を計測する磁気マーカーシステムが、トンネル内などのＧＰＳが使い難い場所や、降雨、降雪および霧発生などの悪天候時でも有利に使用し得る技術として知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０６９０８９号
【特許文献２】国際公開第２０１７／０６９０９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、路面上に磁気マーカーを直接設置する上記従来の磁気マーカーシステムには、走行する車両が磁気マーカーの上を通過するなどして磁気マーカーが繰り返し応力を受けるため、磁気マーカーが早期に劣化するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、耐久性に優れており、磁気センサーを用いたセンシングに有利に使用し得る道路敷設物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、本発明によれば、下記＜１＞〜＜１７＞の道路敷設物が提供される。
＜１＞道路に敷設される道路敷設物であって、
磁性材料を含む磁気マーカーと、前記磁気マーカーの少なくとも一部を覆うカバー層とを備える、道路敷設物。
＜２＞前記磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（１）：
Ｅ／ｔ≧３×１０９［Ｐａ／ｍ］  ・・・（１）
を満たす、上記＜１＞に記載の道路敷設物。
＜３＞前記磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（２）：
Ｅ×ｔ≦４×１０６［Ｐａ・ｍ］  ・・・（２）
を満たす、上記＜１＞または＜２＞に記載の道路敷設物。
＜４＞前記磁気マーカーは、端部の前記カバー層側が面取りされている、上記＜１＞〜＜３＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜５＞平面視において、前記カバー層の端縁が、前記磁気マーカーの端縁上または前記磁気マーカーの端縁よりも内側に位置する、上記＜１＞〜＜４＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜６＞前記カバー層のヤング率が前記磁気マーカーのヤング率よりも大きく、
前記磁気マーカーが、厚みの薄い薄厚部を有する、上記＜１＞〜＜５＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜７＞厚みが５ｍｍ以下である、上記＜１＞〜＜６＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜８＞前記磁性材料が、磁場の印加により磁化される磁場応答性材料よりなる、上記＜１＞〜＜７＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜９＞前記磁性材料がフェライト磁石である、上記＜１＞〜＜８＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１０＞前記磁気マーカーを複数備え、
１つのカバー層で複数の磁気マーカーが覆われている、上記＜１＞〜＜９＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１１＞前記カバー層は、前記磁気マーカーを可視光および赤外光の少なくとも一方に対して隠蔽する層である、上記＜１＞〜＜１０＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１２＞拡散反射率が７０％未満である、上記＜１＞〜＜１０＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１３＞長さが２ｍ以下である、上記＜１＞〜＜１２＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１４＞他の部分よりも破断し易い易破断部を一部に有する、上記＜１＞〜＜１３＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１５＞前記易破断部が、長手方向に５ｍｍ以上２ｍ以下の間隔で設けられている、上記＜１４＞に記載の道路敷設物。
＜１６＞前記磁気マーカーは、ミリ波および準ミリ波の少なくとも一方を反射する、上記＜１＞〜＜１５＞の何れかに記載の道路敷設物。
＜１７＞前記磁気マーカーの極性が所定のピッチで反転している、上記＜１＞〜＜１６＞の何れかに記載の道路敷設物。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、耐久性に優れており、磁気センサーを用いたセンシングに有利に使用し得る道路敷設物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】道路敷設物の一例の構成を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図２】道路敷設物の他の例の構成を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図３】道路敷設物の別の例の構成を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図４】道路敷設物の更に別の例の構成を示す平面図である。
【図５】道路敷設物の端部の構造を示す断面図であり、（ａ）は磁気マーカーの端部が面取りされていない道路敷設物の端部を示し、（ｂ）は磁気マーカーの端部が面取りされている道路敷設物の端部を示す。
【図６】薄厚部を有する磁気マーカーを備える道路敷設物の構成を示す断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、薄厚部の配設形状例を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、磁気マーカーの極性配置のパターン例を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、易破断部の配設例を示す平面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、切り込みの配置例を示す平面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、貫通孔の形状例を示す平面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、易破断部の一例の形状を示す断面図である。
【図１３】易破断部の形状の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
ここで、本発明の道路敷設物は、道路の路面等の上に設置されるものであり、例えば自動運転システムや運転支援システムにおいて、車両等に設置された磁気センサーを用いてセンシングを行い、車両の現在位置を特定する際などに有利に用いられる。
【００１１】
（道路敷設物）
本発明の道路敷設物は、道路に敷設されるものであり、磁性材料を含む磁気マーカーと、磁気マーカーの少なくとも一部を覆うカバー層とを備えている。
【００１２】
具体的には、本発明の道路敷設物の一例は、例えば、道路敷設物１００の平面視形状を図１（ａ）に示し、長手方向に沿う断面の構造を図１（ｂ）に示すように、下塗り層２を介して路面Ｇ上に設けられた四角柱状の磁気マーカー１と、磁気マーカー１の少なくとも一部（図示例では全部）を覆うカバー層３とを備えている。なお、下塗り層２は、例えば凹凸の平滑化および／または接着力の付与などの目的で任意に設けられる部材である。また、図示例では、道路敷設物１００の視認性を高める観点から、カバー層３には、可視光の再帰反射材としてのガラスビーズ４が設けられている。
また、本発明の道路敷設物の他の例は、例えば、道路敷設物１００Ａの平面視形状を図２（ａ）に示し、長手方向に沿う断面の構造を図２（ｂ）に示すように、下塗り層２を介して路面Ｇ上に設けられた帯状の磁気マーカー１Ａと、磁気マーカー１Ａの少なくとも一部（図示例では全部）を覆うカバー層３とを備えている。
更に、本発明の道路敷設物の別の例は、例えば、道路敷設物１００Ｂの平面視形状を図３（ａ）に示し、長手方向に沿う断面の構造を図３（ｂ）に示すように、下塗り層２を介して路面Ｇ上に設けられたシート状の磁気マーカー１Ｂと、磁気マーカー１Ｂの少なくとも一部（図示例では全部）を覆うカバー層３とを備えている。なお、図３では、磁気マーカーが矩形のシート状である場合を示したが、シート状の磁気マーカーの形状は矩形には限定されず、本発明の道路敷設物の磁気マーカーは、例えば図４に示す道路敷設物１００Ｃのような、円形シート状の磁気マーカー１Ｃであってもよい。
【００１３】
そして、本発明の道路敷設物は、磁気マーカーを有しているので、磁気センサーを用いて良好にセンシングすることができる。また、本発明の道路敷設物は、カバー層を有しているので、道路を走行する車両が道路敷設物の上を通過するなどして道路敷設物が繰り返し応力を受けた場合であっても、磁気マーカーが早期に劣化するのを抑制することができる。従って、本発明の道路敷設物は、耐久性に優れていると共に、磁気センサーを用いたセンシングに有利に使用し得る。
【００１４】
＜磁気マーカー＞
ここで、磁性材料を含む磁気マーカーとしては、磁気センサーを用いてセンシングを行う目的に応じて所期の大きさの磁場を所期の位置に発生させることができるものであれば、任意の磁気マーカーを用いることができる。
中でも、ハンドリング性の観点からは、磁気マーカーとしては、ボンド磁石などの、ゴムや樹脂等のポリマー成分と、磁性材料とを含み、任意に添加剤を更に含有するポリマー組成物を成形してなる成形体を用いることが好ましい。なお、当該成形体は、樹脂等の被覆材で更に被覆されていてもよい。
【００１５】
［磁性材料］
そして、磁性材料としては、例えば、軟磁性材料および／または硬磁性材料を用いることができる。中でも、磁性材料としては、磁場の印加により磁化される磁場応答性材料よりなる磁性材料を用いることが好ましく、防錆性に優れるフェライト磁石を用いることがより好ましい。
【００１６】
［形状］
磁気マーカーの形状は、磁気センサーを用いてセンシングを行う目的に応じた形状とすることができ、特に限定されることなく、例えば、粒子状、棒状、柱状、ブロック状、シート状、帯状などとすることができる。
中でも、敷設の容易性の観点からは、磁気マーカーの形状は、シート状または帯状であることが好ましい。
【００１７】
また、磁気マーカーの平面視形状は、幅が、３ｍｍ以上であることが好ましく、３０ｍｍ以上であることがより好ましく、１００ｍｍ以上であることが更に好ましく、７００ｍｍ以下であることが好ましく、５００ｍｍ以下であることがより好ましく、３００ｍｍ以下であることが更に好ましい。幅が上記下限値以上であれば、十分に遠方まで磁場を発生させることができる。また、幅が上記上限値以下であれば、車両の現在位置の特定などに利用した際に、高精度で位置を把握することができる。
更に、磁気マーカーの平面視形状は、長手方向の寸法が、３ｍｍ以上であることが好ましく、３０ｍｍ以上であることがより好ましく、１００ｍｍ以上であることが更に好ましい。長手方向の寸法が上記下限値以上であれば、十分に遠方まで磁場を発生させることができる。なお、長手方向の寸法は、道路敷設物の長さ以下であれば、任意の長さとすることができる。
【００１８】
更に、磁気マーカーの端部は、例えば図５（ｂ）に断面を示すような、カバー層３側が面取りされている形状であることが好ましい。図５（ｂ）に示すように磁気マーカー１の端部１０のカバー層３側が面取りされていれば、図５（ａ）に示すような面取りされていない端部を有する磁気マーカー１と比較し、道路を走行する車両が道路敷設物の上を通過するなどした場合であっても、磁気マーカー１の端部を覆うカバー層３が早期に劣化するのを抑制することができる。
【００１９】
なお、道路を走行する車両が道路敷設物の上を通過するなどした場合であっても応力の発生を抑制し、磁気マーカーの端部を覆うカバー層が早期に劣化するのを抑制する観点からは、例えば図６に示すように磁気マーカー１Ｄに厚みの薄い薄厚部１１を設けると共に、カバー層３のヤング率を磁気マーカー１Ｄのヤング率よりも大きくすることが好ましい。薄厚部１１は、薄厚部１１間に位置する部分１２と比較して上方から外力を受けた際に変形し難いところ、カバー層３のヤング率を磁気マーカー１Ｄよりも大きくすれば、カバー層３が部分１２の支えとなって全体の変形が抑制される。また、側方から外力（せん断力）を受けた場合にも、応力の伝達を抑制することができる。更に、カバー層３が割れてしまった場合でも、カバー層３の厚さが厚い、薄厚部１１が位置する部分で亀裂の伝播を抑制することができる。
【００２０】
ここで、平面視における薄厚部１１の配設形状は、特に限定されることなく、例えば図７（ａ）に示すような格子状であってもよいし、図７（ｂ）に示すような縞状（図示例では縦縞状）であってもよいし、図７（ｃ）に示すようなドット状であってもよい。中でも、平面視における薄厚部１１の配設形状は、図７（ａ）および（ｂ）に示すような、磁気マーカー１Ｄの全幅に亘って直線状に延在している形状であることが好ましい。磁気マーカー１Ｄの全幅に亘って直線状に薄厚部１１が形成されていれば、磁気マーカー１Ｄを保管または運搬する際に、薄厚部１１の延在方向が軸方向となるように磁気マーカー１Ｄを容易に巻回することができるからである。
【００２１】
そして、薄厚部１１の配設ピッチは、磁気センサーによる良好なセンシングを可能にしつつ上方から外力を受けた際に部分１２の支えとなって全体の変形を良好に抑制する観点から、２ｍｍ以上であることが好ましく、４ｍｍ以上であることがより好ましく、５ｍｍ以上であることが更に好ましく、５００ｍｍ以下であることが好ましく、２００ｍｍ以下であることがより好ましく、１００ｍｍ以下であることが更に好ましい。
【００２２】
また、薄厚部１１の幅（即ち、部分１２間の距離）は、磁気センサーによる良好なセンシングを可能にしつつ上方から外力を受けた際に部分１２の支えとなって全体の変形を良好に抑制する観点から、上記配設ピッチの５％以上であることが好ましく、１０％以上であることがより好ましく、５０％以下であることが好ましく、３０％以下であることがより好ましい。
【００２３】
更に、薄厚部１１の厚みは、上方から外力を受けた際に部分１２の支えとなって全体の変形を良好に抑制する観点から、磁気マーカー１Ｄの平均厚みの８０％以下であることが好ましく、５０％以下であることがより好ましく、３０％以下であること更に好ましい。なお、薄厚部は一部が貫通していてもよい。また、図７（ｃ）に示すような、薄厚部が互いに独立している場合においては、薄厚部は全部が貫通していてもよい。そして、薄厚部１１の厚みは、通常、磁気マーカー１Ｄの平均厚みの５％以上である。
【００２４】
［性状］
そして、磁気マーカーは、特に限定されることなく、例えば以下の性状を有していることが好ましい。
【００２５】
即ち、磁気マーカーは、ミリ波および／または準ミリ波を反射し得ることが好ましく、ミリ波および準ミリ波を反射し得ることがより好ましい。磁気マーカーがミリ波および／または準ミリ波を反射することができれば、ミリ波レーダーや準ミリ波レーダーを用いたセンシングを行うこともできるからである。
なお、本発明において、「反射」には拡散反射等の正反射以外の反射も含まれるものとする。
【００２６】
また、磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（１）を満たすことが好ましく、下記の関係式（１’）を満たすことがより好ましく、下記の関係式（１”）を満たすことが更に好ましい。
Ｅ／ｔ≧３×１０９［Ｐａ／ｍ］  ・・・（１）
Ｅ／ｔ≧６×１０９［Ｐａ／ｍ］  ・・・（１’）
Ｅ／ｔ≧１０×１０９［Ｐａ／ｍ］  ・・・（１”）
厚みｔと温度６０℃におけるヤング率Ｅとが上記の関係式を満たしていれば、道路を走行する車両が道路敷設物の上を通過するなどした場合であっても、磁気マーカーの変形を抑制して、カバー層が早期に劣化するのを防止することができる。なお、ここで、温度６０℃におけるヤング率Ｅを採用したのは、夏季の路面温度を勘案したものである。
【００２７】
更に、磁気マーカーは、厚みｔと、温度６０℃におけるヤング率Ｅとが、下記の関係式（２）を満たすことが好ましく、下記の関係式（２’）を満たすことがより好ましく、下記の関係式（２”）を満たすことが更に好ましい。
Ｅ×ｔ≦４×１０６［Ｐａ・ｍ］  ・・・（２）
Ｅ×ｔ≦２×１０６［Ｐａ・ｍ］  ・・・（２’）
Ｅ×ｔ≦１×１０６［Ｐａ・ｍ］  ・・・（２”）
厚みｔと温度６０℃におけるヤング率Ｅとが上記の関係式を満たしていれば、磁気マーカーのハンドリング性および道路敷設物の施工性を十分に高めることができる。
【００２８】
＜カバー層＞
カバー層は、磁気マーカーの少なくとも一部を覆うものであり、カバー層としては、特に限定されることなく、例えば、接着層を有するシートや、合成樹脂、顔料、体質材および可塑剤を含む塗料からなる層などが挙げられる。
【００２９】
ここで、カバー層は、磁気マーカーを保護する観点からは、磁気マーカーの全部を覆うように設けられていることが好ましい。
一方、道路を走行する車両が道路敷設物の上を通過するなどした場合であってもカバー層が早期に劣化するのを抑制する観点からは、カバー層は、磁気マーカーの端部を完全には覆わない（即ち、平面視において、カバー層の端縁が、磁気マーカーの端縁上または磁気マーカーの端縁よりも内側に位置する）ことが好ましい。
【００３０】
また、カバー層は、磁気マーカーを可視光および赤外光の少なくとも一方に対して隠蔽する層であることが好ましい。磁気マーカーを可視光および赤外光の少なくとも一方に対して隠蔽すれば、運転者、並びに、自動車に搭載された他のセンサ（例えば、可視光カメラ、赤外線カメラ、赤外光のレーザーレーダー等）に誤認識を与えることを防ぐことができる。なお、磁気マーカーを可視光および赤外光の少なくとも一方に対して隠蔽する層は、染料、顔料または光散乱性を有する材料を含有させることで形成することができる。
また、カバー層は、拡散反射率が７０％未満の層であることが好ましい。拡散反射率が７０％未満であれば、運転者、並びに、自動車に搭載された他のセンサー（例えば、可視光カメラ、赤外線カメラ、赤外光のレーザーレーダー等）に誤認識を与えることを防ぐことができる。なお、拡散反射率が７０％未満の層は、染料または顔料を含有させることで形成することができる。そして、拡散反射率は、ＪＩＳ Ｋ５６６５に準拠して測定することができる。
更に、道路敷設物に区画線などの道路標識としての機能を兼ね備えさせるのであれば、カバー層は、道路敷設物が設置される路面の色を隠蔽し、路面と異なる色を呈する層であることが好ましい。             
【００３１】
＜道路敷設物の構造・形状＞
そして、上述した磁気マーカーおよびカバー層を備える道路敷設物は、特に限定されることなく、センシングの目的に応じた任意の形状および構造とすることができる。
【００３２】
具体的には、道路敷設物の平面視形状は、特に限定されることなく、例えば、四角形状などの多角形状、多角形の角を丸めた略多角形状、円形状、帯状などとすることができる。中でも、形成の容易性の観点から、道路敷設物の平面視形状は、帯状、四角形状または角を丸めた四角形状であることが好ましい。
【００３３】
また、道路敷設物の厚みは、５ｍｍ以下であることが好ましい。厚みが５ｍｍ以下であれば、道路敷設物が自動車等の走行の妨げになるのを防止することができる。
【００３４】
更に、道路敷設物の長さは、２ｍ以下であることが好ましく、１ｍ以下であることがより好ましく、５０ｃｍ以下であることが更に好ましい。道路敷設物の長さが上記上限値以下であれば、道路敷設物が路面から剥離した際に、誤認識や自動車等の走行の妨げになるのを抑制することができる。なお、磁気センサーによる良好なセンシングを可能にする観点からは、道路敷設物の長さは、１０ｍｍ以上であることが好ましい。また、道路敷設物の長さが上記上限値よりも長くなる場合は、道路敷設物は後述する易破断部を備えることが好ましい。
【００３５】
そして、複数の道路敷設物を断続的に配設する場合、磁気センサーによる良好なセンシングを可能にする観点からは、道路敷設物同士の間の距離は、５０ｍ以下であることが好ましく、２０ｍ以下であることがより好ましく、１０ｍ以下であることが更に好ましい。
【００３６】
また、道路敷設物が磁気マーカーを複数備える場合、各磁気マーカーはそれぞれ個別にカバー層で覆われていてもよいが、施工の容易性の観点からは、複数の磁気マーカーが１つのカバー層で覆われていることが好ましい。
【００３７】
更に、道路敷設物は、一つの極性のみを有していてもよいが、磁気マーカーの極性が、例えば車両の進行方向等の任意の方向に向かって所定のピッチで反転していてもよい。磁気マーカーの極性を所定のピッチで反転させれば、磁気センサーでセンシングした際に、極性の反転ピッチに応じた情報を与えたり、検出すべき対象の道路敷設物の特定を容易にしたりすることができる。具体的には、Ｓ極を「１」、Ｎ極を「０」としたデジタル情報を与えたり、極性の反転ピッチが異なる他の磁気マーカーと区別をしたりすることができる。
なお、極性は、着磁しない部分（非着磁部）を間に挟んで反転させてもよい。また、極性は、一つの磁気マーカー内で反転させてもよいし、磁気マーカー毎に反転させてもよい。
【００３８】
具体的には、磁気マーカーの極性は、例えば図８（ａ）に帯状の磁気マーカー１Ａを着磁した場合を示すように、Ｎ極１Ｎと、Ｓ極１Ｓとが隣接して交互に位置するよう反転させてもよい。
また、磁気マーカーの極性は、例えば図８（ｂ）に帯状の磁気マーカー１Ａを着磁した場合を示すように、Ｎ極１Ｎと、Ｓ極１Ｓとが非着磁部ＮＭを介して交互に位置するよう反転させてもよい。
更に、磁気マーカーの極性は、例えば図８（ｃ）にシート状の磁気マーカー１Ｂを着磁した場合を示すように、隣り合う磁気マーカー１Ｂ同士の間でＮ極１Ｎと、Ｓ極１Ｓと交互に入れ替わるよう反転させてもよい。
【００３９】
なお、極性の異なる二つの極が近接していると、磁力線が遠方まで到達せず、磁場が弱まる虞がある。そのため、極性は、着磁しない部分（非着磁部）を間に挟んで反転させるか、或いは、一つの極当たりの長さを長くする（例えば、磁気マーカーの幅の好ましくは１．５倍以上、より好ましくは２倍以上となるようにする）ことが好ましい。
【００４０】
また、道路敷設物は、他の部分よりも破断し易い易破断部を一部に有することが好ましい。道路敷設物が劣化して道路敷設物の一部または全部が路面から剥離した場合、剥離した道路敷設物が誤認識や自動車等の走行の妨げになる可能性がある。しかし、道路敷設物が易破断部を有していれば、道路敷設物が破断した小片として剥離、或いは、剥離した道路敷設物が小片に破断し易いので、剥離した道路敷設物が誤認識や自動車等の走行の妨げになるのを抑制することができる。
【００４１】
そして、道路敷設物は、易破断部を複数有することが好ましく、複数の易破断部は、道路敷設物の長手方向に所定の間隔で設けられていることがより好ましい。また、道路敷設物の易破断部の配設間隔は、１ｍｍ以上であることが好ましく、５ｍｍ以上であることがより好ましく、２ｍ以下であることが好ましく、１ｍ以下であることがより好ましく、５０ｃｍ以下であることが更に好ましい。易破断部の配設間隔が上記下限値以上であれば、道路敷設物の強度の過度な低下を抑制することができる。また、易破断部の配設間隔が上記上限値以下であれば、道路敷設物を十分に小さい寸法の小片に破断させ得る。
【００４２】
なお、易破断部の配設位置は、特に限定されず、磁気マーカーの配設位置と重複しない位置であってもよいし、磁気マーカーの配設位置と重複する位置であってもよい。また、易破断部は、カバー層のみに破断しやすい構造を設けることにより形成してもよいし、磁気マーカーのみに破断しやすい構造を設けることにより形成してもよいし、カバー層および磁気マーカーに破断しやすい構造を設けることにより形成してもよい。ここで、磁気マーカーに上述した薄厚部を設ける場合には、当該薄厚部を上記破断しやすい構造として利用し得る。
【００４３】
そして、易破断部の配設形状は、特に限定されることなく、任意の形状とすることができる。具体的には、易破断部の配設形状は、例えば図９（ａ）〜（ｄ）に示すような形状とすることができる。なお、図９（ａ）〜（ｄ）では、簡略化のため、磁気マーカーの図示を省略している。
【００４４】
ここで、図９（ａ）では、道路敷設物１００の長手方向に易破断部５０が所定の間隔をおいて形成されており、易破断部５０間には易破断部５０よりも破断し難い他の部分６０が位置している。
また、図９（ｂ）では、道路敷設物１００に易破断部５０が枡格子状に形成されており、易破断部５０で囲まれた部分に易破断部５０よりも破断し難い他の部分６０が位置している。
更に、図９（ｃ）では、道路敷設物１００に易破断部５０が菱格子状に形成されており、易破断部５０で囲まれた部分に易破断部５０よりも破断し難い他の部分６０が位置している。
また、図９（ｄ）では、略菱格子状に交差する曲線状の易破断部５０が道路敷設物１００に形成されており、易破断部５０で囲まれた部分に易破断部５０よりも破断し難い他の部分６０が位置している。
【００４５】
上述した中でも、磁気マーカーの配置の自由度が高い観点から、易破断部の配設形状は、図９（ａ）に示す配設形状が好ましい。
【００４６】
そして、易破断部は、特に限定されることなく、例えば、（１）貫通孔の形成、（２）薄厚部の形成、（３）低強度材料部の形成、（４）短尺の道路敷設物同士の接合などの方法により形成することができる。中でも、易破断部を形成するタイミングおよび設計の自由度が高い観点からは、上記（１）の方法が好ましい。
なお、以下では、易破断部の形成方法について、一例としてカバー層に破断しやすい構造を設けることにより易破断部を形成する場合について説明するが、上述した通り、易破断部は、磁気マーカーのみ、或いは、カバー層および磁気マーカーに下記の方法で破断しやすい構造を設けることにより形成してもよい。
【００４７】
ここで、上記（１）の貫通孔は、例えば図１０に示すような切り込みであってもよいし、例えば図１１に示すような、ミシン目状に短い間隔で連続配置された小孔であってもよい。
【００４８】
図１０（ａ）に示す道路敷設物１００は、幅方向に延びる切り込み５１がカバー層３の幅方向両端に形成されており、幅方向に互いに対向する切り込み５１間に位置する部分が易破断部となっている。
また、図１０（ｂ）に示す道路敷設物１００は、幅方向に延びる切り込み５１がカバー層３の幅方向中央に形成されており、切り込み５１が形成された部分が易破断部となっている。
更に、図１０（ｃ）に示す道路敷設物１００は、幅方向に対して傾斜する方向に延びる切り込み５１がカバー層３の幅方向両端に形成されており、幅方向に互いに対向する切り込み５１間に位置する部分が易破断部となっている。
なお、図１０（ａ）および（ｃ）では、切り込み５１をカバー層３の幅方向両端に設けたが、切り込みはカバー層の幅方向片側のみに設けられていてもよい。また、切り込みの形状は、曲線状であってもよいし、折れ線状であってもよい。更に、切り込みは道路敷設物の長手方向に延在するように設けられていてもよい。
【００４９】
図１１（ａ）〜（ｅ）に示す道路敷設物１００は、幅方向に向かってミシン目状に短い間隔で小孔５２Ａ〜５２Ｅが形成されており、小孔５２Ａ〜５２Ｅが形成された部分が易破断部となっている。ここで、小孔５２Ａは線状の孔であり、小孔５２Ｂは菱形の孔であり、小孔５２Ｃは円状の孔であり、小孔５２Ｄは２列に並んだ曲線状の孔であり、小孔５２Ｅは２列に並んだ屈曲線状の孔である。
なお、小孔は、道路敷設物の長手方向に向けてミシン目状に短い間隔で設けられていてもよい。
【００５０】
また、上記（２）の薄厚部は、例えば図１２（ａ）および（ｂ）に長手方向に沿う断面を示すような構造とすることができる。
【００５１】
ここで、図１２（ａ）に示す薄厚部５３Ａは、カバー層３の片面に凹部を形成してなる。また、図１２（ｂ）に示す薄厚部５３Ｂは、カバー層３の両面に凹部を形成してなる。そして、図１２に示す道路敷設物では、薄厚部５３Ａ，５３Ｂを設けた部分が易破断部となり、薄厚部５３Ａ，５３Ｂの間に位置して薄厚部５３Ａ，５３Ｂよりも厚みが厚いカバー層３部分が易破断部よりも破断し難い他の部分となる。
なお、薄厚部は、道路敷設物の幅方向の一部のみに設けてもよいし、全部に設けてもよい。また、薄厚部は、道路敷設物の長手方向に延在するように設けてもよい。
【００５２】
更に、上記（３）の低強度材料部は、例えば他の部分よりも補強材の量が少ない、または、補強材を含まない材料を用いて形成することができる。そして、低強度材料部を有する道路敷設物では、低強度材料部が易破断部となり、他の部分（低強度材料部よりも高強度の材料からなる部分）が易破断部よりも破断し難い他の部分となる。
なお、低強度材料部は、道路敷設物の幅方向の一部のみに設けてもよいし、全部に設けてもよい。また、低強度材料部は、道路敷設物の長手方向に延在するように設けてもよい。
【００５３】
そして、上記（４）の短尺の道路敷設物同士の接合は、例えば図１３に示すように、接合部２１において糸５４を用いて短尺の道路敷設物のカバー層３同士を縫い合わせることにより行うことができる。なお、接合方法は、縫合に限定されず、短尺の道路敷設物同士を絡み合わせてもよいし、噛み合わしてもよいし、貼り合わせても良い。
なお、接合部は、短尺の道路敷設物の幅方向の一部のみに設けてもよいし、全部に設けてもよい。また、接合部は、短尺の道路敷設物の長手方向に延在するように設けてもよい。
【００５４】
＜施工方法＞
道路敷設物は、特に限定されることなく、例えば、（１）路面上に磁気マーカーを設置した後、カバー層で被覆する方法、或いは、（２）磁気マーカーとカバー層との積層体を予め調製しておき、当該積層体を路面上に設置する方法などを用いて、路面上に設置することができる。具体的には、上記（１）の方法では、例えば、路面上にシート状の磁気マーカーを敷設した後、塗料からなるカバー層を塗工することにより、路面上に道路敷設物を設置することができる。
なお、道路内で本発明の道路敷設物を敷設する場所は、路面上に限られず、ガードレール、縁石、電柱などの道路付属物の表面上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、耐久性に優れており、磁気センサーを用いたセンシングに有利に使用し得る道路敷設物を提供することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  磁気マーカー
１Ｎ  Ｎ極
１Ｓ  Ｓ極
２  下塗り層
３  カバー層
４  ガラスビーズ
１０  端部
１１  薄厚部
１２  部分
５０  易破断部
５１  切り込み
５２Ａ〜５２Ｅ  小孔
５３Ａ，５３Ｂ  薄厚部
６０  他の部分
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  道路敷設物
Ｇ  路面
ＮＭ  非着磁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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