(57)【要約】【課題】バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を容易に確認することが可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】この放射線撮影装置１は、画像生成部７ｂにより生成された放射線画像Ｐに画像処理を行う画像処理部７ｃと、画像処理部７ｃにおいて画像処理が行われた処理後画像Ｐ１を表示する表示部９とを備えている。画像処理部７ｃは、被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅが示された処理後画像Ｐ１を作成するように構成されている。【選択図】図３
2020078470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線の検出信号に基づく放射線画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記放射線画像に画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部において画像処理が行われた処理後画像を表示する表示部とを備え、
前記画像処理部は、前記被検体内に導入されたバルーンを拡張させた拡張箇所が示された前記処理後画像を作成する制御を行うように構成されている、放射線撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記画像生成部において生成された前記放射線画像のうちの前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した拡張認識画像に基づいて、前記バルーンの前記拡張箇所を取得する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記放射線画像上のバルーンマーカの位置に基づいて取得される前記放射線画像上の前記バルーンを示す部分の画素値の変化に基づいて、前記拡張認識画像を取得する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記放射線画像における前記バルーンの前記拡張箇所に前記バルーンの形状に沿った図形を前記放射線画像に重畳させて前記処理後画像を作成する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記バルーンによる拡張を複数回行う場合、前記バルーンの前記拡張箇所を記憶するとともに、記憶された前回までの前記バルーンの前記拡張箇所を前記放射線画像に示して前記処理後画像を作成する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記画像生成部において生成された前記放射線画像のうちの前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した拡張認識画像よりも前に生成された前記被検体の造影剤を用いて撮影された造影画像に、前記バルーンの前記拡張箇所を示した拡張箇所確認画像を作成する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記画像生成部において生成された前記放射線画像のうちの前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した拡張認識画像上の特徴点の位置と、前記拡張認識画像上の前記特徴点に対応する前記放射線画像上の特徴点の位置との比較に基づく前記被検体の体動または前記被検体中の対象物の周期的な動きによる変位の検出に基づいて、前記処理後画像に示す前記バルーンの前記拡張箇所を補正する制御を行なうように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した場合、前記被検体の前記放射線画像の取得が終了したことに基づいて、前記画像生成部において生成された前記放射線画像のうちの前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した拡張認識画像に前記拡張箇所を示した前記処理後画像を記憶する制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記画像生成部において生成された前記放射線画像のうちの前記被検体内に導入された前記バルーンの拡張を認識した拡張認識画像の取得、および、前記拡張認識画像の取得後に前記被検体内に導入された前記バルーンの収縮を認識した前記放射線画像である収縮認識画像の取得に基づいて、前記バルーンが拡張していた拡張継続時間を取得し、前記拡張継続時間を前記拡張認識画像に関連付けて記憶する制御を行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、前記拡張箇所に加えて、前記拡張継続時間を含む付帯情報を示した前記処理後画像を作成する制御を行うように構成されている、請求項９に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関し、特に、画像処理部において画像処理が行われた処理後画像を表示する表示部を備える放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線撮影された放射線画像に対して画像処理部において画像処理が行われた処理後画像を表示する表示部を備える放射線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、画像処理部において画像処理が行われたＸ線画像（処理後画像）を表示する表示部を備えるＸ線診断装置（放射線撮影装置）が開示されている。ここで、上記特許文献１のＸ線診断装置の画像処理部は、被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器の検出結果を変換したＸ線画像データに対して輝度値の調整およびサイズの調整を含む画像処理を行うことにより、表示部に表示可能なＸ線画像を作成するように構成されている。
【０００４】
上記特許文献１のＸ線診断装置では、表示部に表示されたＸ線画像を視認しながら、術者がカテーテルを被検体の血管に導入する。そして、上記特許文献１のＸ線診断装置では、収縮した状態で導入されたバルーンを、術者が治療対象部位において拡張させることにより治療を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３３７５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のＸ線診断装置では、治療対象部位における血管に対して治療を行った場合、治療対象部位を示す目印が無いため、治療後、被検体内においてバルーンにより行われた治療対象部位（血管の拡張箇所）を確認することが困難になるという不都合がある。つまり、上記特許文献１のＸ線診断装置では、過去の血管の拡張箇所は、治療前の画像と治療後の画像との比較により確認するか、術者の記憶に基づいて確認する必要がある。このため、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を容易に確認することができないという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を容易に確認することが可能な放射線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における放射線撮影装置は、被検体を透過した放射線の検出信号に基づく放射線画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された放射線画像に画像処理を行う画像処理部と、画像処理部において画像処理が行われた処理後画像を表示する表示部とを備え、画像処理部は、被検体内に導入されたバルーンを拡張させた拡張箇所が示された処理後画像を作成する制御を行うように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面における放射線撮影装置には、上記のように、被検体内に導入されたバルーンを拡張させた拡張箇所が示された処理後画像を作成する制御を行うように構成された画像処理部を設ける。これにより、バルーンによる治療を行った場合でも、治療後、被検体内においてバルーンにより拡張された拡張箇所を確認することができるので、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を容易に確認することができる。
【００１０】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、画像生成部において生成された放射線画像のうちの被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した拡張認識画像に基づいて、バルーンの拡張箇所を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バルーンの拡張を画像処理部により自動で認識することができるので、治療を行っている際に術者にかかる負担を低減することができる。また、圧力計などの他の構成を放射線撮影装置に設けることによりバルーンの拡張を認識する場合と異なり、圧力計などの他の構成を追加することなく既存の放射線撮影装置を用いてバルーンの拡張箇所を取得することができるので、放射線撮影装置の大型化および構成の複雑化を抑制することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、画像処理部は、放射線画像上のバルーンマーカの位置に基づいて取得される放射線画像上のバルーンを示す部分の画素値の変化に基づいて、拡張認識画像を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バルーンマーカは放射線画像上において明確に識別可能であるので、放射線画像上のバルーンを示す部分を正確に取得することができる。この結果、画像処理部によるバルーンの拡張を正確に認識することができる。
【００１２】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、放射線画像におけるバルーンの拡張箇所にバルーンの形状に沿った図形を放射線画像に重畳させて処理後画像を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、処理後画像におけるバルーンの拡張箇所の視認性を向上させることができるので、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況をより容易に確認することができる。
【００１３】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、バルーンによる拡張を複数回行う場合、バルーンの拡張箇所を記憶させるとともに、記憶された前回までのバルーンの拡張箇所を放射線画像に示して処理後画像を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、処理後画像を参照することにより、術者が過去のバルーンの拡張箇所を確認しながら治療を行うことができるので、バルーンの拡張による被検体内の治療をスムーズ（円滑）に行うことができる。
【００１４】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、画像生成部において生成された放射線画像のうちの被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した拡張認識画像よりも前に生成された被検体の造影剤を用いて撮影された造影画像に、バルーンの拡張箇所を示した拡張箇所確認画像を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、血管を鮮明に撮影した造影画像にバルーンの拡張箇所を示すことにより、被検体の血管の狭窄箇所と、バルーンの拡張箇所との整合を確認することができるので、被検体の血管の狭窄箇所に対する治療をより確実に行うことができる。
【００１５】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、画像生成部において生成された放射線画像のうちの被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した拡張認識画像上の特徴点の位置と、拡張認識画像上の特徴点に対応する放射線画像上の特徴点の位置との比較に基づく被検体の体動または被検体中の対象物の周期的な動きによる変位の検出に基づいて、処理後画像に示すバルーンの拡張箇所を補正する制御を行なうように構成されている。このように構成すれば、被検体の体動または被検体中の対象物の周期的な動きにより処理後画像上でのバルーンの拡張箇所のずれが生じたとしても、バルーンの拡張箇所を補正することができるので、より正確なバルーンの拡張箇所を術者に教示することができる。
【００１６】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した場合、被検体の放射線画像の取得が終了したことに基づいて、画像生成部において生成された放射線画像のうちの被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した拡張認識画像に拡張箇所を示した処理後画像を記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、術者による操作を行うことなく、バルーンの拡張箇所を示した放射線画像を確実かつ容易に記録として保存することができるので、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を確実に確認することができる。
【００１７】
上記一の局面による放射線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、画像生成部において生成された放射線画像のうちの被検体内に導入されたバルーンの拡張を認識した拡張認識画像の取得、および、拡張認識画像の取得後に被検体内に導入されたバルーンの収縮を認識した放射線画像である収縮認識画像の取得に基づいて、バルーンが拡張していた拡張継続時間を取得し、拡張継続時間を拡張認識画像に関連付けて記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、術者がストップウォッチなどを用いて計測することなく、拡張継続時間を画像処理部により自動で取得することができるので、治療を行っている際に術者にかかる負担を低減することができる。また、バルーンによる被検体の血管の狭窄箇所の過度な拡張または拡張の不足を確認することができるので、被検体の血管の狭窄箇所に対する治療をより安全に行うことができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、画像処理部は、拡張箇所に加えて、拡張継続時間を含む付帯情報を示した処理後画像を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バルーンの拡張による被検体内の治療のより詳細な進行状況を拡張箇所とともに確認することができるので、被検体の血管の狭窄箇所に対する治療をよりスムーズ（円滑）に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、バルーンの拡張による被検体内の治療の進行状況を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】一実施形態によるＸ線撮影装置のバルーンを含む医用デバイスを示した模式図である。
【図３】一実施形態によるＸ線撮影装置におけるバルーンの拡張箇所を図示した処理後画像を示した模式図である。
【図４】一実施形態によるＸ線撮影装置におけるＸ線画像およびＸ線画像の関心領域を示した模式図である。
【図５】一実施形態によるＸ線撮影装置における基準画像を示した模式図である。
【図６】一実施形態によるＸ線撮影装置におけるバルーンの拡張期間およびバルーンの拡張の認識を示したグラフである。
【図７】図７（Ａ）はＸ線画像上の関心領域のバルーン拡張前の状態を示した模式図である。図７（Ｂ）はＸ線画像上の関心領域のバルーン拡張初期の状態を示した模式図である。図７（Ｃ）はＸ線画像上の関心領域のバルーン拡張時の状態を示した模式図である。図７（Ｄ）はＸ線画像上の関心領域のバルーン拡張後期の状態を示した模式図である。図７（Ｅ）はＸ線画像上の関心領域のバルーン拡張終了の状態を示した模式図である。
【図８】一実施形態によるＸ線撮影装置における特徴点を示した拡張認識画像および特徴点を示したＸ線画像を示した模式図である。
【図９】一実施形態によるＸ線撮影装置における拡張認識画像の特徴点とＸ線画像の特徴点とを関連付けた状態を示した模式図である。
【図１０】一実施形態によるＸ線撮影装置における拡張認識画像上の拡張箇所およびＸ線画像上の補正した拡張箇所を示した模式図である。
【図１１】図１１（Ａ）は拡張認識画像を示した模式図である。図１１（Ｂ）は収縮認識画像を示した模式図である。
【図１２】一実施形態によるＸ線撮影装置における造影画像にバルーンの拡張箇所を図示した拡張箇所認識画像を示した模式図である。
【図１３】図１３（Ａ）はバルーンによる１回目の拡張を行った際の処理後画像の模式図である。図１３（Ｂ）はバルーンによる２回目の拡張を行った際の処理後画像の模式図である。図１３（Ｃ）はバルーンによる３回目の拡張を行った際の処理後画像の模式図である。
【図１４】一実施形態によるＸ線撮影装置におけるバルーン拡張箇所表示処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図１３を参照して、本実施形態によるＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、人体などの被検体Ｔの外側からＸ線を照射することによって、被検体Ｔ内を画像化したＸ線画像Ｐ（透視画像）を撮影する（Ｘ線透視撮影を行う）装置である。なお、Ｘ線撮影装置１は、特許請求の範囲の「放射線撮影装置」の一例である。また、Ｘ線は、特許請求の範囲の「放射線」の一例である。また、Ｘ線画像Ｐは、特許請求の範囲の「放射線画像」の一例である。また、透視画像とは、所定線量よりも低い線量により被検体Ｔを撮影した画像である。
【００２３】
Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように、被検体ＴにＸ線を照射する照射部２と、被検体Ｔを透過したＸ線を検出するＸ線検出部３とを備えている。照射部２とＸ線検出部３とは、それぞれ、被検体Ｔが載置される天板４を挟んで対向するように配置されている。照射部２およびＸ線検出部３は、移動機構５に移動可能に支持されている。天板４は、天板駆動部４ａにより水平方向に移動可能である。移動機構５および天板駆動部４ａを介して照射部２、Ｘ線検出部３および天板４が移動されることにより、撮影領域が移動される。撮影領域は、被検体Ｔのうちで、検査および治療のために撮影の対象となる領域である。
【００２４】
照射部２は、Ｘ線源２ａを含んでいる。Ｘ線源２ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させるＸ線管である。Ｘ線源２ａは、Ｘ線出射方向をＸ線検出部３の検出面に向けた状態で配置されている。照射部２は、制御部６に接続されている。制御部６は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従って照射部２を制御し、Ｘ線源２ａからＸ線を発生させる。
【００２５】
Ｘ線検出部３は、照射部２から照射され、被検体Ｔを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部３は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部３は、所定の解像度の検出信号を画像処理装置７に出力する。画像処理装置７は、Ｘ線検出部３から検出信号を取得して、Ｘ線画像Ｐ（処理後画像Ｐ１、図３参照）を生成する。
【００２６】
図２に示すように、被検体Ｔ内に導入される医用デバイス８（バルーンカテーテル）は、血管治療用のバルーン８１を含む。バルーン８１は、たとえば、動脈硬化またはコレステロールの詰まりによって狭くなった血管を拡げて血流を回復させるバルーン血管形成術（治療）に用いられる。バルーン血管形成術は、内部にガイドワイヤを含む医用デバイス８を被検体Ｔの血管内に導入し、血管を介して医用デバイス８を血管の治療箇所へ到達させて治療を行うものである。また、バルーン血管形成術は、表面に薬剤を塗布したバルーン８１を含む医用デバイス８を血管の治療箇所へ到達させた後、バルーン８１を拡張させて血管の内壁に接触させることにより、バルーン８１の表面の薬剤を血管の内壁に塗布する治療を行ってもよい。
【００２７】
バルーン８１は、樹脂（ポリエチレンなど）で形成されている。バルーン８１は、空気または滅菌水を注入することにより拡張（膨張）する袋形状である。バルーン８１は、血管の治療箇所（狭窄箇所）に配置され、拡張することにより狭窄した血管を拡げる。なお、樹脂製のバルーン８１は、周囲の体組織および血管よりもＸ線透過性が小さい。これにより、樹脂製のバルーン８１は、Ｘ線画像Ｐ上において周囲の体組織および血管よりも暗く表示される。
【００２８】
バルーン８１には、Ｘ線透過性の低い（または不透過の）一対のバルーンマーカ８２が目印として設けられている。一対のバルーンマーカ８２は、それぞれ、バルーン８１の長手方向の一方端部および他方端部に設けられている。ここで、一対のバルーンマーカ８２は、Ｘ線画像Ｐ上において周囲の体組織および血管よりも暗く表示される。
【００２９】
ここで、上記した治療とは、血管治療用のバルーン８１により、被検体Ｔ中の血管の治療箇所において血管を拡げることを示す。
【００３０】
Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように、照射部２および画像処理装置７の制御、および、移動機構５および天板駆動部４ａの駆動制御を行う制御部６を備えている。制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、図示せず）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、図示せず）などを含んで構成されている。制御部６は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、Ｘ線撮影装置１の各部を制御する制御部として機能する。
【００３１】
Ｘ線撮影装置１は、表示部９、操作部１０および記憶部１１を備える。表示部９は、たとえば液晶ディスプレイなどのモニタである。表示部９は、後述する画像処理部７ｃにおいて画像処理が行われた処理後画像Ｐ１（図３参照）を表示する。操作部１０は、たとえばキーボードおよびマウス、タッチパネルまたは他のコントローラーなどを含んで構成される。記憶部１１は、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置により構成される。制御部６は、画像処理装置７により生成された画像を表示部９に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部６は、操作部１０を介した入力操作を受け付けるように構成されている。記憶部１１は、画像データ、撮影条件および各種の設定値を記憶するように構成されている。表示部９および操作部１０の各々は、画像処理装置７に設けられていてもよい。
【００３２】
画像処理装置７は、たとえば、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶部７ａと、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサとを含んで構成されている。すなわち、画像処理装置７は、記憶部７ａに記憶された画像処理プログラム７１をプロセッサに実行させることにより構成される。画像処理装置７は、制御部６と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラム７１を実行させることにより、制御部６と一体的に構成されてもよい。
【００３３】
記憶部７ａは、コンピュータを画像処理装置７として機能させるための画像処理プログラム７１を記憶している。記憶部７ａは、後述する画像生成部７ｂにより連続的に生成されたＸ線画像Ｐと、後述する画像処理部７ｃにより作成された処理後画像Ｐ１と、造影剤を注入することにより血管を撮影した造影画像Ｐ２と、Ｘ線画像Ｐのうちの後述する拡張認識画像Ｐ３と、後述する拡張箇所確認画像Ｐ５とを含む画像データ７２を記憶可能に構成されている。また、記憶部７ａは、Ｘ線源２ａ、Ｘ線検出部３および天板４の位置と、Ｘ線画像Ｐの背景画素値を含む画素値を記憶可能に構成されている。
【００３４】
画像処理装置７は、画像処理プログラム７１を実行することによる機能として、画像生成部７ｂと、画像処理部７ｃとを含む。画像生成部７ｂと画像処理部７ｃとが専用のプロセッサにより個別に構成されていてもよい。
【００３５】
画像生成部７ｂは、被検体Ｔを透過したＸ線の検出信号に基づくＸ線画像Ｐを生成するように構成されている。画像生成部７ｂは、Ｘ線検出部３の検出信号に基づき、Ｘ線画像Ｐを動画像の形式で連続的に生成する。すなわち、照射部２から被検体Ｔに対してＸ線が所定時間間隔で断続的に照射され、被検体Ｔを透過したＸ線がＸ線検出部３により順次検出される。画像生成部７ｂは、Ｘ線検出部３から順次出力される検出信号を画像化することにより、Ｘ線画像Ｐを所定のフレームレートで連続的に生成する。フレームレートは、たとえば約１５ＦＰＳ〜約３０ＦＰＳ程度である。
【００３６】
（画像処理部）
図３に示すように、画像処理部７ｃは、画像生成部７ｂにより生成されたＸ線画像Ｐに画像処理を行うように構成されている。具体的には、本実施形態の画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐにおけるバルーン８１の拡張箇所Ｅにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓ（枠）をＸ線画像Ｐに重畳させて処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。すなわち、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐによりバルーン８１を用いた血管拡張を検出し、検出した血管の拡張箇所Ｅを過去のバルーン８１の拡張箇所ＥとしてＸ線画像Ｐに表示した処理後画像Ｐ１を作成するように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部７ｃにより被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を表示部９（図１参照）に表示させるように構成されている。
【００３７】
画像処理部７ｃでは、上記したバルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を作成するために、以下に説明する処理が行われている。なお、以下の説明では、たとえば、バルーン血管形成術（治療）を下肢において行った場合を例として説明を行う。
【００３８】
〈バルーンの拡張箇所の認識〉
まず、図４〜図６に示すように、画像処理部７ｃは、画像生成部７ｂにおいて生成されたＸ線画像Ｐのうちの被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１の拡張を認識した拡張認識画像Ｐ３に基づいて、バルーン８１の拡張箇所Ｅを取得する制御を行うように構成されている。すなわち、画像処理部７ｃは、画像生成部７ｂにおいて生成された複数のＸ線画像Ｐから、バルーン８１を拡張させたＸ線画像Ｐである拡張認識画像Ｐ３を選択するように構成されている。
【００３９】
具体的には、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐ上の一対のバルーンマーカ８２の位置に基づいて取得されるＸ線画像Ｐ上のバルーン８１を示す部分の画素値の変化に基づいて、拡張認識画像Ｐ３を取得する制御を行うように構成されている。すなわち、画像処理部７ｃは、連続して収集されるＸ線画像Ｐから一対のバルーンマーカ８２を検出し、一対のバルーンマーカ８２同士の間の部分の画素値の変化に基づいてバルーン８１の拡張と収縮とを認識するように構成されている。
【００４０】
ここで、バルーン８１の拡張および収縮の認識について詳細に説明する。
【００４１】
画像処理部７ｃは、図４に示すように、収集されたＸ線画像Ｐから一対のバルーンマーカ８２を検出したことに基づいて、一対のバルーンマーカ８２のそれぞれの検出位置から一定サイズの関心領域Ｒを作成するように構成されている。画像処理部７ｃは、図５に示すように、収集された複数のＸ線画像Ｐ中の各々の関心領域Ｒの画素値を平均化した基準画像Ｒ１を作成するように構成されている。ここで、収集されたＸ線画像Ｐのうち、バルーン８１が拡張したＸ線画像Ｐの数よりもバルーン８１が収縮したＸ線画像Ｐの数の方が多くなるので、基準画像Ｒ１は、バルーン８１が収縮したＸ線画像Ｐの画素値よりも小さくバルーン８１が拡張したＸ線画像Ｐの画素値よりも大きい画素値を有している。
【００４２】
画像処理部７ｃは、作成した基準画像Ｒ１と収集された複数のＸ線画像Ｐ中の各々の関心領域Ｒとの類似度に基づいて、複数の画像のうちのバルーン８１の拡張したＸ線画像Ｐである拡張認識画像Ｐ３を取得する制御を行うように構成されている。つまり、画像処理部７ｃは、複数のＸ線画像Ｐ中の各々の関心領域Ｒの画素値の平均値と作成した基準画像Ｒ１の画素値の平均値との差分に基づいて、しきい値より小さい場合にはバルーン８１の拡張を認識し、しきい値以上の場合にはバルーン８１の収縮を認識するように構成されている。
【００４３】
なお、画像処理部７ｃは、たとえば、作成した基準画像Ｒ１と、収集された複数のＸ線画像Ｐ中の各々の関心領域Ｒとの相関係数に基づいて、バルーン８１の拡張および収縮を認識してもよい。また、その他の公知の方法に基づいて、複数のＸ線画像Ｐ中の各々の関心領域Ｒと作成した基準画像Ｒ１との類似度を求めてもよい。
【００４４】
画像処理部７ｃは、図６に示すように、第１経過時間を経過するまでのバルーン８１の状態（たとえば、図７（Ａ）参照）を収縮状態と認識するように構成されている。画像処理部７ｃは、第１経過時間から第２経過時間までのバルーン８１の状態（たとえば、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）参照）を拡張状態と認識するように構成されている。画像処理部７ｃは、第２経過時間を経過した後のバルーン８１の状態（たとえば、図７（Ｅ）参照）を収縮状態と認識するように構成されている。
【００４５】
このようにして、画像処理部７ｃは、バルーン８１の拡張および収縮を認識することにより、収集されたＸ線画像Ｐのうちから拡張認識画像Ｐ３を取得するように構成されている。そして、画像処理部７ｃは、一対のバルーンマーカ８２の一方側から他方側までの部分を拡張箇所Ｅとして取得するように構成されている。
【００４６】
〈拡張箇所の補正〉
次に、図８〜図１０に示すように、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３上の特徴点Ｆ１と、拡張認識画像Ｐ３上の特徴点Ｆ１に対応するＸ線画像Ｐ上の特徴点Ｆ２とのずれ量に合わせて、処理後画像Ｐ１に表示するバルーン８１の拡張箇所Ｅを補正する制御を行なうように構成されている。すなわち、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３上の特徴点Ｆ１の位置と、拡張認識画像Ｐ３上の特徴点Ｆ１に対応するＸ線画像Ｐ上の特徴点Ｆ２の位置との比較に基づく被検体Ｔの体動による変位の検出に基づいて、処理後画像Ｐ１に示すバルーン８１の拡張箇所Ｅを補正する制御を行なうように構成されている。
【００４７】
なお、特徴点Ｆ１、Ｆ２とは、拡張認識画像Ｐ３を含むＸ線画像Ｐ上において画素値が周囲の画素値から急激に小さくなる箇所である。また、体動とは、バルーン８１による拡張または造影剤の注入の際に感じる違和感などによる被検体Ｔの動きを示す。
【００４８】
具体的には、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３上の複数の特徴点Ｆ１と、拡張認識画像Ｐ３上の複数の特徴点Ｆ１のそれぞれに対応するＸ線画像Ｐ上の複数の特徴点Ｆ２との差分の平均値の分だけ、処理後画像Ｐ１に表示するバルーン８１の拡張箇所Ｅを補正する制御を行なうように構成されている。
【００４９】
ここで、バルーン８１の拡張箇所Ｅの補正について詳細に説明する。
【００５０】
画像処理部７ｃは、図８に示すように、拡張認識画像Ｐ３の画素値に基づいて、拡張認識画像Ｐ３から複数（３個）の特徴点Ｆ１（以下、第１特徴点Ｆ１１、第２特徴点Ｆ１２および第３特徴点Ｆ１３）を抽出するように構成されている。画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐの画素値に基づいて、第１特徴点Ｆ１１、第２特徴点Ｆ１２および第３特徴点Ｆ１３のそれぞれに対応する複数（３個）の特徴点Ｆ２（以下、第４特徴点Ｆ２１、第５特徴点Ｆ２２および第６特徴点Ｆ２３）を抽出するように構成されている。ここで、Ｘ線画像Ｐは、拡張認識画像Ｐ３において認識された拡張箇所Ｅの情報を図示したいＸ線画像Ｐである。
【００５１】
画像処理部７ｃは、図９に示すように、特徴量マッチングにより、拡張認識画像Ｐ３において抽出した第１特徴点Ｆ１１、第２特徴点Ｆ１２および第３特徴点Ｆ１３のそれぞれと、Ｘ線画像Ｐにおいて抽出した第４特徴点Ｆ２１、第５特徴点Ｆ２２および第６特徴点Ｆ２３とを関連付けるように構成されている。そして、画像処理部７ｃは、たとえば画像の左上の隅を基準にして、第１特徴点Ｆ１１（ｘ１、ｙ１）と第４特徴点Ｆ２１（ｘ４、ｙ４）との第１変位（Δｘ１、Δｙ１）を取得するように構成されている。同様にして、画像処理部７ｃは、第２特徴点Ｆ１２（ｘ２、ｙ２）と第５特徴点Ｆ２２（ｘ５、ｙ５）との第２変位（Δｘ２、Δｙ２）および第３特徴点Ｆ１３（ｘ３、ｙ３）と第６特徴点Ｆ２３（ｘ６、ｙ６）との第３変位（Δｘ３、Δｙ３）を取得するように構成されている。ここで、第１変位、第２変位および第３変位の平均値を平均変位（Δｘ、Δｙ）とする。
【００５２】
画像処理部７ｃは、図１０に示すように、拡張認識画像Ｐ３における一対のバルーンマーカ８２の一方側の位置（ｘａ、ｙａ）に、平均変位（Δｘ、Δｙ）を加算することにより一対のバルーンマーカ８２の一方側の位置を補正するように構成されている。また、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３における一対のバルーンマーカ８２の他方側の位置（ｘｂ、ｙｂ）に、平均変位（Δｘ、Δｙ）を加算することにより一対のバルーンマーカ８２の他方側の位置を補正するように構成されている。これらにより、画像処理部７ｃは、補正された一対のバルーンマーカ８２のそれぞれの位置に基づいて、拡張箇所Ｅの位置を補正してＸ線画像Ｐ上に拡張箇所Ｅを示すように構成されている。
【００５３】
このようにして、画像処理部７ｃは、記憶部７ａに記憶させたＸ線画像Ｐおよび拡張認識画像Ｐ３のそれぞれの背景画素値を含む画素値の情報に基づいて拡張箇所Ｅの補正を行なうように構成されている。なお、上記した拡張箇所Ｅの補正の方法は一例を示しただけであり、他の公知の方法により拡張箇所Ｅの補正を行なってもよい。
【００５４】
また、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３を撮像した際のＸ線源２ａ、Ｘ線検出部３および天板４の位置と、Ｘ線画像Ｐを撮像した際のＸ線源２ａ、Ｘ線検出部３および天板４の位置との差に基づいて、Ｘ線画像Ｐ上の拡張箇所Ｅの補正を行なうように構成されていることが好ましい。画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３の拡大率とＸ線画像Ｐの拡大率との差に基づいて、Ｘ線画像Ｐ上の拡張箇所Ｅの補正を行なうように構成されていることが好ましい。
【００５５】
〈時間計測〉
画像処理部７ｃは、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、拡張認識画像Ｐ３の取得、および、拡張認識画像Ｐ３の取得後に被検体Ｔに導入されたバルーン８１の収縮を認識したＸ線画像Ｐである収縮認識画像Ｐ４の取得に基づいて、バルーン８１が拡張していた拡張継続時間Ｍ（図６参照）を取得し、拡張継続時間Ｍを拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶する制御を行うように構成されている。
【００５６】
具体的には、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐ上の関心領域Ｒと基準画像Ｒ１との類似度がしきい値より小さくなった時点と、Ｘ線画像Ｐ上の関心領域Ｒと基準画像Ｒ１との類似度がしきい値以上になった時点との差分を拡張継続時間Ｍとして記憶部７ａに記憶させる制御を行うように構成されている。
【００５７】
〈自動保存〉
画像処理部７ｃは、被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１の拡張を認識した場合、被検体ＴのＸ線画像Ｐの取得が終了したことに基づいて、拡張認識画像Ｐ３に拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を記憶部７ａに記憶する制御を行うように構成されている。具体的には、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐ（透視画像）の記憶部７ａへの保存を術者の指示に基づいて任意に行うように構成されているが、治療箇所でのバルーン８１の拡張を認識した場合、被検体Ｔの治療後に拡張認識画像Ｐ３に拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を透視記録として必ず記憶部７ａに保存するように構成されている。なお、透視記録とは、被検体ＴにＸ線を照射してＸ線画像Ｐ（透視画像）を撮像した際、記憶部７ａに記憶されたＸ線画像Ｐ（透視画像）のことを示す。
【００５８】
〈拡張箇所確認画像〉
画像処理部７ｃは、図１２に示すように、拡張認識画像Ｐ３よりも前に生成された被検体Ｔの造影画像Ｐ２に、バルーン８１の拡張箇所Ｅを示した拡張箇所確認画像Ｐ５を作成する制御を行うように構成されている。
【００５９】
具体的には、画像処理部７ｃは、バルーン８１を被検体Ｔに導入する前に取得して記憶部７ａに記憶させた造影画像Ｐ２を取得し、取得した造影画像Ｐ２におけるバルーン８１の拡張箇所Ｅに、バルーン８１の形状に沿った図形Ｓを表示させて拡張箇所確認画像Ｐ５を作成する制御を行うように構成されている。画像処理部７ｃは、被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１の拡張を認識した場合に拡張箇所確認画像Ｐ５を作成する制御を行うように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部７ｃにより作成された拡張箇所確認画像Ｐ５を表示部９に表示させるように構成されている。また、拡張箇所確認画像Ｐ５は、記憶部７ａに記憶される。
【００６０】
〈複数の拡張箇所〉
画像処理部７ｃは、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示すように、バルーン８１による拡張を複数回（３回）行う場合、バルーン８１の拡張箇所Ｅを記憶部７ａに記憶させるとともに、記憶部７ａに記憶された前回（２回目）までのバルーン８１の拡張箇所ＥをＸ線画像Ｐに示した処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。
【００６１】
具体的には、画像処理部７ｃは、バルーン８１による拡張を行うごとにバルーン８１の拡張箇所Ｅを拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶させるとともに、記憶部７ａに記憶された過去のバルーン８１の拡張箇所Ｅの全てにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓを重畳させた処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部７ｃにより作成された記憶部７ａに記憶された過去のバルーン８１の拡張箇所Ｅの全てにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓを重畳させた処理後画像Ｐ１を表示部９に表示させるように構成されている。
【００６２】
つまり、画像処理部７ｃは、図１３（Ａ）に示すように、バルーン８１による１回目の拡張を行った場合、バルーン８１の１回目の拡張箇所Ｅを１回目の拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶させる。
【００６３】
また、画像処理部７ｃは、図１３（Ｂ）に示すように、１回目のバルーン８１の拡張を行ってから２回目のバルーン８１の拡張を終了するまでの間、記憶部７ａに記憶された１回目のバルーン８１の拡張箇所Ｅにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓを重畳させた処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部７ｃにより作成された処理後画像Ｐ１を表示部９に表示させる制御を行うように構成されている。画像処理部７ｃは、バルーン８１による２回目の拡張を行った場合、バルーン８１の２回目の拡張箇所Ｅを２回目の拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶させる。
【００６４】
また、画像処理部７ｃは、図１３（Ｃ）に示すように、２回目のバルーン８１の拡張を行ってから３回目のバルーン８１の拡張を終了するまでの間、記憶部７ａに記憶された１回目および２回目のバルーン８１のそれぞれの拡張箇所Ｅにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓを重畳させた処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。そして、制御部６は、画像処理部７ｃにより作成された処理後画像Ｐ１を表示部９に表示させる制御を行うように構成されている。画像処理部７ｃは、バルーン８１による３回目の拡張を行った場合、バルーン８１の３回目の拡張箇所Ｅを３回目の拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶させる。
【００６５】
〈付帯情報〉
画像処理部７ｃは、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示すように、拡張箇所Ｅに加えて、拡張継続時間Ｍを含む付帯情報Ｄを示した処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。具体的には、画像処理部７ｃは、バルーン８１による拡張を複数回行う場合、バルーン８１の拡張箇所Ｅおよび拡張継続時間Ｍを含む付帯情報Ｄを記憶部７ａに記憶させる制御を行うように構成されている。また、画像処理部７ｃは、記憶部７ａに記憶された前回までのバルーン８１の拡張箇所Ｅと、前回までのバルーン８１の拡張箇所Ｅに関連付けられた付帯情報Ｄとを、Ｘ線画像Ｐに示した処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。付帯情報Ｄは、バルーン８１の拡張箇所Ｅに対応させた位置に示されている。
【００６６】
ここで、付帯情報Ｄとは、血管治療用のバルーン８１により、被検体Ｔ中の血管の治療箇所において血管を拡げる治療に関する情報を示す。つまり、付帯情報Ｄは、拡張継続時間Ｍだけでなく、Ｘ線画像Ｐ上の関心領域Ｒと基準画像Ｒ１との類似度がしきい値より小さくなった時点である拡張時刻（第１経過時間）、術者による任意のコメント、治療した順番を示す数字または色などを含む概念である。
【００６７】
（バルーン拡張箇所表示処理）
以下に、バルーン拡張箇所表示処理について図１４を参照して説明する。バルーン拡張箇所表示処理は、被検体Ｔ内においてバルーン８１の拡張による治療が行われた拡張箇所Ｅ（バルーン拡張箇所）をＸ線画像Ｐなどに示す処理である。
【００６８】
図１４に示すように、ステップＳ１において、画像処理装置７では、術者の造影剤の注入により、画像処理部７ｃによる造影画像Ｐ２の取得および記憶が行われる。そして、術者により、被検体Ｔの治療箇所（狭窄箇所）の特定が行われた後、被検体Ｔの治療箇所の治療が行われる。ステップＳ２において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、被検体Ｔを透過したＸ線のＸ線検出部３における検出信号を画像生成部７ｂにより画像化したＸ線画像Ｐが取得される。ステップＳ３において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、バルーン８１の拡張を認識したか否かが判断される。すなわち、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、一対のバルーンマーカ８２を基準にした関心領域Ｒにおける画素値の変化からバルーン８１の拡張が認識される。画像処理装置７では、バルーン８１の拡張を認識した場合には、ステップＳ４に進み、バルーン８１の拡張を認識していない場合には、ステップＳ２に戻る。
【００６９】
ステップＳ４において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、バルーン８１の拡張を認識したことに基づいて、拡張認識画像Ｐ３（Ｘ線画像Ｐ）が取得される。このとき、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、バルーン８１の拡張を認識した時間が拡張継続時間Ｍとして記憶部７ａに記憶される。ステップＳ５において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、Ｘ線源２ａ、Ｘ線検出部３および天板４の位置が取得される。そして、画像処理装置７では、画像処理部７ｃによりＸ線源２ａ、Ｘ線検出部３および天板４の位置が記憶部７ａに記憶される。ステップＳ６において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、拡張認識画像Ｐ３上のバルーンマーカ８２の位置が取得される。ステップＳ７において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、拡張認識画像Ｐ３の画素値が取得される。
【００７０】
ステップＳ８において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、バルーン８１による拡張前の過去の画像（造影画像Ｐ２）にバルーン拡張箇所（拡張箇所Ｅ）が図示される。すなわち、治療の最初（バルーン８１を被検体Ｔの体内に導入する前）に取得した造影画像Ｐ２にバルーン拡張箇所（拡張箇所Ｅ）としてバルーン８１の形状に沿った図形Ｓが表示される。そして、被検体Ｔの治療箇所の治療が再開される。すなわち、術者により、被検体Ｔの他の治療箇所の治療が行われる。ステップＳ９において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、画像生成部７ｂにおいて生成されたＸ線画像Ｐが取得される。ステップＳ１０において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、Ｘ線画像Ｐ上にバルーン拡張箇所が図示される。
【００７１】
ステップＳ１１において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、被検体Ｔの動き（体動）ありか否かが判断される。画像処理装置７では、被検体Ｔの動きがあった場合には、ステップＳ１２に進み、被検体Ｔの動きがない場合には、ステップＳ１３に進む。ステップ１２において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、被検体Ｔの動きの分だけ、Ｘ線画像Ｐ上に図示されるバルーン拡張箇所が補正される。ステップＳ１３において、画像処理装置７では、術者の造影剤の注入により、画像処理部７ｃによって再度造影画像Ｐ２が取得される。すなわち、予定された治療が完了した際、術者により再度造影画像Ｐ２が撮影される。
【００７２】
ステップＳ１４において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、再度取得した造影画像Ｐ２に全てのバルーン拡張箇所および付帯情報Ｄが図示される。ステップＳ１５において、画像処理装置７では、画像処理部７ｃにより、バルーン拡張箇所および付帯情報Ｄを図示した造影画像Ｐ２が記憶部７ａに記憶された後、バルーン拡張箇所表示処理が終了される。すなわち、バルーン拡張箇所および付帯情報Ｄを図示した造影画像Ｐ２が治療結果の記録として利用できように記憶部７ａに記憶される。
【００７３】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１に、画像処理部７ｃは、被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅが示された処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成されている。これにより、バルーン８１による治療を行った場合でも、治療後、被検体Ｔ内においてバルーン８１により拡張された拡張箇所Ｅを確認することができるので、バルーン８１の拡張による被検体Ｔ内の治療の進行状況を容易に確認することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、拡張認識画像Ｐ３に基づいて、バルーン８１の拡張箇所Ｅを取得する制御を行うように構成する。これにより、バルーン８１の拡張を画像処理部７ｃにより自動で認識することができるので、治療を行っている際に術者にかかる負担を低減することができる。また、圧力計などの他の構成をＸ線撮影装置１に設けることによりバルーン８１の拡張を認識する場合と異なり、圧力計などの他の構成を追加することなく既存のＸ線撮影装置１を用いてバルーン８１の拡張箇所を取得することができるので、Ｘ線撮影装置１の大型化および構成の複雑化を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、Ｘ線画像Ｐ上のバルーンマーカ８２の位置に基づいて取得されるＸ線画像Ｐ上のバルーン８１を示す部分の画素値の変化に基づいて、拡張認識画像Ｐ３を取得する制御を行うように構成する。これにより、バルーンマーカ８２はＸ線画像Ｐ上において明確に識別可能であるので、Ｘ線画像Ｐ上のバルーン８１を示す部分を正確に取得することができる。この結果、画像処理部７ｃによるバルーン８１の拡張を正確に認識することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、Ｘ線画像Ｐにおけるバルーン８１の拡張箇所Ｅにバルーン８１の形状に沿った図形ＳをＸ線画像Ｐに重畳させて処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成する。これにより、処理後画像Ｐ１におけるバルーン８１の拡張箇所Ｅの視認性を向上させることができるので、バルーン８１の拡張による被検体Ｔ内の治療の進行状況をより容易に確認することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、バルーン８１による拡張を複数回行う場合、バルーン８１の拡張箇所Ｅを記憶部７ａに記憶させるとともに、記憶部７ａに記憶された前回までのバルーン８１の拡張箇所ＥをＸ線画像Ｐに示して処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成する。これにより、処理後画像Ｐ１を参照することにより、術者が過去のバルーン８１の拡張箇所Ｅを確認しながら治療を行うことができるので、バルーン８１の拡張による被検体Ｔ内の治療をスムーズ（円滑）に行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、造影画像Ｐ２に、バルーン８１の拡張箇所Ｅを示した拡張箇所確認画像Ｐ５を作成する制御を行うように構成する。これにより、血管を鮮明に撮影した造影画像Ｐ２にバルーン８１の拡張箇所Ｅを示すことにより、被検体Ｔの血管の狭窄箇所と、バルーン８１の拡張箇所Ｅとの整合を確認することができるので、被検体Ｔの血管の狭窄箇所に対する治療をより確実に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、拡張認識画像Ｐ３上の特徴点Ｆ１の位置と、Ｘ線画像Ｐ上の特徴点Ｆ１の位置との比較に基づく被検体Ｔの体動による変位の検出に基づいて、処理後画像Ｐ１に示すバルーン８１の拡張箇所Ｅを補正する制御を行なうように構成する。これにより、被検体Ｔの体動により処理後画像Ｐ１上でのバルーン８１の拡張箇所Ｅのずれが生じたとしても、バルーン８１の拡張箇所Ｅを補正することができるので、より正確なバルーン８１の拡張箇所Ｅを術者に教示することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、被検体Ｔ内に導入されたバルーン８１の拡張を認識した場合、被検体ＴのＸ線画像Ｐの取得が終了したことに基づいて、拡張認識画像Ｐ３に拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を記憶部７ａに記憶する制御を行うように構成する。これにより、術者による操作を行うことなく、バルーン８１の拡張箇所Ｅを示したＸ線画像Ｐを確実かつ容易に記録として保存することができるので、バルーン８１の拡張による被検体Ｔ内の治療の進行状況を確実に確認することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、拡張認識画像Ｐ３の取得、および、収縮認識画像Ｐ４の取得に基づいて、バルーン８１が拡張していた拡張継続時間Ｍを取得し、拡張継続時間Ｍを拡張認識画像Ｐ３に関連付けて記憶部７ａに記憶する制御を行うように構成する。これにより、術者がストップウォッチなどを用いて計測することなく、拡張継続時間Ｍを画像処理部７ｃにより自動で取得することができるので、治療を行っている際に術者にかかる負担を低減することができる。また、バルーン８１による被検体Ｔの血管の狭窄箇所の過度な拡張または拡張の不足を確認することができるので、被検体Ｔの血管の狭窄箇所に対する治療をより安全に行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部７ｃを、拡張箇所Ｅに加えて、拡張継続時間Ｍを含む付帯情報Ｄを示した処理後画像Ｐ１を作成する制御を行うように構成する。これにより、バルーン８１の拡張による被検体Ｔ内の治療のより詳細な進行状況を拡張箇所Ｅとともに確認することができるので、被検体Ｔの血管の狭窄箇所に対する治療をよりスムーズ（円滑）に行うことができる。
【００８４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８５】
たとえば、上記実施形態では、バルーン血管形成術（治療）を下肢において行う場合に、画像処理部７ｃが、バルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、下肢以外の部位において、画像処理部が、バルーンを拡張させた拡張箇所を示した処理後画像を作成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐにおけるバルーン８１の拡張箇所Ｅにバルーン８１の形状に沿った図形Ｓ（枠）をＸ線画像Ｐに重畳させて処理後画像Ｐ１を作成する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、Ｘ線画像におけるバルーンの拡張箇所に、矢印または円などをＸ線画像に重畳させて処理後画像を作成する制御を行うように構成されてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐ上の一対のバルーンマーカ８２の位置に基づいて取得されるＸ線画像Ｐ上のバルーン８１を示す部分の画素値の変化に基づいて、拡張認識画像Ｐ３を取得する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、医用デバイスに接続される圧力計の測定値またはバルーン拡張による画素値の変化に基づいて、拡張認識画像を取得する制御を行ってもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、バルーン８１には、一対（２個）のバルーンマーカ８２が目印として設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、バルーンには、１個または３個以上のバルーンマーカが目印として設けられていてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、被検体Ｔの体動による変位の検出に基づいて、処理後画像Ｐ１に表示するバルーン８１の拡張箇所Ｅを補正する制御を行なうように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。画像処理部は、被検体の周期的に動く臓器（心臓など）といった対象物による変位の検出に基づいて、処理後画像に表示するバルーンの拡張箇所を補正する制御を行なうように構成されていてもよい。つまり、画像処理部は、心拍および呼吸などの周期的な動きの変化に基づく位相情報を、個々のＸ線画像を解析することによって取得するように構成されていてもよい。なお、Ｘ線画像から取得した位相情報に基づいて、位相情報を取得したＸ線画像と略一致する位相のＸ線画像を選択して、異なるＸ線画像から同一物体の位置を特定する方法としては、本出願人による特開２０１７−９４００６号公報に詳細に開示された内容を採用することができる。本明細書では、この特開２０１７−９４００６号公報の記載を参照により引用する。
【００９０】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、被検体ＴにＸ線を曝射している際に画像生成部７ｂにおいて生成されたＸ線画像Ｐに拡張箇所Ｅを示した処理後画像Ｐ１を作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、記憶部に記憶された収集済みのＸ線画像、記憶部に記憶された収集済みの複数のＸ線画像を繋げた長尺画像、または、術者により造影剤を注入して撮影された造影画像に拡張箇所を示した処理後画像を作成してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、拡張認識画像Ｐ３の画素値に基づいて、拡張認識画像Ｐ３から３個の特徴点Ｆ１を抽出するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、拡張認識画像の画素値に基づいて、拡張認識画像から１、２または４個以上の特徴点を抽出するように構成されてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、Ｘ線画像Ｐ上の関心領域Ｒと基準画像Ｒ１との類似度がしきい値より小さくなった時点と、Ｘ線画像Ｐ上の関心領域Ｒと基準画像Ｒ１との類似度がしきい値以上に時点との差分を拡張継続時間Ｍとして記憶部７ａに記憶させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、拡張継続時間を取得した後の処理において、術者により拡張継続時間の変更の指示を受け付けた場合には、拡張継続時間の変更を可能なように構成されていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、バルーン８１による拡張が３回行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、バルーンによる拡張が２または４回以上行われてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、画像処理部７ｃは、治療の最初（バルーン８１を被検体Ｔの体内に導入する前）に取得した造影画像Ｐ２に拡張箇所Ｅとしてバルーン８１の形状に沿った図形Ｓを表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、造影画像にバルーン拡張箇所としてバルーンの形状に沿った図形を表示する制御を行なわないように構成されていてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、画像処理部７ｃの処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、治療対象部位に対してバルーン８１を拡張する治療について、バルーン８１を拡張させた拡張箇所Ｅが示された処理後画像Ｐ１を作成する構成を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、バルーンの拡張により治療対象部位に対してステントなどのデバイスを留置する治療に対しても適用することができる。一般的に、ステントなどのデバイスを放射線画像上で視認することは困難であり、視認のためにはステントなどのデバイスの強調処理等の特殊な処理が必要となる。しかしながら、本発明の適用により、ステントなどのデバイスの留置箇所が示された処理後画像を容易に作成することができるため、術者はステントなどのデバイスの留置箇所を放射線画像上で容易に視認することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
７ｂ  画像生成部
７ｃ  画像処理部
９  表示部
８１  バルーン
８２  バルーンマーカ
Ｄ  付帯情報
Ｅ  拡張箇所
Ｆ１、Ｆ２  特徴点
Ｍ  拡張継続時間
Ｐ  Ｘ線画像（放射線画像）
Ｐ１  処理後画像
Ｐ２  造影画像
Ｐ３  拡張認識画像
Ｐ４  収縮認識画像
Ｐ５  拡張箇所確認画像
Ｓ  図形
Ｔ  被検体
【図１】
2020078470.tif 000003
【図２】
2020078470.tif 000004
【図３】
2020078470.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020078470.tif 000009
【図８】
2020078470.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020078470.tif 000013
【図１２】
2020078470.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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