(57)【要約】【課題】宅内への侵入口にセキュリティ用のセンシングデバイスを容易に取り付けることが可能なセキュリティシステムを提供する。【解決手段】セキュリティシステムは、検出対象の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイス１と、宅内に設置され、かつセンシングデバイス１から予め定められた信号を受信すると音声を出力する情報処理装置とを備える。センシングデバイス１は、検出対象の存在を検出するセンサ１１と、検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイス１２と、センサ１１と通信インターフェイス１２とに電力を供する電池１３と、センサ１１と通信インターフェイス１２と電池１３とを、侵入口に固定するステッカ１６とを有する。【選択図】図１
2020201633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイスと、
前記宅内に設置され、かつ前記センシングデバイスから予め定められた信号を受信すると第１の音声を出力する情報処理装置とを備え、
前記センシングデバイスは、
前記検出対象の存在を検出するセンサと、
前記検出対象の存在が検出されると、前記予め定められた信号を前記情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、
前記センサと前記通信インターフェイスとに電力を供する電池と、
前記センサと前記通信インターフェイスと前記電池とを、前記侵入口に固定するステッカとを有する、セキュリティシステム。
【請求項２】
前記ステッカには、前記センサと前記通信インターフェイスと前記電池とが予め定められた位置に取り付けられている、請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
出力された前記第１の音声の入力を受け付けると、前記第１の音声の内容に基づいて前記宅内の家電を制御するスマートスピーカとを備える、請求項１または２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記センサによって前記検出対象の存在が検出されると、前記スマートスピーカに入力されても前記家電が制御されない第２の音声をさらに出力する、請求項３に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記第２の音声は、音楽、人の声、および生活音の少なくとも１つである、請求項４に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記センサは、超音波センサである、請求項１から５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
前記超音波センサは、チタン酸ジルコン酸鉛の圧電薄膜を使用したセンサである、請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
前記センシングデバイスは、前記センサの送受信部を露出させる開口部を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項９】
前記情報処理装置は、
前記第１の音声として、内容が異なる複数の音声を記憶しており、
前記複数の音声のうちからランダムに少なくとも１つの音声を出力する、請求項１から８のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、
前記第２の音声として、内容が異なる複数の音声を記憶しており、
前記複数の音声のうちからランダムに少なくとも１つの音声を出力する、請求項４または５に記載のセキュリティシステム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、
発話による音声の入力を受け付けるマイクと、
前記マイクによって入力された音声を記憶するメモリとを有し、
前記センサによって前記検出対象の存在が検出されると、前記第１の音声として、前記メモリに記憶された音声を出力する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、
発話による音声の入力を受け付けるマイクと、
前記マイクによって入力された音声を記憶するメモリとを有し、
前記センサによって前記検出対象の存在が検出されると、前記第２の音声として、前記メモリに記憶された音声を出力する、請求項４に記載のセキュリティシステム。
【請求項１３】
前記情報処理装置は、
前記第１の音声として、前記スマートスピーカの種別に応じた音声を記憶しており、
前記種別を選択するユーザ操作を受け付ける、請求項３から５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１４】
前記情報処理装置は、前記検出対象の存在を検出したことを示す履歴を残し、予め定められたタイミングおよび外部からの操作の少なくとも一方に基づき、前記履歴を外部装置に送信する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１５】
検出対象の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイスと、
前記センシングデバイスから予め定められた信号を受信すると、前記宅内の家電機器の動作を制御する情報処理装置とを備え、
前記センシングデバイスは、
前記検出対象の存在を検出するセンサと、
前記検出対象の存在が検出されると、前記予め定められた信号を前記情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、
前記センサと前記通信インターフェイスとに電力を供する電池と、
前記センサと前記通信インターフェイスと前記電池とを、前記侵入口に固定するステッカとを有する、セキュリティシステム。
【請求項１６】
検出対象の存在を検出するセンサと、
前記検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、
前記センサと前記通信インターフェイスとに電力を供する電池と、
前記センサと前記通信インターフェイスと前記電池とを、宅内への侵入口に固定するステッカとを有する、センサデバイス。
【請求項１７】
宅内への侵入口に取り付けられるセンサ付きステッカが、検出対象の存在を検出したことに基づき、予め定められた信号を前記宅内で使用される情報処理装置に送信するステップと、
前記情報処理装置が、前記予め定められた信号を前記センサ付きステッカから受信したことに基づき、予め定められた音声を出力するステップとを備える、セキュリティ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステム、センシングデバイス、およびセキュリティ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種のセキュリティシステムが知られている。
たとえば特許文献１のセキュリティシステムは、防犯センサと、警報器と、ホーム端末とを備える。防犯センサは、家屋等へ侵入する侵入者を検出したときに異常検出信号を出力する。警報器は、防犯センサから当該異常検出信号を受けたときに、その侵入者に対して１次警報を与える。ホーム端末は、１次警報が出力された後、使用者がさらに異常を検出して再警報信号を入力したときに、１次警報時に駆動された警報器以外の警報器を含む複数の警報器を駆動して２次警報を再度侵入者に与える。また、ホーム端末は、使用者が再警報信号を入力しなくても、防犯センサが２回目以上の異常を検知した場合には、２次警報を再度侵入者に与える。
【０００３】
特許文献１には、上記防犯センサの一例として、家屋の敷地を囲む塀や玄関等に配設されて不法侵入者を検出する赤外線式等の人感センサ等が開示されている。また、２次警報の例として、照明器具の点滅、テレビの電源をオンすること等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２８７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、防犯センサを玄関等に取り付ける工事が必要となる。したがって、防犯センサの設置に、コスト、手間を要する。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであって、宅内への侵入口にセキュリティ用のセンシングデバイスを容易に取り付けることが可能なセキュリティシステム、センシングデバイス、およびセキュリティ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従うと、セキュリティシステムは、検出対象の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイスと、宅内に設置され、かつセンシングデバイスから予め定められた信号を受信すると第１の音声を出力する情報処理装置とを備える。センシングデバイスは、検出対象の存在を検出するセンサと、検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、センサと通信インターフェイスとに電力を供する電池と、センサと通信インターフェイスと電池とを、侵入口に固定するステッカとを有する。
【０００８】
好ましくは、ステッカには、センサと通信インターフェイスと電池とが予め定められた位置に取り付けられている。
【０００９】
好ましくは、セキュリティシステムは、出力された第１の音声の入力を受け付けると、第１の音声の内容に基づいて宅内の家電を制御するスマートスピーカとを備える。
【００１０】
好ましくは、情報処理装置は、センサによって検出対象の存在が検出されると、スマートスピーカに入力されても家電が制御されない第２の音声をさらに出力する。
【００１１】
好ましくは、第２の音声は、音楽、人の声、および生活音の少なくとも１つである。
好ましくは、センサは、超音波センサである。
【００１２】
好ましくは、超音波センサは、チタン酸ジルコン酸鉛の圧電薄膜を使用したセンサである。
【００１３】
好ましくは、センシングデバイスは、センサの送受信部を露出させる開口部を有する。
好ましくは、情報処理装置は、第１の音声として、内容が異なる複数の音声を記憶している。情報処理装置は、複数の音声のうちからランダムに少なくとも１つの音声を出力する。
【００１４】
好ましくは、情報処理装置は、第２の音声として、内容が異なる複数の音声を記憶している。情報処理装置は、複数の音声のうちからランダムに少なくとも１つの音声を出力する。
【００１５】
好ましくは、情報処理装置は、発話による音声の入力を受け付けるマイクと、マイクによって入力された音声を記憶するメモリとを有する。セキュリティシステムは、センサによって検出対象の存在が検出されると、第１の音声として、メモリに記憶された音声を出力する。
【００１６】
好ましくは、情報処理装置は、発話による音声の入力を受け付けるマイクと、マイクによって入力された音声を記憶するメモリとを有する。セキュリティシステムは、センサによって検出対象の存在が検出されると、第２の音声として、メモリに記憶された音声を出力する。
【００１７】
好ましくは、情報処理装置は、第１の音声として、スマートスピーカの種別に応じた音声を記憶している。情報処理装置は、種別を選択するユーザ操作を受け付ける。
【００１８】
好ましくは、情報処理装置は、検出対象の存在を検出したことを示す履歴を残し、予め定められたタイミングおよび外部からの操作の少なくとも一方に基づき、履歴を外部装置に送信する。
【００１９】
本開示の他の局面に従うと、セキュリティシステムは、検出対象の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイスと、センシングデバイスから予め定められた信号を受信すると、宅内の家電機器の動作を制御する情報処理装置とを備える。センシングデバイスは、検出対象の存在を検出するセンサと、検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、センサと通信インターフェイスとに電力を供する電池と、センサと通信インターフェイスと電池とを、侵入口に固定するステッカとを有する。
【００２０】
本開示のさらに他の局面に従うと、センシングデバイスは、検出対象の存在を検出するセンサと、検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置に対して無線で送信する通信インターフェイスと、センサと通信インターフェイスとに電力を供する電池と、センサと通信インターフェイスと電池とを、宅内への侵入口に固定するステッカとを有する。
【００２１】
本開示のさらに他の局面に従うと、セキュリティ方法は、宅内への侵入口に取り付けられるセンサ付きステッカが、検出対象の存在を検出したことに基づき、予め定められた信号を宅内で使用される情報処理装置に送信するステップと、情報処理装置が、予め定められた信号をセンサ付きステッカから受信したことに基づき、予め定められた音声を出力するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によれば、宅内への侵入口にセキュリティ用のセンシングデバイスを容易に取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】センシングデバイスの模式図である。
【図２】センシングデバイスを備えるセキュリティシステムを説明するための模式図である。
【図３】制御用音声を格納したデータテーブルの模式図である。
【図４】非制御用音声を格納したデータテーブルの模式図である。
【図５】セキュリティシステムにおける処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
【図６】情報処理装置の機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図７】セキュリティシステムの変形例を示した図である。
【図８】センシングデバイスの変形例を示した図である。
【図９】センシングデバイスの他の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態に係るセキュリティシステムについて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２５】
＜Ａ．センシングデバイス＞
図１は、センシングデバイスの模式図である。
【００２６】
図１を参照して、センサ付きステッカ（ステッカセンサ）であるセンシングデバイス１は、電池１３と、給電線１４と、ステッカ１６と、センサ基盤１７とを備える。センサ基盤１７には、センサ１１と、通信インターフェイス１２と、通信線１５とが配設されている。なお、図１では、ステッカ１６の表面が示されており、粘着面となる裏面は図示されていない。
【００２７】
センサ１１は、本例では、超音波センサである。典型的には、センサ１１は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電薄膜を使用したセンサである。センサ１１は、発信部１１１（送波器）と受信部１１２（受波器）とを備える。受信部１１２は、通信線１５を介して通信インターフェイス１２に接続されている。
【００２８】
発信部１１１は、超音波を発信する。具体的には、発信部１１１は、予め設定された時間間隔で超音波を外部に発信する。受信部１１２は、発信部１１１から発信された超音波であって、かつ検出対象で反射された超音波を受信する。
【００２９】
受信部１１２が超音波を受信した場合、センサ１１が検出対象を検出したことになる。受信部１１２が超音波を受信しない場合、センサ１１は検出対象を検出していないことになる。このようにして、センサ１１は、検出対象の存在（有無）を検出する。
【００３０】
受信部１１２は、検出対象の存在を検出したときには、通信線１５を介して、検知したことを示す信号を通信インターフェイス１２に通知する。あるいは、受信部１１２は、受信した信号の受信強度を通信インターフェイス１２に通知してもよい。
【００３１】
センシングデバイス１では、発信部１１１がセンサ基盤１７の一端に配置され、かつ受信部１１２がセンサ基盤１７の他端に配置されている。詳しくは、発信部１１１が、ステッカ１６の一方の短辺側の端部（図１の左側端部）に配置され、かつ受信部１１２が、ステッカ１６の他方の短辺側の端部（図１の右側端部）に配置されている。これにより、発信部１１１と受信部１１２との間の距離を長くすることができる。それゆえ、センサ１１の検出精度を高めることが可能となる。
【００３２】
なお、センサ１１は、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することにより、センサから対象物までの距離を算出（測定）することも可能である。
【００３３】
通信インターフェイス１２は、後述する情報処理装置２（図２参照）と通信するためのインターフェイスである。通信インターフェイス１２は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に準拠した通信を行う通信モジュール（回路）である。
【００３４】
通信インターフェイス１２は、通信線１５を介して、受信部１１２から上記検知したことを示す信号を受信する。この場合、通信インターフェイス１２は、予め定められた信号を情報処理装置に送信する。なお、受信部１１２が、信号の受信強度を通信インターフェイス１２に通知する構成の場合には、通信インターフェイス１２は、受信強度が閾値以上の場合に、予め定められた信号を情報処理装置に送信する。
【００３５】
電池１３は、センサ基盤１７に電力を供給する。具体的には、電池１３は、センサ１１と通信インターフェイス１２とに電力を供給する。電池１３は、典型的には、ボタン電池である。電池１３は、給電線１４を介して、センサ１１と通信インターフェイス１２とに電力を供給する。電力供給により、センサ１１と通信インターフェイス１２とは、駆動することができる。
【００３６】
ステッカ１６は、センシングデバイス１を宅内への侵入口（たとえば、窓、玄関）に取り付けられるための部材（シール）である。ステッカ１６の裏面には、粘着材が塗布されている。
【００３７】
ステッカ１６は、開口部１６１，１６２を有する。開口部１６１によって、発信部１１１は外部に露出される。開口部１６２によって、受信部１１２が外部に露出される。これにより、ステッカ１６による超音波の減衰を防止できる。
【００３８】
ステッカ１６には、典型的には、センサ１１と通信インターフェイス１２と電池１３とが予め定められた位置に取り付けられている。つまり、ステッカ１６と、センサ１１と、通信インターフェイス１２と、電池１３とが一体となり、センシングデバイス１が構成されている。たとえば、センサ１１、通信インターフェイス１２、電池１３がステッカ１６に内蔵されるように、センシングデバイス１を構成してもよい。
【００３９】
あるいは、ステッカ１６と、他の部品（センサ１１、通信インターフェイス１２、電池１３）とが別体となっており、センシングデバイス１のユーザが当該他の部品をステッカ１６に取り付ける構成であってもよい。
【００４０】
（小括）
以上のように、センシングデバイス１は、検出対象の存在を検出するセンサ１１と、上記検出対象の存在が検出されると、予め定められた信号を情報処理装置２に対して無線で送信する通信インターフェイス１２と、センサ１１と通信インターフェイス１２とに電力を供する電池１３と、センサ１１と通信インターフェイス１２と電池１３とを、宅内への侵入口に固定するステッカ１６とを有する。このような構成によれば、宅内への侵入口にセキュリティ用のセンシングデバイス１を容易に取り付けることが可能となる。
【００４１】
また、本例の場合、ステッカ１６には、センサ１１と通信インターフェイス１２と電池１３とが予め定められた位置に取り付けられている。このような構成によれば、ステッカ１６と上記他の部品とが別体となっている場合に比べて、ユーザの利便性が向上する。
【００４２】
＜Ｂ．セキュリティシステム＞
図２は、センシングデバイス１を備えるセキュリティシステムを説明するための模式図である。
【００４３】
図２を参照して、セキュリティシステム１００は、センシングデバイス１と、情報処理装置２と、スマートスピーカ３と、家屋１０に設置された各種の家電機器５０とを備える。図２の例では、家電機器５０として、テレビ５１と、照明器具５２と、エアーコンディショナ５３とが図示されている。なお、エアーコンディショナ５３は、本例では、室内機５３１と室外機５３２とを有する。
【００４４】
センシングデバイス１は、家屋１０の窓８に取り付けられている。詳しくは、センシングデバイス１は、ステッカ１６による粘着力によって、窓８に貼り付けられている。情報処理装置２は、家屋１０の中（宅内）に設置されている。スマートスピーカ３も宅内に設置されている。スマートスピーカ３として、各社が販売している市販品（市場で流通している物）を用いることができる。つまり、ユーザがスマートスピーカを既に所持している場合には、セキュリティシステム１００の導入に当たり、スマートスピーカ３を新たに購入する必要はない。
【００４５】
侵入者９０が窓８に近づくと、センシングデバイス１が検出対象（以下、「侵入者９０」と称する）の存在を検出する。センシングデバイス１は、侵入者９０を検出すると、上述したように、予め定められた信号を情報処理装置２に送信する。なお、本例では、「侵入者」とは、家屋１０の敷地内に侵入した者であって、かつ宅内には未だ侵入していない者を指す。
【００４６】
情報処理装置２は、センシングデバイス１から上記予め定められた信号を受信する。センシングデバイス１と情報処理装置２との間の通信は、典型的には、上述したようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信が用いられる。
【００４７】
情報処理装置２は、予め定められた信号をセンシングデバイス１から受信すると、スマートスピーカ３用の音声（音声指示）と、スマートスピーカ３用ではない音声とを、情報処理装置２のスピーカから出力する。すなわち、情報処理装置２は、スマートスピーカ３に入力させるための音声（以下、「制御用音声」と称する）と、スマートスピーカ３に入力されても家電機器５０が制御されない音声（以下、「非制御用音声」と称する）とを出力する。非制御用音声は、たとえば、音楽、人の声、および生活音である。
【００４８】
スマートスピーカ３は、対話型の音声操作に対応したＡＩ（Artificial Intelligence）アシスタント機能を持つスピーカである。スマートスピーカ３は、内蔵されているマイクで音声を認識し、情報の検索および連携している家電機器の制御を行う。本例では、スマートスピーカ３は、スマートスピーカ３のマイクを介して情報処理装置２から出力された制御用音声が入力されると、制御用音声の内容に基づいて宅内の家電機器５０を制御する。なお、スマートスピーカは、ＡＩスピーカとも称される。
【００４９】
たとえば、スマートスピーカ３は、情報処理装置２からテレビ５１を付けることを音声によって指示された場合、テレビ５１をつけるための制御信号をテレビ５１に送信する。また、スマートスピーカ３は、情報処理装置２から照明を付けることを音声によって指示された場合、照明器具５２を点灯させるための制御信号を照明器具５２に送信する。
【００５０】
また、スマートスピーカ３は、情報処理装置２からエアーコンディショナ５３を動作させることを音声によって指示された場合、エアーコンディショナ５３を動作させるための制御信号をエアーコンディショナ５３に送信する。この場合、室内機５３１と室外機５３２とが駆動する。室外機５３２は家屋１０の外にあるため、侵入者９０は室外機５３２の駆動に容易に気付く。このため、エアーコンディショナ５３を動作させることは、防犯性に優れる。
【００５１】
（小括）
以上のように、セキュリティシステム１００は、侵入者９０の存在を検出し、かつ宅内への侵入口に取り付けられるセンシングデバイス１と、宅内に設置され、かつセンシングデバイス１から予め定められた信号を受信すると制御用音声と非制御用音声とを出力する情報処理装置２と、制御用音声の入力を受け付けると、制御用音声の内容に基づいて宅内の家電機器５０を制御するスマートスピーカ３とを備える。
【００５２】
このような構成によれば、宅内への侵入口にセキュリティ用のセンシングデバイス１を容易に取り付けることが可能となることに加えて、以下の効果を奏する。
【００５３】
情報処理装置２が制御用音声を出力することによって、家電機器５０が動作するため、侵入者９０の宅内への侵入を躊躇させることができる。また、情報処理装置２が非制御用音声を出力することによっても、侵入者９０の宅内への侵入を躊躇させることができる。情報処理装置２が制御用音声と非制御用音声とを出力することにより、一方の音声を出力する場合よりも、セキュリティを高めることができる。なお、制御用音声と、非制御用音声との具体例については、後述する。
【００５４】
また、センシングデバイス１から予め定められた信号を受信すると、制御用音声と非制御用音声とを出力する動作モードと、制御用音声のみを出力する動作モードと、非制御用音声のみを出力する動作モードとの３つの動作モードを有するように、情報処理装置２を構成してもよい。
【００５５】
＜Ｃ．制御用音声と非制御用音声＞
（ｃ１．制御用音声）
図３は、制御用音声（音声データ）を格納したデータテーブルＤ３の模式図である。
【００５６】
図３を参照して、データテーブルＤ３は、スマートスピーカ３のメーカ別（供給元別）に、複数の制御用音声を格納している。なお、説明の便宜上、図３では、制御用音声がデータテーブルの形式で格納されている構成を例に挙げているが、制御用音声の格納方式は特に限定されるものではない。
【００５７】
たとえば、Ｎｏ．１に示すように、データテーブルＤ３には、照明を付けるコマンドとして、メーカＡ用のコマンド、メーカＢ用のコマンド、およびメーカＣ用のコマンド等が記憶されている。このように照明を付けるコマンドでも、メーカ別にコマンドを記憶している理由は、指示内容に対してメーカ毎に特有の文言を付加する必要があるためである。また、スマートスピーカ３の音声認識の確率を上げるため、メーカ毎に声の周波数特性等を設定することが好ましいからである。
【００５８】
情報処理装置２は、どのメーカの制御用音声を出力するかを選択するユーザ操作を受け付ける。情報処理装置２は、たとえば、メーカＡ用の制御用音声が選択されると、メーカＡ用の制御用音声のみを発話し、他のメーカ用の制御用音声を発話しない。なお、上記のユーザ操作は、典型的には、情報処理装置２に対するボタン操作である。
【００５９】
本例では、データテーブルＤ３には、メーカ別の制御用音声が格納されているが、これに限定されない。さらに細分化して、機種別の制御用音声、シリーズ別の制御用音声が格納されるように、データテーブルＤ３を構成してもよい。
【００６０】
以上のように、情報処理装置２は、制御用音声として、スマートスピーカ３の種別（メーカ種別、機種別、シリーズ別等）に応じた音声を記憶しており、上記種別を選択するユーザ操作を受け付ける。これにより、スマートスピーカ３の音声認識精度を向上させることが可能となる。
【００６１】
また、情報処理装置２は、制御用音声として、内容が異なる複数の音声を記憶している。これにより、スマートスピーカ３への指示のバリエーションが増える。それゆえ、常に同じ家電機器５０が動作する構成に比べて、セキュリティを向上させることができる。
【００６２】
（ｃ２．非制御用音声）
図４は、非制御用音声（音声データ）を格納したデータテーブルＤ４の模式図である。
【００６３】
図４を参照して、データテーブルＤ４は、複数の非制御用音声を格納している。本例の場合、データテーブルＤ４には、複数の音楽データと、複数の人の声のデータと、複数の生活音のデータとが格納されている。人の声のデータとして、「外で物音が聞こえたぞ」といった音声、複数人が会話している音声等の様々な音声が挙げられる。生活音とは、生活しているときに生じる音であり、ドアが閉まる音、水を流す音、廊下を歩く音等、人の行動に基づき生じる各種の音が挙げられる。
【００６４】
以上のように、情報処理装置２は、非制御用音声として、内容が異なる複数の音声を記憶している。これにより、常に同じ内容を情報処理装置２が発話する構成に比べて、セキュリティを向上させることができる。
【００６５】
（ｃ３．音声の選択）
情報処理装置２は、センシングデバイス１から予め定められた信号を受信した場合、データテーブルＤ３を参照して、選択されたメーカの制御用音声をランダムに抽出し、かつ再生する。抽出される制御用データは、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００６６】
また、情報処理装置２は、センシングデバイス１から予め定められた信号を受信した場合、データテーブルＤ４を参照して、非制御用音声をランダムに抽出し、かつ再生する。抽出される非制御用データは、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００６７】
以上のように、情報処理装置２は、複数の制御用音声のうちからランダムに少なくとも１つの制御用音声を出力する。また、情報処理装置２は、複数の非制御用音声のうちからランダムに少なくとも１つの非制御用音声を出力する。したがって、情報処理装置２が常に同じ順序で制御用音声および非制御用音声を再生する構成に比べて、セキュリティを向上させることができる。
【００６８】
（ｃ４．音声登録）
情報処理装置２は、データテーブルＤ３，Ｄ４に対して、新たな音声データを登録可能である。具体的には、情報処理装置２は、所定のユーザ操作を受け付けると、制御用音声を新規登録する録音モードに移行する。また、情報処理装置は、他の所定のユーザ操作を受け付けると、非制御用音声を新規登録する録音モードに移行する。このような録音モードの状態において、ユーザが情報処理装置２のマイク（図６参照）に向かって発話すると、音声の登録がなされる。なお、非制御用音声として人の声を登録するときには、発話内容が制御用音声とならないようにしなければならい。
【００６９】
また、上記に限定されず、制御用音声か、非制御用音声であるかを音声認識により判定するように、情報処理装置２を構成してもよい。
【００７０】
また、初期状態ではデータテーブルＤ３，Ｄ４には音声データが登録されておらず、ユーザが最初から音声データをデータテーブルＤ３，Ｄ４に登録する構成であってもよい。
【００７１】
以上のように、情報処理装置２は、発話による音声の入力を受け付けるマイクと、マイクによって入力された音声を記憶するメモリとを有し、センサ１１によって侵入者９０の存在が検出されると、メモリに記憶された音声を出力する。このような構成によれば、ユーザの意図した音声を情報処理装置２から出力させることが可能となる。
【００７２】
なお、上記においては、データテーブルＤ３とデータテーブルＤ４といった２つのデータテーブルを有する構成を例に挙げて説明したが、データの格納方式は、これに限定されるものではない。たとえば、１つのデータテーブルに、データテーブルＤ３，Ｄ４の内容を格納する構成であってもよい。
【００７３】
＜Ｄ．処理の流れ＞
図５は、セキュリティシステム１００における処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
【００７４】
図５を参照して、シーケンスＳＱ１において、センシングデバイス１は、侵入者９０を検知すると、シーケンスＳＱ２において、検知したことを通知する。具体的には、センシングデバイス１は、予め定められた信号を情報処理装置２に対して無線にて送信する。
【００７５】
シーケンスＳＱ３において、情報処理装置２は、スマートスピーカ３向けの発話を行う。具体的には、情報処理装置２は、上述した制御用音声（図３参照）を発話する。典型的には、情報処理装置２は、予め記憶している複数の制御用音声をランダムに発話する。
【００７６】
なお、予め定められた信号を一度受信したときに情報処理装置２が発話する制御用音声の種類は、１つであってもよいし、複数であってもよい。たとえば、情報処理装置２は、テレビ５１の電源をオンするための発話と、照明器具５２を点灯させるための発話とを、連続して行ってもよい。
【００７７】
情報処理装置２が発話を行うと、スマートスピーカ３のマイクには音声（指示）が入力される（シーケンスＳＱ４）。その後、シーケンスＳＱ６において、スマートスピーカ３にて音声解析が行われる。シーケンスＳＱ７において、スマートスピーカ３は、音声解析の結果に基づき、制御命令を生成する。
【００７８】
シーケンスＳＱ８において、スマートスピーカ３は、生成された制御命令を、制御対象である家電機器５０に送信する。たとえば、スマートスピーカ３は、テレビ５１の電源をオンする命令を生成したときには、当該命令をテレビ５１宛てに送信する。スマートスピーカ３から命令を受信した家電機器５０は、当該命令に基づいた動作を実行する（シーケンスＳＱ９）。
【００７９】
また、シーケンスＳＱ３の後、情報処理装置２は、データテーブルＤ４を参照して、音声データを出力（再生）する。すなわち、情報処理装置２は、非制御用音声を出力する。たとえば、情報処理装置２は、上述したように、音楽、人の声、生活音を再生する。典型的には、情報処理装置２は、非制御用音声をランダムに発話する（シーケンスＳＱ５）。
【００８０】
なお、予め定められた信号を１度受信したときに情報処理装置２が出力する非制御用音声の種類は、１つであってもよいし、複数であってもよい。たとえば、情報処理装置２は、人の声を出力した後に、生活音を出力してもよい。また、連続する音が関連していることが好ましい。たとえば、「音楽を流して」といった音声の後に、音楽が出力されることが好ましい。人の声に「音楽」等の関連付けのための識別情報を付与しておくことにより、このような処理を実現できる。
【００８１】
また、情報処理装置２は、シーケンスＳＱ５をシーケンスＳＱ３よりも先に実行してもよい。
【００８２】
＜Ｅ．機能的構成＞
図６は、情報処理装置２の機能的構成を説明するためのブロック図である。
【００８３】
図６を参照して、情報処理装置２は、制御装置２１と、無線通信インターフェイス２２と、スピーカ２３と、電源スイッチ２４と、操作ボタン２５と、マイク２６とを備える。制御装置２１は、プロセッサ２１１と、メモリ２１２とを有する。
【００８４】
メモリ２１２には、データテーブルＤ３と、データテーブルＤ４と、設定情報と、履歴情報と、図示しないＯＳ（Operating System）と、図示しない各種のプログラムとを記憶している。設定情報は、ユーザが設定したスマートスピーカ３の種別（メーカ種別）である。履歴情報は、検出対象の存在を検出したことを示す履歴である。具体的には、履歴情報は、情報処理装置２がセンシングデバイス１から受信した予め定められた信号の受信回数、受信日時の情報である。詳しくは、履歴情報は、侵入者９０等の検知対象の存在を検知された回数、および検知された日時の情報である。
【００８５】
制御装置２１は、情報処理装置２の動作を制御する。具体的には、プロセッサ２１１がメモリ２１２に記憶されたＯＳおよびプログラムを実行することにより、発話等の処理が実行される。
【００８６】
無線通信インターフェイス２２は、センシングデバイス１と通信するための通信回路である。典型的には、無線通信インターフェイス２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に準拠した通信を実行する。無線通信インターフェイス２２は、制御装置２１から指示に基づき、センシングデバイス１との通信を行う。
【００８７】
具体的には、無線通信インターフェイス２２は、センシングデバイス１から上述した予め定められた信号を受信する。無線通信インターフェイス２２は、受信した予め定められた信号を制御装置２１に送る。
【００８８】
制御装置２１は、予め定められた信号が無線通信インターフェイス２２で受信されたことに基づき、スピーカ２３から発話させる。具体的には、プロセッサ２１１が、メモリ２１２のデータテーブルＤ３，Ｄ４を参照し、上述した制御用音声および非制御用音声をスピーカから出力させる。
【００８９】
電源スイッチ２４は、情報処理装置２をオンおよびオフするためのスイッチである。たとえば、ユーザが外出するときに情報処理装置２の電源をオンにすれば、上述した家電機器５０の制御と、家電機器５０の制御を伴わない音声出力とによる、セキュリティ確保が可能となる。また、ユーザが家屋１０に居るとき（在宅中）には、情報処理装置２の電源をオフにすれば、ユーザの意図しない家電機器５０の制御が実行されないようにすることも可能である。
【００９０】
操作ボタン２５は、各種の設定を行うために用いられる。たとえば、操作ボタン２５は、スマートスピーカ３のメーカ種別等の選択をするときに用いられる。また、操作ボタン２５は、マイク２６を用いた音声登録（新規登録）にも用いられる。
【００９１】
マイク２６は、ユーザが音声登録をするときに用いられる。マイク２６が、音声の入力を受け付けると、プロセッサ２１１は、データテーブルＤ３，Ｄ４のいずれかに、音声データを登録する。なお、情報処理装置２は、音声の入力を受け付ける際には、たとえば、制御用音声か非制御用音声かを選択する操作（あるいは音声指示）をユーザから事前に受け付けることにより、当該選択操作に応じたデータテーブルに音声データを登録する。
【００９２】
情報処理装置２は、予め定められたタイミングおよび外部からの操作の少なくとも一方に基づき、メモリ２１２に格納された履歴情報を外部装置に送信する。外部装置としては、たとえば、ユーザのスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等の事前に登録された通信機器が挙げられる。また、予め定められたタイミングとしては、たとえば、定期的なタイミング（たとえば、予め定められた信号を受信した都度、毎週所定の曜日の所定の時刻、各月の所定の日（たとえば月末）等）、予め定められた信号を受信した回数が予め設定された閾値を超えたときである。
【００９３】
このように、履歴情報を外部装置に送信することにより、ユーザは、センシングデバイス１の検知結果を知ることができる。たとえば、ユーザは、ユーザが家屋１０に不在のときの検知結果を知ることができる。
【００９４】
＜Ｆ．変形例＞
（１）第１の変形例
図７は、セキュリティシステムの変形例を示した図である。
【００９５】
図７を参照して、セキュリティシステム１００Ａは、センシングデバイス１と、情報処理装置２Ａと、家屋１０に設置された各種の家電機器５０とを備える。情報処理装置２とスマートスピーカ３との代わりに、情報処理装置２Ａを備える点において、セキュリティシステム１００Ａは、上述したセキュリティシステム１００とは異なる。
【００９６】
情報処理装置２Ａは、センシングデバイス１から上述した予め定められた信号を受信すると、スマートスピーカ３と同様に、家電機器５０の動作を制御する。本変形例では、スマートスピーカ３が不要となるため、情報処理装置２Ａは、情報処理装置２とは異なり、上述した制御用音声を発話する必要がない。
【００９７】
さらに、情報処理装置２Ａは、音楽、人の声、生活音等の音声データを再生（出力）する。具体的には、情報処理装置２は、データテーブルＤ４を参照して、上述した非制御音声を出力する。
【００９８】
このように、情報処理装置２Ａは、情報処理装置２とスマートスピーカ３との役割を実行する。これにより、汎用品のスマートスピーカ３を有していないユーザであっても、専用品の情報処理装置２Ａを用いることより、上述したセキュリティシステム１００と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（２）第２の変形例
図８は、センシングデバイスの変形例を示した図である。
【０１００】
図８を参照して、センシングデバイス１Ａは、電池１３と、給電線１４と、ステッカ１６と、センサ基盤１７Ａとを備える。センサ基盤１７Ａには、センサ１１を構成する発信部１１１および受信部１１２と、通信インターフェイス１２と、通信線１５とが配設されている。
【０１０１】
センシングデバイス１Ａでは、センサ基盤１７Ａは、ステッカ１６の対角線に沿って、ステッカ１６に取り付けられている。詳しくは、センシングデバイス１Ａでは、発信部１１１がステッカ１６の角部（図８の左下の角部）に配置され、かつ受信部１１２が当該角部の対角の位置（図８の右上の角部）に配置されている。
【０１０２】
これにより、センシングデバイス１Ａでは、発信部１１１と受信部１１２との間の距離を長くすることができる。より詳しくは、図１のセンシングデバイス１の場合よりも、発信部１１１と受信部１１２との間の距離を長くすることができる。それゆえ、センシングデバイス１Ａでは、センシングデバイス１よりも、センサ１１の検出精度を高めることが可能となる。
【０１０３】
（３）第３の変形例
図９は、センシングデバイスの他の変形例を示した図である。
【０１０４】
図９を参照して、センシングデバイス１Ｂは、電池１３と、給電線１４と、ステッカ１６Ｂと、センサ基盤１７Ｂとを備える。センサ基盤１７Ｂには、センサ１１を構成する発信部１１１および受信部１１２と、通信インターフェイス１２と、通信線１５とが配設されている。
【０１０５】
センシングデバイス１Ｂは、センシングデバイス１に比べて、細長い形状を有している。すなわち、ステッカ１６Ｂは、図１および図８のステッカ１６よりも細長い形状を有している。
【０１０６】
詳しくは、センシングデバイス１Ｂでは、電池１３をセンシングデバイス１Ｂの端部（図９の例では左端部）に配置し、かつ電池１３の横にセンサ基盤１７Ｂを配置することにより、縦方向（短手方向）の長さを短くしている。
【０１０７】
このような構成によれば、センシングデバイス１Ｂの面積（換言すれば、ステッカ１６Ｂの面積）をセンシングデバイス１の面積（換言すれば、ステッカ１６の面積）よりも小さくすることができる。すなわち、センシングデバイスをコンパクト化することができる。
【０１０８】
（４）第４の変形例
上記においては、センサ１１として、超音波センサを用いたが、薄型化が可能な構成であれば、超音波センサに限定されるものではない。
【０１０９】
＜Ｇ．利点等＞
ホームセキュリティのメリットは、警備員の駆けつけによる被害の最小化である。防犯ステッカや防犯ライト、その他センサを利用した簡易防犯グッズは、抑止力にはなるが、侵入行為を止められるわけではない。また、警備事業者は、家の外周に取付ける監視カメラサービスもオプションで提供しているが、基本的に高額なメニューで、ユーザは限定される。
【０１１０】
現状のホームセキュリティのメリットは、侵入時または侵入後にセンサで検知して、対応するのが主であり、侵入行為が行われないと、何もされないので、サービスを受けている実感がしないというユーザの声もある。また、セキュリティ関連のサイトの情報やホームセキュリティのメリットを契約しているユーザからは、侵入後に検知しても遅く、そもそも侵入されたくないと要望もある。さらに、警備員駆けつけは、センサの誤作動による誤報の場合には近所を騒がせるのが心配の要因となるため、サービス契約のハードルになることもある。
【０１１１】
ホームセキュリティのメリットや簡易防犯グッズは、あくまで泥棒が侵入した後での対応となるため、未然に泥棒の侵入を防止する装置の設置が重要である。具体的には、泥棒が侵入を躊躇し、撤退を促すようなアクションを発生させることが重要である。
【０１１２】
センシングデバイス１は、上述したように、侵入口（人の出入りが可能な建物の開口部）等に簡単に設置できるステッカータイプのセンサである。このようなセンシングデバイス１を用いたセキュリティシステム１００，１００Ａによれば、センシングデバイス１に一定の距離まで接近した侵入者９０（泥棒）を検知し、自動的に宅内の電灯を点灯させたり、音楽や生活音を流すことができる。これにより、ことにより、侵入者９０に宅内に人がいると誤認させることができる。その結果、侵入行為を止めさせることが可能となる。
【０１１３】
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
１，１Ａ，１Ｂ  センシングデバイス、２，２Ａ  情報処理装置、３  スマートスピーカ、８  窓、１０  家屋、１１  センサ、１２  通信インターフェイス、１３  電池、１４  給電線、１５  通信線、１６，１６Ｂ  ステッカ、１７，１７Ａ，１７Ｂ  センサ基盤、２１  制御装置、２２  無線通信インターフェイス、２３  スピーカ、２４  電源スイッチ、２５  操作ボタン、２６  マイク、５０  家電機器、５１  テレビ、５２  照明器具、５３  エアーコンディショナ、９０  侵入者、１００，１００Ａ  セキュリティシステム、１１１  発信部、１１２  受信部、１６１，１６２  開口部、２１１  プロセッサ、２１２  メモリ、５３１  室内機、５３２  室外機、Ｄ３，Ｄ４  データテーブル。
【図１】
2020201633.tif 000003
【図２】
2020201633.tif 000004
【図３】
2020201633.tif 000005
【図４】
2020201633.tif 000006
【図５】
2020201633.tif 000007
【図６】
2020201633.tif 000008
【図７】
2020201633.tif 000009
【図８】
2020201633.tif 000010
【図９】
2020201633.tif 000011