(57)【要約】【課題】表示面における表示内容を更新する際に、表示面の第２領域において実行された書込み内容が表示面のいずれにも表示されなくなる状況の発生を抑制する。【解決手段】表示面に画像を表示する表示装置が実行する動作方法は、表示面のうち第１領域に第１画像を表示し、かつ、表示面のうち第１領域とは異なる第２領域に第２画像を表示し、第２画像に対する書込み操作に基づく書込み画像を第２画像に重畳することによって生成される第３画像を、第２画像に代えて第２領域に表示し、第１領域に表示される画像と第２領域に表示される画像とを変更する条件が満たされるか否かを判定し、第１領域に第１画像が表示されかつ第２領域に第３画像が表示される状況において判定において条件が満たされると判定する場合、第１領域に表示される画像を、第１画像から第３画像に変更し、かつ、第２領域に表示される画像を、第３画像から第４画像に変更する。【選択図】図９
2020201330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示装置が実行する動作方法であって、
前記表示面のうち第１領域に第１画像を表示し、かつ、前記表示面のうち前記第１領域とは異なる第２領域に第２画像を表示し、
前記第２画像に対する書込み操作に基づく書込み画像を前記第２画像に重畳することによって生成される第３画像を、前記第２画像に代えて前記第２領域に表示し、
前記第１領域に表示される画像と前記第２領域に表示される画像とを変更する条件が満たされるか否かを判定し、
前記第１領域に前記第１画像が表示され、かつ前記第２領域に前記第３画像が表示される状況において、前記判定において前記条件が満たされると判定する場合、
前記第１領域に表示される画像を、前記第１画像から前記第３画像に変更し、かつ、前記第２領域に表示される画像を、前記第３画像から第４画像に変更する、
動作方法。
【請求項２】
前記第４画像は、前記第２画像を示す画像データよりも時間的に後に前記表示装置に供給される後続画像データによって示される画像である、
請求項１に記載の動作方法。
【請求項３】
ユーザーから前記後続画像データを要求する要求指示を受ける場合、前記後続画像データの供給元に前記後続画像データを要求し、
前記供給元が前記要求に応じて供給する前記後続画像データを受ける、
請求項２に記載の動作方法。
【請求項４】
前記条件は、前記後続画像データを前記表示装置が受けるという第１条件である、
請求項２または３に記載の動作方法。
【請求項５】
前記条件は、前記後続画像データの供給を示す供給信号を前記表示装置が受けるという第２条件である、
請求項２または３に記載の動作方法。
【請求項６】
前記条件は、前記第２画像を示す画像データと、前記第２画像を示す画像データよりも時間的に後に前記表示装置に供給される後続画像データとが、相互に異なるという第３条件であり、
前記第４画像は、前記第２画像を示す画像データとは異なる前記後続画像データによって示される画像である、
請求項１に記載の動作方法。
【請求項７】
前記条件は、第４条件が満たされかつ第５条件が満たされるという第６条件であり、
前記第４条件は、
前記第２画像を示す画像データよりも時間的に後に前記表示装置に供給される後続画像データを前記表示装置が受けるという条件と、
前記後続画像データの供給を示す供給信号を前記表示装置が受けるという条件と、
前記第２画像を示す画像データと、前記後続画像データとが、相互に異なるという条件と、のいずれかであり、
前記第５条件は、
前記第１領域に表示される画像を維持する維持指示を前記表示装置がユーザーから受けていないという条件である、
請求項１に記載の動作方法。
【請求項８】
前記維持指示を前記表示装置がユーザーから受ける状況において前記後続画像データを前記表示装置が受ける場合、前記第１領域に表示される画像を変更することなく、前記第２領域に表示される画像を前記第４画像に変更する、
請求項７に記載の動作方法。
【請求項９】
表示面に画像を表示する表示装置であって、
前記表示面のうち第１領域に第１画像を表示し、かつ、前記表示面のうち前記第１領域とは異なる第２領域に第２画像を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記第１領域に表示される画像と前記第２領域に表示される画像とを変更する条件が満たされるか否かを判定する判定部と、
を含み、
前記表示制御部は、
前記第２画像に対する書込み操作に基づく書込み画像を前記第２画像に重畳することによって生成される第３画像を、前記第２画像に代えて前記第２領域に表示する動作を、前記表示部に実行させ、
前記第１領域に前記第１画像が表示され、かつ前記第２領域に前記第３画像が表示される状況において、前記条件が満たされると判定する場合、
前記第１領域に表示される画像を、前記第１画像から前記第３画像に変更しかつ前記第２領域に表示される画像を、前記第３画像から第４画像に変更する動作を、前記表示部に実行させる、
表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の動作方法および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＰＣ（Personal Computer）等の画像データ供給装置から供給される画像データが示す画像を表示する表示装置が記載されている。
特許文献１に記載の表示装置は、画像データ供給装置から第１画像データを受けると、第１画像データを第１バッファーに記憶する。続いて、表示装置は、第１バッファーに記憶されている第１画像データが示す第１画像を、表示面における第２領域に表示する。表示装置は、その後、画像データ供給装置から第２画像データを受けると、第２画像データを第２バッファーに記憶する。続いて、表示装置は、第２バッファーに記憶されている第２画像データが示す第２画像を、第１画像に代えて第２領域に表示し、かつ、第１バッファーに記憶されている第１画像データが示す第１画像を、表示面における第１領域に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の表示装置は、第２画像データを受ける前に電子ペン等の指示体の操作に応じて第２領域における第１画像に対して線等の書込みが実行されても、第２画像データを受けると、第１バッファーに記憶されている第１画像データが示す第１画像、すなわち、書込みが反映されていない第１画像を第１領域に表示してしまう。このため、特許文献１に記載の表示装置は、第２領域において実行された書込み内容の表示を残したい場合であっても、当該書込みの内容を第１領域に表示できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る動作方法の一態様は、表示面に画像を表示する表示装置が実行する動作方法であって、前記表示面のうち第１領域に第１画像を表示し、かつ、前記表示面のうち前記第１領域とは異なる第２領域に第２画像を表示し、前記第２画像に対する書込み操作に基づく書込み画像を前記第２画像に重畳することによって生成される第３画像を、前記第２画像に代えて前記第２領域に表示し、前記第１領域に表示される画像と前記第２領域に表示される画像とを変更する条件が満たされるか否かを判定し、前記第１領域に前記第１画像が表示され、かつ前記第２領域に前記第３画像が表示される状況において、前記判定において前記条件が満たされると判定した場合、前記第１領域に表示される画像を、前記第１画像から前記第３画像に変更し、かつ、前記第２領域に表示される画像を、前記第３画像から第４画像に変更する。
【０００６】
本発明に係る表示装置の一態様は、表示面に画像を表示する表示装置であって、前記表示面のうち第１領域に第１画像を表示し、かつ、前記表示面のうち前記第１領域とは異なる第２領域に第２画像を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、前記第１領域に表示される画像と前記第２領域に表示される画像とを変更する条件が満たされるか否かを判定する判定部と、を含み、前記表示制御部は、前記第２画像に対する書込み操作に基づく書込み画像を前記第２画像に重畳することによって生成される第３画像を、前記第２画像に代えて前記第２領域に表示する動作を、前記表示部に実行させ、前記第１領域に前記第１画像が表示され、かつ前記第２領域に前記第３画像が表示される状況において、前記条件が満たされると判定した場合、前記第１領域に表示される画像を、前記第１画像から前記第３画像に変更しかつ前記第２領域に表示される画像を、前記第３画像から第４画像に変更する動作を、前記表示部に実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクター１を含むプロジェクターシステム１０００を示す図である。
【図２】プロジェクターシステム１０００を示す図である。
【図３】プロジェクターシステム１０００を示す図である。
【図４】プロジェクターシステム１０００を示す図である。
【図５】指示体２の一例を示す図である。
【図６】プロジェクター１の一例を示す図である。
【図７】指示体２の動作シーケンスを説明するための図である。
【図８】書込み動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】画像切替え動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第３変形例を説明するための図である。
【図１１】変更条件が第６条件である場合における画像切替え動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ：第１実施形態
Ａ１：プロジェクターシステム１０００の概要
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１を含むプロジェクターシステム１０００を示す図である。プロジェクターシステム１０００は、プロジェクター１と、指示体２と、を含む。
【０００９】
プロジェクター１は、壁のうち、投射面４の上端４ａよりも上方の部分に設置される。プロジェクター１は、壁に設置されずに、例えば、机、テーブルまたは床の上に配置されてもよいし、天井から吊るされてもよい。投射面４は、例えば、ホワイトボードである。投射面４は、ホワイトボードに限らず、例えば、壁に固定されているスクリーン、壁の一部分または扉でもよい。投射面４は、表示面の一例である。
【００１０】
プロジェクター１は、ＰＣ３から画像データを受ける。プロジェクター１は、ＰＣ３から有線で画像データを受ける。プロジェクター１は、ＰＣ３から無線で画像データを受けてもよい。
【００１１】
画像データは、例えば、授業の資料となる画像を示すデータである。画像データは、授業の資料となる画像を示すデータに限らず、例えば、プレゼンテーションの資料となる画像を示すデータでもよい。各画像データは、資料における１ページの内容を表す。ＰＣ３からは、資料におけるページの昇順にしたがって画像データが提供される。
【００１２】
ＰＣ３は、画像データの供給元の一例である。画像データの供給元は、画像供給装置とも称され得る。画像データの供給元は、ＰＣ３に限らず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、または、いわゆる書画カメラでもよい。
【００１３】
プロジェクター１は、投射面４に画像を投射することによって投射面４に画像を表示する。図１では、プロジェクター１が画像Ｇを投射面４に表示する態様が示されている。プロジェクター１は、表示装置の一例である。表示装置は、プロジェクター１に限らず、ディスプレイ、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Display）でもよい。ＦＰＤは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。以下、投射面４のうち、画像が投射される領域を「投射領域Ｒ」と称する。投射領域Ｒの形状は、プロジェクター１から投射される画像の形状となる。
【００１４】
ここで、プロジェクター１から投射される画像について、画像Ｇを用いて説明する。
画像Ｇは、横長の形状を有する。画像Ｇは、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２とを含む。第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２は、横方向すなわち水平方向に並んでいる。第１画像Ｇ１の大きさは、第２画像Ｇ２の大きさと等しい。第１画像Ｇ１の大きさは、第２画像Ｇ２の大きさと異なってもよい。例えば、第１画像Ｇ１は、第２画像Ｇ２よりも大きくてもよい。第１画像Ｇ１は、第２画像Ｇ２よりも小さくてもよい。第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２は、相互に接触していてもよいし、相互に離れていてもよい。
【００１５】
プロジェクター１は、投射領域Ｒのうち左側に位置する第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１を表示し、かつ、投射領域Ｒのうち右側に位置する第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２を表示する。
【００１６】
プロジェクター１が学校の授業で使用される場合、教師は、第２領域Ｒ２に表示される画像を用いて授業を進める。教師は、第１領域Ｒ１に表示される画像を補助的に用いる。例えば、第１領域Ｒ１には、第２領域Ｒ２において既に表示された画像が表示される。すなわち、第２領域Ｒ２に表示される画像が切り替わっても、第２領域Ｒ２において画像が切り替わる前に第２領域Ｒ２に表示されていた画像が、第１領域Ｒ１に表示される。
このため、第２領域Ｒ２において画像が切り替わる前に第２領域Ｒ２に表示されていた画像を生徒がノートに書く前に、第２領域Ｒ２に表示される画像が切り替わっても、生徒は、第２領域Ｒ２において画像が切り替わり前に第２領域Ｒ２に表示されていた画像を、ノートに書くことが可能になる。
【００１７】
第１画像Ｇ１は、ＰＣ３からプロジェクター１に供給された第１画像データが示す画像である。図１では、第１画像Ｇ１の一例として「ＡＢ」を示す画像が示されている。第１画像Ｇ１は、「ＡＢ」を示す画像に限らず、適宜変更可能である。
第２画像Ｇ２は、ＰＣ３からプロジェクター１に供給された第２画像データが示す画像である。図１では、第２画像Ｇ２の一例として「Ｆ」を示す画像が示されている。第２画像Ｇ２は、「Ｆ」を示す画像に限らず、適宜変更可能である。第２画像データは、第１画像データよりも時間的に後にＰＣ３からプロジェクター１に供給される。
【００１８】
第２画像Ｇ２には、画像の表示を更新するための更新ボタン６が重畳されている。図１では、更新ボタン６の一例として「ひし形の図形」を示す画像が示されている。更新ボタン６の形状は、ひし形に限らず、例えば円形または三角形でもよい。
【００１９】
指示体２は、例えば、ペン型の指示具である。指示体２の形状は、ペンの形状に限らず、例えば、円柱、角柱、円錐または角錐でもよい。ユーザーは、指示体２を用いることによって、プロジェクター１が投射する画像に対して操作を行う。ユーザーは、例えば、指示体２の軸部２ｂを持ち、先端２ａを投射面４に接触させながら指示体２を投射面４上で移動する。
【００２０】
プロジェクター１は、カメラ１５で投射領域Ｒを含む領域を撮像することによって撮像データを生成する。プロジェクター１は、撮像データを解析することによって指示体２の位置、つまり、指示体２による操作位置を特定する。プロジェクター１は、例えば、指示体２による操作位置の軌跡に応じた線を投射面４に投射する。このため、ユーザーは、指示体２を用いることによって、書込み操作を実行できる。指示体２による操作位置の軌跡に応じた線は、書込み操作に基づく書込み画像の一例である。
【００２１】
指示体２の操作位置の軌跡に応じた線の色は、予め設定されてもよいし、不図示の色選択ボタンまたは不図示の色選択アイコンへの操作に応じて適宜変更されてもよい。
【００２２】
図２では、書込み画像５の一例として、楕円を示す画像が示されている。図２に示す例では、書込み画像５を第２画像Ｇ２に重畳することによって生成される第３画像Ｇ３が、第２画像Ｇ２の代わりに第２領域Ｒ２に表示されている。
書込み画像５は、楕円を示す画像に限らず適宜変更可能である。第３画像Ｇ３に含まれる書込み画像５の数は１よりも多くてもよい。なお、プロジェクター１は、書込み画像５を第１画像Ｇ１に重畳することも可能である。
【００２３】
プロジェクター１は、撮像データを解析することによって指示体２による更新ボタン６への操作を検出すると、第２画像データよりも時間的に後にプロジェクター１に供給される後続画像データを要求する要求指示をユーザーから受けたと判定する。本実施形態では、後続画像データは、第２画像Ｇ２を示す画像データとは異なり、後続画像データが示す第４画像Ｇ４は、第２画像Ｇ２とは異なる。
【００２４】
プロジェクター１は、ユーザーから要求指示を受けると、ＰＣ３に後続画像データを要求する。ＰＣ３は、後続画像データの要求を受けると、後続画像データをプロジェクター１に供給する。
【００２５】
プロジェクター１は、図２に示すように第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示されかつ第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示される状況において、後続画像データを受けると、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第３画像Ｇ３に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する。このため、図３に示すように、書込み画像５を含む第３画像Ｇ３が、第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１に移動し、第２領域Ｒ２には第４画像Ｇ４が表示される。
【００２６】
一方、プロジェクター１は、図１に示すように第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示されかつ第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２が表示される状況において、後続画像データを受けると、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第２画像Ｇ２に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第２画像Ｇ２から第４画像Ｇ４に変更する。このため、図４に示すように、第２画像Ｇ２が、第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１に移動し、第２領域Ｒ２には第４画像Ｇ４が表示される。
【００２７】
Ａ２．指示体２の一例
図５は、指示体２の一例を示す図である。指示体２は、電源２１と、第１通信部２２と、第１光源２３と、スイッチ２４と、指示体記憶部２５と、指示体制御部２６と、を含む。
【００２８】
電源２１は、第１通信部２２と、第１光源２３と、スイッチ２４と、指示体記憶部２５と、指示体制御部２６とに電力を供給する。図５では、電源２１が電力を供給するために用いる電力線は省略されている。電源２１は、指示体２に設けられている不図示の電源ボタンがオンされると、電力の供給を開始する。電源２１は、電源ボタンがオフされると、電力の供給を停止する。
【００２９】
第１通信部２２は、プロジェクター１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、近距離無線方式の一例である。近距離無線方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、赤外線通信方式またはＷｉ−Ｆｉでもよい。Ｗｉ−Ｆｉは登録商標である。第１通信部２２とプロジェクター１との無線通信の通信方式は、近距離無線方式に限らず他の通信方式でもよい。
第１通信部２２は、例えば、プロジェクター１から同期信号を受信する。同期信号は、指示体２の発光タイミングを、プロジェクター１におけるカメラ１５の撮像タイミングに同期させるために用いられる。
【００３０】
第１光源２３は、赤外光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。第１光源２３は、ＬＥＤに限らず、例えば、赤外光を出射するＬＤ（Laser Diode）でもよい。第１光源２３は、指示体２による操作位置をプロジェクター１に認識させるために、赤外光を出射する。
【００３１】
スイッチ２４は、指示体２の先端２ａに圧力が加わるとオンし、先端２ａに加えられた圧力が解消されるとオフする。スイッチ２４は、先端２ａが投射面４に接触しているか否かを検出するセンサーとして機能する。
【００３２】
指示体記憶部２５は、例えば、フラッシュメモリー等の不揮発性の半導体メモリーである。指示体記憶部２５は、指示体制御部２６によって実行される制御プログラムと、指示体制御部２６が使用する各種のデータと、を記憶する。
【００３３】
指示体制御部２６は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、指示体制御部２６は、単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。指示体制御部２６の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって構成されてもよい。指示体制御部２６は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。
【００３４】
指示体制御部２６は、指示体記憶部２５に記憶されている制御プログラムを実行することによって種々の機能を実現する。
【００３５】
例えば、指示体制御部２６は、スイッチ２４がオンしている状況では、同期信号の受信タイミングを基準に特定されるタイミングで第１光源２３を点灯させる。
【００３６】
Ａ３．プロジェクター１の一例
図６は、プロジェクター１の一例を示す図である。プロジェクター１は、操作部１１と、受光部１２と、第２通信部１３ａと、画像データ受信部１３ｂと、投射部１４と、カメラ１５と、記憶部１６と、処理部１７とを含む。
【００３７】
操作部１１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作部１１は、プロジェクター１の筐体に設けられている。操作部１１は、ユーザーの入力操作を受け取る。
【００３８】
受光部１２は、不図示のリモートコントローラーへの入力操作に基づく赤外線信号をリモートコントローラーから受光する。リモートコントローラーは、入力操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。
【００３９】
第２通信部１３ａは、指示体２の第１通信部２２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線通信を行う。無線通信の通信方式は、上述の通り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限らず、例えば、赤外線通信またはＷｉ−Ｆｉでもよい。
【００４０】
画像データ受信部１３ｂは、ＰＣ３と、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）で接続される。画像データ受信部１３ｂとＰＣ３との接続は、有線ＬＡＮに限らず、適宜変更可能である。例えば、画像データ受信部１３ｂは、無線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）ケーブルまたはＶＧＡ（Video Graphics Array）ケーブルを介してＰＣ３と接続されてもよい。ＵＳＢは登録商標である。ＨＤＭＩは登録商標である。
【００４１】
投射部１４は、投射面４に画像を投射することによって投射面４に画像を表示する。例えば、投射部１４は、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１を表示し、かつ、第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２を表示する。投射部１４は、表示部の一例である。投射部１４は、画像処理部１４１と、フレームメモリー１４２と、ライトバルブ駆動部１４３と、第２光源１４４と、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂと、投射光学系１４６と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ１４５」と称する。
【００４２】
画像処理部１４１は、単数または複数のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１４１は、処理部１７から画像データを受け取る。例えば、画像処理部１４１は、処理部１７から２つの画像データを受け取る。
【００４３】
画像処理部１４１は、画像データをフレームメモリー１４２に展開する。
画像処理部１４１は、処理部１７から２つの画像データを受け取ると、２つの画像データを相互に重ならないようにフレームメモリー１４２に展開することによって、投射領域Ｒに投射される画像を示す画像データを生成する。
例えば、画像処理部１４１は、処理部１７から第１画像データと第２画像データとを受け取ると、フレームメモリー１４２を用いて、画像Ｇを示す画像データを生成する。
フレームメモリー１４２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成される。画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２に展開された画像データに画像処理を施すことによって画像信号を生成する。
【００４４】
画像処理部１４１が実行する画像処理は、例えば、投射部１４が投射する画像の台形歪みを補正する幾何補正処理と、ＰＣ３から提供される画像データが示す画像にＯＳＤ（On Screen Display）画像を重畳するＯＳＤ処理を実行する。ＯＳＤ画像の一例として、図１に示す更新ボタン６が挙げられる。
【００４５】
ライトバルブ駆動部１４３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１４３は、画像処理部１４１から提供される画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１４５を駆動する。
【００４６】
第２光源１４４は、例えば、ＬＥＤである。第２光源１４４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。第２光源１４４から出射される光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒに入射する。緑色の色光成分は緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇに入射する。青色の色光成分は青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂに入射する。
【００４７】
液晶ライトバルブ１４５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４５は、マトリクス状に位置する複数の画素１４５ｐを含む矩形の画素領域１４５ａを有する。液晶ライトバルブ１４５では、液晶に対して画素１４５ｐごとに駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１４３が、画像信号に基づく駆動電圧を各画素１４５ｐに印加すると、各画素１４５ｐは、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。第２光源１４４から出射される光は、画素領域１４５ａを通ることで変調され画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１４５は、光変調装置の一例である。
【００４８】
各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１４５ｐごとに合成され、カラー画像が生成される。カラー画像は、投射光学系１４６を介して投射される。
【００４９】
カメラ１５は、投射領域Ｒを撮像することによって撮像データを生成する。カメラ１５は、レンズ等の受光光学系１５１と、受光光学系１５１にて集光される光を電気信号に変換する撮像素子１５２と、を含む。撮像素子１５２は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーである。撮像素子１５２は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーでもよい。
【００５０】
カメラ１５は、撮像素子１５２に入射する光の一部を遮るフィルターを備えてもよい。例えば、カメラ１５は、撮像素子１５２に赤外光を受光させる場合に、主に赤外領域の光を透過するフィルターを撮像素子１５２の前に配置させる。
【００５１】
カメラ１５は、プロジェクター１とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続されてもよい。
【００５２】
カメラ１５が可視光による撮像を行うと、例えば、投射部１４が投射面４に投射した画像が撮像される。以下、可視光によるカメラ１５の撮像によって生成される撮像データを「可視光撮像データ」と称する。可視光撮像データは、例えば、後述するキャリブレーションにおいて使用される。
【００５３】
カメラ１５が赤外光による撮像を行うと、例えば、指示体２が出射した赤外光を示す撮像データが生成される。以下、赤外光によるカメラ１５の撮像によって生成される撮像データを「赤外光撮像データ」と称する。赤外光撮像データは、例えば、投射面４における指示体２による操作位置を検出するために使用される。
【００５４】
記憶部１６は、処理部１７が読み取り可能な記録媒体である。記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリー１６１と揮発性メモリー１６２とを含む。不揮発性メモリー１６１としては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）が挙げられる。揮発性メモリー１６２としては、例えば、ＲＡＭが挙げられる。
揮発性メモリー１６２は、第１バッファー１６２ａと、第２バッファー１６２ｂと、第３バッファー１６２ｃと、第４バッファー１６２ｄと、を含む。
【００５５】
第１バッファー１６２ａは、第１領域Ｒ１に表示される画像を示す画像データを記憶する。第１バッファー１６２ａは、例えば、第１画像データを記憶する。
【００５６】
第２バッファー１６２ｂは、第２領域Ｒ２に表示される画像を示す画像データを記憶する。第２バッファー１６２ｂは、例えば、第２画像データを記憶する。
【００５７】
第３バッファー１６２ｃは、第２領域Ｒ２に表示される画像に書込み画像が重畳されている重畳画像を示す画像データを記憶する。第３バッファー１６２ｃは、例えば、第３画像Ｇ３を示す第３画像データを記憶する。
【００５８】
第４バッファー１６２ｄは、第１領域Ｒ１に表示される画像に書込み画像が重畳されている重畳画像を示す画像データを記憶する。
【００５９】
処理部１７は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、処理部１７は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤまたはＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。処理部１７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。
【００６０】
処理部１７は、記憶部１６から制御プログラムを読み取り実行することによって、動作制御部１７１、表示制御部１７２および判定部１７３として機能する。
【００６１】
動作制御部１７１は、プロジェクター１の種々の動作を制御する。例えば、動作制御部１７１は、指示体２と第２通信部１３ａとの通信を確立する。
【００６２】
動作制御部１７１は、さらに、キャリブレーションを実行する。キャリブレーションとは、フレームメモリー１４２上の座標と、撮像データ上の座標とを、対応づける処理である。フレームメモリー１４２上の座標は、投射面４に投射される画像上の位置に対応する。フレームメモリー１４２上の位置と、撮像データ上の位置とが対応づけられることによって、例えば、投射面４に投射される画像において、投射面４における指示体２による操作位置に対応する部分を特定することができる。
【００６３】
以下、キャリブレーションについて説明する。
動作制御部１７１は、キャリブレーション画像データを記憶部１６から読み出す。なお、動作制御部１７１は、キャリブレーション画像データを制御プログラムに従って生成してもよい。動作制御部１７１は、画像処理部１４１にキャリブレーション画像データを提供する。
画像処理部１４１は、キャリブレーション画像データをフレームメモリー１４２上に展開する。画像処理部１４１は、キャリブレーション画像データに対して幾何補正処理等を行って画像信号を生成する。画像処理部１４１が、画像信号をライトバルブ駆動部１４３に提供すると、予め設定された形状のマークが間隔をあけて配置されているキャリブレーション画像が、投射面４へ投射させる。
【００６４】
続いて、動作制御部１７１は、キャリブレーション画像をカメラ１５に可視光で撮像させる。カメラ１５は、キャリブレーション画像を可視光で撮像することによって可視光撮像データを生成する。続いて、動作制御部１７１は、カメラ１５から可視光撮像データを取得する。動作制御部１７１は、可視光撮像データに表されたマークを検出する。動作制御部１７１は、各マークの重心位置を、撮像データにおける各マークの座標として特定する。
【００６５】
続いて、動作制御部１７１は、可視光撮像データから検出されたマークの座標と、フレームメモリー１４２上のマークの座標との対応づけを行う。動作制御部１７１は、この対応づけにより、撮像データ上の座標とフレームメモリー１４２上の座標とを対応づけるキャリブレーションデータを生成する。動作制御部１７１は、キャリブレーションデータを記憶部１６に記憶する。
ここまでが、キャリブレーションの説明である。
【００６６】
動作制御部１７１は、キャリブレーションを完了すると、一定の時間間隔でカメラ１５に赤外光での撮像を実行させることによって赤外光撮像データを生成させる。また、動作制御部１７１は、カメラ１５の撮像タイミングに同期している同期信号を第２通信部１３ａから指示体２に送信する。
【００６７】
表示制御部１７２は、投射部１４を制御する。表示制御部１７２は、投射部１４を制御することによって、投射部１４が投射領域Ｒに投射する画像を制御する。
【００６８】
判定部１７３は、第１領域Ｒ１に表示される画像と第２領域Ｒ２に表示される画像とを変更する条件が満たされているか否かを判定する。以下、当該条件を「変更条件」と称する。
変更条件は、プロジェクター１が後続画像データを受けるという第１条件である。なお、変更条件は、第１条件に限らず適宜変更可能である。
判定部１７３の判定結果は、表示制御部１７２によって利用される。
例えば、表示制御部１７２は、第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示されている状況において判定部１７３による判定の結果が肯定である場合、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第３画像Ｇ３に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する。
【００６９】
Ａ４．指示体２の位置を検出する動作例
図７は、指示体２の動作シーケンスを説明するための図である。
図７に示すシーケンスでは、第１サイクル〜第３サイクルの各サイクルは、第１フェーズＰＨ１〜第４フェーズＰＨ４までの４つのフェーズを備える。第１フェーズＰＨ１〜第４フェーズＰＨ４は、順に繰り返される。
【００７０】
第１フェーズＰＨ１は、同期フェーズである。
指示体制御部２６は、第１通信部２２を介してプロジェクター１から同期信号を受けることによって、第１フェーズＰＨ１の開始タイミングを認識する。第１フェーズＰＨ１〜第４フェーズＰＨ４の各時間は、相互に同一に設定されている。このため、指示体制御部２６は、第１フェーズＰＨ１の開始タイミングを認識することによって、第２フェーズＰＨ２〜第４フェーズＰＨ４の各々の開始タイミングも認識する。
【００７１】
第２フェーズＰＨ２と第４フェーズＰＨ４は、位置検出のフェーズである。
指示体制御部２６は、第２フェーズＰＨ２と第４フェーズＰＨ４との各々で第１光源２３を発光させる。プロジェクター１は、指示体２の発光タイミングに合わせて、カメラ１５により撮像を実行する。カメラ１５が撮像により生成する撮像データには、指示体２の発光が輝点として示される。
【００７２】
第３フェーズＰＨ３は、接触判定のフェーズである。
スイッチ２４は、先端２ａへの圧力に応じてオン状態になる。第３フェーズＰＨ３では、スイッチ２４がオン状態である場合、第１光源２３が発光する。第３フェーズＰＨ３において第１光源２３が発光すると、第３フェーズＰＨ３におけるカメラ１５の撮像データには、指示体２の発光が輝点として示される。
【００７３】
プロジェクター１は、第２フェーズＰＨ２および第４フェーズＰＨ４の各々で生成される撮像データと、キャリブレーションデータとを用いることによって、第２フェーズＰＨ２および第４フェーズＰＨ４の各々における指示体２の位置を示す位置座標を特定する。
プロジェクター１は、第２フェーズＰＨ２および第４フェーズＰＨ４の各々で特定される位置座標のうち、第３フェーズＰＨ３で生成される撮像データとキャリブレーションデータを用いることによって特定される位置座標に近い位置座標を、指示体２が投射面４に接触した位置、すなわち、操作位置として判定する。
【００７４】
Ａ５．書込みの動作例
図８は、書込み動作の一例を説明するためのフローチャートである。図８に示す動作は繰り返し実行される。図８を用いる説明では、指示体２とプロジェクター１は、図７に示すシーケンスに従って同期している状態で動作しているとする。キャリブレーションが実行済みであり、キャリブレーションデータが記憶部１６に記憶されているとする。
【００７５】
ステップＳ１０１においてカメラ１５は、第２フェーズＰＨ２、第３フェーズＰＨ３および第４フェーズＰＨ４の各々で、赤外光の撮像を行うことによって撮像データを生成する。
【００７６】
ステップＳ１０２において表示制御部１７２は、撮像データを解析することによって、撮像データが示す画像における指示体２の位置を検出する。表示制御部１７２は、キャリブレーションデータを用いて、撮像データにおける指示体２の位置を、フレームメモリー１４２上の位置を示す位置座標に変換する。
【００７７】
ステップＳ１０３において表示制御部１７２は、撮像データを解析することによって、指示体２の発光パターンを検出する。
【００７８】
ステップＳ１０４において表示制御部１７２は、指示体２の発光パターンに基づいて、指示体２が投射面４へ接触したか否かを判定する。
【００７９】
表示制御部１７２は、指示体２の発光パターンが、指示体２と投射面４との接触を示す発光パターンである場合、ステップＳ１０５において表示制御部１７２は、第２フェーズＰＨ２と第４フェーズＰＨ４との各々で特定される位置座標のうち、第３フェーズＰＨ３で特定される位置座標に近い位置座標を、操作位置として検出する。そして、表示制御部１７２は、例えば図２に示すように、操作位置の軌跡を示す線である書込み画像５を第２画像Ｇ２に書き込む。
表示制御部１７２は、指示体２の発光パターンが、指示体２が投射面４と非接触であることを示す発光パターンである場合、図８に示す動作を終了する。
【００８０】
Ａ６．画像切替えの動作例
図９は、プロジェクター１による画像切替え動作の一例を説明するためのフローチャートである。図９に示す動作は繰り返し実行される。図９を用いる説明では、プロジェクター１は、２つの画像データを用いて生成される画像、例えば図１に示す画像Ｇを、投射面４に表示しているとする。
【００８１】
ステップＳ２０１において表示制御部１７２は、撮像データを解析することによって指示体２による更新ボタン６への操作を検出すると、後続画像データを要求する要求指示をユーザーから受けたと判定する。
表示制御部１７２は、撮像データを解析することによって指示体２による更新ボタン６への操作を検出できないと、要求指示をユーザーから受けていないと判定する。要求指示をユーザーから受けていない場合、図９に示す動作は終了する。
【００８２】
表示制御部１７２は、ユーザーから要求指示を受けると、ステップＳ２０２においてＰＣ３に後続画像データを要求する。ＰＣ３は、後続画像データの要求に応じて、後続画像データをプロジェクター１に送信する。
【００８３】
ステップＳ２０３において判定部１７３は、プロジェクター１が後続画像データを受けるか否かを判定する。ここで、本実施形態では、プロジェクター１が後続画像データを受けるという事柄は、第１条件、さらに言えば変更条件として用いられている。このため、ステップＳ２０３において判定部１７３は、実質的に、変更条件が満たされるか否かを判定する。
なお、ステップＳ２０３では、プロジェクター１が、ユーザーから要求指示を受けてから所定時間内に後続画像データを受ける場合、判定部１７３は、プロジェクター１が後続画像データを受けると判定する。所定時間は、例えば５秒間である。所定時間は５秒間に限らず５秒間よりも長くてもよいし短くてもよい。
また、ステップＳ２０３では、プロジェクター１が、ユーザーから要求指示を受けてから所定時間内に後続画像データを受けない場合、判定部１７３は、プロジェクター１が後続画像データを受けないと判定する。
【００８４】
判定部１７３が、プロジェクター１が後続画像データを受けたと判定する場合、すなわち、変更条件が満たされると判定する場合、ステップＳ２０４において、表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との各々において画像を切り換える。
【００８５】
ステップＳ２０４では、例えば、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示され第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示されている状況において、判定部１７３による判定の結果が肯定である場合、表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第３画像Ｇ３に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する。
【００８６】
例えば、表示制御部１７２は、まず、第３画像Ｇ３をキャプチャーすることによって、第３画像データを生成する。続いて、表示制御部１７２は、第１バッファー１６２ａに記憶される画像データを、第１画像データから第３画像データに変更する。
なお、第３バッファー１６２ｃに第３画像データが記憶されている場合、表示制御部１７２は、第３画像Ｇ３をキャプチャーすることなく、第１バッファー１６２ａに記憶される画像データを、第１画像データから、第３バッファー１６２ｃに記憶されている第３画像データに変更してもよい。
続いて、表示制御部１７２は、第２バッファー１６２ｂに記憶されている画像データを、第２画像データから後続画像データに変更する。続いて、表示制御部１７２は、第１バッファー１６２ａから第３画像データを読み出し、当該第３画像データを画像処理部１４１に出力する。続いて、表示制御部１７２は、第２バッファー１６２ｂから後続画像データを読み出し、当該後続画像データを画像処理部１４１に出力する。
画像処理部１４１は、第３画像データと後続画像データとを受信すると、図３に示すように第１領域Ｒ１に第３画像Ｇ３が位置し第２領域Ｒ２に第４画像Ｇ４が位置する画像を示す画像信号を、フレームメモリー１４２を用いて生成する。画像処理部１４１が、当該画像信号をライトバルブ駆動部１４３に出力することによって、投射部１４は、第１領域Ｒ１に第３画像Ｇ３が位置し第２領域Ｒ２に第４画像Ｇ４が位置する画像を、投射面４に投射する。
【００８７】
また、ステップＳ２０４では、例えば、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示され第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２が表示されている状況において、判定部１７３による判定の結果が肯定である場合、表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第２画像Ｇ２に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第２画像Ｇ２から第４画像Ｇ４に変更する。
【００８８】
例えば、表示制御部１７２は、まず、第２画像Ｇ２をキャプチャーすることによって、第２画像データを生成する。続いて、表示制御部１７２は、第１バッファー１６２ａに記憶される画像データを、第１画像データから第２画像データに変更する。
なお、表示制御部１７２は、第２画像Ｇ２をキャプチャーすることなく、第１バッファー１６２ａに記憶される画像データを、第１画像データから、第２バッファー１６２ｂに記憶されている第２画像データに変更してもよい。
続いて、表示制御部１７２は、第２バッファーに記憶されている画像データを、第２画像データから後続画像データに変更する。続いて、表示制御部１７２は、第１バッファー１６２ａから第２画像データを読み出し、当該第２画像データを画像処理部１４１に出力する。続いて、表示制御部１７２は、第２バッファー１６２ｂから後続画像データを読み出し、当該後続画像データを画像処理部１４１に出力する。
画像処理部１４１は、第２画像データと後続画像データとを受信すると、図４に示すように第１領域Ｒ１に第２画像Ｇ２が位置し第２領域Ｒ２に第４画像Ｇ４が位置する画像を示す画像信号を、フレームメモリー１４２を用いて生成する。画像処理部１４１が、当該画像信号をライトバルブ駆動部１４３に出力することによって、投射部１４は、第１領域Ｒ１に第２画像Ｇ２が位置し第２領域Ｒ２に第４画像Ｇ４が位置する画像を、投射面４に投射する。
【００８９】
ステップＳ２０３において判定部１７３が、プロジェクター１が後続画像データを受けていないと判定する場合、すなわち、変更条件が満たされないと判定する場合、図９の動作が終了する。
【００９０】
Ａ７．第１実施形態についてのまとめ
上述の本実施形態に係る表示装置の動作方法および表示装置は以下の態様を含む。
【００９１】
投射部１４は、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１を表示し、かつ、第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２を表示する。表示制御部１７２は、投射部１４を制御することによって、第２画像Ｇ２に対する書込み操作に基づく書込み画像５を第２画像Ｇ２に重畳することによって生成される第３画像Ｇ３を、第２画像Ｇ２に代えて第２領域Ｒ２に表示させる。判定部１７３は、変更条件が満たされているか否かを判定する。表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示され、かつ第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示されている状況において変更条件が満たされる場合、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第３画像Ｇ３に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する動作を、投射部１４に実行させる。
【００９２】
この態様によれば、第２領域Ｒ２に表示される画像が、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更されても、第３画像Ｇ３は、第１領域Ｒ１に表示される。第３画像Ｇ３は、書込み画像５を第２画像Ｇ２に重畳することによって生成される画像であるため、第１領域Ｒ１において実行された書込みの内容を第２領域に表示することが可能になる。
よって、例えば、教師によって書き込まれた重要な情報を、生徒は、確認し続けることができる。
【００９３】
第４画像Ｇ４は、第２画像Ｇ２を示す第２画像データよりも時間的に後にＰＣ３からプロジェクター１に供給される後続画像データによって示される画像である。このため、第２領域Ｒ２に表示される画像のうち、ＰＣ３から供給される画像データが示す画像については、ＰＣ３から供給される画像データの供給順に従って更新できる。
【００９４】
プロジェクター１は、ユーザーから後続画像データを要求する要求指示を受ける場合、後続画像データの供給元であるＰＣ３に後続画像データを要求し、ＰＣ３が当該要求に応じて供給する後続画像データを受ける。このため、ユーザーは、必要に応じて要求指示を行うことによって、プロジェクター１に、後続画像データを取得させることが可能になる。
【００９５】
変更条件は、後続画像データをプロジェクター１が受けるという第１条件である。このため、表示制御部１７２は、第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示されている状況において後続画像データを受けると、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第１画像Ｇ１から第３画像Ｇ３に変更し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する、という動作を、投射部１４に実行させることができる。
【００９６】
Ｂ．変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。
【００９７】
Ｂ１．第１変形例
第１実施形態において、第２画像データと後続画像データとが相互に異なっているか否かが不明な場合、変更条件として、第２画像データと後続画像データとが相互に異なるという第２条件が用いられてもよい。この場合、判定部１７３は、第２バッファー１６２ｂに記憶されている第２画像データと後続画像データを比較することによって、第２画像データと後続画像データとが相互に異なるか否かを判定する。変更条件が第２条件である場合、表示制御部１７２は、第２画像Ｇ２とは異なる画像を示す後続画像データを受けたと判定部１７３が判定する場合に、図９に示すステップＳ２０４を実行する。
第１変形例によれば、第１領域Ｒ１に表示される画像と、第２領域Ｒ２に表示される画像とを、ＰＣ３から供給される画像データの更新に応じて変更できる。また、プロジェクター１が、ＰＣ３から供給される画像データにおける更新の有無を判定可能になる。
【００９８】
Ｂ２．第２変形例
第１実施形態において、ＰＣ３が、後続画像データを供給する場合に、後続画像データの供給を示す供給信号を送信する場合、変更条件は、供給信号をプロジェクター１が受けるという第３条件でもよい。この場合、判定部１７３は、プロジェクター１が供給信号を受けたか否かを判定する。変更条件が第３条件である場合、表示制御部１７２は、プロジェクター１が供給信号を受けたと判定部１７３が判定する場合に、図９に示すステップＳ２０４を実行する。
第２変形例によれば、判定部１７３の判定を、例えば、第２画像データと後続画像データとが相互に異なるか否かの判定よりも容易にできる。
なお、供給信号の送信元は、ＰＣ３に限らず、例えば、ＰＣ３を制御する不図示の制御装置でもよい。
【００９９】
Ｂ３．第３変形例
第１実施形態において、変更条件は、第４条件が満たされかつ第５条件が満たされるという第６条件でもよい。第４条件は、例えば、上述の第１条件と上述の第２条件と上述の第３条件とのいずれかである。第５条件は、例えば、第１領域Ｒ１に表示される画像を維持する維持指示をプロジェクター１がユーザーから受けていないという条件である。
【０１００】
維持指示の一例としては、例えば、図１０に示すように、第１領域Ｒ１に表示される画像の変更を禁止することによって第１領域Ｒ１に表示される画像を維持するためのオブジェクト７が、第１領域Ｒ１に位置する状態が挙げられる。オブジェクト７は、例えば磁石を有し、この磁石の磁力によりホワイトボード等の投射面４に位置する。なお、オブジェクト７は、粘着性を有する物質によって、投射面４に装着されてもよい。
【０１０１】
オブジェクト７は、例えば、赤外光を発する光源を有する。オブジェクト７の光源は、指示体２の第１光源２３よりも大きい。このため、判定部１７３は、撮像データに示される輝点の大きさの違いに基づいて、オブジェクト７と指示体２とを区別する。
【０１０２】
判定部１７３は、オブジェクト７に対応する輝点が、第１領域Ｒ１に位置する場合、維持指示をプロジェクター１がユーザーから受けていると判定する。この場合、維持指示をプロジェクター１がユーザーから受けていないという第５条件は満たされない。
【０１０３】
判定部１７３は、オブジェクト７に対応する輝点が第１領域Ｒ１に位置しない場合、維持指示をプロジェクター１がユーザーから受けていないと判定する。この場合、第５条件は満たされる。
【０１０４】
オブジェクト７の形状は、図１０に示される形状に限らず適宜変更可能である。オブジェクト７の形状は、例えば、円柱、四角柱、三角柱または半球でもよい。
また、オブジェクト７の表面に、紙媒体の位置を固定するピンのような固定具の絵または文字が記載されてもよい。この場合、ユーザーは、オブジェクト７の機能、すなわち、第１領域Ｒ１に表示される画像の変更を禁止することによって、第１領域Ｒ１に表示される画像を維持するという機能を、直感的に認識できる。よって、ユーザーは、オブジェクト７の操作を直感的に行える。
【０１０５】
図１１は、変更条件が第６条件である場合における画像切替え動作の一例を説明するためのフローチャートである。図１１において、図９に示す処理と同一の処理には同一符号を付してある。以下、図１１に示す処理のうち、図９に示す処理と異なる処理を中心に説明する。
【０１０６】
ステップＳ２０３において後続画像データが受信されると、ステップＳ３０１において判定部１７３は、撮像データおよびキャリブレーションデータを用いて、オブジェクト７に対応する輝点が第１領域Ｒ１に存在するか否かを判断する。判定部１７３は、オブジェクト７に対応する輝点が第１領域Ｒ１に存在しない場合、維持指示を受けていないと判定する。判定部１７３は、オブジェクト７に対応する輝点が第１領域Ｒ１に存在する場合、維持指示を受けていると判定する。
【０１０７】
ステップＳ３０１において維持指示を受けていないと判定されると、ステップＳ２０４が実行される。
【０１０８】
ステップＳ３０１において維持指示を受けていると判定されると、ステップＳ３０２において表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２のうち第２領域Ｒ２のみ、画像を切り換える。
【０１０９】
ステップＳ３０２では、例えば、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示され第２領域Ｒ２に第３画像Ｇ３が表示されている状況においては、表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１に表示される画像を第１画像Ｇ１のまま維持し、かつ、第２領域Ｒ２に表示される画像を、第３画像Ｇ３から第４画像Ｇ４に変更する。
【０１１０】
また、ステップＳ３０２では、例えば、第１領域Ｒ１に第１画像Ｇ１が表示され第２領域Ｒ２に第２画像Ｇ２が表示されている状況においては、表示制御部１７２は、第１領域Ｒ１に表示される画像を第１画像Ｇ１のまま維持し、かつ、第２領域Ｒ２に表示され画像を、第２画像Ｇ２から第４画像Ｇ４に変更する。
【０１１１】
このように、ステップＳ３０２では表示制御部１７２は、維持指示を受けている状況において後続画像データを受ける場合、第１領域Ｒ１に表示されている画像を変更することなく、第２領域Ｒ２に表示されている画像を第４画像Ｇ４に変更する。
このため、第３変形例では、第１領域Ｒ１に表示される画像の変更をユーザーが意図的に禁止できる。
したがって、第２領域Ｒ２において表示される画像を変更しつつ、授業において重要な情報、例えば公式などを、第１領域Ｒ１に表示し続けることが可能になる。よって、授業を効果的に進めることが可能になる。
また、ユーザーは、オブジェクト７を第１領域Ｒ１から外すことによって、第１領域Ｒ１に表示される画像を、第２領域Ｒ２に表示される画像の更新タイミングに合わせて更新させることができる。
【０１１２】
Ｂ４．第４変形例
第１実施形態および第１変形例〜第３変形例において、第３画像データは、第２画像データと、書込み画像５を示す書込み画像データと、を別々に、例えばレイヤー構造で有してもよい。
この場合、第１領域Ｒ１に表示された第３画像Ｇ３から、書込み画像５を容易に削除することが可能になる。
【０１１３】
Ｂ５．第５変形例
第１実施形態および第１変形例〜第４変形例において、プロジェクター１は、例えば、ＵＳＢケーブルを介して第３画像データを外部装置に出力してもよい。
【０１１４】
Ｂ６．第６変形例
第１実施形態および第１変形例〜第５変形例において、第４画像Ｇは、後続画像データが示す画像に限らず、第２画像データ、または、第２画像データよりも時間的に前に供給された画像データ、例えば、第１画像データが示す画像でもよい。
この場合、例えば、書き込みが行われる前の画像、例えば第２画像Ｇ２と、書き込みが行われた後の画像、例えば第３画像Ｇ３とを、並べて表示することが可能になる。
【０１１５】
Ｂ７．第７変形例
第１実施形態および第１変形例〜第６変形例において、指示体２は、赤外光を発光しない物体、例えば人の指でもよい。この場合、投射面４に沿って面状に赤外光を出射する光出力装置が、投射面４の上端４ａよりも上に設けられる。
プロジェクター１は、光出力装置から出射された赤外光のうち、投射面４上の指示体２によって反射された反射光を、カメラ１５で撮像する。
プロジェクター１は、カメラ１５による撮像によって生成される撮像データを解析することによって、指示体２による操作位置を特定する。
【０１１６】
Ｂ８．第８変形例
第１実施形態および第１変形例〜第７変形例において、操作部１１に、要求指示を入力するための物理的な更新ボタンが設けられてもよい。また、操作部１１に、維持指示を入力するための物理的な維持指示ボタンが設けられてもよい。
【０１１７】
Ｂ９．第９変形例
第１実施形態および第１変形例〜第８変形例において、プロジェクター１は、動作モードとして、指示体２によって書込みを実行する書込みモードと、指示体２をいわゆるマウスとして用いるマウスモードと、を有してもよい。
動作制御部１７１は、動作モードを、例えば操作部１１へのモード切替入力によって切り替える。
この場合、書込み画像５は、書込みモードにおいて作成され、更新ボタン６への操作は、マウスモードにおいて実行される。
【０１１８】
Ｂ１０．第１０変形例
第１実施形態および第１変形例〜第９変形例において、光変調装置の一例として液晶ライトバルブ１４５が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、第２光源１４４が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
【０１１９】
Ｂ１１．第１１変形例
第１実施形態および第１変形例〜第１０変形例において、表示装置として、プロジェクター１ではなくＦＰＤが用いられる場合、表示装置としてのＦＰＤは、例えば、電子黒板または電子会議システムに用いられているＦＰＤでもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…プロジェクター、２…指示体、５…書込み画像、１１…操作部、１２…受光部、１３ａ…第２通信部、１３ｂ…画像データ受信部、１４…投射部、１５…カメラ、１６…記憶部、１７…処理部、１７１…動作制御部、１７２…表示制御部、１７３…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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