(57)【要約】      （修正有）【課題】任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備する散薬自動計量準備装置を提供する。【解決手段】散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、散薬収容容器及び／又は計量カップを複数個載置できる散薬容器棚７００と、計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚に収容された散薬収容容器及び／又は散薬計量カップを移送できる内部容器移送部８００と、内部容器移送部によって移送される散薬収容容器を保持し、散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部２００と、散薬計量カップを保持し、散薬放出部から放出される散薬を計量し、散薬計量カップに受領させる散薬計量部４００と、内部容器移送部と第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部１１００とを有する。【選択図】図１
2020062368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−前記散薬収容容器及び／又は前記計量カップを複数個載置できる散薬容器棚と、
−前記計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部と
を有する散薬自動計量準備装置。
【請求項２】
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第２の外部容器移送部と
を更に有する請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項３】
前記散薬計量カップ及び／または前記散薬収容容器にＲＦＩＤタグを有することを特徴とする請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項４】
請求項２に記載の散薬自動計量準備装置において、
−空の散薬計量カップを第１の（または第２の）散薬計量カップ集積部に装填するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記第１の（または第２の）外部容器移送部を経由して前記内部容器移送部に移送するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記散薬計量部に移送するステップと、
−前記散薬計量カップに散薬を計量して投入するステップと、
−散薬が収容された前記散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記第２の(または第１の)外部容器移送部に移送するステップと、
−前記散薬が収容された散薬計量カップを、前記第２の(または第１の)外部容器移送部から前記第２の(または第１の)散薬計量カップ集積部に集積するステップと
を有することを特徴とする散薬自動計量準備方法。
【請求項５】
前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部と前記第２の散薬計量カップ集積部とをその両側に配したことを特徴とする請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項６】
更に、前記散薬計量カップに電子ペーパーを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項７】
更に、前記第１の外部容器移送部または／及び前記第２の外部容器移送部に電子ペーパー書込み部を有することを特徴とする請求項６に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項８】
前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーと該ＲＦＩＤタグが、一体として前記散薬計量カップから脱着可能であることを特徴とする請求項６に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項９】
前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーが前記散薬計量カップの正面に設けられ、かつ、前記ＲＦＩＤタグが前記散薬計量カップの底面に設けられることを特徴とする請求項６に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１０】
電子ペーパーを有することを特徴とする、計量された散薬を保持できる散薬計量カップ。
【請求項１１】
電子ペーパーを有することを特徴とする、散薬を内部に収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、散薬を配分して分包する散薬自動分包機に所定の質量の散薬を準備供給する散薬自動計量準備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散薬調剤業務において、従来の装置においては、事前に所定の薬剤について１処方分の分量を薬剤師が計量台で計量してから、これを装置に投入することで、配分装置で所定包数分に分割して、分割した散薬を包装機で１包ずつ個包化するものであった。
【０００３】
これに対して近年、前記の薬剤師による事前計量の作業の負担を軽減するために、装置にて１処方分の計量を自動的に行った上で、これを自動的に配分・分包する特許文献１のごとくの全自動散薬分包機が実現し、調剤業務の大幅な効率化に寄与している。
【０００４】
しかしながら、本システムはロボット等による散薬容器の移送機構を含む複雑な構成であって高額となり、既存の散薬分包機を運用している薬局において、これを廃棄して新た全自動散薬分包機を導入する経済的な負担が多いという問題があった。
【０００５】
特に大型薬局で、複数台の散薬分包機を運用している場合は、さらにこの機体交換の投資が膨大であるという問題に直面している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１８−１２６８４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
既存の散薬分包機を運用している薬局に対して、これを廃棄することなく、全自動散薬分包機の利点である任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備するという機能を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る散薬自動計量準備装置は、
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−前記散薬収容容器及び／又は前記計量カップを複数個載置できる散薬容器棚と、
−前記計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部と
を有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、内部容器移送部とは、散薬容器棚の範囲内での散薬収容容器または散薬計量カップの移送を行う機構であることから、名付けたものであるが、その移動範囲は、散薬容器棚の範囲を超えて外部まで延伸していてもよい。
【００１０】
また、外部容器移送部とは、散薬容器棚の範囲から外部への移送を行う機構であることから外部移送部と名付けたものであるが、その移動範囲は、散薬容器棚の内部まで延伸していてもよい。
【００１１】
いずれの移送部も、散薬収容容器及び／または散薬計量カップを移送するものであり、総称として、容器移送部とした。
【００１２】
このようにすると、散薬の収容された散薬収容容器の移送、散薬収容容器から散薬計量カップへの散薬の所定の量の放出計量、及び計量された散薬の入った散薬計量カップの散薬計量カップ集積部への移送を、人手を介さず自動で行うことができるため、その後の散薬分包の処理が極めて効率よく行える。
【００１３】
すなわち、第１の外部容器移送部に排出された散薬計量カップを、人手で既存の散薬分包機に投入することで、散薬の分包を行うことができる。一部に人手を必要とするが、全自動散薬分包機の利点である任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備するという効果を享受することができる。
【００１４】
このようにすることで、特に既存の散薬分包機を複数台運用している薬局では、順次散薬自動計量準備装置から排出される散薬計量カップの薬剤を、既存の散薬分包機に投入するだけでよいので、係員の負担は軽減する。特に計量という専門性を必要とする作業が自動化できるので、人手は必要とするものの、その作業は単純であり、誤りの発生も防ぐことができる。
【００１５】
また、逆に、第１の散薬計量カップ集積部に空の散薬計量カップを用意しておき、逆方向に第１の外部容器移送部から内部容器移送部を経て、散薬計量部に供給するようにしてもよい。このようにすれば、散薬計量カップの供給が自動で行えるため、省力効果が大きい。なお、この場合には、計量が完了した散薬計量カップは、内部容器移送部によって散薬容器棚に載置する、第１の外部容器移送部を逆転させ外部に運び出す、あるいは人手により取り出すなどの手段がある。
【００１６】
また、空の散薬計量カップの散薬計量部への供給については、上記の手段によらず、散薬容器棚に用意されているものを内部容器移送部で移送する、あるいは、後述する第２の外部容器移送部を用いて外部から供給する、更には、人手によって装着するなどの手段があるが、どのような手段によってもよい。それぞれに、装置の簡便さと省力効果の点での利点がある。
【００１７】
なお、ここで、散薬放出部と散薬計量部とを別の部位として記述したが、散薬放出部と散薬計量部が一体となり、散薬放出部側に計量機能を設ける場合もあり、それも本発明の技術範囲に含まれるものとする。
【００１８】
次に、本発明の第２の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置であって、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第２の外部容器移送部と
を更に有することを特徴とする。
【００１９】
これによると、散薬計量カップ集積部を２つ設けたから、一方を空の散薬計量カップの供給用、他方を計量済み散薬計量カップの保持用として用いることができる。  
【００２０】
次に、本発明の第３の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置であって、散薬計量カップ及び／または散薬収容容器にＲＦＩＤタグを有することを特徴とする。
【００２１】
このようにすると、散薬計量カップ及び／または散薬収容容器の内容物の情報をＲＦＩＤタグに書き込むことによって、容器と一体となって情報を保持することができ、また、必要に応じて読み出すことによって、装置自体が、あるいは作業者が、間違いのない動作を行うことができる。
【００２２】
そこで、本発明の第４の態様に係る散薬自動計量準備方法は、第２の態様の散薬自動計量準部装置において、
−空の散薬計量カップを第１の（または第２の）散薬計量カップ集積部に装填するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記第１の（または第２の）外部容器移送部を経由して前記内部容器移送部に移送するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記散薬計量部に移送するステップと、
−前記散薬計量カップに散薬を計量して投入するステップと、
−散薬が収容された前記散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記第２の(または第１の)外部容器移送部に移送するステップと、
−前記散薬が収容された散薬計量カップを、前記第２の(または第１の)外部容器移送部から前記第２の(または第１の)散薬計量カップ集積部に集積するステップと
を有することを特徴とする。
【００２３】
すなわち、例えば、第１の散薬計量カップ集積部に保持されている空の散薬計量カップを、第１の外部容器移送部から内部容器移送部を経由して、散薬計量部に移送し、そこで所定量の散薬が計量され投入されたら、内部容器移送部から第２の外部容器移送部を介して第２の計量カッブ集積部へと移送されるようにする。このようにすると、散薬分包のための準備作業の自動化が大幅に進み、更なる効率化が実現する。
【００２４】
なお、ここで、空の散薬計量カップを第１の散薬計量カップ集積部に保持し、計量済みの散薬計量カップを第２の散薬計量カップ集積部に保持するとしたが、逆であっても構わない。
【００２５】
更に、両方の散薬計量カップ集積部に空の散薬計量カップを配置し、両方から空の散薬計量カップを供給するようにしてもよい。その場合には、計量済みの散薬計量カップは、第１または第２の外部容器移送部をその間のみ逆転させて外部へ運び出す、散薬容器棚に移送する、人手によって取り出すなどの手段を取ればよい。
【００２６】
このようにすれば、空の散薬計量カップを、多数、自動で供給できるため、多種の散薬の準備が効率的になされる。
【００２７】
あるいは、両方の散薬計量カップ集積部において、計量済みの散薬計量カップを保持するようにしてもよい。この場合は、第１の外部容器移送部、第２の外部容器移送部をいずれも内部容器移送部から散薬計量カップ集積部方向へと動作させることになる。その場合には、空の散薬計量カップは、散薬容器棚に予め用意しておく、第１の外部容器移送部または第２の外部容器移送部をその間のみ逆転させ空の散薬計量カップを送り込む、人手により装着するなどの手段を取ればよい。
【００２８】
このようにすると、計量済みの散薬計量カップを、多数、自動で作成できるため、多種の散薬の準備が効率的になされる。
【００２９】
これまで述べたように、散薬計量カップ集積部及び散薬計量カップ集積部と内部容器移送部との間の移送部を複数設けたから、上記記載を含めてそれ以外にも多様な運用が可能となり、装置使用者の状況により、最大限の効率化が図れる。
【００３０】
もちろん、散薬計量カップ集積部及び散薬計量カップ集積部と内部容器移送部との間の移送部については、使用者側の状況によっては、機能を限定し、構造や制御を簡略化することが有効な場合もあり得る。
【００３１】
次に、本発明の第５の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第２の態様の装置であって、前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部と前記第２の散薬計量カップ集積部とをその両側に配したことを特徴とする。
【００３２】
このような散薬自動計量準備装置と、既存の散薬分包機とからなるシステムにおいては、限定された室内に配置されるので、散薬自動計量準備装置と散薬分包機との配置関係は種々あり、計量された散薬が収容された散薬計量カップの出口を分包機に近い位置とするために、装置の左右いずれかの方向に排出できるように制御することが好適である。
【００３３】
上記のように配置し、更に、２台の散薬分包機を、両側の散薬計量カップ集積部の外側に近接して配置することによって、それぞれの散薬分包機の近い方に計量された散薬が収容された散薬計量カップを排出するようにすることが可能となる。
【００３４】
なお、このように左右に並べない場合であっても、二つの出口があって、それぞれ異なる分包機用に分離して排出することができるように配置すれば、薬剤を誤った分包機に投入するという誤操作を抑止することが可能である。
【００３５】
次に、本発明の第６の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置または第２の態様の装置であって、更に、前記散薬計量カップに電子ペーパーを有することを特徴とする。
【００３６】
ここで、電子ペーパーとは、紙と同レベルの薄さや視認性を備えた表示メディアで、表示内容を書き換えられるものを総称し、デジタルペーパー、電子棚札、電子値札などと称されることもあるが、その呼称を問わない。
【００３７】
このようにすると、散薬計量カップに、カップ内の散薬に関する情報を表示することができるため、使用者がそれらを目視で確認できるので、作業ミスなどの発生を防止することができる。
【００３８】
次に、本発明の第７の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、更に、前記第１の外部容器移送部または／及び前記第２の外部容器移送部に電子ペーパー書込み部を有することを特徴とする。
【００３９】
このようにすると、例えば、空の散薬計量カップを第１の外部容器移送部を経由して散薬計量部へ装填し、計量済みの散薬計量カップを第２の外部容器移送部を経由して搬出するような動作であると、まず、第１の外部容器移送部において、電子ペーパーの表示をクリアして「空カップ」のような表示とし、第２の外部容器移送部で、電子ペーパーに計量済みの散薬についての書き込みを行うから、正確な情報を表示させることができる。
【００４０】
なお、電子ペーパーへの書き込みは、赤外線通信によるものが好適であるが、それにこの限定せず、非接触近接通信、無線通信、接触型のものなどであってもよい。書き込まれる情報は、装置の全体を制御する制御部からの情報によるものとし、散薬計量部での計量結果などが制御部を経由して伝送されるものとする。
【００４１】
次に、本発明の第８の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーと該ＲＦＩＤタグが、一体として前記散薬計量カップから脱着可能であることを特徴とする。
【００４２】
このようにすると、散薬計量カップの洗浄時などに、電子ペーパーを取り外す際に、電子ペーパーとＲＦＩＤタグとが一体として取り外されるため、再度、同じあるいは別の散薬計量カップに装着した場合であっても、電子ペーパーの情報とＲＦＩＤの情報との一致は維持されているため、情報の混同を避けることができる。
【００４３】
なお、一体化の手段としては、共通のアダプター（保持具）に、電子ペーパーとＲＦＩＤタグとを取り付け、アダプターを脱着することが好適であるが、それ以外の手段、例えば電子ペーパーにＲＦＩＤタグが内蔵されているなどであってもよい。
【００４４】
次に、本発明の第９の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーが前記散薬計量カップの正面に設けられ、かつ、前記ＲＦＩＤタグが前記散薬計量カップの底面に設けられることを特徴とする。
【００４５】
ここで、電子ペーパーは、散薬計量カップの正面、すなわち、作業者から見て目視容易な装置前面に設けられ、一方、ＲＦＩＤタグは情報の書込み・読み出しが容易な散薬計量カップの底面に設けられているため、最も効率がよく、正確な作業が実現できる。
【００４６】
次に、本発明の第１０の態様は、計量された散薬を保持できる散薬計量カップであって、電子ペーパーを有することを特徴とする。
【００４７】
このようにすると、散薬を取り扱うあらゆる装置において、計量された散薬を保持する散薬計量カップに電子ペーパーを付加したから、散薬計量カップ３００の中の散薬の情報を適切に表示することができ、作業者などのミスを防止することができる。
【００４８】
また、本発明の第１１の態様は、散薬を内部に収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器であって、電子ペーパーを有することを特徴とする。
【００４９】
このようにすると、散薬を取り扱うあらゆる装置において、計量された散薬を保持する散薬計量カップに電子ペーパーを付加したから、散薬計量カップ３００の中の散薬の情報を適切に表示することができ、作業者などのミスを防止することができる。
【発明の効果】
【００５０】
このように、本発明の散薬自動計量準備装置によれば、散薬分包機にて処理すべき散薬を、予め自動で準備することができ、安全で、効率のよいシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態の散薬自動計量準備装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の散薬自動計量準備装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態の装置の正面扉を開いた状態の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態の装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の装置の散薬収容容器の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の装置の散薬放出部の側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の装置の散薬計量部の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の装置の移送の動作を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の装置の移送の別の動作を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の背面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの動作を示す背面側からの斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。
【図１７】本発明の別の実施形態の装置の扉を開けた状態の正面図である。
【図１８】本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの斜視図である。
【図１９】本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの一部分解斜視図である。
【図２０】本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの正面図である。
【図２１】本発明の別の実施形態の装置の電子ペーパーの表示例を示す説明図である。
【図２２】本発明の別の実施形態の装置の電子ペーパー周辺の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する部分は公知技術によるものとする。
【００５３】
図１は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を閉めた状態の正面図であり、図３は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を開けた状態の正面図であり、図４は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の奥側部分の立面断面図であり、図５は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の側面断面図である。
【００５４】
散薬自動計量準備装置１は、内部に散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器１００と、散薬収容容器１００を載置し、そこから散薬を放出できる散薬放出部２００と、散薬放出部２００から放出された散薬を一時保管できる散薬計量カップ３００と、散薬計量カップ３００を載置し、散薬計量カップ３００へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との両方を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚７００、散薬放出部２００、及び散薬計量部４００の相互間で、散薬収容容器１００または散薬計量カップ３００を移送可能な内部容器移送部８００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第１の外部容器移送部１１００に移送し、さらに第１の外部容器移送部１１００によって集積する第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第２の外部容器移送部１３００に移送し、さらに第２の外部容器移送部１３００によって集積する第２の散薬計量カップ集積部１４００とを有する。
【００５５】
ここで、前記の散薬容器とは散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００の総称である。
【００５６】
なお、第１の散薬計量カップ集積部１２００と第２の散薬計量カップ集積部１４００とは、散薬計量カップ３００を集積するだけでなく、集積した散薬計量カップ３００を、第１の外部容器移送部１１００あるいは第２の外部容器移送部１３００と、内部容器移送部８００とを介して、散薬計量部４００あるいは散薬容器棚７００に移動することに供することもできる。
【００５７】
但し、これらの装置の切り分けは、これに限定されず、同等の機能を発揮できればどのような切り分けであってもよい。
【００５８】
以下に各構成要素につき、説明する。
【００５９】
＜散薬収容容器１００＞
図６は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬収容容器１００の斜視図であり、図６（ａ）は上蓋が閉じた状態、図６（ｂ）は上蓋が開いた状態を示す。
【００６０】
散薬収容容器１００の本体１０１は、略直方体の、底面を有する箱型形状で、長手方向を略水平方向として置かれている。この姿勢を横置きとする。
【００６１】
散薬収容容器１００は、本体１０１の上部に上蓋１０２、本体１０１の下部側面に散薬の排出口（図示せず）、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部（遮蔽板）１０３を有する。遮蔽部１０３は装置に装着されると開放されるようになっており、排出口から散薬が放出されるようになっている。
【００６２】
更に、散薬収容容器１００は、後述する内部容器移送部８００による移動のために、遮蔽部１０３側の面の上部に一対の装着ガイド穴１０４ａ、１０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板１０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板１０６、及び同じく底面外側に種々の情報を保持できるＲＦＩＤタグ１０７を有している。
【００６３】
＜散薬放出部２００＞
図７は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬放出部２００の側断面図である。散薬放出部２００は、主に、散薬収容容器１００を載置可能な容器載置台２１０と、容器載置台２１０に載置された容器を振動させて散薬を放出する振動台２２０とから構成される。
【００６４】
振動台２２０は、固定板２２１、固定板２２１の上に、複数のコイルスプリング２２２を介して設置される中間台２２３を有し、中間台２２３の上に複数の板バネ２２４を介して、容器載置台２１０が取り付けられる。
【００６５】
中間台２２３には第１の電磁石２２５が、容器載置台２１０には磁性を有する鉄材２１１が、それぞれ相対して僅かな間隙を保持して配置されている。
【００６６】
第２の電磁石２１３は、容器載置台２１０の上面に着磁面を露出させて設けられ、散薬収容容器１００の底面に取付けられた鉄板１０６を吸着することで、容器載置台２１０に散薬収容容器１００を載置固定することができる。
【００６７】
更に、直動型電磁ソレノイド２１４が容器載置台２１０の下面に取付けられており、散薬収容容器１００の遮蔽部１０３を開閉する機能を有する。
【００６８】
また、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２１５（後に図１１に示す）が容器載置台２１０の上面に設置され、散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の底面のＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で、情報の読み取り、書き込みができるようになっている。
【００６９】
＜散薬計量カップ３００＞
図８は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬計量カップ３００の斜視図である。散薬計量カップ３００は、実質的には、散薬収容容器１００から上蓋１０２を取り外したものであり、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状が同一である。
【００７０】
そのようにすれば、容器の製造コストも低廉となり、機械の設計も単純化される。
【００７１】
図８（ａ）は底部が下側の通常の状態、図８（ｂ）は上下１８０度回転させて底部が上側になった状態を示す。
【００７２】
散薬計量カップ３００は、後述する内部容器移送部８００による移動のために、上部に一対の装着ガイド穴３０４ａ、３０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板３０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板３０６、及び同じく底面外側に種々の情報を記憶できるＲＦＩＤタグ３０７を有している。
【００７３】
本体３０１の上部には、上蓋を有せず、大きく開口しており、落下してくる散薬を受け取ることができるような構造となっている。
【００７４】
さらに本体３０１の左右側面には直線フランジ３０８ａと３０８ｂが形成されており、後述するローダ・アンローダ１０００で、散薬計量カップ３００を集積保持する役割を果たす。
【００７５】
なお、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とは、全体形状が類似しているが、上蓋１０２と、散薬の排出口、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部１０３を有さない。すなわち散薬計量カップ３００は、散薬を収容する機能を有するが、出口からの排出機能は有さない。
【００７６】
ただ、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状さえ同一であれば、高さ、幅、奥行や、その他の外観が異なってもよい。各々の機能に特化した設計により、利便性が増す場合もあり得る。
【００７７】
＜散薬計量部４００＞
図９は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬計量部４００の斜視図である。上部に散薬の放出ができる散薬放出部２００を固定結合する散薬放出部保持部４０１を有し、その下に散薬計量カップ３００を載置できる散薬計量カップ載置台４０２、散薬計量カップ載置台４０２の上の重量を計測できる台はかり４０３から構成される。
【００７８】
なお、散薬放出部保持部４０１は、不要とすることも可能である。すなわち、散薬計量部４００に保持させなくても、周囲の筐体などから部材を用いて保持するようにしてもよい。
【００７９】
散薬計量カップ置台４０２は、後述する散薬容器棚７００の容器載置台７０５と略同一の構成である。このようにすることで、散薬計量カップ３００が、内部容器移送部８００によって移送されて載置されることができる。
【００８０】
台はかり４０３は、散薬計量カップ置台４０２上の散薬計量カップ３００及び内蔵する散薬を含めた全重量が計測可能であって、散薬計量カップ３００に散薬が落下していくと、重量の値が増加していき、その増加分が散薬計量カップ３００内の散薬そのものの重量となる。よってこの重量があらかじめ処方箋に従って定められた重量となるところで、散薬収容容器１００からの散薬の放出、落下を停止すれば、散薬計量カップ３００には、指定された重量の散薬が収容できることになる。
【００８１】
なお、散薬を計量できる機構として台はかりを例示したが、これに限定されず、重量を計測できるものであれば、ロードセルなどであってもよい。
【００８２】
また、少し構成が異なることになるが、散薬を計量できる機構を散薬放出部２００を支持する部分に設けてもよい。例えば、散薬放出部２００全体の重量を測定できる機構を散薬計量部４００に（または散薬放出部２００内部に）設け、放出された散薬の重量を、差分（減じた重量）から算出するようにしてもよい。
【００８３】
しかしながら、この構成ではあくまでも放出された散薬の重量が算出されるだけであって、放出の過程で、散薬計量カップ３００に収容されずに、筐体内の空気中に飛散したり、別の部位に付着したりした散薬の微小な減量は知ることができない。従って、特に、新生児や幼児等への投薬の場合に精密な計量が要求される場合は、先に述べた散薬計量カップ３００側での計量の方が実用上は好適である。
【００８４】
＜散薬容器棚７００＞
散薬容器棚７００は、図２及び図３に示すように、その前面に、ヒンジ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄで保持されて、観音開きができる右扉７０２ａと左扉７０２ｂとが取り付けられている。
【００８５】
また右扉７０２ａの上部には透明カバー７０３ａが、左扉７０２ｂの上部には透明カバー７０３ｂが取り付けられていて、扉が閉の状態でも、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介してその内側が装置前面側から目視可能となっている。
【００８６】
更に、右扉７０２ａ、左扉７０２ｂの下部には、それぞれタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂが取り付けられている。
【００８７】
この左右扉７０２を開けると、上下６段の棚になっていて、各段に６乃至８カ所の容器載置台７０５（後に図１０に示す）が設けられており、この容器載置台７０５には、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とのいずれもが載置できるようになっている。
【００８８】
このように左右扉７０２を開けた状態で、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との合計４２個を全て装置前面から目視可能で、かつ、取り付け・取り外し可能な状態で載置できるようになっている。
【００８９】
それぞれの位置を１番から４２番の番号で示すと、左右扉７０２を開けたときは１番から４２番までの全ての容器が目視可能で、左右扉７０２を閉めたときには１番から２４番までの容器が透明カバー７０３を介して目視可能となる。
【００９０】
また、散薬容器棚７００の左右脇には、２組の散薬放出部２００ａ、２００ｂ、散薬計量部４００ａ、４００ｂが設けられている。
【００９１】
なお、各々の容器載置台７０５の上面（容器を載置する面）には、散薬収容容器１００を載置固定するための電磁石（図示せず）及びそれらの容器に設けられたＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で情報を読み取ったり、書き込んだりするためのＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）が設けられている。これらの電磁石及びＲＦＩＤリーダ・ライタは、散薬放出部２００において説明したのと、容器との相対位置関係において、等しい位置に設けられている。
【００９２】
また、このＲＦＩＤタグ１０７（３０７）には、例えば、
１）事前に散薬を充填したときに入力される「薬剤名称」「消費期限」「充填量」
２）処方の都度入力される「載置台番号」「処方番号」「払出し量」「現在予想残量」
などと関連つける符号が入力される。すなわちそれらの処方情報そのものであってもよいし、それらの詳細情報は本装置あるいは、上位の処方情報システムのデータベースとして保管され、ＲＦＩＤ側は、このデータベース番号を参照する符号であってもよい。
【００９３】
また、扉の枚数・構造は、２枚の扉で観音開きが好適であるが、それに限定せず、１枚扉であっても、３枚以上の扉であってもよく、開閉も、片開き、スライド式、跳ね上げ式など、どのような方式であってもよく、散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００の数、大きさなどにより、適宜、定めればよい。また、棚の段数、各段の容器載置台７０５の数についても６段×（６〜８）個に限定せず、適宜定めてよい。
【００９４】
ここで、扉７０２を設けたのは、塵埃の侵入を防止し、また、部外者によるアクセスを規制するものであり、錠剤管理上、鍵（図示せず）を取付ける場合もあるし、機械安全管理上、扉７０２の開閉検知装置（図示せず）を付加して、装置が動作中に扉の開閉があった場合に、この検知信号によって装置を停止する制御を行うようにしてもよい。
【００９５】
更に、透明カバー７０３を設けたのは、全ての散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００を、装置の前面側に並べて、係員が一目でそれを目視できるようにするためである。図示しないが、各散薬収容容器に対応した棚の部位にＬＥＤ表示などによって、その容器残量を表示するようにしてもよい。
【００９６】
なお、容器載置台７０５自体も、右扉７０２ａに対応する右側部分と左扉７０２ｂに対応する左側部分がヒンジ（図示せず）により、観音開きできるようにすることが好適である。このようにすると、機械後方の内部容器移送部８００に機械前方からアクセスすることができ、メンテナンスが容易となるなどの利点がある。
【００９７】
＜内部容器移送部８００＞
内部容器移送部８００は、図４及び図５に示すように、機械正面から見て、散薬容器棚７００の背面側に配設されており、互いに直交する３軸上を移動する第１の移動部８０１、第２の移動部８０３、第３の移動部８０５を有している。
【００９８】
ここで、第１の移動部８０１は、電動スライダであることが好ましく、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延伸する左右一対の電動シリンダ８０１ａ、８０１ｂで構成され、スライダに設けられたテーブル（可動部材）８０２ａ、８０２ｂが対向している。
【００９９】
第２の移動部８０３は、電動スライダであることが好ましく、第１の移動部８０１の対向するテーブル８０２ａ、８０２ｂの間に設置され、水平で左右の方向（Ｘ軸方向）にスライダが延伸しており、スライダにはテーブル（可動部材）８０４が設けられている。
【０１００】
第３の移動部８０５は、電動スライダであることが好ましく、第２の移動部８０３のスライダに設けられたテーブル８０４に設置され、水平で前後の方向（Ｙ軸方向）にスライダが延伸している。
【０１０１】
更に、第３の移動部８０５のスライダに設けられたテーブル(可動部材)８０６に、容器保持部８０７が設けられている。
【０１０２】
更に、容器保持部８０７の先端部には、２本のガイドピン８１０ａ、８１０ｂ（後に図示）を有しており、これらのガイドピン８１０ａ、８１０ｂは散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の装着ガイド穴１０４（３０４）に嵌合するようになっている。
【０１０３】
更になお、容器保持部８０７の先端部には、電磁石８１１を有しており、これに通電することにより、散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の側面鉄板１０５（３０５）と電磁力により結合できるようになっている。
【０１０４】
なお、回転駆動部８０８及び回転ヘッド８０９は、散薬計量カップ３００を上下方向に回転する必要がある場合に用いればよい。
【０１０５】
＜ローダ・アンローダ１０００＞
次にローダ・アンローダ１０００の構成を図３と図１２によって説明する。図１２は本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの斜視図である。
【０１０６】
ローダとは空の散薬計量カップ３００をあらかじめ集積し、これを第１の（または第２の）外部容器移送部１１００（１３００）で移送しうる位置まで移動する装置で、アンローダとは計量が完了して散薬が内部に収容された散薬計量カップを第２の（または第１の）外部容器移送部１３００（１１００）で移送しうる位置から、集積する装置である。
【０１０７】
図３に示すように、本体正面の左側に、第１の外部容器移送部１１００と第１の散薬計量カップ集積部１２００が配置し、この２つの要素でローダ・アンローダ１０００ａを構成し、さらに本体正面の右側に、第２の外部容器移送部１３００と第２の散薬計量カップ集積部１４００が配置し、この２つの要素でローダ・アンローダ１０００ｂを構成する。
【０１０８】
これら第１の外部容器移送部１１００と第２の外部容器移送部１３００は左右対称形状で、第１の散薬計量カップ集積部１２００と第２の散薬計量カップ集積部１４００も左右対称形状であるので、以下の構成説明は第１の外部容器移送部１１００と第１の散薬計量カップ集積部１２００で行う。
【０１０９】
第１の外部容器移送部１１００は図３と図１２に示すように、電動スライダ１１０１が水平方向に配置され、この可動台１１０２に散薬計量カップ３００を載置可能な散薬計量カップ台１１０３が取り付けられていて、内部容器移送部８００との間で散薬計量カップ３００を受け渡すＡ位置と、第１の散薬計量カップ集積部１２００に受け渡すＢ位置の２点間を正確に往復移動する機能を有する。
【０１１０】
第１の散薬計量カップ集積部１２００は図３と図１２に示すように、下方には垂直に取り付けられた電動シリンダ１２０１が配置され、そのシリンダの先端に取り付けられたカップ押上げ機構１２０２は、２本のリニヤガイド１２０３に保持された散薬計量カップ保持部１２０４によって保持された散薬計量カップ３００を上下に移動させることができる。
【０１１１】
さらに上側が第１の散薬計量カップ集積棚１２０５であって、最大５個の散薬計量カップ３００を左右のフラップ１２０６と１２０７で、散薬計量カップ３００の左右の直線フランジ３０８ａと３０８ｂを保持することで積み重ねることができる。
【０１１２】
図１３は本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の背面図であり、特に、この左右のフラップ１２０６と１２０７の駆動機構を示す図であって、第１の散薬計量カップ集積部１２００を背面から見た状態で、図１３（ａ）は左右のフラップ１２０６と１２０７が閉じた状態、図１３（ｂ）は左右のフラップ１２０６と１２０７が開いた状態である。
【０１１３】
棚の最上部には減速機付きＤＣモータ１２０８の軸１２０９に軸支された円筒カム１２１０が位置して、（ａ）が円筒カム１２１０の上死点、（ｂ）が下死点である。
【０１１４】
円筒カム１２１０に対向してカム・フォロア１２１１が、垂直にホルダ１２１２によって軸支された長軸１２１３の上端に取り付けられていて、この長軸の下端には左右２枚のリンク１２１４が、その他端を支点１２１５によって右のフラップ１２０６と１２０７に結合されていて、これによって円筒カム１２１０が上死点にあると、左右２枚のリンク１２１４が閉じて、左右のフラップ１２０６と１２０７も閉じて、散薬計量カップ３００を保持できる位置となる。
【０１１５】
また、カム１２１０が下死点にあると、左右２枚のリンク１２１４が開いて、左右のフラップ１２０６と１２０７も開いて、散薬計量カップ３００の保持を解除できる位置となる。
【０１１６】
ただし長軸１２１２の上方向の戻りのためには圧縮バネ１２１６の軸に対する上方への付勢力を利用しており、それぞれ長軸１２１２の上死点を検知するセンサ１２１７と下死点を検知する１２１８も設けられている。
【０１１７】
図１４は本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの動作を示す背面側からの斜視図であり、図１５及び図１６は本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。
【０１１８】
図１４（ａ）は、散薬計量カップ３００が内部容器移送部８００(図示せず)から第１の外部容器移送部１１００に受け渡されたＡ位置にいる状態である。
【０１１９】
図１４（ｂ）は電動スライダ１１０１が横に移動して、散薬計量カップ３００が第１の散薬計量カップ集積部１２００に受け渡されるＢ位置である。
【０１２０】
図１４（ｃ）は電動シリンダ１２０１が散薬計量カップ保持部１２０４を上方に押上げ始めて、既に第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に保持されている別の散薬計量カップ３００を押上げ始める状態である。
【０１２１】
図１４（ｄ）は左右のフラップ１２０６と１２０７を開いて、さらに電動シリンダ１２０１が上方に移動して、積み重なっている散薬計量カップ３００を全て押し上げた状態であって、この状態で、左右のフラップ１２０６と１２０７を開いて、再び電動シリンダ１２０１を下降させると、全ての散薬計量カップ３００が第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に保持される。
【０１２２】
以上の流れは、計量済み散薬を収容した散薬計量カップを積層するアンローダとしての働きである。
【０１２３】
ローダとしては、この動きを逆に図１４（ｄ）から図１４（ａ）の方向に制御すればよい。ただし電動シリンダ１２０１の上下移動距離は内蔵する位置制御コントローラで正確に制御される。
【０１２４】
この機構を図１５及び図１６によっても説明する。
図１５（ａ）の初期位置では、第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に、４個の散薬計量カップ３００が積層され、一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが、閉じた左右のフラップ１２０６、１２０７によって保持されている。
【０１２５】
図１５（ｂ）のＢ位置の散薬計量カップ３００（Ｂ）を垂直の電動シリンダ（図示せず）が押上げ、下から二番目の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７から浮き上がったところで停止する。
【０１２６】
次に、図１５（ｃ）で示すように左右のフラップ１２０６、１２０７を開く。
【０１２７】
更に、図１６（ｄ）に示すように一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７から浮き上がったところまで、垂直の電動シリンダで押し上げる。
【０１２８】
次に、図１６（ｅ）に示すように、左右のフラップ１２０６、１２０７を閉じる。
【０１２９】
最後に、図１６（ｆ）に示すように、垂直の電動シリンダを下げると、一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７によって保持される。  
【０１３０】
＜作用説明＞
以上のごとく構成された散薬自動計量準備装置１の作用を説明する。
【０１３１】
＜散薬収容容器  搭載ステップ＞
あらかじめ係員によって、複数の種類の散薬を収容した散薬収容容器１００を散薬容器棚７００の適当な場所の容器載置台７０５に装着しておく。同様に複数の散薬計量カップ３００も容器載置台７０５の適当な場所に装着しておいてもよい。ただし、全ての容器載置台７０５に容器を装着せずに、複数の場所は空きとしておくことが望ましい。
【０１３２】
また、それら装着された容器に関する情報は、事前に別の装置で書き込まれているものとし、これを図示しないＲＦＩＤリーダ・ライタで読み取って、容器載置台７０５の位置と、そこに載置されている容器の散薬情報を紐付けて、これを記憶テーブルに保存しておく。
【０１３３】
＜散薬計量カップ  搭載ステップ＞
空の散薬計量カップ３００を第１の散薬計量カップ集積部１２００に手でセットする。ここでは最大５個まで積み重ねることができる。このとき、空の散薬計量カップ３００のＲＦＩＤには、何も記録されていないか、あるいは、それ以前に使用したときの内容が記録されたままでよい。
【０１３４】
次に１個の散薬計量カップ３００をローダの動作制御手順に従って、第１の外部容器移送部１１００によって、内部容器移送部８００に受け渡すＡ位置に移動する。
【０１３５】
＜散薬収容容器の散薬放出部への移送ステップ＞
ここで、ある散薬に関する処方、例えば、散薬Ａ  ２０ｇを準備する処方が入力されたとする。
【０１３６】
散薬Ａが収容されている容器の位置を記憶テーブルから検索して、この位置の散薬収容容器１００を内部容器移送部８００によって、散薬放出部２００に載置する。
【０１３７】
図１０は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の内部容器移送部８００の動作を示す斜視図である。
【０１３８】
図１０の右図に示すように、内部容器移送部８００のテーブル８０６をスライドさせて散薬容器棚７００の容器載置台７０５の散薬収容容器１００に近接させ、テーブル８０６の先端に設けられた容器保持部８０７のガイドピン８１０ａ、８１０ｂを散薬収容容器１００のガイド穴１０４ａ、１０４ｂに挿入しながら、電磁石８１１を作動させて散薬収容容器１００の側面鉄板１０５を吸着し、図１０の左図に示すようにしっかりと散薬収容容器１００を保持する。
【０１３９】
次に、散薬収容容器１００は、容器保持部８０７に保持されたまま、内部容器移送部８００の第３の移動部８０５、第２の移動部８０３、第１の移動部８０１によって、散薬放出部２００へと移送される。
【０１４０】
図１１は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の内部容器移送部８００の別の動作を示す斜視図である。
【０１４１】
図１１（ａ）は容器保持部８０７が、散薬収容容器１００を保持して、散薬放出部２００の容器載置台２１０の真上に接近した状態を示す。このようにして、散薬収容容器１００が移送されてくる。
【０１４２】
図１１（ｂ）は、（ａ）の状態から、Ｚ軸下方向に移動して、散薬収容容器１００が、その底部の鉄板１０６と容器載置台２１０に設けられた第２の電磁石２１３との吸着によって、容器載置台２１０に載置された状態である。このようにして、散薬収容容器１００はしっかりと散薬放出部２００に載置される。
【０１４３】
図１１（ｃ）は、（ｂ）の状態から、電磁石８１１の励磁を止めるとともに、Ｙ軸方向（後方）にテーブル８０６が移動して、内部容器移送部８００が散薬収容容器１００から離れた状態を示している。このようにして、散薬収容容器１００の散薬放出部２００ヘの載置が完了する。
【０１４４】
＜散薬計量カップの散薬計量部への移送ステップ＞
次に、空の散薬計量カップ３００も同様のステップで内部容器移送部８００によって、Ａ位置から、あるいは、容器載置台７０５から、散薬計量部４００の散薬計量カップ置台４０２に載置される。
【０１４５】
先に述べたように、散薬計量カップ置台４０２は、散薬容器棚７００の容器載置台７０５と同様の構成であり、また、散薬放出部２００の容器載置台２１０とも（振動する点を除けば）略同様の構成であるため、同様の動作が実現できる。
【０１４６】
＜散薬収容容器から散薬計量カップへの放出及び計量ステップ＞
次に、散薬放出部２００の第１の電磁石２２５に交流的電気波形を入力すると、鉄材２１１が第１の電磁石２２５に引き寄せられたり、離れたりという振動的挙動を示す。
【０１４７】
結果として容器載置台２１０は板バネ２２４を介して中間台２２３に取り付いているので、容器載置台２１０全体として、図面での上下方向と左右方向が合成された振動を行うことができる。
【０１４８】
これによって、散薬Ａが散薬計量カップ３００に落下し、その重量変化が台はかり４０３によって計量され、この場合は２０ｇになった時点で振動を停止し、散薬落下を停止する。
【０１４９】
その後、再度台はかり４０３で重量計測を行う。これは、台はかり４０３の重量指示値が完全に静定するまでに数秒を要するためであり、この値が、所定の誤差以内であれば、次のステップに進む。
【０１５０】
なお、散薬放出部２００の散薬放出の方法は、電磁石によるものに限定されず、少量ずつ散薬を放出できるものであれば、圧電素子による振動発生であってもよく、あるいは、振動に限定されず螺旋スクリュー駆動や、それ以外のものであってもよい。
【０１５１】
＜散薬計量カップの戻しステップ＞
しかしながら、このとき所定の誤差を超えてしまった場合には、当該散薬計量カップ３００は、内部容器移送部８００で、散薬容器棚７００の空いた容器載置台７０５に戻すとともに、そのＲＦＩＤタグ３０７に、計量失敗に関する情報を書き込んでおく。
【０１５２】
なお、散薬計量カップ３００の戻し動作は、既に説明した動作を逆に行えばよいので説明を省略する。
【０１５３】
これによって、人手によらず、自動で、計量ミスのあった散薬計量カップ３００を取り除くことができ、機械を停止することなく作業が進行できる。また、計量ミスのあった散薬計量カップ３００が散薬容器棚７００に戻されるため、操作者が、適切なタイミングで容易に回収または廃棄処理をすることができ、作業の効率化、散薬の廃棄ロスの最小化が可能となる。
【０１５４】
＜散薬計量カップのアンローダへの移送＞
正常な場合の次のステップでは、計量済みの散薬計量カップ３００を、内部容器移送部８００を用いて、アンローダ側のＢ位置に移送する。
【０１５５】
このＢ位置で、計量済みの散薬計量カップ３００のＲＦＩＤに、先の計量結果に伴う情報を書き込み、さらにこの散薬計量カップ３００をアンローダの動作制御手順に従って、第２の外部容器移送部１３００によって、第２の散薬計量カップ集積部１４００に集積する。
【０１５６】
このように、ローダ・アンローダ１０００ａ、１０００ｂを２セット設けたから、散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００の移送の時間が短くてすみ、積み重ね集積によってスペース圧縮している散薬計量カップ集積部１２００、１４００を有するため、収容スペースが小さくてすむという利点があり、更にローダ・アンローダ１０００では、散薬計量カップ３００の脱着のために人手でアクセスするときに、内部容器移送部８００を停止する必要がないため稼働率を高くすることができるという効果もある。
【０１５７】
なお、これまでの説明で、２セットのローダ・アンローダ１０００ａ、１０００ｂを設けるとしたが、１セットであっても、使用状況によっては効果があることもあり得る。
【０１５８】
例えば、散薬容器棚７００に空の散薬計量カップ３００を準備しておき、それに計量した散薬を収容して、単一のローダ・アンローダ１０００にて、集積するようにすれば、ある程度の効果は得られる。この場合、アンローダ機能のみでも有効で、また、ローダ機能があれば、まず、空の散薬計量カップ３００を散薬容器棚７００に供給し、その後、計量済みの散薬計量カップ３００をアンロードするようにしてもよい。
【０１５９】
更には、単一のローダ・アンローダの場合、空の散薬計量カップ３００を供給する機能のみを持たせたり、計量済みの散薬計量カップ３００の取り出しの機能のみを持たせたりするようにしてもよい。この場合のローダ・アンローダは、外部容器移送部のみで構成されるものであってもよく、これによれば、簡便な機構と、単純な制御で、ある程度の効果を実現することができる。
【０１６０】
更にまた、ローダ・アンローダを用いない応用もあり得る。すなわち、散薬容器棚７００に散薬計量カップ３００を装着し、散薬を計量したのち、散薬容器棚７００に戻して、作業者による取り出しを待つという方法であってもよい。このようにすれば、追加の機構なしで、ある程度の散薬準備の効果は得られる。
【０１６１】
また、散薬計量カップ集積棚１１０５での散薬計量カップ３００の積み上げ個数を５台としたが、これに限定されず、６台以上であっても、４台以下であってもよい。更には、積み上げず、平面上に載置してもよく、それらを併用してもよい。
【０１６２】
また、これまでの説明で、第１の外部容器移送部１１００及び第２の外部容器移送部１３００においては、電動スライダが横（略水平方向）に直線状に移動するとしたが、略水平方向の直線状に限定されず、円弧などの曲線状であっても、あるいは、ロボットハンドのように三次元的に移動できるものであってもよい。
【０１６３】
なお、これまでの説明で、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とは、異なる構造であるとしたが、散薬計量カップ３００に、排出口を追加する、あるいは、上蓋を追加するなどして、散薬収容容器１００に近づけてもよい。そのようにすると、共通に用いることができるなどの利点を生ずる場合もあり得る。
【０１６４】
更には、散薬計量カップ３００から自動で散薬を放出できるようにしてもよい。このようにすると、装置の構成によっては、より大きな省力効果を得られる可能性もある。
【０１６５】
このように、散薬計量カップ３００と散薬収容容器１００とを共用できる場合については、散薬計量カップ３００の移送部や集積部は、散薬収容容器１００も扱うものとしてもよい。    
【０１６６】
また、これまでの説明で、計量済みの散薬を保持するものとして、散薬計量カップ３００との表現を用いてきたが、計量済みの散薬を一時的に保管する容器ということでは、散薬一時保管容器という名称であっても構わない。
【０１６７】
次に、図面を参照して、本発明の別の実施形態について説明する。先に説明した実施形態と同じ部分は同一の符号で表し、その詳細についての説明は省略する。
【０１６８】
図１７は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を開けた状態の正面図である。
【０１６９】
散薬自動計量準備装置１は、先の実施形態と同様に、収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器１００と、散薬収容容器１００を載置し、そこから散薬を放出できる散薬放出部２００と、散薬放出部２００から放出された散薬を一時保管できる散薬計量カップ３００と、散薬計量カップ３００を載置し、散薬計量カップ３００へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との両方を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚７００、散薬放出部２００、及び散薬計量部４００の相互間で、散薬収容容器１００または散薬計量カップ３００を移送可能な内部容器移送部８００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第１の外部容器移送部１１００に移送し、さらに第１の外部容器移送部１１００によって集積する第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第２の外部容器移送部１３００に移送し、さらに第２の外部容器移送部１３００によって集積する第２の散薬計量カップ集積部１４００とを有する。
【０１７０】
更に、第１の外部容器移送部１１００のＡ位置には、先の実施形態に含まれない電子ペーパー書込み部１５００ａが設けられ、第２の外部容器移送部１３００のＡ位置にも、先の実施形態に含まれない電子ペーパー書込み部１５００ｂが設けられる。
【０１７１】
図１８は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの斜視図であり、図１９は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの一部分解斜視図であり、図２０は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの正面図である。
【０１７２】
散薬計量カップ３００は、その正面、すなわち、装置に装填された場合に前面となる位置に、先の実施形態に含まれない電子ペーパー３５０を有している。この電子ペーパー３５０は、薄型ディスプレイ３５１と赤外線受光部３５２とを含んでいる。
【０１７３】
薄型ディスプレイ３５１は公知の電気泳動などの手法により表示を可能としたもので、外部から送信されたデータを表示することができ、送受信のときのみ電源がオンして作画され、電源オフ後も、その表示を維持しうる低消費電力の表示装置であることが望ましい。
【０１７４】
図２１は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の電子ペーパーの表示例を示す説明図であり、この散薬自動計量準備装置に対しての指示情報として「処方番号」「作成日時」「薬剤名」「処方量」などと、本散薬自動計量準備装置の動作の結果情報として「秤量値」「合否情報」などとを表示できるものである。
【０１７５】
赤外線受光部３５２は薄型ディスプレイ３５１の下方に設けられ、赤外線通信を受信しやすい位置が好適である。
【０１７６】
また、散薬計量カップ３００の底部には、先の実施形態と同様に、ＲＦＩＤタグ３０７が設けられているが、この実施形態では、分解図に示すように、散薬計量カップ３００の本体の底部ではなく、本体に連結されるアダプター３５３に取り付けられており、アダプター３５３を介して散薬計量カップ３００の底面に取り付けられている。
【０１７７】
なお、このアダプター３５３には、電子ペーパー３５０も取り付けられており、電子ペーパー３５０もアダプター３５３を介して散薬計量カップ３００に取り付けられている。
【０１７８】
ここで、アダプター３５３は、散薬計量カップ３００の本体に脱着可能に取り付けられており、脱着時には、電子ペーパー３５０及びＲＦＩＤタグ３０７がアダプター３５３に取り付けられた状態のまま、一体として脱着可能となっている。
【０１７９】
図２２は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の電子ペーパー周辺の説明図であり、散薬計量カップについては図２０のＣ−Ｃ断面を示したものである。
【０１８０】
電子ペーパー書込み部１５００は第１の外部容器移送部１１００及び第２の外部容器移送部のそれぞれＡ位置に設けられ、本体には赤外線を略鉛直で上方に向けて発することができる赤外線発行部１５０１を有し、本体から離れた位置で、略鉛直上方に向かう赤外線を９０度方向変換する反射板１５０２を有する。これによって当初鉛直上方に発せられた赤外線は水平方向で赤外線受光部３５２に入光することになる。
【０１８１】
＜作用説明＞
次に、以上のごとく構成された本発明の別の実施形態の散薬自動計量準備装置の作用を説明する。
【０１８２】
＜電子ペーパー書込みクリアステップ＞
ローダ側の第１の外部容器移送装置１１００側の電子ペーパー書込み部１５００ａで、一旦、電子ペーパー３５０の表示をクリアして無表示状態あるいは、「空カップ」の表示を行う。
【０１８３】
＜散薬計量などのステップ＞
散薬計量カップ３００に散薬を計量して搬出するステップは先の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１８４】
＜ＲＦＩＤの情報の読み出し＞
処方に従って、計量が完了したら、散薬計量カップ３００に計量されて収容されている情報は、散薬計量カップ３００のＲＦＩＤタグ３０７と関連付けて装置全体の制御部に記憶されているため、アンローダ側の第２の外部容器移送装置１３００のＢ位置で、ＲＦＩＤタグ３０７の情報を読み取る。
【０１８５】
＜電子ペーパー書込みステップ＞
特定の散薬計量カップ３００のＲＦＩＤタグ３０７に書き込まれた情報に基づき、第２の外部容器移送装置１３００によってＡ位置に移送された当該散薬計量カップ３００に対し、電子ペーパー書き込み部１５００ｂが図２１に示すような情報の送信を行い、電子ペーパー３５０がそれを表示する。このようにして、ＲＦＩＤタグ３０７の識別番号あるいは情報と、電子ペーパー３５０の識別番号あるいは表示内容とは整合が取られている。
【０１８６】
また、この表示は、指示情報だけでなく結果情報を表示することができるので、目標の処方量に対して、別に定めた精度以内に入っているかの判定を行って、その結果の合否情報が表示できるものである。
【０１８７】
＜ＲＦＩＤタグと電子ペーパーとの取り外し及び装着ステップ＞
散薬計量カップ３００を水洗いするような場合には、防水性の不十分な電子ペーパー３５０は取り外しておくことが望ましい。その際に、ＲＦＩＤタグ３０７が散薬計量カップ３００の底面に貼ってあるままで、複数の散薬計量カップ３００から電子ペーパー３５０を取り外し、洗浄後に、誤って異なる散薬計量カップ３００に異なる電子ペーパー３５０が取り付けられてしまうと、両者の識別番号が異なるため、赤外線通信ができなくなってしまう。
【０１８８】
そこで、アダプター３５３に電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７とを取り付ける構造として、水洗いのときには、アダプター３５３ごと、本体の散薬計量カップ３００から取り外す構造としてあり、このようにすることで、電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７との組み合わせは維持されたままであるので、これが、別の散薬計量カップ３００に取り付けられても問題が生じない。
【０１８９】
なお、これまで説明した本発明の別の実施形態においては、電子ペーパー３５０への表示情報の伝達手段（電子ペーパー書込み部１５００）を、赤外線通信によるものとしたが、それに限定されず、ＮＦＣ・ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの非接触無線通信、接触型などの伝達手段を用いてもよい。使用条件などによっては、より効果がある場合もあり得る。
【０１９０】
また、これまで説明した本発明の別の実施形態においては、電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７とを併せて有するとして説明したが、制御部において散薬計量カップ３００を移送する間の精緻な追跡制御を行うことを前提として、ＲＦＩＤタグ３０７を有さない運用も可能である。
【０１９１】
また、逆にＲＦＩＤタグ３０７の情報の書き換えを優先し、その書き換えられた情報をＲＦＩＤタグ３０７から電子ペーパー３５０に伝達することで、電子ペーパー３５０の表示を行うようにしてもよい。そのようにすれば、電子ペーパー３５０への外部からの情報通信（赤外線通信など）が不要になる場合もある。
【０１９２】
また、本発明の別の実施形態の説明では、電子ペーパー３５０の表示部を散薬計量カップ３００の正面（前面）に、ＲＦＩＤタグ３０７を散薬計量カップ３００の底面に設けることが好適であるとしたが、それに限定されず、表示部を上面に設けたり、ＲＦＩＤタグ３０７を表示部と同じ正面側に設けたりするなどしても、使用条件によってはより好適な場合もあり得る。
【０１９３】
更に、本発明の別の実施形態に係る電子ペーパー付きの散薬計量カップ３００は、本装置以外の散薬を取扱う装置においても、広汎に活用することができる。
【０１９４】
更にまた本発明の別の実施形態に係る電子ペーパー付きの散薬計量カップ３００の技術思想を、内部に散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器に電子ペーパーを付加することで実現することもでき、このような散薬収容容器も本装置以外の散薬を取扱う装置においても、広汎に活用することができる。
【符号の説明】
【０１９５】
１        散薬自動計量準備装置
１００    散薬収容容器
２００    散薬放出部
３００    散薬計量カップ
３５０    電子ペーパー
４００    散薬計量部
７００    散薬容器棚
８００    内部容器移送部
１０００  ローダ・アンローダ
１１００  第１の外部容器移送部
１２００  第１の散薬計量カップ集積部
１３００  第２の外部容器移送部
１４００  第２の散薬計量カップ集積部
１５００  電子ペーパー書込み部
【図１】
2020062368.tif 000003
【図２】
2020062368.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020062368.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020062368.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020062368.tif 000015
【図１４】
2020062368.tif 000016
【図１５】
2020062368.tif 000017
【図１６】
2020062368.tif 000018
【図１７】
2020062368.tif 000019
【図１８】
2020062368.tif 000020
【図１９】
2020062368.tif 000021
【図２０】
2020062368.tif 000022
【図２１】
2020062368.tif 000023
【図２２】
2020062368.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月14日(2019.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−複数個の前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを、装置前面に平面状に載置できる散薬容器棚と、
−前記計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部と
を有する散薬自動計量準備装置。
【請求項２】
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第２の外部容器移送部と
を更に有する請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項３】
前記内部容器移送部が、機械正面から見て前記散薬容器棚の背面側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項４】
前記散薬計量部により散薬計量済みの前記散薬計量カップが、前記第1の外部容器移送部または前記第２の外部容器移送部によって移送されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項５】
前記第1の外部容器移送部及び／または前記第２の外部容器移送部が往復運動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項６】
前記第１の散薬計量カップ集積部及び／または前記第２の散薬計量カップ集積部は、計量済み散薬の入った前記散薬計量カップを上下方向に積層して集積可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項７】
前記散薬計量カップ及び／または前記散薬収容容器にＲＦＩＤタグを有することを特徴とする請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項８】
請求項２に記載の散薬自動計量準備装置を用いて、
−空の散薬計量カップを第１の（または第２の）散薬計量カップ集積部に装填するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記第１の（または第２の）外部容器移送部を経由して前記内部容器移送部に移送するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記散薬計量部に移送するステップと、
−前記散薬計量カップに散薬を計量して投入するステップと、
−散薬が収容された前記散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記第２の(または第１の)外部容器移送部に移送するステップと、
−前記散薬が収容された散薬計量カップを、前記第２の(または第１の)外部容器移送部から前記第２の(または第１の)散薬計量カップ集積部に集積するステップと
を有することを特徴とする散薬自動計量準備方法。
【請求項９】
前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部と前記第２の散薬計量カップ集積部とをその両側に配したことを特徴とする請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１０】
更に、前記散薬計量カップに情報または／及びデータを表示可能な電子ペーパーを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１１】
更に、前記第１の外部容器移送部または／及び前記第２の外部容器移送部に電子ペーパー書込み部を有することを特徴とする請求項１０に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１２】
前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーと該ＲＦＩＤタグが、一体として前記散薬計量カップから脱着可能であることを特徴とする請求項１０に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１３】
前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーが前記散薬計量カップの正面に設けられ、かつ、前記ＲＦＩＤタグが前記散薬計量カップの底面に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の散薬自動計量準備装置。
【請求項１４】
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−前記散薬収容容器及び／又は前記計量カップを複数個載置できる散薬容器棚と、
−前記計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１のまたは第２の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１のまたは第２の外部容器移送部と
を有し、前記散薬計量部により散薬計量済みの前記散薬計量カップが、前記第1の外部容器移送部または前記第２の外部容器移送部によって移送されることを特徴とする散薬自動計量準備装置。
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月14日(2019.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−複数個の前記散薬収容容器及び前記散薬計量カップを、装置前面に平面状に載置できる散薬容器棚と、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で、
空の前記散薬計量カップを前記第１の散薬計量カップ集積部から前記内部容器移送部に移送することと、逆に計量済みの前記散薬計量カップを前記内部容器移送部から前記第１の散薬計量カップ集積部に移送することとを選択的に実行可能な第１の外部容器移送部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で、
空の前記散薬計量カップを第２の前記散薬計量カップ集積部から前記内部容器移送部に移送することと、逆に計量済みの前記散薬計量カップを前記内部容器移送部から前記第２の散薬計量カップ集積部に移送することを選択的に実行可能な第２の外部容器移送部と、
を有する散薬自動計量準備装置。
【請求項２】
前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部を前記散薬容器棚の左側に、前記第２の散薬計量カップ集積部を前記散薬容器棚の右側に配したことを特徴とする請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。