(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な処理装置を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る処理装置１は、車両の振動を検出する振動検出部２と、車両の向きを検出する向き検出部５と、車両の向きを示す情報を保存する保存部７と、車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部８と、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、振動検出部２の検出結果に基づいて、向き検出部５及び保存部７への電源の供給を制御する電源制御部４と、を備える。【選択図】図１
2020201113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の振動を検出する振動検出部と、
前記車両の向きを検出する向き検出部と、
前記車両の向きを示す情報を保存する保存部と、
前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部と、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を制御する電源制御部と、
を備える、処理装置。
【請求項２】
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記電源制御部は、前記振動検出部への電源の供給を継続し、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記向き検出部及び前記保存部に電源を供給し、前記向き検出部に前記車両の向きを検出させて、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部に保存させ、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記車両のユーザーに注意を喚起する注意喚起部を備え、
前記処理部は、前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされる直前の前記車両の向きと、前記車両のアクセサリ電源がＯＮにされた直後の前記車両の向きと、を比較し、比較結果が異なる場合、前記注意喚起部を制御して前記ユーザーに前記車両の向きが修正されている旨を報知する、請求項１又は２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記車両の位置情報を受信するための位置情報受信部を備え、
前記処理部は、前記車両のアクセサリ電源がＯＮにされると、前記位置情報受信部で受信した前記車両の位置情報と、最新の前記車両の向きを示す情報と、に基づいて、前記ナビゲーションシステムの地図上でのマップマッチングを行う、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記車両の内部又は前記車両の周辺の明るさを検出する明るさ検出部を備え、
前記電源制御部は、前記明るさ検出部が検出した前記車両の内部又は前記車両の周辺の明るさが、予め設定された第２の閾値以上の場合、前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出した場合であっても、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項２に記載の処理装置。
【請求項６】
前記振動検出部は、前記車両の上下方向の振動を検出する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記電源制御部は、前記振動検出部が検出した振動が前記第１の閾値未満になってから予め設定された期間が経過すると、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項２又は５に記載の処理装置。
【請求項８】
車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
を備える、処理方法。
【請求項９】
車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された処理装置の一例であるナビゲーションシステムには、地図上に表示される車両の向き（即ち、車両の進行方向の向き）の精度を向上させることが求められている。特に、立体駐車場に駐車された車両の向きがターンテーブルの回転によって変わった場合など、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がＯＦＦにされている期間中に車両の向きが変わった場合には、アクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった後、速やかに、地図上に表示される車両の向きを修正する必要がある。
【０００３】
そのため、特許文献１の車載処理装置は、ユーザーが地図上の車両の任意の位置情報と共に車両の向きを修正する方向補正情報を入力し、当該位置情報上に車両が配置された場合、方向補正情報に基づいて地図上の車両の向きを修正する構成とされている。これにより、立体駐車場から出庫時に車両の向きが変わっていても、速やかに、方向補正情報に基づいて地図上に表示される車両の向きを修正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車載処理装置は、アクセサリ電源がＯＦＦの状態で車両の向きが変わる場合、ユーザーが車両の任意の位置情報や方向補正情報を入力する必要があり、地図上に表示される車両の向きを修正する作業が煩雑である。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な、処理装置、処理方法及びプログラムを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る処理装置は、
車両の振動を検出する振動検出部と、
前記車両の向きを検出する向き検出部と、
前記車両の向きを示す情報を保存する保存部と、
前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部と、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を制御する電源制御部と、
を備える。
【０００８】
本発明の一形態に係る処理方法は、
車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
を備える。
【０００９】
本発明の一形態に係るプログラムは、
車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な、処理装置、処理方法及びプログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の処理装置の動作の流れを示す図である。
【図３】車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。
【図４】実施の形態１の処理装置を搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。
【図５】実施の形態２の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３の処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１３】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の処理装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。処理装置１は、例えば、車両に搭載されるナビゲーションシステムとして好適である。処理装置１は、図１に示すように、振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３、電源制御部４、向き検出部５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９を備えている。
【００１４】
振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３及び電源制御部４は、第１の電源部１０から供給される電源によって動作し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９は、第２の電源部１１から供給される電源によって動作する。このとき、第１の電源部１０及び第２の電源部１１は、車両に搭載されるバッテリによって構成することができ、第１の電源部１０は、バックアップ用の電源部であってもよい。
【００１５】
振動検出部２は、車両の振動を検出する。振動検出部２は、例えば、加速度センサを備えており、車両に生じた加速度を検出し、検出した車両に生じた加速度を示す情報を電源制御部４に出力する。但し、振動検出部２は、車両の振動を検出できればよく、変位センサなどを備えていてもよい。
【００１６】
ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、車両のアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを検出する。ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、検出した車両のアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替え結果を示す情報を電源制御部４に出力する。
【００１７】
電源制御部４は、詳細は後述するが、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９への電源の供給を制御する。また、電源制御部４は、振動検出部２から入力される情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出する。
【００１８】
詳細には、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＮの場合、処理装置１がナビゲーションシステムとして機能するように、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９に電源を供給する。
【００１９】
一方、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦの場合、詳細は後述するが、第２の電源部１１を制御し、ＧＰＳ受信部６及び表示部９への電源の供給を停止しつつ、算出した車両の振動値に基づいて、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を制御する。
【００２０】
向き検出部５は、車両の向きを検出する。向き検出部５は、例えば、ジャイロセンサを備えており、車両の上下方向に延在する軸回りの当該車両の回転角速度を検出し、検出した車両の回転角速度を示す情報を処理部８に出力する。但し、向き検出部５は、一般的に用いられている回転角速度を検出可能な慣性センサを備えていればよい。
【００２１】
ＧＰＳ受信部６は、ＧＰＳ衛星から車両の位置情報を受信し、受信した位置情報を処理部８に出力する。但し、本実施の形態の処理装置１は、ＧＰＳ受信部６を備えているが、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）や準天頂衛星システムみちびきなどの他の衛星測位システムから車両の位置情報を受信できる位置情報受信部でもよく、要するに、車両の位置情報を外部から取得できる構成であればよい。保存部７には、予め地図ＤＢ（Data-Base）が保存されている。また、保存部７には、後述するように処理部８によって算出された車両の向きを示す情報などが保存される。
【００２２】
処理部８は、向き検出部５から入力される情報が示す車両の回転角速度に基づいて、車両の向きを算出し、算出した車両の向きを示す情報を保存部７に出力する。また、処理部８は、詳細は後述するが、保存部７から読み出した地図ＤＢ、保存部７から読み出した情報が示す車両の向き、及びＧＰＳ受信部６から入力される情報が示す車両の位置に基づいて、マップマッチングを行い、表示部９に表示されるナビゲーション画像を生成する。
【００２３】
表示部９は、ナビゲーション画像を表示する。表示部９は、液晶表示パネル及び当該液晶表示パネル上に積層されたタッチパネルなどを備えている。ユーザーは、表示部９に接触することでナビゲーションシステムの各種操作を実現することができる。但し、表示部９は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどを備えていてもよく、少なくともナビゲーション画像を表示することができる構成であればよい。
【００２４】
次に、本実施の形態の処理装置１の動作を説明する。図２は、本実施の形態の処理装置の動作の流れを示す図である。なお、以下の説明では、車両の向きが変わる立体駐車場に入庫してアクセサリ電源がＯＦＦにされた後の処理装置１の動作を説明する。
【００２５】
先ず、ユーザーによって車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、アクセサリ電源がＯＦＦにされたことを検出し、検出結果を示す情報を電源制御部４に出力する（Ｓ１）。このとき、振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３及び電源制御部４は、第１の電源部１０から電源の供給が継続される。
【００２６】
つまり、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後も、振動検出部２による車両の振動の検出、及びＯＮ／ＯＦＦ検出部３によるアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの検出が継続される。
【００２７】
そして、電源制御部４は、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３から入力された情報が示す検出結果に基づいて、第２の電源部１１を制御し、ＧＰＳ受信部６及び表示部９への電源の供給を停止する。一方、電源制御部４は、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続する。
【００２８】
次に、振動検出部２は、車両に生じた加速度の検出を開始し、検出した車両に生じた加速度を示す情報を電源制御部４に出力する（Ｓ２）。電源制御部４は、振動検出部２から入力された情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出し、予め設定された第１の期間内に、予め設定された第１の閾値以上の振動値を算出したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００２９】
ここで、第１の期間は、例えば、立体駐車場のターンテーブル上に車両が配置されてから当該ターンテーブルが回転を開始するまでの期間に応じて、適宜、設定することができるが、２分程度でよい。また、第１の閾値は、例えば、ターンテーブルが回転した際に車両に伝わる振動値に設定することができる。但し、これらの第１の期間及び第１の閾値は、適宜、設定することができる。
【００３０】
電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦになってから第１の期間内に、第１の閾値以上の振動値を算出した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続する。
【００３１】
次に、処理部８は、車両の向きを算出する（Ｓ４）。詳細には、向き検出部５は、検出した車両の回転角速度を示す情報を処理部８に出力する。処理部８は、向き検出部５から入力される情報が示す車両の回転角速度に基づいて、現在の車両の向きを算出し、算出した現在の車両の向きを示す情報を保存部７に出力する。
【００３２】
次に、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満になってから第１の期間内に、再度、第１の閾値以上の振動値を算出したか否かを判定し（Ｓ５）、第１の閾値以上の振動値を算出した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続し、Ｓ４の工程を実行する。
【００３３】
一方、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満になってから第１の期間内に、再度、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合（Ｓ５のＮＯ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を停止する（Ｓ６）。
【００３４】
電源制御部４は、再度、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合、振動検出部２から入力された情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出して第１の閾値以上か否かの判定を継続し（Ｓ７）、算出した車両の振動値が第１の閾値以上の場合（Ｓ７のＹＥＳ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を再開し（Ｓ８）、Ｓ４の工程に戻る。
【００３５】
一方、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満の場合（Ｓ７のＮＯ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給の停止を継続し、Ｓ７の工程に戻る。また、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦになってから第１の期間内に、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合（Ｓ３のＮＯ）、Ｓ６の工程を実行する。
【００３６】
車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後に、ユーザーによって任意のタイミングでアクセサリ電源がＯＮにされると、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、アクセサリ電源がＯＮにされたことを検出し、検出結果を示す情報を電源制御部４に出力する。そして、電源制御部４は、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９に電源を供給する。処理部８は、保存部７から地図ＤＢ及び最新の車両の向きを示す情報を読み出し、地図ＤＢ、最新の車両の向き、及びＧＰＳ受信部６から入力された情報が示す車両の位置に基づいて、マップマッチングを行い、ナビゲーション画像を生成し、表示部９に表示させる。
【００３７】
ここで、図３は、車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。図４は、本実施の形態の処理装置を搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。なお、図３及び図４では、△が車両を示している。
【００３８】
車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両においては、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きは、図３に示すように、車両が立体駐車場に入庫する際の向きのままであり、立体駐車場で車両の向きが変わった場合、迅速に車両の向きを修正することができない。一方、本実施の形態の処理装置１においては、アクセサリ電源がＯＦＦになっていても、上述のように最新の車両の向きを取得しているので、立体駐車場で車両の向きが変わっても、図４に示すように、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きを迅速に修正することができる。
【００３９】
しかも、本実施の形態の処理装置１においては、当該処理装置１自身が自動的に地図上での車両の向きを修正するので、ユーザーが地図上での車両の向きを修正するための方向補正情報を入力する必要がなく、地図上での車両の向きを簡単に修正することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の処理装置１においては、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後に、電源制御部４が第１の閾値以上の車両の振動値を算出しなかった場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を遮断するので、第２の電源部１１の消費電力の抑制に寄与できる。
【００４１】
また、本実施の形態の処理装置１においては、ＧＰＳ受信部６が受信した車両の位置情報を用いてマップマッチングを行うので、例えば、車両が積載車などによって輸送されて当該車両の向きや位置が、輸送される前後で異なる場合であっても、迅速にマップマッチングを行うことができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態の処理装置１においては、第１の期間内に第１の閾値以上の車両の振動が検出された場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続するので、例えば、車両が立体駐車場に入庫後、ターンテーブルの回転が開始するまで、向き検出部５、保存部７及び処理部８を良好に動作させることができる。
【００４３】
＜実施の形態２＞
図５は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、実施の形態１と重複する説明は省略し、等しい要素には、等しい符号を用いて説明する。
【００４４】
本実施の形態の処理装置２１は、実施の形態１の処理装置１と略等しい構成とされているが、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きが修正された場合、ユーザーに注意を喚起するための注意喚起部２２を備えている。
【００４５】
注意喚起部２２は、例えば、スピーカーなどを備えており、第２の電源部１１から電源が供給される。そして、注意喚起部２２は、処理部２３によって制御される。詳細には、処理部２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった際に、保存部７からアクセサリ電源がＯＮからＯＦＦに切り替わる直前の車両の向きを示す情報、及びアクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった直後の車両の向きを示す情報を読み出し、相互の情報が示す車両の向きが異なる場合、注意喚起部２２を制御し、例えば、「車両の向きが修正されていますので、ご注意下さい」などの音声を出力させる。
【００４６】
これにより、車両のユーザーは、例えば、立体駐車場への入庫時と立体駐車場からの出庫時とで車両の向きが変わっている場合に、ナビゲーション画像の地図上で車両の向きが修正されていることを認識することができる。但し、本実施の形態では、音声によってユーザーに注意を喚起したが、表示部９に注意喚起情報を表示させてもよい。要するに、注意喚起部２２は、ナビゲーション画像の地図上で車両の向きが修正されている場合に、ユーザーに注意を喚起することができる手段であればよい。
【００４７】
＜実施の形態３＞
立体駐車場などの車両の向きが変わる施設は、一般的に暗く閉ざされた空間であることが多い。そこで、本実施の形態の処理装置は、車両の内部又は車両の周辺の明るさが暗い場合のみに、上述した車両の向きを修正する機能を動作させる構成とされている。
【００４８】
図６は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、実施の形態１などと重複する説明は省略し、等しい要素には、等しい符号を用いて説明する。
【００４９】
本実施の形態の処理装置３１は、実施の形態１の処理装置１と略等しい構成とされているが、車両の内部又は車両の周辺の明るさを検出する明るさ検出部３２を備えている。明るさ検出部３２は、車両の内部又は車両の周辺の光を受光する受光センサを備えており、光電変換した後に電流値を示す情報を電源制御部３３に出力する。このような明るさ検出部３２は、第１の電源部１０から供給される電源によって動作する。
【００５０】
電源制御部３３は、明るさ検出部３２から入力された情報が示す電流値が予め設定された第２の閾値以上か否かを判定し、当該電流値が第２の閾値以上の場合、アクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で車両に伝わった振動値が第１の閾値以上であっても、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を停止する。
【００５１】
言い換えると、電源制御部３３は、立体駐車場などの内部が暗く、明るさ検出部３２から入力された情報が示す電流値が第２の閾値未満であって、且つアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で第１の閾値以上の振動値が車両に伝わった場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源を供給する。
【００５２】
ここで、第２の閾値は、例えば、一般的な立体駐車場の内部の明るさを明るさ検出部３２で検出した際の電流値に設定することができるが、適宜、設定することができる。
【００５３】
これにより、車両の向きが変わる立体駐車場などの施設に入庫した場合に限って、上述した車両の向きを修正する機能を動作させることができ、ターンテーブルなどで車両の向きが変わることに起因する振動以外の振動が車両に伝わった場合に向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源が供給されることを抑制できる。そのため、消費電力の抑制に寄与できる。
【００５４】
なお、車両の向きが変わる代表例である立体駐車場は、一般的に車両が入庫後に上下に移動することが多い。そこで、本実施の形態の振動検出部２は、車両の上下方向の振動のみを検出する構成であってもよい。これにより、ターンテーブルなどで車両の向きが変わることに起因する振動以外の振動が車両に伝わった場合に向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源が供給されることをより抑制できる。
【００５５】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００５６】
例えば、本実施の形態の処理装置においては、第１の電源部１０と第２の電源部１１とを別に構成しているが、一つの電源部として構成されていてもよい。
【００５７】
例えば、本実施の形態の処理装置は、ナビゲーションシステムとして構成され、振動検出部２、ＧＰＳ受信部６及び表示部９を備えているが、振動検出部２、ＧＰＳ受信部６及び表示部９が少なくとも車両に搭載されていればよい。また、本実施の形態の処理装置は、ナビゲーションシステムとして構成したが、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを修正する修正装置として構成されていてもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００５９】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  処理装置
２  振動検出部
３  ＯＮ／ＯＦＦ検出部
４  電源制御部
５  向き検出部
６  ＧＰＳ受信部
７  保存部
８  処理部
９  表示部
１０  第１の電源部
１１  第２の電源部
２１  処理装置
２２  注意喚起部
２３  処理部
３１  処理装置
３２  明るさ検出部
３３  電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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