(57)【要約】【課題】流体ポンプの早期解凍を行うことができる流体ポンプの制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、モータ２１を備えるエアポンプ１２の制御装置において、エアポンプ１２が凍結していると判定した時に、モータ２１のコイル３３への通電と非通電を切替えながらエアポンプ１２の解凍を行う切替え通電解凍制御を行い、切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電時間および非通電時間の少なくとも一方を変化させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備える流体ポンプの制御装置において、
前記流体ポンプの凍結判定時に、前記モータのコイルへの通電と非通電を切替えながら前記流体ポンプの解凍を行う切替え通電解凍制御を行い、
前記切替え通電解凍制御を行うときに、前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を変化させること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項２】
請求項１の流体ポンプの制御装置において、
前記切替え通電解凍制御を行うときに、前記モータのロータを回転させないこと、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２の流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、前記切替え通電解凍制御の開始時からの前記コイルへの通電と非通電の切替え回数である通電非通電切替え回数に応じて変化させること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項４】
請求項３の流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの通電時間を、前記通電非通電切替え回数が多くなるほど短くすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項５】
請求項３または４の流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの非通電時間を、前記通電非通電切替え回数が多くなるほど長くすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つの流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、外気温に応じて変化させること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項７】
請求項６の流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの通電時間を、前記外気温が低いほど長くすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項８】
請求項６または７の流体ポンプの制御装置において、
前記コイルへの非通電時間を、前記外気温が低いほど短くすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項９】
モータを備える流体ポンプの制御装置において、
前記流体ポンプの凍結判定時に、前記モータのコイルへの通電を連続して行いながら前記流体ポンプの解凍を行う連続通電解凍制御を行い、
前記連続通電解凍制御を行うときに、前記コイルへの供給電力を時間の経過とともに漸減させること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１０】
請求項９の流体ポンプの制御装置において、
前記連続通電解凍制御を行うときに、前記モータのロータを回転させないこと、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１１】
請求項９または１０の流体ポンプの制御装置において、
時間の経過に対して前記供給電力を漸減させる割合である電力漸減率を、外気温に基づいて制御すること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１２】
請求項１１の流体ポンプの制御装置において、
前記電力漸減率を、前記外気温が低いほど小さくすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１つの流体ポンプの制御装置において、
前記切替え通電解凍制御または前記連続通電解凍制御を第１所定時間行った後にて、前記流体ポンプを第２所定時間停止させた後に作動させること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１４】
請求項１３の流体ポンプの制御装置において、
前記第１所定時間および前記第２所定時間の少なくとも一方を、外気温に基づいて制御すること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１５】
請求項１４の流体ポンプの制御装置において、
前記第１所定時間および前記第２所定時間の少なくとも一方を、前記外気温が低いほど長くすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１つの流体ポンプの制御装置において、
内燃機関の停止時に、前記流体ポンプの下流側に設けられる流量制御弁を閉弁状態にして前記流体ポンプを所定時間作動させた後、前記流量制御弁を開弁状態にすること、
を特徴とする流体ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、流体ポンプの制御装置に関し、例えば、２次空気供給装置に設けられる流体ポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体ポンプのモータロック状態（凍結状態）が検知された場合に、モータのコイルに通電してモータロック状態を解消しようとする流体ポンプの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０１５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたポンプの制御装置においては、モータロック状態が検知されてモータのコイルに通電するときに、コイルへの通電と非通電とを一定周期で切替えている。そして、このようにコイルの通電時間と非通電時間が固定された場合には、コイルの通電時間と非通電時間の長さによっては、コイルへの通電後の余熱によりコイルの温度が徐々に上昇して、コイルの温度がその許容温度を超過するおそれがある。そこで、このようにしてコイルの温度がその許容温度を超過することを防ぐため、コイルに対しては小さな電流しか印加できず、モータロック状態の解消（すなわち、流体ポンプの解凍）が遅くなってしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、流体ポンプの早期解凍を行うことができる流体ポンプの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、モータを備える流体ポンプの制御装置において、前記流体ポンプの凍結判定時に、前記モータのコイルへの通電と非通電を切替えながら前記流体ポンプの解凍を行う切替え通電解凍制御を行い、前記切替え通電解凍制御を行うときに、前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を変化させること、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、流体ポンプの凍結判定時において流体ポンプの解凍を行うときに、モータのコイルへの通電と非通電を切替える周期を一定にするのではなく変化させる。これにより、コイルの許容温度を考慮して適切に電力（電流または電圧）をコイルに供給（印加）してコイルへの通電を行いながら、コイルの温度をコイルの許容温度未満の目標温度まで短時間で上昇させて、その上昇させた温度を維持できる。そのため、コイルからの伝熱により流体ポンプの凍結部位（例えば、フィンやフィンの周辺における凍結部位）の温度が短時間で上昇して、凍結部位を短時間で解凍できる。したがって、流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【０００８】
上記の態様においては、前記切替え通電解凍制御を行うときに、前記モータのロータを回転させないこと、が好ましい。
【０００９】
この態様によれば、ロータを停止させた状態で切替え通電解凍制御を行うので、流体ポンプにおいてロータに接続する回転軸と当該回転軸に接続するフィンとの接合部分に負荷が掛かることを抑制しながら流体ポンプの解凍を行うことができる。そのため、流体ポンプの耐久性を維持しながら流体ポンプの解凍を行うことができる。
【００１０】
上記の態様においては、前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、前記切替え通電解凍制御の開始時からの前記コイルへの通電と非通電の切替え回数である通電非通電切替え回数に応じて変化させること、が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、コイルへの通電が繰り返されることによりコイルへの通電後の余熱でコイルの温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、コイルの温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【００１２】
上記の態様においては、前記コイルへの通電時間を、前記通電非通電切替え回数が多くなるほど短くすること、が好ましい。
【００１３】
この態様によれば、通電非通電切替え回数が多くなるにつれてコイルへの通電後の余熱によりコイルの温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、より確実に、コイルの温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【００１４】
上記の態様においては、前記コイルへの非通電時間を、前記通電非通電切替え回数が多くなるほど長くすること、が好ましい。
【００１５】
この態様によれば、コイルへの通電後の余熱によりコイルの温度が一旦上昇してもコイルの温度はコイルへの非通電時間にて降下するので、通電非通電切替え回数が多くなってもコイルの温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、より確実に、コイルの温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【００１６】
上記の態様においては、前記コイルへの通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、外気温に応じて変化させること、が好ましい。
【００１７】
この態様によれば、外気温に関わらず、コイルへの通電が繰り返されることによってコイルへの通電後の余熱でコイルの温度が徐々に上昇することを安定して抑制できる。そのため、外気温に関わらずコイルの温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【００１８】
上記の態様においては、前記コイルへの通電時間を、前記外気温が低いほど長くすること、が好ましい。
【００１９】
この態様によれば、外気温が低くてもコイルへの通電時間を長くすることにより、コイルを目標温度まで短時間で上昇させることができる。そのため、外気温が低くても流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【００２０】
上記の態様においては、前記コイルへの非通電時間を、前記外気温が低いほど短くすること、が好ましい。
【００２１】
この態様によれば、外気温が低くてもコイルへの非通電時間を短くすることにより、コイルを目標温度まで短時間で上昇させることができる。そのため、外気温が低くても流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、モータを備える流体ポンプの制御装置において、前記流体ポンプの凍結判定時に、前記モータのコイルへの通電を連続して行いながら前記流体ポンプの解凍を行う連続通電解凍制御を行い、前記連続通電解凍制御を行うときに、前記コイルへの供給電力を時間の経過とともに漸減させること、を特徴とする。
【００２３】
この態様によれば、流体ポンプの凍結判定時において流体ポンプの解凍を行うときに、コイルへの供給電力を一定にするのではなく時間の経過とともに漸減させる。これにより、コイルの許容温度を考慮して適切に電力（電流または電圧）をコイルに供給（印加）してコイルへの通電を行いながら、コイルの温度をコイルの許容温度未満の目標温度まで短時間で上昇させて、その上昇させた温度を維持できる。そのため、コイルからの伝熱により流体ポンプの凍結部位（例えば、フィンやフィンの周辺における凍結部位）の温度が短時間で上昇して、凍結部位を短時間で解凍できる。したがって、流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【００２４】
上記の態様においては、前記連続通電解凍制御を行うときに、前記モータのロータを回転させないこと、が好ましい。
【００２５】
この態様によれば、ロータを停止させた状態で切替え通電解凍制御を行うので、流体ポンプにおいてロータに接続する回転軸と当該回転軸に接続するフィンとの接合部分に負荷が掛かることを抑制しながら流体ポンプの解凍を行うことができる。そのため、流体ポンプの耐久性を維持しながら流体ポンプの解凍を行うことができる。
【００２６】
上記の態様においては、時間の経過に対して前記供給電力を漸減させる割合である電力漸減率を、外気温に基づいて制御すること、が好ましい。
【００２７】
この態様によれば、外気温に関わらず、コイルへの通電を行うことによりコイルの温度を短時間で目標温度まで上昇させることができる。そのため、外気温に関わらず、流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【００２８】
上記の態様においては、前記電力漸減率を、前記外気温が低いほど小さくすること、が好ましい。
【００２９】
この態様によれば、外気温が低くなっても、電力漸減率が小さくなるので、コイルへの通電を行うことによりコイルの温度を短時間で目標温度まで上昇させることができる。そのため、より確実に、外気温に関わらず、流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【００３０】
上記の態様においては、前記切替え通電解凍制御または前記連続通電解凍制御を第１所定時間行った後にて、前記流体ポンプを第２所定時間停止させた後に作動させること、が好ましい。
【００３１】
この態様によれば、切替え通電解凍制御または連続通電解凍制御を行って流体ポンプを解凍した後において、すぐに流体ポンプを作動させないで、流体ポンプを所定時間停止させた後に作動させる。これにより、切替え通電解凍制御または連続通電解凍制御を行って流体ポンプを解凍した時において流体ポンプの解凍部位（例えば、フィンやフィンの周辺の解凍部位）に氷片が存在する場合であっても、当該氷片が完全に解凍してから、流体ポンプを作動させることができる。そのため、流体ポンプの作動時において、流体ポンプの解凍部位に存在する氷片が作動部位（例えば、フィン）に当たって流体ポンプの耐久性が低下することを抑制できる。したがって、流体ポンプの耐久性を維持しながら流体ポンプを作動させて、解凍後に生じた凝縮水を吐出して掃気することができる。
【００３２】
上記の態様においては、前記第１所定時間および前記第２所定時間の少なくとも一方を、外気温に基づいて制御すること、が好ましい。
【００３３】
この態様によれば、外気温に関わらず、流体ポンプの解凍部位に存在する氷片が完全に解凍してから、流体ポンプを作動させることができる。そのため、外気温に関わらず、流体ポンプの解凍部位に存在する氷片が作動部位に当たって流体ポンプの耐久性が低下することを抑制できる。
【００３４】
上記の態様においては、前記第１所定時間および前記第２所定時間の少なくとも一方を、前記外気温が低いほど長くすること、が好ましい。
【００３５】
この態様によれば、外気温が低くても、流体ポンプの解凍部位に存在する氷片が完全に解凍してから、流体ポンプを作動させることができる。そのため、外気温が低くても、流体ポンプの作動時において流体ポンプの解凍部位に存在する氷片が作動部位に当たって流体ポンプの耐久性が低下することを抑制できる。
【００３６】
上記の態様においては、内燃機関の停止時に、前記流体ポンプの下流側に設けられる流量制御弁を閉弁状態にして前記流体ポンプを所定時間作動させた後、前記流量制御弁を開弁状態にすること、が好ましい。
【００３７】
この態様によれば、流量制御弁を閉弁状態にして流体ポンプを所定時間作動させて流体ポンプの下流側の圧力を上昇させた後、流量制御弁を開弁状態にする。これにより、空気の流れの衝撃流で流体ポンプの解凍部位（例えば、フィンやフィンの周辺の解凍部位）に滞留する凝縮水を流量制御弁の下流側に飛散させることができる。そのため、内燃機関の停止時において、流体ポンプから凝縮水を掃気しておくことができるので、凝縮水による流体ポンプの凍結を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本開示の流体ポンプの制御装置によれば、流体ポンプの早期解凍を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態のエアポンプを有する２次空気供給装置の概略図である。
【図２】エアポンプの概略図（一部断面図、一部外観図）である。
【図３】第１実施形態で行われる制御の内容を示す制御フローチャート図である。
【図４】第１実施形態で行われる制御（切替え通電制御）の内容を示す制御フローチャート図である。
【図５】第１実施形態で行われる制御（解凍後待機制御と凝縮水掃気制御）の内容を示す制御フローチャート図である。
【図６】所定時間と通電非通電切替え回数との関係図である。
【図７】所定時間と始動時外気温との関係図である。
【図８】第１実施形態で行われる制御のタイムチャートの一例を示す図である。
【図９】第２実施形態で行われる制御（連続通電制御）の内容を示す制御フローチャート図である。
【図１０】コイルへ印加される電流（電圧）とコイル通電実行後の経過時間との関係図である。
【図１１】第２実施形態で行われる制御のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１２】第３実施形態で行われる制御の内容を示す制御フローチャート図である。
【図１３】第３実施形態で行われる制御（切替え通電制御）の内容を示す制御フローチャート図である。
【図１４】第３実施形態で行われる制御のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１５】第４実施形態で行われる制御（連続通電制御）の内容を示す制御フローチャート図である。
【図１６】所定時間と通電非通電切替え回数との関係図である。
【図１７】第４実施形態で行われる制御のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１８】第５実施形態で行われる制御の内容を示す制御フローチャート図である。
【図１９】第５実施形態で行われる制御のタイムチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本開示の流体ポンプの制御装置の一実施形態としてのエアポンプの制御装置について説明する。
【００４１】
＜２次空気供給装置について＞
本実施形態のエアポンプの制御装置について説明する前に、まず、本実施形態のエアポンプを有する２次空気供給装置について説明する。
【００４２】
図１に示すように、２次空気供給装置１は、フィルタ１１と、エアポンプ１２と、２次空気通路１３と、流量制御弁１４と、制御部１５などを有する。
【００４３】
フィルタ１１は、エアポンプ１２が吸引する２次空気をろ過する。エアポンプ１２は、２次空気通路１３において、フィルタ１１と流量制御弁１４との間の位置に設けられている。すなわち、エアポンプ１２は、２次空気通路１３において、流量制御弁１４よりも２次空気の流れ方向についての上流側の位置に設けられている。このエアポンプ１２は、制御部１５からの指示によって、作動、停止する。なお、エアポンプ１２は、本開示の「流体ポンプ」の一例である。
【００４４】
流量制御弁１４は、２次空気通路１３において、エアポンプ１２と（エンジン４１に接続する）排気通路４２との間の位置に設けられている。すなわち、流量制御弁１４は、２次空気通路１３において、エアポンプ１２よりも２次空気の流れ方向についての下流側の位置に設けられている。この流量制御弁１４は、制御部１５からの指示によって、２次空気通路１３を開閉する。
【００４５】
制御部１５は、ＣＰＵ（中央処理装置）と記憶装置とを有しており、ＣＰＵは、記憶装置に記憶されたプログラムに従って、例えば後述するポンプ凍結解凍制御の処理を実行する。この制御部１５は、エアポンプ１２と流量制御弁１４とに作動信号を出力する。
【００４６】
なお、本実施形態のエアポンプの制御装置は、主にエアポンプ１２と制御部１５により構成される。
【００４７】
以上のような構成の２次空気供給装置１は、流量制御弁１４を開弁状態としてエアポンプ１２を作動させることにより、空気（すなわち、２次空気）をフィルタ１１から２次空気通路１３と排気通路４２を介して、触媒４３に供給する。
【００４８】
＜エアポンプについて＞
次に、エアポンプ１２について説明する。図２に示すように、エアポンプ１２は、モータ２１と回転軸２２とフィン２３などを有する。モータ２１は、ロータ３１とコア３２とコイル３３などを備えている。なお、コイル３３は、コア３２に設けられている。また、回転軸２２は、モータ２１のロータ３１とフィン２３に接続している。
【００４９】
以上のような構成のエアポンプ１２は、モータ２１のコイル３３に電流（電圧）を印加してロータ３１を回転（駆動）させることにより、回転軸２２を回転させる。そして、このようにして回転軸２２を回転させることにより、フィン２３を回転させる。これにより、エアポンプ１２は、吸引口から空気を吸引して、その空気を吐出口から吐出する。
【００５０】
＜エアポンプの凍結対応について＞
次に、エアポンプ１２の凍結対応（ポンプ凍結解凍制御）について説明する。
【００５１】
図１において排気通路４２から排気ガスが２次空気通路１３を逆流して流量制御弁１４を介してエアポンプ１２に流れ込み、図２に示すエアポンプ１２のフィン２３の周辺（すなわち、フィン２３とエアポンプ１２のハウジング（本体）との間の空間内）に排気ガスが滞留する場合を想定する。この場合、例えばエンジン４１の停止後、フィン２３またはその周辺において排気ガスを起因とする凝縮水が発生するおそれがある。そうすると、エアポンプ１２の外部の温度（すなわち、外気温）が低くなったときに、凝縮水が凍結することによりフィン２３が凍結して回転できなくなり、エアポンプ１２が作動できなくなるおそれがある。
【００５２】
これに対して、例えば、前記の特許文献１や特開２００９−２０９８９３号公報のように、モータ２１のコイル３３への通電の実行と停止を繰り返し行って、コイル３３の温度を上昇させてコイル３３からフィン２３へ伝熱させることにより、フィン２３を解凍することが考えられる。
【００５３】
しかしながら、前記の特許文献１や特開２００９−２０９８９３号公報においてはコイル３３の熱容量を考慮してコイル３３への通電を行っていないので、コイル３３の温度がその許容温度を超過してしまいモータ２１の耐久性が低下するおそれがある。そこで、このようにしてコイル３３の温度がその許容温度を超過することを防ぐため、コイル３３に印加する電流（電圧）を小さくしてしまうと、コイル３３の温度を上昇させるために時間を要し、エアポンプ１２の解凍が遅くなってしまうおそれがある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、コイル３３の熱容量を考慮しながらコイル３３の温度を目標温度まで早期に上昇させて維持させることにより、エアポンプ１２の早期解凍を行うことができるようにする。
【００５５】
〔第１実施形態〕
まず、エアポンプ１２の凍結対応の第１実施形態について説明する。
【００５６】
（フローチャートの説明）
本実施形態では、制御部１５は、図３〜図５に示す制御フローチャートに基づく制御を行う。まず、図３に示すように、制御部１５は、イグニッションスイッチが「ＯＮ」（図中、「ＩＧ−ＯＮ」と表記）である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）であって、解凍フラグ（Ｘ解凍）が「０」である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、始動時吸気温度（ｓｔｈｉ）と始動時水温（ｓｔｈｗ）と始動時外気温（ｓｔｈａ）を取り込み記憶する（ステップＳ３）。
【００５７】
なお、解凍フラグ（Ｘ解凍）が「０」である場合とは、エアポンプ１２の解凍判定がなされていない場合である。また、エアポンプ１２の解凍判定とは、エアポンプ１２（詳しくは、フィン２３）が解凍したとの判定である。また、始動時吸気温度（ｓｔｈｉ）と始動時水温（ｓｔｈｗ）と始動時外気温（ｓｔｈａ）は、エンジン４１の始動時における吸気温度と水温と外気温である。
【００５８】
次に、制御部１５は、始動時水温（ｓｔｈｗ）が所定温度ＴＡ未満である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、外気温が低く、エアポンプ１２（詳しくは、フィン２３）が凍結している可能性があると判断し、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５９】
なお、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）は、エアポンプ１２が作動しているときに「１」に設定され、エアポンプ１２が停止しているときに「０」に設定される。また、所定温度ＴＡは、例えば、５℃である。
【００６０】
そして、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）が「０」である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、すなわち、エアポンプ１２が停止している場合には、エアポンプ１２のモータ２１のコイル３３への通電を実行する（ステップＳ６）。なお、コイル３３への通電を実行するとは、例えばモータ２１がＵ相とＶ相とＷ相の３相のコイル３３を備えている場合に、３相のコイル３３のうちの少なくともいずれか１つのコイル３３への通電を実行するということである。
【００６１】
そして、このとき、コイル３３への通電パターンは、モータ２１のロータ３１を駆動（回転）させるための通電パターンである駆動パターンとする。すなわち、ここでいう駆動パターンとは、例えばモータ２１がＵ相とＶ相とＷ相の３相のコイル３３を備えている場合に、ロータ３１を駆動（回転）させる態様でＵ相とＶ相とＷ相のコイル３３に対して順次通電するパターンである。
【００６２】
また、このステップＳ６において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「１」にし、かつ、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）を「０」にする。なお、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）は、コイル３３への通電の停止（すなわち、非通電）を開始した時からの経過時間である。
【００６３】
次に、制御部１５は、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）を取り込み（ステップＳ７）、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。なお、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）は、エアポンプ１２の回転数である。また、所定回転数ＲＡは、例えば、１００ｒｐｍである。
【００６４】
そして、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数（ＲＡ）以上である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、エアポンプ１２（詳しくは、フィン２３）が凍結しておらず作動していると考えられるので、制御部１５は、コイル３３への通電を停止して（ステップＳ９）、エアポンプ１２を停止させた後、エアポンプ１２の解凍判定を行う（ステップＳ１０）。
【００６５】
なお、ステップＳ９において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「０」し、かつ、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）を「０」にする。また、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）は、コイル３３への通電の実行を開始した時からの経過時間である。また、ステップＳ１０において、制御部１５は、解凍フラグ（Ｘ解凍）を「１」にする。
【００６６】
一方、ステップＳ８においてポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ未満である場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、エアポンプ１２が凍結してエアポンプ１２が正常に作動しないと考えられるので、制御部１５は、エアポンプ１２が凍結していると判定し、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６７】
そして、ステップＳ１の処理に戻った後、ステップＳ５においてポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）が「１」となるので（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１５は、図４に示す切替え通電解凍制御を行う。この切替え通電解凍制御とは、コイル３３への通電（すなわち、通電の実行）と非通電（すなわち、通電の停止）を切替えながらエアポンプ１２の解凍を行う制御である。
【００６８】
このようにして、本実施形態では、制御部１５は、エアポンプ１２の凍結判定時に、切替え通電解凍制御を行う。
【００６９】
この切替え通電解凍制御においては、図４に示すように、制御部１５は、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）とポンプ回転数（ｐｒｐｍ）を取り込み（ステップＳ１２、ステップＳ１３）、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００７０】
そして、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ未満である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、制御部１５は、未だエアポンプ１２が凍結していると判定し、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）が所定時間Ａｎ以上になったら（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、コイル３３の温度の過昇温（上昇し過ぎ）を防止するため、コイル３３への通電を停止する（ステップＳ１６）。また、このステップＳ１６において、制御部１５は、ポンプＯＮフラグ（ＸポンプＯＮ）を「０」にし、かつ、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）を「０」にする。
【００７１】
次に、制御部１５は、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）を取り込み（ステップＳ１７）、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）が所定時間Ｂｎ以上になったら（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、コイル３３の温度の過降下（降下し過ぎ）を防止するため、コイル３３への通電を実行して（ステップＳ１９）、ステップＳ１２の処理に戻る。なお、ステップＳ１９においては、制御部１５は、コイル３３への通電パターンを駆動パターンとする。また、ステップＳ１９において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「１」にし、かつ、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）を「０」にする。
【００７２】
ここで、図６の実線に示すように、所定時間Ａｎは、通電非通電切替え回数が多くなるほど短くなる。また、図６の破線に示すように、所定時間Ｂｎは、ポンプ作動停止切替え回数ｎが多くなるほど長くなる。なお、通電非通電切替え回数とは、切替え通電解凍制御の開始時からのコイル３３への通電と非通電の切替え回数である。また、ＡｎとＢｎにおける「ｎ」は、正の整数である。
【００７３】
また、図６の実線に示すように、所定時間Ａｎは、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くなるほど長くなり、始動時外気温（ｓｔｈａ）が高くなるほど短くなる。また、図６の破線に示すように、所定時間Ｂｎは、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くなるほど短くなり、始動時外気温（ｓｔｈａ）が高くなるほど長くなる。
【００７４】
このようにして、本実施形態では、制御部１５は、図４に示す切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電時間（すなわち、通電を実行する時間、所定時間Ａｎ）および非通電時間（すなわち、通電を停止する時間、所定時間Ｂｎ）の両方を変化させる。
【００７５】
具体的には、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の両方を、通電非通電切替え回数に応じて変化させる。より具体的には、制御部１５は、コイル３３への通電時間を、通電非通電切替え回数が多くなるほど短くする。また、制御部１５は、コイル３３への非通電時間を、通電非通電切替え回数が多くなるほど長くする。
【００７６】
また、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の両方を、始動時外気温（ｓｔｈａ）に応じて変化させる。より具体的には、制御部１５は、コイル３３への通電時間を、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど長くする。また、制御部１５は、コイル３３への非通電時間を、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど短くする。
【００７７】
図４の説明に戻って、その後、ステップＳ１４においてポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ以上になったら（ステップＳ１４：ＮＯ）、エアポンプ１２が正常に作動するようになったと考えられるので、制御部１５は、エアポンプ１２が解凍したと判定し、図５に示す解凍後待機制御と凝縮水掃気制御を行う。
【００７８】
そこで、図５に示すように、制御部１５は、コイル３３への通電を停止させて（ステップＳ２０）、エアポンプ１２を停止させる。また、このステップＳ２０において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「０」にし、かつ、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）を「０」にする。
【００７９】
次に、制御部１５は、解凍後の待機時間（ｔｐｗａｉｔｉｎｇ）を取り込み（ステップＳ２１）、解凍待機フラグ（Ｘ待機）が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、解凍後の待機時間（ｔｐｗａｉｔｉｎｇ）は、エアポンプ１２の解凍判定時（すなわち、エアポンプ１２が解凍したと判定して、コイル３３への通電を停止させて（ステップＳ２０）、エアポンプ１２を停止させた時）からの経過時間である。
【００８０】
そして、解凍待機フラグ（Ｘ待機）が「０」である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、制御部１５は、解凍後の待機時間（ｔｐｗａｉｔｉｎｇ）が所定時間ＴＣ以上になったら（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、コイル３３への通電を実行する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４においては、制御部１５は、コイル３３への通電パターンを駆動パターンとする。また、ステップＳ２４において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「１」にし、かつ、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）を「０」にする。
【００８１】
このようにして、フィン２３やフィン２３の周辺の凍結部位が完全に解凍するまで、コイル３３への通電を停止してエアポンプ１２を停止するように待機させる。そして、その後、コイル３３への通電を実行してエアポンプ１２を作動させることにより、エアポンプ１２の解凍時に発生する凝縮水をエアポンプ１２の下流側の２次空気通路１３（図１参照）に排出する。
【００８２】
次に、制御部１５は、解凍待機判定を行って（ステップＳ２５）、解凍後の待機時間（ｔｐｗａｉｔｉｎｇ）が所定時間ＴＤ以上になったら（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、解凍判定と解凍待機判定を行う（ステップＳ２７）。また、このステップＳ２７において、制御部１５は、解凍フラグ（Ｘ解凍）を「１」にし、かつ、解凍待機フラグ（Ｘ待機）を「０」にする。
【００８３】
次に、制御部１５は、コイル３３への通電を停止させる（ステップＳ２８）。また、このステップＳ２８において、制御部１５は、ポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）を「０」にし、かつ、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）を「０」にする。
【００８４】
このようにして制御部１５は、切替え通電解凍制御を例えば所定時間ＴＸ行った後において、エアポンプ１２を所定時間ＴＣ停止させた後に作動させる。そして、このとき、制御部１５は、図７に示すように、所定時間ＴＸおよび所定時間ＴＣを、始動時外気温（ｓｔｈａ）に基づいて制御する。具体的には、所定時間ＴＸおよび所定時間ＴＣを、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど長くする。なお、所定時間ＴＸは本開示の「第１所定時間」の一例であり、所定時間ＴＣは本開示の「第２所定時間」の一例である。
【００８５】
なお、図３に示すように、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」である場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、制御部１５は、解凍判定と解凍待機判定を行う（ステップＳ１１）。また、このステップＳ１１においては、制御部１５は、解凍フラグ（Ｘ解凍）と解凍待機フラグ（Ｘ待機）を「０」に設定する。
【００８６】
また、ステップＳ４において始動時水温（ｓｔｈｗ）が所定温度ＴＡ以上である場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、制御部１５は、解凍判定を行う（ステップＳ１０）。
【００８７】
（タイムチャートの説明）
そして、上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図８に示すような制御タイムチャートで表される制御が実行される。
【００８８】
図８に示すように、時間Ｔ１において、イグニッションスイッチが「ＯＮ」となり、コイル３３への通電（図中、「コイル通電」と表記）の実行（図中、「ＯＮ」と表記）が開始される。なお、このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンである。
【００８９】
そして、ここではエアポンプ１２が凍結して作動しないので、その後、時間Ｔ２において、解除フラグ（Ｘ解凍）は「０」で、ポンプ回転数（ｒｐｒｍ）は「０」のままである。
【００９０】
なお、エアポンプ１２が凍結しておらず作動するときは、図８にて破線で示すように、時間Ｔ２において、解除フラグ（Ｘ解凍）は「１」となり、ポンプ回転数（ｒｐｒｍ）は所定回転数ＲＡ以上になる。
【００９１】
次に、時間Ｔ１から所定時間Ａ１が経過した時間Ｔ３において、コイル３３への通電が停止（図中、「ＯＦＦ」と表記）される。これにより、コイル３３の温度は、短時間で大きく上昇した後に低下して、コイル３３の許容温度未満にて高い温度を維持する。
【００９２】
次に、時間Ｔ３から所定時間Ｂ１が経過した時間Ｔ４において、再び、コイル３３への通電が実行される。これにより、コイル３３の温度は上昇する。
【００９３】
次に、時間Ｔ４から所定時間Ａ２が経過した時間Ｔ５において、再び、コイル３３への通電が停止される。これにより、コイル３３の温度は低下する。
【００９４】
次に、時間Ｔ５から所定時間Ｂ２が経過した時間Ｔ６において、再び、コイル３３への通電が実行される。これにより、コイル３３の温度は上昇する。
【００９５】
その後、時間Ｔ６から時間Ｔ１０において、同様に、繰り返してコイル３３への通電の実行と停止が切替えられる。
【００９６】
その後、時間Ｔ１１において、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ以上になったので、エアポンプ１２は解凍したと判定され、コイル３３への通電が停止されて、解凍フラグ（Ｘ解凍）が「１」になる。
【００９７】
このようにして、コイル３３への通電と非通電とを切替えてエアポンプ１２を解凍させるときに、所定時間Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・、所定時間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・として、所定時間Ａｎと所定時間Ｂｎを変化させることにより、コイル３３への通電時間と非通電時間を変化させる。これにより、コイル３３の温度をその許容温度（図中、「コイル許容温度」と表記）未満に維持できる。
【００９８】
その後、時間Ｔ１１から所定時間ＴＣが経過する時間Ｔ１２まで、解凍待機として、コイル３３への通電が停止された状態が維持される。そして、その後、時間Ｔ１２から所定時間ＴＤが経過する時間Ｔ１３まで、コイル３３への通電が実行されてロータ３１が駆動することにより、エアポンプ１２が作動する。これにより、フィン２３に付着した凝縮水およびフィン２３の周辺にある凝縮水が、エアポンプ１２から吐出される。すなわち、凝縮水飛ばしが行われる。
【００９９】
なお、図８の「温度（℃）」の項目において、本実施形態のコイル３３の温度とフィン２３の温度を実線で示し、従来技術のコイルの温度とフィンの温度を破線で示している。
【０１００】
（変形例）
なお、変形例として、制御部１５は、切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電時間および非通電時間の一方のみを変化させてもよい。具体的には、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の一方のみを、通電非通電切替え回数に応じて変化させてもよい。また、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の一方のみを、始動時外気温（ｓｔｈａ）に応じて変化させてもよい。また、制御部１５は、所定時間ＴＸおよび所定時間ＴＣの一方のみを、始動時外気温（ｓｔｈａ）に基づいて制御してもよい。
【０１０１】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態によれば、制御部１５は、エアポンプ１２の凍結判定時に切替え通電解凍制御を行う。そして、制御部１５は、この切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電時間および非通電時間の少なくとも一方を変化させる。
【０１０２】
このようにして、本実施形態では、エアポンプ１２の凍結判定時においてエアポンプ１２の解凍を行うときに、コイル３３への通電と非通電を切替える周期を一定にするのではなく変化させる。これにより、コイル３３の許容温度を考慮して適切に電力（電流または電圧）をコイル３３に供給（印加）してコイル３３への通電を行いながら、コイル３３の温度をコイル３３の許容温度未満の目標温度まで短時間で上昇させて、その上昇させた温度を維持できる。そのため、コイル３３からの伝熱によりフィン２３やフィン２３の周辺における凍結部位の温度が短時間で上昇して、その凍結部位を短時間で解凍できる。したがって、エアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１０３】
また、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、通電非通電切替え回数に応じて変化させる。
【０１０４】
これにより、コイル３３への通電が繰り返されることによりコイル３３への通電後の余熱でコイル３３の温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、コイル３３の温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【０１０５】
また、コイル３３への通電によりコイル３３の温度やコイル３３の近傍部位の温度が上昇するので、通電非通電切替え回数が多くなるほど、コイル３３から当該コイル３３の近傍部位への放熱が減ってくる。そのため、コイル３３への通電によるコイル３３の温度の上昇が速くなるので、コイル３３への通電時間を短くしないと、オーバシュートが大きくなり、コイル３３の温度がその許容温度を超過するおそれがある。
【０１０６】
そこで、制御部１５は、コイル３３への通電時間を、通電非通電切替え回数が多くなるほど短くする。
【０１０７】
これにより、通電非通電切替え回数が多くなるにつれてコイル３３への通電後の余熱によりコイル３３の温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、より確実に、コイル３３の温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【０１０８】
また、コイル３３への通電によりコイル３３の温度やコイル３３の近傍部位の温度が上昇するので、通電非通電切替え回数が多くなるほど、コイル３３への通電を停止している時のコイル３３の温度やコイル３３の近傍部位の温度が低下する速度が遅くなる。
【０１０９】
そこで、制御部１５は、コイル３３への非通電時間を、通電非通電切替え回数が多くなるほど長くする。
【０１１０】
これにより、コイル３３への通電後の余熱によりコイル３３の温度が一旦上昇してもコイル３３の温度はコイル３３への非通電時間にて降下するので、通電非通電切替え回数が多くなってもコイル３３の温度が徐々に上昇することを抑制できる。そのため、より確実に、コイル３３の温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【０１１１】
また、制御部１５は、コイル３３への通電時間および非通電時間の少なくとも一方を、始動時外気温（ｓｔｈａ）に応じて変化させる。
【０１１２】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、モータ２１のコイル３３への通電が繰り返されることによってコイル３３への通電後の余熱でコイル３３の温度が徐々に上昇することを安定して抑制できる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、コイル３３の温度がその許容温度を超過することを防ぐことができる。
【０１１３】
また、制御部１５は、コイル３３への通電時間を、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど長くする。
【０１１４】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くてもモータ２１のコイル３３への通電時間を長くすることにより、コイル３３を目標温度まで短時間で上昇させることができる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くてもエアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１１５】
また、制御部１５は、コイル３３への非通電時間を、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど短くする。
【０１１６】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くてもモータ２１のコイル３３への非通電時間を短くすることにより、コイル３３を目標温度まで短時間で上昇させることができる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くてもエアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１１７】
また、制御部１５は、切替え通電解凍制御を所定時間ＴＸ行った後にて、エアポンプ１２を所定時間ＴＣ停止させた後に作動させる。
【０１１８】
このようにして、切替え通電解凍制御を行ってエアポンプ１２を解凍した後において、すぐにエアポンプ１２を作動させないで、エアポンプ１２を所定時間ＴＣ停止させた後に作動させる。これにより、切替え通電解凍制御を行ってエアポンプ１２を解凍した時においてフィン２３やフィン２３の周辺の解凍部位に氷片（すなわち、凍結部位が解凍して生じた凍結片）が存在する場合であっても、当該氷片が完全に解凍してから、エアポンプ１２を作動させることができる。そして、エアポンプ１２を作動させることにより、解凍後に生じた凝縮水を吐出して掃気することができる。そのため、エアポンプ１２の作動時において、フィン２３やフィン２３の周辺に存在する氷片がフィン２３（すなわち、作動部位）に当たってフィン２３が破損することによりエアポンプ１２の耐久性が低下することを抑制できる。したがって、エアポンプ１２の耐久性を維持しながらエアポンプ１２を作動させて、解凍後に生じた凝縮水を吐出して掃気することができる。
【０１１９】
また、制御部１５は、所定時間ＴＸおよび所定時間ＴＣの少なくとも一方を、始動時外気温（ｓｔｈａ）に基づいて制御する。
【０１２０】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、フィン２３やフィン２３の周辺に存在する氷片が完全に解凍してから、エアポンプ１２を作動させることができる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、エアポンプ１２の作動時においてフィン２３やフィン２３の周辺に存在する氷片がフィン２３に当たってフィン２３が破損することによりエアポンプ１２の耐久性が低下することを抑制できる。
【０１２１】
このとき具体的には、制御部１５は、所定時間ＴＸを始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど長くする。また、制御部１５は、所定時間ＴＣを始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど長くする。
【０１２２】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くても、フィン２３やフィン２３の周辺に存在する氷片が完全に解凍してから、エアポンプ１２を作動させることができる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くても、エアポンプ１２の作動時においてフィン２３やフィン２３の周辺に存在する氷片がフィン２３に当たってフィン２３が破損することによりエアポンプ１２の耐久性が低下することを抑制できる。
【０１２３】
〔第２実施形態〕
次に、エアポンプ１２の凍結対応の第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１２４】
（フローチャートの説明）
本実施形態では、制御部１５は、第１実施形態と異なる点として、前記の図４に示す切替え通電解凍制御の代わりに、図９に示す連続通電解凍制御を行う。図９に示すように、制御部１５は、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）を取り込み（ステップＳ１０１）、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）に応じた電流制御（または、電圧制御）を実行する（ステップＳ１０２）。すなわち、ステップＳ１０２においては、制御部１５は、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）に応じて、コイル３３に印加する電流（または、電圧）を制御する。
【０１２５】
具体的には、制御部１５は、図１０に示すように、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）が所定時間ＴＹ以上になったら、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）が長くなるほどコイル３３に印加する電流（または電圧）を小さくする。
【０１２６】
このようにして、本実施形態では、制御部１５は、エアポンプ１２の凍結判定時に、コイル３３への通電を連続して行いながらエアポンプ１２の解凍を行う連続通電解凍制御を行う。そして、制御部１５は、この連続通電解凍制御を行うときに、コイル３３への供給電力を時間の経過とともに漸減させる。
【０１２７】
なお、時間の経過に対してコイル３３への供給電力（すなわち、コイル３３に印加する電流（または電圧））を漸減させる割合である電力漸減率を、始動時外気温（ｓｔｈａ）に応じて制御する。このとき、電力漸減率を、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど小さくする。
【０１２８】
図９の説明に戻って、次に、制御部１５は、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）を取り込み（ステップＳ１０３）、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ以上である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、前記の図５に示す解凍後待機制御と凝縮水掃気制御を行う。
【０１２９】
（タイムチャートの説明）
そして、上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図１１に示すような制御タイムチャートで表される制御が実行される。
【０１３０】
図１１に示すように、時間Ｔ１０１において、イグニッションスイッチが「ＯＮ」となり、コイル３３への通電の実行が開始される。なお、このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンである。
【０１３１】
その後、時間Ｔ１０４までコイル３３への通電が継続されるが、所定時間ＴＹ以降においてコイル３３へ印加する電流（または電圧）が漸減していく。これにより、コイル３３の温度がコイル許容温度未満で維持される。
【０１３２】
そして、その後、エアポンプ１２が解凍してポンプ回転数が所定回転数ＲＡ以上になると、時間Ｔ１０４において、Ｘ解凍フラグが「１」になり、コイル３３への通電が停止される。
【０１３３】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態によれば、制御部１５は、エアポンプ１２の凍結判定時に連続通電解凍制御を行う。そして、制御部１５は、この連続通電解凍制御を行うときに、コイル３３への供給電力（すなわち、コイル３３へ印加する電流または電圧）を時間の経過とともに漸減させる。
【０１３４】
このようにして、本実施形態では、エアポンプ１２の凍結判定時においてエアポンプ１２の解凍を行うときに、コイル３３への供給電力を一定にするのではなく時間の経過とともに漸減させる。これにより、コイル３３の許容温度を考慮して適切に電力をコイル３３に供給しながら、コイル３３の温度を短時間でコイル３３の許容温度未満の目標温度まで上昇させて、その上昇させた温度を維持できる。そのため、コイル３３からの伝熱によりフィン２３やフィン２３の周辺における凍結部位の温度が短時間で上昇して、その凍結部位を短時間で解凍できる。したがって、エアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１３５】
また、制御部１５は、時間の経過に対してコイル３３への供給電力を漸減させる割合である電力漸減率を始動時外気温（ｓｔｈａ）に基づいて制御する。
【０１３６】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、コイル３３への通電を行うことによりコイル３３の温度を短時間で目標温度まで上昇させることができる。そのため、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、エアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１３７】
このとき具体的には、制御部１５は、電力漸減率を始動時外気温（ｓｔｈａ）が低いほど小さくする。
【０１３８】
これにより、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くなっても、電力漸減率が小さくなるので、コイル３３への通電を行うことによりコイル３３の温度を短時間で目標温度まで上昇させることができる。そのため、より確実に、始動時外気温（ｓｔｈａ）に関わらず、エアポンプ１２の早期解凍を行うことができる。
【０１３９】
なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部１５は、連続通電解凍制御を所定時間ＴＸ行った後にて、エアポンプ１２を所定時間ＴＣ停止させた後に作動させる。
【０１４０】
〔第３実施形態〕
次に、エアポンプ１２の凍結対応の第３実施形態について、第１，２実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１４１】
（フローチャートの説明）
本実施形態では、制御部１５は、図１２と図１３と前記の図５に示す制御フローチャートに基づく制御を行う。まず、図１２に示すように、制御部１５は、ステップＳ２０５においてポンプ作動フラグ（ＸポンプＯＮ）が「０」である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）には、コイル３３への通電を実行する（ステップＳ２０６）。このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンとする。
【０１４２】
次に、制御部１５は、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）を取り込み（ステップＳ２０７）、ポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数（ＲＡ）未満である場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）には、コイル３３への通電を実行した状態でコイル３３への通電パターンを駆動パターンから非駆動パターンに切替える（ステップＳ２１２）。
【０１４３】
ここで、非駆動パターンとは、モータ２１のロータ３１を駆動（回転）させないための通電パターン、すなわち、モータ２１のロータ３１を停止させた状態のままとする通電パターンである。なお、ここでいう非駆動パターンとは、例えばモータ２１がＵ相とＶ相とＷ相の３相のコイル３３を備えている場合に、ロータ３１を駆動（回転）させない態様でＵ相とＶ相とＷ相のコイル３３に対して順次通電するパターンである。
【０１４４】
また、本実施形態では、図１３に示す切替え通電解凍制御において、制御部１５は、ステップＳ２１６においてポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ未満である場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）には、コイル３３への通電を実行した状態で通電パターンを駆動パターンから非駆動パターンに切替える（ステップＳ２１７）。
【０１４５】
このように、制御部１５は、切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電を実行した状態でコイル３３への通電パターンを非駆動パターンにして、モータ２１のロータ３１を回転させないようにする。
【０１４６】
なお、その他、制御部１５は、コイル通電停止後の経過時間（ｔｐｏｆｆ）が所定時間Ｂｎ以上になったら（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、コイル３３への通電を実行する（ステップＳ２２２）。このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンとする。
【０１４７】
（タイムチャートの説明）
そして、上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図１４に示すような制御タイムチャートで表される制御が実行される。
【０１４８】
図１４に示すように、時間Ｔ２０１において、イグニッションスイッチが「ＯＮ」となり、コイル３３への通電の実行が開始される。なお、このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンである。
【０１４９】
そして、すぐに、時間Ｔ２０２において、コイル３３への通電パターンは、非駆動パターンになる。そして、その後、時間Ｔ２０３まで、コイル３３への通電の実行が継続するが、コイル３３への通電パターンは非駆動パターンのままとなる。すなわち、時間Ｔ２０２から時間Ｔ２０３まで、ロータ３１が回転（駆動）しない状態で、コイル３３への通電が実行される。同様にして、時間Ｔ２０４〜時間Ｔ２０５や、時間Ｔ２０６〜時間Ｔ２０７や、時間Ｔ２０８〜時間Ｔ２０９において、コイル３３への通電パターンは、一旦駆動パターンとなるが、すぐに、非駆動パターンとなる。
【０１５０】
このようにして本実施形態では、コイル３３への通電の実行が開始される時に、エアポンプ１２が凍結しているが否かを確認するために、制御部１５は、コイル３３への通電パターンを、一旦駆動パターンとした後、エアポンプ１２が凍結している場合には、すぐに、非駆動パターンとする。
【０１５１】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態によれば、制御部１５は、切替え通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電の実行が開始される時を除いて、モータ２１のロータ３１を回転させないようにする。
【０１５２】
このようにして、本実施形態では、ロータ３１を停止させた状態で切替え通電解凍制御を行うので、エアポンプ１２においてロータ３１に接続する回転軸２２と当該回転軸２２に接続するフィン２３との接合部分に負荷が掛かることを抑制しながらエアポンプ１２の解凍を行うことができる。そのため、エアポンプ１２の耐久性を維持しながらエアポンプ１２の解凍を行うことができる。
【０１５３】
〔第４実施形態〕
次に、エアポンプ１２の凍結対応の第４実施形態について、第１〜３実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１５４】
（フローチャートの説明）
本実施形態では、制御部１５は、第３実施形態と異なる点として、前記の図１３に示す切替え通電解凍制御の代わりに、図１５に示す連続通電解凍制御を行う。図１５に示すように、制御部１５は、ステップＳ３０４においてポンプ回転数（ｐｒｐｍ）が所定回転数ＲＡ未満である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）には、駆動フラグ（Ｘ駆動）が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【０１５５】
そして、駆動フラグ（Ｘ駆動）が「０」であり（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）が所定時間Ｅｎ以上である場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）には、制御部１５は、コイル３３への通電を実行した状態でコイル３３への通電パターンを非駆動パターンから駆動パターンに切替えて（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０４の処理に戻る。なお、ステップＳ３０７において、制御部１５は、駆動フラグ（Ｘ駆動）を「１」にする。
【０１５６】
また、駆動フラグ（Ｘ駆動）が「１」である場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）や、コイル通電実行後の経過時間（ｔｐｏｎ）が所定時間Ｅｎ未満である場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）には、制御部１５は、コイル３３への通電を実行した状態で通電パターンを、非駆動パターンのまま継続する、または、駆動パターンから非駆動パターンに切替えて（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０４の処理に戻る。
【０１５７】
ここで、図１６に示すように、所定時間Ｅｎは、通電非通電切替え回数が多くなるほど長くなる。また、所定時間Ｅｎは、始動時外気温（ｓｔｈａ）が低くなるほど長くなり、始動時外気温（ｓｔｈａ）が高くなるほど短くなる。
【０１５８】
（タイムチャートの説明）
そして、上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図１７に示すような制御タイムチャートで表される制御が実行される。
【０１５９】
図１７に示すように、時間Ｔ３０１において、イグニッションスイッチが「ＯＮ」となり、コイル３３への通電の実行が開始される。なお、このとき、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンである。
【０１６０】
そして、すぐに、時間Ｔ３０２において、コイル３３への通電パターンは、非駆動パターンになる。そして、その後、時間Ｔ３０１から所定時間Ｅｎ経過する時間Ｔ３０３まで、コイル３３への通電の実行が継続するが、コイル３３への通電パターンは非駆動パターンのままとなる。そして、時間Ｔ３０３において、コイル３３への通電パターンは、駆動パターンになる。その後、同様にして、時間Ｔ３０３〜時間Ｔ３０５において、コイル３３への通電パターンは、一旦駆動パターンとなるが、すぐに、非駆動パターンとなる。
【０１６１】
このようにして本実施形態では、コイル３３への通電の実行が開始される時や、その後の所定の時間間隔毎に、エアポンプ１２が凍結しているが否かを確認するために、制御部１５は、コイル３３への通電パターンを、一旦駆動パターンとした後、すぐに、非駆動パターンとする。
【０１６２】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態によれば、制御部１５は、連続通電解凍制御を行うときに、コイル３３への通電の実行が開始される時や、その後の所定の時間間隔毎の時間を除いて、モータ２１のロータ３１を回転させないようにする。
【０１６３】
このようにして、本実施形態では、ロータ３１を停止させた状態で連続通電解凍制御を行うので、エアポンプ１２においてロータ３１に接続する回転軸２２と当該回転軸２２に接続するフィン２３との接合部分に負荷が掛かることを抑制しながらエアポンプ１２の解凍を行うことができる。そのため、エアポンプ１２の耐久性を維持しながらエアポンプ１２の解凍を行うことができる。
【０１６４】
〔第５実施形態〕
次に、エアポンプ１２の凍結対応の第５実施形態について説明する。
【０１６５】
（フローチャートの説明）
本実施形態では、制御部１５は、図１８に示す制御フローチャートに基づく制御を行う。図１８に示すように、制御部１５は、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」（図中、「ＩＧ−ＯＦＦ」と表記）である場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、エアポンプ１２を作動させて（ステップＳ４０２）、流量制御弁１４を閉弁状態にする（ステップＳ４０３）。
【０１６６】
次に、制御部１５は、ポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）を取り込み（ステップＳ４０４）、ポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）が所定圧ＰＦ以上になったら（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、流量制御弁１４を閉弁状態から開弁状態にする（ステップＳ４０６）。ここで、ポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）とは、エアポンプ１２に対して下流側、すなわち、流量制御弁１４側の位置における圧力である。
【０１６７】
次に、制御部１５は、流量制御弁１４を開弁状態にした後の経過時間である流量制御弁開弁後時間（ｔｏｐｅｎ）を取り込み（ステップＳ４０７）、流量制御弁開弁後時間（ｔｏｐｅｎ）が所定時間ＴＧ以上になったら（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、エアポンプ１２を停止させる（ステップＳ４０９）。
【０１６８】
次に、制御部１５は、流量制御弁１４を開弁状態から閉弁状態にして（ステップＳ４１０）、流量制御弁開弁後時間（ｔｏｐｅｎ）を「０」にして（ステップＳ４１１）、ＥＣＵ（不図示）を「ＯＦＦ」にする（ステップＳ４１２）。
【０１６９】
（タイムチャートの説明）
そして、上記の制御フローチャートに基づく制御が実行されることにより、例えば、図１９に示すような制御タイムチャートで表される制御が実行される。
【０１７０】
図１９に示すように、時間Ｔ４０１において、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」となると、エアポンプ１２が作動して（図中、「ポンプ作動が『ＯＮ』と表記）、ポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）が「０」から上昇する。
【０１７１】
その後、時間Ｔ４０２において、ポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）が所定圧ＰＦになると、流量制御弁１４が閉弁状態（図中、「全閉」と表記）から開弁状態（図中、「全開」と表記）へ切替わる。
【０１７２】
その後、時間Ｔ４０２から所定時間ＴＧが経過した時間Ｔ４０３になると、すなわち、流量制御弁開弁後時間（ｔｏｐｅｎ）が所定時間ＴＧになると、エアポンプ１２が停止して、流量制御弁１４が開弁状態から閉弁状態へ切替わり、ＥＣＵが「ＯＦＦ」になる。
【０１７３】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態によれば、制御部１５は、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」であるエンジン４１の停止時に、流量制御弁１４を閉弁状態にしてエアポンプ１２を所定時間作動させた後、流量制御弁１４を開弁状態にする。
【０１７４】
このようにして、流量制御弁１４を閉弁状態にしてエアポンプ１２を所定時間作動させてポンプ出口圧（ｐｐｏｕｔ）を上昇させた後、流量制御弁１４を開弁状態にする。これにより、空気の流れの衝撃流でフィン２３やフィン２３の周辺の解凍部位に滞留する凝縮水を流量制御弁１４の下流側の２次空気通路１３（図１参照）に飛散させることができる。そのため、エンジン４１の停止時において、エアポンプ１２から凝縮水を掃気しておくことができるので、凝縮水によるエアポンプ１２のフィン２３やフィン２３の周辺の凍結を防ぐことができる。
【０１７５】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【０１７６】
例えば、本開示の「流量ポンプ」の一例として、パージガスの流量を制御するパージポンプも考えられる。
【符号の説明】
【０１７７】
１    ２次空気供給装置
１１  フィルタ
１２  エアポンプ
１３  ２次空気通路
１４  流量制御弁
１５  制御部
２１  モータ
２２  回転軸
２３  フィン
３１  ロータ
３２  コア
３３  コイル
４１  エンジン
４２  排気通路
４３  触媒
ｓｔｈｗ  始動時水温
ｓｔｈａ  始動時外気温
ＴＡ  所定温度
ｔｐｏｆｆ  コイル通電停止後の経過時間
ｐｒｐｍ  ポンプ回転数
ＲＡ  所定回転数
ｔｐｏｎ  コイル通電実行後の経過時間
Ａｎ  所定時間
Ｂｎ  所定時間
Ｘ待機  解凍待機フラグ
ｔｐｗａｉｔｉｎｇ  解凍後の待機時間
ＴＣ  所定時間
ＴＤ  所定時間
ＴＸ  所定時間
ＴＹ  所定時間
Ｅｎ  所定時間
ＴＧ  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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