(57)【要約】【課題】温風を吹き出す吹出口に、モータの駆動により回動する複数の羽根を備え、運転中に羽根を全開位置まで開く全開動作を実行する温風暖房装置において、不要なエラー判定により運転が停止してしまうことを回避して、安全性と快適性を向上させる。【解決手段】全開動作の実行中に全開検知信号を出力する角度検知手段２５が、全開動作の非実行中においても全開検知信号を出力している場合には、補正動作を実行して羽根１２の回動動作の基点を変更する。これにより、全開動作の非実行中に全開検知信号が出力されても、それが角度検知手段２５の検知誤差や取り付け位置のばらつきによって発生したものである場合には、羽根１２の回動動作の基点を変更することで運転を継続することができるため、異常がないにもかかわらず運転を停止してしまうという不要な異常判定を回避することができる。【選択図】図７
2020034241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱を発生する熱発生手段と、
温風を吹き出す吹出口と、
前記吹出口に設けられた回動可能な複数の羽根と、
前記羽根を回動させるモータと、
前記モータを駆動して前記羽根の動作を制御するとともに、前記羽根を全開位置まで開く全開動作を実行可能な制御部と、
前記全開動作の実行中において、前記羽根が所定角度に到達したときに全開検知信号を出力する角度検知手段と、を備え
前記制御部は、前記全開動作の非実行中において、前記角度検知手段が全開検知信号を出力している場合には、前記角度検知手段が全開検知信号を出力しなくなるまで前記羽根を回動するよう前記モータを制御し、そのときの前記羽根の位置を羽根回動動作の基点とする補正動作を実行する温風暖房装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記補正動作における前記モータの制御量に上限値を設定し、前記モータを前記上限値で駆動したときに前記角度検知手段が全開検知信号を出力している場合は、異常と判定して運転を停止する請求項１記載の温風暖房装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記全開動作の実行後、前記羽根を目標角度に移動させるよう前記モータを制御し、前記羽根が前記目標角度に到達したときに前記角度検知手段から全開検知信号が出力されているかを判定する請求項１または２記載の温風暖房装置。
【請求項４】
運転モードとして、前記羽根を設定された角度範囲内で上下に回動させる可動モードを備え、前記可動モードにおける前記目標角度とは、前記角度範囲の下端角度である請求項３記載の温風暖房装置。
【請求項５】
前記全開動作は、前記角度検知手段が全開検知信号を出力した後、さらに前記羽根を機械的に回動可能な上限位置まで開く動作であり、
前記制御部は、前記全開動作の実行後に前記羽根が前記目標角度に到達したときに、前記角度検知手段が全開検知信号を出力していなかった場合、前記上限位置を羽根回動動作の基点とする請求項３または４記載の温風暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温風を発生させて室内を暖房する温風暖房装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の暖房装置としては、例えば、本体内にバーナ等の熱発生手段を備え、バーナで発生した燃焼ガスと本体に取り込んだ室内の空気とを混合して温風とし、この温風を本体前面に設けた吹出口から吹き出して室内を暖房するものが知られている。そして、この吹出口には、上下に回動可能な羽根を設けて、吹出される温風の風量に応じて羽根を上下に回動（スイング）させることにより、室内の温度分布を均一にして、暖房効果を高めるようにしたものがある。また、このときの羽根の回動角度は、バーナでの燃焼量が大きくなるほど角度を大にして略水平状態に近づくように制御されている。
【０００３】
このように、可動する羽根を備える暖房装置においては、例えば本体の前面に障害物があって羽根の動きが制限されたり、羽根を駆動するモータの故障などにより、羽根が正しく動作しないような場合には、温風の吹き出しが阻害されて本体や床面を加熱してしまうという問題が発生する。そこで、羽根が正しく動作しているかをチェックして、その動作が確認できない時には運転を停止することで、機器の安全性を確保するようになっている。
【０００４】
そして、羽根の動作チェック方法としては、一旦羽根を基準点、例えば全開の状態まで回動させた後、元の位置まで復帰させることが提案されており、羽根が全開位置に到達したことはリミットスイッチなどの検知手段によって検知されるようになっている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８９０９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の羽根の動作チェックの際には、検知手段（リミットスイッチ）が正常に動作しているかの判定も同時に行うことができる。具体的には、羽根が元の位置に復帰したときに検知手段が羽根の全開を検知していなければ、検知手段は正常に動作していると判断することができる。
【０００７】
しかしながら、全開の羽根の位置と、元の羽根の位置とが近い場合、検知手段の誤差や取り付け位置のばらつきなどによっては、羽根が元の位置に復帰していても検知手段が全開を検知してしまうことが起こり得る。この場合、検知手段には異常がないにもかかわらず、エラー判定が頻発して運転を停止してしまうため、使用者の快適性が損なわれてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、検知手段の誤差などに起因する不要なエラー判定を回避して、安全性と快適性に優れた温風暖房装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、熱を発生する熱発生手段と、
温風を吹き出す吹出口と、
前記吹出口に設けられた回動可能な複数の羽根と、
前記羽根を回動させるモータと、
前記モータを駆動して前記羽根の動作を制御するとともに、前記羽根を全開位置まで開く全開動作を実行可能な制御部と、
前記全開動作の実行中において、前記羽根が所定角度に到達したときに全開検知信号を出力する角度検知手段と、を備え、
前記制御部は、前記全開動作の非実行中において、前記角度検知手段が全開検知信号を出力している場合には、前記角度検知手段が全開検知信号を出力しなくなるまで前記羽根を回動するよう前記モータを制御し、そのときの前記羽根の位置を羽根回動動作の基点とする補正動作を実行する温風暖房装置である。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように構成することにより、不要なエラー判定を回避することができるため、安全性と快適性に優れた温風暖房装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における温風暖房装置の内部構成図である。
【図２】本実施形態における温風暖房装置の断面構成図である。
【図３】吹出口の拡大断面図である。（Ａ）は羽根を閉じた状態を示し、（Ｂ）は羽根を開いた状態を示す。
【図４】本実施形態における温風暖房装置の、羽根を駆動する機構の斜視図である。
【図５】同機構の正面図である。
【図６】本実施形態における温風暖房装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態における全開動作および補正動作の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
好適と考える本発明の実施形態を、本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１３】
本発明は、温風を吹き出す吹出口に、モータの駆動により回動する複数の羽根を備え、運転中に羽根を全開位置まで開く全開動作を実行する温風暖房装置であって、全開動作の実行中に全開検知信号を出力する角度検知手段が、全開動作の非実行中においても全開検知信号を出力している場合には、補正動作を実行して羽根の回動動作の基点を変更する。これにより、全開動作の非実行中に全開検知信号が出力されても、それが角度検知手段の検知誤差や取り付け位置のばらつきによって発生したものである場合には、羽根の回動動作の基点を変更することで運転を継続することができるため、異常がないにもかかわらず運転を停止してしまうという不要な異常判定を回避することができ、暖房装置を安全かつ快適に使用することができる。
【００１４】
また、補正動作におけるモータの制御量には上限値を設ける。角度検知手段の誤差や取り付け位置のばらつきとして許容される角度を制御量の上限値とし、モータを上限値で駆動したときに角度検知手段が全開検知信号を出力している場合は、異常と判定して運転を停止することで、不要な異常判定を確実に回避し安全に使用することができる。
【００１５】
また、制御部は全開動作の実行後、羽根を目標角度に移動させるようモータを制御し、羽根が目標角度に到達したときに角度検知手段から全開検知信号が出力されているかを判定する。角度検知手段が正常に動作しているかを判定するタイミングを、目標角度に到達したときに限定することで、不要な異常判定をより確実に回避することができる。
【００１６】
また、羽根を設定された角度範囲内で上下に回動させる可動モードでは、角度範囲の下端角度を目標角度とする。これにより、目標角度に羽根が到達したときに角度検知手段が全開検知信号を出力してしまうことを抑制し、不要な異常判定をより確実に回避することができる。
【００１７】
また、全開動作は、角度検知手段が全開検知信号を出力した後、さらに羽根を機械的に回動可能な上限位置まで開く動作であり、全開動作の実行後に補正動作が行われない場合は、この上限位置を羽根の回動動作の基点とする。これにより、角度検知手段の誤差の影響を受けることなく、羽根の角度のズレを修正することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
【００１９】
図１は、温風暖房装置の内部構成図であり、図２は、温風暖房装置の断面構成図である。なお、本実施形態では、温風暖房装置の一例として燃料を燃焼させて暖房を行うファンヒーターを例に説明する。
【００２０】
本体１内には、灯油を加熱して気化ガスとする気化器２と、気化器２で発生した気化ガスを燃焼して熱を発生させる熱発生手段としてのバーナ３と、バーナ３の上方に設けられた燃焼室４と、図示しない給油タンクから供給された灯油を貯留する油受皿５と、油受皿５上に載置され気化器２へ灯油を汲み上げる電磁ポンプ６を備えている。
【００２１】
そして本体１の背面には、室内の空気を本体１内部に取り入れる送風機７が取り付けられる。また、本体１の正面には、暖房装置の動作を指示するための多数のスイッチが設けられた操作部１５と、温風を吹出す吹出口８が取り付けられており、この吹出口８は複数の羽根９を備えている。
【００２２】
燃焼室４は、その上部に、バーナ３で発生した燃焼排ガスが排出される開口４ａを有し、さらに燃焼室４を覆うように遮熱板１０が設けられている。燃焼室４と遮熱板１０の間は、燃焼排ガスと送風機７からの空気とを混合して温風とする温風通路１１として構成されている。
【００２３】
このように構成される温風暖房装置では、バーナ３の燃焼により発生した燃焼排ガスと、送風機７によって本体１内に取り込まれた空気とを温風通路１１を通過する間に混合させて温風とし、吹出口８の羽根９の間から室内に排出することで室内を暖房するようになっている。
【００２４】
図３は、吹出口の拡大断面図であり、図３（Ａ）は可動羽根を閉じた状態を示し、図３（Ｂ）は可動羽根を所定角度開いた状態を示す断面図である。本実施形態の温風暖房装置においては、吹出口８は上下に回動可能な３枚の可動羽根１２と、この可動羽根１２の間に配置されて水平方向に延びる回動しない２枚の固定羽根１３を備えている。運転が停止しているときは、図３（Ａ）のように可動羽根１２は閉じられており、運転を開始（バーナ３での燃焼を開始）すると、後述する羽根駆動モータ２３が回転して可動羽根１２を駆動して、図３（Ｂ）のように可動羽根１２が開いた状態となる。なお、以降の説明において、可動羽根１２の角度とは、図中のθで示す角度を指すものとする。
【００２５】
可動羽根１２はバーナ３での燃焼量に応じて上下方向に回動させることができ、温風の吹き出す角度を調節する。一方、固定羽根１３は、温風通路１１を通過した温風を前方に誘導する役割を有する。可動羽根１２の縦方向の長さ（図３（Ａ）における上下方向の長さ）が長い場合には、羽根と羽根の間隔が広くなるため、温風通路１１を通過した温風が羽根の間から下方に向かって流れやすくなってしまうが、固定羽根１３を設けることで、本体１の前方に向けて温風を吹き出すことができるため、意図する方向へ効率よく温風を排出することができる。とくに、本実施形態のように、温風通路１１が下方に向かっていて、温風が吹き下ろされる構造である場合には、固定羽根１３がより効果を発揮する。なお、固定羽根１３を設けない構造であってもかまわない。
【００２６】
図４は、可動羽根を駆動する機構の斜視図であり、図５は、同機構の正面図である。可動羽根１２を備えた吹出口８は、支持金具２０によって本体１に取り付けられるようになっている。
【００２７】
支持金具２０には、回動軸２１を介して可動羽根１２と連結された連携カム２２と、可動羽根１２を駆動するための羽根駆動モータ２３と、羽根駆動モータ２３と連結された駆動用カム２４と、可動羽根１２の角度を検知する角度検知手段２５が取り付けられており、さらに、回動軸２１を中心とした連携カム２２の回転動作を案内するガイド孔２６が設けられている。
【００２８】
連携カム２２は、二つのピン（第１ピン２２１、第２ピン２２２）を備えている。第１ピン２２１は前述の回動軸２１と連結し、第２ピン２２２は、支持金具２０に対して摺動自在に設けられる駆動板２７と連結している。そしてこの駆動板２７には、駆動用カム２４から延びる駆動軸２４１が係止されるとともに、駆動軸２４１の先端に取り付けられたバネ部材２８の一端が取り付けられている。また、駆動板２７の下部には後述する角度検知手段２５に対応する遮蔽片２９が設けられている。
【００２９】
羽根駆動モータ２３は正逆回転可能なステッピングモータで構成され、後述する制御部３０からの指示に基づいて回転が制御される。そして、羽根駆動モータ２３の回転によって駆動用カム２４が回動すると駆動板２７が上下に移動し、この駆動板２７の上下動が連携カム２２を介して可動羽根１２を上下に回動させる。つまり、駆動板２７が下方に移動すると、連携カム２２が矢印Ａの方向に回転して可動羽根１２は上向きに回動する。反対に、駆動板２７が上方に移動すると、連携カム２２が矢印Ｂの方向に回転して可動羽根１２は下向きに回動することとなる。可動羽根１２が上向きに回動して所定角度に到達したことは、角度検知手段２５により検知される。
【００３０】
角度検知手段２５は、例えば発光部２５１と、発光部２５１に対向して配置された受光部２５２を備えるフォトインタラプタで構成される。羽根駆動モータ２３を回転させて可動羽根１２を上向きに回動させると、駆動板２７が下方に移動する。そして、可動羽根１２の角度が所定角度になると遮蔽片２９が発光部２５１と受光部２５２の間に入り込んで発光部２５１からの光を遮断する。つまり、受光部２５２が光を検知できなくなると、可動羽根１２が所定角度に到達したと判定される。なお、角度検知手段２５の構成はこれに限らず、他の検知方式を用いてもよい。
【００３１】
図６は、温風暖房装置の構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータからなる制御部３０は、室内の温度を検知する温度検知手段１６、操作部１５に設けられた各種設定手段（例えば、温度を設定する室温設定手段１７、運転モードを設定する運転モード設定手段１８）、可動羽根１２の角度を検知する角度検知手段２５、からの入力を受ける。そして、気化器２を加熱するヒータ１４、電磁ポンプ６、送風機７、羽根駆動モータ２３への制御信号を出力し、暖房運転を制御する。
【００３２】
また、制御部３０は、バーナ３での燃焼量を演算して決定する燃焼量制御手段３１、送風機７の回転を制御する送風機制御手段３２、羽根駆動モータ２３の回転を制御する羽根駆動モータ制御手段３３、羽根駆動モータ２３や角度検知手段２５など可動羽根１２の回動に関連する部品の異常を判定する異常判定手段３４、とを含んで構成される。なお、図の構成は本実施形態にかかる温風暖房装置の一実施例であって、図示される以外のその他の構成要素を含んでいても構わない。
【００３３】
上述の構成からなる暖房装置において、運転の開始を指示すると、まずヒータ１４への通電を開始して気化器２が加熱される。気化器２が液体燃料を気化することができる温度に到達すると、電磁ポンプ６を駆動して気化器２に液体燃料を供給し、気化器２に供給された液体燃料は加熱気化されて気化ガスとなる。気化ガスは気化器２の先端からバーナ３に供給され、バーナ３で燃焼が行われる。燃焼により発生した燃焼排ガスは、送風機７からの空気と混合されて温風となり、吹出口８から排出される。
【００３４】
また、本実施形態の温風暖房装置は、複数の運転モードを切替可能に備えており、運転モードは操作部１５の運転モード設定手段１８を操作することで選択される。そして、この運転モードには、可動羽根１２を予め設定された角度範囲内で上下方向に回動させる可動モードと、可動羽根１２を予め設定された角度に固定する固定モードを有しており、いずれのモードにおいても可動羽根１２の角度は燃焼量制御手段３１によって決定された燃焼量に応じて設定される。羽根駆動モータ制御手段３３は、設定された角度に応じて羽根駆動モータ２３の駆動ステップを制御する。
【００３５】
例えば、燃焼量が大火力のときの可動羽根１２は、可動モードでは７０〜８０度の間で上下動を繰り返し、固定モードでは７５度に固定される。また、燃焼量が小火力のときの可動羽根１２は、可動モードでは６０〜７５度の間で上下動を繰り返し、固定モードでは６５度に固定される。中間火力のときは、大火力と小火力の間の角度に設定される。なお、上述の角度は一例であって、適宜設定することができる。また、運転モードは可動モードのみであってもよい。
【００３６】
可動羽根１２は、運転モードによらず、燃焼量が大きいときのほうが、燃焼量が小さいときよりも角度が大きくなるように設定される。つまり、燃焼量が大きい場合には、温風の吹き出し角度を大きくして温風を遠くまで運ぶとともに、開口面積を大きくすることで本体１内に熱がこもってしまうことを有効に防止することができる。また、燃焼量が小さい場合に吹出開口を下に向けることで、足元を温めることができ、これにより暖房効率をあげることができる。
【００３７】
また、暖房運転中には、可動羽根１２を全開位置まで開く全開動作を実行する。この全開動作は所定時間ごとに実行することができる。なお、ここでいう全開位置とは、可動羽根１２の通常動作時の最大角度と同じか、若しくはそれ以上の角度に開いた位置のことであって、本実施形態では、通常動作時の可動羽根１２の最大角度は８０度（可動モード時における最大角度）に設定されているので、全開位置は可動羽根１２の角度が８０度以上となる位置であればよい。そしてこの全開動作は、可動モード、固定モードのいずれの場合においても実行することができる。
【００３８】
全開動作を実行し、可動羽根１２が所定の第１角度（例えば８０度）に到達すると、角度検知手段２５はこれを検知して、制御部３０に全開検知信号を出力する。本実施形態では、角度検知手段２５はフォトインタラプタで構成されており、全開検知信号とは、発光部２５１が発する光を受光部２５２が検知しなくなったことにより発生する信号である。異常判定手段３４はこの全開検知信号を受けることで、可動羽根１２が正しく動作していると判定する。
【００３９】
本体１の前面に障害物があって可動羽根１２の動きが制限されたり、羽根駆動モータ２３の故障などにより、可動羽根１２が設定された角度で動作しない場合、温風の吹出しが阻害されてしまい、本体１内の温度が異常上昇するという問題が発生する。そこで、運転中には全開動作を実行し、可動羽根１２が正しく動作しているかをチェックして、その動作が確認できない時には運転を停止する。これにより、暖房装置を安全に使用することができる。
【００４０】
また、可動モードでは可動羽根１２を上下に回動させる動作を繰り返すことにより、実際の可動羽根１２の角度と、羽根駆動モータ制御手段３３から出力する制御信号との間に誤差が発生する。その他にも、使用者が手などで可動羽根１２の角度を変更してしまい、実際の角度との間にズレが発生することも考えられる。したがって、可動羽根１２の動作に関わらず、暖房運転中に全開動作を実行することで、全開位置を可動羽根１２の回動動作の基点とし、可動羽根１２の角度の誤差を修正したり、手などで操作されてしまった可動羽根１２を正しい位置に戻したりすることができる。
【００４１】
本実施形態の全開動作では、可動羽根１２が第１角度に到達したことを角度検知手段２５が検知した後、さらに羽根駆動モータ２３を回転させて可動羽根１２を機械的に回動可能な上限位置まで開く動作を行うようになっている。例えば、第１角度を８０度とした場合、上限位置での可動羽根１２の角度は８５度であり、この上限位置が全開位置に相当する。各運転モードにおける可動羽根１２の回動動作は、全開位置（８５度）を基点として羽根駆動モータ２３の駆動ステップを制御することで実行される。このように、可動羽根１２を上限位置まで開くように羽根駆動モータ２３を制御することで、機械的な上限位置を可動羽根１２の回動動作の基点とし、これにより、角度検知手段２５の検知角度に誤差があったとしても、誤差の影響を受けることなく可動羽根１２の角度を修正することができる。
【００４２】
全開動作が終了すると、可動羽根１２は選択されている運転モードの動作に復帰する。可動羽根１２が下方に回動してその角度が第１角度よりも小さくなると、角度検知手段２５からの全開検知信号の出力が停止する。もし、全開動作を実行していない非実行中において、角度検知手段２５から全開検知信号が出力されていた場合は、羽根駆動モータ２３または角度検知手段２５に異常が発生している可能性がある。異常判定手段３４では、これら可動羽根１２の回動に関連する部品の異常の有無を判定し、異常ありと判定した場合には運転が停止される。
【００４３】
しかしながら、角度検知手段２５の検知誤差や取り付け位置のばらつきなどによっては、可動羽根１２が運転モードの動作に復帰していても角度検知手段２５が全開検知信号を出力してしまうことが起こり得る。特に、大火力での燃焼時は、可動羽根１２の角度が全開位置に近いためこのような状況が起こり易く、角度検知手段２５は正常に動作しているにもかかわらず異常と判定されて運転が停止してしまうことになる。そこで、このような不要な異常判定を回避するため、全開動作の非実行中において角度検知手段２５が全開検知信号を出力している場合には、可動羽根１２の回動動作の基点を補正する補正動作を実行する。
【００４４】
補正動作では、角度検知手段２５が全開を検知しなくなる位置を確認するため、可動羽根１２をさらに下方に回動させるよう羽根駆動モータ２３を回転させる。可動羽根１２が回動していき、角度検知手段２５からの全開検知信号の出力が停止すると、制御部３０はそのときの可動羽根１２の位置を記憶し、この位置を可動羽根１２の回動動作の新たな基点に設定する。以降はこの位置を基点として、羽根駆動モータ２３の駆動ステップを制御することで可動羽根１２の回動動作が実行される。
【００４５】
本実施形態では、可動羽根１２の角度が第１角度（８０度）に到達すると角度検知手段２５が全開検知信号を出力するように設定されている。全開動作が終了して運転モードの動作に復帰した、つまり可動羽根の角度が８０度以下になっているにもかかわらず、全開検知信号が出力されていたときには、補正動作が実行される。補正動作では、可動羽根１２をさらに下方に回動し、例えば７０度の位置になったときに全開検知信号の出力が停止したとすると、このときの位置（実際の角度は７０度）を８０度に修正して記憶するとともに、可動羽根１２の回動動作の基点として羽根駆動モータ２３の駆動ステップが制御される。このように、補正動作を実行することで、可動羽根１２の回動動作の基点を修正して運転を継続することができるので、異常がないにもかかわらず運転を停止してしまうという不要な異常判定をしてしまうことが回避される。
【００４６】
なお、補正動作では、羽根駆動モータ２３の制御量に上限値を設けることができ、角度検知手段２５の誤差や取り付け位置のばらつきとして許容される角度を制御量の上限値に設定する。本実施形態のように羽根駆動モータ２３がステッピングモータで構成されている場合、モータの駆動ステップ数に上限を設ける。そして、補正動作を開始して羽根駆動モータ２３をステップ数の上限まで回転させたとしても、角度検知手段２５が全開検知信号を出力し続けている場合は、異常が発生していると判断して運転を停止する。
【００４７】
また、制御部３０は、全開動作が終了すると可動羽根１２を目標角度に向けて移動させるよう羽根駆動モータ２３の駆動ステップを制御する。補正動作を実行するか否かは、可動羽根１２がこの目標角度に到達した時点で、角度検知手段２５からの全開検知信号が出力されているかを確認することによって判断することができる。このように、判断のタイミングを、可動羽根１２が目標角度に到達したときに限定することで、不要な異常判定を効果的に回避することができる。
【００４８】
上述の目標角度は、各運転モードにおいて燃焼量に応じて設定されている可動羽根１２の角度のことである。可動モードでは、可動羽根１２には回動する角度範囲が設定されているため、目標角度はその角度範囲の下端角度とするのがよい。上述の例では、燃焼量が大火力のとき、固定モードでは７５度、可動モードでは角度範囲の下端である７０度が目標角度となる。なお、可動モードでは目標角度を下端角度に設定することで、第１角度との差が大きくなるため、可動羽根１２が目標角度に到達したときに角度検知手段２５が全開検知信号を出力してしまうことが抑えられる。
【００４９】
図７は、全開動作および補正動作の制御の一例を示すフローチャートである。全開動作は所定の間隔で実行されるようになっており、前回の全開動作から所定時間が経過したかを判定し（ステップ１）、所定時間が経過したことを検知すると、全開動作を開始する（ステップ２）。
【００５０】
全開動作を開始すると、可動羽根１２が全開位置となるよう羽根駆動モータ２３を回転させ（ステップ３）、可動羽根１２が第１角度まで到達したかを角度検知手段２５の検知結果によって判定する（ステップ４）。可動羽根１２が第１角度に到達したことが検知された場合（ステップ４でＹｅｓ）、可動羽根１２が正しく動作していると判断することができ、ここからさらに可動羽根１２が機械的に駆動可能な上限位置になるまで羽根駆動モータ２３を回転させる（ステップ５）。可動羽根１２が上限位置に到達すると、全開動作が終了する（ステップ６）。全開動作の終了後は、全開位置を基点として、可動羽根１２が目標角度になるよう羽根駆動モータを回転させる（ステップ７）。
【００５１】
ここでの目標角度とは、各運転モードにおいて燃焼量に応じて設定されている角度のことであり、可動羽根１２が目標角度に到達したかを判定し（ステップ８）、目標角度に到達した場合には、角度検知手段２５から全開検知信号が出力されているかを判定する（ステップ９）。ここで、角度検知手段２５から全開検知信号が出力されていなければ（ステップ９でＮｏ）、角度検知手段２５および羽根駆動モータ２３は正常に動作していると判断できるため、ステップ１に戻り、選択された運転モードで暖房運転を行いながら次の全開動作の指示を待つ。
【００５２】
一方、角度検知手段２５から全開検知信号が出力されている場合（ステップ９でＹｅｓ）、補正動作を開始する（ステップ１０）。補正動作が開始されると、羽根駆動モータ２３の回転を１ステップ追加して可動羽根１２をさらに下方に回動させ（ステップ１１）、全開検知信号の出力が停止したかを判定する（ステップ１２）。
【００５３】
全開検知信号の出力が継続している場合（ステップ１２でＮｏ）、羽根駆動モータ２３の追加ステップ数が上限値であるかを判定し（ステップ１３）、上限値に到達していなければステップ１１に戻ってさらに羽根駆動モータ２３の回転を１ステップ追加する。羽根駆動モータ２３の追加ステップ数が上限値に達していた場合には（ステップ１３でＹｅｓ）、角度検知手段２５または羽根駆動モータ２３に異常が発生していると判断して運転を停止する。
【００５４】
ステップ１２で全開検知信号の出力が停止したことを検知した場合は（判定がＹｅｓ）、このときの可動羽根１２の位置を記憶して、回動動作の基点に設定し（ステップ１４）、補正動作が終了する（ステップ１５）。補正動作を終了すると、ステップ１に戻り、選択された運転モードで暖房運転を行いながら次の全開動作の指示を待つ。その間、可動羽根１２の回動動作は、ステップ１４で設定された基点に基づき制御される。
【００５５】
このように、本実施形態の暖房装置は、全開動作の非実行中において角度検知手段２５が全開検知信号を出力している場合には、可動羽根１２の回動動作の基点を補正する補正動作を実行するので、角度検知手段２５の検知誤差や取り付け位置のばらつきによって全開検知信号が発生している場合には、可動羽根１２の回動動作の基点を変更することで運転を継続することができる。これにより、異常がないにもかかわらず運転を停止してしまうという不要な異常判定を回避することができるため、暖房装置を安全かつ快適に使用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
３    バーナ（熱発生手段）
８    吹出口
１２  可動羽根（羽根）
２３  モータ（羽根駆動モータ）
２５  角度検知手段
３０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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