(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的にデータを送信／受信するための方法とその装置、機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識する。１組の物体とサーバ機器との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分する。少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、採取データのうちのグループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成する。少なくとも一つのクライアント機器に生成されたデータパケットを送信し、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。【選択図】図３
2020042823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信するための方法であって、
サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、前記道路環境における１組の物体を認識するステップと、
前記１組の物体と前記サーバ機器との距離に基づいて、前記１組の物体を少なくとも一つのグループに区分するステップと、
前記少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、前記採取データのうちの前記グループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成するステップと、
生成された前記データパケットを、少なくとも一つのクライアント機器に送信するステップであって、前記少なくとも一つのクライアント機器は、前記グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されているステップと、を含む、
ことを特徴とするデータを送信するための方法。
【請求項２】
前記データパケットを送信するステップは、
前記データパケットをブロードキャストするための送信電力を決定するステップと、
前記送信電力に基づいて前記データパケットをブロードキャストし、ブロードキャストされた前記データパケットが前記少なくとも一つのクライアント機器によって受信されるようにするステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のデータを送信するための方法。
【請求項３】
前記送信電力を決定するステップは、
前記領域に基づいて、前記少なくとも一つのクライアント機器と前記サーバ機器との距離の範囲を決定するステップと、
前記距離の範囲に基づいて前記送信電力を決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のデータを送信するための方法。
【請求項４】
前記第１の領域は、前記領域の一部である、
ことを特徴とする請求項３に記載のデータを送信するための方法。
【請求項５】
前記送信電力を決定するステップは、
前記道路環境において送信されるブロードキャスト信号の送信因数を取得するステップと、
前記距離の範囲における距離の最大値を決定するステップと、
前記少なくとも一つのクライアント機器の受信電力閾値を取得するステップと、
前記送信因数と、前記距離の最大値と、前記受信電力閾値とに基づいて、前記送信電力を決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項３乃至４のいずれかに記載のデータを送信するための方法。
【請求項６】
前記データパケットを生成するステップは、
前記道路環境に関連付けられた交通指導情報を採取するステップと、
前記交通指導情報に基づいて前記データパケットを更新するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のデータを送信するための方法。
【請求項７】
前記グループにおける物体を、静止物体と運動物体とに区分するステップと、
前記採取データのうちの前記静止物体に関連付けられた一部に基づいて、静止データパケットを生成し、前記採取データのうちの前記運動物体に関連付けられた一部に基づいて、運動データパケットを生成するステップと、
第１の送信周波数で前記静止データパケットを送信し、第２の送信周波数で前記運動データパケットを送信し、前記第１の送信周波数は前記第２の送信周波数より低いステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のデータを送信するための方法。
【請求項８】
データを受信するための方法であって、
クライアント機器において、サーバ機器によって送信された少なくとも一つのデータパケットを受信し、前記少なくとも一つのデータパケットのうちのデータパケットは、前記データパケットによって記述された少なくとも一つの物体に関連付けられた採取データに基づいて生成されたものであるステップと、
前記少なくとも一つのデータパケットから一つのデータパケットを選択し、前記クライアント機器は、選択された前記データパケットによって記述された少なくとも一つの物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されているステップと、
選択された前記データパケットを解析して、前記第１の領域内の道路環境における物体に関連付けられた採取データを取得するステップと、を含む、
ことを特徴とするデータを受信するための方法。
【請求項９】
前記データパケットを選択するステップは、
前記少なくとも一つのデータパケットに関連付けられた受信信号強度と受信時間のうちの少なくとも一つに基づいて、前記データパケットを選択するステップを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のデータを受信するための方法。
【請求項１０】
前記クライアント機器は車両に配置され、
前記方法は、
前記採取データに基づいて、前記車両の走行を制御するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のデータを受信するための方法。
【請求項１１】
データを送信するための装置であって、
サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、前記道路環境における１組の物体を認識するように構成される認識モジュールと、
前記１組の物体と前記サーバ機器との距離に基づいて、前記１組の物体を少なくとも一つのグループに区分するように構成される区分モジュールと、
前記少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、前記採取データのうちの前記グループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成するように構成される生成モジュールと、
生成された前記データパケットを、少なくとも一つのクライアント機器に送信するように構成される送信モジュールであって、前記少なくとも一つのクライアント機器は、前記グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている送信モジュールと、を含む、
ことを特徴とするデータを送信するための装置。
【請求項１２】
前記送信モジュールは、
前記データパケットをブロードキャストするための送信電力を決定するように構成される決定モジュールと、
前記送信電力に基づいて前記データパケットをブロードキャストし、ブロードキャストされた前記データパケットが前記少なくとも一つのクライアント機器によって受信されるようにするブロードキャストモジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載のデータを送信するための装置。
【請求項１３】
前記決定モジュールは、
前記領域に基づいて、前記少なくとも一つのクライアント機器と前記サーバ機器との距離の範囲を決定するように構成される距離決定モジュールと、
前記距離の範囲に基づいて前記送信電力を決定するように構成される電力決定モジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載のデータを送信するための装置。
【請求項１４】
前記第１の領域は、前記領域の一部である、
ことを特徴とする請求項１３に記載のデータを送信するための装置。
【請求項１５】
前記電力決定モジュールは、
前記道路環境において送信されるブロードキャスト信号の送信因数を取得するように構成される送信因数取得モジュールと、
前記距離の範囲における距離の最大値を決定するように構成される範囲決定モジュールと、
前記少なくとも一つのクライアント機器の受信電力閾値を取得するように構成される閾値取得モジュールと、
前記送信因数と、前記距離の最大値と、前記受信電力閾値とに基づいて、前記送信電力を決定するように構成される送信電力決定モジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項１３乃至１４のいずれかに記載のデータを送信するための装置。
【請求項１６】
前記生成モジュールは、
前記道路環境に関連付けられた交通指導情報を採取するように構成される採取モジュールと、
前記交通指導情報に基づいて前記データパケットを更新するように構成される更新モジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれかに記載のデータを送信するための装置。
【請求項１７】
前記グループにおける物体を、静止物体と運動物体とに区分するように構成されるグループモジュールをさらに含み、
前記生成モジュールは、さらに、前記採取データのうちの前記静止物体に関連付けられた一部に基づいて、静止データパケットを生成し、前記採取データのうちの前記運動物体に関連付けられた一部に基づいて、運動データパケットを生成し、
前記送信モジュールは、さらに、第１の送信周波数で前記静止データパケットを送信し、第２の送信周波数で前記運動データパケットを送信し、前記第１の送信周波数は前記第２の送信周波数より低い、
ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれかに記載のデータを送信するための装置。
【請求項１８】
データを受信するための装置であって、
クライアント機器において、サーバ機器によって送信された少なくとも一つのデータパケットを受信するように構成される受信モジュールであって、前記少なくとも一つのデータパケットのうちのデータパケットは、前記データパケットによって記述された少なくとも一つの物体に関連付けられた採取データに基づいて生成されたものである受信モジュールと、
前記少なくとも一つのデータパケットから一つのデータパケットを選択するように構成される選択モジュールであって、前記クライアント機器は、選択された前記データパケットによって記述された少なくとも一つの物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている選択モジュールと、
選択された前記データパケットを解析して、前記第１の領域内の道路環境における物体に関連付けられた採取データを取得するように構成される解析モジュールと、を含む、
ことを特徴とするデータを受信するための装置。
【請求項１９】
前記選択モジュールは、前記少なくとも一つのデータパケットに関連付けられた受信信号強度と受信時間のうちの少なくとも一つに基づいて、前記データパケットを選択する、
ことを特徴とする請求項１８に記載のデータを受信するための装置。
【請求項２０】
前記クライアント機器は車両に配置され、
前記装置は、
前記採取データに基づいて、前記車両の走行を制御するように構成される制御モジュールをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載のデータを受信するための装置。
【請求項２１】
一つ又は複数のプロセッサと、
一つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、
前記一つ又は複数のプログラムが前記一つ又は複数のプロセッサによって実行される場合、前記一つ又は複数のプロセッサが請求項１〜７のいずれかに記載のデータを送信するための方法を実現する、
ことを特徴とする機器。
【請求項２２】
一つ又は複数のプロセッサと、
一つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、
前記一つ又は複数のプログラムが前記一つ又は複数のプロセッサによって実行される場合、前記一つ又は複数のプロセッサが請求項８〜１０のいずれかに記載のデータを受信するための方法を実現する、
ことを特徴とする機器。
【請求項２３】
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１〜７のいずれかに記載のデータを送信するための方法を実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２４】
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項８〜１０のいずれかに記載のデータを受信するための方法を実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の内容の実現形態は、大まかに、カーネットワーキングに関し、より具体的には、カーネットワーキング中でデータを送信／受信するための方法とその装置、機器、及びコンピュータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーネットワーキング技術の発展に伴い、現在、車両から外部への情報交換（Ｖ２Ｘ：ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）の技術が既に提案されている。車両は、Ｖ２Ｘを介して、さまざまな外部エンティティ（例えば、採取機器、サーバ機器、制御センターなど）と通信することによって、車両の運転を支援するためのさまざまな情報を交換する。一般的に、車両が存在している道路環境中には、さまざまな物体（例えば、周辺建物、道路、車両、歩行者など）が関与し、これら物体には、さまざまな情報が含まれている。道路環境中にさまざまな採取機器を配置して上述の情報を採取し、採取機器と接続されたサーバ機器を介して、採取した情報をサーバ機器の付近の範囲に走行してきた車両に対して送信することによって、車両の制御を支援することができる。
【０００３】
車両の制御は、これら情報のタイムリーな取得に非常に大きく依存するが、既存のＶ２Ｘの通信帯域幅は限られており、さまざまな情報を送信する際に、周辺環境又は他の要因の影響により遅延が生じる可能性がある。したがって、現時点では、データの送信及び受信をどのように処理するかが、一つの研究のホットスポットとなっている。したがって、さらに便利で効率的な方式でデータを送信／受信する技術案を提供できることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の内容の例示的な実現形態によって、データ送信及びデータ受信のための技術案を提供する。
本発明の内容の第１の態様において、データを送信するための方法を提供する。当該方法において、サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識する。１組の物体とサーバ機器との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分する。少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、採取データのうちのグループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成する。少なくとも一つのクライアント機器に生成されたデータパケットを送信し、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。
【０００５】
本発明の内容の第２の態様において、データを送信するための装置を提供する。当該装置は、サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識する認識モジュールと、１組の物体とサーバ機器との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分するように構成される区分モジュールと、少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、採取データのうちのグループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成するように構成される生成モジュールと、少なくとも一つのクライアント機器に生成されたデータパケットを送信するように構成される送信モジュールと、を含み、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。
【０００６】
本発明の内容の第３の態様において、機器を提供する。当該機器は、一つ又は複数のプロセッサと、一つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、一つ又は複数のプログラムが一つ又は複数のプロセッサによって実行される場合、一つ又は複数のプロセッサが本発明の内容の第１の態様に係る方法を実現する。
【０００７】
本発明の内容の第４の態様において、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な媒体を提供し、当該コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、本発明の内容の第１の態様に係る方法が実現される。
【０００８】
本発明の内容の第５の態様において、データを送信するための方法を提供する。当該方法において、サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識する。１組の物体とサーバ機器との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分する。少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、採取データのうちのグループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成する。少なくとも一つのクライアント機器に生成されたデータパケットを送信し、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。
【０００９】
本発明の内容の第６の態様において、データを受信するための装置を提供する。当該装置は、クライアント機器において、サーバ機器によって送信された少なくとも一つのデータパケットを受信し、少なくとも一つのデータパケットのうちのデータパケットは、データパケットによって記述された少なくとも一つの物体に関連付けられた採取データに基づいて生成されたものである受信モジュールと、少なくとも一つのデータパケットから一つのデータパケットを選択し、クライアント機器は、選択されたデータパケットによって記述された少なくとも一つの物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている選択モジュールと、選択されたデータパケットを解析して、第１の領域内の道路環境における物体に関連付けられた採取データを取得する解析モジュールと、を含む。
【００１０】
本発明の内容の第７の態様において、機器を提供する。当該機器は、一つ又は複数のプロセッサと、一つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、一つ又は複数のプログラムが一つ又は複数のプロセッサによって実行される場合、一つ又は複数のプロセッサが本発明の内容の第５の態様に係る方法を実現する。
【００１１】
本発明の内容の第８の態様において、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な媒体を提供し、当該コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、本発明の内容の第５の態様に係る方法が実現される。
【００１２】
本発明の内容の部分によって記述された内容は、本発明の内容の実現形態のキーポイント又は重要な特徴を限定することを意図しなく、本発明の内容の範囲を限制するものでもないことを、理解すべきである。本発明の内容の他の特徴は、以下の記述によって容易に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
図面を参照して、また、以下の詳細な説明を参考して、本発明の内容の各実現形態の上述の特徴と他の特徴、利点、及び、態様がより明らかになる。図面において、同一又は類似の符号は、同一又は類似の要素を示す。
【図１】本発明の内容の例示的な実現形態に係る技術案を採用できる応用環境を概略的に示す図面である。
【図２】本発明の内容の例示的な実現形態に係る技術案を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを送信するための方法を概略的に示すフローチャートである。
【図４】本発明の内容の例示的な実現形態に係るサーバ機器における配置を概略的に示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明の内容の例示的な実現形態に係る採取データのデータ構成を概略的に示すブロック図である。
【図５Ｂ】本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータパケットのデータ構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】本発明の内容の例示的な実現形態に係るクライアント機器における受信信号強度の変化を概略的に示すブロック図である。
【図７】本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを受信するための方法を概略的に示すフローチャートである。
【図８】本発明の内容の例示的な実現形態に係る受信電力を調整するための方法を概略的に示すフローチャートである。
【図９Ａ】本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを送信／受信するための装置をそれぞれ概略的に示すブロック図である。
【図９Ｂ】本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを送信／受信するための装置をそれぞれ概略的に示すブロック図である。
【図１０】本発明の内容の複数の実現形態を実施できる計算機器のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の内容の実現形態をより詳細に記述する。図面では本発明の内容の特定の実現形態を示しているが、本発明の内容はさまざまな形態で実現できることを理解すべきであり、また、ここに記述する実現形態に限られると解釈してはいけなく、逆に、より明確にかつ完全に本発明の内容を理解するために、これら実現形態を提供する。本発明の内容の図面及び実現形態は、ただ例示的な作用に用いられ、本発明の内容の保護範囲を限定しないことを、理解すべきである。
【００１５】
本発明の内容の実現形態の記述において、用語「含む」及びそれと類似な用語は、開放的に含むことと理解すべきであり、即ち「含むが限定されない」と理解すべきである。用語「に基づいて」は、「少なくとも一部に基づいて」と理解すべきである。用語「一つの実現形態」又は「当該実現形態」は、「少なくとも一つの実現形態」と理解すべきである。用語「第１の」、「第２の」などは、異なる対象又は同一の対象を示すことができる。以下に他の明示的及び暗黙的な定義も含むことができる。
【００１６】
説明を容易にするために、まず、図１を参照して本発明の実現形態の応用環境を記述する。具体的に、図１は、本発明の内容の例示的な実現形態に係る技術案を採用できる応用環境１００を概略的に示す図面である。図１は、交差点を例として道路環境を示し、交差点の付近にカメラ、レーザーレーダーなどのような採取機器１１２を配置してもよい。ここで、採取機器１１２は、付近のさまざまな物体の採取データを取得することができる。例えば、道路で走行する車両１２０、自転車１２２、信号機１２４、路側建物１２６、車線１２８などに関するデータを取得することができる。
【００１７】
図１は、交差点環境にサーバ機器１１０と採取機器１１２を配置した具体的な例を概略的に示すに過ぎず、他の応用環境において、サーバ機器１１０と採取機器１１２とは、道路沿線に配置するか、又は、運動している採取車、ドローンなどの移動対象に配置してもよいことが理解される。採取機器１１２は、サーバ機器１１０中に配置されているか、又は、当該採取機器１１２は、サーバ機器１１０に接続され、また、採取された採取データを、付近の範囲内を走行する車両１３２に送信（伝送）するのに用いられることが理解される。
【００１８】
サーバ機器１１０と、車両１３２に配置されたクライアント機器１３０との間で採取データを送信することを、既に提案した。現在の技術案は、一般的に、より大きい電力でサーバ機器１１０付近の予め設定された範囲内に採取データをブロードキャスト（放送）する。しかしながら、サーバ機器１１０の送信帯域幅が限制されるので、大量の物体に関する採取データが採取されると、現在の送信帯域幅は、タイムリーかつ正確なクライアント機器１３０への送信を確保できず、サーバ機器１１０の送信効率の低下をもたらす。一方、ブロードキャストされた全ての物体に関する採取データは、クライアント機器１３０において受信されることになる。このとき、クライアント機器１３０において、大量の採取データから関心（興味）のある部分を選択する必要があり、それによって過剰な計算リソース及び時間のオーバーヘッドを引き起こす。したがって、より効率的な方式で採取データを送信／受信する技術案の開発が望ましい。
【００１９】
上述の技術案中の欠点を少なくとも一部的に解決するために、本発明の例示的な実現によると、サーバ機器１１０とクライアント機器１３０との間で採取データを送信（伝送）する技術案を提供する。以下では、図２を参照して本発明の例示的な実現を概説する。
【００２０】
図２は、本発明の内容の例示的な実現形態に係る技術案のブロック図２００を概略的に示している。図２は、サーバ機器１１０の位置２１０を中心とする周辺領域を概略的に示す図面である。半径範囲が０〜Ｒ１（例えば、５０ｍ）である第１の領域２２０を、斜線の円形領域で示し、また、半径範囲がＲ１〜Ｒ２（例えば、１００ｍ）である第２の領域２２２を、空白の円形領域で示している。このとき、斜線の第１の領域２２０は、サーバ機器１１０の位置２１０からの半径範囲が０〜５０ｍである領域を指し、第２の領域２２２は、位置２１０からの半径範囲が５０ｍ〜１００ｍである領域を指す。
【００２１】
図２では、それぞれ半径Ｒ１とＲ２に従って特定した二つの領域２２０と２２２のみを概略的に示しているが、本発明の例示的な実現によると、もっと多い範囲が存在してもよいことが理解される。例えば、０〜５０ｍ、５０ｍ〜１００ｍ、及び、１００ｍ〜２００ｍの距離に従って、三つの領域を特定してもよい。
【００２２】
本発明の例示的な実現によると、採取データに対応する１組の物体１２０、１２２、１２４、１２６、１２８と位置２１０との距離に基づいて、１組の物体１２０、１２２、１２４、１２６、１２８を複数のグループに区分することができる。例えば、物体１２２と１２４を第１のグループ２３２（距離がＲ１未満）に区分し、物体１２６、１２０、１２８を第２のグループ２３０（距離がＲ１とＲ２との間）に区分する。
【００２３】
本発明の例示的な実現によると、それぞれのグループに含まれた物体の関連採取データを、該当するデータパケットにカプセル化することができる。例えば、０〜５０ｍの範囲内の対象１２２、１２４の採取データを第１のデータパケット２３２にカプセル化し、５０〜１００ｍの範囲内の対象１２６、１２０、及び１２８の採取データを第２のデータパケット２３０にカプセル化することができる。次いで、特定のデータパケットの受信を望む少なくとも一つのクライアント機器に、当該特定のデータパケットをブロードキャスト（放送）することができる。
【００２４】
例えば、サーバ機器１１０から０〜５０ｍの範囲内の車両は、第１のデータパケット２３２の内容（即ち、０〜５０ｍの範囲内にどの物体が存在するか）のみに関心があると考えられ、このため、第１のデータパケット２３２をこれら車両のみに送信し、５０ｍを超える範囲の物体のデータパケットは、これら車両に送信しない。また、例えば、サーバ機器１１０から５０〜１００ｍの範囲内の車両は、第２のデータパケット２３０の内容（即ち、５０ｍ〜１００ｍの範囲内どの物体が存在するか）のみに関心があると考えられ、このため、第２のデータパケット２３０をこれら車両のみに送信し、５０ｍ以内の範囲の物体のデータパケットは、これら車両に送信しない。
【００２５】
上述の実現形態において、より大きい範囲内の大量の物体を異なるグループに区分することによって、それぞれのグループに対して当該グループ内の物体のデータパケットを送信することができる。この方式によって、一方では、送信期間の帯域幅を減少させ、データ送信の信頼性及び安定性を向上させることができる。他方、クライアント機器１３０が受信したデータパケットを処理するための計算リソース及び時間の方のオーバーヘッドも減少させることができる。
【００２６】
以下、図３を参照して採取データの送信に関するより細かい細部を詳細に記述する。図３は、本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを送信するための方法３００のフローチャートを概略的に示している。ブロック３１０において、サーバ機器１１０からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識することができる。ここでの採取データは、サーバ機器１１０に接続された採取機器１１２によって採取されたデータであってもよい。
【００２７】
図４は、本発明の内容の例示的な実現形態に係るサーバ機器１１０における配置のブロック図４００を概略的に示している。本発明の例示的な実現によると、サーバ機器１１０は、さまざまなタイプの採取機器と接続することができる。例えば、サーバ機器１１０は、物体に関連付けられた点群データを採取するためのレーザーレーダー１１２−１と、物体に関連付けられた図像データを採取するためのカメラ１１２−２と、それぞれ接続することができる。さらに、サーバ機器１１０は、サーバ機器１１０の位置を取得するためのＧＰＳ（全地球測位システム）採取器１１２−３などに接続されてもよい。図４ではサーバ機器１１０が採取機器１１２−１、１１２−２と１１２−３にそれぞれ接続された情況を示しているが、本発明の例示的な実現によると、サーバ機器１１０は上述の採取機器をさらに含むことが理解される。
【００２８】
図３に戻り、ブロック３２０において、１組の物体とサーバ機器１１０との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分することができる。図２を参照すると、サーバ機器１１０の周囲には、１組の物体１２０、１２２、１２４、１２６、及び１２８が存在し、それぞれの組の物体とサーバ機器１１０の位置２１０との距離に基づいて、これら組の物体を二つのグループに区分することができる。例えば、距離が０〜Ｒ１の範囲内（第１の領域２２０）に配置されている物体１２２と１２４を、第１のグループ２３２に区分し、距離がＲ１〜Ｒ２の範囲内（第２の領域２２２）に配置されている物体１２６、１２０、１２８を第２のグループ２３０に区分することができる。
【００２９】
図３のブロック３３０において、少なくとも一つのグループの中のそれぞれのグループに対して、採取データのうち、グループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成することができる。本発明の例示的な実現によると、採取データは、多面的な内容を含むことができる。図５Ａは、本発明の内容の例示的な実現形態に係る採取データ５１０Ａのデータ構成のブロック図５００Ａを概略的に示している。図５Ａに示すように、採取データ５１０Ａは、物体認識子５２０Ａ、物体位置５２２Ａ、物体包囲ボックス５２４Ａ、及び物体分類５２６Ａなどの複数のフィールドを含むことができる。
【００３０】
この実現形態において、物体認識子５２０Ａは、物体を一意的に認識するのに用いられる。物体位置５２２Ａは、物体が存在している位置を指すのに用いられ、ここで、採取機器１１２が採用したローカル座標系を採用して物体位置５２２Ａを指してもよく、又は、ワールド座標系で物体が存在している位置を指してもよい。物体包囲ボックス５２４Ａは、物体によって占められた空間を記述するのに用いられ、例えば物体の長さ、幅、高さで示してもよく、又は、物体位置５２２Ａに基づく物体の長さ、幅、及び、高さで、当該物体によってワールド座標系中で占められた空間範囲を特定してもよい。さらに、物体分類５２６Ａは、当該物体がどの分類に属するかを指してもよい。物体分類５２６Ａは、さまざまな分類方式を採用してもよく、例えば、車両、自動車、歩行者、路側建物などを含むことができる。また、例えば、物体分類５２６Ａは、更に、静止物体と運動物体とを容易に含むことができる。
【００３１】
図５Ａは、一つの物体の採取データ５１０Ａに関するデータ構成の例を概略的に示すに過ぎず、他の実現において、採取データ５１０Ａは、より多い又はより少ないフィールドを含むことができることが理解される。それぞれの物体の採取データが既に採取された後、上記の記述に従って第１の領域２２０及び第２の領域２２２内の物体に対して、それぞれ、該当する第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０を生成することができる。具体的に、物体１２２と１２４に関する採取データに基づいて、第１のデータパケット２３２を生成し、物体１２６、１２０、及び１２８に関する採取データに基づいて、第２のデータパケット２３０を生成してもよい。このように、さまざまな方式によってデータパケットを生成することができる。
【００３２】
図５Ｂは、本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータパケット５１０Ｂのデータ構成のブロック図５００Ｂを概略的に示している。図５Ｂに示すように、データパケット５１０Ｂは、一つの領域内に関するそれぞれの物体に関連付けられた採取データを含むことができる。ある領域内に物体１、物体２、……、が存在すると想定する。このとき、当該領域のデータパケット５１０Ｂは、物体１の採取データ５２０Ｂ、物体２の採取データ５２２Ｂなどを含むことができる。図５Ｂでは、それぞれの物体に関する採取データを組み合わせてデータパケット５１０Ｂを形成する例を概略的に示すに過ぎず、本発明の例示的な実現形態によると、採取データを圧縮してデータパケット５１０Ｂを形成してもよいことが理解される。上述の例示的な実現形態を利用することによって、送信期間のデータ量を減少することができる。本発明の例示的な実現形態によると、採取データを暗号化して、安全的かつ信頼的な方式でデータを送信することができる。
【００３３】
図３に戻り、ブロック３４０において、生成されたデータパケットを少なくとも一つのクライアント機器１３０に送信（伝送）する。ここで、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。ここで、「関連する領域」とは、データパケットの受信を望む車両が存在している領域を指す。上記の図２の例を続けると、第１のデータパケット２３２は、当該第１のデータパケット２３２は第１の領域２２０内の物体１２２と１２４に関する採取データを含み、このとき、関連する領域は当該第１の領域２２０であるため、当該第１の領域２２０内に配置されている（位置している）車両におけるクライアント機器は第１のデータパケット２３２を受信することになる。第２のデータパケット２３０は、当該第２のデータパケット２３０は第２の領域２２２内の物体１２６、１２０、及び１２８に関する採取データを含み、このとき、関連する領域は当該第１の領域２２０であるため、当該第１の領域２２２内に配置されている車両におけるクライアント機器は第２のデータパケット２３０を受信することになる。
【００３４】
上記では、車両が存在している領域が、物体が配置されている領域と同一である状況を記述している。本発明の例示的な実現によると、物体が存在している領域は、車両が存在している領域よりも大きくてもよい。言い換えれば、車両が存在している領域の範囲は、より小さくてもよい。続けて、図２の例を参照すると、例えば、半径がＲ１とＲ２との間にある第２の領域２２２に対して、第２の領域２２２内に配置されている（位置している）車両に、半径がＲ１−ｄ（例えば、ｄ＝１０ｍ又は他の数値）〜Ｒ２の環状領域内の物体に関するデータパケットを送信してもよい。例えば、第２の領域２２２の二つの境界において拡張してもよく、例えば、第２の領域２２２内に配置されている車両に、半径がＲ１−ｄ〜Ｒ２＋ｄの環状領域内の物体に関するデータパケットを送信してもよい。
【００３５】
上述の例示的な実現において、物体が存在している領域は、グループを受信しようとする車両が存在している領域よりも大きい。この方式によって、クライアント機器１３０により、自身が存在している領域よりも大きい範囲内の物体の情報を受信できることを確保する。さらに、それぞれの領域のエッジ付近に配置されているクライアント機器１３０により、自身が関心のある領域内の物体の情報が連続的に受信できることを保証する。
【００３６】
本発明の例示的な実現によると、ブロードキャスト（放送）方式を採用してデータパケットを送信（伝送）し、データパケットの受信を望むクライアント機器１３０が配置されている範囲に基づいて、データパケットをブロードキャスト（放送）するための送信電力を決定することができる。この方式によって、送信電力に基づいてデータパケットをブロードキャストすると、ブロードキャストするデータパケットを、データパケットの受信を望む少なくとも一つのクライアント機器によって受信するようにすることができる。上述の例示的な実現を利用して、それぞれのデータパケットに対して該当する送信電力を決定することによって、当該データパケットに関心があるクライアント機器が、送信されるデータパケットを受信するように保障できる。一方、毎回ブロードキャストするときに、一部の物体の採取データを含むデータパケットのみを送信するため、毎回ブロードキャストするときのデータ送信量が削減されることになり、さらに、限られた帯域幅で採取データを送信し、また、帯域幅が足りない状況を抑制することができる。
【００３７】
送信電力が一定であるとき、クライアント機器１３０によって受信される信号強度は、クライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離に従って変化し、距離が大きいほど、受信される信号強度が低いことが理解される。図６は、具体的に、本発明の内容の例示的な実現形態に係る受信信号強度の変化のブロック図６００を概略的に示している。図６において、横軸は、クライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離Ｓ（単位はｍである）を示し、縦軸は、受信信号強度インジケータＲＳＳＩ（単位はｄＢｍである）。それぞれのクライアント機器が、自身の分解可能信号強度閾値ＲＳＳＩＨを有するため、サーバ機器１１０の送信電力は、関心のある領域内のクライアント機器１３０により該当するデータパケットが受信できることを保証する必要がある。
【００３８】
本発明の例示的な実現によると、領域に基づいて、少なくとも一つのクライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離の範囲を決定し、距離の範囲に基づいて送信電力を決定することができる。図６示されたように、曲線６１０は、第１のデータパケット２３２の関心のある領域内で受信された信号の強度を指し、曲線６２０は、第２のデータパケット２３０の関心のある領域内で受信された信号の強度を指す。このとき、それぞれの関心のある領域内でサーバ機器１１０と距離が最も遠いところにおいて受信された信号強度がＲＳＳＩＨより大きいことを確保する必要がある。上述の例示的な実現を利用すると、送信電力が、データパケットの受信を望むクライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離に基づいて決定されたものであるため、当該送信電力は、クライアント機器１３０の自身の閾値の場合のクライアント機器１１０からの採取データの受信を確保することができる。
【００３９】
本発明の例示的な実現によると、放送信号のその中で送信される具体環境に基づいて送信電力を決定することができる。具体的に、サーバ機器１１０とクライアント機器１３０との距離Ｓと、受信信号強度ＲＳＳＩとの間の関係は、式１で示すことができる。
【００４０】
【数１】
2020042823.tif 000003
【００４１】
式１において、Ａは、信号を１ｍ送信するときの受信信号の電力を示す。
【００４２】
ｎは、送信因数を示し、その数値の大きさは無線信号の伝播環境に依存する。
【００４３】
Ａとｎの数値は、計算及びデータフィッティングによって得ることができ、例えば、周囲環境に基づいてリアルタイムで更新することができ、このとき、更新された数値を配置パラメーターとしてサーバ機器１１０とクライアント機器１３０とに送信することができる。上述の式に基づいて、異なる領域に使用される受信信号強度を決定することができ、さらに、該当する送信電力を決定することができる。上述の例示的な実現を利用すれば、周囲環境中のさまざまな要因の送信に対する影響を考慮することができる。具体的に、道路環境中の伝播条件が、より悪く、かつ、距離がより遠いと、より大きい電力でブロードキャストを実行する必要がある。環境の伝播条件が、より良く、かつ、距離がより近くなると、より小さい電力で放送を実行することができる。
【００４４】
本発明の例示的な実現によると、道路環境に関連付けられた交通指導情報を採取し、交通指導情報に基づいてデータパケットを更新することができる。例えば、交通指導情報は、道路環境中の交通信号機の指示情報、道路両側の掲示板における情報などを含むことができる。ここで、交通信号機及び掲示板の制御機器から上述の情報を直接取得することができる。例えば、交通指導センターから上述の情報を直接取得してもよい。
【００４５】
ここで、実現形態において、特定範囲内に位置する交通施設の関連情報のみを取得することができることが理解される。例えば、図２の例において、第１の領域２２０内に交通信号機が含まれていると想定すると、このとき、当該交通信号機のデータを取得し、当該データを第１のデータパケット２３２に追加することができる。第２の領域２２２内に交通掲示板が含まれていると想定すると、このとき、当該交通掲示板のデータを取得し、当該データを第２のデータパケット２３０に追加することができる。上述の例示的な実現を利用すれば、データパケット中に豊富な交通情報を追加することによって、車両の運転行為に対して支援を提供することができる。
【００４６】
本発明の例示的な実現によると、グループにおける物体を静止物体と運動物体とに区分することができる。次いで、採取データのうち静止物体と運動物体に関連付けられた一部にそれぞれ基づいて、該当する静止データパケットと運動データパケットを生成することができる。静止物体（例えば、路側建物、車線など）の位置と状態が変化しないため、このとき、より低い送信周波数で当該静止データパケットを送信することができることが理解される。運動物体（例えば、道路上の車両、自動車、歩行者など）の位置と状態は絶えず変化しているので、このとき、より高い送信周波数で当該運動データパケットを送信する必要がある。
【００４７】
一般的に、データパケットの潜在的な受信者は、運動する車両１３２におけるクライアント機器１３０であり、車両１３２がサーバ機器１１０のカバー領域を高速で走行して通過しているとき、送信周波数が低すぎると、車両１３２が隣接する二回の放送の前に既に当該カバー領域を通過してしまう可能性がある。したがって、車両１３２が当該カバー領域を通過する期間内に静止データパケットを少なくとも一回受信できることを確保する必要がある。静止データパケットを放送する周波数を調整することによって上述の目標を実現することができる。例えば、１００ｍｓ毎に静止データパケットを一回ブロードキャスト（放送）するか、又は、他の時間間隔（例えば、８０ｍｓ）で放送を実行することができる。また、例えば、１０ｍｓ毎に運動データパケットを一回ブロードキャストするか、又は、他の時間間隔（例えば８ｍｓ）でブロードキャストを実行することができる。上述の例示的な実現を利用すれば、道路環境中の静止物体と運動物体とを区分することによって、限られた送信帯域幅を運動物体に関するデータの送信に優先して利用することができる。この方式によって、送信帯域幅をもう一層効率的に利用することができる。
【００４８】
以上、サーバ機器１１０において実行する採取データを送信するための方法３００の流れを記述し、以下は、図７を参照してクライアント機器１３０において実行する採取データを受信するための方法のより細かい細部を記述する。図７は、本発明の内容の例示的な実現形態に係るデータを受信するための方法７００のフローチャートを概略的に示している。ここでのクライアント機器１３０は、さまざまな車両１３２に配置することができ、例えば、通常の運転者によって運転される車両、又は、自動運転される車両に配置することができ、道路環境状態を採取するための試験車両に配置することもできることが理解される。
【００４９】
ブロック７１０において、クライアント機器１３０において、サーバ機器１１０から送信される少なくとも一つのデータパケットを受信することができる。ここでの少なくとも一つのデータパケットのうちのデータパケットは、データパケットによって記述された少なくとも一つの物体に関連付けられた採取データに基づいて生成されたものである。図２に示されたように、ここで、クライアント機器１３０によって受信されるそれぞれのデータパケットは、いずれもデータパケットによって記述された物体が存在している領域に基づいて生成されたものである。例えば、第１の領域２２０内に配置されているクライアント機器は、第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０を受信することができ、第２の領域２２２内に配置されているクライアント機器は、第２のデータパケット２３０を受信することができる。
【００５０】
サーバ機器１１０がより広い範囲をカバーするとき、例えば、第２の領域２２２の外部にもう一つの環状の第３の領域がさらに存在すると、三つの領域内のクライアント機器は、異なる数量のデータパケットを受信することになる。このとき、第１の領域２２０内に配置されているクライアント機器は、第１のデータパケット２３２、第２のデータパケット２３０、及び第３の領域内に配置されている物体に関する第３のデータパケットを受信することができ、第２の領域２２２内に配置されているクライアント機器は、第２のデータパケット２３０と第３のデータパケットを受信することができ、第３の領域内に配置されているクライアント機器は、第３のデータパケットを受信することができる。
【００５１】
ブロック７２０において、少なくとも一つのデータパケットから一つのデータパケットを選択することができる。ここで、クライアント機器は、選択されたデータパケットによって記述された少なくとも一つの物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。サーバ機器１１０からより近い領域内に配置されているクライアント機器は、自身の関心のあるデータパケットを受信できるほか、もっと遠い領域の関心がないデータパケットも受信されるので、このとき、その中から関心があるデータパケットを選択する必要があることが理解される。上述の例示的な実現を利用すれば、ある領域内に配置されている車両にとっては、当該車両上に配置されたクライアント機器は、関心のある領域内の物体に関する採取データのみを選択することができる。この方式によって、クライアント機器において、受信した放送データを処理する計算リソース及び時間の方のオーバーヘッドを減少することができる。
【００５２】
本発明の例示的な実現によると、クライアント機器１３０は、少なくとも一つのデータパケットに関連付けられた信号強度に基づいてクライアント機器１３０が存在している領域とマッチングされるデータパケットを選択することができる。サーバ機器１１０とクライアント機器１３０との距離が変わらない場合、サーバ機器１１０の送信電力が大きいほど、クライアント機器１３０において受信する信号強度が強いことが理解される。サーバ機器１１０にとっては、周囲のそれぞれの領域にデータパケットを放送するとき、領域とサーバ機器１１０との距離が遠くなるほど、送信電力が徐々に大きくなる。第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０を送信する送信電力がそれぞれＰｏｗｅｒ１及びＰｏｗｅｒ２であると想定すると、Ｐｏｗｅｒ１＜Ｐｏｗｅｒ２となる。
【００５３】
第１の領域２２０内に配置されているクライアント機器は、第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０を受信することになる。このとき、Ｐｏｗｅｒ１＜Ｐｏｗｅｒ２であるため、クライアントにおける第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０の受信信号強度ＲＳＳＩ１及びＲＳＳＩ２の関係は、ＲＳＳＩ１＜ＲＳＳＩ２になる。このとき、二つのデータパケットの受信信号強度を比較することによって、受信信号強度が小さいデータパケットを第１のデータパケット２３２として決定することができる。言い換えれば、より小さい受信信号強度に関連付けられたデータパケットが、クライアント機器１３０が関心のあるデータパケットである。第２の領域２２２内に配置されているクライアント機器１３０にとっては、第１のデータパケット２３２の送信電力がより低いため、当該第１のデータパケット２３２は第２の領域２２２に到着しないことになる。そうすると、このとき、第２の領域２２２内に配置されているクライアント機器は、第２のデータパケット２３０のみを受信することになる。上述の例示的な実現を利用すれば、データパケットの内容を解析する必要がない状況で、受信信号強度を簡単に比較ことによって関心があるデータパケットを決定することができる。
【００５４】
本発明の例示的な実現によると、さらに、データパケットの受信時間に基づいて関心があるデータパケットを選択することができる。サーバ機器１１０が異なる時点でそれぞれのデータパケットを送信するため、クライアント機器１３０においてそれぞれのデータパケットの受信時間も、送信時点に応じて前後の順序が存在することになる。サーバ機器１１０においてより遠くなる順序に従ってそれぞれのデータパケットを一つずつ送信し、かつ、全部のデータパケットの送信が既に完了された後に、次の一つの送信時点を待っていると想定すると、このとき、クライアント機器１３０において、先に受信されたデータパケットは関心があるデータパケットであることが理解される。
【００５５】
図２の例に戻り、サーバ機器が第１のデータパケット２３２及び第２のデータパケット２３０を前後に送信したと想定する。第１の領域２２０内に配置されているクライアント機器は、まず第１のデータパケット２３２を受信し、次いで第２のデータパケット２３０を受信する。このとき、先に受信した第１のデータパケット２３２を選択し、後に受信した第２のデータパケット２３０を捨てることができる。第２の領域２２２において、第１のデータパケット２３２の送信電力がより低いため、当該第１のデータパケット２３２は第２の領域２２２に到着しないことになる。すると、このとき、第２の領域２２２内に配置されているクライアント機器は、第２のデータパケット２３０のみを受信することになる。上述の例示的な実現を利用すれば、データパケットの内容を解析する必要がない状況で、受信時間を簡単に比較することによって、関心があるデータパケットを決定することができる。
【００５６】
車両１３２は運行状態にあることができ、また、車両１３２の運動に応じて、車両１３２におけるクライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離が絶えず変わる。本発明の例示的な実現によると、距離の変化に基づいてクライアント機器１３０の受信電力を調整することができる。図８は、本発明の内容の例示的な実現形態に係るクライアント機器１３０の受信電力を調整するための方法８００のフローチャートを概略的に示している。
【００５７】
図８に示すように、ブロック８１０において、クライアント機器１３０を取り付けている車両１３２がサーバ機器１１０のカバー範囲に進入したか否かを決定することができる。クライアント機器１３０は、ブロードキャスト信号（放送信号）を受信することができるか否かを絶えず検出して、カバー範囲に進入したか否かを判断することができる。例えば、中央制御機器からサーバ機器１１０のカバー範囲に関するメッセージを受信して、カバー範囲に進入したか否かを判断することができる。判断結果が「はい（ＹＥＳ）」であれば、方法８００は、ブロック８２０に進んでクライアント機器１３０とサーバ機器１１０との距離を決定する。次いで、ブロック８３０において、決定された距離に基づいてクライアント機器１３０の受信電力を調整することができる。上述の例示的な実現を利用すれば、クライアント機器とサーバ機器との距離に基づいてクライアント機器１３０の受信電力を調整することによって、クライアント機器１３０を関心がある放送を受信するのに適切な電力に配置したことを保証することができる
【００５８】
ブロック７３０において、選択されたデータパケットを解析して、第１の領域内の道路環境における物体に関連付けられた採取データを取得することができる。ここで、クライアント機器１３０は車両１３２に配置されているため、取得された採取データはさらに車両１３２の走行の制御に利用できる。例えば、採取データが車両１３２の正面に、道を渡る歩行者が出現したことを示すとき、ブレーキ支援機能を起動するか、又は、運転者に「前方の歩行者に注意してください！」の音声プロンプト又は他のプロンプトを再生させることができる。また、例えば、採取データが車両１３２の前方の信号機が青色からちょうど黄色に変わったことを指示するとき、運転者に「前方の信号機に注意してください！」の音声又は他のプロンプトを再生させることができる。
【００５９】
上述の例示的な実現を利用すれば、サーバ機器１１０からの採取データを車両１３２に対する自動制御に応用することができる。自動運転車両は、受信した採取データは、車両自身に配置されている採取機器によって採取されたデータと一緒に、車両の運転状態の制御に利用することができる。運転者が運転する車両にとっては、受信した採取データは、当該車両の周囲の道路状况に対する判断で運転者を支援して、対応する措置を講じるようにすることができる。
【００６０】
図９Ａは、本発明の内容の例示的な実現形態に係る採取データを送信するための装置９００Ａを概略的に示すブロック図である。当該装置９００Ａは、サーバ機器からの道路環境に関連付けられた採取データに基づいて、道路環境における１組の物体を認識するように構成される認識モジュール９１０Ａと、１組の物体とサーバ機器との距離に基づいて、１組の物体を少なくとも一つのグループに区分するように構成される区分モジュール９２０Ａと、少なくとも一つのグループのうちのグループに対して、採取データのうちのグループにおける物体に関連付けられた一部に基づいて、データパケットを生成するように構成される生成モジュール９３０Ａと、少なくとも一つのクライアント機器に生成されたデータパケットを送信するための送信モジュール（伝送モジュール）９４０Ａと、を含み、少なくとも一つのクライアント機器は、グループにおける物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている。
【００６１】
本発明の例示的な実現によると、送信モジュール（伝送モジュール）９４０Ａは、データパケットをブロードキャスト（放送）するための送信電力を決定するように構成される決定モジュールと、送信電力に基づいてデータパケットをブロードキャストし、ブロードキャストされたデータパケットが少なくとも一つのクライアント機器によって受信されるようにするための放送モジュールと、を含む。
【００６２】
本発明の例示的な実現によると、決定モジュールは、領域に基づいて、少なくとも一つのクライアント機器とサーバ機器との距離の範囲を決定するように構成される距離決定モジュールと、距離の範囲に基づいて送信電力を決定するための電力決定モジュールと、を含む。
【００６３】
本発明の例示的な実現によると、第１の領域は、領域の一部（サブセット）である。
【００６４】
本発明の例示的な実現によると、電力決定モジュールは、道路環境において送信されるブロードキャスト信号の送信因数を取得するように構成される送信因数取得モジュールと、距離の範囲における距離の最大値を決定するように構成される範囲決定モジュールと、少なくとも一つのクライアント機器の受信電力閾値を取得するように構成される閾値取得モジュールと、送信因数と、距離の最大値と、受信電力閾値とに基づいて、送信電力を決定するように構成される送信電力決定モジュールと、を含む。
【００６５】
本発明の例示的な実現によると、生成モジュール９３０Ａは、道路環境に関連付けられた交通指導情報を採取するように構成される採取モジュールと、交通指導情報に基づいてデータパケットを更新するように構成される更新モジュールと、を含む。
【００６６】
本発明の例示的な実現によると、当該装置９００Ａは、グループにおける物体を、静止物体と運動物体とに区分するように構成されるグループモジュールをさらに含み、生成モジュールは、さらに、採取データのうち静止物体に関連付けられた一部に基づいて静止データパケットを生成し、採取データのうち運動物体に関連付けられた一部に基づいて、運動データパケットを生成し、送信モジュールは、さらに、第１の送信周波数及び第２の送信周波数で前記第１の静止データパケット及び前記第１の運動データパケットをそれぞれ送信し、第１の送信周波数は、第２の送信周波数より低い。
【００６７】
図９Ｂは、本発明の内容の例示的な実現形態に係る採取データを送信するための装置９００Ｂを概略的に示すブロック図である。当該装置９００Ｂは、クライアント機器において、サーバ機器によって送信された少なくとも一つのデータパケットを受信し、少なくとも一つのデータパケットのうちのデータパケットは、データパケットによって記述された少なくとも一つの物体に関連付けられた採取データに基づいて生成されたものである受信モジュール９１０Ｂと、少なくとも一つのデータパケットから一つのデータパケットを選択し、クライアント機器は、選択されたデータパケットによって記述された少なくとも一つの物体が存在している第１の領域に関連付けられた領域に配置されている選択モジュール９２０Ｂと、選択されたデータパケットを解析して、第１の領域内の道路環境における物体に関連付けられた採取データを取得する解析モジュール９３０Ｂと、を含む。
【００６８】
本発明の例示的な実現によると、選択モジュール９２０Ｂは、少なくとも一つのデータパケットに関連付けられた受信信号強度と受信時間のうち少なくとも一つに基づいて、データパケットを選択する。
【００６９】
本発明の例示的な実現によると、クライアント機器は、車両に配置され、装置９００Ａは、採取データに基づいて、車両の走行を制御するように構成される制御モジュールをさらに含む。
【００７０】
図１０は、本発明の内容の複数の実現形態を実施できる計算機器１０００を示すブロック図である。機器１０００は、図３及び図６によって記述された方法を実現することができる。図面に示しているように、機器１０００は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１００１を含み、当該ＣＰＵ１００１は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２に記憶されているコンピュータプログラム命令又は記憶ユニット１００８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３にロードしたコンピュータプログラム命令に従って、さまざまな適当な動作と処理を実行する。ＲＡＭ１００３には、機器１０００の操作に必要なさまざまなプログラム和データが記憶されてもよい。ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、及びＲＡＭ１００３は、バス１００４によって互いに接続される。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１００５も、バス１００４に接続される。
【００７１】
機器１０００の、キーボード、マウスなどのような入力ユニット１００６と、さまざまなタイプのディスプレイ、スピーカなどのような出力ユニット１００７と、磁気ディスク、光ディスクなどのような記憶ユニット１００８と、ネットワークカード、モデム、無線通信トランシーバなどのような通信ユニット１００９と、を含む複数の部品は、Ｉ／Ｏインターフェース１００５に接続されている。通信ユニット１００９は、機器１０００が、インターネットのコンピュータネットワーク及び／又はさまざまな電気通信ネットワークなどのような他の機器と、情報／データを交換することを可能にする。
【００７２】
ＣＰＵ１００１は、上記に記述された方法３００と方法６００などのようなそれぞれの方法及び処理を実行する。例えば、いくつかの実現形態において、方法３００と方法６００は、コンピュータソフトウェアプログラムによって実現され、記憶ユニット１００８などのような機器読み取り可能な媒体に有形に含まれている。いくつかの実現形態において、コンピュータプログラムの一部又は全部は、ＲＯＭ１００２及び／又は通信ユニット１００９を介して機器１０００上にロード及び／又はインストールされることができる。コンピュータプログラムがＲＡＭ１００３にロードされＣＰＵ１００１によって実行される場合、上記によって記述された方法４００の一つ又は複数のステップを実行することがきる。例えば、他の実現形態において、ＣＰＵ１００１は、他の任意の適当な方式によって（例えば、ファームウェアによって）、方法３００と方法６００を実行するように構成されてもよい。
【００７３】
本発明の内容の例示的な実現形態によって、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。プログラムがプロセッサによって実行される場合、本発明によって記述された方法が実現される。
【００７４】
本明細書で以上によって記述された機能は、少なくとも一部が一つ又は複数のハードウェア論理部品によって実行されてもよい。例えば、限定ではなく例として、使用できる模範的なタイプのハードウェア論理部品は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンシステム（ＳＯＣ）、プログラマブルロジック機器（ＣＰＬＤ）などを含む。
【００７５】
本発明の内容の方法を実施するためのプログラムコードは、一つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせを採用して書くことができる。これらプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は、他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供されることによって、プログラムコードがプロセッサ又はコントローラによって実行される場合、フローチャート及び／又はブロック図に特定された機能／操作が実施されるようにする。プログラムコードは、完全に機器上で実行されてもよく、一部が機器上で実行されてもよく、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして一部が機器上で実行され、一部が遠隔機器上で実行されてもよく、完全に遠隔機器又はサーバ上で実行されてもよい。
【００７６】
本発明の内容の文脈では、機器読み取り可能な媒体は、有形の媒体であってもよく、命令実行システム、装置、並びに機器が使用するようにするプログラム、又は、命令実行システム、装置、並びに機器が組み合わせて使用するようにするプログラムを、含んだり記憶したりすることができる。機器読み取り可能な媒体は、機器読み取り可能な信号媒体又は機器読み取り可能な記憶媒体であってもよい。機器読み取り可能な媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体システム、装置、並びに機器、又は、上述の内容の任意の適当な組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。機器読み取り可能な記憶媒体のもっと具体的な例は、一つ又は複数のワイヤに基づく電気接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光記憶装置、磁気記憶装置、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含む。
【００７７】
なお、特定の序次を採用して各操作を記載したが、これは、このように操作することによって示された特定の序次又は順序で順に実行することが要求されるか、又は、すべての図面の操作が実行されて希望の結果を取得することが要求されることを、理解すべきである。特定の状況で、マルチタスクと並列処理が有利である場合がある。同様に、上記の説明にいくつかの具体的な実現の細部が含まれているが、これらが本発明の内容の範囲に対する制限であると解釈されてはいけない。単独の実現形態の文脈に記述されたある特徴は、単一の実現において、組み合わせて実現されてもよい。逆に、単一の実現の文脈に記述されたさまざまな特徴は、単独に又は任意の適当なサブコンビネーションの方式で複数の実現において実現されてもよい。
【００７８】
構成的特徴及び／又は方法論理動作に特定された言語を採用して本主題を記述しているが、添付の特許請求の範囲に限定された主題は上記に記述された特定特徴又は動作に限られないことを、理解すべきである。逆に、上記に記述された特定特徴及び動作は、単に特許請求の範囲を実施する例示的な形態である。
【図１】
2020042823.tif 000004
【図２】
2020042823.tif 000005
【図３】
2020042823.tif 000006
【図４】
2020042823.tif 000007
【図５Ａ】
2020042823.tif 000008
【図５Ｂ】
2020042823.tif 000009
【図６】
2020042823.tif 000010
【図７】
2020042823.tif 000011
【図８】
2020042823.tif 000012
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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