(57)【要約】【課題】使用マナーが良好なユーザであるか否かを事前に予測し、使用マナーが良好なユーザによる車両の利用を促進する。【解決手段】サービス提供サーバ３０は、車両貸出サービスのユーザごとに利用料金／特典を決定するサービス決定部３２４と、ユーザＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示するようにユーザが携帯する携帯端末１０に設けられる表示部１１を制御する表示制御部３２２と、オブジェクト画像に対するユーザの操作情報とユーザの感情を表すユーザ情報とを取得する情報取得部３２１と、ユーザ情報に基づいてユーザの感情を数値化した感情値を推定する感情推定部３２３とを備える。表示制御部３２２は、操作情報に応じてオブジェクト画像の表示態様を変化させる。サービス決定部３２４は、オブジェクト画像の表示態様の変化と感情値とに基づいてユーザのオブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定し、それに応じて利用料金／特典を決定する。【選択図】図４
2020201625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両貸出サービスのユーザごとに利用料金または特典を決定するサービス決定部と、
ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示するように、ユーザが携帯する携帯端末に設けられる表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクト画像に対するユーザの操作情報と、ユーザの感情を表すユーザ情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記ユーザ情報に基づいてユーザの感情を数値化した感情値を推定する感情推定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部により取得された前記操作情報に応じて前記オブジェクト画像の表示態様を変化させ、
前記サービス決定部は、前記操作情報に応じた前記オブジェクト画像の表示態様の変化と、前記感情推定部により推定された前記感情値と、に基づいて、ユーザの前記オブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定し、推定された愛情の度合いに応じて利用料金または特典を決定することを特徴とするサービス提供サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサービス提供サーバにおいて、
前記操作情報は、前記オブジェクト画像に対するユーザの操作が緩慢であるか機敏であるかに関する第１操作情報と、前記オブジェクト画像に対するユーザの操作が行われた時間に関する第２操作情報とを含み、
前記表示制御部は、前記第１操作情報に応じて前記オブジェクト画像の表示態様を変化させ、
前記サービス決定部は、前記第１操作情報に応じた前記オブジェクト画像の表示態様の変化と、前記第２操作情報と、前記感情値と、に基づいて、ユーザの前記オブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定することを特徴とするサービス提供サーバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサービス提供サーバにおいて、
前記ユーザ情報は、前記携帯端末に設けられるカメラによって撮影されるユーザの顔の画像情報を含むことを特徴とするサービス提供サーバ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサービス提供サーバにおいて、
前記ユーザ情報は、前記携帯端末に設けられるマイクを介して入力されるユーザの音声情報を含むことを特徴とするサービス提供サーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のサービス提供サーバにおいて、
前記操作情報は、前記携帯端末に設けられる加速度センサによって検出される加速度の情報を含むことを特徴とするサービス提供サーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のサービス提供サーバと、
オブジェクト画像を表示する第１表示部を有し、ユーザが携帯する携帯端末と、
オブジェクト画像を表示する第２表示部を有する車載機器と、を備えるサービス提供システムであって、
前記携帯端末は、前記第１表示部に表示されたオブジェクト画像に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、ユーザの感情を表すユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、をさらに有することを特徴とするサービス提供システム。
【請求項７】
コンピュータによりそれぞれ実行される、
車両貸出サービスのユーザごとに利用料金または特典を決定するサービス決定ステップと、
ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示するように、ユーザが携帯する携帯端末に設けられる表示部を制御する表示制御ステップと、
前記表示部に表示された前記オブジェクト画像に対するユーザの操作情報と、ユーザの感情を表すユーザ情報と、を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得された前記ユーザ情報に基づいてユーザの感情を数値化した感情値を推定する感情推定ステップと、を含むサービス提供方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記情報取得ステップで取得された前記操作情報に応じて前記オブジェクト画像の表示態様を変化させ、
前記サービス決定ステップでは、前記操作情報に応じた前記オブジェクト画像の表示態様の変化と、前記感情推定ステップで推定された前記感情値と、に基づいて、ユーザの前記オブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定し、推定された愛情の度合いに応じて利用料金または特定を決定することを特徴とするサービス提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリング事業等に用いられる車両の利用者にサービスを提供するサービス提供サーバ、サービス提供システムおよびサービス提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、予め登録したＩＣカード等を用いて無人での車両（共有車両）の貸出しを行い、車両の返却時に車両の利用時間や利用距離（走行距離）に応じてユーザに課金するカーシェアリング事業が普及している。このようなカーシェアリング事業では、ユーザに快適に車両を使用してもらうために定期的あるいはユーザから指摘を受けることで車両を清掃する。一方で、ユーザには、車両を汚すことに抵抗を感じる者もいれば、車両を汚しても気にならない者もいる。後者が車両を使用した後は、車両の清掃を行う必要が生じ、清掃に関するコストが高くなるという問題がある。
【０００３】
これに対しては、後に使用するユーザに、先に使用したユーザによる車両の使用マナーを評価させ、ユーザのマナーを向上させる技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】タイムズカープラス、“ＴＣＰプログラムとは”［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成３０年１２月１８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐｓ：／／ｐｌｕｓ.ｔｉｍｅｓｃａｒ.ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｔｃｐ＿ｐｒｏｇｒａｍ.ｈｔｍｌ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カーシェアリング事業に用いられる共有車両の清掃コストを安価に抑えるようにするためには、使用マナーが良好なユーザによって車両が利用されることが好ましい。しかしながら、非特許文献１に記載の技術では、後に車両を使用するユーザが先に使用したユーザの車両の汚れ等を見て、車両の使用マナーが評価されるため、使用マナーが良好なユーザであるか否かを事前に予測することが難しく、したがって、使用マナーが良好なユーザによる車両の利用促進には結びつかない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様であるサービス提供サーバは、車両貸出サービスのユーザごとに利用料金または特典を決定するサービス決定部と、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示するように、ユーザが携帯する携帯端末に設けられる表示部を制御する表示制御部と、表示部に表示されたオブジェクト画像に対するユーザの操作情報と、ユーザの感情を表すユーザ情報と、を取得する情報取得部と、情報取得部により取得されたユーザ情報に基づいてユーザの感情を数値化した感情値を推定する感情推定部と、を備える。表示制御部は、情報取得部により取得された操作情報に応じてオブジェクト画像の表示態様を変化させる。サービス決定部は、操作情報に応じたオブジェクト画像の表示態様の変化と、感情推定部により推定された感情値と、に基づいて、ユーザのオブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定し、推定された愛情の度合いに応じて利用料金または特典を決定する。
【０００７】
本発明の他の態様であるサービス提供システムは、サービス提供サーバと、オブジェクト画像を表示する第１表示部を有し、ユーザが携帯する携帯端末と、オブジェクト画像を表示する第２表示部を有する車載機器と、を備える。携帯端末は、第１表示部に表示されたオブジェクト画像に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、ユーザの感情を表すユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、をさらに有する。
【０００８】
本発明のさらに他の態様であるサービス提供方法は、コンピュータによりそれぞれ実行される、車両貸出サービスのユーザごとに利用料金または特典を決定するサービス決定ステップと、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示するように、ユーザが携帯する携帯端末に設けられる表示部を制御する表示制御ステップと、表示部に表示されたオブジェクト画像に対するユーザの操作情報と、ユーザの感情を表すユーザ情報と、を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップで取得されたユーザ情報に基づいてユーザの感情を数値化した感情値を推定する感情推定ステップと、を含む。表示制御ステップでは、情報取得ステップで取得された操作情報に応じてオブジェクト画像の表示態様を変化させ、サービス決定ステップでは、操作情報に応じたオブジェクト画像の表示態様の変化と、感情推定ステップで推定された感情値と、に基づいて、ユーザのオブジェクト画像に対する愛情の度合いを推定し、推定された愛情の度合いに応じて利用料金または特定を決定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用マナーが良好なユーザであるか否かを事前に予測し、使用マナーが良好なユーザによる車両の利用を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】各ユーザ専属のＡＩエージェントを表すオブジェクト画像の一例を示す図。
【図１Ｂ】ユーザの操作が緩慢な場合のオブジェクト画像の一例を示す図。
【図１Ｃ】ユーザの操作が機敏な場合のオブジェクト画像の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係るサービス提供サーバを有するサービス提供システムの全体構成を概略的に示す図。
【図３】図２のサービス提供システムが適用される車両の内部の構成を示す斜視図。
【図４】図２のサービス提供システムの全体構成を示すブロック図。
【図５Ａ】ユーザの操作に応じたオブジェクト画像の変化の一例を示す図。
【図５Ｂ】図５Ａのユーザの操作により変化したオブジェクト画像の一例を示す図。
【図６Ａ】ユーザの操作に応じたオブジェクト画像の変化の別の例を示す図。
【図６Ｂ】図６Ａのユーザの操作により変化したオブジェクト画像の一例を示す図。
【図７】図４の感情推定部により推定された感情値の変化の一例を示す図。
【図８】図４のサービス決定部により推定される愛情の度合いについて説明する図。
【図９】本発明の実施形態に係るサービス提供サーバで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１Ａ〜図９を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係るサービス提供サーバは、例えばカーシェアリング事業やレンタカー事業等を行う事業体が、車両の利用者（ユーザ）に対し、車両の使用マナーに応じた利用料金等を提案できるようにするサービスを提供する。これにより、使用マナーが良好なユーザによる車両の利用を促進し、車両の清掃に関するコストを低減するように構成される。
【００１２】
近年、普及しているカーシェアリング事業では、ユーザが個人で所有しない車両を利用するため、ユーザが個人で所有する車両を利用する場合と比べて、車両に対するユーザの信頼や愛着が低下する懸念がある。その結果、車両を利用するときのユーザ体験が劣化する、あるいは、ユーザによる車両の使用マナーが良好ではなくなる等のおそれがある。
【００１３】
このような問題を解消するため、本実施形態では、シェアリング事業の事業者等により、シェアリング車両を利用するユーザを支援する各ユーザ専属のＡＩエージェントが提供されるように構成される。ここで、エージェントは、事業者等のサーバにおいて予めシェアリング事業に登録したユーザの識別ＩＤに紐付けて管理され、ユーザ個人の携帯端末およびユーザが利用するシェアリング車両のディスプレイ上に各ユーザ固有のオブジェクト画像として表示される。オブジェクト画像は、エージェント画像やアバタ画像、キャラクタ画像等とも称される。
【００１４】
図１Ａ〜図１Ｃは、エージェントを表すオブジェクト画像の一例を示す図であり、ユーザが携帯する携帯端末１０のタッチパネル式のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を示す。図１Ａの例に示すように、オブジェクト画像１２は、円形の輪郭に感情を表現する目等が配置された画像により構成され、柔らかく弾力がある質感のものとしてディスプレイ１１上で軽く弾むような態様で表示される。このようなオブジェクト画像１２の表示態様は、コントローラ（サーバ（具体的には、図４のサーバ３０））により制御される。
【００１５】
オブジェクト画像１２の表示態様は、エージェント（オブジェクト画像１２）に対するユーザの接し方に応じて変化するように制御される。例えば、ユーザがタッチパネルを介してディスプレイ１１上に表示されたオブジェクト画像１２に触れるときのタッチ操作の押圧力やフリック操作の速さ、連続的に触れるときのタッチ操作やフリック操作の時間間隔等に応じて変化するように制御される。すなわち、コントローラは、予め設定された標準的な操作の強さや速さ、時間間隔等を基準としてユーザの操作が緩慢であるか機敏であるかを評価し、評価結果に応じてオブジェクト画像１２の表示態様を変更する。
【００１６】
具体的には、オブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作が弱い、遅い、あるいは時間間隔が長い場合は、ユーザの操作が緩慢であると評価される。この場合のオブジェクト画像１２は、図１Ｂに示すように、ディスプレイ１１上でゆっくり揺れ動くような緩慢な態様に変更されるとともに、ディスプレイ１１下方に垂れ下がった形状に変化するように表示が制御される。オブジェクト画像１２が動く速度や形状変化の程度は、標準的な操作に対するユーザの操作の緩慢さの程度に応じて変化する。
【００１７】
一方、オブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作が強い、速い、あるいは時間間隔が短い場合は、ユーザの操作が機敏であると評価される。この場合のオブジェクト画像１２は、図１Ｃに示すように、ディスプレイ１１上を素早く飛び回るような機敏な態様に変更されるとともに、移動方向に延びた形状に変化するように表示が制御される。オブジェクト画像１２が動く速度や形状変化の程度は、標準的な操作に対するユーザの操作の機敏さの程度に応じて変化する。
【００１８】
タッチパネルを介してオブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作に代え、または、それに加え、オブジェクト画像１２として表されるエージェントに対するユーザの音声操作に基づいて、オブジェクト画像１２の表示態様を制御するように構成してもよい。すなわち、ユーザによる音声入力の声量や速度、言葉遣い等によってオブジェクト画像１２の表示態様を制御するように構成してもよい。
【００１９】
オブジェクト画像１２の表示態様は、携帯端末１０の利用状態によっても変化するように制御される。例えば、携帯端末１０に搭載されたカメラやマイク、指紋センサ等を介して、紐付けられたユーザが認識されると、オブジェクト画像１２が嬉しそうな表情に変化するように制御される。また、紐付けられたユーザ以外の者が認識されると、オブジェクト画像１２が怪訝な表情に変化するように制御される。さらに、オブジェクト画像１２の表示態様は、電話の着信やメッセージの受信があるとディスプレイ１１をノックするように制御され、音声操作や電話中のユーザの発言に合わせて頷くように制御される。
【００２０】
このように生命感を感じさせ、ユーザに寄り添った表示態様のオブジェクト画像１２をディスプレイ１１上に表示するように構成することで、ユーザ専属のエージェントが携帯端末１０内に実在しているかのような存在感（実在感）をユーザに感じさせることができる。そして、このようなオブジェクト画像１２をシェアリング車両のディスプレイ上にも表示するように構成することで、シェアリング車両に対するユーザの信頼や愛着を高めることができる。
【００２１】
この場合、オブジェクト画像１２（エージェント）に対する愛情の度合いが高いユーザほど、オブジェクト画像１２がディスプレイ上に表示されるシェアリング車両の使用マナーが良好になる蓋然性が高まる。そこで、本実施形態では、ユーザのオブジェクト画像１２（エージェント）に対する愛情の度合いを数値化し、それに応じてユーザごとに利用料金を決定することで、使用マナーが良好であることが予測されるユーザによるシェアリング車両の利用を促進するように構成する。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係るサービス提供サーバを有するサービス提供システムの全体構成を概略的に示す図である。図２に示すように、サービス提供システム１００は、ユーザ１が携帯する携帯端末１０と、シェアリング車両（以下、単に車両）２に搭載された表示機器２０と、サービス提供サーバ（以下、単にサーバ）３０とを有する。
【００２３】
携帯端末１０、表示機器２０およびサーバ３０は、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク４に接続され、ネットワーク４を介して互いに通信可能である。なお、ネットワーク４には、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等も含まれる。
【００２４】
携帯端末１０は、ユーザ１により携帯して使用されるスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、さらにはウェアラブル端末等、表示部としてのディスプレイを有する各種携帯端末により構成される。例えば携帯端末１０は、全体が略矩形状の薄型に構成され、一の面のほぼ全体にわたってディスプレイが設けられる（図１Ａ〜図１Ｃ参照）。携帯端末１０はユーザ固有の端末であり、携帯端末１０には、サービス提供システム１００を利用するユーザ１に紐付けられた識別ＩＤ（ユーザＩＤ）が付与される。
【００２５】
表示機器２０は、例えば目的地までの経路誘導を行うナビゲーション機能を有するナビゲーション装置により構成される。図３は、車室内の前部に、運転者に面して配置されるインストルメントパネル５の一部を示す斜視図である。図３には車両２の前後方向および左右方向を矢印で示す。図３に示すように、インストルメントパネル５の左右方向中央部には、全体が略矩形状を呈する表示機器２０のディスプレイ２１が固定的に配置される。ユーザ１が車両２（表示機器２０）でエージェントを利用する場合、ディスプレイ２１にはオブジェクト画像１２が表示される。
【００２６】
図４は、サービス提供システム１００の全体構成を示すブロック図である。図４に示すように、携帯端末１０は、タッチパネル式のディスプレイ１１と、携帯端末１０に作用する加速度を検出する加速度センサ１３と、カメラ１４１と、マイク１４２と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部１５と、携帯端末１０の各部を制御する制御部１６と、ユーザＩＤ等の各種情報を記憶する記憶部１７とを有する。携帯端末１０は、さらにキーボードやスピーカ等を有するものであってもよい。
【００２７】
タッチパネル式のディスプレイ１１は、図１Ａ〜図１Ｃに示すような全体が略矩形状を呈する液晶ディスプレイ等の表示部と、表示部と一体的に設けられたタッチセンサ１１０とにより構成される。
【００２８】
ディスプレイ１１の画面表示は、ネットワーク４を介してサーバ３０により制御されてもよく、携帯端末１０にインストールされたアプリケーションを介して携帯端末１０側で制御部１６により制御されてもよい。ディスプレイ１１の画面表示がサーバ３０側で制御される場合は、通信部１５がサーバ３０から送信された表示制御信号を受信し、受信された表示制御信号に基づいて制御部１６が画像信号を生成してディスプレイ１１に送信する。
【００２９】
タッチセンサ１１０は、ディスプレイ１１に対するユーザ１によるタッチ操作の有無、タッチ操作の押圧力、ディスプレイ１１上におけるタッチ操作の位置、フリック操作の方向および速さ等の画面操作を検出する。タッチセンサ１１０は、特に、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２に対するユーザ１の操作を検出する操作検出部として機能する。
【００３０】
カメラ１４１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有し、ユーザ１の顔を撮像する。すなわち、カメラ１４１は、ユーザ１の顔の表情を撮像する。カメラ１４１からの画像信号は、制御部１６で画像処理される。カメラ１４１からの画像信号は、ユーザ１の感情を推定するために用いることができる。
【００３１】
マイク１４２は、ユーザ１の発話した音声を取得する。マイク１４２からの音声信号は、例えばＡ／Ｄ変換器を介し音声データとして入力され、制御部１６で音声認識処理される。マイク１４２からの音声信号は、ユーザ１の感情を推定するために用いることができる。カメラ１４１およびマイク１４２は、ユーザ１の表情等の画像およびユーザ１の音声といったユーザ１の感情を表すユーザ情報を取得するものであり、ユーザ情報取得部１４を構成する。
【００３２】
通信部１５は、タッチセンサ１１０により検出される画面操作の情報と、加速度センサ１３により検出される加速度の情報とを、携帯端末１０の操作情報としてネットワーク４を介してサーバ３０に送信する。また、通信部１５は、ユーザ情報取得部１４により取得されるユーザ１の感情を表すユーザ情報もネットワーク４を介してサーバ３０に送信する。
【００３３】
図４に示すように、車両２の表示機器２０は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ等のディスプレイ２１（図３）と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部２２と、表示機器２０の各部を制御する制御部２３とを有する。図示は省略するが、表示機器２０は、各種指令や情報を入力する入力部、各種情報を記憶する記憶部をさらに有する。ディスプレイ２１の画面表示も、ディスプレイ１１の画面表示と同様に、ネットワーク４を介してサーバ３０により制御されてもよく、表示機器２０にインストールされたアプリケーションを介して表示機器２０側で制御部２３により制御されてもよい。
【００３４】
サーバ３０は、例えば単一のサーバとして、あるいは機能ごとに別々のサーバから構成される分散サーバとして構成される。クラウドサーバと呼ばれるクラウド環境に作られた分散型の仮想サーバとしてサーバ３０を構成することもできる。サーバ３０は、通信部３１と、動作回路としてのＣＰＵなどの演算部３２と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部３３と、その他の周辺回路（インターフェース回路等）とを含んで構成される。
【００３５】
通信部３１は、ネットワーク４を介して携帯端末１０および表示機器２０とそれぞれ通信を行う。記憶部３３は、演算部３２で実行される制御プログラムや、プログラムで用いられる各種閾値等を記憶する。記憶部３３には、ユーザＩＤに対応付けられたオブジェクト画像１２の情報なども記憶される。演算部３２は、機能的構成として情報取得部３２１と、表示制御部３２２と、感情推定部３２３と、サービス決定部３２４とを有する。
【００３６】
情報取得部３２１は、通信部３１を介して、携帯端末１０から送信されたタッチセンサ１１０、加速度センサ１３からの信号に基づく携帯端末１０の操作情報と、カメラ１４１、マイク１４２からの信号に基づくユーザ１の感情を表すユーザ情報とを取得する。
【００３７】
表示制御部３２２は、図１Ａ〜図１Ｃおよび図３に示すようにオブジェクト画像１２を表示するように、ユーザ１が利用中の携帯端末１０または車両２（表示機器２０）のディスプレイ１１，２１の表示を制御する表示制御信号を生成する。このとき、表示制御部３２２は、情報取得部３２１により取得された携帯端末１０の操作情報に基づいて、ユーザ１による携帯端末１０の操作に応じてオブジェクト画像１２の表示態様が変化するようにディスプレイ１１，２１の表示を制御する表示制御信号を生成する。
【００３８】
図５Ａ〜図６Ｂは、ユーザ１の操作に応じたオブジェクト画像１２の変化の一例を示す図である。図５Ａの例に示すように、ユーザ１が携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２に触れると、オブジェクト画像１２の表示態様は、柔らかく弾力がある質感のものとしてユーザ１の手指に吸い付くような形状に変化するように制御される。また、その後の一定時間、図５Ｂの例に示すように、ユーザ１による操作に応じて伸びたような形状のままで表示が制御される。
【００３９】
一方、図６Ａの例に示すように、ユーザ１が、予め設定された標準的な強さや速さを超えて、強く叩くようにオブジェクト画像１２に触れると、オブジェクト画像１２が辛そうな表情に変化するように制御される。また、その後の一定時間、図６Ｂの例に示すように、怒ったような表情に表示が制御される。
【００４０】
表示制御部３２２は、図５Ａ〜図６Ｂのように一時的な操作情報に基づいてオブジェクト画像１２の一時的な表示態様を変更するとともに、蓄積された操作情報に基づいてオブジェクト画像１２の恒常的な表示態様を変更するように表示制御信号を生成する。すなわち、蓄積された操作情報に基づく、ユーザ１がオブジェクト画像１２に触れるときの平均的な強さや速さに応じて、図１Ａ〜図１Ｃに示すようにオブジェクト画像１２の恒常的な表示態様を変更するように表示制御信号を生成する。
【００４１】
このようにユーザ１による携帯端末１０の操作情報に基づいて変更されたオブジェクト画像１２の恒常的な表示態様は、図３のように車両２（表示機器２０）のディスプレイ２１に表示されるときの表示態様にも反映される。すなわち、表示制御部３２２は、記憶部３３に記憶されたユーザＩＤとオブジェクト画像１２との対応関係の情報から、ユーザＩＤに対応するオブジェクト画像１２の表示形態（形状、動く速度等）を特定してディスプレイ１１，２１の表示制御信号を生成する。また、携帯端末１０等から送信される指令に応じて、オブジェクト画像１２が携帯端末１０のディスプレイ１１から消去され、表示機器２０のディスプレイ２１に表示されるようにディスプレイ１１，２１の表示制御信号を生成する。
【００４２】
表示制御部３２２により生成された表示制御信号は、通信部３１を介して携帯端末１０と表示機器２０とにそれぞれ送信される。携帯端末１０は、サーバ３０から表示制御信号を受信すると、制御部１６での処理により、表示制御信号に基づいて画像信号を生成してディスプレイ１１の表示を制御する。表示機器２０は、サーバ３０から表示制御信号を受信すると、制御部２３での処理により、表示制御信号に基づいて画像信号を生成してディスプレイ２１の表示を制御する。これによりディスプレイ１１，２１の表示が制御される。
【００４３】
感情推定部３２３は、情報取得部３２１により取得されたユーザ１の感情を表すユーザ情報に基づいて、ユーザ１の感情を推定し、数値化する。例えば、Plutchikの感情の輪を用いて、予め感情を８つの基本感情（期待、喜び、受容、不安、驚き、悲しみ、嫌悪、怒り）と、隣り合う２つの感情の組み合わせによる応用感情とに分類し、これら各感情の特徴を表す画像とカメラ１４１からの画像とを比較して、人間の感情パターンのいずれかに当てはめることにより、ユーザ１の感情を推定する。なお、人間の感情パターンにはPlutchikの感情の輪等の、様々な感情パターンを適用することが可能である。ユーザ１の感情は、カメラ１４１からの画像信号だけでなく、マイク１４２からの音声信号も考慮して推定される。すなわち、ユーザ１の発話内容やユーザ１の発話した音声のアクセントや発音（韻律）等も考慮して、ユーザ１の感情が推定される。
【００４４】
感情推定部３２３は、さらに感情の輪への当てはめに応じてユーザ１の感情を数値化した感情値αを推定する。例えば喜びや楽しみなどのユーザ１にとって好ましい感情、すなわち快感情（正の感情）をプラスの値で、怒りや嫌悪などのユーザ１にとって好ましくない感情、すなわち不快感情（負の感情）をマイナスの値で表す。この場合、例えば感情が強いほど（感情の輪の内側に行くほど）、感情値αの絶対値を大きくする。これにより、ユーザ１の感情（快感情、不快感情）の程度を求める。
【００４５】
サービス決定部３２４は、オブジェクト画像１２の表示態様の変化と感情推定部３２３により推定された感情値αとに基づいて、ユーザ１のオブジェクト画像１２に対する愛情の度合いを推定し、推定された愛情の度合いに応じて利用料金または特典を決定する。すなわち、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いが高いユーザ１ほどオブジェクト画像１２を表示して利用する車両２の使用マナーが良好になる蓋然性が高まるため、このようなユーザ１の利用を促進するように利用料金または特典を決定する。
【００４６】
例えば、サービス決定部３２４は、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いが高いほど車両２の利用料金を低く設定する。愛情の度合いが所定値以上のユーザ１に対して、利用料金の割引やオプションサービス等の特典を付与してもよい。また、愛情の度合いが所定値以下のユーザ１に対して、車両２を利用可能な時間帯や利用可能な車種等を制限してもよい。サービス決定部３２４により決定された利用料金や特典の情報は、例えば、予め登録したユーザのメールアドレス宛てに送信される、あるいは車両２の予約画面等でユーザ１に提示される。これにより、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いに応じて車両２の利用が動機付けられ、使用マナーが良好である蓋然性が高いユーザ１による車両２の利用が促進される。
【００４７】
図７は、感情推定部３２３により推定された感情値αの変化の一例を示す図である。図７の例に示すように、時刻ｔ１において電話の着信等により携帯端末１０の画面表示がオンになり、ディスプレイ１１にオブジェクト画像１２が表示されると、カメラ１４１により撮像されたユーザ１の顔の表情等に基づくユーザ１の感情値αの推定が開始される。
【００４８】
このとき、ユーザ１がオブジェクト画像１２に対して信頼や愛着を感じていれば、自身の接し方や携帯端末１０の利用状態に応じたオブジェクト画像１２の表示態様の変化を見ることで、ユーザ１の快感情が高まる。例えば、ユーザ１自身に寄り添った形態でディスプレイ１１をノックして着信を知らせるようなオブジェクト画像１２の表示態様の変化を見ることで、ユーザ１の快感情が高まる。さらに、オブジェクト画像１２に対して信頼や愛着を感じているユーザ１は、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２に触れ（図５Ａ）、これによりユーザ１の快感情がさらに高まる（時刻ｔ２〜ｔ３）。
【００４９】
サービス決定部３２４は、このようなオブジェクト画像１２の表示態様の変化に応じた感情値αの変化量と、ユーザ１がオブジェクト画像１２に触れるディスプレイ１１の操作時間Ｉｔとに基づいて、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲを推定する。
【００５０】
オブジェクト画像１２の表示態様の変化に応じたユーザ１の感情値αの変化量は、例えば、オブジェクト画像１２に触れる画面操作中の感情値αの変化量Δα１またはオブジェクト画像１２の画面表示中の感情値αの変化量Δα２の平均値Ａαとして算出される。すなわち、オブジェクト画像１２の表示態様の変化に応じたユーザ１の感情値αの変化量Ａαは、オブジェクト画像１２の画面操作または画面表示ごとの感情値の変化量Δα（Δα１またはΔα２）を平均して算出される。感情値αの変化量Ａαは、車両２の利用予約を行う前の所定期間における平均値としてもよい。あるいは、平均値に代えて最大値等としてもよい。
【００５１】
また、ユーザ１がオブジェクト画像１２に触れるディスプレイ１１の操作時間Ｉｔは、オブジェクト画像１２の画面操作ごとの操作時間Δｔの積算値して算出される。操作時間Ｉｔは、車両２の利用予約を行う前の所定期間における積算値としてもよい。
【００５２】
図８は、サービス決定部３２４により推定される愛情の度合いＲについて説明する図である。図８に示すように、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の愛情の度合いＲは、オブジェクト画像１２の表示態様の変化に応じた感情値αの変化量Ａαと、ユーザ１がオブジェクト画像１２に触れるディスプレイ１１の操作時間Ｉｔとの積として算出される。すなわち、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の愛情の度合いＲは、オブジェクト画像１２の画面操作または画面表示ごとの感情値の変化量Ａαが大きいほど、また、オブジェクト画像１２の操作時間Ｉｔが長いほど高まる（Ｒ１＜Ｒ２）。
【００５３】
なお、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の愛情の度合いＲは、加速度センサ１３からの信号に基づく携帯端末１０に作用する加速度に応じて補正される。すなわち、所定値以上の加速度は、ユーザ１による携帯端末１０の粗雑な取り扱いやオブジェクト画像１２に対する不快感情を示すものであるため、所定値以上の加速度が検出された場合はオブジェクト画像１２に対するユーザ１の愛情の度合いＲを低く補正する。例えば、所定値以上の加速度が検出された回数に応じて愛情の度合いＲを減算する。
【００５４】
サービス決定部３２４は、ユーザ１のオブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲに応じてユーザ１に提示する利用料金を決定する。例えば、愛情の度合いＲに比例して利用料金の割引額を決定する。あるいは、愛情の度合いＲが所定値Ｒ２以上の場合に利用料金の割引やオプションサービス等の特典を付与し、愛情の度合いＲが所定値Ｒ１以下の場合に車両２を利用可能な時間帯や利用可能な車両２の車種等を制限する。
【００５５】
図９は、予め記憶されたプログラムに従いサーバ３０の演算部３２（ＣＰＵ）で実行される処理の一例を示すフローチャートであり、特に、ユーザ１に提示すべき利用料金または特典を決定する処理の一例を示す。このフローチャートに示す処理は、例えば、サーバ３０の電源オン時に開始され、所定周期で繰り返される。図９に示すように、まず、ステップＳ１で、通信部３１を介して取得したタッチセンサ１１０、加速度センサ１３、カメラ１４１、マイク１４２からの信号を読み込む。すなわち、携帯端末１０の操作情報と、ユーザ１の感情を表すユーザ情報とを読み込む。このとき、携帯端末１０から送信された情報に含まれるユーザＩＤも読み込む。
【００５６】
次いで、ステップＳ２で、携帯端末１０の操作情報に基づいてディスプレイ１１，２１の表示を制御し、ユーザ情報に基づいてユーザ１の感情値αを推定し、感情値αの変化量Ａαおよび操作時間Ｉｔを更新する。次いで、ステップＳ３で、ユーザ１に提示すべき利用料金または特典を決定するか否かを判定する。利用料金または特典の決定は、定期的に（例えば、毎月１回）、あるいは、ユーザ１による車両２の予約画面へのアクセス時等に行われる。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステップＳ１に戻る。
【００５７】
ステップＳ４では、ステップＳ２で更新された感情値αの変化量Ａαと操作時間Ｉｔとを乗算して、ユーザ１のオブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲを推定し、携帯端末１０に作用する加速度に応じて補正する。次いで、ステップＳ５で、ステップＳ４で推定された愛情の度合いＲに応じてユーザ１に提示すべき利用料金または特典を決定し、ユーザ１に提示する。これにより、オブジェクト画像１２（エージェント）に対する愛情の度合いＲに応じた車両２の利用料金または特典の内容が、電子メールにより定期的に、あるいは車両２の利用予約時に予約画面等でユーザ１に提示される。
【００５８】
本実施形態に係るサービス提供サーバ３０の動作をより具体的に説明する。図１Ａ〜図１Ｃに示すように、ユーザ１が携帯する携帯端末１０のディスプレイ１１には、携帯端末１０の使用時等にユーザ専属のＡＩエージェントを表す所定のオブジェクト画像１２が表示される。オブジェクト画像１２の表示態様は、ユーザ１の接し方や携帯端末１０の利用状態に応じて随時変化するため（ステップＳ２）、ユーザ１はオブジェクト画像１２（エージェント）に対して信頼や愛着を感じる。
【００５９】
ユーザ１がオブジェクト画像１２に触れた操作時間Ｉｔと、そのときの感情値αの変化量Ａαとは、携帯端末１０の各種センサからの信号に基づいて随時監視、更新される（ステップＳ１，Ｓ２）。ユーザ１が車両２を利用するときの利用料金は、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲに応じて定期的に変更され、カーシェアリング事業者からの電子メールによりユーザ１に提示される（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００６０】
オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲが高いユーザ１には、利用料金の割引やオプションサービス等の特典が提示され、ユーザ１による車両２の利用が促進される。ユーザ１による車両２の利用時には、ユーザ１が愛着を寄せるオブジェクト画像１２がナビゲーション装置（表示機器）２０のディスプレイ２１に表示されるため、ユーザ１は、自身で所有しないシェアカーに対しても信頼や愛着を感じることができる。これにより、車両２を利用するときのユーザ体験が向上するとともに、ユーザ１による車両２の使用マナーが向上する。
【００６１】
一方、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲが低いユーザ１が車両２の利用予約を行うときの予約画面では、予約可能な車種から新車や人気車種が除外されるとともに、予約可能な時間帯から清掃直後の時間帯等が除外されて提示される。すなわち、オブジェクト画像１２に対する信頼や愛着が低く、車両２の使用マナーが良好ではない蓋然性が高いユーザ１による車両２の利用時間等が制限されるため、清掃コストを安価に抑えることができる。また、次に利用するユーザに不快感を与える可能性を低減することができる。
【００６２】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）サービス提供サーバ３０は、車両貸出サービスのユーザ１ごとに利用料金または特典を決定するサービス決定部３２４と、ユーザＩＤに紐付けられたオブジェクト画像１２を表示するように、ユーザ１が携帯する携帯端末１０に設けられるディスプレイ１１を制御する表示制御部３２２と、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２に対するユーザ１の操作情報と、ユーザ１の感情を表すユーザ情報と、を取得する情報取得部３２１と、情報取得部３２１により取得されたユーザ情報に基づいてユーザ１の感情を数値化した感情値αを推定する感情推定部３２３と、を備える（図４）。
【００６３】
表示制御部３２２は、情報取得部３２１により取得された操作情報に応じてオブジェクト画像１２の表示態様を変化させる。サービス決定部３２４は、操作情報に応じたオブジェクト画像１２の表示態様の変化と、感情推定部３２３により推定された感情値αと、に基づいて、ユーザ１のオブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲを推定し、推定された愛情の度合いＲに応じて利用料金または特典を決定する。
【００６４】
この構成により、オブジェクト画像１２（エージェント）に対する愛情の度合いＲが高く、オブジェクト画像１２を表示して利用するシェアリング車両２の使用マナーが良好である蓋然性が高いユーザ１に対して、利用料金の割引やオプションサービス等の特典を提示することができる。これにより、車両２の使用マナーが良好であることが予測されるユーザ１によるシェアリング車両２の利用を促進することができる。また、オブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲが低く、シェアリング車両２の使用マナーが良好ではないことが予測されるユーザ１の利用時間等を制限することができる。
【００６５】
（２）操作情報は、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の操作が緩慢であるか機敏であるかに関する第１操作情報と、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の操作が行われた時間Ｉｔに関する第２操作情報とを含む。表示制御部３２２は、第１操作情報に応じてオブジェクト画像１２の表示態様を変化させる（図１Ａ〜図１Ｃ、図５Ａ〜図６Ｂ）。サービス決定部３２４は、第１操作情報に応じたオブジェクト画像１２の表示態様の変化と、第２操作情報と、感情値α（変化量Ａα）と、に基づいて、ユーザ１のオブジェクト画像１２に対する愛情の度合いＲを推定する。すなわち、ユーザ１の接し方に応じてオブジェクト画像１２の表示態様が変化するときのユーザ１の感情値αの変化量Ａαと、オブジェクト画像１２に接する時間Ｉｔとに基づいて、ユーザ１のオブジェクト画像１２（エージェント）に対する愛情の度合いＲが推定される。
【００６６】
（３）ユーザ情報は、携帯端末１０に設けられるカメラ１４１によって撮影されるユーザ１の顔の画像情報を含む。これにより、ユーザ１の顔の表情に基づいて感情値αを客観的に推定することができる。
【００６７】
（４）ユーザ情報は、携帯端末１０に設けられるマイク１４２を介して入力されるユーザ１の音声情報を含む。これにより、ユーザ１の音声に基づいて感情値αを客観的に推定することができる。
【００６８】
（５）操作情報は、携帯端末１０に設けられる加速度センサ１３によって検出される加速度の情報を含む。これにより、ユーザ１による携帯端末１０の粗雑な取り扱いが検出された場合には、オブジェクト画像１２に対するユーザ１の愛情の度合いＲを低く補正することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、図１Ａ〜１Ｃ、図３等で全体が略矩形状を呈するディスプレイ１１，２１を例示したが、表示部はこのようなものに限定されない。例えば、車両のインストルメントパネル全体が表示部を構成してもよく、車両全体として表示部を構成してもよい。すなわち、車両の外装面を、透光性を有する材質によって構成して全体が光る電球のように構成してもよく、外装面を有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等の曲面ディスプレイで構成してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、ユーザ１による車両２の利用時にオブジェクト画像１２がナビゲーション装置（表示機器）２０のディスプレイ２１に表示されるようにしたが、オブジェクト画像を表示する第２表示部を有する車載機器はこのようなものに限定されない。例えば、ディスプレイ１１を有する携帯端末１０と接続可能な車載機器であってもよい。単に、車両２のインストルメントパネル５に携帯端末１０を載置可能なクレイドル等を設けたものであってもよい。
【００７１】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
２  車両、１０  携帯端末、１１  ディスプレイ、１２  オブジェクト画像、１３  加速度センサ、１４  ユーザ情報取得部、１６  制御部、２０  表示機器、２１  ディスプレイ、２３  制御部、３０  サーバ、１００  サービス提供システム、１４１  カメラ、１４２  マイク、３２１  情報取得部、３２２  表示制御部、３２３  感情推定部、３２４  サービス決定部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2020201625.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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