(57)【要約】【課題】  温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動の補正に有利なレンズ装置を提供すること。【解決手段】  物体側から像側へ順に、合焦レンズ群（１）と、変倍レンズ群（２）と、リレーレンズ群（４−６）とを有し、変倍レンズ群とリレーレンズ群との間またはリレーレンズ群の中に絞り（３）を有し、リレーレンズ群は、エクステンダ群（５ｂ）と、ピント移動を補正するために光軸の方向に移動する補正レンズ群（６）とを有するレンズ装置は、レンズ装置内の温度を検出する温度検出部（１４）と、補正レンズ群の移動量に関する情報を記憶している記憶部（１７）と、補正レンズ群の位置を制御する制御部（１６）と、を有する。記憶部は、当該温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するための当該移動量に関する第１情報を記憶する。レンズ装置は、当該移動量に関する所定の条件式を満足する。【選択図】  図１
2020034853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へ順に、合焦レンズ群と、変倍レンズ群と、リレーレンズ群とを有し、前記変倍レンズ群と前記リレーレンズ群との間または前記リレーレンズ群の中に絞りを有し、前記リレーレンズ群は、光軸上への挿入を選択的にされるエクステンダ群と、ピント移動を補正するために光軸に沿って移動する補正レンズ群とを有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置内の温度を検出する温度検出部と、
前記補正レンズ群の移動量に関する情報を記憶している記憶部と
前記補正レンズ群の位置を制御する制御部と、
を有し、
前記記憶部は、前記温度の変化および前記エクステンダ群の前記挿入によるピント移動を補正するための前記移動量に関する第１情報を記憶し、
前記制御部は、前記温度と前記第１情報とに基づいて、前記移動量を得、
前記移動量のうち、Ｔ＜１０℃およびＴ＞３０℃における広角端での前記移動量の絶対値の最大値をαとし、１０℃≦Ｔ≦３０℃における広角端での前記移動量の絶対値の最大値をβとして、条件式
０≦｜β／α｜≦０．５
を満足することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記補正レンズ群は、前記挿入をされた前記エクステンダ群より像側に配されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記温度の変化によるピント移動は、前記エクステンダ群の前記挿入の場合において補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記温度の変化によるピント移動を補正するための前記移動量に関する第２情報を有し、前記第１情報における前記移動量の絶対値の最大値および前記第２情報における前記移動量の絶対値の最大値をそれぞれｘおよびｙとして、条件式
０≦｜ｙ／ｘ｜≦１．０
を満足することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
最も物体側のレンズ面と最も像側のレンズ面と間の距離をＬとして、条件式
５００＜Ｌ／α＜１０００００
を満足することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記エクステンダ群の前記挿入を検出する挿入検出部を有し、
前記制御部は、前記挿入検出部により前記エクステンダ群の前記挿入が検出された場合に前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記移動量を得ることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記エクステンダ群の前記挿入の後に前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記エクステンダ群の挿入の状態における前記温度の変化に対する前記移動量を得ることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記エクステンダ群の前記挿入の状態から前記エクステンダ群の前記光軸上への非挿入の状態へ状態が変更された場合、前記エクステンダ群の前記挿入の前の状態における前記補正レンズ群の位置へ前記補正レンズ群の位置を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記記憶部は、前記第１情報において、前記合焦レンズ群の位置の変化と、前記変倍レンズ群の位置の変化と、前記開口絞りの開度の変化と、前記レンズ装置の姿勢の変化とのうち少なくとも１つに起因するピント移動を補正するための前記移動量に関する情報を記憶していることを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記第２情報において、前記合焦レンズ群の位置の変化と、前記変倍レンズ群の位置の変化と、前記絞りの開度の変化と、前記レンズ装置の姿勢の変化とのうち少なくとも１つに起因するピント移動を補正するための前記移動量に関する情報を記憶していることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置の像面に配された撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送用、映画用または民生用のビデオカメラ等におけるレンズ装置は、物体側から像側へ順に、合焦のための合焦レンズ群と、変倍のために移動するバリエータおよびコンペンセータを含む変倍レンズ群と、結像のための結像レンズ群とを有する。また、放送用または映画用のレンズ装置においては、当該結像レンズ群内において選択的に使用（挿入）されるエクステンダ群を有するものもある。
【０００３】
エクステンダ群を有するレンズ装置は、エクステンダ群が挿入されていない状態で、ピントズレ（デフォーカス）が生じないようにフランジバック調整が行われるものの、エクステンダ群が挿入された状態では、フランジバック調整は行われない。そのため、エクステンダ群の挿入によりピント移動（ピントずれ）が生じうる。ここで、特許文献１は、変倍動作、合焦動作、温度変化、絞り動作、エクステンダ群の挿入、およびレンズ装置の姿勢変化によるピント移動を補正また補償するズームレンズを開示している。また、特許文献２は、エクステンダ群の挿入により生じるピント移動をエクステンダ群内のレンズを移動して補正または補償するレンズ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７０２９２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
４Ｋカメラまたは８Ｋカメラでは、撮像素子の画素ピッチの高精細化により焦点深度が浅くなったため、エクステンダ群の挿入によるピント移動が目立ちやすくなっている。また、そのようなカメラでは、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を焦点深度の範囲内に収めることが困難となっている。
【０００６】
特許文献１および２は、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するためのレンズ装置の構成に関しては、具体的な開示を有していない。本発明は、例えば、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動の補正に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの側面は、物体側から像側へ順に、合焦レンズ群と、変倍レンズ群と、リレーレンズ群とを有し、前記変倍レンズ群と前記リレーレンズ群との間または前記リレーレンズ群の中に絞りを有し、前記リレーレンズ群は、光軸上への挿入を選択的にされるエクステンダ群と、ピント移動を補正するために光軸に沿って移動する補正レンズ群とを有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置内の温度を検出する温度検出部と、
前記補正レンズ群の移動量に関する情報を記憶している記憶部と
前記補正レンズ群の位置を制御する制御部と、
を有し、
前記記憶部は、前記温度の変化および前記エクステンダ群の前記挿入によるピント移動を補正するための前記移動量に関する第１情報を記憶し、
前記制御部は、前記温度と前記第１情報とに基づいて、前記移動量を得、
前記移動量のうち、Ｔ＜１０℃およびＴ＞３０℃における広角端での前記移動量の絶対値の最大値をαとし、１０℃≦Ｔ≦３０℃における広角端での前記移動量の絶対値の最大値をβとして、条件式
０≦｜β／α｜≦０．５
を満足することを特徴とするレンズ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動の補正に有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係るレンズ装置の構成例を示す図
【図２】実施例１に係る処理の流れを例示する図
【図３】温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量、補正レンズ群の移動量、および補正後のピント移動量の間の関係を例示する図
【図４】実施例２に係るレンズ装置の構成例を示す図
【図５】実施例２に係る処理の流れを例示する図
【図６】温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量、補正レンズ群の移動量、および補正後のピント移動量の間の関係を例示する図
【図７】実施例３に係る処理の流れを例示する図
【図８】温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量、補正レンズ群の移動量、および補正後のピント移動量の間の関係を例示する図
【図９】温度変化によるピント移動、補正群の移動量、および補正後のピント移動の間の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１１】
〔実施形態〕
図１は、本実施形態（後述の実施例１）に係るレンズ装置の構成例を示す図である。同図において、１は、そのうちの少なくとも一部が合焦（フォーカス）のために光軸に沿って移動する合焦レンズ群である。２は、変倍レンズ群である。変倍レンズ群２は、変倍（ズーム）のために光軸に沿って移動するレンズ群２ａ（バリエータ）と、変倍のために光軸に沿って移動して、レンズ群２ａの移動に伴って変動する像面を補正（補償）するレンズ群２ｂ（コンペンセータ）とを少なくとも有する。３は、開口絞りである。４は、前リレーレンズ群である。５は、標準となる焦点距離範囲のために使用される標準群５ａと、標準となる焦点距離範囲に対して望遠側にシフトした焦点距離範囲のために使用されるエクステンダ群５ｂとを含むレンズユニット（レンズモジュール）である。標準群５ａとエクステンダ群５ｂとは、いずれか一方が選択的に光軸上に配される。なお、エクステンダ群が光軸上に配されていない状態（実施例１では標準群が光軸上に配されている状態）を標準状態ともいうものとする。６は、後リレーレンズ群である。後リレーレンズ群６は、ピント移動（合焦状態からのピントずれ）を補正するために光軸に沿って移動するレンズ群であって、補正レンズ群ともいう。ここで、構成要素４ないし６は、総じて、リレーレンズ群ともいう。また、構成要素１ないし６は、レンズ装置を構成する。
【００１２】
また、７は、当該レンズ装置の像面に配された撮像素子である。８は、映像信号処理回路であり、撮像素子７からの信号に基づいて、映像信号を生成する。９は、合焦レンズ群１のための駆動部であり、ヘリコイドねじ又はカム等の駆動機構、モータ等のアクチュエータ、および合焦レンズ群１の制御量（例えば位置）を検出する検出部９ａを含みうるものであって、合焦レンズ群１を光軸に沿って移動する。１０は、変倍レンズ群２のための駆動部であり、カム等の駆動機構、モータ等のアクチュエータ、および変倍レンズ群２の制御量（例えば位置）を検出する検出部１０ａを含みうるものであって、変倍レンズ群２を光軸に沿って移動する。１１は、開口絞り３のための駆動部であり、絞り羽根を動かすカム等の駆動機構、モータ等のアクチュエータ、および開口絞り３の制御量（例えば開口径）を検出する検出部１１ａを含みうるものであって、開口絞り３の開度を変更する。１２は、補正レンズ群６のための駆動部であり、ヘリコイドねじ等の駆動機構、モータ等のアクチュエータ、および補正レンズ群６の制御量（例えば位置）を検出する検出部１２ａを含みうるものであって、補正レンズ群６を光軸に沿って移動する。１３は、レンズユニット５の駆動部（切替部）であり、ターレット等を含む駆動機構、モータ等のアクチュエータ、およびレンズユニット５の制御量（例えばターレットの回転角）を検出する検出部１３ａを含みうるものである。駆動部１３（切替部）は、標準群５ａとエクステンダ群５ｂとの間の切り替え（標準群５ａおよびエクステンダ群５ｂのうちの一方の光軸上への挿入）を行う。１４は、レンズ装置内の温度を検出する温度検出部である。１８は、水平（面）に対するレンズ装置の（光軸の）姿勢を検出する姿勢検出部である。１６は、処理部であり、ＣＰＵ等のプロセッサまたは論理回路を含んで構成されうる。処理部１６は、上述の各駆動部とともに、被駆動部を制御対象とする制御系（制御部）を構成する。１７は、記憶部であり、レンズ装置内の温度の変化およびエクステンダ群５ｂの光軸上への挿入（以下、単に挿入ともいう）によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報（第１情報ともいう）を記憶している。ここで、エクステンダ群５ｂの挿入は、標準状態からエクステンダ群が光軸上に挿入されている状態への状態の切り替え（変化）に相当する。なお、駆動部１３における上述の検出部は、エクステンダ群の光軸上への挿入を検出する挿入検出部としても機能する。当該挿入検出部は、標準群５ａおよびエクステンダ群５ｂのうちのいずれが光軸上に配されているかの検出を行うものとしうる。図１において、以上の構成要素を含む０は、撮像装置を示している。
【００１３】
ここで、処理部１６は、温度検出部１４により検出された温度と上記第１情報とに基づいて、補正レンズ群６の移動量を生成する。レンズ装置は、当該移動量のうち、Ｔ＜１０℃およびＴ＞３０℃における広角端での移動量の絶対値の最大値をαとし、１０℃≦Ｔ≦３０℃における広角端での移動量の絶対値の最大値をβとして、次の条件式（１）を満足している。
０≦｜β／α｜≦０．５      ・・・（１）
【００１４】
条件式（１）の満足により、温度の変化およびエクステンダ群５ｂの挿入によるピント移動を補正しつつ、使用頻度の高い常温を含む温度範囲での消費電流（消費電力）を当該温度範囲より低温または高温の温度範囲でのそれより低減することができる。ここで、レンズ装置内の温度の変化およびエクステンダ群５ｂの挿入によるピント移動は、常温を含む温度範囲（１０℃≦Ｔ≦３０℃）では、当該温度範囲より低温または高温の温度範囲でより小さい。そのため、常温を含む温度範囲では、補正レンズ群６の移動量が小さくても、ピントの移動量は、焦点深度の範囲内に収まりうる。ところが、当該温度範囲より低温または高温の温度範囲では、ピントの移動量は、常温を含む温度範囲でより、大きい。そのため、補正レンズ群の移動量をより大きくしないと、ピントの移動量は、焦点深度の範囲から外れうる。よって、条件式（１）の値が上限を超えると、常温を含む温度範囲での補正レンズ群６の移動量が過度に大きくなり、そのために補正レンズ群６を移動するための消費電力が過度に大きくなってしまう。更に好ましくは、レンズ装置は、次の条件式（１ａ）を満足するのがよい。
０≦｜β／α｜≦０．２５      ・・・（１ａ）
【００１５】
ここで、レンズ装置において、補正レンズ群６は、レンズユニット５より像側のレンズ群としうる。放送用または映画用のズームレンズ装置は、エクステンダ群を含むレンズユニット５より像側に、ズームレンズ装置のフランジバックの調整（フランジバックのずれの補正または補償）のためのレンズ群（フランジバック調整群ともいう）を有している場合がある。その場合、補正レンズ群６をレンズユニット５より像側のレンズ群としつつ当該フランジバック調整群を兼ねることにすれば、移動するレンズ群の数を削減できて好ましい。
【００１６】
また、温度の変化によるピント移動は、補正レンズ群６の移動により、常時補正するのではなく、標準状態からエクステンダ群の挿入の状態へ状態を切り替えた場合にのみ補正するようにしている。標準状態での温度の変化によるピント移動量は、エクステンダ群の挿入の状態でのそれより小さい。そのため、レンズ装置は、標準状態からエクステンダ群の挿入の状態へ状態を切り替えた場合にのみ、温度の変化によるピント移動を補正すればよいものとしうる。そのように構成すれば、ピント移動を常時補正する場合より、補正レンズ群の移動のための消費電力を低減することができる。
【００１７】
また、レンズ装置において、記憶部１７は、標準状態での温度の変化によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報（第２情報ともいう）を有するようにしうる。そのようにした場合、レンズ装置は、第１情報における補正レンズ群６の移動量の絶対値の最大値をｘとし、第２情報における補正レンズ群６の移動量の絶対値の最大値をｙとして、次の条件式（２）を満足するのが好ましい。
０≦｜ｙ／ｘ｜≦１．０    ・・・（２）
【００１８】
条件式（２）の値が上限を超えると、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量が小さいためにピント移動量が焦点深度の範囲から外れうる。更に好ましくは、レンズ装置は、次の条件式（２ａ）を満足するのがよい。
０≦｜ｙ／ｘ｜≦０．５    ・・・（２ａ）
【００１９】
また、レンズ装置は、レンズ装置の最も物体側のレンズ面と最も像側のレンズ面との距離をＬとして、次の条件式（３）を満足するのが好ましい。
５００＜Ｌ／α＜１０００００  ・・・（３）
【００２０】
条件式（３）は、高温および低温の状態での補正レンズ群６の移動量の最大値を規定している。条件式（３）の値が上限以上となると、高温および低温の場合において、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量が小さくためにピント移動量が焦点深度の範囲から外れうる。また、条件式（３）の値が下限以下になると、高温および低温の場合において、補正レンズ群６の移動量が大きくなるために補正レンズ群６のための駆動機構が大型化する。更に好ましくは、レンズ装置は、次の条件式（３ａ）を満足するのがよい。
１０００＜Ｌ／α＜４００００  ・・・（３ａ）
【００２１】
また、レンズ装置は、駆動部１３における上述の挿入検出部により、エクステンダ群５ｂの光軸上への挿入を検出した場合に、温度検出部で検出された温度に基づいて、補正レンズ群６の移動量を得るものとしうる。エクステンダ群の挿入の場合に補正レンズ群６を移動し、その後は、エクステンダ群が挿入されていても温度の変化に対して補正レンズ群６を移動しないため、ピント移動を補正するための消費電力の点で有利となる。
【００２２】
また、レンズ装置は、エクステンダ群の挿入の場合、温度検出部で検出された温度に基づいて、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量を更新しうる。レンズ装置の温度を検出して補正レンズ群６を移動することを繰り返すため、温度の変化によるピント移動をより正確に補正することができる。
【００２３】
また、レンズ装置は、エクステンダ群の挿入の状態から標準状態（エクステンダ群の非挿入の状態）への状態の切り替わりの場合、補正レンズ群６は、エクステンダ群の挿入の前における位置に戻すようにしうる。これにより、当該切り替わりの場合に、エクステンダ群の挿入の前におけるピントに戻すことができる。
【００２４】
また、レンズ装置において、記憶部１７は、後述の要因のうち少なくとも１つに起因するピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報を有するものとしうる。当該要因は、合焦レンズ群１の位置の変化、変倍レンズ群２の位置の変化、開口絞り３の開度の変化、および水平（面）に対するレンズ装置の（光軸の）姿勢の変化のうち少なくとも１つを含む。
【００２５】
以上に説明したように、本実施形態によれば、例えば、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動の補正に有利なレンズ装置を提供することができる。
【００２６】
〔実施例１〕
既に説明した図１は、実施例１に係るレンズ装置の構成例を示している。本実施例のレンズ装置は、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報を記憶部１７に予め記憶している。よって、処理部１６は、温度検出部１４で検出された温度と、記憶部１７に記憶されている情報とに基づいて、補正レンズ群の移動量を得、当該移動量に基づいて補正レンズ群の光軸に沿った移動を駆動部１２に行わせる。このようにして、ピント移動は補正される。なお、記憶部１７に記憶されているピント移動の補正のための情報は、表形式（テーブル形式）の情報であってもよいし、ピント移動の諸要因に関する変数を有する演算式の情報であってもよい。
【００２７】
ここで、図２は、実施例１に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１６がコンピュータ可読プログラムにしたがって実行しうる。同図において、まず、ステップＳ１１では、駆動部１３における挿入検出部の出力に基づいて、エクステンダ群５ｂが光軸上へ挿入されたかを判定する。ここで、エクステンダ群５ｂが挿入されたと判定された場合は、ステップＳ１２に処理が進められ、そのように判定されなかった場合は、ステップＳ１１の処理が繰り返される。ステップＳ１２では、温度検出部１４の出力に基づいて、レンズ装置内の温度の情報を取得する。つづくステップＳ１３では、ステップＳ１２で取得した温度の情報と、記憶部１７に記憶されている上述の情報とに基づいて、補正レンズ群６の移動量を取得する。ステップＳ１４では、ステップＳ１３で取得した移動量に基づいて、補正レンズ群６の移動を駆動部１２に行わせる。以上の処理により、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正することができる。
【００２８】
ここで、図３は、実施例１における、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量（実線）、補正レンズ群の移動によるピント移動量（破線）、および補正後のピント移動量（一点鎖線）の間の関係を例示する図である。なお、補正レンズ群の移動によるピント移動量は、ピント補正量ともいう。同図のグラフにおいて、縦軸は、ピント移動量（ｍｍ）を示し、横軸は、レンズ装置内の温度（℃）を示している。なお、ピント移動量は、温度は常温（例えば＋２０℃）、開口絞りの開度は開放状態、物体距離は無限遠、かつ焦点距離は広角端での量を基準（ゼロ）とした量である。また、補正レンズ群の移動によるピント移動量は、補正レンズ群の移動量と、当該移動量の単位量（単位移動量）当たりのバックフォーカス変化量とを掛け合わせて得られる量である。本実施例では、単位移動量１ｍｍ当たりのバックフォーカス変化量は、１ｍｍである。本実施例では、標準状態からエクステンダ群の挿入の状態へ状態を切り替えた場合のピント移動のみを補正する。本実施例においては、レンズ装置の最も物体側のレンズ面と最も像側のレンズ面との間の距離Ｌは、６００ｍｍである。また、Ｆｎｏは、標準状態では、Ｆ／１．７であり、エクステンダ群の挿入の状態では、Ｆ／３．４であり、許容錯乱円の直径は、５μｍであり、エクステンダ群の挿入の状態での焦点深度は、±１７μｍである。ここで、表１は、本実施例における上述の各条件式に関する数値を示す。本実施例のレンズ装置は、各条件式を満足している。温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正することにより、補正後のピント移動量は、エクステンダ群の挿入の状態での焦点深度の範囲内に収まっている（図３参照）。
【００２９】
〔実施例２〕
図４は、実施例２に係るレンズ装置の構成例を示す図である。実施例２に係るレンズ装置の構成は、レンズユニット５が標準群５ａを含まない点で、実施例１に係るレンズ装置の構成とは異なっている。すなわち、レンズユニット５は、標準状態において光軸上に配されるレンズ群を有しない。
【００３０】
ここで、図５は、実施例２に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１６がコンピュータ可読プログラムにしたがって実行しうる。同図において、ステップＳ１１ないしステップＳ１４の各処理は、図２におけるものと同様であるため、その説明を省略する。つづくステップＳ２５では、駆動部１３における挿入検出部の出力に基づいて、エクステンダ群５ｂが光軸上から抜去されたかを判定する。ここで、エクステンダ群５ｂが抜去されたと判定された場合は、ステップＳ２６に処理が進められ、そのように判定されなかった場合は、ステップＳ１１に処理が戻される。ステップＳ２６では、エクステンダ群の挿入の前における補正レンズ群６の位置に補正レンズ群６を移動する。
【００３１】
図６は、実施例２における、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量（実線）、補正レンズ群の移動によるピント移動量（破線）、および補正後のピント移動量（一点鎖線）の間の関係を例示する図である。同図のグラフにおいて、縦軸は、ピント移動量（ｍｍ）を示し、横軸は、レンズ装置内の温度（℃）を示している。なお、ピント移動量は、温度は常温（例えば＋２０℃）、開口絞りの開度は開放状態、物体距離は無限遠、かつ焦点距離は広角端での量を基準（ゼロ）とした量である。また、補正レンズ群の移動によるピント移動量は、補正レンズ群の移動量と、当該移動量の単位量（単位移動量）当たりのバックフォーカス変化量とを掛け合わせて得られる量である。本実施例では、単位移動量１ｍｍ当たりのバックフォーカス変化量は、１ｍｍである。本実施例では、標準状態からエクステンダ群の挿入の状態へ状態を切り替えた場合のピント移動のみを補正する。本実施例においては、レンズ装置の最も物体側のレンズ面と最も像側のレンズ面との間の距離Ｌは、２５０ｍｍである。また、Ｆｎｏは、標準状態では、Ｆ／１．８であり、エクステンダ群の挿入の状態では、Ｆ／３．６であり、許容錯乱円の直径は、５μｍであり、エクステンダ群の挿入の状態での焦点深度は、±１８μｍである。ここで、表１は、本実施例における上述の各条件式に関する数値を示す。本実施例のレンズ装置は、各条件式を満足している。温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動を補正することにより、補正後のピント移動量は、エクステンダ群の挿入の状態での焦点深度の範囲内に収まっている（図６参照）。
【００３２】
〔実施例３〕
実施例３に係るレンズ装置の構成例は、実施例１に係るレンズ装置の構成例（図１）と同様である。但し、実施例３に係るレンズ装置は、以下の２点（Ａ１およびＡ２）で、実施例１に係るレンズ装置とは異なっている。
（Ａ１）記憶部１７は、標準状態での温度の変化によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報を有している点。
（Ａ２）記憶部１７は、温度の変化によるピント移動に加えて、以下の要因によるピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報を有している点。当該要因は、合焦レンズ群１の位置の変化、変倍レンズ群２の位置の変化、開口絞り３の開度の変化、および水平（面）に対するレンズ装置の（光軸の）姿勢の変化のうち少なくとも１つを含む。
【００３３】
本実施例のレンズ装置において、記憶部１７は、以下の要因のうち少なくとも１つに起因するピント移動を補正するための補正レンズ群６の移動量に関する情報を有している。当該要因は、合焦レンズ群１の位置の変化、変倍レンズ群２の位置の変化、開口絞り３の開度の変化、および水平（面）に対するレンズ装置の（光軸の）姿勢の変化を含む。よって、処理部１６は、各検出部で検出された値（検出値）と、記憶部１７に記憶されている情報とに基づいて、補正レンズ群の移動量を得る。当該各検出部は、挿入検出部１３ａ、検出部９ａ、検出部１０ａ、検出部１１ａおよび姿勢検出部１８のうち少なくとも１つと、温度検出部１４とを含む。そして、当該移動量に基づいて補正レンズ群の光軸に沿った移動を駆動部１２に行わせる。このようにして、ピント移動は補正される。なお、記憶部１７に記憶されているピント移動の補正のための情報は、表形式（テーブル形式）の情報であってもよいし、ピント移動の諸要因に関する変数を有する演算式（関数）の情報であってもよい。
【００３４】
ここで、図７は、実施例３に係る処理の流れを例示する図である。当該処理は、処理部１６がコンピュータ可読プログラムにしたがって実行しうる。同図において、ステップＳ３１では、検出部９ａ、検出部１０ａおよび検出部１１ａそれぞれの検出値を取得する。つづくステップＳ３２では、姿勢検出部１８の検出値（レンズ装置の姿勢）を取得する。ステップＳ３３では、挿入検出部１３ａの検出値（標準状態またはエクステンダ群の挿入状態のうちいずれであるかに関する情報）を取得する。ステップＳ３４では、温度検出部１４の検出値（レンズ装置内の温度の情報）を取得する。つづくステップＳ３５では、ステップＳ３１ないしＳ３４で取得した各検出値の情報と、記憶部１７に記憶されている上述の情報とに基づいて、補正レンズ群６の移動量を取得する。ステップＳ３６では、ステップＳ３５で取得した移動量に基づいて、補正レンズ群６の移動を駆動部１２に行わせる。以上の処理により、ピント移動を補正することができる。
【００３５】
図８は、実施例３における、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動量（実線）、補正レンズ群の移動によるピント移動量（破線）、および補正後のピント移動量（一点鎖線）の間の関係を例示する図である。また、図９は、実施例３における、標準状態での温度変化によるピント移動量（実線）、補正レンズ群の移動によるピント移動量（破線）、および補正後のピント移動量（一点鎖線）の間の関係を例示する図である。図８・図９それぞれのグラフにおいて、縦軸は、ピント移動量（ｍｍ）を示し、横軸は、レンズ装置内の温度（℃）を示している。なお、ピント移動量は、温度は常温（例えば＋２０℃）、開口絞りの開度は開放状態、物体距離は無限遠、かつ焦点距離は広角端での量を基準（ゼロ）とした量である。また、補正レンズ群の移動によるピント移動量は、補正レンズ群の移動量と、当該移動量の単位量（単位移動量）当たりのバックフォーカス変化量とを掛け合わせて得られる量である。本実施例では、単位移動量１ｍｍ当たりのバックフォーカス変化量は、１ｍｍである。本実施例では、標準状態でのピント移動と、標準状態からエクステンダ群の挿入の状態へ状態を切り替えた場合のピント移動とを補正する。本実施例においては、レンズ装置の最も物体側のレンズ面と最も像側のレンズ面との間の距離Ｌは、６００ｍｍである。また、Ｆｎｏは、標準状態では、Ｆ／１．７であり、エクステンダ群の挿入の状態では、Ｆ／３．４であり、許容錯乱円の直径は、５μｍであり、標準状態での焦点深度は、±８．５μｍであり、エクステンダ群の挿入の状態での焦点深度は、±１７μｍである。ここで、表１は、本実施例における上述の各条件式に関する数値を示す。本実施例のレンズ装置は、各条件式を満足している。また、標準状態での温度の変化によるピント移動と、温度の変化およびエクステンダ群の挿入によるピント移動とを補正する。そうすることにより、補正後のピント移動量は、標準状態およびエクステンダ群の挿入の状態のそれぞれにおいて、焦点深度の範囲内に収まっている（図８・図９参照）。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３７】
【表１】
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【符号の説明】
【００３８】
１  合焦レンズ群
２  変倍レンズ群
３  開口絞り
４−６  リレーレンズ群
５ｂ  エクステンダ群
６  補正レンズ群
１２  駆動部（制御部を構成）
１４  温度検出部
１６  処理部（制御部を構成）
１７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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