(57)【要約】【課題】支持ロール対のロール間隔を確実に測定することができ、ロール間隔の測定値に異常が生じた場合であっても、その原因を比較的容易に特定することが可能な連続鋳造機のロール間隔測定装置を提供する。【解決手段】ダミーバー３０に、間隔センサ５１と、間隔センサ５１の測定データを収集するデータ収集部５６と、が配設され、データ収集部５６においては、間隔センサ５１の連続データと、間隔センサ５１の極小値データと、測定時刻データと、を収集し、ダミーバー３０とは別に設けられた計装部６１においては、ダミーバー３０のトラッキング情報と、支持ロール対の位置データと、時刻データと、を所有しており、ダミーバー３０のデータ収集部５６の測定時刻データと、計装部６１の時刻データと、を同期させて、極小値データを特定の支持ロール対に紐付けすることにより、支持ロール対のロール間隔を測定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して搬送する複数の支持ロール対が前記鋳片の移送方向に配列された連続鋳造機において、前記支持ロール対のロール間隔を測定する連続鋳造機のロール間隔測定装置であって、
前記鋳片に先行して前記支持ロール対に挟持されて移送されるダミーバーに、間隔センサと、前記間隔センサの測定データを収集するデータ収集部と、が配設され、前記データ収集部においては、前記間隔センサの連続データと、前記間隔センサの極小値データと、測定時刻データと、を収集する構成とされ、
前記ダミーバーとは別に設けられた計装部においては、前記ダミーバーのトラッキング情報と、前記支持ロール対の位置データと、時刻データと、を所有しており、
前記ダミーバーの前記データ収集部の測定時刻データと、前記計装部の時刻データと、を同期させて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けすることにより、前記支持ロール対のロール間隔を測定することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定装置。
【請求項２】
前記データ収集部において、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データを収集することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機のロール間隔測定装置。
【請求項３】
前記データ収集部において、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを収集することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の連続鋳造機のロール間隔測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いた連続鋳造機のロール間隔測定方法であって、
前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際において前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記連続データを解析することにより、設定異常、データの伝送異常、及び、設備異常を検出することを特徴とする連続鋳造機のロール間隔測定方法。
【請求項５】
請求項２に記載の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際に、前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データと前記連続データとを対比することにより、前記バッテリーにおける異常の有無を判断することを特徴とする請求項４に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。
【請求項６】
請求項３に記載の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際に、前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータと前記連続データとを対比することにより、前記チルトスイッチの異常の有無を判断することを特徴とする請求項４に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。
【請求項７】
可搬式のセンサ校正機を用いて、前記間隔センサの校正を行うことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の連続鋳造機のロール間隔測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳片を連続鋳造する連続鋳造機において、鋳型の下流側に配置された複数の支持ロール対のロール間隔を測定する連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スラブ等の鋳片を製造する連続鋳造装置においては、鋳型内に注入された溶鋼が冷却手段によって冷却されることにより、凝固シェルが成長していき、鋳型の下方から鋳片が引き抜かれる。ここで、鋳型から引き抜かれる鋳片は、鋳型から出た時点では完全に凝固しておらず内部に未凝固部を有している。このため、鋳型内の溶鋼の静圧によって鋳片が膨らむように変形するいわゆるバルジング変形を起こすおそれがある。
また、この未凝固部が存在する鋳片の厚み方向中央部においては、中心偏析やポロシティといった内部欠陥が発生することがある。
【０００３】
上述のバルジング変形や内部欠陥を抑制するために、上述の連続鋳造装置においては、鋳型から引き抜かれる鋳片の長辺面に接触して前述の静圧を受ける支持ロール対が設けられている。なお、これら複数の支持ロール対の間に、鋳片を冷却する２次冷却手段としてスプレーノズル等が配設されている。
【０００４】
ここで、支持ロール対によって、鋳片を十分に支持できない場合には、上述のバルジング変形や内部欠陥を抑制することができなくなり、鋳片の内部品質の低下、形状異常等が発生するおそれがあった。このため、鋳造を実施する際には、鋳片を挟持する支持ロール対のロール間隔が重要となる。
しかしながら、上述の支持ロール対は、鋳片の進行方向に多数配置されていることから、それぞれの支持ロール対のロール間隔を常に管理することは困難であった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１〜５には、連続鋳造を開始する際に、鋳型内に装入されるダミーバーを用いて、支持ロール対のロール間隔を測定するロール間隔測定装置が提案されている。
これらのロール間隔測定装置においては、鋳片に先立って支持ロール対に挟持して搬送されるダミーバーにロール間隔計が配置されており、このロール間隔計の測定データから、それぞれの支持ロール対のロール間隔を測定する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５７−００３４５５号公報
【特許文献２】特開昭５８−０８１５４５号公報
【特許文献３】特開平１０−１８５５０５号公報
【特許文献４】特開２００４−０３７０８９号公報
【特許文献５】特開２０１２−２４５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のロール間隔測定装置においては、ロール間隔計が支持ロール対を通過した際に間隔値が極小となるため、ロール間隔計の極小値データを取得し、この極小値データを通過した支持ロール対の順番で対応させていくことにより、各支持ロール対のロール間隔を測定する構成とされている。
このため、例えば、ロール間隔計の極小値データの数が、支持ロール対の数よりも不足していた場合には、特定の支持ロール対のロール間隔を把握することができなくなるおそれがあった。
また、ロール間隔計の測定データに異常が発生した場合には、その原因は多岐にわたるため、測定データの異常の原因を特定して対応するためには、多くの労力と時間を要していた。
【０００８】
本発明は、前述した状況に鑑みてなされたものであって、支持ロール対のロール間隔を確実に測定することができ、ロール間隔の測定値に異常が生じた場合であっても、その原因を比較的容易に特定することが可能な連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る連続鋳造機のロール間隔測定装置は、鋳型から引き抜かれる鋳片を挟持して搬送する複数の支持ロール対が前記鋳片の移送方向に配列された連続鋳造機において、前記支持ロール対のロール間隔を測定する連続鋳造機のロール間隔測定装置であって、前記鋳片に先行して前記支持ロール対に挟持されて移送されるダミーバーに、間隔センサと、前記間隔センサの測定データを収集するデータ収集部と、が配設され、前記データ収集部においては、前記間隔センサの連続データと、前記間隔センサの極小値データと、測定時刻データと、を収集する構成とされ、前記ダミーバーとは別に設けられた計装部においては、前記ダミーバーのトラッキング情報と、前記支持ロール対の位置データと、時刻データと、を所有しており、前記ダミーバーの前記データ収集部の測定時刻データと、前記計装部の時刻データと、を同期させて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けすることにより、前記支持ロール対のロール間隔を測定することを特徴としている。
【００１０】
この構成の連続鋳造機のロール間隔測定装置によれば、ダミーバーに、間隔センサと、前記間隔センサの連続データと前記間隔センサの極小値データと測定時刻データとを収集するデータ収集部が配設され、ダミーバーとは別に設けられた計装部が、ダミーバーのトラッキング情報と前記支持ロール対の位置データと時刻データとを所有しており、ダミーバーのデータ収集部の測定時刻データと、計装部の時刻データと、を同期させて、間隔センサの極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けする構成とされているので、それぞれの支持ロール対のロール間隔を精度良く測定することができる。
また、極小値データに欠損が生じた場合でも、極小値データが欠損した支持ロール対を特定することが可能なことから、他の支持ロール対に対応する極小値データを紐づけでき、他の支持ロール対のロール間隔を測定することができる。
さらに、前記データ収集部において、前記間隔センサの連続データを収集しているので、間隔センサからのデータの収集状況を把握することができる。よって、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際において前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、この連続データを解析することにより、設定異常、データの伝送異常、及び、設備異常を検出することが可能となる。
【００１１】
ここで、本発明の連続鋳造機のロール間隔測定装置においては、前記データ収集部において、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データを収集する構成としてもよい。
この場合、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データと前記連続データとを対比することにより、間隔センサの極小値データに欠損が生じた際に、バッテリーの異常に起因するものである否かを判断することができる。
【００１２】
また、本発明の連続鋳造機のロール間隔測定装置においては、前記データ収集部において、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを収集する構成としてもよい。
この場合、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータと前記連続データとを対比することにより、間隔センサの極小値データに欠損が生じた場合に、前記チルトスイッチの異常に起因するものである否かを判断することができる。
【００１３】
本発明に係る連続鋳造機のロール間隔測定方法は、上述の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いた連続鋳造機のロール間隔測定方法であって、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際において前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記連続データを解析することにより、設定異常、データの伝送異常、及び、設備異常を検出することを特徴としている。
【００１４】
この構成の連続鋳造機のロール間隔測定方法によれば、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際において前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記連続データを解析する構成とされているので、間隔センサからのデータの収集状況を把握することができ、設定異常、データの伝送異常、及び、設備異常を検出することが可能となる。
【００１５】
ここで、本発明の連続鋳造機のロール間隔測定方法においては、上述の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際に、前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データと前記連続データとを対比することにより、前記バッテリーにおける異常の有無を判断する構成としてもよい。
この場合、前記ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データと前記連続データとを対比することにより、間隔センサの極小値データに欠損が生じた際に、バッテリーの異常に起因するものである否かを判断することができる。
【００１６】
また、本発明の連続鋳造機のロール間隔測定方法においては、上述の連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いて、前記極小値データを特定の前記支持ロール対に紐付けした際に、前記極小値データと前記支持ロール対とが対応しない場合に、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータと前記連続データとを対比することにより、前記チルトスイッチの異常の有無を判断する構成としてもよい。
この場合、前記ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータと前記連続データとを対比することにより、間隔センサの極小値データに欠損が生じた際に、前記チルトスイッチの異常に起因するものである否かを判断することができる。
【００１７】
さらに、本発明の連続鋳造機のロール間隔測定方法においては、可搬式の校正センサを用いて、前記間隔センサの校正を行う構成としてもよい。
この場合、可搬式の校正センサを用いているので、ダミーバーに設置した状態のままで間隔センサの校正作業を行うことができる。よって、間隔センサの測定精度を維持することができ、支持ロール対のロール間隔を精度良く測定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
上述のように、本発明によれば、支持ロール対のロール間隔を確実に測定することができ、ロール間隔の測定値に異常が生じた場合であっても、その原因を比較的容易に特定することが可能な連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置が適用される連続鋳造機の一例を示す説明図である。
【図２】図１に示す連続鋳造機において鋳造開始時に装入されるダミーバー、及び、本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置の概略説明図である。
【図３】本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置の構成図である。
【図４】連続鋳造機のロール間隔測定装置に設けられた間隔センサ、及び、間隔センサの測定データの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置を用いたロール間隔測定方法を示すフロー図である。
【図６】間隔センサの極小値データを特定の支持ロール対に紐付けする方法の説明図である。
【図７】間隔センサの極小値データを支持ロール対に紐付けした際に極小値データと支持ロール対とが対応しない場合において、原因解析を行う際のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法について、添付した図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
まず、本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法が適用される連続鋳造機の一例について説明する。
【００２１】
図１に示す連続鋳造機１０は、鋳型１１と、この鋳型に溶鋼を供給する浸漬ノズル１２と、鋳型１１の下方に位置する複数の支持ロール対２１からなる支持ロール群２０を備えている。
なお、本実施形態である連続鋳造機１０においては、鋳型１１から引き抜かれた鋳片１を下方へと引き抜く垂直部１４と、鋳片１を曲げる曲げ部１５と、曲げた鋳片１を曲げ戻す矯正部１６と、鋳片１を水平方向へ搬送する水平部１７と、を有する垂直曲げ型連続鋳造機とされている。
【００２２】
支持ロール群２０は、垂直部１４に位置するピンチロール部２４と、曲げ部１５に位置するベンディングロール部２５と、矯正部１６に位置する矯正ロール部２６と、水平部１７に位置する水平ロール部２７と、を備えている。
支持ロール対２１は、鋳片１の幅方向に延在しており、鋳片１の長辺面を支持する構成とされている。
また、鋳片１の引抜方向Ｚに間隔を開けて配列された複数の支持ロール対２１の間には、２次冷却手段として、鋳片１の長辺面に向けて冷却水を噴出するスプレーノズル（図示なし）が配設されている。
【００２３】
ここで、鋳型１１から引き抜かれる鋳片１は、鋳型１１出た時点では完全に凝固しておらず内部に未凝固部を有しているので、鋳型１１内の溶鋼の静圧によって鋳片１が膨らむように変形するいわゆるバルジング変形を起こすおそれがあり、さらに、未凝固部が存在する鋳片１の厚み方向中央部においては、中心偏析やポロシティといった内部欠陥が発生するおそれがある。
本実施形態では、上述のバルジング変形、及び、内部欠陥を抑制するために、支持ロール対２１で鋳片１を挟持する必要がある。このため、鋳片１の連続鋳造を実施するためには、支持ロール対２１におけるロール間隔が重要となる。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、鋳造開始時に鋳型１１内に装入されるとともに鋳片１に先立って支持ロール対２１に挟持して搬送されるダミーバー３０を用いて、支持ロール対２１のロール間隔を測定する構成とされたロール間隔測定装置５０を用いて、支持ロール対２１におけるロール間隔を測定する。
以下に、本実施形態であるロール間隔測定装置５０について説明する。
【００２５】
本実施形態であるロール間隔測定装置５０は、図２及び図３に示すように、上述のダミーバー３０に配設された、間隔センサ５１と、間隔センサ５１の測定データを収集するデータ収集部５６と、を有している。データ収集部５６は、バッテリー５７とプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）５８と、を備えている。
また、ダミーバー３０には、チルトスイッチ（図示無し）が配設されている。消費電力の削減のため、データ収集部５６は、チルトスイッチがＯＮの時にデータを収集するように構成されている。
さらに、ダミーバー３０を回収するダミーバーカー３２には、データ収集部５６のバッテリー５７に充電を行う充電ユニット３３が設けられている。
【００２６】
連続鋳造機１０と別に設けられた制御室６０には、データ処理盤６１と、センサ校正機６５と、プロコン６８に接続された計測主幹制御装置６６と、が配置されている。また、データ処理盤６１は、電気主幹制御装置６９に接続されている。なお、上述のセンサ校正機６５は、可搬式とされている。
データ処理盤６１は、ダミーバーカー３２の充電ユニット３３に接続される構成とされており、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）６２を備えている。
【００２７】
ここで、間隔センサ５１は、図４（ａ）に示すように、一端側で結合された一対の接触子５２，５２が開閉可能に配置されており、これら一対の接触子５２，５２が開方向に付勢されている。そして、鋳型１１や支持ロール対２１を通過する際に、一対の接触子５２，５２が閉方向に移動し、これらの接触子５２，５２の位置から間隔が測定されることになる。
上述の間隔センサ５１の測定データの一例を図４（ｂ）に示す。鋳型１１を通過する際には、一定の時間内で一定の極小値を示し、支持ロール対２１を通過する際には、最も近接した時点で極小値を示すことになる。このため、間隔センサ５１の極小値が支持ロール対２１のロール間隔となる。
【００２８】
次に、本実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置５０を用いた連続鋳造機のロール間隔測定方法について説明する。
まず、図５のフロー図に示すように、ダミーバー３０を、鋳型１１及び支持ロール群２０内に装入し、鋳片１に先立って移送させる。このとき、ダミーバー３０に設けられたデータ収集部５６においては、間隔センサ５１の連続データと、間隔センサ５１の極小値データと、測定時刻データと、を収集し、メモリに記憶する。さらに、本実施形態では、データ収集部５６は、バッテリー５７の電圧データ、及び、ダミーバー３０に配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを収集することが好ましい。
【００２９】
なお、間隔センサ５１の連続データについては、データ量の関係から５０ｍｓｅｃ以上５００ｍｓｅｃ以下の間隔で測定するものとすることが好ましい。なお、連続データの間隔は、データ処理盤６１の演算能力に応じて適宜設定することが好ましい。
また、鋳造開始直後には、間隔センサ５１は、ダミーバーカー３２や鋳型１１などの支持ロール対２１以外の設備に接触して不要なデータも記録するため、連続データについては、極小値データが特定の個数となった時点から、収集するものとしてもよい。なお、この連続データを収集するまでの個数については、ダミーバー３０と鋳型１１の接触回数等を考慮して規定することが好ましい。
【００３０】
次に、ダミーバー３０を回収し、ダミーバーカー３２に設けられた充電ユニット３３に接続し、ダミーバー３０のデータ収集部５６に備えられたバッテリー５７の充電を行う。この際、データ収集部５６に記録した、間隔センサ５１の連続データと、間隔センサ５１の極小値データと、測定時刻データと、をデータ処理盤６１へ伝送する。
【００３１】
データ処理盤６１においては、ダミーバー３０のトラッキング情報と、支持ロール対２１の位置データと、時刻データと、を所有しており、ダミーバー３０に設けられたデータ収集部５６の測定時刻データと、データ処理盤６１の時刻データと、を同期させて、極小値データを特定の支持ロール対２１に紐付けする。
【００３２】
ここで、間隔センサ５１の極小値データを特定の支持ロール対２１に紐付けする方法について、図６を用いて説明する。
ダミーバー３０のデータ収集部５６においては、図６に示すように、測定順に並べられた極小値データの個数と、測定時間と、間隔値（極小値データ）と、を有している。
また、データ処理盤６１においては、図６に示すように、特定の支持ロール対２１の位置データとしてＭＡＸ値とＭＩＮ値とが設定されており、ダミーバー３０のトラッキング情報と時刻データから、特定の支持ロール対２１の位置データであるＭＡＸ値とＭＩＮ値の範囲内に該当する時刻を算出し、この時刻に相当する極小値データを、当該支持ロール対２１のロール間隔として紐付けする。
【００３３】
このようにして、間隔センサ５１の極小値データを特定の支持ロール対２１にそれぞれ紐付けする。なお、特定の支持ロール対２１の位置データであるＭＡＸ値とＭＩＮ値の範囲内に、２以上の極小値データが存在する場合には、最終の極小値データを、当該支持ロール対２１のロール間隔とすることが好ましい。これは、例えば、ダミーバー３０を保持した状態から移動を開始した際の動作によってはダミーバー３０の動作が安定しないため、最終的にロール間を通過した際の極小値データ（すなわち、最終の極小値データ）を、当該支持ロール対２１のロール間隔とする。
【００３４】
上述のようにして測定された支持ロール対２１のロール間隔のデータは、データ処理盤６１から計測主幹制御装置６６へと伝送され、計測主幹制御装置６６からプロコン６８へと伝送される。
【００３５】
次に、上述のように、間隔センサ５１の極小値データを特定の支持ロール対２１にそれぞれ紐付けした際に、極小値データと支持ロール対２１とが対応しない場合には、例えば、図７に示すフロー図に示すように、原因の特定を行う。
【００３６】
まず、間隔センサ５１の連続データの伝送異常の有無を確認する。
伝送異常が確認された場合には、伝送ケーブル、ＰＬＣ等の各種設備を確認し、伝送異常の原因を特定する。このとき、バッテリー５７の電圧データを収集していた場合には、バッテリー５７の異常の有無を確認する。また、チルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを採取していた場合には、チルトスイッチの異常の有無を判断する。
【００３７】
間隔センサ５１の連続データの伝送異常が認められない場合には、当該連続データの解析を行う。
ここで、連続データの解析により、支持ロール対２１に対応する個数の極小値データが存在する場合には、データ処理盤６１における支持ロール対２１の位置データであるＭＡＸ値とＭＩＮ値の範囲について再設定する。
【００３８】
連続データの解析により、支持ロール対２１に対応する個数の極小値データに欠損が認められた場合には、まず、間隔センサ５１の異常の有無を確認する。この際、可搬式のセンサ校正機６５を用いて、間隔センサ５１の校正を実施することが好ましい。
間隔センサ５１の異常が確認されなかった場合には、データ収集部５６のＰＬＣ等の異常の有無を確認する。このとき、バッテリー５７の電圧データを収集していた場合には、バッテリー５７の異常の有無を確認する。また、チルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを採取していた場合には、チルトスイッチの異常の有無を判断する。
【００３９】
そして、ロール間隔測定装置５０において異常が確認されなかった場合には、支持ロール対２１自体を確認し、設備異常の有無を確認する。
以上のようにして、連続鋳造機１０における支持ロール対２１のロール間隔の測定異常の原因を特定することが可能となる。
【００４０】
以上のような構成とされた本実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置５０、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法によれば、ダミーバー３０に間隔センサ５１とデータ収集部５６が配設され、ダミーバー３０とは別に設けられたデータ処理盤６１が、ダミーバー３０のトラッキング情報と、支持ロール対２１の位置データと、時刻データと、を所有しており、ダミーバー３０のデータ収集部５６の測定時刻データと、データ処理盤６１の時刻データと、を同期させて、間隔センサ５１の極小値データを特定の支持ロール対２１に紐付けする構成とされているので、それぞれの支持ロール対２１のロール間隔を精度良く測定することができる。
また、極小値データに欠損が生じた場合でも、極小値データが欠損した支持ロール対２１を特定することが可能なことから、他の支持ロール対２１に対応する極小値データを紐づけでき、その他の支持ロール対２１のロール間隔を測定することができる。
【００４１】
さらに、データ収集部５６において、間隔センサ５１の連続データを収集しているので、間隔センサ５１からのデータの収集状況を把握することができる。よって、極小値データを特定の支持ロール対２１に紐付けした際において極小値データと支持ロール対２１とが対応しない場合に、この連続データを解析することにより、設定異常、データの伝送異常、及び、設備異常を検出することが可能となる。
【００４２】
ここで、本実施形態では、データ収集部５６において、ダミーバー３０に配設されたバッテリー５７の電圧データを収集する構成としているので、ダミーバー３０に配設されたバッテリー５７の電圧データと間隔センサ５１の連続データとを対比することにより、間隔センサ５１の極小値データに欠損が生じた際に、バッテリー５７の異常に起因するものである否かを判断することが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態では、データ収集部５６において、ダミーバー３０に配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを収集する構成としているので、ダミーバー３０に配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータと間隔センサ５１の連続データとを対比することにより、間隔センサ５１の極小値データに欠損が生じた場合に、チルトスイッチの異常に起因するものである否かを判断することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、可搬式のセンサ校正機６５を用いて、間隔センサ５１の校正を行う構成としているので、ダミーバー３０に設置した状態のままで間隔センサ５１の校正作業を行うことができる。よって、間隔センサ５１の測定精度を維持することができ、支持ロール対２１のロール間隔を精度良く測定することが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態である連続鋳造機のロール間隔測定装置、及び、連続鋳造機のロール間隔測定方法について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施形態では、図１に示す連続鋳造機を例に挙げて説明したが、これに限定されることはなく、他の構成の連続鋳造機であっても適用することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ダミーバーに配設されたバッテリーの電圧データを収集するものとして説明したが、これに限定されることはない。
さらに、本実施形態では、ダミーバーに配設されたチルトスイッチのＯＮ／ＯＦＦデータを収集するものとして説明したが、これに限定されることはない。
また、本実施形態では、可搬式のセンサ校正機を用いて、前記間隔センサの校正を行うものとして説明したが、これに限定されることはない。
【符号の説明】
【００４７】
１０  連続鋳造機
２１  支持ロール対
３０  ダミーバー
５０  連続鋳造機のロール間隔測定装置
５１  間隔センサ
５６  データ収集部
５７  バッテリー
６１  データ処理盤（計装部）
６５  センサ校正機
【図１】
2020078812.tif 000003
【図２】
2020078812.tif 000004
【図３】
2020078812.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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