(57)【要約】【課題】払出部を筐体の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができ、よって操作者の作業負荷を軽減することができる硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供する。【解決手段】硬貨処理装置１０は、筐体１２の内部に収容されるとともに筐体１２の内部から引出可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されている払出部（例えば、返却箱３２や出金箱５４）と、筐体１２の内部からの払出部の引出位置を検知する引出位置検知手段７２と、払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの払出部の設定引出位置を設定する設定手段７４と、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたか否かを判断する判断手段７６とを備えている。【選択図】図６
2020034959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内部に収容されるとともに前記筐体の内部から引出可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されている払出部と、
前記筐体の内部からの前記払出部の引出位置を検知する引出位置検知手段と、
前記払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、前記筐体の内部からの前記払出部の設定引出位置を設定する設定手段と、
前記引出位置検知手段による検知結果に基づいて、前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたか否かを判断する判断手段と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記設定引出位置を、前記払出部における硬貨が払い出された全ての前記硬貨収納空間が前記筐体の外部に露出する位置に設定する、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記払出部に形成されている各前記硬貨収納空間は、硬貨の複数の金種の各々に対応している、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記払出部に払い出される硬貨の情報は、前記払出部に払い出される硬貨の金種に係る情報、前記払出部に払い出される硬貨の枚数に係る情報および前記払出部に送られた硬貨が収納される前記硬貨収納空間に係る情報のうち少なくともいずれか一つを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記払出部の各前記硬貨収納空間に収納されている硬貨を検知するための検知部を更に備え、
前記設定手段は、前記設定引出位置を、前記検知部による検知結果に基づいて、硬貨が収納されている全ての前記硬貨収納空間が前記筐体の外部に露出する位置に設定する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたと前記判断手段により判断されたときに前記筐体の外部への硬貨の払出処理を完了可能とするよう制御を行う制御部を更に備えた、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部を前記筐体の内部から前記設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報を報知する報知手段を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたと前記判断手段により判断されたことを条件に、前記報知手段による報知が停止される、請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部が前記筐体の内部から引き出された後、前記払出部が前記設定引出位置まで引き出されたと前記判断手段により判断されていない状態で前記払出部が前記筐体の内部に戻されたときに前記払出部の引出動作が不十分である旨の情報を報知する報知手段を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記設定手段により設定された前記設定引出位置を示す画面を表示する表示部を更に備えた、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記設定手段により設定された前記設定引出位置よりも前記払出部が更に引き出されてしまうことを規制する規制部を更に備えた、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
筐体の内部に収容されるとともに前記筐体の内部から引出可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されている払出部と、前記筐体の内部からの前記払出部の引出位置を検知する引出位置検知手段とを有する硬貨処理装置と、
前記硬貨処理装置とは別に設けられ、当該硬貨処理装置と通信可能な管理装置と、
を備えた硬貨処理システムであって、
前記硬貨処理装置において前記払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、前記筐体の内部からの前記払出部の設定引出位置を設定する設定手段と、
前記引出位置検知手段による検知結果に基づいて、前記硬貨処理装置において前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたか否かを判断する判断手段と、
を備えた、硬貨処理システム。
【請求項１３】
前記硬貨処理装置において前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部を前記筐体の内部から前記設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報を報知する報知手段が前記管理装置に設けられている、請求項１２記載の硬貨処理システム。
【請求項１４】
前記硬貨処理装置において前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部が前記筐体の内部から引き出された後、前記払出部が前記設定引出位置まで引き出されたと前記判断手段により判断されていない状態で前記払出部が前記筐体の内部に戻されたときに前記払出部の引出動作が不十分である旨の情報を報知する報知手段が前記管理装置に設けられている、請求項１２記載の硬貨処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の払い出しが可能な硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた硬貨処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、少なくとも硬貨の払出処理を行う硬貨処理装置として様々な種類のものが用いられている。例えば、特許文献１には、払出されるべき硬貨を、金種別に区分けされた取出箱に金種毎に収納し、この取出箱を筐体の内部から手前側に引き出すことにより硬貨が金種毎に区分けされた状態で硬貨の取り出しを行うことができる硬貨処理装置が開示されている。このような硬貨処理装置では、取出箱において複数の硬貨収納空間が当該取出箱の引出方向に沿って並ぶよう形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、取出箱に硬貨が払い出された後に操作者が取出箱から硬貨を取り出す際に、当該操作者は取出箱を筐体の内部から完全に引き出す必要があった。このため、取出箱における奥側の硬貨収納空間に硬貨が収納されていない場合でも、操作者は取出箱を筐体の内部から完全に引き出さなければならず、手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、払出部を筐体の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができ、よって操作者の作業負荷を軽減することができる硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨処理装置は、筐体の内部に収容されるとともに前記筐体の内部から引出可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されている払出部と、前記筐体の内部からの前記払出部の引出位置を検知する引出位置検知手段と、前記払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、前記筐体の内部からの前記払出部の設定引出位置を設定する設定手段と、前記引出位置検知手段による検知結果に基づいて、前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨処理装置によれば、払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体の内部からの払出部の設定引出位置を設定し、筐体の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたか否かを判断手段によって判断することにより、払出部を筐体の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができ、よって操作者の作業負荷を軽減することができる。
【０００８】
本発明の硬貨処理装置においては、前記設定手段は、前記設定引出位置を、前記払出部における硬貨が払い出された全ての前記硬貨収納空間が前記筐体の外部に露出する位置に設定してもよい。
【０００９】
また、前記払出部に形成されている各前記硬貨収納空間は、硬貨の複数の金種の各々に対応していてもよい。
【００１０】
また、前記払出部に払い出される硬貨の情報は、前記払出部に払い出される硬貨の金種に係る情報、前記払出部に払い出される硬貨の枚数に係る情報および前記払出部に送られた硬貨が収納される前記硬貨収納空間に係る情報のうち少なくともいずれか一つを含んでいてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨処理装置は、前記払出部の各前記硬貨収納空間に収納されている硬貨を検知するための検知部を更に備え、前記設定手段は、前記設定引出位置を、前記検知部による検知結果に基づいて、硬貨が収納されている全ての前記硬貨収納空間が前記筐体の外部に露出する位置に設定してもよい。
【００１２】
本発明の硬貨処理装置は、前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたと前記判断手段により判断されたときに前記筐体の外部への硬貨の払出処理を完了可能とするよう制御を行う制御部を更に備えていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理装置は、前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部を前記筐体の内部から前記設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報を報知する報知手段を更に備えていてもよい。
【００１４】
この場合、前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたと前記判断手段により判断されたことを条件に、前記報知手段による報知が停止されてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨処理装置は、前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部が前記筐体の内部から引き出された後、前記払出部が前記設定引出位置まで引き出されたと前記判断手段により判断されていない状態で前記払出部が前記筐体の内部に戻されたときに前記払出部の引出動作が不十分である旨の情報を報知する報知手段を更に備えていてもよい。
【００１６】
本発明の硬貨処理装置は、前記設定手段により設定された前記設定引出位置を示す画面を表示する表示部を更に備えていてもよい。
【００１７】
本発明の硬貨処理装置は、前記設定手段により設定された前記設定引出位置よりも前記払出部が更に引き出されてしまうことを規制する規制部を更に備えていてもよい。
【００１８】
本発明の硬貨処理システムは、筐体の内部に収容されるとともに前記筐体の内部から引出可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されている払出部と、前記筐体の内部からの前記払出部の引出位置を検知する引出位置検知手段とを有する硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置とは別に設けられ、当該硬貨処理装置と通信可能な管理装置と、を備えた硬貨処理システムであって、前記硬貨処理装置において前記払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、前記筐体の内部からの前記払出部の設定引出位置を設定する設定手段と、前記引出位置検知手段による検知結果に基づいて、前記硬貨処理装置において前記筐体の内部から前記設定引出位置まで前記払出部が引き出されたか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このような硬貨処理システムによれば、硬貨処理装置において払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体の内部からの払出部の設定引出位置を設定し、筐体の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたか否かを判断手段によって判断することにより、硬貨処理装置において払出部を筐体の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができ、よって操作者の作業負荷を軽減することができる。
【００２０】
本発明の硬貨処理システムにおいては、前記硬貨処理装置において前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部を前記筐体の内部から前記設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報を報知する報知手段が前記管理装置に設けられていてもよい。
【００２１】
また、前記硬貨処理装置において前記払出部に硬貨が払い出されたときに前記払出部が前記筐体の内部から引き出された後、前記払出部が前記設定引出位置まで引き出されたと前記判断手段により判断されていない状態で前記払出部が前記筐体の内部に戻されたときに前記払出部の引出動作が不十分である旨の情報を報知する報知手段が前記管理装置に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の硬貨処理装置および硬貨処理システムによれば、払出部を筐体の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができ、よって操作者の作業負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置の上面図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の内部を正面側から見たときの構成を示す構成図である。
【図３】図１に示す硬貨処理装置の内部を右側方から見たときの構成を示す構成図である。
【図４】図１乃至図３に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において返却箱が筐体の内部に完全に収容されているときの状態を示す構成図である。
【図６】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において返却箱が筐体の内部から第１引出位置まで引き出されたときの状態を示す構成図である。
【図７】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において返却箱が筐体の内部から第２引出位置まで引き出されたときの状態を示す構成図である。
【図８】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において返却箱が筐体の内部から第３引出位置まで引き出されたときの状態を示す構成図である。
【図９】図１乃至図４に示す硬貨処理装置の操作表示部に表示されるガイダンス画面を示す図である。
【図１０】図１乃至図４に示す硬貨処理装置の操作表示部に表示されるガイダンス画面を示す図である。
【図１１】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において出金箱が筐体の内部に完全に収容されているときの状態を示す構成図である。
【図１２】図１乃至図４に示す硬貨処理装置において出金箱が筐体の内部から第２引出位置まで引き出されたときの状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１２は、本発明の実施の形態による硬貨処理装置の構成等を示す図である。なお、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の上面図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を正面側から見たときの構成を示す構成図であり、図３は、図１に示す硬貨処理装置の内部を右側方から見たときの構成を示す構成図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の上面には、硬貨を筐体１２の内部に投入するための投入部２０が設けられている。具体的には、投入部２０は供給ホッパ２２および繰出ホッパ２４を有しており、筐体１２の外部から供給ホッパ２２に投入された硬貨は繰出ホッパ２４に送られ、この繰出ホッパ２４により筐体１２の内部に繰り出されるようになっている。また、図１乃至図３に示すように、筐体１２の内部における上部領域には入金搬送部２６が設けられており、繰出ホッパ２４により筐体１２の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部２６により１枚ずつ図１における矢印方向に搬送されるようになっている。また、入金搬送部２６には入金識別部２７が設けられており、入金搬送部２６により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等が入金識別部２７によって識別されるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、入金搬送部２６における入金識別部２７よりも下流側の箇所には入金リジェクト硬貨選別部２６ｈが設けられている。また、図３に示すように、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈの下方には入金リジェクト硬貨シュート２８ａが設けられており、入金リジェクト硬貨シュート２８ａの下方には、リジェクト硬貨が集積される入金リジェクト部２８ｂが設けられている。入金識別部２７により識別することができなかった硬貨や、入金識別部２７により正常な硬貨ではないと識別された硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から分岐させられて入金リジェクト硬貨シュート２８ａに送られる。そして、入金リジェクト硬貨シュート２８ａに送られた硬貨は自重により入金リジェクト部２８ｂに送られて当該入金リジェクト部２８ｂに集積される。入金リジェクト部２８ｂに送られた硬貨は、筐体１２の前面から操作者が取り出すことができるようになっている。
【００２７】
また、入金搬送部２６における入金リジェクト硬貨選別部２６ｈよりも下流側の箇所には、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、および１０円硬貨選別部２６ｅがそれぞれ上流側から順に設けられている。また、入金搬送部２６の下流側の端部には、５００円硬貨用開口２６ｇが設けられている。そして、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇの下方にはそれぞれ入金硬貨シュート２９（図３参照）が設けられている。入金識別部２７により５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨と選別された硬貨は、それぞれ対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６から分岐させられて対応する入金硬貨シュート２９に送られるようになっている。また、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２９に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側の端部にある５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２９（図３における最も右側の入金硬貨シュート２９）に送られることとなる。
【００２８】
図３に示すように、筐体１２の内部において、各入金硬貨シュート２９の下方には、前後に細長い１つの入金一時保留部３０が設けられている。入金一時保留部３０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金一時保留部３０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金一時保留部３０は、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、各保留領域３０ａ〜３０ｆには、それぞれ、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２９を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２９】
入金一時保留部３０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図２に示すように、入金一時保留部３０は、入金硬貨シュート２９の真下の位置である第１の位置ａ、後述する収納部４０の真上の位置である第２の位置ｂ、および後述する返却箱３２の真上の位置である第３の位置ｃの間で移動することができるようになっている。第１の位置ａは、第２の位置ｂと第３の位置ｃとの間に位置している。また、入金一時保留部３０の高さレベルよりも下方において、収納部４０および返却箱３２の上方にはそれぞれ収納用シュート３６および返却用シュート３４が設けられている。ここで、入金一時保留部３０は、第１の位置ａにおいて入金硬貨シュート２９から硬貨が送られ、この入金硬貨シュート２９から送られた硬貨を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部３０が第１の位置ａから第２の位置ｂまたは第３の位置ｃに移動すると、この入金一時保留部３０で一時的に保留された硬貨を収納用シュート３６または返却用シュート３４に送るようになっている。
【００３０】
なお、収納用シュート３６は、入金一時保留部３０の各保留領域３０ａ〜３０ｆに対応して、５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域からなる６つの通過領域に区分けされている。一方、返却用シュート３４は、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａおよび１円硬貨保留領域３０ｂからそれぞれ送られた５円硬貨および１円硬貨が通過する第１通過領域、５０円硬貨保留領域３０ｃおよび１００円硬貨保留領域３０ｄからそれぞれ送られた５０円硬貨および１００円硬貨が通過する第２通過領域、ならびに１０円硬貨保留領域３０ｅおよび５００円硬貨保留領域３０ｆからそれぞれ送られた１０円硬貨および５００円硬貨が通過する第３通過領域からなる３つの通過領域に区分けされている。
【００３１】
図２および図３に示すように、返却用シュート３４の下方には、前後に細長い１つの返却箱３２が設けられている。この返却箱３２は、操作者が筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより（すなわち、図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。返却箱３２は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、返却箱３２は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この返却箱３２は、第１収納空間３２ａ、第２収納空間３２ｂおよび第３収納空間３２ｃからなる３つの領域に区分けされている。ここで、第１収納空間３２ａには、返却用シュート３４の第１通過領域から５円硬貨および１円硬貨が送られるようになっている。また、第２収納空間３２ｂには、返却用シュート３４の第２通過領域から５０円硬貨および１００円硬貨が送られるようになっている。また、第３収納空間３２ｃには、返却用シュート３４の第３通過領域から１０円硬貨および５００円硬貨が送られるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、筐体１２内の下部に収納部４０が設けられている。図２では収納部４０が１つしか示されていないが、実際には収納部４０は収納用シュート３６の６つの通過領域に対応して、図２の紙面に直交する方向に沿って並ぶよう金種毎に６つ設けられている。そして、硬貨は各収納部４０に金種別に収納されるようになっているとともに各収納部４０から硬貨が金種別に繰り出されるようになっている。より具体的には、各収納部４０は、収納用シュート３６を介して入金一時保留部３０から送られた硬貨を金種別に収納するとともに、この収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。
【００３３】
各収納部４０の構成について図２を用いて簡単に説明する。図２に示すように、各収納部４０の下部には硬貨の収納部分４０ａが設けられている。収納部分４０ａには、鉛直面（図２の紙面に平行な面）に沿って略平行に配置される一対の円盤部材４２が設けられており、この一対の円盤部材４２は水平方向に延びる軸を中心として回転自在となっている。ここで、一対の円盤部材４２間の間隔は、収納されるべき硬貨の径よりも大きくなっており、この一対の円盤部材４２の間およびその上方部分に硬貨が収納されるようになっている。また、収納部４０の下部における硬貨の収納部分４０ａには搬送ベルト４４が設けられており、収納部４０の収納部分４０ａから搬送ベルト４４により硬貨が１枚ずつ繰り出されてこの繰り出された硬貨は搬送ベルト４４により図２における右上方向に搬送されるようになっている。また、収納部４０の内部には、硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うための出金識別部４８が設けられている。より詳細には、搬送ベルト４４により搬送される硬貨は出金識別部４８により識別され、この識別された硬貨は搬送ベルト４４により収納部４０から後述する出金一時保留部５０に繰り出されるようになっている。
【００３４】
図２および図３に示すように、筐体１２の内部において、収納部４０の隣には、前後に細長い１つの出金一時保留部５０が設けられている。出金一時保留部５０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、出金一時保留部５０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この出金一時保留部５０は、５円硬貨保留領域５０ａ、１円硬貨保留領域５０ｂ、５０円硬貨保留領域５０ｃ、１００円硬貨保留領域５０ｄ、１０円硬貨保留領域５０ｅ、５００円硬貨保留領域５０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、各保留領域５０ａ〜５０ｆには、それぞれ、各金種に対応する収納部４０から繰り出された５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００３５】
出金一時保留部５０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図２に示すように、出金一時保留部５０は、収納部４０の隣の位置である第１の位置ｍおよび図２においてこの第１の位置ｍよりも右側に位置する第２の位置ｎの間で移動することができるようになっている。出金一時保留部５０の上部および下部はそれぞれ開口している。また、出金一時保留部５０の下部の開口を塞ぐための閉止板が出金一時保留部５０の下方に設けられている。ここで、このような閉止板は、第１の位置ｍにある出金一時保留部５０の下部の開口を塞ぐ位置と、第２の位置ｎにある出金一時保留部５０の下部の開口を塞ぐ位置との間で略水平方向に移動可能となっている。
【００３６】
第１の位置ｍにある出金一時保留部５０の下方には出金箱５４が設けられている。また、第２の位置ｎにある出金一時保留部５０の下方には回収用シュート５８が設けられており、この回収用シュート５８の下方には回収カセット６０が設けられている。ここで、第１の位置ｍにある出金一時保留部５０の下部の開口から閉止板が退避してこの下部の開口が開かれると、各収納部４０から出金一時保留部５０に送られた硬貨はこの出金一時保留部５０の各保留領域５０ａ〜５０ｆを自重により通過して出金箱５４に送られるようになる。一方、第１の位置ｍにある出金一時保留部５０に硬貨が保留された後、この出金一時保留部５０が第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動すると、出金一時保留部５０に一時的に保留された硬貨は自重により落下して回収用シュート５８に送られる。そして、回収用シュート５８に送られた硬貨は自重により落下して回収カセット６０に送られ、この回収カセット６０に金種混合状態で収納されるようになる。
【００３７】
出金箱５４は、操作者が筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより（すなわち、図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。出金箱５４は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、出金箱５４は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この出金箱５４は、５円硬貨収納空間５４ａ、１円硬貨収納空間５４ｂ、５０円硬貨収納空間５４ｃ、１００円硬貨収納空間５４ｄ、１０円硬貨収納空間５４ｅ、５００円硬貨収納空間５４ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆには、それぞれ、出金一時保留部５０の各保留領域５０ａ〜５０ｆから５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨がそれぞれ送られるようになっている。
【００３８】
本実施の形態では、返却箱３２や出金箱５４は、硬貨を筐体１２の外部に払い出すための払出部として用いられる。このような払出部は、筐体１２の内部に収容されるとともに筐体１２の内部から引き出し可能であり、引出方向に沿って並ぶよう複数の硬貨収納空間が形成されたものである。
【００３９】
また、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には、当該硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行うための制御部７０が設けられている。図４に示すように、制御部７０には投入部２０、入金搬送部２６、入金識別部２７、入金一時保留部３０、各収納部４０、出金一時保留部５０等がそれぞれ接続されている。入金識別部２７による硬貨の識別結果に係る情報や各収納部４０に設けられた出金識別部４８による硬貨の識別結果に係る情報が制御部７０に送られるようになっている。また、制御部７０は、投入部２０、入金搬送部２６、入金一時保留部３０、各収納部４０、出金一時保留部５０等に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。
【００４０】
また、図４に示すように、制御部７０には、引出位置検知手段７２、設定手段７４、判断手段７６、検知部７８、規制部８０および操作表示部９０がそれぞれ接続されている。引出位置検知手段７２は、筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の引出位置を検知する。このような引出位置検知手段７２の構成の詳細については後述する。また、設定手段７４は、返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の設定引出位置を設定する。このような設定手段７４による設定引出位置の設定方法の詳細については後述する。また、判断手段７６は、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２や出金箱５４が引き出されたか否かを判断する。このような判断手段７６の機能の詳細については後述する。また、検知部７８は、返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに収納されている硬貨や、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆに収納されている硬貨を検知する。このような検知部７８の構成の詳細については後述する。また、規制部８０は、設定手段７４により設定された設定引出位置よりも返却箱３２や出金箱５４が引き出されてしまうことを規制する。このような規制部８０の構成の詳細については後述する。また、操作表示部９０は例えばタッチパネル等から構成されており、硬貨処理装置１０における硬貨の入金処理や出金処理等の処理状況や、各収納部４０に収納されている硬貨の金種毎の枚数や金額等の情報を表示するようになっている。また、操作者は操作表示部９０を操作することにより制御部７０に様々な指令を入力することができるようになっている。なお、検知部７８、規制部８０および操作表示部９０の各々は、本実施の形態の硬貨処理装置１０に必ず設けられるものではなく、本実施の形態の硬貨処理装置１０においてこれらの検知部７８、規制部８０および操作表示部９０の一部または全部の設置が省略されてもよい。
【００４１】
次に、引出位置検知手段７２の構成の詳細について図５乃至図８を用いて説明する。図５等に示すように、筐体１２の内部において返却箱３２の引出口の近傍の箇所には発光素子７２ａが位置固定で設けられている。また、返却箱３２には３つの受光素子７２ｂ、７２ｃ、７２ｄが設けられている。具体的には、筐体１２の奥行き方向（すなわち、図３の上下方向）において、返却箱３２の第１収納空間３２ａと第２収納空間３２ｂとの間に第１受光素子７２ｂが設けられており、第２収納空間３２ｂと第３収納空間３２ｃとの間に第２受光素子７２ｃが設けられている。また、返却箱３２における第３収納空間３２ｃの更に奥側には第３受光素子７２ｄが設けられている。ここで、図５に示すように、返却箱３２が筐体１２の内部に完全に収容されているときには、発光素子７２ａから発せられた光はどの受光素子７２ｂ、７２ｃ、７２ｄにも受けられない。一方、図５に示すような状態から操作者が返却箱３２を筐体１２の内部から引き出して第１収納空間３２ａが完全に筐体１２の外部に露出するようになると、図６に示すように発光素子７２ａから発せられた光は第１受光素子７２ｂにより受けられる。このように、発光素子７２ａから発せられた光が第１受光素子７２ｂにより受けられると、第１収納空間３２ａが完全に筐体１２の外部に露出するような第１引出位置まで返却箱３２が筐体１２の内部から引き出されたことが検知される。
【００４２】
また、図６に示すような状態から操作者が返却箱３２を筐体１２の内部から更に引き出して第２収納空間３２ｂも完全に筐体１２の外部に露出するようになると、図７に示すように発光素子７２ａから発せられた光は第２受光素子７２ｃにより受けられる。このように、発光素子７２ａから発せられた光が第２受光素子７２ｃにより受けられると、第１収納空間３２ａおよび第２収納空間３２ｂが完全に筐体１２の外部に露出するような第２引出位置まで返却箱３２が筐体１２の内部から引き出されたことが検知される。また、図７に示すような状態から操作者が返却箱３２を筐体１２の内部から更に引き出して第３収納空間３２ｃも完全に筐体１２の外部に露出するようになると、図８に示すように発光素子７２ａから発せられた光は第３受光素子７２ｄにより受けられる。このように、発光素子７２ａから発せられた光が第３受光素子７２ｄにより受けられると、第１収納空間３２ａ、第２収納空間３２ｂおよび第３収納空間３２ｃが完全に筐体１２の外部に露出するような第３引出位置まで返却箱３２が筐体１２の内部から引き出されたことが検知される。
【００４３】
また、筐体１２の内部において出金箱５４の引出口の近傍の箇所には発光素子（図示せず）が位置固定で設けられている。また、出金箱５４には各収納空間５４ａ〜５４ｆに対応して６つの受光素子（図示せず）が設けられている。そして、返却箱３２の引出位置の検知に関する上述した引出位置検知手段７２の原理と同様の原理により、引出位置検知手段７２は筐体１２の内部からの出金箱５４の引出位置を検知することができるようになっている。
【００４４】
なお、引出位置検知手段７２は、上述した発光素子７２ａおよび３つの受光素子７２ｂ、７２ｃ、７２ｄから構成されるものに限定されることはない。筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の引出位置を検知することができるものであれば、引出位置検知手段７２として他の構成のものが用いられてもよい。具体的には、例えば、筐体１２の内部において返却箱３２の引出口の近傍の箇所に、この返却箱３２を挟むよう発光素子および受光素子が設けられ、また、返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｂの間の箇所および収納空間３２ｂの更に奥側の箇所にそれぞれ遮光板が設けられるようになっていてもよい。この場合には、返却箱３２が筐体１２の内部に完全に収容されているときには発光素子から発せられる光が受光素子により受けられる。また、返却箱３２が筐体１２の内部から例えば図６に示すような第１引出位置に引き出されたときに発光素子から発せられた光が第１収納空間３２ａと第２収納空間３２ｂとの間に設けられた遮光板により遮られて受光素子により受けられなくなり、このことにより、返却箱３２が第１引出位置まで引き出されたことが検知される。
【００４５】
また、引出位置検知手段７２の構成の更に他の例として、筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の移動量（引出量）を検知するエンコーダが用いられてもよい。この場合には、エンコーダにより検出される筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の移動量が、上述した第１引出位置、第２引出位置、第３引出位置にそれぞれ対応する所定の移動量となったときに、返却箱３２や出金箱５４がそれぞれ第１引出位置、第２引出位置、第３引出位置まで引き出されたことが検知される。
【００４６】
設定手段７４は、返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の設定引出位置を設定する。具体的には、例えば、返却箱３２に硬貨が払い出される際に、この返却箱３２の第１収納空間３２ａのみに硬貨が払い出された場合は、設定手段７４は、筐体１２の内部からの返却箱３２の設定引出位置として図６に示すような第１引出位置を設定する。また、返却箱３２に硬貨が払い出される際に、この返却箱３２の第１収納空間３２ａおよび第２収納空間３２ｂに硬貨が払い出された場合や、第２収納空間３２ｂのみに硬貨が払い出された場合は、設定手段７４は、筐体１２の内部からの返却箱３２の設定引出位置として図７に示すような第２引出位置を設定する。また、返却箱３２に硬貨が払い出される際に、この返却箱３２の第３収納空間３２ｃに硬貨が１枚でも払い出された場合は、設定手段７４は、筐体１２の内部からの返却箱３２の設定引出位置として図８に示すような第３引出位置を設定する。また、設定手段７４は、出金箱５４の設定引出位置についても、上述した返却箱３２の設定引出位置の設定方法と同様の方法により、出金箱５４に払い出される硬貨の情報に基づいて設定するようになっている。
【００４７】
なお、設定手段７４による返却箱３２や出金箱５４の設定引出位置の設定方法は上述した方法に限定されることはない。すなわち、設定手段７４は、返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの返却箱３２や出金箱５４の設定引出位置を設定するが、「返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の情報」は、返却箱３２や出金箱５４に送られた硬貨が収納される硬貨収納空間（返却箱３２の収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃや出金箱５４の収納空間５４ａ〜５４ｆ）に係る情報に限定されない。「返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の情報」として、返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の金種に係る情報、または返却箱３２や出金箱５４に払い出される硬貨の枚数に係る情報が用いられてもよい。このような変形例に係る返却箱３２や出金箱５４の設定引出位置の設定方法については後述する。
【００４８】
判断手段７６は、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２や出金箱５４が引き出されたか否かを判断する。例えば、設定手段７４により返却箱３２の設定引出位置が第１引出位置に設定されたときに、筐体１２の内部に返却箱３２が収容されている状態から操作者によって当該返却箱３２が引き出されて図６に示すように返却箱３２が第１引出位置に達したことが引出位置検知手段７２により検知されると、判断手段７６は筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断する。そして、制御部７０は、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断されたときに、返却箱３２による筐体１２の外部への硬貨の払出処理が完了可能とするよう制御を行う。このような制御部７０による制御方法については後述する。また、制御部７０は、出金箱５４についても返却箱３２と同様の制御を行う。
【００４９】
検知部７８は、返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃの底部にそれぞれ設けられている磁気センサ等の硬貨検知センサを有している。ここで、磁気センサは、各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに対応するよう複数（具体的には、３つ）設けられている。そして、各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに硬貨が収納されると、硬貨検知センサにより各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに硬貨が収納されたことが検知される。同様に、検知部７８は、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆの底部にそれぞれ設けられている磁気センサ等の硬貨検知センサを有しており、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆに収納されている硬貨が検知部７８により検知されるようになっている。なお、上述したように、本実施の形態の硬貨処理装置１０では検知部７８の設置を省略することができる。
【００５０】
規制部８０は、設定手段７４により設定された設定引出位置よりも返却箱３２や出金箱５４が引き出されてしまうことを規制するストッパ等から構成されている。このようなストッパは、返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃや出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆに対応して複数設けられている。そして、例えば、設定手段７４により返却箱３２の設定引出位置が第１引出位置に設定されたときに、第１収納空間３２ａに対応して設けられたストッパにより、操作者は返却箱３２を図６に示すような第１引出位置からこれ以上筐体１２の外部に引き出すことができなくなる。なお、上述したように、本実施の形態の硬貨処理装置１０では規制部８０の設置を省略することができる。
【００５１】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作について以下に説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部７０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００５２】
まず、硬貨処理装置１０における硬貨の入金処理の動作について説明する。操作者によって筐体１２の上面に設けられた投入部２０に硬貨が投入されると、この硬貨は供給ホッパ２２に集積される。そして、供給ホッパ２２から繰出ホッパ２４に硬貨が送られ、この繰出ホッパ２４から入金搬送部２６に硬貨が１枚ずつ繰り出される。繰出ホッパ２４により入金搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７によりその金種、真偽、正損、搬送状態等の識別が行われる。ここで、入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から分岐させられて入金リジェクト硬貨シュート２８ａに送られる。そして、入金リジェクト硬貨シュート２８ａに送られた硬貨は当該入金リジェクト硬貨シュート２８ａから入金リジェクト部２８ｂに硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部２８ｂに集積された硬貨は、操作者により筐体１２の前面から取り出されることとなる。
【００５３】
一方、入金識別部２７により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に応じて、対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６から分岐させられて対応する入金硬貨シュート２９に送られる。なお、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２９に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側端部に設けられた５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２９に送られる。
【００５４】
その後、各入金硬貨シュート２９から入金一時保留部３０に硬貨が金種別に送られる。より具体的には、入金一時保留部３０が図２における第１の位置ａに位置しているときに、入金一時保留部３０の各保留領域３０ａ〜３０ｆに、それぞれ、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２９を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られる。このようにして、入金一時保留部３０で硬貨が金種別に一時的に保留されることとなる。
【００５５】
その後、操作者によって操作表示部９０により硬貨返却の指令が制御部７０に入力された場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第３の位置ｃに移動する。そして、入金一時保留部３０の各保留領域３０ａ〜３０ｆから、各金種の硬貨が、返却用シュート３４を介して返却箱３２の第１収納空間３２ａ、第２収納空間３２ｂおよび第３収納空間３２ｃにそれぞれ送られる。この際に、第１収納空間３２ａには５円硬貨および１円硬貨が収納され、第２収納空間３２ｂには５０円硬貨および１００円硬貨が収納され、第３収納空間３２ｃには１０円硬貨および５００円硬貨が収納される。その後、操作者が返却箱３２を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより、操作者は返却箱３２に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。
【００５６】
また、入金一時保留部３０に硬貨が金種別に一時的に保留された状態で、操作者によって操作表示部９０により入金確定の指令が制御部７０に入力された場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第２の位置ｂに移動する。そして、入金一時保留部３０の各保留領域３０ａ〜３０ｆから、各金種の硬貨が収納用シュート３６を介して各収納部４０に金種別に収納される。このようにして、硬貨処理装置１０における硬貨の入金処理が終了する。
【００５７】
次に、硬貨処理装置１０における硬貨の出金処理の動作について説明する。
【００５８】
操作者によって操作表示部９０により出金処理開始の指令が制御部７０に入力されると、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納部４０から硬貨が繰り出され、この繰り出された硬貨は出金識別部４８により識別された後に出金一時保留部５０の各保留領域５０ａ〜５０ｆに送られる。この際に、出金一時保留部５０の底部の開口から閉止板が退避し、この底部の開口が開かれた状態となる。このことにより、出金一時保留部５０の各保留領域５０ａ〜５０ｆに送られた硬貨はこれらの保留領域５０ａ〜５０ｆを通過して出金箱５４に収納される。この際に、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆに５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨がそれぞれ収納される。その後、操作者が出金箱５４を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより、操作者は出金箱５４に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。
【００５９】
次に、硬貨処理装置１０における硬貨の回収処理の動作について説明する。
【００６０】
操作者によって操作表示部９０により回収処理開始の指令が制御部７０に入力されると、全ての収納部４０から硬貨が繰り出され、この繰り出された硬貨は出金識別部４８により識別された後に出金一時保留部５０の各保留領域５０ａ〜５０ｆに送られる。この際に、出金一時保留部５０の底部の開口が閉止板により閉止されている。そして、各収納部４０から繰り出された硬貨が出金一時保留部５０に一時的に保留された後、出金一時保留部５０が第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動すると、出金一時保留部５０に一時的に保留された硬貨は自重により落下して回収用シュート５８に送られる。そして、回収用シュート５８に送られた硬貨は自重により落下して回収カセット６０に送られ、この回収カセット６０に金種混合状態で収納されるようになる。その後、筐体１２の内部から回収カセット６０を取り出すことにより、硬貨処理装置１０の内部に収納されていた硬貨を回収カセット６０ごと回収することができるようになる。
【００６１】
次に、返却箱３２を筐体１２の内部から引き出すことによりこの返却箱３２に払い出された硬貨を取り出す動作の詳細について以下に説明する。
【００６２】
硬貨処理装置１０において硬貨の入金処理が行われる際に、入金一時保留部３０で硬貨が金種別に一時的に保留された後、操作者によって操作表示部９０により硬貨返却の指令が制御部７０に入力されると、設定手段７４は、返却箱３２に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの返却箱３２の設定引出位置を設定する。ここで、返却箱３２に払い出される硬貨の情報として、入金識別部２７により識別された硬貨の金種に基づいた、返却箱３２に送られた硬貨が収納される硬貨収納空間（具体的には、各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）に係る情報が用いられる。具体的には、入金識別部２７により識別された全ての硬貨の金種が５円硬貨および１円硬貨の両方またはいずれか一方である場合には、入金一時保留部３０から返却箱３２に送られた硬貨は第１収納空間３２ａのみに収納されるため、設定手段７４は返却箱３２の設定引出位置として第１引出位置を設定する。また、入金識別部２７により識別された硬貨の金種として５０円硬貨および１００円硬貨の両方またはいずれか一方が含まれる場合には、入金一時保留部３０から返却箱３２に送られた硬貨は第２収納空間３２ｂにも収納されるため、設定手段７４は返却箱３２の設定引出位置として第２引出位置を設定する。また、入金識別部２７により識別された硬貨の金種として１０円硬貨および５００円硬貨の両方またはいずれか一方が含まれる場合には、入金一時保留部３０から返却箱３２に送られた硬貨は第３収納空間３２ｃにも収納されるため、設定手段７４は返却箱３２の設定引出位置として第３引出位置を設定する。
【００６３】
また、操作者によって操作表示部９０により硬貨返却の指令が制御部７０に入力されると、上述したように入金一時保留部３０は第１の位置ａから第３の位置ｃに移動する。このことにより、入金一時保留部３０に一時的に保留されていた硬貨が返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに送られ、これらの収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに収納される。その後、操作表示部９０には、図９に示すような返却箱３２を筐体１２の前面から引き出すことを操作者に促す画面が表示される。この際に、設定手段７４により設定された返却箱３２の設定引出位置も図９における目標ラインとして操作表示部９０に表示される。このことにより、操作者が返却箱３２をどこまで引き出せばよいか分かるようになる。
【００６４】
操作者が筐体１２の内部から返却箱３２を引き出す際に、筐体１２の内部からの返却箱３２の引出位置が引出位置検知手段７２により検知される。そして、操作者が筐体１２の内部から返却箱３２を設定引出位置まで引き出すと、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断される。ここで、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されると、３つの収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうち硬貨が収納されている収納空間が筐体１２の外部に完全に露出するため、操作者はこの収納空間に収納されている硬貨を取り出すことができるようになる。そして、収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃから硬貨を取り出した後、操作者は返却箱３２を筐体１２の内部に押し込んで当該筐体１２の内部に再び収容させる。この際に、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態で、返却箱３２が筐体１２の内部に再び収容されると、操作表示部９０には図１０に示すような警告画面が表示される。筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態では、硬貨が収納されている収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃの一部が筐体１２の外部に露出しないまま返却箱３２が筐体１２の内部に戻された可能性があり、この場合には返却箱３２の収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃの一部に硬貨が残ってしまうおそれがある。このため、このような場合には図１０に示すような警告画面を操作表示部９０に表示させることによって、返却箱３２を筐体１２の前面から設定引出位置まで引き出すことを操作者に再び促すことができる。また、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断されていない場合には、返却箱３２を筐体１２の内部に戻しても当該返却箱３２が筐体１２の内部でロックされず、返却箱３２が筐体１２の前面から前方に少し飛び出すようになっていてもよい。また、図１０に示すような警告画面が操作表示部９０に表示されることに加えて、警告ブザーが鳴ったり、警告メッセージが流れたりしてもよい。一方、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断された後、返却箱３２が筐体１２の内部に再び収容されると、硬貨の返却処理が完了する。
【００６５】
また、本実施の形態では、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断されたことを条件に、操作表示部９０において図９に示すようなガイダンス画面が元の初期画面（待機画面）に切り替わり、返却箱３２を筐体１２の前面から引き出すことを操作者に促すような報知が停止される。より具体的には、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断された時点で、返却箱３２を筐体１２の前面から引き出すことを操作者に促すような報知が停止されてもよい。あるいは、筐体１２の内部から設定引出位置まで返却箱３２が引き出されたと判断手段７６により判断された後、返却箱３２が筐体１２の内部に再び収容された時点で、返却箱３２を筐体１２の前面から引き出すことを操作者に促すような報知が停止されてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、筐体１２の内部からの返却箱３２の設定引出位置が設定手段７４により設定されると、設定手段７４により設定された設定引出位置よりも返却箱３２が引き出されてしまうことがストッパ等の規制部８０により規制されてもよい。この場合には、操作者が返却箱３２を設定引出位置よりも余分に引き出してしまうことを防止することができるようになり、よって返却箱３２からの硬貨の取り出しにかかる時間をより確実に短縮することができるようになる。
【００６７】
また、出金箱５４を筐体１２の内部から引き出すことによりこの出金箱５４に払い出された硬貨を取り出す動作も、上述した返却箱３２を筐体１２の内部から引き出す動作と同様の動作が行われる。具体的には、硬貨処理装置１０において硬貨の出金処理が行われる際に、設定手段７４は、出金箱５４に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの出金箱５４の設定引出位置を設定する。その後、操作表示部９０には、出金箱５４を筐体１２の前面から引き出すことを操作者に促す画面が表示される。この際に、設定手段７４により設定された出金箱５４の設定引出位置も操作表示部９０に表示される。このことにより、操作者が出金箱５４をどこまで引き出せばよいか分かるようになる。
【００６８】
操作者が筐体１２の内部から出金箱５４を引き出す際に、筐体１２の内部からの出金箱５４の引出位置が引出位置検知手段７２により検知される。そして、操作者が筐体１２の内部から出金箱５４を設定引出位置まで引き出すと、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５４が引き出されたと判断手段７６により判断される。ここで、筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５４が引き出されると、６つの収納空間５４ａ〜５４ｆのうち硬貨が収納されている収納空間が筐体１２の外部に完全に露出するため、操作者はこの収納空間に収納されている硬貨を取り出すことができるようになる。そして、収納空間５４ａ〜５４ｆから硬貨を取り出した後、操作者は出金箱５４を筐体１２の内部に押し込んで当該筐体１２の内部に再び収容させる。この際に、筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５４が引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態で、出金箱５４が筐体１２の内部に再び収容されると、操作表示部９０には警告画面が表示される。筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５４が引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態では、硬貨が収納されている収納空間５４ａ〜５４ｆの一部が筐体１２の外部に露出しないまま出金箱５４が筐体１２の内部に戻された可能性があり、この場合には出金箱５４の収納空間５４ａ〜５４ｆの一部に硬貨が残ってしまうおそれがある。このため、このような場合には操作表示部９０に警告画面を表示させることによって、出金箱５４を筐体１２の前面から設定引出位置まで引き出すことを操作者に再び促すことができる。また、筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５４が引き出されたと判断手段７６により判断された後、出金箱５４が筐体１２の内部に再び収容されると、硬貨の出金処理が完了する。
【００６９】
以上のような構成かららなる本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、硬貨が払い出される払出部（具体的には、返却箱３２や出金箱５４）に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの払出部の設定引出位置が設定手段７４により設定され、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたか否かが判断手段７６により判断されるようになっている。このことにより、操作者は、払出部を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すだけで、払出部内の硬貨を確実に取り出すことができる。
【００７０】
より詳細には、従来の硬貨処理装置では、返却箱や出金箱等の払出部に硬貨が払い出された後に操作者が払出部から硬貨を取り出す際に、当該操作者は払出部を筐体の内部から完全に引き出す必要があった。具体的には、操作者は払出部を筐体の内部から完全に引き出さずに当該払出部を筐体の内部に戻しても、硬貨の払出処理が完了しなかった。このため、払出部における奥側の硬貨収納空間に硬貨が収納されていない場合でも、操作者は払出部を筐体の内部から完全に引き出さなければならず、手間がかかるという問題があった。これに対し、本実施の形態による硬貨処理装置１０では、払出部を筐体１２の内部から完全に引き出さなくても、払出部を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すだけで払出部内の硬貨を確実に取り出すことができるため、操作者の作業負荷を軽減することができる。
【００７１】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、上述したように、制御部７０は、筐体１２の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたと判断手段７６により判断されたときに筐体１２の外部への硬貨の払出処理を完了可能とするよう制御を行うようになっている。このため、払出部を筐体１２の内部から完全に引き出さなくても、硬貨の払出処理を完了させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、上述したように、払出部に硬貨が払い出されたときに払出部を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報を報知する報知手段として操作表示部９０が設けられている（図９参照）。なお、このような報知手段として、操作表示部９０以外のものが用いられてもよい。例えば、報知手段の他の例として、音声により操作者に報知を行う音声スピーカー等が用いられてもよい。また、筐体１２の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたと判断手段７６により判断されたことを条件に、操作表示部９０等の報知手段による報知が停止される。また、払出部に硬貨が払い出されたときに払出部が筐体１２の内部から引き出された後、払出部が設定引出位置まで引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態で払出部が筐体１２の内部に戻されたときに、払出部の引出動作が不十分である旨の情報が操作表示部９０等の報知手段により報知される（図１０参照）。また、操作表示部９０には、設定手段７４により設定された設定引出位置を示す画面が表示される（図９および図１０参照）。
【００７３】
なお、本実施の形態による硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７４】
例えば、図１乃至図４等に示す硬貨処理装置１０は硬貨の入金処理および出金処理の両方を行うものができるものであるが、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような態様に限定されることはない。本実施の形態による硬貨処理装置の他の例として、硬貨の入金処理のみを行うことができるものや、硬貨の出金処理のみを行うことができるものが用いられてもよい。硬貨の入金処理のみを行うことができる硬貨処理装置でも、硬貨の入金処理が行われる際に入金一時保留部に保留された硬貨が返却される場合には上述した返却箱３２と同様の構成の返却箱が用いられるため、上述した本発明の原理を適用することにより、上述した硬貨処理装置１０の返却箱３２に関する動作と同様の動作を行うことができる。また、硬貨の出金処理のみを行うことができる硬貨処理装置では、上述した出金箱５４と同様の構成の出金箱が用いられるため、上述した本発明の原理を適用することにより、上述した硬貨処理装置１０の出金箱５４に関する動作と同様の動作を行うことができる。
【００７５】
また、図１乃至図４等に示す硬貨処理装置１０では、返却箱３２が第１収納空間３２ａ、第２収納空間３２ｂおよび第３収納空間３２ｃからなる３つの領域に区分けされているが、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような態様に限定されることはない。例えば、入金一時保留部３０の各保留領域３０ａ〜３０ｆに対応するよう、返却箱３２が６つの硬貨収納空間に区分けされるようになっていてもよい。この場合、設定引出位置として、各硬貨収納空間に対応する６つの引出位置のうちいずれかの引出位置が設定手段７４により設定されるようになっていてもよい。あるいは、返却箱３２が６つの硬貨収納空間に区分けされるが、設定引出位置として、上述した第１引出位置、第２引出位置および第３引出位置からなる３つの引出位置のうちいずれかの引出位置が設定手段７４により設定されるようになっていてもよい。
【００７６】
また、図１乃至図４等に示す硬貨処理装置１０が単体で用いられるのではなく、硬貨処理装置１０と、この硬貨処理装置１０とは別に設けられた管理装置とが組み合わせられた硬貨処理システムが用いられるようになっていてもよい。ここで、硬貨処理装置１０とは別に設けられた管理装置として、当該硬貨処理装置１０と通信可能に接続された上位端末、ターミナル部、携帯タブレット端末、スマートフォン等が用いられる。また、このような硬貨処理システムが用いられる場合には、図４に示すような設定手段７４、判断手段７６、操作表示部９０のうち少なくとも一部または全部が硬貨処理装置１０ではなく管理装置に設けられていてもよい。例えば、硬貨処理装置１０において返却箱３２や出金箱５４等の払出部に硬貨が払い出されたときに、払出部を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すことを操作者に促す旨の情報が硬貨処理装置１０ではなく管理装置により操作者に報知されてもよい。例えば、図９に示すような画面が管理装置のモニタやタッチパネル等に表示されてもよい。また、この場合には、硬貨処理装置１０において筐体１２の内部から設定引出位置まで払出部が引き出されたと判断手段７６により判断されたことを条件に、管理装置による操作者への報知が停止される。また、硬貨処理装置１０において払出部に硬貨が払い出されたときに払出部が筐体１２の内部から引き出された後、払出部が設定引出位置まで引き出されたと判断手段７６により判断されていない状態で払出部が筐体１２の内部に戻されたときに、払出部の引出動作が不十分である旨の情報が硬貨処理装置１０ではなく管理装置により操作者に報知されてもよい。例えば、図１０に示すような画面が管理装置のモニタやタッチパネル等に表示されてもよい。また、設定手段７４により設定された設定引出位置を示す画面が管理装置のモニタ等に表示されてもよい。
【００７７】
また、上述した硬貨処理装置１０では、設定手段７４が、返却箱３２や出金箱５４等の払出部に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの払出部の設定引出位置を設定するようになっており、このような「払出部に払い出される硬貨の情報」として、払出部に送られた硬貨が収納される硬貨収納空間に係る情報が用いられている。しかしながら、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨処理装置において、「払出部に払い出される硬貨の情報」として、払出部に払い出される硬貨の金種に係る情報や、払出部に払い出される硬貨の枚数に係る情報が用いられてもよい。例えば、払出部の各硬貨収納空間に硬貨が収納される際に、筐体の前面から見て手前側の硬貨収納空間から順に、硬貨が所定枚数ずつ金種混合状態で収納されるようになっていてもよい。この場合には、払出部に払い出される硬貨の枚数が少ない場合には、筐体の前面から見て手前側の硬貨収納空間のみに硬貨が収納されるようになるが、払出部に払い出される硬貨の枚数が多い場合には、筐体の前面から見て奥側の硬貨収納空間にも硬貨が収納されるようになる。また、この場合には、設定手段７４は、返却箱３２や出金箱５４等の払出部に払い出される硬貨の枚数に係る情報に基づいて、筐体１２の内部からの払出部の設定引出位置を設定するようになる。
【００７８】
また、上述した硬貨処理装置１０では、返却箱３２や出金箱５４等の払出部の硬貨収納空間に硬貨が金種毎に収納されるようになっているが、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨処理装置において、払出部の各硬貨収納空間に硬貨の金種が割り当てられておらず、払出部に硬貨が収納される際に、ある金種の硬貨が筐体の前面から見て最も手前側の硬貨収納空間に収納され、次の金種の硬貨が手前側から２番目の硬貨収納空間に収納されるようになっていてもよい。このような変形例に係る硬貨処理装置について図１１および図１２を用いて説明する。なお、図１１および図１２に示すような変形例に係る硬貨処理装置を説明するにあたり、図１乃至図４に示す硬貨処理装置の構成要素と同じ構成要素については同じ参照符合を付けてその説明を省略する。
【００７９】
図１１および図１２に示すような変形例に係る硬貨処理装置１０ａでは、出金箱５５は６つの収納空間５５ａ〜５５ｆに区分けされているが、各収納空間５５ａ〜５５ｆに硬貨の金種は割り当てられていない。そして、このような硬貨処理装置１０ａにおいて硬貨の出金処理が行われる際に、１つの金種の硬貨のみが出金される場合には、筐体１２の前面から見て最も手前側の収納空間５５ａに硬貨が収納される。また、２つの金種の硬貨が出金される場合には、図１１に示すように、筐体１２の前面から見て手前側に位置する２つの収納空間５５ａ、５５ｂに硬貨が金種毎に収納される。３つ以上の金種の硬貨が出金される場合も、同様に、筐体１２の前面から見て手前側から順に各収納空間５５ａ〜５５ｆに硬貨が金種毎に収納される。
【００８０】
また、図１１等に示すような変形例に係る硬貨処理装置１０ａでも、出金箱５５に硬貨が払い出されると、この出金箱５５に払い出される硬貨の情報に基づいて、筐体１２の内部からの出金箱５５の設定引出位置が設定手段７４により設定される。具体的には、例えば２つの金種の硬貨が出金される場合には、出金箱５５の設定引出位置が設定手段７４により図１２に示すような位置に設定される。そして、操作者が筐体１２の内部から出金箱５５を引き出す際に、引出位置検知手段７２による検知結果に基づいて、筐体１２の内部から設定引出位置まで出金箱５５が引き出されたか否かが判断手段７６により判断される。このことにより、操作者は、出金箱５５を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すだけで、出金箱５５内の硬貨を確実に取り出すことができる。
【００８１】
また、更に他の例として、設定手段７４が筐体１２の内部からの払出部（例えば、返却箱３２や出金箱５４）の設定引出位置を設定する際に、設定手段７４は、設定引出位置を、検知部７８による検知結果に基づいて、硬貨が収納されている全ての硬貨収納空間が筐体１２の外部に露出する位置に設定してもよい。上述したように、検知部７８は、返却箱３２の各収納空間３２ａ、３２ｂ、３２ｃに収納されている硬貨や、出金箱５４の各収納空間５４ａ〜５４ｆに収納されている硬貨を検知するようになっている。このため、検知部７８により硬貨が収納されていると検知された返却箱３２や出金箱５４の硬貨収納空間が筐体１２の外部に露出するような位置を、設定引出位置とすることにより、操作者は、返却箱３２や出金箱５４を筐体１２の内部から設定引出位置まで引き出すだけで、返却箱３２や出金箱５４内の硬貨を確実に取り出すことができるようになる。
【００８２】
また、上記の説明では、硬貨が払い出される払出部として返却箱３２や出金箱５４が適用される例について述べたが、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような態様に限定されることはない。硬貨を筐体の外部に払い出すことができるものであれば、払出部として返却箱３２や出金箱５４以外のものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０、１０ａ  硬貨処理装置
１２    筐体
２０    投入部
２２    供給ホッパ
２４    繰出ホッパ
２６    入金搬送部
２６ａ〜２６ｅ  硬貨選別部
２６ｇ  ５００円硬貨用開口
２６ｈ  入金リジェクト硬貨選別部
２７    入金識別部
２８ａ  入金リジェクト硬貨シュート
２８ｂ  入金リジェクト部
２９    入金硬貨シュート
３０    入金一時保留部
３０ａ〜３０ｆ  保留領域
３２    返却箱
３２ａ〜３２ｃ  収納空間
３４    返却用シュート
３６    収納用シュート
４０    収納部
４０ａ  収納部分
４２    円盤部材
４４    搬送ベルト
４８    出金識別部
５０    出金一時保留部
５０ａ〜５０ｆ  硬貨保留領域
５４    出金箱
５４ａ〜５４ｆ  収納空間
５５    出金箱
５５ａ〜５５ｆ  収納空間
５８    回収用シュート
６０    回収カセット
７０    制御部
７２    引出位置検知手段
７２ａ  発光素子
７２ｂ〜７２ｄ  受光素子
７４    設定手段
７６    判断手段
７８    検知部
８０    規制部
９０    操作表示部
ａ      第１の位置
ｂ      第２の位置
ｃ      第３の位置
ｍ      第１の位置
ｎ      第２の位置
【図１】
2020034959.tif 000003
【図２】
2020034959.tif 000004
【図３】
2020034959.tif 000005
【図４】
2020034959.tif 000006
【図５】
2020034959.tif 000007
【図６】
2020034959.tif 000008
【図７】
2020034959.tif 000009
【図８】
2020034959.tif 000010
【図９】
2020034959.tif 000011
【図１０】
2020034959.tif 000012
【図１１】
2020034959.tif 000013
【図１２】
2020034959.tif 000014