(57)【要約】【課題】便蓋または便座の少なくとも一方を、作動性良く開閉させて、変形を抑制することができる便座装置を提供する。【解決手段】便座装置１２は、便座及び便蓋の少なくとも一方である開閉体３，４と、開閉体３，４を、閉姿勢から起立した開姿勢まで回動させる回動機構５Ａ，５Ｂと、を備え、回動機構５Ａ，５Ｂは、左右方向を軸線方向として延びる軸部材５３Ａ，５３Ｂと、軸部材５３Ａ，５３Ｂを軸線回りに回動させる回動手段５１Ａ，５１Ｂと、を有し、軸部材５３Ａ，５３Ｂは、一端部５３ｂ，５３ｄが回動手段５１Ａ，５１Ｂに接続され、他端部５３ａ，５３ｃが開閉体３，４の左右方向の一方側を回動可能に支持する第一軸部５３１，５３３と、一端部５３ｂ，５３ｄが回動手段５１Ａ，５１Ｂに接続され、他端部５３ａ，５３ｃが開閉体３，４の左右方向の他方側を回動可能に支持する第二軸部５３４と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座及び便蓋の少なくとも一方である開閉体と、
該開閉体を閉姿勢から起立した開姿勢まで回動させる回動機構と、を備え、
該回動機構は、
左右方向を軸線方向として延びる軸部材と、
該軸部材を前記軸線回りに回動させる回動手段と、を有し、
前記軸部材は、
一端部が前記回動手段に接続され、他端部が前記開閉体の左右方向の一方側を回動可能に支持する第一軸部と、
一端部が前記回動手段に接続され、他端部が前記開閉体の左右方向の他方側を回動可能に支持する第二軸部と、を有することを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記回動手段は、駆動モータである請求項１に記載の便座装置。
【請求項３】
前記回動機構は、前記駆動モータに接続され、所定の方向を軸線方向として該軸線回りに回動可能な回動部材と、
前記駆動モータから前記回動部材に伝達されたトルクを前記軸部材に伝達する伝達部材と、を備え、
前記駆動モータは、前記軸部材の前方または後方に配置されている請求項２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記回動部材の軸線方向は、左右方向と異なる方向である請求項３に記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、便蓋や便座が開閉機構等により回動（開閉）可能に設けられた便座装置が知られている。例えば、モータに駆動軸が接続され、便蓋及び便座（以下、便蓋等と称する）の左右両側に軸受部が設けられ、一方側の軸受部は駆動軸に連結され、他方側の軸受部は本体部から延びる支持軸回りに回動自在に支持された電動開閉装置が提案されている（例えば下記の特許文献１参照）。
【０００３】
また、便蓋等に対して開く方向に付勢するアシストばね（付勢部材）が駆動軸に設けられたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１１１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１の電動開閉装置では、駆動軸と支持軸とは設置時に同軸上に配置されず位置がずれてしまうことがあり、駆動軸及び支持軸に支持された便蓋等が回動する際にがたつきが生じたり、便蓋等に変形が生じてしまったりする虞がある。また、便蓋等が開く際には左右方向のうち駆動軸に連結された側から先に動き出してしまったり、左右方向のうちアシストばねが設けられた側のみにばねの負荷がかかってしまったりすることにより、便蓋等に変形が生じてしまうという問題点もある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、便蓋または便座の少なくとも一方を、作動性良く開閉させて、変形を抑制することができる便座装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る便座装置は、便座及び便蓋の少なくとも一方である開閉体と、該開閉体を閉姿勢から起立した開姿勢まで回動させる回動機構と、を備え、該回動機構は、左右方向を軸線方向として延びる軸部材と、該軸部材を前記軸線回りに回動させる回動手段と、を有し、前記軸部材は、一端部が前記回動手段に接続され、他端部が前記開閉体の左右方向の一方側を回動可能に支持する第一軸部と、一端部が前記回動手段に接続され、他端部が前記開閉体の左右方向の他方側を回動可能に支持する第二軸部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された便座装置では、同一の回動手段に接続された第一軸部及び第二軸部は、それぞれ開閉体の左右方向の一方側及び他方側を回動可能に支持している。よって、開閉体の左右両側は、同一の回動手段に接続された第一軸部及び第二軸部に支持されているため、開閉体が閉姿勢と開姿勢との間で回動する際に開閉体の左右両側が同期して回動し、がたつき等がなく作動性が良い。また、開閉体の左右両側が同期して回動することにより、開閉体に捩れ等が生じず、開閉体の変形が抑制される。
【０００９】
また、本発明に係る便座装置では、前記回動手段は、駆動モータであることが好ましい。
【００１０】
このように構成された便座装置では、駆動モータの駆動力により開閉体が回動する際に、駆動力が軸部材を介して回動体の左右両側に伝達される。よって、回動体が回動する際には、左右両側から同時に回動し始めるため、回動体の左右方向の一方にのみ負荷がかかることがない。
【００１１】
また、本発明に係る便座装置は、前記回動機構は、前記駆動モータに接続され、所定の方向を軸線方向として該軸線回りに回動可能な回動部材と、前記駆動モータから前記回動部材に伝達されたトルクを前記軸部材に伝達する伝達部材と、を備え、前記駆動モータは、前記軸部材の前方または後方に配置されていてもよい。
【００１２】
このように構成された便座装置では、回動部材及び伝達部材を用いることで、駆動モータを軸部材と前後方向の位置を異ならせた位置に配置できる。よって、回動機構が配置される機能部等におけるレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１３】
また、本発明に係る便座装置は、前記回動部材の軸線方向は、左右方向と異なる方向であってもよい。
【００１４】
このように構成された便座装置では、回動部材の軸線方向（所定の方向）は、軸部材の軸線方向（左右方向）と異なる方向である。よって、回動機構が配置される機能部等におけるレイアウトの自由度を更に高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る便座装置によれば、便蓋または便座の少なくとも一方を、作動性良く開閉させて、変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えた便器装置において、便蓋が閉姿勢にある状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る便座装置を備えた便器装置において、便蓋が開姿勢にある状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る便座装置の回動機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の変形例１に係る便座装置の回動機構を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態の変形例２に係る便座装置の回動機構を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態の変形例３に係る便座装置の回動機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る便座装置を備えた便器装置について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えた便器装置において、便蓋が閉姿勢にある状態を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る便座装置を備えた便器装置において、便蓋が開姿勢にある状態を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、便器装置１００は、下方に凹む開口部（不図示。以下同じ。）が設けられた便器１１と、便器１１に設置された便座装置１２と、を備えている。
【００１８】
なお、下記の説明において、利用者が便座装置１２の便座３（図２参照。以下同じ。）に着座した状態で前方を向く方向を「前方」とし、反対側を「後方」とし、これらを結ぶ方向を前後方向Ｙとする。また、便座３に着座した利用者から見て左側を「左側」とし、右側を「右側」とし、これらを結ぶ方向を左右方向Ｘとする。
【００１９】
便座装置１２は、便器１１の後部上方に設置された本体部２と、本体部２に開閉（回動）可能に設けられた便座（開閉体）３及び便蓋（開閉体）４と、を備えている。
【００２０】
本体部２は、各種機能を有する機能部２１（図３参照。以下同じ）と、機能部２１を収容するカバー２６と、を有している。
【００２１】
機能部２１は、便器１１の後部に設置されている。機能部２１は、便器１１の上部に設けられたベース部（不図示）上等に配置されている。
【００２２】
機能部２１とは、便座３を回動させる便座回動機構（回動機構）５Ａ（図３参照。以下同じ。）、便蓋４を回動させる便蓋回動機構（回動機構）５Ｂ（図３参照。以下同じ。）、局部洗浄装置、脱臭装置などの各種機能装置および各種機能部品、これらの各種機能装置および各種機能部品を制御する制御部、これらの各種機能装置および各種機能部品に電源を供給する電源部などを示している。
【００２３】
カバー２６は、機能部２１の主に左右両側及び後方を覆う本体カバー２７と、本体カバー２７の上方に配置され、機能部２１の主に上方を覆うトップカバー２８と、を有している。トップカバー２８は、本体カバー２７に不図示の係止手段により着脱可能に係止されている。
【００２４】
図２に示すように、便座３は、利用者が着座する着座部３１と、便座回動機構５Ａに回動可能に支持される便座腕部３２と、を有している。
【００２５】
便座３は、便器１１の上方に配置されている。便座３は、便座回動機構５Ａにより、便器１１の上方に沿う閉姿勢から、閉姿勢での前端部を上方に向けて起立した開姿勢まで回動可能とされている。
【００２６】
便蓋４は、便座３を覆う便蓋本体４１と、便蓋回動機構５Ｂに回動可能に支持される便蓋腕部４２と、を有している。
【００２７】
便蓋４は、便座３の上方に配置されている。便蓋４は、便蓋回動機構５Ｂにより、便座３の上方に沿う図１に示す閉姿勢から、閉姿勢での前端部を上方に向けて起立した図２に示す開姿勢まで回動可能とされている。
【００２８】
次に、便座回動機構５Ａ及び便蓋回動機構５Ｂについて説明する。
図３は、便座回動機構５Ａ及び便蓋回動機構５Ｂを示す斜視図である。なお、図３において、便座回動機構５Ａ及び便蓋回動機構５Ｂの構成が分かりやすいように、機能部２１の一部を省略しており、便座３、便蓋４、本体カバー２７及びトップカバー２８を二点鎖線で示している。
便座回動機構５Ａは、便座駆動モータ（駆動モータ、回動手段）５１Ａと、便座回動軸（軸部材）５３Ａと、便座付勢部材５５Ａと、を有している。便蓋回動機構５Ｂは、便蓋駆動モータ（駆動モータ、回動手段）５１Ｂと、便蓋回動軸（軸部材）５３Ｂと、便蓋付勢部材５５Ｂと、を有している。なお、便座回動機構５Ａ及び便蓋回動機構５Ｂを総称して回動機構５と称し、便座駆動モータ５１Ａ及び便蓋駆動モータ５１Ｂを総称して駆動モータ５１と称し、便座回動軸５３Ａ及び便蓋回動軸５３Ｂを総称して回動軸５３と称し、便座付勢部材５５Ａ及び便蓋付勢部材５５Ｂを総称して付勢部材５５と称することがある。
【００２９】
駆動モータ５１は、駆動源・動力源として機能する。駆動モータ５１には、図示しないリード線を介して駆動信号が供給される。また、駆動信号の供給により、駆動モータ５１の回動軸５３を回転させる。なお、駆動モータ５１は、ＤＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ等が採用される。
【００３０】
本実施形態の駆動モータ５１は、左右方向Ｘの長さが、前後方向Ｙの長さよりも長い形状をなしている。換言すると、駆動モータ５１は、長手方向を左右方向Ｘに向けて配置されている。
【００３１】
便座回動軸５３Ａは、便座駆動モータ５１Ａから伝達された駆動力を便座３に伝達するものである。
【００３２】
便座回動軸５３Ａは、左右方向Ｘに延びる軸状の部材である。便座回動軸５３Ａは、便座３の左右両側の便座腕部３２間に連続して延びている。便座回動軸５３Ａは、左右方向Ｘを軸線方向として、軸線回りに回動する。
【００３３】
便座回動軸５３Ａは、便座駆動モータ５１Ａから左右方向Ｘの一方側に延びる第一軸部５３１と、便座駆動モータ５１Ａから左右方向Ｘの他方側に延びる第二軸部５３２と、を有している。なお、第一軸部５３１（または第二軸部５３２）は、左右方向Ｘに長い複数の部材が左右方向Ｘに接合された構成であってもよい。
【００３４】
第一軸部５３１の一端部及び第二軸部５３２の一端部には、係合軸部５３ａが形成されている。
【００３５】
図２に示すように、本体カバー２７における左右方向Ｘを向く壁部２７ａには、左右方向Ｘに貫通する便座軸挿通孔２７ｂが形成されている。便座回動軸５３Ａ（図３参照）の両端部（係合軸部５３ａ）は、便座軸挿通孔２７ｂから側方に突出している。
【００３６】
便座３の各便座腕部３２には、係合軸部５３ａに対応する形状の係合凹部（不図示。以下同じ。）が形成されている。
【００３７】
図３に示すように、便座回動軸５３Ａの各係合軸部５３ａは、便座３の各便座腕部３２の係合凹部に係合されている。
【００３８】
第一軸部５３１の他端部５３ｂ及び第二軸部５３２の他端部５３ｂは、便座駆動モータ５１Ａに接続されている。便座駆動モータ５１Ａが駆動すると、便座回動軸５３Ａとともに便座３が回動する。
【００３９】
便蓋回動軸５３Ｂは、便蓋駆動モータ５１Ｂから伝達された駆動力を便蓋４に伝達するものである。
【００４０】
便蓋回動軸５３Ｂは、左右方向Ｘに延びる軸状の部材である。便蓋回動軸５３Ｂは、便蓋４の左右両側の便蓋腕部４２間に連続して延びている。便蓋回動軸５３Ｂは、左右方向Ｘを軸線方向として、軸線回りに回動する。
【００４１】
便蓋回動軸５３Ｂは、便蓋駆動モータ５１Ｂから左右方向Ｘの一方側に延びる第一軸部５３３と、便蓋駆動モータ５１Ｂから左右方向Ｘの他方側に延びる第二軸部５３４と、を有している。なお、第一軸部５３３（または第二軸部５３４）は、左右方向Ｘに長い複数の部材が左右方向Ｘに接合された構成であってもよい。
【００４２】
第一軸部５３１の一端部及び第二軸部５３２の一端部には、係合軸部５３ｃが形成されている。
【００４３】
図２に示すように、本体カバー２７の壁部２７ａには、左右方向Ｘに貫通する便蓋軸挿通孔２７ｃが形成されている。便蓋回動軸５３Ｂ（図３参照）の両端部（係合軸部５３ｃ）は、便蓋軸挿通孔２７ｃから側方に突出している。
【００４４】
便蓋４の各便蓋腕部４２には、係合軸部５３ｃに対応する形状の係合凹部（不図示。以下同じ。）が形成されている。
【００４５】
図３に示すように、便蓋回動軸５３Ｂの各係合軸部５３ｃは、便蓋４の各便蓋腕部４２の係合凹部に係合されている。
【００４６】
第一軸部５３３の他端部５３ｄ及び第二軸部５３４の他端部５３ｄは、便蓋駆動モータ５１Ｂに接続されている。便蓋駆動モータ５１Ｂが駆動すると、便蓋回動軸５３Ｂとともに便蓋４が回動する。
【００４７】
便座付勢部材５５Ａは、便座回動軸５３Ａに対して、便座３が開く方向に付勢力を付与するものである。便蓋付勢部材５５Ｂは、便蓋回動軸５３Ｂに対して、便蓋４が開く方向に付勢力を付与するものである。付勢部材５５は、例えば不図示のコイル状のばねで構成されている。
【００４８】
このように構成された便器装置１００では、同一の便座駆動モータ５１Ａに接続された便座回動軸５３Ａは、便座３の左右方向Ｘの一方側及び他方側を回動可能に支持している。よって、便座３の左右両側は、同一の便座駆動モータ５１Ａに接続された便座回動軸５３Ａに支持されているため、便座３が閉姿勢と開姿勢との間で回動する際に便座３の左右両側が同期して回動し、がたつき等がなく作動性が良い。また、便座３の左右両側が同期して回動することにより、便座３に捩れ等が生じず、便座３の変形が抑制される。同様に、同一の便蓋駆動モータ５１Ｂに接続された便蓋回動軸５３Ｂは、便蓋４の左右方向Ｘの一方側及び他方側を回動可能に支持している。よって、便蓋４の左右両側は、同一の便蓋駆動モータ５１Ｂに接続された便蓋回動軸５３Ｂに支持されているため、便蓋４が閉姿勢と開姿勢との間で回動する際に便蓋４の左右両側が同期して回動し、がたつき等がなく作動性が良い。また、便蓋４の左右両側が同期して回動することにより、便蓋４に捩れ等が生じず、便蓋４の変形が抑制される。さらには、便座３及び便蓋４を回動軸５３から取り外したり、回動軸５３に装着したりする際の着脱性が良い。
【００４９】
また、駆動モータ５１の駆動力により便座３及び便蓋４が回動する際に、駆動力が回動軸５３を介して便座３及び便蓋４の左右両側に伝達される。よって、便座３及び便蓋４が回動する際には、左右両側から同時に回動し始めるため、便座３及び便蓋４の左右方向Ｘの一方にのみ負荷がかかることがない。
【００５０】
また、従来では便蓋４等の左右方向Ｘのうちアシストばねが設けられた側のみに、ばねの負荷がかかってしまい、便蓋４等が変形することがあるが、本実施形態では、回動軸５３が分断されず、左右方向Ｘに連続しているため、付勢部材５５の付勢力が回動軸５３を介して便座３及び便蓋４の左右両側に伝達され、便座３及び便蓋４の変形が抑制される。
【００５１】
（変形例１）
次に、本発明の一実施形態の変形例１に係る便器装置について、主に図４を用いて説明する。
下記に示す変形例の説明において、前述した部材と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図４は、本発明の一実施形態の変形例１に係る便座装置の回動機構を示す模式図である。
【００５２】
図４に示すように、便座３及び便蓋４の少なくとも一方の回動機構５Ｘは、駆動モータ５１Ｘと、モータ回動軸６１と、第一駆動歯車（回動部材）６３と、第二駆動歯車（伝達部材）６５と、回動軸５３Ｘと、を有している。
【００５３】
本変形例の駆動モータ５１Ｘは、平面視で前後方向Ｙに長い形状をなしている。換言すると、駆動モータ５１Ｘは、長手方向を前後方向Ｙに向けて配置されている。
【００５４】
モータ回動軸６１は、駆動モータ５１Ｘの長手方向の一端部から前後方向Ｙの一方側に延びている。本変形例では、駆動モータ５１Ｘの前端部から前方に延びている。
【００５５】
第一駆動歯車６３は、モータ回動軸６１に設けられている。第一駆動歯車６３は、軸線方向を前後方向Ｙに向けて配置され、軸線回りに回動可能である。
【００５６】
第二駆動歯車６５は、第一駆動歯車６３に噛み合うように設けられている。第二駆動歯車６５は、軸線方向を左右方向Ｘに向けて配置され、軸線回りに回動可能である。第二駆動歯車６５の中心には、左右方向Ｘに延びる回動軸５３Ｘが貫通配置されている。
【００５７】
回動軸５３Ｘは、駆動モータ５１Ｘの前方に配置されている。なお、モータ回動軸６１が駆動モータ５１Ｘの後端部から後方に延び、回動軸５３Ｘが駆動モータ５１Ｘの後方に配置される構成であってもよい。
【００５８】
駆動モータ５１Ｘが駆動すると、モータ回動軸６１及び第一駆動歯車６３が前後方向Ｙを軸線方向とする軸線回りに回動する。第一駆動歯車６３の回転が第二駆動歯車６５に伝達されて、第二駆動歯車６５は左右方向Ｘを軸線方向とする軸線回りに回動する。このように、第一駆動歯車６３の回転方向は第二駆動歯車６５に変換されて伝達される。第二回動部材７３は、駆動モータ５１Ｘから第一駆動歯車６３に伝達されたトルクを回動軸５３Ｘに伝達する。
【００５９】
このように構成された便器装置１００では、便座３及び便蓋４の左右両側を回動可能に支持する回動軸５３Ｘは、左右方向Ｘに一直線上に延びている。よって、便座３及び便蓋４が回動軸５３Ｘに支持される位置は左右両側で前後方向Ｙ及び上下方向等にずれることがないため、便座３及び便蓋４が回動する際にがたつき等がなく作動性が良い。また、回動軸５３Ｘに位置ずれがあると便座３及び便蓋４に負荷がかかり便座３及び便蓋４が変形することがあるが、本実施形態では、回動軸５３Ｘが一直線上に延び位置ずれなないため、便座３及び便蓋４の変形が抑制される。さらには、便座３及び便蓋４を回動軸５３Ｘから取り外したり、回動軸５３Ｘに装着したりする際の着脱性が良い。
【００６０】
また、第一駆動歯車６３及び第二駆動歯車６５を用いることで、駆動モータ５１Ｘを回動軸５３Ｘの前方または後方に配置できる。よって、回動機構５Ｘが配置される機能部２１におけるレイアウトの自由度を高めることができる。
【００６１】
また、第一駆動歯車６３の軸線方向（前後方向Ｙ）は、回動軸５３Ｘの軸線方向（左右方向Ｘ）とは異なる方向とすることができる。よって、回動機構５Ｘが配置される機能部２１におけるレイアウトの自由度を更に高めることができる。
【００６２】
（変形例２）
次に、本発明の一実施形態の変形例２に係る便器装置について、主に図５を用いて説明する。
図５は、本発明の一実施形態の変形例２に係る便座装置の回動機構を示す模式図である。
【００６３】
図５に示すように、便座３及び便蓋４の少なくとも一方の回動機構５Ｙは、駆動モータ５１Ｙと、モータ回動軸６１Ｙと、第一回動部材（回動部材）７１と、回動軸５３Ｙと、第二回動部材（伝達部材）７３と、ベルト（伝達部材）７５と、を有している。
【００６４】
本変形例の駆動モータ５１Ｙは、平面視で左右方向Ｘに長い形状をなしている。換言すると、駆動モータ５１Ｙは、長手方向を左右方向Ｘに向けて配置されている。
【００６５】
モータ回動軸６１Ｙは、駆動モータ５１Ｙの長手方向の一端部から左右方向Ｘの一方側に延びている。
【００６６】
第一回動部材７１は、モータ回動軸６１Ｙに設けられている。第一回動部材７１は、軸線方向を左右方向Ｘに向けて配置され、軸線回りに回動可能である。
【００６７】
第二回動部材７３は、軸線方向を左右方向Ｘに向けて配置されている。第二回動部材７３の中心には、左右方向Ｘに延びる回動軸５３Ｙが貫通配置されている。回動軸５３Ｙは、駆動モータ５１Ｙの前方に配置されている。なお、回動軸５３Ｙは、駆動モータ５１Ｙの後方に配置される構成であってもよい。
【００６８】
ベルト７５は、第一回動部材７１から第二回動部材７３にわたって巻回されている。
【００６９】
駆動モータ５１Ｙが駆動すると、モータ回動軸６１Ｙ及び第一回動部材７１が左右方向Ｘを軸線方向とする軸線回りに回動する。第一回動部材７１の回転がベルト７５を介して第二回転部材７３に伝達され、第二回転部材７３及び回動軸５３Ｙは左右方向Ｘを軸線方向とする軸線回りに回動する。第二回動部材７３は、駆動モータ５１Ｙから第一駆動歯車６３に伝達されたトルクを回動軸５３Ｙに伝達する。
【００７０】
このように構成された便器装置１００では、便座３及び便蓋４の左右両側を回動可能に支持する回動軸５３Ｙは、左右方向Ｘに一直線上に延びている。よって、便座３及び便蓋４が回動軸５３Ｙに支持される位置は左右両側で前後方向Ｙ及び上下方向等にずれることがないため、便座３及び便蓋４が回動する際にがたつき等がなく作動性が良い。また、回動軸５３Ｙに位置ずれがあると便座３及び便蓋４に負荷がかかり便座３及び便蓋４が変形することがあるが、本実施形態では、回動軸５３Ｙが一直線上に延び位置ずれなないため、便座３及び便蓋４の変形が抑制される。さらには、便座３及び便蓋４を回動軸５３Ｙから取り外したり、回動軸５３Ｙに装着したりする際の着脱性が良い。
【００７１】
また、第一回動部材７１、ベルト７５及び第二回動部材７３を用いることで、駆動モータ５１Ｙを回動軸５３Ｙの前方または後方に配置できる。よって、回動機構５Ｙが配置される機能部２１におけるレイアウトの自由度を高めることができる。
【００７２】
（変形例３）
次に、本発明の一実施形態の変形例３に係る便器装置について、主に図６を用いて説明する。
図６は、本発明の一実施形態の変形例３に係る便座装置の回動機構を説明する図である。
【００７３】
図６に示すように、便蓋駆動モータ５１Ｂに接続された便蓋回動軸５３Ｃは、第一軸部５３７と、第二軸部５３８と、を有している。
【００７４】
第一軸部５３７の一端部及び第二軸部５３８の一端部には、係合軸部５３ｃが形成されている。係合軸部５３ｃは、便蓋４の便蓋腕部４２に形成された係合凹部に係合されている。
【００７５】
第一軸部５３７及び第二軸部５３８は、係合軸部５３ｃから左右方向Ｘに延びた後、前方に折曲され、端部５３ｄが便蓋駆動モータ５１Ｂに接続されている。
【００７６】
このように構成された便器装置では、同一の便蓋駆動モータ５１Ｂに接続された便蓋回動軸５３Ｃは、便蓋４の左右方向Ｘの一方側及び他方側を回動可能に支持している。よって、便蓋４の左右両側は、同一の便蓋駆動モータ５１Ｂに接続された便蓋回動軸５３Ｃに支持されているため、便蓋４が閉姿勢と開姿勢との間で回動する際に便蓋４の左右両側が同期して回動し、がたつき等がなく作動性が良い。また、便蓋４の左右両側が同期して回動することにより、便蓋４に捩れ等が生じず、便蓋４の変形が抑制される。さらには、便蓋４を便蓋回動軸５３Ｃから取り外したり、便蓋回動軸５３Ｃに装着したりする際の着脱性が良い。
【００７７】
なお、本発明に係る便器装置１００は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能である。
【００７８】
例えば、上記に示す実施形態では、開閉体の左右両側を回動可能に支持し、左右方向Ｘに一直線上に延びる軸部を有する回動機構５が、便座３及び便蓋４の両方に設けられているが、本発明はこれに限られない。当該回動機構５が、便座３及び便蓋４の少なくとも一方に設けられていればよい。
【００７９】
また、上記に示す実施形態では、回動機構５は駆動モータ５１及び付勢部材５５を備えているが、本発明はこれに限られない。付勢部材５５が設けられていなかったり、駆動モータ５１及び付勢部材５５の両方が設けられていなかったりしてもよい。
【００８０】
また、便座回動軸５３Ａの内部は、中空に形成され、便座３を保温するヒータ（不図示。以下同じ。）等の加熱部の配線が収容可能とされていてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２…本体部
３…便座（開閉体）
４…便蓋（開閉体）
５…回動機構（回動機構）
５Ａ…便座回動機構（回動機構）
５Ｂ…便蓋回動機構（回動機構）
１１…便器
１２…便座装置
５１…駆動モータ（駆動モータ、回動手段）
５１Ａ…便座駆動モータ（駆動モータ、回動手段）
５１Ｂ…便蓋駆動モータ（駆動モータ、回動手段）
５３…回動軸（軸部材）
５３Ａ…便座回動軸（軸部材）
５３Ｂ…便蓋回動軸（軸部材）
５５…付勢部材
５５Ａ…便座付勢部材
５５Ｂ…便蓋付勢部材
６１…モータ回動軸
６３…第一駆動歯車（回動部材）
６５…第二駆動歯車（伝達部材）
７１…第一回動部材（回動部材）
７３…第二回動部材（伝達部材）
７５…ベルト（伝達部材）
１００…便器装置
Ｘ…左右方向
Ｙ…前後方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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