(57)【要約】      （修正有）【課題】病院や福祉施設の患者や利用者の見守りを、効率良く、支援できる見守りシステムを提供する。【解決手段】見守りシステム１において、被管理者用端末２０の制御部は、被管理者の位置情報と、さらに被管理者の姿勢情報，環境情報，体調情報の何れか一つ以上と、により被管理者が施設の構内の外に出たと判定した場合は、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０に警報を通知する。管理サーバ装置１０の制御部は、管理サーバ装置１０の通信部から第２のネットワーク６０ｂを介して第１のネットワーク６０ａに対して、被管理者用端末２０に被管理者の位置情報を通知する。これを受けて、被管理者用端末２０の制御部は、被管理者の位置情報及び被管理者の状況情報を、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して、管理サーバ装置１０に通知する。【選択図】図１
2020201847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のネットワークに接続される被管理者用端末と、
前記第１のネットワークに第２のネットワークを介して接続される管理サーバ装置と、
前記管理サーバ装置に第３のネットワークを介して接続されるスタッフ用端末と、
を含み、
前記管理サーバ装置は、制御部と、前記第２のネットワーク及び第３のネットワークとの通信部と、を含み、
前記被管理者端末は、制御部と、少なくとも被管理者の位置情報を取得するセンサと、該被管理者の姿勢情報を取得するセンサと、前記第１のネットワークとの通信部と、を含み、
前記被管理者用端末の制御部は、前記被管理者の位置情報と、さらに前記被管理者の姿勢情報，環境情報，体調情報の何れか一つ以上からなる被管理者の状況情報と、により前記被管理者が施設の構内の外に出たと判定した場合には、前記第１のネットワークから前記第２のネットワークを介して管理サーバ装置に警報を通知し、
前記管理サーバ装置の制御部は、前記管理サーバ装置の通信部から前記第２のネットワークを介して前記第１のネットワークに対して前記被管理者用端末に前記被管理者の位置情報及び被管理者の状況情報を通知し、
これを受けて、前記被管理者用端末の制御部は、前記被管理者の位置情報及び被管理者の状況情報を、前記第１のネットワークから前記第２のネットワークを介して前記管理サーバ装置に通知し、
前記位置情報及び被管理者の状況情報が、前記管理サーバ装置から前記第３のネットワークを介して前記スタッフ用端末に通知される、見守りシステム。
【請求項２】
前記見守りシステムは、さらに前記施設内が通信範囲となる第４のネットワーク及び／又は前記施設外が通信範囲となる第５のネットワークを備える、請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記被管理者用端末は、さらに脈波センサ及び／又は血中酸素のセンサを備える、請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記被管理者用端末の制御部及び／又はスタッフ用端末は、前記被管理者の姿勢情報から該被管理者の行動パターンを予測する行動パターン予測手段を備える、請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記行動パターン予測手段は、深層学習又はニューラルネットワークを用いる、請求項４に記載の見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や福祉施設内の見守りが必要な患者，利用者等の被管理者の看護や介護をするための見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院の患者や福祉施設の利用者が無断で施設の外に出ることがある。このような場合には、病院や福祉施設等（以下、施設と略称する）の看護師・介護人等（以下、総称して看護者という）が、無断で外出した患者や利用者（以下、被管理者という）を、病院や福祉施設内に戻すために探索をしなければならない。
【０００３】
従来から、子供に携帯電話を持たせ、迷子になった場合には、携帯電話に内蔵されている位置センサであるＧＰＳセンサからその位置情報を検出することが公知である。
【０００４】
携帯電話は比較的電池の消耗が激しいことから、消費電力が小さく、広いエリアから安価にデータを取得できる無線技術として、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）と呼ばれる方式が注目されている。特許文献１には、児童や高齢者の位置情報を管理するための位置情報管理システムにおいてＬＰＷＡを用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１２９５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
病院や福祉施設等の各種施設では深刻な人手不足が生じており、無断で外出し行方がわからなくなった被管理者を探索するためには、看護者が当該被管理者の探索のために、他の仕事を中止して捜索に当たらなければならない。現状では、見守りを効率良く支援できる見守りシステムがないという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、病院や福祉施設の患者や利用者等の被管理者の見守りを、効率良く支援できる見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の見守りシステムは、第１のネットワークに接続される被管理者用端末と、第１のネットワークに第２のネットワークを介して接続される管理サーバ装置と、管理サーバ装置に第３のネットワークを介して接続されるスタッフ用端末と、を含み、管理サーバ装置は、制御部と、第２のネットワーク及び第３のネットワークとの通信部と、を備え、被管理者端末は、制御部と、少なくとも被管理者の位置情報を取得するセンサと、被管理者の姿勢情報を取得するセンサと、第１のネットワークとの通信部と、を備え、被管理者用端末の制御部は、被管理者の位置情報と、さらに被管理者の姿勢情報，環境情報，体調情報の何れか一つ以上からなる被管理者の状況情報と、により被管理者が施設の構内の外に出たと判定した場合には、第１ネットワークから第２のネットワークを介して管理サーバ装置に警報を通知し、管理サーバ装置の制御部は、管理サーバ装置の通信部から第２のネットワークを介して第１のネットワークに対して、被管理者用端末に被管理者の位置情報及び被管理者の状況情報を通知し、これを受けて、被管理者用端末の制御部は、被管理者の位置情報及び被管理者の状況情報を、第１のネットワークから第２のネットワークを介して管理サーバ装置に通知し、位置情報及び被管理者の状況情報が、管理サーバ装置から第３のネットワークを介してスタッフ用端末に通知される。
【０００９】
上記構成において、見守りシステムは、好ましくは、さらに施設内が通信範囲となる第４のネットワーク及び／又は施設の外が通信範囲となる第５のネットワークを備える。
被管理者用端末は、好ましくは、さらに脈波センサ及び／又は血中酸素のセンサを備える。被管理者用端末の制御部及び／又はスタッフ用端末は、好ましくは、被管理者の姿勢情報から該被管理者の行動パターンを予測する行動パターン予測手段を備える。行動パターン予測手段は、好ましくは、深層学習又はニューラルネットワークを用いる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被管理者用端末からの該被管理者の位置情報及び姿勢情報等の状況情報により、被管理者の見守りを効率良く行うことができる見守りシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る見守りシステムの構成を示す概略図である。
【図２】管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】被管理者用端末の構成を示すブロック図である。
【図４】スタッフ用端末の構成を示すブロック図である。
【図５】被管理者を見守る場合のプロセスを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る見守りシステムの構成を示す概略図である。
【図７】第２実施形態による被管理者用端末の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態によるスタッフ用端末の構成を示すブロック図である。
【図９】被管理者の見守り方法２を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る見守りシステムの構成を示す概略図である。
【図１１】第３実施形態による管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態による被管理者用端末の構成を示すブロック図である。
【図１３】被管理者の見守り方法３を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の見守りシステムを園芸療法に適用した構成を示す概略図である。
【図１５】本発明の別の見守りシステムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の見守りシステムの幾つかの実施形態について詳細に説明するが、本発明は、図面を参照して説明する態様に限られることなく、情報通信技術に関する技術進歩や、適用される法律や制度に応じて適宜変更されるものも含まれる。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係る見守りシステム１の構成を示す図であり、図１は見守りシステム１の概略図、図２は管理サーバ装置の構成を示すブロック図、図３は被管理者用端末の構成を示すブロック図、図４はスタッフ用端末の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る見守りシステム１は、管理サーバ装置１０と、管理サーバ装置１０に接続される少なくとも一つ以上の被管理者用端末２０と、被管理者の介護や看護をする職員やリハビリテーションを担当している理学療法士や園芸療法士等のスタッフが使用するスタッフ用端末４０と、これら管理サーバ装置１０，被管理者用端末２０，スタッフ用端末４０が接続されるネットワーク６０を含んで構成されている。スタッフ用端末４０は、管理サーバ装置１０にアクセスするか又は該管理サーバ装置１０により制御される。ここで、被管理者は病院に入院しているか福祉施設などの各種施設の構内で生活しているとし、スタッフは被管理者の介護者であるとして説明する。
【００１４】
ネットワーク６０において、被管理者用端末２０は、第１のネットワーク６０ａに接続され、第１のネットワーク６０ａが第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０と接続されている。
【００１５】
第１のネットワーク６０ａとして、９２０ＭＨｚ帯のアクティブ系小電力無線通信システムやＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）等を用いることができる。第１のネットワーク６０ａに接続される第２のネットワーク６０ｂとしては、専用回線又は一般公衆回線を用いることができる。例えば、第２のネットワーク６０ｂは、クラウドネットワークでもよい。これにより、被管理者用端末２０から警報が発せられた場合には、第１のネットワーク６０ａ及び第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０に通知される。
【００１６】
第１のネットワーク６０ａを、ＬＰＷＡとした場合にはＳｉｇｆｏｘ（登録商標）を用いることができる。この場合には、第２のネットワーク６０ｂとしては、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）の運用するクラウドを用いることができる。Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）を用いた場合の通信範囲は、大凡１〜２ｋｍ程度である。この場合、管理サーバ装置１０は、第２のネットワーク６０ｂとなるＳｉｇｆｏｘ（登録商標）の運用するクラウドを介して、第１のネットワーク６０ａに接続される。
【００１７】
図２に示すように、管理サーバ装置１０は、第１のネットワーク６０ａと後述するスタッフ用端末４０に接続される第３のネットワーク６０ｃに接続される通信部１１と、各種プログラムやアプリケーション（以下「プログラム」と呼ぶ。）を格納する記憶部１２と、記憶部１２からのプログラムを読み出して実行する制御部１３と、管理者が用いるキーボード等の入力部１４と、ディスプレイ等の出力部１５と、入力と出力に必要なインターフェース部（Ｉ／Ｏ部）１６，１７等と、プログラム提供部１８と、を備えている。制御部１３は、ＣＰＵでありマイクロコンピュータ等を含む。
管理サーバ装置１０においては、後述する被管理者用端末２０からセンサ情報２９として位置情報２９ａと、該位置情報２９ａにさらに姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上の情報が、第１のネットワーク６０ａと第２のネットワーク６０ｂを介して通知される。
【００１８】
プログラム提供部１８は、後述するスタッフ用端末４０からアクセスを受けることでスタッフ用端末４にプログラムを提供する。当該プログラムがスタッフ用端末４０に格納されて実行されることにより、管理サーバ装置１０からの指示を受信したり、管理サーバ装置１０の問合せに対して返信をすることができる。
【００１９】
図３に示すように、被管理者用端末２０は、第１のネットワーク６０ａに接続される通信部２１と、記憶部２２からのプログラムを読み出して実行する制御部２３と、各種プログラムやアプリケーション（以下「プログラム」と呼ぶ。）を格納する記憶部２２と、被管理者の状態を見守るための各種のセンサ２４と、該センサ２４のインターフェース部２５と、センサ２４からの情報を検出して警報等を発生する警報発生手段２６等と、を備えている。警報発生手段２６としては、スピーカーや振動モータを使用することができる。被管理者用端末２０は、被管理者の首から下げて胸元等で保持され、かつ常に被管理者と共に移動できる形状を有していて、電池で動作する。
【００２０】
センサ２４としては、被管理者の位置情報２９ａを取得するためのＧＰＳセンサ２４ａと、被管理者の姿勢に関する姿勢情報２９ｂを取得するための加速度、ジャイロ及び地磁気の検出ができる９軸センサ２４ｂと、圧力センサ２４ｃと、環境情報２９ｃを取得するための温度センサ２４ｄと、湿度センサ２４ｅと、被管理者の身体状態に関する体調情報２９ｄを取得する体調センサとして脈波センサ２４ｆ、血中酸素のセンサ２４ｇ等を用いることができる。これらのセンサ２４ａ〜２４ｇからの信号は、インターフェース部２５を介して制御部２３に入力される。
【００２１】
被管理者用端末２０においては、制御部２３がプログラムを実行することにより、位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄのデータが取得され、必要に応じてデータが処理される。処理された位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄが、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０にアップロードされる。ここで、被管理者の姿勢情報，環境情報，体調情報の何れか一つ以上の情報を、被管理者の状況情報と呼ぶ。
【００２２】
ＧＰＳセンサ２４ａで取得された被管理者の位置情報２９ａ、９軸センサ２４ｂで取得された姿勢情報２９ｂ、温度センサ２４ｄ等で取得された環境情報２９ｃ及び体調センサで取得された体調情報２９ｄは、制御部２３及び通信部２１により第１のネットワーク６０ａと第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０に送信される。
【００２３】
ＧＰＳセンサ２４ａで取得された被管理者の位置情報２９ａは、施設を含む近隣のマップ情報と紐付けされて、管理サーバ装置１０に送信されてもよい。この場合、被管理者用端末２０のデータ参照部３１には、施設を含む近隣のマップ情報が予め格納されている。
【００２４】
姿勢情報２９ｂとしては、例えば歩数情報が挙げられる。歩数情報は、被管理者の歩行により生じる振動を９軸センサ２４ｂにより検出することで取得することができる。この場合、被管理者が階段を歩いた場合には、気圧を測定できる圧力センサ２４ｃにより高さの変化が測定されて、歩数に変換される。被管理者の歩数状態をカウントすることにより、移動距離を算出することができる。これにより、被管理者用端末２０の制御部２３は、被管理者の歩行情報を得ることができる。９軸センサ２４ｂでは、歩行の方向、つまり東西南北への移動距離が測定できる。被管理者の毎日の姿勢情報２９ｂから得られる行動パターンとして、歩行状態、静止状態、あるいは倒れている等のパターンが挙げられる。
被管理者用端末２０の記憶部２２には、被管理者の姿勢情報２９ｂから行動パターンを得るためのプログラムが予め格納され、さらに典型的な行動パターンのデータが予めデータ参照部３１に格納されている。これにより、被管理者用端末２０により、被管理者の行動パターンが取得され、必要に応じて、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０にアップロードされる。
【００２５】
環境情報２９ｃとなる温度センサ２４ｄ及び湿度センサ２４ｅによれば、被管理者の周囲の温度や湿度が測定できるので、屋内にいるか屋外にいるかの判定等が可能となる。被管理者用端末２０の記憶部２２には、環境情報２９ｃを得るためのプログラムが予め格納されている。よって、被管理者用端末２０により、被管理者の環境情報２９ｃが取得され、必要に応じて第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０にアップロードされる。
【００２６】
体調センサの内、脈波センサ２４ｆとして、血管に緑色ＬＥＤを照射してその反射光を検出するセンサを用いることができる。脈波センサ２４ｆにより被管理者の１分当たりの脈拍数を得ることができる。姿勢情報２９ｂから被管理者の静止状態を検出し、そのときの脈拍数の測定により、被管理者の通常の脈拍数が得られる。被管理者用端末２０の記憶部２２には、体調センサから脈拍数等を得るためのプログラムが予め格納され、さらに被管理者の通常の脈拍数等のデータが予めデータ参照部３１に格納されている。
【００２７】
被管理者用端末２０により、被管理者の体調情報２９ｄが取得され、必要に応じて、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０にアップロードされる。
【００２８】
図４に示すように、スタッフ用端末４０は、第３のネットワーク６０ｃに接続される通信部４１と、各種プログラムやアプリケーション（以下「プログラム」と呼ぶ。）を格納する記憶部４２と、記憶部４２からのプログラムを読み出して実行する制御部４３と、介護者が用いるキーボード等の入力部４４と、ディスプレイや警報発生手段等の出力部４５と、入力と出力に必要なインターフェース部（Ｉ／Ｏ部）４６，４７等と、を備えている。通信部４１は、携帯電話回線網（３Ｇ，４Ｇ、ＬＴＥ等）を用いた第３のネットワーク６０ｃにより、管理サーバ装置１０と接続される。スタッフ用端末４０として、携帯電話、スマートフォン及びタブレット等を使用することができる。
【００２９】
管理サーバ装置１０のプログラム提供部１８は、スタッフ用端末４０からアクセスを受けることでスタッフ用端末４０にプログラムを提供する。当該プログラムがスタッフ用端末４０に格納されて実行されることにより、管理サーバ装置１０からの指示を受信することができる。これを受けて、介護者は、管理サーバ装置１０からの指示に対して返信することができる。さらに、スタッフ用端末４０のプログラムにより、被管理者用端末２０から管理サーバ装置１０に通知された担当の被管理者の位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄが表示される。
【００３０】
（被管理者の見守り方法１）
被管理者用端末２０は、被管理者が身につけている被管理者用端末２０に内蔵されているＧＰＳセンサ２４ａにより、所定の時間間隔で被管理者の位置情報２９ａに加えて、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を、第１のネットワーク６０ａを介して管理サーバ装置１０に送信する。被管理者の見守り方法１では、被管理者の位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む被管理者の状況情報とによる見守り方法について説明する。見守り方法１では、被管理者の位置情報２９ａと姿勢情報２９ｂとを用いた見守りとして説明する。
被管理者用端末２０は、被管理者が静止しているか、歩いているか、転倒したこと等を計測することができる。例えば、被管理者が姿勢情報２９ｂにより歩いていると判断された場合には、構内のどこにいるのかを、位置情報２９ａと記憶部４２に格納されている構内を含むその地域の近隣マップとを照合することにより、計測することができる。被管理者が構内から出て外出したと判断した場合には、異常が発生したと判断して、被管理者用端末２０の制御部２３は警報を発する。この警報は、警報発生手段２６から第１のネットワーク６０ａに送信され、第１のネットワーク６０ａを介して第２のネットワーク６０ｂに送信される。
【００３１】
（見守り方法１）
図５は、被管理者を見守り方法１を示すフローチャートである。被管理者が被管理者用端末２０を身につけて、最初に被管理者用端末２０の動作をＯＮにしたときから、見守りが開始される。
ステップ１にて、被管理者が歩いている場合の歩数や、移動方向の推移等が把握され、施設構内のマップと対応することにより、洗面所、トイレ、浴室、食堂、診察室、検査室、居室、図書室、廊下、売店、庭等のどこにいるかの行動パターンが取得される。この際、被管理者の歩数が構内から出る方向に所定の歩数に達した場合には、ステップ２に進む。
ステップ２にて、タイマーにより時間の計測を開始して、予め設定した所定の時間が経過したらステップ３に進む。
ステップ３にて、被管理者用端末２０の制御部２３において、９軸センサ２４ｂ及び圧力センサ２４ｃにより被管理者の姿勢情報２９ｂが測定され、被管理者が構内にいる（ＹＥＳ）か否か（ＮＯ）の判定を行う。被管理者が構内にいると推定される（ＹＥＳ）場合は開始に戻る。例えば、姿勢情報２９ｂが、記憶部２２に格納されている行動パターンで静止の場合や、歩数が施設内の留まっている範囲であれば、被管理者が構内にいると判定される。
一方、被管理者が構内にいない（ＮＯ）場合は、被管理者が構内にいないと判定してステップ４に進む。
ステップ４にて、タイマーにより時間の計測を開始して、予め設定した所定の時間が経過したらステップ５に進む。
【００３２】
ステップ５にて、被管理者用端末２０の制御部２３は、姿勢情報２９ｂを受けて、ＧＰＳセンサ２４ａへ被管理者の位置情報２９ａを測定する指令を送信する。制御部２３は、ＧＰＳセンサ２４ａからの位置情報２９ａを受信し、該位置情報２９ａと、近隣マップとの照合を行い、被管理者が構内にいる（ＹＥＳ）か否か（ＮＯ）の判定を行う。被管理者が構内にいる（ＹＥＳ）場合には開始に戻る。これにより、被管理者用端末２０の制御部２３は、姿勢情報２９ｂを受信したときだけ位置情報２９ａを検出するために間欠的にＧＰＳセンサ２４ａを動作させることにより、被管理者用端末２０の消費電力を低減することができる。
【００３３】
一方、被管理者が構内にいない（ＮＯ）場合には、被管理者が構内にいないと判定してステップ６に進む。
ステップ６にて、被管理者用端末２０の制御部２３は、被管理者が構内から構外に出たという外出警報２６ａと、ＧＰＳセンサ２４ａから被管理者の位置情報２９ａを、第１のネットワーク６０ａに送信し、ステップ７にて、ステップ６の被管理者の外出警報２６ａと被管理者の位置情報２９ａを第２のネットワーク６０ｂに送信し、ステップ８に進む。この際、被管理者の位置情報２９ａと共に、外出に関する被管理者の状況情報が送信されてもよい。
【００３４】
これを受けて、ステップ８にて、管理サーバ装置１０の通信部１１は、第２のネットワーク６０ｂから被管理者の外出警報２６ａと被管理者の位置情報２９ａを受信する。ここで、管理サーバ装置１０の制御部２３は、見守りをする被管理者が複数いるので、所定の時間間隔で第２のネットワーク６０ｂにアクセスすることにより、被管理者の外出警報２６ａと被管理者の位置情報２９ａ等を把握することができる。
【００３５】
ステップ８にて、被管理者の外出警報２６ａを受信した場合には、管理サーバ装置１０の制御部２３は、被管理者のＩＤから記憶部２２に登録されている当該被管理者の担当介護者の検索により担当介護者を割り出して、ステップ９に進む。
【００３６】
ステップ９にて、外出が検知された被管理者の担当介護者は、管理サーバ装置１０から担当被管理者のＩＤ情報からその名前や被管理者の位置情報２９ａが、第３のネットワーク６０ｃを介してスタッフ用端末４０に通知される。該通知は、スタッフ用端末４０のディスプレイに表示されたり、警報発生手段による音や振動で担当介護者に知らされる。これにより、担当介護者は、当該被管理者が構内にいないことが分かり、当該被管理者を再び構内に復帰させるために被管理者の捜索を行うステップ７に進む。
【００３７】
ステップ１０にて、担当介護者は、担当している被管理者の位置情報２９ａの場所に行き、被管理者の捜索を行い、ステップ１１に進む。
【００３８】
ステップ１１にて、担当介護者が被管理者を発見した（ＹＥＳ）か否か（ＮＯ）の判定を行う。被管理者を発見していない（ＮＯ）場合は、捜索を続けるステップ１０に戻る。被管理者を発見した（ＹＥＳ）場合は、見つけたことをスタッフ用端末４０に入力する共に、スタッフ用端末４０の制御部４３は、発見情報を管理サーバ装置１０に送信する。担当介護者は、担当の被管理者と共に病院や福祉施設の構内に戻り、終了する。
【００３９】
見守り方法１によれば、ステップ１〜５において、姿勢情報２９ｂにより被管理者が構内にいるか構内の外に出たかを判定し、姿勢情報２９ｂで構内の外に出たと判定した時にＧＰＳセンサ２４ａにより位置情報２９ａを取得すればよい。これにより、比較的消費電力の大きいＧＰＳセンサ２４ａを間欠動作させることで動作時間を著しく短くできるので、被管理者用端末２０の消費電力を低減することができる。
さらに、ステップ６〜１１の介護者による被管理者の探索においては、介護者は、スタッフ用端末４０の通信部４１を介して、管理サーバ装置１０からの通知によりスタッフ用端末４０と相互に連絡ができる。これにより、見守り方法１によれば、人手を掛けずに見守りを効率良く行うことができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態に係る見守りシステム１００の構成を示す概略図、図７は被管理者用端末２０Ａの構成を示すブロック図、図８はスタッフ用端末４０Ａの構成を示すブロック図である。
図６に示す本発明の第２の実施形態に係る見守りシステム１００が、図１に示す見守りシステム１と異なるのは、各被管理者用端末２０Ａが第１〜第４のネットワーク６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄからなるネットワーク７０を介して管理サーバ装置１０Ａと、管理サーバ装置１０に接続される少なくとも一つ以上のスタッフ用端末４０Ａとに接続される点である。
追加された第４のネットワーク６０ｄは、施設の構内として、大凡１００ｍ程度以内が通信範囲となるような通信ネットワークであり、例えば無線ＬＡＮとすることができる。無線ＬＡＮとしては、ＷｉＦｉ（登録商標）やブルートゥス（登録商標）を用いることができる。管理サーバ装置１０Ａと、スタッフ用端末４０Ａとは、第４のネットワーク６０ｄに接続される通信部を備えている点が見守りシステム１と異なる。他の構成は、図１に示す見守りシステム１と同様であるので、説明は省略する。以下の説明では、第４のネットワーク６０ｄは、ＷｉＦｉ（登録商標）として説明する。
【００４１】
図７に示すように、被管理者用端末２０Ａは、第４のネットワーク６０ｄに接続される通信部２８を備え、第４のネットワーク６０ｄとの接続をするための通信用プログラムが記憶部２２に格納されている。他の構成は図３に示す被管理者用端末２０と同じであるので、説明は省略する。
【００４２】
図８に示すように、スタッフ用端末４０Ａは、さらに第４のネットワーク６０ｄに接続される通信部４８を備え、第４のネットワーク６０ｄとの接続をするための通信用プログラムが記憶部４２に格納されている。他の構成は図４に示すスタッフ用端末４０と同じであるので、説明は省略する。
【００４３】
被管理者用端末２０Ａで取得された位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂ，環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む状況情報とが、必要に応じて被管理者用端末２０ＡからＷｉＦｉ（登録商標）を介して、管理サーバ１０Ａ及び／又はスタッフ用端末４０Ａに通知される。
【００４４】
例えば、被管理者が病院や福祉施設の構内にいる場合には、所定の時間毎にＧＰＳセンサ２４ａからの信号により被管理者の位置情報２９ａと、９軸センサ２４ｂ及び圧力センサ２４ｃからの信号により被管理者の姿勢情報２９ｂと、が、警報発生部に２６に送信される。
【００４５】
位置情報２９ａは、被管理者が施設内にいるかいないかの情報である。位置情報２９ａは、所定に時間毎に被管理者用端末２０Ａに内蔵されているＷｉＦｉ（登録商標）を介して、管理サーバ１０Ａ及び／又はスタッフ用端末４０Ａに通知される。
【００４６】
同様に、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄも、被管理者用端末２０ＡからＷｉＦｉ（登録商標）を介して、スタッフ用端末４０Ａ及び／又は管理サーバ装置１０Ａに送信される。例えば、被管理者の担当の介護者は、スタッフ用端末４０Ａの表示に表示される情報や警報音により、担当の被管理者が転倒したことの通知を受けて被管理者の居所に行き、必要な処置を行う。これにより、介護者は被管理者から位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄにより、常に被管理者の見守りができる。被管理者用端末２０Ａは、被管理者の行動パターンを予測する行動パターン予測手段３３を備えていてもよい。
【００４７】
（被管理者の行動パターンの取得）
被管理者の姿勢情報２９ｂにより、歩いている場合の歩数や、移動方向の推移等が把握され、施設構内のマップと対応することにより、洗面所、トイレ、浴室、食堂、診察室、検査室、居室、図書室、廊下、売店、庭等のどこにいるかの行動パターンが取得される。この行動パターンが、被管理者端末２０及び／又はスタッフ用端末４０のデータ参照部３１，５１に被管理者の行動パターンのデータとして格納される。
【００４８】
（被管理者の行動の予測）
行動パターン予測手段３３は、被管理者の行動パターンを予測するプログラムが格納され、被管理者の行動パターンを予測してもよい。被管理者の行動パターンの予測にはＡＩ（Artificial Intelligence）で予測してもよい。ＡＩによる予測としては、深層学習やニューラルネットワークを用いた機械学習の手法を用いることができる。例えば、被管理者の行動パターンとして、施設外に出た場合には、被管理者の歩数とその方向のパターンから予測ができる。このような場合には、スタッフ用端末４０の表示部には、担当の被管理者が施設から外に出たことを表示したり、警報音を発生する。
【００４９】
（見守り方法２）
図９は、見守りシステム１００による見守り方法２を示すフローチャートである。
ステップ２１にて、被管理者の位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂと、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む情報が測定される。例えば、スタッフ用端末４０Ａからの姿勢情報２９ｂの通知指令に対して、被管理者用端末２０Ａに内蔵されているＷｉＦｉ（登録商標）を介して、管理サーバ１０Ａ及び／又はスタッフ用端末４０Ａに通知されてもよい。姿勢情報２９ｂは常時測定されていてもよい。これにより被管理者が施設の構内にいる場合には、被管理者の位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂと、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む状況情報がＷｉＦｉ（登録商標）を介して常時測定できるので、介護者は、スタッフ用端末４０Ａの通信部４８を介して、被管理者用端末２０ＡとＷｉＦｉ（登録商標）による通信を行うことにより複数の被管理者の見守りを効率良く行うことができる。
【００５０】
ステップ２２〜ステップ２９は、それぞれ図５に示すステップ２〜ステップ９と同様のステップである。
【００５１】
ステップ３０にて、担当介護者は、担当している被管理者の位置情報２９ａの場所に行き、被管理者の捜索を開始すると共に、スタッフ用端末４０のＷｉＦｉ（登録商標）を介して、被管理者用端末２０Ａに「介護者が探索を開始した。この通知を受けたら、今いきますからその場所でお待ち下さい。この通知を受けたときには、受信ボタンを押して下さい。」とのメッセージを通知する。所定時間が経過したら、ステップ３１に進む。
【００５２】
ステップ３１にて、スタッフ用端末４０Ａにおいて、被管理者用端末２０Ａから通知がされたか否かを判定する。例えば、被管理者から受信ボタンを押したとの通知があった（ＹＥＳ）か否か（ＮＯ）の判定を行う。被管理者からの通知があった（ＹＥＳ）場合は、被管理者が近くにいると判断して、近隣マップを参照して探索をする。
この際、スタッフ用端末４０ＡからＷｉＦｉ（登録商標）を介して、被管理者用端末２０Ａに被管理者の位置情報２９ａの送出指令を送信してもよい。これを受けて、例えば、スタッフ用端末３４のディスプレイに近隣マップ中に被管理者の位置情報２９ａが表示されて、介護者は被管理者を迅速に発見することができる。被管理者を発見した場合には、ステップ３２に進み、被管理者を発見したことをスタッフ用端末４に入力する共に、スタッフ用端末４０の制御部４３は、発見情報を管理サーバ装置１０Ａに送信する。担当介護者は、担当の被管理者と共に病院や福祉施設の構内に戻り、終了する。
【００５３】
ステップ３１にて、担当介護者が被管理者から受信ボタンを押したとの通知がない（ＮＯ）場合は、捜索を続けるステップ３０に戻る。
【００５４】
（被管理者の行動予測に基づく被管理者の探索）
例えば、被管理者がＷｉＦｉ（登録商標）の通信範囲の外、つまり施設から外に出たことが、スタッフ用端末４０Ａで予測された場合には、管理サーバ装置１０Ａから第２のネットワーク６０ｂを介してＳｉｇｆｏｘ（登録商標）のような第１のネットワーク６０ａに、被管理者用端末２０Ａに位置情報２９ａの送出を依頼してもよい。この場合、スタッフ用端末４０Ａから、第３のネットワーク６０ｃにより第２のネットワーク６０ｂを介して第１のネットワーク６０ａに、被管理者用端末２０Ａに位置情報２９ａの送出を依頼してもよい。
これを受けて、被管理者用端末２０ＡのＧＰＳセンサ２４ａから位置情報２９ａが、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）のような第１のネットワーク６０ａとクラウドのような第２のネットワーク６０ａを介して、管理サーバ装置１０Ａに通知される。これを受けて、管理サーバ装置１０Ａから第３のネットワーク６０ｃにより被管理者の位置情報２９ａが、スタッフ用端末４０Ａに通知される。これにより、介護者は、被管理者の位置情報２９ａからその位置まで移動し、被管理者を速やかに探索して、発見した後で、施設に戻ることができる。
【００５５】
上記予測により、被管理者用端末２０Ａにアクセスして、被管理者の位置情報２９ａを取得する場合には、所定の時間毎にＧＰＳセンサ２４ａで取得した位置情報２９ａを、第１のネットワークからクラウドのような第２のネットワーク６０ｂに送出する場合に比較して、被管理者用端末２０Ａの消費電力を著しく低減化できる。
【００５６】
（第３の実施形態）
図１０は本発明の第３の実施形態に係る見守りシステム２００の構成を示す概略図であり、図１１は管理サーバ装置１０Ｂの構成を示すブロック図、図１２は被管理者用端末２０Ｂの構成を示すブロック図である。
図１０に示す本発明の第３の実施形態に係る見守りシステム２００が、図６〜９に示す見守りシステム１００と異なるのは、各被管理者用端末２０Ｂが第１〜第５のネットワーク６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅからなるネットワーク８０を介して管理サーバ装置１０Ｂに接続される点である。
追加された第５のネットワーク６０ｅは、第１のネットワーク６０ａ（例えばＳｉｇＦｏｘ）とは異なるが、施設の外との通信が可能で、大凡１ｋｍ又は１ｋｍ以上が通信範囲となる通信ネットワークであり、例えば９２０ＭＨｚ帯の無線ＬＡＮ、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ  ＪＵＴＡ（登録商標）等を用いることができる。他の構成は、図６に示す見守りシステム１００と同様であるので、説明は省略する。以下の説明では、第５のネットワーク６０ｅは、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）又はＷｉ−ＳＵＮ  ＪＵＴＡ（登録商標）として説明する。
【００５７】
図１１に示すように、管理サーバ装置１０Ｂは、第５のネットワーク６０ｅに接続される通信部１９を備え、第５のネットワーク６０ｅとの接続をするための通信用プログラムが記憶部１２に格納されている。他の構成は図６に示す管理サーバ装置１０Ａと同じであるので、説明は省略する。
【００５８】
図１２に示すように、被管理者用端末２０Ｂは、第５のネットワーク６０ｅに接続される通信部３５を備え、第５のネットワーク６０ｅとの接続をするための通信用プログラムが記憶部２２に格納されている。他の構成は図６に示す被管理者用端末２０Ａと同じであるので、説明は省略する。
【００５９】
見守りシステム２００において、被管理者用端末２０Ｂで取得された位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂ，環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む状況情報とが、必要に応じて被管理者用端末２０ＢからＷｉＦｉ（登録商標）を介して、管理サーバ１０Ｂ及び／又はスタッフ用端末４０Ａに通知されるのは、見守りシステム１００と同様である。
【００６０】
見守りシステム２００が見守りシステム１００と異なるのは、さらに第５のネットワーク６０ｅと接続されている点である。これにより、第１のネットワーク６０ａにおいて被管理者用端末２０Ｂへのダウンロードの制限がある場合（例えば１日当たり４回）には、管理サーバ１０Ｂから被管理者用端末２０Ｂへの通知１９ａを迅速に行うことができる。
【００６１】
（見守り方法３）
図１３は、見守りシステム２００による見守り方法３を示すフローチャートである。図９に示す見守り方法２と異なるのは、ステップ４１及びステップ４２である。
管理サーバ装置１０Ｂは、ステップ２９にて、担当介護者に被管理者の探索を通知して被管理者の捜索を開始すると共に、ステップ４１にて、第５のネットワーク６０ｅにより被管理者用端末２０Ｂに「介護者が探索を開始しました。この通知を受けたら、今いきますからその場所でお待ち下さい。この通知を受けたときには、受信ボタンを押して下さい。」とのメッセージを通知して、ステップ４２に進む。
ステップ４２にて、被管理者用端末２０Ｂから通知がされたか否かを判定する。つまり、被管理者から受信ボタンを押したとの通知があった（ＹＥＳ）か否か（ＮＯ）の判定を行う。被管理者からの通知がない（ＮＯ）場合は、被管理者からの通知がないと判断して、ステップ４１に戻る。
被管理者からの通知があった（ＹＥＳ）場合は、被管理者が近くにいると判断して、ステップ３２に進み、介護者に被管理者から通知があったことと、被管理者の位置情報２９ａを、スタッフ用端末４０Ｂに通知する。担当介護者は、介護者を発見したら当該被管理者と共に、病院や福祉施設の構内に戻り、終了する。
【００６２】
ステップ３２では、管理サーバ装置１０Ｂからスタッフ用端末４０Ｂのディスプレイに被管理者の位置情報２９ａが近隣マップ上に表示されてもよい。
【００６３】
見守り方法３によれば、探索等の緊急時には、第１のネットワーク６０ａによるダウンロードの制限がないので、より迅速に被管理者の探索を行うことができる。また、被管理者用端末２０Ｂの第５のネットワーク６０ｅの通信部３５においては、受信部の電力管理を行うことが望ましい。管理サーバ装置１０Ｂからの第５のネットワーク６０ｅによる通知（ダウンロード）の受信は、常時はスリープモードで動作させることで、被管理者用端末２０Ｂの電力消費を低減することができる。以下に、見守り方法の適用例について説明する。
【００６４】
（室内の被管理者の見守り）
室内の被管理者の見守り例１として、見守りシステム１を用いることができる。この場合、被管理者用端末２０が、センサ２４としてさらに照度センサ及び／又は人感センサを備えて構成されてもよい。他の構成は、図１の見守りシステム１と同じであるので説明は省略する。
照度センサによれば、夜間、被管理者が室内の照明を切ったか否かの判別が可能となる。人感センサによれば、室内にいる人数が把握される。これにより、被管理者の位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂと環境情報２９ｃと体調情報２９ｄの何れか一つ以上とにより、被管理者が室内で寝ているか否か等の判別が可能となる。これらの情報は、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して低コストで管理サーバ装置１０に送出され、介護者の夜間の見守り等が不要となり、低コストの見守りシステム１を構成することができる。
【００６５】
（園芸療法への適用）
見守りシステム２００を、園芸療法に適用する例について説明する。図１４は、見守りシステム２００を園芸療法に適用した構成を示す概略図である。
図１４に示すように、園芸療法は、施設外の花畑等の園芸療法用の専用施設２１０において、見守りシステム２００を用いて実施される。専用施設２１０には、植物が栽培されている箇所に人感センサ２１５が設置されている。人感センサ２１５は、赤外線、可視光、超音波等により人がいることを検知する。この場合、被管理者用端末２０Ｂを身につけた複数の被管理者が、少なくとも一人以上のスタッフにより見守られている。このスタッフは、園芸療法士であってもよい。
【００６６】
園芸療法士はスタッフ用端末４０Ａを有しており、予め園芸療法用のプログラムが記憶部４２に格納されている。スタッフ用端末４０Ａには、管理サーバ装置１０Ｂから当日の被管理者が予め通知されている。例えば、被管理者が専用施設２１０に来てスタッフと会った場合には、第３の通信システムにより、被管理者用端末２０Ｂとスタッフ用端末４０Ａとが通信することにより、被管理者のＩＤやパスワードで認証することでスタッフはだれが来たかが分かる。
【００６７】
被管理者の位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄのデータが取得されて、第１のネットワーク６０ａ，第２のネットワーク６０ｂとさらに必要に応じて第５のネットワーク６０ｅを介して管理サーバ装置１０Ｂに通知される。これにより、スタッフの目の届かない場所で、被管理者の体調が良くない場合でも管理サーバ装置１０Ｂからスタッフ用端末４０Ａに通知される。これを受けて、スタッフはスタッフ用端末４０Ａから第４のネットワーク６０ｄにより被管理者用端末２０Ｂにスタッフの位置情報の送出を通知することで、被管理者はスタッフの居場所が容易に分かる。被管理者の体調が良くない場合の通知は、直接スタッフ用端末４０Ａに第４のネットワーク６０ｄにより通知されてもよい。これにより多数の被管理者の園芸療法を効率良く見守ることが可能となる。
【００６８】
スタッフが被管理者用端末２０Ｂからその位置情報２９ａをＷｉＦｉ（登録商標）により受信できない場合には、スタッフ用端末４０Ａから管理サーバ装置１０Ｂに通知する。管理サーバ装置１０Ｂは、第５のネットワーク６０ｅを介して当該被管理者に近くのスタッフと連絡するように通知することができる。これにより、担当のスタッフから離れても第５のネットワーク６０ｅを介して被管理者と迅速に通知をすることができる。これにより、少ないスタッフにより、多数の被管理者の園芸療法を効率良く見守ることが可能となる。
【００６９】
（他の施設との連携）
各施設が道路を介して連携している場合に見守りシステム２００による見守りシステム３００について説明する。図１５は、見守りシステム３００の構成を示す概略図である。
図１５に示すように、例えば駅３０１にあるバス停３０２と、在宅支援施設３０３にあるバス停３０４と、在宅支援施設３０３と連携している病院３０４にあるバス停３０５と、が、道路３０６において循環バス３１０が運行されている。循環バス３１０にはスタッフとなる運転手がスタッフ用端末４０Ａを携帯して乗務している。また、各バス停３０２，３０４，３０５には、複数の被管理者３１５が被管理者用端末２０Ｂを身につけて待っているとする。被管理者用端末２０Ｂと、スタッフ用端末４０Ａとは、第３のネットワーク６０ｃを介して管理サーバ装置１０Ｂに接続されている。循環バス３１０の乗車口に人感センサが設けられている。
【００７０】
被管理者３１５がバスに乗車するときには、循環バス３１０に設けられた人感センサにより信号が、ＷｉＦｉ（登録商標）によりスタッフ用端末４０Ａに通知され、さらにスタッフ用端末４０Ａは、被管理者用端末２０Ｂとの通信により、被管理者３１５の名前が通知される。これにより、運転手は、予め管理サーバ装置１０Ｂによりスタッフ用端末４０Ａに通知して表示された被管理者３１５が乗車した否かを知ることができる。循環バス３１０に乗る予定の被管理者３１５がいない場合には、運転手は、第５のネットワーク６０ｅを介して、次のバスに乗って下さい等の警告を通知することができる。これにより、運転手は定刻通りのバス運行等ができる。
【００７１】
被管理者３１５の位置情報２９ａ、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄのデータは、第１のネットワーク６０ａから第２のネットワーク６０ｂを介して管理サーバ装置１０Ｂに通知される。これにより、例えば病院３０４の目の届かない場所で、被管理者３１５の体調が良くない場合でも管理サーバ装置１０Ｂから病院３０４の介護者が有しているスタッフ用端末４０Ａに通知される。これを受けて、スタッフ用端末４０Ａに位置情報２９ａ等が表示される。これにより、病院３０４の介護者は、当日来院予定の被管理者３１５の居場所や体調が容易に分かる。よって、少ないスタッフで多数の被管理者３１５を効率良く見守ることが可能となる。
【００７２】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、被管理者のセンサ２４として脈波センサ２４ｆ及び／又は血中酸素のセンサ２４ｇを挙げたが、被管理者の体調等を調べるセンサとして他のセンサを追加したり、適宜に変更できることは勿論である。
【００７３】
例えば、上述した実施形態においては、被管理者３１５が、循環バス３１０、在宅支援施設３０３及び病院３０４にいる場合を説明したが、被管理者３１５は農業従事者でもよく、農業従事者の位置情報２９ａと、姿勢情報２９ｂ、環境情報２９ｃ及び体調情報２９ｄの少なくとも一つ以上を含む状況情報とが、地域の警備会社に設置された見守りシステムによる見守りに適用できることは勿論である。この場合には、姿勢情報２９ｂにより農業従事者が倒れた等の警報が出た場合には、警備会社の見守り担当者が、農業従事者の位置情報２９ａで得た農地に行き、農業従事者の介護等を行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１００，２００，３００    見守りシステム
１０，１０Ａ、１０Ｂ    管理サーバ装置
１１    通信部
１２    記憶部
１３    制御部
１４    入力部
１５    出力部
１６，１７    インターフェース部
１８    プログラム提供部
１９    第５のネットワークとの通信部
１９ａ    通知
２０，２０Ａ、２０Ｂ    被管理者用端末
２１    通信部
２２    記憶部
２３    制御部
２４    センサ
２４ａ  ＧＰＳセンサ
２４ｂ  ９軸センサ
２４ｃ  圧力センサ
２４ｄ  温度センサ
２４ｅ  湿度センサ
２４ｆ  脈波センサ
２４ｇ  血中酸素のセンサ
２５    インターフェース部
２６    警報発生手段
２６ａ  外出警報
２８    第４のネットワークとの通信部
２９    センサ情報
２９ａ  位置情報
２９ｂ  姿勢情報
２９ｃ  環境情報
２９ｄ  体調情報
３１    データ参照部
３３    行動パターン予測手段
３５    第５のネットワークとの通信部
４０，４０Ａ    スタッフ用端末
４１    通信部
４２    記憶部
４３    制御部
４４    入力部
４５    出力部４６，４７    インターフェース部
５１    データ参照部
６０，７０，８０    ネットワーク
６０ａ  第１のネットワーク
６０ｂ  第２のネットワーク
６０ｃ  第３のネットワーク
６０ｄ  第４のネットワーク
６０ｅ  第５のネットワーク
２１０    専用施設
２１５    人感センサ
３０１    駅
３０２，３０４，３０５    バス停
３０３    在宅支援施設
３０４    病院
３０６    道路
３１０    循環バス
３１５    被管理者
【図１】
2020201847.tif 000003
【図２】
2020201847.tif 000004
【図３】
2020201847.tif 000005
【図４】
2020201847.tif 000006
【図５】
2020201847.tif 000007
【図６】
2020201847.tif 000008
【図７】
2020201847.tif 000009
【図８】
2020201847.tif 000010
【図９】
2020201847.tif 000011
【図１０】
2020201847.tif 000012
【図１１】
2020201847.tif 000013
【図１２】
2020201847.tif 000014
【図１３】
2020201847.tif 000015
【図１４】
2020201847.tif 000016
【図１５】
2020201847.tif 000017