(57)【要約】【課題】減速機の出力軸と筐体との間に配置されているブッシュの摩耗を抑制することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ４と、電動モータ４の回転運動が入力されるウォームギヤ５と、ウォームギヤ５の回転運動が入力される遊星歯車１１および遊星歯車１１が内接する内歯車１２ｂを有し、内歯車１２ｂよりも小径の出力軸１２が形成されたサイクロイド減速機９と、出力軸１２に挿入された円筒状のブッシュ１５と電動モータ４が取り付けられ、ウォームギヤ５およびサイクロイド減速機９が収容された筐体２と、出力軸１２およびブッシュ１５が挿入される円筒部１６ａを有し、出力軸１２側から筐体２の開口部分を覆う側板１６と、を有する電動アクチュエータ１であって、出力軸１２におけるブッシュ１５と対向する面の表面粗さＲａ１が円筒部１６ａにおけるブッシュ１５と対向する面の表面粗さＲａ２よりも大きい。【選択図】図３
2020159426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、
前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、
前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと
前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、
前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、
前記出力軸における前記ブッシュと対向する面の表面粗さが前記円筒部における前記ブッシュと対向する面の表面粗さよりも大きい電動アクチュエータ。
【請求項２】
電動モータと、
前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、
前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、
前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと
前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、
前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、
前記出力軸の表面粗さと前記側板の表面粗さとが略等しく、前記ブッシュにおける前記出力軸と対向する面の表面粗さが前記ブッシュにおける前記円筒部と対向する面の表面粗さよりも大きい電動アクチュエータ。
【請求項３】
電動モータと、
前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、
前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、
前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと
前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、
前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、
前記出力軸に前記ブッシュが圧入された状態で、前記ブッシュの外周面の外径が前記円筒部の内周面の内径よりも小さい電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等のシート座面の上下方向位置を変更するシートリフタにおいて、電動アクチュエータによってシートを上下動させるシートリフタが知られている。シートリフタ用の電動アクチュエータは、電動モータと、ウォームギヤと、サイクロイド減速機を具備している。電動アクチュエータは、電動モータの回転力をウォームギヤとサイクロイド減速機によって増幅させてシートを上下させる機構に伝達する。また、電動アクチュエータは、ウォームギヤによって、衝撃等による力がシートを上下させる機構側から入力されても遮断されるように構成されている。これにより、座席シートの座面高さが保持される。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電動アクチュエータは、ウォームギヤとサイクロイド減速機とが筐体に格納され、側板によって覆われている。側板には、貫通孔を有する円筒部が外部に向かってが形成されている。電動アクチュエータは、サイクロイド減速機の出力軸が側板の円筒部に挿入されている。また、出力軸には、側板との接触を防止するために、樹脂製のブッシュが挿入されている。これにより、電動アクチュエータは、出力軸と側板との接触による異音の発生や出力軸と側板との摩耗を防止している。一方、出力軸は、浸炭焼き入れ等によって硬度が上げられた金属が使用されている。このため、出力軸が挿入されているブッシュは、側板との間に発生する摩擦力が増大すると、高硬度の出力軸との間での摺動が発生し、摩耗が促進される場合があった
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、減速機の出力軸と筐体との間に配置されているブッシュの摩耗を抑制することができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、第一の発明は、電動モータと、前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、前記出力軸における前記ブッシュと対向する面の表面粗さが前記円筒部における前記ブッシュと対向する面の表面粗さよりも大きい電動アクチュエータである。
【０００７】
第二の発明は、電動モータと、前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、前記出力軸の表面粗さと前記側板の表面粗さとが略等しく、前記ブッシュにおける前記出力軸と対向する面の表面粗さが前記ブッシュにおける前記円筒部と対向する面の表面粗さよりも大きい電動アクチュエータである。
【０００８】
第三の発明は、電動モータと、前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、前記出力軸に前記ブッシュが圧入された状態で、前記ブッシュの外周面の外径が前記円筒部の内周面の内径よりも小さい電動アクチュエータである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、第一の発明、第二の発明および第三の発明は、サイクロイド減速機の出力軸とブッシュとの間の摩擦係数が、側板とブッシュとの間の摩擦係数よりも大きくなるので、ブッシュが出力軸と確実に共回りする。これにより、減速機の出力軸によるブッシュの摩耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す斜視図。
【図２】電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す分解斜視図。
【図３】電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す断面図。
【図４】図３におけるＡ矢視断面図。
【図５】図５は図３におけるＢ矢視断面図を示す。（Ａ）は偏心軸の軸心が支持軸よりも下方にある場合における遊星歯車と内歯車との噛み合い状態を示し、（Ｂ）は偏心軸が支持軸まわりに回転した場合における遊星歯車と内歯車との噛み合い状態を示す。
【図６】図６は電動アクチュエータの第一実施形態における出力軸、ブッシュおよび側板の位置関係を表す斜視図を示す。（Ａ）は側板の外側面を臨む斜視図を示し、（Ｂ）は側板の内側面を臨む斜視図を示す。
【図７】電動アクチュエータの第一実施形態における側板の円筒部に挿入された出力軸とブッシュとの表面粗さを示す部分拡大断面図。
【図８】電動アクチュエータの第二実施形態における側板の円筒部に挿入された出力軸とブッシュとの表面粗さを示す部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図５を用いて、本発明に係る電動アクチュエータの第一実施形態である電動アクチュエータ１について説明する。
【００１３】
図１から図３に示すように、電動アクチュエータ１は、電動モータの出力を減速して出力するアクチュエータである。電動アクチュエータ１は、筐体２、電動モータ４、支持軸３、ウォームギヤ５、案内板１０、サイクロイド減速機９、ブッシュ１５、側板１６等を具備する。なお、以下において、軸方向とは、ウォームギヤ５とサイクロイド減速機９とを支持する支持軸３に沿った方向を表す。
【００１４】
筐体２は、ウォームギヤ５およびサイクロイド減速機９を格納する容器である。筐体２は、軸方向一側の端部が開口された矩形の有底状に形成されている。また、筐体２の軸方向他側の底面には、支持軸３が底面に対して垂直に設けられている。つまり、筐体２の内部には、支持軸３が軸方向一側に向かって延びるように固定されている（図３参照）。支持軸３は、ウォームギヤ５とサイクロイド減速機９とを支持する軸である。筐体２の側面の内側には、案内板用溝２ａが形成されている。筐体２の側面には、モータ取付部２ｂが形成されている（図２参照）。
【００１５】
電動モータ４は、ウォームギヤ５に回転力を供給する駆動源である。電動モータ４は、筐体２のモータ取付部２ｂに固定されている（図２参照）。これにより、電動モータ４は、軸方向が支持軸３に垂直になるように配置されている。
【００１６】
図２と図３とに示すように、ウォームギヤ５は、ウォーム８を回転させてウォームホイール６の歯を順次送る機構である。ウォームギヤ５は、ウォームホイール６とウォーム８とを具備する。
【００１７】
ウォームホイール６は、はす歯歯車から構成されている。ウォームホイール６の出力側には、偏心軸６ａが形成されている。偏心軸６ａの軸心は、ウォームホイール６の軸心に対して所定の偏心量ｅだけ径方向外側にずれている（図５（Ａ）参照）。偏心軸６ａには、滑り軸受６ｂが偏心軸６ａと一体で回転するように挿入されている。また、ウォームホイール６の軸心には、偏心軸６ａを貫通するようにウォーム軸孔６ｃが形成されている（図３参照）。ウォームホイール６は、ウォーム用座金７を介して筐体２の底面の内側に接触するように配置されている。また、ウォーム軸孔６ｃには、支持軸３が回転自在に挿入されている。つまり、ウォームホイール６は、筐体２の底面にウォーム用座金７を介して接触した状態で、支持軸３に回転自在に支持されている。
【００１８】
ウォーム８は、らせん状に歯が形成されているねじ歯車である。ウォーム８は、電動モータ４の出力軸１２に固定されている。ウォーム８は、ウォームホイール６にかみ合うように筐体２の内部に配置されている。ウォーム８は、モータ軸周りに回転することでらせん状の歯がウォームホイール６の歯を順次送るように構成されている。
【００１９】
このように構成されるウォームギヤ５は、電動モータ４からの回転力がウォーム８に入力され、ウォームホイール６に伝達されることで、回転速度を減速しつつ支持軸３回りの回転力に変換する。また、ウォームギヤ５は、ウォーム８の進み角を小さくすることで、ウォームホイール６からの回転力によるウォーム８の回転を困難にすることができる。これにより、ウォームギヤ５は、出力側のウォームホイール６からの回転力を入力側のウォーム８に伝達しない。
【００２０】
図２から図４に示すように、サイクロイド減速機９は、遊星歯車１１を出力軸１２の太陽歯車に内接させて減速する遊星歯車式減速装置である。サイクロイド減速機９は、案内板１０と遊星歯車１１と内歯車１２ｂを備える出力軸１２とを具備する（図２参照）。
【００２１】
案内板１０は、サイクロイド減速機９の遊星歯車１１を公転させる部材である。案内板１０には、長孔状の案内板軸孔１０ａが形成されている。また、案内板１０には、長方形状の遊星歯車用溝１０ｂが形成されている。遊星歯車用溝１０ｂは、長手方向が案内板軸孔１０ａの長手方向と一致するように形成されている。本実施形態において、遊星歯車用溝１０ｂは、案内板軸孔１０ａの長手方向の両端に案内板軸孔１０ａと繋がるように形成されている。さらに、案内板１０には、案内板軸孔１０ａの長手方向と垂直な方向に延びるように案内部１０ｃが形成されている。案内部１０ｃは、案内板軸孔１０ａの両側にそれぞれ２か所ずつ帯状かつ互いに平行に突出している。
【００２２】
図４に示すように、案内板１０は、筐体２の内部に配置されている。案内板１０の案内板軸孔１０ａには、滑り軸受６ｂを介してウォームホイール６の偏心軸６ａが摺動自在に挿入されている。案内板軸孔１０ａは、短手方向の側面に偏心軸６ａが接触し、長手方向の側面と偏心軸６ａとの間に隙間が生じている。案内板１０の案内部１０ｃは、筐体２の案内板用溝２ａに摺動自在に嵌合されている。これにより、案内板１０は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの短手方向に移動すると、案内板軸孔１０ａの短手方向の側面が偏心軸６ａに押圧されて筐体２の案内板用溝２ａに沿って移動する（白塗矢印参照）。一方、案内板１０は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの長手方向に移動しても、案内板軸孔１０ａの長手方向の側面が偏心軸６ａによって押圧されない。また、案内板１０は、案内部１０ｃが案内板用溝２ａに嵌合されているので偏心軸６ａと一体に回転されない。
【００２３】
遊星歯車１１は、回転力が入力される歯車である。遊星歯車１１は、歯数Ｚ１のインボリュート平歯車から構成されている。遊星歯車１１の軸心には、遊星軸孔１１ａが形成されている。また、遊星歯車１１には、側面から軸方向に突出した係合部１１ｂが形成されている。係合部１１ｂは、遊星軸孔１１ａを挟んで対向する位置に形成されている。遊星歯車１１は、案内板１０に接触して筐体２の内部に配置されている。遊星歯車１１の遊星軸孔１１ａには、ウォームホイール６の偏心軸６ａが滑り軸受６ｂを介して回転自在に挿入されている。また、遊星歯車１１の係合部１１ｂは、案内板１０の遊星歯車用溝１０ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００２４】
遊星歯車１１は、偏心軸６ａの軸心が案内板１０の案内板軸孔１０ａの短手方向に移動すると、係合部１１ｂが遊星歯車用溝１０ｂの短手方向の側面に押圧されて案内板１０と一体に筐体２の案内板用溝２ａに沿って移動する（図４白塗矢印参照）。また、遊星歯車１１は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの長手方向に移動すると、遊星軸孔１１ａの内周面が偏心軸６ａに押圧されて案内板軸孔１０ａの長手方向に沿って移動する（図４黒塗矢印参照）。この際、遊星歯車１１は、係合部１１ｂが案内板用溝２ａに嵌合されているので偏心軸６ａと一体に回転されない。つまり、遊星歯車１１は、自転することなく、支持軸３を公転軸として偏心量ｅを半径とする円周軌道に沿って公転するように構成されている（図５（Ａ）参照）。
【００２５】
図２と図３に示すように、出力軸１２は、遊星歯車１１の回転を減速して出力する軸である。出力軸１２は、ＳＣ材、ＳＣＭ材等の低炭素鋼に浸炭焼き入れが施されている。出力軸１２の一方の端部には、大径段部１２ａが形成されている。大径段部１２ａの端面には、出力軸１２の軸心を中心とする歯数Ｚ２の内歯車１２ｂが形成されている。内歯車１２ｂは、遊星歯車１１と同一モジュールのインボリュート平歯車から構成されている。内歯車１２ｂの歯数Ｚ２は、遊星歯車１１の歯数Ｚ１よりも大きい。大径段部１２ａの段差面１２ｃには、円筒状の小径段部１２ｄが同軸上に形成されている。小径段部１２ｄの端面には、シートリフタ等の外部の機構に回転力を伝達するための出力ギヤ１２ｅが形成されている。出力軸１２の軸心には、出力軸孔１２ｆが形成されている。
【００２６】
出力軸１２は、大径段部１２ａが筐体２の内部に配置されている。出力軸１２の出力軸孔１２ｆには、支持軸３が圧入されている。同時に、出力軸１２の内歯車１２ｂには、遊星歯車１１が噛み合わされている。遊星歯車１１と出力軸１２との間には、遊星歯車１１側から順に出力軸用座金１３、Ｏリング１４がそれぞれ支持軸３、出力軸１２に支持された状態で配置されている。出力軸１２と出力軸用座金１３とは、摩擦係数が大きい合成ゴム等からなるＯリング１４を間に配置することで一体に回転するように構成されている。また、出力軸１２には、弾性体であるＯリング１４が配置されていることで軸方向に弾性力が生じるように構成されている。
【００２７】
図５に示すように、サイクロイド減速機９は、ウォームホイール６の偏心軸６ａの回転（黒塗矢印参照）と案内板１０の作用によって、遊星歯車１１が出力軸１２の内歯車１２ｂに噛み合いながら半径が偏心量ｅの円周軌道を公転する。この結果、サイクロイド減速機９は、偏心軸６ａの入力回転数を減速比Ｒ＝Ｚ２／（Ｚ２−Ｚ１）で減速した回転数で出力軸１２が回転する（白塗矢印参照）。つまり、サイクロイド減速機９は、入力回転数である偏心軸６ａの回転数を減速比Ｒだけ減速させた回転数で出力軸１２が回転する。
【００２８】
図２と図３とに示すように、ブッシュ１５は、出力軸１２と側板１６との接触を防止する部材である。ブッシュ１５は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリアミドイミド等の樹脂（エンジニアリングプラスチック）から形成されている。ブッシュ１５は、円筒状に形成されている。また、ブッシュ１５の一側端部には、鍔部１５ａが形成されている。ブッシュ１５は、鍔部１５ａ側から出力軸１２の小径段部１２ｄに挿入されている。ブッシュ１５は、鍔部１５ａが出力軸１２の大径段部１２ａの段差面１２ｃに接触して配置されている。
【００２９】
側板１６は、筐体２の開口部分を覆い、筐体２の内部の各部材を軸方向に固定するものである。側板１６は、フェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）やオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）から構成されている。側板１６には、軸方向一側に突出した円筒部１６ａが形成されている。円筒部１６ａの内側には、円筒部１６ａの内径と同一径の貫通孔が形成されている。側板１６は、ボルト等によって筐体２の軸方向他側の開口部分を塞ぐように筐体２に固定されている。
【００３０】
側板１６の円筒部１６ａには、出力軸１２とブッシュ１５とが挿入されている。つまり、円筒部１６ａと出力軸１２との間には、ブッシュ１５が配置されている。また、側板１６の内側面１６ｂと出力軸１２の大径段部１２ａの段差面１２ｃとの間には、ブッシュ１５の鍔部１５ａが配置されている。従って、側板１６は、出力軸１２に接触することなく筐体２に固定されている。側板１６は、筐体２に固定されることで、ブッシュ１５の鍔部１５ａを介して出力軸１２を軸方向に押圧している。この際、側板１６は、Ｏリング１４を弾性変形させている。これにより、側板１６は、筐体２の内部に配置されているウォームホイール６、案内板１０、遊星歯車１１、出力軸１２に軸方向の押圧力を発生させている。
【００３１】
このように構成される電動アクチュエータ１は、電動モータ４からの回転力をウォームギヤ５で変換するとともに、ウォームホイール６の偏心軸６ａによってサイクロイド減速機９の遊星歯車１１に伝達する。電動アクチュエータ１は、案内板１０によって遊星歯車１１を出力軸１２の内歯車１２ｂに噛み合わされた状態で公転させることで、ウォームホイール６からの回転力を変換して出力軸１２に伝達する。
【００３２】
以下に、図６と図７とを用いて、電動アクチュエータ１における出力軸１２とブッシュ１５と側板１６との摺動の状態について詳細に説明する。
【００３３】
図６に示すように、出力軸１２の小径段部１２ｄには、ブッシュ１５が挿入されている。小径段部１２ｄの外周面は、ブッシュ１５の内周面１５ｂと対向している。また、出力軸１２の大径段部１２ａの段差面１２ｃは、ブッシュ１５の鍔部１５ａの一側面１５ｄと対向している。ブッシュ１５は、側板１６の円筒部１６ａに挿入されている。円筒部１６ａの内周面は、ブッシュ１５の外周面１５ｃと対向している。また、側板１６の内側面１６ｂは、鍔部１５ａの他側面１５ｅと対向している。
【００３４】
図７に示すように、出力軸１２の小径段部１２ｄおよび大径段部１２ａの段差面１２ｃは、所定の表面粗さＲａ１になるように加工されている。また、側板１６の内側面１６ｂおよび円筒部１６ａの内周面は、所定の表面粗さＲａ２になるように加工されている。また、ブッシュ１５の内周面１５ｂ、外周面１５ｃおよび鍔部１５ａの一側面１５ｄ（段差面１２ｃ側）と他側面１５ｅ（側板１６側）は、所定の表面粗さＲａ３になるように加工されている。出力軸１２の表面粗さＲａ１は、ブッシュ１５の表面粗さＲａ３よりも大きい。一方、側板１６の表面粗さＲａ２は、ブッシュ１５の表面粗さＲａ３よりも小さい。すなわち、出力軸１２の表面粗さＲａ１は、側板１６の表面粗さＲａ２よりも大きい。なお、各実施形態における表面粗さは、算術平均粗さ（Ｒａ）として算出したものである。
【００３５】
側板１６の表面粗さＲａ２よりも大きい表面粗さＲａ１の出力軸１２と表面粗さＲａ３のブッシュ１５との間の静止摩擦係数μ１は、表面粗さＲａ２の側板１６と表面粗さＲａ３のブッシュ１５との間の静止摩擦係数μ２よりも大きくなる。従って、出力軸１２の自重ｍｇによって出力軸１２とブッシュ１５との間に生じる静止摩擦力Ｆ１ｚ＝μ１ｍｇは、出力軸１２の自重ｍｇによって側板１６とブッシュ１５との間に生じる静止摩擦力Ｆ２ｚ＝μ２ｍｇよりも大きい。また、軸方向の力Ｆ０によって出力軸１２とブッシュ１５との間に生じる静止摩擦力Ｆ１ｘ＝μ１Ｆ０は、側板１６とブッシュ１５との間に生じる静止摩擦力Ｆ２ｘ＝μ２Ｆ０よりも大きい。
【００３６】
本実施形態において、静止摩擦力Ｆ１ｚ＝μ１ｍｇと静止摩擦力Ｆ１ｘ＝μ１Ｆ０との合計値Ｆ１は、静止摩擦力Ｆ２ｚ＝μ２ｍｇと静止摩擦力Ｆ２ｘ＝μ２Ｆ０との合計値Ｆ２よりも大きい。つまり、ブッシュ１５は、側板１６との間で摺動しながら出力軸１２と一体に回転する。
【００３７】
このように構成される電動アクチュエータ１は、サイクロイド減速機９の出力軸１２とブッシュ１５との間の静止摩擦係数μ１が、側板１６とブッシュ１５との間の静止摩擦係数μ２よりも大きくなるように構成されているので、ブッシュ１５が出力軸１２と確実に共回りする。従って、ブッシュ１５は、浸炭焼き入れ等がされている出力軸１２よりも硬度が低い側板１６との間で摺動する。これにより、出力軸１２と側板１６との間に配置されているブッシュ１５の摩耗を抑制することができる。
【００３８】
次に、図８を用いて、本発明に係る電動アクチュエータの第二実施形態における電動アクチュエータ１７について説明する。なお、以下の各実施形態に係る電動アクチュエータ１７は、図１に示す電動アクチュエータ１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００３９】
図８に示すように、出力軸１２の小径段部１２ｄには、ブッシュ１８が挿入されている。出力軸１２の小径段部１２ｄおよび大径段部１２ａの段差面１２ｃは、所定の表面粗さＲａ１になるように加工されている。また、側板１６の内側面１６ｂおよび円筒部１６ａの内周面は、所定の表面粗さＲａ２になるように加工されている。また、ブッシュ１８の内周面１８ｂおよび鍔部１８ａの一側面１８ｄ（段差面１２ｃ側）は、所定の表面粗さＲａ４になるように加工されている。また、ブッシュ１８の外周面１８ｃおよび鍔部１８ａの他側面１８ｅ（側板１６側）は、所定の表面粗さＲａ５になるように加工されている。ブッシュ１８の表面粗さＲａ４は、ブッシュ１８の表面粗さＲａ５よりも大きい。また、出力軸１２の表面粗さＲａ１は、側板１６の表面粗さＲａ２と略等しい。具体的には、出力軸１２の表面粗さＲａ１と側板１６の表面粗さＲａ２とは、ブッシュ１８の表面粗さＲａ４とブッシュ１８の表面粗さＲａ５との差よりも十分小さい範囲に含まれている。
【００４０】
ブッシュ１８の表面粗さＲａ５よりも大きい表面粗さＲａ４のブッシュ１８の内周面１８ｂおよび鍔部１８ａの一側面１８ｄ（段差面１２ｃ側）と表面粗さＲａ１の出力軸１２との間の静止摩擦係数μ４は、表面粗さＲａ５のブッシュ１８の外周面１８ｃおよび鍔部１８ａの他側面１８ｅ（側板１６側）と表面粗さＲａ２の側板１６との間の静止摩擦係数μ５よりも大きくなる。従って、出力軸１２の自重ｍｇによって出力軸１２とブッシュ１８との間に生じる静止摩擦力Ｆ４ｚ＝μ４ｍｇは、出力軸１２の自重ｍｇによって側板１６とブッシュ１８との間に生じる静止摩擦力Ｆ５ｚ＝μ５ｍｇよりも大きい。また、軸方向の力Ｆ０によって出力軸１２とブッシュ１８との間に生じる静止摩擦力Ｆ４ｘ＝μ４Ｆ０は、側板１６とブッシュ１８との間に生じる静止摩擦力Ｆ５ｘ＝μ５Ｆ０よりも大きい。
【００４１】
本実施形態において、静止摩擦力Ｆ４ｚ＝μ４ｍｇと静止摩擦力Ｆ４ｘ＝μ４Ｆ０との合計値Ｆ４は、静止摩擦力Ｆ５ｚ＝μ５ｍｇと静止摩擦力Ｆ５ｘ＝μ５Ｆ０との合計値Ｆ５よりも大きい。つまり、ブッシュ１８は、側板１６との間で摺動しながら出力軸１２と一体に回転する。
【００４２】
このように構成される電動アクチュエータ１７は、サイクロイド減速機９の出力軸１２とブッシュ１８の内周面１８ｂおよび鍔部１８ａの一側面１８ｄ（段差面１２ｃ側）との間の静止摩擦係数μ４が、側板１６とブッシュ１８の外周面１８ｃおよび鍔部１８ａの他側面１８ｅ（側板１６側）との間の静止摩擦係数μ５よりも大きくなるので、ブッシュ１８が出力軸１２と確実に共回りする。従って、ブッシュ１８は、浸炭焼き入れ等がされている出力軸１２よりも硬度が低い側板１６との間で摺動する。これにより、出力軸１２と側板１６との間に配置されているブッシュ１８の摩耗を抑制することができる。
【００４３】
なお、本実施形態において、ブッシュ１８を出力軸１２に圧入する構成でもよい。ブッシュ１８は、出力軸１２の小径段部１２ｄに圧入されることで、出力軸１２に相対回転不能に嵌合される。一方、ブッシュ１８は、側板１６の円筒部１６ａに隙間を有する状態で挿入されている（圧入されていない）。つまり、ブッシュ１８は、円筒部１６ａに相対回転自在に嵌合されている。
【００４４】
このように構成される電動アクチュエータ１７は、サイクロイド減速機９の出力軸１２とブッシュ１８との間の摩擦力が、側板１６とブッシュ１８との間の摩擦力よりも十分大きくなるので、ブッシュ１８が出力軸１２と確実に共回りする。これにより、出力軸１２と側板１６との間に配置されているブッシュ１８の摩耗を抑制することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４６】
１    電動アクチュエータ
２    筐体
４    電動モータ
５    ウォームギヤ
９    サイクロイド減速機
１１    遊星歯車
１２    出力軸
１５    ブッシュ
１６    側板
Ｒａ１  出力軸の表面粗さ
Ｒａ２  側板の表面粗さ
Ｒａ３  ブッシュの表面粗さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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