(57)【要約】      （修正有）【課題】配管変更などの大幅な工事をすることなく設備の安全性を向上できる油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置（２）は、マニホールドブロック（１０）と、マニホールドブロック（１０）上に積み上げられた複数の制御弁モジュール（２０，３０，４０，５０）とを備える。複数の制御弁モジュールは、マニホールドブロック（１０）を介して油圧源（１）からアクチュエータ（３）への作動油の流れの方向を切り換える第１制御弁モジュール（５０）と、マニホールドブロック（１０）と第１制御弁モジュール（５０）との間に配置され、油圧源（１）からアクチュエータ（３）に供給される作動油の高圧通路を遮断すると共に、第１制御弁モジュール（５０）の圧力ポートおよびタンクポートを油圧源（１）のタンク（Ｔ１）に開放する第２制御弁モジュール（２０）とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源(１)と上記油圧源(１)からの作動油によって駆動されるアクチュエータ(３)とを連結するためのマニホールドブロック(１０,１０１０)と、
上記マニホールドブロック(１０,１０１０)上に積み上げられた複数の制御弁モジュール(２０,２０Ａ,３０,４０,５０,１０２０Ａ,１０２０Ｂ,１０３０,１０４０,１０５０)と
を備え、
上記複数の制御弁モジュール(２０,２０Ａ,３０,４０,５０,１０２０Ａ,１０２０Ｂ,１０３０,１０４０,１０５０)は、
上記マニホールドブロック(１０,１０１０)を介して上記油圧源(１)から上記アクチュエータ(３)への作動油の流れの方向を切り換えるように構成された第１制御弁モジュール(５０,１０５０)と、
上記マニホールドブロック(１０,１０１０)と上記第１制御弁モジュール(５０,１０５０)との間に配置され、上記油圧源(１)から上記アクチュエータ(３)に供給される上記作動油の高圧通路(Ｌ２０１,Ｌ２１１)を遮断すると共に、上記第１制御弁モジュール(５０,１０５０)の圧力ポート(５０１)およびタンクポート(５０２)を上記油圧源(１)のタンク(Ｔ１)に開放するように構成された第２制御弁モジュール(２０,２０Ａ,１０２０Ａ,１０２０Ｂ)と
を含むことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置において、
上記第２制御弁モジュール(２０,１０２０Ａ)は、上記マニホールドブロック(１０,１０１０)上の最下段に配置されていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧制御装置において、
上記複数の制御弁モジュール(２０,２０Ａ,３０,４０,５０,１０２０Ａ,１０２０Ｂ,１０３０,１０４０,１０５０)を上記マニホールドブロック(１０,１０１０)に連結する複数の締結部材(５１,１０５１,１０７１)を備えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の油圧制御装置において、
上記第１制御弁モジュール(１０５０)と上記第２制御弁モジュール(１０２０Ａ,１０２０Ｂ)との間に配置された中継ブロック(１０７０)と、
上記中継ブロック(１０７０)を上記第２制御弁モジュール(１０２０Ａ,１０２０Ｂ)と共に上記マニホールドブロック(１０１０)に連結する複数の第１締結部材(１０７１)と、
上記第１制御弁モジュール(１０５０)を上記中継ブロック(１０７０)に連結する複数の第２締結部材(１０５１)と
を備えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧制御装置において、
上記第２制御弁モジュール(２０,１０２０Ａ,１０２０Ｂ)は、上記油圧源(１)から上記アクチュエータ(３)に供給される上記作動油の高圧通路(Ｌ２０１,Ｌ２１１)の遮断位置よりも下流側の圧力を検出する圧力センサ(２６)を有することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の油圧制御装置において、
上記第２制御弁モジュール(２０,２０Ａ,１０２０Ａ,１０２０Ｂ)は、弁体(２１０)と、上記弁体(２１０)の位置を検出する位置センサ(２７)とを有することを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータを駆動するための油圧シリンダや油圧モータなどを備えた油圧駆動の設備において、複数の油路を構成するマニホールドブロックに、切換弁、圧力制御弁、流量制御弁などを組み合わせて構成されたスタック型の油圧制御装置が用いられている(例えば、特開２０１４−１８５８号公報(特許文献１)参照)。
【０００３】
上記油圧制御装置では、油圧源とマニホールドブロックとの間およびマニホールドブロックとアクチュエータとの間を鋼管または油圧ホースにより接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の油圧制御装置を用いた既存の油圧駆動の設備において、設備の安全性を高めるためには、油圧源とマニホールドブロックとの間に、切換弁を油圧源と遮断すると共に切換弁側の圧力ポートをタンク通路に開放する遮断・開放弁を設置する必要がある。この場合、既存の油圧駆動の設備の配管(鋼管または油圧ホース)の改造が必須であり、油圧源とマニホールドブロックの設置状況によっては、設置場所を変更するなどの大幅な改造工事が必要となる。
【０００６】
本開示では、配管変更などの大幅な工事をすることなく設備の安全性を向上できる油圧制御装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の油圧制御装置は、
油圧源と上記油圧源からの作動油によって駆動されるアクチュエータとを連結するためのマニホールドブロックと、
上記マニホールドブロック上に積み上げられた複数の制御弁モジュールと
を備え、
上記複数の制御弁モジュールは、
上記マニホールドブロックを介して上記油圧源から上記アクチュエータへの作動油の流れの方向を切り換えるように構成された第１制御弁モジュールと、
上記マニホールドブロックと上記第１制御弁モジュールとの間に配置され、上記油圧源から上記アクチュエータに供給される上記作動油の高圧通路を遮断すると共に、上記第１制御弁モジュールの圧力ポートおよびタンクポートを上記油圧源のタンクに開放するように構成された第２制御弁モジュールと
を含むことを特徴とする。
【０００８】
本開示によれば、配管変更などの大幅な工事をすることなく設備の安全性を向上できる。
【０００９】
また、本開示の１つの態様に係る油圧制御装置では、
上記第２制御弁モジュールは、上記マニホールドブロック上の最下段に配置されている。
【００１０】
本開示によれば、第２制御弁モジュールの上に積み上げられた他の制御弁モジュール(第１制御弁モジュールを含む)の構成によらず、油圧源からアクチュエータに供給される作動油の高圧通路を遮断すると共に、第１制御弁モジュールの圧力ポートおよびタンクポートを油圧源のタンクに開放することが可能になる。
【００１１】
また、本開示の１つの態様に係る油圧制御装置では、
上記複数の制御弁モジュールを上記マニホールドブロックに連結する複数の締結部材を備える。
【００１２】
本開示によれば、複数の締結部材を外すことにより、制御弁モジュールの入れ換え、追加および取り外しが容易にできる。
【００１３】
また、本開示の１つの態様に係る油圧制御装置では、
上記第１制御弁モジュールと上記第２制御弁モジュールとの間に配置された中継ブロックと、
上記中継ブロックを上記第２制御弁モジュールと共に上記マニホールドブロックに連結する複数の第１締結部材と、
上記第１制御弁モジュールを上記中継ブロックに連結する複数の第２締結部材と
を備える。
【００１４】
本開示によれば、既設の油圧駆動の設備において、マニホールドブロックと第１制御弁モジュールとの間に第２制御弁モジュールと中継ブロックとを追加し、複数の第２締結部材により中継ブロックを第２制御弁モジュールと共にマニホールドブロックに連結する。そして、既設の第１制御弁モジュールと追加した第２制御弁モジュールとを複数の第２締結部材を用いて第１制御弁モジュールを中継ブロックに連結することができる。このとき、複数の第２締結部材は、既設の第１制御弁モジュールをマニホールドブロックに連結していた締結部材をそのまま利用できる。
【００１５】
また、本開示の１つの態様に係る油圧制御装置では、
上記第２制御弁モジュールは、上記油圧源から上記アクチュエータに供給される上記作動油の高圧通路の遮断位置よりも下流側の圧力を検出する圧力センサを有する。
【００１６】
本開示によれば、油圧源からアクチュエータに供給される作動油の高圧通路を第２制御弁モジュールにより遮断したとき、第２制御弁モジュールの圧力センサにより油圧源からアクチュエータに供給される作動油の高圧通路の遮断位置よりも下流側の圧力を検出して、高圧通路内に閉じ込められた圧力が油圧源のタンクに開放されたか否かを判定することが可能になる。これにより、安全性がさらに向上する。
【００１７】
また、本開示の１つの態様に係る油圧制御装置では、
上記第２制御弁モジュールは、弁体と、上記弁体の位置を検出する位置センサとを有する。
【００１８】
本開示によれば、油圧源からアクチュエータに供給される作動油の高圧通路を遮断するように第２制御弁モジュールを動作させたとき、第２制御弁モジュールの位置センサにより弁体の位置を検出して、第２制御弁モジュールが正常に動作したか否かを判定することが可能になる。これにより、安全性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の第１実施形態の油圧制御装置を用いた油圧駆動の設備の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の油圧制御装置の側面図である。
【図３】第１実施形態の油圧制御装置の遮断・開放弁モジュールの上面図である。
【図４】第１実施形態の油圧制御装置の遮断・開放弁モジュールの側面図である。
【図５】第１実施形態の油圧制御装置の回路図である。
【図６】油圧制御装置の変形例の回路図である。
【図７】本開示の第２実施形態の油圧制御装置の側面図である。
【図８】第２実施形態の油圧制御装置の回路図である。
【図９】油圧制御装置の変形例の回路図である。
【図１０】本開示の第３実施形態の油圧制御装置の側面図である。
【図１１】第３実施形態の油圧制御装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。また、長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更されており、実際の相対寸法を表してはいない。
【００２１】
〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態の油圧制御装置２を用いた油圧駆動の設備の概略構成図である。
【００２２】
この第１実施形態の油圧駆動の設備は、図１に示すように、油圧源１と、油圧制御装置２と、油圧シリンダ３とを備えている。油圧シリンダ３は、アクチュエータの一例である。
【００２３】
油圧源１は、高圧の作動油を吐出する油圧ポンプＰ１と、作動油が貯められたタンクＴ１と、フィルタＦ１とを有する。
【００２４】
油圧制御装置２は、油圧源１と油圧シリンダ３とを連結するマニホールドブロック１０と、遮断・開放弁モジュール２０と、流量制御弁モジュール３０と、圧力制御弁モジュール４０と、切換弁モジュール５０とを有する。遮断・開放弁モジュール２０と、流量制御弁モジュール３０と、圧力制御弁モジュール４０と、切換弁モジュール５０は、制御弁モジュールの一例である。また、切換弁モジュール５０は、第１制御弁モジュールの一例であり、遮断・開放弁モジュール２０は、第２制御弁モジュールの一例である。
【００２５】
油圧源１の油圧ポンプＰ１の吐出側を、配管Ｌ１１を介してマニホールドブロック１０のＰポート１１に接続している。油圧源１のタンクＴ１を、配管Ｌ１２を介してマニホールドブロック１０のＴポート１２に接続している。
【００２６】
油圧シリンダ３は、片ロッド油圧シリンダであり、ヘッド側ポート３ａとロッド側ポート３ｂとを有している。
【００２７】
マニホールドブロック１０のＡポート１３を、配管Ｌ２１を介して油圧シリンダ３のヘッド側ポート３ａに接続している。マニホールドブロック１０のＢポート１４を、配管Ｌ２２を介して油圧シリンダ３のロッド側ポート３ｂに接続している。
【００２８】
図２は、油圧制御装置２の側面図である。
【００２９】
図２に示すように、遮断・開放弁モジュール２０と、流量制御弁モジュール３０と、圧力制御弁モジュール４０と、切換弁モジュール５０が、マニホールドブロック１０側から遮断・開放弁モジュール２０,流量制御弁モジュール３０,圧力制御弁モジュール４０,切換弁モジュール５０の順にマニホールドブロック１０上に積み上げられている。
【００３０】
ここで、遮断・開放弁モジュール２０,流量制御弁モジュール３０,圧力制御弁モジュール４０および切換弁モジュール５０である制御弁モジュールは、ポート位置や取付寸法が規格化されており、様々な種類の制御弁モジュールを組合せることにより油圧回路を構成することができる。
【００３１】
６本のボルト５１(締結部材)により、遮断・開放弁モジュール２０,流量制御弁モジュール３０,圧力制御弁モジュール４０および切換弁モジュール５０をマニホールドブロック１０に連結している。
【００３２】
図３は、油圧制御装置２の遮断・開放弁モジュール２０の上面図であり、図４は、油圧制御装置２の遮断・開放弁モジュール２０の側面図である。
【００３３】
図３,図４に示すように、遮断・開放弁モジュール２０は、略直方体形状の本体部２１と、本体部２１の長手方向の一方の側面側に設けられた圧力センサ用端子２２および位置センサ用端子２３と、本体部２１の長手方向の他方の側面側に設けられたパイロット弁２４とを有する。
【００３４】
遮断・開放弁モジュール２０の本体部２１の上面側かつ所定の位置に、Ｐポート２１ａ(圧力ポート),Ｔポート２１ｂ(タンクポート),Ａポート２１ｃ(負荷ポート),Ｂポート２１ｄ(負荷ポート)を夫々設けている。また、遮断・開放弁モジュール２０の下面側に、上面側のＰポート２１ａ,Ｔポート２１ｂ,Ａポート２１ｃ,Ｂポート２１ｄと上面視において同一の位置にポートを有する。
【００３５】
流量制御弁モジュール３０,圧力制御弁モジュール４０および切換弁モジュール５０は夫々、上面および下面において、遮断・開放弁モジュール２０のＰポート２１ａ,Ｔポート２１ｂ,Ａポート２１ｃ,Ｂポート２１ｄと上面視において同一の位置にポートを有する。
【００３６】
また、遮断・開放弁モジュール２０の本体部２１には、締結部材であるボルト(図示せず)が上下方向に貫通する６つの貫通孔２５を設けている。流量制御弁モジュール３０,圧力制御弁モジュール４０および切換弁モジュール５０は、上面および下面において、遮断・開放弁モジュール２０の貫通孔２５と上面視において同一の位置に孔を有する。
【００３７】
なお、この実施形態では、パイロット弁２４を有する遮断・開放弁モジュール２０を用いたが、小容量の油圧回路の場合は、ソレノイドにより弁体を直接駆動する遮断・開放弁モジュールでもよい。
【００３８】
図５は、油圧制御装置２の回路図である。
【００３９】
＜マニホールドブロック１０＞
マニホールドブロック１０は、図５に示すように、Ｐポート１１に一端が接続された高圧通路Ｌ１０１と、Ｔポート１２に一端が接続されたタンク通路Ｌ１０２と、Ａポート１３に一端が接続された通路Ｌ１０３と、Ｂポート１４に一端が接続された通路Ｌ１０４とを有する。
【００４０】
＜遮断・開放弁モジュール２０＞
遮断・開放弁モジュール２０は、遮断・開放弁２００と、マニホールドブロック１０の高圧通路Ｌ１０１の他端に一端が接続され、他端が遮断・開放弁２００の第１ポート２０１に接続された高圧通路Ｌ２０１と、マニホールドブロック１０のタンク通路Ｌ１０２に連なるタンク通路Ｌ２０２と、マニホールドブロック１０の通路Ｌ１０３に連なる通路Ｌ２０３と、マニホールドブロック１０の通路Ｌ１０４に連なる通路Ｌ２０４と、遮断・開放弁２００の第２ポート２０２に一端が接続され、他端がタンク通路Ｌ２０２に接続された通路Ｌ２０５と、通路Ｌ２０５に配設された絞り弁２３０と、遮断・開放弁２００の第３ポート２０３に一端が接続された高圧通路Ｌ２１１とを有する。
【００４１】
遮断・開放弁モジュール２０は、高圧通路Ｌ２１１内の作動油の圧力を検出する圧力センサ２６と、遮断・開放弁２００のスプール２１０(弁体)の位置を検出する位置センサ２７とを有する。
【００４２】
遮断・開放弁２００のソレノイド２２０が非励磁の場合、スプール２１０は左側の切り換え位置となって、第１ポート２０１は閉鎖状態となり、第２ポート２０２と第３ポート２０３とが連通する。
【００４３】
一方、遮断・開放弁２００のソレノイド２２０が励磁の場合、スプール２１０は右側の切り換え位置となって、第１ポート２０１と第３ポート２０３とが連通し、第２ポート２０２は閉鎖状態となる。
【００４４】
＜流量制御弁モジュール３０＞
流量制御弁モジュール３０は、遮断・開放弁モジュール２０の高圧通路Ｌ２１１に連なる高圧通路Ｌ３０１と、遮断・開放弁モジュール２０のタンク通路Ｌ２０２に連なるタンク通路Ｌ３０２と、遮断・開放弁モジュール２０の通路Ｌ２０３に連なる通路Ｌ３０３と、遮断・開放弁２００の通路Ｌ２０４に連なる通路Ｌ３０４と、通路Ｌ３０３に配設された可変絞り弁３１と、通路Ｌ３０４に配設された可変絞り弁３２と、可変絞り弁３１に並列に接続された逆止弁３３と、可変絞り弁３２に並列に接続された逆止弁３４とを有する。
【００４５】
逆止弁３３,３４は、下方から上方への作動油の流れを規制する。言い換えると、逆止弁３３,３４は、油圧源１から油圧シリンダ３への作動油の流れを規制する。
【００４６】
＜圧力制御弁モジュール４０＞
圧力制御弁モジュール４０は、流量制御弁モジュール３０の高圧通路Ｌ３０１に連なる高圧通路Ｌ４０１と、流量制御弁モジュール３０のタンク通路Ｌ３０２に連なるタンク通路Ｌ４０２と、流量制御弁モジュール３０の通路Ｌ３０３に連なる通路Ｌ４０３と、流量制御弁モジュール３０の通路Ｌ３０４に連なる通路Ｌ４０４と、通路Ｌ４０３に配設されたパイロットチェック弁４１と、通路Ｌ４０４に配設されたパイロットチェック弁４２とを有する。
【００４７】
パイロットチェック弁４１は、通路Ｌ４０４内の作動油の圧力(パイロット圧)に基づいて上方から下方への作動油の流れを許容する。言い換えると、パイロットチェック弁４１は、油圧源１から油圧シリンダ３への作動油の流れを規制する。
【００４８】
一方、パイロットチェック弁４２は、通路Ｌ４０３内の作動油の圧力(パイロット圧)に基づいて上方から下方への作動油の流れを許容する。言い換えると、パイロットチェック弁４２は、油圧源１から油圧シリンダ３への作動油の流れを規制する。
【００４９】
＜切換弁モジュール５０＞
また、切換弁モジュール５０は、切換弁５００と、圧力制御弁モジュール４０の高圧通路Ｌ４０１に一端が接続、他端が切換弁５００の第１ポート５０１に接続された高圧通路Ｌ５０１と、圧力制御弁モジュール４０のタンク通路Ｌ４０２に一端が接続され、他端が切換弁５００の第２ポート５０２に接続されたタンク通路Ｌ５０２と、圧力制御弁モジュール４０の通路Ｌ４０３に一端が接続され、他端が切換弁５００の第３ポート５０３に接続された通路Ｌ５０３と、圧力制御弁モジュール４０の通路Ｌ４０４に一端が接続され、他端が切換弁５００の第４ポート５０４に接続された通路Ｌ５０４とを有する。
【００５０】
切換弁５００のソレノイド５２０が励磁でかつソレノイド５３０が非励磁の場合、スプール５１０は左側の切り換え位置となって、第１ポート２０１と第３ポート５０３が連通し、第２ポート５０２と第４ポート５０４が連通する。
【００５１】
一方、切換弁５００のソレノイド５２０が非励磁でかつソレノイド５３０が励磁の場合、スプール５１０は右側の切り換え位置となって、第１ポート５０１と第４ポート５０４が連通し、第２ポート５０２と第３ポート５０３が連通する。
【００５２】
また、切換弁５００のソレノイド５２０が非励磁でかつソレノイド５３０が非励磁の場合、スプール５１０は中央の切り換え位置となって、第１ポート５０１は閉鎖状態となり、第２ポート５０２と第３ポート５０３および第４ポート５０４が連通する。
【００５３】
上記構成の油圧制御装置２において、遮断・開放弁２００のソレノイド２２０を励磁して、遮断・開放弁２００の第１ポート２０１と第３ポート２０３を連通し、第２ポート２０２を閉鎖した状態で、切換弁５００を切り換えることにより、油圧源１からの作動油により油圧シリンダ３を駆動する。
【００５４】
上記油圧制御装置２では、既設の油圧駆動の設備のメンテナンスなどにおいて、切換弁モジュール５０の切換弁５００のソレノイド５２０,５３０を非励磁とし、遮断・開放弁モジュール２０のソレノイド２２０を非励磁とすることによって、油圧源１から油圧シリンダ３(アクチュエータ)に供給される作動油の高圧通路を遮断すると共に、切換弁モジュール５０の切換弁５００の第１ポート５０１(圧力ポート)および第２ポート５０２(タンクポート)を油圧源１のタンクＴ１に開放する。これにより、油圧源１から供給される作動油の高圧通路Ｌ２０１,Ｌ２１１を遮断しつつ、高圧通路Ｌ２１１,Ｌ３０１,Ｌ４０１,Ｌ５０１内に閉じ込められた圧力を油圧源１のタンクＴ１に開放することで、油圧シリンダ３の動きを止めたり動作力を下げたりすることが可能になる。
【００５５】
したがって、上記構成の油圧制御装置によれば、既設の油圧駆動の設備において、既存のマニホールドブロック１０と切換弁モジュール５０との間に遮断・開放弁モジュール２０を追加することによって、配管変更などの大幅な工事をすることなく設備の安全性を向上できる。
【００５６】
また、上記複数の制御弁モジュール(２０,３０,４０,５０)のうちの遮断・開放弁モジュール２０がマニホールドブロック１０上の最下段に配置されていることで、遮断・開放弁モジュール２０の上に積み上げられた他の制御弁モジュールの構成によらず、油圧源１から油圧シリンダ３に供給される作動油の高圧通路Ｌ２０１,Ｌ２１１を遮断すると共に、切換弁モジュール５０の切換弁５００の第１ポート５０１(圧力ポート)および第２ポート５０２(タンクポート)を油圧源１のタンクＴ１に開放することが可能になる。
【００５７】
また、複数のボルト５１(締結部材)により複数の制御弁モジュール(２０,３０,４０,５０)をマニホールドブロック１０に連結しているので、ボルト５１を外すことにより、制御弁モジュールの入れ換え、追加および取り外しが容易にできる。
【００５８】
また、上記油圧源１から油圧シリンダ３に供給される作動油の高圧通路Ｌ２０１,Ｌ２１１を遮断・開放弁モジュール２０の遮断・開放弁２００により遮断したとき、圧力センサ２６により油圧源１から油圧シリンダ３に供給される作動油の高圧通路Ｌ２１１の(遮断位置よりも下流側)の圧力を検出して、高圧通路Ｌ２１１,Ｌ３０１,Ｌ４０１,Ｌ５０１内に閉じ込められた圧力が油圧源１のタンクＴ１に開放されたか否かを判定することが可能になる。これにより、安全性がさらに向上する。
【００５９】
また、上記油圧源１から油圧シリンダ３に供給される作動油の高圧通路Ｌ２０１,Ｌ２１１を遮断するように遮断・開放弁モジュール２０の遮断・開放弁２００を動作させたとき、遮断・開放弁モジュール２０の位置センサ２７によりスプール２１０(弁体)の位置を検出して、遮断・開放弁モジュール２０が正常に動作したか否かを判定することが可能になる。これにより、安全性がさらに向上する。
【００６０】
なお、上記第１実施形態では、圧力センサ２６を有する遮断・開放弁モジュール２０を用いた油圧制御装置２について説明したが、図６に示す変形例のように、圧力センサのない遮断・開放弁モジュール２０Ａと、その遮断・開放弁モジュール２０Ａと流量制御弁モジュール３０との間に設けられたセンサモジュール６０とを備えた油圧制御装置１００２としてもよい。このセンサモジュール６０は、他の制御弁モジュールと同様に、ポート位置や取付寸法が規格化されている。
【００６１】
この油圧制御装置１００２は、遮断・開放弁モジュール２０Ａとセンサモジュール６０を除いて油圧制御装置２と同一の構成をしている。
【００６２】
センサモジュール６０は、図６に示すように、遮断・開放弁モジュール２０Ａの高圧通路Ｌ２１１に連なる高圧通路Ｌ６０１と、遮断・開放弁モジュール２０Ａのタンク通路Ｌ２０２に連なるタンク通路Ｌ６０２と、遮断・開放弁モジュール２０Ａの通路Ｌ２０３に連なる通路Ｌ６０３と、遮断・開放弁モジュール２０Ａの通路Ｌ２０４に連なる通路Ｌ６０４と、高圧通路Ｌ６０１内の作動油の圧力を検出する圧力センサ２６とを有する。
【００６３】
〔第２実施形態〕
図７は、本開示の第２実施形態の油圧制御装置２００２の側面図である。この第２実施形態の油圧制御装置２００２は、遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂを除いて油圧制御装置２と同一の構成をしている。
【００６４】
油圧制御装置２００２は、図７に示すように、油圧源１と油圧シリンダ３とを連結するマニホールドブロック１０１０と、遮断・開放弁モジュール１０２０Ａと、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂと、流量制御弁モジュール１０３０と、圧力制御弁モジュール１０４０と、切換弁モジュール１０５０とを有する。遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂと、流量制御弁モジュール１０３０と、圧力制御弁モジュール１０４０と、切換弁モジュール１０５０は、制御弁モジュールの一例である。
【００６５】
遮断・開放弁モジュール１０２０Ａは、圧力センサ２６がない点を除いて第１実施形態の遮断・開放弁モジュール２０と同一の構成をしており、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂは、遮断・開放弁モジュール２０と同一の構成をしている。
【００６６】
流量制御弁モジュール１０３０は、第１実施形態の流量制御弁モジュール３０と同一の構成をしている。圧力制御弁モジュール１０４０は、第１実施形態の圧力制御弁モジュール４０と同一の構成をしている。切換弁モジュール１０５０は、第１実施形態の切換弁モジュール５０と同一の構成をしている。
【００６７】
図８は、第２実施形態の油圧制御装置２００２の回路図である。
【００６８】
上記第２実施形態の油圧制御装置２００２は、第１実施形態の油圧制御装置２と同様の効果を有する。
【００６９】
また、上記油圧制御装置２００２では、遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂの２連構成とすることで、設備の安全性を向上でき、冗長機能を付与できる。
【００７０】
なお、上記第２実施形態では、圧力センサのない遮断・開放弁モジュール１０２０Ａと、圧力センサ２６を有する遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂとを用いた油圧制御装置２００２について説明したが、図９に示す変形例のように、２連構成の遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ａと、上段側の遮断・開放弁モジュール１０２０Ａと流量制御弁モジュール３０との間に設けられたセンサモジュール１０６０とを備えた油圧制御装置３００２としてもよい。このセンサモジュール１０６０は、他の制御弁モジュールと同様に、ポート位置や取付寸法が規格化されている。
【００７１】
センサモジュール１０６０は、図９に示すように、上段側の遮断・開放弁モジュール１０２０Ａの高圧通路Ｌ２１１に連なる高圧通路Ｌ６０１と、上記遮断・開放弁モジュール１０２０Ａのタンク通路Ｌ２０２に連なるタンク通路Ｌ６０２と、上記遮断・開放弁モジュール１０２０Ａの通路Ｌ２０３に連なる通路Ｌ６０３と、上記遮断・開放弁モジュール１０２０Ａの通路Ｌ２０４に連なる通路Ｌ６０４と、高圧通路Ｌ６０１内の作動油の圧力を検出する圧力センサ２６とを有する。
【００７２】
〔第３実施形態〕
図１０は、本開示の第３実施形態の油圧制御装置４００２の側面図である。この第３実施形態の油圧制御装置４００２は、中継ブロック１０７０を除いて第２実施形態の油圧制御装置２００２と同一の構成をしている。
【００７３】
油圧制御装置４００２は、図１０に示すように、油圧源１と油圧シリンダ３とを連結するマニホールドブロック１０１０と、遮断・開放弁モジュール１０２０Ａと、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂと、中継ブロック１０７０と、流量制御弁モジュール１０３０と、圧力制御弁モジュール１０４０と、切換弁モジュール１０５０とを有する。遮断・開放弁モジュール１０２０と、流量制御弁モジュール１０３０と、圧力制御弁モジュール１０４０と、切換弁モジュール１０５０は、制御弁モジュールの一例である。
【００７４】
６本のボルト１０７１(第１締結部材)により、中継ブロック１０７０を遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂと共にマニホールドブロック１０１０に連結している。
【００７５】
また、６本のボルト１０５１(第２締結部材)により、切換弁モジュール１０５０を流量制御弁モジュール１０３０,圧力制御弁モジュール１０４０と共に中継ブロック１０７０に連結している。
【００７６】
上記構成の油圧制御装置４００２では、既設の油圧駆動の設備において２つの遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂを追加する場合、マニホールドブロック１０１０と切換弁モジュール１０５０との間に遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂと中継ブロック１０７０とを追加し、複数のボルト１０５１(第２締結部材)により中継ブロック１０７０を遮断・開放弁モジュール１０２０Ａ,１０２０Ｂと共にマニホールドブロック１０１０に連結する。そして、既設の切換弁モジュール１０５０と流量制御弁モジュール１０３０と圧力制御弁モジュール１０４０とを複数のボルト１０５１を用いて中継ブロック１０７０に連結することができる。このとき、複数のボルト１０５１は、既設の油圧駆動の設備において、切換弁モジュール１０５０をマニホールドブロック１０１０に連結していたボルト１０５１をそのまま利用できる。
【００７７】
図１１は油圧制御装置４００２の回路図を示しており、この油圧制御装置４００２は、中継ブロック１０７０を除いて第２実施形態の油圧制御装置２００２と同様の回路構成をしている。
【００７８】
中継ブロック１０７０は、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂの高圧通路Ｌ２１１に連なる高圧通路Ｌ７０１と、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂのタンク通路Ｌ２０２に連なるタンク通路Ｌ７０２と、遮断・開放弁モジュール１０２０Ｂの通路Ｌ２０３に連なる通路Ｌ７０３と、断・開放弁モジュール１０２０Ｂの通路Ｌ２０４に連なる通路Ｌ７０４とを有する。
【００７９】
上記第１〜第３実施形態では、制御弁モジュールとして遮断・開放弁モジュール２０,２０Ａ,１０２０Ａ,１０２０Ｂと流量制御弁モジュール３０,１０３０と圧力制御弁モジュール４０,１０４０と、切換弁モジュール５０,１０５０とを備えた油圧制御装置２,１００２,２００２,３００２,４００２について説明したが、制御弁モジュールはこれに限らず、切換弁モジュール(第１制御弁モジュール)と遮断・開放弁モジュール(第２制御弁モジュール)および他の構成の制御弁を組み合わせてもよい。
【００８０】
本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…油圧源
２,１００２,２００２,３００２,４００２…油圧制御装置
３…油圧シリンダ(アクチュエータ)
１０,１０１０…マニホールドブロック
１１…Ｐポート
１２…Ｔポート
１３…Ａポート
１４…Ｂポート
２０,２０Ａ,１０２０Ａ,１０２０Ｂ…遮断・開放弁モジュール(第２制御弁モジュール)
２１…本体部
２１ａ…Ｐポート
２１ｂ…Ｔポート
２１ｃ…Ａポート
２１ｄ…Ｂポート
２２…圧力センサ用端子
２３…位置センサ用端子
２４…パイロット弁
２５…貫通孔
２６…圧力センサ
２７…位置センサ
３０,１０３０…流量制御弁モジュール
３１,３２…可変絞り弁
３３,３４…逆止弁
４０,１０４０…圧力制御弁モジュール
４１,４２…パイロットチェック弁
５０,１０５０…切換弁モジュール(第１制御弁モジュール)
５１…ボルト(締結部材)
２００…遮断・開放弁
２０１…第１ポート
２０２…第２ポート
２０３…第３ポート
２０４…第４ポート
２１０…スプール(弁体)
２２０…ソレノイド
２３０…絞り弁
５００…切換弁
５０１…第１ポート(圧力ポート)
５０２…第２ポート(タンクポート)
５０３…第３ポート
５０４…第４ポート
５１０…スプール
５２０,５３０…ソレノイド
１０５１…ボルト(第２締結部材)
１０６０…センサモジュール
１０７０…中継ブロック
１０７１…ボルト(第１締結部材)
Ｆ１…フィルタ
Ｐ１…油圧ポンプ
Ｔ１…タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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