(57)【要約】【課題】本発明は、映像ブレンド方法及び投影システムを提供する。【解決手段】かかる方法は、第一投影機及び第二投影機によりそれぞれ第一映像及び第二映像を投影表面に投影し、第一映像は第二映像と重畳し；第一投影機投影により第一制御パターンを第一映像に投影し、第一制御パターンを調整することで、第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが重畳領域の境界とマッチングするようにさせ、そして、これに基づいて第一映像中の第一非重畳領域の位置を識別する。また、第二投影機により、類似した操作を行うことで、第二映像中の第二非重畳領域を識別する。第一非重畳領域及び第二非重畳領域中の全ての画素を調整することで、第一非重畳領域の黒レベルの輝度及び第二非重畳領域の黒レベルの輝度が重畳領域の黒レベルの輝度に対応するようにさせ、これにより、輝度の均一性が良いブレンド後の映像を取得し得る。【選択図】図3
2020078071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投影機により投影される複数の映像に用いられる映像ブレンド方法であって、
前記複数の投影機のうちの第一投影機及び前記複数の投影機のうちの第二投影機が、それぞれ、第一映像及び第二映像を投影表面に投影し、前記第一映像は、前記第二映像と互いに重畳領域において重畳し；
前記第一投影機が第一制御パターンを前記第一映像に投影し；
前記第一投影機が、前記第一投影機の第一入力インターフェースに入力される第一入力操作に基づいて、前記第一映像中の前記第一制御パターンを調整することで、前記第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが前記重畳領域の境界とマッチングするようにさせ；
前記第一投影機が、マッチング後の前記第一制御パターンボーダーの位置に基づいて、前記第一映像中の第一非畳領域の位置を識別し、前記第一映像の前記第一非重畳領域は、前記第二映像と重畳せず；
前記第二投影機が第二制御パターンを前記第二映像に投影し；
前記第二投影機が、前記第二投影機の第二入力インターフェースに入力される第二入力操作に基づいて、前記第二映像中の前記第二制御パターンを調整することで、前記第二制御パターンの第二制御パターンボーダーが前記重畳領域の前記境界とマッチングするようにさせ；
前記第二投影機が、マッチング後の前記第二制御パターンボーダーの位置に基づいて、前記第二映像中の第二非重畳領域の位置を識別し、前記第二映像の前記第二非重畳領域は、前記第一映像と重畳せず；及び
前記第一投影機及び前記第二投影機が、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整することで、前記第一映像の前記第一非重畳領域中の第一非重畳映像の黒レベルの輝度と、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の第二非重畳映像の黒レベルの輝度とが前記重畳領域中の重畳映像の黒レベルの輝度に対応するようにさせるステップを含む、映像ブレンド方法。
【請求項２】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記映像パラメータは、グレースケール値又は光の三原色の値（RGB値）を含む、映像ブレンド方法。
【請求項３】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一制御パターンは、複数の第一丸ドット、及び、前記複数の第一丸ドットを接続する複数の第一直線を含み、前記複数の第一直線は、第一多辺形を形成し、前記複数の第一丸ドットは、前記第一多辺形の複数の頂点であり、前記第一多辺形の境界は、前記第一制御パターンボーダーであり、
前記第二制御パターンは、複数の第二丸ドット、及び、前記複数の第二丸ドットを接続する複数の第二直線を含み、前記複数の第二直線は、第二多辺形を形成し、前記複数の第二丸ドットは、前記第二多辺形の複数の頂点であり、前記第二多辺形の境界は、前記第二制御パターンボーダーである、映像ブレンド方法。
【請求項４】
請求項3に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一投影機が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される前記第一入力操作に基づいて、前記第一映像中の前記第一制御パターンを調整するステップは、
前記第一入力操作に基づいて、前記第一映像中の前記複数の第一丸ドットのうちの１つ又は複数の目標第一丸ドットを選択し、また、前記第一入力操作に基づいて、前記１つ又は複数の目標第一丸ドットを移動し、前記１つ又は複数の目標第一丸ドットが移動されるときに、前記複数の第一直線も対応して移動されて持続的に前記複数の第一丸ドットを接続することを含み、
前記第二投影機が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される前記第二入力操作に基づいて、前記第二映像中の前記第二制御パターンを調整するステップは、
前記第二入力操作に基づいて、前記第二映像中の前記複数の第二丸ドットのうちの１つ又は複数の目標第二丸ドットを選択し、また、前記第二入力操作に基づいて、前記１つ又は複数の目標第二丸ドットを移動し、前記１つ又は複数の目標第二丸ドットが移動されるときに、前記複数の第二直線も対応して移動されて持続的に前記複数の第二丸ドットを接続することを含む、映像ブレンド方法。
【請求項５】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一映像は、前記第二映像と同じであり、又は、前記第一映像は、前記第二映像と異なり、
前記第一映像及び前記第二映像は、純黒色の画面、純灰色の画面、又は三原色のうちの１つの原色の画面を含む、映像ブレンド方法。
【請求項６】
請求項5に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一映像と前記第二映像との境界は、さらに、純色のボーダーを有し、前記純色のボーダーの色は、前記第一映像及び前記第二映像の色と異なる、映像ブレンド方法。
【請求項７】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一投影機が、マッチング後の前記第一制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第一映像中の前記第一非重畳領域の前記位置を識別するステップは、
前記第一映像中の前記第一制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第一映像中の前記第一制御パターンボーダー以外の領域を前記第一非重畳領域として識別することを含み、
前記第二投影機が、マッチング後の前記第二制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第二映像中の前記第二非重畳領域の前記位置を識別するステップは、
前記第二映像中の前記第二制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第二映像中の前記第二制御パターンボーダー以外の領域を前記第二非重畳領域として識別することを含む、映像ブレンド方法。
【請求項８】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一投影機及び前記第二投影機が、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整するステップは、
前記第一投影機が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第三入力操作に基づいて、前記第一非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きく；及び
前記第二投影機が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを前記第一数値から第三数値に調整し、前記第三数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第三数値に対応する前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きい、映像ブレンド方法。
【請求項９】
請求項8に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一映像の前記第一非重畳領域中の前記第一非重畳映像の前記黒レベルの輝度と、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の前記第二非重畳映像の前記黒レベルの輝度とが前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応するようにさせるステップは、
前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第五入力操作に基づいて、前記第一映像の前記第一非重畳領域中の前記第一非重畳映像の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、前記第一非重畳映像の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成し；及び
前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第六入力操作に基づいて、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の前記第二非重畳映像の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、前記第二非重畳映像の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成することを含む、映像ブレンド方法。
【請求項１０】
請求項1に記載の映像ブレンド方法であって、
前記第一投影機及び前記第二投影機が、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整するステップは、
前記第一投影機が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第三入力操作に基づいて、前記第一非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、また、前記第一投影機が、前記第二投影機に、前記第二非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示し；又は
前記第二投影機が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、また、前記第二投影機が、前記第一投影機に、前記第一非重畳映像中の全ての画素の前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示することを含み、
前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きい、映像ブレンド方法。
【請求項１１】
第一投影機及び第二投影機を含む投影システムであって、
前記第一投影機は、第一処理器、第一入力インターフェース、第一接続インターフェース及び第一投影モジュールを含み、
前記第二投影機は、第二処理器、第二入力インターフェース、第二接続インターフェース及び第二投影モジュールを含み、
前記第一処理器は、前記第一投影モジュールが第一映像データに基づいて第一映像を投影表面に投影するように指示し、前記第二処理器は、前記第二投影モジュールが第二映像データに基づいて第二映像を前記投影表面に投影するように指示し、
前記投影表面に投影される前記第一映像の第一部分の映像は、前記第二映像の第二部分の映像と前記投影表面上の重畳領域において重畳し、
前記第一処理器は、第一制御パターンをレンダリング（Render）し、また、前記第一投影モジュールが前記第一制御パターンを前記第一映像に投影するように指示し、
前記第一処理器は、前記第一入力インターフェースに入力される第一入力操作に基づいて、前記第一映像中の前記第一制御パターンを調整することで、前記第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが前記重畳領域の境界とマッチングするようにさせ、
前記第一処理器は、マッチング後の前記第一制御パターンボーダーの位置に基づいて、前記第一映像中の第一非重畳領域の位置を調整し、前記第一映像の前記第一非重畳領域は、前記第二映像と重畳せず、
前記第二処理器は、第二制御パターンをレンダリングし、また、前記第二投影モジュールが前記第二制御パターンを前記第二映像に投影するように指示し、
前記第二処理器は、前記第二入力インターフェースに入力される第二入力操作に基づいて、前記第二映像中の前記第二制御パターンを調整することで、前記第二制御パターンの第二制御パターンボーダーが前記重畳領域の境界とマッチングするようにさせ、
前記第二処理器は、マッチング後の前記第二制御パターンボーダーの位置に基づいて、前記第二映像中の第二非重畳領域の位置を識別し、前記第二映像の前記第二非重畳領域は、前記第一映像と重畳せず、
前記第一処理器及び前記第二処理器は、それぞれ、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整することで、前記第一映像の前記第一非重畳領域中の第一非重畳映像の黒レベルの輝度と、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の第二非重畳映像の黒レベルの輝度とが前記重畳領域中の重畳映像の黒レベルの輝度に対応するようにさせる、投影システム。
【請求項１２】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記映像パラメータは、グレースケール値又は光の三原色の値（RGB値）を含む、投影システム。
【請求項１３】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記第一制御パターンは、複数の第一丸ドット、及び、前記複数の第一丸ドットを接続する複数の第一直線を含み、前記複数の第一直線は、第一多辺形を形成し、前記複数の第一丸ドットは、前記第一多辺形の複数の頂点であり、前記第一多辺形の境界は、前記第一制御パターンボーダーであり、
前記第二制御パターンは、複数の第二丸ドット、及び、前記複数の第二丸ドットを接続する複数の第二直線を含み、前記複数の第二直線は、第二多辺形を形成し、前記複数の第二丸ドットは、前記第二多辺形の複数の頂点であり、前記第二多辺形の境界は、前記第二制御パターンボーダーである、投影システム。
【請求項１４】
請求項13に記載の投影システムであって、
前記第一処理器がさらに、前記第一入力インターフェースに入力される第一入力操作に基づいて前記第一制御パターンを調整する動作では、
前記第一処理器が前記第一入力操作に基づいて、前記第一映像中の前記複数の第一丸ドットのうちの１つ又は複数の目標第一丸ドットを選択し、また、前記第一入力操作に基づいて前記１つ又は複数の目標第一丸ドットを移動し、前記１つ又は複数の目標第一丸ドットが移動されるときに、前記複数の第一直線も対応して移動されて持続的に前記複数の第一丸ドットを接続し、
前記第二処理器がさらに、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される前記第二入力操作に基づいて前記第二映像中の前記第二制御パターンを調整する動作では、
前記第二処理器が前記第二入力操作に基づいて、前記第二映像中の前記複数の第二丸ドットのうちの１つ又は複数の目標第二丸ドットを選択し、また、前記第二入力操作に基づいて前記１つ又は複数の目標第二丸ドットを移動し、前記１つ又は複数の目標第二丸ドットが移動されるときに、前記複数の第二直線も対応して移動されて持続的に前記複数の第二丸ドットを接続する、投影システム。
【請求項１５】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記第一映像は、前記第二映像と同じであり、又は、前記第一映像は、前記第二映像と異なり、
前記第一映像及び前記第二映像は、純黒色の画面、純灰色の画面、又は三原色のうちの１つの原色の画面を含む、投影システム。
【請求項１６】
請求項5に記載の投影システムであって、
前記第一映像と前記第二映像との境界は、さらに、純色のボーダーを有する、投影システム。
【請求項１７】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記第一処理器がマッチング後の前記第一制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第一映像中の前記第一非重畳領域の前記位置を識別する動作では、
前記第一処理器が前記第一映像中の前記第一制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第一映像中の前記第一制御パターンボーダー以外の領域を前記第一非重畳領域として識別し、
前記第二処理器がさらに、マッチング後の前記第二制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第二映像中の前記第二非重畳領域の前記位置を識別する動作では、
前記第二処理器が前記第二映像中の前記第二制御パターンボーダーの前記位置に基づいて、前記第二映像中の前記第二制御パターンボーダー以外の領域を前記第二非重畳領域として識別する、投影システム。
【請求項１８】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記第一処理器及び前記第二処理器がそれぞれ、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整する動作では、
前記第一処理器が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第三入力操作に基づいて、前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きく、
前記第二処理器が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から第三数値に調整し、前記第三数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第三数値に対応する前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きい、投影システム。
【請求項１９】
請求項18に記載の投影システムであって、
前記第一映像の前記第一非重畳領域中の前記第一非重畳映像の前記黒レベルの輝度と、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の前記第二非重畳映像の前記黒レベルの輝度とが前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応するようにさせる動作では、
前記第一処理器が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第五入力操作に基づいて、前記第一映像の前記第一非重畳領域中の前記第一非重畳映像の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、前記第一非重畳映像の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成し、
前記第二処理器が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第六入力操作に基づいて、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の前記第二非重畳映像の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、前記第二非重畳映像の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成する、投影システム。
【請求項２０】
請求項11に記載の投影システムであって、
前記第一処理器及び前記第二処理器がそれぞれ、さらに、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整する動作では、
前記第一処理器が、前記第一投影機の前記第一入力インターフェースに入力される第三入力操作に基づいて、前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、また、前記第二処理器に、前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示し；又は
前記第二処理器が、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、また、前記第一処理器に、前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示し、
前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きい、投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影方法に関し、特別に、映像ブレンド方法及び投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今のところ、投影機がブレンド（blending）アプリケーションを行うときに、複数の投影機が投影する複数の映像をブレンドする場合、重畳箇所における映像の黒レベルの輝度は、非重畳箇所における映像の黒レベルの輝度よりも遥かに高い。しかし、一般的に知られている暗視野補償（Dark  field  compensation）方法では、各投影機が１つ又は複数の固定した矩形範囲を出力し、各前記矩形範囲を調整するように制御することで、全ての矩形範囲がその対応する投影機により投影される映像の非重畳箇所をカバーし得るようにさせることができる。
【０００３】
図1は、既知の映像ブレンド操作を示す図である。図1を参照する。例えば、投影機10及び投影機20がそれぞれオールブラック映像である第一映像IMG01及び第二映像IMG02を投影するために用いられるとする。なお、第一映像IMG01と第二映像IMG02との間の重畳箇所における黒レベルの映像OIMGの輝度が比較的高い。従来では、投影機10により、第一映像IMG01に１つ矩形領域RA1を設定して、第一映像IMG01中の映像OIMGの上方の非ブレンド映像IMG01（1）をカバーし、また、もう１つの矩形領域RA2を設定して、第一映像IMG01中の映像OIMGの左方の非ブレンド映像IMG01（2）をカバーする。続いて、投影機10は、非重畳領域映像IMG01（1）、IMG01（2）の全ての画素のグレースケール値を高く調整することで、非重畳領域映像IMG01（1）、IMG01（2）の黒レベルの輝度が重畳領域映像OIMGの黒レベルの輝度に近づき又は等しくなるようにさせることができる。同様に、従来では、さらに、もう１つの投影機20により、第二映像IMG02に１つ矩形領域RA3を設定して、第二映像IMG02中の映像OIMGの下方の非重畳領域映像IMG02（1）をカバーし、また、もう１つの矩形領域RA4を設定して、第一映像IMG02中の映像OIMGの右方の非重畳領域映像IMG02（2）をカバーする。続いて、投影機10及び20は、非重畳領域映像IMG01（1）、IMG01（2）の全ての画素のグレースケール値を高く調整することで、非重畳領域映像IMG01（1）、IMG01（2）の黒レベルの輝度が重畳領域映像OIMGの黒レベルの輝度に近づき又は等しくなるようにさせることができる。
【０００４】
しかし、このような方法では、４つの矩形を用いて全ての非重畳箇所の映像をカバーする必要がある。よって、従来では、矩形領域の設定を４回行って４つの矩形を設定するため、調整の操作が多すぎて映像ブレンド操作の効率を低下させる恐れがある。従って、如何に、複数の投影機により投影される複数の映像のための映像ブレンド操作の効率を向上させるかが、当業者に注目されている。
【０００５】
なお、この「背景技術」の部分は、本発明の内容への理解を助けるためだけのものであるため、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、当業者に知られていない技術を含む可能性がある。よって、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、該内容、又は、本発明の１つ又は複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に周知されていることを意味しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、複数の制御パターンを調整して、複数の投影機により投影される複数の映像中の重畳領域とマッチングし、そして、非重畳領域中の映像の映像パラメータを調整することで、輝度の均一性が良いブレンド後の映像を得ることができる映像ブレンド方法及び投影システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的及び利点は、本発明に開示されている技術的特徴からさらに理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の１つ又は一部又は全ての目的或いは他の目的を達成するために、本発明の一側面による映像ブレンド方法は、複数の投影機が投影する複数の映像に用いられる。前記方法は、複数の投影機のうちの第一投影機及び複数の投影機のうちの第二投影機により、それぞれ、第一映像及び第二映像を投影表面に投影し、そのうち、第一映像及び第二映像は、互いに重畳領域で重畳し；第一投影機により、第一制御パターンを第一映像に投影し；第一投影機の第一入力インターフェースに与えられる第一入力操作に基づいて、第一投影機により、第一映像中の第一制御パターンを調整することで、第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが重畳領域の境界とマッチングするようにさせ；及び、第一投影機により、マッチング後の第一制御パターンボーダーの位置に基づいて、第一映像中の第一非重畳領域の位置を識別し、そのうち、第一映像の第一非重畳領域は、第二映像と重畳しない。また、映像ブレンド方法は、第二投影機により、第二制御パターンを第二映像に投影し；第二投影機の第二入力インターフェースに入力される第二入力操作に基づいて、第二投影機により、第二映像中の第二制御パターンを調整することで、第二制御パターンの第二制御パターンボーダーが重畳領域の境界とマッチングするようにさせ；第二投影機により、マッチング後の第二制御パターンボーダーの位置に基づいて、第二映像中の第二非重畳領域の位置を識別し、そのうち、第二映像の第二非重畳領域は、第一映像と重畳しない。さらに、映像ブレンド方法は、第一投影機及び第二投影機により、第一非重畳領域の位置及び第二非重畳領域の位置に基づいて、第一非重畳領域及び第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整することで、第一映像の第一非重畳領域中の第一非重畳映像の黒レベルの輝度と、第二映像の第二非重畳領域中の第二非重畳映像の黒レベルの輝度とが重畳領域中の重畳映像の黒レベルの輝度に対応するようにさせる。
【０００９】
上述の１つ又は一部又は全ての目的或いは他の目的を達成するために、本発明の一側面による投影システムは、第一投影機及び第二投影機を含む。第一投影機は、第一処理器、第一入力インターフェース、第一接続インターフェース、及び第一投影モジュールを含み、そのうち、第一接続インターフェースは、第一映像データを受信する。第二投影機は、第二処理器、第二入力インターフェース、第二接続インターフェース、及び第二投影モジュールを含み、そのうち、第二接続インターフェースは、第二映像データを受信する。前記第一処理器は、第一投影モジュールが第一映像データに基づいて第一映像を投影表面に投影するように指示するために用いられ、第二処理器は、第二投影モジュールが第二映像データに基づいて第二映像を投影表面に投影するように指示するために用いられ、そのうち、投影表面に投影される第一映像の第一部分の映像と、第二映像の第二部分の映像とが、投影表面上の重畳領域で重畳する。また、第一処理器は、さらに、第一制御パターンをレンダリングし、且つ第一投影モジュールが第一制御パターンを第一映像に投影するように指示するために用いられ、そのうち、第一処理器は、第一入力インターフェースにおける第一入力操作に基づいて第一映像中の第一制御パターンを調整することで、第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが重畳領域の境界とマッチングするようにさせるために用いられ、そのうち、第一処理器は、マッチング後の第一制御パターンボーダーの位置に基づいて、第一映像中の第一非重畳領域の位置を識別するために用いられ、そのうち、第一映像の第一非重畳領域は、第二映像と重畳しない。同様に、第二処理器は、第二制御パターンをレンダリングし、且つ第二投影モジュールが第二制御パターンを第二映像に投影するように指示するために用いられ、そのうち、第二処理器は、第二入力インターフェースにおける第二入力操作に基づいて第二映像中の第二制御パターンを調整することで、第二制御パターンの第二制御パターンボーダーが重畳領域の境界とマッチングするようにさせるために用いれ、そのうち、第二処理器は、マッチング後の第二制御パターンボーダーの位置に基づいて第二映像中の第二非重畳領域の位置を識別するために用いられ、そのうち、第二映像の第二非重畳領域は、第一映像と重畳しない。また、第一処理器及び第二処理器は、それぞれ、第一非重畳領域の位置及び第二非重畳領域の位置に基づいて第一非重畳領域及び第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整することで、第一映像の第一非重畳領域中の第一非重畳映像の黒レベルの輝度と、第二映像の第二非重畳領域中の第二非重畳映像の黒レベルの輝度とが、重畳領域中の重畳映像の黒レベルの輝度に対応するようにさせるために用いられる。
【００１０】
上述により、本発明の実施例による映像ブレンド方法及び投影システムは、複数の制御パターンを投影し、複数の制御パターンが複数の投影機により投影される複数の映像の間の重畳領域とマッチングするように調整し、そして、複数の映像中の複数の非重畳領域を識別し、複数の非重畳領域中の映像の映像パラメータを調整することで、投射される複数の映像の黒レベルの輝度が全て均一になるようにさせることができる。このようにして、映像ブレンド操作におけるブラック化プロセスの複数のステップを簡略化することができるだけでなく、不規則な形状の非重畳領域を効率よく識別し、そして、複数の投影映像のための映像ブレンド操作にかかる時間を短縮することで、投影システム全体のワーキング効率を向上させることもできる。
【００１１】
本発明の上述の特徴及び利点をより明らかにするために、以下、実施例を挙げて、添付した図面を参照することにより、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の映像ブレンド操作を示す図である。
【図２】本発明の一実施例における投影機のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例における映像ブレンド方法のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例における投影システムを示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施例における投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施例における投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例におけるもう１つの投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施例におけるもう１つの投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。
【図７】本発明の一実施例における投影システムが完成させる映像ブレンド操作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の上述及び他の技術的内容、特徴、機能及び効果は、添付した図面に基づく以下のような好ましい実施例における詳細な説明により明確になる。なお、以下の実施例に言及されている方向についての用語、例えば、上、下、左、右、前、後などは、添付した図面の方向に過ぎない。よって、使用されている方向の用語は、本発明を説明するためだけのものであり、本発明を限定するためのものではない。
【００１４】
図2及び図4を同時に参照する。まず、図4に示すように、本実施例では、投影システム1は、複数の投影機10、20を含み、投影システム1は、少なくとも2つの投影機を有する。投影機20のハードウェア構成が投影機10と同じであっても良いので、以下、図2に基づいて投影機10のハードウェアのみを説明する。
【００１５】
図2は、本発明の一実施例における投影機のブロック図である。図2に示すように、投影機10（第一投影機ともいう）は、処理器100（第一処理器ともいう）、投影モジュール110（第一投影モジュールともいう）、電源管理回路ユニット120（第一電源管理回路ユニットともいう）、記憶装置130（第一記憶装置ともいう）、表示器140（第一表示器ともいう）、入力インターフェース150（第一入力インターフェースともいう）、及び接続インターフェース160（第一接続インターフェースともいう）を含む。前記処理器100は、投影モジュール110、電源管理回路ユニット120、記憶装置130、表示器140、入力インターフェース150、及び接続インターフェース160に接続される。もう１つの実施例では、投影機10は、さらに、処理器100に接続される通信回路ユニット170（第一通信回路ユニットともいう）を含み、前記通信回路ユニット170は、有線又は無線方式で他の投影機又はインターネットに接続されてデータ又は指令を取得するために用いられる。
【００１６】
本実施例では、処理器100は、演算能力を有するハードウェア又は実行プログラムを含み、投影機10の全体の動作を管理するために用いられる。本実施例では、処理器100は、例えば、１つのコア又は複数のコアの中央処理装置（Central  Processing  Unit、CPU）、プログラム化可能なマイクロプロセッサ（Micro-processor）、デジタル信号処理器（Digital  Signal  Processor、DSP）、プログラム可能な制御器、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuits、ASIC）、プログラム可能な論理装置（Programmable  Logic  Device、PLD）、又は他の類似した装置であっても良い。
【００１７】
投影モジュール110は、処理器100からの映像データを受信し（外部のデータ端（例えば、コンピュータ、スマートフォンなど）から提供される第一映像データを投影機10の処理器100に提供し、第一映像データは、記憶装置130に記憶され、又は、処理器100により提供される制御パターンの映像データに対応し、この制御パターンの映像データは、記憶装置130又は外部のデータ端からのものであっても良い）、前記映像データに基づいて映像光束を投射することで、投影平面（例えば、スクリーン又は壁）に投影される、対応する映像データの第一映像を形成するために用いられる。投影モジュール110は、光源モジュール及び光学エンジンを含む。光学エンジンは、ライトバルブ及び投影レンズを含む。光源モジュールは、照明光束を提供するために用いられる。ライトバルブは、例えば、反射型又は透過型空間光変調器であり、反射型空間光変調器を例とすると、例えば、デジタルマイクロミラーデバイス（digital  micro-mirror  device、DMD）、LCOS（Liquid  Crystal  on  Silicon）などであり、透過型空間光変調器は、例えば、透過液晶パネル（Transparent  Liquid  Crystal  Panel）である。また、制御信号を入力する方式が異なることにより、空間光変調器は、例えば、OASLM（Optically  addressed  spatial  light  modulator）又はEASLM（Electrically  addressed  spatial  light  modulator）であるが、本発明は、ライトバルブの形態及び種類について限定しない。
【００１８】
また、ライトバルブは、照明光束の伝播路径に配置され、照明光束を映像光束に変換するために用いられる。投影レンズは、映像光束の伝播路径に配置され、映像光束を投影モジュール110から射出するために用いられる。
【００１９】
電源管理回路ユニット120は、投影機10の電力を管理するために用いられ、電源管理回路ユニット120は、さらに、外部の電源（例えば、商用電源、又は、他の形式の外部電源）から電力を受けるために用いられる。電源管理回路ユニット120には、さらに、独立した内部電源、例えば、電池が含まれても良い。
【００２０】
記憶装置130は、処理器100の指示によってデータを一時保存するために用いられ、前記データは、投影機10を管理するためのデータ、外部の電子装置（例えば、パソコン、ノートコンピュータ、又は、サーバーなどのホストシステム）から受信するデータ、ホストシステムに伝送するためのデータ、又は他の類型のデータを含んでも良いが、本発明は、これに限られない。上述のデータは、例えば、投影機の各素子の制御パラメータを含み、又は、映像信号などである。また、記憶装置130は、さらに、処理器100の指示により、長期記憶する必要があるデータ、例えば、映像ブレンドに対応する関連情報又は記録データ、管理投影機10のファームウェア又はソフトウェアを記憶しても良い。なお、記憶装置130は、任意の形式の不揮発性メモリ又は揮発性メモリであっても良い。例を挙げて言うと、記憶装置130は、例えば、RAM（random  access  memory）、ROM（read-only  memory、ROM）、フラッシュメモリ（flash  memory）又は類似した素子、或いは、これらの素子の組み合わせであっても良い。
【００２１】
表示器140は、投影機の、操作機能に対応する映像又はテキスト内容を表示するために用いられる。例えば、表示器140は、液晶表示器（Liquid  Crystal  Display、LCD）、発光ダイオード（Light-Emitting  Diode；LED）表示器、電界放出ディスプレイ（Field  Emission  Display、FED）であっても良い。表示器140は、投影機10の外殻に設置される。
【００２２】
入力インターフェース150は、ユーザが入力インターフェースに与える入力操作を受信し、対応する制御信号を生成するために用いられる。処理器100は、前記入力信号に基づいて対応する機能又は操作を実行することができる。入力インターフェース150は、投影機10の外殻に設置される、異なる機能に対応する複数の押しボタン（押しキー）、スイッチ、又は回転ボタンを含んでも良い。入力インターフェース150は、さらに、他の外部入力装置（例えば、キーボード、マウスなど）に接続されても良い。もう１つの実施例では、入力インターフェース150は、さらに、赤外線受信器を有し、リモコン30からの赤外線（リモート入力操作ともいう）を受信し、対応する制御信号を生成して処理器100に提供することで、対応する機能を実行することができる。なお、本発明は、以下の実施例に記載される複数の入力操作の具体的な態様に限られない。前記複数の入力操作は、押しボタンを押すこと、タッチスクリーンを用いること、マウスをクリックすること、キーボードを使用することなどの方式又はその組み合わせで実現することができる。
【００２３】
一実施例では、表示器140は、入力インターフェース150と一緒に、例えば、抵抗式（resistive）、容量式（capacitive）、光学式（optical）などのタッチパネルにより構成されるタッチスクリーンとして統合されることで、表示及びタッチ入力機能を同時に提供することもできる。
【００２４】
接続インターフェース160は、データ端（図示せず）に接続されることで、データ端から映像データを受信するために用いられる。前記データ端は、例えば、映像データを出力し得る任意の電子装置、例えば、コンピュータ、ノートコンピュータ、サーバやホストに接続される外部記憶装置、スマートフォン、タブレットコンピュータなどであっても良い。接続インターフェース160は、複数の入力インターフェースを含む回路インターフェースであっても良い。前記入力インターフェースは、例えば、VGA（Video  Graphics  Array）規格、DVI（Digital  Visual  Interface）規格、HDMI（登録商標）（High  Definition  Multimedia  Interface）規格、又は他の適切な規格（例えば、DisplayPort規格、3G-SDI、HDBaseT）に準拠する入力インターフェースである。しかし、本発明は、これに限られない。例えば、もう１つの実施例では、接続インターフェース160は、さらに、SATA（Serial  Advanced  Technology  Attachment）規格と交換性があるものを含んでも良い。しかし、理解すべきは、本発明は、これに限られず、接続インターフェース160は、さらに、PATA（Parallel  Advanced  Technology  Attachment）インターフェース規格、IEEE（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）1394インターフェース規格、PCI  Express（Peripheral  Component  Interconnect  Express）インターフェース規格、USB（Universal  Serial  Bus）インターフェース規格、UHS-I（Ultra  High  Speed-I）インターフェース規格、UHS-II（Ultra  High  Speed-II）インターフェース規格、SD（Secure  Digital）インターフェース規格、MS（Memory  Stick）インターフェース規格、MMC（Multi  Media  Card）インターフェース規格、CF（Compact  Flash）インターフェース規格、IDE（Integrated  Device  Electronics）インターフェース規格、又は他の適切な規格のインターフェース回路ユニットに準拠するものであっても良い。
【００２５】
通信回路ユニット170は、無線通信モジュール（図示せず）を有しても良く、WiFi（Wireless  Fidelity）システム及びブルートゥース（登録商標）（bluetooth）通信技術のうちの１つ又はその組み合わせをサポートすることができるが、これに限定されない。また、通信回路ユニット170は、さらに、NIC（network  interface  card）を含んでも良く、それは、ネットワーク回線によりネットワークに接続され得る。言い換えると、通信回路ユニット170は、無線又は有線方式でLAN又はインターネットに接続されることで、データ又は指令を取得することができる。
【００２６】
なお、上述の投影機10の各部品の機能の説明は、例示に過ぎず、本発明を限定するためのものでない。また、上述のように、投影機20の構造は、投影機10と同じであっても良く、例えば、投影機20（第二投影機ともいう）は、第二処理器、第二投影モジュール、第二電源管理回路ユニット、第二記憶装置、第二表示器、第二入力インターフェース及び第二接続インターフェースを含む。もう１つの実施例では、投影機20は、さらに、第二処理器に接続される第二通信回路ユニットも含む。なお、ここでは、上述の第二投影機のハードウェアの細部についての説明を省略する。以下、図3に基づいて、本発明の実施例による映像ブレンド方法、及び投影システムが前記映像ブレンド方法により実行する映像ブレンド操作について詳細に説明する。なお、投影システム1中の各投影機の処理器は、複数のプログラムコード（映像ブレンド操作又はブラック化操作を実行するもの）を取得して実行することで、本発明の実施例による映像ブレンド方法（ブラック化方法ともいう）を実現することができる。なお、いわゆるブラック化とは、ブレンドされる映像画面が黒画面として現れるときに、ユーザの視覚上でブレンドされる映像画面のグレースケール値がほぼ一致するように見えるようにさせることである。
【００２７】
図3は、本発明の一実施例における映像ブレンド方法のフローチャートである。図3を参照する。ステップS301では、第一投影機及び第二投影機により、それぞれ、第一映像及び第二映像を投影表面に投影し、そのうち、前記投影表面に投影される前記第一映像の第一部分の映像と、前記第二映像の第二部分の映像とが前記投影表面の重畳領域で重畳する。
【００２８】
図4は、本発明の一実施例における投影システムを示す図である。図4を参照する。例えば、ユーザは、第一入力インターフェース及び第二入力インターフェースにより、第一処理器100及び第二処理器が映像ブレンド操作（又は、ブラック化操作ともいう）を行うようにトリガーする。このときに、前記第一処理器100は、前記第一投影モジュール110が第一映像データに基づいて第一映像IMG01を表面SC1に投影するように指示し、前記第二処理器は、前記第二投影モジュールが第二映像データに基づいて第二映像IMG02を前記投影表面SC1に投影するように指示するために用いられる。本実施例では、前記第一映像は、第二映像と同じであり、又は、前記第一映像は、第二映像と異なり、前記第一映像及び第二映像はともに、予め設定される映像である。より詳しく言えば、前記第一映像データは、第一映像が純黒色の映像（純黒色のフルスクリーン画面や黒画面）であることを示し、前記第二映像データは、第二映像が純黒色の映像であることを示すために用いられる。また、第一映像データ及び第二映像データは、それぞれ、第一投影機の記憶装置及び第二投影機の記憶装置に記憶することができる。
【００２９】
なお、本発明では、前記第一映像及び前記第二映像の類型について限定しない。例えば、一実施例では、前記第一映像（又は第二映像）は、他の色の画面（例えば、純灰色の画面や三原色のうちの１つを表示する画面）であっても良い。また、例えば、もう１つの実施例では、前記第一映像と前記第二映像との境界は、さらに、純色のボーダー、例えば、白色のボーダー（ボーダーの色は、ボーダー内の映像の色とは異なる）を有しても良い。このようにして、ユーザは、第一映像と第二映像との境界及び重畳領域をはっきり見分けることができる。
【００３０】
前記投影表面に投影される前記第一映像IMG01の第一部分の映像と、前記第二映像IMG02の第二部分の映像とが前記投影表面SC1上の重畳領域（図4に示すような第一映像と第二映像との境目にある浅色領域）OIMGにおいて重畳し、且つ前記重畳領域における重畳映像OIMGの輝度が、他の部分の第一映像IMG01及び第二映像IMG02の輝度よりも高い。なお、前記投影平面SC1は、任意の平坦な表面（例えば、布スクリーンや壁面）であっても良く、そのうち、好ましくは、特製の白色投影スクリーンである。
【００３１】
再び図3を参照する。第一映像及び第二映像がともに投影平面SC1に投影された後に、ユーザは、先に第一投影機を選択して（例えば、図5A、5Bに対応するステップS302〜S304）又は第二投影機を選択して（例えば、図6A、6Bに対応するステップS305〜S307）後続の操作を行うことができる。
【００３２】
説明の便宜のため、ユーザは第一投影機10を選択するとする。続いて、ステップS302では、第一投影機10により、第一制御パターンを第一映像IMG01に投影する。
【００３３】
図5A及び図5Bは、本発明の一実施例における投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。
【００３４】
本実施例では、次のような処理操作は、全て、処理器100がユーザの入力インターフェース上のトリガーにより実行する。例を挙げて言えば、ユーザは、第一入力インターフェース150上の、ブラック化プロセスの実行を示すための押しボタンを押しているとする。前記第一処理器100は、第一制御パターンPA01をレンダリング（Render）し／取り出し、また、前記第一投影モジュール110が前記第一制御パターンPA01を前記第一映像IMG01に投影するように指示するために用いられる。なお、いわゆるレンダリング（Render）とは、コンピュータプログラムによりモデル映像を作り出すプロセスである。もう１つの実施例では、前記第一処理器100により、記憶装置130に記憶される第一制御パターンPA01を取り出し、また、前記第一投影モジュール110が前記第一制御パターンPA01を前記第一映像IMG01に投影するように指示することができる。
【００３５】
本実施例では、前記第一制御パターンは、複数の第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）、及び、前記複数の第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）を接続する複数の第一直線PL01（1）〜PL01（4）を含む。そのうち、前記複数の第一直線は、第一多辺形を形成し（例えば、図5A中の第一直線PL01（1）〜PL01（4）により形成される第一多辺形は、矩形である）、前記複数の第一丸ドットは、前記第一多辺形の複数の頂点であり、前記第一多辺形の境界は、前記第一制御パターンボーダーPF01である（第一直線PL01（1）〜PL01（4）は、接続されて第一制御パターンボーダーPF01を成す）。なお、前記第一制御パターンの各要素（即ち、複数の第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）、及び、複数の第一直線PL01（1）〜PL01（4））は、それぞれ、選択され、移動操作を実行することができる。また、一実施例では、全ての第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）、又は、全ての第一直線PL01（1）〜PL01（4）を1回選択することができる。また、第一処理器100は、第一制御パターンPA01の各要素の、第一映像IMG01における位置（座標）を持続的に識別及び記録することができる。
【００３６】
第一制御パターンPA01は、予め、第一映像における第一初期位置にレンダリングされると設定される。前記第一初期位置は、予め、第一映像の任意の位置と設定されても良い。ユーザは、入力操作により、第一投影機10の毎回の映像ブレンド操作のための第一制御パターンの前記第一初期位置を設定することができる。例えば、ユーザは、第一制御パターンが１回目に第一映像にレンダリングされるときに第一映像の中央又は右側に現れるように直接設定することができる。
【００３７】
再び図2を参照する。続いて、ステップS303では、前記第一投影機10の第一入力インターフェースに与えられる第一入力操作に基づいて、前記第一投影機により、前記第一映像中の前記第一制御パターンを調整することで、前記第一制御パターンの第一制御パターンボーダーが前記重畳領域の境界OAFとマッチングするようにさせる。
【００３８】
具体的に言えば、図5Bに示すように、前記第一処理器100は、前記第一入力操作（例えば、リモコン30の複数の押しボタンを押すこと、又は、第一入力インターフェース上の、丸ドットの選択を表す押しボタンを押すこと）に基づいて、前記第一映像IMG01中の前記第一制御パターンPA01における前記複数の第一丸ドットのうちの１つ又は複数の目標第一丸ドットを選択し、また、前記第一入力操作に基づいて前記１つ又は複数の目標第一丸ドットを移動し、そのうち、前記１つ又は複数の目標第一丸ドットが移動されるときに、前記複数の第一直線も対応して移動されることで持続的に前記複数の第一丸ドットを接続する。言い換えると、前記複数の第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）の位置を調整することにより、複数の第一直線PL01（1）〜PL01（4）の位置がそれ相応に調整されるようにさせることができる。
【００３９】
例を挙げて言うと、ユーザは、第一入力操作により、第一押しボタンを押すことで、全ての第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）を選択し、そして、第二押しボタンを押すことで、選択される全ての第一丸ドットPT01（1）〜PT01（4）を右へ移動させることができ；続いて、第一制御パターンPA01が重畳領域OAに入った後に、ユーザは、第一入力操作により、第三押しボタンを押すことで、それぞれ、異なる第一丸ドットを選択して位置微調整を行い、最終的に、調整後の第一丸ドットPT01’（1）〜PT01’（4）を有する第一制御パターンボーダーPF01が前記重畳領域OAの境界OAFとマッチングするようにさせ（矢印A51に示ように）、調整後の第一制御パターンPA01’を得ることができる。なお、このステップにおける全ての異なる入力操作は、まとめて第一入力操作と称する。また、第一処理器100は、調整が完成したことを示す第一入力操作に基づいて、第一制御パターンPA01’の調整操作を終了し、且つ前記第一制御パターンPA01’が前記第一映像IMG01にレンダリングされる（即ち、第一制御パターンが第一映像から除去される）ことをストップすることができる。
【００４０】
再び図2を参照する。続いて、ステップS304では、前記第一投影機により、マッチング後の前記第一制御パターンボーダーの位置に基づいて、第一映像中の第一非重畳領域の位置を識別し、そのうち、前記第一映像の前記第一非重畳領域は、第二投影機投射の前記第二映像と重畳しない。
【００４１】
上述のように、第一処理器100は、第一制御パターンPA01’の各要素の第一映像IMG01中の位置（座標）を認識することができる。これに基づいて、第一処理器100は、マッチング後の第一制御パターンPA01’の前記第一制御パターンボーダーPF01の座標に基づいて、第一映像IMG01中の重畳領域OAを識別し、また、第一処理器100は、座標に基づく計算により、第一映像中の重畳領域OAでない他の領域を第一非重畳領域NA01（矢印A52に示すように）と識別する。前記第一非重畳領域NA01中の一部の第一映像IMG01が第一非重畳映像NIMG01と認識される。
【００４２】
他方、第二投影機20について、第二投影機20のステップS305〜S307は、上述のステップS302〜304と同様であるため、同じ細部の説明が省略される。以下、図6A及び図6Bに基づいて説明を行う。
【００４３】
図6A及び図6Bは、本発明の一実施例におけるもう１つの投影機が実行する映像ブレンド操作を示す図である。図3及び図6Aをともに参照する。ステップS305では、第二投影機20により、第二制御パターンPA02を前記第二映像IMG02に投影する。前記第二制御パターンは、複数の第二丸ドットPT02（1）〜PT02（4）、及び、前記複数の第二丸ドットPT02（1）〜PT02（4）を接続する複数の第二直線PL02（1）〜PL02（4）を含む。
【００４４】
図3及び図6Bを同時に参照する。ステップS306では、前記第二投影機20の第二入力インターフェースに与えられる第二入力操作に基づいて、前記第二投影機20により、前記第二映像中の前記第二制御パターンPA02を調整することで、調整後の第二丸ドットPT02’（1）〜PT02’（4）を有する第二制御パターンボーダーPF02が前記重畳領域の境界OAFとマッチングするようにさせる（矢印A61に示すように）。即ち、ステップS306により、調整後の第二制御パターンPA02’を得ることができる。また、第二処理器は、調整が完成したことを示す第二入力操作に基づいて、第二制御パターンPA02’の調整操作を終了し、また、前記第二制御パターンPA02’が前記第二映像IMG02にレンダリングされる（即ち、第二制御パターンが第一映像から除去される）ことをストップすることができる。
【００４５】
続いて、ステップS307では、前記第二投影機20により、マッチング後の前記第二制御パターンボーダーPF02の位置に基づいて、前記第二映像中の第二非重畳領域NA02の位置を識別し、そのうち、前記第二映像IMG02の前記第二非重畳領域NA02は、前記第一映像IMG01（矢印A62に示すように）と重畳しない。前記第二非重畳領域NA02中の一部の第二映像IMG02が第一非重畳映像NIMG02と認識される。
【００４６】
図7は、本発明の一実施例における投影システムが完成させる映像ブレンド操作を示す図である。
【００４７】
図7及び図3をともに参照する。ステップS308では、前記第一投影機及び前記第二投影機により、前記第一非重畳領域NA01の前記位置及び前記第二非重畳領域NA02の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域NA01及び前記第二非重畳領域NA02の全ての画素の映像パラメータを調整することで、前記第一映像IMG01の前記第一非重畳領域NA01中の第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度と、前記第二映像IMG02の前記第二非重畳領域NA02中の第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度とが前記重畳領域OA中の重畳映像OIMGの黒レベルの輝度に対応するようにさせる。前記映像パラメータは、光の三原色の値（RGB値）を含む。もう１つの実施例では、前記映像パラメータは、さらに、輝度値、グレースケール値などを含んでも良い。なお、いわゆる黒レベルの輝度とは、黒画面を投射するときにユーザに見られ得るブレンド映像画面の輝度を指す。つまり、第一非重畳映像NIMG01、第二非重畳映像NIMG02、及び重畳映像OIMGは、ユーザの視覚上でほぼ同じ輝度値（グレースケール値）が現れるようになる。
【００４８】
より詳細に言えば、上述のステップS308は、2種類の方式、即ち、（1）各自調整方式；及び（2）共同調整方式で実施することができる。
【００４９】
前記“各自調整方式”では、上述のステップS308における前記第一処理器及び前記第二処理器がそれぞれ、さらに、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて、前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整するステップは、次のようなステップを含み、即ち、前記第一処理器100は、前記第一投影機10の前記第一入力インターフェースに与えられる第三入力操作に基づいて、前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像NIMG01中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、そのうち、前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、且つ前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度よりも大きく；及び、前記第二処理器は、前記第二投影機20の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像NIMG02中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から第三数値に調整し、そのうち、前記第三数値は、前記第一数値よりも大きく、且つ前記第三数値に対応する前記第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度よりも大きい。言い換えると、ユーザは、それぞれ、第一入力インターフェース及び第二入力インターフェースを用いて、第三入力操作及び第四入力操作を行い、第一映像IMG01の第一非重畳領域NA01中の第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の映像パラメータ及び第二映像IMG02の第二非重畳領域NA02中の第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の映像パラメータを次第に増加させることで、第一非重畳映像NIMG01及び第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度を次第に高くすることができる。前記第三入力操作及び前記第四入力操作は、例えば、ユーザが、前記映像パラメータの増加を表す押しボタンを押すことである。第二数値及び第三数値はともに、第一数値よりも大きく、第二数値は、第三数値と同じであっても良いが、第二数値は、第三数値と異なっても良い。例を挙げて言うと、第一数値、第二数値及び第三数値は、例えば、グレースケール値であり、画素のグレースケール値が0〜255である場合、調整を行おうとするときに、毎回、１つのグレースケール値を調整することができる。
【００５０】
また、前記“各自調整方式”では、上述のステップS308で、前記第一映像の前記第一非重畳領域中の前記第一非重畳映像の前記黒レベルの輝度と、前記第二映像の前記第二非重畳領域中の前記第二非重畳映像の前記黒レベルの輝度とが前記重畳領域中の前記重畳映像の前記黒レベルの輝度に対応するようにさせるステップは、次のようなステップを含んでも良く、即ち、前記第一処理器100は、前記第一投影機10の前記第一入力インターフェースに入力される第五入力操作に基づいて、前記第一映像IMG01の前記第一非重畳領域NA01中の前記第一非重畳映像NIMG01の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域OA中の前記重畳映像OIMGの前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、そして、前記第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成し；及び前記第二処理器200は、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに与えられる第六入力操作に基づいて、前記第二映像IMG02の前記第二非重畳領域NA02中の前記第二非重畳映像NIMG02の前記黒レベルの輝度が前記重畳領域OA中の前記重畳映像OIMGの前記黒レベルの輝度に対応すると判定し、そして、前記第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成する。つまり、前記第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の映像パラメータを調整する過程では、ユーザは、前記第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度が前記重畳映像OIMGの黒レベルの輝度に等しいと感じるときに、第五入力操作（例えば、完成を表す押しボタンを押すこと）により、第一処理器100が前記第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成するように指示することができ、即ち、このときに、第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の調整後の映像パラメータは、第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度が重畳映像OIMGの黒レベルの輝度に等しくなる（黒レベルの輝度が同じように見える）ようにさせることができる。同様に、前記第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の映像パラメータを調整する過程では、ユーザは、前記第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度が前記重畳映像OIMGの黒レベルの輝度に等しいと感じるときに、第六入力操作により、第二処理器が前記第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成するように指示することができ、即ち、このときに、第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の調整後の映像パラメータは、第二非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度が重畳映像OIMGの黒レベルの輝度に等しくなる（黒レベルの輝度が同じように見える）ようにさせることができる。
【００５１】
言い換えると、調整前に、第一非重畳映像NIMG01の黒レベルの輝度は、重畳映像OIMGの黒レベルの輝度よりも低く（第一非重畳映像NIMG01は、重畳映像OIMGよりも暗く見える）、また、第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度は、重畳映像OIMGの黒レベルの輝度よりも低い（第二非重畳映像NIMG01は、重畳映像OIMGよりも暗く見える）。
【００５２】
矢印A71に示すように、第一非重畳映像NIMG01及び第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の映像パラメータの調整が完成した後に、第一非重畳映像NIMG01、重畳映像OIMG及び第二非重畳映像NIMG02の黒レベルの輝度は、互いに等しくなる（ユーザは、比較的暗い領域を識別することができなくなる）。このようにして、映像ブレンド操作におけるブラック化プロセスも完成するようになる。
【００５３】
前記“共同調整方式”では、上述のステップS308で、前記第一処理器及び前記第二処理器がそれぞれ、さらに、前記第一非重畳領域の前記位置及び前記第二非重畳領域の前記位置に基づいて前記第一非重畳領域及び前記第二非重畳領域の全ての画素の映像パラメータを調整するステップは、次のようなステップを含み、即ち、前記第一処理器100は、前記第一投影機10の前記第一入力インターフェース150に与えられる第三入力操作に基づいて、前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、そして、前記第二処理器が前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示し；又は、前記第二処理器は、前記第二投影機の前記第二入力インターフェースに入力される第四入力操作に基づいて、前記第二映像データ中で前記第二非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを第一数値から第二数値に調整し、そして、前記第一処理器100が前記第一映像データ中で前記第一非重畳映像中の全ての画素に対応する前記映像パラメータを前記第一数値から前記第二数値に調整するように指示する。そのうち、前記第二数値は、前記第一数値よりも大きく、前記第二数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度は、前記第一数値に対応する前記第一非重畳映像及び前記第二非重畳映像の黒レベルの輝度よりも大きい。
【００５４】
言い換えれば、ユーザが第一入力インターフェースを用いて次第に第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の映像パラメータを増加させるときに、第一処理器100は、第一投影機10と第二投影機20との間の接続線（例えば、通信回路ユニットにより形成される接続線）により、第二処理器が第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の映像パラメータを増加させることを指示し；又は、ユーザが第二入力インターフェースを用いて次第に第二非重畳映像NIMG02の全ての画素の映像パラメータを増加させるときに、第二処理器は、第二投影機20と第一投影機10との間の接続線（例えば、通信回路ユニットにより形成される接続線）により、第一処理器100が第一非重畳映像NIMG01の全ての画素の映像パラメータを増加させるように指示することができる。即ち、“共同調整方式”では、１つの投影システム中の１つの投影機が行う非重畳映像の画素の映像パラメータの調整は、他の所接続の投影機と同期することで、他の投影機の非重畳映像の全ての画素も同じ調整が行われるようにさせることができる。もちろん、前記“共同調整方式”では、投影機も、非重畳映像の全ての画素の調整の完成を指示するための入力操作を受信することができ、例えば、ユーザは、入力操作により、第一処理器又は第二処理器に、前記全ての非重畳映像の全ての画素の前記映像パラメータの調整を完成させるように指示することができる。
【００５５】
なお、前記“各自調整方式”及び前記“共同調整方式”は、協同して使用することもできる。例えば、ユーザは、先に“共同調整方式”を用いて、全ての非重畳映像の画素の映像パラメータを、全ての非重畳映像の黒レベルの輝度が重畳映像の黒レベルの輝度に近づくまで調整する。続いて、ユーザは、“各自調整方式”を用いて、各投影機の各自の非重畳映像の映像パラメータを調整し、そして、各投影機の各自の黒レベルの輝度を微調整することで、全ての非重畳映像の黒レベルの輝度が重畳映像の黒レベルの輝度に近づき又は等しくなるようにさせる。
【００５６】
また、本発明は、上述の第一制御パターン及び第二制御パターンに限定されない。例えば、もう１つの実施例では、上述の第一制御パターン及び第二制御パターンは、より多くの丸ドット、及び、これらの丸ドットを接続する複数の直線を有しても良い。リモコン30又は投影機10のOSD（on  screen  display）により、制御パターンが幾つかの丸ドットを有するかのオプションを選択し、例えば、2x2、3x3又は9x9個の丸ドットを制御パターンとして選択しても良いが、投射される制御パターンは、ボーダー上の丸ドットのみが現れ、内部の丸ドットが現れる必要がない。複数の丸ドットを使用する場合、より正確な重畳領域OAの位置（座標）を取得することができる。
【００５７】
また、例えば、もう１つの実施例では、上述の第一制御パターン及び第二制御パターンは、範囲及び形状が調整可能な2次元カラーブロックを含んでも良く、ユーザは、入力操作により、この2次元カラーブロックを調整及び移動することで、前記2次元カラーブロックが重畳領域とマッチングするようにさせることができる。
【００５８】
また、もう１つの実施例では、１つの投影機が投影する映像（例えば、第二投影機が投影する第二映像）と、投影される他の複数の映像（例えば、第一映像及び第二映像）との間に、複数の重畳領域（例えば、第一重畳領域及び第二重畳領域）があれば、第二投影機は、順に、重畳領域の総数に対応する制御パターン（例えば、2つの制御パターン）を第二映像にレンダリングし、それぞれ、前記複数の制御パターンを調整して全ての重畳領域とマッチングするようにさせることで、第二映像中の全ての重畳領域以外の非重畳領域を識別することができる。
【００５９】
以上のことから、本発明の実施例による映像ブレンド方法及び投影システムは、複数の制御パターンを投影し、複数の制御パターンを調整して複数の投影機により投影される複数の映像の間の重畳領域とマッチングするようにさせ、そして、前記複数の映像中の複数の非重畳領域を識別し、前記複数の非重畳領域中の映像の映像パラメータを調整することにより、全ての投射される前記複数の映像の黒レベルの輝度が一致するようにさせることができる。このようにして、映像ブレンド操作におけるブラック化プロセスの複数のステップを簡略化することができるだけでなく、不規則な形状の非重畳領域を効率よく識別し、複数の投影映像の映像ブレンド操作のためにかかる時間を短縮することにより、投影システム全体のワーキング効率を大幅に向上させることができる。
【００６０】
本発明は、前述した好適な実施例に基づいて以上のように開示されたが、前述した好適な実施例は、本発明を限定するためのものでなく、当業者は、本発明の技術的思想と範囲を離脱しない限り、本発明に対して些細な変更と潤色を行うことができるので、本発明の保護範囲は、添付した特許請求の範囲に定まったものを基準とする。また、本発明の何れの実施例又は特許請求の範囲は、本発明に開示されたすべての目的又は利点又は特徴を達成する必要がない。また、要約の一部と発明の名称は、文献の検索を助けるためのみのものであり、本発明の技術的範囲を限定するものでない。また、本明細書又は特許請求の範囲に言及されている「第一」、「第二」などの用語は、要素（element）に名前を付け、又は、他の実施例又は範囲を区別するためのものみであり、要素の数量上での上限又は下限を限定するためのものでない。
【符号の説明】
【００６１】
1：投影システム
10、20：投影機
RA1〜RA4：矩形領域
NA01、NA02：非重畳領域
OA：重畳領域
IMG01、IMG01（1）〜IMG01（2）、IMG02（1）〜IMG02（2）、IMG02、OIMG、NIMG01、NIMG02：映像
100：処理器
110：投影モジュール
120：電源管理回路ユニット
130：記憶装置
140：表示器
150：入力インターフェース
160：接続インターフェース
170：通信回路ユニット
30：リモコン
S301、S302、S303、S304、S305、S306、S307、S308：映像ブレンド方法のステップ
SC1：投影平面
PL01（1）〜PL01（4）、PL02（1）〜PL02（4）：直線
PT01（1）〜PT01（4）、PT02（1）〜PT02（4）、PT01’（1）〜PT01’（4）、PT02’（1）〜PT02’（4）：丸ドット
PA01、PA01’、PA02、PA02’：制御パターン
A51、A52、A61、A62、A71：矢印
PF01、PF02、OAF：ボーダー／境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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