(57)【要約】【課題】複数の車両に対する給電効率の低下を抑制する。【解決手段】給電管理システムは、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理システムであって、前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するスケジュール管理装置と、前記スケジュール管理装置によって管理される前記給電スケジュールに基づいて、前記給電スタンドによる前記車両への給電を管理する給電管理装置と、を備え、前記給電管理装置は、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する。【選択図】図１
2020201817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理システムであって、
前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するスケジュール管理装置と、
前記スケジュール管理装置によって管理される前記給電スケジュールに基づいて、前記給電スタンドによる前記車両への給電を管理する給電管理装置と、
を備え、
前記給電管理装置は、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する、
給電管理システム。
【請求項２】
前記スケジュール管理装置は、前記退避スペースの駐車スケジュールをさらに管理し、
前記給電管理装置は、前記スケジュール管理装置によって管理される前記駐車スケジュールに基づいて、給電が終了した前記車両に対して前記退避スペースへの移動を指示する、
請求項１に記載の給電管理システム。
【請求項３】
前記スケジュール管理装置は、
ユーザからの前記給電スタンドの利用予約時間を受け付ける入力部と、
前記入力部によって受け付けられる前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記給電スケジュールを更新する第１更新部と、
前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記退避スペースに前記車両を収容する退避予定時間を設定し、設定される前記退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する第２更新部と、
を有する、
請求項２に記載の給電管理システム。
【請求項４】
前記入力部によって、１つの車両に関し、前記給電スタンドの第１の利用予約時間と、前記第１の利用予約時間から連続しない第２の利用予約時間とが受け付けられた場合、前記第１更新部は、前記第１及び第２の利用予約時間に基づいて、前記給電スケジュールを更新し、
前記第２更新部は、前記第１の利用予約時間の後の時間、且つ、前記第２の利用予約時間の前の時間を、第１の退避予定時間に設定し、前記第２の利用予約時間の後の時間を、第２の退避予定時間に設定し、前記第１及び第２の退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する、
請求項３に記載の給電管理システム。
【請求項５】
前記給電管理装置は、給電が終了した前記車両に対して、前記退避スペースへ自動運転による移動を指示するための指示データを送信する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給電管理システム。
【請求項６】
前記退避スペースは、自動運転専用の駐車スペースである、
請求項５に記載の給電管理システム。
【請求項７】
前記給電管理装置は、前記給電スケジュールに基づいて、給電前の車両を待機させるための待機スペースに収容される車両に対して、前記給電スタンドへの移動を指示する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給電管理システム。
【請求項８】
前記待機スペースは、前記退避スペースと同じ場所である、
請求項７に記載の給電管理システム。
【請求項９】
車載バッテリを有する車両に対する給電が可能な給電スタンドの利用を予約するための予約システムであって、
ユーザからの前記給電スタンドの利用予約時間を受け付ける入力部と、
前記入力部によって受け付けられる前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記給電スタンドによる給電スケジュールを更新する第１更新部と、
前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースの駐車スケジュールを更新する第２更新部と、
を備え、
前記第２更新部は、前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記退避スペースに前記車両を収容する退避予定時間を設定し、設定される前記退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する、
予約システム。
【請求項１０】
給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置であって、
給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示する給電指示部と、
前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する移動指示部と、
を備える、
給電管理装置。
【請求項１１】
給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理方法であって、
前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するステップと、
管理される前記給電スケジュールに基づいて前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、
を有する、
給電管理方法。
【請求項１２】
給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示するステップと、
前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、
を実行させるための、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、給電管理システム、予約システム、給電管理装置、給電管理方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載バッテリを有する車両に対して給電するための給電スタンド等の設備が普及している。例えば、特許文献１には、車両に備えられたバッテリを充電するための充電施設の情報をユーザに提供する充電施設情報提供システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に対して給電するための給電スタンドの数は限られている。給電スタンドによる車両への給電中にドライバーが車両から離れ、給電が終了してもドライバーが車両に戻らなければ、給電スタンドが一台の車両に長時間占有されてしまう。その結果、他の車両に対する給電を行うことができず、複数の車両に対する給電効率が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る給電管理システムは、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理システムであって、前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するスケジュール管理装置と、前記スケジュール管理装置によって管理される前記給電スケジュールに基づいて、前記給電スタンドによる前記車両への給電を管理する給電管理装置と、を備え、前記給電管理装置は、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する。
【０００６】
本開示の一態様に係る予約システムは、車載バッテリを有する車両に対する給電が可能な給電スタンドの利用を予約するための予約システムであって、ユーザからの前記給電スタンドの利用予約時間を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられる前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記給電スタンドによる給電スケジュールを更新する第１更新部と、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースの駐車スケジュールを更新する第２更新部と、を備え、前記第２更新部は、前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記退避スペースに前記車両を収容する退避予定時間を設定し、設定される前記退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する。
【０００７】
本開示の一態様に係る給電管理装置は、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置であって、給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示する給電指示部と、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する移動指示部と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る給電管理方法は、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理方法であって、前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するステップと、管理される前記給電スケジュールに基づいて前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、を有する。
【０００９】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示するステップと、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、を実行させる。
【００１０】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備える給電管理装置として実現することができるだけでなく、給電装置における特徴的な処理をステップとする給電管理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、給電管理装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したり、給電管理装置を含む給電管理システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る給電管理システムの一例を説明するための平面図である。
【図２】実施形態に係る給電スタンドの構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る給電管理システム及び予約システムのネットワーク構成の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る車両に搭載される車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る給電スタンドの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係るスケジュール管理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係るスケジュール管理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図８Ａ】給電スケジュールの一例を示す図である。
【図８Ｂ】駐車スケジュール（待機スケジュール）の一例を示す図である。
【図８Ｃ】給電スケジュール（退避スケジュール）の一例を示す図である。
【図９Ａ】給電スケジュールの更新の一例を示す図である。
【図９Ｂ】駐車スケジュール（待機スケジュール）の更新の一例を示す図である。
【図９Ｃ】駐車スケジュール（退避スケジュール）の更新の一例を示す図である。
【図１０Ａ】給電スケジュールの更新の他の例を示す図である。
【図１０Ｂ】駐車スケジュール（待機スケジュール）の更新の他の例を示す図である。
【図１０Ｃ】駐車スケジュール（退避スケジュール）の更新の他の例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る給電管理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態に係る給電管理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図１３】実施形態に係るスケジュール管理装置によるスケジュール更新処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態に係るスケジュール管理装置によるスケジュール通知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態に係る給電管理装置による給電指令処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る給電スタンドによる給電制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る給電管理装置による退避指令処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】第１変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。
【図１９】第２変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。
【図２０】第３変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。
【図２１】第５変形例に係る給電管理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１４】
（１）  本実施形態に係る給電管理システムは、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理システムであって、前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するスケジュール管理装置と、前記スケジュール管理装置によって管理される前記給電スケジュールに基づいて、前記給電スタンドによる前記車両への給電を管理する給電管理装置と、を備え、前記給電管理装置は、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する。これにより、給電が終了した車両は退避スペースへ移動するため、一台の車両による給電スタンドの占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００１５】
（２）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記スケジュール管理装置は、前記退避スペースの駐車スケジュールをさらに管理し、前記給電管理装置は、前記スケジュール管理装置によって管理される前記駐車スケジュールに基づいて、給電が終了した前記車両に対して前記退避スペースへの移動を指示してもよい。これにより、退避スペースの駐車スケジュールが管理されるため、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００１６】
（３）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記スケジュール管理装置は、ユーザからの前記給電スタンドの利用予約時間を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられる前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記給電スケジュールを更新する第１更新部と、前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記退避スペースに前記車両を収容する退避予定時間を設定し、設定される前記退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する第２更新部と、を有してもよい。これにより、適切な退避予定時間が設定され、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００１７】
（４）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記入力部によって、１つの車両に関し、前記給電スタンドの第１の利用予約時間と、前記第１の利用予約時間から連続しない第２の利用予約時間とが受け付けられた場合、前記第１更新部は、前記第１及び第２の利用予約時間に基づいて、前記給電スケジュールを更新し、前記第２更新部は、前記第１の利用予約時間の後の時間、且つ、前記第２の利用予約時間の前の時間を、第１の退避予定時間に設定し、前記第２の利用予約時間の後の時間を、第２の退避予定時間に設定し、前記第１及び第２の退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新してもよい。これにより、１つの車両に関し、不連続の第１の利用予約時間と第２の利用予約時間とが与えられた場合に、第１の利用予約時間と、第２の利用予約時間との間の時間が第１の退避予定時間に設定される。この第１の退避予定時間において、車両を退避スペースに一時的に退避させることで、給電スケジュールにしたがって、複数の車両に対して効率よく給電することができる。
【００１８】
（５）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記給電管理装置は、給電が終了した前記車両に対して、前記退避スペースへ自動運転による移動を指示するための指示データを送信してもよい。これにより、給電が終了したタイミングで、自動運転によって車両を退避スペースへ移動させることができる。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００１９】
（６）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記退避スペースは、自動運転専用の駐車スペースであってもよい。これにより、退避スペースを効率的に利用することができる。            
【００２０】
（７）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記給電管理装置は、前記給電スケジュールに基づいて、給電前の車両を待機させるための待機スペースに収容される車両に対して、前記給電スタンドへの移動を指示してもよい。待機スペースを設けることにより、給電待ちの車両を待機させることができ、さらに効率的な給電の管理が可能となる。
【００２１】
（８）  本実施形態に係る給電管理システムにおいて、前記待機スペースは、前記退避スペースと同じ場所であってもよい。これにより、限られた駐車スペースを効率的に利用することができる。
【００２２】
（９）  本実施形態に係る予約システムは、車載バッテリを有する車両に対する給電が可能な給電スタンドの利用を予約するための予約システムであって、ユーザからの前記給電スタンドの利用予約時間を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられる前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記給電スタンドによる給電スケジュールを更新する第１更新部と、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースの駐車スケジュールを更新する第２更新部と、を備え、前記第２更新部は、前記給電スタンドの利用予約時間に基づいて、前記退避スペースに前記車両を収容する退避予定時間を設定し、設定される前記退避予定時間に基づいて、前記駐車スケジュールを更新する。これにより、給電が終了した車両は退避スペースへ移動するため、一台の車両による給電スタンドの占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００２３】
（１０）  本実施形態に係る給電管理装置は、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置であって、給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示する給電指示部と、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示する移動指示部と、を備える。これにより、給電が終了した車両は退避スペースへ移動するため、一台の車両による給電スタンドの占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００２４】
（１１）  本実施形態に係る給電管理方法は、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理方法であって、前記給電スタンドの給電スケジュールを管理するステップと、管理される前記給電スケジュールに基づいて前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、を有する。これにより、給電が終了した車両は退避スペースへ移動するため、一台の車両による給電スタンドの占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００２５】
（１２）  本実施形態に係るコンピュータプログラムは、給電スタンドによる車両への給電を管理するための給電管理装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、給電スケジュールに基づいて、前記車両に対する給電を前記給電スタンドに指示するステップと、前記給電スタンドによる給電が終了した前記車両に対して、給電が終了した前記車両を退避させるための退避スペースへの移動を指示するステップと、を実行させる。これにより、給電が終了した車両は退避スペースへ移動するため、一台の車両による給電スタンドの占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【００２６】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２７】
［１．給電管理システム及び予約システム］
本実施形態に係る給電管理システムは、例えば商業施設、業務施設等の施設の駐車場に設けられる。当該駐車場には、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等の電力を動力として走行する車両を複数台収容することができる。給電管理システムは、駐車場に入場した車両に対して給電することができる。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る給電管理システムの一例を説明するための平面図である。
【００２９】
駐車場には、複数の駐車スペースＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられる。１つの駐車スペースＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４には１台の車両１０を駐車することができる。
【００３０】
駐車場には、１又は複数の給電スタンド２００が設けられる。給電スタンドは、据え置き型の給電設備である。１台の給電スタンド２００の近傍には、１つの給電スペースＳ３が設けられる。給電スタンド２００は、給電スペースＳ３に収容される車両１０に対して給電することが可能である。駐車場は、車両１０に給電するための給電エリアＲ３を含む。給電エリアＲ３は、複数の給電スペースＳ３を含む。図１に示す例では、給電エリアＲ３に３つの給電スペースＳ３が設けられている。
【００３１】
駐車場には、給電前の車両１０を待機させるための複数の待機スペースＳ１が設けられる。駐車場は、給電前の車両１０を待機させるための待機エリアＲ１を含む。待機エリアＲ１は、複数の待機スペースＳ１を含む。図１に示す例では、待機エリアＲ１に１０個の待機スペースＳ１が設けられている。駐車場の入口ＥＧから入場した車両１０は、ドライバーの運転により待機スペースＳ１に移動する。
【００３２】
駐車場には、給電が終了した車両を退避させるための退避スペースＳ２が設けられる。駐車場は、給電が終了した車両を退避させるための退避エリアＲ２を含む。退避エリアＲ２は、複数の退避スペースＳ２を含む。図１に示す例では、退避エリアＲ２に１０個の退避スペースＳ２が設けられている。
【００３３】
待機スペースＳ１、退避スペースＳ２、及び給電スペースＳ３のそれぞれには、車両１０を検出するためのセンサ５１０が設けられる。
【００３４】
駐車場には、一般の駐車スペースＳ４が設けられる。駐車場は、多数の車両を収容することができる駐車エリアＲ４を含む。駐車エリアＲ４は、複数の駐車スペースＳ４を含む。図１に示す例では、駐車エリアＲ４に６０個の駐車スペースＳ４が設けられている。給電の必要がない車両１０は、入口ＥＧから入場した後、ドライバーの運転により直接駐車スペースＳ４へ移動してもよい。
【００３５】
図２は、本実施形態に係る給電スタンドの構成の一例を示す図である。
【００３６】
給電スタンド２００は、車両１０に接続するための給電コネクタ２２５と、電源装置２２６とを有する。給電コネクタ２２５は電力ケーブルによって電源装置２２６に接続される。給電コネクタ２２５は、電源装置２２６から出力される電力を、接続される車両１０に供給する。
【００３７】
再び図１を参照する。本実施形態に係る給電管理システム１００は、給電スタンド２００と、スケジュール管理装置３００と、給電管理装置４００とを有する。スケジュール管理装置３００は、例えば駐車場を運営する事業者の施設（商業施設、業務施設等）に設けられたり、データセンタに設けられたりする。給電管理装置４００は、例えば駐車場を運営する事業者の施設（商業施設、業務施設等）に設けられる。スケジュール管理装置３００及び給電管理装置４００は、インターネット、施設内ネットワーク等のネットワーク７００に接続され、互いに通信可能である。
【００３８】
給電管理装置４００は、信号線によって各センサ５１０に接続される。センサ５１０から出力されるセンサ信号は、給電管理装置４００に与えられる。給電管理装置４００は、各センサ５１０から与えられるセンサ信号によって、待機スペースＳ１、退避スペースＳ２、及び給電スペースＳ３のいずれかにおいて車両１０が検出されたか否かを判断することができる。
【００３９】
図３は、本実施形態に係る給電管理システム１００及び予約システム１５０のネットワーク構成の一例を示す図である。予約システム１５０は、スケジュール管理装置３００を含む。
【００４０】
無線通信機５００は、各車両１０と通信することが可能である。ユーザ（車両１０のドライバー、搭乗員等）は、スマートフォン又はパーソナルコンピュータ等のユーザ端末２０，３０を使用する。ユーザ端末２０，３０は、有線又は無線によってネットワーク７００に接続される。ユーザ端末２０，３０は、ネットワーク７００を介してスケジュール管理装置３００及び給電管理装置４００と通信可能に接続される。
【００４１】
［２．車載システム］
図４は、本実施形態に係る車両に搭載される車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００４２】
車載システム６００は、例えば、車両制御装置６０１と、モータ６０２と、バッテリ６０３と、インバータ６０４と、ステアリング制御装置６０５と、舵角センサ６０６と、モータ６０７と、制動装置６０８と、表示装置６０９と、中継装置６１０と、車外通信機６１１と、受電装置１１と、電力変換器６１３と、自動運転車載装置６２０とを備える。
【００４３】
モータ６０２は車軸に接続され、車両１０の駆動トルクを発生する。バッテリ６０３は車両１０の走行に用いられる駆動用バッテリである。モータ６０２及びバッテリ６０３にはインバータ６０４が接続される。インバータ６０４は、バッテリ６０３から受電し、モータ６０２を回転駆動する。また、制動時におけるモータ６０２による回生電力は、インバータ６０４を通じてバッテリ６０３に回収される。
【００４４】
ステアリング制御装置６０５は、舵角センサ６０６とモータ６０７とに接続される。ステアリング制御装置６０５は、舵角センサ６０６から舵角の検出値を受信し、図示しないパワーステアリング装置を駆動するモータ６０７を制御する。ステアリング制御装置６０５は、モータ６０７を制御することにより、車両の進行方向を変更するために、操舵輪の舵角、即ちタイヤ角を変更することができる。制動装置６０８は、車両の図示しない車軸に設けられた制動機構を駆動し、進行している車両１０に制動力を発生させることができる。
【００４５】
車両制御装置６０１は、例えば、ドライバーのステアリング、アクセルペダル、及びブレーキペダルの操作量、又は自動運転車載装置６２０からの指令を受信し、目標タイヤ角及び目標速度にしたがってモータ６０２を制御し、ステアリング制御装置６０５に制御指示を与えて車両１０を走行させたり、制動が必要な場合には制動装置６０８を制御して車両１０に制動力を生じさせたりする。具体的には、車両制御装置６０１は、目標タイヤ角の指令が与えられると、この指令にしたがってステアリング制御装置６０５に制御指示を与え、ステアリング制御装置６０５が制御指示と舵角センサの検出値とに基づいてモータ６０７を制御して、車両１０のタイヤ角を目標タイヤ角に設定する。車両制御装置６０１は、目標走行速度の指令が与えられると、この指令にしたがってモータ６０２を制御して、車両１０を目標走行速度で走行させる。車両制御装置６０１は、制動指令が与えられると、この指令にしたがってモータ６０２及び制動装置６０８を制御して、制動力を発生させる。
【００４６】
表示装置６０９は、車両制御装置６０１、受電装置１１、自動運転車載装置６２０、及びその他の装置からの表示指示に応じて文字情報又は画像等を表示する。
【００４７】
受電装置１１は電力変換器６１３に接続される。受電装置１１は、電力変換器６１３を制御する。電力変換器６１３は、例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを含む。即ち、電力変換器６１３は、受電装置１１によって受け付けられた交流電力を直流電力に変換したり、受電装置１１によって受け付けられた直流電力の電圧を変換したりする。受電装置１１が給電スタンド２００に接続されている場合、受電装置１１は給電スタンド２００から給電を受け、電力を電力変換器６１３へ出力する。電力変換器６１３は、受電装置１１の制御によって受電装置１１から与えられた電力を所定電圧の直流電力に変換し、バッテリ６０３に直流電力を出力する。
【００４８】
車両制御装置６０１と、インバータ６０４と、ステアリング制御装置６０５と、制動装置６０８と、表示装置６０９とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに準拠したバス６５０に接続され、バス６５０には中継装置６１０が接続される。自動運転車載装置６２０及び受電装置１１は、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の通信プロトコルに準拠したバス６５１に接続され、バス６５１には中継装置６１０が接続される。
【００４９】
中継装置６１０は、バス６５０，６５１等による車載ネットワークを通じて車載装置間の通信を中継する。即ち、車両制御装置６０１、インバータ６０４、ステアリング制御装置６０５、制動装置６０８、表示装置６０９、自動運転車載装置６２０、及び受電装置１１のそれぞれは、中継装置６１０を介して相互に通信が可能である。中継装置６１０は、通信線６５２を介して車外通信機６１１に接続される。
【００５０】
車外通信機６１１は、無線通信を行うことが可能である。車外通信機６１１は、無線によって車外の装置、例えば路側機、端末、基地局、サーバ等と通信を行う。車外通信機６１１は、給電スタンド２００と無線通信を行うことができる。
【００５１】
受電装置１１は、車両１０の特定部位（後部側面、前面等）に設けられる。受電装置１１は、給電コネクタ２２５に接続可能なインレット（図示せず）を含む。
【００５２】
車両１０のボディ外装には給電用のカバーが含まれる。カバーは、ボディ外装の一部として構成され、開閉が可能である。カバーが開くと、インレットが露出される。カバーは駆動用のモータに接続され、モータの動力によって開閉される。
【００５３】
［３．給電スタンド］
再び図２を参照する。給電スタンド２００は、給電コネクタ２２５を移動させるためのアーム２２０と、カメラ２３０とを備える。アーム２２０は、給電コネクタ２２５を先端で保持する。アーム２２０は、例えば垂直多関節型のロボットアームである。
【００５４】
カメラ２３０は給電スタンド２００の筐体に取り付けられる。
【００５５】
本実施形態では、車両１０のカバーが開放されインレットが露出した状態で、給電スタンド２００はアーム２２０を駆動して給電コネクタ２２５を移動させ、給電コネクタ２２５をインレットに接続する。
【００５６】
図５は、本実施形態に係る給電スタンド２００の構成の一例を示すブロック図である。給電スタンド２００は、給電制御装置２１０と、アーム２２０と、給電コネクタ２２５と、電源装置２２６と、アーム制御回路２２１と、カメラ２３０と、通信部２４０，２５０とを備える。
【００５７】
アーム２２０には、アーム制御回路２２１が接続される。アーム制御回路２２１は、給電制御装置２１０に接続される。給電制御装置２１０は、アーム制御回路２２１に制御信号を送信することができる。アーム制御回路２２１は、受信された制御信号に応じて、アーム２２０を制御する。
【００５８】
通信部２４０は、車両１０の車外通信機６１１に対して無線通信することができる。通信部２５０はネットワーク７００に接続される。通信部２５０は、信号線を介して給電管理装置４００に接続されている。通信部２４０，２５０のそれぞれは、給電制御装置２１０に接続される。給電制御装置２１０は、通信部２４０を介して受電装置１１と通信することができる。給電制御装置２１０は、通信部２５０を介して給電管理装置４００と通信することができる。
【００５９】
カメラ２３０は車両１０及びインレットを撮像するために用いられる。具体的な一例では、カメラ２３０は給電スタンド２００の筐体に取り付けられる（図２参照）。なお、カメラ２３０はアーム２２０の先端に取り付けられてもよい。カメラ２３０による撮像画像は、給電コネクタ２２５のインレットへの接続に用いられる。カメラ２３０は、給電制御装置２１０に接続される。カメラ２３０は、給電制御装置２１０へ撮像によって得られた画像データを出力することができる。
【００６０】
［４．スケジュール管理装置］
図６は、本実施形態に係るスケジュール管理装置の構成の一例を示すブロック図である。具体的な一例では、スケジュール管理装置３００は、プロセッサ３０１と、非一過性メモリ３０２と、一過性メモリ３０３と、通信インタフェース３０４とを備える。
【００６１】
一過性メモリ３０３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリである。非一過性メモリ３０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリである。非一過性メモリ３０２には、コンピュータプログラムであるスケジュール管理プログラム３０５及びスケジュール管理プログラム３０５の実行に使用されるデータが格納される。スケジュール管理装置３００は、コンピュータを備えて構成され、スケジュール管理装置３００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムであるスケジュール管理プログラム３０５がＣＰＵであるプロセッサ３０１によって実行されることで発揮される。スケジュール管理プログラム３０５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ３０１は、スケジュール管理プログラム３０５を実行し、後述するようなスケジュール管理処理を実行する。
【００６２】
なお、プロセッサ３０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ３０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアロジック回路であってもよい。この場合、ハードウェアロジック回路は、スケジュール管理プログラム３０５と同様の処理を実行可能に構成される。
【００６３】
非一過性メモリ３０２には、給電スケジュールデータベース（以下、「ＤＢ」という）３０６及び駐車スケジュールＤＢ３０７が格納される。給電スケジュールＤＢ３０６は、給電スタンド２００による車両１０の給電スケジュールを管理するために用いられる。駐車スケジュールＤＢ３０７は、待機スペースＳ１及び退避スペースＳ２における駐車スケジュールを管理するために用いられる。
【００６４】
通信インタフェース３０４は、ネットワーク７００に接続される。通信インタフェース３０４は、ネットワーク７００を介して、ユーザ端末２０，３０及び給電管理装置４００と通信することが可能である。
【００６５】
図７は、本実施形態に係るスケジュール管理装置３００の機能の一例を示す機能ブロック図である。スケジュール管理装置３００は、入力部３１０、第１更新部３２０、第２更新部３３０、及び通知部３４０としての機能を有する。
【００６６】
スケジュール管理装置３００は、給電スタンド２００の利用予約サービスをユーザに提供可能である。ユーザ端末２０，３０は、スケジュール管理装置３００にアクセスし、給電スタンド２００の利用予約サービスを受けることができる。具体的な一例では、スケジュール管理装置３００はＷｅｂサーバであり、ユーザ端末２０，３０に給電スタンド２００の利用予約画面を表示させることができる。利用予約画面は、例えばタイムテーブルの形式であり、予約可能な時間と、予約不可能な時間（例えば、予約が満杯の時間）とを区別して表示することができる。ユーザは、ユーザ端末２０，３０を操作することによって、利用予約画面から、給電スタンド２００の利用予約時間を指定することができる。
【００６７】
入力部３１０は、給電スタンド２００の利用予約時間（以下、「給電予約時間」という）の入力をユーザ端末２０，３０から受け付ける。入力部３１０は、通信インタフェース３０４によって実現される。
【００６８】
第１更新部３２０は、入力部３１０によって受け付けられる給電予約時間に基づいて、給電スケジュールを更新する。つまり、第１更新部３２０は、給電スケジュールＤＢ３０６にアクセス可能であり、給電スケジュールＤＢ３０６に記録される給電スケジュールを更新することができる。
【００６９】
第２更新部３３０は、給電予約時間に基づいて、待機スペースＳ１に車両１０を収容する待機予定時間を設定することができる。第２更新部３３０は、設定される待機予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新する。つまり、第２更新部３３０は、駐車スケジュールＤＢ３０７にアクセス可能であり、駐車スケジュールＤＢ３０７に記録される駐車スケジュールを更新することができる。
【００７０】
さらに第２更新部３３０は、給電予約時間に基づいて、退避スペースＳ２に車両１０を収容する退避予定時間を設定することができる。第２更新部３３０は、設定される退避予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新する。第１更新部３２０及び第２更新部３３０は、プロセッサ３０１によって実現される。
【００７１】
給電スケジュールの更新及び駐車スケジュールの更新の具体的な一例を説明する。図８Ａは、給電スケジュールの一例を示す図であり、図８Ｂ及び図８Ｃは、駐車スケジュールの一例を示す図である。
【００７２】
図８Ａ〜図８Ｃに示す例では、１５分毎（各時の０〜１５分、１５〜３０分、３０〜４５分、４５〜６０分）に給電スタンド２００、待機スペースＳ１及び退避スペースＳ２の予約が可能である。なお、この例では、給電スタンド２００の数は３台であり、同一時間帯に最大３台の給電スタンド２００の利用予約が可能である。
【００７３】
例えば、給電スタンド２００は、対応する給電スペースＳ３を用いて予約される。給電スペースＳ３のそれぞれには、位置識別用の番号（３１〜３３）が割り当てられている。給電スケジュールＤＢ３０６には、給電スケジュールテーブル（図８Ａ）が含まれる。給電スケジュールテーブルには、時間毎に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と、予約された給電スペースＳ３の番号とが対応付けて登録される。図８Ａの例では、［車両ＩＤ］＠［給電スペースＳ３の番号］の形式で予約状況が表される。例えば、１１時００分〜１１時３０分において、車両ＩＤ：ＸＹ１２３４５に対して３１番の給電スペースＳ３が予約され、１１時３０分〜１１時４５分において、車両ＩＤ：ＹＹ２３４５６に対して３２番の給電スペースＳ３が予約され、１１時４５分〜１２時００分において、車両ＩＤ：ＹＹ２３４５６に対して３２番の給電スペースＳ３が予約され、車両ＩＤ：ＺＺ３４５６７に対して３３番の給電スペースが予約されている。
【００７４】
待機スペースＳ１は、給電予約時間の直前に利用される。つまり、待機スペースＳ１に車両１０を収容する予定時間（以下、「待機予定時間」という）は、給電予約時間の直前に設定される。待機スペースＳ１のそれぞれには、位置識別用の番号（１０〜１９）が割り当てられている。駐車スケジュールＤＢ３０７には、待機スペースＳ１における駐車スケジュールを示す待機スケジュールテーブル（図８Ｂ）が含まれる。待機スケジュールテーブルには、時間毎に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と、利用される予定の待機スペースＳ１の番号とが対応付けて登録される。図８Ｂの例では、［車両ＩＤ］＠［待機スペースＳ１の番号］の形式で予約状況が表される。例えば、１０時４５分〜１１時００分において、車両ＩＤ：ＸＹ１２３４５に対して１１番の待機スペースＳ１が予約され、１１時１５分〜１１時３０分において、車両ＩＤ：ＹＹ２３４５６に対して１２番の待機スペースＳ１が予約され、１１時３０分〜１１時４５分において、車両ＩＤ：ＺＺ３４５６７に対して１３番の待機スペースＳ１が予約されている。
【００７５】
退避スペースＳ２は、給電予約時間の直後に利用される。つまり、退避スペースＳ２に車両１０を収容する予定時間（以下、「退避予定時間」という）は、給電予約時間の直後に設定される。退避スペースＳ２のそれぞれには、位置識別用の番号（２０〜２９）が割り当てられている。駐車スケジュールＤＢ３０７には、退避スペースＳ２における駐車スケジュールを示す退避スケジュールテーブル（図８Ｃ）が含まれる。退避スケジュールテーブルには、時間毎に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と、利用される予定の退避スペースＳ２の番号とが対応付けて登録される。図８Ｃの例では、［車両ＩＤ］＠［退避スペースＳ２の番号］の形式で予約状況が表される。例えば、１１時３０分〜１１時４５分において、車両ＩＤ：ＸＹ１２３４５に対して２１番の退避スペースＳ２が予約され、１２時００分〜１２時１５分において、車両ＩＤ：ＹＹ２３４５６に対して２２番の退避スペースＳ２が予約され、１２時１５分〜１２時３０分において、車両ＩＤ：ＺＺ３４５６７に対して２３番の退避スペースＳ２が予約されている。
【００７６】
図９Ａ〜図９Ｃは、給電スケジュール及び駐車スケジュールの更新の一例を示す図である。図９Ａは、給電スケジュールの更新の一例を示す図であり、図９Ｂ及び図９Ｃは、駐車スケジュールの更新の一例を示す図である。
【００７７】
あるユーザ（車両ＩＤ：ＡＡ００００１）から、１０時１５分〜１０時４５分の給電予約時間が指定された場合を考える。給電スケジュールテーブルでは、１０時１５分〜１０時４５分には空きがある（図８Ａ参照）。このため、第１更新部３２０は、この時間帯に利用予約が入っていない番号３３の給電スペースＳ３の予約を確定する。つまり、第１更新部３２０は、給電スケジュールテーブルの１０時１５分〜１０時４５分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠３３」を登録する。
【００７８】
第２更新部３３０は、給電予約時間：１０時１５分〜１０時４５分に基づいて、待機予定時間を設定する。具体的には、第２更新部３３０は、給電予約時間：１０時１５分〜１０時４５分の直前の１０時００分〜１０時１５分を待機予定時間に設定する。第２更新部３３０は、この時間帯に利用予約が入っていない番号１９の待機スペースＳ１の予約を確定する。つまり、第２更新部３３０は、待機スケジュールテーブルの１０時００分〜１０時１５分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠１９」を登録する。
【００７９】
第２更新部３３０は、給電予約時間：１０時１５分〜１０時４５分に基づいて、退避予定時間を設定する。具体的には、第２更新部３３０は、給電予約時間：１０時１５分〜１０時４５分の直後の１０時４５分〜１１時００分を退避予定時間に設定する。第２更新部３３０は、この時間帯に利用予約が入っていない番号２２の退避スペースＳ２の予約を確定する。つまり、第２更新部３３０は、退避スケジュールテーブルの１０時４５分〜１１時００分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠２２」を登録する。
【００８０】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、給電スケジュール及び駐車スケジュールの更新の他の例を示す図である。図１０Ａは、給電スケジュールの更新の一例を示す図であり、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、駐車スケジュールの更新の一例を示す図である。
【００８１】
ユーザは、ユーザ端末２０，３０を用いて、スケジュール管理装置３００に対して、連続しない複数の給電予約時間を指定することができる。入力部３１０は、ユーザから指定された、連続しない複数の給電予約時間を受け付ける。つまり、入力部３１０は、給電スタンド２００の第１の利用予約時間（第１の給電予約時間）と、第１の利用予約時間から連続しない第２の利用予約時間（第２の給電予約時間）とを受け付けることができる。第１更新部３２０は、第１及び第２の給電予約時間に基づいて、給電スケジュールを更新することができる。
【００８２】
図８Ａに示す例では、１２時１５分〜１２時４５分の間、番号３１〜３３の３つの給電スペースＳ３の全てが予約されている。したがって、この例では、スケジュール管理装置３００が、１２時１５分〜１２時４５分において、さらに給電の予約を受け付けることができない。この場合、ユーザは１２時１５分〜１２時４５分の前後において、給電スタンド２００の利用を予約することができる。図１０Ａを参照する。あるユーザ（車両ＩＤ：ＡＡ００００１）から、１２時００分〜１２時１５分の第１の給電予約時間と、１２時４５分〜１３時００分の第２の給電予約時間とが指定された場合を考える。給電スケジュールテーブルでは、１２時００分〜１２時１５分の時間、及び、１２時４５分〜１３時００分の時間の両方に空きがある（図８Ａ参照）。このため、第１更新部３２０は、これらの２つの時間帯において利用予約が入っていない番号３１の給電スペースＳ３の予約を確定する。つまり、第１更新部３２０は、給電スケジュールテーブルの１２時００分〜１２時１５分及び１２時４５分〜１３時００分のそれぞれに、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠３１」を登録する。
【００８３】
第２更新部３３０は、第１の給電予約時間の前の時間を、待機予定時間に設定することができる。第２更新部３３０は、待機予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新することができる。
【００８４】
図１０Ｂを参照する。第２更新部３３０は、第１の給電予約時間：１２時００分〜１２時１５分の前の時間である１１時４５分〜１２時００分を、待機予定時間に設定する。第２更新部３３０は、この時間帯に利用予約が入っていない番号１９の待機スペースＳ１の予約を確定する。つまり、第２更新部３３０は、待機スケジュールテーブルの１１時４５分〜１２時００分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠１９」を登録する。
【００８５】
第２更新部３３０は、第１の給電予約時間の後の時間、且つ、第２の給電予約時間の前の時間を、第１の退避予定時間に設定し、第２の給電予約時間の後の時間を、第２の退避予定時間に設定することができる。第２更新部３３０は、第１及び第２の退避予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新することができる。
【００８６】
図１０Ｃを参照する。第２更新部３３０は、第１の給電予約時間：１２時００分〜１２時１５分の後の時間、且つ、第２の給電予約時間：１２時４５分〜１３時００分の前の時間である１２時１５分〜１２時４５分を、第１の退避予定時間に設定する。さらに第２更新部３３０は、第２の給電予約時間：１２時４５分〜１３時００分の後の時間である１３時００分〜１３時１５分を、第２の退避予定時間に設定する。第２更新部３３０は、第１の退避予定時間に利用予約が入っていない番号２１の退避スペースＳ２の予約と、第２の退避予定時間に利用予約が入っていない番号２２の退避スペースＳ２の予約とを確定する。つまり、第２更新部３３０は、退避スケジュールテーブルの１２時１５分〜１２時４５分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠２１」を登録し、退避スケジュールテーブルの１３時００分〜１３時１５分に、「車両ＩＤ：ＡＡ００００１＠２２」を登録する。なお、第１の退避予定時間において、退避スペースＳ２に代えて待機スペースＳ１を予約してもよい。例えば、第１の退避予定時間において、退避スペースＳ２に空きがなく、待機スペースＳ１に空きがある場合、第２更新部３３０は、第１の退避予定時間に利用予約が入っていない待機スペースＳ１を予約することができる。
【００８７】
再び図７を参照する。通知部３４０は、第２更新部３３０によって待機予定時間が設定される場合に、ユーザに対して待機予定時間を通知する。具体的な一例では、第２更新部３３０によって待機予定時間が設定され、駐車スケジュールが更新される場合に、通知部３４０は、駐車スケジュールＤＢ３０７に登録される待機予定時間及び待機スペースＳ１の番号を、ユーザ端末２０，３０又は車両１０に送信する。図９Ｂの例では、通知部３４０は、車両ＩＤ：ＡＡ００００１のユーザに対して、待機時間：１０時００分〜１０時１５分及び予約された待機スペースＳ１の番号１９を通知する。これにより、ユーザは、１０時００分〜１０時１５分に番号１９の待機スペースＳ１に車両１０を停車させることを知ることができる。図１０Ｂの例では、通知部３４０は、車両ＩＤ：ＡＡ００００１のユーザに対して、待機時間：１１時４５分〜１２時００分及び予約された待機スペースＳ１の番号１９を通知する。これにより、ユーザは、１１時４５分〜１２時００分に番号１９の待機スペースＳ１に車両１０を停車させることを知ることができる。
【００８８】
通知部３４０は、待機予定時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、待機予定時間が終了する車両１０を通知する。具体的な一例では、通知部３４０は、待機予定時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、待機予定時間が終了する車両１０の車両ＩＤと、移動先の給電スペースＳ３の番号とを通知することができる。通知部３４０は、プロセッサ３０１及び通信インタフェース３０４によって実現される。
【００８９】
図９Ａ及び図９Ｂの例では、１０時１５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の待機予定時間が終了する。１０時１５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０が移動すべき給電スペースＳ３の番号は３３である。したがって、通知部３４０は、１０時１５分又はその所定時間（例えば、１分）前後において、車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び給電スペースＳ３の番号３３を、給電管理装置４００へ通知する。後述するように、給電管理装置４００は、通知を受信すると、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された給電スタンド２００（番号３３の給電スペースＳ３）への移動を指示する。
【００９０】
図１０Ａ及び図１０Ｂの例では、１２時００分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の待機予定時間が終了する。１２時００分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０が移動すべき給電スペースＳ３の番号は３１である。したがって、通知部３４０は、１２時００分又はその所定時間（例えば、１分）前後において、車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び給電スペースＳ３の番号３１を、給電管理装置４００へ通知する。給電管理装置４００は、通知を受信すると、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された給電スタンド２００（番号３１の給電スペースＳ３）への移動を指示する。
【００９１】
通知部３４０は、給電予約時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、給電予約時間が終了する車両１０を通知する。具体的な一例では、通知部３４０は、給電予約時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、給電予約時間が終了する車両の車両ＩＤと、移動先の退避スペースＳ２の番号とを通知することができる。
【００９２】
図９Ａ及び図９Ｃの例では、１０時４５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の給電予約時間が終了する。１０時４５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０が移動すべき退避スペースＳ２の番号は２２である。したがって、通知部３４０は、１０時４５分又はその所定時間（例えば、１分）前後において、車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び退避スペースＳ２の番号２２を、給電管理装置４００へ通知する。後述するように、給電管理装置４００は、通知を受信すると、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された番号２２の退避スペースＳ２への移動を指示する。
【００９３】
通知部３４０は、退避予定時間の後に給電が予約されている車両１０が存在し、当該車両１０の退避予定時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、退避予定時間が終了する車両１０を通知する。つまり、通知部３４０は、第１の退避予定時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、第１の退避予定時間が終了する車両１０を通知する。具体的な一例では、通知部３４０は、第１の退避予定時間が終了する場合に、給電管理装置４００に対して、第１の退避予定時間が終了する車両の車両ＩＤと、移動先の給電スペースＳ３の番号とを通知することができる。
【００９４】
図１０Ａ及び図１０Ｃの例では、１２時４５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の退避予定時間が終了する。車両ＩＤ：ＡＡ００００１に対しては、退避予定時間終了後の１２時４５分〜１３時００分に、給電スタンド２００が予約されている。１２時４５分に車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０が移動すべき給電スペースＳ３の番号は３１である。したがって、通知部３４０は、１２時４５分又はその所定時間（例えば、１分）前後において、車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び給電スペースＳ３の番号３１を、給電管理装置４００へ通知する。給電管理装置４００は、通知を受信すると、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された給電スタンド２００（番号３１の給電スペースＳ３）への移動を指示する。
【００９５】
［５．給電管理装置］
図１１は、本実施形態に係る給電管理装置の構成の一例を示すブロック図である。具体的な一例では、給電管理装置４００は、プロセッサ４０１と、非一過性メモリ４０２と、一過性メモリ４０３と、通信インタフェース４０４とを備える。
【００９６】
一過性メモリ４０３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリである。非一過性メモリ４０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等の不揮発性メモリである。非一過性メモリ４０２には、コンピュータプログラムである給電管理プログラム４０５及び給電管理プログラム４０５の実行に使用されるデータが格納される。給電管理装置４００は、コンピュータを備えて構成され、給電管理装置４００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムである給電管理プログラム４０５がＣＰＵであるプロセッサ４０１によって実行されることで発揮される。給電管理プログラム４０５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ４０１は、給電管理プログラム４０５を実行し、後述するような給電管理処理を実行する。
【００９７】
なお、プロセッサ４０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ４０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアロジック回路であってもよい。この場合、ハードウェアロジック回路は、給電管理プログラム４０５と同様の処理を実行可能に構成される。
【００９８】
通信インタフェース４０４は、ネットワーク７００に接続される。通信インタフェース４０４は、ネットワーク７００を介してスケジュール管理装置３００と通信することが可能である。通信インタフェース４０４は、無線通信機５００にも接続される。通信インタフェース４０４は、無線通信機５００を介して車両１０と通信することができる。さらに通信インタフェース４０４は、給電スタンド２００にも接続される。通信インタフェース４０４は、給電スタンド２００と通信することができる。通信インタフェース４０４は、センサ５１０にも接続される。通信インタフェース４０４には、センサ５１０からのセンサ信号が入力される。
【００９９】
図１２は、本実施形態に係る給電管理装置４００の機能の一例を示す機能ブロック図である。給電管理装置４００は、入力部４１０、移動指示部４２０、及び給電指示部４３０としての機能を有する。
【０１００】
入力部４１０は、スケジュール管理装置３００からの通知を受け付けることができる。入力部４１０は、通信インタフェース４０４によって実現される。
【０１０１】
移動指示部４２０は、入力部４１０によって、待機予定時間が終了する車両１０の車両ＩＤと、移動先の給電スペースＳ３の番号との通知が受け付けられると、通知された車両ＩＤの車両１０に対して、通知された番号の給電スペースＳ３への移動を指示する。例えば、１０時１５分又はその所定時間（例えば、１分）前後において、スケジュール管理装置３００から車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び給電スペースＳ３の番号３３が通知されると、移動指示部４２０は、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された給電スタンド２００（番号３３の給電スペースＳ３）への移動を指示する。車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０の自動運転車載装置６２０は、移動指示にしたがって自動運転制御を実行し、車両１０が番号３３の給電スペースＳ３へ移動する。
【０１０２】
入力部４１０は、センサ５１０からのセンサ信号を受け付けることができる。
【０１０３】
給電指示部４３０は、給電スペースＳ３に車両１０が到着した場合に、給電スタンド２００に対して給電の開始を指示する。給電スペースＳ３への到着は、センサ５１０からのセンサ信号により判断することができる。給電スタンド２００は、給電開始の指示を受け付けると、車両１０のインレットに給電コネクタを接続し、給電を開始する。
【０１０４】
給電スタンド２００は、車両１０に対する給電が終了すると、給電管理装置４００に給電の終了を通知することができる。入力部４１０は、給電スタンド２００からの通知を受け付けることができる。
【０１０５】
移動指示部４２０は、入力部４１０によって給電終了の通知が受け付けられると、給電が終了した車両１０に対して、退避スペースＳ２への移動を指示する。例えば、スケジュール管理装置３００は、給電予約時間が終了する車両の車両ＩＤと、移動先の退避スペースＳ２の番号とを通知する。入力部４１０がこの通知を受け付け、さらに、給電スタンド２００からの給電終了の通知を受け付けると、移動指示部４２０は、通知された車両ＩＤの車両１０に対して、通知された番号の退避スペースＳ２への移動を指示する。例えば、１０時４５分又はその所定時間（例えば、１分）前において、スケジュール管理装置３００から車両ＩＤ：ＡＡ００００１及び退避スペースＳ２の番号２２が通知され、且つ、番号３３の給電スペースＳ３に対応する給電スタンド２００から給電終了が通知されると、移動指示部４２０は、通知された車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０に対して通知された番号２２の退避スペースＳ２への移動を指示する。車両ＩＤ：ＡＡ００００１の車両１０の自動運転車載装置６２０は、移動指示にしたがって自動運転制御を実行し、車両１０が番号２２の退避スペースＳ２へ移動する。
【０１０６】
通知部４４０は、退避スペースＳ２に車両１０が到着した場合に、車両１０が退避スペースＳ２に到着したことをユーザに通知することができる。通知には、例えば車両１０が収容される退避スペースＳ２の番号情報が含まれる。通知は、例えばユーザ端末２０，３０によって受信される。ユーザ端末２０，３０は、通知を受信すると、車両１０が退避スペースＳ２に到着したことを出力する。これにより、ユーザは退避スペースＳ２に車両１０が収容されていることを知ることができ、車両１０を運転して、駐車スペースＳ４へ移動させたり、駐車場から出場したりすることができる。
【０１０７】
［６．給電管理システム及び予約システムの動作］
以下、本実施形態に係る給電管理システム１００の動作について説明する。スケジュール管理装置３００のプロセッサ３０１は、スケジュール管理プログラム３０５を実行することにより、スケジュール管理処理を実行する。スケジュール管理処理は、スケジュール更新処理と、スケジュール通知処理とを含む。
【０１０８】
図１３は、本実施形態に係るスケジュール管理装置３００によるスケジュール更新処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
ユーザは、ユーザ端末２０，３０を操作して、スケジュール管理装置３００にアクセスする。スケジュール管理装置３００は、給電スタンド２００の利用予約画面をユーザ端末２０，３０に表示させる。ユーザは、利用予約画面に対して、給電予約時間を入力する。給電予約時間は、ユーザ端末２０，３０から、スケジュール管理装置３００へ送信される。なお、給電予約にはユーザの車両ＩＤが必要であり、ユーザはユーザ端末２０，３０を操作して、事前に車両ＩＤをスケジュール管理装置３００へ通知する。
【０１１０】
スケジュール管理装置３００は、給電予約時間を受け付ける（ステップＳ１０１）。プロセッサ３０１は、給電スケジュールＤＢ３０６を参照し、給電予約時間に空いている給電スタンド２００を特定する。プロセッサ３０１は、特定される給電スタンド２００（給電スペースＳ３）の中の１つを選択し、選択された給電スタンド２００（給電スペースＳ３の番号）を給電予約時間に対して割り当てる（ステップＳ１０２）。
【０１１１】
プロセッサ３０１は、給電スケジュールＤＢ３０６に対して給電予約時間を登録し、給電スケジュールを更新する（ステップＳ１０３）。具体的には、プロセッサ３０１は、給電スケジュールテーブルにおいて、指定された給電予約時間に、車両ＩＤ及び割り当てられた給電スタンド２００（給電スペースＳ３の番号）を登録する。
【０１１２】
プロセッサ３０１は、給電予約時間に基づいて、待機予定時間及び退避予定時間を設定する（ステップＳ１０４）。プロセッサ３０１は、駐車スケジュールＤＢ３０７を参照し、待機予約時間に空いている待機スペースＳ１を特定し、退避予定時間に空いている退避スペースＳ２を特定する。プロセッサ３０１は、特定される待機スペースＳ１の中の１つを選択し、選択された待機スペースＳ１の番号を待機予定時間に対して割り当てる。さらにプロセッサ３０１は、特定される退避スペースＳ２の中の１つを選択し、選択された退避スペースＳ２の番号を退避予定時間に対して割り当てる（ステップＳ１０５）。
【０１１３】
プロセッサ３０１は、駐車スケジュールＤＢ３０７に対して待機予定時間及び退避予定時間を登録し、駐車スケジュールを更新する（ステップＳ１０６）。具体的には、プロセッサ３０１は、待機スケジュールテーブルにおいて、設定された待機予定時間に、車両ＩＤ及び割り当てられた待機スペースＳ１の番号を登録する。さらにプロセッサ３０１は、退避スケジュールテーブルにおいて、設定された退避予定時間に、車両ＩＤ及び割り当てられた退避スペースＳ２の番号を登録する。
【０１１４】
プロセッサ３０１は、ユーザ端末２０，３０に対して、設定された待機予定時間、及び、割り当てられた待機スペースＳ１の番号を通知する（ステップＳ１０７）。これにより、ユーザは、通知にしたがって車両１０を待機予定時間に、割り当てられた番号の待機スペースＳ１へ移動させることができる。以上で、スケジュール更新処理が終了する。
【０１１５】
図１４は、本実施形態に係るスケジュール管理装置３００によるスケジュール通知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
プロセッサ３０１は、給電スケジュールＤＢ３０６及び駐車スケジュールＤＢ３０７を確認する（ステップＳ２０１）。
【０１１７】
プロセッサ３０１は、現時点又は所定時間将来（例えば、１分後）において、給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０には、待機予定時間が終了する車両１０（待機スペースＳ１から給電スペースＳ３へ移動する予定の車両１０）、及び第１の退避予定時間が終了する車両１０（退避スペースＳ２から給電スペースＳ３へ移動する予定の車両１０）が含まれる。
【０１１８】
給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０が存在する場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、プロセッサ３０１は、給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０の車両ＩＤ及び移動先の給電スペースＳ３の番号を給電管理装置４００へ通知する（ステップＳ２０３）。以下、当該通知を、「給電用移動通知」という。給電用移動通知を送信した後、プロセッサ３０１は、ステップＳ２０４へ処理を移す。
【０１１９】
給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０が存在しない場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）、プロセッサ３０１は、ステップＳ２０４へ処理を移す。
【０１２０】
プロセッサ３０１は、現時点又は所定時間将来（例えば、１分後）において、退避スペースＳ２への移動が必要な車両１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。給電スペースＳ３への移動が必要な車両１０は、給電予約時間が終了する車両１０（給電スペースＳ３から退避スペースＳ２へ移動する予定の車両１０）である。
【０１２１】
退避スペースＳ２への移動が必要な車両１０が存在する場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、プロセッサ３０１は、退避スペースＳ２への移動が必要な車両１０の車両ＩＤ及び移動先の退避スペースＳ２の番号を給電管理装置４００へ通知する（ステップＳ２０５）。以下、当該通知を、「退避通知」という。退避通知を送信した後、プロセッサ３０１は、スケジュール通知処理を終了する。
【０１２２】
退避スペースＳ２への移動が必要な車両１０が存在しない場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）、プロセッサ３０１は、スケジュール通知処理を終了する。プロセッサ３０１は、上記のスケジュール通知処理を、所定の時間間隔でくり返し実行する。
【０１２３】
給電管理装置４００のプロセッサ４０１は、給電管理プログラム４０５を実行することにより、給電管理処理を実行する。給電管理処理は、給電指令処理と、退避指令処理とを含む。
【０１２４】
図１５は、本実施形態に係る給電管理装置４００による給電指令処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１２５】
上記のステップＳ２０３においてスケジュール管理装置３００から送信された給電用移動通知は、給電管理装置４００によって受信される。プロセッサ４０１は、給電用移動通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。給電用移動通知を受信していない場合（ステップＳ３０１においてＮＯ）、プロセッサ４０１は、給電指令処理を終了する。
【０１２６】
給電用移動通知を受信した場合（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、プロセッサ４０１は、給電用移動通知に含まれる車両ＩＤに対して、指定された番号の給電スペースＳ３への移動を指示する指示データ（以下、「給電用移動指示データ」という）を送信する（ステップＳ３０２）。
【０１２７】
例えば、給電用移動指示データは、その時点における車両１０の位置（待機スペースＳ１又は退避スペースＳ２）から、指定された番号の給電スペースＳ３までの経路情報を含んでいてもよい。上記の車両ＩＤが割り当てられた車両１０の車外通信機６１１は、給電用移動指示データを受信し、自動運転車載装置６２０に与える。自動運転車載装置６２０は、給電用移動指示データに含まれる経路情報に基づいて、目標タイヤ角、目標速度等を逐次決定し、車両制御装置６０１に指令を出力する。これにより、モータ６０２、モータ６０７、及び制動装置６０８が制御され、指定された番号の給電スペースＳ３へ車両１０が自動運転により移動する。
【０１２８】
プロセッサ４０１は、センサ５１０から出力されるセンサ信号を監視し、車両１０が目的の給電スペースＳ３に到着したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。車両１０が目的の給電スペースＳ３に到着していない場合（ステップＳ３０３においてＮＯ）、プロセッサ４０１はステップＳ３０３を再度実行する。車両１０が目的の給電スペースＳ３に到着した場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、プロセッサ４０１は、車両１０が停止した給電スペースＳ３に対応する給電スタンド２００に給電開始要求を送信する（ステップＳ３０４）。以上で、給電指令処理が終了する。
【０１２９】
給電スタンド２００の給電制御装置２１０は、給電制御処理を実行する。図１６は、本実施形態に係る給電スタンド２００による給電制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３０】
給電スタンド２００は、給電管理装置４００によって送信された給電開始要求を受信する（ステップＳ４０１）。給電開始要求が受信されると、給電制御装置２１０は、カバー開放指示を車両１０へ送信する（ステップＳ４０２）。車両１０の受電装置１１は、カバー駆動用のモータを制御してカバーを開く。これにより、インレットが露出される。
【０１３１】
カメラ２３０がインレットを撮像する。カメラ２３０から出力されるカメラ画像が、給電制御装置２１０に入力される。給電制御装置２１０は、画像認識によりインレットの位置を検出する（ステップＳ４０３）。
【０１３２】
給電制御装置２１０は、インレットの位置の認識結果に基づいて、アーム制御回路２２１へ制御信号を送信し、給電コネクタ２２５をインレットに接続するようアーム２２０を制御する（ステップＳ４０４）。給電制御装置２１０は、給電コネクタ２２５がインレットに接続されるまで、アーム２２０を制御する。
【０１３３】
受電装置１１側では、センサによってインレットに対する給電コネクタ２２５の接続が検出される。インレットと給電コネクタ２２５とが接続されると、例えば受電装置１１は、給電スタンド２００へバッテリ６０３のＳＯＣ（State Of Charge）を通知する。給電制御装置２１０は、ＳＯＣを受信すると、電源装置２２６を制御して車両１０に対する給電を開始する。
【０１３４】
給電を開始した後、給電制御装置２１０は、バッテリ６０３のＳＯＣが一定の目標値に到達するまで給電する。給電制御装置２１０は、ＳＯＣが目標値に到達し、バッテリ６０３の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。充電が完了していない場合（ステップＳ４０６においてＮＯ）、給電制御装置２１０はステップＳ４０６を再度実行する。充電が完了した場合（ステップＳ４０６においてＹＥＳ）、給電制御装置２１０は電源装置２２６を制御し、給電を停止する（ステップＳ４０７）。
【０１３５】
車両１０に対する給電が停止されると、給電制御装置２１０は、アーム制御回路２２１へ制御信号を送信し、給電コネクタ２２５をインレットから取り外すようアーム２２０を制御する（ステップＳ４０８）。
【０１３６】
給電コネクタ２２５のインレットからの取り外しが完了すると、給電制御装置２１０は、カバー閉塞指示を車両１０へ送信する（ステップＳ４０９）。車両１０の受電装置１１、カバー閉塞指示を受信すると、カバー駆動用のモータを制御してカバーを閉じる。さらに給電制御装置２１０は、給電終了通知を給電管理装置４００へ送信する（ステップＳ４１０）。以上で、給電制御処理が終了する。
【０１３７】
図１７は、本実施形態に係る給電管理装置４００による退避指令処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３８】
上記のステップＳ２０５においてスケジュール管理装置３００から送信された退避通知は、給電管理装置４００によって受信される。プロセッサ４０１は、退避通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。退避通知を受信していない場合（ステップＳ５０１においてＮＯ）、プロセッサ４０１は、退避指令処理を終了する。
【０１３９】
退避通知を受信した場合（ステップＳ５０１においてＹＥＳ）、プロセッサ４０１は、給電スタンド２００によって送信された給電終了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。給電終了通知を受信していない場合（ステップＳ５０２においてＮＯ）、プロセッサ４０１は、ステップＳ５０２を再度実行する。
【０１４０】
給電終了通知を受信した場合（ステップＳ５０２においてＹＥＳ）、プロセッサ４０１は、受信された退避通知に含まれる車両ＩＤに対して、指定された番号の退避スペースＳ２への移動を指示する指示データ（以下、「退避用移動指示データ」という）を送信する（ステップＳ５０３）。
【０１４１】
例えば、退避用移動指示データは、その時点における車両１０の位置（給電スペースＳ３）から、指定された番号の退避スペースＳ２までの経路情報を含んでいてもよい。上記の車両ＩＤが割り当てられた車両１０の車外通信機６１１は、退避用移動指示データを受信し、自動運転車載装置６２０に与える。自動運転車載装置６２０は、退避用移動指示データに含まれる経路情報に基づいて、目標タイヤ角、目標速度等を逐次決定し、車両制御装置６０１に指令を出力する。これにより、モータ６０２、モータ６０７、及び制動装置６０８が制御され、指定された番号の退避スペースＳ２へ車両１０が自動運転により移動する。
【０１４２】
プロセッサ４０１は、センサ５１０から出力されるセンサ信号を監視し、車両１０が目的の退避スペースＳ２に到着したか否かを判定する（ステップＳ５０４）。車両１０が目的の退避スペースＳ２に到着していない場合（ステップＳ５０４においてＮＯ）、プロセッサ４０１はステップＳ５０４を再度実行する。
【０１４３】
車両１０が目的の退避スペースＳ２に到着した場合（ステップＳ５０４においてＹＥＳ）、プロセッサ４０１は、車両１０の退避スペースＳ２の到着を、ユーザ端末２０，３０へ通知する（ステップＳ５０５）。これにより、ユーザは、その後さらに車両１０に対する給電が予約されていない場合、退避スペースＳ２から車両１０を移動させる必要があることを知ることができる。通知を受けたユーザは、退避スペースＳ２において車両１０に搭乗し、車両１０を運転して、駐車スペースＳ４へ移動させたり、駐車場から出場したりすることができる。
【０１４４】
なお、給電管理装置４００は、車両１０の退避スペースＳ２の到着を、スケジュール管理装置３００に通知してもよい。例えば、スケジュール管理装置３００は、当該通知を受信すると、給電スケジュールＤＢ３０６を参照し、退避スペースＳ２に到着した車両１０が、再び給電スペースＳ３へ移動する必要があるか否かを判定する。当該車両１０が給電スペースＳ３へ移動する必要がない場合、スケジュール管理装置３００のプロセッサ３０１は、車両１０の退避スペースＳ２の到着をユーザ端末２０，３０へ通知することができる。以上で、退避指令処理が終了する。
【０１４５】
［７−１．第１変形例］
駐車場には、待機スペースＳ１を設けなくてもよい。図１８は、第１変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。本変形例に係る駐車場には、複数の退避スペースＳ２を有する退避エリアＲ２と、複数の給電スペースＳ３を有する給電エリアＲ３と、複数の駐車スペースＳ４を有する駐車エリアＲ４とが設けられる。
【０１４６】
ドライバーは、車両１０を運転し、給電スペースＳ３に空きがあれば、直接給電スペースＳ３に駐車することができる。本変形例では、スケジュール管理装置３００は、待機スケジュールテーブルによる待機スペースＳ１のスケジュール管理を行う必要がない。給電管理装置４００は、待機スペースＳ１から給電スペースＳ３への移動を車両１０に指示する必要がない。給電管理装置４００は、センサ５１０からのセンサ信号により、給電スペースＳ３に車両１０が到着したことを検出すると、給電スタンド２００へ給電開始要求を送信する。
【０１４７】
［７−２．第２変形例］
駐車場に、待機スペースとしても、退避スペースとしても用いられる一時駐車スペースを設けてもよい。図１９は、第２変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。本変形例に係る駐車場には、複数の一時駐車スペースＳ５を有する一時駐車エリアＲ５と、複数の給電スペースＳ３を有する給電エリアＲ３と、複数の駐車スペースＳ４を有する駐車エリアＲ４とが設けられる。
【０１４８】
ドライバーは、車両１０を運転し、空いている一時駐車スペースＳ５に駐車することができる。本変形例では、スケジュール管理装置３００は、待機スケジュールテーブルと退避スケジュールテーブルとが統合されたテーブルを用いて、駐車スケジュールを管理する。給電管理装置４００は、給電が予約されている車両１０に対して、一時駐車スペースＳ５から給電スペースＳ３への移動を指示する。さらに給電管理装置４００は、給電が終了した車両１０に対して、給電スペースＳ３から一時駐車スペースＳ５への移動を指示する。
【０１４９】
［７−３．第３変形例］
駐車スペースＳ４を、退避スペースＳ２として用いてもよい。図２０は、第３変形例に係る駐車場のレイアウトの一例を説明するための平面図である。本変形例に係る駐車場には、複数の待機スペースＳ１を有する待機エリアＲ１と、複数の給電スペースＳ３を有する給電エリアＲ３と、複数の駐車スペースＳ４を有する駐車エリアＲ４とが設けられる。
【０１５０】
本変形例では、給電管理装置４００は、給電が終了した車両１０に対して、給電スペースＳ３から駐車スペースＳ４への移動を指示する。これにより、給電が終了した車両１０は、給電スペースＳ３から駐車スペースＳ４へ退避する。したがって、一台の車両１０による給電スタンド２００の占有が抑制される。駐車スペースＳ４が十分に多ければ、スケジュール管理装置３００は、退避スケジュールテーブルによる退避スペースＳ２のスケジュール管理を行う必要がない。
【０１５１】
［７−４．第４変形例］
給電管理装置４００は、退避スペースＳ２に収容されている車両１０に対して、駐車スペースＳ４への移動を指示する指示データを送信し、車両１０は、受信された指示データに基づいて、自動運転によって駐車スペースＳ４へ移動してもよい。本変形例において、退避エリアＲ２は、自動運転専用の走行領域である。
【０１５２】
［７−５．第５変形例］
１台の装置が、給電管理装置４００としての機能と、スケジュール管理装置３００としての機能とを有してもよい。本変形例では、給電管理装置４００が、スケジュール管理装置３００の機能を有する。
【０１５３】
図２１は、第５変形例に係る給電管理装置４００の構成の一例を示すブロック図である。非一過性メモリ４０２は、給電スタンド２００の給電スケジュールを記憶する記憶部の一例である。非一過性メモリ４０２には、給電スケジュールＤＢ３０６と、駐車スケジュールＤＢ３０７とが格納される。プロセッサ４０１は、給電管理プログラム４０５と、スケジュール管理プログラム３０５とを実行可能である。
【０１５４】
プロセッサ４０１は、給電スケジュールに基づいて給電スタンド２００を制御する制御部の一例である。具体的な一例では、プロセッサ４０１は、駐車スケジュールにおいて、車両１０の待機予定時間が終了する場合に、当該車両１０に対して給電スペースＳ３への移動を指示する指示データを送信する。これにより、車両１０が自動運転によって給電スペースＳ３へ移動する。
【０１５５】
プロセッサ４０１は、給電スケジュールにおいて、車両１０の給電予約時間が終了する場合に、当該車両１０に対して退避スペースＳ２への移動を指示する指示データを送信する。これにより、車両１０が自動運転によって退避スペースＳ２へ移動する。
【０１５６】
［８．効果］
以上のように、給電管理システム１００は、給電スタンド２００による車両１０への給電を管理する。給電管理システム１００は、スケジュール管理装置３００と、給電管理装置４００と、を備える。スケジュール管理装置３００は、給電スタンド２００の給電スケジュールを管理する。給電管理装置４００は、スケジュール管理装置３００によって管理される給電スケジュールに基づいて、給電スタンド２００による車両１０への給電を管理する。給電管理装置４００は、給電スタンド２００による給電が終了した車両１０に対して、給電が終了した車両１０を退避させるための退避スペースＳ２への移動を指示する。これにより、給電が終了した車両１０は退避スペースＳ２へ移動するため、一台の車両１０による給電スタンド２００の占有が抑制される。したがって、複数の車両１０に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【０１５７】
スケジュール管理装置３００は、退避スペースＳ２の駐車スケジュールをさらに管理してもよい。給電管理装置４００は、スケジュール管理装置３００によって管理される駐車スケジュールに基づいて、給電が終了した車両１０に対して退避スペースＳ２への移動を指示してもよい。これにより、退避スペースＳ２の駐車スケジュールが管理されるため、複数の車両１０に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【０１５８】
スケジュール管理装置３００は、入力部３１０と、第１更新部３２０と、第２更新部３３０と、を有してもよい。入力部３１０は、ユーザからの給電スタンド２００の利用予約時間を受け付ける。第１更新部３２０は、入力部３１０によって受け付けられる給電スタンド２００の利用予約時間に基づいて、給電スケジュールを更新する。第２更新部３３０は、給電スタンド２００の利用予約時間に基づいて、退避スペースＳ２に車両１０を収容する退避予定時間を設定する。第２更新部３３０は、設定される退避予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新する。これにより、適切な退避予定時間が設定され、複数の車両１０に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【０１５９】
入力部３１０によって、１つの車両１０に関し、給電スタンド２００の第１の利用予約時間と、第１の利用予約時間から連続しない第２の利用予約時間とが受け付けられた場合、第１更新部３２０は、第１及び第２の利用予約時間に基づいて、給電スケジュールを更新してもよい。第２更新部３３０は、第１の利用予約時間の後の時間、且つ、第２の利用予約時間の前の時間を、第１の退避予定時間に設定してもよい。第２更新部３３０は、第２の利用予約時間の後の時間を、第２の退避予定時間に設定してもよい。第２更新部３３０は、第１及び第２の退避予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新してもよい。これにより、１つの車両１０に関し、不連続の第１の利用予約時間と第２の利用予約時間とが与えられた場合に、第１の利用予約時間と、第２の利用予約時間との間の時間が第１の退避予定時間に設定される。この第１の退避予定時間において、車両１０を退避スペースＳ２に一時的に退避させることで、給電スケジュールにしたがって、複数の車両１０に対して効率よく給電することができる。
【０１６０】
給電管理装置４００は、給電が終了した車両１０に対して、退避スペースＳ２へ自動運転による移動を指示するための指示データを送信してもよい。これにより、給電が終了したタイミングで、自動運転によって車両１０を退避スペースＳ２へ移動させることができる。したがって、複数の車両１０に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【０１６１】
退避スペースＳ２は、自動運転専用の駐車スペースであってもよい。これにより、退避スペースＳ２を効率的に利用することができる。  
【０１６２】
給電管理装置４００は、給電スケジュールに基づいて、給電前の車両１０を待機させるための待機スペースＳ１に収容される車両１０に対して、給電スタンド２００への移動を指示してもよい。待機スペースＳ１を設けることにより、給電待ちの車両１０を待機させることができ、さらに効率的な給電の管理が可能となる。
【０１６３】
待機スペースＳ１は、退避スペースＳ２と同じ場所であってもよい。これにより、限られた駐車スペースを効率的に利用することができる。
【０１６４】
予約システム１５０は、バッテリ６０３を有する車両１０に対する給電が可能な給電スタンド２００の利用を予約するために用いられる。予約システム１５０は、入力部３１０と、第１更新部３２０と、第２更新部３３０と、を備える。入力部３１０は、ユーザからの給電スタンド２００の利用予約時間を受け付ける。第１更新部３２０は、入力部３１０によって受け付けられる給電スタンド２００の利用予約時間に基づいて、給電スタンド２００による給電スケジュールを更新する。第２更新部３３０は、給電スタンド２００による給電が終了した車両１０を退避させるための退避スペースＳ２の駐車スケジュールを更新する。第２更新部３３０は、給電スタンド２００の利用予約時間に基づいて、退避スペースＳ２に車両１０を収容する退避予定時間を設定し、設定される退避予定時間に基づいて、駐車スケジュールを更新する。これにより、給電が終了した車両１０は退避スペースＳ２へ移動するため、一台の車両１０による給電スタンド２００の占有が抑制される。したがって、複数の車両に対する給電効率の低下を抑制することができる。
【０１６５】
［８．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１６６】
１０  車両
１１  受電装置
２０，３０  ユーザ端末
１００  給電管理システム
１５０  予約システム
２００  給電スタンド
２１０  給電制御装置
２２０  アーム
２２１  アーム制御回路
２２５  給電コネクタ
２２６  電源装置
２３０  カメラ
２４０，２５０  通信部
３００  スケジュール管理装置
３０１  プロセッサ
３０２  非一過性メモリ
３０３  一過性メモリ
３０４  通信インタフェース
３０５  スケジュール管理プログラム
３０７  駐車スケジュールＤＢ
３０６  給電スケジュールＤＢ
３１０  入力部
３２０  第１更新部
３３０  第２更新部
３４０  通知部
４００  給電管理装置
４０１  プロセッサ
４０２  非一過性メモリ
４０３  一過性メモリ
４０４  通信インタフェース
４０５  給電管理プログラム
４１０  入力部
４２０  移動指示部
４３０  給電指示部
４４０  通知部
５００  無線通信機
５１０  センサ
６００  車載システム
６０１  車両制御装置
６０２  モータ
６０３  バッテリ
６０４  インバータ
６０５  ステアリング制御装置
６０６  舵角センサ
６０７  モータ
６０８  制動装置
６０９  表示装置
６１０  中継装置
６１１  車外通信機
６１３  電力変換器
６２０  自動運転車載装置
６５０，６５１  バス
６５２  通信線
７００  ネットワーク
Ｓ１  待機スペース
Ｓ２  退避スペース
Ｓ３  給電スペース
Ｓ４  駐車スペース
Ｓ５  一時駐車スペース
Ｒ１  待機エリア
Ｒ２  退避エリア
Ｒ３  給電エリア
Ｒ４  駐車エリア
Ｒ５  一時駐車エリア
【図１】
2020201817.tif 000003
【図２】
2020201817.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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