(57)【要約】【課題】オートバウンス駆動制御を行うストロボ装置による撮影において、バウンス駆動中にストロボの充電が行えないことで、撮影の機会を逃したり、撮影者の意図していない撮影となったりする可能性があった。【解決手段】カメラに装着される照射方向可変ストロボ装置であって、照射方向可変ストロボ装置がオートバウンス駆動制御における駆動の目標位置と駆動制御の状態に応じた、充電制御を行い、ストロボ撮影する撮像システムを提供することを特徴とする。【選択図】図１
2020034810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に装着又は内蔵されるストロボ装置であって、
ストロボ発光するための発光部と、発光に必要な電気エネルギーを蓄積するメインコンデンサーへの充電を行う電源回路と、
ストロボ発光の照射方向の変更が可能な照射方向可変手段と、
ストロボ発光の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段と、
前記照射方向駆動手段の駆動停止位置の決定と駆動制御を行う制御手段と、
を有しており、
前記制御手段により前記照射方向駆動手段を所定の駆動方向へ駆動させる際に、前記照射方向駆動手段の前記駆動停止位置に応じて前記電源回路の充電動作の制御を行う制御手段を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
撮像装置に装着又は内蔵されるストロボ装置であって、
ストロボ発光するための発光部と、発光に必要な電気エネルギーを蓄積するメインコンデンサーへの充電を行う電源回路と、
ストロボ発光の照射方向の変更が可能な照射方向可変手段と、
ストロボ発光の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段と、
前記照射方向駆動手段の駆動停止位置の決定と駆動制御を行う制御手段と、
を有しており、
前記制御手段により前記照射方向駆動手段を所定の駆動方向へ駆動させる際に、前記照射方向駆動手段の前記駆動制御の起動、定速・減速制御中には、前記電源回路への充電動作を行い、前記照射方向駆動手段の前記駆動制御の停止制御中には、前記電源回路への充電の停止、または充電の抑制をする制御を行う制御手段を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項３】
撮像装置に装着又は内蔵されるストロボ装置であって、
ストロボ発光するための発光部と、発光に必要な電気エネルギーを蓄積するメインコンデンサーへの充電を行う電源回路と、
ストロボ発光の照射範囲を自動で駆動することが可能な照射範囲可変手段と、
前記照射範囲可変手段の駆動停止位置の決定と駆動制御を行う制御手段と、
を有しており、
前記制御手段は、前記照射範囲可変手段の前記駆動制御の起動、定速・減速制御中には、前記電源回路への充電動作を行い、前記照射方向可変手段の前記駆動制御の停止制御中には、前記充電回路への充電の停止、または充電の抑制を制御する制御手段を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項４】
前記駆動停止位置は、前記照射方向可変手段の照射方向が、撮影被写界に正対した正面方向であることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記駆動停止位置が、前記照射方向可変手段の照射方向が、撮影被写界に正対した正面方向に対して直交した位置であることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項６】
前記ストロボ装置が、前記照射方向可変手段の向きを、撮影者が任意に指定、記憶させる操作部材と、記憶手段を有しており、前記駆動停止位置が、前記記憶手段に指定または記憶された位置であることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項７】
前記駆動停止位置が、前記照射方向可変手段の機械的な突き当りの端であることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項８】
前記ストロボ装置が前記ストロボ装置の傾きを検出する姿勢検出部を有していて、前記姿勢検出部で検知した傾きに応じて、前記充電回路への充電動作の制御を行う制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項９】
前記照射範囲可変手段の駆動が、前記照射方向駆動手段の駆動よりも先に駆動終了するように制御する前記制御手段を有することを特徴とする請求項１、２、３の何れか一項に記載のストロボ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にストロボ撮影制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラや電子カメラ（撮像装置）による撮影において、ストロボ装置によるストロボ光を天井に向けて照射して天井等から拡散反射光を被写体に照射するいわゆるバウンス撮影がある。バウンス撮影によれば、被写体を間接的に照明することが出来る為、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
更に、バウンス撮影を行うストロボ装置においてプリ発光やレーダー照射等を行い、被写体と天井のそれぞれの反射光をストロボ装置の受光センサーで測定し、その測定値を元に、被写体を柔らかい光で描写が出来るように最適なストロボのヘッド部角度を決定して駆動する、オートバウンス駆動制御が考案されている。これにより、撮影者がストロボのヘッド部角度を自ら設定することなく最適なバウンス撮影を行うことが可能となっている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、カメラ正面にある物体や人物といった被写体までの距離と、カメラの上方にある天井等の物体までの距離を取得し、その結果によりバウンス撮影時における天井へのストロボ発光をするときの、該ストロボのヘッド部角度を自動的に設定することが出来るバウンス撮影の可能なカメラが開示されている。また、特許文献１においては、該ストロボのヘッド部の角度を自動的に設定する駆動の際に、該ストロボの発光に必要な電気エネルギーを充電する充電制御を同時に行わないようにする技術が開示されている。そうすることで、ヘッド部の駆動に必要な電力供給が不足して、動作が正常に実行されずに適切なヘッド部角度にならないことを防止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−４９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ヘッド部の駆動中にストロボ発光に必要な電気エネルギーの充電を停止してしまうため、ヘッド部の駆動後に、撮影者は更に充電動作が行われるのを待つ必要があり、直ぐにストロボ撮影が行える状態にならず撮影タイミングを逃したりする場合が有った。また、撮影者が撮影タイミングを優先して、バウンス駆動終了後すぐに撮影した場合には、適切なストロボ発光の光量が足りずに撮影者の意図する撮影にならない恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ヘッド部の駆動動作における、駆動目標値や駆動制御の状態に応じて、ストロボ発光のための充電制御を行うことで、最適なストロボ撮影を行うことが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るストロボ装置は、
撮像装置に装着又は内蔵されるストロボ装置であって、ストロボ発光するための発光部と、発光に必要な電気エネルギーを蓄積するメインコンデンサーへの充電を行う電源回路と、ストロボ発光の照射方向の変更が可能な照射方向可変手段と、ストロボ発光の照射方向を自動で駆動することが可能な照射方向駆動手段と、前記照射方向駆動手段の駆動停止位置の決定と駆動制御を行う制御手段と、を有しており、
前記制御手段により前記照射方向駆動手段を所定の駆動方向へ駆動させる際に、前記照射方向駆動手段の前記駆動停止位置に応じて前記電源回路の充電動作の制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るストロボ装置によれば、オートバウンス駆動制御によるストロボ撮影において、ヘッド部の駆動動作の駆動目標値や駆動制御の状態に応じた、ストロボ発光の充電制御を行うことで、ヘッド部駆動後の充電動作の遅延を防ぎ、撮影者が最適なストロボ撮影を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のストロボのバウンス駆動制御と充電制御のフローチャート
【図２】実施例１のカメラの撮影制御フローチャート
【図３】実施例１のストロボのオートバウンス駆動制御フローチャート
【図４】実施例１のカメラ構成例を示したブロック図
【図５】実施例１のストロボ構成例を示したブロック図
【図６】実施例１のカメラ、ストロボの全体の概略を示した外観図
【図７】実施例１のストロボの水平方向、垂直方向ヘッド部角度を示した外観図
【図８】実施例１のストロボの傾き状態を示した外観図
【図９】実施例１のストロボのヘッド部角度算出の例を示した外観図
【図１０】実施例１のバウンス駆動の制御方法を示した線図
【図１１】実施例２のストロボのオートバウンス駆動制御フローチャート
【図１２】実施例２のストロボのズーム駆動制御と充電制御のフロー―チャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３、図１１、１２は、本発明の実施形態に関わる撮像装置、ストロボ装置のフローチャートである。図４はカメラのブロック図、図５はストロボのブロック図である。また図６は、カメラと外付けストロボの外観図、図７〜図９は外付けストロボの外観図である。また図１０はバウンス駆動制御のモータ動作の制御の例を示した線図である。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１〜図１０を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置とストロボ装置の撮像システムについての説明を行う。
【００１３】
（カメラの構成）
まず、図４のブロック図と、図６の外観図によりカメラ１００の構成について説明する。
１０１は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのカメラ１００のマイクロコントローラ（以下カメラＭＰＵ）である。
【００１４】
１０３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路である。１０４は撮像素子から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御するためのメモリコントローラである。１０７はバッファメモリに蓄えられた画像データを表示する画像表示部、１０８は記録媒体との接続のためのインターフェース、１０９はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。モータ制御部１１０は、露出動作時にカメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、不図示のミラーのアップ・ダウンやシャッターのチャージを行わせる。シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッター先幕（ＳＨ先幕）、シャッター後幕（ＳＨ後幕）の通電をカットし幕走行させ、露出動作を制御する。測光部１１２は、画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３からの出力をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、撮影の露出調節のためのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度値）等の測光演算を行う。また測光部１１２は同様に、内蔵ストロボ１１９、またはストロボ２００にて被写体へ向けて予備（プリ）発光した時の輝度信号をカメラＭＰＵ１０１に出力し、露出時のストロボメイン発光量の演算も行う。
【００１５】
レンズ制御部１１４は、図６のレンズ３００に対して、不図示のレンズマウント接点を介してカメラＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モータ及びレンズ絞りモータを動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。１１５は焦点検出部で、従来の位相差検出方式等を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。
【００１６】
１１６は姿勢検出部で光軸を中心とした回転方向に対するカメラの傾きを検出する。１１７はカメラの操作部材でＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストロークでＯＮし、ＡＦおよび測光を開始させる。ＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮし、露出動作を開始させる。ＳＷ１，ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチ操作部１１７が検知し、カメラＭＰＵ１０１に信号を送る。
【００１７】
ストロボ制御部１１８では、発光モード（閃光発光やフラット発光の選択）や、発光パターン（プリ発光指示やメイン発光指示）、メイン発光量等の発光処理を行う。また、本発明におけるオートバウンス駆動指示等も行う。カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して内蔵ストロボ１１９との通信を行う。またカメラＭＰＵ１０１は、ストロボ２００との通信をストロボ制御部１１８と外部ストロボ接続部１２０を介して行う。
【００１８】
（ストロボの構成）
次に、ストロボ２００の構成について図５のブロック図、図６〜図９の外付けストロボの外観図により説明する。本実施例においては図６に示すように、カメラに装着する外付けストロボとして説明を行う。ここで、図５のブロック図に記載のストロボ本体部２０１、バウンス機構部２０２、ストロボヘッド部２０３、発光部２０５、カメラ接続部２１１はそれぞれ、図６〜図９の外観図と対応している。
【００１９】
まず図５のブロック図によってストロボの構成の説明を行う。
【００２０】
２０１はストロボ本体部で、ストロボ２００の動作を司るマイクロコントローラ２０４や電源回路２１６、発光制御回路２１８などの各種制御部が実装された不図示のメイン基板、また、複数個の電池２１７をストロボ２００に装填させるための不図示の電池ボックスや、図６に記載の電源スイッチや各種の操作部材２１４、表示部２１５などが格納される。
【００２１】
２０２はバウンス機構部であり、ヘッド角度検出部２０８やバウンス駆動部２１０、メインコンデンサー２１９などが格納されている。バウンス機構部２０２は、外付けストロボ２００において公知の手法の照射方向可変手段であり、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平方向と垂直方向にそれぞれ回動可能に保持することで、ストロボ発光の照射方向を変えたバウンス撮影を行うことが可能である。
【００２２】
２０３はストロボヘッド部であり、ストロボ発光に必要な後述の発光部２０５、測距用測光部２０７、ズーム駆動部２０６等が格納される。
【００２３】
２０４は発光制御シーケンスなどシステムを制御するためのストロボのマイクロコントローラ（以下ストロボＭＰＵ）であり、閃光発光やフラット発光といった発光モードの選択及び制御、発光量の制御、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御などを行う。またストロボＭＰＵ２０４は、発光照射角（ズーム）の制御や、オートバウンス駆動制御時のストロボヘッド部の停止位置決定、バウンス駆動制御などのシステム制御を行う制御手段である。また、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ充電制御での充電停止を行うなどの制御手段ともなっている。更にストロボＭＰＵ２０４は、撮影者が操作部材２１４を操作して、ストロボヘッド部２０３のヘッド部角度を任意に記憶または指定した場合のヘッド部角度の記憶手段となっている。
【００２４】
ストロボヘッド部２０３にある発光部２０５は、閃光発光やフラット発光を行う発光手段であり、ストロボＭＰＵ２０４からの発光信号に従って、ストロボ光を発光する不図示のストロボ発光回路を備えている。また発光部２０５はストロボ光発光に必要な不図示のキセノン管等の放電管、反射傘、フレネルレンズ等により構成される。
【００２５】
２０６はズーム駆動部で、公知の手法のストロボの照射範囲変更手段であり、不図示の駆動用モータ、リードスクリュー等で構成される。ズーム駆動部２０６は、カメラＭＰＵ２０４からの制御信号に基づいて、発光部２０５のキセノン管や反射傘を駆動させてストロボ発光の照射光の照明範囲を変えることで、カメラ１００で撮影するときの撮影レンズ３００の焦点距離に合わせたストロボ発光での照射を行うことができる。
【００２６】
２０７は測距用測光部であり、発光部２０５から放たれたストロボ光が測距対象に反射させ、反射光を不図示の測距用測光センサーで受光し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ストロボＭＰＵ２０４は、この輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出する。なお、測距用測光部２０７は、公知の手法であるオートバウンス駆動制御において、天井までの距離と被写体までの距離の測定を行う。
【００２７】
２０８は、ヘッド角度検出部であり、公知の位相パターンを有する基板と接点ブラシで構成される回転角度検出センサーで、バウンス撮影の時に、ストロボ本体部２０１に対するストロボヘッド部２０３の相対的な回転角度を検出し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ヘッド角度検出部２０８は、図７に示すようにストロボヘッド部２０３が、被写界に向く正位置（ヘッド部角度０°）に対して、Ｚ軸周りのバウンスでの回転角度を水平方向ヘッド部角度θＡ、Ｘ軸周りのバウンスでの回転角度を垂直方向ヘッド部角度θＢとして検出する。
【００２８】
ここで本実施例では、検出される角度として、水平方向ヘッド部角度θＡは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て左向きになる方向がθＡ＝−９０°、右向きになる方向がθＡ＝＋９０°、撮影側に向く方向がθＡ＝±１８０°（左向きに回転するときが−１８０°、右向きに回転するときが＋１８０°）として説明を行い、垂直方向ヘッド部角度θＢは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て上向きになる方向がθＢ＝＋９０°として説明を行う。
【００２９】
そして、本実施例におけるストロボ装置では、図７に示すように、バウンス機構部２０２によりストロボヘッド部の可動範囲は、
水平方向ヘッド部角度θＡ：−１８０°〜＋１８０°
垂直方向ヘッド部角度θＢ：０〜１２０°
とする。
【００３０】
２０９はバウンス駆動回路、２１０はバウンス駆動部であり、本実施例において自動でストロボ２００のヘッド部角度を変更させる照射方向駆動手段となっている。バウンス駆動回路２０９は、ストロボＭＰＵ２０４からの制御信号に従って、バウンス駆動部２１０の不図示のモータへの電力供給を変化させて、モータを駆動させる。そして、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平方向、垂直方向に駆動させることができる。バウンス駆動部２１０は、バウンス機構部２０２を自動的に駆動させるために不図示のモータや、モータの動力でバウンス機構部に伝える不図示の駆動ギアにより構成されている。
【００３１】
２１１はカメラとの接続部を表す。ストロボ２００のストロボＭＰＵ２０４はこのカメラ接続部２１１を介してカメラＭＰＵ１０１と通信する。
【００３２】
２１２は姿勢検出部で、図８に示すように、カメラの水平位置（正位置）を基準として、ストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを取得する。ここで傾きγ、ηは図８に示すように時計方向の回転を＋、反時計方向の回転を−として傾きの角度を検出するものとする。
【００３３】
２１３はヘッド部角度演算部であり、本実施例における照射方向決定手段である。ヘッド部角度演算部２１３は、ストロボＭＰＵ２０４からの指示を受けて、測距用測光部２０７で取得したデータと姿勢検出部２１２で取得したデータをもとに最適なバウンス撮影時のストロボのヘッド部角度を算出する。
【００３４】
２１６は電源回路であり、電池２１７からの電力を昇圧などの電圧変換を行って、ストロボＭＰＵ２０４や、各種回路、不図示のメインコンデンサーへの充電などのための電力供給を行う。
【００３５】
２１７はストロボ２００の電源となる複数個の電池であり、ストロボ本体部２０１の内部に構成された不図示の電池ボックス等に装填される。
【００３６】
２１８は発光制御回路であり、ストロボＭＰＵ２０４の指示に基づいて、発光部２０５の不図示のストロボ発光回路に対して、発光の開始及び停止を制御する。
【００３７】
（動作（フローチャート））
以下、図１〜図３のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施例の動作について説明する。
【００３８】
なお図２に示される処理は、カメラＭＰＵ１０１の制御の元に実行される撮影動作の処理であり、図１、図３に示される処理は、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の動作の処理である。
【００３９】
最初に図２は、図４のカメラ１００によって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ２０１にて、スイッチ操作部１１７のＳＷ１の状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０２へ、ＯＦＦの場合はＳＷ１の状態検知を継続する。
【００４１】
ステップＳ２０２で、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５を用いて測距を行う。そしてレンズ制御部１１４でオートフォーカス制御を行い、フォーカスレンズを合焦位置に制御する焦点検出処理を行う。
【００４２】
ステップＳ２０３では、カメラＭＰＵ１０１は測光部１１２を用いて測光動作を行い、測光結果を取得する。例えば、測光部１１２の測光センサー１１３が６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラＭＰＵ１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ）  （ｉ＝０〜５）
として、バッファメモリ１０６に記憶させる。
【００４３】
ステップＳ２０４では、カメラＭＰＵ１０１はステップＳ２０３で取得した測光結果（バッファメモリ１０６に記憶されている輝度値）と、設定されている撮影モード等に基づいて、公知の手法のアルゴリズムにより露出演算を行って各種の露出条件としてのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度）を設定し、露出値（ＥＶ）を決定する。
【００４４】
ステップＳ２０５では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８を介してストロボ２００に対してオートバウンス駆動指示を通信する。
【００４５】
ステップＳ２０６では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ２００からのバウンス駆動終了通知のチェックを行う。後述するストロボ２００側からのステップＳ３０６で送信されるオートバウンス駆動終了通知を取得していれば、バウンス駆動を終了としてステップＳ２０７へ移行し、取得してなければオートバウンス駆動終了通知のチェックを継続する。
【００４６】
ステップＳ２０７では、スイッチ操作部１１７の不図示のＳＷ２が押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０９に進む。ＯＦＦの場合はステップＳ２０８に進む。
【００４７】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０１と同様にＳＷ１が継続して押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０７に戻りＳＷ２の確認が継続され、ＯＦＦの場合はステップＳ２０１に戻る。
【００４８】
ステップＳ２０９では、ストロボの予備発光処理を行う。まず、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８に対して予備（プリ）発光を指令する。ストロボ制御部１１８は、ストロボに対して所定光量でのプリ発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１はこの予備（プリ）発光した時の輝度信号をもとに露出時のストロボ本発光量を算出する。
【００４９】
次にステップＳ２１０では、モータ制御部１１０により、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってモータを制御することで不図示のミラーのアップを行う。
【００５０】
ステップＳ２１１では、撮像素子１０３での蓄積を開始させる。
【００５１】
次にステップＳ２１２でシャッター制御部１１１に指示して不図示のシャッターを走行させて開き、撮像素子１０３の露光を開始させる。
【００５２】
ステップＳ２１３では、ストロボの本発光処理を行う。カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ２０９で得られたストロボ本発光量を元に、ストロボ制御部１１８に対して本発光を指令する。そして、ストロボ制御部１１８はストロボに対して、所定光量での本発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１は上記ストロボ発光に同期して、所定の露出条件（Ａｖ値、Ｔｖ値、ＩＳＯ感度値）で、露出動作を行う。
【００５３】
ステップＳ２１４で、カメラＭＰＵ１０１は、シャッター制御部１１１に指示してシャッターを閉じ、次のステップＳ２１５で、撮像素子１０３の蓄積を終了させる。
【００５４】
ステップＳ２１６で、カメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０に指示して不図示のミラーを撮影光路に戻すミラーダウンをさせる。
【００５５】
ステップＳ２１７で、撮像素子１０３から画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４で処理した画像データを、バッファメモリ１０６に一時記憶させる。撮像素子１０３から全ての画像信号の読み出しを行うと、画像信号に対して所定の現像処理を施し、画像データを作成する。
【００５６】
ステップＳ２１８では、作成した画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を介して記憶媒体１０９に画像ファイルとして記録して一連の撮影処理を終了する。
【００５７】
（ストロボのバウンス駆動制御）
図１と図３のフローチャートを用いて、図５のストロボ２００側で実行される制御の説明を行う。まず、図３のフローチャートにて、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御のメインの処理についての説明を行う。次に図１のフローチャートを用いて、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行される、バウンス駆動制御の動作と、同時に実行されるストロボ充電制御についての説明を行う。なお、図１のフローチャートは、図３のフローチャートのサブルーチンとなっている。
【００５８】
なお、本実施例におけるフローチャートでは、ストロボ本体部２０１の傾きが無い状態（後述のステップＳ１０１の傾きγ＝０°、傾きη＝０°）として説明を行い、ストロボ本体部２０１の傾きがあるときのオートバウンス駆動の一例については後述で説明を行う。
【００５９】
まず、図３に示すステップＳ３０１で、ストロボＭＰＵ２０４は、姿勢検出部２１２によりストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを検出する。
【００６０】
ステップＳ３０２で、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラからのオートバウンス駆動指示通知のチェックを行う。カメラ側からのステップＳ２０５で送信されたオートバウンス駆動指示通知を取得していればステップＳ３０３に移行し、取得していなければステップＳ３０１へと戻り姿勢検出とオートバウンス駆動指示のチェックを継続する。
【００６１】
ステップＳ３０３は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４が、ストロボヘッド部２０２のヘッド部角度の目標値として水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹとして設定される。ここでは、被写体方向の距離を測定するために、ストロボヘッド部２０２を撮像装置の正面方向に向けた駆動を行うので、
θＸ＝０°、θＹ＝０°
と設定されることとなる。またステップＳ３０３では、測距用測光部２０７で、後述するサブルーチンのステップＳ１０９、Ｓ１１７の距離測定が行われ、被写体までの距離が測定されストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶される。
【００６２】
ステップＳ３０４は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ここでストロボＭＰＵ２０４は、バウンス撮影する際の反射体である天井への距離を測定するための駆動として、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部θＹを目標にバウンス駆動を行い、天井までの距離を測定するステップである。したがって、カメラ１００に傾きが無い場合は、ストロボ２００に傾きが無くステップＳ１０１で取得する傾きがγ＝０°、η＝０°となり、天井方向は
θＸ＝０°、θＹ＝９０°
と設定されることとなる。またステップＳ３０４では、測距用測光部２０７で、後述のサブルーチンのステップＳ１０９、Ｓ１１７の距離測定が行われ、天井までの距離が測定されストロボＭＰＵ３０４の内部メモリに一時記憶される。
【００６３】
ステップＳ３０５では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４で得られたストロボ本体部２０１の傾き、被写体距離、天井距離から、ヘッド角度演算部２１３でバウンス撮影時に設定するためのバウンスヘッド部角度θを求め、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。
【００６４】
ここで、バウンスヘッド部角度θの算出方法の例を挙げる。図９（ａ）に示すバウンス撮影シーンの例の様に、ストロボヘッド部２０３のストロボ光の射出面を起点とした被写体Ｐまでの被写体距離をｐ、天井までの天井距離をｈ、被写体Ｐとバウンス時の天井反射面からの鉛直線上との交点までの距離をｐ１、前記交点からストロボヘッド部のストロボ光射出面までの距離をｐ２とする。また、ストロボの発光部２０５が撮影レンズ光軸方向に向いた正面方向を基準に、バウンス時に発光部２０５からの照射する光の主光束２２０が成す角度をバウンスヘッド部角度θとする。なお、ここではストロボ本体部２０１の傾きは無いのでγ＝０°、η＝０°のため、後述のサブルーチンで説明する、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ、はθＸ＝０°、θＹ＝θとして設定される事となる。
【００６５】
そして、主光束２２０が天井に反射して被写体に入射するときの角度を被写体入射角度αとすると、ｐ２は
【００６６】
【数１】
2020034810.tif 000003
【００６７】
で求められる。また、（１）式より、バウンスヘッド部角度θは
【００６８】
【数２】
2020034810.tif 000004
【００６９】
となり、上記（２）式により、被写体入射角αを実現するためのバウンスヘッド部角度θが決定される。ここで被写体入射角度αは予め設定した定数となるので、被写体距離ｐ及び天井距離ｈは測距用測光部２０７によりステップＳ３０３、Ｓ３０４で検出することで、バウンスヘッド部角度θが演算可能となる。例えば被写体入射角度α＝３０°で、被写体距離ｐ＝３ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合にはバウンスヘッド部角度θは約７５°となる。同様に、図９（ｂ）に示すように、被写体Ｐと撮影者が比較的近距離で撮影を行った場合を考えた場合で、例えば被写体入射角度α＝３０°、被写体距離ｐ＝２ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合には、（１）式がマイナスの結果となり、（２）式の左辺のθが（１８０＋θ）となって、バウンスヘッド部角度θは約１１２°となる。
【００７０】
なお、ステップＳ３０５では、図９に示すように被写体Ｐが人物の場合として、ストロボ発光の反射光の被写体への被写体入射角度αを３０°を最適な角度として演算を行っている。これは被写体入射角度αが、６０°や７０°といった大きな値になると人物のほぼ真上からの光となり、人物の髪の毛や顎の部分で影が出てしまう場合があるためである。したがって画像認識等で被写体が人物でない事がわかっている場合には、被写体入射角度が３０°以外の設定であっても構わない。
【００７１】
ステップＳ３０６は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボヘッド部２０２をステップＳ３０５で算出した最適なバウンス撮影となるバウンスヘッド部角度θへ駆動させるため、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹを設定し、その設定値に基づいたバウンス駆動制御を行う。ステップＳ３０６でのバウンス駆動が終了した後にはステップＳ３０７へ移行する。なお、このステップＳ３０６では、後述のサブルーチンのステップＳ１０９、Ｓ１１７の距離測定は行われない。
【００７２】
ステップＳ３０７では、ストロボＭＰＵ２０４はカメラＭＰＵ１０１からの発光指示通知のチェックを行う。カメラＭＰＵ１０１側からのステップＳ２０９、Ｓ２１３で送信された発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量を取得していればステップＳ３０８へ移行し、取得していなければ発光指示通知のチェックを継続する。
【００７３】
ステップＳ３０８では、ストロボＭＰＵ２０４は上記発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量に応じた発光制御を行う。
【００７４】
ステップＳ３０９では、ストロボＭＰＵ２０４は上記ステップＳ３０８でカメラから取得した発光パターンが予備発光の場合は、引き続き本発光制御を行うためにステップＳ３０７へ戻り、取得した発光パターンが本発光の場合には、発光制御処理が終了となる。
【００７５】
なお、本実施例における、ステップＳ３０１〜Ｓ３０９では、傾きが無い状態として説明を行ったが、実際は、ステップＳ３０１で得られたストロボ本体部２００の傾きγ、ηに基づいて、バウンスヘッド部角度θとそれを実現するための目標値となる水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹの設定が行われる。
【００７６】
ここで、ストロボ２００に、ステップＳ３０１で傾きを検知した時に天井方向への駆動の目標として、設定される水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹについての一例の説明を行う。今ステップＳ３０１で、ピッチ方向の傾きγ＝＋１０°、ロール方向の傾きη＝０°と傾きを検出し、後述するステップＳ１０２で現状のヘッド部角度として、水平方向ヘッド部角度θＡ＝０°、垂直方向ヘッド部角度θＢ＝７０°と取得したとする。その結果に基づいて、ここでは真上にある天井の向きとして、水平方向目標ヘッド部角度θＸ＝０°、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ＝（９０−１０）＝８０°と傾きに応じた設定がなされ、バウンス駆動することとなる。
【００７７】
（バウンス駆動制御と充電制御のサブルーチン）
次に図１のフローチャートを用いて、図３のフローチャート内のサブルーチンの説明を行う。なお、図１の左側に記載しているフローはバウンス駆動制御のフローであり、右側に記載しているフローはストロボ充電制御のフローであり、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に、同時に実行されるフローとしてそれぞれの説明を行う。
【００７８】
図１のステップＳ１０１は、ストロボＭＰＵ２０４が、ストロボヘッド部２０２のヘッド部角度の目標値として水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹとして設定する。先に説明したとおり、ステップＳ３０３の場合にはθＸ＝０°、θＹ＝０°、ステップＳ３０４の場合は傾きが無ければθＸ＝０°、θＹ＝９０°が設定される。また、ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４で演算された最適なバウンス角度の結果として、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹが設定されることとなる。
ステップＳ１０２では、ストロボＭＰＵ２０４はヘッド角度検出部２０５により、現状のヘッド部角度としての、水平方向ヘッド部角度θＡ、垂直方向ヘッド部角度θＢの検出を行う。
【００７９】
ステップＳ１０３は、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０１で設定された目標ヘッド部角度θＸ、θＹと、ステップＳ１０２で取得された現状のヘッド部角度θＡ、θＢを比較して、θＸ＝θＡ、θＹ＝θＢであれば、既に現状のヘッド部角度が目標ヘッド部角度と一致している状態としてステップＳ１０９へと進み、一致していない状態であればステップＳ１０４へと進む。
【００８０】
ステップＳ１０４で、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０１で設定された水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹが予め定めた、停止精度が必要な駆動か否かの判定を行い、停止精度が必要な駆動であればステップＳ１１１へと進み、停止精度が必要で無い駆動であればステップＳ１０５へと進む。
【００８１】
ここで、停止精度が必要な駆動として設定される一例についての説明を行う。まず、正面位置のθＸ＝０°、θＹ＝０°への駆動はバウンスした状態と比べて、よりヘッド部角度の停止精度に厳密な精度が必要な駆動として設定される。これは見た目の問題もあるが、ストロボヘッド部２０３が正位置にある場合に照明光を正しく被写体に照射するためである。通常ストロボヘッド部２０３に備えられたズーム駆動部２０６によって、発光部２０５が照射する光の範囲は、カメラ１００に取付けられるレンズ３００の焦点距離に応じた配光角が設定される。この時、出来るだけガイドナンバーを向上させるため周辺部の光量が許容できるぎりぎりの状態となるように設定される事が多い。従ってストロボヘッド部２０３の角度がずれた場合は周辺光量の落ちた部分が被写体によりかかるようになり、いわゆる配光ムラの現象が発生する。特に本実施例のストロボ装置においては、上下方向のθＹは正位置０°の状態で下方へ向かわないように機械的な突き当たりで停止させる事は可能であるが、左右方向のθＸついては０°の状態で機械的な突き当たりを設けることが出来ないので、０°位置に停止させる際にはより細かい制御が必要となる。ただし、同じ正面位置（θＸ＝０°、θＹ＝０°）への駆動であっても、ステップＳ３０３の時の様に、距離測定を行う動作の場合は、ストロボ発光に配光角がずれても問題とならない為、停止制御の必要のない駆動として設定するようにしても良い。
【００８２】
その他にも停止精度の必要な駆動の例としては、撮影被写界に正対した正面から直交したバウンス位置となる天井方向に向けた、θＸ＝０°、θＹ＝９０°の場合が挙げられる。また、撮影者が操作部材２１４によって、ストロボＭＰＵ２０４にヘッド部の角度を任意に指定もしくは記憶させ、その指定もしくは記憶位置させたヘッド部角度への移動する場合などが、停止精度の必要な駆動として設定される。これは見た目の問題として、停止位置がずれた場合に撮影者に対して目立ってしまうことを考慮して設定する。
【００８３】
更に、本実施例の構成のストロボ２００においては、θＹ＝１２０°への駆動や、θｘ＝±１８０°への駆動の際も停止精度の必要な駆動として設定されることが望ましい。これは、バウンス駆動を行う際に停止精度がよくないと、メカ的な制限される駆動範囲の端で突き当たって止まるため、停止時の突き当たる衝撃がストロボ２００からカメラ１００へと伝わって、撮影画像が所謂画面ブレ写真となってしまう可能性があるためである。
【００８４】
以下の、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０は、厳密な停止精度が必要とされない場合のバウンス駆動制御のフローとして説明を行う。
【００８５】
ステップＳ１０５では、ストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド部角度検出部２０８で現状の水平方向ヘッド部角度θＡ、垂直方向ヘッド部角度θＢとその時の駆動速度を検出しながら、バウンス駆動回路２０９に駆動の制御信号を送ってバウンス駆動部２１０の不図示のモータの駆動を行う。そして、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボヘッド部２０３の回転が所定の駆動速度になるまで、徐々に駆動速度を上げていく起動制御を行う。
【００８６】
ステップＳ１０６では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０５でストロボヘッド部２０３の駆動速度が所定の速度になった後に、引き続きヘッド部角度検出部２０８で現在のヘッド部角度と駆動速度を検出しながら、その時のヘッド部角度や駆動速度に応じた定速駆動の制御を行う。そして、最終的な停止位置に向けた停止制御を行う前の減速駆動の制御を行う。
【００８７】
ステップＳ１０７では、ストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド部角度検出部２０８で検出する現状のヘッド部角度θＡ、θＢが、それぞれ所定の角度α、β以下になったか否かの判定を行い、所定の角度α、β以下になっていればステップＳ１０９へと進み、所定の角度以下になっていなければステップＳ１０６の定速駆動を維持しながら、ステップＳ１０７に戻り、ヘッド部角度の検出と判定を継続する。なお、ステップＳ１０７で設定される所定の角度のα、βは次のステップＳ１０８の停止制御で行われるブレーキ動作により十分に停止するまでに必要となる駆動量に応じて設定される。
【００８８】
次に、ステップＳ１０８では、ストロボＭＰＵ２０４はヘッド部角度検出部２０８で検出した現状のヘッド部角度が所定の角度α、β以下になったと判断して、停止制御を行いモータの駆動を十分に停止させる。
【００８９】
ステップＳ１０９では、ストロボＭＰＵ２０４は、測距用測光部２０７にて、図３に記載のステップＳ３０３においては、被写体までの距離の測定を行い、ステップＳ３０４においては、天井までの距離の測定を行う。距離の測定は三角測距法やレーザー距離測定など色々な方法があるが、ここでは、ストロボ発光の光による反射体の光の光量による距離の測定を行う。具体的にはストロボ２００のプリ発光によって発光部２０５からストロボ光が発せられ、対象物に反射し、反射光を測距用測光部２０７で受光し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ストロボＭＰＵ２０４はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出し、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。なお本ステップはステップＳ３０３、Ｓ３０４の時のみ通信を行って実行する。
【００９０】
ステップＳ１１０では、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラ接続部２１１を介して、カメラ１００に対して、オートバウンス駆動終了通知を通信する。なお、本ステップはステップＳ３０６の時のみに通信を行う。
【００９１】
以上のステップＳ１０５〜Ｓ１１０で説明した通り、停止精度の必要のない場合のバウンス駆動制御では、駆動動作中にストロボ２００の充電制御の考慮はせずに動作を行う。したがって、図１のフローチャートの右側に示しているストロボの充電制御は、バウンス駆動制御と同時に、ストロボＭＰＵ２０４が検知した充電状態に応じて適宜行われることとなる。
【００９２】
次にステップＳ１１１〜Ｓ１１８により停止精度の必要なバウンス駆動制御として、ストロボ充電制御により充電の停止、及び再開をバウンス駆動と同時に制御するフローについての説明を行う。
【００９３】
なお、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３とステップＳ１１６〜Ｓ１１７は、先に説明を行ったステップＳ１０５〜Ｓ１０７、ステップＳ１０８〜Ｓ１０９と同様の動作を行うフローであるため説明を省略し、異なる動作を行うフローであるステップＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１８についてのみ説明を行う。
【００９４】
ステップＳ１１４で、ストロボＭＰＵ２０４は、電源回路２１６がメインコンデンサー２１９への充電を行っているか否かの判定を行い、充電動作中であれば、ステップＳ１１５へと進み、充電動作中で無ければステップＳ１１６へと進む。
【００９５】
ステップＳ１１５では、ストロボＭＰＵ２０４は、後述のストロボ充電制御に対してのストロボ充電停止の割込みを行って、次のステップＳ１１６でバウンス駆動の停止制御に入る。
【００９６】
次にステップＳ１１８ではストロボＭＰＵ２０４は、後述するストロボ充電制御側に対してのバウンス駆動の動作終了の通知を行う。またそれと同時にステップＳ１１０と同様に、ステップＳ３０６の時のみカメラ接続部２１１を介してカメラ１００に対して、バウンス駆動終了通知を通信する。
【００９７】
以上の動作により、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１８においては、バウンス駆動の動作に停止精度が必要な動作として、ステップＳ１１６の停止制御中にストロボ充電制御の充電を止める割込み制御を行った。そうすることで、停止制御中のモータ駆動への電力供給を安定させて、より高い停止精度での停止を行うことが出来る。
【００９８】
次に、ステップＳ１２１〜Ｓ１２８にて、バウンス駆動制御と同時に実行される、ストロボ充電制御の説明を行う。
【００９９】
まず、ステップＳ１２１では、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ２００のメインコンデンサー２１９が所定の電圧に達しているかの検出を行うことで充電完了状態かどうかの判定を行い、充電完了状態であればステップＳ１２１での検出を継続して行い、充電完了状態でなければステップＳ１２２へと進む。
【０１００】
ステップＳ１２２では、ストロボＭＰＵ２０４はストロボの電源回路２１６によりメインコンデンサー２１９への充電の開始を行う。
【０１０１】
ステップＳ１２３では、ストロボＭＰＵ２０４はバウンス駆動制御側のステップＳ１１５で通知される、ストロボ充電停止の割込みがあるかないかの判定を行い、充電停止の割込みが無い場合にはステップＳ１２４へと進み、充電停止の割込みがあればステップＳ１２６へと進む。
【０１０２】
ステップＳ１２４では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１２２のメインコンデンサー２１９への充電を継続しながら、メインコンデンサー２１９の充電状態の検出により充電が完了したか否かの判定を行い、充電が完了していればステップＳ１２５へと進み、充電が完了していなければステップＳ１２３に戻り、ステップＳ１２３のストロボの充電停止の割込みの有無を判定しながら、メインコンデンサー２１９への充電が完了しているかどうかの判定を継続して行う。
【０１０３】
ステップＳ１２５では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１２４で充電が完了したことを判定した結果により、電源回路２１６へ信号を送り、ストロボ２００の充電動作の停止を行う。
【０１０４】
次に、ステップＳ１２６で、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１２１でバウンス駆動制御側からの割込み信号があった時として、電源回路２１６の充電動作を止めて、メインコンデンサー２１９への充電を止める。
【０１０５】
そして、ステップＳ１２７で、ストロボＭＰＵ２０４は、バウンス駆動制御側のステップＳ１１８でオートバウンス駆動終了の通知がされたか否かの判定を行い、バウンス駆動が終了されていなければ再びステップＳ１２６で駆動終了の判定を継続し、バウンス駆動の終了がされていればステップＳ１２８へと進む。
【０１０６】
ステップＳ１２８ではストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ２００の電源回路２１６に信号を送り、メインコンデンサーへの充電を再開し、ステップＳ１２２へと進む。
【０１０７】
ここで、図１０の線図を用い、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８と、ステップＳ１１１〜Ｓ１１６に示した、ストロボＭＰＵ２０４が、バウンス駆動回路２０９を介してバウンス駆動部２１０のモータを駆動制御する方法の一例の説明を行う。
【０１０８】
本実施例においてはストロボヘッド部２０３を回転駆動させる際、駆動する角度の量によってモータの制御方法を変更する。図１０は異なる角度で水平方向に変移したストロボヘッド部２０３を正位置（θＸ＝０°）に戻す場合の制御の違いを示した図である。
【０１０９】
図１０の線図の横軸はヘッド部角度の変化、縦軸はヘッド部の駆動速度である。
【０１１０】
また、図１０の線図内において実線は、比較的大きな角度から正位置（θＸ＝０°）へストロボヘッド部２０３を戻す場合（以降高速制御と記す）の駆動速度の変化を表す。一方、図１０の線図において破線は、小さな角度から正位置へストロボヘッド部２０３を戻す場合（以降低速制御と記す）の駆動速度の変化を表している。バウンス駆動部２１０の不図示のモータを駆動する、バウンス駆動回路２０９は一般的なモータードライバーを使用し、ストロボＭＰＵ２０４の指示に従いモータに正転、逆転、ＰＷＭ駆動、ブレーキ動作を行わせる事が可能である。
【０１１１】
まず、ストロボヘッド部２０３が大きく動かされる例として、図１０のＰ１の角度を右方向６０°として、ストロボヘッド部２０３を正位置（θＸ＝０°）に戻す場合の高速制御の説明をする。
【０１１２】
バウンス駆動回路２０９は、選択されたバウンス駆動部２１０のモータに対し通電して正転（もしくは逆転）動作を行わせると、ストロボヘッド部２０３の回転速度が徐々に上がりＰ２点にて定速に達する。このＰ１からＰ２の動作がステップＳ１０５、Ｓ１１１で示した起動制御となる。
【０１１３】
次に、バウンス駆動回路２０９は、Ｐ２で定速に達した後に定速駆動を維持し、所定の角度のＰ３に達した事をヘッド角度検出部２０８により検出すると、次の停止制御を行う前の所定の角度αに向けて、所定のパルスによるＰＷＭ駆動に変移してヘッドの回動速度を徐々に下げる減速制御を行う。このＰ３からＰ４の動作が、ステップＳ１０６、Ｓ１１２で示した定速・減速制御となる。
【０１１４】
バウンス駆動回路２０９は、停止制御を開始するＰ４の位置として設定された所定の角度αになると、ＰＷＭ駆動による定速状態を維持した状態となる。そして、定速状態で所定の角度移動量ｔを維持してＰ５の位置になると、正位置（θＸ＝０°）に停止させるためのブレーキ開始位置の角度のパターンにかかった瞬間に、モータの両極を短絡させてブレーキをかける事でＰ６の位置のほぼ０°の状態で停止させることが出来る。このＰ４からＰ６の動作がステップＳ１０８、Ｓ１１６の停止制御となる。したがって、ステップＳ１１４、とステップＳ１１５で行われるストロボ充電の停止の割込みは、この停止制御を行うＰ４からＰ６の間の動作中に行われることとなる。そうすることで、ブレーキ動作前とブレーキ動作中のモータへの駆動電圧を安定させ、駆動速度に変化が起きないようにすることで、高い停止精度で停止させることが出来る。
【０１１５】
一方、ストロボヘッド部２０３が小さく動かされる例として、例えば図１０のＰ７の角度を右方向１５°として、ストロボヘッド部２０３を正位置に戻す場合の低速制御の説明をする。
【０１１６】
まず、ストロボヘッド部２０３が、Ｐ７にある最初の時点からＰＷＭ駆動を行い低速度でストロボヘッド部２０３の駆動を開始させる。そしてＰ８点で定速に達する。このＰ７からＰ８の動作がステップＳ１０５、Ｓ１１１の起動制御となる。
【０１１７】
次にＰ８になると、ＰＷＭ駆動で定速を維持して、Ｐ４の位置として設定された所定の角度αまで定速駆動を行う。なおこの時は停止制御に移る上でのヘッド部の駆動速度が十分に遅い状態になっているので減速制御は行われない。このＰ８からＰ４の動作がステップＳ１０６、Ｓ１１２で示した定速・減速制御となる。
【０１１８】
そしてＰ４の位置になると、高速制御と同様に所定の角度移動量ｔを維持したあと、ブレーキのタイミングとして設定されたＰ５の位置で、角度検知パターンにかかった瞬間にモータの両極を短絡させてブレーキをかける事で、Ｐ６のほぼ０°の状態でストロボヘッド部２０３を停止させることが出来る。したがって、Ｐ４からＰ６の動作がステップＳ１０８、Ｓ１１６の停止制御となる。
【０１１９】
以上の本発明における第１の実施例での制御方法により、バウンス駆動に停止精度が必要な駆動かの設定を元に、バウンス駆動中のストロボ発光に必要なメインコンデンサーへの充電を止めるか否かを決めることで、オートバウンス駆動制御とストロボ充電制御の動作時間を短くした、最適なストロボ撮影が行える撮像装置を提供することが可能となる。
【０１２０】
なお、本実施例１では、バウンス駆動制御における停止精度への影響を考慮して、停止制御中にストロボの充電制御での充電を止める構成にした。しかしながら、バウンス駆動制御の起動制御時に、停止制御と同様に、ストロボの充電を停止させる構成にしても構わない。そうすることで、もし電源回路２１６の電源供給の余裕や、バウンス駆動部２１０のモータのトルク余裕が無い場合でも、最も消費電力の大きい起動制御時に、電力供給が不足してストロボヘッド部２０３の駆動が途中で止まったりする懸念の無い、安定したバウンス駆動を行うことが可能なストロボ装置２００を提供することが出来る。
【０１２１】
また、本実施例１では、バウンス駆動制御において停止精度が必要とされる動作を基準にストロボ充電の停止を行った。しかしながら本実施例でのストロボ構成の場合、ストロボ２００の姿勢γ、ηによってストロボヘッド部２０３の重さの影響が変わり、駆動力に余裕が無くなる可能性がある。したがって、ストロボ２００の姿勢検出部２１２で検出された結果の姿勢γ、ηに応じてバウンス駆動の停止制御中の充電を止める制御を行うようにしても良い。
【０１２２】
更に、本実施例１では、バウンス駆動制御において、停止制御中に充電を止めるか否かで充電制御を行ったが、必要とされる停止精度や、電源回路２１６の電源供給の余裕などに応じて、電源回路２１６の充電を抑制するような制御を行っても良い。例えば、停止精度が必要とされないような停止位置においても、駆動動作が不安定になったり、バウンス駆動部２１０のモータの駆動が途中で止まったりするような懸念がある場合には、停止動作中に充電を抑制する制御を行っても良い。一方、停止精度が必要とされる正面などの停止位置においても、バウンス駆動部２１０のモータ駆動の電圧が所定のレベルで維持できる程度に、停止動作中の充電を抑制する制御を行っても良い。
【実施例２】
【０１２３】
以下図１１、１２を参照して、本発明の第２の実施例の撮像装置とストロボ装置の撮像システムの動作についての説明を行う。
【０１２４】
図１１、１２はストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御とズーム駆動制御、ストロボ充電制御の動作の処理である。
【０１２５】
まず、図１１は、実施例１の図３と同様のストロボＭＰＵ２０４によって実行されるストロボ装置２００のフローチャートである。なお、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０２は、図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０２と同様の処理、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１０は、図３のステップＳ３０３〜Ｓ３０９と同様の処理であるため説明を省略する。なお、ステップＳ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０７のバウンス駆動制御のサブルーチンについても実施例１の図１での説明と同じ動作を行うものとして説明を省略する。
【０１２６】
ステップＳ４０３は、後述するサブルーチンのズーム駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４は、ズーム駆動目標位置ＺＰｍを設定し、その設定値に基づいてズーム駆動部２０６の不図示のモータに制御信号を送ってズーム駆動制御を行う。ステップＳ４０３でズーム駆動が終了した後にはステップＳ４０４へ移行する。ここで、ズーム駆動の目標位置で設定されるＺＰｍは、ステップＳ４０２のオートバウンス駆動指示を受けた後のステップであるので、オートバウンス駆動制御を行う上で決められた所定のズーム位置に設定される。
【０１２７】
なお、ここで所定のズーム位置に設定するのは、ストロボ発光を被写界に直射で行う際（ストロボヘッド部２０３正面位置（θＸ＝０°、θＹ＝０°）で照射）には、ズーム位置はレンズ３００の焦点距離に応じた照射範囲での設定がなされる。しかし、ズーム位置に応じて照射する光が被写体側に到達する照射光量が異なるため、実施例１でオートバウンス駆動中のステップＳ１０９、Ｓ１１７の距離測定などを行う上で、固定したズーム位置にしておくことで距離測定の精度を上げるためである。また、図１１に示すように本実施例のズーム駆動制御においてはバウンス駆動制御とは同時に行わない事で互いの停止精度への影響を及ぼさないようにしている。
【０１２８】
次に、図１２は、実施例１の図５のストロボ装置２００によって実行されるズーム駆動制御とストロボ充電制御の処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ５１１〜Ｓ５１８は図１のステップＳ１２１〜Ｓ１２８と同様の処理であるため説明を省略する。
【０１２９】
ステップＳ５０１で、ストロボＭＰＵ２０４は、ズーム駆動目標位置ＺＰｍの設定を行う。
【０１３０】
ステップＳ５０２で、ストロボＭＰＵ２０４は、ズーム駆動部２０６の不図示のズーム位置検出部から現状のズーム位置ＺＰＮを検出する。
【０１３１】
ステップＳ５０３で、ストロボＭＰＵ２０４は、ズーム駆動目標位置ＺＰｍと現状のズーム位置ＺＰＮが一致しているかの判定を行い、一致していればズーム駆動が不要な場合として終了し、一致していなければステップＳ５０４へと進む。
【０１３２】
ステップＳ５０４、ストロボＭＰＵ２０４は、実施例１のステップＳ１０５、Ｓ１１１と同様に、ズーム駆動部２０６の不図示のズーム位置検出部から現状のズーム位置ＺＰＮと駆動速度を検出しながら、不図示のモータの起動制御でズームの駆動を行う。
【０１３３】
ステップＳ５０５では、ストロボＭＰＵ２０４は、実施例１のステップＳ１０６、Ｓ１１２と同様に、現状のズーム位置と駆動速度を検出しながら、その時のズーム位置や駆動速度に応じた定速駆動及び減速駆動の制御を行う。
【０１３４】
ステップＳ５０６では、ストロボＭＰＵ２０４は、実施例１のステップＳ１０７やＳ１１３と同様に、不図示のズーム位置検出部で検出する現状のズーム位置ＺＰＮが、所定の位置ω以下になったか否かの判定を行い、所定の位置ω以下になっていればステップＳ５０７へと進み、所定の位置以下になっていなければステップＳ５０５の定速駆動を維持しながら、ステップＳ５０６に戻り、ズーム位置と駆動速度の検出と判定を継続する。なお、ステップＳ５０６で設定される所定の位置ωは実施例１のステップＳ１０７やＳ１１３で設定された所定の角度α、βと同様に、ステップＳ５０９の停止制御が行われる際にブレーキをかけてから十分に停止するまでに必要となる駆動量に応じて設定される。
【０１３５】
ステップＳ５０７で、ストロボＭＰＵ２０４は、電源回路２１６がメインコンデンサー２１９への充電を行っているか否かの判定を行い、充電動作中であれば、ステップＳ５０８へと進み、充電動作中で無ければステップＳ５０９へと進む。
【０１３６】
ステップＳ５０８では、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ充電制御に対してのストロボ充電停止の割込みを行って、次のステップＳ５０９でバウンス駆動の停止制御に入る。
【０１３７】
ステップＳ５０９では、ストロボＭＰＵ２０４は不図示のズーム位置検出部で検出した現状のズーム位置が所定の位置ω以下になったと判断し、停止制御を行いモータの駆動を十分に停止させる。
【０１３８】
ステップＳ５１０ではストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ充電制御側に対してのバウンス駆動の動作終了の通知を行い、ズーム駆動制御の動作を終了させ、図１１のステップＳ４０４へと戻る。
【０１３９】
以上の動作で説明した通り、本実施例２のズーム駆動制御においては、実施例１のバウンス駆動制御と異なり、停止する位置によらず、全て停止精度が必要な駆動として、ズーム駆動の停止制御時に、ストロボの充電動作を停止する割込み制御を行った。これは、ストロボ発光時の照射範囲と光量が、ズーム位置によって変化するため、オートバウンス駆動制御で用いられる距離測定や、本発光での撮影の際などに影響する可能性があり、より厳密な停止精度が必要となるためである。
【０１４０】
以上の本発明における第２の実施例での制御方法により、ズーム駆動制御とバウンス駆動制御を別々のタイミングで行うことと、ズーム駆動制御の停止制御中にストロボ充電制御で充電を止めることで、バウンス駆動とズーム駆動の厳密な停止精度を満足しながらかつ、なるべく充電を止めない事で、オートバウンス駆動制御の終了後なるべくすぐに撮影動作に移れる、最適なストロボ撮影を行える撮像装置を提供することが出来る。
【０１４１】
なお、本実施例２では、ズーム駆動制御においては、バウンス駆動制御とは同時に行わない事で互いの停止精度への影響を及ぼさないようにした。しかしながら、駆動時の消費電流に余裕がある電源回路であれば、ズーム駆動とバウンス駆動の停止制御時のタイミングが合わないようにして、それぞれの停止精度を確保しながら、かつ、オートバウンス駆動制御での距離測定より先にズーム駆動が駆動終了させられるように同時駆動を行っても良い。
【０１４２】
また、本実施例１、２では、ストロボ側のストロボＭＰＵ２０４で、オートバウンス駆動の制御と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示、ズーム駆動の駆動指示、ストロボの充電制御を行ったが、カメラ側へ外付けストロボの状態を通信しながら、カメラＭＰＵ１０１により、オートバウンス駆動の制御と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示、ストロボの充電制御を行っても構わない。
【０１４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  カメラ、１０１  カメラＭＰＵ、２００  外部ストロボ、
２０１  ストロボ本体部、２０２  バウンス機構部、２０３  ストロボヘッド部、
２０４  ストロボＭＰＵ、２０５  発光部、２０６  ズーム駆動部、
２０７  測距用測光部、２０８  ヘッド角度検出部、２０９  バウンス駆動回路、
２１０  バウンス駆動部、２１１  カメラ接続部、２１２  姿勢検出部、
２１３  ヘッド部角度演算部、２１６  電源回路、２１９  メインコンデンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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