(57)【要約】【課題】  フォーカス制御権の引き継ぎを満足しつつ、カメラを経由することによるプリセット動作の違和感を無くすることを可能にしたカメラ雲台を提供すること。【解決手段】  １つの指令に対して２つ以上の制御系を持つ制御装置において、前記制御系を選択する選択部と、前記指令を記憶する指令記憶部と、前記指令が入力された時、前記記憶部から記憶指令を取り出し、前記指令と、前記記憶指令にて前記制御系を選択し、前記指令を前記記憶部に記憶指令として記憶する処理部を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの機能に対し複数の制御系を有し、その制御系の選択を行う制御装置において、前記制御系を選択する選択部と、前記機能を実行する為の指令を記憶する指令記憶部と、前記指令が入力された時、前記記憶部から指令を記憶指令として取り出し、前記指令を前記記憶部に記憶指令として格納し、前記指令と、前記記憶指令にて前記制御系を選択する処理部を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記機能として、フォーカス、アイリス、ＮＤフィルタ、カラーフィルタ、エクステンダの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御系として、撮像装置を経由したものと、直接制御を行うもの、有線にて制御を行うもの、無線にて制御を行うもの、有線と無線との混合の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記選択部として、電気回路にて開閉を行うものと、ソフトウェア上の処理にて選択を行うものの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記選択部は、遠隔にて選択機能を持った選択装置があって、その制御を行うことを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記指令として、請求項２に記載したものの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記記憶指令が無い場合は、制御遅延の無い前記制御系を優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記記憶指令が無い場合は、制御遅延の無い前記制御系を優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記機能はオートフォーカス、プリセット、マニュアルフォーカスの少なくとも１つを含み、前記記憶指令がオートフォーカスで前記指令がマニュアルフォーカスのとき、撮像装置を経由した前記制御系を選択することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記機能はオートフォーカス、プリセット、マニュアルフォーカスの少なくとも１つを含み、前記記憶指令がオートフォーカスで前記指令がプリセットのとき、撮像装置を経由しない前記制御系を選択することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記記憶部には、撮像装置の情報と光学装置の情報とを持ち、前記情報から被写界深度かどうかを判断する判断手段を設け、判断手段が被写界深度内と判断したとき、制御遅延の無い制御系を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１２】
１つの機能に対し複数の制御系を有し、その制御系の選択を行う制御装置において、前記制御系を選択する選択部と、前記機能を実行する為の指令を記憶する指令記憶部と、前記指令が入力された時、前記記憶部から指令を記憶指令として取り出し、前記指令を前記記憶部に記憶指令として格納し、前記指令と、前記記憶指令にて前記制御系を選択するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチルトカメラシステムに関し、特に、１つの機能に対し複数の制御系にて制御を行う際の制御権の選択手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ、レンズを搭載してパンチルトが可能な雲台の、搭載しているレンズのフォーカス制御において、オートフォーカス時はカメラを経由、通常操作時は直接制御と、それぞれ独立した制御系にて操作されていることが知られている。また、プリセット機能と呼ばれる予め設定された位置へ、パンチルトと連携して動作する機能では、それぞれの動作が揃って目的位置に辿り着く必要があることも知られている。
【０００３】
特許文献１には、各制御要素が直線的応動を可能にしたプリセット動作の技術が開示されている。尚、特許文献１では、フォーカスの直接制御が前提である。しかし、オートフォーカス機能などのカメラを経由したあと、プリセット動作を行う場合、カメラ内部での処理遅延を見越してフォーカスの制御を行う必要がある。
【０００４】
特許文献２には、アダプタを介して、交換レンズとカメラボディとが電気的に接続可能なカメラシステムにおいて、アダプタに切替手段を設け、アダプタ内部の処理をキャンセルし、カメラボディとレンズ間の処理遅延を無くす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５８−６１６３号公報
【特許文献２】特開２００８−２１６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、カメラを経由してオートフォーカスを実施した後、通常のフォーカス操作に切り替えた時、制御系がうまく引き継げずにレンズが動いてしまう場合がある。また、前述したように、カメラを経由してプリセット動作を行うと、パンチルトと揃ってフォーカスが目的位置に辿り着けず違和感が残ってしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、フォーカス制御権の引き継ぎを満足しつつ、カメラを経由することによるプリセット動作の違和感を無くすることを可能にしたカメラ雲台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
１つの機能に対し複数の制御系を持ち、その制御系の選択を行う制御装置において、前記制御系を選択する選択部と、前記機能を実現する為の指令を記憶する指令記憶部と、前記指令が入力された時、前記記憶部から記憶指令を取り出し、前記指令を前記記憶部に記憶指令として格納し、前記指令と、前記記憶指令にて前記制御系  を選択する処理部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フォーカス制御権の引き継ぎを満足しつつ、カメラを経由することによるプリセット動作の違和感を無くすることを可能にしたカメラ雲台の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の制御装置の構成を示した機能ブロック図
【図２】実施例１の制御装置を含むカメラ雲台の構成を示した機能ブロック図
【図３】実施例の経路選択図
【図４】実施例の制御装置全体の処理手順を表したフローチャート
【図５】実施例の制御装置全体の処理手順中の記憶指令を取得する為のフローチャート
【図６】実施例の制御装置全体の処理手順中の選択信号生成のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面（図１〜図６）に基づいて詳述する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置１の機能ブロックを示した図である。
【００１４】
まず、制御装置１に接続される外部信号  の概要について説明する。
【００１５】
制御装置１においては、外部と４本の信号ラインで接続される。内部に構成される二者択一回路への入力と出力１と出力２、それと、指令の４本である。
【００１６】
次に、制御装置１の内部構成について説明する。
【００１７】
内部には、選択部１０と、記憶部２０と、処理部３０と、を有する。それでは、各ブロック毎に動作概要を説明する。
【００１８】
選択部１０は、入力としてコモン、出力として、接点１、接点２をもった切替手段であり、外部からの選択信号３１に応じて、コモンと接点１、または、コモンと接点２とが接続される。記憶部２０は、指令の記憶、読み出しと、図３に示す経路選択図が格納された記憶装置である。処理部３０は外部から指令を入力し、記憶部２０とやりとりを行い、結果を選択部１０へ選択信号３１として出力する。
【００１９】
最後に、処理部３０の処理内容について詳説する。
【００２０】
処理部３０は、まず、指令が入力されると、記憶部２０から指令（記憶指令と後述）を取り出す。そして、処理部３０は指令と記憶指令とを記憶部２０にある経路選択図に当て嵌める。経路選択図から得た選択信号３１を処理部３０は選択部１０に出力する。選択部１０は選択信号３１に応じて、コモンと接点１、または、コモンと接点２とを接続する。選択部１０のコモンに入力された信号は、選択信号３１に応じて出力１または出力２に出力される。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態に係る図１の制御装置１を制御装置１ａとして構成したカメラ雲台のブロック図であり、大きく、制御装置１ａ、カメラ５０、レンズ装置１００、システムＣＰＵ１５０を備える。
【００２２】
まず、各ブロック毎の概要を説明する。
【００２３】
カメラ５０は遠隔制御にてオートフォーカス機能と外付けのレンズ装置の制御が可能な、監視用途、あるいは、放送用途のカメラである。レンズ装置１００は、レンズ１２０と、フォーカス駆動部１３０と、レンズＣＰＵ１１０を備える。レンズＣＰＵ１１０は入力１と入力２の２本の制御ラインを持ち、どちらからの制御も受けつけ、さらに、後から来た制御を優先的に行いフォーカス駆動部１３０を経由してレンズ１２０を動かす。
【００２４】
システムＣＰＵ１５０は、カメラ雲台全体のシステム制御を行っている。ユーザーがオートフォーカス操作部１６０、プリセット操作部１７０、マニュアルフォーカス操作部１８０の操作を受けつける。そして、所定の処理（後述）を行いライン１９０からカメラへのコマンド、及び、制御出力、また、ライン２００から指令を出力、ライン２１０からパンチルト制御を出力する。パンチルト駆動部２５０は、システムＣＰＵ１５０から出力されるパンチルト制御にて、パンモーター２６０と、チルトモーター２７０の駆動を行う。
【００２５】
制御装置１ａの内部ブロックは図１で示した構成と同様に、選択部１０ａ、記憶部２０ａと、処理部３０ａとを有している。
【００２６】
個別にブロックの機能を説明する。
【００２７】
選択部１０ａは、入力としてコモン、出力として、接点１、接点２をもった論理的な切替スイッチであり、外部から選択信号３１ａにてコモンと接点１、また、接点２が接続される。記憶部２０ａは、指令の記憶、読み出しと、図３で表した経路選択図が格納された記憶装置である。処理部３０ａは、指令が入力されると、記憶部２０ａから記憶指令を取り出し、記憶指令と、指令とで所定の処理（後述）を行い、選択部１０ａへ選択信号３１ａを出力する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態に係る経路選択図である。
【００２９】
オートフォーカスを表すＡＦ３０１とフォーカスマニュアルを表すマニュアル３０２とは制御経路として選択１に属していることを表している。また、プリセットを表すプリセット３０４とフォーカスマニュアルを表すマニュアル３０３とは、制御経路として選択２に属していることを表している。図中の矢印は状態遷移の可不可を表している。たとえば、ＡＦ３０１からマニュアル３０２への遷移は可能であるが、マニュアル３０３へは遷移できない。
【００３０】
図４は、本発明の実施の形態に係るカメラ雲台の全体の処理手順を表したフローチャートである。図５は、図４のフローチャートの記憶指令取得の手順を表したフローチャートである。図６は、図４の選択信号生成の手順を表したフローチャートである。
【００３１】
最後に本実施例の効果について、５つのユースケースを掲げ、図２における制御装置１ａの処理部３０ａを主とした処理順序を表した図４、図５、図６のフローチャート、及び、図３の経路選択図を用いて詳説する。
【００３２】
１つ目のユースケースは、ユーザーがオートフォーカス後にマニュアルフォーカスを操作した場合を例に掲げる。
【００３３】
図２において、ユーザーがオートフォーカス操作部１６０を操作し、その操作を、接続されたシステムＣＰＵ１５０が検知し、オートフォーカスを指令としてライン２００として出力する。この時点から制御装置１ａの処理部３０ａの処理が開始される。
【００３４】
処理が開始されると図４のステップＳ４００からステップＳ４０１へ移行する。ステップＳ４０１にて処理部３０ａが指令の有無のチェックを行う。有の場合はステップＳ４１０へ移行する。無の場合は再度ステップＳ４０１へ戻る。このユースケースでは指令としてオートフォーカスが入力された為、有と判断し、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０で処理部３０ａは記憶部２０ａから記憶指令を取得する。
【００３５】
その様子を図５のフローに表す。
【００３６】
図５のステップＳ４１１では記憶指令の有無がチェックされる。有の場合はステップステップＳ４１３へ移行する。無の場合はステップＳ４１２へ移行する。ステップＳ４１２では返信値として無がセットされ、ステップＳ４１４へ移行する。ステップＳ４１３では返信値として記憶指令がセットされステップＳ４１４へ移行する。ステップＳ４１４では返信値を持って図４の親フローへ遷移する。
【００３７】
図４のステップＳ４１０にて記憶指令の取得が完了しステップＳ４２０へ移行する。ステップＳ４２０ではステップＳ４１０で取得した記憶指令と、指令により選択信号３１ａの生成が行われる。
【００３８】
その様子を図６のフローに表す。
【００３９】
図６のステップＳ４２１では図３の経路選択図を使い、記憶指令と指令を当て嵌め、選択１または選択２の生成を行う。このユースケースでは、記憶指令が無しの為、指令のみを当て嵌め、オートフォーカスである為ＡＦ３０１の矢印の先にある選択１が割り当てられ、戻り値としてセットされる。そしてステップステップＳ４２２へ移行する。ステップＳ４２２では返信値をもって図４の親フローへ遷移する。
【００４０】
図４のステップＳ４３０ではステップＳ４２０にて生成された選択番号を実際に選択信号３１ａとして出力する。このユースケースでは選択１が選択信号３１ａとして出力される。すると、選択部１０ａでは、コモンと接点１が接続される。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からオートフォーカス指令がライン１９０へ送信される。システムＣＰＵ１５０から出力されたオートフォーカス指令は選択部１０ａを経由してカメラ５０に届く。カメラ５０にてオートフォーカス制御が行われ、レンズＣＰＵ１１０を経てフォーカス駆動部１３０にてレンズ１２０が駆動される。そして、図４のフローではステップＳ４５０へ移行する。ステップＳ４５０では、処理部３０ａは、実行した指令を記憶部２０ａに記憶指令として記憶する。このユースケースでは、オートフォーカスが記憶指令として記憶される。
【００４１】
次に、この状態から図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０を操作した場合を詳述する。その操作をシステムＣＰＵ１５０が検知し、指令をライン２００から出力する。図４のステップＳ４０１にて指令をチェックし、指令が有りである為、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０では前述した図５に示すフローを使い記憶指令としてオートフォーカスが取得される。そして、ステップＳ４２０に移行する。ステップＳ４２０では、記憶指令であるオートフォーカスと、指令のマニュアルフォーカスを図３の経路選択図に当て嵌める。まず、記憶指令のオートフォーカスからＡＦ３０１の位置から、マニュアル３０２へ辿り、延長線上の矢印の先の選択１を生成し、ステップＳ４３０へ移行する。ステップＳ４３０では選択１を選択信号３１ａとして出力し、ステップＳ４４０へ移行する。選択部１０ａでは、コモンと接点１が接続されたままとなる。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からマニュアルフォーカス制御が実行される。この制御経路は、オートフォーカスに継続してカメラ５０を経由してレンズＣＰＵ１１０、フォーカス駆動部１３０を経てレンズ１２０が駆動される。
【００４２】
以上述べたように、直近の記憶指令と今実行を行う指令とを図３の経路選択図に当て嵌め、制御経路を割り出すことで、オートフォーカス後のマニュアルフォーカス操作において、制御権の引き継ぎを満足することが可能となる。
【００４３】
２つ目のユースケースは、ユーザーがオートフォーカス後にプリセットを操作した場合を例に掲げる。
【００４４】
図２において、ユーザーがオートフォーカス操作部１６０を操作し、その操作を接続されたシステムＣＰＵ１５０が検知して一連の制御が行われる様子は前述のユースケース内にて説明した手順と同様である。結果、カメラによるオートフォーカスの実行、記憶指令としてオートフォーカスが格納されている状態である。
【００４５】
この状態から図２において、ユーザーがプリセット操作部１７０を操作した場合を詳述する。この操作をシステムＣＰＵ１５０が検知し、ライン２００から指令を制御装置１ａへ出力する。図４のステップＳ４０１にて指令をチェックし、指令が有りである為、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０では前述したように記憶指令としてオートフォーカスが取得される。そして、ステップＳ４２０に移行する。
【００４６】
ステップＳ４２０では、記憶指令であるオートフォーカスと、指令のプリセットを図３の経路選択図に当て嵌め、選択２を得てステップＳ４３０へ移行する。ステップＳ４３０では選択２を選択信号３１ａとして出力し、ステップＳ４４０へ移行する。選択部１０ａでは、コモンと接点２が接続される。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からプリセット制御がパンチルト駆動部２５０と連携して実行される。この場合の制御経路は、オートフォーカスに継続してカメラ５０を経由せずに、直接、出力２からレンズＣＰＵ１１０を経由してフォーカス駆動部１３０を経てレンズ１２０が駆動される。この為、カメラ５０による遅延は無い。
【００４７】
以上述べたように、記憶指令と指令を図３の経路選択図に当て嵌め、制御経路を割り出すことで、オートフォーカス後のプリセット操作において、カメラによる遅延の影響による違和感を無くすことが可能となる。
【００４８】
３つ目のユースケースは、任意の状態からオートフォーカスを操作した場合を例に掲げる。
【００４９】
図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０を操作した後、あるいは、プリセット操作部１７０の操作をした後にオートフォーカス操作部１６０を操作した場合である。
【００５０】
図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０、または、プリセット操作部１７０を操作し、その操作を接続されたシステムＣＰＵ１５０が検知して、その操作に対応した制御が行われる様子は前述のユースケース内にて説明した手順と同様である。結果、記憶指令として操作に対応したマニュアルフォーカス、または、プリセットが格納されている状態である。
【００５１】
この状態から図２において、ユーザーがオートフォーカス操作部１６０を操作した場合を詳述する。この操作をシステムＣＰＵ１５０が検知し、ライン２００から指令を制御装置１ａへ出力する。図４のステップＳ４０１にて指令をチェックし、指令が有りである為、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０では前述したように記憶指令として操作に対応したマニュアルフォーカス、または、プリセットが取得される。そして、ステップＳ４２０に移行する。
【００５２】
ステップＳ４２０では、記憶指令であるマニュアルフォーカス、または、プリセットと、指令のオートフォーカスを図３の経路選択図に当て嵌める。このユースケースの場合は、オートフォーカスが選択１のみしか存在しない為、無条件で選択１を得てステップＳ４３０へ移行する。ステップＳ４３０では選択１を選択信号３１ａとして出力し、ステップＳ４４０へ移行する。選択部１０ａでは、コモンと接点１が接続される。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からオートフォーカス指令がライン１９０へ送信される。システムＣＰＵ１５０から出力されたオートフォーカス指令は選択部１０ａを経由してカメラ５０に届く。カメラ５０にてオートフォーカス制御が行われ、レンズＣＰＵ１１０を経てフォーカス駆動部１３０にてレンズ１２０が駆動される。そして、図４のフローではステップＳ４５０へ移行する。ステップＳ４５０では、処理部３０ａは、実行した指令を記憶部２０ａに記憶指令として記憶する。このユースケースでは、オートフォーカスが記憶指令として記憶される。
【００５３】
以上述べたように、記憶指令と指令を図３の経路選択図に当て嵌め、制御経路を割り出すことで、経路の迷い無く安定的に機能に合った制御経路を得ることができる。
【００５４】
４つ目のユースケースは、マニュアルの状態からプリセットを操作した場合を例に掲げる。
【００５５】
図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０を操作した後にプリセット操作部１７０を操作した場合である。
【００５６】
図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０を操作し、その操作を接続されたシステムＣＰＵ１５０が検知して、その操作に対応した制御が行われる様子は前述のユースケース内にて説明した手順と同様である。結果、記憶指令としてマニュアルフォーカスが格納されている状態である。
【００５７】
この状態から図２において、ユーザーがプリセット操作部１７０を操作した場合を詳述する。この操作をシステムＣＰＵ１５０が検知し、ライン２００から指令を制御装置１ａへ出力する。図４のステップＳ４０１にて指令をチェックし、指令が有りである為、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０では前述したように記憶指令としてマニュアルフォーカスが取得される。そして、ステップＳ４２０に移行する。
【００５８】
ステップＳ４２０では、記憶指令であるマニュアルフォーカスと、指令のプリセットを図３の経路選択図に当て嵌める。このユースケースの場合は、プリセットが選択２のみしか存在しない為、無条件で選択２を得てステップＳ４３０へ移行する。ステップＳ４３０では選択２を選択信号３１ａとして出力し、ステップＳ４４０へ移行する。選択部１０ａでは、コモンと接点２が接続される。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からプリセット制御がパンチルト駆動部２５０と連携して実行される。そして、図４のフローではステップＳ４５０へ移行する。ステップＳ４５０では、処理部３０ａは、実行した指令を記憶部２０ａに記憶指令として記憶する。このユースケースでは、プリセットが記憶指令として記憶される。
【００５９】
以上述べたように、記憶指令と指令を図３の経路選択図に当て嵌め、制御経路を割り出すことで、経路の迷い無く安定的に機能に合った制御経路を得ることができる。
【００６０】
５つ目のユースケースは、プリセットの状態からマニュアルを操作した場合を例に掲げる。
【００６１】
図２において、ユーザーがプリセット操作部１７０を操作した後にマニュアルフォーカス操作部１８０を操作した場合である。
【００６２】
図２において、ユーザーがプリセット操作部１７０を操作し、その操作を接続されたシステムＣＰＵ１５０が検知して、その操作に対応した制御が行われる様子は前述のユースケース内にて説明した手順と同様である。結果、記憶指令としてプリセットが格納されている状態である。
【００６３】
この状態から図２において、ユーザーがマニュアルフォーカス操作部１８０を操作した場合を詳述する。
【００６４】
この操作をシステムＣＰＵ１５０が検知し、ライン２００から指令を制御装置１ａへ出力する。図４のステップＳ４０１にて指令をチェックし、指令が有りである為、ステップＳ４１０へ移行する。ステップＳ４１０では前述したように記憶指令としてプリセットが取得される。そして、ステップＳ４２０に移行する。
【００６５】
ステップＳ４２０では、記憶指令であるプリセットと、指令のマニュアルを図３の経路選択図に当て嵌める。このユースケースの場合は、プリセット３０４からは、マニュアル３０３しか遷移できない為、選択２を得てステップＳ４３０へ移行する。ステップＳ４３０では選択２を選択信号３１ａとして出力し、ステップＳ４４０へ移行する。選択部１０ａでは、コモンと接点２が接続される。ステップＳ４４０ではシステムＣＰＵ１５０からマニュアルフォーカス制御が実行される。そして、図４のフローではステップＳ４５０へ移行する。ステップＳ４５０では、処理部３０ａは、実行した指令を記憶部２０ａに記憶指令として記憶する。このユースケースでは、マニュアルが記憶指令として記憶される。
【００６６】
以上述べたように、記憶指令と指令を図３の経路選択図に当て嵌め、制御経路を割り出すことで、機能に合った制御経路を得ることができる。
【００６７】
上述した第一の実施例によれば、直前に実行された指令にて制御権の選択を行う事でフォーカス制御権の引き継ぎを満足しつつ、カメラを経由することによるプリセット動作の違和感を無くすることを可能にしたカメラ雲台を提供することができる。
【００６８】
また、ＩＯ入出力ポートと、ＣＰＵと、メモリーを持った汎用ワンチップＣＰＵが知られている。この汎用ワンチップＣＰＵを図２で示したシステムＣＰＵ１５０として、制御装置１ａを包括した構成としても良い。この場合は、汎用ワンチップＣＰＵのＩＯポートにオートフォーカス操作部１６０、プリセット操作部１７０、マニュアルフォーカス操作部１８０が接続され、メモリー内に記憶部２０ａを構成する。処理部３０ａは、ソフトウェアのプログラムにて前述の図４に示した手順を実行する。
【００６９】
さらに、記憶部には、カメラ情報と、レンズ情報とを持ち、カメラのセンサー情報と、現在のレンズのズーム位置、絞り位置を取得する手段を設ける。そして、被写界深度かどうかを判断する判断手段も設け、被写界深度内と判断された場合は制御遅延が小さい制御系あるいは、制御が容易な制御系を選択してもよい。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  制御装置、１０  選択部、２０  記憶部、３０  処理部、３１  選択信号
【図１】
2020136982.tif 000003
【図２】
2020136982.tif 000004
【図３】
2020136982.tif 000005
【図４】
2020136982.tif 000006
【図５】
2020136982.tif 000007
【図６】
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