(57)【要約】【課題】ドラムにケーブルを固定しやすい車両用開閉体駆動装置を提供する。【解決手段】ドア駆動装置は、外周面に螺旋状の案内溝５３が形成されるドラム５０と、ドラム５０の案内溝５３に巻かれるケーブル６０と、ドラム５０を駆動するモータと、を備える。ドラム５０には、軸方向にケーブル６０が挿通される挿通孔５２が形成される。ドラム５０は、挿通孔５２の内部でケーブル６０の第３固定部６６を保持する保持部５５と、ケーブル６０の第１部分６１を挿通孔５２から案内溝５３の第１端５３１に案内する第１案内面５６１と、ケーブル６０の第２部分６２を挿通孔５２から案内溝５３の第２端５３２に案内する第２案内面５６２と、を有する。【選択図】図８
2020159011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状の案内溝が形成されるドラムと、
前記ドラムの前記案内溝に巻かれるケーブルと、
前記ドラムを駆動するモータと、を備え、
前記ケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体の長手方向における中間部に固定される固定部と、を有し、
前記ドラムには、前記ドラムの軸方向に前記ケーブルが挿通される挿通孔が形成され、
前記ドラムは、前記挿通孔の内部で前記ケーブルの前記固定部を保持する保持部と、前記固定部の第１端から延びる前記ケーブル本体を前記挿通孔から前記案内溝の第１端に案内する第１案内面と、前記固定部の第２端から延びる前記ケーブル本体を前記挿通孔から前記案内溝の第２端に案内する第２案内面と、を有する
車両用開閉体駆動装置。
【請求項２】
前記固定部は、柱状をなし、
前記保持部は、前記固定部の軸方向における第１端に面する第１係合面と、前記固定部の軸方向における第２端に面する第２係合面と、を有し、前記第１係合面及び前記第２係合面で前記固定部を挟むことで前記固定部を保持する
請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項３】
前記第１係合面及び前記第２係合面は、前記ドラムの軸方向に対して傾斜する
請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項４】
前記保持部が前記固定部を保持する状況下において、
前記第１案内面における前記第１係合面に近い部分及び前記第２案内面における前記第２係合面に近い部分は、前記固定部の軸方向に延びる
請求項２又は請求項３に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項５】
前記ドラムの軸方向における第１端の面を第１面とし、前記ドラムの軸方向における第２端の面を第２面としたとき、
前記ドラムには、
前記第１面に開口するとともに前記案内溝の第１端と前記挿通孔とを接続し、前記第１案内面により一面が構成される第１接続溝と、
前記第２面に開口するとともに前記案内溝の第２端と前記挿通孔とを接続し、前記第２案内面により一面が構成される第２接続溝と、が形成される
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用開閉体駆動装置の一例として、スライドドアを駆動する車両ドア開閉駆動装置が開示されている。スライドドアは、車体に設置されるガイドレールに沿ってスライド動作することで、車体の側部に設けられた乗降口を開閉する。車両ドア開閉駆動装置は、モータと、モータにより駆動される出力ドラムと、出力ドラムに巻回される２本のワイヤ（以下、「ケーブル」と言う。）と、を備える。２本のケーブルのうち一方のケーブルは、第１端が出力ドラムに固定され、第２端がガイドレールの後端の近傍に固定される。同様に、２本のケーブルのうち他方のケーブルは、第１端が出力ドラムに固定され、第２端がガイドレールの前端の近傍に固定される。
【０００３】
そして、車両ドア開閉駆動装置は、２本のケーブルのうち一方のケーブルを出力ドラムに巻き取るとともに他方のケーブルを出力ドラムから送り出すことで、スライドドアをスライド動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、ドラムにケーブルを固定しやすい車両用開閉体駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、外周面に螺旋状の案内溝が形成されるドラムと、前記ドラムの前記案内溝に巻かれるケーブルと、前記ドラムを駆動するモータと、を備え、前記ケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体の長手方向における中間部に固定される固定部と、を有し、前記ドラムには、前記ドラムの軸方向に前記ケーブルが挿通される挿通孔が形成され、前記ドラムは、前記挿通孔の内部で前記ケーブルの前記固定部を保持する保持部と、前記固定部の第１端から延びる前記ケーブル本体を前記挿通孔から前記案内溝の第１端に案内する第１案内面と、前記固定部の第２端から延びる前記ケーブル本体を前記挿通孔から前記案内溝の第２端に案内する第２案内面と、を有する。
【０００７】
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、ケーブル本体の中間部に固定される固定部をドラムの保持部に保持させることで、ドラムにケーブルを固定できる。このため、車両用開閉体駆動装置は、例えば、２本のケーブルを別個にドラムに固定する場合と比較して、ドラムにケーブルを固定しやすくなる。
【０００８】
そして、ケーブル本体の固定部の第１端から延びる部分（以下、「ケーブルの第１部分」とも言う。）は、第１案内面により、ドラムの案内溝に案内された後、ドラムの案内溝の第１端から第２端に向かって巻き取られる。同様に、ケーブル本体の固定部の第２端から延びる部分（以下、「ケーブルの第２部分」とも言う。）は、第２案内面により、ドラムの案内溝に案内された後、ドラムの案内溝の第２端から第１端に向かって巻き取られる。
【０００９】
このため、車両用開閉体駆動装置は、ケーブルの第１部分をドラムで巻き取る場合、ケーブルの第２部分をドラムから繰り出すことができる。一方、車両用開閉体駆動装置は、ケーブルの第２部分をドラムで巻き取る場合、ケーブルの第１部分をドラムから繰り出すことができる。つまり、車両用開閉体駆動装置は、ドラムの回転方向に応じて、ケーブルの第１部分及び第２部分の一方で開閉体を開作動させる力を開閉体に伝達したり、ケーブルの第１部分及び第２部分の他方で開閉体を閉作動させる力を開閉体に伝達したりできる。
【００１０】
上記車両用開閉体駆動装置において、前記固定部は、柱状をなし、前記保持部は、前記固定部の軸方向における第１端に面する第１係合面と、前記固定部の軸方向における第２端に面する第２係合面と、を有し、前記第１係合面及び前記第２係合面で前記固定部を挟むことで前記固定部を保持することが好ましい。
【００１１】
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、ケーブルの固定部を固定部の軸方向に第１係合面及び第２係合面で挟むことで、固定部の軸方向の移動を制限する。言い換えれば、ケーブルの固定部をドラムに固定する際には、ケーブルの固定部を第１係合面及び第２係合面の間に配置すればよい。このため、車両用開閉体駆動装置は、ドラムに対するケーブルの組付作業をより簡易にできる。
【００１２】
上記車両用開閉体駆動装置において、前記第１係合面及び前記第２係合面は、前記ドラムの軸方向に対して傾斜することが好ましい。
第１係合面及び第２係合面がドラムの軸方向に延びる場合、ケーブル本体が固定部と案内溝との間で小さな半径で湾曲しやすくなる。この点、上記構成の車両用開閉体駆動装置は、第１係合面及び第２係合面がドラムの軸方向に対して傾斜するため、ケーブル本体が固定部と案内溝との間で小さな半径で湾曲しにくくなる。こうして、車両用開閉体駆動装置は、固定部から延びるケーブル本体に作用する負荷を低減できる。
【００１３】
上記車両用開閉体駆動装置において、前記保持部が前記固定部を保持する状況下では、前記第１案内面における前記第１係合面に近い部分及び前記第２案内面における前記第２係合面に近い部分は、前記固定部の軸方向に延びることが好ましい。
【００１４】
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、第１案内面における第１係合面に近い部分及び第２案内面における第２係合面に近い部分が固定部の軸方向に延びるため、ケーブル本体の固定部から延びる根本の部分が屈曲しにくくなる。その結果、車両用開閉体駆動装置は、固定部から延びるケーブル本体に作用する負荷をさらに低減できる。
【００１５】
上記車両用開閉体駆動装置において、前記ドラムの軸方向における第１端の面を第１面とし、前記ドラムの軸方向における第２端の面を第２面としたとき、前記ドラムには、前記第１面に開口するとともに前記案内溝の第１端と前記挿通孔とを接続し、前記第１案内面により一面が構成される第１接続溝と、前記第２面に開口するとともに前記案内溝の第２端と前記挿通孔とを接続し、前記第２案内面により一面が構成される第２接続溝と、が形成されることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、ケーブルをドラムの挿通孔に通した後に、ケーブルをドラムの軸方向に対して傾けることで、ケーブルの第１部分が第１案内面に接し、ケーブルの第２部分が第２案内面に接する。このため、車両用開閉体駆動装置は、ケーブルの第１部分及び第２部分をドラムの案内溝に導きやすくできる。
【発明の効果】
【００１７】
車両用開閉体駆動装置は、ドラムにケーブルを固定しやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドア駆動装置を搭載する車両の概略構成を示す側面図。
【図２】ドア駆動装置を部分的に拡大した斜視図。
【図３】ドア駆動装置のドラムの正面図。
【図４】ドラムの部分破断斜視図。
【図５】ドラムの部分破断斜視図。
【図６】ドア駆動装置のケーブルの平面図。
【図７】ドラムの挿通孔にケーブルを通した状態を示す断面図。
【図８】ドラムの挿通孔に通したケーブルを傾けた状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用開閉体駆動装置をドア駆動装置に具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、側部にドア開口部２１が形成される車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０と、スライドドア３０を駆動するドア駆動装置４０と、を備える。
【００２０】
車体２０は、ドア開口部２１の上部に配置されるアッパーレール２２と、ドア開口部２１の下部に配置されるロアレール２３と、ドア開口部２１の後方に配置されるセンターレール２４と、ドア駆動装置４０の構成部材を保持するホルダ２５と、を有する。アッパーレール２２、ロアレール２３及びセンターレール２４は、車両前後方向に延びる。センターレール２４は、車両上下方向において、アッパーレール２２及びロアレール２３の間に配置される。ホルダ２５は、センターレール２４の前端部に配置される第１ホルダ２５１と、センターレール２４の後端部に配置される第２ホルダ２５２と、を有する。
【００２１】
スライドドア３０は、ドア本体３１と、アッパーレール２２に沿って移動するアッパーガイドローラユニット３２と、ロアレール２３に沿って移動するロアガイドローラユニット３３と、センターレール２４に沿って移動するセンターガイドローラユニット３４と、を有する。スライドドア３０は、アッパーガイドローラユニット３２、ロアガイドローラユニット３３及びセンターガイドローラユニット３４を介して、アッパーレール２２、ロアレール２３及びセンターレール２４に支持される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ドア駆動装置４０は、モータ４１と、モータ４１により駆動されるドラム５０と、ドラム５０に巻き取られるケーブル６０と、モータ４１からドラム５０に動力を伝達する伝達機構４２と、ケーブル６０が配索される経路上に配置される中継プーリ４３と、を備える。
【００２３】
図２及び図３に示すように、ドラム５０は、略円柱状をなす。図３〜図５に示すように、ドラム５０には、ドラム５０の軸方向に形成される軸孔５１と、軸孔５１からずれた位置でドラム５０の軸方向に形成される挿通孔５２と、ケーブル６０の巻き取りを案内する案内溝５３と、挿通孔５２と案内溝５３とを接続する第１接続溝５４１及び第２接続溝５４２と、が形成される。また、図５に示すように、ドラム５０は、挿通孔５２の内部でケーブル６０を保持する保持部５５と、挿通孔５２から案内溝５３に向かってケーブル６０を案内する第１案内面５６１及び第２案内面５６２と、を有する。
【００２４】
図４及び図５に示すように、軸孔５１は、軸方向と直交する断面形状が円形をなす。軸孔５１には、伝達機構４２の出力軸４２１（図１参照）が挿入される。挿通孔５２は、ドラム５０の中心と外周面との間に形成される。挿通孔５２は、ドラム５０の軸方向に延びる第１直線部５２１及び第２直線部５２２と、第１直線部５２１及び第２直線部５２２を接続する接続部５２３と、を含む。第１直線部５２１及び第２直線部５２２は、挿通孔５２をドラム５０の軸方向から見たとき、部分的に重複する。また、第１直線部５２１と接続部５２３との形成方向は略４５度の角度で交差し、第２直線部５２２と接続部５２３との形成方向は略４５度の角度で交差する。挿通孔５２のドラム５０の軸方向と直交する断面形状は矩形状をなす。
【００２５】
以降の説明では、挿通孔５２の断面形状における長手方向を「幅方向ＤＷ」とも言い、挿通孔５２の断面形状における短手方向を「高さ方向ＤＨ」とも言う。幅方向ＤＷ及び高さ方向ＤＨは互いに直交する方向であり、幅方向ＤＷ及び高さ方向ＤＨの両方向はドラム５０の軸方向と直交する方向である。
【００２６】
図５に示すように、第１接続溝５４１は、幅方向ＤＷにおいて、挿通孔５２の第１直線部５２１及び接続部５２３と案内溝５３の第１端５３１とを接続し、ドラム５０の軸方向において、ドラム５０の第１面５０１に開口する。同様に、第２接続溝５４２は、幅方向ＤＷにおいて、挿通孔５２の第２直線部５２２及び接続部５２３と案内溝５３の第２端５３２とを接続し、ドラム５０の軸方向において、ドラム５０の第２面５０２に開口する。高さ方向ＤＨにおいて、第１接続溝５４１及び第２接続溝５４２は、挿通孔５２よりも短い。このため、第１接続溝５４１及び第２接続溝５４２と挿通孔５２との間には段差が生じる。
【００２７】
図４及び図５に示すように、案内溝５３は、ドラム５０の外表面に螺旋状に形成される。案内溝５３は、ケーブル６０をドラム５０の軸方向に等間隔で巻き取るための溝である。案内溝５３の第１端５３１はドラム５０の第１面５０１とドラム５０の軸方向に隣接するように位置し、案内溝５３の第２端５３２はドラム５０の第２面５０２とドラム５０の軸方向に隣接するように位置する。案内溝５３の長さは、スライドドア３０の全閉位置及び全開位置の間の移動量に応じて設定することが好ましい。
【００２８】
図４に示すように、保持部５５は、ケーブル６０の長手方向における中央部を保持する第１係合面５５１及び第２係合面５５２を有する。第１係合面５５１及び第２係合面５５２は、挿通孔５２の接続部５２３の一面を構成する部位である。図４に示すように、第１係合面５５１は、第１接続溝５４１が高さ方向ＤＨにおける中央に形成されることにより、正面視において略Ｕ字状をなす。同様に、図示を省略するが、第２係合面５５２は、第２接続溝５４２が高さ方向ＤＨにおける中央に形成されることにより、正面視において略Ｕ字状をなす。本実施形態において、第１係合面５５１及び第２係合面５５２は、ドラム５０の軸方向に対して傾斜する。詳しくは、第１係合面５５１及び第２係合面５５２は、ドラム５０の軸方向及び幅方向ＤＷの両方向に対して、略４５度の傾きで傾斜する。
【００２９】
図５に示すように、第１案内面５６１は、第１接続溝５４１の一面を構成し、第２案内面５６２は、第２接続溝５４２の一面を構成する。第１案内面５６１は、挿通孔５２の中央部から第１係合面５５１と直交する方向に直線状に延びた後、案内溝５３の第１端５３１に向かって曲線状に延びる。同様に、第２案内面５６２は、挿通孔５２の中央部から第２係合面５５２と直交する方向に直線状に延びた後、案内溝５３の第２端５３２に向かって曲線状に延びる。
【００３０】
図６に示すように、ケーブル６０は、ケーブル本体６３と、ケーブル本体６３の第１端に固定される第１固定部６４と、ケーブル本体６３の第２端に固定される第２固定部６５と、ケーブル本体６３の長手方向における中間部に固定される「固定部」の一例としての第３固定部６６と、を有する。
【００３１】
ケーブル本体６３は、金属製の心線を樹脂製の保護膜で被覆することで構成される。以降の説明では、ケーブル本体６３の第３固定部６６の第１端から延びる部分を「ケーブル６０の第１部分６１」とも言い、ケーブル本体６３の第３固定部６６の第２端から延びる部分を「ケーブル６０の第２部分６２」とも言う。
【００３２】
第１固定部６４、第２固定部６５及び第３固定部６６は、ケーブル本体６３よりも塑性変形しやすい金属材料などで構成される。第１固定部６４及び第２固定部６５は、略筒状をなす。第１固定部６４は、ケーブル本体６３の第１端が挿入された状態で径方向に圧縮され、第２固定部６５は、ケーブル本体６３の第２端が挿入された状態で径方向に圧縮される。こうして、第１固定部６４及び第２固定部６５は、ケーブル本体６３の端末に固定される。また、第３固定部６６は、略柱状をなし、軸方向における断面形状が略Ｃ字状をなす。第３固定部６６は、ケーブル本体６３の中間部に取り付けられた後に、径方向に圧縮される。こうして、第３固定部６６は、ケーブル本体６３の中間部に固定される。
【００３３】
次に、図７及び図８を参照して、ケーブル６０をドラム５０に固定する順序について説明する。図７及び図８では、図３の５−５線に従って断面視したドラム５０にケーブル６０を重ねて図示している。
【００３４】
ケーブル６０をドラム５０に固定する場合には、図７に示すように、ケーブル６０の第１端又は第２端がドラム５０の挿通孔５２に挿通される。ケーブル６０の第３固定部６６がドラム５０の挿通孔５２の中央に位置すると、図８に示すように、ケーブル６０が傾けられる。
【００３５】
すると、ケーブル６０の第３固定部６６がドラム５０の第１係合面５５１及び第２係合面５５２の間に配置される。詳しくは、ケーブル６０の第３固定部６６の軸方向における第１端が第１係合面５５１と対向し、ケーブル６０の第３固定部６６の軸方向における第２端が第２係合面５５２と対向する。
【００３６】
この状態では、ケーブル６０の第３固定部６６が第１係合面５５１及び第２係合面５５２に挟まれることで、ケーブル６０の第３固定部６６が第１係合面５５１及び第２係合面５５２と直交する方向に自由に移動することができなくなる。詳しくは、ケーブル６０の第３固定部６６は、第１係合面５５１及び第２係合面５５２の間で、第１係合面５５１及び第２係合面５５２の間隔からケーブル６０の第３固定部６６の軸方向における長さを差し引いた差に相当する距離だけ移動し得るが、当該距離以上移動することはできなくなる。こうして、ドラム５０の保持部５５は、ケーブル６０の第３固定部６６に保持される。
【００３７】
ケーブル６０の第３固定部６６がドラム５０の保持部５５に保持されると、ケーブル６０の第１部分６１は、第１接続溝５４１の内部に位置し、ケーブル６０の第２部分６２は、第２接続溝５４２の内部に位置する。そして、ケーブル６０の第１部分６１は、案内溝５３の第１端５３１に向かうように第１案内面５６１に案内され、案内溝５３の第２端５３２に向かうようにケーブル６０の第２部分６２は第２案内面５６２に案内される。詳しくは、ケーブル６０の第１部分６１は、第１案内面５６１の第３固定部６６の軸方向に延びる部分に沿って延びた後、第１案内面５６１の湾曲する部分に沿って湾曲する。一方、ケーブル６０の第２部分６２は、第２案内面５６２の第３固定部６６の軸方向に延びる部分に沿って延びた後、第２案内面５６２の湾曲する部分に沿って湾曲する。
【００３８】
そして、案内溝５３に沿って、ケーブル６０の第１部分６１及び第２部分６２がドラム５０に巻かれる。このとき、ケーブル６０の第１部分６１は、第１面５０１から第２面５０２に向かって、ドラム５０に巻かれ、ケーブル６０の第２部分６２は、第２面５０２から第１面５０１に向かって、ドラム５０に巻かれる。
【００３９】
その後、ケーブル６０が巻かれたドラム５０は、伝達機構４２の出力軸４２１に固定される。また、ドラム５０から延びるケーブル６０の第１部分６１は、中継プーリ４３に巻き掛けられて、車体２０の第１ホルダ２５１まで延びる。一方、ドラム５０から延びるケーブル６０の第２部分６２は、中継プーリ４３に巻き掛けられて、車体２０の第２ホルダ２５２まで延びる。そして、ケーブル６０の第１固定部６４は、第１ホルダ２５１に固定され、ケーブル６０の第２固定部６５は、第２ホルダ２５２に固定される。
【００４０】
なお、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、ケーブル６０の第１部分６１が第２部分６２よりも案内溝５３に多く巻き取られた状態となる。また、スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、ケーブル６０の第２部分６２が第１部分６１よりも案内溝５３に多く巻き取られた状態となる。
【００４１】
そして、ドア駆動装置４０は、スライドドア３０を開作動させる場合、ドラム５０を一方向に回転させる。つまり、ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第２部分６２を巻き取り、ケーブル６０の第１部分６１を繰り出す。一方、ドア駆動装置４０は、スライドドア３０を閉作動させる場合、ドラム５０を他方向に回転させる。つまり、ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第１部分６１を巻き取り、ケーブル６０の第２部分６２を繰り出す。
【００４２】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ドア駆動装置４０は、ケーブル本体６３の中間部に固定される第３固定部６６をドラム５０の保持部５５に保持させることで、ドラム５０にケーブル６０を固定できる。このため、ドア駆動装置４０は、例えば、２本のケーブル６０を別個にドラム５０に固定する場合と比較して、ドラム５０にケーブル６０を固定しやすくなる。
【００４３】
そして、ケーブル６０の第１部分６１は、第１案内面５６１によってドラム５０の案内溝５３に案内された後、ドラム５０の案内溝５３の第１端５３１から第２端に向かって巻き取られる。同様に、ケーブル６０の第２部分６２は、第１案内面５６１によってドラム５０の案内溝５３に案内された後、ドラム５０の案内溝５３の第２端５３２から第１端に向かって巻き取られる。
【００４４】
このため、ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第１部分６１をドラム５０で巻き取る場合、ケーブル６０の第２部分６２をドラム５０から繰り出すことができる。一方、ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第２部分６２をドラム５０で巻き取る場合、ケーブル６０の第１部分６１をドラム５０から繰り出すことができる。つまり、ドア駆動装置４０は、ドラム５０の回転方向に応じて、ケーブル６０の第１部分６１及び第２部分６２の一方でスライドドア３０を開作動させる力をスライドドア３０に伝達したり、ケーブル６０の第１部分６１及び第２部分６２の他方でスライドドア３０を閉作動させる力をスライドドア３０に伝達したりできる。
【００４５】
（２）ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第３固定部６６を第１係合面５５１及び第２係合面５５２で挟むことで、第３固定部６６の軸方向の移動を制限する。言い換えれば、ケーブル６０の第３固定部６６をドラム５０に固定する際には、ケーブル６０の第３固定部６６を第１係合面５５１及び第２係合面５５２の間に配置すればよい。このため、ドア駆動装置４０は、ドラム５０に対するケーブル６０の組付作業をより簡易にできる。
【００４６】
（３）第１係合面５５１及び第２係合面５５２がドラム５０の軸方向に延びる場合、ケーブル本体６３が第３固定部６６と案内溝５３との間で小さな半径で湾曲しやすくなる。この点、上記構成のドア駆動装置４０は、第１係合面５５１及び第２係合面５５２がドラム５０の軸方向に対して傾斜するため、ケーブル本体６３が第３固定部６６と案内溝５３との間で小さな半径で湾曲しにくくなる。こうして、ドア駆動装置４０は、第３固定部６６から延びるケーブル本体６３に作用する負荷を低減できる。
【００４７】
（４）ドア駆動装置４０は、第１案内面５６１における第１係合面５５１に近い部分及び第２案内面５６２における第２係合面５５２に近い部分が第３固定部６６の軸方向に延びるため、ケーブル６０の第１部分６１及び第２部分６２の根本の部分が屈曲しにくくなる。その結果、ドア駆動装置４０は、第３固定部６６から延びるケーブル本体６３に作用する負荷をさらに低減できる。
【００４８】
（５）図７及び図８に示すように、ケーブル６０をドラム５０の挿通孔５２に通した後に、ケーブル６０をドラム５０の軸方向に対して傾けることで、ケーブル６０の第１部分６１が第１案内面５６１に接し、ケーブル６０の第２部分６２が第２案内面５６２に接する。このため、ドア駆動装置４０は、ケーブル６０の第１部分６１及び第２部分６２をドラム５０の案内溝５３に導きやすくできる。
【００４９】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ドア駆動装置４０は、他の開閉体を駆動する装置としてもよい。例えば、ドア駆動装置４０は、開閉体の一例としてのサイドドアの窓ガラスを開閉作動させるウィンドウレギュレータに適用してもよい。
【００５０】
・ドラム５０に対する第３固定部６６の固定方法は適宜に変更してもよい。例えば、第３固定部６６をドラム５０にインサート成形してもよいし、第３固定部６６をドラム５０の挿通孔５２の内部に接着又は粘着してもよいし、ドラム５０に設けたスナップフィット構造により第３固定部６６を固定してもよい。
【００５１】
・挿通孔５２は、ドラム５０の外周面まで延びてもよい。これによれば、ケーブル６０の第３固定部６６を挿通孔５２の中央に配置する際に、ケーブル６０を挿通孔５２に挿通させる必要がなくなる。
【００５２】
・図７に示す平面視において、第１係合面５５１及び第２係合面５５２は、点対称の配置関係を取らなくてもよい。例えば、第１係合面５５１及び第２係合面５５２の軸方向に対する傾きは異なる傾きであってもよいし、第１係合面５５１及び第２係合面５５２の形状は異なっていてもよい。第１案内面５６１及び第２案内面５６２についても同様である。
【００５３】
・第１係合面５５１及び第２係合面５５２の傾きは、適宜に変更してもよい。例えば、第１係合面５５１及び第２係合面５５２は、ドラム５０の軸方向に延びていてもよいし、ドラム５０の幅方向ＤＷに伸びてもよい。
【００５４】
・ケーブル６０は、２本のケーブル６０の端末同士を第３固定部６６で連結することにより構成してもよい。
・ドア駆動装置４０の構成部材の形状及び材質などは、仕様に応じて適宜に変更すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…車両、２０…車体、２１…ドア開口部、２２…アッパーレール、２３…ロアレール、２４…センターレール、２５…ホルダ、２５１…第１ホルダ、２５２…第２ホルダ、３０…スライドドア、３１…ドア本体、３２…アッパーガイドローラユニット、３３…ロアガイドローラユニット、３４…センターガイドローラユニット、４０…ドア駆動装置、４１…モータ、４２…伝達機構、４２１…出力軸、４３…中継プーリ、５０…ドラム、５０１…第１面、５０２…第２面、５１…軸孔、５２…挿通孔、５２１…第１直線部、５２２…第２直線部、５２３…接続部、５３…案内溝、５３１…第１端、５３２…第２端、５４１…第１接続溝、５４２…第２接続溝、５５…保持部、５５１…第１係合面、５５２…第２係合面、５６１…第１案内面、５６２…第２案内面、６０…ケーブル、６１…第１部分、６２…第２部分、６３…ケーブル本体、６４…第１固定部、６５…第２固定部、６６…第３固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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