(57)【要約】【課題】リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減するリングギヤの保持構造を提供する。【解決手段】リングギヤ（３０）が回転不能となるようにリングギヤ（３０）をケース（１）に保持するリングギヤの保持構造であって、リングギヤ（３０）の外周面は、回転軸線（Ｌ）の軸線方向の一方側に形成される第一保持溝（Ｄ１）と、軸線方向の他方側に形成される第一傾斜面（Ｔ１）とを有し、ケース（１）は、第一保持溝（Ｄ１）と対向する位置に形成される第二保持溝（Ｄ２）と、第一傾斜面（Ｔ１）と対向するように傾斜して形成される第二傾斜面（Ｔ２）とを有し、第一傾斜面（Ｔ１）と第二傾斜面（Ｔ２）とが対向するように配置された状態で、第一保持溝（Ｄ１）と第二保持溝（Ｄ２）との間に保持部材（Ｋ）が嵌合することで、リングギヤ（３０）がケース（１）に対して保持されることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線を中心に回転する回転体と、前記回転体の外径方向に配置され前記回転体の回転力が作用する円環状のリングギヤと、前記リングギヤの外周において前記リングギヤが回転不能となるように前記リングギヤを保持するケースと、を有するリングギヤの保持構造であって、
前記リングギヤの外周面において前記回転軸線の軸線方向の一方側に形成される第一保持溝と、
前記リングギヤの外周面において、前記軸線方向の他方側に形成される第一傾斜面と、
前記ケースにおいて、前記第一保持溝と対向する位置に形成される第二保持溝と、
前記ケースにおいて、前記第一傾斜面と対向するように傾斜して形成される第二傾斜面と、
前記第一保持溝と前記第二保持溝との間に嵌合する保持部材と、を有し、
前記リングギヤは、前記第一傾斜面と前記第二傾斜面とが対向するように配置された状態で、前記保持部材が前記第一保持溝と前記第二保持溝との間に嵌合することで、前記ケースに対して保持される
ことを特徴とするリングギヤの保持構造。
【請求項２】
前記リングギヤには内歯ギヤが形成され、
前記内歯ギヤは、ヘリカルギヤである
ことを特徴とする請求項１に記載のリングギヤの保持構造。
【請求項３】
前記第一傾斜面は、前記リングギヤの周方向の全体に形成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリングギヤの保持構造。
【請求項４】
前記第一保持溝、前記第二保持溝及び前記保持部材は、いずれも複数かつ同数配置されるとともに、前記リングギヤの周方向において等間隔に配置される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリングギヤの保持構造。
【請求項５】
前記回転体は、前記リングギヤの内径方向において前記リングギヤと同軸的に配置されるサンギヤと、前記サンギヤとリングギヤに噛合うピニオンギヤを支持するキャリアと、を有し、
前記サンギヤ、前記ピニオンギヤ、前記キャリア及び前記リングギヤにより遊星歯車機構を構成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のリングギヤの保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円環状で内歯のリングギヤをケース内において保持するリングギヤの保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サンギヤ、ピニオンギヤを保持するキャリア、及びリングギヤとから構成される遊星歯車機構（プラネタリギヤ機構）をケース内において保持する場合、リングギヤをケースに直接固定することにより、遊星歯車機構を保持するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、リングギヤは円環形状の部材であり、円環形状の部材には曲げモードに起因する振動が発生し、これが騒音の原因となる。そこで、リングギヤの振動を抑制するため、特許文献２では、リングギヤの径方向の一部の肉厚を増加している。しかし、リングギヤの肉厚を増加させると、リングギヤやこれを含む遊星歯車機構の重量の増加につながってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２３９７１号公報
【特許文献２】特許第４５７６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することのできるリングギヤの保持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明にかかるリングギヤの保持構造は、回転軸線（Ｌ）を中心に回転する回転体（１０，２０）と、回転体（１０，２０）の外径方向に配置され回転体（１０，２０）の回転力が作用する円環状のリングギヤ（３０）と、リングギヤ（３０）の外周においてリングギヤ（３０）が回転不能となるようにリングギヤ（３０）を保持するケース（１）と、を有するリングギヤの保持構造であって、リングギヤ（３０）の外周面において回転軸線（Ｌ）の軸線方向の一方側に形成される第一保持溝（Ｄ１）と、リングギヤ（３０）の外周面において、軸線方向の他方側に形成される第一傾斜面（Ｔ１）と、ケース（１）において、第一保持溝（Ｄ１）と対向する位置に形成される第二保持溝（Ｄ２）と、ケース（１）において、第一傾斜面（Ｔ１）と対向するように傾斜して形成される第二傾斜面（Ｔ２）と、第一保持溝（Ｄ１）と第二保持溝（Ｄ２）との間に嵌合する保持部材（Ｋ）と、を有し、リングギヤ（３０）は、第一傾斜面（Ｔ１）と第二傾斜面（Ｔ２）とが対向するように配置された状態で、保持部材（Ｋ）が第一保持溝（Ｄ１）と第二保持溝（Ｄ２）との間に嵌合することで、ケース（１）に対して保持されることを特徴とする。
【０００７】
このように、リングギヤをケースに対して回転不能に保持する場合に、保持部材をリングギヤの第一保持溝とケースの第二保持溝との間に嵌合させる。すると、リングギヤとケースとの間の隙間を保持部材により確実に埋めることができる。このため、ケースがリングギヤを確実に保持することができ、リングギヤの振動を低減することができる。また、リングギヤがケースに対して保持される際、リングギヤに形成される第一傾斜面と、ケースに形成される第二傾斜面とが対向する。すると、回転体からリングギヤに回転力が作用してリングギヤに軸線方向の力が発生する場合、リングギヤは、リングギヤの第一傾斜面がケースの第二傾斜面に押し付けられつつ保持される。この場合、リングギヤとケースとが密着し、且つリングギヤはケースの剛性を利用することにより環状剛性が高まる。これにより、リングギヤの振動を低減する。また、リングギヤがケースに押しつけられて、ケースの第二傾斜面からの反力がリングギヤに作用する場合、リングギヤの中心を回転体の回転軸線と一致させる方向に戻すことになる。すると、回転体の回転軸線が安定する。これにより、リングギヤの振動が低減する。また、リングギヤを保持するための構造として、リングギヤの外周の一部を切り欠くことで溝や傾斜面を形成しており、これは、リングギヤの径方向の一部の肉厚を減少させることとなる。すると、振動低減のために肉厚を増加させる従来の構成と異なり、リングギヤの重量を増加させることはない。よって、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することができる。
【０００８】
また、上記リングギヤの保持構造において、リングギヤ（３０）には内歯ギヤ（３１）が形成され、内歯ギヤ（３１）は、ヘリカルギヤであることとしてもよい。
【０００９】
このように、リングギヤの内歯ギヤがヘリカルギヤである場合、回転体からリングギヤに回転力が作用するとき、リングギヤには軸線方向の力が発生する。この場合に、リングギヤの第一傾斜面がケースの第二傾斜面に押し付けられつつ保持されることとなる。これにより、リングギヤに回転力が作用した場合においても、リングギヤはケースにより確実に保持され、振動を低減する。
【００１０】
また、上記リングギヤの保持構造において、第一傾斜面（Ｔ１）は、リングギヤ（３０）の周方向の全体に形成されることとしてもよい。
【００１１】
このように、第一傾斜面をリングギヤの周方向の全体に形成することとすると、リングギヤの外周面における周方向の全体がケースに対して当接し得ることとなる。すると、リングギヤがケースに押しつけられて、ケースの第二傾斜面からの反力がリングギヤをリングギヤの中心方向に向かわせることを、リングギヤの外周全域において行うこととなる。このため、円環状のリングギヤの中心を回転体の回転軸線と一致させ、回転体を安定して回転させることで、振動を低減する。
【００１２】
また、上記リングギヤの保持構造において、第一保持溝（Ｄ１）、第二保持溝（Ｄ２）及び保持部材（Ｋ）は、いずれも複数かつ同数配置されるとともに、リングギヤ（３０）の周方向において等間隔に配置されることとしてもよい。
【００１３】
このように、第一保持溝、第二保持溝及び保持部材がいずれも複数配置され、且つリングギヤの周方向において等間隔に配置されることとすると、円環状のリングギヤは周方向において均等に保持されることになる。これにより、リングギヤはケースに対して安定して保持され、振動を低減することになる。
【００１４】
また、上記リングギヤの保持構造において、回転体（１０，２０）は、リングギヤ（３０）の内径方向においてリングギヤ（３０）と同軸的に配置されるサンギヤ（１０）と、サンギヤ（１０）とリングギヤ（３０）に噛合うピニオンギヤ（２１）を支持するキャリア（２０）と、を有し、サンギヤ（１０）、ピニオンギヤ（２１）、キャリア（２０）及びリングギヤ（３０）により遊星歯車機構（Ｐ）を構成することとしてもよい。
【００１５】
このように、サンギヤ、ピニオンギヤ、キャリア、リングギヤから構成される遊星歯車機構のリングギヤを上述のような構成で保持することにより、ケースに対して遊星歯車機構を確実に回転不能に保持することができ、遊星歯車機構の振動も低減することができる。
【００１６】
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるリングギヤの保持構造によれば、リングギヤの重量を増加させずにケースに保持されるリングギヤの振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のリングギヤの保持構造を適用した遊星歯車機構の全体概略図である。
【図２】リングギヤの保持構造を示す断面図で、図１のＡ−Ａ部分の断面図である。
【図３】リングギヤを軸方向から見た側面図で、図２のＢ方向から見た図である。
【図４】リングギヤが保持された状態において力が作用する方向を示す図で、図２のＣ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔遊星歯車機構Ｐの全体構造〕
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。まず、本発明のリングギヤ３０の保持構造の適用例である遊星歯車機構Ｐの全体構成を、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態のリングギヤ３０の保持構造を適用した遊星歯車機構Ｐの全体概略図である。図１においては、説明のため、キャリア２０を破線で示している。図２は、リングギヤ３０の保持構造を示す断面図で、図１のＡ−Ａ部分の断面図である。以下の説明において、軸方向とは、サンギヤ１０及びキャリア２０の回転軸線Ｌの軸線方向を意味し、径方向（内径方向、外径方向）とは、回転軸線Ｌを中心として描いた円の径の方向を意味し、周方向とは当該円の周方向を意味する。
【００２０】
本実施形態の遊星歯車機構Ｐは、サンギヤ１０、キャリア２０、及びリングギヤ３０を有する。そして、遊星歯車機構Ｐのケース１に対して、リングギヤ３０が回転不能に保持される。一方、リングギヤ３０の内部においては、回転体であるサンギヤ１０及びキャリア２０が、回転軸線Ｌを中心として回転する。
【００２１】
サンギヤ１０は、外歯ギヤ１１を有し、回転軸９の軸方向の一端（図２の左側端部）に一体に形成される。回転軸９は、軸方向に沿って延びるように配置され、回転軸線Ｌを中心に回転可能に配置される。回転軸９は、例えばモータ等の駆動源の出力軸を構成している。回転軸９の内側には、中実軸１２が配置され、回転軸線Ｌ方向に延びるように配置される。
【００２２】
キャリア２０は、サンギヤ１０とリングギヤ３０の双方に噛合する３つのピニオンギヤ２１を有する。３つのピニオンギヤ２１は、図１に示すように、周方向において等間隔になるように、等角度ピッチ（１２０°ピッチ）で配されている。それぞれのピニオンギヤ２１は、外歯ギヤ２３を有し、支持軸２２を中心に自転するとともに、サンギヤ１０の周りにおいて回転軸線Ｌを中心に公転する。そして、キャリア２０は、３つのピニオンギヤ２１を回転（自転）可能に支持する。なお、図１においては、キャリア２０の側面形状が円環状のものを例示したが、これに限るものではなく、他の側面形状としてもよい。
【００２３】
リングギヤ３０は、円環状の部材であり、サンギヤ１０及びキャリア２０の外径方向に配置される。また、円環状のリングギヤ３０は、内径方向に配置されるサンギヤ１０の回転軸線Ｌと同軸的に配置される。リングギヤ３０の内周全域には、内歯ギヤ３１が形成される。リングギヤ３０の内歯ギヤ３１は、キャリア２０が有するピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３と噛合し、ピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３は、サンギヤ１０の外歯ギヤ１１と噛合する。この構成により、サンギヤ１０及びキャリア２０の外径方向に配置されるリングギヤ３０には、キャリア２０の回転力が直接的に作用し、サンギヤ１０の回転力がキャリア２０を介して間接的に作用する。
【００２４】
以上のように構成された遊星歯車機構Ｐにおいては、回転軸９が回転駆動されると、回転軸９に一体に形成されたサンギヤ１０が回転する。すると、このサンギヤ１０とリングギヤ３０に噛合する３つのピニオンギヤ２１が支持軸２２を中心として自転しながらサンギヤ１０の周りを公転する。これにより、ピニオンギヤ２１を支持するキャリア２０が回転する。この結果、回転軸９の回転が減速されてキャリア２０に伝達され、キャリア２０が所定の速度で回転して不図示の駆動源などからの出力を伝達する。
【００２５】
ここで、サンギヤ１０の外歯ギヤ１１、キャリア２０が有するピニオンギヤ２１の外歯ギヤ２３、及びリングギヤ３０の内歯ギヤ３１は、全て斜歯歯車、すなわちヘリカルギヤである。このため、遊星歯車機構Ｐにおいて回転力が伝達される場合、各ギヤや各構成要素には、軸方向の力が作用することになる。
【００２６】
〔リングギヤ３０の保持構造〕
次に、リングギヤ３０をケース１に対して回転不能となるように保持するためのリングギヤ３０の保持構造を説明する。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ケース１及びリングギヤ３０には、リングギヤ３０をケース１に保持するための保持部Ｈが形成される。保持部Ｈは、リングギヤ３０に形成される第一保持溝Ｄ１と、ケース１に形成される第二保持溝Ｄ２と、第一保持溝Ｄ１と第二保持溝Ｄ２との間に嵌合する保持部材Ｋと、を有する。
【００２８】
第一保持溝Ｄ１は、リングギヤ３０の外周面において軸方向の一方側（図２の左方向）の端部を、凹状に切り欠いて形成されるキー溝である。第一保持溝Ｄ１は、軸方向に延びるように長尺状に形成される。第一保持溝Ｄ１は、複数（本実施形態では８箇所）形成され、周方向において等間隔（等角度の４５°ピッチ）に形成される。なお、リングギヤ３０に形成する第一保持溝Ｄ１の具体的な数は、リングギヤ３０の最大発生トルクに耐えられる数以上にすればよい。
【００２９】
第二保持溝Ｄ２は、ケース１の一部を、凹状に切り欠いて形成されるキー溝である。第二保持溝Ｄ２は、軸方向に延びるように長尺状に形成される。第二保持溝Ｄ２が形成される場所は、リングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１と外径方向に対向する位置である。また、第二保持溝Ｄ２の軸方向長さは、第一保持溝Ｄ１の軸方向長さと同様である。第二保持溝Ｄ２は、第一保持溝Ｄ１に対応して複数（本実施形態では８箇所）形成され、周方向において等間隔（等角度の４５°ピッチ）に形成される。
【００３０】
保持部材Ｋは、第一保持溝Ｄ１と第二保持溝Ｄ２を合わせることで形成される円柱状の穴に打ち込むことで嵌合するキーである。本実施形態では、第一保持溝Ｄ１及び第二保持溝Ｄ２の数に対応して、保持部材Ｋも８個必要である。
【００３１】
このような構成により、リングギヤ３０をケース１に嵌め込んだ後、保持部材Ｋを、リングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１とケース１の第二保持溝Ｄ２との間に打ち込んで嵌合する。本実施形態では、周方向において等間隔に配置される８箇所の保持部Ｈにおいて、保持部材Ｋが嵌合してリングギヤ３０が固定されることで、リングギヤ３０はケース１に対して保持される。なお、保持部材Ｋの抜け止めを防ぐため、保持部材Ｋの図中左側には、不図示のガイド部材が配置される。
【００３２】
また、本実施形態のリングギヤ３０は、サンギヤ１０やキャリア２０からの回転力が作用する場合に、リングギヤ３０及び遊星歯車機構Ｐの振動を低減する構造を有する。これについて、図２及び図３を用いて説明する。図３は、リングギヤ３０を軸方向から見た側面図で、図２のＢ方向から見た図である。図３においては、説明のため、リングギヤ３０のみのＢ視図を示し、他の部材は省略する。
【００３３】
図２に示すように、リングギヤ３０には第一傾斜面Ｔ１が形成されるとともに、ケース１には第二傾斜面Ｔ２が形成される。
【００３４】
第一傾斜面Ｔ１は、リングギヤ３０の外周面において軸方向の他方側（図２の右方向）の端部を、当該端部に向かうにつれて外径が小さくなるように形成したテーパ面である。なお、第一傾斜面Ｔ１の軸方向の長さは、リングギヤ３０の外周で、第一保持溝Ｄ１が形成されていない部分の長さであれば、いかなる軸方向長さであってもよい。なお、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１を、リングギヤ３０の外周面における軸方向全域ではなく、軸方向の一方の端部のみに形成している。このため、軸方向の他方において、後述の第一傾斜面Ｔ１を形成することが可能となっている。また、図３に示すように、第一傾斜面Ｔ１は、リングギヤ３０の外周において、周方向の全体にわたって連続的に形成される。
【００３５】
第二傾斜面Ｔ２は、ケース１に形成されたテーパ面であり、リングギヤ３０が保持された場合に、リングギヤ３０に形成された第一傾斜面Ｔ１と対向するように、ケース１の一部を傾斜させて形成される。
【００３６】
このような構成により、上述のように保持部材Ｋを用いてリングギヤ３０をケース１に保持すると、リングギヤ３０は、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に対向するように配置された状態で、ケース１に保持される。ここで、第一傾斜面Ｔ１の傾斜度合いと第二傾斜面Ｔ２の傾斜度合いとは、互いに一致するように形成される。
【００３７】
この場合の作用を、図を用いて説明する。図４は、リングギヤ３０が保持された状態において力が作用する方向を示す図で、図２のＣ部分の拡大図である。なお、図４においては、説明のため、リングギヤ３０及びケース１のみを示し、他の部材は省略する。
【００３８】
図４に示すように、リングギヤ３０がケース１に保持された状態において、リングギヤ３０の内歯ギヤ３１に回転力が作用する場合、内歯ギヤ３１はヘリカルギヤであるため、リングギヤ３０には軸方向（図４の右方向）の力Ｆ０が作用する。すると、リングギヤ３０は、ケース１に押し付けられることになる。すると、リングギヤ３０がケース１に密着するすることにより、ケース１の剛性を利用しながら環状剛性を高めることができ、円環状のリングギヤ３０に作用する曲げモードの変位量を抑制する。
【００３９】
さらに、リングギヤ３０に作用する軸方向の力Ｆ０により、ケース１の第二傾斜面Ｔ２からは反力Ｆ１を受けることになる。この反力Ｆ１は、リングギヤ３０が押しつけられる方向の反対方向のみならず、リングギヤ３０を円環状の中心方向にも作用するため、リングギヤ３０やこれに保持される遊星歯車機構Ｐの中心を調整することになる。このように、遊星歯車機構Ｐの回転軸線Ｌの位置が安定すると、遊星歯車機構Ｐの振動の低減につながる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のリングギヤ３０の保持構造では、リングギヤ３０をケース１に対して回転不能に保持する場合に、保持部材Ｋをリングギヤ３０の第一保持溝Ｄ１とケース１の第二保持溝Ｄ２との間に嵌合させる。すると、リングギヤ３０とケース１との間の隙間を保持部材Ｋにより確実に埋めることができる。このため、ケース１がリングギヤ３０を確実に保持することができ、リングギヤ３０の振動を低減することができる。
【００４１】
また、リングギヤ３０がケース１に対して保持される際、リングギヤ３０に形成される第一傾斜面Ｔ１と、ケース１に形成される第二傾斜面Ｔ２とが対向する。すると、サンギヤ１０及びキャリア２０からリングギヤ３０に回転力が作用してリングギヤ３０に軸線方向の力が発生する場合、リングギヤ３０は、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に押し付けられつつ保持される。この場合、リングギヤ３０とケース１とが密着し、且つリングギヤ３０はケース１の剛性を利用することにより環状剛性が高まることとなる。また、リングギヤ３０がケース１に押しつけられて、ケース１の第二傾斜面Ｔ２からの反力Ｆ１がリングギヤ３０に作用する場合、中心方向の力も作用する。これにより、リングギヤ３０に回転力が作用する場合において、リングギヤ３０の振動が低減する。
【００４２】
また、リングギヤ３０を保持するための構造としてリングギヤ３０の外周面の一部を切り欠いた第一保持溝Ｄ１や、外周面の一部を切り欠いた第一傾斜面Ｔ１を形成しており、これは、リングギヤ３０の径方向の一部の肉厚を減少させることとなる。すると、振動低減のために肉厚を増加させる従来の構成と異なり、リングギヤ３０の重量を増加させることはない。よって、リングギヤ３０の重量を増加させずにケース１に保持されるリングギヤ３０の振動を低減することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１を、リングギヤ３０の外周面における軸方向全域ではなく、軸方向の一方の端部のみに形成している。このため、軸方向の他方において、第一傾斜面Ｔ１を形成することが可能となっている。
【００４４】
また、本実施形態では、リングギヤ３０の内歯ギヤ３１がヘリカルギヤである。この場合、サンギヤ１０やキャリア２０からリングギヤ３０に回転力が作用するとき、リングギヤ３０には軸方向の力が発生する。この場合に、リングギヤ３０の第一傾斜面Ｔ１がケース１の第二傾斜面Ｔ２に押し付けられつつ保持されることとなる。これにより、リングギヤ３０に回転力が作用した場合においても、リングギヤ３０はケース１により確実に保持され、振動を低減する。
【００４５】
また、本実施形態では、第一傾斜面Ｔ１をリングギヤ３０の周方向の全体にわたって形成する。すると、リングギヤ３０の外周面における周方向全体がケース１に当接することとなる。このため、円環状のリングギヤ３０の中心を回転体であるサンギヤ１０及びキャリア２０の回転軸線Ｌと一致させ、サンギヤ１０及びキャリア２０を安定して回転させることで、振動を低減する。
【００４６】
また、本実施形態では、第一保持溝Ｄ１、第二保持溝Ｄ２及び保持部材Ｋは、それぞれ同数配置される。また、第一保持溝Ｄ１、第二保持溝Ｄ２及び保持部材Ｋで構成される保持部Ｈが、複数配置され、且つリングギヤ３０の周方向において等間隔に配置される。これにより、円環状のリングギヤ３０は周方向において均等に保持されることになる。すると、リングギヤ３０はケース１に対して安定して保持され、振動を低減することになる。
【００４７】
また、本実施形態では、サンギヤ１０、ピニオンギヤ２１、キャリア２０、リングギヤ３０から構成される遊星歯車機構Ｐのリングギヤ３０を上述のような構成で保持することにより、ケース１に対して遊星歯車機構Ｐを確実に回転不能に保持することができる。これにより、遊星歯車機構Ｐの振動も低減することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ケース
１０…サンギヤ（回転体）
１１…外歯ギヤ
１２…中実軸
２０…キャリア（回転体）
２１…ピニオンギヤ
２２…支持軸
２３…外歯ギヤ
３０…リングギヤ
３１…内歯ギヤ
Ｐ…遊星歯車機構
Ｈ…保持部
Ｄ１…第一保持溝
Ｄ２…第二保持溝
Ｋ…保持部材
Ｔ１…第一傾斜面
Ｔ２…第二傾斜面
Ｌ…回転軸線
【図１】
2020034114.tif 000003
【図２】
2020034114.tif 000004
【図３】
2020034114.tif 000005
【図４】
2020034114.tif 000006