(57)【要約】【課題】フィルタの詰まりを精度良く検知する。【解決手段】実施形態の衣類処理装置は、衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができる衣類処理装置であって、衣類が収容される収容槽と、収容槽に向けて送風する送風動作を実行可能な送風装置と、送風装置による送風を加熱して温風化する加熱動作を実行可能な加熱装置と、を有し、収容槽に対し循環風路を通して温風を循環供給する温風供給装置と、循環風路中に設けられリントを捕獲するフィルタと、循環風路において加熱装置よりも空気の流れの下流側であり且つフィルタよりも空気の流れの上流側における温度を検出する第１温度検出部と、第１温度検出部により検出された温度である第１検出温度に基づいてフィルタの詰まりを検知する詰まり検知部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができる衣類処理装置であって、
前記衣類が収容される収容槽と、
前記収容槽に向けて送風する送風動作を実行可能な送風装置と、前記送風装置による送風を加熱して温風化する加熱動作を実行可能な加熱装置と、を有し、前記収容槽に対し循環風路を通して温風を循環供給する温風供給装置と、
前記循環風路中に設けられリントを捕獲するフィルタと、
前記循環風路において前記加熱装置よりも空気の流れの下流側であり且つ前記フィルタよりも空気の流れの上流側における温度を検出する第１温度検出部と、
前記第１温度検出部により検出された温度である第１検出温度に基づいて前記フィルタの詰まりを検知する詰まり検知部と、
を備える衣類処理装置。
【請求項２】
前記詰まり検知部は、前記加熱動作および前記送風動作の双方が実行される動作状態から前記加熱動作が停止されるとともに前記送風動作が実行される動作状態へと遷移した時点から所定の判定時間が経過した後、前記第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記循環風路において前記フィルタよりも空気の流れの下流側であり且つ前記送風装置よりも空気の流れの上流側における温度を検出する第２温度検出部を備え、
前記詰まり検知部は、前記加熱動作および前記送風動作の双方が実行される動作状態から前記加熱動作が停止されるとともに前記送風動作が実行される動作状態へと遷移した時点から所定の判定時間が経過した後、前記第１検出温度と前記第２温度検出部により検出された温度である第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記詰まり検知部は、前記加熱動作および前記送風動作の双方が実行される動作状態が所定の判定時間だけ継続した後、前記第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１から３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記循環風路において前記フィルタよりも空気の流れの下流側であり且つ前記送風装置よりも空気の流れの上流側における温度を検出する第２温度検出部を備え、
前記詰まり検知部は、前記加熱動作および前記送風動作の双方が実行される動作状態が所定の判定時間だけ継続した後、前記第１検出温度と前記第２温度検出部により検出された温度である第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１から３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記衣類の洗濯から乾燥までの工程を自動的に行う洗濯乾燥運転を実行可能であり、
前記洗濯乾燥運転には、前記衣類を脱水するとともに前記加熱動作および前記送風動作の双方を実行することにより前記衣類を加熱するプリヒート脱水工程と、前記プリヒート脱水工程の実行後に続けて行われる工程であり前記加熱動作を停止するとともに前記送風動作を実行する工程と、が含まれ、
前記詰まり検知部は、前記プリヒート脱水工程の終了時点から所定の判定時間が経過した後、前記第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記衣類の洗濯から乾燥までの工程を自動的に行う洗濯乾燥運転を実行可能であり、
前記洗濯乾燥運転には、前記衣類を脱水するとともに前記加熱動作および前記送風動作の双方を実行することにより前記衣類を加熱するプリヒート脱水工程と、前記プリヒート脱水工程の実行後に続けて行われる工程であり前記加熱動作を停止するとともに前記送風動作を実行する工程と、が含まれ、
前記循環風路において前記フィルタよりも空気の流れの下流側であり且つ前記送風装置よりも空気の流れの上流側における温度を検出する第２温度検出部を備え、
前記詰まり検知部は、前記プリヒート脱水工程の終了時点から所定の判定時間が経過した後、前記第１検出温度と前記第２温度検出部により検出された温度である第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に前記フィルタに詰まりが生じていることを検知する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記乾燥工程の実行前または実行中に前記詰まり検知部によって前記フィルタの詰まりが検知された場合、前記乾燥工程の終了時点よりも前の時点において、前記フィルタの詰まりが生じたことを報知する報知部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記報知部は、前記乾燥工程の実行前に前記詰まり検知部によって前記フィルタの詰まりが検知された場合、前記乾燥工程の開始時点よりも前の時点において、前記フィルタの詰まりが生じたことを報知する請求項８に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば洗濯乾燥機など、衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができる衣類処理装置では、乾燥によって衣類から発生する糸くずなどの異物いわゆるリントを除去するため、乾燥のための温風の循環風路中にフィルタが設けられている。フィルタが目詰まりすると、乾燥性能が低下するなどの問題が生じる。そのため、フィルタの目詰まりを検知する技術が種々考えられているが、それら従来技術は、検知精度が十分に高いとは言えないものであった。
【０００３】
このような事情から、従来の洗濯乾燥機では、実際に目詰まりが生じているかどうかに関係なく、毎回の運転の実行後、所定回数の運転の実行後などにおいて、ＬＥＤの点灯、ブザーの鳴動などの報知動作を行い、ユーザに対してフィルタの掃除を促すようになっていた。しかし、このような方法では、フィルタに目詰まりが生じていないのに報知動作が実行されてしまったり、逆に、フィルタに目詰まりが生じているのに報知動作が実行されなかったりするおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４９１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、フィルタの詰まりを精度良く検知することができる衣類処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の衣類処理装置は、衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができる衣類処理装置であって、前記衣類が収容される収容槽と、前記収容槽に向けて送風する送風動作を実行可能な送風装置と、前記送風装置による送風を加熱して温風化する加熱動作を実行可能な加熱装置と、を有し、前記収容槽に対し循環風路を通して温風を循環供給する温風供給装置と、前記循環風路中に設けられリントを捕獲するフィルタと、前記循環風路において前記加熱装置よりも空気の流れの下流側であり且つ前記フィルタよりも空気の流れの上流側における温度を検出する第１温度検出部と、前記第１温度検出部により検出された温度である第１検出温度に基づいて前記フィルタの詰まりを検知する詰まり検知部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る洗濯乾燥機の上半部の一部を破断して示す側面図
【図２】一実施形態に係る洗濯乾燥機に設けられた循環風路とその周辺構成を模式的に示す図
【図３】一実施形態に係る洗濯乾燥機の電気的構成を示す図
【図４】一実施形態に係るプリヒート脱水工程から乾燥工程へと遷移する際における第１検出温度および第２検出温度を模式的に示す図
【図５】一実施形態に係る乾燥フィルタの詰まりを検知するための第１検知方法の内容を模式的に示す図
【図６】一実施形態に係る乾燥フィルタの詰まりを検知するための第２検知方法の内容を模式的に示す図
【図７】一実施形態に係る乾燥フィルタの詰まりを検知するための第３検知方法の内容を模式的に示す図
【図８】一実施形態に係る乾燥フィルタの詰まりを検知するための第４検知方法の内容を模式的に示す図
【図９】第１実施形態に係る報知処理の内容を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、衣類処理装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の洗濯乾燥機１は、ドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１は、衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができるものであり、衣類処理装置の一例である。洗濯乾燥機１は、乾燥工程を含む運転として乾燥運転および洗濯乾燥運転を実行可能である。洗濯乾燥運転では、衣類を洗濯する工程（洗い、すすぎ、脱水など）から乾燥工程までの工程が自動的に行われる。
【０００９】
洗濯乾燥機１の外郭をなす略矩形箱の外箱２は、図１で左側の前面２ａ（正面）中央に、衣類投入口を開閉可能なドア３を備えている。外箱２の上部には、前面２ａ側に操作パネル４が設けられ、後面側に制御手段としての制御装置５が設けられている。外箱２の内部には、乾燥室としても機能する貯水可能な水槽６が横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配設されている。水槽６の内部には、ドラム７が水槽６と平行で且つ同心状に配設されており、ドラム７を駆動するモータ８が水槽６の背部に取り付けられている。
【００１０】
ドラム７は、多孔状を成しており（孔は一部のみを図示）、その内部７ａに上記衣類投入口を通して衣類が出し入れ可能に収容されるものであり、収容槽に相当する。ドラム７は、洗濯時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、乾燥時には乾燥槽（乾燥室）として機能する。モータ８は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータからなり、制御装置５により洗濯運転および乾燥運転に応じて駆動制御される。
【００１１】
図１および図２に示すように、水槽６の外側には、水槽６およびドラム７内に連通するように接続された循環風路１０が設けられている。水槽６は、その周壁部における前側上部に出口６ａ、後側上部に入口６ｂを有する。循環風路１０には、水槽６の出口６ａ側に位置する出口側ダクト１１と、水槽６の入口６ｂ側に位置する入口側ダクト１２と、が含まれる。
【００１２】
図２に示すように、循環風路１０には、ヒータユニット１３が設けられている。ヒータユニット１３は、ドラム７に対し循環風路１０を通して温風を循環供給するものであり、温風供給装置に相当する。ヒータユニット１３は、ファン１４およびヒータ１５を有する。ファン１４は、ドラム７に向けて送風する送風動作を実行可能なものであり、送風装置に相当する。ヒータ１５は、ファン１４による送風を加熱して温風化する加熱動作を実行可能なものであり、加熱装置に相当する。ヒータユニット１３の動作、つまりファン１４による送風動作およびヒータ１５による加熱動作は、制御装置５により制御される。
【００１３】
ヒータユニット１３により生成された温風は、ヒータユニット１３の出口１３ａから吹き出される。その吹き出される温風は、図２の矢印で示すように、入口側ダクト１２を経由して入口６ｂから水槽６およびドラム７内に吐出される一方、水槽６の出口６ａ（出口側ダクト１１）から乾燥に寄与した後の水分を含んだ温風が循環風路１０内へ戻り、再び加熱されて水槽６およびドラム７内に供給する循環を繰り返す。そこで、加熱効率を上げるべく加熱前に空気中の水分を取り除くために、循環風路１０内に除湿ユニットを設けるようにしてもよい。この場合の除湿ユニットは、例えば温風に対する注水により、その温風に含まれる水分が結露して除湿する水冷除湿タイプの熱交換器を用いることができる。
【００１４】
循環風路１０の途中部位、具体的には、出口側ダクト１１の途中部位には、乾燥フィルタ１６が設けられている。このように循環風路１０中に設けられた乾燥フィルタ１６は、循環風路１０中に存在する糸くずなどの異物であるリントを捕獲するもので、フィルタに相当する。乾燥フィルタ１６としては、合成樹脂などで形成された細かい網目状のもの、または繊維質を絡めて形成したものなどを利用することができる。
【００１５】
ヒータユニット１３の出口１３ａ近傍には、吹き出し部温度センサ１７が設けられている。吹き出し部温度センサ１７は、ヒータユニット１３の出口１３ａ近傍、つまり温風の吹き出し部の温度を検出する。つまり、吹き出し部温度センサ１７は、循環風路１０においてヒータ１５よりも空気の流れの下流側であり且つ乾燥フィルタ１６よりも空気の流れの上流側における温度を検出するものであり、第１温度検出部に相当する。なお、以下では、循環風路１０における空気の流れの上流側および下流側のことを、単に上流側および下流側と呼ぶこととする。
【００１６】
出口側ダクト１１において乾燥フィルタ１６の下流側の近傍には、出口部温度センサ１８が設けられている。出口部温度センサ１８は、乾燥フィルタ１６の下流側の近傍の温度を検出する。つまり、出口部温度センサ１８は、乾燥フィルタ１６よりも下流側であり且つファン１４よりも上流側における温度を検出するものであり、第２温度検出部に相当する。吹き出し部温度センサ１７および出口部温度センサ１８は、例えばサーミスタで構成されている。
【００１７】
制御装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵがＲＯＭなどの記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより洗濯乾燥機１の動作全般を制御する。図３に示すように、制御装置５には、操作パネル４、吹き出し部温度センサ１７、出口部温度センサ１８、モータ８、ファン１４、ヒータ１５、報知部２１などが接続されている。
【００１８】
操作パネル４は、ユーザが洗濯乾燥機１に関する各種の設定および指示などを行うための操作部、洗濯乾燥機１に関する各種の情報の表示を行う表示部などから構成されている。制御装置５は、上記操作部に対する操作に応じて所定の制御を実行するとともに、上記表示部への表示を制御する。制御装置５は、モータ８、ファン１４およびヒータ１５の動作を制御する。
【００１９】
制御装置５には、吹き出し部温度センサ１７から出力される温度検出信号および出口部温度センサ１８から出力される温度検出信号が入力されている。制御装置５は、これら温度検出信号に基づいて、吹き出し部温度センサ１７により検出された温度である第１検出温度および出口部温度センサ１８により検出された温度である第２検出温度を取得する。報知部２１は、図示しないブザー、操作パネル４の表示部（例えば、ＬＥＤ、液晶表示器）などを利用してユーザに対する報知動作を実行するものである。制御装置５は、報知部２１の動作を制御することにより、ユーザに対して後述する乾燥フィルタ１６の詰まりなどの異常（エラー）を報知する。
【００２０】
制御装置５は、重量検出部２２および詰まり検知部２３を備えている。重量検出部２２および詰まり検知部２３は、制御装置５のＣＰＵがＲＯＭなどの記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、つまりソフトウェアにより実現されている。なお、制御装置５は、重量検出部２２および詰まり検知部２３を、集積回路などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
【００２１】
重量検出部２２は、ドラム７内部に収容された衣類（洗濯物）の重量を検出することができる。重量検出部２２は、例えばモータ８のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することによってモータ８に作用している現在の負荷を検出し、その負荷に基づいてドラム７内部の衣類の重量を測定することができる。また、重量検出部２２は、例えば目標回転数とその実際の回転数との差からモータ８の負荷を検出してもよい。
【００２２】
詰まり検知部２３は、乾燥フィルタ１６の網などの目が異物で詰まっていないか、つまり目詰まりが生じていないかどうかを検知することができる。詳細は後述するが、詰まり検知部２３は、第１検出温度に基づいて乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。また、詰まり検知部２３は、第１検出温度および第２検出温度に基づいて乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。
【００２３】
図４は、洗濯乾燥運転において、プリヒート脱水工程から重量センシング工程を経て乾燥工程へと遷移する際における第１検出温度および第２検出温度を模式的に示している。プリヒート脱水工程は、衣類を脱水するとともにヒータ１５による加熱動作およびファン１４による送風動作の双方を実行することにより衣類を加熱する工程である。重量センシング工程は、プリヒート脱水行程の実行後に続けて行われる工程であり、ヒータ１５による加熱動作を停止するとともにファン１４による送風動作を実行しながら衣類の重量を検出する工程である。衣類の重量の検出は、重量検出部２２により実行される。
【００２４】
なお、重量センシング工程において、ヒータ１５による加熱動作を停止する理由は、次の通りである。すなわち、重量センシング工程では、ドラム７の回転数が急激に上昇することから、モータ８を駆動する駆動回路などにおいて大きな突入電流が流れる。このような状態で、ヒータ１５による加熱動作を実行すると、洗濯乾燥機１全体での消費電力が、その電力容量を超えるおそれがある。そこで、重量センシング工程では、ヒータ１５による加熱動作を停止するようになっている。
【００２５】
また、重量センシング工程において、ファン１４による送風動作を停止する理由は、次の通りである。ファン１４による送風動作が停止されると、循環風路１０内における空気の流れが無くなってしまい、循環風路１０内の温度を検出するサーミスタの温度が上昇してしまう。そこで、重量センシング工程では、ファン１４による送風動作を停止せずに継続して実行するようになっている。
【００２６】
図４では、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合における第１検出温度を二点鎖線で表すとともに符号Ｔａを付し、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合における第２検出温度を点線で表すとともに符号Ｔｂを付している。また、図４では、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じている場合における第１検出温度を一点鎖線で表すとともに符号Ｔｃを付し、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じている場合における第２検出温度を実線で表すとともに符号Ｔｄを付している。
【００２７】
図４に示すように、第１検出温度および第２検出温度は、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じている場合と、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合とで、異なる変化の態様を示している。具体的には、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、送風が弱められるためにヒータ１５が冷まされず、第１検出温度が低下し難くなる。また、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、送風が弱められるために出口部温度センサ１８に温風が届き難くなり、第２検出温度が上昇し難くなる。本実施形態では、このような点に着目し、詰まり検知部２３は、以下において説明する各種の検知方法により、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知するようになっている。
【００２８】
［１］第１検知方法
第１検知方法は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態から加熱動作が停止されるとともに送風動作が実行される動作状態へと遷移した時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知する方法である。具体的には、詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に、このような第１検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。以下、このような第１検知方法の具体的な適用例について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１００では、プリヒート脱水工程が終了したか否かが判断される。プリヒート脱水工程が終了すると、ステップＳ１００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、重量センシング工程が開始されることから、ヒータ１５による加熱動作が停止される。ステップＳ２００の次に実行されるステップＳ３００では、プリヒート脱水工程から重量センシング工程へと遷移した時点（図４の時刻ｔ２）から判定時間が経過したか否かが判断される。なお、判定時間は、任意の時間に設定することができる。ただし、乾燥工程の開始時点までに、乾燥フィルタ１６の詰まりに関するエラーを報知可能とするためには、判定時間を図４の時刻ｔ２〜ｔ３の期間よりも短い時間に設定する必要がある。
【００３０】
プリヒート脱水工程から重量センシング工程へと遷移した時点から判定時間が経過すると、ステップＳ３００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、第１検出温度が判定温度以上であるか否かが判断される。判定温度は、洗濯乾燥機１の仕様などに応じて任意の温度に設定することができる。例えば、判定温度は、事前に実験やシミュレーションなどを行うことにより、乾燥フィルタ１６の詰まり検知の精度を高めつつ、誤検知が生じ難い適切な値に設定すればよい。
【００３１】
ここで、第１検出温度が判定温度未満である場合、ステップＳ４００で「ＮＯ」となり、本処理が終了となる。一方、第１検出温度が判定温度以上である場合、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると判断され、ステップＳ４００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ５００に進む。詳細は後述するが、ステップＳ５００は、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことを報知するための報知処理である。ステップＳ５００の実行後、本処理が終了となる。
【００３２】
このように、第１検知方法の具体的な適用例では、詰まり検知部２３は、プリヒート脱水工程の終了時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知するようになっている。つまり、この場合、プリヒート脱水工程が、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態に相当し、重量センシング工程が、加熱動作が停止されるとともに送風動作が実行される動作状態に相当する。
【００３３】
［２］第２検知方法
第２検知方法は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態から加熱動作が停止されるとともに送風動作が実行される動作状態へと遷移した時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度と第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知する方法である。具体的には、詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に、このような第２検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。以下、このような第２検知方法の具体的な適用例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
第２検知方法の具体的な適用例は、図５に示した第１検知方法の具体的な適用例に対し、ステップＳ４００に代えてステップＳ４１０が設けられている点などが異なる。この場合、プリヒート脱水工程から重量センシング工程へと遷移した時点から判定時間が経過すると、ステップＳ３００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、第１検出温度から第２検出温度を減算して得られる第１検出温度と第２検出温度との温度差が判定温度差以上であるか否かが判断される。
【００３５】
判定温度差は、判定温度と同様、洗濯乾燥機１の仕様などに応じて任意の温度に設定することができる。例えば、判定温度差は、事前に実験やシミュレーションなどを行うことにより、乾燥フィルタ１６の詰まり検知の精度を高めつつ、誤検知が生じ難い適切な値に設定すればよい。ここで、温度差が判定温度差未満である場合、ステップＳ４１０で「ＮＯ」となり、本処理が終了となる。一方、温度差が判定温度差以上である場合、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると判断され、ステップＳ４１０で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ５００に進む。
【００３６】
このように、第２検知方法の具体的な適用例では、詰まり検知部２３は、プリヒート脱水工程の終了時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度と第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知するようになっている。
【００３７】
［３］第３検知方法
第３検知方法は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態が所定の判定時間だけ継続した後、第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知する方法である。具体的には、詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に、このような第３検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。以下、このような第３検知方法の具体的な適用例について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
第３検知方法の具体的な適用例は、図５に示した第１検知方法の具体的な適用例に対し、ステップＳ１００およびＳ２００に代えてステップＳ１１０が設けられている点、ステップＳ３００に代えてステップＳ３１０が設けられている点などが異なる。まず、ステップＳ１１０では、加熱動作および送風動作の双方が実行されているか否かが判断される。洗濯乾燥運転では、プリヒート脱水工程中または乾燥行程中に、加熱動作および送風動作の双方が実行される。したがって、プリヒート脱水工程が開始された場合、または、乾燥工程が開始された場合、ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ３１０に進む。
【００３９】
ステップＳ３１０では、プリヒート脱水工程の開始時点（図４の時刻ｔ１）または乾燥工程の開始時点（図４の時刻ｔ３）から判定時間が経過したか否かが判断される。なお、判定時間は、任意の時間に設定することができる。プリヒート脱水工程の開始時点または乾燥工程の開始時点から判定時間が経過すると、ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００以降の処理は、第１検知方法の具体的な適用例と同様の処理となる。
【００４０】
このように、第３検知方法の具体的な適用例では、詰まり検知部２３は、プリヒート脱水工程の開始時点から所定の判定時間が経過した後、または乾燥工程の開始時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度が所定の判定温度以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知するようになっている。つまり、この場合、プリヒート脱水工程および乾燥工程が、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態に相当する。
【００４１】
［４］第４検知方法
第４検知方法は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態が所定の判定時間だけ継続した後、第１検出温度と第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知する方法である。具体的には、詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に、このような第４検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。以下、このような第４検知方法の具体的な適用例について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
第４検知方法の具体的な適用例は、図７に示した第３検知方法の具体的な適用例に対し、ステップＳ４００に代えてステップＳ４１０が設けられている点などが異なる。この場合、プリヒート脱水工程の開始時点または乾燥工程の開始時点から判定時間が経過すると、ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０以降の処理は、第２検知方法の具体的な適用例と同様の処理となる。
【００４３】
このように、第４検知方法の具体的な適用例では、詰まり検知部２３は、プリヒート脱水工程の開始時点から所定の判定時間が経過した後、または乾燥工程の開始時点から所定の判定時間が経過した後、第１検出温度と第２検出温度との温度差が所定の判定温度差以上である場合に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを検知するようになっている。
【００４４】
［５］報知処理
報知処理は、報知部２１により実行される処理であり、具体的には、図９に示すような内容の処理となっている。まず、ステップＳ５０１では、報知処理へと移行したタイミング、つまり詰まり検知部２３によって乾燥フィルタ１６の詰まりが検知されたタイミングが、乾燥工程の実行前であるか否かが判断される。乾燥工程の実行前に乾燥フィルタ１６の詰まりが検知された場合、ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ５０２に進む。
【００４５】
ステップＳ５０２では、乾燥工程の開始時点（図４の時刻ｔ３）よりも前の時点において、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことが報知される（エラー報知される）。一方、乾燥工程の実行中に乾燥フィルタ１６の詰まりが検知された場合、ステップＳ５０１で「ＮＯ」となり、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３では、乾燥工程の終了時点よりも前の時点において、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことが報知される（エラー報知される）。ステップＳ５０２またはＳ５０３の実行後、本処理が終了となる。
【００４６】
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
本実施形態の洗濯乾燥機１は、ヒータユニット１３の出口１３ａ近傍の温度を検出する吹き出し部温度センサ１７および乾燥フィルタ１６の下流側の近傍の温度を検出する出口部温度センサ１８を備えている。吹き出し部温度センサ１７により検出される第１検出温度および出口部温度センサ１８により検出される第２検出温度は、乾燥フィルタ１６の詰まりの有無によって、図４に示した通り、異なる変化の態様を示す。そこで、本実施形態の洗濯乾燥機１は、第１検出温度および第２検出温度に基づいて乾燥フィルタ１６の詰まりを検知する詰まり検知部２３を備えている。このような構成によれば、乾燥フィルタ１６の詰まりを精度良く検知することができる。
【００４７】
詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に前述した第１検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。第１検知方法は、次のような点に着目した検知方法となっている。すなわち、プリヒート脱水工程では、ヒータ１５の加熱動作に伴って循環風路１０内の空気が温まった状態となっている。そして、プリヒート脱水工程の後に続けて行われる重量センシング工程では、ヒータ１５の加熱動作が停止されるとともにファン１４の送風動作が継続して実行される。
【００４８】
このとき、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、乾燥フィルタ１６の下流側に存在するヒータ１５が冷まされず、図４に示したように、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合に比べ、第１検出温度（温風の吹き出し部の温度）が低下し難くなる。第１検知方法では、このような第１検出温度の特徴を利用することにより、乾燥フィルタ１６の詰まりを精度良く検知することができる。
【００４９】
詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に前述した第２検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。第２検知方法は、次のような点に着目した検知方法となっている。すなわち、プリヒート脱水工程では、ヒータ１５の加熱動作に伴って循環風路１０内の空気が温まった状態となっている。そして、プリヒート脱水工程の後に続けて行われる重量センシング工程では、ヒータ１５の加熱動作が停止されるとともにファン１４の送風動作が継続して実行される。
【００５０】
このとき、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、乾燥フィルタ１６の下流側近傍に設けられた出口部温度センサ１８に温風が届き難くなり、図４に示したように、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合に比べ、第２検出温度（乾燥フィルタ１６の下流側近傍の温度）が上昇し難くなる。第２検知方法では、このような第２検出温度の特徴と前述した第１検出温度の特徴とを利用することにより、乾燥フィルタ１６の詰まりを精度良く検知することができる。
【００５１】
第１検出温度および第２検出温度は、洗濯乾燥機１が設置された場所の室温などの温度条件に応じて多少のばらつきが生じる。しかし、第２検知方法では、第１検出温度および第２検出温度の温度差に基づいて詰まりを検知するようになっているため、このような各温度のばらつきの影響を排除したうえで、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができるため、その検知精度が一層高まるという効果が得られる。
【００５２】
第１検知方法および第２検知方法によれば、元々洗濯乾燥運転において設けられているプリヒート脱水工程および重量センシング工程を利用して乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができるため、乾燥フィルタ１６の検知のための期間を別途設ける必要がなく、洗濯乾燥運転の所要時間を従来通りの時間に抑えつつ、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。
【００５３】
詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に前述した第３検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。第３検知方法は、次のような点に着目した検知方法となっている。すなわち、プリヒート脱水工程の開始後または乾燥工程の開始後、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、加熱動作を実行しているヒータ１５が、ファン１４による送風により冷却され難くなり、図４に示したように、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合に比べ、第１検出温度（温風の吹き出し部の温度）が高くなる。第３検知方法では、このような第１検出温度の特徴を利用することにより、乾燥フィルタ１６の詰まりを精度良く検知することができる。
【００５４】
詰まり検知部２３は、洗濯乾燥運転の実行中に前述した第４検知方法により乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。第４検知方法は、次のような点に着目した検知方法となっている。すなわち、プリヒート脱水工程の開始後または乾燥工程の開始後、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていると、乾燥フィルタ１６の下流側近傍に設けられた出口部温度センサ１８に温風が届き難くなり、図４に示したように、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていない場合に比べ、第２検出温度（乾燥フィルタ１６の下流側近傍の温度）が低くなる。
【００５５】
第４検知方法では、このような第２検出温度の特徴と前述した第１検出温度の特徴とを利用することにより、乾燥フィルタ１６の詰まりを精度良く検知することができる。第４検知方法では、第１検出温度および第２検出温度の温度差に基づいて詰まりを検知するようになっているため、第２検知方法と同様、各温度のばらつきの影響を排除したうえで、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができるため、その検知精度が一層高まるという効果が得られる。
【００５６】
第３検知方法および第４検知方法によれば、元々洗濯乾燥運転において設けられているプリヒート脱水工程または乾燥工程を利用して乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができるため、乾燥フィルタ１６の検知のための期間を別途設ける必要がなく、洗濯乾燥運転の所要時間を従来通りの時間に抑えつつ、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知することができる。
【００５７】
詰まり検知部２３は、第１〜第４検知方法のいずれかを用いて乾燥フィルタ１６の詰まりを検知するようにしてもよいし、第１〜第４検知方法を任意に組み合わせて乾燥フィルタ１６の詰まりを検知するようにしてもよい。図４に示すように、乾燥フィルタ１６の詰まりの有無による第１検出温度の差は、第１または第２検知方法での検知が行われる重量センシング工程中に比べ、第３または第４検知方法での検知が行われる乾燥工程中のほうが大きくなっている。そのため、第１または第２検知方法に比べ、第３または第４検知方法のほうが、乾燥フィルタ１６の詰まり検知の精度を高めることができる。
【００５８】
そこで、詰まり検知部２３は、重量センシング工程の段階で第１検知方法または第２検知方法を用いて詰まり検知を実行し、その後、乾燥工程の段階で第３検知方法または第４検知方法を用いて詰まり検知を再度実行してもよい。このようにすれば、乾燥フィルタ１６の詰まり具合が大きい（ほぼ完全に目詰まりしている）場合には、重量センシング工程の段階で詰まりを検知することができ、乾燥フィルタ１６の詰まり具合が小さい場合には、後工程である乾燥工程で詰まりを検知することができる。
【００５９】
また、詰まり検知部２３は、プリヒート脱水工程の段階で第３検知方法または第４検知方法を用いて詰まり検知を実行し、その後、重量センシング工程の段階で第１検知方法または第２検知方法を用いて詰まり検知を再度実行してもよい。このようにすれば、乾燥フィルタ１６の詰まり具合にかかわらず、乾燥工程が開始される前に、乾燥フィルタ１６の詰まりを検知するとともに報知することができる。
【００６０】
洗濯乾燥機１は、詰まり検知部２３によって乾燥フィルタ１６の詰まりが検知された場合、その直後のタイミングにおいて乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことを報知する報知部２１を備えている。このような構成によれば、実際に乾燥フィルタ１６に詰まりが生じているときにユーザに対して乾燥フィルタ１６の掃除を促すような報知動作を実行することができる。したがって、本実施形態によれば、乾燥フィルタ１６に目詰まりが生じたまま乾燥工程が実行されてしまい、その乾燥性能が低下して未乾燥などの不具合が生じることを防止することができる。
【００６１】
報知部２１は、乾燥工程の実行中に詰まり検知部２３によって乾燥フィルタ１６の詰まりが検知された場合、乾燥工程の終了時点よりも前の時点において、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことを報知する。このようすれば、ユーザは、遅くとも乾燥工程が終了するまでに乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを知り、その掃除を行うことができる。その結果、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じた状態のまま乾燥工程が実行されて終了することが防止でき、上述した未乾燥などの不具合の発生を極力抑制することができる。
【００６２】
また、報知部２１は、乾燥工程の実行前に詰まり検知部２３によって乾燥フィルタ１６の詰まりが検知された場合、乾燥工程の開始時点よりも前の時点において、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことを報知する。このようにすれば、ユーザは、乾燥工程が開始されるまでに乾燥フィルタ１６に詰まりが生じていることを知り、その掃除を行うことができる。その結果、乾燥フィルタ１６に詰まりが生じた状態のまま乾燥工程が実行されることが防止でき、上述した未乾燥などの不具合の発生を確実に抑制することができる。
【００６３】
なお、報知部２１によって乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことが報知された後、その際に実行中の運転を制御装置５が一時停止するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは、乾燥フィルタ１６の詰まりが生じたことが報知された際、運転を一時停止するための操作を行うことなく、速やかに乾燥フィルタ１６の掃除を実施することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
本発明は、ドラム式洗濯乾燥機である洗濯乾燥機１に限らず、例えば縦軸型の洗濯乾燥機、洗濯機能のない衣類乾燥機など、衣類を乾燥する乾燥工程を含む運転を実行することができる衣類処理装置全般に適用することができる。
【００６５】
吹き出し部温度センサ１７は、ヒータユニット１３の出口１３ａ近傍に限らず、循環風路１０においてヒータ１５よりも空気の流れの下流側であり且つ乾燥フィルタ１６よりも空気の流れの上流側における温度を検出することができる箇所に設けられていればよい。また、出口部温度センサ１８は、乾燥フィルタ１６の下流側の近傍に限らず、乾燥フィルタ１６よりも下流側であり且つファン１４よりも上流側における温度を検出することができる箇所に設けられていればよい。
【００６６】
第１温度検出部および第２温度検出部としては、サーミスタにより構成された吹き出し部温度センサ１７および出口部温度センサ１８に限らず、各種の温度センサを用いて構成することができる。
加熱装置としては、ヒータ１５による構成に限らずともよく、例えばヒートポンプを有する構成であってもよい。
報知部２１による報知のタイミングは、上記実施形態において説明したタイミングに限らず、任意のタイミングとすることができる。
【００６７】
詰まり検知部２３が第２または第４検知方法による詰まり検知を行わない場合、第２温度検出部としての出口部温度センサ１８を設けなくともよい。このようにすれば、乾燥フィルタ１６の詰まり検知を行う検知方法のバリエーションは少なくなるものの、構成および制御の簡素化を図ることができる。
【００６８】
詰まり検知部２３は、第１〜第４検知方法による詰まり検知を、洗濯乾燥運転の実行中以外に行うこともできる。例えば、ユーザの操作に応じて詰まり検知のための専用の運転を実行するようにしておき、詰まり検知部２３は、その専用の運転の実行中に、第１〜第４検知方法による詰まり検知を行うようにしてもよい。なお、第１および第２検知方法に対応した専用の運転は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態から加熱動作が停止されるとともに送風動作が実行される動作状態へと遷移するようになっていればよい。また、第３および第４検知方法に対応した専用の運転は、加熱動作および送風動作の双方が実行される動作状態が含まれる運転であればよい。
【００６９】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
図面中、１は洗濯乾燥機（衣類処理装置）、７はドラム（収容槽）、１３はヒータユニット（温風供給装置）、１４はファン（送風装置）、１５はヒータ（加熱装置）、１６は乾燥フィルタ（フィルタ）、１７は吹き出し部温度センサ（第１温度検出部）、１８は出口部温度センサ（第２温度検出部）、２１は報知部、２３は詰まり検知部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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