(57)【要約】【課題】車両の制動時に内燃機関の排気から回収可能な熱量を増加させることができるランキンサイクルシステム及びその制御方法を提供する。【解決手段】作動流体Ｗを循環させる流路２と、この流路２に配置されてその内部で作動流体Ｗとエンジン８の排気Ｇを熱交換させる蒸発器５と、を備えて構成されるランキンサイクルシステム１において、ランキンサイクルシステム１を制御する制御装置１９が、エンジン８で圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、作動流体Ｗと圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気Ｇを蒸発器５で熱交換させる制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を循環させる流路と、前記流路に配置されてその内部で作動流体と前記内燃機関の排気を熱交換させる蒸発器と、を備えて構成されるランキンサイクルシステムにおいて、
前記ランキンサイクルシステムを制御する制御装置が、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、作動流体と前記圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気を前記蒸発器で熱交換させる制御を行うように構成されるランキンサイクルシステム。
【請求項２】
前記内燃機関の排気を通過させる排気通路にターボ式過給システムのタービンを配置して、前記タービンをバイパスするバイパス通路を前記排気通路に接続するとともに、前記バイパス通路に前記蒸発器を配置して、前記タービンと前記蒸発器のいずれか一方に排気の流通を切り替える流路切替装置を前記排気通路または前記バイパス通路に配置して、
前記制御装置が、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、前記流路切替装置を制御して、排気を前記蒸発器に流通させて、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが非作動状態である場合に、前記流路切替装置を制御して、排気を前記タービンに流通させる制御を行うように構成される請求項１に記載のランキンサイクルシステム。
【請求項３】
前記バイパス通路に配置される前記蒸発器とは別の蒸発器である第２蒸発器を前記バイパス通路と前記排気通路の合流点より下流側の前記排気通路に配置するとともに、前記蒸発器と前記第２蒸発器のいずれか一方に作動流体の流通を切り替える第２流路切替装置を前記流路に配置して、
前記制御装置が、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、前記第２流路切替装置を制御して、作動流体を前記蒸発器に流通させて、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが非作動状態である場合に、前記第２流路切替装置を制御して、作動流体を前記第２蒸発器に流通させる制御を行うように構成される請求項２に記載のランキンサイクルシステム。
【請求項４】
作動流体を循環させる流路と、前記流路に配置されてその内部で作動流体と前記内燃機関の排気を熱交換させる蒸発器と、を備えて構成されるランキンサイクルシステムの制御方法において、
前記内燃機関で圧縮開放ブレーキを作動させるか否かを判定する第１ステップと、
前記第１ステップで圧縮開放ブレーキを作動させると判定した場合に、圧縮開放ブレーキを作動させてこの圧縮開放ブレーキの作動状態が非作動状態に切り替わるまで作動流体と圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気を前記蒸発器に流通させて熱交換させる第２ステップと、
を有することを特徴とするランキンサイクルシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ランキンサイクルシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助制動装置としてのリターダとエンジン（内燃機関）の排気のうち、有効に利用可能な熱を発生している方から吸熱してランキンサイクルシステムに利用する車両用廃熱利用装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０―７７９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなランキンサイクルシステムでは、エンジンを備えた車両の制動時（例えば減速時や降板時）に、エンジンの排気の熱量が比較的少量になり、ランキンサイクルシステムにより排気から回収可能な熱量が少なくなりやすい。
【０００５】
本開示の目的は、車両の制動時に内燃機関の排気から回収可能な熱量を増加させることができるランキンサイクルシステム及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の態様のランキンサイクルシステムは、作動流体を循環させる流路と、前記流路に配置されてその内部で作動流体と前記内燃機関の排気を熱交換させる蒸発器と、を備えて構成されるランキンサイクルシステムにおいて、前記ランキンサイクルシステムを制御する制御装置が、前記内燃機関で圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、作動流体と前記圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気を前記蒸発器で熱交換させる制御を行うように構成される。
【０００７】
また、上記の目的を達成するための本発明の態様のランキンサイクルシステムの制御方法は、作動流体を循環させる流路と、前記流路に配置されてその内部で作動流体と前記内燃機関の排気を熱交換させる蒸発器と、を備えて構成されるランキンサイクルシステムの制御方法において、前記内燃機関で圧縮開放ブレーキを作動させるか否かを判定する第１ステップと、前記第１ステップで圧縮開放ブレーキを作動させると判定した場合に、圧縮開放ブレーキを作動させてこの圧縮開放ブレーキの作動状態が非作動状態に切り替わるまで作動流体と圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気を前記蒸発器に流通させて熱交換させる第２ステップと、を有することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両の制動時に内燃機関の排気から回収可能な熱量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のランキンサイクルシステムの構成を例示する図である。
【図２】第１実施形態のランキンサイクルシステムの制御方法を制御フローの形で例示する図である。
【図３】第２実施形態のランキンサイクルシステムの構成を例示する図である。
【図４】第２実施形態のランキンサイクルシステムの制御方法を制御フローの形で例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態のランキンサイクルシステム及びその制御方法について、図面を参照しながら説明する。図１に例示するように、第１実施形態のランキンサイクルシステム１は、作動流体用の流路（流路）２に、タンク３と、ポンプ４と、蒸発器５と、膨張器６と、凝縮器７と、を備えて構成されるシステムである。
【００１１】
作動流体用の流路２は、作動流体Ｗを循環させる閉流路である。タンク３は、作動流体用の流路２に配置されて作動流体Ｗを貯留する。ポンプ４は、タンク３より下流側で、かつ、蒸発器５及び膨張器６より上流側の作動流体用の流路２に配置されて作動流体Ｗを圧送する。ポンプ４により作動流体Ｗが圧送されることで、作動流体Ｗは作動流体用の流路２を循環する。
【００１２】
蒸発器５は、ポンプ４より下流側の作動流体用の流路２に配置されて、エンジン（内燃機関）８の排気Ｇと熱交換することで作動流体Ｗを加熱及び蒸発させる。膨張器６は、蒸発器５より下流側の作動流体用の流路２に配置されて作動流体Ｗを膨張させる。膨張器６の出力軸６ａには動力断接装置（クラッチ等）を介して発電機９が接続されており、動力断接装置が接状態のときに作動流体Ｗの膨張により出力軸６ａに発生した動力が電動発電機９に伝達される。出力軸６ａに発生した動力を用いて電動発電機９の発電により得た電力は電動発電機９に接続されるバッテリ１０に充電される。
【００１３】
凝縮器７は、膨張器６より下流側の作動流体用の流路２に配置されて、その内部でエンジン冷却水等の冷却媒体と作動流体Ｗを熱交換させることで、作動流体Ｗを冷却して凝縮させる。
【００１４】
エンジン８は、各気筒８ａの内部で新気Ａと燃料を混合圧縮して燃焼反応を発生させることでエンジン８を備えた車両の走行用の動力を発生する装置である。各気筒８ａは、吸気通路１１及び排気通路１２に連通する。
【００１５】
吸気通路１１は、大気より導入した新気Ａを各気筒８ａに流入させるための通路である。吸気通路１１には、吸気Ａの流れに関して上流側より順に、ターボ式過給機１３のコンプレッサ１３ａ、インタークーラ１４が配置される。インタークーラ１４は、その内部でコンプレッサ１３ａにより圧縮された新気Ａと冷却媒体（例えばエンジン冷却水）とを熱交換させて、新気Ａを冷却する装置である。
【００１６】
排気通路１２は、各気筒８ａでの燃焼反応により発生した排気Ｇを大気へ排出させるための通路である。排気通路１２には、排気Ｇの流れに関して上流側より順に、ターボ式過給機１３のタービン１３ｂ、排気浄化処理装置１５が配置される。排気浄化処理装置１５は、排気Ｇに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）や微粒子状物質等を浄化処理する装置であり、その内部に微粒子捕集用のフィルタや選択還元型触媒等が担持される。
【００１７】
ターボ式過給機１３は、排気Ｇによりタービン１３ｂを回転駆動させることで、タービン１３ｂに連結したコンプレッサ１３ａを回転駆動させて、吸気通路１１を通過する新気Ａをコンプレッサ１３ａにより圧縮する装置である。
【００１８】
第１実施形態のランキンサイクルシステム１では、排気通路１２にタービン１３ｂ及び排気浄化処理装置１５をバイパスするバイパス通路１６が接続される。バイパス通路１６には蒸発器５が配置される。また、タービン１３ｂ及び排気浄化処理装置１５と蒸発器５のいずれか一方に排気Ｇの流通を切り替える流路切替装置が排気通路１２またはバイパス通路１６に配置される。本実施形態では、排気通路１２及びバイパス通路１６の接続点（分岐点、合流点）に各々配置される２つの三方弁１７ａ、１７ｂが流路切替装置を構成している。
【００１９】
第１実施形態のランキンサイクルシステム１を備えた車両の運転席には圧縮開放ブレーキ作動用のスイッチ１８が備わる。車両の運転者がこのスイッチ１８を操作して後述する制御装置１９にこの操作信号が送信されることで、制御装置１９によりエンジン８の各気筒８ａで圧縮開放ブレーキを作動させるか否かが制御される。スイッチ１８がオン状態である場合には圧縮開放ブレーキの作動状態が継続されて、スイッチ１８がオフ状態である場合には圧縮開放ブレーキの非作動状態が継続される。圧縮開放ブレーキの非作動状態とは、圧縮開放ブレーキが作動していない状態である。
【００２０】
なお、圧縮開放ブレーキとは、エンジン８の圧縮行程で気筒８ａ内のピストンがその上死点付近に達した段階で気筒８ａ内に配置した燃料噴射装置より燃料を噴射することなく、気筒８ａの上部に配置した排気バルブを開いて気筒８ａ内の空気の圧縮を開放することである。圧縮開放ブレーキにより各気筒８ａから排気通路１２に排出された気体は、ＮＯｘ等の浄化対象成分を含まない空気であるが、本明細書ではこの排出された気体も便宜上排気Ｇとして説明する。
【００２１】
また、圧縮開放ブレーキ作動用のスイッチ１８が車両に備わらない場合には、制御装置１９によりエンジン８の運転状態に応じて圧縮開放ブレーキを作動させるか否かが制御される。この場合には、車両を制動させるときに、車両を制動させるための他のブレーキ（排気ブレーキ等）よりも圧縮開放ブレーキを優先的に選択するように制御装置１９を構成することが好ましい。
【００２２】
第１実施形態のランキンサイクルシステム１には、このランキンサイクルシステム１を制御する制御装置１９が備わる。制御装置１９は、各種情報処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。制御装置１９は、各種装置４、１７ａ、１７ｂ、１８と電気的に接続される。
【００２３】
第１実施形態のランキンサイクルシステム１では、制御装置１９が、車両の運転者により圧縮開放ブレーキ作動用のスイッチ１８が操作されたことによりエンジン８で圧縮開放ブレーキを作動させて車両を制動させるときに、作動流体Ｗと圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気Ｇを蒸発器５で熱交換させる制御を行う。この蒸発器５で熱交換させる制御は、圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に継続して行われる。すなわち、この蒸発器５で熱交換させる制御は、例えば、圧縮開放ブレーキの作動と同時、圧縮開放ブレーキの作動の直後、圧縮開放ブレーキの作動中の任意の時期等に行われる制御であり、制御の実施時期が瞬間の一時期に限定されない。
【００２４】
このように制御することで、ランキンサイクルシステム１により圧縮開放ブレーキの作動による昇温分の排気Ｇの熱量を回収するので、車両の制動時（例えば車両の減速時や降坂時）にエンジン８の排気Ｇから回収可能な熱量を増加させることができる。
【００２５】
特に、図１に例示するように、バイパス通路１６に蒸発器５を配置して、流路切替装置として２つの三方弁１７ａ、１７ｂを排気通路１２またはバイパス通路１６に配置した上で、制御装置１９が以下の制御を行う。すなわち、制御装置１９が、エンジン８で圧縮開放ブレーキを作動させて車両を制動させるときに（圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に）、２つの三方弁１７ａ、１７ｂを制御して、排気Ｇを蒸発器５に流通させる制御を行う。一方で、制御装置１９が、車両の減速走行時で、エンジン８で圧縮開放ブレーキを作動させないときに（圧縮開放ブレーキが非作動状態である場合に）、２つの三方弁１７ａ、１７ｂを制御して、排気Ｇをタービン１３ｂに流通させる制御を行う。なお、車両の減速走行時で、圧縮開放ブレーキを作動させないときには、蒸発器５で排気Ｇと作動流体Ｗは熱交換しないため、省エネの観点からポンプ４は停止させることが好ましい。
【００２６】
圧縮開放ブレーキが作動状態である場合に、蒸発器５で作動流体Ｗと熱交換する排気Ｇがタービン１３ｂ及び排気浄化処理装置１５を通過しないようにすることで、この排気Ｇはその熱量の一部をタービン１３ｂ及び排気浄化処理装置１５により奪われない。そのため、車両の制動時にエンジン８の排気Ｇから回収可能な熱量をより一層増加させることができる。
【００２７】
また、車両の減速走行時で、圧縮開放ブレーキが非作動状態である場合に、排気Ｇをタービン１３ｂ及び排気浄化処理装置１５に通過させることで、車両の加速走行に備えてタービン１３ｂの回転速度を維持することができる。また、排気浄化処理装置１５の温度を排気Ｇの浄化処理に必要な温度域に維持しつつ排気Ｇを浄化処理することができる。
【００２８】
なお、車両の加速走行時または一定速走行時には、排気Ｇに浄化対象成分が含まれるため、制御装置１９により、２つの三方弁１７ａ、１７ｂを制御して、排気Ｇをタービン１３ｂに流通させる制御を行う。
【００２９】
第１実施形態のランキンサイクルシステム１を基にした制御フローについて、言い換えれば、ランキンサイクルシステム１の制御方法について図２を参照しながら説明する。図２の制御フローは、車両の減速走行時に周期的に行われる制御フローである。
【００３０】
図２に示す制御フローがスタートすると、ステップＳ１０（第１ステップ）にて、エンジン８の各気筒８ａで圧縮開放ブレーキを作動させるか否か（圧縮開放ブレーキの作動を開始させるか否か）を判定する。圧縮開放ブレーキを作動させると判定した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に進む。圧縮開放ブレーキを作動させないと判定した場合（ＮＯ）には、ステップＳ４０に進む。
【００３１】
ステップＳ２０にて、ポンプ４を駆動して、作動流体Ｗを蒸発器５に流通させる。また、三方弁１７ａ、１７ｂの開状態を制御して、排気Ｇの流れを蒸発器５の配置されたバイパス通路１６側に切り替える。このようにすることで、作動流体Ｗと圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気Ｇを蒸発器５に流通させて熱交換させる。ステップＳ２０を実施後、ステップＳ３０に進む。
【００３２】
ステップＳ３０にて、エンジン８の各気筒８ａで圧縮開放ブレーキの作動を停止（終了）させるか否かを判定する。圧縮開放ブレーキの作動を停止させると判定した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４０に進む。圧縮開放ブレーキの作動を停止させないと判定した場合（ＮＯ）には、所定の時間経過後に再度ステップＳ３０の判定を行う。すなわち、ステップＳ１０で圧縮開放ブレーキを作動させると判定した場合に、ステップＳ３０の判定で圧縮開放ブレーキの作動状態が非作動状態（停止、終了）に切り替わるまで作動流体Ｗと圧縮開放ブレーキの作動により昇温した排気Ｇを蒸発器５に流通させて熱交換させる（第２ステップ）。
【００３３】
ステップＳ４０にて、ポンプ４の駆動を停止して、作動流体Ｗを蒸発器５に流通させないようにする。また、三方弁１７ａ、１７ｂの開状態を制御して、排気Ｇの流れをタービン１３ｂの配置された第１排気通路１２ａ側に切り替える。このようにすることで、蒸発器５での作動流体Ｗと排気Ｇの熱交換が促進されないようにする。ステップＳ４０を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了する。
【００３４】
第２実施形態のランキンサイクルシステム１について図３を参照しながら説明する。第２実施形態のランキンサイクルシステム１は、以下の３点で第１実施形態のランキンサイクルシステム１とは異なり、その他の点で第１実施形態のランキンサイクルシステム１と同じ構成である。
【００３５】
第１点は、第２蒸発器２０が作動流体用の流路２に配置される点である。第２蒸発器２０は、バイパス通路１６に配置される蒸発器５とは別の蒸発器で、バイパス通路１６と排気通路１２の合流点（三方弁１７ｂの配置位置）より下流側の排気通路１２に配置される。
【００３６】
第２点は、蒸発器５と第２蒸発器２０のいずれか一方に作動流体Ｗの流通を切り替える装置である第２流路切替装置として三方弁２１ａ、２１ｂが作動流体用の流路２に配置される点である。この配置に伴い、第２蒸発器２０を経由して２つの三方弁２１ａ、２１ｂの間を連通する第２流路２ｂも作動流体用の流路２として追加される。なお、蒸発器５を経由して２つの三方弁２１ａ、２１ｂの間を連通する作動流体用の流路は便宜上第１流路２ａと称することとする。制御装置１９により２つの三方弁２１ａ、２１ｂの開状態を制御することで、蒸発器５と第２蒸発器２０のいずれか一方（第１流路２ａと第２流路２ｂのいずれか一方）に作動流体Ｗの流通が切り替えられる。
【００３７】
第３点は、三方弁１７ｂと第２蒸発器２０の間の排気通路１２より三方弁２２を介して分岐する分岐通路２３が排気通路１２に接続される点である。制御装置１９により三方弁２２の開状態を制御することで、三方弁２２より下流側の排気通路１２と分岐通路２３のいずれか一方に排気Ｇの流通が切り替えられる。
【００３８】
第２実施形態のランキンサイクルシステム１では、制御装置１９が、エンジン８の各気筒８ａで圧縮開放ブレーキを作動させるか否かで以下の２通りの制御のいずれかを行う。
【００３９】
すなわち、制御装置１９が、圧縮開放ブレーキを作動させるとき（圧縮開放ブレーキが作動状態である場合）には、三方弁２１ａ、２１ｂを制御して、作動流体Ｗを蒸発器５に流通させる制御を行う。このとき、制御装置１９は、三方弁１７ａ、１７ｂを制御して排気Ｇをバイパス通路１６側に流すとともに、三方弁２２を制御して排気Ｇを分岐通路２３側に流す制御も行う。
【００４０】
一方、制御装置１９が圧縮開放ブレーキを作動させないとき（車両の加速走行時、一定速走行時、車両の減速走行時で、圧縮開放ブレーキが未作動状態である場合）には、三方弁２１ａ、２１ｂを制御して、作動流体Ｗを第２蒸発器２０に流通させる制御を行う。このとき、制御装置１９は、三方弁１７ａ、１７ｂを制御して排気Ｇを第１排気通路１２ａ側に流すとともに、三方弁２２を制御して排気Ｇを第２蒸発器２０側に流す制御を行う。
【００４１】
以上のように制御することで、圧縮開放ブレーキが作動しているときには蒸発器５で排気Ｇの熱量を回収することができる。また、車両の加速走行時または一定速走行時には、タービン１３ｂの回転速度を所定の回転速度領域に維持しつつ、排気浄化処理装置１５で排気Ｇを浄化処理しつつ、第２蒸発器２０で排気Ｇの熱量を回収することができる。さらに、車両の減速走行時で圧縮開放ブレーキが作動していないときには、車両の加速走行に備えてタービン１３ｂの回転速度を維持しつつ、排気浄化処理装置１５で排気Ｇを浄化処理しつつ、第２蒸発器２０で排気Ｇの熱量を回収することができる。
【００４２】
なお、圧縮開放ブレーキが作動状態である場合の排気Ｇには浄化対象成分が含まれないため、この排気Ｇが排気浄化処理装置１５を通過する必要はない。また、このとき、制御装置１９により三方弁２２を制御して排気Ｇを第２蒸発器２０にも流すようにしてもよいが、作動流体Ｗは第２蒸発器２０を流通していないため、第２蒸発器２０での排気Ｇと作動流体Ｗの熱交換量は微少量である。
【００４３】
圧縮開放ブレーキが未作動状態で、各気筒８ａ内で燃料が噴射されているときには、この排気Ｇには浄化対象成分が含まれるため、この排気Ｇは排気浄化処理装置１５に通過させる必要がある。
【００４４】
一方、圧縮開放ブレーキが未作動状態で、各気筒８ａ内で燃料が噴射されていないときには、この排気Ｇには浄化対象成分が含まれないため、この排気Ｇは排気浄化処理装置１５に通過させる必要がない。したがって、このときには、制御装置１９により２つの三方弁１７ａ、１７ｂを制御して排気Ｇをバイパス通路１６側に流すようにしてもよいが、作動流体Ｗは蒸発器５を流通していないため、蒸発器５での排気Ｇと作動流体Ｗの熱交換量は微少量である。
【００４５】
第２実施形態のランキンサイクルシステム１を基にした制御フローについて、言い換えれば、ランキンサイクルシステム１の制御方法について図４を参照しながら説明する。図４の制御フローは、車両の走行時に周期的に行われる制御フローである。図４の制御フローは第１実施形態のランキンサイクルシステム１を基にした制御フローである図２と、ステップＳ２０、ステップＳ４０の実施内容で異なり、その他の点で同じである。そのため、ここでは、図４のステップＳ２０、ステップＳ４０の実施内容のみを説明する。
【００４６】
ステップＳ２０では、三方弁２１ａ、２１ｂを制御して、作動流体Ｗを蒸発器５に流通させる。また、三方弁１７ａ、１７ｂを制御して排気Ｇをバイパス通路１６（蒸発器５側）に流すとともに、三方弁２２を制御して排気Ｇを分岐通路２３側に流す。ステップＳ２０を実施後、ステップＳ３０に進む。
【００４７】
また、ステップＳ４０では、三方弁２１ａ、２１ｂを制御して、作動流体Ｗを第２蒸発器２０に流通させる。また、三方弁１７ａ、１７ｂを制御して排気Ｇを第１排気通路１２ａ側に流すとともに、三方弁２２を制御して排気Ｇを三方弁２２より下流側の排気通路１２（第２蒸発器２０側）に流す。ステップＳ４０を実施後、リターンに進んで、本制御フローを終了する。
【００４８】
以上より、本実施形態のランキンサイクルシステム１及びその制御方法によれば、車両の制動時にエンジン８の排気Ｇから回収可能な熱量を増加させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ランキンサイクルシステム
２  作動流体用の流路
３  タンク
４  ポンプ
５  蒸発器
６  膨張器
６ａ  出力軸
７  凝縮器
８  エンジン（内燃機関）
８ａ  気筒
９  電動発電機
１０  バッテリ
１１  吸気通路
１２  排気通路
１２ａ  第１排気通路
１３  ターボ式過給機
１３ａ  コンプレッサ
１３ｂ  タービン
１４  インタークーラ
１５  排気浄化処理装置
１６  バイパス通路
１７ａ、１７ｂ  三方弁（流路切替装置）
１８  圧縮開放ブレーキ作動用のスイッチ
１９  制御装置
２０  第２蒸発器
２１ａ、２１ｂ  三方弁（第２流路切替装置）
２２  三方弁
２３  分岐通路
【図１】
2020159218.tif 000003
【図２】
2020159218.tif 000004
【図３】
2020159218.tif 000005
【図４】
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