(57)【要約】【課題】対象者の心身状態を呼吸のタイミングを誘導することによって変化させる際に、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる対象者の息苦しさを低減させることを可能にする。【解決手段】目標とする心身状態に運転手の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムを決定するリズム決定部２０５と、目標呼吸リズムに合わせて運転手が呼吸を行うように、運転手の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置２２を制御する呼吸誘導制御部２０６とを備え、リズム決定部２０５は、目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定し、呼吸誘導制御部２０６は、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で運転手の感覚器を刺激させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムを決定するリズム決定部（２０５）と、
前記リズム決定部で決定される前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように、前記対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御する呼吸誘導制御部（２０６）とを備え、
前記リズム決定部は、前記目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定し、
前記呼吸誘導制御部は、前記呼吸誘導装置によって、前記呼気期間、前記吸気期間、及び前記猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で前記対象者の感覚器を刺激させることで、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる心身状態誘導装置。
【請求項２】
前記呼吸誘導装置は、匂い成分を発生することで前記対象者の少なくとも嗅覚を刺激して呼吸を誘導するものであって、
前記呼吸誘導制御部は、前記吸気期間に芳香成分で前記対象者の嗅覚を刺激するように前記呼吸誘導装置にその芳香成分を発生させることで、前記対象者が吸気を行うように誘導させる請求項１に記載の心身状態誘導装置。
【請求項３】
前記呼吸誘導装置は、匂い成分を発生することで前記対象者の少なくとも嗅覚を刺激して呼吸を誘導する以外に、前記匂い成分以外によって嗅覚以外を刺激して呼吸を誘導することも可能なものであって、
前記対象者の実際の呼吸のタイミングを特定する呼吸特定部（２３３）を備え、
前記呼吸誘導制御部は、前記呼吸誘導装置によって、前記呼気期間、前記吸気期間、及び前記猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で前記対象者の嗅覚以外の感覚器を刺激させることで、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる一方、前記リズム決定部で決定する前記目標呼吸リズムに対して前記呼吸特定部で特定する前記対象者の実際の呼吸のタイミングが閾値以上早まっている場合には、前記吸気期間に芳香成分で前記対象者の嗅覚を刺激するように前記呼吸誘導装置にその芳香成分を発生させることで、前記対象者が吸気を行うように誘導させる請求項２に記載の心身状態誘導装置。
【請求項４】
前記対象者の生体情報をセンシングする結果から前記対象者の状態を特定する第１対象状態特定部（２３１）と、
前記第１対象状態特定部で特定する前記対象者の状態に応じて、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する実施タイミング判定部（２４２）とを備え、
前記呼吸誘導制御部は、前記実施タイミング判定部で前記対象者の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合には、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施させる一方、実施するタイミングでないと判定する場合には、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を休止させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項５】
前記対象者の生体情報をセンシングする結果から前記対象者の状態を特定する第１対象状態特定部（２３１）を備えるものであって、
前記第１対象状態特定部で特定する前記対象者の状態に応じて、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する第１禁止判定部（２４５）を備え、
前記呼吸誘導制御部は、前記第１禁止判定部で前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合には、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施するタイミングであっても実施を禁止する請求項１〜４のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項６】
操作入力部（２３）を介して入力される前記対象者の生体情報若しくは体調情報から前記対象者の状態を特定する第２対象状態特定部（２３５）と、
前記第２対象状態特定部で特定する前記対象者の状態に応じて、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する第２禁止判定部（２４６）とを備え、
前記呼吸誘導制御部は、前記第２禁止判定部で前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合には、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施するタイミングであっても実施を禁止する請求項１〜５のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項７】
移動体で用いられるものであって、
前記移動体の室内外の環境状態を取得する環境状態取得部（２０１）と、
前記環境状態取得部で取得する前記環境状態に応じて、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する第３禁止判定部（２４７）とを備え、
前記呼吸誘導制御部は、前記第３禁止判定部で前記対象者の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合には、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施するタイミングであっても実施を禁止する請求項１〜６のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項８】
前記呼吸誘導制御部は、操作入力部（２３）を介して前記対象者の呼吸の誘導の実施を指示する旨の入力を受け付ける場合に、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を実施させる一方、操作入力部を介して前記対象者の呼吸の誘導の休止を指示する旨の入力を受け付ける場合に、前記呼吸誘導装置での前記対象者の呼吸の誘導を休止させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項９】
前記対象者の生体情報をセンシングする結果から前記対象者の状態を特定する第１対象状態特定部（２３１）を備えるものであって、
前記第１対象状態特定部は、前記対象者の状態として少なくとも前記対象者の体調を特定するものであり、
前記リズム決定部は、前記第１対象状態特定部で特定する前記対象者の体調に応じて、前記呼気期間と前記吸気期間との比率を変えずに前記目標呼吸リズムを変更する請求項１〜８のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項１０】
前記リズム決定部は、目標とする心身状態に応じて、前記呼気期間と前記吸気期間との比率を変更する請求項１〜９のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項１１】
前記呼吸誘導装置は、少なくとも発光を行うことで前記対象者の視覚を刺激して呼吸を誘導するものであって、
前記呼吸誘導制御部は、前記呼吸誘導装置によって、前記呼気期間及び前記吸気期間と、前記猶予期間との発光の色を異ならせて提示させることで、前記呼気期間及び前記吸気期間と、前記猶予期間とを区別可能として、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる請求項１〜１０のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項１２】
前記呼吸誘導装置は、少なくとも発光を行うことで前記対象者の視覚を刺激して呼吸を誘導するものであって、
前記呼吸誘導制御部は、前記呼吸誘導装置によって、前記呼気期間及び前記吸気期間と、前記猶予期間との発光の明暗の変化を異ならせて提示させることで、前記呼気期間及び前記吸気期間と、前記猶予期間とを区別可能として、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる請求項１〜１１のいずれか１項に記載の心身状態誘導装置。
【請求項１３】
目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定し、
前記対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御して、前記呼気期間、前記吸気期間、及び前記猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で前記対象者の感覚器を刺激させることで、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる心身状態誘導方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定するリズム決定部（２０５）と、
前記対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御して、前記呼気期間、前記吸気期間、及び前記猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で前記対象者の感覚器を刺激させることで、前記目標呼吸リズムに合わせて前記対象者が呼吸を行うように誘導させる呼吸誘導制御部（２０６）として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、対象者の心身状態を呼吸のタイミングを誘導することによって変化させるための心身状態誘導装置、心身状態誘導方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の呼吸のタイミングを誘導することで対象者の怒り若しくは興奮を抑制する技術が知られている。例えば、特許文献１には、運転者に対して規則正しいリズムでの呼吸運動を表示若しくは音声で誘導することで、セロトニンの分泌量を促進し、怒りや興奮を抑制する技術が開示されている。また、特許文献１には、呼吸運動の目標周期と運転者の実際の呼吸周期との差異（以下、呼吸差異）が基準値以上の場合に、呼吸誘導で提示する吸気期間とそれに続く呼気期間とからなる呼吸周期の開始タイミングを、実際の運転者の一呼吸周期の開始タイミングに一致させることで、目標周期に合わせる意欲が小さい運転者であっても目標周期に誘導し易くする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３７４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象者の呼吸のタイミングを誘導する場合、運転者の通常の呼吸のタイミングから外れたタイミングで息を吸わせたり息を吐かせたりすることになる。よって、対象者の呼吸のタイミングを誘導する場合、対象者が十分に息を吸ったり息を吐いたりできなくなることで、対象者に息苦しさを感じさせてしまうおそれがある。特許文献１に開示の技術では、呼吸差異が大きく、目標周期に合わせる意欲が小さい場合に、吸気を開始するタイミングを実際の運転者の吸気開始タイミングに合わせるので、吸気のタイミングが合わないことによる息苦しさを低減することが可能になる。しかしながら、呼気のタイミングが合わないことによる息苦しさを低減することはできない。また、呼吸差異が小さく、目標周期に合わせる意欲が大きい場合には、吸気を開始するタイミングを実際の運転者の吸気開始タイミングに合わせることも行わないので、呼気のタイミングだけでなく、吸気のタイミングが合わないことによる息苦しさも低減することができない。
【０００５】
この開示のひとつの目的は、対象者の心身状態を呼吸のタイミングを誘導することによって変化させる際に、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる対象者の息苦しさを低減させることを可能にする心身状態誘導装置、心身状態誘導方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の心身状態誘導装置は、目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムを決定するリズム決定部（２０５）と、リズム決定部で決定される目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように、対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御する呼吸誘導制御部（２０６）とを備え、リズム決定部は、目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定し、呼吸誘導制御部は、呼吸誘導装置によって、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で対象者の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように誘導させる。
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の心身状態誘導方法は、目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定し、対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御して、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で対象者の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように誘導させる。
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、コンピュータを、目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間も決定するリズム決定部（２０５）と、対象者の感覚器を刺激して呼吸を誘導する呼吸誘導装置（２２）を制御して、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で対象者の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように誘導させる呼吸誘導制御部（２０６）として機能させる。
【００１０】
これらによれば、目標とする心身状態に対象者の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間を設けることできる。よって、対象者が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間に合わせつつも、猶予期間を用いて呼吸を調節することで息苦しさを感じにくくなる。また、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で対象者の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように誘導させるので、対象者は呼気期間及び吸気期間に加え、猶予期間のタイミングを認識することができ、猶予期間を用いて呼吸を調節することが可能になる。その結果、対象者の心身状態を呼吸のタイミングを誘導することによって変化させる際に、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる対象者の息苦しさを低減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】運転支援システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】ＨＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】呼吸誘導装置２２での発光による目標呼吸リズムの提示の態様の一例を説明するための図である。
【図４】呼吸誘導装置２２での発光による目標呼吸リズムの提示の態様の一例を説明するための図である。
【図５】呼吸誘導装置２２での発光による目標呼吸リズムの提示の態様の一例を説明するための図である。
【図６】芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させるタイミングの一例を説明するための図である。
【図７】ＨＣＵ２０での心身状態誘導関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】目標呼吸リズムに猶予期間を設けることによる効果の一例を説明するための図である。
【図９】目標呼吸リズムに猶予期間を設けることによる効果の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１３】
（実施形態１）
＜運転支援システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す運転支援システム１は、自動車（以下、単に車両）で用いられるものであり、ＨＭＩ（Human Machine Interface）システム２、通信機３、ロケータ４、地図データベース（以下、地図ＤＢ）５、周辺監視センサ６、運転支援ＥＣＵ７、車両状態センサ８、及び車両制御ＥＣＵ９を含んでいる。ＨＭＩシステム２、通信機３、ロケータ４、地図ＤＢ５、運転支援ＥＣＵ７、車両状態センサ８、及び車両制御ＥＣＵ９は、例えば車内ＬＡＮに接続されているものとする。運転支援システム１を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
【００１４】
通信機３は、センタとの間で通信を行う。通信機３は、携帯電話網，インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信モジュールを用いてセンタと通信を行う構成とすればよい。例えばＤＣＭ（Data Communication Module）といったテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールによって、テレマティクス通信で用いる通信網を介してセンタと通信を行う構成とすればよい。通信機３は、センタから交通情報であったり、天候情報であったりを取得し、車内ＬＡＮへ出力する。なお、通信機３は、路側機を介してセンタとの間で通信を行う構成としてもよい。
【００１５】
ロケータ４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ４は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を用いる構成としてもよい。
【００１６】
地図ＤＢ５は、例えば不揮発性メモリであって、リンクデータ，ノードデータ，道路形状等の地図データを格納している。リンクデータは、リンクを特定する固有番号、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標、及び道路属性の各データから構成される。道路属性としては、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、及び速度規制値等がある。一方、ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。なお、地図データは、道路形状及び構造物の特徴点の点群からなる三次元地図を含む構成であってもよい。また、地図データは、通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。
【００１７】
周辺監視センサ６は、歩行者，他車等の移動物体、及び路上の落下物等の静止物体といった自車周辺の障害物を検出する。他にも、自車周辺の走行区画線等の路面標示を検出する。周辺監視センサ６は、例えば、自車周囲の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）等のセンサである。周辺監視カメラは、逐次撮像する撮像画像をセンシング情報として運転支援ＥＣＵ７へ逐次出力する。ソナー、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等の探査波を送信するセンサは、障害物によって反射された反射波を受信した場合に得られる受信信号に基づく走査結果をセンシング情報として運転支援ＥＣＵ７へ逐次出力する。また、周辺監視センサ６には、車外の温度，湿度を検出するセンサ，日射を検出するセンサ等を含んでもよい。
【００１８】
運転支援ＥＣＵ７は、自車の運転支援を行う電子制御装置である。運転支援ＥＣＵ７は、ロケータ４から取得した自車の車両位置，地図ＤＢ５から取得した地図データ，周辺監視センサ６から取得したセンシング情報等から、自車の周辺環境を認識する。一例として、周辺監視センサ６から取得したセンシング情報から、自車の周囲の物体の形状及び移動状態を認識し、自車の車両位置及び地図データと組み合わせることで、実際の走行環境を三次元で再現した仮想空間を生成すればよい。また、運転支援ＥＣＵ７は、認識した周辺環境をもとに、車両制御ＥＣＵ９との連携によって自車の加減速制御及び／又は操舵制御を行うことにより、自車の運転支援を行う。運転支援の一例としては、自車を自車線内に維持して走行させる支援、自車を定速走行させる支援、障害物回避のために自動減速する支援等がある。また、運転支援として、自車の加速、制動、及び操舵を車両制御ＥＣＵ９に自動で行わせることで、自動運転を行わせる構成としてもよい。
【００１９】
車両状態センサ８は、自車の走行状態，操作状態等の自車の状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ８としては、自車の車速を検出する車速センサ，自車のステアリングの操舵角を検出する操舵センサ，自車のアクセルペダルの開度を検出するアクセルポジションセンサ，自車のブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキストロークセンサ等がある。車両状態センサ８は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ８での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。また、車両状態センサ８には、車室内の温度，湿度を検出するセンサであったり、ＰＭ２．５，花粉等の微粒子状物質を測定するセンサであったりを含んでもよい。
【００２０】
車両制御ＥＣＵ９は、自車の加減速制御及び／又は操舵制御を行う電子制御装置である。車両制御ＥＣＵ９としては、操舵制御を行う操舵ＥＣＵ、加減速制御を行うパワーユニット制御ＥＣＵ及びブレーキＥＣＵ等がある。車両制御ＥＣＵ９は、自車に搭載されたアクセルポジションセンサ，ブレーキストロークセンサ，舵角センサ，車速センサ等の各センサから出力される検出信号を取得し、電子制御スロットル，ブレーキアクチュエータ，ＥＰＳ（Electric Power Steering）モータ等の各走行制御デバイスへ制御信号を出力する。
【００２１】
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０、生体センサ２１、呼吸誘導装置２２、及び操作デバイス２３を備えている。ＨＭＩシステム２は、運転手からの入力操作を受け付けたり、運転手の状態を監視したり、運転手に向けて情報を提示したりする。この運転手が請求項の対象者に相当する。
【００２２】
生体センサ２１は、運転手の生体情報を計測し、計測した生体情報をＨＣＵ２０へ逐次出力する。生体センサ２１は、ステアリングホイール，運転席シート等に設けるといったように自車に設ける構成としてもよいし、運転手が装着するウェアラブルデバイスに設けられる構成としてもよい。運転手が装着するウェアラブルデバイスに生体センサ２１が設けられている場合には、例えば近距離無線通信を介して、生体センサ２１での計測結果をＨＣＵ２０が取得する構成とすればよい。生体センサ２１で計測する生体情報の一例としては、呼吸，脈拍，心拍等が挙げられる。
【００２３】
生体センサ２１としては、測定で得られる脈波の波形から心拍数又は脈拍数を計測する光電式脈波センサ，インピーダンス式脈波センサ等の脈波センサが挙げられる。他にも、Ｇｈｚ帯のマイクロ波を用いたドップラーセンサによって非接触に呼吸の動きを検知する呼吸センサが挙げられる。呼吸センサとしては、シートベルト，シートバックに設けられる圧力センサであってもよい。また、脈波から呼吸を推定する場合は脈波センサを呼吸センサとして用いてもよい。なお、生体センサ２１は、ここに挙げたものに限らず、他のものを用いる構成としてもよい。また、生体センサ２１として、呼吸，脈拍，心拍以外の生体情報を計測するものを用いる構成としてもよい。例えば、脳波，心拍ゆらぎ，発汗，体温，血圧，皮膚コンダクタンスを計測するものが挙げられる。
【００２４】
呼吸誘導装置２２は、運転手の感覚器を刺激して呼吸を誘導する。呼吸誘導装置２２は、運転手の視覚，嗅覚，触覚，聴覚のいずれを刺激して呼吸を誘導するものであってもよいし、これらを組み合わせることで呼吸を誘導するものであってもよい。呼吸誘導装置２２は、提示する刺激によって目標とすべき呼吸のタイミングを運転手に認識させることで呼吸を誘導するものであってもよいし、提示する刺激によって運転手に無意識に呼吸を行わせることで呼吸を誘導するものであってもよい。
【００２５】
視覚の刺激の一例としては、ＬＥＤ等の発光装置の発光が挙げられる。他に視覚の刺激の一例としては、テキスト，アイコン等の表示装置への表示が挙げられる。発光，表示は、運転手が視認可能な位置に行うものとする。嗅覚の刺激の一例としては、アロマユニット等からの匂い成分の発生が挙げられる。匂い成分の噴出は、例えば運転手の前方，首元，車両の天井等から行うものとすればよい。なお、アロマユニットを空調装置と組み合わせて用いることで、空調装置から送風される風によって匂い成分を噴出する構成としてもよい。触覚の刺激の一例としては、空調装置からの風の送風が挙げられる。空調装置からの風の送風は、運転手に向いた吹出口から行うものとすればよい。他に触覚の刺激の一例としては、振動子による振動の発生，シートベルトでの締め付け等が挙げられる。振動子は、ステアリングホイール，運転席のシート，運転手の装着するウェアラブルデバイス等の運転手に接触する部材に設けるものとすればよい。ウェアラブルデバイスに振動子を設ける場合には、無線通信を介して後述のＨＣＵ２０から振動の発生の指示を受ける構成とすればよい。聴覚の刺激の一例としては、音声出力装置からの音声ガイダンスの出力，ブザーからのブザー音の出力，周期的な環境音の出力等が挙げられる。
【００２６】
提示する刺激によって目標とすべき呼吸のタイミングを運転手に認識させることで呼吸を誘導するものとしては、発光，表示，風の送風，振動の発生，音声ガイダンスの出力，ブザー音の出力等が挙げられる。これは、表示，音声ガイダンスの出力であれば、ガイダンスによって呼吸のタイミングを運転手に認識させることができるためである。また、発光，風の送風，振動の発生，ブザー音の出力であっても、刺激の態様の変化によって呼吸のタイミングを運転手に認識させることができるためである。提示する刺激によって運転手に無意識に呼吸を行わせることで呼吸を誘導するものとしては、匂い成分の発生，シートベルトでの締め付け等が挙げられる。これは、匂い成分のうちの芳香成分の発生によれば、運転手の深呼吸を誘発することができるためである。シートベルトでの締め付けによれば、締め付けることで吸気を誘発し、緩めることで呼気を誘発できるためである。
【００２７】
以降では、呼吸誘導装置２２は、基本的には発光によって目標とすべき呼吸のタイミングを運転手に認識させることで呼吸を誘導するとともに、補助的に匂い成分の発生によって運転手に無意識に呼吸を行わせることで呼吸を誘導する場合を例に挙げて説明を行う。この場合、例えば呼吸誘導装置２２は、運転手の前方のインスツルメントパネルに設けられる発光装置を含んでおり、発光部の全体の色と輝度とを変化させることができたり、発光部がバーグラフのような表示形態でバーを伸び縮みして提示させることができたりするものとする。また、呼吸誘導装置２２は、運転手の前方のインスツルメントパネルから芳香（つまり、良い香り）の匂い成分を噴出する装置も含んでいるものとする。
【００２８】
操作デバイス２３は、運転手が操作するスイッチ群である。例えば、操作デバイス２３としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ，ディスプレイを有する表示装置と一体となったタッチスイッチ等がある。この操作デバイス２３が操作入力部に相当する。
【００２９】
ＨＣＵ２０は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで運転手の心身状態の誘導に関する処理（以下、心身状態誘導関連処理）等の各種の処理を実行する。このＨＣＵ２０が心身状態誘導装置に相当する。また、プロセッサが心身状態誘導関連処理の制御プログラムを実行することは、この制御プログラムに対応する心身状態誘導方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、ＨＣＵ２０での心身状態誘導関連処理の詳細については後述する。本実施形態では、心身状態の誘導を行う対象が運転手の場合を例に挙げて説明を行うが、必ずしもこれに限らない。心身状態の誘導を行う対象は、運転手以外の車両の乗員であってもよい。
【００３０】
＜ＨＣＵ２０の概略構成＞
続いて、図２を用いて、ＨＣＵ２０の概略構成について説明を行う。ＨＣＵ２０は、心身状態誘導関連処理に関して、図２に示すように、環境状態取得部２０１、情報記録部２０２、対象状態特定部２０３、誘導実施判定部２０４、リズム決定部２０５、及び呼吸誘導制御部２０６を機能ブロックとして備える。なお、ＨＣＵ２０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ＨＣＵ２０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００３１】
環境状態取得部２０１は、自車の環境状態を取得する。一例として、通信機３でセンタから受信する自車の車両位置周辺の交通情報，天候情報等を、環境状態として通信機３から取得する。交通情報の一例は、渋滞の有無等とする。天候情報の一例は、天候の種類等とする。また、地図ＤＢ５に格納されている地図データのうちの、ロケータ４で測位する自車の車両位置周辺の道路属性等を、環境状態として地図ＤＢ５から取得する。道路属性の一例は、高速道路といった道路種別等とする。他にも、運転支援ＥＣＵ７で認識する周辺環境を、環境状態として運転支援ＥＣＵ７から取得する。周辺環境の一例は、周辺車両の台数，周辺車両の速度，逆行の有無等とする。また、車両状態センサ８で検出する自車の状態を、環境状態として車両状態センサ８から取得する。自車の状態の一例は、車速，アクセルペダルの開度，ブレーキペダルの踏み込み量，操舵角等とする。
【００３２】
環境状態取得部２０１は、取得する環境状態を、情報記録部２０２に記録する。環境状態取得部２０１は、逐次取得する環境状態を、情報記録部２０２に逐次記録する。情報記録部２０２としては、例えば不揮発性メモリを用いればよい。
【００３３】
対象状態特定部２０３は、対象者としての運転手の状態を特定する。対象状態特定部２０３は、第１対象状態特定部２３１及び第２対象状態特定部２３５を有している。第１対象状態特定部２３１は、生体センサ２１で運転手の生体情報をセンシングする結果から運転手の状態を特定する。第１対象状態特定部２３１は、心身状態特定部２３２、呼吸特定部２３３、及び体調特定部２３４を有する。
【００３４】
心身状態特定部２３２は、生体センサ２１でのセンシング結果から、運転手の心身状態を特定する。一例として、心身状態特定部２３２は、「怒り状態」，「緊張状態」，「リラックス状態」，「漫然（飽き）状態」，「集中状態」等の心身状態のうちの心理状態を特定する。なお、ここでは、「怒り状態」，「緊張状態」，「集中状態」は、いずれも活性不活性のうちの活性の傾向が強い状態であるものの、「怒り状態」，「緊張状態」は快不快のうちの不快の傾向が強く、「集中状態」は不快の傾向が弱い状態を示す。また、「リラックス状態」，「漫然状態」は、いずれも活性不活性のうちの不活性の傾向が強い状態であるものの、「リラックス状態」は快不快のうちの快の傾向が強く、「漫然状態」は不快の傾向が強い状態を示す。心理状態は、例えばラッセルの円環モデルを参考とすればよい。また、心身状態特定部２３２は、「眠気状態」，「覚醒状態」等の心身状態のうちの身体状態も特定する。
【００３５】
心身状態特定部２３２は、心身状態別の生体情報の特徴量をもとに、生体センサ２１でのセンシング結果から運転手の心身状態を特定すればよい。心身状態別の生体情報の特徴量は、予め実験等で求めてＨＣＵ２０の不揮発性メモリに格納しておく構成としてもよいし、機械学習して求める構成としてもよい。なお、心身状態特定部２３２での心身状態の特定に用いる生体情報は、運転手の顔を撮像した画像（以下、顔画像）としてもよい。この場合、生体センサ２１はカメラとなる。
【００３６】
呼吸特定部２３３は、生体センサ２１でのセンシング結果から、運転手の呼吸を特定する。呼吸特定部２３３は、呼吸センサで検出する呼吸から、運転手の呼吸のタイミングを特定する。つまり、呼気の期間と吸気の期間とを特定する。また、呼吸特定部２３３は、呼吸センサで検出する呼吸の大きさから呼気及び吸気の換気量といった呼吸能力を特定してもよい。例えば、呼吸センサとしてシートベルト，シートバックに設ける圧力センサを用いる場合には、シートベルトの圧力センサの値が大きくなるほど呼気の換気量（以下、呼気量）を大きく特定し、シートバックの圧力センサの値が大きくなるほど吸気の換気量（以下、吸気量）を大きく特定すればよい。なお、呼吸特定部２３３は、音声若しくは表示によって運転手に深呼吸を促し、深呼吸時の呼吸能力を、運転手の限界値として特定してもよい。
【００３７】
体調特定部２３４は、生体センサ２１でのセンシング結果から、運転手の体調を特定する。体調特定部２３４は、例えば運転手の体調が異常か否かを特定する。一例として、脈波センサで検出する脈拍が運転手の平均値から大きく外れる場合に、体調が呼吸誘導に不適な異常と特定すればよい。また、脈波センサで検出する脈波から交感神経の亢進の程度を推定して、亢進の程度が閾値以上の場合に、運転手の体調として、高ストレスと特定すればよい。また、体調特定部２３４は、呼吸特定部２３３で特定する呼吸のタイミングから特定される呼吸の周期が、運転手の平均値よりも一定以上短い場合に、運転手の体調として、頻呼吸を特定すればよい。高ストレスと頻呼吸との場合も呼吸誘導に不適な異常と特定する構成としてもよいが、本実施形態の例では、高ストレスと頻呼吸とは、呼吸誘導に不適な異常と特定しないものとする。
【００３８】
第２対象状態特定部２３５は、操作デバイス２３を介して入力される運転手の生体情報若しくは体調情報から運転手の状態を特定する。一例として、第２対象状態特定部２３５は、操作デバイス２３を介して入力される運転手の年齢，身長，性別，疾患等の生体情報をもとに、肺活量，一秒量といった呼吸能力を特定する。なお、操作デバイス２３を介して肺活量，一秒量の入力を受け付ける構成としてもよい。また、第２対象状態特定部２３５は、操作デバイス２３を介して入力される運転手の体調情報から運転手の体調を特定する。一例として、運転手の体調情報は、良好，普通，不良といった複数段階から選択入力して貰う構成とする。対象状態特定部２０３は、逐次特定する運転手の状態を、情報記録部２０２に逐次記録する。
【００３９】
誘導実施判定部２０４は、呼吸誘導の実施の有無に関する判定を行う。誘導実施判定部２０４は、タイミング判定部２４１及び禁止判定部２４４を有する。タイミング判定部２４１は、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する。禁止判定部２４４は、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。
【００４０】
タイミング判定部２４１は、第１実施タイミング判定部２４２及び第２実施タイミング判定部２４３を有する。第１実施タイミング判定部２４２は、第１対象状態特定部２３１で特定する運転手の状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する。この第１実施タイミング判定部２４２が実施タイミング判定部に相当する。第１実施タイミング判定部２４２は、情報記録部２０２に記録された、第１対象状態特定部２３１で特定する直近の運転手の状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する。
【００４１】
第１実施タイミング判定部２４２は、生体センサ２１でのセンシング結果から心身状態特定部２３２で特定する運転手の心身状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する。一例として、心身状態特定部２３２で特定する運転手の心身状態が、目標とする心身状態から乖離している場合に、呼吸の誘導を実施するタイミングと判定し、目標とする心身状態に該当する場合に、呼吸の誘導を実施しないタイミングとする。より詳しくは、目標とする心身状態から活性不活性の方向に乖離している場合に、呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する。例えば、目標とする心身状態が「集中状態」の場合には、「漫然状態」の場合に呼吸の誘導を実施するタイミングと判定し、「集中状態」の場合には呼吸の誘導を実施しないタイミングと判定する。また、目標とする心身状態が「リラックス状態」の場合には、「怒り状態」，「緊張状態」の場合に呼吸の誘導を実施するタイミングと判定し、「リラックス状態」の場合には呼吸の誘導を実施しないタイミングと判定する。他にも、目標とする心身状態が「覚醒状態」の場合には、「眠気状態」の場合に呼吸の誘導を実施するタイミングと判定し、「覚醒状態」の場合には呼吸の誘導を実施しないタイミングと判定する。これによれば、目標とする心身状態から乖離していない場合には、呼吸の誘導を実施せずに済ませることが可能になる。
【００４２】
第２実施タイミング判定部２４３は、操作デバイス２３を介して運転手から受け付ける入力に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングか否かを判定する。一例として、操作デバイス２３を介して運転手の呼吸の誘導の実施を指示する旨の入力を受け付ける場合に、呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する。一方、操作デバイス２３を介して運転手の呼吸の誘導の休止を指示する旨の入力を受け付ける場合に、呼吸の誘導を休止する（つまり、実施しない）タイミングと判定する。これによれば、運転手の望むタイミングで呼吸誘導装置２２での呼吸の誘導を開始及び休止することが可能になる。
【００４３】
禁止判定部２４４は、第１禁止判定部２４５、第２禁止判定部２４６、及び第３禁止判定部２４７を有する。第１禁止判定部２４５は、情報記録部２０２に記録された、第１対象状態特定部２３１で特定する直近の運転手の状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。第１禁止判定部２４５は、生体センサ２１でのセンシング結果から体調特定部２３４で特定する運転手の体調に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。一例として、体調特定部２３４で特定する運転手の体調が、前述の呼吸誘導に不適な異常である場合に、呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する。これによれば、運転手の体調が呼吸誘導に不適な異常である場合には、呼吸の誘導の実施を禁止させることが可能になる。
【００４４】
第２禁止判定部２４６は、情報記録部２０２に記録された、第２対象状態特定部２３５で特定する直近の運転手の状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。第２禁止判定部２４６は、操作デバイス２３を介して入力される運転手の体調情報から第２対象状態特定部２３５で特定する運転手の体調に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。一例として、第２対象状態特定部２３５で特定する運転手の体調が、呼吸誘導に不適な異常である場合に、呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する。例えば、第２対象状態特定部２３５で特定する運転手の体調が、前述した良好，普通，不良の三段階の場合には、例えば不良の場合を呼吸誘導に不適な異常とすればよい。これによれば、運転手の体調が呼吸誘導に不適な異常である場合には、呼吸の誘導の実施を禁止させることが可能になる。
【００４５】
第３禁止判定部２４７は、情報記録部２０２に記録された、環境状態取得部２０１で取得する自車の環境状態に応じて、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきか否かを判定する。例えば、第３禁止判定部２４７は、運転負荷の高い環境状態と推定される場合に、呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定すればよい。運転負荷の高い環境状態としては、自車の車速が渋滞時等の低速走行以上，周辺車両の台数が一定以上，日射が逆光，天候が雨，天候が雪，路面の凍結が推定される温度及び湿度，市街地の走行等が挙げられる。他にも、操舵角の変化量が多い場合等が挙げられる、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定されない環境状態としては、高速道路での渋滞，赤信号での停車等が挙げられる。これによれば、運転負荷が高い状況であって、運転操作により集中しなければならない場合に、呼吸の誘導の実施を禁止させることが可能になる。なお、第３禁止判定部２４７は、自動運転中の場合には、周辺監視センサ６でのセンシングが失敗する可能性の高い環境状態に絞って、運転負荷の高い環境状態と推定する構成としてもよい。
【００４６】
また、第３禁止判定部２４７は、例えば対象者である運転手の位置する室内が深い呼吸に適していない環境状態と推定される場合に、呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定すればよい。室内が深い呼吸に適していない環境状態としては、室内の温度が規定値以上の場合が挙げられる。ここで言うところの規定値は、深い呼吸に適していないと推定される高い温度とすればよい。他にも、室内が深い呼吸に適していない環境状態としては、室内のＰＭ２．５，花粉等の微粒子状物質の濃度が規定値以上の場合が挙げられる。ここで言うところの規定値は、深い呼吸に適していないと推定される高い濃度とすればよい。
【００４７】
リズム決定部２０５は、目標とする心身状態に運転手の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間を決定する。呼気期間は、運転手が息を吐く期間、つまり、呼気を行う期間である。吸気期間は、運転手が息を吸う期間、つまり、吸気を行う期間である。猶予期間は、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい、呼気と吸気との切り替え期間である。目標呼吸リズムでは、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、猶予期間を設ける。リズム決定部２０５は、タイミング判定部２４１で呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合であって、且つ、禁止判定部２４４で呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定されていない場合に、処理を行う。
【００４８】
リズム決定部２０５は、目標とする心身状態に応じて、目標呼吸リズムを決定する。例えば、心身状態特定部２３２で特定される心身状態が「怒り状態」，「緊張状態」である場合には、目標とする心身状態は「リラックス状態」とすればよい。また、心身状態特定部２３２で特定される心身状態が「漫然状態」である場合には、目標とする心身状態は「集中状態」とすればよい。心身状態特定部２３２で特定される心身状態が「眠気状態」である場合には、目標とする心身状態は「覚醒状態」とすればよい。
【００４９】
一例として、目標とする心身状態が「リラックス状態」の場合には、吸気期間に対する呼気期間を長くする目標呼吸リズムとすることで副交感神経を優位にして「リラックス状態」に誘導すればよい。ここで言うところの「吸気期間に対する呼気期間を長くする」とは、吸気期間よりも呼気期間を長くすることであってもよいし、平常時の運転手の吸気期間に対する呼気期間よりも長くすることであってもよい。また、目標とする心身状態が「集中状態」，「眠気状態」の場合には、吸気期間に対する呼気期間を短くする目標呼吸リズムとすることで副交感神経を抑制して「集中状態」，「覚醒状態」に誘導すればよい。ここで言うところの「吸気期間に対する呼気期間を短くする」とは、吸気期間よりも呼気期間を短くすることであってもよいし、平常時の運転手の吸気期間に対する呼気期間よりも短くすることであってもよい。これによれば、目標とする心身状態ごとに、その心身状態に誘導しやすい目標呼吸リズムを決定することが可能になる。
【００５０】
なお、平常時の呼気期間及び吸気期間とは、情報記録部２０２に蓄積した、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施していない場合に呼吸特定部２３３で特定した呼気期間及び吸気期間の代表値とすればよい。代表値は最頻値であっても平均値であっても中央値であってもよい。
【００５１】
また、リズム決定部２０５は、運転手の呼吸能力に応じて、目標呼吸リズムを決定することが好ましい。呼吸能力については、生体センサ２１でのセンシング結果から呼吸特定部２３３で特定してもよいし、操作デバイス２３を介して入力される運転手の生体情報から第２対象状態特定部２３５で特定してもよい。呼吸能力としては、前述の限界値を用いてもよい。リズム決定部２０５は、呼吸能力が高くなるのに応じて、呼気期間及び吸気期間の長さを、目標とする心身状態に応じて定まる理想的な呼気期間及び吸気期間に近い値に決定すればよい。一方、リズム決定部２０５は、呼吸能力が低くなるのに応じて、呼気期間及び吸気期間の長さを、目標とする心身状態に応じた理想的な呼気期間及び吸気期間から運転手の平常時の呼気期間及び吸気期間に近づけて決定すればよい。これによれば、運転手の呼吸能力に応じた無理の少ない目標呼吸リズムを決定することが可能になる。ただし、呼吸能力に応じて呼気期間及び吸気期間の長さを変更する場合にも、目標とする心身状態に応じた呼気期間と吸気期間との比率は変更しないことが好ましい。これは、呼気期間と吸気期間との比率と心身状態の誘導の効果との関連性が高いと考えられるためである。
【００５２】
さらに、リズム決定部２０５は、運転手の体調に応じて、目標呼吸リズムを決定することが好ましい。体調については、生体センサ２１でのセンシング結果から体調特定部２３４で特定してもよいし、操作デバイス２３を介して入力される運転手の体調情報から第２対象状態特定部２３５で特定してもよい。リズム決定部２０５は、体調が悪くなるのに応じて、呼気期間及び吸気期間の長さを、目標とする心身状態に応じた理想的な呼気期間及び吸気期間から運転手の平常時の呼気期間及び吸気期間に近づけて決定すればよい。これによれば、運転手の体調に応じた無理の少ない目標呼吸リズムを決定することが可能になる。ただし、体調に応じて呼気期間及び吸気期間の長さを変更する場合にも、目標とする心身状態に応じた呼気期間と吸気期間との比率は変更しないことが好ましい。これは、呼気期間と吸気期間との比率と心身状態の誘導の効果との関連性が高いと考えられるためである。なお、リズム決定部２０５は、運転手の体調が、第１禁止判定部２４５若しくは第２禁止判定部２４６で呼吸誘導に不適な異常と判定される体調の場合には、目標呼吸リズムを決定しないことになる。
【００５３】
リズム決定部２０５は、猶予期間については、呼気期間及び吸気期間に応じて決定すればよく、呼気期間及び吸気期間が短くなるのに応じて短くすればよい。例えば、呼気期間が４秒，吸気期間が８秒の場合に猶予期間を１秒とする一方、呼気期間が２秒，吸気期間が４秒の場合には猶予期間を０．５秒とすればよい。猶予期間を設けることにより、運転手が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間に合わせつつも、猶予期間を用いて呼吸を調節することで息苦しさを感じにくくなる。猶予期間は、猶予期間を考慮しない場合の呼気期間及び吸気期間の周期の長さに猶予期間分の期間を追加して設けるものではなく、猶予期間を考慮しない場合の呼気期間及び吸気期間の比率を維持したまま、呼気期間及び吸気期間の一部を猶予期間に置き換えることで設けるものとする。
【００５４】
また、リズム決定部２０５は、呼吸能力及び／又は体調に応じて目標呼吸リズムを変更する場合には、目標とする心身状態に応じた呼気期間と吸気期間との比率を変更しない一方、呼気期間及び吸気期間に対する猶予期間の比率を変更してもよい。より詳しくは、呼吸能力が低かったり、体調が悪かったりするのに応じて、呼気期間及び吸気期間に対する猶予期間の比率を上げればよい。これによれば、呼吸能力が低かったり体調が悪かったりして運転手が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間に合わせ辛いほど、猶予期間の割合を上げて、猶予期間を用いた呼吸の調節を行い易くすることが可能になる。
【００５５】
一例として、リズム決定部２０５は、呼吸能力、体調、及び目標とする心身状態と、目標呼吸リズムとが対応付けられたマップを用いて、呼吸能力、体調、及び目標とする心身状態に応じた目標呼吸リズムを決定する構成とすればよい。マップについては、実験，シミュレーション等で求めたものをＨＣＵ２０の不揮発性メモリに予め格納しておくことで、リズム決定部２０５が利用可能とすればよい。なお、目標とする心身状態としては、誘導前の心身状態から目標とする心身状態への遷移状態を用いる構成としてもよい。つまり、目標とする心身状態は、目標とする情動と言い換えてもよい。
【００５６】
呼吸誘導制御部２０６は、リズム決定部２０５で決定される目標呼吸リズムに合わせて運転手が呼吸を行うように呼吸誘導装置２２を制御する。呼吸誘導制御部２０６は、呼吸誘導装置２２によって、リズム決定部２０５で決定される目標呼吸リズムの呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で運転手の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて運転手が呼吸を行うように誘導させる。
【００５７】
一例として、呼吸誘導制御部２０６は、呼吸誘導装置２２が発光部の発光によって運転手の視覚を刺激する場合には、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれの発光の色を異ならせることで、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能とすればよい。これにより、運転手は、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを認識して、呼気期間で息を吐き、吸気期間で息を吸い、猶予期間で呼吸の切り替えの調整を行うよう呼吸のタイミングを変更していくことが可能になる。また、猶予期間を運転手が認識できるので、猶予期間を用いて呼吸を調節することが可能になり、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる運転手の息苦しさを低減させることが可能になる。なお、猶予期間では、呼気期間の色と吸気期間の色とを交互に発光させることで、呼気期間及び吸気期間と猶予期間とを区別可能としてもよい。
【００５８】
呼吸誘導制御部２０６は、図３に示すように、発光部の輝度を周期的に変化させることで発光部を周期的に明滅させる構成としてもよい。図３の縦軸が発光部の輝度を示しており、横軸が時間を示しており、実線が輝度の時間変化を示している。これによれば、発光部が周期的に明滅するので、運転手が呼気期間、吸気期間、及び猶予期間をこの明滅の周期で捉えやすくなり、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間の切り替えのタイミングが把握しやすくなる。なお、図３の例でも、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれの発光の色を異ならせることで各期間を区別可能としている。猶予期間は、呼気期間及び吸気期間と異なる色とすることで区別可能とすればよいが、呼気期間と吸気期間との中間色とすることで、猶予期間であることをより認識しやすくしてもよい。
【００５９】
また、呼吸誘導制御部２０６は、バーグラフのような表示形態でバーを伸び縮みして提示させることができる発光部のバーの長さを、図４に示すように、呼気期間及び吸気期間の残り時間に応じて伸縮させる構成としてもよい。図４の縦軸が発光部のバーの長さを示しており、横軸が時間を示している。図４の例では、呼気期間の残り時間が少なくなるほどバーの長さを伸ばさせ、猶予期間ではバーの長さを最長としたまま維持させ、吸気期間の残り時間が少なくなるほどバーの長さを縮めさせている。なお、図４の例でも、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれの発光の色を異ならせることで各期間を区別可能としている。これによれば、発光部のバーの長さによって、呼気期間及び吸気期間の長さ及び残り時間が把握しやすくなる。なお、猶予期間では、バーの長さを変化させないことで、呼気期間及び吸気期間と猶予期間とを区別可能としてもよい。
【００６０】
他にも、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれの発光の色を異ならせる一方、発光の輝度によって呼気期間及び吸気期間の残り時間を表現させる構成としてもよい。
【００６１】
また、呼吸誘導制御部２０６は、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間との発光の明暗の変化を異ならせて提示させることで、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間とを区別可能とする構成としてもよい。この構成を採用する場合であっても、発光の明暗の変化によって猶予期間を運転手が認識できるので、猶予期間を用いて呼吸を調節することが可能になり、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる運転手の息苦しさを低減させることが可能になる。
【００６２】
一例として、呼吸誘導制御部２０６は、図５に示すように、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のうちの猶予期間のみ、発光部の輝度を周期的に増減させることで、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間との発光の明暗の変化を異ならせて提示させる構成とすればよい。一例として、図５に示すように、吸気期間の残り時間が少なくなるほど輝度を上げさせる一方、呼気期間の残り時間が少なくなるほど輝度を下げさせることで、呼気期間と吸気期間とのタイミングを理解しやすくすればよい。図５の縦軸が発光部の輝度を示しており、横軸が時間を示している。なお、図５の例でも、呼気期間と吸気期間とは、発光の色を異ならせることで区別可能としている。他にも、呼吸誘導制御部２０６は、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のうちの猶予期間のみ、発光部の明滅周期を変化させることで、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間との発光の明暗の変化を異ならせて提示させる構成としてもよい。
【００６３】
呼吸誘導制御部２０６は、呼吸誘導装置２２が運転手の触覚を刺激する場合には、振動，送風による刺激の態様を、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間とで変えることで区別可能とすればよい。呼吸誘導制御部２０６は、呼吸誘導装置２２が運転手の聴覚を刺激する場合には、音声出力，ブザー音の出力による刺激の態様を、呼気期間及び吸気期間と、猶予期間とで変えることで区別可能とすればよい。なお、呼気期間と吸気期間との区別は発光部の発光の色で行う一方、呼気期間及び吸気期間と猶予期間との区別は、発光の色以外で行うといったように、複数種類の刺激を組み合わせる構成としてもよい。
【００６４】
また、呼吸誘導制御部２０６は、呼吸誘導装置２２によって、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で運転手の嗅覚以外の感覚器を刺激させる一方、目標呼吸リズムに対して呼吸特定部２３３で特定する運転手の実際の呼吸のタイミングが閾値以上早まっている場合には、吸気期間に芳香成分で運転手の嗅覚を刺激するように呼吸誘導装置２２にその芳香成分を発生させることが好ましい。
【００６５】
一例としては、前述したような発光部の発光によって、目標呼吸リズムに合わせて運転手が呼吸を行うように誘導させる一方、図６に示すように、目標呼吸リズムに対して運転手の実際の呼気の期間が閾値以上早まっている場合に、吸気期間に芳香成分で運転手の嗅覚を刺激するようにその芳香成分を発生させればよい。図６の縦軸が呼吸の換気量を示しており、横軸が時間を示している。また、図６の点線が目標呼吸リズムに従った呼吸の換気量の時間変化を示しており、実線が運転手の実際の呼吸の換気量の時間変化を示している。さらに、図６のＢＩが吸気期間、ＢＯが呼気期間、ＥＸが猶予期間を示している。以降の図８，図９についても同様である。
【００６６】
ここで言うところの閾値とは、任意に設定可能な時間とすればよい。芳香成分とは、いわゆる良い香りの成分であって、大多数の人にとって好ましい香りの成分とする。また、吸気期間に芳香成分で運転手の嗅覚を刺激するようにその芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させるタイミングとしては、芳香成分を噴出する装置から芳香成分が運転手の鼻に届くまでの時間を逆算したタイミングとすればよい。よって、芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させるタイミングは、吸気期間である場合も猶予期間である場合もあり得る。図６の例では、芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させるタイミングは猶予期間であって、猶予期間に発生させた芳香成分が吸気期間に運転手の鼻に到達する場合を例に挙げている。
【００６７】
以上の構成によれば、目標呼吸リズムに対して運転手の実際の呼吸のタイミングが閾値以上早まっている場合に、吸気期間に芳香成分で運転手の嗅覚を刺激するようにその芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させる。芳香成分によって嗅覚に刺激を受けた運転手は、無意識に深呼吸が誘発される。よって、吸気期間で深くゆっくりとした吸気が無意識に行われ、無理なく目標呼吸リズムに合わさせることが可能になる。なお、目標呼吸リズムに対して運転手の実際の呼吸のタイミングが閾値以上早まっている場合に限らず、吸気期間に芳香成分で運転手の嗅覚を刺激するようにその芳香成分を呼吸誘導装置２２で発生させる構成としてもよい。
【００６８】
また、心身状態の誘導の効果を高めるために、呼吸の誘導に用いる刺激についても、目標とする心身状態へ誘導すると推定される態様の刺激を用いることが好ましい。例えば、目標とする心身状態がリラックス状態である場合には、光であれば例えば青等の寒色系の色であったり、緑等の中色系の色であったりを用いればよい。芳香成分であれば例えばセドロールといったリラックス効果のある芳香成分を用いればよい。
【００６９】
呼吸誘導制御部２０６は、第１実施タイミング判定部２４２で運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施させる一方、実施するタイミングでないと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を休止させる構成とすればよい。これによれば、目標とする心身状態から乖離している場合に呼吸の誘導を開始し、目標とする心身状態への誘導が終了した場合に呼吸の誘導を休止することが可能になる。よって、目標とする心身状態へ誘導する必要のない場合に無駄に呼吸の誘導を行わずに済む。
【００７０】
呼吸誘導制御部２０６は、第２実施タイミング判定部２４３で運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施させる一方、実施するタイミングでないと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を休止させる構成とすればよい。これによれば、運転手が望むタイミングで呼吸の誘導の開始及び休止を行うことが可能になる。
【００７１】
呼吸誘導制御部２０６は、第１禁止判定部２４５若しくは第２禁止判定部２４６で運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングであっても実施を禁止する。これによれば、運転手の体調が呼吸誘導に不適な異常である場合に、呼吸の誘導の実施を禁止し、体調の悪化を防ぐことが可能になる。なお、第１禁止判定部２４５若しくは第２禁止判定部２４６で運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合であっても、第２実施タイミング判定部２４３で運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合、つまり、運転手自らが実施を望む場合は、必ずしも呼吸の誘導の実施を禁止しない構成としてもよい。
【００７２】
呼吸誘導制御部２０６は、第３禁止判定部２４７で運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定する場合には、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングであっても実施を禁止する。これによれば、自車の環境状態が、運転負荷の高い環境状態と推定される環境状態である場合に、呼吸の誘導の実施を禁止し、より運転に集中しやすくすることが可能になる。
【００７３】
前述したように、目標呼吸リズムに猶予期間を設けるとともに猶予期間を運転手に認識可能に提示することで、運転手が猶予期間を用いて呼吸を調節することが可能になり、呼気と吸気との切り替えのタイミングが合わないことによる運転手の息苦しさを低減させることが可能になる。これに対して、運転手の息苦しさをさらに低減させる構成を追加してもよい。詳しくは、以下の通りである。
【００７４】
呼吸誘導制御部２０６は、呼吸特定部２３３で逐次特定される運転手の呼吸及び／又は呼吸能力をモニタし、モニタする呼吸及び／又は呼吸能力をもとに目標呼吸リズムを逐次調整する構成とすればよい。
【００７５】
例えば、呼吸誘導制御部２０６は、呼吸特定部２３３で特定される運転手の呼気量が閾値以下となる場合に、例えば１秒後といった所定時間後が目標呼吸リズムにおける吸気期間の開始でない場合であっても、この所定時間後から目標呼吸リズムにおける吸気期間を開始させる調整を行えばよい。ここで言うところの閾値とは、呼気が弱くなっていると推定される値とすればよく、任意に設定可能である。また、ここで言うところの所定時間は、運転手の呼気量が閾値以下である場合に運転手が息苦しさを感じずに吸気まで待つことができると推定される時間とすればよい。これによれば、運転手の呼気が弱くなってきた場合に吸気期間を開始するタイミングを早めることで、運転手の負担を軽減し、運転手の息苦しさを低減させることが可能になる。
【００７６】
また、呼吸誘導制御部２０６は、呼吸特定部２３３で特定される運転手の呼気と吸気との間の呼吸が停止している期間が規定時間よりも長い場合に、目標呼吸リズムのうちの呼気期間及び吸気期間を運転手の平常時の呼気期間及び吸気期間に近づける調整を行えばよい。ここで言うところの規定時間とは、運転手が目標呼吸リズムに強引に合わせるために無理に呼吸を止めていると推定される時間とすればよい。これによれば、運転手が目標呼吸リズムに強引に合わせるために無理に呼吸を止めている場合に、運転手の平常時の呼気期間及び吸気期間に近づけることで、運転手の負担を軽減し、運転手の息苦しさを低減させることが可能になる。
【００７７】
他にも、呼吸誘導制御部２０６は、呼吸特定部２３３で特定される運転手の呼気の期間が、目標呼吸リズムの呼気期間から閾値以上早くなっている場合に、呼気を長くするよう運転手に促す構成としてもよい。ここで言うところの閾値とは、任意に設定可能な時間とすればよい。呼気を長くすることを促す場合には、「呼気を長く吐きましょう」といった音声を音声出力装置から出力させたり、「１秒長く吐きましょう」といった表示を表示装置に行わせたりすればよい。これによれば、運転手が呼吸のタイミングを目標呼吸リズムにより合わせやすくなる。また、呼気を長くするよう運転手に促す代わりに、吸気を強くするよう運転手に促す構成としてもよい。これは、吸気を十分に行うことができていないから呼気が十分に行うことができない場合も想定されるためである。
【００７８】
＜ＨＣＵ２０での心身状態誘導関連処理＞
続いて、図７のフローチャートを用いて、ＨＣＵ２０での心身状態誘導関連処理の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、例えば、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになった場合にＨＣＵ２０の電源もオンになり開始する構成とすればよい。他にも、操作デバイス２３を介して心身状態誘導関連処理を実行する機能のオンオフの設定を切り替えることができる構成の場合には、心身状態誘導関連処理を実行する機能がオンとなっていることも条件に加える構成とすればよい。
【００７９】
まず、ステップＳ１では、環境状態取得部２０１での自車の環境状態の取得、及び対象状態特定部２０３での運転手の状態の特定を開始する。ステップＳ２では、タイミング判定部２４１が、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定する場合（Ｓ２でＹＥＳ）に、ステップＳ３に移る。一方、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングでないと判定する場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。
【００８０】
ステップＳ３では、禁止判定部２４４が、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定している場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導の実施を禁止すべきと判定していない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。
【００８１】
ステップＳ４では、リズム決定部２０５が、目標とする心身状態に運転手の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムを決定する。ステップＳ５では、呼吸誘導制御部２０６が、リズム決定部２０５で決定される目標呼吸リズムに合わせて運転手が呼吸を行うように呼吸誘導装置２２の制御を開始して、呼吸の誘導を開始する。
【００８２】
ステップＳ６では、運転手の心身状態が目標とする心身状態となって、タイミング判定部２４１が、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定しなくなる場合（Ｓ２６ＹＥＳ）に、実施タイミング終了として、ステップＳ８に移る。一方、運転手の心身状態が目標とする心身状態となっておらず、呼吸誘導装置２２での運転手の呼吸の誘導を実施するタイミングと判定している場合（Ｓ２６でＮＯ）には、実施タイミング終了でないものとして、ステップＳ７に移る。
【００８３】
ステップＳ７では、心身状態誘導関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、呼吸誘導制御部２０６が呼吸の誘導を終了し、心身状態誘導関連処理を終了する。一方、心身状態誘導関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ７でＮＯ）には、Ｓ６に戻って処理を繰り返す。心身状態誘導関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のパワースイッチがオフになったこと，心身状態誘導関連処理を実行する機能がオフに切り替わったこと等がある。
【００８４】
ステップＳ８では、呼吸誘導制御部２０６が呼吸の誘導を休止する。ステップＳ９では、心身状態誘導関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、心身状態誘導関連処理を終了する。一方、心身状態誘導関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。
【００８５】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、目標とする心身状態に運転手の心身状態を変化させるための目標呼吸リズムとして、呼気を行う呼気期間と吸気を行う吸気期間とに加え、呼気期間と吸気期間との間及び吸気期間と呼気期間との間に、呼気と吸気とのいずれを行ってもよい呼気と吸気との切り替え期間である猶予期間を設ける。よって、図８に示すように、実際の呼吸のタイミングが猶予期間内で前後することが許容される。なお、図８のＡが実際の呼吸のタイミングを早めることができる例であり、図８のＢが実際の呼吸のタイミングを遅らせることができる例である。
【００８６】
図８のＡに示すように、早めに息を吸いたい場合，早めに息を吐きたい場合でも、猶予期間が設けられていることで、目標呼吸リズムに合わせつつも、早めに息を吸ったり早めに息を吐いたりすることが可能になる。また、図８のＢに示すように、より遅くまで息を吸いたい場合，より遅くまで息を吐きたい場合でも、猶予期間が設けられていることで、目標呼吸リズムに合わせつつも、より遅くまで息を吸ったり息を吐いたりすることが可能になる。従って、運転手が、目標呼吸リズムに実際の呼吸のタイミングを合わせながらも、息苦しさを感じにくくなる。
【００８７】
また、呼気期間、吸気期間、及び猶予期間のそれぞれを区別可能な態様で対象者の感覚器を刺激させることで、目標呼吸リズムに合わせて対象者が呼吸を行うように誘導させるので、対象者は呼気期間及び吸気期間に加え、猶予期間のタイミングを認識することができ、猶予期間を用いて呼吸を調節することが可能になる。例えば、前述したように、息苦しさを感じにくいように、目標呼吸リズムに合わせつつも、実際の呼吸のタイミングを猶予期間内で前後させることが可能になる。他にも、図９に示すように、猶予期間を用いて呼吸の換気量を調節することで目標呼吸リズムに近い呼吸の切り替えを行うことも可能になる。なお、図９のＣが実際の呼吸の換気量の変化が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間における換気量の変化に合っている場合の例であり、図９のＤが実際の呼吸の換気量の変化が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間における換気量の変化に対して合っていない場合の例である。
【００８８】
図９のＣに示すように、実際の呼吸の換気量の変化が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間における換気量の変化に合っている場合には、猶予期間のタイミングを認識できることで、そのままの調子で呼吸を猶予期間内に切り替え、目標呼吸リズムに近い呼吸の切り替えを行うことが可能になる。また、図９のＤに示すように、実際の呼吸の換気量の変化が目標呼吸リズムの呼気期間及び吸気期間における換気量の変化に合っていない場合にも、猶予期間のタイミングを認識できることで、呼吸の切り替えに向けて、合わない分の呼吸の換気量を猶予期間内に調整し、目標呼吸リズムに近い呼吸の切り替えを行うことが可能になる。例えば、吸気量が足りない場合は、猶予期間により強めに吸気を行う一方、呼気量が足りない場合は、猶予期間により強めに呼気を行うことで目標呼吸リズムに近い呼吸の切り替えを行うことが可能になる。
【００８９】
（実施形態２）
前述の実施形態では、目標とする心身状態にかかわらず目標呼吸リズムに猶予期間を設ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、目標とする心身状態に応じて、目標呼吸リズムに猶予期間を設けるか否かを切り替える構成としてもよい。
【００９０】
（実施形態３）
前述の実施形態では、芳香成分によって呼吸を誘導する例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、刺激臭といった臭気成分によって呼吸を誘導する構成としてもよい。
【００９１】
（実施形態４）
また、運転手が腹式呼吸を行っているか胸式呼吸を行っているかを呼吸特定部２３３で特定し、目標とする心身状態がリラックス状態であるのに対して胸式呼吸を行っている場合には腹式呼吸を提案する構成としてもよい。他にも、目標とする心身状態が集中状態であるのに対して腹式呼吸を行っている場合には胸式呼吸を提案する構成としてもよい。これは、腹式呼吸は副交感神経を優位にし、胸式呼吸は交感神経を優位にすると考えられるためである。
【００９２】
運転手が腹式呼吸を行っているか胸式呼吸を行っているかについては、胸側、腰側のシートベルトのそれぞれに圧力センサを設けることで、胸側の圧力値の変化が大きい場合には胸式呼吸，腰側の圧力値の変化が大きい場合に腹式呼吸と呼吸特定部２３３で特定すればよい。胸式呼吸，腹式呼吸の提案については、音声出力装置からの音声出力による提案であってもよいし、表示装置で表示による提案であってもよい。
【００９３】
（実施形態５）
前述の実施形態では、心身状態誘導関連処理をＨＣＵ２０が担う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、心身状態誘導関連処理をＨＣＵ２０と他のＥＣＵとで担う構成としてもよいし、心身状態誘導関連処理を他のＥＣＵが担う構成としてもよい。
【００９４】
（実施形態６）
前述の実施形態では、運転支援システム１が自動車で用いられる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。運転支援システム１は種々の移動体で用いることが可能であり、例えば、鉄道車両，原動機付自転車等の自動車以外の車両で用いられる構成としてもよいし、航空機，船舶等の車両以外の移動体で用いる構成としてもよい。また、移動体で用いる構成に限らず、移動体以外の家屋，施設等の室内で用いる構成としてもよい。この場合、この室内における心身状態の誘導の対象者が対象者に相当する。
【００９５】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  運転支援システム、２  ＨＭＩシステム、３  通信機、４  ロケータ、５  地図ＤＢ、６  周辺監視センサ、７  運転支援ＥＣＵ、８  車両状態センサ、９  車両制御ＥＣＵ、９  空調システム、２０  ＨＣＵ（心身状態誘導装置）、２１  生体センサ、２２  呼吸誘導装置、２３  操作デバイス（操作入力部）、２０１  環境状態取得部、２０２  情報記録部、２０３  対象状態特定部、２０４  誘導実施判定部、２０５  リズム決定部、２０６  呼吸誘導制御部、２３１  第１対象状態特定部、２３２  心身状態特定部、２３３  呼吸特定部、２３４  体調特定部、２３５  第２対象状態特定部、２４１  タイミング判定部、２４２  第１実施タイミング判定部（実施タイミング判定部）、２４３  第２実施タイミング判定部、２４４  禁止判定部、２４５  第１禁止判定部、２４６  第２禁止判定部、２４７  第３禁止判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020062282.tif 000009
【図８】
2020062282.tif 000010
【図９】
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