(57)【要約】      （修正有）【課題】駐車位置を特定可能な案内データを、適切なタイミングで取得する携帯型装置用制御装置、携帯型装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】駐車位置情報取得システムにおいて、携帯型装置用制御装置５０の制御部６０は、車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御部７１と、記録装置と通信可能な状態において、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出部６２と、停止検出部６２が車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力検出装置から取得した圧力データが乗員が立っていることを検出したときに、車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを記録装置から取得する案内データ取得部６６と、取得した案内データを再生する再生制御部６７とを備える。【選択図】図６
2020159700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御部と、
前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出部と、
前記停止検出部が前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記車両の乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得部と、
前記案内データ取得部が取得した案内データを再生する再生制御部と、
を備える携帯型装置用制御装置。
【請求項２】
前記停止検出部は、駐車場内において前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する、
請求項１に記載の携帯型装置用制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の携帯型装置用制御装置と、
前記案内データを表示する表示部と、
を備える携帯型装置。
【請求項４】
車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御ステップと、
前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出ステップと、
前記停止検出ステップによって前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得ステップと、
前記案内データ取得ステップによって取得した案内データを再生する再生制御ステップと、
を含む携帯型装置の制御方法。
【請求項５】
車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御ステップと、
前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出ステップと、
前記停止検出ステップによって前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得ステップと、
前記案内データ取得ステップによって取得した案内データを再生する再生制御ステップと、
を携帯型装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型装置用制御装置、携帯型装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場に駐車して車両の動力オフを検出したときに、車両の撮影装置が記録した駐車時の映像を携帯型装置に送信し、駐車場内における車両の位置確認を容易とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ドア閉鎖音の検出により乗員降車を検出して、車両の位置情報を携帯型装置で取得する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７５５２０号公報
【特許文献２】特開２０１５−０５２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、撮影装置によっては車両の動力オフと同時に電源供給がオフとなるため、映像を携帯型装置へ送信するための一時的な電力源を内蔵しなければならない。また、車両の乗員が降車すると推測される状態で、乗員がすぐに降車しない場合、不要な送信が発生する。さらに、車両の動力オフ後に撮影装置の内部電源で映像を送信する場合であっても、ドアを閉めた後は、ドアによって通信が阻害される可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車位置を特定可能な案内データを、適切なタイミングで取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る携帯型装置用制御装置は、車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御部と、前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出部と、前記停止検出部が前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記車両の乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得部と、前記案内データ取得部が取得した案内データを再生する再生制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る携帯型装置は、上記の携帯型装置用制御装置と、前記案内データを表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る制御方法は、車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御ステップと、前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出ステップと、前記停止検出ステップによって前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得ステップと、前記案内データ取得ステップによって取得した案内データを再生する再生制御ステップとを含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する記録装置と通信し、かつ、前記車両の乗員の足裏にかかる圧力を検出する圧力検出装置と通信する通信制御ステップと、前記記録装置と通信可能な状態において、前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する停止検出ステップと、前記停止検出ステップによって前記車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、前記圧力検出装置から取得した圧力データが前記乗員が立っていることを検出したときに、前記車両が停止状態となるまでの所定期間の撮影データに基づいた案内データを前記記録装置から取得する案内データ取得ステップと、前記案内データ取得ステップによって取得した案内データを再生する再生制御ステップとを携帯型装置用制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば駐車位置を特定可能な案内データを、適切なタイミングで取得することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る携帯型装置を含む、駐車位置情報取得システムの構成例を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態に係る圧力検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、乗員が立っている状態における圧力検出装置を説明する図である。
【図４】図４は、乗員が車両の運転をしている状態における圧力検出装置を説明する図である。
【図５】図５は、実施形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係る携帯型装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係る携帯型装置用制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係る携帯型装置用制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る携帯型装置用制御装置、携帯型装置、制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る携帯型装置を含む、駐車位置情報取得システムの構成例を示す概略図である。駐車位置情報取得システム１は、駐車後に、車両の乗員が駐車位置を適切に確認可能にする。駐車位置情報取得システム１は、圧力検出装置１０と、記録装置３０と、携帯型装置５０とを有する。より詳しくは、駐車位置情報取得システム１は、駐車後、乗員が降車したとき、停車するまでに記録装置３０が撮影した撮影データに基づいた案内データを携帯型装置５０で取得する。
【００１４】
撮影データは、動画像である映像データと、静止画像である静止画像データとを含む。以下の説明においては、撮影データの一例として映像データについて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１５】
図２を用いて、圧力検出装置１０について説明する。図２は、実施形態に係る圧力検出装置の構成例を示すブロック図である。圧力検出装置１０は、乗員の足裏、言い換えると、乗員が着用した靴の靴底にかかる圧力を検出するセンサである。圧力検出装置１０は、乗員の靴底に配置される。圧力検出装置１０は、センサ部１１と、通信部１２と、制御部２０とを有する。
【００１６】
センサ部１１は、乗員の靴底に配置される。センサ部１１は、少なくとも靴底のかかと部に配置される。センサ部１１は、乗員が立ったり歩いたりしている場合と、座っている場合とを区別可能な圧力を検出する。例えば、乗員が立っている場合は、座っている場合に比べて高い圧力を検出可能であり、また例えば、乗員が歩いている場合は、座っている場合に比べて高い圧力が周期的あるいは断続的に検出可能である。
【００１７】
図３、図４を用いて、乗員の靴底にかかる圧力について説明する。図３は、乗員が立っている状態における圧力検出装置を説明する図である。図４は、乗員が車両の運転をしている状態における圧力検出装置を説明する図である。図３に示すように、乗員が地面Ｇ上で立っている場合、靴底のかかと部には乗員の自重に応じた圧力がかかる。センサ部１１は、乗員の自重に応じた圧力を検出する。センサ部１１が取得する圧力データが閾値以上である場合、乗員が立っている、言い換えると、乗員が車外にいると判定可能である。図４に示すように、乗員が運転席に座っているとき、靴底のかかと部が床面Ｆに接触し、その他の部分は例えばブレーキペダル上に載置される。また、座席の座面が乗員の体重を支えるので、靴底のかかと部にかかる圧力は、乗員が立っている場合に比べて低い。センサ部１１は、乗員が車内で座っているときは乗員が立っている場合に比べて低い圧力を検出する。センサ部１１が取得する圧力データが閾値未満である場合、乗員が座っている、言い換えると、乗員が車内にいると判定可能である。
【００１８】
以上、センサ部１１が取得する圧力データから乗員が立っている状態と、座っている状態を区別する例を図を用いて説明したが、乗員が運転席を降りてすぐに歩き始めるような場合でも、立っている状態と同様の乗員の自重に応じた圧力が、周期的あるいは断続的にかかる。センサ部１１は、乗員の自重に応じた圧力が、周期的あるいは断続的であること検出することで、乗員が運転席を降りてすぐに歩き始めたこと、言い換えると、乗員が車外にいることが判定可能である。
【００１９】
図２に戻って、通信部１２は、通信ユニットである。通信部１２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信が可能である。本実施形態では、通信部１２は、携帯型装置５０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。通信部１２は、携帯型装置５０にデータを送信可能である。
【００２０】
制御部２０は、乗員の靴底にかかる圧力を示す圧力データを携帯型装置５０へ送信するよう制御する。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部２０は、図示しない記録部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０は、センサデータ取得部２１と、通信制御部２２とを有する。制御部２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００２１】
センサデータ取得部２１は、センサ部１１からセンサデータを取得する。
【００２２】
通信制御部２２は、通信部１２を介して、センサデータ取得部２１が取得したセンサデータである圧力データを携帯型装置５０へ送信するよう制御する。通信制御部２２は、通信部１２を介して、携帯型装置５０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングするよう制御する。
【００２３】
図５を用いて、記録装置３０について説明する。図５は、実施形態に係る記録装置の構成例を示すブロック図である。記録装置３０は、いわゆるドライブレコーダである。記録装置３０は、車両の周囲を撮影する。記録装置３０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。記録装置３０は、カメラ３１と、記録部３２と、通信部３３と、制御部４０とを有する。
【００２４】
カメラ３１は、車両の周囲を撮影する映像用カメラである。カメラ３１は、車両の前方に配置されている。カメラ３１は、エンジンが始動してから停止するまでの間、車両の前方を中心とした周辺を常時撮影する。カメラ３１は、撮影した映像データを制御部４０の映像データ取得部４１へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。また例えば、映像データに代わって、任意のタイミングで取得された静止画像データであってもよい。カメラ３１は、撮影した映像データを記録部３２に記憶する。
【００２５】
記録部３２は、記録装置３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、記録型光ディスクなどの記憶装置である。または、通信部３３を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記録部３２は、カメラ３１が撮影した映像データを記憶する。
【００２６】
通信部３３は、通信ユニットである。通信部３３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような近距離無線通信が可能である。本実施形態では、通信部３３は、携帯型装置５０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。通信部３３は、携帯型装置５０にデータを送信可能である。
【００２７】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部４０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御部４０は、バス４０ａに接続された、映像データ取得部４１と、バッファメモリ４２と、映像データ処理部４３と、記録制御部４４と、要求取得部４５と、案内データ生成部４６と、通信制御部４７とを有する。
【００２８】
映像データ取得部４１は、車両の前方を含む車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部４１は、カメラ３１が出力した映像データを取得する。
【００２９】
バッファメモリ４２は、制御部４０が備える内部メモリであり、映像データ取得部４１が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
【００３０】
映像データ処理部４３は、バッファメモリ４２が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部４３は、バッファメモリ４２が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部４３は、バッファメモリ４２が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部４３は、生成した映像データを記録制御部４４へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。
【００３１】
記録制御部４４は、映像データ処理部４３でファイル化された映像データを、記録部３２に記録させる制御を行う。記録制御部４４は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、映像データ処理部４３でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部３２に記録する。より詳しくは、記録制御部４４は、映像データ処理部４３が生成した映像データを記録部３２に記録し続け、記録部３２の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
【００３２】
要求取得部４５は、通信部３３を介して、携帯型装置５０から案内データの送信を要求する制御信号を取得する。
【００３３】
案内データ生成部４６は、要求取得部４５が携帯型装置５０から案内データの送信を要求する制御信号を取得した場合、記録制御部４４を介して記録部３２に記憶された、車両が停止状態となるまでの所定期間の映像データを取得して、映像データに基づいた案内データを生成する。所定期間は、例えば、５分程度とする。
【００３４】
例えば、案内データには、車両が駐車場に入場してから停止位置に到着するまでの走行経路が映されている。例えば、案内データには、車両の停止位置の階数標示、柱番号、柱の色、駐車区画番号などのような停止位置の目印となる情報を含む、停止位置の周囲の状況が映されている。例えば、案内データには、車両の駐車位置の周囲の他車両が映されている。
【００３５】
案内データは、例えば、車両が停止状態となるまでの所定期間の映像データである。または、案内データは、例えば、車両が停止状態となるまでの所定期間の映像データから取得された、車両の停止位置の目印となる情報を含む、１または複数の静止画や、サムネイル加工した動画像などの映像データであってもよい。さらに、案内データは、撮影データが任意のタイミングで取得された静止画像データである場合、例えば、車両の停止位置の目印となる情報を含む、１または複数の静止画や、複数の静止画から構成された動画像であってもよい。
【００３６】
通信制御部４７は、通信部３３を介して、携帯型装置５０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングするよう制御する。通信制御部４７は、通信部３３を介して、案内データ生成部４６が生成した案内データを携帯型装置５０へ送信するよう制御する。通信制御部４７は、携帯型装置５０から取得する送信要求の制御信号に基づいて、案内データを携帯型装置５０に転送する。
【００３７】
図６を用いて、携帯型装置５０について説明する。図６は、実施形態に係る携帯型装置の構成例を示すブロック図である。携帯型装置５０は、例えば、乗員が携帯するスマートフォン、タブレットなどである。携帯型装置５０は、圧力検出装置１０と記録装置３０とデータを送受信可能に無線接続されている。携帯型装置５０は、例えば、近距離無線通信を介して圧力検出装置１０と記録装置３０と接続されている。携帯型装置５０は、例えば、インターネットを介して圧力検出装置１０と記録装置３０と接続されていてもよい。携帯型装置５０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部５１と、記録部５２と、表示部５３と、操作部５４と、通信部５５と、制御部（携帯型装置用制御装置）６０とを有する。
【００３８】
ＧＰＳ受信部５１は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部５１は、受信した電波の信号を制御部６０の位置情報取得部６３へ出力する。
【００３９】
記録部５２は、携帯型装置５０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部５２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、記録型光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記録部５２は、記録装置３０から取得した案内データを記憶する。
【００４０】
表示部５３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部５３は、制御部６０の表示制御部６８から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部５３は、記録部５２に記録された映像を表示する。
【００４１】
操作部５４は、携帯型装置５０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部５４は、取得した案内データを再生する駐車位置案内の要求操作を受付可能である。例えば、操作部５４は、取得した案内データに基づいて、駐車位置の詳細案内の要求操作を受付可能である。例えば、操作部５４は、記録部５２に記録した案内データを消去する操作を受付可能である。操作部５４は、操作情報を制御部６０の操作制御部６９に出力する。
【００４２】
通信部５５は、通信ユニットである。通信部５５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような近距離無線通信が可能である。本実施形態では、通信部５５は、圧力検出装置１０と記録装置３０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリング可能である。通信部５５は、圧力検出装置１０と記録装置３０とにデータを送受信可能である。
【００４３】
制御部６０は、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、乗員が立っていることを検出したとき、停止状態となるまでの所定期間の映像データである案内データを記録装置３０から取得するよう制御する。制御部６０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部６０は、記録部５２に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部６０は、圧力データ取得部６１と、停止検出部６２と、位置情報取得部６３と、判定部６４と、案内データ要求部６５と、案内データ取得部６６と、再生制御部６７と、表示制御部６８と、操作制御部６９と、駐車位置取得部７０と、通信制御部７１とを有する。制御部６０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部６０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００４４】
圧力データ取得部６１は、通信部５５を介して、圧力検出装置１０から圧力データを取得する。
【００４５】
停止検出部６２は、携帯型装置５０と記録装置３０とが通信可能な状態において、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する。携帯型装置５０と記録装置３０とが通信可能である場合、乗員が携帯型装置５０を携帯して車両に乗車している。そこで、例えば、停止検出部６２は、携帯型装置５０のＧＰＳ受信部５１によって取得した現在位置の位置情報に基づいて、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出してもよい。例えば、停止検出部６２は、携帯型装置５０の図示しない加速度センサによって取得した加速度情報に基づいて、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出してもよい。例えば、停止検出部６２は、車両の図示しない車載機器を介してＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や車両の状態をセンシングする各種センサを介して取得した車両情報に基づいて、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出してもよい。停止検出部６２が、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出する方法はこれらに限定されず、公知の方法を使用可能である。
【００４６】
停止検出部６２は、駐車場内において車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出してもよい。より詳しくは、停止検出部６２は、位置情報取得部６３が取得した位置情報に基づいて、車両が駐車場内に位置していると判定された場合に、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出してもよい。
【００４７】
位置情報取得部６３は、ＧＰＳ受信部５１が受信した電波に基づいて、携帯型装置５０の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
【００４８】
判定部６４は、停止検出部６２によって、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、乗員が立っていることを検出したことを判定する。より詳しくは、判定部６４は、停止検出部６２によって、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力データ取得部６１が取得した圧力データに基づいて、乗員が立っていることを検出したことを判定する。
【００４９】
判定部６４は、圧力データが変化したか否かを判定することで、乗員が立っていることを検出したか否かを判定する。より詳しくは、判定部６４は、圧力データが増加した場合、乗員が座っている状態から立ったと判定する。または、判定部６４は、圧力データが所定値以上である場合、乗員が立っていることを検出したと判定してもよい。所定値は、乗員ごとに設定してもよい。このようにして、判定部６４は、車両が停止した後、乗員が降車したことを判定可能である。判定部６４は、圧力データが変化しない場合、または、減少した場合、乗員が立っていない、言い換えると、座っていると判定する。
【００５０】
案内データ要求部６５は、判定部６４によって、停止検出部６２が車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力検出装置１０から取得した圧力データが乗員が立っていることを検出したときに、停止状態となるまでの所定期間の映像データである案内データを送信するよう要求する制御信号を記録装置３０へ送信する。言い換えると、案内データ要求部６５は、判定部６４によって、車両が停止した後、乗員が降車したことを判定した場合、案内データを送信するよう要求する制御信号を記録装置３０へ送信する。
【００５１】
案内データ取得部６６は、停止検出部６２が車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力検出装置１０から取得した圧力データが乗員が立っていることを検出したときに、車両が停止状態となるまでの所定期間の案内データを記録装置３０から取得する。より詳しくは、案内データ取得部６６は、案内データ要求部６５が送信した、案内データを要求する制御信号に基づいて、記録装置３０から送信された案内データを取得する。案内データ取得部６６は、取得した案内データを記録部５２へ記憶する。
【００５２】
再生制御部６７は、案内データ取得部６６が取得した案内データを再生する。より詳しくは、再生制御部６７は、操作制御部６９から出力された駐車位置案内の要求操作を示す操作情報に基づいて、記録部５２に記録された案内データを再生するよう制御する。
【００５３】
表示制御部６８は、再生制御部６７が再生した案内データを、表示部５３に表示するよう制御する。より詳しくは、表示制御部６８は、再生制御部６７が再生した案内データを表示部５３に出力させる映像信号を出力する。
【００５４】
操作制御部６９は、操作部５４が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部６９は、取得した案内データを再生する駐車位置案内の要求操作を示す操作情報、取得した案内データに基づいて、駐車位置の詳細案内の要求操作を示す操作情報、または、案内データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。
【００５５】
駐車位置取得部７０は、案内データから、停止位置の目印となる情報を取得して表示する。より詳しくは、駐車位置取得部７０は、操作制御部６９から出力された詳細案内の要求操作を示す操作情報に基づいて、案内データに画像認識処理を行って、案内データに映されている、例えば、駐車位置の階数標示、柱番号、柱の色、駐車区画番号などのような停止位置の目印となる情報を取得する。駐車位置取得部７０は、停止位置の目印となる情報を案内データに重ねた重畳映像データ、または、文字情報を生成して表示部５３に表示する。
【００５６】
通信制御部７１は、圧力検出装置１０と記録装置３０と通信するよう制御する。通信制御部７１は、通信部５５を介して、圧力検出装置１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングするよう制御する。また、通信制御部７１は、通信部５５を介して、記録装置３０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングするよう制御する。通信制御部７１は、通信部５５を介して、圧力検出装置１０から圧力データを受信するよう制御する。通信制御部７１は、通信部５５を介して、記録装置３０が生成した案内データを受信するよう制御する。
【００５７】
次に、図７を用いて、制御部６０における案内データの取得処理の流れについて説明する。図７は、実施形態に係る携帯型装置用制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。圧力検出装置１０は、携帯型装置５０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能である場合、常時、乗員の靴底の圧力を検出して、携帯型装置５０へ送信しているものとする。記録装置３０は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるとき、車両の周囲を撮影して記録する。
【００５８】
制御部６０は、通信制御部７１によって、記録装置３０と携帯型装置５０とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングする（ステップＳ１０１）。制御部６０は、ステップＳ１０２へ進む。
【００５９】
制御部６０は、通信制御部７１によって、圧力検出装置１０と携帯型装置５０とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によってペアリングする（ステップＳ１０２）。制御部６０は、ステップＳ１０３へ進む。
【００６０】
制御部６０は、通信制御部７１によって、記録装置３０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。通信制御部７１によって、記録装置３０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であると判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。記録装置３０と携帯型装置５０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続によって通信が可能であるとき、携帯型装置５０は、車内に存在している。通信制御部７１によって、記録装置３０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であると判定しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。
【００６１】
制御部６０は、通信制御部７１によって、圧力検出装置１０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。通信制御部７１によって、圧力検出装置１０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であると判定する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。通信制御部７１によって、圧力検出装置１０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であると判定しない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。
【００６２】
圧力検出装置１０と携帯型装置５０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続による通信が可能であると判定する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、制御部６０は、停止検出部６２によって、車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、停止検出部６２によって、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出したか否かを判定する。停止検出部６２によって、車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。停止検出部６２によって、車両が停止したと判定しない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０５の処理を再度実行する。
【００６３】
車両が停止したと判定する場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御部６０は、判定部６４によって、圧力データが変化したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、判定部６４によって、圧力データが変化したことを示す場合、乗員が立っていることを検出したと判定し、圧力データが変化していないことを示す場合、乗員が立っていることを検出しないと判定する。判定部６４によって、圧力データが変化したと判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７へ進む。判定部６４によって、圧力データが変化したと判定しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０６の処理を再度実行する。
【００６４】
圧力データが変化したと判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、制御部６０は、案内データ要求部６５によって、車両が停止状態となるまでの所定期間の案内データを送信するよう要求する制御信号を記録装置３０へ送信する（ステップＳ１０７）。制御部６０は、ステップＳ１０８へ進む。
【００６５】
制御部６０は、案内データ取得部６６によって、記録装置３０から案内データを取得する（ステップＳ１０８）。制御部６０は、ステップＳ１０９へ進む。
【００６６】
制御部６０は、案内データ取得部６６によって、取得した案内データを記録部５２へ記憶する（ステップＳ１０９）。制御部６０は、処理を終了する。
【００６７】
次に、図８を用いて、制御部６０における案内データの再生処理の流れについて説明する。図８は、実施形態に係る携帯型装置用制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
制御部６０は、操作制御部６９によって、駐車位置案内の要求があったか否かを判定する（ステップＳ１１１）。操作制御部６９によって、駐車位置案内の要求操作を示す情報が取得されている場合、駐車位置案内の要求があったと判定して（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２へ進む。操作制御部６９によって、駐車位置案内の要求操作を示す情報が取得されていない場合、駐車位置案内の要求があったと判定せず（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する。
【００６９】
制御部６０は、再生制御部６７によって、案内データを再生する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、再生制御部６７によって、記録部５２へ記憶された案内データを再生する。表示制御部６８によって、再生された案内データを表示部５３に表示させる。
【００７０】
ステップＳ１１１において、駐車位置案内の要求操作とともに、駐車位置の詳細案内の要求操作が行われていた場合、制御部６０は、駐車位置取得部７０によって、案内データから、停止位置の目印となる情報を取得して表示する。
【００７１】
このようにして、乗員の靴底に配置された圧力検出装置１０が、乗員の靴底にかかる圧力を検出する。携帯型装置５０において、判定部６４が、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力検出装置１０が検出した圧力データに基づいて、乗員が立っていることを検出した場合、案内データ要求部６５が、停止状態となるまでの所定期間の案内データを送信するよう要求する制御信号を記録装置３０へ送信する。案内データ取得部６６が、記録装置３０から案内データを取得する。乗員が駐車位置案内の要求操作を行うと、取得した案内データを再生して表示部５３に表示する。
【００７２】
上述したように、本実施形態では、乗員の靴底に配置された圧力検出装置１０が、乗員の靴底にかかる圧力を検出する。本実施形態では、携帯型装置５０において、判定部６４が、車両が移動状態から停止状態へ推移したことを検出した後に、圧力検出装置１０が検出した圧力データに基づいて、乗員が立っていることを検出した場合、案内データ要求部６５が、停止状態となるまでの所定期間の案内データを送信するよう要求する制御信号を記録装置３０へ送信する。本実施形態では、案内データ取得部６６が、記録装置３０から案内データを取得することができる。本実施形態では、乗員が駐車位置案内の要求操作を行うと、取得した案内データを再生して表示部５３に表示することができる。
【００７３】
このように、本実施形態によれば、駐車位置を特定可能な案内データを、例えば、車両が停止した後、乗員が降車したタイミングのように、適切なタイミングで取得することができる。
【００７４】
本実施形態では、乗員が降車したことを、乗員の靴底に配置された圧力検出装置１０が検出した圧力データから判定する。本実施形態によれば、乗員が降車したことを正確に判定することができる。
【００７５】
しかも、本実施形態によれば、案内データを取得するための乗員の操作を要さずに、自動で案内データを取得することができる。
【００７６】
本実施形態によれば、例えば、車両が停止した後、乗員が降車したタイミングで、駐車位置を特定可能な案内データを取得することができる。本実施形態は、乗員が降車して車両のドアを閉めるより前に、案内データを取得することができるので、ドアによって記録装置３０と携帯型装置５０との通信が阻害されるおそれがない。
【００７７】
さて、これまで本発明に係る携帯型装置５０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７８】
図示した携帯型装置５０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００７９】
携帯型装置５０の制御部６０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００８０】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０      圧力検出装置
１１      センサ部
２１      センサデータ取得部
３０      記録装置
３１      カメラ
４０      制御部
４５      要求取得部
４６      案内データ生成部
５０      携帯型装置
５３      表示部
６０      制御部（携帯型装置用制御装置）
６１      圧力データ取得部
６２      停止検出部
６３      位置情報取得部
６４      判定部
６５      案内データ要求部
６６      案内データ取得部
６７      再生制御部
６８      表示制御部
７０      駐車位置取得部
【図１】
2020159700.tif 000003
【図２】
2020159700.tif 000004
【図３】
2020159700.tif 000005
【図４】
2020159700.tif 000006
【図５】
2020159700.tif 000007
【図６】
2020159700.tif 000008
【図７】
2020159700.tif 000009
【図８】
2020159700.tif 000010