(57)【要約】【課題】センサで検出した異物が調理容器の取手である場合、その取手を検出しないにようにできるコンロを提供する。【解決手段】コンロは、コンロバーナの前側に複数のセンサを備える。センサは、発光部が発光して異物に反射した反射光を受光部で受光する。コンロのＣＰＵは受光部が受光した反射光に基づき、判定値Ａ以下の高さ範囲内に異物が検出されたか判定する（Ｓ１３）。判定値Ａ以下に異物が検出された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵはコンロバーナの火力を最小火力に絞る（Ｓ１４）。火力を絞った後、その異物の高さが一定高さ範囲内で所定時間経過した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵは異物を取手と判断し（Ｓ１８）、取手を検出したセンサの判定値のみ取手の高さよりも低い判定値Ｂに変更する（Ｓ１９）。これにより、コンロは取手を異物として検出しないようにできる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンロバーナと、
前記コンロバーナの前側に配置され、赤外線を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、
前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判定する異物判定手段と、  前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記コンロバーナの火力を絞る火力制御手段と
を備えたコンロにおいて、
前記火力制御手段は、
前記異物判定手段が、前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記異物は調理容器の取手であるか判断する取手判断手段と、
前記取手判断手段が前記異物は前記取手と判断した場合、前記異物を検出した前記センサにおいて、前記異物判定手段が前記異物を判定するときの前記所定高さ範囲の閾値を、前記異物を検出する前の第一閾値から、前記取手の高さよりも低い第二閾値に変更する変更手段と
を備えたことを特徴とするコンロ。
【請求項２】
前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記センサによって検出される前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったか判断する再判断手段と、
前記再判断手段が、前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったと判断した場合、前記閾値を前記第二閾値から前記第一閾値に戻す戻し手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項３】
前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を前記第一閾値に戻す再点火時戻し手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項４】
前記取手判断手段は、前記センサによって、前記異物が一定高さ範囲内に所定時間以上検出され続けた場合に、前記異物を前記取手と判断すること
を特徴とする請求項１から３の何れかに記載のコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天板の前側に異物の進入を検出可能な複数の光センサを備え、当該複数の光センサのうちいずれかが異物の進入を検出した場合、コンロバーナの火力を絞ることができるガスコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。光センサは測距センサであって、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。異物までの測定距離が作動距離以下を示す光センサがある場合、ガスコンロは、コンロバーナの火力を絞ることによって、使用者の着衣着火等を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１２８１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンロバーナの使用中に、調理鍋の取手が配置され、その取手の高さ位置が作動距離以下の場合には、コンロバーナの火力が絞られるが、その後において火力を最初の状態に大きくしようとすると、再び火力が絞られることを繰り返してしまうため、使い勝手が悪かった。
【０００５】
本発明の目的は、センサで検出した異物が調理容器の取手である場合、その取手を検出しないにようにできるコンロを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のコンロは、前記コンロバーナの前側に配置され、赤外線を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判定する異物判定手段と、前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記コンロバーナの火力を絞る火力制御手段とを備えたコンロにおいて、前記火力制御手段は、前記異物判定手段が、前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記異物は調理容器の取手であるか判断する取手判断手段と、前記取手判断手段が前記異物は前記取手と判断した場合、前記異物を検出した前記センサにおいて、前記異物判定手段が前記異物を判定するときの前記所定高さ範囲の閾値を、前記異物を検出する前の第一閾値から、前記取手の高さよりも低い第二閾値に変更する変更手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記センサによって検出される前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったか判断する再判断手段と、前記再判断手段が、前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったと判断した場合、前記閾値を前記第二閾値から前記第一閾値に戻す戻し手段とを備えるとよい。
【０００８】
請求項３のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を前記第一閾値に戻す再点火時戻し手段を備えるとよい。
【０００９】
請求項４のコンロは、前記取手判断手段は、前記センサによって、前記異物が一定高さ範囲内に所定時間以上検出され続けた場合に、前記異物を前記取手と判断するとよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のコンロによれば、調理容器の取手が異物として検出されてコンロバーナの火力が絞られても、その後、コンロバーナの火力を大きくすることができるので、コンロの使い勝手を向上できる。また、取手を異物として検出したセンサの閾値を第一閾値から第二閾値に変更し、それ以外のセンサの閾値については変更しないので、取手以外の位置において異物が進入した場合は、コンロバーナの火力を絞ることができる。よって、コンロは、使い勝手と安全性の両立を図ることができる。
【００１１】
請求項２のコンロによれば、例えば、調理容器をコンロバーナの火にかけてから、調理容器から取手を取り外す等して、取手の高さが高くなった場合、閾値を第二閾値から第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。
【００１２】
請求項３のコンロによれば、通常、コンロバーナの燃焼を停止させずに、調理容器を別のものに交換する機会は少ない。本発明は異物を取手と判定し、閾値を第二閾値に変更した後は、コンロバーナを消火するまでは、閾値を第二閾値のままで変更しないので、使い勝手を向上できる。そして、再点火時において、閾値を第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。
【００１３】
請求項４のコンロによれば、コンロバーナに対して誤って進入した異物と、取手のような位置が固定されたものとを区別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンロ１の斜視図である。
【図２】コンロ１の平面図である。
【図３】センサ３０の平面図である。
【図４】ガス供給機構５０の構造を示す断面図である。
【図５】大火力時と小火力時の着火危険範囲を示した図である。
【図６】コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】火力制御処理のフローチャートである。
【図８】図８の続きを示すフローチャートである。
【図９】火力制御処理の概念図である。
【図１０】火力制御処理（変形例）のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。
【００１６】
図１，図２を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３はガラス製である。天板３の左側には左バーナ４、右側には右バーナ５が設けられる。左バーナ４と右バーナ５はコンロバーナの一例である。天板３の後端側には、グリル用の排気口７が設けられる。天板３の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ４の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右バーナ５の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられる。天板３の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。センサ用窓部１５の下方には、左から右に４つのセンサ３１〜３４が夫々配置される。センサ用窓部１６の下方には、左から右に４つのセンサ３５〜３８が夫々配置される。センサ用窓部１７の下方には、１つのセンサ３９が配置される。これら９つのセンサ３１〜３９（以下総称する場合は「センサ３０」と呼ぶ）は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。
【００１７】
天板３上において、センサ用窓部１５の前側には、左バーナ４を操作する為の左操作部１１が設けられる。センサ用窓部１６の前側には、右バーナ５を操作する為の右操作部１２が設けられる。センサ用窓部１７の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部１３が設けられる。左操作部１１には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火／消火スイッチ２１、火力減スイッチ２２、火力増スイッチ２３が配置される。点火／消火スイッチ２１は、左バーナ４の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ２２は、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ２３、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路７０（図６参照）に入力する。制御回路７０は感知信号に応じ、後述するガス供給機構５０（図４参照）においてガス量を増減し、対応する左バーナ４へのガス供給量を調節する。なお、右操作部１２にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。
【００１８】
筐体２の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ１９が設けられる。筐体２の前面の中央部には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。
【００１９】
図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。
【００２０】
センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路８５(図６参照）に向けて出力する。制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。
【００２１】
図４を参照し、左バーナ４のガス供給機構５０の構造を説明する。なお、右バーナ５のガス供給機構は、左バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。
【００２２】
ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１(図６参照)によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、左バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、左バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。
【００２３】
ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ４が失火しない程度に最弱な最小火力（例えば、とろ火）となるように最小流量を設定するとよい。
【００２４】
ガス供給機構５０の動作を説明する。左バーナ４の点火前、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチすると、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することで、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２７が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。左バーナ４は燃焼状態になる。熱電対２６が火炎を検出すると、例えば、点火／消火スイッチ２１に設けられたランプ（図示略）が点灯する。
【００２５】
使用者による火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作に応じて、コンロ１は、制御モータ５４を正逆方向に回転する。制御モータ５４の回転軸の動力は、ギア機構５４３によって、ニードル弁５３２の開度を調節する動力に変換される。ギア機構４３は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開２０１５−３６５９３号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構５３は、制御モータ５４を制御し、ニードル弁５３２の開度を連続的に調節することによって、左バーナ４の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。
【００２６】
なお、ガス調節機構５３におけるニードル弁５３２の開度が火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作で調節された調節開度であって、ガス調節機構５６の電磁弁５６２が開状態であるとき、ガス調節機構５３，５６で統合して調節されるガス流量に対応するバーナ火力は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３の操作によって設定される設定火力である。
【００２７】
異物検出時におけるガス供給機構５０の一般動作を説明する。本実施形態では、後述するように、複数のセンサ３０を用いて、燃焼状態のコンロバーナの前側において異物の進入を検出した場合、燃焼状態のコンロバーナの火力を瞬間的に絞る制御を行う。例えば、燃焼状態の左バーナ４の火力を瞬間的に絞る為に、コンロ１は、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５から左バーナ４に向けて流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最小流量に調節される。よって、燃焼状態の左バーナ４の火力は瞬間的に最小火力に調節される。これにより、異物着火の危険性を回避できる。
【００２８】
なお、使用者が左バーナ４を消火する為、点火／消火スイッチ２１に再度タッチすると、コンロ１は、制御モータ５４を逆回転させる。これにより、バルブ機構部５２のセーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２は逆向きに駆動され、元ガス電磁弁５１１が閉じられ、ガス流路が閉じられる。このようにして、左バーナ４へのガス供給が遮断されて消火される。点火／消火スイッチ２１のランプ（図示略）は消灯する。よって、使用者は左バーナ４が消火されたことを認識できる。
【００２９】
図５を参照し、コンロバーナの火力に応じて変化する着火危険範囲を説明する。着火危険範囲とは、コンロバーナの火炎が異物（衣服等）に着火する危険性がある範囲である。ここでは、左バーナ４の火炎で説明する。例えば、図５（１）に示すように、左バーナ４で調理鍋９１を加熱している状態で、大火力時においては、着火危険範囲の高さはＨ１である。Ｈ１は天板３からの高さである。これに対し、図５（２）に示すように、小火力時においては、火炎が小さくなるので、着火危険範囲の高さはＨ１よりも低いＨ２となる。ここで仮に、全ての火力において、異物の有無を判定する為の高さの閾値をＨ１に設定した場合、着火の危険性は低減されるが、小火力時において、着火危険範囲ではない範囲に異物が進入した場合でも火力が絞られてしまうので、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態のコンロ１では、後述する火力制御処理(図７、図８)を実行することで、火力に合わせて判定値を変更する。例えば、大火力時にはＨ１を判定値とし、小火力時にはＨ１よりも低いＨ２を判定値として設定する。そして、異物検出時には火力を最小火力まで瞬時に絞り、安全性を確保する制御を行う。
【００３０】
図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図７、図８参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。
【００３１】
制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３、センサ入力回路８５、ブザー回路８６、モータ回路８７、電磁弁回路８８、センサ入力回路８９等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ１９が押下されると、電源回路８１は、電源１８から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ１の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ１９が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ１の電源はオフする。
【００３２】
サーミスタ入力回路８２は、左バーナ４及び右バーナ５に設けられたサーミスタ２５（図４参照）からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２６からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２７を駆動する。左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路７０に入力し、制御回路７０からの制御信号に基づき、左操作部１１及び右操作部１２の表示部にタイマ時間等を表示する。
【００３３】
センサ入力回路８５は、センサ３１〜３９からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８６は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路８８は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路８９は、角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。
【００３４】
図７〜図９を参照し、火力制御処理を説明する。電源スイッチ１９でコンロ１の電源をオンすると、ＣＰＵ７１は９つのセンサ３０の電源をオンする。例えば、使用者が左バーナ４で調理を行う場合、調理鍋を五徳上に載置し、左操作部１１の点火／消火スイッチ２１にタッチすると、ガス供給機構５０の上記動作によって、左バーナ４にガスが供給され、イグナイタ２７によって点火される。このときのニードル弁５３２は最大開度に維持された状態であり、電磁弁５６２も開放側に維持された状態である。よって、左バーナ４の火力は設定火力となる。左バーナ４の炎孔部に形成された火炎は、熱電対２６により検出される。左バーナ４の火炎が検出されると、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から火力制御プログラムを読出し、本処理を実行する。
【００３５】
図７に示すように、ＣＰＵ７１は初期化処理を行い、異物の有無を判定する為の高さの閾値である判定値Ａを設定する（Ｓ１０）。判定値Ａは初期値であり、不揮発性メモリ７４に予め記憶する。判定値Ａは、例えば図５に示す着火危険範囲の高さＨ１である。使用者が火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって左バーナ４の火力を変更した場合、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力に合わせて判定値を変更する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は点火された左バーナ４に対応するセンサ３１〜３４と、中央のセンサ３９より距離信号（測定電圧値）を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７１は、例えば所定回数（例えば４回）、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を夫々取得し、所定数の距離の平均値を算出し、各センサ３１〜３４、３９において異物までの距離を夫々特定するとよい。
【００３６】
ＣＰＵ７１は、異物の高さが判定値以下のセンサ３０が有るか判断する（Ｓ１３）。判定値以下のセンサ３０が無い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって調節される設定火力に調整する（Ｓ３１）。この時もＣＰＵ７１は、設定火力に合わせて判定値を変更する。ＣＰＵ７１は、使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチして消火操作を行ったか判断する（Ｓ３２）。消火操作が行われた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４を消火し（Ｓ３３）、本処理を終了する。消火操作が行われない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１１に戻り、処理を繰り返す。
【００３７】
図９（１）に示すように、例えば、判定値をＡとし、調理鍋９５を左バーナ４の五徳に載置した状態で、左バーナ４を点火した場合、調理鍋９５の取手９６の高さは、Ｓ１０で設定した判定値Ａ以下（Ｓ１３：ＹＥＳ）である。この場合、図９（２）に示すように、着火危険範囲内に異物が進入したとして、ＣＰＵ７１は、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じ、左バーナ４の火力を瞬時に最小火力に絞る（Ｓ１４）。続いて、ＣＰＵ７１は、現在検出している異物の高さを正確に測定する為、異物を検出したセンサから距離信号を再取得する（Ｓ１５）。ＣＰＵ７１は再取得した距離信号に基づき、現在検出している異物の高さを算出する。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ７１は、現在検出している異物の高さは一定高さ範囲内か否か判断する（Ｓ１６）。一定高さ範囲とは、例えば、判定値Ａ以下の高さ範囲であって、一般的な調理鍋の取手の高さを想定した範囲に設定するのがよい。なお、一定高さ範囲を、判定値Ａ以下の高さ範囲と同一にしてもよい。異物の高さが一定高さ範囲よりも上であった場合（Ｓ１６：ＮＯ）、検出した異物は取手９６である可能性が低いので、ＣＰＵ７１はＳ１１に戻って上記処理を繰り返す。
【００３９】
これに対し、異物として検出した取手９６の高さがＨ３であった場合、取手９６は一定高さ範囲内であるので（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、例えばＳ１５で異物を検出してから所定時間経過したか判断する（Ｓ１７）。なお、ＣＰＵ７１はＳ１２で異物を最初に検出したときから所定時間の計測を開始してもよい。所定時間経過するまで（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１５に戻り、異物の高さを引き続き監視する。そして、異物の高さが一定高さ範囲内の状態で所定時間経過した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、異物は少なくとも所定時間の間、その位置に止まっていることから、その異物は何かに固定されたものと判断できる。
【００４０】
そこで、ＣＰＵ７１は、現在検出している異物を調理鍋９５の取手９６と判断し（Ｓ１８）、図９（３）に示すように、取手９６を検出した特定のセンサの判定値のみ、取手９６の高さよりも低い判定値Ｂに変更する（Ｓ１９）。これにより、コンロ１は検出した取手９６を異物として判断しないので、使用者は、燃焼中の左バーナ４の火力を大きくすることができる。よって、コンロ１は使い勝手を向上できる。また、取手９６を検出した特定のセンサ以外のセンサの判定値はＡのままであるので、取手９６の位置以外の領域において、他の異物が判定値Ａ以下の高さ範囲内に進入した場合、左バーナ４の火力を瞬時に絞ることができる。これにより、コンロ１の安全性を確保できる。
【００４１】
一方、異物の高さが一定高さ範囲内の状態が所定時間継続しなかった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はその異物を取手９６とは判断せず、Ｓ１５に戻って、処理を繰り返す。
【００４２】
ところで、異物を取手９６と判断し（Ｓ１８）、判定値をＡからＢに変更した後（Ｓ１９）、図８に示すように、ＣＰＵ７１はセンサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得する（Ｓ２１）。ＣＰＵ７１は、取得した距離信号に基づき、取手９６と判断した異物の高さが、判定値Ａよりも高くなったか否か判断する（Ｓ２２）。取手９６の高さが変わらなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、取手９６は引き続きその位置に止まっているので、ＣＰＵ７１は図７のＳ１１に戻り、処理を繰り返す。つまり、取手９６を検出したセンサにおいては判定値Ｂの高さ範囲内で、それ以外のセンサについては判定値Ａの高さ範囲内で異物の進入を検出する。
【００４３】
ここで、例えば、図９（４）に示すように、調理鍋９５から取手９６を取り外す等して、取手９６が判定値Ａよりもさらに高い安全性に問題が無い所まで移動した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、判定値Ｂのままの状態が継続するのは安全上好ましくない。そこで、ＣＰＵ７１は異物を取手９６と判定した特定のセンサの判定値をＢからＡに戻す（Ｓ２３）。これにより、コンロ１は、点火時に戻り、左バーナ４に対して判定値Ａ以下の高さ範囲内に進入する異物を均一に検出できるので、安全性を向上できる。
【００４４】
そして、ＣＰＵ７１は、使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチして消火操作を行ったか判断する（Ｓ２４）。消火操作が行われていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は図７のＳ１１に戻り、処理を繰り返す。消火操作が行われた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４を消火し（Ｓ２５）、本処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、左バーナ４と右バーナ５の前側に、複数のセンサ３０を配列して備える。センサ３０は、発光部４１と受光部４２を備える。発光部４１は、赤外光を上方に向けて発光する。受光部４２は、発光部４１が発光して異物に反射した反射光を受光する。コンロ１のＣＰＵ７１は、センサ３０の受光部４２が受光した反射光に基づき、天板３から所定高さ範囲内において異物が検出されたか判定する。所定高さ範囲内で異物が検出された場合、ＣＰＵ７１は、異物を検出したセンサ３０に対応する左バーナ４又は右バーナ５の火力を絞って制限する。例えば、左バーナ４の火力を絞った後、ＣＰＵ７１は検出した異物が調理鍋９５の取手９６であるか判断する。検出した異物を取手９６と判断した場合、ＣＰＵ７１は、異物を判定するときの所定高さ範囲の判定値について、異物を検出する前の判定値Ａから、取手９６よりも低い判定値Ｂに変更する。これにより、使用者は、取手９６に関係なく、左バーナ４の火力を大きくすることができるので、使い勝手を向上できる。
【００４６】
上記説明において、図７のＳ１３の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の異物判定手段の一例である。Ｓ１４の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の火力制御手段の一例である。Ｓ１５〜Ｓ１８の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の取手判断手段の一例である。判定値Ａは本発明の第一閾値の一例、判定値Ｂは本発明の第二閾値の一例である。図８のＳ２１、Ｓ２２の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の再判断手段の一例である。Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の戻し手段の一例である。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、図７に示す火力制御処理は、異物を調理鍋９５の取手９６と判定し、判定値をＢに変更した後、取手９６の高さが最初に検出したときの高さよりも高くなった場合、判定値をＡに戻すが、例えば、消火するまでは判定値Ｂのままとし、再点火された場合に、判定値をＡに戻すようにしてもよい。
【００４８】
図９、図１０を参照し、火力制御処理の変形例を説明する。本変形例の火力制御処理は、図７に示す火力制御処理のＳ１０〜Ｓ１９の処理まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。例えば、図１０に示すように、燃焼中の左バーナ４において、ＣＰＵ７１は、調理鍋９５の取手９６を異物として検出し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、火力を瞬時に最小火力に絞った後（Ｓ１４、図９（２）参照）、異物の高さを再度算出し、一定高さ範囲内の状態が所定時間継続した場合（Ｓ１５、Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、検出した異物を取手９６と判断する（Ｓ１８）。さらに、ＣＰＵ７１は、取手９６を検出したセンサに判定値について、当初の判定値Ａから取手９６の高さよりも低い判定値Ｂに変更する（Ｓ１９、図９（３）参照）。
【００４９】
ここで、通常、左バーナ４の燃焼を停止させずに、調理鍋９５を別の調理鍋に交換する機会は少ないと考えられる。よって、本変形例では、ＣＰＵ７１は、取手９６を検出したセンサの判定値をＢのままとし、使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチして消火操作を行ったか判断する（Ｓ４１）。消火操作が行われていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は図７のＳ１１に戻り、処理を繰り返す。消火操作が行われた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４を消火し（Ｓ４２）、本処理を終了する。そして、左バーナ４を消火後、左バーナ４を再点火した場合には、初期化処理（図７のＳ１０）で、再び当初の初期値である判定値Ａを設定するので、安全性を担保できる。なお、図７のＳ１０の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の再点火時戻し手段の一例である。
【００５０】
なお、本発明は上記変形例の他、さらに種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ１は、ビルトインコンロであるが、テーブルコンロであってもよい。また、コンロバーナの数は、上記実施形態では二つであるが、一つ、又は三つ以上であってもよい。また、グリルは省略してもよい。
【００５１】
天板３上における複数のセンサ３０の配置、個数、場所についても、上記実施形態に限らず、自由に変更可能である。中央のセンサ３９を省略してもよい。センサ３０は赤外光を発光する赤外線センサであるが、異物を検出可能なセンサであればよい。
【００５２】
上記実施形態では、説明の便宜上、２つの判定値ＡとＢで説明したが、さらに多くの判定値を設定してもよい。
【００５３】
上記実施形態では、左バーナ４における火力制御処理を説明したが、右バーナ５における火力制御処理も同様である。
【００５４】
上記実施形態では、火力の調整は、各コンロバーナに対応するガス供給機構５０によって行うが、その構造については、上記実施形態以外の構造であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    コンロ
４    左バーナ
３１〜３９    センサ
４１    発光部
４２    受光部
７１    ＣＰＵ
９５    調理鍋
９６    取手
Ａ、Ｂ    判定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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