(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザに違和感を与えることなく満充電容量の推定結果を補正することが実現可能な満充電容量推定結果補正装置を提供する。【解決手段】充放電を行い、車両を走行させるモータの駆動電力を出力するバッテリＢと、バッテリＢの今回の満充電容量を推定するとともに、今回の補正後満充電容量＝前回の補正後満充電容量×第１係数＋バッテリＢの充電率の変化量から今回推定された満充電容量×第２係数の第１関係式により、バッテリＢの充電率の変化量から今回推定された満充電容量を補正するコントローラ５とを有する満充電容量推定結果補正装置１０であって、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣ推定用の満充電容量を推定する場合には、ＥＶ距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、第１関係式における第２係数の割合を大きくして今回推定された満充電容量を補正する。【選択図】図１
2020060489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電を行い、車両を走行させるモータの駆動電力を出力する蓄電装置と、
前記蓄電装置の今回の満充電容量を推定するとともに、
今回の補正後満充電容量＝前回の補正後満充電容量×第１係数＋前記蓄電装置の充電率の変化量から今回推定された満充電容量×第２係数
の第１関係式により、前記蓄電装置の充電率の変化量から今回推定された満充電容量を補正するコントローラとを有し、
前記コントローラは、
前記蓄電装置の充電率推定用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第１関係式における前記第２係数の割合を大きくして前記今回推定された満充電容量を補正する
ことを特徴とする満充電容量推定結果補正装置。
【請求項２】
前記コントローラは、さらに、
前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第１関係式における前記第２係数の割合を小さくして前記今回推定された満充電容量を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の満充電容量推定結果補正装置。
【請求項３】
前記コントローラは、さらに、前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、
今回の補正後満充電容量＝（経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量と、前記蓄電装置の充電率の変化量から推定される満充電容量と、の差分）×第３係数＋経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量
の第２関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の満充電容量推定結果補正装置。
【請求項４】
前記コントローラは、さらに、
前記第２関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正する場合には、
前記今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても満充電容量を増加する補正は行わない
ことを特徴とする請求項３に記載の満充電容量推定結果補正装置。
【請求項５】
充放電を行い、車両を走行させるモータの駆動電力を出力する蓄電装置と、
経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記蓄電装置の今回の満充電容量を推定するとともに、
今回の補正後満充電容量＝（前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量と、前記蓄電装置の充電率の変化量から推定される満充電容量と、の差分）×第３係数＋前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量
の第３関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正するコントローラとを有し、
前記コントローラは、
前記蓄電装置の充電率推定用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第３関係式における前記第３係数の割合を大きくして前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正する
ことを特徴とする満充電容量推定結果補正装置。
【請求項６】
前記コントローラは、さらに、
前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第３関係式における前記第３係数の割合を小さくして前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の満充電容量推定結果補正装置。
【請求項７】
前記コントローラは、さらに、
前記第３関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正する場合には、
前記今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても満充電容量を増加する補正は行わない
ことを特徴とする請求項５または６に記載の満充電容量推定結果補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の満充電容量の推定結果を補正する満充電容量推定結果補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の蓄電装置の満充電容量推定装置として、充電終了後の蓄電装置の充電率から充電開始前の電池の充電率を減算した結果である充電率差分値、および、充電中の蓄電装置に流れる電流の積算値である電流積算値を算出し、算出した電流積算値を充電率差分値で除算した結果を蓄電装置の満充電容量として推定するものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術で蓄電装置の満充電容量を推定する場合、各種誤差要因に起因して満充電容量の推定結果に誤差が発生する場合がある。
【０００５】
例えば、充電開始前と充電終了後の充電率差（ΔＳＯＣ）を推定するために、充電による分極解消後の電圧値をＯＣＶとして取得し、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線からＳＯＣを推定する方法が一般的である。しかしながら、実際には、電池電圧計測誤差、電池温度計測誤差、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線のばらつき等により、推定したＳＯＣには誤差が生じる。これにより満充電容量の推定結果にも誤差が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、ユーザに違和感を与えることなく満充電容量の推定結果を補正することが実現可能な満充電容量推定結果補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一つの形態である満充電容量推定結果補正装置は、充放電を行い、車両を走行させるモータの駆動電力を出力する蓄電装置と、前記蓄電装置の今回の満充電容量を推定するとともに、今回の補正後満充電容量＝前回の補正後満充電容量×第１係数＋前記蓄電装置の充電率の変化量から今回推定された満充電容量×第２係数の第１関係式により、前記蓄電装置の充電率の変化量から今回推定された満充電容量を補正するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記蓄電装置の充電率推定用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第１関係式における前記第２係数の割合を大きくして前記今回推定された満充電容量を補正する。
【０００８】
これにより、蓄電装置の充電率は、変化したとしてもユーザに違和感を与えないパラメータとして用いられるため、コントローラは、充電率推定用の満充電容量を補正する場合には、今回推定した満充電容量を極力反映して使用する。
【０００９】
これに対し、モータによって車両を走行させることができる走行可能距離は、ユーザに直接表示するパラメータとして使用されるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。
【００１０】
このため、コントローラは、モータによって車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合には、充電率推定用の満充電容量を補正する場合よりも、第２係数を小さくすることにより、前回の補正後満充電容量を大きく反映して使用する。
【００１１】
したがって、走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう滑らかに補正することができる。その結果、走行可能距離の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００１２】
また、前記コントローラは、さらに、前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第１関係式における前記第２係数の割合を小さくして前記今回推定された満充電容量を補正してもよい。
【００１３】
車両を走行させることができる走行可能距離は、満充電容量だけでなく、電費によっても大きく変化するため、車両を走行させることができる走行可能距離の変化は、蓄電装置の充電時間の変化よりも、ユーザに対し違和感を与える可能性が低い。
【００１４】
このため、コントローラは、蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を補正する場合には、走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合よりも、第２係数を小さくすることにより、前回の補正後満充電容量を大きく反映して使用する。
【００１５】
したがって、蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう補正することができる。その結果、充電時間の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００１６】
また、前記コントローラは、さらに、前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、今回の補正後満充電容量＝（経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量と、前記蓄電装置の充電率の変化量から推定される満充電容量と、の差分）×第３係数＋経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量の第２関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正してもよい。
【００１７】
これにより、蓄電装置の充電時間は、ユーザに直接表示するパラメータとして使用されるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このように過度に変化するとユーザに違和感を与える用途については、第２関係式により、経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて補正後満充電容量を算出する。したがって、蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、経年時間に伴い満充電容量が過度に変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００１８】
また、前記コントローラは、さらに、前記第２関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正する場合には、前記今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても満充電容量を増加する補正は行わないようにしてもよい。
【００１９】
これにより、満充電容量を補正した結果得られた今回の補正後の満充電容量が、前回の補正後満充電容量よりも大きくなった場合には、経年時間に伴い劣化しないこととなるため、ユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このような場合コントローラは、満充電容量を増加する補正を行わないことで、ユーザの違和感を解消することができる。
【００２０】
本発明に係る一つの形態である満充電容量推定結果補正装置は、充放電を行い、車両を走行させるモータの駆動電力を出力する蓄電装置と、経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記蓄電装置の今回の満充電容量を推定するとともに、今回の補正後満充電容量＝（前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量と、前記蓄電装置の充電率の変化量から推定される満充電容量と、の差分）×第３係数＋前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量の第３関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記蓄電装置の充電率推定用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第３関係式における前記第３係数の割合を大きくして前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正する。
【００２１】
これにより、蓄電装置の充電率は、変化したとしてもユーザに違和感を与えないパラメータとして用いられるため、コントローラは、満充電容量低下ラインに基づいて充電量の変化量から推定した満充電容量を極力反映しつつ、満充電容量低下ラインに沿って経年時間に伴い満充電容量を低下する補正を行う。
【００２２】
これに対し、モータによって車両を走行させることができる走行可能距離は、ユーザに直接表示するパラメータとして使用されるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。
【００２３】
このため、コントローラは、モータによって車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合には、充電率推定用の満充電容量を補正する場合よりも、第３係数を小さくすることにより、満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。その結果、走行可能距離の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００２４】
また、前記コントローラは、さらに、前記蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、前記モータによって前記車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、前記第３関係式における前記第３係数の割合を小さくして前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正してもよい。
【００２５】
車両を走行させることができる走行可能距離は、満充電容量だけでなく、電費によっても大きく変化するため、車両を走行させることができる走行可能距離の変化は、蓄電装置の充電時間の変化よりも、ユーザに対し違和感を与える可能性が低い。このため、コントローラは、蓄電装置の充電時間算出用の満充電容量を補正する場合には、走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合よりも、第３係数の割合を小さくすることにより、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量を大きく反映して使用する。
【００２６】
したがって、車両を走行させることができる走行可能距離算出用の満充電容量を補正する場合には、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量と、今回推定された満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。その結果、走行可能距離の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００２７】
また、前記コントローラは、さらに、前記第３関係式により、前記経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ラインに基づいて前記今回推定された満充電容量を補正する場合には、前記今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても満充電容量を増加する補正は行わないようにしてもよい。
【００２８】
これにより、満充電容量を補正した結果得られた今回の補正後の満充電容量が、前回の補正後満充電容量よりも大きくなった場合には、経年時間に伴い劣化しないこととなるため、ユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このような場合コントローラは、満充電容量を増加する補正を行わないことで、ユーザの違和感を解消することができる。
【発明の効果】
【００２９】
ユーザに違和感を与えることなく満充電容量の推定結果を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１の満充電容量推定結果補正装置の一例を示す図である。
【図２】バッテリＢの電圧および電流と時間との関係を示す図である。
【図３】バッテリＢのＳＯＣ推定用、ＥＶ距離の算出用、バッテリＢの充電時間算出用に補正された満充電容量と経年数の関係を示す図である。
【図４】満充電容量と経年時間との関係を示す満充電容量低下ラインＬ１の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜実施形態１＞
以下図面に基づいて実施形態１について詳細を説明する。
【００３２】
図１は、実施形態１の満充電容量推定結果補正装置の一例を示す図である。
図１に示す満充電容量推定結果補正装置１０は、バッテリＢの満充電容量の推定結果を補正するものであって、スイッチＳＷと、電流検出部１と、電圧検出部２と、記憶部３と、表示部４と、コントローラ５とを備える。
【００３３】
バッテリＢは、例えば、１つの二次電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または電気二重層コンデンサなど）により構成されてもよいし、２つ以上の二次電池により構成されてもよい。バッテリＢは、蓄電装置の一例である。また、スイッチＳＷが導通しているとき、充電器ＣｈからバッテリＢへ電力が供給されると、または、バッテリＢが搭載される車両Ｖｅ（例えば、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、または電気自動車など）の負荷Ｌｏ（例えば、モータなど）からバッテリＢへ回生電力が供給されると、バッテリＢが充電される。また、スイッチＳＷが導通しているとき、バッテリＢから負荷Ｌｏへ電力（例えば、モータへの駆動電力）が供給されると、バッテリＢが放電される。また、図２に示すように、充電終了後の時間ｔ１から時間ｔ２まで所定時間放置した後に得られる放置後電圧をＯＣＶ（Open Circuit Voltage）として、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線から充電後ＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。同様に、充電開始前の時間ｔ１’から時間ｔ２’までの所定時間放置した後に得られる放置後電圧をＯＣＶとして、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線から充電前ＳＯＣを算出する。図２は、バッテリＢの電圧［Ｖ］および電流［Ａ］と時間［ｓｅｃ］との関係を示す図である。
【００３４】
なお、ＳＯＣは、バッテリＢの満充電容量に対するバッテリＢの現在の容量の割合（充電率）［％］を示すものとする。また、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線は、例えば、実験またはシミュレーションにより取得されるものであり、バッテリＢの充電または放電が終了してから所定時間経過後に取得されるものとする。
【００３５】
図１に示す電流検出部１は、例えば、ホール素子またはシャント抵抗により構成され、バッテリＢに流れる電流Ｉ［Ａ］を検出する。
【００３６】
電圧検出部２は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）により構成され、バッテリＢの電圧［Ｖ］を検出する。
【００３７】
記憶部３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）により構成され、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線、前回補正された満充電容量（以下、「前回の補正後満充電容量」と呼ぶ）、後述の満充電容量低下ライン等を記憶する。ＳＯＣは、バッテリＢの満充電容量に対するバッテリＢの現在の容量の割合（充電率）［％］を示すものとする。
【００３８】
表示部４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイにより構成される。
【００３９】
また、図１に示すコントローラ５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成される。例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイスが記憶部３などに記憶されているプログラムを実行することにより、コントローラ５が実現される。
【００４０】
コントローラ５は、図２に示すように、充電終了後のバッテリＢのＳＯＣ（充電後ＳＯＣ）［％］から充電開始前のバッテリＢのＳＯＣ（充電前ＳＯＣ）［％］を減算した結果である充電率差分値、および、充電中のバッテリＢに流れる電流の積算値である電流積算値［Ａｈ］を算出する。そして、コントローラ５は、算出した電流積算値［Ａｈ］を充電率差分値で除算した結果をバッテリＢの満充電容量［Ａｈ］として推定する。具体的には、コントローラ５は、下記式（１）に基づき、今回のバッテリＢの満充電容量［Ａｈ］を推定する。
【００４１】
今回の満充電容量［Ａｈ］＝電流積算値［Ａｈ］／（充電終了後のバッテリＢの充電率［％］−充電開始前のバッテリＢの充電率［％］）×１００・・・（１）
【００４２】
この、「充電終了後のバッテリＢの充電率［％］−充電開始前のバッテリＢの充電率［％］」、すなわち、充電終了後のバッテリＢの充電率［％］と充電開始前のバッテリＢの充電率［％］との差分を、以下、ΔＳＯＣ（充電率差、充電率の変化量）と呼ぶ。
【００４３】
式（１）により今回推定された満充電容量［Ａｈ］は、電池電圧計測誤差、電池温度計測誤差、電池電流計測誤差のばらつき等により、誤差が生じる。したがって、コントローラ５は、下記式（２）（第１関係式）に、式（１）でΔＳＯＣから今回推定された満充電容量を代入して満充電容量を補正する。これにより今回の補正後満充電容量が得られる。
【００４４】
今回の補正後満充電容量［Ａｈ］＝前回の補正後満充電容量［Ａｈ］×第１係数＋ΔＳＯＣから今回推定された満充電容量［Ａｈ］×第２係数・・・（２）
【００４５】
式（２）の第１係数および第２係数は、０〜１までの間で任意に設定できる数であり、第１係数と第２係数の和は１である。
【００４６】
コントローラ５は、式（２）により補正された今回の補正後満充電容量［Ａｈ］に基づき、バッテリＢのＳＯＣの推定、または、モータによって車両を走行させることができる走行可能距離（以下、「ＥＶ距離」と呼ぶ）、蓄電装置の充電時間等を算出する。
【００４７】
例えば、コントローラ５は下記式（３）に、式（２）で補正された今回の補正後満充電容量［Ａｈ］を代入してバッテリＢのＳＯＣを推定する。
【００４８】
ＳＯＣ［％］＝前回のＳＯＣ［％］＋（充放電電流積算値［Ａｈ］／今回の補正後満充電容量［Ａｈ］）×１００・・・（３）
【００４９】
なお、式（２）において、充電の場合は電流積算値はプラスの値になり、放電の場合は電流積算値はマイナスの値になる。
【００５０】
また、コントローラ５は、下記式（４）に、式（２）で補正された今回の補正後満充電容量［Ａｈ］を代入してＥＶ距離を算出する。
【００５１】
ＥＶ距離［ｋｍ］＝電費［ｋｍ／ＫＷｈ］×電圧［Ｖ］×今回の補正後満充電容量［Ａｈ］×ＳＯＣ・・・（４）
【００５２】
また、コントローラ５は、下記式（５）に、式（２）で補正された満充電容量［Ａｈ］を代入してバッテリＢの充電時間を算出する。
【００５３】
充電時間［ｈ］＝（（満充電時ＳＯＣ−充電開始前ＳＯＣ）×今回の補正後満充電容量［Ａｈ］）／充電電流（Ａ）・・・（５）
【００５４】
コントローラ５は、式（２）における第２係数の割合を用途別に変えることにより、式（１）で今回推定された補正後満充電容量［Ａｈ］を用途別に補正する。第２係数は、コントローラ５がΔＳＯＣから推定した満充電容量［Ａｈ］に対する補正の強弱を表す係数である。
【００５５】
具体的には、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣを推定する場合には、ＥＶ距離を算出する場合よりも、式（２）における第２係数の割合を大きくして、今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。
【００５６】
例えば、バッテリＢのＳＯＣを推定する場合には、コントローラ５は、式（２）の第１係数に０．８を代入し、第２係数に０．２を代入して式（１）で今回推定された満充電容量を補正する。これに対し、ＥＶ距離を算出する場合には、コントローラ５は、式（２）の第１係数に０．９を代入し、第２係数に０．１を代入して式（１）で今回推定された満充電容量を補正する。
【００５７】
また、コントローラ５は、バッテリＢの充電時間を算出する場合には、バッテリＢのＳＯＣの推定やＥＶ距離の算出をする場合よりも、式（２）における第２係数の割合を小さくして、式（１）で今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。例えば、バッテリＢの充電時間を算出する場合には、コントローラ５は、式（２）の第１係数に０．９５を代入し、第２係数に０．０５を代入して式（１）で今回推定された満充電容量を補正する。
【００５８】
図３は、バッテリＢのＳＯＣ推定用、ＥＶ距離の算出用、バッテリＢの充電時間算出用に補正された満充電容量［Ａｈ］と経年数［年］の関係を示す図である。図３において、それぞれ、実線はバッテリＢのＳＯＣ推定用に補正された満充電容量［Ａｈ］、一点鎖線はＥＶ距離の算出用に補正された満充電容量［Ａｈ］、破線はバッテリＢの充電時間算出用に補正された満充電容量［Ａｈ］、と経年数［年］の関係を示す。バッテリＢのＳＯＣは、バッテリＢへ回生電力の制御や放電の制御に用いられたり、変化したとしてもユーザに直接違和感を与えないパラメータとして用いられたりする。したがって、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣ推定用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、図３に示すように、式（１）で今回推定された満充電容量［Ａｈ］を極力反映して使用する。
【００５９】
これに対し、ＥＶ距離やバッテリＢの充電時間は、表示部４に表示されたりしてユーザが直接視認しうるパラメータとして用いられるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このように過度に変化するとユーザに違和感を与える用途については、式（２）の第２係数を小さくすることにより、前回の補正後満充電容量を大きく反映して使用する。これにより、図３に示すように、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう滑らかに補正することができる。その結果、ＥＶ距離の変化を滑らかにすることができる。
【００６０】
また、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう滑らかに補正することができる。その結果、充電時間の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００６１】
バッテリＢの充電は、充電器が同じであれば同じ電流値で充電されるため、同じ電流量を充電するのにかかる充電時間が変化するとユーザは違和感を受ける。それに対し、ＥＶ距離は、満充電容量だけでなく、電費によっても大きく変化する。電費は、外気温、運転の仕方、走る道（郊外路、高速道路、市街地など）によっても大きく変化するため、ＥＶ距離の変化は、バッテリＢの充電時間の変化よりも、ユーザに対し違和感を与える可能性が低い。
【００６２】
このため、コントローラ５は、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合よりも、式（２）の第２係数の割合を小さくすることにより、前回の補正後満充電容量を大きく反映して使用する。
【００６３】
したがって、充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう補正することができる。その結果、充電時間の変化を滑らかにすることができる。
これにより、図３に示すように、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］は、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］と比較して過度に変化しないよう滑らかに補正される。したがって、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００６４】
＜実施形態２＞
また、実施形態２として、コントローラ５は、経年時間により満充電容量が低下する満充電容量低下ライン（以下、「満充電容量低下ライン」と呼ぶ）に基づいてバッテリＢの今回の満充電容量を推定する。この場合、コントローラ５は、下記式（６）（第３関係式）により、満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正してもよい。
【００６５】
今回の補正後満充電容量［Ａｈ］＝（満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］と、ΔＳＯＣから推定される満充電容量［Ａｈ］と、の差分Δｍ［Ａｈ］）×第３係数＋満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］・・・（６）
【００６６】
式（６）の第３係数は、割合［％］で設定できる数である。ΔＳＯＣから推定される満充電容量［Ａｈ］とは、実施形態１の式（１）に基づいて推定される満充電容量［Ａｈ］である。ΔＳＯＣから満充電容量［Ａｈ］を推定する方法については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。また、式（６）を式（３）〜（５）に代入してバッテリＢのＳＯＣ、ＥＶ距離、充電時間を算出する方法も、実施形態１と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
図４は、満充電容量［Ａｈ］と経年時間［年］との関係を示す満充電容量低下ラインＬ１の一例を示す図である。図４に示すように、満充電容量低下ラインＬ１は、経年時間［年］が増加するにつれて、満充電容量［Ａｈ］が低下している。
【００６８】
例えば、図４に示すように、コントローラ５は、満充電容量低下ラインＬ１に基づいて経年時間ｔ３における今回の満充電容量ｍ１［Ａｈ］を推定する。同様に、コントローラ５は、実施形態１の式（１）に基づいてΔＳＯＣから満充電容量ｍ２［Ａｈ］を推定する。そして、コントローラ５は、満充電容量低下ラインＬ１に基づいて推定した満充電容量ｍ１［Ａｈ］と、式（１）のΔＳＯＣから推定した満充電容量ｍ２［Ａｈ］と、の差分Δｍ［Ａｈ］を算出する。コントローラ５は、算出した差分Δｍ［Ａｈ］を式（６）に代入することにより、満充電容量低下ラインＬ１に基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。
【００６９】
具体的には、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣ推定用の満充電容量を推定する場合には、ＥＶ距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、式（６）における第３係数の割合を大きくして満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。第３係数は、コントローラ５が満充電容量低下ラインに基づいて推定した満充電容量［Ａｈ］に対する補正の強弱を表す係数である。
【００７０】
例えば、バッテリＢのＳＯＣを推定する場合には、コントローラ５は式（６）の第３係数に２０％を代入する。これに対し、ＥＶ距離を算出する場合には、コントローラ５は式（６）の第３係数に１０％を代入する。
【００７１】
バッテリＢのＳＯＣは、バッテリＢへ回生電力の制御や放電の制御に用いられたり、変化したとしてもユーザに直接違和感を与えないパラメータとして用いられたりする。したがって、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣ推定用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、式（１）のΔＳＯＣから推定される満充電容量［Ａｈ］を極力反映しつつ、満充電容量低下ラインに沿って経年時間に伴い満充電容量を低下する補正を行う。
【００７２】
これに対し、ＥＶ距離やバッテリＢの充電時間は、表示部４に表示されたりしてユーザが直接視認しうるパラメータとして用いられるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このように過度に変化するとユーザに違和感を与える用途については、式（６）の第３係数を小さくすることにより、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量を大きく反映して使用する。これにより、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう滑らかに補正することができる。その結果、ＥＶ距離の変化を滑らかにすることができる。
【００７３】
また、コントローラ５は、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、ＥＶ距離算出用の満充電容量を推定する場合よりも、式（６）における第３係数の割合を小さくして満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。
【００７４】
例えば、バッテリＢの充電時間を算出する場合には、コントローラ５は式（６）の第３係数に５％を代入する。これに対し、ＥＶ距離を算出する場合には、コントローラ５は式（６）の第３係数に１０％を代入する。
【００７５】
これにより、コントローラ５は、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量［Ａｈ］を極力反映しつつ、満充電容量低下ラインに沿って経年時間に伴い満充電容量を低下する補正を行う。
【００７６】
バッテリＢの充電時間は、表示部４に表示されたりしてユーザが直接視認しうるパラメータとして用いられるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このように過度に変化するとユーザに違和感を与える用途については、式（６）の第３係数を小さくすることにより、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量を大きく反映して使用する。
【００７７】
このため、コントローラ５は、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、推定された満充電容量が過度に変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００７８】
バッテリＢの充電は、充電器が同じであれば同じ電流値で充電されるため、同じ電流量を充電するのにかかる充電時間が変化するとユーザは違和感を受ける。それに対し、ＥＶ距離は、満充電容量だけでなく、電費によっても大きく変化する。電費は、外気温、運転の仕方、走る道によっても大きく変化するため、ＥＶ距離の変化は、バッテリＢの充電時間の変化よりも、ユーザに対し違和感を与える可能性が低い。
【００７９】
このため、コントローラ５は、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、式（６）の第３係数をバッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］よりも大きく反映して使用する。
【００８０】
したがって、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、ＥＶ距離算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合よりも、第３係数を小さくすることにより、満充電容量低下ラインに基づいて推定された満充電容量が過度に変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。
【００８１】
したがって、ＥＶ距離算出用の満充電容量を補正する場合には、満充電容量低下ラインから推定された満充電容量と、今回補正した満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。その結果、充電時間の変化を滑らかにすることができる。これにより、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００８２】
なお、コントローラ５は、式（６）により、満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正する場合には、今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても、満充電容量を増加する補正は行わない。
【００８３】
例えば、コントローラ５が式（６）に基づき満充電容量を補正した結果得られた今回の補正後満充電容量が、前回の補正後満充電容量よりも大きくなった場合には、経年時間に伴い劣化しないこととなるため、ユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このような場合コントローラ５は、満充電容量を増加する補正を行わないことで、ユーザの違和感を解消することができる。
【００８４】
この場合、例えば、コントローラ５は、前回の満充電容量と同じ値に補正するか、または、満充電容量低下ラインに沿って経年時間に伴い満充電容量を低下する補正を行ってもよい。
【００８５】
＜別実施形態＞
上述の実施形態１においては、式（２）（第１関係式）により、ΔＳＯＣから推定された満充電容量を代入して今回推定された満充電容量を補正しているがこの限りではない。
【００８６】
例えば、バッテリＢのＳＯＣ推定用、またはＥＶ距離の算出用の満充電容量を推定する場合には、実施形態１と同様に、コントローラ５は、式（１）に基づいて今回の満充電容量［Ａｈ］を推定する。そして、コントローラ５は、実施形態１と同様に、式（２）（第１関係式）に、式（１）でΔＳＯＣから今回推定された満充電容量を代入して満充電容量を補正する。そして、式（２）を式（３）と（４）に代入してバッテリＢのＳＯＣ、ＥＶ距離を算出する。
【００８７】
これに対し、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量を推定する場合には、実施形態２と同様に、コントローラ５は、満充電容量低下ラインに基づいてバッテリＢの今回の満充電容量を推定してもよい。この場合、実施形態２と同様に、コントローラ５は、下記式（７）（第２関係式）により、満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正してもよい。
【００８８】
今回の補正後満充電容量［Ａｈ］＝（満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］と、ΔＳＯＣから推定される満充電容量と、の差分Δｍ［Ａｈ］）×第３係数＋満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量［Ａｈ］・・・（７）
【００８９】
そして、式（７）を式（５）に代入して充電時間を算出する。
【００９０】
本実施形態の式（７）（第２関係式）と第２実施形態の式（６）（第３関係式）は同じ式である。式（７）の第３係数は、実施形態２の第３係数と同様である。本実施形態の満充電容量低下ラインは、実施形態２の満充電容量低下ラインと同様である。また、ΔＳＯＣから今回推定された満充電容量［Ａｈ］は、実施形態１の式（１）に基づいて推定される満充電容量［Ａｈ］である。
【００９１】
バッテリＢのＳＯＣを推定する場合には、実施形態１と同様に、コントローラ５は、ＥＶ距離を算出する場合よりも、式（２）における第２係数の割合を大きくして、今回推定された満充電容量［Ａｈ］を補正する。
【００９２】
バッテリＢのＳＯＣは、バッテリＢへ回生電力の制御や放電の制御に用いられたり、変化したとしてもユーザに直接違和感を与えないパラメータとして用いられたりする。したがって、コントローラ５は、バッテリＢのＳＯＣ推定用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、式（１）で今回推定された満充電容量を極力反映して使用する。また、ＥＶ距離は、満充電容量だけでなく、電費によっても大きく変化する。電費は、外気温、運転の仕方、走る道によっても大きく変化するため、ＥＶ距離の変化は、バッテリＢの充電時間の変化よりも、ユーザに対し違和感を与える可能性が低い。
【００９３】
これに対し、バッテリＢの充電時間は、表示部４に表示されたりしてユーザが直接視認しうるパラメータとして用いられるため、急に変化するとユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このように過度に変化するとユーザに違和感を与える用途については、コントローラ５は、式（７）により、満充電容量低下ラインに基づいて補正後満充電容量を算出する。これにより、バッテリＢの充電時間算出用の満充電容量［Ａｈ］を補正する場合には、前回の補正後満充電容量と、今回の補正後満充電容量との間において、過度に満充電容量が変化しないよう満充電容量低下ラインに沿って滑らかに補正することができる。その結果、バッテリＢの充電時間の変化を滑らかにすることができる。したがって、ユーザに違和感を与えることなく、用途に応じて正確な電池状態推定を実現することができる。
【００９４】
なお、コントローラ５は、式（７）により、満充電容量低下ラインに基づいて今回推定された満充電容量を補正する場合には、実施形態２と同様に、今回推定された満充電容量の補正が前回の補正後満充電容量よりも増加する場合であっても、満充電容量を増加する補正は行わない。
【００９５】
例えば、コントローラ５が式（７）に基づき満充電容量を補正した結果得られた今回の補正後満充電容量が、前回の補正後満充電容量よりも大きくなった場合には、経年時間に伴い劣化しないこととなるため、ユーザに違和感を与えることとなる。したがって、このような場合コントローラ５は、満充電容量を増加する補正を行わないことで、ユーザの違和感を解消することができる。
【００９６】
この場合、例えば、コントローラ５は、前回の満充電容量と同じ値に補正するか、または、満充電容量低下ラインに沿って経年時間に伴い満充電容量を低下する補正を行ってもよい。
【００９７】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【００９８】
上述の実施形態２において、コントローラ５は、図４に示すように、１つの満充電容量低下ラインＬ１に基づいて満充電容量［Ａｈ］を推定しているがこの限りではない。例えば、バッテリＢのＳＯＣを推定用、ＥＶ距離算出用、バッテリＢの充電時間算出用等の用途別に複数用意した満充電容量低下ラインに基づいて満充電容量［Ａｈ］を推定してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１    電流検出部
２    電圧検出部
３    記憶部
４    表示部
５    コントローラ
１０  満充電容量推定結果補正装置
Ｂ    バッテリ
ＳＷ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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