(57)【要約】【課題】搭乗者の乗り心地を向上させた搬送用移動体を提供する【解決手段】搬送用移動体１０ｂは、搭乗者を搬送するための搬送用移動体１０ｂであって、搭乗者が着座するための座席部１５ｂと、先行車両1０aが生成した路面状態情報を受信する受信部１４ｂ２と、受信部１４ｂ２が受信した路面状態情報に基づいて、座席部１５ｂに係る設定を調整する調整部１４ｂ４と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者を搬送するための搬送用移動体であって、
搭乗者が着座するための座席部と、
先行車両が生成した路面状態情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記路面状態情報に基づいて、前記座席部に係る設定を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする搬送用移動体。
【請求項２】
搭乗者の状態を示す搭乗者状態情報を取得する取得部を更に備え、
前記調整部は、前記路面状態情報及び前記搭乗者状態情報に基づいて、前記座席部に係る設定を調整する、請求項１に記載の搬送用移動体。
【請求項３】
前記受信部が受信した前記路面状態情報に基づいて、前記搬送用移動体の走行を制御する走行制御部を更に備える、請求項１又は２に記載の搬送用移動体。
【請求項４】
前記調整部は、前記受信部が受信した前記路面状態情報に基づいて、前記座席部の傾き、方向、及び高さのうち少なくともいずれかを調整する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送用移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、怪我人や病人等の何らかの不調を有する人物（以下、「怪我人等」という。）を安全で快適に車両によって病院等へ搬送することが行われている。例えば、特許文献１には、先行車両から受信した路面関連情報に基づいて算出した所定の限界速度未満で前記車両が走行するように、エンジンの出力を制限等する制御手段を備える走行制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８８０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の走行制御装置では、エンジンの出力等の走行速度に関するパラメータは制御されるものの、車両内部の構成に関するパラメータは何ら制御されない。そのため、怪我人等の乗り心地は必ずしも良いものではなく、不調が悪化する場合もある。
【０００５】
そこで、本発明は、搭乗者の乗り心地を向上させた搬送用移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る搬送用移動体は、搭乗者を搬送するための搬送用移動体であって、搭乗者が着座するための座席部と、先行車両が生成した路面状態情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記路面状態情報に基づいて、前記座席部に係る設定を調整する調整部と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、路面状態情報に基づいて、搭乗者が着座するための座席部に係る設定が調整されるため、搭乗者の乗り心地が向上する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搭乗者の乗り心地を向上させた搬送用移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送システム１の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両１０の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】先行車両１０ａが備える制御装置１４の機能モジュールの概略構成を示す図である。
【図４】搬送車両１０ｂが備える制御装置１４の機能モジュールの概略構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る搬送システム１の動作シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。（なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。）
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送システム１の概略構成を示す図である。
【００１２】
搬送システム１は、例えば、怪我人等を搬送するためのシステムである。搬送システム１は、例えば、互いに通信可能な先行車両１０ａと、搬送車両１０ｂとを有する。先行車両１０ａは、搬送車両１０ｂに先行して走行しながら路面状態を示す路面状態情報を生成し、生成した路面状態情報を後続して走行する搬送車両１０ｂに送信する車両（移動体）である。搬送車両１０ｂは、搬送用移動体の一例であって、先行車両１０ａに後続して怪我人等Ｐを搬送する。搬送車両１０ｂは、先行車両１０ａから取得した路面状態情報に基づいて、走行に関する種々の制御を行う。以下では、先行車両１０ａ及び搬送車両１０ｂを併せて「車両１０」と称する場合がある。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態に係る車両１０の概略的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係る車両１０は、通信装置１１と、路面状態検知部１２と、運転操作部１３と、制御装置１４と、座席ユニット１５と、車輪駆動ユニット１６と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１７とを備える。車両１０は、制御装置１４による制御に基づいて、自動運転モード及び手動運転モードのいずれの方式によっても走行が可能である。
【００１５】
通信装置１１は、他の車両１０等と無線通信を行うための通信回路ユニットである。当該無線通信の方式ないし規格は特に限定されないが、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ、ＲＦＩＤ等であってもよい。制御装置１４は、通信装置１１を介して、他の車両に種々の情報を送信し、また、他の車両から種々の情報を受信することができる。
【００１６】
路面状態検知部１２は、路面状態を検知し、検知結果を制御装置１４に出力する。路面状態検知部１２は、例えば、加速度センサ、振動センサ等により構成される。
【００１７】
運転操作部１３は、手動運転モードの場合に車両１０を加速・操舵・制動をさせるために運転者が操作するユニットであって、例えば、ハンドル、レバー、ペダル、タッチパネル、ボタン等の任意の態様で構成される。運転者が運転操作部１３を操作すると、運転操作部１３は、当該操作に応じた加速・操舵・制動に係る制御信号を制御装置１４の走行制御部１４ａ１、１４ｂ１に供給する。後述するように、制御装置１４の走行制御部１４ａ１、２０１は、運転操作部１３から取得した信号に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御する。
【００１８】
制御装置１４は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４１、ＣＰＵ１４１によって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなるメモリ１４２、外部と信号の入出力を行うインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１４３、などからなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。ＣＰＵ１４１、メモリ１４２、及びインターフェイス部１４３は、データバスなどを介して相互に接続されている。制御装置１４の機能モジュールについては、後述する。
【００１９】
座席ユニット１５は、座席部の一例であって、運転者や非運転者等の搭乗者が着座するためのユニットである。座席ユニット１５の位置や傾き等の設定は、後述する座席ユニット調整部２０５によって調整することができる。
【００２０】
車輪駆動ユニット１６は、制御装置１４から取得した制御信号に基づいて、車両１０に設けられた駆動車輪を夫々駆動する。なお、車輪駆動ユニット１６は、駆動車輪の数に応じて複数設けられていてもよい。車輪駆動ユニット１６は、例えば、モータ、及びモータの回転軸に動力伝達可能に連結された減速ギア等によって構成することができる。
【００２１】
ＨＭＩ１７は、車両１０の乗員（運転者を含む）と制御装置１４との間で情報の出力及び入力をするためのインターフェイスである。ＨＭＩ１７は、例えば、乗員に画像情報を表示するためのディスプレイパネル、音声出力のためのスピーカ、及び乗員が入力操作を行うための操作ボタン又はタッチパネルなどを備えている。
【００２２】
図３は、先行車両１０ａが備える制御装置１４の機能モジュールの概略構成を示す図である。
【００２３】
先行車両１０ａが備える制御装置１４は、例えば、走行制御部１４ａ１と、路面状態情報生成部１４ａ２と、路面状態情報送信部１４ａ３とを有する。
【００２４】
走行制御部１４ａ１は、手動運転モードの場合、運転操作部１３から供給された制御信号に応じて、車輪駆動ユニット１６を制御する。また、走行制御部１４ａ１は、自動運転モードの場合、設定された走行計画に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御する。なお、走行制御部１４ａ１は、通信装置１１を介して搬送車両１０ｂの走行状態を取得し、取得した当該搬送車両１０ｂの走行状態に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御してもよい。
【００２５】
路面状態情報生成部１４ａ２は、路面状態検知部１２から供給される路面状態に係る情報に基づいて、路面状態を示す路面状態情報を生成する。
【００２６】
路面状態情報送信部１４ａ３は、通信装置１１を介して、路面状態情報を搬送車両１０ｂに送信する。
【００２７】
図４は、搬送車両１０ｂが備える制御装置１４の機能モジュールの概略構成を示す図である。
【００２８】
搬送車両１０ｂが備える制御装置１４は、走行制御部１４ｂ１と、路面状態情報生成部１４ｂ２と、搭乗者状態情報取得部１４ｂ３と、座席ユニット調整部１４ｂ４とを有する。
【００２９】
走行制御部１４ｂ１は、手動運転モードの場合、運転操作部１３から供給された制御信号に応じて、車輪駆動ユニット１６を制御する。また、走行制御部１４ｂ１は、自動運転モードの場合、設定された走行計画に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御する。なお、走行制御部１４ｂ１は、通信装置１１を介して先行車両１０ａの走行状態を取得し、取得した当該先行車両１０ａの走行状態に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御してもよい。
【００３０】
路面状態情報受信部１４ｂ２は、通信装置１１を介して、先行車両１０ａから路面状態情報を受信する。
【００３１】
搭乗者状態情報取得部１４ｂ３は、搭乗者の状態を示す搭乗者状態情報を取得する。搭乗者状態情報取得部１４ｂ３は、例えば、搭乗者等によるＨＭＩ１７の操作により搭乗者状態情報が入力されることにより、搭乗者状態情報を取得してもよい。或いは、搭乗者状態情報取得部１４ｂ３は、通信装置１１を介して他の情報処理装置等（例えばサーバ装置）から搭乗者状態情報を受信することにより、搭乗者状態情報を取得してもよい。搭乗者状態情報は、例えば、搭乗者が怪我人である場合の怪我の箇所、怪我の度合いや、搭乗者が病人である場合の病名、病状、症状等を含んでもよい。また、搭乗者状態情報は、搭乗者の年齢、性別、生年月日、住所等の属性情報や、身長、体重、体調等の身体や健康に関する情報を含んでもよい。
【００３２】
座席ユニット調整部１４ｂ４は、調整部の一例であって、路面状態情報受信部１４ｂ２が受信した路面状態情報及び／又は搭乗者状態情報に基づいて、座席ユニット１５に係る設定を調整する。
【００３３】
図５は、本発明の実施形態に係る搬送システム１の動作シーケンスの一例を示す図である。
【００３４】
まず、搬送車両１０ｂの搭乗者状態情報取得部１４ｂ３は、搭乗者状態情報を取得する（Ｓ１０１）。搭乗者状態情報の取得の態様については、上述のとおり、搭乗者等によるＨＭＩ１７の操作によるものであってもよいし、通信装置１１を介して他の情報処理装置等（例えばサーバ装置）から受信することによるものであってもよい。
【００３５】
次に、先行車両１０ａ及び搬送車両１０ｂそれぞれの走行制御部１４ａ１、１４ｂ１は、先行車両１０ａ及び搬送車両１０ｂそれぞれの走行制御を開始する（Ｓ１０２、１０３）。このとき、走行制御部１４ａ１、１４ｂ２はそれぞれ、手動運転モードの場合、運転操作部１３から供給された制御信号に応じて、車輪駆動ユニット１６を制御する。また、走行制御部１４ａ１、１４ｂ１はそれぞれ、自動運転モードの場合、設定された走行計画に基づいて、車輪駆動ユニット１６を制御する。
【００３６】
次に、先行車両１０ａの路面状態検知部１２は、路面状態を検知する（Ｓ１０４）。次に、先行車両１０ａの路面状態情報生成部１４ａ２は、路面状態検知部１２の検知結果に基づいて、路面状態を示す路面状態情報を生成する（Ｓ１０５）。次に、先行車両１０ａの路面状態情報送信部は、路面状態情報を搬送車両１０ｂに送信する（Ｓ１０６）。
【００３７】
次に、搬送車両１０ｂの路面状態情報受信部１４ｂ２は、先行車両１０ａから送信された路面状態情報を受信する（Ｓ１０７）。次に、搬送車両１０ｂの座席ユニット調整部１４ｂ４は、受信した路面状態情報及び／又は搭乗者状態情報に基づいて、座席ユニット１５の設定を調整する（Ｓ１０８）。具体的には、例えば、座席ユニット調整部１４ｂ４は、座席ユニット１５の傾き、方向、及び高さ等を調整する。また、走行制御部１４ｂ１は、路面状態情報及び／又は搭乗者状態情報に基づいて、搬送車両１０ｂの走行を制御してもよい。
【００３８】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…搬送システム、１０…車両、１０ａ…先行車両、１０ｂ…搬送車両、１１…通信装置、１２…路面状態検知部、１３…運転操作部、１４…制御装置、１４１…ＣＰＵ、１４２…メモリ、１４３…Ｉ／Ｆ、１４ａ１…走行制御部、１４ａ２…路面状態情報生成部、１４ａ３…路面状態情報送信部、１４ｂ１…走行制御部、１４ｂ２…路面状態情報受信部、１４ｂ３…搭乗者状態情報取得部、１４ｂ４…座席ユニット調整部、１５…座席ユニット、車輪駆動ユニット、１７…ＨＭＩ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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