(57)【要約】  【課題】  駆動時の雑音をより小さくした圧電アクチュエータを提供する。  【解決手段】  本開示の圧電アクチュエータは、電素子１を備えているとともに、この圧電素子１を内部に収容した、筒体２１、筒体２１の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体２２、および筒体２１の他端側開口部を塞ぐように配置された底体２３を含むケースを備えている。そして、蓋体２２は、一部が筒体２１の一端側開口部に挿通されて筒体２１と接合されていて、ケース２の外側から蓋体２２を筒体２１の軸方向に見たときに、蓋体２２の中心が筒体２１の中心からずれて固定されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子と、
該圧電素子を内部に収容した、筒体、該筒体の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体、および前記筒体の他端側開口部を塞ぐように配置された底体を含むケースとを備えており、前記蓋体は、一部が前記筒体の前記一端側開口部に挿通されて前記筒体と接合され、前記ケースの外側から前記蓋体を前記筒体の軸方向に見たときに、前記蓋体の中心が前記筒体の中心からずれて固定されていることを特徴とする圧電アクチュエータ。
【請求項２】
前記蓋体の前記一端側開口部に挿通された部分における稜部がテーパー部となっていることを特徴とする請求項１に記載の圧電アクチュエータ。
【請求項３】
前記ケースの外側から前記蓋体を前記筒体の軸方向に見たときの中心を通り、かつ前記筒体の軸方向に沿った断面で前記蓋体を見たときに、前記テーパー部は前記軸方向に直行する方向における両端部に設けられた二つの傾斜部であり、当該二つの傾斜部の傾斜角度が異なっていることを特徴とする請求項２に記載の圧電アクチュエータ。
【請求項４】
前記ケースの外側から前記蓋体を前記筒体の軸方向に見たときの中心を通り、かつ前記筒体の軸方向に沿った断面で前記蓋体を見たときに、前記テーパー部は前記軸方向に直交する方向における両端部に設けられた二つの傾斜部であり、当該二つの傾斜部の前記軸方向に沿った方向の高さが異なっていることを特徴とする請求項２に記載の圧電アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばマスフローコントローラ、ＸＹテーブルの精密位置決め装置等に用いられる圧電アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧電素子と、この圧電素子を内部に収容した、筒体、筒体の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体、および筒体の他端側開口部を塞ぐように配置された底体を含むケースとを備えた圧電アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８４４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の圧電アクチュエータは、例えば蓋体が筒体に挿入されて当該蓋体の側面と筒体との間で溶着されているが、溶着された部位の周りに位置する筒体と蓋体との間には隙間がほとんど無く、ケースの外側から蓋体を筒体の軸方向に見たときに、筒体の中心と蓋体の中心とが一致しており、筒体の軸方向に沿った断面で蓋体を見たときに、左右対称な構造となっていた。
【０００５】
このような構造の圧電アクチュエータを矩形波で駆動すると、圧電アクチュエータが共振して音が発生するとともに、ケースの内部空間で共鳴が発生し、この共鳴音が外部に漏れて耳障りになるという問題があった。
【０００６】
圧電アクチュエータを静かな環境で使用する用途が増えており、この圧電アクチュエータの駆動時の雑音を小さくして欲しいという改善要求も増えている。
【０００７】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたもので、駆動時の雑音をより小さくした圧電アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の圧電アクチュエータは、圧電素子と、該圧電素子を内部に収容した、筒体、該筒体の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体、および前記筒体の他端側開口部を塞ぐように配置された底体を含むケースとを備えており、前記蓋体は、一部が前記筒体の前記一端側開口部に挿通されて前記筒体と接合され、前記ケースの外側から前記蓋体を前記筒体の軸方向に見たときに、前記蓋体の中心が前記筒体の中心からずれて固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の圧電アクチュエータによれば、駆動時の雑音を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】圧電アクチュエータの一例を示す概略縦断面図である。
【図２】圧電アクチュエータの他の例を示す概略縦断面図である。
【図３】圧電アクチュエータの他の例を示す概略縦断面図である。
【図４】圧電アクチュエータの他の例を示す概略縦断面図である。
【図５】圧電アクチュエータの他の例を示す概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、圧電アクチュエータの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１に示す圧電アクチュエータ１０は、圧電素子１を備えているとともに、この圧電素子１を内部に収容した、筒体２１、筒体２１の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体２２、および筒体２１の他端側開口部を塞ぐように配置された底体２３を含むケースを備えている。
【００１３】
圧電アクチュエータ１０を構成する圧電素子１は、例えば圧電体層１１と内部電極層１２とが交互に複数積層された活性部と、活性部の積層方向の両端に積層された圧電体層１１からなる不活性部とを有する積層体１３を備えた積層型の圧電素子である。ここで、活性部とは駆動時に圧電体層が積層方向に伸長または収縮する部位のことであり、不活性部とは駆動時に圧電体層１１が積層方向に伸長または収縮しない部位のことである。この圧電素子１は、ケース２の内部に収容されている。
【００１４】
圧電素子１を構成する積層体１３は、例えば縦４ｍｍ〜７ｍｍ、横４ｍｍ〜７ｍｍ、高さ２０ｍｍ〜５０ｍｍ程度の直方体状に形成されている。なお、積層体１３は、六角柱形状や八角柱形状などであってもよい。
【００１５】
積層体１３を構成する圧電体層１１は、圧電特性を有する圧電セラミックスからなり、当該圧電セラミックスは平均粒径が例えば１．６μｍ〜２．８μｍとされたものである。圧電セラミックスとしては、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）からなるペロブスカイト型酸化物、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）などを用いることができる。
【００１６】
また、積層体１３を構成する内部電極層１２は、例えば銀、銀−パラジウム、銀−白金、銅などの金属を主成分とするものである。例えば、正極と負極（またはグランド極）とがそれぞれ積層方向に交互に配置されている。積層体１３の一つの側面に正極が引き出され、他の側面に負極（またはグランド極）が引き出されている。この構成により、活性部において、積層方向に隣り合う内部電極層１２同士の間に挟まれた圧電体層１１に駆動電圧を印加することができる。なお、積層体１３には、応力を緩和するための層であって内部電極層として機能しない金属層等が含まれていてもよい。
【００１７】
そして、内部電極層１２の正極または負極が引き出された積層体１３の対向する一対の側面には、それぞれ外部電極１４が設けられ、引き出された内部電極層１２と電気的に接続されている。外部電極１４は、例えば銀およびガラスの焼結体からなるメタライズ層である。
【００１８】
一方、積層体１３の対向する他の一対の側面には、例えば内部電極層１２の正極および負極（またはグランド極）の両極が露出しており、この側面には必要により絶縁体からなる被覆層が設けられている。被覆層を設けることにより、駆動時に高電圧をかけた際に発生する両極間での沿面放電を防止することができる。この被覆層となる絶縁体としては、例えばセラミック材料が挙げられ、特に、圧電アクチュエータ１０を駆動した際の積層体１３の駆動変形（伸縮）に追随でき、被覆層１５が剥がれて沿面放電が生じるおそれのないように、応力によって変形可能な材料を用いることができる。具体的には、応力が生じると局所的に相変態して体積変化して変形可能な部分安定化ジルコニア、Ｌｎ１−ＸＳｉＸＡｌＯ３＋０．５Ｘ（Ｌｎは、Ｓｎ，Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｐｍ，Ｓｍ，Ｅｕ
，Ｇｄ，Ｔｂ，Ｄｙ，Ｈｏ，Ｅｒ，ＴｍおよびＹｂのうちから選ばれるいずれか少なくとも一種を示す。ｘ＝０．０１〜０．３）などのセラミック材料、あるいは、生じた応力を緩和するように結晶格子内のイオン間距離が変化するチタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛などの圧電材料が挙げられる。
【００１９】
圧電アクチュエータ１０を構成するケース２は、筒体２１、筒体２１の一端側開口部を塞ぐように配置された蓋体２２、および筒体２１の他端側開口部を塞ぐように配置された底体２３を含んでいる。蓋体２２の下面に圧電素子１の上端面が当接され、底体２３の上面に圧電素子１の下端面が当接されている。
【００２０】
筒体２１、蓋体２２および底体２３は、例えばＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６Ｌなどの金属からなるものである。
【００２１】
筒体２１は、例えば、所定の形状でシームレス管を作製した後、圧延加工や静水圧プレスなどにより、複数の溝（凹み）を有する円筒状、いわゆるベロー（蛇腹）形状に形成されたものである。筒体２１は、圧電素子１（積層体１３）の伸縮に追従できるように、所定のバネ定数を有しており、厚み、溝形状および溝数によってそのバネ定数を調整している。例えば、筒体２１の厚みは０．１ｍｍ〜０．５ｍｍとされる。ここで、図に示す筒体２１は、複数の溝（凹み）を除いて一端側開口（上端側開口）から他端側開口（下端側開口）までまっすぐ延びる円筒状のものであるが、筒体２１の他端側開口部（下端側開口部）は径方向外側に向かって広がるいわゆるラッパ状（鍔部を有する形状）になっていてもよい。
【００２２】
蓋体２２は、外径が筒体２１の一端側開口部の内径よりも若干短くされた板状体または冠状体である。この蓋体２２は、筒体２１の一部が一端側開口から挿入され、筒体２１の一端側開口部の内壁にその側面（外周）を溶接により接合されている。
【００２３】
底体２３は、例えば円板状のもので、筒体２２の他端側開口部との間で溶接などにより接合される。底体２３にはリード部材３を挿通可能な貫通孔が２つ形成されており、この貫通孔にリード部材３を挿通させている。そして、貫通孔の隙間には例えば軟質ガラスが充填されていて、リード部材３が固定されている。また、リード部材３の先端は直接またはリード線を介して外部電極１４に接続されていて、これにより圧電素子１に駆動電圧を印加するようになっている。
【００２４】
そして、蓋体２２は、一部が筒体２１の一端側開口部に挿通されて筒体２１と接合されていて、ケース２の外側から蓋体２２を筒体２１の軸方向に見たときに、蓋体２２の中心が筒体２１の中心からずれて固定されている。ここで、蓋体２２の中心とは、蓋体２２が円板状の場合は当該蓋体２２を軸方向に見たとき（平面視したとき）の外周形状（円）の中心であり、蓋体２２が多角形板状の場合は軸方向に見たとき（平面視したとき）の外周形状の重心を意味する。また、筒体２１の中心とは、筒体２１の横断面の内周形状が円状の場合は当該筒体２１を軸方向に見たとき（横断面視したとき）の筒体２１の内周形状（円）の中心であり、筒体２１の横断面の内周形状が多角形状の場合は当該筒体２１を軸方向に見たとき（横断面視したとき）の筒体２１の内周形状（多角形状）の重心を意味する。
【００２５】
このような構成とすることで、圧電アクチュエータ１０の構造の左右の対称性が崩れる。したがって、メインの共振点付近に別モードの共振が現れ、メインの共振のピークが小さくなり、発生する雑音を小さくすることができる。さらに、筒体２１と蓋体２２との間に隙間ができることで、ケース２の内部空間の長さが異なる場所が生じる（同じ距離の場所が分割される）ので、ケース２の内部空間で複数の共鳴が生じ、メインの共鳴のピーク
が小さくなり、雑音を小さくすることができる。
【００２６】
蓋体２２と筒体２１との間の隙間は、筒体２１の軸方向に沿った断面でみたときに、狭いほうの隙間の距離ｗ１に対して広いほうの隙間の距離ｗ２が例えば１．２倍〜２０倍に設定される。
【００２７】
ここで、図２に示すように、蓋体２２における筒体２１一端側開口部に挿通された部分における稜部がテーパー部２２１となっていてもよい。テーパー部２２１を設けることにより、蓋体２２の中を伝わる振動波（音波）の一部が反射して散乱し、メインの共振のピーク（共振音）を小さくすることができる。また、テーパー部２２１によりケース２の内部空間の軸方向（図の上下方向）の長さが徐々に変化する部分を有することになるので、複数の共鳴音が発生することでも、メインの共鳴音を小さくする効果を奏することとなる。
【００２８】
また、図３に示すように、ケース２の外側から蓋体２２を筒体２１の軸方向に見たときの中心を通り、かつ筒体２１の軸方向に沿った断面で蓋体２２を見たときに、テーパー部２２１は前記軸方向に直行する方向における両端部に設けられた二つの傾斜部２２１１，２２１２であり、当該二つの傾斜部２２１１，２２１２の傾斜角度θ１，θ２が異なっていてもよい。例えば、一方の傾斜角度θ１が５〜８５度であり、他方の傾斜角度θ２は９０度未満の範囲内で、一方の傾斜角度θ１と他方の傾斜角度θ２との差（θ２−θ１）がプラス３〜２０度またはマイナス３〜２０度の範囲に設定される。
【００２９】
二つの傾斜部２２１１，２２１２の傾斜角度θ１，θ２が異なっていることで、ケース２の内部空間の軸方向（図の上下方向）の長さが多様となるので、ケース２の内部空間で多くの共鳴音が生じ、よりメインの共鳴のピーク（共振音）を小さくすることができる。
【００３０】
また、図４に示すように、ケース２の外側から蓋体２２を筒体２１の軸方向に見たときの中心を通り、かつ筒体２１の軸方向に沿った断面で蓋体２２を見たときに、テーパー部２２１は前記軸方向に直交する方向における両端部に設けられた二つの傾斜部２２１１，２２１２であり、当該二つの傾斜部２２１１，２２１２の前記軸方向に沿った方向の高さｈ１，ｈ２が異なっていてもよい。例えば、一方の高さｈ１が例えば０．１ｍｍ〜１０ｍｍであり、他方の高さｈ２は一方の高さｈ１の１．２〜２０倍の範囲に設定される。
【００３１】
二つの傾斜部２２１１，２２１２の軸方向に沿った高さが異なっていることでも、ケース２の内部空間の軸方向（図の上下方向）の長さが多様となり、ケース２の内部空間で多くの共鳴音が生じ、よりメインの共鳴のピーク（共振音）を小さくすることができる。
【００３２】
なお、筒体２１の一方側端部（図の上側端部）は内側に直角に折れ曲がって形成されたように示されているが、このような形状にあらかじめ加工されたものに限られず、溶接によって筒体２１の一方側端部が溶けて形成されたものでもよい。また、図１〜図４に示すような筒体２１の一方側端部の角部が角張っている構成に限られず、図５に示すように筒体２１の一方側端部の角部が丸みを帯びているものでもよい。これにより、角部への応力集中を抑制することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  圧電アクチュエータ
１  圧電素子
１１  圧電体層
１２  内部電極層
１３  積層体
１４  外部電極
２  ケース
２１  筒体
２２  蓋体
２２１  テーパー部
２２１１，２２１２  傾斜部
２３  底体
３  リード部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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