(57)【要約】【課題】部品交換による駆動油圧制御の制御性の悪化を抑える。【解決手段】自動変速装置１０の製造時に、リニアソレノイド１３の駆動油圧の出力値の指令値に対する偏差を測定するとともに、その偏差に応じた駆動電流の補正値を個体差補正値の値として制御ユニット１５のメモリ１７に記憶させておく。そして、そのメモリ１７に記憶した個体差補正値の値を、自動変速装置１０の製造後に制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されるまでは保持するとともに、それらが双方共に交換されたときにクリアするようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速装置の駆動油圧の指令値を演算するとともに、その指令値分の駆動油圧の発生に必要な駆動電流を出力する制御ユニットと、前記駆動電流に応じた前記駆動油圧を出力するリニアソレノイドと、を備える自動変速装置の制御パラメータを調整する方法であって、
前記自動変速装置の製造時に、前記リニアソレノイドの前記駆動油圧の出力値の前記指令値に対する偏差を測定するとともに、その偏差に応じた前記駆動電流の補正値を個体差補正値の値として前記制御ユニットに記憶させておき、
且つ前記制御ユニットに記憶した前記個体差補正値の値を、前記自動変速装置の製造後に前記制御ユニット及び前記リニアソレノイドが双方共に交換されるまでは保持するとともに、前記制御ユニット及び前記リニアソレノイドが双方共に交換されたときにクリアする
自動変速装置の制御パラメータ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速装置の制御パラメータ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行状態に応じて変速を自動で行う自動変速装置は、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を任意の組み合わせで係合することで所望のギア段を形成する。各摩擦係合要素は、駆動油圧の供給を受けて作動する。自動変速装置では、状況に応じた駆動油圧の制御が行われている。
【０００３】
なお、自動変速装置の駆動油圧の出力特性には、個体差が存在する。そのため、自動変速装置の製造時に当該個体の駆動油圧の出力特性を測定するとともに、その測定結果を自動変速装置の制御ユニットに記憶しておき、駆動油圧の制御に際してその測定結果に応じた補正（個体差補正）を行うことがある。ただし、こうした場合にも、製造後の部品交換の結果、製造直後に測定した出力特性が現状に即さないものとなって、駆動油圧の制御性が悪化する虞がある。これに対して特許文献１には、駆動油圧の形成にかかる自動変速装置の構成部品のそれぞれの出力特性を制御ユニットに記憶するとともに、部品交換が行われたときには、制御ユニットに記憶した該当部品の出力特性を交換後の部品のものに置き換えることで、部品交換後の駆動油圧の制御性の悪化を抑える技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８４８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記方法を採用した場合には、自動変速装置における駆動油圧の生成にかかる各構成部品のそれぞれについて出力特性を個体毎に測定する必要がある。そして、そうした測定に要するコスト（時間や費用）を考慮すると、そのコストに見合うだけの効果は得られない虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する制御パラメータ調整方法は、自動変速装置の駆動油圧の指令値を演算するとともにその指令値分の駆動油圧の発生に必要な駆動電流を出力する制御ユニットと、その駆動電流に応じた駆動油圧を出力するリニアソレノイドと、を備える自動変速装置に適用される。また、同制御パラメータ調整方法では、自動変速装置の製造時に、リニアソレノイドの駆動油圧の出力値の上記指令値に対する偏差を測定するとともに、その偏差に応じた上記駆動電流の補正値である個体差補正値の値を制御ユニットに記憶させておくようにしている。こうして制御ユニットに記憶された個体差補正値は、制御ユニットの駆動電流の出力特性、及びリニアソレノイドの駆動油圧の出力特性の双方のばらつきを反映した値となる。制御ユニットが、こうした個体差補正値により、リニアソレノイドに出力する駆動電流を補正することで、制御ユニット及びリニアソレノイドの双方の出力特性のばらつきを補償して自動変速機の駆動油圧を制御できるようになる。
【０００７】
自動変速装置の製造後に、制御ユニットやリニアソレノイドが交換されることがある。制御ユニット及びリニアソレノイドが双方共に交換された場合、製造時に制御ユニットに記憶した個体差補正値の値は、現在の自動変速装置に組み付けられている制御ユニット及びリニアソレノイドのいずれにも対応しない値となる。そこで、上記制御パラメータ調整方法では、制御ユニットの記憶する個体差補正値の値を、自動変速装置の製造後に制御ユニット及びリニアソレノイドが双方共に交換されるまでは保持するとともに、制御ユニット及びリニアソレノイドが双方共に交換されたときにクリアするようにしている。このように、上記調整方法では、製造時に行った出力特性のばらつきの測定結果を、制御ユニット及びリニアソレノイドが双方共に交換されるまで、駆動油圧制御に反映し続けるようにしている。そのため、個体補正値の設定のための駆動油圧の偏差の測定を製造時に行うだけでも、部品交換による駆動油圧の制御性の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】制御パラメータ調整方法の一実施形態が適用される自動変速装置の構成を模式的に示す図。
【図２】同実施形態における車両の完成検査の実施態様を示す図。
【図３】同実施形態における個体差補正値の演算態様を示すグラフ。
【図４】同実施形態における修理後検査の実施態様を示す図。
【図５】同実施形態において修理後検査に際して修理工場の端末が実行する個体差補正値調整ルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、自動変速装置の制御パラメータ調整方法の一実施形態を、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の制御パラメータ調整方法が適用される自動変速装置１０は、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素を任意の組み合わせで係合することで所望のギア段を形成する変速機構１１を備えている。また、自動変速装置１０には、変速機構１１の摩擦係合要素を動作するための油圧回路が内部に形成されたバルブボディ１２を備えている。バルブボディ１２には、変速機構１１の駆動油圧を調圧するためのリニアソレノイド１３が取り付けられている。リニアソレノイド１３は、供給された電流（駆動電流）に応じた駆動油圧を出力する電磁ソレノイド式の油圧調整バルブとして構成されている。さらに、バルブボディ１２には、リニアソレノイド１３が出力した駆動油圧を供給する摩擦係合要素を切り替えるための複数の変速ソレノイド１４が設けられている。
【００１０】
さらに、自動変速装置は、制御ユニット１５を備えている。制御ユニット１５は、自動変速装置の制御に係る各種の演算処理を行う演算回路１６、制御用のプログラムやデータを記憶したメモリ１７、及びリニアソレノイド１３及び変速ソレノイド１４の駆動電流を出力する駆動回路１８を備えている。また、制御ユニット１５には、外部の端末（後述する完了検査端末２０やスキャンツール３０など）と接続するためのコネクタ１９が設けられている。制御ユニット１５には、自動変速装置１０が搭載された車両の各部に設けられたセンサの検出信号が入力されている。そして制御ユニット１５は、それらセンサの検出結果から把握される車両の走行状況に応じて自動変速装置１０の制御を実施している。例えば、制御ユニット１５は、変速ソレノイド１４を制御して、係合する摩擦係合要素の組み合わせを変更することで、変速機構１１が形成するギア段の切替制御を行う。また、制御ユニット１５は、リニアソレノイド１３を制御することで、車両の走行状況に応じた適切な圧力に駆動油圧を調圧する駆動油圧制御を行っている。
【００１１】
制御ユニット１５による駆動油圧制御は、次の態様で行われる。まず、演算回路１６が車両の走行状況に応じて駆動油圧の指令値を演算する。続いて、演算回路１６は、指令値分の駆動油圧の発生に必要なリニアソレノイド１３の駆動電流を演算する。そして、演算回路１６が、演算値分の駆動電流の出力を駆動回路１８に指令するとともに、その指令に応じた駆動電流を駆動回路１８がリニアソレノイド１３に出力することで、自動変速装置の駆動油圧制御が行われている。
【００１２】
なお、メモリ１７には、リニアソレノイド１３に入力する駆動電流と、同リニアソレノイド１３が出力する駆動油圧との対応関係を記憶した演算マップが格納されている。さらにメモリ１７には、自動変速装置１０の製造時に、自動変速装置１０の個体毎に個別に設定される個体差補正値の値が書き込まれている。そして、演算回路１６は、演算マップを参照して、同演算マップにおける駆動油圧の指令値に対応する駆動電流の値（以下、マップ値と記載する）を求めた後、そのマップ値に個体差補正値を乗算した積を、駆動回路１８に対する駆動電流の指令値として演算している。
【００１３】
図２に、製造工場での自動変速装置１０の製造の最終工程として実施される完成検査の実施態様を示す。完成検査は、製造工場に設けられた完成検査用のコンピュータ端末である完成検査端末２０を制御ユニット１５に接続した状態で行われる。また、完成検査に際して自動変速装置１０には、リニアソレノイド１３が出力する駆動油圧を測定するための油圧センサ２１を始め、自動変速装置１０の作動状況を検出するための各種センサが取り付けられる。このときの制御ユニット１５は、完成検査端末２０からの指令に従って自動変速装置１０の作動制御を行う。そして、完成検査端末２０は、自動変速装置１０に取り付けられた各種センサの検出結果に基づき、指令に対して自動変速装置１０が適切に動作しているか否かを検査している。
【００１４】
また、完成検査では、駆動油圧の指令値に対するリニアソレノイド１３の駆動油圧の出力値の偏差の測定が行われる。この測定に際して完成検査端末２０は、制御ユニット１５に駆動油圧の指令値を送信するとともに、その指令値に対してリニアソレノイド１３が出力した駆動油圧を油圧センサ２１により検出することで、検査対象の自動変速装置１０における駆動油圧の指令値と出力値との偏差を測定する。なお、完成検査時の制御ユニット１５のメモリ１７には、個体差補正値の値として初期値である「１」が記憶されている。よって、このときのリニアソレノイド１３には、完成検査端末２０が送信した駆動油圧の指令値に対するマップ値に等しい駆動電流が供給されることになる。
【００１５】
図３には、このときの駆動油圧の指令値（油圧指令値Ｘ）に対する同駆動油圧の測定値（油圧測定値Ｙ）の測定結果の一例を示す。制御ユニット１５の駆動回路１８の駆動電流の出力特性、及びリニアソレノイド１３の駆動油圧の出力特性には、ばらつきが存在する。そして、それらのばらつきにより、駆動油圧の指令値に対してリニアソレノイド１３の駆動油圧の出力値に偏差が生じることがある。ちなみに同図に示される一点鎖線は、こうした偏差が「０」である場合の油圧指令値Ｘと油圧測定値Ｙとの関係を示している。このときの油圧測定値Ｙに対する油圧指令値Ｘの比例係数は「１」となる（Ｙ＝Ｘ）。
【００１６】
完成検査端末２０は、上記測定結果から油圧測定値Ｙに対する油圧指令値Ｘの近似直線（Ｙ＝αＸ）を求め、その近似直線の傾きαの逆数（＝１／α）を、検査対象の自動変速装置１０における個体差補正値の値として演算する。そして、完成検査端末２０により、その演算した個体差補正値の値が制御ユニット１５のメモリ１７に書き込まれる。これにより、制御ユニット１５の演算回路１６が駆動回路１８に指令する駆動電流の値は、駆動回路１８の駆動電流の出力特性やリニアソレノイド１３の駆動油圧の出力特性のばらつきによる偏差分を補償した値となる。
【００１７】
なお、自動変速装置１０が搭載される車両の製造メーカは、データセンタに設置された車体情報データベース２２に、車体毎の整備履歴を記録するようにしている。完成検査端末２０が設定した個体差補正値の値は、自動変速装置１０が搭載される車体の識別情報（以下、車体ＩＤと記載する）と共に車体情報データベース２２に送信され、車体の識別情報に紐付けられたかたちで車体情報データベース２２に登録される。
【００１８】
自動変速装置１０の製造後、車両の整備工場等での修理により、自動変速装置１０の構成部品が交換されることがある。そして、そうした部品交換の結果、制御ユニット１５のメモリに記憶されている個体差補正値の値が現状に即さない値となってしまい、駆動油圧制御の制御性が悪化することがある。これに対して本実施形態では、修理の最終工程として行われる修理後検査において、制御ユニット１５のメモリ１７に記憶された個体補正値の調整処理を行うことで、部品交換による駆動油圧制御の制御性の悪化を抑えるようにしている。
【００１９】
図４に、整備工場における修理後検査の実施態様を示す。修理後検査は、整備工場に設けられたスキャンツール３０を制御ユニット１５に接続して行われる。スキャンツール３０は、上述したデータセンタの車体情報データベース２２に通信回線を通じて接続されている。
【００２０】
図５は、個体差補正値の調整処理に係る個体差補正値調整ルーチンのフローチャートを示している。本ルーチンの処理は、修理後検査の一環として、スキャンツール３０を通じて実施される。
【００２１】
本ルーチンの処理が開始されるとまずステップＳ１００において、修理後検査の対象となる自動変速装置１０が搭載された車体の識別情報（車体ＩＤ）が取得される。また、次のステップＳ１１０では、スキャンツール３０での手入力などを通じて、今回の修理において交換した部品の入力が行われる。そして、続くステップＳ１２０では、入力された今回交換した部品の情報が、車体ＩＤと共にスキャンツール３０からデータセンタの車体情報データベース２２に送信される。そして、今回の交換部品が車体ＩＤに紐付けられたかたちで車体情報データベース２２に登録される。
【００２２】
これに対して車体情報データベース２２からは、送信した車体ＩＤに対応する該当車両の過去の部品の交換履歴が、すなわち当該自動変速装置１０においてそれまでに交換された部品の種別が返信される。ステップＳ１３０において、部品の交換履歴をスキャンツール３０が取得すると、ステップＳ１４０に処理が進められ、そのステップＳ１４０において、今回交換した部品に制御ユニット１５が含まれるか否かの判定が行われる。
【００２３】
今回の修理において制御ユニット１５の交換が行われた場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５０に処理が進められる。そして、そのステップＳ１５０において、今回の修理におけるものを含む、部品の交換履歴に、リニアソレノイド１３又はバルブボディ１２の交換履歴が存在しているか否かの判定が行われる。ちなみに、バルブボディ１２は、同バルブボディ１２に組み付けられたリニアソレノイド１３及び変速ソレノイド１４と共に交換されるため、バルブボディ１２が交換されたときにはリニアソレノイド１３も同時に交換されることになる。
【００２４】
ここで、リニアソレノイド１３又はバルブボディ１２の交換履歴が存在している場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）には、そのまま今回の処理が終了される。この場合には、交換後の制御ユニット１５のメモリ１７に記憶されている個体差補正値の値は初期値「１」のままとなる。一方、リニアソレノイド１３及びバルブボディ１２の双方の交換履歴が存在しない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）には、ステップＳ１６０において、車体情報データベース２２に登録された当該自動変速装置１０の個体差補正値の値が読み込まれる。そして、続くステップＳ１７０において、取得した個体差補正値の値が、交換後の制御ユニット１５のメモリ１７に書き込まれた後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００２５】
一方、今回の修理において制御ユニット１５の交換が行われていない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）には、ステップＳ１８０に処理が進められ、そのステップＳ１８０において、今回の修理においてリニアソレノイド１３又はバルブボディ１２の交換が行われたか否かの判定が行われる。ここで、否定判定された場合（ＮＯ）、すなわち今回の修理では制御ユニット１５、リニアソレノイド１３、及びバルブボディ１２のいずれも交換されていない場合には、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。この場合には、制御ユニット１５のメモリ１７に記憶されている個体差補正値の値は、現状の値のままに保持される。
【００２６】
一方、ステップＳ１８０において肯定判定された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１９０において、制御ユニット１５の交換履歴の有無が判定される。ここで、制御ユニット１５の交換履歴が存在しなければ（Ｓ１９０：ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了され、制御ユニット１５のメモリ１７に記憶されている個体差補正値の値は、現状の値のままに保持される。これに対して、制御ユニット１５の交換履歴が存在する場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００において、制御ユニット１５のメモリ１７に記憶された個体差補正値の値をクリアした後、すなわち初期値「１」に上書きした後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００２７】
以上説明した本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、自動変速装置１０の製造時に、リニアソレノイド１３の駆動油圧の出力値の指令値に対する偏差を測定するとともに、その偏差に応じた駆動電流の補正値を個体差補正値の値として制御ユニット１５のメモリ１７に記憶させるようにしている。さらに、このときのメモリ１７に記憶した個体差補正値の値を、車体情報データベース２２にも登録している。
【００２８】
自動変速装置１０では、駆動油圧制御に際して、メモリ１７に記憶された個体差補正値によりリニアソレノイド１３に出力する駆動電流を補正している。そのため、駆動回路１８の駆動電流の出力特性やリニアソレノイド１３の駆動油圧の出力特性のばらつきによる駆動油圧の偏差を抑えることが可能となる。
【００２９】
製造後の自動変速装置１０の修理により、制御ユニット１５が交換されると、その交換後の制御ユニット１５の駆動回路１８の駆動電流の出力特性は製造時とは異なった特性となる。また、リニアソレノイド１３が交換されると、リニアソレノイド１３の駆動油圧の出力特性が製造時とは異なった特性となる。よって、制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されてしまうと、製造時に設定した個体差補正値の値が現状に即さない値となって、駆動油圧の制御性が大幅に悪化する虞がある。
【００３０】
これに対して、本実施形態では、自動変速装置１０の製造時に制御ユニット１５のメモリ１７に記憶した個体差補正値の値を、自動変速装置１０の製造後に制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されるまでは保持するようにしている。そして、制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されたときに、メモリ１７に記憶した個体差補正値の値をクリアする（初期値に戻す）ようにしている。なお、本実施形態では、リニアソレノイド１３が交換されていない状態で制御ユニット１５が交換された場合には、車体情報データベース２２に登録した個体差補正値の値を交換後の制御ユニット１５のメモリ１７に書き戻すことで、製造時に設定した個体差補正値の値を保持するようにしている。
【００３１】
以上のように本実施形態では、製造時に行った出力特性のばらつきの測定結果を、制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されるまでは、駆動油圧制御に反映し続けるようにしている。そして、制御ユニット１５及びリニアソレノイド１３が双方共に交換されたときに、その駆動油圧制御への反映を終了するようにしている。そのため、部品交換毎、あるいは部品毎の出力特性のばらつきの測定を行わずとも、部品交換による駆動油圧の制御性の悪化を抑制できる。
【００３２】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・自動変速装置１０にリニアソレノイド１３が出力する駆動油圧を検出するセンサが設けられている場合には、そのセンサを上記油圧センサ２１の代わりに用いて完成検査時における駆動油圧の指令値に対する出力値の偏差の測定を行うようにしても良い。
【００３３】
・上記実施形態では、交換後の制御ユニット１５のメモリ１７に書き込む個体差補正値の値を車体情報データベース２２から取得するようにしていたが、交換前の制御ユニット１５のメモリ１７からその値を取得するようにしてもよい。その場合には、車体情報データベース２２への個体差補正値の登録は割愛しても良い。また、そうした場合にも、交換前の制御ユニット１５のメモリ１７から値を読み込めない場合の予備手段として、車体情報データベース２２への個体差補正値の登録を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０…自動変速装置、１１…変速機構、１２…バルブボディ、１３…リニアソレノイド、１４…変速ソレノイド、１５…制御ユニット、１６…演算回路、１７…メモリ、１８…駆動回路、１９…コネクタ、２０…完成検査端末、２１…油圧センサ、２２…車体情報データベース、３０…スキャンツール。
【図１】
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【図２】
2020034133.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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