(57)【要約】【課題】単回使用内視鏡（シングルユース用内視鏡）のコスト高を招くことなく、単回使用内視鏡を既存の内視鏡システム（既存のプロセッサ）に接続して使用できるようにする技術を提供する。【解決手段】本開示は、プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタであって、内視鏡装置を接続する第１コネクタ部と、プロセッサを接続する第２コネクタ部と、中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、記憶部からプログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、制御部は、内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報と、プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報と、を取得する処理と、第１仕様情報と第２仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、内視鏡装置から受信した信号をプロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、変換信号をプロセッサに出力する処理と、を実行する、中継アダプタについて開示する。【選択図】図１
2020062262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第１コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第２コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報と、を取得する処理と、
前記第１仕様情報と前記第２仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、
を実行する、中継アダプタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記プロセッサは、従来型のリユース内視鏡が接続されて使用されるプロセッサである、中継アダプタ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、
さらに、前記内視鏡装置に設けられ、光源として機能する照明素子に制御信号を出力する照明Ｉ／Ｆ部と、
前記内視鏡装置に設けられ、観察対象の映像を撮像する撮像素子に制御信号を出力する撮像Ｉ／Ｆ部と、を備え、
前記制御部は、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する、中継アダプタ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、
前記制御部は、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力する、中継アダプタ。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項において、
さらに、前記内視鏡装置の機能を制御するための指示を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された指示に応答して、前記内視鏡装置に特有な機能を操作・制御する、中継アダプタ。
【請求項８】
請求項７において、
前記制御部は、前記内視鏡装置の撮像素子によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効にするように、前記内視鏡装置を制御する、中継アダプタ。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項において、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部を備え、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信する、中継アダプタ。
【請求項１０】
請求項９において、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信し、
前記制御部は、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定する、中継アダプタ。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか１項に記載の中継アダプタと、
前記第１コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第２コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備える、内視鏡システム。
【請求項１２】
プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第１仕様情報と前記第２仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、
を含む、信号処理方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
【請求項１５】
請求項１２から１４の何れか１項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力することを含む、信号処理方法。
【請求項１６】
請求項１２から１５の何れか１項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信することと、
前記制御部が、前記ホワイトバランス調整制御信号の受信に応答して、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力することと、
を含む、信号処理方法。
【請求項１７】
請求項１２から１６の何れか１項において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部が、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信することを含む、信号処理方法。
【請求項１８】
請求項１７において、さらに、
前記通信部が、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信することと、
前記制御部が、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定することと、
を含む、信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、中継アダプタ、内視鏡システム、および中継アダプタにおける信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リユース内視鏡（リユース用内視鏡と同義：洗浄して再利用に供される従来型の内視鏡）とシングルユース（単回使用、ディスポ）内視鏡（シングルユース用内視鏡と同義）とを共通のプロセッサに接続してしようできるようにした中継ケーブルが提案されている。例えば、特許文献１は、「コネクタ形状が異なる２種類の内視鏡で使用できると共に、内視鏡制御装置におけるスイッチ操作がし易く、接続用コネクタ受けと信号処理回路との接続が簡単化できる内視鏡撮像装置を提供すること」を目的とし、「リユース用内視鏡２とシングルユース用内視鏡３はそれぞれ形状が異なる電気コネクタ２２及び２３を有し、ビデオプロセッサ６に設けた電気コネクタ受け２６にはリユース用内視鏡２の電気コネクタ２２を着脱自在で接続でき、他方のシングルユース用内視鏡３の電気コネクタ２３は中継ケーブル８の一方の端部に設けた電気コネクタ受け３２に接続し、この中継ケーブル８の他方の端部に設けた電気コネクタ３３をビデオプロセッサ６の電気コネクタ受け２６に着脱自在で接続できるようにする」ことを開示している（特許文献１の要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１３４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、リユース内視鏡とシングルユース内視鏡との間で異なるコネクタ形状に対応するための中継ケーブルのみが開示されているだけである。このため、信号フォーマットがリユース内視鏡とシングルユース内視鏡との間で共通であるか、あるいは、両者の信号フォーマットが異なる場合には、シングルユース内視鏡においてプロセッサ（通常、リユース内視鏡が出力する信号のフォーマットに対応する）が処理できる信号フォーマットに変換しなければならない。シングルユース内視鏡は、単回使用を前提としているため、極力コストを抑えることが望ましいが、信号フォーマット変換処理を行えるようにすると回路規模が大きくなり部品点数も増えるため、シングルユース内視鏡のコストが高くなってしまう。
【０００５】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、単回使用内視鏡（シングルユース用内視鏡）のコスト高を招くことなく、単回使用内視鏡を既存の内視鏡システム（既存のプロセッサ）に接続して使用できるようにする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本実施形態は、プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタであって、内視鏡装置を接続する第１コネクタ部と、プロセッサを接続する第２コネクタ部と、中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、記憶部からプログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、制御部は、内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報と、プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報と、を取得する処理と、第１仕様情報と第２仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、内視鏡装置から受信した信号をプロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、変換信号をプロセッサに出力する処理と、を実行する、中継アダプタについて開示する。
【０００７】
本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、単回使用内視鏡（シングルユース用内視鏡）のコスト高を招くことなく、単回使用内視鏡を既存の内視鏡システム（既存のプロセッサ）に接続して使用できるようにする技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態による内視鏡システム１の概略構成例を示す図である。
【図２】単回使用内視鏡装置１０の全体外観構成を示す図である。
【図３】単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１を示す正面構成を示す図である。
【図４】本実施形態による単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１と湾曲部１０２との関係を示す斜視図である。
【図５】単回使用内視鏡装置１０およびリユース内視鏡用プロセッサ２０が中継アダプタ４０に接続された状態における、それぞれの内部機能構成および電気的接続（信号の流れ）を示すブロック図である。
【図６】本実施形態によるフォーマット整合処理について説明するためのフローチャートである。
【図７】単回使用内視鏡装置１０の操作部１０４の操作ボタンが操作されたときの、中継アダプタ４０における処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図８】中継アダプタ４０がリユース内視鏡用プロセッサ２０からホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態は、単回使用（「シングルユース」ともいう）内視鏡装置をリユース内視鏡用プロセッサに接続して使用可能にするための中継アダプタ、およびそれを備える内視鏡システムに関するものである。以下、中継アダプタの構成および動作を中心に、当該内視鏡システムについて詳細に説明する。
【００１１】
＜内視鏡システムの構成＞
図１は、本実施形態による内視鏡システム１の概略構成例を示す図である。図１に示される内視鏡システム１は、単回使用内視鏡装置１０と、リユース内視鏡用プロセッサ２０と、モニタ３０と、中継アダプタ４０と、中継アダプタ４０とネットワークを介して接続されるサーバ５０と、を備えている。中継アダプタ４０には、単回使用内視鏡装置１０のコネクタ部１０６と、リユース内視鏡用プロセッサのコネクタ部２０１が接続される。
【００１２】
中継アダプタ４０は、単回使用内視鏡装置１０とリユース内視鏡用プロセッサ２０とを接続するための機器であり、例えば、両者のコネクタの物理的形状の不一致があるなしに関係なく（物理的不一致がある場合に構造的な接続を保証するものであってもよい）、単回使用内視鏡装置１０で用いられる信号フォーマット（映像信号や制御信号のフォーマット）とリユース内視鏡用プロセッサ２０で処理できる信号フォーマットの齟齬を解消する機能を有している。
【００１３】
また、本実施形態による内視鏡システム１は、ネットワーク６０を介して中継アダプタ４０に接続されるサーバ５０を備えているが、サーバ５０は必須のものではなく、中継アダプタ４０にサーバ５０のデータ管理機能（例えば、各単回使用内視鏡装置１０の使用状況の情報を管理する機能）を持たせるようにしてもよい。サーバ５０を設置した場合、例えば、サーバ５０は、図示しないコンピュータからアクセスすることができ、サーバ５０に保持されているデータを検索することができるように構成される。したがって、単回使用内視鏡装置１０を使用する際、当該内視鏡装置のシリアル番号（識別情報）をサーバ５０に送信し、当該内視鏡装置が使用済か否か事前に確認することができるようになっている。
【００１４】
単回使用内視鏡装置１０は、被検体（図示せず）の内部に挿入される、撮像部を含む先端部１０１と、被検体の体内で湾曲操作可能な湾曲部１０２と、細長い管状の軟性部１０３と、軟性部１０３に接続されてユーザ（オペレータ）の操作を受ける操作部１０４と、操作部１０４から延出して中継アダプタ４０に接続されるケーブルコネクタ部１０５と、中継アダプタ４０と接続される部分であるコネクタ部１０６と、を有する。また、本実施形態による内視鏡１０は、湾曲部１０２からコネクタ部１０６までが単回使用であるが、先端部１０１のみ、あるいは当該先端部１０１に含まれる撮像部（例えば、先端部１０１において、撮像素子を収容する部材（例えば、樹脂部材）が取り除かれて撮像素子が露出する構造となっている）のみが内視鏡１０から分離され、洗浄されて再利用することができるように構成してもよい（図２参照）。なお、先端部１０１、湾曲部１０２、および軟性部１０３をまとめて挿入部と言うこともできる。なお、ここでは再利用される部分と単回使用の部分との境界を先端部１０１と湾曲部１０２との境界としているが、湾曲部１０２の途中の所定の位置、あるいは軟性部１０３の途中の所定の位置とすることも可能である。
【００１５】
単回使用内視鏡装置１０のうち被検体の体内に挿入される部分は、先端部１０１、軟性部１０３と同軸上に連結されて比較的に短く形成された湾曲自在な湾曲部１０２、および操作部１０４に連結されて比較的長く形成された軟性部（挿入可撓管）１０３である。
【００１６】
軟性部１０３および湾曲部１０２の内部には、撮像信号ケーブル及び電力供給用ケーブル等が軟性部１０３および湾曲部１０２の軸方向に沿って延設されている。また、図示しないが、軟性部１０３および湾曲部１０２には、処置具挿通チャンネル、２本の送気／送水チューブ、および副送水チューブ、アングルワイヤを通す螺旋状またはチューブ状のガイドチューブ（ガイド金属性の密巻コイルを含む構成であってもよい）が内蔵されている。その他、照明用ライトガイドファイババンドルを内蔵してもよい。
【００１７】
図１に示すように、操作部１０４は、操作把持部を構成する操作部本体１０４ａと、操作部本体１０４ａの軟性部１０３寄り側に設けられた処置具挿通口１０４ｃと、を有する。処置具挿通口１０４ｃは上述処置具挿通チャンネルの操作部１０４側の開口である。また、操作部本体１０４ａには、湾曲部１０２の湾曲を操作するための湾曲操作ノブ１０４ｂ、及び内視鏡１０の各操作に関するスイッチ類などが設けられている。
【００１８】
リユース内視鏡用プロセッサ２０は、単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１に含まれる撮像部（撮像素子１３）により撮像され、中継アダプタ４０で所定の信号処理がなされ、撮像信号ケーブルを介して伝送された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。このリユース内視鏡用プロセッサ２０は、生成した映像信号を更にモニタ３０に出力する。これによって、モニタ３０に撮像された被検体の内部画像が表示される。
【００１９】
＜単回使用内視鏡装置１０の全体構成＞
図１でも単回使用内視鏡装置１０について説明したが、ここでは、より詳細に説明する。図２は、単回使用内視鏡装置１０の全体外観構成を示す図である。なお、図２において、操作部１０４の位置や形状は、図示の都合上、実際の位置や形状と異なる場合がある。
【００２０】
単回使用内視鏡装置１０は、例えば、先端部１０１と、湾曲部１０２と、軟性部１０３と、操作部１０４と、コネクタケーブル部１０５と、コネクタ部１０６と、を備える。先端部１０１以外の、湾曲部１０２、軟性部１０３、操作部１０４、コネクタケーブル部１０５、およびコネクタ部１０６は、先端部１０１よりも可撓性の高い（柔らかい）樹脂によって構成することができる。なお、湾曲部１０２と、軟性部１０３と、コネクタケーブル部１０５と、に用いられる樹脂は、マルチルーメン構造であることが好ましい。このような可撓性の高い樹脂として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン：Polytetrafluoroethylene)、ｅＰＴＦＥ(expanded PTFE)、ＰＥ（ポリエチレン：Polyethylene）、ＨＤＰＥ(高密度ポリエチレン：High Density Polyethylene)、およびＰＰ（ポリプロピレン：Polypropylene）（以上、多孔質材料）などや、ＰＵ（ポリウレタン：Polyurethane）、ＰＰ（ポリプロピレン：Polypropylene)、ＰＥ（ポリエチレン：Polyethylene）、ポリアミド（Polyamide）（以上、非多孔質材料）などが挙げられる。単回使用内視鏡装置１０においては、先端部１０１に含まれる撮像素子など再利用に供される部材以外の部品や部材であって、従来の内視鏡で用いられていた金属部品や部材は大部分が樹脂部材で代替されていてもよい。
【００２１】
先端部１０１は、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子と、照明としての小型ＬＥＤと、メモリ（撮像素子に内蔵されているメモリでもよいし、撮像素子とは別に搭載されるＲＦＩＤタグやＥＥＰＲＯＭでもよい）と、撮像素子に取り付けられた対物レンズと、ＬＥＤに取り付けられた配光レンズと、鉗子口と、送気口（従来の内視鏡における送気ノズルの代わりとなるもの）と、送水口（従来の内視鏡における送水ノズルの代わりとなるもの）と、ウォータジェット口と、を含む。先端部１０１は、単回使用内視鏡装置１０の他の部位よりも硬度が高く、変形しない樹脂で撮像素子、小型ＬＥＤ、およびメモリなどを覆うようにして構成される。この場合、樹脂によってノズル（送気ノズルや送水ノズル）に相当する部分や照明用レンズは、先端部１０１と一体として成形することが好ましい。対物レンズは、超広角レンズを用いることができ、汚染防止のために平板状の樹脂製薄膜を対物レンズに装着してもよい。先端部１０１と湾曲部１０２とは、例えば、テープや接続剤などの接着手段によって接続され、ユーザ（例えば、病院の医師）が先端部１０１を内視鏡１０から分離できないような構造となっている。また、仮に先端部１０１を内視鏡１０から分離したとしても、分離することにより先端部１０１の一部（例えば、内部の構造や内視鏡１０との取り付け部分の構造）が変形あるいは破損してしまい、ユーザが先端部１０１を再利用できないようにしてもよい。なお、先端部１０１に収容されている撮像素子や小型ＬＥＤは、通常のリユース式の内視鏡の先端部に収容されるそれらと同等の性能を有している。従って、これら撮像素子や小型ＬＥＤは高価であるため、先端部１０１、あるいはその内部に収容されている撮像素子等は、単回使用内視鏡装置１０が病院から回収された後、内視鏡１０の製造者あるいは専門業者によって洗浄され、再利用に供される。先端部１０１以外の、湾曲部１０２、軟性部１０３、操作部１０４、およびコネクタケーブル部１０５は廃棄（例えば、焼却処分）される。つまり、洗浄され滅菌消毒された先端部１０１と、全く新規の、湾曲部１０２、軟性部１０３、操作部１０４、およびコネクタケーブル部１０５とによって、新たな単回使用内視鏡装置１０が製造され、再度病院側に提供される。
【００２２】
湾曲部１０２は、上述のように、全て樹脂製である。例えば、湾曲部１０２は、マルチルーメン構造の樹脂を用いることが好ましい。また、湾曲部１０２において、図２に示されるように、鉗子パイプを構成する樹脂チューブ、送気チューブを構成する樹脂チューブ、送水チューブを構成する樹脂チューブ、および副送水チューブを構成する樹脂チューブが湾曲部１０２の端面から突出している。照明光をＬＥＤではなく、光ファイバで導入する場合には、照明用ライトガイドファイババンドルも当該端面から突出させる。なお、４つの樹脂チューブのそれぞれは、湾曲部１０２と接続される先端部１０１の各挿入口（鉗子口、送気口、送水口、およびウォータジェット口）に挿入され、先端部１０１と湾曲部１０２とがしっかりと接合される。
【００２３】
軟性部１０３は、例えば、樹脂製のラセン管で構成したり、あるいは、マルチルーメン構造の樹脂を用いて構成したりすることができる。軟性部１０３には金属製ブレードやワイヤが挿入されておらず、その代わりに、軟性部１０３の外側部（表皮部）に用いられる樹脂よりも高硬度の樹脂製チューブなどが挿入されている。これにより、湾曲部１０２のみが湾曲できる構造とすることが可能となる。また、軟性部１０３および湾曲部１０２の内蔵物は、上記樹脂製ワイヤ（樹脂製アングルワイヤ）あるいは金属製ワイヤ、および高硬度の樹脂製チューブに加えて、電力供給・信号伝達・スイッチ用電気ケーブルである。なお、ワイヤレスで信号伝達する場合には、内蔵物は、例えば、樹脂製アングルワイヤあるいは金属製アングルワイヤ、樹脂製ステイコイル、電力供給の電線（電気ケーブル）、軟性部に設置した信号用アンテナからの電気信号伝達用の電線、およびスイッチ用ケーブルである。
【００２４】
操作部１０４も、全て樹脂製であることが好ましい。操作部１０４は、例えば、操作把持部を構成する操作部本体１０４ａと、電気スイッチ１０４ｂと、操作部本体１０４ａの軟性部１０３寄り側に設けられた処置具挿通口１０４ｃと、を備える。ユーザ（例えば、医師等のオペレータ）は、例えば、操作部１０４に設けられた電気スイッチ１０４ｂを用いて、吸引、送気、および送水を操作することができる。このように電気スイッチ１０４ｂを用いて各種操作を切り替えることができるので、粘液や血液等が逆流することによる吹き出しを完全に防止することができる。また、操作部１０４の内部構造は、ダイスライドインジェクションなどを用いて一体成形してもよい。
【００２５】
コネクタケーブル部１０５およびコネクタ部１０６も、全て樹脂製であることが好ましい。コネクタケーブル部１０５は、操作部１０４から先端部１０１まで延びるケーブルの一部を収容している。コネクタ部１０６は、電気回路や電子回路を含んでいてもよい。また、コネクタ部１０６は、例えば、吸引ニップル（樹脂製）と、送気ニップル（樹脂製）と、送水ニップル（樹脂製）と、ウォータジェット口と、を備えていてもよい。
【００２６】
＜単回使用内視鏡装置の先端部の正面構成＞
図３は、単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１を示す正面構成を示す図である。先端部１０１には、例えば、撮像部（ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を含む）の対物レンズ３１と、処置具挿通チャンネルとなる鉗子口３２と、２本の送気／送水チューブがそれぞれ取り付けられる送気口／送水口３３と、副送水チューブが取り付けられるウォータジェット口３４と、照明用ライト（ＬＥＤ）に対して設置される配光レンズ３５とがそれぞれ配置されている。ここでは照明用ライトとしてＬＥＤを用いているが、光ファイバを束ねて構成されるライトガイドファイババンドルを用いてもよい。
【００２７】
＜単回使用内視鏡装置の先端部と湾曲部との関係＞
図４は、本実施形態による単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１と湾曲部１０２との関係を示す斜視図である。図４において、湾曲部１０２は、先端に、鉗子口１０２ａ、送気口／送水口１０２ｂ、およびウォータジェット口１０２ｃを有している。鉗子口１０２ａ、送気口／送水口１０２ｂ、及びウォータジェット口１０２ｃは、それぞれ、湾曲部１０２に設けられた複数のチャンネル、すなわち、鉗子チャンネル、送気／送水チャンネル、およびウォータジェットチャンネルの端部の開口である。
【００２８】
湾曲部１０２は、先端に、有接点方式の電源コネクタ１０２ｄおよび信号コネクタ１００２ｅを有している。電源コネクタ１０２ｄは、例えば、軟性部１０３及び湾曲部１０２のケーブルチャンネルに通された電源ケーブルを介してコネクタ部１０６の電源端子に接続されている。信号コネクタ１０２ｅは、例えば、軟性部１０３及び湾曲部１０２のケーブルチャンネルに通された信号ケーブルを介してコネクタ部１０６の信号端子に接続されている。
【００２９】
先端部１０１は、円筒形の本体部１０１ａと、本体部１０１ａに設けられた鉗子口１０１ｂ、送気口／送水口１０１ｃ、ウォータジェット口１０１ｄ、ＬＥＤ照明１０１ｅ（図５における照明素子１４に相当、以下同様）、および撮像ユニット１０１ｆ（図５における撮像素子１３に相当、以下同様）を備えている。また、先端部１０１は、湾曲部１０２の先端に接続される本体部１０１ａの後端に、電源端子（電源ピン）１０１ｇと信号端子（信号ピン）１０１ｈを有している。電源端子１０１ｇは、例えば、ＬＥＤ照明１０１ｅおよび撮像素子１０１ｆに接続されている。電源端子１０１ｇを湾曲部１０２の先端の電源コネクタ１０２ｄに挿入して接続することで、ＬＥＤ照明１０１ｅおよび撮像素子１０１ｆに対して電力の供給が可能になる。
【００３０】
信号ピン１０１ｈは、例えば、撮像素子１０１ｆに接続されている。信号ピン１０１ｈを湾曲部１０２の先端の信号コネクタ１０２ｅに挿入して接続することで、撮像素子１０１ｆの画像信号をコネクタ部１０６の信号端子へ信号ケーブルを介して出力することが可能になる。なお、撮像素子１０１ｆの画像信号を出力するための接続は、例えば、Bluetooth（登録商標）などの無線方式の接続に変更することも可能である。
【００３１】
先端部１０１と湾曲部１０２との接合部は、チューブ状の破断部１０７によって覆われている。破断部１０７の素材としては、例えば、湾曲部１０２及び軟性部１０３を構成する樹脂と同様に、柔軟性および可撓性を有する樹脂を用いることができる。破断部１０７は、先端部１０１と湾曲部１０２との接合部だけでなく、例えば、接合部に隣接する先端部１０１の本体部１０１ａの後端部と湾曲部１０２の先端部を覆っている。破断部１０７は、例えば、先端部１０１の後端部と湾曲部１０２の先端部に接着または接合され、先端部１０１を湾曲部１０２から取り外すときに破断される。
【００３２】
本実施形態による内視鏡１０によれば、権限を有しない第三者による先端部１０１の取り外しを、破断部１０７によって防止することができる。仮に、先端部１０１が湾曲部１０２から取り外された場合にも、破断部１０７が破断することで、先端部１０１が取り外されたことを容易に判別することができる。  
【００３３】
＜単回使用内視鏡装置１０、中継アダプタ４０、およびリユース内視鏡用プロセッサ２０の内部機能構成＞
図５は、単回使用内視鏡装置１０およびリユース内視鏡用プロセッサ２０が中継アダプタ４０に接続された状態における、それぞれの内部機能構成および電気的接続（信号の流れ）を示すブロック図である。
【００３４】
（i）単回使用内視鏡装置１０の内部機能構成例
単回使用内視鏡装置１０は、装置全体の動作を制御する制御部（ＣＰＵ：Central Processor Unit）１１と、当該単回使用内視鏡装置１０の固有情報（例えば、モデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット（ONやOFFの電圧値の情報など）等を含む情報）を格納するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ：これらの情報は単回使用内視鏡装置１０の製造時にＥＥＰＲＯＭに格納される）１２と、観察対象を撮像する撮像素子１３と、観察対象に照明光を照射するＬＥＤなどの照明素子１４と、を備えている。例えば、撮像素子１３として、高解像度のＨＤ（High Definition：１００万画素以上）方式で撮像するＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。また、制御部１１は、単回使用内視鏡装置１０が中継アダプタ４０に接続されたことを検知し、メモリ１２から当該単回使用内視鏡装置１０の固有情報を取得して、中継アダプタ４０に送信する。あるいは、中継アダプタ４０が単回使用内視鏡装置１０の接続を検知し、固有情報を送信するように指令信号を接続された単回使用内視鏡装置１０に送信し、それに応答して制御部１１が中継アダプタ４０に対して当該固有情報を返送するようにしてもよい。これにより、中継アダプタ４０は、単回使用内視鏡装置１０の仕様に関する情報を取得することができるようになる。
【００３５】
（ii）中継アダプタ４０の内部機能構成例
中継アダプタ４０は、当該中継アダプタ４０の全体の動作および接続された機器の少なくとも一部の動作を制御（例えば、中継制御や接続判別など）する制御部４１と、制御部４１の指令に応答して照明素子１４の光量を変更する照明Ｉ／Ｆ（interface）回路４２と、制御部４１の指令に応答して撮像素子１３で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像Ｉ／Ｆ回路４３と、制御部４１の指令に応答して中継アダプタ４０に設けられた表示部（図示せず）に所定の情報を表示させる表示Ｉ／Ｆ回路４４と、制御部４１の指令に応答してサーバ５０に所定の情報を送信する通信部４５と、を備えている。また、中継アダプタ４０は、各種データおよびパラメータや、動作プログラムなどを格納する記憶部（メモリなどの記憶デバイス：図５には図示せず）を備えている。
【００３６】
制御部４１は、中継アダプタ４０の第２コネクタ部４７に所定の機器（コネクタ部４０の形状をリユース内視鏡用プロセッサ２０のみが接続可能なように構成してもよいし、単回使用内視鏡用プロセッサも接続可能なように構成してもよい）が接続された場合、接続された機器と通信を行い、接続された機器の種別を認識する。制御部４１は、リユース内視鏡用プロセッサ２０が接続されたことを検知したときは、当該リユース内視鏡用プロセッサ２０に対してその固有情報（例えば、モデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット（ONやOFFの電圧値の情報など）等を含む情報）を中継アダプタ４０に送信するように要求（仕様情報送信要求信号）する。そして、制御部４１は、当該要求に応答してリユース内視鏡用プロセッサ２０（システム制御部２１）が送信してきた上記固有情報を受信し、内部メモリあるいは外部メモリ（図示せず）に格納する。
【００３７】
また、制御部４１は、中継アダプタ４０の第１コネクタ部４６に単回使用内視鏡装置１０が接続されると、当該単回使用内視鏡装置１０と通信し、上述のように、単回使用内視鏡装置１０の固有情報を取得する。これにより、制御部４１は、接続された単回使用内視鏡装置１０およびリユース内視鏡用プロセッサ２０の各固有情報を取得することとなり、両者の仕様の異同を認識することができる。
【００３８】
撮像Ｉ／Ｆ回路４３は、制御部４１による制御の下、撮像素子１３で取得された映像信号のフォーマットを、例えば、ＨＤ（２Ｋ、４Ｋ、８Ｋなど）からＳＤ（Standard Definition）やＮＴＳＣ方式からＰＡＬ方式に変換する処理を実行する。それ以外に、撮像Ｉ／Ｆ回路４３は、取得した映像信号の明るさを判定し、所定の範囲（その範囲内であれば明るさが適切であると判断）の下限未満（暗い）のときには照明Ｉ／Ｆ回路４２に対して、照明を明るくするように指令を出し、所定の範囲の上限よりも大きい（明るい）ときには照明Ｉ／Ｆ回路４２に対して暗くするように指令を出す。当該指令を受信（制御部４１を介してもよいし、直接撮像Ｉ／Ｆ回路４３から受信してもよい）した照明Ｉ／Ｆ回路４２は、指令に応答して照明素子１４の明るさを変更するように単回使用内視鏡装置１０に制御信号を送信する。ただし、撮像Ｉ／Ｆ回路４３から光量増加の指示を受信した場合であって、照明素子（ＬＥＤ）１４が既に最大の光量で照明光を照射している場合には、照明Ｉ／Ｆ回路４２は、既に最大光量で制御しており、これ以上の光量で光を照射することができないことを示す情報を撮像Ｉ／Ｆ回路４３に送信する。あるいは、最大の光量で照明光を照射し始めたときに、照明Ｉ／Ｆ回路４２から撮像Ｉ／Ｆ回路４３に最大光量照射開始の情報を送信するようにしてもよい。これにより、撮像Ｉ／Ｆ回路４３は、照明素子１４の光の照射制御状況を知ることができる。この状況において、撮像Ｉ／Ｆ回路４３は、映像信号の明るさが十分でないと判断した場合、当該映像信号に対して電気的に明るくする処理を実行して出力する。
【００３９】
表示Ｉ／Ｆ回路４４は、制御部４１から表示部（図示せず）に表示すべき所定の情報を取得し、制御部４１からの指令に応答して、当該表示部に所定の情報を表示する。表示される所定の情報は、例えば、中継アダプタ４０に接続された単回使用内視鏡装置１０のモデル名、シリアル番号、患者識別情報／名前・オペレータ識別情報／名前（例えば、観察・施術前にオペレータが図示しない入力部から入力してもよい）など、および中継アダプタ４０に接続されたリユース内視鏡用プロセッサ２０のモデル名、シリアル番号や使用する信号フォーマット情報など、さらに、照明光の強度（光量）や電源の電圧状況（電源の電圧値、動作電圧値）などを含むことができる。
【００４０】
通信部４５は、例えば、制御部４１から外部サーバ５０や外部記憶装置（図示せず）に送信して保持すべき所定の情報を取得し、制御部４１からの指令に応答して、当該所定の情報を送信する。送信すべき所定の情報は、例えば、これから使用する、あるいは使用した単回使用内視鏡装置１０の固有情報（モデル名やシリアル番号）、使用場所（病院識別情報／名称や場所など）、使用日時、患者識別情報／名前、使用済であることを示す情報、オペレータ識別情報／名前などを含むことができる。
【００４１】
なお、図示していないが、中継アダプタ４０は、操作ボタン、ジョイスティック、タッチパネルなどの入力部を備えていてもよい。そして、リユース内視鏡用プロセッサ２０から制御できない、単回使用内視鏡装置１０に特有な機能（例えば、撮像素子１３によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能）を中継アダプタ４０から操作・制御できるようにする。
【００４２】
（iii）リユース内視鏡用プロセッサ２０の内部機能構成例
リユース内視鏡用プロセッサ２０は、リユース内視鏡用プロセッサ２０全体の動作を制御するシステム制御部２１と、システム制御部２１の指令に応答して中継アダプタ４０を介して受信した映像信号を処理する映像信号処理部２２と、映像信号処理部２２によって処理された映像信号を表示する映像表示部２３と、装置に電源を供給する電源部２４と、を備える。
【００４３】
システム制御部２１は、例えば、中継アダプタ４０の制御部４１から受信した仕様情報送信要求信号に応答して、リユース内視鏡用プロセッサ２０の固有情報（例えば、モデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット（ONやOFFの電圧値の情報など）等を含む情報）を中継アダプタ４０に送信する。また、システム制御部２１は、例えば、オペレータによって入力された指示に従って、映像の表示形態や解像度などの変更の指示を映像信号処理部２２に出力するなど、様々な制御を実行する。
【００４４】
映像信号処理部２２は、例えば、中継アダプタ４０から受信した映像信号が圧縮（符号化）されている場合には、圧縮データを伸長（復号化）する。また、例えば、システム制御部２１から解像度変更の指示（例えば、オペレータがプロセッサ２０の操作パネルから指示を入力）を受け取ったとき、映像信号処理部２２は、中継アダプタ４０から受信した映像信号に対してデータ補間処理（interpolation）や間引き処理（decimation）を実行して映像表示部２３に出力する。
【００４５】
電源部２４は、リユース内視鏡用プロセッサ２０に対して電源を供給するだけでなく、中継アダプタ４０や単回使用内視鏡装置１０に対して電源を供するようにシステムを構成してもよい。この場合、中継アダプタ４０は、リユース内視鏡用プロセッサ２０からの電源を自身が使用するだけでなく中継して単回使用内視鏡装置１０にも出力する。なお、中継アダプタ４０や単回使用内視鏡装置１０が電源を備えている場合には、サブ電源を電源２４から供給するように構成してもよい。
【００４６】
＜フォーマット整合処理＞
図６は、本実施形態によるフォーマット整合処理について説明するためのフローチャートである。本明細書において、フォーマット整合処理とは、単回使用内視鏡装置１０で使用する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ２０で使用する信号フォーマットが異なるか否か判断し、異なる場合に両者の整合を取る処理をいうものとする。以下、動作主体を中継アダプタ４０の制御部４１（以下、単に「制御部４１」という）であるとして本フローチャートの各ステップについて説明する。
【００４７】
（i）ステップ６０１
単回使用内視鏡装置１０が中継アダプタ４０の第１コネクタ部４６に接続されると、制御部４１は、単回使用内視鏡装置１０の制御部１１と相互通信し、当該接続された単回使用内視鏡装置１０の固有情報を送信するように要求（固有（仕様）情報送信要求）する。単回使用内視鏡装置１０の制御部１１は、当該固有情報送信要求に応答して、当該固有情報を制御部４１に対して送信する。固有情報は、例えば、単回使用内視鏡装置１０のメモリ１２に格納されている、単回使用内視鏡装置１０のモデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット（ONやOFFの電圧値の情報など）等を含む情報である。これにより、中継アダプタ４０は、接続された単回使用内視鏡装置１０が用いる信号フォーマットなどを把握することが可能となる。
【００４８】
（ii）ステップ６０２
制御部４１は、単回使用内視鏡装置１０から取得した固有情報に含まれる、少なくとも単回使用内視鏡装置１０の識別情報（シリアル番号）と当該単回使用内視鏡装置１０が使用済であることを示す情報（例えば、使用済フラグ：ただし、サーバ５０側で当該識別情報の受信に基づいて、使用済フラグを生成し、管理してもよい）をサーバ５０に送信するように、通信部４５に指示する。通信部４５は、当該指示に応答して、少なくとも単回使用内視鏡装置１０の識別情報と使用済フラグの情報を、ネットワーク６０を介してサーバ５０に送信する。なお、中継アダプタ４０がネットワーク６０にアクセス不可能な環境にある場合には、制御部４１は、当該識別情報と使用済フラグの情報を一旦記憶部（図示しない）に格納し、ネットワーク環境下に入ったタイミングでサーバ５０への送信をリトライするようにしてもよい。
【００４９】
なお、ここでは、サーバ５０に送信する情報として、単回使用内視鏡装置１０の識別情報と使用済フラグの情報としているが、これらの他に、単回使用内視鏡装置１０のモデル名、患者識別情報／名前、オペレータ識別情報／名前などをサーバ５０に送信するようにしてもよい。また、送信先は遠隔的に設置されたサーバ５０（クラウドサーバなど）に限定されるものではなく、例えば、病院内に設置された記憶装置であってもよい。
【００５０】
以上のように、単回使用内視鏡装置１０が一度使用されると、サーバ５０に使用済（使用日時を含むことが好ましい）であることが登録されるため、同一の識別情報（シリアル番号）を持つ単回使用内視鏡装置１０を再利用しようとすると、リユース内視鏡用プロセッサ２０が動作しなくなるように制御したり、使用済であることを中継アダプタ４０の表示部（図示せず）に表示したりして当該使用済の単回使用内視鏡装置１０を再使用することを防止することができる。なお、単回使用内視鏡装置１０における先端部１０１はリユースされるが、単回使用内視鏡装置１０をリユースの先端部を用いて再構成するときには、制御部（ＣＰＵ）１１の内部メモリに新しい識別情報（シリアル番号）が上書きされる（単回使用内視鏡装置を再構成（再組立て）する工場にて）。
【００５１】
（iii）ステップ６０３
リユース内視鏡用プロセッサ２０が中継アダプタ４０の第２コネクタ部４７に接続されると、制御部４１は、当該プロセッサ２０のシステム制御部２１と相互通信し、当該接続されたプロセッサ２０の固有情報を送信するように要求（固有（仕様）情報送信要求）する。リユース内視鏡用プロセッサ２０のシステム制御部２１は、当該仕様情報送信要求に応答して、当該仕様情報を制御部４１に対して送信する。固有情報は、例えば、リユース内視鏡用プロセッサ２０のモデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット（ONやOFFの電圧値の情報など）等を含む情報とすることができる。そして、制御部４１は、当該仕様情報送信要求に応答してシステム制御部２１が送信してきた上記固有情報を受信し、内部メモリあるいは外部メモリ（図示せず）に格納する。
【００５２】
（iv）ステップ６０４
制御部４１は、ステップ６０２および６０３で取得した情報を比較し、単回使用内視鏡装置１０およびリユース内視鏡用プロセッサ２０で使用する信号フォーマット（映像信号フォーマットや制御信号（操作部のボタン操作によるＨ（ＯＮ）やＬ（ＯＦＦ）の電圧レベル）のフォーマット）の相違点を把握する。そして、制御部４１は、信号フォーマットの相違点に基づいて、単回使用内視鏡装置１０で撮像した映像信号をいかなる映像フォーマットに変換するか（例えば、ＨＤ→ＳＤ）、ＨやＬの電圧レベルの調整量を含む信号変換処理内容を決定し、当該処理内容を図示しないメモリ（記憶部）に格納する。
【００５３】
（v）ステップ６０５
制御部４１は、単回使用内視鏡装置１０の撮像素子１３によって観察対象が撮像され、対応する映像信号を受信した場合、図示しないメモリに格納された信号変換処理内容を確認し、リユース内視鏡用プロセッサ２０で使用するフォーマットに整合するように当該映像信号を変換し、リユース内視鏡用プロセッサ２０に出力する。
【００５４】
また、制御部４１は、リユース内視鏡用プロセッサ２０からの内視鏡制御信号（例えば、撮像素子１３の電子シャッタ制御等）を、単回使用内視鏡装置１０が認識できる信号フォーマットに変換し、変換後の信号を単回使用内視鏡装置１０に出力する。つまり、例えば、オペレータがリユース内視鏡用プロセッサ２０の操作パネルから静止画モードを選択すると、それに対応する制御信号が中継アダプタ４０に送信される。この場合、制御部４１は、通常（１／６０ｓや１／３０ｓ）より高速（例えば、１／２５０ｓ）なシャッタースピードで観察対象を撮像するように撮像素子１３を制御するための信号（指令）を、制御部１１が認識できる信号フォーマットで単回使用内視鏡装置１０に対して出力する。
【００５５】
＜単回使用内視鏡装置におけるボタン操作時の処理＞
例えば、単回使用内視鏡装置１０では、操作ボタンが押下された場合信号レベルをＬｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）に変化させるとしたとき、リユース内視鏡用プロセッサ２０では、ＬｏｗをＯＮ、ＨｉｇｈをＯＦＦと認識する場合がある。このような場合、意図する操作が全く逆になってしまうため、信号フォーマットを変換する必要がある。また、単回使用内視鏡装置１０において、操作ボタンの数が多く、ボタン押下によって発生する信号のレベルがＬｅｖｅｌ_１、Ｌｅｖｅｌ_２、Ｌｅｖｅｌ_３のように構成される場合がある。しかし、このままではリユース内視鏡用プロセッサ２０では処理できないことがあるため、オペレータの操作の意図が何であったか（押下されたボタンがどのような操作に対応する指示のものか）を判断し、その信号をリユース内視鏡用プロセッサ２０で処理できる信号フォーマットに変換する必要がある。このような信号フォーマットの変換処理が単回使用内視鏡装置１０におけるボタン操作時の処理である。
【００５６】
図７は、単回使用内視鏡装置１０の操作部１０４の操作ボタンが操作されたときの、中継アダプタ４０における処理内容を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
（i）ステップ７０１
制御部４１は、単回使用内視鏡装置１０から受信した信号に基づいて、操作部１０４の操作ボタンが操作されたか判断する。操作ボタンが操作された場合（ステップ７０１でＹＥＳの場合）、処理はステップ７０２に移行する。操作ボタンが操作されていない場合（ステップ７０１でＮＯの場合）、制御部４１は、監視を継続する。
【００５８】
（ii）ステップ７０２
制御部４１は、ステップ６０２および６０４で取得した、単回使用内視鏡装置１０で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ２０が処理できる信号フォーマットとを比較する。
【００５９】
（iii）ステップ７０３
制御部４１は、ステップ７０２の比較処理の結果、単回使用内視鏡装置１０で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ２０が処理できる信号フォーマットが異なるか判断する。両者が同一である場合（ステップ７０３でＮＯの場合）、処理はステップ７０５に移行する。両者が異なる場合（ステップ７０３でＹＥＳの場合）、処理はステップ７０４に移行する。
【００６０】
（iv）ステップ７０４
制御部４１は、ステップ６０４で決定（生成）した信号変換処理内容に基づいて、単回使用内視鏡装置１０におけるボタン操作信号をリユース内視鏡用プロセッサ２０が認識できるように変換（フォーマット変換）する。なお、この場合の信号変換処理内容とは、単回使用内視鏡装置１０における各操作ボタンが操作に対応する処理内容（ボタン操作と処理内容との対応関係）を示すものである。これにより、リユース内視鏡用プロセッサ２０は、単回使用内視鏡装置１０で操作されたボタンに対応する処理を正確に実行することが可能となる。
【００６１】
（v）ステップ７０５
制御部４１は、単回使用内視鏡装置１０におけるボタン操作に対応する信号（ボタン操作に対応する処理の内容）をリユース内視鏡用プロセッサ２０に送信する。
【００６２】
＜ホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理＞
例えば、単回使用内視鏡装置１０は、撮像素子１３と照明素子１４のホワイトバランスが調整され、その内容が内部メモリに記録させた状態（ホワイトバランスが固定の状態となっている）で工場出荷される。このため、リユース内視鏡用プロセッサ２０からホワイトバランス調整制御信号（ホワイトバランスの調整を指示する信号であって、オペレータが操作パネルを操作することにより生成される）を受信しても中継アダプタ４０はホワイトバランスを調整することはできない。一方、ホワイトバランス調整制御信号を送信したにも拘わらず中継アダプタ４０から何も返信がないと、リユース内視鏡用プロセッサ２０は、当該ホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ４０に送信し続けてしまい、無駄な動作が発生してしまう。このような無駄な動作が実行されることを回避するのが、本処理である。
【００６３】
図８は、中継アダプタ４０がリユース内視鏡用プロセッサ２０からホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
（i）ステップ８０１
制御部４１は、リユース内視鏡用プロセッサ２０から受信した信号に基づいて、ホワイトバランス調整制御信号を受信したか判断する。ホワイトバランス調整制御信号を受信した場合（ステップ８０１でＹＥＳの場合）、処理はステップ８０２に移行する。ホワイトバランス調整制御信号がリユース内視鏡用プロセッサ２０からの信号に含まれていない場合（ステップ８０１でＮＯの場合）、制御部４１は、監視を継続する。
【００６５】
（ii）ステップ８０２
制御部４１は、実際には撮像素子１３や照明素子１４のホワイトバランスを調整してはいないが、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号（ホワイトバランスＯＫ信号）を、リユース内視鏡用プロセッサ２０に対して送信する。このようにすることにより、リユース内視鏡用プロセッサ２０がホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ４０に送信し続けてしまうという無駄な動作の発生を回避することができるようになる。
【００６６】
＜補足説明および変形例＞
（i）通常（従来型）の内視鏡（リユース内視鏡）システムでは、プロセッサのシステムコントローラが、撮像素子から送信されてきた映像信号をＹＵＶ変換し、そのＹ（輝度）信号に基づいて映像信号の明るさをチェックする。暗い場合、および明るすぎる場合にはプロセッサ内の光源を制御して適切な明るさに調整している。
【００６７】
一方、本実施形態では、リユース内視鏡用プロセッサ２０が備える光源を使用しないため、中継アダプタの制御部４１（あるいは照明Ｉ／Ｆ回路４２）が単回使用内視鏡装置１０の先端部１０１に設けた照明素子（ＬＥＤ）１４を制御（パルス制御あるいはリニア制御）し、観察対象が近いと判断した場合には照明を暗くし、遠いと判断した場合には照明を明るくする。これにより、撮像された映像の明るさが一定になるようにしている。従って、リユース内視鏡用プロセッサ２０内の光源を動作させないようにするため、制御部４１は、例えば、リユース内視鏡用プロセッサ２０に対して明るさの調整が不要であることを示すダミー信号（このような信号がないとプロセッサ２０において、光源に関しての処理ループが途切れてしまうため、システム制御部２１が不要な制御信号をモータやドライバなどの構成要素に送信してしまい、異常動作をする可能性があるためである）を出力し、プロセッサ２０内での照明制御が動作しないようにする。また、制御部４１は、撮像Ｉ／Ｆ回路４３からの映像信号の光量をチェックし、当該光量に基づいて、必要に応じて照明Ｉ／Ｆ回路４２を駆動させ、単回使用内視鏡装置１０の照明素子（ＬＥＤ）１４への制御（光量調整）を実行する。
【００６８】
（ii）上述の実施形態では、例えば、単回使用内視鏡装置１０のシリアル番号（識別情報）をサーバ５０に送信し、当該サーバ５０において当該内視鏡装置が使用済であることを管理することにより、再利用を防止するようにしている。しかし、これに代わって、あるいはこれに加えて、単回使用内視鏡装置１０を構造的（機構的）に再利用できないように構成してもよい。これを実現するために、例えば、単回使用内視鏡装置１０を中継アダプタ４０や単回使用内視鏡用プロセッサに接続したら、それを抜くときに、単回使用内視鏡装置１０のコネクタ部１０６に設けられたコネクタピン（図示せず）のみが折れる（再度接続できないように破壊される：中継アダプタ４０や専用プロセッサのコネクタ部には影響を与えない）ようにコネクタ部１０６を構成する。
【００６９】
（iii）本実施形態では、単回使用内視鏡装置１０が中継アダプタ４０に接続されると、そのシリアル番号（識別情報）がサーバ５０に送信され、管理される。しかし、単回使用内視鏡装置１０が所定時間（例えば、患者の体内に挿入するまでに要する時間（予め決められた時間））中継アダプタ４０に接続されている場合に、シリアル番号（識別情報）をサーバ５０に送信するようにしてもよい。所定時間経過前に単回使用内視鏡装置１０が中継アダプタ４０から抜き取られた場合には、直ぐに使用済として管理するのではなく、再度中継アダプタ４０に接続して使用可能なようにしてもよい。短い時間で中継アダプタ４０から単回使用内視鏡装置１０が抜き取られた場合には患者の体内に挿入される前に抜き取られたと考えられる。このような場合まで一律に使用済とするのは材料・資源の無駄になるためである。
【００７０】
（iv）中継アダプタ４０は、例えば、箱型筐体に各構成要素を収納することによって構成することができる。この場合、図５に示すように、中継アダプタ４０として、第１コネクタ部４６と第２コネクタ部４７を備える構造を採ることができるが、何れか一方のコネクタ部あるいは双方のコネクタ部の途中部分が接続ケーブル構造になっていてもよい。
【００７１】
また、オペレータ（医師など）が内視鏡検査中に中継アダプタ４０を触る可能性も否定できない。そこで、第１コネクタ部４６、第２コネクタ部４７、および筐体に防水構造を持たせるようにしてもよい。
【００７２】
（v）照明素子（光源）１４を設けないで単回使用内視鏡装置１０を構成してもよい。この場合、リユース内視鏡用プロセッサ２０に設けられた光源（図示せず）から射出された光を観察対象に照射することになる。これを実現するために、中継アダプタ４０は、追加の構成要素として、ＬＣＢ（Light Cable Bundle）と、それを単回使用内視鏡装置１０およびリユース内視鏡用プロセッサ２０に繋げる構造（例えば、中継アダプタ４０の第１コネクタ部４６および第２コネクタ４７のそれぞれにＬＣＢ接続用部位を設ける）を備える。この場合、プロセッサ２０内の光源からの光を、中継アダプタ４０のＬＣＢを経由させ、単回使用内視鏡装置１０に導通させる。このように、プロセッサ２０側の光源を用いるため、中継アダプタ４０からプロセッサ２０に対して、上述したダミー信号やＯＫ信号を出力する必要はない。中継アダプタ４０をこのように構成することにより、リユース内視鏡用プロセッサ２０内の光源をそのまま使うことができる。
【００７３】
＜実施形態のまとめ＞
（i）本実施形態では、中継アダプタの制御部４１は、内視鏡装置（例えば、単回使用内視鏡装置）における信号処理の内容を含む第１仕様情報（内視鏡装置１０が用いる映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報）と、プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報（プロセッサ２０が認識可能な映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報）と、を取得する。そして、制御部４１は、第１仕様情報と第２仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、内視鏡装置から受信した信号（映像信号やボタン操作の信号）をプロセッサ（例えば、従来型のリユース内視鏡用プロセッサ）が処理できるように変換し、変換信号を生成し、それをプロセッサに出力する。このようにすることにより、内視鏡装置１０およびプロセッサ２０における信号フォーマットの整合性を担保することができるようになる。よって、プロセッサは、内視鏡装置１０からの信号・データ・情報を処理することができるようになる。
【００７４】
（ii）中継アダプタ４０は、さらに、内視鏡装置に設けられ、光源として機能する照明素子に制御信号を出力する照明Ｉ／Ｆ部と、内視鏡装置に設けられ、観察対象の映像を撮像する撮像素子に制御信号を出力する撮像Ｉ／Ｆ部と、を備える。そして、制御部３１は、プロセッサ２０に対して、プロセッサ２０に含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する。このようにすることにより、プロセッサ２０における光源制御動作に異常を来さないようにすることができるようになる。
【００７５】
（iii）また、制御部４１は、プロセッサ４１から、内視鏡装置１０に含まれる撮像素子１３または照明素子１４の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、ホワイトバランス調整を実行することなしに（工場出荷時の値にホワイトバランス値が固定されているため）、プロセッサ２０に対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号（ＯＫ信号）を出力する。このようにすることにより、プロセッサ２０側の動作を保証することが可能となる。つまり、プロセッサ２０がホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ４０に送信し続けてしまうという無駄な動作の発生を回避することができるようになる。
【００７６】
（iv）中継アダプタ４０は、内視鏡装置１０の機能を制御するための指示を入力する入力部（操作ボタン、ジョイスティック、タッチパネルなど）を備える。そして、制御部４１は、入力部から入力された指示に応答して、内視鏡装置１０に特有な機能を操作・制御する。例えば、撮像素子１３によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効するなどの処理を実行するように、プロセッサ２０からは制御できないが、中継アダプタ４０から制御することができるようになる。
【００７７】
（v）中継アダプタ４０は、さらに、外部のサーバ５０とネットワーク６０を介して通信を行うことを可能にする通信部４５を備えている。そして、単回使用内視鏡装置１０が中継アダプタ４０の第１コネクタ部４６に接続されると、通信部４５は、単回使用内視鏡装置１０の少なくとも識別情報（制御部４１によって取得される）をサーバ５０に送信する。これにより、中継アダプタ４０に接続された単回使用内視鏡装置１０を使用済のものとして一元管理することができるようになる。また、中継アダプタ４０は、通信部４５を介して、使用すべき単回使用内視鏡装置１０の識別情報がサーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報をサーバ５０から受信する。そして、制御部４１は、内視鏡管理情報に基づいて、第１コネクタ部４６に接続された単回使用内視鏡装置１０の使用を許可するか決定する。これにより、使用済の単回使用内視鏡装置１０が再利用される危険性を回避することができる。
【００７８】
＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第１コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第２コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報と、を取得する処理と、
前記第１仕様情報と前記第２仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、
を実行する、中継アダプタ。
【００７９】
（２）特定事項２
特定事項１において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記プロセッサは、従来型のリユース内視鏡が接続されて使用されるプロセッサである、中継アダプタ。
【００８０】
（３）特定事項３
特定事項１または２において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
【００８１】
（４）特定事項４
特定事項１から３の何れか１項において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
【００８２】
（５）特定事項５
特定事項１から４の何れか１項において、
さらに、前記内視鏡装置に設けられ、光源として機能する照明素子に制御信号を出力する照明Ｉ／Ｆ部と、
前記内視鏡装置に設けられ、観察対象の映像を撮像する撮像素子に制御信号を出力する撮像Ｉ／Ｆ部と、を備え、
前記制御部は、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する、中継アダプタ。
【００８３】
（６）特定事項６
特定事項１から５の何れか１項において、
前記制御部は、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力する、中継アダプタ。
【００８４】
（７）特定事項７
特定事項１から６の何れか１項において、
さらに、前記内視鏡装置の機能を制御するための指示を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された指示に応答して、前記内視鏡装置に特有な機能を操作・制御する、中継アダプタ。
【００８５】
（８）特定事項８
特定事項７において、
前記制御部は、前記内視鏡装置の撮像素子によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効にするように、前記内視鏡装置を制御する、中継アダプタ。
【００８６】
（９）特定事項９
特定事項１から８の何れか１項において、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部を備え、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信する、中継アダプタ。
【００８７】
（１０）特定事項１０
特定事項９において、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信し、
前記制御部は、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定する、中継アダプタ。
【００８８】
（１１）特定事項１１
特定事項１から１０の何れか１項に記載の中継アダプタと、
前記第１コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第２コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備える、内視鏡システム。
【００８９】
（１２）特定事項１２
プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第１仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第２仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第１仕様情報と前記第２仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、
を含む、信号処理方法。
【００９０】
（１３）特定事項１３
特定事項１２において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
【００９１】
（１４）特定事項１４
特定事項１２または１３において、
前記第１仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第２仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
【００９２】
（１５）特定事項１５
特定事項１２から１４の何れか１項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力することを含む、信号処理方法。
【００９３】
（１６）特定事項１６
特定事項１２から１５の何れか１項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信することと、
前記制御部が、前記ホワイトバランス調整制御信号の受信に応答して、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力することと、
を含む、信号処理方法。
【００９４】
（１７）特定事項１７
特定事項１２から１６の何れか１項において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部が、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信することを含む、信号処理方法。
【００９５】
（１８）特定事項１８
特定事項１７において、さらに、
前記通信部が、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信することと、
前記制御部が、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定することと、
を含む、信号処理方法。
【符号の説明】
【００９６】
１  内視鏡システム
１０  単回使用内視鏡装置
１１  制御部（単回使用内視鏡）
１２  メモリ
１３  撮像素子
１４  照明素子
２０  リユース内視鏡用プロセッサ
２１  システム制御部
２２  映像信号処理部
２３  映像表示部
２４  電源部
３０  モニタ
４０  中継アダプタ
４１  制御部（中継アダプタ）
４２  照明Ｉ／Ｆ回路
４３  撮像Ｉ／Ｆ回路
４４  表示Ｉ／Ｆ回路
４５  通信部
４６  第１コネクタ部
４７  第２コネクタ部
５０  サーバ
６０  ネットワーク
【図１】
2020062262.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020062262.tif 000009
【図８】
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