(57)【要約】【課題】ロボットアームの簡易な動作で回転軸に対する装着が可能であり、省スペース化も実現可能な抜け止め部材およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】抜け止め部材は、環状の内周部および外周部と、連結部と、複数の係合爪と、スリットと、把持部と、第１傾斜面と、第２傾斜面と、を有する。連結部は、内周部と外周部とを径方向に連結する。係合爪は、内周部のシャフトとの対向面から突出し、シャフトの外周面に形成された係合溝に係合する。スリットは、内周部の１箇所以上に形成され、内周部を径方向に切断する。把持部は、外周部の外周縁から径方向外側に突出する。第１傾斜面は、シャフトへの装着方向に対し把持部の上流側端部に形成され、装着方向上流側から下流側に向かって径方向外側に傾斜する。第２傾斜面は、把持部の下流側端部に形成され、装着方向下流側から上流側に向かって径方向外側に傾斜する。【選択図】図６
2020034021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材に支持されるシャフトの端部に装着され、前記保持部材からの前記シャフトの抜け、または前記シャフトに外挿される回転体の抜けを防止する抜け止め部材であって、
環状の内周部と、
前記内周部の径方向外側に配置される環状の外周部と、
前記内周部と前記外周部とを径方向に連結する連結部と、
前記内周部の前記シャフトとの対向面から突出し、前記シャフトの外周面に形成された係合溝に係合する複数の係合爪と、
前記内周部の１箇所以上に形成され、前記内周部を径方向に切断するスリットと、
前記外周部の外周縁から径方向外側に突出する把持部と、
前記シャフトへの装着方向に対し前記把持部の上流側端部に形成され、前記シャフトへの装着方向上流側から下流側に向かって径方向外側に傾斜する第１傾斜面と、
前記シャフトへの装着方向に対し前記把持部の下流側端部に形成され、前記シャフトへの装着方向下流側から上流側に向かって径方向外側に傾斜する第２傾斜面と、
を有し、弾性変形可能な材料で一体形成された抜け止め部材。
【請求項２】
前記把持部は、前記外周部の外周縁から前記シャフトとの対向面と反対方向に突出し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とを有するフランジ部であることを特徴とする請求項１に記載の抜け止め部材。
【請求項３】
前記外周部の外周縁から前記シャフトとの対向面と反対方向に突出する前記外周部と同径のフランジ部を有し、前記把持部は、前記フランジ部の外周面から径方向外側に突出するとともに前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とを有する１つ以上の係合凸部であることを特徴とする請求項１に記載の抜け止め部材。
【請求項４】
前記把持部は、少なくとも前記外周部の外周縁の対向する２箇所に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項５】
前記把持部は、前記外周部の外周縁の３箇所以上において周方向に等間隔で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項６】
前記内周部は周方向の複数箇所に前記スリットが等間隔で形成されており、前記スリットにより分割された前記各内周部は、それぞれ周方向の複数箇所に等間隔で形成された前記連結部によって前記外周部と連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項７】
前記係合爪は、前記内周部の周方向に沿って等間隔で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項８】
前記外周部の外周縁に沿って前記シャフトとの対向面から突出する環状のリブが形成されており、
前記係合爪を前記係合溝に係合させた状態で前記リブが前記保持部材の端面に接触することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項９】
前記連結部には、前記シャフトとの対向面と反対側に凹部が形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の抜け止め部材。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の抜け止め部材を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットを構成するローラーやシャフト、およびそれらに外挿されるギアの抜けを防止するための抜け止め部材、および抜け止め部材を備えた複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンター等の画像形成装置では、被駆動部材としての感光体ドラム、現像ローラー等の回転体に回転駆動力を伝達させるために、駆動部の回転駆動力を伝達するためのギアやシャフトで構成される駆動伝達機構が用いられる。このような駆動伝達機構においては、ローラーやシャフト、およびそれらに外挿されるギアの抜けを防止するために、シャフトにＥリング等の止め輪を装着する方法が用いられていた。
【０００３】
ところで、画像形成装置においても小型化の要求が高まっており、駆動伝達機構の設計においてもスペースの制約は厳しくなっている。Ｅリング等の従来の抜け止め部材を用いる方法では、抜け止め部材をローラーやシャフトの径方向から装着する必要があり、径方向に装着のためのスペースが必要になるとともに着脱操作が煩雑であるという問題点があった。さらにローラーやシャフトの端部が露出しているため、軸受部に塗布されているグリースが端部から漏出するという問題点もあった。
【０００４】
一方、特許文献１には、樹脂製の板状部材に立設した固定軸にギアを装着するとともに、板状部材から突出する弾性変形可能な爪状突起を設けることにより、固定軸に装着した状態のギアの周縁部に爪状突起の爪部を係止させるギア抜け止め構造が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、内周部および外周部と、連結部と、複数の係合爪と、スリットと、を有し、弾性変形可能な材料で一体形成された抜け止め部材が開示されている。抜け止め部材をシャフトの軸方向から押しこむことでスリットが開いて内周部が弾性変形し、係合爪を係合溝に係合させてシャフトに装着することができる。また、抜け止め部材をシャフトの径方向に引っ張り、内周部を弾性変形させた状態で抜け止め部材をシャフトの軸方向に引っ張ることでシャフトから取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２１８３６号公報
【特許文献２】特開２０１８−５４７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の抜け止め構造は、軸方向のスペースは特に必要としないが、固定軸の周辺（径方向）に爪状突起を形成するためのスペースが必要になるという問題点があった。
【０００８】
特許文献２に記載の抜け止め部材は、抜け止め部材の着脱操作に径方向のスペースを必要とせず、組み立て性を損なうことなく省スペース化を図ることができる。しかし、ロボットアーム等を用いて組み立て作業を自動化する際に、外周部を掴む、離すという複雑なアーム動作が可能な高価なロボットアームが必要であった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、ロボットアームの簡易な動作で回転軸に対する装着が可能であり、省スペース化も実現可能な抜け止め部材およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、保持部材に支持されるシャフトの端部に装着され、保持部材からのシャフトの抜け、またはシャフトに外挿される回転体の抜けを防止する弾性変形可能な材料で一体形成された抜け止め部材である。抜け止め部材は、内周部および外周部と、連結部と、複数の係合爪と、スリットと、把持部と、第１傾斜面と、第２傾斜面と、を有する。内周部および外周部は環状であり、外周部は内周部の径方向外側に配置される。連結部は、内周部と外周部とを径方向に連結する。係合爪は、内周部のシャフトとの対向面から突出し、シャフトの外周面に形成された係合溝に係合する。スリットは、内周部の１箇所以上に形成され、内周部を径方向に切断する。把持部は、外周部の外周縁から径方向外側に突出する。第１傾斜面は、シャフトへの装着方向に対し把持部の上流側端部に形成され、シャフトへの装着方向上流側から下流側に向かって径方向外側に傾斜する。第２傾斜面は、シャフトへの装着方向に対し把持部の下流側端部に形成され、シャフトへの装着方向下流側から上流側に向かって径方向外側に傾斜する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、抜け止め部材をシャフトの軸方向から押しこむことでスリットが開いて内周部が弾性変形し、係合爪を係合溝に係合させてシャフトに装着することができる。また、抜け止め部材をシャフトの径方向に引っ張り、内周部を弾性変形させた状態で抜け止め部材をシャフトの軸方向に引っ張ることでシャフトから取り外すことができる。従って、抜け止め部材の着脱操作に径方向のスペースを必要としないため、組み立て性を損なうことなく省スペース化を図ることができる。さらに、外周部の外周縁に第１傾斜面および第２傾斜面を有する把持部を設けることで、ロボットアームの直線的な動作のみで抜け止め部材を把持してシャフトに対し円滑に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の抜け止め部材４１を備えたカラープリンター１００の全体構成を示す概略断面図
【図２】図１のカラープリンター１００における用紙搬送路１４、反転搬送路２１周辺の断面図
【図３】二次転写ローラー９の一端側（図１の手前側）の拡大斜視図
【図４】二次転写ローラー９の一端に装着される本発明の第１実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面側から見た斜視図
【図５】第１実施形態の抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た斜視図
【図６】第１実施形態の抜け止め部材４１を径方向に切断した断面図
【図７】第１実施形態の抜け止め部材４１を二次転写ローラー９の回転軸９ａの一端に装着する様子を示す斜視図
【図８】抜け止め部材４１の装着に用いるロボットアーム８０を下方から見た平面図
【図９】ロボットアーム８０の側面断面図
【図１０】抜け止め部材４１の装着工程を模式的に示す側面図であり、ロボットアーム８０で抜け止め部材４１を把持する様子を示す図
【図１１】抜け止め部材４１の装着工程を模式的に示す側面図であり、ロボットアーム８０で把持した抜け止め部材４１を回転軸９ａに装着する直前の様子を示す図
【図１２】抜け止め部材４１の装着工程を模式的に示す側面図であり、ロボットアーム８０を用いて抜け止め部材４１を回転軸９ａに押し込む様子を示す図
【図１３】抜け止め部材４１の装着工程を模式的に示す側面図であり、抜け止め部材４１からロボットアーム８０を抜き取る様子を示す図
【図１４】第１実施形態の抜け止め部材４１が装着された回転軸９ａの一端を軸方向に沿って切断した部分断面図
【図１５】図８における回転軸９ａの先端付近の拡大図
【図１６】第１実施形態の抜け止め部材４１の変形例を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図であって、フランジ部４９を外縁部の対向する２箇所に形成した例を示す図
【図１７】第１実施形態の抜け止め部材４１の他の変形例を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図であって、フランジ部４９を外縁部の３箇所において周方向に等間隔で形成した例を示す図
【図１８】第１実施形態の抜け止め部材４１のさらに他の変形例を径方向に切断した断面図であって、断面台形状のフランジ部４９を形成した例を示す図
【図１９】本発明の第２実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図
【図２０】本発明の第３実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面側から見た斜視図
【図２１】第３実施形態の抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図
【図２２】第３実施形態の抜け止め部材４１を径方向に切断した断面図
【図２３】第３実施形態の抜け止め部材４１の変形例を径方向に切断した断面図であって、断面台形状の係合凸部５０を形成した例を示す図
【図２４】本発明の抜け止め部材４１を、フレーム９０に固定された固定軸９１に装着されるアイドルギア９３の抜け止め機構として用いた例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の抜け止め部材４１を備えた画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの画像を順次形成する。
【００１４】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において反時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１５】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ４ａ〜４ｄによりシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されており、現像装置３ａ〜３ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１６】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置７ａ〜７ｄにより除去される。
【００１７】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２およびレジストローラー対１３を介して転写紙Ｐが所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは用紙搬送路１４を通過して定着部１５へと搬送される。
【００１８】
定着部１５に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１５ａにより加熱および加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１７によって反転搬送路２１に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１８によって排出トレイ２０に排出される。
【００１９】
図２は、図１のカラープリンター１００における用紙搬送路１４、反転搬送路２１周辺の断面図である。側面カバー３３は、カラープリンター１００の側面１０２を構成し、カラープリンター１００本体の下方に設けられた支点３３ａに回動可能に支持されている。側面カバー３３の内側面は反転搬送路２１の一方の搬送面を構成しており、また、側面カバー３３の内側には搬送ユニット３５が配置されている。搬送ユニット３５は支軸３５ａを中心としてカラープリンター１００本体に回動可能に支持されており、反転搬送路２１と用紙搬送路１４の搬送面の一部を構成する。
【００２０】
反転搬送路２１は、側面カバー３３と搬送ユニット３５との間でカラープリンター１００の側面１０２に沿って上下方向に延び、略Ｃ字状に湾曲して用紙搬送路１４に合流する構造となっている。搬送ユニット３５の内側面には、用紙搬送方向の上流側（図２の下側）から順に、レジストローラー対１３を構成する片側のローラー１３ｂ、二次転写ローラー９が付設されている。二次転写ローラー９は中間転写ベルト８を挟んで駆動ローラー１１を押圧している。
【００２１】
カラープリンター１００に対し側面カバー３３のみを開方向に回動させることにより、反転搬送路２１が広範囲に露出する。側面カバー３３を搬送ユニット３５と共に開方向に回動させることにより、搬送ユニット３５がカラープリンター１００本体側から離間して用紙搬送路１４が広範囲に露出する。一方、側面カバー３３を搬送ユニット３５と共に閉方向に回動させることにより、搬送ユニット３５がカラープリンター１００本体側に当接して二次転写ローラー９が中間転写ベルト８を挟んで駆動ローラー１１に押圧される。
【００２２】
図３は、二次転写ローラー９の一端側（図１の手前側）の拡大斜視図である。二次転写ローラー９は、金属製の回転軸９ａの外周面にゴム製のローラー体９ｂが形成された構成であり、回転軸９ａの端部は搬送ユニット３５のハウジング３５ａに配置された軸受部材４０（図７参照）に挿入されている。軸受部材４０は、例えばボールやローラーが内蔵された転がり軸受（ベアリング）である。なお、ここでは図示しないが、回転軸９ａの他端側（図１の奥側）も軸受部材４０によって回転可能に支持されている。また、回転軸９ａの端面には抜け止め部材４１が装着されている。
【００２３】
図４および図５は、それぞれ二次転写ローラー９の一端に装着される本発明の第１実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面側およびその反対側から見た斜視図であり、図６は、第１実施形態の抜け止め部材４１を径方向に切断した断面図（図４のＡＡ′矢視断面図）である。抜け止め部材４１は、ハウジング３５ａからの回転軸９ａの抜けを防止する部材であり、ＡＢＳ樹脂によって一体形成されている。なお、抜け止め部材４１の材質はＡＢＳ樹脂に限らず、他の合成樹脂や硬質ゴム等の弾性変形可能な材料を用いることもできる。
【００２４】
抜け止め部材４１は環状の内周部４３および外周部４５と、内周部４３と外周部４５とを径方向に連結する連結部４７と、を有する。内周部４３には、回転軸９ａとの対向面に係合爪４３ａが形成されている。係合爪４３ａは内周部４３の周方向の３箇所に等間隔で形成されており、係合爪４３ａの先端は内周部４３の径方向内側に突出している。また、内周部４３の中心を挟んで連結部４７と反対側には内周部４３を径方向に切断するスリット４３ｂが形成されている。連結部４７には、回転軸９ａとの対向面と反対側に扇形状の凹部４７ａが形成されている。
【００２５】
外周部４５は、回転軸９ａが挿入される軸受部材４０の外径とほぼ同一の直径を有している。外周部４５には、外周縁に沿って回転軸９ａとの対向面から突出する環状のリブ４５ａと、外周縁に沿ってリブ４５ａと反対方向（抜け止め部材４１の装着方向上流側）に突出する環状のフランジ部４９が形成されている。フランジ部４９は、後述するようにロボットアーム８０（図８、９参照）を用いて抜け止め部材４１を回転軸９ａに装着する際の把持形状（把持部）となる。
【００２６】
フランジ部４９は、第１傾斜面４９ａと、第１傾斜面４９ａに連続する第２傾斜面４９ｂとを有する。第１傾斜面４９ａは、回転軸９ａへの装着方向上流側に形成され、回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着方向上流側から下流側（図６の下から上方向）に向かって径方向外側に円弧状に傾斜する。第２傾斜面４９ｂは、回転軸９ａへの装着方向下流側に形成され、回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着方向下流側から上流側（抜け止め部材４１の抜き方向、図６の上から下方向）に向かって径方向外側に円弧状に傾斜する。フランジ部４９は第１傾斜面４９ａと第２傾斜面４９ｂとの連結部分で最大径となり、フランジ部４９の最大径Ｒ１は外周部４５の直径よりも大きい。
【００２７】
次に、回転軸９ａに対する抜け止め部材４１の装着方法について説明する。図７は、第１実施形態の抜け止め部材４１を二次転写ローラー９の回転軸９ａの一端に装着する様子を示す斜視図である。なお、図７ではフランジ部４９の記載を省略している。先ず、二次転写ローラー９の回転軸９ａをハウジング３５ａに配置された軸受部材４０に挿入する。そして、回転軸９ａの先端面に対して抜け止め部材４１を軸方向から押し込んでいく。
【００２８】
本実施形態の抜け止め部材４１は、ロボットアーム８０を用いて回転軸９ａに装着される。図８は、抜け止め部材４１の装着に用いるロボットアーム８０を下方から見た平面図であり、図９は、ロボットアーム８０の側面断面図（図８のＢＢ′矢視断面図）である。ロボットアーム８０は、アーム本体８１と、把持爪８３と、コイルバネ８５とを有する。
【００２９】
アーム本体８１は、円筒状であって一端に開口部８１ａを有する。把持爪８３は、アーム本体８１の開口部８１ａに近い位置に内周面に沿って複数（ここでは８個）配置される。把持爪８３はアーム本体８１に対し径方向に移動可能に支持されており、把持爪８３の一部がアーム本体８１の内周面から内側に突出している。コイルバネ８５は、アーム本体８１と各把持爪８３との間に配置され、把持爪８３を径方向内側に付勢している。
【００３０】
図１０〜図１３は、ロボットアーム８０による抜け止め部材４１の装着工程を模式的に示す図である。必要に応じて図４〜図９を参照しながら、図１０〜図１３に沿って抜け止め部材４１の装着手順について説明する。図１０に示すように、抜け止め部材４１の上方からロボットアーム８０を下降させる。ロボットアーム８０の対向する把持爪８３の間隔Ｒ２（図９参照）は、フランジ部４９の最大径Ｒ１（図６参照）よりも小さいため、把持爪８３はフランジ部４９の第１傾斜面４９ａ（図６参照）に接触する。
【００３１】
ロボットアーム８０をさらに下降させると、把持爪８３が第１傾斜面４９ａから受ける抗力によってコイルバネ８５が圧縮される。その結果、把持爪８３が径方向外側に退避しながら第１傾斜面４９ａに乗り上げていく。把持爪８３が第１傾斜面４９ａを通過すると、圧縮されていたコイルバネ８５の付勢力（復元力）により把持爪８３が第２傾斜面４９ｂに沿って径方向内側に突出する。これにより、抜け止め部材４１がロボットアーム８０に把持される。
【００３２】
次に、図１１に示すように、抜け止め部材４１を把持したロボットアーム８０を回転軸９ａの上方から下降させる。抜け止め部材４１の各係合爪４３ａの先端を通る円の直径（図５参照）は回転軸９ａの外径よりも小さいため、係合爪４３ａが回転軸９ａの先端の周縁部（面取り部６０）と接触する。
【００３３】
ロボットアーム８０を継続して下降させると、抜け止め部材４１は回転軸９ａの先端に接触して下降を停止し、ロボットアーム８０のみが下降するため、図１２に示すようにアーム本体８１の上面が抜け止め部材４１のフランジ部４９に接触する。
【００３４】
図１２の状態からロボットアーム８０をさらに下降させると、係合爪４３ａと回転軸９ａとの接触により、内周部４３（図４参照）を径方向内側から外側に押し広げる力が作用する。その結果、内周部４３が弾性変形してスリット４３ｂが開き、係合爪４３ａは径方向外側に退避しながら回転軸９ａの軸方向に押し込まれる。また、回転軸９ａの先端面の周縁部には面取り部６０が形成されているため、係合爪４３ａは面取り部６０の傾斜に沿って回転軸９ａの軸方向に押し込まれる。
【００３５】
図１４は、第１実施形態の抜け止め部材４１が装着された回転軸９ａの一端を軸方向に沿って切断した部分断面図である。抜け止め部材４１が所定量押し込まれ、図１４に示すように係合爪４３ａが回転軸９ａの外周面に形成された係合溝６１に到達したとき、内周部４３が復元力によって径方向内側に収縮し、係合爪４３ａが係合溝６１に嵌り込むことで回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着が完了する。
【００３６】
その後、ロボットアーム８０を上昇させると、抜け止め部材４１は係合爪４３ａが係合溝６１に嵌り込むことで回転軸９ａに保持されるため、把持爪８３が第２傾斜面４９ｂ（図６参照）から受ける抗力によってコイルバネ８５が圧縮される。その結果、把持爪８３が径方向外側に退避しながら第１傾斜面４９ａに乗り上げていく。把持爪８３が第２傾斜面４９ｂを通過すると、圧縮されていたコイルバネ８５の付勢力（復元力）により把持爪８３が第１傾斜面４９ａに沿って径方向内側に突出する。これにより、図１３に示すように抜け止め部材４１がロボットアーム８０から外れる。
【００３７】
図１５は、図１４における回転軸９ａの先端付近の拡大図である。図１５に示すように、回転軸９ａの先端に装着された抜け止め部材４１は、外周部４５のリブ４５ａが軸受部材４０の外周縁に接触している。これにより、軸受部材４０の端面が抜け止め部材４１で被覆されるため、軸受部材４０と回転軸９ａとの間に塗布されたグリース（潤滑油）７０の外部への漏出を抑制することができる。
【００３８】
なお、抜け止め部材４１は内周部４３と外周部４５の間に円弧状の隙間を有しており、内周部４３にはスリット４３ｂが形成されている。そのため、軸受部材４０の端面を含む空間が抜け止め部材４１によって完全に密閉されるわけではない。しかし、グリース７０は比較的高粘度（ゲル状）であるため、本実施形態の抜け止め部材４１によってグリース７０の漏出を効果的に抑制することができる。
【００３９】
回転軸９ａから抜け止め部材４１を取り外す場合は、連結部４７に形成された凹部４７ａに指を掛けて径方向外向きに引っ張る。その結果、内周部４３が弾性変形してスリット４３ｂが開き、係合爪４３ａが径方向外側に退避するため、係合爪４３ａと係合溝６１との係合が浅くなる。この状態で抜け止め部材４１を軸方向に引き抜くことで、抜け止め部材４１を容易に取り外すことができる。
【００４０】
本実施形態の構成によれば、抜け止め部材４１を回転軸９ａの軸方向から押しこむことで回転軸９ａに容易に装着することができ、回転軸９ａの軸方向に引っ張ることで回転軸９ａから容易に取り外すことができる。従って、抜け止め部材４１の着脱操作に径方向のスペースを必要としないため、組み立て性を損なうことなく省スペース化を図ることができる。
【００４１】
また、抜け止め部材４１を回転軸９ａに装着した状態で、軸受部材４０の端面が抜け止め部材４１で被覆されるため、軸受部材４０からのグリース７０の漏出を抑制することができる。従って、二次転写ローラー９のように側面カバー３３を開放した状態でユーザーが触れることができる部材であっても、漏出したグリース７０によって手指を汚すおそれがなくなる。
【００４２】
また、抜け止め部材４１にロボットアーム８０で把持する際の把持部となるフランジ部４９を設けることにより、ロボットアーム８０の下降、上昇動作（直動動作）のみで抜け止め部材４１を回転軸９ａに装着することができる。従って、抜け止め部材４１を掴む動作（開閉動作）を必要としないため、ロボットアーム８０の構成および動作制御を簡素化することができる。
【００４３】
また、ロボットアーム８０の把持爪８３がフランジ部４９の第１傾斜面４９ａ、第２傾斜面４９ｂに沿って円滑に動作するため、ロボットアーム８０が抜け止め部材４１を把持し損ねたり、把持爪８３が破損したりするおそれもなくなる。
【００４４】
なお、フランジ部４９は必ずしも抜け止め部材４１の外縁部の全周に亘って形成する必要はなく、例えば図１６に示すように、少なくとも外縁部の対向する２箇所に形成するか、或いは図１７に示すように、外縁部の３箇所以上において周方向に等間隔で形成すればよい。但し、フランジ部４９を外縁部の全周に形成しておくと、ロボットアーム８０の把持爪８３が部分的（例えば対向する２箇所のみ）に配置されている場合に抜け止め部材４１とロボットアーム６０の周方向の位置合わせが不要となる。また、本実施形態では断面円弧状のフランジ部４９を形成したが、図１８に示すように第１傾斜面４９ａと第２傾斜面４９ｂを有する断面台形状のフランジ部４９を形成してもよい。
【００４５】
図１９は、本発明の第２実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図である。本実施形態の抜け止め部材４１は、内周部４３が対向する２箇所のスリット４３ｂにより二つに分割されている。また、各内周部４３は周方向の複数箇所（各内周部４３につき３箇所ずつ、計６か所）に等間隔で形成された連結部４７によって外周部４５と連結されている。フランジ部４９等の抜け止め部材４１の他の部分の構成は第１実施形態と同様である。
【００４６】
本実施形態の抜け止め部材４１では、内周部４３が複数の連結部４７によって外周部４５に連結されるため、第１実施形態に比べて抜け止め部材４１を回転軸９ａに押し込む際に内周部４３が軸方向に撓みにくくなる。そのため、係合爪４３ａの周辺が挿入方向に弾性変形するのを抑制することができ、抜け止め部材４１を回転軸９ａに安定して装着可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態では内周部４３の対向する２箇所にスリット４３ｂを形成することにより内周部４３を二分割し、二分割された各内周部４３のそれぞれが周方向の３箇所に等間隔で形成された連結部４７によって外周部４５と連結される構成としたが、内周部４３の周方向の３箇所以上にスリット４３ｂを等間隔に形成することにより内周部４３を三つ以上に分割し、分割された各内周部４３のそれぞれが周方向の複数箇所に等間隔で形成された連結部４７によって外周部４５と連結される構成であってもよい。
【００４８】
図２０は、本発明の第３実施形態に係る抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面側から見た斜視図であり、図２１は、第３実施形態の抜け止め部材４１を回転軸９ａとの対向面と反対側から見た平面図、図２２は、第３実施形態の抜け止め部材４１を径方向に切断した断面図（図２０のＡＡ′矢視断面図）である。本実施形態の抜け止め部材４１は、外周部４５の周縁部にリブ４５ａと反対方向に突出する外周部４５と同径のフランジ部４９が形成されている。フランジ部４９の外周面の対向する２箇所には、それぞれ複数（ここでは３つ）の係合凸部５０が形成されている。
【００４９】
係合凸部５０は、第１傾斜面５０ａと第２傾斜面５０ｂとを有する。第１傾斜面５０ａは、回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着方向に対し係合凸部５０の上流側端部に形成され、回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着方向上流側から下流側（図２２の下から上方向）に向かって径方向外側に円弧状に傾斜する。第２傾斜面５０ｂは、係合凸部５０の下流側端部に形成され、回転軸９ａへの抜け止め部材４１の装着方向下流側から上流側（抜け止め部材４１の抜き方向、図２２の上から下方向）に向かって径方向外側に円弧状に傾斜する。係合凸部５０の突出長は第１傾斜面５０ａと第２傾斜面５０ｂとの連結部分で最大となる。抜け止め部材４１の他の部分の構成は第１実施形態と同様である。
【００５０】
本実施形態の抜け止め部材４１では、ロボットアーム８０（図８、図９参照）で把持する際の把持部となる係合凸部５０を設けることにより、第１実施形態と同様にロボットアーム８０の下降、上昇動作（直動動作）のみで抜け止め部材４１を回転軸９ａに装着することができる。従って、抜け止め部材４１を掴む動作（開閉動作）を必要としないため、ロボットアーム８０の構成および動作制御を簡素化することができる。
【００５１】
また、ロボットアーム８０の把持爪８３が係合凸部５０の第１傾斜面５０ａ、第２傾斜面５０ｂに沿って円滑に動作するため、ロボットアーム８０が抜け止め部材４１を把持し損ねたり、把持爪８３が破損したりするおそれもなくなる。
【００５２】
なお、ここでは係合凸部５０をフランジ部４９の対向する２箇所に形成したが、係合凸部５０を外縁部の３箇所以上において周方向に等間隔で形成してもよいし、フランジ部４９の周方向全域に形成してもよい。また、本実施形態では断面円弧状の係合凸部５０を形成したが、図２３に示すように、第１傾斜面５０ａと第２傾斜面５０ｂを有する断面台形状の係合凸部５０を形成してもよい。
【００５３】
その他、本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、抜け止め部材４１を二次転写ローラー９の回転軸９ａに装着した例について説明したが、本発明はこれに限らず、給紙ローラー１２やレジストローラー対１３等、他のローラーの回転軸の抜け止め部材としても使用することができる。
【００５４】
或いは、図２４に示すように、フレーム９０に固定された固定軸９１にアイドルギア９３を装着する場合に、固定軸９１に係合溝６１を形成して抜け止め部材４１を装着することでアイドルギア９３の抜け止め機構として用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができる。本発明の利用により、搬送ユニットの開閉操作時に搬送ユニットに付設されたローラーと装置本体側の回転体との押圧力を簡単に解除可能な画像形成装置を提供する
【符号の説明】
【００５６】
８          中間転写ベルト
９          二次転写ローラー
９ａ        回転軸（シャフト）
３５        搬送ユニット
３５ａ      ハウジング
４０        軸受部材（保持部材）
４１        抜け止め部材
４３        内周部
４３ａ      係合爪
４３ｂ      スリット
４５        外周部
４５ａ      リブ
４７        連結部
４７ａ      凹部
４９        フランジ部（把持部）
５０        係合凸部（把持部）
４９ａ、５０ａ  第１傾斜面
４９ｂ、５０ｂ  第２傾斜面
６０        面取り部
６１        係合溝
８０        ロボットアーム
８１        アーム本体
８３        把持爪
８５        コイルバネ
９１        固定軸（シャフト）
９３        アイドルギア（回転体）
１００      カラープリンター（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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