(57)【要約】【課題】排水弁をワイヤで開閉する排水弁駆動装置について、部品点数を削減し、かつ、プーリ部材からワイヤが脱落することを防止する。【解決手段】ワイヤとプーリ部材とモータとを備え、プーリ部材は、ワイヤが巻き付けられるドラム部と、外周面に歯部が形成されたギヤ部とを有し、ドラム部およびギヤ部は上下に並べられて一部品として一体成形され、ワイヤの一方の端末にはワイヤの直径よりも大きな外寸の留め具が固定され、プーリ部材は、ギヤ部側の端面に、留め具が嵌合される凹部と、該凹部からプーリ部材の外周面に貫通する第１溝部とが形成されており、ドラム部の外周面には、ドラム部に巻き付けられたワイヤを保持する第２溝部が形成されている排水弁駆動装置により解決する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置外の排水弁に接続されるワイヤと、
前記ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材と、
前記プーリ部材の駆動源であるモータと、を備え、
前記プーリ部材は、
前記ワイヤが巻き付けられるドラム部と、
外周面に歯部が形成されたギヤ部と、を有し、
前記プーリ部材の回転中心線に沿う方向を上下方向としたときに、
前記ドラム部および前記ギヤ部は、上下に並べられ、一部品として一体成形されており、
前記ワイヤの一方の端末には前記ワイヤの直径よりも大きな外寸の留め具が固定され、
前記プーリ部材は、上下方向における前記ギヤ部側の端面に、前記留め具が嵌合される凹部と、該凹部から前記プーリ部材の外周面に貫通する溝部である第１溝部と、が形成されており、
前記ドラム部の外周面には、前記ドラム部に巻き付けられた前記ワイヤを保持する溝部である第２溝部が形成されていることを特徴とする排水弁駆動装置。
【請求項２】
前記プーリ部材は、前記第１溝部から延出する前記ワイヤを折り曲げて前記ドラム部に案内するガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記プーリ部材を上下方向から見たときに、前記ワイヤを略９０°折り曲げて前記ドラム部に案内することを特徴とする請求項２に記載の排水弁駆動装置。
【請求項４】
前記ギヤ部の歯先円半径は、同位置における前記ドラム部の半径よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項５】
前記ギヤ部は、その回転方向における一部の角度範囲に前記歯部が形成されており、
前記第１溝部は、前記歯部が形成されていない角度範囲の外周面に貫通していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項６】
前記モータの回転は減速歯車により減速されて前記ギヤ部に伝達されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項７】
前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、
前記ワイヤは前記ケース体に設けられた開口部から装置外に露出しており、
前記開口部は、前記ワイヤの直径と略同径の貫通孔が形成された薄板部材である防水フィルムで塞がれていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項８】
前記ギヤ部の歯先円半径は、同位置における前記ドラム部の半径よりも大きく、
前記ドラム部に巻き付けられた前記ワイヤには、直線状に戻ろうとする弾性力が作用しており、
前記ケース体の内部には、前記ワイヤが前記ドラム部から離れる方向に広がることを制限する壁部が設けられ、
前記ケース体を上下方向に見たときの前記開口部側を前、その反対側を後ろ、前後方向に直交する方向を左右としたときに、前記壁部は、その少なくとも一部が、左右方向における前記ギヤ部の配置範囲に重なることを特徴とする請求項７に記載の排水弁駆動装置。
【請求項９】
前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、
前記ケース体の内面には、前記プーリ部材の回転範囲を制限するストッパ部が形成されており、
前記プーリ部材は、前記ワイヤが繰り出される方向に回転して所定の配置角度に至ったときに該プーリ部材の一部が前記ストッパ部に接触し、同方向へのそれ以上の回転が阻止されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１０】
前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、
前記ケース内には金属製の固定軸が配置され、
前記プーリ部材は前記固定軸に回転可能に支持されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１１】
前記ケース体は前記固定軸の軸受部を有し、
前記ケース体の内面には、前記軸受部を中心として放射状に延びる複数のリブが形成されており、
前記ケース体を上下方向に見たときの前記開口部側を前、その反対側を後ろ、前後方向に直交する方向を左右としたときに、前記リブのうちの一つは前記軸受部から前方に延びていることを特徴とする請求項１０に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１２】
前記ギヤ部の前記歯部のモジュールは０．６５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水弁を開閉する排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、洗濯機の排水弁を開閉する排水弁駆動装置１が開示されている。排水弁駆動装置１は、排水弁に接続されるワイヤ３と、ワイヤ３の巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ４と、プーリ４の駆動源であるモータ４０と、を備えている。排水弁は閉塞方向に常時付勢されており、排水弁駆動装置１は、排水弁をその付勢力に抗してワイヤ３で引き上げることにより洗濯機の排水路を連通させる。
【０００３】
排水弁駆動装置１のプーリ４はケースカバー２２の上面に配置されている。ケースカバー２２内にはプーリ４を回動させる歯車部材である出力歯車３１が収容されている。出力歯車３１は出力軸部３６（セレーション部）を有しており、出力軸部３６はケースカバー２２の上面を貫通している。プーリ４は出力軸部３６のセレーションに嵌合されることでその配置角度が定められ、さらにネジ１６５で出力軸部３６に接合されることで出力軸部３６に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の排水弁駆動装置１のように、ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うドラム部（プーリ４）と、ドラム部を回転させるギヤ部（出力歯車３１）とが別体からなる場合、組立時にこれらを接合する工程が別途必要になる。
【０００６】
排水弁駆動装置１では、プーリ４の外周面の一部が円弧形状リブ１２５に囲まれており、これによりワイヤ３がプーリ４から脱落することが防止されている。プーリ４がケースカバー２２の上面に配置される構成は、ワイヤ３を巻き付けたプーリ４を円弧形状リブ１２５の中に配置するときに都合がよい。排水弁駆動装置１の組立効率を向上させるために例えばプーリ４と出力歯車３１とを一部品として一体化する場合、ケースカバー２２にプーリ４と同径以上の穴を空けなければケースカバー２２を装着することができず、防水性が損なわれる。一方、防水性を確保すべくプーリ４をケースカバー２２の内部に収容する場合、プーリ４からワイヤ３が脱落することを防ぐ構造を別途検討する必要がある。
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、排水弁をワイヤで開閉する排水弁駆動装置について、部品点数を削減し、かつ、プーリ部材からワイヤが脱落することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の排水弁駆動装置は、装置外の排水弁に接続されるワイヤと、前記ワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材と、前記プーリ部材の駆動源であるモータと、を備え、前記プーリ部材は、前記ワイヤが巻き付けられるドラム部と、外周面に歯部が形成されたギヤ部と、を有し、前記プーリ部材の回転中心線に沿う方向を上下方向としたときに、前記ドラム部および前記ギヤ部は、上下に並べられ、一部品として一体成形されており、前記ワイヤの一方の端末には前記ワイヤの直径よりも大きな外寸の留め具が固定され、前記プーリ部材は、上下方向における前記ギヤ部側の端面に、前記留め具が嵌合される凹部と、該凹部から前記プーリ部材の外周面に貫通する溝部である第１溝部と、が形成されており、前記ドラム部の外周面には、前記ドラム部に巻き付けられた前記ワイヤを保持する溝部である第２溝部が形成されていることを要旨とする。
【０００９】
ドラム部およびギヤ部をプーリ部材として一部品化することにより、排水弁駆動装置の部品点数が抑えられ、組立作業の効率が改善される。また、ドラム部の第２溝部にワイヤを巻き付けることにより、ワイヤがドラム部から上下方向に脱落することが防止される。
【００１０】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記プーリ部材は、前記第１溝部から延出する前記ワイヤを折り曲げて前記ドラム部に案内するガイド部を有することが好ましい。このとき、前記ガイド部は、前記プーリ部材を上下方向から見たときに、前記ワイヤを略９０°折り曲げて前記ドラム部に案内することがより好ましい。第１溝部から延出したワイヤをガイド部で折り曲げてドラム部に巻き付けることにより、ワイヤを引っ張るとき（ワイヤが引っ張られるとき）の応力をワイヤの折り曲げられた部分と留め具部分とに分散することができる。また、ガイド部でワイヤの延出方向を矯正することにより、ワイヤをより確実に第１溝部内に収めることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記ギヤ部の歯先円半径は、同位置における前記ドラム部の半径よりも大きいことが好ましい。ワイヤの留め具をプーリ部材のギヤ部側の端面に嵌合し、そこからギヤ部の裏側にワイヤを引き回してギヤ部よりも小径のドラム部に巻き付けることにより、ワイヤがギヤ部側に脱落することがより確実に防止される。
【００１２】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記ギヤ部は、その回転方向における一部の角度範囲に前記歯部が形成されており、前記第１溝部は、前記歯部が形成されていない角度範囲の外周面に貫通していることが好ましい。ワイヤの必要ストロークに応じてドラム部の直径を調節することでプーリ部材の回動範囲を３６０°未満に抑え、第１溝部を歯部が形成されていない位置に配置することにより、第１溝部から延出するワイヤがギヤ部の噛合を阻害することが防止される。
【００１３】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記モータの回転は減速歯車により減速されて前記ギヤ部に伝達されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の排水弁駆動装置は、前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、前記ワイヤは前記ケース体に設けられた開口部から装置外に露出しており、前記開口部は、前記ワイヤの直径と略同径の貫通孔が形成された薄板部材である防水フィルムで塞がれていることが好ましい。前記プーリ部材をケース体の内部に収容し、ケース体の開口部を別途防水フィルムで塞ぐことにより、ケース体内部からのワイヤの出し入れと装置の防水性とを両立させることができる。
【００１５】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記ギヤ部の歯先円半径は、同位置における前記ドラム部の半径よりも大きく、前記ドラム部に巻き付けられた前記ワイヤには、直線状に戻ろうとする弾性力が作用しており、前記ケース体の内部には、前記ワイヤが前記ドラム部から離れる方向に広がることを制限する壁部が設けられ、前記ケース体を上下方向に見たときの前記開口部側を前、その反対側を後ろ、前後方向に直交する方向を左右としたときに、前記壁部は、その少なくとも一部が、左右方向における前記ギヤ部の配置範囲に重なることが好ましい。ドラム部から前方（開口部側）に延びるワイヤは、その弾性により右または左に広がろうとする。その広がりを壁部で制限し、ギヤ部で覆われる範囲にワイヤを留めることにより、ワイヤがギヤ部側に脱落することをより確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明の排水弁駆動装置は、前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、前記ケース体の内面には、前記プーリ部材の回転範囲を制限するストッパ部が形成されており、前記プーリ部材は、前記ワイヤが繰り出される方向に回転して所定の配置角度に至ったときに該プーリ部材の一部が前記ストッパ部に接触し、同方向へのそれ以上の回転が阻止されることが好ましい。ワイヤの繰り出し量をケース体のストッパ部で構造的に制限することにより、ワイヤが外部から強く引っ張られた場合でも装置内の歯車機構を保護することできる。
【００１７】
また、本発明の排水弁駆動装置は、前記モータおよび前記プーリ部材を収容するケース体を備え、前記ケース内には金属製の固定軸が配置され、前記プーリ部材は前記固定軸に回転可能に支持されることが好ましい。プーリ部材が金属製の固定軸に支持されることにより、排水弁駆動装置が高温雰囲気下で使用される場合でも、プーリ部材の支持部の変形による動作不良を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の排水弁駆動装置は、前記ケース体が前記固定軸の軸受部を有し、前記ケース体の内面には、前記軸受部を中心として放射状に延びる複数のリブが形成されており、前記ケース体を上下方向に見たときの前記開口部側を前、その反対側を後ろ、前後方向に直交する方向を左右としたときに、前記リブのうちの一つは前記軸受部から前方に延びていることが好ましい。固定軸の軸受部がリブで補強され、かつリブのうちの一つが、ワイヤが引っ張られる方向である前後方向に延びていることにより、軸受部の変形を効果的に抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の排水弁駆動装置において、前記ギヤ部の前記歯部のモジュールは０．６５ｍｍ以上であることが好ましい。ギヤ部のモジュールを０．６５ｍｍ以上とすることにより、排水弁駆動装置を構成する樹脂部材が高温雰囲気下で変形した場合でも、ギヤ部の必要な噛み合い量を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
このように、本発明にかかるモータユニットによれば、排水弁をワイヤで開閉する排水弁駆動装置の部品点数を削減し、かつ、プーリ部材からワイヤが脱落することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】排水弁駆動装置の内部機構を示す分解斜視図である
【図２】排水弁駆動装置の内部機構を示す平面図である。
【図３】プーリ部材の平面図および下面図である。
【図４】プーリ部材へのワイヤの巻き付け構造を示す斜視図および背面図である。
【図５】下ケースの壁部とプーリ部材との位置関係を示す部分平面図である。
【図６】上ケースおよび下ケースの内面構造を示す斜視図である。
【図７】排水弁駆動装置の動力伝達機構の構造を示す透視平面図である。
【図８】モータの構造を示す側面視断面図である。
【図９】遊星歯車機構の構造を示す側面視断面図である。
【図１０】モータが逆転したときのフィルタ機構の動作を示す平面図である。
【図１１】モータが正転したときのフィルタ機構の動作を示す平面図である。
【図１２】クラッチ機構の継断動作を示す平面図である。
【図１３】クラッチ機構の継断動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［構成概要］
以下、図面を参照しながら本発明にかかる排水弁駆動装置の実施形態について説明する。以下の説明における「上下」とは、各図に描かれた座標軸のＺ軸に平行な方向を意味しており、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前後」とは、同座標軸のＸ軸に平行な方向を意味しており、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは、同座標軸のＹ軸に平行な方向を意味しており、Ｙ１側を「右」、Ｙ２側を「左」とする。また、「水平」とは、同座標軸に示されるＸＹ平面方向を意味している。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態である排水弁駆動装置９００の内部機構を示す分解斜視図である。図２は排水弁駆動装置９００の内部機構を示す平面図である。本形態の排水弁駆動装置９００は図示しない洗濯機に搭載され、モータ１００の駆動力により排水弁を開閉する装置である。排水弁は図示しない付勢手段により常時閉塞方向に付勢されており、排水弁駆動装置９００は、排水弁をその付勢力に抗してワイヤ４５０で引き上げることにより排水口を開放させ、また、その開放状態を維持する。
【００２４】
排水弁駆動装置９００は、排水弁に接続されるワイヤ４５０と、ワイヤ４５０の巻き取りおよび繰り出しを行うプーリ部材４２０と、プーリ部材４２０の駆動源であるモータ１００と、を備えている。モータ１００の回転は減速歯車により減速されてプーリ部材４２０に伝達される。ワイヤ４５０の先端には排水弁に接続されるコネクタ部材４５９が装着される。
【００２５】
また、排水弁駆動装置９００は、これらの内部機構を収容する上ケース９１０および下ケース９２０（以下、これらを総称して「ケース体９１０，９２０」ともいう。）を有している。ワイヤ４５０はケース体９１０，９２０に設けられた開口部９４０から装置外に露出している。開口部９４０は、ワイヤ４５０の直径と略同径の貫通孔が形成された薄板部材である防水フィルム９４１で塞がれている。これにより、ケース体９１０，９２０内部からのワイヤ４５０の出し入れと装置の防水性とが両立されている。
【００２６】
図２に示されるように、本形態の排水弁駆動装置９００は、モータ１００の駆動力を被駆動体である排水弁に伝達する動力伝達経路である第１経路Ｐ１、第１経路Ｐ１による駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替えるクラッチ機構Ｃ、モータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ１に伝達させるフィルタ機構Ｆ、および、フィルタ機構Ｆにモータ１００の駆動力を伝達する動力伝達経路である第２経路Ｐ２と、を有している。
【００２７】
［プーリ部材］
（構成概要）
図３は、本形態のプーリ部材４２０の平面図および下面図である。図４は、プーリ部材４２０へのワイヤ４５０の巻き付け構造を示す斜視図および背面図である。以下、図３および図４を参照してプーリ部材４２０の基本的な構造について説明する。
【００２８】
本形態のプーリ部材４２０は樹脂製の複合歯車部材である。プーリ部材４２０は、ワイヤ４５０が巻き付けられるドラム部Ｄと、外周面に歯部４２１が形成されたギヤ部Ｇと、を有している。これらドラム部Ｄおよびギヤ部Ｇは上下に並べられており、一部品として一体成形されている。本形態ではギヤ部Ｇが上側に配置され、ドラム部Ｄはその下に配置されている。
【００２９】
ワイヤ４５０の一方の端末には、ワイヤ４５０の直径よりも大きな外寸の固定金具である留め具４５１が装着されている。プーリ部材４２０は、上下方向におけるギヤ部側Ｇの端面（上面）に、留め具４５１が嵌合される凹部４２２と、凹部４２２からプーリ部材４２０の外周面に貫通する溝部である第１溝部４２３と、が形成されている。ドラム部Ｄの外周面には、ドラム部Ｄに巻き付けられたワイヤ４５０を保持する溝部である第２溝部４２６が形成されている。
【００３０】
本形態のギヤ部Ｇは、その周方向における略１８０°の角度範囲にわたって歯部４２１が形成されている。ギヤ部Ｇは、歯部４２１が形成されている角度範囲の厚みが他の範囲よりも肉厚に形成されている。また、その肉厚に形成された部分には、複数の円形の肉抜き部と、後述するカム溝４２４とが形成されている。カム溝４２４の底部には、その溝幅方向に沿って複数本のリブが設けられている。
【００３１】
第１溝部４２３は、ギヤ部Ｇの歯部４２１が形成されていない範囲の外周面に貫通している。本形態の排水弁駆動装置９００では、プーリ部材４２０の回動範囲が略１８０°となるように、ワイヤ４５０の必要ストロークに基づいてドラム部Ｄの直径が調節されている。そして本形態では、歯部４２１が形成されていない範囲に第１溝部４２３が配置されていることにより、第１溝部４２３から延出するワイヤ４５０がギヤ部Ｇの噛合を阻害することが防止されている。
【００３２】
図３（ｂ）および図４（ｂ）に示されるように、ドラム部Ｄの外周面に形成された第２溝部４２６は、ドラム部Ｄの周方向に連続する一筋の溝部である。第２溝部４２６は、第１溝部４２３の形成位置と、後述するガイド部４２７の形成範囲とを除く範囲に設けられている。
【００３３】
なお、本形態ではギヤ部Ｇおよびドラム部Ｄを図４（ｂ）に示すように区別しているが、ギヤ部Ｇとドラム部Ｄとの境界は、常にその全体が外観から明らかである必要はない。ギヤ部Ｇおよびドラム部Ｄは、プーリ部材４２０の周方向における少なくとも一部の角度範囲において上下に並べて配置されていればよい。
【００３４】
このように、本形態ではドラム部Ｄおよびギヤ部Ｇがプーリ部材４２０として一部品化されていることにより、排水弁駆動装置９００の部品点数が抑えられ、排水弁駆動装置９００の組立作業の効率が改善されている。
【００３５】
（ワイヤの脱落防止構造）
上でも述べたように、ドラム部Ｄの外周面にはワイヤ４５０が巻き付けられる第２溝部４２６が形成されている。ワイヤ４５０は、第２溝部４２６に嵌め込まれることによりその位置が安定し、ドラム部Ｄから脱落しにくくなる。
【００３６】
また、図３（ｂ）に示されるように、本形態のプーリ部材４２０は、ギヤ部Ｇの歯先円半径ｒ１が、同位置におけるドラム部Ｄの半径ｒ２よりも大きい。本形態のプーリ部材４２０では、ワイヤ４５０の留め具４５１がプーリ部材４２０の上面に嵌合され、そこからギヤ部Ｇの裏側にワイヤ４５０が引き回されてギヤ部Ｇよりも小径のドラム部Ｄに巻き付けられることにより、ワイヤ４５０がギヤ部Ｇ側に脱落することが防止されている。
【００３７】
さらに、本形態のプーリ部材４２０は、第１溝部４２３から延出するワイヤ４５０を折り曲げてドラム部Ｄに案内するガイド部４２７を有している。ガイド部４２７は、プーリ部材４２０を上下方向から見たときに、ワイヤ４５０を略９０°折り曲げてドラム部Ｄに案内している。プーリ部材４２０は、第１溝部４２３から延出したワイヤ４５０をガイド部４２７で折り曲げてドラム部Ｄに巻き付けることにより、ワイヤ４５０を引っ張るとき（ワイヤ４５０が引っ張られたとき）の応力が、ワイヤ４５０の折り曲げられた部分と留め具４５１部分とに分散され、ワイヤ４５０が留め具４５１から引き抜かれることが防止されている。また、ワイヤ４５０の延出方向がガイド部４２７に矯正されることにより、ワイヤ４５０をより確実に第１溝部４２３内に収めることが可能とされている。
【００３８】
図５は、下ケース９２０の壁部９２１とプーリ部材４２０との位置関係を示す部分平面図である。本形態のワイヤ４５０は、より線のスチールワイヤである。そのため、ドラム部Ｄに巻き付けられたワイヤ４５０には直線状に戻ろうとする弾性力が作用している。本形態の下ケース９２０の内面には、ワイヤ４５０がドラム部Ｄから離れる方向に広がることを制限する壁部９２１が形成されている。壁部９２１の形成位置は、左右方向におけるギヤ部Ｇの配置範囲ｗと重なっている。本形態のワイヤ４５０はドラム部Ｄに対して平面視時計回りに巻き付けられる。そのため、ドラム部Ｄから前方（開口部９４０側）に延びるワイヤ４５０は、その弾性により左側に広がろうとする。その広がりを壁部９２１で制限し、ギヤ部Ｇに覆われる範囲にワイヤ４５０を留めることにより、ワイヤ４５０がギヤ部Ｇ側に脱落することが防止されている。
【００３９】
（耐熱構造）
図６は、上ケース９１０および下ケース９２０の内面構造を示す斜視図である。以下、図５および図６を参照して排水弁駆動装置９００の耐熱構造について説明する。
【００４０】
排水弁駆動装置９００の出力部であるプーリ部材４２０には、ワイヤ４５０を介して排水弁の付勢力が直接的に作用する。すなわちプーリ部材４２０には、排水弁駆動装置９００の歯車機構の中で最も大きな負荷が加えられる。
【００４１】
本形態のプーリ部材４２０は、軸穴を有する円筒形状のボス部４２９を有している。プーリ部材４２０は、ケース体９１０，９２０の内部に設けられた金属製の固定軸１３７がボス部４２９に挿通されることで、固定軸１３７に回転可能に支持される。本形態の固定軸１３７は、モータ１００の上面を構成する金属製のプレート（後述するステータ１１０の一部）にその基端部が接合されており、その先端は、上ケース９１０の軸受部９１１（図６（ａ）参照）に支持されている。本形態の排水弁駆動装置９００は、プーリ部材４２０が金属製の固定軸１３７に支持されることにより、排水弁駆動装置９００が高温雰囲気下で使用される場合でも、プーリ部材４２０の支持部の変形による動作不良が抑制されている。
【００４２】
さらに、本形態の上ケース９１０の内面には、軸受部９１１を中心として放射状に延びる複数本のリブ９１２が形成されており、これらリブ９１２のうちの一つである前側リブ９１２ａは、軸受部９１１から前方にまっすぐに延びている。固定軸１３７の軸受部９１１がリブ９１２で補強され、かつ、リブ９１２のうちの一つが、ワイヤ４５０が引っ張られる方向、つまりプーリ部材４２０が引っ張られる方向である前方に延びていることにより、高温雰囲気下で軸受部９１１に負荷が加えられときの軸受部９１１の変形が抑えられている。
【００４３】
また、本形態のプーリ部材４２０は、ギヤ部Ｇの歯部４２１のモジュールが０．６５ｍｍに設定されている。ギヤ部Ｇのモジュールが０．６５ｍｍであることにより、排水弁駆動装置９００を構成する樹脂部材が高温雰囲気下において変形した場合でも、ギヤ部Ｇの必要な噛み合い量を確保することが可能とされている。なお、ギヤ部Ｇのモジュールは常に０．６５ｍｍである必要はなく、０．６３ｍｍ以上であれば同様の効果を得ることができる。
【００４４】
このように、本形態の排水弁駆動装置９００は、プーリ部材４２０が金属製の固定軸１３７に支持され、固定軸１３７の軸受部９１１がリブ９１２で補強され、さらにプーリ部材４２０のギヤ部Ｇのモジュールが０．６５ｍｍに設定されていることにより、高温雰囲気下においても長期間安定して稼働することが可能とされている。なお、これら３点の構成は常にすべてが具備されている必要はなく、いずれか一点でも具備することで相応の効果を得ることができる。
【００４５】
［動力伝達機構]
図７は、排水弁駆動装置９００の動力伝達機構の構造を示す透視平面図である。上でも述べたように、本形態の排水弁駆動装置９００は、モータ１００の駆動力を被駆動体である排水弁に伝達する動力伝達経路である第１経路Ｐ１、第１経路Ｐ１による駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替えるクラッチ機構Ｃ、モータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ１に伝達させるフィルタ機構Ｆ、および、フィルタ機構Ｆにモータ１００の駆動力を伝達する動力伝達経路である第２経路Ｐ２と、を有している。
【００４６】
（モータ）
図８はモータ１００の構造を示す側面視断面図である。モータ１００は、後述するフィルタ機構Ｆによりその回転方向が一方向に制御される単相のＡＣ同期モータである。なお、本形態におけるモータ１００の「正転」とは、ロータ１２０が平面視時計回りに回転することをいい、モータ１００の「逆転」とは、ロータ１２０が平面視反時計回りに回転することをいう。
【００４７】
モータ１００は、上方に開口した略カップ形状のモータケース１９０、モータケース１９０内に配置された円環形状のステータ１１０、ステータ１１０の環内に配置されたロータ１２０、および、ロータ１２０に組み込まれ、ロータ１２０と回転中心を同じくする回転部材である誘導回転体１５０により構成されている。ステータ１１０は円環形状のボビンを有しており、ボビンにはステータコイルが所定数巻回されている。
【００４８】
モータケース１９０は、ロータ１２０を回転可能に支持するロータ支軸１３１を有している。ロータ支軸１３１は、ステンレス等の金属で形成された固定軸であり、モータケース１９０の底部中央にその基端部が固定されている。また、ステータ１１０の上面には、排水弁駆動装置９００の動力伝達機構を構成する他の歯車部材等を支持する複数の支軸が固定されている。
【００４９】
ロータ１２０は、ロータマグネット１２１、ロータボス１２２、および磁気誘導マグネット１２３により構成されている。
【００５０】
ロータマグネット１２１は略円筒形状の永久磁石である。ロータマグネット１２１は、その外周面をステータ１１０の内周面に対向させて配置されており、ステータ１１０が発生させる磁界により回転する。ロータマグネット１２１の上端には、その外周面側の縁部に、モータ１００の逆転防止機構の一部を構成する切り欠き状の凹部である係合部１２１ａが形成されている。係合部１２１ａは、ロータマグネット１２１の周方向に沿って等間隔に４つ設けられている。
【００５１】
ロータボス１２２は、ロータマグネット１２１とともにインサート成形された樹脂製の軸体であり、モータ１００の出力軸である。ロータボス１２２は、その径方向中心に軸線方向に貫通された軸穴１２２ｂを有しており、軸穴１２２ｂにはロータ支軸１３１が挿通されている。ロータボス１２２およびロータマグネット１２１は、これらの下端部から互いに他方の部材側に向かって径方向に延びた部分が結合されており、かかる結合部はロータ１２０の底部１２０ａを構成している。これにより、ロータ１２０の内部には、上方に開口した略円筒形状の空間が形成されている。また、ロータボス１２２の上面には、ロータボス１２２の上方に配置された歯車部材であるクラッチ歯車２００にモータ１００の駆動力を伝達する複数の爪部である駆動側爪部１２２ａが形成されている。
【００５２】
磁気誘導マグネット１２３は、ロータマグネット１２１の内周面に貼着された環状の永久磁石である。
【００５３】
磁気誘導マグネット１２３の環内には誘導回転体１５０が配置されている。誘導回転体１５０は、誘導リング部Ｒ、および誘導リング部Ｒとともにインサート成形された樹脂製の軸体であるボス部１５３により構成されている。誘導回転体１５０は、磁気誘導マグネット１２３が回転することにより生じる渦電流の電磁誘導作用により、ロータ１２０に連れ回って回転する。
【００５４】
誘導リング部Ｒは、略円筒形状の銅管１５１、および、銅管１５１の筒内に配置される略円筒形状の鉄管１５２により構成されている。銅管１５１は、非磁性導体である銅からなる誘導体である。鉄管１５２は、強磁性体である鉄製の部材であり、磁気誘導マグネット１２３の磁気吸引力が作用するバックヨーク部である。
【００５５】
ボス部１５３は、その径方向中心に沿って貫通された軸穴１５３ｂを有しており、軸穴１５３ｂにはロータボス１２２が挿通されている。ボス部１５３は、ロータボス１２２によりスラスト方向およびラジアル方向に支持されている。なお、ボス部１５３はロータボス１２２には固定されていない。そのため、誘導回転体１５０は、誘導回転体１５０に対する電磁誘導作用が、誘導回転体１５０に加えられた回転抵抗を上回るときにロータ１２０に連れ回って回転する。また、ボス部１５３の上端には、モータ１００の逆転防止機構の一部を構成する平歯車である歯車部１５３ａが設けられている。
【００５６】
（第１経路）
以下、図７および図８を参照して第１経路Ｐ１の概要について説明する。第１経路Ｐ１は、モータ１００の正転時の駆動力で排水弁を引き上げる出力経路である。
【００５７】
第１経路Ｐ１は、モータ１００側から排水弁側に向かって、ロータ１２０、クラッチ歯車２００、遊星歯車機構３００、第１経路第４歯車４１０（以下、単に「歯車４１０」という。）、プーリ部材４２０、およびワイヤ４５０により構成されている。
【００５８】
ロータ１２０のロータボス１２２上面に設けられた駆動側爪部１２２ａが、クラッチ歯車２００の下面から下方に突出した複数の凸部である従動側爪部２１０と係合することにより、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される（図１３参照）。
【００５９】
クラッチ歯車２００の外周面に形成された平歯車である歯車部２２０は、遊星歯車機構３００の入力部である入力歯車３１１と噛合している。入力歯車３１１はクラッチ歯車２００よりも大径の歯車であり、これによりモータ１００の回転は減速されて遊星歯車機構３００に入力される。そして、遊星歯車機構３００内でモータ１００の回転はさらに減速され、歯車４１０に出力される。
【００６０】
遊星歯車機構３００の出力部である出力歯車３３３は、歯車４１０の大径歯車部４１１が噛合している。歯車４１０の小径歯車部４１２はプーリ部材４２０のギヤ部Ｇに噛合している。プーリ部材４２０が回転してワイヤ４５０がドラム部Ｄに巻き取られることにより排水弁が引き上げられる。
【００６１】
（遊星歯車機構）
図９は、遊星歯車機構３００の構造を示す側面視断面図である。遊星歯車機構３００は、第１経路Ｐ１の一部を構成するとともに、その差動歯車構造を利用して、後述するフィルタ機構Ｆの一部も構成している。遊星歯車機構３００は、太陽歯車部材３１０、内歯車部材３２０、３つの遊星歯車３３１、および遊星キャリア部材３３０により構成されている。
【００６２】
太陽歯車部材３１０は、太陽歯車３１２が形成された内筒３１０ａと、遊星歯車機構３００の入力部である入力歯車３１１が外周面に形成された外筒３１０ｂとが、これらの上端部で一体化された二重筒構造の歯車部材である。外筒３１０ｂの入力歯車３１１は、クラッチ歯車２００の歯車部２２０と噛合しており、内筒３１０ａの太陽歯車３１２は、太陽歯車部材３１０の内部で３つの遊星歯車３３１と噛合している。これにより、クラッチ歯車２００の回転は、入力歯車３１１から太陽歯車３１２を経て、これら遊星歯車３３１に伝達される。
【００６３】
内歯車部材３２０は、その内周面に内歯車３２２が形成された略キャップ形状の歯車部材である。内歯車部材３２０は、その上部が太陽歯車部材３１０の外筒３１０ｂ内に嵌合されており、太陽歯車部材３１０から露出した下端部にはフィルタ歯車３２１が形成されている。フィルタ歯車３２１は、内歯車部材３２０の下端部から円環形状に広がったフランジ状の平歯車である。内歯車部材３２０の内歯車３２２は遊星歯車３３１と噛合しており、フィルタ歯車３２１は後述する第２経路Ｐ２を構成する第２経路第４歯車７２０（以下、単に「歯車７２０」という。）の小径歯車部７２２と噛合している。
【００６４】
遊星キャリア部材３３０は、遊星歯車３３１を回転可能に支持する枠体である遊星支持部３３２と、遊星支持部３３２から下方に延出した、遊星歯車機構３００の出力部である出力歯車３３３と、が一体化された部材である。遊星キャリア部材３２０の出力歯車３３３は、第１経路Ｐ１を構成する歯車４１０の大径歯車部４１１と噛合している。
【００６５】
遊星歯車機構３００において、入力歯車３１１の回転、つまり太陽歯車３１２の回転が出力歯車３３３に伝達されるかどうかは、フィルタ歯車３２１の角度位置が固定されているかどうかによって決定される。フィルタ歯車３２１の回転が歯車７２０の小径歯車部７２２に係止されると、フィルタ歯車３２１とともに、内歯車部材３２０の内歯車３２２の角度位置も固定される。フィルタ歯車３２１が固定されているときに太陽歯車３１２が回転すると、その回転は遊星歯車３３１に伝えられ、遊星歯車３３１は、固定された内歯車３２２に沿って公転し、遊星支持部３３２とともに出力歯車３３３を回転させる。一方、フィルタ歯車３２１が固定されていないときには、太陽歯車３１２の回転は遊星歯車３３１の自転を経て内歯車３２２の空転により消費され、出力歯車３３３には伝達されない。
【００６６】
つまり、モータ１００の正転時にフィルタ歯車３２１を固定することで、モータ１００正転時の駆動力を第１経路Ｐ１に伝達させることができ、モータ１００の逆回転時の駆動力を内歯車３２２の空転により消失させることができる。
【００６７】
（第２経路およびフィルタ機構）
以下、図１０および図１１を参照して第２経路Ｐ２およびフィルタ機構Ｆの具体的な構成について説明する。図１０は、モータ１００が逆転したときのフィルタ機構Ｆの動作を示す平面図である。図１１は、モータ１００が正転したときのフィルタ機構Ｆの動作を示す平面図である。フィルタ機構Ｆはモータ１００の正転時の駆動力のみを第１経路Ｐ１に伝達させる機構である。第２経路Ｐ２は、かかるフィルタ機構Ｆを作動させる出力経路である。
【００６８】
フィルタ機構Ｆおよび第２経路Ｐ２は、モータ１００側から遊星歯車機構３００側に向かって、ロータ１２０、誘導回転体１５０、扇形ギヤ６００、扇形ギヤ６００に隣接する歯車部材である第２経路第３歯車７１０（以下、単に「歯車７１０」という。）、歯車７２０（第２経路第４歯車７２０）、および遊星歯車機構３００の内歯車部材３２０により構成されている。
【００６９】
扇形ギヤ６００はモータ１００の逆転防止機構の一部を構成する歯車部材である。扇形ギヤ６００は、モータ１００の始動時にロータ１２０が逆転したときに係合部１２１ａの周回軌道に進入して係合部１２１ａと衝突し、モータ１００の回転を正転に修正する。
【００７０】
扇形ギヤ６００は、平面視略扇形の本体部６１０と、本体部６１０の円弧に相当する部分に設けられた歯車部６１１と、本体部６１０の円弧の一方の端部に設けられた肉厚部である衝突部６２０とを有している。扇形ギヤ６００の歯車部６１１は、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａと噛合している。扇形ギヤ６００は、モータ１００の始動時にロータ１２０が逆転したときには、衝突部６２０を係合部１２１ａの周回軌道に侵入させ、係合部１２１ａを衝突部６２０に衝突させる。
【００７１】
その他、扇形ギヤ６００の回動中心部からは円筒形状の軸部６３０が上方に延出している。軸部６３０の上部には、軸部６３０の径方向外側に突出した凸部である係止部６３５が形成されている。また、扇形ギヤ６００の回動中心部からはさらに、棒状のレバー部６４０が径方向外側に延出している。図１０に示されるように、レバー部６４０の先端にはコイルばね６９０の一端が取り付けられている。コイルばね６９０の他端は、下ケース９２０に設けられたピン１３５に取り付けられている。
【００７２】
図１０に示されるように、モータ１００が逆転すると、これに連れ回って誘導回転体１５０が反時計回りに回転する。そして、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は時計回りに回動する。扇形ギヤ６００が歯車７１０の軸部に当接する位置まで回動すると、扇形ギヤ６００はそれ以上の回動が阻止される。そして、扇形ギヤ６００と噛合する誘導回転体１５０も扇形ギヤ６００により回転が係止される。
【００７３】
図８を用いて述べたように、誘導回転体１５０のボス部１５３はロータボス１２２には固定されておらず、誘導回転体１５０は、誘導回転体１５０に対する電磁誘導作用が、誘導回転体１５０に加えられた回転抵抗を上回るときにロータ１２０に連れ回って回転する。そのため、誘導回転体１５０の回転が扇形ギヤ６００に係止された後も、ロータ１２０は逆転を継続する。
【００７４】
扇形ギヤ６００が歯車７１０の軸部に当接する位置まで回動した状態でロータ１２０が逆転すると、ロータ１２０の係合部１２１ａが扇形ギヤ６００の衝突部６２０に衝突する。この衝突の反動により、ロータ１２０の回転方向は正転に修正される。
【００７５】
歯車７１０の上部には、その外周面に、扇形ギヤ６００の係止部６３５と係合する複数の凸部である係合部７１１が形成されている。また、歯車７１０の下部には平歯車である歯車部７１２が設けられている。
【００７６】
歯車７２０は、大径歯車７２１および小径歯車７２２が上下に重ねられ一体成形された複合歯車である。歯車７２０の大径歯車７２１は歯車７１０の歯車部７１２と噛合しており、歯車７２０の小径歯車７２２は内歯車部材３２０のフィルタ歯車３２１と噛合している。
【００７７】
図１１に示されるように、モータ１００が正転すると、これに連れ回って誘導回転体１５０が時計回りに回転する。そして、誘導回転体１５０の歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は反時計回りに回動する。なお、このとき、コイルばね６９０は、扇形ギヤ６００のレバー部６４０に引っ張られ、扇形ギヤ６００を原位置（図１０の位置）に戻すように扇形ギヤ６００を付勢する。
【００７８】
扇形ギヤ６００の係止部６３５が歯車７１０の外周面に当接する位置まで扇形ギヤ６００が回動すると、扇形ギヤ６００はそれ以上回動することができなくなる。そして、扇形ギヤ６００と噛合する誘導回転体１５０も、それ以降の回転が扇形ギヤ６００により係止される。なお、この場合でもロータ１２０は正転を継続する。
【００７９】
扇形ギヤ６００の係止部６３５が歯車７１０の外周面に当接すると、歯車７１０の係合部７１１が係止部６３５に係合することで、歯車７１０の回転が係止される。なお、モータ１００が正転したときには、歯車７１０は、フィルタ歯車３２１から逆流してきた駆動力により時計回りに回転しようとする。
【００８０】
歯車７１０の時計回りの回転が係止されると、これに連動して、歯車７２０とフィルタ歯車３２１（内歯車部材３２０）の回転も係止される。これにより、第１経路Ｐ１にモータ１００の駆動力が伝達されるようになる。
【００８１】
（クラッチ機構）
以下、図１２および図１３を参照して排水弁駆動装置９００のクラッチ機構Ｃについて説明する。図１２はクラッチ機構Ｃの継断動作を示す平面図である。図１２（ａ）は、排水弁駆動装置９００の始動時のクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１２（ｂ）は排水弁を引き上げている最中のクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１２（ｃ）は排水弁の開放状態を維持しているときのクラッチ機構Ｃの状態を示す平面図である。図１３はクラッチ機構Ｃの継断動作を示す側面図である。図１３（ａ）は、図１２（ａ）（ｂ）のクラッチ機構Ｃを矢印Ａ方向から見たときの側面図である。図１３（ｂ）は、図１２（ｃ）のクラッチ機構Ｃを矢印Ａ方向から見たときの側面図である。
【００８２】
クラッチ機構Ｃは、第１経路Ｐ１によるモータ１００の駆動力の伝達を「継」状態または「断」状態に切り替える機構である。クラッチ機構Ｃは、主に、モータ１００のロータボス１２２、第１経路Ｐ１においてロータボス１２２の上方に配置された歯車部材であるクラッチ歯車２００、略扇形の板状部材であるクラッチレバー５００により構成されている。クラッチレバー５００は、排水弁の開閉状態に合わせて、その基端部の支軸１３６を回動中心として所定の角度範囲内を水平方向へ往復移動する部材である。
【００８３】
ロータボス１２２およびクラッチ歯車２００は、どちらもロータ支軸１３１に回転可能に支持されている。クラッチ歯車２００の軸方向位置は固定されておらず、クラッチ歯車２００はロータ支軸１３１を上下にスライド可能である。ロータボス１２２のクラッチ歯車２００側の端面である上面１２２ｓと、クラッチ歯車２００のロータボス１２２側の端面である下面２００ｓとの間には、これらを離間させる方向へ付勢するコイルばね２５０が配置されている。
【００８４】
ロータボス１２２の上面１２２ｓには、クラッチ歯車２００側に突出した複数の爪部である駆動側爪部１２２ａが形成されている。そして、クラッチ歯車２００の下面２００ｓには、ロータボス１２２側に突出した複数の爪部である従動側爪部２１０が形成されている。従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａに係合することにより、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される。すなわち、第１経路Ｐ１が「継」状態となる。また、これら従動側爪部２１０および駆動側爪部１２２ａの係合が解除されることにより、第１経路Ｐ１は「断」状態となる。
【００８５】
クラッチ歯車２００は、上方に突出した軸部である従動軸２４０を有している。そしてクラッチレバー５００は、その下面に、ロータボス１２２とクラッチ歯車２００との距離を制御するカムであるスロープ部５１０を有している。スロープ部５１０はクラッチ歯車２００の従動軸２４０の頂部に接触し、クラッチ歯車２００の軸方向位置を変化させる。より具体的には、排水弁を開放する際には、クラッチ歯車２００を押圧してその軸方向位置を下げ、従動側爪部２１０と駆動側爪部１２２ａとを係合させる。そして排水弁の開放が完了し、その開放状態を維持するときには、クラッチ歯車２００の押圧を解除して従動側爪部２１０を駆動側爪部１２２ａから離間させる。
【００８６】
図１２に示されるように、プーリ部材４２０の上面には略円弧形状のカム溝４２４が設けられている。そしてクラッチレバー５００の下面には下方に突出した軸部である従動軸５３０が形成されている。クラッチレバー５００の従動軸５３０は、プーリ部材４２０のカム溝４２４に嵌合されている。すなわち、プーリ部材４２０およびクラッチレバー５００は表面カムを構成している。クラッチレバー５００はプーリ部材４２０のカムフォロアーであり、プーリ部材４２０の回動に追従して、水平方向における所定の角度範囲内を往復移動する。
【００８７】
また、クラッチレバー５００の下面には、下方に突出した凸部である係止部５２０が形成されている。そして、クラッチ歯車２００には、その従動軸２４０から径方向外側に延出した凸部である係合部２３０が設けられている。クラッチ歯車２００の係合部２３０が、その回転方向においてクラッチレバー５００の係止部５２０に接触することにより、クラッチ歯車２００は同方向への回転が係止される。なお、クラッチ歯車２００の係合部２３０は、平面視点対象に二つ形成されている。クラッチ歯車２００の逆転がクラッチレバー５００に阻止されることにより、排水弁の開放後に、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態を維持することが可能とされている。
【００８８】
図１２（ａ）（ｂ）および図１３（ａ）に示すように、排水弁の始動時には、クラッチレバー５００のスロープ部５１０でクラッチ歯車２００が下方に押圧されており、従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａに係合している。これにより第１経路Ｐ１が「継」状態となり、モータ１００の駆動力で排水弁が開放される。
【００８９】
ここで、本形態の下ケース９２０の内面には、プーリ部材４２０の回転範囲を制限するストッパ部であるケース側凸部９２２が形成されている。そして図３（ｂ）に示されるように、プーリ部材４２０の下面には下方に突出した凸部であるプーリ側凸部４２８が形成されている。ケース側凸部９２２はプーリ側凸部４２８の周回軌道上にある。ワイヤ４５０が仕様上の最大長まで繰り出されると、プーリ側凸部４２８がケース側凸部９２２に接触し、プーリ部材４２０のそれ以上の回転が阻止される。本形態の排水弁駆動装置９００では、ワイヤ４５０の繰り出し量をプーリ側凸部４２８およびケース側凸部９２２で構造的に制限することにより、ワイヤ４５０が外部から強く引っ張られた場合でも装置内の歯車機構が保護される。なお、プーリ側凸部４２８やケース側凸部９２２の位置や形状は本形態のものには限定されない。ケース側凸部９２２は、ワイヤ４５０が繰り出される方向にプーリ部材４２０が回転して所定の配置角度に至ったときに、プーリ部材４２０の一部と接触してプーリ部材４２０のそれ以上の回転を阻止するものであればどのような構造であってもよい。
【００９０】
図１２（ｃ）および図１３（ｂ）に示すように、排水弁の開放後、その開放状態を維持するときには、クラッチレバー５００によるクラッチ歯車２００の押圧が解除され、従動側爪部２１０が駆動側爪部１２２ａから離間する。これにより第１経路Ｐ１は「断」状態となり、ロータボス１２２は空転することとなる。そして、クラッチ歯車２００の係合部２３０がクラッチレバー５００の係止部５２０に係合し、クラッチ歯車２００の逆転が阻止される。これにより、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態が維持される。
【００９１】
（排水弁駆動装置の動作）
以下、排水弁駆動装置９００の動作について説明する。以下の説明では、排水弁駆動装置９００の動作を、初期状態（閉塞位置）にある排水弁を開放するときの動作、および、開放状態にある排水弁を閉塞するときの動作に分けて説明する。
【００９２】
（１）排水弁開放動作
排水弁は初期状態（ワイヤ４５０がプーリ部材４２０に巻き上げられていない状態）において閉塞位置にある。このとき、クラッチレバー５００はそのスロープ部５１０でクラッチ歯車２００を押し下げており、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０は、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａに係合した状態にある。すなわち、クラッチ機構Ｃは図１２（ａ）および図１３（ａ）に示される状態にあり、第１経路Ｐ１は「継」状態にある。このとき、プーリ側凸部４２８はケース側凸部９２２に接触しており、ワイヤ４５０はそれ以上繰り出されない。
【００９３】
この状態からモータ１００が逆転すると、そのロータ１２０内に配置された誘導回転体１５０もロータ１２０に連れ回って逆転方向へ回転する。誘導回転体１５０が逆転すると、その歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００は、衝突部６２０をロータ１２０の係合部１２１ａの周回軌道に進入させる向きに回動する。係合部１２１ａが衝突部６２０に衝突することによりモータ１００の逆転は正転に修正される。
【００９４】
モータ１００が正転方向へ駆動されると、ロータボス１２２とともにクラッチ歯車２００が回転する。そして、ロータ１２０内に配置された誘導回転体１５０もロータ１２０に連れ回って回転する。誘導回転体１５０が回転すると、その歯車部１５３ａに噛合する扇形ギヤ６００も回動する。このとき、扇形ギヤ６００は、コイルばね６９０の付勢力に抗して、係止部６３５が歯車７１０（係合部７１１）に接近する方向に回動する。
【００９５】
係止部６３５が係合部７１１に係合すると、歯車７１０の回転が係止される。歯車７１０の回転が係止されると、歯車７１０に噛合する歯車７２０の回転も係止される。歯車７２０の回転が係止されると、歯車７２０に噛合するフィルタ歯車３２１、つまり内歯車部材３２０の回転も係止される。すなわち、フィルタ機構Ｆにより、内歯車部材３２０の角度位置が固定され、第１経路Ｐ１がモータ１００の正転駆動力を伝達可能な状態となる。なお、扇形ギヤ６００および歯車７１０が係合することで誘導回転体１５０が回転不能となった後も、ロータ１２０は誘導回転体１５０とは非同期に正転を継続する。
【００９６】
クラッチ歯車２００の歯車部２２０は、遊星歯車機構３００の入力歯車部３１１と噛合している。クラッチ歯車２００の回転は入力歯車部３１１を経て太陽歯車３１２に伝達され、太陽歯車部材３１２が回転する。
【００９７】
太陽歯車３１２は、遊星歯車機構３００の内部において３つの遊星歯車３３１と噛合している。また、これら遊星歯車３３１は、内歯車部材３２０の内歯車３２２とも噛合している。上で述べたように、内歯車部材３２０は、フィルタ機構Ｆによりその角度位置が固定された状態にある。そのため、太陽歯車３１２が回転すると、遊星歯車３３１は内歯車部材３２０の内歯車３２２に沿って太陽歯車３１２の周りを公転する。遊星歯車３３１が公転すると、遊星歯車３３１を支持する遊星キャリア３３０とともに、遊星歯車機構３００の出力歯車３３３が回転する。
【００９８】
なお、モータ１００が逆転した時には、フィルタ機構Ｆが内歯車部材３２０の回転を係止しないから、仮に太陽歯車３１２が回転したとしても、その太陽歯車３１２の回転は、遊星歯車３３１の自転を経て内歯車部材３２０の空転により消費される。遊星歯車機構３００の出力歯車３３３には、第１経路Ｐ１を介して排水弁自体の付勢力が作用しており、入力歯車部３１１に伝えられた駆動力が、回転抵抗の少ない内歯車部材３２０側に流れてしまうからである。
【００９９】
出力歯車３３３には歯車４１０が噛合しており、歯車４１０にはプーリ部材４２０のギヤ部Ｇが噛合している。プーリ部材４２０が回動すると、ワイヤ４５０がドラム部Ｄに巻き取られる。ワイヤ４５０のコネクタ部４５９の先には排水弁が接続されており、これにより排水弁が引き上げられる。
【０１００】
プーリ部材４２０が所定位置まで回動すると（ワイヤ４５０が所定量巻き取られると）、プーリ部材４２０のカムフォロアーであるクラッチレバー５００が、プーリ部材４２０から離れる方向へ移動する。すなわち、クラッチ機構Ｃが図１２（ｃ）および図１３（ｂ）に示される状態となる。
【０１０１】
クラッチレバー５００の移動により、クラッチ歯車２００の押圧は解除され、クラッチ歯車２００はコイルばね２５０の付勢力により上方へと移動する。これにより、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０と、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａとの係合が解除され、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達されない状態となる。つまり、第１経路Ｐ１は「断」状態となる。
【０１０２】
また、クラッチレバー５００の上記移動により、クラッチ歯車２００の係合部２３０が、クラッチレバー５００に設けられた係止部５２０に周方向に当接する。すなわち、クラッチ歯車２００の回転がクラッチレバー５００により係止された状態となる。クラッチ歯車２００の回転が係止されると、第１経路Ｐ１を構成するクラッチ歯車２００以降の部材の角度位置も固定される。なお、このときも、フィルタ機構Ｆは内歯車部材３２０の回転を係止しており、第１経路Ｐ１には排水弁自体の付勢力が作用している。しかし、クラッチ歯車２００の回転はクラッチレバー５００により係止されているため、クラッチ歯車２００が逆転することはない。これにより、排水弁自体の付勢力に抗して排水弁の開放状態が維持される。
【０１０３】
（２）排水弁閉塞動作
排水の完了後、排水弁を閉塞させるときには、モータ１００への給電を停止する。モータ１００への給電を停止することにより、モータ１００による誘導回転体１５０の電磁誘導力が消失する。これにより、扇形ギヤ６００がコイルばね６９０の付勢力に屈して原位置（図１０の位置）へと戻り、扇形ギヤ６００から歯車７１０、歯車７２０、そしてフィルタ歯車３２１へと続く係止関係が解除される。つまりフィルタ機構Ｆが無効化され、内歯車部材３２０が空転可能な状態となる。
【０１０４】
排水弁には常に排水弁を閉塞させる方向に付勢力が作用している。そのため、フィルタ機構Ｆが無効化され、内歯車部材３２０が空転可能になると、排水弁の開放状態を維持していた牽引力は内歯車部材３２０の空転により消失する。これにより排水弁は排水弁自体の付勢力により閉塞する。
【０１０５】
さらに、排水弁の閉塞方向にプーリ部材４２０が回動すると、クラッチレバー５００はプーリ部材４２０に近づく方向へ移動する。すなわち、クラッチ機構Ｃが図１２（ａ）および図１３（ａ）に示される状態に戻る。これにより、クラッチ歯車２００の従動側爪部２１０が、ロータボス１２２の駆動側爪部１２２ａに係合し、モータ１００の駆動力がクラッチ歯車２００に伝達される状態となる。つまり、第１経路Ｐ１が「継」状態となる。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００：モータ，１３７：支軸（固定軸），２００：クラッチ歯車，３００：遊星歯車機構，４１０：第１経路第４歯車，４２０：プーリ部材，Ｇ：ギヤ部，４２１：歯部，４２２：凹部，４２３：第１溝部，４２４：カム溝，Ｄ：ドラム部，４２６：第２溝部，４２７：ガイド部，４２８：プーリ側凸部，４２９：軸部，４５０：ワイヤ，４５１：留め具，９００：排水弁駆動装置，９１０：上ケース（ケース体），９１１：軸受部，９１２：リブ，９１２ａ：前側リブ，９２０：下ケース（ケース体），９２１：壁部，９２２：ケース側凸部（ストッパ部），９４０：開口部，９４１：防水フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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