(57)【要約】【課題】有害獣が電気柵の通行口から侵入するのを防止しつつ、歩行者や自動車が通行口をスムーズに通行できる有害獣侵入防止システムを提供する。【解決手段】有害獣生息エリアＹＡと保護エリアＨＡとを区画する電気柵１２を備える。電気柵１２は、内外通行道路ＮＤを通すための通行口１４を有し、通行口１４にゲート装置１６が設置される。ゲート装置１６は、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第１の通行者検出装置２０を備える。有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく有害獣を検出可能な第２の通行者検出装置２２を備える。保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間を検出可能な第３の通行者検出装置２４を備える。通行口１４に近づいた有害獣に対し、有害獣が嫌がる忌避刺激Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を発射して有害獣を有害獣生息エリアＹＡ側に追い払う忌避刺激発射装置２６を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すため前記電気柵の途中を開放して設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
前記ゲート装置は、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく有害獣を検出可能な第２の通行者検出装置と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間を検出可能な第３の通行者検出装置と、前記通行口に近づいた有害獣に対し、有害獣が嫌がる忌避刺激を発射して有害獣を前記有害獣生息エリア側に追い払う忌避刺激発射装置とを備え、
前記忌刺激発射装置は、前記第２の通行者検出装置によって有害獣が検出されている時に前記忌避刺激を発射し、前記第１の通行者検出装置によって人間が検出されている時、及びその人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間は、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射せず、前記第３の通行者検出装置によって人間が検出されている時、及びその人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間は、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射しないことを特徴とする有害獣侵入防止システム。
【請求項２】
前記忌避刺激発射装置は、前記通行口の近傍に、前記内外通行道路と交差する方向に前記忌避刺激を発射する請求項１記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項３】
前記第２の通行者検出装置は、有害獣の位置が前記通行口に近いか遠いかを判定可能に設けられ、
前記忌避刺激発射装置は、前記第２の通行者検出装置の判定結果を受け、有害獣の位置が前記通行口に近い時ほど、発射する前記忌避刺激の強度を強くする請求項１又は２記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項４】
前記電気柵は、前記内外通行道路の両側で互いに対向する所定長さの対向部分を有し、前記対向部分の、前記保護エリア側に位置する一対の端部の間が前記通行口となり、
前記第２の通行者検出装置は、前記対向部分の間に入った有害獣を検出可能に設置され、前記忌避刺激発射装置は、前記対向部分の間にいる有害獣に向けて前記忌避刺激を発射する請求項１乃至３のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項５】
前記第３の通行者検出装置は、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間及び有害獣を検出可能に設けられ、
前記忌刺激発射装置は、前記第３の通行者検出装置によって人間又は有害獣が検出されている時、及びその人間又は有害獣が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射しない請求項１乃至４のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項６】
前記忌避刺激発射装置が発射する忌避刺激には、有害獣が嫌がる光点滅信号が含まれる請求項１乃至５のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項７】
前記忌避刺激発射装置が発射する忌避刺激には、有害獣が嫌がる音信号が含まれる請求項１乃至５のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項８】
前記音信号は、指向性スピーカを通じて前記内外通行道路と交差する方向に発射される請求項７記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項９】
前記忌避刺激発射装置が発生する忌避刺激には、有害獣が嫌がる噴射液が含まれる請求項１乃至５のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項１０】
前記噴射液は、所定電圧が印加された導電性液体である請求項９記載の有害獣侵入防止システム。
【請求項１１】
前記第１乃至第３の通行者検出装置及び前記忌避刺激発射装置は、各々、前記内外通行道路の両側に一対に設けられ、
２つの前記忌避刺激発射装置には、全ての前記通行者検出装置の検出状況の情報を互いに共有するための通信手段が各々設けられている請求項１乃至１０のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作物に被害を与える猪等の有害獣の侵入を防止する有害獣侵入防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、高電圧が印加された電気柵で農耕地エリアを囲み、農耕地エリアに有害獣が侵入するのを防止する獣害電気柵システムがあった。電気柵には、作業者の出入口を開閉するためのゲートグリップが設けられている。ゲートグリップは、電気柵の裸電線の一部をフックで着脱可能に接続した構造であり、作業者が農耕地エリアに出入りする時、手でフックを外して出入口を開き、出入口を通った後、再びフックを接続して出入口を閉じる。
【０００３】
また、特許文献２には、牧区の出入口部に設置されて家畜の出入りを規制する自動開閉門扉が開示されている。この自動開閉門扉は、家畜が接触した時に電気衝撃を与える腕木と、照度センサ等のデータに基づいて腕木の開閉指令を出力する制御装置とを備え、制御装置の開閉指令に従って腕木が昇降して出入口部が開閉される。
【０００４】
その他、特許文献３には、鹿や猪等の有害獣を捕獲するための野生動物捕獲装置が開示されている。この野生動物捕獲装置は、野生動物の侵入口が設けられた四角形の捕獲檻を有し、この侵入口に開閉扉が設置されている。また、捕獲檻の内外に、外部から捕獲檻に近づく動物や人を感知する安全確認センサと、内部に侵入した野生動物を感知する主感知センサとが設置されている。開閉扉は、開状態にして放置され、各センサの出力に基づいて自動的に閉鎖される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−４７１２２号公報
【特許文献２】特開平３−２５９０２３号公報
【特許文献３】実用新案登録第３２０９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特定の地域や集落等の中にある複数の田畑に対し、個々の田畑を電気柵で囲んで個別に保護する小型のシステムを複数設置すると、全体として、設置や維持管理に大きなコストが掛かる。そこで、近年、複数の田畑を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護する大型の有害獣侵入防止システムが検討されている。
【０００７】
特定の地域や集落等を電気柵で囲む場合、電気柵の内側領域（保護エリア）と外側領域（有害獣生息エリア）とを結ぶ通行道路の交通を妨げないようにするため、電気柵の途中を開放し、通行道路を通す通行口を設けなければならない。したがって、このような大型の有害獣侵入防止システムを構築する場合、有害獣が通行口から侵入するのを防止しつつ、歩行者や自動車が通行口をスムーズに通過できるようにすることが課題になる。
【０００８】
特許文献１の電気柵システムは、個々の田畑を電気柵で個別に囲んで保護する小規模のシステムであり、複数の田畑を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護するシステムではない。また、人間が通る出入口部は、手動でゲートグリップを開閉する形態であり、自動車等が出入口部をスムーズに通行できるようにすることは考慮されていない。そして、この電気柵システムに、特許文献２，３に記載された開閉扉の技術を組み合わせたとしても、上記の課題を解決することはできない。また、通行道路が県道や市道のような幹線道路の場合、道路交通法上の規定により、開閉扉のような物理的障害物を設置することは認められない可能性がある。
【０００９】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、有害獣が電気柵の通行口から侵入するのを防止しつつ、歩行者や自動車が通行口をスムーズに通行できる有害獣侵入防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すため前記電気柵の途中を開放して設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
前記ゲート装置は、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく有害獣を検出可能な第２の通行者検出装置と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間を検出可能な第３の通行者検出装置と、前記通行口に近づいた有害獣に対し、有害獣が嫌がる忌避刺激を発射して有害獣を前記有害獣生息エリア側に追い払う忌避刺激発射装置とを備え、
前記忌刺激発射装置は、前記第２の通行者検出装置によって有害獣が検出されている時に前記忌避刺激を発射し、前記第１の通行者検出装置によって人間が検出されている時、及びその人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間は、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射せず、前記第３の通行者検出装置によって人間が検出されている時、及びその人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間は、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射しない有害獣侵入防止システムである。
【００１１】
前記忌避刺激発射装置は、前記通行口の近傍に、前記内外通行道路と交差する方向に前記忌避刺激を発射する構成であることが好ましい。また、前記第２の通行者検出装置は、有害獣の位置が前記通行口に近いか遠いかを判定可能に設けられ、前記忌避刺激発射装置は、前記第２の通行者検出装置の判定結果を受け、有害獣の位置が前記通行口に近い時ほど、発射する前記忌避刺激の強度を強くする構成であることが好ましい。
【００１２】
前記電気柵は、前記内外通行道路の両側で互いに対向する所定長さの対向部分を有し、前記対向部分の、前記保護エリア側に位置する一対の端部の間が前記通行口となり、前記第２の通行者検出装置は、前記対向部分の間に入った有害獣を検出可能に設置され、前記忌避刺激発射装置は、前記対向部分の間にいる有害獣に向けて前記忌避刺激を発射する構成であることが好ましい。また、前記第３の通行者検出装置は、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間及び有害獣を検出可能に設けられ、前記忌刺激発射装置は、前記第３の通行者検出装置によって人間又は有害獣が検出されている時、及びその人間又は有害獣が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間、前記第２の通行者検出装置の検出状況に関係なく、前記忌避刺激を発射しない構成であることが好ましい。
【００１３】
前記忌避刺激発射装置が発射する忌避刺激には、有害獣が嫌がる光点滅信号が含まれる構成にしてもよい。また、前記忌避刺激発射装置が発射する忌避刺激には、有害獣が嫌がる音信号が含まれる構成にしてもよい。この場合、前記音信号は、指向性スピーカを通じて前記内外通行道路と交差する方向に発射されることが好ましい。また、前記忌避刺激発射装置が発生する忌避刺激には、有害獣が嫌がる噴射液が含まれる構成にしてもよい。この場合、前記噴射液は、所定電圧が印加された導電性液体であることが好ましい。
【００１４】
また、前記第１乃至第３の通行者検出装置及び前記忌避刺激発射装置は、各々、前記内外通行道路の両側に一対に設けられ、２つの前記忌避刺激発射装置には、全ての前記通行者検出装置の検出状況の情報を互いに共有するための通信手段が各々設けられている構成にしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の有害獣侵入防止システムは、複数の田畑等を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護する大型のシステムなので、従来のように小型のシステムを複数設置するよりも、トータルコストを大幅に削減することができる。また、電気柵の途中に内外通行道路を通すための通行口が設ける必要があるが、通行口に独特な構成のゲート装置が設置されているので、有害獣は通行口から保護エリアに侵入することができず、歩行者や自動車は通行口をスムーズに通ることができる。また、停電等が発生してゲート装置が動作不能になった場合でも、通行口が開閉扉等の物理的障害物で封鎖される状態にならないので、歩行者や自動車は支障なく交通することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の有害獣侵入防止システムの一実施形態の全体像を示す平面図である。
【図２】この実施形態の有害獣侵入防止システムが有するゲート装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２に示すゲート装置が有する第１乃至第３の通行者検出装置の構成を示す平面図（ａ）、忌避刺激発射装置の構成を示す平面図（ｂ）である。
【図４】図２に示す電気柵の対向部分の変形例を示す平面図（ａ）、（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の有害獣侵入防止システムの一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の有害獣侵入防止システム１０は、山間にある集落等を猪等の有害獣から保護するために設置されるシステムである。例えば図１に示す集落は、有害獣が生息する有害獣生息エリアＹＡに囲まれた内側にあり、複数の田畑Ｔ、住宅Ｊ、生活道路ＳＤ等を含む集落のほぼ全域が保護エリアＨＡとなる。また、この集落には、保護エリアＨＡの内側と外側を結ぶ内外通行道路ＮＤが横断している。内外通行道路ＮＤは、隣接する他の集落に通じる道路であり、歩行者、自転車、自動車（二輪、四輪）が通行する。
【００１８】
有害獣侵入防止システム１０は、有害獣生息エリアＹＡと保護エリアＨＡとを区画し、有害獣が保護エリアＨＡに侵入するのを阻止する電気柵１２を備えている。そして、内外通行道路ＮＤを通すため、電気柵１２の途中の２箇所を開放して通行口１４が設けられ、各通行口１４にゲート装置１６が設置されている。
【００１９】
電気柵１２は、図２に示すように、２本の裸電線１８を多数の支柱に架設し、図示しない電撃手段を取り付けることによって設けられている。裸電線１８が２本の場合、約２０ｃｍと約４０ｃｍの高さに架設することが好ましい。この高さにすれば、猪等の有害獣が飛び越えたり通り抜けたりすることができず、しかも、有害獣が接触すると的確に電気衝撃を与えることができる。裸電線１８の数は３本以上に増やしてもよい。
【００２０】
電気柵１２は、内外通行道路ＮＤの両側で互いに対向する所定長さの対向部分１２ａを有している。対向部分１２ａの、有害獣生息エリアＹＡ側にある一対の端部を第１端部１２ｂ(1)、保護エリアＨＡ側にある一対の端部を第２端部１２ｂ(2)とすると、２つの第二端部１２ｂ(2)の間が通行口１４となる。
【００２１】
ゲート装置１６は、第１の通行者検出装置２０、第２の通行者検出装置２２、第３の通行者検出装置２４、忌避刺激発射装置２６及び太陽光発電装置２８とで構成される。
【００２２】
第１の通行者検出装置２０は、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく人間（歩行者、自転車に乗った人、自動車を運転する人等）を、有害獣とは区別して検出できる装置であり、内外通行道路ＮＤの側方に支柱を立設し、この支柱に非接触式のセンサ２０ａを取り付けることによって設けられている。センサ２０ａは、例えば、内外通行道路ＮＤを横切るように水平方向に光を照射し、対象物からの反射光を受光して対象物との距離の変化を検出する距離センサ等であり、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び自動車を検出できる高さに固定されている。
【００２３】
第１の通行者検出装置２０は、センサ２２ａが反応した時、すなわち歩行者、自転車又は自転車に乗った人、人が運転する自動車を感知した時に、「人間が検出された」と判定する。
【００２４】
第２の通行者検出装置２２は、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく有害獣（有害獣生息エリアＹＡ側から対向部分１２ａの間に入った有害獣）を検出できる装置であり、対向部分１２ａの外側に３つ支柱を立設し、第１の支柱に非接触式のセンサ２２ａ(1)を、第２の支柱に非接触式の２２ａ(2)を、第３の支柱に非接触式のセンサ２２ａ(3)を各々取り付けることによって設けられている。図３（ａ）に示すように、各センサの設置場所は、センサ２２ａ(1)が通行口１４から最も離れた位置、センサ２２ａ(3)が通行口１４に最も近い位置、センサ２２ａ(2)が中間の位置である。センサ２２ａ(1)，２２ａ(2)，２２ａ(3)も上記と同様の距離センサ等であり、低背の有害獣を検出できる高さに固定されている。
【００２５】
第２の通行者検出装置２２は、センサ２２ａ(1)，２２ａ(2)，２２ａ(3)の中の少なくとも１つが反応した時に、すなわち有害獣を感知した時に、「有害獣が検出された」と判定する。また、有害獣が通行口１４に近づく時は、必ず第１端部１２ｂ(1)から対向部分１２ａに入って第２端部１２ｂ(2)の方向に進むので、３つのセンサの中のどれが物体を感知したかによって、有害獣の位置が通行口１４に近いか遠いかを判定することができる。なお、センサ２２ａ(1)，２２ａ(2)，２２ａ(3)は、有害獣と人間を区別できないので、人間を感知した時も「有害獣が検出された」と判定することになる。
【００２６】
第３の通行者検出装置２４は、保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間（歩行者、自転車に乗った人、自動車を運転する人等）を検出できる装置であり、内外通行道路ＮＤの側方に支柱を立設し、この支柱に非接触式のセンサ２４ａを取り付けることによって設けられている。センサ２４ａも上記と同様の距離センサ等であり、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び自動車を検出できる高さに固定されている。
【００２７】
第３の通行者検出装置２４は、センサ２４ａが物体を感知した時、すなわち歩行者、自転車又は自転車に乗った人、人が運転する自動車を感知した時に、「人間が検出された」と判定する。
【００２８】
忌避刺激発射装置２６は、通行口１４に近づいた有害獣（対向部分１２ａの間にいる有害獣）に対し、有害獣が嫌がる忌避刺激を発射して有害獣を有害獣生息エリアＹＡ側に追い払う装置であり、対向部分１２ａの外側に設置されている。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、忌避刺激発射装置２６は、互いに異なる忌避刺激を発射する３つの発射部２６ａ(1)，２６ａ(2)，２６ａ(3)を備えている。発射部２６ａ(1)は、センサ２２ａ(2)とセンサ２２ａ(3)の間の、センサ２２ａ(2)に近い位置に配置され、忌避刺激である光点滅信号Ｓ１を発生させ、内外通行道路ＮＤを横切るように発射する。発射部２６ａ(2)は、センサ２２ａ(2)とセンサ２２ａ(3)の間の、センサ２２ａ(3)に近い位置に配置され、忌避刺激である音信号Ｓ２を発生させ、内外通行道路ＮＤを横切るように発射する。音信号Ｓ２は、パラメトリックスピーカ等の指向性スピーカを通じて発射することが好ましい。発射部２６ａ(3)は、センサ２２ａ(3)と通行口１４の間に配置され、忌避刺激である噴射液Ｓ３を、内外通行道路ＮＤを横切るように発射する。例えば、噴射液Ｓ３として所定の高電圧が印加された導電性液体を使用し、有害獣に電撃を与えるようにしてもよい。
【００３０】
忌避刺激発射装置２６は、第２の通行者検出装置２２によって有害獣が検出されている時に忌避刺激を発射する。そして、有害獣の位置が通行口１４に近いと判定された時ほど、発射する忌避刺激の強度を強くする。ただし、忌避刺激発射装置２６は、第１の通行者検出装置２０によって人間が検出されている時、及び人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間は、第２の通行者検出装置２２の検出状況に関係なく、忌避刺激を発射しない。同様に、第３の通行者検出装置２４によって人間が検出されている時、及び人間が検出されなくなってから基準時間が経過するまでの間も、第２の通行者検出装置２２の検出状況に関係なく、忌避刺激を発射しない。上記の基準時間は、人間が通行口１４を通行するのに必要な時間よりも長い時間に設定されている。忌避刺激発射装置２６の具体的な動作は、後で詳しく説明する。
【００３１】
太陽光発電装置２８は、ゲート装置１６が有する各装置の動作用電源を確保するための装置であり、ここでは、第１の通行者検出装置２０の側方に設置され、図示しないケーブルで各装置に接続されている。
【００３２】
次に、有害獣侵入防止システム１０の動作の一例を説明する。通行口１４及びゲート装置１６の近くに人間も有害獣もいない時を初期状態とすると、初期状態では、ゲート装置１６の忌避刺激発射装置２６は、忌避刺激を発射していない。
【００３３】
まず、人間（歩行者、自転車に乗った人、自動車を運転する人等）が有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づいた場合を考える。この場合、最初にセンサ２０ａが反応し、第１の通行者検出装置２０が「人間が検出された」と判定する。その後、人間がさらに進むと、第１の通行者検出装置２０の判定が「人間は検出されない」に戻り、今度は、センサ２２ａ(1)，センサ２２ａ(2)，センサ２２ａ(3)が順に反応し、第２の通行者検出装置２２が「有害獣が検出された」と判定する。
【００３４】
ただし、第２の通行者検出装置２２が「有害獣が検出された」と判定するのは、第１の通行者検出装置２０の判定が「人間は検出されない」に戻ってから基準時間が経過する前になるので、忌避刺激発射装置２６は忌避刺激を発射しない。したがって、人間は、忌避刺激を受けることなく通行口１４を通過し、保護エリアＨＡに入ることができる。
【００３５】
次に、人間（歩行者、自転車に乗った人、自動車を運転する人等）が保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づいた場合を考える。この場合、最初にセンサ２４ａが反応し、第３の通行者検出装置２４が「人間が検出された」と判定する。その後、人間がさらに進むと、第３の通行者検出装置２４の判定が「人間は検出されない」に戻り、通行口１４を通過して対向部分１２ａに入ると、今度は、センサ２２ａ(3)，センサ２２ａ(2)，センサ２２ａ(1)が順に反応し、第２の通行者検出装置２２が「有害獣が検出された」と判定する。
【００３６】
ただし、第２の通行者検出装置２２が「有害獣が検出された」と判定するのは、第３の通行者検出装置２４の判定が「人間は検出されない」に戻ってから基準時間が経過する前になるので、忌避刺激発射装置２６は忌避刺激を発射しない。したがって、人間は、忌避刺激を受けることなく対向部分１２ａを通過し、有害獣生息エリアＹＡに出ることができる。
【００３７】
次に、有害獣が有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づいた場合を考える。この場合、センサ２０ａは有害獣に反応しないので、有害獣は、第１の通行者検出装置２０の判定が「人間は検出されない」に保持された状態で対向部分１２ａに入る。そして、センサ２２ａ(1)，センサ２２ａ(2)，センサ２２ａ(3)が順に反応し、第２の通行者検出装置２２が「有害獣が検出された」と判定する。
【００３８】
忌避刺激発射装置２６は、最初のセンサ２２ａ(1)が反応すると、発射部２６ａ(1)から光点滅信号Ｓ１を発射して有害獣を警戒させ、有害獣の侵入速度を減速させる。次のセンサ２２ａ(2)が反応すると、光点滅信号Ｓ１の点滅速度を速くする等してより強く警戒させ、さらに発射部２６ａ(2)から音信号Ｓ２を発射して有害獣を強く威嚇する。さらに、次のセンサ２２ａ(3)が反応すると、忌避刺激発射装置２６は、音信号Ｓ２の音量をもっと大きくするとともに、さらに発射部２６ａ(3)から噴射液Ｓ３を発射し、有害獣を激しく威嚇する。したがって、有害獣は通行口１４を通過することができず、有害獣生息エリアＹＡに追い払うことができる。
【００３９】
忌避刺激発射装置２６は、忌避刺激を内外通行道路ＮＤと交差する方向に発射するので、有害獣にすれば、強い忌避刺激を突然受ける形になり、非常にびっくりする。したがって、十分な威嚇効果が得られ、しかも有害獣はなかなか忌避刺激に慣れることができない。また、有害獣が通行口１４に近づくほど忌避刺激の強度が強くなるので、有害獣はこれに耐え続けることができず、ほぼ確実に逃げ帰ってしまう。
【００４０】
また、電気柵１２は、所定長さの対向部分１２ａを有し、有害獣が侵入しようとする時、必ず第１端部１２ｂ(1)側から対向部分１２ａに入って第２端部１２ｂ(2)の方向に進む構成になっている点も大きな特徴である。この対向部分１２ａがあることによって、「有害獣が通行口１４に近づくほど忌避刺激の強度を強くする」という動作を、第２の通行者検出装置２２及び忌避刺激発射装置２６のようなシンプルな装置で実現することができる。
【００４１】
以上説明したように、有害獣侵入防止システム１０は、複数の田畑等を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵１２で囲んで保護する大型のシステムなので、従来のように小型のシステムを複数設置するよりも、トータルコストを大幅に削減することができる。また、電気柵１２の途中に内外通行道路ＮＤを通すための通行口１４があるが、通行口１４に独特な構成のゲート装置１６が設置されているので、有害獣は通行口１４から保護エリアＨＡに侵入することができず、歩行者や自動車は通行口１４をスムーズに通ることができる。また、停電等が発生してゲート装置１６が動作不能になった場合でも、通行口１４が開閉扉等の物理的障害物で封鎖される状態にならないので、歩行者や自動車は支障なく交通することができる。
【００４２】
なお、本発明の有害獣侵入防止システムは、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の通行者検出装置２０，２２，２４が有する非接触式のセンサ２０ａ，２２ａ(1)〜２２ａ(3)，２４ａは距離センサであるが、例えば赤外線センサや超音波センサ等を使用しても、同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
上記の第２の通行者検出装置２２は、３つのセンサ２２ａ(1)〜２２ａ(3)を備え、有害獣の位置が通行口１４に近いか遠いかを３段階で判定できる構成になっているが、何段階で判定するかは自由に決定することができ、それに合わせてセンサの数を変更することができる。
【００４４】
上記の第３の通行者検出装置２４は、保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間を検出できるようにするため、センサ２４ａが、低背の有害獣を検出できず、人間や自動車を検出できる高さに固定されているが、保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間と有害獣の両方を検出できるように、センサ２４ａの高さを、低背の有害獣を検出できる高さに変更してもよい。このように変更すれば、第３の通行者検出装置２４によって保護エリアＨＡ内に迷い込んでしまった有害獣が検出され、忌避刺激発射装置２６が忌避刺激を発射しなくなるので、有害獣は忌避刺激を受けずに通行口１４を通り、有害獣生息エリアＹＡに戻ることができる。
【００４５】
上記の忌避刺激発射装置２６は、３つの発射部２６ａ(1)〜２６ａ(3)を有し、互いに異なる３種類の忌避刺激（光点滅信号Ｓ１、音信号Ｓ２、噴射液Ｓ３）を発射する構成になっているが、発射部の数や各発射部が発射する忌避刺激の種類は自由に変更することができる。例えば発射部の数を２つに減らし、どちらも音信号Ｓ２を発射する構成にしてもよい。また、忌避刺激発射装置２６は、有害獣の位置に応じて忌避刺激の強度を３段階に変化させる構成にしているが、何段階に変化させるかは自由に決定することができる。あるいは、忌避刺激の強度は変化させず、非常に強い強度に固定してもよい。
【００４６】
電気柵の構造は特に限定されず、電気柵１２のように支柱に複数本の裸電線を架設した構造以外に、例えば、金網を張り巡らした構造にしてもよい。また、上記の電気柵１２は、図３（ａ）に示すように、対向部１２ａが有する２つの第１端部１２ｂ(1)が電気柵１２の開放端になっているが、図４（ａ）に示すように、片方の第１端部１２ｂ(1)と片方の第２端部１２ｂ(2)とが電気柵１２の開放端になるレイアウトに変更してもよいし、図４（ｂ）に示すように、２つの第２端部１２ｂ(2)が電気柵１２の開放端になるレイアウトに変更してもよい。
【００４７】
また、電気柵１２に対向部分１２ａを設けているのは、「有害獣が通行口１４に近づくほど忌避刺激の強度を強くする」という動作を、第２の通行者検出装置２２（センサ２２ａ(1)〜２２ａ(3)）や忌避刺激発射装置２６（発射部２６ａ(1)〜２６ａ(3)）のようなシンプルな装置で実現することが主目的になるので、対向部分１２ａの長さは、この目的が達成できる範囲で自由に設定することができる。なお、第２の通行者検出手段及び忌避刺激発射装置を上記と異なる構成にする場合（例えば、第２の通行者検出手段を、カメラの画像データを解析して有害獣の存在及び位置を検出する構成にする場合）は、対向部分１２ａを設ける必要性が低くなるので、対向部分１２ａは省略してもよい。
【００４８】
上記の有害獣侵入防止システム１０は、内外通行道路ＮＤの幅が比較的狭いため、１組のゲート装置１６（３つの通行者検出装置及び１つの忌避刺激発射装置）を内外通行道路ＮＤの片側にまとめて設置している。しかし、内外通行道路ＮＤの幅が広い場合は、各センサの検出能力が不足したり忌避刺激発射装置２６による威嚇効果が不十分になったりする可能性があるので、内外通行道路ＮＤの両側に１組ずつ設置することが好ましい。この場合、２つの忌避刺激発射装置２６が連携して動作できるように、各忌避刺激発射装置２６に、全ての通行者検出装置２０，２２，２４の検出状況の情報を互いに共有するための通信手段を設けることが好ましい。太陽光発電装置２８は、内外通行道路ＮＤの両側に別々に設置してもよいが、片側に１つだけ設置し、反対側に設置されたゲート装置１６には、地中に埋設したケーブルを通して電源を供給する構成にしてもよい。
【００４９】
その他、保護エリアは、電気柵で区画することが可能であれば、広さや形状に制限はない。したがって、本発明の有害獣侵入防止システムは、山間の集落だけでなく、様々な場所や地域に設置することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  有害獣侵入防止システム
１２  電気柵
１２ａ  対向部分
１４  通行口
１６  ゲート装置
２０  第１の通行者検出装置
２２  第２の通行者検出装置
２４  第３の通行者検出装置
２６  忌避刺激発射装置
２８  太陽光発電装置
ＨＡ  保護エリア
ＮＤ  内外通行道路
Ｓ１  光点滅信号（忌避刺激）
Ｓ２  音信号（忌避刺激）
Ｓ３  噴射液（忌避刺激）
ＹＡ  有害獣生息エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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