(57)【要約】【課題】クラスタリングを用いた金属製構造物、特に海洋鋼構造物の電気防食における犠牲陽極の発生電流推定方法及び装置を提供する。【解決手段】電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極発生電流推定方法であって、金属製構造物に沿って、複数深度の測定点での電位情報を取得するステップと、犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルを構築するステップと、解析モデルを構築するステップと、観測方程式を構築するステップと、前記電位情報から、最適化手法を用いて、前記観測方程式が前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを推定するステップと、犠牲陽極近傍の情報を抽出するステップと、前記観測方程式を再構築するステップと、推定した前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータをクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類するステップと、を具備する。【選択図】図１
2020060487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極発生電流推定方法であって、
金属製構造物に沿って、複数深度の測定点での電位情報を取得するステップと、
犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルを構築するステップと、
解析モデルを構築するステップと、
観測方程式を構築するステップと、
前記電位情報から、最適化手法を用いて、前記観測方程式が前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを推定するステップと、
犠牲陽極近傍の情報を抽出するステップと、
前記観測方程式を再構築するステップと、
推定した前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータをクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類するステップと、を具備することを特徴とする犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項２】
前記解析モデルが、前記金属製構造物周囲の電解質で満たされた領域Ωを解析領域とし、前記解析領域は、境界Γａ、境界Γｃ及び境界Γｎで囲まれ、
但し、境界Γａは電流湧き出し点でアノードとなる境界であり、境界Γｃは金属でカソードとなる境界であり、境界Γｎは電解質を仮想的に分割した境界であり、
前記解析領域Ω内の電位を
2020060487.tif 000071
電気伝導度を
2020060487.tif 000072
とすると、支配方程式
2020060487.tif 000073
を満足し、
但し、
2020060487.tif 000074
はベクトル微分演算子を表し、前記境界Γａ、前記境界Γｃ及び前記境界Γｎの境界条件を次のように与え、
2020060487.tif 000075
ここで、前記境界Γａには、定電流条件
2020060487.tif 000076
を与え、電流湧き出し点の位置座標を
2020060487.tif 000077
とし、各電流湧き出し点に割り振った番号をｋとし、前記境界Γｃには、前記金属製構造物の電解質中の金属の分極抵抗
2020060487.tif 000078
外向き法線方向の電流密度
2020060487.tif 000079
及び自然電位
2020060487.tif 000080
で定まる金属境界条件を与え、境界Γｎは絶縁境界とすることを特徴とする請求項１に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項３】
前記電位情報を
2020060487.tif 000081
とし、前記未知の解析パラメータを
2020060487.tif 000082
とし、観測方程式
2020060487.tif 000083
が成立し、ただし、
2020060487.tif 000084
は前記観測方程式の係数行列を表す観測行列であり、
2020060487.tif 000085
は電位の測定誤差であり、前記係数行列の各成分を求めて前記観測方程式を構築することを特徴とする請求項１又は２に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項４】
偏微分方程式の離散化手法に基づいて前記係数行列を構築することを特徴とする請求項３に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項５】
前記最適化手法は、最大事後確率推定法、ベイズ推定法、最尤推定法又はスパース正則化のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項６】
前記最大事後確率推定法は、前記電位情報及び前記電気防食状態の事前情報から、未知の解析パラメータを推定することを特徴とする請求項５に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項７】
前記電気防食状態の前記事前情報は、前記犠牲陽極の発生電流及び測定線のオフセット項に関する統計的情報であることを特徴とする請求項６に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項８】
前記犠牲陽極近傍の情報の抽出方法は、前記推定した電流の度数分布又は累積相対度数分布に基づくことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項９】
前記クラスタリング手法は、ｋ−ｍｅａｎｓ法であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の犠牲陽極の発生電流推定方法。
【請求項１０】
電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極発生電流推定装置であって、
金属製構造物に沿って、複数深度の測定点での電位情報を取得する手段と、
前記犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルを構築する手段と、
解析モデルを構築する手段と、
観測方程式を構築する手段と、
前記電位情報から、最適化手法を用いて、前記観測方程式の前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを推定する手段と、
犠牲陽極近傍の電流湧き出し点を抽出する手段と、
前記観測方程式を再構築する手段と、
推定した前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータをクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類する手段と、を具備することを特徴とする犠牲陽極の発生電流推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極の発生電流推定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭素鋼、ステンレス鋼に代表される金属材料は、加工が容易なため、例えば、港湾設備やオイルコンビナートに代表されるインフラ設備、送電設備、ガス配管や水道配管といったライフライン等の金属製構造物の材料として広く用いられている。
【０００３】
これら金属材料は、様々な優れた特性がある一方で、「腐食」するという性質を持つ。特に海洋や沿岸部に建設されている海洋鋼構造物は、海水という厳しい腐食環境に曝されているため、金属の腐食は構造物の寿命を左右する重要な因子である。
【０００４】
こうした金属製構造物における防食対策として、電気防食や被覆防食が知られている。例えば、海洋鋼構造物を考えた場合、その腐食環境は、大気中に存在している部分から海面を経て海水の深さ方向へと深くなっていく順に、海上大気中、飛沫帯、干満帯、海水中、海底土中に区分される。この内、海上大気中、飛沫帯及び干満帯においては被覆防食が適用され、干満帯、海水中及び海底土中部においては電気防食が適用される。但し、干満帯に対しては、電気防食と被覆防食が併用される。これは、干満帯が大気と海水の両方に触れる環境のためである。そして、海洋鋼構造物の電気防食は、犠牲陽極(流電陽極)を用いた流電陽極方式が主流である。
【０００５】
しかしながら、流電陽極方式にて用いられる犠牲陽極は、その性質上、時間経過とともに消耗し、発生電流が減少する。そのため、犠牲陽極の発生電流の測定により、犠牲陽極の寿命評価が必要となる。またそれと同時に、被防食体、例えば海洋鋼構造物の防食状態についても、定期点検を行う必要があった（平成２６年３月２８日公布・施行「技術基準対象施設の維持に関する必要な事項を定める告示」国土交通省参照）。
【０００６】
従来、海洋鋼構造物における犠牲陽極の寿命評価及び防食状態の評価については、潜水士による検査（主に目視検査や犠牲陽極の残存量計測）や電位計測が主であった。しかしながら、潜水士による検査の場合、大量の犠牲陽極が取り付けられている大型の鋼構造物においては時間や労力がかかるといったことが懸念材料となっていた。
【０００７】
このような問題点を解決するため、ベイズ推定を用いて金属製構造物の電気防食をモニタリング（評価）する方法及び装置が、特許第６１２０３０７号公報（特許文献１)や特許第６３６５８６２号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１又は２に記載の方法及び装置は、金属製構造物に取り付けられている犠牲電極から、所定の距離にある複数の観測点で測定された電位測定値や電気防食状態の事前情報から、ベイズ推定を用いて、電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを同定し、該パラメータから電気防食状態をモニタリングするという方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第６１２０３０７号公報
【特許文献２】特許第６３６５８６２号公報
【特許文献３】特願２０１７‐１１１０３５号
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】平岡泰明，大西有希，天谷賢治，斎藤達哉，「逆解析による犠牲陽極の位置及び電流モニタリング手法」，第６４回材料と環境討論会講演集（２０１７年），３９３−３９６頁．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１又は２に記載の方法や装置では、電位測定値や防食状態、更には犠牲陽極の取り付け位置や形状といった事前情報が必要であった。しかしながら、実際の現場では、犠牲陽極の取り付け位置や形状が事前情報と異なる場合があり、適切な数値解析メッシュを構築することができないという問題があった。言い換えると、注目すべき海洋鋼構造物の図面がない場合や、図面があったとしても犠牲陽極が図面と異なる位置に設置されている場合には、特許文献１に記載の方法ではモニタリングが困難であった。
【００１１】
犠牲陽極が図面と異なる位置に設置されている場合及び／又は経年的な消耗による形状変化のため、電気防食状態のモニタリングが困難である等といった前記問題を解決するために、犠牲陽極からの電流流出を多数の電流の点湧き出し（群点）で表現し、これらを犠牲陽極が取り付けられている可能性がある領域を広くカバーするように散布してモデル化し、各点の湧き出し電流を逆解析により推定する、という手法が提案されている（非特許文献１）。なお、該群点を散布した領域を群点領域という。
【００１２】
しかしながら、非特許文献１に記載の方法では、１つの群点領域内の湧き出し電流の総和を、１つの犠牲陽極の発生電流として評価していた。そのため、犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さには対応できても、１つの群点領域内に複数の犠牲陽極が存在する条件には対応が困難であった。
【００１３】
以上、前述のような実情に鑑み、本発明では、クラスタリングを用いた金属製構造物の電気防食における犠牲陽極の発生電流推定方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法の目的は、電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極発生電流推定方法であって、金属製構造物に沿って、複数深度の測定点における電位情報を取得するステップと、犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルを構築するステップと、解析モデルを構築するステップと、観測方程式を構築するステップと、前記電位情報から、最適化手法を用いて、前記観測方程式が前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを推定するステップと、犠牲陽極近傍の情報を抽出するステップと、前記観測方程式を再構築するステップと、推定した前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータをクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類するステップと、を具備することを特徴とすることにより、効果的に達成される。
【００１５】
本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法はまた、前記犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルが、犠牲陽極からの電流流出を多数の電流の点湧き出しで表現したモデルであることにより、
或いは前記解析モデルが、前記金属製構造物周囲の電解質で満たされた領域Ωを解析領域とし、前記解析領域は、境界Γａ、境界Γｃ及び境界Γｎで囲まれ、
但し、境界Γａは電流湧き出し点でアノードとなる境界であり、境界Γｃは金属でカソードとなる境界であり、境界Γｎは電解質を仮想的に分割した境界であり、
前記解析領域Ω内の電位を
2020060487.tif 000003
電気伝導度を
2020060487.tif 000004
とすると、支配方程式
2020060487.tif 000005
を満足し、
但し、
2020060487.tif 000006
はベクトル微分演算子を表し、前記境界Γａ、前記境界Γｃ及び前記境界Γｎの境界条件を次のように与え、
2020060487.tif 000007
ここで、前記境界Γａには、定電流条件
2020060487.tif 000008
を与え、電流湧き出し点の位置座標を
2020060487.tif 000009
各電流湧き出し点に割り振った番号をｋとし、
前記境界Γｃには、前記金属製構造物の電解質中の金属の分極抵抗
2020060487.tif 000010
外向き法線方向の電流密度
2020060487.tif 000011
及び自然電位
2020060487.tif 000012
で定まる金属境界条件を与え、境界Γｎは絶縁境界とし、
或いは前記電位情報を
2020060487.tif 000013
とし、前記未知の解析パラメータを
2020060487.tif 000014
とすると、観測方程式
2020060487.tif 000015
が成立し、但し、
2020060487.tif 000016
は前記観測方程式の係数行列を表す観測行列であり、
2020060487.tif 000017
は電位の測定誤差であり、前記係数行列の各成分を求めて前記観測方程式を構築することにより、
或いは偏微分方程式の離散化手法に基づいて前記係数行列を構築することにより、
或いは前記最適化手法は、最大事後確率推定法、ベイズ推定法、最尤推定法又はスパース正則化のいずれかであることにより、
或いは前記最大事後確率推定法は、前記電位情報及び前記電気防食状態の事前情報から、未知の解析パラメータを推定することにより、
或いは前記電気防食状態の前記事前情報は、前記犠牲陽極の発生電流及び測定線のオフセット項に関する統計的情報であることにより、
或いは前記犠牲陽極近傍の情報の抽出は、前記推定した電流の度数分布又は累積相対度数分布に基づくことにより、
或いは前記クラスタリング手法は、ｋ−ｍｅａｎｓ法であることにより、より効果的に達成される。
【００１６】
本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定装置の目的は、電解質中の金属製構造物の電気防食状態をモニタリングするための犠牲陽極発生電流推定装置であって、金属製構造物に沿って、複数深度の測定点での電位情報を取得する手段と、前記犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さに対応したモデルを構築する手段と、解析モデルを構築する手段と、観測方程式を構築する手段と、前記電位情報から、最適化手法を用いて、前記観測方程式の前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータを推定する手段と、犠牲陽極近傍の情報を抽出する手段と、前記観測方程式を再構築する手段と、推定した前記電気防食状態を反映する未知の解析パラメータをクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類する手段と、を具備することを特徴とすることにより、効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法によれば、図面のない施設における発生電流が精度よく推定できる共に、経年的に消耗した犠牲陽極に対しても発生電流が精度よく推定できるようになった。また、犠牲陽極の取り付け位置や個数の制限を受けず、正確な犠牲陽極の将来予測が可能となった。
【００１８】
また、本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法によれば、公共インフラ施設やライフラインの維持管理に係る精度の向上、費用の削減、技術者の負担の軽減が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法を示すフローチャートである。
【図２】群点湧き出しモデルの概念図である。
【図３】海洋鋼構造物周囲の領域並びに境界の関係を示す概略図である。
【図４】犠牲陽極近傍の電流湧き出し点を抽出するための閾値に係る度数分布とそのガウシアンフィッティングの結果を示すグラフである。
【図５】犠牲陽極近傍の電流湧き出し点を抽出するための閾値に係る累積相対度数分布と閾値の関係を示すグラフである。
【図６】実施例に係る計測モデルの概念図である。
【図７】実施例における各測定点の関係を示す概略図である。
【図８】実施例においてｋ−ｍｅａｎｓ法を適用した結果の一例を示す図である。
【図９】実施例においてｋ−ｍｅａｎｓ法により近接犠牲陽極の発生電流を推定した結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、金属製構造物に沿って計測した電位情報から犠牲陽極の発生電流を推定する逆問題を解く逆解析手法であり、特許文献１をさらに発展させた手法である。以下、本発明に係る実施形態を、海洋鋼構造物を例に、図１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の流れは、海水中の電位情報の取得（Ｓ１）を起点とし、順に、群点湧き出しモデルの構築（Ｓ２）、解析モデルの構築（Ｓ３）、逆問題の設定（観測方程式の構築）（Ｓ４）、逆解析（Ｓ５）、湧き出し点の抽出（Ｓ６）、逆問題の再設定（観測方程式の再構築）（Ｓ７）、逆解析（Ｓ８）及びクラスタリング（Ｓ９）である。Ｓ６〜Ｓ８の過程は、複数回繰り返し行ってもよいが、通常、１回で十分である。
【００２２】
（１）海水中の電位情報の取得（Ｓ１）
海洋鋼構造物に沿って、複数深度の測定点で測定された電位情報を測定値とする。測定値の取得方法としては、例えば、特許文献２又は特許文献３に記載されている手法に則り、行えばよい。具体的には、電位センサー及び深度センサー等の各種センサーを備えた機器を用い、この機器を海洋鋼構造物に沿って引上げ又は沈降させることで、複数深度の測定点における電位情報を取得するものである。以下では特許文献３で記載の方法で取得した「電位差分」を測定値とする。但し、電位差分は複数の電位センサーで計測した電位同士の差である。また、測定値は「電位分布」でもよい。
【００２３】
（２）群点湧き出しモデルの構築（Ｓ２）
図２は、群点湧き出しモデルの概念図である。群点湧き出しモデルとは、犠牲陽極の取り付け位置や形状の曖昧さ（以下ではこれらをまとめて「位置不明問題」とする。）に対応したモデル化手法のことを指す。具体的な群点湧き出しモデルの構築方法を以下に示す。先ず、犠牲陽極からの電流流出を多数の電流湧き出し点で表現する。そして、この電流湧き出し点を犠牲陽極が取り付けられている可能性がある領域をカバーするように、広く散布して構築する。なお、湧き出し点の散布については規則的な配置でもランダムな配置でもよい。
【００２４】
図２（ａ）は、海洋鋼構造物１００の海水面以下の鋼材１０１に２個の犠牲陽極１０２が取り付けられている様子を示す概略図である。海洋鋼構造物１００は、例えば特許文献１に記載されているジャケット式桟橋や鋼矢板構造・鋼管矢板構造・杭桟橋構造などがあるが、本発明では、特にその構造に制限はない。また、海洋鋼構造物１００の材質であるが、炭素鋼やステンレス鋼等あらゆる金属や合金が使用可能である。なお、図２における群点湧き出しモデルについては、電解質中の金属製構造物であれば、海中だけでなく、淡水や土壌中などに設置される構造物（例えば水道配管）でも適用可能である。そして、先に述べたように海水面以下の鋼材１０１に対して並列に犠牲陽極１０２が取り付けられているが、該犠牲陽極に関しては、取り付け位置や個数の制限はない（犠牲陽極の取り付け位置や個数に関しては、一般財団法人沿岸技術研究センター編「港湾鋼構造物防食・補修マニュアル  ２００９年版」（平成２１年１１月発刊）参照）。
【００２５】
図２（ａ）に示すような海洋鋼構造物において、犠牲陽極の位置不明問題に対応した解析モデルを構築するために、図２（ｂ）で示すような群点湧き出しモデルを構築する。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、犠牲陽極１０２が取り付けられている可能性がある領域に、電流湧き出し点を広く散布する。このようなモデルの場合、図２（ｃ）に示すように、犠牲陽極１０２周辺の湧き出し点では電流が大きくなり（図２（ｃ）の○を指す)、犠牲陽極１０２から距離が離れた湧き出し点では電流が小さくなる（図２（ｃ）の●を指す）。
【００２７】
（３）解析モデルの構築（Ｓ３）
図３は、群点湧き出しモデルを適用した際の海洋鋼構造物周囲の解析領域とその境界を示す概略図である。図３に示すように、海洋鋼構造物周囲の海水で満たされた領域Ω（図３において破線で囲まれた部分）を解析領域とする。解析領域Ωは、境界Γａ、境界Γｃ及び境界Γｎの３種類の境界で囲まれる。
【００２８】
ここで、境界Γａは電流湧き出し点でアノードとなる境界であり、境界Γｃは海洋鋼構造物の海水面以下の鋼材でカソードとなる境界である。また、境界Γｎは海水を仮想的に分割した海中領域の鉛直面境界及び上部の境界、海底土表面の境界をまとめた境界である。
【００２９】
領域Ω内の電位を
2020060487.tif 000018
電気伝導度を
2020060487.tif 000019
とする。本実施形態では、領域Ωにおいて、イオンの損失や増加が生じないとしており、領域内の電位φは後記数１で表される支配方程式を満たす。但し、後記数１において、
2020060487.tif 000020
はベクトル微分演算子である。
【００３０】
【数１】
2020060487.tif 000021
【００３１】
2020060487.tif 000022
を与える。但し、電流湧き出し点の位置座標を
2020060487.tif 000023
とし、各電流湧き出し点に割り振った番号をｋとする。また境界Γｃには、後記数２で表されるように、金属境界条件として、海水面以下の鋼材の分極曲線を区間線形近似したものを用いる。ただし、境界における法線方向の電流密度を
2020060487.tif 000024
とし、
2020060487.tif 000025
は鋼材の分極抵抗を、
2020060487.tif 000026
は鋼材の自然電位を意味する。更に、後記数２で表されるように、境界Γｎは絶縁境界として扱う。すなわち、本実施形態では、領域Ω外への電流の流出入は起こらないと仮定する。これは、解析領域を十分に大きくとり、湧き出し点からの電流がすべて鋼材であるΓｃに流入すると仮定するからである。
【００３２】
【数２】
2020060487.tif 000027
【００３３】
（４）逆問題の設定（観測方程式の構築）（Ｓ４）
ここで、前記Ｓ１において取得した誤差を含んだ測定値を
2020060487.tif 000028
とする。但し、
2020060487.tif 000029
は複数箇所の（ｍ箇所）測定点で測定された、複数個（ｍ個）の測定値から成るｍ次元列ベクトルである。また本実施形態では、推定値であるｎ個の境界Γａからの湧き出し電流及びａ本の測定線におけるオフセット項を成分とする（ｎ＋ａ）次元列ベクトルを
2020060487.tif 000030
とする。オフセット項とは、測定線上の水面付近の測定点における測定値と推定値の誤差を補う項であり、測定線の数に依存する。
【００３４】
ここで、測定値
2020060487.tif 000031
を測定値の真の値
2020060487.tif 000032
と測定誤差やモデル誤差などの誤差をまとめた項である
2020060487.tif 000033
の２つに分離する。領域Ω内の電位は、前記数１で表す支配方程式を満たすため、測定値
2020060487.tif 000034
と推定値（未知の解析パラメータ）
2020060487.tif 000035
の間には、後記数３で表される観測方程式が成立する。但し、
2020060487.tif 000036
はｍ行（ｎ＋ａ）列の観測行列である。
【００３５】
【数３】
2020060487.tif 000037
【００３６】
本実施形態では、有限要素法、境界要素法、差分法、有限体積法などの偏微分方程式の離散化手法に基づいて計算を行い、観測行列
2020060487.tif 000038
の各成分を求めることにより、観測方程式を構築する。
【００３７】
（５）逆解析（Ｓ５及びＳ８）
本実施形態では、逆解析により、構築した観測方程式を用いて、測定値
2020060487.tif 000039
から未知の解析パラメータ
2020060487.tif 000040
を推定する。用いる逆解析手法としては、最大事後確率推定法（以下では「ＭＡＰ法」とする。）及びベイズ推定法等の最適化手法がある。本実施形態においては、ＭＡＰ法が望ましいが、他の最適化手法を用いてもよい。なお、ＭＡＰ法は事後分布を最大にするパラメータを最適解とする最適化手法である。
【００３８】
ここで、本実施形態では、推定する未知の解析パラメータに関する統計的な情報を、ＭＡＰ法の事前情報として使用している。その際、事前分布を正規分布として与え、事前分布の平均値や標準偏差若しくは分散を事前情報とする。
【００３９】
測定値
2020060487.tif 000041
が得られたときの推定値
2020060487.tif 000042
の尤度関数の事後分布を最大にするパラメータは後記数４及び数５によって表される。ただし、後記数４及び数５において、
2020060487.tif 000043
の
2020060487.tif 000044
は行列の転置を表し、
2020060487.tif 000045
の
2020060487.tif 000046
は逆行列を表している。また、
2020060487.tif 000047
の事前情報として、
2020060487.tif 000048
を、未知の解析パラメータ
2020060487.tif 000049
の事前情報として、
2020060487.tif 000050
を与える。但し、括弧内の左側の項は平均値、右側の項は分散行列である。
【００４０】
【数４】
2020060487.tif 000051
【００４１】
【数５】
2020060487.tif 000052
【００４２】
ここで、前記数５の
2020060487.tif 000053
は未知の解析パラメータである
2020060487.tif 000054
の推定尤度分布の平均値を、前記数４の
2020060487.tif 000055
は未知の解析パラメータである
2020060487.tif 000056
の推定尤度分布の分散共分散行列を意味し、これらを未知の解析パラメータの推定値として算出した。
【００４３】
（６）湧き出し点の抽出（Ｓ６）
本ステップの目的は、湧き出し電流が０ｍＡを中心とした、値の小さな湧き出し点を取り除き、犠牲陽極近傍の有用な湧き出し点のみを抽出することである。ここで、抽出した湧き出し点には、推定された湧き出し電流及びその位置座標等の情報が含まれている。以下に、犠牲陽極近傍の電流湧き出し点の抽出方法を説明する。大まかな流れとしては、前記Ｓ５において推定した、各電流湧き出し点の湧き出し電流の度数分布若しくは累積相対度数分布を作成することにより、閾値を決定する。そして、閾値以上の値を持つ電流湧き出し点を、陽極近傍の電流湧き出し点として抽出する。
【００４４】
先ず、度数分布を用いた電流湧き出し点の抽出方法について具体的に説明する。前記Ｓ５において推定した湧き出し電流について、度数分布を作成する。ここで、この度数分布が正規分布（ガウス分布）に従うと仮定し、ガウシアンフィッティング（フィッティング）を行う。このガウシアンフィッティングにおいては、後記数６に示す正規分布の一般式で表される。但し、
2020060487.tif 000057
である。なお、度数分布の作成における階級数に制限はなく、階級数が多いほどフィッティングの精度が上がる。
【００４５】
【数６】
2020060487.tif 000058
【００４６】
度数分布とそのガウシアンフィッティングの結果は、図４のように示される。ガウシアンフィッティングから、平均値
2020060487.tif 000059
と標準偏差
2020060487.tif 000060
を得て、
2020060487.tif 000061
となる値を閾値とし、閾値以上の値を持つ湧き出し点のみを抽出し、これらの湧き出し点を犠牲陽極近傍の湧き出し点とする。これに対し、閾値を
2020060487.tif 000062
とすると、数十％以上のデータが残り、閾値を設ける意味がなくなる。また、閾値を
2020060487.tif 000063
とすると、約１％のデータしか残らず、必要な湧き出し点まで切り捨てる可能性がある。
【００４７】
以上、度数分布を用いた犠牲陽極近傍の湧き出し点の抽出について説明したが、前記目的を達成できる閾値であれば制限はない。但し、本手法は、得られた度数分布がガウス分布に従うことを前提としているため、度数分布がガウス分布から離れている場合は適用できない。
【００４８】
そこで、湧き出し電流の累積相対度数分布を用いた電流湧き出し点の抽出方法について具体的に説明する。
【００４９】
前記Ｓ５において推定した湧き出し電流について累積相対度数分布を作成する。なお、累積相対度数分布の作成における階級数に制限はなく、階級数が多いほど精度が上がる。そして、累積相対度数が０．９７５となる値を閾値とする。なお、この閾値は前記度数分布を用いた場合に設定した閾値
2020060487.tif 000064
と同等の値である。閾値以上の値を持つ電流湧き出し点のみを抽出し、これらの電流湧き出し点を犠牲陽極近傍の電流湧き出し点とする。累積相対度数分布を用いて閾値を決定する場合における累積相対度数分布と閾値の関係を図５として示す。但し、前記目的を達成できる閾値であれば、制限はない。
【００５０】
（７）逆問題の再設定（観測方程式の再構築）（Ｓ７）
前記Ｓ６で抽出された陽極近傍の湧き出し点に対して、改めて逆問題を設定する。なお逆問題の再設定の手順は前記Ｓ４と同様である。
【００５１】
（８）クラスタリング（Ｓ９）
前記Ｓ８において推定した湧き出し電流の推定値の各成分をクラスタリングにより、犠牲陽極毎に分類する。一般的に、クラスタリングとは、分類対象の集合を内的結合と外的結合が達成されるような部分集合に分類することをいい、代表的な教師無し学習手法、即ち観測データだけを対象に分析を行う手法である。なお、分類後の各部分集合はクラスタと称される。クラスタリングの方法としては、最短距離法、最長距離法、群平均法又はウォード法といった階層的手法並びにｋ−ｍｅａｎｓ法（ｋ平均法）に代表される非階層的手法が知られている。本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法において、クラスタリングの方法については、特に制限はないが、サンプル数などを考慮するとｋ−ｍｅａｎｓ法が望ましい。
【００５２】
次に、ｋ−ｍｅａｎｓ法を例に、本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法におけるクラスタリング手法について説明する。
本実施形態では、先に述べたように、前記Ｓ８において推定した
2020060487.tif 000065
の各成分をクラスタリングにより犠牲陽極毎に分類する。この手法は、中心点とクラスタ内のデータ間の距離の二乗の総和が最小となるようにｋ個のクラスタに分類する方法であり、下記数７に記される最小化問題を解くアルゴリズムである。
【００５３】
【数７】
2020060487.tif 000066
【００５４】
前記数７において、
2020060487.tif 000067
はクラスタ数、
2020060487.tif 000068
は前記Ｓ６にいて抽出した電流湧き出し点の総数であり、
2020060487.tif 000069
は各クラスタの中心点を意味する。また、
2020060487.tif 000070
は推定された湧き出し電流及びその位置座標を含んだ情報である。
【００５５】
以上、本発明に係る犠牲陽極の発生電流推定方法について、実施形態を説明したが、特許請求の範囲、明細書又は図面等に記載の事項を逸脱しなければ、種々の態様を採ることが可能であることは言うまでもない。
【実施例】
【００５６】
前述した実施形態について、矢板式岸壁を模擬した数値実験を、本発明に係る実施例として説明する。ここでいう数値実験とは、模擬測定データを生成し、ＭＡＰ法により湧き出し電流を推定し、クラスタリングにより犠牲陽極毎の発生電流を精度良く評価できるかを検証することである。但し、模擬測定データの生成及び観測行列の構築には有限要素法を用いる。なお、本実施例では、解析対象として、矢板式岸壁に設置された２個の犠牲陽極に対して電流の推定を行った。更に、２個の犠牲陽極の距離を変化させることで、近接した犠牲陽極の発生電流の推定精度の評価を行った。また、必要に応じて、前記数１乃至７に記した数式等を用いて説明する。
【００５７】
（１）解析モデルの構築
図６に実施例に係る数値モデルの概念図を示す。図６において、幅１０．０×奥行き５．０×高さ７．０ｍの直方体を解析領域Ωとし、幅１０．０×高さ７．０ｍの一面を鋼材、他面を絶縁境界とした。設置後１８年相当（幅０．０７×奥行き０．０７×高さ０．５３ｍ、以下では「消耗」と呼称する。）と犠牲陽極は設置後０年相当（幅０．２×奥行き０．２×高さ０．８ｍ、以下では「健全」と呼称する。）の２種類を用意し、水深３．０ｍ、犠牲陽極中心から鋼材表面までの距離が０．２ｍとなるように配置した。健全のｘ方向の取り付け位置は６．５ｍとし、消耗は健全からの距離Ｒが０．５〜３．０ｍとなるようにした。また、境界条件としては、健全には２．０Ａの定電流条件を、消耗には０．５Ａの定電流条件を与え、領域内の電気伝導度は５．０Ｓ／ｍとした。この条件を基に、有限要素法により領域Ωの電位分布を順解析した。これらの順解析については、前記数１及び２を用いて行った。
【００５８】
（２）模擬測定データの生成（電位情報の取得）
図７は、各測定点の関係を表す概略図である。測定値は電位差分であり、電位差分は図7 に示す相対位置を固定した４つの電極間の電位差とし、鋼材表面から１．２ｍ離れたｘ＝３．５，４．５，５．５，６．５ｍの４箇所で測定した。但し、測定線は鉛直であるとし、海面から海底までを２ｍｍ間隔で電位差分を取得した。これに平均０ｍＶ、標準偏差０．２ｍＶのガウス分布に従うノイズを与え、模擬測定データとした。
【００５９】
（３）群点湧き出しモデルの構築
群点領域は、鋼材表面から０．２ｍ離れたｘｚ平面上の幅５．０×高さ３．０ｍの領域とし、電流湧き出し点を３０８１点規則的に配置した。この平面はｘ方向において犠牲陽極中心となり、群点領域の重心と鋼材の重心が一致するように配置した。
【００６０】
（４）ｋ−ｍｅａｎｓ法を用いたクラスタリングの一例
本実施形態を適用した一例として、Ｒ＝３．０ｍとしたときの湧き出し電流の２次元分布を図８（ａ）に示す。但し、図中の矩形は、予め与えた犠牲陽極の取り付け位置と形状を示している。これより、矩形周囲の電流値が高くなっており、各々の犠牲陽極の取り付け位置及び形状を精度良く推定できているのがわかる。図８（ｂ）にｋ−ｍｅａｎｓ法を適用したクラスタリングの結果を示す。湧き出し点は●のクラスタと×のクラスタに分かれており、各々消耗が進んだ犠牲陽極及び残存量の多い犠牲陽極に対応する群点領域を示している。ここで、各クラスタ内の湧き出し電流の総和を各発生電流として評価すると、消耗：０．５７Ａ（正解：０．５Ａ) 、健全：２．２８Ａ（正解：２．０Ａ）であり、いずれも正解値との誤差は１０％程度であった。これは、群点領域を鋼材近傍に設置した影響だと考えられる。即ち、本来の犠牲陽極よりも測定点から離れた位置に群点領域が存在するため、測定線における電場（電位差分）と同様の電場を形成するために、大きめの湧き出し電流が推定されたと考えられる。Ｒ＝３．０ｍと同様の評価をＲ＝０．５〜２．０ｍに対しても行った。
【００６１】
（５）近接犠牲陽極の発生電流推定精度の評価
図９に全ての条件に対して本手法を適用した結果を示す。図９から分かるように、いずれの発生電流の推定値も正解値に対して約１０％の誤差があった。これは前述した要因によるものと考えられる。Ｒ=０．５ｍでは消耗と健全の２つのクラスタとして適切に分離できなかったが、合計の発生電流は２．７９Ａ（正解：２．５Ａ）であり、他の条件と同程度の精度で評価できていた。以上のことから、本実施例ではＲ＞１．０ｍの条件で本手法を適用することで、陽極発生電流を適切に評価できるといえる。
【００６２】
本発明の実施例を述べたが、あくまで一例であり、本実施例もまた、特許請求の範囲、明細書又は図面等に記載の事項を逸脱しなければ、種々の態様を採ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、海洋鋼構造物だけではなく、あらゆる金属製構造物の電気防食に係る犠牲陽極の点検等に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  海洋鋼構造物
１０１  海水面以下の鋼材
１０２  犠牲陽極
【図１】
2020060487.tif 000086
【図２】
2020060487.tif 000087
【図３】
2020060487.tif 000088
【図４】
2020060487.tif 000089
【図５】
2020060487.tif 000090
【図６】
2020060487.tif 000091
【図７】
2020060487.tif 000092
【図８】
2020060487.tif 000093
【図９】
2020060487.tif 000094