(57)【要約】【課題】ユーザの状態に適したアクションを提案する。【解決手段】電子機器１００が備える制御装置１０は、ユーザ２０の感情を判定する判定処理と、ユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させるためのアクションであって、判定処理にて判定した感情と所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理と、検索処理にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案処理とを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの制御装置を備えた電子機器であって、
上記制御装置は、
ユーザの感情を判定する判定処理と、
上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記判定処理にて判定した感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理と、
上記検索処理にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案処理と
を行うことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
上記検索処理は、上記判定処理にて判定した感情の時系列と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索すること
を特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
上記制御装置は、
上記ユーザが実行したアクションを観測するアクション観測処理と、
上記アクションを観測する前に上記判定処理にて判定した上記ユーザの感情と、上記アクションを観測した後に上記判定処理にて判定した上記ユーザの感情との組み合わせを、上記アクションが有する上記ユーザの感情の遷移を示す感情遷移特性として、上記アクションに関連付けてデータベースに蓄積する記録処理とを行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
上記データベースとして、
上記ユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパーソナルデータベースと、
上記ユーザ以外のユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパブリックデータベースと
を、上記電子機器に接続されたサーバ装置に備えており、
上記検索処理において、上記パーソナルデータベースにおいて上記アクションを検索し、上記パーソナルデータベースに該当する上記アクションが存在しない場合に、上記パブリックデータベースにおいて上記アクションを検索することを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
上記記録処理において、観測した上記アクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて、上記パーソナルデータベース及び上記パブリックデータベースの両方に蓄積することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
少なくとも１つの記憶装置をさらに備え、
上記データベースとして、
上記ユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパーソナルデータベースを上記記憶装置に備え、
上記ユーザ以外のユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパブリックデータベースを上記電子機器に接続されたサーバ装置に備えていることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項７】
電子機器と制御装置とを有するシステムであって、
上記電子機器は、
ユーザの感情を判定する判定処理と、
上記制御装置により検索されたアクションの実行を上記ユーザに提案する提案処理とを行い、
上記制御装置は、
上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記電子機器により判定された上記ユーザの感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理を行う
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】
ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記ユーザの感情と所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索部を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、制御装置、システム、プログラム、及び記録媒体に関し、例えば、ユーザの感情に応じた情報を提供する電子機器、制御装置、システム、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ユーザの現在又は過去の感情等心理的状態や生理的状態に関連付けられた情報に基づき、現在のユーザの状態に適した情報を抽出して、ユーザに提供する技術が知られている。特許文献１には、メッセージの内容と相手の心理的状況を考慮して、より最適なタイミングで相手にメッセージを通知するように制御する通信制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１７／０８１８９４号（２０１７年５月１８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、ユーザの過去の心理的状態や生理的状態に基づいた情報をユーザに提供するのみであり、情報を提供した後のユーザの状態の変化は考慮していない。提供された情報によりユーザの状態がどのように変化するのかまで考慮しなければ、必ずしも適切な情報をユーザに提供できているとは限らない。
【０００５】
本発明の一態様は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザの感情を所定の感情に遷移させるアクションを、ユーザの感情に応じて提供する技術を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、少なくとも１つの制御装置を備える電子機器であって、上記制御装置は、ユーザの感情を判定する判定処理と、上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記判定処理にて判定した感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理と、上記検索処理にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案処理とを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ユーザの感情を所定の感情に遷移させるためのアクションであって、判定したユーザの感情に予め関連付けられたアクションをユーザに提案するため、ユーザの感情を所望の感情に遷移させるようなアクションをユーザに提案することが可能であり、よりユーザの状態に適したアクションを提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るデータベースのデータ構造を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子機器の動作を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電子機器の動作の他の例を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電子機器の動作の他の例を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電子機器の動作の他の例を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電子機器の動作の他の例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る電子機器の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る電子機器の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る電子機器の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る電子機器の他の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態に係る電子機器１００の要部構成について、図１に基づいて説明する。図１は、電子機器１００の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、電子機器１００は、制御装置１０、アクション提示デバイス１１、センサ通信部１２、及び通信部１３を含む。制御装置１０は、アクション制御部１、出力部（提案処理、提案部）２、感情観測部３、感情判定部（判定処理、判定部）４、アクション観測部（アクション観測処理）５、アクション判定部６、及び感情遷移特性管理部（検索処理、記録処理、検索部）７を備えている。
【００１０】
電子機器１００は、例えば、携帯電話器、ノート型パソコン、タブレット端末、電子書籍リーダ、ＰＤＡ等の携帯端末であってもよい。
【００１１】
アクション提示デバイス１１は、ユーザ２０に提案するアクションを、映像、文字、音声等を用いて提示するものである。アクション提示デバイス１１として、提示するアクションのデータ種別に応じたデバイスが設けられている。アクション提示デバイス１１は、少なくとも１つの表示装置により構成されていてもよいし、スピーカ、バイブレータ、ＬＥＤ、各種連携家電等であってもよく、またこれらの組み合わせであってもよい。なお、本明細書において、用語「アクション」とは、ユーザによる動作、行動、挙動、言動等を意味している。
【００１２】
センサ通信部１２は、生体センサ３０及びカメラ４０と通信し、生体センサ３０及びカメラ４０において得られたユーザ２０の動作情報を取得する。生体センサ３０は、公知の各種生体センサであればよい。生体センサ３０は、例えば、ユーザ２０の脈拍、心拍、体温、筋電、脳波、発汗状態、瞳孔径等の生体情報を計測するための種々のセンサであってもよく、またこれらの組み合わせてあってもよい。カメラ４０は、ユーザ２０の動き、表情等を観測するものである。カメラ４０の替わりに、モーションセンサを使用してもよい。
【００１３】
通信部１３は、周辺機器５０と通信し、周辺機器５０が有するユーザ２０の性別、年齢、身長、体重等の、後述するアクションの判定に有益な情報を取得する。周辺機器５０は、ユーザ２０に関する情報を予め取得して保持するものであってもよいし、ユーザ２０が自身の情報を入力するインターフェースを有し、入力された情報を通信部１３に送信するものであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。周辺機器５０は、例えば、ディスプレイを有するパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００１４】
また、通信部１３は、外部のクラウドサーバ（サーバ装置）１０１に保存されているパーソナルデータベース（ＤＢ）１０２及びパブリックデータベース１０３に含まれるデータを、ネットワークを介して取得する。パーソナルデータベース１０２は、ユーザ２０のアクションとアクションが有する感情遷移特性とを関連付けて蓄積しており、ユーザ２０個人のデータベースである。パブリックデータベース１０３には、ユーザ２０以外のユーザのアクションとアクションが有する感情情遷移特性とを関連付けて蓄積している。パブリックデータベース１０３には、ユーザ２０のアクションとアクションが有する感情遷移特性とが関連付けられたデータも蓄積されていてもよい。
【００１５】
制御装置１０は、ユーザ２０にアクションを提案する機能と、ユーザ２０のアクションを記録する機能とを有している。
【００１６】
アクション制御部１、出力部２、感情観測部３、感情判定部４、及び感情遷移特性管理部７は、ユーザ２０にアクションを提案する機能を実現するための構成である。なお、アクション制御部１、感情観測部３、感情判定部４、及び感情遷移特性管理部７は、後述するユーザ２０のアクションを記録する機能を実現するための構成でもある。
【００１７】
ユーザ２０にアクションを提案する処理においては、アクション制御部１が、感情観測部３から受信した情報に基づき、ユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させるアクションを感情遷移特性管理部７に検索させ、検索されたアクションを出力部２に提示させる。ここで、「所定の感情」とは、ユーザ２０が予め電子機器１００に入力して自ら設定したものであってもよいし、電子機器１００に初期設定されたものであってもよい。例えば、所定の感情として「感情：楽」が設定されていれば、アクション制御部１は、感情観測部３に観測されたユーザ２０の感情がどのような感情であっても、これを「感情：楽」に遷移させるアクションを検索及び提示させる。
【００１８】
出力部２は、アクション制御部１からユーザ２０に対してアクションの提示を行う要求を受信した場合に、出力部１１を制御して、ユーザにアクションを提示する。アクションのデータ種別に応じた複数のアクション提示デバイス１１が設けられている場合、出力部２は、アクションのデータ種別に応じたアクション提示デバイス１１を選択して、ユーザにアクションを提示する。
【００１９】
感情観測部３は、センサ通信部１２及び感情判定部４に接続されている。感情観測部３は、生体センサ３０及びカメラ４０から取得されるユーザ２０の生体情報を、センサ通信部１２を介して取得し、感情判定部４に送信する。
【００２０】
感情判定部４は、任意の感情判定アルゴリズムにより、取得した生体情報に基づきユーザ２０の感情を判定する。感情判定部４は、判定した感情を、ユーザ２０の感情として感情観測部３に送信し、感情観測部３は判定されたユーザ２０の感情をアクション制御部１に送信する。
【００２１】
感情遷移特性管理部７は、通信部１３に接続されている。感情遷移特性管理部７は、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１に保存されているパーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３が有するデータを管理する。感情遷移特性管理部７は、データベース内のデータの検索を行う。感情遷移特性管理部７は、感情観測部３が観測したユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させるアクションを検索する検索要求を、アクション制御部１から受信した場合に、パーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３においてアクションを検索する。感情遷移特性管理部７は、検索されたアクションをアクション制御部１に送信する。
【００２２】
アクション制御部１は、出力部２、感情観測部３、及び感情遷移特性管理部７に接続されている。出力部２に対して、アクション制御部１は、検索されたアクションをユーザ２０に提示する提示要求を送信する。感情観測部３に対して、アクション制御部１は、ユーザ２０の感情を観測する感情観測要求を送信する。感情遷移特性管理部７に対して、アクション制御部１は、感情観測部３が観測したユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させる感情遷移特性を有するアクションを検索する検索要求を送信する。
【００２３】
該当するアクションが検索された場合に、アクション制御部１は、当該アクションを提示する提示要求を出力部２に送信する。該当するアクションが検索されない場合には、アクション制御部１は、次の感情を観測する観測要求を感情観測部３に送信する。
【００２４】
このように、ユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させるようなアクションを検索してユーザに提案するので、アクションを実行した前後のユーザの感情の遷移まで考慮して、ユーザにより適切なアクションを提案することができる。
【００２５】
ここで、アクション制御部１は、感情判定部４が判定したユーザ２０の２以上の感情の時系列、例えば、ユーザ２０の感情をｍ回連続して観測し、ｍ個の感情からなる感情パターンを生成してもよい。そして、アクション制御部１は、感情パターンを所定の感情に遷移させる感情遷移特性を有するアクションを検索させ、検索されたアクションをユーザ２０に提示させてもよい。したがって、ユーザの一定期間の感情の遷移をも考慮して、そのときのユーザの感情に最適なアクションを提案することができる。
【００２６】
アクション制御部１、感情観測部３、感情判定部４、アクション観測部５、アクション判定部６、及び感情遷移特性管理部７は、ユーザ２０のアクションを記録する機能を実現するための構成である。
【００２７】
ユーザ２０のアクションを記録する処理においては、アクション制御部１が、感情観測部３及びアクション観測部５から受信した情報に基づき、ユーザ２０が実行したアクションを観測する前後のユーザ２０の感情の遷移を、当該アクションと関連付けて感情遷移特性管理部７に記録させる。
【００２８】
感情観測部３は、アクション観測の前後に、生体センサ３０及びカメラ４０から取得されるユーザ２０の生体情報を、センサ通信部１２を介して取得し、感情判定部４に送信する。
【００２９】
感情判定部４は、任意の感情判定アルゴリズムにより、取得した生体情報に基づき、アクション観測の前後のユーザ２０の感情を判定する。感情判定部４は、判定したアクション観測の前後の感情をユーザ２０の感情として感情観測部３に送信し、感情観測部３は、判定されたユーザ２０の感情をアクション制御部１に送信する。
【００３０】
アクション観測部５は、センサ通信部１２、通信部１３、及びアクション判定部６に接続されている。アクション観測部５は、生体センサ３０、カメラ４０及び周辺機器５０から取得されるユーザ２０の動作に関する情報を、センサ通信部１２及び通信部１３を介して取得し、アクション判定部６に送信する。
【００３１】
アクション判定部６は、任意のアクション判定アルゴリズムにより、取得した動作に関する情報に基づきユーザ２０が実行したアクションを判定する。アクション判定部６は、判定したアクションをユーザ２０が実行したアクションとしてアクション観測部５に送信し、アクション観測部５は、判定されたユーザ２０のアクションをアクション制御部１に送信する。
【００３２】
感情遷移特性管理部７は、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１に保存されているパーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３へのデータの記録を行う。感情遷移特性管理部７は、アクション観測部５が観測したユーザ２０のアクションをデータベースに記録する記録要求を、アクション制御部１から受信した場合に、感情判定部４が判定した当該アクションを観測する前のユーザ２０の感情と当該アクションを観測した後のユーザ２０の感情との組み合わせを、当該アクションが有するユーザ２０の感情の遷移を示す感情遷移特性として、当該アクションに関連付けてパーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３に記録する。
【００３３】
アクション制御部１は、感情観測部３、アクション観測部５、及び感情遷移特性管理部７に接続される。感情観測部３に対して、アクション制御部１はユーザ２０の感情を観測する感情観測要求を送信する。アクション観測部５に対して、アクション制御部１はユーザ２０が実行したアクションを観測するアクション観測要求を送信する。感情遷移特性管理部７に対して、アクション制御部１は観測されたアクションをデータベースに記録する記録要求を送信する。なお、アクション観測部５がアクションを観測しない場合、アクション制御部１は次のアクションを観測する観測要求をアクション観測部５に送信する。
【００３４】
このように、ユーザ２０のアクションを、アクション前後のユーザ２０の感情の遷移と関連付けて記録するので、アクションによりユーザ２０の感情がどのように遷移するかを適切に記録することができる。
【００３５】
ここで、アクション制御部１は、アクションを観測する前に判定されたユーザ２０の２以上の感情からなる時系列である感情パターンと、アクションを観測した後に判定されたユーザ２０の感情とを組み合わせて、観測されたアクションと関連付けて、感情遷移特性管理部７に記録させてもよい。これにより、ユーザの一定期間の感情のパターンがアクションによりどのように遷移するかを適切に記録することができる。
【００３６】
（データ構造）
パーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３のデータ構造について図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るデータベースのデータ構造を示す図である。
【００３７】
感情の種類には、安心、恐怖、期待、感謝、冷静、焦燥、快感、不快、後悔、苦痛、満足、不満、緊張、嫌悪、屈辱、軽蔑、嫉妬、憎悪、空虚、感心、興奮等々多くの感情が存在するが、その判定可否は採用する感情判定アルゴリズムに依存するため、ここでは定めない。なお、強度の異なる同一の感情（例えば、弱い恐怖、普通の恐怖、強い恐怖）は、異なる種類の感情として別々に取り扱ってもよいし、同じ種類の感情として同一視して取り扱ってもよい。
【００３８】
パーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３には、感情遷移特性マトリクスの各要素（ｘ，ｙ）とアクション集合Ａｘｙとが関連付けて記録されている。ここで、感情遷移特性マトリクスとは、アクション前の感情パターン（感情の時系列）ｘとアクション後の感情ｙとの組み合わせ（ｘ，ｙ）を要素とする行列のことを指す。感情の種類をｎ通り、感情パターンの長さ（感情パターンを構成する感情の個数）をｍとすると、感情パターンの種類はｎｍ通りとなり、感情遷移特性マトリクスは、ｎｍ×ｍの行列となる。なお、感情パターンを構成する各感情の観測時間をｔとすると、感情パターンの単位観測時間は、ｍ×ｔとなる。感情遷移特性マトリクスの各要素のことを、感情遷移カテゴリとも呼ぶ。
【００３９】
アクション集合Ａｘｙは、感情パターンｘを感情ｙに遷移させる感情遷移特性を有する１又は複数のアクションの集合である。なお、アクション集合Ａｘｙに属するアクションの各々に、性別、年齢、地域、国籍等の属性情報を予め付与しておき、ユーザの属性に応じたアクションのフィルタリングができるようにしてもよい。また、アクション集合Ａｘｙに属するアクションの各々は、アクションを提示するデバイスの種類に応じたデータ種別で記録されている。
【００４０】
例えば、図２に示す例であれば、黒塗りのマス目は、アクション前の感情パターン「楽楽楽楽」とアクション後の感情「哀」との組み合わせ、すなわち、感情遷移カテゴリ「楽楽楽楽，哀」を示している。したがって、この感情遷移カテゴリに関連付けられるアクション集合は、感情パターン「楽楽楽楽」を感情「哀」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションからなる。このようにして構築されたデータベースに基づくと、ユーザの感情パターンが「楽楽楽楽」の時にユーザの感情を「哀」に遷移させるアクションをユーザに提示しようとした場合、感情カテゴリ（楽楽楽楽，哀）に関連付けられたアクション集合に属するアクションを検索すればよい。
【００４１】
（アクションの観測）
電子機器１００により行うアクションの観測動作について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る電子機器の動作を説明する動作図である。電子機器１００は、ユーザ２０の操作により、ユーザのアクション及び感情を常に観測するように設定されている。なお、図３〜７においては、左から時系列に、電子機器１００によるアクション及び感情の観測を示している。
【００４２】
まず、「感情：哀」が観測されて「感情パターン：平平平哀」が生成されるが、このときアクションは観測されていない。その後も感情及びアクションの観測が継続され、さらに「感情：哀」が観測されて「感情パターン：哀哀哀哀」が生成されるが、このときもアクションは観測されていない。
【００４３】
その後、ユーザ２０の意思でお笑い番組を観る操作行われると、電子機器１００は、「アクション：お笑い番組を観る」を観測する。そして、当該アクションの後、「感情：楽」が観測されると、「アクション：お笑い番組を観る」が「感情パターン：哀哀哀哀」を「感情：楽」に遷移させたことになる。すなわち、「アクション：お笑い番組を観る」は、「感情パターン：哀哀哀哀」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有する。
【００４４】
電子機器１００は、「アクション：お笑い番組を観る」を観測する前の「感情パターン：哀哀哀哀」と観測した後の「感情：楽」とを組み合わせて、「アクション：お笑い番組をみる」に関連付けてクラウドサーバ１０１内のパーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３に記録する。なお、パブリックデータベース１０３へは、ユーザ個人を特定できる情報を抽象化し、ユーザ個人を特定できない形式に変換して記録してもよい。
【００４５】
このように、電子機器１００は、アクションによるユーザの感情の遷移を、当該アクションに関連付けて記録することができる。
【００４６】
（感情の観測）
電子機器１００により行う感情の観測動作及びアクションの提案動作について、図４〜７を参照して説明する。図４〜７は、本発明の一実施形態に係る電子機器の動作の他の例をそれぞれ説明する図である。
【００４７】
＜パターン１＞
電子機器１００は、ユーザの感情をｍ回観測することにより、「感情パターン」を生成するように設定されている。例えば、ユーザの「感情：哀」をｍ回観測したとすると、「感情パターン：哀１，哀２，．．．，哀ｍ」を生成する。そして、電子機器１００は、観測したユーザ２０の感情が「感情：楽」ではない場合に、「感情：楽」にするアクションを提示するように設定されているとする。このような設定は、ユーザ２０の入力により設定されていてもよいし、電子機器１００の初期設定であってもよい。
【００４８】
図４に示す例では、電子機器１００は、「感情：哀」を観測して「感情パターン：哀哀哀哀」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。なお、クラウドサーバ１０１内のパーソナルデータベース１０２及びパブリックデータベース１０３において該当するアクションを検索するが、パーソナルデータベース１０２から先に検索し、パーソナルデータベース１０２に該当するアクションが無い場合に、パブリックデータベースにおいて検索してもよい。
【００４９】
図４に示すように、データベースから、「感情パターン：哀哀哀哀」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有する「アクション：お笑い番組をみる」が見つかり、当該アクションのデータ種別が音声であった場合、電子機器１００のスピーカから「お笑い番組でもみようよ」と音声出力することで、ユーザ２０にアクション提示する。なお、該当するアクションがデータベースにおいて見つからなかった場合、電子機器１００は、感情パターンに含まれる最も古い感情を破棄して、新たに観測したユーザ２０の感情を追加した、次の感情パターンを生成する。
【００５０】
このように、電子機器１００は、ユーザ２０の感情を所定の感情に遷移させるアクションをユーザに提案するので、アクションを実行した前後のユーザ２０の感情の遷移まで考慮して、ユーザ２０により適切なアクションを提案することができる。また、電子機器１００は、ユーザ２０の感情を観測し、ユーザの感情の遷移に応じて最適なアクションを提案するので、ユーザ２０からの入力操作を必要とせず、能動的なアクションの提案が可能である。
【００５１】
＜パターン２＞
図５に示す例では、電子機器１００は、「感情：怒」を観測して「感情パターン：平平怒怒」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。該当するアクションがデータベースにおいて見つからなかったため、感情の観測を継続し、「感情：怒」を観測して「感情パターン：怒怒怒怒」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。ここで、「感情パターン：怒怒怒怒」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有する「アクション：コーヒーを飲む」が見つかったため、「コーヒーでも飲もうよ」とユーザ２０にアクション提示する。
【００５２】
電子機器１００は、感情及びアクション観測を継続し、ユーザ２０がコーヒーを飲んだことを観測し、当該アクションの後に「感情：楽」を観測すると、「アクション：コーヒーを飲む」が「感情パターン：怒怒怒怒」を「感情：楽」に遷移させたことになる。そして、電子機器１００は、「感情パターン：怒怒怒怒」と「感情：楽」とを組み合わせて、「アクション：コーヒーを飲む」に関連付けてデータベースに記録する。
【００５３】
ここで、「感情パターン：怒怒怒怒」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションとして記録されている「アクション：コーヒーを飲む」をユーザ２０に提示し、ユーザ２０による「アクション：コーヒーを飲む」を観測したとしても、ユーザの感情が「感情：楽」に遷移しない場合も想定される。例えば、「アクション：コーヒーを飲む」を観測した後も「感情：怒」のままであった場合には、電子機器１００は、「感情パターン：怒怒怒怒」と「感情：怒」とを組み合わせて、「アクション：コーヒーを飲む」に関連付けてデータベースに記録する。
【００５４】
電子機器１００は、提示したアクションとユーザ２０の感情の遷移との関係を蓄積し、所定の量のデータが蓄積した場合に、データベースを上書きするようにしてもよい。例えば、「感情パターン：怒怒怒怒」のユーザ２０が「アクション：コーヒーを飲む」を実行しても「感情：怒」のままであるデータが所定の量蓄積された場合には、データベースのアクション集合（怒怒怒怒，楽）に属する「アクション：コーヒーを飲む」を消去して、アクション集合（怒怒怒怒，怒）に追加するようにデータベースを上書きしてもよい。
【００５５】
＜パターン３＞
図６に示す例では、電子機器１００は、「感情：哀」を観測して「感情パターン：平平哀哀」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。該当するアクションがデータベースにおいて見つからなかったため、感情の観測を継続し、「感情：哀」を観測して「感情パターン：哀哀哀哀」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。ここで、「感情パターン：哀哀哀哀」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有する「アクション：ビールを飲みに行く」が見つかったため、「ビールでも飲みに行こうよ」とユーザ２０にアクション提示する。
【００５６】
電子機器１００は、感情及びアクション観測を継続し、ユーザ２０が外出してビールを飲んだことを観測し、当該アクションの後に「感情：楽」を観測すると、「アクション：外でビールを飲む」が「感情パターン：哀哀哀哀」を「感情：楽」に遷移させたことになる。そして、電子機器１００は、「感情パターン：哀哀哀哀」と「感情：楽」とを組み合わせて、「アクション：ビールを飲みに行く」に関連付けてデータベースに記録する。
【００５７】
＜パターン４＞
図７に示す例では、電子機器１００は、「感情：怒」を観測して「感情パターン：平怒怒怒」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。該当するアクションがデータベースにおいて見つからなかったため、感情の観測を継続し、「感情：怒」を観測して「感情パターン：怒怒怒怒」を生成した時点で、「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有するアクションをデータベースから検索する。ここで、「感情パターン：怒怒怒怒」を「感情：楽」に遷移させる感情遷移特性を有する「アクション：バッティングセンターへ行く」が見つかったため、「バッティングセンターに行かない？」とユーザ２０にアクション提示する。
【００５８】
電子機器１００は、感情及びアクション観測を継続し、ユーザ２０がバッティングセンターに行ったことを観測し、当該アクションの後に「感情：楽」を観測すると、「アクション：バッティングセンターへ行く」が「感情パターン：怒怒怒怒」を「感情：楽」に遷移させたことになる。そして、電子機器１００は、「感情パターン：怒怒怒怒」と「感情：楽」とを組み合わせて、「アクション：バッティングセンターへ行く」に関連付けてデータベースに記録する。
【００５９】
（提案処理）
電子機器１００により行うアクションの提案処理の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００により行うアクションの提案処理Ｓ１０において、アクション制御部１は、感情観測部３にユーザ２０の感情を観測するように要求し（Ｓ１）、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、感情観測部３から感情通知されたか否かを判定する。感情通知されている場合（Ｙｅｓ）、アクション制御部１は、通知された感情を取得してステップＳ３に進む。感情通知されていない場合（Ｎｏ）、感情観測部３から感情通知されるまでステップＳ２を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ３において、アクション制御部１は、通知された感情から感情パターンを生成し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、アクション制御部１は、生成した感情パターンを予め設定されているユーザ２０の感情に遷移させる感情遷移特性を有するアクションを検索するように、感情遷移特性管理部７に要求し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、感情遷移特性管理部７は、データベース内に該当するアクションが存在するか否かを判定する。該当するアクションが存在する場合（Ｙｅｓ）、該当するアクションをアクション制御部１に通知してステップＳ６に進む。該当するアクションが存在しない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ６において、アクション制御部１は、出力部２に通知されたアクションを提示するように要求し、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。
【００６１】
（観測処理）
電子機器１００により行うアクションの観測処理の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００により行うアクション観測処理Ｓ２０において、アクション制御部１は、アクション観測部５にユーザ２０が実行したアクションを観測するように要求し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、アクション観測部５からアクション通知されたか否かを判定する。アクション通知されている場合（Ｙｅｓ）、アクション制御部１は、通知されたアクションを取得してステップＳ２３に進む。アクション通知されていない場合（Ｎｏ）、アクション観測部５からアクション通知されるまでステップＳ２２を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ２３において、アクション制御部１は、通知されたアクションと、アクションが通知された時点で保持している感情パターンとを保持し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、アクション制御部１は、感情観測部３から取得した新たな感情通知と保持している感情パターンとを組み合わせて、保持しているアクションに関連付けて記録するように感情遷移特性管理部７に要求し、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
【００６３】
（提示処理）
電子機器１００により行うアクションの提示処理の流れについて、図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００による提案処理Ｓ１０のステップＳ６において、出力部２が行うアクションの提示処理では、まず、ステップＳ６１において、アクション制御部１からアクション提示要求が通知されているか否かを判定する。アクション提示要求が通知されている場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。アクション提示要求が通知されていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ６１の処理を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ６２において、出力部２は、アクション提示を要求されたアクションのデータ種別（文字列、音声、画像、映像、各種家電制御等）に応じて、アクション提示デバイス１１を選択してユーザ２０にアクションを提示し、ステップＳ６１に戻って処理を繰り返す。
【００６５】
（検索処理）
電子機器１００により行うアクションの検索処理の流れについて、図１１を参照して説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００による提案処理Ｓ１０のステップＳ４において、感情遷移特性管理部７が行うアクションの検索処理では、まず、ステップＳ４１において、アクション制御部１からアクション検索要求が通知され、通知されたアクション検索要求に付随する現在のユーザ２０の感情パターンαと、アクション発生後に遷移させたいユーザの感情βとを抽出してステップＳ４２に進む。
【００６６】
ステップＳ４２において、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１上のパーソナルデータベース１０２から感情パターンαを感情βに遷移させるアクションの集合（ここでＥｖ｛｝と表記する）を抽出して取得し、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３において、ステップＳ４２で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合（φ）であるか否かを判定する。ステップＳ４２で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４２で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合でない場合（Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。
【００６７】
ステップＳ４４において、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１上のパブリックデータベース１０３から感情パターンαを感情βに遷移させるアクションの集合Ｅｖ｛｝を抽出して取得し、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５において、ステップＳ４４で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合であるか否かを判定する。ステップＳ４４で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ４７に進み、Ｅ１は空集合であるとアクション制御部１に通知してステップＳ４１に戻る。
【００６８】
ステップＳ４４で取得したアクション集合Ｅｖ｛｝が空集合でない場合（Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６において、適切なアクションをユーザ２０に提示するために、アクション集合Ｅｖ｛｝から、より最適なアクション（Ｅ１）を抽出し、提示するアクションを１つに絞り込み、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７において、抽出されたアクションＥ１をアクション制御部１に通知して、ステップＳ４１に戻る。
【００６９】
なお、最適なアクション（Ｅ１）の抽出方法としては、観測回数の多いアクションや、直近に観測されたアクション等を抽出する方法や、ユーザに提示したアクションと提示後に実際に観測されたアクションとのマッチングをとり、提示に用いた感情遷移特性と実際に観測した感情遷移特性とをニューラルネットワークを用いて学習させていくことにより、最適なアクション（Ｅ１）を抽出する方法等のような、アクション選択アルゴリズムを適用することができる。
【００７０】
また、アクション集合Ｅｖ｛｝をパブリックデータベース１０３から抽出した場合には、ユーザ２０の属性情報（人種、性別、年齢、地域、国籍等）によりアクション集合Ｅｖ｛｝から属性に応じた集合にフィルタリングすることで、アクション集合Ｅｖ｛｝絞り込むことが考えられる。この場合、最適なアクション１つを抽出するために、他の抽出方法と併用する必要がある。
【００７１】
（記録処理）
電子機器１００により行うアクションの記録処理の流れについて、図１２を参照して説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００によるアクション観測処理Ｓ２０のステップＳ２４において、感情遷移特性管理部７が行うアクションの記録処理では、まず、ステップＳ２４１において、アクション制御部１からアクション記録要求が通知され、通知されたアクション記録要求に付随する現在のユーザ２０の感情パターンαと、アクションＥ１と、アクション発生後に遷移したユーザの感情βと抽出してステップＳ２４２に進む。ステップＳ２４２において、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１上のパーソナルデータベース１０２に、感情パターンαと感情βとをアクションＥ１に関連付けて記録し、ステップＳ２４３に進む。
【００７２】
ステップＳ２４３において、通信部１３を介して、クラウドサーバ１０１上のパブリックデータベース１０３に、感情パターンαと感情βとをアクションＥ１に関連付けて記録する。また、ステップＳ２４３においては、ユーザ２０の属性情報(性別、年齢、地域、国籍等)についても、アクションＥ１に関連付けて記録し、ステップＳ２４４に進む。ステップＳ２４４において、アクション制御部１にアクションの記録が完了したことを通知して、ステップＳ２４１に戻る。
【００７３】
（判定処理）
電子機器１００により行う感情の判定処理の流れについて、図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係る電子機器の処理の流れを示すフローチャートである。電子機器１００による提案処理Ｓ１０のステップＳ１において、感情判定部４が行う感情の判定処理では、まず、ステップＳ１１において、センサ通信部１２を介して生体センサ３０から生体データを受信しているか否かを判定する。生体データを受信している場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。生体データを受信していない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ１２において、ステップＳ１１で受信した生体データを取得して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、感情判定部４は、感情判定アルゴリズムに必要な生体データを全て取得できたか否か判定する。感情判定アルゴリズムに必要とする生体データを全て取得できている場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。感情判定アルゴリズムに必要な生体データを全て取得出来ていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ１４において、感情判定部４は、取得した生体データに基づき感情判定し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、判定した感情をアクション制御部１に通知してステップＳ１に戻る。
【００７６】
〔変形例〕
電子機器１００は、少なくとも１つの記憶装置を備えており、当該記憶装置にパーソナルデータベース１０２が保存されていてもよい。この場合、制御装置１０が、通信部１３を介さずに記憶装置に接続され、パーソナルデータベース１０２に含まれるデータを直接取得してもよい。パーソナルデータベース１０２を設ける場所に制約はない。
【００７７】
なお、電子機器１００が備える表示装置、記憶装置、制御装置については、単数であってもよいし、複数であってもよい。
【００７８】
また、電子機器１００と、これに接続されたクラウドサーバ１０１とを有するシステムも、本発明の範疇に含まれる。当該システムにおいて、クラウドサーバ１０１が備えた制御装置が、ユーザの感情を所定の感情に遷移させるためのアクションであって、電子機器１００の制御装置１０により判定されたユーザの感情と所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理を行い、電子機器１００の制御装置１０が、ユーザ２０の感情を判定する判定処理と、検索処理にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案処理を行ってもよい。すなわち、電子機器１００の感情遷移特性管理部７が行う処理を、電子機器１００の制御装置１０からの要求に応じて、データベースを保持するクラウドサーバ１０１側の制御装置で行ってもよい。なお、電子機器１００の感情遷移特性管理部７が行う処理は、電子機器１００内の制御装置１０やクラウドサーバ１０１の制御装置ではなく、他の制御装置で行ってもよい。
【００７９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
電子機器１００の制御装置１０（特にアクション制御部１及び感情遷移特性管理部７）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００８０】
後者の場合、電子機器１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体と、少なくとも１つの他のハードウエア（表示装置など）とを備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。さらに、上記他のハードウエアとして、ディスプレイ等の表示装置を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８１】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器は、少なくとも１つの制御装置を備える電子機器（１００）であって、上記制御装置（１０）は、ユーザ（２０）の感情を判定する判定処理（感情判定部４）と、上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記判定処理にて判定した感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理（感情遷移特性管理部７）と、上記検索処理にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案処理（出力部２）とを行う。
【００８２】
上記の構成によれば、電子機器は、ユーザの感情を所定の感情に遷移させるアクションをユーザに提案するので、アクションを実行する前後のユーザの感情の遷移まで考慮して、ユーザにより適切なアクションを提案することができる。
【００８３】
本発明の態様２に係る電子機器は、上記態様１において、上記検索処理は、上記判定処理にて判定した感情の時系列と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索することであってもよい。
【００８４】
上記の構成によれば、ユーザの所定期間の感情の遷移をも考慮して、そのときのユーザの感情に最適なアクションを提案することができる。
【００８５】
本発明の態様３に係る電子機器は、上記態様１において、上記制御装置は、ユーザが実行したアクションを観測するアクション観測処理（アクション観測部５）と、上記アクションを観測する前に上記判定処理にて判定した感情と、上記アクションを観測した後に上記判定処理にて判定した感情との組み合わせを、上記アクションが有する上記ユーザの感情の遷移を示す感情遷移特性として、上記アクションに関連付けてデータベースに蓄積する記録処理（感情遷移特性管理部７）とを行ってもよい。
【００８６】
上記の構成によれば、電子機器は、アクションによるユーザの感情の遷移を、当該アクションに関連付けて記録することができる。
【００８７】
本発明の態様４に係る電子機器は、上記態様３において、上記データベースとして、上記ユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパーソナルデータベース（１０２）と、上記ユーザ以外のユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパブリックデータベース（１０３）とを、上記電子機器に接続されたサーバ装置（クラウドサーバ１０１）に備えており、上記検索処理において、上記ユーザのパーソナルデータベースにおいて上記アクションを検索し、上記パーソナルデータベースに該当する上記アクションが存在しない場合に、上記パブリックデータベースにおいて上記アクションを検索してもよい。
【００８８】
上記の構成によれば、電子機器は、ユーザのパーソナルデータベースと、当該ユーザ以外の複数のユーザのパブリックデータベースとの両方においてユーザに提案するアクションを検索するので、ユーザにより適切なアクションを提案することができる。
【００８９】
本発明の態様５に係る電子機器は、上記態様４において、上記記録処理において、観測した上記アクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて上記パーソナルデータベース及び上記パブリックデータベースの両方に蓄積してもよい。上記の構成によれば、電子機器は、パーソナルデータベース及びパブリックデータベースの両方に、アクションと、これに伴う感情の遷移を記録することができる。
【００９０】
本発明の態様６に係る電子機器は、上記態様３において、少なくとも１つの記憶装置をさらに備え、上記データベースとして、上記ユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパーソナルデータベースを上記記憶装置に備え、上記ユーザ以外のユーザのアクションと、当該アクションが有する上記感情遷移特性とを関連付けて蓄積するパブリックデータベースを上記電子機器に接続されたサーバ装置に備えてもよい。
【００９１】
本発明の態様７に係るシステムは、電子機器と制御装置とを有するシステムであって、上記電子機器は、ユーザの感情を判定する判定処理と、上記制御装置により検索されたアクションの実行を上記ユーザに提案する提案処理とを行い、上記制御装置は、上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記制御装置により判定された上記ユーザの感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索処理を行う。
【００９２】
上記の構成によれば、アクションの検索処理はデータベースを保持するサーバ装置で行い、他の処理を電子機器で行うことができる。
【００９３】
本発明の態様８に係る制御装置は、ユーザの感情を判定する判定部（感情判定部４）と、上記ユーザの感情を所定の感情に遷移させるための上記ユーザが実行するアクションであって、上記判定部にて判定した感情と上記所定の感情との組み合わせに予め関連付けられたアクションを検索する検索部（感情遷移特性管理部７）と、上記検索部にて検索されたアクションの実行をユーザに提案する提案部（出力部２）とを備えている。
【００９４】
上記の構成によれば、制御装置は、ユーザの感情を所定の感情に遷移させるアクションをユーザに提案するので、アクションを実行した前後のユーザの感情の遷移まで考慮して、ユーザにより適切なアクションを提案することができる。
【００９５】
本発明の態様９に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１      アクション制御部
２      出力部（提案処理、提案部）
３      感情観測部
４      感情判定部（判定処理、判定部）
５      アクション観測部（アクション観測処理）
６      アクション判定部
７      感情遷移特性管理部（検索処理、記録処理、検索部）
１０    制御装置
１００  電子機器
１０２  パーソナルデータベース
１０３  パブリックデータベース
【図１】
2020042735.tif 000003
【図２】
2020042735.tif 000004
【図３】
2020042735.tif 000005
【図４】
2020042735.tif 000006
【図５】
2020042735.tif 000007
【図６】
2020042735.tif 000008
【図７】
2020042735.tif 000009
【図８】
2020042735.tif 000010
【図９】
2020042735.tif 000011
【図１０】
2020042735.tif 000012
【図１１】
2020042735.tif 000013
【図１２】
2020042735.tif 000014
【図１３】
2020042735.tif 000015