(57)【要約】【課題】強い衝撃が加わってもキャリッジを確実にロックして確実にヘッドのキャッピング状態を保ち得る単純で安価な構成の画像形成装置とする。【解決手段】液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、前記ヘッドをキャッピングするキャップと、前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つのキャリッジロックと、を有し、前記キャップが前記ヘッドをキャッピングし、前記２つのキャリッジロックが前記２つの穴部にそれぞれ嵌まっているとき、前記キャップは、前記２つのキャリッジロック同士を結ぶ直線上以外の位置に配置される。【選択図】図１３
2020062894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、
前記ヘッドをキャッピングするキャップと、
前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、
前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つのキャリッジロックと、を有し、
前記キャップが前記ヘッドをキャッピングし、前記２つのキャリッジロックが前記２つの穴部にそれぞれ嵌まっているとき、
前記キャップは、前記２つのキャリッジロック同士を結ぶ直線上以外の位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、
前記ヘッドをキャッピングするキャップと、
前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、
前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つのキャリッジロックと、を有し、
前記キャップは、前記キャリッジの主走査方向、および前記主走査方向と直交する副走査方向において、前記キャリッジロックと重ならない位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置等の画像形成装置で、キャリッジの往復動作を行うためのガイド部材としてガイドロッドをマシン幅全域に配置しそれに対してキャリッジが往復動作をするという技術が知られている。例えばシリアルタイプのインクジェットプリンタでは、インクヘッド（記録ヘッド、記録ヘッドなどと称し、以下では記録ヘッドと言う。）を乗せたキャリッジが主走査方向に印字することで画像を形成するが、輸送時などの衝撃でキャリッジがホームポジションから動かないようにキャリッジを固定する「キャリッジロック」が知られている。
【０００３】
図１は、インクジェット装置全体を説明するための概念図である。
図示のインクジェット記録装置は、装置本体１の内部に、画像を形成するための記録装置エンジン２を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部（給紙カセット３）から用紙などの記録媒体を給送し、副走査方向（図１の紙面で垂直方向）で図示せぬ搬送手段により搬送しながら、複数の記録ヘッド４を搭載したキャリッジ５によって、記録媒体に対してインクを吐出して画像を形成する。
【０００４】
このインクジェット記録装置では、記録ヘッド４内の乾燥などにより正常にインクを吐出できなることがあるため、メンテナンスユニット６内に設けた吸引ポンプ７により記録ヘッド４内のインクなどを強制的に吸引する。吸引されたインクなどは、吸引ポンプ７を通して廃液タンク８に貯蔵する。また、記録ヘッド４からインクを吸引すると記録ヘッド４のノズル面にインクが付着するため、それを払拭する動作を行うワイパブレード９を備えており、これらを用いたメンテナンスで記録ヘッド４にフレッシュなインクが送られ、正常な印字ができるようにしている。図１中、１０はインクカートリッジ、１１はインク回収容器、１２は用紙搬送用のベルト、１３は記録ヘッド４の保湿用のキャップ、１４は吸引キャップ、１５は吸引したインクなどの廃液の排出用チューブ、１６は廃液を廃液タンク８は導入するための廃液導入用ダクト、１７はキャリッジ５を主走査方向（図１の紙面で左右方向）へ移動させるためのロッド、１８はスキャナ。１９はインク回収口である。
【０００５】
図２は、キャリッジ５と、図１の装置のロッド１７に相当し、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジレール（スライドレールとも称するが、本明細書ではキャリッジレールと記載する。）２０を示す斜視図である。キャリッジ５はキャリッジレール２０にガイドされて主走査方向に走査することで用紙など記録媒体全体あるいは所要の部位に印字を行える構成となっている。そのような構成は周知であるので詳細な説明は省略する。なお、従来周知のような円柱のガイドロッドではなく板金を曲げて形成したキャリッジレール（あるいはスライドレール）２０を用いているのはコストダウンを考慮したものである。
【０００６】
図３は、キャリッジの高さを切り替える機構を示す拡大図である。図１のようなインクジェット記録装置では、記録媒体の印字面からキャリッジ５の記録ヘッド４（詳細には液滴を吐出する部分）までの距離を一定に保つことで所要の印字画像が得られるようにしている。マシンとして印字する用紙を、普通紙から厚紙まで対応するものとした場合、キャリッジ５の高さ位置が固定されているものでは、普通紙、厚紙両方で所要の印字画像が得られることを保障するのは難しいため、キャリッジ５の高さを２段階またはそれ以上に切り替えて使用する機構を備えている。
【０００７】
例えば、キャリッジ５の高さの切り替えを、キャリッジ高さ規制カム２１を回転させることで普通紙位置（図３（Ａ））、厚紙位置（図３（Ｂ））の切り替えを行っている。図中２２はキャリッジ高さ規制カム２１を上下方向で回動可能に保持する軸である。普通紙に印字する場合では、キャリッジ高さ規制カム２１によりキャリッジレール２０からキャリッジ５までの高さが低くなるように、すなわち軸２２とキャリッジレール２０の距離が小さくなるように設定し、厚紙に印字する場合では、キャリッジ高さ規制カム２１によりキャリッジレール２０からキャリッジ５までの高さが高くなるように、すなわち軸２２とキャリッジレール２０の距離が大きくなるように設定してある。
【０００８】
図４は、キャリッジ５の上下方向の可動域を示す拡大図である。キャリッジ５の高さ位置は、図３を用いて説明したように、キャリッジ高さ規制カム２１によって規制しているが、キャリッジ５が上方向へ浮かないようにばね２３によって下方向に付勢している（図４中の下向きの矢印Ｘ１が付勢方向を示す）。ばね２３の強さは、強すぎるとキャリッジ５による走査時の負荷が大きくなってしまうため、あまり強くすることはできない。なお図４中の矢印Ｘ２はキャリッジ５の上下動方向を示す。
【０００９】
このような構造では、キャリッジ５の高さは、上方向は剛体によって位置が規制されていないため、ばね２３の付勢力よりも強い力が外乱として加わったときには、キャリッジ５は上方向に逃げる構成となっている。
【００１０】
図５は、キャリッジ５、記録ヘッド４、メンテナンスユニット（維持ユニット等とも称する）６のキャップ２４、キャリッジロック２５を示す拡大図である。記録ヘッド４は、外気にさらされていると乾燥してしまい、インクを吐出できなくなってしまうため、印字を行わない時は、キャップ２４で保護している。これをキャッピングと称する。また、キャッピング時に、マシン（具体的にはキャリッジ５）に力が加わると、それが外乱となり、キャリッジ５を走査方向に移動させてしまうことがあるが、そうすると記録ヘッド４をキャップ２４で保護できなくなってしまうことがある。それを防止するためにキャリッジロック２５を下側から突き出し、キャリッジロック嵌合部２６に設けたキャリッジロック嵌合孔２６ａと嵌合してキャッピング時にキャリッジ５が走査方向で逃げないようにしている。図中矢印Ｘ３はキャリッジ５の走査方向、Ｘ４はキャリッジロック２５の可動領域を示す。なお図示せぬが、キャリッジロック２５はばねによって下側から上側へと移動付勢してある（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
図６は、印字中のキャップ２４、キャリッジロック２５の状態を示す斜視図である。印字中は、キャップ２４とキャリッジロック２５は下方向に下がった状態にある。キャップ２４、キャリッジロック２５はキャリッジ５が走査方向（図中矢印Ｘ５で示す）に移動するときに接触しない位置まで下げる必要がある。
【００１２】
図７は、キャリッジ５が傾いた場合のキャリッジロック２５の状態を示す拡大図である。図４を用いて説明したように、キャリッジ５はばね２３の付勢力よりも強い力が加わったときにそれが外乱となって上方向に動いてしまう（逃げてしまう）ことがある。図７（Ａ）に示すように、キャリッジ５が図の右側が下がるように傾いた場合は、キャリッジロック嵌合孔２６ａによるキャリッジ５とキャリッジロック２５の嵌合量が大きくなる方向であるため、キャリッジ５のキャッピング状態を保つことができるが、図７（Ｂ）のように図の右側が上になるように傾いた場合は、キャリッジ５とキャリッジロック２５の嵌合量が小さくなるか無くなってしまい、キャリッジ５は走査方向にずれ、キャップ２４で記録ヘッド４を保護できなくなってしまう。
【００１３】
キャリッジ５が斜めになってもキャリッジ５とキャリッジロック２５の嵌合量を確保できるようにキャリッジロック２５の上昇量を高くできればよいが、図６を用いて説明したように、キャリッジロック２５を高くすると、印字中にキャリッジ５が走査したときに、キャリッジ５とキャリッジロック２５が接触してしまうため、嵌合量を単純に増やすことは難しい。
【００１４】
図８は、キャリッジロック嵌合孔２６ａに入り込むキャリッジロック２５のロックピン２５ａを示す斜視図、図９は、ロックピン２５ａを受け入れるキャリッジロック嵌合部２６とキャリッジロック嵌合孔２６ａを示す斜視図である。
【００１５】
上述してきたキャリッジ５のロック機構は、キャップ２４を含むキャッピング機構の上下に伴い、ロックピン２５ａも上下することで、記録ヘッド４のキャッピングの際にロックピン２５ａによりキャリッジ５の位置がロックされるため、機構を単純化できるとともに、キャッピングの際にロックが確実にできるようになっているが、ロックピン２５ａはキャリッジ５の側面の片側のみに設けてある。これは単純で安価な構成を実現することを狙ったためであるが、以下の様な不具合がある。
【００１６】
図４、図７と同様の説明であるが繰り返すと、図１０、図１１に概念的に示すように（それぞれ（Ａ）が非ロック時、（Ｂ）がロック時）、例えばキャリッジ５の図中右側にのみキャリッジロック２５が設けてある場合、キャリッジ５は記録ヘッド４がキャッピング機構により保持、保湿されていることから、記録ヘッド４はキャップ２４と接した状態にあり、マシンに強い衝撃Ｉｍｐ（梱包状態で落下や、ぶつけてしまうなど）が加わると、図１２に示すように、記録ヘッド４のキャッピングの位置が支点Ｒｐとなって回転方向の力Ｆが加わってしまう。それによりキャリッジ５が例えば図示のように傾き、キャリッジロック２５がキャリッジロック嵌合孔２６ａから抜けてしまい、記録ヘッド４を保持、保湿できなくなる。そのことから、記録ヘッド４に付着したインクの乾燥などにより記録ヘッド４が破損してしまうなどという不具合が発生する。なお図１０中の符号２９はキャリッジロック２５を上方へ押し上げ付勢するばねを示す。
【００１７】
特に近年、安価なマシンでは、キャリッジ５を板金で形成したキャリッジレール２０にて支える方式が用いられている。そのような場合、キャリッジ５の位置を正確に出すためには、上下方向の規制はキャリッジ５の自重やばねによる付勢を利用した固定が一般的である。このような構成では、通常の使用ではキャリッジ５が上方へ持ち上がる力が働かないため、キャリッジ５上方向への動きの規制は少ない。そのため、このようなキャリッジレール方式あるいはスライドレール方式のキャリッジ機構の場合には、既述のように、マシンに強い衝撃Impが加わった際にキャリッジ５が傾きやすく、キャリッジロック２５が外れてキャリッジ５の位置をホームポジションに維持できないという不具合がある。
【００１８】
キャリッジ５のロックピン２５ａを長くすることがひとつの対策ではあるが、ロックピン２５ａが上下動するので、あまり動作範囲が長いと、機構が複雑になってしまうし、上下方向のスペースをとってしまう。
【００１９】
すなわち、キャリッジロックの機構のロック部材であるロックピン２５ａが可動部であるため、一方向（図示の例では下側から上側への方向）からロックする場合は安価な構成とできる反面、強い衝撃には弱く、衝撃に強いロック機構を設けるには構成が複雑になってその分だけ高価になってしまうというのである。
【００２０】
そのため、マシンの梱包状態では、キャリッジ５をロックする保護緩衝材を追加するなどが必要であり、開梱の際にユーザーの手を患わせたり、再度輸送したりする際には利用できないなどの不都合があった。
【００２１】
特許文献１には、キャリッジロックが正しく行われていない際にキャッピング手段が破損しないようにするのを防止する目的で、キャリッジロックの動作をキャッピング機構に同期させる構成が開示されているが、確実にキャリッジをロックできるか、という問題は解消できていない。
【００２２】
特許文献２には、装置に受ける衝撃などによりキャリッジロックが解除されるのを防止する目的で、ロックピンが移動作用を受けた際に、ロックピンが係合される屈曲部を形成した構成でピンの移動を阻止することができる構造を形成したことが開示されているが、コストが高くなってしまう点は解決できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
そこで本発明においては、単純で安価な構成でありながら、強い衝撃が加わった場合でもキャリッジを確実にロックし、確実にヘッドのキャッピング状態を保つことができるキャリッジロック装置と、これを用いたインクジェット記録装置等の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、前記ヘッドをキャッピングするキャップと、前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つのキャリッジロックと、を有し、前記キャップが前記ヘッドをキャッピングし、前記２つのキャリッジロックが前記２つの穴部にそれぞれ嵌まっているとき、前記キャップは、前記２つのキャリッジロック同士を結ぶ直線上以外の位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、キャリッジに嵌合するキャリッジロックを、キャリッジの重心をまたいだ２点に設けることで、単純で安価な構成でありながら、確実にキャリッジをロックすることができ、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】インクジェット装置全体を説明するための概念図
【図２】キャリッジと、図１の装置のロッドに相当するキャリッジレール（スライドレール）を示す斜視図
【図３】キャリッジの高さを切り替える機構を示す拡大図
【図４】キャリッジの上下方向の可動域を示す拡大図
【図５】キャリッジ、記録ヘッド、メンテナンスユニットのキャップ、キャリッジロックを示す拡大図
【図６】印字中のキャップ、キャリッジロックの状態を示す斜視図
【図７】キャリッジが傾いた場合のキャリッジロックの状態を示す拡大図
【図８】キャリッジロック嵌合孔に入り込むキャリッジロックのロックピンを示す斜    視図
【図９】キャリッジロックピン受け部を示す斜視図
【図１０】キャリッジ、記録ヘッド、メンテナンスユニットのキャップ、キャリッジロックの位置関係を概念的に示す正面図
【図１１】同側面図
【図１２】右側から強い衝撃を受けた状態のキャリッジ、記録ヘッド、メンテナンスユニットの位置関係を概念的に示す側面図
【図１３】本発明の一実施形態に係るキャリッジロック装置を説明するための概念図
【図１４】同拡大正面図（Ａ）と拡大斜視図（Ｂ）
【図１５】図１２相当の側面図（Ａ）と
【図１６】キャリッジの支持方式のいくつかの種類を示す概念図
【図１７】本発明の第２の実施形態を示す概念的な斜視図
【図１８】本発明の第３の実施形態を示す概念図
【図１９】本発明の第４の実施形態を示す拡大図
【図２０】第４の実施形態においてキャリッジ右側を下に傾いた状態を示す拡大図
【図２１】第４の実施形態の動作を示す概念図
【図２２】本発明の第５の実施形態を示す拡大図
【図２３】第５の実施形態の動作を示す概念図
【図２４】本発明の実施形態において採用可能なキャリッジロック、キャリッジロックピン、キャップの上下動々作例を示す概念図
【図２５】図２４の動作例の動作チャート図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本実施形態では、キャリッジに嵌合するキャリッジロックを、キャリッジの重心をまたいだ２点に設けることで、キャリッジが傾くことで片方のキャリッジロックが外れた際にも、反対方向のキャリッジロックの嵌合はよりかみ合うように働く。したがって、単純で安価な構成でありながら、確実にキャリッジをロックすることができる。
【００２８】
また輸送時等において本実施形態のキャリッジロック装置を搭載した画像形成装置に対して衝撃が加わり、キャリッジが斜めに浮き上がった場合でも、キャリッジロックがキャリッジの主走査方向両サイドにあるので、キャリッジの斜めになる向きに寄らず片側のキャリッジロックが確実にキャリッジとオーバーラップすることができ、したがって、低コストでもサイズの拡大を最小限に抑え、衝撃が加わってもキャッピング状態を維持することができる。
【００２９】
＜実施形態１＞
図１３は、本発明の一実施形態に係るキャリッジロック装置を説明するための概念図、図１４は同拡大正面図（Ａ）と拡大斜視図（Ｂ）である。なお、以下では従来と共通または類似する部分には同一の符号を付して説明する。
【００３０】
本実施形態では、キャリッジ５にキャリッジロックピン２５ａを、キャリッジ５の重心をまたいだ２点に設けている。すなわち、キャリッジ５のキャリッジロックピン２５ａを記録ヘッド４およびキャップ２４を挟んだ両側に設けている。またキャリッジロック嵌合孔２６ａを備えたキャリッジロック嵌合部２６もキャリッジ５のキャリッジロックピン２５ａに対応させて２箇所に設けてある。もちろん、単純に強度等が２倍強くなるわけではなく、キャリッジ５の重心を挟んでその両側に設けるため、例えば図１５（Ａ）に示すように右側から横から強い力を受けた際には、右側のキャリッジロックピン２５ａは図１５に示すようにキャリッジロック嵌合孔２６ａから外れてしまうが、左側のキャリッジロックピン２５ａは支点Ｒｐを境に、キャリッジロックピン２５ａがロック受け部により一層入り込むため、キャリッジ５を確実にロックすることができる。図１５（Ｂ）はキャリッジ５の傾きが右側下の場合を示す拡大図、同（Ｃ）は右側上の場合を示す拡大図である。
【００３１】
図１６は、キャリッジの支持方式のいくつかの種類、すなわち「ガイドロッド＋スライドレール方式」（Ａ）、「スライドレール方式」（Ｂ）、「ガイドロッド＋ガイドロッド方式」（Ｃ）、「２点支持軸受ガイドロッド方式」（Ｄ）が知られているが、ガイドロッドを用いた方式では、ガイドロッド３０がキャリッジ５に設けた軸受３１を貫通（図１７では紙面垂直方向に）しているため、キャリッジ５の前後方向、上下方向ともに、ガイドロッド３０と軸受３１のクリアランスのみしかキャリッジ５には遊びがなく、キャリッジ５が強い衝撃を受けても傾きなどは抑えることができる。ただし、ガイドロッド３０を用いた構成は、ガイドロッド３０自体が比較的高価になるため、マシンのコストを抑えることが難しい。それに比べると、スライドレールを用いた方式では、スライドレール（キャリッジレール２０）がガイドロッド３０に比べれば安価に製造できるため、ローエンドのインクジェットプリンタではほとんどがスライドレール方式を採用している。ただしスライドレール方式では、キャリッジ５がキャリッジレール２０に載っている構成であると、キャリッジ５がその自重により上下方向の移動を規制がされるものの、上方向には簡単に動いてしまう。さらに、２点支持軸受ガイドロッド方式も、軸受３１内の上面に設けた２点の部位３１ａ、３１ａによってガイドロッドに接する方式であり、自重によってガイドロッドと軸受けの位置を決めているため、キャリッジが上方向に動く遊びがある。
【００３２】
すなわち、キャリッジ５の位置精度を出すために、キャリッジ５の上下方向の固定をキャリッジ５の自重に依存している構成では、動作時にはキャリッジ５の自重によりキャリッジ５の位置が規制されているが、キャリッジ５に直接外力が加わったりした際などには、上方向に動く遊びを設けているため、キャリッジ５は衝撃により傾いてしまうが、前記した実施形態のキャリッジロック機構であれば、動くことを利用することで確実にロックできる。
【００３３】
＜実施形態２＞
図１７は、本発明の第２の実施形態を示す概念的な斜視図である。
本実施形態では、２つのキャリッジロックピン２５ａを別体ではなく連結部２５ｂにより１部品として形成する例である。２つのキャリッジロックピン２５ａを一体とすることで２つのキャリッジロックピン２５ａの位置精度が加工で正確に構成でき、キャリッジロックピン２５ａとキャリッジ５に設けたキャリッジロック嵌合部２６のキャリッジロックピン受け、すなわちキャリッジロック嵌合孔２６ａとの嵌合が正確にできる構造となる。
【００３４】
＜実施形態３＞
図１８は、本発明の第３の実施形態を示す概念図（側面図（Ａ）と正面図（Ｂ））である。既述のとおり、スライドレールを用いたキャリッジの固定方式では、通常動作以外に力が加わった場合に、上方向にキャリッジが動く場合がある。しかし前後方向の動作は上下方向とは異なり、キャリッジ５の位置精度（換言すれば印刷精度）を高めるためにキャリッジ５の自重を用いるわけではないので、キャリッジ５が動かないようにバネで付勢するなどの固定を行っている場合がほとんどである。そこで本実施形態のキャリッジロックピン２５ａの構成は、キャリッジ５の動作方向のみを抑え、上下方向はキャリッジ５の自重による規制としている。逆にキャリッジ５の前後方向の規制はキャリッジ５自身で行っており、キャリッジロックピン２５ａではキャリッジ５の前後方向の動きを規制しなくてもかまわないため、キャリッジロックピン２５ａとキャリッジ５の前後位置の精度、機構などは簡略化できる。
【００３５】
すなわち、キャリッジ５は上方向および動作方向には動く場合があるが、前後方向（図１８（Ａ）の左右方向）には動くようにできていないため、キャリッジロック嵌合孔２６ａ内にキャリッジロックピン２５ａの前後方向の動きを可能にする遊びがあっても構わない。ただし、キャリッジ動作方向（図１８（Ｂ）の左右方向）ではキャリッジロック嵌合孔２６ａ内の遊びは無いかごく小さいことがこのましい。
【００３６】
＜実施形態４＞
図１９は、本発明の第４の実施形態を示す拡大図、図２０は、本実施形態においてキャリッジ右側を下に傾いた状態を示す拡大図、図２１は、本実施形態の動作を示す概念図である。
本実施形態では、キャリッジロック２５とキャリッジロックピン２５ａとをキャリッジ５に対して所定角度つけて（２個のキャリッジロック２５の間隔が、上側のほうが下側よりも距離がある状態）配置したものである。キャリッジ５が傾いた場合、キャリッジロックピン２５ａとキャリッジロック嵌合孔２６ａとに角度が生じてしまい、キャリッジ５に加わる力が強くなるとキャリッジロック２５を付勢しているばね２９が縮んでキャリッジ５がキャリッジロック２５を乗り越えてしまうことがあり得るが、それを防止するために、図２１からわかるように、予め反対方向にキャリッジロック２５を傾けておく（Ａはキャリッジロック２５とキャリッジロックピン２５ａの角度付けなし、Ｂは角度付けあり）ことで、キャリッジ５が傾いても確実にキャリッジロックピン２５ａとキャリッジロック嵌合孔２６ａの嵌合を維持することができ、それによりキャリッジ５のキャッピング状態を確実に維持できる。なお、キャリッジロック２５とキャリッジロックピン２５ａの垂直線に対してなす角度θ１、θ２は本実施形態ではθ１＞θ２としてあり、キャリッジ５が図２０に示すように右側を下にして傾いてもキャリッジロックピン２５ａとキャリッジロック嵌合孔２６ａの嵌合を確実に維持できるようにしてある。もちろん、キャリッジ５が左側を下にして傾く傾向の場合は図示の例とは角度θ１、θ２の大小を逆にすればよい。
【００３７】
＜実施形態５＞
図２２は、本発明の第５の実施形態を示す拡大図、図２３は、本実施形態の動作を示す概念図である。
本実施形態は、キャリッジロックピン２５ａに環状に凹部３２（あるいは切り欠き部等の類似の形状部分）を設け、その外周面のうちの上方部分３２ａが、キャリッジ５が傾いたときでもキャリッジロックピン２５ａの凹部３２の周りではキャリッジロック嵌合孔２６ａとの隙間があまり変化せず、角度が平行あるいは略平行となるよう構成する（図ではキャリッジロック嵌合孔２６ａの内壁面２６ａｘと、凹部３２の外周面の上方部分が平行あるいは略平行をなしていることを二本の線ａ、ｂで示している。）、キャリッジ５がキャリッジロックピン２５ａを乗り越えてキャッピング状態を維持できなくなることを防止している。なお図２３ではキャリッジロック２５の図示を省略してある。
【００３８】
＜実施形態６＞
図２４は、上述した本発明の実施形態において採用可能なキャリッジロック２５（およびキャリッジロックピン２５ａ）と、キャップ２４の上下動々作例を示す概念図、図２５はその動作チャート図である。キャリッジロック２５は、駆動軸３３にキャップ上下動カム３４を取り付け、駆動軸３３を回転させることでキャップ上下動カム３４を介してキャリッジロック２５およびキャリッジロックピン２５ａと、キャップ２４とを上下動させることができるようになっている。キャップ上下動カム３４の配置、構造等により、例えば図２５に示すような動作が実現できる。
【００３９】
図２５の例では、２個のキャリッジロック２５をタイミングをずらして上昇させるようにしている。同時に上昇させると駆動軸３３を回転させる図示せぬモータの負荷トルクが増大してしまうので、それを防ぐためである。また、キャリッジロック２５でキャリッジ５の位置を決めた状態でキャップ２４を最後に上昇させ、それによって記録ヘッド４とキャップ２４の位置ずれも防止できるようになっている。
【００４０】
なお本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４１】
４        ：記録ヘッド
５        ：キャリッジ
２０      ：キャリッジレール
２４      ：キャップ
２５      ：キャリッジロック
２５ａ    ：キャリッジロックピン
２６      ：キャリッジロック嵌合部
２６ａ    ：キャリッジロック嵌合孔
２９      ：ばね
３０      ：ガイドロッド
３１      ：軸受
３２      ：凹部
３３      ：駆動軸
３４      ：キャップ上下動カム
Ｉｍｐ    ：衝撃
Ｆ        ：回転方向の力
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００７−３０２７１号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５０７４号公報
【特許文献３】特許第４６１４８４０号公報
【図１】
2020062894.tif 000003
【図２】
2020062894.tif 000004
【図３】
2020062894.tif 000005
【図４】
2020062894.tif 000006
【図５】
2020062894.tif 000007
【図６】
2020062894.tif 000008
【図７】
2020062894.tif 000009
【図８】
2020062894.tif 000010
【図９】
2020062894.tif 000011
【図１０】
2020062894.tif 000012
【図１１】
2020062894.tif 000013
【図１２】
2020062894.tif 000014
【図１３】
2020062894.tif 000015
【図１４】
2020062894.tif 000016
【図１５】
2020062894.tif 000017
【図１６】
2020062894.tif 000018
【図１７】
2020062894.tif 000019
【図１８】
2020062894.tif 000020
【図１９】
2020062894.tif 000021
【図２０】
2020062894.tif 000022
【図２１】
2020062894.tif 000023
【図２２】
2020062894.tif 000024
【図２３】
2020062894.tif 000025
【図２４】
2020062894.tif 000026
【図２５】
2020062894.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月7日(2020.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、前記ヘッドをキャッピングする複数のキャップと、前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つの第１のキャリッジロックと、第２のキャリッジロックと、前記キャップを保持するメンテナンスユニットと、前記第１のキャリッジロックと前記メンテナンスユニットとの間に設けられた第１のばね部材と、前記第２のキャリッジロックと前記メンテナンスユニットとの間に設けられた第２のばね部材と、を有し、前記キャップは、前記キャリッジの主走査方向、および前記主走査方向と直交する副走査方向において、前記第１のキャリッジロックおよび前記第２のキャリッジロックと重ならない位置に配置され、前記第１のキャリッジロックと前記第２のキャリッジロックは、前記主走査方向において異なる位置に配置され、前記副走査方向からみて、前記第１のキャリッジロックと前記第２のキャリッジロックの間に複数の前記キャップが配置され、前記複数のキャップは、互いに別体で構成されることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴をノズルから吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドを搭載し主走査方向に走査するキャリッジと、
前記ヘッドをキャッピングする複数のキャップと、
前記キャリッジの下部に設けられた２つの穴部と、
前記キャリッジに対して移動することにより前記２つの穴部にそれぞれ嵌り合う２つの第１のキャリッジロックと、第２のキャリッジロックと、
前記キャップを保持するメンテナンスユニットと、
前記第１のキャリッジロックと前記メンテナンスユニットとの間に設けられた第１のばね部材と、前記第２のキャリッジロックと前記メンテナンスユニットとの間に設けられた第２のばね部材と、
を有し、
前記キャップは、前記キャリッジの主走査方向、および前記主走査方向と直交する副走査方向において、前記第１のキャリッジロックおよび前記第２のキャリッジロックと重ならない位置に配置され、前記第１のキャリッジロックと前記第２のキャリッジロックは、前記主走査方向において異なる位置に配置され、前記副走査方向からみて、前記第１のキャリッジロックと前記第２のキャリッジロックの間に複数の前記キャップが配置され、前記複数のキャップは、互いに別体で構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャップと前記第１のキャリッジロックと前記第２のキャリッジロックとは、それぞれが別体で構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。