(57)【要約】【課題】携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきを低減する。【解決手段】車載通信装置１０は、車両５０に搭載されていて、車両５０の利用者が携帯するスマートフォン２０と無線でＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号を送受信するＢＬＥ通信部３と、ＢＬＥ通信部３の動作を制御する制御部１とを備える。また、スマートフォン２０が車両５０の車室内の所定位置にセットされた状態で、ＢＬＥ通信部３とスマートフォン２０との通信状態を検出する通信状態検出部１ａと、検出された通信状態に基づいて、ＢＬＥ通信部３の通信レベルを設定する通信レベル設定部１ｂとをさらに備える。制御部１は、通信レベル設定部１ｂにより設定された通信レベルでＢＬＥ通信部３を動作させて、以降のスマートフォン２０との通信を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者が携帯する携帯端末と無線で通信する通信部と、
前記通信部の動作を制御する制御部とを備えた、前記車両に搭載される車載通信装置において、
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされた状態で、前記通信部と前記携帯端末との通信状態を検出する通信状態検出部と、
前記通信状態検出部により検出された前記通信状態に基づいて、前記通信部の通信レベルを設定する通信レベル設定部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記通信レベル設定部により設定された前記通信レベルで前記通信部を動作させて、以降の前記携帯端末との通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信装置において、
前記制御部は、
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされた状態で、前記通信部が前記携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、前記通信レベル設定部により設定された前記通信レベルとを関連付けて記憶部に記憶させ、
以降の前記携帯端末との通信時に、前記通信部が前記携帯端末から受信した信号に含まれる前記端末情報が、前記記憶部に記憶された前記端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた前記通信レベルで前記通信部を動作させて、前記携帯端末との通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載通信装置において、
前記通信状態検出部は、前記通信状態として、前記携帯端末から受信した信号の受信強度、または前記携帯端末へ送信強度を変えて送信した各信号に対する前記携帯端末の応答感度を検出する、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載通信装置において、
前記通信レベル設定部は、前記通信状態検出部により検出した前記通信状態が不良である程、前記通信部による信号の受信感度または送信強度を高いレベルに設定する、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車載通信装置において、
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部をさらに備えた、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車載通信装置において、
前記携帯端末は、多機能型携帯電話機から成り、
前記通信部は、前記携帯端末とＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格の無線通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車載通信装置と、
前記車載通信装置とともに車両に搭載されて、前記車載通信装置と通信する車両制御装置と、を備えた車両制御システムであって、
前記車載通信装置は、前記携帯端末と無線で通信して、該携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報を前記車両制御装置へ送信し、
前記車両制御装置は、前記車載通信装置から受信した前記端末情報に基づいて、前記携帯端末の認証を行い、該認証が成功すると、前記車両における所定の制御を実行する、ことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の利用者が携帯する携帯端末と無線で通信する車載通信装置と、該車載通信装置が携帯端末から受信した情報に基づいて、車両における所定の制御を実行する車両制御システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＯＢなどの車両専用の電子キーに代えて、スマートフォン（多機能型携帯電話機）のような汎用的な携帯端末を用いて、車両における所定の制御を実行する車両制御システムがある（たとえば特許文献１および特許文献２）。この車両制御システムは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格などにより携帯端末と無線通信を行う車載通信装置と、車載通信装置が携帯端末から受信した情報に基づいて、予約された所定の車両制御を実行する車両制御装置とから構成されている。車載通信装置と車両制御装置は車両に搭載される。携帯端末は車両の利用者に所有され、該利用者により携帯される。
【０００３】
上記車両制御システムにおいて、車載通信装置や車両制御装置に携帯端末を識別するための端末情報を予め登録しておく。車両制御システムが搭載された車両に、携帯端末を携帯した利用者が近づくと、車載通信装置と携帯端末とが無線通信を行う。そして、車載通信装置が携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、登録された端末情報とに基づいて、車両制御装置が携帯端末の認証に成功すると、車両のドアの解錠もしくは開動作、照明の点灯、または走行動力源（エンジンやモータ）の始動などのような、所定の制御が実行される。
【０００４】
また、特許文献１では、携帯端末の位置に応じて所定の制御の許可・禁止を判断するため、車載通信装置のアンテナを、車両のセンターコンソール部を含む床面における座席の下に、直線偏波が車両の前後方向を向くように設けている。そして、車載通信装置と携帯端末との間で授受した３個以上のチャンネル分の無線信号の信号強度と、予め設定された基準強度とを比較した結果に基づいて、携帯端末が車内か車外のどちらにあるかを判断している。
【０００５】
また、特許文献２では、信号の送信強度を可変とする機能を有した携帯端末までの距離を精度よく検出するため、車載通信装置が携帯端末と通信して、携帯端末の認証を行う。そして、車載通信装置は、携帯端末の認証に成功すると、送信強度を一定に維持するように要求する信号を、携帯端末に送信する。その後、車載通信装置は、携帯端末から一定の送信強度で送信された測距用信号を受信すると、該信号の受信強度に基づいて携帯端末までの距離を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６３１３１１４号公報
【特許文献２】特許第５９６７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両専用の電子キーとは違って、汎用品であるスマートフォンのような携帯端末では、機種や個体などの違いによって通信性能が異なる。このため、ある携帯端末では車載通信装置との通信可能範囲が広いのに、別の携帯端末では車載通信装置との通信可能範囲が狭くなってしまう。そして、この携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきにより、車両から携帯端末までの距離もばらつくため、車両に対する所定の制御が安定して行われず、利用者が不便さを感じたり、不満を抱いたりするおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による車載通信装置は、車両に搭載されるものであって、車両の利用者が携帯する携帯端末と無線で通信する通信部と、この通信部の動作を制御する制御部と、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、通信部と携帯端末との通信状態を検出する通信状態検出部と、この通信状態検出部により検出された通信状態に基づいて、通信部の通信レベルを設定する通信レベル設定部とを備えている。制御部は、通信レベル設定部により設定された通信レベルで通信部を動作させて、以降の携帯端末との通信を行う。
【００１０】
また、本発明による車両制御システムは、前記車載通信装置と、この車載通信装置とともに車両に搭載されて、該車載通信装置と通信する車両制御装置とを備える。車載通信装置は、携帯端末と無線で通信して、該携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報を車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、車載通信装置から受信した端末情報に基づいて、携帯端末の認証を行い、該認証が成功すると、車両における所定の制御を実行する。
【００１１】
上記によると、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、車載通信装置が携帯端末との通信状態に基づいて、通信部の通信レベルを設定し、以降は当該通信レベルで携帯端末との通信を行う。このため、携帯端末毎に車載通信装置に対する通信性能が異なっていても、携帯端末に応じて車載通信装置が通信部に設定した通信レベルで携帯端末と通信するので、車載通信装置に対する携帯端末毎の通信可能範囲のばらつきを低減することができる。さらに、車載通信装置が携帯端末から受信した信号に含まれる携帯端末の端末情報を車両制御装置に送信する際や、車両制御装置が当該端末情報に基づいて携帯端末の認証に成功して、車両の所定の制御を実行する際の、車両から携帯端末までの範囲や距離の携帯端末毎のばらつきも低減することができる。よって、携帯端末の機種や個体が異なっても、車両に対して安定した制御を行うことが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記車載通信装置において、制御部は、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、通信部が携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、通信レベル設定部により設定された通信レベルとを関連付けて記憶部に記憶させ、以降の携帯端末との通信時に、通信部が携帯端末から受信した信号に含まれる端末情報が、記憶部に記憶された端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた通信レベルで通信部を動作させて、携帯端末との通信を行うようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明では、前記車載通信装置において、通信状態検出部は、通信状態として、携帯端末から受信した信号の受信強度、または携帯端末へ送信強度を変えて送信した各信号に対する携帯端末の応答感度を検出してもよい。
【００１４】
また、本発明では、前記車載通信装置において、通信レベル設定部は、通信状態検出部により検出した通信状態が不良である程、通信部による信号の受信感度または送信強度を高いレベルに設定してもよい。
【００１５】
また、本発明では、前記車載通信装置において、携帯端末が車両の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部をさらに備えてもよい。
【００１６】
さらに、本発明では、前記車載通信装置において、携帯端末は、多機能型携帯電話機から成り、通信部は、携帯端末とＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格の無線通信を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の車両制御システムの構成図である。
【図２】図１の車両制御システムの適用例を示した図である。
【図３】第１実施形態の車載通信装置の通信レベル設定時の動作を示したフローチャートである。
【図４】第１実施形態の車載通信装置と携帯端末の通信状態を示した図である。
【図５】第２実施形態の通信レベル設定時の車載通信装置と携帯端末との通信状態を示した図である。
【図６】第２実施形態の車載通信装置と携帯端末の通信状態を示した図である。
【図７】車載通信装置の通信レベル運用時の動作を示したフローチャートである。
【図８】車両制御装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２０】
図１は、本実施形態の車両制御システム１００の構成図である。図２は、車両制御システム１００の適用例を示した図である。
【００２１】
図１に示す車両制御システム１００に備わる車載通信装置１０と車両制御装置３０と車載機器４０は、図２に示すような自動四輪車から成る車両５０に搭載されている。スマートフォン２０は、汎用的な多機能型の携帯端末の一例であって、車両５０の利用者Ｍに所有され、かつ携帯される。図１では、便宜上、スマートフォン２０を１台だけ示している。
【００２２】
図１に示すように、車載通信装置１０には、制御部１、記憶部２、ＢＬＥ通信部３（ＢＬＥは後述）、スマホセット検出部４、および車内通信部５が備わっている。このうち、ＢＬＥ通信部３は、本発明の「通信部」の一例であり、スマホセット検出部４は、本発明の「セット検出部」の一例である。
【００２３】
制御部１は、マイクロコンピュータから成り、車載通信装置１０の各部の動作を制御する。制御部１には、通信状態検出部１ａと通信レベル設定部１ｂとが設けられている。記憶部２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部２には、制御部１が各部の動作を制御するための情報などが予め記憶されたり、随時記憶されたりする。また、記憶部２には、通信レベル記憶領域２ａが設けられている。
【００２４】
ＢＬＥ通信部３は、近距離通信規格であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に基づいたＢＬＥ信号を、ＢＬＥ対応デバイス（本例ではスマートフォン２０）に対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部１は、ＢＬＥ通信部３により、スマートフォン２０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。
【００２５】
ＢＬＥ通信部３には、受信強度測定部３ａ、送信強度切替部３ｂ、および受信感度切替部３ｃが設けられている。受信強度測定部３ａは、ＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０から受信したＢＬＥ信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定する。
【００２６】
送信強度切替部３ｂは、ＢＬＥ通信部３からスマートフォン２０へ送信するＢＬＥ信号の送信強度を切り替える。具体的には、送信強度切替部３ｂは、送信するＢＬＥ信号の振幅を変化させることにより、ＢＬＥ信号の送信強度を切り替える。ＢＬＥ信号の振幅が大きくなるに連れて、ＢＬＥ信号の送信強度は強くなる。
【００２７】
受信感度切替部３ｃは、スマートフォン２０から送信されたＢＬＥ信号をＢＬＥ通信部３が受信するときの受信感度を切り替える。具体的には、ＢＬＥ通信部３のアンテナで信号を受信すると、その信号の受信強度（ＲＳＳＩ）が受信強度測定部３ａにより測定される。そして、その測定した受信強度が閾値より大きければ、アンテナで受信した信号がスマートフォン２０からのＢＬＥ信号であるとみなされる。このため、受信感度切替部３ｃは、上記閾値を増減させることにより、ＢＬＥ信号の受信感度を切り替える。この場合、上記閾値が大きくなるに連れて、ＢＬＥ信号の受信感度は低くなる。他の例として、たとえば、ＢＬＥ通信部３のアンテナで受信した信号を減衰させる減衰器を、受信感度切替部３ｃに設けて、受信感度切替部３ｃがその減衰器の減衰率を変えることにより、ＢＬＥ信号の受信感度を切り替えてもよい。この場合、減衰器の減衰率が大きくなるに連れて、ＢＬＥ信号の受信感度は低くなる。
【００２８】
車載通信装置１０は、図２に示すような通信可能範囲Ｚ内で、スマートフォン２０と通信可能となる。また、ＢＬＥ通信部３から送信されるＢＬＥ信号の送信強度を、送信強度切替部３ｂにより変えたり、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号をＢＬＥ通信部３により受信するときの受信感度を、受信感度切替部３ｃにより変えたりすることで、通信可能範囲Ｚを拡大したり縮小したりすることができる。
【００２９】
制御部１（図１）は、ＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０に対してポーリングを行い、応答を要求するＢＬＥリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信する。通信可能範囲Ｚ内にスマートフォン２０が有れば、ＢＬＥリクエスト信号がスマートフォン２０で受信され、それに応じてスマートフォン２０がＢＬＥアンサ信号を返信する。このＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ通信部３により受信すると、車載通信装置１０とスマートフォン２０との相互通信が確立するため、制御部１は、車載通信装置１０がスマートフォン２０と接続されたと判断する。この後、制御部１は、引き続きＢＬＥ通信部３によりＢＬＥリクエスト信号のポーリングを行い、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ通信部３により受信しなくなると、車載通信装置１０とスマートフォン２０との接続が解除されたと判断する。
【００３０】
スマホセット検出部４は、たとえば、車両５０の車室内のセンターコンソールなどの所定位置（通信可能範囲Ｚ内）に設置されたセンサ（近接センサやフォトセンサなど）と、該センサの出力信号を処理する回路から成る。スマホセット検出部４は、車両５０の所定位置にスマートフォン２０がセット（載置）されたことを検出する。車両５０の所定位置には、スマートフォン２０が所定の向きでセットされるのを促進するための表示やガイドを設けてもよい。
【００３１】
スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされた状態で、制御部１の通信状態検出部１ａは、ＢＬＥ通信部３とスマートフォン２０との通信状態を検出する。そして、通信状態検出部１ａにより検出した通信状態に基づいて、通信レベル設定部１ｂがＢＬＥ通信部３の通信レベルを設定する。
【００３２】
車内通信部５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などにより車両制御装置３０やその他の車両５０に搭載された装置と通信するための回路から成る。
【００３３】
車両制御装置３０は、車両５０に搭載された車載機器４０の動作を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）から成る。車両制御装置３０には、予めスマートフォン２０を識別するためのスマートフォン２０の端末情報（ＩＤなど）が登録（記憶）されている。たとえば、利用者Ｍがスマートフォン２０または車両５０に搭載された入力装置（図示省略）で所定の操作を行うことにより、スマートフォン２０の端末情報が車両制御装置３０に登録される。車載機器４０は、図２の例では、車両５０のパワーテールゲート（パワーバックドア）から成る。
【００３４】
車載通信装置１０は、ＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０と通信して、スマートフォン２０から受信した信号に含まれるスマートフォン２０の端末情報を取得する。そして、その端末情報を車内通信部５により車両制御装置３０へ送信する。
【００３５】
車両制御装置３０は、車載通信装置１０から受信した端末情報に基づいて、スマートフォン２０の認証を行い、該認証が成功すると、前もって予約された所定の車両制御を実行する。本例では、車両制御として、車載機器４０であるパワーテールゲート（図２）を自動で解錠してから開動作させる制御が行われる。
【００３６】
車両制御の他の例として、たとえば、車両５０の他のドアの開閉動作、エンジンの始動、照明類の点灯、またはエアコンの始動などのような、利用者Ｍが車両５０に乗車する際に（または乗車してから）利用したい車載機器の動作を、車載通信装置１０がスマートフォン２０の認証結果に基づいて実行してもよい。
【００３７】
上記のような車両制御の内容は、たとえば、利用者Ｍがスマートフォン２０で所定の操作を行うことにより入力して、スマートフォン２０から車載通信装置１０を介して車両制御装置３０に予約するようにしてもよい。または、たとえば、車両５０に搭載された入力装置で所定の操作を行うことにより、上記のような車両制御の内容を入力して、車両制御装置３０に予約するようにしてもよい。
【００３８】
スマートフォン２０には、制御部２１、記憶部２２、ＢＬＥ通信部２３、表示操作部２４、および公衆通信部２５が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから成り、スマートフォン２０の各部の動作を制御する。記憶部２２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部２２には、制御部２１が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。
【００３９】
ＢＬＥ通信部２３は、ＢＬＥ対応デバイス（本例では車載通信装置１０）に対してＢＬＥ信号を無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部２１は、ＢＬＥ通信部２３により、車載通信装置１０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。
【００４０】
表示操作部２４は、タッチパネル、スピーカ、マイク、およびバイブレータなどを有している。表示操作部２４のタッチパネルで所定の操作を行うことにより、所定の車両制御が予約されるようにしてもよい。公衆通信部２５は、基地局を介して公衆電話網やインターネットに接続され、他の電話装置（携帯電話や固定電話）や情報処理装置（パーソナルコンピュータやサーバ）などと通信するための回路から成る。
【００４１】
図３は、第１実施形態の車載通信装置１０の通信レベル設定時の動作を示したフローチャートである。
【００４２】
スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされたことをスマホセット検出部４により検出すると（図３のステップＳ１）、車載通信装置１０の制御部１が、ＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０に対してＢＬＥリクエスト信号の送信とＢＬＥアンサ信号の受信を行うことにより、スマートフォン２０と通信する（ステップＳ２）。そして、スマートフォン２０から受信したＢＬＥアンサ信号の受信強度を受信強度測定部３ａにより測定し、該受信強度をスマートフォン２０との通信状態として通信状態検出部１ａが検出する（ステップＳ３）。また、制御部１が、受信したＢＬＥアンサ信号に含まれるスマートフォン２０の端末情報を取得する（ステップＳ４）。
【００４３】
通信状態検出部１ａにより検出した受信強度が所定の閾値より大きい（通信状態が良好）場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、通信レベル設定部１ｂが通信レベルとして、ＢＬＥ通信部３の受信感度を所定の低レベルに設定する（ステップＳ６）。また、通信状態検出部１ａにより検出した受信強度が閾値以下（通信状態が不良）の場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、通信レベル設定部１ｂが、ＢＬＥ通信部３の受信感度を所定の高レベルに設定する（ステップＳ７）。ステップＳ７で設定される受信感度の高レベルは、ステップＳ６で設定される受信感度の低レベルより高くなっている。
【００４４】
そして、制御部１は、通信レベル設定部１ｂにより設定されたＢＬＥ通信部３の受信感度のレベルと、スマートフォン２０の端末情報とを関連付けて、記憶部２の通信レベル記憶領域２ａに登録（記録）する（ステップＳ８）。また、制御部１は受信感度切替部３ｃを制御して、ＢＬＥ通信部３の受信感度を通信レベル設定部１ｂで設定されたレベルに切り替えることにより、通信レベルの設定を反映させる（ステップＳ９）。これによって、以降は、車載通信装置１０において、スマートフォン２０に応じたＢＬＥ通信部３の受信感度で、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号が受信される。
【００４５】
その後、別のスマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされた場合も、車載通信装置１０が上記図３の手順で当該スマートフォン２０に応じてＢＬＥ通信部３の受信感度を設定し、該設定を登録および反映する。
【００４６】
図４は、第１実施形態の車載通信装置１０とスマートフォン２０（１）、２０（２）の通信状態を示した図である。
【００４７】
スマートフォン２０（１）とスマートフォン２０（２）は、図１に示したスマートフォン２０と同一の構成を備えている。また、スマートフォン２０（１）とスマートフォン２０（２）は、機種または個体が異なり、車載通信装置１０に対する通信性能も異なっているため、便宜上図４では、異なる符号を付している。（後述する図６でも同様である。）
【００４８】
図４（ａ）に示すように、通信レベルの設定前は、スマートフォン２０（１）がＢＬＥアンサ信号を送信する送信強度より、スマートフォン２０（２）がＢＬＥアンサ信号を送信する送信強度の方が弱くなっている。このため、車載通信装置１０では、スマートフォン２０（１）からのＢＬＥアンサ信号の受信強度より、スマートフォン２０（２）からのＢＬＥ信号アンサの受信強度の方が弱くなる。その結果、車載通信装置１０に対するスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）より、スマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）の方が狭くなり、これらの通信可能範囲Ｚ（１）、Ｚ（２）のばらつき（差）は大きい。
【００４９】
然るに、図３に示した手順で、車載通信装置１０がスマートフォン２０（１）、２０（２）に対して通信レベルの設定と該設定の切り替えおよび反映を行うことで、スマートフォン２０（２）からのＢＬＥアンサ信号の受信感度が高レベルに切り替えられ、スマートフォン２０（１）からのＢＬＥ信号の受信感度が低レベルに切り替えられる。このため、通信レベルの設定後の運用時には、車載通信装置１０において、ＢＬＥ通信部３によるスマートフォン２０（２）からのＢＬＥアンサ信号の受信が促進されて、図４（ｂ）に示すように、実質的にスマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）が拡大される。また、ＢＬＥ通信部３によるスマートフォン２０（１）からのＢＬＥアンサ信号の受信が抑制されて、実質的にスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）が縮小される。その結果、スマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）とスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）とが近似し、通信可能範囲Ｚ（１）、Ｚ（２）のばらつきが小さくなる。
【００５０】
図５は、第２実施形態の車載通信装置１０の通信レベル設定時の動作を示したフローチャートである。車載通信装置１０の構成は、図１と同じである。
【００５１】
スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされたことをスマホセット検出部４により検出すると（ステップＳ１１）、車載通信装置１０の制御部１が、ＢＬＥ通信部３によりＢＬＥリクエスト信号をスマートフォン２０へ送信する（ステップＳ１２）。そして、スマートフォン２０が車載通信装置１０からのＢＬＥリクエスト信号に応じて返信したＢＬＥアンサ信号を、ＢＬＥ通信部３により受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、スマートフォン２０の端末情報を取得済みか否かを確認する（ステップＳ１４）。ここで、スマートフォン２０の端末情報を未だ取得していない場合は（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１が、スマートフォン２０から受信したＢＬＥアンサ信号に含まれるスマートフォン２０の端末情報を取得する（ステップＳ１５）。
【００５２】
そして、制御部１は、送信強度切替部３ｂによりＢＬＥリクエスト信号の送信強度を所定量低下させて（ステップＳ１６）、ＢＬＥ通信部３により再度ＢＬＥリクエスト信号を送信する（ステップＳ１２）。再び、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ通信部３により受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、スマートフォン２０の端末情報を取得済みであるため（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、送信強度切替部３ｂによりＢＬＥリクエスト信号の送信強度をさらに低下させて（ステップＳ１６）、ＢＬＥ通信部３により再度ＢＬＥリクエスト信号を送信する（ステップＳ１２）。
【００５３】
ステップＳ１２〜ステップＳ１６を何度か繰り返した後、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ通信部３により受信しなくなると（ステップＳ１３：ＮＯ）、通信状態検出部１ａが、現在のＢＬＥ通信部３によるＢＬＥリクエスト信号の送信強度を、スマートフォン２０の応答感度として検出する（ステップＳ１７）。このとき検出したスマートフォン２０の応答感度は、スマートフォン２０との通信状態の一例である。
【００５４】
そして、検出したスマートフォン２０の応答感度が所定の閾値より大きい（通信状態が良好）場合は（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、通信レベル設定部１ｂが通信レベルとして、ＢＬＥ通信部３の送信強度を所定の低レベルに設定する（ステップＳ１９）。また、スマートフォン２０の応答感度が閾値以下（通信状態が不良）の場合は（ステップＳ１８：ＮＯ）、通信レベル設定部１ｂが、ＢＬＥ通信部３の送信強度を所定の高レベルに設定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０で設定される送信強度の高レベルは、ステップＳ１９で設定される送信強度の低レベルより高くなっている。
【００５５】
そして、制御部１は、通信レベル設定部１ｂにより設定されたＢＬＥ通信部３の送信強度のレベルと、スマートフォン２０の端末情報とを関連付けて、記憶部２の通信レベル記憶領域２ａに記憶させることにより、当該スマートフォン２０の通信レベルを登録（記録）する（ステップＳ２１）。また、制御部１は送信強度切替部３ｂを制御して、ＢＬＥ通信部３の送信強度を通信レベル設定部１ｂで設定されたレベルに切り替えることにより、通信レベルの設定を反映させる（ステップＳ２２）。これによって、以降は車載通信装置１０のＢＬＥ通信部３から、スマートフォン２０に応じた送信強度でＢＬＥ信号が送信される。
【００５６】
その後、別のスマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされた場合も、車載通信装置１０が上記図５の手順で当該スマートフォン２０に応じてＢＬＥ信号の送信強度を設定し、該設定を登録および反映する。
【００５７】
図６は、第２実施形態の車載通信装置１０とスマートフォン２０（１）、２０（２）の通信状態を示した図である。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、通信レベルの設定前は、スマートフォン２０（１）の応答感度より、スマートフォン２０（２）の応答感度の方が悪くなっている。このため、車載通信装置１０に対するスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）より、スマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）の方が狭くなり、これらの通信可能範囲Ｚ（１）、Ｚ（２）のばらつきは大きい。
【００５９】
然るに、図５に示した手順で、車載通信装置１０がスマートフォン２０（１）、２０（２）に対して通信レベル設定と該設定の切り替えおよび反映を行うことで、スマートフォン２０（２）へのＢＬＥリクエスト信号の送信強度が高レベルに切り替えられ、スマートフォン２０（１）へのＢＬＥリクエスト信号の送信強度が低レベルに切り替えられる。このため、通信レベルの設定後の運用時には、車載通信装置１０からのＢＬＥリクエスト信号のスマートフォン２０（２）による受信が促進されて、図６（ｂ）に示すように、実質的にスマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）が拡大される。また、車載通信装置１０からのＢＬＥリクエスト信号のスマートフォン２０（１）による受信が抑制されて、実質的にスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）が縮小される。その結果、スマートフォン２０（２）の通信可能範囲Ｚ（２）とスマートフォン２０（１）の通信可能範囲Ｚ（１）とが近似し、通信可能範囲Ｚ（１）、Ｚ（２）のばらつきが小さくなる。
【００６０】
図７は、車載通信装置１０の通信レベル運用時の動作を示したフローチャートである。
【００６１】
まず、車載通信装置１０の制御部１は、スマートフォン２０を探索するため、ＢＬＥ通信部３によりＢＬＥリクエスト信号をポーリングで送信する（図７のステップＳ３１）。先の通信レベル設定時の動作で、図３に示したようにＢＬＥ信号の送信強度のレベルを設定・登録・反映した場合は、図７のステップＳ３１で、ＢＬＥ通信部３により、現在設定されているレベルの送信強度で、ＢＬＥリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、ＢＬＥ通信部３により、一定のレベルの受信感度で、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号が受信される。
【００６２】
また、先の通信レベル設定時の動作で、図５に示したようにＢＬＥ信号の受信感度のレベルを設定・登録・反映した場合は、図７のステップＳ３１で、ＢＬＥ通信部３により、一定のレベルの送信強度で、ＢＬＥリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、ＢＬＥ通信部３により、現在設定されているレベルの受信感度で、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号が受信される。
【００６３】
他の例として、図３の通信レベル設定時の動作と図５の通信レベル設定時の動作とを、車載通信装置１０が両方とも実行するようにしてもよい。この場合、図７のステップＳ３１で、ＢＬＥ通信部３により、現在設定されているレベルの送信強度で、ＢＬＥリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、ＢＬＥ通信部３により、現在設定されているレベルの受信感度で、スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号が受信される。
【００６４】
利用者Ｍがスマートフォン２０を携帯した状態で車両５０に近づいて、スマートフォン２０が通信可能範囲Ｚに入ると（図２参照）、車載通信装置１０からのＢＬＥリクエスト信号がスマートフォン２０のＢＬＥ通信部２３により受信される。すると、スマートフォン２０の制御部２１は、ＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ通信部２３により車載通信装置１０へ返信する。
【００６５】
スマートフォン２０からのＢＬＥアンサ信号が車載通信装置１０のＢＬＥ通信部３により受信されると、スマートフォン２０との相互通信（ＢＬＥ信号の送受信）が確立するため、制御部１は、車載通信装置１０がスマートフォン２０と接続されたと判断する（ステップＳ３２）。そして、制御部１は、受信したＢＬＥアンサ信号に含まれるスマートフォン２０の端末情報を取得して（ステップＳ３３）該端末情報を車内通信部５により車両制御装置３０へ送信する（ステップＳ３４）。
【００６６】
また、制御部１は、取得した端末情報と一致する端末情報が、記憶部２の通信レベル記憶領域２ａに登録（記憶）されているか否かを確認する（ステップＳ３５）。このとき、端末情報が登録されていれば（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１は、該端末情報に関連付けられた通信レベル（ＢＬＥ信号の受信感度のレベルまたは送信強度のレベル）でＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０と通信しているか否かを確認する（ステップＳ３６）。
【００６７】
そして、端末情報に関連付けられた通信レベルでスマートフォン２０と通信していなければ（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部１は、ＢＬＥ通信部３の通信レベル（ＢＬＥ信号の受信感度のレベルまたは送信強度のレベル）を、上記端末情報に関連付けられたレベルに切り替える（ステップＳ３７）。これにより、以降は車載通信装置１０において、スマートフォン２０に応じた通信レベルでＢＬＥ信号が送受信される。そして、車載通信装置１０に対するスマートフォン２０の通信可能範囲Ｚが変更される。
【００６８】
対して、取得した端末情報が通信レベル記憶領域２ａに登録されていなかった場合（ステップＳ３５：ＮＯ）や、端末情報に関連付けられた通信レベルでスマートフォン２０と通信していた場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）は、そのときのＢＬＥ通信部３の通信レベルが維持される。これにより、以降も車載通信装置１０において、スマートフォン２０に応じた通信レベルでＢＬＥ信号が送受信される。また、車載通信装置１０に対するスマートフォン２０の通信可能範囲Ｚは変更されない。
【００６９】
図８は、車両制御装置３０の動作を示したフローチャートである。
【００７０】
車両制御装置３０では、車載通信装置１０からスマートフォン２０の端末情報を受信すると（ステップＳ４１）、該端末情報と予め登録（記憶）された端末情報とを照合する。ここで、端末情報が一致した場合は、スマートフォン２０の認証が成功となり（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、車両５０の車載機器４０の所定の制御（本例ではパワーテールゲートの解錠および開動作）が予約されていれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、該所定の制御を実行する（ステップＳ４４）。
【００７１】
また、スマートフォン２０の認証が成功しなかった場合や（ステップＳ４２：ＮＯ）、車両５０の車載機器４０の所定の制御が予約されていなかった場合は（ステップＳ４３：ＮＯ）、該所定の制御が実行されない。
【００７２】
以上の実施形態によると、スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされた状態で、車載通信装置１０がスマートフォン２０との通信状態に基づいて、ＢＬＥ通信部３の通信レベルを設定する。そして、以降は車載通信装置１０が、その設定された通信レベルでスマートフォン２０との通信を行う。このため、スマートフォン２０毎に通信性能が異なっていても、スマートフォン２０に応じて車載通信装置１０がＢＬＥ通信部３に設定した通信レベルでスマートフォン２０と通信するので、車載通信装置１０に対するスマートフォン２０毎の通信可能範囲Ｚのばらつきを低減することができる。さらに、車載通信装置１０がスマートフォン２０から受信した信号に含まれるスマートフォン２０の端末情報を車両制御装置３０に送信する際や、車両制御装置３０が当該端末情報に基づいてスマートフォン２０の認証に成功して、予約された所定の車両制御を実行する際の、車両５０からスマートフォン２０までの範囲や距離のスマートフォン２０毎のばらつきも低減することができる。よって、スマートフォン２０の機種や個体が異なっても、車両５０に対して安定した制御を行うことが可能となり、利用者Ｍが不便さを感じたり、不満を抱いたりするのを抑制することができる。
【００７３】
また、以上の実施形態では、スマートフォン２０を車両５０の所定位置にセットすることで、車載通信装置１０が、スマートフォン２０の端末情報とスマートフォン２０に応じて設定されたＢＬＥ通信部３の通信レベルとを関連付けて記憶部２に登録する。そして、以降のスマートフォン２０との通信時に、スマートフォン２０の端末情報が、記憶部２に登録された端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた通信レベルで、ＢＬＥ通信部３によりスマートフォン２０と通信を行う。このため、複数のスマートフォン２０が交替で用いられる場合でも、各スマートフォン２０を一度車両５０の所定位置にセットすることで、以降はいずれのスマートフォン２０を用いても、スマートフォン２０に応じた通信レベルで、ＢＬＥ通信部３が当該スマートフォン２０と通信することができる。そして、スマートフォン２０毎の車載通信装置１０との通信可能範囲Ｚのばらつきを低減して、安定した車両制御を行うことが可能となる。
【００７４】
また、以上の実施形態では、スマートフォン２０を車両５０の所定位置にセットした状態での、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度またはスマートフォン２０の応答感度を、スマートフォン２０との通信状態として検出する。このため、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度またはスマートフォン２０の応答感度に基づいて、車載通信装置１０とスマートフォン２０との通信状態の良し悪しを判断して、ＢＬＥ通信部３の通信レベルを適切に設定することができる。
【００７５】
また、図３の実施形態では、スマートフォン２０を車両５０の所定位置にセットした状態で、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度が小さい程（すなわち通信状態が不良である程）、ＢＬＥ通信部３によるＢＬＥ信号の受信感度を高いレベルに設定している。このため、ＢＬＥ信号の送信強度が弱いスマートフォン２０に対して、実質的に車載通信装置１０との通信可能範囲Ｚを拡大することができる。
【００７６】
また、図５の実施形態では、スマートフォン２０を車両５０の所定位置にセットした状態で、スマートフォン２０の応答感度が悪い程（すなわち通信状態が不良である程）、ＢＬＥ通信部３によるＢＬＥ信号の送信強度を高いレベルに設定している。このため、応答感度が悪いスマートフォン２０に対して、実質的に車載通信装置１０との通信可能範囲Ｚを拡大することができる。
【００７７】
また、以上の実施形態では、どのようなスマートフォン２０が用いられても、スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされた状態を、スマホセット検出部４により検出することができる。そして、その状態で、ＢＬＥ通信部３とスマートフォン２０との通信状態を通信状態検出部１ａで検出して、該通信状態に基づいてスマートフォン２０に応じたＢＬＥ通信部３の通信レベルを適正に設定し、該設定を登録および反映することができる。
【００７８】
さらに、以上の実施形態では、汎用品であるスマートフォン２０と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格の無線通信を行う車載通信装置１０との間で、スマートフォン２０毎の通信可能範囲Ｚのばらつきを低減することができる。また、車両制御装置３０が予約された所定の車両制御を実行する際の、車両５０からスマートフォン２０までの範囲や距離のスマートフォン２０毎のばらつきも低減することができる。
【００７９】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図３の実施形態では、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号を受信したときの受信強度に基づいて、ＢＬＥ通信部３の受信感度のレベルを設定した例を示した。また、図５の実施形態では、スマートフォン２０の応答感度に基づいて、ＢＬＥ通信部３のＢＬＥ信号の送信強度のレベルを設定した例を示した。然るに、本発明はこれらのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度に基づいて、ＢＬＥ通信部３のＢＬＥ信号の送信強度のレベルを設定したり、スマートフォン２０の応答感度に基づいて、ＢＬＥ通信部３の受信感度のレベルを設定したりしてもよい。また、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度とスマートフォン２０の応答感度のうち、少なくとも一方に基づいて、ＢＬＥ通信部３のＢＬＥ信号の送信強度のレベルと受信感度のレベルのうち、少なくとも一方を設定するようにしてもよい。
【００８０】
また、図５の実施形態では、ＢＬＥ通信部３が間欠的に送信するＢＬＥリクエスト信号の送信強度を徐々に小さくして行き、スマートフォン２０からＢＬＥアンサ信号を受信しなくなった時点のＢＬＥリクエスト信号の送信強度を、スマートフォン２０の応答感度として検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、ＢＬＥ通信部３により一定の送信強度でＢＬＥリクエスト信号を間欠的に送信するとともに、ＢＬＥ通信部３の受信感度を徐々に小さくして行き、スマートフォン２０からＢＬＥアンサ信号を受信しなくなった時点のＢＬＥ通信部３の受信感度を、スマートフォン２０の応答感度（スマートフォン２０の信号送信強度に相当）として検出してもよい。または、ＢＬＥ通信部３が間欠的に送信するＢＬＥリクエスト信号の送信強度と、ＢＬＥ通信部３の受信感度のうち、少なくとも一方を徐々に小さくして行き、スマートフォン２０からＢＬＥアンサ信号を受信しなくなった時点のＢＬＥリクエスト信号の送信強度と、ＢＬＥ通信部３の受信感度とに基づいて、スマートフォン２０の応答感度を演算により検出してもよい。
【００８１】
また、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度とスマートフォン２０の応答感度以外に、たとえば、ＢＬＥ通信部３がＢＬＥリクエスト信号を送信してから、スマートフォン２０よりＢＬＥアンサ信号を受信するまでの時間などのような、他の通信状態を検出して、ＢＬＥ通信部３の通信レベルを設定してもよい。
【００８２】
また、以上の実施形態では、車載通信装置１０とスマートフォン２０との通信状態に基づいて、ＢＬＥ通信部３のＢＬＥ信号の送信強度や受信感度を、高レベルと低レベルの２段階にそれぞれ設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、スマートフォン２０からのＢＬＥ信号の受信強度やスマートフォン２０の応答感度を、複数の閾値と比較した結果に基づいて、ＢＬＥ通信部３のＢＬＥ信号の送信強度や受信感度を３段階以上のレベルのいずれかに設定するようにしてもよい。
【００８３】
また、以上の実施形態では、車両５０の所定位置に設置されたセンサから成るスマホセット検出部４により、スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされたことを検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、利用者Ｍがスマートフォン２０を車両５０の所定位置にセットした後、この旨を車載通信装置１０へ通知するために操作するスイッチやボタンなどを、セット検出部として車載通信装置１０に設けてもよい。または、そのようなスイッチやボタンをスマートフォン２０に設け、該スイッチやボタンの操作に応じてスマートフォン２０から送信されたＢＬＥ信号をＢＬＥ通信部３で受信することにより、スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部を車載通信装置１０に設けてもよい。または、ＢＬＥ通信部３によりＢＬＥ信号を複数回受信したときの、各ＢＬＥ信号の受信強度の大きさ、安定度、または受信間隔などに基づいて、スマートフォン２０が車両５０の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部を、車載通信装置１０に設けてもよい。
【００８４】
また、以上の実施形態では、車載通信装置１０と車両制御装置３０が別々の装置から成る例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、車載通信装置１０と車両制御装置３０とを統合した電子制御装置を車両制御システム１００に設けてもよい。
【００８５】
また、以上の実施形態では、携帯端末としてスマートフォン２０を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、利用者が直接身に付ける腕時計型や眼鏡型などのようなウェアラブルデバイスや、その他の携帯型端末装置などを、携帯端末として用いてもよい。また、利用者がスマートフォンやウェアラブルデバイスやその他の携帯型端末装置といった種々のタイプの携帯端末を１つまたは複数用いた場合にも、本発明は適用することが可能である。また、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）以外の規格の無線通信を行う車載通信装置と携帯端末に対しても、本発明は適用することが可能である。
【００８６】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両５０に搭載される車載通信装置１０と車両制御システム１００に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車載通信装置や車両制御システムに対しても、本発明は適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  制御部
１ａ  通信状態検出部
１ｂ  通信レベル設定部
２  記憶部
３  ＢＬＥ通信部（通信部）
４  スマホセット検出部（セット検出部）
１０  車載通信装置
２０、２０（１）、２０（２）  スマートフォン（携帯端末）
３０  車両制御装置
５０  車両
１００  車両制御システム
Ｍ  利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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