(57)【要約】【課題】行為者のスキルを向上させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させる技術を提供する。【解決手段】支援装置は、複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、前記行為の行為者が実施している手順を判定する判定部と、各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、前記行為者が実施している手順に対する前記支援情報を取得し、前記行為者に提示する提示部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、前記行為の行為者が実施している手順を判定する判定部と、
各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、前記行為者が実施している手順に対する前記支援情報を取得し、前記行為者に提示する提示部と、
を備えることを特徴とする支援装置。
【請求項２】
前記対象者を撮像する撮像部と、
前記対象者の撮像画像から前記対象者の身体部位を検出することにより前記対象者の状態を解析する画像処理部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の支援装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記提示部によって提示された前記支援情報と前記対象者の状態とに基づいて、前記行為者が実施している手順が完了したか否かを判定し、
前記提示部は、前記行為者が実施している手順が完了したと判定された場合に、次の手順に対する前記支援情報を前記記憶部から取得し、前記行為者に提示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の支援装置。
【請求項４】
前記対象者を特定する認証部を、さらに備え、
前記提示部は、特定された前記対象者に応じた前記支援情報を前記記憶部から取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項５】
前記提示部は、前記支援情報を、文字、画像および音声の少なくともいずれかによって提示する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項６】
前記提示部は、前記支援情報を、前記対象者の身体部位に重畳させて提示する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項７】
前記行為者の視線を検出する検出部をさらに備え、
前記提示部は、前記行為者の視線が前記対象者の視線と合っていない場合に、前記対象者と視線を合わせることを指示する前記支援情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項８】
前記提示部は、前記行為者が会話中でない場合に、前記行為の実況をすることを指示する前記支援情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項９】
前記提示部は、前記行為者の顔が正面を向いていない場合に、前記対象者に対して正面を向くことを指示する前記支援情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項１０】
前記提示部は、前記対象者に対する前記行為者の顔の向きが水平でない場合に、前記対象者に対する顔の向きを水平にするように指示する前記支援情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項１１】
前記提示部は、前記行為者の顔から前記対象者の顔までの距離が所定の閾値以下でない場合に、前記対象者に対して顔を近づけることを指示する前記支援情報を提示する、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の支援装置。
【請求項１２】
複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、前記行為の行為者が実施している手順を判定する判定ステップと、
各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、前記行為者が実施している手順に対する前記支援情報を取得し、前記行為者に提示する提示ステップと、
を含むことを特徴とする支援方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の支援方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援装置、支援方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護士が不足しており、それに伴い指導が可能な熟練介護士も不足している。この問題に対し、被介護者に関する情報を、介護士が装着、保持する装着装置に送信して介護を支援する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２０５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、経験の浅い介護士は、被介護者の状態または介護履歴などの情報が提供されても、これらの情報に対し、どのように行動すべきかがわからないという課題があった。また、介護に限られず、他人に対して、医療行為、美容行為、介助行為、訓練行為などの行為をする行為者に対して、早期にスキルを習得させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させる技術は有用である。
【０００５】
本発明は、一側面では、上述した課題を解決するためになされたものであり、行為者のスキルを向上させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一側面では以下の構成を採用する。
【０００７】
本発明の第一側面は、複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、行為の行為者が実施している手順を判定する判定部と、各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、行為者が実施している手順に対する支援情報を取得し、行為者に提示する提示部と、を備えることを特徴とする支援装置を提供する。
【０００８】
「行為」は、複数の手順を含み、各手順を実施することにより達成される行為である。「行為者」は、行為を実施する者である。「対象者」は行為者が実施する行為の対象となる者である。「対象者の状態」は、例えば、対象者の体勢などの状態であり、対象者の状態に関する情報は、行為者によって入力される。判定部は、対象者の状態に基づいて、行為者がどの手順を実施しているかを判定することができる。「支援情報」は、各手順の実施を支援するための情報である。行為者は、支援情報に従って各手順を実施することで、適切に行為を実施することができる。また、対象者は、適切な手順による行為を受けることができる。したがって、上記支援装置によれば、行為者のスキルを向上させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させることができる。
【０００９】
支援装置は、対象者を撮像する撮像部と、対象者の撮像画像から対象者の身体部位を検出することにより対象者の状態を解析する画像処理部と、をさらに備えるものであってもよい。支援装置は、撮像部による撮像画像を画像処理部が解析することにより、対象者の状態を取得することができる。したがって、行為者が対象者の状態を入力することなく、支援装置は、対象者の状態を取得し、行為者がどの手順を実施しているかを判定すること
ができる。
【００１０】
判定部は、提示部によって提示された支援情報と対象者の状態とに基づいて、行為者が実施している手順が完了したか否かを判定し、提示部は、行為者が実施している手順が完了したと判定された場合に、次の手順に対する支援情報を記憶部から取得し、行為者に提示するものであってもよい。支援装置は、行為者から手順が完了したことの通知または操作がない場合でも、行為者が実施している手順が完了したか否かを判定し、次の手順に進むことができる。
【００１１】
支援装置は、対象者を特定する認証部を、さらに備え、提示部は、特定された対象者に応じた支援情報を記憶部から取得するものであってもよい。支援装置は、対象者を特定し、対象者に応じた支援情報を提示することができる。
【００１２】
提示部は、支援情報を、文字、画像および音声の少なくともいずれかによって提示するものであってもよい。提示部は、支援情報を、文字、画像および音声の少なくともいずれかによって提示するため、行為者の視界に対象者が存在しない場合には、音声で支援情報を提示することができる。したがって、対象者が行為者の視界に入らないような行為に対しても、支援装置は、支援情報を提示することができる。また、文字、画像および音声による支援情報を組み合わせて提示することにより、各手順の実行が容易になり、行為者のスキルは向上する。
【００１３】
提示部は、支援情報を、対象者の身体部位に重畳させて提示するものであってもよい。支援情報が対象者の身体部位に重畳させて提示されることにより、行為者は、支援情報の内容を視覚的に理解することができ、各手順を容易に実施することができる。
【００１４】
支援装置は、行為者の視線を検出する検出部をさらに備え、提示部は、行為者の視線が対象者の視線と合っていない場合に、対象者と視線を合わせることを指示する支援情報を提示するものであってもよい。行為者の視線が対象者の視線と合うように指示することで、対象者は安心して行為を受けることができるようになり、対象者の満足度の向上が図られる。
【００１５】
提示部は、行為者が会話中でない場合に、行為の実況をすることを指示する支援情報を提示するものであってもよい。また、提示部は、行為者の顔が正面を向いていない場合に、対象者に対して正面を向くことを指示する支援情報を提示するものであってもよい。また、提示部は、対象者に対する行為者の顔の向きが水平でない場合に、対象者に対する顔の向きを水平にするように指示する支援情報を提示するものであってもよい。また、提示部は、行為者の顔から対象者の顔までの距離が所定の閾値以下でない場合に、対象者に対して顔を近づけることを指示する支援情報を提示するものであってもよい。支援装置は、行為者の会話、顔の向き、対象者との距離が適切となるように指示する支援情報を提示することで、対象者の満足度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の第二側面は、複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、行為の行為者が実施している手順を判定する判定ステップと、各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、行為者が実施している手順に対する支援情報を取得し、行為者に提示する提示ステップと、を含むことを特徴とする支援方法を提供する。
【００１７】
本発明は、かかる方法をコンピュータによって実現するためのプログラムやそのプログラムを非一時的に記録した記録媒体として捉えることもできる。なお、上記手段および処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、行為者のスキルを向上させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、支援装置の適用例を示す図である。
【図２】図２は、支援装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図３】図３は、支援装置の機能構成を例示する図である。
【図４】図４は、起床介助の手順を例示する図である。
【図５】図５は、支援処理を例示するフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態２に係る支援装置の機能構成を例示する図である。
【図７】図７は、左半身麻痺の方の入浴介助の手順を例示する図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る支援処理を例示するフローチャートである。
【図９】図９は、移乗介助の手順を例示する図である。
【図１０】図１０は、実施形態４に係る支援装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図１１】図１１は、実施形態４に係る支援装置の機能構成を例示する図である。
【図１２】図１２は、実施形態４に係る支援処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜適用例＞
図１を参照して、本発明に係る支援装置の適用例を説明する。支援装置１は、介護などの行為をする行為者が、行為を受ける対象者に対してどのような動作を取ればよいかを具体的に提示して、行為者を支援する装置である。
【００２１】
支援装置１は、行為者が身体に装着して使用するウェアラブルデバイスであり、例えばスマートグラスである。支援装置１は、カメラまたはマイクなどの入力装置を備える。支援装置１は、行為を受ける対象者をカメラで撮像し、撮像画像を解析することにより対象者の身体部位を検出し、対象者の体勢などの状態を認識することができる。また、支援装置１は、マイクから収集した行為者または対象者の会話から対象者の状態を認識することも可能である。
【００２２】
介護における起床介助といった行為には、複数の手順（手順１、手順２、手順３・・・）が含まれる。支援装置１は、対象者の状態に基づいて、行為者が実施している手順を判定することができる。支援装置１は、行為者が実施している手順において、行為者が取るべき動作を支援する支援情報を取得し、行為者に対して提示する。
【００２３】
各手順の動作を支援する支援情報は、支援装置１が備える記憶部に格納されたものであってもよい。また、例えば介護の分野において、支援情報は、熟練介護士が支援装置１を使用したときの動作の情報が、記憶部に蓄積されたものとすることもできる。さらに、支援情報は、ネットワークを介して、外部の装置から取得したものであってもよい。
【００２４】
支援装置１は、行為者が実施している手順が完了すると、次の手順に対する支援情報を提示する。このように、複数の手順を含む一連の行為において、手順ごとに対応する支援情報が提示されることで、行為者は、経験が浅い場合であっても、熟練者と同様の動作を取ることができる。したがって、行為者のスキルを向上させ、行為を受ける対象者の満足度を向上させることが可能となる。
【００２５】
＜実施形態１＞
（ハードウェア構成）
図２は、支援装置のハードウェア構成を例示する図である。支援装置１は、スマートグラス、ヘッドマウントディスプレイのような行為者が身体に装着するウェアラブルデバイスである。支援装置１は、プロセッサ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、入力装置１４、出力装置１５を備える。プロセッサ１１は、補助記憶装置１３に記憶されたプログラムを主記憶装置１２に読み出して実行することにより、支援装置１の各機能構成としての機能を実現する。また、これらの機能の一部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなど専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００２６】
入力装置１４は、行為者から介護などの行為を受ける対象者の状態、および行為に含まれる手順の実施状況などを入力するための装置である。入力装置１４は、カメラ１４ａ、マイク１４ｂ、操作ボタン１４ｃを含む。
【００２７】
カメラ１４ａは、レンズを含む光学系および撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサ）を有する撮像装置である。カメラ１４ａは、対象者の状態を解析するための撮像画像を撮像する。カメラ１４ａは、例えば、レーダ、ステレオカメラなど対象者との距離や方向を測る距測センサである。
【００２８】
マイク１４ｂは、音を電気信号に変換する機器であり、行為者および対象者の声を集音する。例えば、行為者は、マイク１４ｂに対し、対象者の状態を音声で入力することができる。操作ボタン１４ｃは、行為者が実行しようとする行為を設定したり、次の手順に勧めたりする操作を実行するためのボタンである。
【００２９】
出力装置１５は、行為者の動作を支援するための支援情報を出力するための装置である。出力装置１５は、ディスプレイ１５ａおよびスピーカー１５ｂを含む。ディスプレイ１５ａは、例えば透過型ディスプレイ、網膜投影型ディスプレイである。ディスプレイ１５ａは、実際に見えている対象者に重畳させて、各手順に対応する動作を支援する支援情報を行為者に提示する。スピーカー１５ｂは、電気信号を音に変換する機器であり、支援情報を音声で出力することにより行為者に提示する。
【００３０】
（機能構成）
次に、図３を参照して、支援装置１の機能構成について説明する。図３は、支援装置１の機能構成を例示する図である。支援装置１は、撮像部１０１、画像処理部１０２、判定部１０３、提示部１０４、支援情報データベース（ＤＢ）１０５を含む。
【００３１】
撮像部１０１は、行為を受ける対象者を撮像する。画像処理部１０２は、撮像部１０１が撮像した対象者の撮像画像から対象者の身体部位を検出する。画像処理部１０２は、検出した身体部位、例えば、手、足、頭部、胴体などの位置関係によって対象者の状態を解析することができる。
【００３２】
判定部１０３は、画像処理部１０２が解析した対象者の状態に基づいて、行為者が一連の行為においてどの手順を実施しているかを判定する。なお、各手順と対象者の状態とは、それぞれ対応付けて支援情報データベース１０５に記憶されている。
【００３３】
提示部１０４は、行為者が実施している手順に対する支援情報を記憶部（補助記憶装置１３）から取得することができる。各手順は、支援情報データベース１０５において、手順に対応する動作を支援する支援情報と対応付けて記憶されている。なお、提示部１０４は、支援情報および各手順との対応付けの情報を、ネットワークを介して外部の装置、例えばパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータのような汎用的なコンピュータから取得することも可能である。提示部１０４は、取得した支援情報を行為者に提示する。支援情報は、行為者が支援装置１を介して見ている対象者と、重畳させて表示されるようにし
てもよい。
【００３４】
支援情報データベース１０５は、行為者に提示するための支援情報を格納する。支援情報データベース１０５は、各種行為（以下、シーンとも称される）に対して、行為に含まれる手順、手順に対応する支援情報、手順に対応する対象者の状態といった情報を格納する。各種シーンは、例えば、介護の分野では、起床介助、入浴介助、移乗介助のような行為である。なお、支援情報データベース１０５に格納される情報は、外部の装置から取得されるようにしてもよい。
【００３５】
（支援処理の流れ）
図４および図５を用いて、実施形態１に係る支援処理の流れを説明する。実施形態１は、介護の分野における起床介助を例として説明される。図４は、起床介助の手順を例示する図である。図５により、図４に示す対象者（被介護者）の起床介助の支援情報を行為者（介護者）に提示する支援処理の流れを説明する。図４に示すように、介護者は、以下の手順で被介護者の起床介助の行為を進める。
手順１：腕を胸の前で組む
手順２：両膝を立てる
手順３：身体を横向きにする
手順４：両足をベッドから下ろす
手順５：骨盤を押さえながら上半身を起こす
【００３６】
図５は、実施形態１に係る支援処理を例示するフローチャートである。図５に示す処理は、例えば、介護者が支援装置１を装着し、支援装置１の電源を入れることを契機として開始される。
【００３７】
ステップＳ１１では、判定部１０３は、介護者から介護シーンの設定を受け付ける。介護シーンは、介護者が被介護者に対して行う介助行為の種類である。ここでは、介護者は、図４に示す起床介助を介護シーンとして設定したものとする。
【００３８】
なお、介護者は、支援装置１の入力装置１４を介して介護シーンを設定する。例えば、介護者は、マイク１４ｂに対して音声で介護シーンを入力して設定することができる。また、介護者は、介護シーンを設定するための操作ボタン１４ｃにより、介護シーンを設定できるようにしてもよい。さらに、介護シーンは、介護者によって設定される場合に限られず、判定部１０３は、被介護者の撮像画像の周囲の状況から介護シーンを判定するようにしてもよい。例えば、判定部１０３は、被介護者がベッドの上で仰向けになっている場合、介護シーンは起床介助であると判定することができる。
【００３９】
ステップＳ１２では、画像処理部１０２は、撮像部１０１によって撮像された被介護者の撮像画像から、被介護者の身体部位を検出し、被介護者の状態を解析する。起床介助の例では、画像処理部１０２は、被介護者の頭部、胴体、手、足を検出し、それらの位置関係から被介護者が仰向けの状態であると解析することができる。なお、画像処理部１０２は、検出した身体部位の大きさを、被介護者の情報として支援情報データベース１０５に格納する。被介護者の身体部位の大きさの情報は、支援情報を提示する際に用いられる。
【００４０】
ステップＳ１３では、判定部１０３は、ステップＳ１１で設定された介護シーンに含まれる各手順の情報を、支援情報データベース１０５から取得する。そして、判定部１０３は、介護者が、被介護者に対して介護シーンのどの手順を実施しているかを判定する。判定部１０３は、ステップＳ１２で画像処理部１０２が解析した被介護者の状態に基づいて、介護者が実施している手順を判定することができる。起床介助の例では、判定部１０３は、被介護者が仰向けの状態で手足が伸びている場合、介護者が手順１「腕を胸の前で組
む」を実施しようとしていると判定することができる。
【００４１】
なお、介護シーンに含まれる各手順は、予め想定される被介護者の状態と対応付けて支援情報データベース１０５に格納される。判定部１０３は、ステップＳ１２で画像処理部１０２が解析した被介護者の状態を、支援情報データベース１０５に格納された被介護者の状態と対比して、介護者が実施している手順を判定する。
【００４２】
ここで、画像処理部１０２が解析した被介護者の状態と、支援情報データベース１０５に格納された被介護者の状態とを対比し、介護者が実施している手順を判定する方法の一例を説明する。支援情報データベース１０５に格納された被介護者の状態は、例えば、介護者の視線から見た被介護者の画像（以下、基準画像とも称される）として格納される。判定部１０３は、基準画像およびステップＳ１２の撮像画像から、それぞれの画像中の被介護者の身体部位を検出して重ね合わせる。判定部１０３は、基準画像中で検出した身体部位の領域に対し、撮像画像中で検出した身体が重なる領域の割合を一致度として算出する。判定部１０３は、一致度がより大きい基準画像に対応する手順を、介護者が実施している手順であると判定することができる。
【００４３】
ステップＳ１４では、提示部１０４は、ステップＳ１３で判定した手順に対する支援情報を介護者に提示する。提示部１０４は、当該手順における動作の対象となる被介護者の身体部位に重畳させて、支援情報を提示する。図４に示す起床介助の手順２の例では、提示部１０４は、介護者に対し、被介護者の足が延びた状態から両膝を立てた状態に動かすことを指示する支援情報を提示する。提示部１０４は、ステップＳ１２において支援情報データベース１０５に記憶した被介護者の大きさを用いることで、被介護者の体形に合わせた支援情報を表示させることができる。
【００４４】
図４の手順２に対する吹き出しは、介護者が支援装置１を介して被介護者を見た場合の支援情報の具体例を示す。提示部１０４は、手順２において被介護者の両膝を立てた後の状態を示すフレームＦ１を表示する。介護者は、両足がフレームＦ１の状態になるように被介護者を介助すればよい。
【００４５】
また、提示部１０４は、介護者が被介護者のどの位置に手を添えればよいかを丸印Ｃ１で示す。提示部１０４は、手を添える位置が、被介護者の身体の見えている部分にある場合は丸印を実線で示し、被介護者の身体の裏側など見えない部分にある場合は丸印を点線で示すようにしてもよい。図４に示す丸印Ｃ１は、介護者が膝の裏側に手を添えるため、点線で示される。
【００４６】
また、提示部１０４は、被介護者の身体に添えた手を動かす向きを矢印Ａ１で示してもよい。介護者は、矢印Ａ１の向きに従って被介護者の身体部位を動かすことで、被介護者に対し適切な動作をとることができる。被介護者の状態が、フレームＦ１で示される状態になると、提示部１０４は、当該手順に対する支援情報の表示を終了し、次の手順の支援情報の表示に進む。
【００４７】
図４に示す起床介助の手順３の例では、提示部１０４は、介護者に対し、被介護者が仰向けで両膝を立てた状態から身体が横向きの状態に動かすように支援情報を提示する。図４の手順３に対する吹き出しは、介護者が支援装置１を介して被介護者を見た場合の支援情報の具体例を示す。提示部１０４は、手順３において被介護者の身体が横向きの状態を示すフレームＦ２を表示する。介護者は、被介護者の身体がフレームＦ２の状態になるように被介護者を介助すればよい。
【００４８】
また、提示部１０４は、介護者が被介護者のどの位置に手を添えればよいかを丸印Ｃ２
で示す。また、提示部１０４は、被介護者の身体に添えた手を動かす向きを矢印Ａ２で示す。被介護者の状態が、フレームＦ２で示される状態になると、提示部１０４は、当該手順に対する支援情報の表示を終了し、次の手順の支援情報の表示に進む。
【００４９】
ステップＳ１５では、判定部１０３は、介護者が実施している手順が完了したか否かを判定する。判定部１０３は、提示部１０４によって提示された支援情報と対象者の状態とに基づいて、介護者が実施している手順が完了したか否かを判定することができる。具体的には、判定部１０３は、図４の手順２の例において、被介護者が両膝を立てた状態となり、被介護者の足とフレームＦ１で囲まれた領域との一致度が、所定の閾値以上となった場合に、手順が完了したと判定することができる。ここでの一致度は、例えば、フレームＦ１で囲まれた領域に対し、被介護者の対応する身体部位がフレームＦ１と重なる領域の割合とすることができる。介護者が実施している手順が完了した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に進む。介護者が実施している手順が完了していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に戻る。
【００５０】
ステップＳ１６では、判定部１０３は、介護シーンに含まれる手順がいずれも完了したか否か、即ち介護が完了したか否かを判定する。介護が完了したか否かは、例えば、介護シーンに含まれる最後の手順が完了したか否かにより判定することができる。介護が完了した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、図５に示す処理は終了する。介護が完了していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、処理はステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２に戻ると、介護が完了するまで、各手順に対する支援情報の提示処理が行われる。
【００５１】
（実施形態１の作用効果）
上記実施形態１では、支援装置１は、被介護者をカメラ１４ａで撮像し、被介護者の身体部位を検出して、被介護者の状態を解析する。支援装置１は、介護者が介護シーンにおいてどの手順を実施しているかを判定する。支援装置１は、判定した手順に対応する動作の支援情報を提示する。これにより、介護者のスキルを向上させ、被介護者の満足度を向上させることが可能となる。
【００５２】
提示部は、介護者が実施している手順が完了すると、次の手順に進み、介護者に提示する支援情報を、次の手順に対する支援情報に切り替える。介護者は、介護シーンに含まれる手順ごとに、具体的に取るべき動作を認識することができ、経験が浅い場合であっても熟練者と同等に被介護者の介助をすることができる。
【００５３】
＜実施形態２＞
実施形態２では、支援装置１は、対象者（被介護者）の固有の事情に応じた支援情報を行為者（介護者）に提示する。例えば、入浴介助の介護シーン（行為）において、身体の一部が不自由な被介護者の場合、どの部分が不自由かによって、介助の方法は異なる。そこで、実施形態２では、支援装置１は、被介護者の個人認証を行い、被介護者に関する情報を取得する。支援装置１は、取得した被介護者に関する情報に基づいて、被介護者に応じた支援情報を介護者に提示する。
【００５４】
実施形態２に係る支援装置１のハードウェア構成は、図２に示す実施形態１に係る支援装置１のハードウェア構成と同一である。また、図６は、実施形態２に係る支援装置の機能構成を例示する図である。実施形態２に係る支援装置１は、実施形態１に係る支援装置１の機能構成に加えて、認証部１０６を備える。実施形態１に係る支援装置１と同じ機能構成については、同じ符号を付して説明は省略する。
【００５５】
認証部１０６は、撮像部１０１が撮像した被介護者の撮像画像を解析し、被介護者を特定する。被介護者は、支援情報データベース１０５において、左半身麻痺等の身体の状態
と対応付けられる。また、被介護者は、身体の状態に応じた介護シーンの各手順と対応付けられる。判定部１０３は、認証部１０６によって特定された被介護者の情報に基づいて、被介護者に応じた介護シーンの各手順を取得することができる。
【００５６】
図７および図８を用いて、実施形態２に係る支援処理の流れを説明する。実施形態２は、被介護者が左半身麻痺の状態である場合の入浴介助の例を説明する。図７は、左半身麻痺の方の入浴介助の手順を例示する図である。図８は、図７に示す被介護者の入浴介助の支援情報を介護者に提示する支援装置１による支援処理の流れを説明する。図７に示すように、介護者は、以下の手順で被介護者の入浴介助の行為を進める。
手順１：右足と浴槽が平行になるように座らせる
右手で手すりを持たせる
手順２：右足を浴槽に入れてもらう
手順３：左足を持ち上げ浴槽へ入れる
手順４：お尻を浴槽に移動させる
手順５：身体全体を浴槽に入れる
【００５７】
図８は、実施形態２に係る支援処理を例示するフローチャートである。図８に示す処理は、例えば、介護者が支援装置１を装着し、支援装置１の電源を入れることを契機として開始される。なお、図８に示す支援処理において、実施形態１に係る支援処理（図５）と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
介護シーンの設定（ステップＳ１１）の処理は、実施形態１と同じである。ステップＳ２１において、判定部１０３は、被介護者を顔認証などによって特定することにより個人認証を行う。被介護者の状態、例えば左半身麻痺であるといった状態は、被介護者と対応づけて支援情報データベース１０５に格納されている。被介護者と被介護者の状態との対応付けを含む被介護者の情報は、熟練の介護者によって入力され、支援情報データベース１０５に格納されてもよい。また、被介護者の情報は、支援装置１が、外部の装置で入力された被介護者の情報を受信して、支援情報データベース１０５に格納したものであってもよい。
【００５９】
被介護者の状態解析（ステップＳ１２）の処理は、実施形態１と同じである。ステップＳ２３では、判定部１０３は、ステップＳ１１で設定された介護シーンおよびステップＳ２１で特定した被介護者の情報に基づいて、被介護者に応じた介護シーンの各手順の情報を、支援情報データベース１０５から取得する。そして、判定部１０３は、介護者が、被介護者に対して介護シーンのどの手順を実施しているかを判定する。介護者が実施している手順の判定の方法については、実施形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００６０】
ステップＳ２４では、提示部１０４は、ステップＳ２３で判定した手順に対する支援情報を介護者に提示する。提示部１０４は、当該手順における動作の対象となる被介護者の身体部位に重畳させて、支援情報を提示する。図７に示す左半身麻痺の方の入浴介助の手順３の例では、提示部１０４は、介護者に対し、被介護者の左足が浴槽の外にある状態から、左足を浴槽内に入れた状態に動かすように支援情報を提示する。
【００６１】
図７の手順３に対する吹き出しは、介護者が支援装置１を介して被介護者を見た場合の支援情報の具体例を示す。提示部１０４は、手順３において被介護者の左足を浴槽内に入れた状態を示すフレームＦ３を表示する。介護者は、左足がフレームＦ３の状態になるように被介護者の左足を持ち上げて浴槽内に入れるように介助すればよい。
【００６２】
また、提示部１０４は、介護者が被介護者のどの位置に手を添えればよいかを丸印Ｃ３で示す。また、提示部１０４は、被介護者の身体に添えた手を動かす向きを矢印Ａ３で示
す。被介護者の状態が、フレームＦ３で示される状態になると、提示部１０４は、当該手順に対する支援情報の表示を終了し、次の手順の支援情報の表示に進む。
【００６３】
実施手順完了の判定（ステップＳ１５）、介護完了の判定（ステップＳ１６）の処理は、実施形態１と同じである。支援装置１は、被介護者の状態に応じた手順に従って、手順ごとに対応する支援情報を提示する。介護者は、提示された支援情報に従って介護シーンに含まれる各手順を完了することができる。
【００６４】
（実施形態２の作用効果）
上記実施形態２では、支援装置１は、被介護者を特定し、被介護者の固有の事情に応じた支援情報を介護者に提示する。介護者は、被介護者の状態に応じた支援をすることができるため、被介護者の満足度を向上させることが可能となる。
【００６５】
＜実施形態３＞
実施形態３では、支援装置１は、支援情報を、画像情報に限られず、文字、画像および音声の少なくともいずれかによって提示する。例えば、移乗介助の介護シーンにおいて、介助行為の間、被介護者が介護者の視界に入らなくなる動作が存在する。そこで、実施形態３では、支援装置１は、画像情報以外の態様によっても、介護者に支援情報を提示する。
【００６６】
実施形態３に係る支援装置１のハードウェア構成は、図２に示す実施形態１に係る支援装置１のハードウェア構成と同一である。また、実施形態３に係る支援装置１の機能構成は、図３に示す実施形態１に係る支援装置１の機能構成と同一である。
【００６７】
図９に示す移乗介助の手順を例として、音声による支援情報の提示について説明する。図９は、移乗介助の手順を例示する図である。図９に示すように、介護者は、以下の手順で被介護者の移乗介助の行為を進める。
手順１：被介護者の前に立つ
手順２：被介護者の背中に腕を回し、被介護者の腕を介助者の背中に回す
手順３：持ち上げながら立ち上がる
手順４：椅子の方に回転させる
手順５：被介護者を支えながら座らせる
【００６８】
実施形態３では、支援装置１（判定部１０３）は、図５に示すフローチャートと同様に、ステップＳ１１において介護シーンを設定する。介護シーンが上述の移乗介助に設定されると、手順２に進んだ段階で、被介護者は介護者の視界に入らなくなる。ステップＳ１２において、撮像画像中に被介護者が検出されなくなるため、判定部１０３は、ステップＳ１３において、実施手順を現在の手順２に設定すればよい。ステップＳ１４では、提示部１０４は、手順２以降の手順に対し、文字または音声の少なくともいずれかによって支援情報を提示することができる。
【００６９】
なお、画像による支援情報の提示が困難であることが分かっている介護シーンについては、撮像画像中に被介護者が検出されるか否かにかかわらず、提示部１０４は、撮像画像を解析することなく音声等によって支援情報を提示してもよい。
【００７０】
また、ステップＳ１３において、判定部１０３は、介護者からの音声入力により、実施している手順を判定できるようにしてもよい。また、判定部１０３は、手順が完了したことを通知する操作ボタン１４ｃが押下されたことにより、次の手順に進めるようにしてもよい。
【００７１】
さらに、ステップＳ１５およびステップＳ１６では、判定部１０３は、介護者からの音声入力、手順または介護が完了したことを通知する操作ボタン１４ｃの押下によって、実施手順が完了したこと、または介護が完了したことを判定できるようにしてもよい。
【００７２】
（実施形態３の作用効果）
上記実施形態３では、支援装置１は、文字、画像および音声の少なくともいずれかによって支援情報を提示することができる。したがって、介助行為の間、被介護者が介護者の視界に入らなくなるような介護シーンにおいても、支援装置１は、介護者に対し、適切に支援情報を提示することができる。
【００７３】
なお、介助行為の間、被介護者が撮像画像で検出されるか否かにかかわらず、支援装置１は、文字および画像による支援情報と、音声による支援情報との両方を提示するようにしてもよい。文字、画像および音声による支援情報を併用することで、介護者は、各手順の動作を容易に理解できるようになる。
【００７４】
＜実施形態４＞
実施形態４では、支援装置１は、ユマニチュードの支援情報を提示する。ユマニチュードとは、認知症患者に対する言葉、身振り、視線などを用いたケアの技術である。ユマニチュードの技術を用いることで、介護者は、認知症により言葉や態度が攻撃的になっている患者に対しても安心感を持ってもらい、スムーズに介護を行うことができる。ユマニチュードでは、顔を近づけた会話、顔の高さを合わせた会話、視線を合わせた会話、介護動作の実況により会話を途切れさせないことなどが求められる。そこで、実施形態４では、支援装置１は、被介護者と視線を合わせたり、介護動作の実況中継を促したりすることを指示する支援情報を提示する。
【００７５】
図１０は、実施形態４に係る支援装置のハードウェア構成を例示する図である。実施形態４に係る支援装置１は、図２に示す実施形態１に係る支援装置１のハードウェア構成の他、介護者の視線を検出するための眼球撮影用カメラ１４ｄを備える。
【００７６】
図１１は、実施形態４に係る支援装置の機能構成を例示する図である。実施形態４に係る支援装置１は、図３に示す実施形態１に係る支援装置１の機能構成の他、介護者（行為者）の視線を検出するための検出部１０７（眼球撮影用カメラ１４ｄ）を備える。提示部１０４は、検出部１０７が検出した介護者の視線の向き、画像処理部１０２による被介護者の撮像画像の解析結果に基づいて、介護者の視線が被介護者の視線と合っているか否かを判定することができる。
【００７７】
図１２は、実施形態４に係る支援処理を例示するフローチャートである。実施形態４では、支援装置１は、実施形態１から実施形態３に例示した支援情報の他、ユマニチュードによる介護を支援する情報を介護者に提示する。なお、図１２に示す支援処理において、実施形態１に係る支援処理（図５）と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
介護シーンの設定（ステップＳ１１）、被介護者の状態解析（ステップＳ１２）、実施手順の判定（ステップＳ１２）の処理は、実施形態１と同じである。ステップＳ３１において、提示部１０４は、介護者の視線が被介護者の視線と合っているか否かを判定する。提示部１０４は、検出部１０７によって検出された視線の向きが、撮像部１０１によって撮像された被介護者の視線の方に向いているか否かによって、介護者の視線が被介護者の視線と合っているか否かを判定することができる。具体的には、視線が合っているか否かは、介護者の視線の向きと被介護者の視線の向きとのずれが、所定の閾値以下であるか否かによって判定可能である。介護者の視線が被介護者の視線と合っている場合（ステップ
Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進む。介護者の視線が被介護者の視線と合っていない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、処理はステップＳ３２に進む。
【００７９】
ステップＳ３２では、提示部１０４は、介護者に対し、被介護者と視線を合わせるように指示を出す。ステップＳ３２における介護者への指示は、例えば「被介護者と視線を合わせてください」という文字情報としてディスプレイ１５ａに表示される。また、ステップＳ３２における指示は、スピーカー１５ｂから音声として流されてもよい。
【００８０】
支援情報提示（ステップＳ１４）、実施手順完了の判定（ステップＳ１５）、介護完了の判定（ステップＳ１６）の処理は、実施形態１と同じである。なお、図１２は、ステップＳ１４において介助支援などの支援情報を提示する前のタイミングで、被介護者と視線が合っているかを判定し、ユマニチュードによる支援情報（指示）を提示する例を示すが、これに限られない。支援装置１は、実施形態１に係る支援処理（図５）のうち、ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理と並列して、任意のタイミングで介護者の視線を判定し、ユマニチュードによる介護の指示を提示するものであってもよい。
【００８１】
また、図１２は、ユマニチュードの支援情報として、介護者の視線が被介護者の視線と合っていない場合に、被介護者と視線を合わせるように指示する例を示すが、これに限られない。以下に、ステップＳ３１における判定内容と、判定結果に対する指示内容の組み合わせを例示する。各例示における判定内容および指示は、適宜組み合わせて実行されてもよい。
【００８２】
１つ目の例では、マイク１４ｂによって介護者の会話を集音し、提示部１０４は、介護者が会話中か否かを判定する。提示部１０４は、会話中でない場合、介護者に対してオートフィードバック（介護動作の実況中継）を促す指示を支援情報として提示する。
【００８３】
２つ目の例では、提示部１０４は、介護者の顔が正面を向いているか否かを判定する。提示部１０４は、例えば、撮像部１０１による撮像画像中の被介護者が撮像画像の中央部に映っているか否かによって、介護者の顔が正面を向いているか否かを判定することができる。また、画像処理部１０２により、撮像画像中の被介護者の顔の向きを解析し、被介護者が正面を向いている場合に、介護者の顔が正面を向いていると判定されるようにしてもよい。提示部１０４は、介護者の顔が正面を向いていない場合、被介護者に対して正面を向くように促す指示を支援情報として提示する。
【００８４】
３つ目の例では、提示部１０４は、被介護者に対する介護者の顔の向きが水平であるか否かを判定する。被介護者に対する介護者の顔の向きが水平であるか否かは、例えば、カメラ１４ａが備える加速度センサから得られる支援装置１の傾きと、撮像画像から解析した被介護者の顔の傾きとによって判定することができる。なお、水平であるとは、例えば、支援装置１の傾きと被介護者の顔の傾きとのずれが閾値以下である場合とすることができる。提示部１０４は、被介護者に対する介護者の顔の向きが水平でない場合、被介護者に対する顔の向きを水平にするように促す指示を支援情報として提示する。
【００８５】
４つ目の例では、提示部１０４は、介護者の顔から被介護者の顔までの距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する。これは、ユマニチュードにおいて、介護者は、被介護者に対して所定の距離まで近づいて介護することが好ましいためである。所定の閾値は、被介護者が安心して介護を受けることができる距離である。介護者の顔から被介護者の顔までの距離は、支援装置１が備える距測センサによって計測してもよく、撮像画像を解析し被介護者の大きさなどから推定することも可能である。提示部１０４は、介護者の顔から被介護者の顔までの距離が所定の閾値以下でない場合、被介護者に対して顔を近づけるように促す指示を支援情報として提示する。
【００８６】
（実施形態４の作用効果）
上記実施形態４では、支援装置１は、介護者の視線、顔の向き、被介護者との距離を検出し、これらの視線、顔の向き、被介護者との距離が適切な状態となるように指示する支援情報を、介護者に対して提示する。これにより、被介護者は、安心して介護を受けることができるようになる。
【００８７】
＜その他＞
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【００８８】
＜付記＞
（１）複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、前記行為の行為者が実施している手順を判定する判定部（１０３）と、
各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、前記行為者が実施している手順に対する前記支援情報を取得し、前記行為者に提示する提示部（１０４）と、
を備えることを特徴とする支援装置（１）。
【００８９】
（２）複数の手順を含む行為の対象者の状態に基づいて、前記行為の行為者が実施している手順を判定する判定ステップ（Ｓ１３）と、
各手順の動作を支援する支援情報を格納する記憶部から、前記行為者が実施している手順に対する前記支援情報を取得し、前記行為者に提示する提示ステップ（Ｓ１４）と、
を含むことを特徴とする支援方法。
【符号の説明】
【００９０】
１：支援装置        １１：プロセッサ        １２：主記憶装置
１３：補助記憶装置  １４：入力装置          １５：出力装置
１０１：撮像部      １０２：画像処理部      １０３：判定部
１０４：提示部      １０５：支援情報データベース（ＤＢ）
１０６：認証部      １０７：検出部
【図１】
2020201793.tif 000003
【図２】
2020201793.tif 000004
【図３】
2020201793.tif 000005
【図４】
2020201793.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020201793.tif 000008
【図７】
2020201793.tif 000009
【図８】
2020201793.tif 000010
【図９】
2020201793.tif 000011
【図１０】
2020201793.tif 000012
【図１１】
2020201793.tif 000013
【図１２】
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