(57)【要約】【課題】運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができる循環式駐車装置を提供する。【解決手段】駐車車両４Ａを搭載させたトレー５Ｄまたは５Ｂよりも各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向または反循環方向にずれた位置に、間違った方向に移動して行く人を検知する人侵入検知装置１３を設け、この人侵入検知装置１３による検知があったときに注意を喚起する注意喚起ランプ２１と、侵入した人によって操作されたときに注意喚起ランプ２１を消灯させる確認ボタン部２２を備えた注意案内装置１９Ａを設けた。【選択図】図１
2020159016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動扉を有した入出庫口が形成された建屋内に、駐車車両を搭載可能な複数のトレーによって循環系を形成し、前記電動扉を開状態にした後に、前記入出庫口に対応した位置の前記トレー上に前記駐車車両を乗り込ませて駐車する循環式駐車装置において、
前記駐車車両を搭載させた前記トレーよりも前記各トレーの循環方向または反循環方向にずれた位置に、前記入出庫口とは異なる方向に移動して行く人を検知する人侵入検知装置を設け、前記人侵入検知装置による検知があったときに注意を喚起する注意喚起ランプと、侵入した人によって操作されたときに前記注意喚起ランプを消灯させる確認ボタン部を備えた注意案内装置を設けたことを特徴とする循環式駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫口から見て前記駐車車両の乗り込み方向の奥側および手前側の前記入出庫口側近傍にそれぞれ前記注意案内装置を分散して配置し、前記人侵入検知装置による検知があったときに奥側に配置した前記注意案内装置を作動させて、その前記確認ボタン部が操作されたときに、前記注意喚起ランプによる注意喚起を停止させると共に、手前側の前記入出庫口側近傍に配置された前記注意案内装置を作動させ、その前記確認ボタン部が操作されたときに前記注意案内装置を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の循環式駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫口に対応した位置の前記トレー上に前記入出庫口から前記駐車車両を乗り込ませるときの乗り込み方向で、かつ、前記トレーよりも前記入出庫口側に位置する前記建屋の手前内面側と、同じ前記乗り込み方向で、かつ、前記トレーよりも反入出庫口側に位置する前記建屋の奥内面側にそれぞれ運転手が歩いて移動するための固定床をそれぞれ構成し、前記両固定床における前記各トレーの循環方向と平行な両端部にそれぞれ運転手の移動を制限する衝立を設け、前記両固定床における両端部付近間の対向部に前記人侵入検知装置をそれぞれ設け、前記両固定床にそれぞれ前記注意案内装置を分散して配置し、前記人侵入検知装置による検知があったときに前記奥内面側に配置した前記注意案内装置を作動させて、その前記確認ボタン部が操作されたときに前記注意喚起ランプによる注意喚起を停止させると共に、前記手前内面側に配置された前記注意案内装置を作動させ、その前記確認ボタン部が操作されたときにその前記注意案内装置を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両から降りた運転手が前記入出庫口から見て奥側に移動するのを阻止する構成を備えた循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の循環式駐車装置として、特開２０１６−１２５２８０号公報（特許文献１）が知られている。この特許文献１には、電動扉を有した入出庫口が形成された建屋内に、駐車車両を搭載可能な複数のトレーによって循環系を形成すると共に、循環方向における前記各トレー間には前記駐車車両から降りた運転手が前記入出庫口へと移動するときに使用する移動スペースをそれぞれ形成し、前記電動扉を開状態にした後に、前記入出庫口から対応した位置の前記トレー上に駐車車両を乗り込ませて駐車する循環式駐車装置において、前記入出庫口から乗り込んだ前記駐車車両の両側に位置した前記移動スペースに隣接した他の移動スペースの少なくとも一方に、前記駐車車両から降りた運転手が前記入出庫口から見て奥側に移動するのを阻止する間仕切り遮蔽装置を設け、かつ、前記間仕切り遮蔽装置は、前記駐車車両から降りた運転手が前記入出庫口から見て奥側に移動するのを阻止する前記移動スペースを上下動する遮蔽体と、前記遮蔽体を上下方向に移動させる駆動装置とを備え、前記駆動装置は前記電動扉に連動して前記遮蔽体を上下動するように構成したことを特徴とする循環式駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２５２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の循環式駐車装置は、遮蔽体を上下動する構成を有しているが、運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合にも動作したり、構成が複雑化したりしてしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができるようにした循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、電動扉を有した入出庫口が形成された建屋内に、駐車車両を搭載可能な複数のトレーによって循環系を形成し、前記電動扉を開状態にした後に、前記入出庫口に対応した位置の前記トレー上に前記駐車車両を乗り込ませて駐車する循環式駐車装置において、前記駐車車両を搭載させた前記トレーよりも前記各トレーの循環方向または反循環方向にずれた位置に、入出庫口とは異なる方向に移動して行く人を検知する人侵入検知装置を設け、前記人侵入検知装置による検知があったときに注意を喚起する注意喚起ランプと、侵入した人によって操作されたときに前記注意喚起ランプを消灯させる確認ボタン部を備えた注意案内装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができる。つまり、トレー上に駐車車両を乗り込ませた運転手が入出庫口とは異なる方に移動した場合、人侵入検知装置によって検知された後、注意案内装置が作動されて侵入者に対して出庫口側に注意を換気させることができるので、駐車車両から乗り降りすることになる運転手の安全性を一層向上させることができる。
【０００８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記入出庫口から見て前記駐車車両の乗り込み方向の奥側および手前側の前記入出庫口側近傍にそれぞれ前記注意案内装置を分散して配置し、前記人侵入検知装置による検知があったときに奥側に配置した前記注意案内装置を作動させて、その前記確認ボタン部が操作されたときに、前記注意喚起ランプによる注意喚起を停止させると共に、手前側の前記入出庫口側近傍に配置された前記注意案内装置を作動させ、その前記確認ボタン部が操作されたときに前記注意案内装置を停止させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、トレー上に駐車車両を乗り込ませた運転手が入出庫口とは異なる方向に移動しようとした場合、人侵入検知装置によって検知した後、注意案内装置を作動させ、その後に注意案内装置を作動させるので、意図的に侵入者を出庫口側に誘導することができる。
【００１０】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記入出庫口に対応した位置の前記トレー上に前記入出庫口から前記駐車車両を乗り込ませるときの乗り込み方向で、かつ、前記トレーよりも前記入出庫口側に位置する前記建屋の手前内面側と、同じ前記乗り込み方向で、かつ、前記トレーよりも反入出庫口側に位置する前記建屋の奥内面側にそれぞれ運転手が歩いて移動するための固定床をそれぞれ構成し、前記両固定床における前記各トレーの循環方向と平行な両端部にそれぞれ運転手の移動を制限する衝立を設け、前記両固定床における両端部付近間の対向部に前記人侵入検知装置をそれぞれ設け、前記両固定床にそれぞれ前記注意案内装置を分散して配置し、前記人侵入検知装置による検知があったときに前記奥内面側に配置した前記注意案内装置を作動させて、その前記確認ボタン部が操作されたときに前記注意喚起ランプによる注意喚起を停止させると共に、前記手前内面側に配置された前記注意案内装置を作動させ、その前記確認ボタン部が操作されたときにその前記注意案内装置を停止させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、トレー上に駐車車両を乗り込ませた運転手が入出庫口とは異なる方向に移動した場合、人侵入検知装置によって検知した後、注意案内装置を作動させ、その後に注意案内装置を作動させることになるため、侵入した運転手を意図的に固定床側に導くことができ、しかも、最終的には入出庫口側の固定床に導くことができるので、端部が衝立によって移動制限されている入出庫口側の固定床によって確実に出庫口へと誘導することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による循環式駐車装置によれば、運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができる。つまり、トレー上に駐車車両を乗り込ませた運転手が入出庫口とは異なる方に移動した場合、人侵入検知装置によって検知された後、注意案内装置が作動されて侵入者に対して出庫口側に注意を換気させることができるので、駐車車両から乗り降りすることになる運転手の安全性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例による循環式駐車装置を示す平面図である。
【図２】図１に示した循環式駐車装置を示す正面図である。
【図３】図１に示した注意案内装置を示す正面図である。
【図４】図１に示した循環式駐車装置の要部を制御している制御系の動作処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例による循環式駐車装置の概略構成を示す平面図である。
【図６】図５に示した循環式駐車装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１および図２は、本発明の一実施の形態による循環式駐車装置の概略構成を示す平面図および正面図である。
【００１６】
本循環式駐車装置は多層循環方式箱形循環式と称される構成であり、建屋１の内部には縦柱２や横梁３などを組み合わせて上下方向に二層の駐車スペースを有する駐車設備が構成されている。二層の駐車スペースに沿って駐車車両４Ａ〜４Ｎをそれぞれ搭載可能な複数枚のトレー５Ａ〜５Ｎが配置されており、モータ６や伝達機構を有したトレー駆動装置やその制御装置によって各トレー５Ａ〜５Ｎを所定の方向に環状に循環移動するように構成されている。上部層と下部層における両端部には、端部に位置したトレーを層間で渡して移動する層間渡し装置７Ａ，７Ｂがそれぞれ構成されている。
【００１７】
建屋１の上部層で、かつ図面の左側から四台目に位置したトレー５Ｄに対応する位置には入出庫口８が形成されており、この入出庫口８を通して各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動方向に対してほぼ直交するように駐車車両４Ａが乗り込む構成となっている。
【００１８】
入出庫口８には開閉可能な電動扉９が配置され、建屋１の外側における入出庫口８の近傍には操作盤１０が配置されている。運転手によって操作盤１０から入庫のために電動扉９の開操作が行われると電動扉９が図示しない駆動装置や制御装置を通して自動で開状態にされる。この状態で運転手は、駐車車両４Ａに乗り込んで運転して入出庫口８からトレー５Ｄ上に乗り込み、停止させてから駐車車両４Ａを降りて操作盤１０の前へと移動する。その後、運転手によって操作盤１０から入庫完了の操作が行われると、電動扉９が自動で閉状態にされる。
【００１９】
出庫の場合も同様であり、運転手によって操作盤１０から出庫のために電動扉９の開操作が行われると対応する駐車車両が搭載された状態のトレーが入出庫口８に対応して準備された後、電動扉９が自動で開状態にされる。この状態で運転手は、駐車車両に乗り込んで運転して入出庫口８から出てから一旦、駐車車両を停止させてから操作盤１０の前へと移動する。その後、運転手によって操作盤１０から出庫完了の操作が行われると、電動扉９が自動で閉状態にされる。
【００２０】
上述した入出庫に関連して運転手が移動することになる入出庫口８に対応する床側近傍とトレー５Ｃ〜５Ｅとの間には、駐車車両の出入り移動時に案内したり、上述した運転手が歩いて移動したりするための固定床１１Ａ，１１Ｂが構成されている。ここでは、入出庫口８に対応する各トレー５Ｃ〜５Ｅの長手方向の両側に、固定床１１Ａと固定床１１Ｂが分散して構成されている。
【００２１】
入出庫口８から進入した駐車車両４Ａが上部層のトレー５Ｄ上に搭載された後、運転手が入出庫口８ではなく間違った方向に移動してしまう危険がある。
【００２２】
そこで、固定床１１Ａおよび固定床１１Ｂの両端部にはそれぞれ衝立１２が設けられ、各衝立１２によって層間渡し装置７Ａ，７Ｂ側の間違った方向に運転手が移動できないように制限されている。また、入出庫口８に対応しているトレー５Ｄの図示の左側である反循環移動側にはトレー５Ｃが配置され、トレー５Ｄの図示の右側である循環方向にはトレー５Ｅが配置されているのを利用して、トレー５Ｃおよびトレー５Ｅの反対向側に、運転手が間違って移動して行くのを検出する人侵入検知装置１３，１４がそれぞれ構成されている。
【００２３】
人侵入検知装置１３は、各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動を妨げない位置に固定された一対の支持柱１５Ａ，１５Ｂを有し、両支持柱１５Ａ，１５Ｂの対向部間で送受光を行う光電管センサー１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ取り付けられて構成されている。人侵入検知装置１４も同様であり、各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動を妨げない位置に固定された一対の支持柱１７Ａ，１７Ｂを有し、両支持柱１７Ａ，１７Ｂの対向部間で送受光を行う光電管センサー１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ取り付けられて構成されている。
【００２４】
このため、運転手が衝立１２以外の部分から層間渡し装置７Ａ，７Ｂ側の間違った方向に進入しようとすると、光電管センサー１６Ａ，１６Ｂ間または光電管センサー１８Ａ，１８Ｂ間での送受光が遮られて人検出が行われる。
【００２５】
さらに、通路１１Ａ側には、各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動および人の通路１１Ａ上の移動を妨げない位置で、かつ入出庫口８の近傍に注意案内装置１９Ａが設置されている。同様に、通路１１Ｂ側には、各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動および人の通路１１Ｂ上の移動を妨げない位置で、かつ入出庫口８に対応するトレー５Ｄを挟んだ奥側に注意案内装置１９Ａと対向した注意案内装置１９Ｂが設置されている。これらの注意案内装置１９Ａ，１９Ｂは、その詳細を後述するが、人侵入検知装置１３，１４のいずれか一方で人検出が行われたときに、先ず、注意案内装置１９Ｂが作動し、注意案内装置１９Ｂの解除操作が行われた後に注意案内装置１９Ａが作動するように構成されている。注意案内装置１９Ａ，１９Ｂの近傍には、注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと連動する音声注意案内装置２０が設置されている。
【００２６】
図３は、図１に示した注意案内装置１９Ｂを示す正面図である。
【００２７】
注意案内装置１９Ｂは、人侵入検知装置１３，１４のいずれか一方で人検知が行われたときに点灯する注意喚起ランプ２１と、人侵入検知装置１３，１４のいずれか一方で人検知が行われた後に操作されると注意喚起ランプ２１を消灯する確認ボタン部２２を有して一体的に構成されている。この注意案内装置１９Ｂは、縦置き型でも横置き型でも良く、人侵入検知装置１３，１４によって検知された人から見やすい位置や高さに設置されるのが望ましい。
【００２８】
注意案内装置１９Ａも同様の構成であるが、注意案内装置１９Ｂの確認ボタン部２２が操作された後に、動作する。図面を兼用して動作順を説明すると、注意案内装置１９Ｂの確認ボタン部２２が操作されると、今度は注意案内装置１９Ａにおける注意喚起ランプ２１が点灯し、その後、注意案内装置１９Ａにおける確認ボタン部２２が操作されると、注意案内装置１９Ａにおける注意喚起ランプ２１が消灯される。
【００２９】
注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと連動する音声注意案内装置２０は、注意喚起ランプ２１の点灯時にブザー音を生じさせたり、作動した注意案内装置１９Ａ，１９Ｂに対して侵入を検出された運転手がどのように対処したら良いのかを音声案内したりするものである。これら各部の連携した動作処理については、次に説明する。
【００３０】
図４は、循環式駐車装置に追加された人侵入検知装置１３，１４と、注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと、音声注意案内装置２０を制御している制御系の動作処理を示すフローチャートである。
【００３１】
人の侵入の有無を監視している人侵入検知装置１３，１４のうちいずれか一方、例えば、人侵入検知装置１４がステップＳ１で、光電管センサー１８Ａ，１８Ｂ間での送受光が遮蔽されたことを検出したとする。このような状況は、図１において入出庫口８から入庫のために駐車車両４Ａが進入されてトレー５Ｄ上で停止された後、運転手が駐車車両４Ａから降りた後に、勘違いして層間渡し装置７Ｂ側に移動したときに発生する。
【００３２】
すると、奥側の注意案内装置１９ＢがステップＳ２で、注意喚起ランプ２１を点灯させ、同時に音声注意案内装置２０が音声による注意案内が開始される。例えば音声注意案内装置２０の注意案内は、奥側への移動を中止すると共に、注意喚起ランプ２１が点灯している付近の確認ボタン部２２を操作するように促すものである。
【００３３】
この注意案内によって気付いた運転手は、当たりを見渡して点灯している注意喚起ランプ２１を見つけ、注意案内装置１９Ｂに近づき、ステップＳ３で音声注意案内装置２０の注意案内に従って注意案内装置１９Ｂの確認ボタン部２２を操作する。すると、ステップＳ４で確認ボタン部２２が操作されたために注意案内装置１９Ｂの注意喚起ランプ２１が消灯される。
【００３４】
次いで、入出庫口８側の注意案内装置１９ＡがステップＳ５で、その注意喚起ランプ２１を点灯させ、同時に音声注意案内装置２０が音声によって今度は注意案内装置１９Ａ側に運転手の注意を向けるための注意案内が開始される。例えば音声注意案内装置２０の注意案内は、入出庫口８の近傍に配置されている注意案内装置１９Ａの注意喚起ランプ２１が点灯している付近の確認ボタン部２２を操作するように促すものである。
【００３５】
この注意案内に従って運転手は、当たりを見渡して点灯している別の注意案内装置１９Ａの注意喚起ランプ２１を見つけ、注意案内装置１９Ａに近づき、ステップＳ６で音声注意案内装置２０の注意案内に従って注意案内装置１９Ａの確認ボタン部２２を操作する。すると、ステップＳ７で確認ボタン部２２が操作されたために注意案内装置１９Ａの注意喚起ランプ２１が消灯される。
【００３６】
この一連の操作を行った運転手は、奥側の通路１１Ｂからトレー５Ｄ上を通って入出庫口８側の通路１１Ａに移動しているので、現在、自分が入出庫口８のすぐ近傍にいることを知る。つまり、注意案内装置１９Ｂの操作から注意案内装置１９Ａの操作に変わることによって、入出庫口８の近傍へと誘導されたことになる。その後、音声注意案内装置２０はステップＳ８で音声による注意案内を終了する。
【００３７】
この後、制御装置はステップＳ９で一定時間、人侵入検知装置１３，１４によって監視を継続し、所定時限を満了したり、図１に示した操作盤１０が操作されて電動扉９の閉操作が行われたりしたとき、ステップＳ１０で復旧完了と判定して、循環式駐車装置に追加された人侵入検知装置１３，１４と、注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと、音声注意案内装置２０を制御している制御系による今回の動作処理を終了させる。
【００３８】
一方、ステップＳ９の一定時限内に、人侵入検知装置１３による光電管センサー１６Ａ，１６Ｂ間での送受光が遮蔽されたことを検出したとする。このような状況は、ステップＳ６で注意案内装置１９Ａの確認ボタン部２２を操作したものの、現在、自分が入出庫口８の近傍にいることに気付かないで通路１１Ａまたはトレー５Ｃ上を通って移動してしまい、人侵入検知装置１３により検出された場合が考えられる。この場合は、ステップＳ２に戻って同じ処理を繰り返す。
【００３９】
またステップＳ１の監視で、人侵入検知装置１３，１４の検知がなかった場合、ステップＳ１１で操作盤１０が操作されて電動扉９の閉操作が行われたことを検出したとする。このような状況は、入庫処理中の運転手が迷うことなく、駐車車両４Ａから降りて入出庫口８の近傍に配置されている操作盤１０を操作した場合であり、今回の入庫処理が正常に行われたことを意味している。このため、人侵入検知装置１３，１４と、注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと、音声注意案内装置２０を制御している制御系による今回の動作処理が終了となる。
【００４０】
このようにして、運転手が正常な処理を行って入出庫口８からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口８から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができる。
【００４１】
詳細な説明を省略するが、駐車車両を出庫させる場合も同様に処理される。
【００４２】
上述したように本実施例では、入出庫口８に対応した位置のトレー５Ｄ上に入出庫口８から駐車車両４Ａを乗り込ませるときの乗り込み方向で、かつ、トレー５Ｄよりも入出庫口８側に位置する建屋１の手前内面側と、同じ乗り込み方向で、かつ、トレー５Ｄよりも反入出庫口側に位置する建屋１の奥内面側にそれぞれ運転手が歩いて移動するための固定床１１Ａ，１１Ｂを構成し、両固定床１１Ａ，１１Ｂにおける各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向と平行な両端部にそれぞれ運転手の移動を制限する衝立１２を設け、両固定床１１Ａ，１１Ｂにおける両端部付近間の対向部に人侵入検知装置１３，１４をそれぞれ設け、固定床１１Ａおよび固定床１１Ｂにそれぞれ注意案内装置１９Ａ，１９Ｂを分散して配置し、人侵入検知装置１３，１４による検知があったときに奥内面側に配置した注意案内装置１９Ｂを作動させて、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意喚起ランプ２１による注意喚起を停止させると共に、入出庫口８側に配置された注意案内装置１９Ａを作動させ、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意案内装置１９Ａを停止させるように構成している。
【００４３】
このような構成によれば、運転手が正常な処理を行って入出庫口８からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口８から見て奥側に移動してしまうのを確実に防止することができる。つまり、トレー５Ｄ上に駐車車両４Ａを乗り込ませた運転手が入出庫口８とは異なる方向に移動した場合、人侵入検知装置１３，１４によって検知した後、注意案内装置１９Ｂを作動させ、その後に注意案内装置１９Ａを作動させることになる。このため、望ましくない領域に侵入した運転手を意図的に固定床１１Ａおよび固定床１１Ｂ側に導くことができる。しかも、最終的には固定床１１Ａ側に導くことができるので、端部が衝立１２によって移動制限されている固定床１１Ａによって侵入した運転手を確実に出庫口８に誘導することができる。
【実施例２】
【００４４】
図５および図６は、本発明の他の実施の形態による循環式駐車装置の概略構成を示す平面図および正面図である。
【００４５】
先の実施例では、入出庫口８に対応させて図示の左から四台目のトレー５Ｄを配置した構成について説明したが、本実施例では入出庫口８に対応させて図示の左から二台目のトレー５Ｂを配置した構成としている。先の実施例との同等物には同一符号を付けて説明を省略し、特に相違部分についてのみ説明する。
【００４６】
建屋１の上部層で、かつ図面の左側から二台目に位置したトレー５Ｂに対応する位置には、入出庫口８が形成されており、この入出庫口８を通して各トレー５Ａ〜５Ｎの循環移動方向に対してほぼ直交するように駐車車両４Ａが乗り込む構成となっている。各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向は、図６における時計方向であり、通路１１Ａ，１１Ｂが建屋１における図面の左側内面近くまで延ばされて形成されている。
【００４７】
このため、現在のトレー５Ａの位置が空状態となることはなく、また現在のトレー５Ａの外周部に侵入して行くだけの空部がないので、入出庫口８に対応して配置されたトレー５Ｂよりも各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向にずれた位置に、人侵入検知装置１４が配置されている。具体的には、図示の左から三台目のトレーＣと四台目のトレー５Ｄの間にのみ人侵入検知装置１４が配置されている。
【００４８】
二台の注意案内装置１９Ａ，１８Ｂは、先の実施例と同様であり、人侵入検知装置１４が人侵入を検知したとき最初に作動するのは入出庫口８から見て奥側に配置された注意案内装置１９Ｂである。この注意案内装置１９Ｂの確認ボタン部２２が操作されたときに注意案内装置１９Ｂの注意喚起ランプ２１による注意喚起が停止され、その後、入出庫口８側に配置された注意案内装置１９Ａが作動される。注意案内装置１９Ａにおいても、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意案内装置１９Ａの注意喚起ランプ２１による注意喚起が停止される。
【００４９】
先の実施例の場合と同様に、二台の注意案内装置１９Ａ，１９Ｂにおける作動開始時点に時間差を付けることによって、誤って入出庫口８とは異なる方向に移動してしまった運転手は、入出庫口８から見て奥側に配置された注意案内装置１９Ｂによって注意喚起され、その後、入出庫口８側に配置された注意案内装置１９Ａによって注意喚起されるので、容易に誘導されて入出庫口８に至る。
【００５０】
このような構成の循環式駐車装置においても、先の実施例の場合とほぼ同様の効果を得ることができる。また、一台の人侵入検知装置１４のみを使用しているので、先の実施例よりも構成を簡略化することができる。さらに、全体構成としても先の実施例に比べてより簡略化されているため、注意案内装置１９Ａも一台にすることも可能である。
【００５１】
つまり、上述の各実施例において、二台の注意案内装置１９Ａ，１９Ｂと、一台の音声注意案内装置２０を使用しているが、これに限定するものではない。入出庫口８の電動扉９が開放されているとき、運転免許証を所持する資格を有した健全な運転手であれば、容易に入出庫口８を識別できることを考慮すると、注意案内装置は一台、望ましくは運転手の関心を入出庫口８に向けるために注意案内装置１９Ａのみを有する構成とすることもできる。また、音声注意案内装置２０を注意案内装置１９Ａまたは注意案内装置１９Ｂに組み込んで構成することもできる。また注意喚起ランプ２１は、消灯状態から点灯状態に切り替えているが、点滅や回転灯としても良い。
【００５２】
以上説明したように本発明は、電動扉９を有した入出庫口８が形成された建屋１内に、駐車車両を搭載可能な複数のトレー５Ａ〜５Ｎによって循環系を形成し、電動扉９を開状態にした後に、入出庫口８に対応した位置のトレー５Ｄまたは５Ｂ上に駐車車両４Ａを乗り込ませて駐車する循環式駐車装置において、駐車車両４Ａを搭載させたトレー５Ｄまたは５Ｂよりも各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向または反循環方向にずれた位置に、入出庫口８とは異なる方向に移動して行く人を検知する人侵入検知装置１４を設け、この人侵入検知装置１４による検知があったときに注意を喚起する注意喚起ランプ２１と、侵入した人によって操作されたときに注意喚起ランプ２１を消灯させる確認ボタン部２２を備えた注意案内装置１９Ａを設けたことを特徴とする。
【００５３】
このような構成によれば、運転手が正常な処理を行って入出庫口からでる場合には不必要な動作を行うことなく、一方で、駐車車両から降りた運転手が入出庫口から見て奥側の間違った方向に移動してしまうのを確実に防止することができる。つまり、トレー５Ｄまたは５Ｂ上に駐車車両４Ａを乗り込ませた運転手が入出庫口８とは異なる方に侵入した場合、人侵入検知装置１４によって検知された後、注意案内装置１９Ａが作動されて侵入者に対して出庫口８側に注意を換気させることができるので、間違った方向への移動を防いで、駐車車両から乗り降りすることになる運転手の安全性を一層向上させることができる。
【００５４】
また本発明は、上述の構成に加えて、入出庫口８から見て駐車車両の乗り込み方向の奥側および手前側の入出庫口８側近傍にそれぞれ注意案内装置１９Ａ，１９Ｂを分散して配置し、人侵入検知装置１４による検知があったときに奥側に配置した注意案内装置１９Ｂを作動させて、その確認ボタン部２２が操作されたときに、注意喚起ランプ２１による注意喚起を停止させると共に、手前側の入出庫口８側の近傍に配置された注意案内装置１９Ａを作動させ、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意案内装置１９Ａを停止させるように構成したことを特徴とする。
【００５５】
このような構成によれば、トレー５Ｄ上に駐車車両４Ａを乗り込ませた運転手が入出庫口８とは異なる方向に移動しようとした場合、人侵入検知装置１４によって検知した後、注意案内装置１９Ｂを作動させ、その後に注意案内装置１９Ａを作動させるので、意図的に侵入者を出庫口８側に誘導することができる。
【００５６】
また本発明は、上述の構成に加えて、入出庫口８に対応した位置のトレー５Ｄ上に入出庫口８から駐車車両４Ａを乗り込ませるときの乗り込み方向で、かつ、トレー５Ｄよりも入出庫口８側に位置する建屋１の手前内面側と、同じ乗り込み方向で、かつ、トレー５Ｄよりも反入出庫口側に位置する建屋１の奥内面側にそれぞれ運転手が歩いて移動するための固定床１１Ａ，１１Ｂを構成し、両固定床１１Ａ，１１Ｂにおける各トレー５Ａ〜５Ｎの循環方向と平行な両端部にそれぞれ運転手の移動を制限する衝立１２を設け、両固定床１１Ａ，１１Ｂにおける両端部付近間の対向部に人侵入検知装置１３，１４をそれぞれ設け、固定床１１Ａおよび固定床１１Ｂにそれぞれ注意案内装置１９Ａ，１９Ｂを分散して配置し、人侵入検知装置１３，１４による検知があったときに奥内面側に配置した注意案内装置１９Ｂを作動させて、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意喚起ランプ２１による注意喚起を停止させると共に、手前内面側に配置された注意案内装置１９Ａを作動させ、その確認ボタン部２２が操作されたときに注意案内装置１９Ａを停止させるように構成したことを特徴とする。
【００５７】
このような構成によれば、トレー５Ｄ上に駐車車両４Ａを乗り込ませた運転手が入出庫口８とは異なる方向に移動しようとした場合、人侵入検知装置１３，１４によって検知した後、注意案内装置１９Ｂを作動させ、その後に注意案内装置１９Ａを作動させることになるため、運転手を意図的に固定床１１Ａおよび固定床１１Ｂに導くことができ、しかも、最終的には固定床１１Ａに導くことができるので、端部が衝立１２によって移動制限されている固定床１１Ａによって確実に出庫口８に誘導することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    建屋
４Ａ  駐車車両
５Ａ〜５Ｎ  トレー
８    入出庫口
９    電動扉
１１Ａ，１１Ｂ  固定床
１２  衝立
１３，１４  人侵入検知装置
１９Ａ，１９Ｂ  注意案内装置
２１  注意喚起ランプ
２２  確認ボタン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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