(57)【要約】【課題】通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することが可能な電力変換装置および電力出力システムを提供する。【解決手段】この第１インバータ装置１は、同期信号Ｃを第２インバータ装置２との間で通信線５を介して送受信する制御を行う第１制御部１３を備える。第１制御部１３は、通信線５とは別個に構成された信号線７ｂを介して、第２インバータ装置２から運転情報Ｄ２を取得するとともに、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ２とに基づいて、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。【選択図】図１
2020078172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列に接続され、電力を出力する複数の電力変換装置のうちの一の電力変換装置であって、
前記電力を出力する電力変換部と、
他の前記電力変換装置から出力される電力の位相と、前記電力変換部から出力される電力の位相とを同期させるための同期信号を、前記他の電力変換装置との間で、通信線を介して送受信する制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信線とは別個に構成された信号線を介して、前記他の電力変換装置から運転情報を取得するとともに、前記通信線を介した通信の異常を検出したことと、取得した前記運転情報とに基づいて、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、電力変換装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記運転情報を前記他の電力変換装置との間で、前記通信線を介して送受信する制御を行うとともに、前記同期信号を前記他の電力変換装置との間で、前記信号線を介しては送受信しない制御を行うように構成されている、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記制御部は、自己の前記電力変換装置が前記他の電力変換装置のうちのマスター側電力変換装置から取得した前記同期信号に基づいて動作するスレーブ側電力変換装置である場合で、かつ、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した前記運転情報が前記他の電力変換装置が異常であることを示す場合に、前記自己の電力変換装置を前記スレーブ側電力変換装置から前記マスター側電力変換装置に変更して、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記自己の電力変換装置が前記スレーブ側電力変換装置に前記同期信号を送信する前記マスター側電力変換装置である場合で、かつ、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した前記運転情報が前記スレーブ側電力変換装置が正常であることを示す場合に、前記スレーブ側電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項３記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記自己の電力変換装置が前記スレーブ側電力変換装置である場合で、かつ、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した前記運転情報が前記マスター側電力変換装置が正常であることを示す場合に、前記自己の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項３または４に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記運転情報は、前記他の電力変換装置の制御部に電力が供給されているか否かを示す制御電源情報を含み、
前記自己の電力変換装置の前記制御部は、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、前記他の電力変換装置の制御部に電力が供給されていないことを示す前記制御電源情報を取得した場合に、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記運転情報は、前記制御電源情報と、前記他の電力変換装置の制御部による運転指令の有無を示す運転指令情報と、前記他の電力変換装置の出力電圧の有無を示す出力電圧情報とを含み、
前記自己の電力変換装置の前記制御部は、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、前記他の電力変換装置の制御部に電力が供給されていることを示す前記制御電源情報を取得した場合に、前記運転指令情報と前記出力電圧情報とに基づいて、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項６に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記自己の電力変換装置の前記制御部は、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、前記運転指令が無いことを示す前記運転指令情報を取得するか、または、前記通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、前記出力電圧が無いことを示す前記出力電圧情報を取得した場合に、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う、請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記信号線を介して、前記他の電力変換装置とシリアル通信するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記通信線を介した通信の異常を検出したことと、取得した前記運転情報とに基づいて、前記複数の電力変換装置から出力された交流の電力を集電する集電装置に設けられた継電器の開閉を制御することにより、前記他の電力変換装置から出力される交流の電力を遮断する制御を行う、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記他の電力変換装置から前記通信線を介して複数回、通信信号の受信が失敗した場合に、前記通信線を介した通信の異常を検出したとする制御を行う、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項１２】
出力側が互いに並列に接続され、電力を出力する複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置を接続するとともに、前記複数の電力変換装置から出力される電力の位相同士を同期させるための同期信号を伝達する通信線と、
前記通信線とは別個に構成され、前記複数の電力変換装置を接続するとともに、前記複数の電力変換装置の各々の運転情報を伝達する信号線とを備え、
前記複数の電力変換装置の各々は、自己の電力変換装置とは異なる他の電力変換装置から前記運転情報を取得するとともに、前記通信線を介する通信の異常を検出したことと、取得した前記運転情報とに基づいて、前記他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う制御部を含む、電力出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力変換装置および電力出力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに並列に接続された複数の電力変換装置、および、複数の電力変換装置を備える電力出力システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、風力発電機と電力系統との間に並列に接続された２台の電力変換器を備える電力変換装置（電力出力システム）が開示されている。２台の電力変換器は、同一の構成を有し、一方がマスター電力変換器として機能し、他方がスレーブ電力変換器として機能する。また、２台の電力変換器の制御装置同士は、通信手段により通信可能に構成されている。そして、スレーブ電力変換器の制御装置は、通信手段を介して取得したマスター電力変換器のキャリアに自己のキャリアを同期させるように、自己のキャリアの位相を変化させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３８４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、通信手段（通信線）を介した通信により、マスター電力変換器のキャリアとスレーブ電力変換器のキャリアとの同期が行われる。このため、通信線を介した通信に異常が生じた場合には、マスター電力変換器のキャリアとスレーブ電力変換器のキャリアとの同期が困難になると考えられる。また、各電力変換器の制御装置は、自己の制御を正常として認識している場合には、電力を継続して出力すると考えられる。このため、従来、通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の交流の電力が電力系統（負荷）に供給されてしまうのを抑制することが可能な電力変換器（電力変換装置）および電力変換装置（電力出力システム）が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することが可能な電力変換装置および電力出力システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による電力変換装置は、互いに並列に接続され、電力を出力する複数の電力変換装置のうちの一の電力変換装置であって、電力を出力する電力変換部と、他の電力変換装置から出力される電力の位相と、電力変換部から出力される電力の位相とを同期させるための同期信号を、他の電力変換装置との間で、通信線を介して送受信する制御を行う制御部とを備え、制御部は、通信線とは別個に構成された信号線を介して、他の電力変換装置から運転情報を取得するとともに、通信線を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報とに基づいて、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。
【０００８】
この発明の第１の局面による電力変換装置では、上記のように、制御部を、通信線とは別個に構成された信号線を介して、他の電力変換装置から運転情報を取得するとともに、通信線を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報とに基づいて、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、通信線を介した通信が異常となった場合でも、信号線を介して取得した運転情報に基づいて、他の電力変換装置から出力される電力を遮断することができる。このため、他の電力変換装置が自己の電力変換装置に異常がない（正常である）と判断している場合でも、強制的に他の電力変換装置から出力される電力を遮断して、一の電力変換装置からの電力を負荷に供給することができる。この結果、互いに位相が異なる電力同士が出力されなくなるので、通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、制御部は、運転情報を他の電力変換装置との間で、通信線を介して送受信する制御を行うとともに、同期信号を他の電力変換装置との間で、信号線を介しては送受信しない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、信号線に同期信号を伝達するための構成を設ける必要がないので、複数の電力変換装置を備える電力出力システムの構成が複雑化するのを抑制することができる。この結果、電力出力システムの構成が複雑化するのを抑制しながら、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、制御部は、自己の電力変換装置が他の電力変換装置のうちのマスター側電力変換装置から取得した同期信号に基づいて動作するスレーブ側電力変換装置である場合で、かつ、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報が他の電力変換装置が異常であることを示す場合に、自己の電力変換装置をスレーブ側電力変換装置からマスター側電力変換装置に変更して、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、マスター側電力変換装置である他の電力変換装置に異常が生じたことに起因して通信線を介した通信に異常が生じた場合でも、自己の電力変換装置をマスター側電力変換装置として動作させることができる。この結果、マスター側電力変換装置である他の電力変換装置に異常が生じた場合でも、自己の電力変換装置がマスター側電力変換装置に成り代わって、負荷に対して電力の供給を継続することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、制御部は、自己の電力変換装置がスレーブ側電力変換装置に同期信号を送信するマスター側電力変換装置である場合で、かつ、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報がスレーブ側電力変換装置が正常であることを示す場合に、スレーブ側電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、スレーブ側電力変換装置が、自己の電力変換装置が正常であると判断し、電力の出力を継続しようとする場合でも、スレーブ側電力変換装置から出力される電力を強制的に遮断することができるので、マスター側電力変換装置から出力される電力に、通信線を介した通信の異常に起因して位相が同期されていない状態のスレーブ側電力変換装置からの電力が出力されるのを抑制することができる。
【００１２】
上記自己の電力変換装置をスレーブ側電力変換装置からマスター側電力変換装置に変更することが可能に構成された電力変換装置において、好ましくは、制御部は、自己の電力変換装置がスレーブ側電力変換装置である場合で、かつ、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報がマスター側電力変換装置が正常であることを示す場合に、自己の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、たとえ、スレーブ側電力変換装置およびマスター側電力変換装置が共に、正常に動作している場合でも、スレーブ側電力変換装置となる自己の電力変換装置からの電力の出力を遮断することができる。この結果、通信の異常がある状態で、スレーブ側電力変換装置およびマスター側電力変換装置が共に電力の出力を継続しようとする場合でも、スレーブ側電力変換装置からの電力の出力を遮断することができるので、マスター側電力変換装置から出力される電力に、通信の異常があることに起因して位相が同期されていない状態のスレーブ側電力変換装置からの電力が出力されるのを抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、運転情報は、他の電力変換装置の制御部に電力が供給されているか否かを示す制御電源情報を含み、自己の電力変換装置の制御部は、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、他の電力変換装置の制御部に電力が供給されていないことを示す制御電源情報を取得した場合に、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、他の電力変換装置が異常となり、他の電力変換装置から出力される電力を遮断することが適切な場合に、他の電力変換装置から出力される電力を遮断することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、運転情報は、制御電源情報と、他の電力変換装置の制御部による運転指令の有無を示す運転指令情報と、他の電力変換装置の出力電圧の有無を示す出力電圧情報とを含み、自己の電力変換装置の制御部は、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、他の電力変換装置の制御部に電力が供給されていることを示す制御電源情報を取得した場合に、運転指令情報と出力電圧情報とに基づいて、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、制御電源情報のみならず、運転指令情報と出力電圧情報とに基づいて、他の電力変換装置が正常であるかまたは異常であるかを判断することができるので、判断するための情報の種類が多くなる分、より適確に他の電力変換装置が正常であるかまたは異常であるかを判断することができる。
【００１５】
上記運転指令情報と出力電圧情報とに基づいて他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う電力変換装置において、好ましくは、自己の電力変換装置の制御部は、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、運転指令が無いことを示す運転指令情報を取得するか、または、通信線を介した通信の異常を検出し、かつ、出力電圧が無いことを示す出力電圧情報を取得した場合に、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、制御電源情報、運転指令情報、および、出力電圧情報に基づいて、他の電力変換装置が異常である可能性がある場合に、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行うことができる。この結果、他の電力変換装置が異常である場合に、他の電力変換装置からの電力が負荷に供給されるのを、より確実に抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、制御部は、信号線を介して、他の電力変換装置とシリアル通信するように構成されている。このように構成すれば、１つの信号線当りに１つの種類の信号を伝達するパラレル通信と異なり、１つの信号線当りに複数の種類の信号を伝達することができるので、信号線の構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１７】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、制御部は、通信線を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報とに基づいて、複数の電力変換装置から出力された交流の電力を集電する集電装置に設けられた継電器の開閉を制御することにより、他の電力変換装置から出力される交流の電力を遮断する制御を行う。このように構成すれば、他の電力変換装置から交流の電力の出力が継続されている場合でも、他の電力変換装置の出力側に設けられた継電器の開閉を制御することにより、強制的に他の電力変換装置から負荷に向かう交流の電力を遮断することができる。
【００１８】
上記第１の局面による電力変換装置において、好ましくは、制御部は、他の電力変換装置から通信線を介して複数回、通信信号の受信が失敗した場合に、通信線を介した通信の異常を検出したとする制御を行う。このように構成すれば、１回のみの受信の失敗の検出に基づいて、通信線を介した通信の異常を検出する（異常を判定する）場合に比べて、より正確に通信線を介した通信の異常を検出することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による電力出力システムは、出力側が互いに並列に接続され、電力を出力する複数の電力変換装置と、複数の電力変換装置を接続するとともに、複数の電力変換装置から出力される電力の位相同士を同期させるための同期信号を伝達する通信線と、通信線とは別個に構成され、複数の電力変換装置を接続するとともに、複数の電力変換装置の各々の運転情報を伝達する信号線とを備え、複数の電力変換装置の各々は、自己の電力変換装置とは異なる他の電力変換装置から運転情報を取得するとともに、通信線を介する通信の異常を検出したことと、取得した運転情報とに基づいて、他の電力変換装置から出力される電力を遮断する制御を行う制御部を含む。
【００２０】
この発明の第２の局面による電力出力システムでは、上記のように構成することにより、第１の局面による電力変換装置と同様に、通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することが可能な電力出力システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記のように、通信線を介した通信に異常が生じた場合にも、位相が同期されていない状態の電力が負荷に供給されてしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態による電力変換装置、交流電源、および、負荷の配置構成を示したブロック図である。
【図２】一実施形態による運転情報を説明するための図であり、（ａ）運転情報の信号の種類および（ｂ）運転情報の送信に関して説明するための図である。
【図３】一実施形態による第１制御部および第２制御部の運転情報に基づく制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
［本実施形態］
図１〜図３を参照して、本実施形態による電力出力システム１００の構成について説明する。
【００２５】
（電力出力システムの全体構成）
電力出力システム１００は、図１に示すように、複数の系統の電源部（第１電源部１０１および第２電源部１０２）からの電力を、電力変換するとともに、電力変換した電力（交流の電力）を、負荷１０３に出力するように構成されている。第１電源部１０１および第２電源部１０２は、互いに別個に構成されている。第１電源部１０１および第２電源部１０２は、各々、直流電源装置または交流電源装置として構成されている。たとえば、第１電源部１０１および第２電源部１０２は、バッテリーや商用電源として構成されている。
【００２６】
そして、電力出力システム１００は、出力側が互いに並列に接続され、交流の電力を出力する第１インバータ装置１および第２インバータ装置２を備える。すなわち、電力出力システム１００は、複数の電力変換装置を並列駆動させるシステムとして構成されている。第１インバータ装置１の入力側は、第１電源部１０１に接続されており、第２インバータ装置２の入力側は、第２電源部１０２に接続されている。なお、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２は、特許請求の範囲の「電力変換装置」の一例である。
【００２７】
また、電力出力システム１００は、集電装置３を含む。集電装置３の入力側は、導線４ａを介して第１インバータ装置１の出力端子１１に接続されているとともに、導線４ｂを介して第２インバータ装置２の出力端子２１に接続されている。また、集電装置３の出力側は、負荷１０３に接続されている。
【００２８】
第１インバータ装置１は、第１電力変換部１２と第１制御部１３とを含む。第１電力変換部１２は、複数のスイッチング素子等を含み、第１電源部１０１からの電力を交流の電力に変換するように構成されている。第１制御部１３は、第２インバータ装置２から出力される交流の電力の位相と、第１インバータ装置１から出力される交流の電力の位相とを同期させるための同期信号Ｃを、第２インバータ装置２との間で、後述する通信線５を介して送受信する制御を行うように構成されている。そして、第１制御部１３は、同期信号Ｃに基づいて、パルス幅変調を行うための指令信号を生成するように構成されており、この指令信号を第１電力変換部１２に伝達することにより、第１電力変換部１２を駆動させるように構成されている。なお、第１電力変換部１２は、特許請求の範囲の「電力変換部」の一例である。また、第１制御部１３は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。
【００２９】
第２インバータ装置２は、第２電力変換部２２と第２制御部２３とを含む。第２電力変換部２２は、第１電力変換部１２と同様に構成されている。また、第２制御部２３は、第１制御部１３と同様に構成されている。すなわち、第２インバータ装置２は、第１インバータ装置１と同様に構成されている。なお、第２電力変換部２２は、特許請求の範囲の「電力変換部」の一例である。また、第２制御部２３は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。
【００３０】
集電装置３は、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２の各々から出力された電力を集電して、集電した電力を負荷１０３に供給するように構成されている。また、集電装置３は、第１インバータ装置１または第２インバータ装置２からの指令信号に基づいて、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２の各々から出力される電力を遮断することが可能に構成されている。
【００３１】
具体的には、集電装置３は、継電器３１、３２、３３、および、３４を含む。継電器３１および３２は、第１インバータ装置１と負荷１０３との間に直列に配置されている。また、継電器３３および３４は、第２インバータ装置２と負荷１０３との間に直列に配置されている。継電器３１〜３４には、それぞれ、両端を電気的に導通する状態と、遮断する状態とを切り替えるスイッチが設けられている。なお、図１では、継電器３１および３２は、別々のスイッチとして記載しているが、単一のスイッチ（リレー）として構成し、集電装置３が、第１インバータ装置１からの指令信号および第２インバータ装置２からの指令信号に基づいて、このスイッチの動作を制御してもよい。
【００３２】
継電器３１は、第１インバータ装置１からの指令信号に基づいて、第１インバータ装置１と負荷１０３とを電気的に遮断する状態と、導通する状態とを切り替えるように構成されている。また、継電器３２は、第２インバータ装置２からの指令信号に基づいて、第１インバータ装置１と負荷１０３とを電気的に遮断する状態と、導通する状態とを切り替えるように構成されている。継電器３３は、第１インバータ装置１からの指令信号に基づいて、第２インバータ装置２と負荷１０３とを電気的に遮断する状態と、導通する状態とを切り替えるように構成されている。また、継電器３４は、第２インバータ装置２からの指令信号に基づいて、第２インバータ装置２と負荷１０３とを電気的に遮断する状態と、導通する状態とを切り替えるように構成されている。
【００３３】
これにより、継電器３１〜３４が全てオン（両端を導通させる状態）となっている場合には、第１インバータ装置１から出力された電力と第２インバータ装置２から出力された電力とが合成された状態で、合成された電力が負荷１０３に供給される。継電器３１または３２のいずれかがオフ（両端を遮断する状態）となっており、かつ、継電器３３および３４がオンとなっている場合には、第２インバータ装置２から出力された電力が負荷１０３に供給される。継電器３１および３２がオンとなっており、かつ、継電器３３または３４のいずれかがオフとなっている場合には、第１インバータ装置１から出力された電力が負荷１０３に供給される。継電器３１または３２のいずれかがオフとなっており、かつ、継電器３３または３４のいずれかがオフとなっている場合には、負荷１０３には電力が供給されない。
【００３４】
ここで、本実施形態では、電力出力システム１００は、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２を接続するとともに、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２から出力される交流の電力の位相同士を同期させるための同期信号Ｃ（たとえば、キャリア信号）を伝達する通信線５を含む。
【００３５】
通信線５は、第１インバータ装置１の通信端子１４と、第２インバータ装置２の通信端子２４とを接続している。第１インバータ装置１と第２インバータ装置２とは、通信線５を介して、所定の通信規格（たとえば、ＥＩＡ：Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、より具体的には、ＲＳ−４８５）に則った通信を行うように構成されている。そして、第１インバータ装置１と第２インバータ装置２とは、通信線５を介して通信（高速通信）することにより、各々から出力される交流の電力の位相制御を含む各種の並列調定制御を行うように構成されている。
【００３６】
また、電力出力システム１００は、集電装置３と第１インバータ装置１とを接続する信号線６ａと、集電装置３と第２インバータ装置２とを接続する信号線６ｂとを含む。第１インバータ装置１は、通信端子１５および信号線６ａを介して、継電器３１および３３を動作させるための指令信号を含む各種の駆動信号を送信するように構成されている。また、第２インバータ装置２は、通信端子２５および信号線６ｂを介して、継電器３２および３４を動作させるための指令信号を含む各種の駆動信号を送信するように構成されている。また、集電装置３は、信号線６ａを介して、図示しないセンサ部等から取得したフィードバック用信号を、第１インバータ装置１に送信するとともに、信号線６ｂを介して、図示しないセンサ部等から取得したフィードバック用信号を、第２インバータ装置２に送信するように構成されている。
【００３７】
〈運転情報を伝達する信号線の構成〉
ここで、本実施形態では、電力出力システム１００には、通信線５とは別個に構成され、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２を接続するとともに、第１インバータ装置１の運転情報Ｄ１を第２インバータ装置２に伝達する信号線７ａと、第２インバータ装置２の運転情報Ｄ２を第１インバータ装置１に伝達する信号線７ｂとが設けられている。なお、信号線７ａおよび７ｂは、通信線５が断線した場合でも、運転情報Ｄ１およびＤ２の送受信が可能に構成されている。
【００３８】
信号線７ａおよび７ｂは、通信線５とは別個の配線経路に設けられている。すなわち、信号線７ａと通信線５とは隣接して配置されておらず、信号線７ｂと通信線５とは隣接して配置されていない。たとえば、通信線５は、集電装置３を経由せずに配線されている一方、信号線７ａおよび７ｂは、集電装置３を経由して配線されている。これにより、信号線７ａおよび７ｂと、通信線５とが一斉に断線することが防止されている。また、信号線７ａは、第１インバータ装置１の通信端子１４とは別個に設けられた通信端子１６に接続されている。また、信号線７ｂは、第２インバータ装置２の通信端子２４とは別個に設けられた通信端子２６に接続されている。
【００３９】
電力出力システム１００は、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２のうちの一方が、マスター側インバータ装置として機能する場合には、他方がスレーブ側インバータ装置として機能するように構成されている。すなわち、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２は、いずれも、マスター側インバータ装置として機能することが可能であるとともに、スレーブ側インバータ装置として機能することも可能である。言い換えると、電力出力システム１００は、マルチマスター型のインバータ装置群から構成されている。なお、マスター側インバータ装置は、特許請求の範囲の「マスター側電力変換装置」の一例である。また、スレーブ側インバータ装置は、特許請求の範囲の「スレーブ側電力変換装置」の一例である。
【００４０】
「マスター側インバータ装置として機能する」状態とは、少なくとも、他のインバータ装置に同期信号Ｃを送信している状態である。また、本実施形態では、「マスター側インバータ装置として機能する」ことは、同期信号Ｃを送信することに加え、集電装置３の動作の制御を行うことを含む。また、「スレーブ側インバータ装置として機能する」とは、マスター側インバータ装置から取得した同期信号Ｃに基づいて動作することである。たとえば、スレーブ側インバータ装置は、取得した同期信号Ｃに合わせて出力される電力の位相を調整することにより、マスター側インバータ装置から出力される電力の位相とスレーブ側インバータ装置から出力される電力の位相とを整合させるように構成されている。
【００４１】
〈第１制御部および第２制御部の構成〉
第１制御部１３は、自己のインバータ装置である第１インバータ装置１がマスター側インバータ装置として機能するか、または、スレーブ側インバータ装置として機能するかを判断する制御を行うように構成されている。具体的には、第１制御部１３は、通信線５を介して、同期信号Ｃが第２インバータ装置２から送信されていない場合には、第１インバータ装置１がマスター側インバータ装置として機能すると判断し、同期信号Ｃが第２インバータ装置２から送信されている場合には、第１インバータ装置１がスレーブ側インバータ装置として機能すると判断する。この場合、たとえば、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２のうち、先に起動されたインバータ装置が、マスター側インバータ装置として機能し、後に起動されたインバータ装置が、スレーブ側インバータ装置として機能する。
【００４２】
第１制御部１３は、通信線５とは別個に構成された信号線７ｂを介して、第２インバータ装置２から運転情報Ｄ２を取得するとともに、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ２とに基づいて、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。また、第２制御部２３は、第１制御部１３と同様に、第１インバータ装置１から運転情報Ｄ１を取得するとともに、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ１とに基づいて、第１インバータ装置１から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。なお、第１制御部１３および第２制御部２３は、同様に構成されているため、以下の説明では、第１制御部１３のみの説明を行い、第２制御部２３の説明を省略する。
【００４３】
第１制御部１３は、本実施形態では、第２インバータ装置２から通信線５を介して複数回、通信信号（たとえば、同期信号Ｃまたは運転情報Ｄ２の信号）の受信が失敗した場合に、通信線５を介した通信の異常を検出したとする制御を行うように構成されている。詳細には、第１制御部１３は、電力の位相のずれが問題とならない程度の期間中の通信回数分、通信信号の受信が失敗した場合に、通信線５を介した通信の異常を検出したとする制御を行う。たとえば、第１制御部１３は、通信信号の受信が３回失敗した場合に、通信線５を介した通信の異常を検出したとする制御を行う。
【００４４】
そして、第１制御部１３は、本実施形態では、運転情報Ｄ１およびＤ２を第２インバータ装置２との間で、通信線５を介して送受信する制御を行うとともに、同期信号Ｃを第２インバータ装置２との間で、信号線７ａおよび７ｂを介しては送受信しない制御を行うように構成されている。すなわち、通信線５は、運転情報Ｄ１およびＤ２、および、同期信号Ｃを伝達するように構成されている一方、信号線７ａは、運転情報Ｄ１のみを伝達するように構成されており、信号線７ｂは、運転情報Ｄ２のみを伝達するように構成されている。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、運転情報Ｄ１およびＤ２は、それぞれ、制御部（第１制御部１３または第２制御部２３）に電力が供給されているか否かを示す制御電源情報Ｖｃｃ（図２および図３では「Ｓ１」と記載）と、制御部（第１制御部１３または第２制御部２３）による運転指令の有無を示す運転指令情報Ｓｏ（図２および図３では「Ｓ２」と記載）と、インバータ装置（第１インバータ装置１または第２インバータ装置２）からの交流の電力の出力電圧の有無を示す出力電圧情報Ｖｏ（図２および図３では「Ｓ３」と記載）とを含む。
【００４６】
運転情報Ｄ１は、たとえば、図２（ａ）に示すように、ビット情報として構成されており、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏの各々にビットが割り当てられている。たとえば、制御電源情報Ｖｃｃの信号状態は、第１制御部１３に電力が供給されていることを示す「１」と、第１制御部１３に電力が供給されていないことを示す「０」とを有する。また、運転指令情報Ｓｏの信号状態は、第１制御部１３が第１電力変換部１２に対して運転指令を行っていることを示す「１」と、第１制御部１３が第１電力変換部１２に対して運転指令を行っていないことを示す「０」とを有する。また、出力電圧情報Ｖｏの信号状態は、第１電力変換部１２からの交流の電力の出力電圧が発生していること（第１電力変換部１２が実際に駆動している状態）を示す「１」と、第１電力変換部１２からの電圧の出力が停止していること（第１電力変換部１２が停止している状態）を示す「０」とを含む。なお、運転情報Ｄ２は、運転情報Ｄ１と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
そして、第１制御部１３は、信号線７ａおよび７ｂを介して、第２インバータ装置２とシリアル通信するように構成されている。具体的には、図２（ｂ）に示すように、第１制御部１３は、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏを、この順に繰り返して（図２（ｂ）では「旧」側から「新」側に向かって）、信号線７ａを介して、第２制御部２３に送信するように構成されている。また、第２制御部２３は、信号線７ａを介して、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏを受信し、受信したタイミングに応じて、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏのいずれを受信したかを判別するように構成されている。また、第２制御部２３は、第１制御部１３と同様に、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏを、この順に繰り返して、信号線７ｂを介して、第１制御部１３に送信するように構成されている。また、第１制御部１３は、信号線７ｂを介して、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏを受信し、受信したタイミングに応じて、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏのいずれを受信したかを判別するように構成されている。
【００４８】
図３に示すように、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合に、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏに基づいて、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断するか否かを判断するように構成されている。なお、第１制御部１３が判断している場合は、図３における「自己」とは、第１インバータ装置１を意味し、「相手側」とは、第２インバータ装置２を意味する。すなわち、この場合、「自己の継電器」とは、継電器３１を意味し、「相手側の継電器」とは、継電器３３を意味する。また、第２制御部２３が判断している場合は、図３における「自己」とは、第２インバータ装置２を意味し、「相手側」とは、第１インバータ装置１を意味する。すなわち、この場合、「自己の継電器」とは、継電器３４を意味し、「相手側の継電器」とは、継電器３２を意味する。また、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ２とに基づいて、集電装置３に設けられた継電器３３を開にする制御を行うことにより、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断するように構成されている。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、運転情報Ｄ２に基づいて、継電器３３の開閉を制御する指令信号を集電装置３に送信する。
【００４９】
第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、第２インバータ装置２の第２制御部２３に電力が供給されていないこと「０」を示す制御電源情報Ｖｃｃを取得した場合に、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、運転情報Ｄ２が、少なくとも「Ｎｏ．１」、「Ｎｏ．２」、「Ｎｏ．３」、「Ｎｏ．４」、「Ｎｏ．９」、「Ｎｏ．１０」、「Ｎｏ．１１」、および「Ｎｏ．１２」の状態を示すものであった場合、継電器３３をオフにする制御を行う。
【００５０】
また、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、第２制御部２３に電力が供給されていること「１」を示す制御電源情報Ｖｃｃを取得した場合に、運転指令情報Ｓｏと出力電圧情報Ｖｏとに基づいて、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。詳細には、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、運転指令が無いこと「０」を示す運転指令情報Ｓｏを取得するか、または、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、出力電圧が無いこと「０」を示す出力電圧情報Ｖｏを取得した場合に、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、運転情報Ｄ２が、「Ｎｏ．５」、「Ｎｏ．６」、「Ｎｏ．７」、「Ｎｏ．１３」、「Ｎｏ．１４」、および「Ｎｏ．１５」の状態を示すものであった場合、継電器３３をオフにする制御を行う。なお、通信線５を介した通信の異常を検出した場合で、かつ、運転情報Ｄ２の制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏのうちのいずれかが「０」の場合は、第２インバータ装置２が異常であることを示している。
【００５１】
第１制御部１３は、第１インバータ装置１がスレーブ側インバータ装置である場合（スレーブ側インバータ装置として機能する場合）で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２が第２インバータ装置２が異常であることを示す場合に、第１インバータ装置１をスレーブ側電力変換装置からマスター側電力変換装置に変更して、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成されている。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、運転情報Ｄ２が、「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．１５」の場合、第１インバータ装置１をマスター側電力変換装置として機能させる制御を行うとともに、継電器３３をオフする制御を行う。「第１インバータ装置１をスレーブ側電力変換装置からマスター側電力変換装置に変更する」とは、言い換えると、第１インバータ装置１が第２インバータ装置２からマスター権限を奪取することを意味する。
【００５２】
また、第１制御部１３は、第１インバータ装置１がマスター側電力変換装置である場合で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２が第２インバータ装置２が正常であることを示す場合に、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行う。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、たとえ、制御電源情報Ｖｃｃが「１」でかつ、運転指令情報Ｓｏが「１」でかつ、および、出力電圧情報Ｖｏが「１」であり、第２インバータ装置２が正常な場合でも、第２インバータ装置２から出力される交流の電力を遮断する制御を行う。具体的には、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、運転情報Ｄ２が、「Ｎｏ．８」の場合でも、継電器３３をオフする制御を行う。
【００５３】
また、第１制御部１３は、第１インバータ装置１がスレーブ側電力変換装置である場合で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２がマスター側電力変換装置が正常であることを示す場合に、第１インバータ装置１から出力される交流の電力を遮断する制御を行う。すなわち、第１制御部１３は、通信線５を介した通信の異常を検出した場合、制御電源情報Ｖｃｃが「１」でかつ、運転指令情報Ｓｏが「１」でかつ、および、出力電圧情報Ｖｏが「１」の場合（「Ｎｏ．１６」の場合）、第２インバータ装置２から出力される電力を遮断することなく（継電器３３はオンの状態のまま）、継電器３１をオフするように構成されている。
【００５４】
〈第１の動作例〉
次に、図３を参照して、本実施形態による電力出力システム１００による第１の動作例について説明する。第１の動作例では、第１インバータ装置１がマスター側インバータ装置として機能しており、第２インバータ装置２がスレーブ側インバータ装置として機能している。そして、第１インバータ装置１および第２インバータ装置２の両方は、正常である一方、通信線５が断線した状態になっている。
【００５５】
この場合、第１制御部１３は、「Ｎｏ．８」の制御処理を行い、第２制御部２３は、「Ｎｏ．１６」の制御処理を行う。そして、第１制御部１３は、継電器３３をオフにする。第２制御部２３は、継電器３４をオフにするとともに、第２電力変換部２２の駆動を停止して、第２電力変換部２２から電力が出力されるのを停止する制御を行う。これにより、電力出力システム１００においては、通信線５が断線した場合でも、第１インバータ装置１から出力された交流の電力が、負荷１０３に継続して供給される。また、第１インバータ装置１から出力された交流の電力と位相がずれている可能性がある第２インバータ装置２から出力された交流の電力が負荷１０３に出力されることを抑制することができる。
【００５６】
〈第２の動作例〉
次に、図３を参照して、本実施形態による電力出力システム１００による第２の動作例について説明する。第２の動作例では、第１インバータ装置１がマスター側インバータ装置として機能しており、第２インバータ装置２がスレーブ側インバータ装置として機能している。ここで、第１インバータ装置１の第１制御部１３に制御電源が供給されない状態となり、第１制御部１３の動作が停止した場合、第２制御部２３は、「Ｎｏ．９」の制御処理を行う。この場合、第２制御部２３は、第２インバータ装置２をスレーブ側インバータ装置として機能している状態からマスター側インバータ装置として機能する状態に変更し（マスター権限を奪取し）、継電器３２をオフにする。これにより、電力出力システム１００においては、第１インバータ装置１が異常となった場合に、第１インバータ装置１から出力された交流の電力が遮断される一方、第２インバータ装置２から出力された交流の電力は、負荷１０３に継続して供給される。また、第１インバータ装置１が異常となる前に、スレーブ側インバータ装置として機能していた第２インバータ装置２がマスター側インバータ装置として機能させることが可能となる。すなわち、マスター側インバータ装置として機能する第１インバータ装置１が異常となった場合でも、負荷１０３に継続して安定した電力を供給することが可能となっている。
【００５７】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５８】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、通信線５とは別個に構成された信号線７ｂ（７ａ）を介して、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から運転情報Ｄ２（Ｄ１）を取得するとともに、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）とに基づいて、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、通信線５を介した通信が異常となった場合でも、信号線７ｂ（７ａ）を介して取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）に基づいて、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断することができる。このため、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）に異常がない（正常である）と判断している場合でも、強制的に第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断して、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）からの電力を負荷１０３に供給することができる。この結果、通信線５を介した通信に異常が生じた場合にも、互いに位相が異なる電力同士が負荷１０３に供給されてしまうのを抑制することができる。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、運転情報Ｄ２（Ｄ１）を第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）との間で、通信線５を介して送受信する制御を行うとともに、同期信号Ｃを第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）との間で、信号線７ｂ（７ａ）を介しては送受信しない制御を行うように構成する。これにより、信号線７ｂ（７ａ）に同期信号Ｃを伝達するための構成を設ける必要がないので、複数のインバータ装置を備える電力出力システム１００の構成が複雑化するのを抑制することができる。この結果、電力出力システム１００の構成が複雑化するのを抑制しながら、位相が同期されていない状態の電力が負荷１０３に供給されてしまうのを抑制することができる。
【００６０】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）が第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）のうちのマスター側インバータ装置から取得した同期信号Ｃに基づいて動作するスレーブ側インバータ装置である場合で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）が第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が異常であることを示す場合に、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）をスレーブ側インバータ装置からマスター側インバータ装置に変更して、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、マスター側インバータ装置である第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）に異常が生じたことに起因して通信線５を介した通信に異常が生じた場合でも、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）をマスター側インバータ装置として動作させることができる。この結果、マスター側インバータ装置である第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）に異常が生じた場合でも、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）がマスター側インバータ装置に成り代わって、負荷１０３に対して電力の供給を継続することができる。
【００６１】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）がスレーブ側インバータ装置に同期信号Ｃを送信するマスター側インバータ装置である場合で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）がスレーブ側インバータ装置が正常であることを示す場合に、スレーブ側インバータ装置から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、スレーブ側インバータ装置が、自己の第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が正常であると判断し、電力の出力を継続しようとする場合でも、スレーブ側インバータ装置から出力される電力を強制的に遮断することができるので、マスター側インバータ装置から出力される電力に、通信線５を介した通信の異常に起因して位相が同期されていない状態のスレーブ側インバータ装置からの電力が負荷１０３に供給されるのを抑制することができる。
【００６２】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）がスレーブ側インバータ装置である場合で、かつ、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）がマスター側インバータ装置が正常であることを示す場合に、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、たとえ、スレーブ側インバータ装置およびマスター側インバータ装置が共に、正常に動作している場合でも、スレーブ側インバータ装置となる第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）からの電力の出力を遮断することができる。この結果、通信の異常がある状態で、スレーブ側インバータ装置およびマスター側インバータ装置が共に電力の出力を継続しようとする場合でも、スレーブ側インバータ装置からの電力の出力を遮断することができるので、マスター側インバータ装置から出力される電力に、通信の異常があることに起因して位相が同期されていない状態のスレーブ側インバータ装置からの電力が負荷１０３に供給されるのを抑制することができる。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、運転情報Ｄ２（Ｄ１）に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の第１制御部１３（第２制御部２３）に電力が供給されているか否かを示す制御電源情報Ｖｃｃを設ける。そして、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）の第１制御部１３（第２制御部２３）を、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の第１制御部１３（第２制御部２３）に電力が供給されていないことを示す制御電源情報Ｖｃｃを取得した場合に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が異常となり、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断することが適切な場合に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断することができる。
【００６４】
本実施形態では、上記のように、運転情報Ｄ２（Ｄ１）に、制御電源情報Ｖｃｃと、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の第１制御部１３（第２制御部２３）による運転指令の有無を示す運転指令情報Ｓｏと、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の出力電圧の有無を示す出力電圧情報Ｖｏとを設ける。そして、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）の第１制御部１３（第２制御部２３）を、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の第１制御部１３（第２制御部２３）に電力が供給されていることを示す制御電源情報Ｖｃｃを取得した場合に、運転指令情報Ｓｏと出力電圧情報Ｖｏとに基づいて、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、制御電源情報Ｖｃｃのみならず、運転指令情報Ｓｏと出力電圧情報Ｖｏとに基づいて、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が正常であるかまたは異常であるかを判断することができるので、判断するための情報の種類が多くなる分、より適確に第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が正常であるかまたは異常であるかを判断することができる。
【００６５】
本実施形態では、上記のように、第１インバータ装置１（第２インバータ装置２）の第１制御部１３（第２制御部２３）を、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、運転指令が無いことを示す運転指令情報Ｓｏを取得するか、または、通信線５を介した通信の異常を検出し、かつ、出力電圧が無いことを示す出力電圧情報Ｖｏを取得した場合に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、制御電源情報Ｖｃｃ、運転指令情報Ｓｏ、および、出力電圧情報Ｖｏに基づいて、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が異常である可能性がある場合に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される電力を遮断する制御を行うことができる。この結果、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）が異常である場合に、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）からの電力が負荷１０３に供給されるのを、より確実に抑制することができる。
【００６６】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、信号線７ｂ（７ａ）を介して、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）とシリアル通信するように構成する。これにより、１つの信号線７ｂ（７ａ）当りに１つの種類の信号を伝達するパラレル通信と異なり、１つの信号線７ｂ（７ａ）当りに複数の種類の信号を伝達することができるので、信号線７ｂ（７ａ）の構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００６７】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、通信線５を介した通信の異常を検出したことと、取得した運転情報Ｄ２（Ｄ１）とに基づいて、複数のインバータ装置から出力された交流の電力を集電する集電装置３に設けられた継電器３１〜３４の開閉を制御することにより、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から出力される交流の電力を遮断する制御を行うように構成する。これにより、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から交流の電力の出力が継続されている場合でも、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）の出力側に設けられた継電器３１〜３４の開閉を制御することにより、強制的に第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から負荷１０３に向かう交流の電力を遮断することができる。
【００６８】
本実施形態では、上記のように、第１制御部１３（第２制御部２３）を、第２インバータ装置２（第１インバータ装置１）から通信線５を介して複数回（３回）、通信信号の受信が失敗した場合に、通信線５を介した通信の異常を検出したとする制御を行うように構成する。これにより、１回のみの受信の失敗の検出に基づいて、通信線５を介した通信の異常を検出する（異常を判定する）場合に比べて、より正確に通信線５を介した通信の異常を検出することができる。
【００６９】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、本発明の電力変換装置を、インバータ装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明の電力変換装置を、インバータ装置以外の電力変換装置、たとえば、コンバータ装置に適用してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、互いに並列に接続されるインバータ装置の数を２つとする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、互いに並列に接続されるインバータ装置の数を３つ以上としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、マスター側インバータ装置として機能することについて、同期信号Ｃを送信すること、および、集電装置の動作の制御を行うこととする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マスター側インバータ装置として機能することは、電力出力システムに集電装置が設けられていない場合には、同期信号Ｃを送信する機能を有することを意味するものとしてもよい。また、マスター側インバータ装置は、同期信号Ｃを送信すること、および、集電装置の動作の制御を行うことに加えて、スレーブ側インバータ装置の各指令値を設定する制御を行ってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、運転情報に、制御電源情報、運転指令情報、および、出力電圧情報を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、運転情報に、制御電源情報、運転指令情報、および、出力電圧情報のいずれかのみ（たとえば、制御電源情報のみ）を設けてもよいし、運転情報に、制御電源情報、運転指令情報、および、出力電圧情報とは別の情報を設けてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、第１インバータ装置と第２インバータ装置とは、信号線を介して、シリアル通信するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、信号線の本数の増加が許容される場合には、第１インバータ装置と第２インバータ装置とは、信号線を介して、パラレル通信するように構成してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、集電装置に設けられた継電器の開閉を制御することにより、他のインバータ装置から出力される交流の電力を遮断する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電力出力システムに集電装置に設けずに、各インバータ装置の出力側に、他のインバータ装置により制御可能な遮断器を設けてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  第１インバータ装置（電力変換装置）
２  第２インバータ装置（電力変換装置）
３  集電装置
５  通信線
７ａ、７ｂ  信号線
１２  第１電力変換部（電力変換部）
１３  第１制御部（制御部）
２２  第２電力変換部（電力変換部）
２３  第２制御部（制御部）
３１、３２、３３、３４  継電器
１００  電力出力システム
【図１】
2020078172.tif 000003
【図２】
2020078172.tif 000004
【図３】
2020078172.tif 000005