(57)【要約】【課題】本発明は、例えば、撮像により得られた画像データの光量補償に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。【解決手段】レンズ装置は、カメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、前記カメラ装置での撮像により得られた画像データの光量補償のための情報を記憶する記憶部と、外部装置に対して、前記情報を送信する通信部と、を有し、前記情報は、複数の焦点距離のそれぞれに対応する、像高に関してｎ次の式（ｎは、非負の整数）における係数を含み、前記複数の焦点距離は、広角端での実効ＦナンバーをＦｎｗとし、望遠端での実効ＦナンバーをＦｎｔとし、望遠端での焦点距離をｆｔとして、条件式    ０．９＜ｆ／ｆｔ／（Ｆｎｗ／Ｆｎｔ）＜４を満足する焦点距離ｆを含む、ことを特徴とする。【選択図】図１
2020042158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、
前記カメラ装置での撮像により得られた画像データの光量補償のための情報を記憶する記憶部と、
外部装置に対して、前記情報を送信する通信部と、
を有し、
前記情報は、複数の焦点距離のそれぞれに対応する、像高に関してｎ次の式（ｎは、非負の整数）における係数を含み、
前記複数の焦点距離は、広角端での実効ＦナンバーをＦｎｗとし、望遠端での実効ＦナンバーをＦｎｔとし、望遠端での焦点距離をｆｔとして、条件式
０．９＜ｆ／ｆｔ／（Ｆｎｗ／Ｆｎｔ）＜４
を満足する焦点距離ｆを含む、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
Δｆを、広角端での焦点距離をｆｗとして式
Δｆ＝０．２×（ｆｔ−ｆｗ）
で定義されるものとし、前記複数の焦点距離のうち、（ｆ−Δｆ）以上（ｆ＋Δｆ）以下の範囲に含まれる焦点距離の数をＮ(f±Δf)とし、焦点距離ｆでの実効ＦナンバーをＦnfとし、焦点距離ｆ−Δｆでの実効ＦナンバーをＦn(f-Δf)とし、焦点距離ｆ＋Δｆでの実効ＦナンバーをＦn(f+Δf)として、条件式
０．５＜（Ｆn(f+Δf)−Ｆnf）−（Ｆnf−Ｆn(f-Δf)）＜５．０
を満足する焦点距離ｆの範囲において、条件式
０．０１＜（(Ｆn(f+Δf)−Ｆnf) − (Ｆnf−Ｆn(f-Δf))）／Ｎ(f±Δf)＜０．２
を満足することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
ズームレンズ群と、フォーカスレンズ群と、開口絞りとを含み、
前記情報は、前記ズームレンズ群の状態と、前記フォーカスレンズ群の状態と、前記開口絞りの状態との間の複数の組合せのそれぞれに関するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記係数は、像高をｈとして、前記ｎ次の式としての３次の式
Ｄｃ＝Ｃ３×ｈ3＋Ｃ２×ｈ2＋Ｃ１×ｈ＋Ｃ０
における係数Ｃ０、係数Ｃ１、係数Ｃ２、および係数Ｃ３を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記係数Ｃ２および前記係数Ｃ３は、条件式
−０．１＜Ｃ２＋６×Ｃ３＜０．３
を満足することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記係数は、像高をｈとして、前記ｎ次の式としての４次の式
Ｄｃ＝Ｃ４×ｈ4＋Ｃ３×ｈ3＋Ｃ２×ｈ2＋Ｃ１×ｈ＋Ｃ０
における係数Ｃ０、係数Ｃ１、係数Ｃ２、係数Ｃ３、および係数Ｃ４を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記係数Ｃ３および前記係数Ｃ４は、条件式
−０．１＜Ｃ３＋８×Ｃ４＜０．１
を満足することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記係数のうち、前記ｎ次の式における０次の項の係数のみを前記外部装置に送信する動作モードを有することを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記レンズ装置のズーム状態Ｚでの前記ｎ次の式における０次の項の係数をＣ０(Z)とし、前記ズーム状態Ｚでの実効ＦナンバーをＦ(Z)とし、広角端での実効ＦナンバーをＦｗとして、条件式
０．７＜Ｃ０(Z)×（Ｆｗ／Ｆ(Z)）2＜１．３
を満足することを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
最も物体側にあり、ズーミングのためには移動せず、フォーカスレンズ群を含み、かつ正の屈折力を有する第１レンズ群を有することを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
光路に対する挿抜が可能なエクステンダレンズ群と、
前記挿抜の状態を検出する検出部と、
を有し、
前記状態に基づいて、前記係数を変更する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置の像面に配された撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置から受信した前記情報に基づいて、前記画像データの光量補償のための処理を行うことを特徴とする処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の処理装置を含むことを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、撮像装置、処理装置、およびカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送用カメラ（テレビカメラ）・映画用カメラ・写真用カメラ・ビデオカメラ等は、像面の中心部の光量に対して周辺部の光量が低くなるものが多い。中心部の光量に対する周辺部の光量の比率は、ズーミングやフォーカシング、絞りの操作等の、光学系に対する操作に伴って変化する。当該比率の変化は、中心部の光量の変化、周辺部の光量の変化、またはそれら双方によって生じる。主な原因は、前述のような光学系に対する操作に伴って、軸上光束や軸外光束の一部がレンズ、絞り、または他の光学部材等の外側でケラレることである。これは、光学系の操作に伴って変化する軸上光束・軸外光束の経路の全てを包含するようにレンズ等の部材の有効径を大きくすることにより改善されるものの、それは、レンズ装置の小型軽量化には逆行する。また、球面収差・像面湾曲等の収差も大きくなって、その補正も困難となる。このため、周辺光量の低下を光学的に補正するのではなく、画像処理により補償する方法が知られている。
【０００３】
特許文献１は、周辺光量の低下を。像高に関して２次、３次または４次の多項式で近似して補償する方法を開示している。
【０００４】
特許文献２は、レンズ装置の焦点距離に応じて周辺光量の補償を行う方法を開示している。
【０００５】
特許文献３は、倍率色収差および周辺光量低下の補補に関する情報を有し、撮像装置からの指令に基づいて、撮像装置に当該情報を送信するレンズ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６４１９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２１７５０４号公報
【特許文献３】特開２００８−９６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の画像処理による周辺光量補償は、動画撮影の場合にはリアルタイムでの処理が求められる。このため、レンズ装置とカメラ装置との間の情報通信量や、画像処理に用いられるデータ容量は制限される。例えば、周辺光量はズーミングに従って変化するものの、レンズ装置の有する周辺光量補償データは、ズーム状態に関して離散的な有限のデータである。それゆえ、離散的なズーム状態の間のズーム状態に関しては、補償データの補間処理が行われる。補間処理としては、現ズーム状態に最も近いズーム状態の補償データで代替するもの（最近傍補間）や、線形補間、ｎ次多項式による補間等が挙げられる。いずれの補間処理においても、ズーム状態に関する分割ピッチを十分に細かく取れば、良好な光量補償を可能としうる。しかし、上述のようにデータ容量の制約から分割ピッチの細かさが不十分となるため、周辺光量の変動が急峻なズーム状態の近傍では、補間の誤差による補償の過不足が生じうる。
【０００８】
ここで、特許文献１ないし特許文献３のいずれも、上述のような補間の誤差による補償の過不足については考慮していない。本発明は、例えば、撮像により得られた画像データの光量補償に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のレンズ装置は、カメラ装置に着脱可能なレンズ装置であって、前記カメラ装置での撮像により得られた画像データの光量補償のための情報を記憶する記憶部と、外部装置に対して、前記情報を送信する通信部と、を有し、前記情報は、複数の焦点距離のそれぞれに対応する、像高に関してｎ次の式（ｎは、非負の整数）における係数を含み、前記複数の焦点距離は、広角端での実効ＦナンバーをＦｎｗとし、望遠端での実効ＦナンバーをＦｎｔとし、望遠端での焦点距離をｆｔとして、条件式
０．９＜ｆ／ｆｔ／（Ｆｎｗ／Ｆｎｔ）＜４
を満足する焦点距離ｆを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば、撮像により得られた画像データの光量補償に有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の撮像装置の構成図
【図２】本発明の実施例の光学補正処理のフローチャート図
【図３】周辺光量補正の概念図
【図４】実施例のズームレンズの断面図
【図５】実施例のズームレンズのエクステンダレンズ群の断面図
【図６】実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時のズーミング時の光量変化とズーム分割点
【図７】実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（Ｃ）望遠端における像高方向の補正前後の光量（３次式）
【図８】実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（Ｃ）望遠端における像高方向の補正前後の光量（４次式）
【図９】実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時のズーミング時の光量変化とズーム分割点
【図１０】実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（Ｃ）望遠端における像高方向の補正前後の光量（３次式）
【図１１】実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（Ｃ）望遠端における像高方向の補正前後の光量（４次式）
【図１２】本発明の撮像装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
各レンズ断面図において、左方が被写体（物体）側（前方）で、且つ、撮像光学系側であり、右方が像側（後方）である。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の実施例のレンズ装置およびカメラ装置を含む撮像システムの構成図である。図１において、レンズ装置（レンズ装置、光学系）１０は撮影に際して可動な光学部材を有するレンズ装置である。カメラ装置１１は、映像を撮影する撮像装置であり、レンズ装置１０と接続されている。
【００１４】
フォーカスレンズ群１０１は、撮影時に合焦時可動のレンズ装置である、フォーカスレンズ群である。図１には概略図を示したが、フォーカスレンズ群は複数のユニットが独立に移動する、フローティングフォーカスの機能を有してもよい。
【００１５】
ズームレンズ１０２は撮影時のズーミングのために移動するレンズ装置である。図１には概略図を示したが、ズーム時可動のレンズ装置を３つ以上有してもよい。
【００１６】
アイリス１０３は撮影時にユーザーによる操作またはズーミングに伴って開口径が可変であり、光量絞りの機能を有するアイリスである。
レンズ装置１０の構成図として、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群、アイリスの順で示しているが、各機能を有するレンズ群の配置の順は、図１に示した表記の順序でなくともよい。
【００１７】
フォーカスレンズ状態検出部１０４は、フォーカスレンズ群の状態を検出するための検出部であり、例えばフォーカスレンズ群の位置検出を行う。フォーカスレンズ群が複数のユニットから構成される場合には、いずれか１つのレンズ装置の位置のみ検出してもよいし、それぞれのレンズ装置の位置を検出してもよい。ズームレンズ状態検出部１０５は、ズーム時に変倍のために移動する群の状態を検出するための検出部であり、例えばズームレンズ群の位置検出を行う。一般にズームレンズ群は２つ以上のレンズ群から構成されるが、いずれか１つのレンズ群の位置のみ検出してもよいし、構成ユニットそれぞれのレンズ群の位置を検出してもよい。アイリス状態検出部１０６は、例えばアイリスの開口径の情報を検出する。このとき、アイリスの絞り径の情報からＦナンバーの計算が可能であるためこの値を検出値として用いてもよく、また実効Ｆナンバーを検出値として用いてもよい。
【００１８】
撮影条件決定部１０７は、フォーカスレンズ状態検出部１０４、ズームレンズ状態検出部１０５、アイリス状態検出部１０６それぞれの検出結果から、レンズ装置１０の撮影条件を決定する。撮影条件とは、例えば、フォーカスレンズ状態、ズームレンズ状態、アイリス状態を可動範囲でそれぞれ正規化した値となる。
【００１９】
エクステンダーの退避または挿入状態を検出する検出部が追加されてもよい。この場合、フォーカスレンズ状態検出部１０４、ズームレンズ状態検出部１０５、アイリス状態検出部１０６それぞれの検出結果に加え、エクステンダーの退避・挿入状態の検出結果を含めて、撮影条件決定部１０７にてレンズ装置１０の撮影条件を決定する。
【００２０】
また、不図示であるが防振群を有するズームレンズに対しては、防振群の状態を検出する検出部が追加されてもよい。この場合前記検出部に加え、例えば防振群の光軸からの変位量を検出し、撮影条件決定部１０７にてレンズ装置１０の撮影条件を決定する。防振群の光軸からの変位量と、像面上での光軸ズレ量の関係を与え、防振時の光軸ズレに起因する周辺光量の非対称性を含めた補正を行ってもよい。
【００２１】
記憶部１０８は、光量補正データを保持するデータ保持部であり、例えばＦＬＡＳＨＲＯＭメモリ等の不揮発メモリである。ここで、光学補正データは、レンズ装置１０の光学特性から決定されるデータであるが、詳細については後述する。
【００２２】
レンズ側通信部１０９は、カメラ装置１１と通信するための通信部（出力部）である。レンズ側通信部１０９はレンズ装置１０内のＣＰＵ内部に構成される。
【００２３】
撮像素子２２は、レンズ装置１０で形成される光学像を受けて、撮影像を撮影するための撮像素子であり、例えばＣＭＯＳイメージセンサーである。映像データ生成部２４は、画像データを生成する。
【００２４】
カメラ側通信部２５は、レンズ装置１０と通信するための通信部である。補正量算出部２６は、光学補正データと撮影条件から画像データの補正量を算出する。画像処理部２７は、撮影映像に対して画像処理を行う。
【００２５】
映像データ生成部２４、カメラ側通信部２５、補正量算出部２６、画像処理部２７は、例えばカメラ装置１１内のＣＰＵ内部に構成される。
【００２６】
映像表示部２８は、カメラ装置１１が撮影した画像データの映像を表示する装置であり、例えば液晶モニタである。
【００２７】
レンズ装置１０によって形成された光学像が、光量補正された映像として出力される処理のフローは以下のとおりである。
【００２８】
レンズ装置１０による撮影像は撮像素子２２上に形成され、撮像素子によって電気信号に光電変換され、光学補正前画像データとして、映像データ生成部２４から画像処理部２７に出力される。
【００２９】
画像処理部２７にて、光学補正前画像データに対し、補正量算出部２６が算出した光量補正量Ｄｃに基づいて画像処理が行われ、光学補正後画像データとして映像表示部２８に出力される。以上により、レンズ装置１０の光学特性に起因する周辺光量が光量補償されて補正された映像が、映像表示部２８に表示される。
【００３０】
次に補正量算出部２６が光量補正量Ｄｃを算出するカメラ装置１１側の一連の処理の一例について、図２に基づき説明する。
【００３１】
レンズ装置１０とカメラ装置１１を接続し、カメラ装置１１の電源を投入（Ｓ２０１）すると、実施例のレンズ装置の動作が開始され、Ｓ２０１からＳ２０２状態に遷移し、カメラとの通信確立を確認する。
【００３２】
カメラ装置１１がレンズとの通信ができない場合は、Ｓ２０２から処理を終了し、それ以降の光量補正の処理を行わない。カメラ装置１１がレンズとの通信可能であれば、Ｓ２０２状態からＳ２０３状態に遷移し、レンズ側でズーム・フォーカス・アイリスの情報を取得し（Ｓ２０３）、撮影条件決定を行う。その後、撮影条件に適した光学補正テーブルの情報を取得し（Ｓ２０４）、レンズ側通信部１０９を介してカメラ側通信部１１３との通信、および補正データ、撮影条件の送信を行う（Ｓ２０５）。
【００３３】
ここで、光学補正テーブルはフォーカスレンズ状態に関する情報、ズームレンズ状態に関する情報、アイリス状態に関する情報、像高方向の補正係数Ａｎ（Ｚ，Ｆ，Ｉ）の複数の組合せに関する情報である。但しアイリス状態に関する情報Ｉは、該ステートにおけるＦナンバーまたは実効Ｆナンバーで代替してもよい。ここで、光学補正テーブルについて説明する。
【００３４】
光学補正テーブルは、ズーム状態Ｚ、フォーカス状態Ｆ、アイリス状態Ｉを格納する。光学補正テーブルは、レンズ側とカメラ側の通信データ量の削減のために、ズーム状態、フォーカス状態、アイリス状態それぞれについて離散的な分割ポイントのみでデータを持つ。また、特定のズーム状態Ｚ、フォーカス状態Ｆ、アイリス状態Ｉにおける、像高ｈの光量補正量Ｄｃ（Ｚ，Ｆ，Ｉ，ｈ）は次のように像高ｈに関するｎ次方程式（ｎは、非負の整数）で表される。
Ｄｃ（Ｚ，Ｆ，Ｉ，ｈ）＝Ａｎ（Ｚ，Ｆ，Ｉ）×ｈn＋Ａｎ−１（Ｚ，Ｆ，Ｉ）
×ｈ(n-1)＋・・・＋Ａ０（Ｚ，Ｆ，Ｉ）
【００３５】
このように像高方向に対しては、像高方向に離散的な分割ポイントをもたず、ｎ次多項式の係数Ａｎ（Ｚ，Ｆ，Ｉ）、Ａｎ−１（Ｚ，Ｆ，Ｉ）、・・・Ａ０（Ｚ，Ｆ，Ｉ）の係数を記憶させている。
【００３６】
Ｓ２０６に遷移すると、離散的なデータが格納されたズーム、フォーカス、アイリスの情報から、現在のズーム、フォーカス、アイリスの状態に適した光量補正量の算出を行う。現在のズーム、フォーカス、アイリスの状態が、光学補正テーブルに記憶されている離散的なポジションと異なる場合には、補間処理により光量補正量を計算する。補間処理の方法としては、例えば線形補間をする方法がある。光学補正テーブルに記憶されたズーム、フォーカス、アイリスのポジションのうち、最も近いポイントの補正データを適用する方法等、線形補間以外の別の方法で補間処理を行ってもよい。
Ｓ２０７に遷移すると、算出された補正値に基づいて光量補正を行う。
以上により、レンズ装置１０の撮影像に対する光量補正を実施する。
【００３７】
ここでは、Ｓ２０５において、レンズ側からカメラ装置側に光学補正テーブルと撮影条件の送信を行う例について説明したが、予め光学補正テーブルをカメラ装置側に保持させて、レンズ側からカメラ装置側へは撮影条件の送信のみを行ってもよい。
【００３８】
次に、光量補正に関して説明する。
例として、ズーム時の光量変化の補正に関して説明する。図３は、レンズ装置１０が光学特性として有する、ズーミング時の光量、ズーム分割点と、線形補間データ、補正後光量の関係を示した図である。ここで、図３中に線形補間データとして示される点線の値の逆数を、光量データに対して掛け合わせることにより、光量補正が実施されている。図３からズーミング時の光量変化が急峻な分割点Ａ−Ｂ間では、光量と線形補間データとの乖離が大きくなり、補正後光量は過補正となっている。以上のように、光量変化が急峻なズームステート近傍においては、十分なズーム分割点がなければ、良好な光量補正が達成できない。例としてズーム時の光量変化の補正を取り上げたが、フォーカシング時の光量変化、アイリス径変化時の光量変化に関しても同様である。
【００３９】
また、動画用レンズにおいては、ズーミングに伴い、画面中心部の光量落ちが生じるものがある。特に、広角端と同等の光量を維持する焦点距離範囲を広くしたレンズ、例えば放送用レンズでは、画面中心部の光量落ちによる周辺光量の変化が大きい。このようなレンズは、特定の焦点距離を境として中心光量落ちが大きくなる特徴を有しており、中心と周辺の光量比もこれに伴って大きく変化する。従って、ズーミングに伴うＦナンバーの変化に従って、適切な光量補正ポイントを取らなければ、光量補正誤差が拡大する。
【００４０】
本明細書においては、中心像高における光量の焦点距離に応じた変化の有無に関わらず、各焦点距離において、中心像高での光量との差を小さくするように中心像高から周辺像高まで各像高での光量を補正することを光量補正と定義する。さらに、焦点距離によって変化する中心像高の光量を広角端の光量との差を小さくするように各焦点距離での中心像高の光量を補正し、補正後の中心像高の光量との差を小さくするように各像高の光量を補正する光量補正を中心補正を含む光量補正と定義する。
【００４１】
次に本発明の交換レンズの構成について説明する。
図４は本発明の実施例の交換レンズの広角端、無限遠合焦時の断面図である。
【００４２】
本発明の実施例の交換レンズは、Ｕ１はズーミングのためには移動しない正の屈折力の第１レンズ群である。無限遠から近距離側への合焦時にＵ１の一部のレンズ群が物体側へ移動する。Ｕ２は広角端（短焦点距離端）から望遠端（長焦点距離端）へのズーミングに際して像側へ移動する負の屈折力の第２レンズ群である。Ｕ３は第２レンズ群Ｕ２に連動して移動し、変倍に伴う像面変動を補正する正の屈折力の第３レンズ群である。ＳＰは開口絞りである。Ｕ４は正の屈折力の第４レンズ群であり、物体側から順に第４１レンズ群、光路中から挿抜可能な第４２レンズ群、正の屈折力を有する第４３レンズ群から構成される。図１中のリレー部第４２レンズ群を光路中から退避させ、第４１レンズ群と第４３レンズ群間の光路中にエクステンダレンズ群を挿入することで、全系の焦点距離範囲を長焦点側へシフトできる。Ｕ４は主変倍のためには不動であるが、ズーミング時に固定であるか、または他のレンズ群や絞りの駆動に伴ってＵ４全体または一部を微小駆動させる機能を有しても良い。ＩＰは像面であり、固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。
【００４３】
次に、実施例の各レンズ群の構成を説明する。レンズ構成の説明は物体側より順に行う。
第１レンズ群Ｕ１は負レンズ、正レンズ、正レンズ、正レンズ、正レンズの計５枚で構成されている。合焦に際し、最も像側の３枚の正レンズが移動する。第２レンズ群Ｕ２は負レンズ１枚、負レンズを正レンズの接合レンズ、負レンズで構成されている。第３レンズ群Ｕ３は正レンズ、正レンズ、負レンズと正レンズの接合レンズ、正レンズで構成されている。第４１レンズ群Ｕ４１は負レンズ、正レンズ、負レンズで構成されている。第４２レンズ群Ｕ４２は負レンズと正レンズの接合レンズ、正レンズで構成されている。第４３レンズ群Ｕ４３は正レンズ、負レンズと正レンズの接合レンズ、正レンズと負レンズの接合レンズ、正レンズで構成されている。
【００４４】
図５はエクステンダレンズ群ＵＥＸＴの断面図である。エクステンダレンズ群ＵＥＸＴは、第４２レンズ群と入れ替えて光路に挿入することにより、第４２レンズ群が挿入された場合に対して、ズームレンズ全体の焦点距離範囲を２倍とする範囲にシフトする。エクステンダレンズ群ＵＥＸＴは、両凸の正レンズ、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズ、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸の正レンズの接合レンズ、両凹の負レンズで構成される。
【００４５】
本発明の交換レンズは、焦点距離の分割点における補正データとして光量補正用データを有する。広角端の実効ＦナンバーをＦｎｗ、望遠端の実効ＦナンバーをＦｎｔ、望遠端の焦点距離をｆｔとしたとき、
０．９＜ｆ／ｆｔ／（Ｆｎｗ／Ｆｎｔ）＜４  ・・・（１）
を満たす焦点距離ｆの範囲において、ズーム分割点を少なくとも１点有する。
【００４６】
条件式（１）は、特に動画用・放送用ズームレンズの特性として、周辺光量の変動が急峻となる点近傍にズーム分割点を有することを規定している。（１）式を満たす範囲内にズーム分割点を少なくとも１点有していないと、周辺光量の変動が急峻となる焦点距離近傍での光量補正値の誤差が大きくなり、補正後の周辺光量の過補正または補正不足が顕著になる。
【００４７】
本発明の更なる実施態様として、焦点距離範囲とズーム分割データ点数を規定する条件式（２）を満たすことが望ましい。
０．０１＜（(Ｆn(f+Δf)−Ｆnf) − (Ｆnf−Ｆn(f-Δf))）／Ｎ(f±Δf)＜０．２
・・・（２）
【００４８】
但し、広角端の焦点距離をｆｗ、望遠端の焦点距離をｆｔとし、
Δｆ＝０．２×（ｆｔ−ｆｗ）  ・・・（３）
とし、焦点距離区間（ｆ−Δｆ）以上（ｆ＋Δｆ）以下の範囲のズーム分割点数をＮ(f±Δf)、任意の焦点距離ｆにおける実効ＦナンバーをＦnfとしており、
０．５＜（Ｆn(f+Δf)−Ｆnf）−（Ｆnf−Ｆn(f-Δf)）＜５．０  ・・・（４）
を満たす範囲において（２）の条件式を満たす。
【００４９】
条件式（２）は、分子のズーミング操作によるＦｎｏの変動率が大きい焦点距離範囲で適切なデータ点数を取ることを規定している。式（３）は、条件式（２）で規定する焦点距離の範囲の片側を、広角端と望遠端の焦点距離差の２割として規定している。条件式（４）は、式（３）に基づいて定義した焦点距離範囲において、Ｆｎｏの変化が一定以上存在する範囲を規定している。条件式（２）の上限を超えると、Ｆｎｏの変化が大きい焦点距離範囲でのズーム分割点数が不十分となり、周辺光量の補正誤差が過大となる。条件式（２）の下限を超えると、ズーム分割点数が過大となり、光量補正時のデータ容量が増大しすぎる。また、条件式（４）の下限を超えるとＦｎｏの変動率が小さい範囲を規定するため、条件式（２）で規定するデータ点数が過大となる。条件式（４）の上限を超えると、条件式（２）で規定するデータ点数が過少となる。
【００５０】
本発明の更なる実施態様として、光量補正用データとして、ズーム、フォーカス、アイリス、像高の各パラメータに対応するデータを有することが望ましい。
【００５１】
本発明の更なる実施態様として、光量補正用データをＤｃとしたとき、条件式（５）で示される像高ｈに対する３次式で補正データを保持することが望ましい。
Ｄｃ＝Ｃ３×ｈ3＋Ｃ２×ｈ2＋Ｃ１×ｈ＋Ｃ０  ・・・（５）
【００５２】
但し、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０はそれぞれ像高ｈの３次、２次、１次、０次の係数である。ここで係数Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０（Ｃ０は定数項）それぞれの値は、少なくともズーム、フォーカス、アイリスの状態に依存する。条件式（５）で示される３次式で像高方向の補正データを規定することで、例えば、特定のズーム、フォーカス、アイリスの条件での補正データ数は、各次数のデータのみを保持すればよく、保持データ容量の削減が可能となる。
【００５３】
本発明の更なる実施態様として、条件式（５）で規定される係数Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０が、ズーム、フォーカス、絞りの３つの情報に依存し、変化することが望ましい。特に周辺光量変化に影響の大きい要素のみを変数にとることで、データ容量を最小限に抑えながら良好な光量補正が可能となる。
【００５４】
本発明の更なる実施態様として、条件式（５）で規定される係数Ｃ３、係数Ｃ２が条件式（６）を満たすことが望ましい。
−０．１＜Ｃ２＋６×Ｃ３＜０．３  ・・・（６）
【００５５】
条件式（６）は、像高方向の光量補正に適切な係数の関係を規定している。条件式（６）の上限または下限を超えると、画面内に光量の過剰補正または補正不足が発生し、ドーナツ状の光量ムラが発生する。
【００５６】
本発明の更なる実施態様として、光量補正用データをＤｃとしたとき、条件式（７）で示される４次式で、像高方向の補正データを保持することが望ましい。
Ｄｃ＝Ｃ４×ｈ4＋Ｃ３×ｈ3＋Ｃ２×ｈ2＋Ｃ１×ｈ＋Ｃ０  ・・・（７）
【００５７】
但し、Ｃ４、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０はそれぞれ像高ｈの４次、３次、２次、１次の係数である。ここでＣ４、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０それぞれの係数の値は、少なくともズーム、フォーカス、アイリスの状態に依存する。条件式（７）で示される４次式で像高方向の補正データを規定することで、例えば、特定のズーム、フォーカス、アイリスの条件での補正データ数は、各次数のデータのみを保持すればよく、保持データ容量の削減が可能となる。
【００５８】
本発明の更なる実施態様として、条件式（７）で規定される係数Ｃ４、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１、Ｃ０が、ズーム、フォーカス、絞りの３つの情報のみに依存し、変化することが望ましい。特に周辺光量変化に影響の大きい要素のみを変数にとることで、データ容量を最小限に抑えながら良好な光量補正が可能となる。
【００５９】
本発明の更なる実施態様として、条件式（７）で規定される係数Ｃ４、係数Ｃ３が条件式（８）を満たすことが望ましい。
−０．１＜Ｃ３＋８×Ｃ４＜０．１  ・・・（８）
【００６０】
条件式（８）は、像高方向の光量補正に適切な係数の関係を規定している。条件式（８）の上限または下限を超えると、画面内に光量の過剰補正または補正不足が発生し、ドーナツ状の光量ムラが発生する。
【００６１】
本発明の更なる実施態様として、像高ｈに関して０次の係数である定数項のＣ０が条件式（９）を満たすことが望ましい。
０．７＜Ｃ０×（Ｆｗ(Zw,F,I)／Ｆ(Z,F,I)）2＜１．３  ・・・（９）
【００６２】
但し、各光学パラメータにおける実効ＦナンバーをＦ(Z,F,I)、広角端焦点距離をＺｗとし、広角端における実効ＦナンバーをＦｗ(Zw,F,I)とする。定数項である係数Ｃ０は、ズーム状態Ｚ、フォーカス状態Ｆ、アイリス状態に関する情報Ｉの関数として、
Ｃ０(Z,F,I)＝（Ｆ(Z,F,I)／Ｆｗ(Zw,F,I)）2  ・・・（１０）
なる条件を満足することで、理論的には光量を正確に補正することが可能である。しかしながら、最終的にユーザーが確認する状況では、撮像素子の特性を含めた撮像装置の処理、撮像装置から送信される信号以降の処理等の影響を受ける。また、通信や記録装置の容量による制約により限られたデータ量で補正する場合、補間処理も考慮すると必ずしも式（１０）を満足させることが良いとは限らない。
よって、条件式（９）の範囲で適切に設定するのが良い。
【００６３】
本発明の更なる実施態様として、交換レンズが、物体側から順に正の第１レンズ群と、該第１レンズ群に後続する後続レンズ群を有し、変倍時に第１レンズ群は像面に対して固定であり、合焦時に第１レンズ群内の部分群が光軸方向に移動することが望ましい。
【００６４】
動画用レンズに特徴的なレンズ構成であり、本件の光量補正効果が高く得られる構成を規定している。
【００６５】
本発明の更なる実施態様として、交換レンズは内蔵エクステンダーを有し、前記エクステンダーの挿抜状態の検出を行う検出部を有し、エクステンダー挿抜状態の切り替えに伴い、光量補正用データを切り替えることが望ましい。
【００６６】
内蔵エクステンダーを有する交換レンズにおいては、エクステンダー挿抜状態によってＦナンバーが変化し、周辺光量も変動する。従って、エクステンダー挿抜状態で個別の光量補正用データを有し、挿抜状態の切り替えに伴い、補正データも切り替えることで、より良好な光量補正が可能である。
【００６７】
本発明の更なる実施態様として、光量補正用データによる光量補正の実施または非実施を選択可能とするためのスイッチ、タッチパネル等で構成される選択手段（選択部）を有するようにしてもよい。
【００６８】
更に好ましくは条件式（１）、（２）、（６）、（８）、（９）の数値範囲を次の如く設定することが好ましい。
０．９５＜ｆ／ｆｔ／（Ｆｎｗ／Ｆｎｔ）＜１．２  ・・・（１ａ）
０．０２＜（(Ｆn(f+Δf)−Ｆnf) − (Ｆnf−Ｆn(f-Δf))）／Ｎ(f±Δf)＜０．１５
・・・（２ａ）
−０．０５＜Ｃ２＋６×Ｃ３＜０．１  ・・・（６ａ）
−０．０５＜Ｃ３＋８×Ｃ４＜０．０５  ・・・（８ａ）
０．９＜Ｃ(Z,F,I)×（Ｆｗ(Zw,F,I)／Ｆ(Z,F,I)）2＜１．１  ・・・（９ａ）
【００６９】
図６に実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時のーミング時の光量変化とズーム分割点を示す。但し、図６中のプロット部はズーム分割点に相当する。
【００７０】
図７に実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（ｃ）望遠端において、像高方向に３次関数近似をした場合の、補正前光量、補正量、補正後光量を示す。いずれも中心補正を含む光量補正をした結果を示す。後述する図８、１０、１１で示す補正も同様である。なお、広角端での補正後の光量における周辺像高の領域の補正が不十分に見えるが、図６の像高１０割の広角端側での急激な光量落ちの特性により、広角端と１つ手前のズーム分割点間において補間処理で得られる補正による過剰補正を避けた補正の結果である。これは後述する図８で示す補正も同様である。
【００７１】
図８に実施例のズームレンズの、第４２レンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（ｃ）望遠端において、像高方向に４次関数近似をした場合の、補正前光量、補正量、補正後光量を示す。
【００７２】
図９に実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時のズーミング時の光量変化とズーム分割点を示す。但し、図９中のプロット部はズーム分割点に相当する。
【００７３】
図１０に実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（ｃ）望遠端において、像高方向に３次関数近似をした場合の、補正前光量、補正量、補正後光量を示す。
【００７４】
図１１に実施例のズームレンズの、エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合の絞り開放、無限遠合焦時の（Ａ）広角端、（Ｂ）焦点距離３４９ｍｍ、（ｃ）望遠端において、像高方向に４次関数近似をした場合の、補正前光量、補正量、補正後光量を示す。
【００７５】
図６〜１１に示したように、本実施例の光量補正処理を行うことによって、補正前に対して補正後の光量が良好に補正されていることがわかる。
【００７６】
例示した実施例のように、像高に対するｎ次多項式で近似した光量補正量の各次数の係数に基づく光量補正をすることにより、少ないデータ量で中心像高から周辺像高までの各像高で良好に光量補正することが可能となる。しかし、像高に対するｎ次多項式で近似した光量補正量の各次数の係数のうち、ゼロ次の係数（定数項）Ｃ０のみを光量補正処理に供する処理モードを有するようにしてもよい。それによっても撮影映像が使用される条件によっては十分な光量補正効果を提供することができる。例えば、望遠側でのＦドロップによる光量落ちの補正を主眼とするような場合である。像高には依存せず、ズーム、フォーカス、絞り、エクステンダレンズ群の状態に依存する補正データのみが光量補正に使用されることになる。その場合、ゼロ次の係数Ｃ０のみを必要な補正データとしてレンズ装置から撮像装置に送信する動作モードを有するようにしてもよいし、光量補正処理を実施する処理手段がゼロ次の係数Ｃ０のみを考慮して、光量補正処理を実施する動作モードを有するようにしてもよい。
【００７７】
実施例に対応する数値データを後述の数値実施例に示す。ｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ番目と第ｉ＋１番目の間の間隔、ｎｄｉ、νｄｉは第ｉ番目と第ｉ＋１番目の間の光学部材（光学媒体）の屈折率とアッベ数である。ＢＦは空気換算のバックフォーカスである。最後の３つの面は、フィルタ等のガラスブロックである。数値実施例データの面番号に付された＊は、その面が非球面であることを示す。
【００７８】
非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正とし、Ｒを近軸曲率半径、ｋを円錐常数、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５、Ａ１６を非球面係数として、次式で表している。また、非球面データ中の「ｅ−Ｚ」は「×１０-Z」を意味する。
【数１】
2020042158.tif 000003
【００７９】
表１に数値実施例の条件式（６）、（８）の対応値を示す。条件式（６）、（８）を満足することにより、光量補正により画面中心から周辺まで高い光量均一性を達成している。
【００８０】
（撮像装置）
図１２は本発明の実施例の交換レンズを撮影光学系として用いた撮像装置（テレビカメラシステム）の要部概略図である。図１２において１０は実施例の交換レンズである。２０はカメラである。レンズ装置１０はカメラ２０に対して着脱可能となっている。３０はカメラ２０にレンズ装置１０を装着することで構成される撮像装置である。レンズ装置１０は第１レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺ、結像用のレンズ群Ｒを有している。第１レンズ群Ｆは合焦に際し移動するレンズ群を含む。
【００８１】
変倍部ＬＺにはズーミングに際して移動する少なくとも２群以上のレンズ群が含まれている。変倍部ＬＺより像側には開口絞りＳＰ、レンズ群Ｒ１、レンズ群Ｒ２、レンズ群Ｒ３が配置され、光路中より挿抜可能なエクステンダレンズ群ＩＥを有する例を示している。レンズ群Ｒ２とエクステンダレンズ群ＩＥを切り替えることで、レンズ装置１０の全系の焦点距離範囲を変位可能としている。１１４、１１５はそれぞれ第１レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺを光軸方向に移動するヘリコイドやカム等の駆動機構である。１１６〜１１８は駆動機構１１４、１１５および開口絞りＳＰを電気駆動するモータ（駆動手段）である。
【００８２】
１０４〜１０６は、第１レンズ群Ｆ、変倍部ＬＺの光軸上の位置、開口絞りＳＰの絞り径等の検出のためのエンコーダやポテンショメータ、あるいはフォトセンサなどの検出器である。カメラ２０において、２１はカメラ２０内の光学フィルタや色分解光学系に相当するガラスブロック、２２はレンズ装置１０によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（光源変換素子）である。また、２３、１２２はカメラ２０およびレンズ装置１０の各種駆動を制御するＣＰＵである。
【００８３】
このように本発明の交換レンズをカメラシステムに適用することにより、高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
【００８４】
また、例示した実施例では、光学補正テーブルの光量補正用データに基づくカメラ装置の撮像素子で光電変換された画像データの補正は、カメラ装置内で実施する構成としたが、本発明はこれに限定されることはない。カメラ装置からの画像データと、レンズ装置からの光量補正用データとを受けた（受信した）外部装置（処理装置）が光量補正処理を実施するようにしてもよい。
【００８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【００８６】
（数値実施例）
（第４２レンズ群が光路に挿入されている場合）
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di      ndi       vdi      有効径
1       1571.411    5.91   1.90366    31.3      212.83
2        361.491    3.13                        205.43
3        389.831   20.85   1.43387    95.1      204.88
4      -1519.134   25.29                        203.52
5        379.388   19.40   1.43387    95.1      198.91
6      -1690.060    0.25                        198.64
7        270.376   20.46   1.43387    95.1      194.91
8       5840.434    1.18                        193.83
9        190.778   14.41   1.59240    68.3      182.16
10        365.545  (可変)                        180.35
11*     11015.733    2.20   2.00330    28.3       48.62
12         41.065   10.49                         41.92
13        -62.377    1.40   1.88300    40.8       41.20
14         65.176    9.88   1.95906    17.5       42.38
15        -89.087    2.72                         43.74
16        -51.909    1.60   1.83400    37.2       43.88
17       -103.320  (可変)                         46.02
18        115.185   11.58   1.59201    67.0       78.48
19*     -2087.691    0.50                         78.91
20        142.758   13.08   1.59201    67.0       80.06
21       -231.655    0.20                         79.67
22        122.793    2.50   1.80518    25.4       76.01
23         57.717   18.11   1.43387    95.1       71.57
24       -564.234    0.50                         70.45
25*       364.246    6.50   1.49700    81.5       69.33
26       -414.835  (可変)                         68.15
27(絞り)    ∞       5.89                         31.81
28       -147.172    1.40   1.81600    46.6       32.30
29         46.924    1.05                         31.20
30         37.303    4.69   1.80810    22.8       31.30
31        420.501    3.37                         30.90
32        -76.047    1.40   1.88300    40.8       30.60
33        191.170   11.30                         30.40
34        -41.223    1.78   1.65160    58.5       26.67
35        580.472    3.52   1.80518    25.4       27.78
36       -156.414    6.46                         28.43
37       -103.332    5.71   1.70154    41.2       30.13
38        -53.979   10.53                         31.42
39       -216.194    4.49   1.50137    56.4       32.25
40        -43.973    0.74                         32.44
41        -72.585    1.30   1.88300    40.8       31.89
42         61.011    9.51   1.50137    56.4       32.28
43        -35.679    0.20                         33.06
44         96.272    8.69   1.49700    81.5       32.15
45        -31.822    1.70   1.88300    40.8       31.45
46       -176.143    2.14                         31.79
47         50.459    8.14   1.48749    70.2       31.95
48        -79.751    5.00                         31.49
49          ∞      33.00   1.60859    46.4       60.00
50          ∞      13.20   1.51633    64.2       60.00
51          ∞      18.00                         60.00
像面        ∞   
非球面データ
第11面
K =-2.61129e+006  A 4= 1.14924e-006  A 6=-4.20242e-010  A 8= 7.06050e-012  A10= 1.71748e-014  A12=-3.95143e-018  A14=-2.50492e-020  A16= 2.74832e-023  
A 3=-7.41007e-007  A 5=-2.86209e-008  A 7= 4.68402e-011  A 9=-6.67517e-013  A11=-2.87644e-016  A13= 1.44174e-018  A15=-1.26241e-021  
第19面
K =-8.09196e+003  A 4= 2.70610e-007  A 6= 1.07566e-009  A 8=-3.82716e-014  A10=-1.89869e-016  A12= 1.74435e-020  A14=-2.31461e-023  A16= 5.87253e-027  
A 3=-1.02923e-007  A 5=-2.58308e-008  A 7=-1.15844e-011  A 9= 3.14187e-015  A11= 2.64931e-018  A13= 8.56747e-022  A15=-2.81713e-025  
第25面
K = 6.92275e+001  A 4=-4.53959e-007  A 6=-6.59771e-011  A 8=-3.55842e-013  A10=-1.48669e-016  A12= 8.98957e-020  A14= 6.50522e-022  A16= 1.24233e-026  
A 3= 7.06566e-007  A 5=-1.77804e-008  A 7= 3.13155e-011  A 9= 8.81552e-016  A11=-1.46851e-017  A13= 1.62371e-021  A15=-1.37737e-023  
【００８７】
各種データ
ズーム比     69.98 
広角     中間     望遠
焦点距離       8.60   341.65   601.79  
Fナンバー      1.80     1.80     3.11  
半画角        32.60     0.92     0.52  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   624.07   624.07   624.07  
BF            52.17    52.17    52.17  
d10            3.03   178.18   184.56  
d17          279.71    41.91    15.69  
d26            3.00    65.65    85.49  
d33           11.30    11.30    11.30  
入射瞳位置   126.14   3180.82   6438.93  
射出瞳位置   141.46    141.46    141.46  
前側主点位置 135.34   4467.89   9974.12  
後側主点位置   9.40   -323.64   -583.79  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     248.14       110.88        64.60        -17.20
2   11     -27.25        28.28         3.76        -16.43
3   18      70.50        52.98        12.00        -25.30
41   27     -50.95        17.80        11.51         -2.55
42   34    -411.92        17.46       -49.56        -70.97
43   39      52.26        36.91        20.24         -4.47
P   49       ∞          46.20        14.58        -14.58
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1   -516.86
2       3    715.59
3       5    714.36
4       7    651.06
5       9    651.23
6      11    -40.75
7      13    -35.70
8      14     39.99
9      16   -126.08
10      18    184.10
11      20    150.63
12      22   -136.36
13      23    121.45
14      25    390.18
15      28    -43.24
16      30     49.86
17      32    -61.11
18      34    -58.76
19      35    151.95
20      37    152.86
21      39    108.69
22      41    -37.15
23      42     46.24
24      44     49.09
25      45    -43.97
26      47     64.51
27      49      0.00
28      50      0.00
【００８８】
光量補正係数データ（第４２レンズ群が光路に挿入されている場合）
（Ａ）３次補正
【表１】
2020042158.tif 000004
【００８９】
（Ｂ）４次補正
【表２】
2020042158.tif 000005
【００９０】
＜エクステンダレンズ群＞
単位 mm
面データ
面番号i      ri       di     ndi       vdi
33        191.170    6.00    
IE 34      42.262    5.24   1.48749    70.2           
IE 35     -70.252    0.50                             
IE 36      15.752    4.86   1.51633    64.1           
IE 37      27.135    1.00   2.05090    26.9           
IE 38      16.120    5.52                             
IE 39      85.201    1.00   1.95375    32.3           
IE 40      12.663    5.08   1.78472    25.7           
IE 41    -224.130    1.64                             
IE 42     -32.247    1.00   1.81600    46.6           
IE 43     150.003    7.47                             
【００９１】
（エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合）
各種データ
広角     中間     望遠
焦点距離      17.20   683.29   1203.58  
Fナンバー      3.60     3.60     6.22  
半画角        17.73     0.46     0.26  
像高           5.50     5.50     5.50  
レンズ全長   624.07   624.07   624.07  
BF            52.17    52.17    52.17  
入射瞳位置   126.14   3180.82   6438.93  
射出瞳位置  -363.65   -363.65   -363.65  
前側主点位置 142.56   2640.80   3846.92  
後側主点位置   0.80   -665.28  -1185.58  
【００９２】
エクステンダレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
EXT   34    -467.98        25.83       350.53        188.84
単レンズデータ（エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合）
レンズ  始面  焦点距離
1       1   -516.86
2       3    715.59
3       5    714.36
4       7    651.06
5       9    651.23
6      11    -40.75
7      13    -35.70
8      14     39.99
9      16   -126.08
10      18    184.10
11      20    150.63
12      22   -136.36
13      23    121.45
14      25    390.18
15      28    -43.24
16      30     49.86
17      32    -61.11
IE18  IE34     54.78
IE19  IE36     63.25
IE20  IE37    -39.29
IE21  IE39    -15.59
IE22  IE40     15.28
IE23  IE42    -32.28
21      39    108.69
22      41    -37.15
23      42     46.24
24      44     49.09
25      45    -43.97
26      47     64.51
27      49      0.00
28      50      0.00
【００９３】
光量補正係数データ（エクステンダレンズ群が光路に挿入されている場合）
（Ａ）３次補正
【表３】
2020042158.tif 000006
【００９４】
（Ｂ）４次補正
【表４】
2020042158.tif 000007
【００９５】
【表５】
2020042158.tif 000008
【符号の説明】
【００９６】
Ｕ１      第１レンズ群
Ｕ２      第２レンズ群
Ｕ３      第３レンズ群
Ｕ４      第４レンズ群
１０      レンズ装置
１０８    記憶部
１０９    レンズ側通信部（出力部）
【図１】
2020042158.tif 000009
【図２】
2020042158.tif 000010
【図３】
2020042158.tif 000011
【図４】
2020042158.tif 000012
【図５】
2020042158.tif 000013
【図６】
2020042158.tif 000014
【図７】
2020042158.tif 000015
【図８】
2020042158.tif 000016
【図９】
2020042158.tif 000017
【図１０】
2020042158.tif 000018
【図１１】
2020042158.tif 000019
【図１２】
2020042158.tif 000020