(57)【要約】【課題】シンプルな構成で省スペース化を図ることができる硬貨集積機構および硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨集積機構（例えば、送り込み部１４０）は、収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部（例えば、持ち上げ部材１４６、１４７）と、持ち上げ部と一体的に設けられ、収納筒１５０ａの内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部（例えば、保持部材１４２）と、持ち上げ部および保持部を一体的に収納筒１５０ａの下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させる移動機構１４９とを備えている。【選択図】図１１
2020060938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨が積層状態で収納される収納筒に硬貨を送り込む硬貨集積機構であって、
前記収納筒の内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部と、
前記持ち上げ部と一体的に設けられ、前記収納筒の内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部と、
前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に前記収納筒の下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させる移動機構と、
を備えた、硬貨集積機構。
【請求項２】
前記移動機構は、軸を中心として前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に回転させ、その際に前記持ち上げ部および前記保持部が前記収納筒の前記下方位置を通るようになっている、請求項１記載の硬貨集積機構。
【請求項３】
前記移動機構は、直線状に延びる経路に沿って前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に往復させ、その際に前記持ち上げ部および前記保持部が前記収納筒の前記下方位置を通るようになっている、請求項１記載の硬貨集積機構。
【請求項４】
前記持ち上げ部には、前記移動機構による前記持ち上げ部および前記保持部の移動方向に対して斜め下方に延びる傾斜面が設けられており、前記持ち上げ部が前記収納筒の前記下方位置に移動したときに前記傾斜面によって前記収納筒の内部に既に収納されている硬貨が持ち上げられる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨集積機構。
【請求項５】
前記収納筒の下部には、当該収納筒に収納されている硬貨の底面を支持する支持部が設けられており、
前記持ち上げ部および前記保持部は、前記移動機構により前記収納筒の前記下方位置に移動したときに前記支持部に接触しないような形状となっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨集積機構。
【請求項６】
前記保持部は、移動可能となっている押し込みピンを有しており、前記保持部により前記収納筒の内部に硬貨が送り込まれた後に前記ピンが移動することによって当該ピンは前記収納筒の内部に送り込まれた硬貨から退避する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨集積機構。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨集積機構と、
それぞれ複数の硬貨が積層状態で収納される複数の収納筒と、
前記硬貨集積機構に対する、各前記収納筒の相対的な位置関係を切り替える位置切替部と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項８】
前記硬貨集積機構の前記保持部に送られる硬貨を識別する識別部と、
前記識別部による識別結果に基づいて、当該識別部により識別された硬貨が前記硬貨集積機構により送り込まれる前記収納筒を特定するとともに、前記硬貨集積機構に対応する位置にこの特定された前記収納筒を移動させるよう前記位置切替部を制御する制御部と、
を更に備えた、請求項７記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の硬貨が積層状態で収納される収納筒に硬貨を送り込む硬貨集積機構およびこのような硬貨集積機構を備えた硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数枚の硬貨を集積して処理する硬貨処理装置として様々な種類のものが知られている。例えば、特許文献１には、複数枚（例えば、２０枚または５０枚）の同じ金種の硬貨を硬貨重積部に重積させた後に包装紙等によって重積硬貨を包装する硬貨包装装置が開示されている。より詳細には、特許文献１に開示される硬貨包装装置では、搬送機構の硬貨送入ベルトにより硬貨が１枚ずつ硬貨重積部に送り込まれ、この際に、硬貨重積部に既に重積されている硬貨の下方に新たな硬貨が送り込まれるようになる。具体的には、硬貨重積部の下方には送入ローラが設けられている。そして、搬送機構の硬貨送入ベルトにより硬貨重積部に新たな硬貨が送り込まれるときに、硬貨重積部に既に重積されている硬貨が送入ローラによって予め持ち上げられ、この持ち上げられた硬貨の下方に新たな硬貨が送り込まれるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、硬貨重積部に新たな硬貨を送り込む機構（具体的には、例えば硬貨送入ベルトや送入ローラ）を硬貨重積部の近傍に配置する必要があり、レイアウトが大きく制限されるという問題がある。すなわち、硬貨送入ベルトや送入ローラを硬貨重積部の近傍に配置しなければ、硬貨重積部に既に重積されている硬貨を持ち上げたり、持ち上げられた硬貨の下方に新たな硬貨を送り込んだりすることができないが、この場合には硬貨処理装置の内部構成が複雑となってしまうとともに硬貨送入ベルトや送入ローラを設置する際に大きなスペースが必要になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シンプルな構成で省スペース化を図ることができる硬貨集積機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨集積機構は、複数の硬貨が積層状態で収納される収納筒に硬貨を送り込む硬貨集積機構であって、前記収納筒の内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部と、前記持ち上げ部と一体的に設けられ、前記収納筒の内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部と、前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に前記収納筒の下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させる移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨集積機構によれば、収納筒の内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部と、収納筒の内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部とを一体的に、収納筒の下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させるだけで収納筒に硬貨を収納することができるため、シンプルな構成で省スペース化を図ることができる。
【０００８】
本発明の硬貨集積機構においては、前記移動機構は、軸を中心として前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に回転させ、その際に前記持ち上げ部および前記保持部が前記収納筒の前記下方位置を通るようになっていてもよい。
【０００９】
また、前記移動機構は、直線状に延びる経路に沿って前記持ち上げ部および前記保持部を一体的に往復させ、その際に前記持ち上げ部および前記保持部が前記収納筒の前記下方位置を通るようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記持ち上げ部には、前記移動機構による前記持ち上げ部および前記保持部の移動方向に対して斜め下方に延びる傾斜面が設けられており、前記持ち上げ部が前記収納筒の前記下方位置に移動したときに前記傾斜面によって前記収納筒の内部に既に収納されている硬貨が持ち上げられるようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記収納筒の下部には、当該収納筒に収納されている硬貨の底面を支持する支持部が設けられており、前記持ち上げ部および前記保持部は、前記移動機構により前記収納筒の前記下方位置に移動したときに前記支持部に接触しないような形状となっていてもよい。
【００１２】
また、前記保持部は、移動可能となっている押し込みピンを有しており、前記保持部により前記収納筒の内部に硬貨が送り込まれた後に前記ピンが移動することによって当該ピンは前記収納筒の内部に送り込まれた硬貨から退避するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理装置は、上記の硬貨集積機構と、それぞれ複数の硬貨が積層状態で収納される複数の収納筒と、前記硬貨集積機構に対する、各前記収納筒の相対的な位置関係を切り替える位置切替部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨集積機構の前記保持部に送られる硬貨を識別する識別部と、前記識別部による識別結果に基づいて、当該識別部により識別された硬貨が前記硬貨集積機構により送り込まれる前記収納筒を特定するとともに、前記硬貨集積機構に対応する位置にこの特定された前記収納筒を移動させるよう前記位置切替部を制御する制御部と、を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨集積機構および硬貨処理装置によれば、シンプルな構成で省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置の引出ユニットを筐体から引き出したときの状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す引出ユニットの上面図である。
【図４】図１等に示す硬貨処理装置における収納筒および繰出部の構成を示す上面図である。
【図５】図４に示す収納筒および繰出部の側断面図である。
【図６】図４に示す収納筒に収納されている硬貨を繰出部により繰り出す途中の状態を示す構成図である。
【図７】図６に示す状態から引き続く、図４に示す収納筒に収納されている硬貨を繰出部により繰り出す途中の状態を示す構成図である。
【図８】図７に示す収納筒および繰出部の側断面図である。
【図９】図７に示す状態から引き続く、図４に示す収納筒に収納されている硬貨を繰出部により繰り出す途中の状態を示す構成図である。
【図１０】図１等に示す硬貨処理装置における収納筒および送り込み部の構成を示す上面図である。
【図１１】図１０に示す収納筒および送り込み部の側断面図である。
【図１２】図１０に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す上面図である。
【図１３】図１２に示す収納筒および送り込み部の側断面図である。
【図１４】図１２に示す状態から引き続く、図１０に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す上面図である。
【図１５】図１４に示す収納筒および送り込み部の側断面図である。
【図１６】図１４に示す状態から引き続く、図１０に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す上面図である。
【図１７】図１６に示す収納筒および送り込み部の側断面図である。
【図１８】変形例に係る硬貨処理装置における収納筒および送り込み部の構成を示す側面図である。
【図１９】図１８に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す側面図である。
【図２０】図１９に示す状態から引き続く、図１８に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す側面図である。
【図２１】図２０に示す状態から引き続く、図１８に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す側面図である。
【図２２】図２１に示す状態から引き続く、図１８に示す送り込み部により収納筒に硬貨を送り込む途中の状態を示す側面図である。
【図２３】図１等に示す硬貨処理装置における回転盤および収納機構をそれぞれ回転させる駆動系の構成を示す上面図である。
【図２４】変形例に係る硬貨処理装置における回転盤および収納機構の構成を示す上面図である。
【図２５】図２４に示す回転盤および収納機構をそれぞれ回転させる駆動系の構成を示す上面図である。
【図２６】図１等に示す硬貨処理装置において繰出部の突起により収納筒内の硬貨を上方に押動するときの動作を示す側断面図である。
【図２７】図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図２８】変形例に係る硬貨処理装置における収納筒および送り込み部の構成を概略的に示す構成図である。
【図２９】別の変形例に係る硬貨処理装置の構成を概略的に示す上面図である。
【図３０】図２９に示す硬貨処理装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３０は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣釣銭機を示す図である。なお、図１乃至図３０において、硬貨処理装置において処理される硬貨を参照符合Ｃ、Ｃ´等で示す。
【００１８】
まず、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣釣銭機について図１を用いて簡単に説明する。図１に示すように、貨幣釣銭機１０は、左右に並ぶよう配置された硬貨処理装置１００および紙幣処理装置２００を備えており、硬貨処理装置１００は、商品の代金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行うようになっている。また、紙幣処理装置２００は、商品の代金としての紙幣の入金処理を行うとともに釣銭としての紙幣の出金処理を行うようになっている。このような硬貨処理装置１００の構成の詳細について以下に説明する。なお、紙幣処理装置２００の構成の詳細についてはその説明を省略する。
【００１９】
図１に示すように、硬貨処理装置１００は、略直方体形状の筐体１１０と、筐体１１０の内部に収容されるとともに当該筐体１１０の内部から手前側に引き出し可能となっている引出ユニット１２０とを備えている。引出ユニット１２０における上面前部には、商品の代金としての硬貨が投入される投入部１１２が設けられるとともに、引出ユニット１２０における前面には釣銭としての硬貨が払い出される払出部１９２が設けられている。
【００２０】
図２および図３は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置１００において引出ユニット１２０を筐体１１０の内部から手前側に完全に引き出したときの状態を示す斜視図および上面図である。図２および図３に示すように、引出ユニット１２０には、投入部１１２に投入された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部１３０、硬貨を収納する複数（具体的には、５つ）の収納機構１５０、および入金搬送部１３０により搬送される硬貨を各収納機構１５０に送り込む送り込み部１４０がそれぞれ設けられている。また、図２および図３に示すように、引出ユニット１２０には、収納機構１５０に収納されている硬貨を当該収納機構１５０から繰り出す繰出部１８０、および繰出部１８０により収納機構１５０から繰り出された硬貨を払出部１９２に搬送する出金搬送部１９０がそれぞれ設けられている。これらの硬貨処理装置１００の各構成部材について以下に詳述する。
【００２１】
図３に示すように、入金搬送部１３０は、図３における左方向に硬貨を搬送する平ベルト１３２と、図３における反時計回りの方向に循環移動する無端状のピン付きベルト１３６と、平ベルト１３２により搬送された硬貨をピン付きベルト１３６に１枚ずつ受け渡す受け渡し部材１３４とを有している。ここで、図１に示す貨幣釣銭機１０の硬貨処理装置１００において投入部１１２に投入された硬貨は平ベルト１３２上に集積されるようになっている。また、平ベルト１３２が図３における左方向に移動すると、平ベルト１３２上に集積されている硬貨は図示しない逆転ローラにより１枚ずつに分離され、分離された状態で平ベルト１３２上で図３における左方向に搬送される。また、受け渡し部材１３４は図３における時計回りの方向に回転するようになっており、この受け渡し部材１３４には硬貨を引っ掛けるための引っ掛け部材が設けられている。そして、平ベルト１３２上で図３における左方向に搬送された硬貨は、図３における時計回りの方向に回転している受け渡し部材１３４の引っ掛け部材に引っ掛けられることにより、ピン付きベルト１３６に受け渡されるようになる。
【００２２】
ピン付きベルト１３６には、受け渡し部材１３４により受け渡された硬貨が引っ掛けられる引っ掛けピンが等間隔で複数設けられており、受け渡し部材１３４によりピン付きベルト１３６に受け渡された硬貨は、引っ掛けピンに引っ掛けられた状態でピン付きベルト１３６の循環移動方向（すなわち、図３における矢印方向）に１枚ずつ搬送され、送り込み部１４０に送られる。また、図３に示すように、ピン付きベルト１３６の移動経路には識別部１３８が設けられており、ピン付きベルト１３６により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等が識別部１３８により識別されるようになっている。
【００２３】
図３に示すように、硬貨処理装置１００の引出ユニット１２０には５つの収納機構１５０が環状に並ぶよう設けられており、各収納機構１５０にはそれぞれ６つの収納筒１５０ａが環状に並ぶよう設けられている。各収納筒１５０ａには、同一の金種の複数の硬貨が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、例えば複数の収納機構１５０の各々において、６つの収納筒１５０ａにはそれぞれ６つの金種の硬貨（具体的には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨）が金種毎に収納されるようになっている。あるいは、各収納機構１５０にそれぞれ異なる金種の硬貨が割り当てられ、１つの収納機構１５０における６つの収納筒１５０ａに全て同じ金種の硬貨が収納されるようになっていてもよい。また、図２および図３に示すように、各収納機構１５０は１つの回転盤１５２上に載置されるようになっており、各収納機構１５０はそれぞれ第１の軸１５１を中心として回転盤１５２に対して図３における時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能となっている。また、回転盤１５２は第２の軸１５４を中心として引出ユニット１２０に対して図３における時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能となっている。なお、第１の軸１５１および第２の軸１５４はそれぞれ硬貨処理装置１００の高さ方向に沿って延びている。すなわち、第１の軸１５１および第２の軸１５４は回転盤１５２に対して直交する方向に沿って互いに平行に延びている。
【００２４】
また、本実施の形態では、引出ユニット１２０が筐体１１０の内部から完全に引き出された状態において、各収納機構１５０は回転盤１５２から取り外し可能となっている。このことにより、回転盤１５２から取り外された収納機構１５０は操作者が持ち運ぶことができるようになる。言い換えると、収納機構１５０は、硬貨を収納する硬貨収納カセットとして機能するようになる。また、収納機構１５０を硬貨収納カセットとして用いる場合は、この収納機構１５０の各収納筒１５０ａの上部開口を閉止する蓋部材が設けられていてもよい。
【００２５】
なお、筐体１１０の内部に収容される引出ユニット１２０が筐体１１０の内部から手前側に引き出し可能となっている代わりに、筐体１１０の上面にカバーが設けられ、このカバーを上方に開くことができるようになっていてもよい。この場合には、筐体１１０の上面に設けられたカバーを開くことにより筐体１１０の内部にアクセス可能となり、硬貨収納カセットとしての収納機構１５０を筐体１１０の内部から取り出したり筐体１１０の内部に装着したりすることができるようになる。
【００２６】
送り込み部１４０は、複数の硬貨が積層状態で収納される収納機構１５０の収納筒１５０ａに硬貨を送り込む硬貨集積機構として機能するようになっている。具体的には、送り込み部１４０は、入金搬送部１３０のピン付きベルト１３６から送られた硬貨を、５つの収納機構１５０のうちある収納機構１５０の収納筒１５０ａの底部側から当該収納筒１５０ａの内部に１枚ずつ送り込むようになっている。このような送り込み部１４０の構成の詳細については後述する。
【００２７】
図３に示すように、出金搬送部１９０の近傍には、５つの収納機構１５０のうちある収納機構１５０の収納筒１５０ａに収納されている硬貨をこの収納筒１５０ａの底部側から１枚ずつ繰り出す繰出部１８０が設けられている。このような繰出部１８０の構成の詳細については後述する。また、繰出部１８０により収納機構１５０の収納筒１５０ａから繰り出された硬貨は出金搬送部１９０により図３における下方向に搬送され、この硬貨は出金搬送部１９０から払出部１９２に送られるようになる。また、図１に示すように、引出ユニット１２０が筐体１１０の内部に完全に収容されている場合でも払出部１９２は筐体１１０の外部に露出しており、当該払出部１９２は外部からアクセス可能となっているため、出金搬送部１９０から払出部１９２に送られた硬貨を操作者はこの払出部１９２から取り出すことができるようになる。
【００２８】
また、図３に示すように、各収納機構１５０にはＩＣタグ等の記録部１７８が設けられており、記録部１７８には様々な情報が記録されるようになっている。また、引出ユニット１２０には１つのリーダライタ１７６が位置固定で設けられており、このリーダライタ１７６により、各収納機構１５０に設けられた記録部１７８から情報を読み取ったりこの記録部１７８に情報を書き込んだりすることができるようになっている。なお、図３では５つの収納機構１５０のそれぞれに記録部１７８が設けられているのに対し、引出ユニット１２０には１つのリーダライタ１７６しか設けられていないが、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させるとともに第１の軸１５１を中心として回転盤１５２に対して各収納機構１５０を回転させることにより、各収納機構１５０の記録部１７８をリーダライタ１７６に対向させ、この記録部１７８からリーダライタ１７６により情報を読み取ったり記録部１７８に対してリーダライタ１７６により情報を書き込んだりすることができるようになる。
【００２９】
また、図３に示すように、引出ユニット１２０には、各収納機構１５０の収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知する光学センサや磁気センサ等の検知部１７４が設けられている。具体的には、検知部１７４は、各収納機構１５０の収納筒１５０ａの側面に対向するようになっており、この収納筒１５０ａに積層状態で集積されている硬貨の高さを検知することができるようになっている。このことにより、検知部１７４は、検知された硬貨の高さに基づいて、収納筒１５０ａに収納されている硬貨の枚数等の情報を検知することができるようになる。なお、図３では引出ユニット１２０には１つの検知部１７４しか設けられていないが、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させるとともに第１の軸１５１を中心として回転盤１５２に対して各収納機構１５０を回転させることにより、各収納機構１５０におけるそれぞれ収納筒１５０ａをそれぞれ検知部１７４に対向させ、各収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知部１７４により検知することができるようになる。
【００３０】
また、図２に示すように、引出ユニット１２０には、硬貨処理装置１００の各構成部材の制御を行うＣＰＵ等の制御部１７０が設けられている。このような制御部１７０の構成の詳細については後述する。
【００３１】
次に、図１等に示す硬貨処理装置１００における回転盤１５２および各収納機構１５０をそれぞれ回転させる駆動系の構成について図２３を用いて説明する。図２および図２３に示すように、引出ユニット１２０には、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を図３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができる第１の駆動モータ１６０、および第１の軸１５１を中心として各収納機構１５０を図３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に一体的に回転させることができる第２の駆動モータ１６２がそれぞれ設けられている。
【００３２】
複数の収納機構１５０が載置される回転盤１５２は歯車となっており、この回転盤１５２の外周面には複数の歯が等間隔で形成されている。また、図２３に示すように、回転盤１５２と第１の駆動モータ１６０との間には中間歯車１６４が設けられている。また、第１の駆動モータ１６０には歯車１６０ａが取り付けられており、この第１の駆動モータ１６０により歯車１６０ａが回転させられるようになっている。ここで、歯車１６０ａの歯と、中間歯車１６４の歯とが互いに噛み合うようになっている。また、回転盤１５２の外周面に形成される歯と、中間歯車１６４の歯とも互いに噛み合うようになっている。このため、第１の駆動モータ１６０により歯車１６０ａが回転させられると、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２も回転させられるようになる。また、第１の駆動モータ１６０は歯車１６０ａを図２３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができるようになっている。このため、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を図２３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができる。
【００３３】
また、図２３に示すように、回転盤１５２にはプーリ１６６が回転自在に設けられており、このプーリ１６６には歯車１６７が取り付けられている。また、第２の駆動モータ１６２に取り付けられたプーリ１６２ａと、回転盤１５２に設けられたプーリ１６６との間には無端状のベルト１６５が掛け渡されている。また、各収納機構１５０に対応して複数（具体的には、５つ）の歯車１６８が設けられており、各歯車１６８はそれぞれ対応する収納機構１５０に取り付けられている。また、各歯車１６８は歯車１６７の周囲に配置されており、歯車１６７の歯と、各歯車１６８の歯とが互いに噛み合うようになっている。このため、第２の駆動モータ１６２によりプーリ１６２ａが回転させられると、ベルト１６５を介して歯車１６７も回転させられ、このことにより歯車１６７の周囲に配置されている各歯車１６８が同期して回転させられるため、各収納機構１５０がそれぞれ第１の軸１５１を中心として同期して回転させられるようになる。また、第２の駆動モータ１６２はプーリ１６２ａを図２３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができるようになっている。このため、第１の軸１５１を中心として各収納機構１５０をそれぞれ図２３における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができる。
【００３４】
次に、収納機構１５０および繰出部１８０の構成の詳細について図４乃至図９を用いて説明する。収納機構１５０において環状に並ぶよう配置された各収納筒１５０ａは、円環状の側壁１５０ｂを有しており、この側壁１５０ｂの内側で硬貨が鉛直方向に沿って並ぶよう積層状態で収納されるようになっている。また、各収納筒１５０ａは、少なくともその下端部の開口が開放されたものとなっている。また、図２に示すように、各収納筒１５０ａの下端部の開口に加えて上端部の開口も開放されたものとなっているが、このような態様に限定されることはなく、各収納筒１５０ａの上端部の開口が閉止されていてもよい。また、図４および図５に示すように、各収納筒１５０ａの下端部の開口の近傍には、当該収納筒１５０ａに収納されている硬貨の底面を支持する支持部材１５６が設けられている。また、支持部材１５６は取付部材１５７により収納機構１５０の底面に取り付けられるようになっている。また、図５に示すように、各収納筒１５０ａにおける側壁１５０ｂの下部の一部は開口しているが、この側壁１５０ｂの開口を防ぐストッパ１５８が各収納筒１５０ａに設けられている。また、図５に示すように、収納筒１５０ａの内部には、当該収納筒１５０ａに収納された硬貨を上方から下方向に向かって押圧する錘１５９が設けられていてもよい。このような錘１５９が設けられていることにより、収納筒１５０ａ内に収納されている硬貨のうち最上層の硬貨が立ってしまうことを防止することができる。なお、このような錘１５９の設置は任意である。
【００３５】
図３等に示すように、繰出部１８０は、収納機構１５０における各収納筒１５０ａの回転軌道の近傍の所定位置に配置され、複数の収納筒１５０ａのうち近傍に位置する収納筒１５０ａから硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。具体的には、繰出部１８０は、収納筒１５０ａに収納されている硬貨のうち最下層に位置する硬貨を繰り出すようになっている。また、図５等に示すように、繰出部１８０は、硬貨処理装置１００の高さ方向に沿って突起１８２を往復移動させるソレノイド等のアクチュエータ１８４等から構成されている。ここで、突起１８２は図５に示すような繰出位置と、図５に示す位置よりも下方の位置である退避位置との間で上下動するようになっており、突起１８２が退避位置に位置しているときには、この突起１８２は収納筒１５０ａに収納されている最下層の硬貨の下面よりも下方に位置するようになる。このため、収納機構１５０が第１の軸１５１を中心として回転した場合でも、突起１８２は収納筒１５０ａに収納されている硬貨に接触しない。一方、突起１８２が繰出位置に位置しているときには、この突起１８２は収納筒１５０ａに積層状態で収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨のみに接触するような場所に位置するようになる。このため、収納機構１５０が第１の軸１５１を中心として回転した場合には、突起１８２は収納筒１５０ａに積層状態で収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨のみに接触してこの硬貨を収納筒１５０ａの外部に押動する。なお、通常時は突起１８２は退避位置に位置するようになっており、収納機構１５０の収納筒１５０ａから硬貨を繰り出すときにアクチュエータ１８４によって突起１８２が退避位置から繰出位置に移動するようになっている。
【００３６】
次に、図４に示す収納筒１５０ａに収納されている硬貨を繰出部１８０により繰り出す動作について図６乃至図９を用いて説明する。なお、図６、図７および図９には、収納機構１５０の下端部の近傍の箇所で切断したときの収納機構１５０の断面が示されている。また、図６、図７および図９において、収納機構１５０が第１の軸１５１を中心として回転するときの当該収納機構１５０に対する繰出部１８０の突起１８２の相対位置を一点鎖線Ｎで示す。なお、実際には繰出部１８０の突起１８２は水平面に沿って移動せず、収納機構１５０が第１の軸１５１を中心として水平面に沿って回転するようになっているが、図６、図７および図９では見やすくするために収納機構１５０に対する繰出部１８０の突起１８２の相対位置を図示している。
【００３７】
収納機構１５０の複数の収納筒１５０ａのうちある収納筒１５０ａから繰出部１８０により硬貨を繰り出すにあたり、繰出部１８０により繰り出されるべき硬貨が収納されている収納筒１５０ａが繰出部１８０の突起１８２に近づくよう、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させるとともに第１の軸１５１を中心として回転盤１５２に対して収納機構１５０を回転させる。そして、図６に示すように、繰出部１８０により繰り出されるべき硬貨が収納されている収納筒１５０ａが繰出部１８０に近づくと、アクチュエータ１８４により突起１８２が退避位置から繰出位置に移動する。そして、図６に示す状態から第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図６における反時計回りの方向に回転させると、収納筒１５０ａに積層状態で収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨に突起１８２が接触する。
【００３８】
このような状態で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図６における反時計回りの方向に更に回転させると、図７および図８に示すように、収納筒１５０ａに収納されている最下層の硬貨が繰出部１８０の突起１８２により押動され、収納筒１５０ａの下部の開口から水平面に沿ってずれるようになる。なお、この際に、図７に示すように、収納筒１５０ａの下端部の開口から水平面に沿ってずれた硬貨は、この収納筒１５０ａの隣に位置する別の収納筒１５０ａに対応して設けられた支持部材１５６が取り付けられる取付部材１５７に接触する。このことにより、収納筒１５０ａの下端部の開口から水平面に沿ってずれた硬貨は、繰出部１８０の突起１８２および取付部材１５７の間で挟まれることにより図７における下方向（矢印方向）に押し出されることとなる。言い換えると、図７に示すような状態から第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図７における反時計回りの方向に回転させると、この収納機構１５０に対して繰出部１８０の突起１８２が相対的に移動経路Ｎに沿って図７における反時計回りの方向に移動するため、繰出部１８０の突起１８２および取付部材１５７の間で挟まれている硬貨に対して図７における下向きに押動する力が働くようになる。このことにより、図９に示すように、収納筒１５０ａに収納されている最下層の硬貨が繰出部１８０によりこの収納筒１５０ａから繰り出されるようになる。繰出部１８０により収納筒１５０ａから繰り出された硬貨は出金搬送部１９０に送られ、この出金搬送部１９０により払出部１９２に搬送されるようになる。
【００３９】
次に、入金搬送部１３０により搬送された硬貨を収納機構１５０に送り込む送り込み部１４０の構成の詳細について図１０乃至図１７を用いて説明する。なお、図１０乃至図１７において、送り込み部１４０により収納機構１５０の収納筒１５０ａに新たに送り込まれる硬貨を参照符合Ｃで示し、また、収納機構１５０の収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨を参照符合Ｃ´で示している。
【００４０】
図３等に示すように、送り込み部１４０は、収納機構１５０における各収納筒１５０ａの回転軌道の近傍の所定位置に配置され、入金搬送部１３０により搬送される硬貨を、複数の収納筒１５０ａのうち近傍に位置する収納筒１５０ａに送り込むようになっている。具体的には、送り込み部１４０は、入金搬送部１３０により搬送される硬貨を、収納筒１５０ａの最下層に送り込むようになっている。また、図１０に示すように、送り込み部１４０は、収納筒１５０ａの内部に新たに送り込まれるべき硬貨を保持する保持部材１４２と、保持部材１４２と一体的に設けられ、収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる第１の持ち上げ部材１４６および第２の持ち上げ部材１４７とを有している。ここで、保持部材１４２は板状の部材から構成されており、軸１４１を中心として図１０等における時計回りの方向に回転するようになっている。また、送り込み部１４０は、軸１４１を中心として保持部材１４２を回転させるモータ等の移動機構１４９（図２７参照）を有している。また、図１０に示すように、送り込み部１４０は、保持部材１４２により保持される硬貨を案内するガイド部材１４８を有している。
【００４１】
図１１に示すように、第１の持ち上げ部材１４６には、移動機構１４９による保持部材１４２の移動方向（すなわち、軸１４１を中心とした回転方向）に対して斜め下方に延びる傾斜面１４６ａが設けられており、第１の持ち上げ部材１４６が収納筒１５０ａの下方位置に移動したときに、傾斜面１４６ａによって収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨が持ち上げられるようになっている。また、第１の持ち上げ部材１４６の上面と保持部材１４２の上面との間には、硬貨１枚の厚さ分よりやや大きい段差１４６ｂが形成されている。
【００４２】
また、図１０に示すように、保持部材１４２には、第１の持ち上げ部材１４６から所定の距離の間隔を隔てて第２の持ち上げ部材１４７が設けられている。この第２の持ち上げ部材１４７にも、保持部材１４２の移動方向（すなわち、軸１４１を中心とした回転方向）に対して斜め下方に延びる傾斜面（図示せず）が設けられており、第２の持ち上げ部材１４７が収納筒１５０ａの下方位置に移動したときに、傾斜面によって収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨が持ち上げられるようになっている。また、第２の持ち上げ部材１４７の上面と保持部材１４２の上面との間には、硬貨１枚の厚さ分よりやや大きい段差（図示せず）が形成されている。なお、第１の持ち上げ部材１４６と第２の持ち上げ部材１４７との間の隙間は、保持部材１４２が軸１４１を中心として回転するときに収納機構１５０の収納筒１５０ａに設けられた支持部材１５６やストッパ１５８が通過する領域となっている。このことにより、保持部材１４２が軸１４１を中心として回転するときに、保持部材１４２から上方に突出する第１の持ち上げ部材１４６や第２の持ち上げ部材１４７が支持部材１５６やストッパ１５８と衝突してしまうことはない。また、保持部材１４２が軸１４１を中心として回転するときに、保持部材１４２も支持部材１５６やストッパ１５８と衝突してしまうことはない。
【００４３】
また、図１０に示すように、保持部材１４２には貫通穴１４３ａが形成されており、この貫通穴１４３ａには第１のピン（押し込みピン）１４３が通されている。第１のピン１４３は、保持部材１４２に保持された硬貨に接触するようになっている。また、貫通穴１４３ａは軸１４１に向かって延びる長穴となっており、第１のピン１４３は貫通穴１４３ａ内で移動可能となっている。なお、通常時には第１のピン１４３は図１０に示すような位置に維持され、この第１のピン１４３に力が加えられると第１のピン１４３は貫通穴１４３ａ内で軸１４１に向かって移動するようになっている。また、図１０に示すように、保持部材１４２には貫通穴１４４ａが形成されており、この貫通穴１４４ａには第２のピン１４４が通されている。第２のピン１４４は、保持部材１４２に保持された硬貨に接触するようになっている。また、貫通穴１４４ａは円弧状の長穴となっており、第２のピン１４４は貫通穴１４４ａ内で移動可能となっている。なお、通常時には第２のピン１４４は図１０において実線で示す位置に維持され、この第２のピン１４４に力が加えられると第２のピン１４４は図１０において二鎖線で示す位置に向かって移動するようになっている。
【００４４】
また、図１０に示すように、収納機構１５０の外周面には各収納筒１５０ａに対応するよう複数（具体的には、６つ）の段差部１５０ｃが形成されている。また、収納機構１５０の周囲には、この段差部１５０ｃに引っ掛かるストッパ１５３が設けられている。ここで、ストッパ１５３は軸１５３ａを中心として図１０における実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で回転可能となっている。そして、ストッパ１５３が図１０における実線で示す位置にあるときには、このストッパ１５３が収納機構１５０の段差部１５０ｃに引っ掛かることにより、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図１０における反時計回りの方向に回転させることができなくなる。一方、ストッパ１５３が図１０における二点鎖線で示す位置にあるときには、このストッパ１５３が収納機構１５０の段差部１５０ｃに引っ掛からないため、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図１０における反時計回りの方向に回転させることができるようになる。なお、通常時は、ストッパ１５３は図１０における二点鎖線で示す位置に維持されるようになっている。
【００４５】
次に、入金搬送部１３０により搬送された硬貨を送り込み部１４０により収納機構１５０の収納筒１５０ａに送り込む動作について図１０乃至図１７を用いて説明する。
【００４６】
入金搬送部１３０により搬送された硬貨を送り込み部１４０により収納機構１５０の収納筒１５０ａに送り込むにあたり、まず、送り込み部１４０により硬貨が送り込まれるべき収納機構１５０の収納筒１５０ａを送り込み部１４０に対向させる。具体的には、識別部１３８により識別された硬貨の金種に基づいて、当該金種が割り当てられている収納筒１５０ａが送り込み部１４０に対向するよう、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させるとともに第１の軸１５１を中心として回転盤１５２に対して収納機構１５０を回転させる。また、送り込み部１４０により硬貨が送り込まれるべき収納機構１５０の収納筒１５０ａが送り込み部１４０に対向すると、ストッパ１５３が図１０における二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に回転させられる。このことにより、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図１０における反時計回りの方向に回転させることができなくなる。
【００４７】
また、入金搬送部１３０から送り込み部１４０に送られた硬貨は、保持部材１４２上に保持される。この際に、保持部材１４２上に保持される硬貨は、第１のピン１４３および第２のピン１４４に接触した状態でガイド部材１４８に接触するようになる。すなわち、保持部材１４２上に保持される硬貨は、第１のピン１４３、第２のピン１４４およびガイド部材１４８に挟まれるようになる。そして、図１０に示すように、送り込み部１４０により硬貨が送り込まれるべき収納機構１５０の収納筒１５０ａが送り込み部１４０に対向すると、移動機構１４９により保持部材１４２および各持ち上げ部材１４６、１４７が一体的に軸１４１を中心として図１０における時計回りの方向に回転する。
【００４８】
そして、各持ち上げ部材１４６、１４７が収納筒１５０ａの下端部の位置に到達すると、この収納筒１５０ａに収納されている硬貨が各持ち上げ部材１４６、１４７により持ち上げられる。具体的には、収納筒１５０ａに収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨が第１の持ち上げ部材１４６の傾斜面１４６ａや第２の持ち上げ部材１４７の傾斜面により硬貨１枚の厚さよりやや大きい分だけ持ち上げられる。図１２および図１３は、それぞれ、収納筒１５０ａに収納されている硬貨が各持ち上げ部材１４６、１４７により硬貨１枚の厚さよりやや大きい分だけ持ち上げられたときの状態を示す上面図および側断面図である。なお、収納筒１５０ａに収納されている硬貨が各持ち上げ部材１４６、１４７により持ち上げられる際に、硬貨が第１の持ち上げ部材１４６の傾斜面１４６ａによって横方向に押されることにより、収納機構１５０に対して第１の軸１５１を中心として図１２等における反時計回りの方向の力が加えられる。しかしながら、ストッパ１５３が収納機構１５０の段差部１５０ｃに引っ掛かっているため、収納機構１５０が第１の軸１５１を中心として図１２等における反時計回りの方向に回転してしまうことが防止される。
【００４９】
その後、移動機構１４９により保持部材１４２および各持ち上げ部材１４６、１４７が一体的に軸１４１を中心として図１２における時計回りの方向に更に回転すると、保持部材１４２上で保持されている硬貨が収納筒１５０ａの下端部の位置に接近する。そして、図１４および図１５に示すように、保持部材１４２上で保持されている硬貨が、収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨の真下の位置に送られるようになる。ここで、収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨は各持ち上げ部材１４６、１４７により硬貨１枚の厚さよりやや大きい分だけ持ち上げられているため、収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨の真下の位置に新たな硬貨を送ることができるようになる。
【００５０】
その後、移動機構１４９により保持部材１４２および各持ち上げ部材１４６、１４７が一体的に軸１４１を中心として図１４における時計回りの方向に更に回転すると、図１６および図１７に示すように、保持部材１４２により保持されていた硬貨が収納筒１５０ａに収納される。ここで、保持部材１４２により保持されていた硬貨が収納筒１５０ａに収納されると、この硬貨は収納筒１５０ａの側壁１５０ｂに引っ掛かるようになるため、軸１４１を中心として保持部材１４２が更に回転してもこの保持部材１４２と一体的に硬貨が移動することはない。また、保持部材１４２により保持されていた硬貨が収納筒１５０ａに収納されると、収納筒１５０ａに新たに収納された硬貨により第１のピン１４３に力が加えられることにより、この第１のピン１４３は貫通穴１４３ａ内で軸１４１に向かって（すなわち、図１６における矢印方向に）移動する。このことにより、軸１４１を中心として保持部材１４２が更に回転しても収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨に第１のピン１４３が引っ掛かってしまうことはない。
【００５１】
このようにして、図１０に示す状態から移動機構１４９によって軸１４１を中心として保持部材１４２が一回転すると、保持部材１４２上で保持されている硬貨を収納筒１５０ａの下端部から当該収納筒１５０ａに収納させることができるようになる。また、図１０に示す状態から移動機構１４９によって軸１４１を中心として保持部材１４２が一回転すると、次の硬貨が入金搬送部１３０から送り込み部１４０に送られ、この硬貨が保持部材１４２上に保持されるようになる。
【００５２】
なお、本発明に係る硬貨処理装置の送り込み部は、図１０乃至図１７に示すような構成のものに限定されることはない。送り込み部の他の構成例について、図１８乃至図２２に示すような変形例に係る硬貨処理装置を用いて説明する。
【００５３】
図１８乃至図２２に示すような変形例に係る硬貨処理装置では、送り込み部３４０によって収納機構３５０の収納筒３５０ａの下端部に硬貨を１枚ずつ送り込むようになっている。ここで、収納機構３５０の収納筒３５０ａの構成は、図１乃至図１７に示す収納機構１５０の収納筒１５０ａの構成と略同一となっている。
【００５４】
図１８等に示すように、送り込み部３４０は、収納筒３５０ａの内部に新たに送り込まれるべき硬貨を保持する保持部材３４２と、保持部材３４２と一体的に設けられ、収納筒３５０ａの内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部材３４９とを有している。ここで、保持部材３４２は板状の部材から構成されており、図１８等における左右方向に往復移動するようになっている。また、保持部材３４２には車輪３４２ａが設けられており、この車輪３４２ａは後述する各ガイド部材３４４、３４６、３４８上で転がるようになっている。また、送り込み部３４０は、保持部材３４２を図１８等における左右方向に往復移動させる移動機構（図示せず）を有している。
【００５５】
図１８等に示すように、持ち上げ部材３４９には、収納筒３５０ａの下端部に向かう保持部材３４２の移動方向（すなわち、図１８等における左方向）に対して斜め下方に延びる傾斜面３４９ａが設けられており、持ち上げ部材３４９が収納筒３５０ａの下方位置に移動したときに、傾斜面３４９ａによって収納筒３５０ａの内部に既に収納されている硬貨が持ち上げられるようになっている。また、持ち上げ部材３４９の上面と保持部材３４２の上面との間には、硬貨１枚の厚さ分よりやや大きい段差が形成されている。
【００５６】
また、図１８等に示すように、送り込み部３４０は、保持部材３４２の車輪３４２ａが転がる第１のガイド部材３４４、第２のガイド部材３４６および第３のガイド部材３４８を有している。ここで、第１のガイド部材３４４および第２のガイド部材３４６は水平面に沿って延びているのに対し、第１のガイド部材３４４と第２のガイド部材３４６との間に配置される第３のガイド部材３４８は水平面に対して傾斜している。また、第３のガイド部材３４８の上方には、軸３４３ａを中心として揺動可能となっている揺動部材３４３が設けられている。保持部材３４２の車輪３４２ａは、この揺動部材３４３上でも転がるようになっている。また、第２のガイド部材３４６の上方において、揺動部材３４３の延長上には支持部材３４５が設けられている。保持部材３４２の車輪３４２ａは、この支持部材３４５上でも転がるようになっている。
【００５７】
次に、図１８乃至図２２に示すような変形例に係る硬貨処理装置において送り込み部３４０により収納機構３５０の収納筒３５０ａに送り込む動作について以下に説明する。
【００５８】
送り込み部３４０により収納機構３５０の収納筒３５０ａに送り込むにあたり、まず、送り込み部３４０により硬貨が送り込まれるべき収納機構３５０の収納筒３５０ａを送り込み部３４０に対向させる。また、送り込み部１４０に送られた硬貨を保持部材３４２上に保持させる。そして、図１８に示すように、送り込み部３４０により硬貨が送り込まれるべき収納機構３５０の収納筒３５０ａが送り込み部３４０に対向すると、移動機構により保持部材３４２が図１８における左方向に移動する。この際に、図１９に示すように、保持部材３４２の車輪３４２ａは揺動部材３４３上を転がる。
【００５９】
そして、持ち上げ部材３４９が収納筒３５０ａの下端部の位置に到達すると、この収納筒３５０ａに収納されている硬貨が持ち上げ部材３４９により持ち上げられる。具体的には、収納筒３５０ａに収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨が持ち上げ部材３４９の傾斜面３４９ａにより硬貨１枚の厚さよりやや大きい分だけ持ち上げられる。そして、移動機構により保持部材３４２が図１８における左方向に更に移動すると、保持部材３４２の車輪３４２ａは支持部材３４５上を転がる。このことにより、保持部材３４２上で保持されている硬貨が収納筒３５０ａの下端部の位置に接近し、その後、図２０に示すように、保持部材３４２上で保持されている硬貨が、収納筒３５０ａに既に収納されている硬貨の真下の位置に送られるようになる。ここで、収納筒３５０ａに既に収納されている硬貨は持ち上げ部材３４９により硬貨１枚の厚さよりやや大きい分だけ持ち上げられているため、収納筒３５０ａに既に収納されている硬貨の真下の位置に新たな硬貨を送ることができるようになる。また、保持部材３４２により保持されていた硬貨が収納筒３５０ａに収納されると、この硬貨は収納筒３５０ａの側壁に引っ掛かるようになるため、移動機構により保持部材３４２が図１８等における左方向に更に移動しても保持部材３４２と一体的に硬貨が移動することはない。
【００６０】
その後、移動機構により保持部材３４２が図１８等における左方向に更に移動すると、図２０に示すように、保持部材３４２の車輪３４２ａは支持部材３４５から外れて落下し、第２のガイド部材３４６に乗るようになる。そして、図２０に示すような位置に保持部材３４２の車輪３４２ａが到達すると、移動機構により保持部材３４２が図２０等における右方向に移動させられる。このことにより、図２１に示すように保持部材３４２の車輪３４２ａは第２のガイド部材３４６から第３のガイド部材３４８に移動し、この第３のガイド部材３４８の傾斜面を登った後、図２２に示すように保持部材３４２の車輪３４２ａは第１のガイド部材３４４に戻るようになる。
【００６１】
このようにして、図１８に示す状態から移動機構によって保持部材３４２が図１８等における左方向に移動した後に右方向に移動して元の位置に戻ることにより、保持部材３４２上で保持されている硬貨を収納筒３５０ａの下端部から当該収納筒３５０ａに収納させることができるようになる。また、図１８に示す状態から移動機構によって保持部材３４２が図１８等における左方向に移動した後に右方向に移動して元の位置に戻ると、次の硬貨が送り込み部３４０に送られ、この硬貨が保持部材３４２上に保持されるようになる。
【００６２】
次に、硬貨処理装置１００の各構成部材の制御を行う制御部１７０の構成について図２７を用いて説明する。図２７に示すように、制御部１７０には、入金搬送部１３０、識別部１３８、送り込み部１４０（具体的には、移動機構１４９）、第１の駆動モータ１６０、第２の駆動モータ１６２、繰出部１８０、出金搬送部１９０、検知部１７４およびリーダライタ１７６がそれぞれ接続されている。そして、識別部１３８による硬貨の識別結果や、検知部１７４による収納筒１５０ａ内の硬貨の検知結果等に係る信号が制御部１７０に送られる。また、制御部１７０は、硬貨処理装置１００の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。また、制御部１７０は、リーダライタ１７６に対して、各収納機構１５０に設けられている記録部１７８から情報を読み取らせたり、記録部１７８に情報を書き込ませたりするようになっている。
【００６３】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１００の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨処理装置１００の動作は、制御部１７０が硬貨処理装置１００の各構成部材を制御することにより行われる。
【００６４】
まず、硬貨処理装置１００において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。操作者により投入部１１２に硬貨が投入されると、この投入部１１２に投入された硬貨は入金搬送部１３０の平ベルト１３２上に集積される。また、平ベルト１３２上に硬貨が集積されたことが、投入部１１２の近傍に設けられている検知センサ（図示せず）により検知されると、平ベルト１３２、受け渡し部材１３４およびピン付きベルト１３６が駆動される。このことにより、平ベルト１３２上に集積された硬貨が平ベルト１３２、受け渡し部材１３４およびピン付きベルト１３６により送り込み部１４０まで１枚ずつ搬送される。また、硬貨がピン付きベルト１３６により搬送される途中で、当該硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等が識別部１３８により識別される。そして、入金搬送部１３０から送り込み部１４０に硬貨が送られると、この硬貨が収納されるべき収納機構１５０の収納筒１５０ａが送り込み部１４０に対向するよう、まず第２の軸１５４を中心として回転盤１５２が回転し、次に回転盤１５２が停止した状態で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０が回転する。具体的には、識別部１３８により識別された硬貨の金種に基づいて、当該金種が割り当てられている収納筒１５０ａが特定される。そして、この特定された収納筒１５０ａが送り込み部１４０に対向するよう、まず第２の軸１５４を中心として回転盤１５２が回転し、次に回転盤１５２が停止した状態で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０が回転する。
【００６５】
そして、入金搬送部１３０から送り込み部１４０に送られた硬貨が収納されるべき収納機構１５０の収納筒１５０ａが、送り込み部１４０に対向すると、ストッパ１５３が軸１５３ａを中心として図１０における二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に回転させられる。このことにより、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を図１０における反時計回りの方向に回転させることができなくなる。その後、移動機構１４９により保持部材１４２および各持ち上げ部材１４６、１４７が一体的に軸１４１を中心として図１０における時計回りの方向に回転させられる。このことにより、収納筒１５０ａに既に収納されている硬貨が各持ち上げ部材１４６、１４７により持ち上げられた後、保持部材１４２により保持されている新たな硬貨が収納筒１５０ａの最下層に送り込まれる。このようにして、投入部１１２に投入された硬貨が収納機構１５０の収納筒１５０ａに収納される。
【００６６】
また、硬貨処理装置１００において硬貨の入金処理が行われている途中において、送り込み部１４０により硬貨が送り込まれる収納筒１５０ａがフル状態またはニアフル状態となり、これ以上この収納筒１５０ａに硬貨を収納することができなくなった場合には、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させるか、あるいは第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、別の収納筒１５０ａを送り込み部１４０に対向させ、この収納筒１５０ａに残りの硬貨を送り込ませるようになっている。また、硬貨処理装置１００において硬貨の入金処理が行われている途中において、送り込み部１４０により硬貨が送り込まれる収納筒１５０ａに硬貨の詰まり等のトラブルが発生し、これ以上この収納筒１５０ａに硬貨を収納することができなくなった場合にも、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させるか、あるいは第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、別の収納筒１５０ａを送り込み部１４０に対向させ、この収納筒１５０ａに残りの硬貨を送り込ませるようになっている。
【００６７】
また、本実施の形態では、硬貨処理装置１００における硬貨の入金処理の状況に応じて、１つの収納機構１５０の各収納筒１５０ａに硬貨を集中して送り込ませるか、あるいは複数の収納機構１５０の各収納筒１５０ａに硬貨を分散して送り込ませるかを切り替えることができるようになっていてもよい。
【００６８】
次に、硬貨処理装置１００において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨の出金処理開始の指令が制御部１７０に入力されると、出金されるべき硬貨が収納されている収納機構１５０の収納筒１５０ａが繰出部１８０に対向するよう、まず第２の軸１５４を中心として回転盤１５２が回転し、次に回転盤１５２が停止した状態で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０が回転する。具体的には、出金されるべき硬貨が収納されている収納機構１５０の収納筒１５０ａと、繰出部１８０とが図４に示すような位置関係となる。なお、図４において出金されるべき硬貨を参照符合Ｃで示す。そして、出金されるべき硬貨が収納されている収納機構１５０の収納筒１５０ａが繰出部１８０に対向すると、アクチュエータ１８４によって突起１８２が退避位置から繰出位置に移動する。その後、第１の軸１５１を中心として回転盤１５２が図４における反時計回りの方向（すなわち、図４における矢印方向）に回転する。このことにより、収納筒１５０ａに収納されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨が突起１８２により押し出される。そして、この突起１８２により押し出された硬貨は出金搬送部１９０に繰り出され、当該出金搬送部１９０により払出部１９２に送られる。このようにして、収納機構１５０の収納筒１５０ａに収納されている硬貨が払出部１９２に払い出される。また、払出部１９２は外部からアクセス可能となっているため、出金搬送部１９０から払出部１９２に送られた硬貨を操作者はこの払出部１９２から取り出すことができる。
【００６９】
また、硬貨処理装置１００において硬貨の出金処理が行われている途中において、繰出部１８０により硬貨が繰り出される収納筒１５０ａがエンプティ状態またはニアエンプティ状態となり、これ以上この収納筒１５０ａから硬貨を繰り出すことができなくなった場合には、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させるか、あるいは第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、別の収納筒１５０ａを繰出部１８０に対向させ、この収納筒１５０ａから残りの硬貨を繰り出すようになっている。また、硬貨処理装置１００において硬貨の出金処理が行われている途中において、繰出部１８０により硬貨が繰り出される収納筒１５０ａに硬貨の詰まり等のトラブルが発生し、これ以上この収納筒１５０ａから硬貨を繰り出すことができなくなった場合にも、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させるか、あるいは第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、別の収納筒１５０ａを繰出部１８０に対向させ、この収納筒１５０ａから残りの硬貨を繰り出すようになっている。
【００７０】
次に、硬貨処理装置１００において硬貨の補充処理が行われる際の動作について説明する。少量の硬貨を硬貨処理装置１００に補充する場合には、上述した硬貨の入金処理と同様の方法により収納機構１５０の収納筒１５０ａに硬貨が補充される。例えば、１つの金種の少量の硬貨を収納機構１５０の収納筒１５０ａに補充する場合には、硬貨の補充処理開始の指令が制御部１７０に入力された後、投入部１１２に硬貨が投入されると、投入部１１２に投入された硬貨は入金搬送部１３０により送り込み部１４０に送られ、送り込み部１４０により収納機構１５０の収納筒１５０ａに送り込まれる。ここで、収納機構１５０の収納筒１５０ａに補充される硬貨の金種は１つであるため、硬貨の補充処理が行われる途中で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させる必要がなく、短時間で硬貨の補充処理を行うことができる。
【００７１】
一方、大量の硬貨を硬貨処理装置１００に補充する場合には、引出ユニット１２０を筐体１１０から引き出した後、収納筒１５０ａに硬貨が収納されていない収納機構１５０や、収納筒１５０ａに収納されている硬貨の枚数が少ない収納機構１５０を回転盤１５２から取り外す。その後、回転盤１５２における収納機構１５０が取り外された箇所に、外部から運ばれた、各収納筒１５０ａに硬貨が十分に収納されている収納機構１５０を装着する。このことにより、短時間で大量の硬貨を硬貨処理装置１００に補充することができる。
【００７２】
次に、硬貨処理装置１００において硬貨の回収処理が行われる際の動作について説明する。少量の硬貨を硬貨処理装置１００から回収する場合には、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により収納機構１５０の収納筒１５０ａから硬貨が繰り出されて払出部１９２に送られる。例えば、ある収納機構１５０の収納筒１５０ａがフル状態またはニアフル状態となり、この収納筒１５０ａから硬貨を回収する必要が生じた場合は、硬貨の回収処理開始の指令が制御部１７０に入力された後、この収納筒１５０ａが繰出部１８０に対向させられ、当該収納筒１５０ａから硬貨が繰出部１８０により繰り出される。ここで、硬貨が繰出部１８０により繰り出される収納筒１５０ａは１つであるため、硬貨の回収処理が行われる途中で第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させる必要がなく、短時間で硬貨の回収処理を行うことができる。
【００７３】
一方、全ての硬貨を硬貨処理装置１００から回収する場合には、引出ユニット１２０を筐体１１０から引き出した後、収納筒１５０ａに硬貨が収納されている収納機構１５０を回転盤１５２から取り外す。その後、回転盤１５２における収納機構１５０が取り外された箇所に、外部から運ばれた、収納筒１５０ａに硬貨が収納されていない収納機構１５０や、収納筒１５０ａに収納されている硬貨の枚数が少ない収納機構１５０を装着する。このことにより、短時間で大量の硬貨を硬貨処理装置１００から回収することができる。
【００７４】
次に、硬貨処理装置１００において硬貨の精査処理が行われる際の動作について説明する。なお、硬貨の精査処理とは、各収納機構１５０の収納筒１５０ａに収納されている硬貨の金種毎の枚数を計数することをいう。硬貨の精査処理開始の指令が制御部１７０に入力されると、ある収納機構１５０の各収納筒１５０ａに収納されている硬貨が光学センサや磁気センサ等の検知部１７４により検知される。具体的には、まず、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させることにより、ある収納筒１５０ａを検知部１７４に対向させる。次に、この収納筒１５０ａに収納されている硬貨（具体的には、例えば、積層状態で集積されている硬貨の高さ）を検知部１７４により検知させる。そして、ある収納筒１５０ａに収納されている硬貨が検知部１７４により検知されると、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させることにより、次の収納筒１５０ａを検知部１７４に対向させ、その後、検知部１７４に対向した収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知部１７４により検知させる。このようにして、収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知部１７４により検知した後、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させることにより次の収納筒１５０ａを検知部１７４に対向させるという動作を繰り返すことにより、ある収納機構１５０における全ての収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知部１７４により検知させることができる。そして、ある収納機構１５０における全ての収納筒１５０ａに収納されている硬貨が検知部１７４により検知されると、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させる。このことにより、別の収納機構１５０における各収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知部１７４により検知させることができるようになる。そして、検知された硬貨の高さに基づいて、収納されている硬貨の枚数を算出する。
【００７５】
なお、上記の説明では、硬貨処理装置１００に１つの検知部１７４が設けられるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。２つ以上かつ各収納機構１５０における収納筒１５０ａの数よりも少ない数の検知部１７４が硬貨処理装置１００に設けられていてもよい。この場合には、硬貨処理装置１００に１つの検知部１７４を設ける場合と比較して、収納機構１５０の各収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知するのにかかる時間を短縮することができる。また、ある検知部１７４が故障しても、別の検知部１７４によって収納機構１５０の各収納筒１５０ａに収納されている硬貨を検知することができるようになる。
【００７６】
次に、硬貨処理装置１００において各収納機構１５０に設けられた記録部１７８から情報を読み取ったり当該記録部１７８に情報を書き込んだりする動作について以下に説明する。なお、各収納機構１５０にそれぞれ設けられている記録部１７８には、収納機構１５０の識別情報、収納機構１５０が装着された硬貨処理装置１００の識別情報、収納機構１５０が装着された硬貨処理装置１００を操作する操作者の識別情報、収納機構１５０の各収納筒１５０ａに収納されている硬貨の金種毎の枚数や合計金額に係る情報、および硬貨処理装置１００において行われた硬貨の入金処理や出金処理に関する情報等が記録されるようになっている。また、硬貨処理装置１００において硬貨の入金処理や出金処理が行われる際にエラーが発生したときにはエラー情報が記録部１７８に記録されるようになっていてもよい。また、収納機構１５０が硬貨処理装置１００に装着された時刻や硬貨処理装置１００から取り外された時刻が記録部１７８に記録されるようになっていてもよい。
【００７７】
収納機構１５０に設けられている記録部１７８からリーダライタ１７６により情報を読み取るタイミングは、以下の複数のタイミングのうち少なくともいずれか１つのタイミングである。すなわち、貨幣釣銭機１０の電源を入れたタイミング、硬貨処理装置１００に収納機構１５０を装着したタイミング、収納機構１５０に設けられている記録部１７８から情報を読み取る旨の指示が制御部１７０に入力されたタイミング、予め設定された所定の時刻、および硬貨処理装置１００の引出ユニット１２０が筐体１１０の内部に収容されたタイミングのうち少なくとも１つのタイミングに、リーダライタ１７６によって収納機構１５０に設けられている記録部１７８から情報が読み取られる。また、筐体１１０の内部に収容される引出ユニット１２０が筐体１１０の内部から手前側に引き出し可能となっている代わりに、筐体１１０の上面にカバーが設けられ、このカバーを上方に開くことができるようになっている場合には、筐体１１０の上面に設けられたカバーが閉じられたタイミングで、リーダライタ１７６によって収納機構１５０に設けられている記録部１７８から情報が読み取られてもよい。
【００７８】
また、収納機構１５０に設けられている記録部１７８にリーダライタ１７６により情報を書き込むタイミングは、以下の複数のタイミングのうち少なくともいずれか１つのタイミングである。すなわち、硬貨処理装置１００において貨幣の入金処理または出金処理が行われた後のタイミング、収納機構１５０に設けられている記録部１７８に情報を書き込む旨の指示が入力されたタイミング、硬貨処理装置１００において硬貨の補充処理が行われた後のタイミング、硬貨処理装置１００において硬貨の回収処理が行われるタイミング（具体的には、例えば硬貨の回収処理開始の指令が制御部１７０に入力されたタイミング）および予め設定された所定の時刻のうち少なくとも１つのタイミングに、リーダライタ１７６によって収納機構１５０に設けられている記録部１７８に情報が書き込まれる。
【００７９】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１００では、位置固定で設けられた１つのリーダライタ１７６により複数の収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりすることができるようになっている。具体的には、複数の収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりする場合には、まず、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、ある収納機構１５０の記録部１７８をリーダライタ１７６に対向させる。そして、収納機構１５０の記録部１７８がリーダライタ１７６に対向したら、リーダライタ１７６によりこの記録部１７８から情報を読み取ったり当該記録部１７８に情報を書き込んだりする。次に、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させることにより、次の収納機構１５０の記録部１７８をリーダライタ１７６に対向させ、その後、リーダライタ１７６によりこの記録部１７８から情報を読み取ったり当該記録部１７８に情報を書き込んだりする。このような動作を繰り返すことにより、１つのリーダライタ１７６により複数の収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりすることができる。
【００８０】
また、上記の説明では、硬貨処理装置１００に１つのリーダライタ１７６が設けられるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。５つの収納機構１５０のうち２つの収納機構１５０の各記録部１７８にそれぞれ対向するよう２つのリーダライタ１７６が硬貨処理装置１００に設けられていてもよい。この場合には、硬貨処理装置１００に１つのリーダライタ１７６を設ける場合と比較して、複数の収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりするのにかかる時間を短縮することができる。また、あるリーダライタ１７６が故障しても、別のリーダライタ１７６によって収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりすることができるようになる。また、本実施の形態では、硬貨処理装置１００におけるリーダライタ１７６が設置される数は、収納機構１５０の数よりも少ない数（例えば、３つまたは４つ）となっていてもよい。
【００８１】
また、貨幣釣銭機１０とは別に、収納機構１５０が装着可能となっている第２の貨幣処理装置（例えば、後方機）が設けられていてもよい。この場合には、貨幣釣銭機１０および第２の貨幣処理装置を組み合わせることにより、本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになる。また、このような貨幣処理システムにおける第２の貨幣処理装置には、収納機構１５０が装着される装着部と、装着部に装着された収納機構１５０の記録部１７８から情報を読み取ったり記録部１７８に情報を書き込んだりする第２のリーダライタが設けられていてもよい。また、このような第２の貨幣処理装置では、装着部に装着されている収納機構１５０に収納されるべき硬貨の金種や枚数が第２の貨幣処理装置において指定されると、この指定された金種や枚数分の硬貨が第２の硬貨処理装置において装着部に装着されている収納機構１５０に収納されるようになっていてもよい。
【００８２】
また、上記の説明では、記録部１７８がＩＣタグから構成されるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。記録部１７８としてＩＣタグ以外に磁気ストライプ等の他の記憶手段も用いることができる。
【００８３】
また、上記の説明では、リーダライタ１７６により収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりするような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨処理装置において、収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込む書込部のみが設けられたり、あるいは収納機構１５０の記録部１７８から情報を読み取る読取部のみが設けられたりするようになっていてもよい。また、収納機構１５０の記録部１７８から情報を読み取る読取部のみが硬貨処理装置に設けられる場合には、記録部１７８としてバーコードや二次元バーコードが用いられてもよい。
【００８４】
また、上記の説明では、リーダライタ１７６が位置固定で引出ユニット１２０に設けられるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨処理装置において、リーダライタ１７６が回転盤１５２の周囲を回るようになっていてもよい。この場合は、第２の軸１５４を中心として回転盤１５２を回転させなくても、リーダライタ１７６が各収納機構１５０の周囲を回ることにおり、１つのリーダライタ１７６により複数の収納機構１５０の記録部１７８に情報を書き込んだり当該記録部１７８から情報を読み取ったりすることができるようになる。
【００８５】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１００によれば、複数の硬貨が積層状態で収納される収納筒１５０ａが環状に複数並ぶよう配置される収納機構１５０が設けられており、この収納機構１５０は、各収納筒１５０ａが所定の回転軌道上で回転するよう第１の軸１５１を中心として回転自在となっている。また、収納機構１５０における各収納筒１５０ａの回転軌道の近傍の所定位置には、複数の収納筒１５０ａのうち近傍に位置する収納筒１５０ａから硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１８０が設けられている。また、収納機構１５０における各収納筒１５０ａの回転軌道の近傍の所定位置には、入金搬送部１３０により搬送される硬貨を、複数の収納筒１５０ａのうち近傍に位置する収納筒１５０ａに送り込む送り込み部１４０が設けられている。このことにより、複数の収納筒１５０ａのうちある収納筒１５０ａから硬貨を繰り出すときまたはある収納筒１５０ａに硬貨を送り込むときに詰まり等のトラブルが生じても、他の収納筒１５０ａから硬貨を繰り出したり他の収納筒１５０ａに硬貨を送り込んだりすることができ、よって硬貨の処理が中断してしまうことを抑止することができる。
【００８６】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１００では、複数の収納機構１５０が環状に並ぶよう配置される回転盤１５２（回転体）が設けられており、この回転盤１５２は第１の軸１５１と平行に延びる第２の軸１５４を中心として回転自在となっている。この場合には、複数の収納機構１５０を設けることができるようになるため硬貨処理装置１００における硬貨の収納量を増やすことができる。また、各々の収納機構１５０において各収納筒１５０ａに硬貨が金種毎に収納される場合には、ある収納機構１５０の収納筒１５０ａから特定の金種の硬貨を繰り出すときまたはこの収納筒１５０ａに特定の金種の硬貨を送り込むときに詰まり等のトラブルが生じても、別の収納機構１５０の収納筒１５０ａから同じ金種の硬貨を繰り出したり別の収納機構１５０の収納筒１５０ａに同じ金種の硬貨を送り込んだりすることができるようになる。
【００８７】
なお、上記の説明では、硬貨処理装置１００に設けられる送り込み部１４０および繰出部１８０の数がそれぞれ１つであるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨処理装置において、繰出部１８０の数が２つ以上かつ収納機構１５０における収納筒１５０ａの数よりも少ない数となっていてもよい。この場合には、２つ以上の繰出部１８０が出金搬送部１９０に沿って並ぶよう配置されるようになる。また、別の変形例に係る硬貨処理装置において、送り込み部１４０の数が２つ以上かつ収納機構１５０における収納筒１５０ａの数よりも少ない数となっていてもよい。
【００８８】
また、以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１００によれば、複数の硬貨が積層状態で収納される収納筒１５０ａに硬貨を送り込む硬貨集積機構（具体的には、送り込み部１４０）は、収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる各持ち上げ部材１４６、１４７と、各持ち上げ部材１４６、１４７と一体的に設けられ、収納筒１５０ａの内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部材１４２と、各持ち上げ部材１４６、１４７および保持部材１４２を一体的に収納筒１５０ａの下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させる移動機構１４９とを有している。この場合には、収納筒１５０ａの内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる各持ち上げ部材１４６、１４７と、収納筒１５０ａの内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部材１４２とを一体的に、収納筒１５０ａの下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させるだけで収納筒１５０ａに硬貨を収納させることができるため、シンプルな構成で省スペース化を図ることができる。
【００８９】
また、図１０乃至図１７に示す送り込み部１４０では、移動機構１４９は、軸１４１を中心として各持ち上げ部材１４６、１４７および保持部材１４２を一体的に回転させ、その際に各持ち上げ部材１４６、１４７および保持部材１４２が収納筒１５０ａの下方位置を通るようになっている。また、図１８乃至図２２に示すような変形例に係る送り込み部３４０では、移動機構は、直線状に延びる経路に沿って持ち上げ部材３４９および保持部材３４２を一体的に往復させ、その際に持ち上げ部材３４９および保持部材３４２が収納筒３５０ａの下方位置を通るようになっている。
【００９０】
また、第１の駆動モータ１６０や第２の駆動モータ１６２等は、硬貨集積機構（具体的には、送り込み部１４０）に対する、各収納筒１５０ａの相対的な位置関係を切り替える位置切替部として機能するようになる。
【００９１】
また、以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１００によれば、収納機構１５０は、貨幣を収納する収納部（具体的には、硬貨を収納する収納筒１５０ａ）および情報を記録する記録部１７８を有するカセットとして用いられ、このようなカセットとしての収納機構１５０が硬貨処理装置１００に複数装着されるようになっている。また、硬貨処理装置１００に装着された１または複数の収納機構１５０を所定の移動経路上で移動させる移動機構として第１の駆動モータ１６０が設けられている。また、各収納機構１５０の移動経路の近傍の所定位置に、硬貨処理装置１００に装着された１または複数の収納機構１５０のうち近傍に位置する収納機構１５０の記録部１７８から情報を読み取る読取部としてリーダライタ１７６が設けられている。この場合には、硬貨処理装置１００に装着された複数の収納機構１５０毎にリーダライタ等の読取部を設ける必要がなくなるため読取部の製造コストや設置スペースを小さくすることができる。
【００９２】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１００では、当該硬貨処理装置１００に装着された１または複数の収納機構１５０を移動機構により所定の移動経路上で移動させることにより、装着された全ての収納機構１５０の記録部１７８からリーダライタ１７６等の読取部により情報を読み取ることができるようになっている。この場合には、全ての収納機構１５０の記録部１７８から短時間で情報を読み取ることができるようになる。
【００９３】
なお、本実施の形態による硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００９４】
例えば、変形例に係る硬貨処理装置において、図２４に示すような、２種類の収納機構４５０、４５６が用いられてもよい。図２４に示すような変形例に係る硬貨処理装置では、各々が６つの収納筒４５０ａを有する４つの収納機構４５０と、３つの収納筒４５６ａを有する１つの収納機構４５６とがそれぞれ回転盤４５２上に設けられている。より詳細には、回転盤４５２は第２の軸４５４を中心として図２４における時計回りの方向および反時計回りの方向にそれぞれ回転自在となっている。また、各収納機構４５０は、それぞれ、第１の軸４５１を中心として回転盤４５２に対して図２４における時計回りの方向および反時計回りの方向にそれぞれ回転自在となっている。また、収納機構４５６は第３の軸４５７を中心として回転盤４５２に対して図２４における時計回りの方向および反時計回りの方向にそれぞれ回転自在となっている。また、収納機構４５６の第３の軸４５７は、各収納機構４５０の第１の軸４５１よりも回転盤４５２の周縁部に近い位置に配置されている。
【００９５】
図２４に示すような変形例に係る硬貨処理装置では、複数の収納機構４５０の各々において、各収納筒４５０ａには同一の金種の複数の硬貨が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、例えば複数の収納機構４５０の各々において、６つの収納筒４５０ａにはそれぞれ６つの金種の硬貨（具体的には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨）が金種毎に収納されるようになっている。また、収納機構４５６における３つの収納筒４５６ａには、それぞれ、釣銭として用いられる頻度の高い金種である１円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨が金種毎に収納されるようになっている。
【００９６】
次に、図２４に示すような変形例に係る硬貨処理装置における回転盤４５２および各収納機構４５０、４５６をそれぞれ回転させる駆動系の構成について図２５を用いて説明する。図２５に示すように、変形例に係る硬貨処理装置には、第２の軸４５４を中心として回転盤４５２を図２４における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができる第１の駆動モータ４６０、および第１の軸４５１を中心として各収納機構４５０を一体的に回転させるとともに第３の軸４５７を中心として収納機構４５６を回転させることができる第２の駆動モータ４６２がそれぞれ設けられている。なお、第１の駆動モータ４６０および中間歯車４６４は、図２３に示す第１の駆動モータ１６０および中間歯車１６４と略同一の構成であるためその説明を省略する。
【００９７】
図２５に示すように、回転盤４５２にはプーリ４６６が回転自在に設けられており、このプーリ４６６には歯車４６７が取り付けられている。また、第２の駆動モータ４６２に取り付けられたプーリ４６２ａと、回転盤４５２に設けられたプーリ４６６との間には無端状のベルト４６５が掛け渡されている。また、４つの収納機構４５０のうち３つの収納機構４５０に対応して複数（具体的には、３つ）の歯車４６８が設けられており、各歯車４６８はそれぞれ対応する収納機構４５０に取り付けられている。また、上述した３つの収納機構４５０とは別の収納機構４５０および収納機構４５６にそれぞれ対応して２つの歯車４６９、４７０が設けられており、歯車４７０が収納機構４５０や収納機構４５６に取り付けられるとともに、歯車４６９、４７０の歯は互いに噛み合っている。また、各歯車４６８、４６９は歯車４６７の周囲に配置されており、歯車４６７の歯と、各歯車４６８、４６９の歯とが互いに噛み合うようになっている。このため、第２の駆動モータ４６２によりプーリ４６２ａが回転させられると、ベルト４６５を介して歯車４６７も回転させられ、このことにより歯車４６７の周囲に配置されている各歯車４６８、４６９が同期して回転させられるため、各収納機構４５０がそれぞれ第１の軸４５１を中心として同期して回転させられるとともに収納機構４５６が第３の軸４５７を中心として回転させられるようになる。また、第２の駆動モータ４６２はプーリ４６２ａを図２５における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができるようになっている。このため、第１の軸４５１を中心として各収納機構４５０をそれぞれ図２５における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させるとともに、第３の軸４５７を中心として収納機構４５６を図２５における時計回りおよび反時計回りの両方の方向に回転させることができるようになる。また、この際に、歯車４６８に取り付けられている収納機構４５０と、歯車４７０に取り付けられている収納機構４５０、４５６とは逆方向に回転するようになる。
【００９８】
また、別の変形例に係る硬貨処理装置において、１つの収納筒のみから構成される収納機構が回転盤上に追加的に設けられていてもよい。具体的には、複数の収納筒を有する収納機構が回転盤上に複数設けられる場合に、収納機構と収納機構との間に隙間ができる場合がある。このため、このような隙間に、１つの収納筒のみから構成される収納機構を配置することにより、硬貨処理装置における硬貨の収納量をより一層増やすことができるようになる。
【００９９】
また、収納機構１５０の収納筒１５０ａの内部に錘１５９（図５参照）が設けられていない場合には、繰出部１８０の突起１８２が図５に示すような繰出位置から更に上方に移動することにより、収納筒１５０ａ内に収納されている硬貨を上方に押し上げることができるようになっていてもよい。このような動作について図２６を用いて説明する。
【０１００】
収納機構１５０の収納筒１５０ａの内部に錘１５９が設けられていない場合には、収納筒１５０ａの内部に積層状態で集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨（図２６において参照符号Ｃ´で表示）が立ってしまうおそれがある。この場合には、検知部１７４により収納筒１５０ａの内部に収納されている硬貨（具体的には、複数の硬貨の高さ）を検知するときに、誤検知が生じてしまう。このため、第１の軸１５１を中心として収納機構１５０を回転させることにより繰出部１８０の突起１８２の真上の位置に収納筒１５０ａを移動させた後、図２６の矢印に示すように突起１８２を繰出位置から更に上方に移動させる。そして、突起１８２が収納筒１５０ａの内部に進入した状態で、この突起１８２を上下動させる。このことにより、図２６の矢印に示すように、収納筒１５０ａ内に収納されている硬貨も上下動するため、収納筒１５０ａの内部で最上層の硬貨が立ってしまっていてもこの硬貨を倒して略水平状態とすることができる。このように、繰出部１８０の突起１８２を収納筒１５０ａの内部に進入させた後、この突起１８２を上下動させることにより、収納筒１５０ａ内に収納されている硬貨を上下動させることができるため、収納筒１５０ａの内部で最上層の硬貨が立ってしまうことを抑制することができるようになる。また、繰出部１８０の突起１８２を上下動させる場合には、収納筒１５０ａ自体を上下動させてこの収納筒１５０ａに収納されている硬貨が立ってしまうことを防止する方法と比べて、動作音を小さくすることができる。
【０１０１】
繰出部１８０の突起１８２を収納筒１５０ａの内部に進入させた後、この突起１８２を上下動させる動作は、検知部１７４により収納筒１５０ａの内部に収納されている硬貨を検知したときに誤検知が発生した場合に行われる。また、硬貨処理装置１００において硬貨の出金処理が行われる際に、収納筒１５０ａに硬貨が収納されているにもかかわらず繰出部１８０により収納筒１５０ａから硬貨が一定時間繰り出されなかったときに上述した動作が行われるようになっていてもよい。また、貨幣釣銭機１０の電源が入れられたときに上述した動作が行われるようになっていてもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態の送り込み部により硬貨が送り込まれる収納部（収納筒）は、所定の回転軌道上で回転するものに限定されることはない。本実施の形態の送り込み部によりそれぞれ硬貨が送り込まれる複数の収納部が直線状に並ぶよう配置されていてもよい。このような態様について図２８を用いて説明する。
【０１０３】
図２８に示すような変形例に係る硬貨処理装置では、複数の硬貨が積層状態で収納される複数の収納筒５５０が直線状に並ぶよう配置されており、各収納筒５５０の下方に１または複数（図２８に示す例では２つ）の送り込み部５４０が設けられている。ここで、各収納筒５５０は位置固定であるのに対し、各送り込み部５４０は各収納筒５５０の下方の領域で図２８における左右方向に移動可能となっている。また、各送り込み部５４０は、収納筒５５０の内部に既に収納されている硬貨を持ち上げる持ち上げ部材と、持ち上げ部材と一体的に設けられ、収納筒５５０の内部に送り込まれるべき硬貨を保持する保持部材と、持ち上げ部材および保持部材を一体的に収納筒５５０の下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させる移動機構とを有している。このような送り込み部５４０を用いた場合でも、持ち上げ部材および保持部材を一体的に、収納筒５５０の下方位置に移動させるとともに当該下方位置から退避させるだけで収納筒５５０に硬貨を収納させることができるため、シンプルな構成で省スペース化を図ることができる。
【０１０４】
また、上記の説明では、繰出部１８０により収納機構１５０の収納筒１５０ａから繰り出された硬貨を出金搬送部１９０により払出部１９２に搬送するような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。図２９および図３０に示すように、変形例に係る出金搬送部６９０において、繰出部１８０により収納機構１５０の収納筒１５０ａから繰り出された硬貨を受け入れる出金ボックス６９４が用いられてもよい。より詳細には、変形例に係る出金搬送部６９０において、出金ボックス６９４が移動する通路６９２が形成されている。また、出金ボックス６９４は、この通路６９２に沿って、図２９および図３０において実線で示す硬貨受入位置と、二点鎖線で示す硬貨払出位置との間で移動可能となっている。そして、繰出部１８０により収納機構１５０の収納筒１５０ａから硬貨が繰り出されるときには、出金ボックス６９４は図２９および図３０において実線で示す硬貨受入位置に位置している。そして、出金されるべき硬貨が全て出金ボックス６９４に受け入れられると、出金ボックス６９４は硬貨受入位置から硬貨払出位置に移動する。出金ボックス６９４が硬貨払出位置に到達すると、この出金ボックス６９４に収納されている硬貨は外部からアクセス可能となる。このことにより、操作者は出金ボックス６９４から硬貨を取り出すことができるようになる。このような出金ボックス６９４を用いた場合には、繰出部１８０により収納機構１５０の収納筒１５０ａから硬貨が繰り出された硬貨が、出金ボックス６９４内で収納筒１５０ａから繰り出された順に手前側から並ぶようになる。このため、出金ボックス６９４から取り出された硬貨を、例えば硬貨の金種毎に容易に分けることができるようになる。
【０１０５】
また、貨幣を収納する収納部および情報を記録する記録部を有するカセットが複数装着されるような本発明に係る貨幣処理装置は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置１００に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理装置として、紙幣の処理を行う紙幣処理装置が用いられてもよい。このような紙幣処理装置には、紙幣を収納する収納部および情報を記録する記録部を有する紙幣収納カセットが複数装着される。また、紙幣処理装置には、当該紙幣処理装置に装着された１または複数の紙幣収納カセットを所定の移動経路上で移動させる移動機構が設けられている。そして、移動経路の近傍の所定位置には読取部が配置され、この読取部は、紙幣処理装置に装着された１または複数の紙幣収納カセットのうち近傍に位置する紙幣収納カセットの記録部から情報を読み取る。このような紙幣処理装置においても、当該紙幣処理装置に装着された１または複数の紙幣収納カセットを所定の移動経路上で移動させ、この移動経路の近傍の所定位置に読取部を配置し、装着された１または複数の紙幣収納カセットのうち読取部の近傍に位置するカセットの記録部から当該読取部により情報を読み取らせることにより、装着された複数の紙幣収納カセット毎に読取部を設ける必要がなくなるため読取部の製造コストや設置スペースを小さくすることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０      貨幣釣銭機
１００    硬貨処理装置
１１０    筐体
１１２    投入部
１２０    引出ユニット
１３０    入金搬送部
１３２    平ベルト
１３４    受け渡し部材
１３６    ピン付きベルト
１３８    識別部
１４０    送り込み部
１４１    軸
１４２    保持部材
１４３    第１のピン
１４３ａ  貫通穴
１４４    第２のピン
１４４ａ  貫通穴
１４６    第１の持ち上げ部材
１４６ａ  傾斜面
１４６ｂ  段差
１４７    第２の持ち上げ部材
１４８    ガイド部材
１４９    移動機構
１５０    収納機構
１５０ａ  収納筒
１５０ｂ  側壁
１５０ｃ  段差部
１５１    第１の軸
１５２    回転盤
１５３    ストッパ
１５３ａ  軸
１５４    第２の軸
１５６    支持部材
１５７    取付部材
１５８    ストッパ
１５９    錘
１６０    第１の駆動モータ
１６０ａ  歯車
１６２    第２の駆動モータ
１６２ａ  プーリ
１６４    中間歯車
１６５    ベルト
１６６    プーリ
１６７、１６８  歯車
１７０    制御部
１７４    検知部
１７６    リーダライタ
１７８    記録部
１８０    繰出部
１８２    突起
１８４    ソレノイド
１９０    出金搬送部
１９２    払出部
２００    紙幣処理装置
３４０    送り込み部
３４２    保持部材
３４２ａ  車輪
３４３    揺動部材
３４３ａ  軸
３４４    第１のガイド部材
３４５    支持部材
３４６    第２のガイド部材
３４８    第３のガイド部材
３４９    持ち上げ部材
３４９ａ  傾斜面
３５０    収納機構
３５０ａ  収納筒
４５０    収納機構
４５０ａ  収納筒
４５１    第１の軸
４５２    回転盤
４５４    第２の軸
４５６    収納機構
４５６ａ  収納筒
４５７    第３の軸
４６０    第１の駆動モータ
４６２    第２の駆動モータ
４６２ａ  プーリ
４６４    中間歯車
４６５    ベルト
４６６    プーリ
４６７、４６８、４６９、４７０  歯車
５４０    送り込み部
５５０    収納筒
６９０    出金搬送部
６９２    通路
６９４    出金ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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