(57)【要約】      （修正有）【課題】厨房コンベアを搬送されるシャリ玉の載せられた皿を、厨房コンベアに沿って設けられた複数の作業領域のそれぞれに対応付けする搬送装置およびそれを備えた被搬送体処理装置を提供する。【解決手段】所定の食材が載せられた皿Ｄを搬送する厨房コンベアＫＣと、厨房コンベアＫＣに沿って設けられた作業領域ＷＡ１，ＷＡ２と、厨房コンベアＫＣにおける作業領域ＷＡ１，ＷＡ２よりも搬送方向上流側に設けられ、皿Ｄを水平方向に回転させる第１の回転ローラと、作業領域ＷＡ１，ＷＡ２と対応付けされた角度だけ皿Ｄを第１の回転ローラによって選択的に回転させる制御を実行する制御部とを有する。【選択図】図２
2020062150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の食材が載せられた皿である被搬送体を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられた複数の作業領域と、
前記搬送路における複数の前記作業領域よりも搬送方向上流側に設けられ、前記被搬送体を水平方向に回転させる回転手段と、
前記作業領域と対応付けされた角度だけ前記被搬送体を前記回転手段によって選択的に回転させる制御を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記被搬送体の搬送方向に沿って前記搬送路に設けられ、被搬送体の搬送をガイドするガイドレールをさらに有し、
前記回転手段は、前記被搬送体を搬送方向と交差する方向に傾斜させるように前記搬送路上に出没可能となった第１の回転ローラであり、
前記被搬送体は、傾斜による前記ガイドレールとの接触部位を支点として、前記搬送路上に突出した前記第１の回転ローラで回転されることで回転する、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転手段は、前記被搬送体に対して接離可能となって前記搬送路を介して互いに対向配置され、相互に同一方向に回転する一対の第２の回転ローラであり、
前記被搬送体は、前記一対の第２の回転ローラに挟まれて回転する、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転手段は、前記被搬送体を搬送方向と交差する方向に傾斜させるように前記被搬送体と前記搬送路との間に挿抜可能となった挿抜部材であり、
前記被搬送体は、前記挿抜部材が前記被搬送体と前記搬送路との間に挿入された状態で前記搬送路を搬送されることで回転する、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
被搬送体を供給する被搬送体供給手段と、
前記被搬送体供給手段から供給された前記被搬送体を搬送する請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送装置と、
を備えることを特徴とする被搬送体処理装置。
【請求項６】
前記被搬送体供給手段は、食材であるシャリ玉を供給するシャリ玉供給手段、および前記シャリ玉を載せる皿を供給する皿供給手段を備え、
前記被搬送体は、前記シャリ玉が載せられた皿である、
ことを特徴とする請求項５記載の被搬送体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置およびそれを備えた被搬送体処理装置に関し、特に食材であるシャリ玉が載せられた皿の搬送に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば回転寿司店等においては、寿司の注文に応じてシャリ玉成形機（シャリ玉供給手段）から供給されたシャリ玉を、皿供給機（皿供給手段）から供給された皿に載せて厨房コンベア（搬送路）で搬送している。そして、厨房コンベアから当該厨房コンベアに沿って設置された作業台に移しかえて魚介類などの寿司ネタが盛り付けられ、その後、客席沿いに設けられた配膳コンベア上に載せられて来店客へ提供している。
【０００３】
なお、シャリ玉を皿に載せて搬送する装置としては、例えば特開２０１８−０８２６２３号公報に記載された装置が知られている。
【０００４】
ここで、従来のシャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）Ａ１０の一例を示す図１２において、２系統（複数系統）の配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２が設置された場合には、これらの配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２に対応するために、シャリ玉搬送装置（搬送装置）Ａ１１を構成する厨房コンベアＫＣに沿って設置された作業台Ｗには、２箇所（複数箇所）の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２が設けられる。また、図示するように、厨房コンベアＫＣの搬送方向上流側には、シャリ玉Ｒが載せられた皿（被搬送体）Ｄを厨房コンベアＫＣに供給するためのシャリ玉供給装置（被搬送体供給手段）Ａ１２が設置されている。なお、シャリ玉供給装置Ａ１２は、シャリ玉成形機１１および皿供給機１２で構成される。
【０００５】
そして、シャリ玉Ｒの生産指示は各配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２単位で出されるが、厨房コンベアＫＣを流れるシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄは、配膳コンベアＳＣ１に対応した生産指示分と配膳コンベアＳＣ２に対応した生産指示分とが混在したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−０８２６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した図１２に示すような機構において、配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２から注文がランダムに出され、これに応じてシャリ玉Ｒの載せられた皿Ｄがシャリ玉供給装置Ａ１２から供給されてシャリ玉搬送装置Ａ１１の厨房コンベアＫＣで搬送される場合、搬送方向上流側の作業者Ｐ１が必要分の皿Ｄをピックアップすると、搬送方向下流側の作業者Ｐ２に対する必要分の皿Ｄの搬送が遅れるという事態が発生する。このため、配膳コンベアＳＣ２沿いの客席にいる来店客への寿司の提供が遅くなってしまう。
【０００８】
これは、厨房コンベアＫＣを流れるシャリ玉Ｒの総数は生産指示総数（つまり、寿司の注文総数）と一致するものの、時間的に先に出した配膳コンベアＳＣ２から注文に対応したシャリ玉Ｒの載った皿Ｄまでをも作業者Ｐ１がピックアップしてしまうからである。そして、前述した事態を回避するためには、作業者Ｐ２が追加の生産指示を出すしかなく、食材のロスが発生することになる。
【０００９】
また、図１２に示すような機構において、配膳コンベアＳＣ２から変則的な注文として例えば３貫盛り２皿が出され、これに対応したシャリ玉Ｒが３貫載せられた皿Ｄが厨房コンベアＫＣを流れて作業者Ｐ１の前を通過中に作業者Ｐ１が別の３貫盛り１皿の注文に対応する必要が発生した場合、通過中の３貫盛りの２皿の内の１皿を作業者Ｐ１が勘違いしてピックアップすることがある。すると、作業者Ｐ２は３貫盛りが１皿しか搬送されてこないために追加の生産指示を出してしまい、これにより、同様に食材のロスが発生することになる。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、搬送路を搬送される被搬送体を、当該搬送路に沿って設けられた複数の作業領域のそれぞれに対応付けさせることのできる搬送装置およびそれを備えた被搬送体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の搬送装置は、所定の食材が載せられた皿である被搬送体を搬送する搬送路と、前記搬送路に沿って設けられた複数の作業領域と、前記搬送路における複数の前記作業領域よりも搬送方向上流側に設けられ、前記被搬送体を水平方向に回転させる回転手段と、前記作業領域と対応付けされた角度だけ前記被搬送体を前記回転手段によって選択的に回転させる制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の本発明の搬送装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記被搬送体の搬送方向に沿って前記搬送路に設けられ、被搬送体の搬送をガイドするガイドレールをさらに有し、前記回転手段は、前記被搬送体を搬送方向と交差する方向に傾斜させるように前記搬送路上に出没可能となった第１の回転ローラであり、前記被搬送体は、傾斜による前記ガイドレールとの接触部位を支点として、前記搬送路上に突出した前記第１の回転ローラで回転されることで回転する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の本発明の搬送装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記回転手段は、前記被搬送体に対して接離可能となって前記搬送路を介して互いに対向配置され、相互に同一方向に回転する一対の第２の回転ローラであり、前記被搬送体は、前記一対の第２の回転ローラに挟まれて回転する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の本発明の搬送装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記回転手段は、前記被搬送体を搬送方向と交差する方向に傾斜させるように前記被搬送体と前記搬送路との間に挿抜可能となった挿抜部材であり、前記被搬送体は、前記挿抜部材が前記被搬送体と前記搬送路との間に挿入された状態で前記搬送路を搬送されることで回転する、ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項５に記載の本発明の被搬送体処理装置は、被搬送体を供給する被搬送体供給手段と、前記被搬送体供給手段から供給された前記被搬送体を搬送する請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の本発明の被搬送体処理装置は、上記請求項５に記載の発明において、前記被搬送体供給手段は、食材であるシャリ玉を供給するシャリ玉供給手段、および前記シャリ玉を載せる皿を供給する皿供給手段を備え、前記被搬送体は、前記シャリ玉が載せられた皿である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送路を搬送される被搬送体を、複数の作業領域と対応付けされた角度だけ回転手段によって選択的に回転させてグループ分けしているので、被搬送体を複数の作業領域のそれぞれに対応付けさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャリ玉搬送装置を備えたシャリ玉処理装置を示す斜視図である。
【図２】図１のシャリ玉処理装置に対してシャリ玉が載せられた皿である被搬送体を表した斜視図である。
【図３】シャリ玉搬送装置を構成する厨房コンベアの要部を示す斜視図である。
【図４】図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿と第１の回転ローラとの関係を搬送方向と直交した断面で示す断面図である。
【図６】本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿が第１の回転ローラで回転される状態を搬送方向と直交した断面で示す断面図である。
【図７】本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿における第１の回転ローラによる回転前後を示す平面図である。
【図８】本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿を水平方向に回転させる第２の回転ローラを搬送方向と直交した断面で示す断面図である。
【図９】図８の第２の回転ローラによる皿の回転前後を示す平面図である。
【図１０】本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿を水平方向に回転させる挿抜部材を搬送方向と直交した断面で示す断面図である。
【図１１】図１０の挿抜部材による皿の回転前後を示す平面図である。
【図１２】従来のシャリ玉処理装置の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るシャリ玉搬送装置を備えたシャリ玉処理装置を示す斜視図、図２は図１のシャリ玉処理装置に対してシャリ玉が載せられた皿である被搬送体を表した斜視図、図３はシャリ玉搬送装置を構成する厨房コンベアの要部を示す斜視図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施の形態のシャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）Ａは、シャリ玉Ｒが載せられた皿（被搬送体）Ｄを搬送するシャリ玉搬送装置（搬送装置）Ａ１と、シャリ玉搬送装置Ａ１に被搬送体である皿Ｄを供給するためのシャリ玉供給装置（被搬送体供給手段）Ａ２とで構成されている。また、シャリ玉供給装置Ａ２は、シャリ玉成形機（シャリ玉供給手段）１１と皿供給機（皿供給手段）１２とを備えている。
【００２２】
なお、皿Ｄには、皿供給機１２からシャリ玉成形機１１に至るまでのシャリ玉Ｒが載せられていない皿Ｄと、シャリ玉成形機１１で成形されたシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄとがあるが、被搬送体とは後者の皿Ｄを指している。
【００２３】
シャリ玉成形機１１は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを自動成形する機能を備えており、シャリ玉成形機１１の前面（液晶パネル１１ａが配置された面）をシャリ玉搬送装置Ａ１側に向けた状態で設置されている。
【００２４】
シャリ玉成形機１１の上部には、投入蓋１１ｂを開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ１１ｃが設置されている。このホッパ１１ｃの下方には、ホッパ１１ｃから供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル１１ｄの成形孔に投入する機構部（図示せず）が設けられている。
【００２５】
ターンテーブル１１ｄは、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル１１ｄの円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個の成形孔が形成されている。そして、この成形孔に投入された米飯塊が、ターンテーブル１１ｄの回転に伴って成形孔内の成形下型とその上方の成形上型とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Ｒが成形されるようになっている。
【００２６】
ターンテーブル１１ｄの回転領域上には、ターンテーブル１１ｄで成形されたシャリ玉Ｒを皿供給機１２から供給された皿に移載するための移載機構１１ｅが設置されている。この移載機構１１ｅにより、注文に応じた数のシャリ玉Ｒが皿に盛り付けられる。
【００２７】
そして、以上に説明したシャリ玉成形機１１における一連の動作は、後述する制御部（制御手段）１３に制御されている。
【００２８】
なお、シャリ玉成形機１１は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１１ｄを備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であってもよい。また、成形孔での成形後のシャリ玉Ｒの外周側面に海苔を巻き付ける軍艦巻装置をターンテーブル１１ｄ上に設けてもよい。
【００２９】
皿供給機１２は、複数枚の皿（シャリ玉Ｒを載せる容器）をストックして１枚ずつ供給する機能を備えており、ストック部１２ａと、皿供給コンベア１２ｂとを備えている。
【００３０】
ストック部１２ａには、例えば、３列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には、複数枚の皿が高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。皿は、ストック部１２ａの皿取出機構(図示せず）によって最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア１２ｂに落下され、シャリ玉成形機１１で成形されたシャリ玉Ｒが供給された後、シャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄとしてシャリ玉搬送装置Ａ１へ送り出されるようになっている。なお、ここでは、丸皿が例示されているが、角皿等、種々の平面形状の皿を用いることができる。
【００３１】
そして、以上に説明した皿供給機１２における一連の動作も、後述する制御部１３に制御されている。
【００３２】
なお、ストック部１２ａには、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿の色で判別できるように、３色の皿が色別になって各々の皿供給列にストックされている。但し、ストック部１２ａの皿供給列の数は３列に限定されるものではない。
【００３３】
図１および図２において、シャリ玉搬送装置Ａ１は、シャリ玉供給装置Ａ２から供給された被搬送体であるシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄを搬送する厨房コンベア（搬送路）ＫＣが、シャリ玉供給装置Ａ２の前面から伸びた状態で設置されている。この厨房コンベアＫＣもまた、後述する制御部１３に制御されて搬送動作を行うようになっている。
【００３４】
図３に示すように、厨房コンベアＫＣの搬送上流端および搬送下流端には、無端状の搬送ベルトＶが掛け渡されたローラＶｒが、回転可能に設けられている。一方のローラＶｒは図示しないモータにより回転駆動されるようになっており、また、搬送ベルトＶの上面は厨房コンベアＫＣの表面よりも僅かに上になっている。さらに、厨房コンベアＫＣには、皿Ｄの搬送をガイドするガイドレールＫＣ−１が、当該皿Ｄの搬送方向に沿って設けられている。したがって、皿Ｄは、ガイドレールＫＣ−１によって厨房コンベアＫＣから逸脱しないようにガイドされながら、搬送ベルトＶに載せられて搬送されていく。なお、図３では、厨房コンベアＫＣの搬送上流端が示されている。
【００３５】
図１および図２に示すように、厨房コンベアＫＣの一方側に沿って、前述したシャリ玉供給装置Ａ２を載せる台と一体になった作業台Ｗが設置されている。また、厨房コンベアＫＣの他方側には、来店客に寿司を提供するための配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２の一部が延在している。つまり、本実施の形態では、２系統の配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２が設けられており、それぞれの配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２に沿って多数の客席が設置されている。なお、配膳コンベアの設置系統数は２系統に限定されず、３系統以上であってもよい。
【００３６】
作業台Ｗには、２系統の配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２に対応した２箇所の作業領域ＷＡ１，ＷＡ２が、厨房コンベアＫＣに沿って設けられている。また、それぞれの作業領域ＷＡ１，ＷＡ２には、作業者Ｐ１，Ｐ２が割り当てられている。したがって、作業領域ＷＡ１が割り当てられた作業者Ｐ１は、配膳コンベアＳＣ１に供給する寿司の作成を担当し、作業領域ＷＡ２が割り当てられた作業者Ｐ２は、配膳コンベアＳＣ２に供給する寿司の作成を担当する。
【００３７】
作業領域ＷＡ１，ＷＡ２は、皿Ｄに盛り付けられたシャリ玉Ｒに作業者Ｐ１，Ｐ２が寿司ネタを載せる作業（ネタ載せ作業）を実行するため領域である。ネタ載せ作業は、作業台Ｗ上に様々な魚介類等の寿司ネタを用意しておき、作業者Ｐ１，Ｐ２が、厨房コンベアＫＣを搬送される皿Ｄを作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に降ろし、注文に応じた寿司ネタをシャリ玉Ｒに載せる作業である。なお、ネタ載せ作業が終了したならば、作業者Ｐ１，Ｐ２は、来店客に寿司を提供するために、皿Ｄを担当の配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２に載せる。
【００３８】
ここで、寿司の注文は各配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２単位で出され、よって、当該注文に対応したシャリ玉供給装置Ａ２へのシャリ玉Ｒの生産指示も各配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２単位で出される。また、シャリ玉供給装置Ａ２から厨房コンベアＫＣへは、配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２から入った注文順にシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄが供給される。したがって、厨房コンベアＫＣには、各配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２の注文に対応したシャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄが混在して流れる。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、厨房コンベアＫＣにおける作業領域ＷＡ１，ＷＡ２よりも搬送方向上流側に、被搬送体である皿Ｄを水平方向に回転させる第１の回転ローラ（回転手段）２１が設けられており、当該第１の回転ローラ２１を制御部１３により動作制御することで、皿Ｄを選択的に回転させるようにしている。
【００４０】
ここで、図４は、図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。図示するように、シャリ玉処理装置Ａには、シャリ玉成形機１１、皿供給機１２、厨房コンベアＫＣおよび第１の回転ローラ２１の動作を司る制御部１３を備えている。また、制御部１３には、タッチパネル（図示せず）や液晶パネル１１ａなどで構成される入力部１４が接続されている。なお、タッチパネルは、配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２に沿って設置された各客席に設けられており、来店客によって寿司注文が入力される。また、液晶パネル１１ａは、前述のようにシャリ玉成形機１１に設けられており、成形されるシャリ玉Ｒの属性（重量や柔らかさなど）が作業者Ｐ１，Ｐ２により入力される。
【００４１】
そして、制御部１３は、シャリ玉成形機１１、皿供給機１２および厨房コンベアＫＣに対しては前述した動作を実行するように制御するとともに、第１の回転ローラ２１に対しては、作業領域ＷＡ１，ＷＡ２と対応付けされた角度だけ皿Ｄを選択的に回転させるように制御する。
【００４２】
具体的には、厨房コンベアＫＣに供給されるシャリ玉Ｒが皿Ｄに２貫（複数貫）盛り付けられている場合において、例えば、配膳コンベアＳＣ１から出された注文分が、シャリ玉Ｒが搬送方向に対して横並びになる盛付パターン（以下、「第１の盛付パターン」）に対応し、配膳コンベアＳＣ２から出された注文分が、シャリ玉Ｒが搬送方向の前後になる盛付パターン（以下、「第２の盛付パターン」）に対応すると関連づけしておく。なお、図２において、拡大して示した左側の皿Ｄが第１の盛り付けパターンであり、拡大して示した右側の皿Ｄが第２の盛り付けパターンである。
【００４３】
そして、シャリ玉供給装置Ａ２から、シャリ玉Ｒの載せられた皿Ｄが第１の盛付パターン（つまり、配膳コンベアＳＣ１の注文分の盛付パターン）で供給される場合、制御部１３は、配膳コンベアＳＣ１からの注文分の皿Ｄについては、第１の回転ローラ２１で回転させることなくそのまま厨房コンベアＫＣに流す。一方、配膳コンベアＳＣ２からの注文分の皿Ｄについては、第１の回転ローラ２１で９０°回転させて第２の盛付パターンにしてから厨房コンベアＫＣに流す。
【００４４】
前述のように、配膳コンベアＳＣ１から出された注文は作業者Ｐ１により作業領域ＷＡ１でネタ載せ作業が行われ、配膳コンベアＳＣ２から出された注文は作業者Ｐ２により作業領域ＷＡ２でネタ載せ作業が行われるようになっている。したがって、搬送方向上流側の作業者Ｐ１は、第１の盛付パターンになった皿Ｄを厨房コンベアＫＣから作業領域ＷＡ１に降ろしてネタ載せ作業を行うようにし、第２の盛付パターンになった皿Ｄについては、そのまま搬送されるのを見送ればよい。また、搬送方向下流側の作業者Ｐ２は、第２の盛付パターンになった皿Ｄしか搬送されて来ないので、これを厨房コンベアＫＣから作業領域ＷＡ２に降ろしてネタ載せ作業を行うようにする。
【００４５】
ここで、第１の盛付パターンになった皿Ｄが作業領域ＷＡ２まで搬送されて来た場合、この皿Ｄは作業者Ｐ１が厨房コンベアＫＣから降ろし損ねたものであることが分かる。そこで、作業者Ｐ２がこれをピックアップして作業者Ｐ１へ返すことで、誤った注文処理を防止することができる。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、厨房コンベアＫＣを搬送される皿Ｄを、作業領域ＷＡ１，ＷＡ２と対応付けされた角度だけ（ここでは、９０°）第１の回転ローラ２１によって選択的に回転させてグループ分けしているので、各配膳コンベアＳＣ１，ＳＣ２の注文に対応した皿Ｄが混在した状態で厨房コンベアＫＣで搬送されていても、作業領域ＷＡ１，ＷＡ２のそれぞれに対応付けさせることができる。よって、シャリ玉Ｒの載せられた皿Ｄがどちらの作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に対応したものかを、視覚的に判別することが可能になる。
【００４７】
これにより、搬送方向上流側の作業者Ｐ１と搬送方向下流側の作業者Ｐ２とが、注文の入った順番で皿Ｄを厨房コンベアＫＣから作業領域ＷＡ１，ＷＡ２に降ろしてネタ載せ作業を行うことができるので、来店客への寿司の提供をタイムリーに行うことが可能になるとともに、食材のロスの発生を防止することが可能になる。
【００４８】
なお、皿Ｄを回転させる角度は９０°に限定されるものではなく、自由に設定することができる。また、配膳コンベアが３系統以上あって、そのために作業領域が３つ以上ある場合には、皿Ｄを回転させる角度を２種類以上設定すればよい。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、シャリ玉Ｒが略俵形の形状であることから、シャリ玉Ｒが搬送方向に沿った向きか、あるいは搬送方向と直交した向きかなど、シャリ玉Ｒの向きが特定できる。したがって、このような場合には、シャリ玉Ｒの向きを基準にグループ分けしてもよい。このようにすれば、シャリ玉Ｒが１貫だけしか皿Ｄに盛り付けられていなくても、皿Ｄを、作業領域ＷＡ１，ＷＡ２と対応付けされた角度に回転させてグループ分けすることができる。
【００５０】
さて、ここで、本実施の形態の第１の回転ローラ２１による皿Ｄの回転について、図５〜図７を用いて説明する。ここで、図５は本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿と第１の回転ローラとの関係を搬送方向と直交した断面で示す断面図、図６は本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿が第１の回転ローラで回転される状態を搬送方向と直交した断面で示す断面図、図７は本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿における第１の回転ローラによる回転前後を示す平面図である。
【００５１】
ここで、第１の回転ローラ２１は、厨房コンベアＫＣの幅方向側方に配置されており、図示しないモータにより回転駆動されるとともに、上下動して厨房コンベアＫＣ上に出没可能となっている。また、前述のように、搬送ベルトＶの上面は厨房コンベアＫＣの表面よりも僅かに上になっている。
【００５２】
したがって、第１の回転ローラ２１が厨房コンベアＫＣの下にあるときには、図５に示すように、シャリ玉Ｒが載せられた皿Ｄは、ガイドレールＫＣ−１によって厨房コンベアＫＣから逸脱しないようにガイドされながら、搬送ベルトＶに載せられて搬送される。
【００５３】
本実施の形態では、シャリ玉Ｒの載せられた皿Ｄが、シャリ玉供給装置Ａ２から第１の盛付パターンで供給されるので、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ１の注文分の場合には、図５に示すように、第１の回転ローラ２１は厨房コンベアＫＣの下になり、皿Ｄを水平方向に回転させない。つまり、皿Ｄは第１の盛り付けパターンで厨房コンベアＫＣを搬送される。
【００５４】
一方、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ２の注文分の場合には、図６に示すように、第１の回転ローラ２１が上昇し、回転面が厨房コンベアＫＣ上に突出する。これにより、第１の回転ローラ２１は、皿Ｄの糸尻端に接触して当該皿Ｄの片側を搬送面から浮かせ、搬送方向と交差する方向に傾斜させる。すると、皿Ｄは、搬送ベルトＶによる搬送状体が解除されるとともに、第１の回転ローラ２１と反対側がガイドレールＫＣ−１に接触する。そして、傾斜によるガイドレールＫＣ−１との接触部位を支点として第１の回転ローラ２１の回転で水平方向に９０°回転し、図７に示すように、第１の盛付パターンから第２の盛付パターンになる。これにより、皿Ｄは第２の盛り付けパターンで厨房コンベアＫＣを搬送される。
【００５５】
なお、皿Ｄを水平方向に回転させる回転手段は、以上に説明した第１の回転ローラ２１に限定されるものではない。つまり、回転手段は、被搬送体である皿Ｄを水平方向に回転させることが可能な様々な機構を適用することができる。以下、回転手段の変形例について説明する。
【００５６】
ここで、図８は本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿を水平方向に回転させる第２の回転ローラを搬送方向と直交した断面で示す断面図、図９は図８の第２の回転ローラによる皿の回転前後を示す平面図である。
【００５７】
図８に示すように、被搬送体である皿Ｄを水平方向に回転させる回転手段は、厨房コンベアＫＣを介して互いに対向配置された一対の第２の回転ローラ２２，２２である。図示するように、当該第２の回転ローラ２２，２２は、皿Ｄに対して接離（接触・離間）可能となっており、相互に同一の方向に回転する。
【００５８】
このような第２の回転ローラ２２，２２によれば、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ１の注文分の場合には、皿Ｄから離間することで当該皿Ｄを水平方向に回転させず、第１の盛付パターンのままとする。一方、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ２の注文分の場合には、図９に示すように、両側から皿Ｄに接触する。これにより、皿Ｄが一対の第２の回転ローラ２２，２２に挟まれて水平方向に９０°回転し、第１の盛付パターンから第２の盛付パターンになる。
【００５９】
次に、図１０は本実施の形態の厨房コンベアで搬送される皿を水平方向に回転させる挿抜部材を搬送方向と直交した断面で示す断面図、図１１は図１０の挿抜部材による皿の回転前後を示す平面図である。
【００６０】
図１０に示すように、被搬送体である皿Ｄを水平方向に回転させる回転手段は、皿Ｄと厨房コンベアＫＣとの間に挿抜可能とされ、皿Ｄを搬送方向と交差する方向に傾斜させる挿抜部材２３である。図示するように、挿抜部材２３は、水平方向に揺動する揺動アーム２３ａの先端に取り付けられた円板状の部材であり、皿Ｄと厨房コンベアＫＣとの間にスムーズに挿入できるように、先端が傾斜面になっている。なお、ここでは、厨房コンベアＫＣの搬送ベルトＶは、挿抜部材２３が挿入されたときにも皿Ｄの搬送を行うことができるように、皿Ｄの底面全体が接触できる幅となっている。
【００６１】
このような挿抜部材２３によれば、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ１の注文分の場合には、皿Ｄと厨房コンベアＫＣとの間に挿入されないようにすることで当該皿Ｄを水平方向に回転させず、第１の盛付パターンのままとする。一方、供給された皿Ｄが配膳コンベアＳＣ２の注文分の場合には、図１０に示すように、皿Ｄと厨房コンベアＫＣとの間に挿入して皿Ｄを搬送方向と交差する方向に傾斜させる。これにより、皿Ｄの一方側は挿抜部材２３により搬送にブレーキがかかるとともに、他方側は厨房コンベアＫＣによって搬送が継続されるので、皿Ｄは挿抜部材２３を支点にして水平方向に９０°回転し、第１の盛付パターンから第２の盛付パターンになる。
【００６２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上においては、本発明の搬送装置や被搬送体処理装置を、皿に載せられたシャリ玉に適用した場合が説明されていたが、皿に載せられるものはシャリ玉に限定されるものではなく、例えば、軍艦巻きやおむすびなど、皿に盛り付けが可能な様々な食品とすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１  シャリ玉成形機（シャリ玉供給手段）
１２  皿供給機（皿供給手段）
１３  制御部（制御手段）
１４  入力部
２１  第１の回転ローラ（回転手段）
２２  第２の回転ローラ（回転手段）
２３  挿抜部材（回転手段）
Ａ  シャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）
Ａ１  シャリ玉搬送装置（搬送装置）
Ａ２  シャリ玉供給装置（被搬送体供給手段）
Ａ１０  シャリ玉処理装置（被搬送体処理装置）
Ａ１１  シャリ玉搬送装置（搬送装置）
Ａ１２  シャリ玉供給装置（被搬送体供給手段）
Ｄ  皿（被搬送体）
ＫＣ  厨房コンベア（搬送路）
ＫＣ−１  ガイドレール
Ｐ１，Ｐ２  作業者
Ｒ  シャリ玉
ＳＣ１，ＳＣ２  配膳コンベア
Ｖ  搬送ベルト
Ｖｒ  ローラ
Ｗ  作業台
ＷＡ１，ＷＡ２  作業領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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