(57)【要約】【課題】小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供する。【解決手段】アクチュエータ付モジュール４は、ベース部材１１、およびベース部材１１に重ね合わされるカバー部材１５を有する筐体１０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されたアクチュエータ６０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持された減速歯車７１，７２と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持され、カバー部材１５から突出した出力軸７３ａを有する出力歯車７３と、アクチュエータ６０のコイル６４Ａ，６４Ｂから延びるコイルリード線９０と、ベース部材１１を挟んでカバー部材１５とは反対側で筐体１０に保持され、コイルリード線９０に接続されたプリント基板８０と、を備える。ベース部材１１には、カバー部材１５側にプリント基板８０を露出させる窓部４０が形成されている。【選択図】図３
2020136530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材、および前記ベース部材に重ね合わされるカバー部材を有する筐体と、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、ヨークおよび前記ヨークに巻回されたコイルを有するアクチュエータと、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、
前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記減速歯車を介して前記アクチュエータの動力が伝達され、前記カバー部材から突出した出力軸を有する出力歯車と、
前記コイルから延びるコイルリード線と、
前記ベース部材を挟んで前記カバー部材とは反対側で前記筐体に保持され、前記コイルリード線に接続されたプリント基板と、
を備え、
前記ベース部材には、前記カバー部材側に前記プリント基板を露出させる窓部が形成されている、
ことを特徴とするアクチュエータ付モジュール。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記コイルリード線を保持する案内部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項３】
前記案内部は、前記ベース部材における前記カバー部材側において、前記コイルリード線が配策される溝状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項４】
前記プリント基板は、前記カバー部材側から見て前記窓部の内側に前記コイルリード線との接続部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクチュエータ付モジュール。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ付モジュールと、
前記アクチュエータ付モジュールに接続され、前記アクチュエータ付モジュールにより駆動される出力機器と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ付モジュールおよび電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁アクチュエータと、電磁アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、減速歯車を介して電磁アクチュエータの動力が伝達され、出力軸を有した出力歯車と、を備えたアクチュエータ付モジュールがある。このようなアクチュエータ付モジュールは、プリント基板に外部のリード線を電気的に接続することで給電している。また、プリント基板と電磁アクチュエータとの電気的な接続は、電磁アクチュエータのコイルから延びるリード線をプリント基板上の導体パターンにはんだ付けすることにより実現されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、アクチュエータ、およびアクチュエータのコイルの端部がはんだ付けされるプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成が開示されている。また、特許文献２には、プリント基板をベース部材の第１面に配置し、プリント基板に電気的に接続されるアクチュエータをベース部材の第２面に配置した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５６５８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１６６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アクチュエータおよびプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成では、減速歯車を軸支する支軸をアクチュエータとプリント基板との間、または上記特許文献１に記載の構成のように第２のベース部材に設ける必要がある。しかしながら、支軸をアクチュエータとプリント基板との間に設けると、モジュールの平面サイズが大きくなる。また、支軸を第２のベース部材に設けると、第２のベース部材を追加した分、モジュールの厚さが増大する。よって、アクチュエータおよびプリント基板がベース部材の同一面に配置された構成では、モジュールが大型化するおそれがある。
【０００６】
また、プリント基板をベース部材の第１面に配置し、プリント基板に電気的に接続されるアクチュエータをベース部材の第２面に配置した構成では、コイルから延びるリード線をベース部材の反対側に引き回してプリント基板に接続させる必要がある。このため、モジュールの組み立て性が悪く、製造コストが高くなる可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールおよび電子機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクチュエータ付モジュールは、ベース部材、および前記ベース部材に重ね合わされるカバー部材を有する筐体と、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、ヨークおよび前記ヨークに巻回されたコイルを有するアクチュエータと、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記アクチュエータの動力が伝達される減速歯車と、前記ベース部材の前記カバー部材側で前記筐体に保持され、前記減速歯車を介して前記アクチュエータの動力が伝達され、前記カバー部材から突出した出力軸を有する出力歯車と、前記コイルから延びるコイルリード線と、前記ベース部材を挟んで前記カバー部材とは反対側で前記筐体に保持され、前記コイルリード線に接続されたプリント基板と、を備え、前記ベース部材には、前記カバー部材側に前記プリント基板を露出させる窓部が形成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、アクチュエータとプリント基板とがベース部材を挟んで互いに反対側に配置される。また、アクチュエータと減速歯車と出力歯車とがベース部材に対して同じ側に配置される。このため、従来技術のように第２のベース部材を設けることなく、ベース部材およびカバー部材の重ね合わせ方向から見て、減速歯車および出力歯車を軸支する支軸のうち少なくともいずれか１つにプリント基板を重ねるように配置することができる。よって、アクチュエータ付モジュールの厚さおよび平面サイズが増大することを抑制できる。
さらに、コイルリード線をベース部材の窓部の内側でプリント基板に接続させることができるので、コイルリード線をプリント基板に接続する際にベース部材を裏返す工程を省略できる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
以上により、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供できる。
【００１０】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記ベース部材は、前記コイルリード線を保持する案内部を備えていてもよい。
【００１１】
本発明によれば、コイルリード線の位置を安定化することができる。したがって、コイルリード線をプリント基板に接続する際の作業性を向上させることができる。
【００１２】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記案内部は、前記ベース部材における前記カバー部材側において、前記コイルリード線が配策される溝状に形成されていてもよい。
【００１３】
本発明によれば、コイルリード線が溝状の案内部に配策されるので、コイルリード線がベース部材から突出して減速歯車や出力歯車等、周囲の部品に干渉することを抑制できる。
【００１４】
上記のアクチュエータ付モジュールにおいて、前記プリント基板は、前記カバー部材側から見て前記窓部の内側に前記コイルリード線との接続部を有していてもよい。
【００１５】
本発明によれば、コイルリード線をベース部材の窓部の内側でプリント基板に接続させることができるので、コイルリード線をプリント基板に接続する際にベース部材を裏返す工程を省略できる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００１６】
本発明の電子機器は、上記のアクチュエータ付モジュールと、前記アクチュエータ付モジュールに接続され、前記アクチュエータ付モジュールにより駆動される出力機器と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、上記のアクチュエータ付モジュールを備えているため、大型化が抑制され、かつ低コスト化が図られた電子機器を提供できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュールを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。
【図３】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す分解斜視図である。
【図４】実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。
【図５】実施形態のアクチュエータ付モジュールのカバー部材および歯車を取り外した状態を示す平面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に相当する部分における断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に相当する部分における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
【００２１】
図１は、実施形態の撮像装置のブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１（電子機器）は、例えば監視カメラである。撮像装置１は、制御部２や撮像部３（出力機器）、アクチュエータ付モジュール４等を備えている。
【００２２】
制御部２は、撮像装置１の全体の動作を司る。制御部２は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
撮像部３は、撮像素子やレンズ、フィルタ、絞り、シャッタ、ズーム機構（何れも不図示）等を備えている。撮像部３は、レンズやフィルタ、絞り等を通過した光を、撮像素子において光電変換作用により電気信号に変換した後、変換した電気信号を画像データとして制御部２に出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）イメージセンサ等である。
【００２３】
アクチュエータ付モジュール４は、撮像部３自体や撮像部３に搭載された光学機器（レンズやフィルタ、絞り、シャッタ、ズーム機構等）に各別に接続されている。アクチュエータ付モジュール４は、制御部２の指示に基づき、撮像部３自体や各種光学機器を駆動する。これにより、撮像部３の向きや、撮像部３の焦点距離、光量等が調整される。なお、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４は、撮像部３や各種光学機器のうち、少なくとも何れかを駆動するものであれば構わない。
【００２４】
図２は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。図３は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す分解斜視図である。
図２および図３に示すように、アクチュエータ付モジュール４は、駆動源であるアクチュエータ６０の動力によって回転する出力軸７３ａを備える。アクチュエータ付モジュール４は、筐体１０と、アクチュエータ６０と、アクチュエータ６０の動力が伝達される第１減速歯車７１および第２減速歯車７２と、第１減速歯車７１および第２減速歯車７２を介してアクチュエータ６０の動力が伝達される出力歯車７３と、アクチュエータ付モジュール４と制御部２（図１参照）とを接続するリード線（不図示）が接続されるプリント基板８０と、アクチュエータ６０のコイル６４Ａ，６４Ｂから延びてプリント基板８０に接続されるコイルリード線９０と、を備える。以下、アクチュエータ付モジュール４と制御部２とを接続するリード線を外部リード線と称する。
【００２５】
筐体１０は、アクチュエータ付モジュール４の外郭を形成している。筐体１０は、全体として直方体状に形成されている。筐体１０は、ベース部材１１と、ベース部材１１に重ね合わされるカバー部材１５と、を備える。以下、ベース部材１１およびカバー部材１５が重ね合わされる方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向と定義する。また、図中において各方向の矢印が指向する方向を＋方向とし、その反対方向を−方向とする。
【００２６】
筐体１０は、樹脂材料により形成されている。筐体１０は、Ｚ方向から見てＸ方向を長手方向とする長方形状に形成されている。ただし、筐体１０のＺ方向から見た形状は、適宜変更可能である。ベース部材１１およびカバー部材１５は、Ｚ方向から見た形状が互いに同等になるように形成されている。
【００２７】
図４は、実施形態のアクチュエータ付モジュールを示す斜視図である。
図３および図４に示すように、ベース部材１１は、カバー部材１５に対して−Ｚ方向に配置されている。ベース部材１１は、Ｚ方向を厚さ方向とする矩形板状に形成されている。ベース部材１１には、アクチュエータ６０を保持するアクチュエータ保持部２０と、プリント基板８０を保持する基板保持部２５と、コイルリード線９０をベース部材１１に対するカバー部材１５側から反対側に挿通させる窓部４０と、が形成されている。
【００２８】
図３に示すように、アクチュエータ保持部２０は、ベース部材１１における＋Ｚ方向（カバー部材１５側）に向く面に設けられている。アクチュエータ保持部２０は、ベース部材１１におけるＸ方向の中間部に対して−Ｘ方向の位置に設けられている。アクチュエータ保持部２０は、アクチュエータ６０の形状（後述）に対応するように、−Ｚ方向に窪む凹部である。アクチュエータ保持部２０の底部には、アクチュエータ６０のロータ６１を軸支するロータピン２１が突設されている。ロータピン２１は、＋Ｚ方向に突出している。ロータピン２１は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に設けられている。
【００２９】
図４に示すように、基板保持部２５は、ベース部材１１における−Ｚ方向（カバー部材１５とは反対側）に向く面に設けられている。基板保持部２５は、プリント基板８０の形状に対応するように、＋Ｚ方向に窪む凹部である。基板保持部２５は、ベース部材１１におけるＸ方向の中間部に対して＋Ｘ方向の位置に設けられている。基板保持部２５は、Ｚ方向から見てアクチュエータ保持部２０と重ならない位置に設けられている。基板保持部２５は、プリント基板８０の厚さよりも深く窪んでいる。基板保持部２５は、Ｚ方向から見て矩形状に形成されている。
【００３０】
基板保持部２５は、プリント基板８０が載置される底部２６と、底部２６の外周縁から−Ｚ方向に立設された一対の側壁部２７と、を備える。一対の側壁部２７は、それぞれ底部２６の外周縁のうちＸ方向に延びる部分に立設されている。一対の側壁部２７は、Ｙ方向に互いに対向している。各側壁部２７には、係止爪２８が設けられている。一対の係止爪２８は、Ｘ方向で互いに接近する方向に膨出している（一方の係止爪２８のみ図示）。係止爪２８は、底部２６に載置されたプリント基板８０の外縁に係止され、プリント基板８０の脱落を抑制する。また、各側壁部２７には、Ｚ方向に延びるスリット２９が形成されている。スリット２９は、側壁部２７を容易に撓み可能としている。
【００３１】
基板保持部２５には、−Ｚ方向への開口に加えて、＋Ｘ方向への側方開口部３５が形成されている。側方開口部３５は、上述した外部リード線を案内する。側方開口部３５は、基板保持部２５の−Ｚ方向への開口に連なっている。すなわち、側方開口部３５は、Ｘ方向の全体に亘って−Ｚ方向に開口している。これにより、外部リード線をベース部材１１に対する−Ｚ方向の空間から側方開口部３５内に入れ込むことができる。
【００３２】
図５は、実施形態のアクチュエータ付モジュールのカバー部材および歯車を取り外した状態を示す平面図である。
図３および図５に示すように、窓部４０は、基板保持部２５の底部２６をＺ方向に貫通している。窓部４０は、基板保持部２５に保持されたプリント基板８０をカバー部材１５側に露出させる。これにより、プリント基板８０は、カバー部材１５側から見て窓部４０の内側に露出している。本実施形態では、窓部４０は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に対して＋Ｙ方向に設けられた第１窓部４１と、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に対して−Ｙ方向に設けられた第２窓部４２と、を備える。第１窓部４１および第２窓部４２は、Ｚ方向から見てＹ方向の中間部を通りＸ方向に延びる仮想直線を基準に、互いに線対称に形成されている。
【００３３】
図３に示すように、ベース部材１１は、カバー部材１５に係合する係合部１２と、歯車を軸支するピン４５と、コイルリード線９０を保持する案内部５０と、を備える。
係合部１２は、ベース部材１１におけるＹ方向に向く両側面に設けられている。係合部１２は、Ｙ方向でベース部材１１から離間する方向に突出している。係合部１２には、カバー部材１５の後述する係合爪１７が係合する。
【００３４】
ピン４５は、ベース部材１１における＋Ｚ方向に向く面に突設されている。ピン４５は、第１減速歯車７１および出力歯車７３を回転可能に支持する第１歯車ピン４６と、第２減速歯車７２を回転可能に支持する第２歯車ピン４７と、を備える。第１歯車ピン４６は、ベース部材１１におけるＸ方向およびＹ方向の双方向の中間部に設けられている。第１歯車ピン４６の先端は、円筒状に形成され、＋Ｚ方向に開口している。第２歯車ピン４７は、第１歯車ピン４６の＋Ｘ方向に設けられている。すなわち、第２歯車ピン４７は、Ｘ方向において第１歯車ピン４６を挟んでアクチュエータ保持部２０とは反対側に設けられている。第２歯車ピン４７は、ベース部材１１におけるＹ方向の中間部に設けられている。これにより、ロータピン２１、第１歯車ピン４６および第２歯車ピン４７は、Ｚ方向から見てＸ方向に並んでいる。第１歯車ピン４６および第２歯車ピン４７は、それぞれＺ方向から見て基板保持部２５に重なっている。
【００３５】
図５に示すように、案内部５０は、アクチュエータ保持部２０と窓部４０との間でコイルリード線９０を保持する。案内部５０は、ベース部材１１におけるカバー部材１５側に向く面に設けられている。案内部５０は、コイルリード線９０が配策される溝状に形成されている。案内部５０は、コイルリード線９０がベース部材１１から＋Ｚ方向に突出しないように、コイルリード線９０の外径よりも深く形成されている。案内部５０は、Ｘ方向に延び、−Ｘ方向の端部においてアクチュエータ保持部２０内に開口するとともに、＋Ｘ方向の端部において窓部４０内に開口している。本実施形態では、案内部５０は、コイルリード線９０が１本ずつ配策されるように、Ｙ方向に並んで４つ設けられている。４つの案内部５０は、第１歯車ピン４６を挟んでＹ方向の両側に２つずつ配置されている。第１歯車ピン４６に対して＋Ｙ方向に配置された一対の案内部５０は、第１窓部４１内に開口している。第１歯車ピン４６に対して−Ｙ方向に配置された一対の案内部５０は、第２窓部４２内に開口している。４つの案内部５０は、それぞれの−Ｘ方向の端部から＋Ｘ方向に向かうに従いベース部材１１におけるＹ方向の中間部側に延びた後、互いに平行に延びている。４つの案内部５０それぞれの一部は、Ｚ方向から見て第１減速歯車７１に重なるように設けられている。
【００３６】
図３に示すように、カバー部材１５は、ベース部材１１に対して＋Ｚ方向に配置されている。カバー部材１５は、−Ｚ方向（ベース部材１１側）に向けて開口する箱型に形成されている。カバー部材１５は、アクチュエータ６０を＋Ｚ方向から覆うように、ベース部材１１に組み付けられる。Ｚ方向から見てカバー部材１５の中央には、出力軸７３ａが挿通される貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６は、第１歯車ピン４６と同軸上に形成されている。カバー部材１５は、係合爪１７を有する。係合爪１７は、カバー部材１５におけるＹ方向両側の側縁から−Ｚ方向に延出している。係合爪１７がベース部材１１の係合部１２に係合することにより、ベース部材１１とカバー部材１５とが互いに組み付けられる。
【００３７】
アクチュエータ６０は、ステッピングモータである。アクチュエータ６０は、アクチュエータ保持部２０に収容されている。すなわち、アクチュエータ６０は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。アクチュエータ６０は、ロータ６１と、ステータ６２と、を備える。
【００３８】
ロータ６１は、Ｚ方向に延びる円筒状に形成されている。ロータ６１は、ロータピン２１の外周面に挿入され、ロータピン２１に回転可能に支持されている。ロータ６１の＋Ｚ方向の端部には、第１減速歯車７１に噛み合うかな６１ａが形成されている。
【００３９】
ステータ６２は、Ｚ方向から見て全体としてＣ字状に形成され、ロータ６１を囲うように配置されている。ステータ６２は、ヨーク６３と、ヨーク６３に巻回された一対のコイル６４Ａ，６４Ｂと、を備える。
【００４０】
ヨーク６３は、Ｚ方向から見て＋Ｘ方向に開口するＣ字状に形成されている。ヨーク６３において、延在方向の両端部および中央部は、ロータ６１に向けて突出する磁極を構成している。
【００４１】
一対のコイル６４Ａ，６４Ｂは、ヨーク６３のうち、中央部の磁極と、両端部の磁極と、の間に位置する部分にそれぞれ巻回されている。一対のコイル６４Ａ，６４Ｂは、ロータ６１に対して＋Ｙ方向に配置された第１コイル６４Ａと、ロータ６１に対して−Ｙ方向に配置された第２コイル６４Ｂと、である。
【００４２】
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に相当する部分における断面図である。
図３および図６に示すように、第１減速歯車７１は、大径歯部７１ａおよび小径歯部７１ｂがＺ方向に同軸で連なって形成された、いわゆる二段歯車である。第１減速歯車７１は、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。第１減速歯車７１は、第１歯車ピン４６の外周面に挿入され、第１歯車ピン４６に回転可能に支持されている。第１減速歯車７１は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。大径歯部７１ａは、アクチュエータ６０のロータ６１のかな６１ａに噛み合っている。小径歯部７１ｂは、大径歯部７１ａの＋Ｚ方向に配置されている。第１減速歯車７１は、アクチュエータ６０の動力を第２減速歯車７２に減速して伝達する。
【００４３】
第２減速歯車７２は、第１減速歯車７１と同様、大径歯部７２ａおよび小径歯部７２ｂがＺ方向に同軸で連なって形成された二段歯車である。第２減速歯車７２は、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。第２減速歯車７２は、第２歯車ピン４７の外周面に挿入され、第２歯車ピン４７に回転可能に支持されている。第２減速歯車７２は、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。大径歯部７２ａは、第１減速歯車７１の小径歯部７１ｂに噛み合っている。小径歯部７２ｂは、大径歯部７１ａの＋Ｚ方向に配置されている。第２減速歯車７２は、第１減速歯車７１から伝達された動力を出力歯車７３に減速して伝達する。
【００４４】
出力歯車７３は、Ｚ方向に延びる出力軸７３ａと、出力軸７３ａと同軸上に配置された歯車本体７３ｂと、を備える。歯車本体７３ｂは、出力軸７３ａと一体回転する。本実施形態では、歯車本体７３ｂは、出力軸７３ａと一体形成されている。歯車本体７３ｂは、ベース部材１１とカバー部材１５との間に配置されている。歯車本体７３ｂは、第２減速歯車７２の小径歯部７２ｂに噛み合っている。出力軸７３ａは、歯車本体７３ｂよりもＺ方向の両側に突出している。出力軸７３ａの−Ｚ方向の端部は、第１歯車ピン４６の先端開口の内側に挿入され、第１歯車ピン４６に回転可能に支持されている。これにより、出力歯車７３は、第１減速歯車７１と同軸上に配置され、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されている。出力軸７３ａの＋Ｚ方向の端部は、カバー部材１５の貫通孔１６から＋Ｚ方向に突出している（図２参照）。出力軸７３ａの＋Ｚ方向の端部には、図示しないピニオンギヤ等が取り付けられる。
【００４５】
図４に示すように、プリント基板８０は、平面視矩形状に形成されている。プリント基板８０は、表裏面がＺ方向に向くように基板保持部２５に収容されている。すなわち、プリント基板８０は、ベース部材１１を挟んでカバー部材１５とは反対側で筐体１０に保持されている。プリント基板８０は、基板保持部２５の底部２６に載置された状態で係止爪２８に係止されている。
【００４６】
図４および図５に示すように、プリント基板８０の両面には、４系統の配線８１，８２，８３，８４がプリントされている。４系統の配線８１，８２，８３，８４は、第１コイル６４Ａに電気的に接続される第１配線８１および第２配線８２と、第２コイル６４Ｂに電気的に接続される第３配線８３および第４配線８４と、である。第１配線８１および第２配線８２は、プリント基板８０におけるＹ方向の中間部に対して＋Ｙ側に配置されている。第３配線８３および第４配線８４は、プリント基板８０におけるＹ方向の中間部に対して−Ｙ側に配置されている。
【００４７】
各系統の配線８１，８２，８３，８４は、コイルリード線９０が接続される第１パッド８５と、外部リード線が接続される第２パッド８６と、第１パッド８５と第２パッド８６とを接続するトラック８７と、を備える。第１パッド８５は、プリント基板８０における＋Ｚ方向に向く面に設けられている。
【００４８】
図５に示すように、第１配線８１および第２配線８２それぞれの第１パッド８５は、Ｚ方向から見て第１窓部４１の内側に配置されている。第３配線８３および第４配線８４それぞれの第１パッド８５は、Ｚ方向から見て第２窓部４２の内側に配置されている。これにより、プリント基板８０は、＋Ｚ方向から見て窓部４０の内側にコイルリード線９０との接続部を有している。
【００４９】
図４に示すように、第２パッド８６は、プリント基板８０における−Ｚ方向に向く面に設けられている。４つの第２パッド８６は、Ｙ方向に等間隔に並んで配置されている。トラック８７は、スルーホール８８を通ってプリント基板８０の両面にわたって連続して延びている。これにより、各系統の配線８１，８２，８３，８４において、第１パッド８５と第２パッド８６とが電気的に導通している。
【００５０】
図５に示すように、コイルリード線９０は、アクチュエータ６０のコイル６４Ａ，６４Ｂを構成する巻線の両端部それぞれから延びている。本実施形態では、コイルリード線９０は、コイル６４Ａ，６４Ｂの巻線と同一部材によって一体的に形成されている。コイルリード線９０は、第１コイル６４Ａの巻線の第１端部から延びる第１コイルリード線９１と、第１コイル６４Ａの巻線の第２端部から延びる第２コイルリード線９２と、第２コイル６４Ｂの巻線の第１端部から延びる第３コイルリード線９３と、第２コイル６４Ｂの巻線の第２端部から延びる第４コイルリード線９４と、を備える。
【００５１】
第１コイルリード線９１および第２コイルリード線９２は、アクチュエータ保持部２０から案内部５０を通って、第１窓部４１に延びている。第３コイルリード線９３および第４コイルリード線９４は、アクチュエータ保持部２０から案内部５０を通って、第２窓部４２に延びている。コイルリード線９０は、案内部５０においてベース部材１１から＋Ｚ方向に突出しないように配置されている（図７参照）。
【００５２】
第１コイルリード線９１は、プリント基板８０の第１配線８１の第１パッド８５に接合されて導通している。第２コイルリード線９２は、プリント基板８０の第２配線８２の第１パッド８５に接合されて導通している。第３コイルリード線９３は、プリント基板８０の第３配線８３の第１パッド８５に接合されて導通している。第４コイルリード線９４は、プリント基板８０の第４配線８４の第１パッド８５に接合されて導通している。プリント基板８０とコイルリード線９０との接合方法は、例えばはんだ付けや溶接、熱圧着等を適用できる。
【００５３】
以上に説明したように、本実施形態のアクチュエータ付モジュール４は、ベース部材１１、およびベース部材１１に重ね合わされるカバー部材１５を有する筐体１０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持されたアクチュエータ６０と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持された減速歯車７１，７２と、ベース部材１１のカバー部材１５側で筐体１０に保持され、カバー部材１５から突出した出力軸７３ａを有する出力歯車７３と、アクチュエータ６０のコイル６４Ａ，６４Ｂから延びるコイルリード線９０と、ベース部材１１を挟んでカバー部材１５とは反対側で筐体１０に保持され、コイルリード線９０に接続されたプリント基板８０と、を備える。
この構成によれば、アクチュエータ６０とプリント基板８０とがベース部材１１を挟んで互いに反対側に配置される。また、アクチュエータ６０と減速歯車７１，７２と出力歯車７３とがベース部材１１に対して同じ側に配置される。このため、従来技術のように第２のベース部材を設けることなく、ベース部材１１およびカバー部材１５の重ね合わせ方向（Ｚ方向）から見て、減速歯車７１，７２および出力歯車７３を軸支するピン４５のうち少なくともいずれか１つにプリント基板８０を重ねるように配置することができる。よって、アクチュエータ付モジュール４の厚さおよび平面サイズが増大することを抑制できる。
【００５４】
さらに、ベース部材１１には、カバー部材１５側にプリント基板８０を露出させる窓部４０が形成されている。これにより、コイルリード線９０をベース部材１１の窓部４０の内側でプリント基板８０に接続させることができるので、コイルリード線９０をプリント基板８０に接続する際にベース部材１１を裏返す工程を省略できる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
以上により、小型かつ低コストなアクチュエータ付モジュール４を提供できる。
【００５５】
また、ベース部材１１は、コイルリード線９０を保持する案内部５０を備える。
この構成によれば、コイルリード線９０の位置を安定化することができる。したがって、コイルリード線９０をプリント基板８０に接続する際の作業性を向上させることができる。
【００５６】
また、案内部５０は、ベース部材１１におけるカバー部材１５側において、コイルリード線９０が配策される溝状に形成されている。
この構成によれば、コイルリード線９０が溝状の案内部５０に配置されるので、コイルリード線９０がベース部材１１から突出して減速歯車７１，７２や出力歯車７３等、周囲の部品に干渉することを抑制できる。
【００５７】
また、プリント基板８０は、カバー部材１５側から見て窓部４０の内側にコイルリード線９０との接続部を有する。
この構成によれば、コイルリード線９０をベース部材１１の窓部４０の内側でプリント基板８０に接続させることができるので、コイルリード線９０をプリント基板８０に接続する際にベース部材１１を裏返す工程を省略できる。よって、組み立て性の向上が図られ、製造コストを削減することができる。
【００５８】
そして、本実施形態の撮像装置１は、上述したアクチュエータ付モジュール４を備えるので、大型化を抑制し、かつ低コスト化を図ることができる。
【００５９】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器として撮像装置１を例にした場合について説明したが、この構成のみに限らず、例えば医療機器や車載機器、位置決め装置（ＸＹテーブル）、電子錠等、種々の電子機器に本発明の構成を適用できる。
【００６０】
また、上記実施形態では、窓部４０が第１窓部４１および第２窓部４２を有しているが、これに限定されない。例えば、窓部は、内側にプリント基板８０とコイルリード線９０との接続部の全てを露出させるように１つだけ設けられていてもよい。また、窓部は、内側にプリント基板８０とコイルリード線９０との接続部を１つずつ露出させるように４つ設けられていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、案内部５０は、コイルリード線９０が１本ずつ配設されるように４つ設けられているが、これに限定されない。例えば、案内部は、コイルリード線９０が２本ずつ配設されるように一対設けられていてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、案内部５０は溝状に形成されているが、これに限定されず、コイルリード線９０を保持可能であればよい。例えば、案内部は、コイルリード線９０を挟むように立設された複数のピンであってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、アクチュエータ６０の動力を出力歯車７３に減速して伝達する減速歯車として、第１減速歯車７１および第２減速歯車７２が設けられているが、これに限定されない。すなわち、減速歯車は１つだけ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、出力歯車７３が第１減速歯車７１と同軸上に配置されているが、出力歯車の配置については特に限定されない。
【００６５】
また、上記実施形態では、基板保持部２５には、外部リード線を案内するための＋Ｘ方向への側方開口部３５が形成されているが、側方開口部はＹ方向に開口していてもよい。また、基板保持部に側方開口部が形成されていなくてもよく、この場合には外部のリード線を基板保持部の−Ｚ方向への開口から基板保持部内に案内する。
【００６６】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…撮像装置（電子機器）  ３…撮像部（出力機器）  ４…アクチュエータ付モジュール  １０…筐体  １１…ベース部材  １５…カバー部材  ４０…窓部  ４１…第１窓部（窓部）  ４２…第２窓部（窓部）  ５０…案内部  ６３…ヨーク  ６４Ａ…第１コイル（コイル）  ６４Ｂ…第２コイル（コイル）  ７１…第１減速歯車（減速歯車）  ７２…第２減速歯車（減速歯車）  ７３…出力歯車  ７３ａ…出力軸  ８０…プリント基板  ９０…コイルリード線  ９１…第１コイルリード線（コイルリード線）  ９２…第２コイルリード線（コイルリード線）  ９３…第３コイルリード線（コイルリード線）  ９４…第４コイルリード線（コイルリード線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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