(57)【要約】【課題】エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合の作動油の油圧の低下を抑制した自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法を提供すること。【解決手段】本発明の自動変速機の制御装置では、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、センサから取得した回転数情報により、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、エア含有率が高い状態から低い状態に移行したことを検出した場合には、所定時間の間、自動変速機での作動油の必要流量を低下する方向に自動変速機を補正制御する補正制御手段と、を備えた。【選択図】  図３
2020034030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、
前記センサから取得した回転数情報により、前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、前記エア含有率が高い状態から低い状態に移行したことを検出した場合には、所定時間の間、前記自動変速機での作動油の必要流量を低下する方向に自動変速機を補正制御する補正制御手段と、を備える、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機の変速速度を低下するように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機内の作動部位へ供給される作動油の供給油圧の目標油圧を低下するように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機内の作動部位へ供給される作動油の供給油圧の目標油圧を低下するときには、前記自動変速機へ入力されるトルクを低下させる、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機のセレクト時の締結作動を遅くするように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機のニュートラルアイドル制御を禁止するように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記自動変速機のロックアップを禁止するように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか1項に記載の自動変速機の制御装置において、
前記補正制御手段は、前記エア含有率が高い状態から低い状態への移行速度が速いときには、移行速度が遅いときよりも、前記自動変速機での作動油の必要流量を低下する方向に、前記自動変速機を制御するように補正する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項９】
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶し、
前記自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、前記エア含有率が高い状態から低い状態に移行したことを検出した場合には、所定時間の間、前記自動変速機での作動油の必要流量を低下する方向に自動変速機を補正制御する、
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作動油内のエア含有率が高いとオイルポンプの吐出量が不足するために、車両の姿勢（前後方向傾斜角、左右方向Ｇ）により作動油内のエア含有量を推定し、オイルポンプの吐出量を補正する自動変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４４２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術にあっては、単に車両の姿勢からエア含有率を推定しているため、自動変速機の入力回転数や出力回転数（車速）が高いほど回転部材の撹拌の影響により、エア含有率は高いので、短時間にエア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合には、オイルポンプの吐出量が不足し、作動油の油圧の低下が発生してしまう恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合の作動油の油圧の低下を抑制した自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動変速機の制御装置では、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数を検出するセンサと、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数に基づき、予め設定された前記作動油中のエア含有率を記憶しているエア含有率記憶手段と、センサから取得した回転数情報により、自動変速機の入力軸または出力軸の回転数の変化に伴い、エア含有率が高い状態から低い状態に移行したことを検出した場合には、所定時間の間、自動変速機での作動油の必要流量を低下する方向に自動変速機を補正制御する補正制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
よって、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合であっても、オイルポンプの吐出量が不足せず、自動変速機の作動油の油圧が低下しないので、自動変速機の変速や駆動トルクの伝達が支障なく実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される自動変速機の制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明が適用するエア含有率マップの一例を示す図である。
【図３】実施形態１の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態３の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態４の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態５の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】実施形態６の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態１］
図１は、本発明が適用される自動変速機の制御装置の構成を示す概略図である。
【００１０】
自動変速機７は、例えば、ベルト式無段変速機であり、また、他の有段式自動変速機でもよく特に限定しない。
自動変速機の制御装置である自動変速機用コントロールユニット１は、補正制御手段１ａと、後述するエア含有率マップおよび移行時間ｔと変速速度制限値とのマップ、移行時間ｔと作動油の油圧制限値とのマップ、移行時間ｔと入力トルク制限値とのマップ、移行時間ｔと遅延セレクト締結時間とのマップ、移行時間ｔと所定時間とのマップを記憶しているエア含有率記憶手段１を備えている。
補正制御手段１ａは、自動変速機７の入力軸回転数センサ２や出力軸回転数センサ３からの回転数情報の変化により、エア含有率記憶手段１ｂが記憶しているエア含有率マップに基づき、エア含有率が高い領域から低い領域へ移行したことを検知した場合には、所定時間の間、自動変速機７での作動油の必要流量を低下する方向に自動変速機７を補正制御する。
なお、オイルポンプ４は、エンジン５により駆動されるオイルポンプであって、エンジン回転数に対応した作動油を吐出する。
また、自動変速機用コントロールユニット１には、油温センサ８からの作動油の温度情報が入力される。
【００１１】
図２は、本発明が適用するエア含有率マップの一例を示す図である。
【００１２】
縦軸は、入力回転数（エンジン回転数）で、横軸は、車速（出力軸回転数）を示している。
すなわち、自動変速機７の変速比の領域を示している。図の上側が、変速比ＬＯＷで、図の下側が変速比ＨＩＧＨを示している。
【００１３】
入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が高いほど、自動変速機７内の回転部材の撹拌の影響により、エア含有率は高くなり、作動油内のエア含有率が高い領域は、図示右上の領域Ｘになる。
また、作動油内のエア含有率が低い領域は、入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が低い領域であり、図示左下の領域Ｙになる。
エア含有率が高い領域Ｘとエア含有率が低い領域Ｙの間の領域は、入力回転数（エンジン回転数）、車速（出力軸回転数）が低くなるに従い、エア含有率は、徐々に低くなる。
なお、作動油の温度に対応した複数のエア含有率マップを、エア含有率記憶手段１ｂが記憶している。
ここで、本発明では、エア含有率が高い領域ＸのＡ点からエア含有率が低い領域ＹのＢ点へ、速い移行速度Ｖによる変化を検出している。
例えば、この変化は、ドライバがブレーキペダルを大きな踏力で作動させ、車両が急減速されることにより、短時間で発生してしまう。
このような場合には、移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率の低下には大きな遅れがあるために、オイルポンプの吐出量が不足し、作動油の油圧低下が発生してしまうおそれがある。
これは、速い移行速度Ｖほど、すなわち移行時間ｔが短いほど、顕著に発生してしまう。
なお、作動油内のエア含有率が低い領域で、定常の低いエア含有率になるまで、数十秒必要となる場合もある。
【００１４】
図３は、実施形態１の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００１５】
ステップＳ１では、入力軸回転数センサ２からの回転数情報から入力軸回転数を、出力軸回転数センサ３からの回転数情報から車速（出力軸回転数）を、油温センサ８からの作動油の温度情報から、作動油の温度を取得する。
ステップＳ２では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された複数のエア含有率マップから、作動油の温度に対応したエア含有率マップを選定する。
ステップＳ３では、選定したエア含有率マップより、今回のエア含有率領域を特定する。
【００１６】
ステップＳ４では、前回領域が、エア含有率が高い領域か否かを判定する。
前回領域が、エア含有率が高い領域であるときには、ステップＳ５へ進み、前回領域が、エア含有率が高い領域でないときには、ステップＳ１７へ進む。
ステップＳ５では、今回領域が、エア含有率が高い領域以外か否かを判定する。
今回領域が、エア含有率が高い領域以外であるときには、ステップＳ６へ進み、今回領域が、エア含有率が高い領域以外でないときには、ステップＳ１７へ進む。
ステップＳ６では、今回領域を前回領域として上書きし、前回領域が、エア含有率が高い領域で、今回領域が、エア含有率が高い領域以外にいるので、タイマーのカウントを開始する。
【００１７】
ステップＳ７では、入力軸回転数センサ２からの回転数情報から入力軸回転数を、出力軸回転数センサ３からの回転数情報から出力軸回転数を、油温センサ８からの作動油の温度情報から、作動油の温度を取得する。
ステップＳ８では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された複数のエア含有率マップから、作動油の温度に対応したエア含有率マップを選定する。
ステップＳ９では、選定したエア含有率マップより、今回のエア含有率領域を特定する。
【００１８】
ステップＳ１０では、前回領域が、エア含有率が低い領域以外か否かを判定する。
前回領域が、エア含有率が低い領域以外であるときには、ステップＳ１１へ進み、前回領域が、エア含有率が低い領域以外でないときには、ステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１１では、今回領域が、エア含有率が低い領域か否かを判定する。
今回領域が、エア含有率が低い領域であるときには、ステップＳ１２へ進み、今回領域が、エア含有率が低い領域でないときには、ステップＳ１８へ進む。
【００１９】
ステップＳ１２では、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域へ移行したことが確定したので、タイマーのカウントを停止し、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）を確定する。
ステップＳ１３では、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔ（移行速度Ｖ）と変速速度制限値のマップより、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）に対応した変速速度制限値を取得する。
なお、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率は遅れて低下するので、移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、変速速度制限値は小さくしている。
すなわち、移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、変速速度を小さくし、変速に要する所定時間を遅くするようにしている。
ステップＳ１４では、取得した変速速度制限値から目標変速比を算出する。
ステップＳ１５では、移行時間ｔと所定時間とのマップより、目標変速比を維持する所定時間を取得し、その所定時間の間、補正制御手段１ａが補正制御指令を出力し、目標変速比への変速を実行する。
ステップＳ１６では、タイマーをリセットし、ステップＳ１へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１７では、今回領域を前回領域として上書きし、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ１８では、今回領域を前回領域として上書きし、ステップＳ７へ戻る。
【００２１】
次に、作用効果を説明する。
実施形態１の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
【００２２】
（１）自動変速機７の入力軸回転数センサ２と出力軸回転数センサ３からの回転数情報の変化により、エア含有率が高い領域から低い領域へ移行したことを検出した場合には、補正制御手段１ａが、所定時間の間、自動変速機７へ補正制御指令を出力することにより、変速速度を制限して、変速を遅くし、変速に必要な作動油の流量を減らすようにした。
よって、エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態へ移行した場合であっても、オイルポンプ４の吐出量が不足せず、自動変速機７の作動油の油圧が低下しないので、オイルポンプ４の駆動エネルギの増大を防ぐとともに、自動変速機７の変速ショックや駆動トルクの伝達容量不足を未然に防止できる。
【００２３】
（２）エア含有率の高い状態からエア含有率の低い状態への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、より変速速度を制限して、変速をより遅くし、変速に必要な作動油の流量を大きく減らすようにした。
よって、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い（移行速度Ｖが速い）ほど、エア含有率は遅れて低下するので、より的確に、自動変速機７の作動油の油圧が低下しないので、オイルポンプ４の駆動エネルギの増大を防ぐとともに、自動変速機７の変速ショックや駆動トルクの伝達容量不足を未然に防止できる。
【００２４】
［実施形態２］
図４は、実施形態２の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００２５】
実施形態１とは異なり、実施形態２では、自動変速機７の作動油の油圧を制限するようにした。
すなわち、作動油の油圧を通常より低くするようにした。
そこで、ステップＳ１３ａでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔ（移行速度Ｖ）と作動油の油圧制限値のマップより、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）に対応した作動油の油圧制限値を取得する。
ステップＳ１４ａでは、取得した作動油の油圧制限値から目標油圧を算出する。
また、ステップＳ１５ａでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔと所定時間のマップより、目標油圧を維持する所定時間を取得し、所定時間の間、補正制御手段１ａが自動変速機７へ補正制御指令を出力し、通常より低い目標油圧への変更を実行するようにしている。
その他のステップは実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通するステップについては実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００２６】
次に、作用効果を説明する。
実施形態２の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行した場合には、作動油の目標油圧を制限して、低くすることにより、作動油のリークが減るので、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００２７】
［実施形態３］
図５は、実施形態３の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００２８】
実施形態１とは異なり、実施形態３では、自動変速機７に入力されるトルクを制限するようにした。
すなわち、自動変速機７に入力されるトルクを通常より低くするようにした。
そこで、ステップＳ１３ｂでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔ（移行速度Ｖ）と入力トルク制限値のマップより、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）に対応した入力トルク制限値を取得する。
ステップＳ１４ｂでは、取得した入力トルク制限値からエンジン５の出力を算出する。
また、ステップＳ１５ｂでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔと所定時間のマップより、自動変速機７に入力されるトルクの制限を維持する所定時間を取得し、所定時間の間、補正制御手段１ａが、不図示のエンジン５のコントローラへ補正制御指令を出力し、通常より低いエンジン５の出力への変更を実行するようにしている。
その他のステップは実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通するステップについては実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００２９】
次に、作用効果を説明する。
実施形態３の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行した場合には、自動変速機７に入力されるトルクを制限して、自動変速機７の作動油の油圧を低くすることにより、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
また、実施形態２と実施形態３を同時に行うことにより、自動変速機７の締結要素の作動油の容量不足による滑り等も防止することができる。
【００３０】
［実施形態４］
図６は、実施形態４の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００３１】
実施形態１とは異なり、実施形態４では、自動変速機７のセレクト時、すなわち、非走行レンジであるＰ、Ｎレンジから走行レンジであるＤ、Ｒレンジへの切換え時の締結要素の締結時間を遅延するようにした。
そこで、ステップＳ１３ｃでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔ（移行速度Ｖ）と遅延セレクト締結時間のマップより、移行時間ｔ（移行速度Ｖ）に対応した遅延セレクト締結時間を取得する。
ステップＳ１４ｃでは、エア含有率記憶手段１ｂに記憶された移行時間ｔと所定時間のマップより、遅延セレクト締結時間を維持する所定時間を取得する。
また、ステップＳ１５ｃでは、取得した所定時間の間、補正制御手段１ａが自動変速機７へ補正制御指令を出力し、自動変速機７のセレクト時、すなわち、非走行レンジであるＰ、Ｎレンジから走行レンジであるＤ、Ｒレンジへの切換え時の締結要素の締結を遅延セレクト締結時間で実行するようにしている。
その他のステップは実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通するステップについては実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３２】
次に、作用効果を説明する。
実施形態４の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行した場合には、自動変速機７のセレクト時、すなわち、非走行レンジであるＰ、Ｎレンジから走行レンジであるＤ、Ｒレンジへの切換え時の締結要素の締結時間を遅延するようにして、締結要素内の必要流量を少なくすることができるので、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００３３】
［実施形態５］
図７は、実施形態５の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００３４】
実施形態１とは異なり、実施形態５では、車両停止時に、エンジン５の燃料消費を抑制するために、自動変速機７内の締結要素をニュートラル（エンジン５と駆動輪を切り離す）とするニュートラルアイドル制御（ＮＩ）を対象としている。
そこで、ステップＳ１３ｄでは、移行時間ｔが規定値より小さいか否かを判定する。
すなわち、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い、移行速度が速いか否かを判定している。
移行時間ｔが規定値より小さいときには、ステップＳ１４ｄへ進み、移行時間ｔが規定値より小さくないときには、ステップＳ１４ｅへ進む。
ステップＳ１４ｄでは、ＮＩを禁止する。
これは、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い、移行速度が速い場合には、締結要素の作動油を抜かないようにして、再締結時の作動油の流量不足が発生しないようにしている。
また、ステップＳ１４ｄでは、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短くないので、ＮＩを許可する。
その他のステップは実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通するステップについては実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３５】
次に、作用効果を説明する。
実施形態５の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが規定値より短い、移行速度が速い場合には、締結要素の作動油を抜かないようにして、再締結時の作動油の流量不足が発生しないようにしているので、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００３６】
［実施形態６］
図８は、実施形態６の制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００３７】
実施形態１とは異なり、実施形態６では、ロックアップ（ＬＵ）を対象としている。
そこで、ステップＳ１３ｅでは、移行時間ｔが規定値より小さいか否かを判定する。
すなわち、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い、移行速度が速いか否かを判定している。
移行時間ｔが規定値より小さいときには、ステップＳ１４ｆへ進み、移行時間ｔが規定値より小さくないときには、ステップＳ１４ｇへ進む。
ステップＳ１４ｆでは、ＬＵを禁止し、エンジン５の回転上昇を実行する。
これは、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短い、移行速度が速い場合には、ＬＵにより、エンジン５と自動変速機７が相対的に回転することが可能になるので、エンジン５の回転を独立して制御することができ、エンジン５の回転を上昇させることにより、オイルポンプ４を駆動して吐出油量を増大させることができるので、作動油の不足を防止できるようになる。
また、ステップＳ１４ｇでは、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが短くないので、ＬＵを許可する。
その他のステップは実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通するステップについては実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３８】
次に、作用効果を説明する。
実施形態６の自動変速機の制御装置および自動変速機の制御方法にあっては、エア含有率が高い領域からエア含有率が低い領域への移行時間ｔが規定値より短い、すなわち、移行速度が速い場合には、ＬＵを禁止するようにして、エンジン５の回転を上昇させることにより、オイルポンプ４を駆動して吐出油量を増大させることができるので、作動油の不足を防止できるようになるので、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１    自動変速機用コントロールユニット（自動変速機の制御装置）
１ａ  補正制御手段
１ｂ  エア含有率記憶手段
２    入力軸回転数センサ
３    出力軸回転数センサ
４ａ  オイルポンプ
５    エンジン
７    自動変速機
Ｘ    エア含有率が高い領域
Ｙ    エア含有率が低い領域
【図１】
2020034030.tif 000003
【図２】
2020034030.tif 000004
【図３】
2020034030.tif 000005
【図４】
2020034030.tif 000006
【図５】
2020034030.tif 000007
【図６】
2020034030.tif 000008
【図７】
2020034030.tif 000009
【図８】
2020034030.tif 000010