(57)【要約】【課題】適正な通信接続を行うことができる車載システムを提供することを目的とする。【解決手段】車載システム１は、車両Ｖに搭載され車両Ｖの外部機器１０１と通信接続可能である複数の通信機２と、車両Ｖに搭載された複数の車載機器３の通信接続要求に応じて複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続の接続スケジュールを作成し、作成した当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機２を介した通信接続を制御する処理を実行可能である処理部４とを備えることを特徴とする。この構成により、車載システム１は、適正な通信接続を行うことができる。【選択図】図１
2020017813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され前記車両の外部機器と通信接続可能である複数の通信機と、
前記車両に搭載された複数の車載機器の通信接続要求に応じて前記複数の通信機を介した前記複数の車載機器と前記外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成し、作成した当該接続スケジュールに基づいて前記複数の通信機を介した通信接続を制御する処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする、
車載システム。
【請求項２】
前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な前記通信機に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成する、
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成する、
請求項１又は請求項２に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される従来の車載システムとして、例えば、特許文献１には、車両内に搭載される複数の電子機器と通信線を介して接続され、データの送受信を行う車両制御装置が開示されている。この車両制御装置は、起動タイミングが異なる制御機器との通信において、通信効率の向上を図ったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の車両制御装置は、例えば、効率的な通信接続の点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正な通信接続を行うことができる車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載システムは、車両に搭載され前記車両の外部機器と通信接続可能である複数の通信機と、前記車両に搭載された複数の車載機器の通信接続要求に応じて前記複数の通信機を介した前記複数の車載機器と前記外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成し、作成した当該接続スケジュールに基づいて前記複数の通信機を介した通信接続を制御する処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記車載システムでは、前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な前記通信機に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成するものとすることができる。
【０００８】
また、上記車載システムでは、前記処理部は、前記車載機器と前記外部機器との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位に基づいて、前記接続スケジュールを作成するものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車載システムは、処理部によって複数の通信機を介した複数の車載機器と外部機器との通信接続の接続スケジュールを作成する。そして、車載システムは、処理部によって当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機を介した通信接続を制御する処理を実行する。この結果、車載システムは、効率的な通信接続を実現することができ、適正な通信接続を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る車載システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載システムによって実行される通信接続処理について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
［実施形態］
図１に示す本実施形態に係る車載システム１は、車両Ｖに適用され、複数の車載機器３と外部機器１０１との間で複数の通信機２を介して通信接続を行う車載通信システムである。ここで、外部機器１０１は、車両Ｖの外部に設けられ、複数の車載機器３と通信機２を介して相互に情報を授受可能な機器である。外部機器１０１は、例えば、ネットワーク上に実装されるクラウドサービス機器（クラウドサーバ）１００を構成するものである。外部機器１０１は、例えば、ＣＰＵ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路、各種記憶装置等を含んで構成される。本実施形態の車載システム１は、通信機２を介してクラウドサービス機器１００を構成する外部機器１０１と相互に通信し連携することで当該クラウドサービス機器１００から様々なクラウドサービスを受けることができる。以下、図１を参照して車載システム１の構成について詳細に説明する。なお、図１に図示する車載システム１において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、電線等の配索材を介した有線による接続、無線通信、非接触給電等の無線による接続のいずれであってもよい。
【００１３】
具体的には、車載システム１は、車両Ｖに搭載され、複数の通信機２と、複数の車載機器３と、処理部としてのスケジューラ機能部４とを備える。本実施形態の車載システム１は、図１に示す構成要素を車両Ｖに搭載することで実現させる。車載システム１が適用される車両Ｖは、電気車両（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータまたはエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、当該車両Ｖの操作は、運転者による手動運転、半自動運転、自動運転などいずれであってもよい。
【００１４】
通信機２は、車両Ｖの外部機器１０１と通信接続可能な通信モジュールである。通信機２は、車両Ｖに複数搭載される。通信機２は、車両Ｖと当該車両Ｖの外部とを無線により通信接続し、車両Ｖと当該車両Ｖの外部との間で情報の送受信を行う。通信機２は、例えば、広域無線、狭域無線、近距離無線等、種々の方式の無線通信により車両Ｖの外部の通信機器（外部機器１０１等）と通信する。ここで、広域無線の方式は、例えば、ラジオ（ＡＭ、ＦＭ等）、ＤＴＶ（２Ｋ、４Ｋ、８Ｋ等）、ＴＥＬ（ＰＣＳ、ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、４Ｇ、５Ｇ等）、衛星通信（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等））、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）等である。また、狭域無線の方式は、例えば、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。また、近距離無線の方式は、例えば、Ｗ−ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。複数の通信機２は、典型的には、異なる通信方式のものを含んで構成される。各通信機２は、通信ネットワークを介して、スケジューラ機能部４と接続されており、スケジューラ機能部４との間で情報の送受信を行うことができる。通信機２は、スケジューラ機能部４を介して供給される制御信号によって外部機器１０１との情報の授受の際にその動作が制御される。図１の例では、通信機２は、３つ設けられるものとして図示している。以下の説明では、３つ通信機２を区別して説明する場合には、それぞれ「通信機２Ａ」、「通信機２Ｂ」、「通信機２Ｃ」という場合がある。
【００１５】
車載機器３は、車両Ｖに搭載されるものであり、通信機２を介して外部機器１０１と情報を授受するものである。車載機器３は、車両Ｖに複数搭載される。複数の車載機器３は、例えば、走行系アクチュエータ、車両環境系機器、マルチメディア（Ｍｕｌｔｉ  Ｍｅｄｉａ）系機器、制御系機器、電源系機器、検出器等を含んでいてもよい。走行系アクチュエータとしては、例えば、車両Ｖを走行させる駆動装置である走行用パワートレーン（エンジン、モータジェネレータ、トランスミッション）、車両Ｖの操舵を行う操舵装置、車両Ｖの制動を行う制動装置等を含んでいてもよい。車両環境系機器としては、例えば、ヘッドライト、テールランプ、ルームランプ等の各種照明機器、空調機器、ワイパ機器、ミラー、シート等を含んでいてもよい。マルチメディア系機器としては、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ、各種ディスプレイ等、情報提供の形式、態様を含むいわゆるユーザインタフェース（ＵＩ：Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を使用者の要望、好みに則して必要に応じて設定変更しカスタマイズ可能な機器を含んでいてもよい。制御系機器としては、例えば、車両Ｖの各部を統括的に制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）等の機器を含んでいてもよい。電源系機器としては、例えば、バッテリ、コンデンサ、キャパシタ等の蓄電装置、オルタネータ、モータジェネレータ等の発電機、電源分配器等の機器を含んでいてもよい。検出器としては、例えば、車両Ｖに関する情報を検出する車速センサ、加速度センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、シフトポジションセンサ、各部の電圧／電流計、温度／湿度計等の種々のセンサ、車両Ｖの乗員による各種操作を検出する種々のスイッチ、ＣＣＤカメラ等の撮像装置、赤外線、ミリ波、超音波等を用いた各種レーダ／ソナー、ＧＰＳ受信機、各種無線通信機器、車両Ｖの乗員の生体情報（心電情報、心拍数、呼吸数、脈拍数、血圧、体温、脳波、筋電流等のバイタルサイン、指紋情報、静脈情報、顔貌情報、声紋情報、虹彩情報等の個人を識別可能な個体識別情報、血中アルコール濃度、覚醒度情報、視線情報等）を検出する機器等を含んでいてもよい。車載機器３は、スケジューラ機能部４を介して供給される制御信号によって外部機器１０１との情報の授受の際にその動作が制御される。図１の例では、車載機器３は、３つ設けられるものとして図示している。以下の説明では、３つ車載機器３を区別して説明する場合には、それぞれ「車載機器３Ａ」、「車載機器３Ｂ」、「車載機器３Ｃ」という場合がある。
【００１６】
スケジューラ機能部４は、複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続を統括的に管理するものである。スケジューラ機能部４は、例えば、ＣＰＵ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路、各種記憶装置等を含んで構成される。スケジューラ機能部４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等に格納されている制御プログラムを実行することにより、複数の車載機器３と外部機器１０１との間の情報の授受を統括的に管理するための種々の処理を実行する。本実施形態のスケジューラ機能部４は、例えば、車両Ｖの内部での通信において、ルーティング機能、ゲートウェイ機能、セキュリティ機能、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）スイッチ機能等のいずれかの機能を有する車載ルータが兼用される。言い換えれば、スケジューラ機能部４は、車両Ｖでの内部の通信を中継する車載ルータとしての機能に加えて、車両Ｖの外部との通信を中継する機能も兼ね備えたものとして構成される。
【００１７】
本実施形態のスケジューラ機能部４は、複数の車載機器３の通信接続要求に応じて複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続の接続スケジュールを作成する処理を実行する機能を有する。スケジューラ機能部４は、通信接続要求に応じて、時系列に沿って接続スケジュールを作成する。そして、スケジューラ機能部４は、作成した当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機２を介した通信接続を制御する処理を実行する機能を有する。
【００１８】
ここで、車載機器３の通信接続要求とは、定められた希望時間に通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との通信接続を行うことを要求するものである。通信接続要求は、例えば、外部機器１０１や車両Ｖに搭載された他の制御装置からの情報のアップロード／ダウンロード要求に応じて発生する。また、車載機器３の通信接続要求は、例えば、操作入力装置等に対する車両Ｖの乗員の操作に応じて発生する場合もある。通信接続要求における通信接続の希望時間は、現時点も含むものである。すなわち、車載システム１で発生し得る通信接続要求としては、即時の通信接続の要求も含む。
【００１９】
また、通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との間で授受する情報としては、例えば、アップロード情報、ダウンロード情報等を含む。アップロード情報は、車載機器３から外部機器１０１にアップロードする情報である。アップロード情報は、例えば、種々の検出器の検出情報、走行系アクチュエータの制御情報、マルチメディア系機器の使用情報等を含む。ダウンロード情報は、外部機器１０１から車載機器３にダウンロードする情報である。ダウンロード情報は、例えば、各車載機器３に関する各種更新プログラム、クラウドサービス関連情報等を含む。
【００２０】
本実施形態のスケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールを作成する。ここでは、複数の通信機２は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信される情報の各情報種別に応じて優先して使用される順位（優先順位）が付されている。各情報種別と通信機２の優先順位との対応関係は、例えば、通信機優先順位テーブルとして予め設定され、スケジューラ機能部４の記憶部４ａに記憶されている。通信機優先順位テーブルは、例えば、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報種別が「種別Ａ」である場合、通信機２Ｃを使用せず、通信機２Ａを最優先として使用し、通信機２Ａが使用できない場合には次に優先順位が高い通信機２Ｂを使用する、等の対応関係が情報種別ごとに規定されている。
【００２１】
さらに、本実施形態のスケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に対して予め設定された優先順位にも基づいて、接続スケジュールを作成する。ここでは、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信される情報は、情報種別自体にも優先して送受信される順位（優先順位）が付されている。各情報種別と優先順位との対応関係は、例えば、情報種別優先順位テーブルとして予め設定され、スケジューラ機能部４の記憶部４ａに記憶されている。情報種別優先順位テーブルは、例えば、情報種別が「種別Ａ」である情報を、情報種別が「種別Ｂ」である情報より優先して送受信する、等の対応関係が規定されている。
【００２２】
また、本実施形態のスケジューラ機能部４は、接続スケジュールを作成する際には、複数の通信機２のうちの１つ、あるいは、複数において、通信可能容量の所定割合（例えば、８０％程度）で接続スケジュールを作成するようにしてもよい。そしてこの場合、スケジューラ機能部４は、上記のようにして、空けている通信可能容量を、重要情報（例えば、ｅ−Ｃａｌｌ等の緊急通報）の送受信のために用いるようにしてもよい。言い換えれば、スケジューラ機能部４は、重要情報の即時通信を見込んで、複数の通信機２において通信可能容量の所定割合の範囲内で接続スケジュールを作成するようにしてもよい。
【００２３】
次に、図２のフロー図を参照して、車載システム１によって実行される通信接続処理の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、例えば、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期（クロック単位）で繰り返し実行される。また、以下の説明では、接続スケジュールの更新も接続スケジュールの作成の一態様であるものとして説明する。
【００２４】
まず、スケジューラ機能部４は、現在の時間が接続予定時間であるか否かを判定する（ステップＳ１）。スケジューラ機能部４は、すでに作成されている接続スケジュールを基に、接続予定時間であるか否かを判定する。接続スケジュールは、初期においては、いずれの接続予定時間も設定されておらず、後述するステップＳ７等の処理で順次、接続予定時間が登録され、更新（作成）されていく。
【００２５】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１の処理で、現在の時間が接続予定時間でないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、通信接続要求があるか否かを判定する（ステップＳ２）。スケジューラ機能部４は、通信接続要求がないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００２６】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ２の処理で、通信接続要求があると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、当該通信接続要求が重要情報に基づく通信接続要求であるか否かを判定するステップＳ３）。
【００２７】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ３の処理で、重要情報に基づく通信接続要求でないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別に応じて優先的に使用する通信機２を確認する（ステップＳ４）。スケジューラ機能部４は、例えば、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別と、記憶部４ａに記憶されている通信機優先順位テーブルとに基づいて、当該優先的に使用する通信機２を確認する。
【００２８】
次に、スケジューラ機能部４は、現在の接続スケジュールに基づいて、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２９】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ５の処理で、希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定する（ステップＳ６）。そして、スケジューラ機能部４は、接続スケジュールを更新して予約を完了し（ステップＳ７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３０】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ５の処理で、希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別が、現在、当該予約時間に予約されている通信接続要求に係る情報の情報種別より優先順位が高いか否かを判定する（ステップＳ８）。スケジューラ機能部４は、例えば、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別と、現在、希望時間に応じた予約時間に予約されている通信接続要求に係る情報の情報種別と、記憶部４ａに記憶されている情報種別優先順位テーブルとに基づいて、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が高いか否かを判定する。
【００３１】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ８の処理で、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が高いと判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理で確認された最優先とされる通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定する。その上で、スケジューラ機能部４は、当該予約時間に予約されていた元の通信接続要求の現予約を修正し（ステップＳ９）、ステップＳ７の処理に移行する。スケジューラ機能部４は、当該現予約を修正する場合、例えば、元の通信接続要求において次に優先順位の高い他の通信機２に対して、当該元の通信接続要求の希望時間に応じた予約時間に予約を再設定する。また、スケジューラ機能部４は、当該次に優先順位の高い他の通信機２の予約時間にあき時間がない場合には、最も優先順位の高い通信機２において元の予約時間の直近の他の予約時間に当該元の通信接続要求の予約を再設定する。
【００３２】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ８の処理で、今回の通信接続要求に係る情報の情報種別の優先順位の方が低いと判定した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、今回の通信接続要求において次に優先順位の高い他の通信機２に対して、希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３３】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１０の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、当該他の通信機２において、今回の通信接続要求で要求される希望時間に予約を設定し（ステップＳ１１）、ステップＳ７の処理に移行する。
【００３４】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１０の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、当初の通信機２（優先順位が高い）において、当該希望時間の直近の他の予約時間に予約を設定し（ステップＳ１２）、ステップＳ７の処理に移行する。
【００３５】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１の処理で、現在の時間が接続予定時間であると判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、接続スケジュールに応じて接続予定の通信機２の通信容量にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。接続予定の通信機２の通信容量は、基本的は接続スケジュールにしたがってあいている予定となっているが、例えば、通信環境の悪化、通信遅延等に起因して、当該接続予定の通信機２の通信容量にあきがない事態が発生することもあり得る。
【００３６】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１３の処理で、接続スケジュールに応じて予定通り接続予定の通信機２の通信容量にあきがあると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、予定通りに接続予定の通信機２を介して通信接続を実行する（ステップＳ１４）。その後、スケジューラ機能部４は、当該通信機２を介して車載機器３と外部機器１０１との間で情報の授受が完了すると、通信を完了し（ステップＳ１５）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３７】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１３の処理で、何らかの事情により、接続予定の通信機２の通信容量にあきがないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、今回の通信接続要求において当該通信機２の次に優先順位の高い他の通信機２に対して、希望時間に応じた予約時間にあきがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３８】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１６の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがあると判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、当該他の通信機２を介して通信接続を実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００３９】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ１６の処理で、次に優先順位の高い他の通信機２において希望時間に応じた予約時間にあきがないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、当初の通信機２（優先順位が高い）において、対象の通信接続を現通信接続の終了後の時間に再予約し（ステップＳ１７）、ステップＳ７の処理に移行する。
【００４０】
スケジューラ機能部４は、ステップＳ３の処理で、発生した通信接続要求が重要情報に基づく通信接続要求であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、予め通信可能容量に対してあきが設定された専用の通信機２を介して通信接続を実行し（ステップＳ１８）、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００４１】
以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって複数の通信機２を介した複数の車載機器３と外部機器１０１との通信接続の接続スケジュールを作成する。そして、車載システム１は、スケジューラ機能部４によって当該接続スケジュールに基づいて複数の通信機２を介した通信接続を制御する処理を実行する。この結果、車載システム１は、複数の通信機２を用いた複数の車載機器３の通信接続において、効率的な通信接続を実現することができ、適正な通信接続を行うことができる。
【００４２】
さらに、以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールが作成される。この構成により、車載システム１は、情報種別に応じて設定された通信機２の優先順位に基づいた接続スケジュールに応じて適正な通信接続を行うことができる。
【００４３】
さらに、以上で説明した車載システム１は、スケジューラ機能部４によって、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別自体に予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールが作成される。この構成により、車載システム１は、情報種別自体の優先順位に基づいた接続スケジュールに応じて適正な通信接続を行うことができる。
【００４４】
なお、上述した本発明の実施形態に係る車載システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００４５】
以上の説明では、車載システム１は、複数の車載機器３を備えるものとして説明し、すなわち、複数の車載機器３は、車載システム１の一部を構成するものとして説明したがこれに限らない。複数の車載機器３は、車載システム１とは別に構成されるものであってもよく、すなわち、車載システム１自体が複数の車載機器３を備えない構成であってもよい。
【００４６】
以上の説明では、スケジューラ機能部４は、例えば、車載ルータが兼用されるものとして説明したがこれに限らず、車載ルータとは別個に構成されてもよい。
【００４７】
以上の説明では、スケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報の情報種別に応じて使用可能な通信機２に対して当該情報種別に応じて予め設定された優先順位に基づいて、接続スケジュールを作成するものとして説明したがこれに限らない。同様に、スケジューラ機能部４は、車載機器３と外部機器１０１との間で送受信する情報種別に対して予め設定された優先順位にも基づいて、接続スケジュールを作成するものとして説明したがこれに限らない。
【００４８】
以上で説明したスケジューラ機能部４は、作成した接続スケジュールを蓄積し、種々の公知の人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術や深層学習（Ｄｅｅｐ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ）技術を用いて傾向を学習する構成とすることもできる。この場合、スケジューラ機能部４は、当該学習結果に基づいて、将来的に発生するであろう通信接続要求を予測し、予測した通信接続要求を予め予約した接続スケジュールを作成する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１    車載システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ    通信機
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ    車載機器
４    スケジューラ機能部（処理部）
４ａ    記憶部
１００    クラウドサービス機器
１０１    外部機器
Ｖ    車両
【図１】
2020017813.tif 000003
【図２】
2020017813.tif 000004