(57)【要約】【課題】  表示部を見なくとも自撮り撮影が容易に可能で、自撮り棒を使用することなく撮影者自身を含めた広範囲な自撮り撮影が容易に可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】  撮影時に撮影者の指が指紋情報認識センサー部（２８５）に当接することで得られる第２の指紋情報（Ａ）と、第１の記憶手段で記憶した第１の撮影者指紋情報（Ａ´）を比較することで撮影者を認識し、パンニング可能な第１の回動部（３０）およびチルティング可能な第２の回動部（４０）で撮像部（５０）を回転動作させて撮影者が撮影画角内に入るよう常に追従する第１の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020136977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画および動画が撮影可能な撮像部（５０）と、
撮影光軸方向に一致する軸を含む互いに直交する第１、第２の軸をそれぞれ中心とする第１の回転方向（Ｐ方向：パンニング）および第２の回転方向（Ｔ方向：チルティング）に撮像部（５０）を回動させる第１の回動部（３０）、第２の回動部（４０）と、
撮影開始を押圧することで操作可能な第１の操作部（２８０）と、
前記第１の操作部上に配置され、撮影者の指紋情報を認識できる指紋情報認識センサー部（２８５）と、
前記撮像部（５０）と前記指紋情報認識センサー部（２８５）それぞれから得られる第１の撮影者顔画像（ＡＡ´）と第１の撮影者指紋情報（Ａ´）を関連付けて記憶する第１の記憶手段と、
を有する撮像装置（１００）であって、
撮影時に撮影者の指が前記指紋情報認識センサー部（２８５）に当接することで得られる第２の指紋情報（Ａ）と前記第１の記憶手段で記憶した前記第１の撮影者指紋情報（Ａ´）を比較することで前記撮影者を認識し、前記第１の回動部（３０）および前記第２の回動部（４０）で前記撮像部（５０）を回転動作させて前記撮影者が撮影画角内に入るよう常に追従する第１の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする撮像装置（１００）。
【請求項２】
前記第１の回動部（３０）により前記撮像部（５０）を回転動作させながら前記撮影者を含むよう複数回撮影することで得られる第１の連射画像群（５０１，５０２，５０３）を用いて、前記第１の連射画像群（５０１，５０２，５０３）を前記撮影者の顔（８０１）位置が一致するように合成することで第１の合成画像（５００）を生成する撮影手法である第２の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置（１００）。
【請求項３】
前記撮像装置（１００）の縦横向きを検出する縦横検出部を有する前記撮像装置（１００）において、
前記縦横検出部により検出された縦横向き結果に基づき、第１の回動部（３０）もしくは第２の回動部（４０）を回転動作させながら前記撮影者を含むよう複数回撮影することで得られる第２の連射画像群を用いて、前記第２の連射画像群を前記撮影者の顔（８０１）位置が一致するように合成することで第２の合成画像を生成する撮影手法である第３の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置（１００）。
【請求項４】
前記第１の記憶手段は第１の撮影者顔画像（ＡＡ´）に対して複数の撮影者指紋情報群を関連付けて記憶する機能を有し、自撮り撮影の際に前記指紋情報認識センサー部（２８５）で認識された撮影者の指紋情報の種類によって異なる前記第１の回動部（３０）もしくは第２の回動部（４０）の回転動作をするようにした第４の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、特にアクチュエータによって駆動する可動体を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）といった自己表現の場の普及によって撮影者自身を撮影する「自撮り撮影」を行う撮影者が近年増加している。「自撮り撮影」の際はスマートフォンやデジタルカメラに設けられた表示部を見ながら撮影者自身を撮影することで撮影者自身が撮影画角内に入るよう撮影することが可能である。また「自撮り撮影」の際に使用する道具に、特許文献１のような自撮り棒という長い金属棒がある。自撮り棒先端にスマートフォンやデジタルカメラを取り付けて撮影することが可能で、撮影者自身が撮影画角内に入った広範囲な写真を撮影することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、屋外撮影のように周囲が高輝度環境下では表示部の視認性がよくないという課題があった。また自撮り棒は便利な反面、自撮り棒を使用した撮影は世界各国で社会問題となっている。例えば行楽地など人通りの多い場所で他人の迷惑を顧みず使うことで長い棒が他の人の目に当たった、また鉄道の駅ホームでは鉄道の架線に自撮り棒を近付けることによる感電する可能性があることが指摘されている。上記のような問題を鑑みて自撮り棒の使用を禁止する場所も増加傾向にある。
【０００５】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、表示部を見なくとも自撮り撮影が容易に可能で、自撮り棒を使用することなく撮影者自身を含めた広範囲な自撮り撮影が容易に可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
静止画および動画が撮影可能な撮像部（５０）と、
撮影光軸方向に略一致する軸を含む互いに直交する第１、第２の軸をそれぞれ中心とする第１の回転方向（Ｐ方向：パンニング）および第２の回転方向（Ｔ方向：チルティング）に撮像部（５０）を回動させる第１の回動部（３０）、第２の回動部（４０）と、
撮影開始を押圧することで操作可能な第１の操作部（２８０）と、
前記第１の操作部上に配置され、撮影者の指紋情報を認識できる指紋情報認識センサー部（２８５）と、
前記撮像部（５０）と前記指紋情報認識センサー部（２８５）それぞれから得られる第１の撮影者顔画像（ＡＡ´）と第１の撮影者指紋情報（Ａ´）を関連付けて記憶する第１の記憶手段と、
を有する撮像装置（１００）であって、
撮影時に撮影者の指が前記指紋情報認識センサー部（２８５）に当接することで得られる第２の指紋情報（Ａ）と前記第１の記憶手段で記憶した前記第１の撮影者指紋情報（Ａ´）を比較することで前記撮影者を認識し、前記第１の回動部（３０）および前記第２の回動部（４０）で前記撮像部（５０）を回転動作させて前記撮影者が撮影画角内に入るよう常に追従する第１の自撮り撮影機能を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る撮像装置によれば、撮像装置は指紋認証により撮像装置が撮影者を認識し、撮像部のパン、チルト動作によって撮影者を常に撮影画角内に入れるように動作させたので撮影者は表示部を見ずに撮影画像内に撮影対象者を含む自撮り撮影を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例のカメラ１００の外観斜視図
【図２】本実施例の自撮り撮影を実施している状態図
【図３】本実施例のカメラ１００の分解斜視図
【図４】本実施例のレリーズボタンユニット２８０のＢ−Ｂ断面図
【図５】本実施例の自撮り撮影フローチャート
【図６】本実施例の撮影者情報を登録するためのフローチャート
【図７】本実施例の画像合成手法詳細図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、カメラ１００の外観斜視図である。ここで、図１（ａ）及び図１（ｂ）は、カメラ１００を異なる視点から俯瞰したものである。図２は、カメラ１００を使用して撮影者が自撮り撮影を実施している様子を示したものである。図３は、カメラ１００の本体構成を示すための分解斜視図である。図４は、レリーズボタンユニット２８０のＢ−Ｂ断面図である。
【００１１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す様に、本発明のカメラ１００は、ベースユニット２０の上に、パンニング可動部であるパンニングユニット（以下、パンユニットと称す）３０が、ベースユニット２０に対して水平回転（Ｐ方向：パンニング）可能に載置されている。更に、パンユニット３０上には、撮像素子および撮像光学系を有するレンズユニット５０を備えたチルティングユニット（以下、チルトユニットと称す）４０が、パンユニット３０に対して垂直回転（Ｔ方向：チルティング）可能に配置されている。このような構成によってカメラ１００は、レンズユニット５０を有するチルトユニット４０を、ベースユニット２０に対して相対的に水平回転（パンニング）及び垂直回転（チルティング）させることができるので、様々な方向、角度の撮影が可能となる。
【００１２】
また、カメラ１００には撮影操作するためにレリーズボタンユニット２８０が設けられ、ベースユニット２０の下にはバッテリ７０およびストラップ９０が配置されている。ストラップ９０はストラップ挿通部９０ｃおよびストラップ調節部９０ａを有している。撮影者は手８００をストラップ挿通部９０ｃに挿通した後、ストラップ調節部９０ａをＡ方向にスライドさせることでストラップを撮影者の手に密着させて図２に示すようにカメラ１００を保持している。撮影者は手８００でレリーズボタンユニット２８０を押下して撮影者自身を撮影する自撮り撮影を行う。
【００１３】
また、カメラ１００は、内部に不図示の無線通信部が設けられている。この無線通信部によって、外部機器から無線操作が可能になる。例えば、スマートフォン等の電子機器と無線通信を行うことで、カメラ１００が取得した動画像の転送などといった無線操作を行うことが可能である。
【００１４】
図３に示す様に、カメラ１００はパン基台３１０、パンカバー３２０、パン回転板３３０から成るパンユニット３０と、レンズユニット５０を備えたチルトユニット４０と、ベースカバー２１０、内部構造体２２０、ボトムカバー２３０、バッテリ７０およびストラップ９０から成るベースユニット２０から構成される。
【００１５】
チルトユニット４０のレンズユニット５０は、束線５１によって制御基板２２１とレンズユニット５０に配置された不図示の撮像素子（ＣＭＯＳセンサ等）間を電気的に接続する構成になっている。束線５１は、具体的には導体の芯線を絶縁体で被覆した複数本の電線と、この電線の両端に接続されているコネクタと、電線を一定長さにわたって束ねるための粘着テープとで構成されている。
【００１６】
ベースユニット２０に配置されたパン駆動ユニット２５０およびパンユニット３０に配置されたチルト駆動ユニット３５０は、超音波振動を利用して、被駆動体を駆動する方式の所謂、超音波モータというアクチュエータである。パン駆動ユニット２５０を駆動させることで、ベースユニット２０に対してパンユニット３０が水平回転（Ｐ方向：パンニング）するよう動作させることが可能である。同様にチルト駆動ユニット３５０を駆動させることで、パンユニット３０に対してチルトユニット４０が垂直回転（Ｔ方向：チルティング）するよう動作させることが可能である。
【００１７】
ベースユニット２０の内部構造体２２０には、制御基板２２１、記録部２３１、及び制御基板２２１と記録部２３１を電気的に接続する中継フレキシブルプリント基板が搭載されている。制御基板２２１は、画像処理を行うＣＰＵや各種設定を記憶するメモリ（第１の記憶手段）等を搭載している。また、パンユニット３０やチルトユニット４０の駆動制御を行うドライバＩＣも搭載している。記録部２３１は具体的にはカードタイプの不揮発性メモリが収容可能なコネクタを実装しているプリント基板である。カメラ１００は、記録部２３１に搭載されているカードタイプの不揮発性メモリに対して、制御基板２２１で生成された画像データを書き込むことで画像の記録を行うことができる。
【００１８】
ベースユニット２０のボトムカバー２３０にはレリーズボタンユニット２８０が配置されている。図４に示すようにレリーズボタンユニット２８０はレリーズボタン２８１、指紋読み取りセンサー２８５、フレキシブル基板２８２、レリーズスイッチ２８３から構成される。指紋読み取りセンサー２８５は、静電式、感熱式、電界式、圧力式、光学式といった種々の方式があるが、本実施例では小型機器向けの静電式を採用している。静電式の指紋読み取りセンサーは複数の電極を有しており、指を指紋読み取りセンサーの上に置いた際に指紋の凹凸（おうとつ）によって各電極にたまる電荷が変化する特性を有している。この各電極の電荷量を変換して指紋情報を作成することが可能である。レリーズボタン当接部２８１ａに指を当接させることでも同様に指紋読み取りセンサーの各電極にたまる電荷が変化し指紋情報を作成することが可能である。
【００１９】
またＦの方向にレリーズボタン２８１を押し込むことでレリーズスイッチ２８３のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが可能な構成となっている。またフレキシブル基板２８２にはステンレス鋼の金属板からなる補強板２８２ｈが接着されている。
【００２０】
以後に前述したカメラを使用して、自撮り撮影を実施する際の動作に関して説明する。
【００２１】
図５は本実施例のカメラを用いた自撮り撮影フローチャートである。
【００２２】
撮影者がレリーズボタンユニット２８０に手８００の指を当接させた際、指紋読み取りセンサー２８５は撮影者の指紋情報を入力し指紋情報Ａを作成する。制御基板２２１はこの指紋情報Ａと事前に制御基板２２１の第１の記憶手段であるメモリ内に記憶されている複数の指紋情報とを比較する。その結果、前記複数の指紋情報内に指紋情報Ａに一致する指紋情報Ａ´があった場合は指紋情報Ａ´に関連付けられた顔画像情報ＡＡ´をメモリから読み込むことで制御基板２２１は現在の撮影者を識別可能になる。
【００２３】
次に制御基板２２１は現在の撮影者がレンズユニット５０内の撮像素子に撮像されるまでパンユニット３０とチルトユニット４０をそれぞれＰ方向およびＴ方向へ回転動作させる。その後も撮影画角内に撮影者が入るようパンユニット３０とチルトユニット４０を継続して回転動作させる。その後撮影者がレリーズボタンユニット２８０を押下操作してレリーズスイッチ２８３が押下操作を検知すると制御基板２２１は撮影を行い得られた撮影画像を記憶部２３１に記憶させる。
【００２４】
また、図６は本実施例のカメラを用いて撮影事前に撮影者の指紋情報Ａ´と顔画像情報ＡＡ´を関連付けて記憶させるための手法を説明したフローチャートである。カメラ１００は撮影者登録モードを持っている。撮影者登録モードでは撮影者はまず第１にレリーズボタンユニット２８０のレリーズボタン当接部２８１ａに手８００の指を当接させて指紋読み取りセンサー２８５により撮影者の指紋情報を入力し指紋情報Ａ´を作成する。
【００２５】
次にカメラ画角内に撮影対象者が一人の場合は撮影を実施、画角内に複数名の撮影対象者がいる場合は一人になるよう警告を促す。撮影により得られた顔画像情報ＡＡ´と指紋情報Ａ´を関連付けて制御基板２２１の第１の記憶手段であるメモリ内に保存しておく。
【００２６】
上記手法により撮影者は撮影時にレリーズボタンユニット２８０を押下動作するといった単純動作だけで自撮り撮影が可能となる。またカメラ１００は指紋情報Ａを元に撮影者を認識しているので、集合写真等の複数名が撮影画角内に存在する場合においても確実に撮影画像内に撮影対象者を含む自撮り撮影を行うことが可能となり、表示部で撮影範囲を確認する必要が無い。屋外撮影のような周囲が高輝度環境下においても容易に自撮り撮影が可能となる。
【実施例２】
【００２７】
図７を用いて画像を合成して広範囲な自撮り撮影画像を得る為の手法を説明する。
【００２８】
まず、前述したように撮影者がレリーズボタンユニット２８０に手８００の指を当接させて得られる指紋情報Ａから撮影者の特定を行い、撮影者が常に撮影画角内に入るようカメラ１００は自動でパンユニット３０とチルトユニット４０を継続して回転動作させている。
【００２９】
その後撮影者がレリーズボタンユニット２８０を押下操作してカメラ１００は撮影を行う。
【００３０】
図７（ａ）に示すように第１の撮影範囲５０１はレンズユニット５０で撮影可能な範囲である。まず第１の撮影範囲５０１の撮影を実施し、第１の撮影範囲５０１の画像を得る。第１の撮影範囲５０１を撮影する際は撮影者顔部８０１が略中心に配置されるようパンユニット３０とチルトユニット４０を継続して回転動作している。
【００３１】
次に図７（ｂ）に示すような第２の撮影範囲５０２が撮影可能になるようパンユニット３０を回転動作させて撮影を実施し、第２の撮影範囲５０２の画像を得る。このときに撮影者顔部８０１が第２の撮影範囲の端に配置されるまでパンユニット３０を回転動作させている。
【００３２】
同様に図７（ｃ）に示すような第３の撮影範囲５０３が撮影可能になるようパンユニット３０を回転動作させて撮影を実施し、第３の撮影範囲５０３の画像を得る。このときに撮影者顔部８０１が第３の撮影範囲の端に配置されるまでパンユニット３０を回転動作させている。
【００３３】
次に上記３回の撮影により得られた画像の合成処理を実施する。まず、第１の撮影範囲５０１の画像は全撮影範囲を使用する。次に、第２の撮影範囲５０２の画像の内、第１の撮影範囲５０１の画像を含まない第２の領域５０２ａを使用する。合成の際は第２の撮影範囲５０２の画像における撮影者顔部８０１の位置が第１の撮影範囲５０１の画像における撮影者顔部８０１の位置に一致するよう合成される。同様に第３の撮影範囲５０３の画像の内、第１の撮影範囲５０１の画像を含まない第３の領域５０３ａを使用する。合成の際は第３の撮影範囲５０３の画像における撮影者顔部８０１の位置が第１の撮影範囲５０１の画像における撮影者顔部８０１の位置に一致するよう合成される。
【００３４】
上記手法を用いて図７（ｄ）に示すような広範囲な第１の合成画像５００を得ることが可能となる。
【００３５】
また他実施例としてカメラ１００内にカメラの正（横）位置およびカメラ縦位置を検知する縦横検知センサを設け、カメラ正位置の場合は前述したようにパンユニット３０を回転動作させながら複数画像を撮影して第１の合成画像５００を得ることができ、カメラ縦位置の場合はチルトユニット４０を回転動作させながら複数画像を撮影して第１の合成画像５００とは異なる撮影範囲の合成画像を得るように構成してもよい。
【００３６】
また本発明のカメラ１００は、図６で説明したように指紋情報Ａ´と顔画像ＡＡ´とを関連付けて制御基板２２１のメモリに記憶するが、顔画像ＡＡ´に関連付ける指紋情報は複数あってもよい。右手指および左手指をそれぞれ登録しておき右手指で撮影する場合は右手から遠ざかるようパンユニット３０とチルトユニット４０を回転動作させるよう制御して撮影することで、撮影者自身の右腕のせいで被写体が欠けたりしないよう撮影することも可能である。
【００３７】
上記手法により撮影者は撮影時にレリーズボタンユニット２８０を押下動作するといった単純動作だけで自撮り棒を使用せずに広範囲な自撮り撮影が可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
３０  パンユニット、４０  チルトユニット、５０  レンズユニット、
１００  カメラ、２８０  レリーズボタンユニット、
２８５  指紋読み取りセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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