(57)【要約】【課題】運転者が表示部の表示画像及び車両外を見る際の視認性を向上する。【解決手段】運転支援装置１は、フロントピラー７２によって運転者の死角となる死角領域を撮像する撮像部１０と、撮像部１０が死角領域を撮像した死角画像を表示する表示部２０と、表示部２０の前方に設けられ、運転者が死角画像を見る際の目８０のピントを調節するためのレンズ３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両部材によって運転者の死角となる死角領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記死角領域を撮像した死角画像を表示する表示部と、
前記表示部の前方に設けられ、前記運転者が前記死角画像を見る際の目のピントを調節するためのピント調節レンズと、
を備える、運転支援装置。
【請求項２】
前記ピント調節レンズは、前記死角画像を見る際の目のピントを、前記表示部より遠方を見る際の目のピントに近づくように調整する、
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記ピント調節レンズは、前記表示部の前方に、重なるように複数設けられている、
請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記ピント調節レンズは、前記表示部に支持されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両部材は、車両のフロントピラーであり、
前記表示部は、前記フロントピラーの少なくとも一部を覆うように設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の視界を補助する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車両の車体内に座っているため、運転者の視界において死角となる死角領域が存在する。例えば、車両のフロントピラーによって死角が発生する。そこで、視界を補助するために、フロントピラーに起因する死角領域の画像を、フロントピラーに設けた表示部に表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者の目は、見る対象物との距離に応じてピントを調整する特性を有する。例えば、運転者が上述した表示部の画像を見ている際の目のピントと、車両外の風景を見ている際の目のピントが異なる。このため、遠くの風景に目の焦点が合っている際には、近くの表示部の画像がぼやけて見える。同様に、表示部の画像に目の焦点が合っている際には、前方の風景がぼやけて見える。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者が表示部の表示画像及び車両外を見る際の視認性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様においては、車両部材によって運転者の死角となる死角領域を撮像する撮像部と、前記撮像部が前記死角領域を撮像した死角画像を表示する表示部と、前記表示部の前方に設けられ、前記運転者が前記死角画像を見る際の目のピントを調節するためのピント調節レンズと、を備える、運転支援装置を提供する。
【０００７】
また、前記ピント調節レンズは、前記死角画像を見る際の目のピントを、前記表示部より遠方を見る際の目のピントに近づくように調整することとしてもよい。
【０００８】
また、前記ピント調節レンズは、前記表示部の前方に、重なるように複数設けられていることとしてもよい。
【０００９】
また、前記ピント調節レンズは、前記表示部に支持されていることとしてもよい。
【００１０】
また、前記車両部材は、車両のフロントピラーであり、前記表示部は、前記フロントピラーの少なくとも一部を覆うように設けられていることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者が表示部の表示画像及び車両外を見る際の視認性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一の実施形態に係る運転支援装置１の構成の一例を説明するための模式図である。
【図２】撮像部１０及び表示部２０の取り付け位置の一例を説明するための模式図である。
【図３】車外の対象物を見る際の目８０のピントと、表示部２０を見る際の目８０のピントを説明するための模式図である。
【図４】レンズ３０の構成を説明するための模式図である。
【図５】運転者の顔の位置と、レンズ３０を介して見える表示部２０の領域とを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜運転支援装置の構成＞
本発明の一の実施形態に係る運転支援装置の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一の実施形態に係る運転支援装置１の構成の一例を説明するための模式図である。図２は、撮像部１０及び表示部２０の取り付け位置の一例を説明するための模式図である。なお、図２では、説明の便宜上、レンズ３０が省略されている。
【００１５】
運転支援装置１は、乗用車やトラック等の車両に搭載されており、車両の運転者の視界を補助するための装置である。運転支援装置１は、運転者の死角となる死角領域を撮像した撮像画像を表示させて、死角の状況を運転者に把握させる。運転支援装置１は、図１に示すように、撮像部１０と、表示部２０と、レンズ３０と、制御装置４０とを有する。
【００１６】
撮像部１０は、例えばカメラであり、車両部材によって運転者の死角となる死角領域を撮像する。車両部材は、ここでは、図２に示す車両７０のフロントピラー７２である。撮像部１０は、運転中の運転者が前方を見る際にフロントピラー７２によって見えない領域を撮像する。撮像部１０は、図２に示すように、車両７０のフロントピラー７２の周囲に取り付けられている。なお、図２では、運転席側のフロントピラー７２側に撮像部１０が取り付けられているが、実際には、助手席側のフロントピラー側にも撮像部１０が取り付けられている。
【００１７】
表示部２０は、画像を表示可能なディスプレイである。表示部２０は、撮像部１０が死角領域を撮像した死角画像を表示する。表示部２０は、車両の走行中に、撮像部１０が撮像した死角画像を表示する。これにより、運転者は、車両の走行中に、フロントピラー７２によって死角となる領域の状況を把握できる。
【００１８】
表示部２０は、図２に示すように、フロントピラー７２の少なくとも一部を覆うように設けられている。表示部２０は、フロントピラー７２の前面に取り付けられる。これにより、運転者は、フロントピラー７２によって死角となる領域を、フロントピラー７２に取り付けられた表示部２０に表示された死角画像で認識できる。すなわち、運転者は、死角となる領域を、表示部２０に表示された死角画像によってあたかも透視する。
【００１９】
制御装置４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（Electric Control Unit）である。制御装置４０は、撮像部１０及び表示部２０の動作を制御する。制御装置４０は、撮像部１０に死角領域を撮像させ、撮像部１０が撮像した死角画像を表示部２０に表示させる。
【００２０】
ところで、運転者の目は、見る対象物との距離に応じてピントを調整する特性を有する。目は、距離に応じて水晶体（レンズの機能を有する）の厚さを調整することで、ピントを合わせる。例えば、近くの対象物を見る際には水晶体の厚さが大きくなり、遠くの対象物を見る際には水晶体の厚さが小さくなる。
【００２１】
図３は、車外の対象物を見る際の目８０のピントと、表示部２０を見る際の目８０のピントを説明するための模式図である。ここでは、目８０が見る車外の対象物が、人９０であるものとして説明する。運転者が図３（ａ）に示すように車外の遠くの人９０を見る際には、目８０の水晶体８２の厚さが小さい。一方、運転者が図３（ｂ）に示すように近くの表示部２０を見る際には、水晶体８２の厚さが大きい。このため、車外の人９０に目８０の焦点が合っている際には、表示部２０の画像がぼやけて見える。同様に、表示部２０の画像に目８０の焦点が合っている際には、車外の人９０がぼやけて見える。
【００２２】
上記のようにぼやけて見えることを抑制するために、運転支援装置１は、詳細は後述するが、表示部２０の前方に設けられたレンズ３０によって目８０のピントを調整している。運転者は、レンズ３０を介して表示部２０の表示画像（具体的には死角画像）を見ることで、表示部２０の画像を見る際の目８０のピントを調整できる。これにより、運転者が車外の対象物及び表示部２０の表示画像を見る際の視認性を向上できる。
【００２３】
＜レンズ３０の構成＞
レンズ３０の構成について、図４を参照しながら説明する。
【００２４】
図４は、レンズ３０の構成を説明するための模式図である。レンズ３０は、光を屈折させて収束させる。レンズ３０は、曲率を有する曲率レンズであり、例えば図４に示すような凸レンズである。ただし、これに限定されず、レンズ３０は、フレネルレンズであってもよい。
【００２５】
レンズ３０は、図４に示すように、表示部２０の前方に設けられている。すなわち、レンズ３０は、運転者の目８０と表示部２０の間に設けられている。レンズ３０は、運転者が表示部２０に表示された死角画像を見る際の目８０のピントを調節するためのピント調節レンズとして機能する。
【００２６】
表示部２０の前方にレンズ３０を設けることで、運転者が表示部２０を見る際の目８０の水晶体８２の厚さが大きくならない。すなわち、図４に示す水晶体８２の厚さは、レンズ３０を設けていない場合の水晶体８２の厚さ（前述した図３（ｂ）に示す水晶体８２の厚さ）に比べて小さくなっている。ここでは、車外の人９０を見る際の水晶体８２の厚さ（図３（ａ）参照）と同じである。このため、レンズ３０によって、表示部２０に表示された死角画像を見る際の目８０のピントが、表示部２０よりも遠方を見る際の目８０のピントに近づいている。これにより、運転者が、車外の人９０を見た直後に表示部２０を見ても、死角画像がぼやけて見えることを抑制できる。
【００２７】
表示部２０に表示された死角画像を見る際の目８０のピントが、表示部２０より遠方を見る際の目８０のピントに近づくように、レンズ３０の形状や、レンズ３０と表示部２０の間の距離等が適宜設定される。
【００２８】
レンズ３０は、背後に位置する表示部２０に支持されてもよい。例えば、レンズ３０は、表示部２０からレンズ３０へ向かって突出している支持軸によって支持されている。ただし、これに限定されず、レンズ３０は、表示部２０以外の部材（例えば、フロントピラー７２）に支持されていてもよい。表示部２０はフロントピラー７２の凹部内に設けられ、レンズ３０は、フロントピラー７２の表面と同一面上に配置されてもよいし、フロントピラー７２の表面よりも前方に設けられてもよい。
【００２９】
また、表示部２０の前方にレンズ３０を設けることで、運転者は、レンズ３０を介して表示部２０の表示画面の一部の領域の画像を見る。そして、運転者が顔の位置や向きを変更すると、レンズ３０を介して見える領域も移動する。
【００３０】
図５は、運転者の顔の位置と、レンズ３０を介して見える表示部２０の領域とを説明するための模式図である。図５では、説明の便宜上、表示部２０の表示画面の中でレンズ３０を介して見える領域２２が示されている。ここでは、顔の位置が、図５（ａ）に示すように表示部２０を真っ直ぐ見る（視線が表示部２０の表示画面に直交する）状態から、図５（ｂ）に示すように斜めに見る状態へ移動したものとする。このように顔の位置を変えると、図５（ｂ）に示すように表示部２０に対して視線が斜めになり、運転者に見える領域２２も中央から端側へ移動する。この結果、表示部２０以外の車外の風景と、表示部２０に見える画像とが連続性を示すようになり、運転者に違和感を与えることを抑制できる。
【００３１】
なお、上記では、表示部２０の前方に、レンズ３０が1つ設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、レンズ３０は、表示部２０の前方に、重なるように複数設けられていてもよい。レンズ３０を複数設けることでレンズ全体としての曲率が大きくなるので、レンズ３０を表示部２０に近づけることができる。この結果、レンズ３０を表示部２０に安定して支持させやすくなる。
【００３２】
また、上記では、撮像部１０及び表示部２０がフロントピラー７２の前面に取り付けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、撮像部１０及び表示部２０が、車両７０のサイドミラーとして機能し、又はルームミラーとして機能するように設けられてもよい。すなわち、サイドミラー又はルームミラーの撮像部１０が車両後方の死角領域を撮像し、表示部２０は撮像部１０が撮像した車両後方の死角画像を表示する。この場合でも、レンズ３０は表示部２０の前方に設けられる。これにより、上記のサイドミラー及びルームミラーにおいて、運転者は目のピントを近くに合わせる必要がなくなるので、安全性を向上できる。
【００３３】
＜本実施形態における効果＞
上述した運転支援装置１は、撮像部１０が死角領域を撮像した死角画像を表示する表示部２０と、表示部２０の前方に設けられ運転者が表示部２０の死角画像を見る際の目８０のピントを調整するレンズ３０とを有する。
表示部２０の前方にレンズ３０を設けることによって、運転者がレンズ３０を介して表示部２０の死角画像を見る際の目８０のピントを調整できる。例えば、表示部２０の死角画像を見る際の目８０のピントを、車外の死角以外の風景を見る際の目８０のピントに近づけることができるので、死角画像と風景の一方がぼやけて見えることを抑制できる。この結果、視認性を向上させることができる。
【００３４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００３５】
１    運転支援装置
１０    撮像部
２０    表示部
３０    レンズ
７２    フロントピラー
８０    目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020136947.tif 000006
【図５】
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