(57)【要約】【課題】簡単な機構としながらも、投入量を増やすことができ、連続的な運転に有利な自動供給装置を提供する。【解決手段】組合せ計量機のバケットへ長尺物１０を供給するための自動供給装置であって、投入された長尺物１０を搬送しつつ循環移動する投入コンベア４と、投入コンベア４から受け取った長尺物１０を１段に整列させて搬送しつつ循環移動する整列コンベア５とを備えており、整列コンベア５は、長尺物１０を乗せる部分が複数の仕切体２１で仕切られており、上流側よりも下流側の位置が高くなった傾斜部２２を有しており、仕切体２１の高さは傾斜部２２の傾斜により仕切体２１間に長尺物１０が積層されないように設定されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ計量機のバケットへ長尺物を供給するための自動供給装置であって、
投入された長尺物を搬送しつつ循環移動する投入コンベアと、
前記投入コンベアから受け取った長尺物を１段に整列させて搬送しつつ循環移動する整列コンベアとを備えており、
前記整列コンベアは、長尺物を乗せる部分が複数の仕切体で仕切られており、上流側よりも下流側の位置が高くなった傾斜部を有しており、前記仕切体の高さは前記傾斜部の傾斜により前記仕切体間に長尺物が積層されないように設定されていることを特徴とする自動供給装置。
【請求項２】
前記整列コンベアから受け取った長尺物をゴンドラで搬送しつつ、かつ空の前記バケットに供給する長尺物を落下させつつ循環移動する選別コンベアを備えており、前記ゴンドラを前記選別コンベアに吊り下げることにより、前記循環移動の間、前記ゴンドラは上側に長尺物を乗せた姿勢を変化させないようにした請求項１に記載の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量機へ物品を供給するための自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫したアスパラガス、長ネギ等の長尺農作物について、複数の農作物を所定重量単位で結束して出荷することが行われている。この場合、手作業で所定重量になる組み合わせを選定することは、煩雑でありかつ時間を要し効率的ではない。このため、投入した被計量物から設定重量に近い組み合わせの被計量物を自動的に排出する組合せ計量機が各種提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示された組合せ計量装置は、計量ホッパへの物品の投入は手動によるものであった。これに対し、特許文献２に開示された自動供給装置は、被計測物の移動を自動化したものであり、吸着器を移動させるロボットを備え、吸着器で吸着された対象物品の組合せ計量機への投入が制御手段で制御されるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５３８６２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示された自動供給装置は、吸着器で被計測物の受け渡しを行うことにより、被計測物の保持やその解除を簡単な機構としながらも、供給元の被計測物が多数の被計測物を積層した状態であっても、被計測物の受け渡しが可能になる。
【０００６】
しかしながら、特許文献２の自動供給装置では、１つの吸着器で吸着する被計測物は１つであり、組合せ計量機への投入量を増やすには、吸着器を増やし、これに伴い吸着器を移動させるロボットを増やす必要があり、この場合は装置が複雑化してしまう。また、１つのトレイから被計測物が無くなると、このトレイを被計測物を充填した新たなトレイに交換する必要があり、この場合は運転を中段させる必要があった。
【０００７】
本発明は前記のような従来の問題を解決するものであり、簡単な機構としながらも、投入量を増やすことができ、連続的な運転に有利な自動供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の自動供給装置は、組合せ計量機のバケットへ長尺物を供給するための自動供給装置であって、投入された長尺物を搬送しつつ循環移動する投入コンベアと、前記投入コンベアから受け取った長尺物を１段に整列させて搬送しつつ循環移動する整列コンベアとを備えており、前記整列コンベアは、長尺物を乗せる部分が複数の仕切体で仕切られており、上流側よりも下流側の位置が高くなった傾斜部を有しており、前記仕切体の高さは前記傾斜部の傾斜により前記仕切体間に長尺物が積層されないように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
前記本発明の自動供給装置によれば、作業者が複数の長尺物を手で掴んで投入コンベアに投入すれば、後は選別コンベアにより長尺物は一段に整列されて搬送されるので、作業者はある程度のまとまった本数の長尺物を一度に投入することができ、１本ずつ投入する場合と比べて時間当たりの投入量を増やすことができ、組合せ計量の時間も短縮できる。
【００１０】
このことに加えて、作業者が長尺物を投入する限り運転は継続するので、一つのコンテナの長尺物を投入し切っても、他のコンテナの長尺物を投入すればよく、作業の中段は不要であり、連続的な運転に有利になる。さらに、整列コンベアは、傾斜部や仕切り板により整列機能を発揮するので、特別な整列機構は不要であり、構造が簡単になる。
【００１１】
前記本発明の自動供給装置においては、前記整列コンベアから受け取った長尺物をゴンドラで搬送しつつ、かつ空の前記バケットに供給する長尺物を落下させつつ循環移動する選別コンベアを備えており、前記ゴンドラを前記選別コンベアに吊り下げることにより、前記循環移動の間、前記ゴンドラは上側に長尺物を乗せた姿勢を変化させないようにしたことが好ましい。この構成によれば、選別コンベアは循環移動の間、上側に長尺物を乗せたゴンドラの姿勢は変化しないので、循環移動しながら所定のゴンドラから長尺物を落下させて、組合せ計量のバケットに向けて長尺物を供給でき、連続的な運転により有利になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果は前記のとおりであり、要約すれば、時間当たりの投入量を増やすことができ、組合せ計量の時間も短縮でき、作業の中段は不要であり連続的な運転に有利になり、かつ特別な整列機構は不要であり構造も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動供給装置の外観斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動供給装置の制御を説明するブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動供給装置の前半の工程を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動供給装置を図１の背面側から見た外観斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る投入コンベア及び整列コンベアの要部拡大図。
【図６】本発明の一実施形態に自動供給装置の後半の工程を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態に係る整列コンベア及び選別コンベアの要部拡大図。
【図８】本発明の一実施形態に係るゴンドラの１つ分及びその付属部品の斜視図。
【図９】本発明の一実施形態に係るゴンドラの１つ分及びその付属部品の斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態に係るゴンドラの回転前後を示した側面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る供給コンベア及び組合せ計量機のバケットの要部拡大図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る供給コンベア、組合せ計量機のバケット及び計量物搬送コンベアの要部拡大図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る計量物搬送コンベア及び結束用搬送コンベアの要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動供給装置１の外観斜視図である。最初に、図１を参照しながら、自動供給装置１の構造及び動作の概要を説明する。自動供給装置１は、組合せ計量機２及び結束機３が付設されている。自動供給装置１に投入された長尺物は、組合せ計量機２及び結束機３を経て、設定重量近傍の長尺物の束となっていく。長尺物としては、アスパラガス、長ネギ等の長尺農作物が挙げられる。
【００１５】
図１において、作業者（図示せず）は、投入コンベア４と結束機３との間に立っており（Ａ部）、作業者の横に置かれたコンテナ（図示せず）から長尺物を取り出し、投入コンベア４へ投入する。投入コンベア４へ投入された長尺物は投入コンベア４で搬送され、投入コンベア４の端部から落下し、整列コンベア５が長尺物を受け取る。
【００１６】
図５に長尺物１０の斜視図を示している。以下、長尺物を総称するときは長尺物１０といい、長尺物１０の搬送位置の違いで長尺物１０を区別するときは、長尺物１０ａ、長尺物１０ｂ等という。また、長尺物１０は、順次搬送されて行くが、搬送元を上流側、搬送先を下流側という。
【００１７】
図１において、整列コンベア５で長尺物１０は１段に整列されて搬送され、整列コンベア５の端部から落下し、選別コンベア６が長尺物１０を受け取る。選別コンベア６は長尺物１０を搬送しつつ循環移動し、制御手段１４（図２参照）が選択したゴンドラ３０（図７のゴンドラ３０ｄ参照）から長尺物１０が落下し、供給コンベア７が長尺物１０を受け取る。供給コンベア７は長尺物１０を搬送しつつ循環移動し、供給コンベア７の端部から長尺物が落下し、組合せ計量機２のバケット４４に長尺物１０が順次供給されていく。
【００１８】
組合せ計量機２による組合せ計量が実行されると、設定重量に近い組み合せの長尺物１０がバケット４４から計量物搬送コンベア８の無端ベルト３８上に落下し、排出部４６まで搬送される。排出部４６から排出された長尺物は、結束機３が備える搬送プレート４０が受け取る。搬送プレート４０は長尺物１０を結束機構１７まで搬送し、結束機構１７は搬送プレート４０上の長尺物を結束する。結束された長尺物１０はトレイ１８に送られる。
【００１９】
以下、本実施形態に係る自動供給装置１について、ブロック図及びフローチャートを参照しながらより具体的に説明する。図２は、本実施形態に係る自動供給装置１の制御を説明するブロック図である。図３は、本実施形態に係る自動供給装置１の前半の工程を示すフローチャートである。図４は自動供給装置１を図１の背面側から見た外観斜視図である。図５は投入コンベア４及び整列コンベア５の要部拡大図である。
【００２０】
図４において、作業者は投入コンベア４に長尺物１０を投入する（図３のステップ１００）。より具体的には、図５において、投入コンベア４は無端ベルト１１上に仕切板１２を立設させたものであり、作業者は複数の長尺物１０を手で掴み仕切板１２間に投入する。図５では仕切板１２間に投入された長尺物１０ａが積層状態で充填されている。
【００２１】
図５において、無端ベルト１１は循環移動し（矢印ａ、ｂ）、投入済の長尺物１０ａは下流の整列コンベア５側に向けて搬送される（図３のステップ１０１）。長尺物１０ｂは無端ベルト１１の端部まで移動した長尺物である。図５の状態から投入コンベア４の循環移動が進むと、長尺物１０ｂは整列コンベア５上に落下し、整列コンベア５が長尺物１０ｂを受け取る（図３のステップ１０２）。
【００２２】
図５に示したように、整列コンベア５は無端ベルト２０上に仕切体である仕切板２１を立設させたものであり、仕切板２１間に長尺物１０ｃが乗って、整列コンベア５の循環移動（矢印ｃ〜ｆ）により、長尺物１０ｃは下流側に搬送される（矢印ｃ、ｄ参照）。本実施形態では仕切板２１を用いているが、板状のものに限るものではなく、長尺物１０ｃを乗せる部分を仕切る構造体であればよい。
【００２３】
図５において、整列コンベア５は、上流側よりも下流側の位置が高くなった傾斜部２２を有している。また、仕切板２１の高さは、傾斜部２２の傾斜により、仕切板２１間に長尺物１０ｃが積層されないように設定している。例えば、仕切板２１の高さは、長尺物１０の１本分の直径程度である。このことにより、整列コンベア５は、投入コンベア４から受け取った長尺物１０を１段に整列させて搬送させることができる。
【００２４】
本実施形態では、図５に示したように、溜りセンサ１３を設けて、整列コンベア５への落下位置における長尺物１０の高さを検出している。この高さが規定値以上であるか否か、すなわち落下位置における長尺物１０の溜り量が規定値以上である否かを、溜りセンサ１３からの信号に基づき制御手段１４が判断する（図２及び図３のステップ１０３）。溜り量が規定値以上でなければ、投入コンベア４の駆動は継続し（図３のステップ１０５）、溜り量が規定値以上であると制御手段１４は、投入コンベア４の駆動モータ１５（図４参照）を停止させる（図３のステップ１０４）。
【００２５】
投入コンベア４の駆動が停止していても、整列コンベア５は継続して循環移動しているため、整列コンベア５により長尺物１０は一段に整列されて搬送され（図３のステップ１０６）、長尺物１０の規定値以上の溜りは解消される。このことにより、投入コンベア４と整列コンベア５との間が長尺物１０で詰まることが防止され、両コンベア４、５の円滑な駆動が継続されることになる。
【００２６】
図５において、長尺物１０は整列コンベア５で搬送され、続いて自動供給装置１の後半の工程で搬送されていく。図６は、自動供給装置１の後半の工程を示すフローチャートである。図７は整列コンベア５及び選別コンベア６の要部拡大図である。図７において、整列コンベア５が継続的に循環移動することにより、選別コンベア６は整列コンベア５から長尺物１０ｆを受け取る（図６のステップ１０７）。
【００２７】
より具体的には、整列コンベア５上の長尺物１０ｄは整列コンベア５の端部まで運ばれており、続いて選別コンベア６に向けて落下し（長尺物１０ｅ）、さらに選別コンベア６のゴンドラ３０に落下する（長尺物１０ｆ）。選別コンベア６は、複数のゴンドラ３０が選別コンベア６の長手方向に沿って配列されたものであり、無端チェーン３１と一体に循環移動する（矢印ｇ〜ｊ）。
【００２８】
図８はゴンドラ３０の１つ分及びその付属部品の斜視図を示している。ゴンドラ３０の両端は支持板３３に固定されており、支持板３３は留め具３４を介して固定板３２に固定されている。両端の固定板３２同士は、連結棒３６で連結されている。この構成では、ゴンドラ３０は一対の支持板３３を介して一対の固定板３２に吊り下げられた状態になっており、支持板３３と固定板３２とは相対的に回転可能である。
【００２９】
以下、ゴンドラを総称する場合はゴンドラ３０といい、位置の違いでゴンドラ３０を区別するときは、ゴンドラ３０ａ、ゴンドラ３０ｂ等という。図７において、選別コンベア６の循環移動により、選別コンベア６の上部にあるゴンドラ３０ａは選別コンベア６の端部のゴンドラ３０ｂの位置まで進み、さらに選別コンベア６の下部のゴンドラ３０ｃの位置まで進み、以後選別コンベア６の下部を進んで行く（矢印i）。
【００３０】
ゴンドラ３０ｂの位置は、選別コンベア６の移動方向の折り返し地点であり（矢印ｈから矢印ｉ）、ゴンドラ３０ｂに対応する固定支持板３２は、ゴンドラ３０ａに対応する固定支持板３２に比べ、９０度程度回転しており、横向きから縦向きに姿勢が変化している。
【００３１】
一方、ゴンドラ３０ａは、固定板３２に支持板３３を介して自重で吊り下がっており、ゴンドラ３０ｂについても、上側に長尺物１０を乗せた姿勢は変化しておらず、ゴンドラ３０ｃについても同様である。すなわち、選別コンベア６の循環移動の間、ゴンドラ３０の姿勢は変化せず、選別コンベア６の上部から下部へゴンドラ３０が移動しても、ゴンドラ３０は長尺物１０を乗せた状態を維持することができる。
【００３２】
図７において、ゴンドラ３０ｄは回転しており、長尺物１０ｇが落下している。以下、図９及び図１０を参照しながら、長尺物１０を落下させる機構及びその動作について説明する。図９はゴンドラ３０の１つ分及びその付属部品の斜視図を示している。図８が選別コンベア６の上部の状態を示しているのに対し、図９は選別コンベア６の下部の状態を示しており、図８の固定板３２は図９では１８０度回転している。
【００３３】
選別コンベア６（図７参照）の下側においては、図９に示したように、１つのゴンドラ３０に１つのストッパー４０が対応している。ストッパー４０は本実施形態ではエアシリンダであり、本体４１からロッド４２が伸縮する。ロッド４２の伸縮と一体に、ロッド４２の先端に固定された移動規制体４３が移動する。図９ではロッド４２が本体４１から伸びたことにより、移動規制体４３にローラ３５の側面の当接している。このことにより、ゴンドラ３０を回転させることができる。図１０はゴンドラ３０の回転前後を示している。
【００３４】
図１０（ａ）は、図９に示したようにゴンドラ３０が回転していない状態を示している。一方、図７に示したように、選別コンベア６の下部においては、ゴンドラ３０は、矢印ｉ方向に移動しており、図９においても、一対の固定板３２は矢印ｉ方向に移動する。図９に示したように、ローラ３５の側面に移動規制体４３を当接させると、ローラ３５の矢印ｉ方向への移動は規制され、一対の固定板３２の矢印ｉ方向への移動に伴い、ローラ３５と一体の一対の支持板３３は一対の留め具３４を中心に回転し、これと一体にゴンドラ３０も回転する。この状態を図１０（ｂ）に示しており、ゴンドラ３０が回転したことにより、長尺物１０ｇが落下し、供給コンベア７（図１参照）がこれを受け取る（図６のステップ１０８）。
【００３５】
図１１は、図１０（ｂ）に示した長尺物１０ｇの落下以降の工程を示しており、供給コンベア７及び組合せ計量機２のバケット４４の要部拡大図であり、図１のＢ方向における断面図に相当する。図１２は、図１１に続く工程を示しており、供給コンベア７、組合せ計量機２のバケット４４及び計量物搬送コンベア８の要部拡大図であり、図１のＣ方向における断面図に相当する。
【００３６】
図１０（ｂ）において、ゴンドラ３０から落下した長尺物１０ｇは、図１１に示したように供給コンベア７の無端ベルト３７上に落下する。供給コンベア７は循環移動し（矢印ｋ、ｍ）、無端ベルト３７上に落下直後の長尺物１０ｇは、供給コンベア７の端部まで運ばれ、そこから飛び出しバケット４４上に落下する。
【００３７】
図７に示したように、選別コンベア６の下側において、複数のゴンドラ３０が横方向に連なっており、これに対応して図１２に示したように、組合せ計量機２の複数のバケット４４が横方向に連なっており、あわせて供給コンベア７とバケット４４の上部は仕切り板１６で仕切られている。すなわち、１つのゴンドラ３０に１つのバケット４４が対応しており、前記のとおり１つのゴンドラ３０に１つのストッパー４０が対応している。この構成では、長尺物１０が供給されていない空のバケット４４に対応するゴンドラ３０から長尺物１０を落下させれば、空のバケット３５に長尺物１０を供給することができる。
【００３８】
より具体的には、図１２において、バケット４４に加わる荷重はバケット４４に取り付けられたロードセル（図示せず）により計量される。図２において、制御手段１４はロードセルからの信号に基づいて、長尺物１０が供給されていない空のバケット４４に対応するストッパー４０を駆動させる。このことにより、長尺物１０が供給コンベア７上に落下し（図６のステップ１０８）、長尺物１０は供給コンベア７で搬送され、空のバケット４４に長尺物１０が順次供給されていく（図６のステップ１０９）。
【００３９】
図１２において、バケット４４への長尺物１０の供給と並行して、組合せ計量が実行され、設定重量に近い組み合せの長尺物１０がバケット４４から落下する。落下した長尺物１０は、計量物搬送コンベア８の無端ベルト３８上に落下する（図６のステップ１１０）。１組分の長尺物１０が無端ベルト３８上に落下すると、計量物搬送コンベア８は循環移動し（矢印ｍ、ｎ）、この１組分の長尺物１０は、排出部４６まで搬送され、後に説明するとおり、結束用搬送コンベア９（図１３参照）へ落下する（図６のステップ１１１）。
【００４０】
図１２では排出部４６に１組分の長尺物１０が溜まっている。排出部４６は開閉板４７及び開閉板４７を支持する支持体４８を有しており、支持体４８が回転軸４９を中心に回転することにより、開閉板４７が開閉する。開閉板４７を開くと、排出部４６内の長尺物１０が放出される。図１３は、図１２に続く工程を示しており、計量物搬送コンベア８及び結束用搬送コンベア９の要部拡大図である。図１３においては、開閉板４７が開いており、排出部４６から長尺物１０が結束用搬送コンベア９に向けて放出中である。
【００４１】
図１３において、結束用搬送コンベア９は結束機３（図１参照）に含まれており、無端チェーン３９と一体に搬送プレート４０が循環移動する（矢印ｐ、ｑ）。排出部４６から放出中の長尺物１０は、搬送プレート４０上が受け取る。結束用搬送コンベア９は、無端チェーン３９と一体に循環移動し（矢印ｐ、ｑ）、搬送プレート４０上の長尺物１０は結束機構１７（図１参照）まで搬送され、ここで結束されてトレイ１８（図１、図４参照）に送られる。
【００４２】
以上、本発明について説明したが、本発明によれば作業者が複数の長尺物１０を手で掴んで投入コンベア４に投入すれば、後は選別コンベア５により長尺物１０は一段に整列されて搬送されるので、作業者はある程度のまとまった本数の長尺物１０を一度に投入することができ、１本ずつ投入する場合と比べて時間当たりの投入量を増やすことができ、組合せ計量の時間も短縮できる。
【００４３】
このことに加えて、作業者が長尺物１０を投入する限り運転は継続するので、一つのコンテナの長尺物１０を投入し切っても、他のコンテナの長尺物１０を投入すればよく、作業の中段は不要であり、連続的な運転に有利になる。さらに、整列コンベア５は、傾斜部２２や仕切り板２１により整列機能を発揮するので、特別な整列機構は不要であり、構造が簡単になる。
【００４４】
また、選別コンベア６は循環移動の間、上側に長尺物を乗せたゴンドラの姿勢は変化しないので、循環移動しながら所定のゴンドラ３０から長尺物１０を落下させて、組合せ計量２のバケット４４に向けて長尺物１０を供給できるので、連続的な運転により有利になる。
【符号の説明】
【００４５】
１  自動供給装置
２  組合せ計量機
３  結束機
４  投入コンベア
５  整列コンベア
６  選別コンベア
７  供給コンベア
８  計量物搬送コンベア
９  結束用搬送コンベア
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ  長尺物
１２  仕切り板（仕切り体）
２２  傾斜部
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  ゴンドラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020159874.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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