(57)【要約】【課題】レーダ波の照射方向を変更するモータを備える周辺情報検出センサが搭載された車両において、モータの作動音が車室内に伝達されることを抑制することができる周辺情報検出センサの配設構造を得る。【解決手段】車両１０では、フェンダパネル１２の車両内側に周辺情報検出センサ２０が取り付けられている。周辺情報検出センサ２０は、車両の周辺情報を検出するレーダ波として機能する電磁波が照射される検出部２６と、該検出部２６に設けられ電磁波の照射方向を変える第１モータ３６及び第２モータ３８とを含んで構成されている。また、フェンダパネル１２と周辺情報検出センサ２０との間には、防振部材２４が介在されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の外板の車両内側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出するレーダ波として機能する電磁波が照射される検出部と、該検出部に設けられ前記電磁波の照射方向を変えるモータとを含んで構成された周辺情報検出センサと、
前記外板と前記周辺情報検出センサとの間に介在された防振部材と、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項２】
前記周辺情報検出センサは、該周辺情報検出センサに固定されかつ前記外板と係合する弾性係合片を備えたリテーナを介して前記外板に取り付けられている、
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項３】
前記防振部材は、前記周辺情報検出センサと前記リテーナとの間に介在されている、
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項４】
前記リテーナは、弾性部材を介して前記周辺情報検出センサにボルト締結されている、
請求項２又は請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項５】
前記外板は樹脂材料で形成され、
前記リテーナは、熱膨張率が前記外板と同等の樹脂材料で形成されている、
請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺情報検出センサの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の周辺情報を検出するためのミリ波レーダを備えた周辺情報検出センサを車両の骨格部材（車両構成部材）に配設した構造が開示されている。この先行技術では、車両の骨格部材にボルトなどの締結具を用いて周辺情報検出センサが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１７９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の周辺情報を検出するためのセンサには、レーダ波の照射方向を変更するモータを搭載したものがある。このような構成のセンサを適用する場合、モータの作動音が車室内に伝わることを抑制するという点で、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、レーダ波の照射方向を変更するモータを備える周辺情報検出センサが搭載された車両において、モータの作動音が車室内に伝達されることを抑制する周辺情報検出センサの配設構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、車体の外板の車両内側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出するレーダ波として機能する電磁波が照射される検出部と、該検出部に設けられ前記電磁波の照射方向を変えるモータとを含んで構成された周辺情報検出センサと、前記外板と前記周辺情報検出センサとの間に介在された防振部材と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、周辺情報検出センサは、車両の周辺情報を検出するレーダ波として機能する電磁波が照射される検出部を備えている。また、周辺情報検出センサは、車体の外板の車両内側に取り付けられて、外板と周辺情報検出センサとの間に防振部材が介在されている。このように、外板と周辺情報検出センサとの間に防振部材を介在させることでモータの作動音による振動を防振部材で減衰させることができる。これにより、モータの作動音が外板を通じて車室内に伝達されることが抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記周辺情報検出センサは、該周辺情報検出センサに固定されかつ前記外板と係合する弾性係合片を備えたリテーナを介して前記外板に取り付けられている。
【０００９】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、周辺情報検出センサにリテーナが取り付けられている。また、このリテーナは、外板と係合する弾性係合片を備えている。このように、周辺情報検出センサがリテーナを介して外板に取り付けられるため、従来外板にセンサを取り付ける際に用いられていた接着剤や両面テープが不要となる。これにより周辺情報検出センサを車両に搭載する際のコストダウンを図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記防振部材が前記周辺情報検出センサと前記リテーナとの間に介在されている。
【００１１】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、防振部材が周辺情報検出センサとリテーナとの間に介在されていることにより、周辺情報検出センサ、防振部材、リテーナをアッシー化することが可能となる。これにより、外板への周辺情報検出センサの組付行け作業が容易になる。
【００１２】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項２又は請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記リテーナは、弾性部材を介して前記周辺検出センサにボルト締結されている。
【００１３】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、リテーナは、弾性部材を介して周辺情報検出センサにボルト締結されている。このため、モータの作動音による振動が周辺情報検出センサとリテーナとの締結部を介して外板に伝達される過程で、振動が弾性部材によって減衰される。これにより、上述した防振部材に加えて、上記弾性部材でもモータからの振動を減衰することができるため、モータの作動音が外板を通じて車室内に伝達されることが一層抑制される。
【００１４】
請求項５に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記外板は樹脂材料で形成され、前記リテーナは、熱膨張率が前記外板と同等の樹脂材料で形成されている。
【００１５】
請求項５に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、外板と前記リテーナは、熱膨張率が同等の樹脂材料で形成されている。このため、周囲の温度変化によって外板が熱膨張し、寸法が変化された場合でも、リテーナとの固定部にガタが発生しにくく、外板とリテーナとの間における摩耗が抑制される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、モータの作動音が車室内に伝達されることを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００１７】
請求項２に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、周辺情報検出センサを車両に搭載する際のコストダウンを図ることができるという優れた効果を有する。
【００１８】
請求項３に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、外板への周辺情報検出センサの組付行け作業が容易になるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項４に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、モータの作動音が車室内に伝達されることを一層抑制することができるという優れた効果を有する。
【００２０】
請求項５に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、外板とリテーナとの間における摩耗を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両の車両前部を示す斜視図である。
【図２】図１に示される車両のフロントフェンダの側面図である。
【図３】図２の３−３線で切断した状態を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図２の４−４線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図５】図１に示される周辺情報検出センサの配設構造を示す分解斜視図である。
【図６】図１に示される周辺情報検出センサの内部構造を説明するための概略図である。
【図７】（Ａ）は、図１に示される車両において、周辺情報検出センサによる水平方向のセンシング領域を概略的に示す平面図であり、（Ｂ）は、周辺情報尾検出センサによる垂直方向のセンシング領域を概略的に示す正面図である。
【図８】第２実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両の車両前部を示す斜視図である。
【図９】図８の９−９線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図１０】第３実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両の車両前部を示す斜視図である。
【図１１】図１０の１１−１１線切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図１２】第４実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のリヤバンパを車両前後方向に沿って上下に切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図７基づいて、本発明の第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された車両１０について説明する。なお、図１において適宜示される矢印ＦＲは、周辺情報検出センサが組み付けられた車両の車両前方側を示しており、矢印ＵＰは、車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２３】
図１に示されるように、車両１０の車両前部両側面には、車体の外板としての樹脂製のフロントフェンダパネル１２（以下、単に「フェンダパネル１２」ともいう。）がそれぞれ配設されている。図２に示されるように、フェンダパネル１２は、前輪１４の上方側に配置されて意匠面を構成する縦壁部１２Ａを備えている。この縦壁部１２Ａは、板状に形成されており、車両幅方向外側に凸となるように緩やかに湾曲されている。また、縦壁部１２Ａの下端部１２Ａ１は前輪１４に沿った円弧形状とされている。また、縦壁部１２Ａの上端部１２Ａ２は、車両１０の車体前部上面を構成するフード１５の車両幅方向外側部に沿って配置されている。また、縦壁部１２Ａの後端部１２Ａ３はフロントピラー１８の前部かつ車両上下方向中間部に外側から重ねられている。
【００２４】
そして、この縦壁部１２Ａの車両内側に周辺情報検出センサ２０が配置されている。
【００２５】
なお、フェンダパネル１２の車両幅方向内側には、図示しないエプロンアッパメンバが配置されている。エブロンアッパメンバは、フロントピラー１８の下端部から車両前方側へ延出された長尺な角筒形状をなす車両骨格部材である。フェンダパネル１２の上端部１２Ａ２における車両幅方向内側の端部は、エプロンアッパメンバに向かって車両下方側へ延在されており、図示しない衝撃吸収ブラケットを介して、エプロンアッパメンバと接合されている。
【００２６】
ここで、車両１０には、周辺情報検出センサ２０によって検出された周辺情報に基づいて車両１０の走行を制御する制御部（符号省略）が設けられている。また、周辺情報検出センサ２０は制御部と電気的に接続されている。つまり、車両１０は、制御部によって運転者が車両１０を運転することなく車両１０を走行させることができるように構成されている。なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ２０によって検出された周辺情報に基づいて制御部が車両１０の走行を制御する自動運転モードと、運転者が自ら図示しないハンドルを操作して車両１０を走行させる手動運転モードとを切り替えることができるように構成されている。
【００２７】
（周辺情報検出センサの配設構造）
図５に示されるように、周辺情報検出センサ２０は、上記フェンダパネル１２を構成する縦壁部１２Ａの車両幅方向内側面にリテーナ２２を介して取り付けられている。また、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０との間には、防振部材２４が介在されている。
【００２８】
図５及び図６に示されるように、周辺情報検出センサ２０は、車両１０の周辺情報を検出する検出部２６と、検出部２６の車両内側に設けられた放熱部２８を備えている。検出部２６は、略矩形箱状の本体部２６Ａと、本体部２６Ａの車両外側面に設けられ、車両外側に凸をなす箱状のカバー部２６Ｂを備えている。
【００２９】
本体部２６Ａは、一例として、不透明な樹脂材料により略矩形の箱状に形成されている。本体部２６Ａの車両外側面には、四隅に取付孔を有するボス３０が設けられている。そして、四隅に配置されたボス３０の内側に箱状のカバー部２６Ｂが設けられている。なお、カバー部２６Ｂは、電磁波を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、本体部２６Ａと同材料の不透明な樹脂材料で形成している。また、フェンダパネル１２及びカバー部２６Ｂは、車両１０のボデーと同色とされている。
【００３０】
一方、本体部２６Ａの車両内側面には、放熱部２８が設けられている。放熱部２８は、周知のヒートシンクとされ、一例として、本体部２６Ａの車両内側面に固定された平板状の基部２８Ａを備えている。また、基部２８Ａには、棒状に形成された複数のフィン２８Ｂが車両内側へ立設されており、放熱部２８の表面積を増大させている。これにより、周辺情報検出センサ２０で発生した熱が放熱部２８で効率的に熱交換されるため、周辺情報検出センサ２０の内部温度の上昇を抑制される構成となっている。
【００３１】
ここで、本体部２６Ａの内部には、レーダ波として機能する電磁波（図６に概念的に示す矢印Ｌ１参照）を発光する発光素子３２と、本体部２６Ａの内部に固定され、発光素子３２から発光された電磁波を反射する固定鏡３４が配設されている。また、固定鏡３４で反射された電磁波を所定の角度方向に反射する可動鏡３５と、可動鏡３５を所定の角度方向に回動させる第１モータ３６及び第２モータ３８が配設されている。さらに、本体部２６Ａの内部には、検出部２６から照射された電磁波が車両外側の障害物に当たって反射された反射波を受光する受光素子４０が配設されている。
【００３２】
第１モータ３６及び第２モータ３８は、コネクタ４２を介して電力の供給を受けて駆動可能とされている。コネクタ４２は、車両の電気系統と連結されたハーネス４４と接続されている。第１モータ３６の回転軸３６Ａは、本体部２６Ａの内部において略垂直方向を軸方向として配置されている。第１モータ３６が回転すると、可動鏡３５は、回転軸３６Ａから伝達される動力により、回転軸３６Ａまわりに回動する（図６に示す矢印Ｃ１方向参照）。これにより、可動鏡３５の鏡面の向きが水平方向に沿って変化する。そして、可動鏡３５で反射して、カバー部２６Ｂを透過した電磁波が、検出部２６から水平方向に沿って放射状に照射される。
【００３３】
第２モータ３８の回転軸３８Ａは、本体部２６Ａの内部において略水平方向を軸方向として配置されている。第２モータ３８が回転すると、可動鏡３５は、回転軸３８Ａから伝達される動力により、回転軸３８Ａまわりに回動する（図６に示す矢印Ｃ２方向参照）。これにより、可動鏡３５の鏡面の向きが上下に変化する。そして、可動鏡３５で反射して、カバー部２６Ｂを透過した電磁波が、検出部２６から上下に放射状に照射される。
【００３４】
なお、図７（Ａ）には、車両１０の平面図が示されており、上記検出部２６の水平方向のセンシング角度θ１が示されている。一方、図７（Ｂ）には、車両１０の正面図が示されており、上記検出部２６の上下方向のセンシング角度θ２が示されている。本実施形態では、周辺情報検出センサ２０は、センシング角度θ１、θ２で示される領域内において、電磁波の照射方向を調整可能とされている。
【００３５】
図５に示されるように、検出部２６のカバー部２６Ｂには、本体部２６Ａから立設された側面２６Ｂ１に防振部材２４が装着されている。防振部材２４は天然ゴムからなる弾性体で構成され、車両幅方向の側面視で略矩形枠状の側壁部２４Ａと、側壁部２４Ａの車用内側端部から鍔状に延在された鍔部２４Ｂを備えている。なお、防振部材２４はニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロスルフォン化ポリエチレン（ＣＳＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、エピクロルヒドリンゴム（ＥＣＯ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、ニトリルゴムとポリ塩化ビニルのポリマーアロイ（ＮＢＲ／  ＰＶＣ）等の材料で形成してもよい。
【００３６】
さらに、検出部２６には、車両外側からリテーナ２２が装着されている。リテーナ２２は、車両幅方向の側面視で略矩形板状に形成されている。このリテーナ２２の四隅には、車両外側に立設された円筒状の保持部４６が一体的に形成されている。保持部４６は、検出部２６の本体部２６Ａに形成されたボス３０と同軸的に配置されている。そして、この保持部４６に車両外側からボルト５２の軸部が挿入され、軸部の先端がボス３０と螺合することにより、リテーナ２２が検出部２６にボルト締結されている。具体的には、保持部４６には、天然ゴムで構成された弾性材料で形成された第１カラー４８と、金属材料で形成された第２カラー５０と、ボルト５２とが車両外側からこの順に挿入されている。換言すると、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０とは、弾性材料で形成された第１カラー４８を介してボルト５２で締結されている（図３参照）。なお、第１カラー４８が本発明における「弾性部材」に相当する。また、図３では説明の便宜のため、コネクタ４２とハーネス４４の図示を省略している。なお、第１カラー４８はニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロスルフォン化ポリエチレン（ＣＳＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、エピクロルヒドリンゴム（ＥＣＯ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、ニトリルゴムとポリ塩化ビニルのポリマーアロイ（ＮＢＲ／  ＰＶＣ）等の材料で形成してもよい。
【００３７】
一方、リテーナ２２の四隅に設けられた保持部４６の内側には、車両幅方向の側面視で略矩形状に形成された開口部５４が形成されている。また、開口部５４の周縁からは、車両外側及び車両内側の双方に延在されたフレーム部５６が設けられている。そして、リテーナ２２を周辺情報検出センサ２０に固定した状態では、開口部５４に検出部２６のカバー部２６Ｂが挿入されている。また、この状態では、フレーム部５６の内周が防振部材２４の外周に当接している。これにより、周辺情報検出センサ２０とリテーナ２２との間に防振部材２４が介在している（図３参照）。
【００３８】
また、略矩形板状に形成されたリテーナ２２の外周を構成する四辺には、弾性係合片５８がそれぞれ一体的に形成されている。この弾性係合片５８は、リテーナ２２の外周から車両外側に延出されており、中間部から先端部にかけて弓なりに湾曲されて、先端部がリテーナ２２の外側に若干反り返るように形成されている。なお、図５に示されるように、弾性係合片５８には、その延出方向に沿って補強用のリブ６０が形成されている。
【００３９】
さらに、フレーム部５６の外側には、フレーム部５６の外周に沿って上下左右のそれぞれに車両幅方向に貫通する細長い溝状の切り欠き部６２が形成されている。この切り欠き部６２には、フェンダパネル１２側に一体的に形成された爪部６４が係合可能とされている。
【００４０】
爪部６４は、フェンダパネル１２の縦壁部１２Ａに形成された略矩形状の開口部６６から延在されている。この開口部６６は、縦壁部１２Ａの周辺情報検出センサ２０と車両幅方向に対向する部位に形成されている。具体的には、開口部６６の周縁からは、車両内側へ立設された壁部６８が一体に形成されている。すまわち、壁部６８は、車両幅方向の側面視で略矩形フレーム状に形成されている。また、壁部６８を構成する四辺の車両内側の端部からは、車両内側に延在された爪部６４が形成されている。
【００４１】
ここで、壁部６８の内径寸法は、リテーナ２２側に形成されたフレーム部５６の外径寸法より若干大きく形成されている。従って、リテーナ２２のフレーム部５６をフェンダパネル１２の開口部６６に対応するように押し当てると、フレーム部５６が壁部６８の内側に収容される。そして、壁部６８から延在された爪部６４がリテーナ２２に形成された切り欠き部６２に対応して配置される。この状態において、リテーナ２２側の弾性係合片の先端部がフェンダパネル１２の車両内側面に当接する。
【００４２】
その後、リテーナ２２をフェンダパネル１２側に押し当てると、弾性係合片５８がリテーナ２２の外側に押し広げられる方向に弾性変形し、これに伴って、爪部６４が切り欠き部６２に係合する。これにより、リテーナ２２とフェンダパネル１２が固定されている（図４参照）。なお、図４では、説明の便宜のため、コネクタ４２とハーネス４４の図示を省略している。
【００４３】
また、この状態では、弾性復帰によりフェンダパネル１２側から離間しようとする弾性係合片５８の付勢力により爪部６４が切り欠き部６２の縁に押し当てられている。このため、リテーナ２２とフェンダパネルとの取付け剛性が高められている。
【００４４】
ところで、本実施形態では、リテーナ２２はフェンダパネル１２を形成する樹脂材料と同一材料によって形成されており、一例としてポリプロピレン製とされている。一方、周辺情報検出センサ２０の検出部２６は、耐熱性の高い樹脂材料によって形成されており、一例としてポリフェニレンサルファイド製とされている。換言すると、リテーナ２２を構成する樹脂材料は、周辺情報検出センサ２０の検出部２６を形成する樹脂材料に比べて熱膨張率の高い樹脂材料とされている。
【００４５】
このため、周囲の温度変化によってフェンダパネル１２が熱膨張し、寸法が変化した場合でも、リテーナ２２との固定部にガタが発生しにくく、フェンダパネル１２とリテーナ２２との間で摩耗が起きにくい構成とされている。一方、検出部２６を構成する樹脂材の線膨張率を小さく設定することで、放熱部２８等からの熱害を抑制する構成とされている。
【００４６】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０を備えた車両１０の作用及び効果について説明する。
【００４７】
本実施形態において、周辺情報検出センサ２０は、車両１０の周辺情報を検出するレーダ波として機能する電磁波が照射される検出部２６を備えている。また、周辺情報検出センサ２０は、フェンダパネル１２の車両内側に取り付けられて、フェンダパネル１２と周辺情報検出センサ２０との間に防振部材２４が介在されている。このように、フェンダパネル１２と周辺情報検出センサ２０との間に防振部材２４を介在させることで検出部２６に設けられた第１モータ３６及び第２モータ３８の作動音による振動を防振部材２４で減衰させることができる。これにより、第１モータ３６及び第２モータ３８の作動音がフェンダパネル１２を通じて車室内に伝達されることが抑制される。
【００４８】
また、本実施形態では、周辺情報検出センサ２０にリテーナ２２が固定されている。また、このリテーナ２２は、フェンダパネル１２と係合する弾性係合片５８を備えている。このように、周辺情報検出センサ２０がリテーナ２２を介してフェンダパネル１２に取り付けられるため、従来フェンダパネル１２にセンサを取り付ける際に用いられていた接着剤や両面テープが不要となる。これにより周辺情報検出センサ２０を車両１０に搭載する際のコストダウンを図ることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、防振部材２４が周辺情報検出センサ２０とリテーナ２２との間に介在されている。このため、周辺情報検出センサ２０、防振部材２４、リテーナ２２をアッシー化することが可能となる。これにより、フェンダパネル１２への周辺情報検出センサ２０の組付行け作業が容易になる。
【００５０】
また、本実施形態では、リテーナ２２は、弾性材料により形成された第１カラー４８を介して周辺情報検出センサ２０にボルト締結されている。このため、周辺情報検出センサ２０とリテーナ２２との固定部に伝達された第１モータ３６及び第２モータ３８の作動音による振動が第１カラー４８によって減衰される。これにより、第１モータ３６及び第２モータ３８の作動音がフェンダパネル１２を通じて車室内に伝達されることが一層抑制される。
【００５１】
さらに、本実施形態のようにリテーナ２２と周辺情報検出センサ２０との検出部２６が熱膨張率の異なる樹脂材料で形成されている場合、周囲の温度変化により、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０が異なる寸法に熱膨張し、固定部にガタが発生する場合がある。しかし、この場合でも、本実施形態では、第１カラー４８でガタが吸収されるため、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０の固定状態を良好に保つことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、フェンダパネル１２とリテーナ２２は、熱膨張率が同等の樹脂材料で形成されている。このため、周囲の温度変化によってフェンダパネル１２が熱膨張し、寸法が変化された場合でも、リテーナ２２との固定部にガタが発生しにくく、フェンダパネル１２とリテーナ２２との間における摩耗が抑制されている。
【００５３】
さらに、本実施形態では、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０とのあいだに防振部材２４が介在されており、リテーナ２２と周辺情報検出センサ２０とが弾性材料により形成された第１カラー４８を介して固定されている。このため、周辺情報検出センサ２０の放熱部２８で発生された熱がリテーナ２２に伝わることが抑制されている。その結果、放熱部２８の熱によりリテーナ２２が熱膨張されることが抑制され、リテーナ２２とフェンダパネル１２との固定部にガタが発生することが抑制されている。
【００５４】
なお、本実施形態では、フロントフェンダパネル１２の車両内側に周辺情報検出センサ２０を配置したが、これに限定されない。例えば、リヤフェンダパネルの車両内側に周辺情報検出センサを配置してもよい。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された車両７０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５６】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０は、図８に示されるように、車両７０のフロントサイドドア７２の内部に配置されている。
【００５７】
フロントサイドドア７２は、ドアインナパネル７４と、ドアアウタパネル７６とを含んで構成されており、ドアインナパネル７４とドアアウタパネル７６との間には、フロントサイドガラス７８が配置されている。
【００５８】
ドアインナパネル７４は、車両内側に配置されてフロントサイドドア７２の内板を構成しており、このドアインナパネル７４の上端部における車両外側には、ベルトラインインナリインフォースメント８０（以下、単に「インナＲＦ８０」と称する。）が配置されている。インナＲＦ８０は、ドアベルトラインに沿って車両前後方向に延在されており、インナＲＦ８０の上端部及び下端部に形成されたフランジ部（符号省略）がドアインナパネル７４と溶接などによってそれぞれ接合されている。このようにして、ドアインナパネル７４とインナＲＦ８０とで閉断面構造が形成されている。
【００５９】
一方、車体の外板としてのドアアウタパネル７６は、車両外側に配置されてフロントサイドドア７２の意匠面を構成しており、このドアアウタパネル７６の上端部における車両内側には、ベルトラインアウタリインフォースメント８２（以下、単に「アウタＲＦ８２」と称する。）が配置されている。アウタＲＦ８２は、ドアベルトラインに沿って車両前後方向に延在されており、車両幅方向に沿った断面形状が閉断面構造とされている。また、アウタＲＦ８２の上端部及び下端部にはフランジ部が形成され、ドアアウタパネル７６車両内側面に接合されている。このようにして、ドアアウタパネル７６とアウタＲＦ８２とで閉断面が構成されている。
【００６０】
そして、ドアアウタパネル７６の車両内側には、第１実施形態と同様に、リテーナ２２を介して周辺情報検出センサ２０が取り付けられている。具体的には、ドアアウタパネル７６の周辺情報検出センサ２０と対向する部位には、車両幅方向の側面視で略矩形状の開口部６６が形成されている。そして、この開口部６６には、爪部６４が一体に形成されており、周辺情報検出センサ２０に固定されたリテーナ２２の切り欠き部６２に係合されている。これにより、周辺情報検出センサ２０が、リテーナ２２を介してドアアウタパネル７６に固定されている。なお、周辺情報検出センサ２０、開口部６６、爪部６４、リテーナ２２の構成は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を割愛する。
【００６１】
なお、リテーナ２２はドアアウタパネル７６を形成する樹脂材料と同一材料によって形成されている。
【００６２】
（作用及び効果）
本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０の配設構造においては、基本的に第１実施形態の構成を踏襲しているため、同様の作用効果を奏する。
【００６３】
なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ２０は、車両幅方向の側面視でインナＲＦ８０及びアウタＲＦ８２とラップする位置に配置する構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、車両幅方向の側面視でインナＲＦ８０及びアウタＲＦ８２の下方側に配置されてもよい。
＜第３実施形態＞
次に、図１０及び図１１を参照して本発明の第３実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された車両９０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６４】
図１０に示されるように、本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０は、車両９０のフロントピラー１８の上部に配置されている。具体的には、閉断面構造とされたフロントピラー１８の意匠面を構成する車体の外板としてのピラーガーニッシュ９９（以下、単に「ガーニッシュ９９」と称する。）の車両内側に配置されている。
【００６５】
図１１に示されるように、フロントピラー１８は、ピラーインナパネル９２と、ピラーアウタパネル９４とを含んで構成されている。ピラーインナパネル９２は、車両内側に配置されて車両上下方向に延在されており、一例として鋼板製とされている。また、ピラーインナパネル９２は、車両幅方向に沿って前後に切断した断面が車両前方側かつ車両幅方向外側に開放された略ハット状に形成されている。
【００６６】
ピラーインナパネル９２よりも車両外側には、ピラーアウタパネル９４が配置されている。ピラーアウタパネル９４は、車両上下方向に延在されており、一例として鋼板製とされている。ピラーアウタパネル９４とピラーインナパネル９２には、車両幅方向の両端部にフランジ部（符号省略）が形成されており、互いのフランジ部が重ねあわされて接合されている。これにより、ピラーインナパネル９２とピラーアウタパネル９４とで閉断面を構成している。そして、そして、ピラーアウタパネル９４の車両幅方向内側の端部かつ車両外側にウインドシールドガラス９６の外縁部が接合されている。一方、ピラーアウタパネル９４の車両幅方向外側の端部かつ車両外側にフロントサイドガラス７８の外縁部が接合されている。
【００６７】
また、ピラーアウタパネル９４の車両外側には、ピラーアウタパネル９４に沿ってガーニッシュ９９が配置されている。ガーニッシュ４２は、樹脂材料で形成されており、ウインドシールドガラス９６の端部に沿って車両上下方向に延在されている。
【００６８】
そして、ガーニッシュ９９の車両内側には、第１実施形態と同様に、リテーナ２２を介して周辺情報検出センサ２０が取り付けられている。具体的には、ガーニッシュ９９の周辺情報検出センサ２０と対向する部位には、車両幅方向の側面視で略矩形状の開口部６６が形成されている。そして、この開口部６６には、爪部６４が一体に形成されており、周辺情報検出センサ２０に固定されたリテーナ２２の切り欠き部６２に係合されている。これにより、周辺情報検出センサ２０が、リテーナ２２を介してガーニッシュ９９に固定されている。なお、周辺情報検出センサ２０、開口部６６、爪部６４、リテーナ２２の構成は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を割愛する。
【００６９】
なお、リテーナ２２はガーニッシュ９９を形成する樹脂材料と同一材料によって形成されている。
【００７０】
（作用及び効果）
本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０の配設構造においては、基本的に第１実施形態の構成を踏襲しているため、同様の作用効果を奏する。
【００７１】
なお、本実施形態では、フロントピラー１８のガーニッシュ９９の車両内側に周辺情報検出センサ２０を配置したが、これに限定されない。例えば、センターピラー又はリヤピラーのピラーガーニッシュの車両内側に周辺情報検出センサを配置してもよい。
【００７２】
＜第４実施形態＞
次に、図１２に基づいて本発明の第４実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された車両１００について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７３】
図１２に示されるように、本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０は、車両１００における車両後側の車両下部を構成するリヤバンパ１０２に配置されている。具体的には、リヤバンパ１０２を構成するリヤバンパカバー１０８の車両内側に配置されている。
【００７４】
車両後側の車両下部には、リヤフロアパン１０４が配設されており、このリヤフロアパン１０４の後端部には、閉断面構造の車両骨格部材としてのリヤバンパリンフォースメント１０６（以下、単に「リヤバンパＲＦ１０６」と称する。）が配置されている。そして、このリヤバンパＲＦ１０６の車両外側（車両後方側）には、リヤバンパＲＦ１０６を車両後方側から覆うようにリヤバンパカバー１０８が配置されている。なお、リヤバンパカバー１０８は、一例として、樹脂材料で形成されている。
【００７５】
そして、リヤバンパＲＦ１０６の車両内側には、第１実施形態と同様に、リテーナ２２を介して周辺情報検出センサ２０が取り付けられている。具体的には、リヤバンパＲＦ１０６の周辺情報検出センサ２０と対向する部位には、車両幅方向の側面視で略矩形状の開口部６６が形成されている。そして、この開口部６６には、爪部６４が一体に形成されており、周辺情報検出センサ２０に固定されたリテーナ２２の切り欠き部６２に係合されている。これにより、周辺情報検出センサ２０が、リテーナ２２を介してリヤバンパＲＦ１０６に固定されている。なお、周辺情報検出センサ２０、開口部６６、爪部６４、リテーナ２２の構成は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を割愛する。
【００７６】
なお、リテーナ２２はリヤバンパＲＦ１０６を形成する樹脂材料と同一材料によって形成されている。
【００７７】
（作用及び効果）
本実施形態に係る周辺情報検出センサ２０の配設構造においては、基本的に第１実施形態の構成を踏襲しているため、同様の作用効果を奏する。
【００７８】
なお、本実施形態では、リヤバンパ１０２のリヤバンパカバー１０８の車両内側に周辺情報検出センサ２０を配置したが、これに限定されない。例えば、フロントバンパのフロントバンパカバーの車両内側に周辺情報検出センサを配置してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０      車両
１２      フロントフェンダパネル（外板）
２０      周辺情報検出センサ
２２      リテーナ
２４      防振部材
２６      検出部
３６      第１モータ（モータ）
３８      第２モータ（モータ）
４８      第１カラー（弾性部材）
５２      ボルト
５８      弾性係合片
７０      車両
７６      ドアアウタパネル（外板）
９０      車両
９９      ピラーガーニッシュ（外板）
１００    車両
１０８    リヤバンパカバー（外板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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