(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データに含まれる文字などのエッジ部を鮮明にするとともに、エッジ部の滑らかさを維持することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置において画像処理部２１は、原稿画像を読み取った画像データを受け付ける画像データ受付部３０と、画像データにおいて線が密集する密集部を検出する密集部検出部３２と、画像データに含まれるエッジ部を検出するエッジ検出部３３と、エッジ強調処理を施すエッジ強調処理部３４とを備える。エッジ強調処理部３４が、密集部の画素に対して第１のエッジ強調処理を施し、密集部以外の領域の画素であるとともにエッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値以下の画素に対して第２のエッジ強調処理を施し、第１のエッジ強調処理の強度が、第２のエッジ強調処理の強度よりも強い。【選択図】図２
2020136843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取った画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記画像データにおいて線が密集する密集部を検出する密集部検出部と、
前記画像データに含まれるエッジ部を検出するエッジ検出部と、
エッジ強調処理を施すエッジ強調処理部とを備え、
前記エッジ強調処理部が、前記密集部の画素に対して第１のエッジ強調処理を施し、前記密集部以外の領域の画素であるとともに前記エッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値以下の画素に対して第２のエッジ強調処理を施し、前記第１のエッジ強調処理の強度が、前記第２のエッジ強調処理の強度よりも強い画像処理装置。
【請求項２】
前記エッジ強調処理部が、前記密集部以外の領域の画素であるとともに前記エッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値よりも濃い画素に対して第３のエッジ強調処理を施し、前記第３のエッジ強調処理の強度が、前記第２のエッジ強調処理の強度よりも強い請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記エッジ強調処理が施された処理済画像データに対して、予め設定された閾値以下の画素データを除去する下地除去処理を施す下地除去処理部をさらに備え、
前記下地除去処理部が、前記エッジ部に対して前記下地除去処理を施す際に用いる閾値を、前記エッジ部以外の処理済画像データに対して前記下地除去処理を施す際に用いる閾値よりも小さくする請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記エッジ強調処理が施された処理済画像データに対して、予め設定された閾値以下の画素データを除去する下地除去処理を施す下地除去処理部をさらに備え、
前記下地除去処理部が、前記エッジ部に対しては前記下地除去処理を施さない請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記エッジ強調処理部が、前記エッジ強調処理の注目画素の濃度と該注目画素の周辺画素の濃度とに基づいて、前記エッジ強調処理の強度を変更する請求項１から４いずれか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに対してエッジ強調処理を施す画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿画像を光電的に読み取った画像データに基づいて印刷処理を行う際、画像データに含まれる線やエッジ部などを鮮明に印字するため、画像データに対してエッジ強調処理を施す方法が提案されている。
【０００３】
また、たとえば特許文献１においては、上述したエッジ強調処理を施す際、画像データに含まれるエッジ部だけでなく、ノイズまで強調されるのを防止するため、注目画素と周囲画素の濃度差を求め、その濃度差が一定値以下である場合には、エッジ強調処理を施さないことが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、人の顔のような肌色の多い画像データに対してエッジ強調処理を施す際、エッジ強調処理の係数を小さくすることによりエッジ強調をあまり行わずに滑らかで荒れの無い肌色を再現する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−３５６３号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、原稿画像を光電的に読み取って画像データを取得した場合、エッジ部に比較的濃度が低い画素が含まれる場合がある。図９は、「豪」の文字を光電的に読み取った画像データの一例を示す図である。図９に示す画像データは、エッジ強調処理前の画像データである。図９において楕円で示す範囲のエッジ部には、上述したように比較的濃度が低い画素が含まれている。
【０００７】
このような濃度が低い画素が含まれるエッジ部に対して強いエッジ強調処理を施した場合、濃度の低い画素が失われ、ジャギーが発生し、エッジ部の滑らかさが失われてしまう。図１０は、図９に示す画像データに対して強いエッジ強調処理を施した結果を示す図である。図１０に示すように、楕円で示す範囲の線にジャギーが発生していることが分かる。
【０００８】
特許文献１では、エッジ部のみにエッジ強調処理を施すため、濃度差が一定値以下である場合には、エッジ強調処理を施さないことが提案されているが、この方法でも、エッジ部の濃度が低い画素に対してはエッジ強調処理が施されてしまうため、はやり上述したようなジャギーが発生し、文字のエッジ部の滑らかさが失われてしまう。
【０００９】
そこで、上述したジャギーの発生を抑制するため弱めのエッジ強調処理を施す方法が考えられる。
【００１０】
しかしながら、上述した「豪」の文字のような細字などが画像データに含まれている場合、図１１において楕円で示すように、線が密集する密集部が存在する場合がある。このような密集部においては、線を表す画素は濃度が高く、線と線の間の画素は濃度が比較的低いグレーの画素であるため、弱めのエッジ強調処理を施すようにしたのでは、濃度の低い画素の印字によって線と線の区切りが不明瞭となり、不鮮明な文字となってしまう。
【００１１】
なお、特許文献２においては、肌色のような特定の色に基づいて、弱めのエッジ強調処理を施しているだけであり、上述した問題を解決することはできない。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、画像データに含まれる文字などのエッジ部を鮮明にするとともに、エッジ部の滑らかさを維持することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像処理装置は、原稿画像を読み取った画像データを受け付ける画像データ受付部と、画像データにおいて線が密集する密集部を検出する密集部検出部と、画像データに含まれるエッジ部を検出するエッジ検出部と、エッジ強調処理を施すエッジ強調処理部とを備え、エッジ強調処理部が、密集部の画素に対して第１のエッジ強調処理を施し、密集部以外の領域の画素であるとともにエッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値以下の画素に対して第２のエッジ強調処理を施し、第１のエッジ強調処理の強度が、第２のエッジ強調処理の強度よりも強い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像処理装置によれば、密集部の画素に対して第１のエッジ強調処理を施し、密集部以外の領域の画素であるとともにエッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値以下の画素に対して第２のエッジ強調処理を施し、第１のエッジ強調処理の強度を、第２のエッジ強調処理の強度よりも強くするようにしたので、画像データに含まれる文字などのエッジ部を鮮明にするとともに、エッジ部の滑らかさを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の画像処理装置の一実施形態である画像処理部の構成を示すブロック図
【図３】エッジ強調処理の強度の決定方法を説明するためのフローチャート
【図４】従来の下地除去処理を説明するための図
【図５】本発明の画像処理装置の一実施形態における下地除去処理を説明するための図
【図６】本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷システムの処理を説明するためのフローチャート
【図７】ラプラシアンフィルタに乗算される係数ｗの特性の一例を示す図
【図８】密集部検出処理のその他の例を説明するための図
【図９】「豪」の文字を光電的に読み取った画像データの一例を示す図
【図１０】図９に示す画像データに従来のエッジ強調処理を施した結果を示す図
【図１１】「豪」の文字に含まれる密集部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷システムについて詳細に説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷システム１の概略構成図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェット印刷システム１は、図１に示すように、原稿読取装置１０と、インクジェット印刷装置２０とを備えている。
【００１８】
原稿読取装置１０は、細字のような文字を含む原稿画像を光電的に読み取り、その読み取った画像データを出力する。
【００１９】
インクジェット印刷装置２０は、原稿読取装置１０から出力された画像データに基づいて、紙やフィルムなどといったシート状の印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を行う。インクジェット印刷装置２０は、図１に示すように、画像処理部２１、ヘッド駆動制御部２２、インクジェットヘッド部２３、搬送部２４および制御部２５を備えている。
【００２０】
画像処理部２１は、原稿読取装置１０から出力された画像データを受け付け、その画像データに対して種々の処理を施す。本実施形態においては、画像処理部２１が、本発明の画像処理装置の一実施形態に相当する。画像処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。画像処理部２１は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された画像処理プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、後述する各部の処理を行う。
【００２１】
画像処理部２１は、図２に示すように、画像データ受付部３０、ＹＣｂＣｒ変換部３１、密集部検出部３２と、エッジ検出部３３、エッジ強調処理部３４、下地除去処理部３５、ＲＧＢ変換部３６、色変換部３７およびハーフトーン処理部３８を備えている。
【００２２】
画像データ受付部３０は、原稿読取装置１０から出力されたＲＧＢ形式の画像データを受け付け、ＹＣｂＣｒ変換部３１に出力する。
【００２３】
ＹＣｂＣｒ変換部３１は、入力されたＲＧＢ形式の画像データを、ＹＣｂＣｒの画像データに変換し、Ｙ成分の画像データ（以下、単にＹデータという）を密集部検出部３２に出力し、Ｃｂ成分、Ｃｒ成分の画像データ（以下、単にＣｂＣｒデータという）をＲＧＢ変換部３６に出力する。なお、本実施形態では、説明を分かり易くするために、便宜上、Ｙ＝２５５−Ｙとして説明している。
【００２４】
密集部検出部３２は、Ｙデータに対して密集部検出処理を施す。密集部検出処理は、Ｙデータにおいて線が密集する密集部を検出する処理である。密集部とは、たとえば細字のように、狭い印字範囲内に線が密集している部分のことをいう。具体的には、上述したように、図１１に示す「豪」の文字における楕円で囲まれる部分のことである。密集部には、線を表す画素と、線と線の間の画素とが含まれ、線を表す画素は濃度が高く、線と線の間の画素は濃度が比較的低いグレーの画素である。
【００２５】
このような密集部の特徴から、本実施形態の密集部検出部３２は、注目画素が、以下の条件を満たす場合に、密集部の画素であると判定することによって密集部検出処理を行う。
注目画素の周辺画素の濃度の平均値＞第１の閾値
第２の閾値＞注目画素の濃度＞第３の閾値
【００２６】
なお、第１の閾値、第２の閾値および第３の閾値の大小関係は、第１の閾値＞第２の閾値＞第３の閾値である。また、周辺画素は、たとえば注目画素に隣接し、注目画素の周囲に位置する８画素とすればよいが、縦と横に隣接する４画素としてもよい。
【００２７】
エッジ検出部３３は、Ｙデータに対してエッジ検出処理を施すことによってエッジ部を検出する。エッジ検出処理としては、たとえばラプラシアンフィルタの畳み込み演算を用いることができる。ただし、エッジ検出処理としては、これに限らず、その他の公知なエッジ検出処理を用いるようにしてもよい。
【００２８】
エッジ強調処理部３４は、Ｙデータに対してエッジ強調処理を施す。エッジ強調処理としては、たとえばラプラシアンフィルタの畳み込み演算を用いることができる。ただし、エッジ強調処理としては、これに限らず、その他の公知なエッジ強調処理を用いるようにしてもよい。
【００２９】
ここで、本実施形態のエッジ強調処理部３４は、Ｙデータを構成する各画素の特徴に基づいて、エッジ強調処理の強度を変更する。具体的には、密集部は、上述したように線を表す画素は濃度が高く、線と線の間の画素は濃度が比較的低いグレーの画素であるため、ある程度強いエッジ強調処理を施さなければ、濃度の低い画素の印字によって線と線の区切りが不明瞭となり、不鮮明な文字となってしまう。したがって、エッジ強調処理部３４は、密集部の画素に対しては強いエッジ強調処理を施す。
【００３０】
また、上述したように、原稿画像を光電的に読み取って画像データを取得した場合、エッジ部に比較的濃度が低い画素が含まれる場合がある。このような濃度が低い画素が含まれるエッジ部に対して強いエッジ強調処理を施した場合、濃度の低い画素が失われ、ジャギーが発生し、エッジ部の滑らかさが失われてしまう。
【００３１】
そこで、エッジ強調処理部３４は、密集部以外の領域の画素であるとともに、エッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値以下の画素に対しては弱いエッジ強調処理を施す。
【００３２】
また、エッジ強調処理部３４は、密集部以外の領域の画素であるとともに、エッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値よりも濃い画素に対しては、強めのエッジ強調処理を施す。これにより、文字の鮮明性を確保することができる。
【００３３】
このように、本実施形態のエッジ強調処理部３４は、画素の特徴に基づいて、エッジ強調処理の強度を変更するが、以下、図３に示すフローチャートを参照しながら、エッジ強調処理の強度の決定方法の流れについて説明する。
【００３４】
エッジ強調処理部３４は、まず、注目画素が、密集部の画素であるか否かを判定し、密集部の画素である場合には（Ｓ１０,ＹＥＳ）、その注目画素に対して強めの第１のエッジ強調処理を施す（Ｓ１２）。
【００３５】
一方、エッジ強調処理部３４は、注目画素が、密集部以外の領域の画素である場合には（Ｓ１０,ＮＯ）、その注目画素が、エッジ部の画素であるか否かを判定する（Ｓ１４）。エッジ強調処理部３４は、注目画素が、密集部以外の領域の画素であり、かつエッジ部の画素でない場合には（Ｓ１４,ＮＯ）、その注目画素にはエッジ強調処理を施さない（Ｓ１６）。
【００３６】
一方、エッジ強調処理部３４は、注目画素が、密集部以外の領域の画素であり、かつエッジ部の画素である場合には（Ｓ１４,ＹＥＳ）、その注目画素が、予め設定された濃度閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１８）。エッジ強調処理部３４は、注目画素が、予め設定された濃度閾値以下である場合には（Ｓ１８,ＹＥＳ）、その注目画素に対して弱めの第２のエッジ強調処理を施す（Ｓ２０）。
【００３７】
一方、エッジ強調処理部３４は、注目画素が、密集部以外の領域の画素であるとともに、エッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値よりも濃い場合には（Ｓ１８,ＮＯ）、その注目画素に対して強めの第３のエッジ強調処理を施す（Ｓ２２）。
【００３８】
なお、上述した第１のエッジ強調処理の強度をＥ１とし、第２のエッジ強調処理の強度をＥ２とし、第３のエッジ強調処理の強度をＥ３とした場合、Ｅ１＞Ｅ２、かつＥ３＞Ｅ２である。Ｅ１とＥ３の関係については、Ｅ１＝Ｅ３でもよいし、どちらが大きくてもよいが、Ｅ１＞Ｅ３であることが好ましい。これにより、密集部の線の鮮明性をより向上させることができる。
【００３９】
図２に戻り、下地除去処理部３５は、エッジ強調処理が施された処理済Ｙデータに対して下地除去処理を施す。下地除去処理は、処理済Ｙデータから、予め設定された閾値以下の画素を除去する（ゼロにする）処理である。具体的には、下地除去処理部３５は、注目画素の濃度をＤとし、閾値をＤｔｈとした場合、Ｄ≦Ｄｔｈである場合にはＤ＝０とし、Ｄ＞Ｄｔｈである場合にはＤの値をそのまま維持する。
【００４０】
なお、閾値Ｄｔｈについては、たとえば原稿読取装置１０から出力された画像データに基づいて決定される。具体的には、下地除去処理部３５は、エッジ強調処理前のＹデータに含まれる画素の最小値をＰｍｉｎとした場合、Ｐｍｉｎ＋αを閾値Ｄｔｈとして設定する。αは、ゼロ以上の値であり、ユーザによって予め設定される。
【００４１】
ここで、下地除去処理部３５は、エッジ強調処理の施された処理済Ｙデータに対して下地除去処理を施すが、本実施形態のエッジ強調処理部３４は、上述したように密集部以外の領域の画素であるとともに、エッジ部の画素であって、予め設定された濃度閾値以下の画素に対しては、弱めの第２のエッジ強調処理を施すことによって、エッジ部の濃度が低い画素を残し、これによりエッジ部の滑らかさを維持するようにしている。
【００４２】
しかしながら、下地除去処理部３５が、処理済Ｙデータに対して上述した下地除去処理をそのまま施した場合、エッジ部の画素値と閾値Ｄｔｈとの関係が、図４Ａに示すような関係である場合には、エッジ強調処理部３４で除去されずに残されたエッジ部の濃度が低い画素が、図４Ｂに示すように下地除去処理によって除去されてしまい、エッジ部の滑らかさが失われてしまう。
【００４３】
そこで、本実施形態の下地除去処理部３５は、下地除去処理に用いる閾値Ｄｔｈを、エッジ部の画素とエッジ部以外の画素とで切り替える。具体的には、下地除去処理部３５は、エッジ部の画素に対して下除去処理を施す場合の閾値をＤｔｈ１とし、エッジ部以外の画素に対して下除去処理を施す場合の閾値をＤｔｈ２とした場合、図５Ａに示すようにＤｔｈ１＜Ｄｈ２とする。これにより、図５Ｂに示すように、エッジ強調処理部３４で除去されずに残されたエッジ部の濃度が低い画素を、下地除去処理後も残すことができ、エッジ部の滑らかさを維持することができる。
【００４４】
なお、Ｄｔｈ１については、Ｄｔｈ２よりも上述した＋α分を小さくするようにしてもよいし、Ｄｔｈ１を下地濃度としてもよい。下地濃度としては、上述した最小値Ｐｍｉｎを用いるようにしてもよいし、Ｙデータに含まれる全ての画素の値を小さい順に並べた場合に、最小値Ｐｍｉｎから小さい順に予め設定された数の画素値の平均値を用いるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態の下地除去処理部３５は、エッジ部の画素とエッジ部以外の画素とで下地除去処理に用いる閾値Ｄｔｈを切り替えるようにしたが、エッジ部の画素である場合には、下地除去処理を施さないようにしてもよい。これによっても、エッジ強調処理部３４で除去されずに残されたエッジ部の濃度が低い画素を、下地除去処理後も残すことができ、エッジ部の滑らかさを維持することができる。
【００４６】
ＲＧＢ変換部３６は、ＹＣｂＣｒ変換部３１から出力されたＣｂＣｒデータと、下地除去処理部３５から出力された処理済Ｙデータとを受け付け、これらのデータをＲＧＢ形式の画像データに変換する。
【００４７】
色変換部３７は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データに変換し、ハーフトーン処理部３８に出力する。
【００４８】
ハーフトーン処理部３８は、色変換部３７から出力されたＣＭＹＫ形式の画像データに対してハーフトーン処理を施して、各色のドロップデータを生成する。ハーフトーン処理としては、誤差拡散処理やディザマスク処理が用いられる。以上が、画像処理部２１の説明である。
【００４９】
次に、図１に戻り、ヘッド駆動制御部２２は、ハーフトーン処理部３８で生成された各色のドロップデータに基づいて、インクジェットヘッド部２３を駆動させて各色のインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。
【００５０】
インクジェットヘッド部２３は、ＣＭＹＫの各色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えている。各インクジェットヘッドは、上述したとおり各色のドロップデータに基づいてヘッド駆動制御部２２によって制御されてインクを印刷媒体に対して吐出し、印刷媒体上に画像を形成する。
【００５１】
搬送部２４は、印刷媒体をインクジェットヘッド部２３まで搬送する搬送機構を備える。
【００５２】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備え、インクジェット印刷装置２０全体を制御する。制御部２５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置２０の各部の動作を制御するものである。また、制御部２５は、原稿読取装置１０と通信し、原稿読取装置１０から出力された画像データを取得する。
【００５３】
次に、本実施形態のインクジェット印刷システム１の処理について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
まず、原稿読取装置１０において、原稿画像が光電的に読み取られ、読み取られた画像データが、原稿読取装置１０からインクジェット印刷装置２０に出力される（Ｓ３０）。
【００５５】
原稿読取装置１０から出力された画像データは、画像処理部２１の画像データ受付部３０よって受け付けられ（Ｓ３２）、ＹＣｂＣｒ変換部３１によってＲＧＢ形式の画像データからＹデータおよびＣｂＣｒデータに変換される（Ｓ３４）。
【００５６】
そして、Ｙデータは密集部検出部３２入力され、密集部検出部３２は、入力されたＹデータに対して密集部検出処理を施して、密集部を検出する（Ｓ３６）。
【００５７】
また、Ｙデータはエッジ検出部３３に入力され、エッジ検出部３３は、Ｙデータに対してエッジ検出処理を施して、エッジ部を検出する（Ｓ３８）。
【００５８】
そして、Ｙデータはエッジ強調処理部３４に入力され、エッジ強調処理部３４は、密集部検出部３２によって検出された密集部と、エッジ検出部３３によって検出されたエッジ部と、Ｙデータの各画素の濃度とに基づいて、Ｙデータに対してエッジ強調処理を施す（Ｓ４０）。
【００５９】
エッジ強調処理部３４によってエッジ強調処理が施された処理済Ｙデータは下地除去処理部３５に入力され、下地除去処理部３５は、エッジ検出部３３によって検出されたエッジ部に基づいて、閾値Ｄｔｈ１と閾値Ｄｔｈ２とを切り替えて、処理済Ｙデータに対して下地除去処理を施す（Ｓ４２）。
【００６０】
そして、下地除去処理の施された処理済ＹデータはＲＧＢ変換部３６に出力される。そして、ＲＧＢ変換部３６は、処理済ＹデータとＹＣｂＣｒ変換部３１から出力されたＣｂＣｒデータをＲＧＢ変換し、ＲＧＢ形式の画像データを生成し、色変換部３７に出力する（Ｓ４４）。
【００６１】
そして、色変換部３７によってＲＧＢ形式の画像データがＣＭＹＫ形式の画像データに変換される（Ｓ４６）。
【００６２】
色変換部３７において生成されたＣＭＹＫ形式の画像データはハーフトーン処理部３８に出力され、ハーフトーン処理部３８は、入力されたＣＭＹＫ形式の画像データに対してハーフトーン処理を施して各色のドロップデータを生成し（Ｓ４８）、その各色のドロップデータをヘッド駆動制御部２２に出力する。
【００６３】
ヘッド駆動制御部２２によって、入力された各色のドロップデータに基づいてインクジェットヘッド部２３が駆動され、搬送部２４によって搬送された印刷媒体に対して印刷処理が施される（Ｓ５０）。
【００６４】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置２０においては、密集部の画素に対して強めの第１のエッジ強調処理を施すようにしたが、この第１のエッジ強調処理について、注目画素の濃度とその周辺画素の濃度とに基づいて、エッジ強調処理の強度を変更するようにしてもよい。具体的には、エッジ強調処理部３４が、たとえばエッジ強調処理前の画素の値をＤ０とし、ラプラシアンフィルタをｌａｐとし、係数をｗとし、エッジ強調処理後の画素の値Ｄ１を下式にしたがって算出するものとする。
Ｄ１＝Ｄ０−ｌａｐ×ｗ
【００６５】
エッジ強調処理部３４は、注目画素の濃度とその周辺画素の濃度の平均値との差に基づいて、上式のｗの値を変更することによってエッジ強調処理の強度を変更する。
【００６６】
具体的には、エッジ強調処理部３４は、注目画素の濃度とその周辺画素の濃度の平均値との差をＳＵＢとした場合、たとえば図７に示すような特性にしたがってｗの値を変更する。ｗが最も大きくなるＳＵＢの値は、たとえば画素の値が０〜２５５である場合、１２７とすることが好ましい。すなわち、注目画素の値が、グレーの中間値である場合に、エッジ強調処理の強度が最も強くなるように設定することが好ましい。一方、注目画素の濃度が、薄いグレーの場合や濃いグレーの場合には、エッジ強調処理の強度を弱くすることが好ましい。
【００６７】
このようにｗの値を変更してエッジ強調処理の強度を変更することによって、密集部の線をより鮮明にすることができるとともに、線の滑らかさを維持することができる。
【００６８】
また、密集部検出部３２における密集部検出処理の方法としては、上記実施形態の方法に限らず、その他の方法を採用するようにしてもよい。たとえば図８に示すｅを注目画素とし、ｅを除くａ〜ｉを注目画素の周辺画素とした場合、周辺画素の平均値と注目画素の濃度との差ｓｕｂが、上限閾値Ｔｈ１と下限閾値Ｔｈ２との間である場合に、その注目画素を密集部の画素と判定するようにしてもよい。すなわち、密集部検出部３２が、注目画素ｅが、下式を満たす場合に、密集部の画素であると判定するようにしてもよい。なお、上限閾値Ｔｈ１と下限閾値Ｔｈ２は、実験などによって予め設定される値である。
ａｖｅ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｆ＋ｇ＋ｈ＋ｉ）／８
ｓｕｂ＝ａｖｅ−ｅ
Ｔｈ１＜ｓｕｂ＜Ｔｈ２
【００６９】
また、上記実施形態は、本発明の画像処理装置をインクジェット印刷装置に適用した例であるが、本発明は、インクジェット方式の印刷装置に限らず、その他の方式の印刷装置にも適用可能であり、たとえばトナーを用いて印刷処理を行うレーザ印刷装置や孔版を用いて印刷処理を行う孔版印刷装置にも適用可能である。
【００７０】
本発明の画像処理装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００７１】
本発明の画像処理装置において、エッジ強調処理部は、密集部以外の領域の画素であるとともにエッジ部の画素であり、かつ予め設定された濃度閾値よりも濃い画素に対して第３のエッジ強調処理を施し、第３のエッジ強調処理の強度は、第２のエッジ強調処理の強度よりも強いことが好ましい。
【００７２】
また、本発明の画像処理装置においては、エッジ強調処理が施された処理済画像データに対して、予め設定された閾値以下の画素データを除去する下地除去処理を施す下地除去処理部をさらに備えることができ、下地除去処理部は、エッジ部に対して下地除去処理を施す際に用いる閾値を、エッジ部以外の処理済画像データに対して下地除去処理を施す際に用いる閾値よりも小さくすることができる。
【００７３】
また、本発明の画像処理装置においては、エッジ強調処理が施された処理済画像データに対して、予め設定された閾値以下の画素データを除去する下地除去処理を施す下地除去処理部をさらに備えることができ、下地除去処理部は、エッジ部に対しては下地除去処理を施さないようにすることができる。
【００７４】
また、本発明の画像処理装置において、エッジ強調処理部は、エッジ強調処理の注目画素の濃度とその注目画素の周辺画素の濃度とに基づいて、エッジ強調処理の強度を変更することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１          インクジェット印刷システム
１０      原稿読取装置
２０      インクジェット印刷装置
２１      画像処理部
２２      ヘッド駆動制御部
２３      インクジェットヘッド部
２４      搬送部
２５      制御部
３０      画像データ受付部
３１      ＹＣｂＣｒ変換部
３２      密集部検出部
３３      エッジ検出部
３４      エッジ強調処理部
３５      下地除去処理部
３６      ＲＧＢ変換部
３７      色変換部
３８      ハーフトーン処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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