(57)【要約】      （修正有）【課題】天板を昇降変位させる天板昇降装置を提供する。【解決手段】天板を支持する第１脚体装置３は、天板に対して固定される第１外パイプ３１、当該第１外パイプ３１に対してスライド変位可能な第１内パイプ３２、及び当該第１内パイプ３２を変位させる力を発揮する第１ばね３３を有する。第１脚体装置３内には、第１内パイプ３２のスライド変位に機械的に連動して回転する第１ねじ棒３７が配置されている。第１ねじ棒３７の回転は、同期機構を介して第２脚体装置の第２ねじ棒に伝達される。また、第２ねじ棒の回転も同期機構を介して第１ねじ棒３７に伝達される。これにより、第１脚体装置３の伸縮量と第２脚体装置の伸縮量とは同一となるので、第１脚体装置３と第２脚体装置とが同期して伸縮する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルの天板を昇降変位させるための天板昇降装置において、
前記天板を支持する第１脚体装置であって、前記天板に対して固定される第１固定脚体、当該第１固定脚体に対してスライド変位可能な第１可動脚体、及び当該第１可動脚体を変位させる力を発揮する第１駆動体を有する第１脚体装置と、
前記第１脚体装置と協働して前記天板を支持する第２脚体装置であって、前記天板に対して固定される第２固定脚体、当該第２固定脚体に対してスライド変位可能な第２可動脚体、及び当該第２可動脚体を変位させる力を発揮する第２駆動体を有する第２脚体装置と、
前記第１可動脚体のスライド変位に機械的に連動して回転する第１回転体と、
前記第２可動脚体のスライド変位に機械的に連動して回転する第２回転体と、
前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達し、又は前記第２回転体の回転を前記第１回転体に伝達することにより、前記第１回転体と前記第２回転体とを同期させて回転させる同期機構と
を備える天板昇降装置。
【請求項２】
前記第１回転体は、前記第１可動脚体に対して固定された第１ナット体と螺合する第１ねじ棒であって、前記第１固定脚体に対して昇降方向に変位することなく、前記第１可動脚体のスライド変位に機械的に連動して回転する第１ねじ棒であり、
前記第２回転体は、前記第２可動脚体に対して固定された第２ナット体と螺合する第２ねじ棒であって、前記第２固定脚体に対して昇降方向に変位することなく、前記第２可動脚体のスライド変位に機械的に連動して回転する第２ねじ棒であり、
前記同期機構は、回転を伝達するための少なくとも１本のシャフト、及び伝達方向を転向させる少なくとも１つの転向機構を有して構成されている請求項１に記載の天板昇降装置。
【請求項３】
前記第１駆動体は、第１コイルばねにて構成され、
前記第２駆動体は、第２コイルばねにて構成されている請求項２に記載の天板昇降装置。
【請求項４】
前記第１可動脚体を構成するパイプ材の直径は、前記第１固定脚体を構成するパイプ材の直径より小さく、かつ、前記第１可動脚体は、当該第１可動脚体の少なくとも一部が前記第１固定脚体内に収納された状態でスライドしながら、当該第１固定脚体に対して回転が規制された状態で出没変位し、
前記第２可動脚体を構成するパイプ材の直径は、前記第２固定脚体を構成するパイプ材の直径より小さく、かつ、前記第２可動脚体は、当該第２可動脚体の少なくとも一部が前記第２固定脚体内に収納された状態でスライドしながら、当該第２固定脚体に対して回転が規制された状態で出没変位する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の天板昇降装置。
【請求項５】
天板と、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の天板昇降装置と
を備える昇降機能付きテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、テーブルの天板を昇降変位させるための天板昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の天板昇降装置は、ワイヤーの移動量に応じて伸縮する脚柱を複数備えている。当該天板昇降装置では、利用者が１本のハンドルを回転させると、各脚柱に連結されたワイヤーが同期して移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、上記点に鑑み、特許文献１と異なる構成にて、天板を昇降変位させる天板昇降装置の一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
テーブルの天板（１Ａ）を昇降変位させるための天板昇降装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。
すなわち、当該構成要件は、天板（１Ａ）を支持する第１脚体装置（３）であって、天板（１Ａ）に対して固定される第１固定脚体（３１）、当該第１固定脚体（３１）に対してスライド変位可能な第１可動脚体（３２）、及び当該第１可動脚体（３２）を変位させる力を発揮する第１駆動体（３３）を有する第１脚体装置（３）と、第１脚体装置（３）と協働して天板（１Ａ）を支持する第２脚体装置（４）であって、天板（１Ａ）に対して固定される第２固定脚体（４１）、当該第２固定脚体（４１）に対してスライド変位可能な第２可動脚体（４２）、及び当該第２可動脚体（４２）を変位させる力を発揮する第２駆動体（４３）を有する第２脚体装置（４）と、第１可動脚体（３２）のスライド変位に機械的に連動して回転する第１回転体（３７）と、第２可動脚体（４２）のスライド変位に機械的に連動して回転する第２回転体（４７）と、第１回転体（３７）の回転を第２回転体（４７）に伝達し、又は第２回転体（４７）の回転を第１回転体（３７）に伝達することにより、第１回転体（３７）と第２回転体（４７）とを同期させて回転させる同期機構（７）とである。
【０００６】
これにより、当該天板昇降装置では、第１駆動体（３３）及び第２駆動体（４３）の作動を同期させるための構成を用いることなく、第１脚体装置（３）と第２脚体装置（４）とが同期して伸縮する。
【０００７】
つまり、特許文献１に記載の天板昇降装置は、複数のワイヤーを移動させる力を１つのハンドルから供給することにより、各ワイヤーの移動量を同一とし、複数の脚柱それぞれの伸縮量を同期させている。
【０００８】
これに対して、当該天板昇降装置は、同期機構（７）にて第１回転体（３７）の回転量と第２回転体（４７）の回転量を機械的に同一とすることにより、第１可動脚体（３２）と第２可動脚体（４２）とを同期させてスライド変位させている。このため、第１駆動体（３３）及び第２駆動体（４３）の作動を同期させる構成を用いることなく、第１脚体装置（３）と第２脚体装置（４）とが同期して伸縮する。
【０００９】
換言すれば、特許文献１に記載の天板昇降装置は、各脚柱を伸縮させる駆動力をワイヤーを介して各脚柱に供給するととともに、各脚柱に供給する駆動力を同一とすることにより、複数の脚柱それぞれの伸縮量を同期させている。
【００１０】
これに対して、当該天板昇降装置は、第１脚体装置（３）の伸縮量に対して第１回転体（３７）の回転量が一義的に決まり、かつ、その逆も成立する。同様に、第２脚体装置（４）の伸縮量に対して第２回転体（４７）の回転量が一義的に決まり、かつ、その逆も成立する。
【００１１】
したがって、当該天板昇降装置では、第１回転体（３７）の回転量と第２回転体（４７）の回転量とが同一であれば、第１脚体装置（３）の伸縮量と第２脚体装置（４）の伸縮量とは同一となるので、第１駆動体（３３）及び第２駆動体（４３）の作動を同期させる構成を用いることなく、第１脚体装置（３）と第２脚体装置（４）とが同期して伸縮する。
【００１２】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るテーブルを示す図である。
【図２】第１実施形態に係る第１脚体装置を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る第２脚体装置を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る第１脚体装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１５】
なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。斜線が付された図は断面図を示すものではない。
【００１６】
少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された発明は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素を備える。
【００１７】
（第１実施形態）
本実施形態は、図１に示される昇降機能付きテーブル１に本開示に係る天板昇降装置２の一例を適用したものである。本実施形態に係る天板昇降装置２は、４本の脚体装置３〜６を備える。４本の脚体装置３〜６は協働してテーブル１の天板１Ａを支持する。
【００１８】
１．天板昇降装置の構成
４本の脚体装置３〜６それぞれは、同一構造である。以下の説明は、主に、脚体装置３（以下、第１脚体装置３ともいう。）の説明である。
【００１９】
＜第１脚体装置の構成＞
第１脚体装置３は、図２に示されるように、第１固定脚体３１、第１可動脚体３２及び第１駆動体３３等を少なくとも有して構成されている。第１固定脚体３１は、天板１Ａに対して直接的又は間接的（本実施形態では、転向機構７１を介して）固定される部材である。
【００２０】
第１可動脚体３２は、第１固定脚体３１に対してスライド変位可能な部材である。具体的には、第１固定脚体３１及び第１可動脚体３２は、共に円筒状のパイプ材にて構成されている。
【００２１】
本実施形態では、第１固定脚体３１を構成するパイプ材（以下、第１外パイプ３１ともいう。）の内径寸法は、第１可動脚体３２を構成するパイプ材（以下、第１内パイプ３２ともいう。）の外径寸法より大きい。
【００２２】
このため、第１内パイプ３２は、第１内パイプ３２の少なくとも一部が第１外パイプ３１内に収納された状態でスライドしながら、当該第１外パイプ３１に対して回転が規制された状態で出没変位する。つまり、第１脚体装置３はテレスコープ状に伸縮変位する。
【００２３】
なお、第１内パイプ３２の上端側、及び第１外パイプ３１の下端側には、カラー３５、３６が設けられている。カラー３５、３６は、第１内パイプ３２のスライド変位を案内するための円筒状（リング状）のブッシングである。
【００２４】
カラー３５は、内周面が第１内パイプ３２に固定された状態で、外周面が第１外パイプ３１の内周面に滑り接触する。カラー３６は、外周面が第１外パイプ３１に固定された状態で、内周面が第１内パイプ３２の外周面に滑り接触する。
【００２５】
第１駆動体３３は、第１内パイプ３２を変位させる力を発揮する。本実施形態に係る第１駆動体３３は、コイルばねにて構成されている。以下、第１駆動体３３を構成するコイルばねを第１ばね３３という。
【００２６】
なお、本実施形態に係る第１ばね３３は、筒状のダンパー３３Ａ内に収納されている。ダンパー３３Ａは、シリンダ３３Ｂ、ピストン（図示せず。）及びプッシュロッド３３Ｃ等を有する。
【００２７】
シリンダ３３Ｂ内には、ピストン及び第１ばね３３が収納されているとともに、流動性を有するオイルが封入されている。ピストンは、オイルが封入されたオイル室内を変位可能である。
【００２８】
プッシュロッド３３Ｃは、ピストンに連結されて当該ピストンと一体的に変位することにより、シリンダ３３Ｂに対して出没変位する。第１ばね３３は、プッシュロッド３３Ｃをシリンダ３３Ｂから排出させる弾性力をピストンに作用させる。つまり、第１ばね３３は、ダンパー３３Ａを伸張させる力を発生する。
【００２９】
シリンダ３３Ｂの下端位置は、第１内パイプ３２に対して不動である。プッシュロッド３３Ｃの上端位置は、第１ねじ棒３７を介して第１外パイプ３１に対して不動である。このため、ダンパー３３Ａが伸縮すると、これに連動して第１内パイプ３２が第１外パイプ３１に対して出没変位する。
【００３０】
第１内パイプ３２の下端側には、アジャスター３２Ａが設けられている。アジャスター３２Ａは、テーブル１が載置される床の傾斜や段差等を吸収するための部材である。当該テーブル１を利用する者は、当該アジャスター３２Ａを第１内パイプ３２に対して微少変位させることにより、床の傾斜等を吸収できる。
【００３１】
＜他の第１脚体装置＞
第２脚体装置４は、図３に示されるように、第２固定脚体４１、第２可動脚体４２及び第２駆動体４３等を有する。第２固定脚体４１（以下、第２外パイプ４１という。）は、第１外パイプ３１に相当する。
【００３２】
第２可動脚体４２（以下、第２内パイプ４２という。）は第１内パイプ３２に相当する。第２駆動体４３（以下、第２ばね４３という。）は、第１ばね３３に相当する。そして、第２外パイプ４１は、転向機構７２を介して天板１Ａに固定されている。
【００３３】
第３脚体装置５及び第４脚体装置６も第１脚体装置３と同一構造であるので、各脚体装置それぞれも、第１固定脚体３１、第１可動脚体３２及び第１駆動体３３等に相当する部位を少なくとも有して構成されている。なお、以下の説明では、第３脚体装置５及び第４脚体装置６、並びに天板昇降装置２の主要な構成部以外に関する説明は省略されている。
【００３４】
＜第１ねじ棒等＞
第１脚体装置３は、図２に示されるように、第１ねじ棒３７及び第１ナット体３８を備える。第１ねじ棒３７は、第１内パイプ３２のスライド変位に機械的に連動して回転する第１回転体の一例である。
【００３５】
すなわち、第１ねじ棒３７は、雄ねじが形成された長尺のねじである。第１内パイプ３２には、第１ねじ棒３７と螺合する第１ナット体３８が固定されている。プッシュロッド３３Ｃの上端と第１ねじ棒３７の下端とは、スラスト軸受部（図示せず。）を介して連結されている。
【００３６】
このため、第１ねじ棒３７は、プッシュロッド３３Ｃに対して回転可能となり、かつ、プッシュロッド３３Ｃと第１ねじ棒３７との間でスラスト方向（軸線方向）の圧縮荷重が伝達可能となる。
【００３７】
第１外パイプ３１の上端側には、固定ブラケット３９が設けられている。固定ブラケット３９は、第１ねじ棒３７に作用するスラスト方向の荷重を受けるとともに、当該第１ねじ棒３７の上端位置を第１外パイプ３１に対して不動とする。
【００３８】
なお、固定ブラケット３９には、スラスト軸受部（図示せず。）が固定されている。当該スラスト軸受部により、第１ねじ棒３７に作用するスラスト方向の荷重を受けるとともに、当該第１ねじ棒３７の上端位置を不動とする。
【００３９】
このため、第１内パイプ３２が第１外パイプ３１に対してスライド変位すると、第１ねじ棒３７は、第１外パイプ３１に対してスラスト方向（上下方向）に変位することなく、当該スライド変位に機械的に連動して回転する。
【００４０】
具体的には、第１脚体装置３が伸びるように、第１内パイプ３２がスライド変位すると、第１ねじ棒３７は正転する。第１脚体装置３が縮むように、第１内パイプ３２がスライド変位すると、第１ねじ棒３７は逆転する。このとき、第１ねじ棒３７の回転角は、第１内パイプ３２のスライド量に比例する。
【００４１】
なお、第２脚体装置４は、図３に示されるように、第２ねじ棒４７及び第２ナット体４８を備える。第２ねじ棒４７は、第１ねじ棒３７に相当する。第２ナット体４８は第１ナット体３８に相当する。
【００４２】
つまり、第１ねじ棒３７は、第２内パイプ４２のスライド変位に機械的に連動して回転する第２回転体の一例である。第２ナット体４８は、第２ねじ棒３７と螺合した状態で、第２内パイプ４２に対して固定されている。
【００４３】
したがって、第２脚体装置４が伸びるように、第２内パイプ４２がスライド変位すると、第２ねじ棒４７は正転する。第２脚体装置４が縮むように、第２内パイプ４２がスライド変位すると、第２ねじ棒４７は逆転する。
【００４４】
＜同期機構＞
天板昇降装置２は、図１に示されるように、同期機構７を備える。同期機構７は、第１脚体装置３〜第４脚体装置６それぞれのねじ棒の回転角度が同一角度となるように、各ねじ棒を回転させる。換言すれば、同期機構７は、４本のねじ棒のうちいずれかのねじ棒の回転を他のねじ棒に伝達することにより、４本のねじ棒を同期させて回転させるための機構である。
【００４５】
具体的には、同期機構７は、例えば、第１ねじ棒３７の回転を第２ねじ棒４７に伝達し、又は第２ねじ棒４７の回転を第１ねじ棒３７に伝達することにより、第１ねじ棒３７と第２ねじ棒４７とを同期させて回転させる。
【００４６】
当該同期機構７は、少なくとも１本のシャフト（本実施形態では、複数のシャフト７２Ａ〜７２Ｅ）、及び少なくとも１つの転向機構（本実施形態では、複数の転向機構７１〜７８）を有して構成されている。
【００４７】
複数のシャフト７２Ａ〜７２Ｅそれぞれは、回転を伝達するための軸部材である。複数の転向機構７１〜７８は、伝達方向を転向させるための機構である。当該各転向機構７１〜７８は、入力された回転角と同一の回転角を出力可能である。
【００４８】
本実施形態に係る各転向機構７１〜７８は、複数の傘歯歯車を有して構成された歯車機構である。各転向機構７１〜７８の入力側及び出力側は、自在継ぎ手等の継ぎ手を介して、複数のシャフト７２Ａ〜７２Ｅのうちいずれかのシャフト、又は第１ねじ棒３７若しくは第２ねじ棒４７等に連結されている。
【００４９】
２．１．天板昇降装置（テーブル）の作動及び特徴
本実施形態に係る天板昇降装置２では、例えば、第１内パイプ３２のスライド量に応じて角度だけ第１ねじ棒３７が回転する。逆に、第１ねじ棒３７の回転角に応じたスライド量だけ第１内パイプ３２がスライド変位する。
【００５０】
つまり、第１内パイプ３２のスライド量と第１ねじ棒３７の回転角とは、正比例の関係にある。当該の正比例の関係は、第２脚体装置４〜第４脚体装置６も成立する。そして、同期機構７は、４本のねじ棒を同期させて回転させるので、第１脚体装置３〜第４脚体装置６は、それぞれの伸縮量が同一となるように同期して作動する。
【００５１】
したがって、天板昇降装置２では、第１脚体装置３〜第４脚体装置６それぞれのダンパーの作動を同期させる構成を用いることなく、第１脚体装置３〜第４脚体装置６が同期して伸縮する。
【００５２】
（第２実施形態）
上述の実施形態に係るダンパー３３Ａは、シリンダ３３Ｂ内にオイルが封入されていた。これに対して、本実施形態に係るダンパー３３Ａには、オイルが封入されていない。そして、第１脚体装置３では、図４に示されるように、ダンパー３３Ａのシリンダ３３Ｂに第１ナット体３８が固定されている。
【００５３】
当該第１脚体装置３では、プッシュロッド３３Ｃは廃止され、当該プッシュロッド３３Ｃに代えて第１ねじ棒３７がピストンに連結されている。第１ねじ棒３７は、ピストンを介して第１ばね３３から弾性力を受ける。
【００５４】
なお、第２脚体装置４〜第４脚体装置６も第１脚体装置３と同一な構成である。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１内パイプ３２の少なくとも一部が第１外パイプ３１内に収納された状態で、第１内パイプ３２が当該第１外パイプ３１に対して回転が規制された状態で出没変位する構成であった。しかし、本明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００５５】
すなわち、当該発明は、例えば、第１外パイプ３１の直径が第１内パイプ３２の直径より小さく、第１外パイプ３１の少なくとも一部が第１内パイプ３２内に収納された状態で、第１内パイプ３２が第１外パイプ３１に対して回転が規制された状態でスライドする構成であってもよい。
【００５６】
上述の実施形態に係る天板昇降装置２は、回転体としてねじ棒３７、４７等を用いた例であった。しかし、本明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該発明は、例えば、歯付きベルト等を回転体として用いた天板昇降装置２であってもよい。
【００５７】
上述の実施形態では、４本の脚体装置３〜６全てが同一構造であった。しかし、本明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該発明は、例えば、複数の脚体装置のうち少なくとも１つが、上述した実施形態又は特許請求の範囲に記載された構成と同様であれば十分である。
【００５８】
上述の実施形態では、ねじ棒がプッシュロッドに連結された構成であった。しかし、本明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該発明は、例えば、プッシュロッドが内パイプに連結され、シリンダがねじ棒に連結された倒立型の構成であってもよい。
【００５９】
上述の実施形態に係る第１駆動体及び第２駆動体等は、コイルばねにて構成されていた。しかし、本明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該発明は、例えば、第１駆動体及び第２駆動体等が電動モータ等のアクチュエータにて構成されていてもよい。
【００６０】
さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成でもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１… テーブル  １Ａ… 天板  ２… 天板昇降装置  ３… 第１脚体装置
４… 第２脚体装置  ７… 同期機構  ３１… 第１固定脚体（第１外パイプ）
３２… 第１可動脚体（第１内パイプ）  ３３… 第１駆動体（第１ばね）
３３Ａ… ダンパー  ３３Ｂ… シリンダ  ３３Ｃ… プッシュロッド
３５、３６… カラー  ３７… 第１回転体（第１ねじ棒）
３８… 第１ナット体  ４１… 第２固定脚体（第２外パイプ）
４２… 第２可動脚体（第２内パイプ）  ４３… 第２駆動体（第２ばね）
４７… 第２ねじ棒  ４８… 第２ナット体  ７１、７２… 転向機構
７２Ａ〜７２Ｅ… シャフト
【図１】
2020078450.tif 000003
【図２】
2020078450.tif 000004
【図３】
2020078450.tif 000005
【図４】
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