(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の操作対象となる設備機器を容易に探すことができる施設管理システムを提供する。【解決手段】施設内に設けられた複数の設備機器１０の稼働状態を管理する施設管理システム１であって、施設内に予め設定された登録点が登録される登録部２３と、施設を利用する利用者が設備機器１０を操作するために所持する端末３０と、端末３０を所持する利用者の前方を、登録点を含むように撮影する撮影カメラ３２と、撮影カメラ３２によって撮影された登録点が、登録部２３に登録されているどの登録点であるのかを特定する特定部２４と、特定部２４によって特定された登録点に基づいて、施設内における利用者の向きを判定する判定部２５と、設備機器１０の設置位置が印された施設の平面図を表示する表示部３３とを備える。表示部３３は、表示する平面図の向きを、判定部２５によって判定された施設内における利用者の向きと一致させる。【選択図】図１
2020017128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内に設けられた複数の設備機器の稼働状態を管理する施設管理システムであって、
前記施設内における所定の位置に予め設定された登録点が登録される登録部と、
前記施設を利用する利用者が前記設備機器を操作するために所持する端末と、
前記端末を所持する利用者の前方を、前記登録点を含むように撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された前記登録点が、前記登録部に登録されているどの登録点であるのかを特定する特定部と、
前記特定部によって特定された登録点に基づいて、前記施設内における利用者の向きを判定する判定部と、
前記端末に設けられ、前記設備機器の設置位置が印された前記施設の平面図を表示する表示部とを備え、
前記表示部は、
表示する前記平面図の向きを、前記判定部によって判定された前記施設内における利用者の向きと一致させる
ことを特徴とする施設管理システム。
【請求項２】
前記判定部は、
前記特定部によって特定された登録点に基づいて、前記施設内における利用者の現在位置を判定し、
前記表示部は、
表示する前記平面図に、前記判定部によって判定された前記施設内における利用者の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の施設管理システム。
【請求項３】
前記登録点は、
前記設備機器の設置位置、前記施設を構成する天井、壁、床、及び、柱において予め設定された点のうちの少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の施設管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施設内に設けられた複数の設備機器の稼働状態を管理する施設管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビル等の施設内には、空調機器、照明機器、及び、防犯機器等の設備機器を管理するための施設管理システムが設けられている。そして、このような、従来の施設管理システムとしては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８１９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の施設管理システムは、フロアの平面図上において、当該フロアに設置された各設備機器を表示可能としている。しかしながら、上記従来の施設管理システムは、各フロアの平面図を表示する際に、その表示した平面図の向きについては、何ら講じていない。施設利用者は、表示された平面図の向きと、自分が向いている向きとが一致していると、操作対象となる設備機器を探し易くなる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者の操作対象となる設備機器を容易に探すことができる施設管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る施設管理システムは、施設内に設けられた複数の設備機器の稼働状態を管理する施設管理システムであって、施設内における所定の位置に予め設定された登録点が登録される登録部と、施設を利用する利用者が設備機器を操作するために所持する端末と、端末を所持する利用者の前方を、登録点を含むように撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された登録点が、登録部に登録されているどの登録点であるのかを特定する特定部と、特定部によって特定された登録点に基づいて、施設内における利用者の向きを判定する判定部と、端末に設けられ、設備機器の設置位置が印された施設の平面図を表示する表示部とを備え、表示部は、表示する平面図の向きを、判定部によって判定された施設内における利用者の向きと一致させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、利用者の操作対象となる設備機器を容易に探すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る施設管理システムの構成を示したブロックである。
【図２】平面図記憶部に記憶されているフロアの平面図を示した図である。
【図３】図３Ａはフロア内における利用者の前方を撮影したときの画像である。図３Ｂは図３Ａに示した撮影画像の向きに対応したフロアの平面図である。
【図４】図４Ａはフロア内における利用者の前方を撮影したときの他の画像である。図４Ｂは図４Ａに示した撮影画像の向きに対応したフロアの平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る施設管理システムにおける操作受け付け処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１に示した施設管理システム１は、ビル、ホテル、及び、病院等の施設内に設けられた複数の設備機器１０の稼働状態を管理するものである。図１に示すように、施設管理システム１は、複数の設備機器１０、制御装置２０、及び、端末３０を備えている。
【００１０】
設備機器１０は、例えば、空調機器、照明機器、防犯機器、及び、防災機器等であって、施設内の各フロアに設けられている。また、設備機器１０の稼働状態とは、例えば、設備機器１０の運転状態、停止状態、及び、環境状態（湿度、風量、送水温度、送水圧等）等を示すものである。施設を利用する利用者は、所持した端末３０を操作することにより、制御装置２０を介して、各設備機器１０を制御する。
【００１１】
図１に示すように、制御装置２０は、通信回線２を介して、各設備機器１０との間において、テータ通信を行う。また、制御装置２０は、通信回線３を介して、端末３０との間において、データ通信を行う。この制御装置２０は、設備制御部２１、端末制御部２２、登録部２３、特定部２４、判定部２５、平面図記憶部２６、及び、平面図出力部２７を備えている。
【００１２】
設備制御部２１は、利用者の端末３０への操作入力に基づいて、各設備機器１０を制御するものである。端末制御部２２は、端末３０を制御するものである。
【００１３】
登録部２３は、施設内の各フロアにおける所定の位置に予め設定された登録点が、登録されるものである。登録点は、設備機器１０の設置位置、各フロアを構成する天井、壁、床、及び、柱に設定された点のうちの少なくとも１つである。
【００１４】
特定部２４は、入力された画像データに含まれる登録点が、登録部２３に登録されているどの登録点であるのかを特定するものである。
【００１５】
判定部２５は、特定部２４によって特定された登録点に基づいて、施設内における利用者の現在位置、及び、施設内における利用者が現在向いている方向、即ち、利用者の向きを判定する。
【００１６】
なお、利用者の現在位置とは、どのフロアのどこの位置であるのかを示すものであり、３次元的な位置のことである。また、利用者の向きとは、厳密な方角を示すものではなく、施設内における東西南北の４方向のうち、いずれか１つの方向を示すものである。
【００１７】
平面図記憶部２６は、各フロアの平面図を、設備機器１０の設置位置及び登録点を印した状態で、予め記憶するものである。各フロアの平面図は、利用者が設備機器１０を操作する際に使用する操作用平面図である。
【００１８】
ここで、図２は、平面図記憶部２６に予め記憶されている、フロアの平面図を示している。この図２に示したフロアの平面図は、登録点α，β，γを含んでおり、これらの登録点α、β、γは、例えば、設備機器１０となる照明機器の設置位置を示している。また、図２に示したフロアは、天井４１（図３Ａ及び図４Ａ参照）、壁４２ａ〜４２ｅ、及び、床４３から構成されている。
【００１９】
平面図出力部２７は、判定部２５によって判定された利用者の現在位置に対応したフロアの平面図を、平面図記憶部２６に記憶されている各フロアの平面図の中から抽出して、端末３０に向けて出力するものである。即ち、平面図出力部２７は、利用者の操作対象となる設備機器１０の設置位置が印されたフロアの平面図を、出力するものである。
【００２０】
また、図１に示すように、端末３０は、操作入力部３１、撮影カメラ３２、及び、表示部３３を備えている。
【００２１】
操作入力部３１は、端末３０を所持する利用者の操作入力を検出して、制御装置２０に出力するものである。
【００２２】
撮影カメラ３２は、撮影部を構成するものであって、端末３０を所持する利用者の前方を、登録点を含むように撮影するものである。このとき、撮影カメラ３２は、特定部２４の特定精度及び判定部２５の判定精度を向上させるため、撮影する登録点の数量を可能な限り多くしている。そして、撮影カメラ３２によって撮影された画像のデータは、特定部２４に向けて出力される。
【００２３】
表示部３３は、平面図出力部２７から送信されてきたフロアの平面図を、画面表示するものである。また、表示部３３は、判定部２５の判定結果を受信する。そして、表示部３３は、利用者に対して、フロアの平面図を表示する際に、その平面図に利用者の現在位置を印すと共に、その平面図の向きを利用者の向きと一致させる。これにより、利用者は、表示部３３によって表示されたフロアの平面図から、自分が操作したい設備機器１０を容易に探して、その設備機器１０に対する操作を即座に開始することができる。
【００２４】
次に、フロアの撮影からフロアの平面図を表示させるまでの一連の動作について、図２から図４Ａ，図４Ｂを用いて説明する。
【００２５】
図３Ａは、フロア内における利用者の前方を、撮影カメラ３２によって撮影したときの画像である。この図３Ａに示した撮影画像には、天井４１、壁４２ａ，４２ｂ，４２ｅ、及び、その天井４１に設置された登録点α，βが、写し出されている。
【００２６】
特定部２４は、その撮影画像に写った登録点α，βを、登録部２３に登録されている全ての登録点と照らし合わせて、登録点α，βが、登録部２３に登録されているどの登録点であるのかを特定する。
【００２７】
次いで、判定部２５は、特定部２４によって特定された２つの登録点に基づいて、施設内における利用者の現在位置及び向きを判定する。ここで、判定部２５は、利用者の向きが、図２に示した向きＸであると判定する。
【００２８】
そして、平面図出力部２７は、利用者の現在位置に対応したフロアの平面図を出力する。続いて、図３Ｂに示すように、表示部３３は、表示するフロアの平面図を、その向きが向きＸと一致するように表示する。
【００２９】
また、他の例として、図４Ａは、フロア内における利用者の前方を、撮影カメラ３２によって撮影したときの画像である。この図４Ａに示した撮影画像には、天井４１、壁４２ａ，４２ｄ，４２ｅ、及び、その天井４１に設置された登録点α，β，γが、写し出されている。
【００３０】
特定部２４は、その撮影画像に写った登録点α，β，γを、登録部２３に登録されている全ての登録点と照らし合わせて、登録点α，β，γが、登録部２３に登録されているどの登録点であるのかを特定する。
【００３１】
次いで、判定部２５は、特定部２４によって特定された３つの登録点に基づいて、施設内における利用者の現在位置及び向きを判定する。ここで、判定部２５は、利用者の向きが、図２に示した向きＹであると判定する。
【００３２】
そして、平面図出力部２７は、利用者の現在位置に対応したフロアの平面図を出力する。続いて、図４Ｂに示すように、表示部３３は、表示するフロアの平面図を、その向きが向きＹと一致するように表示する。
【００３３】
但し、上述した実施の形態１に係る施設管理システム１は、利用者に対して、フロアの平面図に利用者の現在位置を表示すると共に、その平面図を利用者の向きで表示しているが、操作対象となる設備機器１０を探すためには、利用者の現在位置及び向きのうち、少なくとも利用者の向きを知らせる必要があると考えられる。よって、フロアの平面図を表示する場合には、施設管理システム１は、フロアの平面図に利用者の現在位置を表示しなくても、その平面図の向きを利用者の向きに一致させるだけでも構わない。
【００３４】
次に、施設管理システム１における操作受け付け処理の手順について、図５を用いて詳細に説明する。
【００３５】
ステップＳＴ１１において、登録部２３は、施設内の各フロアにおける所定の位置に予め設定された登録点が登録される。
【００３６】
ステップＳＴ１２において、利用者は、操作対象となる設備機器１０が設置されたフロアに到達すると、操作入力部３１を操作して、カメラ撮影要求を入力する。
【００３７】
ステップＳＴ１３において、端末制御部２２は、操作入力部３１から送信されたカメラ撮影要求信号を受信すると、カメラ撮影許可信号を撮影カメラ３２に向けて出力する。
【００３８】
ステップＳＴ１４は、撮影カメラ３２は、端末制御部２２から送信されたカメラ撮影許可信号を受信すると、利用者の前方を撮影し、その撮影した画像のデータを、特定部２４に向けて出力する。
【００３９】
ステップＳＴ１５において、特定部２４は、受信した画像データに含まれる登録点が、登録部２３に登録されているどの登録点であるのかを特定する。
【００４０】
ステップＳＴ１６において、判定部２５は、特定部２４によって特定された登録点に基づいて、施設内における利用者の現在位置及び向きを判定する。
【００４１】
ステップＳＴ１７において、平面図出力部２７は、利用者の現在位置に対応したフロアの平面図を、表示部３３に向けて出力する。
【００４２】
ステップＳＴ１８において、表示部３３は、フロアの平面図を、その向きが利用者の向きと一致させた状態で表示する。そして、利用者は、表示されたフロアの平面図を利用して、操作対象となる設備機器１０を探した後、その設備機器１０への操作を行う。
【００４３】
以上より、実施の形態１に係る施設管理システム１は、施設を利用する利用者に対して、施設内における利用者の向きを通知することにより、利用者の操作対象となる設備機器１０を容易に探すことができる。また、施設管理システム１は、施設内における利用者の現在位置についても表示することにより、利用者は、操作対象となる設備機器１０との間の距離を把握することができる。よって、施設管理システム１は、利用者の操作対象となる設備機器１０を即座に探すことができる。
【００４４】
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    施設管理システム
２，３  通信回線
１０    設備機器
２０    制御装置
２１    設備制御部
２２    端末制御部
２３    登録部
２４    特定部
２５    判定部
２６    平面図記憶部
２７    平面図出力部
３０    端末
３１    操作入力部
３２    撮影カメラ
３３    表示部
４１    天井
４２ａ〜４２ｅ  壁
４３    床
α，β，γ    登録点
【図１】
2020017128.tif 000003
【図２】
2020017128.tif 000004
【図３】
2020017128.tif 000005
【図４】
2020017128.tif 000006
【図５】
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