(57)【要約】【課題】目的地へ向かう高揚感を低下させない経路の案内を行うこと。【解決手段】ナビゲーション制御装置は、目的地情報を受付ける目的地情報受付部と、目的地受付部が受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定する経路設定部と、経路設定部が設定した経路に基づいた経路案内を行う経路案内制御部と、経路案内制御部が案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断する判断部と、を備える。経路設定部は、判断部が往路であると判断した場合は、渋滞を回避する経路を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地情報を受付ける目的地情報受付部と、
前記目的地受付部が受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定する経路設定部と、
前記経路設定部が設定した経路に基づいた経路案内を行う経路案内制御部と、
前記経路案内制御部が案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断する判断部と、
を備え、
前記経路設定部は、前記判断部が往路であると判断した場合は、渋滞を回避する経路を設定する、
ナビゲーション制御装置。
【請求項２】
前記経路設定部は、前記判断部が往路であると判断した場合は、裏道を利用して渋滞を回避する経路を設定する、
請求項１に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項３】
前記経路設定部が設定する、渋滞を回避する経路と渋滞を回避しない経路との所要時間を取得する所要時間取得部をさらに備え、
前記経路設定部は、前記所要時間取得部が取得した渋滞を回避する経路と渋滞を回避しない経路との所要時間の差が、所定時間未満である場合、渋滞を回避する経路を設定する、
請求項１または２に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項４】
前記経路設定部は、前記目的地受付部が受付けた目的地が行楽地である場合、前記目的地への往路は、渋滞を回避する経路を設定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項５】
ユーザのスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部をさらに備え、
前記経路設定部は、前記スケジュール情報取得部によって時間が指定されているスケジュール情報が取得された場合、前記目的地への往路は、渋滞を回避する経路を設定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項６】
目的地情報を受付けるステップと、
受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定するステップと、
設定した経路に基づいた経路案内を行うステップと、
案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断するステップと、
案内する経路が往路であると判断された場合、渋滞を回避する経路を設定するステップとを含む、
ナビゲーション方法。
【請求項７】
目的地情報を受付けるステップと、
受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定するステップと、
設定した経路に基づいた経路案内を行うステップと、
案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断するステップと、
案内する経路が往路であると判断された場合、渋滞を回避する経路を設定するステップとを、
ナビゲーション制御装置として動作するコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション制御装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞を回避するために、案内経路に対する迂回路を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１には、抜け道や裏道を経路として案内するナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、渋滞等を回避するための迂回路として、抜け道や裏道を案内しているが、ユーザは、常に、渋滞を回避した経路を走行したいわけではない。しかし、目的地へ向かう往路で渋滞している経路を走行すると、目的地へ向かう高揚感が低下してしまう可能性がある。このため、往路においては、目的地へ向かう高揚感を低下させない経路を設定することが好ましい。
【０００５】
本発明は、目的地へ向かう高揚感を低下させない経路の案内を行うことのできるナビゲーション制御装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション制御装置は、目的地情報を受付ける目的地情報受付部と、前記目的地受付部が受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定する経路設定部と、前記経路設定部が設定した経路に基づいた経路案内を行う経路案内制御部と、前記経路案内制御部が案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断する判断部と、を備える。前記経路設定部は、前記判断部が往路であると判断した場合は、渋滞を回避する経路を設定する。
【０００７】
本発明のナビゲーション方法は、目的地情報を受付けるステップと、受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定するステップと、設定した経路に基づいた経路案内を行うステップと、案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断するステップと、案内する経路が往路であると判断された場合、渋滞を回避する経路を設定するステップとを含む。
【０００８】
本発明のプログラムは、目的地情報を受付けるステップと、受付けた目的地に対する経路を、地図情報に基づいて設定するステップと、設定した経路に基づいた経路案内を行うステップと、案内する経路が、往路であるか復路であるかを判断するステップと、案内する経路が往路であると判断された場合、渋滞を回避する経路を設定するステップとを、ナビゲーション制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、目的地へ向かう高揚感を低下させない経路の案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置の制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置の制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。
【００１２】
［第一実施形態］
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）の一例であるＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部１１と、操作部１２と、地図情報記憶部１３と、表示部１４と、制御部（ナビゲーション制御装置）２０とを備える。ナビゲーション装置１は、現在位置から目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション装置１は、往路と、復路とでは異なる条件で経路を設定し案内を行う。
【００１４】
なお、以下では、ナビゲーション装置１は、車両に搭載されているものとして説明するが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置１は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、コンピュータ（パーソナルコンピュータ）等で構成されてもよい。
【００１５】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナ等から構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部１１は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部２１に出力する。
【００１６】
操作部１２は、制御部２０に対する各種の操作を受付ける。操作部１２は、例えば、ユーザから目的地を設定するための操作を受付ける。操作部１２は、例えば、現在位置を起点（出発地点）とする操作を受付ける。ユーザは、例えば、出張や旅行等で使用する宿泊先を起点として入力することができる。操作部１２は、例えば、現在位置と目的地との間の経路を往復するための設定をする操作を受付ける。操作部１２は、例えば、現在位置から目的地までの間の経由地を設定するための操作を受付ける。ユーザは、現在位置から目的地までの経由地を複数設定してもよい。操作部１２は、例えば、物理的なスイッチ、タッチパネルで構成されている。操作部１２は、受付けた操作に応じた電気信号を操作情報受付部２２に出力する。
【００１７】
地図情報記憶部１３は、各種の地図情報を記憶している。地図情報は、信号機の位置、休憩できるポイント等の各種の道路情報を含む道路地図データである。地図情報は、例えば、主要道路と、所謂抜け道や裏道との情報を含む。地図情報記憶部１３は、ナビゲーション装置１の構成に含まれず、通信部１５を用いて外部のサーバから地図情報を取得可能としてもよい。
【００１８】
表示部１４は、各種の情報を表示する。表示部１４は、例えば、制御部２０の表示制御部２６の制御に従って、各種の情報を表示する。表示部１４は、例えば、現在位置から目的地までの経路案内の映像を表示する。表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid  Crystal  Display）または有機ＥＬ（Organic  Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイである。表示部１４は、操作部１２がタッチパネルで構成される場合には、操作部１２と一体に設けられる。
【００１９】
通信部１５は、例えば、通信回路等によって構成されている。通信部１５は、ネットワーク（例えば、インターネット）と無線で接続されている。通信部１５は、ネットワークを介して、通信制御部２７の制御に従って他の情報通信装置等との間で情報の送受信を行う。通信部１５は、例えば、ユーザが所有するスマートフォン等との間で情報の送受信を行う。通信部１５が通信を行う通信方式は任意の通信方式を適用可能である。
【００２０】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２０は、位置情報取得部２１と、操作情報受付部２２と、経路設定部２３と、経路案内制御部２４と、判断部２５と、表示制御部２６とを備える。
【００２１】
位置情報取得部２１は、車両の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部２１は、例えば、ＧＰＳ受信部１１が受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在の位置情報を取得する。
【００２２】
操作情報受付部２２は、操作部１２から各種の情報を受付ける。操作情報受付部２２は、例えば、操作部１２から目的地に関する目的地情報を受付ける。そのため、操作情報受付部２２は、目的地情報受付部と呼ばれることもある。
【００２３】
操作情報受付部２２は、例えば、操作部１２から目的地の入力地点を起点とする操作を受付けてもよい。操作情報受付部２２は、例えば、操作部１２から現在位置から目的地までの経由地を設定する操作を受付けてもよい。操作情報受付部２２は、例えば、現在位置と目的地との間を往復する設定の操作を受付けてもよい。
【００２４】
経路設定部２３は、現在位置から目的地までの車両が走行する経路を設定する。経路設定部２３は、例えば、現在位置から目的地までの経路に関する地図情報を地図情報記憶部１３から取得し、取得した地図情報に基づいて、現在位置から目的地までの経路を設定する。経路設定部２３は、例えば、判断部２５の判断結果に応じた経路を設定する。経路設定部２３は、例えば、判断部２５によって判断された経路の種別に応じて異なる経路を設定する。経路設定部２３は、例えば、判断部２５によって往路であると判断された場合と、復路と判断された場合とでは異なる経路を設定する。
【００２５】
経路設定部２３は、例えば、判断部２５によって往路であると判断された場合には、渋滞を回避する経路を設定する。渋滞を回避する経路としては、所謂抜け道や裏道を挙げられるが、これに限定されない。経路設定部２３は、例えば、高速道路が渋滞している場合には、一般道を、渋滞を回避する経路として設定してもよい。
【００２６】
経路設定部２３は、現在位置から目的地までの経路における渋滞に関する情報を取得する。経路設定部２３は、例えば、現在位置から目的地までの経路が渋滞しているか否かを示す情報、渋滞の程度を示す情報等を、通信部１５を介して外部のサーバ等から取得する。
【００２７】
経路設定部２３は、例えば、判断部２５によって復路であると判断された場合には、休憩ポイントの多い経路を設定する。休憩ポイントの多い経路として、例えば、コンビニエンスストアの多い道路、国道、パーキングエリア／サービスエリアのある高速道路等を挙げられるが、これに限定されない。経路設定部２３は、例えば、判断部２５によって復路であると判断された場合には、他の経路よりも比較的疲れにくい経路を設定してもよい。
【００２８】
経路設定部２３は、例えば、現在位置から目的地までの間に経由地が設定されている場合には、区間ごとに異なる条件で経路を設定してもよい。具体的には、現在位置から目的地までの間に経由地Ａと経由地Ｂが設定されている場合、経路設定部２３は、現在位置から経由地Ａの区間と、経由地Ａと経由地Ｂの区間と、経由地Ｂと目的地の区間とでは、異なる条件で経路を設定してもよい。
【００２９】
経路案内制御部２４は、経路案内を行う。経路案内制御部２４は、例えば、経路設定部２３によって設定された現在位置から目的地までの経路を、表示制御部２６によって表示部１４に地図情報等を表示させたり、音声を用いて経路案内を行う。経路案内制御部２４は、例えば、往路である場合には、渋滞を回避するための経路を案内する。経路案内制御部２４は、例えば、復路である場合には、休憩ポイントの多い経路を案内する。
【００３０】
判断部２５は、経路案内制御部２４によって案内された経路に関する各種の情報を判断する。判断部２５は、例えば、経路案内制御部２４によって案内された経路の種別を判断する。判断部２５は、例えば、経路案内制御部２４によって案内された経路が往路であるかまたは復路であるかを判断する。
【００３１】
判断部２５は、例えば、位置情報取得部２１によって取得された位置情報と、操作情報受付部２２によって取得された操作情報とに基づいて、経路案内制御部２４によって案内された経路が往路であるか復路であるかを判断する。
【００３２】
判断部２５は、例えば、自宅で目的地が設定され、設定された目的地に向かう場合には、往路であると判断する。この場合、判断部２５は、自宅で設定された目的地から自宅に向かう場合には、復路であると判断する。
【００３３】
判断部２５は、例えば、現在地点を起点として設定され、現在位置から目的地に向かう場合には、往路であると判断する。この場合、判断部２５は、目的地から設定された起点に向かう場合には、復路であると判断する。
【００３４】
判断部２５は、例えば、現在地点から目的地との間を往復が設定され、現在位置から目的地に向かう場合には、往路であると判断する。この場合、判断部２５は、目的地から往復が設定された地点に向かう場合には、復路であると判断する。
【００３５】
判断部２５は、例えば、目的地入力地点（例えば、宿泊先等の施設やパーキングエリア）で自宅とは異なる目的地が設定され、設定された目的地に向かう場合には、往路であると判断してもよい。この場合、判断部２５は、目的地入力地点で設定された目的地から目的地入力地点に向かう場合には、復路であると判断してもよい。
【００３６】
表示制御部２６は、各種の情報を表示部１４に表示させる。表示制御部２６は、例えば、現在位置から目的地までの経路案内の映像を表示部１４に表示させる。
【００３７】
通信制御部２７は、通信部１５を介した各種の通信を制御する。通信制御部２７は、例えば、ユーザの所有するスマートフォン等との間の通信を制御する。ユーザの所有するスマートフォン等は、通信部１５による通信先として、予め登録されている。
【００３８】
［第一実施形態の処理］
図２を用いて、本発明の第一実施形態に係る制御部２０の処理について説明する。図２は、本発明の第一実施形態に係る制御部２０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、制御部２０は、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、操作情報受付部２２が、ユーザが操作部１２を介して目的地を設定した場合に、目的地が設定されたと判定する。目的地が設定されていないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、図２の処理は終了し、次に目的地が設定されたときに図２の処理が再度実行される。目的地が設定されていると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。
【００４０】
ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、目的地に向かう経路が往路か否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判断部２５が往路か否かを判定する。例えば、判断部２５は、位置情報取得部２１がＧＰＳ信号に基づいて取得した現在位置がユーザの自宅であり、操作情報受付部２２がユーザの自宅で目的地を設定する入力を受付けた場合、往路であると判断する。目的地へ向かう経路が往路であると判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。目的地へ向かう経路が往路でないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０６に進む。
【００４１】
ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、案内経路として渋滞を回避するための渋滞回避経路を設定する（ステップＳ１０３）。具体的には、経路設定部２３が、地図情報記憶部１３に記憶された地図情報に基づいて渋滞回路経路を設定する。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
制御部２０は、ステップＳ１０３で設定された経路に基づいて目的地までの案内を開始する（ステップＳ１０４）。具体的には、経路案内制御部２４が、ステップＳ１０３で設定された案内経路に従って、目的地までの案内を開始する。より具体的には、経路案内制御部２４は、渋滞回避経路を案内する。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００４３】
制御部２０は、案内が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、経路案内制御部２４が、位置情報取得部２１がＧＰＳ信号に基づいて取得した現在位置が目的地である場合に案内が終了したと判定する。また、操作情報受付部２２が、ユーザが操作部１２を介して案内を終了させる操作を受付けた場合に、案内が終了したと判定する。案内が終了したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、図２の処理は終了する。案内が終了したと判定されない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、案内が終了するまで経路案内を継続する。
【００４４】
ステップＳ１０２でＮｏと判定された場合、制御部２０は、目的地に向かう経路が復路か否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、判断部２５が復路か否かを判定する。例えば、判断部２５は、位置情報取得部２１がＧＰＳ信号に基づいて取得した現在位置がユーザの自宅で設定された目的地であり、ステップＳ１０１で操作情報受付部２２がユーザの自宅を目的地として設定する入力を受付けた場合、復路であると判断する。目的地へ向かう経路が復路であると判定された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。目的地へ向かう経路が復路でないと判定された場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０９に進む。
【００４５】
ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、案内経路として休憩ポイントの多い経路を設定する（ステップＳ１０７）。具体的には、経路設定部２３が、地図情報記憶部１３に記憶された地図情報に基づいて休憩ポイントの多い経路を設定する。そして、ステップＳ１０８に進む。
【００４６】
制御部２０は、ステップＳ１０７で設定された経路に基づいて目的地までの案内を開始する（ステップＳ１０８）。具体的には、経路案内制御部２４が、ステップＳ１０７で設定された案内経路に従って、目的地までの案内を開始する。より具体的には、経路案内制御部２４は、休憩ポイントの多い経路を案内する。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００４７】
ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、制御部２０は、案内経路としてユーザが設定した条件またはデフォルト条件による経路を設定する（ステップＳ１０９）。具体的には、経路設定部２３が、地図情報記憶部１３に記憶された地図情報に基づいてユーザが予め設定している条件またはデフォルト条件による経路を設定する。なお、デフォルト条件とは、予めナビゲーション装置１に設定されている条件である。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００４８】
制御部２０は、ステップＳ１０９で設定された経路に基づいて目的地までの案内を開始する（ステップＳ１１０）。具体的には、経路案内制御部２４が、ステップＳ１０９で設定された案内経路に従って、図示しないスピーカによって音声で目的地までの案内を開始する。より具体的には、経路案内制御部２４は、ユーザが設定した条件またはデフォルト条件による経路を案内する。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００４９】
次に、図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る制御部２０の図２とは異なる処理について説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る制御部２０の図２とは異なる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ２０１は、図２におけるステップＳ１０１と同一の処理であるため、説明は省略する。
【００５１】
ステップＳ２０１でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、目的地が行楽地であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、経路設定部２３が、地図情報記憶部１３に記憶された地図情報に基づいて、目的地が行楽地であるか否かを判定する。ここで、行楽地は、例えば、観光地、遊園地、ショッピングモールを挙げられるが、これらに限られない。目的地が行楽地であると判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。目的地が行楽地でないと判定された場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、ステップＳ２０７に進む。
【００５２】
ステップＳ２０３からステップＳ２０６は、それぞれ、図２におけるステップＳ１０２からステップＳ１０５と同一の処理であるため説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ２０２でＮｏと判定された場合、制御部２０は、目的地が自宅である否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、経路設定部２３が、地図情報記憶部１３に記憶された地図情報に基づいて、目的地が自宅であるか否かを判定する。目的地が自宅であると判定された場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、ステップＳ２０８に進む。目的地が自宅でないと判定された場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、ステップＳ２１１に進む。
【００５４】
ステップＳ２０８からステップＳ２１２は、それぞれ、図２におけるステップＳ１０６からステップＳ１１０と同一の処理であるため説明は省略する。
【００５５】
上述のとおり、本実施形態は、目的地に向かう経路が往路か復路かに異なる案内経路を自動で設定することができる。例えば、本実施形態は、往路では目的地に向かうことに対しての楽しみがあるため、渋滞を避ける案内経路を設定し、走行を継続することで目的地に向かう高揚感の維持向上を図ることができる。例えば、本実施形態は、復路では運転者が疲労している可能性もあり、渋滞が多くても休憩ポイントの多い経路が案内することで、安全な運転に結びつかせ、安全性を向上させることができる。
【００５６】
［第二実施形態］
図４を用いて、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。図４は、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置１Ａは、制御部２０Ａが所要時間取得部２８を備えている点で図１に図示のナビゲーション装置１とは異なっている。
【００５８】
所要時間取得部２８は、現在位置から目的地に到達するまでの所要時間を取得する。所要時間取得部２８は、現在位置から目的地に到達できる経路が複数ある場合には、各経路における所要時間を取得する。所要時間取得部２８は、例えば、渋滞回避経路と、渋滞経路との目的地に到達するまでの所要時間を取得する。所要時間取得部２８は、例えば、通信部１５を介して、外部のサーバ等から各経路の所要時間を取得する。
【００５９】
所要時間取得部２８は、各経路間における目的地に到達する所要時間の差を算出する。所要時間取得部２８は、例えば、渋滞回避経路と、渋滞経路との目的地に到達するまでの所要時間差を算出する。
【００６０】
［第二実施形態の処理］
図５を用いて、本発明の第二実施形態に係る制御部２０Ａの処理について説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る制御部２０Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ３０１と、ステップＳ３０２とは、それぞれ、図２におけるステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と同一の処理であるため説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ３０２でＹｅｓと判定された場合、制御部２０Ａは、渋滞回避経路と渋滞経路との目的地に到達するまでの所要時間差は所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、所要時間取得部２８が滞回避経路と渋滞経路との目的地に到達するまでの所要時間差を算出し、算出された値が所定値未満であるか否かを判定する。所定値に特に制限はないが、例えば、１０分とすればよい。所要時間差が所定値未満であると判定された場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０３における所要時間差が所定値未満とは、渋滞回避経路と渋滞経路との所要時間の差がいずれの長短を問わない差であり、言い換えると、所要時間の差がない、または所要時間の差があっても比較的大きな差ではないことである。
【００６３】
ステップＳ３０３でＹｅｓと判定された場合、制御部２０Ａは、渋滞回避経路を設定する（ステップＳ３０４）。具体的には、経路設定部２３が、渋滞回路経路を設定する。すなわち、ステップＳ３０４では、経路設定部２３は、渋滞回避経路と渋滞経路との目的地までの所要時間の大小にかかわらず、渋滞回避経路を設定する。そして、ステップＳ３０６に進む。
【００６４】
ステップＳ３０３でＮｏと判定された場合、制御部２０Ａは、所要時間の短い経路を設定する（ステップＳ３０５）。具体的には、経路設定部２３が、渋滞回避経路と、渋滞経路のうち、所要時間の短い経路を設定する。そして、ステップＳ３０６に進む。
【００６５】
ステップＳ３０６からステップＳ３１２は、それぞれ、図２に図示のステップＳ１０４からステップＳ１１０と同一の処理であるため説明は省略する。
【００６６】
上述のとおり、本実施形態は、渋滞回避経路と、渋滞経路における目的地に到達するまでの所要時間の差に基づいて、案内経路設定することができる。これにより、目的地までの所要時間の差が所定値未満である場合には、渋滞回避経路が設定されるので、目的地に向かう高揚感を低下させず、渋滞を走行することによるストレスを軽減することができる。また、目的地までの所要時間の差が所定値以上である場合には、所要時間の短い経路が設定されるので、目的地までより早く到達することができる。
【００６７】
［第三実施形態］
図６を用いて、本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。図６は、本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００６８】
本発明の第三実施形態に係るナビゲーション装置１Ｂは、制御部２０Ｂがスケジュール情報取得部２９を備えている点で図１に図示のナビゲーション装置１とは異なっている。
【００６９】
スケジュール情報取得部２９は、各種のスケジュール情報を取得する。スケジュール情報取得部２９は、通信制御部２７による通信部１５を用いた通信により、ユーザの所有するスマートフォン等から、例えば、ユーザのスケジュール情報を取得する。スケジュール情報取得部２９は、イベント、仕事、交通機関（例えば、駅、空港）の利用、宿泊先のチェックイン時間、人との待ち合わせ等の時間が指定されているスケジュール情報を取得する。スケジュール情報取得部２９は、例えば、ユーザが所有するスマートフォンからスケジュール情報を取得する。スケジュール情報取得部２９は、ユーザが所有するその他の電子機器類からスケジュール情報を取得してもよい。
【００７０】
［第三実施形態の処理］
図７を用いて、本発明の第三実施形態に係る制御部２０Ｂの処理について説明する。図７は、本発明の第三実施形態に係る制御部２０Ｂの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ４０１と、ステップＳ４０２とは、それぞれ、図２におけるステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と同一の処理であるため説明は省略する。
【００７２】
ステップＳ４０２でＹｅｓと判定された場合、制御部２０Ｂは、ユーザには時間が指定されているスケジュールが有るか否かを判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、スケジュール情報取得部２９が、ユーザが所有するスマートフォン等の電子機器類からスケジュール情報を取得することで判定する。時間が指定されているスケジュールとは、設定した目的地において、例えば開始時刻や入場時刻が指定、または期限のあるイベントなどである。時間が指定されているスケジュール情報が有ると判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、ステップＳ４０４に進む。時間が指定されているスケジュール情報が無いと判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、ステップＳ４１０に進む。
【００７３】
ステップＳ４０４からステップＳ４１１は、それぞれ、図２に図示のステップＳ１０３からステップＳ１１０と同一の処理であるため説明は省略する。
【００７４】
上述のとおり、本実施形態は、ユーザに時間が指定されているスケジュールが有る場合には、渋滞を回避する渋滞回避経路を設定することができる。これにより、第一実施形態と同様の効果に加えて、渋滞に巻き込まれてしまうことが防止されるので、時間に遅れることなく目的地に到着することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ，１Ｂ  ナビゲーション装置
１１  ＧＰＳ受信部
１２  操作部
１３  地図情報記憶部
１４  表示部
２０，２０Ａ，２０Ｂ  制御部（ナビゲーション制御装置）
２１  位置情報取得部
２２  操作情報受付部（目的地情報受付部）
２３  経路設定部
２４  経路案内制御部
２５  判断部
２６  表示制御部
２７  通信制御部
２８  所要時間取得部
２９  スケジュール情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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