(57)【要約】【課題】エアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機を適切なタイミングで起動させることができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置であって、前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する決定部と、を備える。【選択図】図３
2020060336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置であって、
前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する決定部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記移動体に積載する部材の種類を取得する種類情報取得部、
を備え、
前記決定部は、
前記種類情報取得部が取得した前記部材の種類と、前記移動体の位置情報とに基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記移動体の前記位置情報に基づいて決定される前記出入口を通過するタイミングに関する通過情報を受信する受信部、
を備え、
前記決定部は、
前記受信部が受信した前記通過情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記起動タイミングに基づいて、前記熱源機の起動を制御する起動制御部、
を備える請求項１から請求項３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記起動制御部は、
前記起動タイミングに基づいて前記熱源機を起動させ、
前記位置情報取得部が、前記移動体が前記出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲内にある前記建物内の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機の起動を継続させる、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記起動制御部は、
前記起動タイミングに基づいて前記熱源機を起動させ、
前記位置情報取得部が、前記移動体が前記出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲外の前記建物内の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機を停止させ、
前記位置情報取得部が、所定の時間連続して前記建物内の同一の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機を再度起動させる、
請求項４または請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機と、当該熱源機の動作を制御する制御装置とを有するエアカーテンシステムであって、
前記制御装置は、
前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する決定部と、
を備える、
エアカーテンシステム。
【請求項８】
建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置による制御方法であって、
前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得することと、
前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定することと、
を含む制御装置による制御方法。
【請求項９】
建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置のコンピュータに、
前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得することと、
前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、エアカーテンシステム、制御装置による制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の出入口に設けられた樹脂製のシャッターが開かれたときに、工場内へ外気が侵入することを防ぐために、エアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機が設けられている場合がある。
特許文献１には、エアカーテンにより室内温度の温度変化を抑制する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５３０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エアカーテンを形成するための熱源機は、起動におおむね数十秒から数分程度の時間を要する。したがって、部材を積載した車両が工場の出入口を通過するタイミングで熱源機を起動する場合には、実際のエアカーテンとして機能する温度調整された気流を形成するまでの時間が不足してしまう。
そのため、エアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機を適切なタイミングで起動させることのできる技術が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、エアカーテンシステム、制御装置による制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、制御装置は、建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置であって、前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する決定部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置は、前記移動体に積載する部材の種類を取得する種類情報取得部、を備え、前記決定部は、前記種類情報取得部が取得した前記部材の種類と、前記移動体の位置情報とに基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定するものであってもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様における制御装置は、前記移動体の前記位置情報に基づいて決定される前記出入口を通過するタイミングに関する通過情報を受信する受信部、を備え、前記決定部は、前記受信部が受信した前記通過情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定するものであってもよい。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、第１の態様から第３の態様の何れか１つにおける制御装置は、前記起動タイミングに基づいて、前記熱源機の起動を制御する起動制御部、を備えるものであってもよい。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様における制御装置において、前記起動制御部は、前記起動タイミングに基づいて前記熱源機を起動させ、前記位置情報取得部が、前記移動体が前記出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲内にある前記建物内の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機の起動を継続させるものであってもよい。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、第４の態様または第５の態様における制御装置において、前記起動制御部は、前記起動タイミングに基づいて前記熱源機を起動させ、前記位置情報取得部が、前記移動体が前記出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲外の前記建物内の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機を停止させ、前記位置情報取得部が、所定の時間連続して前記建物内の同一の位置を示す位置情報を取得する場合に、前記熱源機を再度起動させるものであってもよい。
【００１２】
本発明の第７の態様によれば、エアカーテンシステムは、建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機と、当該熱源機の動作を制御する制御装置とを有するエアカーテンシステムであって、前記制御装置は、前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定する決定部と、を備える。
【００１３】
本発明の第８の態様によれば、制御装置による制御方法は、建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置による制御方法であって、前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得することと、前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定することと、を含む。
【００１４】
本発明の第９の態様によれば、プログラムは、建物の出入口のエアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機の動作を制御する制御装置のコンピュータに、前記出入口を通過する移動体の位置情報を取得することと、前記位置情報に基づいて、前記熱源機の起動タイミングを決定することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施形態による制御装置によれば、エアカーテンを形成する気流の温度調整を行うための熱源機を適切なタイミングで起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるエアコンの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による制御装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステムの処理フローを示す第１の図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステムの処理フローを示す第２の図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるエアカーテンシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による制御装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の別の実施形態による制御装置の構成を示す図である。
【図９】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１の構成について説明する。
エアカーテンシステム１は、部材を搬送する車両が工場の１つの出入口を通過するときに樹脂製のカーテンが開かれた場合に、エアコンがエアカーテンを形成する気流を出力して工場内の空気と工場外の空気とを分断するシステムである。エアカーテンシステム１は、図１に示すように、エアコン１０、制御装置２０を備える。
【００１８】
エアコン１０は、図１に示すように、工場Ａ（建物の一例）の１つの出入口に設けられる。エアコン１０は、車両３０（移動体の一例）の位置に基づいて起動して、エアカーテンを形成する気流を出力する。このエアカーテンによって、車両３０が工場Ａの出入口を通過するときに樹脂製のカーテンが開かれた場合であっても、工場Ａ内の空気と工場Ａ外の空気とが分断され、工場Ａ内の温度が保たれる。エアコン１０は、図２に示すように、送風機構１０１、熱源機１０２、送風制御部１０３、起動部１０４を備える。
【００１９】
送風機構１０１は、エアカーテンを形成する気流を出力する。
熱源機１０２は、エアコン１０の周囲の熱を利用して送風機構１０１が出力する気流の温度調整に利用する熱エネルギーを生成する。熱源機１０２は、例えば、ヒートポンプである。
送風制御部１０３は、熱源機１０２が生成した熱エネルギーを用いて送風機構１０１が出力する気流の温度、風向、風量などを制御する。
起動部１０４は、制御装置２０からの起動制御信号に基づいて、エアコン１０を起動または停止させる。
【００２０】
制御装置２０は、エアコン１０の起動及び停止を制御する装置である。制御装置２０は、図３に示すように、位置情報取得部２０１、決定部２０２、起動制御部２０３を備える。
【００２１】
位置情報取得部２０１は、出入口Ｅｎｔ１を通過する車両３０の位置情報を取得する。
決定部２０２は、車両３０の位置情報に基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する。
起動制御部２０３は、決定部２０２が決定した起動タイミングにエアコン１０を起動させる起動制御信号を生成する。起動制御部２０３は、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力する。
【００２２】
車両３０は、工場Ａ外の部材置場Ｂにおいて工場Ａにおける作業工程に応じた部材（図１に示す例では、部材Ａ４０ａ、部材Ｂ４０ｂ、部材Ｃ４０ｃの何れか）を積載する。車両３０は、積載する部材に応じた専用パレットを備える。専用パレットは、通信機能及び自身の位置を取得する機能を有する。ここで専用パレットが自身の位置を取得する技術とは、工場Ａ外の場合、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の技術を用いて自身の位置を取得する機能である。また、専用パレットが自身の位置を取得する技術とは、工場Ａ内の場合、工場Ａ内の所定の位置に設けられた近距離通信可能な装置との通信があった場合に、その装置の位置を自身の位置として取得する技術である。
そして、専用パレットは、取得した位置情報を通信機能を用いて所定の時間間隔で（例えば、１秒ごとに）制御装置２０に送信する。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１の処理について図４〜５を用いて説明する。
まず、図４を用いて、車両３０が工場Ａ外から工場Ａ内へ部材を搬送する際に、出入口Ｅｎｔ１を通過する場合のエアカーテンシステム１の処理について説明する。
車両３０は、部材置場Ｂにおいて工場Ａにおける作業工程に応じた部材を専用パレットに積載する（ステップＳ１）。車両３０は、部材置場Ｂから出入口Ｅｎｔ１へ走行する（ステップＳ２）。車両３０における専用パレットは、自身の位置を取得する機能によって車両３０の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ３）。車両３０における専用パレットは、取得した車両３０の位置情報を制御装置２０に送信する（ステップＳ４）。
【００２４】
位置情報取得部２０１は、車両３０における専用パレットから車両３０の位置情報を取得する（ステップＳ５）。
決定部２０２は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報に基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する（ステップＳ６）。例えば、決定部２０２は、予め決定されている車両３０の走行経路と、予め決定されている車両３０の走行経路における走行可能な最高速度とがわかっているため、車両３０の位置情報を用いて、車両３０が出入口Ｅｎｔ１に最速で到着する時刻を算出することができる。そして、決定部２０２は、その最速で到着する時刻よりも、エアコン１０の起動後から動作が安定するまでの時間（例えば、数十秒から数分程度の時間）だけ前の時刻をエアコン１０の起動タイミングと決定する。
起動制御部２０３は、決定部２０２が決定した起動タイミングにエアコン１０を起動させる起動制御信号を生成する（ステップＳ７）。起動制御部２０３は、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力する（ステップＳ８）。
【００２５】
起動部１０４は、制御装置２０からの起動制御信号に応じて、エアコン１０を起動させる（ステップＳ９）。
エアコン１０が起動すると、熱源機１０２は、エアコン１０の周囲の熱を利用して送風機構１０１が出力する気流の温度調整に利用する熱エネルギーを生成する（ステップＳ１０）。
送風制御部１０３は、熱源機１０２が生成した熱エネルギーを用いて送風機構１０１が出力する気流の温度、風向、風量などを制御する（ステップＳ１１）。
送風機構１０１は、送風制御部１０３による制御に応じた気流を出力する（ステップＳ１２）。
【００２６】
次に、図５を用いて、車両３０が工場Ａ内を走行した後に工場Ａ内から工場Ａ外へ出る際に、出入口Ｅｎｔ１を通過する場合のエアカーテンシステム１の処理について説明する。
【００２７】
車両３０は、出入口Ｅｎｔ１を通過した後、工場Ａ内の作業場Ｅへ向かって走行する（ステップＳ２１）。車両３０における専用パレットは、自身の位置を取得する機能によって車両３０の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２２）。車両３０における専用パレットは、取得した車両３０の位置情報を制御装置２０に送信する（ステップＳ２３）。
【００２８】
位置情報取得部２０１は、車両３０における専用パレットから車両３０の位置情報を取得する（ステップＳ２４）。
【００２９】
起動制御部２０３は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００３０】
起動制御部２０３は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報であると判定した場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ステップＳ２５の処理に戻す。
また、起動制御部２０３は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報でないと判定した場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、エアコン１０を停止させる起動制御信号を生成する（ステップＳ２６）。起動制御部２０３は、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力する（ステップＳ２７）。
【００３１】
起動部１０４は、制御装置２０からの起動制御信号に応じて、エアコン１０を停止させる（ステップＳ２８）。
【００３２】
起動制御部２０３は、ステップＳ２７の処理に続けて、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
起動制御部２０３は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報でないと判定した場合（ステップＳ２９においてＮＯ）、ステップＳ２９の処理に戻す。
起動制御部２０３は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報が出入口Ｅｎｔ１から所定の距離の範囲内にある工場Ａ内の位置を示す位置情報であると判定した場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ステップＳ７〜Ｓ１２の処理を実行させる。
【００３３】
以上、本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１について説明した。
本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１では、位置情報取得部２０１は、車両３０における専用パレットから車両３０の位置情報を取得する。決定部２０２は、位置情報取得部２０１が取得した車両３０の位置情報に基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する。
こうすることで、起動制御部２０３は、決定部２０２が決定した起動タイミングにエアコン１０を起動させる起動制御信号を生成し、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力することができる。そして、エアコン１０は、制御装置２０からの起動制御信号に応じて起動し、エアコン１０の周囲の熱を利用して生成した熱エネルギーを用いて温度調整した気流を出力することができる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態によるエアカーテンシステム１の構成について説明する。
本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１は、工場Ａが１つの出入口Ｅｎｔ１を備えており、予め決定されている車両３０の走行経路と、予め決定されている車両３０の走行経路における走行可能な最高速度とがわかっているため、車両３０の位置情報がわかれば車両３０の出入口Ｅｎｔ１への最速の到達時刻を算出し、エアコン１０の起動タイミングを決定することができた。しかしながら、本発明の第２の実施形態によるエアカーテンシステム１は、工場Ａが３つの出入口Ｅｎｔ１、Ｅｎｔ２、Ｅｎｔ３を備えており、予め決定されている車両３０の走行経路と、予め決定されている車両３０の走行経路における走行可能な最高速度とがわかっていても、車両３０の位置情報がわかっても車両３０がどの出入口を通過するのかがわからず、最速の到達時刻を算出することもできない。本発明の第２の実施形態によるエアカーテンシステム１は、作業場Ｅにおける作業工程とその作業工程で使用される部材の種類とに基づいて、車両３０が通過する出入口を特定し、その出入口までの最速の到達時刻を算出することで、エアコン１０の起動タイミングを決定するシステムである。
【００３５】
エアカーテンシステム１は、図６に示すように、エアコン１０、制御装置２０を備える。
エアコン１０は、図６に示すように、工場Ａの３つの出入口それぞれに設けられる。エアコン１０は、車両３０の位置に基づいて起動して、エアカーテンを形成する気流を出力する。このエアカーテンによって、車両３０が工場Ａの出入口を通過するときに樹脂製のカーテンが開かれた場合であっても、工場Ａ内の空気と工場Ａ外の空気とが分断され、工場Ａ内の温度が保たれる。エアコン１０は、図２で示したように、送風機構１０１、熱源機１０２、送風制御部１０３、起動部１０４を備える。
【００３６】
制御装置２０は、エアコン１０の起動及び停止を制御する装置である。制御装置２０は、図７で示したように、位置情報取得部２０１、決定部２０２、起動制御部２０３、種類情報取得部２０４を備える。
【００３７】
位置情報取得部２０１は、車両３０の位置情報を取得する。
種類情報取得部２０４は、車両３０における専用パレットに積載される部材の種類を示す種類情報を取得する。
決定部２０２は、車両３０の位置情報と部材の種類情報とに基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する。
具体的には、作業工程に応じた部材ごとに車両３０が搬送する際の走行経路が予め決定されている。例えば、ある作業工程において、車両３０が、部材Ａ４０ａを搬送する場合には出入口Ｅｎｔ１を通過し、部材Ｂ４０ｂを搬送する場合には出入口Ｅｎｔ２を通過し、部材Ｃ４０ｃを搬送する場合には出入口Ｅｎｔ３を通過すると予め決定されている。そのため、専用パレットが自身の位置情報とともに部材の種別を示す種別情報とを制御装置２０に送信する。
位置情報取得部２０１は、車両３０の位置情報を取得する。種類情報取得部２０４は、車両３０における専用パレットに積載される部材の種類を示す種類情報を取得する。決定部２０２は、現在の作業工程と、種類情報取得部２０４が取得した種類情報とから車両３０がどの出入口を通過するかを特定することができる。決定部２０２は、車両３０の通過する出入口が特定できれば、本発明の第１の実施形態における決定部２０２と同様に位置情報取得部２０１が取得した位置情報に基づいて、車両３０の出入口までの最速の到達時刻を算出し、その出入口に設けられたエアコン１０の起動タイミングを決定することができる。
起動制御部２０３は、決定部２０２が決定した起動タイミングに決定部２０２が特定した出入口に設けられたエアコン１０を起動させる起動制御信号を生成する。起動制御部２０３は、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力する。
【００３８】
このように、位置情報取得部２０１は、車両３０の位置情報を取得する。種類情報取得部２０４は、車両３０における専用パレットに積載される部材の種類を示す種類情報を取得する。決定部２０２は、車両３０の位置情報と部材の種類情報とに基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する。決定部２０２は、車両３０の位置情報と部材の種類情報とに基づいて、熱源機１０２を含むエアコン１０の起動タイミングを決定する。
こうすることで、起動制御部２０３は、決定部２０２が決定した起動タイミングに決定部２０２が特定した出入口に設けられたエアコン１０を起動させる起動制御信号を生成する。起動制御部２０３は、生成した起動制御信号をエアコン１０へ出力する。
【００３９】
なお、本発明の第１の実施形態によるエアカーテンシステム１では、車両３０が出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲外の工場Ａ内の位置を示す位置情報を取得する場合に、エアコン１０を停止させ、再度、所定の距離の範囲内の工場Ａ内の位置を示す位置情報を取得する場合に、エアコン１０を起動させるものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるエアカーテンシステム１では、車両３０が出入口を通過後、当該出入口から所定の距離の範囲外の工場Ａ内の位置を示す位置情報を取得する場合に、エアコン１０を停止させ、所定の時間連続して工場Ａ内の同一の位置を示す位置情報を取得する場合に、エアコン１０を再度起動させるものであってもよい。
【００４０】
なお、本発明の別の実施形態によるエアカーテンシステム１では、制御装置２０が、図８に示すように、車両３０の位置情報に基づいて決定される出入口を通過するタイミングに関する通過情報を受信する受信部２０５を備え、車両３０の運転手が通信装置を介して送信した通過情報を受信する。そして、決定部２０２は、受信部２０５が受信した通過情報に基づいて、エアコン１０の起動タイミングを決定するものであってもよい。
【００４１】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４２】
本発明の実施形態における記憶部、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４３】
本発明の実施形態について説明したが、上述のエアカーテンシステム１、エアコン１０、制御装置２０、車両３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のエアカーテンシステム１、エアコン１０、制御装置２０、車両３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４４】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・エアカーテンシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・エアコン
２０・・・制御装置
３０・・・車両
４０ａ・・・部材Ａ
４０ｂ・・・部材Ｂ
４０ｃ・・・部材Ｃ
１０１・・・送風機構
１０２・・・熱源機
１０３・・・送風制御部
１０４・・・起動部
２０１・・・位置情報取得部
２０２・・・決定部
２０３・・・起動制御部
Ａ・・・工場
Ｂ・・・部材置場
Ｅ・・・作業場
Ｅｎｔ１、Ｅｎｔ２、Ｅｎｔ３・・・出入口
【図１】
2020060336.tif 000003
【図２】
2020060336.tif 000004
【図３】
2020060336.tif 000005
【図４】
2020060336.tif 000006
【図５】
2020060336.tif 000007
【図６】
2020060336.tif 000008
【図７】
2020060336.tif 000009
【図８】
2020060336.tif 000010
【図９】
2020060336.tif 000011