(57)【要約】【課題】フレアの発生を抑制した内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端から照明光を照射する照明部と、前記挿入部の先端において被検体内を撮像する撮像部と、前記挿入部の先端に位置し、前記撮像部及び前記照明部を保持し、少なくとも一部において表面における光の反射率が可変である先端部と、を備える。好ましくは、前記先端部は、表面における光の反射率が可変である超音波探触子を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端から照明光を照射する照明部と、
前記挿入部の先端において被検体内を撮像する撮像部と、
前記挿入部の先端に位置し、前記撮像部及び前記照明部を保持し、少なくとも一部において表面における光の反射率が可変である先端部と、
を備える内視鏡。
【請求項２】
前記先端部は、表面における光の反射率が可変である超音波探触子を有する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、内視鏡検査時よりも内視鏡洗浄時に高い請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、該先端部の温度に応じて変化する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、該先端部が受ける圧力に応じて変化する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、所定の波長の光が照射されると変化する請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、被検体に向けて照明光を照射し、被検体から反射された光により当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、内視鏡を用いた検査を終了した後には、内視鏡を再使用するために洗浄及び消毒（リプロセス）を行う必要がある。この際、挿入部に付着した汚れか除去されたか目視しやすくするため、挿入部の先端は白い部材により構成されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３２９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
挿入部の先端が白いと、他の色と比較して光の反射率が高い。その結果、内視鏡観察時に照射する照明光が挿入部の先端に反射して、内視鏡画像にフレアが発生する場合がある。特に斜視型の超音波内視鏡では、照明部より先端側に超音波探触子が配置されているためフレアが発生しやすい。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フレアの発生を抑制した内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端から照明光を照射する照明部と、前記挿入部の先端において被検体内を撮像する撮像部と、前記挿入部の先端に位置し、前記撮像部及び前記照明部を保持し、少なくとも一部において表面における光の反射率が可変である先端部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端部は、表面における光の反射率が可変である超音波探触子を有する。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、内視鏡検査時よりも内視鏡洗浄時に高い。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、該先端部の温度に応じて変化する。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、該先端部が受ける圧力に応じて変化する。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端部の前記少なくとも一部において表面における光の反射率は、所定の波長の光が照射されると変化する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フレアの発生を抑制した内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡を含む内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示す内視鏡の先端部を先端側から見た図である。
【図３】図３は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図４】図４は、内視鏡洗浄時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図５】図５は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図６】図６は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図７】図７は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図８】図８は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【図９】図９は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、超音波探触子を備える内視鏡を例示して説明するが、本発明は、内視鏡一般に適用することができる。
【００１６】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１７】
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡を含む内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６と、を備える。
【００１８】
内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する超音波内視鏡である。なお、内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
【００１９】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１参照）を介して内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して内視鏡２にパルス信号を出力するとともに内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００２０】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を介して内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００２１】
表示装置５は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００２２】
光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を介して内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を介して被検体内を照明する照明光を内視鏡２に供給する。
【００２３】
〔内視鏡の構成〕
内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、コネクタ２４と、を備える。なお、以下に記載する「先端」は、挿入部２１の先端側に位置する端部を意味する。また、以下に記載する「基端」は、挿入部２１の先端から離間する側（操作部２２側）に位置する端部を意味する。
【００２４】
挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。挿入部２１内部には、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）、被検体内の光学像を導くイメージガイド（図示略）、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、及び各種処置具（例えば、穿刺針等）が挿通されるチューブが引き回されている。なお、挿入部２１の先端側の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１３を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２と、を備える。
【００２６】
また、操作部２２には、挿入部２１内に配設されたチューブに連通し、チューブに各種処置具（例えば、穿刺針）を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２７】
さらに、操作部２２内部には、被検体内の光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子（図示略）と、イメージガイドにて導かれた光学像を当該撮像素子に結像する光学系（図示略）とが配設されている。
【００２８】
ユニバーサルケーブル２３は、一端が操作部２２に接続し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、及び光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
【００２９】
コネクタ２４は、ユニバーサルケーブル２３の他端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、及び光ファイバケーブル６１がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。
【００３０】
〔挿入部の構成〕
挿入部２１は、図１に示すように、超音波探触子２１１及び超音波探触子２１１の基端側に連結される先端硬質部２１２を含む先端部２１０と、先端硬質部２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１４と、を備える。
【００３１】
図２は、図１に示す内視鏡の先端部を先端側から見た図である。図２に示すように、先端部２１０に配置されている先端硬質部２１２は、被検体内に挿入される挿入部２１の先端から照明光を照射する照明部２１５と、挿入部２１の先端において被検体内を撮像する撮像部２１６と、を備える。
【００３２】
図２に記載の超音波探触子２１１は、コンベックス型の超音波探触子であるが、リニア型、又はラジアル型であってもよい。先端部２１０は、超音波探触子２１１と先端硬質部２１２とを含む。超音波振動子ユニット２１１１は、超音波の送受信面である音響レンズ２１１１ａと図示しない圧電素子、音響整合層、バッキング材などから構成されている。超音波探触子２１１は、超音波振動子ユニット２１１１と、超音波振動子ユニット２１１１が収容されているハウジング２１１２と、から構成される。超音波探触子２１１は、先端硬質部２１２に取り付けられている。超音波振動子ユニット２１１１は、超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波振動子ユニット２１１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、超音波観測装置３に出力する。
【００３３】
先端硬質部２１２は、樹脂材料から構成された硬質部材であり、略円柱形状を有する。この先端硬質部２１２は、挿入部２１の先端側に位置し、照明部２１５及び撮像部２１６を保持する。また、先端硬質部２１２には、挿入部２１の先端から鉗子等の処置具を突出させる処置具突出口２１７が形成されている。この処置具突出口２１７は、処置具挿通路（図示略）を介在して、操作部２２に形成されている処置具挿入口２２３に連通している。
【００３４】
湾曲部２１３は、医師等による湾曲ノブ２２１の操作に応じて、湾曲する部分である。
【００３５】
照明部２１５は、光源装置６に接続されているライトガイドの出射端から照明レンズを経由して被検体内に照明光を照射する。
【００３６】
撮像部２１６は、対物レンズを経由して被検体内の光学像を取得する。光学像は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子により電気信号に変換された後、内視鏡観察装置４に伝送される。
【００３７】
次に、内視鏡２を用いた検査時と内視鏡２の洗浄時とにおける挿入部２１の先端の状態について説明する。まず、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、表面における光の反射率が可変である。具体的には、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面における光の反射率は、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の温度に応じて変化する。超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、サーモクロミズムにより温度の変化によって色が可逆的に変化するサーモクロミック材料からなる。
【００３８】
図３は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。図３では、ハッチングを施した部分が、表面が黒い部分に対応する。図３に示すように、内視鏡検査時において、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面は黒い。すなわち、内視鏡検査時において、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面における光の反射率は、他の色より相対的に低い。これは、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の温度に応じて色が変化する樹脂を混ぜた材料からなり、被検体の体内の温度（３６〜３７度程度）において黒くなるように形成されているためである。その結果、内視鏡検査時において、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面における反射光が撮像部２１６に入射することが抑制されており、フレアの発生が抑制されている。
【００３９】
図４は、内視鏡洗浄時における内視鏡の挿入部の斜視図である。図４においても、ハッチングを施した部分が、表面が黒い部分に対応し、ハッチングを施していない部分が、表面が白い部分に対応する。図４に示すように、内視鏡洗浄時において、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面は白い。すなわち、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面における光の反射率は、他の色より相対的にも高い。これは、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時に用いる水等の洗浄液の温度（例えば１０〜２０度）において白くなるように形成されているためである。その結果、内視鏡洗浄時において、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面に付着した汚れが視認しやすい。
【００４０】
以上説明したように、内視鏡２の超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面における光の反射率は、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の温度に応じて変化するため、内視鏡検査時にはフレアの発生が抑制され、かつ内視鏡洗浄時には汚れを視認しやすい。
【００４１】
（変形例１−１）
超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の温度に応じて色が変化する樹脂を混ぜた材料からなり、被検体の体内の温度（３６〜３７度程度）において黒くなるように形成されている。一方、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時に用いるお湯等の高温の洗浄液の温度（例えば５０〜６０度）において白くなるように形成されている。このように、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２が高温で白くなる構成であってもよい。
【００４２】
なお、温度の設定は上述した実施の形態に限られない。例えば、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、挿入部２１の内部に配置されたヒータにより温められた際に黒くなるように形成されていてもよい。さらに、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、挿入部２１の内部に液体を循環させて冷却された際に黒くなるように形成されていてもよい。
【００４３】
（実施の形態２）
超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２が受ける圧力に応じて光の反射率が変化する樹脂を混ぜた材料からなる。超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、ピエゾクロミズムにより圧力の変化によって色が可逆的に変化するピエゾクロミック材料からなる。具体的には、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時におけるブラシの圧力により白くなるように形成されている。一方、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、内視鏡２の挿入部２１にあまり圧力がかからない内視鏡検査時に黒くなるように形成されている。このように、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２が圧力など温度以外の要因により色が変わる構成であってもよい。
【００４４】
（実施の形態３）
超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、所定の波長の光が照射されると表面における光の反射率が変化する樹脂を混ぜた材料からなる。超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、フォトクロミズムにより光によって色が可逆的に変化するフォトクロミック材料からなる。超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、内視鏡検査時において照明部２１５から所定の波長の照明光が照射されると黒くなるように形成されている。一方、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時において照明光が照射されないと白くなるように形成されている。このように、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２が所定の波長の光の照射により色が変わる構成であってもよい。
【００４５】
（変形例３−１）
超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、所定の波長の光の照射に応じて色が変化する樹脂を混ぜた材料からなり、内視鏡検査時においてＵＶ光が照射されないと黒くなるように形成されている。一方、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時において超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の色を変化させるための所定の波長のＵＶ光が照射されると白くなるように形成されている。
【００４６】
（変形例３−２）
超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、所定の波長の光の照射に応じて色が変化する樹脂を混ぜた材料からなり、内視鏡検査時において照明部２１５とは別に設けられたＵＶ光源部から所定の波長のＵＶ光が照射されると黒くなるように形成されている。一方、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、洗浄時においてＵＶ光が照射されないと白くなるように形成されている。
【００４７】
なお、上述した実施の形態では、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２を含む先端部２１０全体の表面における光の反射率が可変である構成を説明した。この構成では、先端部２１０全体の表面における光の反射率が可変であるため、内視鏡検査時にフレアの発生を抑制する効果が最も高い。しかしながら、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２を含む先端部２１０の少なくとも一部において表面における光の反射率が可変であれば、フレアの発生を抑制する効果が得られる。以下において、先端部２１０の一部において表面における光の反射率が可変である変形例Ａ〜Ｅについて、図５〜９を用いて説明する。図５〜９は、内視鏡検査時における内視鏡の挿入部の斜視図である。なお、以下の変形例Ａ〜Ｅは、上述した実施の形態１〜３及びそれらの変形例のいずれにも適用することができる。
【００４８】
（変形例Ａ）
図５に示すように、先端硬質部２１２の撮像部２１６より先端側の部分及び超音波振動子ユニット２１１１の表面のみが内視鏡検査時に表面が黒くなる構成であってもよい。この構成では、撮像部２１６が光を受光する範囲において表面における光の反射率が可変であるため、内視鏡検査時にフレアの発生を抑制する効果を十分に得られるとともに、表面における光の反射率を可変にする範囲を狭くして製造コストを低減することができる。
【００４９】
（変形例Ｂ）
図６に示すように、超音波探触子２１１の表面のみが内視鏡検査時に表面が黒くなる構成であってもよい。超音波内視鏡においては、照明部２１５より先端側に超音波探触子２１１が配置されているため、照明部２１５より出射された照明光が超音波探触子２１１の表面において反射して撮像部２１６に入射するとフレアが発生するおそれがある。そこで、本変形例のように超音波探触子２１１の表面における光の反射率を可変にすることによりフレアの発生を抑制してもよい。
【００５０】
（変形例Ｃ）
図７に示すように、先端硬質部２１２及び超音波探触子２１１のハウジング２１１２の表面のみが内視鏡検査時に表面が黒くなる構成であってもよい。先端硬質部２１２及び超音波探触子２１１のハウジング２１１２は、同様の材質の硬質な樹脂からなるため、表面における光の反射率を可変にすることが容易であり、これらの部分を一様に反射率が可変な材料により構成してもよい。
【００５１】
（変形例Ｄ）
図８に示すように、超音波探触子２１１のハウジング２１１２の表面のみが内視鏡検査時に表面が黒くなる構成であってもよい。超音波内視鏡においては、上述したように超音波探触子２１１の表面において反射した光によりフレアが発生するおそれがあるため、超音波探触子２１１のうち、表面における光の反射率を可変にすることが容易なハウジング２１１２のみを反射率が可変な材料により構成してもよい。
【００５２】
（変形例Ｅ）
図９に示すように、超音波探触子２１１の音響レンズ２１１１ａの表面のみが内視鏡検査時に表面が黒くなる構成であってもよい。超音波内視鏡においては、上述したように超音波探触子２１１の表面において反射した光によりフレアが発生するおそれがあるため、より撮像部２１６の近傍に位置する音響レンズ２１１１ａを選択的に反射率が可変な材料により構成してもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２の表面が白と黒とに変化する例を説明したが、光の反射率が低い状態と高い状態とに変化すれば色は特に限定されない。
【００５４】
また、上述した実施の形態では、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２が温度、圧力、又は光に応じて色が変化する樹脂を混ぜた材料からなる構成を説明したがこれに限られない。超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、表面に温度、圧力、又は光に応じて色が変化する材料を塗布した構成であってもよい。
【００５５】
また、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、表面が粗く形成されていることにより光の反射率が低くされていてもよい。さらに、超音波探触子２１１及び先端硬質部２１２は、表面の色が温度、圧力、又は光により変化するとともに、表面が粗く形成されていてもよい。
【００５６】
また、超音波探触子２１１又は先端硬質部２１２に透明な部材を用いることにより光の反射率を低くしてもよい。この場合、透明であることにより、超音波探触子２１１又は先端硬質部２１２に付着した汚れの視認性もよい。
【００５７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルケーブル
２４  コネクタ
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオケーブル
６１  光ファイバケーブル
２１０  先端部
２１１  超音波探触子
２１２  先端硬質部
２１３  湾曲部
２１４  可撓管部
２１５  照明部
２１６  撮像部
２１７  処置具突出口
２２１  湾曲ノブ
２２２  操作部材
２２３  処置具挿入口
２４１〜２４３  第１〜第３コネクタ部
２１１１  超音波振動子ユニット
２１１１ａ  音響レンズ
２１１２  ハウジング
【図１】
2020078469.tif 000003
【図２】
2020078469.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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