(57)【要約】【課題】合成画像データの表示の制御性を向上させることができる表示制御装置を提供すること。【解決手段】実施形態にかかる表示制御装置は、車両の周辺領域を撮像する撮像部から撮像画像データを取得する画像取得部と、撮像画像データに基づいて生成された合成画像データを合成画像データ画面に表示する表示制御部と、ユーザからの操作を受け付ける操作受付部と、を備え、表示制御部は、操作受付部が合成画像データ画面情報に表示されている表示情報の選択を受け付けた場合に、合成画像データ画面上の車両情報の表示態様を選択可能な設定画面へ合成画像データ画面を遷移させ、操作受付部が設定画面において表示態様の選択を受け付けた場合に、選択された表示態様を車両情報の表示態様として合成画像データ画面上に表示する。【選択図】図３
2020042370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺領域を撮像する撮像部から撮像画像データを取得する画像取得部と、
前記撮像画像データに基づいて生成された合成画像データを合成画像データ画面に表示する表示制御部と、
ユーザからの操作を受け付ける操作受付部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記合成画像データ画面情報に表示されている表示情報の選択を受け付けた場合に、前記合成画像データ画面上の車両情報の表示態様を選択可能な設定画面へ前記合成画像データ画面を遷移させ、前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けた場合に、選択された前記表示態様を前記車両情報の表示態様として前記合成画像データ画面上に表示する、
表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に複数の異なる表示態様の車両情報を表示し、
前記操作受付部は、さらに、前記複数の異なる表示態様の車両情報のうちいずれか１つの選択を受け付け、
前記表示制御部は、さらに、選択を受け付けた前記車両情報の表示態様を、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報の表示態様として表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に前記操作受付部がユーザによる任意の指定を受け付けることが可能な表示態様設定群を表示し、
前記操作受付部は、さらに、前記表示態様設定群の中からいずれか１つの表示態様の指定を受け付け、
前記表示制御部は、さらに、指定を受け付けた前記車両情報の表示態様を、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報の表示態様として表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に複数の異なるパーツを表示し、
前記操作受付部は、さらに、前記複数の異なるパーツの車両情報のうちいずれか１つの選択を受け付け、
前記表示制御部は、さらに、選択を受け付けた前記車両情報のパーツを、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報のパーツとして表示する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けると、前記設定画面上の前記車両情報のサイズが徐々に変化していくアニメーションを表示し、前記設定画面から前記合成画像データ画面に切り替わる、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けると、前記設定画面上の前記車両情報の透過率が徐々に変化していくアニメーションを表示し、前記設定画面から前記合成画像データ画面に切り替わる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記アニメーションを表示している間に前記操作受付部が前記設定画面上の所定位置の指定を受け付けると、前記設定画面の表示を元に戻して前記操作受付部の前記ユーザによる指定の受け付けをキャンセルする、
請求項５または請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記設定画面に表示させた複数の前記車両情報のいずれかの指定を受け付けると、指定された前記車両情報の表示態様を前記合成画像データ画面上の前記車両情報に重畳表示する、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記設定画面に表示させた複数の前記車両情報のいずれかの前記設定画面上の所定位置までのドラッグを受け付けると、ドラッグされた前記車両情報の表示態様を前記合成画像データ画面上の前記車両情報に重畳表示する、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、
複数の異なる表示態様の車両情報を表示するモードと、前記操作受付部がユーザによる任意の指定を受け付けることが可能な表示態様設定群を表示するモードと、を選択可能な前記設定画面を表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに表示された地図情報に、ユーザの現在位置を示す車両アイコンを重畳させて表示させるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０７２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、車両の周囲に設けられた複数の撮像部によって、車両の周辺を撮像して、その撮像された複数の撮像画像データを合成し３次元の合成画像を生成して、車室内の表示装置で表示することで、車両の周囲の状況を運転者に認識させる車両周辺監視装置が提案されている。
【０００５】
上述した従来技術には、表示の制御性を向上させるという点で更なる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置は、一例として、車両の周辺領域を撮像する撮像部から撮像画像データを取得する画像取得部と、前記撮像画像データに基づいて生成された合成画像データを合成画像データ画面に表示する表示制御部と、ユーザからの操作を受け付ける操作受付部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作受付部が前記合成画像データ画面情報に表示されている表示情報の選択を受け付けた場合に、前記合成画像データ画面上の車両情報の表示態様を選択可能な設定画面へ前記合成画像データ画面を遷移させ、前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けた場合に、選択された前記表示態様を前記車両情報の表示態様として前記合成画像データ画面上に表示する。
【０００７】
よって、一例としては、合成画像データの表示の制御性を向上させることができる。
【０００８】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に複数の異なる表示態様の車両情報を表示し、前記操作受付部は、さらに、前記複数の異なる表示態様の車両情報のうちいずれか１つの選択を受け付け、前記表示制御部は、さらに、選択を受け付けた前記車両情報の表示態様を、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報の表示態様として表示する。
【０００９】
よって、一例としては、ユーザが簡便に所望の車体色を指定することができる。
【００１０】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に前記操作受付部がユーザによる任意の指定を受け付けることが可能な表示態様設定群を表示し、前記操作受付部は、さらに、前記表示態様設定群の中からいずれか１つの表示態様の指定を受け付け、前記表示制御部は、さらに、指定を受け付けた前記車両情報の表示態様を、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報の表示態様として表示する。
【００１１】
よって、一例としては、ユーザが、より詳細に所望の車体色を指定することができる。
【００１２】
前記表示制御部は、さらに、前記設定画面に複数の異なるパーツを表示し、前記操作受付部は、さらに、前記複数の異なるパーツの車両情報のうちいずれか１つの選択を受け付け、前記表示制御部は、さらに、選択を受け付けた前記車両情報のパーツを、前記合成画像データの画面に表示される前記車両情報のパーツとして表示する。
【００１３】
よって、一例としては、ユーザが、より所望の形態に近い車両アイコンを指定することができる。
【００１４】
前記表示制御部は、前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けると、前記設定画面上の前記車両情報のサイズが徐々に変化していくアニメーションを表示し、前記設定画面から前記合成画像データ画面に切り替わる。
【００１５】
よって、一例としては、アニメーション表示により車両アイコンのサイズが徐々に変化していくので、どの車体色を選択したかが一目瞭然である。
【００１６】
前記表示制御部は、前記操作受付部が前記設定画面において表示態様の選択を受け付けると、前記設定画面上の前記車両情報の透過率が徐々に変化していくアニメーションを表示し、前記設定画面から前記合成画像データ画面に切り替わる。
【００１７】
よって、一例としては、アニメーション表示により車両アイコンの透過率が徐々に変化していくので、表示の一貫性が得られるほか、娯楽性も向上する。
【００１８】
前記表示制御部は、前記アニメーションを表示している間に前記操作受付部が前記設定画面上の所定位置の指定を受け付けると、前記設定画面の表示を元に戻して前記操作受付部の前記ユーザによる指定の受け付けをキャンセルする。
【００１９】
よって、一例としては、アニメーション表示中に選択をやり直すことが可能である。
【００２０】
前記表示制御部は、前記操作受付部が前記設定画面に表示させた複数の前記車両情報のいずれかの指定を受け付けると、指定された前記車両情報の表示態様を前記合成画像データ画面上の前記車両情報に重畳表示する。
【００２１】
よって、一例としては、ユーザが直感的に操作手順を理解でき、簡便に車体色の変更を行うことができる。
【００２２】
前記表示制御部は、前記操作受付部が前記設定画面に表示させた複数の前記車両情報のいずれかの前記設定画面上の所定位置までのドラッグを受け付けると、ドラッグされた前記車両情報の表示態様を前記合成画像データ画面上の前記車両情報に重畳表示する。
【００２３】
よって、一例としては、ユーザが直感的に操作手順を理解でき、簡便に車体色の変更を行うことができる。
【００２４】
前記表示制御部は、複数の異なる表示態様の車両情報を表示するモードと、前記操作受付部がユーザによる任意の指定を受け付けることが可能な表示態様設定群を表示するモードと、を選択可能な前記設定画面を表示する。
【００２５】
よって、一例としては、ユーザが車体色の変更手法を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、実施形態にかかる表示制御装置を搭載する車両の車室の一部が透視された状態の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる表示制御装置を搭載する車両の一例を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態にかかるＥＣＵの構成およびその周辺構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態にかかるＥＣＵで実現されるソフトウェア構成を例示した図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる表示制御部による車両アイコンの車体色の変更制御の手順の一例を示すフロー図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる表示制御部が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。
【図７】図７は、実施形態の変形例１にかかる表示制御部が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。
【図８】図８は、実施形態の変形例２にかかる表示制御部が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。
【図９】図９は、実施形態の変形例３にかかる表示制御部が表示するパーツ選択画面における車両アイコンのパーツ選択の手順の一例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、実施形態の変形例４にかかる表示制御部による車両アイコンの車体色の変更制御の手順の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも１つを得ることが可能である。
【００２８】
（車両の構成）
図１は、実施形態にかかる表示制御装置を搭載する車両１の車室２ａの一部が透視された状態の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態にかかる表示制御装置を搭載する車両１の一例を示す平面図である。
【００２９】
実施形態の車両１は、例えば、不図示の内燃機関を駆動源とする自動車、すなわち内燃機関自動車であってもよいし、不図示の電動機を駆動源とする自動車、すなわち電気自動車や燃料電池自動車等であってもよいし、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよいし、他の駆動源を備えた自動車であってもよい。また、車両１は、種々の変速装置を搭載することができ、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置、例えばシステムや部品等を搭載することができる。また、車両１における車輪３の駆動に関わる装置の方式や、数、レイアウト等は、種々に設定することができる。
【００３０】
図１に示すように、車体２は、不図示の乗員が乗車する車室２ａを構成している。車室２ａ内には、乗員としての運転者の座席２ｂに臨む状態で、操舵部４、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７等が設けられている。操舵部４は、例えば、ダッシュボード２４から突出したステアリングホイールである。加速操作部５は、例えば、運転者の足下に位置されたアクセルペダルである。制動操作部６は、例えば、運転者の足下に位置されたブレーキペダルである。変速操作部７は、例えば、センターコンソールから突出したシフトレバーである。なお、操舵部４、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７等は、これらには限定されない。
【００３１】
また、車室２ａ内には、表示装置８、および音声出力装置９が設けられている。音声出力装置９は、例えば、スピーカである。表示装置８は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。表示装置８は、例えば、タッチパネル等、透明な操作入力部１０で覆われている。乗員は、操作入力部１０を介して表示装置８の表示画面に表示される画像を視認することができる。また、乗員は、表示装置８の表示画面に表示される画像に対応した位置で、手指等で操作入力部１０を触れたり押したり動かしたりして操作することで、操作入力を実行することができる。これらの表示装置８、音声出力装置９、操作入力部１０等は、例えば、ダッシュボード２４の車幅方向、すなわち左右方向の中央部に位置されたモニタ装置１１に設けられている。モニタ装置１１は、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、押しボタン等の不図示の操作入力部を有することができる。また、モニタ装置１１とは異なる車室２ａ内の他の位置に不図示の音声出力装置を設けることができる。またさらに、モニタ装置１１の音声出力装置９と他の音声出力装置から、音声を出力することができる。なお、モニタ装置１１は、例えば、ナビゲーションシステムやオーディオシステムと兼用されうる
【００３２】
図１、図２に示すように、車両１は、例えば、四輪自動車であり、左右二つの前輪３Ｆと、左右二つの後輪３Ｒとを有する。これら四つの車輪３は、いずれも転舵可能に構成されうる。
【００３３】
また、車体２には、複数の撮像部１５として、例えば４つの撮像部１５ａ〜１５ｄが設けられている。撮像部１５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＩＳ（ＣＭＯＳ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等の撮像素子を内蔵するデジタルカメラである。撮像部１５は、所定のフレームレートで撮像画像データを出力することができる。撮像画像データは動画データであってもよい。撮像部１５は、それぞれ、広角レンズまたは魚眼レンズを有し、水平方向には例えば１４０°以上２２０°以下の範囲を撮影することができる。また、撮像部１５の光軸は斜め下方に向けて設定されている場合もある。これにより、撮像部１５は、車両１が移動可能な路面や物体を含む車両１の外部の周辺の環境を逐次撮影し、撮像画像データとして出力する。ここで、物体は、車両１の走行時等に障害物となり得る岩、樹木、人間、自転車、他の車両等である。
【００３４】
撮像部１５ａは、例えば、車体２の後側の端部２ｅに位置され、リアハッチのドア２ｈのリアウインドウの下方の壁部に設けられている。撮像部１５ｂは、例えば、車体２の右側の端部２ｆに位置され、右側のドアミラー２ｇに設けられている。撮像部１５ｃは、例えば、車体２の前側、すなわち車両前後方向の前方側の端部２ｃに位置され、フロントバンパやフロントグリル等に設けられている。撮像部１５ｄは、例えば、車体２の左側の端部２ｄに位置され、左側のドアミラー２ｇに設けられている。
【００３５】
（ＥＣＵのハードウェア構成）
次に、図３を用いて、実施形態のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１４、及びＥＣＵ１４の周辺構成について説明する。図３は、実施形態にかかるＥＣＵ１４の構成およびその周辺構成を示すブロック図である。
【００３６】
図３に示すように、表示制御装置としてのＥＣＵ１４の他、モニタ装置１１、操舵システム１３、ブレーキシステム１８、舵角センサ１９、アクセルセンサ２０、シフトセンサ２１、車輪速センサ２２等は、電気通信回線としての車内ネットワーク２３を介して電気的に接続されている。車内ネットワーク２３は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）として構成されている。
【００３７】
ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を通じて制御信号を送ることで、操舵システム１３、ブレーキシステム１８等を制御することができる。また、ＥＣＵ１４は、車内ネットワーク２３を介して、トルクセンサ１３ｂ、ブレーキセンサ１８ｂ、舵角センサ１９、アクセルセンサ２０、シフトセンサ２１、車輪速センサ２２等の検出結果や、操作入力部１０等の操作信号等を、受け取ることができる。
【００３８】
また、ＥＣＵ１４は、複数の撮像部１５で得られた画像データに基づいて演算処理や画像処理を実行し、より広い視野角の画像を生成したり、車両１を上方から見た仮想的な俯瞰画像を生成したりすることができる。なお、俯瞰画像は、平面画像とも称されうる。
【００３９】
ＥＣＵ１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４ｃ、表示制御部１４ｄ、音声制御部１４ｅ、フラッシュメモリ等であるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）１４ｆ等を有している。
【００４０】
ＣＰＵ１４ａは、例えば、表示装置８で表示される画像に関連した画像処理や、車両１の目標位置の決定、車両１の移動経路の演算、物体との干渉の有無の判断、車両１の自動制御、自動制御の解除等の、各種の演算処理および制御を実行することができる。ＣＰＵ１４ａは、ＲＯＭ１４ｂ等の不揮発性の記憶装置にインストールされ記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムにしたがって演算処理を実行することができる。
【００４１】
ＲＡＭ１４ｃは、ＣＰＵ１４ａでの演算で用いられる各種のデータを一時的に記憶する。
【００４２】
表示制御部１４ｄは、ＥＣＵ１４での演算処理のうち、主として、撮像部１５で得られた画像データを用いた画像処理や、表示装置８で表示される画像データの合成等を実行する。
【００４３】
音声制御部１４ｅは、ＥＣＵ１４での演算処理のうち、主として、音声出力装置９で出力される音声データの処理を実行する。
【００４４】
ＳＳＤ１４ｆは、書き換え可能な不揮発性の記憶部であって、ＥＣＵ１４の電源がオフされた場合にあってもデータを記憶することができる。
【００４５】
なお、ＣＰＵ１４ａや、ＲＯＭ１４ｂ、ＲＡＭ１４ｃ等は、同一パッケージ内に集積されうる。また、ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４ａに代えて、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の他の論理演算プロセッサや論理回路等が用いられる構成であってもよい。また、ＳＳＤ１４ｆに代えてＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が設けられてもよいし、ＳＳＤ１４ｆやＨＤＤは、ＥＣＵ１４とは別に設けられてもよい。
【００４６】
操舵システム１３は、アクチュエータ１３ａと、トルクセンサ１３ｂとを有し、少なくとも二つの車輪３を操舵する。すなわち、操舵システム１３は、ＥＣＵ１４等によって電気的に制御されて、アクチュエータ１３ａを動作させる。操舵システム１３は、例えば、電動パワーステアリングシステムや、ＳＢＷ（Ｓｔｅｅｒ  ｂｙ  Ｗｉｒｅ）システム等である。操舵システム１３は、アクチュエータ１３ａによって操舵部４にトルク、すなわちアシストトルクを付加して操舵力を補ったり、アクチュエータ１３ａによって車輪３を転舵したりする。この場合、アクチュエータ１３ａは、一つの車輪３を転舵してもよいし、複数の車輪３を転舵してもよい。また、トルクセンサ１３ｂは、例えば、運転者が操舵部４に与えるトルクを検出する。
【００４７】
ブレーキシステム１８は、例えば、ブレーキのロックを抑制するＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、コーナリング時の車両１の横滑りを抑制する横滑り防止装置（ＥＳＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ブレーキ力を増強させブレーキアシストを実行する電動ブレーキシステム、ＢＢＷ（Ｂｒａｋｅ  ｂｙ  Ｗｉｒｅ）等である。ブレーキシステム１８は、アクチュエータ１８ａを介して、車輪３ひいては車両１に制動力を与える。また、ブレーキシステム１８は、左右の車輪３の回転差などからブレーキのロックや、車輪３の空回り、横滑りの兆候等を検出して、各種制御を実行することができる。ブレーキセンサ１８ｂは、例えば、制動操作部６の可動部の位置を検出するセンサである。ブレーキセンサ１８ｂは、可動部としてのブレーキペダルの位置を検出することができる。ブレーキセンサ１８ｂは、変位センサを含む。
【００４８】
舵角センサ１９は、例えば、ステアリングホイール等の操舵部４の操舵量を検出するセンサである。舵角センサ１９は、例えば、ホール素子などを用いて構成される。ＥＣＵ１４は、運転者による操舵部４の操舵量や、自動操舵時の各車輪３の操舵量等を、舵角センサ１９から取得して各種制御を実行する。なお、舵角センサ１９は、操舵部４に含まれる回転部分の回転角度を検出する。舵角センサ１９は、角度センサの一例である。
【００４９】
アクセルセンサ２０は、例えば、加速操作部５の可動部の位置を検出するセンサである。アクセルセンサ２０は、可動部としてのアクセルペダルの位置を検出することができる。アクセルセンサ２０は、変位センサを含む。
【００５０】
シフトセンサ２１は、例えば、変速操作部７の可動部の位置を検出するセンサである。シフトセンサ２１は、可動部としての、レバーや、アーム、ボタン等の位置を検出することができる。シフトセンサ２１は、変位センサを含んでもよいし、スイッチとして構成されてもよい。
【００５１】
車輪速センサ２２は、車輪３の回転量や単位時間当たりの回転数を検出するセンサである。車輪速センサ２２は、検出した回転数を示す車輪速パルス数をセンサ値として出力する。車輪速センサ２２は、例えば、ホール素子などを用いて構成されうる。ＥＣＵ１４は、車輪速センサ２２から取得したセンサ値に基づいて車両１の移動量などを演算し、各種制御を実行する。なお、車輪速センサ２２は、ブレーキシステム１８に設けられている場合もある。その場合、ＥＣＵ１４は、車輪速センサ２２の検出結果を、ブレーキシステム１８を介して取得する。
【００５２】
なお、上述した各種センサやアクチュエータの構成や、配置、電気的な接続形態等は、一例であって、種々に設定および変更することができる。
【００５３】
（ＥＣＵのソフトウェア構成）
次に、図４を用いて、実施形態のＥＣＵ１４のソフトウェア構成について説明する。図４は、実施形態にかかるＥＣＵ１４で実現されるソフトウェア構成を例示した図である。
【００５４】
図４に示すように、ＥＣＵ１４は、画像取得部４０１、俯瞰画像生成部４０２、立体画像生成部４０３、表示制御部４０４、音声制御部４０５、操作受付部４０７、および記憶部４０６を備える。ＣＰＵ１４ａは、プログラムにしたがって処理を実行することにより、画像取得部４０１、俯瞰画像生成部４０２、立体画像生成部４０３、表示制御部４０４、音声制御部４０５、操作受付部４０７等として機能する。また、ＲＡＭ１４ｃやＲＯＭ１４ｂなどは記憶部４０６として機能する。なお、上記各部の機能の少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、表示制御部４０４は、上述の表示制御部１４ｄにより実現されてもよい。また、音声制御部４０５は、上述の音声制御部１４ｅにより実現されてもよい。また、操作受付部４０７は、上述の操作入力部１０により実現されてもよい。
【００５５】
画像取得部４０１は、車両１の周辺領域を撮像する複数の撮像部１５から複数の撮像画像データを取得する。
【００５６】
俯瞰画像生成部４０２は、画像取得部４０１により取得された撮像画像データを変換し、仮想視点を基準にした合成画像データとしての俯瞰画像データを生成する。仮想視点としては、例えば、車両１の上方向に所定の距離離れた位置とすることが考えられる。俯瞰画像データは、画像取得部４０１により取得された撮像画像データを合成して生成する画像データであって、仮想視点を基準にした表示画像データになるように俯瞰画像生成部４０２により画像処理が施された画像データとする。俯瞰画像データは、車両１を示した車両アイコンを中央に配置した上で、かかる車両アイコンを基準に俯瞰視点で車両１の周辺を表した画像データとする。
【００５７】
立体画像生成部４０３は、車両１が存在する位置を基準として定められた、車両１の周囲を取り囲む仮想投影面（３次元形状モデル）に、画像取得部４０１が取得した撮像画像データを投影した、仮想投影画像のデータを生成する。また、立体画像生成部４０３は、仮想投影面を含む３次元仮想空間内に、記憶部４０６に記憶されている、車両１に対応する車両形状モデルを配置する。これにより、立体画像生成部４０３は、合成画像データとしての立体画像データを生成する。
【００５８】
表示制御部４０４は、撮像部１５により撮像された撮像画像データを表示装置８に表示する。また、表示制御部４０４は、俯瞰画像生成部４０２により生成された俯瞰画像データを表示装置８に表示する。また、表示制御部４０４は、立体画像生成部４０３により生成された立体画像データを表示装置８に表示する。また、表示制御部４０４は、撮像画像データ、俯瞰画像データ、立体画像データ等が表示された画面において、ユーザによる各種操作に応じて表示の内容を制御する。表示制御部４０４による各種制御については後述する。
【００５９】
音声制御部４０５は、表示装置８における操作音、各種報知音等を合成し、音声出力装置９に出力する。
【００６０】
操作受付部４０７は、ユーザからの操作を受け付ける。例えば、操作受付部４０７は、表示装置８に設けられた透明な操作入力部１０から入力された操作を受け付けてもよいし、スイッチ、ダイヤルからの操作を受け付けてもよい。さらには、操作受付部４０７は、表示装置８に対応するものとして設けられたタッチパッドから操作を受け付けてもよい。
【００６１】
記憶部４０６には、各部の演算処理で用いられるデータや、演算処理の結果のデータ等が記憶される。また、記憶部４０６には、表示制御部４０４により表示される各種アイコンや、車両形状モデル、音声データ等が記憶される。
【００６２】
（表示制御部による車体色変更制御）
次に、表示制御部４０４による車両情報としての車両アイコンの表示態様としての車体色を変更する制御について図５を用いて説明する。図５は、実施形態にかかる表示制御部４０４による車両アイコンの車体色の変更制御の手順の一例を示すフロー図である。図５においては、初期画面（通常画面）として、表示装置８の画面が左右に２分割されているものとする。左側には、俯瞰画像生成部４０２により生成された俯瞰画像データが表示されている。右側には、例えば、車両１前側の撮像部１５ｃにより撮像された車両１前方を示す撮像画像データが表示されている。なお、俯瞰画像データが表示された画面を俯瞰画像データ画面、または合成画像データ画面等と呼ぶ場合がる。
【００６３】
図５に示すように、表示制御部４０４は、ユーザによる所定の操作により、表示装置８の俯瞰画像データ中に表示される車両アイコンの車体色の変更が可能となる制御を行う。さらに、表示制御部４０４は、当該所定の操作を受け付けた際に、俯瞰画像データ中に表示される車両アイコンの車体色の変更だけでなく、上述の立体画像データに含まれる車両形状モデルの車体色の変更も行う。
【００６４】
すなわち、図５（ａ）に示すように、例えば、表示装置８に俯瞰画像データが表示された状態で、画面の右上等の所定位置がユーザによりタッチされると、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、表示制御部４０４は、図５（ｂ）に示すように、画面上にプルダウンメニュー６０を表示する。
【００６５】
ユーザが、プルダウンメニュー６０にしたがって車体色選択を指定すると、操作受付部４０７は、かかるユーザの指定を受け付け、図５（ｃ）に示すように、表示制御部４０４は、表示画面を車体色選択画面へと遷移させる。車体色選択画面は、俯瞰画像データ画面上の車両アイコンの車体色を選択可能な設定画面である。車体色選択画面および選択可能な車体色は、例えば記憶部４０６に記憶されている。ユーザが、車体色選択画面にて所定の車体色を選択すると、操作受付部４０７は、かかるユーザの選択を受け付け、図５（ｄ）に示すように、表示制御部４０４は、遷移前の俯瞰画像データ画面へと表示を戻す。このとき、表示制御部４０４は、俯瞰画像データにおける車両アイコンをユーザにより選択され、操作受付部４０が受け付けた車体色で表示する。
【００６６】
本実施形態は、色の変更対象となる車両情報を、車両の形状を示した車両アイコンに制限するものではなく、表示装置８に表示される車両情報であればよい。例えば、車両情報には、立体画像データに配置される車両１に対応する車両形状モデルも含まれる。
【００６７】
ここで、図６を用いて、車体色選択画面における車体色の選択について更に詳細に説明する。図６は、実施形態にかかる表示制御部４０４が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。
【００６８】
図６（ａ）に示すように、車体色選択画面では、選択可能な異なる車体色を有する複数の車両アイコンが表示される。ユーザは、車体色選択画面を左右にスクロールすることで、より多くの選択肢の中から車体色を選択することができる。ユーザが任意の車体色を有する車両アイコンをタッチすると、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、図６（ｂ）に示すように、表示制御部４０４は、ユーザによりタッチされ、操作受付部４０７により受け付けられた車両アイコン上に、かかる車両アイコンの車体色が選択されたことを示す手指マークを表示する。
【００６９】
次に、表示制御部４０４は、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、選択された車体色の車両アイコンが徐々に拡大され透過していくアニメーションを表示する。ユーザは、図６（ｃ）〜（ｅ）の間に再度、画面をタッチすることで選択をキャンセルし、元の車体色選択画面に戻って車体色を選び直すことができる。操作受付部４０７は、かかるユーザの選択キャンセル、及び車体色の再選択を受け付ける。
【００７０】
車両アイコンの透過性が増していき車両アイコンが完全に消失すると、表示制御部４０４は、遷移前の俯瞰画像データ画面へと表示を戻し、選択された車体色で車両アイコンを表示する。
【００７１】
（比較例）
例えば、上述の特許文献１の構成においては、アイコンの表示態様情報の入力を受け付け、地図情報における自車両の現在位置に対応する位置に、受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にてアイコンを表示させる。しかしながら、特許文献１には、合成画像データ画面におけるアイコンの表示態様の変更については開示されていない。また、ドライバがアイコンリストからプリセットアイコンを選択してからナビゲーション画面が表示されるまでの間、アイコンが正しく選択されたか否かを知ることができない。
【００７２】
実施形態のＥＣＵ１４によれば、俯瞰画像データ画面等の合成画像データ画面にて、ユーザ自身が車体アイコンの車体色を設定でき、ユーザの好みの色を車体色に反映させることができる。これにより、例えば実際の車体色とは異なる色に設定したい場合等に、ユーザのニーズに対応することも可能である。また、例えば俯瞰画像データ表示の明度に応じて車体色を選択することにより、表示装置８上での車両アイコンの視認性を向上させることができる。このとき、高明度の表示上では低明度の車体色とし、低明度の表示上では高明度の車体色とすることが好ましい。
【００７３】
実施形態のＥＣＵ１４によれば、アニメーション表示により車両アイコンが拡大されるので、どの車体色を選択したかが一目瞭然である。また、アニメーション表示中に選択をやり直すことが可能である。また、アニメーション表示から俯瞰画像データ表示に切り替わると、ユーザが任意に指定した色が車両アイコンに重畳されていることにより、まるで選択した車両アイコンが車体色選択画面から移動したかのように見え、表示の一貫性が得られるほか、娯楽性も向上する。
【００７４】
これ以降、実施形態の各種変形例について説明する。以下の説明では、図１〜図４を引用し、各種変形例の実施形態に対応する構成には同様の符号を付すものとする。
【００７５】
（変形例１）
図７を用いて、車体色の変更における他の手順について説明する。図７は、実施形態の変形例１にかかる表示制御部４０４が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。変形例１の例では、車両アイコンのドラッグにより車体色の変更が行われる点が、上述の実施形態とは異なる。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、車体色選択画面上で、ユーザが任意の車体色を有する車両アイコンをタッチすると、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、表示制御部４０４は、ユーザによりタッチされ、操作受付部４０７により受け付けられた車両アイコン上に、かかる車両アイコンの車体色が選択されたことを示す手指マークを表示する。図７（ｂ），（ｃ）に示すように、ユーザは選択した車両アイコンをタッチしたままドラッグする。そして、図７（ｄ）に示すように、例えば車体色選択画面上のビューアイコン６１に重ね合わせることで、これらの動作が操作受付部４０７により受け付けられ、図７（ｅ）に示すように、選択した車体色を俯瞰画像データ上の車両アイコンに反映させることができる。
【００７７】
または、アニメーションを用いない他の変形例として、車体色選択画面上で、ユーザが任意の車体色を有する車両アイコンをタッチするのみで、操作受付部４０７が、かかるユーザの動作による指定を受け付け、表示制御部４０４が、選択した車体色を俯瞰画像データ上の車両アイコンに反映させてもよい。
【００７８】
以上のように、例えば、車体色の異なる複数の車両アイコンから所定の車両アイコンを選択することで、車体色を選択し変更する手順をリストモードと呼ぶことがある。車体色の変更は、このリストモードのほか、以下に述べるように、カラーパレットを用いたカラーパレットモードにより行われてもよい。
【００７９】
（変形例２）
図８を用いて、カラーパレットモードによる車体色の変更の手順について説明する。図８は、実施形態の変形例２にかかる表示制御部４０４が表示する車体色選択画面における車体色の選択の手順の一例を示すフロー図である。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、車体色選択画面上で、ユーザは、カラーパレットモードアイコン６２またはリストモードアイコン６３を選択することができる。操作受付部４０７は、かかるユーザの選択を受け付ける。リストモードアイコン６３が選択された場合には、操作部４０７が、かかるユーザの選択を受け付け、ユーザは、複数の異なる車体色を有する車両アイコンから所定の車体色の車両アイコンを選ぶ上述のリストモードへと移行することができる。
【００８１】
ユーザがカラーパレットアイコン６２をタッチすると、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、図８（ｂ）に示すように、表示制御部４０４は、車体色選択画面をカラーパレット表示画面へと遷移させる。ユーザは、カラーパレット表示画面に表示された表示態様設定群としてのカラーパレットから、任意の基準色および任意の明度をタッチすることで、操作受付部４０７により、かかるユーザの動作による指定が受け付けられ、任意の色および明度を有する車体色を選択することができる。ユーザは、カラーパレット左横の車両アイコンで選択した車体色を確認した後、その車体色でよければ車両アイコンをタッチする。操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付ける。これにより、図６（ｃ）〜（ｅ）と同様のアニメーション表示がなされ、図８（ｃ）に示すように、選択した車体色を俯瞰画像データ上の車両アイコンに反映させることができる。
【００８２】
実施形態の変形例２のＥＣＵ１４によれば、カラーパレットから任意の基準色および任意の明度を選択することができるので、ユーザの希望色により近づけることができる。また、俯瞰画像データ表示の明度に応じた車体色の選択もよりいっそう容易になる。
【００８３】
（変形例３）
図９を用いて、実施形態の変形例３の表示制御部４０４の制御について説明する。図９は、実施形態の変形例３にかかる表示制御部４０４が表示するパーツ選択画面における車両アイコンのパーツ選択の手順の一例を示すフロー図である。変形例３の例では、車両アイコンに装備させるパーツを選択することができる。
【００８４】
車体色選択画面上で、ユーザがパーツ選択アイコン（不図示）を選択すると、操作受付部４０７は、かかるユーザの選択を受け付け、図９（ａ）に示すように、表示制御部４０４は、車体色選択画面をパーツ選択画面へと遷移させる。パーツ選択画面では、操作受付部４０７が、ユーザが車体色選択画面の車両アイコンに装備させたい任意のパーツのユーザによる選択を受け付けることができる。図９の例では、パーツ選択画面の下方に、フォグランプ、フロントスポイラ、リアスポイラ、及び複数種類のタイヤアルミホイール等の各種のパーツアイコン６４が示されている。
【００８５】
パーツ選択画面上で、選択されたパーツを装備した車両アイコンを選択することで、図９（ｂ）に示すように、車体色選択画面上の異なる車体色の車両アイコンそれぞれに、任意のパーツを装備させることができる。図９（ｂ）の例では、ユーザによりフォグランプが選択され、個々の車両アイコンにフォグランプが装備された様子を示す。
【００８６】
車体色選択画面上で、任意のパーツが装備されたいずれかの車両アイコンを選択することで、操作受付部４０７が、かかるユーザの選択を受け付け、図９（ｃ）に示すように、ユーザは、俯瞰画像データの車両アイコンに選択された車体色を反映させ、かつ、選択されたパーツを装備させることができる。
【００８７】
（変形例４）
図１０は、実施形態の変形例４にかかる表示制御部４０４による車両アイコンの車体色の変更制御の手順の一例を示すフロー図である。変形例４の表示制御部４０４は、異なる手順で車体色選択画面へと画面を遷移させる点が、上述の実施形態とは異なる。
【００８８】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、例えば、表示装置８の俯瞰画像データ上の車両アイコンがユーザによりタッチされると、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、表示制御部４０４は、図１０（ｂ）に示すように、表示装置８のタッチ位置に表示情報としての車体色変更アイコン５８を表示する。
【００８９】
車体色変更アイコン５８は、車体色の異なる車両のマークと、逆さになった「Ｖ」の字を２つ重ねたようなマーク及びそれに添えられた手指のマークとを有する。ユーザは、車体色変更アイコン５８上において上方へ手指を動かすことにより、かかる動作が操作受付部４０７に受け付けられ、表示制御部４０４に車体色選択画面を表示させることができる。操作受付部４０７が受け付けるユーザによる上記操作は、スライドやドラッグ等であり得る。
【００９０】
ユーザが、車体色変更アイコン５８にしたがって上方へのスライドまたはドラッグ等を行うと、操作受付部４０７は、かかるユーザの動作による指定を受け付け、図１０（ｃ）に示すように、表示制御部４０４は、表示画面を車体色選択画面へと遷移させる。ユーザが、車体色選択画面にて所定の車体色を選択すると、操作受付部４０７は、かかるユーザの選択を受け付け、図１０（ｄ）に示すように、表示制御部４０４は、遷移前の俯瞰画像データ画面へと表示を戻し、ユーザが任意に指定し、操作受付部４０７が受け付けた色を車両アイコンの車体色として、俯瞰画像データ画面上の車両アイコンに重畳する。
【００９１】
以上、上述の実施形態及び種々の変形例においては、主に、車両アイコンの色を変更する場合について説明したが、これに限定するものではない。車両アイコンに限らず種々の車両情報に対し、色等を始めとする種々の表示態様を変更するものであればよい。例えば、車両アイコンの点滅の有無等を変更してもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両、８…表示装置、１０…操作入力部、１１…モニタ装置、１４…ＥＣＵ、１５…撮像部、５８…車体色変更アイコン、６０…プルダウンメニュー、６１…ビューアイコン、６２…カラーパレットモードアイコン、６３…リストモードアイコン、６４…パーツアイコン、４０１…画像取得部、４０２…俯瞰画像生成部、４０３…立体画像生成部、４０４…表示制御部、４０５…音声制御部、４０６…記憶部、４０７…操作受付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020042370.tif 000011
【図１０】
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