(57)【要約】【課題】乗員が自由に利用可能なスペースを確保しつつ、自動運転装置を構成する機器を搭載することができる自動運転機器モジュール搭載構造及びこれを備えた自動運転電気自動車を得る。【解決手段】車体１２の一部を構成するフロアパネル４０の車両上方側に、後部座席５０がフロアパネル４０に対して間隔をあけて配置されている。これにより、フロアパネル４０の車両上方側でかつ後部座席５０の車両下方側にスペースが確保される。このスペースに自動運転機器モジュール６０を配置することで、ラゲッジスペースを犠牲にすることなく、車両１０に自動運転機器モジュール６０を搭載することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルと、
前記フロアパネルの車両上方側に当該フロアパネルに対して間隔をあけて配置されると共に乗員が着座可能な後部座席と、
複数の機器が一体化されて構成されると共に、前記フロアパネルの車両上方側でかつ前記後部座席の車両下方側に配置された自動運転機器モジュールと、
を有する自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項２】
前記自動運転機器モジュールは、前記複数の機器としての自動運転制御部、補助電源部、電力変換部及び送風部を含んで構成され、
前記自動運転制御部は、自動運転時の車両の運動を制御可能とされ、
前記補助電源部は、前記車両に設けられた主電源部と別個に設けられると共に、前記自動運転制御部に電力を供給可能とされ、
前記電力変換部は、前記補助電源部から供給された電力を前記自動運転制御部に供給可能に変換可能とされ、
前記送風部は、前記自動運転制御部、前記補助電源部及び前記電力変換部の少なくとも一つに向けて冷却風を送風可能とされている、
請求項１に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項３】
前記自動運転機器モジュールは、前記自動運転制御部、前記補助電源部、前記電力変換部及び前記送風部の少なくとも送風口部を収容可能とされると共に一方向を長手方向とされて配置された外側筐体部を備え、
前記送風口部は、前記外側筐体部内における当該外側筐体部の長手方向一方側に配置されると共に当該外側筐体部の長手方向他方側に送風可能とされ、
前記外側筐体部の周壁部における前記長手方向他方側の部分には、排気口部が設けられている、
請求項２に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項４】
前記自動運転制御部は、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部をさらに含んで構成され、
前記地図情報記憶部には、地図情報が記憶され、
前記自己位置推定部は、自車両の周辺状況を取得可能な周辺状況取得部から送信された信号と前記地図情報とに基づき当該自車両の位置を推定可能とされ、
前記運転者状態推定部は、運転席に着座した運転者の状態を監視可能な監視部からの信号に基づき当該運転者の状態を推定可能とされている、
請求項２又は請求項３に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項５】
前記外側筐体部は、車両幅方向を長手方向とされて配置されると共に、
前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部及び前記運転者状態推定部のうち前記排気口部と隣接して配置されたものに設けられた排気口側コネクタ部が、当該排気口部側から配線又は機器を接続可能に配置されており、
前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部及び前記運転者状態推定部のうち前記周壁部における車両前後方向一方側の部分に設けられた開口部と隣接して配置されたものに設けられた開口側コネクタ部が、当該開口部側から配線又は機器を接続可能に配置されている、
請求項３を引用する請求項４に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項６】
前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部、前記運転者状態推定部及び前記電力変換部は、外殻を構成する内側筐体部をそれぞれ備えており、
前記周壁部及び前記内側筐体部とで前記送風口部から前記排気口部に亘って当該送風部による冷却風の流路が形成されている、
請求項３を引用する請求項４又は請求項５に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項７】
前記内側筐体部には、前記流路側に突出されると共に当該流路に沿って延びる放熱部が設けられている、
請求項６に記載の自動運転機器モジュール搭載構造。
【請求項８】
車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルと、
前記フロアパネルの車両上方側に当該フロアパネルに対して間隔をあけて配置されると共に乗員が着座可能な後部座席と、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の自動運転機器モジュールと、
パワーユニット及び前記自動運転機器モジュールに電力を供給可能とされ、当該自動運転機器モジュールと別個に設けられると共にフロアパネルの車両下方側に配置された主電源部と、
を有する自動運転電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転機器モジュール搭載構造及びこれを備えた自動運転電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両のための運転支援システムに関する発明が開示されている。この車両のための運転支援システムでは、自律運転装置（自動運転装置）によって、車両をマニュアル運転モードからオートマチック運転モードに移行させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１８−５１１５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自律運転装置を既存の車両に設置するには、自律運転装置を構成する機器を配置するスペースを確保することが必要となる。そして、自律運転装置の配置に利用可能なスペースとしては、ラゲッジスペース等のように既存の車両では乗員が自由に利用可能であったスペースが挙げられる。しかしながら、乗員が自由に利用可能なスペースが縮小されると車両の利便性が損なわれることとなる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗員が自由に利用可能なスペースを確保しつつ、自動運転装置を構成する機器を搭載することができる自動運転機器モジュール搭載構造及びこれを備えた自動運転電気自動車を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルと、前記フロアパネルの車両上方側に当該フロアパネルに対して間隔をあけて配置されると共に乗員が着座可能な後部座席と、複数の機器が一体化されて構成されると共に、前記フロアパネルの車両上方側でかつ前記後部座席の車両下方側に配置された自動運転機器モジュールと、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の本発明によれば、複数の機器が一体化されて構成された自動運転機器モジュールを備えており、当該自動運転機器モジュールによって車両の自動運転を行うことができる。
【０００８】
ところで、自動運転機器モジュールを既存の車両に設置するには、自動運転機器モジュールを配置するスペースを確保することが必要となる。そして、自動運転機器モジュールの配置に利用可能なスペースとしては、ラゲッジスペース等のように既存の車両では乗員が自由に利用可能であったスペースが挙げられる。しかしながら、乗員が自由に利用可能なスペースが縮小されると車両の利便性が損なわれることとなる。
【０００９】
ここで、本発明では、車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルの車両上方側に、乗員が着座可能な後部座席がフロアパネルに対して間隔をあけて配置されている。このため、本発明では、フロアパネルの車両上方側でかつ後部座席の車両下方側にスペースが確保される。
【００１０】
そして、フロアパネルと後部座席との間のスペースには、自動運転機器モジュールが配置されており、本発明では、乗員が自由に利用可能なスペースを犠牲にすることなく、車両に自動運転機器モジュールを搭載することができる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項１に記載の発明において、前記自動運転機器モジュールは、前記複数の機器としての自動運転制御部、補助電源部、電力変換部及び送風部を含んで構成され、前記自動運転制御部は、自動運転時の車両の運動を制御可能とされ、前記補助電源部は、前記車両に設けられた主電源部と別個に設けられると共に、前記自動運転制御部に電力を供給可能とされ、前記電力変換部は、前記補助電源部から供給された電力を前記自動運転制御部に供給可能に変換可能とされ、前記送風部は、前記自動運転制御部、前記補助電源部及び前記電力変換部の少なくとも一つに向けて冷却風を送風可能とされている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明によれば、自動運転機器モジュールが自動運転制御部を備えており、当該自動運転制御部によって自動運転時の車両の運動を制御することができる。また、自動運転機器モジュールは、補助電源部及び電力変換部を備えている。これにより、車両に設けられた主電源部から自動運転制御部に電力を供給できない状態であっても、補助電源部から供給された電力が、電力変換部によって自動運転制御部に供給可能に変換されて自動運転制御部に供給される。
【００１３】
さらに、自動運転機器モジュールは、送風部を備えており、当該送風部から自動運転制御部、補助電源部及び電力変換部の少なくとも一つに向けて送風された冷却風によって、これらのうち少なくとも一つを冷却することができる。これにより、自動運転制御部、補助電源部及び電力変換部のうち冷却風が送風されるものは、作動時において過度に高温となることが抑制される。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項２に記載の発明において、前記自動運転機器モジュールは、前記自動運転制御部、前記補助電源部、前記電力変換部及び前記送風部の少なくとも送風口部を収容可能とされると共に一方向を長手方向とされて配置された外側筐体部を備え、前記送風口部は、前記外側筐体部内における当該外側筐体部の長手方向一方側に配置されると共に当該外側筐体部の長手方向他方側に送風可能とされ、前記外側筐体部の周壁部における前記長手方向他方側の部分には、排気口部が設けられている。
【００１５】
請求項３に記載の本発明によれば、自動運転機器モジュールが、一方向を長手方向とされて配置された外側筐体部を備えており、当該外側外側筐体部には、自動運転制御部、補助電源部、電力変換部及び送風部の少なくとも送風口部が収容されている。
【００１６】
そして、外側筐体部内における当該外側筐体部の長手方向一方側には、送風口部が配置されていると共に、当該送風口部は、当該外側筐体部の長手方向他方側に送風可能とされている。一方、外側筐体部の周壁部における当該外側筐体部の長手方向他方側の部分には、排気口部が設けられている。このため、送風部からの冷却風は、外側筐体部内を直線的に通り抜けることができ、その結果、当該冷却風が外側筐体部内に滞留するのを抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記自動運転制御部は、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部をさらに含んで構成され、前記地図情報記憶部には、地図情報が記憶され、前記自己位置推定部は、自車両の周辺状況を取得可能な周辺状況取得部から送信された信号と前記地図情報とに基づき当該自車両の位置を推定可能とされ、前記運転者状態推定部は、運転席に着座した運転者の状態を監視可能な監視部からの信号に基づき当該運転者の状態を推定可能とされている。
【００１８】
請求項４に記載の本発明によれば、自動運転制御部が、地図情報記憶部及び自己位置推定部をさらに備えており、自己位置推定部では、自車両の周辺状況を取得可能な周辺状況取得部から送信された信号と、地図情報記憶部に記憶された地図情報とに基づき、自車両の位置を推定することができる。
【００１９】
また、自動運転制御部は、運転者状態推定部を備えており、運転者状態推定部では、運転席に着座した運転者の状態を監視可能な監視部からの信号に基づき当該運転者の状態を推定することができる。
【００２０】
請求項５に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項３を引用する請求項４に記載の発明において、前記外側筐体部は、車両幅方向を長手方向とされて配置されると共に、前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部及び前記運転者状態推定部のうち前記排気口部と隣接して配置されたものに設けられた排気口側コネクタ部が、当該排気口部側から配線又は機器を接続可能に配置されており、前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部及び前記運転者状態推定部のうち前記周壁部における車両前後方向一方側の部分に設けられた開口部と隣接して配置されたものに設けられた開口側コネクタ部が、当該開口部側から配線又は機器を接続可能に配置されている。
【００２１】
請求項５に記載の本発明によれば、フロアパネルの車両上方側でかつ後部座席の車両下方側のスペースに、外側筐体部が車両幅方向を長手方向とされて配置されている。
【００２２】
ところで、車両の後部座席は、複数のシートクッションがシート幅方向に隣接して配置される構成が採られ易い傾向にあるため、フロアパネルの車両上方側でかつ後部座席の車両下方側のスペースは、車両幅方向に大きくなる傾向にある。
【００２３】
ここで、本発明は、上記のように外側筐体部が配置されているため、外側筐体部が車両前後方向を長手方向とされて配置される構成に比し、外側筐体部の車両幅方向一方側と車両幅方向他方側とにスペースを確保し易くなる。このため、本発明では、送風部による吸気と排気口部からの排気を円滑に行うことができる。
【００２４】
ところで、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部に電力の供給を行ったり、これらと他の機器との間で信号の授受を行うにあたって、外側筐体部は、これらに接続される種々の配線や機器を接続可能な構成であることが好ましい。
【００２５】
一方で、外側筐体部の周壁部の車両前後方向両側に配線又は機器接続用の開口部を設けると、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部への配線又は機器の接続作業が煩雑なものとなる。
【００２６】
ここで、本発明では、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部のうち排気口部と隣接して配置されたものに設けられた排気口側コネクタ部が、当該排気口部側から配線又は機器を接続可能に配置されている。また、本発明では、外側筐体部の周壁部における車両前後方向一方側の部分に開口部が設けられており、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部のうち当該開口部と隣接して配置されたものに設けられた開口側コネクタ部が、当該開口部側から配線又は機器を接続可能に配置されている。
【００２７】
このため、外側筐体部の周壁部の車両前後方向両側に開口部を設けるような構成に比し、地図情報記憶部、自己位置推定部及び運転者状態推定部と配線又は機器との接続作業の簡略化を図ることができる。
【００２８】
請求項６に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項３を引用する請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記地図情報記憶部、前記自己位置推定部、前記運転者状態推定部及び前記電力変換部は、外殻を構成する内側筐体部をそれぞれ備えており、前記周壁部及び前記内側筐体部とで前記送風口部から前記排気口部に亘って当該送風部による冷却風の流路が形成されている。
【００２９】
請求項６に記載の本発明によれば、地図情報記憶部、自己位置推定部、運転者状態推定部及び電力変換部は、外殻を構成する内側筐体部をそれぞれ備えている。そして、外側筐体部の周壁部及び内側筐体部とで送風部の送風口部から排気口部に亘って当該送風部による冷却風の流路が形成されている。このため、外側筐体部の内側にダクトを配置することなく、地図情報記憶部、自己位置推定部、運転者状態推定部及び電力変換部のそれぞれに冷却風を当てることができると共に、冷却風が外側筐体部の中を円滑に吹き抜けるようにすることができる。
【００３０】
請求項７に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、請求項６に記載の発明において、前記内側筐体部には、前記流路側に突出されると共に当該流路に沿って延びる放熱部が設けられている。
【００３１】
請求項７に記載の本発明によれば、内側筐体部には、送風部による冷却風の流路側に突出された放熱部が設けられており、当該内側筐体部における当該流路側において、当該内側筐体部の表面積を増やすことができる。このため、内側筐体部から送風部による冷却風への放熱量を増やすことができる。また、放熱部は、送風部による冷却風の流路に沿って延びており、当該放熱部が当該冷却風の抵抗となることを抑制することができる。
【００３２】
請求項８に記載の本発明に係る自動運転電気自動車は、車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルと、前記フロアパネルの車両上方側に当該フロアパネルに対して間隔をあけて配置されると共に乗員が着座可能な後部座席と、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の自動運転機器モジュールと、パワーユニット及び前記自動運転機器モジュールに電力を供給可能とされ、当該自動運転機器モジュールと別個に設けられると共にフロアパネルの車両下方側に配置された主電源部と、を有している。
【００３３】
請求項８に記載の本発明によれば、車体の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネルの車両上方側に、乗員が着座可能な後部座席がフロアパネルに対して間隔をあけて配置されている。そして、フロアパネルと後部座席との間のスペースには、自動運転機器モジュールが配置されており、ラゲッジスペースを犠牲にすることなく、車両に自動運転機器モジュールを搭載することができる。
【００３４】
また、本発明では、自動運転機器モジュールと別個に設けられた主電源部を備えており、当該主電源部からパワーユニット及び自動運転機器モジュールに電力が供給されることでこれらが駆動され、車両の自動運転を行うことができる。さらに、主電源部は、フロアパネルの車両下方側に配置されており、本発明では、ラゲッジスペースを犠牲にすることなく車両に主電源部を搭載することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、乗員が自由に利用可能なスペースを確保しつつ、自動運転装置を構成する機器を搭載することができるという優れた効果を有する。
【００３６】
請求項２に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転装置を安定した状態で作動させることができるという優れた効果を有する。
【００３７】
請求項３に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転装置を構成する機器の冷却効率を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００３８】
請求項４に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転の精度を向上させることができると共に、運転者の状態を自動運転装置による制御に反映させることが可能になるという優れた効果を有する。
【００３９】
請求項５に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転装置を構成する機器の冷却効率を向上させつつ、当該機器の設置作業の効率化を図ることができるという優れた効果を有する。
【００４０】
請求項６に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転装置を構成する機器の冷却効率を向上させつつ、自動運転装置の構成の簡略化を図ることができるという優れた効果を有する。
【００４１】
請求項７に記載の本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造は、自動運転装置を構成する機器の冷却効率をより向上させることができるという優れた効果を有する。
【００４２】
請求項８に記載の本発明に係る自動運転電気自動車は、ラゲッジスペースを確保しつつ、自動運転装置を構成する機器を搭載することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両に搭載された自動運転機器モジュールの構成を示す平面図（図４の１方向矢視図）である。
【図２】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両に搭載された自動運転機器モジュールの構成を示す側面図（図４の２方向矢視図）である。
【図３】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両に搭載された自動運転機器モジュールの構成を示す正面図（図４の３方向矢視図）である。
【図４】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両に搭載された自動運転機器モジュールの構成を示す車両前方外側から見た斜視図である。
【図５】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両における自動運転機器モジュール周辺の構成を示す車両幅方向外側から見た断面図である。
【図６】本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された車両におけるパワーユニット及び車体前部の構成を示す車両前方外側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図１〜図６を用いて、本発明に係る自動運転機器モジュール搭載構造の実施形態の一例について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＲＨは車両幅方向右側を示している。
【００４５】
まず、図５及び図６を用いて、本実施形態に係る自動運転機器モジュール搭載構造が適用された自動運転電気自動車並びに自車両としての「車両１０」の全体的な構成を説明することとする。
【００４６】
図６に示されるように、車両１０の車体１２における車両前方側の部分を構成する車体前部１４は、一対のフロントサイドメンバ１６、バンパリインフォースメント１８（以下、バンパＲ／Ｆ１８と称する）及びダッシュパネル２０を備えている。
【００４７】
フロントサイドメンバ１６は、車両前後方向に延びる前部１６Ａと、前部１６Ａの車両後方側の部分から車両後方側に向かって下り勾配で傾斜して延びるキック部１６Ｂとを含んで構成されている。
【００４８】
一方、バンパＲ／Ｆ１８は、フロントサイドメンバ１６の車両前方側にその長手方向を車両幅方向とされて配置されていると共に、一例として、アルミニウム合金の押し出し材によって構成されている。このバンパＲ／Ｆ１８は、その両端部がクラッシュボックス２２を介してフロントサイドメンバ１６の車両前方側の端部に連結されており、バンパＲ／Ｆ１８は、一対のフロントサイドメンバ１６間に車両幅方向に架け渡された状態となっている。
【００４９】
一方、フロントサイドメンバ１６の車両後方側には、それぞれ車両上下方向に延びるフロントピラー２４が配置されている。そして、フロントサイドメンバ１６の車両後方側でかつフロントサイドメンバ１６間には、ダッシュパネル２０が配置されている。
【００５０】
ダッシュパネル２０は、車両幅方向及び車両上下方向に延在しており、板厚方向を車両前後方向とされて配置されている。そして、車体前部１４において、車両上下方向から見てバンパＲ／Ｆ１８、フロントサイドメンバ１６及びダッシュパネル２０で仕切られた空間が、パワーユニットルーム２６とされており、このパワーユニットルーム２６内には、「パワーユニット２８」が配置されている。
【００５１】
パワーユニット２８は、モータ３０、電力分配部３２、ＤＣ／ＡＣインバータ３４（以下、インバータ３４と称する）を含んで構成されている。
【００５２】
モータ３０は、電力が供給されることで駆動されるようになっており、モータ３０の駆動力は、図示しないカウンタギア機構及びディファレンシャルギア機構等を介して同じく図示しない駆動輪に伝達されるようになっている。
【００５３】
一方、電力分配部３２は、モータ３０の車両上方側に配置されると共に、図示しない支持部材を介して車体前部１４に固定されている。この電力分配部３２は、外形が略直方体状の箱状とされたハウジングと、当該ハウジングの内側に内蔵された図示しない複数の機器、すなわち、高圧ジャンクションボックス、ＤＣ充電リレー、ＡＣ充電器及びＤＣ／ＤＣコンバータを備えている。この電力分配部３２は、図示しない充電ポートに同じく図示しないワイヤーハーネスを介して電気的に接続されている。
【００５４】
また、電力分配部３２は、図示しない充電スタンド等の外部電源から充電ポートを介して供給された電力を、後述する主電源部としての「メインバッテリ３６（図５参照）」に供給（分配）するようになっている。そして、メインバッテリ３６に蓄えられた電力は、電力分配部３２によって、インバータ３４等の機器に供給可能（分配可能）とされている。
【００５５】
一方、インバータ３４は、箱状とされたハウジングと、当該ハウジングに内蔵された図示しない複数の電子機器とを含んで構成されると共に、車両上方側からモータ３０に取り付けられている。このインバータ３４は、供給された電力をモータ３０に供給可能に変換可能とされており、メインバッテリ３６等からの直流電流を交流電流に変換してモータ３０に流すことが可能とされている。
【００５６】
次に、図５を用いて、車体１２の車両下方側の部分を構成する車体１２のフロア部３８並びにその周辺部の構成について説明する。フロア部３８は、「フロアパネル４０」と、一対のロッカ４２と、フロアアッパパネル４４とを含んで構成されている。フロアパネル４０は、鋼板がプレス加工されて形成されると共に、車両上下方向から見て車両前後方向及び車両幅方向に延在している。このフロアパネル４０の車両後方側の部分には、車両上方側に凸となって膨出された膨出部４０Ａが形成されており、後述するように、この膨出部４０Ａの内側には、メインバッテリ３６の一部が格納されている。
【００５７】
ロッカ４２は、フロアパネル４０の車両幅方向外側の周縁部に沿って延びると共に、車両前後方向から見た断面形状が閉断面となる閉断面構造とされている。また、一対のロッカ４２間には、膨出部４０Ａの車両前方側において、フロアパネル４０の車両上方側の面に沿って車両幅方向に延びると共に、車両前後方向に所定の間隔をあけて配置された一対のフロアクロスメンバ４６が架け渡されている。なお、フロアクロスメンバ４６は、図示しない接合部によって、フロアパネル４０及びロッカ４２に接合されている。そして、フロアパネル４０の車両下方側には、メインバッテリ３６が配置されている。
【００５８】
メインバッテリ３６は、その外殻を構成するバッテリケース４８と、バッテリケース４８の内側に配置された図示しないバッテリモジュールとを含んで構成されている。詳しくは、バッテリケース４８は、その車両前方側の部分、すなわち、車両上下方向から見てフロアパネル４０の膨出部４０Ａよりも車両前方側の部分と重なる部分において、車両上下方向の寸法（高さ）が一定とされている。一方、バッテリケース４８の車両後方側の部分、すなわち、車両上下方向から見て膨出部４０Ａと重なる部分には、車両上方側に凸となって膨出されると共に膨出部４０Ａよりも一回り小さい形状とされた膨出部４８Ａが設けられている。
【００５９】
そして、バッテリモジュールは、車両前後方向に複数連なって配設されていると共に、バッテリケース４８の車両前方側の部分では１段で配置されており、バッテリケース４８の車両後方側の部分（膨出部４８Ａが設けられている部分）では車両上下方向に複数段で配置されている。
【００６０】
上記のように構成されたメインバッテリ３６は、その車両前方側の部分がロッカ４２間に納まっており、その車両後方側の部分がフロアパネル４０の膨出部４０Ａの内側に納まった状態となっている。
【００６１】
一方、フロアアッパパネル４４は、フロアパネル４０の車両上方側に配置されており、車両幅方向から見て車両下方側が開放された略Ｕ字状に屈曲された板状とされている。このフロアアッパパネル４４は、その車両上方側の部分を構成する上壁部４４Ａ、その車両前方側の部分を構成する前壁部４４Ｂ及びその車両後方側の部分を構成する後壁部４４Ｃを含んで構成されている。なお、フロアアッパパネル４４は、車両前方側の周縁部及び車両後方側の周縁部において図示しない接合部でフロアパネル４０に接合されている。
【００６２】
そして、上壁部４４Ａは、車両幅方向及び車両前後方向に延在しており、上壁部４４Ａの車両上方側には、乗員が着座可能な「後部座席５０」が配置されている。つまり、後部座席５０は、フロアパネル４０の車両上方側にフロアパネル４０に対して間隔をあけて配置された状態となっている。
【００６３】
この後部座席５０は、シートクッション５２、シートバック５４及び図示しないヘッドレストを含んで構成されると共に、車両幅方向に複数連なって配置されている。なお、シートクッション５２は、図示しないシートスライドレールを介して上壁部４４Ａに支持されている。一方、後部座席５０の車両下方側には、フロアアッパパネル４４及びフロアパネル４０によって室部５６が構成されている。
【００６４】
ここで、本実施形態では、室部５６の内側に、自動運転装置５８の一部を構成する複数の機器が一体化されて構成された「自動運転機器モジュール６０」が配置されている点に特徴がある。以下、本実施形態の要部を構成する自動運転機器モジュール６０の構成について詳細に説明していくこととする。
【００６５】
図４に示されるように、自動運転機器モジュール６０は、その外殻を構成する外側筐体部としての「ケース６２」、「自動運転制御部６４」、補助電源部としての「サブバッテリ６６」、電力変換部としての「ＤＣ／ＤＣコンバータ６８（以下、コンバータ６８と称する）及び送風部としての単一の「ブロア７０」を備えている。
【００６６】
ケース６２は、図２にも示されるように、その主な部分を構成する本体部７２と、その車両上方側の部分を構成する蓋部７４とを備え、全体ではその外形が略直方体状に構成されると共に、その長手方向を車両幅方向とされて配置されている。なお、図１〜図３及び図５では、自動運転機器モジュール６０の構成を理解し易いように、ケース６２を仮想線で図示している。また、主旨を同じくして、図４では、蓋部７４を図示していない。
【００６７】
本体部７２は、その車両下方側の部分を構成する下壁部７２Ａと、下壁部７２Ａの周縁部から車両上方側に延出されると共に本体部７２の外周部を構成する「周壁部７２Ｂ」とを含んで、車両上方側が開放された箱状とされている。
【００６８】
詳しくは、下壁部７２Ａは、板厚方向を車両上下方向とされた板状とされており、一対のフロアクロスメンバ４６の車両上方側に載置された状態で図示しない取付部材によってフロアクロスメンバ４６に取り付けられている。
【００６９】
一方、周壁部７２Ｂは、その車両前方側の部分を構成する前壁部７２Ｂ１、その車両後方側の部分を構成する後壁部７２Ｂ２、その車両幅方向左側の部分を構成する側壁部７２Ｂ３及びその車両幅方向右側の部分を構成する側壁部７２Ｂ４を含んで構成されている。
【００７０】
前壁部７２Ｂ１は、板厚方向を車両前後方向とされた板状とされており、その車両下方側の部分における車両幅方向左側の端部には、前壁部７２Ｂ１が車両前後方向に貫通されて形成されると共に、車両前後方向から見て矩形状とされた「開口部７６」が設けられている。また、前壁部７２Ｂ１の車両下方側の部分における車両幅方向中央部には、前壁部７２Ｂ１が車両前後方向に貫通されて形成されると共に、車両前後方向から見て矩形状とされた「開口部７８」が設けられている。
【００７１】
後壁部７２Ｂ２は、基本的には板厚方向を車両前後方向とされた板状とされているものの、その車両幅方向中央部に車両前方側に膨出された膨出部７２Ｂ５（図１参照）が形成されている。なお、膨出部７２Ｂ５は、車両上下方向から見て車両幅方向左側の部分が車両幅方向左側に向かうに従って車両後方側に縮幅されていく略台形状とされている。
【００７２】
側壁部７２Ｂ３は、基本的には板厚方向を車両幅方向とされた板状とされており、側壁部７２Ｂ３には、側壁部７２Ｂ３が車両幅方向に貫通されて形成されたブロア７０の排気用の「排気口部８０」が設けられている。
【００７３】
この排気口部８０は、車両幅方向から見て凹六角形状、より具体的には、車両幅方向から見て長手方向を車両前後方向とされた長方形の車両前方下側の隅部が矩形状に切り取られた多角形状とされている。
【００７４】
側壁部７２Ｂ４は、傾斜壁部７２Ｂ６、延出壁部７２Ｂ７及び縦壁部７２Ｂ８を含んで構成されている。傾斜壁部７２Ｂ６は、下壁部７２Ａの車両幅方向右側の周縁部から車両幅方向右側に上り勾配で傾斜して延びている。
【００７５】
延出壁部７２Ｂ７は、図１にも示されるように、傾斜壁部７２Ｂ６の車両上方側の周縁部における車両前方側の部分から車両幅方向右側に延びており、車両上下方向から見て車両幅方向右側に凸とされた半円状の板状とされている。また、延出壁部７２Ｂ７の車両上方側には、ブロア７０が配置されていると共に、延出壁部７２Ｂ７の中央部には、延出壁部７２Ｂ７が車両上下方向に貫通されて形成されると共に、車両上下方向から見て円形状とされた貫通部８２が形成されている。
【００７６】
一方、縦壁部７２Ｂ８は、傾斜壁部７２Ｂ６の車両上方側の周縁部における車両後方側の部分から車両上方側に延びており、板厚方向を車両幅方向とされた板状とされている。また、縦壁部７２Ｂ８の車両上方側の端部の一部は、車両下方側に凸となって切り取られた状態とされており、この部分は、後述するワイヤーハーネス１０８が係止可能な被係止部８４とされている。なお、周壁部７２Ｂには、複数の突起部７２Ｃが設けられており、突起部７２Ｃは、周壁部７２Ｂの表面からケース６２の外側に突出されて車両上下方向に延びると共に、周壁部７２Ｂの延在方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【００７７】
一方、蓋部７４は、図２及び図３に示されるように、本体部７２を車両上方側から覆っており、車両上下方向から見て略矩形の板状とされていると共に、図示しない取付部材によって本体部７２に取り付けられている。なお、蓋部７４にも本体部７２と同様に複数の突起部７４Ａが設けられており、突起部７４Ａは、蓋部７４の表面からケース６２の外側に突出されて車両幅方向に延びると共に、ケース６２の短手方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【００７８】
次に、自動運転制御部６４の構成について説明する。自動運転制御部６４は、図４に示されるように、地図情報記憶部としての「高度地図情報ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８６」と、自己位置推定部としての「自動運転制御ＥＣＵ８８」と、運転者状態推定部としての「ドライバモニタ９０」とを含んで構成されている。
【００７９】
高度地図情報ＥＣＵ８６は、その外殻を構成する内側筐体部としての「ケース９２」及びケース９２の内側に収容された図示しない電子機器を含んで構成されている。この高度地図情報ＥＣＵ８６は、図１及び図２にも示されるように、ケース６２内の車両下方側において、車両幅方向左側でかつ車両後方側の位置に排気口部８０と隣接した状態で配置されている。
【００８０】
詳しくは、ケース９２は、その外形が略直方体状とされていると共に、その排気口部８０側の側壁部９２Ａには、排気口側コネクタ部としての「コネクタ部９４」が複数設けられている。そして、車両幅方向左側から見てコネクタ部９４は、排気口部８０の内側に納まっており、ケース６２の外側から見て露出した状態となっている。
【００８１】
また、高度地図情報ＥＣＵ８６は、図示しない記憶部を備えており、当該記憶部には、地図情報、具体的には道路の位置情報、道路形状の情報（例えば車線数、車線の種類等）、信号の位置情報及び道路の近傍に配置されている電柱の位置情報等が記憶されている。なお、ここでいう位置情報には、２次元的な（平面的な）位置情報のみでなく、３次元的な（立体的な）位置情報も含まれる。
【００８２】
自動運転制御ＥＣＵ８８は、その外殻を構成する内側筐体部としての「ケース９６」及びケース９６の内側に収容された図示しない電子機器を含んで構成されている。この自動運転制御ＥＣＵ８８は、ケース６２の蓋部７４に取り付けられており、ケース６２内の車両上方側において、車両幅方向左側の位置に排気口部８０と隣接した状態で配置されている。
【００８３】
詳しくは、ケース９６は、その外形が車両上下方向から見てケース６２の内側の面積の半分程度を占める略直方体状とされていると共に、その排気口部８０側の側壁部９６Ａには、排気口側コネクタ部としての「コネクタ部９８」が複数設けられている。そして、車両幅方向左側から見てコネクタ部９８は、排気口部８０の内側に納まっており、ケース６２の外側から見て露出した状態となっている。
【００８４】
さらに、ケース９６の車両下方側の表面には、放熱部としての「フィン部１００」が複数設けられており、フィン部１００は、当該表面から車両下方側に突出されると共に車両幅方向に延びる板状とされている。なお、フィン部１００は、車両前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【００８５】
また、自動運転制御ＥＣＵ８８は、車両１０に設けられた周辺状況取得部としての図示しないロケータカメラやＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）と電気的に接続されており、これらから送信された信号に基づき、車両１０の周辺状況を検出することができる。
【００８６】
さらに、自動運転制御ＥＣＵ８８は、高度地図情報ＥＣＵ８６と電気的に接続されており、高度地図情報ＥＣＵ８６に記憶された地図情報と車両１０の周辺状況とを照合し、車両１０の位置を推定可能とされている。なお、車両１０の位置の推定には、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置も補助的に用いられる。
【００８７】
加えて、自動運転制御ＥＣＵ８８は、車両１０の運転状態を手動運転と自動運転に切り替えることが可能とされていると共に、自動運転時においては車両１０に対して各種制御を行っている。詳しくは、自動運転制御ＥＣＵ８８には、車両１０に各箇所に配置されると共に自動運転装置５８の一部を構成する図示しない各種センサと、同じく自動運転装置５８の一部を構成する図示しない各種アクチュエータが電気的に接続されている。自動運転制御ＥＣＵ８８は、これらのセンサから検出された車両１０の状態（加速度の変化等）に基づいてこれらのアクチュエータを作動させ、アクセル量、ブレーキ量、操舵角等を制御することによって車両１０の運動を制御することが可能となっている。
【００８８】
ドライバモニタ９０は、その外殻を構成する内側筐体部としての「ケース１０２」及びケース１０２の内側に収容された図示しない電子機器を含んで構成されている。このドライバモニタ９０は、ケース６２内の車両下方側において、高度地図情報ＥＣＵ８６の車両前方側に開口部７６と隣接した状態で配置されている。
【００８９】
詳しくは、ケース１０２は、その外形が略直方体状とされていると共に、その開口部７６側の側壁部１０２Ａには、開口側コネクタ部としての「コネクタ部１０４」が複数設けられている。そして、車両前方側から見てコネクタ部１０４は、開口部７６の内側に納まっており、ケース６２の外側から見て露出した状態となっている。なお、ドライバモニタ９０は、車両幅方向左側から見て側壁部７２Ｂ３に覆い隠された状態となっている。
【００９０】
また、ドライバモニタ９０は、図示しない運転席に着座した運転者の状態を監視可能な監視部としての図示しないＣＣＤカメラに電気的に接続されている。そして、ドライバモニタ９０は、ＣＣＤカメラからの信号に基づいて得られた運転者の画像データから運転者の眼の開度等を検出して運転者の状態（一例として覚醒度）を推定可能とされている。
【００９１】
次に、サブバッテリ６６の構成について説明する。サブバッテリ６６は、リチウムイオン二次電池とされており、その外殻を構成すると共に外形が直方体状とされたケース１０６と、ワイヤーハーネス１０８とを備えている。このサブバッテリ６６は、高度地図情報ＥＣＵ８６の車両幅方向右側において、後壁部７２Ｂ２と隣接した状態で配置されている。
【００９２】
また、サブバッテリ６６は、ワイヤーハーネス１０８を介して電力分配部３２と電気的に接続されており、電力分配部３２から分配された電力が供給されることで充電可能とされている。また、自動運転機器モジュール６０に含まれる電子機器は、通常時は、メインバッテリ３６から電力を供給されているものの、メインバッテリ３６が電力の供給をできない状態では、サブバッテリ６６から電力が供給されるようになっている。
【００９３】
次に、コンバータ６８の構成について説明する。コンバータ６８は、その外殻を構成する内側筐体部としての「ケース１１０」及びケース１１０の内側に収容された図示しない電子機器を含んで構成されている。このコンバータ６８は、ケース６２内の車両下方側において、高度地図情報ＥＣＵ８６及びドライバモニタ９０の車両幅方向右側でかつ膨出部７２Ｂ５の車両前方側に開口部７８と隣接した状態で配置されている。
【００９４】
詳しくは、ケース１１０は、その外形が略直方体状とされていると共に、その開口部７８側の側壁部１１０Ａには、開口側コネクタ部としての「コネクタ部１１２」が複数設けられている。そして、車両前方側から見てコネクタ部１１２は、開口部７６の内側に納まっており、ケース６２の外側から見て露出した状態となっている。
【００９５】
さらに、ケース１１０の車両上方側の表面には、放熱部としての「フィン部１１４」が複数設けられており、フィン部１１４は、当該表面から車両上方側に突出されると共に車両幅方向に延びる板状とされている。なお、フィン部１１４は、車両前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【００９６】
また、コンバータ６８は、サブバッテリ６６及び自動運転機器モジュール６０に含まれる電子機器に電気的に接続されており、サブバッテリ６６から入力される電流の電圧を当該電子機器に対応する電圧に変換可能とされている。
【００９７】
次に、ブロア７０の構成について説明する。ブロア７０は、その外殻を構成するケース１１６、ケース１１６の内側に収容された図示しないランナ及びモータを含んで構成されている。このブロア７０は、ケース６２の延出壁部７２Ｂ７に図示しない取付部材で取り付けられていると共に、ケース１１６における「送風口部１１６Ａ」を含む半分程度の部分がケース６２に収容されている。
【００９８】
また、ブロア７０の車両下方側の部分には、図示しない吸気口部が設けられており、ブロア７０は、当該吸気口部と貫通部８２とが車両上下方向から見て重なるように配置されている。そして、ブロア７０から吹き出される冷却風Ｗは、図１〜図３に示されるように、サブバッテリ６６、自動運転制御部６４及びコンバータ６８に向けて送風されてケース６２の排気口部８０から排気されるようになっている。つまり、ブロア７０の送風口部１１６Ａは、ケース６２の長手方向一方側に配置されていると共に、ケース６２の長手方向他方側に送風可能とされている。なお、ブロア７０は、サブバッテリ６６、自動運転制御部６４及びコンバータ６８の全てに向けて送風可能とされていなくてもよく、これらのうち少なくとも一つに送風可能とされていればよい。
【００９９】
ここで、本実施形態では、ケース６２の前壁部７２Ｂ１、後壁部７２Ｂ２、高度地図情報ＥＣＵ８６のケース９２、自動運転制御ＥＣＵ８８のケース９６、ドライバモニタ９０のケース１０２及びコンバータ６８のケース１１０で、送風口部１１６Ａから排気口部８０に亘って冷却風Ｗの「流路１１８」が形成されている。
【０１００】
つまり、この流路１１８は、ケース６２の内側を車両幅方向に貫通するように延びており、上述したフィン部１００、１１４は、流路１１８側に突出されると共に流路１１８に沿って延びている状態となっている。
【０１０１】
（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。
【０１０２】
本実施形態では、図５に示されるように、複数の機器が一体化されて構成された自動運転機器モジュール６０を備えており、自動運転機器モジュール６０によって車両１０の自動運転を行うことができる。
【０１０３】
ところで、自動運転機器モジュール６０を既存の車両に設置するには、自動運転機器モジュール６０を配置するスペースを確保することが必要となる。そして、自動運転機器モジュール６０の配置に利用可能なスペースとしては、ラゲッジスペース等のように既存の車両では乗員が自由に利用可能であったスペースが挙げられる。しかしながら、乗員が自由に利用可能なスペースが縮小されると車両の利便性が損なわれることとなる。
【０１０４】
ここで、本実施形態では、車体１２の一部を構成しかつ車両前後方向及び車両幅方向に延在するフロアパネル４０の車両上方側に、乗員が着座可能な後部座席５０がフロアパネル４０に対して間隔をあけて配置されている。このため、本実施形態では、フロアパネル４０の車両上方側でかつ後部座席５０の車両下方側にスペースが確保される。
【０１０５】
そして、フロアパネル４０と後部座席５０との間のスペース（室部５６）には、自動運転機器モジュール６０が配置されており、本実施形態では、乗員が自由に利用可能なスペースを犠牲にすることなく、車両１０に自動運転機器モジュール６０を搭載することができる。したがって、本実施形態では、乗員が自由に利用可能なスペースを確保しつつ、自動運転装置５８を構成する機器を搭載することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、図４に示されるように、自動運転機器モジュール６０が自動運転制御部６４を備えており、自動運転制御部６４によって自動運転時の車両１０の運動を制御することができる。また、自動運転機器モジュール６０は、サブバッテリ６６及びコンバータ６８を備えている。これにより、車両１０に設けられたメインバッテリ３６から自動運転制御部６４に電力を供給できない状態であっても、サブバッテリ６６から供給された電力が、コンバータ６８によって自動運転制御部６４に供給可能に変換されて自動運転制御部６４に供給される。
【０１０７】
さらに、自動運転機器モジュール６０は、ブロア７０を備えており、ブロア７０から自動運転制御部６４、サブバッテリ６６及びコンバータ６８に向けて送風された冷却風Ｗによって、これらを冷却することができる。これにより、自動運転制御部６４、サブバッテリ６６及びコンバータ６８の作動時において、これらが過度に高温となることを抑制することができる。したがって、本実施形態では、自動運転装置５８を安定した状態で作動させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、自動運転機器モジュール６０が、ケース６２を備えており、ケース６２には、自動運転制御部６４、サブバッテリ６６、コンバータ６８及びブロア７０の一部が収容されている。
【０１０９】
そして、ケース６２内におけるケース６２の長手方向一方側には、ブロア７０の送風口部１１６Ａが配置されていると共に、送風口部１１６Ａは、ケース６２の長手方向他方側に送風可能とされている。一方、ケース６２の周壁部７２Ｂにおけるケース６２の長手方向他方側の部分には、排気口部８０が設けられている。このため、ブロア７０からの冷却風Ｗは、ケース６２内を直線的に通り抜けることができ、その結果、冷却風Ｗがケース６２内に滞留するのを抑制することができる。したがって、本実施形態では、自動運転装置５８を構成する機器の冷却効率を向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、自動運転制御部６４が、高度地図情報ＥＣＵ８６及び自動運転制御ＥＣＵ８８を備えており、自動運転制御ＥＣＵ８８では、車両１０（自車両）の周辺状況を取得可能なロケータカメラやＬＩＤＡＲから送信された信号と、高度地図情報ＥＣＵ８６に記憶された地図情報とに基づき、車両１０の位置を推定することができる。
【０１１１】
また、自動運転制御部６４は、ドライバモニタ９０を備えており、ドライバモニタ９０では、運転席に着座した運転者の状態を監視可能なＣＣＤカメラからの信号に基づき当該運転者の状態を推定することができる。したがって、本実施形態では、自動運転の精度を向上させることができると共に、運転者の状態を自動運転装置５８による制御に反映させることが可能になる。
【０１１２】
また、本実施形態では、フロアパネル４０の車両上方側でかつ後部座席５０の車両下方側のスペースに、ケース６２が車両幅方向を長手方向とされて配置されている。
【０１１３】
ところで、車両の後部座席は、複数のシートクッションがシート幅方向に隣接して配置される構成が採られ易い傾向にあるため、フロアパネル４０の車両上方側でかつ後部座席５０の車両下方側のスペースは、車両幅方向に大きくなる傾向にある。
【０１１４】
ここで、本実施形態では、上記のようにケース６２が配置されているため、ケース６２が車両前後方向を長手方向とされて配置される構成に比し、ケース６２の車両幅方向一方側と車両幅方向他方側とにスペースを確保し易くなる。このため、本発明では、ブロア７０による吸気と排気口部８０からの排気を円滑に行うことができる。
【０１１５】
ところで、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０に電力の供給を行ったり、これらと他の機器との間で信号の授受を行うにあたって、ケース６２は、これらに接続される種々の配線や機器を接続可能な構成であることが好ましい。
【０１１６】
一方で、ケース６２の周壁部７２Ｂの車両前後方向両側に配線又は機器接続用の開口部を設けると、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０への配線又は機器の接続作業が煩雑なものとなる。
【０１１７】
ここで、本実施形態では、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０のうち排気口部８０と隣接して配置されたものに設けられたコネクタ部９４、９８が、排気口部８０側から配線又は機器を接続可能に配置されている。また、本実施形態では、ケース６２の周壁部７２Ｂにおける車両前後方向一方側の部分に開口部７６、７８が設けられており、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０のうち開口部７６、７８と隣接して配置されたものに設けられたコネクタ部１０４、１１２が、開口部７６、７８側から配線又は機器を接続可能に配置されている。
【０１１８】
このため、ケース６２の周壁部７２Ｂの車両前後方向両側に開口部を設けるような構成に比し、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０と配線又は機器との接続作業の簡略化を図ることができる。したがって、本実施形態では、自動運転装置５８を構成する機器の冷却効率を向上させつつ、当該機器の設置作業の効率化を図ることができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８、ドライバモニタ９０及びコンバータ６８は、それぞれ外殻を構成するケース９２、９６、１０２、１１０を備えている。そして、ケース６２の周壁部７２Ｂ及びケース９２、９６、１０２、１１０でブロア７０の送風口部１１６Ａから排気口部８０に亘ってブロア７０による冷却風Ｗの流路１１８が形成されている。このため、ケース６２の内側にダクトを配置することなく、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８、ドライバモニタ９０及びコンバータ６８のそれぞれに冷却風Ｗを当てることができると共に、冷却風Ｗがケース６２の中を円滑に吹き抜けるようにすることができる。
【０１２０】
したがって、本実施形態では、自動運転装置５８を構成する機器の冷却効率を向上させつつ、自動運転装置５８の構成の簡略化を図ることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、ケース９６、１１０には、ブロア７０による冷却風Ｗの流路１１８側に突出されたフィン部１００、１１４が設けられており、ケース９６、１１０における流路Ｗ側において、ケース９６、１１０の表面積を増やすことができる。このため、ケース９６、１１０からブロア７０による冷却風Ｗへの放熱量を増やすことができる。また、フィン部１００、１１４は、流路１１８に沿って延びており、フィン部１００、１１４が冷却風Ｗの抵抗となることを抑制することができる。したがって、本実施形態では、自動運転装置５８を構成する機器の冷却効率をより向上させることができる。
【０１２２】
加えて、本実施形態では、自動運転機器モジュール６０と別個に設けられたメインバッテリ３６を備えており、メインバッテリ３６からパワーユニット２８及び自動運転機器モジュール６０に電力が供給されることでこれらが駆動され、車両１０の自動運転を行うことができる。さらに、メインバッテリ３６は、フロアパネル４０の車両下方側に配置されており、本実施形態では、ラゲッジスペースを犠牲にすることなく車両１０にメインバッテリ３６を搭載することができる。
【０１２３】
＜上記実施形態の補足説明＞
（１）  上述した実施形態では、自動運転制御部６４を構成する高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０が別体とされていたが、ケース６２の構成等に応じて、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８及びドライバモニタ９０が一体化されていてもよい。
【０１２４】
（２）  また、上述した実施形態では、自動運転機器モジュール６０が、その長手方向を車両幅方向とされて配置されていたが、自動運転機器モジュール６０の大きさ等に応じて、自動運転機器モジュール６０が、その長手方向を車両前後方向とされて配置されていてもよい。さらに、ケース６２の形状も車両１０の仕様や収容する機器の構成等に応じて、車両上下方向から見て楕円形とする等種々の形状を採り得る。加えて、自動運転機器モジュール６０は、車両１０の構成等に応じて、ケース６２の代わりにベースプレートと自動運転制御ＥＣＵ８８を支持する支持部材とを用いる構成を採り得る。
【０１２５】
（３）  また、上述した実施形態では、自動運転制御ＥＣＵ８８及びコンバータ６８にフィン部が設けられていたが、発熱量等に応じてその他の機器のケースにフィン部を設ける構成としてもよい。さらに、自動運転機器モジュール６０を構成する機器の発熱量が小さい場合等には、当該機器のケースにフィン部を設けない構成としてもよい。
【０１２６】
（４）  また、上述した実施形態では、高度地図情報ＥＣＵ８６、自動運転制御ＥＣＵ８８、ドライバモニタ９０及びコンバータ６８のケース９２、９６、１０２、１１０で流路Ｗが形成されていたが、これに限らない。例えば、自動運転機器モジュール６０を構成する機器の配置等に応じて、ケース６２の内側にダクトを配置して冷却風Ｗの流路を構成してもよい。
【０１２７】
（５）  加えて、上述した実施形態では、ドライバモニタ９０がＣＣＤカメラからの信号に基づいて運転者の状態を推定していたが、これに限らない。例えば、ドライバモニタ９０に運転者の血圧を測定可能な血圧計を接続して、ドライバモニタ９０が血圧計からの信号に基づいて運転者の健康状態（運転者が車両１０を運転可能な状態にあるか否か）を推定可能とされていてもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１０      車両
２８      パワーユニット
３６      メインバッテリ（主電源部）
４０      フロアパネル
５０      後部座席
６０      自動運転機器モジュール
６２      ケース（外側筐体部）
６４      自動運転制御部
６６      サブバッテリ（補助電源部）
６８      ＤＣ／ＤＣコンバータ（電力変換部）
７０      ブロア（送風部）
７２Ｂ    周壁部
７６      開口部
７８      開口部
８０      排気口部
８６      高度地図情報ＥＣＵ（地図情報記憶部）
８８      自動運転制御ＥＣＵ（自己位置推定部）
９０      ドライバモニタ（運転者状態推定部）
９２      ケース（内側筐体部）
９４      コネクタ部（排気口側コネクタ部）
９６      ケース（内側筐体部）
９８      コネクタ部（排気口側コネクタ部）
１００    フィン部（放熱部）
１０２    ケース（内側筐体部）
１０４    コネクタ部（開口側コネクタ部）
１１０    ケース（内側筐体部）
１１２    コネクタ部（開口側コネクタ部）
１１４    フィン部（放熱部）
１１６Ａ  送風口部
１１８    流路
【図１】
2020078985.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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