(57)【要約】【課題】コスト増大を抑制して適切な駐車監視を行うことができる車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムの提供。【解決手段】車両用映像制御装置２０は、車両５０の左右に備えられた撮像装置３３、３４を支持する左右支持部３５、３６を、撮像装置３３、３４が車両５０の左右側後方を向く第１の位置と車両５０の左右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御部２と、撮像装置３３、３４が撮影した映像を、車両５０の運転者が視認可能なモニタに表示させる表示制御部１０と、撮像装置３３、３４が撮影した映像を車両５０を監視する監視情報として利用する記録制御部７と、撮像装置３３、３４が撮影した映像を、左右支持部３５、３６が第１の位置に配置された場合、モニタ４３、４４に表示させ、第２の位置に配置された場合、監視情報として利用させるモード変更部１１を備える。【選択図】図３
2020136715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御部と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させる表示制御部と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用する記録制御部と、
前記支持制御部によって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記表示制御部に前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記記録制御部に前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更部と、
を備える、車両用映像制御装置。
【請求項２】
前記支持制御部は、前記左支持部および前記右支持部を前記第１の位置から前記車両側に近接するように移動させて、前記第２の位置に配置する、
請求項１に記載の車両用映像制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させる前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像の画角を、前記記録制御部が前記車両を監視する監視情報として利用する前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像の画角よりも広い画角の画像を表示させる、
請求項１または２に記載の車両用映像制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の前記車両用映像制御装置と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置と、を備える車両用映像システムであって、
前記左撮像装置および前記右撮像装置は、それぞれ第１のカメラと、第２のカメラとを備え、
前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記第１のカメラは、前記車両の左側後方および右側後方を向き、
前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記第２のカメラは、前記車両の左方向および右方向を向き、
前記第２のカメラが撮影する撮影映像の画角は、前記第１のカメラが撮影する撮影映像の画角より広い、
車両用映像システム。
【請求項５】
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップと、
前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップと、
を備える、映像制御方法。
【請求項６】
車両用映像制御装置として動作するコンピュータに、
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップと、
前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップと、
実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムに関し、特にカメラを搭載した車両の車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にドライブレコーダは、車両の進行方向である前後方向を重点的に撮影するように構成されている。
【０００３】
駐車監視モードにおいては、車両の横方向で発生したイベントの原因等も記録できるように、特許文献１においては、半天球カメラを備えたドライブレコーダが開示されている。また、近年において、車両のサイドミラーに代えて車両の側後方を撮影するカメラの映像を表示する電子ミラーが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダは、車両の走行中を含む車両の使用中、車両の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することが期待される。一方、ドライブレコーダは、駐車中に、前後方向に限らず、車両の前後方向に加えて左右方向を監視することが要求されているが、特許文献１に開示の半天球カメラは、車室外の映像を適切に記録することが困難である。さらに、左右方向を監視するためのカメラを車両に取り付けると、コストが増大するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、コスト増大を抑制して適切な駐車監視を行うことができる、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用映像制御装置は、
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御部と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させる表示制御部と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用する記録制御部と、
前記支持制御部によって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記表示制御部に前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記記録制御部に前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更部と、
を備える。
【０００８】
また、本発明に係る車両用映像システムは、
上記の前記車両用映像制御装置と、
前記左撮像装置および前記右撮像装置と、を備える車両用映像システムであって、
前記左撮像装置および前記右撮像装置は、それぞれ第１のカメラと、第２のカメラとを備え、
前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記第１のカメラは、前記車両の左側後方および右側後方を向き、
前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記第２のカメラは、前記車両の左方向および右方向を向き、
前記第２のカメラが撮影する撮影映像の画角は、前記第１のカメラが撮影する撮影映像の画角より広い。
【０００９】
また、本発明に係る映像制御方法は、
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップと、
前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップと、
を備える。
【００１０】
また、本発明に係る映像制御プログラムは、
車両用映像制御装置として動作するコンピュータに、
車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップと、
前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップと、
実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コスト増大を抑制して適切な駐車監視を行うことができる、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用映像システムが搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。
【図４】実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。
【図７】実施の形態２に係る車両用映像システムの一変形例の一動作例を示す模式図である。
【図８】車両用映像システムに含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、図１〜図４を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る車両用映像システムが搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。図３は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。図４は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示すフローチャートである。
【００１４】
なお、当然のことながら、図２及びその他の図面に示した三次元直交座標は、上下方向、左右方向、及び前後方向を示し、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、上が鉛直上向き、前後左右方向に延びる平面が水平面であり、図面間で共通である。図２は、車両５０の車室内からその前方を視た図である。図３は、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。
【００１５】
図１に示すように、車両用映像システム１００は、車両用映像制御装置２０と、前カメラ３１と、後カメラ３２と、左カメラ３３と、右カメラ３４と、左支持部３５と、右支持部３６と、操作部３７と、ＧＰＳ受信部３８と、記録部４１と、センサ４２と、左サイドモニタ４３と、右サイドモニタ４４と、インフォティンメントモニタ４５とを備える。車両用映像システム１００は、図２に示す車両５０に搭載されている。
【００１６】
前カメラ３１と、後カメラ３２と、左カメラ３３と、右カメラ３４とは、撮像装置であればよい。つまり、前カメラ３１は前撮像装置であり、後カメラ３２は後撮像装置であり、左カメラ３３は、左撮像装置であり、右カメラ３４は右撮像装置である。前カメラ３１及び後カメラ３２は、一般的なドライブレコーダに利用されるカメラであってもよい。また、左カメラ３３と、右カメラ３４とは、一般的な電子ミラーに利用されるカメラであってもよい。
【００１７】
前カメラ３１は、車両５０の前方を向くように車両５０の前側に配置され、車両５０の前方を撮影する。後カメラ３２は、車両５０の後方を向くように車両５０の後側に配置され、車両５０の後方を撮影する。前カメラ３１及び後カメラ３２は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００１８】
図３に示すように、左支持部３５は、ベース３５ａと、アーム３５ｂとを備える。ベース３５ａは、車両５０の左側面５０ａに設けられている。アーム３５ｂは、ベース３５ａに軸３５ｃ周りに回動可能に設けられている。軸３５ｃは、車両５０の上下方向に直線上に延びる。よって、アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動すると、車両５０の水平面上を回転移動する。左支持部３５は、支持制御部２から受信した制御信号に基づいて、アーム３５ｂを回転移動させる。
【００１９】
左カメラ３３は、アーム３５ｂの先端部の後側に設けられている。左カメラ３３は、車両５０の水平面において、アーム３５ｂの長手方向に対して略直交する方向に向く。
【００２０】
アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左カメラ３３は、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左カメラ３３は、第１の位置に存在する。左カメラ３３は、車両５０の左後方を撮像する。左カメラ３３が、第１の位置に存在する場合、車両５０は、多くの場合、運転者によって運転されており、左カメラ３３は、電子ミラーとして機能する。
【００２１】
アーム３５ｂの先端部の前側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左カメラ３３は、第２の位置に存在する。左カメラ３３は、車両５０の左側方を撮像する。左カメラ３３は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。左カメラ３３が、第２の位置に存在する場合、車両５０は、多くの場合、駐車しており、左カメラ３３は、ドライブレコーダとして機能する。
【００２２】
図１に示す右支持部３６は、左支持部３５と同じ構成を備え、左支持部３５と車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称である。右支持部３６の詳細は図示しないが、具体的には、右支持部３６は、図３における符号３５を３６に置き換え、左右対称とした構造である。右支持部３６は、左支持部３５と同様にベース３６ａと、アーム３６ｂとを備える。ベース３６ａは、車両５０の右側面に設けられている。アーム３６ｂは、ベース３６ａに軸３６ｃ周りに回動可能に設けられている。軸３６ｃは、車両５０の上下方向に直線上に延びる。よって、アーム３６ｂは、軸３６ｃ周りに回動すると、車両５０の水平面上を回転移動する。右支持部３６は、支持制御部２から受信した制御信号に基づいて、アーム３６ｂを回転移動させる。
【００２３】
右カメラ３４は、右支持部３６のアーム３６ｂの先端部の後側に設けられている。右カメラ３４は、車両５０の水平面において、アーム３６ｂの長手方向に対して略直交する方向に向く。
【００２４】
アーム３５ｂおよびアーム３６ｂは、軸３５ｃおよび軸３６ｃ周りに回動することによって、右カメラ３４は、左カメラ３３とともに、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂおよびアーム３６ｂが、アーム３５ｂおよびアーム３６ｂの長手方向が車両５０の右側面に対して略直交する場合、右カメラ３４は、第１の位置に存在する。右カメラ３４は、車両５０の右後方を撮像する。
【００２５】
アーム３６ｂの先端部の前側と、車両５０の右側面とが対向する場合、右カメラ３４は、第２の位置に存在する。右カメラ３４は、車両５０の右側方を撮像する。右カメラ３４は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００２６】
操作部３７は、インタフェースであり、運転者等の操作者からの操作入力を受け付けて、操作を示す信号を生成し、操作制御部３へ出力する。
【００２７】
ＧＰＳ受信部３８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から信号を受信して、この受信した信号を位置情報取得部４へ出力する。
【００２８】
記録部４１は、記録制御部７が撮影データ取得部１から取得した撮影データを記憶する。記録部４１は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク、メモリカード、若しくはネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。記録部４１は、図示しない通信装置を介して無線接続された外部記憶装置であってもよい。記録部４１は、記録制御部７及び再生制御部８に記録を読み出されたり、追加されたりする。
【００２９】
センサ４２は、適宜、多種多様な測定対象を測定するセンサであり、例えば加速度を測定する加速度センサである。センサ４２は、測定した測定結果をイベント検出部９へ出力する。
【００３０】
左サイドモニタ４３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。左サイドモニタ４３は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、車両５０の左カメラ３３が撮像した映像を表示する。
【００３１】
右サイドモニタ４４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。右サイドモニタ４４は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、車両５０の右カメラ３４が撮像した映像を表示する。
【００３２】
インフォティンメントモニタ４５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。インフォティンメントモニタ４５は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、多種多様な映像を表示する。インフォティンメントモニタ４５は、車両用映像システム１００に専用のものであってもよいし、例えばナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。
【００３３】
図１に示すように、車両用映像制御装置２０は、撮影データ取得部１と、支持制御部２と、操作制御部３と、位置情報取得部４と、バッファメモリ５と、撮影データ処理部６と、記録制御部７と、再生制御部８と、イベント検出部９と、表示制御部１０と、モード変更部１１とを備える。
【００３４】
車両用映像制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されることができる。つまり、車両用映像制御装置２０は、コンピュータとしての機能を備えることができる。車両用映像制御装置２０は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行させ、各種処理を行うことができる。また、車両用映像制御装置２０は、このプログラムを実行することによって、撮影データ取得部１、支持制御部２、操作制御部３、位置情報取得部４、撮影データ処理部６、記録制御部７、再生制御部８、イベント検出部９、表示制御部１０、及びモード変更部１１を実現する。
【００３５】
記憶装置は、例えば、車両用映像制御装置２０の一部として又は車両用映像制御装置２０の外部に、DDR（Double Data Rate）メモリ、Flashメモリ（フラッシュメモリ）などを備えることができる。また、車両用映像システム１００は、車両用映像制御装置２０の一部として又は車両用映像制御装置２０の外部に、EEPROMを備えることができる。記憶装置は、記録部４１であってもよい。
【００３６】
なお、車両用映像システム１００の各構成要素は、プログラムで実現することに限ることなく、ハードウェア、或いはハードウェアとプログラムとの組み合わせ等により実現することもできる。また、車両用映像制御装置２０の各構成要素は、例えばFPGA（field-programmable gate array）又はマイコン等の、使用者がプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。このように、車両用映像制御装置２０は、この集積回路を用いて車両用映像制御装置２０の各構成要素の機能を実現してもよい。
【００３７】
撮影データ取得部１と、支持制御部２と、操作制御部３と、位置情報取得部４と、撮影データ処理部６と、記録制御部７と、再生制御部８と、イベント検出部９と、表示制御部１０と、モード変更部１１等の車両用映像制御装置２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、車両用映像制御装置２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
【００３８】
撮影データ取得部１は、前カメラ３１、後カメラ３２、左カメラ３３、及び右カメラ３４において生成された映像データを取得する。映像データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。言い換えると、撮影データ取得部１は、前カメラ３１、後カメラ３２、左カメラ３３、及び右カメラ３４から撮影データを取得してもよい。撮影データは、映像データに加えて音声データを含んでもよい。
【００３９】
操作制御部３は、操作部３７からの信号に基づいて操作入力情報を生成し、支持制御部２に出力する。操作制御部３が生成する操作入力情報は、例えば、左支持部３５および右支持部３６が、第１の位置および第２の位置のいずれかの配置となるように切り替える操作などを示す。
【００４０】
支持制御部２は、操作制御部３からの操作入力情報を取得する。また、支持制御部２は、車両５０の動力がＯＮしているか、ＯＦＦしているかを示す動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。支持制御部２は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、車両５０の動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得してもよい。また、支持制御部２は、例えば、加速度センサなどの各種のセンサ４２からの各種検出情報を取得し、取得した各種検出情報を演算して、車両５０の動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を導出してもよい。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＮしていることを示す場合、車両５０は、運転者によって運転されている状態である。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＦＦしていることを示す場合、車両５０は、駐車している状態である。
【００４１】
支持制御部２は、操作制御部３からの操作入力情報や動力ＯＮ／ＯＦＦ情報に応じた制御信号を、左支持部３５及び右支持部３６に送る。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＮしていることを示す場合、支持制御部２は、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置する制御信号を送る。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＦＦしていることを示す場合、支持制御部２は、左支持部３５及び右支持部３６が第２の位置に配置する制御信号を送る。
【００４２】
位置情報取得部４は、ＧＰＳ受信部３８が受信した信号を取得し、車両５０の現在位置情報を生成する。バッファメモリ５は、例えば、出力された撮影データを一時的に記憶する。
【００４３】
撮影データ処理部６は、バッファメモリ５に一時的に記憶された撮影データを、例えば、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）等の任意の方式を用いて一定期間分のデータファイルとしての撮影データを生成する。
【００４４】
記録制御部７は、撮影データ処理部６が生成した撮影データを上書き可能のデータ、又は上書き禁止のデータとして記録部４１へ記録する。例えば、記録制御部７は、記録部４１のデータの上書き可能または上書き禁止とするメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを記録部４１へ記録してもよい。もしくは、記録制御部７は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能または上書き禁止を示すフラグ情報を設定してもよい。イベント検出部９が、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部７へ出力した場合、記録制御部７は、イベントが発生した時刻の前後所定の期間の撮影データを、上書き禁止のデータとして記録部４１へ記録する。
【００４５】
再生制御部８は、記録部４１に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示制御部１０へ出力する。
【００４６】
イベント検出部９は、センサ４２から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ４２おいて検出した加速度が所定値を超えている場合に、イベント検出部９は、イベントが発生したことを検出する。加速度が所定値を超えるとは、車両５０に事故に相当する衝撃が加わったと言い換えてもよい。また、イベント検出部９は、車両５０が駐車している間は、加速度に基づくイベント検出に加えて、撮影データ取得部が取得する映像データから動体を検出し、動体を検出したことをイベントの発生としてもよい。イベント検出部９は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部７へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。
【００４７】
表示制御部１０は、再生制御部８やバッファメモリ５等から取得した映像データに基づく映像を、左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、インフォティンメントモニタ４５等に表示する。
【００４８】
表示制御部１０は、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データから、所定の領域を切り出して、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示するための映像データを生成する。例えば、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影する画角が、水平方向１５０度から１８０度、垂直方向９０度から１２０度などである場合、表示制御部１０は、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データから、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などの範囲を切り出して左サイドモニタ４３、及び右サイドモニタ４４にそれぞれ表示する。
【００４９】
モード変更部１１は、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置に配置させた場合、表示制御部１０に、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データを、左サイドモニタ４３及び右サイドモニタ４４に表示させる。また、モード変更部１１は、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置させた場合、記録制御部７に、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データを、車両５０を監視する監視情報として利用させる。言い換えると、モード変更部１１は、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置に配置している場合は、電子ミラーである左サイドモニタ４３及び右サイドモニタ４４で、車両５０の左右側後方を確認するための映像を表示させる。左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置している場合は、ドライブレコーダとして車両５０の左右方向の映像を記録させる。つまり、モード変更部１１は、電子ミラーモードとドライブレコーダモードとを切り替える。
【００５０】
図２は、実施の形態１に係る車両用映像システム１００が搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。図２に示される車両５０において、センターコンソール５４に配置された横長形状のインフォティンメントモニタ４５に映像を表示する。また、図２に示される車両内の運転席の前方には、インフォティンメントモニタ４５及びセンターコンソール５４の他、左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、ダッシュボード５１、インストルメントパネル５２、ステアリングホイール５３、ウィンドシールド５５、及びリヤビューモニタ５６等が配置されている。
【００５１】
左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、及びインフォティンメントモニタ４５は、運転者が視認可能な位置に配置されている。図２に示す一例では、左サイドモニタ４３は、車両５０のダッシュボード５１の左右方向における左側に配置されている。右サイドモニタ４４は、車両５０のダッシュボード５１の左右方向における右側に配置されている。インフォティンメントモニタ４５は、ダッシュボード５１の左右方向における中央近傍に位置するセンターコンソール５４に配置されている。
【００５２】
インストルメントパネル５２は、ウィンドシールド５５の下側のダッシュボード５１に配置されており、速度計やエンジン回転計等が表示される。
【００５３】
ステアリングホイール５３は、運転者がステアリング操作を行うものである。ステアリングホイール５３によるステアリング操作に応じて、車両のステアリング向きが変更される。
【００５４】
リヤビューモニタ５６は、運転者が車両の後方を確認するためのモニタであり、例えば、電子ルームミラー、又は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。リヤビューモニタ５６は、表示制御部１０からの映像信号に基づいて、車両５０の後方を撮像した映像を表示してもよい。リヤビューモニタ５６は、運転者が視認可能な位置に配置されている。本実施形態にかかるリヤビューモニタ５６は、ウィンドシールド５５の左右方向の中央上側に配置されている。
【００５５】
（動作）
図３及び４を参照して、車両用映像システム１００の一動作例について説明する。
【００５６】
モード変更部１１は、操作制御部３において左支持部３５及び右支持部３６を操作する指示が受け付けられたか否かを判定する（支持部操作指示判定ステップＳＴ１）。
【００５７】
左支持部３５及び右支持部３６を操作する指示が受け付けられた場合（支持部操作指示判定ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示す指示であるか否かを判定する（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２）。
【００５８】
ステップＳＴ１で受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示す場合（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、電子ミラーモードからドライブレコーダモードに切り替える（ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３）。
【００５９】
ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６に制御信号を送り、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から車両５０の車両の左側面５０ａ側に回動させることで、近接するように移動させ、第２の位置に配置する。左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置すると、左カメラ３３、右カメラ３４、前カメラ３１、後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として、記録部４１に記録される。記録制御部７は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像を画角α１の映像データとして記録部４１に記録する。画角α１は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像がドライブレコーダの記録映像として好適な広さであればよく、左カメラ３３および右カメラ３４の最大画角であってもよい。画角α１は、例えば、水平方向１５０度から１８０度であり、垂直方向が９０度から１２０度などである。記録部４１に記録された映像は、監視情報として利用することができる。
【００６０】
一方、受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示さない場合、つまり受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置から第１の位置に配置させることを示す場合（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２：ＮＯ）、ドライブレコーダモードから電子ミラーモードに切り替える（電子ミラーモード切替ステップＳＴ４）。
【００６１】
電子ミラーモードに切り替えた場合、左支持部３５及び右支持部３６は第１の位置に配置する。第１の位置において、左カメラ３３が撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示され、右カメラ３４が撮影している映像は、右サイドモニタ４４に表示される。
【００６２】
詳細には、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像を、撮影データ取得部１が取得し、表示制御部１０が左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。この場合、表示制御部１０は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像の画角α１の一部を切り取った映像を、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させた表示映像の画角α２は、例えば水平方向６０度以上９０度以下である。画角α２は、画角α１よりも狭いとよい。画角α２は、表示映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。画角α２は、例えば、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などである。
【００６３】
また、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置しているときは、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として、記録部４１に記録される。詳細には、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像に基づく撮影データを、バッファメモリ５に一時的に蓄え、撮影データ処理部６に処理し、所定のファイルを生成する。撮影データ処理部６は、取得した撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４などの任意の方式のコーデックで符号化して処理する。所定のファイルは、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式であり、所定のファイルが示す撮影映像の時間は、例えば、６０秒などの任意の長さである。記録制御部７は、撮影データ処理部６が生成したファイルを、記録部４１に上書き可能に記録する。
【００６４】
なお、イベント検出部９が、イベントとして判断できるセンサ４２の出力を取得した場合、記録制御部７は、イベント検出の前後所定期間の映像を、上書き禁止のデータとして記録部４１に保存する。
【００６５】
つまり、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置しているときは、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影している映像は、電子ミラーとして用いられるとともに、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの映像として用いられる。さらに、左支持部３５及び右支持部３６が第２の位置に配置しているときは、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影している映像に加えて、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像も、ドライブレコーダの映像として用いられる。
【００６６】
以上より、車両用映像システム１００によれば、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム１００は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラーに利用される左カメラ３３、右カメラ３４等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム１００は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
以下、図５及び図６を参照して実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。図６は、実施の形態２に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図であり、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。実施の形態２に係る車両用映像システム２００は、左支持部と、右支持部と、左カメラと、右カメラとを除いて、図１に示す車両用映像システム１００と同じ構成を備える。
【００６８】
図５に示すように、車両用映像システム２００は、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂと、左支持部２３５と、右支持部２３６とを備える。
【００６９】
左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂとは、撮像装置であればよい。つまり、左第１のカメラ３３ａと左第２のカメラ３３ｂとで左撮像装置を構成し、右第１のカメラ３４ａと右第２のカメラ３４ｂとで右撮像装置を構成する。左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂとは、一般的な電子ミラーに利用されるカメラであってもよい。
【００７０】
左支持部２３５は、アーム３５ｂの動作を除いて、図１及び図３に示す左支持部３５と同じ構成を備える。左第１のカメラ３３ａは、アーム３５ｂの先端部の後側に設けられている。左第２のカメラ３３ｂは、アーム３５ｂの先端部の前側に設けられている。左第１のカメラ３３ａは、車両５０の水平面において、アーム３５ｂの長手方向に対して略直交する方向に向いており、左第２のカメラ３３ｂは、左第１のカメラ３３ａが向いた方向と逆方向に向いている。
【００７１】
図６に示すアーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第１の位置又は第２の位置に配置される。
【００７２】
アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第１の位置に存在する。この場合、左第１のカメラ３３ａは、車両５０の左後方を撮像する。左第１のカメラ３３ａは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００７３】
アーム３５ｂの先端部の後側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第２の位置に存在する。この場合、左第２のカメラ３３ｂは、車両５０の左側方を撮像する。左第２のカメラ３３ｂは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００７４】
左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂは、左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａと比較して、大きな画角の映像を撮影することができるとよい。左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂは、例えば水平方向１５０度から１８０度、垂直方向９０度から１２０度などの画角α４を撮影するカメラである。左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａは、例えば、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などの画角α３を撮影するカメラである。画角α３は、画角α４よりも狭いとよい。画角α３は、左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａが撮影した映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。画角α４は、左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂの撮影している映像はドライブレコーダが記録する映像として好適な大きさであるとよい。
【００７５】
図５に示す右支持部２３６は、左支持部２３５と同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。同様に、右第１のカメラ３４ａは、左第１のカメラ３３ａと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。同様に、右第２のカメラ３４ｂは、左第２のカメラ３３ｂと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。
【００７６】
（動作）
図４及び図６を参照して、車両用映像システム２００の動作の一動作例について説明する。車両用映像システム２００の動作の一動作例は、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３と電子ミラーモード切替ステップＳＴ４とを除いて、上記した車両用映像システム１００の動作の一動作例と同じ構成を備える。
【００７７】
図４に示す支持部操作指示判定ステップＳＴ１と、第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２とを実施し、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３、又は電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進む。
【００７８】
ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３に進み、ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送り、左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂを第２の位置に配置する。
【００７９】
左第２のカメラ３３ｂ、右第２のカメラ３４ｂ、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として記録部４１に記録される。表示制御部１０は、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影している映像を、記録部４１に記録する。
【００８０】
一方、電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進み、電子ミラーモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送る。左支持部２３５及び右支持部２３６は、左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂを第１の位置に配置する。
【００８１】
左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂが第１の位置に配置された場合、左第１のカメラ３３ａが撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示される。また、このような場合、右第１のカメラ３４ａが撮影している映像も、右サイドモニタ４４に表示される。左第１のカメラ３３ａ及び右第１のカメラ３４ａが撮影している映像は、画角α３であり、電子ミラーとして利用されるものとして好適である。よって、車両用映像システム２００の表示制御部１０は、左第１のカメラ３３ａ及び右第１のカメラ３４ａが撮影している映像から、所定の範囲を切り出して表示映像データを生成する必要が無い。車両用映像システム２００の表示制御部１０は、図１に示す車両用映像システム２００と異なり、簡易な構成であってもよい。
【００８２】
電子ミラーモードで動作しているときは、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂは、撮影していなくてもよい。また、電子ミラーモードで動作しているときは左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂを動作させ、この映像に対して人物や他車両を認識する処理を行ってもよい。車両用映像システム２００は、この処理によって得られた情報に基づいて、車両５０の前方障害物等を監視し、適宜、運転者に左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、又はインフォティンメントモニタ４５を用いて通知してもよい。左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像は、適宜、記録部４１に記録してもよい。前カメラ３１、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像は、前カメラ３１のみが撮影した映像と比較して、画角が広い。よって、前カメラ３１、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像を用いて、車両５０の前方における大きい領域を監視することができる。
【００８３】
以上より、車両用映像システム２００によれば、車両用映像システム１００と同様に、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム２００は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラーに利用される左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂ等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム２００は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。
【００８４】
（変形例１）
次に、図７を参照して、車両用映像システム２００の一変形例である車両用映像システム２０１について説明する。図７は、実施の形態２に係る車両用映像システムの要部の一変形例の一動作例を示す模式図であり、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。車両用映像システム２０１は、左カメラ３３ｃ、図示しない右カメラを除いて、図５に示す車両用映像システム２００と同じ構成を備える。
【００８５】
図７に示すように、左カメラ３３ｃは、撮像装置であればよい。左カメラ３３ｃは、一般的な電子ミラー又はドライブレコーダに利用されるカメラであってもよい。
【００８６】
左カメラ３３ｃは、軸３３ｄ周りに回動可能にアーム３５ｂの先端部に設けられている。軸３３ｄは、鉛直方向に延びる。左カメラ３３ｃは、例えば、モータ等の動力源を備えてもよく、この動力源によって、軸３３ｄ周りに所定の向きを向くよう回動する。
【００８７】
図７に示すアーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左カメラ３３ｃは、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動すると、左カメラ３３ｃは、軸３５ｃ周りに回動して、アーム３５ｂに対して別の方向を向く。
【００８８】
アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左カメラ３３ｃは、第１の位置に存在する。この場合、左カメラ３３ｃは、車両５０の左後方を撮像する。左カメラ３３ｃは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００８９】
アーム３５ｂの先端部の後側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左カメラ３３ｃは、第２の位置に存在する。この場合、左カメラ３３ｃは、車両５０の左側方を撮像する。左カメラ３３は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。
【００９０】
図示しない右カメラは、左カメラ３３ｃと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。
【００９１】
（動作）
次に、車両用映像システム２０１の動作の一動作例について説明する。車両用映像システム２０１の動作の一動作例は、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３と電子ミラーモード切替ステップＳＴ４とを除いて、上記した車両用映像システム２００の動作の一動作例と同じ構成を備える。
【００９２】
図４に示す支持部操作指示判定ステップＳＴ１と、第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２とを実施し、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３、又は電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進む。
【００９３】
ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３に進み、ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送り、左カメラ３３ｃ、及び図示しない右カメラを第２の位置に配置する。また、適宜、左カメラ３３ｃは軸３３ｄ周りに回動し、アーム３５ｂの先端部の後側を向く。図示しない右カメラも左カメラ３３ｃと同様に回動し、向きを変更する。
【００９４】
左カメラ３３ｃ、図示しない右カメラ、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として記録部４１に記録される。表示制御部１０は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが撮影している映像を、記録部４１に記録する。左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが撮影している映像は、画角α１を有する。画角α１は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラの撮影している映像がドライブレコーダの記録する映像として好適な広さを有するとよい。
【００９５】
一方、電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進み、電子ミラーモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送る。左支持部２３５及び右支持部２３６は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラを第１の位置に配置する。また、適宜、左カメラ３３ｃは軸３３ｄ周りに回動し、アーム３５ｂの先端部の前側を向く。図示しない右カメラも左カメラ３３ｃと同様に回動し、向きを変更する。
【００９６】
左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが第１の位置に配置された場合、左カメラ３３ｃが撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示される。また、このような場合、図示しない右カメラが撮影している映像も、右サイドモニタ４４に表示される。この場合、表示制御部１０は、左カメラ３３ｃおよび図示しない右カメラが撮影している映像の画角α１から所定の範囲を切り出した映像を、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させた表示映像の画角α２は、例えば水平方向６０度以上９０度以下である。画角α２は、画角α１よりも狭いとよい。画角α２は、表示映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。
【００９７】
以上より、車両用映像システム２０１によれば、車両用映像システム２００と同様に、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム２０１は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラー又はドライブレコーダに利用されるカメラ等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム２０１は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。
【００９８】
車両用映像システム２０１によれば、車両用映像システム２００と比較して、左カメラと、右カメラとが少ない。車両用映像システム２０１は、車両用映像システム２００と比較して、左カメラと、右カメラとの構成が簡易である。
【００９９】
（他の実施の形態等）
上記実施の形態では、図１〜７に示す車両用映像システム１００、２００、２０１の各部位の機能について説明したが、車両用映像システム１００、２００、２０１としてこれらの機能が実現できればよい。
【０１００】
また、上記実施の形態に係る車両用映像システム１００、２００、２０１は、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図８は、車両用映像システム１００、２００、２０１に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。
【０１０１】
図８に示す車両用映像システム１１０は、操作部３７用のインタフェース等のインタフェース１０３とともに、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を備える。上述した実施の形態で説明した車両用映像制御装置２０は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、この制御プログラムは、プロセッサ１０１を図１の車両用映像制御装置２０又はその一部として機能させるためのプログラムである。この制御プログラムは、図１の車両用映像システム１００に、車両用映像制御装置２０又はその一部における処理を実行させるためのプログラムであると言える。
【０１０２】
上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（情報通知装置を含むコンピュータ）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、この例は、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗを含む。さらに、この例は、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１０３】
さらに、上述した様々な実施の形態において、車両用映像システム１００、２００、２０１における処理の手順を説明したように、本発明は映像制御方法としての形態も採り得る。この映像制御方法は、次の第１、及び第２のステップを含む。
【０１０４】
第１のステップは、車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップである。
【０１０５】
第２のステップは、前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップである。
【０１０６】
なお、その他の例については、上述した様々な実施の形態で説明した通りである。また、上述の制御プログラムは、車両用映像システムにこのような映像制御方法を実行させるための映像制御プログラムであると言える。
【０１０７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００、１１０、２００、２０１  車両用映像システム
１  撮影データ取得部                      ２  支持制御部
３  操作制御部                            ４  位置情報取得部
５  バッファメモリ                        ６  撮影データ処理部
７  記録制御部                            ８  再生制御部
９  イベント検出部                        １０  表示制御部
１１  モード変更部
２１  撮影データ取得部                    
３１  前カメラ                            ３２  後カメラ
３３、３３ｃ  左カメラ
３３ａ  左第１のカメラ                    ３３ｂ  左第２のカメラ
３３ｄ  軸
３４  右カメラ
３４ａ  右第１のカメラ                    ３４ｂ  右第２のカメラ
３５、２３５  左支持部
３５ａ  ベース                            ３５ｂ  アーム
３５ｃ  軸
３６、２３６  右支持部                    ３７  操作部
３８  ＧＰＳ受信部
４１  記録部                              ４２  センサ
４３  左サイドモニタ                      ４４  右サイドモニタ
４５  インフォティンメントモニタ
５０  車両                                ５０ａ  左側面
５１  ダッシュボード                      ５２  インストルメントパネル
５３  ステアリングホイール                ５４  センターコンソール
５５  ウィンドシールド                    ５６  リヤビューモニタ
１０１  プロセッサ                        １０２  メモリ
１０３  インタフェース
ＳＴ１  支持部操作指示判定ステップ          ＳＴ２  位置配置指示判定ステップ
ＳＴ３  ドライブレコーダモード切替ステップ  ＳＴ４  電子ミラーモード切替ステップ
α１、α２、α３、α４  画角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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