(57)【要約】【課題】液体吐出装置の液体の吐出面を清掃する清掃動作を行う際に発生する吐出面のダメージを低減させること。【解決手段】液体吐出装置１は、液体を吐出するノズル３が形成された吐出面４を有する吐出部５と、液体が吐出される媒体Ｐを支持する支持面８を有する支持部７と、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部９と、吐出面４と媒体Ｐとを接触させて媒体Ｐによって吐出面４を清掃する清掃動作を実行する制御部１１と、を備え、清掃動作は、吐出面４と搬送停止状態の媒体Ｐとを接触させ、その接触の状態から搬送停止状態が維持された状態で吐出面４と媒体Ｐとを離す動作である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持する支持面を有する支持部と、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記吐出面と前記支持面に支持された前記媒体とを接触させて、前記媒体によって前記吐出面を清掃する清掃動作を実行可能である制御部と、を備え、
前記清掃動作は、前記吐出面と搬送停止状態の前記媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す動作である、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記支持面に対して接離する方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記吐出面が前記媒体に接触するまで前記吐出部を移動させることで前記清掃動作を実行する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記支持面は、無端状のベルトによって構成され、
前記支持部は、前記ベルトを介して前記吐出面と対向する位置に設けられたベルト支持部を有し、
前記制御部は、前記清掃動作において、前記媒体及び前記ベルトを前記吐出面と前記ベルト支持部との間に挟む、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記支持面は、無端状のベルトによって構成され、
前記支持部は、前記ベルトを介して前記吐出面と対向する対向領域を移動範囲に含むように移動可能なローラーを有し、
前記制御部は、前記清掃動作において、前記吐出面と前記媒体とを接触させた状態で前記対向領域を通過するように前記ローラーを移動させる、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記吐出部に液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する画像形成動作を実行可能であり、
少なくとも前記画像形成動作の終了後に前記清掃動作を実行する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記吐出部に液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する画像形成動作を実行可能であり、
前記画像形成動作に伴って前記清掃動作を実行するか否かの選択を受け付ける、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持する支持面を有する支持部と、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、を備えた液体吐出装置における吐出面の清掃方法であって、
前記吐出面と前記支持面上にあって搬送停止状態の媒体とを接触させ、
その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す、ことを特徴とする液体吐出装置における吐出面の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンター等の液体吐出装置、および液体吐出装置における吐出部の吐出面の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録紙をヘッドカートリッジの吐出面に接触させた状態で所定量搬送させて前記吐出面をクリーニングすることが記載されている。これにより、清掃ユニットを利用してクリーニングを行う場合に比してクリーニング時間を短縮することができると述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されるクリーニングでは、記録紙を前記吐出面に接触させた状態で搬送させて、則ち擦ってクリーニングするので、その搬送動作が繰り返されると、吐出面に擦れによるダメージを与える虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する吐出部と、前記液体が吐出される媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記吐出面と前記支持面に支持された前記媒体とを接触させて、前記媒体によって前記吐出面を清掃する清掃動作を実行可能である制御部と、を備え、前記清掃動作は、前記吐出面と搬送停止状態の前記媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す動作である、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を示す図で液体吐出装置の全体構成の概略を表す側面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を示す図で液体吐出装置の全体構成の概略を表す平面図。
【図３】本発明の実施形態1に係る液体吐出装置を示す図で液体吐出装置の全体構成の概略を表す正面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を示す図で吐出部側に移動させて清掃動作を実行する場合の構成の一例を表す側面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を示す図で支持部側を移動させて清掃動作を実行する場合の構成の一例を表す側面図。
【図６Ａ】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を使用して行う清掃動作を示す図で清掃前後の状態を表す正面図。
【図６Ｂ】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を使用して行う清掃動作を示す図で清掃時の状態を表す正面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を使用して行う清掃位置と清掃タイミングを示す図で、画像形成ごとに清掃動作を行う場合の一態様を表す平面図。
【図８】本発明の実施形態２に係る液体吐出装置を示す図で、液体吐出装置の全体構成の概略を表す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
最初に、本発明について概略的に説明する。  
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する吐出部と、前記液体が吐出される媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記吐出面と前記支持面に支持された前記媒体とを接触させて前記媒体によって前記吐出面を清掃する清掃動作を実行可能である制御部と、を備え、前記清掃動作は、前記吐出面と搬送停止状態の前記媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す動作である、ことを特徴とする。  
ここで、「前記吐出面と前記支持面に支持された前記媒体とを接触…」における「接触」とは、前記吐出面と前記媒体とが接触し、互いに力を及ぼしていない接触した瞬間の状態の他、更に両者の接近状態が高まって互いに力を及ぼしている当接状態や両者が積極的に押し付け合っている押圧状態を含む意味で使用されている。
【０００８】
本態様によれば、前記清掃動作は、前記吐出面と搬送停止状態の前記媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す動作である。従って、清掃動作において、前記媒体で前記吐出面を擦ることは無いので、吐出面にダメージを与える虞を低減しつつ、短時間で吐出面を清掃することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、第１の態様において、前記吐出部は、前記支持面に対して接離する方向に移動可能であり、前記制御部は、前記吐出面が前記媒体に接触するまで前記吐出部を移動させることで前記清掃動作を実行する、ことを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記清掃動作は、前記吐出面が前記媒体に接触するまで前記吐出部を移動させることで行われるので、簡単な動作となり、制御部は容易にその動作を実行することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、第１又は２の態様において、前記支持面は、無端状のベルトによって構成され、前記支持部は、前記ベルトを介して前記吐出面と対向する位置に設けられたベルト支持部を有し、前記制御部は、前記清掃動作において、前記媒体及び前記ベルトを前記吐出面と前記ベルト支持部との間に挟む、ことを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記支持部が無端状のベルトで構成されている場合において、前記制御部は、前記清掃動作において、前記媒体及び前記ベルトを前記吐出面と前記ベルト支持部との間に挟むように構成されている。これにより、前記媒体を前記吐出面にしっかりと押し付けることができ、好適に前記吐出面を清掃することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、第１又は２の態様において、前記支持面は、無端状のベルトによって構成され、前記支持部は、前記ベルトを介して前記吐出面と対向する対向領域を移動範囲に含むように移動可能なローラーを有し、前記制御部は、前記清掃動作において、前記吐出面と前記媒体とを接触させた状態で前記対向領域を通過するように前記ローラーを移動させる、ことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記支持部が無端状のベルトで構成されている場合において、前記制御部は、前記清掃動作において、前記吐出面と前記媒体とを接触させた状態で前記対向領域を通過するように前記ローラーを移動させるように構成されている。これにより、前記媒体を前記吐出面にしっかりと押し付けることができ、好適に前記吐出面を清掃することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、第１態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記吐出部に液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する画像形成動作を実行可能であり、少なくとも前記画像形成動作の終了後に前記清掃動作を実行する、ことを特徴とする。  
ここで、「画像形成動作」とは、吐出部から媒体に向けて液体を吐出して、第１の画像、第２の画像、第３の画像、…と、複数の画像を順次媒体に形成する場合において、各画像の形成開始から終了までの一纏まりの動作を意味する。第１画像の形成動作終了後に媒体に画像を形成しない余白を置いて第２画像の形成動作が開始される場合は、第１画像の形成動作の終了後は、続く第２画像の形成動作の開始前と実質的に同義となる。
【００１６】
本態様によれば、前記制御部は、少なくとも前記画像形成動作の終了後に前記清掃動作を実行する。前記画像形成動作の終了後は、次の画像形成までの時間が少し生じるのが通常である。また、媒体も次の画像との間に余白ができるように少し搬送されるのが通常である。本態様では、このタイミングを利用して前記清掃動作を行うので、効率的に清掃動作を実行できる。
【００１７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、第１態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記吐出部に液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する画像形成動作を実行可能であり、前記画像形成動作に伴って前記清掃動作を実行するか否かの選択を受け付ける、ことを特徴とする。  
ここで、「画像形成動作に伴って前記清掃動作を実行する」とは、画像形成動作の実行指示があった場合に、画像形成動作の開始前、画像形成動作の途中、画像形成動作の終了後等に清掃動作を実行することを意味する。
【００１８】
本態様によれば、画像形成動作に伴って清掃動作を実行するか否かをユーザーが選択することができるので、例えば画像形成開始から終了までを短時間で行うことを優先したい場合等に、容易に対応することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、前記液体が吐出される媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、を備えた液体吐出装置における吐出面の清掃方法であって、前記吐出面と前記支持面上にあって搬送停止状態の媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す、ことを特徴とする。  
本態様によれば、前記清掃動作は、前記吐出面と搬送停止状態の前記媒体とを接触させ、その接触の状態から前記搬送停止状態が維持された状態で前記吐出面と前記媒体とを離す。従って、清掃動作において、前記媒体で前記吐出面を擦ることは無いので、吐出面にダメージを与える虞を低減しつつ、短時間で吐出面を清掃することができる。
【００２０】
以下に、本発明の液体吐出装置および吐出面の清掃方法を実施形態１と実施形態２の二つの実施形態を例にとって、添付図面を参照して詳細に説明する。  
尚、以下の説明では、最初に実施形態１に係る液体吐出装置の全体構成の概略について説明する。次に、当該液体吐出装置の要部の構成を具体的に説明する。
【００２１】
続いて、実施形態１に係る液体吐出装置を使用することによって実行される本発明の吐出面の清掃方法の内容を、制御部での各制御モードに対応した制御の流れと合わせて説明し、実施形態1に係る液体吐出装置の作用、効果に言及する。  
次に、実施形態２に係る液体吐出装置の要部の構成を実施形態１との相違点を中心に具体的に説明し、実施形態２に係る液体吐出装置の作用、効果に言及する。最後に、これら二つの実施形態と部分的構成を異にする他の実施形態について簡単に説明する。
【００２２】
［実施形態１］
（１）液体吐出装置の全体構成の概略（図１〜図５参照）
本実施形態の液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するノズル３が形成された吐出面４を有する吐出部５と、液体が吐出される媒体Ｐを支持する支持面８を有する支持部７と、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部９と、吐出面４と支持面８に支持された媒体Ｐとを接触させて媒体Ｐによって吐出面４を清掃する清掃動作を実行可能な制御部１１と、を備えることによって構成されている。なお、吐出面４とは、具体的には、ノズル３が形成されたノズルプレートにおける、媒体Ｐと対向する面のことである。  
本実施形態の液体吐出装置１は、具体的には、吸液性を有する布帛を媒体Ｐとして使用するインクジェット捺染装置である。ただし、液体吐出装置１として、吸液性を有する紙類を媒体Ｐとして使用するインクジェットプリンターを用いてもよい。  
そして、本実施形態の前記清掃動作は、吐出面４と搬送停止状態の媒体Ｐとを接触させ、その接触の状態から搬送停止状態を維持して吐出面４と媒体Ｐとを離す動作である。
【００２３】
本実施形態の液体吐出装置１の対象としては、上述したように、吸液性を有する媒体Ｐを用いることができるものであればよい。  
尚、ここで使用した「吸液性」とは、液体に接触して捕捉する性質を有していればよく、捕捉した液体を布帛や紙類の繊維内の空間に導いて単に閉じ込めておくものの他、捕捉した液体を他の場所に移動させる機能を備えたものや捕捉した液体の蒸発を促す機能を備えたものであってもよい。また、吸液能力の高低は問わないので、吸液能力が低くても清掃回数等を増やすことで相応の吐出面４の清掃効果が得られる場合には、吐出面４の清掃を行う媒体Ｐとなり得る。
【００２４】
尚、ここで「布帛」とは、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維、またはこれらを混合したもの等を原紙とする布や織物等の繊維製品である。  
また、「紙類」には、植物性の天然繊維を漉いて作る洋紙や和紙の他、内部に液体を貯えることができる連続気泡等を有するスポンジ層を有する化学繊維等を原料とするシート状部材が含まれる。  
また、清掃対象となる吐出面４に付着している液体には、画像Ｇの形成に先立って行われるインクの吸引もしくは加圧によってノズルメニスカスを回復させる処理で付着したもの、画像Ｇの形成によって吐出したインクの残留したもの、あるいは画像Ｇの形成に伴って発生したインクミストが付着したもの等が含まれる。
【００２５】
図示の液体吐出装置１は、インクジェット捺染装置の概略の構成を示している。以下で、実施形態１は符号１Ａ、後述する実施形態２は１Ｂとして区別する。液体吐出装置１Ａでは、搬送部９として、図２に示す繰出しローラー１３から繰り出された長尺な媒体Ｐを、無端状のベルト１５の表面に導いて搬送方向Ａに向けて搬送するベルトコンベヤーが採用されている。  
また、吐出部５として、媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに架け渡されるキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動するキャリッジ１９に搭載された吐出ヘッドが採用されている。また支持部７として、搬送部９の構成部材でもあり、媒体Ｐの裏面に接触して直接媒体Ｐを支持する無端状のベルト１５と、吐出部５に対応する位置においてベルト１５を下方から支持する支持プレート２１と、を備えたものが採用されている。
【００２６】
また、制御部１１として、搬送部９によって媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送動作と、キャリッジ１９を幅方向Ｂに沿って往復移動させながら、吐出部５から媒体Ｐに向けて液体を吐出させる画像形成動作と、を制御する装置が採用されている。  
更に制御部１１は、吐出面４を搬送停止状態の媒体Ｐの表面に接触させて吐出面４を清掃する清掃動作を制御する機能を備えている。
【００２７】
搬送部９は、吐出面４と対向する領域である対向領域２３を通るように循環して搬送される無端帯状のベルト１５と、ベルト１５に一例として回転方向Ｃの駆動力を伝達する駆動ローラー２５と、駆動ローラー２５に対して搬送方向Ａに沿う方向に離間して配置され、駆動ローラー２５と共にベルト１５が巻回された状態でベルト１５を張設して保持する従動ローラー２７と、を備えることによって構成されている。なお、ここでの「対向領域２３」とは、吐出面４と直接対向する領域と、ベルト１５を介して吐出面４と間接的に対向する領域と、を含むものである。  
また、図示の液体吐出装置１Ａでは、ベルト１５としてベルト基材２９の表面に粘着層３１が形成された粘着性のベルトが採用されている。更に、一例として繰出しローラー１３側に設けられる従動ローラー２７の上方の近傍に、ベルト１５の表面の粘着層３１に媒体Ｐを押し付けて貼り付けるための加圧ローラー３３を備えている。
【００２８】
吐出部５は、吐出面４に形成されたノズル３から、媒体Ｐの表面に液体の一例であるインクを吐出して画像Ｇを形成する。吐出部５は具体的には吐出ヘッドであり、幅方向Ｂに沿って往復移動するキャリッジ１９に搭載される。尚、「画像Ｇ」には、手描きやＰＣ等を利用して作成した、或いは加工した文字、イラスト、写真等が含まれる。  
また、液体吐出装置１には、図４や図５に示すように、支持面８となるベルト１５に支持された状態の媒体Ｐを吐出面４に接触させる動作と離間させる動作とを実行する清掃駆動手段３５が設けられている。
【００２９】
（２）液体吐出装置の要部の具体的構成（図１〜図５及び図７参照）
そして、本実施形態では、吐出部５が、ベルト１５の表面の支持面８に対して接離する方向Ｚに移動可能に構成されている。例えば、図４に表す清掃駆動手段３５により吐出部５を移動させることができ、制御部１１の指令に基づいて吐出面４が媒体Ｐの表面に接触するまで吐出部５を清掃駆動手段３５により移動させることによって、清掃動作を実行する。  
図４に表したように、吐出部５を支持面８に対して接離する方向Ｚに移動させる清掃駆動手段３５としては、一例としてカム機構３７が適用可能である。
【００３０】
また、図５に表したように、吐出部５の方向Ｚにおける位置はそのままで、ベルト支持部２１を吐出部５の吐出面４に向けて移動させることによって、吐出面４と媒体Ｐの表面とを接触させて、清掃動作を実行するようにすることも可能である。  
図５は一例として支持プレート２１を吐出面４に対して接離する方向Ｚに移動させる清掃駆動手段３５としてアクチュエータ３９を適用した実施形態を表している。尚、アクチュエータ３９としては、エアシリンダーや電磁石で動作するプランジャー等が一例として使用可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、支持面８は図示のように無端状のベルト１５によって構成されており、支持部７は、ベルト１５と、ベルト１５を介して吐出面４と対向する位置に設けられるベルト支持部の一例である支持プレート２１と、を備えることによって構成されている。  
また、制御部１１では、清掃動作を行うに際して、吐出面４と支持プレート２１との間に媒体Ｐとベルト１５を挟み込むことによって清掃動作を実行するように制御が行われる。
【００３２】
また、本実施形態では、制御部１１は、吐出部５にインクを吐出させて媒体Ｐの表面に画像Ｇを形成する画像形成動作を実行できるように構成されている。このとき、制御部１１は、少なくともその画像形成動作の終了後に清掃動作を実行するように制御が行われる。  
具体的には、図７に表したように、最初に形成するが画像をＧ１、次に形成する画像をＧ２、その次に形成する画像をＧ３とした場合、隣接する各画像Ｇ１とＧ２、Ｇ２とＧ３の間にできる中間余白スペースＭＳ１、ＭＳ２を利用して、画像Ｇ１の形成動作の終了時清掃点Ｅ１と、画像Ｇ２の形成動作の終了時清掃点Ｅ２と、において清掃動作を実行するように制御することが一例として可能である。
【００３３】
（３）吐出面の清掃方法の内容（図６及び図７参照）
次に、このようにして構成される本実施形態に係る液体吐出装置１Ａを使用することによって実行される本実施形態に係る吐出面の清掃方法の内容を、制御部１１での各制御モードに対応した制御の流れと合わせて説明する。更に、本実施形態に係る液体吐出装置１Ａの作用、効果に言及する。  
本実施形態に係る液体吐出装置１における吐出面４の清掃方法は、液体を吐出するノズル３が形成された吐出面４を有する吐出部５と、液体が吐出される媒体Ｐを支持する支持面８を有する支持部７と、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部９と、を備えた液体吐出装置１における吐出面４の清掃方法である。  
そして、本実施形態に係る吐出面４の清掃方法は、吐出面４と、支持面８上にあって搬送停止状態の媒体Ｐと、を接触させる接触動作実行工程ＴＡと、その接触の状態から搬送停止状態が維持された状態で吐出面４と媒体Ｐとを離す離間動作実行工程ＲＡと、を有することによって構成されている。
【００３４】
そして、これら二つの工程は、動作自動モードＡＡと動作変更モードＡＣの二つの制御モードにおいて実行される。以下、（Ａ）動作自動モードを選択する場合と、（Ｂ）動作変更モードを選択する場合と、の二つに分けて、制御部１１で行う制御の流れと合わせて、本実施形態に係る吐出面の清掃方法の内容を具体的に説明する。  
【００３５】
（Ａ）動作自動モードを選択する場合
動作自動モードＡＡは、予めユーザーによって入力された入力情報と、液体吐出装置１Ａが判別、検知、算出して得た取得情報と、に基づいて、自動的に清掃のタイミング、回数、清掃位置等を決めて清掃動作を実行するモードである。  
具体的な入力情報としては、媒体Ｐの種類等の情報、吐出面４の清掃を画像Ｇの形成の都度毎回行うのか、数回置きに行うのか等の情報、吐出面４の情報を画像Ｇの形成前にも行うのか、画像Ｇの形成後のみに行うのか、画像Ｇの形成途中にも行うのか等の情報が一例として挙げられる。  
また、取得情報としては、媒体Ｐのサイズやその位置情報、形成する画像のサイズやその位置情報、清掃を行う場所等の情報が一例として挙げられる。
【００３６】
このうち、清掃を行う場所の情報について、図７を参照して説明する。画像Ｇの形成前に清掃を行う場合には、画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の形成前に行う清掃場所となる開始時清掃点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３をどの位置に設定するのかという情報が、清掃を行う場所の情報に含まれる。具体的には、制御部１１は、媒体Ｐのサイズと画像Ｇのサイズ等によって定まる、開始余白スペースＦＳ、中間余白スペースＭＳ、サイド余白スペースＳＳの位置情報を把握する。そして、画像Ｇの形成前に清掃を行う場合には、開始余白スペースＦＳや中間余白スペースＭＳ１、ＭＳ２のどの位置に開始時清掃点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を設定するのかを制御部１１が決定する。ここでは、開始余白スペースＦＳ、中間余白スペースＭＳ１、ＭＳ２のそれぞれにおいて、幅方向Ｂの一方側の端部に開始時清掃点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を設定している。  
同様に、画像Ｇの形成後に清掃を行う場合には、画像Ｇ１、Ｇ２の形成後に行う清掃場所となる終了時清掃点Ｅ１、Ｅ２をどの位置に設定するのかという情報が、清掃を行う場所の情報に含まれる。具体的には、画像Ｇの形成後に清掃を行う場合には、中間余白スペースＭＳ１、ＭＳ２のどの位置に終了時清掃点Ｅ１、Ｅ２を設定するのかを制御部１１が決定する。ここでは、中間余白スペースＭＳ１、ＭＳ２のそれぞれにおいて、幅方向Ｂの他方側の端部に終了時清掃点Ｅ１、Ｅ２を設定している。なお、「幅方向Ｂの他方側の端部」とは、具体的には開始時清掃点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を設定した方の端部とは逆側の端部である。  
更に、画像Ｇの形成途中で清掃を行う場合には、画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の形成途中に行う清掃場所となる中間時清掃点Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３をどの位置に設定するのかという情報が、清掃を行う場所の情報に含まれる。具体的には、画像Ｇの形成途中で清掃を行う場合には、サイド余白スペースＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３のどの位置に中間時清掃点Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を設定するのかを制御部１１が決定する。ここでは、サイド余白スペースＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３のそれぞれにおいて、搬送方向Ａにおける中央部に中間時清掃点Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を設定している。
【００３７】
そして、これらの入力情報と取得情報とに基づいて定まった設定情報に基づいて自動的に所定のタイミングで所定回数、所定の位置に以下の動作で吐出面４の清掃が実行される。  
即ち、ベルト１５が搬送され、吐出部５の走査が実行されて、図６Ａに表すように所定の清掃場所に吐出部５の吐出面４が到達したら、例えば、清掃駆動手段３５となるカム機構３７が駆動を開始して、吐出部５をベルト１５上の媒体Ｐに向けて押し下げる。
【００３８】
図６Ｂに表すように、吐出部５の吐出面４が媒体Ｐの表面に接触することにより、吐出面４に付着しているインク等が媒体Ｐに捕捉され、吐出面４が清掃される。  
尚、前述したように、清掃場所は、画像Ｇが形成されない媒体Ｐの余白スペースであるので、画像Ｇの形成には支障は生じない。余白スペースとは、具体的には、開始余白スペースＦＳ、中間余白スペースＭＳ、サイド余白スペースＳＳである。
【００３９】
吐出面４の清掃の終了後、清掃駆動手段３５が再び駆動して吐出部５をベルト１５上の媒体Ｐから離間させる方向に移動させる。  
吐出部５が、図６Ａに表すような所定の位置まで上昇したら、再びベルト１５の搬送と、吐出部５の走査を開始して、次の画像Ｇの形成に向けての準備動作を行い、次の画像Ｇの形成動作等に移行する。
【００４０】
（Ｂ）動作変更モードを選択する場合
動作変更モードＡＣは、清掃動作を実行するか否かの選択をユーザーから受け付けて当該清掃動作または以降の清掃動作の設定条件を切り替えるモードである。  
例えば、液体吐出装置１は、媒体Ｐの搬送方向Ａの送り長さＬ毎に清掃動作を実行するように設定されている。初期設定では、送り長さＬ＝Ｌ１に設定されている。そこで、当該送り長さＬ１の位置において画像Ｇが形成途中であって、清掃動作を実行する送り長さＬを、Ｌ１よりも大きいＬ２に変更すれば画像Ｇの形成が終了する場合には、ユーザーによる選択を受け付けて、当該画像Ｇの形成の終了を待たないでＬ１の位置で清掃動作を実行するのか、当該画像Ｇの形成の終了を待ってＬ２の位置で清掃動作を実行するのか、を切り替えることが可能である。  
また、液体吐出装置１が、画像Ｇの形成前、画像Ｇの形成途中、画像Ｇの形成後、のそれぞれのタイミングにおいて清掃動作を実行するか否かを、ユーザーが個別に設定できるようにしてもよい。例えば、画像Ｇの形成前、画像Ｇの形成途中、画像Ｇの形成後、の３つのタイミングのうち、いずれか１つのタイミングだけ清掃動作を行うように設定したり、いずれか２つのタイミングだけ清掃動作を行うように設定したり、全てのタイミングで清掃動作を行うようにしてもよい。また、状況によっては、全てのタイミングで清掃動作を行わないように設定してもよい。  
まとめると、制御部１１は、画像形成動作に伴って清掃動作を実行するか否かの選択を受け付ける構成となっている。
【００４１】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る液体吐出装置１Ａと、この液体吐出装置１Ａを使用した吐出面の清掃方法によれば、吐出面４を清掃する清掃動作において、媒体Ｐで吐出面４を擦ることは無いので、従来問題になっていた吐出面４にダメージを与える虞を低減することが可能である。  
また本実施形態では、吐出部５をベルト１５上の媒体Ｐに向けて接離する方向Ｚに移動させるだけの簡単な構成によって吐出面４の清掃を行っているから、専用のワイピング機構を備えた場合に問題となる装置の大型化と、コストの増大も抑えられる。
【００４２】
［実施形態２］
次に、図８を参照して、実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂの要部の構成を実施形態１に係る液体吐出装置１Ａとの相違点を中心に具体的に説明し、実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂの作用、効果に言及する。  
即ち、実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂは、支持部７におけるベルト１５の下方に設けられる部材の構成が実施形態１と相違している。具体的には、液体吐出装置１Ｂの支持部７は、支持プレート２１に代えて、ベルト１５を介して吐出面４と対向する対向領域２３を移動範囲に含むように移動可能なローラー４１を備えている。
【００４３】
そして、制御部１１は、吐出面４を清掃する清掃動作において、吐出面４と搬送停止状態の媒体Ｐとを接触させた状態で対向領域２３を通過するようにローラー４１を移動させるように制御している。  
そして、このようにして構成される実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂによっても、実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果を享受することが可能である。更に、本実施形態によればローラー４１の移動によって、吐出面４と媒体Ｐとのムラのない均一な接触が可能になる。
【００４４】
［他の実施形態］
本発明に係る液体吐出装置１及び吐出面４の清掃方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４５】
例えば、実施形態１では、幅方向Ｂに沿って往復移動が可能ないわゆるシリアルタイプの吐出部５を使用したが、媒体Ｐの幅方向Ｂの全範囲に一挙に画像Ｇを形成する、いわゆるラインヘッドタイプの吐出部５を採用することも可能である。そして、この場合は、清掃場所としてサイド余白スペースＳＳは使用できないから、開始余白スペースＦＳまたは中間余白スペースＭＳを清掃場所に設定することになる。
【００４６】
また、吐出面４と媒体Ｐを接触させる構成としては、実施形態１で述べた二つの構成の他、吐出部５と支持部７の双方を接近、離間させる構成を採用することも可能である。  
また、搬送部９の構成としてはベルトコンベヤーに限らず、搬送用ローラーによって媒体Ｐを搬送する構成でもよい。搬送用ローラーは、上下で対になったローラーであり、ローラー同士の間に媒体Ｐを挟んで送り出す構成である。その場合には、支持部７をプラテン等の支持部材によって構成することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…液体吐出装置、３…ノズル、４…吐出面、５…吐出部、７…支持部、
８…支持面、９…搬送部、１１…制御部、
１３…繰出しローラー（繰出し部）、１５…ベルト、１７…キャリッジガイド軸、
１９…キャリッジ、２１…支持プレート（ベルト支持部）、
２３…対向領域、２５…駆動ローラー、２７…従動ローラー、
２９…ベルト基材、３１…粘着層、３３…加圧ローラー、３５…清掃駆動手段、
３７…カム機構、３９…アクチュエータ―、４１…ローラー、
Ｐ…媒体、Ａ…搬送方向、Ｂ…幅方向、Ｃ…回転方向、Ｇ…画像、Ｚ…接離する方向、
ＦＳ…開始余白スペース、ＭＳ…中間余白スペース、ＳＳ…サイド余白スペース、
Ｓ…開始時清掃点、Ｅ…終了時清掃点、Ｍ…中間時清掃点、ＴＡ…接触動作実行工程、
ＲＡ…離間動作実行工程、ＡＡ…動作自動モード、ＡＣ…動作変更モード、
Ｌ…送り長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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