(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動コイルからの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることができ、振り子をスムーズに揺動させるさせることができる振り子駆動装置を提供する。【解決手段】第１軸線回りに揺動可能な振り竿４０と、振り竿４０を支持する軸受部を有するボディ部６０と、振り竿４０に取り付けられた永久磁石７０と、通電によって発生した磁力を永久磁石７０に対して作用させる駆動部８０とを備え、駆動部８０は、駆動コイル８１が巻回される巻軸部と、巻軸部の径方向外側に拡径するように形成されたフランジ部８４とを有するコイルボビン８２を備え、フランジ部８４は、永久磁石７０の移動軌跡と重なる通過領域部９０を少なくとも有し、フランジ部８４は、通過領域部９０において、外周縁部から巻軸部側に向かうにしたがって永久磁石７０側に向けて厚みが厚くなるように形成した。【選択図】図１６
2020034332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸線回りに揺動可能に配置されると共に、振り子が離脱可能に組み合わされる振り竿と、
前記振り竿を揺動可能に支持する軸受部を有するボディ部と、
前記振り竿に取り付けられると共に、前記振り竿の揺動に伴って前記第１軸線を中心とした円軌道に沿って移動する永久磁石と、
前記永久磁石に対して対向配置された状態で前記ボディ部に取り付けられると共に、通電によって発生した磁力を前記永久磁石に対して作用させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、駆動コイルが巻回される巻軸部と、前記巻軸部のうち前記永久磁石側に位置する一端部から、前記巻軸部の径方向外側に拡径するように形成されたフランジ部と、を有するコイルボビンを備え、
前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視で、前記円軌道に沿って移動する前記永久磁石の移動軌跡と重なる通過領域部を少なくとも有し、
前記フランジ部は、前記通過領域部において、外周縁部から前記巻軸部側に向かうにしたがって前記永久磁石側に向けて厚みが厚くなるように形成されている、振り子駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振り子駆動装置において、
前記フランジ部は、前記通過領域部において、外周縁部から前記巻軸部側に向かうにしたがって前記永久磁石側に向けて漸次膨らむように形成され、前記永久磁石側を向いた対向面が前記円軌道に沿って湾曲する湾曲面とされている、振り子駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の振り子駆動装置において、
前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視で、前記永久磁石の移動軌跡から外れた位置に配置された非通過領域部を有し、
前記非通過領域部には、前記通過領域部における最大肉厚部よりもさらに肉厚とされた補強部が形成されている、振り子駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の振り子駆動装置において、
前記フランジ部は、平面視四角状に形成され、
前記非通過領域部及び前記補強部は、前記フランジ部の平面視で、前記永久磁石の移動方向に沿って延びると共に、前記永久磁石の移動方向に対して直交する方向に前記通過領域部を挟んで向かい合うように配置されている、振り子駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振り子駆動装置と、
前記振り子と、を備える、振り子ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の振り子ユニットにおいて、
前記振り竿は、前記第１軸線に対して交差する方向に沿って延びると共に、前記第１軸線を挟んだ反対側に位置する上端部及び下端部を有し、
前記振り子は、前記振り竿を外側から囲む環状に形成され、前記上端部及び前記下端部を介して前記振り竿に連結され、
前記振り子は、前記振り竿に対して、前記第１軸線回りの相対移動が規制され、且つ前記第１軸線に対して交差すると共に前記振り竿の延在方向に直交する直交方向に沿って延びる第２軸線回りに回動可能な状態で連結されている、振り子ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の振り子ユニットにおいて、
前記振り竿は、
前記上端部側に設けられた第１係合部と、
前記下端部側に設けられ、連結部を有する振り竿連結片と、を備え、
前記振り子は、
前記第１係合部に対して、前記第１軸線回りの相対移動が規制され、且つ前記第２軸線回りの回動が許容された状態で係合される第２係合部と、
連結部材を介して前記振り竿連結片に連結される振り子連結片と、を備え、
前記連結部材は、前記振り竿連結片に対する前記振り子連結片の前記第２軸線回りの回動を許容した状態で、前記連結部に連結可能とされている、振り子ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の振り子ユニットにおいて、
前記連結部は、ナットとされ、
前記連結部材は、
前記振り子連結片に形成された貫通孔を通じて前記ナットに螺着されるねじ部材と、
前記振り竿連結片と前記振り子連結片との間に配置され、前記ねじ部材が挿通される内側ワッシャと、
前記振り子連結片を間に挟んで前記内側ワッシャとは反対側に配置され、前記ねじ部材が挿通される外側ワッシャと、を備え、
前記内側ワッシャと前記振り子連結片との間には内側凸部が形成され、該内側凸部を介して前記内側ワッシャと前記振り子連結片とが前記第２軸線に沿って線接触し、
前記外側ワッシャと前記振り子連結片との間には外側凸部が形成され、該外側凸部を介して前記外側ワッシャと前記振り子連結片とが前記第２軸線に沿って線接触している、振り子ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の振り子ユニットにおいて、
前記内側凸部は、前記内側ワッシャに向けて断面視半円状に膨出するように前記振り子連結片に形成され、
前記外側凸部は、前記外側ワッシャに向けて断面視半円状に膨出するように前記振り子連結片に形成され、
前記内側凸部及び前記外側凸部は、前記第２軸線を中心とした共通の仮想円に沿って半円状に膨出するように形成されている、振り子ユニット。
【請求項１０】
請求項５から９のいずれか１項に記載の振り子ユニットと、
少なくとも時に関する情報を表示する指針を有すると共に、前記ボティ部が取り付けられる時計ケースを有する時計体と、を備える振り子付き時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振り子駆動装置、振り子ユニット及び振り子付き時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、振り子（飾り振り子）を備えた振り子付き時計が知られている。一般的に振り子は、振り子駆動装置によって、揺動軸線回りを一定の周期で揺動（往復回転）するように駆動されている。振り子駆動装置は、駆動コイル及び永久磁石を主に有し、駆動コイルの電磁誘導作用及び永久磁石の磁力による吸引・反発力を利用して、振り子を駆動している。
振り子駆動装置によって駆動される振り子としては、多種多様なものが知られており、例えば振り子付き時計のタイプ（例えば置時計或いは掛時計等）、デザイン、サイズ等に応じて適宜選択される。
【０００３】
例えば、時計ケースを外側から囲むように環状に形成された振り子を駆動する振り子駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この振り子駆動装置は、時計ケースの背面側に揺動軸線回りに揺動可能に支持された振り竿と、振り竿に取り付けられた永久磁石と、振り竿が静止状態にあるときに永久磁石に対して対向する位置に配設された駆動コイルと、を主に備え、駆動コイル及び永久磁石を利用して振り竿を揺動軸線回りに揺動するように駆動している。
そして、振り竿の両端部（上端部及び下端部）を介して、環状の振り子が連結されている。
【０００４】
さらには、時計ケースの下方側（文字板の６時側）で揺動可能とされた振り子を駆動する振り子駆動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この振り子駆動装置は、時計ケースの背面側に固定された枠体と、枠体に揺動軸線回りに揺動可能に支持された振り竿と、振り竿に取り付けられた永久磁石と、枠体のうち、振り竿が静止状態にあるときに永久磁石に対して対向する部分に配設された駆動コイルと、を主に備え、駆動コイル及び永久磁石を利用して振り竿を揺動軸線回りに揺動するように駆動している。
そして、振り竿の上端部側が枠体に揺動可能に支持され、振り竿の下端部側に振り子が吊り下げられるように固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５２４８５号公報
【特許文献２】特開２００５−６９８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の振り子駆動装置には、駆動コイルによって発生した駆動力（磁力）を永久磁石に対して伝え難い場合があり、改善の余地がある。
【０００７】
例えば特許文献１に記載されているような振り子駆動装置の場合には、振り子が時計ケースを外側から囲む環状に形成されているので、振り子が大型化し易い。そのため、振り子の厚み方向（振り子付き時計における前後方向）に湾曲するような反りが振り子に生じ易く、振り子の上端部と下端部とが厚み方向に位置ずれする場合がある。
振り竿の両端部に環状の振り子を固定する場合には、振り竿の上端部及び振り子の上端部同士を面接触させた状態で、例えばねじ止め等によって一体的に連結すると共に、振り竿の下端部及び振り子の下端部同士を面接触させた状態で、例えばねじ止め等によって一体的に連結することで、振り竿に対して振り子を固定する場合が多い。
【０００８】
ところが、振り子自身に反りが生じている場合には、上端部と下端部とが厚み方向に位置ずれしている振り子に対して振り竿を面接触させながら連結する必要があるので、振り子の反りに強制的に倣うような曲げ応力が振り竿に作用してしまう。そのため、結果的に振り子の反りに対応して振り竿が反るように変形し易かった。
このように振り竿が反ってしまうと、振り竿に取り付けた永久磁石の位置が変化してしまうので、永久磁石と駆動コイルとの間の間隔が予め決められた既定値とは異なる間隔に変化してしまう。特に、振り子の反り量のばらつきに応じて、永久磁石と駆動コイルとの間の間隔が変化するので、駆動コイルからの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることが難しくなるといった不都合があった。
さらに、振り子の反り量によっては、例えば永久磁石と駆動コイルとが接近しすぎてしまい、両者が接触する等して振り竿の揺動に悪影響を与えるおそれもあった。
【０００９】
これに対して特許文献２に記載されているような振り子駆動装置の場合には、振り子自身に反りが生じ難いうえ、振り竿の両端部を介して振り子を連結する方式ではないので、上述のような振り竿の変形（反り）が生じ難い。
従って、この振り子駆動装置の場合には、駆動コイルからの駆動力を効率良く永久磁石に伝えるために、駆動コイルと永久磁石とをできる限り接近させることが有効とされている。そこで、例えば駆動コイルが巻回されているコイルボビンを薄肉に形成して、コイルボビンにおけるフランジ部の厚みを薄くすることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、この場合にはフランジ部の剛性が低下してしまうので、コイルボビンに駆動コイルを巻回する巻線作業時に、フランジ部に反りが生じるおそれがあった。そのため、フランジ部の外周縁部と永久磁石とが接触する可能性があり、振り竿の揺動に悪影響を与えるおそれがある。
従って、コイルボビンを薄肉に形成したとしても、フランジ部の反りを考慮して、駆動コイルと永久磁石との間の間隔を広げざるを得なかった。そのため、この振り子駆動装置においても、駆動コイルからの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることが難しく、改善の余地があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、駆動コイルからの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることができ、振り子をスムーズに揺動させることができる振り子駆動装置、振り子ユニット及び振り子付き時計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明に係る振り子駆動装置は、第１軸線回りに揺動可能に配置されると共に、振り子が離脱可能に組み合わされる振り竿と、前記振り竿を揺動可能に支持する軸受部を有するボディ部と、前記振り竿に取り付けられると共に、前記振り竿の揺動に伴って前記第１軸線を中心とした円軌道に沿って移動する永久磁石と、前記永久磁石に対して対向配置された状態で前記ボディ部に取り付けられると共に、通電によって発生した磁力を前記永久磁石に対して作用させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、駆動コイルが巻回される巻軸部と、前記巻軸部のうち前記永久磁石側に位置する一端部から、前記巻軸部の径方向外側に拡径するように形成されたフランジ部と、を有するコイルボビンを備え、前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視で、前記円軌道に沿って移動する前記永久磁石の移動軌跡と重なる通過領域部を少なくとも有し、前記フランジ部は、前記通過領域部において、外周縁部から前記巻軸部側に向かうにしたがって前記永久磁石側に向けて厚みが厚くなるように形成されている。
【００１３】
本発明に係る振り子駆動装置によれば、駆動コイルによって発生した磁力と、永久磁石の磁力との吸引・反発力を利用して、軸受部を介してボディ部に支持されている振り竿を第１軸線回りに揺動（往復回転）させることができるので、振り竿に組み合わされている振り子を例えば一定の周期で揺動させることができる。
振り竿に取り付けられている永久磁石は、該永久磁石に対して対向配置されたコイルボビンのフランジ部の直上を通過するように、振り竿の揺動に伴って第１軸線を中心とした円軌道に沿って往復移動する。詳細には、永久磁石はフランジ部における通過領域部の直上を通過するように円軌道に沿って往復移動する。これにより、駆動コイルで発生した駆動力（磁力）を、主にフランジ部を通じて永久磁石に伝えることができる。
【００１４】
特にフランジ部は、通過領域部において該フランジ部の外周縁部から中央部側（巻軸部側）に向かうにしたがって、永久磁石側に向けて厚みが厚くなるように形成されている。これにより、フランジ部自体の厚みを薄く形成してフランジ部の薄型化を図りながら、通過領域部における中央部の肉厚を局所的に厚くして補強を図ることができる。そのため、フランジ部の剛性が低下しすぎることを抑制することができ、例えばフランジ部に反りが発生することを抑制することができる。
従って、フランジ部を含め、コイルボビン全体を薄肉に形成することができ、駆動コイルによって発生した駆動力を永久磁石に対して安定的に効率良く伝えることができる。これにより、振り子を精度良く且つスムーズに揺動させることができると共に、例えば低消費電力化にも繋げることができる。
【００１５】
（２）前記フランジ部は、前記通過領域部において、外周縁部から前記巻軸部側に向かうにしたがって前記永久磁石側に向けて漸次膨らむように（肉厚が増加するように）形成され、前記永久磁石側を向いた対向面が前記円軌道に沿って湾曲する湾曲面とされても良い。
【００１６】
この場合には、フランジ部は、通過領域部において該フランジ部の外周縁部から中央部側（巻軸部側）に向かうにしたがって、永久磁石側に向けて漸次膨らむように（肉厚が増加するように）形成され、永久磁石側を向いた対向面が円軌道に沿って湾曲する凸状の湾曲面とされている。これにより、フランジ部自体の厚みを薄く形成してフランジ部の薄型化を図りながら、効率的に通過領域部における中央部の肉厚を局所的に厚くして補強を図ることができる。そのため、フランジ部の剛性が低下しすぎることを抑制することができ、例えばフランジ部に反りが発生することを抑制することができる。
従って、フランジ部を含め、コイルボビン全体を薄肉に形成することができ、駆動コイルによって発生した駆動力を永久磁石に対して安定的に効率良く伝えることができる。これにより、振り子を精度良く且つスムーズに揺動させることができると共に、例えば低消費電力化にも繋げることができる。
【００１７】
（３）前記フランジ部は、前記フランジ部の平面視で、前記永久磁石の移動軌跡から外れた位置に配置された非通過領域部を有し、前記非通過領域部には、前記通過領域部における最大肉厚部よりもさらに肉厚とされた補強部が形成されても良い。
【００１８】
この場合には、非通過領域部に補強部が形成されているので、フランジ部の剛性をさらに高めることができる。そのため、さらに反りが生じ難いフランジ部とすることができる。なお、非通過領域部は、永久磁石が直上を通過しない部分であるので、補強部と永久磁石とが接触することがなく、補強部が永久磁石の動きに影響を与えるおそれがない。
【００１９】
（４）前記フランジ部は、平面視四角状に形成され、前記非通過領域部及び前記補強部は、前記フランジ部の平面視で、前記永久磁石の移動方向に沿って延びると共に、前記永久磁石の移動方向に対して直交する方向に前記通過領域部を挟んで向かい合うように配置されても良い。
【００２０】
この場合には、通過領域部を間に挟んで向かい合うように補強部を形成していると共に、補強部を永久磁石の移動方向に沿って延びるように形成しているので、フランジ部に反りが発生することをさらに効果的に抑制することができる。特に、補強部が永久磁石の移動方向に沿って延びているので、フランジ部のうち最も薄肉とされた外周縁部に達するように補強部を形成することができる。そのため、フランジ部の外周縁部を効果的に補強することができ、フランジ部により一層反りを生じ難くすることができる。
【００２１】
（５）本発明に係る振り子ユニットは、前記振り子駆動装置と前記振り子とを備える。
【００２２】
本発明に係る振り子ユニットによれば、上述した振り子駆動装置を備えているので、振り子を一定の周期で精度良く且つスムーズに揺動させることができる。
【００２３】
（６）前記振り竿は、前記第１軸線に対して交差する方向に沿って延びると共に、前記第１軸線を挟んだ反対側に位置する上端部及び下端部を有し、前記振り子は、前記振り竿を外側から囲む環状に形成され、前記上端部及び前記下端部を介して前記振り竿に連結され、前記振り子は、前記振り竿に対して、前記第１軸線回りの相対移動が規制され、且つ前記第１軸線に対して交差すると共に前記振り竿の延在方向に直交する直交方向に沿って延びる第２軸線回りに回動可能な状態で連結されても良い。
【００２４】
この場合には、振り子が振り竿を外側から囲む環状に形成されているので、例えば大型の振り子として利用でき、デザイン性等に優れた振り子ユニットとすることができる。また、振り竿の上端部及び下端部を介して振り子が連結されているので、振り竿に振り子を安定して組み合わせることができ、振り竿の揺動に伴って振り子を適切に揺動させ易い。
特に振り子は、振り竿に対して第１軸線回りの相対移動が規制された状態で連結されているので、振り竿と振り子とが揺動方向に相対移動することを防止できる。これにより、振り竿の動きに振り子を安定に追従させることができ、振り子を大型化したとしても振り竿の揺動に伴って振り子を適切に揺動させることができる。
【００２５】
さらに振り子は、振り竿に対して第２軸線回りに回動可能な状態で連結されているので、振り竿に対して傾倒するように変位可能とされている。従って、振り竿に振り子を組み合わせるにあたって、例えば振り子自体に厚み方向への反りが生じていたとしても、振り竿の上端部及び下端部を介して振り子を連結するときに、振り竿に対する振り子の傾倒を許容しながら、振り子を連結することができる。つまり、振り竿に対して、反り量の分だけ傾けた状態で振り子を連結することができる。従って、振り竿に対して振り子を反った形状のまま連結することができるので、振り竿に曲げ応力が作用することを抑制することができる。
これにより、永久磁石と駆動部との間の相対位置関係が変化することを抑制することができる。従って、振り子に反りが生じていたとしても、駆動コイルで発生した駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることができ、振り子をスムーズに揺動させることができる。
【００２６】
（７）前記振り竿は、前記上端部側に設けられた第１係合部と、前記下端部側に設けられ、連結部を有する振り竿連結片と、を備え、前記振り子は、前記第１係合部に対して、前記第１軸線回りの相対移動が規制され、且つ前記第２軸線回りの回動が許容された状態で係合される第２係合部と、連結部材を介して前記振り竿連結片に連結される振り子連結片と、を備え、前記連結部材は、前記振り竿連結片に対する前記振り子連結片の前記第２軸線回りの回動を許容した状態で、前記連結部に連結可能とされても良い。
【００２７】
この場合には、振り竿に振り子を組み合わせる際、振り子側の第２係合部を、振り竿本体の上端部側に設けられた第１係合部に係合させた後、連結部材を振り竿連結片の連結部に連結することで、振り子連結片を振り竿連結片に対して連結させることができる。これにより、振り竿の上端部及び下端部を介して振り子を組み合わせることができる。
【００２８】
特に、第２係合部を第１係合部に係合させるだけの簡便な作業で、振り竿と振り子との第１軸線回りへの相対移動を容易に規制することができる。さらに、連結部材は、振り竿連結片に対する振り子連結片の第２軸線回りの回動を許容した状態で連結部に連結されている。従って、連結部材を利用して、振り子連結片を振り竿連結片に対して連結するときに、振り子自体に反りが生じていたとしても、振り竿に対する振り子の傾倒を許容しながら、振り子を適切に連結することができる。
なお、振り子側の第２係合部は、振り竿の上端部側に設けられた第１係合部に対して、第２軸線回りの回動が許容された状態で係合されているので、上述した振り子の傾倒を適切に行わせることができる。
【００２９】
（８）前記連結部は、ナットとされ、前記連結部材は、前記振り子連結片に形成された貫通孔を通じて前記ナットに螺着されるねじ部材と、前記振り竿連結片と前記振り子連結片との間に配置され、前記ねじ部材が挿通される内側ワッシャと、前記振り子連結片を間に挟んで前記内側ワッシャとは反対側に配置され、前記ねじ部材が挿通される外側ワッシャと、を備え、前記内側ワッシャと前記振り子連結片との間には内側凸部が形成され、該内側凸部を介して前記内側ワッシャと前記振り子連結片とが前記第２軸線に沿って線接触し、前記外側ワッシャと前記振り子連結片との間には外側凸部が形成され、該外側凸部を介して前記外側ワッシャと前記振り子連結片とが前記第２軸線に沿って線接触しても良い。
【００３０】
この場合には、内側ワッシャと振り子連結片とが内側凸部を介して第２軸線に沿って線接触していると共に、外側ワッシャと振り子連結片とが外側凸部を介して第２軸線に沿って線接触している。そのため、ねじ部材をナットに螺着するだけの簡便な作業で、外側ワッシャ及び内側ワッシャの間に挟まれた振り子連結片を、第２軸線回りに適切に回動させながら振り竿連結片に連結させることができる。従って、振り子に反りが生じていたとしても、振り子の傾倒を許容しながら振り子を適切に連結することができる。
【００３１】
（９）前記内側凸部は、前記内側ワッシャに向けて断面視半円状に膨出するように前記振り子連結片に形成され、前記外側凸部は、前記外側ワッシャに向けて断面視半円状に膨出するように前記振り子連結片に形成され、前記内側凸部及び前記外側凸部は、前記第２軸線を中心とした共通の仮想円に沿って半円状に膨出するように形成されても良い。
【００３２】
この場合には、内側凸部を介して内側ワッシャと振り子連結片とが線接触する位置と、外側凸部を介して外側ワッシャと振り子連結片とが線接触する位置とを、第２軸線を挟んで仮想円の径方向に一致させることができる。これにより、例えば振り竿に対して、反り量の分だけ傾いた状態で振り子が連結されたとしても、この傾きを元に戻そうとする回転力が振り子に作用することを防止することができる。従って、振り竿に対して振り子を反った形状のまま、より確実に連結することができ、振り竿に曲げ応力が作用することを効果的に抑制することができる。
【００３３】
（１０）本発明に係る振り子付き時計は、前記振り子ユニットと、少なくとも時に関する情報を表示する指針を有すると共に、前記ボティ部が取り付けられる時計ケースを有する時計体と、を備える。
【００３４】
本発明に係る振り子付き時計によれば、上述した振り子ユニットを備えているので、振り子を一定の周期で精度良く且つスムーズに揺動させることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、駆動部からの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石に伝えることができ、振り子をスムーズに揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る振り子付き時計の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す振り子付き時計の背面図である。
【図３】図２に示す振り子ユニットを拡大した図である。
【図４】図３に示す振り竿の上端部の周辺を拡大した断面図である。
【図５】図３に示す振り竿の上端部の周辺を拡大した斜視図である。
【図６】図３に示す振り竿の上端部の周辺を拡大した斜視図である。
【図７】図４に示すＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図３に示す振り竿の下端部の周辺を拡大した斜視図である。
【図９】図３に示す振り竿の下端部の周辺を拡大した断面図である。
【図１０】図３に示す振り竿の下端部の周辺を拡大した斜視図である。
【図１１】図８に示す状態から振り子を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】図９に示す支持突起部の周辺を拡大した断面図である。
【図１３】図６に示すコイルボビンを上方から見た平面図である。
【図１４】図１３に示すＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１５】図３に示す状態から振り竿を非駆動位置で保持した状態を示す図である。
【図１６】図１５に示す枠体及び振り竿の斜視図である。
【図１７】図１５に示す保持キーの周辺を拡大した斜視図である。
【図１８】図１５に示す保持キーの斜視図である。
【図１９】図１５に示す軸受部の周辺を拡大した斜視図である。
【図２０】図１９に示す軸受部の周辺の断面図である。
【図２１】図９に示す内側ワッシャ及び外側ワッシャの周辺を拡大した断面図であって、ねじ部材を取り外した状態の断面図である。
【図２２】図２１に示す振り子連結片の斜視図である。
【図２３】図９に示す振り子連結片の周辺を拡大した断面図であって、ねじ部材を取り外した状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の振り子付き時計１は、時計体２及び振り子ユニット３を備えた、掛時計とされている。ただし、掛時計に限定されるものではなく、例えば置時計として振り子付き時計１を構成しても構わない。
【００３８】
（時計体）
時計体２は、図示しないケース裏蓋及びガラス１１からなる時計ケース１０内に、図示しないムーブメントと、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板１２と、目盛りを指す指針１３（すなわち時を示す時針１３ａ、分を示す分針１３ｂ、及び秒を示す秒針１３ｃ）と、を備えている。
【００３９】
なお、本実施形態では、時計ケース１０の厚み方向を前後方向Ｌ１といい、前後方向Ｌ１のうち文字板１２側を前方、ケース裏蓋側を後方という。さらに、文字板１２における１２時と６時とを結ぶ方向を上下方向Ｌ２といい、上下方向Ｌ２のうち１２時側を上方、６時側を下方という。さらに、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３という。
【００４０】
（振り子ユニット）
振り子ユニット３は、時計ケース１０の後方側に配置され、第１軸線Ｏ１回りに揺動可能（往復回転可能）とされた振り子２０と、振り子２０を駆動（揺動）させる振り子駆動装置３０と、を備えている。
【００４１】
（振り子）
振り子２０は、時計ケース１０よりも大きな直径で形成されたリング部２１と、リング部２１の内側に配置されると共にリング部２１に対して一体に接続されたアーチ部２２と、アーチ部２２に一体に形成された係合軸部（本発明に係る第２係合部）２３と、リング部２１に一体に形成された振り子連結片２４と、を備えている。
本実施形態では、第１軸線Ｏ１は図１に示す指針１３の回転軸線Ｍよりも下方に配置されていると共に、前後方向Ｌ１に沿って延びている場合を例にしている。
【００４２】
アーチ部２２は、上方に向けて膨らむように正面視円弧状に湾曲しており、その周端部がリング部２１に一体に接続されている。アーチ部２２の頂上部は、後述する振り竿４０よりも上方に配置されている。これにより、振り子２０は、アーチ部２２及びリング部２１の一部を利用して振り竿４０を外側から囲むように形成されている。
【００４３】
図３〜図７に示すように、係合軸部２３は、アーチ部２２の頂上部から下方に向けて延びるように形成されている。係合軸部２３は、円柱状に形成された軸部本体２３ａと、軸部本体２３ａの外周面から後方に向けて突出すると共に上下方向Ｌ２に延びた縦リブ２３ｂ、とを備えている。
【００４４】
図２に示すように、振り子連結片２４は、リング部２１の下端部に錘枠２５を介して一体に形成されている。錘枠２５は、リング部２１の下端部から上方に向けて突出するように形成されていると共に、正面視円形状に形成されている。錘枠２５は、後方に向けて開口しており、その内側には錘部２６が取り付けられている。
図１及び図２に示すように、時計ケース１０の上端部及び下端部には、時計ケース１０の径方向外側に向けて膨出した飾り部１０ａがそれぞれ形成されている。錘枠２５は、時計ケース１０の下端部側に形成された飾り部１０ａの後方側に配置され、時計ケース１０を正面（前方側）から見たときに飾り部１０ａに隠れて目立ち難くされている。
【００４５】
図８〜図１０に示すように、振り子連結片２４は、錘枠２５の上端部からさらに上方に向けて延びるように形成されている。
振り子連結片２４の上端部側には、前方に向けて突出した挿入軸部２７が形成されている。図示の例では、挿入軸部２７を有頂筒状に形成されている、この場合に限定されるものではなく、例えば中実の円柱状に形成しても構わない。
振り子連結片２４のうち挿入軸部２７よりも下方に位置する部分には、振り子連結片２４を前後方向Ｌ１に貫通する第１貫通孔（本発明に係る貫通孔）２８が形成されている。
【００４６】
なお、振り子連結片２４における左右方向Ｌ３の両端縁部には、左右方向Ｌ３に向かい合う一対の側壁部２９が形成されている。これら側壁部２９は、振り子連結片２４から前方に向けて延びるように形成されている。これにより、振り子連結片２４及び一対の側壁部２９は、前方に向けて開口する横断面視Ｃ形状に形成されている。
【００４７】
上述のように構成された振り子２０は、後述する振り竿４０の上端部及び下端部を介して、振り竿４０に離脱可能に組み合わされている。この点は、後に詳細に説明する。
【００４８】
（振り子駆動装置）
図３〜図６に示すように、振り子駆動装置３０は、第１軸線Ｏ１回りに揺動可能に配置されると共に、上述した振り子２０が離脱可能に組み合わされる振り竿４０と、振り竿４０を揺動可能に支持する軸受部５０を有する枠体（本発明に係るボディ部）６０と、振り竿４０に取り付けられると共に、振り竿４０の揺動に伴って第１軸線Ｏ１を中心とした円軌道に沿って移動する永久磁石７０と、永久磁石７０に対して対向配置された状態で枠体６０に取り付けられると共に、通電によって発生した磁力を永久磁石７０に対して作用させる駆動部８０と、振り竿４０を、該振り竿４０の揺動を規制する非駆動位置Ｐ２で保持する保持キー（図１５参照）１００と、を備えている。
【００４９】
（枠体）
図３に示すように、枠体６０は、左右方向Ｌ３よりも上下方向Ｌ２に長い縦長の箱形に形成されている。枠体６０は、時計ケース１０の裏蓋に取り付けられる枠板部６１と、枠板部６１の外周縁部から前方に向かって延びた枠壁部６２と、を備え、前方に向かって開口する箱形とされている。
なお、枠壁部６２のうち枠板部６１の上端部側に位置する部分が上壁部６２ａとされ、枠壁部６２のうち枠板部６１の下端部側に位置する部分が下壁部６２ｂとされている。
【００５０】
枠板部６１には、複数のボス部６３が前方に向けて立設するように形成されている。枠体６０は、図示しない固定ねじを、これらボス部６３を通じて時計ケース１０の裏蓋に取り付けることで、時計ケース１０の後側に一体に固定されている。
これにより、振り子ユニット３の全体が、時計ケース１０に対して一体に組み合わされている。
【００５１】
枠板部６１の下端部側には、該枠板部６１を前後方向Ｌ１に貫通する軸受収容孔６４が形成されている。この軸受収容孔６４の下方には、枠板部６１よりも後方に向けて延びた支持プレート６５が形成されている。なお、支持プレート６５は、枠壁部６２における下壁部６２ｂとしても機能する。そして支持プレート６５上に、軸受部５０が固定されている。
【００５２】
（軸受部）
図８、図９、図１１及び図１２に示すように、軸受部５０は、第１軸線Ｏ１方向（すなわち前後方向Ｌ１）に沿って延びるように形成され、支持プレート６５の上面に形成された溝部内に例えば圧入等により固定された土台部５１と、第１軸線Ｏ１方向に間隔をあけて配置されると共に、土台部５１から上方に向けて突設され、先鋭化したエッジ状の上端縁５２ａを有する一対の支持突起部５２と、を備えている。図示の例では、支持突起部５２は上方に向けて突出する正面視三角形状に形成されている。
【００５３】
一方の支持突起部５２は、土台部５１の前端部側に形成され、枠板部６１よりも前方側に配置されている。他方の支持突起部５２は、土台部５１の後端部側に形成され、枠板部６１よりも後方側に配置されている。そして、一対の支持突起部５２の上端縁５２ａに沿って前後方向Ｌ１に延びる軸線が、第１軸線Ｏ１とされている。
【００５４】
（振り竿）
図３に示すように、振り竿４０は、第１軸線Ｏ１に対して交差する方向に沿って延びると共に、第１軸線Ｏ１を挟んだ反対側に上端部及び下端部を有している。振り竿４０は、枠体６０よりも後方側に配置され、上端部が枠体６０よりも上方に突出していると共に、下端部が枠体６０よりも下方に突出している。
【００５５】
振り竿４０には、該振り竿４０を前後方向Ｌ１に貫通するように形成され、上述した支持プレート６５を挿通させる挿通孔４１が形成されていると共に、枠体６０側に取り付けられた軸受部５０によって支持される受け部材４２が一体に形成されている。
挿通孔４１は、振り竿４０の揺動時、支持プレート６５に対して非接触となるように、支持プレート６５との間に適切な間隔をあけた状態で支持プレート６５を囲むように形成されている。
【００５６】
図８、図９及び図１１に示すように、受け部材４２は、振り竿４０から前方に向けて延びるように形成され、一対の支持突起部５２の間に配置された受け部本体４３と、受け部本体４３に一体に形成されると共に一対の支持突起部５２の上方にそれぞれ配置され、支持突起部５２によって第１軸線Ｏ１回りに揺動可能に支持される一対の受け部４４と、を備えている。
【００５７】
受け部本体４３は、一部が軸受収容孔６４内に後方から入り込んでいると共に、下方に向けて突出するように形成されている。これにより、受け部本体４３は、一対の支持突起部５２の間に上方から入り込むように配置されている。図示の例では、受け部本体４３は、下方に向けて突出した正面視円弧状に形成されている。ただし、受け部本体４３の形状はこの場合に限定されるものではない。
【００５８】
図９に示すように、受け部本体４３の前端面は、一方の支持突起部５２の後面５２ｂ（第１軸線Ｏ１方向を向く側面）に対して向かい合う前側ストッパ面４３ａとされている。同様に、受け部本体４３の後端面は、他方の支持突起部５２の前面５２ｃ（第１軸線Ｏ１方向を向く側面）に対して向かい合う後側ストッパ面４３ｂとされている。
これら前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂは、支持突起部５２の後面５２ｂ及び前面５２ｃとの間に所定の間隔Ｈ１をあけて向かい合っている（図１２参照）。
【００５９】
図８、図９及び図１１に示すように、受け部４４は、支持突起部５２の形状に対応して、上方に向けて突出する正面視三角形状に形成されている。受け部４４の内側は、支持突起部５２の上端縁５２ａが下方から接触する断面Ｖ字状の受け溝４４ａとされている。
【００６０】
上述のように構成された受け部材４２は、受け部本体４３が一対の支持突起部５２の間に入り込んだ状態で、受け部４４が支持突起部５２の上端縁５２ａによって下方から支持されることで揺動可能に支持される。これにより振り竿４０は、支持突起部５２の上端縁５２ａを支点として、第１軸線Ｏ１回りを揺動可能に支持されている。
【００６１】
図３〜図６に示すように、振り竿４０の上端部には、永久磁石７０を保持するための保持枠４５が一体に形成されている。保持枠４５は、振り竿４０の上端部から前方に向けて突出するように形成され、枠体６０の上壁部６２ａよりも上方に配置されている。
保持枠４５は、左右方向Ｌ３よりも前後方向Ｌ１に長い平面視長方形状に形成された頂壁部４５ａを主に備えている。この頂壁部４５ａの下面側に永久磁石７０が保持枠４５によって保持されている。
【００６２】
（永久磁石）
図４〜図６に示すように、永久磁石７０は所定の厚みを有し、前後方向Ｌ１よりも左右方向Ｌ３に長い直方体状に形成されている。永久磁石７０は、頂壁部４５ａの下面に、強磁性材料によって形成されたプレート状のヨーク７１を介して、例えば接着固定により保持されている。
永久磁石７０は、振り竿４０の揺動に伴って、第１軸線Ｏ１を中心とした円軌道にそって、枠体６０の上壁部６２ａに取り付けられた駆動部８０の直上を往復移動する。
【００６３】
（駆動部）
図４〜図６に示すように、駆動部８０は、駆動コイル８１及びコイルボビン８２を備えている。
コイルボビン８２は、コイルが巻回される巻軸部８３と、巻軸部８３のうち永久磁石７０側に位置する上端部から、巻軸部８３の径方向外側に拡径するように形成された上側フランジ部（本発明に係るフランジ部）８４と、巻軸部８３の下端部から、巻軸部８３の径方向外側に拡径するように形成された下側フランジ部８５と、を備えている。
【００６４】
コイルボビン８２は、例えば合成樹脂材料によって成形されている。コイルボビン８２は、枠体６０の上壁部６２ａを上下に貫通する取付孔６６を通じて、上側フランジ部８４が上壁部６２ａよりも僅かに上方に位置するように配置され、且つ下側フランジ部８５が上壁部６２ａよりも下方に配置されるように枠体６０に組み合わされている。
【００６５】
下側フランジ部８５は、上側フランジ部８４よりも左右方向Ｌ３に長く形成されている。この下側フランジ部８５は、上壁部６２ａに一体に形成されると共に左右方向Ｌ３に間隔をあけて配置された正面視Ｌ字状の一対の吊り下げフランジ６７と、上壁部６２ａとの間に例えば圧入されることで保持されている。これにより、コイルボビン８２の全体は一対の吊り下げフランジ６７によって安定に保持されている。
【００６６】
下側フランジ部８５と上側フランジ部８４との間には、巻軸部８３を中心とした環状空間部が形成されている。この環状空間部を利用して、駆動コイル８１が巻回されている。
下側フランジ部８５の下面には、駆動コイル８１が電気接続された振り子駆動回路を有すると共に、各種の電子部品が搭載された回路基板８６が取り付けられている。
これにより、駆動コイル８１への通電により磁力を発生させることが可能とされている。なお、駆動コイル８１は、巻線方向が同じ第１コイル及び第２コイルによって構成されている。この構成により、永久磁石７０が駆動コイル８１を通過する際に、第１コイルに生じる誘導起電力に応じて振り子駆動回路が第２コイルに電流を流すことにより磁力を発生させることが可能とされている。
【００６７】
図６、図１３及び図１４に示すように、上側フランジ部８４は、平面視四角形状に形成され、永久磁石７０に対して対向配置されている。これにより、上側フランジ部８４の直上を、振り竿４０の揺動に伴って永久磁石７０が円軌道に沿って移動する。
図示の例では、上側フランジ部８４は、前後方向Ｌ１に沿った長さと左右方向Ｌ３に沿った長さとが同等とされた平面視正方形状に形成されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば前後方向Ｌ１よりも左右方向Ｌ３に長い平面視長方形状に、上側フランジ部８４を形成しても構わない。
【００６８】
上側フランジ部８４は、平面視で、円軌道に沿って移動する永久磁石７０の移動軌跡と重なる通過領域部９０と、永久磁石７０の移動軌跡から外れた位置に配置された非通過領域部９１と、を有するように、永久磁石７０よりも大きいサイズで形成されている。
【００６９】
具体的には、上側フランジ部８４のうち前端部側及び後端部側が主に非通過領域部９１として機能し、上側フランジ部８４の中央部が通過領域部９０として機能する。
なお、永久磁石７０は振り竿４０の揺動に伴って移動するので、上側フランジ部８４の平面視において、永久磁石７０の移動方向は左右方向Ｌ３となる。そのため非通過領域部９１は、上側フランジ部８４の平面視で、通過領域部９０を挟んで前後方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共に、左右方向Ｌ３に沿って延びるように形成されている。
【００７０】
上側フランジ部８４は、通過領域部９０において、外周縁部から巻軸部８３側に向かうにしたがって、永久磁石７０側に向けて（上方に向けて）漸次膨らむように、すなわち肉厚が増加するように形成されている。これにより、上側フランジ部８４は、通過領域部９０において永久磁石７０側を向いた対向面８４ａが円軌道に沿って湾曲する湾曲面とされている。
これにより、通過領域部９０において、左右方向Ｌ３の中央に位置する部分が、最も厚みを有する最大肉厚部９２とされている。
【００７１】
さらに上側フランジ部８４における非通過領域部９１には、上方に向けて突出すると共に、上述した最大肉厚部９２よりもさらに肉厚とされた補強部９３が、非通過領域部９１の全体に亘って形成されている。従って、補強部９３は、上側フランジ部８４の平面視で、通過領域部９０を挟んで前後方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共に、左右方向Ｌ３に沿って延びるように形成されている。
【００７２】
振り竿４０は、上述のように構成された駆動部８０における駆動コイル８１によって発生した磁力と、永久磁石７０の磁力との吸引・反発力を利用して、第１軸線Ｏ１回りに一定の周期で揺動可能とされている。
なお、図３及び図１５に示すように、枠体６０の枠板部６１には、振り竿４０の過度の揺動を規制する規制ピン６８が形成されている。規制ピン６８は、枠板部６１から後方に向けて突出した円柱状に形成され、振り竿４０を挟んで左右方向Ｌ３に間隔をあけて配置されている。
【００７３】
さらに振り竿４０は、軸受部５０によって揺動可能に支持されることで振り子２０の駆動を許容する図３に示す駆動位置Ｐ１と、振り竿４０の揺動を規制する図１５に示す非駆動位置Ｐ２と、の間で変位可能とされている。そして振り竿４０は、保持キー１００によって非駆動位置Ｐ２で保持可能とされている。
【００７４】
（保持キー）
図３に示すように、振り竿４０のうち、受け部材４２と上端部との間に位置する部分には、該振り竿４０を前後方向Ｌ１に貫通するキー孔１１０が形成されている。これに対して枠体６０の枠板部６１には、図３及び図１６に示すように、前方に向けて開口すると共に後方に向けて延びるキー筒部１１１が突設されている。
【００７５】
図１５及び図１６に示すように、保持キー１００は、キー孔１１０内及びキー筒部１１１内にそれぞれ挿入可能とされていると共に、キー筒部１１１に離脱可能に係止可能とされている。振り竿４０は、キー筒部１１１に保持キー１００が係止されることで、非駆動位置Ｐ２で保持される。
【００７６】
キー筒部１１１は、振り竿４０を一方の規制ピン６８に接触させたときのキー孔１１０の中心軸よりも、振り竿４０の上端部側に中心軸が僅かに位置ずれするように形成されている。これにより、保持キー１００を利用して振り竿４０を非駆動位置Ｐ２で保持した際、振り竿４０は軸受部５０から上方に僅かに離間した状態で保持される。
【００７７】
図１６〜図１８に示すように、保持キー１００は、キー孔１１０及びキー筒部１１１内に前方から挿入可能なキー軸部１０１と、キー軸部１０１の前端部に一体に形成され、振り竿４０に対して前方から接触する正面視円形状の規制プレート１０２と、規制プレート１０２に形成された操作摘み１０３と、を備えている。
これにより、規制プレート１０２が振り竿４０に接触するまで、キー軸部１０１をキー孔１１０及びキー筒部１１１内に前方から挿入することが可能とされている。
【００７８】
キー軸部１０１は、後端部がキー筒部１１１よりも後方に突出するように、キー筒部１１１よりも長尺に形成されている。キー軸部１０１の後端部には、キー軸部１０１の径方向外側に向けて突出した一対のキー突起１０４が形成されている。これに対してキー筒部１１１の内周面には、全長に亘ってキー突起１０４を通過させる一対のキー溝１１２が形成されている。
さらに、キー軸部１０１のうち、振り竿４０と枠体６０との間に位置する部分には、キー軸部１０１の径方向外側に向けて突出した一対の規制片１０５が形成されている。一対の規制片１０５と一対のキー突起１０４とは、キー軸部１０１の長手方向に並ぶように形成されている。規制片１０５は、キー軸部１０１と共にキー孔１１０内を挿入可能とされると共に、キー孔１１０を通過して振り竿４０と枠板部６１との間に配置される。
【００７９】
これにより、キー軸部１０１及び規制片１０５をキー孔１１０内に挿入することで、キー突起１０４をキー溝１１２内にスムーズに挿入しながら保持キー１００をキー筒部１１１内に差し込むことが可能とされている。なお、保持キー１００をキー筒部１１１内に差し込むことができる位置をリリース位置という。図示の例では、振り竿４０にリリース位置を明示している。
【００８０】
そして、規制プレート１０２が振り竿４０に対して前方から接触し、それ以上の保持キー１００の挿入が規制されたときに、キー突起１０４はキー筒部１１１の後端面よりも後方に突出する。これにより、操作摘み１０３を介して保持キー１００をリリース位置からキー軸部１０１の軸回りに回転させることで、キー突起１０４をキー筒部１１１の後端面に係止させることが可能とされている。なお、保持キー１００をキー筒部１１１に対して係止させた位置をロック位置という。図示の例では、振り竿４０にロック位置を明示している。
【００８１】
保持キー１００をロック位置にすることで、規制片１０５はキー孔１１０からずれた位置に移動する。そのため、規制片１０５を利用して、ロック位置において保持キー１００の引き抜きを規制することが可能とされている。
なお、図１７に示すように、保持キー１００がロック位置に位置したときに、規制片１０５は枠板部６１の前面側に形成された規制突起１０６に対して接触する。これにより、保持キー１００の軸回りの回転を規制することが可能とされている。そのため、保持キー１００をロック位置とリリース位置との間で往復回転するように操作することが可能とされている。
【００８２】
（非駆動位置における軸受部と受け部材との関係）
上述のように構成された保持キー１００を利用して、図１５に示すように振り竿４０を非駆動位置Ｐ２で保持したときに、先に述べたように、振り竿４０は軸受部５０から僅かに上方に離間した状態で保持される。これにより、振り竿４０と共に受け部材４２の全体が軸受部５０に対して上方に移動するので、図１９及び図２０に示すように、受け部４４が一対の支持突起部５２から離間して、支持突起部５２の上方に変位（移動）する。そのため、受け溝４４ａを支持突起部５２の上端縁５２ａから離間させることができ、上端縁５２ａをフリーな状態にすることが可能とされている。
【００８３】
さらに、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａには、振り竿４０が非駆動位置Ｐ２に保持されたときに、一方の支持突起部５２における上端縁５２ａと後面５２ｂとの角部５２ｄに対して第１軸線Ｏ１方向に向かい合う部分に、角部５２ｄとの接触を回避する凹部１２０が形成されている。
同様に、受け部本体４３の後側ストッパ面４３ｂには、振り竿４０が非駆動位置Ｐ２に保持されたときに、他方の支持突起部５２における上端縁５２ａと前面５２ｃとの角部５２ｄに対して第１軸線Ｏ１方向に向かい合う部分に、角部５２ｄとの接触を回避する凹部１２０が形成されている。
【００８４】
さらに、図９及び図１２に示すように、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａには、振り竿４０が軸受部５０によって揺動可能に支持されているときに、一方の支持突起部５２における後面５２ｂに対して第１軸線Ｏ１方向に向かい合う傾斜面１２１が形成されている。
同様に、受け部本体４３の後側ストッパ面４３ｂには、振り竿４０が軸受部５０によって揺動可能に支持されているときに、他方の支持突起部５２における前面５２ｃに対して第１軸線Ｏ１方向に向かい合う傾斜面（本発明に係るストッパ部）１２１が形成されている。
【００８５】
後側ストッパ面４３ｂに形成された傾斜面１２１について、詳細に説明する。なお、前側ストッパ面４３ａに形成された傾斜面１２１については、後側ストッパ面４３ｂに形成された傾斜面１２１と同様に形成されているため、詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１２に示すように、傾斜面１２１は、受け部本体４３の後側ストッパ面４３ｂのうち凹部１２０よりも上方に位置する部分に形成されていると共に、凹部１２０から上方に向かうにしたがって支持突起部５２の前面５２ｃ側に向けて漸次接近するように傾斜し、支持突起部５２の上端縁５２ａに繋がっている。そのため、振り竿４０が軸受部５０によって揺動可能に支持されているときに、例えば傾斜面１２１と支持突起部５２とが相対的に接近するような外力が振り竿４０に作用したとしても、傾斜面１２１が支持突起部５２の前面５２ｃに対して接触して、振り竿４０がそれ以上、後方に移動することを規制することが可能とされている。
【００８７】
図示の例では、傾斜面１２１のうち支持突起部５２に最も近い部分と支持突起部５２の前面５２ｃとの間には、間隔Ｈ２が確保されている。そのため、振り竿４０は、間隔Ｈ２分だけ後方への移動が許容されている。
【００８８】
上述のように形成された傾斜面１２１は、受け部本体４３の後側ストッパ面４３ｂよりも支持突起部５２の前面５２ｃ寄りに配置されていると共に、後側ストッパ面４３ｂよりも第１軸線Ｏ１寄りに配置されている。なお、傾斜面１２１のうち支持突起部５２に最も近い部分と、支持突起部５２の後側ストッパ面４３ｂとの間には、間隔Ｈ３の隙間が確保されている。
さらに傾斜面１２１は、図１９及び図２０に示すように、振り竿４０が非駆動位置Ｐ２に保持されたときに、支持突起部５２の角部５２ｄよりも上方に配置されるように構成されている。
【００８９】
（振り竿と振り子との結合）
先に述べたように、振り子２０は、図２及び図３に示すように振り竿４０の上端部及び下端部を介して振り竿４０に離脱可能に組み合わされている。
特に、振り子２０は、振り竿４０に対して、第１軸線Ｏ１回りの回転が規制され、且つ第１軸線Ｏ１に対して交差すると共に振り竿４０の延在方向に直交する直交方向に沿って延びる第２軸線Ｏ２回りに回動可能（傾倒可能）な状態で連結されている。なお、第２軸線Ｏ２は左右方向Ｌ３に沿って延びている。以下に詳細に説明する。
【００９０】
図３〜図７に示すように、振り竿４０の上端部側には、振り子２０側に形成された係合軸部２３が離脱可能に係合される係合筒部（本発明に係る第１係合部）１３０が設けられている。
係合筒部１３０は、保持枠４５の頂壁部４５ａから上方に向けて突出するように形成され、上方に開口した円筒状に形成されている。係合筒部１３０の内径は、係合軸部２３における軸部本体２３ａの外径よりも僅かに大きく形成されている。さらに係合筒部１３０のうち後方側に位置する部分には、該係合筒部１３０を周方向に分断するスリット状の縦溝１３０ａが形成されている。縦溝１３０ａの周幅は、係合軸部２３における縦リブ２３ｂの周幅より僅かに大きく形成されている。
【００９１】
上述のように係合筒部１３０が形成されているので、縦溝１３０ａ内に縦リブ２３ｂを挿入させながら、係合筒部１３０の内側に係合軸部２３を上方から挿入させることが可能とされている。係合筒部１３０内に係合軸部２３が挿入されることで、振り竿４０の上端部に対して前後方向Ｌ１に位置決めした状態で振り子２０を組み合わせることが可能とされている。
特に、縦溝１３０ａ内に縦リブ２３ｂが挿入されるので、係合筒部１３０に対して第１軸線Ｏ１回りの相対移動を規制した状態で係合軸部２３を組み合わせることが可能とされている。従って、振り竿４０に対する振り子２０の揺動方向への相対移動を規制することができる。
【００９２】
さらに、係合軸部２３と係合筒部１３０とは、軸部本体２３ａの外周面と係合筒部１３０の内周面とが例えば係合軸部２３の前側において実質的に点接触した状態で互いに組み合わされるように構成されている。従って、振り竿４０に対して、第２軸線Ｏ２回りの回動が許容された状態で振り子２０を組み合わせることが可能とされている。
【００９３】
図８〜図１１に示すように、振り竿４０の下端部には、振り子２０側に設けられた振り子連結片２４に対して前方から組み合わされる振り竿連結片１４０が一体に形成されている。振り竿連結片１４０は、左右方向Ｌ３よりも上下方向Ｌ２に長く形成されたプレートであって、一対の側壁部２９の間に上方から入り込んだ状態で、振り子連結片２４の前方に配置されている。
【００９４】
振り竿連結片１４０には、該振り竿連結片１４０を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、振り子連結片２４に形成された挿入軸部２７を後方から挿入させる挿入孔１４１が形成されている。挿入孔１４１内に挿入軸部２７が挿入されることで、振り竿４０の下端部に対して上下方向Ｌ２に位置決めした状態で振り子２０を組み合わせることが可能とされている。
【００９５】
さらに振り竿連結片１４０には、挿入孔１４１よりも下方に位置する部分に、振り竿連結片１４０を前後方向Ｌ１に貫通する第２貫通孔１４２が形成されている。第２貫通孔１４２は、振り子連結片２４に形成された第１貫通孔２８の前方に配置されている。さらに振り竿連結片１４０には、第２貫通孔１４２の前方側に位置するようにナット（本発明に係る連結部）１４３が例えば接着、圧入等によって固定されている。
【００９６】
上述のように構成された振り竿連結片１４０に対して、振り子連結片２４は連結部材１５０を介して一体的に連結されている。連結部材１５０は、振り竿連結片１４０に対して第２軸線Ｏ２回りの回動を許容した状態で振り子連結片２４を連結している。
連結部材１５０は、振り子連結片２４に形成された第１貫通孔２８を通じてナット１４３に螺着されるねじ部材１５１と、振り竿連結片１４０と振り子連結片２４との間に配置され、ねじ部材１５１が挿通される内側ワッシャ１５２と、振り子連結片２４を挟んで内側ワッシャ１５２とは反対側に配置され、ねじ部材１５１が挿通される外側ワッシャ１５３と、を備えている。つまり、振り子連結片２４の前方側に内側ワッシャ１５２が配置され、振り子連結片２４の後方側に外側ワッシャ１５３が配置されている。
【００９７】
図２１に示すように、内側ワッシャ１５２と振り竿連結片１４０とは、互いに面接触している。これに対して、内側ワッシャ１５２と振り子連結片２４とは、内側ワッシャ１５２と振り子連結片２４との間に形成された内側凸部１５４を介して第２軸線Ｏ２に沿って互いに線接触している。
図２１及び図２２に示すように、内側凸部１５４は、内側ワッシャ１５２に向けて膨出するように振り子連結片２４の前面に形成されている。具体的には、内側凸部１５４は、第１貫通孔２８を挟んで左右方向Ｌ３に延びるように横長に形成されていると共に、前方側に向けて（内側ワッシャ１５２に向けて）断面視半円状に膨出するように形成されている。
【００９８】
同様に、図２１及び図２３に示すように、外側ワッシャ１５３と振り子連結片２４とは、外側ワッシャ１５３と振り子連結片２４との間に形成された外側凸部１５５を介して第２軸線Ｏ２に沿って互いに線接触している。
外側凸部１５５は、外側ワッシャ１５３に向けて膨出するように振り子連結片２４の後面に形成されている。具体的には、外側凸部１５５は、第１貫通孔２８を挟んで左右方向Ｌ３に延びるように横長に形成されていると共に、後方側に向けて（外側ワッシャ１５３に向けて）断面視半円状に膨出するように形成されている。
【００９９】
上述した内側凸部１５４及び外側凸部１５５は、図２１に示すように、第２軸線Ｏ２を中心とした共通の仮想円Ｃに沿って半円状に膨出するように形成されている。そのため、内側凸部１５４及び外側凸部１５５は、断面視で第２軸線Ｏ２を中心とした同じ曲率半径で半円状に形成されている。従って、断面視で、内側凸部１５４と内側ワッシャ１５２とが線接触する内側接触位置Ｎ１を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線と、外側凸部１５５と外側ワッシャ１５３とが線接触する外側接触位置Ｎ２を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線とは、常に同一直線上に配置されるように構成されている。
なお、図２１では、内側接触位置Ｎ１を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線、及び外側接触位置Ｎ２を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線を、符号ＶＬで示している。
【０１００】
（振り子付き時計の作用）
次に上述のように構成された振り子付き時計１において、振り子２０を第１軸線Ｏ１回りに揺動させる場合について説明する。この場合において、振り竿４０は、図２及び図３に示すように駆動位置Ｐ１に位置し、軸受部５０によって揺動可能に支持されているものとする。
【０１０１】
この場合には、振り子駆動回路によって駆動コイル８１に通電を行うことで磁力を発生させることができるので、磁力と永久磁石７０の磁力との吸引・反発力を利用して、適切なタイミングで永久磁石７０に推進力を付与することができる。これにより、軸受部５０を介して枠体６０に支持されている振り竿４０を第１軸線Ｏ１回りに揺動させることができる。その結果、振り竿４０に組み合わされている振り子２０を例えば一定の周期で揺動させることができる。
【０１０２】
特に本実施形態の振り子２０は、振り竿４０を外側から囲む環状に形成されているので、例えば大型の飾り振り子として利用でき、デザイン性等に優れた振り子ユニット３及び振り子付き時計１とすることができる。
また、振り竿４０の上端部及び下端部を介して振り子２０が連結されているので、振り竿４０に振り子２０を安定して組み合わせることができ、振り竿４０の揺動に伴って振り子２０を適切に揺動させ易い。しかも振り子２０は、振り竿４０に対して第１軸線Ｏ１回りの相対移動が規制された状態で連結されているので、振り竿４０と振り子２０とが揺動方向に相対移動することを防止できる。これにより、振り竿４０の動きに振り子２０を安定に追従させることができ、振り子２０を大型化したとしても、振り子２０を適切に揺動させることができる。
【０１０３】
振り子２０及び振り竿４０の揺動中、振り竿４０に取り付けられている永久磁石７０は、コイルボビン８２の上側フランジ部８４の直上を通過するように第１軸線Ｏ１を中心とした円軌道に沿って往復移動する。詳細には、永久磁石７０は上側フランジ部８４における通過領域部９０の直上を通過するように円軌道に沿って往復移動する。これにより、駆動部８０からの駆動力（磁力）を、上側フランジ部８４を通じて永久磁石７０に伝えることができる。
【０１０４】
特に上側フランジ部８４は、図６及び図１４に示すように、通過領域部９０において該フランジ部の外周縁部から中央部側（巻軸部８３側）に向かうにしたがって、永久磁石７０側に向けて漸次膨らむように（肉厚が増加するよう）に形成されているので、永久磁石７０側を向いた対向面８４ａが円軌道に沿って湾曲する凸状の湾曲面とされている。
従って、上側フランジ部８４自体の厚みを薄く形成して、上側フランジ部８４の薄型化を図りながら、通過領域部９０における中央部の肉厚を局所的に厚くして補強を図ることができる。そのため、上側フランジ部８４の剛性が低下しすぎることを抑制することができ、例えば上側フランジ部８４に反りが発生することを抑制することができる。
【０１０５】
従って、上側フランジ部８４を含め、コイルボビン８２全体を薄肉に形成することができ、駆動コイル８１で発生した駆動力を永久磁石７０に対して安定的に効率良く伝えることができる。これにより、振り子２０を精度良く且つスムーズに揺動させることができると共に、例えば低消費電力化にも繋げることができる。
【０１０６】
しかも軸受部５０は、図１１に示すように、先鋭化したエッジ状の上端縁５２ａを有する支持突起部５２を利用して、振り竿４０に設けられた受け部４４を支持するので、上端縁５２ａを支点として抵抗少なく支持することができる。そのため、この点においても、振り子２０をスムーズに揺動させることができ、低消費電力化に繋げることができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態の振り子駆動装置３０によれば、駆動部８０からの駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石７０に伝えることができ、振り子２０をスムーズに揺動させることができる。また、振り子ユニット３及び振り子付き時計１によれば、上記振り子駆動装置３０を備えているので、振り子２０を一定の周期で精度良く且つスムーズに揺動させることができる。
【０１０８】
さらに、図６及び図１４に示すように、コイルボビン８２の上側フランジ部８４は、非通過領域部９１を有するように形成され、この非通過領域部９１に補強部９３が形成されているので、上側フランジ部８４の剛性をさらに高めることができる。そのため、さらに反りが生じ難い上側フランジ部８４とすることができる。
なお、非通過領域部９１は、永久磁石７０が直上を通過しない部分であるので、補強部９３と永久磁石７０とが接触することがなく、補強部９３が永久磁石７０の動きに影響を与えるおそれがない。
【０１０９】
それに加え、通過領域部９０を間に挟んで前後方向Ｌ１に向かい合うように補強部９３を形成していると共に、補強部９３を永久磁石７０の移動方向（左右方向Ｌ３）に沿って延びるように形成しているので、上側フランジ部８４に反りが発生することをさらに効果的に抑制することができる。
特に、補強部９３が永久磁石７０の移動方向に沿って延びているので、上側フランジ部８４のうち最も薄肉とされた外周縁部に達するように補強部９３を形成することができる。そのため、フランジ部の外周縁部を効果的に補強することができる。
なお、上側フランジ部８４のうち最も薄肉とされた外周縁部は、円軌道に沿って移動する永久磁石７０に対して最も近接する部分である。従って、この最も近接する部分を補強部９３によって補強して、反りが発生することを防止できるので、上述した作用効果をより一層効果的に奏功することができる。
【０１１０】
（振り子の取り付け）
さらに本実施形態では、図２及び図３に示すように、振り子２０が振り竿４０に対して第２軸線Ｏ２回りに回動可能な状態で連結されているので、振り竿４０に対して傾倒するように変位可能とされている。従って、振り竿４０に振り子２０を組み合わせるにあたって、例えば振り子２０に厚み方向（すなわち振り子付き時計１の前後方向Ｌ１）への反りが生じていたとしても、振り竿４０に対する振り子２０の傾倒を許容しながら、振り子２０を連結することができる。
つまり、振り竿４０に対して、反り量の分だけ傾けた状態で振り子２０を連結することができる。従って、振り竿４０に対して振り子２０を反った形状のまま連結することができるので、振り竿４０に曲げ応力が作用することを抑制することができる。
【０１１１】
これにより、振り竿４０に取り付けた永久磁石７０と枠体６０に取り付けた駆動部８０との間の相対位置関係が変化することを抑制することができる。従って、振り子２０に反りが生じていたとしても、先に述べたように、駆動コイル８１で発生した駆動力を安定的且つ効率良く永久磁石７０に伝えることができ、振り子２０をスムーズに揺動させることができる。
【０１１２】
振り子２０の取り付けについて、より詳細に説明する。
この場合には、例えば振り子２０側の係合軸部２３を、振り竿４０側の係合筒部１３０内に上方から挿入するように係合させた後、図９に示すようにねじ部材１５１を振り竿連結片１４０に設けられたナット１４３に螺着させることで、振り子連結片２４を振り竿連結片１４０に対して連結させることができる。これにより、振り竿４０の上端部及び下端部を介して振り子２０を組み合わせることができる。
【０１１３】
特に、振り子２０側の係合軸部２３を係合筒部１３０内に係合させることで、振り竿４０と振り子２０との第１軸線Ｏ１回りへの相対移動を規制できるので、ねじ部材１５１をナット１４３に対して位置合わせした状態でスムーズに連結させ易い。従って、振り子２０の組み合わせ作業を容易に行い易い。
【０１１４】
さらにねじ部材１５１は、振り竿連結片１４０に対する振り子連結片２４の第２軸線Ｏ２回りの回動を許容した状態でナット１４３に連結されている。従って、ねじ部材１５１を利用して、振り子連結片２４を振り竿連結片１４０に対して連結するときに、振り子２０に反りが生じていたとしても、振り竿４０に対する振り子２０の傾倒を許容しながら、振り子２０を適切に連結することができる。
なお、振り子２０側の係合軸部２３は、振り竿４０側の係合筒部１３０に対して、第２軸線Ｏ２回りの回動が許容された状態で係合されているので、上述した振り子２０の傾倒を適切に行わせることができる。
【０１１５】
特に、内側ワッシャ１５２と振り子連結片２４とが内側凸部１５４を介して第２軸線Ｏ２に沿って線接触していると共に、外側ワッシャ１５３と振り子連結片２４とが外側凸部１５５を介して第２軸線Ｏ２に沿って線接触しているので、ねじ部材１５１をナット１４３に螺着するだけの簡単な作業で、外側ワッシャ１５３及び内側ワッシャ１５２の間に挟まれた振り子連結片２４を、第２軸線Ｏ２回りに適切に回動させることができる。従って、振り子２０に反りが生じていたとしても、振り竿４０に対する振り子２０の傾倒を許容しながら、振り子２０を適切に連結することができる。
【０１１６】
さらに、図２１に示すように、内側凸部１５４及び外側凸部１５５は、第２軸線Ｏ２を中心とした共通の仮想円Ｃに沿って半円状に膨出するように形成されているので、内側凸部１５４を介して内側ワッシャ１５２と振り子連結片２４とが線接触する内側接触位置Ｎ１を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線と、外側凸部１５５を介して外側ワッシャ１５３と振り子連結片２４とが線接触する外側接触位置Ｎ２を通り前後方向Ｌ１に平行な軸線とを、同一直線上に配置することができる。
ここで、上述したように、振り子２０側の係合軸部２３と振り竿４０の係合筒部１３０とは、実質的に点接触した状態で構成されており、振り子２０は、振り竿４０に対して、第２軸線Ｏ２回りの回動が許容された状態で組み合わせることが可能で、かつ、振り竿４０に対する振り子２０の傾倒を許容しながら連結される。
【０１１７】
仮に、内側凸部１５４及び外側凸部１５５が第２軸線Ｏ２を中心とした共通の仮想円Ｃに沿っていない場合、例えば振り竿４０に対して、反り量の分だけ傾いた状態で振り子２０が連結されると、断面視で、ねじ止めにより内側ワッシャ１５２が内側凸部１５４を押す力の作用線（内側接触位置Ｎ１を通り前後方向Ｌ１と平行な軸線）と、外側ワッシャ１５３が外側凸部１５５を押す力の作用線（外側接触位置Ｎ２を通り前後方向Ｌ１と平行な軸線）と、が同一直線上に位置しない。
従って、ねじ止めにより振り子２０の傾きを元に戻そうとする、又は増やそうとする回転力が発生してしまう。
【０１１８】
これに対して本実施形態の場合には、内側凸部１５４及び外側凸部１５５が第２軸線Ｏ２を中心とした共通の仮想円Ｃに沿っているので、振り竿４０に対して、反り量の分だけ傾いた状態で振り子２０が連結されたとしても、ねじ止めにより内側ワッシャ１５２が内側凸部１５４を押す力の作用線（内側接触位置Ｎ１を通り前後方向Ｌ１と平行な軸線）と、外側ワッシャ１５３が外側凸部１５５を押す力の作用線（外側接触位置Ｎ２を通り前後方向Ｌ１と平行な軸線）と、を同一直線上に配置することができる。
従って、この傾きを元に戻そうとする、又は増やそうとする回転力が振り子２０に作用することを防止することができる。従って、振り竿４０に対して振り子２０を反った形状のまま、より確実に連結することができ、振り竿４０に曲げ応力が作用することを効果的に抑制することができる。
【０１１９】
（振り子の非駆動時）
次いで、振り子２０を駆動させない非駆動時について説明する。
振り子２０を駆動させない非駆動時の場合には、図１５に示すように、保持キー１００を利用して振り竿４０の揺動を規制する非駆動位置Ｐ２に振り竿４０を保持することができる。
【０１２０】
具体的には、振り竿４０を一方の規制ピン６８に接触させた状態で振り竿４０を上方側に引き上げ、キー孔１１０の中心線とキー筒部１１１の中心線とを一致させた状態にした後、保持キー１００をキー孔１１０内及びキー筒部１１１内に挿入する。これにより、キー軸部１０１をキー孔１１０内及びキー筒部１１１内に挿入することができると共に、規制片１０５を、キー孔１１０を通じて振り竿４０と枠体６０との間に位置させることができる。
【０１２１】
次いで、保持キー１００をキー軸部１０１の軸回りに回転させて、リリース位置からロック位置に回転させる。これにより、キー突起１０４をキー筒部１１１に対して係止させることができると共に、規制片１０５をキー孔１１０からずらすことができる。
そのため、保持キー１００をロック位置に位置決めすることができると共に、ロック位置での抜け止めを図ることができる。従って、振り竿４０を非駆動位置Ｐ２で保持することができる。
【０１２２】
振り竿４０を非駆動位置Ｐ２に保持することで、図１９及び図２０に示すように、受け部４４を支持突起部５２から離間するように支持突起部５２の上方に移動することができる。これにより、支持突起部５２の上端縁５２ａと受け部４４との間に隙間を確保することができ、非駆動時に受け部４４が上端縁５２ａに接触してしまうことを抑制することができる。
【０１２３】
さらに非駆動時中に、例えば外部からの衝撃等の影響によって、振り竿４０に第１軸線Ｏ１方向への外力が加わったとしても、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ又は後側ストッパ面４３ｂを、支持突起部５２の前面５２ｃ又は後面５２ｂに対して接触させることができるので、振り竿４０がそれ以上第１軸線Ｏ１方向に移動してしまうことを規制することができる。これにより、例えば振り竿４０が枠体６０から外れてしまうことを防止することができる。
【０１２４】
それに加え、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂには凹部１２０が形成されているので、前側ストッパ面４３ａ又は後側ストッパ面４３ｂが支持突起部５２の前面５２ｃ又は後面５２ｂに対して接触したときに、軸受部５０における角部５２ｄが受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ又は後側ストッパ面４３ｂに接触することを回避することができる。そのため、角部５２ｄが潰れる等の意図しない変形を抑制することができる。
【０１２５】
従って、角部５２ｄの意図しない変形を抑制した状態で、製品輸送や製品陳列等を行うことができ、取り扱い性に優れた振り子駆動装置３０とすることができる。さらに、非駆動時中に、角部５２ｄの意図しない変形を抑制できるうえ、支持突起部５２の上端縁５２ａにも外力が作用し難いので、その後に振り竿４０の駆動を開始或いは再開するにあたって、品質が適切に維持された支持突起部５２を利用して振り竿４０を支持することができる。そのため、継続的に振り竿４０を抵抗少なく安定に支持することができ、振り子２０のスムーズな揺動を図ることができる。
【０１２６】
その結果、本実施形態の振り子駆動装置３０によれば、振り子２０の非駆動時に、振り竿４０を揺動可能に支持する軸受部５０の角部５２ｄに対して外力が作用することを抑制することができる。従って、本実施形態の振り子ユニット３及び振り子付き時計１によれば、継続的に振り竿４０を抵抗少なく安定に支持して、振り子２０をスムーズに揺動させることができる。
【０１２７】
さらに、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂには傾斜面１２１が形成されているので、図９及び図１２に示すように、振り竿４０の駆動時中に、例えば外部からの衝撃等の影響によって、振り竿４０に第１軸線Ｏ１方向への外力が加わったとしても、前側ストッパ面４３ａ又は後側ストッパ面４３ｂよりも先に傾斜面１２１を支持突起部５２の前面５２ｃ又は後面５２ｂに対して接触させることができる。これにより、傾斜面１２１を利用して、振り竿４０がそれ以上第１軸線Ｏ１方向に移動してしまうことを規制することができ、例えば振り竿４０が枠体６０から外れてしまうことを防止することができる。
【０１２８】
特に傾斜面１２１は、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂよりも第１軸線Ｏ１寄りに配置されているので、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂが接触する場合の接触抵抗よりも、支持突起部５２の前面５２ｃ又は後面５２ｂに対して接触する際の接触抵抗を小さくすることができる。そのため、駆動コイル８１によって発生した駆動力の損失を低く抑えることができ、振り竿４０をより安定して揺動させることができる。
【０１２９】
なお、振り竿４０を非駆動位置Ｐ２に保持した場合には、傾斜面１２１を角部５２ｄよりも上方に配置することができるので、非駆動時中においては先に述べたように受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂを利用して、振り竿４０が第１軸線Ｏ１方向に移動することを規制することができる。
【０１３０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【０１３１】
例えば、上記実施形態では、上側フランジ部８４は、通過領域部９０において、該フランジ部８４の外周縁部から巻軸部８３側に向かうにしたがって永久磁石７０側に向けて漸次膨らむように（肉厚が増加するように）形成され、永久磁石７０側を向いた対向面８４ａが円軌道に沿って湾曲する凸状の湾曲面に形成された例を挙げて説明したが、上側フランジ部８４の形状はこの場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
例えば、上側フランジ部８４の外周縁部から巻軸部８３側に向かうにしたがって、対向面８４ａが段差を有して永久磁石７０側に向けて段階的に肉厚が徐々に増加するように形成されてもよい。すなわち、永久磁石７０に干渉することなく、外周縁部から巻軸部８３側に向かうにしたがって永久磁石７０側に向けて厚みが厚くなるように形成されていればよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、時計ケース１０を外側から囲む環状に形成された振り子２０を例に挙げて説明したが、振り子２０の形状或いはサイズはこの場合に限定されるものではない。
例えば、振り竿４０の下端部側に吊り下げられるように連結される振り子としても構わない。この場合には、例えば振り竿４０の上端部側に軸受部５０を配置し、振り竿４０の上端部を揺動可能に支持しても良い。
【０１３３】
また、上記実施形態では、内側凸部１５４及び外側凸部１５５を振り子連結片２４に形成した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、内側ワッシャ１５２から振り子連結片２４側に向けて半円状に膨出するように、内側ワッシャ１５２に内側凸部１５４を形成しても構わない。同様に、外側ワッシャ１５３から振り子連結片２４側に向けて半円状に膨出するように、外側ワッシャ１５３に外側凸部１５５を形成しても構わない。
【０１３４】
また、上記実施形態では、保持キー１００を利用して振り竿４０を非駆動位置Ｐ２に保持したが、保持キー１００に限定されるものではなく、その他の保持機構を採用しても構わない。例えば、枠体６０側に形成した第１係合爪、及び振り竿４０側に形成した第２係合爪同士を離脱可能に係合させることで、振り竿４０を非駆動位置Ｐ２に保持する構成としても構わない。
【０１３５】
また、上記実施形態では、受け部本体４３の前側ストッパ面４３ａ及び後側ストッパ面４３ｂに形成した傾斜面１２１を利用して、振り竿４０が駆動位置Ｐ１にあるときに、該振り竿４０が第１軸線Ｏ１方向（前後方向Ｌ１）に移動しすぎることを防止したが、傾斜面１２１に限定されるものではない。例えば、支持突起部５２の前面５２ｃ又は後面５２ｂに向かって突出する突起部等をストッパ部として機能させても構わない。
【符号の説明】
【０１３６】
Ｃ…仮想円
Ｏ１…第１軸線
Ｏ２…第２軸線
１…振り子付き時計
３…振り子ユニット
１０…時計ケース
１３…指針
２０…振り子
２３…係合軸部（第２係合部）
２４…振り子連結片
２８…第１貫通孔（貫通孔）
３０…振り子駆動装置
４０…振り竿
５０…軸受部
６０…枠体（ボディ部）
７０…永久磁石
８０…駆動部
８１…駆動コイル
８２…コイルボビン
８３…巻軸部
８４…上側フランジ部（フランジ部）
８４ａ…対向面
９０…通過領域部
９１…非通過領域部
９３…補強部
１３０…係合筒部（第１係合部）
１４０…振り竿連結片
１４３…ナット（連結部）
１５０…連結部材
１５１…ねじ部材
１５２…内側ワッシャ
１５３…外側ワッシャ
１５４…内側凸部
１５５…外側凸部
【図１】
2020034332.tif 000003
【図２】
2020034332.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020034332.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020034332.tif 000008
【図７】
2020034332.tif 000009
【図８】
2020034332.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020034332.tif 000012
【図１１】
2020034332.tif 000013
【図１２】
2020034332.tif 000014
【図１３】
2020034332.tif 000015
【図１４】
2020034332.tif 000016
【図１５】
2020034332.tif 000017
【図１６】
2020034332.tif 000018
【図１７】
2020034332.tif 000019
【図１８】
2020034332.tif 000020
【図１９】
2020034332.tif 000021
【図２０】
2020034332.tif 000022
【図２１】
2020034332.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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