(57)【要約】【課題】ドア自動開放機能の利便性を向上させること。【解決手段】車両ドア制御装置１０は、車両に設けられたドアを自動で開放させる。接近検知部１２２は、車両から所定距離までの領域であるドア開放領域へのユーザの進入を検知する。ドア制御部１２８は、接近検知部１２２によりユーザのドア開放領域への進入が検知された場合、ドアを開放するように制御する。天候情報取得部１２４は、車両周辺の天候情報を取得する。ドア制御部１２８は、天候情報に基づいてドアの開放を開始するタイミングを制御する。【選択図】図１
2020060008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、
前記車両から所定距離までの領域であるドア開放領域への前記車両のユーザの進入を検知する接近検知部と、
前記接近検知部により前記ユーザの前記ドア開放領域への進入が検知された場合、前記ドアを開放するように制御するドア制御部と、
前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得部と、を備え、
前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、
ことを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
前記天候情報は、前記車両周辺の降雨量の情報を含み、
前記ドア制御部は、前記降雨量に基づいて、前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御装置。
【請求項３】
前記ドア制御部は、前記降雨量が多いほど前記ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる、
ことを特徴とする請求項２記載の車両ドア制御装置。
【請求項４】
前記天候情報は、前記車両周辺の風の強さの情報を含み、
前記ドア制御部は、前記風の強さに基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項５】
前記ドア制御部は、前記風の強さが強いほど前記ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる、
ことを特徴とする請求項４記載の車両ドア制御装置。
【請求項６】
前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記ドア開放領域を変更する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項７】
前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記接近検知部により前記ユーザの前記ドア開放領域への進入を検知してから前記ドアの開放を開始するまでの時間を変更する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項８】
前記車両に近づく前記ユーザの移動速度を検知する移動速度検知部を更に備え、
前記ドア制御部は、前記移動速度に基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを補正する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放する車両ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放するドア自動開放機能を有する車両が開発されている。例えば、下記特許文献１は、ユーザによって携帯される電子キーのＩＤが、スマートＥＣＵによって認証されると、ユーザが接近している車両ドアのドアロックが、アンロックスタンバイモードに設定される。ドアロックがアンロックスタンバイモードに設定されたことに基づいて、レーザ送受信器によりレーザビームが発射される。ユーザの足など身体の一部が、レーザビームの照射範囲に入っていると、反射レーザビームの受光量が変化する。この変化に基づいて、ドアロックＥＣＵがドアロックの解錠を実行し、ドア開扉ＥＣＵが、車両ドアのラッチを解除して、車両ドアのポップ開扉を可能にする。
また、車両の扉（ドア等）を自動開閉する際に、車両周囲の天候に応じて開度を変更する技術が開発されている。例えば、下記特許文献２は、ＵＨＦ受信部が閉じた状態から上方に向かって開く扉を開けるための要求信号を携帯機から受信する。受付部は、降雨量の情報を降雨情報として降水センサから受けつける。制御部は、ＵＨＦ受信部において要求信号を受信した場合、受付部において受けつけた降雨情報に応じて扉の開きの程度を変えながら、扉を開ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６２４５９号公報
【特許文献２】特開２０１８−０６２８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、自動ドア開放機能によりドアが開放されるタイミングは天候に関わらず一定であるが、天候によって好ましいドアの開閉タイミングは異なり、改善の余地がある。
また、上述した特許文献２は、車両周辺の天候に基づいて扉の開度を変更する点については言及されているものの、ドア開放タイミングについては言及されていない。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ドア自動開放機能の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両ドア制御装置は、車両に設けられたドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、前記車両から所定距離までの領域であるドア開放領域への前記車両のユーザの進入を検知する接近検知部と、前記接近検知部により前記ユーザの前記ドア開放領域への進入が検知された場合、前記ドアを開放するように制御するドア制御部と、前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得部と、を備え、前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記天候情報は、前記車両周辺の降雨量の情報を含み、前記ドア制御部は、前記降雨量に基づいて、前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ドア制御部は、前記降雨量が多いほど前記ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記天候情報は、前記車両周辺の風の強さの情報を含み、前記ドア制御部は、前記風の強さに基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを制御する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ドア制御部は、前記風の強さが強いほど前記ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記ドア開放領域を変更する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ドア制御部は、前記天候情報に基づいて前記接近検知部により前記ユーザの前記ドア開放領域への進入を検知してから前記ドアの開放を開始するまでの時間を変更する、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両に近づく前記ユーザの移動速度を検知する移動速度検知部を更に備え、前記ドア制御部は、前記移動速度に基づいて前記ドアの開放を開始するタイミングを補正する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ユーザの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、車両周辺の天候情報に基づいてドアの開放を開始するタイミング（ドア開放タイミング）を制御するので、車両周辺の天候に合わせて適切なタイミングでドアを開放することができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。
請求項２の発明によれば、車両周辺の降雨量に基づいてドア開放タイミングを制御するので、車内への雨の吹き込み量を考慮して適切なタイミングでドアを開放する上で有利となる。
請求項３の発明によれば、降雨量が多いほどドア開放タイミングを遅延させるので、ドアの開放中に車内に吹き込む雨の量を低減する上で有利となる。
請求項４の発明によれば、車両周辺の風の強さに基づいてドア開放タイミングを制御するので、車内への雨や埃等の吹き込み量を考慮して適切なタイミングでドアを開放する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、風の強さが強いほどドア開放タイミングを遅延させるので、ドアの開放中に車内に吹き込む雨や埃の量を低減する上で有利となる。
請求項６の発明によれば、ドア開放領域を変更することによりドア開放タイミングを制御するので、ドア開放タイミングを精度よく制御する上で有利となる。
請求項７の発明によれば、ユーザのドア開放領域への進入を検知してからドアの開放を開始するまでの時間を変更することによりドア開放タイミングを制御するので、車両ドア制御装置の処理負荷を低減する上で有利となる。
請求項８の発明によれば、車両に近づくユーザの移動速度に基づいてドア開放タイミングを制御するので、天候と併せてユーザの状態（乗車を急いでいるか否か）を考慮して適切なタイミングでドアを開放することができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。
【図３】ドア開放タイミングの遅延量を状況別に示す表である。
【図４】ドア開放タイミングの遅延量を状況別に示す表である。
【図５】ドア自動開放処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両ドア制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。
まず、車両のユーザＵが保持する携帯通信端末２０２について説明する。
携帯通信端末２０２は、例えばスマートホンや携帯電話端末等であり、後述する近距離無線通信部１０２と通信可能に構成されている。
また、携帯通信端末２０２は、例えばＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、自端末（≒ユーザＵ）の位置情報（緯度経度など）を算出可能である。
なお、携帯通信端末２０２に、車両のドア自動開放機能の管理用アプリケーションをインストールしておき、ドア自動開放機能のオンオフや開放タイミングの設定を行えるようにしてもよい。
【０００９】
車両ドア制御装置１０は、近距離無線通信部１０２、広域ネットワーク通信部１０４、ＧＰＳユニット１０６、降水センサ１０８、カメラ１０９、ドア部材１１０を開閉するドア駆動部１１２、ＥＣＵ１２０を備える。
近距離無線通信部１０２は、例えば半径数メートルから数十メートル程度の比較的近距離に位置する機器との間で通信可能な通信部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信部である。本実施の形態では、近距離無線通信部１０２は、ユーザＵが保持する携帯通信端末２０２との間で通信を行う。
【００１０】
広域ネットワーク通信部１０４は、携帯電話通信網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などを介して、インターネット等の広域通信網に接続する。
ＧＰＳユニット１０６は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、車両の位置情報を算出する。ＧＰＳユニット１０６は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーション装置の一構成部であってもよい。
【００１１】
なお、携帯通信端末２０２と車両との通信は、近距離無線通信部１０２で行うに限らず、例えば広域ネットワーク通信部１０４を介して行ってもよい。この場合、携帯通信端末２０２と車両との距離が近距離無線通信部１０２の通信範囲以上に離れていても通信が可能である。
一方で、広域ネットワーク通信部１０４を用いた通信は、車両および携帯通信端末２０２が携帯電話通信網の基地局やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントの通信範囲内に位置していなければ行うことができず、また通信料金が発生する場合があるため、本件のようにユーザＵ（携帯通信端末２０２）と車両とが接近した状況での通信においては、近距離無線通信部１０２が有利である。
【００１２】
降水センサ１０８は、例えば車両のフロントガラスに設置された水滴感知センサであり、車両の現在位置における降水の有無を検知する。なお、降水センサ１０８で降水の有無とともに降水量を検知できればより好ましい。
また、降水センサ１０８とともに、例えば気温計や風向風速センサなど、車両周辺の天候に関する情報を検知可能な他のセンサを設けてもよい。
カメラ１０９は、車両周辺（車外）の画像を撮影する。
【００１３】
ドア部材１１０は、車両の乗降口や荷室などの開口を塞ぐ部材である。ドア部材１１０は、開口を開放する開放位置と、ドアを閉塞する閉塞位置との間で移動可能に構成されており、閉塞位置では開口を閉塞した状態が維持できるようドアロックが可能となっている。
ドア部材１１０の移動、すなわちドアの開放および閉塞は、ユーザ自身が手などでドア部材１１０に力を加えて行う他、ドア駆動部１１２の駆動によりユーザＵが力を加えることなく行うことも可能である。
【００１４】
ドア駆動部１１２は、アクチュエータ等によりドア部材１１０を移動させ、ユーザＵが力を加えることなく車両のドアを開閉することを可能とする。ドア駆動部１１２は、例えばユーザＵが保持するオペレーションキー（図示なし）に設けられたドア開閉ボタンやドア部材１１０に設けられたドア開閉ボタンへの操作に従ってドア部材１１０を移動させる。
また、本実施の形態では、ドア駆動部１１２は、降車していたユーザＵが車両の近傍に近づいた場合（図２のドア開放領域内に進入した場合）に、車両のドアを自動で開放させる（ドア自動開放機能）。ドア駆動部１１２の駆動タイミング、すなわちドア自動開放機能によりドアの開放を開始するタイミング（以下、「ドア開放タイミング」と表記する場合もある）は、後述するドア制御部１２８により制御される。
【００１５】
ＥＣＵ１２０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ＥＣＵ２０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、接近検知部１２２、天候情報取得部１２４、移動速度検知部１２６、ドア制御部１２８として機能する。
【００１６】
接近検知部１２２は、車両のユーザＵの車両への接近を検知する。本実施の形態では、接近検知部１２２は、車両から所定距離までの領域であるドア開放領域にユーザＵが進入した場合に、ユーザＵが車両に接近したと検知する。
接近検知部１２２は、まず近距離無線通信部１０２によりユーザＵが保持する携帯通信端末２０２との間で通信可能となった場合に、ユーザＵが近距離無線通信部１０２の通信範囲内（数メートル〜数十メートル）まで接近していると検知する。
また、接近検知部１２２は、近距離無線通信部１０２を介して携帯通信端末２０２と通信し、携帯通信端末２０２（ユーザＵ）の位置情報（緯度経度情報等）を取得する。そして、ＧＰＳユニット１０６で算出された車両の位置情報と比較することにより、車両とユーザＵとの間の距離を算出し、ユーザＵが車両に接近したか、すなわちドア開放領域内に進入したかを検知する。
なお、上述したユーザＵの車両への接近状態（車両とユーザＵとの距離）の検知方法は一例であり、下記のような従来公知の様々な方法を適用可能である。
・車両周辺を撮影範囲とするカメラ１０９の画像を用いてユーザＵの接近状態を検知する方法
・ユーザが保持する車両のオペレーションキーと車両内のキー通信部（一般に近距離無線通信部１０２よりも通信範囲が狭い）との通信状態に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２と携帯通信端末２０２との通信強度、または／およびキー通信部とオペレーションキーとの通信強度に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２やキー通信部との通信圏内にユーザＵが進入してからの経過時間に基づいてユーザＵの接近状態を推定する方法
【００１７】
天候情報取得部１２４は、車両周辺の天候情報を取得する。天候情報とは、例えば降水（雨、雪、ヒョウなど）の有無、降水量、風向風量などの情報である。
天候情報取得部１２４は、例えば広域ネットワーク通信部１０４を介してインターネットに接続し、ＧＰＳユニット１０６で算出された車両の位置に対応する地点の天気実況値（ピンポイント天気）を取得する。
また、天候情報取得部１２４は、例えば降水センサ１０８で検知された降水の有無やその他のセンサで検知された天候情報（気温や風向風速）を取得してもよい。
また、天候情報取得部１２４は、例えばカメラ１０９で撮影した画像を画像解析し、車両周辺における降水の有無や降水の種類（雨、雪、ヒョウ等）、降水の強度、風向風速などを推定してもよい。
なお、上述した天候情報の取得方法は一例であり、従来公知の様々な方法を適用可能である。例えば、車両側には広域ネットワーク通信部１０４を設けず、ユーザＵが保持する携帯通信端末２０２がインターネット等を介して取得した天候情報を近距離無線通信部１０２を介して受信するようにしてもよい。
【００１８】
移動速度検知部１２６は、車両に近づくユーザＵの移動速度を検知する。
移動速度検知部１２６は、例えば接近検知部１２２で検知された車両とユーザＵとの距離の単位時間当たりの変化量に基づいてユーザＵの移動速度を検知する。
【００１９】
ドア制御部１２８は、接近検知部１２２によりユーザＵのドア開放領域への進入が検知された場合、ドアを開放するように制御する。本実施の形態では、ドア制御部１２８は、ユーザＵと車両との距離がドア開放距離Ｒｘ以内となった場合に、ドア駆動部１１２にドアを開放させる。すなわち、ドア制御部１２８は、ユーザＵが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放するドア自動開放機能を実現する。
【００２０】
ここで、ドア制御部１２８は、天候情報に基づいてドアの開放を開始するタイミングを制御する。すなわち、ドア制御部１２８は、天候情報に基づいて上記ドア開放距離Ｒｘを変更する。
例えば、天候情報として車両周辺の降雨の有無の情報を得た場合、ドア制御部１２８は、車両周辺に降雨がある場合は、車両周辺に降雨がない場合と比べ、ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる。すなわち、車両周辺に降雨がある場合は、車両周辺に降雨がない場合と比べ、ドア開放距離Ｒｘを短くする。
これは、降雨がある際にドアを開放してからユーザＵが乗車するまでの時間が長く空くと、車内に吹き込む水の量が多くなるためである。
【００２１】
図２は、ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。
図２Ａは、通常時（降水のない場合など）におけるドア開放距離Ｒｘ（Ｒｘ１）を示している。より詳細には、近距離無線通信部１０２の通信範囲（半径Ｒ０以内）をユーザ検知領域とすると、ユーザ検知領域でのユーザの位置（車両までの距離）が検知可能である。通常時のドア開放距離をＲｘ１とすると、ドア制御部１２８は、ユーザが半径Ｒｘ１以内に接近した場合にドア駆動部１１２を駆動させドアを開放する。
図２Ｂは、降雨時場合におけるドア開放距離Ｒｘ（Ｒｘ２）を示している。降雨時におけるドア開放距離Ｒｘ２は、通常時のドア開放距離Ｒｘ１と比較して短くなっており（Ｒｘ２＜Ｒｘ１）、車両から半径Ｒｘの円内であるドア開放領域も通常時よりも狭くなっている。すなわち、ドア駆動部１１２の駆動タイミング（ドア開放タイミング）が通常時よりも遅くなる。
【００２２】
また、天候情報として車両周辺の降雨量の情報を得た場合、ドア制御部１２８は、車両周辺の降雨量に基づいてドアの開放を開始するタイミングを制御する。具体的には、ドア制御部１２８は、例えば降雨量が多いほどドア開放距離Ｒｘを短くし、ドア開放タイミングの遅延量を大きくする。
これは、降雨量が多いほど単位時間当たりに車内に吹き込む水の量が多くなるためである。
【００２３】
また、ドア制御部１２８は、降水の種類に基づいてドア駆動部１１２の駆動タイミングの遅延量を変更してもよい。具体的には、例えば降水が雪の場合には、雨の場合と比較して車内に吹き込んでも濡れにくいので、ドア駆動部１１２の駆動タイミングの遅延量を小さくする。
また、降水がヒョウの場合には、なるべく早く車内に避難できるようにドア駆動部１１２の駆動タイミングを変化させない、または通常時よりも早める、などである。
【００２４】
また、天候情報として車両周辺の風の強さの情報を得た場合、ドア制御部１２８は、風の強さに基づいてドアの開放を開始するタイミングを制御するようにしてもよい。具体的には、ドア制御部１２８は、例えば風が強いほどドア開放距離Ｒｘを短くし、ドアの開放を開始するタイミングを遅延させる。
これは、例えば降水がある場合には、風が強いほど単位時間当たりに車内に吹き込む水の量が多くなるためであり、また降水がない場合でも、風が強いほど車内に埃が吹き込んだり、車内の物品が吹き飛ばされたりする可能性があるためである。
【００２５】
また、ドア制御部１２８は、移動速度検知部１２６により検知されたユーザＵの移動速度に基づいてドアの開放を開始するタイミングを補正してもよい。具体的には、例えばユーザＵの移動速度が速い場合にはドア開放タイミングの遅延量を小さくする（ドア開放距離Ｒｘの短縮量を小さくする）。これは、ユーザＵの移動速度が速い場合には、ユーザＵの移動速度が相対的に遅い場合に比べて車両に到達するまでの所要時間が短いこと、またユーザＵが急いで車両に乗り込もうとしている場合、乗車直前にドアが開くよりも、ドアが開いた状態でユーザを待っているようにした方が心証がよいと考えられるためである。
【００２６】
図３は、ドア開放タイミングの遅延量を状況別に示す表である。
図３左の表には天候に関する項目（降水情報、風情報）が並んでいる。
具体的には、降水の種類として雨（しとしと雨＝単位時間降水量が所定量未満、強雨＝単位時間降水量が所定量以上）、雪、ヒョウが挙げられており、また風情報として強風（風速が所定値以上）の有無が挙げられている。
例えば左表の１行目は、しとしと雨が降っており、かつ強風が吹いている場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「大（例えばドア開放距離をＲｘ３＜＜Ｒｘ１（通常時のドア開放距離））」とすることを示す。また、左表の２行目は、しとしと雨が降っているが強風は吹いていない場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「小（例えばドア開放距離をＲｘ４＜Ｒｘ１、Ｒｘ４＞Ｒｘ３）」とすることを示す。
また、例えば左表の３行目および４行目は、両方とも強雨が降っている場合の遅延量を示すが、３行目は強風が吹いている場合、４行目は強風が吹いていない場合である。図３の表の例では、強雨が降っている場合には、強風の有無に関わらずドア開放タイミングの遅延量を「大」としている。なお、強風が吹いている場合の遅延量を、強風が吹いていない場合の遅延量よりも大きくしてもよい。
また、例えば左表の５行目は、雪が降っており、かつ強風が吹いている場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「大」とすることを示す。また、左表の６行目は、雪が降っているが強風は吹いていない場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「小」とすることを示す。なお、雪が降っている場合における遅延量を雨が降っている場合の遅延量よりも小さくしてもよい。
また、例えば左表の７行目および８行目は、両方ともヒョウが降っている場合の遅延量を示す。ヒョウが降っている場合、強風の有無に関わらずドア開放タイミングは遅延なしとし、通常時と同様とする（または通常時よりも早くする）。
【００２７】
さらに、図３右の表にはユーザＵの移動速度に基づく場合分けを示している。
具体的には、図３左の表における各条件に対応して、ユーザＵの移動速度が速い場合（所定速度以上の場合）と、遅い場合（所定速度未満の場合）とを、更に場合分けしている。
例えば右表の１行目は、しとしと雨が降っており、かつ強風が吹いている際に、ユーザＵの移動速度が速い場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「小」とすることを示す。また、右表の２行目は、しとしと雨が降っており、かつ強風が吹いている際に、ユーザＵの移動速度が遅い場合には、ドア開放タイミングの遅延量を「大」とすることを示す。
このように、基本的には、ユーザＵの移動速度が速い場合にはドア開放タイミングの遅延量を小さくし、移動速度が遅い場合にはドア開放タイミングの遅延量を大きくする。
また、例えば右表の３行目および４行目は、しとしと雨が降っており、かつ強風が吹いていない場合を示す。この場合、ユーザＵの移動速度に関わらず、ドア開放タイミングの遅延量を「小」とする。なお、右表１１行目および１２行目の雪が降っており、かつ強風が吹いていない場合についても同様である。これは、しとしと雨や雪の場合には、強風が吹いていない限り、車内に吹き込む降水量は少ないため、ドア開放タイミングを大きく遅らせる必要がないためである。
また、右表１３行目〜１６行目はいずれもヒョウが降っている場合の遅延量を示す。ヒョウが降っている場合、ユーザＵの移動速度に関わらずドア開放タイミングは通常時と同様とする（または通常時よりも早くする）。
【００２８】
図４も、ドア開放タイミングの遅延量を状況別に示す表であるが、各状況に対して点数を割り振り、その合計からドア駆動部１１２の駆動タイミングを求める。
図４の例では、しとしと雨には点数−０．１、強雨には点数−０．２、雪には点数−０．１、ヒョウには点数＋０．２、強風には点数−０．１、ユーザＵの移動速度が速い場合には点数＋０．１、遅い場合には点数−０．１が、それぞれ割り振られている。
図４の例では、点数が−（マイナス）の場合には、通常時におけるドア駆動部１１２の駆動タイミングより遅く、点数が＋（プラス）の場合には、通常時におけるドア駆動部１１２の駆動タイミングより早くなることを示す。これら点数の合計値Ｘを用いて、例えば下記式（１）のように今回のドア開放距離Ｒｘを求める。
通常時のドア開放距離Ｒｘ１×（１＋Ｘ）＝今回のドア開放距離Ｒｘ・・（１）
【００２９】
例えば、１行目のようにしとしと雨が降り（−０．１）、かつ強風が吹いている（−０．１）際に、ユーザＵの移動速度が速い場合（＋０．１）には点数の合計は−０．１となり、移動速度が遅い場合（−０．１）には、点数の合計は−０．３となる。よって、同じ天候条件下では、ユーザＵの移動速度が遅い場合の方が、移動速度が速い場合よりも、ドア開放タイミングがより遅くなる。
また、例えば４行目のようにヒョウが降り（＋０．２）、かつ強風が吹いている（−０．１）際には、ユーザＵの移動速度が速い場合（＋０．１）には点数の合計は＋０．２となり、通常時よりもドア開放タイミングが早くなる。また、移動速度が遅い場合（−０．１）には、点数の合計は０となり、通常時と同様の開放タイミングとなる。
【００３０】
図５は、車両ドア制御装置１０によるドア自動開放処理を示すフローチャートである。
初期状態では、車両は停車中であり、車両の各ドアは閉塞しロックされているものとする。
車両ドア制御装置１０は、ユーザＵがユーザ検知領域（図２参照）に進入するまで待機する（ステップＳ５００：Ｎｏのループ）。すなわち、近距離無線通信部１０２でユーザＵが保持する携帯通信端末２０２との間で通信可能となるまで待機する。
ユーザＵがユーザ検知領域に進入すると（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、天候情報取得部１２４により車両周辺の天候情報を取得する（ステップＳ５０２）。また、移動速度検知部１２６によりユーザＵの移動速度を検知する（ステップＳ５０４）。
ドア制御部１２８は、天候情報およびユーザＵの移動速度に基づいて、今回のドア開放距離Ｒｘ（ドア開放領域）を決定する（ステップＳ５０６）。
ドア制御部１２８は、車両とユーザＵとの距離がドア開放距離Ｒｘ以下となるまで（ユーザＵがドア開放領域に進入するまで）待機する（ステップＳ５０８：Ｎｏのループ）。なお、この間も継続的に車両周辺の天候情報の取得（ステップＳ５０２）や、ユーザＵの移動速度の検知（ステップＳ５０４）を継続し、必要があればドア開放距離Ｒｘを変更してもよい。
そして、車両とユーザＵとの距離がドア開放距離Ｒｘ以下となると（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、ドア駆動部１１２を駆動させ（ステップＳ５１０）、車両のドアを開放する。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０によれば、ユーザの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、車両周辺の天候情報に基づいてドア駆動部１１２の駆動タイミング（ドア開放タイミング）を制御するので、車両周辺の天候に合わせて適切なタイミングでドアを開放することができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、ドア開放距離Ｒｘを変化させることでドアの開放を開始するタイミングを制御したが、例えば、ユーザＵがユーザ検知領域に侵入してから所定時間経過後にドアの開放を開始するものとし、車両周辺の天候情報を基に上記所定時間を変更することでドアの開放を開始するタイミングを制御するものとしてもよい。例えば、車両周辺に降雨（または降雪）がある場合は、上記所定時間を大きく設定することにより、ドアの開放を開始するタイミングを遅延させるものとしてもよい。
また、本実施の形態では、車両周辺に降雨（または降雪）がある場合は、車両周辺に降雨がない場合と比べ、ドア駆動部１１２の駆動タイミングを遅延させるものとしたが、これに限らず、例えば、車両周辺に降雨がある場合は、車両周辺に降雨がない場合と比べ、ドア駆動部１１２の駆動タイミングを早くするようにしてもよい。これは、例えば降雨がある場合には一刻も早く車両に乗り込みたいと考えるユーザに対応するものである。
【符号の説明】
【００３３】
１０  車両ドア制御装置
１０２  近距離無線通信部
１０４  広域ネットワーク通信部
１０６  ＧＰＳユニット
１０８  降水センサ
１０９  カメラ
１１０  ドア部材
１１２  ドア駆動部
１２０  ＥＣＵ
１２２  接近検知部
１２４  天候情報取得部
１２６  移動速度検知部
１２８  ドア制御部
２０２  携帯通信端末
Ｕ  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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