(57)【要約】【課題】左右の走行装置の接地面の角度が異なる狭隘地においても広い接地面を確保して機体を安定させる。【解決手段】センタフレームから上方に延びて旋回体を支持する丸胴部と、前記センタフレームに対して走行方向に延びる連結軸を介して連結され、前記連結軸を支点に回動し走行方向から見て逆Ｖ字型に開脚可能な左右の走行装置と、前記左右の走行装置と前記センタフレームとに両端が連結され、前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動されて前記左右の走行装置を回動させ開脚及び閉脚させるチルトシリンダとを備え、前記連結軸が、接地面を水平にした状態における前記走行装置の重心位置よりも高位置に配置されており、前記チルトシリンダを最伸長させて前記左右の走行装置を最大限開脚させた状態でも前記左右の走行装置が前記旋回体の下面に接触しないように、前記センタフレームの丸胴部の上下の長さが確保されている開脚型油圧ショベルを提供する。【選択図】図２
2020159044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記走行体に上下に回動可能に設けられた排土作業用のブレード、前記ブレードを昇降させるリフトシリンダ、前記旋回体に設けられ前記リフトシリンダを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備えた開脚型油圧ショベルにおいて、
前記走行体が、
センタフレームと、
前記センタフレームから上方に延びて前記旋回体を支持する丸胴部と、
前記センタフレームに対して走行方向に延びる連結軸を介して連結され、前記連結軸を支点に回動し走行方向から見て逆Ｖ字型に開脚可能なクローラ式の左右の走行装置と、
前記左右の走行装置と前記センタフレームとに両端が連結され、前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動されて前記左右の走行装置を回動させ開脚及び閉脚させるチルトシリンダとを備え、
前記連結軸が、接地面を水平にした状態における前記走行装置の重心位置よりも高位置に配置されており、
前記チルトシリンダを最伸長させて前記左右の走行装置を最大限開脚させた状態でも前記左右の走行装置が前記旋回体の下面に接触しないように、前記センタフレームの丸胴部の上下の長さが確保されていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記ブレードの下部に滑り止めとしてストッパが設けられていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項３】
請求項２に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記ブレードは、車幅方向の両側部に比べて中央部が下方に突出した形状に成形されており、前記中央部に前記ストッパが設けられていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項４】
請求項３に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、
前記ブレードにおける車幅方向の両側部の下部に着脱可能な形状調整用のパッドが装着されており、
前記パッドを交換することで前記ブレードの下縁の形状が変更可能であることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項５】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、
前記旋回体の旋回中心に配置したスイベルジョイントと、
前記スイベルジョイントで中継された第１連絡配管及び第２連絡配管と、
前記旋回体に設けられ、前記油圧ポンプの接続先を前記第１連絡配管と前記第２連絡配管とで切り換える方向切換弁と、
前記走行体に設けられ、前記第１連絡配管及び前記第２連絡配管の接続先を前記リフトシリンダと前記チルトシリンダのいずれかに切り換える切換弁とを備えていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【請求項６】
請求項１に記載の開脚型油圧ショベルにおいて、前記左右の走行装置が左右対称に開脚動作するように構成されていることを特徴とする開脚型油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行体上に旋回体が設けられた小型の油圧ショベルに関し、特に左右の走行装置の接地面の角度が異なる狭隘地においても機体が安定した状態で作業することができる開脚型油圧ショベルに係る。
【背景技術】
【０００２】
ミニショベル（詳細には、機械質量６０００ｋｇ未満の油圧ショベル）に代表される小型の油圧ショベルは一般に、クローラ式の走行体、走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体、及び旋回体に連結された多間接型の作業機を備えている。小型の油圧ショベルは狭隘地で稼働する機会も多く、左右の履帯の間隔が可変に構成されて車幅を狭めて狭いゲート等を通り抜けられるもの（特許文献１等参照）等、狭隘な現場での稼働を想定した機種も複数種存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小型の油圧ショベルは、その特性を活かして天井の低い狭隘な構造物の内部に入り込んで作業することもできる。セメント製造等の窯業で使用される回転式の窯であるロータリーキルン等、筒状の構造物の内壁の清掃等にも対応できる可能性がある。
【０００５】
しかし、筒状の構造物の内部においては走行体が線又は点で接地し、過度な面圧が作用して構造物を必要以上に傷付けかねない。筒状の構造物内における作業に限らず、排水路、幅の狭い河川のコンクリート護岸等の溝型の空間に入り込んで作業する場合にも同様の課題が生じ得る。
【０００６】
本発明の目的は、左右の走行装置の接地面の角度が異なる狭隘地においても広い接地面を確保して機体が安定した状態で作業することができる開脚型油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記走行体に上下に回動可能に設けられた排土作業用のブレード、前記ブレードを昇降させるリフトシリンダ、前記旋回体に設けられ前記リフトシリンダを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、及び前記油圧ポンプを駆動する原動機を備えた開脚型油圧ショベルにおいて、前記走行体が、センタフレームと、前記センタフレームから上方に延びて前記旋回体を支持する丸胴部と、前記センタフレームに対して走行方向に延びる連結軸を介して連結され、前記連結軸を支点に回動し走行方向から見て逆Ｖ字型に開脚可能なクローラ式の左右の走行装置と、前記左右の走行装置と前記センタフレームとに両端が連結され、前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動されて前記左右の走行装置を回動させ開脚及び閉脚させるチルトシリンダとを備え、前記連結軸が、接地面を水平にした状態における前記走行装置の重心位置よりも高位置に配置されており、前記チルトシリンダを最伸長させて前記左右の走行装置を最大限開脚させた状態でも前記左右の走行装置が前記旋回体の下面に接触しないように、前記センタフレームの丸胴部の上下の長さが確保されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行方向から見て逆Ｖ字型に左右の走行装置が開脚するので、ロータリーキルン等の筒状構造物の内部に入り込み、Ｖ字状に傾斜した地面に対して走行装置の下面全体で接地することができる。このとき、走行装置の回動支点となる連結軸を走行装置の重心位置よりも高位置に配置したことにより、左右の走行装置を広く開脚できる。このように左右の走行装置の接地面の角度が異なる狭隘地（例えばＶ字型の傾斜面）においても広い接地面を確保して機体が安定した状態で作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベルの開脚状態の側面図
【図２】図１の開脚型油圧ショベルの開脚状態の正面図
【図３】図１の開脚型油圧ショベルの閉脚状態の正面図
【図４】図１に示した開脚型油圧ショベルの走行体の正面図
【図５】図３中のＶ−Ｖ線による矢視断面
【図６】図５中のVI−VI線による矢視断面
【図７】図１に示した開脚型油圧ショベルの駆動システムの要部を抽出して表した油圧回路図
【図８】図１に示した開脚型油圧ショベルが傾斜した筒状構造物の内部でブレードを接地させた状態を表す図
【図９】一変形例に係る開脚型油圧ショベルの走行体の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
−開脚型油圧ショベル−
本実施形態では小型の油圧ショベル（いわゆる後方超小旋回機）をベースにした開脚型油圧ショベルを例に挙げて説明する。以下、開脚型油圧ショベルについては油圧ショベルと適宜略称し、特に断りなく油圧ショベルと記載した場合には、同図に示した油圧ショベルを指すこととする。本願明細書では運転席の前方（図１では右方向）を油圧ショベルの前方として扱う。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る開脚型油圧ショベル（開脚状態）の側面図、図２はその正面図である。図３は閉脚状態の油圧ショベルの正面図、図４は図１に示した油圧ショベルに備えられた走行体の正面図である。図５は図３中のＶ−Ｖ線による矢視断面、図６は図５中のVI−VI線による矢視断面である。これらの図に示したように、本実施形態に係る油圧ショベルは、走行体１０、旋回体２０及び作業機４０を備えている。なお、図２及び図３では作業機とブレードを図示省略してある。
【００１３】
−走行体−
走行体１０は、左右の走行装置１１及びセンタフレーム１２を含んで構成されている。センタフレーム１２は左右の走行装置１１のフレームであるサイドフレーム１１ａを連結すると共に上部に旋回体２０を支持する。このセンタフレーム１２は左右のサイドフレーム１１ａと共に走行体１０のフレーム、つまりトラックフレームを構成する。
【００１４】
左右の走行装置１１はクローラ式であり、サイドフレーム１１ａ、従動輪（不図示）、駆動輪（不図示）、図７に示す走行モータ１１Ｌ（又は１１Ｒ）、履帯１１ｆをそれぞれ含んで構成されている。左右のサイドフレーム１１ａは走行方向に延び、長手方向の一方側（図５では右側）に従動輪を、他方側（図５では左側）に駆動輪を支持している。左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒはそれぞれ左右のサイドフレーム１１ａの長手方向の他方側に支持されており、出力軸が駆動輪に連結されている。左右の走行装置１１において、それぞれ従動輪と駆動輪との間に履帯１１ｆが掛け回されている。走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが駆動されると駆動輪に回転動力が伝達され、駆動輪と従動輪との間で履帯１１ｆが循環駆動する。
【００１５】
なお、本実施形態においては、左右の走行装置１１がセンタフレーム１２に対して回動し走行方向から見て逆Ｖ字型に開脚するように構成されている（図２）。この開脚機構については後述する。
【００１６】
−旋回体−
旋回体２０は、旋回フレーム２１、カウンタウェイト２２、シートベース２３、運転席２４、フロアパネル２５等を含んで構成されている。旋回フレーム２１は旋回体２０のベースフレームであり、旋回輪２６を介して走行体１０の上部に旋回可能に設けられている。旋回輪２６は水平に（つまり中心線を上下に延ばした姿勢で）設置された大型のベアリングである。
【００１７】
旋回フレーム２１における後側のエリアには、エンジン５１（図１中の破線参照）やエンジン５１によって駆動される油圧ポンプ５２（図７）等の機器類が搭載されている。本実施形態では油圧ポンプを駆動する原動機としてエンジン５１（内燃機関）を用いた場合を例示したが、エンジン５１の代わりに電動機を用いる場合もある。旋回フレーム２１における右前部分には作動油タンクＴ（図７）及び燃料タンク（不図示）が搭載されており、これらはタンクカバー２７で覆われている。また、旋回フレーム２１の前側部分には支持ブラケット３１（図１）が設けられている。支持ブラケット３１には鉛直な軸を介してスイングポスト３７が連結されている。スイングポスト３７はスイングシリンダ（不図示）により左右に回動駆動される。
【００１８】
カウンタウェイト２２は作業機４０とのバランスをとるための錘であり、旋回フレーム２１の後縁部に設けられている。カウンタウェイト２２の後縁部の旋回半径が油圧ショベルの後方旋回径となるが、本実施形態の油圧ショベルは小型機種であり、後方旋回径が走行体１０の車幅程度に抑えられている。
【００１９】
シートベース２３はカウンタウェイト２２の前側に位置するように旋回フレーム２１に支持されている。このシートベース２３はエンジンカバーを兼ね、エンジン５１や油圧ポンプ５２（図７）等の機器類を覆っており、カウンタウェイト２２や運転席２４を含め油圧ショベルの運転に必要な機器や部品を旋回フレーム２１と共に支持している。シートベース２３の外周は外装カバー２８で覆われている。運転席２４はシートベース２３上に固定して設置されている。
【００２０】
フロアパネル２５は、シートベース２３及び運転席２４の前側に位置し、オペレータの乗降通路等を形成する。このフロアパネル２５の下側には、走行モータ１１Ｌ，１１Ｒ等の油圧ショベルに搭載された各油圧アクチュエータに対して油圧ポンプ５２（図７）から供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁ユニット５３（図１中の破線参照）が配置されている。
【００２１】
フロアパネル２５の前側部分には、左右の走行装置１１を操作するための走行レバーペダル３２Ｌ，３２Ｒが配置されている。シートベース２３上の運転席２４の左右には、作業機４０及び旋回体２０を操作するための左右の操作レバー３３がそれぞれ配置されている。シートベース２３上において右側の操作レバー３３よりも右側に排土装置１３（後述）を操作するためのブレード昇降レバー３４が配置されている。また、旋回体２０には２柱式のキャノピ３５が設けられている。キャノピ３５は、シートベース２３の後部から立ち上がる左右のピラー３５ａと、左右のピラー３５ａに支持されたルーフ３５ｂとを有している。運転席２４の上方がルーフ３５ｂで覆われている。
【００２２】
−作業機−
作業機４０は、土砂の掘削等、種々の作業をするための多関節型のフロント作業機（本実施形態ではスイングポスト式）である。この作業機４０は、旋回体２０の前部に設けた作業腕４１及び作業腕４１に装着した作業具（アタッチメント）４４を含んで構成されている。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を含んで構成されている。ブーム４２は旋回体２０の前部（上記スイングポスト３７）に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業腕４１のアーム４３の先端に作業具４４としてバケットを装着した例を表しているが、装着されるアタッチメントの種類はこれに限られず、ブレーカ等の他のアタッチメントに交換可能である。また、ブームシリンダ４５は旋回体２０（スイングポスト３７）及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。
【００２３】
−開脚機構−
図４〜図６に示したように、トラックフレームのセンタフレーム１２は脚部１２ａと丸胴部１２ｂを備えている。脚部１２ａは車幅方向に延びて左右のサイドフレーム１１ａを連結する部位である。丸胴部１２ｂは脚部１２ａの中央部から上方に延びる大径の円筒状の部位である。丸胴部１２ｂの上部には上記の旋回輪２６を介して旋回フレーム２１が支持されている。
【００２４】
トラックフレームを構成する左右のサイドフレーム１１ａは、センタフレーム１２の脚部１２ａに対して走行方向に延びる連結軸１４を介して連結されている。これにより、左右の走行装置１１が連結軸１４を支点にして回動し、互いの下部の間隔を広げて走行方向から見て逆Ｖ字型に開脚可能な構成となっている（図２）。
【００２５】
また、走行体１０には左右のチルトシリンダ１５が備わっている。これらチルトシリンダ１５は油圧ポンプ５２（図７）から吐出される圧油で駆動される油圧アクチュエータであり、左右の走行装置１１を回動させて開脚及び閉脚させる。左側のチルトシリンダ１５は左側の走行装置１１のサイドフレーム１１ａとセンタフレーム１２の脚部１２ａとに両端が回動自在に連結されている。同様に、右側のチルトシリンダ１５は右側の走行装置１１のサイドフレーム１１ａとセンタフレーム１２の脚部１２ａとに両端が回動自在に連結されている。左右のチルトシリンダ１５を伸長させると図２に示したように走行方向から見て左右の走行装置１１が逆Ｖ字型に開脚し、最収縮した状態では図３に示したように閉脚する（一般の油圧ショベルと同様に接地面を水平にした状態になる）。閉脚時においては、走行体１０の幅が旋回体２０の幅（左右の幅）以下となる。特に本実施形態においては、開脚した状態でも左右の走行装置１１の上面が旋回体２０の幅からはみ出さないように（図２）、走行体１０の幅が旋回体２０の幅よりも狭く設定してある（図３）。
【００２６】
このとき、上記連結軸１４は、走行装置１１よりも車幅方向の内側に位置しており、また図３に示したように接地面を水平にした状態の走行装置１１の重心位置よりも高位置に配置されている。仮に連結軸１４のレイアウトを下げると、開脚時に左右の走行装置１１の上面の間隔が狭まる一方で下面（接地面）の間隔はあまり変化しない。それに対し、連結軸１４を走行装置１１の重心位置よりも上方にレイアウトすることで、開脚時における左右の走行装置１１の上面の間隔の変化に対して下面（接地面）の間隔の拡大率が大きくなる。これにより、本実施形態においては、開脚時に左右の走行装置１１の下部（接地面）が旋回体２０の左右の幅を超えて拡がる。
【００２７】
また、左右のチルトシリンダ１５を最伸長させることで左右の走行装置１１が最大限開脚して旋回体２０に最も接近する（履帯１１ｆの車幅方向における外側の角が旋回体２０に接近する）。本実施形態においては、この走行装置１１の動作を阻害しないように、チルトシリンダ１５を最伸長させた状態でも左右の走行装置１１が旋回体２０の下面（旋回フレーム２１）に接触しないようにセンタフレーム１２の丸胴部１２ｂの上下の長さが確保されている。そのため、同クラスの一般的な油圧ショベルよりも丸胴部１２ｂの長さが長く設定されている。
【００２８】
−ブレード−
走行体１０には排土装置１３が備わっている。本実施形態においては、走行方向の両側（図１中の左右両側）に排土装置１３が設けられており、２つの排土装置１３はそれぞれリフトシリンダ１３ａ（図６）及びブレード１３ｂ（同）を含んで構成されている。２つの排土装置１３は、大きさ、形状、構成とも同様である。ブレード１３ｂはセンタフレーム１２に向かって延びるアーム１３ｃを備えており、アーム１３ｃを介してセンタフレーム１２の脚部１２ａに連結されている。アーム１３ｃはセンタフレーム１２に上下に回動可能に連結されており、ブレード１３ｂはアーム１３ｃを介してセンタフレーム１２に対して昇降する構成である。リフトシリンダ１３ａはセンタフレーム１２の脚部１２ａとブレード１３ｂとに両端が連結されており、伸縮動作に伴ってセンタフレーム１２に対してアーム１３ｃを上下に回動させてブレード１３ｂを昇降させる。
【００２９】
ここで、ブレード１３ｂは、車幅方向の両側部Ｓに比べて中央部Ｃが下方に突出した形状に成形されている（図４）。図４に示したようにブレード１３ｂの中央部Ｃの下縁は水平であるのに対し、両側部Ｓの下縁は中央部Ｃの下縁から車幅方向の外側に向かって上方に傾斜している。ブレード１３ｂの中央部Ｃの下縁には滑り止めとしてのストッパ１６が、両側部Ｓの下縁には形状調整用のパッド１７が装着されている。ストッパ１６は例えばゴム製であり、両側部Ｓにはみ出さないようにブレード１３ｂの中央部Ｃの下部にのみ設置されている。ストッパ１６は交換が容易なように着脱可能な構造であることが好ましい。
【００３０】
パッド１７は、図４に示したように複数のボルトによりブレード１３ｂの両側部Ｓの排土面（センタフレーム１２と反対側を向いた面）に対して着脱可能に設けられていて、両側部Ｓから下方に突出している。パッド１７はブレード１３ｂに装着した状態で下縁が中央部Ｃの下縁から車幅方向の外側に向かって上方に傾斜した形状をしている。パッド１７の下縁は図４に示したように直線的形状であっても良いし、例えば下に突の弧状の形状であっても良い。そして、下縁の傾斜の度合いの異なる複数種のパッド１７を予め用意しておき、パッド１７を適宜選択してブレード１３ｂに装着することで、ブレード１３ｂの下縁の形状がこれを沿わせる地形に応じて変更可能である。この点の説明のために、図４ではブレード１３ｂの一方側と他方側とで下縁の傾斜角の異なるパッド１７を装着した様子を例示してある。同図の例では、図中の右側に装着したパッド１７の下縁の水平に対する傾斜角θ１に対して、左側に装着したパッド１７の下縁の傾斜角θ２が小さい。
【００３１】
−駆動システム−
図７は油圧ショベルの駆動システムの要部を抽出して表した油圧回路図である。同図に示した駆動システムは、エンジン５１、油圧ポンプ５２、方向切換弁ユニット５３、減圧弁５４等を含んで構成されている。油圧ポンプ５２はエンジン５１で駆動され、作動油タンクＴから作動油を吸い込んで左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒ，リフトシリンダ１３ａ、チルトシリンダ１５を含む車載された油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する。油圧ポンプ５２の吐出配管にはリリーフ弁（不図示）が設けられており、吐出配管の圧力の上限値が規定されている。方向切換弁ユニット５３は、方向切換弁５３Ａ，５３Ｌ，５３Ｒを含む複数の方向切換弁で構成されている。方向切換弁５３Ｌは左側の走行モータ１１Ｌへの圧油の供給方向を切り換える３位置切換弁、方向切換弁５３Ｒは右側の走行モータ１１Ｒへの圧油の供給方向を切り換える３位置切換弁である。方向切換弁５３Ａはリフトシリンダ１３ａ及びチルトシリンダ１５への圧油の供給方向を切り換える３位置切換弁である。
【００３２】
方向切換弁５３Ａは減圧弁５４から出力されるパイロット圧により駆動される。減圧弁５４は２つの減圧弁を含んで構成され、ブレード昇降レバー３４が操作されると作動し、パイロットポンプ５５の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成して方向切換弁５３Ａのいずれかの受圧室に出力する。方向切換弁５３Ａの一次側には油圧ポンプ５２及び作動油タンクＴが接続し、二次側には連絡配管Ａ１，Ａ２が接続している。方向切換弁５３Ａにより、油圧ポンプ５２の接続先が連絡配管Ａ１と連絡配管Ａ２とで切り換えられる。
【００３３】
連絡配管Ａ１，Ａ２は経路の途中がスイベルジョイント５０で中継されており、旋回体２０に搭載された方向切換弁５３Ａと走行体１０に搭載された切換弁５６とを連絡している。スイベルジョイント５０は、旋回体２０に搭載された方向切換弁ユニット５３と走行体１０に搭載された各油圧アクチュエータとの間を接続するものであり、センタフレーム１２の脚部１２ａに支持されて旋回体２０の旋回中心に配置されている。
【００３４】
切換弁５６は連絡配管Ａ１，Ａ２の接続先をリフトシリンダ１３ａとチルトシリンダ１５のいずれかに切り換える２位置切換弁である。この切換弁５６はパイロットポンプ５５から出力されるパイロット圧で駆動して切り換わる油圧駆動式であるが、電磁切換弁を用いることもできる。切換弁５６を駆動するパイロット圧は、旋回体２０に搭載した電磁弁５７により入り切りされる。電磁弁５７も２位置切換弁であり、旋回体２０において運転席２４の付近に設けた切換スイッチ５８が入り操作されるとソレノイドが励磁され、パイロットポンプ５５と切換弁５６の受圧室とを接続する。これにより切換弁５６が駆動され、連絡配管Ａ１，Ａ２を介して方向切換弁５３Ａがチルトシリンダ１５に接続する。切換スイッチ５８が切り操作されると電磁弁５７のソレノイドが消磁され、パイロットポンプ５５と切換弁５６の受圧室との接続が遮断される。これにより切換弁５６がばね力で元のポジションに復帰し、連絡配管Ａ１，Ａ２を介して方向切換弁５３Ａがリフトシリンダ１３ａに接続する。
【００３５】
つまり、本実施形態では、リフトシリンダ１３ａの操作とチルトシリンダ１５の操作にブレード昇降レバー３４が兼用される。例えばブレード昇降レバー３４を一方側に操作すると、パイロットポンプ５５のパイロット圧を元圧として減圧弁５４で生成されたパイロット圧が方向切換弁５３Ａの図中上側の受圧室に作用し、方向切換弁５３Ａのスプールが図中下側に移動する。この際、切換スイッチ５８が切り状態であれば切換弁５６が右側のポジションとなり、油圧ポンプ５２が連絡配管Ａ２を介してリフトシリンダ１３ａのボトム側油室に接続し、作動油タンクＴが連絡配管Ａ１を介してリフトシリンダ１３ａのロッド側油室に接続する。その結果、リフトシリンダ１３ａが伸長してブレード１３ｂが下降する。反対にブレード昇降レバー３４を他方側に操作すれば、方向切換弁５３Ａのスプールが図中上側に移動する。切換スイッチ５８が切り状態であれば、油圧ポンプ５２が連絡配管Ａ１を介してリフトシリンダ１３ａのロッド側油室に接続し、作動油タンクＴが連絡配管Ａ２を介してリフトシリンダ１３ａのボトム側油室に接続する。その結果、リフトシリンダ１３ａが収縮してブレード１３ｂが上昇する。ブレード昇降レバー３４を中立位置に戻すと方向切換弁５３Ａのスプールがばね力で中立位置に復帰し、リフトシリンダ１３ａが保持される。
【００３６】
他方、切換スイッチ５８を入り操作すると切換弁５６が作動する。この状態でブレード昇降レバー３４を一方側に操作すると、油圧ポンプ５２が連絡配管Ａ２を介してチルトシリンダ１５のロッド側油室に接続し、作動油タンクＴが連絡配管Ａ１を介してチルトシリンダ１５のボトム側油室に接続する。その結果、チルトシリンダ１５が収縮して左右の走行装置１１が図３のように閉脚する。反対にブレード昇降レバー３４を他方側に操作すると、油圧ポンプ５２が連絡配管Ａ２を介してチルトシリンダ１５のボトム側油室に接続し、作動油タンクＴが連絡配管Ａ１を介してチルトシリンダ１５のロッド側油室に接続する。その結果、チルトシリンダ１５が伸長して左右の走行装置１１が図２のように開脚する。
【００３７】
なお、本実施形態では、連絡配管Ａ１，Ａ２に左右のチルトシリンダ１５を並列に接続しているため、左右のチルトシリンダ１５は実質的に同時に伸縮し、左右の走行装置１１が左右対称に開脚動作するように構成されている。ブレード昇降レバー３４を中立位置に戻すと方向切換弁５３Ａのスプールがばね力で中立位置に復帰し、チルトシリンダ１５が保持される。
【００３８】
方向切換弁５３Ｌ，５３Ｒは方向切換弁５３Ａと同様の構成であり、左右の走行レバーペダル３２Ｌ，３２Ｒの動作に応じて減圧弁（不図示）から出力されるパイロット圧で駆動される。方向切換弁５３Ｌの一次側には油圧ポンプ５２及び作動油タンクＴが、二次側には連絡配管Ｌ１，Ｌ２を介して左側の走行モータ１１Ｌが接続している。方向切換弁５３Ｒの一次側には油圧ポンプ５２及び作動油タンクＴが、二次側には連絡配管Ｒ１，Ｒ２を介して右側の走行モータ１１Ｒが接続している。連絡配管Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２は連絡配管Ａ１，Ａ２と同様にスイベルジョイント５０により旋回体２０と走行体１０との間で中継されている。左右の走行レバーペダル３２Ｌ，３２Ｒを操作することで方向切換弁５３Ｌ，５３Ｒが作動し、操作に応じて走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが作動して油圧ショベルが走行する。
【００３９】
−効果−
（１）本実施形態においては、走行方向から見て逆Ｖ字型に左右の走行装置１１が開脚するので、ロータリーキルン等の筒状構造物Ｘ（図２）の内部に入り込み、Ｖ字状に傾斜した地面に対して履帯１１ｆの下面全体で接地することができる。図２に例示したように、油圧ショベルの走行方向を筒状構造物Ｘの中心軸方向に合わせ、筒状構造物Ｘの内部を筒状構造物Ｘの中心軸方向に走行するような場合である。このとき、前述した通り走行装置１１の回動支点となる連結軸１４を走行装置１１の重心位置よりも高位置に配置したことにより、同じ傾斜角で走行装置１１を傾けるにしても、連結軸１４が重心より低い場合に比べて左右の走行装置１１を広く開脚できる（図３）。このように左右の走行装置１１の接地面の角度が異なる狭隘地（例えばＶ字型の傾斜面）においても広い接地面を確保して機体が安定した状態で作業することができる。
【００４０】
（２）また、ブレード１３ｂの下部に滑り止めとしてストッパ１６を設けたことで、図８のように筒状構造物Ｘが走行方向に傾斜している場合に、例えばブレード１３ｂを下げて接地させることで走行方向に機体が滑らないように確りと固定することができる。特に本実施形態においては走行体１０の走行方向の両側にブレード１３ｂが備わっているため、これらブレード１３ｂをアウトリガーのように利用することもできる。加えて、ブレード１３ｂの中央部Ｃにのみストッパ１６が設けられているので、Ｖ字型に傾斜した地面に対してブレード１３ｂの中央部Ｃで確実に接地できる。
【００４１】
但し、本質的な上記効果（１）を得る限りにおいては、例えば排土装置１３を１つ省略して走行方向の一方側にのみブレード１３ｂが備わった構成としても良い。
【００４２】
（３）ブレード１３ｂにおける両側部Ｓに対して形状調整用のパッド１７が着脱可能であるため、例えば筒状構造物Ｘの内周面の曲率に応じた傾斜角のパッド１７を選択して装着すれば、筒状構造物Ｘの内周面にブレード１３ｂの下縁の形状を近付けることができる。筒状構造物Ｘの内周面に合わせてブレード１３ｂの形状を変更することで、筒状構造物Ｘ内の底部に散在する土砂や礫等をブレード１３ｂで押して筒状構造物Ｘの外に効率的に排出することができる。
【００４３】
（４）また、連絡配管Ａ１，Ａ２をスイベルジョイント５０で中継し、走行体１０側において切換弁５６によって接続先をリフトシリンダ１３ａとチルトシリンダ１５とで切り換える構成とした。つまり、中継する連絡配管Ａ１，Ａ２をリフトシリンダ１３ａの回路とチルトシリンダ１５の回路で共用することで、スイベルジョイント５０で中継する配管の増加を抑えることができる。これによりスイベルジョイント５０のポート数に余裕がない場合でも左右の走行装置１１の開脚構造を適用することができる。左右の走行装置１１の開脚動作とブレード１３ｂの昇降動作を同時に行う場面は実質的に想定されないため、このような構成でも実用上差し支えない。
【００４４】
（５）左右の走行装置１１が左右対称に開脚動作するように構成したので、図２に示したような筒状構造物Ｘの内周面（つまり左右対称形の地面）に対して左右の走行装置１１の接地面を合わせ易い。
【００４５】
−変形例−
以上の実施形態では、図７に示したように左右のチルトシリンダ１５の回路で方向切換弁５３Ａを共用し、連絡配管Ａ１，Ａ２から左右のチルトシリンダ１５に分岐して圧油が供給され、左右の走行装置１１が対称に動作する構成とした。しかし、左右のチルトシリンダ１５にそれぞれ対応する２つの方向切換弁を設け、左右のチルトシリンダ１５を互いに単独で伸縮させられる構成としても良い。この場合、図９のように水平面Ｚと傾斜面Ｙの境界部で作業する必要がある状況において片側の走行装置１１のみを傾斜させることで逆Ｖ字型に開脚し、一方の走行装置１１を傾斜面Ｙに、他方の走行装置１１を水平面Ｚに接地させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０…走行体、１１…走行装置、１２…センタフレーム、１２ｂ…丸胴部、１３ａ…リフトシリンダ、１３ｂ…ブレード、１４…連結軸、１５…チルトシリンダ、１６…ストッパ、１７…パッド、２０…旋回体、４０…作業機、５０…スイベルジョイント、５１…エンジン（原動機）、５２…油圧ポンプ、５３Ａ…方向切換弁、５６…切換弁、Ａ１…第１連絡配管、Ａ２…第２連絡配管、Ｃ…中央部、Ｓ…両側部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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