(57)【要約】【課題】装置の高さを抑制して小型化を図ることのできる寿司玉製造装置を得る。【解決手段】寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら供給する圧縮供給部３０と、圧縮供給部３０によって供給される寿司飯を設定重量ごとに分割するシャッタと、シャッタで分割された寿司飯が投入される複数の成形孔４１ａが所定の間隔を空けて周方向に形成されて間欠的に回転するターンテーブル４１、成形孔４１ａに連通してターンテーブル４１の周縁に形成されたスリット４１ｂ、および成形孔４１ａに投入された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するＦ２，Ｆ３を備えた成形部４０と、成形部４０で成形された成形孔４１ａ内の寿司玉を載せて所定の高さに持ち上げる持上型Ｆ１と、ターンテーブル４１の側方に配置され、スリット４１ｂを上下に貫通して持上型Ｆ１を上下方向に往復動させる往復駆動部５０とを有する。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された寿司飯が貯留される貯留部と、
前記貯留部の寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら供給する圧縮供給手段と、
前記圧縮供給手段によって供給される寿司飯を設定重量ごとに分割する分割手段と、
前記分割手段で分割された寿司飯が投入される複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成されて間欠的に回転するターンテーブル、前記成形孔に連通して前記ターンテーブルの周縁に形成されたスリット、および前記成形孔に投入された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形する圧縮型を備えた成形手段と、
前記成形手段で成形された前記成形孔内の前記寿司玉を載せて所定の高さに持ち上げる持上型と、
前記ターンテーブルの側方に配置され、前記スリットを上下に貫通して前記持上型を上下方向に往復動させる往復駆動手段と、
を有することを特徴とする寿司玉成形装置。
【請求項２】
前記往復駆動手段は、
往復駆動モータと、
前記往復駆動モータの駆動力で上下方向にスライド移動するスライダ部を備えたスライド機構と、
前記スライダ部に取り付けられるとともに先端に前記持上型が取り付けられ、前記スライダ部により前記スリットを貫通して上下動するアーム部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の寿司玉成型装置。
【請求項３】
前記スライド機構は、
上下方向に配置されるとともに、一方が正逆２方向に回転する前記往復駆動モータの駆動力で回転する一対のプーリと、
前記一対のプーリに掛け渡され、当該一対のプーリにより正逆２方向に周回する無端状のベルトと、
前記ベルトに固定されて当該ベルトの周回により上下方向にスライド移動する前記スライダ部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の寿司玉成型装置。
【請求項４】
前記圧縮型は、前記成形手段の側方に配置された圧縮型駆動手段に駆動され、寿司飯を上下から圧縮して成形する成形上型および成形下型で構成される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の寿司玉成型装置。
【請求項５】
前記貯留部に投入された寿司飯を搬送して前記圧縮供給手段へと案内する搬送手段を備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の寿司玉成型装置。
【請求項６】
上下に貫通した取出孔の形成された取出テーブルを備えた筐体をさらに有し、
前記持上型は、前記取出孔の直下から前記寿司玉を持ち上げて前記取出孔を通して前記取出テーブル上に突出させる、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の寿司玉成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握り寿司を握る際に用いられる寿司玉を自動的に成形する寿司玉成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、江戸前と呼ばれている握り寿司は、寿司職人が寿司飯を一口大に握った寿司玉の上にわさび、新鮮な魚介類を載せ、再度手の掌および指先を利用して四方から締めつけて所定形状に成形している。
【０００３】
しかしながら、握り寿司の製造を寿司職人の技能に頼るのでは、一人前の寿司職人になるまでの時間がかかるのみならず、人件費がかさんで握り寿司の製造コストがアップする。
【０００４】
そこで、近年の職人不足や製造の低コスト化等の要求によって、寿司玉を機械により自動的に製造する寿司玉成形装置が開発され、現在、寿司店やレストラン等において使用されている。
【０００５】
ここで、寿司玉製造装置には、投入された寿司飯を解した後に設定重量ごとに分割し、分割された寿司飯をターンテーブルに形成された成形孔に投入して圧縮成形し、成形された寿司飯を持上型で持ち上げる構造を備えたものがある。
【０００６】
なお、寿司玉製造装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−０７５３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の寿司玉製造装置では、持上型は寿司飯を載せて下から上へと持ち上げるために、当該持上型を駆動する機構がターンテーブルの下方に設置されていた。
【０００９】
そのため、持上型の駆動機構の分だけ装置の高さが高くなり、結果として、装置が大型化していた。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、寿司玉成形装置の高さを抑制して小型化を図ることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の寿司玉成形装置は、投入された寿司飯が貯留される貯留部と、前記貯留部の寿司飯を上方より下方へ圧縮しながら供給する圧縮供給手段と、前記圧縮供給手段によって供給される寿司飯を設定重量ごとに分割する分割手段と、前記分割手段で分割された寿司飯が投入される複数の成形孔が所定の間隔を空けて周方向に形成されて間欠的に回転するターンテーブル、前記成形孔に連通して前記ターンテーブルの周縁に形成されたスリット、および前記成形孔に投入された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形する圧縮型を備えた成形手段と、前記成形手段で成形された前記成形孔内の前記寿司玉を載せて所定の高さに持ち上げる持上型と、前記ターンテーブルの側方に配置され、前記スリットを上下に貫通して前記持上型を上下方向に往復動させる往復駆動手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記往復駆動手段は、往復駆動モータと、前記往復駆動モータの駆動力で上下方向にスライド移動するスライダ部を備えたスライド機構と、前記スライダ部に取り付けられるとともに先端に前記持上型が取り付けられ、前記スライダ部により前記スリットを貫通して上下動するアーム部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、前記スライド機構は、上下方向に配置されるとともに、一方が正逆２方向に回転する前記往復駆動モータの駆動力で回転する一対のプーリと、前記一対のプーリに掛け渡され、当該一対のプーリにより正逆２方向に周回する無端状のベルトと、前記ベルトに固定されて当該ベルトの周回により上下方向にスライド移動する前記スライダ部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記圧縮型は、前記成形手段の側方に配置された圧縮型駆動手段に駆動され、寿司飯を上下から圧縮して成形する成形上型および成形下型で構成される、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記貯留部に投入された寿司飯を搬送して前記圧縮供給手段へと案内する搬送手段を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、上下に貫通した取出孔の形成された取出テーブルを備えた筐体をさらに有し、前記持上型は、前記取出孔の直下から前記寿司玉を持ち上げて前記取出孔を通して前記取出テーブル上に突出させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、往復駆動部をターンテーブルの側方に配置しているので、当該往復駆動部をターンテーブルの下方に配置した場合と比較して装置の高さを抑制することができ、小型化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置を示す斜視図である。
【図２】図１の寿司玉成形装置の内部構造を示す分解斜視図である。
【図３】図１の寿司玉成形装置を構成する搬送部を示す斜視図である。
【図４】図１の寿司玉成形装置を構成する成形部を示す斜視図である。
【図５】図４の成形部の構成要素であるターンテーブル、回転プレートおよびアンダープレートを示す斜視図である。
【図６】図４の成形部の構成要素であるターンテーブルと回転プレートとの嵌合状態を下方から示す斜視図である。
【図７】図４の成形部の構成要素であるターンテーブル、アンダープレート、成形上型および成形下型を示す斜視図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１０】図４の成形部の構成要素である回転駆動部を示す斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図１０の側面図である。
【図１３】図４の成形部の構成要素である圧縮型駆動部を示す斜視図である。
【図１４】図１の寿司玉成形装置を構成する取出テーブル、ターンテーブルおよび往復駆動部を示す斜視図である。
【図１５】図１の寿司玉成形装置を構成する往復駆動部を示す斜視図である。
【図１６】図１の寿司玉成形装置を構成するターンテーブル、回転プレート、アンダープレートおよびアーム部に取り付けられた持上型の位置関係を分解して示す側面図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る寿司玉成形装置を構成要素である回転プレートの変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１および図２に示すように、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍは、前方が後方に比べて低くなった形状の筐体１０を有している。また、筐体１０の前方側（つまり、筐体１０の高さの低くなった部分）には、後述する寿司玉が突出される上下に貫通した取出孔１１ａの形成された取出テーブル１１が着脱可能に設けられている。この取出テーブル１１は中央が略長方形に凹んだ形状となっており、前述した取出孔１１ａは、その凹んだ部分に開口して形成されている。
【００２１】
筐体１０の上面には、寿司飯を貯留するホッパ（貯留部）１２に寿司飯を投入する際に操作される蓋１０ａが、開閉自在に設けられている。また、筐体１０の前面には、寿司玉の固さや米量を設定するための操作パネル１３が、取出テーブル１１から奥まった位置に設けられている。さらに、取出テーブル１１下の前面には、着脱可能な正面カバー１０ｂが、正面カバー１０ｂの両側には、同じく着脱可能な側面カバー１０ｃ，１０ｄが、それぞれ設けられている。
【００２２】
そして、図２に示すように、蓋１０ａを開けてホッパ１２を取り外し、取出テーブル１１、正面カバー１０ｂおよび側面カバー１０ｃ，１０ｄを取り外すと、筐体１０内に隠蔽して設置されているホッパ１２内の寿司飯から寿司玉を成形する機構、つまりホッパ内の食材を次工程へと搬送する搬送部（搬送手段）２０、搬送部２０から搬送された寿司飯を上方から下方へと圧縮しながら供給する圧縮供給部（圧縮供給手段）３０、圧縮供給部３０によって供給される寿司飯を設定重量ごとに分割する図示しないシャッタ（分割手段）、分割された寿司飯を圧縮して寿司玉を成形する成形部（成形手段）４０、寿司玉の載せられた持上型Ｆ１（図１５、図１６等）を上昇させて前述した取出孔１１ａから取出テーブル１１上に突出させる往復駆動部（往復駆動手段）５０などが露出する。
【００２３】
筐体１０の最下部には底板１０ｅが設けられており、底板１０ｅの上には、圧縮供給部３０、成形部４０、往復駆動部５０などが設置されている。
【００２４】
なお、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍには、取出テーブル１１上の寿司玉の有無を光学的に検知するセンサ１４が、取出テーブル１１に形成された検知窓１１ｂから覗くように設けられている。そして、センサ１４により取出テーブル１１上に寿司玉が無いことが検知されたならば、寿司玉を取出テーブル１１上に搬送するように装置が動作制御されている。これにより、寿司玉を取出テーブル１１から取り出すと、自動的に次の寿司玉が取出テーブル１１上に取り出されるようになるので、寿司を握るスピードに合わせて寿司玉がスムーズに成形される。
【００２５】
図３に示すように、搬送部２０は、ホッパ１２の直下に設置された寿司飯搬送用の一対の搬送スクリュ２１，２２と、搬送スクリュ２１，２２で搬送された寿司飯を解しながら落下させる解しローラ２３とを備えている。
【００２６】
ここで、搬送スクリュ２１と搬送スクリュ２２とは相互に並列に配置されており、寿司飯を解しローラ２３へと搬送する螺旋羽根２１ａ，２２ａを備えている。また、搬送スクリュ２１，２２の回転軸は解しローラ２３に向けて僅かに斜め上方に傾いており、ホッパ１２内の寿司飯を解しローラ２３へと斜め上方に搬送する。なお、搬送スクリュ２１，２２は寿司飯を斜め上方ではなく、水平あるいは斜め下方に向けて搬送してもよい。
【００２７】
解しローラ２３は搬送スクリュ２１，２２による搬送端に配置されている。この解しローラ２３はドラム型の形状を呈しており、その回転軸は搬送スクリュ２１，２２の回転軸に対して直角になっており、外周に設けられた多数の爪２３ａで搬送スクリュ２１，２２から搬送された寿司飯を落下させる方向に回転する。これにより、寿司飯は解されながら落下して圧縮供給部３０へと案内される。
【００２８】
図２に示す圧縮供給部３０には、搬送部２０から搬送された寿司飯を上方から下方へと圧縮しながら供給するための左右一対のローラ（図示せず）が、上下方向に３段になって配置されている。そして、最下段に位置する左右一対のローラの下方に、前述したシャッタが設けられている。なお、一対のローラは、上段から中段、下段と向かうに従って小径となり、且つ、その間隔が狭くなっている。これにより、寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたまま圧縮されて下方に送られ、予め設定された重量となるタイミングでシャッタで分割されて成形部４０に送られる。
【００２９】
図４に示すように、成形部４０は、シャッタで分割された寿司飯が投入される複数（本実施の形態では、４つ）の成形孔４１ａが所定の間隔を空けて周方向に形成されたターンテーブル４１と、成形孔４１ａに投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する圧縮型である成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３と、ターンテーブル４１が搭載される回転プレート４２と、ターンテーブル４１を間欠的に回転させ、成形孔４１ａ内の寿司玉を前述の取出孔１１ａの直下へと送る回転駆動部（回転駆動手段）４３などで構成されている。
【００３０】
ここで、図５にて詳しく示すように、成形部４０の構成要素であるターンテーブル４１は、シャッタで分割された寿司飯が投入される複数（本実施の形態では４つ）の成形孔４１ａはターンテーブル４１の回転中心に近接して形成されており、当該ターンテーブル４１の小型化が図られている。
【００３１】
なお、同図において、矢印Ａで示す成形孔４１ａの位置が、寿司飯の投入される位置である。また、矢印Ｂで示す成形孔４１ａの位置が、投入された寿司飯が成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３により上下方向から圧縮されて寿司玉に成形される位置である。そして、矢印Ｃで示す成形孔４１ａの位置が、成形された寿司玉が持上型Ｆ１によって持ち上げられて取出孔１１ａから取出テーブル１１上に突出される位置である。
【００３２】
図示するように、ターンテーブル４１の周縁には、成形孔４１ａに連通したスリット４１ｂが形成されている。なお、このスリット４１ｂの機能については後述する。
【００３３】
ターンテーブル４１の下方にはアンダープレート４４が設けられており、ターンテーブル４１の回転中心にはめ込まれたテーブルキャップ４５により当該ターンテーブル４１が回転プレート４２に固定されることにより、ターンテーブル４１はアンダープレート４４上で回転する。
【００３４】
回転プレート４２には、平面視で十字形になった４箇所のフランジ部４２ａが、当該回転プレート４２の回転中心から外方に伸びて形成されている。そして、図６に示すように、ターンテーブル４１が回転プレート４２に嵌め込まれたときに、これらのフランジ部４２ａが４つの成形孔４１ａの間に位置するようになっている。このようなフランジ部４２ａにより、前述のように成形孔４１ａが回転中心に近接して形成されてターンテーブル４１の径方向の小型化が図られているにもかかわらず、ターンテーブル４１と回転プレート４２との接触面積を広く確保することができる。これにより、ターンテーブル４１は回転プレート４２に対して確実に支持されることになるので、ターンテーブル４１の回転が不安定になることはない。
【００３５】
なお、図５に示すように、向かい合う２箇所のフランジ部４２ａには、ターンテーブル４１の裏面に形成された位置決め孔（図示せず）と嵌まり合う位置決めピン４６が取り付けられている。そして、両者が凹凸嵌合することにより、ターンテーブル４１が回転プレート４２に対して位置決めされる。
【００３６】
図５において、アンダープレート４４には、ターンテーブル４１の矢印Ｂで示す成形孔４１ａに対応した位置と矢印Ｃで示す成形孔４１ａに対応した位置との２カ所に、開口部４４ａが形成されている。また、回転プレート４２が貫通するための貫通孔４４ｂが中央部に形成されている。ここで、ターンテーブル４１の矢印Ｂで示す成形孔４１ａに対応した位置の開口部４４ａは、成形孔４１ａの寿司飯を下方向から圧縮するための成形下型Ｆ３が貫通するためのものである。また、ターンテーブル４１の矢印Ｃで示す成形孔４１ａに対応した位置の開口部４４ａは、寿司玉を取出テーブル１１に取り出すための持上型Ｆ１が貫通するためのものである。
【００３７】
したがって、図７〜図９において、矢印Ａで示す位置の成形孔４１ａに投入された寿司飯は、ターンテーブル４１の間欠的な回転により成形孔４１ａが矢印Ｂで示す位置に到達したときに成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３とで圧縮されて寿司玉となる。そして、さらに成形孔４１ａが矢印Ｃで示す位置に到達したときに持上型Ｆ１によって取出テーブル１１へ持ち上げられる。
【００３８】
なお、図７および図８に示すように、矢印Ｃで示す成形孔４１ａに対応した位置の開口部４４ａには、前述したターンテーブル４１のスリット４１ｂと上下で重なり合うスリット４４ｃが形成されている。このスリット４４ｃの機能についても後述する。
【００３９】
図４に示すように、ターンテーブル４１を回転駆動する回転駆動部４３は、当該ターンテーブル４１の側方に配置されている。
【００４０】
すなわち、図１０〜図１２に詳しく示すように、回転駆動部４３は、前述した回転プレート４２を間欠的に回転させる回転駆動モータ４３ａを有しており、当該回転駆動モータ４３ａの回転軸には、モータプーリ４３ｂが取り付けられている。また、回転駆動モータ４３ａの近傍には減速機４３ｃが設置されており、当該減速機４３ｃの入力軸には入力プーリ４３ｄが、出力軸には駆動側プーリ４３ｅが、それぞれ取り付けられている。さらに、回転プレート４２の回転軸には従動側プーリ４２ｂが取り付けられている。
【００４１】
モータプーリ４３ｂと入力プーリ４３ｄとの間には無端状のタイミングベルト４３ｆが、駆動側プーリ４３ｅと従動側プーリ４２ｂとの間には無端状のタイミングベルト４３ｇが、それぞれ掛け渡されている。したがって、タイミングベルト４３ｆの周回により、回転駆動モータ４３ａの回転が減速機４３ｃに伝達される。また、タイミングベルト４３ｇの周回により、減速機４３ｃにより所定の速度に減じられた回転が回転プレート４２に伝達される。そして、回転プレート４２の回転によって、当該回転プレート４２に搭載されたターンテーブル４１が回転する。
【００４２】
これにより、回転駆動モータ４３ａが間欠的に回転すると、その回転が減速機４３ｃにより減速されて回転プレート４２に伝達され、ターンテーブル４１は、周方向に形成された成形孔４１ａの間隔と等しい回転角ずつ回転する。
【００４３】
前述したように、成形部４０の構成要素である圧縮型としての成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３は、成形孔４１ａが矢印Ｂで示す位置に到達したときに、当該成形孔４１ａに投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形する（図７〜図９参照）。
【００４４】
そして、これら成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３を駆動する圧縮型駆動部（圧縮型駆動手段）４７もまた、ターンテーブル４１の側方に配置されている。
【００４５】
図１３に示すように、圧縮型駆動部４７は、上型スライド軸４７ａａおよび下型スライド軸４７ａｂをそれぞれ貫通して上下方向に移動自在となった上型スライド部４７ｂａおよび下型スライド部４７ｂｂとを備えている。
【００４６】
上型スライド部４７ｂａの先端には上型取付ブロック４７ｃａが取り付けられ、当該上型取付ブロック４７ｃａに取り付けられた上型取付ホルダ４７ｄａを介して成形上型Ｆ２が設けられている。一方、下型スライド部４７ｂｂの下部には下型取付アーム４７ｃｂが取り付けられ、当該下型取付アーム４７ｃｂに取り付けられた下型取付ホルダ４７ｄｂを介して成形下型Ｆ３が、成形上型Ｆ２と対向する位置に設けられている。そして、上型スライド部４７ｂａおよび下型スライド部４７ｂｂは、圧縮型駆動モータ４７ｅの回転により相互に接近・離間する上下動クランク機構４７ｆにより、相互に接近・離間する方向へと上下動する。
【００４７】
なお、成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３は、成形孔４１ａ内に進入することから、当該成形孔４１ａの形状よりも僅かに小さな外周形状となっている。また、両者の対向面は平面ではなく、成形される寿司玉の上面および下面に対応した曲面となっている。
【００４８】
このような構造により、圧縮型駆動モータ４７ｅが回転すると、その回転により上下動クランク機構４７ｆを介して上型スライド部４７ｂａと下型スライド部４７ｂｂとが相互に接近し、その後離間する。これに伴って成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３とが、成形孔４１ａ内において予め設定された距離にまで相互に接近し、その後離間する。
【００４９】
このとき、成形孔４１ａ内には寿司飯が投入されているので、当該寿司飯は成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３とが最接近したときのこれら成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３と成形孔４１ａとで囲まれた空間形状に圧縮されて寿司玉が成形される。
【００５０】
図１４に示すように、成形された寿司玉を持ち上げる持上型Ｆ１の駆動機構である往復駆動部５０は、ターンテーブル４１の側方に配置されている。この往復駆動部５０は、持上型Ｆ１を成形孔４１ａの下方から上昇させることで成形孔４１ａ内の寿司玉を載せて持ち上げ、当該寿司玉を取出孔１１ａから取出テーブル１１上に突出させる。
【００５１】
そして、本実施の形態の寿司玉成形装置Ｍでは、このように往復駆動部５０をターンテーブル４１の側方に配置しているので、当該往復駆動部５０をターンテーブル４１の下方に配置した場合と比較して装置の高さを抑制することができ、小型化を図ることが可能になる。
【００５２】
なお、持上型Ｆ１は成形孔４１ａを貫通することから、当該成形孔４１ａの形状よりも僅かに小さな外周形状となっている。また、図１４においては、持上型Ｆ１を上下方向に往復動させるアーム部５３は、上昇端と下降端の２位置で示されている。
【００５３】
図１５に詳しく示すように、往復駆動部５０は、正逆２方向に回転して持上型Ｆ１を上下動させる駆動源としての往復駆動モータ５１と、往復駆動モータ５１の駆動力で上下方向にスライド移動するスライダ部５２ａを備えたスライド機構５２と、スライダ部５２ａに取り付けられたアーム部５３とを備えている。アーム部５３は、平面視で略Ｌ字状の形状となっており、スライダ部５２ａから水平方向に取り付けられた円柱状の本体部５３ａと、本体部５３ａに対して略直角に固定されて先端上部に持上型Ｆ１が取り付けられた薄板状の持上型取付ホルダ５３ｂとからなる。
【００５４】
よって、図示するように、持上型Ｆ１から見ると、持上型取付ホルダ５３ｂは下方ではなく、横方向に長くなっている。そのため、前述したように、成形孔４１ａに連通したスリット４１ｂがターンテーブル４１の周縁に形成され、また、矢印Ｃ（図５、図７、図８）で示す成形孔４１ａに対応した位置の開口部４４ａに、ターンテーブル４１のスリット４１ｂと上下で重なり合うスリット４４ｃが形成されて、アーム部５３（本実施の形態では、アーム部５３を構成する持上型取付ホルダ５３ｂ）がこれらのスリット４１ｂ，４４ｃを上下に貫通することで、アーム部５３に取り付けられた持上型Ｆ１を上下方向に往復動させるようにしている。
【００５５】
アーム部５３は、本実施の形態の本体部５３ａと持上型取付ホルダ５３ｂのように２つの部材で形成されている必要はなく、例えば１つの部材で形成されていてもよい。但し、スリット４１ｂ，４４ｃを貫通する部分については、本実施の形態の持上型取付ホルダ５３ｂの薄板状部材のように、できるだけ狭い幅となっているのが望ましい。狭い幅になっていればスリット４１ｂ，４４ｃの幅を狭くでき、成形孔４１ａで寿司飯を圧縮したときにスリット４１ｂ，４４ｃからこぼれ落ちることがないからである。
【００５６】
なお、図１５において、上方に示された持上型Ｆ１が往復動の上限位置であり、下方に示された持上型Ｆ１が往復動の下限位置である。そして、スライダ部５２ａを介して持上型Ｆ１の位置を検知するために、往復駆動モータ５１に位置検知センサ５２ｅが設置されている。
【００５７】
スライダ部５２ａを上下方向にスライド移動させるスライド機構５２は、上下方向に配置された一対のプーリ５２ｂと、この一対のプーリ５２ｂに掛け渡されて周回する無端状のタイミングベルト（ベルト）５２ｃとを備えている。ここで、下方に位置するプーリ５２ｂは往復駆動モータ５１の出力軸に固定されており、これにより、タイミングベルト５２ｃは正逆２方向に周回する。そして、スライダ部５２ａはタイミングベルト５２ｃに固定されており、当該タイミングベルト５２ｃの周回によって上下方向にスライド移動するようになっている。
【００５８】
このような構造により、往復駆動モータ５１が回転すると、一対のプーリ５２ｂを介してタイミングベルト５２ｃが周回し、タイミングベルト５２ｃに固定されたスライダ部５２ａが上下方向にスライド移動する。これにより、図１６において、スライダ部５２ａに取り付けられたアーム部５３が前述のスリット４１ｂ，４４ｃを貫通して上下動し、当該アーム部５３に取り付けられた持上型Ｆ１が上下動する。そして、持上型Ｆ１が上昇する際に、成形部４０で成形された寿司玉が持上型Ｆ１の上端面に載せられて持ち上げられ、取出孔１１ａから取出テーブル１１上に取り出される。
【００５９】
なお、スライダ部５２ａには、当該スライダ部５２ａのスライド移動に伴って周回する穴カバーベルト５２ｄが取り付けられている。寿司飯を処理する圧縮供給部３０や成形部４０と、往復駆動部５０との間には、寿司飯が往復駆動部５０へ飛散しないように区画壁（図示せず）が設けられている。そして、区画壁には、スライダ部５２ａが移動するための長穴が形成されることから、穴カバーベルト５２ｄでこの長穴を閉塞している。
【００６０】
次に、以上の構成を有する寿司玉成形装置Ｍの動作について説明する。
【００６１】
ホッパ１２に投入された寿司飯は搬送部２０の搬送スクリュ２１，２２によって斜め上方へと搬送され、解しローラ２３により解されながら落下して圧縮供給部３０へと案内される。圧縮供給部３０に送られた寿司飯は、上方から下方へと圧縮しながら供給された後に、予め設定された重量にシャッタで分割され、図５において、ターンテーブル４１の矢印Ａで示す成形孔４１ａ内に投入される。
【００６２】
そして、ターンテーブル４１が所定の回転角（ここでは、９０°）回転し、成形孔４１ａが矢印Ｂで示す位置に移動して停止すると、投入された寿司飯が成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３により上下方向から圧縮されて寿司玉に成形される。そして、ターンテーブル４１がさらに回転して矢印Ｃで示す位置で停止すると、往復駆動部５０に駆動された持上型Ｆ１により寿司玉が持ち上げられ、取出孔１１ａを貫通して取出テーブル１１上に突出する。
【００６３】
なお、寿司玉が取出テーブル１１上に突出したならば、作業者が当該寿司玉を取り上げ、わさびや魚介類などの寿司種を載せて来店客に提供する。
【００６４】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６５】
たとえば、本実施の形態では、回転プレート４２のフランジ部４２ａは、平面視で十字形になった形状であるが、フランジ部４２ａは、回転プレート４２の回転中心から外方に伸びて成形孔４１ａの間に位置するようになっていれば足りる。例えば、成形孔４１ａがターンテーブル４１の３箇所に形成されている場合には、図１７に示すように、平面視で回転中心から３方向に伸びるように形成することができる。
【００６６】
また、成形上型Ｆ２と成形下型Ｆ３との対向面が曲面となっているが、平面であってもよい。あるいは、曲面であっても、本実施の形態に示す形状以外の形状を採用することもできる。すなわち、上記実施の形態は、本発明を握り寿司に好適な寿司玉を成形するための寿司玉成形装置Ｍに適用した場合を説明したに過ぎない。しかしながら、本発明は、握り寿司用の寿司玉の成形に限定して適用されるものではなく、例えば、寿司飯の外周を海苔で巻いてその上に寿司種を載せたいわゆる軍艦巻用の寿司玉など、様々な形状の寿司玉の成形に広く適用が可能である。
【００６７】
同様に、成形孔４１ａの形状は、本実施の形態に示すような長円あるいは楕円以外の形状であってもよい。また、成形孔４１ａの数についても、本実施の形態では４箇所に形成されているが、これに限定されるものではない。
【００６８】
また、本実施の形態では、成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３で圧縮型が形成され、成形孔４１ａに投入された寿司飯を上下方向から圧縮して寿司玉を成形しているが、成形下型Ｆ３に代えて固定型を用い、成形上型Ｆ２だけで寿司飯を圧縮して寿司玉を成形するようにしてもよい。
【００６９】
さらに、成形上型Ｆ２および成形下型Ｆ３を複数対設けて同時動作するようにし、持上型Ｆ１を複数個設けて同じく同時動作するようにし、さらに、取出孔１１ａを複数形成し、寿司玉を同時に複数貫成形して取出孔１１ａから取り出すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明による寿司玉成形装置は、様々な大きさや形状の寿司玉の形成に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  筐体
１１  取出テーブル
１１ａ  取出孔
１２  ホッパ（貯留部）
１３  操作パネル
２０  搬送部（搬送手段）
２１，２２  搬送スクリュ
２１ａ，２２ａ  螺旋羽根
２３  解しローラ
２３ａ  爪
３０  圧縮供給部（圧縮供給手段）
４０  成形部（成形手段）
４１  ターンテーブル
４１ａ  成形孔
４１ｂ  スリット
４２  回転プレート
４２ａ  フランジ部
４２ｂ  従動側プーリ
４３  回転駆動部（回転駆動手段）
４３ａ  回転駆動モータ
４３ｂ  モータプーリ
４３ｃ  減速機
４３ｄ  入力プーリ
４３ｅ  駆動側プーリ
４３ｆ  タイミングベルト
４３ｇ  タイミングベルト
４４  アンダープレート
４４ａ  開口部
４４ｂ  貫通孔
４４ｃ  スリット
４５  テーブルキャップ
４６  位置決めピン
４７  圧縮型駆動部（圧縮型駆動手段）
４７ａａ  上型スライド軸
４７ａｂ  下型スライド軸
４７ｂａ  上型スライド部
４７ｂｂ  下型スライド部
４７ｃａ  上型取付ブロック
４７ｃｂ  下型取付アーム
４７ｄａ  上型取付ホルダ
４７ｄｂ  下型取付ホルダ
４７ｅ  圧縮型駆動モータ
４７ｆ  上下動クランク機構
５０  往復駆動部（往復駆動手段）
５１  往復駆動モータ
５２  スライド機構
５２ａ  スライダ部
５２ｂ  プーリ
５２ｃ  タイミングベルト（ベルト）
５２ｄ  穴カバーベルト
５２ｅ  位置検知センサ
５３  アーム部
５３ａ  本体部
５３ｂ  持上型取付ホルダ
Ｆ１  持上型
Ｆ２  成形上型（圧縮型）
Ｆ３  成形下型（圧縮型）
Ｍ  寿司玉成形装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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