(57)【要約】【課題】複雑な制御を行うことなく、２つの測定を１つの装置で行ことができる検体測定装置、およびこの検体測定装置を用いた検体測定方法を提供する。【解決手段】検体測定装置１００は、第１容器２１に収容されている検体に対する第１測定を第１周期で行う第１処理ユニット６１と、第２容器２１に収容されている検体に対する第２測定を第１周期とは異なる第２周期で行う第２処理ユニット６２と、第１処理ユニット６１と第２処理ユニット６２と間に配置され、第２容器２１が位置付けられる中継部２０１と、を備え、第１処理ユニット６１は、第２容器２１を中継部２０１に受け渡す受渡動作を実行し、第２処理ユニット６２は、中継部２０１に受け渡された第２容器２１を中継部２０１から受け取る受取動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１容器に収容されている検体に対する第１測定を第１周期で行う第１処理ユニットと、
第２容器に収容されている検体に対する第２測定を前記第１周期とは異なる第２周期で行う第２処理ユニットと、
前記第１処理ユニットと前記第２処理ユニットと間に配置され、前記第２容器が位置付けられる中継部と、を備え、
前記第１処理ユニットは、前記第２容器を前記中継部に受け渡す受渡動作を実行し、
前記第２処理ユニットは、前記中継部に受け渡された前記第２容器を前記中継部から受け取る受取動作を実行する、検体測定装置。
【請求項２】
前記中継部は、前記第２容器を検出する検出部を備える、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項３】
前記第１処理ユニットおよび前記第２処理ユニットに対して通信可能な管理装置をさらに備え、
前記管理装置は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記中継部に前記第２容器を受け渡し可能であることを示す第１信号を前記第１処理ユニットに送信し、
前記第１処理ユニットは、前記第１信号を受信すると、前記受渡動作を実行する、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項４】
前記第２処理ユニットは、前記中継部において前記第２容器が検出されると、前記受取動作を実行して前記中継部に位置付けられた前記第２容器を受け取ったことを示す第２信号を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記第２信号を受信すると、前記第１信号を前記第１処理ユニットに送信する、請求項３に記載の検体測定装置。
【請求項５】
前記第１処理ユニットは、前記第２容器を前記中継部に移送する第１移送部と、前記第１移送部を制御する第１制御部と、を備え、
前記第２処理ユニットは、前記第２容器を前記中継部から所定位置に移送する第２移送部と、前記第２移送部を制御する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記中継部において前記第２容器が検出されると、前記第２容器を前記中継部から移送するように前記第２移送部を制御して前記第２信号を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記第２信号を第２制御部から受信すると、前記第１信号を前記第１制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記第１信号を前記管理装置から受信すると、前記第２容器を前記中継部に移送させるように前記第１移送部を制御する、請求項４に記載の検体測定装置。
【請求項６】
前記中継部は、複数の前記第２容器を保持する保持孔を複数有している、請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体測定装置。
【請求項７】
前記第２処理ユニットは、前記中継部から移送された前記第２容器を保持する保持部を備える、請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体測定装置。
【請求項８】
前記第１測定は、血液凝固検査に関する測定であり、
前記第２測定は、免疫検査に関する測定である、請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体測定装置。
【請求項９】
前記第１容器に収容される検体は、前記検体が収容された検体容器から前記第１容器に分注され、
前記第２容器に収容される検体は、前記検体の分注が行われた前記検体容器から分注され、
前記第２容器は、前記第１処理ユニットから前記中継部を介して前記第２処理ユニットに移送される、請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体測定装置。
【請求項１０】
検体を前記検体容器から前記第１容器および前記第２容器に分注する分注部をさらに備える、請求項９に記載の検体測定装置。
【請求項１１】
前記第１容器に収容される検体は、前記検体が収容された検体容器から前記第１容器に分注され、
前記第２容器に収容される検体は、前記第１処理ユニットにおいて、前記第１容器から第２容器に分注され、
前記検体が分注された前記第２容器は、前記中継部を介して前記第２処理ユニットへ移送される、請求項９または１０に記載の検体測定装置。
【請求項１２】
複数の前記検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ユニットをさらに備え、
前記検体ラックに保持された複数の前記検体容器が、前記搬送ユニットにより、前記第１処理ユニットの分注位置に搬送され、
前記分注位置において、複数の前記検体容器の各々から前記第１処理ユニット内の前記第１容器および前記第２容器に分注された検体が、前記第１処理ユニットおよび前記第２処理ユニットにより測定される、請求項９ないし１１の何れか一項に記載の検体測定装置。
【請求項１３】
第１容器に収容されている検体に対する第１測定を第１処理ユニットにより第１周期で行い、
検体が収容されている第２容器を前記第１処理ユニットから第２処理ユニットに受け渡し、
前記第２容器に収容されている検体に対する第２測定を前記第２処理ユニットにより前記第１周期とは異なる第２周期で行う、検体測定方法。
【請求項１４】
前記第１処理ユニットと前記第２処理ユニットとの間に配置され、前記第２容器が位置付けられる中継部を介して、前記第２容器を前記第１処理ユニットから前記第２処理ユニットに受け渡す、請求項１３に記載の検体測定方法。
【請求項１５】
前記第１処理ユニットおよび前記第２処理ユニットに対して通信可能な管理装置から前記第１処理ユニットに、前記中継部に前記第２容器を受け渡し可能であることを示す第１信号を送信し、
前記第１信号を受信すると、前記第１処理ユニットから前記中継部に前記第２容器を受け渡す、請求項１４に記載の検体測定方法。
【請求項１６】
前記第２処理ユニットから前記管理装置に前記中継部に位置付けられた前記第２容器を受け取ったことを示す第２信号を送信し、
前記第２信号を受信すると、前記管理装置から前記第１処理ユニットに前記１信号を送信する、請求項１５に記載の検体測定方法。
【請求項１７】
前記中継部に前記第２容器が位置付けられると、前記第２容器を前記中継部から前記第２処理ユニットに移送し、
前記第２処理ユニットから前記管理装置に前記第２信号を送信し、
前記第２信号を受信すると、前記管理装置から前記第１処理ユニットに前記１信号を送信し、
前記第１信号を受信すると、前記第２容器を前記第１処理ユニットから前記中継部に移送する、請求項１６に記載の検体測定方法。
【請求項１８】
前記第１処理ユニットにおいて、前記検体を検体容器から第１容器に分注し、
前記第１処理ユニットにおいて、前記検体を前記検体容器から第２容器に分注し、
前記第２容器を前記第１処理ユニットから前記第２処理ユニットへ移送する、請求項１３ないし１７に記載の検体測定方法。
【請求項１９】
前記第１測定は、血液凝固検査に関する測定であり、
前記第２測定は、免疫検査に関する測定である、請求項１３ないし１８に記載の検体測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を測定する検体測定装置および検体測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の検体に含まれる成分量を分析する装置として、例えば、生化学測定および血液凝固測定の両方の測定を行う装置が知られている。特許文献１に記載の自動分析装置５００では、生化学測定を行う場合、図１４に示すように、回転可能な反応ディスク５０１に収容されている反応セル５０２に、検体容器５０３からサンプルが分注された後、所定量の試薬が第１試薬ディスク５０８から分注され、攪拌される。反応セル５０２内におけるサンプルおよび試薬は、反応ディスク５０１の回転動作中に光度計５０４の前を横切る度に吸光度の測定が行われる。
【０００３】
また、血液凝固測定を行う場合、検体が分注された反応セル５０２は、反応ディスク５０１上の反応セル５０２内で３７℃まで昇温される。一方、反応ディスク５０１を回転させて、反応セル５０２ではない空のセル５０２に血液凝固時間測定用の試薬が第２試薬ディスク５０９から分注され、この試薬が昇温される。空のセル５０２に分注された血液凝固時間測定用の試薬の昇温が完了すると、空のセル５０２は血液凝固試薬吸引ポジションに位置付けられ、分注機構５０６により吸引され、反応容器５０７へ吐出される。このとき、試薬が吐出される勢いにより検体と試薬とが攪拌され、血液凝固時間の測定が行われる。
【０００４】
自動分析装置５００は、生化学測定および血液凝固測定を行うにあたり、血液凝固測定を１サイクル行うために要する時間Ｔ１と、生化学分析を１サイクル行うために要する時間Ｔ２との関係について、Ｔ１がＴ２のｎ倍（ｎは自然数）となるように制御されている。
【０００５】
このため、たとえば、ｎが２以上の場合、血液凝固測定を開始するタイミングは、常に、生化学分析を開始するタイミングと重なる。したがって、血液凝固測定と生化学測定とを並行して行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１８７２１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、生化学測定と血液凝固測定の両方を自動分析装置５００で行うために、２つの測定が開始されるタイミングを揃える制御、つまり、２つの測定を同期させる制御が行われているが、２つの測定を同期させる制御は複雑である。一方、同期するタイミングが少しでもずれてしまうと、両方の測定が予定通りに進行せずに滞る虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、検体を測定する検体測定装置に関する。図１を参照し、本態様に係る検体測定装置（１００）は、第１容器（２１）に収容されている検体に対する第１測定を第１周期で行う第１処理ユニット（６１）と、第２容器（２１）に収容されている検体に対する第２測定を第１周期とは異なる第２周期で行う第２処理ユニット（６２）と、第１処理ユニット（６１）と第２処理ユニット（６２）と間に配置され、第２容器（２１）が位置付けられる中継部（２０１）と、を備える。第１処理ユニット（６１）は、第２容器（２１）を中継部（２０１）に受け渡す受渡動作を実行し、第２処理ユニット（６２）は、中継部（２０１）に受け渡された第２容器（２１）を中継部（２０１）から受け取る受取動作を実行する。
【０００９】
被検者が罹患している疾患をより詳細に分析する手法として、２つの測定の結果を組み合わせる場合がある。たとえば、播種性血管内凝固症候群（ＤＩＣ）は、血液凝固検査に関する測定結果と免疫検査に関する測定結果とを組み合わせることにより、診断可能となる。具体的には、ＤＩＣの診断は、血液凝固検査に関する測定結果から取得された凝固時間や、免疫検査に関する測定結果から取得されたＰＩＣおよびＴＡＴなどに基づいて行われる。このように、第１測定として、血液凝固検査に関する測定を行い、第２測定として、免疫検査に関する測定を行い、これらの測定結果を組み合わせることにより、適正な測定が行える。
【００１０】
この点、本態様に係る検体測定装置によれば、測定の周期が互いに異なる第１測定および第２測定が１つの装置で実行される。そして、第１処理ユニットは、任意のタイミングで中継部に検体を収容する第２容器を受け渡し、第２処理ユニットは、任意のタイミングで中継部から第２容器を受け取る。このように、第１処理ユニットおよび第２処理ユニットは、測定の周期が互いに異なる場合でも、互いの動作状況に左右されず、それぞれの処理ユニットにおける好ましいタイミングで中継部に第２容器を受け渡し、また、中継部から第２容器を受け取ることができる。よって、複雑な制御を行うことなく、第１測定および第２測定を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１１】
また、上記の第１周期および第２周期は、検体の測定に要する時間である。これは、１回の測定に含まれる工程ごとに要する時間の合計である。たとえば、第１測定に、検体に試薬を分注する工程、検体を攪拌する工程、検体を加温する工程、および遠心分離する工程、所定の測定項目に対する測定が含まれる場合、第１測定における第１周期は、これらの５つの工程が完了するために必要な時間である。
【００１２】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図３を参照し、中継部（２０１）は、第２容器（２１）を検出する検出部（８０、８１）を備えるよう構成され得る。
【００１３】
本態様に係る検体測定装置によれば、中継部において第２容器の有無を正確に把握したうえで、第１処理ユニットは、中継部に対して第２容器を位置付けることができ、また、第２処理ユニットは、中継部から第２容器を受け取ることができる。
【００１４】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図９（ｂ）、（ｃ）を参照して、第１処理ユニット（６１）および第２処理ユニット（６２）に対して通信可能な管理装置（６４）をさらに備え、管理装置（６４）は、検出部（８０、８１）による検出結果に基づいて、中継部（２０１）に第２容器（２１）を受け渡し可能であることを示す第１信号を第１処理ユニット（６１）に送信し、第１処理ユニット（６１）は、第１信号を受信すると、受渡動作を実行するよう構成され得る。
【００１５】
本態様に係る検体測定装置によれば、検出部による検出結果、すなわち、中継部に第２容器が位置付けられているか否かが検出された後、管理装置が第１信号を第１処理ユニットに送信する。第１信号を受信した第１処理ユニットは、中継部に第２容器を受け渡す受渡動作を実行する。よって、第１処理ユニットは、第２処理ユニットの動作状況に関係なく、任意のタイミングで第２容器を中継部に受け渡すことができる。
【００１６】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図９（ａ）、（ｃ）を参照して、第２処理ユニット（６２）は、中継部（２０１）において第２容器（２１）が検出されると、受取動作を実行して中継部（２０１）に位置付けられた第２容器（２１）を受け取ったことを示す第２信号を管理装置（６４）に送信し、管理装置（６４）は、第２信号を受信すると、第１信号を第１処理ユニット（６１）に送信するよう構成され得る。
【００１７】
本態様に係る検体測定装置によれば、第２処理ユニットは、中継部に第２容器が位置付けられていることが検出された後、第２容器を中継部から受け取る受取動作を実行する。よって、第２処理ユニットは、第１処理ユニットの動作状況に関係なく、任意のタイミングで第２容器を中継部から受け取ることができる。
【００１８】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、第１処理ユニットは（６１）は、第２容器（２１）を中継部（２０１）に移送する第１移送部（１４２）と、第１移送部（１４２）を制御する第１制御部（６１ａ）と、を備える。第２処理ユニット（６２）は、第２容器（２１）を中継部（２０１）から所定位置に移送する第２移送部（２０２）と、第２移送部（２０２）を制御する第２制御（６２ａ）と、を備える。第２制御部（６２ａ）は、中継部（２０１）において第２容器（２１）が検出されると、第２容器（２１）を中継部（２０１）から移送するように第２移送部（２０２）を制御して第２信号を管理装置（６４）に送信し、管理装置（６４）は、第２信号を第２制御部（６２ａ）から受信すると、第１信号を第１制御部（６１ａ）に送信し、第１制御部（６１ａ）は、第１信号を管理装置（６４）から受信すると、第２容器（２１）を中継部（２０１）に移送させるように第１移送部（１４２）を制御するよう構成され得る。
【００１９】
本態様に係る検体測定装置によれば、第２制御部から管理装置に第２信号が送信されるということは、中継部に新たに第２容器を位置付けることが可能であることを意味する。よって、管理装置から第１制御部に第１信号が送信されると、第１制御部は中継部に第２容器を受け渡す。このように、第１処理ユニットと第２処理ユニットとは、互いの動作状況に左右されず、中継部にアクセスし、検体を収容する第２容器の受け取りおよび受け渡しを行うことができる。
【００２０】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図１３を参照して、中継部（２０１）は、複数の第２容器（２１）を保持する保持孔（２０１ａ）を複数有するよう構成され得る。
【００２１】
本態様に係る検体測定装置によれば、中継部に設けられた複数の保持孔のそれぞれに、第２容器を位置付けることができる。このため、たとえば、第２処理ユニットが第２測定を行っており、未だ中継部から第２容器を受け取れていない場合であっても、第１処理ユニットは、中継部の空いている保持孔に第２容器を位置付けることができる。よって、第１処理ユニットは、第２処理ユニットの動作状況に左右されず、第１処理ユニットの任意のタイミングで第２容器を中継部に受け渡すことができる。
【００２２】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図１を参照して、第２処理ユニット（６２）は、中継部（２０１）から移送された第２容器（２１）を保持する保持部（２１０）を備えるよう構成され得る。
【００２３】
たとえば、中継部の各保持孔に第２容器が保持された状態の場合、中継部の保持孔に空が生じるまで、第１処理ユニットは第２容器を中継部に受け渡すことができない。  この点、本態様に係る検体測定装置によれば、保持部に第２容器を保管できる。このため、第２処理ユニットは、中継部に位置付けられた第２容器を任意のタイミングで保持部に移送し、中継部にできるだけ早く空の状態の保持孔を準備することができる。よって、中継部の保持孔が空になるまで第１処理ユニットが待つ時間が短縮される。したがって、第１処理ユニットが第２容器を中継部に迅速に受け渡すことができる。
【００２４】
また、第１処理ユニットが第２容器を中継部に迅速に受け渡すことができるため、第１処理ユニットは、第２容器の処理を早く終えることができる。このため、第１処理ユニットは検体に対する第１測定に迅速に取り掛かることができる。
【００２５】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、第１測定は、血液凝固検査に関する測定であり、第２測定は、免疫検査に関する測定である。
【００２６】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図１を参照して、第１容器（２１）に収容される検体は、検体が収容された検体容器（１０）から第１容器（２１）に分注され、第２容器（２１）に収容される検体は、検体の分注が行われた検体容器（１０）から分注され、第２容器（２１）は、第１処理ユニット（６１）から中継部（２０１）を介して第２処理ユニット（６２）に移送されるよう構成され得る。
本態様に係る検体測定装置によれば、第１処理ユニットおよび第２処理ユニットは、同一の検体に対して、それぞれ第１測定および第２測定を実行することができる。このため、たとえば、疾患の検査に本態様に係る検体測定装置を利用した場合、同一の検体について、多くの情報を得られるため、それらを組み合わせることにより、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【００２７】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図１を参照して、検体を検体容器（１０）から第１容器（２１）および第２容器（２１）に分注する分注部（３０）をさらに備えるよう構成され得る。
【００２８】
本態様に係る検体測定装置によれば、第１処理ユニットおよび第２処理ユニットで使用する検体を１つの分注部により、検体容器から分注することができる。よって、装置の大型化を防ぐことができる。
【００２９】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、第１容器（２１）に収容される検体は、検体が収容された検体容器（１０）から第１容器（２１）に分注され、第２容器（２１）に収容される検体は、第１処理ユニット（６１）において、第１容器（２１）から、第２容器（２１）に分注され、検体が分注された第２容器（２１）は、中継部（２０１）を介して第２処理ユニット（６２）へ移送されるよう構成され得る。
【００３０】
本態様に係る検体測定装置によれば、第１容器に収容されている検体、および第２容器に収容されている検体は、同じ検体容器に収容されている検体から２回分注される。よって、検体容器から第１容器に検体を分注した後に、第２容器に検体を分注する際、コンタミネーションの発生を低減することができる。
【００３１】
本態様に係る検体測定装置（１００）において、図２を参照して、複数の検体容器（１０）を保持する検体ラック（１０１）を搬送する搬送ユニット（６３）をさらに備え、検体ラック（１０１）に保持された複数の検体容器（１０）が、搬送ユニット（６３）により、第１処理ユニット（６１）の分注位置に搬送され、分注位置において、複数の検体容器（１０）の各々から第１処理ユニット（６１）内の第１容器（２１）および第２容器（２１）に分注された検体が第１処理ユニット（６１）および第２処理ユニット（６２）により測定されるよう構成され得る。
【００３２】
本態様に係る検体測定装置によれば、検体の分注が第１処理ユニット側の１箇所で行われるため、装置の構成を簡素化できる。
【００３３】
本発明の第２の態様は、検体を測定する検体測定方法に関する。図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、本態様に係る検体測定方法は、第１容器（２１）に収容されている検体に対する第１測定を第１処理ユニット（６１）により第１周期で行い、検体が収容されている第２容器（２１）を第１処理ユニット（６１）から第２処理ユニット（６２）に受け渡し、第２容器（２１）に収容されている検体に対する第２測定を第２処理ユニット（６２）により第１周期とは異なる第２周期で行う。
【００３４】
本態様に係る検体測定方法によれば、第１の態様と同様の効果を奏する。
【００３５】
本態様に係る検体測定方法は、図９（ｂ）、（ｃ）を参照して、第１処理ユニット（６１）と第２処理ユニット（６２）との間に配置され、第２容器（２１）が位置付けられる中継部（２０１）を介して、第２容器（２１）を第１処理ユニット（６１）から第２処理ユニット（６２）に受け渡すよう構成され得る。
【００３６】
本態様に係る検体測定方法において、図９（ｃ）を参照して、第１処理ユニット（６１）および第２処理ユニット（６２）に対して通信可能な管理装置（６４）から第１処理ユニット（６１）に、中継部（２０１）に第２容器（２１）を受け渡し可能であることを示す第１信号を送信し、第１信号を受信すると、第１処理ユニット（６１）から中継部（２０１）に第２容器（２１）を受け渡すよう構成され得る。
【００３７】
本態様に係る検体測定方法において、図９（ｃ）を参照して、第２処理ユニット（６２）から管理装置（６４）に中継部（２０１）に位置付けられた第２容器（２１）を受け取ったことを示す第２信号を送信し、第２信号を受信すると、管理装置（６４）から第１処理ユニット（６１）に第１信号を送信するするよう構成され得る。
【００３８】
本態様に係る検体測定方法において、図９（ｃ）を参照して、中継部（２０１）に第２容器（２１）が位置付けられると、第２容器（２１）を中継部（２０１）から第２処理ユニット（６２）に移送し、第２処理ユニット（６２）から管理装置（６４）に第２信号を送信し、第２信号を受信すると、管理装置（６４）から第１処理ユニット（６１）に第１信号を送信し、第１信号を受信すると、第２容器（２１）を第１処理ユニット（６１）から中継部（２０１）に移送するよう構成され得る。
【００３９】
本態様に係る検体測定方法によれば、図８を参照して、第１処理ユニット（６１）において、検体を検体容器（１０）から第１容器（２１）に分注し、第１処理ユニット（６１）において、検体を検体容器（１０）から第２容器（２１）に分注し、第２容器（２１）を第１処理ユニット（６１）から第２処理ユニット（６２）へ移送するよう構成され得る。
【００４０】
本態様に係る検体測定方法は、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、第１測定は、血液凝固検査に関する測定であり、第２測定は、免疫検査に関する測定であるよう構成され得る。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、複雑な制御を行うことなく、２つの測定を１つの装置で行ことができる検体測定装置、およびこの検体測定装置を用いた検体測定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、実施形態１に係る検体測定装置を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る第１処理ユニットおよび搬送ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る第２処理ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る移送部および分注部の構成を模式的に示す図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る第１測定部および第２測定部の構成を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る第１処理ユニットの回路構成を示す図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る第２処理ユニットの回路構成を示す図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る検体測定装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、実施形態１に係る第２処理ユニットにおいて、第２容器を中継部から受け取る場合の処理を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、実施形態１に係る第１処理ユニットにおいて、第２容器を中継部に受け渡す場合の処理を示すフローチャートである。図９（ｃ）は、図９（ａ）および（ｂ）で示した処理をシーケンス図で表した図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係る検体測定装置を模式的に示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、実施形態２に係る検体測定装置において、中継部における第２容器の授受に関する処理を示すフローチャートである。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）で示した処理をシーケンス図で表した図である。
【図１２】図１２は、実施形態３に係る第１処理ユニットの回路構成を示す図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る第２処理ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
＜実施形態１＞
本実施形態の検体測定装置１００は、第１測定および第２測定を並行して行う装置である。近年、疾患を検査する手法として、様々な試みがなされている。その１つに、複数の測定結果を組み合わせることにより、被検者が罹患している疾患をより詳細に分析できる場合がある。たとえば、播種性血管内凝固症候群（ＤＩＣ）は、血液凝固検査に関する測定結果と免疫検査に関する測定結果とを組み合わせることにより、適切な診断を行うことが可能である。具体的には、ＤＩＣの診断は、血液凝固検査に関する測定結果から取得された凝固時間や、免疫検査に関する測定結果から取得されたＰＩＣおよびＴＡＴなどに基づいて行われる。
【００４４】
以下、血液凝固検査に関する第１測定および免疫検査に関する第２測定を行う検体測定装置１００について説明する。
【００４５】
＜検体測定装置の構成＞
図１に示すように、検体測定装置１００は、第１処理ユニット６１と、第２処理ユニット６２と、搬送ユニット６３と、管理装置６４と、を備える。第１処理ユニット６１は、搬送ユニット６３と管理装置６４に対して通信可能に接続されている。第２処理ユニット６２は、管理装置６４に対して通信可能に接続されている。図１において、ＸＹＺ軸は互いに直交しており、Ｘ軸正方向は左方向に対応し、Ｙ軸正方向は後ろ方向に対応し、Ｚ軸正方向は鉛直下方向に対応する。なお、他の図においても、ＸＹＺ軸は図１と同様に設定されている。
【００４６】
検体測定装置１００は、検体容器１０に収容された検体を測定する。
【００４７】
図１に示すように、第１処理ユニット６１は、分注部３０と、第１測定部５１と、第１制御部６１ａと、を備える。第１測定部５１は、第１測定として、血液凝固検査に関する測定を行う。分注部３０は、ノズル３１とアーム３２を備える。ノズル３１は、検体の吸引および吐出が可能に構成されている吸引管である。アーム３２の端部には、ノズル３１が設けられ、アーム３２は、旋回可能に構成されている。分注部３０は、ノズル３１により、検体を検体容器１０から反応容器２１に分注する。第１制御部６１ａは、第１処理ユニット６１の各部を制御する。第１制御部６１ａは、たとえば、ＣＰＵやマイクロコンピュータにより構成される。
【００４８】
第２処理ユニット６２は、第２測定部５２と第２制御部６２ａを備える。第２測定部５２は、第２測定として、免疫検査に関する測定を行う。免疫検査に関する測定は、血液凝固検査とは異なる検査に関する測定である。免疫検査に関する測定は、免疫学的な分析項目の測定や免疫学的な反応による測定等を含む。免疫検査に関する測定は、抗原抗体反応を利用した測定である。第２制御部６２ａは、第２処理ユニット６２の各部を制御する。第２制御部６２ａは、たとえば、ＣＰＵやマイクロコンピュータにより構成される。
【００４９】
搬送ユニット６３は、検体容器１０を第１処理ユニット６１に搬送するための機構を備える。管理装置６４は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。管理装置６４は、制御部６４ａを備える。制御部６４ａは、たとえば、ＣＰＵにより構成される。
【００５０】
検体容器１０が所定の位置に位置付けられると、分注部３０は、ノズル３１の先端から検体容器１０内の検体を吸引する。検体が吸引されると、ノズル３１が栓体１１から抜き取られる。続いて、分注部３０は、検体容器１０から吸引した検体を反応容器２１に吐出する。
【００５１】
１つの検体に対して第１測定部５１および第２測定部５２の両方で測定が行われる場合、分注部３０は、検体容器１０内の検体を２つの新しい反応容器２１に分注する。具体的には、分注部３０は、検体容器１０内から検体を吸引し、吸引した検体を新しい反応容器２１に吐出する分注動作を２回繰り返す。最初に反応容器２１に分注された検体は、第１測定部５１で測定が行われる検体であり、次に反応容器２１に分注された検体は、第２測定部５２で測定が行われる検体である。最初に検体が分注された反応容器２１は、第１容器であり、次に検体が分注された反応容器２１は、第２容器である。つまり、第１測定部５１および第２測定部５２のそれぞれにおいて、測定が行われる検体を収容する反応容器２１は、第１容器２１および第２容器２１である。
【００５２】
なお、第１容器２１と第２容器２１は、同じ種類の容器であってもよく、異なる種類の容器であってもよい。
【００５３】
ここで、第１容器２１に収容された検体は、第１処理ユニット６１の第１測定部５１で測定される、第２容器２１に収容された検体は、第２処理ユニット６２の第２測定部５２で測定される。
【００５４】
反応容器２１は、上方に開口を有する容器であり、いわゆるキュベットである。反応容器２１すなわち第１容器２１は、第１処理ユニット６１の第１測定部５１において測定を行うための使い捨ての容器である。
【００５５】
第１処理ユニット６１は、第１測定部５１で測定するための検体が分注された反応容器２１つまり第１容器２１を、第１測定部５１に移送する。このとき、第１処理ユニット６１は、この第１容器に所定の試薬を添加して測定試料を調製し、測定試料を収容した第１容器２１を第１測定部５１に移送する。第１測定部５１は、第１容器２１内の測定試料に光を照射し、測定試料を透過した光または測定試料により散乱された光を測定する。第１測定部５１の測定原理は、たとえば、凝固法、合成基質法、免疫比濁法、凝集法、などである。第１制御部６１ａは、第１測定部５１が測定した光に基づいて測定データを生成する。
【００５６】
第１処理ユニット６１は、第２測定部５２で測定するための検体が分注された反応容器２１つまり第２容器２１を第２処理ユニット６２に搬送する。このとき、第２容器２１は、第１処理ユニット６１から中継部２０１に受け渡された後、第２処理ユニット６２に中継部２０１から受け取られ、第２測定部５２内の所定の位置に移送される。
【００５７】
検体が分注された反応容器２１つまり第２容器２１が第１処理ユニット６１により中継部２０１に受け渡されると、第２処理ユニット６２は、中継部２０１から第２容器２１を受け取る。そして、第２処理ユニット６２は、第２容器２１を保持部２１０に移送し、保管する。
【００５８】
中継部２０１の構成、第１処理ユニット６１が中継部２０１に第２容器２１を受け渡す動作、および第２処理ユニット６２が中継部２０１から反応容器２１を受け取る動作に関しては、追って詳細に説明する。
【００５９】
第２処理ユニット６２は、第１処理ユニット６１から搬送された第２容器２１を、反応容器２２に移し替える。反応容器２２は、上方に開口を有する容器であり、いわゆるキュベットである。反応容器２２は、第２処理ユニット６２の第２測定部５２において測定を行うための使い捨ての容器である。第２処理ユニット６２は、検体が分注された反応容器２２に所定の試薬を添加して測定試料を調製し、測定試料を収容した反応容器２２を第２測定部５２に移送する。第２測定部５２は、反応容器２２内の測定試料から生じた光、すなわち、検体に含まれる被検物質に基づく化学発光を測定する。第２制御部６２ａは、第２測定部５２が測定した光に基づいて測定データを生成する。
【００６０】
ここで、化学発光とは、化学反応によるエネルギーを利用して発せられる光であり、たとえば、化学反応により分子が励起されて励起状態になり、そこから基底状態に戻る時に放出される光である。実施形態において第２測定部５２が測定する化学発光は、酵素免疫化学発光法（ＣＬＥＩＡ）に基づく光であり、酵素と基質との反応により生じた光である。なお、第２測定部５２が測定する化学発光は、たとえば、化学発光分析法（ＣＬＩＡ）、電気化学発光分析法（ＥＣＬＩＡ）、蛍光酵素測定法（ＦＥＩＡ法）、ＬＯＣＩ法（Luminescent Oxygen Channeling Immunoassay）、ＢＬＥＩＡ法（生物発光酵素免疫法）などに基づく光であってもよい。
【００６１】
管理装置６４の制御部６４ａは、第１処理ユニット６１で生成された測定データに基づいて、血液凝固検査に関する分析を行う。具体的には、制御部６４ａは、ＰＴ、ＡＰＴＴ、Ｆｂｇ、外因系凝固因子、内因系凝固因子、凝固第XIII因子、ＨｐＴ、ＴＴＯ、ＦＤＰ、Ｄダイマー、ＰＩＣ、ＦＭ、ATIII、Ｐｌｇ、ＡＰＬ、ＰＣ、ＶＷＦ：Ａｇ、ＶＷＦ：ＲＣｏ、ＡＤＰ、コラーゲン、エピネフリンなどの分析項目について分析を行う。
【００６２】
また、制御部６４ａは、第２処理ユニット６２で生成された測定データに基づいて、免疫検査に関する分析を行う。具体的には、制御部６４ａは、ＨＢｓ抗原、ＨＢｓ抗体、ＨＢｃ抗体、ＨＢｅ抗原、ＨＢｅ抗体、ＨＣＶ抗体、ＴＰ抗体、ＨＴＬＶ抗体、ＨＩＶ抗原・抗体、ＴＡＴ、ＰＩＣ、ＴＭ、ｔＰＡＩ・ｃ、ＴＳＨ、ＦＴ３、ＦＴ４などの分析項目について分析を行う。
【００６３】
また、第２処理ユニット６２の第２制御部６２ａは、中継部２０１に位置付けられている反応容器２１つまり第２容器２１を受け取ると、受取動作が完了したことを示す第２信号を制御部６４ａに送信する。制御部６４ａは、第２信号を受信すると、第１制御部６１ａに、中継部２０１に第２容器２１を受け渡すことが可能であることを示す第１信号を送信する。これらに関しては、追って図９を参照して説明する。
【００６４】
続いて、検体測定装置１００の構成について、第１処理ユニット６１と第２処理ユニット６２とに分けて詳細に説明する。
【００６５】
図２に示すように、搬送ユニット６３は、ラックセット位置６３ａと、ラック搬送領域６３ｂと、ラック回収位置６３ｃと、を備える。ラックセット位置６３ａとラック回収位置６３ｃは、それぞれ、ラック搬送領域６３ｂの右端および左端に繋がっている。ラックセット位置６３ａとラック回収位置６３ｃとの間には、バーコードリーダ１０２が配置されている。オペレータは、検体容器１０をセットした検体ラック１０１を、ラックセット位置６３ａに設置する。
【００６６】
検体容器１０は、たとえば、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された採血管である。検体容器１０には、図示しないバーコードラベルが貼付されている。バーコードラベルには、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体ＩＤは、検体を個別に識別可能な情報である。
【００６７】
搬送ユニット６３は、ラックセット位置６３ａに設置された検体ラック１０１をラック搬送領域６３ｂの右端に送り、さらに、バーコードリーダ１０２の前方へと送る。バーコードリーダ１０２は、検体容器１０のバーコードラベルからバーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する。取得された検体ＩＤは、検体に対する測定オーダの取得のために、管理装置６４に送信される。
【００６８】
続いて、搬送ユニット６３は、検体容器１０を保持した検体ラック１０１を搬送して、検体容器１０を順次、検体吸引位置１０３ａに位置付ける。検体吸引位置１０３ａは、分注部３０が検体を吸引するための位置であり、搬送ユニット６３は、検体ラック１０１に保持された全ての検体容器１０に対する検体の吸引が終了すると、検体ラック１０１をラック回収位置６３ｃへと搬送する。
【００６９】
第１処理ユニット６１は、分注部３０と、洗浄部４０と、反応容器テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、加温テーブル１４０と、移送部１０６と、試薬分注部１６１、１６２と、第１測定部５１と、廃棄口１０７と、を備える。
【００７０】
検体吸引位置１０３ａに位置付けられた検体には、第１処理ユニット６１で血液凝固検査に関する測定を行う測定オーダと、第２処理ユニット６２で免疫検査に関する測定を行う測定オーダとの両方が設定されている。
【００７１】
分注部３０は、検体吸引位置１０３ａに位置付けられた検体容器１０から検体を吸引する。分注部３０は、検体容器１０から２回に分けて検体を吸引し、それぞれ反応容器テーブル１２０の異なる反応容器２１に吐出する。このとき、分注部３０は、最初に吸引した検体を、血液凝固検査に関する測定を行うための検体として第１容器２１に吐出し、後で吸引した検体を、免疫検査に関する測定を行うための検体として第２容器２１に吐出する。分注部３０による検体容器１０から検体を吸引する動作、および検体容器１０から吸引した検体を第１容器２１および第２容器２１に吐出する動作は、図１を参照しながら説明したように行われる。
【００７２】
反応容器テーブル１２０は、平面視においてリング形状を有し、試薬テーブル１３０の外側に配置されている。反応容器テーブル１２０は、周方向に回転可能に構成されている。反応容器テーブル１２０は、反応容器２１を保持するための複数の保持孔１２１を有する。
【００７３】
反応容器収納部１５１は、新しい反応容器２１を収納する。反応容器供給部１５２は、反応容器収納部１５１から反応容器２１を１つずつ取り出し、取り出した反応容器２１を、移送部１０５による把持位置に供給する。移送部１０５は、反応容器供給部１５２によって把持位置に供給された反応容器２１を把持して、反応容器テーブル１２０の保持孔１２１にセットする。また、反応容器収納部１５１は、図示されない複数の収納部を有しており、それぞれの収納部に反応容器２１が収納されている。
【００７４】
洗浄部４０は、ノズル３１を洗浄するための容器である。１つの検体容器１０に対する分注を終えると、ノズル３１は、洗浄部４０内において洗浄される。
【００７５】
加温テーブル１４０は、反応容器２１を保持するための複数の保持孔１４１と、反応容器２１を移送するための移送部１４２と、を備える。加温テーブル１４０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。加温テーブル１４０は、保持孔１４１にセットされた反応容器２１を３７℃に加温する。
【００７６】
反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１に検体容器１０からの検体が吐出されると、反応容器テーブル１２０が回転され、反応容器２１つまり第１容器２１が加温テーブル１４０の近傍まで移送される。そして、加温テーブル１４０の移送部１４２が、この第１容器２１を把持して、加温テーブル１４０の保持孔１４１にセットする。
【００７７】
他方、反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１に第２測定に供するための検体が吐出されると、反応容器テーブル１２０が回転され、反応容器２１が加温テーブル１４０の近傍まで移送される。つまり、この反応容器２１は第２容器２１である。そして、加温テーブル１４０の移送部１４２が、第２容器２１を把持して、図３を参照して後述する中継部２０１に搬送する。つまり、第２容器２１は、移送部１４２により第１処理ユニット６１内から第２処理ユニット６２内に配置されている中継部２０１に受け渡される。
【００７８】
第１処理ユニット６１において、試薬テーブル１３０は、血液凝固検査に関する測定に使用する試薬を収容した試薬容器１３１を複数設置可能に構成されている。試薬テーブル１３０は周方向に回転可能に構成されている。試薬分注部１６１、１６２は、加温テーブル１４０で加温された反応容器２１に試薬を分注する。
【００７９】
試薬容器１３１に収容される試薬の種類は、測定項目によって異なる。たとえば、血液が凝固する時間を測定する場合、血漿のプロトロンビン時間（ＰＴ）を測定する。この場合、試薬として、シスメックス株式会社製のレボヘム（登録商標）ＰＴが用いられる。
【００８０】
レボヘム（登録商標）ＰＴを反応容器２１に分注する場合、加温テーブル１４０の移送部１４２が、加温テーブル１４０の保持孔１４１から反応容器２１を取り出し、所定の位置に位置付ける。そして、試薬分注部１６１または試薬分注部１６２は、試薬容器１３１からレボヘム（登録商標）ＰＴを吸引し、吸引したレボヘム（登録商標）ＰＴを反応容器２１に吐出する。こうして、検体にレボヘム（登録商標）ＰＴが混合される。その後、移送部１０６が反応容器２１を第１測定部５１の保持孔５１ａにセットする。
【００８１】
上記した血漿のプロトロンビン時間（ＰＴ）の測定は、１試薬系であったが、血漿または血清中のＤ−Ｄダイマーを測定する場合は、２試薬系で行われる。具体的には、Ｄ−Ｄダイマーの測定では、試薬として、シスメックス株式会社製のリアスオート（登録商標）・Ｄダイマーネオが用いられる。
【００８２】
Ｄ−Ｄダイマーの測定では、まず、加温テーブル１４０の移送部１４２が、加温テーブル１４０の保持孔１４１から反応容器２１つまり第１容器２１を取り出し、所定の位置に位置付ける。そして、試薬分注部１６１または試薬分注部１６２は、試薬容器１３１から第１試薬としてＤダイマー緩衝液（ＤＤＲ１）を吸引し、吸引したＤダイマー緩衝液（ＤＤＲ１）を反応容器２１に吐出する。こうして、検体にＤダイマー緩衝液（ＤＤＲ１）が混合される。その後、移送部１４２は、反応容器２１を加温テーブル１４０の保持孔１４１に再びセットする。
【００８３】
次に、第２試薬としてＤダイマーラテックス液（ＤＤＲ２）を第１容器２１に分注する。このとき、移送部１０６が、加温テーブル１４０の保持孔１４１から第１容器２１を取り出し、所定の位置に位置付ける。そして、試薬分注部１６１または試薬分注部１６２は、試薬容器１３１からＤダイマーラテックス液（ＤＤＲ２）を吸引し、吸引したＤダイマーラテックス液（ＤＤＲ２）を第１容器２１に分注する。こうして、検体にＤダイマーラテックス液（ＤＤＲ２）が混合され、測定試料が調製される。その後、移送部１０６は、第１容器２１を第１測定部５１の保持孔５１ａにセットする。
【００８４】
上記のように、試薬が添加されて調製された測定試料は、第１測定部５１の複数の保持孔５１ａにセットされる。第１測定部５１は、保持孔５１ａにセットされた第１容器２１に対して光を照射し、測定試料を透過した光または測定試料により散乱された光を測定する。反応容器２１内の測定試料の測定が終了すると、この第１容器２１は、移送部１０６により廃棄口１０７に廃棄される。
【００８５】
図３に示すように、第２処理ユニット６２は、中継部２０１と、移送部２０２と、保持部２１０、受渡部２２０と、保管部２０３と、反応容器ラック２０４と、試薬テーブル２３０と、洗浄槽２０５と、加温部２４０と、試薬分注部２５０と、試薬収容部２６０と、保管部２７１と、移送部２７２と、廃棄口２７３と、第２測定部５２と、を備える。
【００８６】
中継部２０１は、第２処理ユニット６２内に配置されている。中継部２０１は、反応容器２１つまり第２容器２１を受け入れるため、保持孔２０１ａを備える。第１処理ユニット６１の移送部１４２は、反応容器２１つまり第２容器２１を、反応容器テーブル１２０の保持孔１２１から取り出して中継部２０１へ搬送し、保持孔２０１ａにセットする。
【００８７】
また、中継部２０１は、発光器８０と受光器８１とを備える。発光器８０および受光器８１は、追って図７を参照して説明する検出部２０１ｂを構成する。発光器８０と受光器８１は、保持孔２０１ａを挟んで対向配置されている。発光器８０から照射される光は、受光器８１に受光される。
【００８８】
中継部２０１の保持孔２０１ａに、第２容器２１が位置付けられた場合、発光器８０から照射された光は、第２容器２１に遮られるため、受光器８１に受光されない。一方、保持孔２０１ａに、第２容器２１が位置付けられていない場合、発光器８０の光は受光器８１に受光される。このように、中継部２０１における第２容器２１の有無の識別は、受光器８１が発光器８０から照射される光を受光するか否かで判断され得る。
【００８９】
保持部２１０は、複数の保持孔２１１を備える。保持部２１０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。中継部２０１に位置付けられた第２容器２１は、移送部２０２によって保持部２１０に移送され、保持孔２１１にセットされる。このように、第２容器２１は、第１処理ユニット６１から中継部２０１を経て保持部２１０にセットされる。
【００９０】
ここで、第２処理ユニット６２は、図３に示す各部に加えて、図４に示す移送部３１０と分注部３２０をさらに備える。移送部３１０は、Ｙ−Ｚ平面に平行な第１処理ユニット６１内の壁面に設置されており、分注部３２０は、第２処理ユニット６２の天井面に設置されている。
【００９１】
図４に示すように、移送部３１０は、前後移送部３１１と、左右移送部３１２と、上下移送部３１３と、支持部材３１４と、把持部３１５と、を備える。前後移送部３１１は、ステッピングモータを駆動して、Ｙ軸方向に延びたレール３１１ａに沿って左右移送部３１２をＹ軸方向に移送する。左右移送部３１２は、ステッピングモータを駆動して、Ｘ軸方向に延びたレール３１２ａに沿って上下移送部３１３をＸ軸方向に移送する。上下移送部３１３は、ステッピングモータを駆動して、Ｚ軸方向に延びたレール３１３ａに沿って支持部材３１４をＺ軸方向に移送する。支持部材３１４には把持部３１５が設置されている。把持部３１５は、第２容器２１と反応容器２２とを把持可能に構成されている。
【００９２】
移送部３１０は、前後移送部３１１と、左右移送部３１２と、上下移送部３１３とを駆動することにより、把持部３１５を第１処理ユニット６１内でＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移送する。これにより、第２容器２１および反応容器２２が第２処理ユニット６２内で移送可能となる。
【００９３】
分注部３２０は、前後移送部３２１と、上下移送部３２２と、支持部材３２３、３２４と、ノズル３２５、３２６と、を備える。前後移送部３２１は、ステッピングモータを駆動して、Ｙ軸方向に延びたレール３２１ａに沿って上下移送部３２２をＹ軸方向に移送する。上下移送部３２２は、ステッピングモータを駆動して、Ｚ軸方向に延びたレール３２２ａに沿って支持部材３２３をＺ軸方向に移送し、Ｚ軸方向に延びたレール３２２ｂに沿って支持部材３２４をＺ軸方向に移送する。
【００９４】
ノズル３２５、３２６は、Ｙ軸方向に並ぶように、それぞれ、支持部材３２３、３２４に設置されている。ノズル３２５、３２６は、Ｚ軸方向に延び、ノズル３２５、３２６の先端は、Ｚ軸正方向に向けられている。ノズル３２５は、検体の分注に用いられ、ノズル３２６は、試薬の分注に用いられる。
【００９５】
保持部２１０の保持孔２１１に反応容器２１が設置されると、移送部３１０によって保持孔２１１から反応容器２１が取り出され、受渡部２２０の保持孔２２１にセットする。受渡部２２０は、３つの保持孔２２１を備える。受渡部２２０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。受渡部２２０の保持孔２２１に第２容器２１が設置されると、受渡部２２０が周方向に回転され、第２容器２１が検体吸引位置２２２に位置付けられる。
【００９６】
反応容器ラック２０４は、３０個の新しい反応容器２２を収容する。保管部２０３は、反応容器２２を保持するための保持孔２０３ａを備える。
【００９７】
移送部３１０は、反応容器ラック２０４から反応容器２２を取り出して、保持孔２０３ａにセットする。そして、分注部３２０は、ノズル３２５を用いて、検体吸引位置２２２に位置付けられた反応容器２１内の検体を吸引して、吸引した検体を保持孔２０３ａにセットされた反応容器２２に吐出する。これにより、第２容器２１から反応容器２２へと検体が移し替えられる。検体の移し替えが行われると、ノズル３２５が洗浄槽２０５において洗浄される。移し替えが終了した第２容器２１は、移送部２７２により廃棄口２７３に廃棄される。
【００９８】
次に、図３および図４を参照して、免疫検査に関する測定について詳細に説明する。
【００９９】
図３に示すように、試薬テーブル２３０は、免疫検査に関する測定に使用する試薬を収容した試薬容器２３１〜２３３を設置可能に構成されている。試薬テーブル２３０は、周方向に回転可能に構成されている。試薬容器２３１は、Ｒ１試薬を収容し、試薬容器２３２は、Ｒ２試薬を収容し、試薬容器２３３は、Ｒ３試薬を収容している。
【０１００】
図４に示すように、移送部３１０は、検体を収容する反応容器２２を保持孔２０３ａから取り出し、洗浄槽２０５の上方に位置付ける。この状態で、分注部３２０は、ノズル３２６を用いて、試薬吸引位置２２３に位置付けられた試薬容器２３１からＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を洗浄槽２０５の上方に位置付けられた反応容器２２に吐出する。Ｒ１試薬の分注が行われると、ノズル３２６が洗浄槽２０５において洗浄される。
【０１０１】
図３に示すように、加温部２４０は、反応容器２２を加温するための保持孔２４１を複数備える。移送部３１０は、Ｒ１試薬が吐出された反応容器２２を加温部２４０の保持孔２４１にセットする。加温部２４０で所定時間だけ反応容器２２が加温されると、移送部３１０は、保持孔２４１から反応容器２２を取り出し、洗浄槽２０５の上方に位置付ける。この状態で、分注部３２０は、ノズル３２６を用いて、試薬吸引位置２２３に位置付けられた試薬容器２３２からＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、洗浄槽２０５の上方に位置付けられた反応容器２２に吐出する。Ｒ２試薬の分注が行われると、ノズル３２６が洗浄槽２０５において洗浄される。
【０１０２】
図４に示すように、移送部３１０は、Ｒ２試薬が吐出された反応容器２２を加温部２４０の保持孔２４１に設置する。加温部２４０で所定時間だけ反応容器２２が加温される。
【０１０３】
ここで、Ｒ１試薬は、被検物質と結合する補足物質を含み、Ｒ２試薬は、磁性粒子を含む。反応容器２２に対してＲ１試薬とＲ２試薬が吐出され、加温部２４０で加温が行われると、反応容器２２内の第２容器に含まれる被検物質が、抗原抗体反応により、補足物質を介して磁性粒子と結合する。これにより、被検物質と磁性粒子とが結合した複合体が生成される。
【０１０４】
移送部３１０は、Ｒ２試薬の吐出後の加温が終了した反応容器２２を洗浄槽２０５の上方に位置付ける。この状態で、分注部３２０は、ノズル３２６を用いて、試薬吸引位置２２３に位置付けられた試薬容器２３３からＲ３試薬を吸引し、吸引したＲ３試薬を、洗浄槽２０５の上方に位置付けられた反応容器２２に吐出する。そして、移送部３１０は、Ｒ３試薬が吐出された反応容器２２を加温部２４０の保持孔２４１にセットする。加温部２４０で所定時間だけ反応容器２２が加温される。
【０１０５】
ここで、Ｒ３試薬は、捕捉物質として抗体が用いられた標識抗体を含む。反応容器２２に対してＲ３試薬が吐出され、加温部２４０で加温が行われると、被検物質と、捕捉抗体と、磁性粒子と、標識抗体とが結合した複合体が生成される。
【０１０６】
移送部３１０は、反応容器２２を試薬分注部２５０のノズル２５１の真下に位置付ける。試薬分注部２５０は、Ｒ４試薬を吐出するためのノズル２５１と、Ｒ５試薬を吐出するためのノズル２５２と、を備える。また、試薬分注部２５０は、ノズル２５１、２５２をＺ軸方向に移送するための機構を備える。
【０１０７】
図３に示すように、試薬分注部２５０は、ノズル２５１により、反応容器２２にＲ４試薬を吐出する。続いて、移送部３１０は、Ｒ４試薬の吐出が終了した反応容器２２を、ノズル２５２の真下に位置付ける。試薬分注部２５０は、ノズル２５２により、反応容器２２にＲ５試薬を吐出する。なお、Ｒ４試薬とＲ５試薬は、それぞれ、試薬収容部２６０に設置された試薬容器２６１、２６２に収容されており、ノズル２５１、２５２は、それぞれ、試薬容器２６１、２６２と図示しない流路により接続されている。
【０１０８】
ここで、Ｒ４試薬は、反応容器２２内の複合体を分散させるための試薬である。複合体とＲ４試薬とが混合されると、反応容器２２内において複合体が分散される。また、Ｒ５試薬は、複合体に結合された標識抗体との反応により光を生じる発光基質を含む試薬である。複合体とＲ５試薬とが混合されると、複合体に結合された標識抗体と発光基質とが反応することにより、化学発光が生じる。こうして、第１測定に用いられる測定試料の調製が完了する。
【０１０９】
図４に示すように、移送部３１０は、Ｒ５試薬の吐出が終了した反応容器２２を加温部２４０の保持孔２４１に設置する。加温部２４０で所定時間だけ反応容器２２が加温されると、移送部３１０は、保持孔２４１から反応容器２２を取り出し、保管部２７１に設けられた保持孔２７１ａにセットする。
【０１１０】
第２測定部５２は、蓋５２ａと保持孔５２ｂを備える。蓋５２ａは、保持孔５２ｂの上方において開閉可能に構成されている。反応容器２２が保持孔２７１ａにセットされると、蓋５２ａが開けられ、移送部２７２は、保持孔２７１ａから反応容器２２を取り出して、第２測定部５２の保持孔５２ｂにセットする。そして、蓋５２ａが閉じられ、保持孔５２ｂにおいて、反応容器２２内の測定試料から生じた光が測定される。反応容器２２内の測定試料の測定が終了すると、この反応容器２２は、移送部２７２により廃棄口２７３に廃棄される。
【０１１１】
図５（ａ）に示すように、血液凝固検査に関する測定を行う第１測定部５１は、上述した保持孔５１ａに加えて、光源部４１１と受光部４１２を備える。図５（ａ）には、複数の保持孔５１ａのうち１つの保持孔５１ａの周辺が図示されている。
【０１１２】
光源部４１１は、半導体レーザ光源を含み、異なる波長の光を出射する。光源部４１１は、各保持孔５１ａにセットされた第１容器２１に対して光を照射する。第１容器２１中の測定試料に光が照射されると、測定試料を透過した光または測定試料により散乱された光が受光部４１２に入射する。受光部４１２は、保持孔５１ａごとに設けられており、光検出器により構成される。具体的には、受光部４１２は、光電管や光ダイオードなどにより構成される。受光部４１２は、透過光または散乱光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。第１制御部６１ａは、受光部４１２から出力された電気信号に基づいて、血液凝固検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。
【０１１３】
図５（ｂ）に示すように、免疫検査に関する測定を行う第２測定部５２は、上述した保持孔５２ｂに加えて、受光部４２１を備える。図５（ｂ）には、保持孔５２ｂの周辺が図示されている。
【０１１４】
反応容器２２に収容された測定試料から生じた化学発光は、受光部４２１に入射する。受光部４２１は、フォトンカウンティング可能な光検出器により構成される。具体的には、受光部４２１は、光電子増倍管により構成される。受光部４２１がフォトンカウンティング可能な光電子増倍管により構成されると、第２測定部５２により高感度かつ高精度な測定を行うことができる。受光部４２１は、化学発光を受光して、光子すなわちフォトンの受光に応じたパルス波形を出力する。第２測定部５２は、内部に備える回路により、受光部４２１の出力信号に基づいて、一定間隔でフォトンを計数し、カウント値を出力する。第２制御部６２ａは、第２測定部５２から出力されたカウント値に基づいて、免疫検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。
【０１１５】
図６に示すように、第１処理ユニット６１は、回路部の構成として、第１制御部６１ａと、記憶部６１ｂと、バーコードリーダ１０２と、分注部３０と、洗浄部４０と、反応容器テーブル１２０と、試薬テーブル１３０と、加温テーブル１４０と、反応容器収納部１５１と、反応容器供給部１５２と、移送部１０５、１０６と、試薬分注部１６１、１６２と、第１測定部５１と、を備える。
【０１１６】
第１制御部６１ａは、記憶部６１ｂに記憶されたプログラムに従って、第１処理ユニット６１内の各部および搬送ユニット６３を制御する。記憶部６１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等により構成される。また、第１制御部６１ａは、搬送ユニット６３および管理装置６４の制御部６４ａと通信可能なように構成される。
【０１１７】
図７に示すように、第２処理ユニット６２は、回路部の構成として、第２制御部６２ａと、記憶部６２ｂと、洗浄部６２ｃと、中継部２０１と、移送部２０２、２７２と、保持部２１０、受渡部２２０と、試薬テーブル２３０と、加温部２４０と、試薬分注部２５０と、試薬収容部２６０と、第２測定部５２と、移送部３１０と、分注部３２０と、を備える。
【０１１８】
第２制御部６２ａは、記憶部６２ｂに記憶されたプログラムに従って、第２処理ユニット６２内の各部を制御する。記憶部６２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等により構成される。図３を参照して説明した洗浄槽２０５と、洗浄槽２０５およびノズル３２５、３２６に洗浄液を流すための流路および機構とは、洗浄部６２ｃに含まれる。
【０１１９】
また、中継部２０１は、検出部２０１ｂを備える。検出部２０１ｂは、中継部２０１に反応容器２１が位置付けられたことを検出する。図３を参照して説明したとおり、検出部２０１ｂは、発光器８０と受光器８１とから構成される。
【０１２０】
図８に示すフローチャートを参照して、検体測定装置１００の処理について説明する。なお、以下の説明は、検体測定装置１００の起動からスタートする。また、中継部２０１に第２容器２１は位置付けられておらず、保持孔２０１ａは空の状態である。
【０１２１】
図８に示すように、検体測定装置１００が起動すると、ステップＳ１１において、第１制御部６１ａは、分注部３０と洗浄部４０とを駆動して、分注部３０のノズル３１を洗浄する。ステップＳ１２において、第１制御部６１ａは、搬送ユニット６３を駆動して、検体容器１０をバーコードリーダ１０２の前方まで搬送し、バーコードリーダ１０２を駆動して、検体容器１０のバーコードラベルから検体ＩＤを取得する。ステップＳ１３において、第１制御部６１ａは、ステップＳ１２において取得した検体ＩＤに基づいて、制御部６４ａに測定オーダの問い合わせを行う。
【０１２２】
ステップＳ１４では、制御部６４ａは、第１制御部６１ａからの問い合わせがあった検体ＩＤに対応する測定オーダを第１制御部６１ａと第２制御部６２ａとに振り分ける。たとえば、第１制御部６１ａが問い合わせを行った検体ＩＤの検体に第２測定つまり免疫に関する測定の測定オーダが設定されていた場合、制御部６４ａは、検体ＩＤと第２測定の測定オーダとを組み合わせた情報を、第２制御部６２ａに振り分ける。この振り分けられた情報は、記憶部６２ｂに記憶される。
【０１２３】
一方、制御部６４ａは、第１制御部６１ａが問い合わせを行った検体ＩＤと測定オーダとを組み合わせた情報を、第１制御部６１ａに振り分ける。第１制御部６１ａに振り分けられた測定オーダには、第２測定の測定オーダも含まれる。この振り分けられた情報は、記憶部６１ｂに記憶される。
【０１２４】
続いて、ステップＳ１５において、第１制御部６１ａは、搬送ユニット６３を駆動して、この検体容器１０を検体吸引位置１０３ａに位置付ける。
【０１２５】
ステップＳ１６において、制御部６４ａは、検体吸引位置１０３ａの検体容器１０に対応付けられた検体ＩＤに対して、第１測定である血液凝固検査に関する測定オーダが設定されていた否かを判定する。
【０１２６】
ステップＳ１７で、検体容器１０に対応付けられた検体ＩＤに対して、血液凝固検査に関する測定オーダが設定されていると、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに対して、分注部３０を駆動して、検体容器１０内の検体を吸引し、吸引した検体を反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１つまり第１容器２１に吐出するよう制御する。
【０１２７】
ステップＳ１７で分注された検体は、血液凝固検査の測定に用いられる検体であり、上記したように第１容器２１に収容された検体である。そして、ステップＳ１８において、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに、第１測定部５１により第１検体に対して第１測定を行うよう制御する。他方、血液凝固検査に関する測定オーダが設定されていないと、ステップＳ１７、Ｓ１８の処理がスキップされる。
【０１２８】
ステップＳ１９において、制御部６４ａは、検体吸引位置１０３ａの検体容器１０に対応付けられた検体ＩＤに対して、第２測定である免疫検査に関する測定オーダが設定されていたか否かを判定する。
【０１２９】
免疫検査に関する測定オーダが設定されていると、ステップＳ２０において、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに、分注部３０を駆動して、検体容器１０内の検体を吸引し、吸引した検体を反応容器テーブル１２０に保持された新しい反応容器２１つまり第２容器２１に吐出するよう制御する。ステップＳ２０で分注された検体は、免疫検査の測定に用いられる検体であり、上述したように第２容器２１に収容された検体である。
【０１３０】
ステップＳ２１において、制御部６４ａは、第２制御部６２ａに、第２容器２１に収容されている検体に対して、第２測定部５２にて第２測定を行うよう制御する。他方、免疫検査に関する測定オーダが設定されていないと、ステップＳ２０、２１の処理がスキップされる。
【０１３１】
こうして、検体吸引位置１０３ａに位置付けられた１つの検体容器１０に対して処理が終了すると、処理がステップＳ１１に戻される。これにより、ステップＳ１１において、第１制御部６１ａは、分注部３０のノズル３１を洗浄する。その後、第１制御部６１ａは、後続の検体容器１０に対して、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理を行う。
【０１３２】
上記のステップＳ２１における第２測定では、図１〜３を参照して説明したとおり、第１処理ユニット６１から中継部２０１に検体が収容されている第２容器２１が受け渡され、この第２容器２１を第２処理ユニット６２が中継部２０１から受け取るという処理が含まれている。第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２への第２容器２１の搬送に関して、以下、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【０１３３】
図９（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、第１制御部６１ａは、移送部１４２を駆動して、第２容器２１を中継部２０１に受け渡す。この第２容器は、図８のステップＳ１９で、検体容器１０から分注された検体が収容されている。第２容器２１が中継部２０１に受け渡される、すなわち、中継部２０１の保持孔２０１ａに第２容器２１が位置付けられると、発光器８０の光は第２容器２１により遮られる。このため、発光器８０の光は受光器８１に受光されない。受光器８１は、第２制御部６２ａに、発光器８０の光を受光していないことを示す信号を第２制御部６２ａに出力する。この信号は、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられていることを示す信号である。受光器８１は、この信号を第２制御部６２ａに送信する。これにより、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられたことが第２制御部６２ａに伝達される。
【０１３４】
ステップＳ１０１で、第２制御部６２ａに受光器８１すなわち検出部２０１ｂから中継部２０１に第２容器２１が有ることを示す信号が送信されると、ステップＳ１０２では、第２制御部６２ａは、任意のタイミングで、移送部２０２を駆動して、中継部２０１から第２容器２１を受け取る受取動作を実行する。そして、保持部２１０に移送する。すなわち、第２容器２１は、保持部２１０の所定の保持孔２１１にセットされる。これにより、第２処理ユニット６２による第２容器２１の受け取りが完了する。
【０１３５】
ステップＳ１０３では、第２制御部６２ａは、制御部６４ａに、中継部２０１から第２容器２１の受け取りが完了したことを示す第２信号を送信する。ここで、図８のステップＳ１４では、検体ＩＤと測定オーダとを組み合わせた情報が制御部６４ａによって振り分けられ、記憶部６２ｂに記憶されている。このため、第２処理ユニット６２は、第２処理ユニット６２に搬送される予定の第２容器２１に収容されている検体の検体ＩＤと測定オーダとを把握している。そこで、第２制御部６２ａは、制御部６４ａに第２信号を送信する際、受け取った第２容器２１に収容されている検体の検体ＩＤと測定オーダとの情報も送信する。これにより、制御部６４ａは、第２容器２１は第２処理ユニット６２に搬送されたことを記憶部６４ｂに記憶させる。
【０１３６】
図９（ａ）のステップＳ１０３で、制御部６４ａに第２制御部６２ａから第２信号が送信されたということは、中継部２０１の保持孔２０１ａが空の状態であることを意味する。よって、新たな第２容器２１を、第１処理ユニット６１から中継部２０１に受け渡すことが可能である。
【０１３７】
図９（ｂ）に示すように、ステップＳ２０１では、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに第２容器２１を中継部２０１に受け渡すことが可能であることを示す第１信号を送信する。
【０１３８】
ステップＳ２０２では、第１制御部６１ａは、制御部６４ａから第１信号が送信されると、任意のタイミングで、移送部１４２を駆動して、中継部２０１に第２容器２１を位置付ける。
【０１３９】
図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明した第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２における処理をシーケンス図で表すと、図９（ｃ）のように示すことができる。図９（ｃ）に示すように、検出部２０１ｂは、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられたことを検出すると、第２制御部６２ａに、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられていることを示す信号を送信する（Ｓ１０１）。第２制御部６２ａは、この信号に基づき、移送部２０２を駆動して中継部２０１から第２容器２１を受け取る受取動作を実行し、保持部２１０に移送する（Ｓ１０２）。第２制御部６２ａは、受取動作を実行した後、制御部６４ａに、中継部２０１から第２容器２１を受け取ったことを示す第２信号を、検体に関する情報とともに制御部６４ａに送信する（Ｓ１０３）。
【０１４０】
制御部６４ａは、第２信号を受信すると、第１制御部６１ａに中継部２０１に第２容器２１を受け渡し可能であることを示す第１信号を送信する（Ｓ２０１）。第１制御部６１ａは、第１信号を受信すると、移送部１４２を駆動して中継部２０１に検体が収容された第２容器２１を受け渡す受渡動作を実行する（Ｓ２０２）。
【０１４１】
以上のように、中継部２０１を介して第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２に第２容器２１が受け渡される。
【０１４２】
＜実施形態１の効果＞
図１、３、７に示すとおり、検体測定装置１００は、第２測定に供する第２容器２１が、中継部２０１を介して第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２に搬送される。これにより、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２は、互いの動作状況に左右されず、それぞれの処理ユニットにおいて好ましいタイミングで中継部２０１に第２容器２１を受け渡し、あるいは、中継部から反応容器２１を受け取ることができる。
【０１４３】
また、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２は、互いの動作状況に左右されず、それぞれの処理ユニットにおいて好ましいタイミングで中継部２０１にアクセスすることできることから、第１および第２測定の周期が互いに異なる場合でも、第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２に第２容器２１を搬送することができる。
【０１４４】
上記の「測定の周期」とは、検体の測定に要する時間である。これは、１回の測定に含まれる工程ごとに要する時間の合計である。たとえば、第１測定に、検体に試薬を分注する工程、検体を攪拌する工程、検体を加温する工程、および遠心分離する工程、所定の測定項目に対する測定が含まれる場合、第１測定における第１周期は、これらの５つの工程が完了するために必要な時間である。
【０１４５】
たとえば、第１測定に要する時間および第２測定に要する時間が、それぞれ、４０秒と３２０秒であり、検体測定装置１００に中継部２０１が設けられていない場合、第１処理ユニット６１は、４０秒ごとに第２容器２１を第２処理ユニット６２に渡すことができる。しかし、第２処理ユニット６２は、３２０秒後でなければ第２容器２１を受け取ることができない。そのため、検体測定装置１００に中継部２０１が設けられていない場合、第１処理ユニット６１は、２７０秒待った後、第２処理ユニット６２に第２容器２１を受け渡すよう構成する必要がある。つまり、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２の動作を同期させる必要がある。
【０１４６】
この場合、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２の動作が少しでもずれてしまうと、第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２に第２容器２１を受け渡すことができない。このため、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２の動作を同期させる制御は、厳密に設定する必要があり、このような制御は複雑である。
【０１４７】
これに対し、実施形態１に係る検体測定装置１００は、中継部２０１を備えるため、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２は任意のタイミングで中継部２０１に反応容器２１を受け渡し、受け取ることができる。よって、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２の同期制御を行う必要はない。したがって、検体測定装置１００の制御を複雑化させることはない。
【０１４８】
なお、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２における１回の測定に要する時間は、同一であってもよい。
【０１４９】
図１、２に示すように、検体測定装置１００では、第１処理ユニット６１側に配置されている分注部３０によって、第２測定に供するための検体が第２容器２１に分注される。このように、２つの処理ユニットが備えられているが、分注部３０が共有されるため、検体測定装置１００の大型化を防ぐことができる。
【０１５０】
図３に示すように、第２処理ユニット６２は、中継部２０１に位置付けられた第２容器２１を収納する保持部２１０を備える。この保持部２１０は、複数の保持孔２１１が設けられている。これにより、中継部２０１から第２容器２１を保持部２１０に移送させて、中継部２０１を空にすることができる。これにより、第１処理ユニット６１は、中継部２０１に第２容器２１を任意のタイミングで受け渡すことができる。
【０１５１】
なお、保持部２１０の複数の保持孔２１１が第２容器２１で満杯になった場合、第２制御部６２ａは、制御部６４ａに、「保持部２１０が満杯である」との情報を送信する。そして、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに、「第２処理ユニット６２への第２容器２１の搬送を停止する」との情報を送信する。これにより、一旦、第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２への第２容器２１の搬送が停止する。そして、第２処理ユニット６２において検体の測定が進み、保持部２１０の保持孔２１１に空きが生じた場合、第２制御部６２ａは、制御部６４ａに、「保持部２１０に第２容器２１を収納できる」との情報を送信する。そして、制御部６４ａは、第１制御部６１ａに、「第２処理ユニット６２への第２容器２１の搬送が可能である」との情報を送信する。
【０１５２】
上記の場合、制御部６４ａを介して、第２処理ユニット６２と第１処理ユニット６１との間で保持部２１０に関する情報のやり取りが行われたが、制御部６４ａを介することなく、第２制御部６２ａと第１制御部６１ａとで直接、保持部２１０に関する情報のやり取りが行われてもよい。
【０１５３】
また、図９（ａ）〜（ｃ）のステップＳ１０３において、第２制御部６２ａは、第２容器２１を中継部２０１から受け取ったことを示す第２信号を制御部６４ａに送信するとともに、受け取った第２容器２１に収容されている検体の検体ＩＤと測定オーダとを組み合わせた情報も併せて制御部６４ａに送信する。制御部６４ａは、各検体ＩＤと、各検体ＩＤに対応する測定オーダとの組み合わせを記憶部６１ｂに記憶させているが、第２容器２１が第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２へ中継部２０１を介して搬送されたことは特に通知されていない。そのため、制御部６４ａは、第２処理ユニット６２で処理されている検体がどのような検体であるかは認識していない。そこで、第２制御部６２ａは、第２信号を制御部６４ａに送信するタイミングで、受け取った第２容器２１に収容されている検体の検体ＩＤと測定オーダとを組み合わせた情報を制御部６４ａに送信する。これにより、制御部６４ａは、測定予定の検体が滞りなく測定に供されていることを認識することができる。
【０１５４】
なお、上記のステップＳ１６〜Ｓ１８は、制御部６４ａが検体ＩＤに対して第１測定のオーダが設定されているか判別したり、第１制御部６１ａを制御することにより、検体の分注および検体に対する第１測定が行われていた。これらは、第１制御部６１ａが行ってもよい。
【０１５５】
具体的には、ステップＳ１６では、ステップＳ１３、１４により取得した検体ＩＤと測定オーダとの組み合わせの情報に基づいて、第１制御部６１ａが検体ＩＤに対して第１測定の測定オーダが設定されているか判別する。ステップＳ１６で、検体に第１測定の測定オーダが設定されている場合、ステップＳ１７で、第１制御部６１ａは分注部３０により、検体を第２容器２１に吐出する。そして、第１制御部６１ａは、第１測定部５１により検体に基づく第１測定を行う。
【０１５６】
また、ステップＳ１９、２０では、ステップＳ１３、１４により取得した検体ＩＤと測定オーダとの組み合わせの情報に基づいて、第２制御部６２ａが検体ＩＤに対して第２測定の測定オーダが設定されているか判別する。ステップＳ１７で、検体に第２測定の測定オーダが設定されている場合、ステップＳ２０で、第１制御部６１ａは分注部３０により、第２測定に供するための検体を第２容器２１に吐出する。
【０１５７】
＜実施形態２＞
実施形態２に係る検体測定装置１００は、図１０に示すように、管理装置６４の制御部６４ａを介することなく、第１制御部６１ａと第２制御部６２ａとの間で、中継部２０１における第２容器２１の授受を行う。
【０１５８】
図８および図１１（ａ）、（ｂ）を参照して、実施形態２に係る検体測定装置１００の処理を説明する。図８に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ２１は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１５９】
図１１（ａ）に示すように、図８のステップＳ１９で、制御部６４ａが第１制御部６１ａに、分注部３０を駆動して、検体を第２容器２１に吐出させると、ステップＳ３０１、３０２では、図９（ａ）のステップＳ１０１、１０２と同様の処理が行われる。
【０１６０】
ステップＳ３０２において、第２処理ユニット６２による第２容器２１の受け取りが完了したので、ステップＳ３０３では、中継部２０１の保持孔２０１ａは空の状態である。よって、第１処理ユニット６１は、第２容器２１を中継部２０１に位置付けることができる。このとき、第２制御部６２ａは、第１制御部６１ａに対して、第２容器２１を中継部２０１に受け渡すことが可能であることを示す第３信号を送信する。
【０１６１】
ステップＳ３０４では、第１制御部６１ａは、第２制御部６２ａから第３信号が送信されると、任意のタイミングで、移送部１４２を駆動して、中継部２０１に第２容器２１を受け渡す。
【０１６２】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）を参照して説明した第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２における処理をシーケンス図で示した図である。図１１（ｂ）に示すように、検出部２０１ｂは、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられたことを検出すると、受光器８１は、この信号を第２制御部６２ａに送信する（Ｓ３０１）。第２制御部６２ａは、この信号に基づき、移送部２０２を駆動して中継部２０１から第２容器２１を受け取り、保持部２１０に移送する（Ｓ３０２）。そして、第２制御部６２ａから、第１制御部６１ａに、中継部２０１に第２容器２１を受け渡すことが可能であることを示す第３信号が送信される（Ｓ３０３）。第１制御部６１ａは、第３信号を受信すると、移送部１４２を駆動して中継部２０１に第２容器２１を受け渡す（Ｓ３０４）。
【０１６３】
以上のように、中継部２０１を介して第１処理ユニット６１から第２処理ユニット６２に第２容器２１が搬送される。
【０１６４】
実施形態２に係る検体測定装置１００は、管理装置６４の制御部６４ａを介することなく、第１制御部６１ａと第２制御部６２ａとの間で、中継部２０１における第２容器２１の授受を行う。これにより、第１処理ユニット６１および第２処理ユニット６２は、より迅速に中継部２０１に第２容器２１を受け渡し、または中継部２０１から反応容器２１を受け取ることができる。
【０１６５】
＜実施形態３＞
上記実施形態１、２では、中継部２０１の検出部２０１ｂすなわち受光器８１は、第２制御部６２ａのみに接続されていた。実施形態３に係る検体測定装置１００は、受光器８１が、第１制御部６１ａおよび第２制御部６２ａの両方に接続された構成である。
【０１６６】
図１２に示すように、第１処理ユニット６１は、図６に示した回路構成図に加えて、第１制御部６１ａが中継部２０１の検出部２０１ｂに接続する。
【０１６７】
このように検体測定装置１００を構成すると、受光器８１の信号が、第１制御部６１ａおよび第２制御部６２ａの両方に出力される。実施形態１にて説明したとおり、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられると、受光器８１の信号がローレベルに立ち下がり、中継部２０１から第２容器２１が移送されると、受光器８１の信号がハイレベルに立ち下がる。したがって、中継部２０１における第２容器２１の有無を示す信号が、受光器８１の検出信号として、検出部２０１ｂから、第１制御部６１ａおよび第２制御部６２ａにそれぞれ出力される。
【０１６８】
第２容器２１が有ることを示す信号が受光器８１から第２制御部６２ａに送信されると、第２制御部６２ａは、移送部２０２を駆動して、第２容器２１を中継部２０１から受け取る。一方、中継部２０１に第２容器２１が無いことを示す信号が受光器８１から第１制御部６１ａに送信されると、第１制御部６１ａは、第２容器２１を中継部２０１に受け渡す。
【０１６９】
このように、実施形態３では、実施形態１における図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｓ１０３において、第２制御部６２ａが第２容器２１を受け取ったことを示す第２信号を制御部６４ａに送信する必要はなく、また、Ｓ２０１において、制御部６４ａが第１制御部６１ａに第２容器２１の受け渡し可能であることを示す第１信号を送信する必要はない。
【０１７０】
また、実施形態２における図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｓ３０３において、第２制御部６２ａが第１制御部６１ａに第２容器２１の受け渡し可能であることを示す第１信号を送信する必要はない。
【０１７１】
このように、第１処理ユニット６１の第１制御部６１ａおよび第２処理ユニット６２の第２制御部６２ａは、検出部２０１ｂすなわち受光器８１からの信号に基づき、中継部２０１における第２容器２１の有無を独自に判別できる。そして、互いに、相手方の処理ユニットからの通知を受けなくても、独自に、第２容器２１の受渡動作と受取動作を行うことができる。したがって、より簡単な制御により、第２容器２１の受取動作および受渡動作を行うことができる。
【０１７２】
なお、検出部２０１ｂは、光により第２容器２１の有無を検出する構成でなくてもよい。たとえば、所定の重量以上の第２容器２１が中継部２０１に収納された場合、その第２容器２１の重みでスイッチが入り、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられたことを示す信号が第２制御部６２ａに出力されるよう構成することもできる。この場合、第２処理ユニット６２が、第２容器２１を中継部２０１から受け取ると、スイッチが切られ、中継部２０１に第２容器２１が位置付けられていないことを示す信号が第１制御部６１ａに出力される。これにより、第１制御部６１ａは、中継部２０１が空の状態であることを知り、中継部２０１に第２容器２１を受け渡すことができる。
【０１７３】
＜その他の変更例＞
上記実施形態１〜３では、第２処理ユニット６２は、免疫検査に関する測定であったが、免疫検査とは異なる検査に関する測定を行ってもよい。たとえば、第２処理ユニット６２は、生化学検査に関する測定を行ってもよい。この場合、第２測定部５２は、生化学検査に関する測定を行い、血液凝固検査に関する測定を行う場合と同様の構成を備える。すなわち、この場合の第２測定部５２も、光源部４１１により測定試料に光を照射し、受光部４１２により測定試料から生じた透過光または散乱光を受光する。そして、第２制御部６２ａは、受光部４１２から送信された電気信号に基づいて、生化学検査に関する分析で用いられる測定データを生成する。
【０１７４】
また、制御部６４ａは、第２処理ユニット６２で生成された測定データに基づいて、生化学検査に関する分析を行う。具体的には、制御部６４ａは、Ｔ−ＢＩＬ、Ｄ−ＢＩＬ、ＡＳＴ、ＡＬＴ、ＡＬＰ、ＬＤＨ、γ−ＧＴＰ、Ｔ−ＣＨＯ、ＣＲＥ、ＣＫなどの分析項目について分析を行う。
【０１７５】
また、第２処理ユニット６２は、遺伝子検査に関する測定を行ってもよい。
【０１７６】
また、実施形態１〜３では、第１測定と第２測定とが異なる測定であったが、両者は同じ測定であってもよい。２つの測定が同一の場合であっても、それぞれの測定における周期が異なる場合がある。このような場合、検体測定装置１００であれば、互いの動作状況に左右されず、それぞれが任意のタイミングで第２容器２１を中継部２０１に受け渡し、または、中継部２０１から受け取ることができる。
【０１７７】
また、図３に示されている中継部２０１の保持孔２０１ａは、１つであるが、図１３に示すように、中継部２０１に複数設けられてもよい。この場合、保持孔２０１ａごとに、検出部２０１ｂが設けられる。
【０１７８】
たとえば、第２処理ユニット６２が第２測定を行っており、未だ中継部２０１から第２容器２１を受け取れていない場合、第１処理ユニット６１は、中継部２０１の空いている保持孔２０１ａに、第２容器２１を受け渡すことができる。よって、第１処理ユニット６１は、第２処理ユニット６２の動作状況に左右されず、第１処理ユニット６１の任意のタイミングで第２容器２１を中継部２０１に受け渡すことができる。
【０１７９】
また、実施形態１〜３は、中継部２０１に位置付けられた第２容器２１を保持部２１０に移送した後、第２容器２１は第２測定に供されたが、中継部２０１から直接、第２測定部５２に移送してもよい。この場合、第２容器２１は、保持部２１０を介することなく、第２測定部５２に移送されるため、第２測定が効率よく行われる。
【０１８０】
また、実施形態１〜３は、検体容器１０に収容されている検体から第１容器２１に検体を分注した後、第２容器２１に、検体容器１０に収容されている検体を分注したが、検体が第１測定に供された後、第１容器２１に収容されている検体から第２容器２１に検体を分注するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１８１】
１０  検体容器
２１  反応容器（第１容器、第２容器）
５１  第１測定部
５２  第２測定部
６１  第１処理ユニット
６２  第２処理ユニット
６３  搬送ユニット
６４  管理装置
６４ａ  制御部
８０  発光器（検出部）
８１  受光器（検出部）
１００  検体測定装置
１０１  検体ラック
１４２  移送部（第１移送部）
２０１  中継部
２０１ａ  保持孔
２０１ｂ  検出部
２０２  移送部（第２移送部）
２１０  保持部
２１１  保持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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