(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な形状を有する配管等であっても、経路の測定を可能とする配管経路の測定方法および配管経路測定装置を提供する。【解決手段】配糸状の形状記憶材料からなるコア１と、コアの周囲を被覆する外装材２と、コアを形状記憶処理する形状記憶処理手段と、を備えた配管経路測定装置１０により配管経路を測定する方法において、配管経路測定装置を測定対象の配管２０に挿入する第１工程と、形状記憶処理手段によりコアに配管経路を記憶させる第２工程と、配管経路測定装置を配管から引き抜く第３工程と、コアが記憶した配管経路を再現させ、配管経路を測定する第４工程とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸状の形状記憶材料からなるコアと、前記コアの周囲を被覆する外装材と、前記コアを形状記憶処理する形状記憶処理手段と、を備えた配管経路測定装置により配管経路を測定する測定方法において、
前記配管経路測定装置を測定対象の配管に挿入する第１工程と、
前記形状記憶処理手段により前記コアに配管経路を記憶させる第２工程と、
前記配管経路測定装置を前記配管から引き抜く第３工程と、
前記コアが記憶した配管経路を再現させる第４工程と、
前記配管経路を測定する第５工程とを含むことを特徴とする測定方法。
【請求項２】
前記形状記憶材料は、熱可塑性形状記憶ポリマーであり、
前記第２工程は、加熱器からなる前記形状記憶処理手段により前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点まで加熱して溶融させ、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以下で固化して賦形することにより前記配管の経路を記憶することを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
前記外装材は、前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点で耐熱性を有するとともに、−１０℃〜２２０℃の温度領域で可撓性を有する材料からなることを特徴とする請求項２に記載の測定方法。
【請求項４】
前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度は、０℃〜７０℃の範囲であることを特徴とする請求項２または３に記載の測定方法。
【請求項５】
前記第１工程は、前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で前記配管経路測定装置を前記配管に挿入し、
前記第２工程は、前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点まで加熱して前記熱可塑性形状記憶ポリマーを溶融させ、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以下に冷却して前記コアに配管経路を記憶させ、
前記第３工程は、再び前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で前記配管経路測定装置を前記配管から引き抜くことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の測定方法。
【請求項６】
前記形状記憶処理手段は、前記外装材の外周に巻かれた電熱線であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の測定方法。
【請求項７】
前記形状記憶材料は、導電性形状記憶ポリマーであり、
前記第２工程は、前記コアに直接電流を流して配管経路を記憶させることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項８】
前記形状記憶処理手段は、前記外装材の延出方向に沿って形成された流路を流れる加熱された流体であることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項９】
前記形状記憶処理手段は、マイクロ波であることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項１０】
前記形状記憶材料は、熱可塑性ポリマーと架橋剤とを含むことを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項１１】
前記形状記憶処理手段は、電磁波であることを特徴とする請求項１０に記載の測定方法。
【請求項１２】
前記形状記憶材料は、形状記憶合金であることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項１３】
架橋後に三次元的な網目構造となる架橋ポリマー前駆体と、前記架橋ポリマー前駆体と相溶可能な熱可塑性ポリマーと、前記架橋ポリマー前駆体の架橋剤とを含む、糸状の形状記憶材料からなるコアと、前記コアを形状記憶処理する加熱器と、を備えた配管経路測定装置により配管経路を測定する測定方法において、
前記配管経路測定装置を測定対象の配管に挿入する第１工程と、
前記加熱器により加熱して前記架橋ポリマー前駆体を前記架橋剤により架橋し、前記コアに配管経路を記憶させる第２工程と、
前記配管経路測定装置を前記配管から前記配管経路測定装置を引き抜く第３工程と、
前記コアが記憶した配管経路を再現させる第４工程と、
前記配管経路を測定する第５工程とを含むことを特徴とする測定方法。
【請求項１４】
糸状の熱可塑性形状記憶ポリマーからなるコアと、前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点で耐熱性を有するとともに、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度の近傍で可撓性を有する材料からなり、前記コアの周囲を被覆する外装材と、前記コアを形状記憶処理する形状記憶処理手段と、を備えることを特徴とする配管経路測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管経路の測定方法および配管経路測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
古い建物のリノベーションに際し、壁の中に配設された既設配管の経路を把握し、３Ｄ図面（ＢＩＭ：Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）にしたいというニーズがある。古い建物では、配管の経路について、紙の図面しか残っていなかったり、配管の経路図面が残っている場合でも、図面どおりに配設されていないことも多く、壁に配設された配管の経路を測定、把握する方法が希求されている。
【０００３】
配管等の管路形状の探測方法として、探測すべき管路内に、線状の形状記憶合金を含む探測線を引き込み、該探測線に通電して前記形状記憶合金を加熱し、前記形状記憶合金に前記管路のわん曲状態を記憶させ、その後前記探測線を前記管路内から引き出して、前記探測線より前記形状記憶合金を分離し、分離した形状記憶合金を再度加熱して、管路内での形状に戻す方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、管路内に可撓性チューブを通し、この中にシリコンゴム系の樹脂を流し込み、凝固させた後、前記可撓性チューブごと管外に引き出し、前記可撓性チューブ内で凝固したシリコンゴム管の復元力により管路全体の形状を測定する、配管経路の測定方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、管路内にジャイロと加速度計を備えたプローブを通すことで、管路の線形を描くことができ、地中にある見えない管路の孔曲がりを把握する技術も開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１０８９１２号公報
【特許文献２】特開平２−１８６２０１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、配管経路の測定においては、曲がりくねった複雑な配管などを正確に測定する方法が求められている。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複雑な形状を有する配管等であっても、経路の測定を可能とする配管経路の測定方法および配管経路測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る配管経路の測定方法は、糸状の形状記憶材料からなるコアと、前記コアの周囲を被覆する外装材と、前記コアを形状記憶処理する形状記憶処理手段と、を備えた配管経路測定装置により配管経路を測定する測定方法において、前記配管経路測定装置を測定対象の配管に挿入する第１工程と、前記形状記憶処理手段により前記コアに配管経路を記憶させる第２工程と、前記拝見経路測定装置を前記配管から引き抜く第３工程と、前記コアが記憶した配管経路を再現させ、前記配管経路を測定する第４工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶材料は、熱可塑性形状記憶ポリマーであり、前記第２工程は、加熱器からなる前記形状記憶処理手段により前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点まで加熱して溶融させ、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以下に固化して賦形することにより前記配管の経路を記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記外装材は、前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点で耐熱性を有するとともに、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度の近傍で可撓性を有する材料からなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度は、０℃〜７０℃の範囲であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶処理手段は、前記外装材の外周に巻かれた電熱線であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記第１工程は、前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で前記配管経路測定装置を前記管路に挿入し、前記第２工程は、前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点まで加熱して前記熱可塑性形状記憶ポリマーを溶融させ、ガラス転移温度以下に冷却して前記コアに配管経路を記憶させ、前記第３工程は、再び前記加熱器により前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で前記配管経路測定装置を前記配管から引き抜くことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶材料は導電性形状記憶ポリマーであり、前記第２工程は、前記コアに直接電流を流して配管経路を記憶させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶処理手段は、前記外装材の延出方向に沿って形成された流路を流れる加熱された流体であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶処理手段は、マイクロ波であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶材料は、熱可塑性ポリマーと架橋剤とを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶処理手段は、電磁波であることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、上記発明において、前記形状記憶材料は、形状記憶合金であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る配管経路の測定方法は、架橋後に三次元的な網目構造となる架橋ポリマー前駆体と、前記架橋ポリマー前駆体と相溶可能な熱可塑性ポリマーと、前記架橋ポリマー前駆体の架橋剤とを含む、糸状の形状記憶材料からなるコアと、前記コアを形状記憶処理する加熱器と、を備えた配管経路測定装置により配管経路を測定する測定方法において、前記配管経路測定装置を測定対象の配管に挿入する第１工程と、前記加熱器により加熱して前記架橋ポリマー前駆体を前記架橋剤により架橋し、前記コアに配管経路を記憶させる第２工程、前記配管経路測定装置を前記配管から引き抜く第３工程と、前記コアが記憶した配管経路を再現させる第４工程と、前記配管経路を測定する第５工程とを含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る配管経路測定装置は、糸状の熱可塑性形状記憶ポリマーからなるコアと、前記熱可塑性形状記憶ポリマーの融点で耐熱性を有するとともに、前記熱可塑性形状記憶ポリマーのガラス転移温度の近傍で可撓性を有する材料からなり、前記コアの周囲を被覆する外装材と、前記コアを形状記憶処理する形状記憶処理手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複雑な形状を有する配管等であっても、経路の測定を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る配管経路測定装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る配管経路測定装置による配管経路の測定を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る配管経路の測定方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係る配管経路の測定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、発明の実施の形態１に係る配管経路測定装置１０の概略図である。配管経路測定装置１０は、糸状の形状記憶材料からなるコア１と、コア１の周囲を被覆する外装材２と、コア１を形状記憶処理する形状記憶処理手段として機能する電熱線３と、を備える計測部４を有する。
【００２７】
コア１は、形状記憶材料からなる。使用する形状記憶材料としては、溶融することにより再成形可能な熱可塑性形状記憶ポリマーが好ましいが、熱可塑性ポリマーと架橋剤とを含み、再成形ができない形状記憶材料を使用することもできる。熱可塑性形状記憶ポリマーとしては、ポリウレタン、ポリノルボルネン、トランスポリイソプレン、スチレン−ブタジエン共重合体、ポリエステル、ポリオレフィン、アクリル樹脂、合成ゴム等が例示される。形状記憶材料として、形状記憶合金を使用してもよい。
【００２８】
コア１として使用する熱可塑性形状記憶ポリマーは、配管の経路を測定する際の環境温度に応じて、ガラス転移温度が調整できるものが好ましい。建物の壁中の配管の経路を測定する場合、ガラス転移温度は、０℃〜７０℃程度であることが好ましい。コア１に配管経路を記憶させるにあたり、コア１の材料である熱可塑性ポリマーを融点まで加熱して溶融させた後、コア１の温度を熱可塑性ポリマーのガラス転移温度より低い温度に下げる必要があるが、ガラス転移温度が０℃を下回る場合には、冷却に時間とコストが必要となる。また、ガラス転移温度が７０℃より高い場合には、配管への配管経路測定装置１０の挿入および引き抜きが困難となる場合がある。測定する配管の長さが長い場合には、ガラス転移温度が常温以上、例えば、４０℃〜７０℃程度の熱可塑性形状記憶ポリマーをコア１の材料とすることが好ましい。環境温度がガラス転移温度より高い場合、コア１が自重により伸長してしまうことがあるためである。
【００２９】
また、コア１として使用する熱可塑性形状記憶ポリマーの融点は、６０℃〜２１０℃程度であることが好ましい。熱可塑性ポリマーの融点が２１０℃より高い場合、コア１を加熱して配管経路を記憶させる際に、時間とコストが多く必要となる。また配管がプラスチック製の場合は、コア１の加熱によりダメージを与えるおそれがある。一方、熱可塑性ポリマーの融点が６０℃を下回る場合、環境温度が融点より高くなり、記憶させた配管経路がリセットされてしまうおそれがある。
【００３０】
外装材２は、孔部を有するチューブであり、孔部にコア１が挿通されている。本実施の形態１では、糸状のコア１の周囲を外装材２で被覆しているため、計測部４の径が小さい場合でも、コア１の形状の保持性が高く、より細径な配管の経路の測定が可能となる。外装材２の孔部の径は、コア１の外径と略同一（コア１の外径の１０５％〜１２０％程度）であることが好ましい。コア１の外径と略同一の径の孔部とすることにより、加熱によりコア１が溶融した際にもコア１の形状を糸状に保持することができる。
【００３１】
また、外装材２の径ｒ２は、コア１の径ｒ１の１．１倍〜２倍の大きさであることが好ましい。外装材２の径ｒ２が、コア１の径ｒ１の１．１より小さい場合、コア１を加熱して溶融した場合に、コア１の形状を保持できないおそれがある。また、外装材２の径が、コア１の径の２倍を超えると、コア１の形状の再現性が低くなるおそれがあるとともに、コア１の加熱の時間およびコストが高くなる。
【００３２】
本実施の形態１では、コア１を融点まで加熱し、ガラス転移温度より低い温度に冷却することで、コア１に配管経路を記憶させるため、外装材２を構成する材料としては、コア１の材料である熱可塑性形状記憶ポリマーの融点で耐熱性を有する材料であることが好ましい。また、配管への挿通性の観点から、使用温度領域、例えば、−１０℃〜２２０℃の範囲で可撓性を有する材料であることが好ましい。外装材２としては、ポリイミドチューブ、ガラススリーブ（シリコンワニス含浸）、シリコンチューブ等が例示される。
【００３３】
電熱線３は、外装材２の周囲に巻きつけられている。電熱線３に電源５によって通電することにより、電熱線３が発熱し、コア１を加熱する。電熱線３としては、ニッケルクロム合金、鉄クロム合金、カンタル合金（Ｆｅ−Ｃｒ−Ａｌ）、銅、ステンレス、モリブデン等を使用することができる。
【００３４】
次に、図２および図３を参照して、本発明に係る配管経路測定装置１０を使用した配管経路の測定について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る配管経路測定装置１０による配管経路の測定を説明する図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る配管経路の測定方法のフローチャートである。
【００３５】
まず、図２（ａ）に示す配管経路測定装置１０の計測部４を、図２（ｂ）に示すように、測定対象である配管２０内に挿入する（第１工程：ステップ１）。なお、図２（ｂ）および図２（ｃ）では、配管２０が配設されている対象（壁等）の図示を省略するとともに、計測部４を簡略化して示している。
【００３６】
配管２０が複雑な形状であって、計測部４の挿入がしにくい、または挿入に時間を要する場合は、計測部４をコア１のガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で配管２０に挿入することが好ましい。加熱によりコア１が柔らかくなるため挿入が容易となる。計測部４を加熱しながら配管２０に挿入する場合には、電熱線３を外装材２の一端部から他端部まで巻き付けた後、再度電熱線を他端部から一端部まで巻き付けた電熱線３に電源から通電すればよい。
【００３７】
配管２０に計測部４を挿入した後、図２（ｃ）に示すように、電熱線３を電源５と接続して通電することにより、コア１を融点まで加熱し、溶融させ、ガラス転移温度まで冷却する（第２工程：ステップＳ２）。コア１を融点まで加熱し、その後ガラス転移温度まで冷却することにより、コア１は、配管２０の経路形状に賦形、すなわち配管経路を記憶する。
【００３８】
コア１の冷却後、電熱線３と電源５とを切り離し、図２（ｄ）に示すように、配管２０から計測部４を引き抜く（第３工程：ステップＳ３）。挿入時と同様に、計測部４の配管２０からの引き抜きがしにくい場合は、コア１をガラス転移温度以上融点未満に加熱した状態で、配管２０から引き抜くことが好ましい。
【００３９】
配管２０から計測部４を引き抜いた後、図２（ｅ）に示すように、電熱線３を電源５と接続して通電し、コア１をガラス転移温度以上に加熱することにより、コア１が記憶する配管経路を再現させる（第４工程：ステップＳ４）。
【００４０】
配管経路を再現した計測部４を、３Ｄスキャナまたはメジャー等により計測して、配管経路を測定する（第５工程）。なお、３Ｄ図面ソフトを利用することにより、建物全体をワイヤーフレームなどで仮想的に描画し、その描画した建物全体のワイヤーフレームに測定した配管経路のデータを三次元的に重ねることができる。よって、建物全体の内部において、配管がどのように形成されているのかを把握することができる。なお、使用する３Ｄスキャナは、接触式でも非接触式でもよく、非接触式の３Ｄスキャナとしては、レーザ光タイプやパターン光タイプが例示される。
【００４１】
本発明の実施の形態１では、糸状の形状記憶材料からなるコア１をチューブ状の外装材２に挿通した計測部４を配管２０の内部に挿入するため、配管２０に可撓性チューブを通し、この中に樹脂を流し込み、凝固させて配管の形状を記憶させる従来技術に比べて、コア１が不均一化しにくく、配管経路の発現性が高くなる。また、配管経路の途中での詰まり等も防止することができる。さらに、配管から引き抜いた後に、形状の回復力の高い温度に加熱することにより、配管経路の再現性が高くなる。
【００４２】
また、コア１の材料として熱可塑性形状記憶ポリマーを使用する場合、融点が低いため、樹脂製の配管の経路を測定する場合でも、配管への熱によるダメージを低減することができる。さらに、熱可塑性形状記憶ポリマーを使用する場合、再成形可能であるため、繰り返し使用することが可能となる。
【００４３】
なお、上記の実施の形態１では、形状記憶処理手段として電熱線３を使用しているが、形状記憶材料として導電性形状記憶ポリマーを使用し、コア１に直接電源５から電流を流してもよい。
【００４４】
導電性形状記憶ポリマーは、上記した熱可塑性形状記憶ポリマーに、カーボンブラック、ＣＮＴ（Carbon  Nanotube）、金属微粒子等を配合したものを使用することができる。
【００４５】
さらに、電熱線３以外の形状記憶処理手段として、加熱された空気、ガス、水、油等の流体を使用することもできる。流体を形状記憶処理手段とする場合には、外装材２に、延出方向に沿って流路を形成し、この流路に流体を流すことによりコア１を加熱すればよい。外装材２径は、コア１の形状保持、および流路を形成する観点から、コア１の径の１．５倍〜２．０倍とすることが好ましい。
【００４６】
さらにまた、形状記憶処理手段として、マイクロ波や電磁波（電子線、紫外線）等を使用してもよい。例えば、桂皮酸誘導体と、アルキル鎖等を有するモノマーとがエステル結合により共重合されたポリマーを形状記憶材料として使用することにより、紫外線により配管経路の形状に一次賦形することができ、さらに温度制御により二次賦形も可能であるため、温度制御により配管への挿入および引き抜きを容易に行うことができる。紫外線により形状記憶させるポリマーとしては、例えば、特開２０１２−１４４５９６号等を参照することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２では、コア１として、架橋後に三次元的な網目構造となる、架橋ポリマー前駆体と、架橋ポリマー前駆体と相溶可能な熱可塑性ポリマーと、架橋ポリマー前駆体の架橋剤とを含む形状記憶材料を使用し、外装材２は使用しない。
【００４８】
架橋ポリマー前駆体としては、硬化後に三次元的な網目構造を有するものであればよく、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、アクリル樹脂、不飽和ポリエステル、メラミン樹脂、尿素樹脂等を使用することができる。
【００４９】
熱可塑性ポリマーとしては、ポリマー前駆体と相溶可能なものであればよく、例えば、ポリカプロラクトン、ポリ塩化ビニル、ポリ乳酸、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリスルホン、ポリ酢酸ビニル、ポリフェニレンオキシド、ポリエチレンオキシド等が例示される。
【００５０】
架橋ポリマー前駆体と、熱可塑性ポリマーと、架橋剤とを混合し、糸状のコア１とする。コア１の周囲に電熱線３を巻きつけることにより計測部が構成される。
【００５１】
次に、図４を参照して、実施の形態２に係る測定方法による配管経路の測定しついて説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係る配管経路の測定方法のフローチャートである。
【００５２】
計測部を測定対象の配管に挿入し（第１工程；ステップＳ１１）、電熱線３に電源５から通電して、８０℃〜１８０程度に加熱することにより、架橋ポリマー前駆体が架橋剤により架橋され、冷却されると、コア１は配管経路の形状に賦形される（第２工程：ステップＳ１２）。
【００５３】
配管から計測部を引き抜いた後（第３工程：ステップＳ１３）、熱可塑性ポリマーのガラス転移点または融点以上にコア１を加熱することにより、コア１が記憶した配管形状を再現し（第４工程：ステップＳ１４）、配管経路を再現した計測部を、３Ｄスキャナまたはメジャー等により計測する（第５工程：ステップＳ１５）。なお、実施の形態２にかかる形状記憶材料は、特許５０８３６９６号公報等を参照することができる。
【００５４】
実施の形態２では、外装材２を使用することなく、コア１中に含まれる架橋ポリマー前駆体の架橋の際の賦形により、配管経路を記憶することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  コア
２  外装材
３  電熱線
４  計測部
５  電源
１０  配管経路測定装置
２０  配管
【図１】
2020060507.tif 000003
【図２】
2020060507.tif 000004
【図３】
2020060507.tif 000005
【図４】
2020060507.tif 000006