(57)【要約】【課題】洗濯物をムラなく乾燥させることができる送風機を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファンを駆動するモーター１８を有する、左右首振り自在の送風部２と、送風部のモーターの制御、及び、送風部の左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、制御部は、送風部の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速よりも、中央寄りの位置での風速を小さくするよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風用のファンと、該ファンを駆動するモーターを有する、左右首振り自在の送風部と、
前記送風部の前記モーターの制御、及び、前記送風部の左右首振りの制御を行う制御部とを、備え、
前記制御部は、前記送風部の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速よりも、中央寄りの位置での風速を小さくするよう制御する送風機。
【請求項２】
前記送風部の左右首振りを駆動するステッピングモーターを備え、
前記制御部は、前記ステッピングモーターに送るパルス信号によって前記送風部の左右首振りを制御する請求項１記載の送風機。
【請求項３】
前記送風部は、前記ファンを駆動するＤＣモーターを有し、
前記制御部は、前記ステッピングモーターによる前記送風部の左右首振りに対応して前記ＤＣモーターを制御する請求項２記載の送風機。
【請求項４】
前記送風部の左右首振りの両端寄りの位置の風速を上限とし中央寄りの位置の風速を下限とする風速調節範囲を、複数段に設定可能とした請求項１から３のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項５】
前記送風部の左右首振りの振り幅を複数の設定角度範囲に調節可能とした請求項１から４のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項６】
前記送風部の左右首振りの各設定角度範囲に対応して、前記送風部の左右首振りの両端寄りの位置の風速の上限から中央寄りの位置の風速の下限までの風速増減幅が設定されている請求項５記載の送風機。
【請求項７】
前記制御部は、前記送風部の左右首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時、前記送風部の送風方向が正面を向いた基準姿勢に戻すように制御する請求項１から６のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項８】
前記送風部の左右首振り位置が所定位置であることを検知する検知部を備えている請求項１から７のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項９】
前記送風部の上下首振りを駆動するステッピングモーターを備え、
前記制御部は、前記送風部の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御する請求項１から８のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記送風部の上下首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時、前記送風部の送風方向が水平状方向を向いた基準姿勢に戻すように制御する請求項９記載の送風機。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記送風部の送風と左右首振りを、複数種類の送風モードに切換えて制御し、
複数種類の該送風モードは、
風速一定となるように前記モーターを制御しつつ所定速度で前記送風部の左右首振りを行う連続モードと、
前記送風部の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速より中央寄りの位置での風速を小さくするよう前記モーターを制御しつつ前記所定速度より低速で前記送風部の左右首振りを行う衣類乾燥モードとを、備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項１２】
前記送風部は、送風方向にある送風対象物との距離を検知する距離検知手段を備え、
前記制御部は、前記距離検知手段にて検知される距離検知情報に基づいて、前記送風部の前記モーター及び首振りを制御する請求項１から１１のいずれか１項に記載の送風機。
【請求項１３】
送風用のファンと、該ファンを駆動するモーターを有する、上下首振り自在の送風部と、 前記送風部の前記モーターの制御、及び、前記送風部の上下首振りの制御を行う制御部とを、備え、
前記制御部は、前記送風部の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御する送風機。
【請求項１４】
前記送風部の上下首振りは、４５度〜７５度の角度範囲に設定され、
前記送風部の上下首振りの角度範囲を維持しつつ、上下方向に角度調節可能とした請求項１３記載の送風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、送風機（サーキュレータ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、室外に干した洗濯物に花粉やＰＭ２．５が付着するのを避けるため、洗濯物の室内干しのニーズが高まっており、室内の空気を撹拝するために用いられるサーキュレータによって洗濯物に風を当てて衣類乾燥に利用するケースがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０―５４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のサーキュレータは、風速一定のまま左右に首を振るように構成されており、横方向に並べた洗濯物に風を当てて乾かそうとすると、中央寄りの洗濯物に強く風が当り、両端寄りの洗濯物にはあまり風が当らなかった。また、サーキュレータの風を強くしすぎると、中央寄りの洗濯物が風圧で両端に寄ってしまい、洗濯物が両端に偏って均一に風が当らなくなり、乾燥状態にムラが出るという問題があった。
【０００５】
本実施の形態は、洗濯物をムラなく乾燥させることができる送風機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態の一態様によれば、送風用のファンと、該ファンを駆動するモーターを有する、左右首振り自在の送風部と、前記送風部の前記モーターの制御、及び、前記送風部の左右首振りの制御を行う制御部とを、備え、前記制御部は、前記送風部の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速よりも、中央寄りの位置での風速を小さくするよう制御する送風機が提供される。
【０００７】
また、本実施の形態の別の一態様によれば、送風用のファンと、該ファンを駆動するモーターを有する、上下首振り自在の送風部と、前記送風部の前記モーターの制御、及び、前記送風部の上下首振りの制御を行う制御部とを、備え、前記制御部は、前記送風部の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御する送風機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本実施の形態によれば、洗濯物をムラなく乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る送風機の斜視図。
【図２】本実施の形態に係る送風機の正面図。
【図３】本実施の形態に係る送風機の右側面図。
【図４】本実施の形態に係る送風機の上面図。
【図５】本実施の形態に係る送風機の背面図。
【図６】本実施の形態に係る送風機の断面図。
【図７】本実施の形態に係る送風機の分解斜視図。
【図８】比較例に係る送風機を用いて洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図９】本実施の形態に係る送風機を用いて洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図１０】本実施の形態に係る送風機を用いて洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図１１】本実施の形態に係る送風機が備える操作パネルの平面図。
【図１２】本実施の形態に係る送風機の衣類乾燥モードでの左右首振りの設定角度範囲を３段階設定にした効果の説明図であり、（ａ）比較例に係る送風機を用いた場合、（ｂ）本実施の形態に係る送風機を用いた場合。
【図１３】本実施の形態に係る送風機の衣類乾燥モードでの左右首振りの設定角度範囲と風速との関係の説明図であり、（ａ）左右首振りの設定角度範囲が６０°の場合、（ｂ）左右首振りの設定角度範囲が１２０°の場合。
【図１４】本実施の形態に係る送風機の左右首振りの説明図。
【図１５】本実施の形態に係る送風機の台座部の内部構造を示す斜視図。
【図１６】本実施の形態に係る送風機の上下首振りの説明図。
【図１７】本実施の形態に係る送風機の左右首振りの設定角度と上下首振りの角度との関係の説明図であり、（ａ）上下首振りの角度が６５°の場合、（ｂ）左右首振りの設定角度が９０°の場合、（ｃ）送風の軌道のイメージ。
【図１８】本実施の形態に係る送風機が備える上下首振りラッチ構造の説明図。
【図１９】本実施の形態に係る送風機が備える上下首振りラッチ構造の説明図。
【図２０】本実施の形態に係る送風機が備える上下首振りラッチ構造の説明図。
【図２１】本実施の形態に係る送風機が備えるギアホルダーの説明図。
【図２２】本実施の形態に係る送風機が備えるギアホルダーの説明図。
【図２３】本実施の形態に係る送風機の上下首振り動作の説明図であり、（ａ）送風部の送風方向が水平状方向を向いた状態の説明図、（ｂ）上向きに上限まで作動した状態の説明図。
【図２４】本実施の形態に係る送風機の上下首振りの別の動作の説明図。
【図２５】本実施の形態に係る送風機における空気の流れを示す断面図。
【図２６】本実施の形態に係る送風機が備えるリモコンホルダーの斜視図。
【図２７】本実施の形態に係る送風機が使用状態で洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図２８】本実施の形態に係る送風機が使用状態で洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図２９】本実施の形態に係る送風機が使用状態で洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図３０】他の実施例に係る送風機の上下角度範囲の説明図。
【図３１】他の実施例に係る送風機が洗濯物を乾燥させている様子を示す図。
【図３２】本実施の形態に係る送風機が部屋の空気を撹拌している様子を示す図。
【図３３】本実施の形態に係る送風機の強制撹拌モードの他の首振り動作例を示すフローチャート。
【図３４】送風機が部屋の空気を撹拌している様子を示す図。
【図３５】送風機が部屋の空気を撹拌している様子を示す図。
【図３６】本実施の形態に係る送風機が備える距離センサの取り付け位置を示す斜視図。
【図３７】本実施の形態に係る送風機の入切タイマーの説明図。
【図３８】本実施の形態に係る送風機が備えるリモコンホルダーの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１１】
［概要］
本実施の形態に係る送風機１は、ＤＣモーター搭載のサーキュレータである。この送風機１は、衣類乾燥モードで部屋干しに最適であり、左右首振りの角度調節が可能であり、吸気面積ＵＰにより送風能力ＵＰを実現したものである。衣類乾燥モードでは、左右首振りの両端寄りの位置から中央寄りの位置への回動に伴って、風速を次第に小さくするように制御するため、洗濯物をムラなく乾燥させることができる。
【００１２】
［外観］
図１〜図５は、本実施の形態に係る送風機１を示す外観図であり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は右側面図、図４は上面図、図５は背面図である。この送風機１は、球面グリル構造により風速強化を図るとともに、球体形状の進化形デザインによりコンパクトに見えるように構成されている。
【００１３】
具体的には、本実施の形態に係る送風機１は、図１〜図５に示すように、正面側に送風口１１を有し、送風口１１にグリル１２が設けられた送風部２と、送風部２を支持する台座部（支持部）３とを備え、グリル１２は、複数のフィン（送風案内板）１３が渦巻き状に設けられ、複数のフィン１３の渦巻きの中心部Ｏに近い内端部１３Ａが、送風口１１に連続する外端部１３Ｂより送風方向４に突出している。換言すると、グリル１２の内の複数のフィン１３が形成されている部分１３Ｃの外端部１３Ｂに対し内端部１３Ａが送風方向４に突出している。内端部１３Ａとは、渦巻きの中心部Ｏに近い内端側であり、内端近くを含む。外端部１３Ｂとは、送風口１１に連続する外端側の部分である。これにより、風が中央に集まり（収束し）、送風方向の中央に於ける風速を向上できる。また、送風口１１から吹き出される風（スパイラル気流）の到達距離を伸長できる。その結果、室内の空気を確実に撹拌でき、室内の温度を均一化させて省エネに貢献できる。
【００１４】
なお、ここでは、複数のフィン１３,１３の隙間から手指が入るのを防止すると共にグリル１２の補強も兼ねて、各フィン１３と交差する円形のリング１３Ｒを設けた構成を例示しているが、このリング１３Ｒはなくてもよい。
【００１５】
送風部２のカバー１５は、フロントカバー１５ａと、リアカバー１５ｂとを有する。フロントカバー１５ａは、例えば、ポリプロピレンなどの合成樹脂材料で形成された半球形状のカバーであり、前方に開口された円形の送風口１１に球面のグリル１２が設けられている。リアカバー１５ｂも、例えば、ポリプロピレンなどの合成樹脂材料で形成された半球形状のカバーである。リアカバー１５ｂのほぼ全面にわたって、外気を取り込むための多数の通気口２１が形成されている。
【００１６】
グリル１２は、例えば、耐衝撃性の高い合成樹脂材料で形成された前面パネルである。具体的には、渦巻き状のフィン１３が渦巻きの中心部Ｏに向かうにつれて次第に突出するように凸弯曲状に形成されている。グリル１２の渦巻きの中心部Ｏにはキャップ１４が取り付けられている。グリル１２の後方から風を送り、グリル１２の前後方向に空気流（風）が通過すると、渦を巻きながら直進するスパイラル気流が生じるようになっている。
【００１７】
台座部３は、送風部２を左右首振り自在に支持し、設置面に載置される。台座部３は、平面視で円形状に形成された台座下部３１と、台座下部３１に嵌着可能な台座上部３２とを有する。台座下部３１も台座上部３２も、外面を形成するカバーは、例えば、ポリプロピレンなどの合成樹脂材料で形成することができる。台座上部３２の中心より後方に一本脚形状の支柱部３３を垂直に立設し、支柱部３３より前方に操作パネル３４を配置している。ここでは、支持部３として台座部３を例示しているが、支持部３は、天井などに取り付け可能な構造にしてもよい。
【００１８】
［内部構造］
図６は、本実施の形態に係る送風機１の断面図である。この図に示すように、送風部２は、空気流を発生させる送風装置であって、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８とを備える。送風用のファン１７としては、軸流式のプロペラファンを採用している。また、ファン１７用のモーター１８としては、ＡＣモーターよりも細かな風速調節が可能なＤＣモーター１８を採用している。
【００１９】
本実施の形態に係る送風機１は、左右首振り及び上下首振りを自動で行うために、左右首振り用のモーターＭ１と上下首振り用のモーターＭ２とを用いている。この２つの首振り用のモーターＭ１，Ｍ２としては、パルス信号によって回転角度・回転速度を正確に制御できるステッピングモーターＭ１，Ｍ２を採用している。なお、上下首振りについては、手動で行うことも可能である。
【００２０】
［制御部］
図７は、本実施の形態に係る送風機１の分解斜視図である。ここでは、送風部２のフロントカバー１５ａとリアカバー１５ｂを取り外し、また台座部３の外面を形成するカバーも取り外した状態を示している。
【００２１】
図７に示すように、本実施の形態に係る送風機１は、電源のＯＮ/ＯＦＦ、切タイマーの作動、入タイマーの作動、送風モードの選択、ＤＣモーター１８の回転数、ステッピングモーターＭ１，Ｍ２に送るパルス信号等を制御する制御部５０を備えている。このような制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などが実装されたメイン基板により実現される。メイン基板には、入力電力から必要とされる出力電力を生成するための電源基板３Ａが接続されている。電源基板３Ａに代えてＡＣアダプターを採用することもできる。
【００２２】
また、本実施の形態に係る送風機１は、操作パネル３４を用いて操作できるだけなく、リモコン２５を用いて操作することもできる。リモコン２５からの信号は、台座部３の正面中央部に設けられた信号受信部２５ａ（図２参照）を介して制御部５０に通知される。制御部５０は、リモコン２５や操作パネル３４から通知された信号に基づいて、上記した各処理を制御する。なお、リモコン２５は、送風部２のリアカバー１５ｂ上部に設けられたリモコンホルダー２６に取り付け可能となっている。
【００２３】
［比較例］
図８は、比較例に係る送風機１００を用いて洗濯物Ｓ１〜Ｓ２０（以下、一括して「洗濯物Ｓ」と記載する。）を乾燥させている様子を示している。ここでは、ハンガーにタオルが掛けられ、物干し竿に２列に並べられている場合を例示している。
【００２４】
図８に示すように、比較例に係る送風機１００は、風速一定のまま左右に首を振るように構成されており、横方向に並べた洗濯物Ｓに風を当てて乾かそうとすると、中央寄りの洗濯物Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７などに強く風が当り（符号４ｂ参照）、両端寄りの洗濯物Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１９，Ｓ２０などにはあまり風が当らなかった（符号４ａ，４ｃ参照）。また、送風機１００の風を強くしすぎると、中央寄りの洗濯物Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７などが風圧で両端に寄ってしまい、洗濯物Ｓが両端に偏って均一に風が当らなくなり、乾燥状態にムラが出るという問題があった。
【００２５】
［実施例１］
図９は、本実施の形態に係る送風機１を用いて洗濯物Ｓを乾燥させている様子を示している。ここでも、比較例と同様、ハンガーにタオルが掛けられ、物干し竿に２列に並べられている場合を例示している。
【００２６】
図９に示すように、本実施の形態に係る送風機１は、送風モードが衣類乾燥モードの場合、左右首振り動作の中央寄りでは風を比較的弱く、両端寄りでは風を比較的強くする。これにより、左右方向に広げて干した洗濯物Ｓに対し、距離が近い中央寄りの位置に向けて弱い風を送るとともに（符号４ｂ参照）、距離が遠い両端寄りの位置に向けて強い風を送る（符号４ａ，４ｃ参照）。即ち、送風機１からの距離が異なる洗濯物Ｓ１１〜Ｓ２０に対し、中央寄りの洗濯物Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７にだけ強く風が当ったり、両端寄りの洗濯物Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１９，Ｓ２０にはあまり風が当らなかったりするのを防止できる。従って、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【００２７】
既に説明したように、本実施の形態に係る送風機１では、左右首振り用のモーターＭ１としてステッピングモーターＭ１を採用している。ステッピングモーターＭ１は、パルス信号（パルス電力）に同期して動作するモーターであって、制御部５０からのパルス信号に対応して時計の秒針のように一定の角度ずつ回転する。そのため、制御部５０がステッピングモーターＭ１に送るパルス信号の分だけステッピングモーターＭ１が回転する。即ち、送風機１は、制御部５０から送られるパルス信号によりステッピングモーターＭ１を制御しており、自己姿勢の把握が可能であり、左右首振りを精度よく制御することができる。また、送風部２に外力が掛かって、制御部５０から送られるパルス信号とステッピングモーターＭ１の回転に差異が生じた場合でも、ＩＲセンサ５１（図１５参照）による位置検知によって、制御部５０の認識と送風部２の姿勢のズレを補正することができる。
【００２８】
さらに、ファン１７用のモーター１８としてＤＣモーター１８を採用しているため、ステッピングモーターＭ１による左右首振りに対応して、１０段階刻みの風速制御が可能である。例えば、衣類乾燥モードに於て、左右首振り動作の中央寄りでの風速を１０段階の６とし、送風部２が左右首振りの中央から端部へ回動するに伴って、風速を６→７→８→９→１０と次第に大きくしていく。次に、送風部２が左右首振りの端部から中央へ戻ってくる時には、風速を１０→９→８→７→６と次第に小さくする。
【００２９】
また、衣類乾燥モードの風速制御では、例えば、強・中・弱のように風速調節範囲を、複数段（複数の強弱レベルから択一的）に設定可能とするのが望ましい。
【００３０】
ここで、風速調節範囲とは、左右首振りの両端寄りの位置の風速を上限とし中央寄りの位置の風速を下限とする風速の変化量である。具体的には、衣類乾燥モードの強は、左右首振り時における風速設定が強レベルであることを意味し、衣類乾燥モードの中は、左右首振り時における風速設定が中レベルであることを意味し、衣類乾燥モードの弱は、左右首振り時における風速設定が弱レベルであることを意味する。衣類乾燥モードの強では、風速調節範囲が、衣類乾燥モードの中の風速調節範囲より相対的に高く設定され、衣類乾燥モードの中では、風速調節範囲が、衣類乾燥モードの弱の風速調節範囲より相対的に高く設定される。これにより、洗濯物Ｓと送風機１との距離によって、複数段の風速調節範囲の中から適切なものを選択することが可能である。
【００３１】
［実施例２］
図１０は、本実施の形態に係る送風機１を用いて洗濯物Ｓを乾燥させている様子を示している。ここでは、ハンガーにシャツが掛けられ、物干し竿に干されている。
【００３２】
図１０に示すように、本実施の形態に係る送風機１は、送風モードが衣類乾燥モードの場合、上下首振り動作の下端（下限）寄りの位置では風を比較的弱く、上端（上限）寄りの位置ではでは風を比較的強くする。これにより、上下方向に吊り下げた洗濯物Ｓに対し、送風機１との距離が近い洗濯物Ｓの下部に向けて弱い風を送り（符号４ｅ参照）、送風機１との距離が遠い洗濯物Ｓの上部に向けて強い風を送り（符号４ｄ参照）、洗濯物Ｓの上部と下部での乾燥状態のムラを生じさせない。
【００３３】
既に説明したように、本実施の形態に係る送風機１では、上下首振り用のモーターＭ２としてステッピングモーターＭ２を採用している。そのため、ステッピングモーターＭ２に送るパルス信号によって上下首振りを精度よく制御することが可能である。
【００３４】
さらに、ファン１７用のモーター１８としてＤＣモーター１８を採用しているため、ステッピングモーターＭ２による上下首振りに対応して、１０段階刻みの風速制御が可能である。例えば、衣類乾燥モードに於て、上下首振り動作の下端寄りでの風速を１０段階の６とし、送風部２が上下首振りの下端から上端へ回動するに伴って、風速を６→７→８→９→１０と次第に大きくしていく。次に、送風部２が上下首振りの上端から下端へ戻ってくる時には、風速を１０→９→８→７→６と次第に小さくする。また、衣類乾燥モードの風速制御では、例えば、強・中・弱のように風速調節範囲を、複数段（複数の強弱レベルから択一的）に設定可能とするのが望ましい。これにより、洗濯物Ｓと送風機１との距離によって、複数段の風速調節範囲の中から適切なものを選択して、衣類乾燥モードの上下首振りを行うことが可能である。
【００３５】
［操作パネル］
図１１は、本実施の形態に係る送風機１が備える操作パネル３４の平面図である。操作パネル３４には、図１１に示すように、電源ボタン３４ａ、切タイマーボタン３４ｂ、入タイマーボタン３４ｃ、送風モードボタン３４ｄ、風量ボタン３４ｅ・３４ｆ、上下首振りボタン３４ｇ、左右首振りボタン３４ｈなどが含まれる。電源ボタン３４ａは、電源の切／入を設定するためのボタンである。切タイマーボタン３４ｂは、切タイマーを設定するためのボタンである。入タイマーボタン３４ｃは、入タイマーを設定するためのボタンである。送風モードボタン３４ｄは、送風モード（連続モード、リズムモード、衣類乾燥モード）を選択するためのボタンである。風量ボタン３４ｅ・３４ｆは、送風部２の風量調節を行うためのボタンであって、風量ボタン３４ｅが押下される度に風量を弱くし、風量ボタン３４ｆが押下される度に風量を強くする。上下首振りボタン３４ｇは、上下首振りのオン／オフを設定するためのボタンである。左右首振りボタン３４ｈは、左右首振りのオン／オフを設定するためのボタンであって、左右首振りの振り幅を３段階の設定角度範囲（６０°９０°１２０°）に調節可能となっている。
【００３６】
［衣類乾燥モードでの左右首振りの設定角度範囲を３段階設定］
図１２は、本実施の形態に係る送風機１の衣類乾燥モードでの左右首振りの設定角度範囲を３段階設定にした効果を説明するための図である。すなわち、比較例に係る送風機１００を用いた場合は、左右首振りの設定角度範囲（振り幅）を調整できないため、多量の洗濯物Ｓを左右に広げて干した場合には、洗濯物Ｓから遠く離れた所から送風する必要がある（図１２（ａ）参照）。それに対して、本実施の形態に係る送風機１を用いた場合は、図１２（ｂ）に示すように、洗濯物Ｓの設置幅に合わせて、左右首振りの振り幅を複数の設定角度範囲（６０°９０°１２０°）に調節できるため、洗濯物Ｓから遠く離れた所に送風機１を設置する必要は無く、また、衣類乾燥モードの風速調節で、全ての洗濯物Ｓを乾燥させるのに適した強さの風を送りつつ洗濯物Ｓが両端に偏らないようにするため、乾燥能率を向上できる。
【００３７】
［衣類乾燥モードでの左右首振りの角度設定に応じて風速を設定］
図１３は、本実施の形態に係る送風機１の衣類乾燥モードでの左右首振りの設定角度範囲と風速との関係を説明するための図である。すなわち、左右首振りの設定角度範囲（振り幅）を変える使用シーンで、洗濯物Ｓの設置幅が拡大すると、送風機１と洗濯物Ｓの設置幅の中央位置との距離が同じでも、送風機１と洗濯物Ｓの設置幅の両端位置との距離が遠くなる。そこで、左右首振りの各設定角度範囲（６０°９０°１２０°）に対応して、風速増減幅が設定されているのが望ましい。ここで、風速増減幅とは、左右首振りの両端寄りの位置の風速を上限とし中央寄りの位置の風速を下限とする風速の変化量であり、上述した風速調節範囲と言い換えても良い。
【００３８】
例えば、図１３（ａ）に示すように、左右首振りの設定角度範囲が６０°である場合、左右首振りの中央寄りの位置の風速を１０段階の３とし（符号４ｂ参照）、左右首振りの端部への回動に伴って、風速を３→４→５と次第に大きくする（符号４ａ，４ｃ参照）。左右首振りの端部から中央寄りの位置に戻る時には、風速を５→４→３と次第に小さくする。即ち、左右首振りの設定角度範囲が６０°である場合には、風速を３〜５の３段階に切換える。
【００３９】
一方、図１３（ｂ）に示すように、左右首振りの設定角度範囲が１２０°である場合、左右首振りの中央寄りの位置の風速を１０段階の３とし（符号４ｂ参照）、左右首振りの端部への回動に伴って、風速を３→４→５→６→７と次第に大きくする（符号４ａ，４ｃ参照）。左右首振りの端部から中央寄りの位置に戻る時には、風速を７→６→５→４→３と次第に小さくする。即ち、左右首振りの設定角度範囲が１２０°である場合には、風速を３〜７の５段階に切換える。
【００４０】
即ち、洗濯物Ｓの設置幅が拡大するのに対応して、左右首振りの設定角度範囲を６０°から１２０°に変更する場合、送風機１と洗濯物Ｓの設置幅の両端位置との距離が大きくなるが、左右首振りの両端寄りの位置の風速を高く設定するため、設置幅の両端位置の洗濯物Ｓにも適正な風を送ることができ、設置幅の中央位置と両端位置の洗濯物Ｓの乾燥率にムラがなく、洗濯物Ｓをしっかりと乾かすことができる。つまり、本実施の形態に係る送風機１は、少量〜多量の洗濯物Ｓに対応できる。
【００４１】
［左右首振り：ステッピングモーター＆ＩＲセンサ］
図１４は、本実施の形態に係る送風機１の左右首振りを説明するための図である。既に説明したように、本実施の形態に係る送風機１では、左右首振り用のモーターＭ１としてステッピングモーターＭ１を採用している。そこで、ステッピングモーターＭ１に送るパルス信号を制御することにより、図１４に示すように、左右自動首振りを停止させた時（符号Ｐ１１参照）、送風部２が正面を向いた基準姿勢に戻るようにしている（符号Ｐ１０参照）。同様に、電源ＯＦＦの時も、送風部２が正面を向いた基準姿勢に戻るようにしている。
【００４２】
基準姿勢とは、図１〜図５に示される静止姿勢をいう。言い換えると、基準姿勢とは、送風部２の左右首振り位置がセンター位置にあり、かつ送風部２の送風方向４が水平状方向を向いた姿勢である。
【００４３】
このように、本実施の形態に係る送風機１では、左右首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時は、基準姿勢と同じ正面姿勢に戻る。これにより、左右首振りの待機状態（停止状態）で送風部２が常に正面を向く整った姿勢を保つことができる。また、送風部２を洗濯物Ｓに対して正対させた状態で衣類乾燥モードの左右首振りを開始（再開）すれば、常に均等角に左右首振りを再開することになるため、衣類乾燥用途でセンター位置合わせが容易である。
【００４４】
図１５は、本実施の形態に係る送風機１の台座部３の内部構造を示す斜視図である。図１５に示すように、フォトトランジスタ等のＩＲ（赤外線）センサ５１によって、左右首振り位置（１箇所）を検知する。これにより、以下に説明するように、稼働中の左右首振り位置の補正が可能となる。
【００４５】
すなわち、固定板４１の上面にステッピングモーターＭ１が固定され、ステッピングモーターＭ１の出力軸に左右首振り機構４３が接続されている。固定板４１の下部にはＩＲセンサ５１が取り付けられ、送風部２の左右首振り位置がセンター位置にあるとき、台座下部３１に設けられた遮光板５２によってＩＲセンサ５１が遮光される。これにより、送風部２の左右首振り位置がセンター位置にあることを検知できるため、センター位置を通過する度にステッピングモーターＭ１のステップ数を補正できる。その結果、送風部２に外力がかかり、送風部２が動けなくなった場合、あるいは、強制的に回動させられた場合、あるいは、左右首振りの途中で物に当たって送風部２が動けなくなった場合でも、正しいステップ数で左右首振り動作を継続することが可能である。
【００４６】
［上下首振り：ステッピングモーター］
図１６は、本実施の形態に係る送風機１の上下首振りを説明するための図である。既に説明したように、本実施の形態に係る送風機１では、上下首振り用のモーターＭ２としてステッピングモーターＭ２を採用している。そこで、ステッピングモーターＭ２に送るパルス信号を制御することにより、図１６に示すように、上下自動首振りを停止させた時（符号Ｐ２１参照）、送風部２が水平を向いた基準姿勢に戻るようにしている（符号Ｐ２０参照）。同様に、電源ＯＦＦの時も、送風部２が水平を向いた基準姿勢に戻るようにしている。
【００４７】
このように、本実施の形態に係る送風機１では、上下首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時は、基準姿勢と同じ水平姿勢に戻る。これにより、上下首振りの待機状態（停止状態）で送風部２が常に水平を向く整った姿勢を保つことができる。
【００４８】
［球の中心＝首振り回転中心（上下左右）］
本実施の形態に係る送風機１では、図１４に示すように、平面視で、左右首振りの回転軸Ｃ１は、球体形状の送風部２の中心を通る位置に設けられる。また、図１６に示すように、側面視で、上下首振りの回転軸Ｃ２は、球体形状の送風部２の中心を通る位置に設けられる。このように、左右首振りの回転軸Ｃ１・上下首振りの回転軸Ｃ２共に球体形状の送風部２の中心を通る位置に配設する構成によれば、左右・上下どの向きに首を振っても、外郭（シルエット）は同一形状である。そのため、窓際や階段などの狭い場所に設置しても、首振り時に近接物に接触しない。
【００４９】
［左右首振りの設定角度≠上下首振りの角度整数倍］
図１７は、本実施の形態に係る送風機１の左右首振りの設定角度と上下首振りの角度との関係を説明するための図である。本実施の形態では、図１７（ａ）に示すように、上下首振りの角度は６５°である。また、左右首振りの設定角度は６０°・９０°・１２０°のいずれかであるが、ここでは、図１７（ｂ）に示すように、左右首振りの設定角度を９０°に設定する。このように、左右首振りの設定角度は、上下首振りの角度の整数倍でなく、上下左右同時首振りで左右・上下の首振りスピードが同じならば、図１７（ｃ）に示すように、送風軌道がランダムになり、送風範囲の全体に行き渡るように送風することが可能である。
【００５０】
以下、図１７（ｃ）について更に詳しく説明する。図１７（ｃ）中の破線は、送風対象を面としたときに送風方向４の送風中心がある位置を表し、図１７（ｃ）中の矢印は、その送風軌道を表している。今、左右首振りが一番左の端にいる状態で、上下首振りが一番下にいる状態であると仮定する。また、左右・上下の首振りスピードは同じである。この状態で首が右に９０°動きながら上に６５°動く場合を想定している。このような場合、首が上に６５°動く間に右にも６５°動くことになり、上に６５°動くと下に動き始め、右に６５°から９０°まで動く間に下に動き続けることになる。そして、右に９０°まで動いたときには首は下がる動きをしているので、下がりながら左に反転していくことになる。これにより、左右・上下同時首振りによるランダムな軌道での送風を簡単に実現できる。そのため、偏った送風を防止でき、送風方向４にある洗濯物Ｓをムラなく乾燥させることができる。
【００５１】
［上下首振りラッチ構造］
図１８〜図２０は、本実施の形態に係る送風機１が備える上下首振りラッチ構造を説明するための図である。以下に説明するように、上下首振りを自動で行うだけでなく、上下首振り角度を手動で調節可能となっている。
【００５２】
図１８に示すように、送風部２のフロントカバー１５ａやリアカバー１５ｂなどを取り外すと、ステッピングモーターＭ２、ラチェット機構８１、ラックギア８５が表れる。ラックギア８５は、支柱７０に固定されている。支柱７０でモーターカバー７１を両脇から挟み込み、この挟み込んだ位置を上下首振りの軸７２として、送風部２が台座部３に対して上下首振りを行う。ステッピングモーターＭ２の出力軸にギアが取り付けられ、それがラック・アンド・ピニオンで上下するようになっている。
【００５３】
具体的には、ラチェット機構８１は、係止凹部８２ａを有するピニオンギア８２（図１９参照）と、係止用のピン８４を有するラッチベース８３（図２０参照）とが向かい合った構造である。ラッチベース８３の中央の孔８３ｂにはステッピングモーターＭ２の出力軸が入る。ラッチベース８３のピン８４は、アキシャル（軸心）方向の弾発力で係止凹部８２ａに押付けられる。これにより、ピニオンギア８２の大きさの範囲内でラッチが完結するため、ラチェット機構８１のコンパクト化を図ることが可能である。
【００５４】
ここで、上下首振りを自動で行う場合は、ステッピングモーターＭ２でラッチベース８３を回転駆動する。ラッチベース８３が回転すると、係止用のピン８４が係止凹部８２ａに押付けられているため、ピニオンギア８２も同時に回転する。
【００５５】
一方、上下首振り角度を手動で調節する場合は、ステッピングモーターＭ２は停止しているため、ラッチベース８３は回転していない。この状態で送風部２を手で動かすと、ピニオンギア８２だけが回転する。すなわち、係止用のピン８４はバネＢ（図２２参照）で押付けられているだけであるため、ラッチベース８３は回転しない。送風部２を手で動かしても、ステッピングモーターＭ２の方に影響を及ぼさないようになっている。
【００５６】
なお、ここでは、ラッチベース８３に形成された複数の孔８３ａの１つに係止用のピン８４が取り付けられているが、係止用のピン８４の数は適宜調整することができる。複数の係止用のピン８４を取り付ける場合は対称位置に取り付けるのが望ましい。
【００５７】
［上下首振りラッチ構造（ギアホルダー）］
図２１〜図２２は、本実施の形態に係る送風機１が備えるギアホルダー８６を説明するための図である。図２１〜図２２に示すように、ラックギア８５と一体のギアホルダー８６を備えている。ステッピングモーターＭ２を駆動すると、ステッピングモーターＭ１の出力軸Ｍ２ａが回転し、ラッチベース８３を介してピニオンギア８２に回転力が伝達され、この回転力によって、ラックギア８５に噛み合うピニオンギア８２が上下する。このとき、ピニオンギア８２の中心に形成された凸部８２ｃは、ギアホルダー８６の溝８６ａに沿って動く。ギアホルダー８６は、ピニオンギア８２の係止凹部８２ａにピン８４が押付けられている面とは（アキシャル方向の）反対側の面に当接して、ピニオンギア８２を支持し、係止凹部８２ａとピン８４の係止状態を維持する役割を果たす。また、ギアホルダー８６のガイド部８６ｇにより、ピニオンギア８２とラックギア８５の噛合を保持している。これにより、確実に噛合状態を保持でき、故障を防止できる。
【００５８】
［上下首振り：手動調節後の首振り動作］
図２３は、本実施の形態に係る送風機１の上下首振りの動作を説明するための図である。図２３（ａ）に示すように、上下可動域θ２が６５°である場合において、送風部２の送風方向が水平状方向を向いた状態から、上下首振りの中間位置Ｐ２２まで手動で動かすと、ステッピングモーターＭ２の認識位置と実際の首振り位置にズレが生じる。そのため、上下首振り停止状態から上下首振りを開始（再開）すると、図２３（ｂ）に示すように、ステップ（１）で上向きに上限まで作動し、ステップ（２）で手動で動かした分だけ停止し、ステップ（３）で下向きに下限まで作動するようにしている。ステップ（２）では、ピニオンギア８２の中心に形成された凸部８２ｃがギアホルダー８６の溝８６ａの端部で物理的に係止される。これにより、首振り始動時は常に上向きに作動させれば、生じたズレを初回のステップ（２）で解消できる。
【００５９】
［上下首振り：手動調節後の首振り動作の変形例］
図２４は、本実施の形態に係る送風機１の上下首振りの別の動作を説明するための図である。ここでも、図２３と同様、上下可動域θ２が６５°である場合において、上下首振りの停止状態で位置Ｐ２２まで手動で動かしたものと仮定する。もちろん、このときも、ステッピングモーターＭ２の認識位置と実際の首振り位置にズレが生じる。その後、上下首振りを再開すると、ステップ（１）→（２）→（３）→（４）のように、首振り始動は小刻みに上下首振り、次第にその角度を大きくしていく。これにより、ステッピングモーターＭ２の認識位置と実際の首振り位置の“ズレ”による上下首振りが停止する“タイムラグ”を小さくできる。“タイムラグ”を小さくすることで、上下首振りが停止したままになる秒数を短くでき、使用者が故障と勘違いするのを減らすことができる。
【００６０】
［吸気面積を拡大→送風能力ＵＰ］
図２５は、本実施の形態に係る送風機１における空気の流れを示す断面図である。図２５に示すように、フロントカバー１５ａの縁部に複数の吸気孔１５ｄを形成している。これにより、リアカバー１５ｂに形成された通気口２１だけでなく、複数の吸気孔１５ｄからも外気を取り込むことができる。その結果、吸気面積が拡大して空気がスムーズに流れるため、送風能力を向上させることができる。その結果、衣類乾燥性能がＵＰする。
【００６１】
また、図２５に示すように、フロントカバー１５ａの内側には、円筒状の風洞部１６が設けられているため、送風口１１から吹き出される風の風速が安定する。サーキュレータから吹き出される風は、渦を巻きながら直進するスパイラル気流であり、扇風機等と比べて風の指向性及び直進性が高い。風洞部１６を設ければ、このようなサーキュレータ特有の作用である風の指向性及び直進性を確保できる。なお、本実施の形態では、弯曲状（球面状）のグリル１２が直進性を出す効果を生んでいるので、風洞部１６は短くてもよい。
【００６２】
［リモコンホルダー］
図２６は、本実施の形態に係る送風機１が備えるリモコンホルダー２６の斜視図である。図２６に示すように、送風部２のリアカバー１５ｂ上部には、リモコン２５を保持するためのリモコンホルダー２６が設けられている。具体的には、球体形状を崩さないように内側に窪んだ空間を設け、その空間の左右両側に二重の板状部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが設けられている。上段の板状部材２６ａ，２６ｂでリモコン２５の上面を押さえ、下段の板状部材２６ｃ，２６ｄでリモコン２５の側面を押さえることができるため、しっかりとリモコン２５を保持することが可能である。また、リモコンホルダー２６にリモコン２５を保持した状態で、リモコン２５の上の空間に手指を差し込んで、送風機１を持ち上げることができ、リモコンホルダー２６と取っ手を共用した構造となっている。
【００６３】
［衣類乾燥モード：左右首振り］
本実施の形態に係る送風機１を衣類乾燥モード（左右首振り）にしたときは、左右首振りの角度は（自動的に）６０°に設定される。左右首振りの角度は、首振り（左右）ボタン３４ｈを押すたびに、６０°→９０°→１２０°→６０°→・・・のように設定できる。なお、衣類乾燥モードでも、首振り（左右）が６０°のときは、風速は変化しないように設定しても良い。左右首振りの角度を９０°／１２０°と切り替えると、正面の風速に対して左右の風速がより強くなる。
【００６４】
送風機１は、送風モードボタン３４ｄを押すことで、複数種類の送風モード（連続モード、リズムモード、衣類乾燥モード）に切換えて制御する。連続モードでは、風速一定となるようにモーター１８を制御しつつ所定速度で送風部２の左右首振りを行う。衣類乾燥モードでは、送風部２の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速より中央寄りの位置での風速を小さくするようモーター１８を制御し、連続モードの所定速度より低速で送風部２の左右首振りを行う。即ち、衣類乾燥モードの左右首振りのスピードは、通常（連続モード）の左右首振りに比べて、遅く設定されている。好ましくは、連続モードの左右首振り速度の１／２倍〜１／４倍の低速で衣類乾燥モードの左右首振りを行う。具体的には、衣類乾燥モードの左右首振り速度は、連続モードの左右首振り速度の１／３倍に設定されている。なお、衣類乾燥モードの左右首振りの速度は、左右首振りの角度（６０°・９０°・１２０°）に応じて変化するように設定するも好ましい。衣類乾燥モードの左右首振りを低速で行うことにより、洗濯物Ｓに対し連続的に風が当たる時間が長くなり、乾燥が促進される。さらに説明すると、洗濯物Ｓに風が当たると、洗濯物Ｓが揺れて送風機１に対する向き（角度）が変わることがあり、洗濯物Ｓに対し連続的に風が当たる時間が短いと、洗濯物Ｓが不安定な姿勢で風を受けることとなる。洗濯物Ｓに連続的に風が当たる時間を長くすることで、洗濯物Ｓの揺れが収まってから（収束してから）安定した姿勢で風を受けて、洗濯物Ｓがよく乾くという利点がある。
【００６５】
本発明者らは、衣類乾燥試験を実施した。その結果、連続モードで所定速度（通常）の左右首振りスピードで衣類乾燥を行う場合と、衣類乾燥モードで低速の左右首振りスピードで衣類乾燥を行う場合と、を比較すると、衣類乾燥率が１００％から７２％まで低下する時間が、連続モードでは１７６分であり、衣類乾燥モードでは１６０分となり、約１０％の時間短縮が期待できることがわかった。
【００６６】
［衣類乾燥モード：上下左右同時首振り］
本実施の形態に係る送風機１は、衣類乾燥モードで上下左右同時首振りを行い、上下左右の送風の向きに応じて、風速を調節して洗濯物Ｓに当る風の強さを一定にすることが可能である。言い換えると、衣類乾燥モードで上下左右同時首振りに設定したときは、左右方向及び上下方向において送風機１と洗濯物Ｓの距離に応じた風速制御を行い、近くの洗濯物Ｓに向けては風を弱く、遠くの洗濯物Ｓに向けては風を強くする。
【００６７】
図２７に示すように、洗濯物Ｓが干されている領域を１５個の領域（高さ方向に３つ、幅方向に５つの領域）に分割し、各領域に当る風の強さの目安を１〜５の数字で表現している。数字が大きいほど風が強いことを意味している。この例では、送風機１から距離が遠い洗濯物Ｓがある上段の左右端の領域に最も強い風（目安１〜５の「５」）を送り、送風機１から距離が近い洗濯物Ｓがある下段の中央の領域に最も弱い風（目安１〜５の「１」）を送っている。これにより、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【００６８】
［距離検知手段］
送風方向にある洗濯物Ｓとの距離を検知する距離センサ６１などの距離検知手段（図３６参照）を設け、距離センサ６１で検知した距離検知情報に基づいてモーター１８及び首振りを制御して、風速を調節しても良い。即ち、衣類乾燥モードで、距離検知手段により検知した送風機１と洗濯物Ｓの距離に応じた風速制御を行い、近くの洗濯物Ｓに向けては風を弱く、遠くの洗濯物Ｓに向けては風を強くする。距離センサ６１としては、赤外線センサや超音波センサを採用することができる。距離センサ６１の取り付け位置については後述する。
【００６９】
［湿潤検知手段］
送風方向にある洗濯物Ｓの湿潤状態を検知する温度センサ６２などの湿潤検知手段（図３６参照）を設け、温度センサ６２で検知した洗濯物Ｓの湿潤状態に基づいてモーター１８及び首振りを制御して、濡れている洗濯物Ｓに向けて適切な風を送るように風速を調節しても良い。送風機１の風速及び首振り制御の例として、図２８に示すように、温度センサ６２で検知される濡れた洗濯物Ｓがある送風範囲内で、送風方向による風速制御を行う。この例では、上段の左端２つの領域及び下段の全領域には濡れた洗濯物Ｓが存在しないため、弱い風（目安１〜５の「１」）を送っている。一方、残りの領域（太枠部分）には濡れた洗濯物Ｓが存在するため、送風機１と洗濯物Ｓの距離に応じた風速制御を行い、近くの洗濯物Ｓに向けては風を弱く、遠くの洗濯物Ｓに向けては風を強くする。洗濯物Ｓが存在しない領域に強い風を送る無駄を省き、濡れた洗濯物Ｓを効率よく乾燥させることができる。温度センサ６２としては、赤外線放射温度計などの非接触型温度計から構成される表面温度計測装置を採用することができる。温度センサ６２の取り付け位置については後述する。温度センサ６２と距離センサ６１の共用による風速制御も可能である。
【００７０】
送風機１の風速及び首振り制御の他の例として、図２９に示すように、温度センサ６２で検知される濡れた洗濯物Ｓに送風部２の送風方向が指向する頻度が高くなるように送風部２を首振りさせて送風を行うようにしても良い。この例では、上段の左端２つの領域及び下段の全領域には濡れた洗濯物Ｓが存在しないため、非乾燥対象領域と判定して風を送っていない。一方、残りの領域（太枠部分）には濡れた洗濯物Ｓが存在するため、送風機１と洗濯物Ｓの距離に応じた風速制御を行い、近くの洗濯物Ｓに向けては風を弱く、遠くの洗濯物Ｓに向けては風を強くする。洗濯物Ｓが存在しない領域に風を送る無駄を省き、濡れた洗濯物Ｓを効率よく乾燥させることができる。
【００７１】
送風機１の制御部５０は、温度センサ６２で検知した洗濯物Ｓ（送風対象物）の湿潤状態に基づいて、上下左右首振りによる送風範囲の内、濡れた洗濯物Ｓが存在する範囲を乾燥対象領域とし、濡れた洗濯物Ｓが存在しない範囲を非乾燥対象領域として判定する判定手段を有し、乾燥対象領域の洗濯物Ｓの一部が乾燥したと判定すれば、乾燥した洗濯物Ｓが存在する範囲を乾燥対象領域から非乾燥対象領域に変更する。即ち、洗濯物Ｓが乾燥したと判定すれば、その範囲を除外し、送風部２の首振りの範囲を徐々に狭く限定していくようにしても良い。このように、温度センサ６２を利用した制御部５０の乾燥判定に基づいて送風範囲を次第に減少させれば、更に、濡れた洗濯物Ｓを効率よく乾燥させることができる。
【００７２】
本実施の形態に係る送風機１の他の実施例について説明する。
図３０に示すように、他の実施例に係る送風機１の上下可動域θ１は下向き１５°（−１５°）〜上向き９０°である。衣類乾燥モードでは、上下首振りの角度範囲θ２が下向き１５°（−１５°）〜上向き４５°に限定される。洗濯物Ｓが存在しない上向き送風方向に風を送る無駄を省き、送風機１の下向き１５°〜上向き４５°に存在する洗濯物Ｓに向けて集中的に風を当てることができる。
【００７３】
図３１に示すように、他の実施例に係る送風機１は、衣類乾燥モードでの上下首振りの角度範囲θ２を維持したまま送風方向を上向きに変更できる。これにより、平干しネット１２０などに下方から風を当てつつ、吊り下げた洗濯物Ｓも同時に乾かすことができる。なお、上下首振りの角度範囲が６０°である場合を例示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、送風部２の上下首振りは、４５°〜７５°の角度範囲に設定され、送風部２の上下首振りの角度範囲を維持しつつ、上下方向に角度調節可能である。４５°の角度範囲とは、−１５°〜３０°や４５°〜９０°などである。７５°の角度範囲とは、−１５°〜６０°や１５°〜９０°などである。このように角度範囲を変更できる構成によれば、使用者の多様なニーズに対応できる。
【００７４】
［強制撹拌モード］
図３２は、本実施の形態に係る送風機１が部屋１１０の空気を撹拌している様子を示す図である。
送風機１は、送風モードを、（前述の送風モードボタン３４ｄで）強制撹拌モードに切換えて制御することができるよう構成されている。強制撹拌モードでは、連続モード（通常）より高速で左右方向に首振りさせるよう制御する。強制撹拌モードの左右首振りのスピードは、通常（連続モード）の左右首振りに比べて、例えば２倍に速く設定されている。好ましくは、連続モードの左右首振り速度の１．５倍〜３倍の高速で強制撹拌モードの左右首振りを行う。送風機１の送風モードを強制撹拌モードにしたときは、首振り（左右）が「切」だった場合でも、自動的に首振り（左右）が「入」になり、首振り（上下）の角度は上向き４５°に固定される。強制撹拌モードでは、送風部２の上下方向の首振りを停止させて上下角度（上向き４５°）を維持しつつ高速（例えば２倍速）で間欠的に左右首振りして、作動・停止を繰り返すよう制御される。具体的には、左右１５度ずつ（３０°の角度範囲）で首振りし、両端位置で一定時間（例えば４秒）だけ停止させる。強制撹拌モードは、部屋１１０全体に縦方向に回転する気流を発生させて部屋１１０の空気を循環させる。
図３２に示すように、強制撹拌モードは、部屋１１０の空気を撹拌し、温度差を少なくしたいときに使用する。天井に風を送って空気を循環させ、部屋１１０の空気の温度むらを少なくすることができる。
【００７５】
本発明者らは、送風機１を強制撹拌モードにして、運転前後において部屋の中央での天井付近と床付近の温度ムラの改善率（以下、平均撹拌率という）を調べる強制撹拌試験を実施した。具体的には、２０畳部屋を使用し、送風機能の無い熱源（石油ストーブ）で室内を暖め、室内上下に温度差（約７〜８℃）を設けた後、送風機１を０．５時間稼動して攪拌効果を測定した。その結果、連続モードによる撹拌運転前後での平均撹拌率が９２．９％であったのに対し、連続モードの２倍の左右首振り速度で左右首振りを行う強制撹拌モードで、平均撹拌率が９５．８％であり、連続モードの１／２倍の左右首振り速度で左右首振りを行う比較例モードで、８８．１％であった。なお、左右首振りを２倍速にしたうえで、左右１５度ずつの角度範囲で首振りし、両端位置で４秒だけ停止させる強制撹拌モードでは、平均撹拌率が９８．９％まで向上することがわかった。このように、通常の左右首振りの場合に比べ、左右首振りを高速（例えば２倍速）にした場合は、室内空気をより効率的に撹拌する効果があることが明らかになった。
【００７６】
［強制撹拌モード：左右首振り間欠作動］
図３３は、送風機１の強制撹拌モードの他の首振り動作例を示すフローチャートである。強制撹拌モードにしたとき、以下に説明するように、間欠的に左右首振りして、作動・停止を繰り返しても良い。
【００７７】
まず、送風機１は、（送風モードボタン３４ｄで）強制撹拌モードが選ばれると、送風部２の送風方向４が正面を向くように首振りを行い、例えば、１０分間、正面を向いた状態で固定する（ステップＳ１）。次いで、送風部２の送風方向４が左６０°を向くように首振りを行い、例えば、５分間、左６０°を向いた姿勢で固定する（ステップＳ２）。次いで、送風部２の送風方向４が正面を向くように首振りを行い、例えば、５分間、正面を向いた姿勢で固定する（ステップＳ３）。次いで、送風部２の送風方向４が右６０°を向くように首振りを行い、５分間、右６０°を向いた姿勢で固定する（ステップＳ４）。次いで、送風部２の送風方向４が正面を向くように首振りを行い、５分間、正面を向いた姿勢で固定する（ステップＳ５）。以降は、同様の処理を繰り返す（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ２→・・・）。このように間欠的に左右首振りして、作動・停止を繰り返すと、縦方向に回転する気流を発生させることができる。
【００７８】
［強制撹拌モード：距離センサ］
送風機１は、送風部２に距離センサ６１を搭載し、最も離れた所にある壁（即ち、図３２の部屋１１０の隅１１１）を検知し、そこに向けて送風するように風向を調節しても良い。あるいは、部屋１１０の隅の２点１１１，１１２（又は３点１１１，１１２，１１３）間で左右首振りをするよう制御する。これにより、送風機１の設置場所に関わらず、最も距離のある部屋１１０の隅を見つけ出して、効率良く部屋１１０の空気を循環させることができる。送風機１から部屋１１０の隅までの距離に応じて、風速を調節するように制御することもできる。
【００７９】
［強制撹拌モード：温度センサ］
図３４に示すように、送風部２に温度センサ６２を搭載し、暖房時のエアコン１１５の位置を検知し、エアコン１１５に向けて送風しても良い。これにより、送風機１の設置場所に関わらず、エアコン１１５の付近（天井付近）に滞留する暖かい空気を循環させることができる。このようにすれば、部屋の温度を均一化し、暖房効率を向上できる。また、送風機１に温度センサ６２を搭載するコストのみで済むため、送風機１がエアコン１１５と連動する場合のコストに比べて、低コストで実現可能である。
【００８０】
また、図３５に示すように、冷房使用時は、エアコン１１５を背にして、下にたまる冷たい空気を循環させるのが望ましい。このようにすれば、床面付近にたまる冷たい空気を循環させる気流ができて清涼感がアップする。
【００８１】
そこで、送風部２の温度センサ６２により検知する温度情報に基づいて、エアコン１１５の冷房運転・暖房運転を判別し、冷房使用時と暖房運転時で送風方法を変えても良い。具体的には、図３５のように、冷房使用時には水平方向に送風し、一方、図３４に示すように、暖房運転時には斜め上向きに送風する。これにより、サーキュレータの効果を最大限に発揮でき、季節に応じて冷房・暖房の効率を向上できる。
【００８２】
また、送風機１が旋回可能（１８０度方向転換可能）となるように構成され、冷房使用時と暖房運転時で最適な送風方向に送風するようにしても良い。具体的には、送風機１の台座部３の可動域を変更して、１８０°を超える左右首振りが可能な構成とする。あるいは、送風機１がタイヤなどの走行手段を備え、送風機１が走行手段により方向転換するようにしても良く、さらに、送風機１が自走して室内の最適位置に移動し、最適な送風方向に送風するようにしても良い。これにより、更に、冷房・暖房の効率を向上できる。
【００８３】
強制撹拌モードでの送風方向を手動で設定することもできる。
例えば、部屋１１０に送風機１を設置し、送風モードを強制撹拌モードにすると、サーチモードが発動する。サーチモードでは、送風機１が上下左右に首振り動作を行う。そこで、送風機１が上下左右に首振り動作を行っている間にリモコン２５などの設定操作手段を使って、例えば、図３２に示す部屋１１０の送風機１から最も離れた壁面１１６の四つのうちの１つの隅１１２と、そこと対角の隅１１４を設定すると、サーチモードが終了する。サーチモードが終了すると、送風機１が設定した部屋１１０の２点１１２，１１４により区画される四角形の範囲内で左右首振りをするよう制御する。このようにすれば、距離センサ６１がうまく作動しないような特異な部屋形状に対応できる。すなわち、部屋１１０の形状に合わせた効率の良い空気撹拌を実現可能である。また、距離センサ６１が不要であるため、コストダウンを図ることも可能である。
【００８４】
［センサ取付位置］
図３６は、本実施の形態に係る送風機１が備える距離センサ６１の取り付け位置を示す斜視図である。ここでは、距離センサ６１の取り付け位置について説明するが、温度センサ６２の取り付け位置についても同様である。図３６に示すように、上下左右に首振りするサーキュレータの可動部分（送風部２）に距離センサ６１を設ける。ここでは、送風部２のフロントカバー１５ａの上端部に距離センサ６１を設けた場合を例示しているが、送風部２のフロントカバー１５ａの下端部に距離センサ６１を設けても良い。これにより、送風方向４に距離センサ６１あるいは温度センサ６２の検知対象箇所が追従する。球面グリル構造のサーキュレータは、風が収束して狭い範囲に集中するため、距離センサ６１あるいは温度センサ６２で検知する検知対象箇所が狭小な範囲であっても、そこに集中的に風を送ることができる利点がある。
【００８５】
［入切タイマー］
送風機１の入タイマーボタン３４ｃ（図１１参照）を押すと、入タイマーを選択できる。同様に、切タイマーボタン３４ｂを押すと、切タイマーを選択できる。運転停止中（電源ＯＦＦ）で、入タイマーの設定中（ランプの点滅中）は、切タイマー・送風モード・上下首振り・左右首振り・風量を設定することが可能である。
【００８６】
また、入タイマーが設定されている場合には、切タイマー設定時間の運転停止時の上下・左右の首振り位置を維持し、入タイマー設定時間の運転開始時には、元の首振り位置のまま送風する。これにより、就寝の際、使用者に直接風が当らない首振り位置に設定すれば、入タイマー作動後においても、使用者に対し直接に風が当らない。通常時の運転停止では、上下・左右の首振り位置が原点復帰するようになっている。
【００８７】
図３７は、本実施の形態に係る送風機１の入切タイマーの説明図である。ここでは、切タイマーを先に設定してから、入タイマーを設定したときを想定している。図３７に示すように、切タイマー動作中（運転中）に入タイマーを設定すると、切タイマーで設定した時間後に運転が停止し、入タイマーランプのみ点灯する。また、残り時間にしたがって入タイマーランプが切り替わり、入タイマーで設定した時間後に運転を開始する。
【００８８】
［リモコンホルダー］
図３８は、本実施の形態に係る送風機１が備えるリモコンホルダー２６の斜視図である。既に説明したように、送風部２のリアカバー１５ｂ上部には、リモコン２５を保持するためのリモコンホルダー２６が設けられている。図３８に示すように、リモコンホルダー２６を構成するリブの内、少なくとも１本のリブ２６ｅを少し高く立てても良い。これにより、リモコンホルダー２６にリモコン２５を取り付けたとき、リモコン２５の下面にリブ２６ｅが当たるため、リモコン２５の離脱を防止することが可能である。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８を有する、左右首振り自在の送風部２と、送風部２のモーター１８の制御、及び、送風部２の左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、制御部５０は、送風部２の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速よりも、中央寄りの位置での風速を小さくするよう制御する。これにより、左右方向に広げて干した洗濯物Ｓに対し、距離が近い中央寄りの位置に向けて弱い風を送ることができるとともに、距離が遠い両端寄りの位置に向けて強い風を送ることができ、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【００９０】
具体的には、本実施の形態に係る送風機１は、送風部２の左右首振りを駆動するステッピングモーターＭ１を備え、制御部５０は、ステッピングモーターＭ１に送るパルス信号によって送風部２の左右首振りを制御するのが望ましい。これにより、送風部２の左右首振り位置に応じた風速の制御が可能となる。
【００９１】
また、送風部２は、ファン１７を駆動するＤＣモーター１８を有し、制御部５０は、ステッピングモーターＭ１による送風部２の左右首振りに対応してＤＣモーター１８を制御するのが望ましい。これにより、多段階での小刻みな風速制御が可能となり、送風部２の左右首振り位置に応じて細かな風速切換えができる。
【００９２】
また、送風部２の左右首振りの両端寄りの位置の風速を上限とし中央寄りの位置の風速を下限とする風速調節範囲を、複数段（複数の強弱レベルから択一的）に設定可能とするのが望ましい。これにより、洗濯物Ｓとの距離に応じた風速調節ができる。
【００９３】
また、送風部２の左右首振りの振り幅を複数の設定角度範囲に調節可能とするのが望ましい。これにより、洗濯物Ｓの設置幅に合わせて左右首振り角度（振り幅）を調節できるため、乾燥能率がＵＰする。
【００９４】
また、送風部２の左右首振りの各設定角度範囲に対応して、送風部２の左右首振りの両端寄りの位置の風速の上限から中央寄りの位置の風速の下限までの風速増減幅が設定されているのが望ましい。これにより、洗濯物Ｓの乾燥率がＵＰし、少量〜多量の洗濯物Ｓに対応できる。
【００９５】
また、制御部５０は、送風部２の左右首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時、送風部２の送風方向４が正面を向いた基準姿勢に戻すように制御するのが望ましい。これにより、衣類乾燥用途でセンター位置合わせが容易になる。
【００９６】
また、送風部２の左右首振り位置が所定位置であることを検知する検知部（ＩＲセンサ５１）を備えているのが望ましい。これにより、稼働中の左右首振り位置補正が可能となる。
【００９７】
また、送風部２の上下首振りを駆動するステッピングモーターＭ２を備え、制御部５０は、送風部２の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御するのが望ましい。これにより、上下方向に吊り下げた洗濯物Ｓに対し、距離が近い下端寄りの位置に向けて弱い風を送ることができるとともに、距離が遠い上端寄りの位置に向けて強い風を送ることができ、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【００９８】
また、制御部５０は、送風部２の上下首振りの停止時及び電源ＯＦＦ時、送風部２の送風方向４が水平状方向を向いた基準姿勢に戻すように制御するのが望ましい。これにより、上下首振りの待機状態（停止状態）で送風部２が常に水平を向く整った姿勢を保つことができる。
【００９９】
また、本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８を有する、左右首振り自在の送風部２と、送風部２のモーター１８の制御、及び、送風部２の左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、制御部５０は、送風部２の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速よりも、中央寄りの位置での風速を小さくするよう制御する。また、制御部５０は、送風部２の送風と左右首振りを、複数種類の送風モードに切換えて制御し、複数種類の送風モードは、風速一定となるようにモーター１８を制御しつつ所定速度で送風部２の左右首振りを行う連続モードと、送風部２の左右首振りに於ける両端寄りの位置での風速より中央寄りの位置での風速を小さくするようモーター１８を制御しつつ所定速度より低速で送風部２の左右首振りを行う衣類乾燥モードとを、備える。これにより、衣類乾燥モードで、左右首振りを低速でゆっくり行うことで、衣類などの洗濯物Ｓの乾燥を促進できる。
【０１００】
また、送風部２は、送風方向４にある洗濯物Ｓとの距離を検知する距離センサ６１を備え、制御部５０は、距離センサ６１にて検知される距離検知情報に基づいて、送風部２のモーター１８及び首振りを制御するのが望ましい。これにより、送風機１から洗濯物Ｓの距離に応じて最適な風速を選択して、洗濯物Ｓに一定の風速で風を当てることができる。
【０１０１】
また、送風部２は、送風方向４にある洗濯物Ｓの湿潤状態を検知する温度センサ６２を備え、制御部５０は、温度センサ６２によって検知される洗濯物Ｓの湿潤状態に基づいて、送風部２のモーター１８及び首振りを制御するのが望ましい。これにより、濡れた洗濯物Ｓを効率よく乾燥させることができる。
【０１０２】
また、制御部５０は、温度センサ６２にて検知される洗濯物Ｓの湿潤状態に基づいて、送風部２の送風範囲の内、濡れた洗濯物Ｓが存在する範囲を乾燥対象領域とし、濡れた洗濯物Ｓが存在しない範囲を非乾燥対象領域として判定する判定手段を有し、乾燥対象領域の洗濯物Ｓの一部が乾燥したと判定すれば、乾燥した洗濯物Ｓが存在する範囲を乾燥対象領域から非乾燥対象領域に変更するのが望ましい。これにより、濡れた洗濯物Ｓを効率よく乾燥させることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８を有する、左右首振り自在の送風部２と、送風部２のモーター１８の制御、及び、送風部２の左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、制御部５０は、送風部２の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御する。これにより、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【０１０４】
また、送風部２の上下首振りは、４５度〜７５度の角度範囲に設定され、送風部２の上下首振りの角度範囲を維持しつつ、上下方向に角度調節可能とするのが望ましい。これにより、洗濯物Ｓに集中的に風を当てることができ、効率良く乾燥できる。また、衣類乾燥の多様な使用シーンに対応できる。
【０１０５】
また、本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８を有する、上下方向及び左右方向に首振り自在の送風部２と、送風部２のモーター１８の制御、及び、送風部２の上下左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、 制御部５０は、送風部２の左右首振りに於ける両端位置での風速よりも、中央位置での風速を小さくするよう制御し、かつ、送風部２の上下首振りに於ける下端寄りの位置での風速よりも、上端寄りの位置での風速を大きくするよう制御する。これにより、洗濯物Ｓをムラなく乾燥できる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る送風機１は、送風用のファン１７と、ファン１７を駆動するモーター１８を有する、左右首振り自在の送風部２と、送風部２のモーター１８の制御、及び、送風部２の左右首振りの制御を行う制御部５０とを、備え、制御部５０は、送風部２の送風と左右首振りを、複数種類の送風モードに切換えて制御し、複数種類の送風モードは、所定速度で送風部２の左右首振りを行う連続モードと、所定速度より高速で左右方向に首振りさせる強制撹拌モードとを、備える。これにより、強制撹拌モードで、左右首振りを速く行うことで、室内空気を循環できる。
【０１０７】
また、制御部５０は、送風部２の上下方向の首振りを停止させて上下角度を維持しつつ所定速度より高速で左右方向に首振りさせるよう制御するのが望ましい。これにより、室内空気を効率良く撹拌できる。
【０１０８】
また、制御部５０は、送風部２の左右首振りを間欠的に行うよう制御するのが望ましい。これにより、室内空気の撹拌率を向上できる。
【０１０９】
また、送風部２は、送風方向４にある洗濯物Ｓとの距離を検知する距離センサ６１を備え、制御部５０は、距離センサ６１にて検知される距離検知情報に基づいて、送風部２のモーター１８及び首振りを制御するのが望ましい。これにより、送風機１の設置場所に関わらず、強制撹拌モードで、室内空気の撹拌を効率よく行うことができる。
【０１１０】
また、送風部２は、送風方向４にある対象物の温度を検知する温度センサ６２を備え、制御部５０は、温度センサ６２にて検知される温度検知情報に基づいて、送風部２のモーター１８及び首振りを制御するのが望ましい。これにより、室内空気を効率良く撹拌できる。
【０１１１】
また、制御部５０は、温度センサ６２にて検知された温度検知情報に基づいて、空気調和機が室内温度を下げようとする冷房使用状態と、空気調和機が室内温度を上げようとする暖房使用状態とを、判定する判定手段を有し、冷房使用状態では、送風部２が室内の床に沿った低い位置に向けて送風するように制御し、暖房使用状態では、送風部２が室内の高い位置に向けて送風するように制御するのが望ましい。これにより、冷房時あるいは暖房時に、サーキュレータの効果を最大限に発揮でき、冷房・暖房の効率を向上できる。
【０１１２】
また、送風部２は、１８０度方向転換可能に構成されているのが望ましい。これにより、室内空気を効率良く撹拌できる。
【０１１３】
また、送風部２は、走行手段を備えているのが望ましい。これにより、室内空気を効率良く撹拌できる。
【０１１４】
また、送風部２の送風範囲を設定するリモコン２５を備え、制御部５０は、リモコン２５にて設定された送風範囲に向けて送風するように、送風部２の首振りを制御するのが望ましい。これにより、センサ不要でコストを低減することができる。また、使用者の希望通りに送風範囲を設定することができる。
【０１１５】
［その他の実施の形態］
上記のように、いくつかの実施の形態について記載したが、開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１６】
このように、本実施の形態は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。
【符号の説明】
【０１１７】
１  送風機
２  送風部
１７…ファン
１８…ＤＣモーター
２５…リモコン（設定操作手段）
５０…制御部
６１…距離センサ（距離検知手段）
６２…温度センサ（湿潤検知手段）
Ｍ１…ステッピングモーター
Ｍ２…ステッピングモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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