(57)【要約】【課題】利用者の運転歴の長短を問わずに、良質なルート案を提案するサーバ及び該サーバのサービスを受ける車両を提供する。【解決手段】運転歴の長い利用者２６Ａにとって、ルート案提案部７０により提案されたルート案があまり良い提案でないと判断した場合には、サーバ１０は、そのルート案の評価を低下させ、次に利用者２６Ｂにより同様の目的地１１０が設定された場合に反映させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を取得する現在地取得部と、
前記車両の利用者の運転歴を含む属性情報を取得する属性取得部と、
前記車両の移動履歴を記憶する移動履歴記憶部と、
前記利用者の目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記車両が走行する道路に関する情報を道路情報として記憶する道路情報記憶部と、
前記利用者に前記現在地から目的地までのルート案を提案するルート案提案部と、
提案された前記ルート案に対する前記利用者の反応を推定する反応推定部と、を備え、
前記ルート案提案部が提案したルート案に対して前記利用者が否定的な反応をしたことが推定された場合には、前記ルート案の評価を低下させる
サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバにおいて、
前記道路情報記憶部は、複数の利用者で共用可能であり、
前記道路情報には、前記ルート案の評価も記憶可能である
サーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーバにおいて、
前記移動履歴や前記属性情報に応じて前記ルート案に対する評価を補正する
サーバ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサーバにおいて、
前記利用者の属性情報には、前記運転歴の他、居住地、勤務地が含まれる
サーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のサーバにおいて、
所定以上に道幅が狭い道や路面状況が悪い道が含まれている場合にはルート案の評価を補正する
サーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のサーバからサービスを受ける車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション機能により目的地までのルートを探索し、設定されたルート（経路）案（推奨ルート）を車両の表示部に表示し、車両の利用者を目的地まで案内する前記ナビゲーション機能を有するサーバ及び該サーバのサービスを受ける車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ナビゲーション装置が提案したルート案を、特定の個人の好みにカスタマイズ可能なナビゲーション装置が開示されている（特許文献１の［００９０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転歴が短いドライバは、ナビゲーション装置により提案されたルート案（推奨ルート）の善し悪しを判断することができない。
【０００５】
そのため、ナビゲーション装置によるルート案の質が悪い場合、結果として、混雑した道や交通料金の高いルートを案内されてしまう場合がある。
【０００６】
一方、運転歴が長いドライバにとって、自身が選びそうもないルートをナビゲーション装置によりルート案として表示されることは煩雑である。
【０００７】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであって、利用者の運転歴の長短を問わずに、良質なルート案を提案することを可能とするサーバ及び該サーバのサービスを受ける車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一態様に係るサーバは、
車両の現在地を取得する現在地取得部と、
前記車両の利用者の運転歴を含む属性情報を取得する属性取得部と、
前記車両の移動履歴を記憶する移動履歴記憶部と、
前記利用者の目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記車両が走行する道路に関する情報を道路情報として記憶する道路情報記憶部と、
前記利用者に前記現在地から目的地までのルート案を提案するルート案提案部と、
提案された前記ルート案に対する前記利用者の反応を推定する反応推定部と、を備え、
前記ルート案提案部が提案したルート案に対して前記利用者が否定的な反応をしたことが推定された場合には、前記ルート案の評価を低下させる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、例えば、運転歴の長い利用者にとって、提案されたルート案があまり良い提案でないと判断した場合には、サーバは、そのルート案の評価を低下させ、次に利用者により同様の目的地が設定された場合に反映させる。これにより良いルート案は、よくリコメンドされるようになり、悪いルート案は淘汰される。よって、利用者の運転歴の長短を問わずに、良質なルート案を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、この実施形態に係るサーバ及び該サーバからサービスが提供される複数の車両を備える、ルート案のランク付けシステムの模式的な構成図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の詳細な構成例を含む車両のブロック図である。
【図３】図３は、サーバの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、ルート案のランク付けシステムの動作説明に供されるシーケンス図である。
【図５】図５は、評価補正前のルート案と、ルート案のランクの更新の具体例を示す説明図である。
【図６】図６は、評価補正後のランクアップされたルート案を示す説明図である。
【図７】図７は、ランクアップされたルート案が他の利用者の利用に供された場合のルート案の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係るサーバ及び該サーバのサービスを受ける車両について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１２】
［構成］
図１は、この実施形態に係るサーバ１０及び該サーバ１０からサービス（ルート案）が提供される複数の車両１４（１４Ａ、１４Ｂ）を備える、ルート案のランク付けシステム１２の模式的な構成を示している。
【００１３】
図１に示すように、ルート案のランク付けシステム１２は、基本的には、ドライバである利用者２６（２６Ａ、２６Ｂ）が利用する車両１４（１４Ａ、１４Ｂ）に搭載されたナビゲーション装置１６（１６Ａ、１６Ｂ）と、ナビゲーション装置１６に通信網２２を介して接続されたサーバ１０とから構成されている。
【００１４】
車両１４のナビゲーション装置１６は、居所２５（２５Ａ、２５Ｂ）、例えば自宅や自社を、ナビゲーション装置１６のルート（経路）の出発地として活用する。また、目的地（利用者２６の勤務先を含む。）１１０に到着し成し遂げようとして目指した事柄を遂行したとき、該目的地を出発地として新たな目的地（居所２５を含む。）１１０までのルートを探索する際に活用される。
【００１５】
なお、車両１４のナビゲーション装置１６は、地域２０に居所２５があり地域２０内を生活圏とする利用者２６（２６Ａ、２６Ｂ）により利用されるものとする。
【００１６】
利用者２６Ａは、地域２０内で長い運転歴を有しているものとする。長い運転歴とは、例えば、地域２０内での年間の移動量（走行距離）が１００００ｋｍ程度以上であって且つ５年以上連続して運転している利用者をいい、それ以下の場合、短い運転歴の利用者２６Ｂという。
【００１７】
また、生活圏とされる地域２０の広さは、例えば、利用者２６の居所２５のある市町村及び該市町村に隣接する市町村程度までの広さであって、目的地１１０として利用者２６が訪問する関連会社、郊外のスーパ、料理店、及び寺院等のＰＯＩ（Point Of Interest）地を含む。例えば、利用者２６が訪問修理業者である場合には、生活圏とされる地域２０が、受け持ちの訪問修理地域とされる。地域２０の広さは、人口密度により増減されても良い。
【００１８】
図１に模式的に示す道路網において、線分で示すリンク（道路区分）１００の交差箇所は、ドットで示すノード（交差点等）１０２を示す（一部符号を省略）。
【００１９】
図２は、ナビゲーション装置１６が搭載された車両１４の構成例を示すブロック図である。
【００２０】
図３は、サーバ１０の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、ナビゲーション装置１６は、通信端末１８を有し、該通信端末１８は、ナビゲーション本体部（ナビゲーションＥＣＵ）１７に接続されると共に図示しない基地局を含む通信網２２を通じてサーバ１０に無線接続される（図１）。
【００２２】
ナビゲーション装置１６は、ナビゲーション本体部１７の他、このナビゲーション本体部１７に接続される入力部（入力装置、タッチパネル）３４、ディスクドライブ（記録媒体読取装置）３５、車内カメラ４３、マイクロホン４４、車外カメラ４６、Ｇセンサ４８、表示部（モニタ、ディスプレイ等の画像表示装置）３２、スピーカ（音声出力装置）３６、ＧＰＳ装置３８、振動ジャイロ３９、及び車速センサ４０を備える。
【００２３】
ここで、表示部３２は、目的地１１０へのルート探索の結果のルート案（推奨経路）及びＰＯＩ情報(施設情報)等を地図上に表示する液晶表示器等から構成され、入力部３４は、例えば、表示部３２上のタッチパネル（タッチスクリーン）等により構成される。ディスクドライブ３５は、例えば、ＰＯＩ情報を含む地図情報が記録された記録媒体であるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の各ディスクを再生することができる。車内カメラ４３は、利用者２６の顔の画像を撮像可能な位置に配置され、マイクロホン４４は、ドライバとしての利用者２６を含む乗員の音声を録音可能な位置に配置される。車外カメラ４６は、車両前方を含む車外周辺の画像を撮像可能な位置に配置される。Ｇセンサ４８は、車両１４にかかる上下加速度を検出可能な位置に配置される。専用のＧセンサ４８を用いることなく、車両１４のダンパに付設されたＧセンサ４８の出力を利用しても良い。
【００２４】
ナビゲーション本体部１７は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（記憶部）であるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、及び計時器（計時手段）としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば演算部（制御部）、記憶部、処理部等として機能する。
【００２５】
サーバ１０も同様に計算機であり、演算部（制御部）６０として機能する他、記憶部６２、及び通信部６４を有する（図３参照）。
【００２６】
この実施形態において、ナビゲーション本体部１７は、図２に示すように、道路情報及びＰＯＩ情報（施設情報）を含む地図・道路情報を記憶する地図情報記憶部２３と、目的地設定部２４と、車両１４の現在地から目的地１１０までのルート探索を、地図情報記憶部２３の地図情報（ルート案が記憶されている。）を読み出して行い、ルート案（推奨経路）を設定し得るルート案提案部（経路探索部）２７と、画像・音声情報送信部２８と、を備える。
【００２７】
このように、ナビゲーション装置１６は、地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報に基づいて、目的地設定部２４を参照し入力部３４を通じて利用者２６により設定された目的地１１０までのルート案（推奨経路）を地図情報記憶部２３からルート案提案部２７により探索し、探索され提案されたルート案（推奨経路）に従って利用者２６が乗った車両１４を誘導することにより、目的地１１０まで利用者２６を案内するルート案内を実行する。
【００２８】
ナビゲーション装置１６は、現在地検出部等として機能する現在地検出装置（現在位置検出装置）４２を備える。現在地検出装置４２は、車両１４の現在地を検出する装置であり、車両１４の進行方位を検出する振動ジャイロ３９、車速を検出する車速センサ４０、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳ装置３８等から構成される。
【００２９】
ナビゲーション装置１６は、この現在地検出装置４２により検出された車両１４の現在地に基づいて、ルート案（推奨経路）を探索するときの経路探索開始地を決定することができる。また、ナビゲーション装置１６は、表示部３２に表示された地図上、車両１４の現在地に自車アイコンを表示する。
【００３０】
図３に示すように、サーバ１０は、演算部６０として、ナビゲーション情報取得部６６、属性取得部６８、ルート案提案部（経路探索部）７０、反応推定部７２、及びルート案評価補正部７４を備える他に、記憶部６２と通信部６４を備える。
【００３１】
記憶部６２の地図情報記憶部７８には、ナビゲーション装置１６の地図情報記憶部２３に記憶されている地図・道路情報より高精度の地図・道路情報及びルート案が記憶され逐次更新されている。地図情報記憶部７８は、地図情報記憶部として機能すると共に、道路情報記憶部として機能する。
【００３２】
なお、サーバ１０の地図情報記憶部７８及びナビゲーション装置１６の地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報には、ルート案の他、該ルート案（推奨経路）を演算するために用いられるルート計算情報や、交差点名称、道路名称等、ルート案（推奨経路）に従って車両１４を目的地１１０まで案内するために用いられるルート誘導情報、道路形状を表す道路情報、さらには海岸線や河川、鉄道、建物等、道路以外の地図形状を表す背景情報、及びＰＯＩ地の情報（位置、内容）等が含まれている。
【００３３】
さらに、記憶部６２の属性情報記憶部８０には、予め属性取得部６８で取得された利用者２６毎の属性情報が記憶されている。属性情報の取得は、利用者２６のソーシャルネットワークシステム（ＳＮＳ）等の利用に基づいて取得され、属性情報には、利用者２６の番地を除く住所、男性か女性か、居住地、及び年齢等のドライバ（運転者）属性の他、利用者２６の車両１４のフローティングカーデータ（ＦＣＤ）を参照した運転歴の長短が含まれ記憶されている。
【００３４】
さらにまた、記憶部６２の移動履歴情報記憶部（移動履歴記憶部）８２には、利用者２６の車両１４毎のフローティングカーデータが記憶されている。
【００３５】
さらにまた、記憶部６２の地図情報記憶部７８には、利用者２６が採用としたルート案及び不採用としたルート案がランク付けされて記憶されている。
【００３６】
ランク付けは、例えば、ランク「１」：デフォルト、ランク「２」：高ランク、ランク「０」：低ランクの３段階に分けられている。
【００３７】
ルート案提案部７０は、車両１４のナビゲーション装置１６のルート案提案部２７と同等以上の機能を有し、サーバ１０で車両１４からの目的地１１０の入力を検出した場合には、サーバ１０のルート案提案部７０でルート探索されたルート案が、ナビゲーション装置１６のルート案提案部２７でルート探索されたルート案に優先して、通信部６４、通信網２２及び通信端末１８を通じナビゲーション装置１６の表示部３２上に表示され、ルート案内に供される。
【００３８】
なお、サーバ１０のルート案提案部７０でルート案を作成する際に、地図情報記憶部７８のルート案中、ランクの高い順にルート案が選択され作成される。
【００３９】
反応推定部７２は、ルート案提案部７０で提案したルート案が利用者２６により忌避されたか否（賛同とみなす）かを推定する。
【００４０】
ルート案評価補正部７４は、利用者２６がルート案に依らずに選択して走行したルート（該ルートは、ルート案提案部２７、７０が提案したルート案ではないので、フローティングカーデータによりフォローされ具現化される）の良否の程度を評価すると共に、選択したルート案の良否の程度を評価し、ルート案のランク付けを変更乃至維持する。
【００４１】
［動作］
次に、基本的には以上のように構成されるルート案のランク付けシステム１２の動作を、サーバ１０を中心として、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００４２】
ステップＳ１にて、車両１４で、入力部３４、目的地設定部２４及び表示部３２を利用して利用者２６により目的地１１０が入力されると、該目的地１１０の他、車両１４の現在地検出装置４２が取得している現在地がサーバ１０のナビゲーション情報取得部６６で取得される。すなわち、ナビゲーション情報取得部６６は、現在地取得部及び目的地情報取得部として機能する。
【００４３】
この場合、ステップＳ１１にて、サーバ１０のルート案提案部７０は、車両１４の現在地から目的地１１０までのルート案を作成し、作成したルート案を車両１４のナビゲーション装置１６に送信する。さらに、ルート案を送信する際に、反応推定部７２は、ナビゲーション装置１６の画像・音声情報送信部２８に対し、車内カメラ４３及びマイクロホン４４で取得される画像情報と音声情報を送信するように要請する。
【００４４】
ステップＳ２にて、車両１４からサーバ１０へ画像・音声情報の送信が開始される。
【００４５】
ステップＳ３にて、車両１４内でのルート案の採用、不採用（採否）の結果が反応推定部７２で取得される。
【００４６】
ステップＳ１２にて、反応推定部７２は、車両１４内での採用、不採用の結果を、入力部３４によるルート案の選択（採用）、入力部３４によるルート案の否定（不採用）により判定する。また、送信されてきた画像・音声情報に基づき、車内のルート案に対する利用者２６の否定的な表情、会話によりルート案の不採用を確認することもできる。
【００４７】
反応が推定できたとき、反応推定部７２は、画像・音声情報送信部２８に対し画像・音声情報の送信の停止を要請する。
【００４８】
ステップＳ４にて画像・音声情報の送信終了通知が画像・音声情報送信部２８から反応推定部７２に送信される。
【００４９】
ステップＳ１３にて、反応推定部７２によるルート案の採否結果が、ルート案評価補正部７４によって参照され、ルート案提案部７０が提案したルート案が採用されていた（ステップＳ１３：採）場合には処理を終了し、ルート案が不採用とされていた場合にはステップＳ１４以降の処理を実行する。
【００５０】
ルート案が不採用とされていた場合のステップＳ１４にて、ルート案評価補正部７４は、属性取得部６８により取得され、属性情報記憶部８０に記憶されている車両１４の利用者２６の運転歴が長いか否かを判定し、短いと判定した（ステップＳ１４：ＮＯ）場合には処理を終了する。
【００５１】
運転歴が長い利用者２６であると判定した（ステップＳ１４：ＹＥＳ）場合、ステップＳ１５にて、ルート案評価補正部７４は、ステップＳ５にて車両１４から送信されるナビゲーション情報及びステップＳ６にて車両１４から送信される道路情報（車外カメラ４６による周辺情報及びＧセンサ４８による検出Ｇを含む。）に基づき、ナビゲーションが終了する（ステップＳ７：ＹＥＳ）まで、利用者２６の車両１４が走行するルートの状態を判定する。
【００５２】
なお、ナビゲーション情報には、現在地情報、ルート情報、車速情報等のフローティングカーデータが含まれ、道路情報には、地図情報及び車外カメラ４６の画像による道路の状態、例えば、舗装道路か否（砂利道等）か、見通しの良否、及び道幅の広狭等、道路に拘わる検出Ｇを示すデータが含まれる。道幅の広狭は、車両１４に設けられた超音波センサ等の近接センサを利用することもできる。
【００５３】
ステップＳ１５にて、走行されたルートの状態が良好（到着所要時間が短く、舗装道路で、見通しが良く、且つ道幅が狭くなく、検出Ｇが小さい、等）であると判定した場合、ステップＳ１６にて、良好であるとされたルートに係るルート案及びステップＳ３にて不採用とされたルート案のランク付けを行い、移動履歴情報記憶部８２のルート案情報を更新する。なお、ルートの状態が悪い（ステップＳ１５：悪）と判定した場合には、処理を終了する。
【００５４】
ルート案とルート案のランクの更新について、図５及び図６を参照して具体例を説明する。
【００５５】
図５の太線に示すように、目的地１１０がノードＦの地点であって、出発地が居所２５ＡのノードＡの地点とされた、運転歴の長い利用者２６Ａの車両１４Ａのナビゲーション装置１６ＡにステップＳ１１で提案されたルート案が、ルート案Ｘであったものとする。ルート案Ｘは、ノードＡ→リンクＡＢ→リンクＢＣ→リンクＣＦを経て、ノードＦに至るルートとされている。
【００５６】
このルート案Ｘのデフォルトでのランクは、「１」とされている。
【００５７】
このルート案ＸがステップＳ３にて不採用とされ、図６の太線で示すルートＹが利用者２６Ａの車両１４Ａによって走行され、このルートＹの状態が良好なものとされていたとする。
【００５８】
そうすると、ノードＡから出発し、リンクＡＢ、リンクＢＤ、リンクＤＥ、リンクＥＣ、リンクＣＦを通るルートＹは、ルート案Ｙとされ、ランクが１ランクアップされて「２」とされる。一方、リンクＢＣを通るルート案Ｘは、ランクが１ランクダウンされて「０」に格下げされる。
【００５９】
なお、ルート案のランクは、リンク毎になされても良い。この場合、リンクＢＤ、リンクＤＥ、リンクＥＣは、１ランクアップされてランク２とされ、リンクＢＣは、１ランクダウンされてランク０とされる。また、リンクＡＢ、リンクＣＦは、ランクの増減がなく、ランク１のままとされる。
【００６０】
次に、例えば、運転歴の短い利用者２６Ｂが出発地をノードＰ、目的地１１０をノードＦとしてナビゲーション装置１６Ｂによりルート探索をした場合に、サーバ１０は、図７に示すように、ルート案Ｙで採用されたリンクＢＣを通らない、ノードＰ→Ｑ→Ｂ→Ｄ→Ｅ→Ｃ→Ｆからなるルート案Ｚを提案する。
【００６１】
［実施形態から把握し得る発明］
ここで、上記実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。なお、理解の便宜のために構成要素には上記の実施形態で用いた符号をかっこ書きで付けているが、該構成要素は、その符号をつけたものに限定されない。
【００６２】
この発明に係るサーバ（１０）は、
車両（１４）の現在地を取得する現在地取得部（６６）と、
前記車両（１４）の利用者の運転歴を含む属性情報を取得する属性取得部（６８）と、
前記車両（１４）の移動履歴を記憶する移動履歴情報記憶部（８２）と、
前記利用者の目的地情報を取得する目的地情報取得部（６６）と、
前記車両（１４）が走行する道路に関する情報を道路情報として記憶する道路情報記憶部（７８）と、
前記利用者に前記現在地から目的地までのルート案を提案するルート案提案部（７０）と、
提案された前記ルート案に対する前記利用者（２６）の反応を推定する反応推定部（７２）と、を備え、
前記ルート案提案部（７０）が提案したルート案（Ｘ）に対して前記利用者（２６）が否定的な反応をしたことが推定された場合には、前記ルート案（Ｘ）の評価を低下させる。
【００６３】
この発明によれば、例えば、運転歴の長い利用者（２６Ａ）にとって、提案されたルート案があまり良い提案でないと判断した場合には、サーバ（１０）は、そのルート案の評価を低下させ、次に利用者（２６Ｂ）により同様の目的地（１１０）が設定された場合に反映させる。これにより良いルート案は、よくリコメンドされるようになり、悪いルート案は淘汰される。よって、利用者（２６）の運転歴の長短を問わずに、良質なルート案を提案することができる。
【００６４】
また、前記道路情報記憶部（７８）は、複数の利用者（２６）で共用可能であり、前記道路情報には、前記ルート案の評価も記憶可能である。
【００６５】
これにより、複数の利用者（２６）で道路情報を共有できるため、より効率的なナビゲーションが可能となる。
【００６６】
さらに、前記移動履歴や前記属性情報に応じて前記ルート案に対する評価を補正しても良い。
【００６７】
これにより、移動履歴の多い利用者（２６）により提案されたルート案の評価の信頼性が推定できる。例えば、地域（２０）の人ならば評価の重みを重くする。
【００６８】
さらに、前記利用者（２６）の属性情報には、前記運転歴の他、居住地、勤務地が含まれるようにしても良い。
【００６９】
利用者（２６）が詳しい地域（２０）を居住地や勤務地から推定することができる。よって、提案されたルート案を正しく評価できる利用者（２６）かどうかを判定することができる。
【００７０】
さらにまた、所定以上に道幅が狭い道や路面状況が悪い道が含まれている場合にはルート案の評価を補正しても良い。
【００７１】
これにより、単に移動時間が短縮できるルート案を高評価とするだけでなく、道幅や路面状況も加味したルート案を提案することができる。道幅はカメラや車両（１４）の近接センサ等で取得しても良い。路面状況は、カメラやダンパに設けられたＧセンサ等で取得しても良い。道幅、路面状況は、前記道路情報として記憶される。
【００７２】
サーバ（１０）からサービスを受ける車両（１４）もこの発明に含まれる。
【００７３】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７４】
１０…サーバ                        １２…ルート案のランク付けシステム
１４（１４Ａ、１４Ｂ）…車両
１６（１６Ａ、１６Ｂ）…ナビゲーション装置
２０…地域                          ２３、７８…地図情報記憶部
２５（２５Ａ、２５Ｂ）…居所        ２６（２６Ａ、２６Ｂ）…利用者
２７、７０…ルート案提案部          ４２…現在地検出装置
４３…車内カメラ                    ４４…マイクロホン
４６…車外カメラ                    ４８…Ｇセンサ
６０…演算部                        ６２…記憶部
６４…通信部                        ６６…ナビゲーション情報取得部
６８…属性取得部                    ７２…反応推定部
７４…ルート案評価補正部            ８０…属性情報記憶部
８２…移動履歴情報記憶部            １１０…目的地
【図１】
2020159866.tif 000003
【図２】
2020159866.tif 000004
【図３】
2020159866.tif 000005
【図４】
2020159866.tif 000006
【図５】
2020159866.tif 000007
【図６】
2020159866.tif 000008
【図７】
2020159866.tif 000009