(57)【要約】【課題】無線通信装置の消費電力の低減を図る。【解決手段】位置特定装置１０は、特定部２０Ａと、判定部２０Ｂと、送信制御部２０Ｃと、を備える。特定部２０Ａは、対象領域内の１または複数の無線通信装置１４の位置情報を特定する。判定部２０Ｂは、位置情報に基づいて、無線通信装置１４の位置移動を判定する。送信制御部２０Ｃは、位置移動無と判定された無線通信装置１４に、該無線通信装置１４の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備える位置特定装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記通信頻度の段階的な低下を示す前記低下指示信号を送信する、
請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、
前記低下指示信号を送信した前記無線通信装置が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置へ前記通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する、
請求項１または請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
複数の前記無線通信装置が前記対象領域内に含まれ、
前記送信制御部は、
前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定された場合、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する、
請求項１または請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記送信制御部は、
前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、
前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する、
請求項４に記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項７】
無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備えた位置特定システムであって、
前記位置特定装置は、
対象領域内の１または複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備える、位置特定システム。
【請求項８】
対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、位置特定装置、位置特定システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯可能な無線通信装置の位置を特定するシステムが知られている。例えば、無線局から発信された信号を受信した無線通信装置から、位置の特定に用いる無線信号を受信することで、無線通信装置の位置を特定するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、複数の観測装置と複数の無線通信装置を用いたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２１５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、無線通信装置の通信頻度は、予め設定された設定値で固定であった。また、従来では、無線通信装置の基板または筐体に設置されたスイッチを物理的に変更することで、無線通信装置の通信頻度を変更していた。このため、無線通信装置は、物理的に設定された通信頻度で継続して通信するため、消費電力の低減を図る事は困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、無線通信装置の消費電力の低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様にかかる位置特定装置は、対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備える。
【０００７】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、前記通信頻度の段階的な低下を示す前記低下指示信号を送信する。
【０００８】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、前記低下指示信号を送信した前記無線通信装置が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置へ前記通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する。
【０００９】
また、上記位置特定装置では、複数の前記無線通信装置が前記対象領域内に含まれ、前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定された場合、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する。
【００１０】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する。
【００１１】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する。
【００１２】
また、本発明の第２態様にかかる位置特定システムは、無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備えた位置特定システムであって、前記位置特定装置は、対象領域内の１または複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備える。
【００１３】
また、本発明の第３態様にかかるプログラムは、対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の上記態様によれば、無線通信装置の消費電力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態にかかる位置特定システムの一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる位置特定システムの機能ブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態にかかる領域管理情報のデータ構成の一例を示す模式図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態にかかる通信頻度管理情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態にかかる情報処理の流れの一例を示す、フローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態にかかる割込み処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態にかかる情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、実施の形態にかかる位置特定装置、観測装置、および無線通信装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示の例示的な実施の形態を開示する。なお、以下に示される実施の形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。また、以下の実施の形態は開示の技術を限定するものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態の位置特定システム１の一例を示す模式図である。
【００１８】
位置特定システム１は、位置特定装置１０と、観測装置１２と、無線通信装置１４と、を備える。位置特定装置１０と観測装置１２とは、有線または無線により通信可能に接続されている。
【００１９】
位置特定装置１０は、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の位置を特定する装置である。
【００２０】
対象領域Ｐは、予め定めた領域であればよい。本実施の形態では、対象領域Ｐは、複数の観測装置１２が無線通信装置１４と無線通信する対象の領域である。対象領域Ｐの形状、および大きさは限定されない。対象領域Ｐは、例えば、建物、建物内の空間、または、部屋、などの予め定められた範囲内の領域である。
【００２１】
観測装置１２は、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４へ各種の信号を発信する。また、観測装置１２は、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４から無線信号を受信する。すなわち、観測装置１２は、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４へ信号を発信する発信局、および、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４から無線信号を受信する受信局、として機能する。
【００２２】
本実施形態では、位置特定システム１は、３つの観測装置１２（観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃ）を備える形態を一例として説明する。しかし、位置特定システム１が備える観測装置１２の数は、３つに限定されない。また、無線通信装置１４と位置特定装置１０とが直接無線通信可能な構成である場合には、観測装置１２を備えない構成であってもよい。本実施の形態では、位置特定装置１０は、観測装置１２を介して無線通信装置１４と無線通信する形態を一例として説明する。すなわち、本実施の形態では、位置特定装置１０と無線通信装置１４との通信は、無線通信装置１４を介して行うものとして説明する。
【００２３】
無線通信装置１４は、位置移動可能な無線通信装置である。無線通信装置１４は、例えば、ユーザや物品などの対象に携帯または搭載されることで位置移動可能である。無線通信装置１４は、タグと称される場合がある。無線通信装置１４は、予め充電された電力または電池から供給された電力を用いて通信などの処理を実行する。
【００２４】
無線通信装置１４は、設定された通信頻度に応じた頻度で通信する。無線通信装置１４には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により通信する機能が実装され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）などの無線通信規格に基づく無線信号を発信および受信する。なお、無線通信装置１４の用いる無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた形態に限定されない。例えば、無線通信装置１４は、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）などの赤外通信規格を用いて無線通信してもよい。
【００２５】
無線通信装置１４は、無線信号を、直接、観測装置１２へ送信してもよいし、マルチホップ無線通信により無線信号を観測装置１２へ送信してもよい。マルチホップ無線通信により無線信号を観測装置１２へ送信する場合には、無線通信装置１４は、他の１または複数の無線通信装置１４を中継して、信号の発信元の無線通信装置１４から受信した無線信号を観測装置１２へ転送する。観測装置１２は、受信した無線信号を位置特定装置１０へ出力する。
【００２６】
位置特定装置１０は、無線通信装置１４から、観測装置１２（観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃ）を介して受付けた無線信号を用いて、無線通信装置１４の位置の特定および通信頻度の設定を行う（詳細後述）。
【００２７】
次に、位置特定システム１の機能的構成を説明する。
【００２８】
図２は、位置特定システム１の機能ブロック図の一例である。
【００２９】
まず、位置特定装置１０について説明する。
【００３０】
位置特定装置１０は、制御部２０と、記憶部２２と、通信部２４と、を備える。制御部２０と、記憶部２２および通信部２４と、はデータまたは信号を授受可能に接続されている。
【００３１】
記憶部２２は、各種の情報を記憶する。本実施の形態では、記憶部２２は、領域管理情報２２Ａと、通信頻度管理情報２２Ｂと、を記憶する。これらの情報の詳細は後述する。記憶部２２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの公知の記憶媒体である。なお、記憶部２２を、外部装置に設けてもよい。
【００３２】
通信部２４は、観測装置１２と通信するための通信インターフェースである。なお、通信部２４は、観測装置１２および無線通信装置１４と通信するための通信インターフェースであってもよい。なお、通信とは、送信と受信とを総称した表現である。
【００３３】
制御部２０は、特定部２０Ａと、判定部２０Ｂと、送信制御部２０Ｃと、を備える。
【００３４】
上記各部は、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。
【００３５】
特定部２０Ａは、対象領域Ｐ内の１または複数の無線通信装置１４の位置情報を特定する。
【００３６】
例えば、無線通信装置１４が、無線信号を、直接、観測装置１２へ送信する場合を想定する。この場合、特定部２０Ａは、無線通信装置１４から受信した電波の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）と、該電波の発信元の無線通信装置１４のＩＤと、を含む無線信号を観測装置１２から受付ける。
【００３７】
この場合、特定部２０Ａは、観測装置１２から受付けた無線信号に含まれる受信強度から、公知の方法を用いて、無線通信装置１４の位置情報を特定すればよい。また、特定部２０Ａは、複数の観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃの各々から受付けた、発信元の無線通信装置１４から送信された無線信号に含まれる受信強度から、公知の方法を用いて、該無線通信装置１４の位置情報を特定してもよい。なお、特定部２０Ａは、対象領域Ｐを観測する複数の観測装置１２（観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃ）の位置情報を予め記憶し、無線通信装置１４の位置情報の特定に用いればよい。
【００３８】
また、例えば、無線通信装置１４が、マルチホップ無線通信により無線信号を観測装置１２へ送信する場合を想定する。この場合、無線通信装置１４は、最初の発信元からのホップ数を示すホップ数情報を含む無線信号を、周囲の他の無線通信装置１４へマルチホップ無線通信により送信する。周囲の他の無線通信装置１４は、受信した無線信号に含まれるホップ数情報を“１”インクリメントし、他の無線通信装置１４へマルチホップ無線通信により送信する。このため、観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃの各々は、発信元の無線通信装置１４からのホップ数情報を含む無線信号を受信する。
【００３９】
特定部２０Ａは、無線信号に含まれる、無線通信装置１４間の距離と、ホップ数とに基づいて、複数の観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃの各々を起点とし、観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃの各々から発信元の無線通信装置１４までの推定距離を半径とする円弧を生成する。なお、観測装置１２Ａ〜観測装置１２Ｃの各々の位置情報は、予め位置特定装置１０に記憶しておけばよい。また、無線通信装置１４間の距離は、公知の方法で導出すればよい。そして、特定部２０Ａは、これらの複数の円弧の交点の重心を、発信元の無線通信装置１４の位置情報として特定する。
【００４０】
特定部２０Ａは、特定した位置情報を、位置情報の特定に用いた無線信号の発信元の無線通信装置１４の識別情報に対応付けて、領域管理情報２２Ａへ登録する。
【００４１】
図３Ａは、領域管理情報２２Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。
【００４２】
領域管理情報２２Ａは、タグＩＤと、位置情報と、位置移動有無と、通信頻度ＩＤと、低下指示信号送信時間と、を対応づけたものである。領域管理情報２２Ａのデータ形式は、限定されない。領域管理情報２２Ａのデータ形式は、テーブルであってもよいし、データベースであってもよい。
【００４３】
タグＩＤは、無線信号の発信元の無線通信装置１４の識別情報である。領域管理情報２２Ａに含まれる位置情報は、対応するタグＩＤによって識別される無線通信装置１４の位置を示す情報である。位置移動有無は、対応するタグＩＤによって識別される無線通信装置１４の位置移動が有りか無しかを示す情報である。なお、以下では、位置移動有りを、位置移動有、位置移動無しを、位置移動無、と称して説明する場合がある。
【００４４】
通信頻度ＩＤは、対応するタグＩＤによって識別される無線通信装置１４に現在設定されている通信頻度の識別情報である。低下指示信号送信時間は、後述する低下指示信号を前回送信した時間を示す。
【００４５】
特定部２０Ａは、特定した位置情報を、位置情報の特定に用いた無線信号に含まれるタグＩＤに対応付けて、領域管理情報２２Ａへ登録する。タグＩＤは、無線信号に含まれているものとすればよい。すなわち、無線通信装置１４が発信する無線信号は、発信元の無線通信装置１４の識別情報であるタグＩＤを含む。特定部２０Ａは、無線信号に含まれるタグＩＤを読取ることで、発信元の無線通信装置１４のタグＩＤを特定し、領域管理情報２２Ａへ登録すればよい。
【００４６】
図２に戻り説明を続ける。判定部２０Ｂは、特定部２０Ａで特定した位置情報に基づいて、該位置情報の特定に用いた無線通信装置１４の位置移動を判定する。
【００４７】
例えば、判定部２０Ｂは、特定した位置情報と、領域管理情報２２Ａと、を用いて位置移動を判定する。
【００４８】
詳細には、判定部２０Ｂは、特定部２０Ａで特定した位置情報と、領域管理情報２２Ａに登録されている、特定部２０Ａによる位置情報の特定に用いた無線信号に含まれるタグＩＤに対応する位置情報と、が一致しているか否かを判定する。一致している場合とは、特定部２０Ａが今回新たに特定した位置情報と、特定部２０Ａが前回特定した位置情報と、が一致しており、無線通信装置１４の位置移動が無い事を示す。このため、判定部２０Ｂは、一致している場合、位置移動無と判定し、不一致である場合、位置移動有と判定する。
【００４９】
送信制御部２０Ｃは、判定部２０Ｂによって位置移動無と判定された無線通信装置１４へ、該無線通信装置１４の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する。低下指示信号は、例えば、現在の通信頻度よりも低い通信頻度を示すことによって、通信頻度の低下を指示する信号でもある。
【００５０】
例えば、低下指示信号は、低下後の通信頻度を示す値を含む。
【００５１】
送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａおよび通信頻度管理情報２２Ｂを用いて、低下指示信号を送信する。
【００５２】
図３Ｂは、通信頻度管理情報２２Ｂのデータ構成の一例を示す図である。通信頻度管理情報２２Ｂは、通信頻度ＩＤと、通信頻度と、を対応付けたものである。通信頻度ＩＤは、通信頻度の識別情報である。通信頻度管理情報２２Ｂには、段階的に低くなる通信頻度の各々に対応する通信頻度ＩＤと、初期値に対応する通信頻度ＩＤと、が予め登録されている。
【００５３】
なお、初期値とは、初期値とする通信頻度であり、図３Ｂには、一例として、“５１２ｍｓごとに１回”を示す通信頻度が予め登録されている。また、この初期値とする通信頻度には、通信頻度ＩＤ“ｚ”が予め登録されていると想定する。初期値とする通信頻度は、少なくとも、無線通信装置１４が通常の無線通信を実行可能な通信頻度であればよい。具体的には、初期値とする通信頻度は、通信頻度管理情報２２Ｂに登録されている最も低い通信頻度より高い通信頻度であればよい。
【００５４】
送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、低下指示信号を送信する対象の無線通信装置１４のタグＩＤに対応する通信頻度ＩＤを読取る。この処理により、送信制御部２０Ｃは、該無線通信装置１４に現在設定されている通信頻度の通信頻度ＩＤを読取る。そして、送信制御部２０Ｃは、読取った通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度より、低い通信頻度を、通信頻度管理情報２２Ｂから読取る。
【００５５】
そして、送信制御部２０Ｃは、読取った通信頻度を含む低下指示信号を、位置移動無と判定された無線通信装置１４へ送信する。また、送信制御部２０Ｃは、送信した低下指示信号に含まれる通信頻度に対応する通信頻度ＩＤと、低下指示信号の送信時間と、を、低下指示信号を送信した該無線通信装置１４のタグＩＤに対応づけて、領域管理情報２２Ａへ登録する。このため、領域管理情報２２Ａには、該無線通信装置１４に現在設定されている通信頻度の通信頻度ＩＤ、および、該通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度を含む低下指示信号送信時間、が登録された状態となる。
【００５６】
例えば、領域管理情報２２Ａに登録されている、位置移動無と判定された無線通信装置１４のタグＩＤに対応する通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度が、“１０２４ｍｓごとに１回”であったと想定する。この場合、送信制御部２０Ｃは、該通信頻度より低い通信頻度（例えば、“１０ｍｓごとに１回”）を含む低下指示信号を、該無線通信装置１４へ送信する。位置特定装置１０は、直接、対象とする無線通信装置１４へ低下指示信号を送信してもよいし、観測装置１２を介して対象とする無線通信装置１４へ低下指示信号を送信してもよい。
【００５７】
そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａは、該無線通信装置１４のタグＩＤに対応する通信頻度ＩＤを、通信頻度“１０ｍｓごとに１回”に対応する通信頻度ＩＤ“ｂ”に更新する。また、送信制御部２０Ｃは、該低下指示信号の送信時間を、低下指示信号送信時間として、領域管理情報２２Ａへ登録する。このため、領域管理情報２２Ａには、無線通信装置１４に現在設定されている通信頻度と、前回（直前に）低下指示信号を送信した送信時間と、がタグＩＤごとに登録される。
【００５８】
図２に戻り説明を続ける。なお、送信制御部２０Ｃは、通信頻度の段階的な低下を示す低下指示信号を、位置移動無と判定された無線通信装置１４へ送信することが好ましい。
【００５９】
例えば、送信制御部２０Ｃは、無線通信装置１４へ前回低下指示信号を送信してから所定時間経過した時点で、該無線通信装置１４の位置移動無が判定された場合、前回より低い通信頻度を含む低下指示信号を該無線通信装置１４へ送信する。そして、送信制御部２０Ｃは、この処理を、繰返し実行すればよい。この処理を行うことで、送信制御部２０Ｃは、段階的な通信頻度の低下を示す低下指示信号を、位置移動無と判定された無線通信装置１４へ出力することができる。
【００６０】
また、送信制御部２０Ｃは、低下後の通信頻度に代えて、通信頻度の低下命令を含む低下指示信号を、無線通信装置１４へ送信してもよい。
【００６１】
なお、位置移動無と判定されることで、低下指示信号を送信された無線通信装置１４に、位置移動が発生する場合がある。この場合、送信制御部２０Ｃは、無線通信装置１４が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置１４へ通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信すればよい。
【００６２】
詳細には、送信制御部２０Ｃは、通信頻度管理情報２２Ｂから、初期値を示す通信頻度を読取る。図３Ｂに示す例の場合、送信制御部２０Ｃは、通信頻度管理情報２２Ｂから、初期値である“５１２ｍｓごとに１回”を読取る。そして、送信制御部２０Ｃは、読取った初期値を示す通信頻度を含む初期値指示信号を、前回低下指示信号を送信した後に位置移動有と判定された無線通信装置１４へ送信すればよい。
【００６３】
なお、対象領域Ｐ内に複数の無線通信装置１４が存在し、これらの複数の無線通信装置１４の全てについて、判定部２０Ｂが、位置移動無と判定する場合がある。この場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、低下指示信号を送信すればよい。
【００６４】
例えば、領域管理情報２２Ａに登録されている全てのタグＩＤの各々に対応する位置移動有無を示す情報の全てが、位置移動“無”を示すと想定する。この場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内に存在する全ての無線通信装置１４について、位置移動無と判定すればよい。そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａに登録されている全ての無線通信装置１４へ、低下指示信号を送信すればよい。
【００６５】
また、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４が位置移動無と判定され、且つ、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数の増減無、および、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ低下指示信号を送信してもよい。
【００６６】
この場合、送信制御部２０Ｃは、例えば、領域管理情報２２Ａに登録されている全てのタグＩＤの各々に対応する位置移動有無を示す情報が、位置移動“無”を示すか否かを判定する。そして、全てが位置移動“無”を示す場合、送信制御部２０Ｃは、所定時間前に全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”となったときの、タグＩＤの数と、タグＩＤの一覧と、を特定する。
【００６７】
例えば、制御部２０は、領域管理情報２２Ａに登録されてから予め定めた期間以上、未更新のタグＩＤに対応する欄（タグＩＤ、該タグＩＤに対応する位置情報、位置移動有無、通信頻度ＩＤ、および低下指示信号送信時間）を領域管理情報２２Ａから削除すればよい。予め定めた期間とは、対象領域Ｐ内に無線通信装置１４が存在を継続しているか否かを判別するための最長期間を設定すればよい。
【００６８】
また、制御部２０は、領域管理情報２２Ａに登録されている全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”となるごとに、全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”となったタイミング（時刻）と、領域管理情報２２Ａに登録されているタグＩＤの数と、タグＩＤの一覧と、を記憶部２２へ登録するものとする。
【００６９】
そして、送信制御部２０Ｃは、今回、全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”であると判定されたときの、領域管理情報２２Ａに登録されているタグＩＤの数（総数）と、前回全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”と判定されたときの、タグＩＤの数（総数）とを比較する。そして、これらのタグＩＤの数が一致する場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数の増減は“無”であると判定する。また、これらのタグＩＤの数が不一致である場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数が増減（増加または減少）したと判定すればよい。
【００７０】
また、制御部２０は、今回、領域管理情報２２Ａにおける全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”であると判定したときに、領域管理情報２２Ａに登録されているタグＩＤの一覧と、前回全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”と判定されたときのタグＩＤの一覧と、を比較する。そして、これらのタグＩＤの一覧に示されるタグＩＤの全てが一致する場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の入れ替え無と判定する。また、これらのタグＩＤの一覧の少なくとも一部が不一致である場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの無線通信装置１４の少なくとも一部に入れ替えが発生したと判定すればよい。
【００７１】
そして、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動無が判定され、且つ、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数の増減無、および、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ低下指示信号を送信してもよい。
【００７２】
なお、対象領域Ｐに存在する全ての無線通信装置１４を、強制的に低消費電力モードへ移行させる必要がある場合がある。
【００７３】
この場合、例えば、送信制御部２０Ｃは、予め定めた所定時間となったときに、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、移行指示信号を送信すればよい。現在時刻が所定時間となったか否は、例えば、判定部２０Ｂが判定すればよい。
【００７４】
移行指示信号は、通常モードから低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに通常モードへの復帰指示、を含む信号である。
【００７５】
低消費電力モードとは、通常モードより消費電力の低いモードである。無線通信装置１４では、所定の消費電力の通常モードと、該通常モードより消費電力の低い低消費電力モードと、に切替え可能であるものとする。低消費電力モードは、低電力モード、スタンバイモード、スリープモードと称される場合もある。また、低消費電力モードは、通常モードより消費電力の低いモードであればよく、消費電力の低い状態を段階的に示す複数のモードが設定可能である場合、これらのモードの何れであってもよい。
【００７６】
起動予定時刻は、送信制御部２０Ｃが設定すればよい。起動予定時刻は、移行指示信号の送信タイミングより後のタイミングであればよい。
【００７７】
次に、無線通信装置１４の機能について説明する。
【００７８】
無線通信装置１４は、制御部３０と、記憶部３２と、通信部３４と、を備える。制御部３０と、記憶部３２および通信部３４とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。
【００７９】
記憶部３２は、各種の情報を記憶する。本実施の形態では、記憶部３２は、通信頻度３２Ａを記憶する。記憶部３２は、公知の記憶媒体である。
【００８０】
通信部３４は、他の装置と通信するための通信インターフェースである。例えば、通信部３４は、観測装置１２、他の無線通信装置１４、および位置特定装置１０の少なくとも１つと無線通信するための通信インターフェースである。
【００８１】
制御部３０は、通信制御部３０Ａを備える。
【００８２】
通信制御部３０Ａは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば、通信制御部３０Ａは、ＣＰＵなどのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。通信制御部３０Ａは、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。通信制御部３０Ａは、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。
【００８３】
通信制御部３０Ａは、記憶部３２に記憶されている通信頻度で、他の装置と通信する。通信とは、他の装置（位置特定装置１０、観測装置１２、無線通信装置１４）からの各種の信号の受信、および、他の装置への無線信号の送信、の双方を示す。
【００８４】
例えば、通信制御部３０Ａは、観測装置１２から発信される信号を、記憶部３２に記憶されている通信頻度で受信する。また、例えば、通信制御部３０Ａは、該通信制御部３０Ａを搭載した無線通信装置１４を発信元とする無線信号を、記憶部３２に記憶されている通信頻度で発信する。このとき、通信制御部３０Ａは、該通信制御部３０Ａを搭載した無線通信装置１４を識別するタグＩＤを含む無線信号を発信する。また、上述したように、無線通信装置１４がマルチホップ無線通信により通信する場合には、通信制御部３０Ａは、ホップ数を更に含む無線信号を発信または中継する。
【００８５】
本実施の形態では、通信制御部３０Ａは、位置特定装置１０から観測装置１２を介して、低下指示信号、初期値指示信号、または移行指示信号を受信する。
【００８６】
まず、低下指示信号を受信した場合について説明する。通信制御部３０Ａは、低下指示信号を受信した場合、低下指示信号に含まれる通信頻度を記憶部３２へ記憶する。詳細には、通信制御部３０Ａは、記憶部３２に記憶されている通信頻度を、新たに受信した低下指示信号に含まれる通信頻度に更新する（書換える）。この処理により、通信制御部３０Ａは、受信した低下指示信号に含まれる通信頻度を、以降の通信に用いる通信頻度として設定する。
【００８７】
このため、通信制御部３０Ａは、該低下指示信号を受信する前に比べて低い通信頻度で、他の装置と通信することとなる。ここで、通信頻度が高いほど、無線通信装置１４の消費電力は高い。また、通信頻度が低いほど、無線通信装置１４の消費電力は低い。このため、位置移動無と判定された無線通信装置１４は、該低下指示信号を受信する前に比べて、消費電力の低減を図ることができる。
【００８８】
また、上述したように、無線通信装置１４が前回低下指示信号を受信してから所定時間経過した時点で、再度位置移動無と判定された場合、無線通信装置１４は、前回より低い通信頻度を含む低下指示信号を受信する。
【００８９】
このため、通信制御部３０Ａは、位置移動無の状態を継続する時間が長いほど、段階的に通信頻度が低くなるように設定を変更することとなる。このため、位置移動無と判定された無線通信装置１４は、位置移動無と継続して判定される期間が長いほど、消費電力の段階的な低下を図ることができる。
【００９０】
なお、上述したように、送信制御部２０Ｃが、低下後の通信頻度に代えて、通信頻度の低下命令を含む低下指示信号を、無線通信装置１４へ送信する場合がある。この場合、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａでは、低下指示信号を受信すると、記憶部３２に記憶されている通信頻度を、該通信頻度より低い通信頻度に書換える処理を実行すればよい。但し、無線通信装置１４の処理負荷の軽減および消費電力低減の観点から、位置特定装置１０は、低下後の通信頻度を含む低下指示信号を、無線通信装置１４へ送信することが好ましい。
【００９１】
次に、初期値指示信号を受信した場合について説明する。通信制御部３０Ａは、初期値指示信号を受信した場合、初期値指示信号に含まれる初期値を示す通信頻度を記憶部３２へ記憶する。詳細には、通信制御部３０Ａは、記憶部３２に記憶されている通信頻度を、新たに受信した初期値指示信号に含まれる通信頻度に更新する。
【００９２】
この処理により、通信制御部３０Ａは、以降の通信頻度を、初期値を示す通信頻度とすることができる。このため、位置移動無と判定された後に位置移動有と判定された無線通信装置１４は、低下指示信号に応じて通信頻度を低下させた後に、初期値指示信号に応じた通信頻度で通信を実行することができる。このため、無線通信装置１４は、位置移動無の状態では低い消費電力で動作し、位置移動を再開すると、通常の無線通信を実行可能な消費電力で動作することが可能となる。
【００９３】
次に、移行指示信号を受信した場合について説明する。通信制御部３０Ａは、移行指示信号を受信した場合、通常モードから低消費電力モードへ移行する。このため、移行指示信号を受信した無線通信装置１４は、通常モードより消費電力の低い状態となる。
【００９４】
そして、通信制御部３０Ａは、移行指示信号に含まれる起動予定時刻となったときに、低消費電力モードから通常モードへ復帰する。
【００９５】
このため、移行指示信号を受信した無線通信装置１４は、移行指示信号を受信してから該移行指示信号に含まれる起動予定時刻となるまでの期間、消費電力を低減した状態となる。このため、位置特定装置１０は、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【００９６】
次に、位置特定装置１０が実行する情報処理の流れを説明する。
【００９７】
図４は、位置特定装置１０が実行する情報処理の流れの一例を示す、フローチャートである。
【００９８】
まず、特定部２０Ａが、無線通信装置１４から発信された無線信号を観測装置１２から受信したか否かを判断する（ステップＳ１００）。特定部２０Ａは、ステップＳ１００で肯定判断するまで（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、否定判断（ステップＳ１００：Ｎｏ）を繰返す。
【００９９】
ステップＳ１００で肯定判断すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、特定部２０Ａが、ステップＳ１００で受信した無線信号を用いて、無線信号の発信元の無線通信装置１４の位置情報を特定する（ステップＳ１０２）。
【０１００】
次に、特定部２０Ａは、ステップＳ１０２で位置情報を特定した無線通信装置１４のタグＩＤが、領域管理情報２２Ａに登録済であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。特定部２０Ａは、ステップＳ１０２で位置情報の特定に用いた無線信号に含まれるタグＩＤが、領域管理情報２２Ａに登録済であるか否かを判別することで、ステップＳ１０４の判断を行う。
【０１０１】
領域管理情報２２Ａに未登録である場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、特定部２０Ａは、ステップＳ１０２で特定した位置情報と、該位置情報の特定に用いた無線信号に含まれるタグＩＤと、を対応付けて領域管理情報２２Ａへ登録する（ステップＳ１０６）。
【０１０２】
このとき、特定部２０Ａは、該タグＩＤに対応する位置移動有無を示す情報として、位置移動“有”を領域管理情報２２Ａへ登録する。また、特定部２０Ａは、例えば、該タグＩＤに対応する通信頻度ＩＤとして、通信頻度管理情報２２Ｂに登録されている最も高い通信頻度に対応する通信頻度ＩＤ（例えば、通信頻度ＩＤ“ａ”）を登録する（図３Ａ、図３Ｂ参照）。なお、特定部２０Ａは、該タグＩＤに対応する通信頻度ＩＤとして、初期値である通信頻度に対応する通信頻度ＩＤ（例えば、通信頻度ＩＤ“ｚ”）を登録してもよい（図３Ａ、図３Ｂ参照）。そして、ステップＳ１００へ戻る。
【０１０３】
次に、判定部２０Ｂが、ステップＳ１０２で特定した位置情報に基づいて、該位置情報の特定に用いた無線通信装置１４の位置移動が無しであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。上述したように、例えば、判定部２０Ｂは、領域管理情報２２Ａにおける、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応する位置情報と、ステップＳ１０２で特定した位置情報と、が一致しているか否かを判別することで、ステップＳ１０８の判定を行う。
【０１０４】
ステップＳ１０８で位置移動無と判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。そして、判定部２０Ｂは、領域管理情報２２Ａにおける、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応する位置移動有無を、位置移動“無”に更新する（ステップＳ１１０）。
【０１０５】
次に、判定部２０Ｂは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動が位置移動無であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、判定部２０Ｂは、領域管理情報２２Ａに含まれる全てのタグＩＤに対応する位置移動有無が、位置移動“無”を示すか否かを判別することで、ステップＳ１１２の判定を行う。
【０１０６】
対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動が位置移動無ではなく、少なくとも一部の無線通信装置１４の位置移動有ると判定すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１４へ進む。
【０１０７】
ステップＳ１１４では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤによって識別される無線通信装置１４へ、過去に低下指示信号を送信済であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、該タグＩＤに対応する低下指示信号送信時間の欄に、送信時間が登録されているか否かを判別することで、低下指示信号を送信済であるか否かを判断する。
【０１０８】
過去に低下指示信号を送信済ではないと判断した場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ進む。ステップＳ１１６では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１０８で位置移動無と判定した無線通信装置１４へ、低下指示信号を送信する（ステップＳ１１６）。送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、該タグＩＤに対応する通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度より、低い通信頻度を含む低下指示信号を、送信すればよい。
【０１０９】
そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、通信頻度ＩＤと低下指示信号送信時間を更新する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応付けて、ステップＳ１１６で送信した低下指示信号に含まれる通信頻度に対応する通信頻度ＩＤと、低下指示信号の送信時間と、を領域管理情報２２Ａへ登録する。この登録処理により、送信制御部２０Ｃは、通信頻度ＩＤと送信時間を更新する。
【０１１０】
次に、制御部２０は、情報処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２０）。例えば、制御部２０は、ユーザの操作指示によって入力された終了指示信号などを受付けたか否かを判別することで、ステップＳ１２０の判断を行う。ステップＳ１２０で肯定判断すると（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で否定判断すると（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。
【０１１１】
一方、上記ステップＳ１１４で、過去に低下指示信号を送信済であると判断した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２へ進む。
【０１１２】
ステップＳ１２２では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１０８で位置移動無と判定した無線通信装置１４への前回の低下指示信号の送信から、所定時間経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２２）。詳細には、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応する低下指示信号送信時間から、現在の時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間を経過しているか否かを判断する。この所定時間は、予め定めればよい。この所定時間は、例えば、１時間であるが、この値に限定されない。
【０１１３】
所定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、上記ステップＳ１２０へ進む。所定時間を経過していると判断した場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ進む。
【０１１４】
ステップＳ１２４では、送信制御部２０Ｃは、該無線通信装置１４へ前回送信した通信頻度より低い通信頻度を特定する（ステップＳ１２４）。例えば、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応する通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度より、低い通信頻度を、通信頻度管理情報２２Ｂから特定する。
【０１１５】
そして、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１２４で特定した通信頻度を含む低下指示信号を、ステップＳ１０８で位置移動無と判定した無線通信装置１４へ送信する（ステップＳ１２６）。
【０１１６】
次に、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、通信頻度ＩＤと低下指示信号送信時間を更新する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応付けて、ステップＳ１２６で送信した低下指示信号に含まれる通信頻度に対応する通信頻度ＩＤと、該低下指示信号の送信時間と、を対応付けて領域管理情報２２Ａへ登録する。この登録処理により、送信制御部２０Ｃは、通信頻度ＩＤと送信時間を更新する。そして、上記ステップＳ１２０へ進む。
【０１１７】
一方、上記ステップＳ１１２で、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動が無であると判定すると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１３０では、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数の増減無であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。例えば、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”であるとステップＳ１１２で判定したときの、該領域管理情報２２Ａに登録されているタグＩＤの数を特定する。また、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、前回全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動無となったときの、タグＩＤの数を特定する。そして、送信制御部２０Ｃは、特定したこれらのタグＩＤの数が一致するか否かを判別することで、ステップＳ１３０の判定を行う。すなわち、タグＩＤの数が一致する場合、増減無と判定する。
【０１１９】
対象領域Ｐの無線通信装置１４の数が増減無と判定すると（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２へ進む。
【０１２０】
そして、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、低下指示信号を送信する（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３２では、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの全ての無線通信装置１４の各々へ、無線通信装置１４の各々に現在設定されている通信頻度より低い通信頻度を含む低下指示信号を送信する。
【０１２１】
詳細には、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａに登録されている複数のタグＩＤの各々ごとに、対応する通信頻度ＩＤによって識別される通信頻度より低い通信頻度を、通信頻度管理情報２２Ｂから特定する。そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａに登録されている複数のタグＩＤの各々によって識別される無線通信装置１４へ、各々用に特定した通信頻度を含む低下指示信号を送信する。
【０１２２】
次に、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、通信頻度ＩＤと低下指示信号送信時間を更新する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４では、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａに登録されている全てのタグＩＤの各々に対応付けて、ステップＳ１３２で送信した対応する低下指示信号に含まれる通信頻度に対応する通信頻度ＩＤと、低下指示信号の送信時間と、を登録する。この登録処理により、送信制御部２０Ｃは、通信頻度ＩＤと送信時間を更新する。そして、上記ステップＳ１２０へ進む。
【０１２３】
一方、ステップＳ１３０で増減有と判定した場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１３６では、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐの無線通信装置１４の少なくとも一部に入れ替えが無であるか否を判定する（ステップＳ１３６）。
【０１２４】
例えば、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動“無”であるとステップＳ１１２で判定したときの、該領域管理情報２２Ａに登録されているタグＩＤの一覧を特定する。また、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、前回全ての「位置移動有無」を示す情報が位置移動無となっときの、タグＩＤの一覧を特定する。そして、送信制御部２０Ｃは、特定したこれらのタグＩＤの一覧が一致するか否かを判別することで、ステップＳ１３６の判定を行う。すなわち、タグＩＤの一覧が一致する場合、入れ替わり無と判定する。
【０１２５】
対象領域Ｐの無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替え無を判定すると（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１３２へ進む。一方、入れ替え有を判定すると（ステップＳ１３６：Ｎｏ）、上記ステップＳ１２０へ進む。
【０１２６】
一方、上記ステップＳ１０８で、位置移動有と判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、判定部２０Ｂは、ステップＳ１０２で特定した位置情報を、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤに対応付けて、領域管理情報２２Ａへ登録する（ステップＳ１３８）。ステップＳ１３８の処理によって、領域管理情報２２Ａにおける、位置移動した無線通信装置１４の位置情報が更新される。
【０１２７】
次に、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１００で受信した無線信号に含まれるタグＩＤによって識別される無線通信装置１４へ、過去に低下指示信号を送信済であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、該タグＩＤに対応する低下指示信号送信時間の欄に、送信時間が登録されているか否かを判別することで、低下指示信号を送信済であるか否かを判断する。
【０１２８】
過去に低下指示信号を送信済ではないと判断した場合（ステップＳ１４０Ｎｏ）、上記ステップＳ１２０へ進む。
【０１２９】
一方、過去に低下指示信号を送信済であると判断した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４２へ進む。
【０１３０】
ステップＳ１４２では、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ１０８で位置移動有と判定した無線通信装置１４へ、初期値指示信号を送信する（ステップＳ１４２）。送信制御部２０Ｃは、通信頻度管理情報２２Ｂに登録されている初期値を示す通信頻度を含む、初期値指示信号を送信すればよい。このため、送信制御部２０Ｃは、位置移動無と判定されることで通信頻度を低下した無線通信装置１４について、位置移動有と判定されたときに、初期値指示信号を送信することができる。
【０１３１】
そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、ステップＳ１４２で初期値指示信号を送信した無線通信装置１４のタグＩＤに対応する位置移動有無を示す情報を、位置移動“有”に更新する（ステップＳ１４４）。そして、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、該タグＩＤに対応する通信頻度ＩＤに、初期値を示す通信頻度に対応する通信頻度ＩＤ（例えば、通信頻度ＩＤ“ｚ”）を登録すると共に、ステップＳ１４２の初期値指示信号送信時間を、低下指示信号送信時間として登録する。この処理により、送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａにおける、通信頻度ＩＤおよび低下指示信号送信時間を更新する。そして、上記ステップＳ１２０へ進む。
【０１３２】
次に、位置特定装置１０が実行する割込み処理の流れを説明する。
【０１３３】
図５は、位置特定装置１０が実行する割込み処理の流れの一例を示すフローチャートである。例えば、判定部２０Ｂが、現在の時刻が所定時間となったか否かを判定する（ステップＳ２００）。送信制御部２０Ｃは、ステップＳ２００で肯定判定するまで（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、否定判定（ステップＳ２００：Ｎｏ）を繰返す。
【０１３４】
ステップＳ２００で肯定判定すると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、送信制御部２０Ｃが、移行指示信号を、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ送信する（ステップＳ２０２）。送信制御部２０Ｃは、領域管理情報２２Ａに登録されている全てのタグＩＤの各々によって識別される無線通信装置１４へ、移行指示信号を送信すればよい。そして、本ルーチンを終了する。
【０１３５】
次に、本実施の形態の位置特定システム１で実行する、情報処理のシーケンスを説明する。
【０１３６】
図６は、本実施の形態の位置特定システム１で実行する情報処理の流れの一例を示す、シーケンス図である。
【０１３７】
無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、設定された通信頻度で通信を行う（ステップＳ３００）。
【０１３８】
詳細には、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、記憶部３２に記憶されている通信頻度に応じた通信頻度で（ステップＳ３０２、ステップＳ３０４）、位置特定装置１０または観測装置１２から発信される信号の受信、および無線信号の送信、を実行する（ステップＳ３０６、ステップＳ３０８）。
【０１３９】
位置特定装置１０の制御部２０では、無線通信装置１４の位置移動の有無の判定結果に応じて、低下指示信号の送信および初期値指示信号の送信を実行する（ステップＳ４００）。
【０１４０】
詳細には、位置特定装置１０の特定部２０Ａは、無線通信装置１４から観測装置１２を介して受信した無線信号を用いて、無線信号の発信元の無線通信装置１４の位置情報を特定する（ステップＳ４０２）。判定部２０Ｂは、特定部２０Ａから位置情報を受付けると（ステップＳ４０４）、記憶部２２の領域管理情報２２Ａを用いて、無線通信装置１４の位置移動を判定する（ステップＳ４０６）。ここでは、判定部２０Ｂが、位置移動無と判定したと想定し、説明を続ける。送信制御部２０Ｃは、位置移動無と判定されると（ステップＳ４１０）、該無線通信装置１４に現在設定されている通信頻度より低い通信頻度を特定する（ステップＳ４１２）。
【０１４１】
そして、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ４１２で特定した通信頻度を含む低下指示信号を、位置移動無と判定した無線通信装置１４へ、観測装置１２を介して送信する（ステップＳ４１４）。
【０１４２】
位置移動無と判定された無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、ステップＳ４１４で受付けた低下指示信号に含まれる通信頻度を記憶部３２へ記憶することで、通信頻度を設定する（ステップＳ４１６、ステップＳ４１８）。このため、該無線通信装置１４は、以降の処理では、該低下指示信号を受信する前より低い通信頻度で、他の装置と通信（送信、受信）を行うこととなる。
【０１４３】
そして、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、例えば、設定完了を示す信号として、肯定応答信号（例えば、ＡＣＫ：ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を返信する（ステップＳ４２０、ステップＳ４２２）。
【０１４４】
ＡＣＫを受信すると位置特定装置１０の送信制御部２０Ｃは、ステップＳ４１２で特定した通信頻度を含む低下指示信号の、該無線通信装置１４への送信を終了する。
【０１４５】
また、ステップＳ４１４の低下指示信号の無線通信装置１４への送信から所定時間経過した後に、再度、判定部２０Ｂが、該無線通信装置１４の位置移動無を判定したと想定する。この場合、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４は、ステップＳ４０２〜ステップＳ４２２の処理を再度実行すればよい。
【０１４６】
このため、位置移動無と判定された無線通信装置１４の通信頻度を、段階的に低下させることができる。
【０１４７】
一方、特定部２０Ａが、ステップＳ４１４で低下指示信号を送信した無線通信装置１４の位置情報を、新たに特定したと想定する（ステップＳ４２４）。この場合、判定部２０Ｂは、特定部２０Ａから位置情報を受付けると（ステップＳ４２６）、記憶部２２の領域管理情報２２Ａを用いて、無線通信装置１４の位置移動を判定する（ステップＳ４２８）。ここでは、判定部２０Ｂが、位置移動有と判定したと想定し、説明を続ける。送信制御部２０Ｃは、位置移動有と判定されると（ステップＳ４３２）、通信頻度の初期値を通信頻度管理情報２２Ｂから特定する（ステップＳ４３４）。
【０１４８】
そして、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ４３４で特定した通信頻度を含む初期値指示信号を、ステップＳ４２８で位置移動有と判定した無線通信装置１４へ、観測装置１２を介して送信する（ステップＳ４３６）。
【０１４９】
位置移動無と判定された後に位置移動有と判定された無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、ステップＳ４３６で受付けた初期値指示信号に含まれる通信頻度を記憶部３２へ記憶することで、通信頻度を初期値に設定する（ステップＳ４３８、ステップＳ４４０）。このため、位置移動無と判定されることで通信頻度を低下した状態にあった無線通信装置１４は、位置移動有と判定されることで、初期値として定められた通信頻度で、他の装置との通信（送信、受信）を行うこととなる。
【０１５０】
そして、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、例えば、設定完了を示す信号として、肯定応答信号（例えば、ＡＣＫ：ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を返信する（ステップＳ４４２、ステップＳ４４４）。
【０１５１】
ＡＣＫを受信すると位置特定装置１０の送信制御部２０Ｃは、初期値指示信号の該無線通信装置１４への送信を終了する。
【０１５２】
このため、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４は、位置移動無と判定された場合、低下指示信号を受信することで、現在設置されている通信頻度より低い通信頻度で通信することとなる。このため、無線通信装置１４は、消費電力の低減を図ることができる。また、位置移動無と判定されることで低い通信頻度で通信していた無線通信装置１４は、位置移動有と判定された場合、初期値指示信号を受信することで、初期値として定められた通信頻度で通信することとなる。このため、無線通信装置１４は、位置移動を再開した場合、例えば、低下していた通信頻度より高い通信頻度での通信を再開する。このため、無線通信装置１４は、消費電力を抑制しつつ、且つ、動作に支障のない通信頻度で通信を行うことができる。
【０１５３】
また、位置特定装置１０の制御部２０では、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動無を判定した場合、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４に対して、低下指示信号を送信する（ステップＳ５００）。
【０１５４】
詳細には、位置特定装置１０の特定部２０Ａは、無線通信装置１４から観測装置１２を介して受信した無線信号を用いて、無線信号の発信元の無線通信装置１４の位置情報を特定する（ステップＳ５０２）。判定部２０Ｂは、特定部２０Ａから位置情報を受付けると（ステップＳ５０４）、記憶部２２の領域管理情報２２Ａを用いて、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４が位置移動無であるか否かを判定する（ステップＳ５０６、ステップＳ５０８）。ここでは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４が位置移動無と判定されたと想定し、説明を続ける。
【０１５５】
そして、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の数の増減が無であるか否か、および、対象領域Ｐに含まれる無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替えが無であるかを判定する（ステップＳ５１０）。ここでは、送信制御部２０Ｃが、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の数の増減無、および対象領域Ｐに含まれる無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替え無、と判定したと想定し、説明を続ける。送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐに存在する全ての無線通信装置１４の各々について、現在設定されている通信頻度より低い通信頻度を特定する（ステップＳ５１２、Ｓ５１４）。
【０１５６】
そして、送信制御部２０Ｃは、ステップＳ５１４で特定した通信頻度を含む低下指示信号を、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、観測装置１２を介して送信する（ステップＳ５１６）。
【０１５７】
対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、ステップＳ５１６で受付けた低下指示信号に含まれる通信頻度を記憶部３２へ記憶することで、通信頻度を設定する（ステップＳ５１８、ステップＳ５２０）。このため、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４について位置移動無と判定され、対象領域Ｐの無線通信装置１４の数の増減無および入れ替え無と判定された場合、対象領域Ｐ内に存在する全ての無線通信装置１４は、以降の処理では、該低下指示信号を受信する前より低い通信頻度で、他の装置との通信（送信、受信）を行うこととなる。
【０１５８】
そして、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、例えば、設定完了を示す信号として、肯定応答信号（例えば、ＡＣＫ：ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を返信する（ステップＳ４４２、ステップＳ４４４）。
【０１５９】
対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４からＡＣＫを受信すると、位置特定装置１０の送信制御部２０Ｃは、ステップＳ４３６で送信した初期値指示信号の送信を終了する。
【０１６０】
このため、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の各々は、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動無、数の増減無、および入れ替え無が判定されると、低下指示信号を受信することで、現在設置されている通信頻度より低い通信頻度で通信することとなる。このため、無線通信装置１４は、消費電力の低減を図ることができる。
【０１６１】
なお、上記ステップＳ４００の処理と同様に、位置移動無と判定されることで低い通信頻度で通信している無線通信装置１４は、位置移動有と判定された場合、初期値指示信号を受信することで、初期値として定められた通信頻度で通信してもよい。
【０１６２】
また、位置特定装置１０の制御部２０では、現在の時刻が所定時間となった場合、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ対して、移行指示信号を送信する（ステップＳ６００）。
【０１６３】
詳細には、位置特定装置１０の判定部２０Ｂは、現在の時刻が所定時間となったことを判定する（ステップＳ６００）。
【０１６４】
送信制御部２０Ｃは、所定時間となったと判定されると（ステップＳ６０２）。移行指示信号を対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、観測装置１２を介して送信する（ステップＳ６０４）。
【０１６５】
無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、移行指示信号を受信した場合、移行指示信号に含まれる起動予定時刻を記憶部３２へ設定する（ステップＳ６０６、ステップＳ６０８）。そして、通信制御部３０Ａは、通常モードから低消費電力モードへ移行する（ステップＳ６１０）。
【０１６６】
そして、無線通信装置１４の通信制御部３０Ａは、現在の時刻が、ステップＳ６０６で設定した起動予定時刻となったと判定すると（ステップＳ６１２）、低消費電力モードから通常モードへ移行する（ステップＳ６１４）。
【０１６７】
以上説明したように、本実施の形態の位置特定装置１０は、特定部２０Ａと、判定部２０Ｂと、送信制御部２０Ｃと、を備える。特定部２０Ａは、対象領域Ｐ内の１または複数の無線通信装置１４の位置情報を特定する。判定部２０Ｂは、位置情報に基づいて、無線通信装置１４の位置移動を判定する。送信制御部２０Ｃは、位置移動無と判定された無線通信装置１４に、該無線通信装置１４の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する。
【０１６８】
ここで、従来では、無線通信装置の通信頻度は、予め設定された設定値で固定であった。また、従来では、無線通信装置の基板または筐体に設置されたスイッチを物理的に変更することで、無線通信装置の通信頻度を変更していた。このため、従来では、無線通信装置は、物理的に設定された通信頻度で継続して通信するため、消費電力の低減を図る事は困難であった。
【０１６９】
一方、本実施の形態の位置特定装置１０は、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の内、位置移動無と判定された無線通信装置１４へ、通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する。このため、対象領域Ｐにおいて、位置移動無と判定された無線通信装置１４は、低下指示信号を受信することで、通信頻度を低下させる。このため、本実施の形態の位置特定装置１０では、無線通信装置１４が通信頻度固定で継続して通信する場合に比べて、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７０】
従って、本実施の形態の位置特定装置１０では、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７１】
また、本実施の形態の位置特定装置１０では、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができるため、電池などの無線通信装置１４への電力供給源の、電力消費速度低減を図ることができ、該電力供給源の電力を長持ちさせることができる。すなわち、本実施の形態の位置特定装置１０では、電池の容量を大きくするなどの単純な方法ではなく、無線通信装置１４の位置移動に応じて、位置特定装置１０が通信頻度の設定を変更することができる。このため、本実施の形態の位置特定装置１０では、無線通信装置１４の位置が変動した場合に、無線通信装置１４の位置変動などの環境変化に合わせて、容易に無線通信装置１４の電力を長持ちさせることができる。
【０１７２】
また、送信制御部２０Ｃは、通信頻度の段階的な低下を示す低下指示信号を、位置移動無と判定された無線通信装置１４へ送信する。このため、無線通信装置１４の位置移動による無線通信装置１４の環境変化に応じて、無線通信装置１４の消費電力が徐々に低下するように、低下指示信号を送信することができる。このため、位置特定装置１０は、無線通信装置１４の環境変化に応じて、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７３】
また、送信制御部２０Ｃは、低下指示信号を送信した無線通信装置１４が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置１４へ通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する。このように、位置特定装置１０は、位置移動無と判定されることで通信頻度を低下した無線通信装置１４に位置移動が発生した場合、該無線通信装置１４へ通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する。このため、位置特定装置１０は、無線通信装置１４による各種の信号の通信機能を阻害することなく、無線通信装置１４の環境変化に応じた消費電力の低減を図ることができる。
【０１７４】
また、複数の無線通信装置１４が対象領域Ｐに含まれ、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動無が判定された場合、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ低下指示信号を送信する。
【０１７５】
このため、位置特定装置１０は、効率よく、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７６】
また、送信制御部２０Ｃは、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４の位置移動無が判定され、且つ、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の数の増減無、および対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ低下指示信号を送信する。このため、位置特定装置１０は、効率よく、無線通信装置１４の環境変化に応じて、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７７】
また、送信制御部２０Ｃは、予め定めた所定時間となったときに、対象領域Ｐ内の全ての無線通信装置１４へ、通常モードから通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する。
【０１７８】
このため、位置特定装置１０は、効率よく、対象領域Ｐ内の無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１７９】
また、位置特定システム１は、無線通信装置１４と、無線通信装置１４と通信する位置特定装置１０と、を備える。位置特定装置１０は、特定部２０Ａと、判定部２０Ｂと、送信制御部２０Ｃと、を備える。特定部２０Ａは、対象領域Ｐ内の１または複数の無線通信装置１４の位置情報を特定する。判定部２０Ｂは、位置情報に基づいて、無線通信装置１４の位置移動を判定する。送信制御部２０Ｃは、位置移動無と判定された無線通信装置１４に、該無線通信装置１４の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する。
【０１８０】
従って、本実施の形態の位置特定システム１では、無線通信装置１４の消費電力の低減を図ることができる。
【０１８１】
（ハードウェア構成）
次に、上記実施の形態の位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４のハードウェア構成の一例を説明する。図７は、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４のハードウェア構成図の一例を示す図である。
【０１８２】
位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４は、ＣＰＵ８０などの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８４、およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８６などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部８８と、各部を接続するバス９０とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０１８３】
位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４では、ＣＰＵ８０が、ＲＯＭ８２からプログラムをＲＡＭ８４上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。
【０１８４】
なお、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ８６に記憶されていてもよい。また、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ８２に予め組み込まれて提供されていてもよい。
【０１８５】
また、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、位置特定装置１０、観測装置１２、および無線通信装置１４で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。
【０１８６】
なお、上記には、本発明の実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１８７】
１…位置特定システム、１０…位置特定装置、１４…無線通信装置、２０Ａ…特定部、２０Ｂ…判定部、２０Ｃ…送信制御部
【図１】
2020136927.tif 000003
【図２】
2020136927.tif 000004
【図３Ａ】
2020136927.tif 000005
【図３Ｂ】
2020136927.tif 000006
【図４】
2020136927.tif 000007
【図５】
2020136927.tif 000008
【図６】
2020136927.tif 000009
【図７】
2020136927.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月3日(2020.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域内の複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備え、
前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する、位置特定装置。
【請求項２】
対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備え、
前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する、位置特定装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記通信頻度の段階的な低下を示す前記低下指示信号を送信する、
請求項１または請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記低下指示信号を送信した前記無線通信装置が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置へ前記通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する、
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項５】
無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備えた位置特定システムであって、
前記位置特定装置は、
対象領域内の複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備え、
前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する、位置特定システム。
【請求項６】
無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備えた位置特定システムであって、
前記位置特定装置は、
対象領域内の１または複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、
を備え、
前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する、位置特定システム。
【請求項７】
対象領域内の複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、
前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、
位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、
予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第１態様にかかる位置特定装置は、対象領域内の複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の第２態様にかかる位置特定装置は、対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、前記通信頻度の段階的な低下を示す前記低下指示信号を送信する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上記位置特定装置の前記送信制御部は、前記低下指示信号を送信した前記無線通信装置が位置移動有と判定されたときに、該無線通信装置へ前記通信頻度を初期値へ戻す初期値指示信号を送信する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の第３態様にかかる位置特定システムは、無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備え、前記位置特定装置は、対象領域内の複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ前記低下指示信号を送信する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の第４態様にかかる位置特定システムは、無線通信装置と、前記無線通信装置と通信する位置特定装置と、を備え、前記位置特定装置は、対象領域内の１または複数の前記無線通信装置の位置情報を特定する特定部と、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動無を判定する判定部と、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第５態様にかかるプログラムは、対象領域内の複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置が位置移動無と判定され、且つ、前記対象領域内の前記無線通信装置の数の増減無、および前記対象領域内の前記無線通信装置の少なくとも一部の入れ替え無、の少なくとも一方と判定したときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の第６態様にかかるプログラムは、対象領域内の１または複数の無線通信装置の位置情報を特定するステップと、前記位置情報に基づいて、前記無線通信装置の位置移動を判定するステップと、位置移動無と判定された前記無線通信装置に、該無線通信装置の通信頻度の低下を示す低下指示信号を送信するステップと、予め定めた所定時間となったときに、前記対象領域内の全ての前記無線通信装置へ、通常モードから前記通常モードより消費電力の低い低消費電力モードへの移行指示、および、該低消費電力モードへの移行後に起動予定時刻となったときに前記通常モードへの復帰指示、を含む移行指示信号を送信するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。