(57)【要約】【課題】電源ノイズが発生することで、用紙に形成される画像に影響が及ぶことがあった。【解決手段】ＰＷＭ信号出力回路４０は、複数段の遅延クロックから、基準クロックの位相と一致する遅延クロックの遅延段数を取得し、予め記憶部４３に記憶された事前読取画像が、読取部１６から入力する読取画像と同様である場合に、事前読取画像に紐付けられた遅延段数の周期を取得する。さらに、遅延段数、及び遅延段数の周期に基づいて、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定し、遅延クロック生成部から出力される複数段の遅延クロックから、基準クロックの所定周期に相当する数の遅延クロックを選択する。そして、選択した遅延クロックを用いて、画像形成部２０に出力するためのＰＷＭ信号を生成する。【選択図】図２
2020136706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記記録材に形成された前記画像を読取って、読取画像を出力する読取部と、
基準クロックを生成する基準クロック生成部と、
前記画像形成部を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路に電源電圧を供給する電源と、を備え、
前記駆動信号出力回路は、
記憶部と、
前記電源から複数段の遅延素子に前記電源電圧が供給されることにより、複数段の前記遅延素子が、前記基準クロック生成部により生成された基準クロックを段階的に遅延させた複数段の遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、
複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの位相と一致する前記遅延クロックの遅延段数を取得する遅延段数取得部と、
予め前記記憶部に記憶された事前読取画像が、前記読取部から入力する前記読取画像と同様である場合に、前記事前読取画像に紐付けられた前記遅延段数の周期を取得する周期取得部と、
前記遅延段数取得部が取得した前記遅延段数、及び前記遅延段数の周期に基づいて、前記遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する選択タイミング決定部と、
決定された前記選択タイミングに基づいて、前記遅延クロック生成部から出力される複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの所定周期に相当する数の前記遅延クロックを選択する遅延クロック選択部と、
選択された前記遅延クロックを用いて、前記画像形成部に出力するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記遅延段数の周期は、前記電源電圧に対する電源ノイズの変動周期に相当する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択タイミング決定部は、前記遅延段数取得部が前記遅延段数を取得した時点における前記電源ノイズの位相と、前記遅延クロック選択部が前記遅延クロックを選択する時点における前記電源ノイズの位相とが一致するように、前記選択タイミングを決定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遅延段数取得部は、前記読取部から入力する前記読取画像に紐付けて前記遅延段数を前記記憶部に保存する
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記周期取得部は、前記画像形成部が前記記録材に前記画像を形成するための基準となる同期信号を起点として、前記遅延段数の周期を取得する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動信号は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記憶部と、
電源から複数段の遅延素子に電源電圧が供給されることにより、複数段の前記遅延素子が、基準クロックを段階的に遅延させた複数段の遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、
複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの位相と一致する前記遅延クロックの遅延段数を取得する遅延段数取得部と、
予め前記記憶部に記憶された事前読取画像が、記録材に形成された画像を読取る読取部から入力する前記読取画像と同様である場合に、前記事前読取画像に紐付けられた前記遅延段数の周期を取得する周期取得部と、
前記遅延段数取得部が取得した前記遅延段数、及び前記遅延段数の周期に基づいて、前記遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する選択タイミング決定部と、
決定された前記選択タイミングに基づいて、前記遅延クロック生成部から出力される複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの所定周期に相当する数の前記遅延クロックを選択する遅延クロック選択部と、
選択された前記遅延クロックを用いて、前記記録材に前記画像を形成する画像形成部に出力するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える
駆動信号出力回路。
【請求項８】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記記録材に形成された前記画像を読取って、読取画像を出力する読取部と、
基準クロックを生成する基準クロック生成部と、
前記画像形成部を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路に電源電圧を供給する電源と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対して通信可能なサーバと、を備える画像形成システムであって、
前記サーバは、
事前読取画像と、前記事前読取画像に紐付けられた電源ノイズの変動周期と、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記事前読取画像が、前記画像形成装置から受信した前記読取画像と同様である場合に、前記事前読取画像に紐付けられた遅延段数の周期を前記画像形成装置に送信する周期取得部と、を有し、
前記駆動信号出力回路は、
前記電源から複数段の遅延素子に前記電源電圧が供給されることにより、複数段の前記遅延素子が、前記基準クロック生成部により生成された基準クロックを段階的に遅延させた複数段の遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、
複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの位相と一致する前記遅延クロックの前記遅延段数を取得する遅延段数取得部と、
前記遅延段数取得部が取得した前記遅延段数、及び前記サーバから受信した前記遅延段数の周期に基づいて、前記遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する選択タイミング決定部と、
決定された前記選択タイミングに基づいて、前記遅延クロック生成部から出力される複数の前記遅延クロックから、前記基準クロックの所定周期に相当する数の前記遅延クロックを選択する遅延クロック選択部と、
選択された前記遅延クロックを用いて、前記画像形成部に出力するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える
画像形成システム。
【請求項９】
前記サーバは、複数の前記画像形成装置に対して通信可能であって、
前記周期取得部は、一の前記画像形成装置から受信した前記事前読取画像、及び前記事前読取画像に紐付けられた電源ノイズの変動周期に相当する前記遅延段数の周期を前記記憶部に記憶し、前記事前読取画像が、他の前記画像形成装置から受信した前記読取画像と同様である場合に、前記事前読取画像に紐付けられた前記電源ノイズの変動周期に相当する前記遅延段数の周期を他の前記画像形成装置に送信する
請求項８に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、駆動信号出力回路及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた主走査方向の１ラインの画像形成を行うと共に、主走査方向の１ライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。画像データに応じて行われる主走査方向の画像形成は、用紙上に形成する画素の基準となる基準クロックを用いて、各画素の位置決めがなされている。
【０００３】
例えば、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザビームを主走査方向に走査し、この走査と並行して、副走査方向に回転する像担持体上に、レーザビームによって画像を形成している。この場合に、上述した基準クロックを基準として、レーザビームを画像データで変調している。
【０００４】
レーザビームの変調に際して、基準クロックを生成する回路各部における影響、電源電圧の変動などによって、基準クロックの周波数は変化していなくとも、基準クロックの立ち上がりや立ち下がりのタイミングに微妙な時間や位相のズレ（ジッタ）が生じうる。画像形成装置においては、画像形成装置内の各部（画像処理部、画像形成部）での処理が定期的に繰り返し行われており、各部の消費電力も刻々と変化するため、消費電力の変化が電源電圧の変化要因になっている可能性がある。
【０００５】
特に、画像形成装置において、周期的な電源ノイズは画像に悪影響を及ぼす。電源ＩＣ（Integrated Circuit）に起因する短い周期（例えば、数ｋＨｚ）の電源ノイズの周期性によっては、用紙に形成された画像に斜めスジが入って、電源ノイズの影響が画像に現れる。また、画像を出力する際には主走査同期信号を使用して画像の書き出しタイミングを計るが、主走査同期信号によって動作する他の信号（例えば、プリントヘッドが発生する信号）によっても電源ノイズが発生することがある。その場合、用紙に形成された画像には縦スジが見えてしまう。そこで、電源ノイズの影響を低減するために、以下の特許文献１乃至３に開示された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１には、メモリ部に記憶されている電源部の電源ノイズに基づいて該ノイズを打ち消すキャンセル信号を生成する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、クロック周波数自体は変えずに、位相を細かく徐々に変えた遅延信号を所定時間内に順次選択することで、所定時間内のパルス数を所定数に合わせる技術が開示されている。
【０００８】
特許文献３には、パルス毎の測定周期と目標周期との差の時間変化である周期変動成分を抽出して予測した予定周期と目標周期との差分が小さくなるように選択した遅延クロックパルスの中のいずれかを目標周期の出力クロックパルスとして出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２６１９７６号公報
【特許文献２】特開２００１−８８３４９号公報
【特許文献３】特開２０１６−２２５７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した電源ノイズの影響を低減する技術には以下の問題があった。
特許文献１に開示された技術では、電源ノイズをキャンセルするために、電源パターンに対してキャンセル信号送信配線パターンを這わせ、この配線パターンにキャンセル信号を通すことでノイズを打ち消すことができると記載されている。しかし、配線パターンにキャンセル信号を通すことによって、打ち消し対象である電源ノイズ以外の信号に対して、キャンセル信号の影響によるノイズが乗ってしまうことが懸念される。
【００１１】
また、特許文献２に開示された技術を用いることで、電源電圧が変動した際に遅延時間を正確に測ることができると考えられる。しかし、測定した遅延時間の影響をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号の生成に反映させるまでには時間がかかるため、電源ノイズに対してリアルタイムにＰＷＭ信号の補正をすることはできない。ここで、ＰＷＭ信号は、画像形成装置に設けられる画像形成部を駆動するための駆動信号の一例である。
【００１２】
また、特許文献３に開示された技術では、周期的に変動する入力クロックパルスの周期変動成分を基本パターンに当てはめることで、入力予定の入力クロックパルスの予定周期を予測できる。しかし、入力クロックパルスが周期的に変動する性質を持たない場合、予測した入力予定の入力クロックパルスと、実際の入力クロックパルスとにずれが発生してしまう。このため、特許文献３に開示された技術では、電源ノイズによる影響を低減することができなかった。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、記録材に形成される画像への影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材に形成された画像を読取って、読取画像を出力する読取部と、基準クロックを生成する基準クロック生成部と、画像形成部を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、駆動信号出力回路に電源電圧を供給する電源と、を備える。
駆動信号出力回路は、記憶部と、電源から複数段の遅延素子に電源電圧が供給されることにより、複数段の遅延素子が、基準クロック生成部により生成された基準クロックを段階的に遅延させた複数段の遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、複数段の遅延クロックから、基準クロックの位相と一致する遅延クロックの遅延段数を取得する遅延段数取得部と、予め記憶部に記憶された事前読取画像が、読取部から入力する読取画像と同様である場合に、事前読取画像に紐付けられた遅延段数の周期を取得する周期取得部と、遅延段数取得部が取得した遅延段数、及び遅延段数の周期に基づいて、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する選択タイミング決定部と、決定された選択タイミングに基づいて、遅延クロック生成部から出力される複数段の遅延クロックから、基準クロックの所定周期に相当する数の遅延クロックを選択する遅延クロック選択部と、選択された遅延クロックを用いて、画像形成部に出力するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える。
なお、上記の画像形成装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した駆動信号出力回路、及び画像形成システムについても、上記の画像形成装置と同様に構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、遅延クロックの遅延段数から、基準クロックの所定周期に相当する数の遅延クロックを選択して駆動信号を生成できるため、画像形成部が形成する画像への影響を低減することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概要構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置が備えるＰＷＭ信号出力回路の周辺、及びＰＷＭ信号出力回路の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る遅延クロック生成部が生成する遅延クロックの例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る電源ノイズの発生により遅延クロックが変動する様子を表す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る電源ノイズが画像に及ぼす影響と、信号及び電源電圧の変化の様子の例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ信号出力回路の処理例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す概要構成図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す概要構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概要構成図である。なお、図１には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成装置は図１に示す例に限定されない。
【００１９】
画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式によって、用紙上にカラー画像を形成する。画像形成装置１には、不図示のＬＡＮ（Local Area Network）を介して、オペレーターによって操作されるＰＣ（Personal Computer）等が接続されている。そして、ＰＣからＬＡＮを介して画像形成装置１にジョブが投入される。画像形成装置１は、投入されたジョブに従って、画像形成処理等の各種の処理を行う。
【００２０】
始めに、画像形成装置１の構成例について説明する。
画像形成装置１は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３を備える。また、画像形成装置１は、給紙トレイ１４及び画像形成部２０を有するプリンター部１０を備える。
【００２１】
画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。なお、画像入力部１１は、プラテンガラス上で原稿から画像を読み込むこともできる。
【００２２】
操作表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイス等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたオペレーターからの操作内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を全体制御部３０（後述する図２を参照）に供給する。また、操作表示部１３は、全体制御部３０から供給される表示信号に基づいて、表示部に、オペレーターによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【００２３】
給紙トレイ１４は、画像形成部２０で画像形成が行われる用紙Ｓｈを収容する容器である。給紙トレイ１４には、それぞれ、紙種や坪量等が異なる用紙が収容される。用紙Ｓｈは、記録材の一例である。画像形成装置１は、記録材の一例である樹脂製のシートにも画像を形成することが可能である。なお、本実施形態では、２つの給紙トレイ１４を設けた例を挙げたが、給紙トレイ１４の個数は１つであってもよく、３個以上であってもよい。
【００２４】
画像形成装置１には、給紙トレイ１４から給紙された用紙Ｓｈを排紙トレイ１９まで搬送する搬送路１５が設けられる。搬送路１５には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。搬送路１５に沿って、画像形成部２０及び定着部２６が設けられる。
【００２５】
搬送路１５の下流側では、搬送路１５が伸長して排紙トレイ１９に接続されている。また、搬送路１５は、下流側で分岐する。分岐した搬送路１５の一端には、プリンター部１０の上流側の搬送路１５に合流する反転搬送路１７が接続されている。反転搬送路１７には、用紙Ｓｈを反転させる反転部１８が設けられている。反転部１８で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路１７を通して搬送路１５の上流側に返される。また、経路の切り替えによって反転した用紙Ｓｈが、下流側の搬送路１５に戻された後、排紙トレイ１９に搬送されることもある。
【００２６】
画像形成部２０は、用紙Ｓｈに画像を形成する機能を有する。この画像形成部２０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｋを備え、用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ及び２１Ｋはそれぞれ、帯電部、露光部（いずれも不図示）、像担持体としての感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、及び、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える。
【００２７】
現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの各表面（外周部）に、画像に応じた光を照射することにより、各感光ドラムの周上に静電潜像を形成させる。そして、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、該静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ上にトナー画像を形成する。
【００２８】
また、画像形成部２０は、中間転写ベルト２４、２次転写部２５及び定着部２６を備える。中間転写ベルト２４は、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに形成された画像が１次転写されるベルトである。２次転写部２５は、中間転写ベルト２４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路１５を搬送された用紙Ｓｈに２次転写するローラである。
【００２９】
定着部２６は、２次転写部２５の用紙搬送方向の下流側に配置されて、画像形成部２０から供給されるカラーのトナー画像が形成された用紙Ｓｈに対して、定着処理を施す。定着部２６は、搬送された用紙Ｓｈを加熱及び加圧することにより用紙Ｓｈの表面側に、画像形成部２０により転写された画像を定着する。定着部２６により画像が定着した用紙Ｓｈは、搬送路１５によって排紙トレイ１９に搬送されるか、反転搬送路１７を通して反転部１８により表裏が反転された後、プリンター部１０の上流側で搬送路１５に返される。表裏反転された用紙Ｓｈは、プリンター部１０によって裏面への画像形成が行われる。その後、定着部２６によって定着処理が施された用紙Ｓｈは、排紙トレイ１９に排紙される。
【００３０】
搬送路１５に沿って定着部２６の下流側には、読取部１６が設けられる。読取部１６は、イメージセンサー等からなる画像読取装置の一例であり、用紙Ｓｈに形成された画像を読取って、読取画像を出力する。例えば、読取部１６は、用紙Ｓｈの表面に光を投射し、用紙Ｓｈからの反射光を画像データとして取り込む。このように読取部１６が用紙Ｓｈの画像データを取り込むことを「読取る」と呼ぶ。読取部１６は、搬送路１５を搬送される用紙Ｓｈを搬送路１５の上方から読取る。そして、読取部１６は、取り込んだ画像データをＰＷＭ信号出力回路４０に出力し、後述する図２に示す記憶部４３に読取画像として記憶させる。
【００３１】
図２は、画像形成装置１が備えるＰＷＭ信号出力回路４０の周辺、及びＰＷＭ信号出力回路４０の内部構成例を示すブロック図である。
【００３２】
画像形成装置１は、用紙Ｓｈ上に画像を形成する画像形成部２０、画像形成装置１内の各部を制御する全体制御部３０、各種データを記憶する記憶部３４、画像データに対して画像処理を施す画像処理部３５、画像形成装置１内の各部に電源電圧を供給する電源３６を備える。また、画像形成装置１は、画像処理や画像形成の際に画素クロックやドットクロックなどとして必要となる基準クロックを生成する基準クロック生成部３７、基準クロックに含まれるジッタを低減するＰＷＭ信号出力回路４０を備える。
【００３３】
全体制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３等を備える。ここで、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の所定領域をワークエリアとし、ＲＯＭ３２に記憶されている各種プログラムを実行して、画像形成装置１の各部を統括的に制御する。操作表示部１３は、操作部が生成した操作信号を全体制御部３０に送信する。また、操作表示部１３は、全体制御部３０から入力される各種画像データを表示する。
【００３４】
記憶部３４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成され、ＣＰＵ３１が各部を制御するためのプログラム、ＯＳ（Operating System）、コントローラー等のプログラム、データを記憶する。ＲＯＭ３２に記憶されるプログラム、データの一部は、記憶部３４にも記憶されている。また、記憶部３４に記憶されるプログラムがＰＷＭ信号出力回路４０を構成する各部の動作を規定してもよい。記憶部３４は、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムを格納したコンピューターが読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。なお、ＰＷＭ信号出力回路４０によって実行されるプログラムを格納したコンピューターが読取可能な非一過性の記録媒体としては、ＨＤＤに限定されず、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【００３５】
画像処理部３５は、全体制御部３０が記憶部３４から読出した画像データに対して、画像形成に必要なプリンタガンマ変換、誤差拡散処理、微小変倍処理などの出力系の画像処理を施す。画像処理部３５からＰＷＭ信号出力回路４０の遅延クロック選択部４６には、画像処理された画像データが出力される。
【００３６】
ＰＷＭ信号出力回路４０（駆動信号出力回路の一例）は、画像形成部２０を駆動するＰＷＭ信号（駆動信号の一例）を、画像形成部２０に出力する。ＰＷＭ信号出力回路４０は、電源３６から供給される電源電圧によって動作する。
【００３７】
画像形成部２０に内蔵されるＰＷＭ処理部（不図示）は、ＰＷＭ信号出力回路４０から出力されるＰＷＭ信号と、全体制御部３０の制御によって発光駆動データを生成し、画像形成部２０に内蔵される発光部（不図示）を駆動する。
【００３８】
発光部は、レーザダイオードなどで構成されており、発光駆動データを受けて感光体に対して露光を行う。そして、画像形成部２０に内蔵されるプロセスユニット（不図示）は、発光部からの露光を帯電された感光体表面に受けて、現像、転写などの各種プロセスを経て、用紙Ｓｈ上に画像データに応じた画像（トナー像）を形成する。そして、画像（トナー像）が形成された用紙Ｓｈに対して定着処理が施された後、排紙トレイ１９に用紙Ｓｈが排紙される。
【００３９】
画像形成装置１内の各部（特に、画像形成部２０）は、各種の処理を定期的（周期的）に繰り返している。また、画像処理部３５内でも、画像データの記憶部３４からの読み出し、画像データに対する画像処理、画像データの記憶部３４への書き込み等を、画像形成のタイミングに合わせて、定期的に繰り返す。
【００４０】
この結果、画像形成装置１内の各部の消費電力も刻々と変化しており、このような消費電力の変化が基板上の電源電圧を周期的に変化させる要因となりうる。周期的な電源電圧の変動が生じると、基準クロック生成部３７が生成する基準クロックの周波数は水晶発振精度を有していて変化しないものの、遅延クロックの周期が微妙に増減しうる。
【００４１】
そこで、本実施の形態に係るＰＷＭ信号出力回路４０は、電源電圧の変動により生じる電源ノイズの影響により、用紙Ｓｈに形成される画像の品質が低下しないように構成される。なお、電源ノイズが発生しているかどうかは、予め遅延段数の平均値を求めておくことで判断できる。遅延段数の平均値は、適正なＰＷＭ信号を生成するために必要な遅延段数として事前に求められる値である。そこで、ＰＷＭ信号出力回路４０の周辺のデバイスや回路が動作していない状態で、遅延段数の平均値を求めておくことが望ましい。
【００４２】
ここで、ＰＷＭ信号出力回路４０の内部構成例について説明する。
ＰＷＭ信号出力回路４０は、遅延クロック生成部４１、遅延段数取得部４２、記憶部４３、周期取得部４４、選択タイミング決定部４５、遅延クロック選択部４６、ＰＷＭ信号生成部４７を備える。
【００４３】
遅延クロック生成部４１は、電源３６から電源電圧が供給されることにより動作する複数段の遅延素子４１ａを有する。複数段の遅延素子４１ａが、基準クロック生成部３７により生成された基準クロックを段階的に遅延させた複数段の遅延クロックを生成する。複数段の遅延クロックは、基準クロック生成部３７から入力した基準クロックの信号を、複数段の遅延素子４１ａが少しずつ遅延させて位相を異ならせたものである。
【００４４】
遅延クロック生成部４１が、基準クロックの２周期分にわたって位相が少しずつ異なる遅延クロックを生成できるように、遅延素子４１ａがチェーン状に縦続接続されることが好ましい。例えば、１基準クロックを１／１００程度の分解能で遅延させ、かつ、２周期分の基準クロックの遅延クロックを出力するために、遅延クロック生成部４１は、合計２００段程度の遅延素子４１ａによって構成される。遅延クロック生成部４１が生成する複数段の遅延クロックは、遅延段数取得部４２及び遅延クロック選択部４６に出力される。
【００４５】
遅延段数取得部４２は、基準クロックの１周期が遅延段数の何段分に相当するかを取得する。そこで、遅延段数取得部４２は、遅延クロック生成部４１から入力した複数段の遅延クロックから、基準クロック生成部３７から入力した基準クロックの位相と一致する遅延クロックの遅延段数を取得する。また、遅延段数取得部４２は、読取部１６から入力する読取画像に紐付けて遅延段数を記憶部４３に保存する
【００４６】
遅延クロック生成部４１が備える遅延素子４１ａは、電源３６から供給される電源電圧の大きさにより遅延クロックの遅延量が異なる。電源電圧が高くなれば遅延量が小さくなり、電源電圧が小さくなれば遅延量が大きくなる。よって、遅延段数取得部４２が取得した基準クロックの１周期分の遅延段数に基づいて、電源電圧の大きさがどのような状態であるかを知ることが可能となる。
【００４７】
記憶部４３は、遅延段数取得部４２が取得した基準クロックの１周期分の遅延段数を記憶する。記憶部４３は、例えば、ＲＡＭ等の記憶媒体が用いられる。また、記憶部４３には、読取部１６が用紙Ｓｈから読取った画像（読取画像と呼ぶ）が記憶される。遅延段数取得部４２が取得した基準クロックの１周期分の遅延段数と、読取画像とは紐付けられて記憶部４３に保存される。また、記憶部４３は、選択タイミング決定部４５により決定された選択タイミングにおける遅延段数を記憶する。また、記憶部４３には、予め読取部１６によって読取られた読取画像が、事前読取画像として記憶される。
【００４８】
周期取得部４４は、記憶部４３から読出した基準クロックの１周期分の遅延段数に基づいて、基準クロックの複数周期における遅延段数の周期を取得する。遅延段数の周期は、電源電圧に対する電源ノイズの変動周期に相当する。電源ノイズが周期的に変動する場合、遅延段数取得部４２が取得する遅延段数も電源ノイズの周期と共に大小を繰り返す。このため、周期取得部４４は、記憶部４３から読出した遅延段数の大小の繰り返しの傾向を把握することにより、電源ノイズの変動周期を取得することが可能である。
【００４９】
そして、周期取得部４４は、事前読取画像が、読取部１６から入力する読取画像と同様である場合に、事前読取画像に紐付けられた遅延段数の周期を取得する。事前読取画像が読取画像と同様とは、事前読取画像と読取画像が同一であること、又は類似することを含む。事前読取画像が記憶部４３に記憶される前であれば、周期取得部４４は、画像形成部２０が用紙Ｓｈに画像を形成するための基準となる同期信号を起点として、遅延段数の周期を取得する。
【００５０】
このように周期取得部４４は、電源ノイズの変動周期を取得できるため、画像形成装置１は、電源ノイズの変動周期を取得するための測定器が不要となり、安価に上記の構成を実現することができる。ただし、周期取得部４４は、遅延段数の大小から電源ノイズの周期を取得するだけでなく、オシロスコープのような電源３６の電圧を測定できる測定器から電源ノイズの周期を得てもよい。
【００５１】
電源ノイズが発生すると、電源電圧の状態に対して逆位相をかけるよう遅延段数を補正する必要がある。そこで、選択タイミング決定部４５は、遅延段数取得部４２が取得した遅延段数、及び遅延段数の周期に基づいて、遅延クロック選択部４６が遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する。この時、選択タイミング決定部４５は、遅延段数の補正が電源ノイズの周期に合わせて確実に逆位相となるように選択タイミングを決定する。そして、選択タイミング決定部４５は、遅延段数取得部４２が遅延段数を取得した時点における電源ノイズの位相と、遅延クロック選択部４６が遅延クロックを選択する時点における電源ノイズの位相とが一致するように、選択タイミングを決定する。
【００５２】
遅延クロック選択部４６は、画像処理部３５から入力した画像処理の結果に基づいて選択した遅延クロックをＰＷＭ信号生成部４７に出力する。ここで、遅延クロック選択部４６は、選択タイミング決定部４５により決定された選択タイミングに基づいて、遅延クロック生成部４１から出力される複数段の遅延クロックから、基準クロックの所定周期に相当する数の遅延クロックを選択する。遅延クロック選択部４６は、ＰＷＭ信号生成部４７がＰＷＭ信号を生成するために必要とされる、所望の立ち上がりを表す２つの遅延クロックを選択し、ＰＷＭ信号生成部４７に出力する。本実施の形態では、選択される遅延クロックの数は、基準クロックの１周期に相当するが、基準クロックの２周期以上に相当する数であってもよい。また、遅延クロック選択部４６は、読取部１６から読取画像が入力するタイミングで基準クロックの所定周期を算出してもよい。
【００５３】
ＰＷＭ信号生成部４７（駆動信号生成部の一例）は、選択された遅延クロックを用いて、画像形成部２０に出力するためのＰＷＭ信号を生成する。そこで、ＰＷＭ信号生成部４７は、遅延クロック選択部４６から入力される２つの遅延クロックを開始タイミングと終了タイミングとしたＰＷＭ信号を生成し、画像形成部２０にＰＷＭ信号を供給する。
このように画像処理部３５によって画像処理された結果が、ＰＷＭ信号出力回路４０によってＰＷＭ信号に変換され、画像形成部２０に伝えられる。そして、画像形成部２０は、ＰＷＭ信号生成部４７から入力するＰＷＭ信号により、画像形成の動作を行う。
【００５４】
次に、ＰＷＭ信号出力回路４０の各部における具体的な処理の例について説明する。
図３は、遅延クロック生成部４１が生成する遅延クロックの例を示す説明図である。
【００５５】
基準クロック生成部３７で生成され、遅延クロック生成部４１に入力した基準クロック５０（図中では「ＣＬＫ」と記載）は、複数段の遅延素子４１ａにより位相が少しずつ異なる遅延クロック５１として出力される。例えば、遅延クロック生成部４１からそのまま出力される基準クロック５０を［０］と表す。そして、遅延素子４１ａから出力される遅延クロック５１の段数を、遅延素子４１ａの遅延段数に対応させて［１］、［２］、…、［Ｎ］、…［Ｎ’−１］、［Ｎ’］、…［Ｎ”］と表す。
【００５６】
Ｎ段目の遅延素子４１ａから出力される遅延クロック５１の立ち上がりタイミングは、基準クロック５０（０段目）の立ち上がりタイミングと一致する。基準クロック５０と同じタイミングで立ち上がる遅延クロック５１の遅延段数が「Ｎ」であるため、遅延段数取得部４２は、この遅延段数「Ｎ」を１番目の段数「１ｓｔ」と呼ぶ。
【００５７】
同様に、Ｎ’段目の遅延素子４１ａから出力される遅延クロック５１の立ち上がりタイミングは、再び基準クロック５０（０段目）の立ち上がりタイミングと一致する。基準クロック５０と同じタイミングで立ち上がる遅延クロック５１の遅延段数が「Ｎ’」であるため、遅延段数取得部４２は、この遅延段数「Ｎ’」を２番目の段数「２ｎｄ」と呼ぶ。
【００５８】
そして、遅延段数取得部４２は、第１の同期タイミングとなる遅延段数Ｎと、第２の同期タイミングとなる遅延段数Ｎ’とを取得する。例えば、遅延段数Ｎは、基準クロックの１回目の立ち上がりタイミングに相当し、遅延段数Ｎ’基準クロックの２回目の立ち上がりタイミングに相当する。さらに、遅延段数取得部４２は、遅延段数の１ｓｔと２ｎｄの差分を算出する。遅延段数取得部４２が２ｎｄから１ｓｔを減じて得る差分は、Ｎ’−Ｎで表される。遅延段数取得部４２は、この差分を、基準クロック５０の１周期に相当する遅延段数として取得する。
【００５９】
遅延段数取得部４２は、基準クロック５０の１周期分の遅延段数と、基準クロック５０の周波数とが分かっていれば、遅延段数１段あたりの遅延時間Ｔを算出できる。このため、ＰＷＭ信号生成部４７は、予め算出された遅延時間Ｔを用いて、所望のパルス幅を持ったＰＷＭ信号を生成することができる。例えば、正常な電源電圧のときの遅延段数１段あたりの遅延時間がＴ＝１ｎｓであり、ＰＷＭ信号を生成するために１００ｎｓのパルス幅が必要であれば、遅延クロック選択部４６は、遅延段数１段目と１０１段目の遅延クロック５１を選択すればよい。
【００６０】
しかし、電源ノイズが発生すると、遅延クロック５１が変動する。遅延クロック５１が変動する様子について、図４を参照して説明する。
図４は、電源ノイズの発生により遅延クロック５１が変動する様子を表す説明図である。
【００６１】
図４の説明図（１）には、高く変動した電源電圧が１段目の遅延素子４１ａに供給される様子が示される。電源電圧が高く変動すると、破線で示す本来の遅延量で出力される遅延クロック５１に対して、実線で示す遅延クロック５２のように小さい遅延量で遅延する。
【００６２】
図４の説明図（２）には、低く変動した電源電圧が１段目の遅延素子４１ａに供給される様子が示される。電源電圧が低く変動すると、破線で示す本来の遅延量で出力される遅延クロック５１に対して、実線で示す遅延クロック５２のように大きい遅延量で遅延する。
【００６３】
電源電圧に電源ノイズが発生した場合、電源ノイズが発生していない状態で求めた遅延時間Ｔを使うと、ＰＷＭ信号生成部４７は、所望のパルス幅を持ったＰＷＭ信号を生成することができなくなる。例えば、正常な電源電圧のときの遅延段数１段あたりの遅延時間がＴ＝１ｎｓ、電源ノイズにより電源電圧が下がった時の遅延段数１段あたりの遅延時間がＴ’＝１．２ｎｓだったとする。
【００６４】
Ｔ’＝１．２ｎｓの場合に、遅延クロック選択部４６が、正常な電源電圧のときと同様に、遅延クロック生成部４１から出力される遅延クロックのうち、１段目と１０１段目の遅延クロックを選択すると仮定する。この時、１．２ｎｓ×１００段＝１２０ｎｓのパルス幅を持ったＰＷＭ信号がＰＷＭ信号生成部４７により生成されてしまう。
【００６５】
そこで、遅延クロック選択部４６は、遅延クロックの選択段数を変更する。例えば、遅延クロック選択部４６は、１００ｎｓ／１．２ｎｓ＝８３．３段より、１段目と８４段目の遅延クロックを選択する。遅延クロック選択部４６が選択した１段目と８４段目の遅延クロックがＰＷＭ信号生成部４７に出力されると、ＰＷＭ信号生成部４７は、９９．６ｎｓのパルス幅を持ったＰＷＭ信号を生成することができる。
【００６６】
このように、遅延クロック選択部４６は、選択タイミング決定部４５が電源電圧の状態に応じて決定した選択タイミングで適切な遅延クロックを選択し、ＰＷＭ信号生成部４７に選択した遅延クロックを出力する。このため、ＰＷＭ信号生成部４７が所望のパルス幅を持ったＰＷＭ信号を生成することができる。
【００６７】
図４のチャート（３）には、ＰＷＭ信号生成部４７が生成するＰＷＭ信号の様子が示される。このチャート（３）は、横軸を時間、縦軸を遅延段数として表される。そして、実線で示す波形６０は、電源電圧の変動により変わる、１周期当たりの基準クロック５０の遅延段数の変化を表す。図４の説明図（１）、（２）を参照して説明したように、電源電圧が高く変動すると遅延量が小さくなり、遅延段数が少なくなる。また、電源電圧が低く変動すると遅延量が大きくなり、遅延段数が多くなる。
【００６８】
ＰＷＭ信号生成部４７が正確なＰＷＭ信号を生成するためには、電源ノイズの変動に応じて遅延段数を補正する必要がある。遅延段数は、波形６０で示される遅延段数の変動をなくすように補正される。このため、電源電圧の変動に応じて変化する遅延段数の波形６０とは逆の波形６１（図中に破線で記載）に示すように、遅延段数の補正値が決定される。電源電圧が高く、遅延段数が少なければ、補正量は少なくなる。逆に、電源電圧が低く、遅延段数が多ければ、補正量は大きくなる。これにより、ＰＷＭ信号生成部４７が生成するＰＷＭ信号に対する、電源電圧の変動の影響が低減される。
【００６９】
ところで、電源ノイズは電源３６から発生するような常に周期的に発生するものの他に、周囲のデバイスや回路が動作したり、電源パターンの近くを信号が通ることでも発生しうる。電源ノイズが画像に及ぼす影響について、図５を参照して説明する。
図５は、電源ノイズが画像に及ぼす影響と、信号及び電源電圧の変化の様子を示す説明図である。
【００７０】
上述したように電源ノイズが変動することで、画像形成部２０が用紙に形成する画像７０の画質が変化する。図５に示すような画像７０の原稿画像は、一様な濃さとする。画像形成部２０は、主走査同期信号がオンされたタイミングで、主走査方向に画像を形成する。
【００７１】
しかし、主走査同期信号と同期関係を持って同期信号を出力する他回路（例えば、プリンタヘッド）が、画像形成部２０の近くで稼働していれば、主走査同期信号がオンされてから一定期間後に、他回路の同期信号がオンされる。他回路の同期信号がオンされると、他回路の同期信号の影響により電源３６の電源電圧が変動する。このため、画像形成部２０が主走査方向に形成する画像７０の濃さが変化する。本来、画像７０は、領域７１に示す濃さで形成されるが、電源電圧が変動したことにより、領域７２に示すように薄い部分が現れてしまう。特に画像データの同期信号に応答して動作する回路や信号によって電源ノイズが発生する場合にはスジとして、用紙Ｓｈに形成された画像に異常が現れやすく、画像７０の画質が低下してしまう。このように異常が現れた画像を「異常画像」と呼ぶ。異常画像を読取部１６が読取って出力する読取画像についても「異常画像」と呼ぶ場合がある。
【００７２】
他回路の同期信号を起因として発生する電源ノイズに対しては、周期取得部４４が、画像７０の同期信号を起点とした電源ノイズの変動周期を取得するとよい。画像７０の同期信号とは、例えば画像の主走査方向の開始タイミングとなる信号、または画像の副走査方向の開始タイミングとなる信号である。
【００７３】
図６は、ＰＷＭ信号出力回路４０の処理例を示すフローチャートである。
【００７４】
始めに、遅延クロック生成部４１は、基準クロック生成部３７から入力した基準クロックから、位相の異なる複数段の遅延クロックを生成する（Ｓ１）。複数段の遅延クロックは、遅延段数取得部４２及び遅延クロック選択部４６に出力される。
【００７５】
次に、遅延段数取得部４２は、基準クロック生成部３７から入力した基準クロックの１パルスに同期する遅延クロックの段数を取得する（Ｓ２）。遅延段数取得部４２が取得した遅延クロックの段数は、記憶部４３に記憶される。記憶部４３に記憶された遅延クロックの段数は、読取部１６が読取った画像と対応付けられる。
【００７６】
次に、周期取得部４４は、読取部１６から入力した読取画像が、記憶部４３に記憶された事前読取画像と同様であるか否かを判断する（Ｓ３）。読取画像が、事前読取画像と同様であれば（Ｓ３のＹＥＳ）、周期取得部４４は、記憶部４３から事前読取画像に紐付けられた電源ノイズの変動周期を取得する（Ｓ４）。
【００７７】
一方、読取画像が、事前読取画像と同様でなければ（Ｓ３のＮＯ）、周期取得部４４は、記憶部４３から読出した遅延クロックの遅延量に基づいて、電源ノイズの変動周期を取得する（Ｓ５）。周期取得部４４が取得した電源ノイズの変動周期は、選択タイミング決定部４５に出力される。
【００７８】
選択タイミング決定部４５は、周期取得部４４から入力した電源ノイズの変動周期に基づいて、複数段の遅延クロックから、基準クロックの所定周期に相当する数の遅延クロックを選択するための選択タイミングを決定する（Ｓ６）。選択タイミング決定部４５が決定した選択タイミングは、遅延クロック選択部４６に出力される。
【００７９】
次に、遅延クロック選択部４６は、遅延クロック生成部４１から入力する遅延クロックのうち、選択タイミングに合わせて２つの遅延クロックを選択する（Ｓ７）。遅延クロック選択部４６が選択した２つの遅延クロックは、ＰＷＭ信号生成部４７に出力される。
【００８０】
ＰＷＭ信号生成部４７は、遅延クロック選択部４６から入力した２つの遅延クロックを用いてＰＷＭ信号を生成し、画像形成部２０にＰＷＭ信号を出力する（Ｓ８）。このＰＷＭ信号は、電源ノイズの変動の影響が低減された信号である。
【００８１】
その後、ＰＷＭ信号出力回路４０は、画像形成部２０による画像形成処理が終了したか否か判断する（Ｓ９）。画像形成処理が終了していなければ、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。画像形成処理が終了していれば、本処理が終了する。
【００８２】
なお、読取画像と同様の事前読取画像が記憶部４３に記憶されていなければ（Ｓ３のＮＯ）、画像形成処理が終了した後に、周期取得部４４から読取部１６に対して、電源ノイズの変動周期が出力される。そして、読取部１６は、読取画像を事前読取画像として、電源ノイズの変動周期を紐付けて記憶部４３に保存する。
【００８３】
以上説明した第１の実施の形態に係るＰＷＭ信号出力回路４０では、周期的に発生する電源ノイズに対して、ＰＷＭ信号を生成する際に補正をかけることにより、電源ノイズによる画質への悪影響を低減し、画質を保つことができる。
【００８４】
ＰＷＭ信号出力回路４０では、遅延素子４１ａを鎖状に並べたディレイチェーンを用いてクロックを遅延させた信号を多段的に作り、クロック１周期が遅延素子４１ａの何段分に相当するかを測定することにより、電源ノイズの周期性と大きさを測定する。そして、電源ノイズによる電源電圧の変動を打ち消すため、逆位相をかけるようにＰＷＭ信号を補正することで、画像への悪影響を無くすことができる。
【００８５】
また、電源ノイズ以外の要因、例えば気温の変動によっても遅延素子４１ａの遅延量は変化する。気温の変動によって遅延量が変化したとしても、基準クロック５０の１周期分の遅延段数と、変動要因の周期を知ることができれば、ＰＷＭ信号出力回路４０が、ＰＷＭ信号の補正を行い、画質への悪影響を低減することができる。
【００８６】
また、ＰＷＭ信号出力回路４０は、異常画像のスジの濃淡や周期が、一度取得した異常画像の濃淡や周期と一致した場合、その時に取得した遅延段数の結果を補正に反映することで、瞬時にＰＷＭ信号の補正を行うことができる。特に副走査方向の画像同期信号に同期した電源ノイズの場合、遅延段数の取得や周期の取得に時間がかかってしまうため、この方法が有効になる。
【００８７】
また、読取画像が異常画像である場合に、この読取画像と、用紙Ｓｈに形成される画像を正常にするためにＰＷＭ信号を補正した時に用いた遅延段数の状態とを紐づけて記憶部４３に記憶しておく。そして、ＰＷＭ信号出力回路４０は、同様の異常画像が発生した際には、記憶部４３から読出した遅延段数の状態を、ＰＷＭ信号の補正に反映させることで、改めて遅延段数や周期の取得をすることなく、ＰＷＭ信号を補正し、画質を向上することができる。
【００８８】
なお、読取画像を生成する読取部の一例として、読取部１６の代わりに画像入力部１１を用いてよい。この場合、画像形成装置１から読取部１６を除く構成としてもよい。画像入力部１１であっても、ＡＤＦ１２の原稿台に置かれた用紙Ｓｈに形成された画像を読取って、読取画像を出力することが可能である。
また、画像形成装置１の後段に設けられる後処理装置として、用紙Ｓｈに形成された画像を読取って、読取画像を生成する読取装置を設けてもよい。この読取装置は、画像形成装置１に対して、オンライン又はオフラインのいずれでも接続可能としてよい。この場合においても、画像形成装置１から読取部１６を除く構成としてよい。
【００８９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。
図７は、画像形成システム２の構成例を示す概要構成図である。
【００９０】
画像形成システム２は、複数台の画像形成装置１と、管理サーバ３とを備える。複数台の画像形成装置１と、管理サーバ３とは互いに通信回線Ｎを介して接続され、各種のデータを送受信することが可能である。本実施の形態では、２台の画像形成装置１が管理サーバ３に接続されているとする。以下の説明では、２台の画像形成装置１を識別するため、画像形成装置１（１）、１（２）と呼ぶ。
【００９１】
画像形成装置１（１）、１（２）は、それぞれ読取部１６及びＰＷＭ信号出力回路４０を備える。
例えば、画像形成装置１（１）の読取部１６が用紙Ｓｈから読取った読取画像が異常画像である場合に、この読取画像が管理サーバ３に送信される。そして、画像形成装置１（１）のＰＷＭ信号出力回路４０は、画像形成部２０が形成する画像を補正するために、ＰＷＭ信号を補正する。ＰＷＭ信号の補正に際して、遅延クロックの選択タイミングが決定され、任意の数の遅延クロックが選択される。
【００９２】
管理サーバ３は、記憶部３ａと、周期取得部３ｂとを有する。
記憶部３ａは、画像形成装置１（１）から受信した、事前読取画像と、事前読取画像に紐付けられた電源電圧の変動周期とを記憶する。
【００９３】
周期取得部３ｂは、画像形成装置１（１）（一の画像形成装置の一例）から受信した事前読取画像、及び事前読取画像に紐付けられた電源電圧の変動周期に相当する遅延段数の周期を記憶部３ａに記憶する。
画像形成装置１（２）の読取部１６が読取った読取画像が異常画像であれば、画像形成装置１（２）は、読取画像を管理サーバ３に送信する。
【００９４】
そして、周期取得部３ｂは、記憶部３ａに記憶される事前読取画像が、画像形成装置１（２）（他の画像形成装置の一例）から受信した読取画像と同様である場合に、記憶部３ａに記憶され、事前読取画像に紐付けられた電源電圧の変動周期に相当する遅延段数の周期を画像形成装置１（２）に送信する。このため、画像形成装置１（２）は、管理サーバ３に保存された遅延段数の周期に基づいて遅延クロックを選択する選択タイミングを決定することが可能となる。
【００９５】
画像形成装置１（２）は、管理サーバ３から、読取画像に対応する遅延段数の周期を取得する。画像形成装置１（２）のＰＷＭ信号出力回路４０が有する選択タイミング決定部４５（図２を参照）は、遅延段数取得部４２が取得した遅延段数、及び管理サーバ３から受信した遅延段数の周期に基づいて、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定する。
画像形成装置１（２）の遅延クロック選択部４６は、決定された選択タイミングに基づいて、遅延クロック生成部４１から出力される複数段の遅延クロックから任意の数の遅延クロックを選択する。
そして、画像形成装置１（２）のＰＷＭ信号生成部４７は、選択された遅延クロックを用いて、画像形成部２０に出力するためのＰＷＭ信号を生成する。このため、画像形成装置１（２）のＰＷＭ信号生成部４７が生成するＰＷＭ信号は、補正された信号となる。
【００９６】
以上説明した第２の実施の形態に係る画像形成システム２では、管理サーバ３に対して複数台の画像形成装置１が接続される。ある画像形成装置１（１）にて読取画像を異常と判定した場合に、画像形成部２０に出力されるＰＷＭ信号を補正するための情報が管理サーバ３に送信され、蓄積される。別の画像形成装置１（２）にて読取画像を異常と判定した場合に、この読取画像が管理サーバ３に送信される。そして、画像形成装置１（２）から送信された読取画像の異常が、事前読取画像と同様の異常であれば、管理サーバ３から、読取画像と同様の事前読取画像に紐付けられた電源電圧の変動周期に相当する遅延段数の周期が画像形成装置１（２）に送信される。画像形成装置１（２）では、受信した遅延段数の周期により、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定し、複数段の遅延クロックから任意の数の遅延クロックを選択してＰＷＭ信号が画像形成部２０に出力される。このため、画像形成部２０が用紙Ｓｈに形成する画像の異常が補正される。
【００９７】
このように、遅延段数を取得した画像形成装置１（１）とは別の画像形成装置１（２）に同様の異常画像が発生した際であっても、画像形成装置１（２）のＰＷＭ信号出力回路４０が直ちにＰＷＭ信号を補正することができる。
【００９８】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。
図８は、画像形成システム２Ａの構成例を示す概要構成図である。
【００９９】
画像形成システム２Ａは、画像形成装置１Ａと、画像検査装置４とを備える。
画像形成装置１Ａは、上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置１から読取部１６を分けた構成としている。
画像検査装置４は、画像形成装置１Ａに対して、通信可能に接続されている。画像検査装置４は、読取部４ａを備える。画像検査装置４は、画像形成装置１Ａが画像を形成し、排紙した用紙Ｓｈの画像を読取部４ａが読取った読取画像を検査する。読取画像にスジ等の異常が発生していると判定した場合、画像検査装置４は、画像形成装置１ＡのＰＷＭ信号出力回路４０に読取画像を出力する。
【０１００】
画像形成装置１のＰＷＭ信号出力回路４０は、画像検査装置４から入力する読取画像と、記憶部４３（図２を参照）に記憶された事前読取画像とが同様である場合に、事前読取画像に紐付けられた遅延段数の周期を取得する。そして、ＰＷＭ信号出力回路４０は、取得した遅延段数、及び遅延段数の周期に基づいて、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定し、遅延クロック生成部４１から出力される複数段の遅延クロックから任意の数の遅延クロックを選択することで、ＰＷＭ信号を生成する。
【０１０１】
以上説明した第３の実施の形態に係る画像形成システム２Ａでは、用紙Ｓｈに画像を形成する画像形成装置１Ａと、用紙Ｓｈに形成された画像を検査する画像検査装置４とを分けた構成とした。このため、画像形成装置１Ａは、画像検査装置４から入力する読取画像に基づいて、遅延段数の周期を取得し、遅延クロックを選択する選択タイミングを決定し、複数段の遅延クロックから任意の数の遅延クロックを選択してＰＷＭ信号を画像形成部２０に出力することが可能となる。
【０１０２】
なお、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成装置、１６…読取部、２０…画像形成部、３５…画像処理部、３６…電源、３７…基準クロック生成部、４０…ＰＷＭ信号出力回路、４１…遅延クロック生成部、４１ａ…遅延素子、４２…遅延段数取得部、４３…記憶部、４４…周期取得部、４５…選択タイミング決定部、４６…遅延クロック選択部、４７…ＰＷＭ信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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