(57)【要約】【課題】第１のクリーニング部材の下流側に配置された第２のクリーニング部材に起因する画像ノイズを抑制する。【解決手段】本発明の一態様は、中間転写体に残留したトナーを当該中間転写体から除去する第１のクリーニング部材と、第１のクリーニング部材の下流側で中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材と、中間転写体が停止した状態から画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況とに基づいて、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、画像形成部が中間転写体にトナー像を形成する画像形成タイミングを制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する中間転写体と、
前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像について、２次転写後に前記中間転写体に残留したトナーを前記中間転写体から除去する第１のクリーニング部材と、
前記第１のクリーニング部材の下流側に配置され、前記中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材と、
前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記中間転写体が停止した状態から前記画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況とに基づいて、前記第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成タイミングを制御する
画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のクリーニング部材は、前記トナーに添加した外添剤を取り除くためのクリーニング部材である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部の下流側に配置され、前記中間転写体上のトナーを検知する検知部を、更に備え、
前記制御部は、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況と、当該過去の画像形成における前記検知部による検知結果とに基づいて、前記第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のクリーニング部材の状態の情報を取得し、当該取得した前記第１のクリーニング部材の状態の情報と、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況と、当該過去の画像形成における前記検知部による検知結果とに基づいて、前記画像形成部の前記画像形成タイミングを制御する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記中間転写体に転写された画像パターンの情報を取得し、当該取得した画像パターンの情報と、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況とに基づいて、前記画像形成部の前記画像形成タイミングを制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体を第１の距離分を回動させてから１ページ目に対応するトナー像を形成する第１のモードと、
前記中間転写体を前記第１の距離よりも長い第３の距離分を回動させてから１ページ目に対応するトナー像を形成する第２のモードと、を備え、
前記制御部は、前記画像ノイズの発生タイミングの推定結果に基づいて前記第１のモード又は前記第２のモードを制御することで、前記画像形成部の前記画像形成タイミングを制御する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のモード及び前記第２のモードにおいて、連続するページのトナー像間を第２の距離とする
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記画像ノイズの発生タイミングに対応して前記画像形成部を前記第２のモードで動作させ、前記画像ノイズの発生タイミング以外で前記画像形成部を前記第１のモードで動作させる
請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記中間転写体が停止してから前記画像形成部によるトナー像の形成を始めるまでに、前記中間転写体を回動、及び停止させる動作を繰り返し行うことで、前記第２のクリーニング部材から前記中間転写体にトナーを移動させる
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記中間転写体が停止してから回動開始までに、前記画像ノイズの発生タイミングを推定する
請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記中間転写体が停止してから前記画像形成部によるトナー像の形成を始めるまでに、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況とに基づいて、前記第２のクリーニング部材に付着しているトナー量を推定することで、前記第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、前記画像形成部の前記画像形成タイミングを制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２のクリーニング部材に付着しているトナー量の推定は、前記第１のクリーニング部材で除去されずに前記第２のクリーニング部材に到達したトナーの推定量に基づいて行われる
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記中間転写体の駆動状況とは、回動速度である
請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２のクリーニング部材に付着しているトナー量の推定は、前記中間転写体が停止状態から回動を開始した時に前記第２のクリーニング部材から前記中間転写体に移ったトナーの推定量に基づいて行われる
請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成部の下流側に配置され、前記中間転写体上のトナーを検知する検知部を、更に備え、
前記第２のクリーニング部材に付着しているトナー量の推定は、前記中間転写体が停止状態から回動を開始した時に前記検知部における前記第２のクリーニング部材から前記中間転写体に移ったトナーの量の検知結果に基づいて行われる
請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第２のクリーニング部材に付着しているトナーの推定量が閾値を超えたか否かに基づいて、前記画像ノイズの発生タイミングを推定する
請求項１１、１２、１４又は１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記中間転写体の駆動状況とは、前記中間転写体の回動と停止である
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像ノイズの発生タイミングを推定するための推定基準を受け付ける受付部、を更に備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記推定基準に基づいて、前記画像ノイズの発生タイミングを推定する
請求項１乃至１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像形成タイミングの制御を行うか行わないかの設定を受け付ける受付部、を更に備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた設定に基づいて、前記画像形成タイミングの制御を行うか行わないかを決定する
請求項１乃至１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記第２のクリーニング部材は、スポンジ材質よりなるものである
請求項１乃至１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
回転駆動する中間転写体と、前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたトナー像について、２次転写後に前記中間転写体に残留したトナーを前記中間転写体から除去する第１のクリーニング部材と、前記第１のクリーニング部材の下流側に配置され、前記中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材と、前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記制御部により、前記中間転写体が停止した状態から前記画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況とに基づいて、前記第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定する処理と、
前記制御部により、前記画像ノイズの発生タイミングの推定結果に基づいて、前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成タイミングを制御する処理と、を含む
画像形成方法。
【請求項２２】
回転駆動する中間転写体と、前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたトナー像について、２次転写後に前記中間転写体に残留したトナーを前記中間転写体から除去する第１のクリーニング部材と、前記第１のクリーニング部材の下流側に配置され、前記中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材と、前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置が備えるコンピューターに、
前記中間転写体が停止した状態から前記画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に前記中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の前記中間転写体の駆動状況とに基づいて、前記第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定する手順と、
前記画像ノイズの発生タイミングの推定結果に基づいて、前記画像形成部が前記中間転写体にトナー像を形成する画像形成タイミングを制御する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式のプリンター（画像形成装置）は、一般的に、２次転写後に中間転写体に当接するクリーニング機構を備え、中間転写体上に残ったトナー（残留トナー）を除去しているが、中間転写体に形成されるトナー像によっては、クリーニング機構が残留トナーを除去しきれずに、画像ノイズが発生してしまうことがある。
【０００３】
これに対し、記録材からはみ出す現像剤の量を推定して、推定結果に基づいて、中間転写体上への現像剤像の形成位置を制御することで、現像剤像が記録材からはみ出す場合に発生する画像ノイズを抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７１１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プリンターには、２次転写後に中間転写体上に残ったトナーを除去するクリーニング機構(以下「第１のクリーニング部材」)に加えて、第１のクリーニング部材よりも下流側に位置し、中間転写体上に残った外添剤を除去するクリーニング機構(以下「第２のクリーニング部材」)を持った構成のものがある。外添剤は、トナーの接着力を下げて、感光体から中間転写ベルトへのトナーの転写率を上げるために用いられる。また、外添剤は、感光体とクリーニング部材との接触部分の潤滑剤としても機能する。
【０００６】
第２のクリーニング部は、外添剤を除去することを目的としたものであり、トナーが付着することは本来的な機能からは想定されていない。しかし、第１のクリーニング部で除去されなかったトナーが第２のクリーニング部に意図せず滞留していき、第２のクリーニング部に付着したトナーが一定量を超えると、それらのトナーが中間転写体に移ることにより画像ノイズが発生してしまうことがある。
【０００７】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、第１のクリーニング部材の下流側に配置された、中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材に起因する画像ノイズを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様の画像形成装置は、回転駆動する中間転写体と、その中間転写体にトナー像を形成する画像形成部と、その画像形成部により形成されたトナー像について、２次転写後に中間転写体に残留したトナーを中間転写体から除去する第１のクリーニング部材と、その第１のクリーニング部材の下流側に配置され、中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材と、画像形成動作を制御する制御部と、を備える。そして、制御部は、中間転写体が停止した状態から画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況とに基づいて、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、画像形成部による中間転写体上への画像形成タイミングを制御するように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の少なくとも一態様によれば、第１のクリーニング部材の下流側に配置された、中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材に起因する画像ノイズを抑制することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置が備える画像形成部の例を示す概略図である。
【図３】フィルミング除去部材の表面（上から見た状態）を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５Ａは中間転写ベルトが停止している状態を示す図である。図５Ｂは中間転写ベルトが停止状態から回動状態に遷移したときのフィルミング除去部材を示す図である。
【図６】図６Ｃは中間転写ベルトが回動中に、フィルミング除去部材が下流側へと変形したままである状態を示す図である。図６Ｄは中間転写ベルトが回動中に、フィルミング除去部材の上流部に付着したトナーが中間転写ベルトの回動に伴い中流部へ移動する様子を示す図である。
【図７】図７Ｅは中間転写ベルトが回動中に、フィルミング除去部材の下流部に付着するトナーを示す図である。図７Ｆは中間転写ベルトが回動中に、フィルミング除去部材の下流部に付着するトナー量が増える様子を示す図である。
【図８】中間転写ベルトの回動開始時にフィルミング除去部材から排出されるトナーを示す図である。
【図９】画像ノイズ発生の様子を示す図である。
【図１０】中間転写ベルトの回動速度とトナーの移動速度との関係を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る、画像データと、中間転写ベルト上に転写されるトナーの情報とを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る、中間転写ベルトに設定された複数の区間のそれぞれに設けられる、区間ごとのトナー量の情報を保持するバッファを示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る、１次転写ニップ部から下流側のクリーニングブラシまでの各部のトナー量の更新を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る、下流側のクリーニングブラシを通過した後の中間転写ベルト上のトナーのトナー量から、フィルミング除去部材に到達する直前のトナーの分布を算出する例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像パターンによって局所的な画像ノイズが発生する場合の例を示す図である。
【図１６】クリーニングブラシのトナー除去率と印刷カウント値の関係を示す図である。
【図１７】上流側のクリーニングブラシの帯電電圧とトナー除去率の関係を示す図である。
【図１８】フィルミング除去部材の表面を見たときに、主走査方向のラインごとにフィルミング除去部材の上流部及び下流部に付着しているトナーを示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る、１回目の推定後のフィルミング除去部材の上流部と下流部に付着しているトナー量を示す図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る、２回目の推定後のフィルミング除去部材の上流部と下流部に付着しているトナー量を示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る、３回目の推定後のフィルミング除去部材の上流部と下流部に付着しているトナー量を示す図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係る、中間転写ベルトが停止状態から回動状態に遷移したときに、フィルミング除去部材から排出されるトナー量の推定（ｉ）を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る、中間転写ベルトが停止状態から回動状態に遷移したときに、フィルミング除去部材から排出されるトナー量の推定（ｉｉ）を示す図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る、ｎ回目のトナー量推定後に主走査方向のラインごと（Ａ１〜Ａ８）にフィルミング除去部材に付着しているトナーの推定量（上から見た様子）を示す図である。
【図２５】本発明の一実施形態に係る画像ノイズ発生の判断を行うタイミングを示す図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係る画像ノイズの発生を判断する方法を示す図である。
【図２７】本発明の一実施形態に係る画像形成タイミングを遅らせる場合の第３の距離を示す図である。
【図２８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のプロセス立ち上げ時のシーケンスを表す図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係る画像ノイズ回避モードの設定を行うコントロールパネルの表示例を示す図である。
【図３０】本発明の一実施形態に係る回避する画像ノイズレベルに伴う画像ノイズ発生を判断する閾値の変化を示す図である。
【図３１】本発明の一実施形態の変形例に係る、中間転写ベルトに画像を形成する前に、フィルミング除去部材の下流部に付着しているトナーを中間転写ベルト上に排出する制御、及びフィルミング除去部材に付着しているトナーの推定量を示す図である。
【図３２】本発明の一実施形態に係る画像形成タイミング制御の手順例を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の一実施形態に係るフィルミング除去部材上のトナー量を推定する制御の手順例を示すフローチャートである。
【図３４】本発明の一実施形態に係る画像ノイズ判断の手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１２】
１．一実施形態
＜画像形成装置の構成＞
まず、本発明の一実施形態が適用される画像形成装置の例について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面模式図である。図１に示す画像形成装置１００は、基本色に対応した複数の画像形成ユニットを有し、各色のトナー画像を組み合わせてカラー画像を出力するタンデムカラープリンターである。画像形成装置１００は、機能を大きく分けて、画像形成部１５０（「作像部」とも呼ばれる）と搬送部１６０を備える。
【００１３】
［画像形成部］
まず、画像形成装置１００の画像形成部１５０の構成例を説明する。
画像形成部１５０は、基本色ごとに画像形成ユニットとしてカートリッジ１２８を備える。本実施形態では、画像形成部１５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の基本色のトナー像を形成可能に構成されている。本明細書では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫ色用のカートリッジをそれぞれ、カートリッジ１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、及び１２８Ｋと記述する。同様に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫ色用の部材ごとに、各部材を表す符号にＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫの添え字をそれぞれ記す。Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫ色用のカートリッジ１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、及び１２８Ｋは同じ構成であるので、代表してＹ色用のカートリッジ１２８Ｙについて説明する。
【００１４】
Ｙ色用のカートリッジ１２８Ｙには、回転駆動するドラム形状の感光体１０３Ｙの表面を帯電する帯電装置１０５と、画像データに基づき露光を行い感光体１０３Ｙに静電潜像を形成する露光装置１０６と、及び感光体１０３Ｙの表面にトナーを供給して静電潜像を現像する現像器１０４が内蔵されている。また、カートリッジ１２８Ｙは、現像器１０４が感光体１０３Ｙへ供給するトナーのトナー量を測定するトナーセンサ１０９を備える。このような構成を有するカートリッジ１２８Ｙは、感光体１０３Ｙの表面にイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。同様に、カートリッジ１２８Ｍにより感光体１０３Ｍにマゼンタ（Ｍ）のトナー像、カートリッジ１２８Ｃにより感光体１０３Ｃにシアン（Ｃ）のトナー像、及びカートリッジ１２８Ｋにより感光体１０３Ｋにブラック（Ｋ）のトナー像が適宜形成される。
【００１５】
画像形成部１５０は、感光体１０３Ｙ、感光体１０３Ｍ、感光体１０３Ｃ、及び感光体１０３Ｋ上に形成された４色のトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルト１０１を備える。中間転写ベルト１０１（中間転写体の一例）は、駆動ローラと従動ローラとの間に無端状に巻回されている。中間転写ベルト１０１の内部には、感光体１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋに対応して、対向部材１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、及び１０２Ｋが配置されている。４色のトナー像がそれぞれ、適切なタイミングで中間転写ベルト１０１の同じ位置に転写されることで、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー画像（カラー画像）が形成される。
【００１６】
また、画像形成部１５０は、２次転写ローラ１１１と、クリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂ（第１のクリーニング部材の一例）と、フィルミング除去部材１０８（第２のクリーニング部材の一例）と、廃トナーボックス１２９と、トナーボトル１２５Ｙ、１２５Ｍ、１２５Ｃ、１２５Ｋを備える。本実施形態では、２個のクリーニングブラシ（クリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂ）を用いているが１個でもよい。以下、クリーニングブラシ１０７ａ及び１０７ｂをまとめて、クリーニングブラシ１０７と記述する。
【００１７】
２次転写ローラ１１１は、中間転写ベルト１０１上に形成されたカラートナー像（カラー画像）を用紙等の記録材上に転写（２次転写）する。クリーニングブラシ１０７は、２次転写時に中間転写ベルト１０１上に残留した転写残トナーを中間転写ベルト１０１から分離（除去）する。フィルミング除去部材１０８は、クリーニングブラシ１０７の下流側に配置される。そして、フィルミング除去部材１０８は、中間転写ベルト１０１から分離しきれなかったトナーや外添剤を、クリーニングブラシ１０７に圧接することで中間転写ベルト１０１から分離（除去）する。廃トナーボックス１２９は、クリーニングブラシ１０７及びフィルミング除去部材１０８の下方に配置されており、中間転写ベルト１０１から分離された転写残トナーを貯留する。
【００１８】
各色のトナーボトル１２５は、攪拌羽１２６を動作させることで、カートリッジ１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、１２８Ｋの各予備攪拌部にトナーを補給させる。トナー補給クラッチ１２３Ｙ、１２３Ｍ、１２３Ｃ、及び１２３Ｋは、トナーボトル１２と予備攪拌部を結ぶ補給路の開放／遮断を行う。
【００１９】
［搬送部］
次に、記録材を搬送する搬送部１６０の構成例を説明する。
搬送部１６０は、記録材収納部１４０（給紙カセット）から記録材を送り出すピックアップローラ１４１、給紙ローラ１４２、記録材が給紙されたことを検知する給紙センサ１３１、搬送ローラ１４５、記録材が搬送されていることを検知する搬送センサ１３３、及び搬送された記録材を一旦停止させるタイミングローラ１１０を備える。また、搬送部１６０は、手差しトレイにセットされた記録材を送り出す手差しピックアップローラ１４３、手差し給紙ローラ１４４、及び手差し給紙センサ１３２を備える。なお、搬送ローラ１４５の下流側の搬送センサ１３３は、設けられない場合もある。
【００２０】
また、搬送部１６０は、主搬送路１４６と両面搬送経路１４７の合流点の下流側に、ＯＨＰシートを検知するＯＨＰ検知センサ１３５、タイミングローラ１１０の動作のベースとなる信号を出力するタイミングセンサ１３６を備える。
【００２１】
また、搬送部１６０は、中間転写ベルト１０１に画像形成されたトナー像を記録材上に転写する２次転写ローラ１１１、記録材の除電を行うための除電布１３０、及び記録材上に転写されたトナー像を定着する定着装置１１２を備える。定着装置１１２は、加熱ローラ１１２ａ及び加圧ローラ１１２ｂを備える。また、搬送部１６０は、２次転写ローラ１１１と定着装置１１２との間に、上流側定着ループセンサ１２７ａ及び下流側定着ループセンサ１２７ｂを備える。
【００２２】
さらに、定着後の記録材を排出経路又は両面搬送経路１４７へ搬送する搬送ローラ１１３、記録材が定着装置１１２を通過したことを検知する排紙センサ１３８、及びソレノイドの動作により排出経路と両面搬送経路１４７とを切り替える経路切替部１３９を備える。排出経路には、排紙ローラ１１５が設けられている。また、両面搬送経路１４７には、記録材の前後を反転（スイッチバック）させる反転ローラ１３７、及び両面搬送経路１４７を経由してタイミングローラ１１０まで搬送する両面経路搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄが設けられている。両面経路搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄは、両面経路搬送モータ１２２により回転駆動する。
【００２３】
また、画像形成装置１００は、感光体モータ１１６、中間転写ベルトモータ１１７、現像モータ１１８、１次転写圧接モータ１１９、２次転写モータ１２０、及び定着モータ１２１を備える。画像形成装置１００は、基本色ごとに感光体モータ１１６、現像モータ１１８、及び１次転写圧接モータ１１９を備える。さらに、画像形成装置１００は、この他にも種々のモータを備える。
【００２４】
［クリーニングブラシ及びフィルミング除去部材］
次に、画像形成部１５０が備えるクリーニングブラシ１０７及びフィルミング除去部材１０８について詳細に説明する。
【００２５】
図２は、画像形成部１５０の例を示す概略図である。画像形成部１５０は、電子写真プロセス方式によりカラー画像を形成する。電子写真プロセスでは、トナーボトル１２５から現像器１０４内に移送したトナーを、現像ローラを用いて電気的に帯電した感光体１０３へ供給し、静電潜像を現像（トナー像を形成）する。画像形成部１５０は、感光体１０３に現像した後、感光体１０３から中間転写ベルト１０１へトナー像を１次転写し、２次転写ローラ１１１にて中間転写ベルト１０１から記録材へ重ね合わされたトナー像（カラー画像）を２次転写することで、記録材にトナー像を形成する。上述したように、本実施形態で用いるトナーは、帯電性及び流動性を確保するために外添剤を含んでいる。
【００２６】
記録材へトナー像を転写後、中間転写ベルト１０１上には、記録材へ転写しきれなかったトナーが残ってしまう。そのため、次の印字に備え、第１のクリーニング部材であるクリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂにより、中間転写ベルト１０１上に残ってしまったトナーを回収する。
【００２７】
しかし、クリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂでトナーの回収を実施したとしても、トナーに含まれている外添剤が中間転写ベルト１０１上に残ってしまうことがある。そのため、クリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂよりも下流側にて、外添剤を回収するため第２のクリーニング部材としてフィルミング除去部材１０８を配置する。そこで、中間転写ベルト１０１上に残ってしまった外添剤を回収する。
【００２８】
トナーに含まれている外添剤の多くは帯電していない。そのため、上流側のマイナスに帯電したクリーニングブラシ１０７ａでは外添剤は回収されない。また、外添剤はクリーニングブラシ１０７ａを通過してもわずかにマイナスに帯電するだけであり、下流側のプラスに帯電したクリーニングブラシ１０７ｂでも外添剤は回収されない。そのため、外添剤の多くは、クリーニングブラシ１０７ａ、１０７ｂでは回収されない性質を持つ。以下の説明において、クリーニングブラシ１０７で回収されないトナーと表現した場合、そのトナーとは、外添剤が添加されたトナー、外添剤単体、外添剤を含まないトナー本体のいずれか、若しくはこれらの２以上の組み合わせである。
【００２９】
［フィルミング除去部材］
図３は、第２のクリーニング部材であるフィルミング除去部材１０８の表面（上から見た状態）を示す図である。矢印は中間転写ベルト１０１の駆動方向を表す。フィルミング除去部材１０８は、気体や液体等を通さない単泡のスポンジ状であり、可撓性と復元性を有する。フィルミング除去部材１０８の材料は、発泡素材である。発泡素材として、例えば発泡ウレタンなどがある。このように本実施形態のフィルミング除去部材１０８（第２のクリーニング部材）は、スポンジ材質のものである。図３に示すように、フィルミング除去部材１０８において、中間転写ベルト１０１との接触面は、大きく上流部１０８Ｕ、中流部１０８Ｍ、及び下流部１０８Ｄに分けられる。
【００３０】
［画像形成装置の制御系］
図４は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、コントローラ４１０、エンジン制御部４２０、中間転写ベルト駆動部４３０、２次転写ローラ駆動部４４０、高圧部４５０、現像ローラ駆動部４６０、感光体駆動部４７０、クリーナー駆動部４８０、及びＩＤＣ（Image Density Control）センサ１４８を有している。
【００３１】
コントローラ４１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを備え、画像形成装置１００全体の制御を行う。コントローラ４１０は、画像形成装置１００が備えるコンピューターの一例である。コントローラ４１０には、操作表示パネル４９０が接続されている。操作表示パネル４９０は、液晶表示パネル等の表示部と、表示部に重ねて配置されたタッチパネル等の操作部とから構成することができる。コントローラ４１０は、操作表示パネル４９０に入力された指示に基づく処理を実行したり、指示を受け付ける画面や処理の結果を操作表示パネル４９０に表示したりする。
【００３２】
また、コントローラ４１０は、不図示のＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末等から印刷ジョブ（印刷設定及び画像データ）を取得して画像データメモリ４１１に保存する。さらにまた、コントローラ４１０は、エンジン制御部４２０から印刷ジョブの実施に関する情報を取得して印刷カウンタ４１２へ提供する。印刷カウンタ４１２は、エンジン制御部４２０から供給された印刷ジョブの実施に関する情報を元に、計数開始時からの累積印刷ページ数を計算する。
【００３３】
エンジン制御部４２０（制御部の一例）は、エンジン制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２１及びメモリ４２２を備える。メモリ４２２は、半導体記憶素子を用いたメインメモリである。あるいは、メモリ４２２は、不揮発性の補助記憶装置であってもよい。エンジン制御部４２０は、画像形成装置１００が備えるコンピューターの一例である。エンジン制御ＣＰＵ４２１は、メモリ４２２に格納されたプログラムを実行し、本実施形態に係るプリントエンジンの制御を行う。図１に示した画像形成部１５０はプリントエンジンの一部である。
【００３４】
このような構成のエンジン制御部４２０は、コントローラ４１０を通じて画像データメモリ４１１に格納された印刷ジョブ（印刷設定及び画像データ）を取得する。また、エンジン制御部４２０は、印刷カウンタ４１２から印刷ページ数をカウントした値を取得する。
【００３５】
さらに、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト駆動部４３０、２次転写ローラ駆動部４４０、現像ローラ駆動部４６０、感光体駆動部４７０、及びクリーナー駆動部４８０に対して駆動指示を行う。各駆動部は、例えば不図示のモータと、当該モータの駆動力を伝達する機構部とにより構成される。また、エンジン制御部４２０は、高圧部４５０に対して、出力電圧及び出力電流の発生を指示する。高圧部４５０は、高圧発生回路である。図４に示す高圧部４５０は、例えば帯電部４５１、現像部４５２、転写部４５３、及びクリーナー部４５４を有しており、各部に対して出力電圧及び出力電流の発生を指示する。
【００３６】
さらに、エンジン制御部４２０は、ＩＤＣセンサ１４８（検知部の一例）に対して検知指示を行い、中間転写ベルト１０１上のトナー量の検知結果を取得する。例えばＩＤＣセンサ１４８は、通過する記録材に光を照射し、その反射光を検出する光学センサにより構成することができる。
【００３７】
＜画像ノイズ発生のメカニズム＞
次に、記録材に形成される画像にノイズ（以下「画像ノイズ」）が発生するメカニズムについて説明する。
【００３８】
［中間転写ベルト停止中の現象］
図５Ａは、中間転写ベルト１０１が停止している状態を示す図である。中間転写ベルト１０１が停止している間は、フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕにトナーは到達しない。また、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄにトナーが付着している場合、そのトナー量は変化しない。
【００３９】
［中間転写ベルト停止状態から回動状態に変化した時の現象］
図５Ｂは、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態に遷移したときのフィルミング除去部材１０８を示す図である。中間転写ベルト１０１の回動に伴い、フィルミング除去部材１０８の中間転写ベルト１０１に対する接触面を含む部分（上流部１０８Ｕ、中流部１０８Ｍ、下流部１０８Ｄ）が下流側へ移動することで、フィルミング除去部材１０８が変形する。
【００４０】
［中間転写ベルト回動中の現象］
中間転写ベルト回動中には、以下に説明する現象（１）〜（３）が発生する。
【００４１】
−現象（１）−
図６Ｃは、中間転写ベルト１０１が回動中に、フィルミング除去部材１０８が下流側へと変形したままである状態を示す図である。中間転写ベルト１０１への画像形成が開始されると、クリーニングブラシ１０７で除去されなかったトナーはフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに到達し、トナーがフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに付着する。
【００４２】
−現象（２）−
図６Ｄは、中間転写ベルト１０１が回動中に、フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに付着したトナーが中間転写ベルト１０１の回動に伴い中流部１０８Ｍへ移動する様子を示す図である。フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに付着したトナーは、そのトナー量に対して一定割合が移動する。中間転写ベルト１０１の回動速度が大きいほどトナーの移動速度が大きくなるため、一定時間当たりに中流部１０８Ｍへ移動するトナーの量は大きくなる。
【００４３】
−現象（３）−
図７Ｅは、中間転写ベルト１０１が回動中に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着するトナーを示す図である。フィルミング除去部材１０８の中流部１０８Ｍに移動したトナーの内、一定割合がフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着し、それ以外は下流部１０８Ｄに排出される。
【００４４】
図７Ｆは、中間転写ベルト１０１が回動中に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着するトナー量が増える様子を示す図である。中間転写ベルト１０１が回動中は、現象（１）〜（３）が並行して発生する。印刷ジョブ１回当たりの印刷ページが多い場合及び特定の印字パターンによりクリーニングブラシ１０７のトナー回収率が低くなる場合は、図７Ｆに示すように印刷を繰り返してフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着するトナー量が増えていく。
【００４５】
［中間転写ベルト停止→回動開始時の現象］
次に、停止中の中間転写ベルト１０１が回動を開始したときの現象を説明する。
図８は、中間転写ベルト１０１の回動開始時にフィルミング除去部材１０８から排出されるトナーを示す図である。図８の左側は、中間転写ベルト１０１が動作を停止し、図７Ｆに示したフィルミング除去部材１０８が、トナーが付着したまま元の形状に戻る様子を示している。図８の右側は、中間転写ベルト１０１の回動開始時にフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着していたトナーの内、一定割合が排出される様子を示している。フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナーが少ない場合は、排出されるトナー量も少ないため、ユーザーの目には見えず印刷物の品質に影響を与えない。
【００４６】
図９は、画像ノイズ発生の様子を示す図である。
図９の左側は、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに大量にトナーが付着した状態を示している。図９の右側は、中間転写ベルト１０１の回動開始時にフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄから大量のトナーが排出される様子を示している。フィルミング除去部材１０８から中間転写ベルト１０１へ大量のトナーが排出されてしまい、ユーザーの目に見える状態（画像ノイズＮｘ）になるため、印刷物の品質に影響を与えてしまう。
【００４７】
＜フィルミング除去部材に付着しているトナー量の推定＞
次に、フィルミング除去部材１０８に付着しているトナー量を推定する方法を説明する。
エンジン制御部４２０は、制御の最初に以下の処理０を行う。次に、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１が停止状態、又は回動状態であるかを判断する。回動状態であれば所定周期Ｔごとにフィルミング除去部材１０８に付着しているトナー量を推定する（以下の処理（１）と処理（２）を所定周期Ｔごとに行う）。また、停止状態から回動状態に遷移した際は、処理（３）を行う。
【００４８】
［処理０：トナー量を推定するタイミングの算出方法］
図１０は、中間転写ベルト１０１の回動速度とトナーの移動速度との関係を示す図である。図１０の横軸は中間転写ベルト１０１の回動速度ｘ［ｍｍ／ｓ］、縦軸はフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕから下流部１０８Ｄへのトナーの移動速度Ｙ［ｍｍ／ｓ］を表す。
【００４９】
まず、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１の回動速度（例えば２００ｍｍ／ｓ）を取得する。中間転写ベルト１０１の回動速度の情報（プロセス情報）は、予め画像形成装置１００に設定されている。または、中間転写ベルト駆動部４３０を構成する駆動ローラ又は従動ローラの回転速度を、ロータリーエンコーダー等の回転検出器で検出し、その検出結果から中間転写ベルト１０１の回動速度を得るようにしてもよい。
【００５０】
所定周期Ｔは、トナーがフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕから下流部１０８Ｄへ移動するのにかかる時間と同じとする。例えば、図１０に示した中間転写ベルト１０１の回動速度とトナーの移動速度の関係式“Ｙ＝ｘ／１０”から、回動速度が“２００ｍｍ／ｓ”であるとき、トナーの移動速度は２０ｍｍ／ｓと算出される。フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕから下流部１０８Ｄまでの長さを“１０ｍｍ”とすると、トナーが上流部１０８Ｕから下流部１０８Ｄへ移動するのにかかる時間に等しい所定周期Ｔは、０．５ｓ（＝１０／２０）と算出される。
【００５１】
［処理１：フィルミング除去部材に到達するトナーのトナー量の推定方法］
図１１〜図１４に、中間転写ベルト１０１に転写されたトナーのトナー量と、フィルミング除去部材１０８に到達するトナーのトナー量を示す。エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１が回動中であるとき、所定周期Ｔごとにフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに到達するトナーのトナー量の推定を行う。また、所定周期Ｔの間に中間転写ベルト１０１が移動する距離を所定距離とする。例えば、中間転写ベルト１０１の回動速度“２００ｍｍ／ｓ”と所定周期“０．５ｓ”の積により、所定距離は１００ｍｍと算出される。処理（１）では、図１１〜図１４に示すステップ１〜４の処理を行う。
【００５２】
（ステップ１）
図１１は、画像データと、中間転写ベルト１０１上に転写されるトナーの情報とを示す図であり、図１１の右側は、中間転写ベルト１０１の表面の様子を示している。図１１に示すように、ステップ１では、エンジン制御部４２０は、コントローラ４１０が持つ画像データＩｍから、所定周期Ｔの間に中間転写ベルト１０１上に転写されたトナー情報（トナー量と中間転写ベルト１０１上の位置）を算出する。また、上記所定距離ごとに中間転写ベルト１０１の回動方向に複数の区間と、主走査方向に複数のライン（分割領域）とを設ける。例えば、所定距離“１００ｍｍ”ごとに区間を区切り、主走査方向に８個のライン（Ａ１〜Ａ８）を設定する。
【００５３】
（ステップ２）
図１２は、中間転写ベルト１０１に設定された複数の区間のそれぞれに設けられる、中間転写ベルト１０１上の区間ごとのトナー量の情報を保持するバッファ１２００を示す図である。このバッファ１２００は、メモリ４２２を用いて構成される。区間数は、「（中間転写ベルト１０１上の１次転写位置（例えばＫ色の１次転写位置）からフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄまでの距離）／（所定距離）」の計算式により算出される。
【００５４】
ステップ２では、エンジン制御部４２０は、バッファ１２００に設定された各区間（各記録領域に相当）に保持された（１次転写後からフィルミング除去部材１０８へ到達する直前の）トナー量情報を、所定周期Ｔごとにフィルミング除去部材１０８の方向（右）へ１区間分移動させる。このようにして、エンジン制御部４２０は、バッファ１２００における１次転写位置に転写されたトナー量と、フィルミング除去部材１０８に付着しているトナー量を更新する。図１２の粗いドットで表示された領域では、２次転写、及びクリーニングブラシ１０７（上流側、下流側）によるトナーの除去が行われる。そのため、記録材（例えば紙）へ転写されないトナーの割合、及びクリーニングブラシ１０７で除去されないトナーの割合をそれぞれ、トナー量と掛け合わせ、その演算結果によりバッファ１２００が保持するトナー量情報を更新する。
【００５５】
（ステップ３）
図１３は、１次転写ニップ部から下流側のクリーニングブラシ１０７ｂまでの各部のトナー量の更新を示す図である。
図１３に示すように、ステップ３では、エンジン制御部４２０は、例えば１次転写ニップ部で中間転写ベルト１０１上に転写されたトナーのトナー量に対して、記録材へ転写されないトナーの割合“０．４”、Ａ１〜Ａ８ラインの上流側のクリーニングブラシ１０７ａで除去されないトナーの割合“０．２”、Ａ１〜Ａ８ラインのクリーニングブラシ１０７ｂで除去されないトナーの割合“０．２”をそれぞれかけて、バッファ１２００の記録内容を更新する。
【００５６】
（ステップ４）
図１４は、下流側のクリーニングブラシ１０７ｂを通過した後の中間転写ベルト１０１上のトナーのトナー量から、フィルミング除去部材１０８に到達する直前のトナーの分布（以下「トナー分布」）を算出する例を示す図である。バッファ１２００の中で、フィルミング除去部材１０８に到達する直前のトナー量の情報を保持している部分が示されている。図１４に示すように、ステップ４では、エンジン制御部４２０は、主走査方向の複数ライン上のトナー量を区間内（例えば１００ｍｍ）で合算（トナー分布に変換）し、主走査方向のトナー分布によりバッファ１２００を更新する。そして、次回のトナー量推定の際に、このトナー分布に基づくトナーがフィルミング除去部材１０８に到達するものとする。
【００５７】
（バッファの主走査方向に複数のラインを設定した理由）
次に、バッファ１２００の主走査方向に複数のラインを設定した理由を説明する。
図１５は、画像パターンによって局所的な画像ノイズが発生する場合の例を示す図である。図１５の（ｉ）は、主走査方向のあるラインのみにトナーが転写されるような印刷を行った場合を示す。この場合、図１５の（ｉｉ）のように、フィルミング除去部材１０８の特定の箇所（Ａ２ラインとＡ７ライン）にのみトナーが付着する。中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態になった時、図１５の（ｉｉｉ）のように、中間転写ベルト１０１上に局所的にトナーが大量に排出され画像ノイズが発生する。このように、画像パターンによって局所的な画像ノイズが発生する場合を考慮するために、バッファ１２００の主走査方向に複数のライン（分割領域）を設けることが望ましい。
【００５８】
（クリーニングブラシで除去されないトナーの割合の算出方法）
次に、クリーニングブラシ１０７で除去されないトナーの割合を算出する方法を説明する。ここでは、第１の算出方法と第２の算出方法を説明する。
【００５９】
−第１の算出方法−
第１の算出方法では、上流側及び下流側のクリーニングブラシ１０７のトナー除去率は、印刷カウンタ４１２のカウント値に基づいて、所定周期Ｔごとに図１５の（ｉ）から算出することができる。
【００６０】
（クリーニングブラシのトナー除去率と印刷カウント値の関係）
図１６は、クリーニングブラシ１０７のトナー除去率と印刷カウント値の関係を示す図である。図１６の横軸は印刷カウンタ４１２のカウント値Ｘ（印刷ページ数）、縦軸はクリーニングブラシ１０７のトナー除去率Ｙ［％］を表す。印刷カウンタ４１２のカウント値がある一定数（例えば１０＾７）に達すると、クリーニングブラシ１０７が寿命に達し、基本スペックを超えた状態ではクリーニングブラシ１０７のトナー除去性能が低下する。そのため、Ａ１〜Ａ８ラインのクリーニングブラシ１０７のトナー除去率は、過去にクリーニングした回数（印刷カウンタ４１２のカウント値）によって変化する。
【００６１】
クリーニングブラシ１０７で除去されないトナーの割合は、図１６に示す印刷カウント値とクリーニングブラシ１０７のトナー除去率の関係式から算出する。トナー除去率は、印刷カウント値Ｘが“０〜１０＾７”のときにはＹ＝８０、印刷カウント値が“１０＾７”を超える場合にはＹ＝８０−ｌｏｇ１０（Ｘ）である。すなわち、印刷カウント値“１０＾７ページ”がクリーニングブラシ１０７の寿命となる。例えば、印刷カウンタ４１２のカウント値が“１０＾６枚”であるとき、Ａ１〜Ａ８ラインのクリーニングブラシ１０７の上流側（１０７ａ）及び下流側（１０７ｂ）ともに、クリーニングブラシ１０７のトナー除去率は８０％となる。
【００６２】
−第２の算出方法−
第２の算出方法として、上流側及び下流側のクリーニングブラシ１０７のトナー除去率を、画像パターンとクリーニングブラシ１０７にかける電圧（バイアスの印加）とに基づいて、所定周期Ｔごとに図１５の（ｉｉ）から算出してもよい。
【００６３】
［クリーニングブラシのトナー除去率と画像パターン、印加電圧の交流周期の関係］
図１７は、上流側のクリーニングブラシ１０７ａの帯電電圧とトナー除去率の関係を示す図である。図１７の（１）〜（６）において横軸は時間（ｔ）を表す。図１７の（１）の縦軸は上流側のクリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧［Ｖ］、図１７の（２）の縦軸は上流側のクリーニングブラシ１０７ａのトナー除去率、図１７の（３）及び（６）の縦軸は中間転写ベルト１０１上の位置（Ｃ主走査方向）、図１７の（４）及び（５）はラインＸのトナー量を表す。
【００６４】
クリーニングブラシ１０７ａには交流電圧を印加するので、帯電電圧は周波数に応じて周期Ｔτの間に変化する。所定周期Ｔの間で、時間に応じた上流側のクリーニングブラシ１０７ａ（第１のクリーニング部材）に対する印加電圧の変化を、図１７の（１）に示す。クリーニングブラシ１０７ａは、印加電圧が高い時にはトナーを十分に回収できるが、印加電圧が低い時にはトナーを十分に除去することができない。
【００６５】
クリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧の最大値（Ｖｍａｘ）に対して、ある時間（ｔ）のクリーニングブラシ１０７ａへ印加電圧の値（Ｖｔ）の割合（Ｖｔ／Ｖｍａｘ）をクリーニングブラシ１０７ａのトナー除去率とする。例えば、印加電圧の最大値Ｖｍａｘを“２００［Ｖ］”、ある時間ｔ１のクリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧の値Ｖｔを“８０［Ｖ］”とすると、ある時間ｔ１でのトナー除去率は４０［％］（＝８０／２００）と算出される。クリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧に応じた、所定周期Ｔの間におけるクリーニングブラシ１０７ａのトナー除去率の変化を、図１７の（２）に示す。
【００６６】
ここで、トナーがクリーニングブラシ１０７ａに入力（到達）後のトナー量の算出方法を説明する。
前提として、所定周期Ｔとクリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧の周期Ｔτとの間には、（２×Ｔｃ≧Ｔ）という関係が成り立っているとする。また、１次転写によって中間転写ベルト１０１へ転写されたトナーの濃度は均一であるとする。
【００６７】
上記の前提条件でクリーニングを行った場合、所定周期Ｔの間にクリーニングブラシ１０７ａに入力（到達）する中間転写ベルト１０１上のトナー量と位置（画像パターン）を、図１７の（３）に示す。トナー濃度が均一なため、図１７の（３）において細かいドットで表現された像が形成されている部分には、単位面積当たり１００のトナーが乗っているとする。そのため、図１７の（３）における中間転写ベルト１０１のラインＸに沿う断面のトナー量は、図１７の（４）に示すようになる。
【００６８】
例えば、ある時間ｔ１での上流側のクリーニングブラシ１０７ａのトナー除去率は４０％、時間ｔ１においてクリーニングブラシ１０７ａに入力する単位面積当たりのトナー量は１００であるため、クリーニング後に中間転写ベルト１０１上に残るトナーは“６０”（＝１００×（１−０．４））と算出できる。同様に、時間“０〜Ｔ”の間におけるクリーニングブラシ１０７ａのトナー除去率（図１７の（２））と２次転写後の中間転写ベルト１０１上のトナー量（図１７の（３）、（４））との積から、クリーニング後の中間転写ベルト１０１上のトナー量を算出した結果を、図１７の（５）、（６）に示す。
【００６９】
このように、上流側のクリーニングブラシ１０７ａへの印加電圧が低いタイミングでトナーがクリーニングブラシ１０７ａへ入力するような画像パターンの場合には、中間転写ベルト１０１上にトナーが残りやすくなる。下流側のクリーニングブラシ１０７ｂについても同様に、印加電圧に基づいてトナー除去率を算出する。
【００７０】
［処理２：フィルミング除去部材の下流部に付着したトナー量の推定方法］
エンジン制御部４２０は、画像ノイズの発生タイミングを推定するために、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着したトナー量を推定する。
【００７１】
図１８は、フィルミング除去部材１０８の表面を見たときに、主走査方向のライン（Ａ１〜Ａ８）ごとにフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕ及び下流部１０８Ｄに付着しているトナーを示す。図１８は、付着しているトナーがないときのフィルミング除去部材１０８（上から見た様子）の例である。最初は、フィルミング除去部材１０８に付着しているトナーを０とする。一例として、フィルミング除去部材１０８のＡ１ラインに付着しているトナー量に着目する。
【００７２】
（１回目の推定）
まず、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着したトナー量についての１回目の推定について説明する。
図１９は、１回目の推定後のフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕと下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を示す。１回目の推定時に上流部１０８Ｕに付着しているトナー量は０であるため、下流部１０８Ｄに移動するトナーはない（下流部１０８Ｄに付着しているトナー量は０のまま）。一方で、フィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの上流部１０８Ｕにトナー（トナー量１００）が到達するため、上流部１０８Ｕに付着しているトナー量は１００（＝０＋１００）となる。
【００７３】
（２回目の推定）
次に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着したトナー量についての２回目の推定について説明する。
図２０は、２回目の推定後のフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕと下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を示す。上流部１０８Ｕに付着しているトナーのうち下流部１０８Ｄへ移動する割合は、中間転写ベルト１０１の単位回動速度［ｍｍ／ｓ］に対してのトナーの移動割合“０．２％”と、中間転写ベルト１０１の回動速度“２００ｍｍ／ｓ”と、所定周期Ｔ“０．５ｓ”との積により、２０％（＝０．２×２００×０．５）となる。また、下流部１０８Ｄに移動したトナーのうち下流部１０８Ｄに付着する割合は一定（５０％）である。以上より、下流部１０８Ｄに付着しているトナーのトナー量は１０（＝１００×０．２×０．５）となる。一方で、上流部１０８Ｕに到達したトナーはなく、上流部１０８Ｕに付着しているトナーのうち２０％が下流部１０８Ｄに移動したため、上流部１０８Ｕに付着しているトナー量は８０（＝１００×（１−０．２）＋０）となる。
【００７４】
（３回目の推定）
次に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着したトナー量についての３回目の推定について説明する。
図２１は、３回目の推定後に、フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕと下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を示す。上流部１０８Ｕに付着しているトナーのうち下流部１０８Ｄへ移動する割合は２０％、また、下流部１０８Ｄに移動したトナーのうち下流部１０８Ｄに付着する割合は一定（５０％）である。以上より、下流部１０８Ｄに付着しているトナーのトナー量は１８（＝１０＋８０×０．２×０．５）となる。一方で、上流部１０８Ｕに付着しているトナーのうち２０％が下流部１０８Ｄに移動し、かつフィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの上流部１０８Ｕに新たにトナー（トナー量１００）が到達するため、上流部１０８Ｕに付着しているトナー量は１６４（＝８０×０．８＋１００）となる。
【００７５】
［処理３：中間転写ベルトが停止状態から回動状態に遷移した際のトナーの推定方法］
（ＩＤＣセンサを用いない方法）
図２２は、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態に遷移したときに、フィルミング除去部材１０８から排出されるトナー量の推定（ｉ）を示す図である。図２２の例は、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動を開始する際にトナーが排出された時の様子を示している。図中のトナー量の数値例は図２１のものと異なる。フィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの下流部１０８Ｄに付着しているトナー（トナー量７０）に対して、一定割合（５０％）が中間転写ベルト１０１上へ排出されるため、下流部１０８Ｄに付着しているトナー量は“３５”（＝７０×０．５）と推定される。
【００７６】
（ＩＤＣセンサを用いる方法）
図２３は、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態に遷移したときに、フィルミング除去部材１０８から排出されるトナー量の推定（ｉｉ）を示す図である。図２３の例は、中間転写ベルト１０１が停止から回動を開始する際にトナーが排出された時の様子を示している。フィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの下流部１０８Ｄから排出されたトナー（トナー量３５）をＩＤＣセンサ１４８で検出し、検出結果に基づいて下流部１０８Ｄに付着しているトナーを推定する。例えばＩＤＣセンサ１４８が排出されたトナーのトナー量を“３５”と検出した場合、下流部１０８Ｄに付着しているトナー量は“３５”（＝７０−３５）と推定される。
【００７７】
このように、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１の回動中に、所定周期Ｔ（推定周期）ごとに上記の処理（１）と処理（２）を行い、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を推定する。また、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態に遷移した時は、処理（３）を行いフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を推定する。
【００７８】
図２４に、ｎ回目のトナー量推定後に主走査方向のラインごとにフィルミング除去部材１０８に付着しているトナーの推定量の例（上から見た様子）を示す。図２４の例は、中間転写ベルト１０１が停止する直前にｎ回目のトナー量推定を行った後に、主走査方向のライン（Ａ１〜Ａ８）ごとにフィルミング除去部材１０８に付着しているトナーの推定量の例を示したものである。
【００７９】
［画像ノイズ発生の判断］
次に、中間転写ベルトに対する画像ノイズ発生の判断について説明する。
図２５は、画像ノイズ発生の判断を行うタイミングを示す図である。エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１の駆動状況に関する情報を取得し、中間転写ベルト１０１が回動を停止してから再度回動を開始するまでの間（期間Ｔｉｎｔ）に画像ノイズが発生するかどうかを判断する。
【００８０】
図２６は、画像ノイズの発生を判断する方法を示す図である。図２６の横軸はライン、縦軸はトナーの推定量を表している。エンジン制御部４２０は、主走査方向のライン（Ａ１〜Ａ８）ごとにフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナー量を推定し、いずれか１つ以上が閾値を超えた場合に、次回の中間転写ベルト１０１の動作開始時に画像ノイズが発生すると判断する。
【００８１】
図２６の例では、Ａ３ラインのトナー量“１４０”が閾値１３０を超えているために、エンジン制御部４２０は、次回の中間転写ベルト１０１の動作開始時に画像ノイズが発生すると判断する。エンジン制御部４２０は、画像ノイズが発生すると判断した場合には、画像ノイズ発生フラグをオンにする。そして、エンジン制御部４２０は、画像ノイズの発生の判断結果（画像ノイズ発生フラグの状態）に基づいて、中間転写ベルト１０１へ画像を形成するタイミングを制御する。以下、画像形成部１５０が中間転写ベルト１０１へ画像を形成するタイミングを「画像形成タイミング」と略記する。
【００８２】
［画像形成タイミングの判断］
以下、画像ノイズ発生を検出した場合の画像形成タイミングの判断について図２７を参照して説明する。
【００８３】
（第１のモード）
エンジン制御部４２０は、次回の中間転写ベルト１０１の動作開始時に画像ノイズが発生しないと判断した場合には、中間転写ベルト１０１を第１の距離Ｌ１分回動させてから1ページ目に対応する画像形成を行う（第１のモード）。第１の距離Ｌ１は、コントローラ４１０より印字指示を受信後、画像形成部１５０が電子写真可能となるまでの準備(プロセスの初期動作)にかかる時間の間に中間転写ベルト１０１が回動する距離である。一般に、画像形成装置は、中間転写ベルトを第１の距離Ｌ１だけ移動させる予備回動を行う。
【００８４】
（第２のモード）
図２７は、画像形成タイミングを遅らせる場合の第３の距離を示す図である。エンジン制御部４２０は、次回の中間転写ベルト１０１の動作開始時に画像ノイズＮｘが発生すると判断した場合には、中間転写ベルト１０１を第３の距離Ｌ３分回動させてから1ページ目に対応する画像形成を行う（第２のモード）。図２７の第３の距離Ｌ３は、中間転写ベルト１０１の一点鎖線で区切られた区間の長さ（太線部分）である。
【００８５】
第３の距離Ｌ３は、中間転写ベルト１０１の回動を開始時におけるフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに対向するベルト位置から、２次転写ローラ１１１と中間転写ベルト１０１との２次転写ニップ部までの距離である。第３の距離Ｌ３は、第１の距離Ｌ１よりも長い（Ｌ１＜Ｌ３）。エンジン制御部４２０は、画像ノイズの印字を回避するため、中間転写ベルト１０１の回動を開始時におけるフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに対向するベルト位置（画像ノイズＮｘの発生箇所）が、２次転写ローラ１１１の２次転写ニップ部を通過してから、画像形成を開始する。
【００８６】
上述した第１のモード及び第２のモードともに、１ページ目以降の記録材間の距離（第２の距離）は共通である。エンジン制御部４２０は、第２の距離を、画像形成装置１００の生産性（プロセス速度）と記録材サイズにより確定する。
【００８７】
［画像形成装置のプロセス立ち上げの動作］
図２８は、画像形成装置１００のプロセス立ち上げ時のシーケンスを表す図である。エンジン制御部４２０は、印字指示の後に感光体モータ１１６の立ち上げと除電、その後に中間転写ベルトモータ１１７の立ち上げを行う。感光体１０３が安定回転状態になると、感光体１０３にマイナスの電圧を印加（帯電）する。次いで、エンジン制御部４２０は、感光体１０３の帯電した領域の前端が現像ローラ１０４ａに到達するタイミングでマイナスの直流現像バイアス（ＤＣ現像バイアス）を印加する。そして、エンジン制御部４２０は、帯電と除電を繰り返し、帯電した領域の前端が、帯電位置から露光位置に到達した際に現像モータ１１８を立ち上げる。その後、１次転写圧接モータ１１９の駆動により各色の感光体１０３と中間転写ベルト１０１が圧接される。
【００８８】
第１のモードでは、１次転写圧接モータ１１９による圧接が完了する（タイミングｔ１）、すなわち感光体１０３と中間転写ベルト１０１の圧接が完了すると、エンジン制御部４２０は、露光装置１０６に露光開始タイミング信号ＴＯＤを出力する。これにより、画像形成部１５０は電子写真可能となる。したがって、エンジン制御部４２０は、図２８にドットで表現した中間転写ベルトモータ１１７の立ち上げ（タイミングｔＮ）からタイミングｔ１になるまでの時間分（第１の距離Ｌ１）、中間転写ベルト１０１を回動させてから画像形成を開始する。
【００８９】
フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに大量のトナーが付着している場合、中間転写ベルト１０１を立ち上げたタイミングｔＮで中間転写ベルト１０１上に画像ノイズが発生するため、エンジン制御部４２０は、第２のモードで制御を行う。
【００９０】
第２のモードでは、感光体１０３と中間転写ベルト１０１の圧接タイミングを遅らせ、中間転写ベルト１０１の立ち上げ時にフィルミング除去部材１０８の下流側に対向するベルト位置が、２次転写ローラ１１１を通過する（又は通過直後の）タイミングで感光体１０３と中間転写ベルト１０１の圧接を完了する（タイミングｔ２）。それと同時に、エンジン制御部４２０は、露光装置１０６に露光開始タイミング信号ＴＯＤを出力する。これにより、画像形成部１５０は電子写真可能となる。したがって、エンジン制御部４２０は、斜線で表現した中間転写ベルトモータ１１７の立ち上げ（タイミングｔＮ）からタイミングｔ２になるまでの時間分（第３の距離Ｌ３）、中間転写ベルト１０１を回動させてから画像形成を開始する。
【００９１】
以上のとおり、本実施形態に係る画像形成装置１００は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）を第１の距離（Ｌ１）分を回動させてから１ページ目に対応するトナー像を形成する第１のモードと、中間転写体を第１の距離よりも長い第３の距離（Ｌ３）分を回動させてから１ページ目に対応するトナー像を形成する第２のモードと、を備えるものである。そして、制御部（エンジン制御部４２０）は、画像ノイズの発生タイミングの推定結果に基づいて第１のモード又は第２のモードを制御することで、画像形成部（画像形成部１５０）の画像形成タイミングを制御するように構成されている。
【００９２】
上述した本実施形態によれば、画像形成装置は、中間転写体の回動を開始時における第２のクリーニング部材の下流部に対向するベルト位置（画像ノイズの発生箇所）が、２次転写ローラ１１１の２次転写ニップ部を通過してから、画像形成を開始する。このため、画像形成装置は、中間転写体が停止状態から回動状態に移行する際に、記録材への画像ノイズの印字を回避することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１のモード及び第２のモードにおいて、１ページ目以降の紙間（連続するページのトナー像間の距離）を第２の距離（Ｌ２）としている。
【００９４】
上述した本実施形態によれば、中間転写体が停止状態から回動状態に移行する際に、画像ノイズの抑制のために画像形成タイミング（中間転写体の予備回動の時間）のみを制御すればよく、その後の動作は通常の動作（通常の記録材間の距離）とすることができる。
【００９５】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、画像ノイズの発生タイミングに対応して画像形成部（画像形成部１５０）を第２のモードで動作させ、画像ノイズの発生タイミング以外で画像形成部を第１のモードで動作させるように構成されている。
【００９６】
上述した本実施形態によれば、画像ノイズの発生が推定される場合に画像形成部（特に中間転写体）を第２のモードで動作させて、第２のモードにおける第３の距離Ｌ３（第１のモードにおける第１の距離Ｌ１よりも長い）だけ中間転写体を予備回動させる。これにより、画像ノイズの発生が推定される場合だけ中間転写体を長い距離回動させて、画像ノイズの発生を効率よく回避することができる。
【００９７】
［画像ノイズ回避モード］
図２９は、画像ノイズ回避モードの設定を行うコントロールパネルの表示例を示す図である。エンジン制御部４２０は、画像ノイズ回避モードがオンの場合に、画像ノイズが発生すると判断されると上記第２のモードを制御する。
【００９８】
図２９に示すように、画像ノイズ回避モード設定画面２９００（受付部の一例）には、回避モードＯＮアイコン２９０１と、回避モードＯＦＦアイコン２９０２と、回避する画像ノイズレベル設定部２９０３が表示されている。ユーザーは、回避モードＯＮアイコン２９０１又は回避モードＯＦＦアイコン２９０２を選択することにより、画像ノイズを回避する制御を行うか（第２のモード）、行わないか（第１のモード）を選択することができる。
【００９９】
回避する画像ノイズレベル設定部２９０３では、中間転写ベルト１０１上に発生する画像ノイズの度合いを表している。回避する画像ノイズレベル設定部２９０３のスライダー２９０４の位置を変えることで、回避する画像ノイズレベルを調整することができる。例えば、回避する画像ノイズレベルを低く設定するほど、エンジン制御部４２０は画像ノイズの度合いが低い場合でも汚れを回避する制御を行う。図２９の例では、回避する画像ノイズレベル設定部２９０３は、回避したい画像ノイズレベルを０〜１００で調整可能である。画像ノイズレベル０〜１００は、画像ノイズを示すデータの最大値を１００、最小値を０に正規化したものである。
【０１００】
上述した画像ノイズ回避モードの設定は、操作表示パネル４９０を用いて実施してよいし、コントローラ４１０と通信可能に接続されたＰＣやタブレット端末等を用いて実施する構成としてもよい。
【０１０１】
以上のとおり、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像ノイズの発生タイミングを推定するための推定基準（回避する画像ノイズレベル）を受け付ける受付部（回避する画像ノイズレベル設定部２９０３）を備えるものである。そして、制御部（エンジン制御部４２０）は、受付部で受け付けた推定基準に基づいて、画像ノイズの発生タイミングを推定するように構成されている。
【０１０２】
上述した本実施形態によれば、上記受付部（回避する画像ノイズレベル設定部２９０３）により、ユーザーが画像ノイズの発生タイミングを推定するための推定基準（回避する画像ノイズレベル）を任意に設定することができる。それにより、ユーザーは画像品質と生産性の兼ね合いで、回避すべき（若しくは検出すべき）画像ノイズレベルを決定することができる。
【０１０３】
また、画像形成装置１００は、画像形成タイミングの制御を行うか行わないかの設定を受け付ける受付部（画像ノイズ回避モード設定画面２９００）を備えるものである。そして、制御部（エンジン制御部４２０）は、受付部で受け付けた設定（回避モードＯＮアイコン２９０１又は回避モードＯＦＦアイコン２９０２の選択結果）に基づいて、画像形成タイミングの制御を行うか行わないかを決定するように構成されている。
【０１０４】
上述した本実施形態によれば、上記受付部（画像ノイズ回避モード設定画面２９００）により、ユーザーが画像形成タイミングの制御を行うか行わないかを設定することができる。それにより、ユーザーは画像品質と生産性の兼ね合いで、画像形成タイミング制御の実施可否を決定することができる。
【０１０５】
［画像ノイズ発生を判断する閾値の変化］
図３０は、回避する画像ノイズレベルに伴う画像ノイズ発生を判断する閾値の変化を示す図である。図３０の横軸はライン、縦軸はトナーの推定量を表している。図３０に示すように、回避する画像ノイズレベルが５０のときは、画像ノイズが発生すると判断すべきトナー量の閾値が１３０に設定されている。回避する画像ノイズレベルを６０に上げると、閾値は１０上がって１４０になる。また、回避する画像ノイズレベルを４０に下げると、閾値は１０下がって１２０になる。
【０１０６】
［一実施形態の変形例］
次に、上述した一実施形態の変形例について図３１を参照して説明する。一実施形態の変形例は、画像ノイズの発生の判断結果に基づいて、中間転写ベルト１０１に画像を形成する前に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナーを中間転写ベルト１０１上に排出する制御を実施する例である。
【０１０７】
図３１は、一実施形態の変形例に係る、中間転写ベルト１０１に画像を形成する前に、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナーを中間転写ベルト１０１上に排出する制御、及びフィルミング除去部材１０８に付着しているトナーの推定量を示す図である。
【０１０８】
まず、エンジン制御部４２０は、感光体１０３が中間転写ベルト１０１に圧接されていない状態で、中間転写ベルト１０１を停止状態から回動状態にして所定時間回動させる。その後、中間転写ベルト１０１を所定時間停止させる。この動作を所定回数繰り返し行い、最後に中間転写ベルト１０１を１周させることでフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナーを中間転写ベルト１０１上に排出し、クリーニングブラシ１０７で除去する。なお、最後に中間転写ベルト１０１を１周させるとしたが、中間転写ベルト１０１を、少なくともフィルミング除去部材１０８からクリーニングブラシ１０７に相当する距離だけ回動させればよい。
【０１０９】
例えば、中間転写ベルト１０１を回動する時間を“０．５秒”、中間転写ベルト１０１を停止する時間を“０．５秒”、中間転写ベルト１０１が１周するのにかかる時間を“２．５秒”とし、中間転写ベルト１０１を合計６回回動させるとする。また、トナーがフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕから下流部１０８Ｄへ移動するのにかかる時間（所定周期Ｔ）を“０．５秒”とする。また、中間転写ベルト１０１を回動中（０．５ｓ）にフィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕに付着しているトナーのうち中流部１０８Ｍに移動する割合を“０．２”、中流部１０８Ｍに移動したトナーのうち下流部１０８Ｄに付着する割合を“０．５”とする。さらに、中間転写ベルト１０１が停止状態から回動状態になる時にフィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄから排出されるトナーの割合を“０．５”とする。
【０１１０】
この場合、６回にわたってフィルミング除去部材１０８から中間転写ベルト１０１上にトナーが排出されるため、中間転写ベルト１０１の駆動状況（駆動回数）、及びフィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの上流部１０８Ｕと下流部１０８Ｄに付着しているトナーの推定量は、図３１のようになる。ここで、上記のトナー排出制御前にフィルミング除去部材１０８のＡ１ラインの上流部１０８Ｕ及び下流部１０８Ｄに付着していたトナー量は、それぞれ“５００”と“２００”であるとする。
【０１１１】
以下に、中間転写ベルト１０１の駆動状況ごとの、フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕ及び下流部１０８Ｄに付着しているトナー量の計算過程を記載する。下流部１０８Ｄに関して、左辺の第１項はトナー排出後に下流部１０８Ｄに残留するトナー量、第２項は下流部１０８Ｄに流入するトナー量を示す。図３１に記載のトナー量は、小数点第１位で四捨五入して表している。
（１回目）
上流部：500×0.8=400、下流部：(200×0.5)+(500×0.2×0.5)=150
（２回目）
上流部：400×0.8=320、下流部：(150×0.5)+(400×0.2×0.5)=115
（３回目）
上流部：320×0.8=256、下流部：(115×0.5)+(320×0.2×0.5)=89.5
（４回目）
上流部：256×0.8=204.8、下流部：(89.5×0.5)+(256×0.2×0.5)=70.35
（５回目）
上流部：204.8×0.8=163.84、下流部：(70.35×0.5)+(204.8×0.2×0.5)=55.655
（６回目）
上流部：163.84×0.8=131.072、下流部：(55.655×0.5)+(163.84×0.2×0.5)=44.2115
（７回目（１周回動））
上流部：131.072×0.8×0.8×0.8×0.8×0.8=42.94967、下流部：(44.2115×0.5)+((131.072-42.94967)×0.5)=66.166915
【０１１２】
ここで、７回目の中間転写ベルト１０１の回動開始時以降における、フィルミング除去部材１０８の上流部１０８Ｕ及び下流部１０８Ｄに付着しているトナー量の詳細な計算過程を示す。
（０）７回目の中間転写ベルト回動前
上流部：131.072、下流部：44.2115
（１）７回目の中間転写ベルト停止状態から回動状態に移行時
上流部：131.072、下流部：44.2115×0.5=22.10575
（２）７回目の中間転写ベルト回動時〜０．５秒後まで
上流部：131.072×0.8=104.8576、下流部：22.10575+13.1072=35.21295
（３）０．５秒後〜１秒後まで
上流部：104.8576×0.8=83.88608、下流部：35.21295+10.48576=45.69871
（４）１秒後〜１．５秒後まで
上流部：83.88608×0.8=67.108864、下流部：45.69871+8.388608=54.087318
（５）１．５秒後〜２秒後まで
上流部：67.108864×0.8=53.6870912、下流部：54.087318+6.7108864=60.7982044
（６）２秒後〜２．５秒後まで
上流部：53.6870912×0.8=42.94967296、下流部：60.7982044+5.36870912=66.16691352
【０１１３】
上述した例では、トナー排出制御（中間転写ベルト１０１の駆動／停止の繰り返しが６回、７回目で１周回動）を実施後、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄのトナー量が、トナー排出制御前の“２００”から“６６”へと大きく減少する。トナー排出制御において、中間転写ベルト１０１の回動／停止の回数を重ねるほど、下流部１０８Ｄのトナー量が低減する。
【０１１４】
ここで、上述した例では、最後（７回目）に中間転写ベルト１０１を１周回動させることによって、上流部１０８Ｕのトナーの一部が下流部１０８Ｄに付着し、その結果、下流部１０８Ｄのトナー量が６回目よりも増加している。これに対しては、トナー排出制御時の中間転写ベルト１０１の回動／停止の回数を多くすることで、下流部１０８Ｄのトナー量を十分に減少させることができる。すなわち、トナー排出制御において中間転写ベルト１０１を１周回動させた場合でも、トナー排出制御後の下流部１０８Ｄのトナー量がトナー排出制御前のトナー量を超えることがない。言い換えれば、トナー排出制御後の下流部１０８Ｄのトナー量がトナー排出制御前のトナー量を超えない範囲で、中間転写ベルト１０１の回動／停止の回数を設定することができる。例えば、この条件を満たす範囲でトナー排出制御時の中間転写ベルト１０１の回動／停止の回数を少ない回数に設定することで、下流部１０８Ｄのトナー量を低減（印刷物の品質を維持）しつつ、より早期に画像形成を開始できる。
【０１１５】
なお、画像ノイズの発生の判断結果に関わらず、上記制御を中間転写ベルト１０１が停止する前のタイミングで実施することで、フィルミング除去部材１０８からトナーを少量ずつ排出することもできる。
【０１１６】
以上のとおり、本実施形態に係る画像形成装置１００の変形例では、制御部（エンジン制御部４２０）は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）が停止してから画像形成部（画像形成部１５０）によるトナー像の形成を始めるまでに、中間転写体を回動、及び停止させる動作を繰り返し行うことで、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）から中間転写体にトナーを移動させる制御を行う。
【０１１７】
上述した本実施形態によれば、印刷ジョブを受信して画像形成を開始する際に中間転写体を回動させるのではなく、例えば印刷ジョブを受信する前に中間転写体の回動及び停止を行い、第２のクリーニング部材から中間転写体にトナーを移動させることができる。これにより、画像形成装置の生産性を低下させることなく、第２のクリーニング部材に付着しているトナーを低減できる。
【０１１８】
＜エンジン制御部による制御の処理手順＞
次に、上述した一実施形態を反映したエンジン制御部４２０による制御の手順について図３２〜図３３を用いて説明する。図３２〜図３３に示す制御の実行要求は周期的に呼び出され、同一ルーチン内で各制御が行われる。エンジン制御部４２０は、これらの制御開始前には、現状の中間転写ベルト１０１の駆動状況に関する情報を取得しておく。エンジン制御ＣＰＵ４２１がメモリ４２２に格納されたプログラムを実行することにより、図３２〜図３３に示すフローチャートの処理が実現される。
【０１１９】
制御の処理順は、図３２に示す画像形成タイミング制御、図３３に示すフィルミング除去部材１０８上のトナー量推定制御、図３４に示す画像ノイズ発生判断の順となる。画像ノイズの発生が予想されるときは画像形成処理を少しでも早く中止したいため、図３２の画像形成タイミング制御の優先度が一番高い。また、画像ノイズ発生判断を行うときには現状のトナー推定量を使用したいため、図３３に示すトナー量推定制御の優先度が二番目に高くなる。
［画像形成タイミング制御の手順］
始めに、画像形成タイミング制御の手順について説明する。
図３２は、一実施形態に係る画像形成タイミング制御の手順例を示すフローチャートである。エンジン制御部４２０は、取得した中間転写ベルト１０１の駆動状況の情報から、中間転写ベルト１０１が回動状態であるか否かを判定し（Ｓ１）、停止状態であると判定した場合には（Ｓ１のＮｏ）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１２０】
次いで、中間転写ベルト１０１が回動状態である場合には（Ｓ１のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、画像ノイズ発生フラグがオンであるか否かを判定し（Ｓ２）、オフ状態であると判定した場合には（Ｓ２のＮｏ）、本処理を終了する。画像ノイズ発生フラグがオンの場合、中間転写ベルト１０１が回動を開始すると同時にフィルミング除去部材１０８から閾値を超えるトナーが排出され、中間転写ベルト１０１上に画像ノイズが発生する。
【０１２１】
次いで、画像ノイズ発生フラグがオンである場合には（Ｓ２のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１上の画像ノイズの通過位置が２次転写位置（２次転写ニップ部）を超えたか否かを判定する（Ｓ３）。エンジン制御部４２０は、画像ノイズの通過位置が２次転写位置を超えた場合には（Ｓ３のＹｅｓ）、画像形成禁止を解除し（Ｓ４）、画像ノイズ発生フラグをオフにする（Ｓ５）。
【０１２２】
一方、エンジン制御部４２０は、画像ノイズの通過位置が２次転写位置を超えていない場合には（Ｓ３のＮｏ）、画像形成を禁止し（Ｓ６）、画像ノイズ通過位置の情報を更新する（Ｓ７）。画像ノイズ発生フラグはオンのままである。
【０１２３】
画像形成処理は、上記のステップＳ４又はＳ６の処理後に呼び出される。ステップＳ５又はＳ７が終了後、本フローチャートの処理を終了する。
【０１２４】
［フィルミング除去部材上のトナー量を推定する手順］
次に、フィルミング除去部材１０８上のトナー量を推定する手順について説明する。
図３３は、一実施形態に係るフィルミング除去部材１０８上のトナー量を推定する制御の手順例を示すフローチャートである。エンジン制御部４２０は、取得した中間転写ベルト１０１の駆動状況の情報から、中間転写ベルト１０１が回動状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。そして、エンジン制御部４２０は、停止状態であると判定した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、前回の中間転写ベルト駆動状態の設定を、停止状態に設定する（Ｓ２２）。
【０１２５】
次いで、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１が回動状態である場合には（Ｓ１のＹｅｓ）、前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が停止状態であったか否かを判定する（Ｓ１２）。前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が停止状態であった場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、前回の中間転写ベルト駆動状態の設定を、回動状態に設定する（Ｓ１３）。
【０１２６】
次いで、エンジン制御部４２０は、コントローラ４１０に対して書き込み画像データの取得要求を行う（Ｓ１４）。エンジン制御部４２０は、画像データメモリ４１２に書き込み済みの、推定の所定周期Ｔ（図１７参照）における画像データを取得する。なお、要求の対象は、次の周期Ｔ（次の区間）に感光体１０３へ書き込む予定の画像データである。後述のステップＳ１７でも、ステップＳ１４と同様の処理を行う。次いで、エンジン制御部４２０は、画像データ格納バッファを更新し、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄのみとする（Ｓ１５）。
【０１２７】
一方、前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が回動状態であった場合には（Ｓ１２のＮｏ）、エンジン制御部４２０は、エンジン制御部４２０が備えるＴ時間経過カウンタが、カウント開始時から所定時間満了したか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｔ時間は、上記推定の所定周期Ｔである。Ｔ時間経過カウンタが所定時間経過していない場合には（Ｓ１６のＮｏ）、エンジン制御部４２０は、Ｔ時間経過カウンタのカウント値をインクリメントする（増やす）（Ｓ２１）。
【０１２８】
また、Ｔ時間経過カウンタが所定時間満了している場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、コントローラ４１０に対して書き込み画像データの取得要求を行う（Ｓ１７）。次いで、エンジン制御部４２０は、今回の書き込み画像データから１次転写するトナーのトナー量を算出する（Ｓ１８）。
【０１２９】
次いで、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト１０１上のトナー量情報を格納するバッファ１２００を更新する（Ｓ１９）。そして、エンジン制御部４２０は、Ｔ時間経過カウンタのカウント値をクリア（初期化）する（Ｓ２０）
【０１３０】
エンジン制御部４２０は、ステップＳ１５、Ｓ２０、Ｓ２１又はＳ２２の処理後、本フローチャートの処理を終了する。
【０１３１】
［画像ノイズ判断の手順］
次に、画像ノイズ判断の手順について説明する。
図３４は、一実施形態に係る画像ノイズ判断の手順例を示すフローチャートである。エンジン制御部４２０は、取得した中間転写ベルト１０１の駆動状況の情報から、中間転写ベルト１０１が停止状態であるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここで、エンジン制御部４２０は、回動状態であると判定した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、前回の中間転写ベルト駆動状態の設定を、回動状態に設定する（Ｓ３７）。
【０１３２】
次いで、エンジン制御部１０１は、中間転写ベルト１０１が停止状態である場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が回動状態であったか否かを判定する（Ｓ３２）。前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が停止状態であった場合には（Ｓ３２のＮｏ）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１３３】
次いで、前回の中間転写ベルト１０１の駆動状態が回動状態であった場合には（Ｓ３２のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、前回の中間転写ベルト駆動状態の設定を、停止状態に設定する（Ｓ３３）。
【０１３４】
次いで、エンジン制御部４２０は、フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄに付着しているトナー量が、画像ノイズ発生判断の閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ３４）。フィルミング除去部材１０８のトナー量が画像ノイズ発生判断の閾値を超えている場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト駆動時の画像ノイズ発生フラグをオンにする（Ｓ３５）。
【０１３５】
一方、フィルミング除去部材１０８の付着しているトナー量が画像ノイズ発生判断の閾値を超えていない場合には（Ｓ３４のＮｏ）、エンジン制御部４２０は、中間転写ベルト駆動時の画像ノイズ発生フラグをオフにする（Ｓ３６）。ステップＳ３５、Ｓ３６又はＳ３７の処理が終了後、本フローチャートの処理を終了する。
【０１３６】
以上のとおり、本実施形態に係る画像形成装置（画像形成装置１００）は、回転駆動する中間転写体（中間転写ベルト１０１）と、その中間転写体にトナー像を形成する画像形成部（画像形成部１５０）と、画像形成部により形成されたトナー像について、２次転写後に中間転写体に残留したトナーを中間転写体から除去する第１のクリーニング部材（クリーニングブラシ１７０）と、その第１のクリーニング部材の下流側に配置され、中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）と、画像形成部が中間転写体にトナー像を形成する画像形成動作を制御する制御部（エンジン制御部４２０）と、を備えるものである。そして、上記制御部は、中間転写体が停止した状態から画像形成部によるトナー像の形成を始めるときに、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況とに基づいて、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズ（Ｎｘ）の発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、画像形成部が中間転写体にトナー像を形成する画像形成タイミング（ｔ１，ｔ２）を制御するように構成されている。
【０１３７】
上述のように構成される本実施形態によれば、第１のクリーニング部材の下流側に配置された、中間転写体に圧接する第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、画像形成部の画像形成タイミングを制御する。これにより、第２のクリーニング部材に起因する画像ノイズを抑制することができる。
【０１３８】
また、本実施形態では、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）は、トナーに添加した外添剤を取り除くためのものである。本実施形態は、とりわけ第１のクリーニング除去部材で除去しきれない外添剤に起因する画像ノイズの抑制に効果的である。
【０１３９】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成部（画像形成部１５０の１次転写位置）の下流側に配置され、中間転写体上のトナーを検知する検知部（ＩＤＣセンサ１４８）を備える。上記制御部（エンジン制御部４２０）は、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況と、当該過去の画像形成（印刷）における検知部による検知結果とに基づいて、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定するように構成されている。
【０１４０】
上述した本実施形態によれば、画像形成部（画像形成部１５０の１次転写位置）の下流側の検知部により検知された、実際に中間転写体上に付着しているトナー量に基づいて、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定することが可能である。
【０１４１】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、第１のクリーニング部材（クリーニングブラシ１７０）の状態の情報（例えばトナー量）を取得し、当該取得した第１のクリーニング部材の状態の情報と、過去に中間転写体（中間転写ベルト１０１）に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況と、当該過去の画像形成（印刷）における検知部（ＩＤＣセンサ１４８）による検知結果とに基づいて、画像形成部（画像形成部１５０）の画像形成タイミングを制御するように構成されている。
【０１４２】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）に転写された画像パターンの情報を取得し、当該取得した画像パターンの情報と、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況とに基づいて、画像形成部（画像形成部１５０）の画像形成タイミングを制御するように構成されている。
【０１４３】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）が停止してから回動開始までに、画像ノイズの発生タイミングを推定するように構成されている（図２５参照）。
【０１４４】
上述した本実施形態によれば、中間転写体が停止中に画像ノイズの発生タイミングを推定する処理を実施することにより、画像形成装置の生産性を低下させることなく、画像ノイズの発生タイミングを推定し、画像形成タイミングを決定することができる。
【０１４５】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）が停止してから画像形成部（画像形成部１５０）によるトナー像の形成を始めるまでに、過去に中間転写体に転写されたトナーのトナー量と、当該過去の中間転写体の駆動状況とに基づいて、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８の下流部１０８Ｄ）に付着しているトナー量を推定することで、第２のクリーニング部材に起因した画像ノイズの発生タイミングを推定し、当該推定結果に基づいて、画像形成部（画像形成部１５０）の画像形成タイミングを制御するように構成されている。
【０１４６】
また、本実施形態では、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）に付着しているトナー量の推定は、第１のクリーニング部材（クリーニングブラシ１０７）で除去されずに第２のクリーニング部材に到達したトナーの推定量に基づいて行われる（図６Ｃ、図７Ｆ参照）。
【０１４７】
また、本実施形態において、上述した中間転写体（中間転写ベルト１０１）の駆動状況とは、中間転写体の回動速度である（図１０参照）。
【０１４８】
また、本実施形態では、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）に付着しているトナー量の推定は、中間転写体（中間転写ベルト１０１）が停止状態から回動を開始した時に第２のクリーニング部材から中間転写体（中間転写ベルト１０１）に移ったトナーの推定量に基づいて行われる（図２２参照）。
【０１４９】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成部（画像形成部１５０の１次転写位置）の下流側に配置され、中間転写体（中間転写ベルト１０１）上のトナーを検知する検知部（ＩＤＣセンサ１４８）を備える。そして、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）に付着しているトナー量の推定は、中間転写体が停止状態から回動を開始した時に検知部における第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）から中間転写体に移ったトナーの量の検知結果に基づいて行われる（図２３参照）。
【０１５０】
また、本実施形態では、制御部（エンジン制御部４２０）は、第２のクリーニング部材（フィルミング除去部材１０８）に付着しているトナーの推定量が閾値を超えたか否かに基づいて、画像ノイズの発生タイミングを推定するように構成されている。
【０１５１】
また、本実施形態において、上述した中間転写体（中間転写ベルト１０１）の駆動状況とは、中間転写体の回動と停止である。
【０１５２】
２．その他
さらに、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１５３】
例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために画像形成装置１００の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１５４】
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１００・・・画像形成装置、  １０１・・・中間転写ベルト、  １０７ａ，１０７ｂ・・・クリーニングブラシ、  １０８・・・フィルミング除去部材、  １２８・・・カートリッジ、  １４８・・・ＩＤＣセンサ、  １５０・・・画像形成部、  ４２０・・・エンジン制御部、  ４２１・・・エンジン制御ＣＰＵ、  ４２２・・・メモリ、  Ｌ１・・・第１の距離、  Ｌ３・・・第３の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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