(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な機構を要することなく着座・起立を安全に行え、着座に際して座面に深く腰掛けることができ、使用者が着座後に介護者の介助なしに椅子を移動可能とし、自力で安全に移動できる椅子を提供する。【解決手段】椅子１は、座面台座支持アーム１２０と付勢バネ１３０と座面ロック機構１５０を有し、座面台座支持アーム１２０の回動中心１２４が椅子１の座面の前端より前方にある座面跳ね上げ機構１００と、手摺り２００と、左右の底面連結板３１０の前後方向の重心付近の側面においてコロ３２０を押し下げるコロ押し下げレバー３３０とコロ３２０を作動状態でロックするロック機構３４０Ｆ、Ｂを有し、コロ押し下げレバー３３０の回動中心３３２の近傍にコロ３２０が付設され、使用者が着座後にペダル３３６を踏んで左右のコロ３２０を作動状態でロックさせ、足腰の動きで椅子１の前後移動や方向転換を行うことができる移動機構３００を備える。【選択図】図１
2020062231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子への着座と着座状態からの起立を補助する機能を有する椅子であって、
前記椅子の座面の前後方向が略水平となる着座状態と前記座面の後端が跳ね上げられた起立状態との間で回動可能なように座面台座の左右両側を個別に支持する座面台座支持アームと、前記座面台座の後端側を跳ね上げる方向に付勢する座面台座跳ね上げ付勢部材と、座面が着座状態にあるときに前記座面台座支持アームの回動をロックする座面ロック機構とを有し、前記座面台座支持アームの回動中心が前記椅子の座面の前端より前方にあって、着座・起立の際に座面の傾斜を急角度とすることなく使用者の臀部を高い位置までサポートすることができるように構成された、座面跳ね上げ機構と、
前記椅子の座面の左右両側において使用者の手をサポートする手摺りであって、着座・起立時に使用者が上体を前傾したときに使用者の手をサポートすることができる着座起立サポート部を着座時の使用者の膝より前方に備える、手摺りと、
前記椅子の左右の前脚の下端と後脚の下端を連結する底面連結板を左右に有し、前記左右の底面連結板のそれぞれについて前記底面連結板の前後方向の重心付近の側面において前後方向に回転可能なコロを上下方向に揺動可能に備えるものであって、前記コロが上方にあって前記底面連結板によって位置が固定されるコロ非作動状態から前記コロが下方にあって前記底面連結板を持ち上げて前記コロによって前後方向に移動可能となるコロ作動状態に前記コロを押し下げるコロ押し下げレバーと、前記コロが前記コロ作動状態になったときに前記コロ押し下げレバーをロックするコロ押し下げロック機構とを有し、前記コロ押し下げレバーは、前記底面連結板の側面において前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、前記コロ押し下げレバーの回動中心の近傍に前記コロが付設され、前記コロ押し下げレバーの操作部は着座中の使用者が操作可能であって、前記コロ押し下げレバーの回動中心から前記操作部までの距離が前記コロ押し下げレバーの回動中心から前記コロの付設位置までの距離の１０倍以上に設定され、梃子の原理によって使用者が着座後に前記操作部を操作して左右のコロを前記コロ作動状態にロックさせ、使用者自身の足で椅子の前後移動や方向転換を行うことができるように構成された、移動機構と、
を備えたことを特徴とする、着座起立補助機能を有する椅子。
【請求項２】
前記移動機構の前記コロ押し下げレバーは、後端側が前記底面連結板の側面において前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、前端側を押し上げる方向に付勢するコロ押し下げレバー押し上げ付勢部材を備え、前端側に使用者が足裏で踏むことによって前記コロを押し下げるコロ押し下げペダルが付設され、前記コロ押し下げロック機構は、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ非作動状態で係合させるコロ非作動状態ロック爪を後方側の上部に有し、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ作動状態で係合させるコロ作動状態ロック爪を後方側の下部に有するコロ押し下げロック板と、使用者が爪先で前記コロ押し下げレバーのロックを解除するためのコロ押し下げロック解除レバーが付設され、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ非作動状態で係合させるコロ非作動状態ロック爪を後方側の上部に有するコロ押し下げロック解除板とを備え、前記コロ押し下げロック板と前記コロ押し下げロック解除板は、両者の上部が同一の回動中心において前後方向の鉛直面内でそれぞれ独立に回動可能に支持され、前記回動中心の下方において両者を連結する連結バネを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の着座起立補助機能を有する椅子。
【請求項３】
前記座面跳ね上げ機構の前記座面ロック機構は、前記左右の座面台座跳ね上げアームに備えられたロック爪のそれぞれに対して前記座面が着座状態になったときに係合するように付設された左右のフックと、着座している使用者が踵で踏むことで前記座面台座跳ね上げアームのロックを解除させる座面ロック解除板とを備え、前記座面ロック解除板を使用者が踵で踏んだときに前記左右の座面台座跳ね上げアームのロック爪と前記左右のフックとの係合が同時に解除されるように前記左右のフックと前記座面ロック解除板が連結されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の着座起立補助機能を有する椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、椅子への着座と着座状態からの起立を補助する着座起立補助機能を有する椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化により足腰が衰えた人や足腰に障害を有する人は、椅子への着座と着座状態からの起立が容易でないため着座や起立の際に転倒するなどの危険を伴い、介護者の介助が必要となる場合が多い。
【０００３】
近年、高齢化社会の進展に伴い、家庭では老老介護となるケースが増えており、介護施設等においても要介護者の増大により介護する側の体力的負担が飛躍的に拡大している。
【０００４】
このため、着座起立補助機能を有する椅子の需要が高まってきており、これまでにも種々の提案がなされてきた。
【０００５】
例えば、特許文献１には、座面が台座の前端に対してヒンジを介して回転可能に支持され、座面の後部を跳ね上げるように付勢する付勢手段を備えた起立補助装置の発明が記載されている。この発明においては、付勢手段としてガススプリングとねじりばねを組み合せることで、座面を押し上げる力を起立動作の初動時に最大とし、起立動作の終了時に最小とするように構成されており、円滑かつ安全な起立および着座動作を可能としている。
【０００６】
また、例えば、特許文献２には、座面と左右の肘掛けと背凭れを備えた椅子において、座面と左右の肘掛けと背凭れを一体的に昇降できるようにした椅子の発明が記載されている。この発明においては、起立時は、台座と左右の肘掛けと背凭れを上昇開始当初は略水平に上昇させ、上昇が進むとこれらの前傾が急となり、着座時は、これらを下降開始当初は前傾を戻しながら降下し、降下が進むと略水平に降下するように構成されているので、着座が安定し、起立し易いとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１５７０６５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１７７３３号公報
【特許文献３】特開２００２−１１９５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
（第１の課題）
特許文献１に記載された発明では、座面は台座の前端を回転軸として跳ね上げられる構造となっており、着座は使用者が座面の前端近傍で起立した状態から開始され、起立は使用者が座面の前端近傍で起立した状態で終了するので、脚力が十分でない使用者に対して着座の開始直後から使用者の臀部をサポートし、起立の終了直前まで使用者の臀部をサポートするためには座面を急角度に跳ね上げる必要がある。
しかしながら、着座に際して座面が急角度である状態から臀部のサポートを開始すると、使用者は座面からの前方への圧力に抗して臀部を後方に突き出す必要があるため、姿勢が不安定となり、座面に臀部を適切に着座させることが困難となる。また起立に際して座面が急角度の状態となるまで臀部をサポートすると、座面から臀部に対して前方への圧力がかかり、使用者は前のめりとなって転倒する危険がある。
このため、座面の最大傾斜は、通常は使用者が座面に臀部を適切に着座させることが可能であって、起立時に前のめりとならない範囲内に設定されるが、この場合には着座を開始する際に使用者の臀部と座面との間に大きな高低差を生ずることから、十分な脚力を有しない使用者では座面の前端側にストンと座ってしまい、座面に深く腰掛けることができないという問題があった。座面に深く腰掛けることができなかった場合には、上向き気味での食事を強いられて喉を詰まらせる恐れがあることなどから、改めて深く腰掛け直すことを求められるが、十分な腕力を有しない使用者では介護者の介助を必要とする。
【０００９】
また、特許文献２に記載された発明では、座面と左右の肘掛けと背凭れを一体として上昇させて回転するので、より高い位置で使用者の臀部をサポートすることが可能となるが、この場合には座面と左右の肘掛けと背凭れを一体として上昇して前傾させるための複雑な機構を要し、電動アクチュエータを用いる必要があることから、使用時に電源を必要となることや低価格で提供することが困難であることなどの問題があった。
【００１０】
（第２の課題）
一般に、椅子がテーブル等に据え付けられた状態では着座・起立することは困難であることから、通常は着座・起立は椅子の前方に空間がある場所で行われる。このため、使用者が椅子に着座した後に椅子を所定の場所に移動したり、椅子から起立する前に前方に空間がある場所に椅子を移動したりすることが求められ、着座後に椅子を前後移動させたり方向転換させたりすることが必要となる。
【００１１】
このように椅子を前後移動させたり方向転換させたりするためには、一般には椅子の脚に進行方向を自在に変えることができる自在キャスターを付設することが行われる。
しかしながら、キャスター付きの椅子では、着座・起立の際に椅子が思わぬ動きをして転倒する危険があるため、通常はキャスターをロックしておくことが好ましく、特に着座起立補助機能を有する椅子では着座・起立の際にキャスターをロックしておくことは安全上必須である。この場合に、使用者が椅子に着座した後にキャスターのロックを解除して椅子を移動可能とすることや椅子から起立する前にキャスターをロックして椅子を固定することが必要となり、介護者の介助なしに使用者自身がこれらの操作を行うことは困難である。
【００１２】
一方、特許文献３には、前後に２本ずつの脚を有する４脚椅子において、前脚と後脚の間に左右一対の車輪を上下に出入り可能に配置し、車輪を上方に引っ込めたときには４脚で支持される静置椅子となり、車輪を下方に出したときには介護人によって車輪を動かし得る移動椅子となる介護用椅子の発明が記載されている。
しかしながら、特許文献３に記載された発明は、前脚部を搖動軸として揺動する部材４６に車輪１２が取り付けられ、車輪取り付け部５２は回動アーム５４とリンク部材５６を介して椅子の腰掛部２９に支持されるように構成され、回動アームに固定されたペダル５８を踏み込むことで回転アームとリンク部材とのなす角度が大きくなり、前脚部を支点として車輪を下方に回動することによって椅子を持ち上げ、車輪を所定の高さに保持する車輪位置保持手段によって椅子を移動可能とするものであるが、使用者が着座している椅子をかかる構成によって持ち上げるには大きな力が必要であり、着座している使用者自身が椅子を移動可能とすることは困難である。
また、車輪を下方に下げる際に前脚部を支点にして車輪を下げるため、車輪に対して前方に回転させる力が働き、車輪を所定の高さに保持して椅子を移動可能な状態にするまでに椅子が前方に動き、椅子をぶつけたり使用者の体が挟まれたりするなどの不測の事態が発生する恐れがある。
更には、椅子を移動可能とした後は、使用者が着座している椅子の荷重は実質的に回動アームとリンク部材を介して腰掛部で支えられるものであることから、回転モーメントが大きく構造的に不安定であり、前脚や後脚を床面に引掛けて転倒する危険があるため、介護者の介助なしに使用者が自力で安全に椅子を移動させることは難しい。
従って、着座起立補助機能を有する椅子に対してこの発明を適用した場合に、使用者が着座した後に椅子を所定の場所に移動させたり、使用者が椅子から起立するために前方に空間がある場所まで椅子を移動させたりするために、介護者がペダルを踏み込んで椅子を移動可能な状態にし、介護者の操作によって椅子を移動させることが必要であり、着座後や起立前の小さな移動に対しても常に介護者の介助が必要となることから、介護者の負担が軽減されないという問題がある。また、ある程度足腰を動かすことができる使用者でも椅子を移動させる際には常に介護者の介助を受けることとなるため、使用者の筋力低下を増長させてしまうという問題がある。
【００１３】
それ故に、本願発明の目的は、複雑な機構を要することなく着座・起立を安全に行え、着座に際して座面に深く腰掛けることができ、使用者が着座後に介護者の介助を受けることなく椅子を移動可能とし、自力で安全に移動させることができる着座起立補助機能を有する椅子を低価格で提供することである。また、このような着座起立補助機能を有する椅子を用いて使用者が着座後に椅子を移動させることで使用者の筋力低下を低減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、この発明の着座起立補助機能を有する椅子は、前記椅子の座面の前後方向が略水平となる着座状態と前記座面の後端が跳ね上げられた起立状態との間で回動可能なように座面台座の左右両側を個別に支持する座面台座支持アームと、前記座面台座の後端側を跳ね上げる方向に付勢する座面台座跳ね上げ付勢部材と、座面が着座状態にあるときに前記座面台座支持アームの回動をロックする座面ロック機構とを有し、前記座面台座支持アームの回動中心が前記椅子の座面の前端より前方にある座面跳ね上げ機構と、前記椅子の座面の左右両側において使用者の手をサポートする手摺りであって、着座・起立時に使用者が上体を前傾したときに使用者の手をサポートすることができる着座起立サポート部を着座時の使用者の膝より前方に備える手摺りと、前記椅子の左右の前脚の下端と後脚の下端を連結する底面連結板を左右に有し、前記左右の底面連結板のそれぞれについて前記底面連結板の前後方向の重心付近の側面において前後方向に回転可能なコロを上下方向に揺動可能に備えるものであって、前記コロが上方にあって前記底面連結板によって位置が固定されるコロ非作動状態から前記コロが下方にあって前記底面連結板を持ち上げて前記コロによって前後方向に移動可能となるコロ作動状態に前記コロを押し下げるコロ押し下げレバーと、前記コロが前記コロ作動状態になったときに前記コロ押し下げレバーをロックするコロ押し下げロック機構とを有し、前記コロ押し下げレバーは、前記底面連結板の側面において前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、前記コロ押し下げレバーの回動中心の近傍に前記コロが付設され、前記コロ押し下げレバーの操作部は着座中の使用者が操作可能であって、前記コロ押し下げレバーの回動中心から前記操作部までの距離が前記コロ押し下げレバーの回動中心から前記コロの付設位置までの距離の１０倍以上に設定され、梃子の原理によって使用者が着座後に前記操作部を操作して左右のコロを前記コロ作動状態にロックさせ、使用者自身の足で椅子の前後移動や方向転換を行うことができるように構成された移動機構とを備えたものである。
【００１５】
この発明の座面跳ね上げ機構は、座面台座支持アームの回動中心が椅子の座面の前端より前方にあるので、着座・起立に際して座面の傾斜を急角度とすることなく使用者の臀部を高い位置までサポートすることができ、着座開始時と起立終了時における座面と使用者の臀部の高低差を小さくすることができるので、着座・起立する際の使用者の足腰に与える負担が軽減され、複雑な機構を要することなく着座・起立を安全に行うことができる。
この発明の手摺りは、着座・起立時に使用者が上体を前傾したときに使用者の手をサポートすることができる着座起立サポート部を着座時の使用者の膝より前方に備えるので、着座の際に使用者が上体を前傾させた状態で上体を支えることができ、座面の前端に膝裏を当てて臀部を後方に突き出した状態で着座することが可能となり、椅子の座面に深く腰掛けることができる。また、起立の際にも使用者が上体を前傾させた状態で上体を支えることができ、座面によって使用者の臀部が前方向に押されて前のめりに転倒することを防止することができる。
この発明の移動機構は、椅子の左右の前脚の下端と後脚の下端とを連結する底面連結板を左右に有し、左右の底面連結板のそれぞれについて底面連結板の前後方向の重心付近の側面において前後方向に回転可能なコロを上下方向に揺動可能に備え、コロ押し下げレバーによって底面連結板の側面においてコロを押し下げ、底面連結板を持ち上げてコロを作動状態とし、コロ押し下げロック機構によりコロ押し下げレバーをロックすることで椅子を移動可能とするようにしたものであり、左右の底面連結板の前後方向の重心付近の側面においてコロを押し下げることによって左右の底面連結板が持ち上げられ、当初は左右の底面連結板の前端部または後端部の裏面のいずれかは床面に接しているが、使用者が足で前後方向のバランスをとることで左右の底面連結板は床面から浮いた状態となり、足で床面を前後方向に蹴る少しの力や腰を捻る少しの力で、椅子を前後移動させたり方向転換させたりすることができる。また、底面連結板の前端部または後端部の裏面が床面に接している状態であっても、椅子の荷重のほとんどはコロで支えられるため、底面連結板の前端部または後端部の裏面と床面との摩擦抵抗は極めて小さくなっており、使用者の足の動きや腰を捻る動作によって容易に椅子の前後移動や方向転換を行うことができる。この場合に、椅子の左右の前脚の下端と後脚の下端は底面連結板で連結されており、コロはコロ押し下げレバーによって底面連結板の側面のコロの近傍で支えられているので、回転モーメントが小さく構造的に安定しており、底面連結板の前端部や後端部を床面に引掛けて転倒する可能性は極めて低く、使用者が椅子に着座した状態で椅子を自力で安全に移動させることができる。
また、この発明の移動機構は、コロ押し下げレバーの回動中心の近傍にコロが付設されており、コロ押し下げレバーの操作部は着座中の使用者が操作可能であって、コロ押し下げレバーの回動中心から操作部までの距離がコロ押し下げレバーの回動中心からコロの付設位置までの距離の１０倍以上に設定され、梃子の原理によって使用者が介護者の介助を受けることなく着座後に使用者自身で椅子を移動可能とすることができる。
加えて、この発明の移動機構によれば、コロ押し下げレバーの回動中心はコロが付設される底面連結板の前後方向の重心付近の側面の近傍にあることから、椅子を移動可能とするためにコロを押し下げたときにコロが回転して椅子が大きく動くことはなく、不測の事態が発生することを未然に防止することができる。
【００１６】
また、この発明の着座起立補助機能を有する椅子は、前記移動機構の前記コロ押し下げレバーとして、後端側が前記底面連結板の側面において前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、前端側を押し上げる方向に付勢するコロ押し下げレバー押し上げ付勢部材を備え、前端側に使用者が足裏で踏むことによって前記コロを押し下げるコロ押し下げペダルが付設され、前記コロ押し下げロック機構は、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ非作動状態で係合させるコロ非作動状態ロック爪を後方側の上部に有し、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ作動状態で係合させるコロ作動状態ロック爪を後方側の下部に有するコロ押し下げロック板と、使用者が爪先で前記コロ押し下げレバーのロックを解除するためのコロ押し下げロック解除レバーが付設され、前記コロ押し下げレバーの前端を前記コロ非作動状態で係合させるコロ非作動状態ロック爪を後方側の上部に有するコロ押し下げロック解除板とを備え、前記コロ押し下げロック板と前記コロ押し下げロック解除板は、両者の上部が同一の回動中心において前後方向の鉛直面内でそれぞれ独立に回動可能に支持され、前記回動中心の下方において両者を連結する連結バネを備えたものとすることができる。
【００１７】
この発明によれば、コロ押し下げレバーは、後端側が底面連結板の側面において前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、前端側にコロ押し下げペダルを備え、コロ押し下げレバーの回動中心の近傍にコロが付設されているので、使用者が左右のコロ押し下げペダルを足裏で軽く押し下げることで、梃子の原理によって使用者が着座中の底面連結板を持ち上げて左右のコロを作動状態とし、椅子を移動可能とすることができる。
また、コロ押し下げロック機構は、コロ非作動状態ロック爪とコロ作動状態ロック爪とを有するコロ押し下げロック板と、コロ押し下げ解除レバーが付設され、コロ非作動状態ロック爪を有するコロ押し下げロック解除板とを備え、両者の上部が同一の回動中心においてそれぞれ独立に回動可能に支持され、回動中心の下方において両者を連結する連結バネを備えており、コロ押し下げロックを解除する際に、コロ押し下げロック解除レバーを操作することでいきなりコロの押し下げレバーのロックが解除されるのではなく、改めてコロ押し下げペダルを押し下げることでコロ押し下げレバーのロックが解除されるように構成されているので、コロ押し下げロックを解除する際に使用者が受ける衝撃を軽減することができ、コロ押し下げロックの解除をより安全に行うことができる。
【００１８】
また、この発明の着座起立補助機能を有する椅子は、前記座面跳ね上げ機構の前記座面ロック機構として、前記左右の座面台座跳ね上げアームに備えられたロック爪のそれぞれに対して前記座面が着座状態になったときに係合するように形成された左右のフックと、着座している使用者が踵で踏むことで前記座面台座跳ね上げアームのロックを解除させる座面ロック解除板とを備え、前記座面ロック解除板を使用者が踵で踏んだときに前記左右の座面台座跳ね上げアームのロック爪と前記左右のフックとの係合が同時に解除されるように前記左右のフックと前記座面ロック解除板が連結されていることが好ましい。
【００１９】
この発明によれば、着座状態において左右の座面台座跳ね上げアームのロック爪のそれぞれに係合する左右のフックと座面ロック解除板とが連結されているので、着座している使用者が単一の座面ロック解除板を踵で踏むことで左右の座面台座支持アームのロックを同時に解除することができ、着座状態からの起立をスムースに行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明によれば、複雑な機構を要することなく着座・起立を安全に行え、着座に際して座面に深く腰掛けることができ、使用者が着座後に介護者の介助を受けることなく椅子を移動可能とし、自力で安全に椅子を移動させることができるという効果がある。
また、このような着座起立補助機能を有する椅子を用いて使用者が着座後に足腰を使って椅子を移動させることで使用者の筋力低下を低減することができるという効果がある。
【００２１】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の一実施形態に係る着座起立補助機能を有する椅子の側面図解図である。
【図２】本願発明の一実施形態に係る着座起立補助機能を有する椅子の平面図解図である。
【図３】本願発明の一実施形態に係る着座起立補助機能を有する椅子による着座起立動作を示す図である。
【図４】本願発明の一実施形態に係る着座起立補助機能を有する椅子の移動機構の構成と動作を示す図である。
【図５】本願発明の一実施形態に係る着座起立補助機能を有する椅子を用いて着座した使用者が椅子を移動させてテーブルにアプローチする動作を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明の一実施形態にかかる着座起立補助機能を有する椅子１を図面に基づいて説明する。なお、本明細書における方向は、特に指定がない限り、椅子の座面に着座している使用者を基準としており、椅子の座面に着座した使用者の前方側を前、後方側を後、左側を左、右側を右と定義する。また、椅子の左右に同一の部材を備えているものについては、まとめて説明する場合は番号のみで表記し、個別に説明する場合は番号の後ろに左側はＬ、右側はＲを付記したもので表記する。更に前後に同一の部材を備える場合は前方はＦ、後方はＢを付記したもので表記する。
【００２４】
最初に、着座起立補助機能を有する椅子１の全体構成と座面跳ね上げ機構１００の詳細と手摺り２００の形態について、図１の側面図解図および図２の平面図解図を参照して説明する。
【００２５】
着座起立補助機能を有する椅子１は、座面台座２の上に座面クッション３を設置することによって使用者が着座する座面が形成され、着座した使用者の背中をサポートするための背凭れ４を備える。
また、着座起立補助機能を有する椅子１は、左右に前脚５Ｌ、５Ｒと後脚６Ｌ、６Ｒを有しており、後述する移動機構において、着座した使用者が左右の前脚と後脚の間の重心付近でコロを押し下げて椅子を移動可能とするため、左右の前脚の下端と後脚の下端は底面連結板３１０Ｌ、３１０Ｒによって連結されている。
【００２６】
なお、この実施形態においては、後述する座面跳ね上げ機構を支持するために前脚５Ｌ、５Ｒと後脚６Ｌ、６Ｒの間に中間脚７Ｌ、７Ｒを備えており、中間脚の下端も底面連結板３１０Ｌ，３１０Ｒに連結されている。
【００２７】
また、底面連結板３１０Ｌ、３１０Ｒは、前脚の前方と後脚の後方に対して長手方向に延長する延長部を有しており、椅子を移動させる際に底面連結板の前端部または後端部を床面に引掛けて転倒することをより確実に防止できるようにしている。
【００２８】
着座起立補助機能を有する椅子１は、椅子への着座と着座状態からの起立を補助する座面跳ね上げ機構１００と、着座・起立の際に使用者の手をサポートする手摺り２００と、使用者が着座後に椅子を移動可能として前後移動や方向転換を行うことができるようにする移動機構３００とを備える。
【００２９】
座面跳ね上げ機構１００は、椅子の左右両側に備えられるものであって、座面の前後方向が略水平となる着座状態と座面の後端が跳ね上げられた起立状態との間で回動可能なように座面台座２の左右両側を個別に支持する座面台座支持アーム１２０Ｌ、１２０Ｒと、座面台座の後端側を跳ね上げる方向に付勢する座面台座跳ね上げ付勢バネ１３０Ｌ、１３０Ｒと、座面が着座状態にあるときに座面台座支持アームの回動をロックする座面ロック機構１５０Ｌ、１５０Ｒとを備える。
【００３０】
左右の座面跳ね上げ機構１００Ｌ、１００Ｒは、椅子の左右の前脚と中間脚の間に備えられる座面跳ね上げ機構収容部１１０Ｌ、１１０Ｒに収容され、座面台座支持アーム１２０Ｌ、１２０Ｒは、前後方向の鉛直面内において回動可能なように回動中心１２４Ｌ、１２４Ｒが座面跳ね上げ機構収容部に支持されている。また、座面台座支持アームの後端側は座面跳ね上げ機構収容部の後方側に備えられるスリット（図示省略）を貫通し、座面台座支持部１２２Ｌ、１２２Ｒが座面台座２の左右両側を個別に支持している。
【００３１】
座面台座跳ね上げ付勢バネ１３０Ｌ、１３０Ｒは、一方側が座面台座支持アームの前端側の付勢部１２６Ｌ、１２６Ｒに接続され、他方側は座面跳ね上げ機構収容部の下部後方において支持されている。
【００３２】
そして、座面台座２の後端が跳ね上げられている状態で使用者が着座を開始し、座面台座２の後端部が椅子の後脚６Ｌ、６Ｒに支持されている座面台座の着座受け台１４０に接面することによって着座が完了する。
【００３３】
ここで、座面台座支持アームの回動中心１２４Ｌ，１２４Ｒは椅子の座面の前端より前方にあるため、使用者が着座・起立する際に座面の傾斜を急角度とすることなく使用者の臀部を高い位置までサポートすることができ、着座・起立を安全に行うことができる。
【００３４】
座面ロック機構１５０Ｌ、１５０Ｒは、座面台座支持アームに備えられるロック爪１２８Ｌ、１２８Ｒに対して座面が着座状態になったときに係合するフック１５２Ｌ、１５２Ｒを備え、フックはフック係合付勢バネ１５４Ｌ、１５４Ｒによってロック爪に係合するように付勢されているので、座面台座２の後端が着座受け台１４０に接面して着座が完了したときに座面台座支持アームの回動がロックされる。
【００３５】
左右の座面連結板の間には着座した使用者が踵で踏むことで座面ロックを解錠するための座面ロック解除板１５６を備えており、座面ロック解除板の後端側は左右の座面連結板に対して前端側を上下方向に回動可能に支持されており、着座している使用者が座面ロック解除板の前端側を踵で踏んだ時に左右のフックの係合が解除されるように、左右のフックが連結ロッド１５８Ｌ、１５８Ｒによって座面ロック解除板の左右両側の中央付近に連結されている。これにより、着座している使用者が起立する際は、使用者が単一の座面ロック解除板を踵で踏むことで左右の座面台座支持アームのロックを同時に解除することができ、起立動作をスムースに行うことができる。
【００３６】
手摺り２００Ｌ、２００Ｒは、使用者の左右の手をサポートするものであるが、一般に椅子が備える通常の肘掛けでは、肘掛けの前端部は座面の前端より後方にあり、起立した状態で手は肘掛けに届かない。従って、着座起立補助機能を有する椅子に通常の肘掛けを備えたとしても、着座を開始する際に手で体を支えることができないので椅子にストンと座ってしまい、椅子に深く腰掛けることが難しいという問題があった。また、起立の際には膝より前において手で体を支えることができないので、座面から臀部に対してかかる前方への圧力によって前のめりになって転倒する危険があるという問題があった。
【００３７】
着座起立補助機能を有する椅子１では、着座・起立時に使用者が上体を前傾したときに使用者の手をサポートすることができる着座起立サポート部２０２Ｌ、２０２Ｒを着座時の使用者の膝より前方に備えており、着座の際に使用者が上体を前傾させて手を手摺りの着座起立サポート部に置くことによって、膝裏を座面の前端に当てて臀部を後方に突き出した状態で上体を支えることができるため、椅子の座面に深く腰掛けることができる。また、起立の際にも使用者が着座状態で上体を前傾させて手を着座起立サポート部に置くことによって、座面から臀部に対してかかる前方への圧力に対して体を支えることができ、起立時に前のめりになって転倒することを防止することができる。
【００３８】
次に、着座起立補助機能を有する椅子１の座面跳ね上げ機構１００と手摺り２００を用いて使用者が着座・起立する際の動作について、図３を参照して説明する。
図３において、（Ａ）は着座開始時の状態、（Ｂ）は着座完了時の状態、（ｃ）は起立開始時の状態、（Ｄ）は起立完了時の状態をそれぞれ示している。
図３（Ａ）の着座開始時は、座面の後端は跳ね上げられた状態であり、使用者は起立した状態で上体を前傾させて手を手摺りの着座起立サポート部に置いて体を支え、膝裏を座面の前端に密接させて臀部を後方に突き出した状態で椅子の座面に体重を掛けると、座面台座跳ね上げ付勢バネによる付勢力が働いて使用者の臀部がサポートされるので、足腰が衰えた人でも安全に着座することができる。これにより、使用者は椅子の座面に深く腰掛けることができ、食事等の際に改めて深く座り直すことが不要になる。
図３（Ｂ）の着座終了時は、座面が水平となり、座面ロック機構により座面台座支持アームの回動がロックされる。
図３（Ｃ）の起立開始時は、使用者は座面に着座した状態で上体を前傾させて手を手摺りの着座起立サポート部に置いて体を支えながら、足の踵で座面ロック解除板を踏むことで座面台座支持アームのロックが解除され、座面台座跳ね上げ付勢バネによる付勢力が働いて使用者の臀部が持ち上げられ、足腰が衰えた人でも安全に起立することができる。
図３（Ｄ）の起立完了時は、座面の後端が跳ね上げられ、使用者の起立が完了する。
【００３９】
次に、着座起立補助機能を有する椅子１の移動機構３００の構成と動作について、図４に基づいて説明する。
移動機構３００は、左右の底面連結板３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれについて底面連結板の前後方向の重心付近の側面において前後方向に回転可能なコロ３２０Ｌ、３２０Ｒを上下方向に揺動可能に備え、コロ押し下げレバー３３０Ｌ、３３０Ｒによってコロが上方にあって底面連結板が床面に固定されるコロ非作動状態からコロが下方にあって底面連結板を持ち上げてコロによって前後方向に移動可能となるコロ作動状態にコロ３２０Ｌ、３２０Ｒを押し下げ、コロ押し下げロック機構３５０Ｌ、３５０Ｒによってコロ押し下げレバーをロックすることで椅子を移動可能とするようにしたものである。
このように、左右の底面連結板の前後方向の重心付近の側面においてコロを押し下げることによって底面連結板の裏面と床面との摩擦抵抗が大幅に減少するため、床面を足で蹴る少しの力や腰を捻る少しの力で椅子を前後移動させたり方向転換させたりすることが可能となり、着座している使用者の足腰の動きによって安全に椅子を移動させることができる。
【００４０】
コロ押し下げレバー３３０Ｌ、３３０Ｒは、後端側が底面連結板３１０Ｌ、３１０Ｒの側面に対して前後方向の鉛直面内を回動可能に支持され、コロ３２０Ｌ、３２０Ｒはコロ押し下げレバーの回動中心３３２Ｌ、３３２Ｒの近傍の位置においてコロの回転軸が支持されるように付設されている。
【００４１】
コロ押し下げレバー３３０Ｌ、３３０Ｒの前端側には着座中の使用者が足裏で踏むことでコロ３２０Ｌ、３２０Ｒを押し下げるコロ押し下げペダル３３６Ｌ、３３６Ｒが付設されており、コロ押し下げレバーの回動中心からコロ押し下げペダルまでの距離はコロ押し下げレバーの回動中心からコロ付設位置までの距離の１０倍以上に設定されているので、梃子の原理によって左右のコロ押し下げペダルを約５ｋｇの力で踏むことで左右のコロによって左右の底面連結板が持ち上げられ、使用者が着座中の椅子を容易に移動可能とすることができる。
【００４２】
また、コロ押し下げレバー３３０Ｌ、３３０Ｒの前端側には、コロが作動状態となった時にコロ押し下げレバーの回動をロックするコロ押し下げロック機構３５０Ｌ、３５０Ｒが備えられ、コロ押し下げレバーの中間部にはコロ押し下げレバーを押し上げる方向に付勢する押し上げ付勢バネ３３８Ｌ、３３８Ｒが備えられている。
【００４３】
コロ押し下げロック機構３５０Ｌ、３５０Ｒは、コロ押し下げレバーの前端をコロ非作動状態で係合させるコロ非作動状態ロック爪３５３Ｌ、３３４Ｒを後方側の上部に有し、コロ押し下げレバーの前端をコロ作動状態で係合させるコロ作動状態ロック爪３５４Ｌ、３５４Ｒを後方側の下部に有するコロ押し下げロック板３５２Ｌ、３５２Ｒと、使用者が爪先でコロ押し下げレバーのロックを解除するためのコロ押し下げロック解除レバー３５７Ｌ、３５７Ｒが付設され、コロ押し下げレバーの前端をコロ非作動状態で係合するコロ非作動状態ロック爪３５６Ｌ、３５６Ｒを後方側の上部に有するコロ押し下げロック解除板３５５Ｌ、３５５Ｒとを備え、両者の上部が同一の回動中心３５８Ｌ、３５８Ｒにおいて前後方向の鉛直面内でそれぞれ独立に回動するように支持されている。また、コロ押し下げロック板とコロ押し下げロック解除板は回動中心の下方において連結バネ３５９Ｌ、３５９Ｒによって相互に連結されている。
【００４４】
コロ押し下げロック機構３５０は、上記のように構成されているので、初期状態では、図４（Ａ）に示すように、コロ押し下げレバー３３０の前端はコロ押し下げレバー押し上げ付勢バネ３３８の付勢力によってコロ押し下げロック板３５２のコロ非作動状態ロック爪３５３に係合しており、コロ３２０は非作動状態であって底面連結板３１０は床面に固定されている。このときコロ押し下げロック板３５２とコロ押し下げロック解除板３５５はいずれもコロ押し下げレバー３３０の前端がそれぞれのコロ非作動状態ロック爪３５３、３５６に係合して後方に位置決めされ、コロ押し下げ解除レバー３５７も後方側にある。この状態で使用者が足裏でコロ押し下げペダル３３６を押し下げると、コロ押し下げロック板３５２の下部はコロ押し下げレバー３３０の前端によって前方側に押されるが、コロ押し下げロック解除板３５５は後方側にあるので連結バネ３５９を介してコロ押し下げロック板３５２は後方側に引き寄せられており、図４（Ｂ）に示すように、コロ押し下げレバー３３０の前端部はコロ押し下げロック板３５２のコロ作動状態ロック爪３５４に係合してコロは作動状態となり、底面連結板３１０は持ち上げられて移動可能となる。次に、使用者が爪先でコロ押し下げ解除レバー３５７を前方側に押し出すと、図４（Ｃ）に示すように、コロ押し下げロック解除板３５５の下部が前方側に位置決めされ、コロ押し下げロック板３５２の下部も連結バネ３５９を介して前方側に引き寄せられるので、ここで使用者が足裏でコロ押し下げペダル３３６を押し下げることで、図４（Ｄ）に示すように、コロ押し下げレバー３３０の前端のコロ押し下げロック板３５２のコロ作動状態ロック爪３５４との係合が解除され、図４（Ｅ）に示すように、コロ押し下げレバー３３０の前端は、コロ押し下げレバー押し上げ付勢バネ３３８の付勢力によって、使用者がコロ押し下げペダル３３６を戻す動きに合わせて押し上げられ、再びコロ押し下げロック板３５２とコロ押し下げロック解除板３５５のそれぞれのコロ非作動状態ロック爪３５３、３５６と係合してコロ３２０は非作動状態となり、底面連結板３１０は再び床面に固定される。
【００４５】
このように、コロ押し下げロック機構３５０は、コロ押し下げロックを解除する際に、コロ押し下げ解除レバーを操作することでいきなりコロの押し下げレバーのロックが解除されるのではなく、使用者が改めてコロ押し下げペダルを押し下げることでコロ押し下げレバーのロックが解除されるので、着座している使用者が受ける衝撃を軽減することができ、コロ押し下げロックの解除をより安全に行うことができる。
【００４６】
着座起立補助機能を有する椅子１の移動機構３００は、上述のように左右の底面連結板の前後方向の重心付近の側面にコロをそれぞれ備えているので、左右のコロが作動状態になると左右の底面連結板の重心付近が持ち上げられた状態となり、足で床面を後方に蹴ることで左右のコロはともに前方に回転して椅子は前方に移動し、足で床面を前方に蹴ることで左右のコロはともに後方に回転して椅子は後方に移動し、足を床面に固定して腰を右方向に捻ることで左のコロは前方に回転し、右のコロは後方に回転して椅子は時計回りにその場回転し、足を床面に固定して腰を左方向に捻ることで左のコロは後方に回転し、右のコロは前方に回転して椅子は反時計回りにその場回転する。このように、着座中の使用者の足腰の動きによって椅子を前後移動させたり方向転換させたりすることができ、目的の場所に的確にアプローチすることができる。
【００４７】
本実施形態の着座起立補助機能を有する椅子１は、床面がフローリングまたはＰタイル張りで形成されている場所で使用することを想定しており、コロ３２０はＭＣナイロン製の丸棒を削り出し、直径５０ｍｍ、幅２０ｍｍの円柱材としたものを使用している。
また、コロ非作動状態のときには底面連結板が床面に固定され、コロ作動状態のときにはコロによって滑らかに移動させることができるように、左右の底面連結板３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部および後端部の裏面には樹脂製の滑り材３４０ＦＬ、３４０ＢＬ、３４０ＦＲ、３４０ＢＲが貼付されている。これにより、コロ非作動状態では底面連結板の前端部と後端部に最大荷重がかかることから、底面連結板の前端部と後端部に貼付された滑り材の床面に対する摩擦抵抗が最大となって底面連結板が床面に固定され、コロ作動状態では底面連結板の前後方向の重心付近がコロによって持ち上げられ、底面連結板の前端部と後端部にかかる荷重が大幅に減少することから、底面連結板の前端部と後端部に貼付された滑り材の床面に対する摩擦抵抗が大幅に減少し、底面連結板はコロによって滑らかに移動することができる。
本実施形態では、使用者がコロ押し下げペダルを４ｃｍ程度押し下げることで椅子を移動可能とすることができるように、コロ非作動状態においてはコロの下端が底面連結板に貼付した滑り材の裏面の僅かに上で固定され、コロ作動状態においてコロの下端が底面連結板に貼付した滑り材の裏面の３ｍｍ程度下で固定されるように、コロ押し下げロック機構によるコロ押し下げレバー前端のロック位置を設定している。
【００４８】
最後に、着座起立補助機能を有する椅子１の移動機構３００Ｌ、３００Ｒを用いて椅子を移動させる例として、椅子をテーブルにアプローチさせる場合について図５を参照して説明する。
通常は、安全のため、着座・起立動作は前方に空間を有する場所でコロを非作動状態として椅子の位置を固定させて行う。ここでは、コロが非作動状態にある椅子を使用者から見て右前方にあるテーブルにアプローチさせる場合を例にとって説明する。
最初に、左右の足裏で左右のコロ押し下げペダルを踏み、左右のコロを作動状態にロックさせて椅子を移動可能とする。次に、図５（Ａ）に示すように、足で床面を後方に蹴り、椅子を前方向に移動させてテーブル前の中央で停止させる。そして、図５（Ｂ）に示すように、足で床面を左方に蹴って体を右方向に捻り、椅子を時計方向にその場回転させて椅子をテーブルの方向に向ける。最後に、図５（Ｃ）に示すように、足で床面を後方に蹴り、椅子を前方向に移動させてテーブル内の所定位置に据え付け、左右の爪先で左右のコロ押し下げ解除レバーを前方に押し出し、左右の足裏で左右のコロ押し下げレバーを踏み、左右のコロを非作動状態にして椅子の位置を固定させることでテーブルへの据え付けは終了する。
【００４９】
また、図５では省略したが、椅子がテーブルに据え付けられた状態から起立する場合は、最初に、左右の足裏で左右のコロ押し下げペダルを踏み、左右のコロを作動状態にロックさせて椅子を移動可能とする。次に、足で床面を前方に蹴り、椅子の前方に十分な空間を有する位置まで椅子を後退させ、左右の爪先で左右のコロ押し下げ解除レバーを前方に押し出し、左右の足裏で左右のコロ押し下げレバーを踏むことで、左右のコロを非作動状態として椅子の位置を固定させる。最後に、踵で座面ロック解除レバーを踏むことで起立が完了する。
【００５０】
上記実施形態では、座面跳ね上げ機構は、座面台座支持アームの回動中心は座面跳ね上げ機構収容部によって支持されるものとして説明したが、座面台座支持アームの回動中心が椅子の座面の前端より前方にある限りどのような形で支持されるものであってもよい。
【００５１】
上記実施形態では、座面台座の後端側を跳ね上げる付勢部材として、座面台座支持アームの前端側を座面台座跳ね上げ付勢バネの引張力によって引き下げる方向に付勢することで座面台座の後端側を跳ね上げるものとして説明したが、ガススプリングや圧縮バネを用いて反対方向から付勢するようにしてもよい。また、座面台座の後端側を直接ガススプリングやねじりバネを用いて跳ね上げる方向に付勢するようにしてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、座面ロック機構は、座面台座支持アームに設けられた座面ロック爪に対して座面跳ね上げ機構収容部に支持されたフックが係合することで座面台座支持アームの回動をロックするように構成したが、座面台座側で座面台座支持アームの回動をロックするようにしてもよく、例えば座面台座の後端にロック爪を設け、着座受け台に設けたフックに係合させることで座面台座支持アームの回動をロックするようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、椅子の下部に設けた座面ロック解除板を着座中の使用者が踵で踏むことで座面ロックが解除されるようにしたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば座面ロック解除レバーを手で操作できるように付設し、座面ロック解除レバーをフックとワイヤ接続して着座中の使用者が手元で座面ロックを解除できるようにしてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、移動機構のコロ押し下げロック機構は、コロ押し下げロック解除レバーを備え、コロ押し下げロック解除レバーを前方側に押し出した後にコロ押し下げペダルを踏むことでコロ押し下げロックが解除されるようにしたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、コロが非作動状態においてコロ押し下げペダルを一回踏むとコロが作動状態にロックされ、もう一回踏むとコロが非作動状態に戻るようなトグル機構によって形成するようにしてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、移動機構のコロ押し下げレバーの操作部として着座中の使用者が足裏で踏むことによってコロを押し下げるコロ押し下げペダルを備えるものとして説明したが、本願発明はこれに限定されるものではなく、コロ押し下げレバーの操作部を着座中の使用者が手で操作できるように付設し、手で操作部を前方に押すことでコロを押し下げるようにしてもよい。また、操作部に対してコロ押し下げレバーの回動中心の反対側の近傍にコロを付設し、手で操作部を後方に引くことでコロを押し下げるようにしてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、左右の底面連結板の前端部と後端部の裏面に樹脂製の滑り材を貼付することによって、コロ非作動状態のときには底面連結板が床面に固定され、コロ作動状態のときにはコロによって底面連結板を滑らかに移動させることができるようにしたが、椅子が使用される場所の床面の素材や材質によっては、他の素材（例えばフェルト）の滑り材を使用してもよく、左右の底面連結板の前端部と後端部の裏面において先端部を面取りしたり、先端側に向かって上昇する勾配を設けたりすることで対応するようにしてもよい。
また、左右の底面連結板の前端部および後端部の裏面において、コロ作動状態のときに床面に接面する部分に先端側に向かって上昇する勾配部を設け、勾配部に滑り材を貼付するようにしてもよい。これにより、コロ非作動状態のときには、底面連結板の裏面の勾配部以外の部分の床面との摩擦抵抗によって底面連結板が床面に固定され、コロ作動状態のときには、底面連結板の前端部または後端部の裏面が床面に接面している場合であっても、勾配部に貼付された滑り材によって底面との摩擦抵抗が軽減され、コロによって底面連結板を滑らかに移動させることができる。
【００５７】
上記実施形態では、コロ作動状態におけるコロ押し下げ量として底面連結板の実質的裏面（コロ非作動状態において床面に接面する部分）から約３ｍｍ下に押し下げるものとして説明したが、コロ作動状態においては、床面との摩擦抵抗が十分に低減されて滑らかに移動することができ、かつ底面連結板の前端部および後端部が床面に引っ掛らない範囲とすることが必要であり、実効コロ押し下げ量は３ｍｍ〜５ｍｍとすることが好ましい。
なお、ここで言う実効コロ押し下げ量とは、床面が例えばタイルカーペットのようにコロが沈み込む材質の場合にその沈み込み量を差し引いたコロ押し下げ量である。従って、例えば床面がタイルカーペットである場合は３ｍｍ程度の沈み込みがあるため、実際のコロ押し下げ量は６ｍｍ〜８ｍｍとすることが好ましい。
【００５８】
本願発明においては、上述した第１の課題と第２の課題を同時に解決する発明について述べてきたが、着座起立補助機能を有する椅子において上述した座面跳ね上げ機構と上述した手摺りを備えることで第１の課題が解決され、着座起立補助機能を有する椅子に対して上述した移動機構を備えることで第２の課題が解決されるものであるから、それぞれ独立した発明とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明によれば、複雑な機構を要することなく簡単な構造で着座・起立を安全に行え、着座に際して椅子の座面に深く腰掛けることができ、使用者が着座後に介護者の介助を受けることなく椅子を移動可能とし、自力で安全に移動することができる着座起立補助機能を有する椅子を低価格で提供することができる。
また、このような着座起立補助機能を有する椅子を用いて使用者が着座後に足腰を動かして椅子を移動させることで使用者の筋力低下を低減させることができる。
なお、ここで言う椅子には、家庭用の椅子、病院や介護施設等で使用される椅子が含まれる。
【００６０】
本願発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本願発明の効果を奏する限り、各実施形態で述べた構成要素を適宜入れ替えたり、新たな構成要素を追加したり、一部の構成要素を削除したりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１      着座起立補助機能を有する椅子
２      座面台座
３      座面クッション材
４      背凭れ
５      左右の前脚（５Ｌ、５Ｒ）
６      左右の後脚（６Ｌ、６Ｒ）
７      左右の中間脚（７Ｌ、７Ｒ）
１００  座面跳ね上げ機構（１００Ｌ、１００Ｒ）
１１０  座面跳ね上げ機構収容部（１１０Ｌ、１１０Ｒ）
１２０  座面台座支持アーム（１２０Ｌ、１２０Ｒ）
１２２  座面台座支持アームの座面台座支持部（１２２Ｌ、１２２Ｒ）
１２４  座面台座支持アームの回動中心（１２４Ｌ、１２４Ｒ）
１２６  座面台座支持アームの付勢部（１２６Ｌ、１２６Ｒ）
１２８  座面台座支持アームのロック爪（１２８Ｌ、１２８Ｒ）
１３０  座面台座跳ね上げ付勢バネ（１３０Ｌ、１３０Ｒ）
１３２  座面台座跳ね上げ付勢バネの支持部（１３２Ｌ、１３２Ｒ）
１４０  座面台座の着座受け台
１５０  座面ロック機構（１５０Ｌ、１５０Ｒ）
１５２  座面台座支持アームのロック爪に係合するフック（１５２Ｌ、１５２Ｒ）
１５４  フック係合付勢バネ（１５４Ｌ、１５４Ｒ）
１５５  フック係合付勢バネの受け台（１５５Ｌ、１５５Ｒ）
１５６  座面ロック解除板
１５８  フックと座面ロック解除板の連結ロッド（１５８Ｌ、１５８Ｒ）
２００  手摺り（２００Ｌ、２００Ｒ）
２０２  手摺りの着座起立サポート部（２０２Ｌ、２０２Ｒ）
３００  移動機構（３００Ｌ、３００Ｒ）
３１０  底面連結板（３１０Ｌ、３１０Ｒ）
３２０  コロ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）
３３０  コロ押し下げレバー（３３０Ｌ、３３０Ｒ）
３３２  コロ押し下げレバーの回動中心（３３２Ｌ、３３２Ｒ）
３３４  コロ押し下げレバーのコロ付設位置（３３４Ｌ、３３４Ｒ）
３３６  コロ押し下げペダル（３３６Ｌ、３３６Ｒ）
３３８  コロ押し下げレバーの押し上げ付勢バネ（３３８Ｌ、３３８Ｒ）
３４０  底面連結板の前端部と後端部の裏面に貼付される滑り材（３４０ＦＬ、３４０ＢＬ、３４０ＦＲ、３４０ＢＲ）
３５０  コロ押し下げロック機構（３５０Ｌ、３５０Ｒ）
３５２  コロ押し下げロック板（３５２Ｌ、３５２Ｒ）
３５３  コロ押し下げロック板のコロ非作動状態ロック爪（３５３Ｌ、３５３Ｒ）
３５４  コロ押し下げロック板のコロ作動状態ロック爪（３５４Ｌ、３５４Ｒ）
３５５  コロ押し下げロック解除板（３５５Ｌ、３５５Ｒ）
３５６  コロ押し下げロック解除板のコロ非作動状態ロック爪（３５６Ｌ、３５６Ｒ）
３５７  コロ押し下げロック解除レバー（３５７Ｌ、３５７Ｒ）
３５８  コロ押し下げロック板とコロ押し下げロック解除板を両者の上部において独立に回動可能に支持する回動中心（３５８Ｌ、３５８Ｒ）
３５９  コロ押し下げロック板とコロ押し下げロック解除板を両者の回動中心の下方において連結する連結バネ（３５９Ｌ、３５９Ｒ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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