(57)【要約】【課題】エンジンの停止時期を最適化することができる作業機械を提供する。【解決手段】車輪と、油圧モータと、作業装置と、油圧シリンダと、油圧ポンプと、エンジンと、支持装置と、操作装置とを備えた作業機械において、支持装置の動作状態を検出する支持状態検出装置と、操作装置の操作状態を検出する操作状態検出装置と、コントローラとを有し、コントローラは、エンジンを停止する停止部と、車体が支持されていることを判定する支持判定部と、操作装置が休止状態であることを判定する操作休止判定部と、停止部を制御する制御部とを含み、制御部は、支持判定部により前記車体が支持されていることを判定し(S30)、且つ操作休止判定部により作業装置が休止状態であることを判定すると(S40)、停止部によりエンジンの稼働を停止する(S50)。【選択図】図４
2020159039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を走行させる車輪と、
前記車輪を駆動する油圧モータと、
前記車体に設けられる作業装置と、
前記作業装置を駆動する油圧シリンダと、
前記油圧モータ及び前記油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記車輪の少なくともひとつに加わる荷重を受けて前記車体を支持する支持装置と、
前記作業装置を駆動する前記油圧シリンダを操作する操作装置と、を備えた作業機械において、
前記支持装置の動作状態を検出する支持状態検出装置と、
前記操作装置の操作状態を検出する操作状態検出装置と、
コントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記エンジンを停止する停止部と、
前記支持状態検出装置によって検出する前記支持装置の動作状態に基づいて前記車体が支持されていることを判定する支持判定部と、
前記操作状態検出装置によって検出する前記操作装置の操作状態に基づいて該操作装置が休止状態であることを判定する操作休止判定部と、
前記停止部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記支持判定部により前記車体が支持されていることを判定し、且つ前記操作休止判定部により前記作業装置が休止状態であることを判定すると、前記停止部により前記エンジンの稼働を停止する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記支持装置は、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガである、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記支持装置は、前記車体の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記操作休止判定部は、前記操作状態検出装置によって前記操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、前記作業装置は休止状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機械に係り、特に燃費性能の向上を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、油圧ショベルのような作業機械は、ガソリン、軽油等を燃料とする動力源としてのエンジンと、エンジンによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動する油圧モータ、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータとを備えている。オペレータがレバーやペダルを操作すると、これらの操作に応じた圧油が油圧モータ、油圧シリンダ等に分配して供給される。これにより、油圧ショベルは、走行、旋回、掘削等の動作を行う。
【０００３】
また、例えばオペレータが操作レバーを一定時間に亘って操作しなかったときに、作業休止時と判断して、作業機械に搭載されたエンジンを自動的に停止する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３２９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、例えば作業機械を走行させるときのような、操作レバーを操作していなくても、エンジンを利用しているような場合にまでエンジンを自動的に停止するため、エンジンの停止時期について、さらなる改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンの停止時期を最適化することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の作業機械は、車体を走行させる車輪と、前記車輪を駆動する油圧モータと、前記車体に設けられる作業装置と、前記作業装置を駆動する油圧シリンダと、前記油圧モータ及び前記油圧シリンダを駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記車輪の少なくともひとつに加わる荷重を受けて前記車体を支持する支持装置と、前記作業装置を駆動する前記油圧シリンダを操作する操作装置と、を備えた作業機械において、前記支持装置の動作状態を検出する支持状態検出装置と、前記操作装置の操作状態を検出する操作状態検出装置と、コントローラと、を有し、前記コントローラは、前記エンジンを停止する停止部と、前記支持状態検出装置によって検出する前記支持装置の動作状態に基づいて前記車体が支持されていることを判定する支持判定部と、前記操作状態検出装置によって検出する前記操作装置の操作状態に基づいて該操作装置が休止状態であることを判定する操作休止判定部と、前記停止部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記支持判定部により前記車体が支持されていることを判定し、且つ前記操作休止判定部により前記作業装置が休止状態であることを判定すると、前記停止部により前記エンジンの稼働を停止することを特徴とする。
【０００８】
これにより、車体が支持されている、すなわち車体を走行させる車輪の荷重を支持装置が受けて車体を支持し、且つ作業装置が休止状態のとき、エンジンの稼働を停止することで、車輪の荷重を支持装置が受けているため油圧モータによって車輪を駆動して車体を走行させることがなく、作業装置が休止状態であるため、エンジンを停止しても作業等に支障がないときにエンジンを停止して無駄な燃料の消費を軽減することが可能とされる。
【０００９】
その他の態様として、前記支持装置は、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガであるのが好ましい。
これにより、車体を上方に持ち上げて支持するアウトリガを支持装置として用いることで、車体を的確に支持することができるので、車体が支持されていることを的確に判定することが可能とされる。
【００１０】
その他の態様として、前記支持装置は、前記車体の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレードであるのが好ましい。
これにより、ブレードを支持装置として用いることで、ブレードを有する車体においても、車体が支持装置によって支持されていることを的確に判定することが可能とされる。
【００１１】
その他の態様として、前記操作休止判定部は、前記操作状態検出装置によって前記操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、前記作業装置は休止状態であると判定するのが好ましい。
【００１２】
これにより、操作状態検出装置によって操作装置が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると作業装置が休止状態であると判定することで、所定時間操作されておらず、その後も作業者が操作装置を操作する可能性が低い場合にエンジンを停止することが可能とされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の作業機械によれば、車体が支持されている、すなわち車体を走行させる車輪の荷重を支持装置が受けて車体を支持し、且つ作業装置が休止状態のとき、エンジンの稼働を停止するようにしたので、車輪の荷重を支持装置が受けているため油圧モータによって車輪を駆動して車体を走行させることがなく、作業装置が休止状態であるため、エンジンを停止しても作業等に支障がないときにエンジンを停止して無駄な燃料の消費を軽減することができる。これにより、エンジンの停止時期を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車体の側面図である。
【図２】アウトリガが車体を支持する支持状態における前方正面図である。
【図３】車体の油圧回路及び電気回路を示すブロック図である。
【図４】コントローラが実行する、第１実施形態に係るアイドリング制御の制御手順のルーチンが示されたフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る車体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
【００１６】
図１を参照すると、第１実施形態に係る車体１の側面図が示されている。ホイール式油圧ショベル（以下、車体１という）は、下部走行体３と、下部走行体３上に、センタージョイント（図示省略）によって旋回可能に搭載された上部旋回体５とを有する。この上部旋回体５には、キャブ６、エンジン９およびフロントアタッチメント（作業装置）１０が設けられ、フロントアタッチメント１０には、ブーム１１、アーム１２、バケット１３を備える。
【００１７】
エンジン９は、後述する油圧回路４０の油圧ポンプ４１を稼働する内燃機関であり、図示しない燃料タンクの燃料を燃焼して稼働する。
【００１８】
フロントアタッチメント１０には、ブームシリンダ（油圧シリンダ）１４、アームシリンダ（油圧シリンダ）１５、バケットシリンダ（油圧シリンダ）１６が設けられている。これにより、ブーム１１およびアーム１２は、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５をそれぞれ駆動することで起伏し、バケット１３は、バケットシリンダ１６を駆動することでクラウドまたはダンプの動作をすることが可能である。なお、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６及び後述するアウトリガ３０の駆動に係る油圧回路４０については後述する。
【００１９】
下部走行体３には、走行のための複数（例えば４個）の車輪２１と、車輪２１を駆動するための走行用油圧モータ（油圧モータ）２３が設けられており、走行用油圧モータ２３の駆動力は、プロペラシャフト、アクスル（図示省略）を介して車輪２１に伝達される。また、下部走行体３の各車輪２１の近傍にはアウトリガ（支持装置）３０が設けられている。
【００２０】
図２を参照すると、アウトリガ３０が車体１を支持する支持状態における前方正面図が示されている。アウトリガ３０は、下部走行体３に設けられた支持部３１に、回動軸３３によって、回動可能に支持されている。支持部３１には、上下方向に揺動可能な支持シリンダ３５が装着され、アウトリガ３０は、支持シリンダ３５によって駆動されて、上下動する。アウトリガ３０の先端部には、揺動可能な支持脚３７が枢着され、アウトリガ３０は、支持脚３７において、地面の傾斜に追従しつつ接地する。
【００２１】
図３を参照すると、車体１の油圧回路４０及び電気回路６０がブロック図で示されている。以下、油圧回路４０及び電気回路６０について詳しく説明する。
【００２２】
油圧回路４０は、油圧ポンプ４１、パイロットポンプ４３、作動油タンク４５、コントロールバルブ４７、操作装置４９、流量制御弁５１及びパイロットカット弁５３を備えた作動油用油圧回路であり、油圧ポンプ４１がエンジン９によって駆動することで該回路内の作動油が流通する。
【００２３】
エンジン９の作動はエンジンコントロールユニット９ａ（以下、ＥＣＵ９ａという）によって制御され、例えば、燃料の供給量が燃料噴射装置（図示せず）により可変に制御される。即ち、ＥＣＵ９ａは、後述のコントローラ７０から出力される指令に基づいてエンジン９のシリンダ（図示せず）内に噴射される燃料の噴射量（燃料噴射量）を可変に制御する。また、ＥＣＵ９ａは、後述するキースイッチ６３を停止操作したとき、または、コントローラ７０のアイドリングストップ機能が動作したときには、コントローラ７０の指令により燃料噴射装置の燃料噴射を停止し、エンジン９を停止させる。
【００２４】
油圧ポンプ４１は、エンジン９、およびパイロットポンプ４３に機械的に接続されている。この油圧ポンプ４１は、パイロットポンプ４３、作動油タンク４５と共に油圧源を構成している。油圧ポンプ４１は、例えば斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式等のような各種の油圧ポンプによって構成され、エンジン９によって駆動される。
【００２５】
また、油圧ポンプ４１は、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６、旋回油圧モータ２２、走行用油圧モータ２３等（以下、説明の便宜上、シリンダ等２０という）を駆動するために、作動油タンク４５内の作動油を昇圧してコントロールバルブ４７に向けて供給する。
【００２６】
パイロットポンプ４３は、油圧ポンプ４１に連なって設けられている。このパイロットポンプ４３は、後述する操作装置４９を操作したときに、パイロット用の圧油（パイロット圧）をコントロールバルブ４７に供給する。
【００２７】
操作装置４９は、キャブ６内に位置して、流量制御弁５１に接続されている。操作装置４９は、作業用のフロント操作レバー（操作装置）５５、アウトリガ操作レバー５７及び走行用の操作レバー・ペダル（図示せず）により構成されている。
【００２８】
この操作装置４９を用いて流量制御弁５１を操作することにより、パイロットポンプ４３から吐出する圧油の流量と方向を制御し、パイロット圧をコントロールバルブ４７に供給する。これにより、コントロールバルブ４７は、シリンダ等２０に対する圧油の方向が切り換え制御される。即ち、操作装置４９は、シリンダ等２０への駆動指令として、コントロールバルブ４７に対するパイロット圧を出力する。
【００２９】
コントロールバルブ４７は、旋回フレームに設けられ、シリンダ等２０を制御する複数個の方向制御弁を含んで構成されている。コントロールバルブ４７は、油圧ポンプ４１から供給される圧油の供給と排出を、操作装置４９の操作に基づく駆動指令（パイロット圧）に応じて切り換える（圧油の吐出量および吐出方向を制御する）。これにより、油圧ポンプ４１からコントロールバルブ４７に供給された圧油は、シリンダ等２０に適宜分配され、これらを駆動（回転、伸長、縮小）する。
【００３０】
油圧ロックレバー５９は、ロック装置を構成し、シリンダ等２０の駆動を許可するロック解除状態と、アクチュエータの駆動を禁止するロック状態とを切り換える。油圧ロックレバー５９は、キャブ６内に位置して、パイロットカット弁５３に接続されている。この油圧ロックレバー５９は、流量制御弁５１に付加されるパイロット圧を遮断することで、操作装置４９によるシリンダ等２０への駆動指令の有効と無効とを切り換える。
【００３１】
油圧ロックレバー５９がロック位置（上げ位置）に操作されると、パイロットカット弁５３がパイロットポンプ４３から流量制御弁５１への圧油を遮断し、操作装置４９によるシリンダ等２０の操作が不能となる。一方、油圧ロックレバー５９がロック解除位置（下げ位置）に操作されると、パイロットカット弁５３がパイロットポンプ４３からの圧油を連通し、操作装置４９によるシリンダ等２０の操作が可能になる。
【００３２】
また、油圧ロックレバー５９がロック状態のときには、スタータとして機能するスタータモータ９ｂへの電力供給が許可される。一方、油圧ロックレバー５９がロック解除状態のときは、スタータカットリレー（図示せず）が作動し、スタータモータ９ｂへの電力供給が遮断される。従って、油圧ロックレバー５９がロック解除状態のときには、スタータモータ９ｂは駆動せず、エンジン９は始動されない。
【００３３】
電気回路６０は、油圧ロックセンサ６１、キースイッチ６３、アイドリングストップスイッチ６５、支持状態検出センサ（支持状態検出装置）６７、操作センサ（操作状態検出装置）６９及びコントローラ７０を備えている。油圧ロックセンサ６１は、例えば油圧ロックレバー５９が下げ位置のときに通電するスイッチであり、作業者の操作によって油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かを検出することが可能である。
【００３４】
キースイッチ６３は、キャブ６内の例えば図示しない操作パネルに設けられたスイッチであり、作業者が携帯する鍵を差し込んで回すことでエンジン９の稼働操作及び停止操作を実行することが可能である。アイドリングストップスイッチ６５は、キースイッチ６３と同様に操作パネルに設けられたスイッチであり、後述するアイドリングストップ制御を作業者によって切替可能である。
【００３５】
図２によると、支持状態検出センサ６７は、支持シリンダ（油圧シリンダ）３５内の油圧を検出するセンサであり、例えば支持シリンダ３５から油圧回路４０に接続する流路６７ａに設けられている。すなわち、支持状態検出センサ６７は、流路６７ａ内の油圧を検出することで支持シリンダ３５内の油圧を検出することが可能である。
【００３６】
図３に戻り、操作センサ６９は、例えば流量制御弁５１からフロント操作レバー５５にパイロット圧の作動油を流通する流路５５ａに設けられた圧力センサであり、作業者によるフロント操作レバー５５の操作によって変動する流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向を検出することが可能である。
【００３７】
コントローラ７０は、車体１の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
【００３８】
コントローラ７０の入力側には、油圧ロックセンサ６１、キースイッチ６３、アイドリングストップスイッチ６５、支持状態検出センサ６７及び操作センサ６９が電気的に接続されている。
【００３９】
これにより、コントローラ７０は、油圧ロックセンサ６１から油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かに関する情報が入力され、キースイッチ６３から作業者によるエンジン９の稼働操作及び停止操作に関する情報が入力され、アイドリングストップスイッチ６５から作業者によるアイドリングストップ制御の切替操作に関する情報が入力され、支持状態検出センサ６７から支持シリンダ３５内の油圧に関する情報が入力され、操作センサ６９から作業者によるフロント操作レバー５５の操作によって変動する流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向に関する情報が入力される。
【００４０】
また、コントローラ７０の出力側には、ＥＣＵ９ａ及びスタータモータ９ｂが電気的に接続されている。これにより、コントローラ７０は、ＥＣＵ９ａを制御することでエンジン９を稼働し、燃料噴射装置の燃料噴射を停止することでエンジン９を停止することができる。
【００４１】
ここで、コントローラ７０は、エンジン始動部７１、エンジン停止部（停止部）７３、支持判定部７５、操作判定部（操作休止判定部）７７、計時部７８及びアイドリングストップ制御部（制御部）７９を備えている。エンジン始動部７１は、スタータモータ９ｂを介してエンジン９と電気的に接続しており、スタータモータ９ｂを制御してエンジン９を稼働させることが可能な始動制御部である。エンジン停止部７３は、ＥＣＵ９ａを介してエンジン９と電気的に接続しており、例えばエンジン９に供給される燃料を遮断することでエンジン９を停止する停止制御部である。
【００４２】
支持判定部７５は、支持シリンダ３５内の油圧に関する情報に基づいて車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定する判定部である。操作判定部７７は、流路５５ａのパイロット圧や作動油の流通方向に関する情報に基づいて作業者によってフロント操作レバー５５が操作されていることを判定する判定部である。換言すると、操作判定部７７は、操作センサ６９によって検出されるフロント操作レバー５５の操作状態に基づいてフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定することができる。計時部７８は、時間を計測するタイマである。
【００４３】
アイドリングストップ制御部７９（Ｉ／Ｓ制御部）は、油圧ロックセンサ６１、アイドリングストップスイッチ６５、支持判定部７５、操作判定部７７及び計時部７８から入力される情報に基づいてアイドリングストップ制御を実行する制御部である。
【００４４】
図４を参照すると、コントローラ７０が実行する、第１実施形態に係るアイドリング制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。本ルーチンは、作業者がキースイッチ６３を操作してエンジン９を稼働させると開始する。
【００４５】
ステップＳ１０では、油圧ロックセンサ６１から入力される油圧ロックレバー５９が下げ位置か否かに関する情報を基に、油圧ロックレバー５９がロック解除状態か否かを判別する。ステップＳ１０は、判別結果が真（Ｙｅｓ）で油圧ロックレバー５９がロック解除状態であると判別するまで繰り返し実行し、ステップＳ２０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２０では、アイドリングストップスイッチ６５から入力される切替操作に関する情報に基づき、アイドリングストップスイッチ６５をＯＮ操作してアイドリングストップ制御（Ｉ／Ｓ制御）をＯＮにしたか否かを判別する。ステップＳ２０の判別結果が偽（Ｎｏ）でアイドリングストップ制御はＯＦＦであると判別すると、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ２０の判別結果が真（Ｙｅｓ）でアイドリングストップ制御はＯＮであると判別すると、ステップＳ３０に移行する。
【００４７】
ステップＳ３０では、支持判定部７５により、支持シリンダ３５内の油圧に関する情報に基づいて車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定する。ここで、支持判定部７５は、例えば車体１に設けられた車輪２１のうち、少なくともひとつが浮くときの支持シリンダ３５内の油圧を規定圧として予め記憶している。
【００４８】
したがって、支持判定部７５は、支持シリンダ３５内の油圧が規定圧以上になると車体１がアウトリガ３０によって支持されていると判定し、支持シリンダ３５内の油圧が規定圧未満であれば車体１がアウトリガ３０によって支持されていないと判定する。なお、アウトリガ３０に加わる重量が車体１の重量における４分の１のさらに半分、換言すると、車輪２１に加わる車体１の重量が半分になり、車体１を走行させることが不可能な状態のときの支持シリンダ３５内の油圧を規定圧としてもよく、アウトリガ３０が地面に接地して、支持シリンダ３５内の油圧が上がり始めたときを車体１がアウトリガ３０によって支持されているときであると判定するようにしてもよい。
【００４９】
ステップＳ３０の判別結果が偽（Ｎｏ）で車体１がアウトリガ３０によって支持されていないと判定すると、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で車体１がアウトリガ３０によって支持されているとステップＳ４０に移行する。
【００５０】
ステップＳ４０では、操作判定部７７が、操作センサ６９によって検出するフロント操作レバー５５の操作状態に基づいてフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定したか否かを判別する。ここで、操作判定部７７は、例えば操作センサ６９によって最後にフロント操作レバー５５が操作されていることを検出したときから、作業者が作業をしていないと推定できる程度の所定時間（例えば３秒）が経過したとき、フロントアタッチメント１０が休止状態であると判定する。
【００５１】
ステップＳ４０では、判別結果が真（Ｙｅｓ）でフロントアタッチメント１０が休止状態であると判定するまで繰り返し実行し、ステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、エンジン停止部７３により、エンジン９を停止して本ルーチンを終了する。
【００５２】
これにより、車体１がアウトリガ３０によって支持されていることを判定したとき（ステップＳ３０でＹｅｓ）、作業者に車体１を走行させる意思がないと推定することができ、フロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定すると（ステップＳ４０でＹｅｓ）、エンジン９を稼働させる必要がない状態であるため、エンジン９を停止することができる（ステップＳ５０）。
【００５３】
ゆえに、車体１の走行や作業が行われていない場合にまでエンジン９を稼働させて燃料を無駄に消費することを抑制することができる。
【００５４】
以上説明したように、第１実施形態に係る車体１では、車体１を走行させる車輪２１と、車輪２１を駆動する走行用油圧モータ２３と、車体１に設けられるフロントアタッチメント１０と、フロントアタッチメント１０を駆動するブームシリンダ１４、アームシリンダ１５及びバケットシリンダ１６と、走行用油圧モータ２３及びフロントアタッチメント１０を駆動する油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１を駆動するエンジン９と、車輪２１の少なくともひとつに加わる荷重を受けて車体１を支持するアウトリガ３０と、フロントアタッチメント１０を駆動するブームシリンダ１４、アームシリンダ１５及びバケットシリンダ１６を操作するフロント操作レバー５５と、を備えている。
【００５５】
また、第１実施形態に係る車体１では、アウトリガ３０の動作状態を検出する支持状態検出センサ６７と、フロント操作レバー５５の操作状態を検出する操作センサ６９と、コントローラ７０と、を有している。
【００５６】
そして、コントローラ７０は、エンジン９を停止するエンジン停止部７３と、支持状態検出センサ６７によって検出するアウトリガ３０の動作状態に基づいて車体１が支持されていることを判定する支持判定部７５と、操作センサ６９によって検出するフロント操作レバー５５の操作状態に基づいて該フロント操作レバー５５が休止状態であることを判定する操作判定部７７と、エンジン停止部７３を制御するアイドリングストップ制御部７９と、を含み、アイドリングストップ制御部７９は、支持判定部７５により車体１が支持されていることを判定し、且つ操作判定部７７によりフロントアタッチメント１０が休止状態であることを判定すると、エンジン停止部７３によりエンジン９の稼働を停止する。
【００５７】
従って、車体１が支持されている、すなわち車体１を走行させる車輪２１の荷重をアウトリガ３０が受けて車体１を支持し、且つフロントアタッチメント１０が休止状態のとき、エンジン９の稼働を停止するようにしたので、車輪２１の荷重をアウトリガ３０が受けているため走行用油圧モータ２３によって車輪２１を駆動して車体１を走行させることがなく、フロントアタッチメント１０が休止状態であるため、エンジン９を停止しても作業等に支障がないときにエンジン９を停止して無駄な燃料の消費を軽減することができる。
【００５８】
そして、アウトリガ３０を油圧で作動させる支持シリンダ３５と、支持シリンダ３５内の圧力を検出する圧力センサと、を有し、支持状態検出センサ６７は、圧力センサであり、支持判定部７５は、圧力センサによって検出される支持シリンダ３５内の圧力が規定圧を超えたとき、車体１が支持されていると判定するようにしたので、アウトリガ３０が車体１を支持できておらず、車体１が走行する可能性がある場合にまでエンジン９の稼働を停止することを防止することができる。
【００５９】
そして、操作判定部７７は、操作センサ６９によってフロント操作レバー５５が最後に操作されていることを検出したときから所定時間経過すると、フロントアタッチメント１０は休止状態であると判定するようにしたので、所定時間操作されておらず、その後も作業者がフロント操作レバー５５を操作する可能性が低い場合にエンジン９を停止することができる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
図５を参照すると、第２実施形態に係る車体１０１の側面図が示されている。以下、図５に基づき第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００６１】
第２実施形態に係る車体１０１は、第１実施形態に係る車体１のアウトリガ３０に代わり、ブレード（支持装置）１３０が配設されている。ブレード１３０は、下部走行体３の後側に配設されており、地面に当接させて車体１０１を後方に向かって走行させると、例えば地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにすることが可能である。
【００６２】
ブレード１３０は、下部走行体３の後側に配設されており、地面に当接させて車体１０１を後方に向かって走行させると、例えば地面に形成された砂山を崩すようにして地面を平らにすることが可能である。
【００６３】
このブレード１３０は、支持シリンダ（油圧シリンダ）１３５によって地面に押圧することが可能である。詳しくは、フロントアタッチメント１０が車体後方に臨むよう上部旋回体５を回動して掘削作業等の作業をするとき、作業者は、支持シリンダ１３５を作動させてブレード１３０を地面に押圧することで、車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持することが可能である。
【００６４】
このように車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持することで、車輪２１を摩擦制動する図示しない摩擦ブレーキに掘削作業等による力が加わることや、車輪２１の弾性によって掘削作業等の作業精度が低下することを防止することができる。ここで、上記のようにブレード１３０によって車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持すると、車輪２１が地面から離間する。これにより、ブレード１３０によって車体１０１の後側を上方に持ち上げて支持するとき、車体１０１は、走行することができない。
【００６５】
したがって、第１実施形態における支持シリンダ３５内の内圧を検出する支持状態検出センサ６７と同様に、支持シリンダ１３５の内圧を検出することで、支持判定部７５により、ブレード１３０によって１０１の後側を上方に持ち上げて支持していることを判定することができる。
【００６６】
以上説明したように、第２実施形態に係る作業機械では、アウトリガ３０に代わり、車体１０１の進行方向で視て前側または後側に設けられたブレード１３０を用いるようにしたので、アウトリガ３０に代わりブレード１３０を有する車体１０１においても、車体１０１が支持されていることを的確に判定することができる。
【００６７】
以上で本発明に係る作業機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、図４のフローを用いてアイドリングストップ制御部７９による制御態様を説明したが、同フローの順番は一例であり、本発明を実施可能な程度に順番を入れ替えるようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、アウトリガ３０の動作状態を支持シリンダ３５内の圧力から判定するようにしたが、アウトリガ操作レバー５７が操作されたか否かによって判定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、操作装置４９が操作されているか否かの判定は、各操作装置４９に作業者が把持していることを検出する把持センサを設け、作業者が操作装置４９を把持しているか否かに基づいて判定するようにしてよい。
【００６９】
また、本実施形態では、アウトリガ操作レバー５７に操作センサ６９と同様のセンサを設け、アウトリガ３０の操作がされていることを検出するようにしてもよい。
また、第１実施形態ではアウトリガ３０を、第２実施形態ではブレード１３０をそれぞれ用いて説明したが、アウトリガ３０及びブレード１３０の両方を備えた車体であってもよく、１輪だけ浮けるものでもよく、車体を走行不可能にすることができればよい。
【符号の説明】
【００７０】
１、１０１  車体
９  エンジン
１０  フロントアタッチメント（作業装置）
１４  ブームシリンダ（油圧シリンダ）
１５  アームシリンダ（油圧シリンダ）
１６  バケットシリンダ（油圧シリンダ）
２１  車輪
２３  走行用油圧モータ（油圧モータ）
３０  アウトリガ（支持装置）
４０  油圧回路
４１  油圧ポンプ
５５  フロント操作レバー（操作装置）
６７  支持状態検出センサ（支持状態検出装置）
６９  操作センサ（操作状態検出装置）
７０  コントローラ
７３  エンジン停止部（停止部）
７５  支持判定部
７７  操作判定部（操作休止判定部）
７８  計時部
７９  アイドリングストップ制御部（制御部）
１３０  ブレード（支持装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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