(57)【要約】【課題】絞り位置を変更するための操作速度にかかわらず露出のちらつきを低減する。【解決手段】交換レンズ装置１００は、絞り位置が可変である絞りユニット１１４と、ユーザ操作が可能な操作部材１３３と、絞りユニットの駆動を制御するレンズ制御手段１１１とを有する。レンズ制御手段は、絞りユニットの制御周期ごとに、操作部材の操作量に応じた目標絞り位置を算出し、絞りユニットが制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するように絞りユニットの駆動速度を算出する。【選択図】図１
2020034760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であって、
絞り位置が可変である絞りユニットと、
ユーザ操作が可能な操作部材と、
前記絞りユニットの駆動を制御するレンズ制御手段とを有し、
前記レンズ制御手段は、
前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と前記絞りユニットの駆動速度を算出し、
前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする交換レンズ装置。
【請求項２】
前記操作部材の操作量を検出する検出手段を有し、
前記レンズ制御手段は、
前記制御周期ごとに、前記検出手段により検出された操作量および前記操作部材の単位操作量ごとの前記絞りユニットの駆動量を用いて前記目標絞り位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ装置。
【請求項３】
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から、前記制御周期と前記単位操作量ごとの前記駆動量を受信することを特徴とする請求項２に記載の交換レンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ制御手段は、
前記操作量および前記駆動速度を前記撮像装置に送信し、
前記撮像装置から前記操作量に応じた前記絞りユニットの駆動量と前記駆動速度とを含む絞り駆動命令を受信することに応じて前記絞りユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の交換レンズ装置。
【請求項５】
交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズ装置は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有し、前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と前記絞りユニットの駆動速度を算出し、前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であり、
前記撮像装置は、
前記絞りユニットを通過した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記交換レンズ装置に、前記制御周期を送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記交換レンズ装置は、前記操作部材の操作量を検出する検出手段を有し、前記制御周期ごとに、前記操作量および前記絞りユニットの単位操作量ごとの駆動量を用いて前記目標絞り位置を算出し、
前記カメラ制御手段は、前記交換レンズ装置に、前記単位操作量ごとの前記駆動量を送信することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記カメラ制御手段は、
前記交換レンズ装置から、前記操作量および前記駆動速度を受信し、
前記交換レンズ装置に、前記操作量に応じた前記絞りユニットの駆動量と前記駆動速度とを含む絞り駆動命令を送信することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズ装置は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有し、
前記撮像装置は、
前記絞りユニットを通過した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
カメラ制御手段とを有し、
前記カメラ制御手段は、
前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と前記絞りユニットの駆動速度を算出し、
前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記交換レンズ装置は、前記操作部材の操作量を検出する検出手段を有し、
前記カメラ制御手段は、
前記交換レンズ装置から、前記操作量を受信し、
前記制御周期ごとに、前記操作量および前記操作部材の単位操作量ごとの前記絞りユニットの駆動量を用いて前記目標絞り位置を算出することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御手段は、前記交換レンズ装置に、前記操作量に応じた前記絞りユニットの駆動量と前記駆動速度とを含む絞り駆動命令を送信することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であって、
絞り位置が可変である絞りユニットと、
ユーザ操作が可能な操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する検出手段とを有し、
前記撮像装置は、前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と前記絞りユニットの駆動速度を算出し、前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であり、
前記交換レンズ装置は、前記撮像装置に、前記操作量を送信するレンズ制御手段を有することを特徴とする交換レンズ装置。
【請求項１２】
前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から、前記操作量に応じた前記絞りユニットの駆動量と前記駆動速度とを含む絞り駆動命令を受信することに応じて前記絞りユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１１に記載の交換レンズ装置。
【請求項１３】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であり、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置の制御方法であって、
前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置を算出するステップと、
前記制御周期ごとに、前記絞りユニットの駆動速度を算出するステップとを有し、
前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする交換レンズ装置の制御方法。
【請求項１４】
交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記交換レンズ装置は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有し、
前記制御方法は、
前記絞りユニットの制御周期ごとに、前記操作部材の操作量に応じた目標絞り位置を算出するステップと、
前記制御周期ごとに、前記絞りユニットの駆動速度を算出するステップとを有し、
前記駆動速度は、前記絞りユニットが前記制御周期ごとの前記目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であり、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置のコンピュータに、請求項１３に記載の制御方法を従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置のコンピュータに、請求項１４に記載の制御方法を従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置（以下、カメラ本体）に接続可能な交換レンズ装置（以下、交換レンズという）に関し、特に絞りを制御する交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズは、ユーザによる絞り位置（絞り値またはＦ値）の設定操作が行われたカメラ本体からの絞り駆動命令を受け、その命令に従って絞りを制御する。この場合、例えば動画撮像中にユーザが絞り位置の変更操作を連続して行うと、その度にカメラ本体から交換レンズに対して絞り駆動命令が送信され、交換レンズにおける絞りの駆動と停止とが繰り返えされる。その結果、露出が滑らかに変化せずにちらつきが発生するおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、電子ビューファインダでの動画表示時の絞りの駆動速度を遅くすることで露出のちらつきを抑えるカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−０１０５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたカメラでは、絞り位置変更のための操作速度が考慮されておらず、操作速度に対して露出の変化速度が遅くなりすぎるおそれがある。
【０００６】
本発明は、絞り位置変更のための操作速度にかかわらず露出のちらつきを低減できるようにした交換レンズおよび撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての交換レンズ装置は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材と、絞りユニットの駆動を制御するレンズ制御手段とを有する。レンズ制御手段は、絞りユニットの制御周期ごとに、操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と絞りユニットの駆動速度を算出する。該駆動速度は、絞りユニットが制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする。
【０００８】
なお、上記交換レンズ装置に、絞りユニットの制御周期を送信するカメラ制御手段を有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置に装着される。撮像装置は、絞りユニットを通過した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、カメラ制御手段とを有する。カメラ制御手段は、絞りユニットの制御周期ごとに、操作部材の操作量に応じた目標絞り位置と絞りユニットの駆動速度を算出する。該駆動速度は、絞りユニットが制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする。
【００１０】
なお、上記撮像装置に、操作部材の操作量を送信するレンズ制御手段を有する交換レンズ装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【００１１】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置に適用される。該制御方法は、絞りユニットの制御周期ごとに、操作部材の操作量に応じた目標絞り位置を算出するステップと、制御周期ごとに、絞りユニットの駆動速度を算出するステップとを有する。駆動速度は、絞りユニットが制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の他の一側面としての制御方法は、絞り位置が可変である絞りユニットと、ユーザ操作が可能な操作部材とを有する交換レンズ装置が装着される撮像装置に適用される。該制御方法は、絞りユニットの制御周期ごとに、操作部材の操作量に応じた目標絞り位置を算出するステップと、制御周期ごとに、絞りユニットの駆動速度を算出するステップとを有する。駆動速度は、絞りユニットが制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間で到達するような速度であることを特徴とする。
【００１３】
なお、上記交換レンズ装置または撮像装置に、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、絞り位置を変更するための操作部材の操作速度にかかわらず露出のちらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１である交換レンズおよびカメラ本体の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における絞り操作情報決定処理を示すフローチャート。
【図３】実施例１における絞り駆動速度算出処理を示すフローチャート。
【図４】実施例１における絞り駆動速度を示す図。
【図５】実施例１における操作情報通信処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２における絞り駆動速度算出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１であるレンズユニット（交換レンズ装置）１００と該レンズユニット１００が着脱可能および通信可能に装着されるカメラ本体（撮像装置）２００とを含むカメラシステムの構成を示している。
【００１８】
レンズユニット１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体側（図の左側）から順に、フィールドレンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞りユニット１１４、アフォーカルレンズ１０３およびフォーカスレンズ１０４を含む。変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、光軸方向（図中の矢印方向）に移動することで撮像光学系の変倍および焦点調節を行う。絞りユニット１１４は、撮像光学系を通過する光量を調節するためにその絞り開口径（言い換えれば絞り位置）が可変である。なお、絞り位置は、絞り値およびＦ値と言い換えることができる。
【００１９】
変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向に移動可能に保持されており、ステッピングモータ１０７，１０８からの駆動力を受けて光学方向に駆動される。また、絞りユニット１１４では、絞りアクチュエータ１１３からの駆動力によって絞り羽根１１４ａ，１１４ｂが開閉方向に駆動されることにより絞り開口径（つまりは絞り位置）が変更される。以下の説明において、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの駆動を、絞りユニット１１４の駆動という。
【００２０】
レンズユニット１００は、レンズ制御手段としてのレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１を有する。レンズマイコン１１１は、レンズユニット１００に設けられた操作部材としてのフォーカス操作リング１３０やズームスイッチ等（図示せず）のユーザ操作に応じてフォーカスレンズ１０４（ステッピングモータ１０８）や変倍レンズ１０２（ステッピングモータ１０７）の駆動を制御する。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、レンズマイコン１１１からのズーム制御信号およびフォーカス制御信号を受けたズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０によって駆動される。
【００２１】
また、レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００（後述するカメラマイコン２０５）から送信される様々なレンズ制御命令に応じた制御も行う。
【００２２】
絞りユニット１１４において、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの開閉方向での位置はフォトインタラプタ１１５により検出され、その位置の情報はレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、その位置情報に基づいて絞り駆動回路１２１に絞り制御信号を出力する。絞り駆動回路１２１は、その絞り制御信号に応じて絞りアクチュエータ１１３を駆動する。
【００２３】
フォーカス操作リング１３０は、ユーザがフォーカスレンズ１０４を任意の位置に移動させる指示を入力するためのマニュアルフォーカス（ＭＦ）操作を行う操作部材である。フォーカス操作リング１３０の回転方向や回転量は、フォーカスリング回転検出部１３１により検出される。フォーカスリング回転検出部１３１は、フォトインタラプタと、フォーカス操作リング１３０の回転に応じてフォトインタラプタの発光部と受光部との間で回転するスリット遮光板とで構成されている。フォトインタラプタは、発光部と受光部との間にスリット遮光板のスリット状の透光部と遮光部とが交互に位置することでパルス信号を出力する。パルス信号はレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、パルス信号をカウントすることでフォーカス操作リング１３０の回転量を検出する。
【００２４】
フォーカスリング回転検出部１３１は、互いに所定の間隔をあけて配置された２つのフォトインタラプタと１つのスリット遮光板とを組み合わせて構成されている。レンズマイコン１１１は、２つのフォトインタラプタからの出力パルス波形のどちらが進相しているかを識別することによりフォーカス操作リング１３０の回転方向を判断することができる。
【００２５】
さらに、一方のフォトインタラプタの出力信号のレベルが切り替わるエッジ部から次に他方のフォトインタラプタの出力信号のエッジ部までの時間を計測することでフォーカス操作リング１３０の回転速度を検出（算出）することができる。ただし、２つのフォトインタラプタが設計値通りの間隔で配置されていない場合は、その寸法誤差がエッジ部間の時間誤差として現れるため、正確な回転速度を検出することができない。このため、１つのフォトインタラプタの出力信号のエッジ部間ではこのような問題がないので、本実施例ではレンズマイコン１１１は、これらのエッジ部が現れる時間間隔を用いてフォーカス操作リング１３０の回転速度を検出する。
【００２６】
レンズマイコン１１１は、フォーカスリング回転検出部１３１を通じて検出されたＭＦ操作情報（回転方向、回転量および回転速度）や後述するカメラマイコン２０５から送信されたフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動回路１２０を介してフォーカスレンズ１０４（ステッピングモータ１０８）の駆動を制御する。
【００２７】
なお、本実施例ではフォーカスリング回転検出部１３１をフォトインタラプタを用いて構成しているが、容量センサや磁気センサ等を用いて構成してもよい。
【００２８】
また、レンズユニット１００には、絞り操作リング１３３が回転操作可能に設けられている。絞り操作リング１３３は、ユーザが絞りユニット１１４を任意の絞り位置に設定する指示を入力するための絞り操作を行う無端回転操作が可能な操作部材である。絞り操作リング１３３の回転方向（操作方向）および回転量（操作量）は、フォーカスリング回転検出部１３１と同様に構成された絞りリング回転検出部１３２から出力されるパルス信号を用いてレンズマイコン１１１により検出される。絞りリング回転検出部１３２とレンズマイコン１１１により、絞り操作リング１３３の操作量を検出する検出手段（回転検出手段）が構成される。レンズマイコン１１１は、絞りリング回転検出部１３２を通じて検出された絞り操作情報（絞り操作リング１３３の回転方向および回転量や後述するカメラマイコン２０５から送信された絞り駆動命令に応じて、絞り駆動回路１２１を介して絞りユニット１１４（絞りアクチュエータ１１３）の駆動を制御する。
【００２９】
なお、「操作量」について説明する。操作リングの操作量は、該操作リングの回転角度やクリック回数である。また、ズームスイッチの操作量は、揺動レバー式ズームスイッチについてはニュートラル位置から広角側または望遠側にレバーが傾けられていた時間をいい、広角側と望遠側のそれぞれにスイッチがある場合はそのスイッチが押されていた時間をいう。さらに、スケールと該スケールに対して移動可能な移動部材からなる操作部材については、該移動部材の位置をいう。
【００３０】
カメラ本体２００は、レンズユニット１００により形成された被写体像を撮像（光電変換）するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子２０１を有する。また、カメラ本体２００は、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラ制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ（カメラマイコン）２０５および表示部２０６を有する。
【００３１】
撮像素子２０１は、被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、該デジタル信号は信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力されたデジタル信号に対して各種信号処理を行って、撮像光学系（被写体像）の焦点状態を表すフォーカス信号を生成したり、露出状態を表す輝度信号を生成したり、映像信号を生成したりする。信号処理回路２０３で生成された映像信号は記録部２０４に送られ、その映像信号により得られる静止画データや動画データが記録部２０４に記録される。また、映像信号に対応する動画が表示部２０６にライブビュー画像として表示される。ユーザはライブビュー画像を見ることで、撮像構図やピント状態を確認することができる。
【００３２】
カメラ本体２００とレンズユニット１００は、結合機構であるマウント３００によって機械的および電気的に接続されている。レンズユニット１００は、マウント３００に設けられた電源端子部を介してカメラ本体２００から電源供給を受ける。また、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント３００に設けられた通信端子部を介して相互に通信を行う。
【００３３】
カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００に設けられた不図示の撮像指示スイッチやカメラ設定スイッチ等からの入力に応じたカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に対して、ズーム駆動命令、絞り駆動命令およびフォーカス駆動命令を送信したり、フォーカス操作リング１３０および絞り操作リング１３３にフォーカス制御および絞り制御のための情報を送信したりする。
【００３４】
次に、絞り操作リング１３３のユーザ操作に応じて絞りユニット１１４を制御する処理について説明する。図２のフローチャートは絞り操作情報を決定する処理を示し、図３のフローチャートは絞りユニット１１４の駆動速度（以下、絞り駆動速度という）を算出する処理を示す。これらの処理は、レンズマイコン１１１がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００３５】
図２のステップＳ１０１において、レンズマイコン１１１は、絞りリング回転検出部１３２からのパルス信号の入力の有無により、絞り操作リング１３３のユーザ操作（回転操作）が行われたか否かを判断する。レンズマイコン１１１は、ユーザ操作がない場合はユーザ操作が検出されるまでステップＳ１０１での判断を繰り返し、ユーザ操作があった場合はステップＳ１０２に進む。
【００３６】
ステップＳ１０２では、レンズマイコン１１１は、前述したように絞りリング検出部１３２の２つのフォトインタラプタからの出力パルス波形のどちらが進相しているかを識別して絞り操作リング１３３の回転方向を判断する。レンズマイコン１１１は、絞り操作リング１３３の回転方向が正転方向である場合はステップＳ１０３に進み、絞り操作リング１３３の回転量をインクリメントする。そして、ステップＳ１０５進む。一方、レンズマイコン１１１は、絞り操作リング１３３の回転方向が逆転方向である場合はステップＳ１０４に進み、絞り操作リング１３３の回転量をデクリメントする。そして、ステップＳ１０５進む。
【００３７】
ステップＳ１０５では、レンズマイコン１１１は、回転量が正か負かを判別し、回転量が正である合はＳ１０６に進み、負である場合はＳ１０７に進む。
【００３８】
ステップＳ１０６では、レンズマイコン１１１は、絞り操作情報としての絞り操作リング１３３の回転方向を正転方向に決定する。一方、ステップＳ１０７では、レンズマイコン１１１は、絞り操作リング１３３の回転方向を逆転方向に決定する。
【００３９】
レンズマイコン１１１は、以上の処理によって、絞り操作リング１３３のユーザ操作があった場合には、絞り操作リング１３３の回転方向と回転量を示す絞り操作情報を逐次更新する。
【００４０】
図３のステップＳ２０１では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から絞り分解能の情報を取得する。絞り分解能は、ユーザ操作によってカメラ設定メニューから設定され、絞り操作リング１３３の単位回転量（単位操作量：１クリック）ごとの絞りユニット１１４の駆動量、すなわち駆動分解能（１／２段、１／３段、１／８段等）を示す。
【００４１】
次にステップＳ２０２では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から絞り制御周期の情報を取得する。絞り制御周期は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に対して絞り駆動命令を送信する絞り制御周期である。カメラマイコン２０５は、絞り制御周期でレンズマイコン１１１に対して絞り駆動命令を送信する。
【００４２】
次にステップＳ２０３では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から絞り操作情報の送信要求を受信したか否かを判断する。レンズマイコン１１１は、該送信要求がない場合はステップＳ２０３での判断を繰り返し、該送信要求があった場合はステップＳ２０４に進む。
【００４３】
ステップＳ２０４およびステップＳ２０５では、レンズマイコン１１１は、図２の絞り操作情報決定処理により決定された絞り操作リング１３３の回転方向と回転量をカメラマイコン２０５に送信する。
【００４４】
次にステップＳ２０６では、レンズマイコン１１１は、絞り駆動速度を算出（設定）する。この絞り駆動速度の算出方法については後述する。
【００４５】
次にステップＳ２０７では、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０６で算出した絞り駆動速度をカメラマイコン２０５に送信する。カメラマイコン２０５は、ステップＳ２０４とＳ２０５で受信した絞り操作リング１３３の回転方向と回転量、さらに受信した絞り駆動速度に応じて、絞りユニット１１４の駆動方向（開または閉方向）、駆動量および絞り駆動速度を含む絞り駆動命令を生成する。以下の説明において、絞りユニット１１４の駆動方向および駆動量をそれぞれ、絞り駆動方向および絞り駆動量という。
【００４６】
次にステップＳ２０８では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から絞り駆動命令を受信したか否かを判断する。レンズマイコン１１１は、絞り駆動命令を受信していない場合は該命令を受信するまでステップＳ２０８の判断を繰り返す。一方、絞り駆動命令を受信した場合はステップＳ２０９に進み、絞り駆動命令に含まれる絞り駆動方向、絞り駆動量および絞り駆動速度に応じて絞りユニット１１４を駆動する。
【００４７】
次に、図４を用いて、ステップＳ２０６での絞り駆動速度の算出方法について説明する。図中の「絞り制御周期」は、ステップＳ２０２においてレンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５から取得した情報であり、前述したようにこの絞り制御周期でカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に絞り駆動命令が送信される。「絞り位置」（１，２）は、絞りユニット１１４の駆動中における絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの位置を示す。また、図中の「目標絞り位置」は、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５からステップＳ２０３にて絞り操作情報の送信要求を受信したタイミングで（すなわち絞り制御周期ごとに）算出される絞り位置）である。具体的には、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０１でカメラマイコン２０５から取得した絞り分解能と図２の絞り操作情報決定処理により決定された絞り操作リング１３３の絞り制御周期での回転量との乗算により目標絞り位置を算出する。この際、目標絞り位置は、絞り操作情報決定処理により決定された絞り操作リング１３３の回転方向に応じた方向での絞り位置となる。なお、目標絞り位置を絞りユニット１１４の目標駆動量（目標絞り駆動量）と言い換えてもよい。
【００４８】
目標絞り位置への絞りユニット１１４の駆動が図中に絞り位置１として破線で示すように次の絞り駆動命令をカメラマイコン２０５から受信するタイミングまでに終了している場合は、絞りユニット１１４が駆動、停止および駆動を繰り返すことになる。この結果、ユーザにおいて露出のちらつきが目立つ。このため、本実施例では、図中に絞り位置２としての実線で示すように、絞りユニット１１４を絞り制御周期ごとの目標絞り位置に該制御周期より長い時間（Ｔ′またはＴ″）で到達するように絞り駆動速度を算出して絞りユニット１１４を駆動する。これにより、次の絞り駆動命令の受信タイミングで絞りユニット１１４の停止を伴わずに目標絞り位置のみを変更することができる。この結果、絞りユニット１１４を滑らかに駆動することができ、露出を滑らかに（ちらつきなく）変化させることができる。
【００４９】
このためには、次の絞り駆動命令の受信タイミングで絞りユニット１１４の駆動が終了していないように絞り駆動速度を決定する必要がある。レンズマイコン１１１は、絞り駆動速度Ｖを、目標絞り位置Ｔａｒｇｅｔ、現在の絞り位置ＮｏｗＰｏｓｉ、絞り制御周期Ｔおよび補正変数αを用いて、以下の式（１）または（２）により算出する。補正係数αは、式の分母（時間）をＴよりも大きい値にするためのものである。
Ｖ＝（Ｔａｒｇｅｔ−ＮｏｗＰｏｓｉ）／（Ｔ＋α）      （１）
Ｖ＝（Ｔａｒｇｅｔ−ＮｏｗＰｏｓｉ）／（Ｔ×α）      （２）
なお、上記の絞り駆動速度の算出方法は例にすぎず、他の算出方法を用いてもよい。
【００５０】
本実施例では、絞り操作リング１１３のユーザ操作に応じて絞りユニット１１４を駆動する際に、絞り制御周期ごとに目標絞り位置が設定され、該目標絞り位置で絞りユニット１１４の駆動が停止しないように絞り駆動速度が設定される。これにより、絞り操作リング１１３の操作速度にかかわらず、絞りユニット１１４の駆動中における露出のちらつきを抑えることができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、絞り駆動速度をレンズマイコン１１１が算出する場合について説明したが、実施例２でカメラマイコン２０５が絞り駆動速度を算出する。
【００５２】
図５のフローチャートは、本実施例においてレンズマイコン１１１が行う絞り操作情報送信処理を示している。
【００５３】
ステップＳ３０１において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から絞り操作情報の送信要求を受信したか否かを判断する。レンズマイコン１１１は、該送信要求がない場合はステップＳ３０１での判断を繰り返し、該送信要求があった場合はステップＳ３０２に進む。
【００５４】
ステップＳ３０２およびステップＳ３０３では、レンズマイコン１１１は、図２の絞り操作情報決定処理により決定された絞り操作情報としての絞り操作リング１３３の回転方向と回転量をカメラマイコン２０５に送信する。
【００５５】
図６のフローチャートは、本実施例においてカメラマイコン２０５が行う絞り駆動速度算出処理を示している。
【００５６】
ステップＳ４０１およびＳ４０２において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から送信された絞り操作リング１３３の回転方向と回転量を取得する。
【００５７】
次にステップＳ４０３では、カメラマイコン２０５は、実施例１にて説明したように自身が設定した絞り分解能情報とレンズマイコン１１１から受信した絞り操作リング１３３の回転方向および回転量とを用いて、絞り駆動方向を設定し、絞り駆動量を算出する。
【００５８】
次にステップＳ４０４では、カメラマイコン２０５は、実施例１で説明したように次の絞り駆動命令をレンズマイコン１１１に送信するタイミングまでに絞りユニット１１４の目標絞り位置への駆動が終了しない絞り駆動速度を算出する。
【００５９】
そしてステップＳ４０５では、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１に対して、絞り駆動方向、絞り駆動量および絞り駆動速度を含む絞り駆動命令を送信する。これにより、レンズマイコン１１１は、絞り駆動命令に含まれる絞り駆動方向に、絞り駆動量だけ、絞り駆動速度で絞りユニット１１４を駆動する。
【００６０】
本実施例でも、絞り操作リング１１３のユーザ操作に応じて絞りユニット１１４を駆動する際に、絞り制御周期ごとに目標絞り位置が設定され、該目標絞り位置で絞りユニット１１４の駆動が停止しないように絞り駆動速度が設定される。これにより、絞り操作リング１１３の操作速度にかかわらず、絞りユニット１１４の駆動中における露出のちらつきを抑えることができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６１】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  レンズユニット（交換レンズ装置）
１１１  カメラマイクロコンピュータ
１１３  絞りアクチュエータ
１１４  絞りユニット
１３３  絞り操作リング
２００  カメラ本体
２０５  カメラマイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
2020034760.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020034760.tif 000006
【図５】
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【図６】
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