(57)【要約】【課題】ソーラーバッテリの蓄電量がバッテリの劣化や故障につながる所定の値まで低下する機会を減少させ、ソーラーバッテリの劣化や故障の発生を抑制することができる、車両用充電制御システムを提供する。【解決手段】本車両用充電制御システムは、ソーラーパネルで発電された電力をソーラーバッテリに充電する第１のモードと、ソーラーバッテリの電力を用いて駆動用バッテリの蓄電量を増加させる第２のモードとを、ソーラーバッテリの蓄電量に基づいて切り替えて制御する制御部を備える。制御部は、第２のモードでは、ソーラーパネルが所定の電力の発電が期待できる状態にある場合、駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴うソーラーバッテリの蓄電量の減少を第１の下限値まで許容し、所定の電力の発電が期待できる状態にない場合、駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴うソーラーバッテリの蓄電量の減少を第１の下限値より高い第２の下限値まで許容する。【選択図】図１
2020078195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルを用いた車両用充電制御システムであって、
一時蓄電用バッテリーであるソーラーバッテリと、
駆動用バッテリと、
前記ソーラーパネルで発電された電力を前記ソーラーバッテリに充電する第１のモードと、前記ソーラーバッテリの電力を用いて前記駆動用バッテリの蓄電量を増加させる第２のモードとを、前記ソーラーバッテリの蓄電量に基づいて切り替えて制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２のモードでは、前記ソーラーパネルが所定の電力の発電が期待できる状態にある場合、前記駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴う前記ソーラーバッテリの蓄電量の減少を第１の下限値まで許容し、前記ソーラーパネルが前記所定の電力の発電が期待できる状態にない場合、前記駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴う前記ソーラーバッテリの蓄電量の減少を前記第１の下限値より高い第２の下限値まで許容する、
車両用充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるソーラーパネルを用いた充電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ソーラーパネルの発電電力によって一時蓄電用バッテリーであるソーラーバッテリを充電するシステムが開示されている。このシステムでは、ソーラーパネルの出力電圧が基準電圧より大きいときに充電回路を起動し、基準電圧より小さいときには充電回路を停止させるが、一旦停止させると所定時間が経過するまで起動させない。これにより、充電回路の起動と停止とが頻繁に繰り返されることを抑制し、ソーラーバッテリの電力が無駄に消費されることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１７２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ソーラーバッテリの電力を駆動用バッテリなどの他のバッテリの蓄電量の増加に利用する場合、所定の下限値までソーラーバッテリの電力が駆動用バッテリへ充電される。下限値まで蓄電量が低下したソーラーバッテリは、ソーラーパネルで発電される電力によって所定の上限値まで新たに充電される。
【０００５】
しかしながら、例えば夕暮れ時などソーラーパネルによる発電が期待できない状況において下限値までソーラーバッテリの電力を用いて駆動用バッテリの蓄電量を増加させてしまうと、その後にソーラーバッテリを充電しようとしてもソーラーパネルの発電電力よりも自己放電などによる放電電力の方が多くなり、ソーラーバッテリの蓄電量が下限値から低下するおそれがある。ソーラーバッテリの蓄電量の大幅な低下は、バッテリの劣化や故障につながるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ソーラーバッテリの蓄電量がバッテリの劣化や故障につながる所定の値まで低下する機会を減少させ、ソーラーバッテリの劣化や故障の発生を抑制することができる、車両用充電制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ソーラーパネルを用いた車両用充電制御システムであって、一時蓄電用バッテリーであるソーラーバッテリと、駆動用バッテリと、ソーラーパネルで発電された電力をソーラーバッテリに充電する第１のモードと、ソーラーバッテリの電力を用いて駆動用バッテリの蓄電量を増加させる第２のモードとを、ソーラーバッテリの蓄電量に基づいて切り替えて制御する制御部と、を備え、制御部は、第２のモードでは、ソーラーパネルが所定の電力の発電が期待できる状態にある場合、駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴うソーラーバッテリの蓄電量の減少を第１の下限値まで許容し、ソーラーパネルが所定の電力の発電が期待できる状態にない場合、駆動用バッテリの蓄電量の増加に伴うソーラーバッテリの蓄電量の減少を第１の下限値より高い第２の下限値まで許容する。
【発明の効果】
【０００８】
上記本発明の車両用充電制御システムによれば、ソーラーバッテリの蓄電量がバッテリの劣化や故障につながる所定の値まで低下する機会を減少させ、ソーラーバッテリの劣化や故障の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用充電制御システムの構成例を示す図
【図２】ソーラーバッテリ充電モードを説明する図
【図３】駆動用バッテリ充電モードを説明する図
【図４】ソーラーＥＣＵが実行する充電制御の処理手順を説明するフローチャート
【図５】駆動用バッテリの充電に用いるソーラーバッテリの電力の下限値を制限する一例を示す図
【図６】駆動用バッテリの充電に用いるソーラーバッテリの電力の下限値を制限する他の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態］
本発明のソーラーパネルを用いた車両用充電制御システムは、一時蓄電用バッテリーであるソーラーバッテリの電力を用いて駆動用バッテリの蓄電量を増加させる充電モードにおいて、ソーラーパネルによる十分な発電が期待できない場合には、ソーラーパネルによる十分な発電が期待できる場合よりも駆動用バッテリの蓄電量を増加させるために許容するソーラーバッテリの蓄電量の下限値を高くする。ソーラーバッテリの蓄電量の下限値を高くすることによって蓄電量が０％に達するまでの期間が延びるので、期間内に充電される期待値が上がってソーラーバッテリの劣化や故障の発生を抑制できる。
【００１１】
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用充電制御システム１の構成を示すブロック図である。図１に例示した本充電制御システム１は、ソーラーパネル１０と、ソーラーバッテリ２０と、ソーラーＥＣＵ３０と、リレー回路４０と、駆動用バッテリ５０と、バッテリ監視ユニット６０と、を備えている。なお、図１においては、電力が伝わる配線を実線で示し、電力以外の制御信号やデータ信号などが伝わる配線を点線で示している。
【００１２】
ソーラーパネル１０は、太陽光の照射を受けて発電する太陽電池セルの集合体である太陽電池モジュールである。ソーラーパネル１０で発電される電力の量は、日射強度に依存する。ソーラーパネル１０で発電された電力は、ソーラーＥＣＵ３０に出力される。このソーラーパネル１０は、例えば車両のルーフなどに設置することができる。
【００１３】
ソーラーバッテリ２０は、例えばリチウム電池やニッケル水素電池などの、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。このソーラーバッテリ２０は、ソーラーパネル１０で発電された電力を一時的に蓄電するためのバッテリーであり、発電電力によって充電可能に、また自らが蓄えている電力を駆動用バッテリ５０へ放出可能に、ソーラーＥＣＵ３０と接続されている。
【００１４】
駆動用バッテリ５０は、例えばリチウム電池やニッケル水素電池などの、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。この駆動用バッテリ５０は、ソーラーパネル１０で発電された電力によって充電可能に、またソーラーバッテリ２０に蓄えられた電力によって充電可能に、リレー回路４０を介してソーラーＥＣＵ３０と接続されている。駆動用バッテリ５０は、図示しない車両を駆動させるための所定の機器と接続されており、当該機器の動作に必要な電力を供給する。
【００１５】
ソーラーＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０は、ソーラーパネル１０、ソーラーバッテリ２０、及びリレー回路４０を介して駆動用バッテリ５０をそれぞれ接続しており、ソーラーパネル１０で発電された電力を用いた各バッテリへの充電を制御することができる制御装置である。ソーラーＥＣＵ３０は、所定の電力変換機能を有しており、ソーラーパネル１０で発電された電力を所定の電圧に変換（昇圧／降圧）して、ソーラーバッテリ２０に蓄えることが可能である。また、ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０に蓄えられた電力を所定の電圧に変換（昇圧／降圧）して、駆動用バッテリ５０に出力すること（すなわち、ソーラーバッテリ２０から駆動用バッテリ５０への電力量の移送）が可能である。さらに、ソーラーＥＣＵ３０は、リレー回路４０の接続／遮断を制御することができる。
【００１６】
このソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電状態を監視しており、ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣに基づいて、充電制御システム１で実施するバッテリ充電制御を、ソーラーバッテリ充電モードで行うのか駆動用バッテリ充電モードで行うのかを、選択的に切り替える。また、ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーパネル１０の発電状態を監視しており、ソーラーパネル１０の発電状態と車両が置かれている環境に関する情報（時刻、天気など）とに基づいて、ソーラーパネル１０による発電が今後期待できるか否かを判断することができる。ソーラーパネル１０による発電が今後期待できない場合には、ソーラーＥＣＵ３０は、駆動用バッテリ充電モードにおいてソーラーバッテリ２０の蓄電量を制御できる範囲を変更することを行う。蓄電量の制御可能範囲の変更方法については、後述する。
【００１７】
ソーラーバッテリ充電モードとは、図２で示すように、ソーラーパネル１０で発電された電力をソーラーバッテリ２０に充電するモードである（請求項における「第１のモード」に相当する）。ソーラーバッテリ充電モードでは、ソーラーＥＣＵ３０は、リレー回路４０によって、ソーラーＥＣＵ３０と駆動用バッテリ５０との接続を遮断する。このソーラーバッテリ充電モードは、ソーラーパネル１０への日射によって得られた電力を効率よくソーラーバッテリ２０に蓄えるために行われ、ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが所定の閾値ＳＯＣ＿Ｌ又は所定の閾値ＳＯＣ＿Ｃ以下となったときにソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが所定の閾値ＳＯＣ＿Ｈを超えるまで実施される。なお、電力値α、閾値ＳＯＣ＿Ｌ、閾値ＳＯＣ＿Ｃ、及び閾値ＳＯＣ＿Ｈについては、後述する。
【００１８】
駆動用バッテリ充電モードとは、図３で示すように、ソーラーバッテリ２０に蓄えられた電力を用いて駆動用バッテリ５０を充電し、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させるモードである（請求項における「第２のモード」に相当する）。日射による発電があるときには、ソーラーパネル１０で発電された電力も駆動用バッテリ５０の充電に用いられ、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させることができる。駆動用バッテリ充電モードでは、ソーラーＥＣＵ３０は、リレー回路４０によって、ソーラーＥＣＵ３０と駆動用バッテリ５０とを接続する。この駆動用バッテリ充電モードは、ソーラーバッテリ２０に十分に蓄えられた電力量を駆動用バッテリ５０に移すために行われ、ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが上記閾値ＳＯＣ＿Ｈを超えたときにソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが上記閾値ＳＯＣ＿Ｌ以下又は上記閾値ＳＯＣ＿Ｃとなるまで実施される。
【００１９】
バッテリ監視ユニット６０は、駆動用バッテリ５０の状態（電圧、電流など）を監視できるように構成されており、駆動用バッテリ５０を監視した結果をソーラーＥＣＵ３０に通知することができる。
【００２０】
＜充電制御＞
次に、図４をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る車両用充電制御システム１が実施する充電制御を説明する。図４は、本充電制御システム１のソーラーＥＣＵ３０が実行する充電制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００２１】
図４に示した充電制御は、例えば車両の電源オンなどによって充電制御システム１が稼働すると開始され、例えば車両の電源オフなどによって充電制御システム１が停止するまで繰り返し実行される。
【００２２】
ステップＳ４０１：ソーラーＥＣＵ３０は、今実施している充電が、ソーラーバッテリ充電モードであるのか駆動用バッテリ充電モードであるのか、を判定する。なお、充電制御システム１が稼働した直後の充電モードは、ソーラーバッテリ充電モード及び駆動用バッテリ充電モードのいずれかを予めデフォルトとして設定しておいてもよいし、稼働直後のソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣに基づいてその都度決定されてもよい。充電モードがソーラーバッテリ充電モードである場合は、ソーラーバッテリ２０の充電が開始されて処理がステップＳ４０２に進む。一方、充電モードが駆動用バッテリ充電モードである場合は、駆動用バッテリ５０の充電が開始されて処理がステップＳ４０４に進む。
【００２３】
ステップＳ４０２：ソーラーバッテリ充電モードにおいて、ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが所定の閾値ＳＯＣ＿Ｈ以上であるか否かを判断する。この閾値ＳＯＣ＿Ｈは、ソーラーバッテリ２０に十分な電力が蓄えられて、ソーラーバッテリ２０から他のバッテリに電力が提供できる状態になったことを判断するための閾値である。例えば、過充電までには至らないソーラーバッテリ２０の高い蓄電量を、閾値ＳＯＣ＿Ｈとすることができる。ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣがＳＯＣ＿Ｈ以上である場合は（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、ソーラーバッテリ２０の蓄電量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ＿Ｈ未満である間は（Ｓ４０２、Ｎｏ）、ステップＳ４０２の判断処理が継続される。
【００２４】
ステップＳ４０３：ソーラーＥＣＵ３０は、充電モードを、ソーラーバッテリ充電モードから駆動用バッテリ充電モードに切り替える。これにより、駆動用バッテリ５０への充電が開始される。充電モードが切り替えられると、ステップＳ４０１及びＳ４０５へと処理が進む。
【００２５】
ステップＳ４０４：駆動用バッテリ充電モードにおいて、ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲を抑制する必要があるか否かを判断する。この判断は、ソーラーパネル１０による十分な発電がその判断時以降も期待できるか否かに基づいて行われ、十分な発電が期待できる場合には制御可能範囲が抑制されず、十分な発電が期待できない場合に制御可能範囲が抑制される。
【００２６】
例えば、ソーラーパネル１０の発電電力が所定の電力値α未満であれば、ソーラーパネル１０による十分な発電が今後期待できないと判断することができる。この電力値αには、発電電力がこの値を下回るとそれ以上電力が大きくなる可能性が低いと予想される電力値が設定され、一例として日没前にソーラーパネル１０で発電される電力値を使用することができる。なお、ソーラーパネル１０の発電電力が電力値α未満である状態が所定の時間Ｔ継続するのを待ってから、ソーラーパネル１０による十分な発電が今後期待できないと判断してもよい。このように時間Ｔの継続を判断することで、例えば、ソーラーパネル１０による十分な発電が可能であるが太陽が雲に隠れて一時的に発電電力が電力値α未満となるといった現象を回避することができる。
【００２７】
また例えば、現在時刻が所定の時間帯Ｔｐにあれば、ソーラーパネル１０による十分な発電が今後期待できないと判断することができる。この時間帯Ｔｐには、この時間ではソーラーパネル１０で発電される可能性が低いと予想される時間帯が設定され、一例として季節ごとの日没時刻から日の出時刻までの時間帯（例えば１９時〜翌５時）を使用することができる。なお、車両走行するごとにソーラーパネル１０の発電状態を記録しておき、これまでの発電実績の平均値や前回走行時の発電実績などに基づいて、発電を開始した時刻から発電を終了した時刻までを時間帯Ｔｐとして設定してもよい。
【００２８】
ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲を抑制する必要がない場合は（Ｓ４０４、Ｎｏ）、ステップＳ４０５に処理が進む。一方、ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲を抑制する必要がある場合は（Ｓ４０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に処理が進む。
【００２９】
ステップＳ４０５：ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲を抑制する必要がないため、制御可能範囲を通常範囲に設定する。通常範囲とは、例えば図５の左側に示すように、蓄電量の上限値をＳＯＣ＿Ｈとし、蓄電量の下限値をＳＯＣ＿Ｌ（請求項１における「第１の下限値」に該当）とした範囲である。上限値ＳＯＣ＿Ｈは、例えば過充電までには至らないソーラーバッテリ２０の高い蓄電量とすることができる。下限値ＳＯＣ＿Ｌは、例えば過放電までには至らないソーラーバッテリ２０の低い蓄電量とすることができる。この通常範囲では、ソーラーＥＣＵ３０は、上限値ＳＯＣ＿Ｈから下限値ＳＯＣ＿Ｌまでの範囲に蓄電量が収まるようにソーラーバッテリ２０の充放電を制御する。従って、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させる充電行為は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｌに減少するまで許容される。ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲が通常範囲に設定されると、ステップＳ４０７に処理が進む。
【００３０】
ステップＳ４０６：ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲を抑制する必要があるため、制御可能範囲を抑制範囲に設定する。抑制範囲とは、例えば図５の右側に示すように、蓄電量の上限値をＳＯＣ＿Ｈとし、蓄電量の下限値をＳＯＣ＿Ｃ（請求項１における「第２の下限値」に該当）とした範囲である。抑制範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈは、上記通常範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈと同じであるが、抑制範囲における下限値ＳＯＣ＿Ｃは、上記通常範囲における下限値ＳＯＣ＿Ｌよりも高く設定される。この抑制範囲では、ソーラーＥＣＵ３０は、上限値ＳＯＣ＿Ｈから下限値ＳＯＣ＿Ｃまでの範囲に蓄電量が収まるようにソーラーバッテリ２０の充放電を制御する。従って、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させる充電行為は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｃに減少するまで許容される。このような設定により、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させるために使用されるソーラーバッテリ２０の電力を抑制して、ソーラーバッテリ２０の蓄電量を通常範囲よりも多く確保しておくことができる。
【００３１】
一例として、抑制範囲の下限値ＳＯＣ＿Ｃ［％］は、下記の式（１）を用いて決定することができる。
ＳＯＣ＿Ｃ ＝ Ｄｒｏｐ＿Ｔｉｍｅ×Ｄｒｏｐ＿ＳＯＣ  …  （１）
ここで、Ｄｒｏｐ＿Ｔｉｍｅ［hour］は、ソーラーパネル１０の発電電力によるソーラーバッテリ２０への充電が期間中に１回されればバッテリの劣化や故障が生じないであろうと想定される期間（例えば１ヶ月）である。ソーラーバッテリ２０が１回は充電され得るであろう期間は、利用者による車両の使用頻度や車両の駐車環境などに基づいて定めることができる。Ｄｒｏｐ＿ＳＯＣは、単位時間あたりのソーラーバッテリ２０の電力消費率［％／hour］である。この電力消費率は、車両に搭載される充電制御システムの仕様などに基づいて定まり、長期間に亘ってソーラーパネル１０の発電がない場合にはほぼ一定となる。
【００３２】
ソーラーバッテリ２０の蓄電量の制御可能範囲が抑制範囲に設定されると、ステップＳ４０８に処理が進む。
【００３３】
ステップＳ４０７：ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が通常範囲における下限値ＳＯＣ＿Ｌ以下になったか否かを判断する。ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｌ以下である場合は（Ｓ４０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に処理が進む。一方、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｌを超えている場合は（Ｓ４０７、Ｎｏ）、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させる充電行為が継続され、ステップＳ４０４に処理が進む。
【００３４】
ステップＳ４０８：ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が抑制範囲における下限値ＳＯＣ＿Ｃ以下になったか否かを判断する。ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｃ以下である場合は（Ｓ４０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に処理が進む。一方、ソーラーバッテリ２０の蓄電量が下限値ＳＯＣ＿Ｌを超えている場合は（Ｓ４０８、Ｎｏ）、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させる充電行為が継続され、ステップＳ４０４に処理が進む。
【００３５】
ステップＳ４０９：ソーラーＥＣＵ３０は、充電モードを、駆動用バッテリ充電モードからソーラーバッテリ充電モードに切り替える。これにより、ソーラーバッテリ２０への充電が開始される。充電モードが切り替えられると、ステップＳ４０１及びＳ４０２へと処理が進む。
【００３６】
なお、上記説明では、抑制範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈが通常範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈと同じである場合を説明したが、例えば図６に示すように抑制範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈを通常範囲における上限値ＳＯＣ＿Ｈよりも高く設定してもよい。このような設定は、例えば、蓄電量の変化幅ΔＳＯＣを大きく変えてしまうとシステムの他の部品に影響を与える可能性があるような場合などに適している。
【００３７】
［作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両用充電制御システム１によれば、ソーラーバッテリ２０の電力を用いて駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させる駆動用バッテリ充電モード（第２のモード）において、ソーラーパネル１０による十分な発電が今後期待できない場合には、ソーラーパネル１０による十分な発電が今後期待できる場合よりも、駆動用バッテリ５０の蓄電量を増加させるために許容するソーラーバッテリ２０の蓄電量の下限値を高くする。
【００３８】
ソーラーバッテリ２０の蓄電量の下限値を高くすることによって、ソーラーパネル１０による発電が全くない状況において、一定の電力消費で低下するソーラーパネル１０の蓄電量が０％に達するまでの期間を延ばすことができる。よって、この延ばした期間分だけソーラーパネル１０の発電によってソーラーバッテリ２０が充電される期待値が上がり、ソーラーバッテリ２０の蓄電量がバッテリの劣化や故障につながる所定の値まで低下する機会が減少する。これにより、ソーラーバッテリ２０の劣化や故障の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えば車両などの、ソーラーパネルで発電された電力を利用する充電制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１    車両用充電制御システム
１０  ソーラーパネル
２０  ソーラーバッテリ
３０  ソーラーＥＣＵ
４０  リレー回路
５０  駆動用バッテリ
６０  バッテリ監視ユニット
【図１】
2020078195.tif 000003
【図２】
2020078195.tif 000004
【図３】
2020078195.tif 000005
【図４】
2020078195.tif 000006
【図５】
2020078195.tif 000007
【図６】
2020078195.tif 000008