(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行う。【解決手段】プロジェクター１００Ａの投射光学系１１３Ａにより投射された第１画像の少なくとも一部を撮影部１４０Ａにより撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、プロジェクター１００Ｂの投射光学系１１３Ａにより投射された第２画像の少なくとも一部を撮影部１４０Ａにより撮影した第２撮影画像に基づき、プロジェクター１００Ｂの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求める。【選択図】図２
2020034935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記投射画像を補正する前記第１補正データを求めること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記第１プロジェクターは、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記投射画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、
前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、
を備えること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記第１補正データは、前記第２撮影画像における所定点の色を前記目標の色に補正するデータであり、
前記第２プロジェクターは、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部を備え、
前記第２撮影部により、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を撮影した第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する第２補正データを求めること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項５】
前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターから受信した前記第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の前記複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する前記第２補正データを求める第２算出部を備えること、を特徴とする請求項４記載の画像投射システム。
【請求項６】
前記第１プロジェクターは、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記第２画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、
前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第１プロジェクターから受信した前記第１補正データを基に、前記第２画像中の複数の箇所の色を前記所定点の色に補正する第２補正データを求めること、を特徴とする請求項４又は５記載の画像投射システム。
【請求項７】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項８】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
前記第２画像を投射する第２投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項９】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
第２撮影部と、を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、
前記第１撮影画像と、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像と、前記第２画像を前記第２撮影部により撮影した第３撮影画像と、前記第３補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正する第４補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項１０】
第１画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求める第１算出部と、
を備えること、を特徴とするプロジェクター。
【請求項１１】
第１画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記投射部により投射される投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求める第１算出部と、
を備えること、を特徴とするプロジェクター。
【請求項１２】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部により撮影するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、
前記第２画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、
を有すること、を特徴とする画像投射システムの制御方法。
【請求項１３】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部及び前記第２プロジェクターの第２撮影部により撮影するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、
前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、
を有することを特徴とする画像投射システムの制御方法。
【請求項１４】
前記撮影するステップは、前記第１プロジェクターによる前記第１画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２画像の投射とを交互に切り替えて、前記第１画像の少なくとも一部と、前記第２画像の少なくとも一部とを交互に撮影すること、を特徴とする請求項１２又は１３記載の画像投射システムの制御方法。
【請求項１５】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
第１プロジェクターにより投射された第１画像を、前記第１プロジェクターの第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求めるステップと、
前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を、前記目標の色に補正する第４補正データを求めるステップと、
前記第２画像を、前記第２プロジェクターの第２撮影部により撮影した第３撮影画像と前記第４補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正すること、
を特徴とする画像投射システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射システム、プロジェクター、及び、画像投射システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクターにより投射される画像をつなげて１つの大きな画像を表示する技術が知られている。複数のプロジェクターにより画像を投射する場合、プロジェクターの個体差等により、各プロジェクターが投射する画像の色にずれが生じることが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の画像投影表示装置では、プロジェクター間の色差を補正するため、複数のプロジェクターについて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順に最高階調レベルの画像をスクリーンに順次投影し、それぞれの撮影画像を測色系で順次撮影する。そして、すべてのプロジェクターの投影面中心位置のＸＹＺ値が同じになるように補正マトリックスをプロジェクターごとに求め、得られた補正マトリックスを用いて入力信号に対して補正をかけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７２３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロジェクターに搭載された撮影装置により、画像が投射される投射面を撮影し、複数のプロジェクターから投射される画像の色ずれを補正する場合、１台のプロジェクターの撮影装置では、投射面のすべてを撮影することができない場合がある。すなわち、プロジェクターは、画像投射に好ましい位置に設置されるため、撮影装置と投射面との間に十分な距離を確保することができず、投射面のすべてを撮影することができない場合がある。
また、複数のプロジェクターに搭載された複数の撮影装置を用いて画像の色ずれを補正する場合、各プロジェクターに搭載された撮影装置には、感度に個体差があるため、撮影装置により撮影される撮影値に誤差が生じるという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、第１画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色が設定され、第２画像を第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、前記第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記投射画像を補正する前記第１補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１撮影画像上の第１位置の撮影値を目標の色として、第２撮影画像上の第２位置の撮影値が目標の色となるように補正することができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、目標の色への補正を高精度に行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記投射画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１プロジェクターにおいて第１補正データを算出し、算出した第１補正データを第２プロジェクターに送信することができる。
【０００８】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１補正データは、前記第２撮影画像における所定点の色を前記目標の色に補正するデータであり、前記第２プロジェクターは、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部を備え、前記第２撮影部により、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を撮影した第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する第２補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第２投射部が投射した第２画像の少なくとも一部を第２撮影部で撮影した第３撮影画像に基づき、第２画像中の複数の箇所の色を、所定点の色に補正する第２補正データを求めることができる。従って、第２画像中の複数の箇所の色を、所定点の色に補正することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターから受信した前記第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の前記複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する前記第２補正データを求める第２算出部を備えることを特徴とする。
本発明によれば、第２プロジェクターが撮影した第３撮影画像に基づき、第１プロジェクターにおいて第２補正データを求めることができる。
【００１０】
また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記第１プロジェクターは、前記第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記第２画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第１プロジェクターから受信した前記第１補正データを基に、前記第２画像中の複数の箇所の色を前記所定点の色に補正する第２補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１プロジェクターにより算出した第１補正データを第２プロジェクターに送信し、第２プロジェクターにおいて、第１補正データを基に、第２画像中の複数の箇所の色を所定点の色に補正する第２補正データを求めることができる。
【００１１】
本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、第１画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき、第１プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第３補正データを求め、第２画像を撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第４補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１２】
本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、第１画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき目標の色が設定され、第２画像を撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１３】
本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、第１画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき、第１プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第３補正データを求め、第２画像を撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第４補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１４】
本発明のプロジェクターは、第１画像を投射する投射部と、前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求める第１算出部とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を設定し、他のプロジェクターが投射した第２画像の少なくとも一部を撮影した第２撮影画像に基づき、他のプロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを算出することができる。従って、プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１５】
本発明のプロジェクターは、第１画像を投射する投射部と、前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記投射部により投射される投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求める第１算出部とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき、投射部により投射される投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを算出することができ、他のプロジェクターが投射した第２画像の少なくとも一部を撮影した第２撮影画像に基づき、他のプロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第４補正データを算出することができる。従って、プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１６】
本発明の画像投射システムの制御方法は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部により撮影するステップと、前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、前記第２画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色が設定され、第２画像を第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１７】
本発明の画像投射システムの制御方法は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部及び前記第２プロジェクターの第２撮影部により撮影するステップと、前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を設定し、第２プロジェクターが投射した第２画像の少なくとも一部を第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを算出することができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、上記画像投射システムの制御方法において、前記撮影するステップは、前記第１プロジェクターによる前記第１画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２画像の投射とを交互に切り替えて、前記第１画像の少なくとも一部と、前記第２画像の少なくとも一部とを交互に撮影することを特徴とする。
本発明によれば、第１画像と第２画像とを交互に切り替えて投射し、第１画像の少なくとも一部と、第２画像の少なくとも一部とを交互に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像投射システムのシステム構成図。
【図２】プロジェクターの構成を示す構成図。
【図３】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図５】プロジェクターの投射領域と撮影範囲とを示す図。
【図６】撮影部が生成した撮影画像データを示す図。
【図７】撮影画像データの撮影値の階調ごとの変化を示す図。
【図８】第２実施形態のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図９】撮影部が生成した撮影画像データを示す図。
【図１０】第２実施形態の原理説明図。
【図１１】４台のプロジェクターにより画像を投射する場合を説明するための図。
【図１２】変形例の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、画像投射システム１のシステム構成図である。
図１に示す画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ（第１プロジェクター）及び１００Ｂ（第２プロジェクター）と、これらのプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂに画像データを供給する画像供給装置２００とを備える。
図１には、プロジェクターとしてプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂを示すが、プロジェクターの台数は２台に制限されるものではない。また、以下では、プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂとを区別する必要がない場合、プロジェクター１００と表記する。
【００２１】
プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂは、投射面としてのスクリーンＳＣの前方に配置され、スクリーンＳＣに画像を投射する。
本実施形態では、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂを横方向（水平方向）に隣接して配置し、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣの異なる領域に画像を投射する。一般に、このような画像の投射を行う場合、隣接するプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投射する画像の投射領域の一部が重なり合うように画像を投射する。
また、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂは、それぞれ画像供給装置２００と接続されており、画像供給装置２００から供給される画像をスクリーンＳＣに投射する。本実施形態では、プロジェクター１００ＡがスクリーンＳＣに向かって左側に画像を投射し、プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣに向かって右側に画像を投射する。以下では、プロジェクター１００Ａが画像を投射するスクリーンＳＣの領域を第１投射領域１４１といい、プロジェクター１００Ｂが画像を投射するスクリーンＳＣの領域を第２投射領域１４２という。
【００２２】
図２は、プロジェクター１００Ａの構成を示す構成図である。プロジェクター１００Ａとプロジェクター１００Ｂとは、ほぼ同一の構成を備えているため、プロジェクター１００Ａの構成を代表して説明する。
【００２３】
プロジェクター１００Ａには、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター１００Ａに画像信号を供給する装置である。プロジェクター１００Ａは、画像供給装置２００から供給される画像信号、又は後述する記憶部１７０Ａに事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。
【００２４】
プロジェクター１００Ａは、画像入力部１５１Ａを備える。画像入力部１５１Ａは、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１Ａは、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２Ａに出力する。
画像入力部１５１Ａが備えるインターフェース回路は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力部１５１Ａが備えるインターフェース回路は、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力部１５１Ａは、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１Ａは、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２Ａに出力する。
【００２５】
プロジェクター１００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する表示部１１０Ａを備える。表示部１１０Ａは、光源としての光源部１１１Ａ、光変調装置１１２Ａ及び投射光学系１１３Ａを備える。
【００２６】
光源部１１１Ａは、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１Ａは、光源が発した光を光変調装置１１２Ａに導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１Ａは、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２Ａに至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００２７】
光源部１１１Ａは、光源駆動部１２１Ａにより駆動される。光源駆動部１２１Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。光源駆動部１２１Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、光源部１１１Ａの光源を点灯及び消灯させる。
【００２８】
光変調装置１１２Ａは、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１Ａが発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３Ａに射出される。
【００２９】
光変調装置１１２Ａには、光変調装置１１２Ａの液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２Ａが接続される。光変調装置駆動部１２２Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
光変調装置駆動部１２２Ａは、画像処理部１５２Ａから入力される表示画像データ（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２Ａは、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２Ａの対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００３０】
投射光学系（第１投射部）１１３Ａは、光変調装置１１２Ａにより変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３Ａは、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
【００３１】
プロジェクター１００Ａは、操作パネル１３１Ａ及び処理部１３３Ａを備える。処理部１３３Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１３１Ａには、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部１３３Ａは、操作パネル１３１Ａに表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０Ａに出力する。また、処理部１３３Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、操作パネル１３１Ａに各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１Ａには、操作パネル１３１Ａへの接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。処理部１３３Ａは、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１Ａの位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０Ａに出力する。
【００３２】
また、プロジェクター１００Ａは、ユーザーが使用するリモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２Ａを備える。リモコン受光部１３２Ａは、処理部１３３Ａに接続される。
リモコン受光部１３２Ａは、リモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光する。処理部１３３Ａは、リモコン受光部１３２Ａが受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５Ａにおける操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０Ａに出力する。
【００３３】
プロジェクター１００Ａは、撮影部（第１撮影部、撮影部）１４０Ａを備える。
撮影部１４０Ａは、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するカメラを備え、制御部１６０Ａの制御に従って、投射光学系１１３Ａの投射方向を撮影する。
撮影部１４０Ａの撮影範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲とする画角である。撮影部１４０Ａは、撮影した撮影画像データを制御部１６０Ａに出力する。
【００３４】
プロジェクター１００Ａは、通信部（送信部）１７５Ａを備える。通信部１７５Ａは、データ通信を行うインターフェースであり、本実施形態では通信回線３に接続する。通信部１７５Ａは、制御部１６０Ａの制御に従い、通信回線３を介してプロジェクター１００Ｂとの間で各種データを送受信する。本実施形態では、通信部１７５Ａは、通信回線３を構成するケーブル（図示略）を接続する有線インターフェースである。通信部１７５Ａは、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェースであってもよい。この場合、通信回線３は、一部又は全部が無線通信回線で構成される。
【００３５】
プロジェクター１００Ａは、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００Ａの全体を統括的に制御する制御部１６０Ａを中心に構成され、この他に、画像処理部１５２Ａ、フレームメモリー１５５Ａ及び記憶部１７０Ａを備える。制御部１６０Ａ、画像処理部１５２Ａ及び記憶部１７０Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
【００３６】
画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、画像入力部１５１Ａから入力される画像データをフレームメモリー１５５Ａに展開する。画像処理部１５２Ａは、フレームメモリー１５５Ａに展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２Ａは、処理後の画像データをフレームメモリー１５５Ａから読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２Ａに出力する。
【００３７】
制御部１６０Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００Ａの各部を制御する。
【００３８】
また、制御部１６０Ａは、機能ブロックとして、投射制御部１６１Ａと、撮影制御部１６２Ａと、補正制御部１６３Ａとを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００３９】
投射制御部１６１Ａは、表示部１１０Ａにおける画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。
具体的には、投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａを制御して、画像入力部１５１Ａより入力された画像データに対する画像処理を実施させる。この際、投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａが処理に必要なパラメーターを記憶部１７０Ａから読み出して、画像処理部１５２Ａに出力してもよい。
また、投射制御部１６１Ａは、光源駆動部１２１Ａを制御して光源部１１１Ａの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光し、光変調装置１１２Ａが変調する画像光が投射光学系１１３ＡによりスクリーンＳＣに投射される。
【００４０】
撮影制御部１６２Ａは、撮影部１４０Ａに撮影を実行させ、撮影部１４０Ａにより撮影される撮影画像データを取得する。
【００４１】
補正制御部（第１算出部、第２算出部）１６３Ａは、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射する投射画像と、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射する投射画像との色度（色特に、色相及び彩度）を調整する。補正制御部１６３Ａの詳細については、図３及び４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
記憶部１７０Ａは、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。また、記憶部１７０Ａは、表示部１１０ＡによりスクリーンＳＣに投射させる画像データであるパターン画像データや、調整用画像データを記憶する。
【００４３】
図３及び図４は、第１実施形態のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの動作を示すフローチャートである。
この処理フローは、プロジェクター１００ＡによりスクリーンＳＣに投射される画像と、プロジェクター１００ＢによりスクリーンＳＣに投射される画像との色度調整を行う処理フローである。
また、この処理フローでは、プロジェクター１００Ａがマスター機として動作し、プロジェクター１００Ｂがスレーブ機として動作する場合について説明する。マスター機としてのプロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣに投射する画像や、画像を投射するタイミングを通知したり、撮影の指示を通知したりする。
また、この処理フローにおいて、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射する画像の色度（色相及び彩度）は均一であるとし、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射する画像の色度は均一であるとする。
また、この処理フローでは、スレーブ機であるプロジェクター１００Ｂが投射する画像の色度が、マスター機であるプロジェクター１００Ａが投射する画像の色度に一致又は近づくように（以下、「合うように」と表現する）補正する処理として説明するが、プロジェクター１００Ａが投射する画像の色度が、プロジェクター１００Ｂが投射する画像の色度に合うように補正する処理を行ってもよい。
【００４４】
マスター機であるプロジェクター１００Ａの制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａの入力を監視して、操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａによる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａからデータの入力がない場合、操作を受け付けていないと判定し（ステップＳ１／ＮＯ）、処理部１３３Ａからデータが入力されるまで他の処理を実行、又は入力があるまで待機する。
【００４５】
制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａからデータが入力されると、操作を受け付けたと判定し（ステップＳ１／ＹＥＳ）、受け付けた操作が色度補正を指示する操作であるか否かを判定する（ステップＳ２）。色度補正を指示する操作ではなかった場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御部１６０Ａは、受け付けた操作に対応した処理を実行し（ステップＳ３）、ステップＳ１の判定に戻る。
【００４６】
また、受け付けた操作が色度補正を指示する操作である場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、補正制御部１６３Ａは、まず、通信回線３に接続されたプロジェクター１００Ｂに色度補正の開始を指示する。
また、通信回線３としてのＬＡＮに複数のプロジェクター１００が接続され、複数台のプロジェクター１００の中から、数台のプロジェクター１００を選択して色度補正の処理を実行させる場合、マスター機であるプロジェクター１００ＡがＬＡＮに接続されたプロジェクター１００の機器名やＩＰアドレスを取得する。そして、プロジェクター１００Ａは、取得した機器名やＩＰアドレスを操作パネル１３１Ａに表示して、操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａの操作により選択されたプロジェクター１００を、色度補正を行うプロジェクター１００として設定する。
【００４７】
次に、補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに指示して、第１投射領域１４１にパターン画像を投射させる（ステップＳ４）。投射制御部１６１Ａは、記憶部１７０Ａからパターン画像データを読み出し、表示部１１０Ａにより、読み出したパターン画像データに基づく画像（以下、パターン画像という）を第１投射領域１４１に投射する。パターン画像には、所定形状のマークを格子状の格子点に配置した画像が形成される。
【００４８】
次に、補正制御部１６３Ａは、撮影制御部１６２Ａに、撮影画像データを生成させる。撮影制御部１６２Ａは、撮影部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮影し、撮影画像データを生成する（ステップＳ５）。補正制御部１６３Ａは、撮影制御部１６２Ａによる撮影画像データの生成が終了すると、第１投射領域１４１へのパターン画像の投射を終了させる。
【００４９】
次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに指示して、第２投射領域１４２に、パターン画像データに基づくパターン画像を投射させる（ステップＳ６）。本実施形態では、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射したパターン画像は、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射したパターン画像と同一の画像である。しかし、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射したパターン画像と、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射したパターン画像とで、例えば、マークの形状を変更してもよい。
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、パターン画像を第２投射領域１４２に投射すると、プロジェクター１００Ａに、パターン画像を投射した旨を通知する通知信号を送信する。
【００５０】
補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂからパターン画像を投射した旨を通知する通知信号を受信すると、撮影制御部１６２Ａに、撮影画像データを生成させる。撮影制御部１６２Ａは、撮影部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮影し、撮影画像データを生成する（ステップＳ７）。
【００５１】
図５は、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの投射領域と撮影範囲とを示す図である。
プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａにより撮影される撮影範囲１４５には、第１投射領域１４１の全体と、第２投射領域１４２の一部とが含まれる。図５に示すように、第１投射領域１４１がスクリーンＳＣに向かって左側に位置し、第２投射領域１４２がスクリーンＳＣに向かって右側に位置する場合、撮影部１４０Ａの撮影範囲１４５には、第２投射領域１４２の左側の一部が含まれる。
また、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂ（第２撮影部）により撮影される撮影範囲１４６には、第２投射領域１４２の全体と、第１投射領域１４１の一部とが含まれる。図５に示すように、第１投射領域１４１がスクリーンＳＣに向かって左側に位置し、第２投射領域１４２がスクリーンＳＣに向かって右側に位置する場合、撮影部１４０Ｂの撮影範囲１４６には、第１投射領域１４１の右側の一部が含まれる。
【００５２】
図６は、撮影部１４０Ａが生成した撮影画像データを示す図である。
図６において、（Ａ）は、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１にパターン画像を投射した状態を撮影した撮影画像データ（以下、第１撮影画像データという）を示し、（Ｂ）は、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２にパターン画像を投射した状態を撮影した撮影画像データ（以下、第２撮影画像データという）を示す。
図６に示すように、第１投射領域１４１に投射されたパターン画像は、撮影部１４０Ａによりパターン画像の全体が撮影され、第２投射領域１４２に投射されたパターン画像は、撮影部１４０Ａによりパターン画像の一部が撮影される。
【００５３】
補正制御部１６３Ａには、撮影部１４０Ａにより生成された第１及び第２撮影画像データが入力される。
補正制御部１６３Ａは、入力された第１撮影画像データから、第１投射領域１４１に投射されたパターン画像の格子点に配置されたマークを検出して格子点をそれぞれ特定し、特定した各格子点の座標を特定する。特定される座標は、第１撮影画像データでの座標である。
次に、補正制御部１６３Ａは、特定した第１撮影画像データでの各格子点の座標と、記憶部１７０Ａが記憶するパターン画像データでの各格子点の座標とを対応付けて登録した対応表を生成する。なお、各格子点を特定する情報として、パターン画像データでの各格子点の座標に代えて、光変調装置１１２Ａの液晶パネルでの座標であってもよい。補正制御部１６３Ａは、撮影画像データの各格子点の座標と、パターン画像データの各格子点が描画される液晶パネルの座標とを対応付けた対応表を生成する。
補正制御部１６３Ａは、第１及び第２撮影画像データ、及び対応表を記憶部１７０Ａに記憶させる。
【００５４】
次に、補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに、調整用画像データの投射を指示する。投射制御部１６１Ａは、予め設定された調整用画像データを記憶部１７０Ａから読み出し、読み出した調整用画像データに基づく画像（以下、調整用画像(第１画像)という）を、表示部１１０ＡによりスクリーンＳＣの第１投射領域１４１に投射させる（ステップＳ８）。調整用画像データは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色ごとに用意された単色のラスター画像のデータであり、事前に設定された階調ごとに用意される。
調整用画像データがスクリーンＳＣに投射されると、補正制御部１６３Ａは、撮影制御部１６２Ａに、撮影画像データを生成させる。撮影制御部１６２Ａは、撮影部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮影し、撮影画像データを生成する（ステップＳ９）。以下、調整用画像が投射された第１投射領域１４１を撮影した撮影画像データを、第３撮影画像データ（第１撮影画像）という。
補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに、すべての色及びすべての階調の調整用画像を第１投射領域１４１に投射させ、撮影制御部１６２Ａに、第１投射領域１４１に投射されたすべての色及びすべての階調の調整用画像を撮影させる。
【００５５】
次に、補正制御部１６３Ａは、すべての色及びすべての階調の調整用画像を第１投射領域１４１に投射し、投射されたすべての色及びすべての階調の調整用画像の撮影が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。すべての色及びすべての階調で調整用画像の撮影が終了していない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに、第１投射領域１４１に投射させる調整用画像の階調及び色の少なくも一方を変更させ（ステップＳ１１）、ステップＳ８からの処理を繰り返す。
【００５６】
また、調整用画像のすべての色及びすべての階調で撮影が終了した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに、調整用画像のスクリーンＳＣへの投射を指示する指示信号を送信し、プロジェクター１００Ｂに調整用画像を投射させる。すなわち、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ａによる調整用画像の投射と、プロジェクター１００Ｂによる調整用画像の投射とを交互に切り換え、プロジェクター１００Ａにより投射された調整用画像と、プロジェクター１００Ｂにより投射された調整用画像との撮影を交互に行う。指示信号には、スクリーンＳＣに投射する調整用画像の色及び階調を指示する情報が含まれる。
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、指示信号を受信すると、投射制御部１６１Ｂに、受信した指示信号により指定された色及び階調の調整用画像データを記憶部１７０Ｂから読み出し、スクリーンＳＣの第２投射領域１４２に投射させる（ステップＳ１２）。調整用画像（第２画像）をスクリーンＳＣに投射すると、補正制御部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａに、投射の完了を通知する通知信号を送信する。
【００５７】
プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂから通知信号を受信すると、撮影制御部１６２Ａに撮影画像データの生成を指示する。撮影制御部１６２Ａは、撮影部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮影し、撮影画像データを生成する（ステップＳ１３）。以下、第２投射領域１４２に調整用画像が投射された状態を撮影した撮影画像データを、第４撮影画像データ（第２撮影画像）という。
補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに、すべての色及びすべての階調の調整用画像を第１投射領域１４１に投射させ、撮影制御部１６２Ａに、第２投射領域１４２に投射されたすべての色及びすべての階調の調整用画像を撮影させる。
【００５８】
補正制御部１６３Ａは、調整用画像のすべての色及びすべての階調で調整用画像が第２投射領域１４２に投射され、投射された調整用画像の撮影が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
すべての色及びすべての階調で調整用画像の撮影が終了していない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに、第２投射領域１４２に投射させる調整用画像の階調及び色の少なくも一方を変更させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００５９】
また、調整用画像のすべての色及びすべての階調で撮影が終了し（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、第３及び第４撮影画像データの生成が完了すると、補正制御部１６３Ａは、補正値を、階調及び色ごとに生成する。補正値は、第４撮影画像データ上の格子点の色度（色相及び彩度）を、第３撮影画像データ上の格子点の色度に補正するための値である。
【００６０】
まず、補正制御部１６３Ａは、補正値を生成する対象となる色及び階調を選択する。次に、補正制御部１６３Ａは、パターン画像データ上の格子点（以下、格子点Ａ（第１位置）という）を選択する（ステップＳ１６）。パターン画像データは、記憶部１７０Ａに記憶された画像データである。選択される格子点は任意であるが、この処理フローでは、補正制御部１６３Ａは、図６（Ａ）に示すパターン画像データの中央に位置する格子点Ａを選択するとする。
【００６１】
次に、補正制御部１６３Ａは、補正値を生成する対象となる色及び階調の第３撮影画像データを選択し、対応表を参照して、選択した第３撮影画像データでの格子点Ａの位置を特定し、特定した位置での第３撮影画像データの撮影値を取得する（ステップＳ１７）。取得した撮影値が、格子点Ａの撮影値になる。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した格子点Ａの撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。この格子点Ａの撮影値（ＸＹＺ値）が目標の色となる。
【００６２】
次に、補正制御部１６３Ａは、第２撮影画像データから、第２投射領域１４２に投射されたパターン画像上の格子点を１つ選択する（ステップＳ１８）。選択される格子点は任意であるが、この処理フローでは、補正制御部１６３Ａは、図６（Ｂ）に示すパターン画像データの真ん中に位置する格子点Ｂ（第２位置）を選択するとする。
【００６３】
次に、補正制御部１６３Ａは、対象となる色及び階調の第４撮影画像データを選択し、選択した第４撮影画像データでの格子点Ｂの位置を特定する。格子点Ｂの位置は、第２撮影画像データと、第４撮影画像データとを比較することで特定することができる。
第４撮影画像データでの格子点Ｂの位置を特定すると、補正制御部１６３Ａは、特定した位置での第４撮影画像データの撮影値を取得する（ステップＳ１９）。取得した撮影値が、格子点Ｂの撮影値になる。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した格子点Ｂの撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。
次に、補正制御部１６３Ａは、格子点ＢのＸＹＺ値が、格子点ＡのＸＹＺ値となるように画像データのＲＧＢ比率を補正する補正値（第１補正データ）を算出する（ステップＳ２０）。
【００６４】
図７は、撮影部１４０Ａにより撮影される撮影画像データ（第３及び第４撮影画像データ）の撮影値の階調ごとの変化を示す図である。図７の縦軸は撮影値のＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）を示し、横軸は階調値を示す。
補正制御部１６３Ａは、格子点ＢのＸＹＺ値を、格子点ＡのＸＹＺ値に補正する補正値を算出する。図７において、格子点ＡのＸＹＺ値のうちのＸ値をＸａと表記し、Ｘ値がＸａのときの階調値を「Ｍ」とする。また、格子点ＢのＸＹＺ値のうちのＸ値をＸｂと表記し、Ｘ値がＸｂのときの階調値を「Ｎ」とする。補正制御部１６３Ａは、階調値「Ｍ」と、階調値「Ｎ」との差（Ｍ−Ｎ）を、格子点ＢのＸ値を補正する補正値として算出する。補正制御部１６３Ａは、Ｙ値、Ｚ値についても同様に補正値を算出する。
また、補正制御部１６３Ａは、対象となる色及び階調を変更して、他のすべての色及びすべての階調について、同様にＸ値、Ｙ値、Ｚ値の補正値をそれぞれに求める。
【００６５】
また、補正制御部１６３Ａが図４に示すＳ１６〜Ｓ２０のフローにおいて算出する補正値は、スクリーンＳＣに投射した調整用画像の階調での補正値である。補正制御部１６３Ａは、算出された階調以外の階調の補正値を、算出された階調の補正値に基づく補間演算により求める。補正制御部１６３Ａは、補正値を算出すると、算出した補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。
プロジェクター１００Ｂの制御部１６０Ｂは、プロジェクター１００Ａから補正値を受信すると、受信した補正値を、第２投射領域１４２の全格子点を補正する補正値に設定する。なお、調整用画像の階調以外の階調の補正値を算出する処理は、プロジェクター１００Ｂで行ってもよい。
【００６６】
以上説明したように第１実施形態は、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａにより、第１投射領域１４１と、第２投射領域１４２の一部とを撮影する。撮影部１４０Ａで撮影された撮影画像データにより、第１投射領域１４１の格子点の撮影値と、第２投射領域１４２の一部の格子点の撮影値とを算出し、第２投射領域１４２の格子点の撮影値を、第１投射領域１４１の格子点の撮影値に補正する補正値を算出する。
従って、撮影部１４０Ａが撮影した撮影画像データに基づいて、第１投射領域１４１と、第２投射領域１４２の一部の格子点の撮影値を算出し、第２投射領域１４２の一部の格子点の撮影値を、第１投射領域１４１の格子点の撮影値に補正する補正値を算出することができる。このため、複数の撮影部で撮影された撮影画像データに基づいて補正値を算出する場合と比較して、補正値に含まれる誤差を低減することができる。
【００６７】
［第２実施形態］
第２実施形態の画像投射システム１の構成は、図１及び図２に示す第１実施形態と同一である。このため、第２実施形態の画像投射システム１の構成の説明は省略する。
第２実施形態は、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射する画像の色度（色相及び彩度）が均一ではなく、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射する画像の色度が均一ではない場合の実施形態である。すなわち、プロジェクター１００Ａの光変調装置１１２Ａが備える液晶パネルに描画される画像の色度が均一ではなく、プロジェクター１００Ｂの光変調装置１１２Ｂが備える液晶パネルに描画される画像の色度が均一ではない。
【００６８】
図８は、第２実施形態のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの動作を示すフローチャートである。
本実施形態は、図３に示すＳ１〜Ｓ１５のステップに従って処理を行い、その後に、図８に示すフローに従って処理を行う。
図３に示すステップＳ１〜Ｓ１５の処理フローにおいて、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、ステップＳ６において、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２にパターン画像を投射すると、ステップＳ７において、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａ及びプロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂが撮影を行って、撮影画像データを生成する点が第１実施形態とは異なる。
撮影部１４０Ａにより生成される撮影画像データは、上述した第２撮影画像データであり、撮影部１４０Ｂにより生成される撮影画像データを、以下では第５撮影画像データという。プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、生成した第５撮影画像データをプロジェクター１００Ａに送信する。
図９に、第５撮影画像データを示す。
【００６９】
また、ステップＳ１２において、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に調整用画像を投射すると、ステップＳ１３において、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａ及びプロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂが撮影を行い、撮影画像データを生成する点が第１実施形態とは異なる。
撮影部１４０Ａにより生成される撮影画像データは、上述した第４撮影画像データであり、撮影部１４０Ｂにより生成される撮影画像データを、第６撮影画像データ（第３撮影画像）という。
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、生成した第６撮影画像データをプロジェクター１００Ａに送信する。
【００７０】
補正制御部１６３Ａは、パターン画像データから色度補正の基準となる格子点を選択する（ステップＳ３１）。選択した格子点を、第１実施形態と同様に格子点Ａという。格子点Ａは、パターン画像データ上の格子点であればいずれの格子点であってもよいが、この処理フローでは、パターン画像データの中央に位置する格子点が格子点Ａ（図６（Ａ）参照）として選択されたものとする。格子点Ａは、色度補正の基準となる格子点であり、この格子点ＡのＸＹＺ値を目標値として、第１投射領域１４１に投射された他の格子点のＸＹＺ値が目標値となるように補正する処理を行う。
【００７１】
補正制御部１６３Ａは、対象とする色及び階調を選択し、選択した色及び階調の第３撮影画像データを選択する。補正制御部１６３Ａは、対応表を参照して、選択した第３撮影画像データでの各格子点の位置を特定する（ステップＳ３２）。第３撮影画像データでの格子点は、第１投射領域１４１の格子点である。
次に、補正制御部１６３Ａは、特定した各格子点の位置での第３撮影画像データの撮影値を取得する。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した各格子点の撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。
【００７２】
次に、補正制御部１６３Ａは、第１投射領域１４１の格子点であって格子点Ａ以外の格子点のＸＹＺ値を、格子点ＡのＸＹＺ値に補正する補正値をそれぞれに算出する（ステップＳ３３）。格子点ごとに算出される補正値を第１補正値という。
【００７３】
次に、補正制御部１６３Ａは、第２撮影画像データに写った第２投射領域１４２の格子点の中から、１つの格子点を選択する（ステップＳ３４）。選択された格子点を上述した実施形態と同様に、格子点Ｂ（所定点）と表記する（図６（Ｂ）参照）。選択される格子点Ｂは、第２撮影画像データに写った第２投射領域１４２の格子点であればいずれの格子点であってもよい。
【００７４】
次に、補正制御部１６３Ａは、第２補正値を算出する（ステップＳ３５）。第２補正値は、格子点Ｂにおける補正値である。第２補正値は、格子点ＢのＸＹＺ値を、格子点ＡのＸＹＺ値に補正するための補正値である。
補正制御部１６３Ａは、まず、選択した色及び階調の調整用画像を撮影した第４撮影画像データを選択する。補正制御部１６３Ａは、選択した第４撮影画像データと、第２撮影画像データとを比較し、第４撮影画像データにおいて格子点Ｂの位置を特定する。第４撮影画像データは、第２投射領域１４２に調整用画像を投射し、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａで撮影した画像データである。第２撮影画像データは、第２投射領域１４２にパターン画像を投射し、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａで撮影した画像データである。補正制御部１６３Ａは、特定した位置において、第４撮影画像データの撮影値を取得する。この撮影値が、格子点Ｂの撮影値となる。
次に、補正制御部１６３Ａは、格子点Ｂの撮影値をＸＹＺ値に変換する。
【００７５】
次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂから取得した撮影画像データから、補正値を生成する対象となる選択した階調及び色の調整用画像を撮影した第６撮影画像データを選択する。
次に、補正制御部１６３Ａは、第６撮影画像データでの第２投射領域１４２の各格子点の位置を特定する（ステップＳ３６）。補正制御部１６３Ａは、第６撮影画像データと第５撮影画像データとを比較することで、第６撮影画像データでの第２投射領域１４２の各格子点の位置を特定する。第６撮影画像データは、第２投射領域１４２に調整用画像を投射し、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂで撮影した画像データである。第５撮影画像データは、第２投射領域１４２にパターン画像を投射し、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂで撮影した画像データである。
次に、補正制御部１６３Ａは、特定した第２投射領域１４２の各格子点での第６撮影画像データの撮影値を取得する。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した各格子点の撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。
【００７６】
次に、補正制御部１６３Ａは、特定した第２投射領域１４２の各格子点の中から格子点Ｂをさらに特定し、特定した格子点ＢのＸＹＺ値を、第２補正値に基づいて補正する（ステップＳ３７）。補正制御部１６３Ａは、第２補正値に基づく補正量を算出し、算出した補正量を格子点ＢのＸＹＺ値に加算する。第２補正値に基づく補正量については、図１０を参照しながら説明する。第２補正値に基づく補正量が加算された格子点ＢのＸＹＺ値が、第２投射領域１４２における補正の目標値となる。
【００７７】
次に、補正制御部１６３Ａは、第２投射領域１４２の格子点Ｂ以外の格子点（複数の箇所）のそれぞれのＸＹＺ値を、目標値である格子点Ｂ（所定点）のＸＹＺ値に補正する補正値（以下、第３補正値（第２補正データ）という）を算出する（ステップＳ３８）。補正制御部１６３Ａは、第２投射領域１４２の各格子点の色度を補正する第３補正値を算出すると、算出した第２補正値及び第３補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する（ステップＳ３９）。
【００７８】
図１０は、第２実施形態の原理説明図である。図１０において、縦軸はＸＹＺ値を示し、横軸は格子点の位置を示す。
本実施形態は、上述した第１実施形態とは異なり、撮影画像データを生成する撮影部として、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａと、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂとの２つの撮影部を用いている。
撮影部１４０Ａの備えるカメラと、撮影部１４０Ｂの備えるカメラの感度に個体差があると、生成された撮影画像データに基づいて算出される撮影値に誤差が含まれ、プロジェクター１００Ｂの投射する画像の色度を、プロジェクター１００Ａの投射する画像の色度に精度よく合わせることができない場合がある。
【００７９】
図１０において、撮影部１４０Ａの撮影画像データから算出される格子点ＡのＸＹＺ値を、点ａのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。この格子点ＡのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が、第１投射領域１４１での目標値となる。
また、撮影部１４０Ａの撮影画像データから算出される格子点ＢのＸＹＺ値を、点ｂのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とする。目標値である格子点ＡのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と、格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差に基づいて算出される階調値の補正値が上述の第２補正値となる。この階調値を補正する第２補正値に基づくＸＹＺ値の補正量をαとする。
なお、図１０において、点ｃのＸＹＺ値は、格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を、第２補正値に基づく補正量αで補正したＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）となる。
【００８０】
また、撮影部１４０Ｂの撮影画像データから算出される格子点ＢのＸＹＺ値を、点ｄのＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）とする。補正制御部１６３Ａは、格子点ＢのＸＹＺ値である（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算し、加算して得られたＸＹＺ値を、第２投射領域１４２での目標値に設定する。ＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算した値を、点ｅのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）とする。
補正制御部１６３Ａは、この点ｅのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）を目標値として、第２投射領域１４２の他の格子点のＸＹＺ値を補正する。
【００８１】
例えば、図９に示す格子点ＣのＸＹＺ値が、図１０に示す点ｆのＸＹＺ値（Ｘ５，Ｙ５，Ｚ５）であるとする。
補正制御部１６３Ａは、まず、対象の格子点ＣのＸＹＺ値（Ｘ５，Ｙ５，Ｚ５）と、基準となる格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）との差を求める。求められた差を補正量βとする。次に、補正制御部１６３Ａは、求めた補正量βと、第２補正値に基づく補正量αとを加算する。加算した値が、格子点Ｃにおける補正量となる。
【００８２】
上述した説明では、色度を補正する場合について説明したが、色度に加えて画像データの輝度を補正してもよい。輝度の補正を行う場合、第１投射領域１４１の格子点と、第２投射領域１４２の格子点を選択し、格子点の輝度を比較して目標輝度を設定してもよい。
例えば、補正制御部１６３Ａは、第１投射領域１４１の格子点として、第１投射領域１４１の中央に位置する格子点Ａ（図６参照）を選択し、第２投射領域１４２の格子点として、第２投射領域１４２の中央に位置する格子点Ｃ（図９参照）を選択するとする。格子点ＡのＸＹＺ値を（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）とし、格子点ＣのＸＹＺ値を（ＸＣ，ＹＣ，ＺＣ）とする。
補正制御部１６３Ａは、格子点Ａの輝度値ＹＡと格子点Ｃの輝度値ＹＣとを比較し、ＹＡ＜ＹＣの場合、第１投射領域１４１の目標値を（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）とする。
一方、ＹＡ＞ＹＣの場合、補正制御部１６３Ａは、ＹＡ＝ＹＣとなるように目標値（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）に、ＹＡとＹＣとの比を積算した値（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）×（ＹＣ／ＹＡ）＝（ＸＡ（ＹＣ／ＹＡ），Ｙｃ，ＺＡ（ＹＣ／ＹＡ））を第１投射領域１４１の新たな目標値とする。
【００８３】
ただし、実際のプロジェクター１００は、光源の特性に起因して、液晶パネルの周辺で輝度が低下する輝度むらが生じる。輝度むらが生じるプロジェクター１００（プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂのいずれか少なくとも一方）において、液晶パネルの面内で輝度が一律の値となるように補正する場合、輝度の目標値を、第１投射領域１４１及び第２投射領域１４２の全格子点の輝度の中で値が最も小さい格子点の輝度に設定してもよい。
【００８４】
しかし、輝度の目標値を、第１投射領域１４１及び第２投射領域１４２の全格子点の輝度の中で値が最も小さい格子点の輝度に設定すると、スクリーンＳＣに投射される画像の輝度を著しく低下させてしまう場合もある。そこで、輝度の著しい低下を防止するために、輝度は変更せずに、色度を補正するようにしてもよい。
例えば、ある格子点Ｗについて、現在の輝度をＹＷとし、第１投射領域１４１の目標値である第１投射領域１４１の中央の格子点Ａの輝度をＹＡとする。
補正制御部１６３Ａは、目標値である格子点ＡのＸＹＺ値（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）に、格子点Ａの輝度値ＹＡと格子点Ｗの輝度値ＹＷとの比を積算し、（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ）×（ＹＷ／ＹＡ）＝（（ＸＡ（ＹＷ／ＹＡ），ＹＷ，ＺＡ（ＹＷ／ＹＡ））を、格子点Ｗにおける目標値とする。補正制御部１６３Ａは、他のすべての格子点について目標値を算出する。
【００８５】
このように第２実施形態は、プロジェクター１００Ａにおいて、撮影部１４０Ａにより撮影可能な第２投射領域１４２の格子点の撮影値と、この撮影値を、第１投射領域１４１に設定された目標の格子点の撮影値に補正する補正値とを撮影部１４０Ａの撮影画像データから算出し、算出した補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。
プロジェクター１００Ｂは、撮影部１４０Ｂの撮影画像データから、プロジェクター１００Ａが補正値を算出した格子点の撮影値を算出して、プロジェクター１００Ａから送信された補正値により撮影値を補正する。さらに、プロジェクター１００Ｂは、補正した格子点の撮影値を目標値として、第２投射領域１４２の格子点の撮影値を補正する。従って、プロジェクター１００Ａからプロジェクター１００Ｂに送信されるデータは、格子点の撮影値を補正する補正値だけであるので、複数の撮影部１４０Ａ、１４０Ｂを用いて撮影値を算出した場合であっても、撮影部１４０Ａ及び１４０Ｂの感度差の影響を受けずに、第２投射領域１４２の各格子点の撮影値が、第１投射領域１４１の格子点で設定した目標値となるように補正することができる。
【００８６】
［変形例１］
上述した第２実施形態では、２台のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂにより画像を投射する場合について説明したが、プロジェクター１００の台数は２台に限定されるものではない。
図１１は、４台のプロジェクターが投射する画像の色度を補正する場合を説明するための図である。図１１を参照しながらプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄの４台のプロジェクター１００を横方向（水平方向）に隣接して配置し、各プロジェクター１００が投射する画像の色度を補正する場合の動作について説明する。なお、本実施形態も上述した第１及び第２実施形態と同様に、マスター機であるプロジェクター１００Ａが、他のプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄにより生成された撮影画像データを取得し、第２〜第４投射領域１４２、１４３、１４４の各格子点の補正値を算出する。
【００８７】
図１１において、プロジェクター１００Ａは、第１投射領域１４１に画像を投射し、撮影部１４０Ａの撮影範囲は、撮影範囲１４５であるとする。プロジェクター１００Ｂは、第２投射領域１４２に画像を投射し、撮影部１４０Ｂの撮影範囲は、撮影範囲１４６であるとする。プロジェクター１００Ｃは、第３投射領域１４３に画像を投射し、撮影部１４０Ｃの撮影範囲は、撮影範囲１４７であるとする。プロジェクター１００Ｄは、第４投射領域１４４に画像を投射し、撮影部１４０Ｄの撮影範囲は、撮影範囲１４８であるとする。
【００８８】
プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、上述した手順に従って、格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）を、第１投射領域１４１の中央の格子点Ｐの撮影値（ＸＹＺ値）に補正する補正値（補正値ｑと表記する）を算出する。格子点Ｐの撮影値（ＸＹＺ値）及び格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）は、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａが撮影範囲１４５を撮影して生成した撮影画像データから算出された値である。また、格子点Ｑは、プロジェクター１００Ａの撮影範囲１４５及びプロジェクター１００Ｂの撮影範囲１４６に含まれる第２投射領域１４２の格子点である。また、補正制御部１６３Ａは、格子点Ｑにおける補正値ｑを、上述した調整用画像に設定された各階調で算出する。
【００８９】
次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂが撮影範囲１４６を撮影して生成した撮影画像データから得られる格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）を、算出した格子点Ｑの補正値ｑにより補正する。次に、補正制御部１６３Ａは、補正した格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）を目標値として、格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を補正する補正値（補正値ｒと表記する）を算出する。格子点Ｒは、プロジェクター１００Ｂの撮影範囲１４６及びプロジェクター１００Ｃの撮影範囲１４７に含まれる第２投射領域１４２の格子点である。また、格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）は、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂが撮影範囲１４６を撮影した撮影画像データから算出される値である。補正制御部１６３Ａは、格子点Ｒにおける補正値ｒを、上述した調整用画像に設定された各階調で算出する。
【００９０】
次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｃの撮影部１４０Ｃが撮影範囲１４７を撮影して生成した撮影画像データから得られる格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を、算出した格子点Ｒの補正値ｒにより補正する。次に、補正制御部１６３Ａは、補正した格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を目標値として、格子点Ｓの撮影値（ＸＹＺ値）を補正する補正値（補正値ｓと表記する）を算出する。格子点Ｓは、プロジェクター１００Ｂの撮影範囲１４６及びプロジェクター１００Ｃの撮影範囲１４７に含まれる第３投射領域１４３の格子点である。また、格子点Ｓの撮影値（ＸＹＺ値）は、プロジェクター１００Ｃの撮影部１４０Ｃが撮影範囲１４７を撮影した撮影画像データから算出される値である。補正制御部１６３Ａは、格子点Ｓにおける補正値ｓを、上述した調整用画像に設定された各階調で算出する。
【００９１】
補正制御部１６３Ａは、以下、同様の手順により、第３投射領域１４３の格子点Ｔの補正値ｔと、第４投射領域１４４の格子点Ｕの補正値ｕとを算出する。
また、補正制御部１６３Ａは、第２投射領域１４２の格子点Ｑの補正値ｑを算出すると、算出した補正値ｑと、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂにより生成される撮影画像データとに基づいて第２投射領域１４２の他の格子点の補正値を算出する。さらに、補正制御部１６３Ａは、第３投射領域１４３の他の格子点の補正値及び第４投射領域１４４の他の格子点の補正値も同様に算出する。
【００９２】
補正制御部１６３Ａは、算出した第２投射領域１４２の各格子点の補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。また、補正制御部１６３Ａは、算出した第３投射領域１４３の各格子点の補正値をプロジェクター１００Ｃに送信する。さらに、補正制御部１６３Ａは、算出した第４投射領域１４４の各格子点の補正値をプロジェクター１００Ｄに送信する。
【００９３】
また、この変形例１では、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａにより各格子点の補正値を算出する場合について説明したが、第２投射領域１４２の格子点Ｒの補正値を、プロジェクター１００Ｂにより算出してもよい。また、第３投射領域１４３の格子点Ｔの補正値を、プロジェクター１００Ｃにより算出してもよい。
例えば、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、格子点Ｑの補正値ｑを算出すると、算出した補正値ｑをプロジェクター１００Ｂに送信する。
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、撮影部１４０Ｂが撮影範囲１４６を撮影して生成した撮影画像データから得られる格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）を、プロジェクター１００Ａから受信した格子点Ｑの補正値ｑにより補正する。
また、補正制御部１６３Ｂは、補正した格子点Ｑの撮影値（ＸＹＺ値）を目標値として、格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を補正する補正値ｒを算出する。補正制御部１６３Ｂは、算出した補正値ｒをプロジェクター１００Ｃに送信する。
以下、同様にして、プロジェクター１００Ｃの補正制御部１６３Ｃは、撮影部１４０Ｃが撮影範囲１４７を撮影して生成した撮影画像データから得られる格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を、プロジェクター１００Ｂから受信した格子点Ｒの補正値ｒにより補正する。また、補正制御部１６３Ｃは、補正した格子点Ｒの撮影値（ＸＹＺ値）を目標値として、格子点Ｓの撮影値（ＸＹＺ値）を補正する補正値ｓを算出する。補正制御部１６３Ｃは、算出した補正値ｓをプロジェクター１００Ｄに送信する。
【００９４】
［変形例２］
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、マスター機であるプロジェクター１００Ａが、第１投射領域１４１及び第２投射領域１４２の各格子点の補正値を算出していた。
変形例２では、プロジェクター１００Ｂが、第２投射領域１４２の各格子点の補正値を算出する。
プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、第１投射領域１４１の各格子点の補正値を算出すると、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂにより撮影可能な第１投射領域１４１の格子点の補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。
【００９５】
図１２は、変形例の動作を説明するための図である。
プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂにより撮影可能な格子点である格子点（例えば、図１２に示す格子点Ｊ）の補正値（以下、補正値ｊと表記する）と、この格子点の位置（格子点Ｊの位置）を特定可能な情報とをプロジェクター１００Ｂに送信する。プロジェクター１００Ａがプロジェクター１００Ｂに補正値を送信する格子点の位置が、事前に設定された位置である場合には、格子点の位置（格子点Ｊの位置）を特定可能な情報をプロジェクター１００Ｂに送信する必要はない。格子点の位置を特定可能な情報とは、例えば、第１投射領域１４１に投射された格子点のうち、最も右側の列の真ん中の格子点を特定する情報である。
【００９６】
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、格子点Ｊの補正値ｊを受信すると、撮影部１４０Ｂが撮影範囲１４６を撮影した撮影画像データから生成した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）を、受信した格子点Ｊの補正値ｊにより補正する。
また、プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、補正した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）を第２投射領域１４２での目標値として、第２投射領域１４２の各格子点（例えば、図１２に示す格子点Ｋ）の撮影値を補正する補正値を算出する。
【００９７】
また、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａが、格子点Ｊでの補正値ｊに加えて、撮影部１４０Ａで撮影した撮影画像データから算出した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）を第２補正データとしてプロジェクター１００Ｂに送信してもよい。
この場合、プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、撮影部１４０Ｂで撮影した撮影画像データから生成した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）と、プロジェクター１００Ａから受信した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）との差分（以下、差分値と表記する）を求める。補正制御部１６３Ｂは、算出した差分値を、撮影部１４０Ａのカメラと撮影部１４０Ｂのカメラとの感度の差として認識する。
【００９８】
次に、補正制御部１６３Ｂは、撮影部１４０Ｂで撮影した撮影画像データから生成した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）に、差分値と、補正値ｊに基づく補正量とを加算する。加算された値は、プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａで、図６（Ａ）に示す第１投射領域１４１の中央の格子点Ａを撮影して得られた撮影値（ＸＹＺ値）と同じ値となる。
補正制御部１６３Ｂは、算出した格子点Ｊの撮影値（ＸＹＺ値）を目標値として、撮影部１４０Ｂで撮影した撮影画像データから生成した第２投射領域１４２の各格子点の撮影値（ＸＹＺ値）を補正する。
【００９９】
以上説明したように、画像投射システム及び画像投射システムの制御方法にかかる第１及び第２実施形態は、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂを備える。
プロジェクター１００Ａは、調整用画像を投射する投射光学系１１３Ａと、投射された調整用画像の少なくとも一部、及びプロジェクター１００Ｂにより投射された調整用画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部１４０Ａとを備える。プロジェクター１００Ｂは、調整用画像を投射する投射光学系１１３Ｂ（第２投射部）を備える。
画像投射システム１は、投射光学系１１３Ａにより投射された調整用画像の少なくとも一部を撮影部１４０Ａにより撮影した第３撮影画像データに基づき目標の色を定める。
また、画像投射システム１は、投射光学系１１３Ｂにより投射された調整用画像の少なくとも一部を撮影部１４０Ａにより撮影した第４撮影画像データに基づき、プロジェクター１００Ｂの投射画像の色を、目標の色に補正する補正値を求める。
従って、複数のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂにより画像を投射する場合に、各プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【０１００】
また画像投射システム１は、第３撮影画像データの格子点Ａの位置の撮影値を目標の色として、第４撮影画像データの格子点Ｂの位置の撮影値が、格子点Ａの撮影値となるように、プロジェクター１００Ｂにおいて投射画像を補正する補正値を求める。従って、プロジェクター１００Ｂにおいて、投射画像の格子点Ｂの位置の撮影値が目標の色となるように補正することができる。
【０１０１】
また、プロジェクター１００Ａは、第３撮影画像データの格子点Ａの位置の撮影値を目標の色として、第４撮影画像データの格子点Ｂの位置の撮影値が、格子点Ａの位置の撮影値となるように、プロジェクター１００Ｂにおいて投射画像を補正する補正値を算出する補正制御部１６３Ａを備える。さらに、プロジェクター１００Ａは、補正制御部１６３Ａが算出した補正値を、プロジェクター１００Ｂに送信する通信部１７５Ａを備える。
従って、プロジェクター１００Ａにおいて補正値を算出し、算出した補正値をプロジェクター１００Ｂに送信することができる。
【０１０２】
また、補正値は、第４撮影画像データの格子点Ｂの位置の色を目標の色に補正するデータであり、プロジェクター１００Ｂは、投射光学系１１３Ｂにより投射された調整用画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部１４０Ｂを備える。プロジェクター１００Ｂは、撮影部１４０Ｂにより、投射光学系１１３Ｂにより投射された調整用画像の少なくとも一部を撮影した第６撮影画像データに基づき、調整用画像の複数の格子点の位置の色を、第４撮影画像データの格子点Ｂの位置の色に補正する第３補正値を求める。従って、投射光学系１１３Ｂが投射した調整用画像の少なくとも一部を撮影部１４０Ｂで撮影した第６撮影画像データに基づき、調整用画像の複数の格子点の位置の色を、第４撮影画像データの格子点Ｂの位置の色に補正する第３補正値を求めることができる。
【０１０３】
また、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂから受信した第６撮影画像データに基づき、調整用画像の複数の格子点の位置の色を、格子点Ｂの色に補正する第３補正値を求める。従って、プロジェクター１００Ｂが撮影した第６撮影画像データに基づき、プロジェクター１００Ａにおいて第３補正値を求めることができる。
【０１０４】
上述した第１及び第２実施形態及びその変形例は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した第１及び第２実施形態では、左側に位置するプロジェクター１００Ａをマスター機としたが、マスター機として設定するプロジェクター１００は、左側に位置するプロジェクター１００Ａに限られない。
【０１０５】
また、上述した第１及び第２実施形態では、プロジェクター１００Ａの第１投射領域１４１の中央（すなわち、液晶パネルの中央）を色度及び輝度の目標値として設定したが、第１投射領域１４１の他の部分や、マスター機であるプロジェクター１００Ａ以外のプロジェクター１００の投射領域を色度及び輝度の少なくとも一方の目標値として設定してもよい。また、事前に設定された目標値を記憶部１７０Ａに記憶させ、色度や輝度の調整の際には、記憶部１７０Ａから読み出した値を目標値として設定してもよい。さらに、ユーザーが操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａを操作して、プロジェクター１００Ａに、撮影部１４０ＡによりスクリーンＳＣを撮影させ、撮影された撮影画像データに基づいて色度及び輝度の少なくとも一方の目標値を設定し、設定した目標値を記憶部１７０Ａに記憶させておくこともできる。
さらに、液晶パネルの位置に応じて異なる色度及び輝度の目標値を設定してもよい。例えば、複数のプロジェクター１００から投射される画像が重なる範囲は、撮影部１４０Ａで撮影した撮影画像データから目標値を算出し、それ以外の範囲は、記憶部１７０Ａに事前に記憶させた目標値を使用してもよい。
【０１０６】
以下、ユーザーが操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａを操作して事前に設定した色度の値を目標値として、第１投射領域１４１及び第２投射領域１４２の各格子点の色度を、目標値に補正する場合について説明する。このユーザーにより事前に設定された色度の目標値は、記憶部１７０Ａが記憶している。
プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに指示してスクリーンＳＣの第１投射領域１４１に調整用画像を投射させ、撮影制御部１６２Ａに指示して投射された調整用画像を撮影し第３撮影画像データを生成させる。
また、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに指示して、第２投射領域１４２に調整用画像を投射させ、撮影制御部１６２Ａに指示して投射された調整用画像を撮影し第４撮影画像データを生成させる。
【０１０７】
補正制御部１６３Ａは、生成された第３撮影画像データに基づいて、第１投射領域１４１の各格子点の撮影値（ＸＹＺ値）が、記憶部１７０Ａに記憶した目標値となるように補正する補正値（第３補正データ）をそれぞれに算出する。また、補正制御部１６３Ａは、生成された第４撮影画像データに基づいて、第２投射領域１４２の格子点（例えば、図６（Ｂ）に示す格子点Ｂ）の撮影値（ＸＹＺ値）が、記憶部１７０Ａに記憶した目標値となるように補正する補正値（第４補正データ）を算出する。
補正制御部１６３Ａは、第１投射領域１４１の各格子点の補正値及び第２投射領域１４２の格子点の補正値を、ＲＧＢのすべての色、及び事前に設定されたすべての階調で算出する。また、補正制御部１６３Ａは、事前に設定された階調以外の階調の補正値についても、算出した階調の補正値に基づく補間演算により算出する。補正制御部１６３Ａは、算出した第１投射領域１４１の各格子点の補正値を用いて、第１投射領域１４１の各格子点の撮影値（ＸＹＺ値）を補正する。また、補正制御部１６３Ａは、算出した第２投射領域１４２の格子点の補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。
【０１０８】
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａから受信した補正値に基づいて、撮影部１４０Ｂにより撮影した第２投射領域１４２の各格子点の撮影値（ＸＹＺ値）を補正する補正値を、ＲＧＢのすべての色、及び事前に設定されたすべての階調で算出する。また、補正制御部１６３Ｂは、事前に設定された階調以外の階調の補正値についても、算出した階調の補正値に基づく補間演算により算出する。補正制御部１６３Ｂは、算出した各補正値を、第２投射領域１４２の各格子点の補正値として設定する。従って、各プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【０１０９】
また、プロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、撮影部１４０Ｂにより撮影された第５撮影画像データをプロジェクター１００Ｂから取得し、取得した第５撮影画像データに基づいて補正値を算出してもよい。補正制御部１６３Ａは、第５撮影画像データに基づいて、第２投射領域１４２の各格子点の撮影値（ＸＹＺ値）が、記憶部１７０Ａに記憶した目標値となるように補正する補正値（第４補正データ）を、ＲＧＢのすべての色、及び事前に設定されたすべての階調で算出する。また、補正制御部１６３Ａは、算出した階調以外の階調の補正値についても、算出した階調の補正値に基づく補間演算により算出する。補正制御部１６３Ａは、補正値を算出すると、算出した補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する。
プロジェクター１００Ｂの補正制御部１６３Ｂは、プロジェクター１００Ａから受信した補正値を第２投射領域１４２の各格子点の補正値として設定する。従って、各プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【０１１０】
また、第１及び第２実施形態では、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂを、透過型液晶パネルを用いた液晶プロジェクターとして説明したが、反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイスを用いたプロジェクターであってもよい。
【０１１１】
また、図２に示すプロジェクター１００Ａ、１００Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
５Ａ…リモコン、１００（１００Ａ（第１プロジェクター）、１００Ｂ（第２プロジェクター）、１００Ｃ、１００Ｄ）…プロジェクター、１１０Ａ、１１０Ｂ…表示部、１１１Ａ、１１１Ｂ…光源部、１１２Ａ、１１２Ｂ…光変調装置、１１３Ａ、１１３Ｂ…投射光学系（第１投射部、第２投射部）、１２１Ａ、１２１Ｂ…光源駆動部、１２２Ａ、１２２Ｂ…光変調装置駆動部、１３１Ａ、１３１Ｂ…操作パネル、１３２Ａ、１３２Ｂ…リモコン受光部、１３３Ａ、１３３Ｂ…処理部、１４０Ａ、１４０Ｂ…撮影部（第１撮影部、第２撮影部）、１５１Ａ、１５１Ｂ…画像入力部、１５２Ａ、１５２Ｂ…画像処理部、１５５Ａ、１５５Ｂ…フレームメモリー、１６０Ａ、１６０Ｂ…制御部、１６１Ａ、１６１Ｂ…投射制御部、１６２Ａ、１６２Ｂ…撮影制御部、１６３Ａ、１６３Ｂ…補正制御部（第１算出部、第２算出部）、１７０Ａ、１７０Ｂ…記憶部、１７５Ａ、１７５Ｂ…通信部（送信部）、１８０Ａ、１８０Ｂ…内部バス、２００…画像供給装置。
【図１】
2020034935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年11月29日(2019.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
第２撮影部と、を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第１補正データを求め、
前記第１撮影画像と、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像と、前記第２画像を前記第２撮影部により撮影した第３撮影画像と、前記第１補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正する第２補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記第１画像が投射された投射面を前記第１撮影部により撮影した前記第１撮影画像の撮影値であって、前記第１撮影部及び前記第２撮影部により撮影可能な前記投射面の第１位置の撮影値を前記第１補正データにより補正し、
前記第１補正データにより補正した前記第１位置の前記撮影値と、前記第１位置における前記第２撮影画像の撮影値とに基づいて第３補正データを求め、
前記第３撮影画像の撮影値であって、前記第１位置の撮影値と、前記第１位置とは異なる第２位置の撮影値とに基づいて第４補正データを求め、
前記第３補正データ及び前記第４補正データを前記第２補正データとして前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正すること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記目標の色の設定を受け付け、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、受け付けた前記目標の色に補正する前記第１補正データを求めること、を特徴とする請求項１又は２に記載の画像投射システム。
【請求項４】
第１投射部及び第１撮影部を備える第１プロジェクターと、第２投射部及び第２撮影部を備える第２プロジェクターと、を備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１投射部により投射された第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第１補正データを求め、
前記第１撮影画像と、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像と、前記第２投射部により投射された第２画像を前記第２撮影部により撮影した第３撮影画像と、前記第１補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正する第２補正データを求めること
を特徴とする画像投射システムの制御方法。