(57)【要約】      （修正有）【課題】安定した液体循環を行えるようにする。【解決手段】循環型のヘッド１００に供給され、ヘッドから回収される液体３００が循環する循環経路２１０と、循環経路内の液体を循環させる供給ポンプ２１２及び回収ポンプ２１３と、ヘッドから吐出させる液体の吐出情報に基づいて供給ポンプ及び回収ポンプに対する制御電圧を与えて、供給ポンプ及び回収ポンプの駆動量を変化させて送液量を制御する送液制御手段４００とを備えている。【選択図】図５
2020078892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環型の液体吐出ヘッドに供給され、前記液体吐出ヘッドから回収される液体が循環する循環経路と、
前記循環経路内の前記液体を循環させる送液手段と、
前記液体吐出ヘッドから吐出させる前記液体の吐出情報に基づいて前記送液手段による送液量を制御する手段と、を備えている
ことを特徴とする液体循環装置。
【請求項２】
前記吐出情報から得られる吐出量と、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出させる吐出タイミングの情報に基づいて前記送液手段による送液量を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。
【請求項３】
複数の領域に分けられた各領域毎の前記吐出量を得て、各領域の前記吐出量と前記吐出タイミングの情報に基づいて前記送液手段による送液量を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体循環装置。
【請求項４】
前記複数の領域は、前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体が付与される被吐出対象の移動方向において分けられた領域である
ことを特徴とする請求項３に記載の液体循環装置。
【請求項５】
前記複数の領域は、前記液体吐出ヘッドの移動方向において分けられた領域である
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体循環装置。
【請求項６】
前記循環経路の圧力を検知する圧力検知手段を備え、
前記圧力検知手段で検知された圧力に基づいて前記送液手段による送液量を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体循環装置。
【請求項７】
複数の液体吐出ヘッドと、
請求項１ないし６のいずれかに記載の液体循環装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項８】
立体造形物を造形する
ことを特徴とする請求項７に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体循環装置、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）として、例えば、ノズルに連通する個別液室への供給流路と個別液室に通じる回収流路とを有し、供給流路に通じる液体の供給口と、回収流路に通じる液体の回収口を備えるフロースルー型ヘッド（循環型ヘッド）がある。
【０００３】
従来、インク循環装置として、ヘッドにインクを供給または回収する交換可能なインクパックと、インクパックからヘッドにインクを供給するインク供給路と、ヘッドからインクパックにインクを回収するインク回収路と、インク回収路に備えられている第１ポンプと、インク供給路に備えられている第２ポンプと、第１ポンプとヘッドとの間に備えられる第１圧力センサと、第２ポンプとヘッドとの間に備えられる第２圧力センサとを備え、各圧力センサの検知結果に応じて第１ポンプ、第２ポンプの駆動を制御するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１３８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、循環型ヘッドを使用して、ヘッドに対する液体供給側と液体回収側との圧力差で液体を循環させる構成とする場合、液体吐出動作に伴う循環経路内の圧力変動を抑制して安定した液体循環を行えるようにしなければならないという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、安定した液体循環を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体循環装置は、
循環型の液体吐出ヘッドに供給され、前記液体吐出ヘッドから回収される液体が循環する循環経路と、
前記循環経路内の前記液体を循環させる送液手段と、
前記液体吐出ヘッドから吐出させる前記液体の吐出情報に基づいて前記送液手段による送液量を制御する手段と、を備えている
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、安定した液体循環を行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置である印刷装置の一例の概略説明図である。
【図２】同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例の外観斜視説明図である。
【図４】同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る液体循環装置（液体供給装置）の説明図である。
【図６】送液制御手段による送液制御の説明に供するフロー図である。
【図７】送液制御手段に与えられる吐出情報としての印刷情報（画像情報）及び領域分割の説明に供する説明図である。
【図８】同印刷情報を吐出量に変換した時系列データの説明に供する説明図である。
【図９】送液制御手段から時系列データに従って出力する制御電圧の一例の説明図である。
【図１０】同実施形態における圧力変動の説明に供する説明図である。
【図１１】比較例１の圧力変動の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る液体循環装置の説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る液体循環装置の説明図である。
【図１４】同じく送液制御手段のブロック説明図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る液体循環装置の説明図である。
【図１６】同第４実施形態における送液制御手段に与えられた吐出情報の領域分割と時系列データの設定の第１例の説明に供する説明図である。
【図１７】同じく第２例の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第５実施形態における送液制御手段に与えられた吐出情報の領域分割と時系列データの設定の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【００１１】
この印刷装置１０００は、連帳紙などの連続体１０を搬入する搬入手段１と、搬入手段１から搬入された連続体１０を印刷手段５に案内搬送する案内搬送手段３と、連続体１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５と、連続体１０を乾燥する乾燥手段７と、連続体１０を搬出する搬出手段９などを備えている。
【００１２】
連続体１０は搬入手段１の元巻きローラ１１から送り出され、搬入手段１、案内搬送手段３、乾燥手段７、搬出手段９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段９の巻取りローラ９１にて巻き取られる。
【００１３】
この連続体１０は、印刷手段５において、ヘッドユニット５０及びヘッドユニット５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１４】
ここで、ヘッドユニット５０には、例えば、搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ５１」という。）が配置されている。
【００１５】
各ヘッドアレイ５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１６】
ヘッドアレイ５１は、例えば、図２に示すように、液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
【００１７】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【００１８】
この液体吐出ヘッド１００は、フロースルー型ヘッドであり、ノズル板１０１と、流路板１０２と、壁面部材としての振動板部材１０３とを積層接合している。そして、振動板部材１０３の振動領域（振動板）１３０を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通流路部材１２０と、カバー１２９を備えている。なお、流路板１０２と振動板部材１０３で構成される部分を流路部材１４０という。
【００１９】
ノズル板１０１は、液体を吐出する複数のノズル１０４を有している。
【００２０】
流路板１０２は、ノズル１０４にノズル連通路１０５を介して通じる圧力室（個別液室）１０６、圧力室１０６に通じる供給側流体抵抗部１０７、供給側流体抵抗部１０７に通じる供給側導入部１０８を形成している。ノズル連通路１０５は、ノズル１０４と圧力室１０６にそれぞれ連通する流路である。供給側導入部１０８は、振動板部材１０３に設けた供給側開口部１０９を介して供給側共通流路１１０に通じている。
【００２１】
振動板部材１０３は、流路板１０２の圧力室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を有する。ここでは、振動板部材１０３は２層構造（限定されない）とし、流路板１０２側から薄肉部を形成する第１層と、厚肉部を形成する第２層で形成され、第１層で圧力室１０６に対応する部分に変形可能な振動領域１３０を形成している。
【００２２】
そして、この振動板部材１０３の圧力室１０６とは反対側に、振動板部材１０３の振動領域１３０を変形させる駆動手段（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ１１１を配置している。
【００２３】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子１１２を所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２４】
そして、圧電素子１１２を振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の厚肉部である凸部１３０ａに接合している。また、圧電素子１１２にはフレキシブル配線部材１１５が接続されている。
【００２５】
共通流路部材１２０は、供給側共通流路１１０と回収側共通流路１５０を形成する。供給側共通流路１１０は供給ポート１７１に通じ、回収側共通流路１５０は回収ポート１７２に通じている。
【００２６】
なお、ここでは、共通流路部材１２０は、第１共通流路部材１２１及び第２共通流路部材１２２によって構成され、第１共通流路部材１２１を流路部材１４０の振動板部材１０３側に接合し、第１共通流路部材１２１に第２共通流路部材１２２を積層して接合している。
【００２７】
第１共通流路部材１２１は、供給側導入部１０８に通じる供給側共通流路１１０の一部である下流側共通流路１１０Ａと、回収側個別流路１５６に通じる回収側共通流路１５０とを形成している。また、第２共通流路部材１２２は、供給側共通流路１１０の残部である上流側共通流路１１０Ｂを形成している。
【００２８】
また、流路板１０２は、各個別液室６にノズル連通路１０５を介して連通する回収側流体抵抗部１５７と、回収側個別流路１５６と、回収側導出部１５８を形成している。
【００２９】
回収側導出部１５８は振動板部材１０３に設けた回収側開口部１５９を介して回収側共通流路１５０に通じている。
【００３０】
なお、本実施形態では、供給側共通流路１１０、供給側開口部１０９、供給側導入部１０８及び供給側流体抵抗部１０７で供給流路を構成し、回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８及び回収側開口部１５９で回収流路を構成している。
【００３１】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２に与える電圧を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子１１２が収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が引かれて圧力室１０６の容積が膨張することで、圧力室１０６内に液体が流入する。
【００３２】
その後、圧電素子１１２に印加する電圧を上げて圧電素子１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４に向かう方向に変形させて圧力室１０６の容積を収縮させることにより、圧力室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出される。
【００３３】
また、ノズル１０４から吐出されない液体はノズル１０４を通過して回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８、回収側開口部１５９から回収側共通流路１５０に回収され、回収側共通流路１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通流路１１０に再度供給される。
【００３４】
また、ノズル１０４から液体を吐出する液体吐出動作を行っていないときにも、供給側共通流路１１０から供給側開口部１０９、供給側導入部１０８、供給側流体抵抗部１０７、圧力室１０６、回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８、回収側開口部１５９を経て回収側共通流路１５０に回収され、回収側共通流路１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通流路１１０に再度供給される。
【００３５】
なお、ヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態について図５を参照して説明する。図５は同実施形態に係る液体循環装置（液体供給装置）の説明図である。
【００３７】
液体循環装置２００は、連続体１０の幅方向にライン状に配置された複数の循環可能なヘッド１００に対して液体を循環させる。
【００３８】
液体循環装置２００は、ヘッド１００から吐出する液体３００を貯留する液体貯留手段としての液体タンクであるメインタンク２０１を備えている。また、供給タンク２０２と、回収タンク２０３と、送液手段である第１送液ポンプ（供給ポンプ）２１２と、送液手段である第２送液ポンプ（回収ポンプ２１３）と、フィルタ２１４を備えている。
【００３９】
メインタンク２０１と供給タンク２０２とは液体経路２２２を介して接続され、液体経路２２２中に供給ポンプ２１２とフィルタ２１４とが配置されている。また、回収タンク２０３とメインタンク２０１とは液体経路２２３を介して接続され、液体経路２２３中に回収ポンプ２１３が配置されている。
【００４０】
供給タンク２０２には複数のヘッド１００の供給ポート１７１がそれぞれ液体経路２５２を介して接続され、回収タンク２０３には複数のヘッド１００の回収ポート１７２がそれぞれ液体経路２５３を介して接続されている。
【００４１】
ここで、メインタンク２０１から、液体経路２２２、供給タンク２０２、液体経路２５２、ヘッド１００、液体経路２５３、回収タンク２０３、液体経路２２３を経てメインタンク２０１に戻る経路で循環経路２１０が構成される。
【００４２】
また、供給タンク２０２及び回収タンク２０３は、内部に空気を取り込んだ状態で、それぞれ密閉されている。そのため、供給される液体量が多くなったり、回収される液体量が少なかったりして、タンク内の液体量が増加すると、タンク内の圧力は上昇する。逆に、供給される液体量が少なかったり、回収される液体量が多かったりして、タンク内の液体量が減少すると、タンク内の圧力は減少する。
【００４３】
すなわち、供給タンク２０２内及び回収タンク２０３内の各圧力は、供給ポンプ２１２又は回収ポンプ２１３の駆動量を変化させ、液体の送液量（供給量、回収量）を調整することによって変化させることができる。
【００４４】
そして、供給タンク２０２の圧力を回収タンク２０３の圧力より大きくすることで、液体はヘッド１００内を流れて循環流路２１０を循環することになる。つまり、供給ポンプ２１２及び回収ポンプ２１３によって、循環経路２１０を液体が循環する圧力を生じさせる手段を構成している。
【００４５】
これらの送液手段である供給ポンプ２１２及び回収ポンプ２１３は、電源装置から電源を供給され、入力される制御電圧の大きさに応じて駆動量が変化して送液量が変化するように構成されており、制御電圧Ｖ１、Ｖ２が送液制御手段４００によって与えられる。
【００４６】
送液制御手段４００は、供給ポンプ２１２及び回収ポンプ２１３による送液量を制御する手段であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、ユーザーが印刷装置１０００に入力する印刷情報を吐出情報として取得する。
【００４７】
そして、送液制御手段４００は、取得した吐出情報に基づいて、供給ポンプ２１２への制御電圧Ｖ１、回収ポンプ２１３への制御電圧Ｖ２を決定して出力する。
【００４８】
次に、送液制御手段４００による送液制御について図６のフロー図を参照して説明する。
【００４９】
まず、印刷情報が入力されたかを判別する（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」などと表記する。）。そして、印刷情報が入力されたときには、後述する時系列データを作成する（Ｓ２）。
【００５０】
その後、印刷が開始されたかを判別する（Ｓ３）。そして、印刷が開始されたときには、送液量を制御する制御電圧Ｖ１、Ｖ２を出力する（Ｓ４）。
【００５１】
次いで、印刷情報が追加されたかを確認する（Ｓ５）。ここで、印刷情報が追加されているときには、時系列データを追加する（Ｓ６）。
【００５２】
そして、印刷が終了したか否かを判別し（Ｓ７）、印刷が終了するまで上記の処理を繰り返し、印刷が終了したとき、この処理を終了する。
【００５３】
次に、送液制御手段に与えられる吐出情報と領域分割と時系列データの設定について図７及び図８を参照して説明する。図７は吐出情報としての印刷情報（画像情報）及び領域分割の説明に供する説明図、図８は同印刷情報を吐出量に変換した時系列データの説明に供する説明図である。
【００５４】
ここでは、図７に示すように、ヘッド１００から吐出される液体が付与される被吐出対象（本実施形態では連続体１０）の移動方向を印刷方向とする。
【００５５】
そして、例えば、図７に示すように、ユーザーによって画像Ｇ１〜Ｇ３を印刷する印刷情報（画像情報）が印刷装置１０００に入力される。送液制御手段４００は、印刷情報（画像情報）が与えられると、その画像情報を、図７に示すように、印刷方向において、領域ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・のように、所定の複数の領域ｎｘ（ｘ＝１、２、３・・・）に分けて、各領域ｎｘ毎の吐出量情報へ変換する。
【００５６】
画像情報から吐出量への変換は、予め設定された「濃度−吐出量」情報を基に実施する。また、画像に対してユーザーが濃度調整を行っている場合は、その濃度情報を加味することができる。
【００５７】
そして、各領域ｎｘの吐出量と印刷速度から、各領域ｎｘの吐出量を、図８に示すように、時系列データとして設定（作成）する。
【００５８】
時系列データの時間ｔｘ（ｘ＝１、２、３・・・)は、次のようにして算出することができる。
ｔｘ＝領域ｎｘの長さ［ｍ］／印刷速度［ｍ／ｓ］（ｘ＝１、２、３・・・）
【００５９】
領域ｎｘの大きさは、小さくするほど圧力変動の低減が期待できるが、領域を小さくとりすぎると、送液制御手段４００を構成するＣＰＵや記憶装置にかかる演算負荷が大きくなり、必要な速度で演算が行えなくなる可能性がある。したがって、領域の大きさは、必要な演算速度が確保できる範囲でなるべく小さくすることが好ましい。
【００６０】
また、吐出量は、液体循環装置２００が扱う液体の吐出量とする。例えば、ＫＣＭＹ４色の液体を用いてフルカラー画像の印刷を行う装置であれば、各色に対応した液体循環装置２００は、それぞれ扱う色の吐出量を用いて時系列データを設定する。
【００６１】
次に、送液制御手段から出力する制御電圧について図９を参照して説明する。図９は図８の時系列データに従って出力する制御電圧の一例の説明図である。
【００６２】
送液制御手段４００は、算出した時系列データ（時系列の吐出量情報）に基づいて、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、時系列で出力する供給ポンプ２１２に対する制御電圧Ｖ１、回収ポンプ２１３に対する制御電圧Ｖ２のそれぞれの電圧値（制御電圧値）を決定する。
【００６３】
吐出量に対する制御電圧の電圧値の変化量は、例えば、予め実験で複数水準の吐出量で吐出を続けたときの供給ポンプ２１２、回収ポンプ２１３の各電圧値を測定しておき、この測定した電圧値情報を基に決定するなどすれば良い。ただし、必要な制御電圧値はポンプや液体の個体差、雰囲気温度といった環境によってばらつきが存在するため、予め算出した値に、任意の係数Ａを乗じた値を用いるようにすることもできる。例えば、本実施形態では、Ａ＝０．９として制御電圧値を設定している。
【００６４】
そして、印刷が開始されると、印刷開始タイミングを基準時刻Ｔｓとして、送液制御手段４００は算出した時間ｔｘが経過する毎に制御電圧Ｖ１、Ｖ２を変化させる。
【００６５】
次に、本実施形態の作用効果について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は本実施形態における圧力変動の説明に供する説明図、図１１は比較例１の圧力変動の説明に供する説明図である。
【００６６】
循環型ヘッド１００の供給ポート１７１から回収ポート１７２に液体が流れるようにするためには、供給タンク２０２内の圧力が回収タンク２０３内の圧力より大きい必要がある。このとき、ヘッド１００内のノズル１０４の位置の圧力を所定の範囲内に収めておく必要がある。
【００６７】
つまり、ヘッド１００のノズル１０４は大気開放されているため、ノズル１０４からお液垂れを防止するためにノズル位置の圧力を大気圧より小さい値に維持する必要がある。一方、ノズル位置の圧力が大気圧より小さ過ぎると、逆にノズル１０４から空気を吸い込み、ヘッド１００内に気泡が発生してしまうため、圧力は所望の範囲を維持する必要がある。
【００６８】
したがって、液体循環が成立する所望の圧力範囲は、ヘッド１００の構成や液体の物性によって決定される。例えば、本実施形態では、供給タンク２０２の圧力は−１±１［ｋＰａ］、回収タンク２０３の圧力は−８±１［ｋＰａ］の範囲に維持する必要があるものとする。
【００６９】
ここで、比較例１における圧力変動について図１１を参照して説明する。
比較例１は、供給タンク２０２、回収タンク２０３のそれぞれに圧力センサを配置し、圧力目標値と圧力センサによる圧力検出値を比較し、その差分によって供給タンク２０２及び回収タンク２０３の少なくともいずれかの制御電圧を変化させる構成である。
【００７０】
この比較例１の構成では、圧力センサによって圧力の変動が検知されてはじめて制御電圧を変化させることができるため、吐出動作を開始した直後の圧力変動を抑制することができない。
【００７１】
すなわち、一定値ずつ制御電圧を変化させる構成であり、ＰＩＤ制御で制御電圧を変化させる構成であれ、制御電圧が適正な値となるまでには一定の時間がかかる。また、ポンプも制御電圧が入力されてから実際に駆動量が変化するまでには一定の時間を必要とする。この間は圧力を制御する機能が働かないため、吐出によって圧力は低下しつづけることになる。
【００７２】
また、吐出動作終了時には逆の現象が発生する。すなわち、吐出動作中は圧力を維持するため、供給ポンプ２１２の駆動量は非吐出動作時以上となっており、回収ポンプ２１３の駆動量は非吐出動作時以下となっている。この状態で吐出が終了すると、今度は圧力上昇が発生する。しかし、比較例１では圧力変化が発生してから制御電圧を変化させるため、吐出動作終了直後には、圧力が上昇する側に大きな圧力変動が発生することになる。
【００７３】
その結果、図１１に示すように、吐出動作開始直後、吐出動作終了直後には大きな圧力変動が発生する。このような圧力変動によって、装置構成やヘッド、液体の構成によっては圧力範囲を一定に維持することが困難となったり、圧力範囲は維持できるものの、圧力変動によってヘッドからの吐出量が変化したりするなどの問題を生じる。
【００７４】
これに対して、本実施形態では、前述した図７ないし図９で説明したように、吐出情報に基づいて制御電圧を変化させて送液量を変化させることで圧力変動を抑えるので、吐出動作直後及び吐出動作終了後の急激な圧力変動を抑制することができる。
【００７５】
つまり、ヘッド１００から吐出する液体量を吐出動作前に取得しておき、ヘッド１００の吐出動作に先行して、循環経路２１０における送液手段（ここでは、供給ポンプ２１２、回収ポンプ２１３）を動作させる。
【００７６】
これにより、ヘッド１００からの液体吐出動作を開始した直後や終了した直後におけるヘッド１００の圧力変動が抑制されるので、ヘッド１００への気泡混入やヘッド１００からの液垂れのおそれを低減し、ヘッド１００が吐出する液体量が安定するような安定した液体循環を行うことができる。
【００７７】
また、ヘッド１００が吐出する液体量が安定することにより、液体を吐出する装置による印刷品質や造形品質が向上する。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係る液体循環装置の説明図である。
【００７９】
本実施形態では、送液手段として、供給タンク２０２の空気量を変化させることが可能なポンプや弁などの圧力調整手段２３２と、回収タンク２０３の空気量を変化させることが可能なポンプや弁などの圧力調整手段２３３とを備えている。
【００８０】
これらの圧力調整手段２３２、２３３によって供給タンク２０２、回収タンク２０３の各圧力をメインタンク２０１より低く設定することで、液体を送液タンク２０２に引き込み、送液できる。
【００８１】
次に、本発明の第３実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は同実施形態に係る液体循環装置の説明図、図１４は同じく送液制御手段のブロック説明図である。
【００８２】
本実施形態では、供給タンク２０２の圧力を検知する圧力検知手段である圧力センサ２４２と、回収タンク２０３の圧力を検知する圧力検知手段である圧力センサ２４３とを備えている。
【００８３】
送液制御手段４００は、第１送液制御手段４０１と、第２送液制御手段４０２と、制御電圧Ｖを出力する加算器４０３とを備えている。
【００８４】
第１送液制御手段４０１は、前記第１実施形態の送液制御手段４００と同様、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、ユーザーが印刷装置１０００に入力する印刷情報を吐出情報として取得する。そして、第１送液制御手段４０１は、取得した吐出情報に基づいて制御電圧Ｖａ（供給ポンプ２１２への制御電圧、回収ポンプ２１３への制御電圧）を決定して出力する。
【００８５】
第２送液制御手段４０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、あるいは、アナログ電子回路によって所望のＰＩＤ制御が実現されるよう構成される。そして、第２送液制御手段４０２は、圧力センサ２４２及び圧力センサ２４３の各圧力検出値、供給タンク２０２及び回収タンク２０３の各圧力目標値から制御電圧Ｖｂ（供給ポンプ２１２への制御電圧、回収ポンプ２１３への制御電圧）を決定して出力する。
【００８６】
そして、加算器４０３は、これらの第１送液制御手段４０１の出力（制御電圧Ｖａ）と第２送液制御手段４０２の出力（制御電圧Ｖｂ）とを加算して、制御電圧Ｖ（制御電圧Ｖ１、Ｖ２）として出力する。
【００８７】
すなわち、吐出情報に基づく制御電圧は予め実験等により求められた値であるため、ばらつきの影響を受けて誤差が発生し、第１送液制御手段４０１だけでは、圧力が所望の値を維持できなくなるおそれがある。そこで、第２送液制御手段４０２を備えることで、誤差による圧力変動を抑制することができる。
【００８８】
次に、本発明の第４実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態に係る液体循環装置のブロック説明図である。
【００８９】
本実施形態では、ヘッド１００はキャリッジなどに搭載されて、ガイド部材６０に移動可能に保持され、駆動源６１で回転駆動される駆動プーリ６２と従動プーリ６３との間に掛け回したタイミングベルト６４による牽引力を受けて往復移動される。
【００９０】
そして、ヘッド１００と供給タンク２０２とは可撓性チューブなどの液体経路２５２で、ヘッド１００と回収タンク２０３とは可撓性チューブなどの液体経路２５３でそれぞれ接続されている。
【００９１】
このように、ヘッド１００が往復移動するシリアル型の液体を吐出する装置にも、前記各実施形態を適用することができる。
【００９２】
次に、本発明の第４実施形態における送液制御手段に与えられた吐出情報の領域分割と時系列データの設定の第１例について図１６を参照して説明する。図１６は同説明に供する説明図である。
【００９３】
第４実施形態における送液制御手段は、ユーザーが入力する印刷情報（画像情報）が与えられると、その吐出情報としての画像情報を図１６（ａ）に示すように印刷方向及びヘッド１００の移動方向において、領域ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・のように、所定の複数の領域ｎｘに区切って、各領域ｎｘ毎の吐出量情報へ変換する。
【００９４】
そして、算出した吐出量と印刷速度から、吐出量を図１６（ｂ）に示すように時系列データとして設定する。
【００９５】
時系列データの時間ｔｘ（ｘ＝１、２、３・・・）は、次のように算出すれば良い。
ｔｘ＝領域ｎｘの長さ［ｍ］／ヘッド移動速度［ｍ／ｓ］（ｘ＝１、２、３・・・）
【００９６】
次に、本発明の第４実施形態における送液制御手段に与えられた吐出情報の領域分割と時系列データの設定の第２例について図１７を参照して説明する。図１７は同説明に供する説明図である。
【００９７】
また、シリアル型の印刷装置においては、ヘッド１００の往路、復路ともに印刷を行う双方向モードと、いずれか一方の経路のみで印刷を行う片方向モードが切り替えられる場合がある。
【００９８】
そこで、一方の経路のみで印刷する片方向モードの場合には、図１７（ａ）に示すような各領域毎に算出された吐出量及び印刷速度から時系列データを設定するとき、図１７（ｂ）に示すように、復路の移動に必要な時間ｔｒｅを考慮して時系列設定を行う。
【００９９】
次に、本発明の第５実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における送液制御手段に与えられた吐出情報の領域分割と時系列データの設定の一例を説明する説明図である。
【０１００】
シリアル型印刷装置において、ヘッド１００の折返しが行われる画像のヘッド移動方向端部では、その他の領域に比べて印刷までに時間がかかる場合がある。
【０１０１】
そこで、図１８（ａ）に示すような各領域毎に算出された吐出量と印刷速度から時系列データを設定するとき、図１８（ｂ）に示すように、各端部で必要な時間をｔｒ、ｔｌとして、時系列データを設定する。
【０１０２】
本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１０３】
「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１０４】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１０５】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１０６】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１０７】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１０８】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１０９】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１０】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１１１】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１１２】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１１３】
５  印刷手段
１０  連続体
５０  ヘッドユニット
１００  液体吐出ヘッド（ヘッド）
２００  液体循環装置
２０１  メインタンク（液体貯留手段）
２０２  供給タンク
２０３  回収タンク
２１０  循環経路
４００  送液制御手段
１０００  印刷装置（液体を吐出する装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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