(57)【要約】      （修正有）【課題】コストが抑制されたバレルカム装置を提供する。【解決手段】複数のカムフォロア２４を備えた回転部材２０と、回転部材を回転可能に支持する支持部３０と、カムフォロアと係合して回転することにより、回転部材を回転させるバレルカム１０と、を有するバレルカム装置であって、支持部は、カムフォロアの側面に接触することにより回転部材を支持するカムフォロア接触部３２ａを有することを特徴とする。【選択図】図１
2020060248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカムフォロアを備えた回転部材と、
前記回転部材を回転可能に支持する支持部と、
前記カムフォロアと係合して回転することにより、前記回転部材を回転させるバレルカムと、
を有するバレルカム装置であって、
前記支持部は、前記カムフォロアの側面に接触することにより前記回転部材を支持するカムフォロア接触部を有することを特徴とするバレルカム装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバレルカム装置であって、
前記カムフォロア接触部は、前記回転部材の回転軸方向と直交する直交方向に沿った前記回転部材の荷重を受け、
前記支持部は、前記回転軸方向に沿った荷重を受けるためのローラー部材を備えることを特徴とするバレルカム装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバレルカム装置であって、
前記複数のカムフォロアのうちの全てのカムフォロアが前記カムフォロア接触部と接触しており、
前記複数のカムフォロアのうちの前記バレルカムが係合している係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触する接触圧力が、前記バレルカムが係合していない非係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触する接触圧力よりも小さいことを特徴とするバレルカム装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のバレルカム装置であって、
前記複数のカムフォロアのうちの前記バレルカムが係合していない非係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触しており、前記バレルカムが係合している係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触していないことを特徴とするバレルカム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレルカム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカムフォロアを備えた出力テーブルと、出力テーブルを回転可能に支持する支持部と、カムフォロアと係合して回転することにより、出力テーブルを回転させるバレルカムと、を有するバレルカム装置は、既に良く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７０７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のバレルカム装置においては、出力テーブルを支持するために、クロスローラー軸受や４点接触玉軸受等の高価な軸受が用いられており、このことがコスト増大の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コストが抑制されたバレルカム装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、複数のカムフォロアを備えた回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する支持部と、前記カムフォロアと係合して回転することにより、前記回転部材を回転させるバレルカムと、を有するバレルカム装置であって、前記支持部は、前記カムフォロアの側面に接触することにより前記回転部材を支持するカムフォロア接触部を有することを特徴とするバレルカム装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストが抑制されたバレルカム装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】バレルカム装置１の平面図及び斜視図である。
【図２】バレルカム１０及び駆動ギヤ４０の説明図である。
【図３】出力テーブル２０及び回転体支持部３０の説明図である。
【図４】本実施の形態に係るカムフォロア２４とカムフォロア接触部３２ａの接触状態を表した図である。
【図５】第２実施の形態に係るカムフォロア２４とカムフォロア接触部１３２ａの接触状態を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
複数のカムフォロアを備えた回転部材と、前記回転部材を回転可能に支持する支持部と、前記カムフォロアと係合して回転することにより、前記回転部材を回転させるバレルカムと、を有するバレルカム装置であって、前記支持部は、前記カムフォロアの側面に接触することにより前記回転部材を支持するカムフォロア接触部を有することを特徴とするバレルカム装置。
【００１２】
このようなバレルカム装置によれば、コストが抑制されたバレルカム装置を実現することが可能となる。
【００１３】
かかるバレルカム装置であって、前記カムフォロア接触部は、前記回転部材の回転軸方向と直交する直交方向に沿った前記回転部材の荷重を受け、前記支持部は、前記回転軸方向に沿った荷重を受けるためのローラー部材を備えることが望ましい。
【００１４】
このようなバレルカム装置によれば、バレルカム装置の軸受性能をより一層良好なものとすることが可能となる。
【００１５】
かかるバレルカム装置であって、前記複数のカムフォロアのうちの全てのカムフォロアが前記カムフォロア接触部と接触しており、前記複数のカムフォロアのうちの前記バレルカムが係合している係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触する接触圧力が、前記バレルカムが係合していない非係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触する接触圧力よりも小さいことが望ましい。
【００１６】
このようなバレルカム装置によれば、係合カムフォロアがカム溝との係合状態に応じてスムーズに自転することが可能となる。
【００１７】
かかるバレルカム装置であって、前記複数のカムフォロアのうちの前記バレルカムが係合していない非係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触しており、前記バレルカムが係合している係合カムフォロアに前記カムフォロア接触部が接触していないことが望ましい。
【００１８】
このようなバレルカム装置によれば、係合カムフォロアがカム溝との係合状態に応じてよりスムーズに自転することが可能となる。
【００１９】
＝＝＝本実施の形態に係るバレルカム装置１について＝＝＝
本実施の形態に係るバレルカム装置１は、バレルカム１０に入力された回転が、バレルカム１０の軸方向と交差する方向を回転軸とする出力テーブル２０（回転部材に相当）の回転として出力される装置である。
【００２０】
以下では、バレルカム装置１について、図１乃至図４を用いて説明する。なお、本実施の形態に係る図面においては、本発明を解りやすく説明するため適宜部材を省略している場合がある。
【００２１】
図１は、バレルカム装置１の平面図及び斜視図であり、上図に平面図、下図に斜視図を示している。なお、斜視図においては、一部を断面図としており、断面図には、バレルカム装置１の内部構造を示している。
【００２２】
図２は、バレルカム１０及び駆動ギヤ４０の説明図であり、左図には、図１の矢視Ａ−Ａであるバレルカム１０の側面断面図を示しており、右図には、矢視Ｂ−Ｂである駆動ギヤ４０の側面断面図を示している。
【００２３】
図３は、出力テーブル２０及び回転体支持部３０（支持部に相当）の説明図であり、図１の矢視Ｃ−Ｃである出力テーブル２０及び回転体支持部３０の側面断面図を示している。
【００２４】
図４は、図３の矢視Ｄ−Ｄである本実施の形態に係るカムフォロア２４とカムフォロア接触部３２ａの接触状態を表した図である。
【００２５】
また、本実施の形態では、互いに直交する三方向のことを、それぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と呼び、Ｘ方向及びＹ方向がそれぞれ水平方向を向いており、Ｚ方向が鉛直方向を向いている。そして、図１の平面図における紙面の横方向をＸ方向として紙面の左側（右側）を左（右）と呼び、紙面の縦方向をＹ方向として紙面の上側（下側）を奥（手前）と呼ぶ。また、図２の側面図（側面断面図）における紙面の縦方向をＺ方向として紙面の上側（下側）を上（下）と呼ぶ。
【００２６】
バレルカム装置１は、図１に示すように、ハウジング３と、モータ５と、減速機７と、バレルカム１０と、出力テーブル２０と、回転体支持部３０と、駆動ギヤ４０と、を有しており、ハウジング３の内部に、バレルカム１０と、出力テーブル２０と、回転体支持部３０と、駆動ギヤ４０が設けられている。
【００２７】
モータ５と減速機７は、ハウジング３の右側外部に設けられており、モータ５は、バレルカム装置１の動力源であって、減速機７は、モータ５の回転数を減速して、この減速した回転をハウジング３の内部（駆動ギヤ４０）へ伝達する装置である。つまり、モータ５は、減速機７を介してハウジング３の内部へと回転を伝達するように設けられている。
【００２８】
バレルカム１０は、モータ５を駆動源として回転し、該回転によって出力テーブル２０を回転させる部位であり、カム軸１２と、軸部支え１４を備えている。
【００２９】
カム軸１２は、図２に示すように、カム部１２ａと、軸部１２ｂと、を有しており、カム部１２ａには、螺旋状のカム溝１３が軸方向に沿って設けられている。そして、カム部１２ａの軸方向における両端部に、カム部１２ａ（カム溝１３）と一体的に回転するように、軸部１２ｂが設けられている。
【００３０】
軸部１２ｂは、ハウジング３に固定された軸部支え１４により、Ｘ方向に沿う方向を回転軸として回転可能に支持されている。つまり、軸部１２ｂと一体的に回転するカム部１２ａ（カム溝１３）も、Ｘ方向に沿う方向を回転軸として回転可能に支持されていることとなる。
【００３１】
また、カム部１２ａの右側に位置する軸部１２ｂには、駆動ギヤ４０（後述するカムギヤ４４）が軸部１２ｂと一体的に回転するように取り付けられている。つまり、モータ５が駆動回転すると、モータ５→減速機７→駆動ギヤ４０→軸部１２ｂ→カム部１２ａ（カム溝１３）の順に回転が伝達され、バレルカム１０のカム軸１２が回転する。
【００３２】
出力テーブル２０は、Ｚ方向に沿った方向を回転軸としてバレルカム１０の回転を受けて回転し、該回転を出力する部位であり、回転体２２と、複数のカムフォロア２４を有している。
【００３３】
回転体２２は、回転体支持部３０により、Ｚ方向に沿う方向を回転軸として回転可能に支持されており、テーブル２２ａと、回転体ローラー接触部２２ｂを備えている。
【００３４】
テーブル２２ａは、図１及び図３に示すように、ハウジング３の外部に露出した回転体２２の上面部分であり、回転体２２の回転に伴い回転し、該回転が出力テーブル２０の出力となる。
【００３５】
つまり、例えば、図１の平面図においてテーブル２２ａの０時の方向に載置された物品が、テーブル２２ａの回転により周方向に沿って３時の方向まで移動した場合、この周方向に沿った３時の方向への移動が出力テーブル２０の出力となり、移動後の位置の正確さが出力精度となる。したがって、該物品の移動後における本来位置すべき位置からのずれが少ない程、高い出力精度（高精度な出力）を有する装置、すなわち、高精度な装置となる。
【００３６】
回転体ローラー接触部２２ｂは、後述するローラー３４（回転体２２を支持する部材であり、ローラー部材に相当）が接触する部分であり、回転体２２の内周部において内側に突出した部分の上面及び下面にそれぞれ設けられている。
【００３７】
具体的には、図３に示すように、回転体２２の内周部は、内径寸法が大→小→大と段階的に異なる形状をしており、内側に突出した突出部（内径寸法が小の部分）の上面に上側の回転体ローラー接触部２２ｂが設けられ、下面に下側の回転体ローラー接触部２２ｂが設けられている。
【００３８】
カムフォロア２４は、カム溝１３と係合する部位であり、円筒状の自転可能な回転体であって、自転軸方向が回転体２２の回転軸方向と平行となるように備えられており、図１、図３、及び図４に示すように、回転体２２の下面において、回転体２２の回転軸を中心とした円に沿うように等間隔で複数備えられている。本実施の形態においては、カムフォロア２４が等間隔に１０個（３６度毎に１０個）備えられている。
【００３９】
また、カムフォロア２４は、回転体２２の手前側においてバレルカム１０のカム溝１３と係合しており、この係合しているカムフォロア２４がカム溝１３に案内されて回転移動する。
【００４０】
具体的には、バレルカム１０が右側から見て反時計回りに回転すると、係合しているカムフォロア２４は、螺旋状のカム溝１３に案内されて回転体２２の周方向に沿って右側から左側へ移動する。すなわち、出力テーブル２０が上側から見て時計回りに回転する。つまり、バレルカム１０は、カムフォロア２４と係合して回転することにより、出力テーブル２０を回転させる。
【００４１】
そして、一般的には、出力テーブルの回転を高精度とするため、すなわち、高精度な出力を実現するため、カムフォロアとカム溝は、係合時に互いに隙間等が生じないように高い精度で備えられている。
【００４２】
これは、本実施の形態においても同様であり、カム溝１３においては、精度の高い精密な溝加工がなされており、１０個のカムフォロア２４においては、各々について精度高く加工されて組み立てられ、かつ、高精度の位置出しがなされて備えられている。
【００４３】
回転体支持部３０は、出力テーブル２０を回転可能に支持し、かつ、本実施の形態においては、出力テーブル２０の回転軸方向に沿った荷重（鉛直方向に沿った荷重。以下では、鉛直荷重ともいう）と、出力テーブル２０の回転軸方向と直交する直交方向に沿った荷重（水平方向に沿った荷重。以下では、水平荷重ともいう）を受けて、出力テーブル２０を支持する部位である。この回転体支持部３０は、バレルカム１０とは異なる（独立した）部材である。
【００４４】
回転体支持部３０は、支持リング３２と、複数のローラー３４と、複数のローラー３４を保持する保持リング３６と、ローラー３４等を支持する固定部材３８と、を備えている。
【００４５】
支持リング３２は、ハウジング３に固定されており、カムフォロア２４と接触するカムフォロア接触部３２ａと、ローラー３４と接触する支持リングローラー接触部３２ｂを有している。
【００４６】
カムフォロア接触部３２ａは、図３及び図４に示すように、支持リング３２の外周面であり、該外周面が出力テーブル２０の下側において全てのカムフォロア２４の側面と接触しており、カムフォロア２４が回転移動する際にも、全てのカムフォロア２４と接触している。すなわち、全てのカムフォロア２４は、カムフォロア接触部３２ａと常に接触している。
【００４７】
また、カムフォロア接触部３２ａは、支持リング３２の外周面であるので、カムフォロア２４と内接するように接触する。ここでいう「内接」とは、各々のカムフォロア２４における出力テーブル２０の回転中心に近い側の外周面、すなわち、回転体２２の半径方向における内側に位置するカムフォロア２４の外周面がカムフォロア接触部３２ａと接触することである。
【００４８】
そして、かかる状態でカムフォロア接触部３２ａがカムフォロア２４と接触するので、カムフォロア接触部３２ａは、カムフォロア２４を介して出力テーブル２０を回転可能に支持することが可能となる。
【００４９】
更に、ハウジング３に固定された支持リング３２のカムフォロア接触部３２ａが全てのカムフォロア２４と内接しているので、カムフォロア接触部３２ａは、カムフォロア２４の水平方向への移動を制限する。すなわち、カムフォロア接触部３２ａは、出力テーブル２０の水平荷重を受けて出力テーブル２０を支持することが可能となる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、カムフォロア接触部３２ａと個々のカムフォロア２４の接触する圧力が同一ではなく、カムフォロア接触部３２ａが、強く接する（接触圧力が大きい）カムフォロア２４と、弱く接する（接触圧力が小さい）カムフォロア２４とに分けられている。
【００５１】
本実施の形態においては、カムフォロア接触部３２ａとカムフォロア２４の接触圧力に大小をつけるため、ハウジング３に取り付ける前の部品状態における支持リング３２のカムフォロア接触部３２ａの半径寸法を、第１半径寸法と、第１半径寸法より小さい第２半径寸法とに分けており、この半径寸法の相違により、接触圧力に相違を生じさせている。
【００５２】
より具体的には、第１半径寸法と第２半径寸法を、共に回転体２２の中心から内接するカムフォロア２４の外周面までの寸法（以下、内接寸法ともいう）よりも大きい寸法とし、支持リング３２をハウジング３に取り付ける際には、部品状態のカムフォロア接触部３２ａを冷却して、第１半径寸法及び第２半径寸法を内接寸法よりも小さい状態とし、該状態の支持リング３２をハウジング３に取り付ける。
【００５３】
そうすると、支持リング３２を取り付け後に、カムフォロア接触部３２ａの温度が上昇して、カムフォロア接触部３２ａの半径寸法が本来の寸法に戻って大きくなるので、カムフォロア接触部３２ａは、カムフォロア２４を押圧しつつ接触することとなる。
【００５４】
すなわち、第１半径寸法（第２半径寸法）の部分のカムフォロア接触部３２ａは、戻り寸法が大きい（小さい）ので、カムフォロア２４を強く（弱く）押圧しつつ接することとなり、当該カムフォロア２４は、接触圧力の大きい（小さい）カムフォロア２４となる。
【００５５】
そして、本実施の形態においては、バレルカム１０と係合していないカムフォロア２４（以下、非係合カムフォロアともいう）を接触圧力の大きいカムフォロア２４とし、バレルカム１０と係合しているカムフォロア２４（以下、係合カムフォロアともいう）を接触圧力の小さいカムフォロア２４としている。
【００５６】
つまり、図４において３時の位置に位置するカムフォロア２４をカムフォロアＫ１とし、時計回りに、カムフォロアＫ２、カムフォロアＫ３、カムフォロアＫ４、カムフォロアＫ５、カムフォロアＫ６、カムフォロアＫ７、カムフォロアＫ８、カムフォロアＫ９、カムフォロアＫ１０とした場合、係合カムフォロアは、カムフォロアＫ５、カムフォロアＫ６、及びカムフォロアＫ７の３つのカムフォロア２４となり、接触圧力の小さいカムフォロア２４となる。
【００５７】
そして、非係合カムフォロアは、上記３つ以外（カムフォロアＫ１乃至カムフォロアＫ４、カムフォロアＫ８乃至カムフォロアＫ１０）の７つのカムフォロア２４となり、接触圧力の大きいカムフォロア２４となる。
【００５８】
すなわち、複数のカムフォロア２４のうちのバレルカム１０が係合している係合カムフォロアにカムフォロア接触部３２ａが接触する接触圧力が、バレルカム１０が係合していない非係合カムフォロアにカムフォロア接触部３２ａが接触する接触圧力よりも小さくなるように、カムフォロア接触部３２ａが設けられている。
【００５９】
支持リングローラー接触部３２ｂは、ローラー３４と接触する部位であり、図３に示すように、前述した下側の回転体ローラー接触部２２ｂと対向する位置に設けられている。
【００６０】
ローラー３４は、出力テーブル２０の鉛直荷重を受けるための部材であって、円筒状の所謂ころ（転）であり、支持リング３２の半径方向に沿った方向を回転軸として、回転可能に複数備えられている。
【００６１】
また、前述したように、ローラー３４は、回転体２２の上下の回転体ローラー接触部２２ｂとそれぞれ接触するように設けられている。つまり、図１及び図３に示すように、上側の回転体ローラー接触部２２ｂと接触する複数のローラー３４（以下、上部ローラーともいう）と、下側の回転体ローラー接触部２２ｂと接触する複数のローラー３４（以下、下部ローラーともいう）と、に分けられて設けられている。
【００６２】
また、上側の回転体ローラー接触部２２ｂと対向する位置に、後述する固定部材３８の固定部材ローラー接触部３８ａが設けられている。つまり、上部ローラーは、上側の回転体ローラー接触部２２ｂと固定部材ローラー接触部３８ａと接触し、下部ローラーは、下側の回転体ローラー接触部２２ｂと、前述した支持リングローラー接触部３２ｂと接触する。
【００６３】
保持リング３６は、ローラー３４を保持する部材であって、ローラー３４を保持するための保持部３６ａが複数備えられており、保持リング３６の中心軸が回転体２２の回転軸と同軸になるように設けられている。
【００６４】
保持部３６ａは、略矩形状のＺ方向に貫通した空間であって、保持リング３６の中心軸から放射状に、かつ、保持リング３６の周方向に沿って等間隔に設けられている。そして、保持部３６ａの略矩形状の大きさは、ローラー３４の略矩形状断面（外径×長さ）の寸法よりも一回り程度大きい（ローラー３４が回転可能に保持部３６ａと嵌合できる程度に大きい）。また、保持部３６ａの厚さ（Ｚ方向の寸法）は、ローラー３４が保持部３６ａから脱落しない程度に、ローラー３４の外径寸法よりも小さい。
【００６５】
つまり、１つの保持部３６ａで、１つのローラー３４を回転可能に保持することが可能となっており、保持部３６ａに保持されたローラー３４は、Ｚ方向、すなわち、上下方向のそれぞれ一部が保持部３６ａより突出した状態で保持され、この上下に突出した部分が、上下の回転体ローラー接触部２２ｂ、支持リングローラー接触部３２ｂ、及び固定部材ローラー接触部３８ａと接触する。
【００６６】
そして、図１に示すように、複数の保持部３６ａの各々に、ローラー３４が個別に保持されることにより、複数のローラー３４が回転体２２の周方向に沿って等間隔に配置されることとなり、かかる状態の複数のローラー３４と保持リング３６は、所謂スラストころ軸受を形成することとなる（ローラー３４が転動体に相当し、保持リング３６がリテーナーに相当する）。つまり、複数のローラー３４と保持リング３６により形成されたスラストころ軸受が、回転体２２の上側と下側の回転体ローラー接触部２２ｂにそれぞれ配置される。
【００６７】
固定部材３８は、上部ローラーを上側から支持する部材であり、前述した固定部材ローラー接触部３８ａを上部ローラーに接触させつつ、支持リング３２に固定される。
【００６８】
つまり、図３に示すように、上側から、固定部材３８→ローラー３４（上部ローラー）→回転体２２→ローラー３４（下部ローラー）→支持リング３２の順番に接触して重なった状態で、固定部材３８が支持リング３２に固定される。すなわち、上部ローラー、回転体２２、及び下部ローラーの各々は、固定部材３８と支持リング３２により、上下方向に挟持されることとなる。
【００６９】
したがって、上部ローラー及び下部ローラーは、それぞれが回転体２２を回転可能に支持しつつ、回転体２２の上下方向、すなわち、出力テーブル２０の鉛直方向への移動を制限する。つまり、ローラー３４は、出力テーブル２０の鉛直荷重を受けて出力テーブル２０を支持することが可能となる。
【００７０】
駆動ギヤ４０は、減速機７により減速された回転を受けて回転し、該回転をバレルカム１０に伝達する部位であり、モータギヤ４２と、カムギヤ４４を有している。
【００７１】
モータギヤ４２は、減速機７の回転軸と一体的に回転するように結合されており、カムギヤ４４は、バレルカム１０の軸部１２ｂと一体的に回転するように結合されている。
【００７２】
そして、図２に示すように、モータギヤ４２とカムギヤ４４が噛み合わされており、モータギヤ４２の回転がカムギヤ４４へ伝達される。つまり、モータ５の駆動回転により減速機７を介して回転したモータギヤ４２の回転が、カムギヤ４４と伝達され、カムギヤ４４は、一体的に回転するように結合されたバレルカム１０を回転させ、該回転により出力テーブル２０が回転する。
【００７３】
＜＜＜本実施の形態に係るバレルカム装置１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施の形態に係るバレルカム装置１は、複数のカムフォロア２４を備えた出力テーブル２０と、出力テーブル２０を回転可能に支持する回転体支持部３０と、カムフォロア２４と係合して回転することにより、出力テーブル２０を回転させるバレルカム１０と、を有するバレルカム装置１であって、回転体支持部３０は、カムフォロア２４の側面に接触することにより出力テーブル２０を支持するカムフォロア接触部３２ａを有することとした。そのため、コストが抑制されたバレルカム装置１を実現することが可能となる。
【００７４】
従来のバレルカム装置においては、出力テーブルを支持するために、クロスローラー軸受や４点接触玉軸受等の高価な軸受が用いられており、このことがコスト増大の要因となっていた。また、カムフォロア２４の機能（役割）としては、バレルカム１０と係合（協働）して回転運動を伝達することしか想定されていなかったため、カムフォロア２４が、バレルカム１０とは異なる部材である回転体支持部３０に接触することはなかった。
【００７５】
これに対し、本実施の形態においては、回転体支持部３０にカムフォロア２４を接触させて、カムフォロア２４を介して回転体支持部３０に出力テーブル２０を支持させることとした。つまり、カムフォロア２４に、複数の機能、すなわち、回転運動の伝達機能だけでなく軸受の機能も持たせることとした。これにより、クロスローラー軸受や４点接触玉軸受等の高価な軸受を採用する必要がなくなり、本実施の形態によれば、コストが抑制されたバレルカム装置１を実現することが可能となる。
【００７６】
なお、前述したように、全てのカムフォロア２４は、高い精度の加工や位置出し等がなされて出力テーブル２０に固定されている。したがって、カムフォロア接触部３２ａがカムフォロア２４を介して出力テーブル２０を支持すれば、軸受性能は良好なものとなる。
【００７７】
また、本実施の形態においては、カムフォロア接触部３２ａは、出力テーブル２０の回転軸方向と直交する直交方向に沿った出力テーブル２０の荷重を受け、回転体支持部３０は、回転軸方向に沿った荷重を受けるためのローラー３４を備えることとした。
【００７８】
すなわち、水平荷重について、カムフォロア接触部３２ａが出力テーブル２０の荷重を受けるのに加え、鉛直荷重については、ローラー３４を導入し、ローラー３４が出力テーブル２０の荷重を受けるようにした。そのため、バレルカム装置１の軸受性能をより一層良好なものとすることが可能となる。
【００７９】
なお、ローラー３４によるスラストころ軸受については、構造が簡易で特殊な加工装置も不要である。また、市場に広く流通しているものである。したがって、かかるスラストころ軸受をカムフォロア接触部３２ａによる軸受と組み合わせて使った場合でも、コスト抑制効果を実現することが可能となる。
【００８０】
また、本実施の形態においては、複数のカムフォロア２４のうちの全てのカムフォロア２４がカムフォロア接触部３２ａと接触しており、複数のカムフォロア２４のうちのバレルカム１０が係合している係合カムフォロアにカムフォロア接触部３２ａが接触する接触圧力が、バレルカム１０が係合していない非係合カムフォロアにカムフォロア接触部３２ａが接触する接触圧力よりも小さいこととした。
【００８１】
バレルカム１０のカム溝１３と係合している係合カムフォロアは、バレルカム１０が回転すると、自転しながら出力テーブル２０の周方向に沿って移動させられる。具体的には、カム溝１３との間の摩擦力によって係合カムフォロアの自転運動が発生し、係合カムフォロアは、該自転をしながら出力テーブル２０の周方向に沿って移動させられる。
【００８２】
本実施の形態においては、係合カムフォロアについての前記接触圧力を非係合カムフォロアの前記接触圧力と比べて小さくしたので、カムフォロア接触部３２ａの係合カムフォロアへの接触が、カム溝１３との間の前記摩擦力による自転運動をなるべく妨げないようにすることができる。したがって、かかる実施形態によれば、係合カムフォロアがカム溝１３との係合状態に応じてスムーズに自転することが可能となる。
【００８３】
＝＝＝第２実施の形態に係るバレルカム装置１００について＝＝＝
次に、第２実施の形態に係るバレルカム装置１００について、図５を用いて説明する。図５は、図４に対応する図であって、第２実施の形態に係るカムフォロア２４とカムフォロア接触部１３２ａの接触状態を表した図である。
【００８４】
本実施の形態（第１実施の形態とする）と、第２実施の形態の相違点は、支持リング１３２におけるカムフォロア接触部１３２ａの形状であり、図５の符号Ｇに示すように、カムフォロア接触部１３２ａが、係合カムフォロアとは接触しない。
【００８５】
つまり、複数のカムフォロア２４のうちのバレルカム１０が係合していない非係合カムフォロアにカムフォロア接触部１３２ａが接触しており、バレルカム１０が係合している係合カムフォロアにカムフォロア接触部１３２ａが接触していない。そのため、係合カムフォロアがカム溝１３との係合状態に応じてよりスムーズに自転することが可能となる。
【００８６】
なお、第２実施の形態においては、３つある係合カムフォロア（カムフォロアＫ５乃至カムフォロアＫ７）は、全てカムフォロア接触部１３２ａと非接触であり、７つある非係合カムフォロア（カムフォロアＫ１乃至カムフォロアＫ４、及びカムフォロアＫ８乃至カムフォロアＫ１０）は、全てカムフォロア接触部１３２ａと接触している。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るバレルカム装置１を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８８】
上記実施の形態においては、ローラー３４等により構成されたスラストころ軸受が出力テーブル２０を支持していたが、これに限るものではない。例えば、各々のローラー接触部の間に油膜を設けてローラー３４（スラストころ軸受）の代替とし、該油膜が出力テーブル２０を支持しても構わない。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、カムフォロア接触部がカムフォロア２４と内接する支持リングの外周面であったが、これに限るものではない。例えば、カムフォロア接触部が支持リングの内周面であって、カムフォロア２４と外接（回転体２２の半径方向における外側のカムフォロア２４の外周面と接触）して、カムフォロア接触部が出力テーブル２０を支持しても構わない。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、１０個のカムフォロア２４が設けられ、１０個のうちの３個が係合カムフォロアであったが、個数についてはこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９１】
１  バレルカム装置
３  ハウジング
５  モータ
７  減速機
１０  バレルカム
１２  カム軸
１２ａ  カム部
１２ｂ  軸部
１３  カム溝
１４  軸部支え
２０  出力テーブル（回転部材）
２２  回転体
２２ａ  テーブル
２２ｂ  回転体ローラー接触部
２４  カムフォロア
３０  回転体支持部（支持部）
３２  支持リング
３２ａ  カムフォロア接触部
３２ｂ  支持リングローラー接触部
３４  ローラー（ローラー部材）
３６  保持リング
３６ａ  保持部
３８  固定部材
３８ａ  固定部材ローラー接触部
４０  駆動ギヤ
４２  モータギヤ
４４  カムギヤ
１００  バレルカム装置
１３２  支持リング
１３２ａ  カムフォロア接触部
【図１】
2020060248.tif 000003
【図２】
2020060248.tif 000004
【図３】
2020060248.tif 000005
【図４】
2020060248.tif 000006
【図５】
2020060248.tif 000007