(57)【要約】【課題】保険適用外である区間を通行することを抑制すること。【解決手段】ナビゲーション制御装置２０は、地図情報を取得する地図情報取得部２２と、現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部２１と、ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部２３と、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険情報取得部２３が取得した保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得部２６と、を備える。【選択図】図１
2020159703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部と、
ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した前記地図情報と前記保険情報取得部が取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得部と、
を備えるナビゲーション制御装置。
【請求項２】
ユーザが設定した目的地の位置を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記保険情報を踏まえて前記現在地から前記目的地までの経路案を検索する経路検索部と、
を備える請求項１に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項３】
前記保険情報に基づいて前記経路案に前記保険適用外区間が含まれるかを判定する経路判定部を備え、
前記経路検索部は、前記経路案に前記保険適用外区間が含まれる場合に予め設定された再検索条件に基づいて前記現在地から前記目的地までの経路案を再検索する
請求項２に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項４】
前記経路案を承諾する所定操作が実行された場合に前記経路案に基づいて前記現在地から前記目的地までの設定経路を設定する経路設定部を備える
請求項２又は３に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項５】
前記経路検索部は、前記現在地が前記設定経路に含まれない場合であって前記現在地が前記保険適用外区間に含まれる場合に予め設定された新経路検索条件に基づいて前記現在地から前記目的地までの経路案を再検索する
請求項４に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項６】
通行中であるのユーザの前記現在地が前記設定経路に含まれない場合であって当該現在地が前記保険適用外区間に含まれる場合に移動記録の記録を開始するよう制御する移動記録制御部を備える
請求項４又は５に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項７】
外部サーバと通信可能であって、前記移動記録を前記外部サーバに送信するよう制御する記録送信制御部を備える
請求項６に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項８】
前記経路検索部は、通行中であるユーザの現在地が前記設定経路に含まれない場合であって当該現在地が前記保険適用外区間に含まれない場合に当該現在地から前記目的地までの経路案を再検索する
請求項４に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項９】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、
ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部ステップ、
前記地図情報取得ステップにおいて取得した前記地図情報と前記現在地情報取得ステップにおいて取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得ステップと、
を有するナビゲーション方法。
【請求項１０】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、
ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部ステップ、
前記地図情報取得ステップにおいて取得した前記地図情報と前記現在地情報取得ステップにおいて取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得ステップと、
をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション制御装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体の現在位置を検出し、移動体の現在位置及び地図情報に基づいて、現在位置とユーザが設定した目的地との間の最適な経路を探索し、この経路を地図上に表示して目的地までの案内を実施するナビゲーション装置が知られている。特許文献１には、設定される目的地に基づいて選択された複数の経路の保険料を算出し、最も保険料が安い経路を強調表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７１４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、現在地及び目的地が変わる度に異なる種類の保険契約を推奨する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、保険適用外である区間を通行することを抑制することができるナビゲーション制御装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様のナビゲーション制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得部と、現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部と、ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した前記地図情報と前記保険情報取得部が取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様のナビゲーション方法は、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部ステップ、前記地図情報取得ステップにおいて取得した前記地図情報と前記現在地情報取得ステップにおいて取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得ステップと、を有する。
【０００８】
本発明の一態様のナビゲーションプログラムは、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、現在地の位置を示す現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、ユーザが契約した保険情報を取得する保険情報取得部ステップ、前記地図情報取得ステップにおいて取得した前記地図情報と前記現在地情報取得ステップにおいて取得した前記保険情報とに基づいて保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する保険適用外区間情報取得ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保険適用外である区間を通行することを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る現在地判定部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る表示制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る報知制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係る記録制御部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るナビゲーション制御装置及びナビゲーション装置について実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した実施形態における構成要素は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下の実施形態では、本発明に係るナビゲーション制御装置及びナビゲーション装置の実施形態を例示する上で、必要となる構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。
【００１２】
本発明において、ナビゲーション制御装置により制御されるナビゲーション装置は、現在地とユーザが設定した目的地との間の最適な経路を探索し、この経路を地図上に表示して目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション装置は、ユーザが契約した保険の内容に応じて目的地までの経路案を検索又は再検索する。ナビゲーション装置は、車両に搭載される又は可搬型で車両に持ち込まれる車両用ナビゲーション装置でもよいし、携帯型端末に搭載される歩行者用ナビゲーション装置でもよい。ナビゲーション装置は、携帯型端末、車両に設置された装置、又はいくつかの装置の組み合わせで構成されてもよい。
【００１３】
（実施形態）
［装置の構成］
まず、実施形態に係るナビゲーション装置１の構成の一例について説明する。図１は、実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る現在地判定部の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る表示制御部の構成例を示すブロック図である。図４は、実施形態に係る報知制御部の構成例を示すブロック図である。図５は、実施形態に係る記録制御部の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１１と、地図情報記憶部１２と、保険情報記憶部１３と、操作部１４と、通信部１５と、表示部１６と、報知部１７と、移動記録部１８と、ナビゲーション制御装置２０と、を備える。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１１は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部１１は、受信した電波の信号をナビゲーション制御装置２０の現在地情報取得部２１へ出力する。
【００１５】
地図情報記憶部１２は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報記憶部１２は、記憶している地図情報をナビゲーション制御装置２０の地図情報取得部２２へ出力する。地図情報記憶部１２は、外部サーバ等の記憶装置であってもよい。地図情報記憶部１２が外部サーバ等の記憶装置である場合、地図情報記憶部１２は、地図情報を通信制御部２５及び通信部１５等による通信機能を介して地図情報取得部２２へ出力する。
【００１６】
保険情報記憶部１３は、ユーザが契約した保険情報を記憶する。保険情報は、例えば、保険の種類、保険が適用される条件等である。保険の種類は、一般型保険及びエコノミー型保険を含む。一般型保険は、走行経路等の保険が適用される条件の制限がない保険である。エコノミー型保険は、走行経路等の保険が適用される条件の制限がある保険である。エコノミー型保険は、例えば、対人限定保険、対物限定保険、法規違反適用外保険、自然災害適用外保険、道幅限定保険、一般道限定保険、高速道路限定保険等が想定される。保険情報記憶部１３への保険情報の入力は、ユーザが初期設定として操作部１４による操作によって行ってもよいし、携帯型端末のアプリに連動させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１は、業者又は保険会社から送信される保険情報を通信部１５によって受信して取得してもよい。取得された保険情報は、保険情報記憶部１３にユーザによる手動によって入力されてもよいし、自動的に記憶されてもよい。保険情報記憶部１３は、記憶している保険情報をナビゲーション制御装置２０の保険情報取得部２３へ出力する。保険情報記憶部１３は、保険情報の詳細情報を記憶する外部サーバ等の記憶装置を含んでもよい。保険情報記憶部１３が外部サーバ等の記憶装置を含む場合、保険情報記憶部１３は、保険情報の詳細情報を通信制御部２５及び通信部１５等による通信機能を介して保険情報取得部２３へ出力する。
【００１７】
操作部１４は、ナビゲーション制御装置２０に対する各種操作を受付可能である。操作部１４は、例えば、ナビゲーション制御装置２０に対する物理的な操作手段、又は、表示部１６に配置されたタッチパネル等によって構成される。操作部１４は、例えば、ユーザが契約した保険情報を入力する操作を受付可能である。操作部１４は、例えば、目的地を入力する操作を受付可能である。操作部１４は、例えば、ナビゲーション制御装置２０によって提示された現在地から目的地までの経路案を承諾するか否かを決定する操作を受付可能である。操作部１４は、例えば、経路案を承諾することにより設定される設定経路に従って案内を開始する操作を受付可能である。操作部１４は、操作情報をナビゲーション制御装置２０の操作受付制御部２４へ出力する。
【００１８】
通信部１５は、通信ユニットである。通信部１５は、インターネット又は携帯電話回線等のいずれの方法で通信を行ってもよい。通信部１５は、ナビゲーション制御装置２０の通信制御部２５から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。
【００１９】
表示部１６は、例えば、ナビゲーション装置１に固有の表示装置、又は、カーオーディオを含む他のシステムと共用した表示装置等である。表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等を含むディスプレイである。実施形態において、表示部１６は、タッチパネル式ディスプレイである。表示部１６は、操作部１４として機能し、各種操作を入力可能である。ナビゲーション装置１が車両に設置されている場合、表示部１６は、車両の運転者前方のダッシュボード、インストルメントパネル又はセンターコンソール等に配置される。表示部１６は、ナビゲーション制御装置２０の表示制御部６０から出力された映像信号に基づいて、現在地から目的地までの地図、現在地及び目的地を示す記号、設定経路を示す線等の経路案内の映像を表示する。
【００２０】
報知部１７は、例えば、表示部１６に配置されたディスプレイ、音声によって予め定める報知情報を通知するスピーカ等によって構成される。報知部１７は、ナビゲーション制御装置２０の報知制御部７０から出力された映像信号、音声信号等に基づいて、報知情報を報知する。
【００２１】
移動記録部１８は、車両の移動経路を記録する。移動記録部１８は、記録制御部８０の移動記録制御部８１から出力された制御信号に基づいて、車両の移動記録を実行する。
【００２２】
ナビゲーション制御装置２０は、車両用のナビゲーション装置の機能の１つとして実装されてもよい。実施形態において、ナビゲーション制御装置２０は、車両に搭載されたナビゲーション装置１の機能として実装される。ナビゲーション制御装置２０は、各種の制御プログラム及び各種の制御処理に用いられるデータが記憶される記憶装置、及び予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ等である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等である。ナビゲーション制御装置２０は、１つの記憶装置又は複数の記憶装置と１つの演算処理装置又は複数の演算処理装置とから実装される。
【００２３】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地とユーザが設定した目的地との間の最適な経路を探索し、この経路を表示部１６の地図上に表示させて目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション制御装置２０は、ユーザが契約した保険の内容に応じて目的地までの経路案を検索又は再検索する。ナビゲーション制御装置２０は、バスＢＳに接続された、現在地情報取得部２１と、地図情報取得部２２と、保険情報取得部２３と、操作受付制御部２４と、通信制御部２５と、保険適用外区間情報取得部２６と、目的地情報取得部２７と、現在地判定部３０と、経路検索部４１と、経路判定部４２と、経路設定部４３と、経路案内部４４と、表示制御部６０と、報知制御部７０と、記録制御部８０と、を含む。
【００２４】
現在地情報取得部２１は、現在地の位置を示す現在地情報を取得する。現在地情報取得部２１は、実施形態において、ＧＰＳ受信部１１が取得した電波の信号に基づいて、車両の現在地情報を取得する。現在地情報取得部２１は、取得した現在地情報を、地図情報取得部２２、第１現在地判定部３１、第２現在地判定部３２、表示制御部６０の現在地情報表示制御部６１へ出力する。
【００２５】
地図情報取得部２２は、地図情報記憶部１２から地図情報を取得する。地図情報取得部２２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、目的地情報取得部２７が取得した目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在地から目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。地図情報取得部２２は、取得した地図情報を、保険適用外区間情報取得部２６、経路検索部４１、表示制御部６０の地図情報表示制御部６２へ出力する。
【００２６】
保険情報取得部２３は、保険情報記憶部１３からユーザが契約した保険情報を取得する。保険情報取得部２３は、取得した保険情報を、保険適用外区間情報取得部２６へ出力する。
【００２７】
操作受付制御部２４は、操作部１４が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作受付制御部２４は、例えば、ユーザが契約した保険情報の入力操作を示す保険情報入力操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２４は、例えば、目的地の入力操作を示す目的地入力操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２４は、例えば、経路案の承諾操作を示す経路案承諾操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２４は、例えば、設定経路に従って案内を開始する操作を示す案内開始操作情報を取得して制御信号を出力する。
【００２８】
通信制御部２５は、通信部１５における通信を制御する。通信制御部２５は、例えば、記録制御部８０の記録指示制御部８２又は記録送信制御部等から出力された通信情報を取得する。通信制御部２５は、取得した通信情報を、通信部１５へ出力する。
【００２９】
保険適用外区間情報取得部２６は、現在地から目的地までに関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する。保険適用外区間情報取得部２６は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険情報取得部２３が取得した保険情報とに基づいて、保険適用外区間情報を取得する。保険適用外区間情報取得部２６は、取得した保険適用外区間情報を、第１現在地判定部３１、経路検索部４１、表示制御部６０の保険適用外区間情報表示制御部６３へ出力する。
【００３０】
目的地情報取得部２７は、操作部１４によってユーザが設定した目的地の位置を示す目的地情報を、操作受付制御部２４から取得する。目的地情報取得部２７は、取得した目的地情報を地図情報取得部２２、表示制御部６０の、目的地情報表示制御部６４へ出力する。
【００３１】
現在地判定部３０は、予め定められた条件に基づいて、現在地の状況を判定する。現在地判定部３０は、第１現在地判定部３１と、第２現在地判定部３２と、を含む。
【００３２】
第１現在地判定部３１は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、現在地が保険適用外区間に含まれるかを判定する。第１現在地判定部３１は、判定結果を、経路検索部４１、報知制御部７０の第１報知制御部７１、記録制御部８０の移動記録制御部８１、記録指示制御部８２へ出力する。
【００３３】
第２現在地判定部３２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、経路設定部４３が設定した設定経路を示す設定経路情報とに基づいて、現在地が設定経路に含まれるかを判定する。第２現在地判定部３２は、判定結果を、経路検索部４１、報知制御部７０の第４報知制御部７４、記録制御部８０の移動記録制御部８１、記録指示制御部８２へ出力する。
【００３４】
経路検索部４１は、保険情報取得部２３が取得した保険情報を踏まえ、予め設定された検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を検索する。検索条件は、保険適用外区間を通行しないことを含んでもよい。検索条件は、予め設定された所定距離又は所定所要時間を上限として、保険適用外区間の通行を許容することを含んでもよい。経路検索部４１は、同時に複数の経路案を検索してもよい。経路検索部４１は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案を検索する。経路案を検索する方法は、公知の経路検索方法を使用可能であり、限定されない。経路検索部４１は、検索した経路案を示す経路案情報を、経路判定部４２、経路設定部４３、表示制御部６０の経路案表示制御部６５、報知制御部７０の第２報知制御部７２へ出力する。
【００３５】
経路検索部４１は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれると判定した場合、予め設定された再検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を再検索する。再検索条件は、保険適用外区間を通行しないことを含んでもよい。再検索条件は、予め設定された所定距離又は所定所要時間を上限として、保険適用外区間の通行を許容することを含んでもよい。経路検索部４１は、再検索した経路案を示す経路案情報を、経路判定部４２、経路設定部４３、表示制御部６０の経路案表示制御部６５、報知制御部７０の第２報知制御部７２へ出力する。
【００３６】
経路検索部４１は、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定し、かつ、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれると判定した場合、予め設定された新経路検索条件に基づいて現在地から目的地までの経路案を再検索する。新経路検索条件は、設定経路に復帰させることを含んでもよい。新経路検索条件は、保険適用外区間までの最短経路を通行することを含んでもよい。新経路検索条件は、予め設定された所定距離又は所定所要時間を上限として保険適用外区間の通行を許容することを含んでもよい。新経路検索条件は、目的地までの最短経路を通行することを含んでもよい。経路検索部４１は、再検索した経路案を示す経路案情報を、経路判定部４２、経路設定部４３、表示制御部６０の経路案表示制御部６５へ出力する。
【００３７】
経路検索部４１は、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定し、かつ、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれないと判定した場合、現在地から目的地までの経路案を再検索する。経路検索部４１は、検索した経路案を示す経路案情報を、経路判定部４２、経路設定部４３、表示制御部６０の経路案表示制御部６５へ出力する。
【００３８】
経路判定部４２は、保険情報取得部２３が取得した保険情報に基づいて、経路案に保険適用外区間が含まれるかを判定する。経路判定部４２は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案に保険適用外区間が含まれるかを判定する。経路判定部４２は、判定結果を、経路検索部４１、報知制御部７０の第３報知制御部７３へ出力する。
【００３９】
経路設定部４３は、予め定められた条件と、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報とに基づいて、現在地から目的地までの設定経路を設定する。予め定められた条件は、例えば、経路検索部４１において経路案の再検索が予め設定された所定回数実行された場合である。予め定められた条件は、例えば、操作部１４によって経路案を承諾する所定操作が実行された場合である。経路設定部４３は、設定した設定経路を示す設定経路情報を、第２現在地判定部３２、経路案内部４４へ出力する。
【００４０】
経路案内部４４は、経路設定部４３が設定した設定経路を示す設定経路情報に従って設定経路の案内を行うよう制御する。設定経路を案内する方法は、公知の経路案内方法を使用可能であり、限定されない。経路案内部４４は、設定経路の案内情報を、表示制御部６０の経路案内表示制御部６６へ出力する。
【００４１】
表示制御部６０は、予め定められた条件及び取得した表示情報に基づいて表示部１６に表示するよう制御する。表示制御部６０は、現在地情報表示制御部６１と、地図情報表示制御部６２と、保険適用外区間情報表示制御部６３と、目的地情報表示制御部６４と、経路案表示制御部６５と、経路案内表示制御部６６と、を含む。
【００４２】
現在地情報表示制御部６１は、現在地情報取得部２１が取得した現在地情報に基づいて、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。
【００４３】
地図情報表示制御部６２は、地図情報取得部２２が取得した地図情報に基づいて、車両の現在地から目的地までを含む領域を示す地図、又はその一部を示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。
【００４４】
保険適用外区間情報表示制御部６３は、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報に基づいて、表示部１６に表示された地図上に保険適用外区間を示す色彩、濃淡、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。
【００４５】
目的地情報表示制御部６４は、目的地情報取得部２７が取得した目的地情報に基づいて、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。
【００４６】
経路案表示制御部６５は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報に基づいて、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。
【００４７】
経路案内表示制御部６６は、経路案内部４４が取得した設定経路の案内情報に基づいて、表示部１６に表示された地図上に設定経路を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。
【００４８】
報知制御部７０は、予め定められた条件及び取得した報知情報に基づいて報知部１７に報知するよう制御する。報知制御部７０は、第１報知制御部７１と、第２報知制御部７２と、第３報知制御部７３と、第４報知制御部７４と、を含む。
【００４９】
第１報知制御部７１は、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれると判定した場合、ユーザに報知するよう報知部１７を制御する。第１報知制御部７１は、例えば、表示部１６に警告を表示してもよいし、音声で「保険適用外区間に侵入しました」と警告してもよい。
【００５０】
第２報知制御部７２は、経路検索部４１が検索した経路案を承諾するかを選択するようにユーザに報知するよう報知部１７を制御する。第２報知制御部７２は、例えば、表示部１６に選択画面を表示してもよいし、さらに、音声で「表示した経路を承諾しますか？」と警告してもよい。
【００５１】
第３報知制御部７３は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれると判定した場合、ユーザに報知するよう報知部１７を制御する。第３報知制御部７３は、目的地を変更するかを選択するようにユーザに報知するよう報知部１７を制御してもよい。第３報知制御部７３は、例えば、表示部１６に警告を表示してもよいし、音声で「経路内に保険適用外区間が存在します」と警告してもよい。
【００５２】
第４報知制御部７４は、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定した場合、ユーザに報知するよう報知部１７を制御する。第４報知制御部７４は、例えば、表示部１６に警告を表示してもよいし、音声で「設定した経路から逸脱しました」と警告してもよい。
【００５３】
記録制御部８０は、予め定められた条件及び取得した移動記録情報に基づいて車両の移動記録を行うよう制御する。記録制御部８０は、移動記録制御部８１と、記録指示制御部８２と、記録送信制御部８３と、を含む。
【００５４】
移動記録制御部８１は、車両の移動記録の記録を開始するよう移動記録部１８を制御する。移動記録制御部８１は、例えば、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定し、かつ、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれると判定した場合、車両の移動記録の記録を開始するよう移動記録部１８を制御する。
【００５５】
記録指示制御部８２は、外部記録装置ＥＤと通信可能である。外部記録装置ＥＤは、例えば、ドライブレコーダである。外部記録装置ＥＤは、有線又は無線によってナビゲーション装置１と接続する。外部記録装置ＥＤは、インターネット又は携帯電話回線等の通信回線ＮＷによってナビゲーション装置１と接続してもよい。記録指示制御部８２は、外部記録装置ＥＤに車両の移動記録の記録を開始させる指示を送信するよう制御する。外部記録装置ＥＤがドライブレコーダの場合、移動記録は映像記録を含む。記録指示制御部８２は、例えば、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定し、かつ、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれると判定した場合、外部記録装置ＥＤに移動記録の記録を開始させる指示を送信するよう制御する。具体的には、記録指示制御部８２は、外部記録装置ＥＤに移動記録の記録を開始させる指示を含む通信情報を、通信制御部２５に出力する。通信制御部２５は、外部記録装置ＥＤに移動記録の記録を開始させる指示を含む通信情報を、外部記録装置ＥＤに送信するよう通信部１５を制御する。
【００５６】
移動記録制御部８１及び記録指示制御部８２は、実施形態において、保険適用外区間において移動記録を取得するが、保険適用内区間において移動記録を取得するようにしてもよい。
【００５７】
記録送信制御部８３は、外部サーバＥＳと通信可能である。外部サーバＥＳは、例えば、保険会社が保有するサーバである。記録送信制御部８３は、車両の移動記録を外部サーバＥＳに送信するよう制御する。具体的には、記録送信制御部８３は、移動記録部１８及び外部記録装置ＥＤの少なくともいずれかが記録した車両の移動記録を示す移動記録情報を、通信制御部２５に出力する。通信制御部２５は、記録送信制御部８３から取得した移動記録情報を、外部サーバＥＳに送信するよう通信部１５を制御する。記録送信制御部８３は、移動記録情報をリアルタイムで送信するよう制御してもよいし、保険会社からの要求に応じて送信するよう制御してもよい。
【００５８】
［装置による処理］
次に、図６を用いて、一般型保険が設定されている場合における、経路案内を開始するまでのナビゲーション装置１の処理について説明する。図６は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、ナビゲーション制御装置２０が、予め定められる制御プログラム及びデータに基づいて実行する。ユーザは、保険情報記憶部１３にユーザが契約した一般型保険の保険情報を予め記憶させる。保険情報記憶部１３は、通信部１５を介して業者又は保険会社から取得した保険情報を、自動的に記憶してもよい。ユーザは、経路案の検索条件を、操作部１４を介してナビゲーション制御装置２０に予め設定する。ナビゲーション制御装置２０は、例えば、ユーザが所定の起動コマンドを入力することによって、図６に示すステップＳ１０１に移行して処理を開始する。
【００５９】
ナビゲーション制御装置２０は、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より具体的には、ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が操作部１４によって目的地を設定する操作が実行されたか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を設定する操作を検出しなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、所定周期毎にステップＳ１０１を繰り返し実行する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を設定する操作を検出した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。
【００６０】
目的地が設定された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、現在地情報を取得する（ステップＳ１０２）。より具体的には、現在地情報取得部２１は、ＧＰＳ受信部１１が取得した電波の信号に基づいて、車両の現在地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０３に移行する。
【００６１】
ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０１で設定された目的地情報を取得する（ステップＳ１０３）。より具体的には、目的地情報取得部２７は、操作受付制御部２４が取得した目的地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０４に移行する。
【００６２】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する地図情報を取得する（ステップＳ１０４）。より具体的には、地図情報取得部２２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、目的地情報取得部２７が取得した目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在地から目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０５に移行する。
【００６３】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までの経路案を検索する（ステップＳ１０５）。より具体的には、経路検索部４１は、地図情報取得部２２が取得した地図情報に基づいて、経路案を検索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０６に移行する。
【００６４】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までの経路案を表示部１６に表示させる（ステップＳ１０６）。より具体的には、地図情報表示制御部６２は、車両の現在地から目的地までを示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。現在地情報表示制御部６１は、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。目的地情報表示制御部６４は、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。経路案表示制御部６５は、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０７に移行する。
【００６５】
ナビゲーション制御装置２０は、ユーザに経路案を承諾するかを選択するように報知させる（ステップＳ１０７）。より具体的には、第２報知制御部７２は、経路案を承諾するかを選択するようにユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０８に移行する。
【００６６】
ナビゲーション制御装置２０は、経路案を承諾すると選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。より具体的には、ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が操作部１４によって経路案を承諾すると選択する操作が実行されたか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が経路案を承諾しないと選択する操作を検出した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が経路案を承諾すると選択する操作を検出した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行する。
【００６７】
経路案が承諾されなかった場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１０１において目的地の設定を確認する。目的地が変更された場合、ナビゲーション制御装置２０は、変更された目的地に基づいてステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を実行し、経路案を再検索してもよい。目的地が変更されない場合、ナビゲーション制御装置２０は、最初に設定された目的地に基づいてステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を改めて実行し、経路案を再検索してもよい。この場合、ナビゲーション制御装置２０は、承諾されなかった経路案とは異なる経路案を、ステップＳ１０５において再検索することが望ましい。また、ナビゲーション制御装置２０は、承諾されなかった経路案とは異なる経路案を、ステップＳ１０６において表示するのが望ましい。
【００６８】
経路案が承諾された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、経路案を現在地から目的地までの設定経路として設定する（ステップＳ１０９）。より具体的には、経路設定部４３は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報に基づいて、現在地から目的地までの設定経路を設定する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ１１０に移行する。
【００６９】
ナビゲーション制御装置２０は、設定経路を表示部１６に表示させる（ステップＳ１１０）。より具体的には、地図情報表示制御部６２は、車両の現在地から目的地までを示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。現在地情報表示制御部６１は、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。目的地情報表示制御部６４は、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。経路案表示制御部６５は、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、図６に示す一連の経路設定処理を終了する。ナビゲーション制御装置２０は、図６に示すフローチャートの処理を終了すると、例えば、自動的に経路案内を開始してもよいし、ユーザが所定の案内開始コマンドを入力することによって、経路案内を開始してもよい。
【００７０】
次に、図７を用いて、エコノミー型保険が設定されている場合における、現在地から目的地までの案内経路を設定するまでのナビゲーション装置１の処理について説明する。図７は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、ナビゲーション制御装置２０が、予め定められる制御プログラム及びデータに基づいて実行する。ユーザは、予め保険情報記憶部１３にユーザが契約したエコノミー型保険の保険情報を記憶させる。ユーザは、経路案の検索条件、再検索条件、及び再検索を実行する上限回数Ｎｅを、操作部１４を介してナビゲーション制御装置２０に予め設定する。経路案の検索条件、再検索条件、及び再検索を実行する上限回数Ｎｅは、初期設定として予め設定されていてもよい。ナビゲーション制御装置２０は、例えば、ユーザが所定の起動コマンドを入力することによって、図７に示すステップＳ２０１に移行して処理を開始する。
【００７１】
ナビゲーション制御装置２０は、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。より具体的には、ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が操作部１４によって目的地を設定する操作が実行されたか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を設定する操作を検出した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を設定する操作を検出しなかった場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、所定周期毎にステップＳ２０１を繰り返し実行する。
【００７２】
目的地が設定された場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、現在地情報を取得する（ステップＳ２０２）。より具体的には、現在地情報取得部２１は、ＧＰＳ受信部１１が取得した電波の信号に基づいて、車両の現在地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０３に移行する。
【００７３】
ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０１で設定された目的地情報を取得する（ステップＳ２０３）。より具体的には、目的地情報取得部２７は、操作受付制御部２４が取得した目的地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０４に移行する。
【００７４】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する地図情報を取得する（ステップＳ２０４）。より具体的には、地図情報取得部２２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、目的地情報取得部２７が取得した目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在地から目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０５に移行する。
【００７５】
ナビゲーション制御装置２０は、保険情報を取得する（ステップＳ２０５）。より具体的には、保険情報取得部２３は、保険情報記憶部１３からユーザが契約した保険情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０６に移行する。
【００７６】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する（ステップＳ２０６）。より具体的には、保険適用外区間情報取得部２６は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険情報取得部２３が取得した保険情報とに基づいて、保険適用外区間情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０７に移行する。
【００７７】
ナビゲーション制御装置２０は、予め設定された検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を検索する（ステップＳ２０７）。より具体的には、経路検索部４１は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案を検索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０８に移行する。
【００７８】
ナビゲーション制御装置２０は、実行した再検索回数のカウンタ値である再検索実行回数ＮをＮ＝０として記憶する（ステップＳ２０８）。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０９に移行する。
【００７９】
ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０７において検索した経路案に保険適用外区間が含まれるかを判定する（ステップＳ２０９）。より具体的には、経路判定部４２は、経路案に関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する。経路判定部４２は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案に保険適用外区間が含まれるか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれると判定した場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれないと判定した場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に移行する。
【００８０】
経路案に保険適用外区間が含まれる場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎのカウンタ値を１つ増やして、Ｎ＝Ｎ＋１として記憶する（ステップＳ２１０）。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２１１に移行する。
【００８１】
ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達していないと判定した場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ステップＳ２１２に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達したと判定した場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に移行する。
【００８２】
再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達していない場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ナビゲーション制御装置２０は、予め設定された再検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を再検索する（ステップＳ２１２）。より具体的には、経路検索部４１は、予め設定された再検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を再検索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２０９に移行する。
【００８３】
再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達した場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、経路案に保険適用外区間が含まれることをユーザに報知させる（ステップＳ２１３）。より具体的には、地図情報表示制御部６２は、車両の現在地から目的地までを示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。現在地情報表示制御部６１は、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。目的地情報表示制御部６４は、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。経路案表示制御部６５は、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。保険適用外区間情報表示制御部６３は、表示部１６に表示された地図上に保険適用外区間を示す色彩、濃淡、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。第３報知制御部７３は、経路案に保険適用外区間が含まれることをユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２１４に移行する。
【００８４】
ナビゲーション制御装置２０は、ユーザに目的地を変更するかを選択するように報知させる（ステップＳ２１４）。より具体的には、第３報知制御部７３は、目的地を変更するかを選択するようにユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２１５に移行する。
【００８５】
ナビゲーション制御装置２０は、目的地を変更すると選択されたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。より具体的には、ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が操作部１４によって目的地を変更すると選択する操作が実行されたか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を変更すると選択する操作を検出した場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が目的地を変更すると選択する操作を検出しなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に移行する。
【００８６】
ナビゲーション制御装置２０は、ユーザに経路案を承諾するかを選択するように報知させる（ステップＳ２１６）。より具体的には、第２報知制御部７２は、経路案を承諾するかを選択するようにユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２１７に移行する。
【００８７】
ナビゲーション制御装置２０は、経路案を承諾すると選択されたか否かを判定する（ステップＳ２１７）。より具体的には、ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が操作部１４によって経路案を承諾すると選択する操作が実行されたか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が経路案を承諾しないと選択する操作を検出した場合（ステップＳ２１７；Ｎｏ）、ステップＳ２１４に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、操作受付制御部２４が経路案を承諾すると選択する操作を検出した場合（ステップＳ２１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１８に移行する。
【００８８】
経路案が承諾された場合（ステップＳ２１７；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、経路案を現在地から目的地までの設定経路として設定する（ステップＳ２１８）。より具体的には、経路設定部４３は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報に基づいて、現在地から目的地までの設定経路を設定する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ２１９に移行する。
【００８９】
ナビゲーション制御装置２０は、設定経路を表示部１６に表示させる（ステップＳ２１９）。より具体的には、地図情報表示制御部６２は、車両の現在地から目的地までを示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。現在地情報表示制御部６１は、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。目的地情報表示制御部６４は、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。経路案表示制御部６５は、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。保険適用外区間情報表示制御部６３は、表示部１６に表示された地図上に保険適用外区間を示す色彩、濃淡、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、図７に示す一連の経路設定処理を終了する。ナビゲーション制御装置２０は、図７に示すフローチャートの処理を終了すると、例えば、自動的に経路案内を開始してもよいし、ユーザが所定の案内開始コマンドを入力することによって、経路案内を開始してもよい。
【００９０】
次に、図８を用いて、走行中におけるナビゲーション装置１の処理について説明する。図８は、実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、ナビゲーション制御装置２０が、予め定められる制御プログラム及びデータに基づいて実行する。ナビゲーション制御装置２０は、例えば、ユーザが所定の案内開始コマンドを入力することによって、図８に示すステップＳ３０１に移行して処理を開始する。ナビゲーション制御装置２０は、例えば、図７に示すフローチャートの処理を終了すると、自動的に図８に示すステップＳ３０１に移行して処理を開始してもよい。ナビゲーション制御装置２０は、図８に示すフローチャートの処理を終了すると、例えば、ユーザが所定の終了コマンドを入力する又は目的地に到達するまで、所定周期毎にステップＳ３０１から処理を開始する。
【００９１】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地が設定経路に含まれるかを判定する（ステップＳ３０１）。より具体的には、第２現在地判定部３２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、経路設定部４３が設定した設定経路を示す設定経路情報とに基づいて、現在地が設定経路に含まれるかを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれると判定した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、所定周期毎にステップＳ３０１を繰り返し実行する。ナビゲーション制御装置２０は、第２現在地判定部３２が現在地は設定経路に含まれないと判定した場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０２に移行する。
【００９２】
現在地が設定経路に含まれない場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ナビゲーション制御装置２０は、現在地が設定経路に含まれないことをユーザに報知させる（ステップＳ３０２）。より具体的には、第４報知制御部７４は、現在地が設定経路に含まれないことをユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０３に移行する。
【００９３】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地が保険適用外区間に含まれるかを判定する（ステップＳ３０３）。より具体的には、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、現在地が保険適用外区間に含まれるかを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれると判定した場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、第１現在地判定部３１が現在地は保険適用外区間に含まれないと判定した場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、ステップＳ３１０に移行する。
【００９４】
現在地が保険適用外区間に含まれる場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、車両の移動記録の記録を開始させる（ステップＳ３０４）。より具体的には、移動記録制御部８１は、車両の移動記録の記録を開始するよう移動記録部１８を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０５に移行する。
【００９５】
ナビゲーション制御装置２０は、ナビゲーション制御装置２０は、現在地が保険適用外区間に含まれることをユーザに報知させる（ステップＳ３０５）。より具体的には、第１報知制御部７１は、現在地が保険適用外区間に含まれることをユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０６に移行する。
【００９６】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地情報を取得する（ステップＳ３０６）。より具体的には、現在地情報取得部２１は、ＧＰＳ受信部１１が取得した電波の信号に基づいて、車両の現在地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０７に移行する。
【００９７】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する地図情報を取得する（ステップＳ３０７）。より具体的には、地図情報取得部２２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、設定されている目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在地から目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０８に移行する。
【００９８】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する（ステップＳ３０８）。より具体的には、保険適用外区間情報取得部２６は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、設定されている保険情報とに基づいて、保険適用外区間情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３０９に移行する。
【００９９】
ナビゲーション制御装置２０は、予め設定された新経路検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を検索する（ステップＳ３０９）。より具体的には、経路検索部４１は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案を検索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３２１に移行する。
【０１００】
現在地が保険適用外区間に含まれない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、ナビゲーション制御装置２０は、車両の移動記録の記録を停止させる（ステップＳ３１０）。より具体的には、移動記録制御部８１は、車両の移動記録の記録を停止するよう移動記録部１８を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１１に移行する。
【０１０１】
ナビゲーション制御装置２０は、ナビゲーション制御装置２０は、現在地が保険適用外区間に含まれることを示す報知情報の報知を停止させる（ステップＳ３１１）。より具体的には、第１報知制御部７１は、現在地が保険適用外区間に含まれることをユーザに示す報知情報の報知を停止するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１２に移行する。
【０１０２】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地情報を取得する（ステップＳ３１２）。より具体的には、現在地情報取得部２１は、ＧＰＳ受信部１１が取得した電波の信号に基づいて、車両の現在地情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１３に移行する。
【０１０３】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する地図情報を取得する（ステップＳ３１３）。より具体的には、地図情報取得部２２は、現在地情報取得部２１が取得した車両の現在地と、設定されている目的地の位置情報とに基づいて、車両の現在地から目的地までに関する地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１４に移行する。
【０１０４】
ナビゲーション制御装置２０は、現在地から目的地までに関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する（ステップＳ３１４）。より具体的には、保険適用外区間情報取得部２６は、地図情報取得部２２が取得した地図情報と、設定されている保険情報とに基づいて、保険適用外区間情報を取得する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１５に移行する。
【０１０５】
ナビゲーション制御装置２０は、実行した再検索回数のカウンタ値である再検索実行回数ＮをＮ＝０として記憶する（ステップＳ３１５）。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１６に移行する。
【０１０６】
ナビゲーション制御装置２０は、予め設定された再検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を再検索する（ステップＳ３１６）。より具体的には、経路検索部４１は、予め設定された再検索条件に基づいて、現在地から目的地までの経路案を再検索する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１７に移行する。
【０１０７】
ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１６において再検索した経路案に保険適用外区間が含まれるかを判定する（ステップＳ３１７）。より具体的には、経路判定部４２は、経路案に関する保険適用外区間を示す保険適用外区間情報を取得する。経路判定部４２は、経路検索部４１が再検索した経路案を示す経路案情報と、保険適用外区間情報取得部２６が取得した保険適用外区間情報とに基づいて、経路案に保険適用外区間が含まれるか否かを判定する。ナビゲーション制御装置２０は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれると判定した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１８に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、経路判定部４２が経路案に保険適用外区間が含まれないと判定した場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）、ステップＳ３２１に移行する。
【０１０８】
経路案に保険適用外区間が含まれる場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎのカウンタ値を１つ増やして、Ｎ＝Ｎ＋１として記憶する（ステップＳ３１８）。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３１９に移行する。
【０１０９】
ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達したか否かを判定する（ステップＳ３１９）。ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達していないと判定した場合（ステップＳ３１９；Ｎｏ）、ステップＳ３１６に移行する。ナビゲーション制御装置２０は、再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達したと判定した場合（ステップＳ３１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２０に移行する。
【０１１０】
再検索実行回数Ｎが上限回数Ｎｅに達した場合（ステップＳ３１９；Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御装置２０は、経路案に保険適用外区間が含まれることをユーザに報知させる（ステップＳ３２０）。より具体的には、第３報知制御部７３は、経路案に保険適用外区間が含まれることをユーザに報知するよう報知部１７を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３２１に移行する。
【０１１１】
ナビゲーション制御装置２０は、経路案を現在地から目的地までの設定経路として設定する（ステップＳ３２１）。より具体的には、経路設定部４３は、経路検索部４１が検索した経路案を示す経路案情報に基づいて、現在地から目的地までの設定経路を設定する。ナビゲーション制御装置２０は、ステップＳ３２２に移行する。
【０１１２】
ナビゲーション制御装置２０は、設定経路を表示部１６に表示させる（ステップＳ３２２）。より具体的には、地図情報表示制御部６２は、車両の現在地から目的地までを示す地図を表示させるよう表示部１６を制御する。現在地情報表示制御部６１は、表示部１６に表示された地図上に現在地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。目的地情報表示制御部６４は、表示部１６に表示された地図上に目的地を示す記号等を表示するよう表示部１６を制御する。経路案表示制御部６５は、表示部１６に表示された地図上に経路案を示す線、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。保険適用外区間情報表示制御部６３は、表示部１６に表示された地図上に保険適用外区間を示す色彩、濃淡、記号等を表示するよう表示部１６を制御する。ナビゲーション制御装置２０は、図８に示す一連の経路設定処理を終了する。
【０１１３】
以上で説明したように、ナビゲーション装置１は、ユーザが契約した保険情報を予め設定しておくことによって、保険情報に対応して現在地から目的地まで案内する経路を選択することができる。これにより、ユーザの任意の選択によって、保険適用外である区間を通行することを抑制することができる。例えば、対物限定保険を契約した場合、繁華街、歩道のない道路、狭い路地等の対人事故発生率が高いことが予想される経路を回避する又はできるだけ少なくする経路案が提示される。保険適用外区間を回避する経路案を選択することによって、事故が発生した際に、確実に保険金が支払われることが想定される。また、保険会社は、保険金を支払うか否かの判断を容易に行うことができる。
【０１１４】
図示したナビゲーション装置１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部又は一部を任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合してもよい。
【０１１５】
ナビゲーション装置１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェア又はソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  ナビゲーション装置
１１  ＧＰＳ受信部
１２  地図情報記憶部
１３  保険情報記憶部
１４  操作部
１５  通信部
１６  表示部
１７  報知部
１８  移動記録部
２０  ナビゲーション制御装置
２１  現在地情報取得部
２２  地図情報取得部
２３  保険情報取得部
２４  操作受付制御部
２５  通信制御部
２６  保険適用外区間情報取得部
２７  目的地情報取得部
３０  現在地判定部
３１  第１現在地判定部
３２  第２現在地判定部
４１  経路検索部
４２  経路判定部
４３  経路設定部
４４  経路案内部
６０  表示制御部
６１  現在地情報表示制御部
６２  地図情報表示制御部
６３  保険適用外区間情報表示制御部
６４  目的地情報表示制御部
６５  経路案表示制御部
６６  経路案内表示制御部
７０  報知制御部
７１  第１報知制御部
７２  第２報知制御部
７３  第３報知制御部
７４  第４報知制御部
８０  記録制御部
８１  移動記録制御部
８２  記録指示制御部
８３  記録送信制御部
ＢＳ  バス
ＮＷ  通信回線
ＥＤ  外部記録装置
ＥＳ  外部サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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