(57)【要約】【課題】用紙束を破損させることなく、用紙束からステープルを確実に取り外す。【解決手段】ステープル取り外し装置１００は、ステープルＳにより綴じられ、クラウン部が露出する第１用紙面を含む用紙束を載置可能な載置台１０４と、載置台１０４に用紙束が載置された状態において第１用紙面と対向する位置に配置され、第１用紙面に沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する楔板１１２を有する移動部１１１と、載置台１０４に用紙束が載置された状態において、移動部１１１をクラウン部に向けて移動させ、楔板１１２をクラウン部と第１用紙面との間に挿入させる駆動部２０５と、載置台１０４に用紙束が載置された状態において、第１用紙面と対向する位置に配置され、楔板１１２がクラウン部と第１用紙面との間に挿入された後、楔板１１２の挿入方向Ｄとは反対方向からクラウン部に当接する当接部１６２ｂとを備える。【選択図】図３
2020078844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラウン部と一対の脚部からなるステープルにより綴じられ、前記クラウン部が露出する第１用紙面を含む用紙束を載置可能な載置部と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第１用紙面と対向する位置に配置され、前記第１用紙面に沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を有する移動部と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記移動部を前記クラウン部に向けて移動させ、前記先端部を前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入させる駆動部と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第１用紙面と対向する位置に配置され、少なくとも前記先端部が前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入された後、前記先端部の挿入方向とは反対方向から前記クラウン部に当接する当接部と
を備えるステープル取り外し装置。
【請求項２】
前記当接部は、前記第１用紙面と離間する方向に移動可能であり、前記先端部が前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入されて前記挿入方向に移動するのに伴い、前記クラウン部が前記先端部の傾斜面により前記第１用紙面と離間する方向に移動するとき、前記クラウン部の移動に追従して前記第１用紙面と離間する方向に移動する
請求項１のステープル取り外し装置。
【請求項３】
前記先端部は、前記第１用紙面と対向する第１面と、前記第１面と反対側に位置する第２面とを含み、
前記当接部は、前記先端部が前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入された後、前記第２面に当接するように構成され、前記先端部が前記クラウン部と前記第１用紙面との間を前記挿入方向に移動するとき、前記第２面の傾斜面に当接しながら前記第１用紙面と離間する方向に移動する
請求項２のステープル取り外し装置。
【請求項４】
本体部と、
一端側が前記第１用紙面から離間可能なように他端側が前記本体部に回動可能に支持される支持部と
を備え、
前記当接部は前記一端側に支持される
請求項２又は３に記載のステープル取り外し装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記挿入方向における前記クラウン部よりも下流側に位置する前記第１用紙面の第１位置に対向する位置に配置され、
前記支持部は、前記先端部が前記第１位置を通過した後、前記当接部が前記第２面に当接するのを許容する
請求項４に記載のステープル取り外し装置。
【請求項６】
前記第１用紙面と前記当接部との間に位置し、前記先端部の前記挿入方向への移動に伴い前記挿入方向に移動する規制部を備え、
前記規制部は、前記先端部が前記第１位置を通過するまでは、前記当接部が前記第２面に当接するのを規制し、前記先端部が前記第１位置を通過した後、前記当接部が前記第２面に当接するのを許容する
請求項５に記載のステープル取り外し装置。
【請求項７】
前記規制部は、前記先端部が前記第１位置を通過するまでの間、前記当接部と前記第２面との連通を遮断する壁部と、前記先端部が前記第１位置を通過した後、前記当接部と前記第２面とが連通する開口を有する
請求項６に記載のステープル取り外し装置。
【請求項８】
前記当接部は、前記先端部の先端と対向する位置が切り欠かれた凹部を有する
請求項１から７の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
【請求項９】
前記当接部は、前記クラウン部と対向する位置にクラウン部が係合する凹部を有する
請求項１から７の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
【請求項１０】
前記当接部は、前記第１用紙面に端に向けて幅広となる幅広部を有する
請求項１から７の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
【請求項１１】
前記当接部は、前記先端部と対向する面に、第１用紙面から離接する方向に向けて線状に形成される凸部を有する
請求項１から７の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ステープル取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クラウン部と一対の脚部を有するステープル(針)を用いて複数枚の用紙を綴じることで作成した用紙束からステープルを取り外すステープル取り外し装置が利用されている。
【０００３】
一般的なステープル取り外し装置では、ステープル近傍の用紙を押さえ部材により押さえた後、用紙束とステープルのクラウン部との間に挿入部材を挿入して前進させることによりステープルを用紙束から取り外している。例えば、特許文献１及び２には、原稿束の上面に当接させられる略Ｕ字形状の当接部を有する押さえ手段と、用紙束と用紙束を綴じるステープルとの間に挿入される挿入部材と、を備えた綴じ部材除去装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０９４３６２号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、用紙束とクラウン部との間に挿入部材を挿入する場合、その挿入部材の押し込み時の負荷を用紙束を押さえる押さえ板による荷重（押圧力）で支えなければならない。一般に押さえ板による荷重（押圧力）は、用紙束の厚みや用紙枚数に応じて高くなる。そのため、押さえ板による荷重が十分でない場合、挿入部材を押し込む負荷でステープルと用紙束の両方が挿入部材の挿入方向に押し込まれてしまい、用紙束からステープルを除去することができないという問題がある。
【０００６】
一方で、押さえ板による十分な荷重を確保できたとしても、少数枚で構成される用紙束からステープルを引き抜く場合、ステープル周辺の用紙が挿入部材の挿入方向の押し込む負荷に耐えられず、用紙が破けてしまう場合がある。特に、用紙束の角部を綴じている場合や、用紙束の縁部を綴じている場合に顕著となる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙束を破損させることなく、用紙束からステープルを確実に取り外すことが可能なステープル取り外し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係るステープル取り外し装置は、クラウン部と一対の脚部からなるステープルにより綴じられ、前記クラウン部が露出する第１用紙面を含む用紙束を載置可能な載置部と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において前記第１用紙面と対向する位置に配置され、前記第１用紙面に沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を有する移動部と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記移動部を前記クラウン部に向けて移動させ、前記先端部を前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入させる駆動部と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第１用紙面と対向する位置に配置され、少なくとも前記先端部が前記クラウン部と前記第１用紙面との間に挿入された後、前記先端部の挿入方向とは反対方向から前記クラウン部に当接する当接部とを備える。
【０００９】
本開示において、用紙束とステープルのクラウン部との間に移動部の先端部が挿入されると、先端部の押し込み力により用紙束及びステープルが先端部の挿入方向に押し込まれて移動する。本開示では、挿入方向に移動するクラウン部を当接部に当接させるので、用紙束及びステープルの挿入方向への移動を規制できるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ステープル取り外しを行う場合、移動部の挿入方向への押し込み力で挿入部材の挿入方向に移動する用紙束及びステープルを規制できるので、ステープル取り外し時の用紙へのダメージ又はステープル取り外しの失敗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るステープル取り外し装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るステープル取り外し装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るステープル取り外し装置の断面図である。
【図４Ａ】本実施の形態に係る紙押さえ機構部の要部拡大図である。
【図４Ｂ】本実施の形態に係るステープルで綴じた用紙束の説明図である。
【図４Ｃ】本実施の形態に係る紙押さえ機構部の照明部の照射範囲を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部構成を示す斜視図である
【図６】本実施の形態に係るステープル抜き機構部の斜視図である。
【図７】本実施の形態に係るステープル抜き機構部の分解斜視図である。
【図８】本実施の形態に係るステープル押さえ機構の斜視図である。
【図９Ａ】本実施の形態に係るドライブレバー、ドライブカム及びドライブカムローラーの側面図である。
【図９Ｂ】本実施の形態に係るドライブレバー、ドライブカム及びドライブカムローラーの側面図である。
【図１０Ａ】本実施の形態に係るドライブリターンカム及びドライブリターンカムローラーの側面図である。
【図１０Ｂ】本実施の形態に係るドライブリターンカム及びドライブリターンカムローラーの側面図である。
【図１１Ａ】本実施の形態に係る引下げリンクレバー等の側面図である。
【図１１Ｂ】本実施の形態に係る引下げリンクレバー等の側面図である。
【図１２Ａ】本実施の形態に係る引上げリターンカム及び引下げリターンカムローラーの側面図である。
【図１２Ｂ】本実施の形態に係る引上げリターンカム及び引下げリターンカムローラーの側面図である。
【図１３Ａ】本実施の形態に係る紙押さえ機構部の側面図である。
【図１３Ｂ】本実施の形態に係る紙押さえ機構部の側面図である。
【図１４Ａ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１４Ｂ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１４Ｃ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１４Ｄ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１４Ｅ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１４Ｆ】本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。
【図１５Ａ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｂ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｃ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｄ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｅ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｆ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１５Ｇ】本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。
【図１６Ａ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１６Ｂ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１６Ｃ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１６Ｄ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１６Ｅ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１６Ｆ】用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。
【図１７Ａ】第１変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパ押さえを装着する前の状態である。
【図１７Ｂ】第１変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパ押さえを装着した後の状態である。
【図１８Ａ】第１変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。
【図１８Ｂ】第１変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。
【図１８Ｃ】第１変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。
【図１８Ｄ】第１変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。
【図１９Ａ】第２変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパリンクカム等を装着する前の状態である。
【図１９Ｂ】第２変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパリンクカム等を装着した後の状態である。
【図２０Ａ】第２変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す図である。
【図２０Ｂ】第２変形例に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ部の要部拡大図である。
【図２１Ａ】第２変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す図である。
【図２１Ｂ】第２変形例に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ部の要部拡大図である。
【図２２】第３変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。
【図２３】第４変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。
【図２４】第５変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。
【図２５】第６変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。
【図２６】第７変形例に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の第１動作を示すフローチャートである。
【図２７】第８変形例に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の第２動作を示すフローチャートである。
【図２８】第９変形例に係るステープル取り外し装置及びステープル取り外し装置に着脱可能なダストボックスの斜視図である。
【図２９】第１０変形例に係るステープル取り外し装置が自動原稿送り装置に搭載された画像形成装置の斜視図である。
【図３０】第１１変形例に係るステープル取り外し装置が後処理装置に搭載された画像形成システムの構成図である。
【図３１】第１２変形例に係る着脱式のステープル取り外し装置が搭載された画像形成装置の斜視図である。
【図３２】第１３変形例に係る用紙束を検知する機能を有するステープル取り外し装置が搭載された画像形成装置の斜視図である。
【図３３】ステープル取り外し位置を示すラベルの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本開示に係るステープル取り外し装置１００の一例について説明する。
【００１３】
［ステープル取り外し装置１００の全体構成例］
図１は本実施の形態に係るステープル取り外し装置１００を斜め前方から見た斜視図、図２は本実施の形態に係るステープル取り外し装置１００を斜め後方から見た斜視図、図３は本実施の形態に係るステープル取り外し装置１００の断面図である。
【００１４】
ステープル取り外し装置１００は、ステープルにより綴じて作成した用紙束からステープルを自動で取り外すための装置である。ステープル取り外し装置１００は、略直方体状の筐体１０２と、筐体１０２の上面部に設けられた用紙束を載置する載置台（載置部）１０４と、載置台１０４上に載置された用紙束を押さえる紙押さえ機構部１７０とを備える。載置台１０４と紙押さえ機構部１７０との間には、用紙束を挿入するための用紙束挿入口１０５が設けられている。
【００１５】
なお、本実施の形態において、紙押さえ機構部１７０（筐体１０２から露出している部分）が設けられる側をステープル取り外し装置１００の後側とし、その反対側をステープル取り外し装置１００の前側とする。また、後述するブレード調整ノブ１０６が設けられる側をステープル取り外し装置１００の左側とし、その反対側をステープル取り外し装置１００の右側とする。また、載置台１０４側が設けられる側をステープル取り外し装置１００の上側とし、その反対側をステープル取り外し装置１００の下側とする。
【００１６】
紙押さえ機構部１７０の上面部には、使用者が操作することでステープル取り外し装置１００が動作を開始する起動スイッチ１０８が設けられている。また、紙押さえ機構部１７０の内部には、起動スイッチ１０８及び照射部材１９９を支持する基板１９７を備える。筐体１０２の左側面の前部には、楔板１１２の載置台１０４に対する突出量を調整するためのブレード調整ノブ１０６が設けられている。筐体１０２の後部には、用紙束から取り外したステープルを収容するダストボックス２０２が設けられている。ダストボックス２０２は、筐体１０２の後部から着脱可能に構成される。
【００１７】
起動スイッチ１０８は紙押さえ機構部１７０の上面の左右方向のほぼ中央に配置される。より具体的には、ステープル取り外し装置１００の左右方向のほぼ中央、ステープル取り外しが行なわれる位置の後側に配置される。ステープル取り外し時に用紙束Ｐは動かないよう使用者により把持さる場合がある。この場合、使用者は綴じ位置により右手又は左手の把持しやすい方の手で把持し、反対側の手で起動スイッチ１０８を操作することになり左右どちらの手でも操作を行なう可能性がある。よって、起動スイッチ１０８を紙押さえ機構部１７０の上面の左右方向の略中央に配置することで、左右どちらの手でも同等に操作することができる。また、起動スイッチ１０８はステープル取り外しが行なわれる位置の後側に配置されることで、操作時に用紙束Ｐによって隠されることが無く、操作を行ないやすい。
【００１８】
図４Ａは図３に示す紙押さえ機構部１７０の要部拡大図、図４Ｂは本実施の形態に係る用紙束Ｐの説明図、図４Ｃは紙押さえ機構部１７０の照明部１９６の照射範囲Ｒを示す図、図５はステープル取り外し装置１００の内部構成を示す斜視図、図６はステープル抜き機構部１１０Ａの斜視図、図７はステープル抜き機構部１１０Ａの分解斜視図、図８はステープル押さえ機構１６０の要部斜視図である。なお、図４Ａでは、便宜上用紙束Ｐを載置台１０４上に載置した状態を示す。
【００１９】
ステープル取り外し装置１００は、用紙束ＰからステープルＳを引き抜くステープル抜き機構部１１０Ａと、載置台１０４上に載置された用紙束Ｐを押さえる紙押さえ機構部１７０と、ステープル抜き機構部１１０Ａと紙押さえ機構部１７０とを駆動する駆動部２０５を備える。ステープル抜き機構部１１０Ａは筐体１０２の内部に設けられ、紙押さえ機構部１７０は筐体１０２の内部から外部に跨って設けられる。
【００２０】
まず、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを参照してステープルＳで綴じられた用紙束Ｐについて説明する。ステープルＳは、クラウン部Ｓａと、クラウン部Ｓａの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを有する。用紙束Ｐは、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ，Ｓｂを積層された複数枚の用紙の最下層の用紙の第１用紙面Ｐａから最上層の用紙の第２用紙面Ｐｂに向けて貫通させ、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂを内側に折り曲げて綴じることで作成される。ステープルＳの綴じ位置は、例えば用紙の角部や縁部である。本実施の形態では、このような用紙束ＰからステープルＳを取り除く。
【００２１】
図３、図４Ａ及び図４Ｂ等に戻り、駆動部２０５は、例えばＤＣモータで構成されるモータ２０６と、図示しない複数のギアを介して駆動軸１４４に接続されている。モータ２０６は、例えば起動スイッチ１０８のオンにより駆動し、駆動軸１４４を回転させることで、ステープル抜き機構部１１０Ａ及び紙押さえ機構部１７０を駆動する。具体的には、駆動部２０５は、載置台１０４に用紙束Ｐが載置された状態において楔板１１２の先端部をクラウン部Ｓａと第１用紙面Ｐａとの間又はその近傍の高さに保持しつつ、移動部１１１を第１用紙面Ｐａに沿うようにしてクラウン部Ｓａに向けて移動させ、楔板１１２の先端部をクラウン部Ｓａと第１用紙面Ｐａとの間に挿入させる。なお、本実施の形態において、楔板１１２の筐体１０２内の前側から後側への移動を前進とし、筐体１０２内の後側から前側への移動を後退とする。また、楔板１１２の前進する方向を挿入方向Ｄとする。
【００２２】
ステープル抜き機構部１１０Ａは、クラウン部Ｓａと一対の脚部Ｓｂ，ＳｂからなるステープルＳにより綴じられ、クラウン部Ｓａが露出する第１用紙面Ｐａと脚部Ｓｂ，Ｓｂが露出する第２用紙面Ｐｂとを含む用紙束Ｐを載置可能な載置台１０４と、載置台１０４に用紙束Ｐが載置された状態において第１用紙面Ｐａと対向する位置に配置され、第１用紙面Ｐａに沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を持つ楔板１１２を有する移動部１１１と、載置台１０４に用紙束Ｐが載置された状態において、第１用紙面Ｐａと対向する位置に配置され、少なくとも楔板１１２の先端部がクラウン部Ｓａと第１用紙面Ｐａとの間に挿入された後、楔板１１２の先端部の挿入方向Ｄとは反対方向からクラウン部Ｓａに当接するように配置される当接部１６２ｂを有するステープル押さえ機構１６０とを備える。
【００２３】
移動部１１１は、筐体１０２の前側から後側に移動可能であるとともに挿入方向Ｄと反対の方向に移動可能な楔板１１２と、楔板１１２を支持する楔板支持部１１４と、用紙束Ｐから引き抜かれたステープルＳのクラウン部Ｓａを支持するクラウンホルダ１１６とを有する。
【００２４】
楔板１１２は、図７等に示すように、第１用紙面Ｐａと対向する第１面１１２ａと、第１面１１２ａと反対側に位置する第２面１１２ｂとを含み、その先端部が用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入されることで用紙束Ｐからクラウン部Ｓａを引き抜く。楔板１１２は、細長の板状部材であって、用紙束とステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に挿入し易いように先端側が先細り形状となっている。より具体的には、楔板１１２の先端側は、先端部に向かって板厚が徐々に薄くなるように構成されている。楔板１１２の基端部は、楔板支持部１１４に取り付けられている。
【００２５】
楔板支持部１１４は、平板を折り曲げ加工して形成される部材であって、その天面部１１４ｃ（図７参照）の下面に楔板１１２が取り付けられる。楔板支持部１１４の下部には、軸孔を介して楔板軸１１８が取り付けられている。楔板軸１１８は、楔板１１２を用紙束面（載置台１０４）に沿って平行に移動させるための軸である。楔板支持部１１４の前部には、軸孔を介して楔板ドライブ軸１２６が取り付けられている。楔板ドライブ軸１２６は、楔板１１２を前進及び後退移動させる軸である。
【００２６】
クラウンホルダ１１６は、用紙束Ｐから引き抜かれたステープルＳのクラウン部Ｓａを支持するための部材であり、楔板１１２に対向するとともに楔板支持部１１４の内側に配置される。また、クラウンホルダ１１６は、図７に示すように、金属板を折り曲げ加工して形成される部材であって、支持板１１６ａを有する。支持板１１６ａの後端側には、支持板１１６ａの後端部から略中央部に亘って凹状に切り欠かれた溝１１６ｂが形成されている。溝１１６ｂは、クラウンホルダ１１６が前進及び後退する際に、ステープル押さえ部１６２を衝突させずに通すための溝である。クラウンホルダ１１６の側壁の下部には、軸孔を介して楔板軸１１８が取り付けられている。クラウンホルダ１１６の側壁の前部には、軸孔を介して楔板ドライブ軸１２６が取り付けられている。このような構成により、クラウンホルダ１１６は、楔板１１２と一体で前進及び後退移動できるようになっている。
【００２７】
ステープル押さえ機構１６０は、図８に示すように、平面的視凸状の板材で形成されるステープル押さえ部１６２と、ステープル押さえ部１６２を支持する支持部材１６３とを備える。
【００２８】
ステープル押さえ部１６２は、本体１６２ａと、本体１６２ａに連続し、本体１６２ａの上端中央部から上方に突出する当接部１６２ｂとを有する。当接部１６２ｂは、第１用紙面Ｐａ（図４Ａ参照）と離間する方向に移動可能であり、楔板１１２の先端部がクラウン部Ｓａと第１用紙面Ｐａとの間に挿入されて挿入方向Ｄに移動するのに伴い、クラウン部Ｓａが先端部の傾斜面１１２ｂｓにより第１用紙面Ｐａと離間する方向に移動するとき、第２面１１２ｂの傾斜面１１２ｂｓに当接しながらクラウン部Ｓａの移動に追従して第１用紙面Ｐａと離間する方向に移動する。
【００２９】
また、当接部１６２ｂは、その平面が楔板１１２及びクラウン部Ｓａに対向して配置され、楔板１１２によって押されるクラウン部Ｓａを当接可能に構成される。つまり、当接部１６２ｂの平面は、楔板１１２の挿入方向Ｄに対して略直交している。当接部１６２ｂの左右方向の幅は、例えば、楔板１１２の押し込み力でクラウン部Ｓａを支持可能で、かつクラウンホルダ１１６の溝１１６ｂに挿入可能な長さに選定される。本実施の形態では、ステープルＳのクラウン部Ｓａの長手方向の長さよりも若干短い長さで構成される。
【００３０】
当接部１６２ｂは、図４Ａに示すように、載置台１０４上に載置された用紙束ＰのステープルＳのクラウン部Ｓａに対して楔板１１２の挿入方向Ｄの下流側（後方）に配置される。また、当接部１６２ｂは、その上端部が載置台１０４の表面１０４ａから一定の距離となるように配置される。ここで、一定の距離とは、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入され、前進する楔板１１２の先端部が当接部１６２ｂに衝突することなく、かつ、楔板１１２の押し込みで移動するステープルＳのクラウン部Ｓａが必ず当接部１６２ｂに当接する、つまり空振りしない距離である。
【００３１】
支持部材１６３は、図４Ａ、図６〜図８に示すように、ステープル押さえ部１６２の本体１６２ａの両側面部から後方側に折り曲げられた一対の平板部材で構成される。支持部材１６３の後部には軸孔を介して軸１５８が取り付けられる。支持部材１６３の下端部には、外側に突出するリブ部１６３ｂが形成されている。リブ部１６３ｂには、後述するエジェクタレバー１５４の下端部が当接可能に設けられる。これにより、エジェクタレバー１５４が下方に移動すると、リブ部１６３ｂが下方に付勢され、支持部材１６３及びステープル押さえ部１６２が下方に移動できるようになっている。支持部材１６３の前側上端部には、上縁から上方に突出する凸部１６３ｃが形成されている。凸部１６３ｃは、載置台１０４の裏面に当接し、引張バネ１６４によって載置台１０４側に付勢される。これにより、支持部材１６３に取り付けられるステープル押さえ部１６２を一定の高さで保持できるようになっている。
【００３２】
図４Ａ、図６及び図７に示すように、エジェクタ１５６は、エジェクタレバー１５４の前部に軸１５５を介して回動可能に取り付けられ、楔板１１２とクラウンホルダ１１６との間に挿入可能に構成される。エジェクタ１５６は、ステープルＳを引き抜いて楔板１１２及びクラウンホルダ１１６が後退する際に、クラウンホルダ１１６によって保持されるクラウン部Ｓａに当接してステープルＳを下方のダストボックス２０２内に落下させる。
【００３３】
エジェクタレバー１５４は、一対の平板部材を含み、ステープル押さえ機構１６０の支持部材１６３の外側に重なるようにして配置されるとともに、支持部材１６３のリブ部１６３ｂに支持される。エジェクタレバー１５４の後部には軸孔を介して軸１５８が取り付けられており、エジェクタレバー１５４が軸１５８を支点として回動可能に構成されている。
【００３４】
エジェクタレバー１５４は、天面部１５４ａを有する。天面部１５４ａには引張バネ１６４の一端部が取り付けられ、引張バネ１６４（図６，図７参照）の他端部がステープル押さえ機構１６０の一方側の支持部材１６３に形成された取付片１６３ｄに取り付けられている。これにより、ステープル押さえ機構１６０は、エジェクタレバー１５４の動作に連動して一体的に動作する。
【００３５】
引き下げリンク１４０は、図３及び図７に示すように、例えば金属板を折り曲げ加工して形成される一対の平板部材を含み、クラウンホルダ１１６の下方かつ内側のそれぞれに配置される。引下げリンク１４０には、前後方向に沿って延びる長孔１４１が形成されている。長孔１４１の長径は、楔板１１２の前後方向における移動範囲に基づいて決定される。長孔１４１には、楔板軸１１８がスライド可能に挿通される。これにより、楔板軸１１８に取り付けられた楔板１１２及びクラウンホルダ１１６が、引き下げリンク１４０の長孔１４１の長径方向に沿って移動することで前進及び後退できるようになっている。また、引き下げリンク１４０の前端部には調整支点軸１２２が取り付けられ、引き下げリンク１４０が調整支点軸１２２を支点として回動可能に構成されている。
【００３６】
長孔１４１の下端縁には、上方に突出する突出部１４１ａが形成されている。突出部１４１ａの長径方向の長さ（区間）は、楔板１１２が用紙束Ｐの第１用紙面Ｐａとクラウン部Ｓａとの間に挿入されるまで、楔板１１２が持ち上げて第１用紙面Ｐａに押し付けられた状態を維持できる長さで構成される。これは、楔板１１２が一度用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入されれば、その状態が保持されるため、それ以降は楔板１１２を持ち上げる必要がないからである。これにより、用紙束Ｐに楔板１１２を押し付ける力が常時作用することを防止できるので、用紙束Ｐへのダメージを防止することができる。
【００３７】
図９Ａ及び図９Ｂは、ドライブレバー１２０、ドライブカム１２８及びドライブカムローラー１３０の側面図である。
【００３８】
ドライブレバー１２０は、逆三角形状からなる一対の平板部材を含み、引き下げリンク１４０の外側にそれぞれ配置される。ドライブレバー１２０の下端部には支点軸１２４が取り付けられ、ドライブレバー１２０が支点軸１２４を支点として回動可能となっている。ドライブレバー１２０の前部上端から突出する部位には、軸孔を介して楔板ドライブ軸１２６が取り付けられている。これにより、ドライブレバー１２０が回動すると、楔板ドライブ軸１２６に取り付けられた移動部１１１が前進及び後退可能となっている。ドライブレバー１２０の上部には、駆動軸１４４が挿通される長孔１２１が形成されている。
【００３９】
駆動軸１４４のドライブレバー１２０よりも外側には、ドライブカム１２８が取り付けられている。ドライブカム１２８は、少なくとも、カム軸心から第１距離の第１カム部１２８ａと、第１距離よりも長い第２距離の第２カム部１２８ｂとを有する。ドライブレバー１２０の後側には、ドライブカムローラー１３０が取り付けられている。ドライブカムローラー１３０は、ドライブカム１２８に当接可能に設けられる。
【００４０】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、ドライブリターンカム１３２及びドライブリターンカムローラー１３４の側面図である。
【００４１】
駆動軸１４４のドライブレバー１２０よりも内側には、ドライブリターンカム１３２が取り付けられている。ドライブリターンカム１３２は、少なくともカム軸心から第１距離の第１カム部１３２ａと、第１距離よりも長い第２距離の第２カム部１３２ｂとを有する。ドライブレバー１２０の前側には、ドライブリターンカムローラー１３４が取り付けられている。ドライブリターンカムローラー１３４は、ドライブリターンカム１３２に当接可能に設けられる。
【００４２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、引下げリンクレバー１４２等の側面図である。
【００４３】
引下げリンクレバー１４２は、一対の平板部材で構成され、引き下げリンク１４０とドライブレバー１２０（図示省略）との間に配置される。引下げリンクレバー１４２の後端部には調整支点軸１２２が取り付けられ、引下げリンクレバー１４２が調整支点軸１２２を支点として回動可能に構成されている。引下げリンクレバー１４２の略中央部に形成される軸孔には、駆動軸１４４が挿通される。引下げリンクレバー１４２は、後部下端に取り付けられた引下げリンクレバー軸１４３を介して引下げリンク１４０に接続されている。
【００４４】
駆動軸１４４の引下げリンクレバー１４２よりも外側には、引下げカム１４６が取り付けられている。引下げカム１４６は、少なくともカム軸心から第１距離の第１カム部１４６ａと、第１距離よりも長い第２距離の第２カム部１４６ｂとを有する。引下げリンクレバー１４２の中央下端部には、引下げカムローラー１４８が引下げカム１４６に当接可能に取り付けられている。
【００４５】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、引上げリターンカム１５０及び引下げリターンカムローラー１５２の側面図である。
【００４６】
引下げリンク１４０の略中央部に形成される軸孔（図示省略）には、駆動軸１４４が挿通される。駆動軸１４４の引下げリンク１４０よりも外側には、引上げリターンカム１５０が取り付けられている。引上げリターンカム１５０は、少なくともカム軸心から第１距離の第１カム部１５０ａと、第１距離よりも長い第２距離の第２カム部１５０ｂとを有する。引下げリンク１４０の外側の中央上部側には、引下げリターンカムローラー１５２が引下げリターンカム１５０に当接可能に取り付けられている。
【００４７】
［紙押さえ機構部１７０の構成例］
図１３Ａ及び図１３Ｂは、紙押さえ機構部１７０の側面図である。以下では、図４Ａ及び図４Ｃも併せて参照し、紙押さえ機構部１７０について説明する。
【００４８】
紙押さえ機構部１７０は、図４Ａ及び図４Ｃに示すように、紙押さえ板１９２と、紙押さえ機構部１７０のうち外部に露出する紙押さえ板１９２等を覆うカバー１９４と、載置台１０４上に設けられるステープル取り外し位置ＰＥを照射する照明部１９６とを備える。
【００４９】
照明部１９６は、カバー１９４の内部に配置される基板１９７のステープル取り外し位置ＰＥに対向した位置に配置される照射部材１９９と、照射部材１９９とステープル取り外し位置ＰＥとの間に配置され、左右方向に延びる細長形状のスリット部１９８とで構成される。ステープル取り外し位置ＰＥとは、載置台１０４上のステープル取り外しが行われる位置である。照射部材１９９から射出された照射光はスリット部１９８によりスリットを通る照射光以外が遮断され、ステープル取り外し位置ＰＥが照射される。具体的には、載置台１０４上を脚部Ｓｂ、Ｓｂの折り曲げられた形状と同様の細長い形状の照射光で照射されるよう構成されている。
使用者は、ステープル取り外し位置ＰＥにステープルＳの位置を合わせて用紙束Ｐを載置台１０４上に載置する際、ステープルＳの一対の脚部Ｓｂ、Ｓｂを照射光の照射範囲Ｒに合わせて用紙束Ｐを載置台１０４上に載置すれば良い。
【００５０】
従来、ステープル取り外し位置ＰＥは、紙押さえ板１９２やカバー１９４等に囲まれた領域となるので暗くなりやすい場合があった。照明部１９６を設けることで、ステープル取り外し位置ＰＥを見やすくでき、さらに照射部材１９９から射出された照射光をスリット部１９８で脚部Ｓｂ、Ｓｂの折り曲げられた形状と同様の細長い形状としてステープル取り外し位置ＰＥを照射することで、ステープル取り外し位置ＰＥの範囲をより正確に指示することができ用紙束Ｐをステープル取り外し位置ＰＥに位置合わせする際の作業効率の向上を図ることができる。
【００５１】
また、紙押さえ機構部１７０は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、平板状の第１ペーパーホールドレバー１７２と、筐体１０２の前後方向に延びる長尺状の第２ペーパーホールドレバー１８０と、Ｌ字形状の第３ペーパーホールドレバー１８６とを備える。
【００５２】
第１ペーパーホールドレバー１７２は、支点軸１２４に回動可能に取り付けられている。第１ペーパーホールドレバー１７２に形成された軸孔（図示省略）には、駆動軸１４４が挿通される。駆動軸１４４の第１ペーパーホールドレバー１７２よりも外側には、ベースホールドカム１７６が取り付けられている。また、第１ペーパーホールドレバー１７２にはペーパーホールドカムローラー１７８が取り付けられ、ペーパーホールドカムローラー１７８がベースホールドカム１７６に当接可能に設けられる。
【００５３】
第２ペーパーホールドレバー１８０の前部には紙厚調整バネ１８２の一端部が取り付けられ、紙厚調整バネ１８２の他端部は第２ペーパーホールドレバー１８０の長孔１８０ａを介して第１ペーパーホールドレバー１７２に取り付けられている。第２ペーパーホールドレバー１８０の略中央部には、リターンバネ１８４が設けられ、リターンバネ１８４の一端部が筐体１０２に取り付けられ、リターンバネ１８４の他端部が第２ペーパーホールドレバー１８０に取り付けられている。紙厚調整バネ１８２及びリターンバネ１８４には、例えば引張バネが用いられる。
【００５４】
第２ペーパーホールドレバー１８０の後端部には、軸１９０を介して第３ペーパーホールドレバー１８６の一端部が取り付けられている。第３ペーパーホールドレバー１８６の他端部には、紙押さえ板１９２が取り付けられている。第３ペーパーホールドレバー１８６の曲げ部にはホールドレバー軸１８８が取り付けられており、第３ペーパーホールドレバー１８６がホールドレバー軸１８８を支点として回動可能に構成されている。
【００５５】
［楔板１１２の挿入動作］
次に、ステープル抜き機構部１１０Ａにおける楔板１１２の前進動作について説明する。図９Ａ及び図９Ｂに示したように、モータ２０６の駆動により駆動軸１４４が反時計周りに回転すると、これに伴ってドライブカム１２８も反時計周りに回転する。ドライブカム１２８の回転により、ドライブカム１２８の第２カム部１２８ｂがドライブカムローラー１３０に当接し、ドライブカムローラー１３０を下方に付勢することで、ドライブレバー１２０が支点軸１２４を支点として後方側に回動する。これにより、ドライブレバー１２０に取り付けられる楔板ドライブ軸１２６が挿入方向Ｄに移動することで、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６も前進する。
【００５６】
［楔板１１２の後退動作］
次に、ステープル抜き機構部１１０Ａにおける楔板１１２の後退動作について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂに示したように、モータ２０６の駆動により駆動軸１４４が反時計周りに回転すると、これに伴ってドライブリターンカム１３２も反時計周りに回転する。ドライブリターンカム１３２の回転により、ドライブリターンカム１３２の第２カム部１３２ｂが、ドライブリターンカムローラー１３４に当接し、ドライブリターンカムローラー１３４を前方に付勢することで、ドライブレバー１２０が支点軸１２４を支点として前方側（矢印方向）に回動する。これにより、ドライブレバー１２０に取り付けられる楔板ドライブ軸１２６が挿入方向Ｄとは反対方向に移動することで、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６が後退する。
【００５７】
［楔板１１２の降下動作］
次に、ステープル抜き機構部１１０Ａにおける楔板１１２の下降動作について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂに示したように、モータ２０６の駆動により駆動軸１４４が反時計周りに回転すると、これに伴って引下げカム１４６も反時計周りに回転する。引下げカム１４６の回転により、引下げカム１４６の第２カム部１４６ｂが引下げカムローラー１４８に当接し、引下げカムローラー１４８を下方に付勢することで、引下げリンクレバー１４２が調整支点軸１２２を支点として下方に回動する。これにより、引下げリンクレバー１４２の動作に連動して引下げリンク１４０が下がり、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６も下方に移動する。
【００５８】
また、本実施の形態では、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６の下方への移動に伴い、エジェクタ１５６及びエジェクタレバー１５４も連動して下方に移動する。これにより、ステープル押さえ機構１６０のリブ部１６３ｂがエジェクタレバー１５４により下方に付勢されるので、ステープル押さえ部１６２が楔板１１２等の動作に追従して下方に移動する。
【００５９】
［楔板１１２の上昇動作］
次に、ステープル抜き機構部１１０Ａにおける楔板１１２の上昇動作について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、モータ２０６の駆動により駆動軸１４４が反時計周りに回転し、これに伴って引下げリターンカム１５０も反時計周りに回転する。引下げリターンカム１５０の回転により、引下げリターンカム１５０の第２カム部１５０ｂが、引下げリターンカムローラー１５２に当接し、引下げリターンカムローラー１５２を上方に付勢することで、引下げリンク１４０が調整支点軸１２２を支点として上方に回動する。これにより、引下げリンク１４０が上方に移動し、これに伴い、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６も上方の元の高さまで移動する。
【００６０】
また、本実施の形態では、楔板１１２の上方への移動に伴って、エジェクタ１５６及びエジェクタレバー１５４が上方に移動する。そのため、エジェクタレバー１５４と引張バネ１６４（図７参照）を介して接続されるステープル押さえ部１６２が楔板１１２等の動作に追従して上方に移動する。
【００６１】
［紙押さえ機構部１７０の押さえ付け動作］
次に、紙押さえ機構部１７０の押さえ付け動作について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂに示したように、駆動軸１４４の回転により、ベースホールドカム１７６が回転し、第１ペーパーホールドレバー１７２が支点軸１２４を支点として後方側に回動する。また、紙厚調整バネ１８２の他端部が長孔に沿って前進し、紙厚調整バネ１８２の一端部が後方に引っ張られることで第２ペーパーホールドレバー１８０が前進する。これにより、第３ペーパーホールドレバー１８６がホールドレバー軸１８８を支点として前方側に回動することで、紙押さえ板１９２が載置台１０４（用紙束Ｐ）に近づく方向に移動し、用紙束Ｐを押さえる。ベースホールドカム１７６によって駆動される第１ペーパーホールドレバー１７２のストロークは用紙束Ｐが薄い場合でも十分に押えられる量を持つ。紙押さえ板１９２が第２用紙面Ｐｂに当接すると第２ペーパーホールドレバー１８０、第３ペーパーホールドレバー１８６は停止するが、第１ペーパーホールドレバー１７２はベースホールドカム１７６で所定の位置まで駆動される。このとき、紙厚調整バネ１８２が伸ばされ、その際のバネ力が紙押さえ力となる。
【００６２】
一方、ステープルＳの用紙束Ｐからの引き抜きが終了すると、ベースホールドカム１７６の回転により、第１ペーパーホールドレバー１７２が支点軸１２４を支点として前方に回動することで、リターンバネ１８４のバネ力で第２ペーパーホールドレバー１８０が後退し、ホームポジションに戻る。これにより、第３ペーパーホールドレバー１８６がホールドレバー軸１８８を支点として後方側に回動し、紙押さえ板１９２が載置台１０４から離間する方向に移動する。
【００６３】
［ステープル取り外し装置１００の動作例］
図１４Ａ〜図１４Ｆは、用紙束ＰからステープルＳを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置１００の動作の一例を示している。図１５Ａ〜図１５Ｇは、ステープル取り外し時における楔板１１２、クラウン部Ｓａ及びステープル押さえ機構１６０の要部拡大図である。図１６Ａ〜図１６Ｆは、用紙束Ｐから引き抜かれるステープルＳの状態を示す図である。
【００６４】
図１４Ａに示すように、楔板１１２を含むステープル抜き機構部１１０Ａは、用紙束Ｐが載置台１０４上に載置され、ユーザーにより起動スイッチ１０８が押されるまでホームポジションで待機する。
【００６５】
続けて、図１４Ｂ及び図１５Ａに示すように、用紙束Ｐが載置第１０４上に載置され、使用者により起動スイッチ１０８が押されると、紙押さえ機構部１７０の駆動により、紙押さえ板１９２が下降していき、紙押さえ板１９２により用紙束Ｐが押さえられる（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照）。
【００６６】
このとき、用紙束Ｐを綴じているステープルＳは、図１６Ａに示すように、用紙束Ｐの第１用紙面Ｐａから第２用紙面ＰｂにステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが貫通し、貫通した脚部Ｓｂ，Ｓｂのそれぞれが内側に折り曲げられた状態である。
【００６７】
続けて、図９Ａ及び図９Ｂに示したように、駆動軸１４４の回転によりドライブカム１２８が回転し、ドライブレバー１２０が支点軸１２４を支点として後方側に回動する。これに伴い、楔板ドライブ軸１２６が挿入方向Ｄに移動し、楔板軸１１８が引下げリンク１４０の長孔１４１に沿って移動することで楔板１１２が前進する。また、楔板軸１１８の前進により、楔板軸１１８が長孔１４１に形成された突出部１４１ａに乗り上がった状態となる。これにより、図１５Ｂに示すように、楔板１１２が突出部１４１ａの高さだけ上方に持ち上げられることで、楔板１１２の第１面１１２ａが第１用紙面Ｐａに押し付けられる。
【００６８】
このとき、ステープルＳは、楔板１１２が用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入されていないので、図１６Ａと同様に、脚部Ｓｂ，Ｓｂが内側に折れ曲がった状態である。
【００６９】
ドライブレバー１２０が後方に回動していくと、楔板軸１１８が長孔１４１の突出部１４１ａに乗り上がった状態で前進する。楔板軸１１８の前進に伴い、図１４Ｃ、図１５Ｃ及び図１５Ｄに示すように、楔板１１２が、用紙束Ｐに押し付けられた状態で用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入され、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間を前進していく。
【００７０】
このとき、ステープルＳは、図１６Ｂに示すように、脚部Ｓｂ，Ｓｂが用紙束Ｐの用紙面に食い込んだ状態から、用紙束Ｐの用紙面に略平行な状態となる。
【００７１】
また、楔板１１２がさらに前進すると、図１５Ｅに示すように、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入される楔板１１２の厚みも徐々に厚くなっていく。これにより、図１６Ｃに示すように、クラウン部Ｓａが楔板１１２の押し込み力によって下方側に付勢されることで、用紙束Ｐを綴じているステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが若干起きた状態となる。
【００７２】
続けて、楔板軸１１８が引下げリンク１４０の長孔１４１の終端側に向かうにつれて、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入される楔板１１２の厚みが増し、図１５Ｆに示すように、楔板１１２の挿入方向Ｄへの押し込み力により紙押さえ板１９２の押さえ力に抗して用紙束Ｐ及び用紙束Ｐを綴じるステープルＳが楔板１１２とともに若干前進する。これに対し、本実施の形態では、クラウン部Ｓａの後方側にステープル押さえ機構１６０を配置しているので、ステープル押さえ機構１６０のステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂが楔板１１２の挿入方向Ｄとは反対方向からステープルＳのクラウン部Ｓａに当接してクラウン部Ｓａの挿入方向Ｄへの移動を規制する。
【００７３】
このとき、ステープルＳは、図１６Ｄに示すように、クラウン部Ｓａが楔板１１２の押し込み力によって下方側に付勢され、図１６Ｃの状態よりも用紙束Ｐを綴じているステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが起きた状態となる。
【００７４】
また、楔板１１２が前進していくことで、用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に挿入される楔板１１２の厚みがさらに増し、クラウン部Ｓａが楔板１１２の厚みだけ下方側に若干下がって変位するが、図１５Ｇに示すように、楔板１１２の下面に当接するステープル押さえ部１６２もクラウン部Ｓａの変位に追従して移動する。そのため、クラウン部Ｓａが変位した場合でも、ステープル押さえ部１６２によりクラウン部Ｓａを常時押さえることができる。
【００７５】
このとき、ステープルＳは、図１６Ｅに示すように、挿入される楔板１１２の厚みに応じて、ステープルＳのクラウン部Ｓａが用紙束Ｐの下面から離間していくとともに図１６Ｄの状態よりも脚部Ｓｂ，Ｓｂが起きた状態となる。
【００７６】
そして、図１４Ｄに示すように、楔板軸１１８が引下げリンク１４０の長孔１４１の終端に移動すると、楔板１１２による用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間への押し込みが完了する。このとき、ステープルＳは、図１６Ｆに示すように、ステープルＳのクラウン部Ｓａが用紙束Ｐからさらに離間し、脚部Ｓｂ，Ｓｂがほぼ起きた状態となる。つまり、ステープルＳが用紙束Ｐから引き抜き可能な状態となる。
【００７７】
続けて、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１４Ｅに示すように、引下げカム１４６により引下げカムローラー１４８が下方側に付勢される。これに伴い、引下げリンクレバー１４２が調整支点軸１２２を支点として下方に回動し、引下げリンク１４０及び移動部１１１も下方に移動する。つまり、楔板１１２が第１用紙面Ｐａから離間する方向に移動する。これにより、脚部Ｓｂ，Ｓｂが起きた状態のステープルＳが用紙束Ｐから引き抜かれる。なお、用紙束Ｐから引き抜かれたステープルＳはクラウンホルダ１１６によって保持される。
【００７８】
また、本実施の形態では、楔板１１２及びクラウンホルダ１１６の下方への移動に追従してステープル押さえ機構１６０も下方に移動する。そのため、クラウン部Ｓａが変位した場合でも、ステープル押さえ部１６２によりクラウン部Ｓａを押さえた状態を維持できる。
【００７９】
続けて、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、移動部１１１が上方に移動する。さらに、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１４Ｆに示すように、ドライブリターンカム１３２の回転により、ドライブリターンカムローラー１３４が前方に付勢される。これに伴い、ドライブレバー１２０が支点軸１２４を支点として前方に回動することで、移動部１１１が後退する。
【００８０】
移動部１１１が後退すると、クラウン部Ｓａが前方側のエジェクタ１５６の後端部に当接し、後退するクラウンホルダ１１６による支持がなくなった時点でステープルＳがダストボックス２０２内に落下する。移動部１１１は、後退してホームポジションに戻る。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、楔板１１２の挿入方向Ｄへの押し込み力で挿入方向Ｄに移動する用紙束Ｐ及びステープルＳ対して、ステープルＳのクラウン部Ｓａの挿入方向Ｄの反対方向からステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂを当接させることで用紙束Ｐ及びステープルＳの挿入方向Ｄへの移動を規制できる。これにより、ステープル取り外し時の用紙へのダメージや、ステープルＳが用紙束Ｐから引き抜けない等の失敗を防止できる。
【００８２】
また、小枚数で構成される用紙束Ｐをステープル取り外しする場合や、用紙束Ｐの角部や縁部を綴じる場合でも、ステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂがクラウン部Ｓａに当接して挿入方向Ｄへの移動を規制するので、ステープルＳ周辺の用紙に大きな負荷が掛かることを防止できる。これにより、用紙が破けてしまう問題を防止できる。
【００８３】
また、ステープル押さえ部１６２を設けることにより、用紙束Ｐを綴じるステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂが十分に起きる分だけ用紙束Ｐとクラウン部Ｓａとの間に楔板１１２を確実に押し込んでから、引き抜き動作に移行することができるので、ステープル取り外し時の失敗や用紙へのダメージを抑制できる。
【００８４】
さらに、楔板１１２の押し込み時、引き抜き時において変位するクラウン部Ｓａに追従してステープル押さえ部１６２を動作させるので、ステープル取り外し時にクラウン部Ｓａを常時支持することができるので、用紙束Ｐ及びクラウン部Ｓａが挿入方向Ｄに押し込まれて移動してしまうことを回避できる。これにより、ステープル取り外し時の失敗や用紙へのダメージを防止できる。
【００８５】
＜第１変形例＞
例えば、図１６Ｃに示したように、用紙束Ｐの第１用紙面Ｐａとクラウン部Ｓａとの間に楔板１１２を挿入させた場合、用紙束Ｐの種類によっては、用紙束Ｐが楔板１１２の押し込み圧によって第２用紙面Ｐｂ側に撓んでしまう場合があった。用紙束Ｐのクラウン部Ｓａによる撓みの原因としては、例えば、紙種、綴り枚数、ステープル種等であることが知られている。
【００８６】
このような場合、クラウン部Ｓａの位置は、用紙束Ｐが撓んだ分だけ用紙束Ｐ側に潜り込み、通常の位置よりも上方に位置することになるため、ステープル押さえ部１６２の待機位置がクラウン部Ｓａの位置よりも下側となってしまい、ステープル押さえ部１６２がクラウン部Ｓａに当接しない、すなわち空振りしてしまう場合があった。
【００８７】
これに対し、用紙束Ｐが撓むことを考慮し、ステープル押さえ機構１６０のステープル押さえ部１６２を通常の待機位置よりも上方の待機位置にセットすることも考えられる。しかしながら、例えば、撓みの少ない用紙束Ｐを綴じる場合、クラウン部Ｓａの位置は変位しないため、ステープル押さえ部１６２の位置が高くなりすぎることで楔板１１２の先端部がステープル押さえ機構１６０に衝突してしまう場合があった。
【００８８】
このように、用紙束Ｐの種類によって用紙束Ｐの撓み量も変化し、用紙束Ｐに対する楔板１１２の潜り込み量が変化することで、クラウン部Ｓａの位置も変化する。そのため、理想的なステープル押さえ部１６２の待機位置は、用紙束ＰやステープルＳの種類によって変化する。
【００８９】
そこで、第１変形例では、楔板１１２の先端部が用紙束Ｐとステープル押さえ部１６２の間（ステープル押さえ部１６２の上方）を通過したタイミングで、ステープル押さえ部１６２を楔板１１２側に移動させることによってクラウン部Ｓａに当接させる機構を備えたステープル抜き機構部１１０Ｂを採用した。
【００９０】
［ステープル抜き機構部１１０Ｂの構成例］
図１７Ａは、第１変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｂにおけるステープルストッパ押さえ２１０を装着する前の状態である。図１７Ｂは、第１変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｂにおけるステープルストッパ押さえ２１０を装着した後の状態である。
【００９１】
ステープル抜き機構部１１０Ｂは、第１用紙面Ｐａと当接部１６２ｂとの間に位置し、楔板１１２の先端部の挿入方向Ｄへの移動に伴い挿入方向Ｄに移動するステープルストッパ押さえ（規制部）２１０を備える。ステープルストッパ押さえ２１０は、楔板１１２の先端部が第１位置Ｐｐ（図１８参照）を通過するまでは、当接部１６２ｂが楔板１１２の第２面１１２ｂに当接するのを規制し、楔板１１２の先端部が第１位置Ｐｐを通過した後、当接部１６２ｂが楔板１１２の第２面１１２ｂに当接するのを許容する。
【００９２】
ステープルストッパ押さえ２１０は、例えば平板を折り曲げ加工して形成される部材であって、天面部２１０ａと左右の側面部２１０ｂ，２１０ｂとを有する。天面部２１０ａには、上下動する楔板１１２及びステープル押さえ機構１６０を露出させるための開口部２１４が形成されている。天面部２１０ａの一部は、楔板１１２の先端部が第１位置Ｐｐを通過するまでの間、当接部１６２ｂと第２面１１２ｂとの連通を遮断する。開口部２１４は、楔板１１２の先端部が第１位置Ｐｐを通過した後、当接部１６２ｂと第２面１１２ｂとを連通させる。開口部２１４の挿入方向Ｄにおける開口径は、楔板１１２がステープル押さえ部１６２の上方を通過するまではステープル押さえ機構１６０の凸部１６３ｃが天面部２１０ａの裏面に当接し、楔板１１２がステープル押さえ部１６２の上方を通過したときに凸部１６３ｃが天面部２１０ａの裏面に非当接となるように構成される。
【００９３】
側面部２１０ｂ，２１０ｂの前側下端部には軸受け部２１６，２１６が形成されており、軸受け部２１６，２１６がドライブレバー１２０の外側から楔板ドライブ軸１２６に嵌合される。これにより、ステープルストッパ押さえ２１６は、楔板１１２の前進及び後退に連動して動作する。つまり、ステープルストッパ押さえ２１６は、楔板１１２等と一体的に動作する。
【００９４】
ここで、ステープル押さえ機構１６０の凸部１６３ｃは、楔板１１２がステープル押さえ部１６２を通過するまでは、ステープルストッパ押さえ２１０の天面部２１０ａの裏面に当接し、引張バネ１６４（図７参照）の弾性力に抗して若干下がった位置で待機する。この待機位置は、前進する楔板１１２の先端部がステープル押さえ部１６２の上部（当接部１６２ｂ）に衝突しない位置である。
【００９５】
［ステープル抜き機構部１１０Ｂの動作例］
図１８Ａ〜図１８Ｄは、ステープル抜き機構部１１０Ｂの動作を示す要部拡大図である。なお、以下では、楔板１１２が通過するまでステープル押さえ部１６２が待機する位置を第２位置Ｐｏとする。
【００９６】
図１８Ａに示すように、用紙束Ｐが載置台１０４上に載置され、使用者が起動スイッチ１０８（図１参照）を押すと、楔板１１２及びステープルストッパ押さえ２１０が前進する。このとき、支持部材１６３の凸部１６３ｃは、ステープルストッパ押さえ２１０の天面部２１０ａの裏面に当接しているので、ステープル押さえ機構１６０のステープル押さえ部１６２は第２位置Ｐｏで待機する。
【００９７】
図１８Ｂに示すように、楔板１１２の前進により、楔板１１２が第１用紙面Ｐａに押し当てられ、用紙束ＰとステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に楔板１１２が挿入される。このとき、ステープルストッパ押さえ２１０も前進するが、ステープル押さえ機構１６０のステープル押さえ部１６２は、図１８Ａと同様にステープルストッパ押さえ２１０の天面部２１０ａの裏面に当接しているので、第２位置Ｐｏで待機する。
【００９８】
図１８Ｃに示すように、用紙束ＰとステープルＳのクラウン部Ｓａとの間に挿入された楔板１１２が、ステープル押さえ部１６２の上方に到達する。楔板１１２の前進とともにステープルストッパ押さえ２１０も前進する。このとき、ステープル抜き機構部１１０Ｂの凸部１６３ｃの一部のみが、ステープルストッパ押さえ２１０の天面部２１０ａに当接した状態となる。
【００９９】
図１８Ｄに示すように、楔板１１２がステープル押さえ部１６２の上方を通過し第１位置Ｐｐに到達すると、支持部材１６３の凸部１６３ｃが天面部２１０ａの裏面から完全に外れる。これにより、支持部材１６３の凸部１６３ｃが開口部２１４内に露出した状態となり、天面部２１０ａの裏面による支持がなくなるので、引張バネ１６４の弾性力により支持部材１６３の凸部１６３ｃが元の位置に復帰し、これに伴い、ステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂが楔板１１２の第２面１１２ｂに当接する。
【０１００】
このように、第１変形例によれば、楔板１１２が用紙束Ｐとステープル押さえ部１６２との間を通過し第１位置Ｐｐに到達するとステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂをクラウン部Ｓａ及び楔板１１２の第２面１１２ｂに当接させるので、用紙束Ｐの種類に関係なく、楔板１１２がステープル押さえ部１６２に衝突することを防止できるととともに、ステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂをクラウン部Ｓａに確実に当接させることができる。
【０１０１】
＜第２変形例＞
第２変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｃでは、ステープル押さえ部１６２を所定のタイミングで楔板１１２側に移動させる手段として、第１変形例のステープルストッパ押さえ２１０に代えてステープルストッパリンクカム２３０等を採用した。
【０１０２】
［ステープル抜き機構部１１０Ｃの構成例］
図１９Ａは、第２変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｃにおけるステープルストッパリンクカム２３０等を装着する前の状態である。図１９Ｂは、第２変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｃにおけるステープルストッパリンクカム２３０等を装着した後の状態である。
【０１０３】
ステープル抜き機構部１１０Ｃは、ステープルストッパリンク２２０と、ステープルストッパリンクカム２３０と、ステープルストッパリンクカムフォロア２３２とを備える。
【０１０４】
ステープルストッパリンク２２０は、側面形状が略Ｌ字状からなる一対の平板部材から構成され、引き下げリンク１４０及びエジェクタレバー１５４の外側にそれぞれ配置される。ステープルストッパリンク２２０の後端部には軸１５８が取り付けられ、ステープルストッパリンク２２０が軸１５８を支点として回動可能に構成されている。また、ステープルストッパリンク２２０の下端縁２２０ａは、ステープル押さえ機構１６０の支持部材１６３の下端部から外側に突出するリブ部１６３ｂに当接可能に設けられる。
【０１０５】
ステープルストッパリンクカム２３０は、駆動軸１４４のステープルストッパリンク２２０よりも外側に取り付けられている。ステープルストッパリンクカム２３０は、図１９Ｂに示すように、カム軸心からの距離が第１距離の第１カム部２３０ａと、軸心からの距離が第１距離よりも長い第２距離の第２カム部２３０ｂとを含む。ステープルストッパリンクカムフォロア２３２は、ステープルストッパリンク２２０の前端部の外面に取り付けられ、ステープルストッパリンクカム２３０に当接可能に設けられる。
【０１０６】
［ステープル抜き機構部１１０Ｃの動作例］
図２０Ａ及び図２１Ａは第２変形例に係るステープル抜き機構部１１０Ｃの動作の一例であり、図２０Ｂ及び図２１Ｂは第２変形例に係るステープル取り外し時における楔板１１２、クラウン部Ｓａ及びステープル押さえ部１６２の要部拡大図である。
【０１０７】
図２０Ａに示すように、楔板１１２が前進すると、駆動軸１４４の回転によりステープルストッパリンクカム２３０も反時計周りに回転する。ステープルストッパリンクカム２３０の第２カム部２３０ｂは、楔板１１２がステープル押さえ機構１６０のステープル押さえ部１６２を通過するまで、ステープルストッパリンクカムフォロア２３２に当接している。そのため、ステープルストッパリンクカム２３０によりステープルストッパリンクカムフォロア２３２及びステープルストッパリンク２２０が下方に付勢され、ステープルストッパリンク２２０により支持部材１６３のリブ部１６３ｂも下方に付勢される。これにより、図２０Ｂに示すように、ステープル押さえ部１６２の位置も下がり、ステープル押さえ部１６２が楔板１１２に衝突しない第２位置Ｐｏで待機する。
【０１０８】
続けて、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、用紙束Ｐの第１用紙面Ｐａとクラウン部Ｓａとの間に楔板１１２が挿入され、楔板１１２がステープル押さえ部１６２の上方を通過し第１位置Ｐｐに到達すると、ステープルストッパリンクカム２３０の回転によりステープルストッパリンクカム２３０の第１カム部２３０ａがステープルストッパリンクカムフォロア２３２に当接する。これに伴い、ステープルストッパリンク２２０が上方に持ち上がり、ステープルストッパリンク２２０によるリブ部１６３ｂの保持が解除される。そのため、図２１Ｂに示すように、ステープル押さえ部１６２が引張バネ１６４の弾性力により元の位置に復帰する（上方に移動する）ことで、ステープル押さえ部１６２の当接部１６２ｂが楔板１１２の第２面１１２ｂ及びクラウン部Ｓａに当接する。
【０１０９】
このように、第２変形例によれば、楔板１１２が用紙束Ｐとステープル押さえ部１６２との間を通過したタイミングでステープル押さえ部１６２をクラウン部Ｓａ及び楔板１１２の第２面１１２ｂに当接させるので、用紙束Ｐの種類に関係なく、楔板１１２がステープル押さえ部１６２に衝突することを防止できるととともに、ステープル押さえ部１６２をクラウン部Ｓａに確実に当接させることができる。
【０１１０】
＜第３変形例＞
従来では、例えば、楔板１１２の挿入により変位するステープルＳのクラウン部Ｓａを確実に保持するために、ステープル押さえ部１６２を通常の位置よりも高い位置に設置する場合があった。しかしながら、ステープル取り外しを行う用紙束Ｐの種類によっては、楔板１１２の先端部がステープル押さえ部１６２に衝突してしまう場合があった。そこで、ステープル押さえ機構２６０では、前進する楔板１１２の先端部がステープル押さえ部１６２に衝突することを回避する機構を採用した。なお、紙押さえ機構１６０と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
【０１１１】
［紙押さえ機構２６０の構成例］
図２２は、ステープル押さえ機構２６０の斜視図である。ステープル押さえ機構２６０を構成するステープル押さえ部２６２は、本体２６２ａと、本体２６２ａに連続し、本体２６２ａの上端中央部から上方に突出する当接部２６２ｂとを備える。当接部２６２ｂの上端部には、その上面部から下方に向かって切り欠かれた凹部２６２ｃが形成されている。凹部２６２ｃは、前進する楔板１１２との衝突を避けるための逃げ部として機能する。なお、凹部２６２ｃの形状は、楔板１１２が衝突しない形状であればよく、例えば楔板１１２の外縁に沿うような凹部形状に形成することが好ましい。このように、ステープル押さえ機構２６０によれば、楔板１１２を凹部２６２ｃによりステープル押さえ部２６２に衝突させることなく前進させることができる。
【０１１２】
＜第４変形例＞
従来では、ステープル取り外し時に、ステープル押さえ部１６２に一旦当接したステープルＳのクラウン部Ｓａが滑ることで、ステープルＳがステープル押さえ部１６２から外れてしまう場合があった。そこで、ステープル押さえ機構３６０では、ステープル押さえ部１６２からクラウン部Ｓａが外れることを防止する機構を採用した。なお、ステープル押さえ機構１６０と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
【０１１３】
［紙押さえ機構３６０の構成例］
図２３は、ステープル押さえ機構３６０の斜視図である。ステープル押さえ機構３６０を構成するステープル押さえ部３６２は、本体３６２ａと、本体３６２ａに連続し、本体３６２ａの上端中央部から上方に突出する当接部３６２ｂを備える。当接部３６２ｂの上端部であって、楔板１１２に対向する面（前面）には、左右方向に延びる溝部３６２ｃが形成されている。溝部３６２ｃの形状は、クラウン部Ｓａが入り込んで保持できる形状であればよい。このように、ステープル押さえ機構３６０によれば、ステープル取り外し時に、溝部３６２ｃによりクラウン部Ｓａを保持できるので、ステープル押さえ部３６２からステープルＳが逃げて外れてしまうことを防止できる。
【０１１４】
＜第５変形例＞
従来では、例えば、ステープル取り外し時に、楔板１１２の押し込み力でステープルＳのクラウン部Ｓａが挿入方向Ｄ側に反るように変形してしまう場合があった。この場合、クラウン部Ｓａの変形によりステープル押さえ部１６２の平面でクラウン部Ｓａを確実に保持できない場合があった。そこで、ステープル押さえ機構４６０では、変形したクラウン部Ｓａを確実に保持する機構を採用した。なお、紙押さえ機構１６０と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
【０１１５】
［紙押さえ機構４６０の構成例］
図２４は、ステープル押さえ機構４６０の斜視図である。ステープル押さえ機構４６０を構成するステープル押さえ部４６２は、本体４６２ａと、本体４６２ａに連続し、本体４６２ａの上端中央部から上方に突出する当接部４６２ｂとを備える。当接部４６２ｂは先端部に向けて幅が広くなるように構成されている。このように、ステープル押さえ機構４６０によれば、変形したクラウン部Ｓａを当接部４６２ｂの傾斜する側面部に引っ掛けて抱え込むように保持することができ、ステープルＳが逃げてステープル押さえ部４６２から外れてしまうことを防止できる。
【０１１６】
＜第６変形例＞
従来では、例えば、ステープル取り外し時における楔板１１２の押し込み力の偏りや用紙束Ｐの種類等に起因して、ステープルＳが横滑りすることでステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂの一方が用紙束Ｐから抜けない場合があった。そこで、ステープル押さえ機構５６０では、ステープルＳの脚部Ｓｂ，Ｓｂを用紙束Ｐから確実に引き抜くことが可能な機構を採用した。なお、紙押さえ機構１６０と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
【０１１７】
［紙押さえ機構５６０の構成例］
図２５は、ステープル押さえ機構５６０の斜視図である。ステープル押さえ機構５６０を構成するステープル押さえ部５６２は、本体５６２ａと、本体５６２ａに連続し、本体５６２ａの上端中央部から上方に突出する当接部５６２ｂとを備える。当接部５６２ｂの前面側の左右方向の両縁部には、楔板１１２側に向かって鋭角に突出する凸部５６２ｃ，５６２ｃが形成されている。凸部５６２ｃ，５６２ｃは、用紙束Ｐの第１用紙面Ｐａから離接する方向に向けて線状に形成される。なお、凸部５６２ｃ，５６２ｃは、当接部５６２ｂの両縁部に沿って形成することに限定されることはなく、凸部５６２ｃを例えば円錐状、角柱状で構成し、当接部５６２ｂの両縁部のそれぞれに１個又は複数個配置するようにしてもよい。このように、ステープル押さえ機構５６０によれば、ステープル取り外し時において、ステープルＳのクラウン部Ｓａが凸部５６２ｃ，５６２ｃに当接するので、クラウン部Ｓａの横滑りを防止することができ、脚部Ｓｂ，Ｓｂの両方を用紙束Ｐから確実に引き抜くことができる。
【０１１８】
＜第７変形例＞
図２６は、第７変形例に係るステープル取り外し装置１００におけるステープル取り外し時の第１動作を示すフローチャートである。図２６に示すアルゴリズムは、ステープル取り外し装置１００内に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部がメモリを含む記憶部に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【０１１９】
ステップＳ１００において、移動部１１１がホームポジションにあってホームセンサがオンである場合、ステップＳ１１０に進む。ホームセンサは、例えば移動部１１１がホームポジションで待機しているか否かを検出する。
【０１２０】
ステップＳ１１０において、使用者により起動スイッチ１０８がオンされると、ステップＳ１２０に進む。
【０１２１】
ステップＳ１２０において、スイッチオンタイマーが１００ｍｓ経過したか否かを判断する。スイッチがオンされた状態が１００ｍｓ経過していない場合、ステップＳ１００に戻り、タイマーのカウントを継続する。一方、スイッチがオンされた状態が１００ｍｓ経過した場合、ステップＳ１３０に進む。
【０１２２】
ステップＳ１３０において、起動スイッチ１０８が一定時間オンされると、モータ２０６を正回転駆動し、ステップＳ１４０に進む。
【０１２３】
ステップＳ１４０において、ホームセンサがオフであるか否かを判断する。ホームセンサがオンである場合、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０において、モータ２０６の故障等により移動部１１１が動作していない可能性があるため、モータ停止エラー処理を行う。一方、ホームセンサがオフである場合、ステップＳ１５０に進む。
【０１２４】
ステップＳ１５０において、モータ２０６の駆動開始後５００ｍｓ経過したか否かを判断する。例えば、ホームセンサがオフの状態で、モータ２０６の駆動開始後５００ｍｓ経過した場合、ステップＳ１６０に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、５００ｍｓ経過しいてない場合、ステップＳ１７０に進む。
【０１２５】
ステップＳ１７０において、ホームセンサがオンになったか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップＳ１５０に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップＳ１８０に進む。
【０１２６】
ステップＳ１８０において、モータ２０６を停止させることで、ステープル取り外し動作を停止させる。本実施の形態に係るステープル取り外し装置１００では、上述した動作を繰り返し実行する。
【０１２７】
このような制御により、起動スイッチ１０８のオンが一定時間継続しなければ、ステープル取り外し装置１００を動作させないので、使用者が誤って起動スイッチ１０８に触れてしまったり、物が誤って起動スイッチ１０８に当たってしまった場合でもステープル取り外し装置１００が意図せずに起動することを防止できる。また、起動スイッチ１０８にチャタリングが入った場合でも、ステープル取り外し装置１００が起動することを防止できる。
【０１２８】
＜第８変形例＞
図２７は、第８変形例に係るステープル取り外し装置１００におけるステープル取り外し時の第２動作を示すフローチャートである。図２７に示すアルゴリズムは、ステープル取り外し装置１００内に設けられたＣＰＵを含む制御部がメモリを含む記憶部に格納されたプログラムを実行することで実現される。なお、ステップＳ２００〜Ｓ２７０の処理は、図２６のステップＳ１００〜Ｓ１８０と略共通するため、詳細な説明は省略する。
【０１２９】
ステップＳ２００において、楔板１１２等がホームポジションにあってホームセンサがオンである場合、ステップＳ２１０に進む。
【０１３０】
ステップＳ２１０において、使用者により起動スイッチ１０８がオンされると、ステップＳ２２０に進む。
【０１３１】
ステップＳ２２０において、モータ２０６を正回転駆動し、ステップＳ２３０に進む。
【０１３２】
ステップＳ２３０において、ホームセンサがオフであるか否かを判断する。ホームセンサがオンである場合、ステップＳ２４０に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、ホームセンサがオフである場合、ステップＳ２５０に進む。
【０１３３】
ステップＳ２５０において、モータ２０６の駆動開始後５００ｍｓ経過したか否かを判断する。モータ２０６の駆動開始後５００ｍｓ経過していない場合、ステップＳ２６０に進む。
【０１３４】
ステップＳ２６０において、ホームセンサがオンになったか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップＳ２５０に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップＳ２７０に進む。
【０１３５】
ステップＳ２７０において、モータ２０６を停止させることで、ステープル取り外し動作を停止させる。
【０１３６】
これに対し、ステップＳ２５０において、ホームセンサがオフの状態で、モータ２０６の駆動開始後５００ｍｓ経過した場合、リトライ制御を行うステップＳ２８０に進む。例えば、楔板１１２が前進した位置で停止等している場合である。
【０１３７】
ステップＳ２８０において、モータ２０６を逆回転駆動させる。
【０１３８】
ステップＳ２９０において、モータ２０６の逆回転開始後、５００ｍｓ経過したか否かを判断する。例えば、ホームセンサがオフの状態で、モータ２０６の逆回転開始後５００ｍｓ経過した場合、ステップＳ３００に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、モータ２０６の逆回転開始後５００ｍｓ経過していない場合、ステップＳ３１０に進む。
【０１３９】
ステップＳ３１０において、ホームセンサがオンであるか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップＳ２８０に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップＳ３２０に進む。
【０１４０】
ステップＳ３２０において、リトライ制御により移動部１１１がホームポジションに戻ったと判断し、モータ２０６の駆動を停止させてステップＳ３３０に進む。
【０１４１】
ステップＳ３３０において、モータ２０６の逆転駆動を３回実施したか否かを判断し、３回実施した場合、ステップＳ３００に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、モータ２０６の逆転駆動を３回実施していない場合、ステップＳ２２０に戻り、モータ２０６を正回転させることでステープル取り外し動作を再度実行する。なお、リトライ制御の実施回数の上限は使用者が任意に設定可能である。
【０１４２】
本実施の形態に係るステープル取り外し装置１００では、上述した動作を繰り返し実行する。このような制御により、移動部１１１に何らかの問題が発生した際に複数回のリトライ制御を実施し、ステープル取り外し動作を再開させるので、例えば用紙束Ｐが硬いステープルＳにより綴じられている場合でも、用紙束ＰからステープルＳを確実に取り外すことができる。
【０１４３】
＜第９変形例＞
図２８は、第９変形例に係るステープル取り外し装置１００及びステープル取り外し装置１００に着脱可能なダストボックス２０２の斜視図である。
【０１４４】
ダストボックス２０２内の底面には、ダストボックス２０２内に落下したステープル屑の飛散を防止するための磁石２０４が貼り付けられている。磁石２０４は、例えばダストボックス２０２の底面の略全体をカバーする大きさであり、貼り替え可能に構成される。
【０１４５】
これにより、ステープル取り外し装置１００の運搬時や設置時にダストボックス２０２が傾いてしまった場合でも、磁石２０４の磁力によりステープルＳを吸着できるので、ステープル屑が周囲に散らばることを防止できる。
【０１４６】
＜第１０変形例＞
図２９は、第１０変形例に係るステープル取り外し装置１００が自動原稿送り装置（ＡＤＦ:Auto Document Feeder）３２０に搭載された画像形成装置３００の斜視図である。
【０１４７】
画像形成装置３００は、電子写真方式であり、トレイにセットされた用紙を一枚ずつ読取部に送るための自動原稿送り装置３２０を備える。自動原稿送り装置３２０は、画像形成装置３００の上部に取り付けられている。本実施の形態では、自動原稿送り装置３２０にステープル取り外し装置１００が搭載されている。また、画像形成装置３００は、本体前面に操作パネル３１０を備える。操作パネル３１０は、複数の操作ボタンと、メニュー画面等を表示するディスプレイとを有する。
【０１４８】
このように、図２９に示す画像形成装置３００では、自動原稿送り装置３２０にステープル取り外し装置１００を搭載するので、例えば、ステープルＳで綴じた用紙束ＰからステープルＳを引き抜いて各用紙をコピーやスキャンする場合でも、一連の流れでステープル取り外し、コピー、スキャン等の作業を行うことができる。
【０１４９】
＜第１１変形例＞
図３０は、第１１変形例に係るステープル取り外し装置１００が後処理装置５００に搭載された画像形成システム６００の構成図である。
【０１５０】
画像形成システム６００は、複数の給紙トレイを有する大容量給紙装置４００と、大容量給紙装置４００の下流側に配置され、用紙に画像を形成する画像形成装置３００と、画像形成装置３００の下流側に配置され、綴じ処理等の後処理を行う後処理装置５００とを備える。本実施の形態では、後処理装置５００の上面部であって画像形成装置３００の自動原稿送り装置３２０に隣接する位置にステープル取り外し装置１００が搭載されている。なお、ステープル取り外し装置１００は、後処理装置５００に内蔵させてもよい。
【０１５１】
このように、図３０に示す画像形成システム６００では、後処理装置５００にステープル取り外し装置１００を搭載するので、例えば、ステープルＳで綴じた用紙束ＰからステープルＳを引き抜いて各用紙をコピーやスキャンする場合でも、一連の流れでステープル取り外し、コピー、スキャン等の作業を行うことができる。
【０１５２】
＜第１２変形例＞
図３１は、第１２変形例に係る着脱式のステープル取り外し装置１００が搭載された画像形成装置３００の斜視図である。
【０１５３】
画像形成装置３００には、ステープル取り外し装置１００を装着する装着台３３０が設けられている。装着台３３０は、例えば、装置本体の側面上部から外側に張り出す板状部材で構成され、自動原稿送り装置３２０の近傍に設けられる。ステープル取り外し装置１００は、装着台３３０に着脱可能に構成される。ステープル取り外し装置１００は、装着台３３０から取り外して、例えば机上に載置して使用することができる。ステープル取り外し装置１００は、バッテリー駆動でもよいし、ＡＣ電源駆動でもよい。
【０１５４】
＜第１３変形例＞
図３２は、第１３変形例に係る用紙束Ｐを検知する機能を有するステープル取り外し装置１００が搭載された画像形成装置３００の斜視図である。
【０１５５】
ステープル取り外し装置１００は、載置台１０４に接近又は載置される用紙束Ｐを検知するセンサ１０９を備える。ステープル取り外し装置１００は、用紙束Ｐがセンサ１０９により検知されるまで、つまり待機時は省電力モードとし、用紙束Ｐがセンサ１０９により検知されたときステープル取り外し装置１００又は画像形成装置３００を起動（ウェイクアップ）させる。
【０１５６】
図３２等に示したステープル取り外し装置１００において、ＬＥＤ等の発光部を設けることもできる。発光部は、例えば、使用者が見易いように、紙押さえ機構部１７０の上面部に設けることが好ましい。発光部を点灯又は点滅させることで、画像形成装置３００にステープル取り外し装置１００が搭載されていることをユーザーに報知することができる。なお、報知手段は、音声であってもよい。
【０１５７】
また、図３３に示すように、ステープル取り外し装置１００の載置台１０４上に、ステープル取り外し位置を示すラベルＬＢを貼り付けてもよい。
【０１５８】
また、図３０等の画像形成システム６００や図３２等の画像形成装置３００において、ダストボックス２０２内にステープル屑が満タンとなった場合、操作パネル３１０の表示部３１２の画面に、「ステープル屑満杯  中のステープル屑を捨てて下さい」、「ダストボックス  取り出して確認して下さい」等のメッセージを表示してもよい。ステープル屑の満タン検知は、以下の方法を採用できる。例えば、ダストボックス２０２内にセンサを設置し、センサの検知結果に基づいてステープル屑が満タンか否かを判断するようにしてもよい。また、制御部によりステープル取り外し動作の回数のカウントし、カウント値が閾値を超えたか否かに基づいてステープル屑が満タンか否かを判断してもよい。
【０１５９】
また、ステープル取り外し装置１００で故障（ロック）が発生した場合、操作パネル３１０の表示部３１２の画面に、「リムーバ  エラー＊＊＊発生」、「リムーバを確認して下さい」等のメッセージを表示してもよい。
【０１６０】
さらに、図３２に示した画像形成装置３００等の操作パネル３１０に、ステープル取り外し装置１００をオン／オフするための操作ボタンを設けることもできる。なお、操作ボタンは、実際のボタンではなく、表示部３１２の画面上に表示されるタッチ式のボタンでもよい。これにより、ステープル取り外し装置１００側及び画像形成装置３００側のどちら側からでも、ステープル取り外し装置１００を起動させることができる。
【０１６１】
ここで、従来のステープル取り外し装置において、ステープル押さえ部における楔板の押し込み荷重を受ける点を荷重作用点としたとき、ステープル押さえ部を支持する支持部材の軸の軸心が荷重作用点を含む水平線（挿入方向に延びる仮想線）よりも上側に配置されると、楔板の押し込み荷重の分力が楔板から離れる方向に発生する。この場合、ステープルからステープル押さえ部が滑って外れてしまい、ステープル押さえ部にてステープルを常時支持することができないという問題があった。
【０１６２】
これに対し、本実施の形態によれば、図４Ａに示したように、ステープル押さえ部１６２を支持する支持部材１６３の軸１５８の軸心Ｏ１が、荷重作用点Ｏ２を含む水平線Ｌよりも下側に配置される。これにより、楔板１１２の押し込み荷重の分力を、楔板１１２へ押し付ける方向に発生させることができるので、ステープルＳをステープル押さえ部１６２により安定して支持することができる。
【０１６３】
なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載の範囲には限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１００  ステープル取り外し装置
１０４  載置台（載置部）
１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ  ステープル抜き機構部
１１１  移動部
１１２  楔板（先端部）
１１２ａ  第１面
１１２ｂ  第２面
１１２ｂｓ  傾斜面
１６０  ステープル押さえ機構
１６２  ステープル押さえ部
１６２ｂ，２６２ｂ，３６２ｂ，４６２ｂ，５６２ｂ  当接部
２０５  駆動部
２０６  モータ
２１０  ステープルストッパ押さえ（規制部）
２６２ｃ  凹部
３６２ｃ  溝部
５６２ｃ  凸部
Ｐ  用紙束
Ｐａ  第１用紙面
Ｐｂ  第２用紙面
Ｓ  ステープル
Ｓａ  クラウン部
Ｓｂ  脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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