(57)【要約】【課題】設備の異常個所をユーザが特定するために要する時間を減少させる。【解決手段】生産設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３と、１３個のセンサで検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部１５４と、変換部１５４により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部１５６と、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを特定可能な情報を表示する表示装置２００とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、
前記変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、
前記関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報を通知する通知部とを備える通知システム。
【請求項２】
前記通知部は、前記関連する周波数成分と、前記情報とを表示する、請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記関連する周波数成分と、前記関連する周波数成分とは異なる周波数成分とをそれぞれ異なる態様で表示する、請求項２に記載の通知システム。
【請求項４】
前記複数の検出部は、時間が経過する毎にパラメータを検出し、
前記通知部は、前記変換部がパラメータを取得した時刻と、前記関連する周波数成分と、前記情報とを表示する、請求項２または請求項３に記載の通知システム。
【請求項５】
前記複数の検出部のうちの基準検出部の指定を受付ける受付部をさらに備え、
前記通知部は、前記基準検出部が検出したパラメータから変換された基準周波数成分と、該基準検出部を特定可能な情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報とを表示する、請求項２〜請求項４いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項６】
前記受付部は、前記基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部とのうちいずれか一方を受付ける、請求項５に記載の通知システム。
【請求項７】
前記特定部は、前記基準周波数成分に関連する周波数成分を特定する、請求項５または請求項６に記載の通知システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記関連する周波数成分と、前記情報とを表示する一方、前記関連する周波数成分とは異なる周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報とは表示しない、請求項２〜請求項７いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項９】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、
前記変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、
前記関連する周波数成分と、前記設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、
前記特定部により特定された前記関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知する通知部とを備える、通知システム。
【請求項１０】
前記関連する周波数成分は、
１の周波数成分と、該１の周波数成分と同一の他の周波数成分との組合せと、
１の周波数成分と、該１の周波数成分の近似値である他の周波数成分との組合せと、
１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の値である他の周波数成分との組合せと、
１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍の値の近似値である他の周波数成分との組合せとのうち少なく１つの組合せを含む、請求項１〜請求項９いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項１１】
前記複数の検出部は、互いに異なる種類のパラメータを検出する検出部を含む、請求項１〜請求項１０いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項１２】
前記特定部により、関連していない周波数成分が前記関連する周波数成分であると特定されたときに、報知処理を実行する報知部をさらに備える、請求項１〜請求項１１いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項１３】
前記変換部は、ユーザからの指定が入力されたときに、前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する、請求項１〜請求項１２いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項１４】
前記特定部は、前記検出部が検出したパラメータが異常パラメータであるとき、または、前記変換部により変換された周波数成分が異常周波数成分であるときに、前記変換部により変換された前記複数の周波数成分各々において関連する周波数成分を特定する、請求項１〜請求項１３いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項１５】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、
前記変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、
前記関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する出力部とを備える情報処理装置。
【請求項１６】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、
前記変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、
前記関連する周波数成分と、前記設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた情報を記憶する記憶部と、
前記特定部により特定された前記関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する出力部とを備える情報処理装置。
【請求項１７】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する工程と、
変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する工程と、
前記関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する工程とを備える情報処理方法。
【請求項１８】
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する工程と、
変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する工程と、
前記関連する周波数成分と、前記設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報に基づいて、前記関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する工程とを備える情報処理方法。
【請求項１９】
コンピュータに、
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する手順と、
変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する手順と、
前記関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する手順とを実行させるための情報処理プログラム。
【請求項２０】
コンピュータに、
設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された前記複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する手順と、
変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する手順と、
前記関連する周波数成分と、前記設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報に基づいて、前記関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する手順とを実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通知システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、何らかの生産物を生産する生産設備において、モータやコンプレッサ等の振動部を有する駆動装置が用いられている場合がある。特許文献１記載の発明では、該生産設備において、振動部の振動数を測定する振動計などのセンサが用いられる。特許文献１では、該センサで検出された振動数を周波数成分に変換し、該変換された周波数成分を用いて、生産設備の異常を判定する判定方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、大規模な生産設備などの設備において、多数のセンサを用いて生産設備の異常を判定したい場合がある。このような大規模な生産設備に特許文献１記載の発明を適用した場合には、多数のセンサそれぞれのパラメータの全てを周波数成分に変換し、該多数の周波数成分の全ての１つ１つを用いて、設備の異常を判定する必要がある。この場合には、ユーザが設備の異常個所を特定するために要する時間が膨大となる。
【０００５】
本開示では、係る実情に鑑み考え出されたものであって、ある局面において、設備の異常個所をユーザが特定するために要する時間を減少させることができる通知システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが開示される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面にかかる通知システムは、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部と、複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報を通知する通知部とを備える。
【０００７】
ある局面において、通知部は、関連する周波数成分と、情報とを表示する。
ある局面において、通知部は、関連する周波数成分と、関連する周波数成分とは異なる周波数成分とをそれぞれ異なる態様で表示する。
【０００８】
ある局面において、複数の検出部は、時間が経過する毎にパラメータを検出し、
通知部は、変換部がパラメータを取得した時刻と、関連する周波数成分と、情報とを表示する。
【０００９】
ある局面において、複数の検出部のうちの基準検出部の指定を受付ける受付部をさらに備え、通知部は、基準検出部が検出したパラメータから変換された基準周波数成分と、該基準検出部を特定可能な情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報とを表示する。
【００１０】
ある局面において、受付部は、基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部とのうちいずれか一方を受付ける。
【００１１】
ある局面において、特定部は、基準周波数成分に関連する周波数成分を特定する。
ある局面において、通知部は、関連する周波数成分と、情報とを表示する一方、関連する周波数成分とは異なる周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能な情報とは表示しない。
【００１２】
本開示の他の局面にかかる通知システムは、本開示の他の局面に従うとある局面において、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部と、複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、関連する周波数成分と、設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、特定部により特定された関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知する通知部とを備える。
【００１３】
ある局面において、関連する周波数成分は、１の周波数成分と、該１の周波数成分と同一の他の周波数成分との組合せと、１の周波数成分と、該１の周波数成分の近似値である他の周波数成分との組合せと、１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の値である他の周波数成分との組合せと１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍の値の近似値である他の周波数成分との組合せとのうち少なく１つの組合せを含む。
【００１４】
ある局面において、複数の検出部は、互いに異なる種類のパラメータを検出する検出部を含む。
【００１５】
ある局面において、特定部により、関連していない周波数成分が関連する周波数成分であると特定されたときに、報知処理を実行する報知部をさらに備える。
【００１６】
ある局面において、変換部は、ユーザからの指定が入力されたときに、複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する。
【００１７】
ある局面において、特定部は、検出部が検出したパラメータが異常パラメータであるとき、または、変換部により変換された周波数成分が異常周波数成分であるときに、変換部により変換された複数の周波数成分各々において関連する周波数成分を特定する。
【００１８】
本開示のある局面にかかる情報処理装置は、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する出力部とを備える。
【００１９】
本開示の他の局面にかかる情報処理装置は、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する変換部と、変換部により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する特定部と、関連する周波数成分と、設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた情報を記憶する記憶部と、特定部により特定された関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する出力部とを備える。
【００２０】
本開示のある局面にかかる情報処理方法は、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する工程と、変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する工程と、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する工程とを備える。
【００２１】
本開示の他の局面にかかる情報処理方法は、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する工程と、変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する工程と、関連する周波数成分と、設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報に基づいて、関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する工程とを備える。
【００２２】
本開示のある局面にかかる情報処理プログラムは、コンピュータに、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する手順と、変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する手順と、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出した検出部を特定可能に通知部に通知させる信号を出力する手順とを実行させる。
【００２３】
本開示の他の局面にかかる情報処理プログラムは、コンピュータに、設備の複数の箇所に各々が設置され、かつ該設備の状態を示すパラメータを検出する複数の検出部で検出された複数のパラメータの各々を周波数成分に変換する手順と、変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する手順と、関連する周波数成分と、設備の異常発生箇所を特定可能な情報とが対応付けられた対応情報に基づいて、関連する周波数成分に対応する異常発生箇所を特定可能な情報を通知部に通知させる信号を出力する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
本開示によれば、設備の異常をユーザが判定するために要する時間を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態の適用例を示す図である。
【図２】本実施形態の生産設備の一例を示す図である。
【図３】本実施形態の各センサの種別などを示す図である。
【図４】本実施形態の表示システムの機能構成例を示す図である。
【図５】本実施形態の表示システムで用いられるデータを具体化した図である。
【図６】本実施形態の表示画面の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の情報処理装置などのハードウェア構成例を示した図である。
【図８】本実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】別の実施形態の画面の一例を示す図である。
【図１０】別の実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】別の実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】別の実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】テーブル表の一例を示す図である。
【図１４】別の実施形態の通知システムの機能構成例を示す図である。
【図１５】別の実施形態の情報処理装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に基づいた実施の形態における表示システム（通知システム）について、以下、図を参照しながら説明する。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施形態で説明した少なくとも１の構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００２７】
［適用例］
図１は、本実施形態の適用例を示す図である。図１を用いて、本実施形態の適用例を説明する。本実施形態の表示システムは、例えば、生産設備に設置される。生産設備は、例えば、連続的に対象物を生産する設備である。「連続的に対象物を生産する」とは、例えば、「長尺の対象物」を生産することである。また、対象物が、個々の物品として途切れることはなく、同一条件で数時間以上にわたって一つながりの物品として生産される物であってもよい。対象物は、次工程や梱包等のために物品を切断した物も含む。生産設備は、例えば、紡糸、フィルム製膜、製紙、印刷、塗工、連続押出成形体、樹脂の連続重合などの設備を含む。生産設備は、紡糸、フィルム製膜、塗工、連続押出成形体としてもよい。
【００２８】
生産設備において、同一条件で対象物が生産される時間の下限は好ましくは３時間であり、より好ましくは５時間であり、さらに好ましくは７時間である。時間の上限は特に定めるものではないが、生産設備やセンサの定期的なメンテナンス、品番の切り替えなどを考慮すると、好ましくは２年以下であり、より好ましくは１年以下である。
【００２９】
また、設備は、他の設備であってもよい。例えば、設備は生産された対象物の品質などを検査する検査設備としてもよい。本実施形態の表示システムは、「ある箇所で振動が発生したときに、振動が発生した箇所とは異なる箇所において該振動に基づく共振が生じ得る設備」に設置させることが好ましい。
【００３０】
図１の例では、設備を生産設備１として説明する。図１（Ａ）は、生産設備１が正常稼働している場合を示す。生産設備１の複数（以下、Ｍ個、Ｍは２以上の整数）の箇所それぞれにＭ個のセンサＳ１〜ＳＭ（検出部）が設けられている。Ｍ個のセンサＳ１〜ＳＭそれぞれは、生産設備１の状態を示すパラメータを検出する。典型的には、生産設備１を構成する１以上の構成部を示すパラメータを検出する。構成部とは、例えば、パイプとロールなどの部材、およびポンプとモータなどの装置を含む（図２など参照）。以下では、図１の例では、センサＳ２は、構成部としてのモータの状態を示すパラメータを検出する。モータの状態を示すパラメータは、例えば、モータの回転数、およびモータの振動数などである。
【００３１】
センサＳ１３は、構成部としてのパイプの状態を示すパラメータを検出する。パイプの状態を示すパラメータは、例えば、パイプの振動数などである。センサＳ１６は、構成部としてのベアリングの状態を示すパラメータを検出する。ベアリングの状態を示すパラメータは、例えば、ベアリングの振動数などである。他のセンサについては、特に図示されていないが、生産設備１を構成する各構成部の状態を示すパラメータを検出する。また、ユーザ（例えば、生産設備１での作業者）が生産設備１の異常の発生状況、および生産設備１により生産される対象物の異常の発生状況などを検査している。
【００３２】
次に、図１（Ｂ）に示すように、生産設備１のモータにおいて異常Ａが発生したとする。異常Ａとは、例えば、モータに異物が混入することにより、モータが正常に稼働しないことなどである。また、ユーザは、生産設備で生産されている対象物を検査することなどにより、生産設備１のいずれかの箇所（いずれかの構成部）で異常が発生したことを認識したが、異常が発生した箇所までは特定できていないとする。
【００３３】
ここで、モータに異常Ａが発生すると、モータでは異常Ａに基づいた異常振動（正常ではない振動）が生じる。異常振動は、他の構成部に伝播することにより、該他の構成部は該振動に基づいて共振する（振動する）。異常振動は、例えば、中間体を伝って他の構成部に伝播する。中間体は、例えば、生産設備１の他の構成部、生産設備１で生産された対象物、および空気などのうち少なくとも１つを含む。図１（Ｂ）の例では、破線の矢印で示すように、モータの異常振動に基づいて、他の構成部であるパイプ、およびベアリングに伝播されたとする。これにより、パイプ、およびベアリングは共振する。
【００３４】
ユーザは、生産設備で生産されている対象物に異常が発生したときに、各センサＳ１〜ＳＭで検出されたパラメータを、情報処理装置（例えば、ＰＣ）などで実行されるフーリエ変換により周波数成分に変換させる。
【００３５】
図１（Ｃ）は、各センサＳ１〜ＳＮで検出されたパラメータを周波数成分に変換された後を示す図である。図１（Ｃ）に示すように、センサＳ１のパラメータから変換された周波数成分は、７Ｈｚである。センサＳ２のパラメータから変換された周波数成分は、２．５Ｈｚである。センサＳ１３のパラメータから変換された周波数成分は、２．５Ｈｚである。センサＳ１６のパラメータから変換された周波数成分は、２．５Ｈｚである。センサＳＭのパラメータから変換された周波数成分は、７Ｈｚである。また、他のセンサについては示していないが、他のセンサが検出したパラメータについても全て周波数成分に変換される。
【００３６】
ここで、「異常振動が生じた構成部のセンサで検出されたパラメータの周波数成分」と、「該異常振動に基づく共振が生じた構成部のセンサで検出されたパラメータの周波数成分」とは、それぞれ関連する。図１の例での「関連する周波数成分」とは、「同一の周波数成分」である。図１（Ｃ）の例では、センサＳ２（異常振動が生じた構成部のセンサ）の周波数成分、およびセンサＳ１３およびセンサＳ１６（該異常振動に基づく共振が生じた構成部のセンサ）の周波数成分はそれぞれ２．５Ｈｚとなっている。
【００３７】
本実施形態の表示システムでは、「異常振動が生じた構成部のセンサで検出されたパラメータの周波数成分」と、「該異常振動に基づく共振が生じた構成部のセンサで検出されたパラメータの周波数成分」とは、それぞれ関連するという現象を用いて、異常振動が生じた構成部のセンサをユーザに認識させることができる。典型的には、表示システムは、関連する周波数成分と、該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの名称とを表示する。この表示により、ユーザに対して、異常振動が生じた構成部、および該異常振動に基づく共振が生じた構成部を、「異常が発生した構成部の候補（異常個所の候補）」として、ユーザに認識させることができる。
【００３８】
従来であれば、ユーザは、全てのセンサＳ１〜ＳＭそれぞれのパラメータ全ての周波数成分を１つ１つ検証することにより、設備の異常個所を特定する必要があった。したがって、従来では、ユーザが異常個所を特定するために要する時間が膨大となる。特に、Ｍの値が５０であるなどの大きい場合、つまり、センサの数が５０個である場合には、該５０個のセンサからのパラメータの全ての周波数成分を１つ１つ検証する必要がある。
【００３９】
一方、本実施形態の表示システムは、関連する周波数成分と、該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの名称とを表示する。これにより、本実施形態の表示システムは、異常振動が生じた構成部および該異常振動に基づく共振が生じた構成部を、ユーザに認識させることができる。つまり、図１（Ｃ）の四角で囲っているように、表示システムは、異常振動が発生したと推測される構成部の候補（異常個所の候補）をユーザに認識させることができる。異常振動が発生したと推測される構成部の候補は、異常振動が生じた構成部、および該異常振動に基づく共振が生じた構成部である。
【００４０】
したがって、例えば、Ｍの値が５０であるなどの大きい場合、つまり、センサの数が５０個である場合であっても、ユーザは、生産設備１を構成する全ての構成部から、異常振動が発生したと推測される構成部の候補に絞ることができる。ユーザは、該候補の構成部を検査する、または、該候補の構成部のパラメータを検査する、または該パラメータから変換された周波数成分（他のパワーの周波数成分など）を検査することにより、異常振動が発生した構成部（箇所）を特定できる。
【００４１】
以上により、本実施形態の表示システムは、異常振動が発生したと推測される構成部の候補をユーザに認識させることができる。したがって、全てのセンサのパラメータから変換された周波数成分の各々をユーザが検証する必要がある従来技術と比較して、ユーザが設備の異常個所を特定するために要する時間を減少させることができる。
【００４２】
＜第１実施形態＞
［生産設備について］
本実施形態の表示システムが適用される生産設備について説明する。図２は、本実施形態の生産設備１の一例を示す図である。生産設備１は、長尺のフィルム２０に対して、塗布剤（例えば、着色塗料）を塗布する。塗工ロール８は、図２の矢印ａ方向に回転する。塗工ロール８の最下点には、塗布剤を貯留する塗液パン（図示せず）が設けられている。塗工ロール８は、塗液パンに浸ることにより、該塗工ロール８の表面に多量の塗布剤が付与される。ブレード１０は、塗工ロール８の表面に付与された多量の塗布剤の一部を除去する。これにより、ブレード１０は、塗工ロール８の表面に付与された塗布剤の厚みを一定にすることができる。
【００４３】
また、生産設備１は、フィルム２０を塗工ロール８の方向に対して加圧する加圧ロール（図示せず）を有する。塗工ロール８と加圧ロールとがフィルム２０を挟みつつ、塗工ロール８と加圧ロールとが回転する。これにより、フィルム２０は、矢印ｂ方向に移動しつつ、塗工ロール８は、一定の厚みである塗布剤の少なくとも一部をフィルム２０に対して塗布する。また、塗工ロール８は上下方向に変位可能である。
【００４４】
塗工ロール８の軸９は、軸受部１２に接続されている。モータ１４は、軸９を回転させることにより、塗工ロール８を回転駆動する。また、塗工ロール８の内部の少なくとも一部は空洞となっており、該空洞に液体（例えば、水）が充填される。液体貯蔵部２は水を貯蔵する。ポンプ４は、貯蔵されている水を、パイプ７を経由してロータリージョイント６に対して圧送する（矢印ｃ参照）。ロータリージョイント６は、該圧送された水を塗工ロール８内に搬送する。また、ポンプ４の圧力により、塗工ロール８内に充填されていた水は、ロータリージョイント６およびパイプ７を経由して液体貯蔵部２に戻る。液体貯蔵部２は、液体貯蔵部内の水が一定の温度となるように温度調整を行う。したがって、塗工ロール８内の水も一定温度に維持される。よって、塗工ロール８は、一定の温度で、塗布剤をフィルム２０に対して塗布することができる。
【００４５】
また、生産設備１は、複数の構成部から構成されている。複数の構成部は、例えば、液体貯蔵部２、ポンプ４、ロータリージョイント６、パイプ７、塗工ロール８、ブレード１０、軸受部１２、およびモータ１４などを含む。
【００４６】
生産設備１の複数（以下、Ｍ個ともいい、Ｍは２以上の整数）の箇所それぞれにセンサ（検出部）が設けられている。センサは、生産設備１の状態を示すパラメータを検出する。生産設備１の状態とは、典型的には、「生産設備１を構成する複数の構成部の状態」をいう。状態は、例えば、ポンプ４の圧力などをいう。
【００４７】
図２の例では、Ｍ＝１３であり、センサの数も１３である。次に、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３それぞれを説明する。図３は、各センサＳ１〜Ｓ１３の種別などを示す図である。図３に示すように、Ｓ１〜Ｓ１３をセンサ識別情報という。図３では、該センサ識別情報に対応した、センサの種別（センサの名称）と、該センサが検出するパラメータとを示す。
【００４８】
センサＳ１は、液体貯蔵部２の温度をパラメータとして検出する温度計である。センサＳ２は、ポンプ４に含まれている回転構成部の回転数をパラメータとして検出する回転計である。センサＳ３は、ロータリージョイント６の振動数をパラメータとして検出する振動計である。センサＳ４は、パイプ７内の圧力をパラメータとして検出する圧力計である。センサＳ５は、パイプ７内を流れる水の流量をパラメータとして検出する流量計である。
【００４９】
センサＳ６は、水が流れるパイプ７の振動数をパラメータとして検出する振動計である。センサＳ７は、塗工ロール８の変位量をパラメータとして検出する変位計である。センサＳ８は、ブレード１０の振動数をパラメータとして検出する振動計である。センサＳ９は、フィルムの変位量（例えば、上下方向の変位量）をパラメータとして検出する変位計である。センサＳ１０は、フィルム２０に塗布された塗布剤の厚み（膜厚）をパラメータとして検出する厚み計である。
【００５０】
センサＳ１１は、軸受部１２の振動数をパラメータとして検出する振動計である。センサＳ１２は、モータ１４の振動数をパラメータとして検出する振動計である。センサＳ１３は、モータ１４の回転数をパラメータとして検出する振動計である。
【００５１】
センサの種別は、図３に示したものに限らず、他の種別のセンサを含むようにしてもよい。他のセンサは、例えば、距離計、濃度計、光度計、および色度計などのうち少なくとも１つを含む。
【００５２】
また、センサが検出するパラメータについて、センサは生産設備１の状態（各パラメータ）を連続的に検出する。また、「連続的に検出する」とは途切れることなくパラメータを検出するとしてもよい。また、「連続的に検出する」とは、一瞬の途切れもなくという意味ではなく、生産設備において生産の時間中、連続してパラメータを検出するという意味であってもよい。例えば、パラメータとしての温度などは、ミリ秒以下での変動が起こり難く、センサは、このようなパラメータを定められた間隔で測定してもよい。定められた間隔は１分以下が好ましく、より好ましくは１０秒以下、さらに好ましくは５秒以下、特に好ましくは１秒以下である。また、ノイズなどの影響によりばらつきが生じやすいパラメータについては、表示システムは、例えば、スムージング処理を実行するようにしてもよい。
【００５３】
＜表示システムについて＞
図４は、表示システム３００の機能構成例を示す。表示システム３００は、複数のセンサ（センサＳ１〜センサＳ１３）と、情報処理装置１００と、表示装置２００とを含む。
【００５４】
情報処理装置１００は、取得部１５２の機能と、変換部１５４の機能と、特定部１５６の機能と、出力部１５７の機能などを含む。
【００５５】
センサＳ１〜センサＳ１３の各々で検出されたパラメータ（つまり、１３個のパラメータ）は、電圧値または電流値などの信号として情報処理装置１００の取得部１５２に入力される。取得部１５２は、センサＳ１〜センサＳ１３で検出された１３個のパラメータを取得する。
【００５６】
なお、表示システム３００は、センサＳ１〜センサＳ１３の各々で検出されたパラメータを、一旦、データ保管装置（データロガー（図示せず））に記憶させて、取得部１５２は、該データロガーに記憶されたパラメータを取得するようにしてもよい。取得部１５２は、取得した１３個のパラメータを変換部１５４に出力する。
【００５７】
データを保管する媒体（データロガー）は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気テープ、および光学記録媒体などの少なくとも１つを含む。また、表示システムは、データロガーに付属のものをそのまま用いるようにしてもよい。また、表示システムは、外付けでこれら媒体を接続するようにしてもよい。
【００５８】
また、データロガーがパラメータを保管する期間の下限は、好ましくは、生産設備１の一連の稼動時間である。データロガーがパラメータを保管する期間の下限は、好ましくは１日であり、さらに好ましくは３日であり、特に好ましくは１週間であり、最も好ましくは１ヶ月である。データロガーがパラメータを保管する期間が、該下限未満であると、後に、ユーザが異常を発見したときの生産設備１の解析ができなくなる。保管期間の上限はデータロガーの容量を増やせばよく、特に上限を定めるものではないが、５年または３年は保管しておくことが好ましい。
【００５９】
次に、変換部１５４は、該１３個のパラメータそれぞれを周波数成分に変換する。ここで、変換の手法としては、典型的には、フーリエ変換、または高速フーリエ変換（FFT（fast Fourier transform））が用いられる。パラメータを周波数成分に変換する手法は、他の手法であってもよい。変換部１５４は、ＦＦＴ等のアルゴリズムに従って周波数成分に変換する。変換部１５４は、該１３個のパラメータそれぞれを周波数成分に変換することにより、１３個の周波数成分に係る情報を生成する。変換部１５４は、１３個の周波数成分に係る情報は特定部１５６に出力する。
【００６０】
また、変換部１５４が解析する（変換する）周波数の下限を予め定めるようにしてもよい。例えば、周波数の下限は好ましくは０．００１Ｈｚであり、より好ましくは０．００５Ｈｚであり、さらに好ましくは０．０１Ｈｚであり、特に好ましくは０．０５Ｈｚであり、最も好ましくは０．１Ｈｚである。周波数が、この下限未満であると周期が長くなり過ぎ、関連付けが困難になることがある。
【００６１】
また、周波数の上限は好ましくは１００００Ｈｚであり、より好ましくは１０００Ｈｚであり、さらに好ましくは５００Ｈｚであり、特に好ましくは１００Ｈｚであり、最も好ましくは５０Ｈｚである。周波数が、この上限を越えると周波数が高すぎることになり、生産の変動と関係が薄くなることがある。
【００６２】
また、変換部１５４の変換後のデータに対して、必要に応じて、フィルターを用いてもよい。フィルターはハイパスフィルター、ローパスフィルター、およびバンドストップフィルターなどのうち少なくとも１つを含む。変換部１５４は、解析の妨げとなるようなデータが存在する特定の時間を削除するようにしてもよい。
【００６３】
また、変換部１５４は、複数のセンサのパラメータ（データ）を全て周波数成分に変換してもよい。また、変換部１５４は、複数のセンサのパラメータ（データ）のうち１以上を選択して周波数成分に変換するようにしてもよい。変換部１５４が、複数選択する場合は３個以上が好ましく、より好ましくは５個以上であり、さらに好ましくは８個以上であり、特に好ましくは１０個以上である。
【００６４】
また、変換部１５４が、センサによるパラメータの検出と並行して、該パラメータを周波数成分に変換するようにしてもよい。つまり、変換部１５４がオンラインでパラメータを周波数成分に変換するようにしてもよい。また、第２実施形態で説明するように、記憶部１６２が、センサに検出されたパラメータを記憶し、表示システムは、該記憶されたパラメータからユーザなどにより時刻を指定させるようにしてもよい。特定部１５６は、指定された指定時刻の所定期間前の開始時刻から、該指定時刻から所定期間後の終了時刻までの期間でのパラメータを周波数成分に変換するようにしてもよい。また、表示システムは、ユーザなどにより、開始時刻および終了時刻を指定させるようにしてもよい。
【００６５】
また、第３実施形態で説明するように、「パラメータについての異常パラメータ」および「パラメータの周波数成分についての異常周波数成分」について少なくとも１つを予め定めておくようにしてもよい。「センサにより検出されたパラメータが異常パラメータとなったとき」、または「パラメータの周波数成分が異常周波数成分となったとき」に、異常が発生したと推定するようにしてもよい。該推定された時刻を指定時刻としてもよい。異常パラメータおよび異常周波数成分のうち少なくとも１つは、予め定められた所定値、または該所定値以上の値、および該所定値以下の値のいずれかとしてもよい。
【００６６】
次に、特定部１５６は、変換部１５４により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する。
【００６７】
ここで、関連する周波数成分について説明する。関連する周波数成分は、１の周波数成分と、該１の周波数成分と同一の他の周波数成分との第１組合せを含む。例えば、１３個の周波数成分のうちの１の周波数成分が１５Ｈｚであり、他の周波数成分が１５Ｈｚである場合には、該１の周波数成分と該他の周波数成分とは関連する周波数成分である。また、該１の周波数成分と、該他の周波数成分とは１次周波数同士の関係である。
【００６８】
また、関連する周波数成分は、１の周波数成分と、該１の周波数成分の近似値である他の周波数成分との第２組合せを含む。ここで、該１の周波数成分の近似値は、「（１の周波数成分）×（１００−Ｘ）／１００」から「（１の周波数成分）×（１００＋Ｘ）／１００」の範囲内となる値である。Ｘ（％）は１の周波数成分からのずれを表し、例えば、０＜Ｘ≦３となる値である。Ｘの値は予め定められている値である。また、Ｘの値はユーザが設定できるようにしてもよい。Ｘは０．１〜５の範囲、好ましくは０．５〜４の範囲、さらに好ましくは１〜３の範囲で設定される。
【００６９】
１の周波数成分が１５Ｈｚであり、Ｘが３の場合において、他の周波数成分が、１４．７Ｈｚである場合には、該１の周波数成分と該他の周波数成分とは関連する周波数成分であると判断される。
【００７０】
また、関連する周波数成分は、１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の値である他の周波数成分との第３組合せを含む。例えば、１の周波数成分が１３Ｈｚであり、３つの他の周波数成分がそれぞれ、２６Ｈｚ、３９Ｈｚ、５２Ｈｚである場合には、該１の周波数成分と該３つの他の周波数成分とは関連する周波数成分である。また、該１の周波数成分（１３Ｈｚ）と、他の周波数成分（２６Ｈｚ）とは、２次周波数同士の関係である。該１の周波数成分（１３Ｈｚ）と、他の周波数成分（３９Ｈｚ）とは、３次周波数同士の関係である。該１の周波数成分（１３Ｈｚ）と、他の周波数成分（５２Ｈｚ）とは、４次周波数同士の関係である。また、多次周波数は上限として５次までが好ましく、さらには４次まで、特には３次までが好ましい。５次を超えると実際の関係が薄くなるだけでなく、実質的な生産設備の周期的な変化の原因解明や生産物の特性変化との関係の解明としての意味が無くなる場合がある。
【００７１】
また、関連する周波数成分は、１の周波数成分と、該１の周波数成分のＮ倍の値の近似値である他の周波数成分との第４組合せを含む。Ｘ（％）は、例えば、０＜Ｘ％≦３となる値である。この場合に、例えば、１の周波数成分が１３Ｈｚであり、３つの他の周波数成分がそれぞれ、２５．５Ｈｚ、３９．０５Ｈｚ、５２．１２Ｈｚである場合には、該１の周波数成分と該３つの他の周波数成分とは関連する周波数成分である。この場合も、Ｘは上述の範囲が好ましい。
【００７２】
特定部１５６が関連する周波数成分を特定すると、出力部１５７が表示信号を表示装置２００に対して出力する。表示信号は、関連する周波数成分と、該関連する周波数成分が得られたパラメータ（関連する周波数成分の変換前のパラメータ）を検出したセンサを特定可能なセンサ情報とを含む。表示装置２００は、該表示信号に基づいて、関連する周波数成分とセンサ情報とを対応付けて表示する。つまり、表示信号は、関連する周波数成分とセンサ情報とを対応付けて、表示装置２００に表示させるための信号である。
【００７３】
図５は、本実施形態の表示システム３００で用いられるデータを具体化した図である。図５（Ａ）は、該センサＳ１〜Ｓ１３で検出されたパラメータを示す。図５（Ａ）で示されるパラメータグラフは、横軸が時間ｔであり、縦軸がセンサが検出したパラメータを示す。例えば、センサＳ１のパラメータグラフについては、縦軸が温度を示す。センサＳ１のパラメータグラフについては、回転数を示す。取得部１５２は、図５（Ａ）に示すパラメータグラフに係るデータを取得する。
【００７４】
次に、変換部１５４のＦＦＴ変換処理により、検出されたパラメータは、周波数成分に変換される。なお、変換部１５４は、所定のサンプリング周波数、サンプル数、窓関数などを用いて、検出されたパラメータを、周波数成分に変換する。図５（Ｂ）は、変換された周波数成分の周波数成分グラフである。図５（Ｂ）は、周波数成分グラフは、横軸が周波数であり、縦軸がパワーを示す。周波数の単位は、「Ｈｚ」である。
【００７５】
図５（Ｂ）では、センサＳ１で検出されたパラメータの周波数成分である２．５１Ｈｚと、センサＳ１３で検出されたパラメータの周波数成分である２．５１Ｈｚとが関連している（前述の第１組合せに相当する）。したがって、図５（Ｃ）に示すように、特定部１５６は、センサＳ１とセンサＳ１３とで、周波数成分である２．５１が関連していることを特定する。次に、図５（Ｄ）に示すように、表示システム３００は、関連する周波数成分、および該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを表示する。
【００７６】
［表示画面］
次に、図５（Ｄ）において、表示装置２００が表示する表示画面の一例を説明する。図６は、表示画面の一例を示す図である。図６の例では、測定時刻と、経過時間と、各センサの周波数成分とが表示される。
【００７７】
表示装置２００には、予め表作成ソフトがダウンロードされている。表示装置２００は、該表作成ソフトを起動させて、図６に示す表の画面を表示する。測定時刻は、例えば、情報処理装置１００が、各センサからパラメータを取得した時刻としてもよい。また、測定時刻は、例えば、情報処理装置１００が、各センサからパラメータを取得した時刻としてもよい。また、測定時刻は、例えば、変換部１５４がパラメータを周波数成分に変換した時刻としてもよい。
【００７８】
経過時間は、１の測定時刻から次の測定時刻までの時間である。図６の例では、経過時間は、３分である。本実施形態の変換部１５４は、該経過時間で示された時間（例えば、３分）毎に、パラメータを周波数成分に変換する。換言すれば、本実施形態の変換部１５４は、所定時間が経過する毎に、パラメータを周波数成分に変換する。また、変換部１５４によるＦＦＴのサンプリング処理などは、この経過時間に基づいて行われる。なお、変形例として、経過時間は、一定の時間ではなく、例えば、変化する時間としてもよい。例えば、変換部１５４が、センサから取得したパラメータを周波数成分に変換し、次に、４分後に、新たにセンサから取得したパラメータを周波数成分に変換し、次に、２分後にさらに新たにセンサから取得したパラメータを周波数成分に変換し、次に、３分後にさらに新たにセンサから取得したパラメータを周波数成分に変換するようにしてもよい。
【００７９】
表示システム３００は、各センサの周波数成分について、パワー順に表示する。図６の例では、パワーの順序として、１〜３番目が表示される。図５および図６の例では、例えば、２０１８年２月１５日１３：０３のセンサＳ２については、最もパワーが高い周波数成分は、０．４１Ｈｚであり、パワーが２番目に高い周波数成分は、２９．６３Ｈｚであり、パワーが３番目に高い周波数成分は、３５．１７Ｈｚであることが示されている。なお、センサＳ１と、センサＳ１３とについては、パワーが３番目に高い周波数成分が空白とされているが、これは、３番目に高いパワーが基準値を超えていないことを示している。
【００８０】
また、情報処理装置１００は、開始条件が成立したときに、処理を開始する。開始条件とは、例えば、生産設備１の稼働が開始するという条件としてもよい。また、開始条件とは、例えば、ユーザなどから開始指示が受付部１６０（図４参照）から入力されたときとしてもよい。
【００８１】
また、図６においては、センサＳ１が「基準」とされている。これは、センサＳ１が基準センサであることを示している。表示システム３００の受付部１６０は、ユーザから基準センサの受付を可能としている。例えば、生産設備１が生産した対象物に異常が発生したときにおいて、該対象物の状態のパラメータを検出するセンサをユーザが基準センサとして判断する。受付部１６０が基準センサの受付を行わなかった場合、つまり、ユーザが表示システムに対して、基準センサを入力しなかった場合には、デフォルトのセンサが基準センサとして設定される。図６の例では、デフォルトのセンサは、Ｓ１である。なお、変形例として、表示システム３００は、基準センサの設定を行わないようにしてもよい。基準センサについては、第２実施形態などでも説明する。
【００８２】
また、図６では、センサＳ２とセンサＳ１３との間については、３点リーダが記載されている。この３点リーダは、センサＳ３〜センサＳ１２の表示が省略されていることを示す。つまり、第１実施形態の表示システムでは、全てのセンサ（Ｓ１〜Ｓ１３）についてのセンサ識別情報、および周波数成分を表示する。
【００８３】
なお、表示装置２００の表示倍率などにより、表示されるセンサ識別情報の数は異なる。例えば、ユーザが表示倍率を大きくすることにより、周波数成分およびセンサ識別情報などの文字・数字が大きく表示されるが、表示されるセンサ識別情報の数は少なくなる。一方、ユーザが表示倍率を小さくすることにより、周波数成分、センサ識別情報などの文字・数字が小さく表示されるが、表示されるセンサ識別情報の数は多くなる。また、一画面で、全てのセンサ識別情報について表示されていない場合には、ユーザは横スクロールの操作を行うことにより、表示されていなかったセンサ識別情報および周波数成分を表示させることができる。
【００８４】
図６は、開始条件が生産設備１の稼働が開始するという条件である例を示したものである。図６の例では、測定時刻が、１３：００および１３：０３であるときには、各センサが検出したパラメータの周波数成分は関連していない。図６に示すように、関連していない周波数成分のセルの枠は細線で示されている。
【００８５】
その後、測定時刻が１３：０６となったときに、センサＳ１が検出したパラメータの周波数成分と、センサＳ１３が検出したパラメータの周波数成分とが関連したとする。図６の例では、センサＳ１が検出したパラメータの周波数成分と、センサＳ１３が検出したパラメータの周波数成分とが共に、２．５１Ｈｚになったとする。
【００８６】
本実施形態の表示システム３００は、関連する周波数成分と、該関連する周波数成分とは異なる周波数成分とをそれぞれ異なる態様で表示する。図６の例では、表示システム３００は、関連する周波数成分のセルの枠を太線で表示する。また、表示システム３００は、関連する周波数成分とは異なる周波数成分の枠を細線（太線とは異なる態様）で表示する。
【００８７】
図６の例では、表示システム３００は、センサＳ１についての周波数成分２．５１Ｈｚと、センサＳ１３についての周波数成分２．５１Ｈｚとを太線で表示する。表示システム３００は、その他の周波数成分である「０．２３」、「０．４１」、「２９．６３」、「３５．１７」、「０．１６」などのセルの枠線は細線で表示する。
【００８８】
図６に示すように、１３時３分までは、各センサが検出した周波数同士は関連していなかったが、１３時６分であるときには、センサＳ１が検出したパラメータの周波数成分とセンサＳ１３が検出したパラメータの周波数成分とが関連したとする。この場合には、ユーザは、１３時３分から１３時６分の間に、生産設備１のいずれかの箇所で異常が発生したことを推定することができる。
【００８９】
図６の例では、センサＳ１の周波数成分と、センサＳ１３の周波数成分とが関連している。したがって、異常振動が発生したと推測される構成部の候補は、「センサＳ１がパラメータ（温度）を検出しているパイプ７」と、「センサＳ１３がパラメータ（回転数）を検出しているモータ１４」である。ユーザは、パイプ７と、モータ１４とを検査することにより、異常振動が発生した箇所を特定できる。なお、図６の例では、周波数成分が関連するセンサの数は、２つである例を示したが、周波数成分が関連するセンサの数は、３以上となる場合もある。この場合には、ユーザは、周波数成分が関連する３以上のセンサそれぞれがパラメータを検出する構成部を、異常振動が発生したと推測される構成部の候補として認識する。
【００９０】
また、図６では、関連する周波数成分が１種類（２．５１Ｈｚ）である例を示した。例えば、関連する周波数成分が２種類以上存在する場合もある。この場合には、表示システムは、２種類以上の関連する周波数成分のそれぞれを異なる態様で表示する。例えば、関連する周波数成分が３種類である、例えば、関連する周波数成分が、２．５１Ｈｚ以外に、「３．５Ｈｚ」、「８．２Ｈｚ」である場合には、表示システムは、これら関連する周波数成分以外の周波数成分のセルの枠を細線、該セル内の領域を第１色（白色）で示す。表示システムは、関連する周波数成分である「２．５１Ｈｚ」のセルの枠を太線、該セル内の領域を第２色（青色）で示す。表示システムは、関連する周波数成分である「３．５Ｈｚ」のセルの枠を太線、該セル内の領域を第３色（赤色）で示す。表示システムは、関連する周波数成分である「８．２Ｈｚ」のセルの枠を太線、該セル内の領域を第４色（黄色）で示す。このように、表示システムは、関連する周波数成分の種類が２以上である場合であっても、該２種類以上の関連する周波数成分をユーザに適切に認識させることができる。
【００９１】
また、報知部１５８は、関連していない周波数成分が関連する周波数成分となったときに、報知処理（アラーム処理）を実行するようにしてもよい。報知処理は、例えば、情報処理装置１００のスピーカから所定の報知音（例えば、ビープ音）を報知する処理としてもよい。また、表示装置２００の表示領域に、報知画像を表示するようにしてもよい。報知画像は、例えば、「異常が発生しました」という画像を表示装置２００に表示させる処理である。また、報知部１５８は、図示しない報知装置（例えば、パトランプ）を作動させるようにしてもよい。図６の例では、報知部１５８は、１３時６分に報知処理を実行する。
【００９２】
［情報処理装置のハードウェア構成例］
図７は情報処理装置１００のハードウェア構成例を示した図である。図２を参照して、情報処理装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、データを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＨＤＤ（hard disk drive）１０４と、操作部１０５と、通信部１０６と、スピーカ１０７などを備える。
【００９３】
操作部１０５は、例えば、キーボードとマウスとを含む。ユーザは、操作部１０５を操作することにより、種々の情報を入力することができる。
【００９４】
ＨＤＤ１０４は、不揮発性の半導体メモリである。ＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が実行するオペレーティングシステムおよび各種のプログラム、各種のコンテンツおよびデータを格納している。また、ＨＤＤ１０４は、情報処理装置１００が生成したデータ、情報処理装置１００の外部装置から取得したデータ等の各種データを揮発的に格納する。
【００９５】
通信部１０６は、外部機器と通信する。外部機器とは、例えば、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３と、表示装置２００とを含む。スピーカ１０７は、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて音を発生させる。例えば、報知部１５８は、スピーカ１０７を用いて報知処理を実行する。
【００９６】
情報処理装置１００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ１０４に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、メモリカードなどその他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットなどによってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、ＩＣカードリーダライタその他の読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信ＩＦを介してダウンロードされた後、ＨＤＤ１０４に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１０１によってＨＤＤ１０４から読み出され、さらにＨＤＤ１０４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１０１は、そのプログラムを実行する。
【００９７】
また、このプログラムは、ＨＤＤ１０４、メモリカード、ＵＳＢメモリなどのその他の記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアである。
【００９８】
なお、記憶媒体としては、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。
【００９９】
また、表示装置２００、および後述する通知装置４００が図７のハードウェア構成を備えるようにしてもよい。
【０１００】
［本実施形態の情報処理装置のフローチャート］
図８は、本実施形態の情報処理装置１００の処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、例えば、図６に示す測定時刻の到達時に実行される処理である。ステップＳＴ４において、取得部１５２は、１３個のセンサからパラメータを取得する。次に、ステップＳＴ６において、変換部１５４は、１３個のパラメータをそれぞれ周波数成分に変換する。次に、ステップＳＴ８において、１３個の周波数成分のうちから、関連する周波数成分を特定する。次に、ステップＳＴ１０において、特定部１５６は、表示信号を表示装置２００に対して出力する。表示装置２００は、該表示信号に基づいて、図６などの画面を表示する。
【０１０１】
［本実施形態の表示システムが奏する効果］
次に、本実施形態の表示システム３００が奏する効果について説明する。
【０１０２】
（１）  本実施形態の表示システム３００は、関連する周波数成分と、該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ識別情報とを対応づけて表示する。したがって、ユーザは、異常振動が生じた構成部および該異常振動に基づく共振が生じた構成部を、ユーザに認識させることができる。つまり、異常振動が発生したと推測される構成部の候補をユーザに認識させることができる。よって、設備の異常個所をユーザが特定するために要する時間を減少させることができる。
【０１０３】
特に、近年では生産設備は大規模化、および高速化している。仮に、生産物（製品）の異常が生じた場合において、設備の異常個所をユーザが特定するために要する時間が多大になると、ユーザが原因を解明して対策をとるまでに膨大な量の不良品を生産することになったり、生産設備を停止しても立ち上げ安定生産までに大量の廃棄物を生じたりすることになる。本実施形態では、表示システムが図６などの画面を表示することにより、ユーザ等は、生産設備での処理工程の改良、生産設備の改良、および生産設備の保守点検を行いやすくすることができる。
【０１０４】
図６などの例では、表示システムは、マトリクス形式（表形式）で周波数成分などを表示した。変形例として、表示システムは、１３個のセンサそれぞれのパラメータのグラフを表示するようにしてもよい。このグラフは、例えば、横軸が時間を示し、縦軸がパラメータを示すグラフ（図５（Ａ）のようなグラフ）である。また、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサそれぞれのグラフを同一の色または近い色で表示し、該グラフ以外のグラフを異なる態様で表示するようにしてもよい。
【０１０５】
また、表示システムは、図６の例では、センサをユーザが特定可能な情報として、センサ識別情報を表示する。しかし、表示システムは、センサをユーザが特定可能な情報であれば、センサ識別情報ではなく、他の情報を表示するようにしてもよい。例えば、表示システムは、センサが検出するパラメータについての構成部の名称、または構成部の識別情報を表示するようにしてもよい。また、表示システムは、センサの場所、または、該場所の識別情報を表示するようにしてもよい。また、表示システムは、センサの名称を表示するようにしてもよい。
【０１０６】
また、表示システムは、生産設備１の略図を表示するようにしてもよい。表示システムは、生産設備の略図において、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを、該センサ以外とは異なる態様で表示するようにしてもよい。また、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの近傍に、該センサが検出したパラメータの周波数成分を特定可能に表示するようにしてもよい。
【０１０７】
また、表示システムは、周波数成分を表示せずに、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを特定可能に通知するようにしてもよい。また、表示システムは、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを表示ではなく、音（音声）によりユーザに通知するようにしてもよい。このように、表示システムは、関連する周波数成分を表示（通知）せずに、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを特定可能に通知することにより、通知対象の情報を最小限にすることができる。したがって、関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを、ユーザは明確に認識できる。
【０１０８】
（２）  また、図３に示すように、複数のセンサ（１３個のセンサ）は、互いに異なる種類のパラメータを検出する複数のセンサを含む。図３の例では、１３個のセンサで検出できるパラメータは、温度、回転数、振動数、圧力、流量、変位量、厚みという７種類のパラメータを検出できる。つまり、１３個のセンサは、温度を検出するセンサＳ１と、回転数を検出するセンサＳ２と、振動数を検出するセンサＳ３と、圧力を検出するセンサＳ４と、流量を検出するセンサＳ５と、変位量を検出するセンサＳ７と、厚みを検出するセンサＳ１０とを含む。センサＳ１と、センサＳ２と、センサＳ３と、センサＳ４と、センサＳ５と、センサＳ７と、センサＳ１０とが、互いに異なる種類のパラメータを検出する複数のセンサとなる。本実施形態の表示システム３００は、互いに異なる種類のパラメータを用いて、関連する周波数成分が特定されることから、全て同一のパラメータを用いて関連する周波数成分を特定する表示システムと比較して、関連する周波数成分を多角的に特定できる。
【０１０９】
（３）  また、表示システム３００は、関連する周波数成分（図６では、２．５１）のセルの枠を太線で表示し、関連する周波数成分とは異なる周波数成分のセルの枠を細線で表示する。つまり、表示システム３００は、関連する周波数成分と、関連する周波数成分とは異なる周波数成分とをそれぞれ異なる態様で表示する。したがって、表示システム３００は、関連する周波数成分をユーザに明確に認識させることができる。
【０１１０】
また、異なる態様については、以下のようにしてもよい。異なる態様は、センサ識別情報の文字および周波数成分の文字（数字）の少なくとも一方の色が異なるとしてもよい。また、異なる態様は、センサ識別情報が表示されたセルおよび周波数成分の文字（数字）が表示されたセルの少なくとも一方の表示態様（例えば、色）が異なるとしてもよい。また、異なる態様は、センサ識別情報の文字および周波数成分の文字（数字）の少なくとも一方を点滅表示させる、および該一方を点滅表示させないとしてもよい。
【０１１１】
（４）  また、表示システム３００は、例えば、情報処理装置１００が、関連する周波数成分と、センサ識別情報との他に、情報処理装置１００が１３個のセンサからパラメータを取得した時刻をも表示する。したがって、例えば、関連していない周波数成分が関連する周波数成分となった時刻、つまり、異常が発生した可能性が高い時刻をユーザに認識させることができる。
【０１１２】
（５）  また、表示システム３００の報知部１５８は、関連していない周波数成分が関連する周波数成分となったときに、報知処理を実行するようにしてもよい。この報知処理により、関連していない周波数成分が関連する周波数成分となった旨、つまり、異常が発生した可能性が高い旨をユーザに認識させることができる。
【０１１３】
（６）  また、表示システムは、図６などに示すように、センサ識別情報のみではなく、周波数成分をも表示する。したがって、本実施形態の表示システムでは、センサ識別情報のみならず、周波数成分などの細かい情報もユーザに認識させることができる。
【０１１４】
＜第２実施形態＞
［本実施形態の表示システムについて］
次に、第２実施形態の表示システム３００Ａを説明する。生産設備１が正常に稼働している場合には、厚み計であるセンサＳ１０が検出する厚みの時間経過に基づく変化量（ムラ）は、基準量未満となる。しかしながら、時間経過に基づく変化量が、基準量以上である場合（膜厚ムラが生じた場合）には、生産設備１に異常が生じている可能性が高い。
【０１１５】
表示システム３００Ａは、所定期間（例えば、１日）における所定のセンサが所定時間毎に検出した全てのパラメータを情報処理装置１００の記憶部１６２（例えば、ＨＤＤ１０４）またはデータロガーに記憶させる。ユーザは、該記憶領域に記憶されたパラメータのうち、膜厚ムラが生じたか否かを直感的に判別できるパラメータ（例えば、センサＳ１０が検出する厚み）を視認することにより、膜厚ムラが生じたか否かを判断する。これにより、ユーザは、生産設備１での生産処理に異常が生じているか否かを判断することができる。また、生産設備１での生産処理に異常が生じている場合には、該異常が生じたと推定される時刻、つまり、変化量が基準量以上となった時刻をユーザは、視認できる。変化量が基準量以上となった時刻は、２０１８年４月１５日１３：１５であるとする。
【０１１６】
ユーザは、受付部１６０に対して、日時情報と、情報処理装置１００Ａの処理を開始させる開始指定とを入力する。日時情報と、開始指定とをまとめて「指定」ともいう。また、この指定とともに、センサＳ１〜センサＳ１３のうちから基準センサを、受付部１６０から指定できる。基準センサは、如何なるセンサであってもよい。例えば、基準センサは、センサＳ１０により検出される厚みの変動に直接起因する構成部（異常に直接起因する構成部）のパラメータを検出するセンサである。生産設備１では、厚みの変動に直接起因する構成部は、塗工ロール８である。また、該塗工ロール８のパラメータ（変位量）を検出するセンサは、センサＳ７である。つまり、ユーザが、基準センサとしてセンサＳ７を指定したとする。
【０１１７】
情報処理装置１００Ａの受付部１６０は、ユーザからの指定を受付けると、変換部１５４は、該指定に含まれる日時情報を特定する。変換部１５４は、該日時情報から特定される日時の所定期間前と、該日時の所定期間後それぞれの期間における１３個のセンサが検出したパラメータの各々を、周波数成分に変換する。この所定期間は、予め定められた期間である。また、この所定期間は、ユーザが変更できる期間としてもよい。本実施形態の所定期間は、９分であるとする。つまり、変換部１５４は、該日時情報から特定される日時（２０１８年４月１５日１３：１５）から９分前までの期間と、該日時から９分後までの期間とにおける１３個のセンサが検出したパラメータの各々を、周波数成分に変換する。特定部１５６は、１３個の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定する。以下では、基準センサが検出したパラメータの周波数成分を「基準周波数成分」という。
【０１１８】
本実施形態では、特定部１５６は、基準周波数成分に関連する周波数成分を特定する。特定部１５６が表示装置２００に対して送信する表示信号は、基準センサの識別情報と、基準周波数成分と、基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの識別情報とを含む信号である。
【０１１９】
表示装置２００は、特定部１５６が送信された表示信号に基づいた画面を表示する。図９はこの画面の一例を示す図である。図９に示すように、表示装置２００は、指定された日時（２０１８年４月１５日１３：１５）から９分前までの期間と、該日時から９分後までの日時、つまり、２０１８年４月１５日１３：０６〜２０１８年４月１５日１３：２４までの期間での情報を表示する。また、経過時間は、３分であるとする。
【０１２０】
図９の例では、表示装置２００は、基準センサの識別情報としてセンサＳ７とともに、該センサＳ７についての１番目のパワー、２番目のパワー、３番目のパワーそれぞれについての周波数成分（基準周波数成分）を表示する。また、表示装置２００は、基準センサの識別情報と、基準周波数成分と、基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの識別情報とを表示する。一方、表示装置２００は、基準周波数成分に関連しない周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサの識別情報とは表示しない。
【０１２１】
本実施形態では、基準センサであるセンサＳ７の基準周波数成分である０．３１Ｈｚと、センサＳ８の２番目のパワーの周波数成分である０．３１Ｈｚと、センサＳ４の１番目のパワーの周波数成分である０．３１Ｈｚとが関連している。したがって、表示装置２００は、センサＳ７、センサＳ８、およびセンサＳ４の各々の基準周波数成分である０．３１Ｈｚを他の周波数成分とは異なる態様で表示する。図９の例では、表示装置２００は、０．３１Ｈｚのセルの枠線を太線で表示する。
【０１２２】
ユーザは、図９の画面を視認することにより、時刻１３：１２において、センサＳ７、センサＳ８およびセンサＳ４について、０．３１Ｈｚである周波数成分が互いに関連することを認識できる。ユーザは、センサＳ７、センサＳ８、およびセンサＳ４それぞれがパラメータを検出している構成部（異常が生じた構成部の候補）を調べることにより、異常が発生した構成部を特定できる。ここでは、センサＳ７がパラメータを検出する塗工ロール８、センサＳ８がパラメータを検出するブレード１０、およびセンサＳ４がパラメータを検出するパイプ７それぞれを点検することにより、これらの構成部に異常が生じているか否かを検査する。
【０１２３】
ここでは、パイプ７内の圧力が変動していることにより、塗工ロール８がブレていることをユーザは特定した。また、時刻１３：１２辺りで、作業者が、液体貯蔵部２に対して水の追加を行い、液体貯蔵部２内の圧力およびパイプ７内の圧力が変化していることに起因していることもユーザは特定した。ユーザは、液体貯蔵部２に対して追加する水の量を減少させるとともに、追加する頻度を増加することにより、液体貯蔵部２内の圧力変化およびパイプ７内の圧力変化を抑制して、パイプ７内の圧力の変動、つまり、塗工ロール８のブレを抑制できた。
【０１２４】
図１０は、本実施形態の情報処理装置１００Ａの処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ４の前に、ステップＳＴ２の処理が実行される。情報処理装置１００Ａは、ステップＳＴ２において、受付部１６０がユーザからの指定を受付けたか否かを判断する。情報処理装置１００Ａは、受付部１６０がユーザからの指定を受付けたと判断するまで、ステップＳＴ２の処理を繰返す（ステップＳＴ２でＮＯ）。また、情報処理装置１００Ａは、受付部１６０がユーザからの指定を受付けたと判断したときに（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、情報処理装置１００Ａの処理は、ステップＳＴ４に進む。
【０１２５】
［本実施形態の表示システム３００Ａが奏する効果］
（１）  本実施形態の表示システム３００Ａの受付部１６０は、情報処理装置１００Ａは、ユーザからの指定が入力されたときに、処理を開始する。典型的には、ユーザからの指定が入力されたときに（図１０のステップＳＴ２参照）、取得部１５２は、１３個のセンサの各々のパラメータを取得する。また、ユーザからの指定が入力されたときに（図１０のステップＳＴ２参照）、変換部１５４は、１３個のセンサの各々のパラメータを周波数成分に変換するようにしてもよい。これにより、例えば、ユーザが生産設備１での異常を発見したときに、指定を入力することにより、情報処理装置１００Ａは処理を開始することから、常時、情報処理装置が処理を実行する表示システムと比較して、処理コストを削減できる。
【０１２６】
（２）  また、本実施形態の表示システム３００Ａの受付部１６０は、複数のセンサのうちの基準センサの指定を受付ける。さらに、図６に示すように、表示装置２００は、基準センサ（センサＳ７）が検出したパラメータから変換された基準周波数成分と、該基準センサを特定可能な情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを特定可能な情報（センサＳ８とセンサＳ４）とを表示する。典型的には、表示装置２００は、これら４つの情報（基準センサが検出したパラメータから変換された基準周波数成分と、該基準センサを特定可能な情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを特定可能な情報）をそれぞれ近傍の位置関係となるように、該これら４つの情報を表示する。
【０１２７】
したがって、例えば、ユーザが、異常に直接起因する構成部（例えば、塗工ロール８）を推定した場合などに、該構成部のパラメータを検出するセンサを基準センサとできる。また、ユーザは、基準センサが検出したパラメータから変換された基準周波数成分と、該基準周波数成分に関連する周波数成分とを認識できる。したがって、ユーザは、異常に直接起因する構成部のパラメータの周波数成分（基準周波数成分）と、該基準周波数成分に関連する周波数成分とを認識することができる。
【０１２８】
（３）  また、図９に示すように、表示装置２００は、基準センサと、基準周波数成分と、該基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ（以下、「関連センサ」という。）とを表示する。一方、表示装置２００は、該センサおよび基準センサ以外のセンサ（以下、「他のセンサ」という。）と、該他のセンサが検出したパラメータから変換された周波数成分は表示しない。仮に、表示装置２００が、他のセンサと、該他のセンサが検出したパラメータから変換された周波数成分をも表示すると、表示される情報量が多くなることから、ユーザは、関連する周波数成分を認識し難くなってしまう。そこで、表示装置２００は、他のセンサ（センサＳ７、Ｓ８、Ｓ４以外のセンサ）、および他のセンサが検出したパラメータから変換された周波数成分は、表示しない。これにより、表示システム３００Ａは、関連する周波数成分をユーザに認識させ易くできる。
【０１２９】
（４）  また、特定部１５６は、基準周波数成分に関連する周波数成分を特定する。表示装置２００は、該特定された関連する周波数成分などを表示する。したがって、例えば、基準周波数成分に関連する周波数成分をユーザが特定する表示システムと比較して、ユーザの負担を軽減できる。
【０１３０】
なお、変形例として、ユーザ（ユーザ）が、基準周波数成分に関連する周波数成分を特定するようにしてもよい。例えば、図６に示すように、全てのセンサＳ１〜Ｓ１３、およびセンサＳ１〜Ｓ１３それぞれについての周波数成分が表示されている画面において、ユーザは、基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ識別情報とのうちのいずれか一方を指定する。該指定の手法として、例えば、表示画面に表示されているポインタ（図示せず）を、マウスなどにより、基準周波数成分に関連する周波数成分のセル、または該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ識別情報のセルに合わせる。その後、ユーザは、マウスのクリック動作などにより、該ポインタが位置しているセルの周波数成分またはセンサ識別情報を指定できる。
【０１３１】
基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ識別情報とのうちのいずれか一方を受付部１６０が受付けると、表示システムは、基準周波数成分に関連する周波数成分についてのセンサ識別情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分との情報を、基準センサの隣のセルに移動させる。新たに、基準周波数成分に関連する周波数成分と、該周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサ識別情報とのうちのいずれか一方を受付部１６０が受付けると、表示システムは、該基準周波数成分に関連する周波数成分についてのセンサ識別情報と、該基準周波数成分に関連する周波数成分との情報を、該隣のセルのさらに隣のセルに、表示させる。このような構成であっても、表示装置２００は、図９のような画面を表示できる。このような構成であれば、ユーザは、全てのセンサについての周波数成分を視認できつつ、表示装置２００は、図９のような画面を表示できる。
【０１３２】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の表示システム３００Ｃを説明する。第１実施形態では、情報処理装置１００が処理を開始する条件は、生産設備１が稼動するという条件であるとして説明した。第２実施形態では、情報処理装置１００Ａが処理を開始する条件は、ユーザからの指定が入力されるという条件（図１０参照）であるとして説明した。第３実施形態では、情報処理装置１００Ｃが処理を開始する条件は、センサＳ１〜Ｓ１３が検出したパラメータのうち少なくとも１つのパラメータが異常パラメータであるという第１条件を含む。センサＳ１〜Ｓ１３が検出したパラメータそれぞれについて異常パラメータを予め定めておく。該異常パラメータは、例えば、記憶部１６２に記憶されている。異常パラメータは、通常のパラメータよりも極端に値が大きいパラメータ、および通常のパラメータよりも極端に値が小さいパラメータを含む。例えば、センサＳ１０である変位計については、塗布剤の膜厚の正常範囲が予め定められる。正常範囲の上限値以上の値、および正常範囲の下限値以下の値それぞれが異常パラメータの値となる。
【０１３３】
図１１は、第３実施形態の情報処理装置１００Ｃのフローチャートである。図１１の例では、情報処理装置１００Ｃは、ステップＳＴ４の処理終了後、ステップＳＴ２０において、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータ（ステップＳＴ４で取得部１５２が取得したパラメータ）のうちの少なくとも１つが異常パラメータとなったか否かを判断する。
【０１３４】
ステップＳＴ２０において、情報処理装置１００Ｃが、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータのうちの少なくとも１つが異常パラメータとなったと判断した場合には（ステップＳＴ２０でＹＥＳ）、情報処理装置１００Ｃの処理は、ステップＳＴ６に進む。また、ステップＳＴ２０において、情報処理装置１００Ｃが、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータのいずれのパラメータも異常パラメータとはならなかったと判断した場合には（ステップＳＴ２０でＮＯ）、情報処理装置１００Ｃの処理は、終了する。
【０１３５】
第３実施形態の情報処理装置１００Ｃは、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータのうちの少なくとも１つが異常パラメータとなったと判断した場合に、ＳＴ６以降の処理を実行する。したがって、ユーザが、生産設備１の異常に気付かない場合であっても、図６などの画面を表示させることができる。情報処理装置１００Ｃは、ＳＴ４で取得したパラメータが、異常パラメータとなったと判断した時点（ＳＴ２０でＹＥＳと判断された時点）から特定の時間（例えば５分）遡って、ＳＴ６以降の処理を実行することが好ましい。遡る時間は任意に決められるが、０．５〜６０分が好ましい。
【０１３６】
次に、第３実施形態の情報処理装置１００Ｃの異なる処理を説明する。図１２は、情報処理装置１００Ｃの異なる処理のフローチャートである。
【０１３７】
図１２の例では、情報処理装置１００Ｃは、ＳＴ６の処理が終了した後に、ＳＴ２２の処理を実行する。情報処理装置１００Ｃは、ステップＳＴ２２において、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータの周波数成分（ＳＴ６で変換された周波数成分）が異常周波数成分であるか否かを判断する。異常周波数成分は、例えば、パラメータの周波数成分において、新たな周波数成分が出現することにより、最もパワー（強度）の強い周波数成分が２番目以降（好ましくは、３番目）にパワーが強い周波数成分に変わった場合に、該新たに出現した周波数成分を異常周波数成分である。また、異常周波数成分は、予め定められた異常周波数成分としてもよい。予め定められた異常周波数成分は、例えば、実験的に、求められた周波数成分である。
【０１３８】
ステップＳＴ２２において、情報処理装置１００Ｃが、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータの周波数成分のうちの少なくとも１つが異常周波数成分となったと判断した場合には（ステップＳＴ２２でＹＥＳ）、情報処理装置１００Ｃの処理は、ステップＳＴ８に進む。また、ステップＳＴ２２において、情報処理装置１００Ｃが、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータの周波数成分のいずれの周波数成分も異常周波数成分とはならなかったと判断した場合には（ステップＳＴ２２でＮＯ）、情報処理装置１００Ｃの処理は、終了する。
【０１３９】
第３実施形態の情報処理装置１００Ｃは、１３個のセンサＳ１〜Ｓ１３の各々が検出したパラメータの周波数成分のうちの少なくとも１つが異常周波数成分となったと判断した場合に、ＳＴ８以降の処理を実行する。したがって、ユーザが、生産設備１の異常に気付かない場合などであっても、図６などの画面を表示させることができる。情報処理装置１００Ｃは、ＳＴ６で変換された周波数成分が異常周波数成分であると判断した時点（ＳＴ２２でＹＥＳと判断された時点）から特定の時間（例えば５分）遡って、ＳＴ８以降の処理を実行することが好ましい。遡る時間は任意に決められるが、０．５〜６０分が好ましい。
【０１４０】
＜第４実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態の表示システムは、異常振動が発生したと推測される構成部の候補をユーザに認識させるものである。第４実施形態では、異常振動が発生したと推測される構成部をユーザに認識させる通知システムを説明する。
【０１４１】
図１３は、第４実施形態の通知システムが、用いるテーブル（対応情報）の一例を示した図である。図１３のテーブルは、検出したパラメータの周波数成分が関連するセンサ（周波数成分が関連するセンサ）と、異常発生箇所（振動発生箇所）とが予め対応付けられている。図１３の例では、周波数成分が関連するセンサとして、「センサＳ７、センサＳ８、センサＳ４」が規定されていると共に、これらのセンサに、異常発生箇所としてパイプ７が対応付けられている。これは、周波数成分が関連するセンサが、「センサＳ７、センサＳ８、センサＳ４」であるときには、異常発生箇所はパイプ７である、または、異常発生箇所がパイプ７である可能性が高いことを示している。図１３の例では、他の「周波数成分が関連するセンサ」については３点リーダで省略されているが、他の「周波数成分が関連するセンサ」についても規定するようにしてもよい。
【０１４２】
図１３のテーブルは、ユーザが、過去の経験などに基づいて、構築するようにしてもよい。また、通知システムが機械学習などにより、図１３のテーブルを構築するようにしてもよい。
【０１４３】
図１４は、第３実施形態の通知システム５００の機能構成例を示す。第１実施形態および第２実施形態の表示システムと異なる点は、情報処理装置１００Ｃが通知装置４００（通知部）に接続されている点である。通知装置４００は、発光装置（例えば、パトランプ）と、音出力装置と、第１実施形態および第２実施形態で説明した表示装置２００などのうち少なくとも１つを含む。
【０１４４】
記憶部１６２には、図１３で説明したテーブルが予め格納されている。特定部１５６は、変換部１５４により変換された複数の周波数成分の各々のうちから、関連する周波数成分を特定すると、図１３のテーブル表を参照して、該特定された周波数成分に対応する異常発生箇所を特定する。特定部１５６は、該特定した異常発生箇所を示す通知信号を通知装置４００に送信する。
【０１４５】
通知装置４００は、送信された通知信号に基づいて異常発生箇所を通知する。通知装置４００は、表示装置に「パイプに異常が発生しております」という文字を表示させる。また、通知装置４００は、発光装置を発光させる。また、通知装置４００は、音出力装置から、「パイプに異常が発生しています」という音を出力させる。これらの通知処理により、ユーザに、異常発生箇所を認識させることができる。なお、通知装置４００は、異常発生箇所を特定可能な情報であれば、他の態様で通知するようにしてもよい。例えば、通知装置４００は、生産設備１の略図を示すとともに、概略図での異常発生箇所を特定色で表示するようにしてもよい。
【０１４６】
図１５は、第３実施形態の情報処理装置１００Ｃのフローチャートである。情報処理装置１００Ｃは、ステップＳＴ８の処理が終了すると、ステップＳＴ３０において、図１３のテーブル表を参照して、特定された周波数成分（ステップＳＴ８で特定された周波数成分）に対応する異常発生箇所を特定する。次に、ステップＳＴ３２において、特定部１５６は、該特定された異常発生箇所を示す表示信号を通知装置４００に送信する。
【０１４７】
本実施形態の通知システムであれば、異常発生箇所、または、異常が発生している可能性が高い箇所をユーザに直接的に認識させることができる。したがって、設備の異常個所をユーザが特定するために要する時間を減少させることができる。
【０１４８】
［その他の実施形態］
次に、その他の実施形態を説明する。図４の例では、表示装置２００と、情報処理装置１００とは別の装置であるとして説明した。しかしながら、表示装置２００と、情報処理装置１００とは同一の装置としてもよい。例えば、情報処理装置１００が、表示装置２００の少なくとも一部の機能を有するようにしてもよい。
【０１４９】
また、図１４の例では、通知装置４００と、情報処理装置１００Ｃとは別の装置であるとして説明した。しかしながら、通知装置４００と、情報処理装置１００Ｃとは同一の装置としてもよい。例えば、情報処理装置１００Ｃが、通知装置４００の少なくとも一部の機能を有するようにしてもよい。
【０１５０】
［変形例］
本発明は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な変形例について説明する。
【０１５１】
（１）  本実施形態では、１３個のセンサの各々が、生産設備１の１３個の箇所に設置されるとして説明した。しかしながら、センサの数（センサが設置される箇所の数）は、他の数としてもよい。例えば、センサの数は「２」としてもよい。また、センサの数は３以上としてもよい。より好ましくは、センサの数は、５個以上であり、さらに好ましくは８個以上であり、特に好ましくは１０個以上である。センサの数の上限に制限は無いが、多すぎると、表示されるセンサのデータ（図６など参照）も多すぎる結果となり、ユーザは解析が行いにくくなる。センサの数の上限は好ましくは１０００個であり、より好ましくは５００個であり、さらに好ましくは２００個であり、特に好ましくは１００個であり、最も好ましくは５０個である。なお、一つのシステムとしてとは、複数のセンサと、情報処理装置と、表示装置とを１つのシステム（表示システム、および通知システム）とした場合に、１つの生産設備に複数のシステムを取り付けるようにしてもよい。また、該複数のシステムにおいて、センサの個数の合計数上限を超えてもよい。
【０１５２】
（２）  本実施形態では、図３に示すように複数（１３個）の検出部（センサ）は、互いに異なる種類のパラメータ（例えば、温度と圧力）を検出する検出部を含む、として説明した。しかしながら、複数の検出部の各々は全て異なるパラメータを検出するようにしてもよい。また、複数の検出部の各々は全て同一のパラメータを検出するようにしてもよい。
【０１５３】
（３）  また、各実施形態のうち１の実施形態で説明した技術思想の少なくとも一部は、他の実施形態で適用するようにしてもよい。例えば、第３実施形態で説明した「センサにより検出されたパラメータが異常パラメータであることを契機に、情報処理装置の処理が開始する」という思想を例えば、他の実施形態（例えば、第１実施形態）に適用するようにしてもよい。また、第２実施形態で説明した「関連する周波数成分とは異なる周波数成分を表示しない（図９参照）」という思想を、第１実施形態で適用するようにしてもよい。
【０１５４】
（４）  前述の実施形態の表示システムでは、基準センサをユーザに入力させる構成を採用するとして説明した。しかしながら、基準センサをユーザに入力させない構成としてもよい。この場合には、例えば、全てのセンサのセンサ識別情報、および該全てのセンサの周波数成分を表示して、該全てのセンサのセンサ識別情報、および該全てのセンサの周波数成分のうち少なくとも１つをユーザに指定させる構成としてもよい。表示システムは、センサ識別情報が指定されたとすると、該センサ識別情報から特定されるセンサの周波数成分と、該周波数成分に関連する周波数成分とを関連する周波数成分として表示する。また、表示システムは、周波数成分が指定されたとすると、該指定された周波数成分と、該周波数成分に関連する周波数成分とを関連する周波数成分として表示する。
【０１５５】
また、表示システムは、センサ識別情報、およびセンサの周波数成分を指定させるのではなく、表示システムが、互いに関連する周波数成分を特定し、該特定された関連する周波数成分、および該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを表示するようにしてもよい。このような構成であれば、ユーザに指定をさせる必要がないことから、ユーザの負担を軽減できる。また、表示システムは、特定された関連する周波数成分を表示せずに、該関連する周波数成分が得られたパラメータを検出したセンサを表示するようにしてもよい。
【０１５６】
（５）  また、異常が生じている確率（信頼性）の観点で、パワーの高い周波数成分が関連している場合の方が、パワーの低い周波数成分が関連している場合よりも、該異常が生じている確率が高い生産設備がある。本実施形態の表示システムがこのような生産設備に設置されている場合において、表示システムは、パワーの高い周波数成分が関連している場合には、該関連しているパワーの高い周波数成分を、他の周波数成分とは異なる態様で表示するようにしてもよい。これにより、該異常が生じている確率が高い箇所をユーザに認識させることができる。
【０１５７】
（６）  また、生産設備１に異常が生じていない場合であっても、各構成部のパラメータの周波数成分は関連する場合がある。このような場合であっても、表示システムは、該関連する周波数成分を、該関連する周波数成分とは異なる周波数成分とは異なる態様で表示するようにしてもよい。これにより、生産設備１に異常が生じているか否かに関わらず、表示処理を共通化できることから、表示システムの処理負担を軽減できる。
【０１５８】
また、表示システムが、生産設備１に異常が生じていないと判断した場合、例えば、表示システムが、センサが取得したパラメータのいずれもが異常パラメータではないと判断した場合には、関連する周波数成分を、該関連する周波数成分とは異なる周波数成分とを同一の態様で表示するようにしてもよい。さらに、生産設備１に異常が生じていると判断した場合、例えば、表示システムが、センサが取得したパラメータが異常パラメータであると判断した場合には、関連する周波数成分を、該関連する周波数成分とは異なる周波数成分とを異なる態様で表示するようにしてもよい。これにより、ユーザに生産設備１に異常が生じたことを認識させることができる。
【０１５９】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１６０】
１  生産設備、２  液体貯蔵部、４  ポンプ、６  ロータリージョイント、７  パイプ、８  塗工ロール、９  軸、１０  ブレード、１２  軸受部、１４  モータ、２０  フィルム、１００  情報処理装置、１０５  操作部、１０６  通信部、１０７  スピーカ、１５２  取得部、１５４  変換部、１５６  特定部、１５７  出力部、１５８  報知部、１６０  受付部、１６２  記憶部、２００  表示装置、３００  表示システム、４００  通知装置、５００  通知システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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