(57)【要約】【課題】紙幣入金装置における入金処理の作業効率を向上する。【解決手段】入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置を、入金される紙幣を計数する識別部と、移動可能なステージを有し、識別部で計数された紙幣をステージ上に立位状態で集積する集積部と、記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で収納庫に搬送する束搬送部と、ステージ及び束搬送部の動作を制御して、集積部に集積された紙幣の枚数が束収納枚数に到達した場合にはステージ上に集積された紙幣束を収納庫に自動的に収納する制御部とによって構成する。【選択図】図４
2020201905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置であって、
入金される紙幣を計数する識別部と、
移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、
前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、
前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部と
を備えることを特徴とする紙幣入金装置。
【請求項２】
前記束収納枚数は、前記集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入金装置。
【請求項３】
前記束収納枚数は複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記束収納枚数が変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣入金装置。
【請求項４】
前記金庫は、開口部を閉塞するための第１シャッターを有し、
前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第２シャッターを有し、
前記第１シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第２シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項５】
前記集積部に集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでの間、前記紙幣を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項６】
前記支持部材は、回動可能に軸支され、少なくとも一部が前記集積部の集積空間に進出して紙幣を支持すると共に、支持する紙幣の枚数が増えたときには回動して前記集積空間から退避するように重心を調整して設けられることを特徴とする請求項５に記載の紙幣入金装置。
【請求項７】
前記束搬送部は、
搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第１部材と、
前記紙幣束を前記第１部材に押し付ける第２部材と
を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項８】
前記第１部材は、回転駆動されるローラ又はベルトであることを特徴とする請求項７に記載の紙幣入金装置。
【請求項９】
前記第２部材は、回転自在に設けられたローラ、又は複数のローラに掛け渡されたベルトであることを特徴とする請求項７又は８に記載の紙幣入金装置。
【請求項１０】
前記第１部材は、硬質材料から成るコアの外周面に、高摩擦材料から成る外周部材が固定されたローラであり、前記コアの少なくとも一部を前記集積空間に露出して配置されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項１１】
前記第２部材は、紙幣束を構成する全ての紙幣が、前記第１部材に接する紙幣と共に移動するように各紙幣間に摩擦力が生じる力で前記紙幣束を前記第２部材に押し付けることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項１２】
操作者の承認操作を受け付ける操作部
をさらに備え、
前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能である
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の紙幣入金装置。
【請求項１３】
操作者に前記承認操作を求めるか否かは複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記設定変更が自動的に実行されることを特徴とする請求項１２に記載の紙幣入金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣を入金するための紙幣入金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の入金処理を行う紙幣入金装置が利用されている。例えば、特許文献１には、紙幣の入金を受け付けて、下部の金庫内に設けた収納カセットに収納する装置が開示されている。この装置は、入金される紙幣を受入部から装置内に受け入れて搬送路に沿って搬送する。紙幣は、搬送路の途中に設けられた識別部によって金種を識別された後、立位状態で集積部に集積される。操作者が指示受付部を介して入力する紙幣の収納指示に基づいて、集積部の複数枚の紙幣が金庫内の収納カセットに収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、集積部の紙幣を金庫内に収納するために指示受付部に収納指示を入力する必要があった。集積部に集積できる紙幣の枚数には上限があり予め最大枚数として設定されている。この最大枚数を超える紙幣を入金する場合、集積部の紙幣枚数が最大枚数に到達する度に、操作者は指示受付部に収納指示を入力する必要があるため作業効率が悪化する。特に、操作者が他の作業と並行して紙幣の入金処理を行う場合、他の作業を行いながら収納指示の入力操作を行わなければならず作業効率が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、紙幣を効率よく入金することができる紙幣入金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置であって、入金される紙幣を計数する識別部と、移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は、前記集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に変更可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記束収納枚数が変更されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記金庫は、開口部を閉塞するための第１シャッターを有し、前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第２シャッターを有し、前記第１シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第２シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記集積部に集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでの間、前記紙幣を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記支持部材は、回動可能に軸支され、少なくとも一部が前記集積部の集積空間に進出して紙幣を支持すると共に、支持する紙幣の枚数が増えたときには回動して前記集積空間から退避するように重心を調整して設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記束搬送部は、搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第１部材と、前記紙幣束を前記第１部材に押し付ける第２部材とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材は、回転駆動されるローラ又はベルトであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記第２部材は、回転自在に設けられたローラ、又は複数のローラに掛け渡されたベルトであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材は、硬質材料から成るコアの外周面に、高摩擦材料から成る外周部材が固定されたローラであり、前記コアの少なくとも一部を前記集積空間に露出して配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記第２部材は、紙幣束を構成する全ての紙幣が、前記第１部材に接する紙幣と共に移動するように各紙幣間に摩擦力が生じる力で前記紙幣束を前記第２部材に押し付けることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、操作者の承認操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、操作者に前記承認操作を求めるか否かは複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記設定変更が自動的に実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る紙幣入金装置では、集積部に予め設定された束収納枚数の紙幣を集積する度に集積部の紙幣を自動的に収納庫に収納する設定とすることができる。この設定とすることで、操作者は、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、収納指示の入力操作を行うことなく紙幣の入金処理を完了することが可能となる。これにより、入金処理に係る作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る紙幣入金装置１の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、計数装置の側面図である。
【図３】図３は、収納庫及び紙幣入金装置の断面模式図である。
【図４】図４は、集積部に集積された紙幣の束を収納庫へ収納する方法を説明するための図である。
【図５】図５は、支持部材の配置位置を示す図である。
【図６】図６は、搬送ローラ及び支持部材について説明するための図である。
【図７】図７は、押付部及びステージについて説明するための図である。
【図８】図８は、押付部を示す図である。
【図９】図９は、集積部における紙幣の集積と集積された紙幣束の搬送について説明するための図である。
【図１０】図１０は、紙幣束の搬送について説明するための図である。
【図１１】図１１は、押付部及び搬送ローラと収納庫の位置関係を示す図である。
【図１２】図１２は、センサの配置例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、収納モードの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、押出部材を利用する束搬送部の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る紙幣入金装置の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紙幣入金装置１の外観を示す斜視図である。本実施形態で紙幣入金装置１の構成を示す各図には、図示した各構成の関係が分かるように、直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を示している。ＸＹ平面を水平面としてＸ軸正方向が装置前方を示し、Ｙ軸正方向側が装置右側を示し、Ｚ軸正方向が上方を示している。
【００２２】
紙幣入金装置１の構成について説明する。図１に示すように、紙幣入金装置１は、紙幣を識別計数する計数装置２と、紙幣を収納して保管する金庫３とを組み合わせて構成される。金庫３は、紙幣を収納する収納庫４を脱着可能に構成されている。計数装置２が識別計数した紙幣は、金庫３の内部に装着された収納庫４に収納される。
【００２３】
収納庫４は、硬質材料から成るフレーム４００と、フレーム４００に取り付けられた柔軟性のある材質の収納部４１０とを含む。例えば、プラスチック製のフレーム４００にナイロン製の収納部４１０を取り付けたものが収納庫４として利用される。収納庫４の上面、すなわちフレーム４００の上面に、装置左右方向に細長い矩形形状の開口部４００ａが形成されている。計数装置２が識別計数した紙幣は、フレーム４００の開口部４００ａから収納部４１０に収納される。
【００２４】
金庫３内で収納庫４の位置を位置決めするため、略直方体形状を有するフレーム４００の短手側面それぞれにガイド４０１が設けられ、金庫３の対向する内壁に各ガイド４０１に対応してレール３０１が設けられている。フレーム４００の左右のガイド４０１を金庫３内のレール３０１の溝に挿入して金庫３内へ押し込むことにより、収納庫４が金庫３に装着される。押し込まれた収納庫４は、金庫３内の所定位置で停止する。この停止位置で、金庫３の上面に形成された開口部と、収納庫４の開口部４００ａとが所定の位置関係となり、計数装置２の紙幣が、計数装置２の底面開口部、金庫３の上面開口部及び収納庫４の上面開口部４００ａを経て、収納庫４の内部に収納される。
【００２５】
金庫３は、前面が開放された箱形状の本体３００と、本体３００の前面開口部を開閉する扉３１０とを含む。本体３００の上面には、本体３００内部の所定位置に装着された収納庫４の開口部４００ａに対応して開口部が形成されている（図４参照）。本体３００及び扉３１０は堅牢性が高い金属材料から成る。金庫３を含む紙幣入金装置１を移動できるように、本体３００の底面に複数の車輪３２０が取り付けられている。扉３１０はロック機構を含む。例えば、扉３１０を閉じて、鍵穴３１１に差した鍵によってロック機構を施解錠する。また、例えば、電子錠の操作部を扉３１０に設け、操作部を操作して、電子錠から成るロック機構によって扉３１０を施解錠する。扉３１０を施錠することにより、金庫３内の収納庫４に収納された大量の紙幣が盗まれることを防止することができる。
【００２６】
図２は、計数装置２の側面図である。図３は、収納庫４及び紙幣入金装置１の断面模式図である。図３（ａ）は収納庫４の上側一部を示している。図３（ｂ）は、計数装置２と、金庫３の上側一部とを示している。図２に示す計数装置２が、図３（ｂ）に示すように金庫３の上面に設置して利用される。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように、計数装置２には、紙幣入金装置１の機能及び動作を制御する制御部１５０が設けられている。制御部１５０の動作に必要な情報は、図示しない記憶部に保存されている。紙幣処理に必要な情報が記憶部に保存されている。本実施形態に記載する紙幣入金装置１の機能及び動作は、記憶部に保存された各種情報を利用しながら制御部１５０が各部を制御することによって実現されている。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、フレーム４００内には、上面の開口部４００ａを開閉するシャッター４２０が設けられている。収納庫４の開口部４００ａは、通常、シャッター４２０によって閉塞されている。これにより、収納部４１０に収納された紙幣を開口部４００ａから取り出せないようになっている。
【００２９】
シャッター４２０は、図３（ａ）に示すように開口部４００ａを閉じた閉塞位置から、矢印で示すように移動可能に設けられている。収納庫４のガイド４０１を金庫３のレール３０１に合わせて、収納庫４を金庫３内へ押し込む動作に伴って、図３（ｂ）に示すように、金庫３内に固定して設けられた差込部３４０がフレーム４００の長手側面に設けられた差込穴に差し込まれる。収納庫４が装置後方（Ｘ軸負方向）へ移動することにより、固定された差込部３４０に背面部を接触するシャッター４２０は、フレーム４００内を装置前方へ移動することになる。フレーム４００内でシャッター４２０が移動することにより、シャッター４２０に形成された開口部４２０ａと、フレーム４００の開口部４００ａとが所定の位置関係となり、収納庫４の外から収納庫４の中に紙幣を収納できるようになる。収納庫４の開口部４００ａは、収納庫４を金庫３に装着している間は常に開いている。収納庫４を金庫３から取り出す際に、差込部３４０が引き抜かれると、シャッター４２０がフレーム４００内を装置後方に移動して、図３（ａ）に示すように開口部４００ａが閉塞される。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、金庫３の本体３００上面に開口部が形成されている。本体３００内部には、この開口部を開閉するシャッター３３０が設けられている。シャッター３３０は金庫３と同じ金属材料から成る。金庫３の開口部は、通常、シャッター３３０によって閉塞されている。金庫３に装着された収納庫４の開口部４００ａは開いているが、金庫３の開口部は金属製のシャッター３３０によって閉塞されている。これにより、たとえ金庫３の上面から計数装置２を取り外しても、収納庫４に収納された紙幣を金庫３の外へ取り出せないようになっている。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、紙幣５０１が集積される計数装置２の集積部５０と、金庫３の本体３００上面との間には、ステージ１００が設けられている。ステージ１００は、紙幣５０１が集積される集積部５０の集積空間の一部を構成すると共に、集積空間と金庫３の間を接続する通路を開閉するシャッターとして機能する。計数装置２のステージ１００及び金庫３のシャッター３３０は、集積部５０の紙幣５０１を収納庫４に収納する際に開閉されるが詳細は後述する。
【００３２】
計数装置２は、装置上面に入金部２０を有する。入金部２０には、入金される複数枚の紙幣が集積状態で載置される。入金部２０に設けられたガイド部材２１が、紙幣の集積状態が崩れないようにガイドする。計数装置２は、前面に、液晶表示装置から成る表示部３０と、複数のキーから成る操作部３１とを有する。入金処理に関する情報が表示部３０に表示される。紙幣入金装置１の操作者は、表示部３０の情報を確認しながら操作部３１を操作して、入金処理の設定及び実行に係る操作を行うことができる。
【００３３】
表示部３０及び操作部３１の下方に、入金できないリジェクト紙幣が集積されるリジェクト部４０が設けられている。リジェクト部４０の下方に、入金可能な紙幣を集積する集積部５０が設けられている。集積部５０には、装置前面の開口部を開閉するシャッター５１が設けられている。図１に示すように開口部を閉塞するシャッター５１は、下方へ移動することにより、図２に示すように集積部５０を開放する。
【００３４】
シャッター５１は、図示しない駆動部によって自動開閉される。シャッター５１は、計数装置２が紙幣処理を開始する際に自動的に閉じる。シャッター５１は、集積部５０に集積された紙幣５０１を取り出す必要が生じた場合に自動的に開く。また、紙幣処理が完了するとシャッター５１が自動的に開くようになっている。
【００３５】
紙幣入金装置１は、装置前面の集積部５０の開口部から金庫３内部の収納庫４に収納された紙幣へ至る間に、集積部５０のシャッター５１と、シャッターとして機能するステージ１００と、金庫３のシャッター３３０と、収納庫４のシャッター４２０とを有する。
【００３６】
図２に示すように、計数装置２は、３つのユニット１１〜１３に分かれている。上部ユニット１１は、図２の右下方向の位置に設けられた装置内の軸を中心として、矢印で示すように左側が上方へ開く。入金部２０、表示部３０及び操作部３１を含む中間ユニット１２も同様に装置内右下に設けられた軸を中心に左側が上方へ開く。リジェクト部４０及び集積部５０を含む下部ユニット１３の右側面にはプリンタ１７が設けられている。例えば、ロール紙に情報を印刷するサーマルプリンタがプリンタ１７として利用される。情報が印刷されたロール紙１８が、プリンタ１７から、すなわち下部ユニット１３の右側面から排出される。
【００３７】
下部ユニット１３には、図２に矢印で示すように、計数装置２の背面から取り外し可能なゴミ受け部１４が設けられている。ゴミ受け部１４は、上面が開放された箱形状を有する。装置内で紙幣から落下したゴミを受けられるように、ゴミ受け部１４は、装置内で紙幣を搬送する搬送部７０の下方に配置されている。図２に示すように、下部ユニット１３の背面側からゴミ受け部１４を引き出して取り外し、トレイに溜まったゴミを捨てることができる。
【００３８】
図２に示すように、計数装置２の底面には複数の脚部１５、１６が設けられている。集積部５０のシャッター５１を下方向に開く際、図３（ｂ）に破線で示すように、前側の脚部１６内にシャッター５１が収納される。金庫３の上面で計数装置２の位置を位置決めするため、金庫３の本体３００の上面に、計数装置２の各脚部１５、１６に対応する凹部が形成されている。計数装置２は、図３（ｂ）に示すように、複数の脚部１５、１６をそれぞれ対応する凹部に嵌め込んで金庫３上面の所定位置に固定される。これにより、計数装置２の底面に形成された開口部と、金庫３の上面に形成された開口部とが所定の位置関係となり、ステージ１００及びシャッター３３０を開くことによって、集積部５０の紙幣５０１を金庫３の中へ搬送できるようになる。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、入金部２０は、キッカーローラ２２、フィードローラ２３及びゲートローラ２４を含む。キッカーローラ２２は、長手をＹ軸と平行にして載置された複数の紙幣５００のうち、一番下にある紙幣を装置内の搬送路へ向けて蹴り出す。フィードローラ２３は、蹴り出された紙幣を装置内の搬送路へ繰り出す。フィードローラ２３と対向配置されたゲートローラ２４は、フィードローラ２３による紙幣の繰出方向とは逆方向に回転して、繰出対象の紙幣が連れ出そうとする他の紙幣を押し戻す。これにより、入金部２０の紙幣５００が１枚ずつに分離されて装置内の搬送路に繰り出される。図３（ｂ）には示していないが、計数装置２には、紙幣を検知する複数のセンサが設けられている。例えば、入金部２０、リジェクト部４０及び集積部５０には紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。紙幣入金装置１は、入金部２０の紙幣を検知して紙幣の繰出処理を開始したり、集積部５０の紙幣を検知してシャッター５１を開閉したりすることができる。
【００４０】
装置内に１枚ずつ繰り出された紙幣は搬送部７０によって搬送される。搬送部７０は、紙幣を搬送する複数のベルト及び複数のローラと、紙幣を搬送方向へとガイドするガイド部材とを含む。搬送部７０は、装置内に設けられた搬送路に沿って紙幣を搬送する。搬送路は、入金部２０から装置背面側に向けて延設されている。この上部搬送路の途中に、搬送部７０が搬送する紙幣を識別する識別部６０が設けられている。図２に示す上部ユニット１１を上方へ開いた際には、上部搬送路の搬送面が開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。
【００４１】
識別部６０は、厚みセンサ６１、ラインセンサ６２、磁気センサ６３及び蛍光センサ６４を含む。厚みセンサ６１は紙幣の厚みを計測する。ラインセンサ６２は、紙幣の表面全面の反射画像と、裏面全面の反射画像と、透過画像とを取得する。磁気センサ６３は、紙幣全面の磁気特性を検出する。蛍光センサ６４は、紫外光を照射して、紙幣の表面全面の蛍光特性と、裏面全面の蛍光特性とを検出する。識別部６０は、各センサ６１〜６４で取得した情報に基づいて紙幣を識別する。例えば、識別部６０は、紙幣の金種、真偽及び正損を識別する。識別部６０は、識別結果に基づいて、入金される紙幣の金種別の紙幣枚数及び金額と、合計枚数及び合計金額とを計数する。識別部６０による識別計数結果は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。また、識別計数結果は、プリンタ１７によって印刷される。
【００４２】
識別部６０は、紙幣画像から各紙幣の記番号を文字認識する。文字認識した記番号は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。プリンタ１７によって記番号を印刷する設定とすることもできる。例えば、紙幣入金装置１は、記番号の文字認識結果の確からしさを示す評価値が所定の閾値より低い場合に、文字認識結果と、紙幣画像から切り出した記番号部分の画像とをプリンタ１７によって印刷する。操作者は、印刷された記番号の画像を確認して、文字認識された記番号に誤りがあれば、これを訂正する操作を行うことができる。
【００４３】
図３（ｂ）に示すように、搬送路は、識別部６０の下流で略Ｕ字型に折り返されて装置前面側に向けて延設されている。下部搬送路は途中で２つに分岐する。分岐部には図示しない分岐部材が設けられている。識別部６０による識別結果に基づいて分岐部が制御され、紙幣は、上下２つに分かれた分岐搬送路のいずれか一方に搬送される。入金できない紙幣は、リジェクト紙幣として上側の分岐搬送路を搬送されてリジェクト部４０に集積される。入金可能な紙幣は、下側の分岐搬送路を搬送されて集積部５０に集積される。図２に示す中間ユニット１２を上方へ開いた際には、下部搬送路の搬送面と、リジェクト部４０へ接続された上側の分岐搬送路の搬送面とが開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。
【００４４】
集積部５０には、外周面に複数の羽根を有する集積車５２が設けられている。例えば、装置左右方向（Ｙ軸方向）に、２つの集積車５２が設けられている。２つの集積車５２は、Ｙ軸方向から見た羽根の位置を合わせて１本の回転軸上に固定されている。集積部５０に紙幣を集積する際に２つの集積車５２が回転する。図３（ｂ）に示す集積車５２は反時計回りに回転する。各集積車５２は、搬送部７０によって搬送された紙幣を２枚の羽根の間に受けて、図３（ｂ）に示すように、装置前面側に傾斜した立位状態で集積部５０に集積する。紙幣５０１は長手をステージ１００の上面に接した立位状態で集積される。
【００４５】
紙幣５０１を立位状態で集積するため、集積部５０には、紙幣を支持する支持部材１１０が設けられている。例えば、集積部５０には、２００枚の紙幣を集積可能な集積空間が形成されている。２００枚の紙幣を集積できる集積空間で紙幣の集積を開始すると、紙幣の枚数が少ない間は、広い集積空間内で紙幣が倒れてしまい、紙幣を立位状態で集積できない可能性がある。このため、紙幣入金装置１は、紙幣の集積開始後、紙幣枚数が所定枚数に到達するまでの間、集積空間を狭める方向へ進出させた支持部材１１０によって紙幣を支持する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達すると、支持部材１１０は集積空間から退避して、集積空間が拡大される。支持部材１１０の詳細は後述する。
【００４６】
紙幣入金装置１は、集積部５０に集積された紙幣の枚数が予め設定された枚数に到達すると、該紙幣を金庫３内の収納庫４に収納する。言い換えれば、集積部５０の紙幣の枚数が所定の紙幣枚数に到達するまで紙幣を一時保留してから、該紙幣の束を収納庫４に収納する。入金される紙幣の枚数が、予め設定された集積部５０への集積枚数を超える場合には、集積部５０への紙幣の集積と、集積した紙幣束の収納庫４への収納とが、複数回繰り返されることになる。
【００４７】
図４は、集積部５０に集積された紙幣５０１の束を収納庫４へ収納する方法を説明するための図である。紙幣束５０１を収納庫４へ収納する際には、紙幣束５０１の搬送路を形成するために集積部５０のステージ１００及び金庫３のシャッター３３０が移動する。集積面１０１の外へ進出して集積空間の一部を構成するステージ１００は、集積面１０１の内側へ、すなわち集積空間の外側へ移動する。ステージ１００はステージ駆動部１２１によって開閉される（図７参照）。金庫３のシャッター３３０は、本体３００上面の開口部と、シャッター３３０に形成された開口部３３０ａとが重なる位置へ移動する。シャッター３３０は、図示しない駆動部によって開閉される。
【００４８】
図４に破線で示すように、集積部５０から収納庫４の内部へと続く紙幣束５０１の搬送路が形成される。紙幣束５０１が紙幣面と平行な搬送方向へ直進する際に通過する空間が、束搬送路として確保される。この結果、図４に示すように、集積部５０の紙幣束５０１を収納庫４の中へ収納できる状態になる。図４では側面図を示しているが、束搬送路を形成する計数装置２、金庫３及び収納庫４の各開口部は、Ｙ軸方向に細長い矩形形状を有する。各開口部は、集積部５０に集積可能な最大枚数（例えば２００枚）の紙幣を束搬送できるように形成されている。
【００４９】
計数装置２には、立位状態で集積された紙幣束５０１を束状態のまま搬送する束搬送部が設けられている。束搬送部は、複数の搬送ローラ９１、９２と、搬送ローラ９１、９２に紙幣束５０１を押し付ける押付部８０とを含む。押付部８０は、回転自在に支持された複数のローラと、これらのローラの外周面に掛け渡されたベルトとを含む。例えば、樹脂製又は金属製のローラにゴム製のベルトを掛け渡して押付部８０が構成される。押付部８０は、回転自在なベルトを、集積部５０に最後に集積された紙幣の紙幣面に接触させて、該紙幣を含む紙幣束５０１を搬送ローラ９１、９２の外周面に押し付ける。
【００５０】
押付部８０は、図３（ｂ）に示すように集積部５０に紙幣を集積する間は、紙幣の集積を妨げないように集積空間から退避した位置にある。押付部８０は、紙幣束５０１を搬送する際に、図４に示すように装置前方へ移動する。押付部８０によって搬送ローラ９１、９２に押し付けられた紙幣束５０１は、回転駆動される搬送ローラ９１、９２によって、束搬送路に沿って搬送される。紙幣束５０１は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送されて収納庫４に収納される。
【００５１】
図３（ｂ）に示す支持部材１１０について説明する。図５は、支持部材１１０の配置位置を示す図である。図５では、支持部材１１０の説明に必要な構成のみを示している。図５に示すように、複数の搬送ローラ９１が、Ｙ軸と平行な軸９１ａ上に固定されている。軸９１ａと平行な軸９２ａ上に、各搬送ローラ９１に対応して、複数の搬送ローラ９２が固定されている。各搬送ローラ９２は、対応する各搬送ローラ９１から離間して対向配置されている。複数の支持部材１１０は、隣接する搬送ローラ９１の間に１つずつ配置されている。例えば、３個の搬送ローラ９１の下方に３個の搬送ローラ９２が設けられ、３個の搬送ローラ９１の上方に２個の支持部材１１０が設けられる。
【００５２】
支持部材１１０は、枠体１１０ｂと、枠体１１０ｂに軸１１０ｃを介して取り付けられたベアリング１１０ｄと、枠体１１０ｂからベアリング１１０ｄと反対方向へ延びた薄板形状のアーム１１０ｅとを含む。ベアリング１１０ｄは、上方から見た形状がコの字型の枠体１１０ｂの内側で軸支されている。アーム１１０ｅは、枠体１１０ｂの側面外側に固定されている。枠体１１０ｂ及びアーム１１０ｅを貫通する軸１１０ａが、計数装置２を構成する部材に取り付けられる。支持部材１１０は、位置を固定された軸１１０ａを中心に回転可能に支持される。各支持部材１１０の軸１１０ａは、搬送ローラ９１、９２の軸９１ａ、９２ａと平行、すなわちＹ軸と平行な同一直線状にある。
【００５３】
図６は、搬送ローラ９１及び支持部材１１０について説明するための図である。 紙幣が長手を接するステージ１００に対して垂直に、集積面１０１が形成されている。集積部５０の紙幣は、長手をステージ１００に接し、紙幣面を集積面１０１と平行にした立位状態で集積される。図６に示す集積面１０１と水平面との間の角度αは４５〜９０度に設定される。本実施形態で言う立位状態の集積は、水平面に対して紙幣面を４５〜９０度の間にした集積状態を含む。例えば、角度αは約６５度に設定される。搬送ローラ９１及びアーム１１０ｅは、その一部が、集積面１０１に形成された開口部から外側に出るように、すなわち集積部５０の集積空間内に露出するように配置されている。
【００５４】
図６に示すように、搬送ローラ９１は、軸９１ａに固定されたコア９１ｂの外周面全面に、一定の厚みを有する外周部材９１ｃが固定された形状を有する。コア９１ｂは硬質材料から成る。例えば、樹脂製又は金属製のローラがコア９１ｂとして利用される。外周部材９１ｃは、コア９１ｂの材質よりも柔らかく摩擦係数が大きい高摩擦材料から成る。例えば、ゴム又はスポンジが外周部材９１ｃとして利用される。外周部材９１ｃは、コア９１ｂの外周面に紙幣が直接押し当てられて紙幣面に傷や皺が生ずることを防止する保護材としても機能する。
【００５５】
図４に示す押付部８０が紙幣束５０１を搬送ローラ９１に押し付けて、図６に示す外周部材９１ｃが変形して潰れた場合でも、紙幣束５０１に搬送力を加えられるように、搬送ローラ９１は、コア９１ｂの外周面の一部が集積面１０１より外側に出るように配置されている。例えば、図６に示す集積面１０１の表面からコア９１ｂの外周面までの寸法Ａ（出代）は、２〜４ｍｍ程度に設定される。
【００５６】
軸１１０ａを中心に回動自在な支持部材１１０は、ステージ１００上に紙幣が無いときにはアーム１１０ｅの一部が集積面１０１の外に露出して、アーム１１０ｅが支持する紙幣の枚数が所定枚数に到達したときには集積面１０１の内側へ退避するように、配置位置及び重心を調整して設けられている。ベアリング１１０ｄ側のモーメントとアーム１１０ｅ側のモーメントとによって重心が調整される。
【００５７】
ベアリング１１０ｄ側とアーム１１０ｅ側とが釣り合った停止位置で、支持部材１１０のアーム１１０ｅの一部が集積面１０１から露出する。支持部材１１０は、集積空間に露出したアーム１１０ｅによって、集積空間に集積された紙幣を支持する。集積された紙幣によってアーム１１０ｅに力が加わると、集積面１０１の開口部から飛び出したアーム１１０ｅが集積面１０１の内側へ押し戻される。アーム１１０ｅは、集積紙幣の増加に伴って徐々に押し戻される。例えば、１０枚の紙幣が集積されると、アーム１１０ｅ全体が集積面１０１の内側へ入るようになっている。
【００５８】
押付部８０及びステージ１００について説明する。図７は、押付部８０及びステージ１００について説明するための図である。搬送ローラ９１の軸９１ａに固定されたローラと、搬送ローラ９２の軸９２ａに固定されたローラとを含む複数のローラの外周面にベルト１３２が掛け渡されている。ローラ駆動部１３１が、ベルト１３２を回転駆動することにより、搬送ローラ９１、９２が紙幣束を下方へ搬送する同一方向に回転駆動される。
【００５９】
ステージ１００は、装置幅方向（Ｙ軸方向）両外側にある保持部１００ａの貫通穴に、計数装置２に位置を固定して平行に設けられた２本の軸１２０をそれぞれ挿通して、軸１２０に沿ってスライド移動可能に支持されている。Ｙ軸正方向側の保持部１００ａには、長穴が形成されたプレート１００ｂが固定されている。プレート１００ｂの近傍に、回転可能に支持された回転板１３３が設けられ、回転板１３３の外周にあるピン１３３ａがプレート１００ｂの長穴に挿入されている。ステージ駆動部１２１が、ベルト１２２を回転駆動することにより、回転板１３３を回転駆動する。回転板１３３の回転に伴って、ピン１３３ａが、プレート１００ｂの長穴内を移動しながらプレート１００ｂを軸１２０に沿って移動させる。この結果、ステージ１００が、軸１２０に沿ってスライド移動して、図４に示したように集積部５０の外側へ退避する。同様に回転板１３３の回転運動を直線運動に変換することによって、ステージ１００が元の位置へ戻るようになっている。
【００６０】
押付部８０は、ステージ１００と同様に、装置幅方向（Ｙ軸方向）両外側の保持部８０ａの貫通穴に軸１２０を挿通して、軸１２０に沿ってスライド移動可能に支持されている。各保持部８０ａのピン８０ｂが、ステージ１００の各保持部１００ａに固定された連結プレート１００ｃの長穴に挿入されている。ステージ１００の２つの保持部１００ａと、押付部８０の２つの保持部８０ａに対応して、２本の引張コイルばね１３０が設けられている。各コイルばね１３０は、一端がステージ１００の保持部１００ａに固定され、他端が押付部８０の保持部８０ａに固定されている。ステージ駆動部１２１がステージ１００を軸１２０に沿ってスライド移動すると、コイルばね１３０によって接続された押付部８０もステージ１００と共にスライド移動する。このとき、押付部８０の移動方向に、集積部５０に集積された紙幣束があると、紙幣束の厚みの分だけ押付部８０とステージ１００との間の距離が拡大する。拡大した距離に応じて、押付部８０の保持部８０ａのピン８０ｂが、連結プレート１００ｃの長穴内を移動する。押付部８０とステージ１００の間の距離の拡大によってコイルばね１３０が伸び、コイルばね１３０の復元力によって、押付部８０が、集積部５０の紙幣束に押し付けられ、紙幣束が搬送ローラ９１、９２の外周面に押し付けられる。紙幣束の厚みが厚いほど、ステージ１００と押付部８０の間の距離が大きくなり、コイルばね１３０によって生ずる押付部８０の押付力も大きくなる。
【００６１】
図７に示すように、押付部８０は、複数の搬送ローラ９１、９２に対応して、Ｙ軸方向に複数設けられている。各押付部８０は、紙幣束を押すベルトの外周面が、対応する搬送ローラ９１、９２の外周面と対向するように配置されている。図８は、押付部８０を示す図である。押付部８０は押付板８１上に設けられている。押付部８０は、押付板８１に回転自在に支持された複数のローラ８２と、ローラ８２の外周面に掛け渡されたベルト８３とを含む。
【００６２】
押付板８１は、隣接する押付部８０の間が切り欠かれた形状を有する。切り欠きは、集積部５０の集積車５２に合わせて形成されている。これにより、押付部８０を含む押付板８１は、集積車５２を避けて移動することができる。押付部８０のベルト８３は、外周面が押付板８１の表面よりも外側に出るように設けられている。押付部８０及び押付板８１が図４に示すように紙幣束５０１に近付く際には、ベルト８３の外周面が紙幣束５０１に接触する。押付板８１の表面から、ベルト８３の外周面までの距離（出代）は２ｍｍ程度に設定されている。
【００６３】
図８に示す集積部５０の側壁５３ａ、５３ｂの間で、紙幣の集積と紙幣束の搬送とが行われる。側壁５３ａと側壁５３ｂとの間の距離は、紙幣入金装置１が入金対象とする複数種類の紙幣のうち長手寸法が最も大きい紙幣を処理できるように設定されている。押付部８０は、図８に示すように、幅方向一方側に紙幣５０２ａ、５０２ｂが片寄せされた場合でも、複数の押付部８０によって紙幣５０２ａ、５０２ｂを押し付けられるように配置されている。
【００６４】
具体的には、図８に示すように、長手寸法Ｃ１が最も短い最小紙幣５０２ａが、側壁５３ａの方へ片寄せされた場合でも、２つの押付部８０が紙幣５０２ａを押し付けるように、側壁５３ａから中央の押付部８０のベルト８３の幅方向中心までの距離が寸法Ｃ１より小さく設定されている（Ｃ１＞Ｂ１＋Ｂ２）。同様に、最小紙幣５０２ｂが、側壁５３ｂの方へ片寄せされた場合でも、２つの押付部８０が紙幣５０２ｂを押し付けるように、側壁５３ｂから中央の押付部８０のベルト８３の幅方向中心までの距離が寸法Ｃ１より小さく設定されている（Ｃ１＞Ｂ３＋Ｂ４）。例えば、寸法Ｂ１と寸法Ｂ４とが等しく、寸法Ｂ２と寸法Ｂ３とが等しくなるように押付部８０が配置される。
【００６５】
紙幣の集積及び束搬送について説明する。図９は、集積部５０における紙幣の集積と集積された紙幣束の搬送について説明するための図である。図９（ａ）は、集積部５０への紙幣の集積を開始した直後の状態を示している。集積部５０に紙幣が無いときは、支持部材１１０のアーム１１０ｅが集積面１０１の開口部から外側へ、すなわち集積空間内へ飛び出した状態にある。集積車５２は図９に矢印で示すように時計回りに回転して、搬送部７０によって搬送されてきた紙幣を受けてステージ１００上に集積する。
【００６６】
図９（ａ）に破線で示すように、傷んで柔らかくなった紙幣５０３が、集積車５２とステージ１００と集積面１０１との間に形成された集積空間に倒れ込み、紙幣面をステージ１００の表面に接した状態になると紙幣を立位状態で集積できなくなる。これを防ぐため、紙幣入金装置１は支持部材１１０によって紙幣を支持する。具体的には、集積空間に進出した支持部材１１０のアーム１１０ｅが、紙幣５０３の紙幣面を支持する。これにより、図９（ａ）に実線で示すように、紙幣５０３は、ステージ１００上に倒れ込むことなく、ステージ１００に長手を接し、紙幣面の一部をアーム１１０ｅに接した立位状態で集積される。アーム１１０ｅは、ステージ１００に近いほど、紙幣５０３を支持する支持面が集積面１０１の外へ大きく突出する形状になっている。
【００６７】
集積車５２が後続の紙幣を１枚ずつ集積するのに伴って、先に集積された紙幣が集積面１０１の方へ向かって押される。支持部材１１０のアーム１１０ｅは、集積枚数の増加に伴って図９（ｂ）に矢印で示すように徐々に集積面１０１の開口部から中へ押し込まれる。約１０枚の紙幣５０４が集積されると、支持部材１１０全体が集積面１０１より内側に収納された状態となる。複数枚の紙幣５０４は、長手をステージ１００の上面に接して、紙幣面を集積面１０１と略平行にして集積されてゆく。
【００６８】
集積された紙幣５０４の枚数が、予め設定された枚数（一時保留枚数）に到達すると、紙幣入金装置１は、集積車５２の回転を停止して、図９（ｃ）に示すように紙幣束５０４を金庫３内の収納庫４へ収納する束搬送処理を実行する。具体的には、紙幣入金装置１は、ステージ１００を集積空間の外側へ退避移動すると共に、押付部８０によって紙幣束５０４を搬送ローラ９１の外周面に押し付けて、搬送ローラ９１、９２を回転駆動する。回転する搬送ローラ９１、９２によって、紙幣束５０４は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送される。紙幣束５０４は、搬送ローラ９１、９２と押付部８０の間を搬送されて、図４に示したように収納庫４に収納される。
【００６９】
図１０は、紙幣束５０４の搬送について説明するための図である。紙幣束５０４を形成する複数枚の紙幣のうち、集積部５０に最初に集積された紙幣の紙幣面に搬送ローラ９１が接触し、集積部５０に最後に集積された紙幣の紙幣面に押付部８０が接触する。図１０に示すように、搬送ローラ９１の外周面が接する紙幣には、搬送ローラ９１の回転トルクＦ１に応じて、紙幣面に平行な下向きの搬送方向に搬送力ｆ１が加えられる。一方、押付部８０の押付力Ｆ２に応じて、紙幣束５０４を形成する各紙幣の間に摩擦力ｆ２が生ずる。摩擦力ｆ２によって、紙幣束５０４を形成する全ての紙幣が、搬送力ｆ１を受けた紙幣と共に移動するように、回転トルクＦ１及び押付力Ｆ２が設定されている。
【００７０】
紙幣束５０４のうち押付部８０と接する紙幣には、該紙幣の移動を妨げる抵抗力ｆ３が作用する。この紙幣に抵抗力ｆ３を超える力が作用すれば、この紙幣は他の紙幣と共に移動することができる。回転自在なローラ８２及びベルト８３で押付部８０を構成することによって抵抗力ｆ３を小さくして、搬送力ｆ１及び摩擦力ｆ２によって搬送方向に作用する力が抵抗力ｆ３を超えるように、回転トルクＦ１及び押付力Ｆ２が設定されている。
【００７１】
すなわち、搬送方向への搬送力ｆ１が紙幣束５０４に加わった際に、摩擦力ｆ２によって束状態が維持されかつ抵抗力ｆ３によって束状態が崩れずに、紙幣束５０４が搬送方向へ移動するように、搬送ローラ９１の回転トルクＦ１及び押付部８０の押付力Ｆ２が調整されている。これにより、集積部５０に集積された紙幣束５０４を束状態のまま搬送方向へ搬送することができる。
【００７２】
図１１は、押付部８０及び搬送ローラ９１、９２と収納庫４の位置関係を示す図である。例えば、Ｙ軸を軸方向とする４本の軸を軸間距離Ｄ１を２０ｍｍにして集積面１０１と平行に設け、各軸に外径が２０ｍｍのベアリングの内輪を固定してローラ８２とし、これら４個のローラ８２の外周面にベルト８３を掛け渡して押付部８０が構成される。
【００７３】
搬送ローラ９１と搬送ローラ９２の軸間距離Ｆは、短手方向の寸法Ｅが最も小さい紙幣の紙幣束５０４を搬送する際に、搬送ローラ９１及び搬送ローラ９２の両方が、同一紙幣の紙幣面に同時に接するように設定されている（Ｅ＞Ｆ）。また、搬送ローラ９２から収納庫４の開口部までの搬送方向の距離Ｇは、短手方向の寸法Ｅが最も小さい紙幣の紙幣束５０４の紙幣面に搬送ローラ９２が接している間に、該紙幣束５０４の搬送方向前端が収納庫４の内部へ到達するように設定されている（Ｅ＞Ｇ）。例えば、寸法Ｇが、寸法Ｅより１０ｍｍ以上短くなるように設定されている。
【００７４】
紙幣束５０４は、例えば水平面との間の角度αが約６５度の集積面１０１と紙幣面を平行にして集積される。図１１に矢印で示す搬送方向は、集積面１０１及び紙幣束５０４の紙幣面と平行な方向になる。押付部８０の各ローラ８２の中心は、集積面１０１と平行な同一直線上にある。搬送ローラ９１及び搬送ローラ９２の中心も、集積面１０１と平行な同一直線上にある。
【００７５】
紙幣入金装置１は、集積部５０に集積された紙幣の有無及び集積状態を検知するための複数のセンサを有する。図１２は、センサの配置例を説明するための図である。例えば、検知光を投受光する複数のセンサが、図１２に矢印で示すように、ステージ１００に長手を接して集積された紙幣５０５ａの複数箇所で検知光を投受光するように配置される。
【００７６】
各センサは、投受光する検知光の光量が、紙幣があるときと無いときとで変化することに基づいて、紙幣の有無を検知する。図１２に示すように検知光を投受光する複数のセンサを配置することで、紙幣５０５ａが片寄せされた状態でも、少なくともいずれか１つのセンサによって紙幣５０５ａを検知することができる。
【００７７】
また、図１２に矢印で示すように、長手をステージ１００に接して集積された紙幣５０５ａの紙幣面より上方外側の位置を検知光が通過するように複数のセンサが配置される。紙幣の集積状態が乱れて、図１２に破線で示すように、ステージ１００に長手を接することなく集積された紙幣５０５ｂがある場合に、センサは、この紙幣５０５ｂを検知する。これにより、紙幣入金装置１は、紙幣の集積状態に異常があることを検知することができる。紙幣の集積状態に乱れがあると収納庫４への束搬送が上手く行われない可能性がある。このため、集積状態に問題があることを検知した紙幣入金装置１は、紙幣処理を中断して、操作者に集積異常を報知すると共に、集積部５０のシャッター５１を開く。報知は、例えば、表示部３０への情報表示と報知音を発することによって行われる。報知を受けた操作者は、集積部５０の紙幣の集積状態を整えた後、操作部３１で所定操作を行う。この操作を受けて、紙幣入金装置１は、集積部５０のシャッター５１を閉じ、中断していた紙幣の処理を再開する。
【００７８】
紙幣入金装置１で行われる紙幣処理について説明する。紙幣入金装置１の操作者は、操作部３１を操作して、複数の入金モードの中から選択した入金モードで入金処理を行うことができる。入金モードには、紙幣を収納庫４に収納しない計数モードと、紙幣を収納庫４に収納する収納モードとが含まれる。
【００７９】
計数モードについて説明する。操作者が操作部３１を操作して計数モードで入金処理を開始すると、制御部１５０は、シャッター５１を閉じる。操作者は、入金する紙幣を入金部２０に載置する。入金部２０は、載置された複数の紙幣を一枚ずつ装置内の搬送路に繰り出す。搬送部７０は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。識別部６０は、搬送部７０が搬送する紙幣を識別計数する。
【００８０】
入金できない紙幣は、リジェクト紙幣としてリジェクト部４０に搬送される。入金可能な紙幣は集積部５０に搬送される。入金される紙幣全てを識別計数した後、シャッター５１が開いて識別計数結果が表示部３０に表示される。操作者は、操作部３１を操作して、識別計数結果をプリンタ１７によって印刷することができる。
【００８１】
収納モードについて説明する。収納モードでは、束搬送する紙幣の枚数を設定することができる。束搬送枚数は、ステージ１００上に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として、最大枚数以下に設定することができる。束搬送枚数を設定しない場合は、最大枚数を束搬送枚数として入金処理が実行される。
【００８２】
具体的には、ステージ１００上に集積可能な紙幣の最大枚数が２００枚である場合、束搬送枚数を設定しなければ、束搬送枚数を２００枚として入金処理が行われる。この場合、紙幣入金装置１は、集積部５０に２００枚の紙幣を集積する集積処理と、集積した２００枚の紙幣束を収納庫４に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。例えば、束搬送枚数を１００枚に設定した場合、紙幣入金装置１は、集積部５０に１００枚の紙幣を集積する集積処理と、１００枚の紙幣束を収納庫４に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。
【００８３】
収納モードで入金処理を行う場合、紙幣束を収納庫４へ収納する前に承認操作を行う設定と、承認操作を行わない設定とを選択することができる。承認操作を行わない設定とした場合、紙幣入金装置１は、束搬送枚数分の紙幣を集積部５０に集積する度に束搬送処理を実行して集積部５０の紙幣束を収納庫４に収納しながら入金処理を進める。すなわち、集積部５０から金庫３内へ至る束搬送路を形成し、集積部５０の紙幣束を束搬送路に沿って搬送して収納庫４に収納する動作が、紙幣入金装置１の制御部１５０によって自動的に実行される。
【００８４】
承認操作を行う設定とした場合、紙幣入金装置１は、束搬送枚数分の紙幣を集積部５０に集積する度に、表示部３０に入金情報を表示する。入金情報には、集積部５０に集積されている紙幣、すなわちこれから束搬送処理を行って収納庫４に収納する紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか１つが含まれる。また、入金情報には、入金処理開始後に収納庫４に収納した紙幣の情報と合わせて、識別計数した全紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか１つを含めることもできる。
【００８５】
紙幣入金装置１は、入金情報と共に、集積部５０に集積されている紙幣を入金すること、すなわち紙幣を収納庫４に収納することについて、操作者に承認を求める情報を表示部３０に表示する。操作者は、表示部３０に表示された情報を確認して操作部３１で承認操作を行う。
【００８６】
操作者が収納庫４への紙幣の収納を承認した場合、紙幣入金装置１は、束搬送処理を実行して集積部５０の紙幣束を収納庫４へ収納する。操作者が紙幣の収納を承認しなかった場合、紙幣入金装置１は、集積部５０のシャッター５１を開いて、集積部５０の紙幣を操作者に返却する。操作者は、集積部５０から紙幣を取り出し、入金部２０に載置して再処理させることもできるし、取り出した紙幣を入金対象から除外することもできる。
【００８７】
束搬送枚数として設定可能な最大値が２００枚であるのに対して束搬送枚数を１００枚に設定すると共に、承認操作を行う設定とした場合を例に、収納モードの処理の流れを説明する。
【００８８】
図１３は、収納モードの処理の流れを示すフローチャートである。操作者が操作部３１を操作して収納モードによる入金処理を開始すると、紙幣入金装置１の制御部１５０は、集積部５０のシャッター５１を閉じる（ステップＳ１）。操作者が、入金する紙幣を入金部２０に載置すると、入金部２０のセンサでこれを検知した制御部１５０は、入金部２０の紙幣を一枚ずつ装置内に繰り出し、搬送部７０によって紙幣を搬送する（ステップＳ２）。制御部１５０は、識別部６０によって紙幣を識別計数する（ステップＳ３）。制御部１５０は、入金可能と判定した紙幣を（ステップＳ４；Ｎｏ）、集積部５０に集積して（ステップＳ５）、入金できないと判定したリジェクト紙幣を（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、リジェクト部４０に集積する（ステップＳ６）。
【００８９】
入金部２０に紙幣が残っている場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、続いて制御部１５０は、集積部５０の紙幣枚数が、束搬送枚数として設定された１００数に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。１００枚に到達していない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、制御部１５０は、ステップＳ２〜Ｓ８の処理を繰り返し実行する。
【００９０】
集積部５０の紙幣枚数が１００数に到達した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、集積部５０に紙幣を集積する処理を中断する。すなわち、入金部２０からの紙幣の繰り出しと、搬送部７０による紙幣の搬送とを中断する。制御部１５０は、表示部３０に入金情報を表示して操作者の承認を求める（ステップＳ９）。操作者が、入金を承認した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、すなわち１００枚の紙幣を収納庫４に収納する束搬送処理の実行を承認した場合、制御部１５０は束搬送処理を実行して集積部５０の１００枚の紙幣束を収納庫４に収納する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１５０は、図９（ｃ）で説明したようにステージ１００及び押付部８０を移動して紙幣束を収納した後、ステージ１００及び押付部８０を元の位置に戻して、図９（ａ）で説明したように紙幣の集積を再開する。
【００９１】
操作者が入金を承認しなかった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、制御部１５０はシャッター５１を開いて１００枚の紙幣を操作者に返却する（ステップＳ１１）。操作者が集積部５０から全ての紙幣を抜き取ると、集積部５０のセンサでこれを検知した制御部１５０は、シャッター５１を閉じて処理を再開する。
【００９２】
入金部２０に紙幣が残っている場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１５０は、ステップＳ２〜Ｓ１２の処理を繰り返し実行する。入金部２０の紙幣全ての処理を終えた場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１５０は入金処理を終了する。
【００９３】
集積部５０に集積された紙幣の枚数が束搬送枚数の１００枚に到達していない場合でも、入金部２０の紙幣全てをリジェクト部４０と集積部５０に集積し終えると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、操作者に入金の承認を求める（ステップＳ９）。操作者が入金を承認した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、制御部１５０は、束搬送処理を実行して、集積部５０に集積された１００枚に満たない紙幣を収納庫４に収納する（ステップＳ１０）。操作者が承認しなかった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、制御部１５０は、シャッター５１を開いて、集積部５０に集積された１００枚に満たない紙幣を操作者に返却する（ステップＳ１１）。紙幣の収納又は返却を行った後、全紙幣の処理を終えた制御部１５０は（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、入金処理を終了する。
【００９４】
操作者に承認操作を求めない設定とした場合、図１３に示すステップＳ９〜Ｓ１１の処理を省いて入金処理が行われることになる。束収納枚数を設定しなかった場合、ステップＳ８の判定で、集積された紙幣の枚数が、集積部５０の最大集積枚数である２００枚に到達したか否かを判定することになる。
【００９５】
収納モードにおける束収納枚数は、条件に応じて変更する設定とすることもできる。予め、条件と該条件を満たす場合の束収納枚数を定めた設定情報を準備することにより、制御部１５０は、設定情報に基づいて束収納枚数を変更する。
【００９６】
例えば、操作者Ａの束収納枚数は１００枚、操作者Ｂの束収納枚数は１５０枚というように操作者毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。操作者が操作部３１を操作して、収納モードによる入金処理を開始すると、制御部１５０は、操作者に認証操作を求める。例えば、操作者がＩＤ及びパスワードを操作部３１から入力すると、制御部１５０は、予め準備された認証情報に基づいて操作者を特定する。制御部１５０は、特定した操作者について定められた束収納枚数を設定情報から読み出して、読み出した束収納枚数で上述したように入金処理を実行する。
【００９７】
また、例えば、紙幣入金装置１が店舗の複数台のキャッシュレジスタから回収した紙幣の入金に利用される場合、レジ番号毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。レジ係が操作部３１を操作し、レジ番号を入力して収納モードによる入金処理を開始すると、制御部１５０は、レジ番号について定められた束収納枚数を設定情報から読み出し、読み出した束収納枚数で入金処理を実行する。
【００９８】
本実施形態では、回転駆動される搬送ローラ９１、９２と、搬送ローラ９１、９２の外周面に紙幣束を押し付ける押付部８０とが束搬送部として機能する態様を示したが、束搬送部の構成がこれに限定されるものではない。例えば、搬送ローラ９１、９２に代えて又は加えて、複数のローラの外周面に掛け渡した搬送ベルトを回転駆動して紙幣束を搬送する態様であってもよい。また、例えば、押付部８０のベルト８３を回転駆動して紙幣束に搬送力を加え、搬送ローラ９１、９２を回転自在に設けて従動回転させる態様であってもよいし、押付部８０及び搬送ローラ９１、９２の両方を同期回転して紙幣束に搬送力を加える態様であってもよい。
【００９９】
紙幣束の搬送に押出部材を利用する態様であってもよい。図１４は、押出部材１８１、２８１を利用する束搬送部の例を説明するための図である。図１４（ａ）に示すように、複数のローラ１８２に掛け渡した押付部１８０のベルト１８３の外周面に押出部材１８１を取り付ける。紙幣束５０６に押し付けた押付部１８０のローラ１８２を回転駆動して搬送ベルト１８３を回転させると、押出部材１８１が図１４（ａ）に矢印で示すように移動して紙幣束５０６を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材１８１の先端が、集積面１０１の表面に設けたスリット穴を通るようにすれば、紙幣束５０６を確実に押し出して収納庫４へ収納することができる。搬送ローラ９１、９２は、回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束５０６の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。
【０１００】
また、図１４（ｂ）に示すように、搬送ローラ９１、９２に代えて、複数のローラ２８２に掛け渡したベルト２８３の外周面に押出部材２８１を取り付けて搬送ベルト２８０として利用する態様であってもよい。押付部８０が紙幣束５０６を搬送ベルト２８３に押し付けた状態で、ローラ２８２を回転駆動してベルト２８３を回転させると、押出部材２８１が図１４（ｂ）に矢印で示すように移動して紙幣束５０６を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材２８１の先端が、紙幣束５０６を超えて、隣接する押付部８０の間の位置を通るようにすれば、紙幣束５０６を確実に押し出して収納庫４へ収納することができる。押付部８０は回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束５０６の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。
【０１０１】
本実施形態では、集積部５０のシャッター５１の開閉が自動的に行われる態様を示したが、シャッター５１の開閉方法は特に限定されない。例えば、制御部１５０が、シャッター５１の開閉を指示する情報を表示部３０に表示して操作者に手動で開閉させる態様であってもよい。また、制御部１５０が、シャッター５１の閉塞と開放のいずれか一方のみを行って、他方を操作者に手動で行わせる態様であってもよい。また、通常は開いているシャッター５１を紙幣処理開始時に閉じる態様に限定されず、通常はシャッター５１を閉じて、紙幣処理開始後に集積部５０の紙幣を取り出す必要が生じた場合にのみシャッター５１を開く態様であってもよい。
【０１０２】
本実施形態では、硬質材料から成るフレーム４００に、柔軟性のある材質の収納部４１０を取り付けて成る収納庫４の例を示したが、収納庫４の構成は特に限定されない。例えば、全体が硬質材料から成るカセット型の収納庫４を利用する態様であってもよい。また、収納庫４のシャッター４２０が、図３（ｂ）で説明したように差込部３４０によって開く態様に限定されず、例えばモータ又はソレノイドを含む駆動部によって開閉される態様であってもよい。
【０１０３】
本実施形態では、支持部材１１０が、回転軸１１０ａを中心とする重量バランスによって、紙幣集積開始時には集積空間内に進出して紙幣を支持して、集積紙幣の枚数が増えると集積空間から退避する構成を示した。支持部材１１０の利用態様がこれに限定されるものではなく、支持部材１１０の進出及び退避を駆動部によって行う態様であてもよい。例えば、モータ又はソレノイドを駆動部として利用して、支持部材１１０の動作を制御する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでは支持部材１１０によって紙幣を支持して、所定枚数に到達して支持部材１１０による支持が不要になれば支持部材１１０を収納空間から退避させることにより上述したように紙幣を処理することができる。
【０１０４】
本実施形態では、押付部８０が、コイルばね１３０によって接続されたステージ１００と共に移動する態様を示したが、押付部８０がステージ１００から独立して移動する態様であってもよい。例えば、ステージ駆動部１２１と別に駆動部を設けて該駆動部が押付部８０を移動する態様であってもよい。また、押付部８０が、コイルばね１３０による力を受けて紙幣束を搬送ローラ９１、９２に押し付ける態様を示したが、押付部８０を付勢することができれば、ばねの種類は特に限定されない。また、ばねのような付勢部材を利用する態様に限定されず、押付部８０を駆動部によって付勢する態様であってもよい。上述した各部の機能及び動作を実現することができれば、各部の移動方法及び駆動方法は特に限定されない。
【０１０５】
本実施形態では、収納モードで入金処理を行う場合について、操作者が、集積部５０の紙幣束を収納庫４へ収納する前に承認操作を行うか否かを設定可能な態様を示した。本実施形態で言う設定操作は、複数種類の選択肢の中から１つを選択する操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部３０の設定画面に、承認操作を行うことを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、紙幣束の収納前に操作者に承認操作が求められる。操作者が操作部３１を操作してチェックボックスのチェックを外すと該操作が設定操作となって設定が変更され、操作者に承認操作を求めることなく紙幣束の収納が自動的に実行されるようになる。
【０１０６】
同様に、集積部５０における束収納枚数の設定操作についても、複数種類の選択肢の中から１つを選択したり、紙幣枚数を入力したりする操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部３０の設定画面に、束収納枚数を設定することを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、束収納枚数が所定枚数に設定される。操作者が、操作部３１を操作してチェックボックスのチェックを外すと、該操作が設定操作となって設定が変更され、束収納枚数が、集積部５０に収納可能な紙幣の最大枚数に設定される。例えば、最大枚数が２００枚である場合に、チェックボックスにチェックを入れると束収納枚数が１００枚になり、チェックを外すと束収納枚数が２００枚になる。
【０１０７】
上述したように、紙幣入金装置によれば、識別計数した紙幣を立位状態で集積し、集積した紙幣を紙幣面と平行な方向に束状態のまま搬送して金庫内の収納庫に収納することができる。紙幣束を立位状態のまま収納するため、紙幣収納用に金庫に設ける開口部を細長いスリット形状にすることができる。紙幣面を水平にして収納する場合に比べて開口部の面積が小さくなり紙幣入金装置の防盗性を高めることができる。
【０１０８】
紙幣入金装置は、大量の紙幣を束状態にして金庫内の収納庫へ収納することができる。紙幣量に合わせて集積部の集積空間が大きくなるが、集積開始直後に集積空間内で倒れようとする紙幣を支持部材によって支持することにより紙幣を立位状態で集積することができる。支持部材は、紙幣の支持が不要になると収納空間から自動的に退避するため大量の紙幣を立位状態で集積して束搬送することができる。
【０１０９】
紙幣入金装置では、集積部に集積して束状態で収納庫に収納する紙幣の枚数を束収納枚数として予め設定することができる。束収納枚数は、集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に設定することができる。また、入金処理装置では、集積部の紙幣束を収納庫に収納する束搬送処理を、操作者による指示操作を待たずに、紙幣入金装置が自動的に実行する設定とすることができる。この設定とすることにより、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、集積部に束収納枚数の紙幣が集積される度に集積部の紙幣束を収納庫に収納する動作が自動的に行われる。入金対象の紙幣全てが収納庫に収納されるまで集積部への紙幣の集積と収納庫への紙幣束の収納とが自動的に行われるため、入金処理の作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上のように、本発明に係る紙幣入金装置は入金処理の作業効率を向上するために有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  紙幣入金装置
２  計数装置
３  金庫
４  収納庫
１４  ゴミ受け部
１７  プリンタ
２０  入金部
３０  表示部
３１  操作部
４０  リジェクト部
５０  集積部
５１、３３０、４２０  シャッター
６０  識別部
７０  搬送部
８０、１８０  押付部
９１、９２  搬送ローラ
１００  ステージ（シャッター）
１１０  支持部材
１５０  制御部
１８１、２８１  押出部材
２８０  搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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