(57)【要約】【課題】撮像部による監視の実行の状態をユーザに明確に認識させることができる電子機器を実現する。【解決手段】電子機器（ロボット１）の制御部（２０）は、撮像部（１２）を用いた監視を実施するとともに、撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、音声出力部（５１）を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器であって、
前記制御部は、
前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御することを特徴とする、電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部を用いた監視を実施している時、前記映像に動体が検出されたときに映像を保存するよう制御することを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記映像に動体が検出されたときに映像を保存する時、発話間隔を変更することを特徴とする、請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記動体が人であるときに、発話内容を変更して発話するよう、前記音声出力部を制御することを特徴とする、請求項２または３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、動力によりポーズを変化させる機構を備えたロボットであり、
前記撮像部を用いた監視を実施している時、前記制御部は、前記ポーズを、前記撮像部を用いた監視を実施していることを示す特定のポーズにするよう、前記機構を制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器を制御する制御方法であって、
前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御することを特徴とする、制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法の各制御をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像部を備えた電子機器、その制御方法、及び、制御方法を実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラを利用し、遠隔の携帯端末から宅内等の監視をすることができる技術が知られている。このような技術で用いられる監視カメラは、監視という目的が明確であり、監視していることを被監視者に気付かせる必要が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、昨今では家電製品等の電子機器に撮像部（カメラ）が搭載されるケースが増加し、そのような電子機器に、監視や見守りの機能を付加することが考えられている。
【０００５】
しかしながら、このような電子機器が監視や見守りという付加機能の動作を実行しているのか否かが明確でなく、利用者にいつの間にか見られているのではないかという不安や忌避感を感じさせるという問題がある。
【０００６】
本発明の一態様は、撮像部による監視の機能を付加した電子機器において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器であって、前記制御部は、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器を制御する制御方法であって、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様の電子機器及び本発明の一態様の制御方法によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係るロボットの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るロボットの特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係るロボットの特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態１に係るロボットの特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態１に係るロボットの特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係るロボットの動作の具体例を示す図である。それぞれ（ａ）は通常時、（ｂ）は動体検出モード時、（ｃ）はリアルタイムモード時の動作を示す。
【図７】本発明の実施形態１に係るロボットの動体検出モード時の動作の具体例を示す図である。（ａ）は検出した動体が人以外のとき、（ｂ）は検出した動体が人のときの動作を示す。
【図８】本発明の実施形態１に係るロボットの特徴的な動作を実行するためのデータのテーブルの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１２】
（ロボットの構成）
図１は、実施形態１に係るロボット１（電子機器）の構成を示すブロック図である。
【００１３】
ロボット１は、入力部１０、制御部２０、メモリ３０、駆動部４０（動力によりポーズを変化させる機構）、出力部５０を備える。
【００１４】
入力部１０は、ユーザを含めた周囲の環境からの情報の入力を担う部分である。入力部１０には、マイク１１、撮像部１２（カメラ）、タッチパネル１３が設けられている。
【００１５】
制御部２０は、情報を処理し、ロボット１の動作の制御を実行する部分である。制御部２０には、音声認識処理部２１、映像認識処理部２２、応答生成部２３、音声合成処理部２４、応答実行部２５、タイマー２６、通信部２７の各機能ブロックが設けられている。
【００１６】
メモリ３０は、各種データを保管する。各種データは、音声データ、音楽データ、画像データ、映像データ、音声合成用データや、ロボット１を動作させるためのプログラム、その他の情報であり得る。
【００１７】
駆動部４０は、ロボット１の物理的な動作を実行する部分である。駆動部４０には、ロボット１の各部を駆動するモータ４１（動力）が設けられている。
【００１８】
出力部５０は、周囲に向けた情報の出力を担う部分である。出力部５０には、音声出力部５１、ディスプレイ５２が設けられている。ディスプレイ５２は、タッチパネル１３と一体となったタッチパネル付きディスプレイであることが好ましい。
【００１９】
制御部２０において、音声認識処理部２１は、マイク１１等から取得した音声データについて音声認識を実行する。映像認識処理部２２は、撮像部１２等から取得した映像データについて画像認識を実行する。応答生成部２３は、ユーザの操作によりタッチパネル１３に入力された命令や、音声認識の結果、画像認識の結果、タイマーによる報知等を判断し、ロボット１が実行する応答を決定する。
【００２０】
音声合成処理部２４は、音声合成用データに基づいて、音声合成を実行する。応答実行部２５は、駆動部４０及び出力部５０を制御し、ロボット１の姿勢制御や動作の実行、音声出力部５１からの音声等の出力、ディスプレイ５２への表示といった、ロボット１の応答を実行させる。
【００２１】
タイマー２６は、リピートモードにセットされると決められた時間毎に報知を行う。通信部２７は、ロボット１の外部との通信を制御し、各種データの送受信を実行する。通信部２７は撮像部１２の撮影した映像を通信ネットワークを通じてユーザの端末に送信し得る。このような動作は後述するリアルタイムモード時に実行される。
【００２２】
制御部２０は、例えばメモリ３０に保持された制御プログラムを実行することで、これら各部の機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）であり得る。
【００２３】
（ロボットの特徴的な動作）
ロボット１は、ユーザの操作により、動体検出モード（第１の動作モード）若しくはリアルタイムモード（第２の動作モード）のいずれかのウォッチングモードに遷移できる。ウォッチングモードは、ロボット１の周囲の状況の検知のため撮像部１２を動作させるモードである。ユーザは、ロボット１を通じて、見守りや監視を実行し得る。ロボット１は、ウォッチングモードにある場合に、そのことを定期的に周囲に報知するという特徴的な動作を行う。
【００２４】
動体検出モードは、撮影する映像に動きがあったときに、動体（人や動物、物品等の移動する物体）を検出し、映像を保存するモードである。長時間監視（見守り）するのに適したモードであり、周囲へのモードの報知が低頻度で行われる。以下の説明では報知の間隔（第１の間隔）を例示として１５分で説明するが、これに限られるものではない。
【００２５】
また動体検出モードでは、動体を検知したときにも周囲への報知が行われる。よって、動体が検出されて映像を保存する時には発話間隔が変更される。また、動体検出されたときの発話のセリフは、定期発話のセリフとは非同一とし得る。特に、動体として人が検出された場合に、定期発話のセリフからは変更されたセリフが発話され得る。なお、保存されるデータは保存と同時に動体が検出されてから一定時間、通信ネットワークを通じてユーザの端末に送信されてもよい。
【００２６】
リアルタイムモードは、撮影する映像をリアルタイムで送信できるモードである。よってリアルタイムモードは、動体検出モードと比較すると、監視（見守り）のレベルがより高いモードである。リアルタイムモードでは、周囲へのモードの報知が高頻度で行われる。ユーザは、携帯通信端末等を通じてロボット１の撮影する映像を視認できるから、例えば高齢者やペット等の見守りに利用するのにも適したモードである。以下の説明では報知の間隔（第２の間隔）を例示として３０秒で説明するが、これに限られるものではない。またリアルタイムモードでは、ロボット１が特殊ポーズをとることによってもその周囲への報知が行われる。
【００２７】
（フローチャート：各処理への振り分け）
図２〜５は、ロボット１の特徴的な動作である、動作モードの報知に関する動作を示す一連のフローチャートである。以下にフローチャートに沿って、動作が示される。まず、図２が参照される。
【００２８】
ステップＳ１：応答生成部２３は、ステップＳ１でユーザ操作イベントの発生を判断する。ユーザ操作イベントは、ユーザのタッチパネル１３操作による指示の入力、または、ユーザの音声による指示があった場合に発生する。
【００２９】
応答生成部２３は、タッチパネル１３によるユーザ入力を入力部１０より受信すれば、その内容を判断する。応答生成部２３は、マイク１１による音声入力を入力部１０より受信すれば、音声認識処理部２１に音声認識を実行させ、その内容を判断する。
【００３０】
内容が、ウォッチングモードへの遷移の指示であると判断されたとき（ステップＳ１でＹｅｓ）、フローはユーザ操作イベント処理の開始点Ａに進む。それ以外のとき（ステップＳ１でＮｏ）には、フローはステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２：応答生成部２３は、ステップＳ２でタイマー報知イベントの発生を判断する。タイマー２６が報知を行っていると判断されたとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、フローはタイマー報知イベント処理の開始点Ｂに進む。それ以外のとき（ステップＳ２でＮｏ）には、フローはステップＳ３に進む。
【００３２】
ステップＳ３：応答生成部２３は、ステップＳ３で動体検出イベントの発生を判断する。応答生成部２３は、撮像部１２の映像の映像認識処理を映像認識処理部２２に実行させる。映像中に動体が検出されたとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、フローは動体検出処理の開始点Ｃに進む。映像中に動体が検出されないとき（ステップＳ３でＮｏ）には、フローは終了する。フローの終了点Ｘは、図３から５により参照される。
【００３３】
（フローチャート：ユーザ操作イベント処理）
次に図３を参照し、フローのうちのユーザ操作イベント処理が説明される。
【００３４】
ステップＳａ１：ユーザ操作イベント処理の開始点Ａに続くステップＳａ１で、応答生成部２３は、ロボット１の応答として、姿勢をデフォルトポーズにし、発話を強制的に停止することを決定する。応答実行部２５は、駆動部４０を制御し、ロボット１の姿勢をデフォルトポーズにさせる。また、応答実行部２５は、出力部５０が音声の発話を実行中であれば中断させる。
【００３５】
ステップＳａ１０：次に、応答生成部２３は、ユーザ操作の内容が、動体検出モードへの遷移を指示する命令であるか否かを判断する。ユーザ操作が、動体検出モードへの遷移を指示する命令であった場合（ステップＳａ１０でＹｅｓ）、フローは次のステップＳａ１１に進む。それ以外であった場合（ステップＳａ１０でＮｏ）、フローはステップＳａ２０に進む。
【００３６】
ステップＳａ１１：応答生成部２３は、ステップＳａ１１で、動体検出モードに遷移することを決定する。ロボット１の応答として、動体検出モード開始時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。
【００３７】
ステップＳａ１２：次に、応答実行部２５は、当該セリフのデータを基にした音声合成処理を、音声合成処理部２４に実行させ、出力部５０に、音声出力部５１から、当該セリフを発話させる。
【００３８】
ステップＳａ１３：次に、応答生成部２３は、タイマー２６を１５分間隔で報知を行うリピートモードにセットする。次に、フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００３９】
ステップＳａ２０：応答生成部２３は、ステップＳａ２０で、ユーザ操作の内容がリアルタイムモードへの遷移を指示する命令であるか否かを判断する。ユーザ操作が、リアルタイムモードへの遷移を指示する命令であった場合（ステップＳａ２０でＹｅｓ）、フローは次のステップＳａ２１に進む。それ以外であった場合（ステップＳａ２０でＮｏ）、フローはステップＳａ３０に進む。
【００４０】
ステップＳａ２１：応答生成部２３は、ステップＳａ２１で、リアルタイムモードに遷移することを決定する。また、応答生成部２３は、ロボット１の応答として、リアルタイムモード開始時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から当該セリフのデータを取得する。また、応答生成部２３は、ロボット１の応答として、ロボットの姿勢を特殊ポーズにすることを決定し、メモリ３０から特殊ポーズのデータを取得する。
【００４１】
ステップＳａ２２：次に、応答実行部２５は、当該セリフのデータを基にした音声合成処理を、音声合成処理部２４に実行させ、出力部５０に、音声出力部５１から、当該セリフを発話させる。
【００４２】
ステップＳａ２３：次に、応答実行部２５は、特殊ポーズのデータを基に、駆動部４０を制御して、ロボット１に当該ポーズをとるようにさせる。
【００４３】
ステップＳａ２４：次に、応答生成部２３は、タイマー２６を３０秒間隔で報知を行うリピートモードにセットする。次に、フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００４４】
ステップＳａ３０：応答生成部２３は、ステップＳａ３０で、ユーザ操作の内容がウォッチングモード（動体検出モード、リアルタイムモード）の終了を指示する命令であるか否かを判断する。ユーザ操作が、ウォッチングモードの終了を指示する命令であった場合（ステップＳａ３０でＹｅｓ）、フローは次のステップＳａ３１に進む。それ以外であった場合（ステップＳａ３０でＮｏ）、フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００４５】
ステップＳａ３１：応答生成部２３は、ステップＳａ３１で、現時点でのモードが動体検出モードであるか否かを判断する。動体検出モードであると判断される場合（ステップＳａ３１でＹｅｓ）、フローはステップＳａ３２に進み、動体検出モードでないと判断される場合（ステップＳａ３１でＮｏ）、フローはステップＳａ３３に進む。
【００４６】
ステップＳａ３２：応答生成部２３は、ステップＳａ３２で、動体検出モードを終了することを決定する。応答生成部２３は、ロボット１の応答として、動体検出モード終了時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。フローはステップＳａ３５に進む。
【００４７】
ステップＳａ３３：応答生成部２３は、ステップＳａ３３で、リアルタイムモードを終了することを決定する。応答生成部２３は、ロボット１の応答として、リアルタイムモード終了時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。また、応答生成部２３は、ロボット１の応答として、ロボットの姿勢をデフォルトポーズにすることを決定する。
【００４８】
ステップＳａ３４：次に、応答実行部２５は、駆動部４０を制御して、ロボット１にデフォルトポーズをとるようにさせる。フローはステップＳａ３５に進む。
【００４９】
ステップＳａ３５：応答実行部２５は、取得したセリフのデータを基にした音声合成処理を、音声合成処理部２４に実行させ、出力部５０に、音声出力部５１から、当該セリフを発話させる。
【００５０】
ステップＳａ３６：次に、応答生成部２３は、タイマー２６のリピートモードを解除する。次に、フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００５１】
（フローチャート：タイマー報知イベント処理）
次に図４を参照し、フローのうちのタイマー報知イベント処理が説明される。
【００５２】
ステップＳｂ１：応答生成部２３は、ステップＳｂ１で、現時点でのモードが動体検出モードであるか否かを判断する。動体検出モードであると判断される場合（ステップＳｂ１でＹｅｓ）、フローはステップＳｂ２に進み、動体検出モードでないと判断される場合（ステップＳｂ１でＮｏ）、フローはステップＳｂ３に進む。
【００５３】
ステップＳｂ２：応答生成部２３は、ステップＳｂ２で、ロボット１の応答として、動体検出モード時の定期発話のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。フローはステップＳｂ４に進む。
【００５４】
ステップＳｂ３：応答生成部２３は、ステップＳｂ２で、ロボット１の応答として、リアルタイムモード時の定期発話のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。フローはステップＳｂ４に進む。
【００５５】
ステップＳｂ４：応答実行部２５は、取得したセリフのデータを基にした音声合成処理を、音声合成処理部２４に実行させ、出力部５０に、音声出力部５１から、当該セリフを発話させる。フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００５６】
（フローチャート：動体検出イベント処理）
次に図５を参照し、フローのうちの動体検出イベント処理が説明される。
【００５７】
ステップＳｃ１：応答生成部２３は、ステップＳｃ１で、映像認識処理部２２が検出した動体が人であるか否かを判断する。映像認識処理部２２が人を検出していた場合（ステップＳｃ１でＹｅｓ）、フローはステップＳｃ２に進み、映像認識処理部２２が人以外を検出していた場合（ステップＳｃ１でＮｏ）、フローはステップＳｃ３に進む。
【００５８】
ステップＳｃ２：応答生成部２３は、ステップＳｂ２で、ロボット１の応答として、人検出時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。フローはステップＳｃ４に進む。
【００５９】
ステップＳｃ３：応答生成部２３は、ステップＳｂ２で、ロボット１の応答として、人以外検出時のセリフを発話することを決定し、メモリ３０から、当該セリフのデータを取得する。フローはステップＳｃ４に進む。
【００６０】
ステップＳｃ４：応答実行部２５は、取得したセリフのデータを基にした音声合成処理を、音声合成処理部２４に実行させ、出力部５０に、音声出力部５１から、当該セリフを発話させる。フローはフローの終了点Ｘに進む。
【００６１】
制御部２０は、図２から図５に示された以上の一連のフローを繰り返し実行する。こうしてロボット１の動作モードの報知に関する動作が実現される。
【００６２】
以上のフローにおいて利用される、メモリ３０に記録されているセリフ及び姿勢データの情報は、例えば図８に示すテーブル形式で保存されている。データの種別毎に、データのＩＤ及びセリフ等の情報であるコンテンツが紐づけられて、テーブルが構成される。
【００６３】
動体検出モード開始時といった特定の場合のセリフについて、それが１通りに限られるものではなく、図８に示されるように複数種類のセリフが準備されていてもよい。動作時においては、それらの複数のセリフの中からランダムに１つが選択されてもよい。また、所定のアルゴリズムに従って、その時々で複数のセリフの中から１つが選択されるものであってもよい。あるいは、設定されたロボット１の性格によって、特定の１つが選択されるものであってもよい。
【００６４】
（ロボットの動作の具体例と効果）
以下では、上記説明したフローにより実現されるロボットの動作について、具体的な例が示される。
【００６５】
図６は、ロボット１の動作を示す図である。ロボット１は、その額に撮像部１２を備えている。図６において撮像部１２の動作状態を、白丸と黒丸とで示している。白丸は撮像部１２が撮影中であることを表し、黒丸は動作していないことを表す。これらは図面における便宜上の表示である。
【００６６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、ロボット１が、それぞれウォッチングモード（動体検出モード、リアルタイムモード）に無い通常時、動体検出モード、リアルタイムモードの状態にあるときを示す。
【００６７】
図６（ｂ）の動体検出モードにあるときは、動体検出モードでは、ロボット１は撮像部１２を動作させ、周囲を撮影する。そして、図６（ａ）の通常の状態と異なり、１５分毎に定期的に、動体検出モード定期発話のセリフを発する。ロボット１の姿勢については、特に通常の状態と異なるものではない。セリフは例示として、「お留守番中だよ」といったものである。
【００６８】
従って、ユーザがロボット１が動体検出モードにあることを認識できる。よって、ユーザがロボット１のもとに帰宅し、不在時監視が既に不要になったにも関わらず、動体検出モードの終了操作を失念している際に、ユーザがそのことを知ることができるようになる。従って、撮像部１２による監視若しくは見守りの状態を不必要に続けてしまうことが防止できる。
【００６９】
また、ユーザが、高齢者等の見守りのため動体検出モードをセットした場合には、例えばロボット１が「お留守番って、暇だなー」や「誰かいたらこっちに来てー」などの気を引いたり、行動を喚起するような定期発話をすることによって、撮像部１２の撮影範囲外から範囲内へ被監視者を来させたり、映像の録画を実行させるために被監視者が積極的に動くようになったりして、見守りの効果を高められるようになる効果も期待できる。
【００７０】
図７は、動体検出モード中に、動体を検出した場合の動作を示す図である。
【００７１】
図７（ａ）は、動体が人以外であると画像認識された場合の動作を示す。このとき、ロボット１は人以外検出時のセリフを発する。セリフは例示として、「今、お留守番中だよ」といったものである。
【００７２】
ユーザ等が撮像部１２の撮影範囲内に接近しているものの、映像内に画像認識に適したような状態で写っておらず、映像認識処理部２２による映像処理によって、動体が人であると認識できなかったような場合が考えられる。このような際に、ロボット１が能動的に発話を行い、報知を行うから、ユーザ等の接近者は、ロボット１が撮像部１２による監視を行っていることを容易に把握できる。
【００７３】
図７（ｂ）は、動体が人であると画像認識された場合の動作を示す。このとき、ロボット１は人検出時のセリフを発する。セリフは例示として、「今、お留守番中だよ。終了するにはお留守番終わり、と言ってね」といったものである。よって、ユーザは、ロボット１が撮像部１２による監視を行っていることを容易に把握できる。またこのように、動体が人であると認識された場合には、ロボット１は、動体検出モードを終了させる操作方法を合わせて報知するから、ユーザが、容易に動体検出モードを終了させることができるようになる。
【００７４】
以上のように、動体を検出したタイミングで報知が行われるので、ユーザは、ロボット１が、動体を検出する動作状態にあることを容易に把握できるようになる。また、定期発話と合わせることにより、撮像部１２による監視の状態を不必要に続けてしまうことが効果的に抑制される。
【００７５】
図６（ｃ）のリアルタイムモードにあるときは、ロボット１は撮像部１２を動作させ、周囲を撮影する。リアルタイムモードでは、映像が通信ネットワークを通じてロボット１から、ユーザの携帯通信端末等に出力され得る。そして、図６（ａ）の通常の状態と異なり、３０秒毎に定期的に、リアルタイムモード定期発話のセリフを発する。セリフは例示として、「今、カメラ動作中だよ」といったものである。ロボット１の姿勢は、リアルタイムモードであることを示すための特定の姿勢である特殊ポーズとなる。
【００７６】
定期発話の間隔は高頻度であり、ユーザが、撮像部１２の映像がリアルタイムで観察され得るリアルタイムモードにあることを直ぐに認識できる。また、姿勢が通常時のポーズであるデフォルトポーズとは異なる特殊ポーズとなることによって、動体検出モードである場合より、撮像部１２が作動中であることを、ユーザにより強く印象付けられる。
【００７７】
よって、ユーザがロボット１のもとに帰宅し、不在時監視が既に不要になったにも関わらず、リアルタイムモードの終了を忘れているケースなどに、ユーザがそのことを直ちに知ることができるようになる。従って、撮像部１２による監視の状態を不必要に続けてしまうことが防止できる。
【００７８】
ロボット１は、ウォッチングモード（動体検出モード、リアルタイムモード）を開始する時点、終了する時点においても、それぞれ所定のセリフの発話を実行する。よって、ユーザは、ロボット１が各ウォッチングモードを開始若しくは終了することを認識できるようになる。
【００７９】
以上のように、動体検出モード、リアルタイムモードのいずれのウォッチングモードについても、ユーザ等がロボット１の近くにいる場合、撮像部１２が作動中であることを認知することができる。よって、ロボット１の撮像部１２による監視や見守りの動作が実行されているのか否かが、ユーザにとって明確である。従って、実施形態１によれば、ユーザに、いつの間にかカメラ（撮像部）で撮影されているのではないかという不安や忌避感を感じさせるという問題が生じることが抑制される。
【００８０】
また、ユーザがウォッチングモードを解除することを失念していると、ロボット１のリソースが消費されてしまい、ユーザが他の命令を実行させようとしても、その応答が遅くなってしまう怖れがある。その場合、期待するタイミングで所望の反応を得られずストレスを感じてしまう。しかし、実施形態１のロボット１によれば、このような問題も抑制される。
【００８１】
以上、実施形態の記載において、本発明に係る電子機器がロボット、特に愛玩用のロボットである場合を例に詳細に説明した。しかし、本発明の適用はこれに限られるものではなく、ロボット掃除機や、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカ、タブレットやスマートフォンのような携帯用通信機器等、他の電子機器であってもよい。
【００８２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ロボット１の機能ブロック（特に制御部２０、メモリ３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００８３】
後者の場合、ロボット１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器であって、前記制御部は、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【００８５】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器が実現できる。
【００８６】
本発明の態様２に係る電子機器は、上記態様１において、前記制御部が、前記撮像部を用いた監視を実施している時、前記映像に動体が検出されたときに映像を保存するよう制御する構成を有していてもよい。
【００８７】
上記の構成によれば、撮像部による監視（見守り）を長時間実行するのに適する。
【００８８】
本発明の態様３に係る電子機器は、上記態様２において、前記制御部が、前記映像に動体が検出されたときに映像を保存する時、発話間隔を変更する構成を有していてもよい。
【００８９】
上記の構成によれば、ユーザに撮像部による監視の実行の状態をより明確に認識させることができる。
【００９０】
本発明の態様４に係る電子機器は、上記態様２または３において、前記制御部が、前記動体が人であるときに、発話内容を変更して発話するよう、前記音声出力部を制御する構成を有していてもよい。
【００９１】
上記の構成によれば、ユーザ等の接近者に操作方法を報知するなど、利便性が高まるとともに、更にユーザに不安感、忌避感を感じさせることが抑制できるようになる。
【００９２】
本発明の態様５に係る電子機器は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記電子機器が、動力によりポーズを変化させる機構を備えたロボットであり、前記撮像部を用いた監視を実施している時、前記制御部は、前記ポーズを、前記撮像部を用いた監視を実施していることを示す特定のポーズにするよう、前記機構を制御する構成を有していてもよい。
【００９３】
上記の構成によれば、ユーザが監視の実行の状態を直ちに認知できるようになる。よって、更にユーザに不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器が実現できる。
【００９４】
本発明の態様６に係る制御方法は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備えた電子機器（ロボット１）を制御する制御方法であって、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【００９５】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器を制御する制御方法において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された制御方法が実現できる。
【００９６】
本発明の態様７に係るプログラムは、上記態様６に記載の制御方法の各制御をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００９７】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器を制御する制御方法において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された制御方法を実行させるためのプログラムが実現できる。
【００９８】
本発明の態様８に係る電子機器は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、少なくとも１つの制御部と、を備え、第１の動作モード（動体検出モード）と第２の動作モード（リアルタイムモード）とを実行可能な電子機器であって、前記制御部は、前記第１の動作モードでは、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を、第１の間隔で実行するよう、前記音声出力部を制御し、更に、前記第１の動作モードでは、前記映像に動体が検出されたときに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御し、前記第２の動作モードでは、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔で実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【００９９】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器が実現できる。
【０１００】
本発明の態様９に係る電子機器は、上記態様８において、前記制御部が、前記第１の動作モードへの遷移時、前記第１の動作モードの終了時、前記第２の動作モードへの遷移時、及び、前記第１の動作モードの終了時に発話を実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を有していてもよい。
【０１０１】
上記の構成によれば、ユーザに撮像部による監視の実行の状態が開始若しくは終了したことを報知することができ、ユーザにより明確に撮像部による監視の実行の状態を認識させることができる。
【０１０２】
本発明の態様１０に係る電子機器は、上記態様８または９において、前記制御部が、前記動体が人であるときに、前記第１の動作モードを終了させるための操作方法を発話するよう、前記音声出力部を制御する構成を有していてもよい。
【０１０３】
上記の構成によれば、ユーザが容易に撮像部による監視の実行の状態を終了させることができるようになり、利便性が高まるとともに、更にユーザに不安感、忌避感を感じさせることが抑制できるようになる。
【０１０４】
本発明の態様１１に係る電子機器は、上記態様８から１０のいずれかにおいて、前記電子機器は、動力によりポーズを変化させる機構を備えたロボットであり、前記第２の動作モードでは、前記制御部は、前記ポーズを、前記第２の動作モードを示す特定のポーズにするよう、前記機構を制御する構成を有していてもよい。
【０１０５】
上記の構成によれば、監視のレベルがより強い第２の動作モードにあることを、ユーザが直ちに認知できるようになる。よって、更にユーザに不安感、忌避感を感じさせることが抑制された電子機器が実現できる。
【０１０６】
本発明の態様１２に係る制御方法は、映像を撮影する少なくとも１つの撮像部と、音声を発する少なくとも１つの音声出力部と、を備え、第１の動作モード（動体検出モード）と第２の動作モード（リアルタイムモード）とを実行可能な電子機器（ロボット１）を制御する制御方法であって、前記第１の動作モードでは、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を、第１の間隔で実行するよう、前記音声出力部を制御し、更に、前記第１の動作モードでは、前記映像に動体が検出されたときに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を実行するよう、前記音声出力部を制御し、前記第２の動作モードでは、前記撮像部を用いた監視を実施するとともに、前記撮像部を用いた監視を実施していることを報知するための発話を、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔で実行するよう、前記音声出力部を制御する構成を備えている。
【０１０７】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器を制御する制御方法において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された制御方法が実現できる。
【０１０８】
本発明の態様１３に係るプログラムは、上記態様１２に記載の制御方法の各制御をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０１０９】
上記の構成によれば、撮像部による監視の機能を付加した電子機器を制御する制御方法において、ユーザに撮像部による監視の実行の状態を明確に認識させることができ、不安感、忌避感を感じさせることが抑制された制御方法を実行させるためのプログラムが実現できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  ロボット（電子機器）
１０  入力部
１１  マイク
１２  撮像部
１３  タッチパネル
２０  制御部
２１  音声認識処理部
２２  映像認識処理部
２３  応答生成部
２４  音声合成処理部
２５  応答実行部
２６  タイマー
２７  通信部
３０  メモリ
４０  駆動部（動力によりポーズを変化させる機構）
４１  モータ（動力）
５０  出力部
５１  音声出力部
５２  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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