(57)【要約】【課題】  出力する音の明瞭度と、施工の容易性との両方を向上することができる自動ドアシステムを提供する。【解決手段】  自動ドアシステム１０は、矢印１０ａで示す方向に開閉する引き戸式のドア２１と、ドア２１を開閉させる駆動装置と、自身が取り付けられた部材を振動板とする振動スピーカー３５とを備え、振動スピーカー３５は、自動ドアシステム１０を構成する、振動スピーカー３５自身以外の特定の部材であるドア２１に取り付けられることを特徴とする。【選択図】  図７
2020060066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、
前記ドアを開閉させる駆動装置と、
自身が取り付けられた部材を振動板とする振動スピーカーと
を備える自動ドアシステムであって、
前記振動スピーカーは、前記自動ドアシステムを構成する、前記振動スピーカー自身以外の特定の部材に取り付けられることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記特定の部材は、前記自動ドアシステムの外部の空間に露出する部材であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記振動スピーカーは、前記自動ドアシステムの内部の空間に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記特定の部材は、前記ドアであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
レールと、
前記レール上を走行する戸車を備えていて前記ドアを吊り下げるドアハンガーと
を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
前記ドアは、引き戸であり、
前記自動ドアシステムは、前記ドアに対して前記ドアの開閉方向に配置されて前記ドアが開いた場合に前記ドアとともに開口を形成する開口形成部材を備え、
前記特定の部材は、前記開口形成部材であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動ドアシステム。
【請求項７】
前記振動スピーカーは、前記開口形成部材のうち、前記開口に対向する部分に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の自動ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカーを備える自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ドアシステムとして、トイレを構築する便房の間口に引き戸式のドアが開閉自在に配置されていて、間口上部の無目内に１つだけスピーカーが取り付けられて、このスピーカーによって出力した案内メッセージが便房の内外においてそれぞれ聞き取れられるようにした自動ドアシステム（以下「従来の第１の自動ドアシステム」という。）と、便房の室外壁面および室内壁面にそれぞれスピーカーが配設された自動ドアシステム（以下「従来の第２の自動ドアシステム」という。）とが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８４６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の第１の自動ドアシステムにおいては、スピーカーが無目内に１つだけ取り付けられているので、スピーカーによって出力した案内メッセージが無目内に籠もってしまい、便房の内外において聞き取られ難いという問題がある。
【０００５】
また、従来の第２の自動ドアシステムにおいては、便房の室外壁面および室内壁面にそれぞれスピーカーが配設されるために、自動ドアシステムの一部ではない便房の室外壁面および室内壁面に対して例えば穴開けなどの加工が必要であり、施工が困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、出力する音の明瞭度と、施工の容易性との両方を向上することができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを開閉させる駆動装置と、自身が取り付けられた部材を振動板とする振動スピーカーとを備える自動ドアシステムであって、前記振動スピーカーは、前記自動ドアシステムを構成する、前記振動スピーカー自身以外の特定の部材に取り付けられることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、振動スピーカーから自動ドアシステムを構成する、振動スピーカー以外の部材を伝って自動ドアシステムの外部に音を出力するので、出力する音が自動ドアシステムの内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。また、本発明の自動ドアシステムは、自動ドアシステムを構成する、振動スピーカー以外の部材に振動スピーカーが取り付けられるので、振動スピーカーの取り付けのために自動ドアシステム以外の箇所に対して加工される必要性が低く、振動スピーカーの取り付けのための施工の容易性を向上することができる。
【０００９】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記特定の部材は、前記自動ドアシステムの外部の空間に露出する部材であっても良い。
【００１０】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、自動ドアシステムの外部の空間に露出する部材を振動板として振動スピーカーによって音を出力するので、出力する音が自動ドアシステムの内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００１１】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記振動スピーカーは、前記自動ドアシステムの内部の空間に配置されても良い。
【００１２】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、自動ドアシステムの内部の空間に振動スピーカーが配置されるので、自動ドアシステムの外部の空間から振動スピーカーが視認され難く、デザイン性を向上することができる。
【００１３】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記特定の部材は、前記ドアであっても良い。
【００１４】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアを振動板として振動スピーカーによって音を出力するので、振動板の面積を比較的大きく確保することができる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、出力する音の大きさおよび明瞭度を向上することができる。
【００１５】
本発明の自動ドアシステムは、レールと、前記レール上を走行する戸車を備えていて前記ドアを吊り下げるドアハンガーとを備えても良い。
【００１６】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、振動スピーカーによって振動させられるドアを吊り下げるドアハンガーの戸車と、レールとが接触する面積が非常に小さいので、振動スピーカーによる振動がドア側からレール側に伝わることを抑えることができる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、振動スピーカーによってドア以外の部材が振動させられることを抑えることができ、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００１７】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記ドアは、引き戸であり、前記自動ドアシステムは、前記ドアに対して前記ドアの開閉方向に配置されて前記ドアが開いた場合に前記ドアとともに開口を形成する開口形成部材を備え、前記特定の部材は、前記開口形成部材であっても良い。
【００１８】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアに対してドアの開閉方向に配置される開口形成部材に振動スピーカーが取り付けられるので、開口形成部材を振動板として振動スピーカーによって出力される音によって、開口が形成される位置を視覚障害者に容易に把握させることができる。
【００１９】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記振動スピーカーは、前記開口形成部材のうち、前記開口に対向する部分に取り付けられても良い。
【００２０】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、開口形成部材を振動板として振動スピーカーによって出力される音が、開口が形成される方向に進行するので、開口形成部材を振動板として振動スピーカーによって出力される音によって、開口が形成される位置を視覚障害者に更に容易に把握させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の自動ドアシステムは、出力する音の明瞭度と、施工の容易性との両方を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ドアが閉じている状態での本発明の第１の実施の形態に係る自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図２】ドアが開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図３】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図４】振動スピーカーが取り付けられている図１に示す縦枠の一部の外観斜視図である。
【図５】振動スピーカーが取り付けられている図１に示す縦枠の上面断面図である。
【図６】図５に示す位置とは異なる位置に振動スピーカーが取り付けられている縦枠の上面断面図である。
【図７】ドアが閉じている状態での本発明の第２の実施の形態に係る自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図８】ドアが開いている状態での図７に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図９】振動スピーカーが取り付けられている図７に示すドアの上面断面図である。
【図１０】無目のカバーを開けている状態での図７に示すドアの上部の近傍の部分の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００２５】
図１は、ドア２１が閉じている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図２は、ドア２１が開いている状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。
【００２６】
図１および図２に示す自動ドアシステム１０は、多機能トイレの自動ドアシステムである。自動ドアシステム１０は、矢印１０ａで示す方向に開閉する引き戸式のドア２１と、ドア２１の戸先側に配置された縦枠２２と、ドア２１の戸尻側に配置された縦枠２３と、ドア２１の上側に配置された横枠２４と、ドア２１および横枠２４の間に配置された無目２５とを備えている。
【００２７】
ドア２１、縦枠２２および無目２５は、ドア２１が開いた場合に開口１０ｂを形成する。
【００２８】
縦枠２２は、ドア２１に対してドア２１の矢印１０ａで示す開閉方向に配置されてドア２１が開いた場合にドア２１とともに開口１０ｂを形成する。すなわち、縦枠２２は、本発明の開口形成部材を構成している。
【００２９】
図３は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００３０】
図３に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１を開閉させる駆動装置３１と、ドア２１の開閉の操作が入力される、トイレの室外側のスイッチ３２と、ドア２１の開閉の操作が入力される、トイレの室内側のスイッチ３３と、駆動装置３１を制御する自動ドアコントローラー３４と、自身が取り付けられた部材を振動板とする振動スピーカー３５と、振動スピーカー３５に入力される音声信号を増幅するアンプ３６と、振動スピーカー３５に入力される音声信号を出力する音声案内コントローラー３７とを備えている。
【００３１】
自動ドアコントローラー３４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、自動ドアコントローラー３４のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。自動ドアコントローラー３４のＣＰＵは、自動ドアコントローラー３４のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。
【００３２】
自動ドアコントローラー３４は、ドア２１を開く操作がスイッチ３２またはスイッチ３３に入力されると、駆動装置３１にドア２１を開かせる。自動ドアコントローラー３４は、ドア２１を閉じる操作がスイッチ３２またはスイッチ３３に入力されると、駆動装置３１にドア２１を閉じらせる。
【００３３】
音声案内コントローラー３７は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、音声案内コントローラー３７のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。音声案内コントローラー３７のＣＰＵは、音声案内コントローラー３７のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。
【００３４】
音声案内コントローラー３７は、多機能トイレであることと、多機能トイレの使用方法とを案内する音声（以下「案内用音声」という。）の音声信号をアンプ３６を介して振動スピーカー３５に入力することによって、振動スピーカー３５に案内用音声を出力させる。案内用音声は、日本語であっても良いし、英語などの外国語であっても良い。なお、音声案内コントローラー３７は、自動ドアコントローラー３４による駆動装置３１の制御状態に応じた音声を振動スピーカー３５に出力させても良い。
【００３５】
図１および図２に示すように、自動ドアコントローラー３４、アンプ３６および音声案内コントローラー３７は、無目２５内に配置されている。図１および図２には示していないが、駆動装置３１も無目２５内に配置されている。
【００３６】
図１および図２に示すように、スイッチ３２は、トイレの室外の壁面に設置されている。図１および図２には示していないが、スイッチ３３は、トイレの室内の壁面に設置されている。
【００３７】
図１および図２に示すように、振動スピーカー３５は、縦枠２２内に配置されている。
【００３８】
図４は、振動スピーカー３５が取り付けられている縦枠２２の一部の外観斜視図である。図５は、振動スピーカー３５が取り付けられている縦枠２２の上面断面図である。
【００３９】
図１、２、４および５に示すように、振動スピーカー３５は、縦枠２２の内部の空間２２ａに配置されており、縦枠２２のうち開口１０ｂに対向する部分２２ｂに取り付けられている。振動スピーカー３５は、縦枠２２を振動板として音を出力する。
【００４０】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、振動スピーカー３５から自動ドアシステム１０を構成する、振動スピーカー３５以外の部材を伝って自動ドアシステム１０の外部に音を出力するので、出力する音が自動ドアシステム１０の内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００４１】
自動ドアシステム１０は、自動ドアシステム１０を構成する、振動スピーカー３５以外の部材に振動スピーカー３５が取り付けられるので、振動スピーカー３５の取り付けのために自動ドアシステム１０以外の箇所に対して加工される必要性が低く、振動スピーカー３５の取り付けのための施工の容易性を向上することができる。
【００４２】
自動ドアシステム１０は、自動ドアシステム１０の外部の空間に露出する部材、すなわち、縦枠２２に振動スピーカー３５が取り付けられており、自動ドアシステム１０の外部の空間に露出する縦枠２２を振動板として振動スピーカー３５によって音を出力するので、出力する音が自動ドアシステム１０の内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００４３】
なお、振動スピーカー３５は、自動ドアシステム１０の外部の空間に露出しない部材に取り付けられても良い。
【００４４】
自動ドアシステム１０は、縦枠２２の内部の空間２２ａ、すなわち、自動ドアシステム１０の内部の空間に振動スピーカー３５が配置されるので、自動ドアシステム１０の外部の空間から振動スピーカー３５が視認され難く、デザイン性を向上することができる。
【００４５】
なお、振動スピーカー３５は、自動ドアシステム１０の外部の空間に配置されても良い。
【００４６】
自動ドアシステム１０は、ドア２１に対してドア２１の矢印１０ａで示す開閉方向に配置される縦枠２２に振動スピーカー３５が取り付けられるので、縦枠２２を振動板として振動スピーカー３５によって出力される音によって、開口１０ｂが形成される位置を視覚障害者に容易に把握させることができる。
【００４７】
自動ドアシステム１０は、縦枠２２のうち開口１０ｂに対向する部分２２ｂに縦枠２２の内部の空間２２ａで振動スピーカー３５が取り付けられており、縦枠２２を振動板として振動スピーカー３５によって出力される音が、開口１０ｂが形成される方向に進行するので、縦枠２２を振動板として振動スピーカー３５によって出力される音によって、開口１０ｂが形成される位置を視覚障害者に更に容易に把握させることができる。
【００４８】
なお、振動スピーカー３５は、縦枠２２のうち開口１０ｂに対向する部分２２ｂ以外の部分に取り付けられても良い。例えば、振動スピーカー３５は、図６に示すように、部分２２ｂに直交する部分２２ｃに取り付けられても良い。
【００４９】
なお、振動スピーカー３５は、自動ドアシステム１０を構成する、振動スピーカー３５以外の部材であれば、縦枠２２以外の部材に取り付けられても良い。例えば、振動スピーカー３５は、ドア２１に取り付けられても良いし、縦枠２３、横枠２４など、縦枠２２以外のドア２１の周辺のサッシに取り付けられても良いし、無目２５のカバーに取り付けられても良い。
【００５０】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。なお、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成要素のうち、第１の実施の形態に係る自動ドアシステム１０（図１参照。）の構成要素と同様のものについては、自動ドアシステム１０の構成要素と同一の符合を付して、詳細な説明を省略する。
【００５１】
図７は、ドア２１が閉じている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１１０の外観斜視図である。図８は、ドア２１が開いている状態での自動ドアシステム１１０の外観斜視図である。図９は、振動スピーカー３５が取り付けられているドア２１の上面断面図である。
【００５２】
図７〜図９に示すように、自動ドアシステム１１０の構成は、振動スピーカー３５が縦枠２２ではなくドア２１のうちトイレの室外側の部分２１ａに取り付けられている点を除いて、自動ドアシステム１０の構成と同様である。
【００５３】
振動スピーカー３５は、ドア２１の内部の空間２１ｂに配置されている。振動スピーカー３５は、ドア２１を振動板として音を出力する。
【００５４】
図１０は、無目２５（図７参照。）のカバーを開けている状態でのドア２１の上部の近傍の部分の正面図である。
【００５５】
図１０に示すように、自動ドアシステム１１０は、矢印１０ａで示す方向に延在しているレール１１１と、レール１１１上を走行する戸車１１２ａを備えていてドア２１を吊り下げる２つのドアハンガー１１２とを備えている。なお、ドアハンガー１１２の戸車１１２ａは、レール１１１上を走行するものであるので、レール１１１と接触する面積が非常に小さい。
【００５６】
以上に説明したように、自動ドアシステム１１０は、振動スピーカー３５からドア２１を伝って自動ドアシステム１１０の外部に音を出力するので、出力する音が自動ドアシステム１１０の内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００５７】
自動ドアシステム１１０は、ドア２１に振動スピーカー３５が取り付けられるので、振動スピーカー３５の取り付けのために自動ドアシステム１１０以外の箇所に対して加工される必要性が低く、振動スピーカー３５の取り付けのための施工の容易性を向上することができる。
【００５８】
自動ドアシステム１１０は、自動ドアシステム１１０の外部の空間に露出する部材、すなわち、ドア２１に振動スピーカー３５が取り付けられており、自動ドアシステム１１０の外部の空間に露出するドア２１を振動板として振動スピーカー３５によって音を出力するので、出力する音が自動ドアシステム１１０の内部に籠もり難く、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００５９】
自動ドアシステム１１０は、ドア２１の内部の空間２１ｂ、すなわち、自動ドアシステム１１０の内部の空間に振動スピーカー３５が配置されるので、自動ドアシステム１１０の外部の空間から振動スピーカー３５が視認され難く、デザイン性を向上することができる。
【００６０】
自動ドアシステム１１０は、ドア２１を振動板として振動スピーカー３５によって音を出力するので、振動板の面積を比較的大きく確保することができる。したがって、自動ドアシステム１１０は、出力する音の大きさおよび明瞭度を向上することができる。
【００６１】
自動ドアシステム１１０は、振動スピーカー３５によって振動させられるドア２１を吊り下げるドアハンガー１１２の戸車１１２ａと、レール１１１とが接触する面積が非常に小さいので、振動スピーカー３５による振動がドア２１側からレール１１１側に伝わることを抑えることができる。したがって、自動ドアシステム１１０は、振動スピーカー３５によってドア２１以外の部材が振動させられることを抑えることができ、出力する音の明瞭度を向上することができる。
【００６２】
自動ドアシステムは、上述の各実施の形態において、多機能トイレの自動ドアシステムである。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、多機能トイレ以外の場所に設置されても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１０  自動ドアシステム
１０ａ  矢印（ドアの開閉方向を示す矢印）
１０ｂ  開口
２１  ドア（特定の部材）
２１ｂ  空間（自動ドアシステムの内部の空間）
２２  縦枠（特定の部材）
２２ａ  空間（自動ドアシステムの内部の空間）
２２ｂ  部分（開口に対向する部分）
２３  縦枠（特定の部材）
２４  横枠（特定の部材）
２５  無目（特定の部材）
３１  駆動装置
３５  振動スピーカー
１１０  自動ドアシステム
１１１  レール
１１２  ドアハンガー
１１２ａ  戸車
【図１】
2020060066.tif 000003
【図２】
2020060066.tif 000004
【図３】
2020060066.tif 000005
【図４】
2020060066.tif 000006
【図５】
2020060066.tif 000007
【図６】
2020060066.tif 000008
【図７】
2020060066.tif 000009
【図８】
2020060066.tif 000010
【図９】
2020060066.tif 000011
【図１０】
2020060066.tif 000012