(57)【要約】【課題】信号検出を高速化する技術を提供する。【解決手段】移動量導出部１２０は、直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出する。積算部１４０は、前記移動量導出部において導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算する。判定部１５０は、積算部１４０において積算した積算値としきい値とを比較することによって、直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出する移動量導出部と、
前記移動量導出部において導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算する積算部と、
前記積算部において積算した積算値としきい値とを比較することによって、前記直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする信号検出装置。
【請求項２】
直交検波部と、
前記直交検波部において直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出する移動量導出部と、
前記移動量導出部において導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算する積算部と、
前記積算部において積算した積算値としきい値とを比較することによって、前記直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項３】
前記移動量導出部と前記積算部との間に配置される高域通過フィルタ部をさらに備え、
前記高域通過フィルタ部は、前記移動量導出部において導出した移動量の平均値と、前記移動量導出部において導出した移動量との差分を導出し、
前記積算部は、前記高域通過フィルタ部において導出した差分の絶対値を所定期間にわたって積算することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記判定部は、積算値がしきい値未満である場合に、前記信号が受信信号であると判定し、積算値がしきい値以上である場合に、前記信号が受信信号でないと判定することを特徴とする請求項２または３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記直交検波部において直交検波された信号の帯域制限をする帯域制限フィルタを備え、
前記判定部は、前記帯域制限フィルタの帯域幅に応じて前記しきい値を設定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の受信装置。
【請求項６】
前記直交検波部において直交検波された信号からＲＳＳＩを検出するＲＳＳＩ検出部と、
前記直交検波部において直交検波された信号を復調する復調部と、を備え、
前記ＲＳＳＩ検出部は、
前記判定部が受信信号であると判定した場合に、前記ＲＳＳＩをＲＳＳＩ判定用しきい値と比較し、前記ＲＳＳＩがＲＳＳＩ判定用しきい値以上である場合に、前記復調部に復調を開始する指示を行なうことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の受信装置。
【請求項７】
直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出するステップと、
導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算するステップと、
積算した積算値としきい値とを比較することによって、前記直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号検出技術に関し、特に信号を検出する信号検出装置、受信装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線装置は、信号検出処理を実行し、信号を検出した場合に信号の受信動作を実行する。これまで、信号検出は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）とスケルチの２段階でなされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アンテナを装着すると周囲の雑音の影響により、ＲＳＳＩ検出では高確率で信号ありと判定されるので、スケルチ検出処理が頻繁に実行される。また、スケルチ判定には復調処理やノイズ信号の積分処理等のため約６０ｍｓ要するので、信号検出の速度が低下する。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号検出を高速化する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の信号検出装置は、直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出する移動量導出部と、移動量導出部において導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算する積算部と、積算部において積算した積算値としきい値とを比較することによって、直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定する判定部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、受信装置である。この装置は、直交検波部と、直交検波部において直交検波された信号を複数の象限に分割した直交平面上に割り当て、割り当てた信号の象限間の移動量を導出する移動量導出部と、移動量導出部において導出した移動量の絶対値を所定期間にわたって積算する積算部と、積算部において積算した積算値としきい値とを比較することによって、直交検波された信号が受信信号であるか否かを判定する判定部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信号検出を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る受信装置の構成を示す図である。
【図２】図１の第１信号検出部の構成を示す図である。
【図３】図２の割当部において規定される複数の象限を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図２の判定部における処理の概要を示す図である。
【図５】図２の第１信号検出部による検出手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、無線の信号を受信する受信装置に関する。受信装置は、例えば、ダイレクト・コンバージョン型の直交検波を実行する。前述のごとく、信号検出のためにスケルチ判定を実行すると、信号検出の速度が低下してしまう。また、近年の無線装置は、小型化に伴ってワンチップマイコン内のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）においてスケルチ検出を実行するので、スケルチ検出時の消費電流が増大してしまう。そのため、信号検出の高速化と、待ち受け電流の増加の抑制とが求められる。これに対応するために、本実施例に係る受信装置は、コンスタレーション上の象限移動回数を取得することによって、信号と雑音とを高速に判別する。
【００１２】
図１は、受信装置１００の構成を示す。受信装置１００は、アンテナ１０、第１フィルタ１２、低雑音増幅器１４、第２フィルタ１６、局部発振器１８、第１ミキサ２０、第２ミキサ２２、第１増幅器２４、第２増幅器２６、第３フィルタ２８、第４フィルタ３０、第１ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）３２、第２ＡＤＣ３４、信号検出部３６、復調部３８を含む。信号検出部３６は、第１信号検出部５０、第２信号検出部５２を含む。
【００１３】
アンテナ１０は、図示しない送信装置からのＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を受信する。ＲＦ信号には、例えば、ＦＭ変調がなされているが、これに限定されない。アンテナ１０は、受信したＲＦ信号を第１フィルタ１２へ出力する。第１フィルタ１２は、ＲＦ信号に含まれる雑音成分を低減する。第１フィルタ１２は、雑音成分を低減させたＲＦ信号（以下、これもまた「ＲＦ信号」という）を低雑音増幅器１４へ出力する。
【００１４】
低雑音増幅器１４は、第１フィルタ１２からのＲＦ信号を増幅する。低雑音増幅器１４は、増幅したＲＦ信号を第２フィルタ１６へ出力する。第２フィルタ１６は、増幅したＲＦ信号に含まれる雑音成分を低減する。第２フィルタ１６は、雑音成分を低減させ、かつ増幅したＲＦ信号（以下、これもまた「ＲＦ信号」という）を第１ミキサ２０と第２ミキサ２２へ出力する。
【００１５】
局部発振器１８は、ローカル発振信号を第１ミキサ２０、第２ミキサ２２へ出力する。ここで、第２ミキサ２２へ出力されるローカル発振信号の位相は、第１ミキサ２０へ出力されるローカル発振信号の位相から９０度位相シフトされている。第１ミキサ２０は、第２フィルタ１６からのＲＦ信号と局部発振器１８からのローカル発振信号とを乗算することによって、Ｉ相のベースバンド信号（以下、「Ｉ信号」という）を生成する。第１ミキサ２０は、Ｉ信号を第１増幅器２４へ出力する。第２ミキサ２２は、第２フィルタ１６からのＲＦ信号と局部発振器１８からのローカル発振信号とを乗算することによって、Ｉ相ベースバンド信号とは直交したＱ相のベースバンド信号（以下、「Ｑ信号」という）を生成する。第２ミキサ２２は、Ｑ信号を第２増幅器２６へ出力する。
【００１６】
第１増幅器２４は、可変増幅器であり、Ｉ信号のレベルを調節する。第１増幅器２４は、レベルを調節したＩ信号（以下、これもまた「Ｉ信号」という）を第３フィルタ２８へ出力する。第２増幅器２６は、可変増幅器であり、Ｑ信号のレベルを調節する。第２増幅器２６は、レベルを調節したＱ信号（以下、これもまた「Ｑ信号」という）を第４フィルタ３０へ出力する。
【００１７】
第３フィルタ２８は、第１増幅器２４からのＩ信号のうち遮断周波数以上の周波数の信号を除去することによって帯域制限を実行する帯域制限フィルタである。第３フィルタ２８は、低域成分のＩ信号（以下、これもまた「Ｉ信号」という）を第１ＡＤＣ３２へ出力する。第４フィルタ３０は、第２増幅器２６からのＱ信号のうち遮断周波数以上の周波数の信号を除去することによって帯域制限を実行する帯域制限フィルタである。第４フィルタ３０は、低域成分のＱ信号（以下、これもまた「Ｑ信号」という）を第２ＡＤＣ３４へ出力する。これまで説明した構成は、ＲＦ信号を直交検波している。これらの構成は、アナログのデバイスで構成され、例えば１チップで構成される。直交検波がデジタル信号処理によりなされてもよい。
【００１８】
第１ＡＤＣ３２は、第３フィルタ２８からのＩ信号に対してアナログ／デジタル変換を実行する。第１ＡＤＣ３２は、デジタル信号に変換したＩ信号（以下、これもまた「Ｉ信号」という）を信号検出部３６、復調部３８へ出力する。第２ＡＤＣ３４は、第４フィルタ３０からのＱ信号に対してアナログ／デジタル変換を実行する。第２ＡＤＣ３４は、デジタル信号に変換したＱ信号（以下、これもまた「Ｑ信号」という）を信号検出部３６、復調部３８へ出力する。第１ＡＤＣ３２、第２ＡＤＣ３４は、直交検波した信号を所定のタイミングでサンプリングするサンプリング部であるといえる。第３フィルタ２８および第４フィルタ３０は、サンプリング周波数に基づいた帯域のアンチエリアシングフィルタであってもよく、その場合、第１ＡＤＣ３２および第２ＡＤＣ３４の後段にそれぞれ図示しないデジタルフィルタを備え、そのデジタルフィルタを帯域制限フィルタとしてもよい。
【００１９】
信号検出部３６は、Ｉ信号とＱ信号とをもとに信号検出を実行する。ここで、第１信号検出部５０の構成を説明するために、図２を使用する。図２は、第１信号検出部５０の構成を示す。第１信号検出部５０は、入力部１１０、移動量導出部１２０、高域通過フィルタ部１３０、積算部１４０、判定部１５０を含む。移動量導出部１２０は、割当部１２２、カウンタ部１２４を含み、カウンタ部１２４は、遅延部１２６、加算部１２８を含む。高域通過フィルタ部１３０は、複数の遅延部１３２、加算部１３４、除算部１３６、加算部１３８を含む。積算部１４０は、絶対値化部１４２、加算部１４４を含み、加算部１４４は、複数の遅延部１４６、加算部１４８を含む。
【００２０】
入力部１１０は、直交検波され、かつ所定のタイミングでサンプリングされたＩ信号とＱ信号を受けつける。なお、Ｉ信号およびＱ信号は、帯域制限フィルタにより帯域制限されている。割当部１２２は、直交するＩ軸とＱ軸とによって構成される直交平面を規定し、直交平面は、複数の象限に分割されている。図３は、割当部１２２において規定される複数の象限を示す。図示のごとく、直交平面が８等分されており、複数の象限は、象限１から象限８と示される。ここで、入力したＩ信号の値を「Ｉ」と示し、入力したＱ信号の値を「Ｑ」と示す場合、割当部１２２は、以下の判定条件をもとに、象限１から象限８のいずれかに、入力したＩ信号とＱ信号（以下、「信号」と総称される）とを割り当てる。
【００２１】
象限１  ：  Ｉ≧０、Ｑ≧０、｜Ｉ｜≧｜Ｑ｜
象限２  ：  Ｉ≧０、Ｑ≧０、｜Ｉ｜＜｜Ｑ｜
象限３  ：  Ｉ＜０、Ｑ≧０、｜Ｉ｜＜｜Ｑ｜
象限４  ：  Ｉ＜０、Ｑ≧０、｜Ｉ｜≧｜Ｑ｜
象限５  ：  Ｉ＜０、Ｑ＜０、｜Ｉ｜≧｜Ｑ｜
象限６  ：  Ｉ＜０、Ｑ＜０、｜Ｉ｜＜｜Ｑ｜
象限７  ：  Ｉ≧０、Ｑ＜０、｜Ｉ｜＜｜Ｑ｜
象限８  ：  Ｉ≧０、Ｑ＜０、｜Ｉ｜≧｜Ｑ｜
割当部１２２は、象限１に信号を割り当てた場合に「１」を取得し、象限８に信号を割り当てた場合に「８」を取得する。他の象限についても同様である。図２に戻る。割当部１２２は、象限の値をカウンタ部１２４へ出力する。
【００２２】
カウンタ部１２４における遅延部１２６は、割当部１２２から受けつけた象限の値を１サンプリングの期間だけ遅延させる。また、加算部１２８は、割当部１２２から受けつけた象限の値から、遅延部１２６において遅延させた象限の値を減算する。これは、割り当てた信号の象限間の移動量を導出することに相当する。例えば、隣接した象限への移動がなされた場合に、移動量が「１」あるいは「−１」とされる。加算部１２８は、移動量を高域通過フィルタ部１３０へ出力する。
【００２３】
高域通過フィルタ部１３０における複数の遅延部１３２は、カウンタ部１２４からの移動量を順次遅延させる。ここで、遅延部１３２の数は「Ｍ」であるとする。加算部１３４は、複数の遅延部１３２のそれぞれから出力される移動量を加算する。除算部１３６は、加算部１３４において加算された移動量をＭで除算する。これらの処理は、移動量導出部１２０において導出した移動量の平均値を計算することに相当する。加算部１３８は、カウンタ部１２４からの移動量から、除算部１３６において導出した平均値を減算することによって、移動量と平均値の差分を導出する。このような高域通過フィルタ部１３０の処理は、高域通過フィルタの処理に相当する。高域通過フィルタの処理によって、定常的に一定方向に生じている移動量がオフセットとしてキャンセルされるので、移動量の変化分が明確にされる。例えば、移動量が、３、２、１、３、２、１であれば、平均値の２を減算し、１、０、−１、１、０、−１となる。加算部１３８は、差分を積算部１４０へ出力する。
【００２４】
積算部１４０における絶対値化部１４２は、高域通過フィルタ部１３０からの差分を受けつけ、差分の絶対値を導出する。絶対値化部１４２は、差分の絶対値を加算部１４４へ出力する。加算部１４４における複数の遅延部１４６は、絶対値化部１４２からの差分を順次遅延させる。加算部１４８は、複数の遅延部１４６のそれぞれから出力される差分と、絶対値化部１４２からの差分とを加算する。これは、高域通過フィルタ部１３０において導出した差分の絶対値を所定期間にわたって積算することに相当する。加算部１４８は、加算の結果である絶対値の積算値を判定部１５０に出力する。
【００２５】
判定部１５０は、積算部１４０において積算した積算値としきい値とを比較することによって、入力部１１０において受けつけた信号が受信信号であるか否かを判定する。受信信号とは、後述の復調部３８において復調すべき信号であり、受信装置１００に対して復調可能な電波形式で変調され送信された信号である。図４（ａ）−（ｂ）は、判定部１５０における処理の概要を示す。図４（ａ）に示されるように、積算値に対するしきい値が規定される。しきい値は、例えば、シミュレーション計算等により決定されればよい。判定部１５０は、積算値がしきい値未満である場合に、入力部１１０において受けつけた信号が受信信号であると判定し、積算値がしきい値以上である場合に、入力部１１０において受けつけた信号が受信信号でないと判定する。受信信号でないとは、雑音であることに相当する。雑音であれば、信号は直交平面上をランダムに動くので、直交平面上の角速度は大きくなり、積算値も大きくなる。一方、受信信号であれば、直交平面上の角速度は変調指数（シンボルレート）により上限が定まるので、雑音の場合と比較して積算値が小さくなる。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、積算値に対するしきい値が規定されてもよい。ここでは、第１しきい値と第２しきい値とが規定される。第１しきい値は図４（ａ）のしきい値に相当し、第１しきい値＞第２しきい値の関係がある。判定部１５０は、積算値が第１しきい値以上である場合に、入力部１１０において受けつけた信号が雑音であると判定し、積算値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上である場合に、入力部１１０において受けつけた信号が受信信号であると判定する。また、積算値が第２しきい値未満である場合は、復調部３８が復調すべき信号を受信した場合と比較して、象限間の移動量が少ないことを意味する。そのため判定部１５０は、入力部１１０において受けつけた信号は復調部３８が復調すべき信号ではないため受信信号ではないと判定する。図２に戻る。判定部１５０は、受信信号であると判定した場合に、図１の第２信号検出部５２にＲＳＳＩ判定の処理を指示する。図１に戻る。
【００２７】
第２信号検出部５２は、第１信号検出部５０からＲＳＳＩ判定の処理を指示された場合に、Ｉ信号とＱ信号とをもとにＲＳＳＩを導出する。詳細には、第２信号検出部５２は、ＲＳＳＩ検出部であり、Ｉ信号とＱ信号との二乗和平方根、もしくは二乗和を算出して、直交検波器の出力の絶対値を求める。この絶対値は、ＲＦ信号のレベルと相対的な関係であるため、ＲＳＳＩと等価である。第２信号検出部５２は、ＲＳＳＩがＲＳＳＩ判定用しきい値以上である場合に、信号が受信信号であると判定し、ＲＳＳＩがＲＳＳＩ判定用しきい値未満である場合に、信号が雑音であると判定する。信号が受信信号であると判定することは、信号を検出することに相当する。信号を検出した場合、第２信号検出部５２は、信号検出を復調部３８に通知する。復調部３８は、信号検出部３６から信号検出を通知された場合、Ｉ信号とＱ信号に対して復調を実行し、復調した音声信号やデータを出力する。復調処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２９】
以上の構成による受信装置１００の動作を説明する。図５は、第１信号検出部５０による検出手順を示すフローチャートである。割当部１２２は象限を特定する（Ｓ１０）。カウンタ部１２４は移動量を導出する（Ｓ１２）。高域通過フィルタ部１３０は、移動量と平均値の差分を導出する（Ｓ１４）。絶対値化部１４２は差分の絶対値を導出する（Ｓ１６）。加算部１４４は積算値を導出する（Ｓ１８）。積算値がしきい値よりも小さい場合（Ｓ２０のＹ）、判定部１５０は、信号を受信信号と判定する（Ｓ２２）。一方、積算値がしきい値よりも小さくない場合（Ｓ２０のＮ）、判定部１５０は、信号を雑音と判定する（Ｓ２４）。
【００３０】
本実施例によれば、象限間の移動量の絶対値としきい値とを比較することによって、受けつけた信号が受信信号であるか否かを判定するので、短い期間で判定できる。また、短い期間で判定がなされるので、信号検出を高速化できる。また、スケルチのような復調が不要であるので、ＤＳＰの処理負荷を軽減できる。また、受信信号と雑音との区別に必要なサンプル数がスケルチ判定の場合のサンプル数と比較して少なくなるので、高速に判別できる。また、短い期間で判定がなされるので、消費電流を小さくできる。また、短期間で受信信号と雑音とを区別できるので、大入力の雑音を受信している場合も低消費電力モードで動作できる。また、低消費電力モードで動作されるので、待受け状態の電流を低減できる。また、移動量の平均値と、移動量との差分を導出し、差分の絶対値を所定期間にわたって積算するので、低周波数成分を低減できる。また、低周波数成分が低減されるので、判定精度を向上できる。また、積算値がしきい値未満である場合に、受けつけた信号が受信信号であると判定し、積算値がしきい値以上である場合に、受けつけた信号が受信信号でないと判定するので、受信信号と雑音とを区別できる。
【００３１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３２】
本実施例において、移動量導出部１２０と積算部１４０との間に高域通過フィルタ部１３０が配置される。しかしながらこれに限らず例えば、高域通過フィルタ部１３０が省略されてもよく、移動量導出部１２０と積算部１４０が接続されてもよい。本変形例によれば、処理量を低減できる。
【００３３】
本実施例において、しきい値はシミュレーション計算等により決定されている。判定部１５０におけるしきい値は、入力部１１０において受けつけるべき受信信号の帯域幅に応じて予め設定されてもよい。第３フィルタ２８、第４フィルタ３０の帯域幅は、受けつけるべき受信信号の占有周波数帯域幅に対応して設定される。そのため、占有周波数帯域幅が広いほど、第３フィルタ２８、第４フィルタ３０の帯域幅を広くする必要がある。その結果、雑音の周波数が高くなるので、移動量が増加する。これにより、第３フィルタ２８、第４フィルタ３０の帯域幅に応じて雑音を検出するためのしきい値は変えられるべきである。つまり、判定部１５０は、帯域制限フィルタの帯域幅に応じて閾値を設定する。例えば、占有周波数帯域幅を±４．５ｋＨｚ、サンプリング周波数を３７．５ｋＨｚ、サンプル数Ｎを７５とした場合にしきい値は「２９」とされる。また、占有周波数帯域幅を±９ｋＨｚにした場合には、帯域制限フィルタの帯域幅は２倍となり移動量の絶対値が大きくなるので、しきい値は、「２９」の２倍の５８とされる。本変形例によれば、検出の精度を向上できる。
【００３４】
スケルチ検出処理に対して、本発明の信号検出装置がいかに高速であるかを示す。パルスノイズ等でスケルチ検出処理が誤判定しないように積分の時定数は設定される。こういったことから、課題に記載したようにスケルチ判定には約６０ｍｓの時間を要することになる。これに対し、本発明の受信装置の信号検出装置では、サンプリング周波数は３７．５ｋＨｚとした場合、前述したように７５サンプルで検出は可能であることから、２ｍｓで信号検出が可能となる。むろん受信信号のシンボルレートや周波数偏移により高速化の程度は変わるが、信号検出に要するシンボル数やしきい値は適時設定すればよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  アンテナ、  １２  第１フィルタ、  １４  低雑音増幅器、  １６  第２フィルタ、  １８  局部発振器、  ２０  第１ミキサ、  ２２  第２ミキサ、  ２４  第１増幅器、  ２６  第２増幅器、  ２８  第３フィルタ、  ３０  第４フィルタ、  ３２  第１ＡＤＣ、  ３４  第２ＡＤＣ、  ３６  信号検出部、  ３８  復調部、  ５０  第１信号検出部、  ５２  第２信号検出部、  １００  受信装置、  １１０  入力部、  １２０  移動量導出部、  １２２  割当部、  １２４  カウンタ部、  １２６  遅延部、  １２８  加算部、  １３０  高域通過フィルタ部、  １３２  遅延部、  １３４  加算部、  １３６  除算部、  １３８  加算部、  １４０  積算部、  １４２  絶対値化部、  １４４  加算部、  １４６  遅延部、  １４８  加算部、  １５０  判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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