(57)【要約】      （修正有）【課題】交換可能なモータモジュールにより、駆動モータの簡単で、複雑でない組み立てを実現し得るワイパ駆動部を提供する。【解決手段】自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部１００は、はす歯歯車伝動機構１５０と、駆動モータ１２９とを備える。はす歯歯車伝動機構は、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピン１５３と、駆動ピンを駆動するはす歯歯車１５１とを有し、伝動機構カバー１６０を有する伝動機構ハウジング１４０が割り当てられている、ワイパ駆動部において、駆動モータは、交換可能なモータモジュール１１０として形成されており、モータモジュールは、好ましくは着脱自在に伝動機構ハウジングに取り付けられている。【選択図】図１
2020078223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部（１００）であって、
はす歯歯車伝動機構（１５０）と、
前記はす歯歯車伝動機構（１５０）を駆動する駆動モータ（１２９）と、
を備え、
前記はす歯歯車伝動機構（１５０）は、前記ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピン（１５３）と、前記駆動ピン（１５３）を駆動するはす歯歯車（１５１）とを有し、
前記はす歯歯車伝動機構（１５０）には、伝動機構カバー（１６０）を有する伝動機構ハウジング（１４０）が割り当てられている、
ワイパ駆動部（１００）において、
前記駆動モータ（１２９）は、交換可能なモータモジュール（１１０）として形成されており、
交換可能な前記モータモジュール（１１０）は、好ましくは着脱自在に前記伝動機構ハウジング（１４０）に取り付けられている、
ことを特徴とする、ワイパ駆動部。
【請求項２】
交換可能な前記モータモジュール（１１０）は、モータハウジング（１１３）と、ステータ（２１０）と、ロータ構成群（１９８）とを有することを特徴とする、請求項１記載のワイパ駆動部。
【請求項３】
前記ロータ構成群（１９８）は、ロータ軸（１３０）と、ロータセット（２２１）と、軸受アッセンブリ（２２５）と、軸受キャップ（１２０）とを有することを特徴とする、請求項２記載のワイパ駆動部。
【請求項４】
前記軸受アッセンブリ（２２５）および前記軸受キャップ（１２０）は、交換可能な前記モータモジュール（１１０）を半径方向および軸方向で支持するように形成されていることを特徴とする、請求項３記載のワイパ駆動部。
【請求項５】
前記軸受アッセンブリ（２２５）および前記軸受キャップ（１２０）の少なくとも一部が、前記ワイパ駆動部（１００）が組み上げられた状態で前記伝動機構ハウジング（１４０）内に配置されていることを特徴とする、請求項３または４記載のワイパ駆動部。
【請求項６】
前記ロータ軸（１３０）は、連結インタフェース（１３１）を有し、前記連結インタフェース（１３１）は、前記はす歯歯車伝動機構（１５０）の前記はす歯歯車（１５１）と相互作用を有するように接続されていることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項記載のワイパ駆動部。
【請求項７】
交換可能な前記モータモジュール（１１０）は、少なくとも１つの接続要素（１２７）を有し、前記接続要素（１２７）には、電子ユニット（５２０）との電気的な接続用のターミナルブロック（４３０）が割り当てられていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載のワイパ駆動部。
【請求項８】
交換可能な前記モータモジュール（１１０）は、電子的に整流が行われるモータを有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載のワイパ駆動部。
【請求項９】
自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部（１００）であって、はす歯歯車伝動機構（１５０）と、前記はす歯歯車伝動機構（１５０）を駆動する駆動モータ（１２９）とを備え、前記はす歯歯車伝動機構（１５０）は、前記ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピン（１５３）と、前記駆動ピン（１５３）を駆動するはす歯歯車（１５１）とを有し、前記はす歯歯車伝動機構（１５０）には、伝動機構カバー（１６０）を有する伝動機構ハウジング（１４０）が割り当てられている、ワイパ駆動部（１００）を組み立てる方法であって、
前記駆動モータ（１２９）を形成し、前記伝動機構ハウジング（１４０）に取り付け可能なモータモジュール（１１０）を用意し、
前記モータモジュールを前記伝動機構ハウジング（１４０）に取り付け、
前記はす歯歯車伝動機構（１５０）を前記伝動機構ハウジング（１４０）内に組み立て、
前記伝動機構カバー（１６０）を前記伝動機構ハウジング（１４０）に取り付ける、
というステップを特徴とする、ワイパ駆動部を組み立てる方法。
【請求項１０】
前記駆動モータ（１２９）に割り当てられたステータ（２１０）を、割り当てられたモータハウジング（１１３）内に固定し、
ロータ構成群（１９８）を組み立て、
前記ロータ構成群（１９８）を前記モータハウジング（１１３）内に据え付け、
ターミナルブロック（４３０）を、前記駆動モータ（１２９）に割り当てられた少なくとも１つの接続要素（１２７）に固定する、
というさらなるステップを特徴とする、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記ロータ構成群（１９８）の前記組み立ては、
軸受要素（２２７）を軸受キャップ（１２０）の収容部（４１２）内に固定し、
前記軸受キャップ（１２０）をロータ軸（１３０）に取り付け、
ロータセット（２２１）を前記ロータ軸（１３０）に取り付け、
別の軸受要素（２２６）を前記ロータ軸（１３０）に固定する、
というステップを有することを特徴とする、請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部であって、はす歯歯車伝動機構と、はす歯歯車伝動機構を駆動する駆動モータとを備え、はす歯歯車伝動機構は、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピンと、駆動ピンを駆動するはす歯歯車とを有し、はす歯歯車伝動機構には、伝動機構カバーを有する伝動機構ハウジングが割り当てられている、ワイパ駆動部に関する。
【０００２】
従来技術において、はす歯歯車伝動機構と、はす歯歯車伝動機構を駆動する駆動モータとを備える、自動車のワイパ装置用のこの種のワイパ駆動部は、公知である。ワイパ駆動部は、ハウジングを備え、ハウジング内には、はす歯歯車伝動機構と、駆動モータとが配置されている。はす歯歯車伝動機構は、駆動ピンと、駆動ピンを駆動するはす歯歯車とを有している。駆動ピンは、直接駆動のためにワイパアームを取り付けるために用いられるか、またはワイパ装置のリンクロッドを介した駆動のためにクランクを取り付けるために用いられる。さらに、はす歯歯車伝動機構には、伝動機構カバーを有する伝動機構ハウジングが割り当てられている。
【０００３】
発明の開示
本発明は、自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部であって、はす歯歯車伝動機構と、はす歯歯車伝動機構を駆動する駆動モータとを備え、はす歯歯車伝動機構は、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピンと、駆動ピンを駆動するはす歯歯車とを有し、はす歯歯車伝動機構には、伝動機構カバーを有する伝動機構ハウジングが割り当てられている、ワイパ駆動部を提供する。駆動モータは、交換可能なモータモジュールとして形成されており、交換可能なモータモジュールは、好ましくは着脱自在に伝動機構ハウジングに取り付けられている。
【０００４】
これにより本発明は、交換可能なモータモジュールにより、駆動モータの簡単で、複雑でない組み立てを実現し得るワイパ駆動部を提供する。この場合、簡単にワイパ駆動部用の用途固有の駆動モータを用意することができ、駆動モータは、故障した際には、簡単に交換および／または保守を行うことができる。
【０００５】
好ましくは、交換可能なモータモジュールは、モータハウジングと、ステータと、ロータ構成群とを有している。これにより、個別に検査することが可能なモータモジュールを提供することができる。すなわちモータモジュールは、単独でかつ伝動機構なしに検査および／またはテストを行うことができる。
【０００６】
ロータ構成群は、好ましくは、ロータ軸と、ロータセットと、軸受アッセンブリと、軸受キャップとを有している。これにより、容易にかつ複雑なことなく、好適なロータ構成群を提供することができる。
【０００７】
一実施の形態によれば、軸受アッセンブリおよび軸受キャップは、交換可能なモータモジュールを半径方向および軸方向で支持するように形成されている。これにより、伝動機構ハウジングにおけるモータモジュールの正確かつ精緻な支持を実現することができる。
【０００８】
好ましくは、軸受アッセンブリおよび軸受キャップの少なくとも一部が、ワイパ駆動部が組み上げられた状態で伝動機構ハウジング内に配置されている。これにより、ワイパ駆動部を省スペースに形成することができる。
【０００９】
好ましくは、ロータ軸は、連結インタフェースを有し、連結インタフェースは、はす歯歯車伝動機構のはす歯歯車と相互作用を有するように接続されている。これにより、交換可能なモータモジュールをはす歯歯車伝動機構に簡単に連結することができる。
【００１０】
好ましくは、交換可能なモータモジュールは、少なくとも１つの接続要素を有し、接続要素には、電子ユニットとの電気的な接続用のターミナルブロックが割り当てられている。これにより、確実かつ頑強に駆動モータを電子ユニットに電気的に接続することができる。
【００１１】
一実施の形態によれば、交換可能なモータモジュールは、電子的に整流が行われるモータを有している。これにより、容易にかつ複雑なことなく、交換可能な好適なモータモジュールを提供することができる。
【００１２】
さらに本発明は、自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部であって、はす歯歯車伝動機構と、はす歯歯車伝動機構を駆動する駆動モータとを備え、はす歯歯車伝動機構は、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピンと、駆動ピンを駆動するはす歯歯車とを有し、はす歯歯車伝動機構には、伝動機構カバーを有する伝動機構ハウジングが割り当てられている、ワイパ駆動部を組み立てる方法を提供する。本方法は、少なくとも：
駆動モータを形成し、伝動機構ハウジングに取り付け可能なモータモジュールを用意し、
モータモジュールを伝動機構ハウジングに取り付け、
はす歯歯車伝動機構を伝動機構ハウジング内に組み立て、
伝動機構カバーを伝動機構ハウジングに取り付ける、
というステップを有している。
【００１３】
これにより本発明は、はす歯歯車伝動機構に取り付け可能なモータモジュールにより、ワイパ駆動部の簡単で、複雑でない組み立てを実現し得る、ワイパ駆動部を組み立てる方法を提供することができる。この場合、モータモジュールは、好ましくは、簡単に交換可能である。
【００１４】
好ましくは、当該方法は、少なくとも：
駆動モータに割り当てられたステータを、割り当てられたモータハウジング内に固定し、
ロータ構成群を組み立て、
ロータ構成群をモータハウジング内に据え付け、
ターミナルブロックを、駆動モータに割り当てられた少なくとも１つの接続要素に固定する、
というさらなるステップを有している。
【００１５】
これにより、モータモジュールの複雑でなく、時間を節約した組み立てを実現することができる。
【００１６】
一実施の形態によれば、ロータ構成群の組み立ては：
軸受要素を軸受キャップの収容部内に固定し、
軸受キャップをロータ軸に取り付け、
ロータセットをロータ軸に取り付け、
別の軸受要素をロータ軸に固定する、
というステップを有している。
【００１７】
これにより、簡単にロータ構成群の組み立てを実現することができる。
【００１８】
図面の簡単な説明
本発明について、図面に示した実施例を基に以下の説明の中で詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るモータモジュールを備えるワイパ駆動部の斜視分解立体図である。
【図２】図１のモータモジュールの斜視分解立体図である。
【図３】図１および図２のモータモジュールに割り当てられたステータの斜視図である。
【図４】図１および図２のモータモジュールに割り当てられたモータハウジング内に収められた図３のステータの斜視図である。
【図５】図１および図２のモータモジュールに割り当てられたロータ軸の斜視図である。
【図６】図１および図２のモータモジュールに割り当てられたロータ構成群の斜視図である。
【図７】図４のモータハウジング内に配置されたロータ構成群の斜視図である。
【図８】図１のモータモジュールの斜視図である。
【図９】伝動機構ハウジングに配置された図８のモータモジュールの斜視図である。
【図１０】図１のワイパ駆動部の斜視図である。
【図１１】図１０のワイパ駆動部の縦断面図である。
【００２０】
実施例の説明
図１は、例示的な駆動ユニット１００を示している。駆動ユニット１００は、具体例ではかつ好ましくは、自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部として形成されており、以下では「ワイパ駆動部１００」と称呼する。ワイパ駆動部１００は、好ましくは、駆動モータ１２９と、伝動機構１５０とを備えている。この場合、駆動モータ１２９は、好ましくは、モータハウジング１１３内に配置され、そして伝動機構１５０は、伝動機構ハウジング１４０内に配置されている。モータハウジング１１３内に配置される駆動モータ１２９は、好ましくは、ブラシレスのあるいは電子的に整流が行われる直流モータ、すなわちＥＣモータである。伝動機構ハウジング１４０内に配置される伝動機構１５０は、好ましくは、回転数適合あるいはトルクアップに用いられるはす歯歯車伝動機構である。
【００２１】
伝動機構ハウジング１４０は、好ましくは、具体例ではワイパ駆動部１００の軸方向あるいは長手方向１０７で形成される収容部１９７を有し、収容部１９７は、駆動モータ１２９の少なくとも一部を収容する。好ましくは、伝動機構ハウジング１４０は、ワイパ駆動部１００の半径方向あるいは横方向１０６で形成される収容部１４６を有し、収容部１４６は、はす歯歯車伝動機構１５０に割り当てられた駆動ピン１５３を収容する。伝動機構ハウジング１４０には、好ましくは、伝動機構カバー１６０が割り当てられている。伝動機構カバー１６０は、伝動機構カバー１６０の外周に、好ましくは、伝動機構ハウジング１４０の周縁１４９と結合可能な位置決め溝１６１を有している。さらに伝動機構カバー１６０は、好ましくは、外部の電流供給部等に接続されるように形成された接点接続部１６２を有している。さらに伝動機構カバー１６０には、好ましくは、電子ユニット（５２０；図１１）が割り当てられている。
【００２２】
駆動モータ１２９は、はす歯歯車伝動機構１５０を好ましくは回転駆動する。はす歯歯車伝動機構１５０には、はす歯歯車１５１が割り当てられている。はす歯歯車１５１は、はす歯歯車１５１の好ましくは円柱状の基体に、所定の連結幾何学形状１５２を有する外周を有し、駆動モータ１２９は、連結幾何学形状１５２を介してはす歯歯車伝動機構１５０を駆動する。はす歯歯車伝動機構１５０自体は、好ましくは、駆動ピン１５３を特に往復旋回駆動するように形成されている。駆動ピン１５３には、直接駆動の場合は、ワイパ装置のワイパアームが固定され、いわゆる「在来型」の駆動の場合は、リンクロッドを有するクランクが固定され得る。これにより駆動ピン１５３は、好ましくは、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクが取り付けられるように形成されている。
【００２３】
好ましくは、モータハウジング１１３内に配置される駆動モータ１２９は、交換可能なモータモジュール１１０として形成されており、具体例では第１および第２の軸方向の端部１１１，１１２を有している。好ましくは、モータハウジング１１３は、略円柱状の基体１１４を有し、基体１１４は、駆動モータ１２９の少なくとも一部が配置される内部収容部１１８を有している。さらにモータハウジング１１３は、好ましくは、第１の端部１１１側の端部に、駆動モータ１２９あるいはモータモジュール１１０の軸受要素（２２６；図２）を収容する軸受収容区域１１７を有している。
【００２４】
好ましくは、モータモジュール１１０は、自由端としてのあるいは第２の軸方向の端部１１２でもって着脱自在に伝動機構ハウジング１４０に取り付けられている。このためにモータハウジング１１３は、モータハウジング１１３の第２の端部１１２に、少なくとも１つの、具体例では２つの、好ましくは直径方向で互いに反対側に位置するフランジ要素１１５を有し、フランジ要素１１５は、それぞれ１つの空所１１６を有している。好ましくは、伝動機構ハウジング１４０は、伝動機構ハウジング１４０の、駆動モータ１２９側の端部に結合フランジ１４１を有し、結合フランジ１４１は、少なくとも１つのフランジ要素１１５に割り当てられた少なくとも１つのフランジ部１９６を有している。フランジ要素１１５と同様にフランジ部１９６は、空所１１６に割り当てられた空所１４７を有している。好ましくは、モータモジュール１１０は、空所１１６，１４７内に配置されるそれぞれ１つのねじ要素１１９を用いたねじ結合により結合される。しかし、モータモジュール１１０は、別の好適な方法で、例えばクランプおよび／または係止結合を介して、伝動機構ハウジング１４０に着脱自在に配置されてもよい。
【００２５】
好ましくは、交換可能なモータモジュール１１０は、モータハウジング１１３と、ステータ（２１０；図２）と、ロータ構成群１９８とを有している。ロータ構成群１９８は、好ましくは、ロータ軸１３０と、ロータセット（２２１；図２）と、軸受アッセンブリ（２２５；図２）と、軸受キャップ１２０とを有している。軸受アッセンブリ（２２５；図２）と、軸受キャップ１２０とは、好ましくは、モータモジュール１１０を半径方向および軸方向で支持するように形成されている。
【００２６】
一実施の形態によれば、ロータ軸１３０は、好ましくは、ロータ軸１３０の、伝動機構ハウジング１４０側の端部（２２９；図２）に、連結インタフェース１３１と、支持区域１３２とを有している。連結インタフェース１３１は、好ましくは、はす歯歯車伝動機構１５０のはす歯歯車１５１と相互作用を有するように接続されている。好ましくは、連結インタフェース１３１は、ウォーム１３１として形成されている。その際、ロータ軸１３０の連結インタフェース１３１は、はす歯歯車伝動機構１５０のはす歯歯車１５１の連結幾何学形状１５３と相互作用を有するように接続されている。
【００２７】
好ましくは、連結インタフェース１３１は、統一されたインタフェースとして形成されているので、モータモジュール１１０は、様々な伝動機構と組み合わせ可能である。しかし、モータモジュール１１０は、それぞれ異なって形成されていてもよいし、あるいは様々なトルククラスで選択されてもよい。而して、例えば所要トルクが比較的低いときは、比較的短いモータモジュール１１０を使用することができ、かつ／または所要トルクが比較的大きいときは、比較的長いモータモジュール１１０を使用することができる。さらには、モータモジュール１１０を別の用途、例えばサンルーフ、またはウォームホイール伝動機構を有するＥＣモータを使用することが可能な任意の別の用途に組み込むこともできる。
【００２８】
さらに駆動モータ１２９は、好ましくは、少なくとも１つの、具体例では３つの接続要素１２７を有し、接続要素１２７は、好ましくは、電子ユニット（５２０；図１１）との電気的な接続に用いられる。さらにロータ軸１３０には、好ましくは、検出要素１２５が割り当てられており、検出要素１２５は、電子ユニットに割り当てられたセンサ要素（５２２；図１１）と協働する。好ましくは、センサ要素は、ロータあるいはロータ構成群１９８のロータ位置を検出する。好ましくは、検出要素１２５は、永久磁石として形成されており、以下では「永久磁石１２５」と称呼する。
【００２９】
好ましくは、ワイパ駆動部１００が組み上げられた状態で、軸受アッセンブリ（２２５；図２）および軸受キャップ１２０の少なくとも一部は、伝動機構ハウジング１４０内に配置されている。伝動機構ハウジング１４０は、好ましくは、具体例ではワイパ駆動部１００の長手方向１０７で形成される収容部１９７を有し、収容部１９７は、駆動モータ１２９の少なくとも一部を収容する。
【００３０】
伝動機構ハウジング１４０の、長手方向１０７で形成される収容部１９７は、好ましくは、少なくとも１つの、具体例では５つの収容区域１４２，１４３，１４４，１４５，１４８，１９９を有している。ワイパ駆動部１００が組み立てられた状態で、ロータ軸１３０の支持区域１３２は、好ましくは、伝動機構ハウジング１４０の支持区域１４５内に配置されている。その際、ロータ軸１３０の連結インタフェース１３１は、好ましくは、収容区域１４４内に配置されている。永久磁石１２５は、好ましくは、収容区域１４８内に配置されている。収容区域１４８は、収容区域１４８の、モータモジュール１１０側の端部に、好ましくは、収容領域１４３を有し、収容領域１４３は、支持区域１９９および収容区域１４２へと拡大されている。その際、収容区域１４２は、ワイパ駆動部１００が組み立てられた状態で、好ましくは、軸受キャップ１２０の少なくとも一部を収容している。軸受キャップ１２０には、軸受要素（２２７；図２）が割り当てられており、好ましくは、軸受要素２２７の少なくとも一部は、支持区域１９９内に配置されている。その際、好ましくは、収容区域１４２、収容領域１４３および支持区域１９９は、結合フランジ１４１に割り当てられている。
【００３１】
自動車のワイパ装置用のワイパ駆動部１００であって、はす歯歯車伝動機構１５０と、はす歯歯車伝動機構１５０を駆動する駆動モータ１２９とを備え、はす歯歯車伝動機構１５０は、ワイパ装置のワイパアームまたはクランクの取り付けに用いられる駆動ピン１５３と、駆動ピン１５３を駆動するはす歯歯車１５１とを有し、はす歯歯車伝動機構１５０には、伝動機構カバー１６０を有する伝動機構ハウジング１４０が割り当てられている、ワイパ駆動部１００を組み立てる方法において、当該方法は、少なくとも：
駆動モータ１２９を形成し、伝動機構ハウジング１４０に取り付け可能なモータモジュール１１０を用意し、
モータモジュール１１０を伝動機構ハウジング１４０に取り付け、
はす歯歯車伝動機構１５０を伝動機構ハウジング１４０内に組み立て、
伝動機構カバー１６０を伝動機構ハウジング１４０に取り付ける、
というステップを有している。
【００３２】
好ましくは、モータモジュール１１０の組み立ては、ワイパ駆動部１００の矢印１０１の方向あるいは長手方向１０７で実施される。さらに伝動機構ハウジング１４０内でのはす歯歯車伝動機構１５０の組み立ては、好ましくは、矢印１０２の方向あるいは横方向１０６で実施される。さらに、好ましくは、伝動機構ハウジング１４０への伝動機構カバー１６０の取り付けは、矢印１０３の方向あるいは横方向１０６で実施される。付言すると、上述のステップあるいはその順序は、例示にすぎず、本発明を限定するものと見なすべきではない。而して、好ましくは、モータモジュール１１０および伝動機構１５０を組み上げるステップは、並行して実施されても、相前後して実施されてもよい。好ましくは、モータモジュール１１０の組み立ては、独立した生産ラインで行われ、その結果、モータモジュール１１０は、好ましくは、いわば前もって製造しておくことができる。さらに、伝動機構ハウジング１４０内でのはす歯歯車伝動機構１５０の組み立ておよび伝動機構ハウジング１４０へのモータモジュール１１０の取り付けも、相前後して、あるいは順番を逆にして実施してもよい。
【００３３】
その際、モータモジュール１１０の組み立ては、好ましくは、少なくとも：
駆動モータ１２９に割り当てられたステータ（２１０；図２）を、割り当てられたモータハウジング１１３内に固定し、
ロータ構成群１９８を組み立て、
ロータ構成群１９８をモータハウジング１１３内に据え付け、
ターミナルブロック４３０を、駆動モータ１２９に割り当てられた少なくとも１つの接続要素１２７に固定する、
というステップを有している。
【００３４】
付言すると、相応の方法ステップを列挙した上述の順序は、例示的な性質を有しているにすぎず、本発明を限定するものと見なすべきではない。而して、例えば、駆動モータ１２９に割り当てられたステータ（２１０；図２）を、割り当てられたモータハウジング１１３内に固定するステップは、ロータ構成群１９８を組み立てる前、組み立てている最中または組み立てた後に実施してもよい。
【００３５】
図２は、図１のモータモジュール１１０を示しており、モータモジュール１１０の構造を明らかにしている。ステータ２１０は、好ましくは、アウタステータとして形成されており、具体例では、好ましくは複数の絶縁体として形成されるプラスチックジャケット２１１が少なくとも一部に施されていて、かつセグメント化されているステータコア２１３を有している。ステータコア２１３には、好ましくは、ステータ巻線２１２が配置されている。さらに、ステータ２１０の、モータモジュール１１０の第２の軸方向の端部１１２側の端部には、少なくとも１つの接続装置２１４が配置されている。
【００３６】
接続装置２１４は、ステータ２１０に割り当てられた複数の個巻線を接続してステータ巻線２１２を構成するように形成されている。好ましくは、少なくとも１つの接続装置２１４は、少なくとも１つの、具体例では３つの接続要素１２７あるいは２１５，２１６，２１７を有している。接続要素２１５〜２１７は、好ましくは、外部の相手側接続要素に接続されるように形成されている。その際、接続要素２１５〜２１７は、好ましくは、軸方向あるいは長手方向１０７で接続装置２１４に配置されている。
【００３７】
さらに図２は、モータモジュール１１０の第１の軸方向の端部１１１側の第１の軸方向の端部２２８と、反対側に位置する第２の軸方向の端部２２９とを有するロータ２２０を示している。その際、ロータ軸１３０の支持区域１３２および連結インタフェース１３１は、第２の軸方向の端部２２９の領域に配置されている。この場合、支持区域１３２は、連結インタフェース１３１の、第２の端部２２９側の端部に配置されており、永久磁石１２５は、連結インタフェース１３１の、第１の端部２２８側の端部に配置されている。
【００３８】
好ましくは、ロータ軸１３０の第２の端部２２９に、永久磁石２２２が装着される金属薄板積層体２２１が、相対回動不能に配置されており、ロータ軸１３０とともに例示的にインナロータを形成している。略円柱状のロータ軸１３０は、具体例では、第１および第２の端部２２８，２２９を有し、好ましくは、ロータ軸１３０の少なくとも一部には、ウォーム１３１が設けられている。ロータ軸１３０は、少なくとも１つの第１および第２の軸受要素２２６，２２７を有する軸受アッセンブリ２２５を介して回転可動にモータハウジング１１３内に支持されている。好ましくは、軸受要素２２６，２２７は、玉軸受として形成されている。好ましくは、軸受要素２２６は、好ましくは摺動座を有するＢ型軸受（Ｂ−Ｌａｇｅｒ）である。その際、軸受要素２２６は、金属薄板積層体２２１の、第１の端部２２８側の軸方向の端部に配置されており、軸受要素２２７は、金属薄板積層体２２１の、第２の端部２２９側の軸方向の端部に配置されている。
【００３９】
さらに図２は、好ましくは円柱状の基体２３１を有する軸受キャップ１２０を示しており、基体２３１は、好ましくは、内部収容部２３４を形成している。内部収容部２３４は、好ましくは、少なくともステータ２１０の一部を収容するように形成されている。軸受キャップ１２０は、好ましくは、軸受キャップ１２０の、第２の端部１１２側の端部に、好ましくは３つの接続要素１２７あるいは２１５〜２１７を通す空所２３５を有している。さらに軸受キャップ１２０は、軸受キャップ１２０の、第２の端部１１２側の端部に、好ましくは、第２の軸受要素２２７の少なくとも一部を収容する収容区域２３２を有している。これにより、軸受固定機能が軸受キャップ１２０に組み込まれる。収容区域２３２は、好ましくは、円柱状の基体２３１より小さな直径を有している。
【００４０】
好ましくは、軸受キャップ１２０は、従来技術において慣用のクランプ（Ｋｌｅｍｍｂｒｉｌｌｅ）に取って代わる。これにより、少なくともロータ構成群１９８のより良好な取り扱いを実現することができる。好ましくは、軸受キャップ１２０は、弾性変形可能に形成されている。軸受キャップ１２０は、好ましくは、ロータ構成群１９８の軸方向および半径方向の少なくとも１つの支持部を形成している。その際、モータハウジング１１３は、軸受キャップ１２０を介して、好ましくは、軸方向および半径方向でセンタリングされる。他方、軸受キャップ１２０は、モータモジュール１１０を伝動機構ハウジング１４０に軸受要素２２７を介してセンタリングする。好ましくは、軸受要素２２７は、Ａ型軸受（Ａ−Ｌａｇｅｒ）あるいは固定側軸受である。その際、伝動機構ハウジング１４０内への軸受要素２２７の軸方向の予圧は、軸受キャップ１２０の調整可能な位置により行われる。
【００４１】
さらに軸受アッセンブリ２２５は、好ましくは、モータモジュール１１０の支持部として形成されている。好ましくは、軸受アッセンブリ２２５あるいは軸受要素２２６，２２７は、Ｘ字形の配置で予圧されている。その際、軸受要素２２６，２２７は、好ましくは、レーザ溶接を介してＸ字形の配置で固定されている。しかし、付言すると、支持部の配置は、任意の別の配置あるいは予圧、例えばＯ字形の配置を有していてもよい。
【００４２】
図３は、プラスチックジャケット２１１と、好ましくはセグメント化されたステータコア２１３と、ステータ巻線２１２と、接続装置２１４とを有する図２のステータ２１０を示している。その際、図３は、接続装置２１４、特に個巻線３１２の接続によるステータ巻線２１２の構成を示している。個巻線３１２の接続用に、接続装置２１４は、接点接続要素３１０を有している。好ましくは、接点接続要素３１０は、圧接コンタクトとして、それぞれの個巻線３１２を収容する収容領域３１１を有して形成されている。この種の圧接コンタクトは、従来技術において十分知られており、それゆえ、説明の簡潔さのため、立ち入った説明は省略する。
【００４３】
具体例ではかつ例示的には、接点接続要素３１０は、長手方向１０７で配置され、好ましくは、個巻線３１２を半径方向で収容するように形成されている。しかし、接点接続要素３１０は、横方向または任意の別の方向で配置されていてもよい、かつ／またはそれぞれの個巻線３１２を軸方向または任意の別の方向で収容してもよい。
【００４４】
図４は、図２のモータハウジング１１３内に配置されたステータ２１０を示している。好ましくは、ステータ２１０は、モータハウジング１１３内に固定、好ましくは、収縮ばめおよび／または接着される。その際、ステータ２１０は、矢印４０２の方向でモータハウジング１１３内に固定される。
【００４５】
図５は、永久磁石１２５と軸受キャップ１２０とを有する前組み立てされた図２のロータ軸１３０を示している。好ましくは、軸受キャップ１２０は、軸受要素２２７を介してロータ軸１３０に配置されている。このために軸受キャップ１２０は、好ましくは、収容区域２３２に内部収容部４１２を有している。内部収容部４１２は、好ましくは、軸受要素２２７の少なくとも一部を収容するように形成されている。
【００４６】
さらに図５は、空所２３５の構成を明らかにしている。好ましくは、接続要素１２７あるいは２１５〜２１７毎に１つの空所２３５が割り当てられている。好ましくは、接続要素２１５には、空所４１３が、接続要素２１６には、空所４１４が、接続要素２１７には、空所４１５が割り当てられている。
【００４７】
図６は、図１のロータ構成群１９８を示しており、図５と比較して、ロータセット２２１が、軸受キャップ１２０の、第１の端部２２８側の端部に配置されている。さらにロータセット２２１の、第１の端部２２８側の端部には、軸受要素２２６が配置されている。
【００４８】
好ましくは、ロータ構成群１９８の組み立ては、少なくとも：
軸受要素２２７を軸受キャップ１２０の収容部４１２内に固定し、
軸受キャップ１２０をロータ軸１３０に取り付け、
ロータセット２２１をロータ軸１３０に取り付け、
別の軸受要素２２６をロータ軸１３０に固定する、
というステップを有している。
【００４９】
図７は、モータハウジング１１３内に配置され、好ましくは、矢印４２２の方向でモータハウジング１１３内に圧入されたロータ構成群１９８を有する図２のモータモジュール１１０を示している。その際、好ましくは、軸受キャップ１２０は、モータハウジング１１３内に圧入される。その際、ロータ軸１３０は、ロータ軸１３０の第１の軸方向の端部２２８でモータハウジング１１３の軸受収容区域１１７内に軸受要素２２６により支持される。
【００５０】
図８は、図７のモータモジュール１１０を示しており、接続要素２１５〜２１７は、ターミナルブロック４３０内に配置されている。ターミナルブロック４３０は、このために好ましくは、各接続要素２１５〜２１７に割り当てられた収容部４３１〜４３３を有し、収容部４３１は、接続要素２１５に、収容部４３２は、接続要素２１６に、収容部４３３は、接続要素２１７に割り当てられている。収容部４３１〜４３３は、好ましくは、接続要素２１５〜２１７を軸方向で収容するように形成されている。さらにターミナルブロック４３０は、好ましくは、横方向１０６で収容部４３１〜４３３に割り当てられた接続区域４３５〜４３７を有している。接続区域４３５〜４３７は、接続要素２１５〜２１７と、伝動機構カバー１６０に割り当てられた電気的な線路（５１１；図１１）との圧接接続を形成するように設けられている。
【００５１】
図９は、伝動機構ハウジング１４０に配置された図８のモータモジュール１１０を示している。このためにモータモジュール１１０は、伝動機構ハウジング１４０と差し合わされ、ねじ止めされている。その際、ロータ軸１３０の支持区域１３２は、伝動機構ハウジング１４０の支持区域１４５内に配置されている。好ましくは、ロータ軸１３０の連結インタフェース１３１は、伝動機構ハウジング１４０の収容区域１４４内に配置されており、好ましくは、はす歯歯車伝動機構１５０の連結幾何学形状１５２と相互作用を有するように接続されている。永久磁石１２５は、好ましくは、伝動機構ハウジング１４０の収容区域１４８内に配置されている。さらにモータモジュール１１０のフランジ要素１１５は、結合フランジ１４１あるいは割り当てられたフランジ部１９６に当接している。
【００５２】
さらに、はす歯歯車伝動機構１５０のはす歯歯車１５１が、伝動機構ハウジング１４０内に配置されている。好ましくは、伝動機構ハウジング１４０は、駆動ピン１５３が、具体例では下側の端部において、ワイパアームおよび／またはクランクとの連結用に露出しているように形成されている。
【００５３】
図１０は、伝動機構ハウジング１４０に配置されたモータモジュール１１０と、伝動機構ハウジング１４０に配置された伝動機構カバー１６０とを備える図１のワイパ駆動部１００を示している。伝動機構カバー１６０は、好ましくは、矢印４５１の方向で伝動機構ハウジング１４０に載置される。その際、伝動機構カバー１６０の位置決め溝１６１は、伝動機構ハウジング１４０の周縁１４９に配置される。その際、好ましくは、上述のように、接続要素２１５〜２１７と、伝動機構カバー１６０に割り当てられた電気的な線路（５１１；図１１）との圧接接続が形成される。
【００５４】
図１１は、図１および図１０のワイパ駆動部１００を示しており、モータハウジング１１３の軸受収容区域１１７内での軸受要素２２６の配置を明らかにしている。さらに図１１は、軸受キャップ１２０の好ましくは一部が、モータハウジング１１３内に配置されていることを明らかにしている。その際、好ましくは、軸受要素２２７は、その一部が、軸受キャップ１２０の収容部４１２内に配置され、その一部が、伝動機構ハウジング１４０の支持区域１９９内に配置されている。これにより、比較的短い軸方向のスペースしか必要としないワイパ駆動部１００を提供することができる。
【００５５】
さらに永久磁石１２５は、上述のように、収容区域１４８内に配置されている。伝動機構カバー１６０には、電子ユニット５２０が割り当てられている。その際、電子ユニット５２０は、好ましくは、具体例では永久磁石１２５の上方において伝動機構カバー１６０内に配置されている。電子ユニット５２０には、好ましくは、少なくとも１つのセンサ要素５２２が割り当てられている。センサ要素５２２は、ロータ位置を検出するように形成されている。センサ要素５２２は、好ましくは、具体例では永久磁石１２５の上方に配置されている。好ましくは、センサ要素５２２は、磁気センサである。センサ要素５２２は、別の一実施の形態によれば、ロータ軸１３０の第２の軸方向の端部２２９の領域に配置されていてもよい。その際、センサ要素５２２は、好ましくは、アキシャル−ＲＬＳ−センサ（Ａｘｉａｌ−ＲＬＳ−Ｓｅｎｓｏｒ）として形成されている。
【００５６】
好ましくは、連結区域１３１は、上述のように、伝動機構ハウジング１４０の収容区域１４４内に配置されている。さらにロータ軸１３０の支持区域１３２は、伝動機構ハウジング１４０の支持区域１４５内に配置されている。具体例では、支持区域１４５に支持スリーブ２４６が設けられており、支持スリーブ２４６は、好ましくは、伝動機構ハウジング１４０内に固定、例えば支持区域１４５内への圧入により固定されている。しかし、ロータ軸１３０の支持区域１３２は、直接、伝動機構ハウジング１４０の支持区域１４５内に支持されていてもよい。
【００５７】
さらに図１１は、具体例では軸受キャップ１２０の空所２３５を通り、好ましくは、ターミナルブロック４３０内に配置されている接続要素１２７を示している。好ましくは、上述のように、接続要素１２７と、伝動機構カバー１６０に割り当てられた電気的な線路５１１との圧接接続が形成されている。その際、電気的な線路５１１は、電子ユニット５２０に接続されている。さらに電子ユニット５２０は、好ましくは、制御装置を有している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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