(57)【要約】【課題】初期シェーディング補正データの信頼性を確保して、画像に影響を与えるゴミを確実に判別することが可能な画像読取装置、画像形成装置及び読取制御方法を提供する。【解決手段】読取部（読み取りセンサー２４）により読み取られた光に基づいてロットレンズアレイ２３による周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定部（演算処理部２７）と、閾値決定部により決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定部（演算処理部２７）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源と、前記光源から出射された光を反射する白色基準板と、前記白色基準板により反射された光を収束するロットレンズアレイと、前記ロットレンズアレイにより収束された光を読み取る読取部と、を備える画像読取装置であって、
前記読取部により読み取られた光に基づいて前記ロットレンズアレイによる周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて前記読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定部と、
前記閾値決定部により決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、前記ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記閾値決定部は、
所定区間の最小値をプロットした集合体に基づいて第１の閾値を決定するとともに、前記所定区間の最大値をプロットした集合体に基づいて第２の閾値を決定し、
前記第１の閾値及び前記第２の閾値に基づいて前記ゴミ判定閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記所定区間は、前記ロットレンズアレイのレンズ周期であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記閾値決定部は、前記最小値がプロットされた位置における第１の閾値と、前記最大値がプロットされた位置における第２の閾値と、を交互に結ぶ近似式に基づいて前記ゴミ判定閾値を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取部の画素ごとの感度ばらつきに基づいて前記ゴミ判定閾値にオフセットすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記読取部により読み取られた原稿の画像を用紙上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
光を出射する光源と、前記光源から出射された光を反射する白色基準板と、前記白色基準板により反射された光を収束するロットレンズアレイと、前記ロットレンズアレイにより収束された光を読み取る読取部と、を備える画像読取装置の読取制御方法において、
前記読取部により読み取られた光に基づいて前記ロットレンズアレイによる周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて前記読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記閾値決定ステップで決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、前記ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定ステップと、
を含む読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び読取制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙上に形成された画像を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナー等の画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、ユーザーによりコンタクトグラス上に載置された読み取り対象の画像が形成された媒体（原稿）の読み取りや、フィーダー等の原稿搬送部で送られた原稿の読み取りが行われる。
【０００３】
画像読取装置においては、主走査方向における画像ムラをなくすためにも、一様な光量分布を有する光源を使用することが重要である。しかしながら、画像読取装置では、読み取りセンサーの感度ばらつきや光源のばらつき等が発生する。したがって、輝度ムラに対して一様な明るさの画像となるよう、背景板の基準レベルを用いて補正を行うシェーディング処理機能が備えられている。しかしながら、シェーディング処理は、白色の基準を決定する背景板にゴミがあった場合、画像ムラが発生するという課題がある。
【０００４】
そこで、背景板のゴミの影響を除去するために、背景板がクリーンな（ゴミのない）状態で取得した初期シェーディング補正データを基準値として、各ジョブ前のシェーディングデータを修正するアルゴリズム（シェーディングリペア処理）が知られている。このアルゴリズムは、具体的には、周辺の隣接画素情報と補正係数とを用いて、ゴミ混入部のシェーディング補正データを補完するものである。このアルゴリズムによれば、通紙によるシェーディングシートの汚れが画像ノイズとして現れることを防止することができる。
【０００５】
しかしながら、初期シェーディング補正データを取得する際に、白色基準板とレンズとの間にゴミ（紙粉など）があると、正しくシェーディング補正を行うことができないため、画像にスジが発生する。
【０００６】
そこで、白色基準板のゴミ清掃機構を備えた構成や、白色基準板（又は読み取りセンサー）を移動させて複数ライン読み取ることでゴミの影響を除去する構成が知られている。
また、１ラインに複数色のカラーフィルタが配置される読み取りセンサーを用いてゴミを検知する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、ゴミ検出回路を有し、ゴミ検出回路が基準白色板の読取結果から所定の閾値以下のデータを検出すると、当該データの位置情報と検出頻度を検出結果保持用メモリーに保存する構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−２１６６２２号公報
【特許文献２】特開２００７−０６８０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の白色基準板のゴミ清掃機構を備えた構成や、白色基準板（又は読み取りセンサー）を移動させて複数ライン読み取る構成は、駆動機構を必要とするため、装置が大型化、複雑化し、コストが掛かるという課題がある。
また、特許文献１記載の構成は、複数色のカラーフィルタを有する読み取りセンサーを必要とするため、コストが掛かるという課題がある。
【０００９】
また、特許文献２記載の構成は、ゴミの有無を判定するための閾値が固定値（一定）であるため、読み取りセンサーの感度がいい位置にゴミがある場合等に、ゴミを検出できないケースがあるという課題がある。
従来の画像読取装置は、図１２に示すように、ロットレンズアレイ１２３の集光エリアＥに対して１対１の距離となるように、白色基準板１２２（又は原稿）及び読み取りセンサー（センサーチップ）１２４が配置される。図１３は、レンズとセンサーの位置関係と検出されるセンサー信号を示す図であり、図１３中のＹ、Ｙ±αはそれぞれレンズに対するセンサーの中心位置、Ａは振幅、Ｆはレンズの１周期（レンズ周期）を示している。センサーの検出値は、集光エリアＥとチップ内の画素との位置関係に影響を受けるため、ロットレンズアレイ１２３の周期Ｆに合わせて変動する。
【００１０】
ロットレンズアレイ１２３を用いた画像読取装置においてゴミの有無を判定する際、白色基準板１２２に光源から光を照射して読み取りセンサー１２４により検出されたセンサー信号に対して固定の閾値を用いてゴミを判別するには、ロットレンズアレイ特性の焦点（集光）エリアＥによる振幅Ａの最小値より低い値にゴミ判別の閾値を設定する必要がある。図１４は、白色基準板１２２とセンサー（レンズ）の間に微小なゴミＧが存在したときのセンサー信号の一例を示す図である。微小なゴミＧがある位置のセンサー信号の階調値は、図１４に示すように、ゴミ判別の閾値Ｔを下回っている。
【００１１】
ここで、例えば、微小なゴミ（４２μｍ程度の紙粉など）Ｇがちょうどレンズのピーク値付近（Ｙセンサーの受光エリア付近）にある場合（図１５参照）、階調値がレンズ周期Ｆ内の最小値（≒閾値Ｔ）を下回らないケースがある。また、例えば、図１６に示すように、Ｙ＋α：Ｒｅｄ、Ｙ：Ｇｒｅｅｎ、Ｙ−α:Ｂｌｕｅのようにセンサーが配置されている場合、Ｙセンサーの受光エリアを基準に閾値Ｔを決めてしまうと、Ｙ＋αセンサーの受光エリア付近やＹ−αセンサーの受光エリア付近に微小なゴミＧがある場合（図１６参照）に、階調値がレンズ周期Ｆ内の最小値（≒閾値Ｔ）を下回らないケースがある。なお、図１６中のＡはＹセンサーによる検出値の振幅、Ａ’はＹ±αセンサーによる検出値の振幅を示している。
このように、読み取りセンサーの感度がいい位置にゴミがある等のケースでは、ゴミを検出することができないケースがあるという課題があった。
【００１２】
本発明は、初期シェーディング補正データの信頼性を確保して、画像に影響を与えるゴミを確実に判別することが可能な画像読取装置、画像形成装置及び読取制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
光を出射する光源と、前記光源から出射された光を反射する白色基準板と、前記白色基準板により反射された光を収束するロットレンズアレイと、前記ロットレンズアレイにより収束された光を読み取る読取部と、を備える画像読取装置であって、
前記読取部により読み取られた光に基づいて前記ロットレンズアレイによる周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて前記読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定部と、
前記閾値決定部により決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、前記ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定部と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記閾値決定部は、
所定区間の最小値をプロットした集合体に基づいて第１の閾値を決定するとともに、前記所定区間の最大値をプロットした集合体に基づいて第２の閾値を決定し、
前記第１の閾値及び前記第２の閾値に基づいて前記ゴミ判定閾値を決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記所定区間は、前記ロットレンズアレイのレンズ周期であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像読取装置において、
前記閾値決定部は、前記最小値がプロットされた位置における第１の閾値と、前記最大値がプロットされた位置における第２の閾値と、を交互に結ぶ近似式に基づいて前記ゴミ判定閾値を決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取部の画素ごとの感度ばらつきに基づいて前記ゴミ判定閾値にオフセットすることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記読取部により読み取られた原稿の画像を用紙上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、
光を出射する光源と、前記光源から出射された光を反射する白色基準板と、前記白色基準板により反射された光を収束するロットレンズアレイと、前記ロットレンズアレイにより収束された光を読み取る読取部と、を備える画像読取装置の読取制御方法において、
前記読取部により読み取られた光に基づいて前記ロットレンズアレイによる周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて前記読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記閾値決定ステップで決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、前記ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定ステップと、
を含む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、初期シェーディング補正データの信頼性を確保して、画像に影響を与えるゴミを確実に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を構成する各装置の主制御構成を示すブロック図である。
【図２】画像読取部の概略構成を示す図である。
【図３】画像読取部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】所定区間ごとの最小値及び最大値をプロットした様子の一例を示す図である。
【図５】第１の閾値及び第２の閾値を決定した様子の一例を示す図である。
【図６】ゴミ判定閾値を決定した様子の一例を示す図である。
【図７】ゴミ判定閾値以下の階調値がない場合の一例を示す図である。
【図８】ゴミ判定閾値以下の階調値がある場合の一例を示す図である。
【図９】ゴミと判定された画素の一例を示す図である。
【図１０】読み取りセンサーの画素ごとの感度ばらつきを考慮してゴミ判定閾値を決定した様子の一例を示す図である。
【図１１】他の読み取りセンサーにおけるゴミ判定閾値を算出した様子の一例を示す図である。
【図１２】従来の画像読取装置の構成を示す図である。
【図１３】ロットレンズアレイと読み取りセンサーの位置関係と検出されるセンサー信号を示す図である。
【図１４】白色基準板とセンサー（レンズ）の間に微小なゴミが存在したときのセンサー信号の一例を示す図である。
【図１５】微小なゴミがレンズのピーク値付近にある場合のセンサー信号の一例を示す図である。
【図１６】Ｙ−αセンサーの受光エリア付近に微小なゴミがある場合のセンサー信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
［１．構成の説明］
本実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ又は外部機器から受信した画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する。
【００２４】
画像形成装置１は、図１に示すように、制御部１０と、画像読取部（画像読取装置）２０と、操作表示部３０と、画像形成部４０と、記憶部５０と、通信部６０と、を備えて構成されている。
【００２５】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラム（ファームウェア等）をＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開した各種プログラムとの協働により、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。また、ＲＡＭは、画像形成部４０が受け取る画像データ及び印刷ジョブを印刷完了まで保持する。
【００２６】
画像読取部２０は、図示しない原稿台又は自動原稿搬送部（ＡＤＦ:Auto Document Feeder）に載置された原稿の画像を走査露光装置の光学系により走査露光し、その反射光を読み取りセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データ（原稿データ）として画像形成部４０に転送される。なお、画像形成部４０に転送される画像データとしては、画像読取部２０で読み取ったものに限らず、例えば、通信部６０により画像形成装置１に接続された外部装置（図示省略）から受信したものであってもよい。
【００２７】
画像読取部２０は、図２に示すように、読み取りユニット２０Ａと、画像読取制御装置２０Ｂと、を備えて構成されている。
読み取りユニット２０Ａは、光を出射する光源２１と、光源２１から出射された光を反射する白色基準板２２と、白色基準板２２により反射された光を収束するロットレンズアレイ２３と、ロットレンズアレイ２３により収束された光を読み取る読み取りセンサー（読取部）２４と、を備えて構成されている。
【００２８】
画像読取制御装置２０Ｂは、ＡＦＥ（Analog Front End）２５と、１次記憶部２６と、演算処理部２７と、を備えて構成されている。
ＡＦＥ２５は、読み取りセンサー２４により読み取られたセンサー信号をデジタル信号に変換するＡＤ演算部２５１と、光源２１の点灯／消灯を制御する光源制御部２５２と、を備えて構成されている。
１次記憶部２６は、ＡＤ演算部２５１によりデジタル信号に変換されたセンサー信号を記憶する。１次記憶部２６は、光源２１から出射された光を白色基準板２２に照射したときのセンサー信号を記憶する。
演算処理部２７は、読み取りセンサー２４により読み取られた光（センサー信号）に基づいてロットレンズアレイ２３による周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて読み取りセンサー２４の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する。例えば、演算処理部２７は、所定区間の最小値をプロットした集合体に基づいて第１の閾値を決定するとともに、所定区間の最大値をプロットした集合体に基づいて第２の閾値を決定し、第１の閾値及び第２の閾値に基づいてゴミ判定閾値を決定する。
【００２９】
操作表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイを備え、ディスプレイ上には、透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルを備えて構成される。
操作表示部３０は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等の表示を行う。操作表示部３０は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部１０に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作表示部３０は、表示画面外に各種ハードキーを備え、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部１０に出力する。ユーザーは、操作表示部３０を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに、装置の起動、停止操作などを行うことができる。
【００３０】
画像形成部４０は、画像読取部２０から受け取った画像データ又は外部機器から通信ネットワーク経由で受け取った印刷ジョブに基づいて用紙上に画像を形成し、印刷物を作成する。画像形成部４０は、帯電された像担持体（感光体）に形成される静電潜像が現像されてトナー像となり、中間転写体（中間転写ベルト）上で各色のトナー像が重ね合わされてから用紙に転写される、いわゆる電子写真方式の画像形成部である。
【００３１】
記憶部５０は、不揮発メモリー等を備えて構成され、各種プログラムや各種設定データ、ジョブデータ等を制御部１０から読み書き可能に記憶する。また、記憶部５０は、読取画像、ファックス画像、フォントデータ等を記憶する。
【００３２】
通信部６０は、通信用ＩＣ及び通信コネクタなどを有する通信インターフェイスであり、制御部１０の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークに接続されている外部装置と各種情報の送受信を行う。また、通信部６０は、ＵＳＢを介して各種情報の入出力を行うことも可能である。
【００３３】
［２．動作の説明］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の画像読取部２０の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、演算処理部２７は、所定区間ごとの最小値をプロットする（ステップＳ１０１）。ここで、所定区間は、レンズの１周期（レンズ周期：図１３のＦ参照）である。図４に、所定区間ごとの最小値Ｐ１をプロットした様子の一例を示す。
【００３４】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０１で行った最小値Ｐ１のプロットに基づいて平均値／標準偏差を算出する（ステップＳ１０２）。図４のＡＶ１は、最小値Ｐ１のプロットの平均値を示している。なお、平均値／標準偏差の代わりに、中央値を算出するようにしてもよい。
【００３５】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０２で算出した平均値ＡＶ１に基づいて第１の閾値を決定する（ステップＳ１０３）。第１の閾値Ｔ１は、ステップＳ１０２で算出した平均値ＡＶ１−３σである（図５参照）。
【００３６】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０３で決定した第１の閾値Ｔ１以下の階調値があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
演算処理部２７は、第１の閾値以下の階調値があると判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０へと移行する。
一方、演算処理部２７は、第１の閾値以下の階調値がないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、次のステップＳ１０５へと移行する。
【００３７】
次に、演算処理部２７は、所定区間ごとの最大値をプロットする（ステップＳ１０５）。図４に、所定区間ごとの最大値Ｐ２をプロットした様子の一例を示す。
【００３８】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０５で行った最大値Ｐ２のプロットに基づいて平均値／標準偏差を算出する（ステップＳ１０６）。図４のＡＶ２は、最大値Ｐ２のプロットの平均値を示している。なお、平均値／標準偏差の代わりに、中央値を算出するようにしてもよい。
【００３９】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０６で算出した平均値ＡＶ２に基づいて第２の閾値を決定する（ステップＳ１０７）。第２の閾値Ｔ２は、ステップＳ１０６で算出した平均値ＡＶ２−３σである（図５参照）。
【００４０】
次に、演算処理部２７は、最小値Ｐ１がプロットされたｄｏｔ位置における第１の閾値Ｔ１と、最大値Ｐ２がプロットされたｄｏｔ位置における第２の閾値Ｔ２と、を結ぶ線形式（近似式）を、ゴミ判定閾値に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、演算処理部２７は、読み取りセンサー２４により読み取られた光に基づいてロットレンズアレイ２３による周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて読み取りセンサー２４の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する本発明の閾値決定部として機能する。ここで、ロットレンズアレイ２３による周期的な光量むらに関する情報とは、ロットレンズアレイ２３のレンズ周期の情報のことである。図６に、ゴミ判定閾値Ｔ３を決定した様子の一例を示す。
【００４１】
次に、演算処理部２７は、ステップＳ１０８で決定したゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。すなわち、演算処理部２７は、ステップＳ１０８で決定されたゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値があるか否かを判定し、ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定する本発明のゴミ判定部として機能する。図７に、ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値がない場合の一例を示す。図８に、ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値がある場合の一例を示す。図９に、ゴミと判定された画素（ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値の画素）Ｐ３の一例を示す。
演算処理部２７は、ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値があると判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、次のステップＳ１１０へと移行する。
一方、演算処理部２７は、ゴミ判定閾値Ｔ３以下の階調値がないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ゴミがないと判定し、処理を終了する。
【００４２】
次に、演算処理部２７は、ゴミがあると判定し、その旨をユーザーに通知する（ステップＳ１１０）。ユーザーへの通知方法としては、例えば、操作表示部３０に「白色基準板を清掃してください」との警告を表示させる方法等が挙げられる。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１の画像読取装置（画像読取部２０）は、読取部（読み取りセンサー２４）により読み取られた光に基づいてロットレンズアレイ２３による周期的な光量むらに関する情報を検出し、当該検出した情報に基づいて読取部の位置ごとにゴミ判定閾値を決定する閾値決定部（演算処理部２７）と、閾値決定部により決定されたゴミ判定閾値以下の階調値があるか否かを判定し、ゴミ判定閾値以下の階調値があると判定した場合に、ゴミがあると判定するゴミ判定部（演算処理部２７）と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、工場出荷時に取得した初期シェーディング補正データにゴミが混入していないかを判定することができるので、初期シェーディング補正データの信頼性を確保することが可能となり、画像に影響を与えるゴミを確実に判別することができる。また、工場出荷後も、サービスマンにより初期シェーディング補正データを取得しなおすことができるので、経年劣化（例えば光源劣化）等による影響を抑制することができる。また、白色基準板のゴミ清掃機構や白色基準板（又は読み取りセンサー）の移動機構を備えていない構成であっても、適切にシェーディング補正を行うことができるので、装置の大型化や複雑化を抑制することができるとともに、コストの増大を抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、閾値決定部は、所定区間の最小値をプロットした集合体に基づいて第１の閾値を決定するとともに、所定区間の最大値をプロットした集合体に基づいて第２の閾値を決定し、第１の閾値及び第２の閾値に基づいてゴミ判定閾値を決定する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、センサー出力の周期を考慮してゴミ判定閾値を決定することができるので、ゴミ判定の精度を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、所定区間は、ロットレンズアレイ２３のレンズ周期である。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、ロットレンズアレイ２３のレンズ周期を考慮してゴミ判定閾値を決定することができるので、ゴミ判定の精度を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、閾値決定部は、最小値がプロットされた位置における第１の閾値と、最大値がプロットされた位置における第２の閾値と、を交互に結ぶ近似式に基づいてゴミ判定閾値を決定する。
したがって、本実施形態に係る画像読取装置によれば、センサー出力の近似式を利用してゴミ判定閾値を決定することができるので、ゴミ判定の精度を向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４８】
例えば、読み取りセンサー１２４のチップ内の画素ごとの感度ばらつきを考慮してゴミ判定閾値Ｔ３を決定するようにしてもよい。一般に、画素ごとの感度ばらつきＢは、図１０に示すように、レンズ周期（レンズによる振幅Ａ）と比べて非常に小さくなっている。具体的には、レンズによる振幅が数十階調であるのに対し、センサーチップ内の画素ごとの感度ばらつきが数階調である。したがって、予めセンサーチップ内の画素ごとの感度ばらつきのデータを保持しておくようにし、ゴミ判定閾値Ｔ３を決定する際、保持しているデータを参照して、センサーチップ内の画素ごとの感度ばらつきの分をオフセットするようにしてもよい。
このように、読取部の画素ごとの感度ばらつきに基づいてゴミ判定閾値にオフセットすることで、ゴミ判定の精度を更に向上させることができるので、画像に影響を与えるゴミをより確実に判別することができる。
【００４９】
また、図１１に示すように、Ｙ±αセンサー（図１６参照）とレンズの位置関係に基づいてＹ±αセンサーによる検出値の振幅Ａ’を算出することができるので、Ｙセンサー（実施形態の読み取りセンサー２４）による検出値の振幅Ａと振幅Ａ’の比率に基づいて、Ｙ±αセンサーにおけるゴミ判定閾値Ｔ４を算出するようにしてもよい。なお、周波数（レンズ周期Ｆ）は、同一のロットレンズアレイ２３を使用するため、同一である。また、所定区間はレンズの１周期分であってもよく、１周期分の検出値からゴミ判定閾値を作成し、１チップ分に使い回すことで、ゴミ判定閾値の算出時間を短縮することもできる。特に、フィールド（現場）でサービスマンがゴミ判定閾値の算出処理を行う場合等、時短が要求される場合に有効である。
【００５０】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置
１０  制御部
２０  画像読取部（画像読取装置）
２０Ａ  読み取りユニット
２１  光源
２２  白色基準板
２３  ロットレンズアレイ
２４  読み取りセンサー（読取部）
２０Ｂ  画像読取制御装置
２５  ＡＦＥ
２５１  ＡＤ演算部
２５２  光源制御部
２６  １次記憶部
２７  演算処理部（閾値決定部、ゴミ判定部）
３０  操作表示部
４０  画像形成部
５０  記憶部
６０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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