(57)【要約】【課題】第１インバータと第２インバータとの劣化の偏りを抑制できる駆動システムを提供する。【解決手段】上、下アームスイッチを相毎に有し、上、下アームスイッチの接続点が回転電機１０が有する各相の巻線１１の第１端に接続される第１インバータ２０と、上、下アームスイッチを相毎に有し、上、下アームスイッチの接続点が各相の巻線１１の第２端に接続される第２インバータ３０と、第１インバータと第２インバータとのうち、蓄電装置４０から回転電機に電力を入出力する側のインバータにおける上、下アームスイッチにスイッチング駆動を実施し、回転電機に電力を入出力しない側のインバータにおける上、下アームスイッチのうちの少なくとも一方をオン状態に維持する中性点駆動を実施する駆動制御部と、スイッチング駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える切替制御部と、を備える。【選択図】      図１
2020078109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相の巻線（１１）を有する回転電機（１０）と、前記回転電機との間で電力の入出力を行う蓄電装置（４０）と、を備える回転電機システム（１００）に適用される駆動システム（７０）であって、
直列接続された上アームスイッチ（２２）と下アームスイッチ（２３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータ（２０）と、
直列接続された上アームスイッチ（３２）と下アームスイッチ（３３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が前記各相の巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータ（３０）と、
前記第１インバータと前記第２インバータとのうち、前記回転電機に電力を入出力する側のインバータにおける上、下アームスイッチにスイッチング駆動を実施し、前記回転電機に電力を入出力しない側のインバータにおける上、下アームスイッチのうちの少なくとも一方をオン状態に維持する中性点駆動を実施する駆動制御部と、
前記第１インバータと前記第２インバータとで、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える切替制御部と、を備える駆動システム。
【請求項２】
前記蓄電装置と前記第１インバータとを接続する第１接続線（ＬＥ１）に設けられた第１スイッチ（５５）と、
前記蓄電装置と前記第２インバータとを接続する第２接続線（ＬＥ２）に設けられた第２スイッチ（５６）と、を備え、
前記切替制御部は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとのうち、一方のスイッチをオン状態に切り替え、他方のスイッチをオフ状態に切り替え、
前記駆動制御部は、オン状態に制御されたスイッチ側のインバータに前記スイッチング駆動を実施し、オフ状態に制御されたスイッチ側のインバータに前記中性点駆動を実施する請求項１の駆動システム。
【請求項３】
前記第１スイッチと前記第２スイッチとは、半導体スイッチである請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記第１スイッチと前記第２スイッチとは、リレースイッチである請求項２または請求項３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記第１インバータの高電位側と前記第２インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線（ＬＵ）と、
前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（ＬＤ）と、
前記高電位側接続線と前記低電位側接続線との少なくとも一方に設けられた第３スイッチ（５３）と、
前記第３スイッチをオフ状態に維持し、前記スイッチング駆動と前記中性点駆動とにより前記回転電機に電力を入出力する第１モードと、前記第３スイッチをオン状態に維持し、前記高電位側接続線と前記低電位側接続線とを介して前記回転電機に電力を入出力する第２モードと、を切り替えるモード制御部と、を備え、
前記切替制御部は、前記第１モードにおいて前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替え、
前記駆動制御部は、前記中性点駆動が実施されるインバータにおいて、上、下アームスイッチのうち、前記第３スイッチが設けられた側のスイッチをオン状態に維持する請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記切替制御部は、前記モード制御部が前記第１モードに切り替える毎に、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記回転電機の駆動期間（ＹＨ１，ＹＨ２）を取得する駆動期間取得部を備え、
前記切替制御部は、前記駆動期間が所定期間（ＹＫ）経過した場合に、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記スイッチング駆動が実施されるインバータの温度（ＴＭ１，ＴＭ２）を取得する温度取得部を備え、
前記切替制御部は、前記温度取得部により取得された温度が所定の閾値温度（Ｔｔｇ）よりも高い場合に、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記切替制御部は、前記回転電機の駆動が停止される毎に、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記回転電機は、発電を行い前記蓄電装置に電力を出力する発電機能と、前記蓄電装置から供給される電力により回転する力行機能とを備え、
前記切替制御部は、前記発電が行われる作動時と前記力行が行われる作動時とで、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オープンデルタ型の巻線を有する回転電機の駆動を制御する駆動システムが知られている（例えば、特許文献１）。この駆動システムでは、回転電機を構成する各相の巻線の両端のうち第１端には、第１インバータを介して第１直流電源が接続されている。また、回転電機を構成する各相の巻線の両端のうち第２端には、第２インバータを介して第２直流電源が接続されている。上述した駆動システムでは、各相の巻線をＹ結線して回転電機に電力を供給する際に、第１直流電源から電力を供給する場合には、第１インバータにおける上、下アームスイッチにＰＷＭ駆動を実施するとともに、第２インバータにおける上、下アームスイッチのうちの少なくとも一方をオン状態に維持する中性点駆動を実施する。また、第２直流電源から電力を供給する場合には、第２インバータにＰＷＭ駆動を実施するとともに、第１インバータに中性点駆動を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８１９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転電機に電力供給する蓄電装置として、例えば第１直流電源のみが設けられ、第２直流電源が設けられないことがある。この場合、各相の巻線をＹ結線して回転電機に電力を供給しようとすると、第１インバータにＰＷＭ駆動などのスイッチング駆動が実施されるとともに、第２インバータに中性点駆動が実施される。スイッチング駆動は、中性点駆動と比較して、インバータを構成する上、下アームスイッチの単位時間当たりのスイッチング回数が多いためスイッチング損が大きく、上，下アームスイッチの劣化が早い。そのため、第１インバータと第２インバータとにおいて、上，下アームスイッチの劣化に偏りが生じる。なお、このような課題は、蓄電装置から回転電機に電力が供給される場合に限られず、回転電機の発電により回転電機から蓄電装置に電力が出力される場合にも共通の課題である。第１インバータと第２インバータとの劣化の偏りを抑制できる技術が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１インバータと第２インバータとの劣化の偏りを抑制できる駆動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、多相の巻線を有する回転電機と、前記回転電機との間で電力の入出力を行う蓄電装置と、を備える回転電機システムに適用される駆動システムであって、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータと、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が前記各相の巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータと、前記第１インバータと前記第２インバータとのうち、前記回転電機に電力を入出力する側のインバータにおける上、下アームスイッチにスイッチング駆動を実施し、前記回転電機に電力を入出力しない側のインバータにおける上、下アームスイッチのうちの少なくとも一方をオン状態に維持する中性点駆動を実施する駆動制御部と、前記第１インバータと前記第２インバータとで、前記スイッチング駆動が実施されるインバータと、前記中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える切替制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の駆動システムでは、蓄電装置と回転電機との間で電力の入出力を行う際に、回転電機が有する各相の巻線の両端がそれぞれ接続される第１インバータと第２インバータとにおいて、スイッチング駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータとが切り替えられる。これにより、第１インバータと第２インバータとにおいて、上，下アームスイッチの劣化に偏りが生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る駆動システムの全体構成図。
【図２】第２モードにおける電流経路を示す図。
【図３】第１モードの第１Ｙ結線駆動時における電流経路を示す図。
【図４】第１モードの第２Ｙ結線駆動時における電流経路を示す図。
【図５】切替制御処理のフローチャート。
【図６】切替制御処理における第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との推移を示す図。
【図７】第２実施形態に係る駆動システムの全体構成図。
【図８】第３実施形態に係る駆動システムの全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る駆動システムを、車載の回転電機システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る駆動システム７０は、回転電機１０と、第１インバータ２０と、第２インバータ３０と、回転電機１０を制御対象とする制御装置５０と、を備えている。
【００１１】
回転電機１０は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機１０は、バッテリ４０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ４０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ４０に電力を出力する。
【００１２】
回転電機１０は、オープンデルタ型の３相の巻線１１を有する。巻線１１は、Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の各相に対応した多相巻線である。各相の巻線１１は、直列に接続された第１巻線部１２と第２巻線部１３とを含む。回転電機１０のロータは、車両の駆動輪と動力伝達が可能なように接続されている。回転電機１０は、例えば同期機である。
【００１３】
回転電機１０の各相の巻線１１は、第１インバータ２０を介して、直流の電源部であるバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ４０は、他の種類の蓄電池であってもよい。なお、本実施形態において、バッテリ４０が「蓄電装置」に相当する。
【００１４】
第１インバータ２０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相上、上アームスイッチ２２と下アームスイッチ２３の接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第１端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ２２，２３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチには、フリーホイールダイオード２４が逆並列にそれぞれ接続されている。
【００１５】
第２インバータ３０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ３３（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相上、上アームスイッチ３２と下アームスイッチ３３の接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第２端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ３２，３３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチには、フリーホイールダイオード３４が逆並列にそれぞれ接続されている。
【００１６】
バッテリ４０の高電位側と第１インバータ２０の高電位側とは、第１電源線ＬＥ１により接続されており、バッテリ４０の低電位側と第１インバータ２０の低電位側とは、接地線ＬＧにより接続されている。また、第１インバータ２０の高電位側と第２インバータ３０の高電位側とは、高電位側接続線ＬＵにより接続されており、第１インバータ２０の低電位側と第２インバータ３０の低電位側とは、低電位側接続線ＬＤにより接続されている。これにより、第２インバータ３０は、第１インバータ２０を介してバッテリ４０に接続される。なお、本実施形態において、第１電源線ＬＥ１と接地線ＬＧとが「第１接続線」に相当する。
【００１７】
高電位側接続線ＬＵに駆動切替スイッチ５３が設けられている。本実施形態では、駆動切替スイッチ５３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。駆動切替スイッチ５３には、フリーホイールダイオード５４が、第２インバータ３０から第１インバータ２０に電流が流れる向きが順方向となるように接続されている。なお、本実施形態において、駆動切替スイッチ５３が「第３スイッチ」に相当する。
【００１８】
制御装置５０は、回転電機１０の力行または発電が行われる作動時に、バッテリ４０の電源電圧Ｖｂａｔを検出する電圧センサ５１、回転電機１０の各相の巻線１１に流れる電流を検出する相電流センサ５２、及び回転電機１０の回転角を検出する回転角センサ（図示せず）等から検出値を取得する。また、制御装置５０は、第１インバータ２０の温度である第１温度ＴＭ１を検出する第１温度センサ５８、及び第２インバータ３０の温度である第２温度ＴＭ２を検出する第２温度センサ５９から検出値を取得する。制御装置５０は、取得した検出値に基づき、回転電機１０の制御量をその指令値に制御すべく、第１インバータ２０及び第２インバータ３０を制御する。制御量は、例えばトルクである。
【００１９】
具体的には、制御装置５０は、第１インバータ２０の制御において、デッドタイムを挟みつつスイッチ２２，２３を交互にオン状態（閉状態）とすべく、スイッチ２２，２３それぞれに対応する第１駆動信号ＳＧ１を、スイッチ２２，２３に出力する。第１駆動信号ＳＧ１は、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン指令と、オフ状態（開状態）への切り替えを指示するオフ指令とのいずれかをとる。
【００２０】
また、制御装置５０は、第２インバータ３０の制御において、デッドタイムを挟みつつスイッチ３２，３３を交互にオン状態とすべく、スイッチ３２，３３それぞれに対応する第２駆動信号ＳＧ２を、スイッチ３２，３３に出力する。
【００２１】
さらに、制御装置５０は、取得した検出値に基づいて、回転電機１０の動作状態を取得する。回転電機１０の動作状態は、例えば高速回転状態や低速回転状態である。そして、取得した動作状態に基づいて、駆動切替スイッチ５３を切替操作すべく、駆動切替信号ＳＫＣを生成し、生成した駆動切替信号ＳＫＣを駆動切替スイッチ５３に出力する。制御装置５０は、生成した駆動切替信号ＳＫＣに対応するように、第１駆動信号ＳＧ１及び第２駆動信号ＳＧ２を生成する。
【００２２】
具体的には、回転電機１０が高速回転状態である場合、駆動切替スイッチ５３をオン状態に維持し、第１インバータ２０及び第２インバータ３０をＨブリッジ駆動する。Ｈブリッジ駆動では、第１インバータ２０及び第２インバータ３０の異なる相のスイッチが同期するようにＰＷＭ駆動により、第１インバータ２０及び第２インバータ３０を制御する。以下、第１インバータ２０及び第２インバータ３０をＨブリッジ駆動する動作モードを、第２モードと呼ぶ。ＰＷＭ駆動は、回転電機１０への出力電圧の目標値である目標電圧と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づいて、各相の上，下アームスイッチの状態を制御する駆動である。なお、本実施形態において、ＰＷＭ駆動が「スイッチング駆動」に相当する。
【００２３】
図２に、回転電機１０の力行時における第２モードの電流経路を示す。図２に示す例では、第１インバータ２０のＵ相の上アームスイッチと第２インバータ３０のＵ相の下アームスイッチ、第１インバータ２０のＶ相の下アームスイッチと第２インバータ３０のＶ相の上アームスイッチ、第１インバータ２０のＷ相の下アームスイッチと第２インバータ３０のＷ相の上アームスイッチが同期するように制御される。なお、図２では、電圧センサ５１や相電流センサ５２等の記載が省略されている。図３，４についても同様である。
【００２４】
図２に示すように、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａ、下アームスイッチ２３Ｂ，２３Ｃ、及び第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ｂ，３２Ｃ、下アームスイッチ３３Ａがオン状態とされると、矢印ＩＨ１〜ＩＨ３で示す経路で電流が流れる。矢印ＩＨ１〜ＩＨ３で示す経路には、高電位側接続線ＬＵ及び低電位側接続線ＬＤが含まれる。そのため、第２モードは、高電位側接続線ＬＵと低電位側接続線ＬＤとを介して回転電機１０に電力を入出力する動作モード、ということができる。
【００２５】
また、回転電機１０が低速回転状態である場合、駆動切替スイッチ５３をオフ状態に維持し、第１インバータ２０及び第２インバータ３０をＹ結線駆動する。Ｙ結線駆動では、第１インバータ２０及び第２インバータ３０の一方をＰＷＭ駆動により制御するとともに、他方を中性点駆動する。ここで、中性点駆動とは、該当するインバータのスイッチのうち、駆動切替スイッチ５３が設けられた側の上アームスイッチをオン状態に維持し、駆動切替スイッチ５３が設けられていない側の下アームスイッチをオフ状態に維持する駆動である。中性点駆動により、該当するインバータが中性点化され、回転電機１０がＹ結線される。以下、第１インバータ２０及び第２インバータ３０をＹ結線駆動する動作モードを、第１モードと呼ぶ。
【００２６】
図３に、回転電機１０の力行時における第１モードの電流経路を示す。図３に示す例では、バッテリ４０側の第１インバータ２０がＰＷＭ駆動されるとともに、バッテリ４０とは反対側の第２インバータ３０が中性点駆動される。つまり、第１インバータ２０と第２インバータ３０とのうち、回転電機１０に電力を入力する側の第１インバータ２０におけるスイッチ２２，２３にＰＷＭ駆動を実施し、回転電機１０に電力を入力しない側の第２インバータ３０における上アームスイッチ３２をオン状態に維持する中性点駆動を実施する。そのため、第１モードは、ＰＷＭ駆動と中性点駆動とにより回転電機１０に電力を入出力する動作モード、ということができる。
【００２７】
図３に示すように、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａ、下アームスイッチ２３Ｂ，２３Ｃ、及び第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃがオン状態とされると、矢印ＩＹ１〜ＩＹ３で示す経路で電流が流れる。
【００２８】
ところで、ＰＷＭ駆動は、中性点制御と比較して、インバータを構成するスイッチの単位時間当たりのスイッチング回数が多く、スイッチの劣化が早い。そのため、第１インバータ２０及び第２インバータ３０をＹ結線駆動する第１モードにおいて、第１インバータ２０が常にＰＷＭ駆動され、第２インバータ３０が常に中性点駆動されると、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、スイッチの劣化に偏りが生じる。
【００２９】
本実施形態の駆動システム７０は、第２電源線ＬＥ２と、第１スイッチ５５と、第２スイッチ５６と、を備える。第２電源線ＬＥ２は、第１電源線ＬＥ１及び高電位側接続線ＬＵとは異なる経路で、バッテリ４０の高電位側と第２インバータ３０の高電位側とを接続する。第１スイッチ５５は、第１電源線ＬＥ１に設けられており、第２スイッチ５６は、第２電源線ＬＥ２に設けられている。本実施形態では、各スイッチ５５，５６として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチ５５，５６には、フリーホイールダイオード５７が、対応するインバータからバッテリ４０に電流が流れる向きが順方向となるように接続されている。なお、本実施形態において、第２電源線ＬＥ２、接地線ＬＧ、及び低電位側接続線ＬＤが「第２接続線」に相当する。
【００３０】
制御装置５０は、第１モードにおいて、所定条件に基づいて、第１インバータ２０と第２インバータ３０とで、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える切替制御処理を実施する。切替制御処理において、制御装置５０は、第１スイッチ５５と第２スイッチ５６とのうち、一方のスイッチをオン状態に切り替え、他方のスイッチをオフ状態に切り替える。具体的には、デッドタイムを挟みつつスイッチ５５，５６を交互にオン状態とすべく、スイッチ５５，５６それぞれに対応するモード切替信号ＳＭＣを各スイッチ５５，５６に出力する。これにより、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、スイッチの劣化に偏りが生じることを抑制することができる。
【００３１】
図３に示す例では、第１スイッチ５５がオン状態とされ、駆動切替スイッチ５３及び第２スイッチ５６がオフ状態とされる。この場合、オン状態に制御された第１スイッチ５５側の第１インバータ２０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第２スイッチ５６側の第２インバータ３０に中性点駆動を実施する。以下、第１インバータ２０にＰＷＭ駆動を実施し、第２インバータ３０に中性点駆動を実施するＹ結線駆動を第１Ｙ結線駆動と呼ぶ。
【００３２】
図４に、回転電機１０の力行時における第１モードの電流経路を示す。図４に示す例では、駆動切替スイッチ５３及び第１スイッチ５５がオフ状態とされ、第２スイッチ５６がオン状態とされる。この場合、オン状態に制御された第２スイッチ５６側の第２インバータ３０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第１スイッチ５５側の第１インバータ２０に中性点駆動を実施する。以下、第１インバータ２０に中性点駆動を実施し、第２インバータ３０にＰＷＭ駆動を実施するＹ結線駆動を第２Ｙ結線駆動と呼ぶ。そのため、Ｙ結線駆動には、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが含まれる。
【００３３】
図４に示すように、第２Ｙ結線駆動において、第１インバータ２０の上アームスイッチ３２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ、及び第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａ、下アームスイッチ３３Ｂ，３３Ｃがオン状態とされると、矢印ＩＹ４〜ＩＹ６で示す経路で電流が流れる。
【００３４】
図５に本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機１０の力行時における切替制御処理のフローチャートを示す。制御装置５０は、回転電機１０の動作中、所定時間毎に切替制御処理を繰り返し実施する。
【００３５】
切替制御処理を開始すると、まずステップＳ１０において、動作モードが第１モードであるかを判定する。動作モードは、回転電機１０の動作状態により判定される。
【００３６】
ステップＳ１０で否定判定すると、切替制御処理を終了する。制御装置５０は、第２モードに切り替えるために、駆動切替スイッチ５３をオン状態に維持し、第２モードを実施する。一方、ステップＳ１０で肯定判定すると、ステップＳ１２において、駆動切替スイッチ５３をオフ状態に維持し、第１モードを実施する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０の処理が「モード制御部」に相当する。
【００３７】
ステップＳ１４において、先の切替制御処理におけるＹ結線駆動が第１Ｙ結線駆動であるかを判定する。制御装置５０には、先の切替制御処理においてＰＷＭ駆動されたインバータが記憶されており、制御装置５０は、記憶されたインバータにより先の切替制御処理におけるＹ結線駆動を判定する。ここで、先の切替制御処理とは、Ｙ結線駆動が実施された最近の切替制御処理であり、例えば前回の切替制御処理において第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との一方が実施された場合には、前回の切替制御処理を意味する。
【００３８】
ステップＳ１４で肯定判定すると、ステップＳ１６において、第１Ｙ結線駆動が継続して実施されている期間である第１駆動期間ＹＨ１を取得する。制御装置５０は、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との切り替えからの経過期間を計測しており、第２Ｙ結線駆動から第１Ｙ結線駆動への切り替えからの経過期間を第１駆動期間ＹＨ１として取得する。
【００３９】
ステップＳ１８において、ステップＳ１６で取得された第１駆動期間ＹＨ１が、所定の基準期間ＹＫ経過したかを判定する。所定の基準期間ＹＫは、第１Ｙ結線駆動または第２Ｙ結線駆動が継続して実施されることにより、ＰＷＭ駆動されたインバータのスイッチが過度に温度上昇することを抑制可能な期間である。なお、本実施形態において、基準期間ＹＫが「所定期間」に相当する。
【００４０】
ステップＳ１８で否定判定すると、切替制御処理を終了する。一方、ステップＳ１８で肯定判定すると、ステップＳ２０において、第１温度センサ５８を用いて第１温度ＴＭ１を取得する。つまり、第１Ｙ結線駆動においてＰＷＭ駆動が実施される第１インバータ２０の第１温度ＴＭ１を取得する。
【００４１】
ステップＳ２２において、ステップＳ２２で取得された第１温度ＴＭ１が、所定の閾値温度Ｔｔｇよりも高いかを判定する。所定の閾値温度Ｔｔｇは、インバータのスイッチが過度に温度上昇することを抑制可能な温度であり、具体的にはスイッチの使用上限温度よりも低い温度に設定されている。
【００４２】
ステップＳ２２で否定判定すると、第１Ｙ結線駆動（Ｓ２４〜Ｓ２８）を継続する。具体的には、ステップＳ２４において、第１スイッチ５５をオン状態に維持し、第２スイッチ５６をオフ状態に維持する。続くステップＳ２６において、オン状態に制御された第１スイッチ５５側の第１インバータ２０にＰＷＭ駆動を実施し、ステップＳ２８において、オフ状態に制御された第２スイッチ５６側の第２インバータ３０に中性点駆動を実施する。
【００４３】
一方、ステップＳ２２で肯定判定すると、第２Ｙ結線駆動（Ｓ４０〜Ｓ４４）に切り替える。具体的には、ステップＳ４０において、第１スイッチ５５をオフ状態に切り替え、第２スイッチ５６をオン状態に切り替える。続くステップＳ４２において、オフ状態に制御された第１スイッチ５５側の第１インバータ２０に中性点駆動を実施し、ステップＳ４４において、オン状態に制御された第２スイッチ５６側の第２インバータ３０にＰＷＭ駆動を実施する。
【００４４】
また一方、ステップＳ１４で否定判定すると、ステップＳ３２において、第２Ｙ結線駆動が継続して実施されている期間である第２駆動期間ＹＨ２を取得する。制御装置５０は、第１Ｙ結線駆動から第２Ｙ結線駆動への切り替えからの経過期間を第２駆動期間ＹＨ２として取得する。続くステップＳ３４において、ステップＳ３２で取得された第２駆動期間ＹＨ２が、基準期間ＹＫ経過したかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１６，Ｓ３２の処理が「駆動期間取得部」に相当する。
【００４５】
ステップＳ３４で否定判定すると、切替制御処理を終了する。一方、ステップＳ３４で肯定判定すると、ステップＳ３６において、第２温度センサ５９を用いて第２温度ＴＭ２を取得する。つまり、第２Ｙ結線駆動においてＰＷＭ駆動が実施される第２インバータ３０の第２温度ＴＭ２を取得する。続くステップＳ３８において、ステップＳ３６で取得された第２温度ＴＭ２が、閾値温度Ｔｔｇよりも高いかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０，Ｓ３６の処理が「温度取得部」に相当する。
【００４６】
ステップＳ３８で否定判定すると、第２Ｙ結線駆動（Ｓ４０〜Ｓ４４）を継続する。一方、ステップＳ３８で肯定判定すると、第１Ｙ結線駆動（Ｓ２４〜Ｓ２８）に切り替える。なお、本実施形態において、ステップＳ２２，Ｓ３８の処理が「切替制御部」に相当し、ステップＳ２４〜Ｓ２８，Ｓ４０〜Ｓ４４の処理が「駆動制御部」に相当する。
【００４７】
第１Ｙ結線駆動または第２Ｙ結線駆動が実施されると、ステップＳ３０において、第１Ｙ結線駆動または第２Ｙ結線駆動においてＰＷＭ駆動が実施されたインバータを記憶し、切替制御処理を終了する。
【００４８】
続いて、図６に、切替制御処理における第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との推移を示す。ここで、図６（ａ）は、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との推移を示し、図６（ｂ）は、第１スイッチ５５の状態の推移を示し、図６（ｃ）は、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２の状態の推移を示し、図６（ｄ）は、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３の状態の推移を示す。また、図６（ｅ）は、第２スイッチ５６の状態の推移を示し、図６（ｆ）は、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２の状態の推移を示し、図６（ｇ）は、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３の状態の推移を示す。また、図６（ｈ）は、第１温度ＴＭ１の推移を示し、図６（ｉ）は、第２温度ＴＭ２の推移を示す。
【００４９】
図６（ａ）〜（ｇ）に示すように、時刻ｔ１１に第１Ｙ結線駆動が開始されると、第１スイッチ５５がオン状態に維持され、第１インバータ２０のスイッチ２２，２３にＰＷＭ駆動が実施される。一方、第２スイッチ５６がオフ状態に維持され、第２インバータ３０のスイッチ３２，３３に中性点駆動が実施される。
【００５０】
ＰＷＭ駆動は、中性点駆動と比較して、インバータを構成するスイッチの単位時間当たりのスイッチング回数が多い。その結果、第１インバータ２０のスイッチ２２，２３は、第２インバータ３０のスイッチ３２，３３と比較して早く劣化する。また、図６（ｈ），（ｉ）に示すように、第１温度ＴＭ１は初期温度ＴＳ１から上昇する一方、第２温度ＴＭ２は初期温度ＴＳ２からの温度上昇が抑制される。
【００５１】
時刻ｔ１１から基準期間ＹＫが経過した時刻ｔ１２において、第１温度ＴＭ１が閾値温度Ｔｔｇに到達すると、第Ｙ結線駆動が第１Ｙ結線駆動から第２Ｙ結線駆動に切り替えられる。つまり、基準期間ＹＫは、第１Ｙ結線駆動または第２Ｙ結線駆動が継続して実施されることにより、ＰＷＭ駆動されたインバータの温度が閾値温度Ｔｔｇに到達する期間、ということができる。
【００５２】
時刻ｔ１２に第２Ｙ結線駆動に切り替えられると、第１スイッチ５５がオフ状態に維持され、第１インバータ２０のスイッチ２２，２３に中性点駆動が実施される。一方、第２スイッチ５６がオン状態に維持され、第２インバータ３０のスイッチ３２，３３にＰＷＭ駆動が実施される。
【００５３】
そのため、第１インバータ２０のスイッチ２２，２３は、第２インバータ３０のスイッチ３２，３３と比較して劣化が抑制される。この結果、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、スイッチの劣化に偏りが生じることが抑制される。また、図６（ｈ），（ｉ）に示すように、第２温度ＴＭ２は初期温度ＴＳ２から上昇する一方、第１温度ＴＭ１は閾値温度Ｔｔｇから下降する。この結果、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、スイッチが過度に温度上昇することが抑制される。
【００５４】
時刻ｔ１２から基準期間ＹＫが経過した時刻ｔ１３において、第２温度ＴＭ２が閾値温度Ｔｔｇに到達すると、Ｙ結線駆動が第２Ｙ結線駆動から再び第１Ｙ結線駆動に切り替えられる。以降、時刻ｔ１４等において、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動との切り替えが繰り返される。
【００５５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００５６】
・本実施形態の駆動システム７０では、バッテリ４０と回転電機１０との間で電力の入出力を行う際に、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータとが切り替えられる。これにより、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、スイッチの劣化に偏りが生じることを抑制することができる。
【００５７】
・具体的には、バッテリ４０の高電位側と第１インバータ２０の高電位側とを接続する第１電源線ＬＥ１に、第１スイッチ５５が設けられている。また、バッテリ４０の高電位側と第２インバータ３０の高電位側とを接続する第２電源線ＬＥ２に、第２スイッチ５６が設けられている。第１スイッチ５５と第２スイッチ５６とのうち、一方のスイッチをオン状態に制御し、このオン状態に制御されたスイッチ側のインバータにＰＷＭ駆動を実施する。また、他方のスイッチをオフ状態に制御し、このオフ状態に制御されたスイッチ側のインバータに中性点駆動を実施する。そのため、第１スイッチ５５と第２スイッチ５６とにおいてオン状態に制御するスイッチを切り替えることで、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータとを切り替えることができる。
【００５８】
・特に、本実施形態の駆動システム７０では、第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６が電圧制御形の半導体スイッチング素子であり、より具体的にはＩＧＢＴである。そのため、リレースイッチである場合に比べて、第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６のスイッチング速度を速くすることができ、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータと、を迅速に切り替えることができる。
【００５９】
・本実施形態の駆動システム７０では、第２モードを実施するための高電位側接続線ＬＵと低電位側接続線ＬＤとが設けられている。また、高電位側接続線ＬＵには駆動切替スイッチ５３が設けられており、第１モードにおいて駆動切替スイッチ５３がオフ状態に維持される。そのため、第１モードにおいて中性点駆動が実施されるインバータを構成するスイッチのうち、上アームスイッチがバッテリ４０と非導通状態となっている一方、下アームスイッチはバッテリ４０と導通状態となっている。そのため、下アームスイッチをオン状態に維持しても、該当するインバータを中性点化することができない。
【００６０】
・そこで、本実施形態の駆動システム７０では、第１モードにおいて、中性点駆動をする場合に、駆動切替スイッチ５３が設けられた側の上アームスイッチをオン状態に維持するとともに、駆動切替スイッチ５３が設けられない側の下アームスイッチをオフ状態に維持する。これにより、該当するインバータを適切に中性点化することができる。
【００６１】
・本実施形態の駆動システム７０では、第１モードにおいて、第１駆動期間ＹＨ１及び第２駆動期間ＹＨ２が基準期間ＹＫ経過した場合に、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える。そのため、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、ＰＷＭ駆動実施される期間に偏りが生じることで、スイッチの劣化に偏りが生じることを抑制することができる。
【００６２】
・本実施形態の駆動システム７０では、第１温度ＴＭ１及び第２温度ＴＭ２が閾値温度Ｔｔｇよりも高い場合に、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータと、を切り替える。そのため、第１インバータ２０と第２インバータ３０とにおいて、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータの過度な温度上昇により、スイッチの劣化に偏りが生じることを好適に抑制することができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、駆動システム７０に、第２電源線ＬＥ２に代えて第２接地線ＬＧ２を備える点で異なる。第２接地線ＬＧ２は、接地線ＬＧ及び低電位側接続線ＬＤとは異なる経路で、バッテリ４０の低電位側と第２インバータ３０の低電位側とを接続する。本実施形態において、第１電源線ＬＥ１を電源線ＬＥと呼び、接地線ＬＧを第１接地線ＬＧ１と呼ぶ。図７において、先の図１に示した内容と同一の内容については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
本実施形態では、駆動システム７０に、駆動切替スイッチ５３と、第１スイッチ５５と、第２スイッチ５６とに代えて、第２駆動切替スイッチ６３と、第３スイッチ６５と、第４スイッチ６６と、を備える点で異なる。第２駆動切替スイッチ６３は、低電位側接続線ＬＤに設けられている。本実施形態では、第２駆動切替スイッチ６３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。第２駆動切替スイッチ６３は、駆動切替信号ＳＫＣにより切替操作される。第２駆動切替スイッチ６３には、フリーホイールダイオード６４が、第１インバータ２０から第２インバータ３０に電流が流れる向きが順方向となるように接続されている。なお、本実施形態において、第２駆動切替スイッチ６３が「第３スイッチ」に相当する。
【００６５】
第３スイッチ６５は、第１接地線ＬＧ１に設けられており、第４スイッチ６６は、第２接地線ＬＧ２に設けられている。本実施形態では、各スイッチ６５，６６として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。第３スイッチ６５及び第４スイッチ６６は、モード切替信号ＳＭＣにより切替操作される。各スイッチ６５，６６には、フリーホイールダイオード６７が、バッテリ４０から対応するインバータに電流が流れる向きが順方向となるように接続されている。なお、本実施形態において、第３スイッチ６５が「第１スイッチ」に相当し、第４スイッチ６６が「第２スイッチ」に相当し、電源線ＬＥ、高電位側接続線ＬＵ、及び第２接地線ＬＧ２が「第２接続線」に相当する。
【００６６】
本実施形態では、第１モードの第１Ｙ結線駆動時において、第３スイッチ６５がオン状態とされ、第２駆動切替スイッチ６３及び第４スイッチ６６がオフ状態とされる。この場合、オン状態に制御された第３スイッチ６５側の第１インバータ２０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第４スイッチ６６側の第２インバータ３０に中性点駆動を実施する。
【００６７】
また、第１モードの第２Ｙ結線駆動時において、第２駆動切替スイッチ６３及び第３スイッチ６５がオフ状態とされ、第４スイッチ６６がオン状態とされる。この場合、オン状態に制御された第４スイッチ６６側の第２インバータ３０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第３スイッチ６５側の第１インバータ２０に中性点駆動を実施する。
【００６８】
・以上説明した本実施形態によれば、バッテリ４０の低電位側と第１インバータ２０の低電位側とを接続する第１接地線ＬＧ１に、第３スイッチ６５が設けられている。また、バッテリ４０の低電位側と第２インバータ３０の低電位側とを接続する第２接地線ＬＧ２に、第４スイッチ６６が設けられている。第３スイッチ６５と第４スイッチ６６とのうち、一方のスイッチをオン状態に制御し、このオン状態に制御されたスイッチ側のインバータにＰＷＭ駆動を実施する。また、他方のスイッチをオフ状態に制御し、このオフ状態に制御されたスイッチ側のインバータに中性点駆動を実施する。そのため、第３スイッチ６５と第４スイッチ６６とにおいてオン状態に制御するスイッチを切り替えることで、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータとを切り替えることができる。
【００６９】
・特に、本実施形態の駆動システム７０では、第３スイッチ６５及び第４スイッチ６６が、バッテリ４０の低電位側に設けられている。そのため、バッテリ４０の高電位側に設けられる場合に比べて、第３スイッチ６５及び第４スイッチ６６に印加されている電位が低いため、これらのスイッチ６５，６６の劣化を抑制することができる。
【００７０】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態及び第２実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、駆動システム７０に、第２電源線ＬＥ２に加えて第２接地線ＬＧ２を備える点で異なる。図８において、先の図１，７に示した内容と同一の内容については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
本実施形態では、駆動システム７０に、駆動切替スイッチ５３と、第１スイッチ５５と、第２スイッチ５６とに加えて、第２駆動切替スイッチ６３と、第３スイッチ６５と、第４スイッチ６６と、を備える点で異なる。本実施形態において、駆動切替スイッチ５３を第１駆動切替スイッチ５３と呼び、接地線ＬＧを第１接地線ＬＧ１と呼ぶ。
【００７２】
本実施形態では、第１モードの第１Ｙ結線駆動時において、第１スイッチ５５及び第３スイッチ６５がオン状態とされ、第１駆動切替スイッチ５３、第２駆動切替スイッチ６３、第２スイッチ５６及び第４スイッチ６６がオフ状態とされる。この場合、オン状態に制御された第１スイッチ５５及び第３スイッチ６５側の第１インバータ２０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第２スイッチ５６及び第４スイッチ６６側の第２インバータ３０に中性点駆動を実施する。
【００７３】
また、第１モードの第２Ｙ結線駆動時において、第１駆動切替スイッチ５３、第２駆動切替スイッチ６３、第１スイッチ５５及び第３スイッチ６５がオフ状態とされ、第２スイッチ５６及び第４スイッチ６６がオン状態とされる。この場合、オン状態に制御された第２スイッチ５６及び第４スイッチ６６側の第２インバータ３０にＰＷＭ駆動を実施し、オフ状態に制御された第１スイッチ５５及び第３スイッチ６５側の第１インバータ２０に中性点駆動を実施する。
【００７４】
・以上説明した本実施形態によれば、バッテリ４０と第１インバータ２０とを接続する第１電源線ＬＥ１及び第１接地線ＬＧ１に、第１，第３スイッチ５５，６５が設けられている。また、バッテリ４０と第２インバータ３０とを接続する第２電源線ＬＥ２及び第２接地線ＬＧ２に、第２，第４スイッチ５６，６６が設けられている。第１，第３スイッチ５５，６５と第２，第４スイッチ５６，６６とのうち、一方のスイッチ群をオン状態に制御し、このオン状態に制御されたスイッチ群側のインバータにＰＷＭ駆動を実施する。また、他方のスイッチ群をオフ状態に制御し、このオフ状態に制御されたスイッチ群側のインバータに中性点駆動を実施する。そのため、第１，第３スイッチ５５，６５と第２，第４スイッチ５６，６６とにおいてオン状態に制御するスイッチを切り替えることで、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータと、中性点駆動が実施されるインバータとを切り替えることができる。
【００７５】
・特に、本実施形態の駆動システム７０では、高電位側接続線ＬＵに第１駆動切替スイッチ５３が設けられており、低電位側接続線ＬＤに第２駆動切替スイッチ６３が設けられている。そして、第１モードにおいて、第１駆動切替スイッチ５３及び第２駆動切替スイッチ６３がオフ状態に維持される。そのため、第１モードにおいて中性点駆動が実施されるインバータにおいて、上アームスイッチと下アームスイッチとの両方をオフ状態に維持することができ、該当するインバータ内に流れる電流を、上アームスイッチ側と下アームスイッチ側とに分散させることができる。これにより、上アームスイッチと下アームスイッチとの一方しかオフ状態にできない場合に比べて、中性点駆動が実施されるインバータにおける電力損失を抑制することができる。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００７７】
・上記各実施形態では、回転電機１０の力行時における切替制御処理について説明したが、切替制御処理は回転電機１０の発電時に実施されてもよい。回転電機１０の発電時においても、回転電機１０の動作状態により第１モードと第２モードとが切り替えられ、第１モードにおいて、所定条件に基づいて、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが切り替えられてもよい。
【００７８】
・上記各実施形態では、第１モードにおいて、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが切り替えられる所定条件として、Ｙ結線駆動が継続して実施されている駆動期間ＹＨ１，ＹＨ２やインバータ２０，３０の温度ＴＭ１，ＴＭ２を例示したが、これに限られない。
【００７９】
・例えば、回転電機１０の動作が停止される毎に、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが切り替えられてもよい。これにより、回転電機１０の停止時に、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とを切り替えることができる。なお、回転電機１０の停止時には、回転電機１０の停止中に限られず、回転電機１０の停止指令があった後、回転電機１０が回転を停止するまでの期間、及び、回転電機１０の起動指令があった後、回転電機１０が回転を開始する停止するまでの期間が含まれる。
【００８０】
・また例えば、回転電機１０の動作モードが第１モードに切り替えられる毎に、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが切り替えられてもよい。これにより、駆動切替スイッチ５３と、第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６とを同期して切り替えることができ、切替制御処理を簡略化することができる。
【００８１】
・また例えば、回転電機１０の力行時と回転電機１０の発電時とで、第１Ｙ結線駆動と第２Ｙ結線駆動とが切り替えられてもよい。例えば第２Ｙ結線駆動における電流経路（図４矢印ＩＹ４〜ＩＹ６参照）が、第１Ｙ結線駆動における電流経路（図３矢印ＩＹ１〜ＩＹ３参照）よりも長いことがある。この場合において、回転電機１０の力行時に、比較的経路の短い第１Ｙ結線駆動を実施することで、バッテリ４０の電力損失を効果的に抑制することができ、バッテリ４０の過放電を抑制することができる。
【００８２】
・上記各実施形態では、第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６がＩＧＢＴである例を示したが、ＭＯＳＦＥＴであってもよい。また、第１スイッチ５５及び第２スイッチ５６は、第１インバータ２０のスイッチ２２，２３や第２インバータ３０のスイッチ３２，３３に比べてスイッチング回数が少ないため、半導体スイッチング素子よりもスイッチング速度が遅い双方向スイッチ、例えばリレースイッチであってもよい。リレースイッチは、半導体スイッチング素子よりもオン抵抗が小さいため、駆動システム７０における電力損失を抑制することができる。また、第１スイッチ５５、第２スイッチ５６、及び駆動切替スイッチ５３が双方向スイッチであってもよい。
【００８３】
・上記各実施形態では、スイッチング駆動としてＰＷＭ駆動を例示したが、これに限られない。例えば、矩形駆動が実施されてもよい。矩形駆動は、電気角１周期においてデットタイムを挟みつつ上，下アームスイッチをそれぞれ１回ずつオン状態とし、各相の上，下アームスイッチのスイッチングパターンが１２０°ずつずれるように制御する駆動である。また、過変調駆動が実施されてもよい。過変調駆動は、回転電機１０への出力電圧の最大値がバッテリ４０の電源電圧Ｖｂａｔの２／π倍となるように、複数のキャリア周期にわたって各相の上，下アームスイッチをオンにし続ける制御である駆動である。
【００８４】
・上記各実施形態では、回転電機１０の動作状態により第１モードと第２モードとが切り替えられる例を示したが、必ずしも第２モードに切り替えられる必要はない。第２モードに切り替えられない場合には、第２電源線ＬＥ２及び第２接地線ＬＧ２を設け、高電位側接続線ＬＵ及び低電位側接続線ＬＤを設けないようにしてもよい。
【００８５】
・第１インバータ２０及び第２インバータ３０が備えるスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、スイッチに逆接続されるダイオードとしてＭＯＳＦＥＴのボディダイオードを用いることができ、ＭＯＳＦＥＴとは別にフリーホイールダイオードを用いる必要がない。
【００８６】
・回転電機１０としては、３相のものに限らず、２相または４相以上のものであってもよい。第１インバータ２０及び第２インバータ３０としては、回転電機１０が有する相数分の上，下アームスイッチの直列接続体を備えるインバータであればよい。例えば、２相の場合、互いに直列接続された１組目の上，下アームスイッチの接続点と、互いに直列接続された２組目の上，下アームスイッチの接続点とが、誘導性負荷（例えば巻線）を介して接続されることとなる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…回転電機、１１…巻線、２０…第１インバータ、２２…上アームスイッチ、２３…下アームスイッチ、３０…第２インバータ、３２…上アームスイッチ、３３…下アームスイッチ、４０…バッテリ、７０…駆動システム、１００…回転電機システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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