(57)【要約】【課題】所望の触感を提供することが可能なマッサージ器を実現することである。【解決手段】マッサージ器１は、ユーザに把持される把持部２０を含む本体部１０と、本体部１０に対して回転可能に設けられたローラ部５０と、ローラ部５０の回転に対する制動力をローラ部５０へ付与する制動部と、駆動パターンに基づいて制動部の駆動を制御してローラ部５０へ付与される制動力を電気的に制御することによって、ローラ部５０からユーザへ提供される触感を制御する駆動制御部７０と、を備える。【選択図】図１
2020062168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに把持される把持部を含む本体部と、
前記本体部に対して回転可能に設けられたローラ部と、
前記ローラ部の回転に対する制動力を前記ローラ部へ付与する制動部と、
駆動パターンに基づいて前記制動部の駆動を制御して前記ローラ部へ付与される前記制動力を電気的に制御することによって、前記ローラ部からユーザへ提供される触感を制御する駆動制御部と、
を備えるマッサージ器。
【請求項２】
前記制動部は、
磁界の強度に基づいて磁気粘性流体の粘度を変化させることによって前記制動力を前記ローラ部へ付与する磁気粘性流体デバイスにより構成され、
前記ローラ部の回転軸に取り付けられる、
請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項３】
前記駆動パターンとして、複数の駆動パターンが設けられており、
前記駆動制御部は、前記複数の駆動パターンのうちから選択された駆動パターンに基づいて、前記制動部の駆動を制御する、
請求項１又は２に記載のマッサージ器。
【請求項４】
ユーザの情報端末と通信可能な通信部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記情報端末の操作に応じてユーザにより選択された駆動パターンに基づいて前記制動部の駆動を制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載のマッサージ器。
【請求項５】
前記ローラ部として、複数のローラ部が設けられており、
前記複数のローラ部は、前記本体部に対してそれぞれが交換可能に装着される、
請求項１〜４の何れか１項に記載のマッサージ器。
【請求項６】
前記駆動パターンとして、複数の駆動パターンが設けられており、
前記複数の駆動パターンは、前記複数のローラ部のそれぞれに適した駆動パターンを含む、
請求項５に記載のマッサージ器。
【請求項７】
前記ローラ部は、前記本体部に対して磁石を用いて着脱可能に設けられる、
請求項１〜６の何れか１項に記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの体表面でローラを転動させてユーザへマッサージ効果を与える器具が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の手動式指圧マッサージ具は、把手部の先端を二又に分岐し、これら分岐部により複数の指先状突起部を形成したローラを回転可能に支承し、ローラに対するブレーキ力をキャップの締付け力により調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の手動式指圧マッサージ具は、マッサージ具の使用前にブレーキ力を機械的に調整することが前提であって、使用中はローラの回転に対して略一定のブレーキ力が付与されるに過ぎない。このため、特許文献１の手動式指圧マッサージ具は、ブレーキ力をダイナミック且つ任意に変化させることができない。よって、特許文献１の手動式指圧マッサージ具は、ユーザの様々な嗜好又は属性に適した多様な触感を提供することが困難であり、所望の触感をユーザへ提供する点において改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、所望の触感をユーザへ提供することが可能なマッサージ器を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るマッサージ器は、ユーザに把持される把持部を含む本体部と、前記本体部に対して回転可能に設けられたローラ部と、前記ローラ部の回転に対する制動力を前記ローラ部へ付与する制動部と、駆動パターンに基づいて前記制動部の駆動を制御して前記ローラ部へ付与される前記制動力を電気的に制御することによって、前記ローラ部からユーザへ提供される触感を制御する駆動制御部と、を備える。
【０００８】
好適には、前記マッサージ器において、前記制動部は、磁界の強度に基づいて磁気粘性流体の粘度を変化させることによって前記制動力を前記ローラ部へ付与する磁気粘性流体デバイスにより構成され、前記ローラ部の回転軸に取り付けられる。
【０００９】
好適には、前記マッサージ器は、前記駆動パターンとして、複数の駆動パターンが設けられており、前記駆動制御部は、前記複数の駆動パターンのうちから選択された駆動パターンに基づいて、前記制動部の駆動を制御する。
【００１０】
好適には、前記マッサージ器は、ユーザの情報端末と通信可能な通信部を更に備え、前記駆動制御部は、前記情報端末の操作に応じてユーザにより選択された駆動パターンに基づいて前記制動部の駆動を制御する。
【００１１】
好適には、前記マッサージ器は、前記ローラ部として、複数のローラ部が設けられており、前記複数のローラ部は、前記本体部に対してそれぞれが交換可能に装着される。
【００１２】
好適には、前記マッサージ器は、前記駆動パターンとして、複数の駆動パターンが設けられており、前記複数の駆動パターンは、前記複数のローラ部のそれぞれに適した駆動パターンを含む。
【００１３】
好適には、前記マッサージ器において、前記ローラ部は、前記本体部に対して磁石を用いて着脱可能に設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、所望の触感をユーザへ提供することが可能なマッサージ器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ器の外観構成を模式的に示す図である。
【図２】マッサージ器の分解斜視図である。
【図３】保持部をローラ部側から視た図である。
【図４】ローラ部を軸部側から視た図である。
【図５】図１に示されたローラ部とは異なる凸部が形成されたローラ部を示す図である。
【図６】把持部及び軸部の内部を示す図である。
【図７】マッサージ器の機能的構成を説明するための図である。
【図８】磁気粘性流体デバイスの駆動パターンの具体例を示す図である。
【図９】情報端末との間で予め定められた触感パターンを発現する場合における、マッサージ器の動作の流れを示す図である。
【図１０】情報端末からオンデマンドで送信された信号波形を触感パターンとして発現する場合における、マッサージ器の動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
マッサージ器１は、ユーザがローラ部５０をユーザの体表面に接触させて回転させることによって使用される。本実施形態では、ローラ部５０の回転によってマッサージ器１が進む方向に沿った座標軸を「Ｘ軸」とし、ローラ部５０の回転軸３４に沿った座標軸を「Ｙ軸」とする。そして、本実施形態では、「Ｘ軸」及び「Ｙ軸」に直交する座標軸を「Ｚ軸」とする。
【００１８】
［マッサージ器の構成］
図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ器１の外観構成を模式的に示す図である。図２は、マッサージ器１の分解斜視図である。図３は、保持部４０をローラ部５０側から視た図である。図４は、ローラ部５０を軸部３０側から視た図である。図５は、図１に示されたローラ部５０とは異なる凸部５２が形成されたローラ部５０を示す図である。
【００１９】
マッサージ器１は、皮膚への刺激に起因した感覚である触覚、及び、筋力の反力に起因した感覚である力覚の少なくとも１つを通じて、マッサージ器１を使用するユーザへ触感を提供する器具である。マッサージ器１は、本体部１０を把持したユーザが、ローラ部５０をユーザの体表面に接触させて回転させることによって使用される。マッサージ器１は、ローラ部５０が回転する際、ローラ部５０の回転に対する制動力をローラ部５０へ付与する。制動力は、ローラ部５０の回転運動を妨げようとする力であり、マッサージ器１を使用するユーザへ触感を提供する元となる力である。制動力は、ローラ部５０の回転軸３４に取り付けられた磁気粘性流体デバイス６０によってローラ部５０へ付与される。マッサージ器１は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御することによってローラ部５０へ付与される制動力を電気的に制御し、ローラ部５０からユーザへ提供される触感を制御することができる。
【００２０】
マッサージ器１は、本体部１０と、ローラ部５０と、磁気粘性流体デバイス６０と、駆動制御部７０と、通信部８０とを備える。
【００２１】
本体部１０は、マッサージ器１の外郭を構成しユーザに把持される部材である。本体部１０は、図１及び図２に示されるように、ユーザによって把持される把持部２０と、把持部２０に連接して設けられローラ部５０が装着される軸部３０と、把持部２０と着脱可能に設けられ軸部３０に装着されたローラ部５０を保持する保持部４０とを含む。
【００２２】
把持部２０は、図２に示されるように、ユーザが把持し易くする為に起伏するように形成された把持面２１を有する。把持部２０のＹ軸方向に沿った一端部２２には、Ｘ軸方向に延びて軸部３０と連接する連接部２３が設けられる。把持部２０の一端部２２とは反対側にある他端部２４には、磁石２５が設けられる。
【００２３】
軸部３０は、図２に示されるように、連接部２３と連接する基端部３１からＹ軸方向に沿って先端部３２が延びるような略円筒形状を有する。軸部３０の先端部３２には、回転軸３４（図６参照）に接続され回転軸３４と一体的に回転する回転体３３が設けられる。回転軸３４は、ローラ部５０の「回転軸」を構成することができる。回転体３３の基端部３１とは反対側の表面には、図４に示されたローラ部５０の嵌合突起５５と嵌合する嵌合穴３５が設けられる。
【００２４】
保持部４０は、図２及び図３に示されるように、把持部２０の一端部２２及び連接部２３と略同一の外形を有し、Ｘ軸方向に沿って延びるように形成される。保持部４０の他端部２４と対向する部分には、図２に示された磁石２５と磁気的に接続する磁石４２が設けられる。保持部４０のローラ部５０と対向する部分には、図２に示されたローラ部５０の回転突起５６を回転可能に支持する軸受４１が設けられる。保持部４０は、磁石２５と磁石４２とが磁気的に接続することにより把持部２０及び軸部３０に装着され、磁石２５と磁石４２の接続が磁気的に解除されることにより把持部２０及び軸部３０から脱着される。
【００２５】
ローラ部５０は、本体部１０の把持部２０に対して回転可能に設けられユーザに触感を提供する部材である。ローラ部５０は、図２に示されるように、軸部３０と同軸でＹ軸方向に沿って延びる略円筒形状を有する。ローラ部５０の外周面５１には、マッサージ器１の使用の際にユーザの体表面に接触して、体表面に刺激等を与える凸部５２設けられる。ローラ部５０の回転体３３と対向する端部には、図２及び図４に示されるように、軸部３０が挿入可能な開口部５３が設けられる。開口部５３の底部５４には、図２に示された嵌合穴３５と嵌合する嵌合突起５５が設けられる。ローラ部５０の保持部４０と対向する端部には、図２に示されるように、図３に示された軸受４１に対して回転可能に支持される回転突起５６が設けられる。
【００２６】
ローラ部５０は、嵌合突起５５と嵌合穴３５とが嵌合することにより軸部３０に装着され、嵌合突起５５と嵌合穴３５との嵌合が外されることにより軸部３０から脱着される。ローラ部５０が軸部３０から脱着されるためには、磁石２５と磁石４２の接続が磁気的に解除されて、保持部４０が把持部２０及び軸部３０から脱着されている必要がある。言い換えると、ローラ部５０は、本体部１０に対して磁石２５と磁石４２とを用いて着脱可能に設けられている。ローラ部５０は、水、アルコール又は洗剤等で洗浄可能に構成されてよい。
【００２７】
ローラ部５０は、図１に示されたローラ部５０とは異なる他のローラ部５０と交換可能であってよい。例えば、ローラ部５０は、図５に示されるように、図１に示されたローラ部５０とは異なる凸部５２が形成されたローラ部５０と交換可能であってよい。すなわち、マッサージ器１では、ローラ部５０として、複数のローラ部５０が設けられてよい。ローラ部５０は、凸部５２の種類の他、外周面５１の材質又は硬さの種類等が異なる複数のローラ部５０が設けられてよい。ローラ部５０の外周面５１は、ステンレス、ゲルマニウム若しくはプラチナ等の金属材料又はセラミック材料等の硬質な材料を用いて形成されてよい。或いは、ローラ部５０の外周面５１は、シリコン若しくはゴム等の軟質な樹脂材料を用いて形成されてよい。
【００２８】
図６は、把持部２０及び軸部３０の内部を示す図である。図６（ａ）は、把持部２０及び軸部３０の内部を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、把持部２０及び軸部３０の内部をＺ軸方向から視た図である。図７は、マッサージ器１の機能的構成を説明するための図である。
【００２９】
本体部１０の把持部２０又は軸部３０は、各種電子部品及び二次電池が内蔵されていると共に、内部に液体が侵入しないよう防水構造を有するように構成される。本体部１０の把持部２０又は軸部３０の内部には、図６及び図７に示されるように、磁気粘性流体デバイス６０と、駆動制御部７０と、通信部８０とが設けられる。
【００３０】
磁気粘性流体デバイス６０は、磁界の強度に基づいて粘度が変化する磁気粘性流体６１の粘度を変化させることによって、ローラ部５０の回転に対する制動力をローラ部５０へ付与するデバイスである。すなわち、磁気粘性流体デバイス６０は、ローラ部５０の回転に対する制動力をローラ部５０へ付与する「制動部」を構成することができる。磁気粘性流体デバイス６０は、図７に示されるように、磁気粘性流体６１と、磁界発生手段６２とを含む。
【００３１】
磁気粘性流体６１は、分散媒に強磁性体粒子を分散させたコロイド分散体であり、磁界の強度によって可逆的に固液相変化が可能な粘性流体である。磁気粘性流体６１は、ローラ部５０の回転軸３４の周囲に取り付けられる。磁気粘性流体６１は、その粘度変化により、ローラ部５０と一体的に回転する回転軸３４の回転運動に伴って、回転軸３４との間に発生する摩擦力を変化させる。それにより、磁気粘性流体６１は、回転軸３４及び回転体３３を介してローラ部５０へ制動力を付与する。
【００３２】
磁界発生手段６２は、磁気粘性流体６１に作用する磁界を発生させ、磁気粘性流体６１の粘度を変化させる。磁界発生手段６２は、電磁コイルを用いて構成されてよい。
【００３３】
駆動制御部７０は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御して、ローラ部５０へ付与される制動力を電気的に制御することによって、ローラ部５０からユーザへ提供される触感を制御する。駆動制御部７０は、図７に示されるように、駆動回路７１と、制御部７２とを含む。
【００３４】
駆動回路７１は、磁気粘性流体デバイス６０を駆動する回路である。駆動回路７１は、磁気粘性流体デバイス６０の磁界発生手段６２へ電力を供給し、磁界発生手段６２で磁界を発生させることによって、磁気粘性流体６１の粘度を変化させる。磁界発生手段６２へ供給される電力は、磁界発生手段６２の電磁コイルへ印加される印加電圧に基づいて制御可能であってよい。
【００３５】
駆動回路７１は、直流電源の出力電圧を用いて、磁界発生手段６２へ印加電圧を供給する。駆動回路７１は、磁界発生手段６２を負荷とし、複数のスイッチング素子を含むフルブリッジ回路により構成されてよい。駆動回路７１は、この複数のスイッチング素子のスイッチング動作により、直流電源と磁界発生手段６２とを導通状態とするか非導通状態とするかを切り替えることによって、磁界発生手段６２へ供給される印加電圧を制御してよい。
【００３６】
制御部７２は、磁気粘性流体デバイス６０がローラ部５０へ付与する制動力を制御するための装置である。制御部７２は、プロセッサ及び記憶装置を含むと共に、ローラ部５０へ付与される制動力を制御するための各種機能が実装された駆動回路７１の制御プログラムを含む。制御部７２は、マイクロコンピュータにより構成されてよい。
【００３７】
制御部７２は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンに応じて駆動回路７１の動作を制御する。磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンは、駆動回路７１から磁界発生手段６２へ供給される印加電圧の波形として具体的に表現されてよい。
【００３８】
ここで、マッサージ器１は、ユーザへ提供される触感が互いに異なるパターンを有する複数の触感パターンを発現することができる。特に、マッサージ器１では、複数の触感パターンのうちの何れの触感パターンが発現されるかを、ユーザが任意に選択することができる。例えば、マッサージ器１は、ユーザの情報端末Ｍと通信可能な通信部８０を備え、情報端末Ｍの操作に応じてユーザにより選択された触感パターンの識別情報を通信部８０で受信することによって、ユーザにより選択された触感パターンを把握することができる。ユーザの情報端末Ｍは、スマートフォン等の携帯情報端末であってよく、マッサージ器１と連動するアプリケーションプログラムがインストールされていてよい。通信部８０と情報端末Ｍとの通信は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により行われてよい。特に、通信部８０と情報端末Ｍとの通信は、Bluetooth Low Energy等の低消費電力の通信モードによって行われてよい。
【００３９】
複数の触感パターンは、予め定められたマッサージ器１に専用の波形で構成されていなくてもよい。具体的には、複数の触感パターンは、情報端末Ｍで再生可能な音楽又は映像の音声信号等を構成する信号波形であってよい。すなわち、マッサージ器１は、情報端末Ｍとの間で予め定められた触感パターンだけでなく、情報端末Ｍからオンデマンドで送信された信号波形を触感パターンとして発現することができる。そして、この情報端末Ｍからオンデマンドで送信された信号波形についても、ユーザにより選択された触感パターンの一種と言える。なお、触感パターン及び駆動パターンの具体例については、図８を用いて後述する。
【００４０】
制御部７２は、複数の触感パターンのそれぞれに対応する複数の駆動パターンに応じて、駆動回路７１の動作を制御することができる。特に、制御部７２は、複数の触感パターンのうちからユーザにより選択された触感パターンに対応した駆動パターンに応じて、駆動回路７１の動作を制御する。制御部７２は、図７に示されるように、判断処理部７３と、駆動パターン記憶部７４と、波形生成部７５とを含む。
【００４１】
判断処理部７３は、通信部８０により受信された情報の内容を判断し、受信された情報の内容に応じた処理を行う。具体的には、判断処理部７３は、ユーザにより選択された触感パターンの識別情報を通信部８０が受信すると、受信された触感パターンの識別情報に対応した駆動パターンを、駆動パターン記憶部７４から読み出して、波形生成部７５へ出力する。また、判断処理部７３は、ユーザにより選択された触感パターンとしての信号波形を通信部８０が受信すると、受信された信号波形の振幅レベル等を調整して駆動パターンに変換し、波形生成部７５へ出力する。
【００４２】
駆動パターン記憶部７４は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンとして、予め定められた複数の駆動パターンを記憶する。駆動パターン記憶部７４は、複数の駆動パターンを、予め定められた複数の触感パターンの識別情報とそれぞれ対応付けて記憶する。
【００４３】
波形生成部７５は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンに応じて駆動回路７１の動作を制御するためのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）波形を生成する。波形生成部７５は、判断処理部７３から出力された駆動パターンに対応するＰＷＭ波形を生成する。ＰＷＭ波形は、駆動回路７１に含まれる複数のスイッチング素子のスイッチング動作をＰＷＭ方式で制御するためのパルス信号により構成される。波形生成部７５は、ＰＷＭ波形を構成するパルス信号のデューティ比を、駆動パターンに対応する値に設定することによって、駆動回路７１のスイッチング動作を変化させ、磁界発生手段６２へ供給される印加電圧を駆動パターンに応じて変化させることができる。それにより、駆動パターンに応じて、磁界発生手段６２で発生する磁界の強度が変化して、磁気粘性流体６１の粘度が変化する。
【００４４】
このような構成により、駆動制御部７０は、複数の駆動パターンのうちから選択された駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御し、ローラ部５０へ付与する制動力を電気的に制御することができる。それにより、駆動制御部７０は、ローラ部５０からユーザへ提供される触感を制御することができる。
【００４５】
図８は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンの具体例を示す図である。図８（ａ）は、駆動パターンの第１の例を示す図である。図８（ｂ）は、駆動パターンの第２の例を示す図である。
【００４６】
図８（ａ）には、駆動パターンの第１の例として、周期性があり振幅が比較的小さく周期が略一定である電圧波形が示されている。この駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０が駆動する場合、ローラ部５０が回転した際には、略一定の周期で周期的に変化する比較的弱い制動力が、連続的にローラ部５０へ付与される。この場合、マッサージ器１は、ローラ部５０をモータ等で振動させていないにも関わらず、小刻みな緩い節度があると感じられるような比較的弱い振動性の触感を、ユーザへ提供することができる。このような触感は、ユーザの体表面に比較的弱い刺激を与えるものであって、ローラ部５０が繊細な振動性の触感を伴いつつユーザの体表面上を転がることになるため、マッサージ効果と共にリラックス効果を得たい場合に好適である。
【００４７】
また、例えば、図８（ｂ）には、駆動パターンの第２の例として、振幅が比較的大きく周期が比較的短い波形が略一定の間隔をおいて繰り返されるような電圧波形が示されている。この駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０が駆動する場合、ローラ部５０が回転した際には、比較的強く短時間作用する制動力が、略一定の間隔をおいて繰り返しローラ部５０へ付与される。この場合、マッサージ器１は、ローラ部５０をモータ等で振動させていないにも関わらず、略一定の間隔ごとに明確な節度があると感じられるような比較的強い振動性の触感を、ユーザへ提供することができる。このような触感は、ユーザの体表面に比較的強い刺激を与えるものであって、制動力が付与されることでローラ部５０が皮膚を引っ張ることと、制動力の付与が解除されることで皮膚の引張りが解除されることとが繰り返されるため、大きいマッサージ効果を得たい場合に好適である。
【００４８】
なお、マッサージ器１に予め定められた複数の駆動パターンには、交換可能な複数のローラ部５０のそれぞれに適した駆動パターンが含まれていてよい。すなわち、マッサージ器１では、特定の触感パターンを発現するために最適な、駆動パターンとローラ部５０との組み合わせが、予め定められていてよい。そして、ユーザの情報端末Ｍは、特定の触感パターンがユーザにより選択されると、選択された触感パターンに適したローラ部５０に交換するようユーザに促す情報を表示してよい。
【００４９】
［マッサージ器の動作］
図９は、情報端末Ｍとの間で予め定められた触感パターンを発現する場合における、マッサージ器１の動作の流れを示す図である。
【００５０】
マッサージ器１では、電源スイッチがＯＮにされて起動すると、情報端末Ｍとペアリングを行う。そして、マッサージ器１では、情報端末Ｍの操作に応じてユーザにより選択された触感パターンの識別情報が情報端末Ｍから送信されると、この識別情報を通信部８０で受信する（ステップ９０１）。そして、マッサージ器１では、受信された識別情報に対応した駆動パターンを駆動パターン記憶部７４から読み出し（ステップ９０２）、読み出された駆動パターンに応じてＰＷＭ波形を生成する（ステップ９０３）。
【００５１】
その後、マッサージ器１では、生成されたＰＷＭ波形に応じて駆動回路７１を動作させ（ステップ９０４）、駆動回路７１の動作に応じて磁気粘性流体デバイス６０を駆動する（ステップ９０５）。すると、マッサージ器１では、駆動パターンに応じて磁気粘性流体６１の粘度が変化し、ローラ部５０の回転に対して制動力が付与される（ステップ９０６）。
【００５２】
図１０は、情報端末Ｍからオンデマンドで送信された信号波形を触感パターンとして発現する場合における、マッサージ器１の動作の流れを示す図である。
【００５３】
マッサージ器１では、電源スイッチがＯＮにされて起動すると、情報端末Ｍとペアリングを行う。そして、マッサージ器１では、ユーザにより選択された触感パターンとしての信号波形が情報端末Ｍから送信されると、この信号波形を通信部８０で受信する（ステップ１００１）。そして、マッサージ器１では、受信された信号波形の振幅レベル等を調整して駆動パターンに変換し（ステップ１００２）、変換された駆動パターンに応じてＰＷＭ波形を生成する（ステップ１００３）。
【００５４】
その後、マッサージ器１では、生成されたＰＷＭ波形に応じて駆動回路７１を動作させ（ステップ１００４）、駆動回路７１の動作に応じて磁気粘性流体デバイス６０を駆動する（ステップ１００５）。すると、マッサージ器１では、駆動パターンに応じて磁気粘性流体６１の粘度が変化し、ローラ部５０の回転に対して制動力が付与される（ステップ１００６）。
【００５５】
なお、図９及び図１０において、マッサージ器１は、情報端末Ｍから触感パターンが送信されると、磁気粘性流体デバイス６０を駆動していた。しかしながら、マッサージ器１は、デフォルトの触感パターン及び駆動パターンが予め定められ、情報端末Ｍから触感パターンが送信されなくても、磁気粘性流体デバイス６０を自動的に駆動してもよい。或いは、マッサージ器１は、ローラ部５０の回転を検知するセンサを備え、ローラ部５０の回転が検知されてから、磁気粘性流体デバイス６０を駆動してもよい。
【００５６】
［作用効果］
以上のように、マッサージ器１は、ユーザに把持される把持部２０を含む本体部１０と、本体部１０に対して回転可能に設けられたローラ部５０と、ローラ部５０の回転に対する制動力をローラ部５０へ付与する制動部としての磁気粘性流体デバイス６０とを備える。そして、マッサージ器１は、駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御してローラ部５０へ付与される制動力を電気的に制御することによって、ローラ部５０からユーザへ提供される触感を制御する駆動制御部７０を備える。
【００５７】
すなわち、マッサージ器１は、ローラ部５０をモータ等で振動させてユーザへ触感を提供する構成ではなく、ローラ部５０の回転に対する制動力を付与することによってユーザへ触感を提供する。一般的に、ローラ部をモータ等で振動させてユーザへ触感を提供するマッサージ器では、モータ等の振動が把持部に伝達してしまう。このため、このようなマッサージ器では、モータ等の振動が把持部を介してユーザの手に伝達するため、ユーザがマッサージしたい箇所ではない箇所に、ユーザが意図しない触感を提供することとなり、ユーザに不快感を与える可能性がある。モータ等の振動がユーザの手に伝達することを防ぐためには、ローラ部を振動させつつ把持部を振動させないような防振構造を採用する必要があり、複雑且つ制約の多い装置構成となる。更に、このようなマッサージ器では、把持部に伝達することで振動が減衰してしまうため、意図した触感が提供されるようローラ部５０を振動させるためには、モータ等の振動を無駄に大きくしなければならず、効率的ではない。
【００５８】
マッサージ器１は、モータ等の振動等に因らず、ローラ部５０の回転に対する制動力を付与することによって触感を発現すると共に、この制動力を電気的に制御することによって、ユーザへ提供される触感を制御することができる。このため、マッサージ器１は、把持部２０に余計な振動が伝達されることなく、ユーザがマッサージしたい箇所にユーザが意図した触感を提供することができると共に、ユーザに提供される触感をダイナミック且つ任意に変化させることができる。よって、マッサージ器１は、所望の触感を効率的にユーザへ提供することができる。
【００５９】
更に、マッサージ器１は、磁気粘性流体デバイス６０の駆動パターンとして、複数の駆動パターンが設けられており、駆動制御部７０が複数の駆動パターンのうちから選択された駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御することができる。このため、マッサージ器１は、ユーザの様々な嗜好又は属性に適した多様な触感パターンに対応させて磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御することができるため、１つのマッサージ器で多様な触感を提供することができる。よって、マッサージ器１は、ユーザにとって更に望ましい触感を効率的にユーザへ提供することができる。
【００６０】
更に、マッサージ器１は、ユーザの情報端末Ｍと通信可能な通信部８０を備え、情報端末Ｍの操作に応じてユーザにより選択された駆動パターンに基づいて磁気粘性流体デバイス６０の駆動を制御することができる。このため、マッサージ器１は、多様な触感パターンを簡単な操作で選択することができると共に、この機能を情報端末Ｍで実現すれば足りるためマッサージ器１の装置構成を簡略化することができる。よって、マッサージ器１は、所望の触感を更に効率的にユーザへ提供することができる。
【００６１】
更に、マッサージ器１は、本体部１０に対してそれぞれが交換可能に装着される複数のローラ部５０が設けられている。このため、マッサージ器１では、１つのマッサージ器で多様な触感をユーザへ提供することができると共に、ユーザの体表面に接触するローラ部５０をユーザ自身で簡単に洗浄することができる。よって、マッサージ器１は、ユーザにとって更に望ましい触感を提供することができると共に、ローラ部５０を清潔に保つことができる。
【００６２】
更に、マッサージ器１は、磁気粘性流体デバイス６０の複数の駆動パターンが複数のローラ部５０のそれぞれに適した駆動パターンを含む。このため、マッサージ器１では、複数のローラ部５０と複数の駆動パターンとを組み合わせて、ユーザの嗜好又は属性に最適で多彩な触感を１つのマッサージ器で提供することができる。よって、マッサージ器１は、ユーザにとって更に望ましい触感を効率的にユーザへ提供することができる。
【００６３】
更に、マッサージ器１は、ローラ部５０が、本体部１０に対して磁石２５、４２を用いて着脱可能に設けられる。このため、マッサージ器１は、ユーザ自身で簡単にローラ部５０を交換することができると共に、ローラ部５０の交換を簡単な構成で実現することができる。よって、マッサージ器１は、所望の触感を効率的に提供できる清潔なマッサージ器１を簡単に実現することができる。
【００６４】
［その他］
上述の実施形態において、マッサージ器１では、ローラ部５０の回転に制動力を付与する制動部が、磁気粘性流体デバイス６０により構成されていた。しかしながら、この制動部は、磁気粘性流体デバイス６０の代わりに電気粘性流体デバイスにより構成されてよい。この場合、マッサージ器１では、磁気粘性流体６１の代わりに電気粘性流体が設けられる。この電気粘性流体は、分散媒に、分散媒との誘電率に差がある粒子を分散させたコロイド分散体であり、電界の強度によって可逆的に固液相変化が可能な電気粘性流体であってよい。また、この場合、マッサージ器１では、磁界発生手段６２の代わりに電界発生手段が設けられる。この電界発生手段は、例えば、互いに異なる電位が印加される一対の電極を含んで構成され、一対の電極の間に電気粘性流体を挟持するように設けられてよい。電界発生手段は、電気粘性流体に作用する電界を発生させ、電気粘性流体の粘度を変化させる。電気粘性流体は、その粘度変化により回転軸３４の回転運動に伴って発生する摩擦力を変化させることによって、ローラ部５０へ制動力を付与する。
【００６５】
上述の実施形態において、マッサージ器１は、ユーザにマッサージ効果を与えるだけの狭義のマッサージ器に限定されない。マッサージ器１は、顔等にてローラ部５０を転動させて美容効果を与える美容器具、ダイエット器具、及び、介護器具等の、各種ヘルスケア器具を含む。
【００６６】
上述の実施形態において、マッサージ器１は、特許請求の範囲に記載された「マッサージ器」の一例に該当する。本体部１０は、特許請求の範囲に記載された「本体部」の一例に該当する。把持部２０は、特許請求の範囲に記載された「把持部」の一例に該当する。回転軸３４は、特許請求の範囲に記載された「回転軸」の一例に該当する。磁石２５、４２は、特許請求の範囲に記載された「磁石」の一例に該当する。ローラ部５０は、特許請求の範囲に記載された「ローラ部」の一例に該当する。磁気粘性流体デバイス６０は、特許請求の範囲に記載された「磁気粘性流体デバイス」の一例に該当する。磁気粘性流体デバイス６０及び電気粘性流体デバイスは、特許請求の範囲に記載された「制動部」の一例に該当する。駆動制御部７０は、特許請求の範囲に記載された「駆動制御部」の一例に該当する。通信部８０は、特許請求の範囲に記載された「通信部」の一例に該当する。情報端末Ｍは、特許請求の範囲に記載された「情報端末」の一例に該当する。
【００６７】
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用することができる。上述の実施形態は、本発明の内容を限定するものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない程度に変更を加えることができる。
【００６８】
上述の実施形態及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００６９】
１      マッサージ器
１０      本体部
２０      把持部
２１      把持面
２２      一端部
２３      連接部
２４      他端部
２５      磁石
３０      軸部
３１      基端部
３２      先端部
３３      回転体
３４      回転軸
３５      嵌合穴
４０      保持部
４１      軸受
４２      磁石
５０      ローラ部
５１      外周面
５２      凸部
５３      開口部
５４      底部
５５      嵌合突起
５６      回転突起
６０      磁気粘性流体デバイス
６１      磁気粘性流体
６２      磁界発生手段
７０      駆動制御部
７１      駆動回路
７２      制御部
７３      判断処理部
７４      駆動パターン記憶部
７５      波形生成部
８０      通信部
Ｍ      情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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