(57)【要約】【課題】玄米収容袋の昇降を軽労化する昇降装置の周囲の安全を確保しつつ点検修理を容易化させようとする。【解決手段】建屋を利用者が出入りする客室Ｋと精米機５を設けた機械室Ｍを備え、投入ホッパ２に投入した玄米を精米機５で精米処理し精米機５から精白米を精白米タンク７に排出する精米設備において、投入ホッパ２に対向する客室側位置に昇降装置９を設け、昇降装置９は載置台１４と、載置台１４を昇降する昇降具１６と、昇降具１６の下部を支持する支持体１７と、昇降具１６の周囲を覆う保護カバー１８を備え、保護カバー１８は複数の中間カバー部材１８ｍ１，１８ｍ２を有し、複数の中間カバー部材１８ｍ１，１８ｍ２を縦長孔２８に挿脱可能に設けるピン部材２９によって上下連結する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋を利用者が出入りする客室と精米機を設けた機械室を備え、投入ホッパに投入した玄米を精米機で精米処理し前記精米機から精白米を精白米タンクに排出する精米設備において、前記投入ホッパに対向する客室側位置に昇降装置を設け、前記昇降装置は載置台と、前記載置台を昇降する昇降具と、前記昇降具の下部を支持する支持体と、前記昇降具の周囲を覆う保護カバーを備え、前記保護カバーは複数の中間カバー部材を有し、前記複数の中間カバー部材を縦長孔に挿脱可能に設けるピン部材によって上下連結したことを特徴とする精米設備。
【請求項２】
前記ピン部材に対応する縦長孔との間隔を確保する樹脂製スペーサを設けた請求項１に記載の精米設備。
【請求項３】
建屋を利用者が出入りする客室と精米機を設けた機械室を備え、投入ホッパに投入した玄米を精米機で精米処理し前記精米機から精白米を精白米タンクに排出する精米設備において、前記投入ホッパに対向する客室側位置に昇降装置を設け、前記昇降装置は載置台と、前記載置台を昇降する昇降具と、前記昇降具の下部を支持する支持体と、前記昇降具の周囲を覆う保護カバーを備え、前記保護カバーは、上端を前記載置台側に着脱自在に連結し、下端側を前記支持体に設けた巻取手段に接続したスクリーンによって構成したことを特徴とする精米設備。
【請求項４】
前記スクリーンを前記昇降装置の正面側と一横側に設け、前記正面側の前記スクリーンを延長し、前記一横側の前記スクリーンの正面側端縁を覆うように構成した請求項３に記載の精米設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が持参した玄米を精米する精米設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者が持参する玄米は通常、２０ｋｇ〜３０ｋｇと重量物であるため、玄米ホッパの投入口まで持ち上げるのが困難であるから、従来は、利用者が持参する玄米袋を載せると重量計が感知し、投入ホッパの高さまで上昇する昇降調節可能な載置台の構成が記載されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-１９４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の載置台は、上下動しない下部ボックスと、下部ボックスの外側に嵌合装着されていて上下動する上部ボックスとで構成し、上部ボックスを昇降装置により昇降可能に構成している。
【０００５】
このため、上部ボックスが上昇できるため、ホッパへ投入する高さまでの軽労化が図れる点で優れる。しかしながら、昇降手段等内装された部材の点検や修理に際しては、上部ボックス及び載置台を取り外す必要があり、煩わしい。
【０００６】
本発明は、載置台を残したままで点検や修理を行うことができる保護カバーの構成を得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、建屋を利用者が出入りする客室Ｋと精米機５を設けた機械室Ｍを備え、投入ホッパ２に投入した玄米を精米機５で精米処理し精米機５から精白米を精白米タンク７に排出する精米設備において、投入ホッパ２に対向する客室側位置に昇降装置９を設け、昇降装置９は載置台１４と、載置台１４を昇降する昇降具１６と、昇降具１６の下部を支持する支持体１７と、昇降具１６の周囲を覆う保護カバー１８を備え、保護カバー１８は複数の中間カバー部材１８ｍ１，１８ｍ２を有し、複数の中間カバー部材１８ｍ１，１８ｍ２を縦長孔２８に挿脱可能に設けるピン部材２９によって上下連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ピン部材２９に対応する縦長孔２８との間隔を確保する樹脂製スペーサ２６を設けた。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、建屋を利用者が出入りする客室Ｋと精米機５を設けた機械室Ｍを備え、投入ホッパ２に投入した玄米を精米機５で精米処理し精米機５から精白米を精白米タンク７に排出する精米設備において、投入ホッパ２に対向する客室側位置に昇降装置９を設け、昇降装置９は載置台１４と、載置台１４を昇降する昇降具１６と、昇降具１６の下部を支持する支持体１７と、昇降具１６の周囲を覆う保護カバー３５を備え、保護カバー３５は、上端を載置台１４側に着脱自在に連結し、下端側を支持体１７に設けた巻取手段３７Ｆ，３７Ｓに接続したスクリーン３５Ｆ，３５Ｓによって構成した。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、スクリーン３５Ｆ，３５Ｓを昇降装置９の正面側Ｆと一横側Ｓに設け、正面側Ｆのスクリーン３５Ｆを延長し、一横側Ｓのスクリーン３５Ｓの正面側端縁を覆うように構成する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、複数の中間カバー部材１８を、載置台１４が上昇位置にあっても、それぞれに取り外しすることができ、側面からの点検や修理が可能である。
【００１２】
請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、昇降装置９の点検や修理を行う場合には、前記スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの上端を支持部材３６から外すことにより載置台１４の上昇位置に関わりなく容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】精米設備の客室の正面図
【図２】平面から見た精米設備の内部を示す図
【図３】精米設備の作業工程図
【図４】精米設備のブロック図
【図５】昇降装置の下降位置を示す図
【図６】昇降装置の上昇位置を示す図
【図７】（Ａ）載置台上昇時の昇降具を示す断面図、（Ｂ）載置台下降時の昇降具を示す断面図
【図８】（Ａ）保護カバーの一部の側面図、（Ｂ）保護カバーの一部の正断面図
【図９】精米運転のフローチャート
【図１０】（Ａ）保護カバーの別例を示す載置台上昇時の正面図、（Ｂ）保護カバーの別例を示す載置台下降時の正面図、（Ｃ）保護カバーの別例を示す平面図
【図１１】精米運転のタイムチャート
【図１２】（Ａ）載置台スライド手段を示す斜視図、（Ｂ）その側面図
【図１３】載置台前後スライド制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態の料金式の精米設備について説明する。
【００１５】
精米設備の基本構成について、図１から図４に基づいて説明する。
【００１６】
建屋Ｔ内を利用者が出入りするための客室Ｋと、各装置を設ける機械室Ｍとに仕切壁１で仕切る。本実施の形態では、客室Ｋ側を前、機械室Ｍ側を後と呼ぶ。
【００１７】
機械室Ｍ内には、利用者が投入ホッパ２に投入した玄米を揚穀する揚穀機３と、玄米に混じる石を除去する石抜機４と、石抜機４から玄米を揚穀する第二揚穀機３ａと、玄米を精米処理する精米機５を備える。
【００１８】
揚穀機３の排出側には切換弁２１を設け、石抜機４側と投入ホッパ２上の玄米戻し口２２側のいずれかに玄米を供給する。玄米戻し口２２へは玄米戻し筒２３を経て玄米を投入ホッパ２の投入面の上方に玄米を戻すことが可能である。
【００１９】
客室Ｋ側には、利用者が持参した玄米を投入する投入ホッパ２と、投入ホッパ２の投入口を閉鎖・開放する開閉扉６と、精米機５で精米処理された精白米を収容する精白米タンク７と、利用者が操作する操作盤８と、後述する昇降装置９を設ける。また、人検知センサ１０を設けて客室Ｋ内の人（利用者）の有無を検出可能としている。
【００２０】
操作盤８には、精米する精白度を選択する精白度選択スイッチ１１と、料金を投入する料金投入口１９と昇降装置９を昇降動作可能な昇降スイッチ１２を備える。昇降スイッチ１２は上昇スイッチ１２ａと下降スイッチ１２ｂとを備える。また、玄米戻し口２２の近傍には玄米戻しスイッチ２４を設け、玄米戻しスイッチ２４を操作すると、投入ホッパ２内の玄米が揚穀機３及び玄米戻し筒２３を経て玄米戻し口２２から排出可能に構成している。
【００２１】
図１は開閉扉６が開いて袋ｈ内の玄米を投入ホッパ２に投入可能な状態を示している。
【００２２】
投入ホッパ２の下部には、投入ホッパ２内に玄米があるか否かを検出する玄米有無検出センサ１３を設ける。
【００２３】
精米設備の操作盤８内には制御部Ａを備え、そのブロック図で図４に示すように制御部Ａは精米設備各部を制御している。
【００２４】
投入ホッパ２の前方には、昇降装置９を設ける。昇降装置９は利用者が持参した玄米を収容する袋ｈを載置する載置台１４と、載置台１４に載置された袋ｈの重量を検出する重量計１５と、載置台１４を昇降させる昇降具１６と、昇降具１６の下部を支持する支持体１７と、昇降具１６の周囲を覆う樹脂製の保護カバー１８を備えている。
【００２５】
昇降具１６は、倒Ｘ状リンクを複数連続に組み合わせたＸ型リンク部１６ａと、電動モータ１６ｍの回転を直線運動に変換する電動シリンダ１６ｂを持って構成される。Ｘ型リンク部１６ａはその上端を前記載置台１４に、下端を前記支持体１７に適宜に枢支連結し、かつ図示のように端部同志と中間部同士を枢支連結することで載置台１４をその載置面を水平状態のままで昇降可能に構成する。そして電動シリンダ１６ｂのシリンダ基部を支持体１７に設けた支持台１７ａに連結し、電動シリンダ部１６ｂのピストン部先端部を載置台１４の底部に構成する補強枠１４ａを利用して連結するもので、この電動シリンダ１６ｂを電動モータ１６ｍの正転で伸長し逆転で短縮作動することにより載置台１４を昇降連動する構成である。なお、前記上昇スイッチ１２ａを押してＯＮする間電動モータ１６ｍを正転させて載置台１４を任意高さに上昇し、前記下降スイッチ１２ｂを押す間電動モータ１６ｍを逆転して載置台１４を任意高さに下降するものである。
【００２６】
前記保護カバー１８について詳細に説明する。図例では４段のカバー部材を順次に上側カバー部材を下側カバー部材に重合するよう構成される。カバー部材のうち、最上段のカバー部材１８ｕは開口を下向けたボックス状で前記載置台１４を搭載できると共に、補強枠１４ａで補強される構成であり、最下段のカバー部材１８ｄは前記支持台１７に固定されてこの支持台１７と一体化して開口が上向くボックス状に形成されていて、前記支持台１７ａを内装している。最下段のカバー部材１８ｄと最上段のカバー部材１８ｕの間に複数の中間カバー部材、図例では２枚で第１中間カバー部材１８ｍ１と第２中間カバー部材１８ｍ２、を設ける。
【００２７】
ここで、保護カバー部材１８の連動連繋構成について、最下段カバー部材１８ｄの縦長孔２８ｄに第１中間カバー部材１８ｍ１に設けるピン部材２９ｍ１を嵌合して連結し、同様に第１中間カバー部材１８ｍ１の縦長孔２８ｍ１に第２中間カバー部材１８ｍ２に設けるピン部材２９ｍ２を嵌合して連結し、さらに同様に第２中間カバー部材１８ｍ２の縦長孔２８ｍ２に最上段カバー部材１８ｕに設けるピン部材２９ｕを嵌合して連結するものである。
【００２８】
上記のように連繋構成とするため、Ｘ型リンク部１６ａの下降に伴って、固定の最下段カバー部材１８ｄに対して第１中間カバー部材１８ｍ１が外側に重合し、次いで第１中間カバー部材１８ｍ１に対して第２中間カバー部材１８ｍ２が外側に重合し、次いで第２中間カバー部材１８ｍ２に対して最上段カバー部材１８ｕが最外側に重合する構成である。逆にＸ型リンク部１６ａの上昇に伴って、最上段カバー部材１８ｕが上昇し、次いで第２中間カバー部材１８ｍ２、第１中間カバー部材１８ｍ１の順に上昇する構成である。なお、上昇作用中、下段側のカバー部材１８は、縦長孔２８の上端にピン部材２９が達した場合には、カバー部材１８全体を引き上げる方向に作用するようになっている。
【００２９】
上記の第１中間カバー部材１８ｍ１及び第２中間カバー部材１８ｍ２は、客室Ｋに立つ利用者の安全を目的としているため、建屋側壁や機械室との仕切部材側には不要のため、図例では利用者に対向しあう正面側Ｆと一横側Ｓとしており、平面視Ｌ状に形成されている。また、縦長孔２８とピン部材２９の連携構成は、上記保護カバー２８の複数個所に設けておくことで作動時の安定性を確保できる。例えば正面側Ｆに３か所、一横側Ｓに２か所設ける。
【００３０】
そして、前記ピン部材２９は、例えばボルトとナットからなる着脱自在の構成となっている。したがって、第１中間カバー部材１８ｍ１及び第２中間カバー部材１８ｍ２を、載置台１４が上昇位置にあっても、それぞれに取り外しすることができ、側面からの点検や修理が可能である。なお、点検作業等内部を視認するときには、最下段カバー部材１８ｄの縦長孔２８ｄに嵌合するピン部材２９ｍ１を取り外すことによって、第１中間カバー部材１８ｍ１及び第２中間カバー部材１８ｍ２を下方側から支えて縦長孔２８に沿って上に持ち上げることで行えて便利である。
【００３１】
次に、カバー部材同士の重合や離反を伴う摺動を円滑化させる円滑作動手段について説明する。前記ピン部材２９をカバー部材１８に装着するが、相手縦長孔２８との間隔を適正に確保するため、ピン部材２９側に樹脂製スペーサ２６を設けている。このように構成すると、縦長孔２８に沿うピン部材２９の作動を円滑に行わせる。図中符号はピン部材２９の符号に一致させている。樹脂製とするからカバー部材との接触面の摩擦を軽減し摺動を円滑に行うことができる。樹脂製スペーサ２６の外形形状は任意であるが、環状のカラー形態とすると一層円滑化が図れる。
【００３２】
前記支持体１７は客室Ｋの床面に設置するレール部材２７に沿って移動自在に設けられる。レール部材２７は、投入ホッパ２の前方位置（図１中実線）と精白米タンク７の前方位置（同仮想線）の間に敷設され、従って昇降装置９は、投入ホッパ２の前方位置と精白米タンク７の前方位置との間で移動自在である。なお、レール部材２７は等間隔に配置する２本のＬ型の長尺材からなり、前記支持体１７の下部に設ける遊転ローラ１７ｆをＬ型レール部材２７の水平部上を転動させる構成とし、レール部材２７とローラ１７ｆによって手押し型走行手段を構成するものである。なお、利用者は昇降装置９や玄米充填袋ｈを直接押し引き操作してレール部材２７に沿って往復移動させる任意の位置で停止することができる。停止を確実とするために適宜の制動機構を構成するとよい。
【００３３】
次に、精米運転について図９に基づいて説明する。まず、最も多い場面である約３０ｋｇの玄米を持参して３００円を投入して精米処理する場合について説明する。
【００３４】
利用者は、持参した玄米を収容した袋ｈ（例えば３０ｋｇ）を準備して客室Ｋに入る。料金投入口１９に料金（例えば３００円）を投入したことを料金検出センサ２０が検出すると（Ｓ１０１）、開閉扉６が開動作し（Ｓ１０２）、投入ホッパ２の投入口に玄米を投入可能となる。料金投入後に、利用者が初期位置、すなわち下降位置、の載置台１４に袋ｈを載置し（Ｓ１０３）、昇降装置９の載置台１４を上昇するため上昇スイッチ１２ａをオンすると（Ｓ１０４）、重量計１５で重量を検出し、操作盤８の表示画面２５に表示される。このとき、重量計１５が設定範囲内の重量（例えば１０ｋｇ以上〜４０ｋｇ未満）を検出した場合（Ｓ１０５）には、電動モータ１６ｍが正転駆動し、載置台１４が投入ホッパ２の投入面と略同じ高さまで上昇する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。あるいは、料金投入後に上昇スイッチ１２ａによらず、自動で電動モータ１６ｍを正転駆動させて載置台１４を上昇させる構成としてもよい。利用者は袋ｈ内の玄米を投入ホッパ２内に投入する（Ｓ１０８）。
【００３５】
Ｓ１０５でＮＯの判定の場合、即ち重量計１５が設定範囲外の重量、又は重量検出無しの場合には、昇降装置９の上昇を規制し、表示画面２５にその旨表示し警報する（Ｓ１０９,Ｓ１１０）。重量検出無しの場合とは、昇降装置９の外側から利用者自身で袋ｈを持ち上げて投入ホッパ２に投入する場合であり、このような場合には、昇降装置９を駆動させることが不要で、かつ、昇降装置９を上昇させることは安全面から好ましくないためである。また、設定範囲以上（４０ｋｇ以上）の場合には、載置台１４に利用者が乗っていると判断される場合があり、このような場合に昇降装置９を上昇させることは、安全面から好ましくないためである。
【００３６】
なお、重量計１５による重量検出値は、表示画面２５に表示をしないで、安全上の判断基準とするように構成しても良い。
【００３７】
利用者が精白度選択スイッチ１１を選択すると（Ｓ１１１）、運転各部が駆動され精米運転（通常運転モード）が開始される（Ｓ１１３，Ｓ１１４）。投入した料金に対応する時間の精米運転が継続し（Ｓ１１８）、精米運転中に玄米有無検出センサ１３が玄米無しを検出すると（Ｓ１１９）、精米機５内の残米を精米処理（残米運転モード）して精米運転を終了する（Ｓ１２０〜Ｓ１２２）。
【００３８】
ところで、上記Ｓ１１１で精白度設定スイッチ１１の操作が無いときは、設定を促す報知をする（Ｓ１１２）。また、上記通常運転モードの精米運転（Ｓ１１４）の間に、昇降装置９の電動モータ１６ｍは逆転出力され載置台１４を下降させる（Ｓ１１５，Ｓ１１６）。なお、この逆転出力は精米運転開始後所定のタイミングで自動的に出力されるようになっている。載置台１４が下降された後レール部材２７に沿って手動で移動させ、精白米タンク７の前方位置としておく（Ｓ１１７）。
【００３９】
前記のように、残米処理運転モードの実行を終えると運転各部は停止出力され、精米運転は終了する（Ｓ１２１，Ｓ１２２）。利用者は精米機５で精米処理されて精白米タンク７に収容された精白米を持参した袋ｈに収容して持ち帰る。
【００４０】
ところで、袋ｈは昇降装置９の載置台１４上に置いた状態で精白米タンク７のシャッタを開き精白米を袋ｈ内に収容する（Ｓ１２３，Ｓ１２４）。収容し終えると袋ｈが載置台１４上昇に邪魔になる場合は、精白米タンク７前方から外れた位置まで昇降装置９及び精白米収容の袋ｈを適宜に移動し（Ｓ１２５）、その位置で載置台１４を上昇する。すなわち上昇スイッチ１２ａをオンし、電動モータ１６ｍを正転駆動することで載置台１４は上昇する（Ｓ１２６〜Ｓ１２８）。利用者は上昇した精白米収容袋ｈを両手で抱えて精米設備から外に取り出すことができる（Ｓ１２９）。そして、下降スイッチ１２ｂをオンすると載置台１４は下降する（Ｓ１３０〜Ｓ１３２）。
【００４１】
前記Ｓ１１８でＮＯの判定は、投入料金に対する運転時間が経過してもなお玄米が残っているものであるから、所謂料金切れを来しており、運転各部を停止し、表示画面に「料金不足」表示する（Ｓ１３３，Ｓ１３４）。そして追加料金が投入されると（Ｓ１３５）、Ｓ１１３に戻って精米運転を再開する。一方Ｓ１３５で追加料金の投入を認識できないときは、前記切換弁２１を切換え、玄米戻しスイッチ２４の操作によって玄米を戻し口２２から回収する（Ｓ１３６，Ｓ１３７）。
【００４２】
精米運転の終了後に人が居なくなったことを人検知センサ１０が検出すると開閉扉６を閉じる（Ｓ１３８，Ｓ１３９）
前記のように昇降装置９が精白米タンク７の精白米を収容する袋ｈを載置できる構成であり、かつ、昇降装置９がレール部材２７に沿う任意の位置まで移動して持ち出しのため担ぎ上げるときに、上昇位置の載置台１４の袋ｈを持ち上げればよく、床面の袋ｈを持ち上げるような負担を軽減でき、楽に精白米収容の袋ｈを取扱うことができる。
【００４３】
上記のように、利用者が持ち込み玄米を精米処理して精白米を持ち帰るまでの間、昇降装置９を構成することによって玄米や精白米が充填した袋を持ち上げる労力を軽減できる。また、昇降装置９の保護カバー１８によって利用者が客室Ｋで作業を行っている場合に昇降装置９の昇降具１６の駆動によって手指巻き込みや衣類の巻き込み等による事故を防いで安全である。
【００４４】
次に、図１０に基づき、昇降装置９の側面に設ける別例保護カバー３５について説明する。前記昇降装置９の正面側Ｆと一横側Ｓに巻き取り可能にスクリーン３５Ｆ，３５Ｓを設けるもので、各スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの上端を、前記載置台１４を支持する最上段カバー部材相当の支持部材３６に固定連結し、下端側を支持体１７に設けた巻取手段３７Ｆ，３７Ｓに接続している。ここで、巻取手段３７Ｆ，３７Ｓは、昇降装置９の下降によってスクリーン３５Ｆ，３５Ｓを内装するスプリング（図示せず）の付勢力によって順次巻取軸３８Ｆ，３８Ｓに巻き取っていくよう構成されている。また、逆に昇降装置９の上昇によって、順次スクリーン３５Ｆ，３５Ｓは繰り出され、昇降装置９の正面側Ｆ及び一横側Ｓを囲うことができる。なお、正面側Ｆのスクリーン３５Ｆを延長し、一横側Ｓのスクリーン３５Ｓの正面側端縁を覆うように構成すると、一層利用者の安全性を確保できる。また、正面側Ｆのスクリーン３５Ｆを平面視で一横側Ｓのスクリーン３５Ｓ寄りに偏寄させることにより、一層手指の進入を防止できる。
【００４５】
昇降装置９の点検や修理を行う場合には、前記スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの上端を支持部材３６から外すことにより載置台１４の上昇位置に関わりなく容易に行うことができる。なお前記スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの上端を支持部材３６から外した場合に、巻取手段３７Ｆ，３７Ｓに巻き込まれてしまう恐れがあるが、これを防止するため、スクリーン３５Ｆ，３５Ｓに巻取規制具３９を設ける。詳細には、スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの上端付近に巻取規制具としての鉄板３９Ｆ，３９Ｓを適宜に取り付ける。鉄板３９Ｆ，３９Ｓはスクリーン３５Ｆ，３５Ｓの各全幅に設けてもよく、部分的に設けてもよい。この鉄板３９Ｆ，３９Ｓの存在によって、スクリーン３５Ｆ，３５Ｓが巻取手段３７Ｆ，３７Ｓの巻取軸３８Ｆ，３８Ｓに巻き取られる際に、鉄板３９Ｆ,３９Ｓの存在で巻取手段３７F，３７Ｓの巻取口４０Ｆ，４０Ｓに鉄板３９Ｆ，３９Ｓはトラップされてスクリーン３５Ｆ，３５Ｓの巻き込みを規制する。したがって、再度スクリーン３５Ｆ，３５Ｓを支持部材３６に取り付ける場合に、スクリーン３５Ｆ，３５Ｓの端部を容易に把持できて作業も容易化できる。
【００４６】
次に、連続して多量の玄米（例えば６０ｋｇ）を精米する場合の昇降装置９の動作について説明する。
【００４７】
投入ホッパ２の収容量は通常４０ｋｇ程度であり、それ以上の玄米を投入する場合には分けて投入する必要がある。
【００４８】
そのため、精米運転に昇降装置９が上昇位置にある場合には、初期位置まで下降させる必要がある。そのため、精米運転中は昇降スイッチ１２を操作可能に構成している。但し、以下の場合には、昇降動作を規制する。
【００４９】
下降動作を規制する場合として、設定重量以上（例えば４０ｋｇ以上）を検出している場合である。この場合には、利用者が載置台１４に腰かけていたりしている場合があり、安全上好ましくないためである。設定重量未満又は重量検出無しの場合には下降スイッチ１２ｂによる下降が可能である。
【００５０】
下降した載置台１４に新たな玄米入りの袋ｈを載置して上昇スイッチ１２ａで上昇させる。この場合にも、設定重量以上（例えば４０ｋｇ以上）を検出している場合には、上昇を規制する。前述と同様、利用者が載置台１４上に乗っている場合があるためである。
【００５１】
上昇位置まで上昇させてから投入ホッパ２に玄米を投入した後は、図７に基づく精米運転と同様である。
【００５２】
なお、載置台１４の昇降動作中に、短時間に重量の増加や減少を検出した場合には、停止することが安全上望ましい。増加とは、例えば前述のとおり利用者が乗ったときであり、減少とは、袋ｈが倒れて袋ｈ内の玄米が客室Ｋ内に散乱したときである。
【００５３】
次に、精米運転中に自動で昇降する場合の昇降装置９の昇降動作について説明する。精米運転が終了し、かつ人検知センサ１０が客室Ｋ内の人を検出しなくなった後に、載置台１４が下降して初期位置に戻るが、他にも以下のタイミングがある。例えば、精白度選択スイッチ１１を操作して精米運転を開始すると、載置台１４を初期位置まで下降するように制御しても良い。この場合に、次の未投入玄米入りの袋ｈがある場合に、迅速に次に投入ホッパ２に投入する玄米入りの袋ｈを投入ホッパ２に投入する準備を行うことができる。
【００５４】
図７の実施例による料金に対応する運転時間が経過して料金切れ（Ｓ１１９）による精米運転の停止の際の昇降装置９の昇降操作について補足説明する。
【００５５】
玄米有無検出センサ１３が玄米有りを検出しているのに、精米運転が停止した場合には、以下の３通りの場合がある。第１は、追加料金を投入する場合（Ｓ１３５）である。この場合には、図７に示すように精米運転を開始（再開）する。第２は、利用者が投入ホッパ２に残留する玄米量が少量又は残留する玄米に気が付かずにそのまま帰る場合である。この場合には、人検知センサ１０が客室Ｋ内の人がいなくなったことを検出する（Ｓ１３８）と、開閉扉６が下降して閉動作する。なお、昇降装置９をレール部材２７上のローラ１７ｆを手押しの遊動ローラ型から走行モータによる駆動型ローラ１７ｄに代替すると共に、レール部材２７の適所には支持体１７のフレーム部と接触可能なリミットスイッチ形態の位置検出センサを設け、昇降装置９のレール部材２７に沿わせての左右切換走行を可能とし、かつその位置を検出できる構成とすると（自動走行手段）、制御部Ａによる走行と位置制御が可能となる。こうした場合には、人検知センサ１０の人不在判定に基づいて、昇降装置９（載置台１４）が上昇位置にある場合は、投入ホッパ２の前側位置の初期位置まで自動的に移動させるとともに載置台１４を自動下降することができる。第３は、玄米戻しスイッチ２４を操作する（Ｓ１３６）と、切換弁２１が石抜機４側から玄米戻し筒２３側に切り換ると共に、揚穀機３が所定時間駆動を開始する。すると、投入ホッパ２内の玄米が揚穀機３及び玄米戻し筒２３を経て玄米戻し口２２から投入ホッパ２側に玄米が戻される。利用者は持参した袋ｈで戻された玄米を投入ホッパ２上で受けて収容する。このとき、載置台１４が投入ホッパ２の前側の上昇位置にある場合には、その位置を維持し、この位置から離れた位置の場合にはレール部材２７に沿って移動して載置台１４を上昇することで、玄米を収容した袋ｈを載置台１４に載置して下降させることができる。玄米戻し口２２から残り玄米を収容するまで玄米戻しスイッチ２４を操作継続し収容し終えた後は、精米処理済の精白米を回収するがその手順は図７のＳ１２１以降と同じである。
【００５６】
ここで、走行手段としてレール部材２７と遊動ローラ１７ｆによる手押し型から電動走行モータによる駆動型ローラ１７ｄに代替した電動型走行手段について、図４の制御ブロック図、図１１のタイムチャートに基づき詳細に説明する。まず、制御部Ａに入力するスイッチ情報として、前記人検知センサ１０、精白度設定スイッチ１１、昇降スイッチ１２のほか、走行モータ３１を正転又は逆転に切り換える走行手動スイッチ３２情報を入力する。また、各種検出手段情報として、重量センサ（重量計）１５、載置台１４が上昇位置にあることを検知する上昇検知センサ３３ｕと下降位置にあることを検知する下降検知センサ３３ｄからなる昇降検知センサ３３、レール部材２７の所定位置に昇降装置９が達していることを検知する３個の走行位置センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを有する。このうち、第１の走行位置センサ３４ａは、昇降装置９が投入ホッパ２の前方に位置するとき（イ）、第２の走行位置センサ３４ｂは昇降装置９が精白米タンク７の前方に位置するとき（ロ）、第３の走行位置センサ３４ｃは第１の走行位置センサ３４ａと第２の走行位置センサ３４ｂの中間位置にあるとき（ハ）にそれぞれ検知するよう客室Ｋ内固定部材に適宜配設され、昇降装置９と接触することによってＯＮ作動するリミットスイッチ形態又はリードスイッチ形態の構成となっている。なお、第３の走行位置センサ３４はレール部材２７に沿って位置調整自在になっている。
【００５７】
人検知センサ１０が人を検知すると、装置及び制御部元電源がＯＮされる。利用者は初期位置、つまり投入ホッパ２の前方かつ下降位置にある昇降装置９の載置台１４に玄米袋ｈを載せる。そして昇降スイッチ１２のうち上昇スイッチ１２ａをＯＮすると、載置台１４は上昇し、昇降検知センサ３３の上昇位置検知センサ３３ｕをＯＮする。利用者は高くなった玄米袋ｈを持ち投入ホッパ２に玄米投入し、精白度設定スイッチ１１を操作して精米運転を行う。
【００５８】
この精白度設定スイッチ１１の操作後所定時間ｔ１後、制御部Ａから載置台下降出力が発せられ、前記昇降具１６の電動モータ１６ｍは逆転して載置台１４を下降する。前記設定時間ｔ１経過後、載置台１４の下降位置への到達に十分な時間であるところの第２の設定時間ｔ２経過を待ち、制御部Ａは昇降装置９移動出力する。具体的には、投入ホッパ２前方から精白米ホッパ７前方への移動であり、走行モータ３１に正転指令出力する。昇降装置９はレール部材２７に沿って移動し精白米タンク７の前方で止まる。なおこの停止出力は第２の走行位置センサ３４ｂの検知による。
【００５９】
さて、精米運転が終了すると、精白米収容袋ｈを精白米タンク７下方にのぞませるが、このとき下降位置で待機する昇降装置９の載置台１４に袋ｈを載せて精白米タンク７のシャッタを開いて排出する。これに伴い重量センサ１５は検知し検知結果を表示出力する。精白米の袋ｈ収容が完了すると、昇降装置９を精白米タンク７位置からずらせて取り出すが、このため走行手動スイッチ３２を操作して投入ホッパ２側に移動させる。この方向への移動は走行モータ３１を逆転させることで実行されるから、走行手動スイッチ３２を逆転側に設定する。第３の走行位置センサ３４ｃ位置に達すると走行モータ３１は停止する。この位置で、精白米収容袋ｈを取り出すが、取り出す前に昇降スイッチ１２の上昇スイッチ１２ａを操作すると、載置台１４は上昇し、取り出し易くなる。
【００６０】
図１２は、載置台１４と最上段のカバー部材１８ｕとの間に、載置台スライド手段５５を設け、精白米収容袋ｈを精白米タンク７下方にのぞませる場合の利便性を図る。載置台スライド手段５５は、カバー部材１８ｕ側の左右のレール５６と載置台１４側の左右の複数ローラ５７を備えたスライド機構５８と、電動モータ５９ｍの正逆転により伸縮作動する電動シリンダ５９とからなる。電動シリンダ５９のシリンダ側基部をカバー部材１８ｕに連結し、ピストン側先端を載置台１４に連結するもので、電動モータ５９ｍへの正転出力によって電動シリンダ５９は伸長し、載置台１４をレール５６に沿ってスライド前進させ、電動モータ５９ｍへの逆転出力によって電動シリンダ５９を短縮し載置台１４をレール５６に沿ってスライド後退させる。ここで、スライド前進とは昇降装置９の上面から仕切壁１向きの水平移動、すなわち精白米タンク７の下方空間に向く方向への水平移動を意味し、スライド後退はその逆を意味する。なお、電動モータ５９ｍの正転出力及び逆転出力はスライドスイッチ６０操作によるが、スライドスイッチ６０は、例えば押しボタンスイッチ形態でモーメンタリ機能を備えるものとし、前進用スイッチ６０ｆ、後退用スイッチ６０ｒを併設している（図１）。
【００６１】
ここで、図１３に基づき、載置台スライド制御について説明する。精米運転が終了すると、載置台１４のスライド状態が入力され、収納位置であるか前進位置にあるか判定される（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）。なお、スライド前進位置にあるときは、警報出力し、後退用スイッチ６０ｒ操作によって載置台１４を収納スライドさせる（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）。またＳ２０３で収納位置にあるときは、次のステップに進み、前記第２の走行位置センサ３４ｂがＯＮして、昇降装置９が精白米タンク７に対向する位置にあるか否か判定される（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。そして精白米タンク７に対向する位置にある場合には、前進用スイッチ６０ｆをＯＮ操作する（Ｓ２０９）。投入金額や投入ホッパ２に設ける重量計によって推定精白米重量を算出し（Ｓ２１０）、この推定精白米重量が所定重量Ｇ（例えば２０ｋｇ）以上のときは、下降スイッチ１２ｂをＯＮして載置台１４を最下げとする（Ｓ２１１，Ｓ２１２）。Ｓ２１０で所定重量Ｇ（例えば２０ｋｇ）未満のときは上昇スイッチ１２ａと下降スイッチ１２ｂをＯＮして昇降装置９を所定の中間位置にセットされる（Ｓ２１３，Ｓ２１４）。Ｓ２１２とＳ２１４の状態ではじめて載置台１４はスライド前進出来る（Ｓ２１５）。なお、上記Ｓ２０８でＮＯの場合は昇降装置９を精白米タンク７の対向位置に移動させる（Ｓ２１６）。  上記Ｓ２１２のように昇降装置９を下降させ最下げ状態でスライド前進する載置台１４又はＳ２１４のように昇降装置９による高さを調整されてスライド前進する載置台１４に、精白米収納袋をセットする（Ｓ２１７）。そして精白米タンク７のシャッタを開くと、精白米の充填が開始する（Ｓ２１８）。精白米排出が完了すると（Ｓ２１９）、後退用スイッチ６０ｒをＯＮして載置台１４を収納スライドさせる（Ｓ２２０，Ｓ２２１）。
【００６２】
そして、載置台１４を上昇して、精白米収納袋を取り出す（Ｓ２２２，Ｓ２２３）。この載置台１４の上昇は、前記推定精白米重量が所定重量Ｇ（例えば２０ｋｇ）以上のときは最下げ位置からの上昇となるが、所定重量Ｇ未満のときは、中間位置からの上昇になる。
【００６３】
従来精白米収容袋を精白米タンク７の下方の床面に直接置いて、排出される精白米を収容させていたため、最下段にあるといえども、収容完了後には充填された精白米収容袋を載置台１４側に移動させねばならなかったが、上記のように載置台スライド制御を組み込むことによって、載置台１４をスライド前進させて精白米収容袋をセットすることができ、精白米充填後の収容袋を載置台１４をスライド後退させて収容状態とすることができ、精白米を充填した袋を容易に昇降装置９の上部に載置状態とすることができる。そして、充填量が大で重量が２０ｋｇ以上に重いと判定されるとＳ２１２で載置台１４を最下げにセットすることで、載置台１４の上部空間を確保できる。なお、載置台１４がスライド前進する状態では片持ち姿勢となるため、この載置台１４下部と床面との間の空間部にブロック状のスペーサ６１を用意すると安定良く載置台１４を支持することができる。
【００６４】
また精白米の重量が２０ｋｇ未満で比較的軽量の場合にはＳ２１４で載置台１４を所定の中間位置にセットする。比較的軽量のため高持支持状態の載置台１４であっても良好に精白米充填中及び充填後の袋を支持することができ、その姿勢でスライド後退すると、載置台１４は高位置となって取出し易い。なお、載置台１４に重量計１５を備えているため、投入玄米のみならず精白米充填重量を検知できる。精白米の収容袋充填重量が前記所定重量Ｇ（２０ｋｇ）を超えると、一旦精白米タンク７のシャッタを閉じて精白米充填を中断し、昇降装置９によって載置台１４を最下げ位置にセットするよう制御構成し、その後改めて精白米タンク７のシャッタを開いて充填を継続するよう構成するとよい。このように構成すると、推定精白米重量の検知精度が高くなくとも、中間位置の載置台１４に安全範囲の２０ｋｇを超えた精白米充填を回避でき、載置台１４や関連機器の破損を防止できる。
【００６５】
利用者は、作業終了のため退出し、人検知センサ１０が人無しと判定すると、制御部Ａは初期位置復帰出力する。この出力を受けると、まず載置台下降出力が出されて載置台１４が下降する。下降が昇降検知センサ３３で確認されると、直後に走行モータ３１に逆転指令信号が出力され、昇降装置９は投入ホッパ２の前方位置に至る。こうして昇降装置９は載置台１４が下降位置で、投入ホッパ２前方に戻ることができ、初期位置で次作業のために待機する。上記初期位置復帰出力が出てから所定時間ｔ３内に一連の工程を完了し、装置及び制御部電源はＯＦＦする。
【００６６】
走行手動スイッチ３２による走行モータ３１正転又は逆転出力、あるいは制御部Ａの走行モータ３１駆動出力に基づき、昇降装置９はレール部材２７に沿って移動走行するが、昇降装置９の載置台１４が下降位置にない場合、つまり下降検知センサ３３ｄがＯＮの条件にないときは、これらの走行モータ３１駆動出力は規制される構成としている（図８中ＮＧ）。このため、載置台１４が高い位置にあって玄米又は精白米充填袋ｈが乗っているとき移動すると慣性や速度によっては充填袋ｈが落下する恐れがあるが、載置台１４が下降位置にあると例え落下しても散乱等の恐れが少ない。
【００６７】
また、重量計１５による検出重量が所定以上を超える場合には走行手段への移動出力を規制するよう構成している。つまり、自動走行装置の場合には不測に落下する恐れがあり、落下すると重量物のため他物破損等の恐れがあるが、これらを防止できる。
【００６８】
次に、昇降装置９の重量計１５を用いて精白米の重量を表示画面２５に表示する場合について説明する。
【００６９】
利用者は、精米機５で精米処理された精白米の量を把握したい場合がある。そこで、精米運転を終了した後に、昇降装置９の載置台１４に精白米を収容した袋ｈを載置することで精白米の重量を表示画面２５に表示することができる。
【００７０】
精米運転終了時に昇降装置９の載置台１４が上昇位置にある場合には、下降スイッチ１２ｂを操作して載置台１４を初期位置まで下降させ、載置台１４に袋ｈを載置して精白米の重量を測定して表示画面２５に表示することができる。
【００７１】
次いで、図２，図３に基づき、精米機５の精白処理によって発生する糠のパック装置について説明する。
前記精米機５において所定の精白度に精米されるとき、玄米粒子表面から剥離された糠層が、選別分離されて、精米機５の精米室から除糠される。この除糠は、吸引排塵機や、オーガラセン等によって搬送されて、機械室Ｍの奥側に配置の糠袋に収容処理される。このような除糠作用中に、利用者が一部の糠パックＰを取得する場合は、この糠パックＰの取得操作によって、前記精米機５から除糠された一部の糠が、糠パック装置５０へ供給されて、この糠パック装置５０によって、フィルムシートＦによって所定量毎にパックＰ詰めされる。このパックＰ詰めされた糠パックＰは、傾斜状態の糠パックシュート５３の上面に受けられて、客室Ｋ側へ滑落される。
このとき、機械室Ｍの前記精米機５と建屋側壁との間において、順次落下される糠パックＰは、糠パックシュート５３の傾斜面に沿って滑落して、途中の仕切壁１の糠パック排出口５１から客室Ｋ側の糠パック収容室５２内へ流下される。精米利用者はこの糠パック収容室５２内に流下された糠パックＰを取出して持ち帰ることができる。
又、糠パックＰを取得するためのフィルムロールＦは、前記精米作用を行うにあたって、予めこの糠パック収容室５２内部に装填しておくものであるが、このフィルムロールＦが使用によって少なくなったり、新しいものと交換、乃至補給しなければならなかったりする場合等のときは、新しいフィルムロールＦを糠パック収容室５２の所定個所に装填して糠パックＰ形成可能の状態に維持できる。
前記精米機５の除糠網から漏下する糠は、吸引排塵機３０であるブロアによって吸引搬送されて、サイクロン４１へ吹込搬送される。前記機械室Ｍの糠パック装置５０部から、この奥側の糠袋室４２部に亘る上部位置には、ラセン４３を有した搬送筒４４，４５を配置して、前記サイクロン４１で分離した糠をラセン４３の回転によって糠袋室４２の糠袋Ｄへ搬送して、各排出口筒４６から袋Ｄ詰め供給することができる。前記搬送筒４４の一端部に設けるギヤドモータ４７は、糠取出スイッチ４８の操作によって正、逆回転に切替えることができ、搬送筒４４のラセン４３を逆回転することにより、サイクロン４１から送出される糠を、仕切壁１側の糠パック装置５０上にのぞむ排出口筒４９へ搬送する。前記糠取出スイッチ４８は、客室Ｋの仕切壁１上部に設けて、利用者が客室Ｋから容易に操作することができるように構成している。 
【符号の説明】
【００７２】
２  投入ホッパ
５  精米機
７  精白米タンク
９  昇降装置
１４  載置台
１６  昇降具
１７  支持体
１８  保護カバー
１８ｍ１  中間カバー部材
１８ｍ２  中間カバー部材
２７  レール部材
２８  縦長孔
２９  ピン部材
３５  保護カバー
３７  巻取手段
Ｋ  客室
Ｍ  機械室
Ｆ  正面側
Ｓ  一横側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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