(57)【要約】【課題】加速不良または減速不良を抑制できる変速制御装置および変速制御方法を提供すること。【解決手段】制御装置１０は、車速に基づいて自動変速機のギア入れを制御する変速制御装置であって、自動変速機の回転数に基づいて車速を推定する推定部１０２と、他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバーが走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように自動変速機を制御し、設定ギア段へのギア入れ後に推定部１０２により推定された車速に基づいて、自動変速機のギア入れを制御する制御部１０１と、を有する。【選択図】図１
2020034020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速に基づいて自動変速機のギア入れを制御する変速制御装置であって、
前記自動変速機の回転数に基づいて車速を推定する推定部と、
他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバーが走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように前記自動変速機を制御し、前記設定ギア段へのギア入れ後に前記推定部により推定された車速に基づいて、前記自動変速機のギア入れを制御する制御部と、を有する、
変速制御装置。
【請求項２】
前記設定ギア段の変速比は、１以下である、
請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記推定部による前記車速の推定処理、および、前記制御部による前記推定された車速に基づく前記ギア入れの制御処理は、前記設定ギア段へのギア入れ後から前記車速情報を受け取るまでの間、繰り返し行われる、
請求項１または２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
車速に基づいて自動変速機のギア入れを制御する変速制御方法であって、
他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバーが走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように前記自動変速機を制御するステップと、
前記自動変速機の回転数に基づいて車速を推定するステップと、
前記設定ギア段へのギア入れ後に推定された車速に基づいて、前記自動変速機のギア入れを制御するステップと、を含む、
変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される変速制御装置および変速制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＴＣＭ（Transmission Control Module）が車速情報に基づいて自動変速機のギア入れを制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、ＴＣＭは、イグニッションキーがオンに操作された後に開始される通信により、所定の装置（例えば、車速センサ等）から車速情報を受け取る。そして、ＴＣＭは、その車速情報に対して予め設定されたギア段を選択し、そのギア段に入れるように自動変速機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５５６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＴＣＭが車速情報を受け取るまでの間、適切なギア入れが行われないため、加速不良または減速不良が発生するおそれがあった。
【０００６】
本開示の目的は、加速不良または減速不良を抑制することができる変速制御装置および変速制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る変速制御装置は、車速に基づいて自動変速機のギア入れを制御する変速制御装置であって、前記自動変速機の回転数に基づいて車速を推定する推定部と、他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバーが走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように前記自動変速機を制御し、前記設定ギア段へのギア入れ後に前記推定部により推定された車速に基づいて、前記自動変速機のギア入れを制御する制御部と、を有する。
【０００８】
本開示の一態様に係る変速制御方法は、車速に基づいて自動変速機のギア入れを制御する変速制御方法であって、他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバーが走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように前記自動変速機を制御するステップと、前記自動変速機の回転数に基づいて車速を推定するステップと、前記設定ギア段へのギア入れ後に推定された車速に基づいて、前記自動変速機のギア入れを制御するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、加速不良または減速不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両、変速システム、および変速制御装置の構成の一例を模式的に示す図
【図２】本開示の実施の形態に係る特別制御の動作の流れの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
まず、本開示の実施の形態に係る車両Ｖ、変速システム１００、および変速制御装置１０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る車両Ｖ、変速システム１００、および変速制御装置１０の構成の一例を模式的に示す図である。図１において、破線の矢印は、電気信号の流れを示している。
【００１３】
車両Ｖは、内燃機関１、トルクコンバータ３、クラッチ４、自動変速機５、変速制御装置１０、イグニッションキー１２、シフトレバー１３、トランスミッション回転数センサ１４、およびアクセル開度センサ１５を備える。変速システム１００は、少なくとも、自動変速機５および変速制御装置１０を含む。
【００１４】
内燃機関１は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関１は、ガソリンエンジンであってもよい。
【００１５】
トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ２を有する。
【００１６】
クラッチ４は、例えば、油圧作動式の湿式多板クラッチである。
【００１７】
自動変速機５は、変速制御装置１０の制御により、所定のギア段（例えば、１〜５速、リバース、ニュートラル等）へのギア入れを行う。なお、このギア入れは、例えば、図示しないギアシフトユニットによって行われてもよい。自動変速機５としては、例えば、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が挙げられる。
【００１８】
イグニッションキー１２は、例えば車両Ｖの乗員によってオンまたはオフに操作される。例えば、内燃機関１の停止中にイグニッションキー１２をオンにする操作が行われた場合、内燃機関１は始動する。一方、内燃機関１の運転中にイグニッションキー１２をオフにする操作が行われた場合、内燃機関１は停止する。イグニッションキー１２は、乗員によって操作されたとき、オンにされたかまたはオフにされたかを示す信号を変速制御装置１０へ出力する。
【００１９】
シフトレバー１３は、例えば車両Ｖの乗員によって複数のシフト位置のうちの１つに操作される。シフト位置としては、例えば、パーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、ロー等の各レンジが設定されている。シフトレバー１３は、乗員によって操作されたとき、シフト位置（レンジ）を示す信号を変速制御装置１０へ出力する。なお、シフト位置は、所定のセンサにより検知され、そのセンサから検知結果を示す信号が変速制御装置１０へ出力されてもよい。
【００２０】
トランスミッション回転数センサ１４は、自動変速機５の回転数（例えば、自動変速機５の出力軸（図示略）の回転数）を検知するセンサである。トランスミッション回転数センサ１４は、検知した自動変速機５の回転数（以下、トランスミッション回転数という）を示す信号を変速制御装置１０へ出力する。
【００２１】
アクセル開度センサ１５は、アクセル開度を検知するセンサである。アクセル開度センサ１５は、検知したアクセル開度を示す信号を変速制御装置１０へ出力する。
【００２２】
変速制御装置１０は、車両Ｖの車速に基づいて自動変速機５のギア入れを制御する。変速制御装置１０としては、例えばＴＣＭ（Transmission Control Module）が挙げられる。
【００２３】
図示は省略するが、変速制御装置１０は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下に説明する変速制御装置１０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００２４】
図１に示すように、変速制御装置１０は、制御部１０１および推定部１０２を有する。
【００２５】
まず、制御部１０１が行う通常制御について説明する。
【００２６】
制御部１０１は、イグニッションキー１２がオンに操作された場合、他装置（図示略）との通信を開始し、車両Ｖの車速を示す車速情報を受け取る。
【００２７】
ここでいう他装置としては、例えば、車速センサ、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、または、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）等が挙げられるが、これらに限定されず、車速を検知または算出可能な装置であればよい。
【００２８】
次に、制御部１０１は、他装置から受け取った車速情報と、アクセル開度センサ１５により検知されたアクセル開度と、予め定められたマップとに基づいて、ギア段を決定する。そして、制御部１０１は、決定したギア段に入れるように自動変速機５を制御する。
【００２９】
上述したマップは、例えば、アクセル開度および車速に応じて、どのギア段に入れるべきかが定義されたデータである（例えば、特開２００１−２８０４８１号公報参照）。このマップは、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて作成されたものである。また、このマップは、変速制御装置１０自身が保持していてもよいし、変速制御装置１０が所定の記憶装置（図示略）から取得してもよい。
【００３０】
以上、制御部１０１の通常制御について説明した。
【００３１】
上述した通常制御は、従来の変速制御装置でも行われている。しかし、仮にこの通常制御だけが行われる仕様であるとすると、上述した問題がある。すなわち、イグニッションキー１２がオンに操作されてから変速制御装置１０（制御部１０１）が他装置から車速情報を受け取るまでの間、制御部１０１は、車速を認識することができない。よって、適切なギア入れが行われず、加速不良または減速不良が発生するおそれがある。
【００３２】
なお、例えば、運転者が車両の走行中にシフトレバーをニュートラルに操作した後、イグニッションキー１２をオフに操作し、再びイグニッションキー１２をオンにした場合では、イグニッションキー１２がオンとなってから変速制御装置１０が車速情報を受け取るまでに、数秒を要することがある。
【００３３】
そこで、本実施の形態の変速制御装置１０は、上述した通常制御のほかに、特別制御を行う機能を備える。この特別制御について、以下に説明する。
【００３４】
まず、制御部１０１は、イグニッションキー１２がオンに操作されてから車速情報を受け取る前にシフトレバー１３が走行レンジ（例えば、ドライブまたはロー）に操作された場合、予め設定されたギア段（以下、設定ギア段という）にギア入れするように自動変速機５を制御する。
【００３５】
設定ギア段としては、例えば５速が挙げられるが、これに限定されず、変速比が１以下のギア段（すなわち、直結段以上のギア段）であればよい。
【００３６】
次に、推定部１０２は、制御部１０１が設定ギア段へギア入れするように自動変速機５を制御した後、トランスミッション回転数センサ１４により検知されたトランスミッション回転数に基づいて、車速を推定する。
【００３７】
なお、トランスミッション回転数センサ１４が自動変速機５の入力軸（図示略）の回転数を検知するセンサである場合、推定部１０２は、制御部１０１が設定ギア段へギア入れするように自動変速機５を制御した後、トランスミッション回転数センサ１４により検知されたトランスミッション回転数と、推定部１０２が認識しているギア比とに基づいて、車速を推定する。
【００３８】
次に、制御部１０１は、推定部１０２により推定された車速と、アクセル開度センサ１５により検知されたアクセル開度と、上述したマップとに基づいて、自動変速機５のギア入れを制御する。すなわち、ここでのギア入れ制御は、推定された車速を用いる以外は、通常制御と同じである。
【００３９】
上述した車速の推定処理、および、推定された車速に基づくギア入れの制御処理は、設定ギア段へのギア入れ後から制御部１０１が他装置から車速情報を受け取るまでの間、繰り返し行われる。その際、シフトアップまたはシフトダウンは、必ずしも、１段ずつ行われなくてもよい。
【００４０】
次に、変速制御装置１０の特別制御の動作（変速制御方法の一例）の流れについて、図２を用いて説明する。図２は、変速制御装置１０の特別制御の動作の流れの一例を示す図である。図２に示す動作は、例えば、イグニッションキー１２がオンに操作された時点で開始される。
【００４１】
まず、制御部１０１は、車速情報を受け取る前にシフトレバー１３が走行レンジに操作されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００４２】
車速情報を受け取る前にシフトレバー１３が走行レンジに操作されなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、換言すれば、シフトレバー１３が走行レンジに操作される前に車速情報を受け取った場合、フローは終了する。この場合、制御部１０１は、受け取った車速情報に基づいて、通常制御を行う。
【００４３】
一方、車速情報を受け取る前にシフトレバー１３が走行レンジに操作された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、設定ギア段にギア入れするように自動変速機５を制御する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、推定部１０２は、トランスミッション回転数センサ１４により検知されたトランスミッション回転数に基づいて、車速を推定する（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、制御部１０１は、推定部１０２により推定された車速を用いて、ギア入れ制御を行う（ステップＳ４）。上述したとおり、制御部１０１は、推定部１０２により推定された車速と、アクセル開度センサ１５により検知されたアクセル開度と、上述したマップとに基づいて、自動変速機５のギア入れを制御する。
【００４６】
次に、制御部１０１は、車速情報を受け取ったか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４７】
車速情報を受け取っていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、フローは、ステップＳ３へ戻る。この場合、再度、推定部１０２は、車速の推定を行い、制御部１０１は、その推定車速を用いてギア入れ制御を行う。
【００４８】
車速情報を受け取った場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、フローは終了する。この場合、制御部１０１は、受け取った車速情報に基づいて、通常制御を行う。
【００４９】
ここまで詳述したように、本実施の形態の変速制御装置１０は、トランスミッション回転数に基づいて車速を推定する推定部１０２と、他装置から車速情報を受け取る前にシフトレバー１３が走行レンジに操作された場合、予め設定された設定ギア段にギア入れするように自動変速機５を制御し、設定ギア段へのギア入れ後に推定部１０２により推定された車速に基づいて、自動変速機５のギア入れを制御する制御部１０１と、を有することを特徴とする。
【００５０】
これにより、本実施の形態の変速制御装置１０は、車速情報を受け取るまでの間に発生しうる加速不良または減速不良を抑制することができる。
【００５１】
なお、本開示は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示の変速制御装置および変速制御方法は、車両に搭載される自動変速機の制御に有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  内燃機関
２  ロックアップクラッチ
３  トルクコンバータ
４  クラッチ
５  自動変速機
１０  変速制御装置
１２  イグニッションキー
１３  シフトレバー
１４  トランスミッション回転数センサ
１５  アクセル開度センサ
１００  変速システム
１０１  制御部
１０２  推定部
Ｖ  車両
【図１】
2020034020.tif 000003
【図２】
2020034020.tif 000004