(57)【要約】【課題】監視者の監視負担を低減する。【解決手段】情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得し（Ｓ３０１）、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し（Ｓ３０２）、第１情報と第２情報との比較を行い（Ｓ３０３）、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し（Ｓ３０４）、生成した提示情報を、提示装置を介して提示する（Ｓ３０５）。【選択図】図１０
2020060841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて、
第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、
監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、
前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、
前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、
生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する
情報処理方法。
【請求項２】
前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の属性を含み、
前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の属性を含む
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の第１優先度を含み、
前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の第２優先度を含む
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記第１優先度は、前記第１車両と、前記第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含み、
前記第２優先度は、前記第２車両と、前記第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含む
請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記第１優先度は、前記第１車両の搭乗者、及び、前記第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含み、
前記第２優先度は、前記第２車両の搭乗者、及び、前記第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含む
請求項３又は４に記載の情報処理方法。
【請求項６】
さらに、
前記第１車両に関する第１車両情報、及び、前記第２車両に関する第２車両情報を取得し、
取得した前記第１車両情報及び前記第２車両情報それぞれを用いて、前記第１優先度及び前記第２優先度を算出する
請求項３〜５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項７】
前記比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の前記第１車両それぞれに関する前記第１情報と、前記第２情報との類似度の比較を含み、
前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第２監視者を前記複数の監視者のうちから選択し、
選択された前記第２監視者に提示情報を提示する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記第１情報は、前記第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含み、
前記第２情報は、前記第２車両に関する第２車両情報のうちの位置情報を含み、
前記類似度は、前記第１車両の位置情報が示す位置と、前記第２車両の位置情報が示す位置との近さを含む
請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項９】
前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、
前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、
前記類似度は、監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方の類似度を含む
請求項７又は８に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
さらに、
前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、
前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第３監視者を、複数の監視者のうちから選択し、
選択された前記第３監視者に提示情報を提示する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
さらに、
前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、
前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１２】
前記状態情報は、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む
請求項１０又は１１に記載の情報処理方法。
【請求項１３】
前記習熟度は、前記第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含む
請求項１２に記載の情報処理方法。
【請求項１４】
さらに、
前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、
前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記第２車両を制御する制御装置を介して前記第２車両の状態を、前記比較がなされた時点よりも、安全な状態に遷移させる
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
さらに、
前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、
複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、
前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者を前記第４監視者として選択する
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
さらに、第２車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得し、
前記要求時点が到来する前に前記提示情報を提示する
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１７】
第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得する第１取得部と、
監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する第２取得部と、
前記第１情報と前記第２情報との比較を行う比較部と、
前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する生成部と、
生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する出力部とを備える
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理方法、及び、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）又は携帯電話回線等の無線通信を利用して、運転手が搭乗しない車両又は運転手が操作せず、自律的な走行が可能な車両を、遠隔地にいるオペレータが間接的に操作する遠隔操作システムがある。
【０００３】
このような遠隔操作システムは、車両に搭載されたミリ波レーダ、レーザーレーダ、カメラなど様々なセンサから車両周辺を観測して得られるセンシング結果を、車両（以降、被操作車両と記載）から通信手段を介してオペレータに伝える。オペレータは、伝えられたセンシング結果に基づいて、被操作車両の状態、及び、被操作車両の周辺の状態を把握し、被操作車両をどのように制御するかを判断し、車両の制御の方法を検討する。そして、オペレータは、車両の走行に関する制御信号を被操作車両に伝えることで、遠隔から被操作車両を制御する。
【０００４】
例えば、特許文献１は、被操作車両が特定エリアへ侵入した場合に、被操作車両を遠隔操作する遠隔操作装置を決定し遠隔操作する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１４７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような従来技術では、オペレータによる被操作車両の操作に先立って、オペレータ又はオペレータとは別の操作を行わない監視者（以下、まとめて監視者とも記載）による被操作車両の監視が行われる。以下、監視される車両を被監視車両と記載する。監視者は、いつ、どこで事故等の危険な状況が発生するかわからないため、できる限り全てのシーンを監視することが要求され、監視負担が大きい。そのため、監視者の監視負担を低減することが望まれる。しかし、特許文献１には、車両を遠隔操作するオペレータの負担を低減する発明は開示されているが、車両を遠隔監視する監視者の監視負担を低減する方法は開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
【０００９】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の情報処理方法によれば、監視者の監視負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態における監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態における監視ルームの一例の概観図である。
【図３】図３は、実施の形態におけるサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態におけるタスク管理部が管理している監視者テーブルの説明図である。
【図５】図５は、実施の形態におけるタスク管理部が管理しているタスクテーブルの説明図である。
【図６】図６は、実施の形態におけるタスク管理部が管理している習熟度テーブルの説明図である。
【図７】図７は、実施の形態における監視システムの処理を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、実施の形態における監視制御部による監視者の決定処理を示すフロー図である。
【図９】図９は、実施の形態の変形例における情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態の変形例における情報処理方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
【００１３】
上記態様によれば、第１情報と第２情報との比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報が生成されるので、既に行われている第１車両の監視と第２車両の監視との関係を考慮して第２車両の監視を提示することができる。よって、既に行われている第１車両の監視及び第２車両の監視の一方又は両方が考慮されない場合より、適切な監視者に第２車両を監視させることができる。よって、監視者の監視負担を低減することができる。
【００１４】
例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の属性を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の属性を含む。
【００１５】
上記態様によれば、監視の属性の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第２車両に対する監視の決定のための比較処理の設計が容易となる。
【００１６】
例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の第１優先度を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の第２優先度を含む。
【００１７】
上記態様によれば、監視の優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかを判断することができる。よって、監視者を優先的に監視すべき車両に割り当てることができ、監視者の監視負担を軽減することができる。
【００１８】
例えば、前記第１優先度は、前記第１車両と、前記第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含み、前記第２優先度は、前記第２車両と、前記第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含む。
【００１９】
上記態様によれば、車両の優先度、及び、車両に対する監視のための監視タスクの優先度の少なくとも一方同士の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【００２０】
例えば、前記第１優先度は、前記第１車両の搭乗者、及び、前記第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含み、前記第２優先度は、前記第２車両の搭乗者、及び、前記第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含む。
【００２１】
上記態様によれば、車両の搭乗者、及び、搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【００２２】
例えば、さらに、前記第１車両に関する第１車両情報、及び、前記第２車両に関する第２車両情報を取得し、取得した前記第１車両情報及び前記第２車両情報それぞれを用いて、前記第１優先度及び前記第２優先度を算出する。
【００２３】
上記態様によれば、車両の位置又は速度などを含む車両情報の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【００２４】
例えば、前記比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の前記第１車両それぞれに関する前記第１情報と、前記第２情報との類似度の比較を含み、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第２監視者を前記複数の監視者のうちから選択し、選択された前記第２監視者に提示情報を提示する。
【００２５】
上記態様によれば、複数の車両の監視がなされている場合、つまり、複数の第１車両が存在する場合に、複数の第１車両を監視している複数の監視者のうちから第１車両の監視との類似度に応じて第２車両の監視をする監視者を適切に選択することができる。監視対象間で監視が類似するほど監視対象を切り替えた際の監視者の負担は低くなる。よって、監視すべき車両を監視しつつ監視負担を低減することができる。
【００２６】
例えば、前記第１情報は、前記第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含み、前記第２情報は、前記第２車両に関する第２車両情報のうちの位置情報を含み、前記類似度は、前記第１車両の位置情報が示す位置と、前記第２車両の位置情報が示す位置との近さを含む。
【００２７】
上記態様によれば、車両の位置の類似度に応じて、第２車両に対する監視が決定される。車両の位置が類似するほど監視タスクなどが類似するため、監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制される。よって、監視車両を切り替えた際の監視者の負担を低減することができる。
【００２８】
例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、前記類似度は、監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方の類似度を含む。
【００２９】
上記態様によれば、車両に対する監視の内容及び難易度の少なくとも一方に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。監視の内容又は監視の難易度が類似するほど監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制されるため、監視者の負担を低減することができる。
【００３０】
例えば、さらに、前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第３監視者を、複数の監視者のうちから選択し、選択された前記第３監視者に提示情報を提示する。
【００３１】
上記態様によれば、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、監視車両の切り替えが負担となりにくい状態の監視者に第２車両を割り当てることができる。よって、監視者の監視負担をより確実に低減することができる。
【００３２】
例えば、さらに、前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成する。
【００３３】
上記態様によれば、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて監視者の交代が促される。これにより、監視者が監視に適していない状態である場合に、当該監視者を他の監視者へ交代させることができる。よって、監視者の状態により監視が不十分又は不適切になる可能性を抑制することができる。
【００３４】
例えば、前記状態情報は、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む。
【００３５】
上記態様によれば、車両を監視している監視者の疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度を用いることによって、より容易に又は適切に、監視者の状態を特定することができる。
【００３６】
例えば、前記習熟度は、前記第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含む。
【００３７】
上記態様によれば、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を用いることによって、車両全般の監視ではなく第２車両の監視に適したスキル及び経験を有する監視者を特定することができる。
【００３８】
例えば、さらに、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記第２車両を制御する制御装置を介して前記第２車両の状態を、前記比較がなされた時点よりも、安全な状態に遷移させる。
【００３９】
上記態様によれば、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、第２車両を安全な状態に遷移させることができる。よって、監視者の負担を増大させることなく、第２車両の安全性を確保することができる。
【００４０】
例えば、さらに、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者を前記第４監視者として選択する。
【００４１】
上記態様によれば、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、複数の監視者のうち、行っている監視が最も早く終了する監視者に監視が割り当てられる。これにより、複数の監視者全員が監視を行っており第２車両の監視にすぐに取り掛かれない場合にも、第２車両が監視されていない時間を可能な限り抑制することができる。
【００４２】
例えば、さらに、第２車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得し、前記要求時点が到来する前に前記提示情報を提示する。
【００４３】
上記態様によれば、監視が必要となる時点よりも前に監視者に監視が提示される。よって、監視者は、自身が監視を行うことを、監視を要する時点よりも前に知ることができる。よって、監視の準備をしておくなどして、監視開始の際の負担を低減することができる。
【００４４】
本発明の一態様に係る情報処理システムは、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得する第１取得部と、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する第２取得部と、前記第１情報と前記第２情報との比較を行う比較部と、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する生成部と、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する出力部とを備える。
【００４５】
これによれば、上記情報処理方法と同様の効果を奏する。
【００４６】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４７】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４８】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４９】
（実施の形態１）
本実施の形態において、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法などについて説明する。
【００５０】
遠隔監視システム（以下、単に監視システムとも記載）は、被監視車両から通信手段を介してセンシング結果を取得し監視者に伝える。監視者は、伝えられたセンシング結果に基づいて、被監視車両の状態、及び、被監視車両の周辺の状態を把握し、被監視車両に対してオペレータによる介入が必要なのかを判断する。なお、監視者は、オペレータが間接的に操縦する方法を含めて適切な介入方法を検討してもよい。そして、監視者は、被監視車両の自律的な走行が困難と判断した場合、オペレータに遠隔操作を依頼する。オペレータは、車両の走行に関する制御信号を被監視車両（すなわち被操作車両）に伝えることで、遠隔から被監視車両を制御する。なお、オペレータが監視者である場合は、オペレータは監視からそのまま操作に移行してよい。
【００５１】
図１は、本実施の形態における監視システム１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態における監視ルームの一例の概観図である。
【００５２】
図１に示される監視システム１は、被監視車両となり得る車両Ｍ１、Ｍ２、…、ＭＮを監視するための情報処理システムである。以降において車両Ｍ１、Ｍ２、…、ＭＮを、「車両Ｍ１等」ともいう。図２に示される監視ルームは、監視者が車両Ｍ１等を監視するための部屋である。監視ルームにおいて、車両Ｍ１等から得られる情報及び車両Ｍ１等の監視のための情報が監視者に提示され、監視者による監視のための操作がなされ得る。なお、監視者による監視のための操作に加えて、被監視車両の遠隔操作のための操作がなされてもよい。なお、監視者は、被監視車両を操作するオペレータであってもよいし、オペレータとは別の人であってもよい。
【００５３】
図１に示されるように監視システム１は、サーバ装置１０と、入力装置２５と、表示装置３０とを備える。
【００５４】
サーバ装置１０は、監視者による監視に関する決定をする処理装置である。具体的には、サーバ装置１０は、入力装置２５に入力される内容と、車両Ｍ１等から得られる車両情報とを用いた、コンピュータによる情報処理により、監視に関する決定をする。サーバ装置１０は、ネットワークＮに通信可能に接続され得る場所に設置され、その物理的な位置はどこであってもよい。一例として、サーバ装置１０が、監視ルームの内部又は近傍に配置されていれば、入力装置２５及び表示装置３０との通信が短時間でなされ得る利点がある。
【００５５】
入力装置２５は、監視者による操作が入力される入力装置である。入力装置２５は、サーバ装置１０に接続されたキーボード、マウス又はタッチパネルなどであってもよいし、押下又は接触などにより操作可能なボタンなどであってもよい。入力装置２５は、入力された操作に関する情報をサーバ装置１０に提供する。入力装置２５は、監視ルームに設置されている。サーバ装置１０が遠隔地に配置されている場合、入力装置２５とサーバ装置１０は、ネットワークを介して接続されていてもよい。
【００５６】
表示装置３０は、サーバ装置１０から提示情報を取得し、提示情報を画像として提示する装置である。画像は、写真、イラスト又は文字等を含む。表示装置３０は、液晶ディスプレイ等である。表示装置３０が出力した画像は監視者によって視認され、監視者がどの車両を監視するか、又は、車両をどのように監視するか等を決定する際に用いられる。なお、表示装置３０は、提示装置の一例である。監視システム１は、表示装置３０とともに、又は、表示装置３０に代えて、音を出力する装置を提示装置として備えてもよい。表示装置３０は、監視ルームに設置されている。サーバ装置１０が遠隔地に配置されている場合、表示装置３０とサーバ装置１０は、ネットワークを介して接続されていてもよい。
【００５７】
車両Ｍ１は、人が搭乗している、又は、搭乗していない、車両であり、例えば自動運転車両である。車両Ｍ１は、監視者による監視の対象となり得る車両である。車両Ｍ１は、監視ルームとは異なる外部の空間、例えば道路又は駐車場等に存在している。
【００５８】
車両Ｍ１は、通信インタフェースを備えており、通信によってネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介してサーバ装置１０に通信可能に接続されている。車両Ｍ１は、車両Ｍ１の周囲を撮影する１以上のカメラ、並びに、車両Ｍ１の位置、速度、加速度、操舵角、燃料の残量、方向指示器の作動状態、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＥＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｂｒａｋｉｎｇ）の作動状態、周辺物体の数及び種類、周辺物体との距離などを検知する複数のセンサを備えている。車両Ｍ１は、１以上のカメラが撮影により生成した画像データ、並びに、複数のセンサが取得した位置等のセンシングデータを含む情報を通信インタフェース及びネットワークＮを介してサーバ装置１０に送信する。なお、車両Ｍ１が送信する上記情報を車両情報ともいう。なお、車両Ｍ１は、必要に応じて、監視者によりネットワークＮを介して加減速の制御、及び、操舵角の制御などがなされ得る。監視者によるこのような制御を遠隔操作ともいう。
【００５９】
車両Ｍ２〜ＭＮは、それぞれ、車両Ｍ１と同様の車両であり、車両Ｍ１とは独立に移動する。また、車両Ｍ２〜ＭＮは、それぞれ、自装置が生成した画像データ及びセンシングデータを車両Ｍ１と同様にサーバ装置１０に送信する。
【００６０】
ネットワークＮは、サーバ装置１０及び車両Ｍ１等それぞれが接続される通信ネットワークである。ネットワークＮの通信規格又は通信方式は、例えば、携帯電話網、衛星通信網、Ｗｉ−ｆｉなどを利用した広域通信網などであるが、これらに限定されない。車両Ｍ１等と接続する部分は無線である。
【００６１】
監視ルームには、入力装置２５及び表示装置３０が配置されている。入力装置２５及び表示装置３０は、それぞれ監視者による入力及び視認が容易である位置に配置されている。例えば、入力装置２５及び表示装置３０は、監視者が着席する椅子の前方の机の上に配置されている。また、監視ルーム全体から視認され得る位置に、車両Ｍ１等が取得した画像データ、及び、車両Ｍ１の位置などを示す地図などの画像を表示する表示装置３１が配置されている。
【００６２】
監視者は、複数人存在し得るが、監視者の人数は、車両Ｍ１等の台数より少ない。監視者は、常に車両Ｍ１等のすべてを監視しているわけではなく、監視が必要であると判断される車両だけを選択して監視しており、その他の車両を監視しないことが想定される。このようにすることで、監視のための必要人員を削減し、かつ、監視が必要な車両を集中して監視者が監視できる利点がある。監視が必要であると判断されるのは、例えば、車両の走行に注意を要する位置にある場合、車両の走行に注意を要する状態にある場合、上記の注意を要する位置に近づいている、又は、上記の注意を要する状態になると予測される場合などである。
【００６３】
監視者は、表示装置３０により提示される画像を視認して、車両Ｍ１等のうちのどの車両を監視するか、又は、車両をどのように監視するか等を決定する。そして、監視者は、監視対象の車両、又は、監視方法を、入力装置２５を介してサーバ装置１０に入力する。
【００６４】
以降では、サーバ装置１０が、新たに監視の対象とする車両を監視させる監視者をサーバ装置１０が選択する処理を詳しく説明する。監視者は、表示装置３０により提示される情報に基づいて、車両の監視をする。サーバ装置１０により提示される監視の対象が適切であれば、監視者が、より適切に車両の監視を行い得る。ここで、「より適切に車両の監視を行う」とは、より効率よく、より正確に、適度な緊張感をもって、又は、より軽い疲労又は負担で、車両の監視を行うことを意味する。
【００６５】
図３は、本実施の形態におけるサーバ装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００６６】
図３に示されるように、サーバ装置１０は、通信部１１と、車両管理部１２と、運行ＤＢ（データベース）１３と、運行管理部１４と、推薦部１５と、受信部１６と、監視制御部１７と、映像管理部１８と、タスク管理部１９と、状態取得部２０とを備える。
【００６７】
通信部１１は、ネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介して車両Ｍ１等と通信可能に接続される通信インタフェースである。通信部１１は、車両Ｍ１等から車両情報を取得する。
【００６８】
車両管理部１２は、車両Ｍ１等の管理を行う処理部である。車両管理部１２は、車両Ｍ１等が送信した車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて車両Ｍ１等のそれぞれの位置、速度、走行状態などを管理する。
【００６９】
運行ＤＢ１３は、車両Ｍ１等の運行のための情報を記憶しているデータベースである。運行ＤＢ１３は、車両Ｍ１等の運行のための情報として、地図及び運行計画の情報を保有している。運行計画とは、車両Ｍ１等の走行が予定される移動経路を示す情報、及び、走行中の各時点における車両Ｍ１等の経路上の予定される位置を示す情報を含む。
【００７０】
運行管理部１４は、車両Ｍ１等の運行を管理する処理部である。運行管理部１４は、運行ＤＢ１３から車両Ｍ１等の運行計画などの情報を取得し、車両Ｍ１等の移動経路などを含む指示情報を車両Ｍ１等に送信する。また、運行管理部１４は、車両Ｍ１等の運行が運行計画に対してどの程度遅延しているか等を含む運行情報を決定する。
【００７１】
推薦部１５は、監視者による監視の対象となる車両を監視者に推薦するための情報を生成する処理部である。推薦部１５は、車両Ｍ１等が送信した車両情報を車両管理部１２から取得し、車両Ｍ１等の運行に関する運行情報を運行管理部１４から取得し、また、上記車両情報及び上記運行情報に基づいて監視者が決定した監視の対象を示す監視情報を監視制御部１７から取得する。そして、推薦部１５は、取得した車両情報、運行情報及び監視情報に基づいて、監視者による監視の対象となる車両を決定し、その車両を監視の対象として監視者に推薦するための推薦情報を生成する。監視者による監視の対象となる車両の決定は、さまざまな方法があり、例えば、速度が法定速度を超えている車両、急ブレーキがかけられた車両など車両の走行に注意を要する状態にある車両、又は、工事現場その他の要因による車線規制がなされているなど車両の走行に注意を要する位置にある車両などがある。また、監視の対象となる車両は、現時点では監視の対象となっておらず、新たに監視の対象とされるべき車両である。
【００７２】
受信部１６は、入力装置２５に入力された監視者による入力操作を示す操作情報を受信する処理部である。操作情報は、例えば、監視者による監視の対象を切り替える操作を含む。
【００７３】
監視制御部１７は、監視の対象となる車両と、その車両を監視する監視者を決定する処理部である。監視制御部１７は、推薦部１５が生成した推薦情報と、受信部１６が受信した操作情報とに基づいて、監視の対象となる車両を決定する。また、監視制御部１７は、決定した監視の対象の車両を監視することになる監視者を、タスク管理部１９から取得するタスク情報、及び、状態取得部２０から取得する状態情報に基づいて決定する。監視制御部１７は、生成した監視情報を映像管理部１８に提供する。なお、監視制御部１７は、新たな監視タスクへ切り替えることを監視者に示唆する情報を含んでもいてもよいし、新たな監視タスクへ自動的に切り替える情報を含んでいてもよい。
【００７４】
具体的には、監視制御部１７は、第１情報と第２情報との比較を行うことで上記決定をする。ここで、監視の対象になる車両を第２車両ともいい、監視の対象になる車両を監視する監視者を決定する時点で監視者により監視されている車両を第１車両ともいう。つまり、第２車両は、上記時点では、監視者に監視が割り当てられていない車両である。
【００７５】
そして、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する情報を第１情報ともいい、第２車両に対する監視に関する情報を第２情報ともいう。第１情報は、タスク管理部１９から取得するタスク情報に相当する。第２情報は、推薦部１５が生成した推薦情報に示される監視の対象となる車両に対する監視に関する情報と、タスク管理部１９が有するタスクテーブル１９Ｂに含まれる情報のうち、推薦部１５が生成した推薦情報に示される上記監視に関する情報とを含む。
【００７６】
ここで、第１情報は、第１車両に対する監視の属性を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の属性を含んでもよい。
【００７７】
より具体的には、第１情報は、第１車両に対する監視の第１優先度を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の第２優先度を含んでもよい。例えば、比較により、第１優先度が第２優先度より低いことが判定されると、監視制御部１７は、新たな監視タスクを、第１優先度に係る車両の監視をしている監視者に割り当て得る。
【００７８】
ここで、監視タスクとは、監視者による監視のためにサーバ装置１０が行う処理の単位をいう。監視タスクは、具体的には、車両の走行に注意を要する位置又は状態にある車両を監視する監視タスク、運行計画に対して遅延が発生している車両を監視する監視タスク、電池残量が低下した車両を監視する監視タスク、非常事態を示す信号を発している車両を監視する監視タスクなどがある。
【００７９】
また、第１優先度は、第１車両と、第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでいてもよい。また、第２優先度は、第２車両と、第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでいてもよい。
【００８０】
また、第１優先度は、第１車両の搭乗者、及び、第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含んでいてもよい。また、第２優先度は、第２車両の搭乗者、及び、第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含んでもよい。
【００８１】
ここで、優先度は、車両と、車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでもよい。また、優先度は、車両の搭乗者、又は、車両の搭乗者への応対の有無に応じた優先度を含んでもよい。
【００８２】
また、第１情報は、第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含んでいてもよい。また、第２情報は、第２車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含んでいてもよい。この場合、類似度は、第１車両の位置情報が示す位置と、第２車両の位置情報が示す位置の近さを含む。位置情報は、例えばタスク管理部１９が有する監視者テーブル１９Ａの位置情報（後述する位置情報４４）を利用し得る。例えば、第１車両と第２車両との位置が数１００ｍ若しくは数ｋｍ以内である場合、又は、同一若しくは隣接の市町村である場合に第１車両と第２車両とが近いと判断され得る。
【００８３】
また、第１情報は、第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の内容又監視の難易度の少なくとも一方を含んでいてもよい。この場合、類似度は、第１車両に対する監視の内容又は監視の難易度の類似度を含む。
【００８４】
ここで監視の内容と難易度との例を説明する。例えば、比較的低い難易度を有する監視の内容には、停留所などでの乗客の乗降確認、又は、渋滞等の影響による車両スタックに対する状況確認がある。また、例えば、中程度の難易度を有する監視の内容には、車両の緊急停止発生に起因する安全確認、歩行者及び自転車を含む移動体の交通量の少ない交差点への進入、比較的死角が少ない道路上での路駐車の追い越し、又は、車両に対する遠隔操作による路肩への幅寄せがある。また、例えば、比較的高い難易度を有する監視の内容には、歩行者及び自転車を含む移動体の交通量の多い交差点への進入、歩行者及び自転車などの移動体が多い道路上での走行、車線の合流ポイントでの走行、又は、車両に対する遠隔操作による走行（事故又は工事などでの車線規制区間など）がある。
【００８５】
映像管理部１８は、表示装置３０に表示するための映像を管理する処理部である。映像管理部１８は、上記映像に係る画像データを含む提示情報を生成して表示装置３０に出力することで、表示装置３０を介して上記映像を提示する。映像管理部１８は、監視制御部１７から監視情報を取得し、監視情報が監視の対象となる車両を特定する情報を含む場合には、その監視の対象の車両から通信部１１が受信した画像データを提示情報に含める。提示情報は、具体的には、監視情報に示される監視の対象である車両を示す情報、及び、その車両を監視することになる監視者を特定する情報を含む。
【００８６】
タスク管理部１９は、監視者による車両の監視のタスク（「監視タスク」ともいう）を管理している処理部である。タスク管理部１９は、監視者が過去に処理した監視タスクと、監視者が現在処理している監視タスクとを示す情報を管理している。また、タスク管理部１９は、監視タスクの優先度及び内容などの属性を示す情報を保有している。また、タスク管理部１９は、複数の監視タスクについて、互いに類似しているものを示す類似関係情報を有している。
【００８７】
なお、タスク管理部１９は、第１車両に関する第１車両情報、及び、第２車両に関する第２車両情報を取得し、取得した第１車両情報及び第２車両情報それぞれを用いて、第１優先度及び第２優先度を算出してもよい。
【００８８】
状態取得部２０は、監視者の状態を示す状態情報を取得する処理部である。状態情報は、車両の監視が割り当てられている監視者の状態を示す状態情報であり、具体的には、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む。なお、疲労状態は、言い換えれば疲労の度合いである。
【００８９】
状態取得部２０は、例えば監視者の顔又は身体をカメラによって撮影した画像に対する画像解析処理を行うことで、顔又は身体の動き、顔の色又は形状の変化を解析し、疲労状態、健康状態、又は監視作業への注力状態を得る。また、状態取得部２０は、タスク管理部１９が保有する監視者テーブル１９Ａを参照することで、監視者の監視作業の割り当て状態を得る。また、状態取得部２０は、タスク管理部１９が保有する習熟度テーブル１９Ｃを参照することで、監視者の監視作業に対する習熟度を得る。状態取得部２０は、取得した状態情報を監視制御部１７に提供する。
【００９０】
なお、作業に対する習熟度は、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含んでもよい。習熟度は、複数の監視のための作業ごとの習熟度である。
【００９１】
なお、監視制御部１７による比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の第１車両それぞれに関する第１監視情報と、監視の対象となっていない第２監視情報との類似度の比較を含んでもよい。そして、上記比較の結果に応じて、第２車両に対する監視タスクを割り当てる一の監視者（第２監視者に相当）を上記複数の監視者のうちから選択してもよい。この場合、映像管理部１８は、監視制御部１７によって選択された第２監視者に提示情報を提示する。
【００９２】
また、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者（第１監視者に相当）の状態を示す状態情報を取得し、比較の結果と、取得した状態情報に応じて、第２車両に対する監視タスクを割り当てる一の監視者（第３監視者に相当）を、複数の監視者のうちから選択してもよい。この場合、映像管理部１８は、選択された第３監視者に提示情報を提示する。
【００９３】
次に、タスク管理部１９が保有している情報として、監視者テーブル１９Ａと、タスクテーブル１９Ｂと、習熟度テーブル１９Ｃとについて詳しく説明する。
【００９４】
図４は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理している監視者テーブル１９Ａの説明図である。監視者テーブル１９Ａは、監視者が過去に処理した監視タスクと、現在処理している監視タスクとを示す情報の一例である。
【００９５】
図４に示されるように、監視者テーブル１９Ａの各エントリは、監視者ＩＤ４１と、タスクＩＤ４２と、車両ＩＤ４３と、位置情報４４と、開始時刻４５と、終了時刻４６と、勤務開始時刻４７との各項目を含む。
【００９６】
監視者ＩＤ４１は、当該エントリに係る監視タスクを処理している監視者の識別情報である。
【００９７】
タスクＩＤ４２は、当該エントリに係る監視タスクの識別情報である。
【００９８】
車両ＩＤ４３は、当該エントリに係る監視タスクにより監視される対象である車両の識別子である。
【００９９】
位置情報４４は、当該エントリに係る監視タスクにより監視される対象である車両の位置を示す位置情報である。
【０１００】
開始時刻４５は、当該エントリに係る監視タスクによる監視が開始された時刻である。
【０１０１】
終了時刻４６は、当該エントリに係る監視タスクによる監視が終了された時刻である。監視者によって現在処理されているタスクについては終了時刻４６が記載されず、空欄となる。すなわち、終了時刻４６が記載されているエントリは過去に監視者が処理した監視タスクであり、終了時刻４６が空欄であるエントリは監視者が現在処理している監視タスクであることが示される。
【０１０２】
勤務開始時刻４７は、当該エントリに係る監視者が、監視に係る作業又は業務を開始した時刻である。勤務開始時刻４７は、当該時刻から現在時刻までの連続勤務時間に基づいて、監視者の疲労度を取得するために用いられ得る。
【０１０３】
例えば、１番目のエントリには、監視者Ａが車両Ｍ１を監視する監視タスクＸを１９：００に開始し、現在も処理中であることが示されている。この監視タスクを処理したときの監視者Ａの勤務開始時刻は１７：００であったことが示されている。なお、タスクＩＤがＸである監視タスクを監視タスクＸという。以降でも同様とする。
【０１０４】
また、２番目のエントリには、監視者Ｂが車両Ｍ２を監視する監視タスクＹを２０：００に開始し、現在も処理中であることが示されている。この監視タスクを処理している監視者Ｂの勤務開始時刻は１７：００であったことが示されている。
【０１０５】
監視制御部１７は、監視者テーブル１９Ａを参照することで、複数の監視者それぞれが現在に監視タスクを処理しているか否かを知ることができる。
【０１０６】
図５は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理しているタスクテーブル１９Ｂの説明図である。タスクテーブル１９Ｂは、監視タスクの属性情報を示す情報の一例である。
【０１０７】
図５に示されるように、タスクテーブル１９Ｂの各エントリは、タスクＩＤ５１と優先度５２との各項目を含む。
【０１０８】
タスクＩＤ５１は、当該エントリに係る監視タスクの識別子である。
【０１０９】
優先度５２は、当該エントリに係る監視タスクの優先度を示す情報である。ここでは優先度５２は、数値が大きいほどより優先してなされるべきであることを示す数値として示しているが、これに限られない。
【０１１０】
例えば、タスクテーブル１９Ｂには、タスクＸの優先度は５０であり、タスクＹの優先度は９０であることが示されている。
【０１１１】
なお、属性情報には、監視タスクの難易度、又は、推定所要時間などの情報も含まれ得る。
【０１１２】
監視制御部１７は、タスクテーブル１９Ｂを参照することで、監視タスクの優先度、又は、その他の属性情報を取得し、属性情報を用いて監視タスクの割り当てを制御する。
【０１１３】
図６は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理している習熟度テーブル１９Ｃの説明図である。
【０１１４】
図６に示されるように、習熟度テーブル１９Ｃの各エントリは、監視者ＩＤ６１と、タスクＸの習熟度６２と、タスクＹの習熟度６３と、タスクＺの習熟度６４との各項目を含む。
【０１１５】
監視者ＩＤ６１は、当該エントリに係る監視者の識別情報である。
【０１１６】
タスクＸの習熟度６２は、当該エントリに係る監視者のタスクＸの習熟度を示す情報である。例えば、習熟度６２は、まったく習熟していない状態を０％とし、完全に習熟している状態を１００％とし、習熟の度合いが大きいほどより大きな値をとるように設定される。タスクＹ及びＺそれぞれの習熟度６３及び６４についても同様である。
【０１１７】
以上のように構成された監視システム１による処理を以降で説明する。
【０１１８】
図７は、本実施の形態における監視システム１の処理を示すシーケンス図である。図７に示されるシーケンス図は、車両Ｍ１等の車両情報等に基づいて監視対象を決定し、さらに複数の監視者のうちから当該監視対象の車両を監視する監視者を決定する処理の流れを示す図である。なお、図７では、車両Ｍ１等の代表として車両Ｍ１を図示しているが、他の車両Ｍ２〜ＭＮについても同様の処理が行われる。
【０１１９】
図７に示されるように、ステップＳ１０１において、サーバ装置１０の運行管理部１４は、運行ＤＢ１３に格納されている車両Ｍ１の運行計画に基づいて、車両Ｍ１の移動経路を設定する。そして、運行管理部１４は、設定した移動経路を含む指示情報を車両Ｍ１に送信する。なお、運行管理部１４は、他の車両Ｍ２〜ＭＮについても同様に移動経路を設定し指示情報を送信する。
【０１２０】
ステップＳ１２１において、車両Ｍ１は、ステップＳ１０１で運行管理部１４が送信した指示情報を受信する。そして、車両Ｍ１は、受信した指示情報に基づいて、運行管理部１４が設定した移動経路に従って走行する。
【０１２１】
ステップＳ１２２において、車両Ｍ１は、車両情報（すなわちセンシングデータ及び画像データ）を取得する。具体的には、車両Ｍ１は、複数のセンサそれぞれから走行中の位置、速度、加速度又は操舵角などをそれぞれ示すセンシングデータを取得し、カメラから画像データを取得する。
【０１２２】
ステップＳ１２３において、車両Ｍ１は、ステップＳ１２２で取得した車両情報（すなわちセンシングデータ及び画像データ）をサーバ装置１０に送信する。なお、車両Ｍ１は、ステップＳ１２３の後にも、走行中の位置、速度、加速度又は操舵角などを示すセンシングデータ、及び、画像データを取得し、サーバ装置１０に送信する。
【０１２３】
なお、ステップＳ１２１〜Ｓ１２３の処理は、他の車両Ｍ２〜ＭＮでも同様に行われる。
【０１２４】
ステップＳ１０２において、サーバ装置１０の通信部１１は、ステップＳ１２３で車両Ｍ１等が送信した車両情報を受信する。通信部１１は、受信した車両情報を車両管理部１２に提供する。
【０１２５】
ステップＳ１０３において、サーバ装置１０の運行管理部１４は、ステップＳ１０２で受信した車両情報に含まれる位置情報が、運行計画に適合しているか否かを判断し、その判断の結果を示す運行情報を生成する。
【０１２６】
ステップＳ１０４において、推薦部１５は、監視の推薦情報を生成する。具体的には、推薦部１５は、ステップＳ１０２で通信部１１が受信した車両情報を車両管理部１２から取得し、ステップＳ１０３で運行管理部１４が生成した運行情報を取得する。そして、推薦部１５は、取得した車両情報及び運行情報に基づいて、監視することが推奨される車両を決定し、決定した車両を特定する推薦情報を監視制御部１７に提供する。
【０１２７】
ステップＳ１０５において、監視制御部１７は、監視者による監視の対象を決定する。監視制御部１７は、監視の対象を決定する際には、ステップＳ１０４で推薦部１５が提供した推薦情報と、受信部１６が受信した操作情報とに基づいて監視の対象を決定する。
【０１２８】
ステップＳ１０６において、監視制御部１７は、ステップＳ１０５で決定した監視の対象である車両を監視することになる監視者を決定する。監視制御部１７が監視者を決定する処理は、後で詳しく説明する。
【０１２９】
ステップＳ１０７において、映像管理部１８は、ステップＳ１０５で監視制御部１７が決定した監視対象の車両を、ステップＳ１０６で決定した監視者が監視することを示す提示情報を生成する。
【０１３０】
ステップＳ１０８において、映像管理部１８は、ステップＳ１０７で生成した提示情報を表示装置３０に送信する。
【０１３１】
ステップＳ１３１において、表示装置３０は、ステップＳ１０８で監視制御部１７が送信した提示情報を受信し、提示情報に基づいて監視対象の車両に関する情報と、その車両を監視することになる監視者に関する情報を表示する。
【０１３２】
図８は、本実施の形態における監視制御部１７による監視者の決定処理を示すフロー図である。図８に示されるフロー図は、図７のステップＳ１０６に含まれる処理を詳細に示しており、例えば監視制御部１７が新たな監視対象の車両を決定した場合に、その車両を監視する監視タスクを割り当てる監視者を決定するときに実行される。
【０１３３】
図８に示されるように、ステップＳ２０１において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられていない監視者がいるか否かを判定する。監視タスクが割り当てられていない監視者がいると判定した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）にはステップＳ２１１に進み、そうでない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）は、ステップＳ２０２に進む。
【０１３４】
ステップＳ２０２において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられている監視者による監視に関する情報を取得する。なお、上記情報は、第１監視情報に相当する。
【０１３５】
ステップＳ２０３において、監視制御部１７は、監視の対象となっていない、つまり、これから監視の対象となる車両に対する監視に関する情報を取得する。なお、上記情報は、第２監視情報に相当する。
【０１３６】
ステップＳ２０４において、監視制御部１７は、第１監視情報と第２監視情報との比較を行う。そして、監視制御部１７は、上記比較の結果に応じて、監視の対象となる車両を監視する一の監視者を選択することを試みる。選択が成功した場合には、選択された一の監視者に監視の対象となる車両の監視を割り当てる。例えば、監視制御部１７は、新たな監視タスクの優先度より低い優先度を有する監視タスクを実行している監視者、又は、新たな監視タスクの属性と同一又は類似の属性を有する監視タスクを実行している監視者などを選択する。
【０１３７】
ステップＳ２１１において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられていない監視者に、監視の対象となる車両に対する監視の監視タスクを割り当てる。
【０１３８】
ステップＳ２０４又はＳ２１１を終えたら、図８に示される一連の処理を終了する。
【０１３９】
なお、上記ステップＳ２０４において、監視タスクが割り当てられている監視者であっても、その監視者が処理しているタスクが比較的短時間で終了することが見込まれる場合には、新たな監視タスクを割り当ててもよい。現時点で処理中であるタスクが終了すると推定される時刻（終了推定時刻）は、監視者テーブル１９Ａに含まれているタスクの開始時刻に、タスクテーブル１９Ｂに含まれているタスクの推定所要時間を加算することで得られる。
【０１４０】
なお、上記ステップＳ２０４において、一の監視者を決定できなかった場合、つまり、比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合には、監視制御部１７は、監視の対象の車両を安全な状態に遷移させてもよい。具体的には、監視の対象の車両が走行している場合には、路肩に移動させ、速度を低下させ、又は、停止させるなどの制御を行うことによって、車両を安全な状態に遷移させる。
【０１４１】
また、この場合、複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者（第４監視者に相当）として選択してもよい。
【０１４２】
なお、推薦部１５は、取得した車両情報、運行情報及び監視情報に基づいて、将来に監視者による監視の対象となる車両を監視者に推薦するための推薦情報を生成してもよい。将来に監視が必要となる場合は、例えば、信号機が設置されていない交差点へ車両が進入する場合、自動走行が頻繁に停止する位置へ進入する場合、又は、事故若しくは工事などにより車線封鎖がなされている位置へ進入する場合などがある。
【０１４３】
この場合、推薦部１５は、車両情報及び運行情報に基づいて、車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得する。そして、推薦部１５が生成した推薦情報に基づいて、将来に監視の対象になる車両を示す監視情報を監視制御部１７が生成し、生成された監視情報に基づいて映像管理部１８が提示情報を生成して表示装置３０に提示する。このとき、映像管理部１８は、要求時点が到来する前に提示情報を提示することができ、提示情報にさらに監視の内容を含めることもできる。このようにすることで、監視者に監視の予告をすることができる利点がある。
【０１４４】
なお、監視制御部１７は、さらに、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者（つまり第１監視者）の状態を示す状態情報を取得し、比較の結果と、取得した状態情報に応じて、第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成してもよい。監視者が監視作業を長時間継続して行うと、疲労又は集中力の減退などにより監視作業に注力できない精神状態になり、監視が不十分又は不適切になり得る。そこで、監視制御部１７は、監視者テーブル１９Ａ及びタスクテーブル１９Ｂなどを参照して、監視者が監視作業を所定時間（例えば、１時間又は３時間など）連続して行っていることが判定された場合に、この監視者から、他の監視者への交代を促す提示情報を生成し表示装置３０により提示する。このようにすることで、もとの監視者が監視の作業から離れ休息をとることができる。
【０１４５】
（実施の形態の変形例）
本変形例において、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法などについて、上記実施の形態と異なる構成を説明する。
【０１４６】
図９は、本変形例における情報処理システム１０Ａの構成を示すブロック図である。本変形例における情報処理システム１０Ａに含まれる下記の構成は、コンピュータを用いて、より具体的には、プロセッサがメモリを用いて所定のプログラムを実行することで、なされ得る。
【０１４７】
図９に示されるように、情報処理システム１０Ａは、第１取得部７１と、第２取得部７２と、比較部７３と、生成部７４と、出力部７５とを備える。
【０１４８】
第１取得部７１は、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得する。第１取得部７１は、タスク管理部１９に相当する。
【０１４９】
第２取得部７２は、監視者による監視の対象となっていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する。第２取得部７２は、推薦部１５及び状態取得部２０に相当する。
【０１５０】
比較部７３は、第１情報と第２情報との比較を行う。比較部７３は、監視制御部１７に相当する。
【０１５１】
生成部７４は、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する。生成部７４は、映像管理部１８のうち提示情報を生成する機能に相当する。
【０１５２】
出力部７５は、生成した提示情報を、提示装置を介して提示する。出力部７５は、映像管理部１８のうち提示情報を提示する機能に相当する。
【０１５３】
これにより、情報処理システム１０Ａは、監視者の監視負担を低減することができる。
【０１５４】
図１０は、本変形例における情報処理方法を示すフロー図である。本変形例における情報処理方法に含まれる下記の処理は、コンピュータを用いてなされ得る。
【０１５５】
図１０に示されるように、ステップＳ３０１において、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得する。
【０１５６】
ステップＳ３０２において、監視者による監視の対象となっていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する。
【０１５７】
ステップＳ３０３において、第１情報と第２情報との比較を行う。
【０１５８】
ステップＳ３０４において、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する。
【０１５９】
ステップＳ３０５において、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
【０１６０】
これにより、監視者の監視負担を低減することができる。
【０１６１】
以上のように、本実施の形態及び変形例に係る情報処理方法によれば、第１情報と第２情報との比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報が生成されるので、既に行われている第１車両の監視と第２車両の監視との関係を考慮して第２車両の監視を提示することができる。よって、既に行われている第１車両の監視及び第２車両の監視の一方又は両方が考慮されない場合より、適切な監視者に第２車両を監視させることができる。よって、監視者の監視負担を低減することができる。
【０１６２】
また、監視の属性の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第２車両に対する監視の決定のための比較処理の設計が容易となる。
【０１６３】
また、監視の優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかを判断することができる。よって、監視者を優先的に監視すべき車両に割り当てることができ、監視者の監視負担を軽減することができる。
【０１６４】
また、車両の優先度、及び、車両に対する監視のための監視タスクの優先度の少なくとも一方同士の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【０１６５】
また、車両の搭乗者、及び、搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【０１６６】
また、車両の位置又は速度などを含む車両情報の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
【０１６７】
また、複数の車両の監視がなされている場合、つまり、複数の第１車両が存在する場合に、複数の第１車両を監視している複数の監視者のうちから第１車両の監視との類似度に応じて第２車両の監視をする監視者を適切に選択することができる。監視対象間で監視が類似するほど監視対象を切り替えた際の監視者の負担は低くなる。よって、監視すべき車両を監視しつつ監視負担を低減することができる。
【０１６８】
また、車両の位置の類似度に応じて、第２車両に対する監視が決定される。車両の位置が類似するほど監視タスクなどが類似するため、監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制される。よって、監視車両を切り替えた際の監視者の負担を低減することができる。
【０１６９】
また、車両に対する監視の内容及び難易度の少なくとも一方に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。監視の内容又は監視の難易度が類似するほど監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制されるため、監視者の負担を低減することができる。
【０１７０】
また、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、監視車両の切り替えが負担となりにくい状態の監視者に第２車両を割り当てることができる。よって、監視者の監視負担をより確実に低減することができる。
【０１７１】
また、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて監視者の交代が促される。これにより、監視者が監視に適していない状態である場合に、当該監視者を他の監視者へ交代させることができる。よって、監視者の状態により監視が不十分又は不適切になる可能性を抑制することができる。
【０１７２】
また、車両を監視している監視者の疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度を用いることによって、より容易に又は適切に、監視者の状態を特定することができる。
【０１７３】
また、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を用いることによって、車両全般の監視ではなく第２車両の監視に適したスキル及び経験を有する監視者を特定することができる。
【０１７４】
また、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、第２車両を安全な状態に遷移させることができる。よって、監視者の負担を増大させることなく、第２車両の安全性を確保することができる。
【０１７５】
また、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、複数の監視者のうち、行っている監視が最も早く終了する監視者に監視が割り当てられる。これにより、複数の監視者全員が監視を行っており第２車両の監視にすぐに取り掛かれない場合にも、第２車両が監視されていない時間を可能な限り抑制することができる。
【０１７６】
また、監視が必要となる時点よりも前に監視者に監視が提示される。よって、監視者は、自身が監視を行うことを、監視を要する時点よりも前に知ることができる。よって、監視の準備をしておくなどして、監視開始の際の負担を低減することができる。
【０１７７】
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の情報処理方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１７８】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する情報処理方法を実行させる。
【０１７９】
以上、一つまたは複数の態様に係る情報処理方法などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８０】
本発明は、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法に利用可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１    監視システム
１０    サーバ装置
１０Ａ    情報処理システム
１１    通信部
１２    車両管理部
１３    運行ＤＢ
１４    運行管理部
１５    推薦部
１６    受信部
１７    監視制御部
１８    映像管理部
１９    タスク管理部
１９Ａ    監視者テーブル
１９Ｂ    タスクテーブル
１９Ｃ    習熟度テーブル
２０    状態取得部
２５    入力装置
３０、３１    表示装置
４１、６１    監視者ＩＤ
４２、５１    タスクＩＤ
４３    車両ＩＤ
４４    位置情報
４５    開始時刻
４６    終了時刻
４７    勤務開始時刻
５２    優先度
６２、６３、６４    習熟度
７１    第１取得部
７２    第２取得部
７３    比較部
７４    生成部
７５    出力部
Ｍ１、Ｍ２、・・・、ＭＮ    車両
Ｎ    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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