(57)【要約】【課題】  粒径選別部を取り外すことなく、光学部のメンテナンスを行う。【解決手段】  粒径選別部と光学選別部とは、互いに着脱可能に構成されている。粒径選別部は、光学選別部に取り付けられた状態において、光学部へのアクセス開口が閉鎖される第１の位置と、アクセス開口が開放される第２の位置と、の間で、移動可能に構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物用の選別機であって、
前記粒状物の粒径に応じて前記粒状物を選別する粒径選別部と、
前記粒状物の特徴を光学的に取得する光学部と、前記光学部への第１のアクセス開口が形成された筐体と、を有する光学選別部と、
を備え、
前記粒径選別部と前記光学選別部とは、互いに着脱可能に構成され、
前記粒径選別部は、前記光学選別部に取り付けられた状態において、前記第１のアクセス開口が閉鎖される第１の位置と、前記第１のアクセス開口が開放される第２の位置と、の間で、移動可能に構成された
粒状物用の選別機。
【請求項２】
請求項１に記載の粒状物用の選別機であって、
前記光学選別部の前記筐体に取り付けられるとともに、前記粒径選別部と着脱可能に構成され、前記第１のアクセス開口を開閉する第１のカバーをさらに備えた
粒状物用の選別機。
【請求項３】
請求項１に記載の粒状物用の選別機であって、
前記粒径選別部は、ヒンジ部を介して前記光学選別部に取り付けられる
粒状物用の選別機。
【請求項４】
請求項２に記載の粒状物用の選別機であって、
前記第１のカバーは、ヒンジ部を介して前記光学選別部に取り付けられる
粒状物用の選別機。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の粒状物用の選別機であって、
前記光学選別部は、前記第１のアクセス開口の上方に位置する第２のアクセス開口であって、前記第１のアクセス開口に連続する第２のアクセス開口を開放可能な第２のカバーを有する
粒状物用の選別機。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の粒状物用の選別機であって、
前記粒径選別部は、前記粒径選別部を移動可能に支持する車輪を有する
粒状物用の選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物用の選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
粒径選別部と光学選別部とがユニット化された穀物用の選別機が知られている（例えば、下記の特許文献１）。かかる選別機では、粒径選別部において、穀物の粒径に応じて穀物が良品と不良品とに選別される。粒径選別部において良品として選別された穀物は、光学選別部に供給される。光学選別部では、穀物が良品と不良品とに光学的に選別される。粒径選別部と光学選別部とをユニット化することにより、全体構成を小型化してコストが削減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の選別機では、粒径選別部と光学選別部とがユニット化されているので、光学選別部の光学部をメンテナンスする際、粒径選別部が作業の邪魔になることがある。そこで、粒径選別部を取り外して光学部のメンテナンスを行うとすると、メンテナンス後に粒径選別部を光学選別部に取り付ける際、位置決めを行う必要が生じる。
【０００５】
また、上述の選別機では、粒径選別部と光学選別部とがユニット化されているので、穀物が粒径選別部と光学選別部との両方で処理される。しかしながら、穀物の状態によっては、粒径選別部と光学選別部との両方で処理することが望ましくないことがある。かかる問題は、穀物用の選別機に限らず、粒径選別部と光学選別部とを備える粒状物用の選別機に共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
本発明の第１の形態によれば、粒状物用の選別機が提供される。この選別機は、粒状物の粒径に応じて粒状物を選別する粒径選別部と、粒状物の特徴を光学的に取得する光学部と、光学部への第１のアクセス開口が形成された筐体と、を有する光学選別部と、を備える。粒径選別部と光学選別部とは、互いに着脱可能に構成されている。粒径選別部は、光学選別部に取り付けられた状態において、第１のアクセス開口が閉鎖される第１の位置と、第１のアクセス開口が開放される第２の位置と、の間で、移動可能に構成されている。
【０００８】
かかる選別機によれば、粒径選別部と光学選別部とを互いに着脱することができる。そのため、状況に応じて、粒径選別部および光学選別部の一方のみを使用したり、粒径選別部と光学選別部とを組み合わせて使用したりすることができる。また、粒径選別部は、光学選別部に取り付けられた状態において、光学部への第１のアクセス開口が閉鎖される第１の位置と、第１のアクセス開口が開放される第２の位置と、の間で、移動することができる。そのため、粒径選別部の位置を第１の位置から第２の位置に変化させることにより、粒径選別部を光学選別部から取り外すことなく、光学部にアクセスして、光学部をメンテナンスすることができる。また、光学部のメンテナンスの後は、粒径選別部を第２の位置から第１の位置へ戻せばよい。したがって、光学部のメンテナンスのたびに、粒径選別部を光学選別部に取り付けて位置決めを行う手間を省くことができる。
【０００９】
本発明の第２の形態によれば、第１の形態において、選別機は、光学選別部の筐体に取り付けられるとともに、粒径選別部と着脱可能に構成され、第１のアクセス開口を開閉する第１のカバーをさらに備える。かかる形態によれば、第１のカバーが粒径選別部に取り付けられている場合には、第１のカバーが粒径選別部とともに移動して、第１のアクセス開口を開閉することができる。また、第１のカバーが粒径選別部に取り付けられていない場合には、第１のカバーのみで第１のアクセス開口を開閉することができる。そのため、粒径選別部を光学選別部から取り外して光学選別部を単独で使用する場合でも、第１のカバーで第１のアクセス開口を閉鎖することができるので、光学部が露出することを防止することができる。
【００１０】
本発明の第３の形態によれば、第１の形態において、粒径選別部は、ヒンジ部を介して光学選別部に取り付けられる。かかる形態によれば、粒径選別部は、光学選別部に取り付けられた状態で、ヒンジ部によって光学選別部との相対位置を変化させることができる。そのため、容易に粒径選別部の位置を変化させることができる。
【００１１】
本発明の第４の形態によれば、第２の形態において、第１のカバーは、ヒンジ部を介して光学選別部に取り付けられる。かかる形態によれば、粒径選別部は、粒径選別部と着脱可能に構成された第１のカバーを用いて光学選別部に取り付けられた状態で、ヒンジ部によって光学選別部との相対位置を変化させることができる。そのため、容易に粒径選別部の位置を変化させることができる。
【００１２】
本発明の第５の形態によれば、第１の形態から第４の形態までのいずれかにおいて、光学選別部は、第１のアクセス開口の上方に位置する第２のアクセス開口であって、第１のアクセス開口に連続する第２のアクセス開口を開放可能な第２のカバーを有する。かかる形態によれば、粒径選別部の位置を第１の位置から第２の位置に変化させるとともに、第２のカバーを開くことにより、第１のアクセス開口および第２のアクセス開口の両方を開放することができる。そのため、光学部へのアクセスをより容易にすることができる。
【００１３】
本発明の第６の形態によれば、第１の形態から第５の形態までのいずれかにおいて、粒径選別部は、粒径選別部を移動可能に支持する車輪を有する。かかる形態によれば、粒径選別部は、光学選別部に取り付けられた状態で、粒径選別部を持ち上げることなく光学選別部との相対位置を変化させることができる。そのため、容易に粒径選別部の位置を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による、粒径選別部と光学選別部とを備えた粒状物用の選別機を示す側面図である。
【図２】図１の粒径選別部を示す斜視図である。
【図３】図１の光学選別部を示す斜視図である。
【図４】図１の光学選別部を示す斜視図である。
【図５】図１の選別機を示す断面図である。
【図６】図１の選別機を示す斜視図である。
【図７】図１の選別機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による粒状物用の選別機の好適な実施形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態による、粒径選別部１０と光学選別部２０とを備えた粒状物用の選別機１００を示す側面図である。図２は、図１の粒径選別部１０を示す斜視図である。図３および図４は、図１の光学選別部２０を示す斜視図である。図５は、図１の選別機１００を示す断面図である。図６および図７は、図１の選別機１００を示す斜視図である。
【００１７】
粒径選別部１０は、供給された粒状物（例えば、穀物）の粒径に応じて粒状物を選別する。光学選別部２０は、粒径選別部１０から供給された粒状物を光学的に選別する。なお、粒径選別部１０は、例えば玄米を選別対象とし、光学選別部２０は、例えば玄米および白米を選別対象とする。
【００１８】
例えば図２に示すように、粒径選別部１０は、投入口１１、粒径選別部１０を移動可能に支持する車輪１２、および取付穴１３を有している。
【００１９】
粒径選別部１０は、選別網筒を用いて粒状物の粒径に応じて粒状物の選別を行う。具体的には、粒径選別部１０の投入口１１に粒状物が投入されると、所定以上の粒径を有する粒状物が良品として選別され、当該良品は、光学選別部２０へ排出される。所定未満の粒径を有する粒状物は、不良品として選別され、機外へ排出される。
【００２０】
例えば図５に示すように、光学選別部２０は、シュート２１、光学部２２、エジェクタノズル２３およびロータリーバルブ２４を有している。
【００２１】
光学選別部２０は、いわゆるシュート式であり、シュート２１を備えている。供給装置（本実施例では、ロータリーバルブ２４）によってシュート２１上に供給された穀物は、シュート２１上を流下され、シュート２１から落下した際に、良品と不良品とに光学的に選別される。
【００２２】
具体的には、光学選別部２０は、光学部２２と、エジェクタノズル２３と、判断部（図示せず）を備えている。光学部２２は、シュート２１から落下した穀物に可視光線および近赤外線を照射し、穀物の特徴（例えば、色や形状）を表す穀物からの反射光または透過光を検知する。判断部は、検知した光から得られる画像に基づいて、選別対象物が良品であるか、不良品であるかを穀物の粒ごとに判断する。
【００２３】
不良品であると判断された穀物は、エジェクタノズル２３から噴射されたエアによって軌道を変えられ、不良品排出樋に導かれ、その後、機外へ排出される。一方、良品であると判断された穀物は、軌道を変えることなく、良品排出樋に導かれる。
【００２４】
なお、光学選別部２０は、シュート式に限定されない。光学選別部２０は、粒状物を光学的に選別するものである限り、他の任意の公知の方式であってもよい。また、例えば、穀物は、良品と、不良品と、良品と不良品との間の中間品質品に選別されてもよい。この場合、中間品質品は、再度、シュート２１に供給されてもよい。
【００２５】
また、例えば図３および図４に示すように、光学選別部２０は、背面カバー２５（第１のカバー）、ヒンジ部２６、留め金２７および取付ボルト２８をさらに有している。
【００２６】
背面カバー２５（第１のカバー）は、光学選別部２０の筐体３０に形成された第１のアクセス開口４０を開閉する。ここで、第１のアクセス開口４０は、光学選別部２０の外部から光学部２２にアクセスし、光学部２２をメンテナンスするための開口である。また、第１のアクセス開口４０は、光学選別部２０の機体幅にわたって開口している。
【００２７】
背面カバー２５は、ヒンジ部２６を介して光学選別部２０の筐体３０に取り付けられている。また、背面カバー２５は、ヒンジ部２６に接続される第１の部分２５ａと、第１の部分２５ａから第１の部分２５ａと直交する方向に延在する第２の部分２５ｂとを有している。第２の部分２５ｂの幅は、光学選別部２０の機体幅と略等しく、第２の部分２５ｂは、第１のアクセス開口４０全体を覆うことができる大きさを有している。かかる構造により、背面カバー２５は、第１のアクセス開口４０を閉鎖する位置（図３参照）と、第１のアクセス開口４０を開放する位置（図４参照）と、の間で移動可能である。
【００２８】
ここで、粒径選別部１０と光学選別部２０とは、互いに着脱可能である。粒径選別部１０は、以下の手順で光学選別部２０に取り付けられる。まず、取付ボルト２８（図３参照）を外す。次に、粒径選別部１０を光学選別部２０の近くまで移動させ、粒径選別部１０と光学選別部２０との位置合わせをする。続いて、粒径選別部１０の内部から、粒径選別部１０に設けられた取付穴１３（図２参照）を通して、取付ボルト２８を背面カバー２５（図３参照）に固定する。
【００２９】
このように、粒径選別部１０は、背面カバー２５に固定されるので、背面カバー２５が開閉する際には、粒径選別部１０も背面カバー２５と一緒に移動することになる。すなわち、粒径選別部１０は、光学選別部２０に取り付けられた状態において、背面カバー２５（第１のカバー）が第１のアクセス開口４０を閉鎖する第１の位置（図１の位置）と、背面カバー２５が第１のアクセス開口４０を開放する第２の位置（図６の位置）と、の間で移動可能に構成され、すなわち、光学選別部２０との相対位置を、ヒンジ部２６によって変化させることができる。
【００３０】
言い換えると、背面カバー２５（第１のカバー）が閉じた状態にあるとき（図１の状態）、粒径選別部１０は、第１のアクセス開口４０が閉鎖される第１の位置にある。また、背面カバー２５（第１のカバー）が開いた状態にあるとき（図６の状態）、粒径選別部１０は、第１のアクセス開口４０が開放される第２の位置にある。
【００３１】
背面カバー２５を閉じたとき、背面カバー２５のヒンジ部２６とは反対側は、留め金２７（例えば、いわゆるスナップ錠）によって、光学選別部２０の筐体３０に固定される。なお、留め金２７に代えて、背面カバー２５を開閉可能に保持する他の任意の公知の構成が使用されてもよい。
【００３２】
上述の通り、背面カバー２５は、第１の部分２５ａを有している。このため、粒径選別部１０を背面カバー２５に取り付けた状態で背面カバー２５を開放するとき、粒径選別部１０は、第１の部分２５ａの幅分だけヒンジ部２６から離間した軌道で移動することになる。したがって光学選別部２０の各部品が粒径選別部１０に干渉することを防止することができる。
【００３３】
例えば図３および図４に示すように、光学選別部２０は、上部カバー２９（第２のカバー）をさらに有している。上部カバー２９は、光学選別部２０の筐体３０に形成された第２のアクセス開口５０（図７参照）を開閉する。ここで、第２のアクセス開口５０は、第１のアクセス開口４０の上方に位置し、第１のアクセス開口４０に連続する開口のことである。
【００３４】
また、上部カバー２９は、光学選別部２０の上方に向けて開くことができるように構成されている。ここで、図７に示すように、粒径選別部１０の位置を第２の位置に変化させて背面カバー２５を開くとともに、上部カバー２９を開くことにより、第１のアクセス開口４０および第２のアクセス開口５０が開放される。
【００３５】
なお、光学選別部２０を粒径選別部１０から取り外して、光学選別部２０を単独で使用する場合には、光学部２２が露出することを防止すべく、背面カバー２５により第１のアクセス開口４０を開閉する。また、光学選別部２０を粒径選別部１０から取り外して、光学選別部２０を単独で使用する場合には、粒径選別部１０からの穀物を受け取る受取口にホッパを取り付ける。選別対象の粒状物が白米である場合には、白米を粒径選別部１０に投入しても、全部そのまま出てきてしまい、選別する意味がない。しかも、米肌が傷むことになるので、光学選別部２０を単独で用いるべく、ホッパを用いる。一方、選別対象の粒状物が玄米である場合には、光学選別部２０に粒径選別部１０を取り付ける。
【００３６】
以上のように、粒状物用の選別機１００において、粒径選別部１０と光学選別部２０とは、互いに着脱可能に構成されている。粒径選別部１０は、光学選別部２０に取り付けられた状態において、第１のアクセス開口４０が閉鎖される第１の位置と、第１のアクセス開口４０が開放される第２の位置と、の間で、移動可能に構成されている。
【００３７】
したがって、粒径選別部１０と光学選別部２０とを、互いに着脱することができる。そのため、状況に応じて、粒径選別部１０および光学選別部２０の一方のみを使用したり、粒径選別部１０と光学選別部２０とを組み合わせて使用したりすることができる。また、粒径選別部１０は、光学選別部２０に取り付けられた状態において、光学部２２への第１のアクセス開口４０が閉鎖される第１の位置と、第１のアクセス開口４０が開放される第２の位置と、の間で、移動することができる。そのため、粒径選別部１０の位置を第１の位置から第２の位置に変化させることにより、粒径選別部１０を光学選別部２０から取り外すことなく、光学部２２にアクセスして、光学部２２をメンテナンスすることができる。また、光学部２２のメンテナンスの後は、粒径選別部１０を第２の位置から第１の位置へ戻せばよい。したがって、光学部２２のメンテナンスのたびに、粒径選別部１０を光学選別部２０に取り付けて位置決めを行う手間を省くことができる。
【００３８】
また、粒状物用の選別機１００は、光学選別部２０の筐体３０に取り付けられるとともに、粒径選別部１０と着脱可能に構成され、第１のアクセス開口４０を開閉する背面カバー２５をさらに備える。かかる形態によれば、背面カバー２５が粒径選別部１０に取り付けられている場合には、背面カバー２５が粒径選別部１０とともに移動して、第１のアクセス開口４０を開閉することができる。また、背面カバー２５が粒径選別部１０に取り付けられていない場合には、背面カバー２５のみで第１のアクセス開口４０を開閉することができる。そのため、粒径選別部１０を光学選別部２０から取り外して光学選別部２０を単独で使用する場合でも、背面カバー２５で第１のアクセス開口４０を閉鎖することができるので、光学部２２が露出することを防止することができる。
【００３９】
また、背面カバー２５は、ヒンジ部２６を介して光学選別部２０に取り付けられる。したがって、粒径選別部１０は、粒径選別部１０と着脱可能に構成された背面カバー２５を用いて光学選別部２０に取り付けられた状態で、ヒンジ部２６によって光学選別部２０との相対位置を変化させることができる。そのため、容易に粒径選別部１０の位置を変化させることができる。
【００４０】
また、光学選別部２０は、第１のアクセス開口４０の上方に位置する第２のアクセス開口５０であって、第１のアクセス開口４０に連続する第２のアクセス開口５０を開放可能な上部カバー２９を有する。したがって、粒径選別部１０の位置を第１の位置から第２の位置に変化させるとともに、上部カバー２９を開くことにより、第１のアクセス開口４０および第２のアクセス開口５０の両方を開放することができる。そのため、光学部２２へのアクセスをより容易にすることができる。
【００４１】
また、粒径選別部１０は、粒径選別部１０を移動可能に支持する車輪１２を有する。したがって、粒径選別部１０は、光学選別部２０に取り付けられた状態で、粒径選別部１０を持ち上げることなく光学選別部２０との相対位置を変化させることができる。そのため、容易に粒径選別部１０の位置を変化させることができる。
【００４２】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。
【００４３】
例えば、上述した背面カバー２５に代えて、粒径選別部１０の筐体の一部（例えば、１つの側面）によって第１のアクセス開口４０を開閉してもよい。すなわち、粒径選別部１０の筐体を、ヒンジ部を介して光学選別部２０の筐体に取り付けてもよい。この場合であっても、粒径選別部１０は、光学選別部２０に取り付けられた状態において、第１のアクセス開口４０を閉鎖する第１の位置と、第１のアクセス開口４０を開放する第２の位置と、の間で、光学選別部２０との相対位置を、ヒンジ部によって変化させることができる。そのため、粒径選別部１０を光学選別部２０から取り外すことなく、光学部２２にアクセスして、光学部２２をメンテナンスすることができる。
【００４４】
また、粒径選別部１０または背面カバー２５は、ヒンジ部２６によって第１のアクセス開口４０を開閉することに限定されない。粒径選別部１０または背面カバー２５は、光学選別部２０に設けられたガイドレールに沿ってスライドし、第１のアクセス開口４０を開閉してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…粒径選別部
１１…投入口
１２…車輪
１３…取付穴
２０…光学選別部
２１…シュート
２２…光学部
２３…エジェクタノズル
２４…ロータリーバルブ
２５…背面カバー
２５ａ…第１の部分
２５ｂ…第２の部分
２６…ヒンジ部
２７…留め金
２８…取付ボルト
２９…上部カバー
３０…筐体
４０…第１のアクセス開口
５０…第２のアクセス開口
１００…選別機
【図１】
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【図２】
2020062591.tif 000004
【図３】
2020062591.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020062591.tif 000007
【図６】
2020062591.tif 000008
【図７】
2020062591.tif 000009