(57)【要約】【課題】処置具起上台を含むユニットの取り付けが容易な内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡は、一端側の少なくとも一部が被検体の体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の他端側に設けられ、処置具が挿入される処置具挿入口が形成された操作部と、を備えた内視鏡本体と、前記挿入部の前記一端に位置しており、前記処置具挿入口から挿入された処置具を起上させる処置具起上台と、前記処置具起上台の前記他端側に接続されている線状部材と、前記線状部材と処置具とが内部に挿通されるチューブ状の処置具チャンネルと、前記線状部材の前記他端側に接続されており、前記操作部に対する操作に応じてスライドすることにより前記処置具起上台を起上させるスライド部材と、を備えた処置具チャンネルユニットと、を有し、前記処置具チャンネルユニットが前記内視鏡本体に対して着脱可能である。【選択図】図３
2020062105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側の少なくとも一部が被検体の体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の他端側に設けられ、処置具が挿入される処置具挿入口が形成された操作部と、
を備えた内視鏡本体と、
前記挿入部の前記一端に位置しており、前記処置具挿入口から挿入された処置具を起上させる処置具起上台と、
前記処置具起上台の前記他端側に接続されている線状部材と、
前記線状部材と処置具とが内部に挿通されるチューブ状の処置具チャンネルと、
前記線状部材の前記他端側に接続されており、前記操作部に対する操作に応じてスライドすることにより前記処置具起上台を起上させるスライド部材と、
を備えた処置具チャンネルユニットと、
を有し、前記処置具チャンネルユニットが前記内視鏡本体に対して着脱可能なことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記処置具チャンネルユニットは、前記線状部材を挿通するワイヤ挿通管路と、前記処置具が挿通される処置具挿通管路と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記処置具チャンネルユニットは、前記処置具起上台を収容する先端ハウジングを有し、
前記先端ハウジングは、前記内視鏡本体に対する前記処置具チャンネルユニットの取り付け位置を規定する位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記スライド部材は、
前記線状部材の前記他端側が固定されるワイヤトメを有し、
前記操作部に対する操作に応じて前記線状部材が延在する方向に沿ってスライドし、前記線状部材を進退させることにより前記処置具起上台を起上させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記内視鏡本体は、前記操作部に対する操作に応じて回転する筒状部材を有し、
前記スライド部材には、前記筒状部材の回転に応じて当該スライド部材をスライド可能とするカム溝が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作部は、処置具を起上させる操作を受け付ける処置具操作レバーを有し、
前記筒状部材は、前記処置具操作レバーに対する操作に応じて回転することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作部は、一端が前記処置具操作レバーに接続されており、他端にラックが形成されているシャフトを有し、
前記筒状部材は、前記ラックと噛み合い当該筒状部材を回転させるピニオンを有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作部は、前記処置具操作レバーの回転軸の回転を前記筒状部材に伝達する環状のワイヤを有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作部は、操作に応じて回転する筒状部材であって、当該筒状部材を回転させる操作を受け付ける回転レバーを有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項１０】
内視鏡本体に対して着脱可能な処置具チャンネルユニットにおいて、
処置具を起上させる処置具起上台と、
一端が前記処置具起上台に接続された線状部材と、
前記線状部材と前記処置具とが内部に挿通されるチューブ状の処置具チャンネルと、
前記線状部材の他端に接続され、スライドさせることにより前記処置具起上台を起上させるスライド部材と、
を備えることを特徴とする処置具チャンネルユニット。
【請求項１１】
前記処置具チャンネルユニットは、前記線状部材を挿通するワイヤ挿通管路と、前記処置具が挿通される処置具挿通管路と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の処置具チャンネルユニット。
【請求項１２】
前記処置具チャンネルユニットは、前記処置具起上台を収容する先端ハウジングを有し、
前記先端ハウジングは、前記内視鏡本体に対する前記処置具チャンネルユニットの取り付け位置を規定する位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の処置具チャンネルユニット。
【請求項１３】
前記スライド部材は、
前記線状部材の前記他端側が固定されるワイヤトメを有し、
前記線状部材の前記他端側に接続されている操作部に対する操作に応じて前記線状部材が延在する方向に沿ってスライドし、前記線状部材を進退させることにより前記処置具起上台を起上させることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の処置具チャンネルユニット。
【請求項１４】
前記スライド部材には、前記操作部に対する操作に応じて回転する前記内視鏡本体の筒状部材の回転に応じて当該スライド部材をスライド可能とするカム溝が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の処置具チャンネルユニット。
【請求項１５】
当該処置具チャンネルユニットは、使い捨て可能であることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１つに記載の処置具チャンネルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、及び処置具チャンネルユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。近年の内視鏡には、被検体内の処置を行なう鉗子等の処置具を患部へ向けるための起上機構を備えたものがある。
【０００３】
ところで、内視鏡は、感染症の伝播を予防するため、使用後に十分に洗浄する必要がある。特許文献１には、内視鏡本体に対して鉗子起上台とワイヤとを含む鉗子起上台ユニットが着脱可能な内視鏡が開示されている。この内視鏡は、洗浄が困難な鉗子起上台ユニットを使い捨て可能（ディスポーザブル）としているため、洗浄性がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の内視鏡では、鉗子起上台ユニットを取り付ける際に、細いワイヤを長尺な内視鏡の挿入部の内部に挿通する必要があり、交換が容易ではなかった。また、ワイヤの先端と内視鏡の挿入部の基端側に設けられた操作部とを接続する作業が容易ではなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処置具起上台を含むユニットの取り付けが容易な内視鏡、及び処置具チャンネルユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は一端側の少なくとも一部が被検体の体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の他端側に設けられ、処置具が挿入される処置具挿入口が形成された操作部と、を備えた内視鏡本体と、前記挿入部の前記一端に位置しており、前記処置具挿入口から挿入された処置具を起上させる処置具起上台と、前記処置具起上台の前記他端側に接続されている線状部材と、前記線状部材と処置具とが内部に挿通されるチューブ状の処置具チャンネルと、前記線状部材の前記他端側に接続されており、前記操作部に対する操作に応じてスライドすることにより前記処置具起上台を起上させるスライド部材と、を備えた処置具チャンネルユニットと、を有し、前記処置具チャンネルユニットが前記内視鏡本体に対して着脱可能なことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記処置具チャンネルユニットは、前記線状部材を挿通するワイヤ挿通管路と、前記処置具が挿通される処置具挿通管路と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記処置具チャンネルユニットは、前記処置具起上台を収容する先端ハウジングを有し、前記先端ハウジングは、前記内視鏡本体に対する前記処置具チャンネルユニットの取り付け位置を規定する位置決め機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記スライド部材は、前記線状部材の前記他端側が固定されるワイヤトメを有し、前記操作部に対する操作に応じて前記線状部材が延在する方向に沿ってスライドし、前記線状部材を進退させることにより前記処置具起上台を起上させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記内視鏡本体は、前記操作部に対する操作に応じて回転する筒状部材を有し、前記スライド部材には、前記筒状部材の回転に応じて当該スライド部材をスライド可能とするカム溝が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記操作部は、処置具を起上させる操作を受け付ける処置具操作レバーを有し、前記筒状部材は、前記処置具操作レバーに対する操作に応じて回転することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記操作部は、一端が前記処置具操作レバーに接続されており、他端にラックが形成されているシャフトを有し、前記筒状部材は、前記ラックと噛み合い当該筒状部材を回転させるピニオンを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記操作部は、前記処置具操作レバーの回転軸の回転を前記筒状部材に伝達する環状のワイヤを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記操作部は、操作に応じて回転する筒状部材であって、当該筒状部材を回転させる操作を受け付ける回転レバーを有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、内視鏡本体に対して着脱可能な処置具チャンネルユニットにおいて、処置具を起上させる処置具起上台と、一端が前記処置具起上台に接続された線状部材と、前記線状部材と前記処置具とが内部に挿通されるチューブ状の処置具チャンネルと、前記線状部材の他端に接続され、スライドさせることにより前記処置具起上台を起上させるスライド部材と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、前記処置具チャンネルユニットは、前記線状部材を挿通するワイヤ挿通管路と、前記処置具が挿通される処置具挿通管路と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、前記処置具チャンネルユニットは、前記処置具起上台を収容する先端ハウジングを有し、前記先端ハウジングは、前記内視鏡本体に対する前記処置具チャンネルユニットの取り付け位置を規定する位置決め機構を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、前記スライド部材は、前記線状部材の前記他端側が固定されるワイヤトメを有し、前記線状部材の前記他端側に接続されている操作部に対する操作に応じて前記線状部材が延在する方向に沿ってスライドし、前記線状部材を進退させることにより前記処置具起上台を起上させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、前記スライド部材には、前記操作部に対する操作に応じて回転する前記内視鏡本体の筒状部材の回転に応じて当該スライド部材をスライド可能とするカム溝が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の一態様に係る処置具チャンネルユニットは、当該処置具チャンネルユニットは、使い捨て可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、処置具起上台を含むユニットの取り付けが容易な内視鏡、及び処置具チャンネルユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡本体の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す挿入部の先端部の部分拡大図である。
【図３】図３は、処置具チャンネルユニットの長手方向に沿った断面図である。
【図４】図４は、処置具チャンネルユニットを先端側から見た図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線に対応する断面図である。
【図６】図６は、処置具起上台が起上した様子を表す図である。
【図７】図７は、図５のＣ−Ｃ線に対応する断面図である。
【図８】図８は、スライド筒の斜視図である。
【図９】図９は、処置具挿入口に処置具チャンネルユニットが取り付けられた様子を表す断面図である。
【図１０】図１０は、図９のＤ−Ｄ線に対応する断面図である。
【図１１】図１１は、第１ジョイント部材の断面図である。
【図１２】図１２は、図１１のＥ−Ｅ線に対応する断面図である。
【図１３】図１３は、図１１のＦ矢視図である。
【図１４】図１４は、第２ジョイント部材の斜視図である。
【図１５】図１５は、第２ジョイント部材の断面図である。
【図１６】図１６は、内視鏡本体に処置具チャンネルユニットを取り付ける様子を表す図である。
【図１７】図１７は、処置具挿入口に挿通された処置具チャンネルユニットに第１ジョイント部材及び第２ジョイント部材を取り付ける様子を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡、及び処置具チャンネルユニットの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、処置具を挿通可能な内視鏡、及び処置具チャンネルユニット一般に適用することができる。
【００２５】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡本体の構成を示す模式図である。図２は、図１に示す挿入部の先端部の部分拡大図である。図２に示すように、内視鏡１００は、内視鏡本体１と、内視鏡本体１に着脱可能である処置具チャンネルユニット１１と、からなる。
【００２７】
内視鏡本体１は、先端に撮像部が配設され、一端（先端）側の少なくとも一部が被検体の体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の他端（基端）側に設けられている操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に連設され、内視鏡１００を制御する観察装置及び内視鏡１００に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５と、を備える。なお、本明細書において、図１に示すように、内視鏡１００の長手方向であって挿入部２を挿入する方向を「挿入方向」とし、操作部３からみて挿入部２の挿入方向側を「先端側」、先端側の反対側を「基端側」とする。
【００２８】
挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、操作部３の操作に応じて湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃと、を有する。可撓管部２ｃの基端は、操作部３の先端側に連設されている。先端部２ａの先端には、超音波振動子２ａａが配置されている。また、先端部２ａには、超音波振動子２ａａを保持するとともに、基端側に湾曲部２ｂが接続されており、処置具チャンネルユニット１１が着脱される先端部本体２ａｂが配置されている。ただし、内視鏡１００は、超音波振動子を有しない内視鏡であってもよい。
【００２９】
操作部３には、処置具である鉗子針等を被検体内へと挿入するための処置具挿入口３ａが形成されている。挿入部２の内部には処置具挿通路が設けられており、処置具挿入口３ａは、処置具挿通路の挿入口になっている。すなわち、内視鏡１００は、鉗子等の処置具を挿通可能な内視鏡である。また、操作部３は、後述する処置具を起上させる操作を受け付ける。
【００３０】
処置具チャンネルユニット１１は、処置具挿入口３ａから挿入された処置具を挿入部２の先端部２ａから突出させる。処置具チャンネルユニット１１は、使い捨て可能（ディスポーザブル）であるが、洗浄して繰り返し使用可能な構成としてもよい。
【００３１】
図３は、処置具チャンネルユニットの長手方向に沿った断面図である。図３に示すように、処置具チャンネルユニット１１は、処置具起上台１２と、先端ハウジング１３と、線状部材としての処置具操作ワイヤ１４と、処置具チャンネル１５と、基端ハウジング１６と、スライド部材としてのスライド筒１７と、を有する。
【００３２】
処置具起上台１２は、挿入部２の先端に位置しており、処置具挿入口３ａから挿入された処置具を起上させる。図４は、処置具チャンネルユニットを先端側から見た図である。図４に示すように、処置具起上台１２は、先端ハウジング１３に収容されている。図５は、図４のＡ−Ａ線に対応する断面図である。図５に示すように、処置具起上台１２は、処置具操作ワイヤ１４の先端側が固定されるワイヤトメ１２ａと、処置具起上台１２を回転可能に保持する回転軸１２ｂと、を有する。回転軸１２ｂは、処置具チャンネルユニット１１の長手方向と直交するように配置されており、回転軸１２ｂの両端は、先端ハウジング１３に嵌合している。図６は、処置具起上台が起上した様子を表す図である。図６に示すように、処置具操作ワイヤ１４が基端側に引っ張られると、処置具起上台１２は、回転軸１２ｂを軸に回転し、処置具を起上させる。なお、図３は、図５のＢ−Ｂ線に対応する部分断面図である。
【００３３】
図２に戻り、先端ハウジング１３は、挿入部２の先端部２ａに形成されている溝に嵌合している。先端ハウジング１３の両側面には、図４に示すように、位置決め機構としての突起部１３ａが形成されている。突起部１３ａは、内視鏡本体１に対する処置具チャンネルユニット１１の取り付け位置を規定する。具体的には、突起部１３ａは、先端部２ａの溝に形成された凹部と嵌合し、先端ハウジング１３を先端部２ａの取り付け位置に固定する。なお、先端部２ａの溝に突起部が形成されており、先端ハウジング１３に位置決め機構としての凹部が形成されていてもよい。また、突起部１３ａの形状は、例えば半球状であるが、先端ハウジング１３と先端部２ａの溝との位置決めができる構成であれば特に限定されず、互いに嵌合する凸部と凹部や段差、爪等であってもよい。
【００３４】
図５に示すように、処置具操作ワイヤ１４の先端は、処置具起上台１２のワイヤトメ１２ａに固定されている。
【００３５】
処置具チャンネル１５は、チューブ状をなし、処置具及び処置具操作ワイヤ１４が内部に挿通される。処置具チャンネル１５は、先端ハウジング１３と基端ハウジング１６の間を接続する。処置具チャンネル１５と先端ハウジング１３及び基端ハウジング１６とは、爪等を用いた嵌合や接着等によって接続されている。図７は、図５のＣ−Ｃ線に対応する断面図である。図７に示すように、処置具チャンネル１５は、処置具が挿通される処置具挿通チューブ１５ａと、処置具挿通チューブ１５ａを内包し、処置具操作ワイヤ１４が挿通されるワイヤ挿通チューブ１５ｂと、を有する。処置具挿通チューブ１５ａの内側には処置具が挿通される処置具挿通管路が形成されており、処置具挿通チューブ１５ａとワイヤ挿通チューブ１５ｂとの間には処置具操作ワイヤ１４が挿通されるワイヤ挿通管路が形成されている。あるいは、処置具チャンネル１５は、１本のチューブに２つの孔を形成し、一方を処置具が挿通される処置具挿通管路とし、もう一方を処置具操作ワイヤ１４が挿通されるワイヤ挿通管路としてもよい。換言すると、処置具チャンネル１５は、ダブルルーメンチューブにより構成されることになる。
【００３６】
基端ハウジング１６は、内視鏡本体１の操作部３に固定される。また、基端ハウジング１６は、外側に設けられた突起１６ａを有し、スライド筒１７をスライド可能に保持する。
【００３７】
スライド筒１７は、処置具操作ワイヤ１４の基端側に接続されており、操作部３に対する操作に応じて処置具操作ワイヤ１４が延在する方向に沿ってスライドし、処置具操作ワイヤ１４を進退させることにより処置具起上台１２を起上させる。図８は、スライド筒の斜視図である。図３に示すように、スライド筒１７は、処置具操作ワイヤ１４が固定されるワイヤトメ１７ａを有する。処置具操作ワイヤ１４は、スライド筒１７を挿通し、一端がワイヤトメ１７ａで固定される。なお、スライド筒１７とワイヤトメ１７ａとは、一体として構成されていてもよいが、別体として構成されていてもよい。また、スライド筒１７には、操作部３に対する操作に応じてスライド筒１７をスライド可能とするカム溝１７ｂが形成されている。また、スライド筒１７の内側には、基端ハウジング１６の突起１６ａと嵌合するガイド溝１７ｃ（図３参照）が形成されている。
【００３８】
図９は、処置具挿入口に処置具チャンネルユニットが取り付けられた様子を表す断面図である。図９に示すように、操作部３は、内筒３１と、筒状部材としての外筒３２と、第１シール部材３３と、第２シール部材３４と、第３シール部材３５と、第１ジョイント部材３６と、第２ジョイント部材３７と、シャフト３８と、ピストンロッド３９と、リンク軸４０と、処置具操作レバー４１と、を備える。なお、処置具挿入口３ａの内側には、処置具挿通路ベース４２が固定されており、処置具挿通路ベース４２の先端側と先端部本体２ａｂとの間には図示しない処置具挿通路が設けられている。
【００３９】
内筒３１は、処置具挿入口３ａの内側に設けられた処置具挿通路ベース４２に固定されている。
【００４０】
外筒３２は、内筒３１に対して回転自在に保持されている。外筒３２は、操作部３の処置具操作レバー４１に対する操作に応じて回転する。図１０は、図９のＤ−Ｄ線に対応する断面図である。図１０に示すように、外筒３２は、ラック３８ｂと噛み合い外筒３２を回転させるピニオン３２ａを有する。また、外筒３２は、第１ジョイント部材３６と嵌合する２本の外筒爪３２ｂ（図９参照）を有する。
【００４１】
第１シール部材３３は、処置具挿通路ベース４２と内筒３１との間を水密に封止する。
【００４２】
第２シール部材３４は、内筒３１と外筒３２との間を水密に封止する。
【００４３】
第３シール部材３５は、外筒３２と処置具挿入口３ａとの間を水密に封止する。
【００４４】
図１１は、第１ジョイント部材の断面図である。図１２は、図１１のＥ−Ｅ線に対応する断面図である。図１３は、図１１のＦ矢視図である。第１ジョイント部材３６には、図１２に示すように、外筒３２の外筒爪３２ｂと嵌合する２つの爪穴３６ａが形成されている。外筒爪３２ｂと爪穴３６ａとが嵌合すると、外筒３２と第１ジョイント部材３６との相対的な回転が規制される。また、第１ジョイント部材３６には、図１１および図１３に示すように、内側に第２ジョイント部材３７と嵌合する複数の鋸歯状の溝３６ｂが２箇所に設けられている。
【００４５】
図１４は、第２ジョイント部材の斜視図である。図１５は、第２ジョイント部材の断面図である。図１４、図１５に示すように、第２ジョイント部材３７には、第１ジョイント部材３６の溝３６ｂと嵌合する第２ジョイント爪３７ａと、スライド筒１７のガイド溝１７ｃと嵌合するガイドピン３７ｂと、を有する。溝３６ｂと第２ジョイント爪３７ａとが嵌合すると、第１ジョイント部材３６と第２ジョイント部材３７との相対的な回転が規制される。また、複数の鋸歯状の溝３６ｂと第２ジョイント爪３７ａとが噛み合う位置を調節することができる。これにより内視鏡本体１の挿入部２又は処置具チャンネルユニット１１の長さにばらつきが生じたとしても、処置具チャンネルユニット１１の突起部１３ａを内視鏡本体１の先端部２ａの溝に嵌合した状態で外筒３２から処置具チャンネルユニット１１が突出する長さに応じて、第２ジョイント部材３７の取り付け位置を調整することができる。
【００４６】
シャフト３８は、一端がシャフト３８及びリンク軸４０を介在させて処置具操作レバー４１に接続されており、他端に湾曲自在なジョイント３８ａを介在させてラック３８ｂが形成されている。ジョイント３８ａは、湾曲自在に構成されており、ラック３８ｂとピニオン３２ａとが噛み合うように位置を調整する。ラック３８ｂは、ピニオン３２ａと噛み合い、ラック３８ｂの方向Ｄ１（図１０参照）に沿った進退運動を外筒３２の方向Ｄ２（図１０参照）に沿った回転運動に変換する。
【００４７】
ピストンロッド３９は、一端がシャフト３８に接続され、他端がリンク軸４０に接続される。
【００４８】
リンク軸４０は、一端がピストンロッド３９に接続され、他端がリンク軸４０に接続される。ピストンロッド３９とリンク軸４０とは、連動して処置具操作レバー４１の回転をシャフト３８の進退に変換する。
【００４９】
処置具操作レバー４１は、処置具起上台１２を起上させる操作を受け付ける。図９に示すように、処置具操作レバー４１を傾ける操作を行うと、処置具操作レバー４１は、回転軸４１ａを軸に回転する。
【００５０】
次に、処置具起上台１２を起上させる操作について説明する。まず、医師等の操作者は、図９に示すように、処置具操作レバー４１を先端側に傾ける操作を行う。すると、操作を加えた処置具操作レバー４１の上端部と回転軸４１ａを挟んで反対側に位置する処置具操作レバー４１の下端部は、基端側に移動し、ピストンロッド３９及びシャフト３８が基端側に引っ張られる。
【００５１】
シャフト３８が基端側に引っ張られると、ラック３８ｂとピニオン３２ａとが噛み合い、外筒３２が回転する。外筒３２が回転すると、第１ジョイント部材３６及び第２ジョイント部材３７が外筒３２と一体的に回転する。
【００５２】
すると、第２ジョイント部材３７の内側に形成されているガイドピン３７ｂとスライド筒１７のカム溝１７ｂとが噛み合い、スライド筒１７が基端側へスライドする。スライド筒１７がスライドすると、処置具操作ワイヤ１４が基端側に引っ張られる。そして、処置具操作ワイヤ１４により処置具起上台１２が回転軸１２ｂを軸に回転し、処置具起上台１２が起上する。なお、処置具操作レバー４１を基端側に傾ける操作を行うと、処置具起上台１２が起上する構成であってもよい。
【００５３】
次に、内視鏡本体１に処置具チャンネルユニット１１を着脱する方法を説明する。まず、内視鏡本体１に処置具チャンネルユニット１１を取り付ける方法を説明する。
【００５４】
図１６は、内視鏡本体に処置具チャンネルユニットを取り付ける様子を表す図である。図１６に示すように、挿入部２の先端部本体２ａｂに設けられた開口部２ａｂａから処置具挿入口３ａに向かって設けられている図示しない処置具挿通路に、先端側から処置具チャンネルユニット１１を挿入する。
【００５５】
そして、先端ハウジング１３を先端部２ａに形成された溝に挿入し、先端ハウジング１３の突起部１３ａを先端部本体２ａｂに形成された凹部２ａｂｂに嵌合させる。
【００５６】
一方、基端側においては、基端ハウジング１６が処置具挿通路を通って処置具挿通路ベース４２を経て処置具挿入口３ａから突出する。なお、内筒３１及び外筒３２は、予め処置具挿入口３ａに取り付けられている。
【００５７】
図１７は、処置具挿入口に挿通された処置具チャンネルユニットに第１ジョイント部材及び第２ジョイント部材を取り付ける様子を表す図である。図１７に示すように、処置具挿入口３ａから突出した基端ハウジング１６の外側に第１ジョイント部材３６を取り付ける。この際、第１ジョイント部材３６の爪穴３６ａと外筒３２の外筒爪３２ｂと嵌合させる。さらに、第１ジョイント部材３６の内側に第２ジョイント部材３７を取り付ける。この際、第１ジョイント部材３６の溝３６ｂと第２ジョイント部材３７の第２ジョイント爪３７ａとを嵌合させるとともに、スライド筒１７のカム溝１７ｂと第２ジョイント部材３７のガイドピン３７ｂとを嵌合させる。
【００５８】
続いて、内視鏡本体１から処置具チャンネルユニット１１を取り外す方法を説明する。まず、第２ジョイント部材３７と第１ジョイント部材３６とを破壊して、処置具挿入口３ａから取り外す。第２ジョイント部材３７又は第１ジョイント部材３６には、破壊しやすいように予め切り込み等を入れておいてもよい。そして、処置具チャンネルユニット１１を挿入部２の先端部本体２ａｂに設けられている開口部２ａｂａから取り出し、内視鏡本体１から処置具チャンネルユニット１１が取り外される。
【００５９】
以上説明したように、実施の形態によれば、処置具起上台１２、処置具操作ワイヤ１４、及び処置具チャンネル１５を含む処置具チャンネルユニット１１が内視鏡本体１に対して着脱可能であるから、処置具起上台及び処置具操作ワイヤのみが着脱可能である場合よりも洗浄性がよい。さらに、実施の形態によれば、処置具操作ワイヤ１４よりも十分太い処置具チャンネル１５を含む処置具チャンネルユニット１１が内視鏡本体１に対して着脱可能である。その結果、処置具操作ワイヤを挿入部の細径な管路に挿通する、処置具を起上させる複雑な構成を内視鏡の内部で組み立てる等の煩雑な作業を行う必要がないため、着脱が容易である。
【００６０】
また、実施の形態によれば、処置具操作ワイヤ１４が接続されたスライド筒１７と第２ジョイント部材３７とが係合することにより、処置具操作レバー４１に対する操作が処置具起上台１２に伝達される。すなわち、処置具挿入口３ａに第２ジョイント部材３７を嵌合することにより、操作部３に対する操作が処置具操作ワイヤ１４に伝達される状態となるから、着脱が容易である。
【００６１】
また、処置具チャンネルユニット１１がディスポーザブルである場合、内視鏡本体１から取り外した処置具チャンネルユニット１１は廃棄すればよい。この場合、構成が複雑な処置具チャンネルユニット１１を洗浄する必要がない。一方、処置具チャンネルユニット１１が洗浄して繰り返し使用可能な構成の場合には、取り外した処置具チャンネルユニット１１を洗浄する。この場合には、処置具チャンネルユニット１１は、内視鏡本体１から取り外した状態で洗浄することができる。その結果、処置具起上台１２等の構成が複雑な部分を内視鏡本体１から取り外した状態で洗浄することができるため、洗浄性がよい。さらに、処置具チャンネルユニット１１は、洗浄後の洗浄状態の確認も内視鏡本体１から取り外した状態で直接目視して行うことができるため容易である。
【００６２】
（変形例１）
上述した実施の形態では、処置具操作レバー４１の回転をシャフト３８の進退に変換し、さらに外筒３２の回転に変換する例を示したがこれに限られない。操作部３は、処置具操作レバー４１の回転軸４１ａの回転を外筒３２に伝達する環状のワイヤを有していてもよい。この環状のワイヤは、回転軸４１ａと外筒３２との外側に沿うように配置されており、回転軸４１ａの回転を外筒３２に直接伝達する。具体的には、処置具操作レバー４１を先端側に傾ける操作を行うと、回転軸４１ａが回転し、この回転をワイヤが伝達して外筒３２を回転させる。
【００６３】
（変形例２）
操作部３は、操作に応じて回転する外筒３２であって、外筒３２を回転させる操作を受け付ける回転レバーを有していてもよい。具体的には、回転レバーを回転させると、直接外筒３２が回転し、スライド筒１７が進退する。
【００６４】
（変形例３）
処置具チャンネルユニット１１は、処置具操作ワイヤ１４を進退させる操作を受け付けるレバーを有していてもよい。具体的には、レバーを回転させると、直接処置具操作ワイヤ１４が進退する。この場合、スライド筒１７は不要である。
【００６５】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  内視鏡本体
２  挿入部
２ａ  先端部
２ａａ  超音波振動子
２ａｂ  先端部本体
２ａｂａ  開口部
２ａｂｂ  凹部
２ｂ  湾曲部
２ｃ  可撓管部
３  操作部
３ａ  処置具挿入口
４  ユニバーサルコード
５  コネクタ部
１１  処置具チャンネルユニット
１２  処置具起上台
１２ａ、１７ａ  ワイヤトメ
１２ｂ、４１ａ  回転軸
１３  先端ハウジング
１３ａ  突起部
１４  処置具操作ワイヤ
１５  処置具チャンネル
１５ａ  処置具挿通チューブ
１５ｂ  ワイヤ挿通チューブ
１６  基端ハウジング
１６ａ  突起
１７  スライド筒
１７ｂ  カム溝
１７ｃ  ガイド溝
３１  内筒
３２  外筒
３２ａ  ピニオン
３２ｂ  外筒爪
３３  第１シール部材
３４  第２シール部材
３５  第３シール部材
３６  第１ジョイント部材
３６ａ  爪穴
３６ｂ  溝
３７  第２ジョイント部材
３７ａ  第２ジョイント爪
３７ｂ  ガイドピン
３８  シャフト
３８ａ  ジョイント
３８ｂ  ラック
３９  ピストンロッド
４０  リンク軸
４１  処置具操作レバー
４２  処置具挿通路ベース
１００  内視鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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