(57)【要約】【課題】本願の実施例は超音波検査の技術分野に関し、一種の超音波検査方法、超音波検査システムおよび関連装置が開示されている。【解決手段】当該超音波検査方法では、超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得することと、前記反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示することと、作業者が前記超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得することと、前記マークの情報によってプリント情報を特定することと、前記プリント情報を前記超音波検知器に伝送し、前記超音波検知器によって前記プリント情報に基づいて被検物の表面に前記マークを付けることと、を含む。本発明では、超音波検査中に被検物の目標位置をマーキングすることができる。【選択図】図５
2020042031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波検知器であって、
前記超音波検知器の検知面には、プリントヘッドが設けられ、
前記プリントヘッドは、前記検知面と接触する被検物の表面にマークを付けるためのものである
ことを特徴とする超音波検知器。
【請求項２】
前記超音波検知器は、前記検知面に設置された圧力センサーと、プロセッサとをさらに備え、
前記圧力センサーは、前記検知面と前記被検物との間の圧力値を取得し、前記圧力値を前記プロセッサに伝送するためのものであり、
前記プロセッサは、取得した前記圧力値に基づいて、前記被検物の表面に前記マークを付けるように前記プリントヘッドを制御するためのものである
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波検知器。
【請求項３】
前記プリントヘッドは、ノズルとインク室を備え、前記インク室にはインクが装填され、前記インク室が前記ノズルに接続され、前記ノズルが前記検知面に設置され、
前記プロセッサは、具体的に、前記圧力値に基づいて、前記インク室内のインクが前記ノズルから吐出されるように制御することに用いられる
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波検知器。
【請求項４】
前記プリントヘッドは、少なくとも二つのプリントユニットを含む
ことを特徴とする請求項２〜３のいずれか１項に記載の超音波検知器。
【請求項５】
前記少なくとも二つのプリントユニットは、前記検知面に均一に分布される
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波検知器。
【請求項６】
前記プロセッサは、具体的に、前記マークのパターンおよび付け位置情報を特定し、取得した前記圧力値に基づいて、前記マークのパターンおよび前記付け位置情報に従って前記被検物の表面に前記マークを付けるように前記プリントヘッドを制御することに用いられる
ことを特徴とする請求項２〜３のいずれか１項に記載の超音波検知器。
【請求項７】
超音波イメージャに適用される超音波検査方法において、
超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得することと、
前記反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示することと、
作業者が前記超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得することと、
前記マークの情報によってプリント情報を特定することと、
前記プリント情報を前記超音波検知器に伝送し、前記超音波検知器によって前記プリント情報に基づいて被検物の表面に前記マークを付けることと、を含む
ことを特徴とする超音波検査方法。
【請求項８】
前記マークの情報には、前記マークのパターンおよび前記マークの表示位置が含まれ、
前記の前記マークの情報によってプリント情報を特定することは、
前記マークのパターンおよび前記マークの表示位置によって、前記マークが前記超音波画像でのピクセル位置を特定することと、
前記超音波画像でのピクセル位置とプリントヘッドの位置との間の対応関係に基づいて、前記マークが前記超音波画像でのピクセル位置に対応するプリントヘッドの位置を特定することと、
特定されたプリントヘッドの位置を前記プリント情報とすることと、を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波検査方法。
【請求項９】
前記マークの情報には、前記マークのパターンおよび前記マークの表示位置が含まれ、
前記の前記マークの情報によってプリント情報を特定することは、
前記マークのパターンおよび前記マークの表示位置によって、前記マークが前記超音波画像でのピクセル位置を特定することと、
前記マークが前記超音波画像でのピクセル位置を前記プリント情報とすることと、を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波検査方法。
【請求項１０】
第１取得モジュール、表示モジュール、第２取得モジュール、特定モジュール、および伝送モジュールを備え、
前記第１取得モジュールは、超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得するためのものであり、
前記表示モジュールは、前記反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示するためのものであり、
前記第２取得モジュールは、作業者が前記超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得するためのものであり、
前記特定モジュールは、前記マークの情報によってプリント情報を特定するためのものであり、
前記伝送モジュールは、前記プリント情報を前記超音波検知器に伝送し、前記超音波検知器によって前記プリント情報に基づいて被検物の表面に前記マークを付けるためのものである
ことを特徴とする超音波検査装置。
【請求項１１】
少なくとも一つのプロセッサ、及び前記少なくとも一つのプロセッサと通信接続されるメモリを備え、
そのうち、前記メモリは、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な命令を格納し、前記少なくとも一つのプロセッサが請求項７〜９のいずれか１項に記載の超音波検査方法を実行できるように、前記命令は前記少なくとも一つのプロセッサに実行される
ことを特徴とする超音波イメージャ。
【請求項１２】
コンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、請求項７〜９のいずれか１項に記載の超音波検査方法が実現される
ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の超音波検知器と請求項１１に記載の超音波イメージャを備える
ことを特徴とする超音波検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、超音波検査（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｅｓｔｉｎｇ）の技術分野に関し、特に、一種の超音波検査方法、超音波検査システム及び関連装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の超音波検査装置のほとんどはプロ用の大型装置であり、少数の超音波検査装置は、体積が比較的小さくて手持ち式で検査することができるが、一般的に手持ち側と処理側が分離された構造であり、通常、スクリーンが処理側に表示され、即ち、当該手持ち型超音波検査装置を使用して検査する際に、一方の手でスクリーンを持つ処理側を持ちながら、他方の手で超音波手持ち側を持って検査作業を行う必要があることはよくある。
【０００３】
発明者は、従来技術を研究する過程において、手持ち型超音波検査装置を使用して検査するときに、両手で同時に作業する必要があり、この方法は通常の超音波検査では問題ないが、超音波検査と同時に追加作業も必要となる場合は、手が離せないということを見つけた。例えば、超音波検査中に超音波表示に従って注入針または頸動脈穿刺を行う必要がある場合、処理側と表示側を脇に置いて一方の手を解放しても、注入針の位置を見るとともにスクリーンでの目前の血管位置を観察する必要があるため、作業上で非常に困難であり、成功率は、超音波による補助が無い場合よりもやや良くなるが、依然として低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の実施例が解決しようとする技術問題は、超音波検査中に被検物の目標位置をマーキングすることができる超音波検査方法、超音波検査システム及び関連装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の一実施例では、超音波検知器が提供され、超音波検知器の検知面には、プリントヘッドが設けられ、プリントヘッドは、検知面と接触する被検物の表面にマークを付けるためのものである。
【０００６】
本願の一実施例では、一種の超音波検査方法がさらに提供され、超音波イメージャに適用され、且つ、超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得することと、反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示することと、作業者が超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得することと、マークの情報によってプリント情報を特定することと、プリント情報を超音波検知器に伝送し、超音波検知器によってプリント情報に基づいて被検物の表面にマークを付けることと、を含む。
【０００７】
本願の実施例では、一種の超音波検査装置がさらに提供され、第１取得モジュール、表示モジュール、第２取得モジュール、特定モジュール、および伝送モジュールを備え、第１取得モジュールは、超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得するためのものであり、表示モジュールは、反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示するためのものであり、第２取得モジュールは、作業者が超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得するためのものであり、特定モジュールは、マークの情報によってプリント情報を特定するためのものであり、伝送モジュールは、プリント情報を超音波検知器に伝送し、超音波検知器によってプリント情報に基づいて被検物の表面にマークを付けるためのものである。
【０００８】
本願の実施例では、一種の超音波イメージャがさらに提供され、少なくとも一つのプロセッサ、及び少なくとも一つのプロセッサと通信接続されるメモリを備え、そのうち、メモリは、少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な命令を格納し、少なくとも一つのプロセッサが上記の超音波検査方法を実行できるように、命令は少なくとも一つのプロセッサに実行される。
【０００９】
本願の実施例では、一種のコンピュータ可読記憶媒体がさらに提供され、コンピュータプログラムを記憶しており、コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、上記の超音波検査方法が実現される。
【００１０】
本願の実施例では、一種の超音波検査システムがさらに提供され、上記の超音波検知器と上記の超音波イメージャを備える。
【００１１】
従来技術に比べて、本願の実施例では、超音波イメージャは、作業者が入力したマーク情報を取得し、且つマーク情報を超音波検知器に伝送することができ、超音波検知器にはプリントヘッドが設けられ、マーク情報を被検物の表面にプリントすることができるので、作業者がマークに基づいて被検物に対してほかの作業を実施するのを便宜にし、超音波検査システムを使用する場合に検査しながら超音波表示画像を見ているときに表示画像から正確な作業位置を特定することができないという事態を回避し、マークに基づいて正確な作業位置を特定することができるので、作業者の作業成功率の向上およびユーザー体験の向上を達成した。
【００１２】
また、当該超音波検知器は、検知面に設置された圧力センサーと、プロセッサとをさらに備え、圧力センサーは、検知面と被検物との間の圧力値を取得し、圧力値をプロセッサに伝送するためのものであり、プロセッサは、取得した圧力値に基づいて、被検物の表面にマークを付けるようにプリントヘッドを制御するためのものである。
【００１３】
超音波検知器は、圧力センサーの圧力値に基づいて、被検物との間の圧力を特定することができ、圧力値によって、マークを付けることを決定し、被検物の表面にマークを正確にプリントすることができる。
【００１４】
また、プリントヘッドは、ノズルとインク室を備え、インク室にはインクが装填され、インク室がノズルに接続され、ノズルが検知面に設置され、プロセッサは、具体的に、圧力値に基づいて、インク室内のインクがノズルから吐出されるように制御することに用いられる。
【００１５】
圧力値は、インクを吐出するか否かを制御することに用いられ、マークのプリント精度をより一層向上した。
【００１６】
また、プリントヘッドは、少なくとも二つのプリントユニットを含む。
【００１７】
また、少なくとも二つのプリントユニットは、検知面に均一に分布される。
【００１８】
プリントユニットを均一に分布することで、検知面の任意の位置においてもマーキングすることができ、マークのプリント位置をより正確にする。
【００１９】
また、プロセッサは、具体的に、マークのパターンおよび付け位置情報を特定し、取得した圧力値に基づいて、マークのパターンおよび付け位置情報に従って被検物の表面にマークを付けるようにプリントヘッドを制御することに用いられる。
【００２０】
また、マークの情報には、マークのパターンおよびマークの表示位置が含まれ、マークの情報によってプリント情報を特定することは、マークのパターンおよびマークの表示位置によって、マークが超音波画像でのピクセル位置を特定することと、超音波画像でのピクセル位置とプリントヘッドの位置との間の対応関係に基づいて、マークが超音波画像でのピクセル位置に対応するプリントヘッドの位置を特定することと、特定されたプリントヘッドの位置をプリント情報とすることと、を含む。
【００２１】
また、マークの情報は、マークのパターンおよびマークの表示位置が含まれ、マークの情報によってプリント情報を特定することは、マークのパターンおよびマークの表示位置によって、マークが超音波画像でのピクセル位置を特定することと、マークが超音波画像でのピクセル位置をプリント情報とすることと、を含む。
【００２２】
超音波画像でのピクセル位置によって正確なプリント位置を特定することで、プリントされたマーク位置をより正確にする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
一つまたは複数の実施例は、それらと対応する図面中のグラフによって例示的に説明され、これらの例示的な説明は、実施例を制限するものではない。図面における同一の参照符号を有する部品は、類似する部品を示し、特に明記しない限り、図面中のグラフは比例上の制限を構成しない。
【図１】本願の第１実施例における超音波検査方法のフローチャートである。
【図２】本願の第２実施例における超音波検査方法のフローチャートである。
【図３】本願の第２実施例における超音波イメージャでのマークの情報を示す図である。
【図４】本願の第３実施例における超音波検知器の構成図である。
【図５】本願の第４実施例における超音波検知器の構成図である。
【図６】本願の第５実施例における超音波検査装置の構成を示す図である。
【図７】本願の第６実施例における超音波検査装置の構成を示す図である。
【図８】本願の第７実施例における超音波イメージャの構成を示す図である。
【図９】本願の第９実施例における超音波検査システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本願の目的、技術方案およびメリットをより明確にするために、以下では、図面および実施例を結合して、本願の実施例をさらに詳細に説明する。なお、ここで説明する具体的な実施例は本願を解釈するためのものに過ぎず、本願を制限するものではないことを理解すべきである。ところが、当業者は、読者に本願をより良く理解させるように、本願の各実施例に多数の技術的細部を提出していることを理解できるはずである。しかしながら、これらの技術的細部および以下の各実施例に基づく様々な変化及び修正が無くても、本願が保護を要求しようとする技術方案を実現することもできる。
【００２５】
本願の第１実施例は、一種の超音波イメージャ（Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  ｉｍａｇｅｒ）に適用される超音波検査方法に係る。図１に示すように、当該超音波検査方法の実行流れは、以下のステップを含む。
【００２６】
ステップ１０１：超音波検知器（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）によって伝送された反射超音波信号を取得する。
【００２７】
具体的に言えば、当該超音波イメージャは、超音波検知器と組み合わせて本実施例の超音波検査方法を実現するために用いられ、超音波検知器は、反射超音波信号を取得して超音波イメージャに伝送し、超音波イメージャは、超音波検知器が取得した反射超音波信号によってイメージング処理を行う。そのうち、超音波イメージャが取得した反射超音波信号の種類は、具体的に限定されていなく、超音波検知器は、取得した反射超音波信号を超音波イメージャに直接的に伝送することができ、または、超音波検知器は、収集した反射超音波信号を前処理して超音波イメージャに伝送し、ここでは具体的に制限しない。
【００２８】
ステップ１０２：反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示する。
【００２９】
具体的には、反射超音波信号によって処理して超音波画像を生成する具体的な実施例は、既知の反射超音波信号のイメージング方式に類似するので、ここではこれ以上贅言しない。
【００３０】
そのうち、超音波イメージャは、超音波検知器に直接反射した反射超音波信号を取得した場合、超音波イメージャはイメージング処理を行って、イメージング処理後の超音波画像を表示する。前処理した反射超音波信号を取得した場合、超音波イメージャは、前処理した反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示する。
【００３１】
ステップ１０３：作業者が超音波画像に基づいて入力したマークの情報を取得する。
【００３２】
具体的には、作業者は、超音波イメージャの入力装置によってマーク情報を超音波イメージャに入力し、そのうち、作業者は、ディスプレイ上で超音波画像を見て当該超音波画像にマーキングすることができる。当該超音波イメージャのディスプレイによって作業者が入力したマークの情報を取得でき、且つディスプレイがタッチスクリーンであると、作業者は、ディスプレイにマークの情報を直接入力することができ、例えば、指またはタッチペンでタッチスクリーンにマークの情報を入力することができ、当該超音波イメージャには、マウス、キーボードなどのその他の入力装置が設けられると、作業者は、マウスをドラッグすることで、またはキーボードで制御コマンドを入力してマークの情報を超音波イメージャに入力することができるので、本実施例では、作業者がマークの情報を入力する方式に対して具体的な限定を行わない。
【００３３】
具体的に言えば、超音波イメージャは、取得したマークの情報をリアルタイムに処理することができ、例えば、取得したマークの情報をリアルタイムに処理して対応する超音波検知器に出力し、超音波検知器は、リアルタイム制御コマンドによってマーキングし、または、超音波イメージャは、作業者が入力したマークの情報を特定した後に、マークの情報を処理して出力し、例えば、ユーザはスクリーンでマークの情報を入力し、手またはタッチペンで超音波イメージャにマークの情報を入力し、作業者はタッチスクリーンでマークの情報を入力すると同時に、超音波イメージャはマークの情報を処理し、または、ユーザが入力されたマークの情報を特定した後に、作業者によって入力された特定コマンドを取得することによって、作業者が既に完了したマークの情報を特定し、マークの情報を処理して出力する。ここで、超音波イメージャの具体的な処理方式は、具体的に限定されていない。
【００３４】
ステップ１０４：マークの情報によってプリント情報を特定する。
【００３５】
なお、超音波イメージャは、超音波検知器と組み合わせて使用され、プリント情報が超音波検知器に伝送される必要があり、超音波検知器は、当該プリント情報に基づいて被検物の表面にプリントする。
【００３６】
具体的には、作業者がマークの情報を超音波イメージャに入力する時に、当該マークの情報は、作業者が入力したマークのパータンとマークの表示位置を含む。このようにすると、当該マークの情報によってプリント情報を特定することの一つの具体的な実現過程は、マークのパータンとマークの表示位置によって、マークが超音波画像でのピクセル位置を特定し、超音波画像でのピクセル位置とプリントヘッドの位置との間の対応関係に基づいて、マークが超音波画像でのピクセル位置に対応するプリントヘッドの位置を特定し、特定されたプリントヘッドの位置をプリント情報とすることである。
【００３７】
そのうち、超音波画像でのピクセル位置とプリントヘッドの位置との間の対応関係に基づいて、マークが超音波画像でのピクセル位置に対応するプリントヘッドの位置を特定することによって、マークの情報が被検物の表面での正確な位置を正確に特定することができ、作業者の作業成功率を向上させる。
【００３８】
ステップ１０５：プリント情報を超音波検知器に伝送し、超音波検知器によってプリント情報に基づいて被検物の表面にマークを付ける。
【００３９】
超音波検知器と超音波イメージャとの間のデータ伝送は、有線データ伝送であってもよく、無線データ伝送であってもよい。超音波検知器と超音波イメージャとの具体的な接続及び通信方式について、ここでは具体的に制限しない。
【００４０】
言い甲斐があるのは、上記の超音波イメージャに適用される超音波検査方法は、人体検査用の超音波検査装置に適用されることができ、デバイス検査における超音波探傷用の超音波検査装置に適用されることもでき、ここでは具体的に制限しない。
【００４１】
従来技術に比べて、超音波イメージャは、作業者が入力したマーク情報を取得し、マーク情報を超音波検知器に伝送することができ、超音波検知器にはプリントヘッドが設けられ、マーク情報を被検物の表面にプリントすることができるので、作業者がマークに基づいて被検物に対してほかの作業を実施するのを便宜にし、超音波検査システムを使用する場合に検査しながら超音波表示画像を見ているときに表示画像から正確な作業位置を特定することができないという事態を回避し、マークに基づいて正確な作業位置を特定することができるので、作業者の作業成功率の向上およびユーザー体験の向上を達成した。
【００４２】
本願の第２実施例には、一種の超音波検査方法が開示され、第２実施例は第１実施例とほぼ同じであるが、主な違いは、第２実施例において主にマーク情報を特定する具体的な実現方式を説明することにあり、その具体的な流れは、図２に示す通りである。
なお、本実施例には、ステップ２０１〜ステップ２０６が含まれ、そのうち、ステップ２０１〜ステップ２０３、ステップ２０６は、それぞれ第１実施例におけるステップ１０１〜ステップ１０３、ステップ１０５と同じであり、ここではこれ以上贅言しなく、異なる箇所のみを説明する。
【００４３】
ステップ２０４：マークのパターンとマークの表示位置によって、マークが超音波画像でのピクセル位置を特定する。
【００４４】
なお、本実施例において、当該マークのプリントを行うプリントヘッドの位置を特定する必要は無く、直接にマークが超音波画像でのピクセル位置に基づいてプリント情報を特定するので、超音波イメージャの処理速度はより速くなる。
【００４５】
具体的には、マークの情報に基づいて特定されたピクセル位置を、マークをプリントする絶対位置と称し、当該マークをプリントする絶対位置によって、表示された超音波画像のリアルタイム変化によるマーク情報に対応する位置が変化しまうという問題を回避することができ、プリント情報をより正確にする。
【００４６】
ステップ２０５：マークが超音波画像でのピクセル位置をプリント情報とする。
【００４７】
具体的には、マークが超音波画像でのピクセル位置とプリントヘッドとの対応関係は、実際上の超音波検知器の実際サイズによって決められ、例えば、超音波画像の実際の画素が１０００×５００で、プローブの実際のイメージング部品のサイズが５×１ｃｍ（センチメートル）であると仮定すると、図３に示すように、作業者が超音波イメージャに入力したマークの情報は、一直線であり、超音波検知器の左下隅を座標原点としてデカルト座標系を確立し、マークの情報に対応する超音波画像でのピクセル位置は、（４００，１００）〜（５００，４００）であり、等しい割合で超音波検知器の物理的な位置、即ち超音波検知器と被検物との接触面に直接的に対応すると、当該ピクセル位置と検知面との対応関係によって、プリント情報が横方向における（２ｃｍ、０．２ｃｍ）の位置から（２．５ｃｍ、０．８ｃｍ）までの一直線であることを特定でき、そのうち、プリント情報における座標位置も、プローブが被検物と接触している時の左下隅を座標原点としてマーキングされる。
【００４８】
そのうち、マークのパターンは、任意の形状のパターンとされることができ、且つ複数の箇所で複数回にプリントされることができる。本実施例において、マークが超音波画像でのピクセル位置を直接にプリント情報とするので、リアルタイムプリントをさらに実現でき、例えば、当該検査装置で人体を検査する時に、血管の行く方向をマーキングしようとすると、一つの位置で完全にマーキングしてはいけなく、検査プローブを移動してから超音波イメージャにおいて再度マーキングし、リアルタイムに皮膚にプリントすることができる。これにより、当該実施形態では、マークの情報を取得すると共にプリント情報を被検物の表面にプリントすることができ、超音波検知器の移動によって引き起こされるマークエラーの発生を防止する。
【００４９】
上記各種の方法におけるステップの区分けは、説明の明瞭のためになされたものであるが、実行する際に一つのステップになるように合併すること、または、いくつかのステップを複数のステップに分割することができ、同じ論理的な関係を含みさえすれば、いずれも本願の保護範囲内に含まれる。また、アルゴリズムまたはプロセスの中心デザインを変更せずに、アルゴリズムまたはプロセスに対して重要でない修正を加えることや重要でないデザインを導入することは、いずれも本願の保護範囲内に含まれる。
【００５０】
本願の第３実施例には、一種の超音波検知器が開示され、その具体的な構成は、図４に示す通りである。
そのうち、当該超音波検知器の検知面３０には、プリントヘッド３１が設けられ、プリントヘッド３１は、検知面３０と接触する被検物の表面にマークを付けるためのものである。
【００５１】
なお、本実施例における超音波検知器は、第１または第２実施形態における超音波イメージャと組み合わせて実施されることができ、第１または第２実施形態における超音波検知器に係る技術的細部は、本実施形態において依然として有効であり、本実施形態における関連技術的細部は、第１または第２実施形態においても依然として有効であり、関連技術的細部については、ここでこれ以上贅言しない。
【００５２】
そのうち、超音波検知器には超音波プローブ３２が備えられ、当該超音波プローブ３２は、超音波信号を発信することと反射された超音波信号を受信することに用いられ、従来の超音波プローブと同じであるので、ここでこれ以上贅言しない。
【００５３】
具体的には、プリントヘッド３１が被検物の表面にプリント情報を正確にプリントすることを確保するために、当該超音波検知器の検知面３０には圧力センサーがさらに設けられ、圧力センサーによって、超音波プローブ３２と被検物とが接触するか否かを検出し、且つ、超音波プローブ３２にはプロセッサがさらに設けられ、圧力センサーは、検知面３０と被検物との間の圧力値を取得してプロセッサに伝送し、プロセッサは、取得した圧力値に基づいて、被検物の表面にマークを付けるようにプリントヘッド３１を制御する。
【００５４】
具体的には、検知面３０と被検物とが接触するか否かを特定するためのプリセット圧力値を設定することができ、そのうち、プリセット圧力値は、「０」であってもよく、圧力センサーが取得した圧力値は「０」であると、検知面３０と被検物が接触しないことを表明し、圧力センサーが取得した圧力値は「０」ではないと、検知面３０と被検物が緊密に接触していることを表明し、このとき、プリントヘッド３１が被検物の表面にマークをプリントすることで、マーク位置の正確性を確保することができる。また、プリセットした圧力値の具体的な設定には、ここでは制限がない。
【００５５】
具体的には、プリントヘッド３１におけるプリントユニットは、プリントすることに用いられる。そのうち、超音波検知器は、超音波イメージャによって伝送されたプリントコマンドに基づいて、プリントするようにプリントヘッド３１に指示し、プリント情報が、超音波検知器における今回のマーキングを行うために作動状態に入る必要があるプリントユニットを指示した場合、対応するプリントユニットは、プリント情報に従って作動状態に入る。プリント情報には、マーキングする必要がある位置とマークのパターンが含まれ、実際作動するプリントユニットが含まれていないと、超音波検知器に設けられたプロセッサは、作動状態に入るプリントユニットを特定するために用いられる。具体的な実現過程は、プロセッサが、マークのパターンとマークの位置情報を特定し、マークの位置情報に基づいて作動状態に入るプリントユニットを特定し、取得した圧力値によって、作動状態に入るように対応するプリントユニットを制御し、被検物の表面にマークを付けることである。
【００５６】
なお、マーキングを行う具体的な過程において、超音波イメージャのプロセッサによって実際作動するプリントユニットを特定するか、または超音波検知器のプロセッサによって実際作動するプリントユニットを特定するかは、ここでは具体的に限定されていない。
【００５７】
そのうち、超音波検知器は、超音波検査過程において被検物に対してマーキングを行うことができ、当該超音波検知器の具体的な適用シナリオには制限がない。例えば、人体に対して超音波検査を行う過程において、血管の位置をマーキングしようとすると、超音波検知器は、超音波イメージャでのマークの情報によってプリント情報を特定し、プリント情報に基づいて被検物の表面にマークを付け、作業者は、マークの位置に基づいて血管の位置を特定することができるので、作業者がマークによって後ろの穿刺または注射などの作業を実行するのを便宜にする。別の例として、例えば、デバイスに対して超音波探傷検査を行う場合に、超音波探傷過程において当該デバイスの不良箇所をマーキングしようとすると、プリントヘッド３１によって当該デバイスに対してマーキングを行うことができ、これにより、当該デバイスに対する後続の処理を便宜にする。なお、当該超音波検知器の適用は、上記の適用シナリオに限定されていなく、ここで例を挙げて説明したに過ぎなく、特に限定されていない。
【００５８】
従来技術に比べて、本実施例における超音波検知器は、被検物の表面にマークを付けることができ、作業者がマークに基づいて被検物に対してほかの作業を実行するのを便宜にし、作業者が超音波検査システムを使用する場合に検査しながら超音波表示画像を見ているときに表示画像から正確な作業位置を特定することができないという事態を回避し、マークに基づいて正確な作業位置を特定することができるので、作業者の作業成功率の向上およびユーザー体験の向上を達成した。
【００５９】
本願の第４実施例には、一種の超音波検知器が開示され、第４実施例は第３実施例とほぼ同じであるが、主な違いは、本願の第４実施例においてプリントヘッド３１の具体的な設置を詳細に説明することにある。そのうち、プリントヘッドは、均一に検知面３０に分布される少なくとも二つのプリントユニットを備え、図示のプリントヘッド３１の分布は、図５に示す通りである。
【００６０】
そのうち、少なくとも二つのプリントユニットは、検知面に均一に分布され、プリントユニットの数量が多いほど、プリントされたマークがマーク情報に近くなる。また、プリントユニットは偏在してもよく、プリントユニットの分布形式について、ここでは特に限定されない。
【００６１】
なお、図５において、プリントユニット同士の間の間隔は等しくなり、プリントユニットは超音波プローブ３２の周りに均一に分布され、超音波プローブ３２は超音波信号を発信することや反射された超音波信号を受信することに用いられ、プリントの精度を確保するために、プリントユニットは検知面３０にできるだけ均一に分布され、且つ、プリントユニットの設置数が多いほど、検知面３０でのプリント座標位置が多くなり、プリントできるポイントも多くなり、プリントされた画像もマークのパータンに近くなり、マークの精度も高くなる。プリントユニットの具体的な設置個数および配列形式は、ここでは特に限定されない。
【００６２】
具体的には、プリントユニットによってマーキングを行う過程において、プリントユニットは、対応する位置でマーキングするためにインクを吐出し、プリントユニットの一種の具体的な構成としては、ノズルとインク室を備え、インク室にはインクが装填され、インク室がノズルに接続され、ノズルが検知面３０に設置される。そのうち、プロセッサは、圧力センサによって伝送された圧力値に基づいてプリントヘッド３１の作業を制御し、即ち、インク室の押し出しを制御してノズルからインクを吐出する。
【００６３】
なお、プリントヘッド３１の具体的な構成は、特に限定されていなく、ここでのインク室の押し出しによってインクを吐出してプリントすることは、例示的な説明に過ぎなく、限定されるものではない。
【００６４】
そのうち、当該超音波検知器で人体に対して検査とマーキングを行うように、インクの成分を人体に無害なものとし、且つ、吐出されたインクが超音波プローブの移動によって消去されてマークの精度に影響してしまうことはない。
【００６５】
本願の第５実施例には、一種の超音波検査装置が開示され、図６に示すように、その構成としては、第１取得モジュール５０１、表示モジュール５０２、第２取得モジュール５０３、特定モジュール５０４、および伝送モジュール５０５を備える。
【００６６】
第１取得モジュール５０１は、超音波検知器によって伝送された反射超音波信号を取得するためのものである。
【００６７】
表示モジュール５０２は、反射超音波信号によって超音波画像を生成して表示するためのものである。
【００６８】
第２取得モジュール５０３は、作業者が超音波画像に基づいて入力したマーク情報を取得するためのものである。
【００６９】
特定モジュール５０４は、マーク情報によってプリント情報を特定するためのものである。
【００７０】
伝送モジュール５０５は、プリント情報を超音波検知器に伝送し、超音波検知器によってプリント情報に基づいて被検物の表面にマークを付けるためのものである。
【００７１】
容易に見つけるのは、本実施例は、第１実施例に対応するシステム実施例であり、第１実施例と互いに組み合わせて実施されることができる。第１実施例に言及された関連技術的細部は、本実施例において依然として有効であるので、重複を減らすために、ここではこれ以上贅言しない。これに応じて、本実施例に言及される関連技術的細部は、第１実施例に適用されることもできる。
【００７２】
言い甲斐があるのは、本実施例に係る各モジュールは、いずれもロジックモジュールであり、実際に適用される場合に、一つのロジックユニットは一つの物理ユニットであってもよく、一つの物理ユニットの一部であってもよく、複数の物理ユニットの組み合わせによって実現されてもよい。また、本発明の革新的な部分を強調するために、本実施例では、本発明によって提出された技術的問題を解決することにそれほど関係しないユニットを導入しないが、これは、本実施例に他のユニットがないことを意味しない。
【００７３】
本願の第６実施例は、一種の超音波検査装置に係り、第６実施例は第５実施例とほぼ同じであるが、主な違いは、第６実施例において特定モジュール５０４の具体的な機能を詳細に説明することにある。そのうち、図７に示すように、特定モジュール５０４は、第１特定サブモジュール５０４１と第２特定サブモジュール５０４２を備える。
【００７４】
第１特定サブモジュール５０４１は、マークのパターンとマークの表示位置によって、マークが超音波画像でのピクセル位置を特定するためのものである。
【００７５】
第２特定サブモジュール５０４２は、マークが超音波画像でのピクセル位置をプリント情報とするためのものである。
【００７６】
第２実施例は本実施例と互いに対応するので、本実施例は、第２実施例と互いに組み合わせて実施されることができる。第２実施例に言及された関連的技術細部は、本実施例において依然として有効であり、第２実施例で達成できる技術効果は、本実施例において同様に達成できるので、重複を減らすために、ここではこれ以上贅言しない。これに応じて、本実施例に言及される関連技術的細部は、第２実施例に適用されることもできる。
【００７７】
本願の第７実施例は、一種の超音波イメージャに係り、図８に示すように、少なくとも一つのプロセッサ７０１、及び少なくとも一つのプロセッサ７０１と通信接続されるメモリ７０２を備える。そのうち、メモリ７０２は、少なくとも一つのプロセッサ７０１によって実行可能な命令を格納し、少なくとも一つのプロセッサ７０１が超音波検査方法を実行できるように、命令は少なくとも一つのプロセッサ７０１に実行される。
【００７８】
本実施例では、プロセッサ７０１は、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を例として示し、メモリ７０２は、読み書き可能なメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）を例として示す。プロセッサ７０１とメモリ７０２とは、バスまたはその他の方式によって接続されることができ、図８ではバスによる接続を例としている。メモリ７０２は、一種の不揮発性コンピュータ可読記憶媒体として、不揮発性のソフトウェアプログラム、不揮発性のコンピュータ実行可能プログラム、およびモジュールを格納することに用いられることができ、例えば、本願の実施例における超音波検査方法を実現するためのプログラムは、メモリ７０２に格納されている。プロセッサ７０１は、メモリ７０２に格納されている不揮発性のソフトウェアプログラム、命令、およびモジュールを実行することによって、装置の各種類の機能アプリケーションおよびデータ処理を実行し、即ち、上記の超音波検査方法を実現する。
【００７９】
メモリ７０２は、ストレージプログラムエリアとストレージデータエリアを含むことができ、そのうち、ストレージプログラムエリアには、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションが格納されることができ、ストレージデータエリアには、オプション一覧などが格納されることができる。また、メモリは、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、少なくとも一つの磁気ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置、または他の不揮発性固体記憶装置などの不揮発性メモリを含んでもよい。幾つかの実施例では、メモリ７０２は、プロセッサ７０１に対して遠隔配置されたメモリを含むことが好ましく、これらのリモートメモリは、ネットワークを介して外部機器に接続されることができる。上記のネットワークの例としては、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動体通信ネットワーク、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。
【００８０】
一つまたは複数のプログラムモジュールはメモリ７０２に格納され、一つまたは複数のプロセッサ７０１によって実行されると、上述の第１または第２方法実施例における超音波検査方法が実行される。
【００８１】
上記の製品は、本願の実施例によって提供される超音波検査方法を実行することができ、方法を実行することに対応する機能モジュールおよび有益な効果を持っている。本実施例において詳細に説明されていない技術的細部については、本願の実施例によって提供される超音波検査方法を参照することができる。
【００８２】
本願の第８実施例は、一種のコンピュータ可読記憶媒体に係り、コンピュータ命令を記憶したコンピュータ可読記憶媒体であり、当該コンピュータ命令は、コンピュータが本願の第１または第２方法実施例に係る超音波検査方法を実行することを可能にする。
【００８３】
本願の第９実施例は、一種の超音波検査システムに係り、図９に示すように、上記の第３または第４実施例に係る超音波検知器９１と第７実施例に係る超音波イメージャ９２とを備える。
【００８４】
具体的には、当該超音波検査システムは、人体検査に適用される超音波装置であってもよく、部品の超音波探傷用の超音波装置であってもよい。具体的な適用は、ここで限定されていない。
【００８５】
当業者は、上記実施例の方法におけるステップの全部または一部を実現することが、プログラムによって関連ハードウェアに命令して実行することで達成されることを理解できるはずである。当該プログラムは、一つの記憶媒体に格納され、一つのデバイス（シングルチップマイコン、チップなどであることができる）またはプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に本願の各実施例に記載される方法のステップの全部または一部を実行させるための幾つかの命令を含む。上記の記憶媒体としては、Ｕディスク、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶できる各種の媒体を含む。
【００８６】
当業者は、上記の各実施例が本願を実現する具体的な実施例であるが、実際に適用される場合に、本願の精神および範囲から逸脱せずに形態および細部において様々な変更を実施できることを理解できるはずである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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