(57)【要約】      （修正有）【課題】乗物や建物の外観を損なうおそれが小さい電波の到来方向探知を行うアンテナ装置を提供する。【解決手段】アンテナ装置１において、、乗物または建物の一部に形成された凹部３と、凹部３内に配置されているアンテナ素子４と、凹部３の開口部３ｂを塞いでいるカバーまたは絶縁材７と、を有する。凹部３は、底部３ａと、開口部３ｂと、底部３ａと開口部３ｂとを繋ぐ側壁部３ｃとを有し、底部３ａから開口部３ｂに向かって広がる形状である。底部３ａと側壁部３ｃは、導体である。複数のアンテナ素子４によって、電波の到来方向を探知するアレーアンテナを構成する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物または建物の一部に形成された凹部と、前記凹部内に配置されているアンテナ素子と、前記凹部の開口部を塞いでいるカバーまたは絶縁材と、を有し、 
前記凹部は、底部と、前記開口部と、前記底部と前記開口部とを繋ぐ側壁部とを有し、前記底部から前記開口部に向かって広がる形状であり、前記底部と前記側壁部は導体であり、
複数の前記アンテナ素子によって構成されている、電波の到来方向を探知するアレーアンテナを含み、
乗物または建物に複数の前記凹部が形成されており、複数の前記凹部のそれぞれに配置されている前記アンテナ素子によって、電波の到来方向を探知する前記アレーアンテナが構成されているアンテナ装置。
【請求項２】
前記底部と前記側壁部は接地型アンテナのグランド部を構成している、請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記側壁部は傾斜面状または階段状である、請求項１または２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
前記凹部は、自動車のボディの骨組みと骨組みとの間の位置にそれぞれ形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【請求項５】
前記底部または前記側壁部の上に給電点が設けられ、前記給電点が前記アンテナ素子に接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【請求項６】
前記凹部の前記側壁部が底部に対してなす角度は１２０°以上である、請求項１から５のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【請求項７】
前記凹部の前記側壁部が底部に対してなす角度は１３５°以上である、請求項６に記載のアンテナ装置。
【請求項８】
前記底部および前記側壁部の、前記開口部と反対側の面を覆う内側カバーをさらに有する、請求項１から７のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【請求項９】
乗物または建物の一部に形成された凹部と、前記凹部内に配置されているアンテナ素子と、前記凹部の開口部を塞いでいるカバーまたは絶縁材と、を有し、 
前記凹部は、底部と、前記開口部と、前記底部と前記開口部とを繋ぐ側壁部とを有し、前記底部から前記開口部に向かって広がる形状であり、前記底部と前記側壁部は導体であり、
複数の前記アンテナ素子によって構成されている、電波の到来方向を探知するアレーアンテナを含み、
前記底部および前記側壁部の、前記開口部と反対側の面を覆う内側カバーをさらに有するアンテナ装置。
【請求項１０】
１つの前記凹部内に複数の前記アンテナ素子が配置されている、請求項９に記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の乗物や建物にアンテナ装置が取り付けられる場合、アンテナ素子が乗物や建物の表面から外側に向かって突出して外観を損なうおそれがある。そこで、特許文献１や特許文献２には、乗物や建物の表面に凹部を形成して、その凹部内にアンテナ素子を配置する構成が開示されている。
【０００３】
電波環境の監視等の目的で、広い周波数帯に亘り電波の到来方向を高精度に探知する手段の要求があり、複数のアンテナ素子が配列されたアレーアンテナを用い、各アンテナ素子で受信した電波の位相等の情報を利用する方法がある。特許文献３には、電波の到来方向を探知するアンテナ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６９２２５３号公報
【特許文献２】特開２００３−３０９４０９号公報
【特許文献３】特開２００２−７１７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている自動車用埋め込みアンテナは、比帯域幅が２０％程度の特定周波数帯向けのアンテナであり、利得の考慮もされていないため、広帯域で利得の確保が必要な用途（例えば電波環境の監視における到来方向の探知）に応用することは難しい。
【０００６】
特許文献２に開示されている構成では、複数のアンテナ素子が樹脂によってモールドされており、複数のアンテナ素子をモールドした樹脂が、接着剤、両面テープ、ボルトなどによって凹部内に固定されている。従って、乗物や建物にアンテナ装置を取り付ける作業、特にアンテナ素子の固定のための作業が煩雑である。また、特許文献２では、広帯域に亘り安定した特性を得る方法や、人や物の接近による特性変動への対策が考慮されていない。
【０００７】
特許文献３のように複数のアンテナ素子を用いて無線方向（電波の到来方向）を探知するアンテナ装置は、特に乗物や建物の外観を著しく損なう可能性がある。電波の到来方向を精度良く探知するためのアレーアンテナには、広い帯域にわたって安定した周波数特性を持つことと、乗物や建物の内部の人や物による特性変動を受けにくいことと、探知を行う周波数帯に応じてアンテナ素子の間隔を最適化することが必要であるため、アンテナ素子の大きさや位置にはある程度の制約があり、外観上目立たないようにアンテナ素子を配置することは困難である。その結果、例えば特許文献３の図２２に示されているように、自動車に無線方向探知用の複数のアンテナ素子を取り付けるために非常に大きな取付スペースが必要であり、外観が著しく損なわれる。
【０００８】
乗物や建物の外観を損なうおそれが小さくなるように、窓ガラスに埋め込みまたは印刷されたガラスアンテナが実用化されている。しかし、ガラスアンテナは、人や物が近づくことで特性が変動しやすいという課題があり、さらに、設置場所の制約が大きく、任意の間隔で複数のガラスアンテナを設置することは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、前述した課題を解決して、乗物や建物に容易に取り付けられ、外観をさほど損なうことなく、電波の到来方向の探知を高精度に行うことができるアンテナ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアンテナ装置は、乗物または建物の一部に形成された凹部と、凹部内に配置されているアンテナ素子と、凹部の開口部を塞いでいるカバーまたは絶縁材と、を有し、凹部は、底部と、開口部と、底部と開口部とを繋ぐ側壁部とを有し、底部から開口部に向かって広がる形状であり、底部と側壁部は導体であり、複数のアンテナ素子によって構成されている、電波の到来方向を探知するアレーアンテナを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、乗物や建物に容易に取り付けられ、外観をさほど損なうことなく、電波の到来方向の探知を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のアンテナ装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の他の実施形態の、コーン型のアンテナ素子を含むアンテナ装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示すアンテナ装置の比較例を模式的に示す断面図である。
【図４】図２に示すアンテナ装置の一例を模式的に示す断面図である。
【図５】図２に示すアンテナ装置の他の例を模式的に示す断面図である。
【図６】図３〜５に示すアンテナ装置の、各周波数における水平方向の利得を計算した結果を示すグラフである。
【図７】本発明のアンテナ装置を搭載した自動車の例を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態のアンテナ装置を模式的に示す断面図である。
【図９】図１に示すアンテナ装置の変形例を模式的に示す断面図である。
【図１０】図１に示すアンテナ装置の他の変形例を模式的に示す断面図である。
【図１１】本発明の他のアンテナ装置を搭載した自動車の例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すアンテナ装置が取り付けられる自動車の内部を示す模式図である。
【図１３Ａ】本発明の他の実施形態のアンテナ装置の一例を示す断面図である。
【図１３Ｂ】本発明の他の実施形態のアンテナ装置の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に、本発明のアンテナ装置１の基本構造が示されている。この例では、自動車等の乗物の、導体からなる屋根部を設置面２として、アンテナ装置１が設置されている。すなわち、屋根部の一部に凹部３が形成されている。この凹部３は、底部３ａから開口部３ｂに向かって広がっている形状であり、底部３ａと開口部３ｂを繋ぐ側壁部３ｃは、底部３ａに対して１２０度以上、好ましくは１３５度以上の角度で傾斜している。底部３ａと側壁部３ｃは電気的に接続され、グランド部（埋め込みグランド板）を構成している。グランド部は導体からなり、凹部３が形成されている設置面２と電気的に接続されている。凹部３内にはアンテナ素子４（例えばモノポールアンテナ）が配置されている。グランド部上には給電点５が設けられており、給電点５はアンテナ素子４と接続されている。開口部３ｂはカバー６によって塞がれている。
【００１４】
このアンテナ装置１は、側壁部３ｃが傾斜しており、側壁部３ｃで生じる反射波が上方の開口部３ｂに向かうため、水平方向の利得が安定するという効果がある。さらに、アンテナ素子４は、グランド部によって、そのグランド部の下方の空間と隔てられているため、下方の空間内の人や物による影響を受けにくく、アンテナ特性が安定するという効果がある。さらに、設置面２が導体であってグランド部に電気的に接続されているので、実質的にグランド部が非常に大きくなり、室内の人や物の影響をより受けにくくなっている。
【００１５】
図２には、図１に示すアンテナ装置１の応用例として、広帯域性を有するコーン型のアンテナ素子４を有するアンテナ装置１が示されている。この図２と、後述する図３〜５，７，８，１１では、見やすくするためにカバー６を省略して示している。コーン型のアンテナ素子４およびグランド部によって構成されたアンテナ装置１の３つの例を図３〜５に示している。これらのアンテナ装置１では、側壁部３ｂの水平方向（本例では底部３ａと一致する）に対する傾斜角が、それぞれ９０度、１３０度、１６０度である。これらのアンテナ装置１における水平方向の利得を電磁界シミュレーションにより計算した結果を図６に示している。側壁部３ｂの高さは、計算上限周波数f１における波長の２分の１である。図６を見ると、側壁部３ｂに傾斜を持たせ、傾斜角を大きくするほど、周波数に伴う変動の小さい安定した特性が得られることが確認できる。
【００１６】
１つの凹部３内に設置するアンテナ素子４は１つに限らず、複数のアンテナ素子４を設置することもできる。図７は、１つの凹部３内に複数のアンテナ素子４が設置された円形アレーアンテナが、車両の屋根部に埋め込まれた構成を示している。ガラスアンテナは設置場所がガラス部に限られ、アレーアンテナを構築する際の自由度が低かったが、本発明では、複数のアンテナ素子４を任意の間隔で配置して、外観上目立ちにくいアレーアンテナを実現することができる。
【００１７】
アンテナ素子４は、図１に示すような線状や図２に示すようなコーン状に限られず、線を折り曲げた形状、平面状、立体形状など、任意の様々な形状を有していてよい。また、給電点５に整合素子を取り付けてもよい。さらに、逆Ｆアンテナのようにアンテナ素子４とグランド部との間に短絡部を設けても良い。同軸ケーブルを用いて給電する場合には、同軸ケーブルの周囲にフェライトコアを取り付けて、ケーブルの影響を低減させることもできる。
【００１８】
凹部３の底部３ａおよび側壁部３ｃにより構成されるグランド部は、導体板、導体薄膜、パンチングメタル、導体網等の様々な導体であってよい。さらに、それらの導体を絶縁体で保持した構造であってもよい。そして、グランド部の形状は、図２に示すような円錐台形状に限らず、側壁部３ｃが傾斜している任意の形状であってよい。側壁部３ｃの傾斜角は一定でなくてもよく、底部３ａも傾斜していてもよい。凹部３が、逆円錐形のように、底部３ａが平坦でなく側壁部３ｃと一体化して連続した形状であってもよい。また、側壁部３ｃは、図８に示すような階段状であってもよく、図示しないが湾曲面状であってもよい。
【００１９】
凹部を覆うカバー６は、グランド部の上方のみに被せられる板状に限られず、図９に示すように、設置面２を含めてグランド部よりも広い範囲を覆うように被せられる板状であってもよい。カバー６を支えるために、グランド部とカバー６の間に支えとなる構造物を設置してもよい。また、カバー６の代わりに、図１０に示すように凹部３内に絶縁材７を充填する構成であってもよい。また、カバー６と絶縁材７とを組み合わせて用いてもよい。
【００２０】
凹部３内に設置されるアンテナ素子４は１つに限らず、複数設置してもよい。本発明では、電波の到来方向を探知するアレーアンテナを構成するために、図７に示すように１つの凹部３内に複数のアンテナ素子４を配置してもよいが、図１１に示すように１つのアンテナ素子４が配置される凹部３が複数形成された構成であってもよい。さらに、任意の数のアンテナ素子４が配置される凹部３が任意の数だけ形成されてもよい。側壁部３ｃと設置面２の電気的接続、及び、側壁部３ｃと底部３ａの電気的接続は、全周にわたって導通を取る方法の他、複数の点で導通を取る方法や、容量結合により高周波的に接続を取る方法を用いてもよく、所望の性能に応じて接続を省略してもよい。本実施形態のアンテナ装置は、複数のアンテナ素子４で受信した電波の振幅と位相を処理して方位を求める周知のMUSIC法等を用いて電波の到来方向の探知を行う。ただし、他の方法で電波の到来方向の探知を行ってもよい。このように本実施形態では、複数のアンテナ素子４が、電波の到来方向を検知するアレーアンテナを構成している。
【００２１】
アンテナ素子４は、モノポール系のような接地型アンテナ素子４であっても、ダイポール系のアンテナ素子４等の他方式のアンテナ素子４であってもよい。ダイポール系のアンテナ素子４を用いる場合も底部３ａおよび側壁部３ｂは導体であることが好ましい。このようなダイポール系のアンテナ素子４を、底部３ａおよび側壁部３ｂとカバー６の間に設置した場合も、モノポール系のアンテナ素子４と同様に、側壁部３ｂの反射の影響を受けにくいという効果が得られる。
本実施形態のアンテナ装置１は、凹部３ごと取り外すことが可能であり、メンテナンスを容易に行うことができ、必要に応じて設置や交換が容易に行える。
【００２２】
以下、本発明のアンテナ装置１の作用効果について説明する。
電波の到来方向を探知するアンテナ装置１は、電波環境監視など、広い周波数帯をカバーする必要がある場合が多く、アンテナ装置１の周辺に反射を生じる物体等が存在する場合には、アンテナ装置１と物体との距離に応じて特定の周波数で偽像が生じやすくなるため、車両等の乗物に目立たないように設置することが困難であった。これに対し、本発明のアンテナ装置１は、車両の屋根部等の設置面２に凹部３を設けてその凹部３内にアンテナ素子４を配置することで、広い周波数範囲で反射の影響を低減し、広帯域で方向探知が可能である。側壁部３ｃの底部３ａ（水平面）に対する傾斜角度は少なくとも１２０度以上、好ましくは約１３５度以上である。
【００２３】
また、アンテナ素子４の形状をコーン型のような立体形状にすることで、広帯域で安定した利得を得ることが可能になる。このように、傾斜を有する側壁部３ｃおよび底部３ａと立体形状のアンテナ素子４の組み合わせで、電波の到来方向を探知するアンテナ装置１として良好な特性を得ることができる。
【００２４】
図１１に示すように複数の小型の凹部３を形成する構成は、大きな凹部３を形成すると機械的強度が弱くなるような場合に特に有効である。例えば、車両の室内の内装パネルを外した状態を表す図１２に示すような車両の屋根部の骨組み８を残したまま、骨組み８と骨組み８の間の隙間に凹部３を形成して、車両の強度を維持したまま、方向探知用のアレーアンテナを形成することが可能になる。
【００２５】
本発明のアンテナ装置１は、アンテナ素子４が、導体である底部３ａおよび側壁部３ｃによってそれらの下方の空間と隔てられているため、人や物が接近しても特性が変化しにくいという特徴がある。それに加えて、図１３Ａに示すように、底部３ａおよび側壁部３ｃを下方の空間（乗物や建物の室内の空間）に対して覆う絶縁体で作られた内側カバー９を追加することにより、さらに特性変化を生じにくくすることができる。内側カバー９は、底部３ａおよび側壁部３ｃの、開口部３ｂと反対側の面を覆っている。導体である底部３ａおよび側壁部３ｃに人体等が接触すると高周波電流が流れ込んで特性の変化が生じるが、接触を防ぐことによりそれを防止することができるためである。また、接触しなくとも静電容量による影響がわずかに生じるため、図１３Ｂに示すように内側カバー９を導体である底部３ａおよび側壁部３ｃから遠ざけると、より効果的である。このように、内側カバー９は、底部３ａおよび側壁部３ｃの、開口部３ｂと反対側の面を、間隔をおいて覆う構成であってもよい。また、内側カバー９を遠ざける代わりに、内側カバー９を厚くしても同様の効果を得ることができる。内側カバー９は、静電容量を小さくするため、比誘電率の小さい素材を用いて形成すると効果的である。
【００２６】
以上、いくつかの実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態の構成に限られるものではなく、本発明の構成や細部に、本発明の技術的思想の範囲内で、当業者が理解し得る様々な変更を施すことができる。
【００２７】
本出願は、２０１６年３月３０日に出願された日本特許出願２０１６−６８８４８号を基礎とする優先権を主張し、日本特許出願２０１６−６８８４８号の開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００２８】
１  アンテナ装置
２  設置面
３  凹部
３ａ  底部
３ｂ  開口部
３ｃ  側壁部
４  アンテナ素子
５  給電点
６  カバー
７  絶縁材
８  骨組み
９  内側カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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