(57)【要約】      （修正有）【課題】アンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる回転体のアンバランス修正装置を提供する。【解決手段】測定部１と、演算部と、修正部３と、制御部と、移動部５と、搬送部６と、を備える。移動部５は、回転体を修正部から移動させ、また修正部に移動させる。搬送部６は、回転体を測定部１と移動部５との間で搬送する。移動部５は、複数の保持治具５１と、移動機構５２と、を有する。複数の保持治具５１は、修正部３での回転体のアンバランス修正において回転体を保持する第一保持治具５１１と、第二保持治具５１２とを備える。移動機構５２は、保持治具５１を修正部３から移動させ、また修正部３に移動させる。搬送部６は、測定部１と移動機構５２により修正部３から移動した位置である待機位置にある保持治具５１との間で回転体を搬送する。【選択図】図１
2020159987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体のアンバランス量と、前記回転体のアンバランスの周方向位置を測定する測定部と、前記測定部の測定結果に基づいて、前記回転体のアンバランス修正に必要な重量と、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を演算する演算部と、前記回転体のアンバランス修正を行う修正部と、前記演算部の演算結果に基づいて、前記修正部を制御する制御部と、前記回転体を前記修正部から移動させ、また前記修正部に移動させる移動部と、前記回転体を前記測定部と前記移動部との間で搬送する搬送部と、を備え、前記移動部は、前記修正部での前記回転体のアンバランス修正において、前記回転体を保持する第一保持治具と、第二保持治具とを備える複数の保持治具と、前記保持治具を前記修正部から移動させ、また前記修正部に移動させる移動機構と、を有し、前記搬送部は、前記測定部と前記移動機構により前記修正部から移動した位置である待機位置にある前記保持治具との間で前記回転体を搬送し、前記制御部が、さらに、前記移動機構及び前記搬送部を制御し、前記搬送部が、前記測定部に設置されている前記回転体の前記第一保持治具への搬送を開始してから、前記搬送部により前記回転体を設置された前記第一保持治具が、前記修正部へ移動し、前記修正部による前記回転体のアンバランス修正を経て、前記待機位置に移動するまでの間に、前記搬送部が、第二保持治具に設置されている他の回転体の前記測定部への搬送を開始する、ことを特徴とする、回転体のアンバランス修正装置。
【請求項２】
前記回転体を設置された前記第一保持治具が、前記修正部へ移動し、前記修正部による前記回転体のアンバランス修正を経て、前記待機位置に移動するよりも前に、前記搬送部により前記第二保持治具から前記測定部に搬送された、前記他の回転体の前記測定部での測定が完了している、ことを特徴とする、請求項１に記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項３】
前記回転体を設置された前記第一保持治具が、前記修正部へ移動し、前記修正部による前記回転体のアンバランス修正を経て、前記待機位置に移動するよりも前に、前記測定部での測定が完了した前記他の回転体の、前記搬送部による前記測定部から前記保持治具への搬送が完了している、ことを特徴とする、請求項２に記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項４】
前記制御部が、さらに前記測定部を制御し、前記測定部による測定が前記制御部の制御により開始される、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項５】
前記回転体が前記測定部に設置されたことが、前記測定部によって検知されることにより、前記測定部による測定が開始される、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項６】
前記搬送部が、前記回転体を把持する把持部を複数備える、ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項７】
前記把持部における、前記回転体の把持位置の間の距離が、前記保持治具における、前記回転体の保持位置の間の距離と略同一である、ことを特徴とする、請求項６に記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項８】
さらに演算結果更新部を備え、前記演算部の、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置の演算結果が、所定の範囲の値であった場合に、前記演算結果更新部が、前記回転体のアンバランス修正に必要な重量と、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を、所定の規則に従って更新し、更新した値を前記演算部の演算結果とする、ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項９】
前記保持治具において、前記回転体を複数の保持姿勢で保持可能である、ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１０】
前記測定部、前記搬送部、及び前記保持治具のうち少なくともいずれか一つが、前記回転体を軸回りに回転させ、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置が所定の方向を向く、ことを特徴とする、請求項１から９に記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１１】
前記修正部が、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置の重量を削除することにより、前記回転体のアンバランス修正を行う、ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１２】
前記修正部が、前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置に重量を付加することにより、前記回転体のアンバランス修正を行う、ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１３】
前記回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置に付加された前記重量を硬化させる硬化部をさらに備え、前記保持治具が前記硬化部に移動することを特徴とする、請求項１２に記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記硬化部を備える、ことを特徴とする、請求項１２又は１３のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１５】
前記測定部が、前記移動部を載置した架台とは別の架台に載置されている、ことを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１６】
前記測定部が、前記搬送部を載置した架台とは別の架台に載置されている、ことを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１７】
前記測定部と前記測定部が載置された架台との間、前記移動部と前記移動部が載置された架台との間、及び前記搬送部と前記搬送部が載置された架台との間のうち少なくともいずれか一つに、防振材料が設置されている、ことを特徴とする、請求項１５又は１６のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【請求項１８】
装置全体を覆う筐体をさらに備え、前記筐体内が空調管理される、ことを特徴とする、請求項１から１７のいずれか一つに記載の回転体のアンバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のアンバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体のアンバランス修正装置が知られている。例えば、特許文献１には、回転体の動的釣合いをとる回転体のバランス修正装置であって、前記回転体の動的釣合いに修正が必要か否かを判断する手段と、前記回転体の動的釣合いの修正に必要な重量及びこの重量を付加すべき前記回転体上の位置を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された重量及び位置から硬化性物質を付加する実際の位置及び重量を演算する演算手段と、前記演算手段の算出結果に基づいて前記回転体を回転させながら硬化性物質を一定の射出量で前記回転体に必要な時間塗布する吐出手段と、前記吐出手段により前記回転体に塗布された硬化性物質を硬化する硬化手段と、を有する回転体のバランス修正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８―３０４２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、各装置の処理時間の長短に合わせて各装置を増設すれば、少ないコストで単位時間当たりに修正可能な回転体を増やすことができる。すなわち、処理時間が比較的長くなる吐出剤の塗布を行う位置決め装置及び吐出装置を、測定装置及び硬化装置より多く増設することにすればよい。
【０００５】
しかしながら、回転体のアンバランス修正装置において、単位時間当たりにアンバランス修正可能な回転体をより増やすためには、各装置間での回転体の搬送について改善する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、アンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる回転体のアンバランス修正装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の例示的な一実施形態の回転体のアンバランス修正装置は、測定部と、演算部と、修正部と、制御部と、移動部と、搬送部と、を備える。測定部は、回転体のアンバランス量と、回転体のアンバランスの周方向位置を測定する。演算部は、測定部の測定結果に基づいて、回転体のアンバランス修正に必要な重量と、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を演算する。修正部は、回転体のアンバランス修正を行う。制御部は、演算部の演算結果に基づいて、修正部を制御する。移動部は、回転体を修正部から移動させ、また修正部に移動させる。搬送部は、回転体を測定部と移動部との間で搬送する。移動部は、複数の保持治具と、移動機構と、を有する。複数の保持治具は、修正部での回転体のアンバランス修正において回転体を保持する、第一保持治具と、第二保持治具とを備える。移動機構は、保持治具を修正部から移動させ、また修正部に移動させる。搬送部は、測定部と移動機構により修正部から移動した位置である待機位置にある保持治具との間で回転体を搬送する。制御部は、さらに、移動機構及び搬送部を制御し、搬送部が、測定部に設置されている回転体の第一保持治具への搬送を開始してから、搬送部により回転体を設置された第一保持治具が、修正部へ移動し、修正部による回転体のアンバランス修正を経て、待機位置に移動するまでの間に、搬送部が、第二保持治具に設置されている他の回転体の測定部への搬送を開始する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の例示的な実施形態によれば、回転体のアンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置の概略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置による、回転体のアンバランス修正のフロー図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置における、移動部の拡大図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置における、把持部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１１】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。
【００１２】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「アンバランス」とは、回転体の回転軸方向から見て、回転体の重心が回転軸からずれる、すなわち偏心がある状態のことである。回転体が回転した際には、その回転体にアンバランスに起因する遠心力が生じる。
【００１３】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「アンバランス量」とは回転体のアンバランスの程度を表す物理量である。具体的には、「アンバランス量」とは、回転体が回転した際に回転体に生じる遠心力を、その回転体の回転の角速度の自乗で除算することで求められる、国際単位系で[m・kg]と表される単位を持つ物理量のことである。
【００１４】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「周方向位置」とは、回転軸周りの周方向位置のことである。
【００１５】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「アンバランスの周方向位置」とは回転体の重心の周方向位置のことである。
【００１６】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「アンバランス修正」とは、回転体に対する重量の付加もしくは削除を行い、回転体の回転軸に対する質量分布の不釣り合いを低減することである。 
【００１７】
以下の説明においては、特段の記載が無い限り、「アンバランス修正量」とは、アンバランス修正の際に回転体に対して、削除もしくは付加される重量のことである。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置の概略斜視図である。本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置は、図１に示すように、測定部１と、演算部２と、修正部３と、制御部４と、移動部５と、搬送部６と、を備える。測定部１は、回転体のアンバランス量と、回転体のアンバランスの周方向位置を測定する。演算部２は、測定部１の測定結果に基づいて、回転体のアンバランス修正に必要な重量と、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を演算する。修正部３は、回転体のアンバランス修正を行う。制御部４は、演算部２の演算結果に基づいて、修正部３を制御する。移動部５は、回転体を修正部３から移動させ、また修正部３に移動させる。搬送部６は、回転体を測定部１と移動部５との間で搬送する。測定部１においてアンバランス量と、アンバランスの周方向位置が測定された回転体は、搬送部６により、測定部１から移動部５へと搬送され、移動部５により修正部３へ移動し、修正部３において回転体のアンバランス修正が行われる。修正部３においてアンバランス修正が行われた回転体は、移動部５により修正部３から移動し、搬送部６により、移動部５から測定部１へと搬送され、測定部１での測定が行われる。回転体のアンバランス量が所定の値以下となるまで、上記の測定部１における測定と、修正部３における修正が繰り返される。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置による、回転体のアンバランス修正の概略フロー図である。本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置では、図２に示すように、測定部１においてアンバランス量と、アンバランスの周方向位置が測定された回転体は、搬送部６により、測定部１から移動部５へと搬送され、移動部５により修正部３へ移動し、修正部３において回転体のアンバランス修正が行われる。
【００２０】
ここで、演算部２が測定部１での測定結果に基づいて演算した演算結果である、回転体のアンバランス修正に必要な重量と、アンバランス修正を行うべき周方向位置に基づいて、制御部４が修正部３を制御し、回転体のアンバランス修正が行われる。
【００２１】
修正部３においてアンバランス修正が行われた回転体は、移動部５により修正部３から移動し、搬送部６により、移動部５から測定部１へと搬送され、測定部１での測定が行われる。
【００２２】
測定部１での測定の結果、アンバランス量が規定値以下である回転体は、搬送部６により、トレーなどの所定の位置に搬送される。
【００２３】
移動部５は、修正部３での回転体のアンバランス修正において、回転体を保持する第一保持治具５１１と、第二保持治具５１２とを備える複数の保持治具５１と、保持治具５１を修正部３から移動させ、また修正部３に移動させる移動機構５２と、を有する。
【００２４】
搬送部６は、測定部１と、移動機構５２により修正部３から移動した位置である待機位置にある保持治具５１との間で回転体を搬送する。
【００２５】
ここで、搬送部６について、搬送とは、搬送部６が、回転体のアンバランス修正装置を構成する一つの装置に設置されている回転体を取得してから、回転体のアンバランス修正装置を構成する別の装置に設置して離すまで、とする。例えば、搬送部６が、測定部１に設置されている回転体を取得してから、保持治具５１に設置して離すまで、は搬送である。また、搬送部６が、保持治具５１に設置されている回転体を取得してから、測定部１に設置して離すまで、も搬送である。
【００２６】
制御部４は、さらに、移動機構５２及び搬送部６を制御し、搬送部６が、測定部１に設置されている回転体の第一保持治具５１１への搬送を開始してから、搬送部６により回転体を設置された第一保持治具５１１が、修正部３へ移動し、修正部３による回転体のアンバランス修正を経て、待機位置に移動するまでの間に、搬送部６が、第二保持治具５１２に設置されている他の回転体の測定部１への搬送を開始する。
【００２７】
ここで、回転体を設置された第一保持治具５１１が、修正部３へ移動し、修正部３による回転体のアンバランス修正を経て、待機位置に移動するよりも前に、搬送部６により前記第二保持治具５１２から測定部１に搬送された、他の回転体の測定部１での測定が完了していることが望ましい。
【００２８】
さらには、回転体を設置された第一保持治具５１１が、修正部３へ移動し、修正部３による回転体のアンバランス修正を経て、待機位置に移動するよりも前に、測定部１での測定が完了した他の回転体の、搬送部６による測定部１から保持治具５１への搬送が完了していることがさらに望ましい。
【００２９】
＜測定部＞測定部１は、回転体のアンバランス量と、回転体のアンバランスの周方向位置を測定する。
【００３０】
ここで、制御部４が、さらに、測定部１を制御し、測定部１による測定が制御部４の制御により開始されてもよい。
【００３１】
搬送部６だけでなく、測定部１による測定開始が制御部４により制御されることにより、搬送部６により回転体が測定部１へ設置された後、速やかに測定部１による測定が開始される。その結果、回転体のアンバランス修正工程の作業効率が改善される。
【００３２】
また、回転体が測定部１に設置されたことが、測定部１によって検知されることにより、測定部１による測定が 開始されてもよい。
【００３３】
回転体が測定部１に設置されたことが、測定部１によって検知されることにより、搬送部６により回転体が測定部１へ設置された後、速やかに測定部１による測定が開始される。その結果、回転体のアンバランス修正工程の作業効率が改善される。また、制御部４が測定部１を制御する必要がないため、制御部４の制御内容を変更することなく、測定部１を変更できる。
【００３４】
＜演算部＞演算部２は、測定部１の測定結果に基づいて、回転体のアンバランス修正に必要な重量と、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を演算する。
【００３５】
具体的には、回転体のアンバランス修正に必要な重量は、回転体のアンバランス量を、アンバランス修正予定位置の回転軸からの距離である修正半径で除算することにより求められる。
【００３６】
ここで、修正半径は、回転体の形状などから定まる値であり、たとえば作業者によって演算
部２に入力されるものである。
【００３７】
また、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置とは、回転体の重量を削除することにより回転体のアンバランス修正を行う場合は、回転体のアンバランスの周方向位置のことであり、回転体に重量を付加することにより回転体のアンバランス修正を行う場合は、回転体のアンバランスの周方向位置を回転軸周りに180°回転させた周方向位置である。
【００３８】
回転体のアンバランス修正装置は、さらに演算結果更新部２１を備え、演算部２の、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置の演算結果が、所定の範囲の値であった場合に、演算結果更新部２１が、回転体のアンバランス修正に必要な重量と、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置を、所定の規則に従って更新し、更新した値を演算部２の演算結果としてもよい。
【００３９】
具体的には、演算部２による演算結果に基づく回転体のアンバランス修正予定位置に、リブがあるなど、アンバランス修正を妨げる事情がある場合、演算結果更新部２１による演算結果の更新に基づいて、アンバランス修正に必要な重量と、アンバランス修正を行うべき周方向位置を変更できる。演算結果更新部２１による演算結果の更新の規則について、一例として、アンバランス修正を行うべき周方向位置を、周方向の一方向にリブの周方向幅分ずらすことが挙げられる。＜修正部＞
【００４０】
修正部３は回転体のアンバランス修正を行う。
【００４１】
修正部３は、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置の重量を削除することにより、回転体のアンバランス修正を行ってもよい。
【００４２】
回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置の重量を削除することにより、回転体のアンバランス修正を行うことができる。重量を付加する場合には、付加された重量の移動や、脱落により、修正後の回転体のアンバランス値が変化する懸念があるが、重量を削除する場合には、重量を付加する場合のような、修正後の回転体のアンバランス値が変化する懸念がない。 
【００４３】
また、修正部３は、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置に重量を付加することにより、回転体のアンバランス修正を行ってもよい。重量を付加する方法としては、クリップの取り付け、ディスペンサを用いた接着剤塗布などがある。 
【００４４】
回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置に重量を付加することにより、回転体のアンバランス修正を行うことができる。重量を削除する場合には、重量削除のための加工により、回転体の一部が破損する懸念があるが、重量を付加する場合には、重量を削除する場合のような、回転体の一部が破損する懸念がない。また、重量を付加する場合は、例えばクリップを用いて重量を付加できるため、アンバランス修正の作業が容易である。 ＜硬化部＞
【００４５】
回転体のアンバランス修正装置が、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置に付加された重量を硬化させる硬化部７をさらに備え、保持治具５１が硬化部７に移動してもよい。重量を硬化させる方法としては、ＵＶ照射、エアーブロー、熱硬化などがある。
【００４６】
回転体に付加された重量が、硬化部７により速やかに硬化されることにより、付加された重量の移動や、脱落により、修正後の回転体のアンバランス値が変化することを防ぐことができる。その結果、回転体のアンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる。
【００４７】
また、搬送部６は、硬化部７を備えてもよい。
【００４８】
搬送部６が硬化部７を備えることにより、搬送部６により回転体の搬送が行われている間に、回転体に付加された重量を硬化させることができ、アンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる。
【００４９】
ここで、制御部４がさらに硬化部７を制御し、硬化部７による硬化が制御部４の制御により開始されてもよい。また、保持治具５１に保持された回転体が硬化部７に移動したことの検知により、硬化部７による硬化が開始されてもよい。あるいは、搬送部６による回転体の検知により、硬化部７による硬化が開始されてもよい。＜移動部＞
【００５０】
図３は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置における、移動部５の拡大図である。移動部５は、回転体を修正部３から移動させ、また修正部３に移動させる。
【００５１】
移動部５は、修正部３での回転体のアンバランス修正において、回転体を保持する、第一保持治具５１１と、第二保持治具５１２とを備える複数の保持治具５１と、保持治具５１を修正部３から移動させ、また修正部３に移動させる移動機構５２と、を有する。
【００５２】
移動機構５２は、レール上を保持治具５１が移動する機構などでよく、移動機構５２は複数のレールを有していてもよい。また、一つのレール上を複数の保持治具が移動してもよい。
【００５３】
また、一つの保持治具５１において、回転体の保持位置は複数あってもよい。
【００５４】
保持治具５１において、回転体を複数の保持姿勢で保持可能であってもよい。
【００５５】
なお、保持治具５１が、回転体を保持する機構を複数有していても、回転体の姿勢を変化させる駆動機構を有していてもよい。
【００５６】
保持治具５１において、回転体を複数の保持姿勢で保持可能であることにより、回転体を複数の姿勢で保持してアンバランス修正を行うことができる。その結果、特に２面での回転体のアンバランス修正において、アンバランス修正工程の作業が容易になり、その作業効率を向上させることができる。例えば、接着剤を用いて回転体に重量を付加する場合に、接着剤がアンバランス修正予定位置から流れることを防ぐことができる。＜搬送部＞
【００５７】
搬送部６は、回転体を測定部１と移動部５との間で搬送する。
【００５８】
搬送部６は、対象物を把持し、移動させ、解放する機能を持っていればよく、その形態は限定されない。例えば、垂直多関節型ロボット、水平多関節型ロボット、または、１軸シリンダの組み合わせなどでよい。
【００５９】
搬送部６は、回転体を把持する把持部６１を複数備えてもよい。
【００６０】
図４は、本発明の一実施例に係る回転体のアンバランス修正装置における、把持部６１の拡大図である。
【００６１】
把持部６１における、回転体の把持位置の間の距離Ｗ１が、保持治具５１における、回転体の保持位置の間の距離Ｗ２と同一であってもよい。ここで、「同一」とは、設計公差を除けば同一のことである。
【００６２】
なお、保持治具５１における、回転体の保持位置の間の距離Ｗ２は、一つの保持治具５１上の回転体の保持位置の間の距離であってもよく、複数の保持治具５１の、回転体の保持位置の間の距離であってもよい。
【００６３】
把持部６１における、回転体の把持位置の間の距離Ｗ１が、保持治具５１における、回転体の保持位置の間の距離Ｗ２と略同一であることにより、保持治具５１への回転体の設置と、保持治具５１に設置されている回転体の取得とを一度に行うことができる。その結果、搬送部６による、保持治具５１への回転体の設置と、保持治具５１に設置されている回転体の取得を効率よく行うこができる。
【００６４】
測定部１、搬送部６、及び保持治具５１のうち少なくともいずれか一つが、回転体を軸回りに回転させ、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置が所定の方向を向いてもよい。
【００６５】
測定部１、搬送部６、及び保持治具５１のうち少なくともいずれか一つが、回転体を軸回りに回転させることにより、修正部３において、回転体のアンバランス修正を行うべき周方向位置が所定の方向を向いた状態でアンバランス修正を行うことができる。その結果、回転体のアンバランス修正工程の作業効率を向上させることができる。
【００６６】
回転体のアンバランス修正装置がさらに架台を備え、測定部１、移動部５、および搬送部６などの、回転体のアンバランス修正装置を構成する各装置は、架台に載置されて支持されてもよい。
【００６７】
測定部１が、移動部５を載置した架台とは別の架台に載置されていてもよい。
【００６８】
測定部１が、移動部５を載置した架台とは別の架台に載置されていることにより、測定部１での測定が、移動部５の振動や衝撃の影響を受けることをさらに防ぐことができる。
【００６９】
測定部１が、搬送部６を載置した架台とは別の架台に載置されていてもよい。
【００７０】
測定部１が、移動部５を載置した架台とは別の架台に載置されていることにより、測定部１での測定が、搬送部６の振動や衝撃の影響を受けることをさらに防ぐことができる。
【００７１】
測定部１と測定部１が載置された架台との間、移動部５と移動部５が載置された架台との間、搬送部６と搬送部６が載置された架台との間のうち少なくともいずれか一つに、防振材料が設置されていてもよい。
【００７２】
測定部１と測定部１が載置された架台との間、移動部５と移動部５が載置された架台との間、搬送部６と搬送部６が載置された架台との間のうち少なくともいずれか一つに、防振材料が設置されていることにより、測定部１での測定が、移動部５や搬送部６の振動や衝撃の影響を受けることをさらに防ぐことができる。
【００７３】
回転体のアンバランス修正装置は、装置全体を覆う筐体をさらに備え、筐体内が空調管理されてもよい。
【００７４】
回転体のアンバランス修正装置全体を覆う筐体内が空調管理されることにより、回転体に付加された重量が硬化する硬化条件が、外気の温度や湿度の影響を受けばらつくことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…測定部、２…演算部、２１…演算結果更新部、３…修正部、４…制御部、５…移動部、５１…保持治具、５１１…第一保持治具、５１２…第二保持治具、５２…移動機構、６…搬送部、６１…把持部、７…硬化部
【図１】
2020159987.tif 000003
【図２】
2020159987.tif 000004
【図３】
2020159987.tif 000005
【図４】
2020159987.tif 000006