(57)【要約】【課題】一対のディスプレイ間でユーザに違和感を与えることなく画像を移動させる。【解決手段】ユーザが携帯する携帯端末１０に設けられるディスプレイ１１と表示機器２０に設けられるディスプレイ２１とのいずれかにユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示させるサーバ装置３０は、携帯端末１０および表示機器２０の位置情報と携帯端末１０に対して行われているユーザによる操作情報とを取得する情報取得部３２１と、携帯端末１０および表示機器２０の位置情報、操作情報に基づいてディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像を表示機器２０の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定部３２２と、所定操作が行われたと判定されるとディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像がディスプレイ１１からディスプレイ２１に移動して表示されるようにディスプレイ１１，２１を制御する表示制御部３２３とを備える。【選択図】図４
2020201624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とのいずれかに、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示させる画像表示装置であって、
前記第１機器および前記第２機器の位置情報と、前記第１機器に対して行われているユーザによる操作情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記第１機器および前記第２機器の位置情報と、前記操作情報と、に基づいて、前記第１表示部に表示された前記オブジェクト画像を前記第２機器の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定部と、
前記操作判定部により前記所定操作が行われたと判定されると、前記第１表示部に表示された前記オブジェクト画像が前記第１表示部から前記第２表示部に移動して表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記情報取得部は、さらに前記第１機器の姿勢情報を取得し、
前記操作判定部は、前記情報取得部により取得された前記第１機器および前記第２機器の位置情報と、前記操作情報と、前記姿勢情報と、に基づいて、前記所定操作が行われたか否かを判定することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記所定操作は、前記第１機器と前記第２機器とを通る所定平面内で前記第２機器に向けてなされた前記第１機器の回転操作であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記所定操作は、前記第１表示部に表示された前記オブジェクト画像上で前記第２機器に向けてなされたフリック操作であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
前記操作判定部は、所定時間以内に先後して異なる複数の前記第２機器のそれぞれに向けて前記所定操作が行われたと判定すると、先に行われた前記所定操作を取り消すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像表示装置と、
第１表示部を有し、ユーザが携帯する第１機器と、
第２表示部を有する第２機器と、を備える画像表示システムであって、
前記第１機器は、前記第１機器の位置を検出する位置情報センサと、前記第１機器に対して行われているユーザによる操作を検出するセンサ群と、をさらに有し、
前記第２機器は、前記第２機器の位置を検出する位置情報センサをさらに有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示システムにおいて、
前記第２機器は、車両に搭載された表示機器であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とのいずれかに、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示させる画像表示方法であって、コンピュータによりそれぞれ実行される、
前記第１機器および前記第２機器の位置情報と、前記第１機器に対して行われているユーザによる操作情報と、を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得された前記第１機器および前記第２機器の位置情報と、前記操作情報と、に基づいて、前記第１表示部に表示された前記オブジェクト画像を前記第２機器の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定ステップと、
前記操作判定ステップで前記所定操作が行われたと判定されると、前記第１表示部に表示された前記オブジェクト画像が前記第１表示部から前記第２表示部に移動して表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部を制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示部間で画像表示を切り換える画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、携帯端末のディスプレイと移動ロボットのディスプレイとのいずれか一方に特定のキャラクタ画像を表示させるようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、ユーザが命令を入力する命令モードで、携帯端末のディスプレイにキャラクタ画像を表示させ、ユーザを道案内する誘導モードで、ユーザの近くにいるロボットのディスプレイにキャラクタ画像を表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、ロボットがユーザの近くにいるか否かに応じて携帯端末のディスプレイからロボットのディスプレイへとキャラクタ画像が移動される。このため、ユーザの意思にかかわらずキャラクタ画像が移動するので、ユーザは表示の変化に対し違和感を抱く。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とのいずれかに、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示させる画像表示装置である。画像表示装置は、第１機器および第２機器の位置情報と、第１機器に対して行われているユーザによる操作情報と、を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された第１機器および第２機器の位置情報と、操作情報と、に基づいて、第１表示部に表示されたオブジェクト画像を第２機器の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定部と、操作判定部により所定操作が行われたと判定されると、第１表示部に表示されたオブジェクト画像が第１表示部から第２表示部に移動して表示されるように第１表示部および第２表示部を制御する表示制御部と、を備える。
【０００６】
本発明の他の態様は、画像表示装置と、第１表示部を有し、ユーザが携帯する第１機器と、第２表示部を有する第２機器と、を備える画像表示システムである。第１機器は、第１機器の位置を検出する位置情報センサと、第１機器に対して行われているユーザによる操作を検出するセンサ群と、をさらに有する。第２機器は、第２機器の位置を検出する位置情報センサをさらに有する。
【０００７】
本発明のさらに他の態様は、ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とのいずれかに、ユーザの識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像を表示させる画像表示方法である。画像表示方法は、コンピュータによりそれぞれ実行される、第１機器および第２機器の位置情報と、第１機器に対して行われているユーザによる操作情報と、を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップで取得された第１機器および第２機器の位置情報と、操作情報と、に基づいて、第１表示部に表示されたオブジェクト画像を第２機器の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定ステップと、操作判定ステップで所定操作が行われたと判定されると、第１表示部に表示されたオブジェクト画像が第１表示部から第２表示部に移動して表示されるように第１表示部および第２表示部を制御する表示制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１機器の第１表示部と第２機器の第２表示部との間で、ユーザが違和感を抱くことなく画像表示を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】各ユーザ専属のＡＩエージェントを表すオブジェクト画像の一例を示す図。
【図１Ｂ】ユーザの操作が緩慢な場合のオブジェクト画像の一例を示す図。
【図１Ｃ】ユーザの操作が機敏な場合のオブジェクト画像の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像表示装置を有する画像表示システムの全体構成を概略的に示す図。
【図３】図２の画像表示システムが適用される車両の内部の構成を示す斜視図。
【図４】図２の画像表示システムの全体構成を示すブロック図。
【図５】図４の操作判定部により判定される所定操作の一例を概略的に示す斜視図。
【図６】図５の所定操作が判定されるときの携帯端末と車両の位置関係を示す模式図。
【図７】図４の操作判定部により判定される所定操作の別の例を概略的に示す斜視図。
【図８】図７の所定操作が判定されるときの携帯端末と車両の位置関係を示す模式図。
【図９】ディスプレイ間を移動するオブジェクト画像の表示態様の一例を示す図。
【図１０】図５の変形例を示す図。
【図１１】図４のサーバ装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１Ａ〜図１１を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る画像表示装置は、それぞれ表示部（ディスプレイ）を有する互いに独立した複数の機器に適用することができるが、以下では、ユーザが携帯する携帯端末と車両に搭載された表示機器とに適用する例を説明する。
【００１１】
近年、車両やロボット等の各種機器のシェアリングサービスが普及している。このようなシェアリングサービスではユーザが個人で所有しない機器を利用するため、ユーザが個人で所有する機器を利用する場合と比べて、機器に対するユーザの信頼や愛着が低下する懸念がある。その結果、機器を利用するときのユーザ体験が劣化する、あるいは、ユーザによる機器の取り扱いが粗雑になる等のおそれがある。
【００１２】
このような問題を解消するため、本実施形態では、シェアリングサービスの事業者等により、各種機器のディスプレイに表示されてユーザを支援する各ユーザ専属のＡＩエージェントが提供されるように構成される。ここで、エージェントは、事業者等のサーバにおいて予めシェアリングサービスに登録したユーザの識別ＩＤに紐付けて管理され、ユーザが利用する機器のディスプレイ上に各ユーザ固有のオブジェクト画像として表示される。オブジェクト画像は、エージェント画像やアバタ画像、キャラクタ画像等とも称される。
【００１３】
図１Ａ〜図１Ｃは、エージェントを表すオブジェクト画像の一例を示す図であり、ユーザが携帯する携帯端末１０のタッチパネル式のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を示す。図１Ａの例に示すように、オブジェクト画像１２は、円形の輪郭に感情を表現する目等が配置された画像により構成され、柔らかく弾力がある質感のものとしてディスプレイ１１上で軽く弾むような態様で表示される。このようなオブジェクト画像１２の表示態様は、コントローラ（サーバ装置（具体的には、図４のサーバ装置３０））により制御される。
【００１４】
オブジェクト画像１２の表示態様は、エージェント（オブジェクト画像１２）に対するユーザの接し方に応じて変化するように制御される。例えば、ユーザがタッチパネルを介してディスプレイ１１上に表示されたオブジェクト画像１２に触れるときのタッチ操作の押圧力やフリック操作の速さ、連続的に触れるときのタッチ操作やフリック操作の時間間隔等に応じて変化するように制御される。すなわち、コントローラは、予め設定された標準的な操作の強さや速さ、時間間隔等を基準としてユーザの操作が緩慢であるか機敏であるかを評価し、評価結果に応じてオブジェクト画像１２の表示態様を変更する。
【００１５】
具体的には、オブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作が弱い、遅い、あるいは時間間隔が長い場合は、ユーザの操作が緩慢であると評価される。この場合のオブジェクト画像１２は、図１Ｂに示すように、ディスプレイ１１上でゆっくり揺れ動くような緩慢な態様に変更されるとともに、ディスプレイ１１下方に垂れ下がった形状に変化するように表示が制御される。オブジェクト画像１２が動く速度や形状変化の程度は、標準的な操作に対するユーザの操作の緩慢さの程度に応じて変化する。
【００１６】
一方、オブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作が強い、速い、あるいは時間間隔が短い場合は、ユーザの操作が機敏であると評価される。この場合のオブジェクト画像１２は、図１Ｃに示すように、ディスプレイ１１上を素早く飛び回るような機敏な態様に変更されるとともに、移動方向に延びた形状に変化するように表示が制御される。オブジェクト画像１２が動く速度や形状変化の程度は、標準的な操作に対するユーザの操作の機敏さの程度に応じて変化する。
【００１７】
タッチパネルを介してオブジェクト画像１２に触れるときのユーザの操作に代え、または、それに加え、オブジェクト画像１２として表されるエージェントに対するユーザの音声操作に基づいて、オブジェクト画像１２の表示態様を制御するように構成してもよい。すなわち、ユーザによる音声入力の声量や速度、言葉遣い等によってオブジェクト画像１２の表示態様を制御するように構成してもよい。
【００１８】
オブジェクト画像１２の表示態様は、機器の利用状態によっても変化するように制御される。例えば、携帯端末１０に搭載されたカメラやマイク、指紋センサ等を介して、紐付けられたユーザが認識されると、オブジェクト画像１２が嬉しそうな表情に変化するように制御される。また、紐付けられたユーザ以外の者が認識されると、オブジェクト画像１２が怪訝な表情に変化するように制御される。さらに、オブジェクト画像１２の表示態様は、電話の着信やメッセージの受信があるとディスプレイ１１をノックするように制御され、音声操作や電話中のユーザの発言に合わせて頷くように制御される。
【００１９】
このように生命感を感じさせ、ユーザに寄り添った表示態様のオブジェクト画像１２を、利用中の機器のディスプレイ上に表示するように構成することで、ユーザ専属のエージェントが機器内に実在しているかのような存在感（実在感）をユーザに感じさせることができる。そして、このようなオブジェクト画像１２を介して、利用中の機器に対するユーザの信頼や愛着を高めることができる。
【００２０】
ところで、このようなオブジェクト画像１２を表示してエージェントを利用する機器を変更する場合は、エージェントの実在感を損なわないよう、単一の機器に単一のオブジェクト画像１２を表示することが好ましい。すなわち、それまで利用していた機器のディスプレイからオブジェクト画像１２の表示を消去するとともに、次に利用する機器のディスプレイにオブジェクト画像１２を表示するように切り換えることが好ましい。
【００２１】
このとき、オブジェクト画像１２が瞬間的に消去、表示されたり、利用する機器を切り換える操作が煩雑であったりすると、エージェントの実在感が損なわれ、ユーザが違和感を抱く。そこで、本実施形態では、ユーザが違和感を抱くことがない自然な態様で、複数の機器のディスプレイ間でオブジェクト画像１２の表示を切り換えるように構成する。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係る画像表示装置を有する画像表示システムの全体構成を概略的に示す図である。図２に示すように、画像表示システム１００は、ユーザ１が携帯する携帯端末１０と、車両２に搭載された表示機器２０と、サーバ装置３０とを有する。
【００２３】
携帯端末１０、表示機器２０およびサーバ装置３０は、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク４に接続され、ネットワーク４を介して互いに通信可能である。なお、ネットワーク４には、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等も含まれる。
【００２４】
携帯端末１０は、ユーザ１により携帯して使用されるスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、さらにはウェアラブル端末等、表示部としてのディスプレイを有する各種携帯端末により構成される。例えば携帯端末１０は、全体が略矩形状の薄型に構成され、一の面のほぼ全体にわたってディスプレイが設けられる（図１Ａ〜図１Ｃ参照）。携帯端末１０はユーザ固有の端末であり、携帯端末１０には、画像表示システム１００を利用するユーザ１に紐付けられた識別ＩＤ（ユーザＩＤ）が付与される。
【００２５】
表示機器２０は、例えば目的地までの経路誘導を行うナビゲーション機能を有するナビゲーション装置により構成される。図３は、車室内の前部に、運転者に面して配置されるインストルメントパネル５の一部を示す斜視図である。図３には車両２の前後方向および左右方向を矢印で示す。図３に示すように、インストルメントパネル５の左右方向中央部には、全体が略矩形状を呈する表示機器２０のディスプレイ２１が固定的に配置される。ユーザ１が車両２（表示機器２０）でエージェントを利用する場合、ディスプレイ２１にはオブジェクト画像１２が表示される。
【００２６】
図４は、画像表示システム１００の全体構成を示すブロック図である。図４に示すように、携帯端末１０は、タッチパネル式のディスプレイ１１と、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて携帯端末１０の絶対位置Ｐ１（緯度、経度）を検出するＧＰＳ装置１３と、携帯端末１０の姿勢および姿勢変化を検出する姿勢センサ１４と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部１５と、携帯端末１０の各部を制御する制御部１６と、ユーザＩＤ等の各種情報を記憶する記憶部１７とを有する。携帯端末１０は、さらにキーボードやマイク、カメラ、スピーカ等を有するものであってもよい。
【００２７】
タッチパネル式のディスプレイ１１は、図１Ａ〜図１Ｃに示すような全体が略矩形状を呈する液晶ディスプレイ等の表示部と、表示部と一体的に設けられたタッチセンサ１１０とにより構成される。
【００２８】
ディスプレイ１１の画面表示は、ネットワーク４を介してサーバ装置３０により制御されてもよく、携帯端末１０にインストールされたアプリケーションを介して携帯端末１０側で制御部１６により制御されてもよい。ディスプレイ１１の画面表示がサーバ装置３０側で制御される場合は、通信部１５がサーバ装置３０から送信された表示制御信号を受信し、受信された表示制御信号に基づいて制御部１６が画像信号を生成してディスプレイ１１に送信する。
【００２９】
タッチセンサ１１０は、ディスプレイ１１に対するユーザ１によるタッチ操作の有無、タッチ操作の押圧力、ディスプレイ１１上におけるタッチ操作の位置、フリック操作の方向および速さ等の画面操作を検出する。
【００３０】
姿勢センサ１４は、３軸加速度センサや３軸ジャイロ（角速度）センサ等により構成されて、携帯端末１０の姿勢および姿勢変化を検出する。姿勢センサ１４により検出される携帯端末１０の姿勢は、例えば、ディスプレイ１１の画面表示の下方から上方に向かう方向ｄ１の、東西南北の方向（０度〜３６０度）と、ディスプレイ１１の画面表示の上下方向および左右方向の傾き（−１８０度〜１８０度）とを含む。
【００３１】
通信部１５は、タッチセンサ１１０により検出される画面操作の情報と、姿勢センサ１４により検出される携帯端末１０の姿勢および姿勢変化の情報（姿勢情報）とを、携帯端末１０の操作情報としてネットワーク４を介してサーバ装置３０に送信する。また、通信部１５は、ＧＰＳ装置１３により検出される携帯端末１０の絶対位置Ｐ１の情報を、携帯端末１０の位置情報としてネットワーク４を介してサーバ装置３０に送信する。
【００３２】
図４に示すように、車両２には、表示機器２０の他、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両２（表示機器２０）の絶対位置Ｐ２（緯度、経度）を検出するＧＰＳ装置２４が設けられる。ＧＰＳ装置２４からの信号は、表示機器２０に入力される。
【００３３】
表示機器２０は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ等のディスプレイ２１（図３）と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部２２と、表示機器２０の各部を制御する制御部２３とを有する。図示は省略するが、表示機器２０は、各種指令や情報を入力する入力部、各種情報を記憶する記憶部をさらに有する。ディスプレイ２１の画面表示も、ディスプレイ１１の画面表示と同様に、ネットワーク４を介してサーバ装置３０により制御されてもよく、表示機器２０にインストールされたアプリケーションを介して表示機器２０側で制御部２３により制御されてもよい。ＧＰＳ装置２４により検出される車両２の絶対位置Ｐ２（位置情報）は、通信部２２によりネットワーク４を介してサーバ装置３０に送信される。
【００３４】
サーバ装置３０は、本実施形態の画像表示装置を構成する。サーバ装置３０は、例えば単一のサーバとして、あるいは機能ごとに別々のサーバから構成される分散サーバとして構成される。クラウドサーバと呼ばれるクラウド環境に作られた分散型の仮想サーバとしてサーバ装置３０を構成することもできる。サーバ装置３０は、通信部３１と、動作回路としてのＣＰＵなどの演算部３２と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部３３と、その他の周辺回路（インターフェース回路等）とを含んで構成される。
【００３５】
通信部３１は、ネットワーク４を介して携帯端末１０および表示機器２０とそれぞれ通信を行う。記憶部３３は、演算部３２で実行される制御プログラムや、プログラムで用いられる各種閾値等を記憶する。記憶部３３には、ユーザＩＤに対応付けられたオブジェクト画像１２の情報なども記憶される。演算部３２は、機能的構成として情報取得部３２１と、操作判定部３２２と、表示制御部３２３とを有する。
【００３６】
情報取得部３２１は、通信部３１を介して、携帯端末１０および表示機器２０から送信されたＧＰＳ装置１３，２４、姿勢センサ１４、タッチセンサ１１０からの信号に基づく携帯端末１０の位置情報、操作情報および車両２（表示機器２０）の位置情報を取得する。
【００３７】
操作判定部３２２は、情報取得部３２１により取得された各種情報に基づいて、ユーザ１により携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を車両２の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する。すなわち、携帯端末１０の画面操作の情報と、携帯端末１０の姿勢情報と、携帯端末１０および車両２の位置情報とに基づいて、ユーザ１による携帯端末１０に対する所定操作が行われたか否かを判定する。
【００３８】
図５は、操作判定部３２２により判定される所定操作の一例を概略的に示す斜視図である。図５には、車両２の前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を示す。図５に示すように、ユーザ１が携帯端末１０を車両２に向けて振り下ろし、携帯端末１０と車両２とを通る平面Ｓ（図５の例では、ＺＸ平面（鉛直平面））内で携帯端末１０を回転させる振り下ろし操作を行うと、携帯端末１０には車両２に向かう遠心力が働く。操作判定部３２２は、オブジェクト画像１２を遠心力により車両２の方向に飛ばすような振り下ろし操作が行われたか否かを判定することで、オブジェクト画像１２を表示する機器を携帯端末１０から車両２（表示機器２０）に変更するユーザ１の意図を判定する。
【００３９】
図６は、図５の所定操作（振り下ろし操作）が判定されるときの携帯端末１０と車両２の位置関係を示す模式図である。操作判定部３２２は、まず、携帯端末１０が車両２の方向に向けられているか否かを判定する。すなわち、図６に示すように、携帯端末１０の姿勢の方向ｄ１と、携帯端末１０の絶対位置Ｐ１から車両２の絶対位置Ｐ２に向かう方向ｄ２とのなす角θ１が、所定角度α以内であるか否かを判定する。さらに、携帯端末１０から車両２までの距離が、ユーザ１が車両２を認識可能な所定距離（例えば１０ｍ）以内であるか否かを判定してもよい。
【００４０】
携帯端末１０が車両２の方向に向けられていると判定されると、操作判定部３２２は、携帯端末１０の姿勢変化の情報に基づいて振り下ろし操作が行われたか否かを判定する。携帯端末１０を車両２に向けた状態で振り下ろして遠心力によりオブジェクト画像１２を車両２の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定することで、オブジェクト画像１２を表示する機器を変更するユーザ１の意図の有無を判定することができる。
【００４１】
図７は、操作判定部３２２により判定される所定操作の別の例を概略的に示す斜視図である。図７に示すように、操作判定部３２２は、ユーザ１が携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を方向ｄ３に手指で弾いて車両２の方向に送り出すようなフリック操作が行われたか否かを判定してもよい。このようなフリック操作が行われたか否かを判定することによっても、オブジェクト画像１２を表示する機器を変更するユーザ１の意図の有無を判定することができる。
【００４２】
図８は、図７の所定操作（フリック操作）が判定されるときの携帯端末１０と車両２の位置関係を示す模式図である。図８に示すように、操作判定部３２２は、フリック操作の方向ｄ３と、携帯端末１０の絶対位置Ｐ１から車両２の絶対位置Ｐ２に向かう方向ｄ２とのなす角θ２が、所定角度α以内であるか否かを判定する。フリック操作の方向ｄ３は、姿勢センサ１４からの信号に基づく携帯端末１０の姿勢の方向ｄ１（姿勢の情報）と、タッチセンサ１１０からの信号に基づくディスプレイ１１上におけるフリック操作の方向（画面操作の情報）とに基づいて算出される。
【００４３】
表示制御部３２３は、操作判定部３２２により所定操作が行われたと判定されると、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２がディスプレイ１１からディスプレイ２１に移動して表示されるようにディスプレイ１１，２１の表示を制御する。
【００４４】
図９は、ディスプレイ１１からディスプレイ２１に移動するオブジェクト画像１２の表示態様の一例を示す図であり、ディスプレイ１１から消去される直前のオブジェクト画像１２を示す。表示制御部３２３は、まず、記憶部３３に記憶されたユーザＩＤとオブジェクト画像１２との対応関係の情報から、携帯端末１０からの信号に含まれるユーザＩＤに対応するオブジェクト画像１２の表示形態（形状、動く速度等）を特定する。
【００４５】
さらに表示制御部３２３は、図９の例に示すようにオブジェクト画像１２が車両２に向けて飛び立つような態様で表示された後、ディスプレイ１１から消去されるように、携帯端末１０のディスプレイ１１の表示を制御する表示制御信号を生成する。また、オブジェクト画像１２がディスプレイ１１から消去された後、例えば表示機器２０の電源オン時にオブジェクト画像１２が表示されるように、ディスプレイ２１の表示を制御する表示制御信号を生成する（図３）。
【００４６】
表示制御部３２３により生成された表示制御信号は、通信部３１を介して携帯端末１０と表示機器２０とにそれぞれ送信される。携帯端末１０は、サーバ装置３０から表示制御信号を受信すると、制御部１６での処理により、表示制御信号に基づいて画像信号を生成してディスプレイ１１の表示を制御する。表示機器２０は、サーバ装置３０から表示制御信号を受信すると、制御部２３での処理により、表示制御信号に基づいて画像信号を生成してディスプレイ２１の表示を制御する。これによりディスプレイ１１，２１の表示が制御される。
【００４７】
このように、表示制御部３２３は、オブジェクト画像１２があたかもユーザ１による携帯端末１０の振り下ろし操作やフリック操作に連動して携帯端末１０から車両２（表示機器２０）に飛び移るかのようにディスプレイ１１，２１の表示を制御する。ディスプレイ１１，２１間を移動するときのオブジェクト画像１２は、エージェント（オブジェクト画像１２）に対するユーザ１の接し方に応じて変化した質感や特性（緩慢、機敏）を反映した態様で表示される。
【００４８】
携帯端末１０から表示機器２０へのオブジェクト画像１２の移動に連動して、車両２の室内灯を点灯させる、ハザードランプを点滅させる、あるいはブザー音を出力するようにしてもよい。これによりユーザ１は、表示機器２０の電源がオフの場合やディスプレイ２１が車両２の外部から見え難い場合であっても、オブジェクト画像１２が移動した車両２を容易に把握することができる。なお、オブジェクト画像１２の移動に連動して、携帯端末１０による音声等の設定を表示機器２０や車両２が受け継ぐようにしてもよい。すなわち、ユーザＩＤに対応付けて携帯端末１０の各種設定が行われているとき、オブジェクト画像１２の移動に伴い各種設定が表示機器２０に移行するようにしてもよい。
【００４９】
図１０は、図５の変形例を示す図であり、ユーザ１が利用可能な車両２が複数台ある場合を示す。図１０の例に示すように、例えば、隣り合って駐車された２台のシェアリング車両２ａ，２ｂの中から１台を選択して利用するような場合は、ユーザ１が意図しない車両（例えば、車両２ｂ）にオブジェクト画像１２が移動することがある。本実施形態の画像表示装置は、このような意図しない車両２ｂへのオブジェクト画像１２の移動に気付いたユーザ１による所定操作のやり直しを受け付けるように構成される。
【００５０】
すなわち、操作判定部３２２は、特定の車両２ｂに向けて所定操作（第１所定操作）が行われたと判定した後、所定時間Δｔ以内に、別の車両２ａに向けて所定操作（第２所定操作）が行われたと判定すると、先に行われた第１所定操作を取り消す。この場合の所定時間Δｔは、所定操作のやり直しに要する時間（例えば、１０秒間）に設定される。所定時間Δｔは、エージェント（オブジェクト画像１２）の特性（緩慢、機敏）に応じて変更してもよく、ユーザ１の設定に応じて変更してもよい。
【００５１】
操作判定部３２２により所定操作が取り消されると、表示制御部３２３は、車両２ｂ（表示機器２０ｂ）のディスプレイ２１ｂからオブジェクト画像１２が消去されるように、ディスプレイ２１ｂの表示を制御する。その後、車両２ａ（表示機器２０ａ）のディスプレイ２１ａにオブジェクト画像１２が表示されるようにディスプレイ２１ａの表示を制御する。これにより、オブジェクト画像１２を表示して利用できる複数の車両２ａ，２ｂのうち、ユーザ１が意図しない車両２ｂにオブジェクト画像１２が移動された場合でも、同じ操作のやり直しによって簡易に意図しない操作を取り消すことができる。
【００５２】
図１１は、予め記憶されたプログラムに従いサーバ装置３０の演算部３２（ＣＰＵ）で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば、サーバ装置３０の電源オン時に開始され、所定周期で繰り返される。図１１に示すように、まず、ステップＳ１で、通信部３１を介して取得したＧＰＳ装置１３，２４、姿勢センサ１４、タッチセンサ１１０からの信号を読み込む。すなわち、携帯端末１０の位置情報、操作情報および車両２（表示機器２０）の位置情報を読み込む。このとき、携帯端末１０から送信された情報に含まれるユーザＩＤも読み込む。
【００５３】
次いで、ステップＳ２で、携帯端末１０の位置情報、操作情報および車両２（表示機器２０）の位置情報に基づいて、携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を車両２（２ｂ）の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されるとステップＳ３に進み、否定されるとステップＳ１に戻る。ステップＳ３では、オブジェクト画像１２がディスプレイ１１からディスプレイ２１（２１ｂ）に移動して表示されるように、ディスプレイ１１，２１（２１ｂ）の表示を制御する。
【００５４】
次いで、ステップＳ４で、ステップＳ１と同様、携帯端末１０の操作情報等を読み込む。次いで、ステップＳ５で、携帯端末１０の操作情報等に基づいて、携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を、オブジェクト画像１２が移動された車両２ｂとは別の車両２ａの方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する。すなわち、所定操作のやり直しが行われたか否かを判定する。
【００５５】
ステップＳ５で肯定されるとステップＳ６に進み、否定されるとステップＳ６をパスしてステップＳ７に進む。ステップＳ６では、先に行われた車両２ｂに対する所定操作を取り消し、オブジェクト画像１２がディスプレイ２１ｂから消去された後、ディスプレイ２１ａに表示されるように、ディスプレイ２１ａ，２１ｂの表示を制御する。
【００５６】
次いで、ステップＳ７で、最後に表示を切り換えてから所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。ステップＳ７で肯定されると処理を終了し、否定されるとステップＳ４に戻る。これにより、ユーザ１による携帯端末１０に対する所定操作に連動してディスプレイ１１，２１間でオブジェクト画像１２の表示が切り換えられるとともに、所定時間内における所定操作のやり直しが受け付けられる。
【００５７】
本実施形態に係る画像表示装置の動作をより具体的に説明する。図１Ａ〜図１Ｃに示すように、ユーザ１が携帯する携帯端末１０のディスプレイ１１には、携帯端末１０の使用時等にユーザ専属のＡＩエージェントを表す所定のオブジェクト画像１２が表示される。したがって、ユーザ１はエージェントに対し既に親近感を抱いている。
【００５８】
図５に示すように、ユーザ１が、予約したシェアリング車両２に向けてディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を飛ばすように携帯端末１０を振り下ろすと、エージェントが携帯端末１０から車両２のナビゲーション装置（表示機器）２０に移動する。あるいは、図７に示すように、ユーザ１が、車両２に向けてディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を手指で弾いて送り出すようにフリック操作すると、エージェントが携帯端末１０から表示機器２０に移動する。
【００５９】
すなわち、図９に示すように、ユーザ１の所定操作に連動してオブジェクト画像１２が車両２に向けて飛び立つような態様で表示された後、携帯端末１０のディスプレイ１１からオブジェクト画像１２が消去される（ステップＳ１〜Ｓ３）。携帯端末１０のディスプレイ１１からオブジェクト画像１２が消去されると、図３に示すように、車両２のナビゲーション装置（表示機器）２０のディスプレイ２１にオブジェクト画像１２が表示され、車両２のハザードランプが点滅する（ステップＳ３）。これによりユーザ１は、自身の操作によってエージェントが携帯端末１０から車両２（表示機器２０）へ飛び移ったかのように違和感なく感じることができる。
【００６０】
図１０に示すように、隣り合って駐車された２台のシェアリング車両２ａ，２ｂのうち、ユーザ１が意図しない方の車両２ｂにエージェントが移動した場合、ユーザ１は、所定操作をやり直すことができる。すなわち、車両２ｂのハザードランプの点滅等により誤操作に気付いたユーザ１が車両２ａに向けて所定操作をやり直すと、車両２ａ（表示機器２０ａ）のディスプレイ２１ａにオブジェクト画像１２が表示され、車両２ａのハザードランプが点滅する（ステップＳ４〜Ｓ７）。これによりユーザ１は、エージェントが意図した車両２ａに移動したことを容易に把握することができる。
【００６１】
オブジェクト画像１２が表示機器２０に移動して以降、表示機器２０のディスプレイ２１には常時あるは所定のタイミングでオブジェクト画像１２が表示される。このため、ユーザ１は、自身で所有しないシェアリング車両２（表示機器２０）に対してもエージェントを通じて信頼や愛着を感じることができる。これにより、シェアリング車両２を利用するときのユーザ体験を向上することができる。
【００６２】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）画像表示装置を構成するサーバ装置３０は、ユーザ１が携帯する携帯端末１０に設けられるディスプレイ１１と、車両２の表示機器２０に設けられるディスプレイ２１とのいずれかに、ユーザ１の識別ＩＤに紐付けられたオブジェクト画像１２を表示させる。画像表示装置は、携帯端末１０および車両２の位置情報と、携帯端末１０に対して行われているユーザ１による操作情報とを取得する情報取得部３２１と、情報取得部３２１により取得された携帯端末１０および車両２の位置情報と、操作情報とに基づいて、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を車両２の方向に送り出すような所定操作が行われたか否かを判定する操作判定部３２２と、操作判定部３２２により所定操作が行われたと判定されると、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２がディスプレイ１１からディスプレイ２１に移動して表示されるようにディスプレイ１１およびディスプレイ２１を制御する表示制御部３２３とを備える（図４）。
【００６３】
この構成により、ユーザ１の意図を反映した直観的な操作によって一対のディスプレイ１１，２１間でオブジェクト画像１２を移動させることが可能となり、ユーザ１に違和感を与えることなくオブジェクト画像１２を表示するディスプレイ１１，２１を切り換えることができる。また、各ユーザ１に固有のオブジェクト画像１２をディスプレイ２１に表示させることで、ユーザ１が個人で所有しないシェアリング車両２に対しても、ユーザ１の信頼や愛着を高めることができ、車両２を利用するときのユーザ体験を向上することができる。
【００６４】
（２）情報取得部３２１は、さらに携帯端末１０の姿勢情報を取得する。操作判定部３２２、情報取得部３２１により取得された携帯端末１０および車両２の位置情報と、操作情報と、姿勢情報とに基づいて、所定操作が行われたか否かを判定する。携帯端末１０の姿勢、すなわち、携帯端末１０が車両２に向けられているか否かを考慮することで、オブジェクト画像１２を車両２に移動させるユーザ１の意図の有無を正確に判定することができる。
【００６５】
（３）所定操作は、携帯端末１０と車両２とを通る平面Ｓ内で車両２に向けてなされた携帯端末１０の回転操作である（図５、図１０）。すなわち、携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を遠心力により車両２の方向に送り出すような直感的な操作によってオブジェクト画像１２を表示するディスプレイ１１，２１を切り換えることができる。
【００６６】
（４）所定操作は、ディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２上で車両２に向けてなされたフリック操作である（図７）。すなわち、携帯端末１０のディスプレイ１１に表示されたオブジェクト画像１２を手指で弾いて車両２の方向に送り出すような直感的な操作によってオブジェクト画像１２を表示するディスプレイ１１，２１を切り換えることができる。
【００６７】
（５）操作判定部３２２は、所定時間Δｔ以内に先後して異なる複数の車両２ａ，２ｂのそれぞれに向けて所定操作が行われたと判定すると、先に行われた所定操作を取り消す（図１０）。これにより、オブジェクト画像１２を表示して利用できる車両等の機器が複数あるときに、ユーザ１が意図しない機器にオブジェクト画像１２が移動された場合でも、同じ操作のやり直しによって簡易に意図しない操作を取り消すことができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、画像表示装置が、第１機器としての携帯端末１０のディスプレイ１１（第１表示部）と、第２機器としての表示機器２０のディスプレイ２１（第２表示部）とのいずれかに画像を表示させるようにしたが、第１機器および第２機器の構成はこれに限らない。例えば、第２機器がロボットやデジタルサイネージ、第１機器とは別の携帯端末等であってもよい。また、上記実施形態では、図１０等において第２機器として２台の車両２ａ，２ｂを示したが、やり直し操作の対象となる複数の第２機器が隣接して配置された車両とロボット等、種別の異なる機器であってもよい。
【００６９】
上記実施形態では、図１Ａ〜１Ｃ、図３等で全体が略矩形状を呈するディスプレイ１１，２１を例示したが、第１表示部、第２表示部は、このようなものに限定されない。例えば、車両のインストルメントパネル全体が表示部を構成してもよく、車両やロボット等が全体として表示部を構成してもよい。すなわち、車両やロボット等の外装面を、透光性を有する材質によって構成して全体が光る電球のように構成してもよく、外装面を有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）等の曲面ディスプレイで構成してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、ＧＰＳ装置１３，２４がＧＰＳ衛星からの信号に基づいて携帯端末１０および車両２（表示機器２０）の絶対位置Ｐ１，Ｐ２（緯度、経度）を検出するようにしたが、第１機器および第２機器の位置を検出する位置情報センサはこのようなものに限らない。例えば、携帯端末１０や車両２に搭載されたカメラの画像を解析することにより携帯端末１０と車両２（表示機器２０）の相対位置を検出してもよい。車内カメラ等を用いる場合は、乗車中のユーザ１の携帯端末１０から表示機器２０に向けた所定操作に連動してオブジェクト画像１２を移動させることができる。また、赤外線レーザセンサ、ライダ等、種々のセンサからの信号に基づいて位置を検出してもよい。
【００７１】
上記実施形態では、図５、図１０等において平面Ｓを鉛直平面として示したが、所定平面は、第１機器と第２機器とを通る平面であればどのような平面でもよく、鉛直平面に限らない。上記実施形態では、ディスプレイ１１，２１に所定形状の画像としてオブジェクト画像１２を表示したが、画像の形態はいかなるものでもよい。感情を表現する目等を有しない形態でもよく、単なるアイコン画像等であってもよい。
【００７２】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２（２ａ，２ｂ）  車両、１０  携帯端末、１１  ディスプレイ、１２  オブジェクト画像、１３  ＧＰＳ装置、１４  姿勢センサ、１６  制御部、２０（２０ａ，２０ｂ）  表示機器、２１（２１ａ，２１ｂ）  ディスプレイ、２３  制御部、２４  ＧＰＳ装置、３０  サーバ装置、１００  画像表示システム、３２１  情報取得部、３２２  操作判定部、３２３  表示制御部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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