(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体距離表示の正確性や操作性を向上可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置および制御プログラムを提供すること。【解決手段】制御装置は、焦点調節に際して移動するフォーカスレンズを含む光学系のズーム位置を示す情報と、フォーカスレンズの位置を示す情報と、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、光学系のズーム位置とフォーカスレンズの位置との関係を示す位置関係情報と、を取得する取得手段と、フォーカスレンズの現在位置に応じて、表示手段に表示するための被写体距離を決定する決定手段と、を有し、決定手段は、フォーカスレンズの現在位置が無限距離および最至近距離の一方に対応する位置関係情報と一方の側のフォーカスレンズの駆動限界位置との間である場合、フォーカスレンズの現在位置に対応するフォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて表示手段に表示するための被写体距離を決定する。【選択図】図１０
2020034709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節に際して移動するフォーカスレンズを含む光学系のズーム位置を示す情報と、前記フォーカスレンズの位置を示す情報と、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、前記光学系のズーム位置と前記フォーカスレンズの位置との関係を示す位置関係情報と、を取得する取得手段と、
前記フォーカスレンズの現在位置に応じて、表示手段に表示するための被写体距離を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記フォーカスレンズの現在位置が無限距離および最至近距離の一方に対応する位置関係情報と前記一方の側の前記フォーカスレンズの駆動限界位置との間である場合、前記フォーカスレンズの現在位置に対応する前記フォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて前記表示手段に表示するための被写体距離を決定し、
前記フォーカスレンズの仮想位置情報は、前記ズーム位置の可変範囲において、前記フォーカスレンズの仮想位置と前記一方に対応する位置関係情報との幅、および前記一方に対応する位置関係情報と前記フォーカスレンズの前記一方の側の駆動限界位置との幅の比率が一定となる情報であることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記フォーカスレンズの現在位置が前記無限距離に対応する位置関係情報と前記最至近距離に対応する位置関係情報との間である場合、前記変倍レンズの現在位置および前記フォーカスレンズの現在位置に基づいて前記表示手段に表示するための被写体距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記フォーカスレンズの現在位置が前記一方に対応する位置関係情報と前記一方の側の駆動限界位置との間であって、前記取得手段が前記フォーカスレンズを駆動するための入力駆動量を取得した場合、前記入力駆動量を前記フォーカスレンズの位置情報および前記フォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて補正するとともに、補正後の前記入力駆動量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記フォーカスレンズの現在位置が前記一方に対応する位置関係情報と前記一方の側の駆動限界位置との間であって、前記取得手段が前記フォーカスレンズを駆動するための入力駆動量を取得した場合、前記入力駆動量を前記フォーカスレンズの位置情報および前記フォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて補正するとともに、補正後の前記入力駆動量に基づいて前記フォーカスレンズの仮想位置を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記フォーカスレンズの前記一方の側の駆動限界位置に基づいて前記フォーカスレンズの仮想駆動限界位置情報を取得し、
前記フォーカスレンズの仮想駆動限界位置情報は、前記変倍レンズの移動範囲において、所定の被写体距離に対応する位置関係情報と前記一方に対応する位置関係情報との幅、および前記前記一方に対応する位置関係情報と前記フォーカスレンズの仮想駆動限界位置との幅の比率が一定となる情報であり、
前記決定手段は、前記入力駆動量が前記フォーカスレンズを前記一方の側の駆動限界位置に駆動させるための駆動量である場合、前記入力駆動量を前記フォーカスレンズの位置情報、前記フォーカスレンズの仮想位置情報、前記一方の側の駆動限界位置および前記フォーカスレンズの仮想駆動限界位置情報に基づいて補正することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
焦点調節に際して移動するフォーカスレンズと、
変倍に際して移動する変倍レンズと、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
前記光学系によって形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
焦点調節に際して移動するフォーカスレンズを含む光学系を有するレンズ装置、または該光学系によって形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する撮像素子のコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、
前記光学系のズーム位置を示す情報と、前記フォーカスレンズの位置を示す情報と、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、前記光学系のズーム位置と前記フォーカスレンズの位置との関係を示す位置関係情報と、を取得するステップと、
前記フォーカスレンズの現在位置に応じて、表示手段に表示するための被写体距離を決定するステップと、を有し、
前記被写体距離を決定するステップにおいて、前記フォーカスレンズの現在位置が無限距離および最至近距離の一方に対応する位置関係情報と前記一方の側の前記フォーカスレンズの駆動限界位置との間である場合は、前記フォーカスレンズの現在位置に対応する前記フォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて前記表示手段に表示するための被写体距離を決定し、
前記フォーカスレンズの仮想位置情報は、前記ズーム位置の可変範囲において、前記フォーカスレンズの仮想位置と前記一方に対応する位置関係情報との幅、および前記一方に対応する位置関係情報と前記フォーカスレンズの前記一方の側の駆動限界位置との幅の比率が一定となる情報であることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォーカスレンズの位置に応じて、合焦する被写体までの距離（以下、被写体距離という）をメカ的に表示する、カメラまたはレンズ装置が知られている。しかしながら、ズーミングに際して合焦位置が変化するレンズ装置もあり、このようなレンズ装置ではズーミングに伴いフォーカスレンズも移動させるため、フォーカスレンズの位置と被写体距離を１対１に対応させることが困難である。
【０００３】
特許文献１では、ズーミングに際してフォーカスレンズも移動させるレンズ装置の現在の焦点距離に関する情報（ズーム位置）と現在のフォーカスレンズの位置を検出することによって、最至近距離から無限距離までの被写体距離を算出し、算出された被写体距離に対応した表示を行う被写体距離表示装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２８８４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の被写体距離表示装置では、被写体距離は、現在のズーム位置とフォーカスレンズ位置、およびあらかじめ記憶されている電子カム情報に基づいて算出される。算出される被写体距離の範囲は電子カムに対応する被写体距離の範囲と等しいため、被写体距離は最至近距離から無限距離までの範囲しか算出できない。フォーカスレンズは温度変化によるピント位置変動を考慮して最至近距離合焦位置、または無限距離合焦位置を超えても駆動が可能であるが、これらの領域では被写体距離を算出できない。これらの領域を超無限領域および超至近領域と呼称する。超無限領域または超至近領域の被写体距離を示す仮想的な電子カムを置くことで被写体距離表示を制御することも可能であるが、その場合、表示上の端に不感帯が発生してしまう。
【０００６】
本発明は、被写体距離表示の正確性や操作性を向上可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、焦点調節に際して移動するフォーカスレンズを含む光学系のズーム位置を示す情報と、フォーカスレンズの位置を示す情報と、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、光学系のズーム位置とフォーカスレンズの位置との関係を示す位置関係情報と、を取得する取得手段と、フォーカスレンズの現在位置に応じて、表示手段に表示するための被写体距離を決定する決定手段と、を有し、決定手段は、フォーカスレンズの現在位置が無限距離および最至近距離の一方に対応する位置関係情報と一方の側のフォーカスレンズの駆動限界位置との間である場合、フォーカスレンズの現在位置に対応するフォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて表示手段に表示するための被写体距離を決定し、フォーカスレンズの仮想位置情報は、ズーム位置の可変範囲において、フォーカスレンズの仮想位置と一方に対応する位置関係情報との幅、および一方に対応する位置関係情報とフォーカスレンズの一方の側の駆動限界位置との幅の比率が一定となる情報であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の側面としての制御プログラムは、焦点調節に際して移動するフォーカスレンズを含む光学系を有するレンズ装置、または該光学系によって形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する撮像素子のコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、光学系のズーム位置を示す情報と、フォーカスレンズの位置を示す情報と、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、光学系のズーム位置とフォーカスレンズの位置との関係を示す位置関係情報と、を取得するステップと、フォーカスレンズの現在位置に応じて、表示手段に表示するための被写体距離を決定するステップと、を有し、被写体距離を決定するステップにおいて、フォーカスレンズの現在位置が無限距離および最至近距離の一方に対応する位置関係情報と一方の側のフォーカスレンズの駆動限界位置との間である場合は、フォーカスレンズの現在位置に対応するフォーカスレンズの仮想位置情報に基づいて表示手段に表示するための被写体距離を決定し、フォーカスレンズの仮想位置情報は、ズーム位置の可変範囲において、フォーカスレンズの仮想位置と一方に対応する位置関係情報との幅、および一方に対応する位置関係情報とフォーカスレンズの一方の側の駆動限界位置との幅の比率が一定となる情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被写体距離表示の正確性や操作性を向上可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置および制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ交換式カメラシステムのブロック図である。
【図２】電子カムの一例を示す図である。
【図３】フォーカス位置の算出方法の説明図である。
【図４】超無限領域におけるフォーカス位置の算出方法の説明図である。
【図５】被写体距離の算出方法の説明図である。
【図６】被写体距離表示と被写体距離算出可能範囲との関係の説明図である。
【図７】駆動限界位置と現在のフォーカス位置による表示制御方法の説明図である。
【図８】仮想電子カムと現在のフォーカス位置による表示制御手法の説明図である。
【図９】仮想フォーカス位置を示す図である。
【図１０】ズーム操作が発生した場合のフォーカス位置および仮想フォーカス位置の変化を示す図である。
【図１１】フォーカス位置の移動量の補正に関する説明図である。
【図１２】被写体距離算出可能領域と超無限領域とでの被写体距離表示の制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】超無限領域における駆動量の補正処理を示すフローチャートである。
【図１４】仮想駆動限界位置と仮想フォーカス位置による表示制御方法についての説明図である。
【図１５】仮想フォーカス位置の移動量の補正に関する説明図である。
【図１６】超無限領域における駆動量の補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本実施例のレンズ交換式カメラシステム１のブロック図である。レンズ交換式カメラシステム１は、カメラ本体（撮像装置）１３１と、カメラ本体１３１に対して着脱可能なレンズ装置１１２を有する。レンズ装置１１２の光学系１００は、第１レンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０３、ＮＤフィルタ１０４、フォーカスレンズ１０５および第４レンズ１０６を有する。ここで、変倍レンズ１０２は、焦点距離の調節に際して主に寄与するレンズを代表的に図示しているにすぎない。実際のレンズ装置１１２では、光学系に含まれる複数のレンズが移動して所定のレンズ同士の間隔が変化することによって、光学系の焦点距離が変化する。被写体からの光は、光学系１００を通り、カメラ本体１３１に入射する。カメラ本体１３１に入射した光は、カメラ本体１３１内のミラー１２３にて進む向きを変えられ、ペンタプリズム１２１で逆転される。その後、ファインダー１２２に導かれ、使用者が見ることができる。ミラー１２３の一部はハーフミラーになっており、光学系１００からの光の一部を透過させる。デフォーカス検出部１２７は、ＴＴＬ位相差検出素子などで構成され、透過した光を用いてデフォーカス量を測定する。デフォーカス量は、カメラマイコン１２９に出力される。
【００１３】
ミラー１２３は、不図示の駆動装置にて光路から退避可能である。ミラー１２３が退避した場合、光学系１００からの光は撮像素子１２４上で結像する。撮像素子１２４は、光学系１００によって形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する。信号処理部１２５は、撮像素子１２４から出力された電気信号を取得し、取得した電気信号に信号増幅などの信号処理を施し、デジタル映像信号に変換する。また、信号処理部１２５は、デジタル映像信号に対して色補正やホワイトバランスなどの撮像処理を施す。記録処理部１２６は、信号処理部１２５から出力された映像信号データを記憶する。記録処理部１２６に記憶された映像データは、不図示の電子ファインダーに表示可能である。コントラスト信号生成部１２８は、信号処理部１２５で生成されたデジタル映像信号を取得する。コントラスト信号生成部１２８は、輝度信号のうちハイパスフィルターによって摘出された高周波成分の量を積分した高周波信号積分値を利用することによってコントラスト信号を生成する。コントラスト信号は、カメラマイコン１２９に出力される。カメラマイコン１２９は、コントラスト信号の大小によって光学系１００の合焦状態を判定する。カメラ表示部１３０は、撮影された画像やカメラ設定などの各種情報を表示する。
【００１４】
カメラマイコン１２９は、所定の周期または必要時に、レンズマイコン１１１と相互通信している。カメラマイコン１２９は、レンズマイコン１１１に対して、レンズ制御データを出力する。ここで、レンズ制御データとは、フォーカスレンズ駆動命令（駆動パルス）、光学情報取得命令および絞り命令等である。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン１２９に対して、レンズの各種情報を出力する。ここで、レンズの各種情報とは、レンズ位置、敏感度、焦点距離、撮影距離、被写体距離、像距離、ベストピント補正値、開放Ｆ値、最小Ｆ値、射出瞳値、像高射出瞳値、補正値および１パルスあたりのレンズの繰り出し量等の光学情報である。カメラマイコン１２９は、レンズの各種情報に基づいて、自動露出、自動調光および自動焦点調節を行う。
【００１５】
レンズマイコン１１１は、カメラマイコン１２９から取得したレンズ制御データに基づいて、各種部位を制御する。レンズマイコン（制御手段）１１１は、取得手段１１１ａと、情報表示部１１０およびカメラ表示部１３０の少なくとも一方に表示する被写体距離を決定する決定手段１１１ｂを有する。取得手段１１１ａは、フォーカスレンズ１０５の位置（以下、フォーカス位置という）を示す情報、ズーム位置を示す情報、および電子カムなどの被写体距離を決定する上で必要なデータを取得する。ここで、フォーカス位置を示す情報は、フォーカスレンズ１０５の位置が直接的にまたは間接的に分かる情報であればよい。フォーカス位置を示す情報は、例えば、フォーカスレンズ１０５の位置を示すデータであってもよいし、その位置に相当するフォーカスレンズ１０５を移動させるためのアクチュエータに入力する信号であってもよい。また、ズーム位置を示す情報は、焦点距離が直接的にまたは間接的に分かる情報であればよい。ズーム位置を示す情報は、例えば、焦点距離データ自体でもよいし、ズーミングに際して移動する所定のレンズの位置を示すデータでもよい。また、ズーミングに際して変化する所定のレンズ同士の間隔を示すデータでもよいし、ズーミングに際して移動する所定のレンズを移動させるためのアクチュエータに入力する信号であってもよい。なお、本実施例では、レンズマイコン１１１が必要なデータを用いて情報表示部１１０またはカメラ表示部１３０に表示する被写体距離を決定するが、本発明はこれに限定されない。カメラマイコン１２９、または、レンズ装置１１２やカメラ本体１３１とは異なる装置が、取得手段１１１ａおよび決定手段１１１ｂとしての機能を有してもよい。また、図１では取得手段１１１ａと決定手段１１ｂとを機能ごとに別の部材として図示しているが、同一の制御回路において両機能が実行されてもよい。
【００１６】
絞り駆動部１０８は、レンズマイコン１１１からの命令に応じて、絞り量を変更するために、絞り１０３を駆動する。絞り駆動部１０８は、ステッピングモータやボイスコイルモータ（ＶＣＭ）などのアクチュエータおよび絞り位置（開口径）を検出する検出手段を有する。検出手段として、コイルに流れる電流を検出するホールセンサーや端位置を検出するセンサを使用可能である。
【００１７】
ＮＤフィルタ１０４は、ユーザにより不図示のメカ切り替え手段が操作されることで、光軸上に出し入れ可能に構成されている。レンズマイコン１１１は、フォトインターラプタから構成される不図のＮＤ検出部からの検出信号により、ＮＤフィルタ１０４が光軸上に挿入されているか、光軸から退避しているかを検出可能である。なお、ＮＤフィルタ１０４を複数枚変更できるような構成や、カラーフィルタなど他の光学部材も選択できるような構成にしてもよい。
【００１８】
変倍レンズ１０２は、ユーザにより不図示のメカ的に連動した操作部が操作されることで繰り出し可能に構成されている。ズーム位置検出部１０７は、ズーム位置を検出する。ズーム位置検出部１０７は、例えば可変抵抗などのセンサで構成され、本実施例では、変倍レンズ１０２の現在位置を検出する。レンズマイコン１１１は、ズーム位置のデータを内部に設けられたＡ／Ｄ変換機でデジタルデータに変換し、ズーム位置が必要な制御に使用する。
【００１９】
フォーカスレンズ１０５は、光軸に沿って移動可能である。フォーカスレンズ駆動部１０９は、レンズマイコン１１１からの命令に基づいて、フォーカスレンズ１０５を駆動する。レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ駆動部１０９に命令した移動量を記憶することで、フォーカスレンズ１０５の現在位置（位置情報）を検出可能である。
【００２０】
情報表示部１１０は、外部から視認可能に設けられ、レンズマイコン１１１からの表示命令によってカメラ本体１３１またはレンズ装置１１２から得られた情報を表示可能である。情報表示部１１０の表示内容は、カメラ表示部１３０が表示してもよい。
【００２１】
上述した構成において、レンズ装置１１２がリアフォーカスの構成である場合、ズーム位置を変更させた場合、同一被写体距離にピントを合わせようとするとフォーカスレンズ位置が異なる。そのため、ズームした場合にピントを維持するためにはズーム位置に対応して、フォーカスレンズ１０５を移動させる必要がある。
【００２２】
そこで、レンズマイコン１１１内に内蔵されるＦＬＡＳＨＲＯＭ等のメモリ１１１ｃが、合焦状態が維持されるように被写体距離ごとに設定された、ズーム位置とフォーカス位置との関係を示す情報（位置関係情報）を記憶している。当該情報は、所定の被写体距離において合焦状態が維持されるズーム位置とフォーカス位置との関係を示す軌跡を示すデータ（以下、電子カムという）を、代表的な被写体距離の数だけ含む。各電子カムは、代表的なフォーカス位置およびそれに対応するズーム位置の対応関係を示す複数の点であってもよいし、当該複数の点を補間したデータであってもよい。そして、レンズマイコン１１１は、メモリ１１１ｃに保存されたデータを参照することで、ズーム変動に対して適切なピントになるようにフォーカスレンズ１０５を動作させる。これにより、ズーム位置が変化しても同一被写体距離にピントを合わせることができる。
【００２３】
図２は、電子カムの一例を示す図である。横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位置を表しており、黒点で示された点がメモリ１１１ｃ等に保存された代表点である。被写体距離（最至近距離、Ｂ、Ｃ、無限距離）ごとに代表点を結ぶと破線のように電子カムが現れる。代表点以外のズーム位置におけるフォーカス位置を取得する場合、代表点からの比率を計算し、その比率に応じて線形補完することで高精度な位置を計算可能である。
【００２４】
図３を参照して、フォーカス位置の算出方法について説明する。図３は、フォーカス位置の算出方法の説明図である。横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位置を表している。図３（ａ）は、ズーム位置とフォーカス位置との関係の全体図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部を拡大した拡大図である。
【００２５】
以下、現在のフォーカス位置が、被写体距離Ａ’におけるＷＩＤＥ側のズーム位置に対応するフォーカス位置ｘであって、ズーム位置をＭＩＤＤＬＥの位置になるように長さｌだけ移動した場合のフォーカス位置ｙを算出する場合について説明する。ここでは、図３（ｂ）の４つの黒丸で示される、被写体距離Ａと被写体距離ＢにおけるＷＩＤＥ側とＴＥＬＥ側のズーム位置とフォーカス位置がメモリ１１１ｃに保存されている。まず、被写体距離Ａと被写体距離Ｂとの幅ａと現在のフォーカス位置ｘと被写体距離Ａとの幅ｂを算出する。次に、図３（ｂ）に示される幅ａ’，ｂ’の比が幅ａ，ｂの比と同じとなる、被写体距離Ａ’におけるＭＩＤＤＬＥの位置から長さｍだけ離れたＴＥＬＥ側のズーム位置に対応するフォーカス位置ｚを算出する。次に、長さｌ，ｍの比からフォーカス位置ｙに対応するズーム位置を算出する。最後に、フォーカス位置ｘ，ｚと長さｌ，ｍの比とからフォーカス位置ｙを算出する。
【００２６】
また、温度変化による合焦位置の変動により、無限距離や最至近距離を示す電子カムより外側に合焦する場合がある。この場合、ズームしても合焦状態を維持できるように、フォーカス位置を算出する必要があるが、無限距離や最至近距離の外側の領域を挟む電子カムが存在しないため、図３（ｂ）を用いて説明した算出方法を使用することができない。
【００２７】
そこで、それらの領域では、以下で説明する計算を行えばよい。図４は、無限距離を示す電子カムより外側の超無限領域におけるフォーカス位置の算出方法の説明図である。以下、現在のフォーカス位置が、超無限距離におけるＷＩＤＥ側のズーム位置に対応するフォーカス位置ｘであって、ズーム位置をＭＩＤＤＬＥの位置になるように長さｌだけ移動した場合のフォーカス位置ｙを算出する場合について説明する。ここでは、図中の４つの黒丸で示される、無限距離と被写体距離ＡにおけるＷＩＤＥ側とＴＥＬＥ側のズーム位置とフォーカスレンズ位置がメモリ１１１ｃに保存されている。まず、無限距離と被写体距離Ａとの幅ａと現在のフォーカス位置ｘと無限距離との幅ｂを算出する。次に、幅ａ’，ｂ’の比が幅ａ，ｂの比と同じとなる、超無限距離におけるＭＩＤＤＬＥの位置から長さｍだけ離れたＴＥＬＥ側のズーム位置に対応するフォーカス位置zを算出する。次に、長さｌ，ｍの比からフォーカス位置ｙに対応するズーム位置を算出する。最後に、フォーカス位置ｘ，ｚと長さｌ，ｍの比とからフォーカス位置ｙを算出する。
【００２８】
このように、直近の電子カムの軌跡を真似ることにより、無限距離を示す電子カムの外側で合焦した場合にもピント追従処理を行うことができる。本実施例では、無限距離を示す電子カムの外側で合焦した場合について説明したが、最至近を示す電子カムの外側で合焦した場合も同様である。
【００２９】
図５を参照して、現在のズーム位置とフォーカス位置から被写体距離を算出する方法について説明する。図５は、被写体距離の算出方法の説明図である。ここでは、図中の４つの黒丸で示される、ＷＩＤＥ側とＴＥＬＥ側のズーム位置とフォーカスレンズ位置がメモリ１１１ｃに保存されている。また、現在のズーム位置に対応するフォーカス位置は、二重丸で示されている。まず、黒丸で示されるズーム位置と二重丸で示される現在のズーム位置との差分ｌ，ｍに基づいて、被写体距離Ａと被写体距離Ｂにおける現在のズーム位置に対応するフォーカス位置を算出する。算出された２つのフォーカス位置は、白丸で示されている。次に、ガウスの結像公式から被写体距離の逆数とフォーカス位置は比例関係となるため、白丸で示されるフォーカス位置と二重丸で示される現在のフォーカスレンズ位置との差分ａ，ｂに基づいて、現在の被写体距離Ｘを算出する。
【００３０】
図６を参照して、フォーカスレンズの駆動可能領域と被写体距離算出可能領域との関係について説明する。図６は、被写体距離表示と被写体距離算出可能領域との関係の説明図である。
【００３１】
図６（ａ）は、電子カムと被写体距離算出可能領域との関係を示している。横軸はズーム位置、縦軸はフォーカス位置を表している。破線の曲線は、無限距離と最至近距離を示す電子カムを表している。レンズ装置１１２は、図２に示されるように、異なる被写体距離を示す電子カムを複数有するが、無限距離と最至近距離を示す電子カムは複数の電子カムの最も外側に位置するカムとなる。実線の曲線は無限側と至近側におけるフォーカスレンズの駆動限界位置を示しており、実線の内側がフォーカスレンズの駆動可能領域となる。フォーカスレンズの駆動限界位置は、無限距離または最至近距離を示す電子カムより外側に設定される。
【００３２】
しかしながら、図５で説明したように、被写体距離は電子カム上、または電子カムで挟まれた領域でしか算出できない。そのため、無限距離を示す電子カムから最至近距離を示す電子カムまでの領域が被写体距離算出可能領域である。すなわち、無限距離を示す電子カムを超えてから無限側の駆動限界位置までの超無限領域、および最至近距離を示す電子カムを超えてから至近側の駆動限界位置までの超至近領域は正確な被写体距離を算出できない領域となる。フォーカスレンズの駆動限界位置は、メモリ１１１ｃ等に保存されている。
【００３３】
図６（ｂ）は、被写体距離表示と被写体距離算出可能領域との関係を示している。図６（ｂ）では、最至近距離が２ｍ、現在の被写体距離が１０ｍである場合の表示例を示している。被写体距離表示では、算出された被写体距離に対応する位置にカーソルが動かされ、現在の被写体距離が表示される。そのため、カーソルを動かすことができる領域は、被写体距離を算出可能な被写体距離算出可能領域のみとなる。しかしながら、図６（ａ）に示されるように、フォーカスレンズの駆動可能領域は、被写体距離算出可能領域より広い。そのため、超無限領域や超至近領域にフォーカスレンズが位置する場合、それらの領域を表現することができず、被写体距離表示と実際の被写体距離に食い違いが発生してしまう。そこで、これらの領域では被写体距離ではなく、フォーカス位置から被写体距離表示を制御する。
【００３４】
図７を参照して、フォーカスレンズの駆動限界位置と現在のフォーカス位置による被写体距離表示の制御方法について説明する。図７は、フォーカスレンズの駆動限界位置と現在のフォーカス位置による表示制御方法の説明図である。図７（ａ）は、超無限領域における駆動限界位置とフォーカス位置との関係を示している。図７（ｂ）は、被写体距離表示画面を示している。
【００３５】
図７（ａ）に示されるように、無限距離を示す電子カムから無限側駆動限界位置までの距離をβとする。また、無限距離を示す電子カムから現在のフォーカス位置までの距離をαとする。被写体距離表示では、図７（ｂ）に示されるように、超無限領域を表す距離をβ’とする。また、無限距離から現在の被写体距離までの距離をα’とするとき、距離αの距離βに対する比率と距離α’の距離β’に対する比率が等しくなるように距離α’の値を決定すればよい。
【００３６】
しかしながら、フォーカスレンズが超無限領域に位置する場合、ズーム操作が発生すると同一被写体への追従処理のため、フォーカスレンズは一点鎖線で示される軌道に沿って移動する。距離αは、図７（ａ）に示される距離α１，α２のようにズーム位置で異なる。そのため、距離αの距離βに対する比率は、ズーム位置で異なってしまう。したがって、このまま被写体距離表示の制御に当てはめてしまうと、図７（ｂ）に示されるように、ズーム位置によって指標位置が異なり、ズーム操作に合わせて指標が動いてしまう。
【００３７】
図８を参照して、仮想電子カムと現在のフォーカス位置による被写体距離表示の制御方法について説明する。図８は、仮想電子カムと現在フォーカス位置による表示制御方法の説明図である。図８（ａ）は、超無限領域における仮想電子カムと現在のフォーカス位置との関係を示している。図８（ｂ）は、被写体距離表示画面を示している。
【００３８】
図８（ａ）では、Ｔｅｌｅ端の仮想電子カムと無限側駆動限界位置が等しい仮想電子カムが設定されており、電子カムの軌跡は図４を用いて説明した算出方法と同様の方法で算出可能である。無限距離を示す電子カムから超無限距離を示す仮想電子カムまでの距離をβとする。また、無限距離を示す電子カムから現在のフォーカス位置までをαとする。被写体距離表示では、図８（ｂ）に示されるように、超無限領域を表す距離をβ’とする。また、無限距離から現在の被写体距離までの距離をα’とするとき、距離αの距離βに対する比率と距離α’の距離β’に対する比率が等しくなるように距離α’の値を決定すればよい。図７で説明した場合とは異なり、距離αの距離βに対する比率はズーム位置で変化しないため、ズーム操作に合わせて指標が動いてしまう現象を防止することができる。
【００３９】
しかしながら、表示上表現できる範囲は距離βまでであるため、仮想電子カムと無限側駆動限界位置との間にフォーカスレンズが位置する場合、表示上は距離β’を表示し続ける。そのため、仮想電子カムと駆動限界位置との間でマニュアルフォーカスなどの操作でフォーカスレンズを動かしても、被写体距離表示は変化せず、表示上の不感帯が発生してしまう。
【００４０】
本実施例では、フォーカスレンズが超無限領域または超至近領域に位置している場合、表示制御用の仮想的なフォーカス位置（仮想フォーカス位置）に基づいて被写体距離の表示制御を行う。これによりフォーカスレンズが超無限領域または超至近領域に位置している場合であっても、それらの領域における被写体距離表示の変化を表現することができ、表示上の不感帯の発生を防止することができる。
【００４１】
図９を参照して、仮想フォーカス位置について説明する。図９は、仮想フォーカス位置を示す図である。図９（ａ）は、無限側駆動限界位置と仮想フォーカス位置との関係を示している。図９（ｂ）は、被写体距離表示画面を示している。仮想フォーカス位置の情報は、ズーム位置の可変範囲において、無限距離および最至近距離の一方を示す電子カムから一方側の駆動限界位置までの幅βと一方を示す電子カムから仮想フォーカス位置までの幅αとの比率が一定となる情報である。仮想フォーカス位置を用いた被写体距離表示の制御方法は、図７で説明した制御方法とほぼ等しく、無限距離を示す電子カムから無限側駆動限界位置までの距離βと仮想フォーカス位置までの距離αとの比が制御に用いられる。これにより表示上表現可能な距離βは、仮想フォーカス位置の超無限領域における駆動可能範囲全域になるため表示上の不感帯は発生しない。
【００４２】
図１０は、ズーム時のフォーカス位置および仮想フォーカス位置の変化を示す図である。図１０（ａ）は、ズーム時のフォーカス位置の変化を示している。図１０（ｂ）は、ズーム時の仮想フォーカス位置の変化を示している。図１０（ａ）に示されるように、フォーカスレンズの位置情報では、ズームに合わせて距離α，βの比が変化する。一方、図１０（ｂ）に示されるように、仮想フォーカス位置の情報（フォーカスレンズの仮想位置情報）では、ズームに関わらず、距離α，βの比が一定に保たれている。これにより、ズームに合わせて指標が動いてしまう現象を防止することができる。
【００４３】
図１０に示されるように、ズーム後のフォーカス位置と仮想フォーカス位置との間には、ズレが生じている。フォーカスレンズを被写体距離算出可能領域内へ移動させると、被写体距離による被写体距離表示の制御に切り替わるため、表示上の指標が図６（ｂ）で示す超無限領域から被写体距離算出可能領域に飛んでしまう。
【００４４】
これを防ぐため、本実施例では、フォーカスレンズの駆動量を補正する。図１１は、フォーカス位置の移動量の補正に関する説明図である。図１１（ａ）は、フォーカス位置の移動量（実駆動量）を示している。図１１（ｂ）は、仮想フォーカス位置の移動量を示している。マニュアルフォーカス操作やＡＦ操作などでフォーカスレンズの駆動量が与えられる。説明のため、ユーザ操作から与えられた駆動量を入力駆動量と呼称する。フォーカス位置および仮想フォーカス位置を入力駆動量だけ移動させると、指標の飛びが発生してしまうため、本実施例では、入力駆動量を補正した駆動量ａを実駆動量とすることで指標の飛びを防ぐ。
【００４５】
具体的には、駆動量ａは、フォーカス位置から無限距離を示す電子カムまでの幅Ａと仮想フォーカス位置から無限距離を示す電子カムまでの幅Ｂとの比率に入力駆動量を乗算したものである。なお、仮想フォーカス位置の移動量として入力駆動量をそのまま用いる。これにより、無限距離の合焦位置においてフォーカス位置と仮想フォーカス位置との間のズレが無くなるため指標の飛びを防ぐことができる。
【００４６】
図１１では、フォーカスレンズを被写体距離算出可能領域側に移動させる場合について説明した。駆動限界位置側にフォーカスレンズを移動させる場合、フォーカス位置または仮想フォーカス位置から駆動限界位置までの幅の比率で入力駆動量の補正を行ってもよい。入力駆動量の補正を行わない場合、フォーカスレンズが駆動限界位置に到達するより前に仮想フォーカス位置が駆動限界位置に到達するため、それ以上の駆動限界位置側へのフォーカスレンズの駆動を表示上、表現できない場合がでてくる。しかしながら、そのような状態であっても逆側である被写体距離算出可能領域への駆動操作が行われた場合、両フォーカス位置は同方向へ移動するため表示上にその動きを表現することができる。結果として、表示上の不感帯を感じさせないため、補正を行うことは必ずしも必要ではない。
【００４７】
図１２は、レンズマイコン１１１による被写体距離算出可能領域と超無限領域とでの被写体距離表示の制御処理を示すフローチャートである。なお、本実施例では、レンズマイコン１１１により処理が実行されるが、カメラマイコン１２９により実行されてもよい。
【００４８】
ステップＳ１２０１では、レンズマイコン１１１は、現在のズーム位置および現在のフォーカス位置を取得する。
【００４９】
ステップＳ１２０２では、レンズマイコン１１１は、電子カム情報を取得する。
【００５０】
ステップＳ１２０３では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０５の現在位置が被写体距離算出可能領域内であるかどうかを判定する。現在位置が被写体距離算出可能領域内である場合、ステップＳ１２０８に進み、現在位置が被写体距離算出可能領域内でない場合、本実施例では、超無限領域内である場合、ステップＳ１２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ１２０４では、レンズマイコン１１１は、無限側駆動限界位置情報を取得する。
【００５２】
ステップＳ１２０５では、レンズマイコン１１１は、現在のフォーカス位置に対応する仮想フォーカス位置情報を取得する。
【００５３】
ステップＳ１２０６では、レンズマイコン１１１は、無限距離を示す電子カムから無限側駆動限界位置までの超無限領域の幅と、無限距離を示す電子カムから現在表示用仮想フォーカス位置までの幅との比率を算出する。
【００５４】
ステップＳ１２０７では、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１２０６で算出された比率と被写体距離表示の超無限領域の幅と無限距離を示す位置から表示位置までの幅との比率が等しくなるように表示位置を算出する。
【００５５】
ステップＳ１２０８では、レンズマイコン１１１は、現在の被写体距離を算出する。
【００５６】
ステップＳ１２０９では、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１２０７で算出された表示位置、またはステップＳ１２０８で算出された被写体距離に基づいて、被写体距離を表示する。
【００５７】
図１３は、レンズマイコン１１１による超無限領域においてマニュアルフォーカス操作やＡＦ操作による入力駆動量が与えられた際の実駆動量の補正処理を示すフローチャートである。なお、本実施例では、レンズマイコン１１１により処理が実行されるが、カメラマイコン１２９により実行されてもよい。
【００５８】
ステップＳ１３０１では、レンズマイコン１１１は、現在のズーム位置および現在のフォーカス位置を取得する。
【００５９】
ステップＳ１３０２では、レンズマイコン１１１は、現在の仮想フォーカス位置を取得する。
【００６０】
ステップＳ１３０３では、レンズマイコン１１１は、マニュアルフォーカス操作やＡＦ操作による入力駆動量を取得する。
【００６１】
ステップＳ１３０４では、レンズマイコン１１１は、現在のフォーカス位置と仮想フォーカス位置とが等しいかどうかを判定する。等しい場合、ステップＳ１３０５に進み、等しくない場合、ステップＳ１３０６に進む。
【００６２】
ステップＳ１３０５では、レンズマイコン１１１は、入力駆動量をそのままフォーカス位置の移動量とする。
【００６３】
ステップＳ１３０６では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０５が被写体距離算出可能領域側に移動するかどうかを判定する。被写体距離算出可能領域側に移動する場合、ステップＳ１３０７に進み、被写体距離算出可能領域側に移動しない場合、すなわち無限側駆動限界位置側に移動する場合、ステップＳ１３１０に進む。
【００６４】
ステップＳ１３０７では、レンズマイコン１１１は、無限距離を示す電子カム（無限被写体合焦位置）を取得する。
【００６５】
ステップＳ１３０８では、レンズマイコン１１１は、無限距離を示す電子カムと現在のフォーカス位置との幅を算出する。
【００６６】
ステップＳ１３０９では、レンズマイコン１１１は、無限距離を示す電子カムと仮想フォーカス位置との幅を算出する。
【００６７】
ステップＳ１３１０では、レンズマイコン１１１は、無限側駆動限界位置情報を取得する。
【００６８】
ステップＳ１３１１では、レンズマイコン１１１は、無限側駆動限界位置と現在のフォーカス位置との幅を算出する。
【００６９】
ステップＳ１３１２では、レンズマイコン１１１は、無限側駆動限界位置と仮想フォーカス位置との幅を算出する。
【００７０】
ステップＳ１３１３では、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１３０８で算出された幅とステップＳ１３０９で算出された幅との比率、またはステップＳ１３１１で算出された幅とステップＳ１３１２で算出された幅との比率を算出する。
【００７１】
ステップＳ１３１４では、レンズマイコン１１１は、入力駆動量をステップＳ１３１３で算出された比率で補正し、補正後の駆動量をフォーカス位置の移動量に設定する。
【００７２】
ステップＳ１３１５では、レンズマイコン１１１は、入力駆動量を仮想フォーカス位置の移動量に設定する。
【００７３】
なお、ステップＳ１３１１からステップＳ１３１３までの処理は、前述したように、実行しなくても表示上不感帯を感じさせることはないため、省略してもよい。
【００７４】
また、本実施例では、図１２および図１３を用いて、超無限領域においての処理を説明したが、超至近領域でも同様の処理を実行すればよい。
【００７５】
以上説明したように、本実施例では、最至近距離合焦位置と無限距離合焦位置との間の領域では被写体距離に基づいて被写体距離表示を制御し、超無限領域や超至近領域では表示用の仮想的な座標に基づいて被写体距離表示を制御する。これにより、被写体距離の算出できない超無限領域や超至近領域も被写体距離表示においても被写体距離表示を表現することができ、表示上の不感帯の発生を抑えることができる。このため、被写体距離表示の正確性や操作性を向上可能な制御装置、レンズ装置および撮像装置を提供することができる。
【実施例２】
【００７６】
実施例１では、入力駆動量が与えられた場合、フォーカス位置の移動量を補正したが、本実施例では、仮想駆動限界位置を決定し、フォーカス仮想位置の移動量を補正する方法について説明する。
【００７７】
図１４を参照して、表示用の仮想駆動限界位置と仮想フォーカス位置による被写体距離表示の制御方法について説明する。図１４は、仮想駆動限界位置と仮想フォーカス位置による表示制御方法についての説明図である。図１４（ａ）は、無限側駆動限界位置と仮想フォーカス位置との関係を示している。図１４（ｂ）は、被写体距離表示画面を示している。
【００７８】
仮想フォーカス位置に基づく表示制御は、図７を用いて説明した内容とほぼ等しく、無限距離を示す電子カムから仮想駆動限界位置までの幅βと仮想フォーカス位置までの幅αとの比を被写体距離表示の制御に用いる。これにより、表示上表現できる幅βは、仮想フォーカス位置の駆動可能範囲全域になるため表示上の不感帯は発生しない。また、Ｗｉｄｅ端において、無限側駆動限界位置から無限距離を示す電子カムまでの幅をＡ、無限距離を示す電子カムから被写体距離ａを示す電子カムまでの距離をＢとする。本実施例では、距離Ａ，Ｂの比率が等しくなる位置を仮想駆動限界位置として設定している。
【００７９】
図３を用いて説明した算出方法によりズーム後の仮想フォーカス位置を算出可能である。このとき、ズームによりフォーカス位置の変動が発生しても幅α，βの比率は変化しないため、ズームに合わせて指標が動いてしまう現象を防止することができる。
【００８０】
しかしながら、仮想駆動限界位置を設定したことにより、無限距離を示す電子カムから現在のフォーカス位置までの幅と仮想フォーカス位置までの幅が異なる。この状態でマニュアルフォーカス操作やＡＦ操作による入力駆動量だけフォーカス位置および仮想フォーカス位置を変化させると、指標の飛びなどの現象が発生してしまう。本実施例では、この現象を防ぐため、仮想フォーカス位置の移動量を補正する。
【００８１】
図１５は、仮想フォーカス位置の移動量の補正に関する説明図である。図１５（ａ）は、フォーカス位置の移動量を示している。図１５（ｂ）は、仮想フォーカス位置の移動量を示している。仮想駆動限界位置を設定したことにより、仮想フォーカス位置の超無限領域および超至近領域における移動範囲は、フォーカス位置の超無限領域および超至近領域における移動範囲に比べて広くなっている。
【００８２】
フォーカスレンズが駆動限界位置側に移動する場合、現在位置から駆動限界位置までの両者の幅の比を補正に用いる。例えば、図１５では、フォーカス位置から無限側駆動限界位置までの幅をＡ１、仮想フォーカス位置から仮想駆動限界位置までの幅をＢ１としている。このとき、入力駆動量ａ１は、幅Ａ１，Ｂ１を用いて、仮想フォーカス位置の移動量ｂ１として補正される。また、フォーカスレンズが被写体距離算出可能領域側に移動する場合、現在位置から無限または最至近の被写体距離を示す電子カムまでの幅の比を補正に用いる。例えば、図１５では、フォーカス位置から無限距離を示す電子カムまでの幅をＡ２、仮想フォーカス位置から無限距離を示す電子カムまでの幅をＢ２としている。このとき、入力駆動量ａ２は、幅Ａ２，Ｂ２を用いて、仮想フォーカス位置の移動量ｂ２として補正される。これにより、フォーカス位置が駆動限界位置である場合、仮想フォーカス位置も必ず仮想駆動限界位置となる。また、フォーカス位置が無限距離または最至近距離を示す電子カム上に位置する場合、仮想フォーカス位置も必ずそれらの電子カム上に位置する。このように、超無限領域または超至近領域において、フォーカス位置および仮想フォーカス位置の移動範囲の端が一致するため、表示上の不感帯や指標の飛び等を防ぐことができる。
【００８３】
図１６は、レンズマイコン１１１による超無限領域においてマニュアルフォーカス操作やＡＦ操作による入力駆動量が与えられた際の駆動量の補正処理を示すフローチャートである。なお、本実施例では、レンズマイコン１１１により処理が実行されるが、カメラマイコン１２９により実行されてもよい。
【００８４】
ステップＳ１６０１では、レンズマイコン１１１は、現在のズーム位置および現在のフォーカス位置を取得する。
【００８５】
ステップＳ１６０２では、レンズマイコン１１１は、現在の仮想フォーカス位置を取得する。
【００８６】
ステップＳ１６０３では、レンズマイコン１１１は、マニュアルフォーカス操作やＡＦ操作による入力駆動量を取得する。
【００８７】
ステップＳ１６０４では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０５が無限側駆動限界位置側に移動するかどうかを判定する。無限側駆動限界位置側に移動する場合、ステップＳ１６０５に進み、無限側駆動限界位置側に移動しない場合、すなわち被写体距離算出可能領域側に移動する場合、ステップＳ１６０９に進む。
【００８８】
ステップＳ１６０５では、レンズマイコン１１１は、仮想駆動限界位置を取得する。
【００８９】
ステップＳ１６０６では、レンズマイコン１１１は、仮想フォーカス位置と仮想駆動限界位置との幅を算出する。
【００９０】
ステップＳ１６０７では、レンズマイコン１１１は、無限側駆動限界位置を取得する。
【００９１】
ステップＳ１６０８では、レンズマイコン１１１は、フォーカス位置と無限側駆動限界位置との幅を算出する。
【００９２】
ステップＳ１６０９では、レンズマイコン１１１は、無限距離を示す電子カム（無限被写体合焦位置）を取得する。
【００９３】
ステップＳ１６１０では、レンズマイコン１１１は、フォーカス位置と無限距離を示す電子カムとの幅を算出する。
【００９４】
ステップＳ１６１１では、レンズマイコン１１１は、仮想フォーカス位置と無限距離を示す電子カムとの幅を算出する。
【００９５】
ステップＳ１６１２では、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１６０６で算出された幅とステップＳ１６０８で算出された幅との比率、またはステップＳ１６１０で算出された幅とステップＳ１６１１で算出された幅との比率を算出する。
【００９６】
ステップＳ１６１３では、レンズマイコン１１１は、入力駆動量をステップＳ１６１２で算出された比率で補正し、補正後の駆動量を仮想フォーカス位置の移動量に設定する。
【００９７】
ステップＳ１６１４では、レンズマイコン１１１は、入力駆動量をフォーカス位置の移動量に設定する。
【００９８】
なお、本実施例では、超無限領域においての処理を説明したが、超至近領域でも同様の処理を実行すればよい。また、比率を算出することで指標表示位置を求めたが、フォーカス位置に対応した指標表示位置を記憶したテーブルを持ち、そのテーブルを参照することで指標表示位置を求めてもよい。また、駆動量の補正係数も両フォーカス位置に対応する補正係数を記憶したテーブルを持ち、そのテーブルを参照することで駆動量補正係数を求めてもよい。
【００９９】
以上説明したように、本実施例では、実施例１と同様に、被写体距離表示の正確性や操作性を向上可能な制御装置、レンズ装置および撮像装置を提供することができる。また、本実施例では、入力駆動量をフォーカス位置の移動量に設定するため、操作感をより向上させることが可能である。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０２    ズームレンズ（変倍レンズ）
１０５    フォーカスレンズ
１１１    レンズマイコン（制御装置）
１１１ａ  取得手段
１１１ｂ  決定手段
【図１】
2020034709.tif 000003
【図２】
2020034709.tif 000004
【図３】
2020034709.tif 000005
【図４】
2020034709.tif 000006
【図５】
2020034709.tif 000007
【図６】
2020034709.tif 000008
【図７】
2020034709.tif 000009
【図８】
2020034709.tif 000010
【図９】
2020034709.tif 000011
【図１０】
2020034709.tif 000012
【図１１】
2020034709.tif 000013
【図１２】
2020034709.tif 000014
【図１３】
2020034709.tif 000015
【図１４】
2020034709.tif 000016
【図１５】
2020034709.tif 000017
【図１６】
2020034709.tif 000018