(57)【要約】【課題】外部充電処理の際の異常の発生要因が車両側か充電スタンド側かを判別可能にする。【解決手段】外部充電処理の際に異常が発生したときに車両の記憶部に記憶された、充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を取得する。そして、取得した異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、車両に異常が発生したと判定する。一方、異常履歴情報に１つの充電スタンドが含まれるときには、異常履歴情報に含まれない充電スタンドを用いた外部充電処理である診断用外部充電処理を実行するように促し、診断用外部充電処理の際に異常が発生しなかったときには、異常履歴情報に含まれる充電スタンドに異常が発生したと判定し、診断用外部充電処理の際に異常が発生したときには、車両に異常が発生したと判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶部と蓄電装置とを有する車両を備えると共に充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電処理を実行する充電システムの異常を解析する異常解析装置であって、
前記外部充電処理の際に異常が発生したときに前記記憶部に記憶された、前記充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を取得する取得部と、
取得した前記異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、前記車両に異常が発生したと判定し、取得した前記異常履歴情報に１つの充電スタンドが含まれるときには、前記異常履歴情報に含まれない充電スタンドを用いた前記外部充電処理である診断用外部充電処理を実行するように促し、前記診断用外部充電処理の際に異常が発生しなかったときには、前記異常履歴情報に含まれる充電スタンドに異常が発生したと判定し、前記診断用外部充電処理の際に異常が発生したときには、前記車両に異常が発生したと判定する判定部と、
を備える異常解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、車両の状態を診断して故障を検出する車両状態診断手段と、車両状態診断手段が検出した故障に関する情報を記録する故障情報記録手段と、診断環境を判定する診断環境判定手段と、診断環境判定手段による判定結果に基づいて故障に関する情報を記録する故障情報記録手段を選択する記録先選択手段と、を備える故障診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした構成とすることにより、診断が行われた環境を簡単に判別できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０５９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の故障診断装置の技術では、充電スタンドからの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電処理を実行する充電システムにおいて、外部充電処理の際に異常が発生したときに、その異常の発生要因が車両側か充電スタンド側かを判別することができない。
【０００５】
本発明の異常解析装置は、外部充電処理の際の異常の発生要因が車両側か充電スタンド側かを判別可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の異常解析装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の異常解析装置は、
情報を記憶する記憶部と蓄電装置とを有する車両を備えると共に充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電処理を実行する充電システムの異常を解析する異常解析装置であって、
前記外部充電処理の際に異常が発生したときに前記記憶部に記憶された、前記充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を取得する取得部と、
取得した前記異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、前記車両に異常が発生したと判定し、取得した前記異常履歴情報に１つの充電スタンドが含まれるときには、前記異常履歴情報に含まれない充電スタンドを用いた前記外部充電処理である診断用外部充電処理を実行するように促し、前記診断用外部充電処理の際に異常が発生しなかったときには、前記異常履歴情報に含まれる充電スタンドに異常が発生したと判定し、前記診断用外部充電処理の際に異常が発生したときには、前記車両に異常が発生したと判定する判定部と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の異常解析装置では、外部充電処理の際に異常が発生したときに車両の記憶部に記憶された、充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を取得する。そして、取得した異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、車両に異常が発生したと判定する。一方、異常履歴情報に１つの充電スタンドが含まれるときには、異常履歴情報に含まれない充電スタンドを用いた外部充電処理である診断用外部充電処理を実行するように促し、診断用外部充電処理の際に異常が発生しなかったときには、異常履歴情報に含まれる充電スタンドに異常が発生したと判定し、診断用外部充電処理の際に異常が発生したときには、車両に異常が発生したと判定する。こうした処理により、外部充電処理の際の異常の発生要因が車両側か充電スタンド側かを判別することができる。ここで、外部充電処理の際に生じる異常としては、充電スタンド側の電力ラインおよび車両側の電力ラインのうちの何れかの絶縁抵抗の低下異常を挙げることができる。
【０００９】
本発明の変形例の異常解析装置は、
情報を記憶する記憶部と蓄電装置とを有する車両を備え、充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電処理を実行する充電システムの異常解析装置であって、
前記外部充電処理の際に異常が発生したときに前記記憶部に記憶された、前記充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を各車両から取得する取得部と、
取得した複数の前記異常履歴情報のうちの少なくとも２つの異常履歴情報に同一の充電スタンドが含まれるときには、前記同一の充電スタンドに異常が発生したと判定し、取得した複数の前記異常履歴情報のうちの何れかの異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、前記複数の充電スタンドが含まれる前記異常履歴情報に対応する前記車両に異常が発生したと判定する判定部と、
を備えることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の変形例の異常解析装置では、外部充電処理の際に異常が発生したときに車両の記憶部に記憶された、充電スタンドの識別情報を含む異常履歴情報を取得する。そして、取得した複数の異常履歴情報のうちの少なくとも２つの異常履歴情報に同一の充電スタンドが含まれるときには、その同一の充電スタンドに異常が発生したと判定する。一方、取得した複数の異常履歴情報のうちの何れかの異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるときには、複数の充電スタンドが含まれる異常履歴情報に対応する車両に異常が発生したと判定する。こうした処理により、外部充電処理の際の異常の発生要因が車両側か充電スタンド側かを判別することができる。ここで、外部充電処理の際に生じる異常としては、充電スタンド側の電力ラインおよび車両側の電力ラインのうちの何れかの絶縁抵抗の低下異常を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての車両２０および充電スタンド５０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】車両ＥＣＵ４０により実行される診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】異常履歴情報の一例を示す説明図である。
【図４】車両２０とディーラー設備５９との構成の概略を示す構成図である。
【図５】異常解析装置７０により実行される異常解析ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】車両２０Ａ〜２０Ｃとサーバ９０との構成の概略を示す説明図である。
【図７】サーバ９０により実行される異常解析ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての充電システム１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の充電システム１０は、車両２０および充電スタンド５０を備える。車両２０は、電気自動車やハイブリッド自動車として構成されており、図示するように、モータ２２と、インバータ２４と、蓄電装置としてのバッテリ２６と、システムメインリレー２８と、車両側接続部３４と、充電リレー３６と、絶縁抵抗低下検出装置３８と、車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）４０とを備える。
【００１４】
モータ２２は、例えば同期発電電動機として構成されており、走行用の動力を出力する。インバータ２４は、モータ２２の駆動に用いられると共に電力ライン３０に接続されている。モータ２２は、車両ＥＣＵ４０によって、インバータ２４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ２６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３０に接続されている。システムメインリレー２８は、電力ライン３０に設けられており、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ２６側とインバータ２４側との接続および接続の解除を行なう。
【００１５】
車両側接続部３４は、電力ライン３０におけるシステムメインリレー２８よりもインバータ２４側に電力ライン３２を介して接続されている。この車両側接続部３４は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、直流電力を車両２０に供給可能な充電スタンド５０の充電側接続部５４と接続可能に構成されている。充電リレー３６は、電力ライン３２に設けられている。この充電リレー３６は、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、電力ライン３０と車両側接続部３４との接続および接続の解除を行なう。
【００１６】
絶縁抵抗低下検出装置３８は、図示しないが、一方の端子が接地された発振電源や、発振電源の他方の端子に一方の端子が接続された検出抵抗、検出抵抗の他方の端子に一方の端子が接続されると共に電力ライン３２の負極側ラインに他方の端子が接続されたカップリングコンデンサ、検出抵抗とカップリングコンデンサとの接続点の電圧を検出して車両ＥＣＵ４０に出力する電圧センサを有する。電圧センサは、対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生していないときには、発振電源と略同一の振幅の電圧波形を出力し、対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したときには、発振電源よりも小さい振幅の電圧波形を出力する。ここで、対象電気系統としては、電力ライン３２の負極側ラインに電気的に接続されている部分が相当する。例えば、システムオフ状態で、システムメインリレー２８および充電リレー３６がオフで且つ車両側接続部３４と充電側接続部５４とが接続されていないときには、電力ライン３０の負極側ラインにおけるインバータ２４とシステムメインリレー２８との間と電力ライン３２の負極側ラインにおける充電用リレー３６よりも電力ライン３０側とが対象電気系統に相当し、車両側接続部３４と充電側接続部５４とが接続されており且つシステムメインリレー２８および充電リレー３６がオンのときには、電力ライン３０，３２の負極側ラインおよび電力ライン５３の負極側電力ラインが対象電気系統に相当する。
【００１７】
車両ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１やＲＯＭ４２、ＳＲＡＭ４３、入出力ポート、通信ポートを備えるマイクロコンピュータとして構成されている。車両ＥＣＵ４０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。車両ＥＣＵ４０に入力される信号としては、例えば、モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ２２の回転子の回転位置θｍや、バッテリ２６の端子間に取り付けられた電圧センサ２６ａからのバッテリ２６の電圧Ｖｂ、バッテリ２６の出力端子に取り付けられた電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂを挙げることができる。また、車両側接続部３４に取り付けられると共に車両側接続部３４と充電側接続部５４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号や、絶縁抵抗低下検出装置３８からの信号（電圧波形）も挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。
【００１８】
車両ＥＣＵ４０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。車両ＥＣＵ４０から出力される信号としては、例えば、インバータ２４への制御信号や、システムメインリレー２８への制御信号、充電リレー３６への制御信号を挙げることができる。車両ＥＣＵ４０は、電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを演算したりしている。また、車両ＥＣＵ４０は、充電スタンド５０の充電ＥＣＵ５６と通信可能となっている。
【００１９】
充電スタンド５０は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントに設置されており、充電装置５２と、充電側接続部５４と、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）５６とを備える。充電装置５２は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源からの交流電力を直流電力に変換して電力ライン５３を介して充電側接続部５４（車両２０）に供給する。充電側接続部５４は、車両２０の車両側接続部３４と接続可能に構成されている。
【００２０】
充電ＥＣＵ５６は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＳＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備えるマイクロコンピュータとして構成されている。充電ＥＣＵ５６には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ５６に入力される信号としては、例えば、充電側接続部５４に取り付けられると共に充電側接続部５４と車両側接続部３４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号を挙げることができる。充電ＥＣＵ５６からは、充電装置５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ５６は、車両２０の車両ＥＣＵ４０と通信可能となっている。
【００２１】
こうして構成された実施例の充電システム１０では、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで車両２０が駐車され、システムオフ状態で操作者（例えば運転者）により車両側接続部３４と充電側接続部５４とが接続され、充電スタンド５０の操作部が操作されて充電スタンド５０の充電装置５２からの電力を用いてバッテリ２６を充電する外部充電処理の実行が指示されると、外部充電処理の実行を開始する。外部充電処理では、最初に、充電ＥＣＵ５６は、外部充電処理の実行が指示された旨を示す信号を車両ＥＣＵ４０に送信する。車両ＥＣＵ４０は、この信号を受信すると、システムメインリレー２８および充電リレー３６をオンにし、充電ＥＣＵ５６に充電開始要求を送信する。充電ＥＣＵ５６は、充電開始要求を受信すると、車両２０に電力を供給するように充電装置５２を制御する充電制御の実行を開始する。これにより、充電装置５２からの電力が電力ライン５３、充電側接続部５４、車両側接続部３４、電力ライン３２，３０を介してバッテリ２６に供給され、バッテリ２６が充電される。そして、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ（例えば、８５％〜９５％程度）以上に至ると、充電ＥＣＵ５６に充電終了要求を送信する。充電ＥＣＵ５６は、充電終了要求を受信すると、充電制御の実行を終了する。これにより、バッテリ２６の充電が終了する。そして、車両ＥＣＵ４０は、充電リレー３６およびシステムメインリレー２８をオフにする。こうして外部充電処理の実行を終了する。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の充電システム１０における車両２０の動作、特に、外部充電処理の際に対象電気系統（車両２０の電力ライン３０，３２の負極側ラインおよび充電スタンド５０の電力ライン５３の負極側電力ライン）の絶縁抵抗の低下異常が発生したか否かを診断する際の動作について説明する。図２は、車両ＥＣＵ４０により実行される診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、外部充電処理の実行が開始されたときに実行される。
【００２３】
図２の診断ルーチンが実行されると、車両ＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、絶縁抵抗低下検出装置３８からの電圧波形に基づいて、対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１００，Ｓ１０２）。この判定は、例えば、絶縁抵抗低下検出装置３８からの電圧波形の振幅を閾値と比較することにより行なうことができる。
【００２４】
ステップＳ１００，Ｓ１０２で対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生していないと判定したときには、外部充電処理の実行が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、外部充電処理の実行が終了していないと判定したときには、ステップＳ１００に戻る。こうしてステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を繰り返し実行して、ステップＳ１１０で外部充電処理の実行が終了したと判定すると、本ルーチンを終了する。
【００２５】
ステップＳ１００，Ｓ１０２で対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定したときには、ＳＲＡＭ４３の異常履歴情報を更新して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。異常履歴情報の更新処理では、外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定した充電スタンドの識別情報を追加する。図３は、異常履歴情報の一例を示す説明図である。
【００２６】
次に、車両２０がディーラーに持ち込まれたときについて説明する。図４は、車両２０とディーラー設備５９との構成の概略を示す構成図である。ディーラー設備５９は、充電スタンド６０と異常解析装置７０とを備える。ディーラー設備５９の充電スタンド６０は、上述の充電スタンド５０と同様に、充電装置６２と、充電装置６２に電力ライン６３を介して接続された充電側接続部６４と、充電ＥＣＵ６６とを有する。
【００２７】
異常解析装置７０は、ＣＰＵ７１やＲＯＭ７２、ＳＲＡＭ７３、ＳＳＤ７４、入出力ポート、通信ポートを備えるコンピュータとして構成されている。ＲＯＭ７２またはＳＳＤ７４には、車両２０の車両ＥＣＵ４０のＳＲＡＭ４３に記憶されている異常履歴情報の解析を行なうための異常解析ツールが記憶されている。異常解析装置７０には、キーボード７５やマウス７６からの指示信号などが入力ポートを介して入力され、異常解析装置７０からは、ディスプレイ７７への制御信号などが出力ポートを介して出力される。異常解析装置７０は、車両２０の車両ＥＣＵ４０や充電スタンド６０の充電ＥＣＵ６６と通信可能となっている。
【００２８】
次に、ディーラー設備５９の異常解析装置７０の動作について説明する。図５は、異常解析装置７０により実行される異常解析ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ディーラーで作業者によりキーボード７５やマウス７６が操作されて異常解析ツールの実行が指示されたときに実行される。
【００２９】
図５の異常解析ルーチンが実行されると、異常解析装置７０のＣＰＵ７１は、車両ＥＣＵ４０との通信により、車両２０の車両ＥＣＵ４０のＳＲＡＭ４３に異常履歴情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。この処理は、外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出した履歴がある（少なくとも１回検出した）か否かを判断する処理である。
【００３０】
ステップＳ２００でＳＲＡＭ４３に異常履歴情報が記憶されていないと判定したときには、外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出した履歴がない（低下異常を１回も検出していない）と判断し、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ステップＳ２００でＳＲＡＭ４３に異常履歴情報が記憶されていると判定したときには、外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出した履歴がある（低下異常を少なくとも１回検出した）と判断し、ＳＲＡＭ４３に記憶されている異常履歴情報を車両ＥＣＵ４０から通信により入力する（ステップＳ２１０）。そして、入力した異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。この処理は、複数の充電スタンド５０について外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出したか否かを判定する処理である。
【００３２】
ステップＳ２２０で異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれていると判定したときには、複数の充電スタンド５０について外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出したと判断し、車両２０と異常履歴情報に含まれる複数の充電スタンド５０とのうち車両２０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００３３】
ステップＳ２２０で異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれていない（１つの充電スタンド５０だけが含まれている）と判定したときには、１つの充電スタンド５０についてだけ外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出したと判断し、ディーラー設備５９の充電スタンド６０（異常履歴情報に含まれない充電スタンド）を用いた外部充電処理である診断用外部充電処理を実行するようにディスプレイ７７に表示する（ステップＳ２４０）。このようにして、診断用外部充電処理の実行を作業者に指示する。
【００３４】
そして、作業者により、車両側接続部３４と充電側接続部６４とが接続されて診断用外部充電処理の実行が指示されると、診断用外部充電処理を実行する。異常解析装置７０は、この診断用外部充電処理の実行が開始されるのを待って（ステップＳ２５０）、絶縁抵抗低下検出装置３８からの電圧波形に基づいて、対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２６０，Ｓ２６２）。この処理は、上述のステップＳ１００，Ｓ１０２の処理と同様に行なわれる。
【００３５】
ステップＳ２６０，Ｓ２６２で、診断用外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生していないと判定したときには、診断用外部充電処理の実行が終了したか否かを判定し（ステップＳ２７０）、診断用外部充電処理の実行が終了していないと判定したときには、ステップＳ２６０に戻る。こうして診断用外部充電処理の実行が終了するのを待ち、ステップＳ２７０で診断用外部充電処理の実行が終了したと判定したときには、診断用外部充電処理の際には対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生しなかったと判断し、車両２０と異常履歴情報に含まれる充電スタンド５０とのうち異常歴情報に含まれる充電スタンド５０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
【００３６】
ステップＳ２６０，Ｓ２６２で、診断用外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定したときには、異常履歴情報に含まれる充電スタンド５０とディーラー設備５９の充電スタンド６０とについて、即ち、複数の充電スタンド５０，６０について外部充電処理の際に対象電気系統の絶縁抵抗の低下異常を検出したと判断し、車両２０と異常履歴情報に含まれる複数の充電スタンド５０とのうち車両２０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００３７】
こうした処理により、外部充電処理の際に、車両２０と異常履歴情報に含まれる充電スタンド５０とのうち何れで絶縁抵抗の低下異常が発生したかを判別することができる。
【００３８】
以上説明した実施例の異常解析装置７０では、ＳＲＡＭ４３に記憶されている異常履歴情報を車両ＥＣＵ４０から通信により入力し、入力した異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれているか否かを判定する。そして、異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれているときには、車両２０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定する。一方、異常履歴情報に複数の充電スタンド５０が含まれていない（１つの充電スタンド５０だけが含まれている）ときには、診断用外部充電処理を実行するようにディスプレイ７７に表示し、診断用外部充電処理の際に異常が発生しなかったときには、異常歴情報に含まれる充電スタンド５０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定し、診断用外部充電処理の際に異常が発生したときには、車両２０で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定する。こうした処理により、外部充電処理の際の異常の発生要因が車両２０側か充電スタンド５０側かを判別することができる。
【００３９】
実施例では、ディーラー設備５９の異常解析装置７０が図５の異常解析ルーチンを実行するものとしたが、車両２０の車両ＥＣＵ４０が図５の異常解析ルーチンを実行するものとしてもよい。また、サーバ９０が異常解析ルーチンを実行するものとしてもよい。
【００４０】
図６は、車両２０Ａ〜２０Ｃとサーバ９０との構成の概略を示す説明図であり、図７は、サーバ９０により実行される異常解析ルーチンの一例を示すフローチャートである。車両２０Ａ〜２０Ｃは、それぞれ、上述の車両２０の車両ＥＣＵ４０と同様の車両ＥＣＵ４０Ａ〜４０Ｃを備える。サーバ９０は、異常解析装置７０と同様に、ＣＰＵ９１やＲＯＭ９２、ＳＲＡＭ９３、ＳＳＤ９４、入出力ポート、通信ポートを備えるコンピュータとして構成されている。このサーバ９０は、各車両２０Ａ〜２０Ｃと通信可能となっている。なお、各車両の数は、３に限定されるものではない。また、この変形例では、説明の容易のために、車両ＥＣＵ４０Ａ〜４０ＣのＳＲＡＭ４３にそれぞれ異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃが記憶されているものとした。
【００４１】
図７の異常解析ルーチンが実行されると、サーバ９０のＣＰＵ９１は、車両２０Ａ〜２０Ｃの車両ＥＣＵ４０Ａ〜４０Ｃとの通信により、車両ＥＣＵ４０Ａ〜４０ＣのＳＲＡＭ４３にそれぞれ記憶されている異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃを車両ＥＣＵ４０Ａ〜４０Ｃから通信により入力し（ステップＳ３００）、入力した異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃうちの少なくとも２つの異常履歴情報に同一の充電スタンドが含まれるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。そして、異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃのうちの少なくとも２つの異常履歴情報に同一の充電スタンドが含まれると判定したときには、その充電スタンドで絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。
【００４２】
ステップＳ３１０で異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃに同一の充電スタンドが含まれないと判定したときには、異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃのうちの何れかの異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。そして、異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃのうちの何れかの異常履歴情報に複数の充電スタンドが含まれると判定したときには、その複数の充電スタンドが含まれる異常時歴情報に対応する車両で絶縁抵抗の低下異常が発生したと判定して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。
【００４３】
ステップＳ３３０で異常履歴情報Ｉａ〜Ｉｃのうちの何れの異常履歴情報にも複数の充電スタンドが含まれないと判定したときには、車両および充電スタンドのうちの何れで絶縁抵抗の低下異常が発生したかを判別できないと判断して、本ルーチンを終了する。
【００４４】
なお、サーバ９０がディーラー設備５９に設けられている場合、サーバ９０は、図７の異常解析ルーチンのステップＳ３３０，Ｓ３４０の処理に代えて、図５の異常解析ルーチンのステップＳ２２０〜Ｓ２９０の処理と同様の処理を実行するものとしてもよい。
【００４５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、図５の異常解析ルーチンのステップＳ２１０の処理を実行する異常解析装置７０が「取得部」に相当し、ステップＳ２２０〜Ｓ２９０の処理を実行する異常解析装置７０が「判定部」に相当する。
【００４６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、異常解析装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  充電システム、２０，２０ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  車両、２２  モータ、２４  インバータ、２６  バッテリ、２６ａ  電圧センサ、２６ｂ  電流センサ、２８  システムメインリレー、３０，３２，５３，６３  電力ライン、３４  車両側接続部、３６  充電リレー、３８  絶縁抵抗低下検出装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  車両ＥＣＵ、４１，７１，９１  ＣＰＵ、４２，７２，９２  ＲＯＭ、４３，７３，９３  ＳＲＡＭ、５０，６０  充電スタンド、５２，６２  充電装置、５４，６４  充電側接続部、５６，６６  充電ＥＣＵ、５９  ディーラー設備、７０  異常解析装置、７４  ＳＳＤ、７５  キーボード、７６  マウス、７７  ディスプレイ  ９０  サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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