(57)【要約】      （修正有）【課題】心臓の興奮波面のマッピングシステムを提供する。【解決手段】心臓マッピングシステム１０は、心臓の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉するコンソール２４と、ディスプレイ画面３７と、処理回路２２を含む。処理回路は、データを処理して、心臓の心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた興奮波面の伝播の記述を判定し、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算する。複数の興奮波面伝播経路トレースは複数の異なる点の伝播を複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述し、処理回路は心臓の心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉する医療検査装置と、
ディスプレイ画面と、
処理回路であって、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示を前記ディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行うように構成された、処理回路と、
を備える、心臓マッピングシステム。
【請求項２】
前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記処理回路は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備するように動作する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記処理回路は、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を行うように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の前記動画化を前記複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させるように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、前記１つの興奮波面伝播経路トレースを前記１つの開始ポジションから前記終了ポジションまで循環的に動画化するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記医療検査装置が、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の前記複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されたプローブである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理回路は、
前記複数の興奮波面の前記伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備し、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備し、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、前記１つの興奮波面の前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化する、
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉することと、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を含む、心臓マッピング方法。
【請求項１３】
前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記方法は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記動画化された視覚的表示を準備することは、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の前記動画化を前記複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させることを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、前記１つの興奮波面伝播経路トレースを前記１つの開始ポジションから前記終了ポジションまで循環的に動画化することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すことを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数の興奮波面の前記伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備することと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備することと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、前記１つの興奮波面の前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化することと、
を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２２】
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶するメモリと、
処理回路であって、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行うように構成された、処理回路と、
を備える、心臓視覚化システム。
【請求項２３】
前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記処理回路は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備するように動作する、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化するように構成されている、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２６】
前記処理回路は、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を行うように構成されている、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２７】
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を含む、心臓視覚化方法。
【請求項２８】
前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記方法は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備することを更に含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを更に含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を更に含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３２】
プログラム命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述することと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行わせる、ソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓の電気活動のマッピングに関し、特に、限定するものではないが、興奮波面のマッピングに関する。
【背景技術】
【０００２】
はじめに、心臓の電気活動のマップは、通常、心臓の表現に複数の異なる局所的な局所興奮時間（ＬＡＴ）対して複数の異なる色を重ねることによって表示される。
【０００３】
米国特許出願公開第２０１７／００５５８６４号は、それぞれに伝導速度ベクトルが割り当てられた複数のメッシュノードから作成可能な心臓興奮波面のマップを記載している。心臓興奮波面を、心臓の形状のグラフィック表現上に表示することが可能である。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１７／０３１１８３３号は、不整脈を診断し、体内の空間電気生理学的（ＥＰ）パターンを測定、分類、分析、及びマッピングすることが可能なカテーテル治療を行うシステムを記載している。このシステムは、電子制御システムを使用して、ディスプレイ装置に表示される幾何学的解剖モデルと関連させるための様々なメトリック、派生メトリック、高解像度（ＨＤ）マップ、ＨＤ合成マップ及び一般的な視覚補助を計算し、ユーザに提供することも可能である。
【０００５】
米国特許出願公開第２０１５／０２２８２５４号は、解剖学的マップを生成する方法について記載しており、この方法は、ある解剖学的領域での幾何学的情報及び生物学的情報を取得することを含む。例えば、測定された生物学的属性と、生物学的属性が測定された解剖学的位置とを関連付けることによって、幾何学的情報と生物学的情報とは互いに関連付けられる。次に、少なくとも２つの生物学的属性のマップを含んだ解剖学的領域のグラフィック表現を、その解剖学的領域の幾何学的モデルの上に重ね合わせることができる。マップは、混合マップであってもよく、及び／又は表示された生物学的属性を表すためにグリフを使用してもよい。
【０００６】
米国特許第６，３０１，４９６号は、心臓などの生物学的構造の異常状態を診断する方法を記載しており、生物学的構造の表面の少なくとも３つのサンプリングされた点で生理学的反応を測定するステップと、その反応に関連するベクトル関数を計算するステップと、ベクトル関数の表現を表示するステップと、その表現から異常状態を推測するステップとを含む。この方法は、心臓の不整脈の診断に特に有用であることが記載されており、この場合の生理学的反応は電圧であり、そこから局所興奮時間が推定され、ベクトル関数は局所興奮時間の勾配、具体的には伝導速度である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態によれば、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉する医療検査装置と、ディスプレイ画面と、処理回路であって、捕捉されたデータを処理して、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が心臓の少なくとも１つの心腔の表面上を１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を含む、心臓マッピングシステムが提供される。
【０００８】
更に、本開示の一実施形態によれば、視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、処理回路は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備するように動作する。
【０００９】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、動画化された視覚的表示内で１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を動画化するように構成されている。
【００１０】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長の速度を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている。
【００１１】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、複数の開始位置を、それぞれの興奮波面伝播経路トレースを開始させる複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、１つの興奮波面伝播経路トレースに、複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、を行うように構成されている。
【００１２】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、複数の興奮波面伝播経路トレースの伸長の動画化を複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させるように構成されている。
【００１３】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、１つの興奮波面伝播経路トレースを１つの開始ポジションから終了ポジションまで循環的に動画化するように構成されている。
【００１４】
加えて、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加するように構成されている。
【００１５】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、心臓の少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すように構成されている。
【００１６】
更に、本開示の一実施形態によれば、医療検査装置が、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されたプローブである。
【００１７】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、複数の興奮波面の伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備し、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備し、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、１つの興奮波面の点を複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化する、ように構成されている。
【００１８】
本開示の更に別の一実施形態によれば、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉することと、捕捉されたデータを処理して、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が心臓の少なくとも１つの心腔の表面上を１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、を含む、心臓マッピング方法が提供される。
【００１９】
更に、本開示の一実施形態によれば、視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、方法は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備することを更に含む。
【００２０】
更に、本開示の一実施形態によれば、動画化された視覚的表示を準備することは、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことを含む。
【００２１】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長の速度を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを含む。
【００２２】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、複数の開始位置を、それぞれの興奮波面伝播経路トレースを開始させる複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、１つの興奮波面伝播経路トレースに、複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、を含む。
【００２３】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、複数の興奮波面伝播経路トレースの伸長の動画化を複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させることを含む。
【００２４】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、１つの興奮波面伝播経路トレースを１つの開始ポジションから終了ポジションまで循環的に動画化することを含む。
【００２５】
加えて、本開示の一実施形態によれば、本方法は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加することを含む。
【００２６】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、心臓の少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すことを含む。
【００２７】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、複数の興奮波面の伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備することと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備することと、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、１つの興奮波面の点を複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化することと、を含む。
【００２８】
本開示の更に別の一実施形態によれば、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶するメモリと、処理回路であって、捕捉されたデータを処理して、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が心臓の少なくとも１つの心腔の表面上を１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を含む、心臓視覚化システムが提供される。
【００２９】
更に、本開示の一実施形態によれば、視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、処理回路は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備するように動作する。
【００３０】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、動画化された視覚的表示内で１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を動画化するように構成されている。
【００３１】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長の速度を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている。
【００３２】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、複数の開始位置を、それぞれの興奮波面伝播経路トレースを開始させる複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、１つの興奮波面伝播経路トレースに、複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、を行うように構成されている。
【００３３】
本開示の更に別の一実施形態によれば、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、捕捉されたデータを処理して、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が心臓の少なくとも１つの心腔の表面上を１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、を含む、心臓視覚化方法が提供される。
【００３４】
更に、本開示の一実施形態によれば、視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、方法は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレースが表面上の複数の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備することを更に含む。
【００３５】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、１つの興奮波面伝播経路トレースの点を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、動画化された視覚的表示内で１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を動画化することを含む。
【００３６】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長の速度を、点の現在の位置における１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを含む。
【００３７】
更に、本開示の一実施形態によれば、本方法は、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、複数の開始位置を、それぞれの興奮波面伝播経路トレースを開始させる複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、１つの興奮波面伝播経路トレースに、複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの伸長を１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、を含む。
【００３８】
本開示の更に別の一実施形態によれば、プログラム命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、ＣＰＵに、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が心臓の少なくとも１つの心腔の表面上を１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述することと、心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明は、添付の図面と併せると、以下の詳細な説明から理解されるであろう。
【図１】本発明の一実施形態に従って構築され動作する心臓マッピングシステムの部分描写図、部分ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって生成された心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に興奮波面伝播経路トレースを示す心臓画像の様々な図である。
【図３】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって生成された心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に興奮波面伝播経路トレースを示す心臓画像の様々な図である。
【図４】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって生成された心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に興奮波面伝播経路トレースを示す心臓画像の様々な図である。
【図５】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって生成された心臓の少なくとも１つの心腔の表現上に興奮波面伝播経路トレースを示す心臓画像の様々な図である。
【図６】図３〜図５に示す心臓の一部の異なる３つの時点における興奮波面伝播経路トレースの図である。
【図７】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって生成されたベクトルマップの図である。
【図８】本発明の一実施形態による、図１のシステムによって選択された心臓の心腔（単数又は複数）の表現上の興奮波面伝播経路トレースの複数のランダムな開始位置を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による、興奮波面伝播経路トレースの動画化を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、興奮波面伝播経路トレースの動画化を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による、興奮波面伝播経路トレースの動画化を示す図である。
【図１２】図１のシステムの動作方法における例示的なステップを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態による、１つの興奮波面伝播経路トレースの例示的な動画化の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
概説
はじめに、心臓の電気活動のマップは、通常、心臓の表現に複数の異なる局所興奮時間（ＬＡＴ）に対応する複数の異なる色を重ねることによって表示される。ただし、これらのマップから医療情報を導き出すことが精神的な負担となる場合がある。
【００４１】
本発明の実施形態は、興奮波面伝播経路トレースを含む（静止した又は動画化された）直感的３次元（３Ｄ）視覚的表示を使用して、心臓の電気活動が心臓の表現上をどのように流れるかを示す心臓の電気活動のマップを提供する。興奮波面伝播経路トレースは、心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた興奮波面の移動の方向を示す。興奮波面伝播経路トレースの伸長は、興奮波面の速度に従って動画化されてもよい。興奮波面伝播経路トレースにより、単に一例として非導電性領域及び環状の活動などの他の伝播に関連する問題の特定など、医療情報をマップから簡単に導き出すことが可能となる。
【００４２】
データ捕捉段階において、基礎となる心臓活動が、心臓の心腔（単数又は複数）の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉する医療検査装置を使用して捕捉される。捕捉されたデータは、心臓の心腔（単数又は複数）の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定するために処理される。医療検査装置は、電気的な心臓活動を捕捉するためのプローブを含んでもよい。更に又は代わりに、身体表面ベストを使用して、興奮波面の伝播を推定してもよい。更に又は代わりに、超音波ベースの心臓内システム及び／又は経胸腔システムを使用して、機械的波面を推定してもよい。
【００４３】
興奮波面の伝播の記述を、任意の適切な表現を使用して、例えば、限定はしないが、スプライン関数又は興奮時間と関連付けられた興奮波面の伝播を記述する速度ベクトルを含むベクトルマップを使用して表してもよい。速度ベクトルは、１つの点における興奮波面の速度を説明するものにすぎず、いかなる伝播の経路も表すものではないことに留意すべきである。したがって、波面伝播経路のトレースを長い速度ベクトルとして表すことはできない。
【００４４】
興奮波面の伝播の記述を使用して、コンピュータディスプレイ上で静止した視覚的表示を準備し、心臓の心腔（単数又は複数）の表現上に興奮波面伝播経路のトレースを表示してもよい。視覚的表示が動画化されている場合に、視覚的表示は、表面上の興奮波面の進行に従った心臓の心腔（単数又は複数）の表現上の興奮波面伝播経路トレースの伸長を示してもよい。静止した及び／又は動画化された視覚的表示は、心臓の心腔（単数又は複数）の３次元表現の回転を示してもよい。
【００４５】
この視覚的表示を生成するための初期化プロセスの一部として、興奮波面伝播経路トレースの開始ポジションを、心臓の心腔（単数又は複数）の３Ｄ表現上にランダムに、擬似ランダムに、又は特定のパターンに従って割り当ててもよい。開始ポジションの密度は、ユーザ設定可能であってもよい。
【００４６】
各興奮波面伝播経路トレースは、その興奮波面の進行に従って、その開始ポジションから心臓の心腔（単数又は複数）の表面を伝播されている１つの興奮波面上の点を記述するように計算される。したがって、伝播経路トレースは、異なる対応する開始ポジション興奮波面を有する複数の異なる点の伝播を、対応する興奮波面に従って記述する。
【００４７】
各興奮波面伝播経路トレースがたどる方向（単数又は複数）は、伝播されている点の現在の位置におけるこの１つの興奮波面の移動方向に従って判定される。同様に、視覚的表示が動画化されている場合、各興奮波面伝播経路トレースの伸長速度は、伝播されている点の現在の位置における興奮波面の移動速度の関数である。速度ベクトルを使用する一例では、伝播されている点は、その点の現在の位置に関連付けられる速度ベクトルに従って複数回移動され、その後、その点の新しい位置に関連付けられる異なる速度ベクトルに従って更に複数回移動される。
【００４８】
この点は、心臓の心腔（単数又は複数）の表面上を所与の時間期間又は所与の距離に従って伝播されることにより、関連する興奮波面伝播経路トレースの終了ポジションを所与の時間又は所与の距離に従って規定してもよい。視覚的表示が動画化されている場合に、興奮波面伝播経路トレースが経路の終点に到達すると、経路トレースは視覚的表示から削除され、興奮波面の速度に従って開始ポジションから再び伸長を開始してもよい。これが循環的に繰り返されてもよい。
【００４９】
いくつかの実施形態によれば、点の伝播は、以下の式に基づいて計算されてもよい：
【００５０】
【数１】
2020062403.tif 000003
ここで、ＬＮ、は、伝播されている点の次の位置であり、Lc、は、伝播されている点の現在の位置であり、
【００５１】
【数２】
2020062403.tif 000004
は、その点の現在の位置に関連付けられた興奮波面の伝播の記述から（例えば、興奮波面の伝播を記述する関数から）の速度ベクトル、Δｔは、伝播されている点の動きの粒度を増減させるためにユーザ設定可能であってもよい時間値である。視覚的表示が動画されている場合に、Δｔを調整することで動画の速度を調整してもよい。
【００５２】
一般に、興奮波面伝播経路トレースの移動方向を強調するため、可視ヘッドは各興奮波面伝播経路トレースの先頭に追加されている。可視ヘッドは、視覚的表示が静止しているか動画化されているかを示す有用な方向インジケータの役割を果たす。可視ヘッドは一般に、興奮波面伝播経路トレースの残りの部分よりも厚い。各興奮波面伝播経路トレースのフォーマット（例えば、色、陰影及び／又はパターン）並びに／あるいはサイズ（例えば、長さ及び／又は幅）が、興奮波面の基礎となる速度の大きさを示してもよい。例えば、より暗い色が、より高速の波面と関連付けられたより高速で移動するトレースを示してもよい。
【００５３】
任意選択的に、心臓の心腔（単数又は複数）の非導電性領域を視覚的表示内に表示するために、興奮波面伝播経路トレースにインジケータを追加してもよい。
【００５４】
いくつかの実施形態では、視覚的表示とのユーザインタラクションにより、心臓の心腔（単数又は複数）の表現上でユーザによって選択されたポジションに対応するアクションをユーザが開始することを可能にしてもよい。アクションには、例えば選択されたポジションに関する追加情報の表示、選択されたポジションでアブレーションを実行する制御コマンドの出力、選択されたポジションで更なる調査を実行する制御コマンドの出力、及び／又は選択されたポジションへの注釈の追加などであるがこれらに限定されない任意の適切なアクションが含まれてもよい。視覚的表示の自動分析の結果として、例えば、限定はしないが、所与のポジションでアブレーションを実行するための制御コマンドの出力、所与のポジションで更なる調査を実行するための制御コマンドの出力などであるがこれらに限定されない任意の適切なアクションが実行されてもよい。
【００５５】
参照により本明細書中に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
【００５６】
システムの説明
ここで図面を参照すると、最初に参照する図１は、本発明の開示された実施形態に従って構築され動作する、生存被験者の心臓１２の電気活動を評価し、任意選択的には生存被験者に対してアブレーション処置を実行するための心臓マッピングシステム１０の描写図である。このシステムは、患者の血管系を通じて、心臓１２の心腔又は血管構造の中に操作者１６によって経皮的に挿入されるカテーテルなどのプローブ１４を備えている。通常は医師である操作者１６は、プローブ１４の遠位先端１８を、例えばアブレーション標的部位で、又は心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するために、心臓壁に接触させる。その開示が参照により本明細書に援用される、米国特許第６，２２６，５４２号及び同第６，３０１，４９６号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に従って、電気興奮マップが準備され得る。システム１０の要素を具現化する１つの市販品は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｄｒｉｖｅ，Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ，９２６１８  ＵＳＡ）から入手可能なＣＡＲＴＯ（登録商標）３システムとして入手可能である。このシステムは、本明細書に説明される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されてもよい。
【００５７】
例えば電気興奮マップの評価によって異常と判定された領域は、例えば心筋に高周波エネルギーを印加する遠位先端１８の１つ以上の電極に、プローブ内のワイヤを通じて高周波電流を流すことにより、熱エネルギーを加えることによってアブレーションすることができる。エネルギーは組織に吸収され、組織を電気的興奮性が永久に失われる温度（一般的には約５０℃）まで加熱する。成功裏に行われた場合、この処置によって心組織に非伝導性の損傷部が形成され、この損傷部が、不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理は、異なる心腔に適用されて、多数の異なる心不整脈を診断及び治療することができる。
【００５８】
プローブ１４は、典型的には、アブレーションに望まれるように操作者１６がプローブ１４の遠位先端１８を方向転換、位置決定及び配向することができるようにハンドル上に適切な制御部を有するハンドル２０を備えている。操作者１６を補助するために、プローブ１４の遠位部分には、コンソール２４内に配置された処理回路２２に信号を供給する位置センサ（図示せず）が収容されている。処理回路２２は、後述のようないくつかの処理機能を果たすことができる。
【００５９】
アブレーションエネルギー及び電気信号を、遠位先端１８にあるいはその遠位先端の近傍に位置する１つ以上のアブレーション電極３２を通して、コンソール２４に至るケーブル３４を介し、心臓１２との間で伝達することができる。このような方法で、アブレーション電極３２は、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されている。更に又は代わりに、他の電極が、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されていてもよい。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を介して、心臓１２へと伝達され得る。また、コンソール２４にも接続されている感知電極３３は、アブレーション電極３２の間に配設されており、ケーブル３４への接続部を有する。プローブ１４は、心臓１２の１つ以上の心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されている電極を有する探索装置として、アブレーション電極３２なしで具現化されてもよい。
【００６０】
ワイヤ接続部３５は、コンソール２４を、身体表面電極３０、並びにプローブ１４の位置座標及び方向座標を測定するための位置決めサブシステムの他の構成要素と連結している。処理回路２２又は別のプロセッサ（図示せず）が、位置決めサブシステムの要素であってもよい。参照により本明細書に援用される、Ｇｏｖａｒｉらに付与された米国特許第７，５３６，２１８号において教示されているように、電極３２及び身体表面電極３０を使用して、アブレーション部位における組織インピーダンスを測定してもよい。生体電気情報用のセンサ（例えば温度センサ（図示せず）、典型的には、熱電対又はサーミスタ）を、電極３２のそれぞれの上に、又は電極３２のそれぞれの付近に、載置することができる。
【００６１】
コンソール２４には、典型的には、１つ以上のアブレーション発電機２５が収容されている。プローブ１４が、任意の既知のアブレーション技術、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー及びレーザー生成光エネルギーを使用して、心臓にアブレーションエネルギーを伝導するように適合されてもよい。そのような方法は、参照により本明細書に援用される、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。
【００６２】
一実施形態では、位置決めサブシステムは、磁場生成コイル２８を使用して、所定の作業体積内に磁場を生成し、プローブ１４におけるこれらの磁場を感知することによって、プローブ１４のポジション及び向きを判定する磁気ポジション追跡構成を備える。位置決めサブシステムは、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，７５６，５７６号、及び上記の同第７，５３６，２１８号に記載されている。
【００６３】
上述のように、プローブ１４がコンソール２４に連結されていることにより、操作者１６がプローブ１４を観察し、その機能を調節することができる。処理回路２２は、適切な信号処理回路を備えたコンピュータとして具現化されてもよい。処理回路２２は、ディスプレイ画面３７を含むモニタ２９を駆動するために連結されている。信号処理回路は、典型的には、プローブ１４内の遠位に配置された電気センサ、温度センサ、及び接触力センサなどのセンサ、並びに複数の位置感知電極（図示せず）によって生成された信号を含むプローブ１４からの信号を、受信、増幅、フィルタリング及びデジタル化する。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決めシステムによって受信され、プローブ１４の位置及び向きを計算し、電極からの電気信号を解析するために使用される。
【００６４】
電気解剖学的マップを生成するために、処理回路２２は、典型的には、電気解剖学的マップ生成機と、画像位置合わせプログラムと、画像又はデータ解析プログラムと、モニタ２９上にグラフィカル情報を提示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェースとを備える。
【００６５】
実際には、処理回路２２のこれらの機能の一部又は全てを、単一の物理的コンポーネント内に組み込むか、あるいは複数の物理的コンポーネントを使用して具現化することが可能である。これらの物理的コンポーネントが、ハードワイヤード装置又はプログラマブル装置、あるいはこれら２つの組み合わせを備えてもよい。いくつかの実施形態では、処理回路の機能の少なくともいくつかは、適切なソフトウェアの制御下でプログラム可能なプロセッサによって実行されてもよい。このソフトウェアを、例えばネットワークを介して電子的形態で装置にダウンロードしてもよい。加えて又は代わりに、このソフトウェアは、光学的メモリ、磁気的メモリ又は電子的メモリなどの有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されていてもよい。
【００６６】
コンソール２４は、任意の適切なユーザ入力装置、例えば、限定はしないが、（スタイラスのマウスなどの）ポインティングデバイス、キーボード、及び／又はディスプレイ画面３７内に実装されたタッチセンシティブ画面を介して操作者１６から入力コマンドを受信するためのインターフェース３９を含んでもよい。
【００６７】
簡略化のために図示されないが、通常、システム１０は、他の要素を含む。例えば、システム１０は、身体表面電極３０から信号を受信して心電図（ＥＣＧ）同期信号をコンソール２４に供給するように連結されたＥＣＧモニタを更に有してもよい。上述のように、システム１０は、典型的には、被検者の身体の外側に貼付された外部貼付式基準パッチの上、又は心臓１２内に挿入され、心臓１２に対して固定位置に維持されている内蔵型プローブの上のいずれかに基準ポジションセンサを更に有する。アブレーション部位を冷却するための液体をプローブ１４を通して循環させるための従来のポンプ及びラインが設けられている。システム１０は、ＭＲＩユニットなどの外部の画像診断モダリティから画像データを受信してもよく、画像を生成及び表示するために処理回路２２に組み込むことができる又は処理回路２２によって起動することができる画像プロセッサを含む。
【００６８】
図２〜図５は、本発明の一実施形態による、図１のシステム１０によって生成された心臓１２の１つ以上の心腔の表現上の複数の興奮波面伝播経路トレース４２を示す様々な心臓画像の図である。図２は、ある角度から見た心臓１２を示し、図３〜図５は、異なる角度から見た心臓１２を示している。
【００６９】
処理回路２２（図１）は、心臓１２の心腔（単数又は複数）の３Ｄ表現上の複数の興奮波面伝播経路トレース４２を示す（静止した又は動画化された）視覚的表示４６を準備するように構成されている。処理回路２２は、視覚的表示４６をディスプレイ画面３７（図１）にレンダリングするように構成されている。視覚的表示４６の準備については、図７〜図１２と関連してより詳細に説明する。視覚的表示４６のフォーマットを、図２〜図５と関連してより詳細に説明する。
【００７０】
図２〜図５は、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表現上での伸長の様々な段階での興奮波面伝播経路トレース４２を示している。簡略化のために、興奮波面伝播経路トレース４２の一部のみに符号を付している。図３〜図５は、複数の異なる時点における興奮波面伝播経路トレース４２の伸長状態を示し、視覚的表示４６が動画化されている場合に興奮波面伝播経路トレース４２が伸長することを示している。
【００７１】
視覚的表示４６に含まれる興奮波面伝播経路トレース４２の一部が、視覚的表示４６上に現在表示されていない心臓の心腔（単数又は複数）の表面に沿って続く場合があることに留意されたい。視覚的表示４６が動画化されている場合に、これらの興奮波面伝播経路トレース４２は、これらの経路の（表示されていない表面上の）終点まで継続し、興奮波面伝播経路トレース４２が各経路の終点まで伸長すると、興奮波面伝播経路トレース４２が視覚的表示４６から削除され、現在表示されている各経路の先頭から再び伸長を開始してもよい。同様に、心臓１２の現在表示されていない表面上で経路を開始する興奮波面伝播経路トレース４２が、現在表示されている表面上に後で表示されてもよい。言い換えれば、興奮波面伝播経路トレース４２は、一般に、心臓１２の１つ以上の心腔について、心臓１２のこれらの心腔（単数又は複数）の表面がいずれの時点で視覚的表示４６内に表示されるか否かにかかわらず計算される。
【００７２】
処理回路２２（図１）は、心臓１２の心腔（単数又は複数）の３次元表現の回転を示す視覚的表示４６を準備するように構成されている。視覚的表示４６は、操作者１６（図１）によって操作されて、任意の適切な視野角に回転されてもよい。処理回路２２は、視覚的表示４６を、心臓１２の心腔（単数又は複数）の３次元表現の回転及び／又は各経路に沿った興奮波面伝播経路トレース４２の伸長を示す再生可能な映像として準備するように構成されていてもよい。
【００７３】
インターフェース３９（図１）は、視覚的表示４６における心臓１２の心腔（単数又は複数）の表現上の位置を選択するユーザ入力を受信するように構成されていてもよい。処理回路２２（図１）は、ユーザ入力に応じて、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表現上の選択されたポジションに対応するアクションを実行するように構成されている。アクションには、（ａ）選択されたポジションに関する追加情報、例えば、限定はしないが、電気伝導度、局所興奮時間（ＬＡＴ）及び／又はＭＲＩスキャンの表示を生成すること、（ｂ）選択されたポジションでアブレーションを実行するための制御コマンドを出力すること、（ｃ）選択されたポジションで更に調査を実行するための制御コマンドを出力すること、及び／又は（ｄ）動画化された視覚的表示４６上の選択されたポジションに注釈を追加することのうちの１つ以上が含まれてもよい。
【００７４】
興奮波面伝播経路トレース４２のソース及びシンクに、操作者１６（図１）が手動で注釈を付けてもよいが、システム１０（図１）が自動的に識別し、システム１０が視覚的表示４６上で自動的に注釈を付けてもよい。
【００７５】
ここで図６を参照すると、図６は、視覚的表示４６が心臓１２の一部の動画化されている場合における、図３〜図５に示される異なる３つの時点（Ｔ１〜Ｔ３）における電位の流れ４２の図である。図６は、異なる３つの時点における心臓１２の一部分を単一の図に示すことにより、興奮波面伝播経路トレース４２の伸長を示している。
【００７６】
ここで図７を参照すると、図７は、本発明の一実施形態による、図１のシステム１０によって生成されたベクトルマップ７０の図である。処理回路２２（図１）は、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表面上の複数のサンプル位置でプローブ１４（図１）によって捕捉された電位を経時的に処理して、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表面上のこれらの位置における各興奮時間を求めるように構成されている。捕捉された電位は、処理回路２２によって、ＰＣ又はラップトップのプロセッサなどのコンソール２４（図１）から離れたプロセッサにエクスポートされ、遠隔プロセッサで処理されて任意の適切なディスプレイ画面レンダリングされてもよいことに留意されたい。
【００７７】
処理回路２２は、複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播を記述する（簡略化のために一部のみに符号が付された）複数の速度ベクトル７２を含むベクトルマップ７０を準備するように構成されている。ベクトルマップ７０を準備するための一つの方法が、本明細書中に引用をもって援用された米国特許第６，３０１，４９６号に記載されている。任意の適切な方法を用いてベクトルマップ７０を準備してもよい。
【００７８】
視覚的表示４６を準備するために使用される興奮波面の伝播の記述が、任意の適切な装置から、任意の適切な方法によっても導き出され得ることに留意されたい。例えば、身体表面ベスト又は任意の適切な医療検査装置を使用して、興奮波面を推定することが可能である。更に又は代わりに、超音波ベースの心臓内システム及び／又は経胸腔システムを使用して、機械的波面を推定してもよい。
【００７９】
図８〜図１３の例では、興奮波面伝播経路トレース４２は、ベクトルマップ７０からの基礎速度ベクトルに基づいて求められる。しかし、興奮波面伝播経路トレース４２は、興奮波面の伝播の記述に基づいて計算され、ベクトルマップ７０の計算が不要であってもよい。
【００８０】
ここで、本発明の一実施形態による、図１のシステム１０によって選択された心臓１２の心腔（単数又は複数）の表現上の興奮波面伝播経路トレース４２（図２〜図６）の複数のランダムな開始位置７４を示す図８を参照する。初期化プロセスの一部として、処理回路２２（図１）は、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表現上の開始位置７４をランダムに又は擬似ランダムに選択するように構成されている。更に又は代わりに、開始位置７４が、心臓１２の心腔（単数又は複数）の表面上の（例えばグリッドパターンなどの）所与のパターンに従って選択されてもよい。開始位置の密度７４が、ユーザ構成設定可能であってもよい。簡略化の目的で、図８には開始位置７４の一部のみが示されている。処理回路２２は、各興奮波面伝播経路トレース４２に１つの開始ポジション７４が割り当てられるように、開始位置７４を興奮波面伝播経路トレース４２（図２〜図６）の開始ポジションとして割り当てるように構成されている。
【００８１】
ここで、本発明の一実施形態による興奮波面伝播経路トレース４２の生成を示す図９〜図１１を参照する。図９は、図７のベクトルマップ７０の複製であり、図１０及び図１１の理解を助けるためにここで繰り返されている。図１０は、各開始位置７４から始まり、（例えば所定の時間又は所定の距離に基づいて）経路の終点に到達するまで続く４つの興奮波面伝播経路トレース４２を示している。矢印７６は、視覚的表示４６が動画化されている場合に、興奮波面伝播経路トレース４２が伸長する方向を示している。図９に示す速度ベクトル７２と慎重に比較することにより、図１０に示す興奮波面伝播経路トレース４２のそれぞれの方向が、図９の基礎速度ベクトル７２に従っていることが理解されるであろう。例えば、図１０に示す点７８での興奮波面伝播経路トレース４２−１の方向は、図９に示すベクトル７２−１の方向によって判定される。速度ベクトル７２−１が興奮波面の伝播の経路を説明するものではないことに留意されたい。速度ベクトル７２−１は、１つの点における興奮波面の速度を説明するものにすぎず、伝播の経路を説明するものではない。
【００８２】
図１１は、開始位置７４−１から矢印７６−１で示される方向への経路４４−１に沿った興奮波面伝播経路トレース４２−１の伸長を示す。図１１はまた、興奮波面伝播経路トレース４２−１がその先頭にヘッド８３を有することにより、興奮波面伝播経路トレース４２−１が伸長する方向を示していることを図示している。
【００８３】
したがって、処理回路２２は、動画化された視覚的表示４６内の各興奮波面伝播経路トレース４２の伸長を、その開始ポジション７４から終了ポジションまで動画化するように構成されている。処理回路２２は、一般に、興奮波面伝播経路トレース４２の伸長の動画化を、これらの各開始ポジション７４から実質的に同時に開始するように構成されている。処理回路２２は、一般に、各興奮波面伝播経路トレース４２について、各興奮波面伝播経路トレース４２の伸長をその開始ポジション７４からその終了ポジションまで循環的に動画化するように構成されている。処理回路２２は、興奮波面伝播経路トレース４２のうちの一部又は全ての先頭に、一般には残りの興奮波面伝播経路トレース４２とは異なるフォーマットを有する（例えばヘッド８３などの）ヘッドインジケータを追加するように構成されている。ヘッドインジケータを、視覚的表示４６が動画化されているか静止しているかにかかわらず追加することができる。視覚的表示４６が動画化されている場合に、処理回路２２は、各興奮波面伝播経路トレース４２を経時的にフェードするように、及び／又は興奮波面伝播経路トレース４２のうちの１つを、その興奮波面伝播経路トレース４２の伸長がその経路の終点で完了した時点で削除するように構成されていてもよい。
【００８４】
医療専門家にとって、心臓の非導電性領域１２が特に高い関心の対象となる場合がある。処理回路２２は、視覚的表示４６に心臓１２の心腔（単数又は複数）の非導電性領域を示すために、インジケータ（例えば記号及び／又は色）を興奮波面伝播経路トレース４２に追加するように構成されていてもよい。
【００８５】
ここで、図１のシステム１０の動作方法における例示的なステップを示すフローチャートである図１２を参照する。ブロック８４〜ブロック８８のステップは、図１〜図７を参照して上述したものである。上述のように、ステップ８４〜ステップ８８を、興奮波面の伝播を記述する他のデータ捕捉方法及び／又は他の方法に置き換えてもよい。ブロック９０及びブロック９２のステップは、図８を参照して上述したものである。図１２の残りのブロックについて、以下に更に詳しく説明する。
【００８６】
処理回路２２は、興奮波面伝播経路トレース４２を計算するように構成されている（ブロック９４）。各興奮波面伝播経路トレース４２は、心臓の心腔（単数又は複数）の表面上を伝播されている１つの興奮波面上の点を、この興奮波面の進行に従って記述する。興奮波面伝播経路トレース４２は、複数の異なる点の伝播を、対応する興奮波面に従って記述する。
【００８７】
視覚的表示４６が動画化された視覚的表示である場合、処理回路２２は、心臓の心腔（単数又は複数）の表現上に、興奮波面伝播経路トレース４２が表面上の興奮波面の進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備するように動作する（ブロック９６）。処理回路２２は、興奮波面伝播経路トレース４２の点を、伝播されているこの点の現在の位置におけるこの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、動画化された視覚的表示内で興奮波面伝播経路トレース４２の各１つの伸長を動画化するように構成されている（ブロック９８）。処理回路４２は、興奮波面伝播経路トレース４２のうちの１つの伸長の速度を、伝播されている点の現在の位置における興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている（ブロック１００）。
【００８８】
いくつかの実施形態によれば、処理回路２２は、興奮波面伝播経路トレース４２の点を複数の速度ベクトル７２のうちの第１のベクトルの第１の方向及び大きさに従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、興奮波面伝播経路トレースの点を複数の速度ベクトル７２のうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって、興奮波面伝播経路トレース４２を動画化するように構成されている。
【００８９】
いくつかの実施形態によれば、点の伝播は、以下の式に基づいて計算されてもよい：
【００９０】
【数３】
2020062403.tif 000005
ここでＬＮでは、伝播されている点の次の位置であり、Ｌｃは、伝播されている点の現在の位置であり、
【００９１】
【数４】
2020062403.tif 000006
は、点の現在の位置に関連付けられた興奮波面の伝播の記述から（例えば、興奮波面の伝播を記述する関数から）の速度ベクトルであり、Δｔは、伝播されている点の動きの粒度を増減させるためにユーザ設定可能であってもよい時間値である。視覚的表示が動画化されている場合に、Δｔを調整することで動画の速度を調整してもよい。Δｔは、任意の適切な値であってもよい。例えば、Δｔは、サブミリ秒（ｍｓ）範囲、例えば、０．１ｍｓ〜６ｍｓであってもよい。Δｔの値は、速度ベクトル７２の大きさの範囲による影響を受けてもよい。Δｔの値は、ユーザ設定可能であってもよく、又は、心臓マッピングシステム１０によって適切な値に、例えば、限定はしないが、速度ベクトル７２の平均速度の１０％に自動的に設定されてもよい。通常は、Δｔの値を小さくすると、動画化は滑らかになるが遅くなる。
【００９２】
処理回路２２は、動画化された視覚的表示４６（図２〜図５）において、フォーマット（例えば、色、陰影及び／又はパターン）、及び／又はサイズ（例えば、長さ及び／又は幅）を、興奮波面伝播経路トレース４２のうちの１つの点の現在の位置における興奮波面の速度の関数として、興奮波面伝播経路トレース４２及び／又は興奮波面伝播経路トレース４２のヘッドインジケータに割り当てるように構成されていてもよい。例えば、より暗い色は、より高速の興奮波面と関連付けられた点を示してもよい。
【００９３】
次に、図１２のフローチャートにおけるいくつかのステップの実装について、図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の一実施形態による、１つの興奮波面伝播経路トレース４２の伸長の例示的な動画化を詳細に説明している図である。
【００９４】
図１３の左上隅は、心臓１２（図７）の一部にわたる図７のベクトルマップ７０の一部を表すグリッド８２を示している。簡略化の目的で、ベクトルマップ７０は複数の長方形に分割されている。ただし、ベクトルマップ７０は、三角形、正方形、六角形など、それ自体で平面充填する任意の適切な形状を使用して分割されてもよい。他の実施形態によれば、ベクトルマップ７０を、興奮波面の伝播を記述する関数又は他の記述に置き換えることができる。参照の簡略化の目的で、各長方形が列文字（Ａ〜Ｅ）及び行番号（１〜３）によって参照されてもよい。ベクトルマップ７０に、簡略化の目的でその一部のみに符号が付された速度ベクトル７２が含まれる。
【００９５】
図１３では、時点Ｔ０から時点Ｔ１３までの様々な時点における興奮波面伝播経路トレース４２の大きさを示すために、グリッド８２が１３回複製されている。
【００９６】
図１３は、時間Ｔ０での興奮波面伝播経路トレース４２の開始位置を示している。興奮波面伝播経路トレース４２は、次に、以下に詳細に説明するように、時点Ｔ１から時点Ｔ１３までの時間期間にわたってグリッド８２内の対応する速度ベクトル７２に従って伸長する。
【００９７】
時点Ｔ０には、興奮波面伝播経路トレース４２は、グリッド８２の長方形Ａ３内に位置し、したがって、グリッド８２の長方形Ａ３内に位置する速度ベクトル７２の方向及び大きさに従って伸長する。時点Ｔ１には、興奮波面伝播経路トレース４２は、グリッド８２の長方形Ａ３内に依然として位置しているために、グリッドの長方形Ａ３内の速度ベクトル７２の方向及び大きさに従って再び伸長し、それによって興奮波面伝播経路トレース４２の先頭を時点Ｔ２で長方形Ｂ３内へと動かす。
【００９８】
時点Ｔ２から時点Ｔ６までの間は、興奮波面伝播経路トレース４２の先頭は長方形Ｂ３内に位置している。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、長方形Ｂ３内に位置する速度ベクトル７２に従って伸長する。
【００９９】
長方形Ａ３及びＢ３内の速度ベクトル７２の方向及び大きさが同じ方向及び大きさであることに留意されたい。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、長方形Ａ３及びＢ３を横切って一定の速度及び方向で伸長する。
【０１００】
時間Ｔ７から時点Ｔ９までの間は、興奮波面伝播経路トレース４２の先頭は長方形Ｃ３内に位置している。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、長方形Ｃ３内に位置する速度ベクトル７２に従って伸長する。長方形Ｃ３内に位置する速度ベクトル７２は、長方形Ｂ３内に位置する速度ベクトル７２に対する方向の変化を表すことに留意されたい。
【０１０１】
時点Ｔ１０には、興奮波面伝播経路トレース４２の先頭は長方形Ｄ２内に位置している。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、長方形Ｄ２内の速度ベクトル７２の方向及び大きさに従って伸長する。長方形Ｄ２内の速度ベクトル７２は、長方形Ｂ３の速度ベクトル７２と同じ方向であるが、大きさがより大きい。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、興奮波面伝播経路トレース４２の１つの時間期間での移動距離及びヘッド８３の陰影によって示されるように、より速く伸長する。
【０１０２】
時点Ｔ１１には、興奮波面伝播経路トレース４２は、依然として長方形Ｄ２の速度ベクトル７２に従って伸長し、それにより、興奮波面伝播経路トレース４２の先頭を時間Ｔ１２において長方形Ｅ２内へと動かす。
【０１０３】
長方形Ｅ２の速度ベクトル７２は、長方形Ｄ２の速度ベクトル７２とは方向が異なり、より速い大きさを有する。したがって、興奮波面伝播経路トレース４２は、時点Ｔ１３において、長方形Ｄ２の速度ベクトル７２の方向及び大きさに従って長方形Ｅ１内へと伸長する。ここでは興奮波面伝播経路トレース４２のヘッド８３が塗りつぶされ、より速い速度を示していることに留意されたい。
【０１０４】
処理回路２２（図１）は、興奮波面伝播経路トレース４２が所与の距離にわたって伸長したか、又は興奮波面伝播経路トレース４２が所与の時間期間に等しい時間期間にわたって伸長したために、長方形Ｅ１の興奮波面伝播経路トレース４２を終了することを判定する。
【０１０５】
加えて、グリッド８２内のどの速度ベクトル７２を使用して伸長の方向及び速度を判定すべきかが、興奮波面伝播経路トレース４２の先頭の位置によって判定されることに留意されたい。ただし、グリッド８２内のどの速度ベクトル７２を使用して伸長を判定すべきかが、例えば興奮波面伝播経路トレース４２の中間部分などの興奮波面伝播経路トレース４２のいかなるその他の部分の位置によって判定されてもよいことが理解されよう。
【０１０６】
本発明の様々に異なる特徴が、明確性のために複数の別個の実施形態として記載されているが、これらが単一の実施形態中に組み合わせて提示されてもよい。逆に、説明を簡単にするために単一の実施形態として記載されている本発明の様々に異なる特徴が、別々に又は任意の適切な部分的組合せとして提示されてもよい。
【０１０７】
本発明は、上記に特に示され説明されたものによって限定されるものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその等価物によって定義される。
【０１０８】
〔実施の態様〕
（１）  心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉する医療検査装置と、
ディスプレイ画面と、
処理回路であって、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示（visualization）を準備することと、
前記視覚的表示を前記ディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行うように構成された、処理回路と、
を備える、心臓マッピングシステム。
（２）  前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記処理回路は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備するように動作する、実施態様１に記載のシステム。
（３）  前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化するように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（４）  前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（５）  前記処理回路は、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を行うように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
【０１０９】
（６）  前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の前記動画化を前記複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させるように構成されている、実施態様５に記載のシステム。
（７）  前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、前記１つの興奮波面伝播経路トレースを前記１つの開始ポジションから前記終了ポジションまで循環的に動画化するように構成されている、実施態様５に記載のシステム。
（８）  前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（９）  前記処理回路は、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１０）  前記医療検査装置が、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の前記複数のサンプル位置で経時的に電位を捕捉するように構成されたプローブである、実施態様１に記載のシステム。
【０１１０】
（１１）  前記処理回路は、
前記複数の興奮波面の前記伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備し、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備し、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、前記１つの興奮波面の前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化する、
ように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（１２）  心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数のサンプル位置で経時的にデータを捕捉することと、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を含む、心臓マッピング方法。
（１３）  前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記方法は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備することを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４）  前記動画化された視覚的表示を準備することは、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを更に含む、実施態様１３に記載の方法。
【０１１１】
（１６）  前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を更に含む、実施態様１３に記載の方法。
（１７）  前記複数の興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の前記動画化を前記複数の開始ポジションから実質的に同時に開始させることを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースについて、前記１つの興奮波面伝播経路トレースを前記１つの開始ポジションから前記終了ポジションまで循環的に動画化することを更に含む、実施態様１６に記載の方法。
（１９）  前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの先頭にヘッドインジケータを追加することを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（２０）  前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの１つにインジケータを追加して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の非導電性領域を示すことを更に含む、実施態様１２に記載の方法。
【０１１２】
（２１）  前記複数の興奮波面の前記伝播を記述する複数の速度ベクトルを含むベクトルマップを準備することと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す動画化された視覚的表示を準備することと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースを、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第１のベクトルの第１の方向に従って第１の複数の回数だけ移動させた後に、前記１つの興奮波面の前記点を前記複数の速度ベクトルのうちの第２のベクトルの第２の方向に従って第２の複数の回数だけ移動させ続けることによって動画化することと、
を更に含む、実施態様１２に記載の方法。
（２２）  心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶するメモリと、
処理回路であって、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行うように構成された、処理回路と、
を備える、心臓視覚化システム。
（２３）  前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記処理回路は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備するように動作する、実施態様２２に記載のシステム。
（２４）  前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化するように構成されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２５）  前記処理回路は、前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算するように構成されている、実施態様２３に記載のシステム。
【０１１３】
（２６）  前記処理回路は、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を行うように構成されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２７）  心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、
前記捕捉されたデータを処理して、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を判定することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述する、ことと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を含む、心臓視覚化方法。
（２８）  前記視覚的表示は動画化された視覚的表示であり、前記方法は、前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の前記複数の興奮波面伝播経路トレースが前記表面上の前記複数の興奮波面の前記進行に従って伸長することを示す前記動画化された視覚的表示を準備することを更に含む、実施態様２７に記載の方法。
（２９）  前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記点を、前記点の現在の位置における前記１つの興奮波面の移動方向に従って動かすことにより、前記動画化された視覚的表示内で前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を動画化することを更に含む、実施態様２８に記載の方法。
（３０）  前記１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長の速度を、前記点の前記現在の位置における前記１つの興奮波面の移動速度の関数として計算することを更に含む、実施態様２８に記載の方法。
【０１１４】
（３１）  前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表現上の複数の開始位置をランダムに又は擬似ランダムに選択することと、
前記複数の開始位置を、それぞれの前記興奮波面伝播経路トレースを開始させる前記複数の興奮波面伝播経路トレースの複数の開始ポジションとして割り当てることであって、前記１つの興奮波面伝播経路トレースに、前記複数の開始ポジションのうちの１つの開始ポジションが割り当てられる、ことと、
前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースの前記伸長を前記１つの開始ポジションから終了ポジションまで動画化することと、
を更に含む、実施態様２８に記載の方法。
（３２）  プログラム命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令は、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
心臓の少なくとも１つの心腔の表面上の複数の興奮時間と関連付けられた複数の興奮波面の伝播の記述を記憶することと、
複数の興奮波面伝播経路トレースを計算することであって、前記複数の興奮波面伝播経路トレースのうちの各１つの興奮波面伝播経路トレースは、前記複数の興奮波面のうちの１つの興奮波面上の点が前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の前記表面上を前記１つの興奮波面の進行に従って伝播されていることを記述し、前記複数の興奮波面伝播経路トレースは、複数の異なる点の伝播を、前記複数の興奮波面のうちの対応する興奮波面に従って記述することと、
前記心臓の前記少なくとも１つの心腔の表現上に前記複数の興奮波面伝播経路トレースを示す視覚的表示を準備することと、
前記視覚的表示をディスプレイ画面にレンダリングすることと、
を行わせる、ソフトウェア製品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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