(57)【要約】【課題】投射時とキャリブレーション時で画像投射装置の状態が異なる場合でも、好適に補正を行うことを可能にした画像投射装置及び画像投射システムを提供すること。【解決手段】投射画像を投射するための投射レンズと、前記投射レンズの位置を検出する検出部と、前記検出部で検出した投射レンズの位置を記憶する記憶部と、前記投射レンズの前記検出部で検出された第１位置と前記記憶部に記憶された第２位置の差分値に基づいて補正係数を算出する算出部を有し、前記算出部で算出された補正係数に基づいて前記投射画像を補正することを特徴とする。【選択図】図２
2020034806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射画像を投射するための投射レンズと、
前記投射レンズの位置を検出する検出部と、
前記検出部で検出した投射レンズの位置を記憶する記憶部と、
前記投射レンズの前記検出部で検出された第１位置と前記記憶部に記憶された第２位置の差分値に基づいて補正係数を算出する算出部を有し、
前記算出部で算出された補正係数に基づいて前記投射画像を補正することを特徴とする画像投射装置及び画像投射システム。
【請求項２】
投射画像を拡大／縮小するズーム機構の位置を検出するズーム位置検出部と、
投射画像を上下左右に移動するシフト機構の位置を検出するシフト位置検出部と、
投射画像のフォーカスを調整するフォーカス機構の位置を検出するフォーカス位置検出部の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置及び画像投射システム。
【請求項３】
前記投射レンズは着脱可能な交換レンズであって、
前記投射レンズのレンズ情報を検出するレンズ情報検出部と、
前記レンズ情報検出部で検出したレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部と、を有し
前記投射レンズの前記レンズ情報検出部で検出された第１レンズ情報に基づいて前記第１位置を、前記レンズ情報記憶部に記憶された第２レンズ情報に基づいて前記第２位置を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置及び画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置及び画像投射システムに関し、特に投射状態に基づいて補正を行う画像投射装置及び画像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像投射装置の投射画像は時間が経過するにつれて、輝度や色度の変化などの経時変化が発生するため、所望の期間毎にキャリブレーションを実施し投射画像を補正することが知られている。例えば、画像投射装置の光源は所定の使用時間を過ぎると光源劣化によって輝度が低下や色度の変化が発生する。また、温度や湿度などの投射環境に起因する特性変化、光学部材やパネルのばらつきなど、これらの変化を補正するためにキャリブレーションは必要である。
【０００３】
ユーザが画像投射装置のキャリブレーションを実施する場合、投射画像の輝度や色度を測定装置で測定し、その測定データに基づいて投射画像を補正することでユーザ所望の明るさや色を実現する。しかし、キャリブレーションを実施するシステムの形態は様々である。例えば、測定装置に関しては、画像投射装置の内部や外部に設けられるカメラや輝度計であったり、投射面の近くでユーザが手動で測定を実施する照度計であったりする。投射環境に関しては、投射スクリーンの部材や、投射面の形状、投射位置やサイズ、環境光などの影響がある。このようにシステムが多様なため、測定装置や投射環境の制限などで投射時とキャリブレーション時で画像投射装置の状態が異なる場合がある。
【０００４】
しかし、投射時とキャリブレーション時で画像投射装置の状態が異なる場合、その差分の影響で明るさや色が変化してしまい所望の校正結果にならないという課題があった。特許文献１にはズーム比率に応じて明るさを補正する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６９２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、投射時とキャリブレーション時でズーム倍率が異なっていても明るさを保持することができるが、投射時のズーム倍率によっては、想定よりも暗く補正してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、投射時とキャリブレーション時で画像投射装置の状態が異なる場合でも、好適に補正を行うことを可能にした画像投射装置及び画像投射システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像投射装置及び画像投射システムは、
投射画像を投射するための投射レンズと、前記投射レンズの位置を検出する検出部と、前記検出部で検出した投射レンズの位置を記憶する記憶部と、前記投射レンズの前記検出部で検出された第１位置と前記記憶部に記憶された第２位置の差分値に基づいて補正係数を算出する算出部を有し、前記算出部で算出された補正係数に基づいて前記投射画像を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、投射時とキャリブレーション時で画像投射装置の状態が異なる場合でも、好適に補正を行うことを可能にした画像投射装置及び画像投射システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１である画像投射装置の構成例を示す図
【図２】本発明の実施例１である画像投射装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例１であるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャート
【図４】本発明の実施例１であるキャリブレーションの前処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の実施例１である画像投射装置の投射状態の例を示す図
【図６】本発明の実施例１である画像投射装置のフォーカス位置に対応する投射距離の例を示す図
【図７】本発明の実施例１である画像投射装置のシフト位置に対応する明るさ比の例を示す図
【図８】本発明の実施例２である画像投射装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１〜７を参照して、本発明の第１の実施例による、画像投射装置及び画像投射システムについて説明する。
【００１３】
図１に、本発明の第１の実施形態に係る画像投射装置及び画像投射システムの構成例を示す。図１のシステムは、測定装置１００、算出部としてのＰＣ（Personal Computer）２００、画像投射装置３００、ＳＣ（スクリーン）から構成される。
【００１４】
測定装置１００は、画像投射装置３００からＳＣに投射される投射画像の明るさや色のキャリブレーションを実施するために設けられており、図１に示すように、前述の投射画像の中心を測定できるように設置してある。なお、測定装置１００の設置位置は、図１の構成例に限定されるものではなく、画像投射装置３００の内部に設けられる構成や、投射面（ＳＣ側）に設けられる構成であってもよい。また、測定装置に関しても、分光センサーを備え分光測色方法を用いた輝度計や、刺激値直読方法を用いた照度計、カメラなどの２次元測定装置、及びそれらの組み合わせであってもよい。そして、測定装置１００は測定結果をＰＣ２００に伝送する。
【００１５】
ＰＣ２００は、測定装置１００と画像投射装置３００と映像信号ケーブルや通信ケーブルを介して接続した構成になっている。映像信号ケーブルは、例えばＲＧＢケーブルなどのアナログ信号を伝送するものや、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）ケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）ケーブル、Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｏｒｔケーブルなどのデジタル信号を伝送するものを含む。なお、映像信号ケーブルは有線ケーブルである必要はなく、無線通信によって映像信号を伝送するＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤやＭｉｒａｃａｓｔなどの技術を用いて伝送するものであってもよい。また、通信ケーブルは、ＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル（例えば、ＲＪ−４５）、シリアルケーブル（例えば、ＲＳ−２３２）などの有線ケーブルであってもよいし、Ｗｉ−ｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信であってもよい。ＰＣ２００は、測定装置１００と通信を行って、映像信号装置３００のキャリブレーションを実施する。なお、ＰＣ２００に備えられている機構が、画像投射装置３００の内部に設けられている場合は、ＰＣ２００を用いない構成であってもよい。
【００１６】
画像投射装置３００は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタなどのプロジェクタであって、ＳＣに投射画像を投射する。図１に示すように、画像投射装置３００は、投射する場合と、キャリブレーションを実施する場合とで、投射画像の位置やサイズやフォーカスなどをそれぞれ好適な状態に調整する機構を備える。
【００１７】
画像投射装置３００の構成を説明するために、図２に本発明の第１の実施形態に係る画像投射装置のブロック図を示す。
【００１８】
Ｉ／Ｆ３０３は、画像投射装置３００とＰＣ２００や信号発生器（図示せず）などの外部装置を接続するインターフェースとしての役割、そしてユーザからの操作を受付ける操作部（図示せず）としての役割を備える。映像信号を受信するために、例えば、ＶＧＡ端子、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ端子、Ｄ端子などのアナログ信号を受信する端子や、ＨＤＭＩ端子、ＤＶＩ端子、Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｏｒｔ端子、ＳＤＩ端子、ＨＤＢａｓｅＴ端子などのデジタル信号を受信する為の端子を備える。制御信号を送受信するために、例えば、ＵＳＢ端子や、ＬＡＮ端子、シリアル端子などを備える。また、映像信号や制御信号の送受信については、これらの端子以外に無線通信を用いてもよい。さらに、Ｉ／Ｆ３０３は、これらの端子を通じて入力された映像信号を受信するためのレシーバＩＣや、アナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換回路など（いずれも図示せず）を備える。操作信号を受信するために、例えば、操作部が映像投射装置３００の本体に設けられており、各種ボタンやインジケーターなどから成る。操作部はユーザなどの操作に基づいて画像処理部３０２を介して制御部３０４へ制御信号を出力し、制御部３０４からの信号に従ってインジケーターを点灯する。なお、操作部は画像投射装置３００の外部に設けられていてもよいし、リモートコントローラーなどであってもよい。
【００１９】
画像処理部３０２は、Ｉ／Ｆ３０３から入力された映像信号に対して画像処理を施す。例えば、解像度変換などのスケーリング処理、明るさ、コントラスト、シャープネス、色温度、ガンマなどを調整する画質調整処理、モスキートノイズ、ブロックノイズなどを除去するノイズ除去処理、キーストーン補正処理、ＩＰ変換処理、フレーム補間処理、などを備える。画像処理部３０２は、このような処理を行った映像信号を画像表示素子３１３に出力する。また、制御信号を制御部３０４に出力する。
【００２０】
記憶部としての記憶部３０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）であり、電源を切っても消えないデータが格納され、具体的には、制御部が実行するプログラムや、制御に使用するデータなどが格納される。特に、記憶部３０１では、制御部３０４で取得したズーム機構３１０、フォーカス機構３１１、シフト機構３１２の制御位置の情報を記憶する。また、ズーム機構３１０のズーム倍率や、フォーカス機構３１１のフォーカス位置に応じた投射距離を示すテーブル、シフト機構３１２のシフト位置に応じた明るさ比を示すテーブル、レンズ位置に関する色変化やむら変化の情報を記憶する。
【００２１】
検出部としての制御部３０４は、光源駆動部３０４、ズーム制御部３０５、フォーカス制御部３０６、シフト制御部３０７などから成る。操作部３０４は、例えば、操作パネルまたはリモートコントローラー（いずれも図示せず）による操作や、ＰＣ２００からの制御信号などに基づいて、画像投射装置３００の各部を制御する
光源制御部３０５は、画像投射装置３００の電源オンまたはオフや、ブランク機能、モード変更などに基づいて光源３１４のアクチュエーターなど（図示せず）を制御することによって投射画像の明るさ調整を行う。
【００２２】
ズーム制御部３０６は、ズーム機構３１０のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の縮小または拡大を行う。
【００２３】
フォーカス制御部３０７は、フォーカス機構３１１のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の焦点調整を行う。
【００２４】
シフト制御部３０８、シフト機構３１２のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の上下方向および左右方向への移動を行う。
【００２５】
光源３１４は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのランプ光源で構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザーなどの固体光源やその他の光源を用いてもよい。さらに、光源３１４は、光源３１４を駆動するためのアクチュエーターなど（図示せず）を含み、光源駆動部３０５の制御に基づいて光源３１４の点灯及び消灯を切り替える。光源３１４の光は、インテグレーター光学系や色分離光学系など（いずれも図示せず）を介して画像表示素子３１３へ出射される。
【００２６】
画像表示素子３１３は、ＲＧＢの３枚の透過型または反射型の液晶パネルなどで構成されるが、カラーホイールＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を組み合わせた構成であってもよいし、光源３１４からの光を変調する機構であれば、その他の構成であってもよい。また、画像表示素子３１３は、画像処理部３０２から入力された映像信号に基づいて画像表示素子３１３を駆動するための画像表示素子駆動部（図示せず）を含む。この画像表示素子駆動部は、映像信号に応じた駆動電圧を印加することで各画素に対して透過率または反射率を設定する。画像表示素子３１３で変調された光は、色合成光学系など（図示せず）によって合成され、投射光学系３０９へ出射される。
【００２７】
投射レンズとしての投射光学系３０９は、ズーム機構３１０、フォーカス機構３１１、シフト機構３１２から成る。
【００２８】
ズーム機構３１０は、ズームレンズ、ズームレンズを駆動するアクチュエーター、ズームレンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、ズーム制御部３０６の制御に基づいてズームレンズを駆動する。
【００２９】
フォーカス機構３１１は、フォーカスレンズ、フォーカスレンズを駆動するアクチュエーター、フォーカスレンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、フォーカス制御部３０７の制御に基づいてフォーカスレンズを駆動する。
【００３０】
シフト機構３１２は、投射レンズ、投射レンズを駆動するアクチュエーター、投射レンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、シフト制御部３０８の制御に基づいて投射レンズを駆動する。
【００３１】
次に、ＰＣ２００で実施される画像投射装置３００のキャリブレーション処理について図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。ユーザによって、キャリブレーションの開始指示された場合や、いずれかの装置によって、所定時間の経過や、経時劣化度合いの変化などを理由にキャリブレーションの開始指示された場合に本フローに遷移する。まず、Ｓ１ではＰＣ２００は校正用パターン画像を画像投射装置２００に入力することで、ＳＣに校正用パターン画像を投射する。なお、校正用パターン画像は画像投射装置３００の内部パターンを用いてもよいし、信号発生器など（図示せず）から入力してもよい。校正用パターン画像には、例えば、画像投射装置３００の明るさを調整する場合は白１００％のラスタ画像、階調を調整する場合は各階調のグレーのラスタ画像、色域を調整する場合はＲＧＢのラスタ画像などを用いる。次に、Ｓ２ではＳ１で投射された校正パターン画像に対して、測定装置１００と通信し測定を行い、測定データを取得する。Ｓ３では、所望の校正用パターン画像の測定が完了しているか否かを判定する。測定項目が残っている場合は、Ｓ１に遷移し全項目の測定が完了するまで処理を繰り返す。測定が完了している場合はＳ４に遷移する。Ｓ４では、Ｓ２で取得した各パターンの測定データに基づいてＲＧＢ表色系の３次元ＬＵＴなどの校正係数を算出する。校正係数の算出方法の詳細や、測定データのＲＧＢデータへの変換方法などに関しては説明を省略する。Ｓ５では、Ｓ４で作成した校正係数を画像投射装置３００に設定する。設定方法は、通信を用いて３次元のＬＵＴを画像処理部３０２に書き込んでもよいし、ユーザに対してＰＣ２００の画面上で指示を出し画像投射装置２００の操作部を用いて設定してもよい。
【００３２】
上述の説明に従って、キャリブレーション処理を進めることで画像投射装置２００の投射画像のキャリブレーションを実施することができる。しかしながら、実際は画像投射装置３００を使用する投射時と、投射画像の明るさや色を校正するキャリブレーション時が、常に同じ状態とは限らない。例えば、測定装置１００の測定範囲や測定機構の制約や、投射面の形状や材質の影響などで投射位置やサイズがキャリブレーションを実施するのに好適でない場合、投射時とは異なる状態でキャリブレーションが実行される。そして、上述のようなキャリブレーション時と投射時で投射状態が異なる場合に、所望のキャリブレーションが行えないという課題がある。例えば、明るさに関しては、図１に示すように投射距離が同じ場合、投射画像の明るさは投射画像の面積に反比例するため、投射時とキャリブレーション時で投射画像の面積が異なると明るさも変化し、ユーザの意図通りの明るさに校正することができない。
【００３３】
そこで、上述の課題を解決するためのキャリブレーション前処理について図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。本フローは図３に示すキャリブレーション処理の前処理であり、本処理で校正ターゲットを設定することで画像投射装置３００の状態が投射時とキャリブレーション時で異なっている場合でも好適に校正することができる。
【００３４】
Ｓ１１では、ＰＣ２００と通信ケーブルで接続されている測定装置１００と画像投射装置３００の接続を確認する。接続が確認できたらＳ１２に遷移する。
【００３５】
Ｓ１２では、Ｓ１１で接続を確認した各装置の状態を確認する。この際に、測定装置１００が好適に測定を行えるように画像投射装置３００の投射状態を変更してもよい。例えば、ズーム制御部３０６でズーム位置、フォーカス制御部３０７でフォーカス位置、シフト制御部３０８でシフト位置の制御を行うことによって投射状態を変更する。なお、投射状態を変更する場合は、記憶部３０１に、図５に示すような、変更前の投射状態（例えば、ズーム位置、フォーカス位置、シフト位置）を記憶する。また、投射時の投射状態の記憶に関しては、ユーザが操作部を使用して記憶部３０１に記憶してもよいし、画像投射装置３００が起動時に投射状態を記憶部３０１に記憶するような処理を行ってもよい。そして、各装置がキャリブレーションを開始できる状態となったらＳ１３に遷移する。
【００３６】
Ｓ１３では、校正ターゲットの設定を行う。例えば、投射画像の明るさ、色温度、ガンマ、色域などを所望の値に設定し、設定が完了したらＳ１４へ遷移する。Ｓ１４では、キャリブレーション時の投射状態として、例えば、図５に示すような、ズーム位置、フフォーカス位置、シフト位置を取得する。そして、投射時の投射状態として、記憶部３０１に記憶された投射状態と比較することにより、投射時とキャリブレーション時の投射状態の差分を補正するための補正値を算出する。なお、投射状態をユーザが入力するような形式であってもよい。
【００３７】
Ｓ１４で行われる明るさの補正値の算出方法に関して説明する。投射画像の明るさは投射画像の面積に反比例するため、投射画像の明るさをＬ、面積をＳとすると、以下の式（１）が成り立つ。
【００３８】
Ｌ＝１／Ｓ・・・（１）
上記の式（１）より、明るさの補正値の算出するために、投射画像の面積Ｓに影響を与える要素について順に説明を行う。まず、投射状態の１つであるズーム位置と投射画像の面積の関係について説明する。ここでは、考えやすくするため、ワイド端のズーム位置を１、テレ端のズーム位置を０と正規化し、ワイド端の際の投射画像の面積をＳＷ、テレ端の際の投射画像の面積をＳＴ、テレ端に対するワイド端のズーム倍率をＲとして扱うと、
Ｒ＝ＳＷ１／２／ＳＴ１／２・・・（２）
上記の式（２）が得られ、投射時の投射画像の面積をＳＰ、ズーム位置をＺＰ、キャリブレーション時の投射画像の面積をＳＣ、ズーム位置をＺＣとすると、
ＳＰ＝｛ＺＰ×（Ｒ−１）＋１｝２      ・・・（３）
ＳＣ＝｛ＺＣ×（Ｒ−１）＋１｝２      ・・・（４）
上記の式（３）、（４）が得られ、式（３）、（４）からズーム位置を変更した場合の投射時に対するキャリブレーション時の面積比ＳＺは、以下の式（４）で得られる。
【００３９】
ＳＺ＝｛ＺＣ×（Ｒ−１）＋１｝２／｛ＺＰ×（Ｒ−１）＋１｝２・・・（５）
式（１）より投射画像の明るさは投射画像の面積に反比例することから、式（５）を用いてズーム倍率を変更した場合の投射時に対するキャリブレーション時の明るさ比ＬＺは、
ＬＺ＝｛ＺＰ×（Ｒ−１）＋１｝２／｛ＺＣ×（Ｒ−１）＋１｝２・・・（６）
上記の式（６）となる。本実施例では、投射レンズの明るさはズーム位置に関わらず一定として扱うが、ズーム位置によって明るさが変化する投射レンズを使用した構成であってもよい。次に、投射状態の１つであるフォーカス位置と投射画像の面積の関係について説明する。画像投射装置３００は図６に示すような、フォーカス位置に対する投射距離を示すテーブルを記憶部３０１に備える。取得した投射時とキャリブレーション時のフォーカス位置から、それぞれの投射距離を求める。投射距離を変更した場合の投射時に対するキャリブレーション時の明るさ比ＬＤは、投射時の投射距離をＤＰ、キャリブレーション時の投射距離をＤＣとすると、
ＬＤ＝（ＤＰ／ＤＣ）２・・・（７）
上記の式（７）で求められる。次に、投射状態の１つであるシフト位置と投射画像の面積の関係について説明する。画像投射装置３００は図７に示すような、シフト位置に対する明るさの比を示すテーブルを記憶部３０１に備える。シフト位置を変更した場合の投射時に対するキャリブレーション時の明るさ比ＬＳ  は、投射時のシフト位置での明るさ比をｌｒＰ、キャリブレーション時のシフト位置での明るさ比をｌｒＣとすると、
ＬＳ＝ｌｒＣ／ｌｒＰ・・・（８）
上記の式（８）になる。Ｓ１３で設定した校正ターゲットの明るさをＬＴ、キャリブレーションを実施する前の明るさをＬ０、明るさの補正値をＧとすると、式（６）〜（８）を用いて、
ＬＴ＝Ｌ０×（ＬＺ×ＬＤ×ＬＳ）×Ｇ・・・（９）
上記の式（９）となり、明るさの補正値Ｇについて式を解くと、明るさの補正値を算出する式（１０）が以下のように求められる。
【００４０】
Ｇ＝ＬＴ／（Ｌ０×ＬＺ×ＬＤ×ＬＳ）・・・（１０）
本実施例では、明るさの補正値を算出する方法に関してのみ説明を行ったが、色や輝度むら、色むらなどについても同様に、投射状態を変化させた場合の影響を記憶部３０１に記憶されたテーブルなどを参照し、投射時とキャリブレーション時の差分を用いて補正を行ってもよい。
【００４１】
Ｓ１５では、Ｓ１３で設定した校正ターゲットに補正することができるか否かの判定を行う。判定方法としては、Ｓ１４で算出した明るさの補正値Ｇを参照し、補正値Ｇに補正できるか否かで判定する。例えば、補正値Ｇが１．０より大きい場合、投射画像装置３００の明るさを上げる手段がなければ、補正できないと判定される。補正できないと判定された場合は、Ｓ１６に遷移する。
【００４２】
Ｓ１６では、警告表示を行う。警告メッセージについては、例えば、校正可能な範囲で校正ターゲットに近い値を提示する方法や、単に補正できない旨をユーザに伝える方法などがある。
【００４３】
Ｓ１７では、Ｓ１３で算出した補正値に基づいて、キャリブレーションを実施する。例えば、明るさの補正方法について説明すると、画像処理部３０２のゲインを用いる方法や、光源制御部３０５によって光源の出力を変更する方法、記憶部３０１に記憶されている３ＤＬＵＴなどを書き換える方法などがある。キャリブレーションの一連のフローは上述の図２のフローに従う。
【００４４】
以上により、投射時とキャリブレーション時で投射状態が異なる場合でも、投射状態の差を補正する補正値を算出し用いることで、好適にキャリブレーションを行うことができる。
【実施例２】
【００４５】
以下、図８を参照して、本発明の第２の実施例による、画像投射装置及び画像投射システムについて説明する。主な構成は図２と同じだが、レンズ情報検出部４１６を有することで、交換可能な投射光学系を備える場合であっても、そのレンズ種に応じて好適な補正をすることができる。実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４６】
図８に、本発明の第１の実施形態に係る画像投射装置及び画像投射システムの構成例を示す。画像投射装置４００は画像投射装置３００の構成に比べて、記憶部３０１は記憶部４０１、制御部３０４は制御部４０４、投射光学系３０９は投射光学系４０９に置き換わり、レンズ情報検出部４１６を備える。
【００４７】
記憶部４０１は、記憶部３０１の機能に加えてレンズ情報検出部４１６で検出したレンズ情報を記憶する。また、記憶部４０１はレンズを交換した場合に、交換後のレンズ情報を新たに検出し現レンズ情報として記憶するが、その前に交換前のレンズ情報を前レンズ情報として記憶する。これによって、現レンズ情報を基準とし、キャリブレーション時は現レンズ情報、投射時は前レンズ情報を参照しながら補正係数を算出することで、キャリブレーション時と投射時で異なる投射レンズを使用した場合でも、好適な校正を実施することができる。
【００４８】
制御部４０４は、レンズ情報検出部４１６を備え、投射光学系４０９からレンズ情報検出部４１６によって取得したレンズ情報を記憶部４０１に記憶する。
【００４９】
投射光学系４０９は、交換可能な投射レンズで構成される。レンズ情報に関しては、ズーム倍率などの光学的な情報まで記憶していてもよいし、レンズ種コードのみを記憶し、光学的な情報に関しては画像投射装置４００の記憶部４０４に記憶する構成であってもよい。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、ＰＣ２００でキャリブレーションを実施する画像投射システムとして説明を行ったが、画像投射装置３００で測定からキャリブレーションを実施する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２００  ＰＣ、３００  画像投射装置、３０１  記憶部、
３０４  制御部、３０９  投射光学系
【図１】
2020034806.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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