(57)【要約】【課題】薄型のワークであっても浮き上がらせることなく高精度で位置決め固定可能なワーククランプトレイを提供すること。【解決手段】上側プレート１と、可動プレート３と、下側プレート２とがこの順で積層配置され、可動プレート３はワークＷを収容する複数個の位置決め穴３４を有し、収容されたワークＷを固定する固定位置と、ワークＷを解放する解放位置とに移動可能であり、上側プレート１に位置決め穴３４へのワークＷの収容を可能とする収容穴１１が形成され、可動プレート３がワークＷを固定する位置とされることにより、位置決め穴３４内に配置された不動の突き当て部１２と可動プレート３との間でワークＷを挟持する。そして、積層方向における可動プレート３とワークＷとの当接領域及び突き当て部１２とワークＷとの当接領域が同じ高さ領域であることを特徴とする。【選択図】図１５
2020017652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、
前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、
前記可動プレートがワークを固定する位置とされることにより前記可動プレートとの間でワークを挟持する不動の突き当て部が前記位置決め穴内に配置されたワーククランプトレイであって、
積層方向における前記可動プレートとワークとの当接領域及び前記突き当て部とワークとの当接領域が同じ高さ領域であることを特徴とするワーククランプトレイ。
【請求項２】
前記可動プレート及び前記突き当て部の前記ワークとの当接部分の積層方向に平行な断面形状が、先端に向かって一方面が他方面側に傾斜した先細り形状である請求項１記載のワーククランプトレイ。
【請求項３】
前記先細り形状がワーク収容方向上流側面が下流側に向かって傾斜した形状である請求項２に記載のワーククランプトレイ。
【請求項４】
前記突き当て部が前記上側プレート又は前記下側プレートと一体に形成された請求項１〜３のいずれかに記載のワーククランプトレイ。
【請求項５】
前記可動プレートをはめ込み可能な枠状凸部と、前記上側プレートと前記下側プレートとを所定間隔で支持する柱状凸部と、前記突き当て部とが、前記上側プレート又は前記下側プレートに一体に形成されている請求項１〜３のいずれかに記載のワーククランプトレイ。
【請求項６】
前記突き当て部の突出高さが前記可動プレートの厚みよりも高い請求項１〜５のいずれかに記載のワーククランプトレイ。
【請求項７】
前記可動プレートが、
前記上側プレート及び下側プレートの少なくとも一方に固定される固定部と、
前記位置決め穴が形成された、前記固定位置と前記解放位置とに移動可能な可動部と、
前記固定部と前記可動部の間に介在して前記可動部を前記解放位置から前記固定位置へ付勢するバネ部と、
を有する請求項１〜６のいずれかに記載のワーククランプトレイ。
【請求項８】
前記固定部が枠形状を有し、前記可動部が前記固定部内に配置されている請求項７記載のワーククランプトレイ。
【請求項９】
前記可動プレートにおける前記位置決め穴の各々の内側面に弾性部材が設けられ、
前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接するとともに前記突き当て部の方向へワークを付勢する請求項１〜８のいずれかに記載のワーククランプトレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの固定と解放が可能なクランプトレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合やワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。
【０００３】
このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている（例えば、特許文献１等）。しかし、これらのワーククランプトレイでは、ワークを挟持し位置決め固定する可動プレートと上側プレートとのワークに当接する高さ位置が異なるため、厚みの薄いワークの場合には位置決め固定が難しいことがあった。また、ワークの、可動プレートと上側プレートとが当接する部分は所定の強度が要求されるところ、可動プレートと上側プレートとの当接高さ位置が異なると、高さ方向の広い範囲でワークを高強度にしておく必要があった。
【０００４】
このため本出願人は、位置決め固定部材がワークに当接する高さ方向の範囲が狭く、厚みの薄いワークでも位置決め固定することができる薄型ワーククランプトレイを提案した（特許文献２）。図１８に示す特許文献２で提案したワーククランプトレイは、上側プレート６と、下側プレート７と、下側プレート７上に積層配置された可動プレート８とを備える。可動プレート８は、ワークＷを収容する複数個の位置決め穴８１ａを有し、ワークＷを固定する位置とワークＷを解放する位置とに移動可能とされる。また、突き当て板９が位置決め穴８１ａ内に位置するように下側プレート７に溶接され、複数個の位置決め穴８１ａのそれぞれの内周面には、突き当て板９の方向にワークＷを付勢する弾性部材８１が設けられている。このような構成の従来のワーククランプトレイにおいて、可動プレート８がワークＷを固定する位置とされると、突き当て板９と弾性部材８１とでワークＷが位置決め固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２８５８５号公報
【特許文献２】特開２０１４−８２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記提案の各プレート６，７，８及び突き当て板９はフォトエッチング加工によって好適に作製される。フォトエッチング加工は薄板プレートを化学反応や腐食作用を応用して食刻する加工方法であるため、プレート加工端面にサイドエッチング（アンダーカット）が不可避的に生じる。具体的には、図１９に示すように、プレートの加工側面をミクロに見ると、プレートの加工側面は平面ではなく先端に向かって突出した部分が残存する。なお、図１９に示す各プレートは両面エッチング加工によるものである。このため突き当て板９と弾性部材８１とでワークＷを位置決め固定した際の、突き当て板９とワークＷとの当接位置と、弾性部材８１とワークＷとの当接位置とは、ミクロに見ると積層方向に距離Δｈずれている。
【０００７】
近年、ワークの小型・薄型化が一層進み、従来よりも更に薄型のワークについても高精度で位置決め固定可能なワーククランプトレイが望まれているところ、突き当て板９と弾性部材８１とでワークＷを位置決め固定した際に、突き当て板９と弾性部材８１のワークＷに対する当接位置が積層方向にズレているとワークＷが浮き上がる不具合が生じることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、従来よりも薄型のワークであっても浮き上がらせることなく高精度で位置決め固定可能なワーククランプトレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るワーククランプトレイは、上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、前記可動プレートがワークを固定する位置とされることにより前記可動プレートとの間でワークを挟持する不動の突き当て部が前記位置決め穴内に配置されたワーククランプトレイであって、積層方向における前記可動プレートとワークとの当接領域及び前記突き当て部とワークとの当接領域が同じ高さ領域であることを特徴とする。なお、上記各種のプレートは略板状の部材（プレート部材）であるが、その具体的な外形などは問わない。
【００１０】
また、上記構成において、前記可動プレート及び前記突き当て部の前記ワークとの当接部分の積層方向に平行な断面形状が、先端に向かって一方面が他方面側に傾斜した先細り形状である構成としてもよい。
【００１１】
また、上記構成において、前記先細り形状がワーク収容方向上流側面が下流側に向かって傾斜した形状である構成としてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、前記突き当て部が前記上側プレート又は前記下側プレートと一体に形成された構成としてもよい。
【００１３】
また、上記構成において、前記可動プレートをはめ込み可能な枠状凸部と、前記上側プレートと前記下側プレートとを所定間隔で支持する柱状凸部と、前記突き当て部とが、前記上側プレート又は前記下側プレートに一体に形成されている構成としてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記突き当て部の突出高さが前記可動プレートの厚みよりも高い構成としてもよい。
【００１５】
また、上記構成において、前記可動プレートが、前記上側プレート及び下側プレートの少なくとも一方に固定される固定部と、前記位置決め穴が形成された、前記固定位置と前記解放位置とに移動可能な可動部と、前記固定部と前記可動部の間に介在して前記可動部を前記解放位置から前記固定位置へ付勢するバネ部とを有する構成としてもよい。
【００１６】
また、上記構成において、前記固定部が枠形状を有し、前記可動部が前記固定部内に配置されている構成としてもよい。
【００１７】
また、上記構成において、前記可動プレートにおける前記位置決め穴の各々の内側面に弾性部材が設けられ、
前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接するとともに前記突き当て部の方向へワークを付勢する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワーククランプトレイでは、積層方向における可動プレートとワークとの当接領域及び突き当て部とワークとの当接領域が同じ高さ領域であるので、従来よりも更に薄型のワークについても浮き上がることなく高精度で位置決め固定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーククランプトレイの収容穴及びその近傍の部分断面斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る上側プレートの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】上側プレートの収容穴の拡大平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】第１実施形態に係る可動プレートの平面図である。
【図７】可動プレートの位置決め穴の構造を示す拡大平面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】スペーサープレートの平面図である。
【図１０】第１実施形態に係る下側プレートの平面図である。
【図１１】フォトエッチング加工によって上側プレート１の突き当て部１２及び可動プレート３の当接部３５１に傾斜面１２ａ及び傾斜面３５１ａを形成する方法の説明図である。
【図１２】打ち抜き加工及び研削加工によってプレートの端面に傾斜面を形成する方法の説明図である。
【図１３】第１実施形態に係るワーククランプトレイの収容穴及びその近傍の構造を示す拡大平面図である。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】ワークＷが位置決め固定された状態の垂直断面図である。
【図１６】ワーククランプトレイにおける長穴と丸穴及びその近傍の部分平面図である。
【図１７】第２実施形態に係るワーククランプトレイの概略断面図である。
【図１８】従来のワーククランプトレイの構造を示す断面図である。
【図１９】従来のワーククランプトレイによるワークの固定状態を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るワーククランプトレイを図に基づいて詳述する。但し、本発明は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。なお、以下の説明においてｘ、ｙ、およびｚの直交座標軸は、図１に示す通りである。また、特に断りの無い限り、「平面方向」はｘｙ平面の方向（各プレート部材の平面が広がる方向）であり、「積層方向」はｚ方向（各プレート部材が積層される方向）とする。
【００２１】
（第１実施形態）
まず第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るワーククランプトレイＴ１（以下、「クランプトレイＴ１」と記すことがある）の収容穴１１及びその近傍の部分断面斜視図を示す。図１に示すようにクランプトレイＴ１は、上側プレート１、可動プレート３、スペーサープレート４および下側プレート２の各プレート部材が、この順に積層配置された構成となっている。
【００２２】
まず各プレート部材の構成について、図２〜図８を参照しながら以下に説明する。上側プレート１についてまず説明する。図２に上側プレート１の平面図、図３にＡ−Ａ線断面図、図４に収容穴１１の拡大平面図、図５に図４のＢ−Ｂ線断面図を示す。これらの図に示すように上側プレート１は、四角形の１つ角部を切り取った形状となっている。そして、ワークＷ（図１に図示）を収容可能な四角形状の収容穴１１がｘ方向及びｙ方向にマトリックス状に複数個形成されている。また、面取りされた角部を除く上側プレート１の３つの角部には、上側プレート１と下側プレート２とを貼り合わせる際に両プレートを位置決めするための穴１７が３つ形成されている。面取りされた角部とその対角に位置する角部には可動プレート３を移動させるための長穴１５と丸穴１６が形成されている。長穴１５と丸穴１６を用いた可動プレート３の移動方式については後述する。
【００２３】
そして、上側プレート１は下面に、上側プレート１の外周縁に沿って形成された枠状凸部１３と、収容穴１１が形成されている領域に所定間隔を隔てて形成された４つの柱状凸部１４ａと、角部が切り取られた領域に形成された２つの柱状凸部１４ｂと、複数個の収容穴１１のそれぞれにおいて隣り合う２辺に平面視においてＬ字状で下方に突出した突き当て部１２とを有する。枠状凸部１３、柱状凸部１４ａ，１４ｂ、突き当て部１２は可動プレート３の厚みよりも高く設定される。これにより、可動プレート３の移動が円滑に行えるようになる。また、枠状凸部１３、柱状凸部１４ａ，１４ｂ、突き当て部１２の高さは同じであるのが望ましい。これにより、上側プレート１と下側プレート２の撓みなどを防止でき両プレートの間隔を一定に維持できる。
【００２４】
突き当て部１２についてさらに説明する。図４は収容穴１１及びその近傍の拡大平面図であって、収容穴１１の隣り合う２辺には平面視においてＬ字状の突き当て部１２が形成されている。図５に示す収容穴１１の断面図から理解されるように、突き当て部１２は上側プレート１の下面からワーク収容方向下流側に向かって突出し、収容穴１１に臨む面はワーク収容方向下流側（図５の下方向）に向かって収容穴１１の内方に伸びる傾斜面１２ａとなっている。すなわち、突き当て部１２の収容穴１１に臨む面の断面形状は、収容穴１１の内方に向かって先細りした形状である。
【００２５】
本実施形態において、枠状凸部１３、柱状凸部１４ａ，１４ｂ、突き当て部１２が上側プレート１に一体に形成されていることによって、突き当て部材１２を別部材として下側（又は上側）プレートに溶接していた従来のクランプトレイに比べてより薄いワークの位置決め固定可能となる。枠状凸部１３、柱状凸部１４ａ，１４ｂ、突き当て部１２を上側プレート１と一体に成形する加工方法に特に限定はないが、厚さ１ｍｍ以下の上側プレート１にこのような凸部を形成する場合には、フォトエッチング加工が好適に使用される。なお、フォトエッチング加工による傾斜面１２ａを有する突き当て部１２の形成方法については後述する。
【００２６】
次に、可動プレート３について説明する。図６に可動プレート３の平面図、図７に位置決め穴３４の拡大平面図をそれぞれ示す。可動プレート３は、上側プレート１と略相似形状を有し上側プレート１よりも小さく、上側プレート１の枠状凸部１３の内側に収まる形状を有している。可動プレート３は、四角形状で１つの角部に切れ目３１１が形成された枠状の固定部３１と、枠状の固定部３１内に収まった四角形状の可動部３２と、固定部３１と可動部３２とに接続する複数のバネ部３３とを有する。
【００２７】
固定部３１の対角に位置する角部には、スペーサープレート４と貼り合わせる際に可動プレート３とスペーサープレート４とを位置決めするための穴３０がそれぞれ２つ形成されている。また、四角形状の可動部３２は、上側プレート１に形成された収容穴１１に対応する位置にそれぞれ位置決め穴３４を有する。
【００２８】
図７に示すように、四角形状の位置決め穴３４の隣り合う２つの内壁面にには、ワークＷをｘ方向に付勢する第１板ばね３５ａとｙ方向に付勢する第２板ばね３５ｂ（何れも弾性部材）とが可動部３２と一体に形成されている。第１板ばね３５ａ及び第２板ばね３５ｂはいずれも、ワークＷに当接する当接部３５１とクランク状に成形された弾性部３５２とを有する。
【００２９】
図８に、図７のＤ−Ｄ線断面図を示す。当接部３５１のワークＷに当接する側面は、ワーク収容方向下流側（図８の下方向）に向かってワークＷの収容方向（図８の右方向）に伸びる傾斜面３５１ａとなっている。すなわち、当接部３５１の先端部の断面形状は、ワークＷの収容方向に向かって先細りした形状である。
【００３０】
また、可動部３２は、対向する角部から外方に突出する押しボタン部３６ａと突出部３６ｂとを有する。押しボタン部３６ａは固定部３１の切れ目３１１から外方に突出し、突出部３６ｂは固定部３１の切り欠き部３１２に係入している。押しボタン部３６ａと突出部３６ｂには長穴３７と丸穴３８が形成されている。また、上側プレート１に形成された柱状凸部１４ａ，１４ｂのそれぞれに対応する位置に長穴３９ａ，３９ｂが形成されている。
【００３１】
可動プレート３の固定部３１、可動部３２、バネ部材３３、第１板ばね３５ａ、第２板ばね３５ｂは一体形成されているのが望ましい。これらを一体成形する際しては、前述のフォトエッチング加工が好適に使用できる。なお、フォトエッチング加工による傾斜面３５１ａを有する当接部３５１の形成方法については、突き当て部１２の形成方法と同様に後述する。
【００３２】
スペーサープレート４について説明する。スペーサープレート４は、可動プレート３の移動の円滑化及び当接部３５１及び突き当て部１２とワークＷとの当接領域の調整等を図るために用いられる。これらの効果が奏されるようスペーサープレート４の厚さや使用枚数などが適宜調整される。図９に、スペーサープレート４の平面図を示す。スペーサープレート４は、上側プレート１と同じ平面形状を有し、上側プレート１の収容穴１１のそれぞれに対応する位置に収容穴１１と同じかそれよりも大きい開口面積の開口部４１を有する。そして、スペーサープレート４の面取りされた角部を除くスペーサープレート４の３つの角部には、上側プレート１との貼り合わせの際に上側プレート１とスペーサープレート４とを位置決めするための穴４５がそれぞれ形成され、スペーサープレート４の対向する角部には、可動プレート３と貼り合わせる際に可動プレート３とスペーサープレート４とを位置決めするための穴４４がそれぞれ２つ形成されている。また、面取りされた角部とその対角に位置する角部には可動プレート３を移動させるための長穴４２と丸穴４３が形成されている。なお、図９に破線で示す部分は、上側プレート１の柱部凸部１４ａ，１４ｂが当接する部分を示している。柱状凸部１４ａ，１４ｂとスペーサープレート４とは当接部において接合される。
【００３３】
下側プレート２について説明する。図１０に、下側プレート２の平面図を示す。下側プレート２は、上側プレート１と同じ平面形状を有し、上側プレート１の収容穴１１のそれぞれに対応する位置に吸引穴２１を有する。そして、下側プレート２の面取りされた角部を除く下側プレート２の３つの角部には、上側プレート１及びスペーサープレート４との貼り合わせの際に上側プレート１、スペーサープレート４と下側プレート２を位置決めするための穴２５がそれぞれ形成され、下側プレート２の対向する角部には、可動プレート３を貼り合わせる際に可動プレート３と下側プレート２とを位置決めするための穴２４がそれぞれ２つ形成されている。また、面取りされた角部とその対角に位置する角部には可動プレート３を移動させるための長穴２２と丸穴２３が形成されている。
【００３４】
図１１に、フォトエッチング加工によって上側プレート１の突き当て部１２及び可動プレート３の当接部３５１に傾斜面１２ａ及び傾斜面３５１ａを形成する方法を示す。まず、ステンレス鋼などからなるプレートＰの表面及び裏面にフォトレジストのエッチングパターンＥＰが形成される（図１１（ａ））。この図では表面側及び裏面側のエッチングパターンＥＰは開口部ＡＰ１及び開口部ＡＰ２を有する。フォトレジストによるエッチングパターンＥＰの形成方法は従来公知の方法を用いることができる。ここで重要なことは、プレートＰの上面に形成されるエッチングパターンの開口部ＡＰ１と、プレートＰの下面に形成されるエッチングパターンの開口部ＡＰ２の大きさが異なることである。図１１に示す形態では、プレート上面のエッチングパターンの開口部ＡＰ１がプレート下面のエッチングパターンの開口部ＡＰ２よりも大きく設定されている。プレートＰの表裏面に形成されるエッチングパターンの開口端部間の水平距離（表裏差）が長いほどプレートＰの開口側面に形成される傾斜面は長くなり傾斜角度は小さくなる。
【００３５】
次に、フォトレジストのエッチングパターンＥＰが形成されたプレートＰにエッチング液が吹き付けられる。フォトレジストによってマスキングされていない部分すなわちプレートＰが露出している部分はエッチング液によって溶解除去される（図１１（ｂ））。
【００３６】
図１１（ｂ）に示すように、プレートＰの表裏面に形成されたエッチングパターンＥＰの開口部ＡＰ１，ＡＰ２の大きさが異なっているため、エッチング液によるプレートＰの表裏で溶解度合いが異なり、結果としてプレートＰに形成された開口ＯＰの側面は上面から下面に向かって開口ＯＰの内方に伸びる傾斜面ＳＬとなる（図１１（ｃ））。なお、プレートＰに形成するエッチングパターンＥＰの開口部ＡＰ１よりも開口部ＡＰ２を大きくすれば、図１１に示す開口ＯＰの側面の傾斜面は逆方向、すなわち上面から下面に向かって開口部から外方に伸びる傾斜面となる。
【００３７】
そして最後に、プレートＰの表裏面に形成されたエッチングパターンＥＰが除去され、側面が傾斜面ＳＬとされた開口ＯＰを有するプレートＰが得られる。
【００３８】
一方、プレートＰの厚みが例えば１ｍｍを超えるような場合には、フォトエッチング加工の他、打ち抜き加工及び研削加工などによってもプレートＰの端面に傾斜面を形成することが可能である。図１２に一例を示す。まず、プレートＰの所定位置に打ち抜き加工によって開口ＯＰが形成される（図１２（ａ），（ｂ））。次いで、回転する逆円錐形状の砥石Ｇｄによって開口ＯＰの内側面が研削され傾斜面ＳＬが形成される（図１２（ｃ））。なお、プレートＰに開口ＯＰを形成する加工方法としては打ち抜き加工以外にも、エッチングやレーザー加工、ワイヤー加工などを用いることができ、回転砥石Ｇｄによってプレートに開口を形成すると同時に開口内側面に傾斜面ＳＬを形成するようにしても構わない。
【００３９】
次に、本発明のクランプトレイＴ１の組み立てについて説明する。まず、下側プレート２の上にスペーサープレート４が重ね合わせられる。そして、スペーサープレート４の３つの穴４５と下側プレート２の３つの穴２５とが上下方向に重なり合うようにし、これらの穴にピン（不図示）が嵌め入れられスペーサープレート４と下側プレート２とが位置決めされる。そして、スペーサープレート４の所定位置が下側プレート２に接合される。接合には、例えばスポット溶接やネジによる締結など従来公知の接合方法を用いることができる。
【００４０】
その後、スペーサープレート４の上に可動プレート３が重ね合わせられる。そして、可動プレート３の４つの穴３０と、スペーサープレート４の４つの穴４４及び下側プレート２の４つの穴２４とが上下方向に重なり合うようにし、これらの穴にピン（不図示）が嵌め入れられ可動プレート３、スペーサープレート４、下側プレート２が位置決めされる。そして、可動プレート３の固定部３１の所定位置がスペーサープレート４に接合される。接合には、前述のようにスポット溶接など従来公知の接合方法を用いることができる。
【００４１】
次いで、可動プレート３を接合したスペーサープレート４の上に上側プレート１が重ね合わせられる。そして、上側プレート１の３つの穴１７及びスペーサープレート４の３つの穴４５と下側プレート２の３つの穴２５とが上下方向に重なり合うようにし、これらの穴にピン（不図示）が嵌め入れられ上側プレート１、スペーサープレート４、下側プレート２が位置決めされる。このとき、上側プレート１の下面に形成された枠状凸部１３がスペーサープレート４に当接し、可動プレート３は枠状凸部１３で囲まれた領域に収納される。また、上側プレート１の柱状凸部１４ａ，１４ｂは可動プレート３に形成された長穴３９ａ，３９ｂを通ってスペーサープレート４に当接する。長穴３９ａ，３９ｂの内周と柱状凸部１４ａ，１４ｂの外周との隙間は、可動プレート３の可動部３２の移動量よりも広く設定されている。すなわち、長穴３９ａ，３９ｂの大きさは、可動部３２の移動に伴う可動部３２と柱状凸部１４ａ，１４ｂとの干渉が生じない大きさに設定されている。そのため、柱状凸部１４ａ，１４ｂが可動部３２の移動を妨げることはない。そしてまた、上側プレート１のそれぞれ収容穴１１に形成された突き当て部１２も、可動部３２の位置決め穴３４を通ってスペーサープレート４に当接する。そして、上側プレート１と下側プレート２とが所定の位置で接合される。
【００４２】
次に、このような構成のクランプトレイＴ１によるワークＷの固定及び解放について説明する。図１３に、クランプトレイＴ１の収容穴１１及びその近傍の平面図、図１４に図１３のＣ−Ｃ線断面図を示す。可動プレート３の可動部３２は通常はワークＷを固定する位置にある。このとき、押しボタン部３６ａ（図６に図示）は上側プレート１及び下側プレート２の面取りした角部から外方に突出した状態となっている。この状態では、上側プレート１の収容穴１１から第１板ばね３５ａ及び第２板ばね３５ｂの当接部３５１の少なくとも一部が露出している。
【００４３】
次に、クランプトレイＴ１にワークＷを位置決め固定する場合には、押しボタン部３６ａ（図６に図示）に力を加え、バネ部材３３の付勢力に抗してクランプトレイＴ１の内側方向に押し込む。すると、押しボタン部３６ａと一体に成形された可動部３２が移動し、第１板ばね３５ａ及び第２板ばね３５ｂの当接部３５１が上側プレート１の収容穴１１から見えない位置に移動する。これにより、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる。次いで、収容穴１１および位置決め穴３４にワークＷを収容する。収容穴１１は、ワークＷの大きさのバラツキを考慮し標準的なワークＷの外形よりも大きく形成されている。そのためこの段階では、収容されたワークＷは位置決め固定されていない。
【００４４】
次に、押しボタン部３６ａに加えていた力を外すと、バネ部材３３の付勢力によって可動部３２は押しボタン部３６ａが外方に突出する方向に移動する。このとき、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１がワークＷに当接してワークＷを上側プレート１の突き当て部１２の方向へ移動させる。そして、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１及び突き当て部１２によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。このとき可動プレート３は、収容されたワークＷを押し付けて固定する固定位置にある。
【００４５】
図１５に、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１及び突き当て部１２によって、ワークＷが位置決め固定された状態の垂直断面図を示す。ワークＷは、当接部３５１の傾斜面３５１ａの先端部と突き当て部１２の傾斜面１２ａの先端部とで挟持固定される。当接部３５１が形成された可動プレート３と上側プレート１とは、どちらもスペーサープレート４の上面に位置する。そして、当接部３５１の傾斜面３５１ａ及び突き当て部１２の傾斜面１２ａはどちらも下方に向かって収容穴１１の内方に伸びた断面形状を有しているので、当接部３５１とワークＷとの当接領域及び突き当て部１２とワークＷとの当接領域は図１５の上下方向において同じ領域となる（図１５において一点鎖線で表示）。これにより、ワークＷが上下方向に薄いものであってもワークを浮き上がらせることなく高精度で位置決め固定が可能となる。
【００４６】
次に、位置決め固定されたワークＷを収容穴１１から取り出す手順について説明する。位置決め固定されたワークＷを収容穴１１から取り出す場合は、押しボタン部３６ａ（図６に図示）をクランプトレイＴ１の内側方向に押し込む。これにより、可動部３２が同じ方向へ移動し、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１及び突き当て部１２とによるワークＷの挟持が解除され、ワークＷを取り出すことが可能となる。このとき可動プレート３は、固定されたワークＷを解放する解放位置にある。
【００４７】
なお、ワークＷの固定と解放は、クランプトレイＴ１に形成された長穴や丸穴を用いて行うことも可能である。前述のように、上側プレート１、下側プレート２、可動プレート３、スペーサープレート４の各プレートには長穴１５，３７，２２，４２及び丸穴１６，３８，２３，４３が形成されている。上側プレート１、下側プレート２とスペーサープレート４の長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３は重ね合わせたときに平面視において完全に一致する位置に形成されている。一方、可動プレート３の可動部３２の長穴３７及び丸穴３８は、上側プレート１と下側プレート２の長穴１５，２２及び丸穴１６，２３よりも図６において右上方向に若干ずれた位置に形成されている。
【００４８】
図１６に、クランプトレイＴ１における長穴と丸穴及びその付近の部分平面図を示す。クランプトレイＴ１が組み立てられると、上側プレート１と下側プレート２の長穴１５，２２及び丸穴１６，２３は平面視において完全に一致する。一方、可動プレート３の可動部３２の長穴３７及び丸穴３８は、上側プレート１と下側プレート２の長穴１５，２２及び丸穴１６，２３よりも右上方向に若干ずれた位置となる。このため、上側プレート１と下側プレート２の長穴１５，２２及び丸穴１６，２３から可動プレート３の可動部３２が一部露出した状態となる。
【００４９】
クランプトレイＴ１に形成された長穴や丸穴を用いてワークＷを固定する場合は、上側プレート１、下側プレート２とスペーサープレート４の長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３にピン（不図示）を挿入して、長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３から露出している可動部３２を長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３から見えない位置まで移動させる。これにより、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる。次いで、収容穴１１および位置決め穴３４にワークＷを収容する。その後、長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３からピン（不図示）を引き抜く。すると、バネ部材３３の付勢力によって可動部３２は図６において右上方向に移動し、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１及び突き当て部１２によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。
【００５０】
一方、ワークＷを解放する場合は、上側プレート１、下側プレート２、スペーサープレート４の長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３にピン（不図示）を挿入して、長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３から露出している可動部３２を長穴１５，２２，４２及び丸穴１６，２３，４３から見えない位置まで移動させる。これにより、第１板ばね３５ａと第２板ばね３５ｂの当接部３５１及び突き当て部１２とによるワークＷの挟持が解除され、ワークＷを収容穴１１から取り出すことが可能となる。なお、ワークＷの固定と解放は長穴及び丸穴のどちらか一方を用いて行うことも可能である。そしてまた、ワークＷの固定と解放のための穴は１箇所であってもよいし２箇所以上であってもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
【００５２】
図１７に、第２実施形態に係るワーククランプトレイＴ２の概略断面図を示す。第１実施形態の係るワーククランプトレイＴ１では突き当て部１２は上側プレート１と一体に形成されていたが、第２実施形態に係るワーククランプトレイＴ２では、突き当て部５は上側プレート１と別に作製され、スペーサープレート４の所定位置に取り付けられる。突き当て部５のワークＷと当接する側面（図１７では左側面）は、下方に向かって収容穴１１の内方に伸びる断面形状を有する傾斜面５ａとされている。したがって、第１実施形態のワーククランプトレイＴ１と同様に、当接部３５１と突き当て部５とでワークＷを挟持固定した際、当接部３５１とワークＷとの当接領域及び突き当て部５とワークＷとの当接領域は図１７の上下方向において同じ領域となり、ワークＷが上下方向に薄いものであってもワークを浮き上がらせることなく高精度で位置決め固定が可能となる。
【００５３】
（その他）
以上説明した各プレートをエッチングにより加工する場合、プレート材料はエッチング液に対して腐食性を有するものであり、例えばステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウムなどの金属材料が好適に使用される。
【００５４】
また、下側プレート２に形成されている吸引穴２１は円形に限定されるものではなく多角形などであってもよい。吸引穴２１の形成個数も１つに限定されるものではなく２つ以上であっても勿論構わない。また、吸引穴２１は無くてもよい。さらには、吸引穴２１に換えて上側プレート１の収容穴１１と同一形状の穴を形成してもよい。このような穴を形成した場合、ｚ方向に長いワークＷの固定が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１    上側プレート
２    下側プレート
３    可動プレート
４    スペーサープレート
５    突き当て部
５ａ  傾斜面
Ｔ１，Ｔ２    ワーククランプトレイ
Ｗ    ワーク
１１    収容穴
１２    突き当て部
１２ａ  傾斜面
１３    枠状凸部
１４ａ，１４ｂ    柱状凸部
１５    長穴
１６    丸穴
２１    吸引穴
２２    長穴
２３    丸穴
３１    固定部
３２    可動部
３３    バネ部材
３４    位置決め穴
３５ａ  第１板ばね（弾性部材）
３５ｂ  第２板ばね（弾性部材）
３７    長穴
３８    丸穴
４２    長穴
４３    丸穴
３５１    当接部
３５１ａ  傾斜面
３５２    弾性部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020017652.tif 000018
【図１７】
2020017652.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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