(57)【要約】【課題】画質劣化を抑制した状態で記録することができる記録システムまたは記録方法を提供する。【解決手段】複数のノズルが列設されたノズル列を有し、そのノズル列が列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドと、前記ヘッド解像度を変更する変更処理部を備える。前記変更処理部は、記録データに基づく記録に関する劣化情報によって前記ヘッド解像度を変更する。【選択図】図２
2020089977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドと、
前記ヘッド解像度を変更する変更処理部と、を備え、
前記変更処理部は、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の記録システムであって、
前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、
前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、
前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記不良ノズルと、前記不良ノズルを含むノズル列とは異なるノズル列のノズルと、が前記交差方向から見たときに重なる位置に移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項３】
請求項１に記載の記録システムであって、
前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、
前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記ヘッド解像度を高解像度となるように変更することを特徴とする記録システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の記録システムであって、
前記変更処理部は、前記複数のノズル数に対する前記不良ノズルのノズル数の割合が所定の閾値を超える場合に、前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項５】
請求項１に記載の記録システムであって、
前記変更処理部は、前記記録データの解像度と前記ヘッド解像度とに基づく前記劣化情報に応じて、前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍でない場合に、前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍となるように前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の記録システムであって、
前記ヘッドは、前記交差方向に対する前記ノズルが列設された方向の角度を変えることにより、前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の記録システムであって、
前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、前記ノズルが列設された方向の前記ノズル列の相対位置を移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の記録システムであって、
複数の前記ヘッドを備え、
前記変更処理部は、前記複数のヘッドのそれぞれの前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録システム。
【請求項９】
複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドを備えた記録システムで記録する方法であって、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録システムおよび記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、受信された画像データのデータ内容を判定し、副走査方向における一頁分のドットの全てを１枚の記録媒体上に位置できるよう、ノズル列傾斜機構を制御することで適切なドットピッチが得られる傾斜角度を設定することができるインクジェットプリンターが知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１３８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、受信された画像データを１枚の記録媒体上に位置できることを目的とし、画像データに基づいてノズル列の傾斜角度を設定しドットピッチ（解像度）を変化させる為、例えばノズルに何かしらの不具合が生じノズル抜けが発生した場合にノズル抜けの箇所が記録されないという画質劣化が生じえた。
つまり、特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、画像データに基づいて副走査方向のドットピッチを変更することにより、画像データに起因しない画質の劣化については抑制することができない場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の記録システムは、複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドと、前記ヘッド解像度を変更する変更処理部と、を備え、前記変更処理部は、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする。
【０００６】
上記の記録システムは、前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記不良ノズルと、前記不良ノズルを含むノズル列とは異なるノズル列のノズルと、が前記交差方向から見たときに重なる位置に移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【０００７】
上記の記録システムは、前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記ヘッド解像度を高解像度となるように変更することが好ましい。
【０００８】
上記の記録システムにおける前記変更処理部は、前記複数のノズル数に対する前記不良ノズルのノズル数の割合が所定の閾値を超える場合に、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【０００９】
上記の記録システムにおける前記変更処理部は、前記記録データの解像度と前記ヘッド解像度とに基づく前記劣化情報に応じて、前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍でない場合に前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍となるように前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００１０】
上記の記録システムにおける前記ヘッドは、前記交差方向に対する前記ノズルが列設された方向の角度を変えることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００１１】
上記の記録システムにおける前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、前記ノズルが列設された方向の前記ノズル列の相対位置を移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００１２】
上記の記録システムにおいて、複数の前記ヘッドを備え、前記変更処理部は、前記複数のヘッドのそれぞれの前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００１３】
本願の記録方法は、複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドを備えた記録システムで記録する方法であって、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係るインクジェット記録システムの外観と内部構造の斜視図である。
【図２】実施形態１に係るインクジェット記録システムの構成を示したブロック図である。
【図３】実施形態１に係るヘッドユニットおよび紙搬送部の平面図である。
【図４】低解像度状態におけるヘッドユニットの状態を示す平面図である。
【図５】高解像度状態におけるヘッドユニットの状態を示す平面図である。
【図６】ヘッドを回動させるための構造を示した構成図である。
【図７】不良ノズル発生時における記録の劣化状態を示す概念図である。
【図８】不良ノズル発生時に回動により低解像度化し補完を実施した状態を示す概念図である。
【図９】不良ノズル発生時における記録の劣化状態を示す概念図である。
【図１０】不良ノズル発生時に回動により高解像度化し劣化緩和を実施した状態を示す概念図である。
【図１１】実施例１、２における記録方法を示すフローチャートである。
【図１２】入力される画像データを示した図である。
【図１３】中間色が発生する様子を説明する概念図である。
【図１４】ヘッド解像度の変更により中間色の発生を改善した様子を説明する概念図である。
【図１５】実施例３における記録方法を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態２に係るヘッドおよび紙搬送部の平面図である。
【図１７】低解像度状態におけるヘッドの状態を示す平面図である。
【図１８】高解像度状態におけるヘッドの状態を示す平面図である。
【図１９】ノズル列をスライドする構造を示した構成図である。
【図２０】不良ノズル発生時に低解像度化による補完を示した図である。
【図２１】不良ノズル発生時に高解像度化による劣化緩和を示した図である。
【図２２】中間色が発生する様子を説明する概念図である。
【図２３】ヘッド解像度変化により中間色の発生を改善した様子を説明する概念図である。
【図２４】変形例１に係るインクジェット記録システムの外観と内部構造の斜視図である。
【図２５】変形例１に係るヘッドユニットの平面図である。
【図２６】変形例２に係る記録システムの構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本願の発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本願の発明の一実施形態であって、本願の発明を限定するものではない。尚、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録システムとしてのインクジェット記録システム１の外観と内部構造を示す斜視図である。
インクジェット記録システム１の内部には、記録媒体である記録用紙１３を搬送する紙搬送部１１とインクを吐出し記録用紙１３に画像を記録するヘッドユニット１２が搭載される。本インクジェット記録システム１は、紙搬送部１１により搬送される記録用紙１３がヘッドユニット１２の下を一度だけ通過することで画像を記録するラインヘッドプリンターである。
【００１７】
図２は、インクジェット記録システム１の構成をブロック図にしたものである。
インクジェット記録システム１は、データ入力部２１、画像処理部２２、変更処理部２３、記録部２４で構成される。
記録部２４は、複数のノズル２９を持つヘッド２８が搭載されたヘッドユニット１２、紙搬送部１１、不良ノズル検出部２７から成る。
【００１８】
データ入力部２１は、パーソナルコンピューター等のデータ発信源から画像データを受信する機能を有しており、受信した画像データは、画像処理部２２と変更処理部２３へ送られる。画像処理部２２は、画像データを記録データへと変換し、ヘッドユニット１２へと送る。画像データおよび記録データについては後述する。記録データを受け取ったヘッドユニット１２は、そのデータに沿ってノズル２９からインクを吐出する。尚、紙搬送部１１は、記録用紙１３を搬送する役割を持つが、記録用紙１３上の正しい位置へインクが着弾するよう、ヘッドユニット１２におけるインクの吐出タイミングおよび紙搬送部１１における記録用紙１３の搬送タイミングを決定するためのタイミング情報のやり取りを、ヘッドユニット１２との間で行っている。
【００１９】
不良ノズル検出部２７は、複数のノズル２９の中から不良ノズルを検出する検出部であり、ヘッドユニット１２におけるインク吐出の状態を監視する役割をもっている。例えば、圧電素子を用いたインクジェットヘッドの場合、インクを吐出させるために、圧電素子に電圧を印加し、その圧電素子が変形する力によってインクを吐出させる。圧電素子は、単位時間における変形量により消費される電流が変わるため、インクが正常に吐出されない場合は、圧電素子の単位時間当たりの変形量つまり電流値に異常が見られる。不良ノズル検出部２７はこの電流量を常に監視し、ノズル２９の不良を検出する仕組みをもっている。
不良ノズルを検出した場合、不良ノズル検出部２７は、不良ノズル情報として変更処理部２３へと受け渡す。変更処理部２３は、データ入力部２１から受け取る画像データの解像度の情報（以下、入力解像度情報と言う）と不良ノズル検出部２７から受け取る不良ノズル情報とに基づいて、ヘッド解像度変更情報を生成し画像処理部２２およびヘッドユニット１２へ送信する。
【００２０】
尚、ここで言う画像データとは、ＲＧＢデータなど、例えばデジタルカメラなどの汎用の画像取得機器によって得られるデータである。画像データには、例えばデジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。記録データは、画像データを画像処理部２２によって記録部２４で記録できるように変換処理した画像記録用のデータであり、記録部２４を制御するコマンドを含んでいる。
【００２１】
図３は、本インクジェット記録システム１におけるヘッドユニット１２と紙搬送部１１の平面図である。図中、矢印は記録用紙１３が搬送される方向を示している。
ヘッド２８には、インク吐出用の複数のノズル２９が列設されたノズル列が形成されている。また、ヘッドユニット１２は、ヘッド２８を複数個備えている。ラインヘッドプリンターであるため、ヘッドユニット１２の下を一度通過することで記録用紙１３上の必要領域すべてに記録することができるだけの数のヘッド２８を備えることが望まれる。また、ヘッド２８は、ノズル２９が列設する方向が含まれる同一平面上において回動する回動機構５１（図６参照）をもっており、回動することができる。同一平面上において回動し、ノズル２９が列設された方向の角度を変えることにより、ノズル２９が列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度が変更可能に構成されている。
【００２２】
ヘッドユニット１２は、記録データに応じたインクの吐出を行うが、それと同時に、紙搬送部１１は、図中、矢印の方向に記録用紙１３を搬送する。紙搬送部１１は、記録用紙１３を搬送し、ヘッドユニット１２の下を通過させる。ヘッドユニット１２は、記録用紙１３がヘッドユニット１２の下を通過する際にノズル２９からインクを吐出することにより画像を記録する。
【００２３】
図４は、本インクジェット記録システム１におけるヘッドユニット１２の平面図であり、低解像度状態におけるヘッド２８の状態を示している。図４では、ヘッドユニット１２が搭載する複数のヘッド２８のうちの３つのヘッド２８Ａ〜２８Ｃを示している。また、各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃのぞれぞれは、ノズル２９Ａ〜２９Ｆの６つのノズルを持つことを示している。尚、ノズル数に制約はなく、２つ以上であれば良い。図中、矢印は記録用紙１３の搬送方向を示している。尚、記録用紙１３上にある黒丸４１Ａ〜４１Ｆは、ノズル２９Ａ〜２９Ｆが吐出したインクの着弾を表している。例えば、ノズル２９Ａから吐出されたインクの着弾は４１Ａ、ノズル２９Ｂから吐出されたインクの着弾は４１Ｂである。図の状態であれば、ヘッド２８Ａ〜２８Ｃにおけるノズルピッチは、例えば６００ｄｐｉとなる低解像度の状態に配置されており、記録用紙１３に記録されたインクの着弾も同じく６００ｄｐｉとなる。尚、このノズルピッチとは、ノズルが列設された方向と交差する記録用紙１３の搬送方向から見たときのノズルピッチのことであり、記録される画像の解像度である。本願におけるヘッド解像度は、この解像度である。すなわち、本願におけるノズルが列設された方向と交差する交差方向は、搬送方向である。
【００２４】
尚、ヘッド２８Ａとヘッド２８Ｂのように搬送方向と交差する方向に隣接されたヘッドは、ノズル２９が１つ以上オーバーラップするように配置されている。図４の状態であればヘッド２８Ａのノズル２９Ｄとヘッド２８Ｂのノズル２９Ａは搬送方向同列に位置しており、ヘッド２８Ａのノズル２９Ｅとヘッド２８Ｂのノズル２９Ｂ、ヘッド２８Ａのノズル２９Ｆとヘッド２８Ｂのノズル２９Ｃも同じ関係である。このように搬送方向同列に２つ以上のノズル２９が配置される場合、画像処理部２２は、そのうち１つのノズル２９のみ使用するように記録データを生成する。尚、同列に位置されるノズル２９の数が図４に示す場合と異なり、３つ以上の場合には、そのノズルに振り分けた記録データを生成する。
【００２５】
また、ヘッド２８は、回動機構５１（図６参照）をもっており、例えば、図４の初期状態に対して図５に示すように、ノズル２９が列設する方向が含まれる同一平面上に回動するように構成されている。つまり、ヘッド２８は、記録用紙１３と対向する面内で回動可能に構成されている。ヘッド２８の回動を実現する構造すなわち回動機構５１については後述する。
図５は、図４の初期状態に対して各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃを回動させた状態の平面図である。各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃを回動機構５１により回動させることにより搬送方向から見たときの各ノズルピッチは縮まり、ヘッド解像度を高解像度化することができている。例えば図５の状態であれば、図４の状態と比べ、ノズルピッチが１／２となったことでヘッド解像度は２倍の１２００ｄｐｉとなっている。尚、回動させる量によりノズルピッチは連続的に変化する為、任意のヘッド解像度を実現することが可能である。
また、図４の初期状態から図５の状態への回動により各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃが搬送方向と交差する方向に記録できる領域は狭まる。図４で、搬送方向と交差する方向に隣接するヘッドは、ノズル２９が１つ以上オーバーラップさせるように配置していたが、そのオーバーラップ量は、各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃを高解像度方向に想定される最大量の回動を行った場合に、記録できない領域が発生しない程度とする必要がある。
【００２６】
図６は、各ヘッド２８Ａ〜２８Ｃを個別に回動させる回動機構５１における仕組みを示した概念図である。各ヘッド２８は、それぞれにモーター６１を持っており、そのモーターを回転させることで各ヘッド２８に回転の動力が歯車によって伝わり、回動する仕組みとなっている。
変更処理部２３は、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて、記録の劣化が最大限に抑えられ、かつヘッドユニット１２に搭載された各ヘッド２８で実現可能なヘッド解像度を算出し、各モーター６１の必要回転数に変換する。その後、変更処理部２３は、算出された回転数通りに回転するよう各モーター６１に指示を送る。それによってヘッド解像度の変更を行う。
ここで、劣化情報とは、記録データに基づく記録が、期待される画質よりも悪化した状態となってしまう可能性を示す情報のことである。以下、劣化情報の例として、ノズル抜けに起因する画質劣化および中間色の発生に起因する画質劣化を例に説明する。
【００２７】
例えば、図７のヘッド２８Ｂが有するノズル２９Ｂのようにインクが吐出されない不良が発生した場合、その部分のみ画像が形成されないという画質劣化が発生してしまう場合があった。図７において、黒丸は、正常にノズル２９からインクが吐出された場合の着弾を示し、白丸は、不良ノズルによりインクが吐出されなかった領域、つまりヘッド２８Ｂが有するノズル２９Ｂが吐出したインクが本来着弾するはずであった箇所を示している。
このように不良ノズルが発生した場合、不良ノズル検出部２７は、変更処理部２３へ不良ノズル情報を送信する。この不良ノズル情報とは、前述のとおり、不良ノズル検出部２７が特定のノズルにおいて正常にインクを吐出できていないと電流値から判断した情報のことである。すなわちこの不良ノズル情報が記録に関する劣化情報の一つである。
このように不良ノズルが発生した場合に劣化を抑制する方法として、低解像度化する方法と高解像度化する方法がある。
【００２８】
＜実施例１＞
まずは、低解像度化により劣化を抑制する方法を説明する。
図８は、ヘッド２８の回動により低解像度化することで不良ノズルの補完を実施した場合を説明する概念図である。
不良ノズル情報を受け取った変更処理部２３は、ヘッド２８Ｂのノズル２９Ｂと搬送方向に交差する方向に隣接するヘッド２８Ａの一つのノズルが搬送方向においてヘッド２８Ｂのノズル２９Ｂと同列に位置されるようヘッド２８Ａを低解像度化する方向へ回動させる。尚、回動させるヘッド２８の選定は、回動することにより不良ノズルと搬送方向に同列に位置できるノズル２９が存在するかどうかによって判定される。
それによって、ヘッド２８Ａを回動させた結果、図８のように不良ノズル（ヘッド２８Ｂのノズル２９Ｂ）と搬送方向と同一ライン上に隣接ヘッド２８Ａのノズル２９Ｆが配置される為、不良ノズル（ヘッド２８Ｂのノズル２９Ｂ）の代わりにヘッド２８Ａのノズル２９Ｆが記録を行うことで補完することが可能となる。
【００２９】
＜実施例２＞
次に、高解像度化により劣化を抑制する方法を説明する。
図９のようにヘッド解像度６００ｄｐｉでの記録を行っている際に、高解像度化方向にヘッド２８Ｂを回動することにより、ヘッド２８Ｂのもつ不良ノズル２９Ｂが本来記録するはずであった領域を狭めた図１０のような状態とすることができる。これにより画質劣化を目立たなくした記録を実現することが可能となる。また、ヘッド解像度変更情報は、画像処理部２２へも伝わる為、不良ノズルの列設方向に隣接するノズルから吐出されるインクの量を増やす処理を加えることで、より画質劣化を緩和させる記録を行うことも可能となる。
また、回動によりヘッド解像度を変化させるには、回動機構５１を動作させる時間を要する。その為、不良ノズルを検出した場合でも本インクジェット記録システム１を使用する使用者の判断により記録する速度を重視したいとした場合、または不良ノズルの数が画質に影響を及ぼす閾値以下と判断された場合には、ヘッド解像度を変化させずに記録することも可能とする。
尚、前記閾値に関しては、本インクジェット記録システム１を設計するにあたり、設計者が十分に評価を実施し、不良ノズルの割合が画質に影響を及ぼすと判断されたために設定された閾値と、本インクジェット記録システム１を使用する使用者が任意に設定する閾値とのいずれの閾値に基づいてもよいものとする。
【００３０】
図１１は、実施例１、２における記録方法を示すフローチャートである。
前記ヘッド解像度を変化させ、不良ノズルによる画質劣化を緩和する記録方法について、その処理の流れを図１１のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１１１のように不良ノズルの有無を判定する。ここで不良ノズルがない場合は、ステップＳ１１６の現在のヘッド解像度に合わせた記録データの生成およびステップＳ１１７の記録実行へと進む。
もし、ステップＳ１１１にて不良ノズルが検出された場合、ステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２およびＳ１１３では、速度重視または不良ノズル数が閾値以下であるかに加えて、構成として低解像度化可能かを判定する。低解像度化できない例としては、ヘッドユニット１２における搬送方向に交差する方向に並んだ複数のヘッド２８において、両端に位置されるヘッド２８で不良ノズルが発生した場合である。両端に位置されるヘッド２８における不良ノズルの位置によっては、搬送方向に交差する方向に隣接するヘッドを低解像度化させたとしても不良ノズルの搬送方向に重なる位置まで移動できない場合が想定される。その場合は、ステップＳ１１４のようにヘッド解像度を高解像度化するようにヘッドを回動させ、画質の劣化を緩和させる手段をとる。一方、低解像度化が可能と判断されれば、ステップＳ１１５において、ヘッド解像度を低解像度化するようにヘッドを回動させる。すなわち、本実施形態における記録方法は、記録に関する劣化情報に応じてヘッド解像度を変更する。
ヘッド解像度の変更が完了した後、ステップＳ１１６へと移行し、現在のヘッド解像度に合わせた記録データの生成を行い、生成された記録データに基づいて、ステップＳ１１７にて記録を行う。
【００３１】
＜実施例３＞
次に、中間色の発生に起因する画質劣化を抑制する方法について説明する。
例えば、画像データの入力解像度が２４０ｄｐｉでかつヘッド解像度６００ｄｐｉの状態で記録データを生成し、記録用紙１３へ記録を行うと入力された画像データには存在しない中間色が発生することがある。例えば、図１２のように白と黒の２色で構成された画像データ１２１が入力された場合、記録される記録データとしても白と黒の２値であることが望ましい。しかし、画像データ１２１を入力し、記録を行うと図１３に示すように記録される場合がある。図中の黒丸は、ノズル２９から吐出されたインクの着弾を示し、白丸は、ノズル２９における非吐出箇所すなわち記録用紙１３における紙白部を示している。このようにヘッド解像度が入力解像度の整数倍でない場合、倍率が端数となることで、図１３の破線で囲んだ部分のように、記録データとしても白と黒の間に２値では表現できない中間の領域が発生することがある。既知のプリンターにおいて、そのような領域が発生した場合、黒で記録する領域に比べてインクの吐出量を減らすことで黒と白の中間色を表現する記録方法が知られていた。これによって疑似的な輪郭が発生してしまう等の画質劣化が生じる場合がある。
【００３２】
変更処理部２３は、入力解像度情報を受け取った時点で、中間色の発生程度を算出する。この算出された結果も記録に関する劣化情報の一つである。この結果をもって中間色を発生させない整数倍化が望ましいと判断した場合は、ヘッド解像度が入力解像度の整数倍となるようにヘッド２８を回動させる。例えば、入力解像度が２４０ｄｐｉの画像データをヘッド解像度６００ｄｐｉで記録する場合、２．５倍の倍率となるため、中間色が発生する。回動によりヘッド解像度を高解像度化し、１２００ｄｐｉとすることで倍率は５倍となり、整数倍を実現することができる。その結果、図１４のように中間色の発生が無くなり、それによる画質劣化を改善させることが可能である。また、整数倍化が困難な場合には、高解像度化により中間色の発生する幅が狭くなることで、画質劣化を緩和させた状態の記録を実現することも可能とする。
【００３３】
図１５は、本実施例における記録方法を示すフローチャートである。
前記ヘッド解像度を変化させ、中間色発生による画質劣化を緩和する記録方法について処理の流れを図１５のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１５１のように現在のヘッド解像度が画像データ１２１における入力解像度の整数倍であるかを判定する。ここで整数倍であった場合は、ステップＳ１５５へ移行し、現在のヘッド解像度に合わせた記録データの生成およびステップＳ１５６の記録実行へと進む。もし、ステップＳ１５１にてヘッド解像度が入力解像度の整数倍でないと判定された場合にはステップＳ１５２へと移行する。ステップＳ１５２およびＳ１５３では、速度重視または中間色の発生が閾値以下であるかに加えて、高解像度方向へ回動可能かを判定する。高解像度化できない例としては、例えば、既に高解像度状態である場合が想定される。その場合は、ヘッド解像度を変更せず、ステップＳ１５５およびＳ１５６へと移行する。ステップＳ１５３により高解像度方向へ回動可能と判断された場合、ステップＳ１５４へ移行し、ヘッド２８を高解像度化方向へ回動させた後、ステップＳ１５５およびＳ１５６へと移行する。
また、前記閾値に関しては、本インクジェット記録システム１を設計するにあたり、設計者が十分に評価を実施し、中間色発生の度合いが画質に影響を及ぼすと判断されたために設定された閾値と、本インクジェット記録システム１を使用する使用者が任意に設定する閾値とのいずれの閾値に基づいてもよいものとする。
【００３４】
また、図１１および図１５に記載のフローチャートのとおり、不良ノズル発生や中間色の発生などにより変更処理部２３にて記録の劣化が起こると判断し、ヘッド解像度を変更すると決定した場合、ヘッド解像度変更情報を画像処理部２２に送信する。ヘッド解像度変更情報を受け取った画像処理部２２は、変更後のヘッド解像度で記録用紙１３上に記録できるよう、新たに記録データを作成し、ヘッドユニット１２へ送信する。具体的に新たな記録データとは、ヘッド解像度が変更されたヘッド２８にて記録する記録データの拡大・縮小処理をはじめ、それぞれの記録データをどのノズル２９にて吐出するか紐付を行ったデータである。
ヘッド解像度変更後の記録データを受け取ったヘッドユニット１２は、そのデータに基づきノズル２９よりインクを吐出することで、記録用紙１３上に画質劣化を緩和させた状態での記録を実現する。
【００３５】
以上述べたように、本実施形態に係るインクジェット記録システム１によれば、ノズル抜けによる部分的に記録されないことや中間色が発生してしまうような画質劣化に対し、ヘッド解像度を変化させることにより緩和することが可能となる。また、ヘッド解像度の変更は、ヘッドユニット１２がもつ複数のヘッド２８それぞれを個別に制御することが可能である。そのため、例えば低解像度化により画質劣化を緩和させる際には、記録用紙１３に記録される記録すべてを低解像度化する必要がなく、対象のヘッド２８にて記録される領域のみに留めることが可能となる。
【００３６】
（実施形態２）
図１６は、インクジェット記録システム１におけるヘッドユニット１２の変形例であり、その他の構成は上述した実施形態１のものと同様である。尚、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。そのため、ここではヘッドユニット１２の変形例であるヘッドユニット１６１の構成、およびヘッドユニット１６１による記録に関する劣化情報に応じたヘッド解像度の変更方法について記載する。
尚、ヘッドユニット１６１は、複数のヘッド１６２およびヘッド１６２が有するノズル列の相対位置を移動可能に支持するスライド機構１６３（図１９参照）を有している。
【００３７】
図１７および図１８は、図１６におけるヘッド１６２のみを抜き出したものである。実施形態１では回動によりヘッド解像度を変化させる方法について説明したが、ヘッド１６２は、複数のノズル２９が列設されたノズル列を搬送方向に２列並行して配置した状態となっており、うち１列をスライド機構１６３（図１９参照）によって搬送方向と交差する方向にスライドすることでヘッド解像度を変化させる仕組みをもつ。図１７の状態では、ヘッド解像度は６００ｄｐｉとなっているが、図１８ではノズル列１６２Ａをスライドさせることによりノズル列１６２Ｂのもつノズルと千鳥配列の関係となることで、ヘッド解像度を１２００ｄｐｉにすることができている。
【００３８】
図１９は、ヘッド１６２におけるスライド機構１６３の構造を示した概略図である。モーター１９１を用いたラックアンドピニオン方式によりスライド機構を実現する。尚、ヘッド１６２毎にスライド機構１６３を有しているため、実施形態１同様、ヘッド１６２毎にヘッド解像度を変化させることも可能である。この場合、実施形態１の回動と比較し、ヘッド解像度を連続的に変化させられないという短所はあるが、低解像度状態と高解像度状態の２状態のみとなるため、画像処理にて記録データを生成する仕組みが簡略化できるという長所をもつ。
【００３９】
尚、実施形態２においても実施形態１と同様、不良ノズル検出部２７が不良ノズルを検出した場合に、変更処理部２３がヘッド解像度を変化させることで、不良ノズルを起因とした記録の劣化を緩和することができる。下記に低解像度および高解像度により画質劣化を抑える方法について記載する。
【００４０】
まずは、低解像度化による劣化を抑制する方法を説明する。
例えば、図２０のようにノズル列１６２Ａとノズル列１６２Ｂがもつ各ノズルが搬送方向に重なるような位置関係の場合、すなわちヘッド解像度が低解像度の状態であれば、例えば、ノズル２０１が不良ノズルであると検出された場合に、ノズル２０１と搬送方向に重なる位置にノズル２０２が有るため、ノズル２０１が記録するデータをノズル２０２が代わりに記録することで補完することが可能となる。
【００４１】
次に、高解像度化による劣化を抑制する方法を説明する。
前記同様にノズル２０１が不良と判断され、ノズル２０１が本来記録すべき領域が正しく記録できない場合、ノズル列のスライド機構１６３を用い、図２１のようにノズル列１６２Ａとノズル列１６２Ｂの各ノズルにおける位置関係を千鳥配列にする。これによりヘッド解像度は２倍の状態で記録することが可能となる。それによって本来ノズル２０１が記録するはずであった領域は、搬送方向と交差する方向に狭くなり、不良ノズル２０１による画質劣化を目立たなくさせた状態での記録が可能となる。
【００４２】
また、実施形態１と同様、ヘッド解像度が入力解像度の整数倍でない場合に中間色が発生してしまうような場合においても、スライド機構１６３を用い、ヘッド解像度を変化させることによって画質劣化を緩和させた状態での記録を実現することができる。
例えば、画像データの入力解像度が２４０ｄｐｉでかつヘッド解像度６００ｄｐｉの状態で記録データを生成し、記録用紙１３へ記録を行うと、入力された画像データには存在しない中間色が発生することがある。例えば、図１２のような白と黒の２色で構成された画像データ１２１が入力された場合、記録される記録データとしても白と黒の２値であることが望ましい。図２２中の黒丸は、ノズル２９から吐出されたインクの着弾を示し、白丸は、ノズル２９における非吐出箇所すなわち記録用紙１３における紙白部を示している。もし、ヘッド解像度が入力解像度の整数倍でない場合、倍率が端数となることで、図２２の破線で囲んだ部分のように、記録データとしても白と黒の間に２値では表現できない中間の領域が発生することがある。既知のプリンターにおいて、そのような領域が発生した場合、黒で記録する領域に比べてインクの吐出量を減らすことで黒と白の中間色を表現する記録方法が知られていた。これによって疑似的な輪郭が発生してしまう等の画質劣化が生じる場合がある。
【００４３】
変更処理部２３は、入力解像度情報を受け取った時点で、中間色の発生程度を算出する。この算出された結果も記録に関する劣化情報の一つである。この結果をもって中間色を発生させない整数倍化が望ましいと判断した場合は、ヘッド解像度が入力解像度の整数倍となるようにヘッド１６２のノズル列の一方をスライドさせる。例えば、入力解像度が２４０ｄｐｉの画像データをヘッド解像度６００ｄｐｉで記録する場合、２．５倍の倍率となるため、中間色が発生する。スライドによりヘッド解像度を高解像度化し、１２００ｄｐｉとすることで倍率は５倍となり、整数倍を実現することができる。その結果、図２３のように中間色の発生が無くなり、それによる画質劣化を改善させることが可能である。また、整数倍化が困難な場合には、高解像度化により中間色の発生する幅が狭くなることで、画質劣化を緩和させた状態の記録を実現することも可能とする。
【００４４】
以上述べたように、実施形態２であれば、実施形態１のようにヘッド解像度を連続的に変化させることはできないが、高解像度状態と低解像度状態の２状態となるため、画像処理にて記録データを生成する際に使用するパラメーターを簡略化し、データを保持しておく記憶媒体の小容量化や仕組みの簡略を実現することができる。
また、ノズル列の列数は２列に限定するものではなく、３列以上となっても良い。その場合は、高解像度状態と低解像度状態の２状態に比べてパラメーターが増加することになるが、構成できるヘッド解像度の選択肢を増加させることが可能となる。
【００４５】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４６】
（変形例１）
実施形態１および実施形態２は、上述のとおりラインヘッドプリンターにおける実施形態について説明したが、この構成に限定するものではない。図２４は、変形例１に係る記録システムとしてのインクジェット記録システム２の外観と内部構造を示す斜視図である。インクジェット記録システム２は、記録媒体である記録用紙１３を搬送する紙搬送部２４２とインクを吐出し記録用紙１３に画像を記録するヘッドユニット２４１で構成される。インクジェット記録システム２は、ヘッドユニット２４１が、搬送方向と交差する方向に繰り返し往復動作することで記録用紙１３上に画像を記録するシリアルヘッドプリンターであり、これに対しても本発明は有効である。
以下、変形例１について説明する。尚、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００４７】
図２５は、インクジェット記録システム２におけるヘッドユニット２４１の平面図である。ヘッドユニット２４１には前述するヘッド２８が搭載されており、実施形態１同様に回動によるヘッド解像度の変更が可能である。実施形態１に係るインクジェット記録システム１では、ヘッド２８のノズル２９が列設された方向と交差する交差方向から見た解像度をヘッド解像度としていたが、変形例１に係るインクジェット記録システム２においては、ヘッドユニット２４１の走査方向からみた解像度がヘッド解像度となる。記録に関する劣化情報により、このヘッド解像度を可変とすることにより実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
尚、実施形態１のラインヘッドプリンターは、前述のとおり、ヘッド解像度を高解像度化することにより搬送方向と交差する方向に記録できる領域が狭まる。その対策として、搬送方向と交差する方向に隣接するヘッド２８のノズル２９をオーバーラップさせるよう配置することで、ヘッド解像度を高解像度化しても記録できない領域を発生させないようにしていた。同様に、本変形例のシリアルヘッドプリンターにおいても、ヘッド解像度を高解像度化することにより走査方向と交差する方向に記録できる領域が狭まる。そのことについては、紙搬送部２４２における記録用紙１３の送り出し量を減らすかつヘッドユニット２４１を往復する回数を増やすことで記録できない領域を無くすことができる。
【００４９】
以上述べたように、本変形例に係るインクジェット記録システム２によれば、実施形態１での効果に加えて、ヘッドユニットを小型化できるという特徴がある。
【００５０】
（変形例２）
実施形態１および実施形態２に係る記録システムとしてのインクジェット記録システム１は、図２のように一つのシステム内にデータ入力部２１、画像処理部２２、変更処理部２３、記録部２４を備えていた。しかし記録システムはこの構成に限定するものではない。例えば、図２６の機器２６１、機器２６２のように、画像処理部のみ別の機器により実行されるとしてもよい。具体例として、画像処理部は、パーソナルコンピューター等の機器により実行され、その他の処理は、プリンター本体（記録装置）にて実行されるとしてもよい。
【００５１】
以上述べたように、本変形例２によれば、実施形態１と実施形態２および変形例１での効果に加えて、各処理を分割することによるシステム構築の簡略化、および、例えば処理の並列実行や高速な処理能力を有したパーソナルコンピューターで処理することによる高速化を実現することができるようになる。
【００５２】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００５３】
本願の記録システムは、複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドと、前記ヘッド解像度を変更する変更処理部と、を備え、前記変更処理部は、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする。
【００５４】
この構成によれば、記録に関する劣化情報によりヘッド解像度を変化させることで劣化を改善または抑えた状態での記録を実現することができる。
従って、劣化を改善または抑えることのできる記録システムを提供することができる。
【００５５】
上記の記録システムは、前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記不良ノズルと、前記不良ノズルを含むノズル列とは異なるノズル列のノズルと、が前記交差方向から見たときに重なる位置に移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００５６】
この構成によれば、不良ノズルが発生した際、検出された不良ノズルに基づく劣化情報に応じて、前記不良ノズルを含むノズル列とは異なるノズル列に含まれるノズルを交差方向から見たときに重なる位置に移動させる。これにより、前記不良ノズルを含むノズル列とは異なるノズル列に含まれるノズルと不良ノズルとを交差方向から見たときに重なる位置とすることができるため、例えばラインヘッドプリンターにおいて、交差方向が記録媒体の搬送方向と同じ方向とした場合には、不良ノズルが本来記録すべき領域であった箇所を別ノズルで記録することができ、記録の劣化を抑えられるという効果を得ることができる。
【００５７】
上記の記録システムは、前記複数のノズルの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を備え、前記変更処理部は、検出された前記不良ノズルに基づく前記劣化情報に応じて、前記ヘッド解像度を高解像度となるように変更することが好ましい。
【００５８】
この構成によれば、不良ノズルが発生した際、その不良ノズルをもつヘッドのヘッド解像度を高解像度化することにより、不良ノズルの記録するべき領域を狭められることで、不良ノズルによる記録の劣化を目立たなくするという効果を得ることができる。
【００５９】
上記の記録システムにおける前記変更処理部は、前記複数のノズル数に対する前記不良ノズルのノズル数の割合が所定の閾値を超える場合に、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００６０】
この構成によれば、不良ノズルのノズル数の割合が所定の閾値を超えた場合、すなわち記録の劣化が閾値を超えた場合のみにヘッド解像度を変化させることができる為、不良ノズルの程度によっては、ヘッド解像度を変化させずに記録を行うことも可能である。その為、不良ノズルによる劣化の影響が小さいと認められたときは、ヘッド解像度変更に要する時間なく記録を行うことができる。
【００６１】
上記の記録システムにおける前記変更処理部は、前記記録データの解像度と前記ヘッド解像度とに基づく前記劣化情報に応じて、前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍でない場合に前記記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍となるように前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００６２】
記録データの解像度に対しヘッド解像度が整数倍でない場合の記録において、中間色が発生することによる記録の劣化が発生する場合がある。この構成によれば、記録データの解像度とヘッド解像度とに基づく劣化情報に応じて、記録データの解像度に対するヘッド解像度が整数倍でない場合に、記録データの解像度に対する前記ヘッド解像度が整数倍となるように前記ヘッド解像度を変更する。それにより中間色が発生してしまうことによる劣化を改善した状態で記録することができる。
【００６３】
上記の記録システムにおける前記ヘッドは、前記交差方向に対する前記ノズルが列設された方向の角度を変えることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００６４】
この構成によれば、ヘッド解像度の変更を回動機構によって実現することができる。その場合、回動する量によりヘッド解像度を連続的に変化させられるという効果を得ることができる。
【００６５】
上記の記録システムにおける前記ヘッドは、複数の前記ノズル列を有し、前記ノズルが列設された方向の前記ノズル列の相対位置を移動させることにより、前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００６６】
この構成によれば、ヘッド解像度の変更をスライド機構によって実現することができる。その場合、高解像度状態と低解像度状態の２状態となる為、記録データを生成する仕組みを簡略化することができる。
【００６７】
上記の記録システムにおいて、複数の前記ヘッドを備え、前記変更処理部は、前記複数のヘッドのそれぞれの前記ヘッド解像度を変更することが好ましい。
【００６８】
この構成によれば、記録の劣化が発生する領域のみのヘッド解像度を変更することができる。そのため、例えば記録に関する劣化情報により低解像度化する場合は、対象のヘッド以外のヘッド解像度は落とさずに記録することが可能となる。
【００６９】
本願の記録方法は、複数のノズルが列設されたノズル列を有し、前記ノズル列を前記ノズルが列設された方向と交差する交差方向から見たときのヘッド解像度を変更可能なヘッドを備えた記録システムで記録する方法であって、記録データに基づく記録に関する劣化情報に応じて前記ヘッド解像度を変更することを特徴とする。
【００７０】
この方法によれば、記録に関する劣化情報によりヘッド解像度を変化させることで劣化を改善または抑えた状態での記録を実現することができる。
従って、劣化を改善または抑えることのできる記録方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…ラインヘッドプリンターにおけるインクジェット記録システム、２…シリアルヘッドプリンターにおけるインクジェット記録システム、１１…紙搬送部、１２…ヘッドユニット、１３…記録用紙、２１…データ入力部、２２…画像処理部、２３…変更処理部、２４…記録部、２７…不良ノズル検出部、２８，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ…ヘッド、２９，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ，２９Ｆ…ノズル、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ…着弾、５１…回動機構、６１…モーター、１２１…画像データ、１６１…ヘッドユニット、１６２…ヘッド、１６２Ａ，１６２Ｂ…ノズル列、１６３…スライド機構、１９１…モーター、２０１，２０２…ノズル、２４１…ヘッドユニット、２４２…紙搬送部、２６１，２６２…機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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