(57)【要約】【課題】接合精度を確保し、コイル部材の脚部の径方向位置を規制する際の負荷を軽減することができる接合装置を提供する。【解決手段】接合装置２０は、クランプユニット２１、クランプユニット２１の下方で軸線Ｌ１を回転中心として回転可能な規制ローラ２２を備え、クランプユニット２１は、ステータコア２の周方向に移動可能な第１クランパ２１ａ、第２クランパ２１ｂを備える。離間位置にあるクランプユニット２１を、第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部の上方から下方に移動させるとき、規制ローラ２２は、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向内側面に当接して、回転しながら移動するため、接合時に突出部分４ｄの径方向の位置が規制される。【選択図】図４Ｂ
2020156282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合装置であって、
前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動可能に設けられ、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする位置決め部と、
前記ステータコアの同心円に接する接線を回転中心として、前記位置決め部に回転可能に取り付けられ、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する規制ローラと、
前記位置決め部により位置決めされ、且つ、前記規制ローラにより規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合部と、
を備え、
前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、前記規制ローラは、前記ステータコアの径方向の最も内側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面に当接して回転することを特徴とする接合装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接合装置において、
前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、
前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることを特徴とする接合装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の接合装置において、
前記規制ローラは、前記位置決め部より軸方向下側に設けられていることを特徴とする接合装置。
【請求項４】
円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合方法であって、
位置決め部を、前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする第１工程と、
前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、規制ローラを、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面に当接して回転させることで、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する第２工程と、
前記第１工程で位置決めされ、且つ、前記第２工程で規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する第３工程と、
を備えることを特徴とする接合方法。
【請求項５】
請求項４に記載の接合方法において、
前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、
前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることを特徴とする接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル部材を接合する接合装置及び接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機等の回転電機装置は、円筒状に形成されたステータと、ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１のコイル溶接装置では、ステータのステータコアに設けられたスロットに、Ｕ字状のコイルセグメント（コイル部材）の脚部を挿通した後、突出した突出部分を周方向に曲げて、隣り合う突出部分の先端部同士を溶接することにより、コイルを構成している。
【０００４】
曲げられたコイル部材の脚部は、ステータコアの径方向内側に膨らみやすく、内側に膨らんでしまうとロータと干渉してしまう。このため、このコイル溶接装置は、径方向の最内周及び最外周のコイル部材の脚部の径方向位置を規制する回転ローラを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−８２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のコイル溶接装置では、回転ローラが、ステータコアの軸線方向に平行な軸線を回転中心として回転可能に取り付けられているため、コイル部材の脚部の軸方向の一部分しか位置を規制せず、位置決め精度が悪いという問題があった。また、回転ローラがステータコアの軸線方向に移動する際に、脚部の側面を摺動するように動くので、脚部に大きな負荷がかかるという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、接合精度を確保し、コイル部材の脚部の径方向位置を規制する際の負荷を軽減することができる接合装置及び接合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の接合装置は、円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合装置であって、前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動可能に設けられ、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする位置決め部と、前記ステータコアの同心円に接する接線を回転中心として、前記位置決め部に回転可能に取り付けられ、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する規制ローラと、  前記位置決め部により位置決めされ、且つ、前記規制ローラにより規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合部と、を備え、前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、前記規制ローラは、前記ステータコアの径方向の最も内側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面に当接して回転することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、位置決め部がステータコアと相対的に移動した場合に、規制ローラは、最も内側もしくは外側に位置する脚部の突出部分の内側面もしくは外側面に当接して、ステータコアの同心円に接する接線を回転中心として回転することで、脚部の突出部分をステータコアの径方向において規制する。これにより、規制部材が、脚部の突出部分を摺動しながら規制する装置と比べて、脚部の突出部分にかかる負荷を軽減することができる。
【００１０】
また、前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、規制ローラにより、最も内側もしくは外側に位置する脚部の突出部分を規制した状態で、一対のクランパにより一対の脚部の突出部分をクランプすることができる。これにより、脚部の突出部分を規制していない状態で、一対のクランパにより一対の脚部の突出部分をクランプする装置と比べて、脚部の突出部分の径方向位置が大きくずれることがなく、一対の脚部の突出部分が一対のクランパ内におさまりやすいため、確実にクランプすることができる。
【００１２】
さらに、前記規制ローラは、前記位置決め部より軸方向下側に設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、位置決め部で一対の脚部の突出部分を位置決めする前に、規制ローラにより、最も内側もしくは外側に位置する脚部の突出部分を規制することができるため、一対の脚部の突出部分が一対のクランパ内におさまりやすく、確実にクランプすることができる。
【００１４】
本発明の接合方法は、円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合方法であって、位置決め部を、前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする第１工程と、前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、規制ローラを、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面に当接して回転させることで、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する第２工程と、前記第１工程で位置決めされ、且つ、前記第２工程で規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する第３工程と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の接合装置で製作された回転電機装置のステータを示す斜視図。
【図２】ステータコアとコイルセグメントとを分解して示した斜視図。
【図３】コイルセグメントの一部分の斜視図。
【図４Ａ】コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。
【図４Ｂ】コイルセグメントの突出部分（１相のコイル）を示す斜視図。
【図５Ａ】曲げ装置の保持部により第２層のコイルセグメントの突出部分を保持した状態の側面図。
【図５Ｂ】曲げ装置により第２層のコイルセグメントの突出部分を曲げた状態の側面図。
【図６Ａ】曲げ装置の保持部により第１層のコイルセグメントの突出部分を保持した状態の側面図。
【図６Ｂ】曲げ装置により第１層のコイルセグメントの突出部分を曲げた状態の側面図。
【図７】曲げ装置の内部構成を示すブロック図。
【図８】屈曲状態の第１層〜第８層のコイルセグメントの脚部を示す斜視図。
【図９Ａ】クランプユニットと第１層〜第８層のコイルセグメントの脚部の突出部分とを示す側面図。
【図９Ｂ】クランプユニットの規制ローラで第１層のコイルセグメントの脚部の突出部分を規制した状態を示す側面図。
【図９Ｃ】クランプユニットで第１層〜第８層のコイルセグメントの脚部の突出部分をクランプした状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、回転電機装置の構造の一例について説明する。
【００１９】
図１に示すように、電動機や発電機等の回転電機装置は、円筒状に形成されたステータ１と、ステータ１の内側に回転自在に配置されたロータ（図示せず）とで構成される。また、ステータ１は、ステータコア２とコイル３とで構成される。
【００２０】
図２は、ステータコア２と、コイルセグメント４とを分解して示した図である。ステータコア２は円筒形状であり、回転軸方向に貫通する複数のスロット２ａが周方向に所定の間隔を空け、複数設けられている。各スロット２ａは、ステータコア２の径方向の断面形状がステータコア２の中心側から径方向に向かって放射状に延びるように形成されており、ステータコア２に形成されたスリット２ｂを介してステータコア２の内周面に連通している。
【００２１】
図３は、コイルセグメント４の一部分の斜視図である。コイル３は、コイルセグメント４をスロット２ａに一方から挿入し、スロット２ａの他方（反対側）から突出した脚部４ａの突出部（後述する突出部分４ｄ）を周方向に屈曲させ、突出部の先端部を溶接することにより構成される。
【００２２】
コイルセグメント４は、複数本（本実施形態では４本）の断面長方形状の導体（平角線の導線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束にして略Ｕ字状に形成したものであり、一対の脚部４ａ，４ａと、脚部４ａ，４ａの一方端（図では上端）を連結する頭部４ｂとからなる。
【００２３】
なお、コイルセグメント４は、複数の平角線を幅方向に整列させた束であればよく、例えば、複数の平角線を幅の狭い方の面が対向するように１列に整列させたものであってもよい。
【００２４】
頭部４ｂの中央には、平角線の整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状部４ｃが形成されている。また、頭部４ｂは、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から脚部４ａ，４ａに向かって下方に傾斜している。
【００２５】
また、図４Ａに示すように、スロット２ａの他方から突出した脚部４ａの突出部分４ｄは、後述する曲げ装置１０によりステータコア２の周方向である反時計方向Ｄ１及び時計方向Ｄ２に屈曲させ、対応する突出部分４ｄの先端部同士を溶接する。このようにして、径方向に８層（８本）のコイルセグメント４が積層配置されたステータ１が完成する。なお、ここでは、径方向の内側から外側に向かって、第１層、第２層、・・・、第８層と呼ぶ。
【００２６】
本実施形態では、第１層〜第８層のコイルセグメント４は、第１層と第２層とが一対となり、第３層と第４層とが一対となり、第５層と第６層とが一対となり、第７層と第８層とが一対となる。そして、第１層〜第８層のコイルセグメント４のそれぞれの脚部４ａは、ステータコア２のスロット２ａに挿入される。なお、少なくとも一対のコイルセグメント４を有するものであればよい。
【００２７】
本実施形態のコイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルであり、各スロット２ａに挿入されるコイルセグメント４の脚部４ａは、周方向にＵ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並ぶ。
【００２８】
また、図４Ｂでは、３つの相のうちの１相のコイル（例えば、Ｕ相コイル）のみを示している。突出部分４ｄの溶接は接合装置２０を用いて行うが、接合装置２０の詳細は後述する。
【００２９】
次に、図５Ａ〜図６Ｂを参照して、曲げ装置１０を用いて、脚部４ａのスロット２ａから突出した部分（突出部分４ｄを含む）をステータコア２の周方向である反時計方向Ｄ１及び時計方向Ｄ２に屈曲させる手順について説明する。
【００３０】
曲げ装置１０は、突出部分４ｄを保持する保持部１１と、モータやギヤ等を備え、ステータコア２を反時計方向Ｄ１及び時計方向Ｄ２、及び軸方向に移動させるステータコア移動機構１２（図７参照）を備える。なお、ステータコア移動機構１２は、曲げ装置１０を含む接合装置２０を統括的に制御する制御装置１５（図７参照）により駆動が制御される。
【００３１】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、保持部１１は外側方向及び内側方向に開口しており、突出部分４ｄの先端部を保持する。そして、保持部１１により偶数層（第２層、第４層、第６層、第８層）の突出部分４ｄを保持した状態で、ステータコア移動機構１２によりステータコア２を反時計方向Ｄ１に移動させる。これにより、保持した突出部分４ｄ（先端部）を上方に平行な状態に維持しながら、突出部分４ｄを反時計方向Ｄ１に屈曲させる。
【００３２】
また、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、保持部１１により奇数層（第１層、第３層、第５層、第７層）のコイルセグメント４の突出部分４ｄを保持した状態で、ステータコア移動機構１２によりステータコア２を時計方向Ｄ２に移動させる。これにより、保持した突出部分４ｄ（先端部）を上方に平行な状態に維持しながら、突出部分４ｄを時計方向Ｄ２に屈曲させる。なお、一対のコイルセグメント４がそれぞれ逆方向に曲げられる構成であればよく、本実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
次に、屈曲させた奇数層のコイルセグメント４の突出部分４ｄと、屈曲させた偶数層のコイルセグメント４の突出部分４ｄとを位置決めして接合する接合装置２０について説明する。
【００３４】
図４Ｂの接合装置２０は、屈曲させた奇数層のコイルセグメント４の突出部分４ｄと、屈曲させた偶数層のコイルセグメント４の突出部分４ｄとをクランプするクランプユニット２１と、クランプユニット２１の下方に設けられ、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向（内側面）の位置を規制する規制ローラ２２とを備えている。なお、クランプユニット２１及び規制ローラ２２を複数設けるようにしてもよい。
【００３５】
また、接合装置２０はモータやギヤ等を備えており、クランプユニット２１及び規制ローラ２２をステータコア２の軸線方向及び周方向に移動させるクランプユニット移動機構２３と、溶接装置２４とを備えている（図７参照）。クランプユニット移動機構２３及び溶接装置２４は、制御装置１５により駆動が制御される。
【００３６】
クランプユニット２１は、ベースシャフト２５と、ベースシャフト２５に取り付けられ、ステータコア２の周方向（反時計方向Ｄ１及び時計方向Ｄ２）に移動可能な第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂとを備えている。また、クランプユニット２１は、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂをステータコア２の周方向に移動させるクランパ移動機構２６を備え、クランパ移動機構２６は、制御装置１５により駆動が制御される（図７参照）。
【００３７】
本実施形態では、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂは、第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部を挟んで、互いに離間した離間位置（図４Ｂ参照）と、互いに近づいて突出部分４ｄの先端部をクランプするクランプ位置との間で移動する。
【００３８】
規制ローラ２２は、ステータコア２の外周面に接する接線に平行な軸線Ｌ１を回転中心として、ベースシャフト２５に回転可能に取り付けられている。これにより、クランプユニット移動機構２３により規制ローラ２２を周方向に移動させた場合に、いずれの第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄも同じように接触する。
【００３９】
溶接装置２４は、第１層〜第８層のコイルセグメント４のうちの一対のコイルセグメント４（第１層と第２層、第３層と第４層、第５層と第６層、第７層と第８層）の突出部分４ｄを溶接して接合するものである。溶接装置２４は周知の装置であり、その詳細は説明を省略するが、溶接トーチとガス供給機とを備え、溶接トーチは、例えば、多軸多関節型の溶接ロボットにより移動される。
【００４０】
電圧が印加された溶接トーチのトーチ電極が、一対のコイルセグメント４の突出部分４ｄに当接すると、ガス供給機を駆動して溶接トーチに不活性ガスを供給する。この状態で、トーチ電極を上昇させると、一対のコイルセグメント４の突出部分４ｄとトーチ電極との隙間にアークが発生し、このアークにより一対のコイルセグメント４の突出部分４ｄが溶融される。
【００４１】
さらに、トーチ電極を上昇させた後、トーチ電極への電圧印加を停止すると、アークが消滅し、一対のコイルセグメント４の突出部分４ｄの溶融された部分が固まり、溶接ビードが形成される。なお、一対のコイルセグメント４の突出部分４ｄを接合する方法は、適宜変更可能である。
【００４２】
次に、図８〜図９Ｃを参照して、接合装置２０を用いて第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄを接合する各工程について説明する。
【００４３】
まず、制御装置１５は、ステータコア移動機構１２を駆動してステータコア２を移動させ、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄを保持部１１により保持させる（図６Ａ参照）。その後、制御装置１５は、ステータコア移動機構１２を駆動して、ステータコア２を図６Ｂに示す位置まで移動させ、保持部１１により保持された第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄを時計方向Ｄ２に屈曲させる。
【００４４】
次に、制御装置１５は、ステータコア移動機構１２を駆動してステータコア２を移動させ、第２層のコイルセグメント４の突出部分４ｄを保持部１１により保持させる（図５Ａ参照）。その後、制御装置１５は、ステータコア移動機構１２を駆動して、ステータコア２を図５Ｂに示す位置まで移動させ、保持部１１により保持された第２層のコイルセグメント４の突出部分４ｄを反時計方向Ｄ１に屈曲させる。これにより、図８に示すように、第２層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部と、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部とが対向する。
【００４５】
第３層、第５層、第７層のコイルセグメント４の突出部分４ｄは、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄと同様に屈曲させる。また、第４層、第６層、第８層のコイルセグメント４の突出部分は、第２層のコイルセグメント４の突出部分４ｄと同様に屈曲させる。これにより、図８に示すように、第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部同士が対向する。
【００４６】
次に、制御装置１５は、クランプユニット移動機構２３を駆動して、図９Ａに示すように、クランプユニット２１を、屈曲させた第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部の上に移動させる。このとき、制御装置１５は、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂを離間位置とする。
【００４７】
その後、制御装置１５は、クランプユニット移動機構２３を駆動して、クランプユニット２１を図９Ｂに示す位置まで下方に移動させる。この移動時、規制ローラ２２は、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向（内側面）に当接して回転しながら移動する（第２工程）。これにより、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向の位置が規制される。
【００４８】
本実施形態の規制ローラ２２は、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向（内側面）に当接して回転することで、突出部分４ｄの径方向の位置を規制するので、コイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向位置を規制する際の負荷を軽減することができる。
【００４９】
その後、制御装置１５は、クランパ移動機構２６を駆動して、図９Ｃに示すように、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂをクランプ位置まで移動させる。これにより、第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部が、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂによりクランプされ、周方向の位置が位置決めされる（第１工程）。このとき、規制ローラ２２により、第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向の位置が規制されているので、確実に、第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの先端部を、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂによりクランプすることができる。
【００５０】
次に、制御装置１５は、溶接装置２４を駆動して、第１層〜第８層のコイルセグメント４のうちの一対のコイルセグメント４（第１層と第２層、第３層と第４層、第５層と第６層、第７層と第８層）の突出部分４ｄの先端部同士を溶接して接合する（第３工程）。これにより、第１層〜第８層のコイルセグメント４が製作することができる。
【００５１】
突出部分４ｄの先端部同士を接合した後、制御装置１５は、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂを離間位置（図９Ｂ参照）まで移動させ、さらに、クランプユニット２１を図９Ａに示す位置まで上方に移動させる。以上の工程は、他の第１層〜第８層のコイルセグメント４の突出部分に対しても行われる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５３】
例えば、上記実施形態では、クランプユニット２１は、ステータコア２の周方向に移動可能な第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂを備えているが、第１クランパ２１ａ及び第２クランパ２１ｂがクランプ位置（図９Ｃ参照）に位置する状態で一体化されたものでもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、規制ローラ２２をクランプユニット２１の下方に設けているが、規制ローラ２２をクランプユニット２１の上方に設けるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、クランプユニット２１をステータコア２の軸線方向に移動させているが、クランプユニット２１とステータコア２との少なくとも一方を、ステータコア２の軸線方向に移動させればよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ステータコア２の周方向に屈曲させたコイルセグメント４の突出部分４ｄを位置決め及び規制しているが、本発明は、屈曲させていないコイル部材の突出部分を位置決め及び規制するものにも実施可能である。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、規制ローラ２２は、ステータコア２の径方向の最も内側に位置する第１層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向（内側面）に当接して回転することで、突出部分４ｄの径方向の位置を規制しているが、規制ローラ２２は、ステータコア２の径方向の最も外側に位置する第８層のコイルセグメント４の突出部分４ｄの径方向（外側面）に当接して回転することで、突出部分４ｄの径方向の位置を規制するようにしてもよい。この場合にも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…ステータ、２…ステータコア、２ａ…スロット、２ｂ…スリット、３…コイル、４…コイルセグメント（コイル部材）、４ａ…脚部、４ｂ…頭部、４ｄ…突出部分、１０…曲げ装置、１１…保持部、１２…ステータコア移動機構、１５…制御装置、２０…接合装置、２１…クランプユニット（位置決め部）、２１ａ…第１クランパ、２１ｂ…第２クランパ、２２…規制ローラ、２３…クランプユニット移動機構、２４…溶接装置（接合部）、２５…ベースシャフト、２６…クランパ移動機構
【図１】
2020156282.tif 000003
【図２】
2020156282.tif 000004
【図３】
2020156282.tif 000005
【図４Ａ】
2020156282.tif 000006
【図４Ｂ】
2020156282.tif 000007
【図５Ａ】
2020156282.tif 000008
【図５Ｂ】
2020156282.tif 000009
【図６Ａ】
2020156282.tif 000010
【図６Ｂ】
2020156282.tif 000011
【図７】
2020156282.tif 000012
【図８】
2020156282.tif 000013
【図９Ａ】
2020156282.tif 000014
【図９Ｂ】
2020156282.tif 000015
【図９Ｃ】
2020156282.tif 000016