(57)【要約】【課題】作業者による曲げ工具の交換をより容易にするような、金属シートを曲げるための曲げ加工プレスを提供する。【解決手段】本発明は、金属シートを曲げるための曲げ加工プレス（１１）に関し、これは、上側ビーム（２１）および下側ビーム（２６）と、２つの引き出し（３１、３１Ａ）と、を含む。前記引出し（３１、３１Ａ）は、下側ビーム（２６）の両側に配置され、曲げ工具および／または部品を収容するように設計される。【選択図】図１
2020028919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側ビーム（２１、６１）と下側ビーム（２６、６６）を含むほか、少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ、７１、７１Ａ、７１Ｂ、８１、９１、１０１）を含む、金属シートを曲げるための曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ、７１、７１Ａ、７１Ｂ、８１、９１、１０１）は、上側ビーム（２１、６１）または下側ビーム（２６、６６）の隣に配置され、作業者が手に取って上側ビーム（２１、６１）または下側ビーム（２６、６６）に配置する曲げ工具を収容するように設計されており、
少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ）の中に、曲げ工具のための少なくとも１つの曲げ工具収容ユニット（３６）が提供されており、
少なくとも１つの曲げ工具収容ユニット（３６）は、曲げ工具収容ユニット（３６）が提供された引出し（３１、３１Ａ）が手前に引き出された状態で、曲げ加工プレスの中央側へ向かって旋回させることができることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工プレスにおいて、
複数の引出し（３１、３１Ａ、７１、７１Ａ、７１Ｂ）が提供され、引出し（３１、３１Ａ、７１、７１Ａ、７１Ｂ）は有利な態様として、上側ビーム（２１、６１）の両側または下側ビーム（２６、６６）の両側または上側ビーム（２１、６１）および下側ビーム（２６、６６）の隣に提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項３】
請求項１または２に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ、７１、７１Ａ、７１Ｂ、８１、９１、１０１）の中に、部品のための少なくとも１つの部品収容ユニット（３３）が提供されていることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項４】
請求項３に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの曲げ工具収容ユニット（３６）および／または少なくとも１つの部品収容ユニットは、それぞれ少なくとも１つの曲げ工具用または少なくとも１つの部品用の少なくとも１つの収容ホルダ（３７）を有することを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項５】
請求項３または４に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの部品収容ユニットは、少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ）の外に移動させることができ、有利な態様として、少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ）の外に旋回させることができることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項６】
請求項５に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１、３１Ａ）の中の少なくとも１つの曲げ工具収容ユニット（３６）および／または少なくとも１つの部品収容ユニット（３６）を一時的に保持するための保持手段（４０）が提供され、保持手段（４０）は有利な態様として、機械的または磁気的に設計されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項７】
請求項１〜６のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１）は、曲げ加工プレス（１１）の筐体（１３）に関して移動可能であり、有利な態様として、曲げ加工プレス（１１）の筐体（１３）に関して旋回可能であることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項８】
請求項１〜７のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１）を移動させるためのモータユニット（４８）が提供され、このモータユニット（４８）は有利な態様として、センサ制御式であることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項９】
請求項１〜８のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（８１）は曲げ加工プレス（１１、５１）から分離可能であり、有利な態様として、移動ユニット（８３）を含むことを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの支援機器（９３、９６）が少なくとも１つの引出し（９１）の中に提供され、少なくとも１つの支援機器（９３、９６）は有利な態様として、少なくとも１つのロボット（９４）および／または少なくとも１つの発電機（９７）、および／または少なくとも１つの電源装置（９８）を含むことを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの支持要素（１０３、１０６）が提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１２】
請求項１１に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの支持要素（１０３、１０６）が少なくとも１つの引出し（１０１）の上または中に配置され、有利な態様として、少なくとも１つの引出し（１０１）に関して移動可能、有利な態様としては旋回可能であり、別の利点として、少なくとも１つの支持要素（１０６）を移動させるための少なくとも１つの駆動手段（１０８）が提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
曲げ部品および／または曲げ工具のための少なくとも１つの搬送手段（１１１、１１３）が少なくとも１つの引出しの上または中に提供され、有利な態様として、少なくとも１つの搬送手段（１１１）が少なくとも１つの支持要素（１０３）上に提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの表示ユニット（４３、４４、７２）が少なくとも１つの引出し（３１、７１）の上または中に提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１５】
請求項３に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの表示ユニット（４３、４４）が、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニット（３６）および／または少なくとも１つの部品収容ユニットに配置されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１６】
請求項１〜１５のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの電子インタフェース（１２３）または電気インタフェース（１２１）が少なくとも１つの引出し（３１）の上または中に提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１７】
請求項１〜１６のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つのセンサが少なくとも１つの引出し（３１）の上または中に提供されることを特徴とする曲げ加工プレス。
【請求項１８】
請求項１〜１７のうちの１項に記載の曲げ加工プレスにおいて、
少なくとも１つの引出し（３１）はロックできることを特徴とする曲げ加工プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前提部による、金属シートを曲げるための曲げ加工プレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属シートは、主に曲げ加工計画にしたがって、機械プレスブレーキとも呼ばれる汎用曲げ加工プレスにより所望の形状へと曲げられる。生成される曲げ部の種類に応じて、対応する曲げ工具が上側ビームと下側ビームに提供されてから、曲げ加工が実行される。曲げ加工計画を完遂するためには、上側ビームおよび下側ビームに異なる曲げ工具を順次配置しなければならないことが多い。
【０００３】
曲げ加工プレスの曲げ工具は、例えば曲げ工具キャビネット内に保管されて、必要に応じてそこから取り出されるか、または対応する曲げ工具の不使用時にその中に保管される。さらに、機械の保守のほか、曲げ工具の交換にも工具が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の解決策の欠点は、曲げ加工プレスの装備のために、曲げ工具をその都度、曲げ加工プレスから曲げ工具キャビネットへと移し、再び曲げ加工プレスに戻さなければならない点である。
【０００５】
異なる技術分野から、すなわち錫細工の分野から、ＣＨ−フラウエンフェルトのＴｈａｌｍａｎｎ  Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ  ＡＧ社が、シート状金属アダプタプレートを曲げるためのスイベル曲げ加工機をＴＨＡＫＯの名称で販売しており、これは、機械保守用資材の入った工具引出しを標準装備している。しかしながら、交換式曲げ工具は依然として別に保管される。
【０００６】
本発明の目的は、上述の欠陥がなく、特に作業者による曲げ工具の交換をより容易にするような、金属シートを曲げるための曲げ加工プレスを考案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、特許請求の範囲の独立項の特徴によって達成される。他の有利な発展形は、図および従属項に示されている。
【０００８】
本発明によれば、少なくとも１つの引出しが上側ビームおよび／または下側ビームの隣に配置され、この少なくとも１つの引出しは、曲げ工具および／または部品を収容するように設計される。
【０００９】
本発明による曲げ加工プレスは、改良された人間工学、改良された加工効率、および低コストを特徴とする。少なくとも１つの引出しは、例えば、上側ビームの隣にのみ、または下側ビームの隣にのみ配置できる。代替案において、少なくとも１つの引出しは、上ビームの隣と下側ビームの隣に配置できる。それによって、この少なくとも１つの引出しは、曲げ加工プレスの高さの方向に、例えば曲げ加工プレスの全高にわたって延びることができる。
【００１０】
曲げ加工計画を完遂するのに必要な曲げ工具は、作業者が曲げ加工プレス上で直接利用でき、作業員が容易に手に取ることができる。曲げ工具を提供するために、作業者はそれらを曲げ加工プレスと工具キャビネットとの間で持ち運ぶ必要がなくなり、それによって曲げ工具を提供するために消費される労力が大幅に低減化される。曲げ加工プレスが、主として作業者が座った姿勢でそれを操作するように設計されている場合、これまでに知られている曲げ加工プレスの場合より、作業者が曲げ工具を交換するために立ち上がらなければならない回数が大幅に減り、それによって、人間工学的に有利な姿勢をとらないことが必要となる頻度も減少する。少なくとも１つの引出しが下側ビームの隣に配置される曲げ加工プレスの場合、特に人間工学的にだけでなく、設計上の理由からも特に有利であると考えられる。
【００１１】
例えば工具、手動もしくは自動測定手段もしくは測定機器、他の支援器具、曲げ加工プレス用の保守製品、さらには曲げ部品等の部品は、作業者が上述の利点を有する曲げ加工プレス上で直接利用できる。
【００１２】
曲げ工具交換のためのほか、部品を手にとるための労力は、本発明による曲げ加工プレスの場合に大幅に軽減されるという事実から、それには曲げ加工プレスの効率に対して有利な効果を有する。曲げ工具および／または部品は、この曲げ加工プレスの場合、常に直接利用可能である。変位または移動できる曲げ加工プレス（「プラグ・アンド・ベンド」）の場合、本発明による解決策は特に有利であり、それは、例えば別の曲げ工具キャビネットも、変位または移動に応答して案内し、追従させる必要がないからである。
【００１３】
別の曲げ工具キャビネットの必要性が排除されるという事実から、その調達費用は、一方で排除により、他方で製造工場内の必要な空間の縮小によって削減される。
【００１４】
好ましくは複数の引出しが提供され、それによって、複数の曲げ工具および／または部品を曲げ加工プレス上に直接保管できる。有利な態様として、複数の引出しは、上側ビームの両側または下側ビームの両側に提供され、下側ビームの両側への配置は、人間工学的にも設計上の理由からも好ましい。上側ビームまたは下側ビームの片側において、複数の引出しも提供でき、それによって特に、引出し用の引出し機構の単純で、それゆえ費用効率の高い設計が可能となり、これらはここでは相互に重ねて配置される。
【００１５】
別の代替的実施形態において、複数の引出しは上側ビームと下側ビームの隣に提供され、それによって、同じく、曲げ加工プレス上に保管される曲げ工具および／または部品の数を増やすことができる。
【００１６】
好ましくは、少なくとも１つの引出しの中に、曲げ工具のための少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットが提供され、その中に対応する曲げ工具を、有利な態様としては整理された状態で収容できる。
【００１７】
より好ましくは、少なくとも１つの引出しの中に、部品のための少なくとも１つの部品収容ユニットが提供され、その中に対応する部品を、有利な態様としては整理された状態で収容できる。少なくとも１つの部品収容ユニットはまた、相互に関して特定の角度を含む切欠き部を有することができ、それによって、例えば曲げられる曲げ部品に対して品質管理を直接実行できる。
【００１８】
少なくとも１つの部品収容ユニットは飲み物ホルダを含むことができ、これは有利な点として、引出しの中から広げて、再び畳んで仕舞うことができ、さらには飲み物ホルダとして設計できる。それゆえ、使用者にとって対応する保管の選択肢が利用でき、それによって少なくとも開けかけの容器の中にある、例えばコーヒー、フルーツジュース、ソフトドリンク、機械油、またはその他の液体が意図せずこぼれるリスクが軽減される。
【００１９】
特に有利な態様として、１つの引出しの中に、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットのほか、少なくとも１つの部品収容ユニットが提供され、それによって、使用者は曲げ加工プレス上で整理のための複数の選択肢を利用できる。
【００２０】
少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットは好ましくは、それぞれ少なくとも１つの曲げ工具のため、または少なくとも１つの部品のための少なくとも１つの収容ホルダを有し、それによって、それぞれこの曲げ工具またはこの部品は、それが取り出されるまで保持され、対応する引出しの開閉に応答してその位置が変わることはない。これによって、例えば、それぞれ引出しの中にある曲げ工具または引出しの中にある部品がひっくり返り、前記引出しの開閉を妨害する可能性が防止される。
【００２１】
少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットは、好ましくは、少なくとも１つの引出しから出すことができ、それによって、作業者は、それぞれその中に収容された曲げ工具またはその中に収容された部品を容易に手にとることができる。
【００２２】
有利な態様として、少なくも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットは、少なくとも１つの引出しから旋回して出すことができ、これによって、それぞれその中にある曲げ工具またはその中にある部品を手にとることがさらに容易になる。
【００２３】
他の利点は、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットが、少なくとも１つの引出しから、有利な態様としては、それに対して直角に引き出すことができる点であり、これによっても、それぞれその中にある曲げ工具またはその中にある部品に容易に手が届くことになる。
【００２４】
１つの引出しの中に複数の曲げ工具収容ユニットおよび／または複数の部品収容ユニットが提供される場合、これらの曲げ工具収容ユニットおよび／または部品収容ユニットの全部が、それぞれその中にある曲げ工具またはその中にある部品に容易に手が届くように、少なくとも１つの引出しの外に好ましくは移動させ、有利な態様としては旋回させ、および／または引き出すことができる。特に有利な態様として、複数の曲げ工具収容ユニットおよび／または部品収容ユニットは、相互に平行に移動させることができる。
【００２５】
ある有利な代替案において、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットは、ある装置を介して引出しの外に移動させることができ、これは曲げ工具収容ユニットと曲げ工具および／または部品収容ユニットと部品の重量を受け止めることができる。例えば、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットはまた、相応に設計された引出し機構上のガイドレールを介して引出しと同様に案内でき、有利な態様としては、引出しストッパを提供することもできる。
【００２６】
有利な態様として、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットは、曲げ加工プレスの曲げ線の高さまで移動させ、および／または旋回させることができる。
【００２７】
少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットを曲げ加工プレスの曲げ線の高さまで移動させ、および／または旋回させることのできる設計の場合、曲げ工具を上側ビームまたは下側ビームから曲げ工具収容ユニットへと、またはそれぞれその逆へと移すことはそれゆえ、例えば、このことを通じて曲げ加工プレスの作業者にとって大幅に簡易化される。
【００２８】
少なくとも１つの部品収容ユニットを曲げ加工プレスの曲げ線の高さまで移動させ、および／または旋回させることのできる設計の場合、対応する部品の取出しはそれゆえ、例えば、このことを通じて作業者にとって大幅に簡易化される。
【００２９】
好ましくは、少なくとも１つの引出しの中に少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットを一時的に保持するための保持手段が提供され、それによって少なくとも１つの移動可能な曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの移動可能な部品収容ユニットが、例えば少なくとも１つの引出しの開閉に応答して、少なくとも１つの引出しの収容領域から意図せず出てしまうことがありえない。
【００３０】
有利な態様として、保持手段は機械的または磁気的に設計され、これによってその設計を単純化できる。機械的保持手段は好ましくはクランプ要素を含み、これは対応する相手の要素と動作的に連結させることができる。
【００３１】
好ましくは、少なくとも１つの引出しは、曲げ加工プレスの筐体に関して移動させることができ、それによって引出し全体をある位置に移動でき、これは作業者にとって有利である。有利な態様として、少なくとも１つの引出しは、曲げ加工プレスの筐体に関して旋回させることができる。特に有利な態様として、少なくとも１つの引出しは、それが作業者にとって追加の保管面としての役割を果たすことができ、または第三者がそれぞれ工具または部品を取り出すため、または保管するために手を届かせることができるような方法で移動できる。
【００３２】
有利な実施形態において、少なくとも１つの引出しを移動および／または旋回させるための装置が提供され、これによって曲げ加工プレスの操作が簡易化される。
【００３３】
好ましくは、少なくとも１つの引出しを移動させるモータユニットが提供され、それによって、重い中身の入った引出しを容易に引き出し、または押し込むことができ、および／または移動させ、または旋回させることができる。有利な態様として、モータユニットはモータを含み、これは曲げ加工プレスと同じ電源手段で動作可能である。例えば、相応の電気モータが提供される。曲げ加工プレスが複数の引出しを有する場合、すべての引出しまたは、少なくともより大きな寸法の引出しを、有利な態様として、モータにより移動させることができる。各引出しのためのモータユニットの代わりに、複数の引出しの場合に、より少ない数のモータユニットを提供でき、これは、相応に設計された駆動トレインを介して、移動させるべき引出しを引き出し、または押し込むか、移動および／または旋回させる。
【００３４】
有利な態様として、このモータユニットはセンサ制御式であり、これによって、曲げ加工プレスの単純な動作が確実に得られる。例えば、接触センサまたはモーションセンサが使用され、これは作業者により、接触または特定の動き（例えば、ジェスチャまたは足の動き）によって容易に制御できる。
【００３５】
少なくとも１つの引出しは好ましくは、曲げ加工プレスから分離でき、それによって第三者でも容易にこれを使用できる。有利な態様として、少なくとも１つの引出しはまた、他の、相応に設計された曲げ加工プレスによっても収容可能である。
【００３６】
例えば、複数の引出しが作業者にとって利用可能であり、これらには例えば、一連の曲げ部に応じて割り当てられる工具または部品が入っている。作業者は自分の作業に対応する引出しを取り、これを自分が操作する曲げ加工プレスへと運び、それゆえ、その作業員にとっては、その曲げ工程に必要な工具および／または部品のすべてが利用可能である。この代替案において、各作業者には個人用引出しを提供でき、作業者は自分のニーズや希望に応じて、そこに物を入れ、または自分の装備を行うことができる。
【００３７】
有利な態様として、曲げ加工プレスから分離可能な少なくとも１つの引出しは移動ユニットを含み、それによって容易にこの引出しの位置を変更できる。特に有利な態様として、移動ユニットは少なくとも１つのローラ、有利な態様としては複数のローラを含み、それによって少なくとも１つの引出しを移動させることができる。
【００３８】
好ましくは、作業者を支援し、または作業者にとっての可能性を広げる少なくとも１つの支援機器が提供される。
【００３９】
有利な態様として、少なくとも１つの支援機器は少なくとも１つのロボットを含み、これは曲げ工具および／または部品を取り扱う際に作業者を援助できる。この少なくとも１つのロボットは、例えば曲げ加工ロボットとして設計でき、これは曲げ部品を曲げ加工プレスに供給するか、または曲げ工程の後に曲げ部品を曲げ加工プレスから取り外し、またはさらには曲げ工程中に曲げ部品を保持または案内する。このような曲げロボットは、曲げ加工プレスの前に作業員がずっといなくても、曲げ部品の自動曲げ加工を可能にする。
【００４０】
別の利点として、少なくとも１つの支援機器は少なくとも１つの発電機を含み、それによって、必要な電力を曲げ加工プレス上で直接生成できる。例えば、少なくとも１つの発電機は、圧縮空気と圧縮空気装置の動作を発生させるためのコンプレッサを含む。その代わりに、またはそれに加えて、少なくとも１つの発電機は、電流と電気装置の動作を発生させるための電流発生器を含む。
【００４１】
別の利点として、少なくとも１つの支援機器は少なくとも１つの電源装置を含み、それによって対応する電力を分配できる。例えば、少なくとも１つの電源装置は、対応する電力に適合する線または、空気、ガス、もしくは燃料等の対応する流体のための供給管を含む。
【００４２】
曲げ加工プレスの自立運転は、少なくとも１つの支援機器によって確実に得られ、本発明による曲げ加工プレスの現場での据付要求を低く、このように使用できる既知の曲げ加工プレスの場合より大幅に小さく保つことができる。
【００４３】
複数の支援機器を曲げ加工プレス上に配置でき、これらの支援機器は少なくとも部分的に異なる設計とすることができる。また、１つの引出しの中に複数の、可能であれば異なる、または同一の支援機器を提供することもできる。
【００４４】
好ましくは、少なくとも１つの支持要素が提供され、これは作業者に、例えば曲げ部品のための別の保管の選択肢を提供する。少なくとも１つの支持要素は、有利な点としては作業者により、所望の位置に応じて必要な位置に位置付けられる。少なくとも１つの支持要素は、例えば引出しの上に横方向に、もしくはその正面に、または曲げ加工プレスの上に直接、例えばその筐体の上に配置される。
【００４５】
有利な態様として、少なくとも１つの支持要素は保持要素を有し、それによって少なくとも１つの支持要素は相応に設計された収容部の中または上に固定できる。例えば、支持要素の保持要素はフック状に設計され、それによって、この支持要素は例えば、少なくとも１つの引出しの側壁に吊り下げることができる。
【００４６】
別の有利な設計において、少なくとも１つの支持要素は溝型またはボックス様の設計を有し、それによって、作業者には、異なる種類の要素または部品のための少なくとも１つの収容空間が利用可能である。
【００４７】
少なくとも１つの支持要素は好ましくは、少なくとも１つの引出しの上または中に配置され、それゆえ、作業者にとって容易に利用可能であり、支持要素は、不使用時に少なくとも１つの引出しの上またはその中に容易に仕舞うことができる。
【００４８】
有利な態様として、少なくとも１つの支持要素は少なくとも１つの引出しに関して移動可能であり、別の利点として、少なくとも１つの引出しに関して異なる角度方向で固定できる。少なくとも１つの支持要素はそれゆえ、角度方向が９０°より大きいか、小さい場合に、曲げ部品のための少なくとも１つの引出しへのシュートの役割を果たすことができる。少なくとも１つの支持要素の少なくとも１つの引出しに関する角度方向が９０°である場合、前記支持要素は追加の支持体を形成する。特に有利な態様として、少なくとも１つの支持要素は、少なくとも１つの引出しに関して旋回させることができる。
【００４９】
別の利点として、少なくとも１つの支持要素を移動させ、または旋回させるための少なくとも１つの駆動手段が提供され、それによって、支持要素を所望の位置に容易に移動させることができる。例えば、少なくとも１つの駆動手段は、少なくとも１つのモータ、特に電気モータおよび／または少なくとも１つのばね装置、例えばガスばねを含む。
【００５０】
好ましくは、少なくとも１つの引出しの上または中に、曲げ部品および／または曲げ工具のための少なくとも１つの搬送手段が提供され、それによって曲げ加工プレスの操作はさらに簡易化される。少なくとも１つの搬送手段は、例えばシュート等の受動装置および／または、有利な態様としてはモータ駆動型コンベヤベルト等の能動装置を含む。有利な態様として、少なくとも１つの搬送手段は少なくとも１つの支持要素の上に提供され、それゆえ、作業者にとって、いくつもの簡素化が実現される。
【００５１】
好ましくは、少なくとも１つの引出しの上または中に、少なくとも１つの表示ユニットが提供され、これは作業者に対して位置を表示するか、作業者に特定の状態に関する情報を視覚的に提供する。例えば、少なくとも１つの表示ユニットは、様々な情報を表示するためのスクリーンを含む。その代わりに、またはそれに加えて、少なくとも１つの表示ユニットはライトストリップ、例えば複数のＬＥＤを含み、これは個別に制御でき、例えば作業者に対して曲げ工具を保管する位置または取り出すべき曲げ工具を表示する。
【００５２】
好ましくは、少なくとも１つの表示ユニットは、少なくとも１つの曲げ工具収容ユニットおよび／または少なくとも１つの部品収容ユニットに配置され、それによって、作業者によりその中の相応の位置決めが容易に確認される。
【００５３】
好ましくは、少なくとも１つの電子または電気インタフェースが少なくとも１つの引出しの上または中に提供される。
【００５４】
例えば、少なくとも１つの電子インタフェースはデータインタフェース、例えばＵＳＢまたは無線接続を含み、それを介してデータ交換が可能である。曲げ加工プレスのデータおよび／または図面、または作業もしくは曲げ加工計画をそれぞれそこに表示できるスクリーンを、少なくとも１つの電子インタフェース上にさらに配置できる。
【００５５】
例えば、少なくとも１つの電気インタフェースは、末端装置を充電するように設計される。少なくとも１つの電気インタフェースは例えば誘導面を含み、それを介して誘導可能な装置を充電できる。
【００５６】
好ましくは少なくとも１つの引出しの上または中に、少なくとも１つのセンサが提供され、これは捕捉されるべき情報に応じて設計される。例えば、曲げ工具および／または部品の有無は、少なくとも１つのセンサによって捕捉できる。少なくとも１つのセンサはまた、曲げ部品および／または曲げ工具を制御できる。有利な態様として、少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つの引出しのコンピューティングユニットと、および／または曲げ加工プレスのコントローラと通信する。
【００５７】
好ましくは、少なくとも１つの引出しをロックでき、それによって必要に応じて、意図せず開いてしまうことが防止される。ロックされた状態では、少なくとも１つの引出しはブロックされ、これは少なくとも１つの引出しまたは曲げ加工プレスの持ち運びが簡易化される。特に有利な態様として、少なくとも１つの引出しはロックでき、それによって少なくとも１つの引出しの中身に第三者はアクセスできない。作業者はそれゆえ、自分の私物を少なくとも１つの引出しの中に安全に収納できる。これに加えて、作業者は、曲げ工具および／または部品の完全性について責任を負うことができる。
【００５８】
本発明のその他の利点、特徴、および詳細は以下の説明からわかり、その中では本発明の例示的実施形態が図面を参照しながら説明されている。特許請求の範囲と説明文の中で述べられている特徴はそれによって、それぞれ、単独でも何れの組合せでも本発明にとって重要となりうる。
【００５９】
参照番号の一覧と特許請求項および図面の技術的内容は、本開示の一部である。図面は連続して総合的に説明される。同じ参照番号は同じ構成要素を示しており、異なる添え字を伴う参照番号は、同じ機能を持つ構成要素または同様の構成要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による曲げ加工プレスのある実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の本発明による曲げ加工プレスの、引き出された状態の引出しを示す図である。
【図３】引出しを示す斜視図である。
【図４】引出しの中を示す上面略図である。
【図５】本発明による曲げ加工プレスの別の実施形態を示す斜視図である。
【図６】引出しを示す側面略図である。
【図７】別の引出しを示す側面略図である。
【図８】支持要素を含む引出しを示す正面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１に示される曲げ加工プレス１１は、上側ビーム２１と下側ビーム２６を有し、上側ビーム２１は金属シートを曲げるために、下側ビーム２６に関して移動させることができる。生成しようとする曲げ部の種類に応じて、対応する曲げ工具が上側ビーム２１と下側ビーム２６に提供される。コントローラ、上側ビーム２１のための駆動手段のほか、一般的な曲げ加工プレス１１のその他の通常の構成部品が、曲げ加工プレス１１の筐体１３内に提供される。
【００６２】
この例においては、曲げ工具を収容するように設計された２つの引出し３１、３１Ａが、下側ビーム２６の両側で、その隣に配置される。引出し３１、３１Ａは、曲げ加工プレス１１の筐体１３に統合されている。
【００６３】
各引出し３１、３１Ａは、曲げ加工プレス１１の筐体１３に提供されている相応に設計された引出し機構の上のガイドレール３４を介して案内される。有利な態様として、引出しストッパが提供され、これは引出し３１、３１Ａが曲げ加工プレス１１の筐体１３から過剰に引き出されすぎないようにする。また、引出し３１、３１Ａのための、これを曲げ加工プレス１１の筐体１３に関する特定の位置に固定でき、それゆえ、意図せずそれが閉じるのを防止するための固定ロックを提供できる。
【００６４】
この例において、引出し３１はモータユニット４８を介して移動でき、このモータユニット４８はセンサ４９（ここではモーションセンサとして設計されている）を介して制御される。
【００６５】
引出し３１にロック３５が提供される。引出し３１は、ロック手段としての対応するキーによってロックまたはブロックできる。
【００６６】
各引出し３１、３１Ａは収容領域３２をさらに有し、その中に、曲げ工具のための複数の曲げ工具収容ユニット３６が提供されている（図２および３）。これらの曲げ工具収容ユニット３６の各々は、曲げ工具用の収容ホルダ３７を有し、その中に、例えば曲げ工具が例えばクランプ式に保持される。収容ホルダ３７は、例えば発泡材から作られ、（この例では、）少なくとも３つの曲げ工具を収容するための３つの収容スリット３９を有する。
【００６７】
各ケースにおいて、各々の曲げ工具収容ユニット３６に、その縦方向の範囲に沿って延びる表示ユニット４３と、その横方向の範囲に沿って延びる表示ユニット４４が提供される。これらの表示ユニット４３および４４は、各ケースにおいて、ＬＥＤライトストリップとして設計され、個々のＬＥＤは別々に制御できる。これらのＬＥＤを介して、作業者に対し、例えば、不要となった曲げ工具をどこに保管すべきかが表示される。例えば、これらのＬＥＤを介して、作業者に対し、曲げ工具収容ユニット３６から次の曲げ工程のためにどの曲げ工具を下側ビーム２６または上側ビーム２１に配置すべきかも表示できる。
【００６８】
曲げ工具収容ユニット３７の各々は、対応する引出し３１の収容領域３２から移動させることができる。この例（特に図４参照）において、各曲げ工具収容ユニット３７は、引出し３１の収容領域３２から、ここではボルトにより画定される旋回軸３８の周囲で旋回させて出すことができる。
【００６９】
さらに、引出し３１の中に、曲げ工具収容ユニット３６を一時的に保持するための保持手段４０が提供される。保持手段４０は例えば、曲げ工具収容ユニット３６上に配置される磁石４２と、対応する引出し３１の収容領域３２の内面に配置される、相手の磁石４１と、を有する。磁石４２および相手の磁石４１は、曲げ工具収容ユニット３６が引出しの開閉に応答して一時的に保持され、しかしながら、その一方で磁石４２および相手の磁石４１との間で利用可能な保持力は作業者によって容易に、有利な点として、力をそれほど消費せずに克服できるように設計される。
【００７０】
この図に関して、引出し３１の上側領域において、前記図は部品収容ユニット３３を有し、これは引出し３１を上から覆い、曲げ工具収容ユニット３６の中にある曲げ工具を少なくとも部分的に保護する。この部品収容ユニット３３は、例えば機械を保守するため、または上側ビーム２１および／または下側ビー２６上に曲げ工具を配置し、または交換するための工具を収容する役割を果たす。測定手段、特に金属シートの曲げに応答して必要となる測定手段もまた、工具収容部３３にさらに保管できる。それゆえ、曲げ加工プレス１１を操作するのに必要な作業設備のすべてが、その作業者にとって曲げ加工プレス１１上で直接利用可能である。
【００７１】
部品収容ユニット３３の中に、電気インタフェース１２１としての誘導面が提供され、これを介して、誘導可能な装置を必要に応じて充電できる。さらに、電子インタフェース１２３が提供され（ここではＵＳＢポートとしての形態である）、それを介して、例えば引出し３１および／または曲げ加工プレス１１とデータ交換できる。
【００７２】
さらに、部品収容ユニット３３の中またはそれに制御電子部品１２５提供され、これは対応するセンサ１２７または機器（例えばカメラ）を介して曲げ部品および／または曲げ工具での制御を実行できる。例えば、この制御電子部品１２５は、曲げ工具の実際の状態を捕捉する役割を果たす。
【００７３】
引出し３１はさらに、曲げ加工プレス１１の筐体１３に関して、回転軸４６の周囲で旋回可能であり、それに沿って、曲げ加工プレス１１の筐体１３に関して移動可能である（図４参照）。引出し３１はしたがって、回転軸４６に沿って必要な高さに位置決めすることができる。引出し３１はまた、曲げ加工プレス１１の作業者の作業空間が引出し３１によってあまり限定されず、またはわずかしか限定されないように旋回可能である。
【００７４】
図５に示される曲げ加工プレス５１の場合、曲げ工具を収容するように設計された引出し７１、７１Ａ、および７１Ｂが、下側ビーム６６の両側でその隣と、上側ビーム６１の隣に配置される。この図に基づけば、引出し７１は下側ビーム６６の右側に配置されている。この図に基づけば、引出し７１Ａは上側ビーム６１の右側に配置されている。この図に基づけば、引出し７１Ｂは下側ビーム７７の左側および上側ビーム６１の隣に配置され、この例では、事実上、曲げ加工プレス５１の全高にわたって延びている。引出し７１、７１Ａ、および７１Ｂは、曲げ加工プレス５１の筐体５３に統合される。
【００７５】
引出し７１には、表示ユニット７２が提供され、これはスクリーンとして設計される。作業者は、引出し７１に入っている曲げ工具の種類および／または数を一体型表示ユニット７２上で読むことができる。これらのデータは、たとえは事前に曲げ加工プレス５１のコントローラに提供されたか、対応するセンサを介して自動的に捕捉されたものである。引出し７１自体は、保管／制御ユニットを有することができ、これは引出し７１の中に収容された、またはそこから取り出さたれ部品に関連するデータを保存し、それらが表示されるようにする。
【００７６】
図６は、引出し８１を示しており、これは曲げ加工プレスから分離できる。この引出し８１は移動ユニット８３を有し、これは複数のローラ８４を含む。
【００７７】
この引出し８１に、また本明細書に記載されている他の実施形態の引出し３１、７１、９１、１０１にも、これらの複数の引出しを相互に連結するための連結部品を提供できる。これによって、これらの曲げ加工プレスでの曲げ部品の連続加工のために設計された、例えば複数の曲げ加工プレスにより、曲げ加工セルを実現できる。これらの連結部品は、例えば搬送手段として設計され、それによって曲げ部品を１つの曲げ加工プレスから次の曲げ加工プレスへ容易に輸送し、または移動させることができる。
【００７８】
引出し９１の中に（図７参照）、２つの支援機器９３および９６が提供される。支援機器９３はロボット９４として設計される。支援機器９６は、コンプレッサとしての形態の発電機９７と、圧縮空気管の形態の電源装置９８と、を含む。
【００７９】
図８に示されるように、引出し１０１は、その上に配置された支持要素１０３を有し、これは一方で保管状態（破線）と、使用状態（実線）で示されている。支持要素１０３は概略的に示されているフック要素１０４を含み、それを介して支持要素１０３を引出し１０１の図示された２つの位置の一方に配置できる。有利な点として長さ調節可能な支持体１０５によって、支持要素１０３の角度方向を引出し１０１に関して調整可能である。
【００８０】
引出し１０１はその中に配置された支持要素１０６をさらに有し、これもまた、一方で保管状態（破線）と、使用状態（実線）で示されている。支持要素１０６は、引出し１０１に関して旋回軸１０７の周囲で旋回可能である。支持要素１０６を旋回させるための駆動手段１０８が提供され、これはここではガスばねである。駆動手段１０８は、有利な点として、支持要素１０６の引出し１０１に関する何れの角度方向（角度α）でも設定できるように制御される。有利な態様として、自動化が提供され、それによって、支持要素１０６は駆動手段１０８の作動に応答して引出し１０１に対して縦方向のある位置へと移動し、作業者またはコントローラによる相互作用は不要となる。
【００８１】
支持要素１０３の上に、搬送手段１１１が提供され、これは、曲げ部品および／または曲げ工具のためのシュート形状に設計され、その傾斜は支持要素１０３に関して設定できる。引出し１０１はまた、別の搬送手段１１３も有し、これはコンベヤベルトとして設計される。支持要素１０３上に提供された搬送手段１１１もまた、コンベヤベルトとして設計され（ここでは図示されていない代替案）、搬送手段１１３はまた、シュートとしても設計できる。
【符号の説明】
【００８２】
１１  曲げ加工プレス、１３  筐体、２１  上側ビーム、２６  下側ビーム、３１  引出し、３２  引出しの収容領域、３３  部品収容ユニット、３４  ガイドレール、３５  ロック、３６  曲げ工具収容ユニット、３７  収容ホルダ、３８  ３６の旋回軸、３９  収容スリット、４０  保持手段、４１  相手の磁石、４２  磁石、４３  表示ユニット、４４  表示ユニット、４６  ３１の回転軸、４８  ３１のモータユニット、４９  センサ、５１  曲げ加工プレス、５３  筐体、６１  上側ビーム、６６  下側ビーム、７１  引出し、７２  表示ユニット、８１  引出し、８３  移動ユニット、８４  ローラ、９１  引出し、９３  支援機器、９４  ロボット、９６  支援機器、９７  発電機、９８  電源装置、１０１  引出し、１０３  支持要素、１０４  １０３のフック要素、１０５  １０３の支持体、１０６  支持要素、１０７  旋回軸、１０８  １０６の駆動手段、１１１  搬送手段、１１３  搬送手段、１２１  電気インタフェース、１２３  電子インタフェース、１２５  制御電子部品、１２７  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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