(57)【要約】【課題】車両をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にする。【解決手段】情報処理システムは、車内カメラと、シェアユーザによる車両のシェア利用が行なわれる場合にメンテナンス料情報処理を実行するように構成された制御装置とを備える。メンテナンス料情報処理は、シェアユーザが車両に乗車する前に車内カメラによる撮影を行なう第１処理と、他者がシェア利用を終了して車両を降車した後に車載カメラによる撮影を行なう第２処理と、第１処理によって撮影された第１画像と第２処理によって撮影された第２画像との違いに基づいてシェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料を算出する第３処理と、算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するための情報を出力する第４処理とを含む。【選択図】図５
2020079994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所有者以外の他者によってシェア利用が行なわれる車両の情報処理システムであって、
少なくとも１つの車載カメラと、
前記他者による前記車両のシェア利用が行なわれる場合に特定の処理を実行するように構成された制御システムとを備え、
前記特定の処理は、
前記他者が前記車両に乗車する前に前記車載カメラによる撮影を行なう第１処理と、
前記他者が前記シェア利用を終了して前記車両を降車した後に前記車載カメラによる撮影を行なう第２処理と、
前記第１処理によって撮影された第１画像と前記第２処理によって撮影された第２画像との違いに基づいて前記シェア利用で生じた前記車両の汚れに対するメンテナンス料を算出する第３処理と、
算出された前記メンテナンス料を前記他者に請求するための情報を出力する第４処理とを含む、車両の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、所有者以外の他者によってシェア利用が行なわれる車両の情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−１５５８６２号公報（特許文献１）には、車両の盗難や車上荒らし、いたずら等の発生を監視して対抗措置を講ずるカーセキュリティシステムが開示されている。このシステムは、車載カメラと、制御部とを備える。制御部は、所定周期で車載カメラを駆動し、車載カメラで撮影された画像に動きが生じたときに、警報を出力するなどの所定の対抗措置を講ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５８６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１７８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両を所有者（オーナー）以外の他者（シェアユーザ）に貸し出すカーシェアリングサービスが普及しつつある。車両のシェア利用が行なわれる場合、車両が汚される（たとえば、シェア利用時に発生したゴミが車内に放置される、あるいは、シェア利用中の車両走行時に外板ボディに泥が付着する、など）おそれがある。一方、シェア利用中の車両の汚れを検出するために、シェア利用中に車載カメラ等で車両を監視すると、シェア利用中のシェアユーザが車載カメラに映る場合が想定され、プライバシー上の問題が生じ得る。このような問題およびその対策について、特許文献１には何ら示されていない。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示による車両の情報処理システムは、所有者以外の他者によってシェア利用が行なわれる車両の情報処理システムであって、少なくとも１つの車載カメラと、他者による車両のシェア利用が行なわれる場合に特定の処理を実行するように構成された制御システムとを備える。特定の処理は、他者が車両に乗車する前に車載カメラによる撮影を行なう第１処理と、他者がシェア利用を終了して車両を降車した後に車載カメラによる撮影を行なう第２処理と、第１処理によって撮影された第１画像と第２処理によって撮影された第２画像との違いに基づいてシェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料を算出する第３処理と、算出されたメンテナンス料を他者に請求するための情報を出力する第４処理とを含む。
【０００７】
上記システムによれば、他者（シェアユーザ）が車両に乗車する前に車載カメラで撮影された第１画像と、他者がシェア利用を終了して車両を降車した後に車載カメラで撮影された第２画像との違いに基づいて、シェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料が算出され、算出されたメンテナンス料を他者に請求するための情報が出力される。そのため、シェア利用中の他者を車載カメラで映すことなく、シェア利用で生じた車両の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。その結果、車両をシェア利用する他者（シェアユーザ）のプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】情報処理システムの全体構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】車両の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】オーナー端末、シェアユーザ端末、およびサーバの構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】車両の制御装置がマイルームモードを設定する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】メンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】メンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
＜システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態による情報処理システムを含むカーシェアシステムの全体構成の一例を模式的に示す図である。このカーシェアシステムは、車両１と、オーナー端末４と、シェアユーザ端末５と、サーバ６とを含む。
【００１２】
車両１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される、いわゆるコネクティッド車両である。また、車両１は、駆動力源としてモータとエンジンとを備えるハイブリッド車両である。また、車両１は、車外の給電装置２に充電ケーブル３を介して接続可能に構成され、給電装置２から電力の供給を受けて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される、いわゆるプラグイン車両である。
【００１３】
車両１は、駆動力源としてモータとエンジンとを備えるハイブリッド車両である。また、車両１は、車外の給電装置２に充電ケーブル３を介して接続可能に構成され、給電装置２から電力の供給を受けて車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される、いわゆるプラグイン車両である。また、車両１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される、いわゆるコネクティッド車両である。
【００１４】
車両１は、車両１の所有者（オーナー）が使用者となる「オーナーモード」と、所有者以外の他者（シェアユーザ）が使用者となる「カーシェアモード」とのどちらかに使用モードを切替可能に構成される。カーシェアモードは、カーシェアシステムを利用する際に適用される使用モードである。カーシェアシステムとは、オーナーが車両１をシェアユーザに貸し出し、当該シェアユーザにオーナーの車両１を利用させるカーシェアリングサービスを提供するためのシステムである。
【００１５】
車両１は、車載カメラを備える。車載カメラには、車内カメラ９７と、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌとが含まれる。車内カメラ９７および車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌについては後に詳述する。
【００１６】
オーナー端末４は、車両１のオーナーが所持する携帯端末（スマートフォン等）である。シェアユーザ端末５は、シェアユーザが所持する携帯端末（スマートフォン等）である。
【００１７】
サーバ６は、車両１が利用するカーシェアシステムの管理を行なう。具体的には、サーバ６は、車両１、オーナー端末４およびシェアユーザ端末５と通信することによって、車両１およびオーナーからの情報を取得してシェアユーザに通知したり、シェアユーザからの情報を取得して車両１およびオーナーに通知したりする。
【００１８】
＜車両の構成＞
図２は、車両１の構成の一例を概略的に示す図である。車両１は、蓄電装置１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ：System  Main  Relay）」ともいう）２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ：Power  Control  Unit」ともいう）３０と、モータジェネレータ４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、通信装置９１と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）装置９２と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュール９３と、アクセルペダルセンサ９４と、シフトレバー９５と、シフトポジションセンサ９６と、上述の車載カメラ（車内カメラ９７および車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌ）と、ドアロック状態検出装置と、制御装置１００とを備える。さらに、車両１は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０と、補機電池１２０と、低圧補機負荷１３０と、高圧補機負荷１４０と、充電リレー２１０と、充電装置２２０と、インレット２３０と、サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０とを備える。
【００１９】
蓄電装置１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。なお、蓄電装置１０は、大容量のキャパシタであってもよい。
【００２０】
監視ユニット１５は、蓄電装置１０の状態（電圧、電流、温度など）を監視し、その結果を制御装置１００に出力する。
【００２１】
ＰＣＵ３０は、制御装置１００からの制御信号に応じて、蓄電装置１０とモータジェネレータ４１，４２との間で電力変換を行なうことによって、モータジェネレータ４１，４２をそれぞれ別々に制御可能に構成される。
【００２２】
モータジェネレータ４１，４２の各々は、交流の回転電機であり、たとえば、永久磁石がロータ（図示せず）に埋設された三相交流回転電機である。モータジェネレータ４１は、動力分割装置６０を介してエンジン５０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ４１は、エンジン５０を始動する際に蓄電装置１０の電力を用いてエンジン５０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ４１は、車両１の走行中および停車中において、エンジン５０の動力を用いて発電することも可能である。
【００２３】
モータジェネレータ４２は、蓄電装置１０からの電力およびモータジェネレータ４１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動軸７０を回転させる。また、モータジェネレータ４２は、制動時や加速度低減時には、回生制動によって発電することも可能である。
【００２４】
エンジン５０は、たとえば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン５０は、制御装置１００からの制御信号によって制御される。
【００２５】
動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、および、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構であって、エンジン５０が発生した動力を、駆動輪８０に伝達される動力と、モータジェネレータ４１に伝達される動力とに分割する。
【００２６】
通信装置９１は、サーバ６との間で無線通信可能に構成される。通信装置９１は、制御装置１００と通信線で接続されており、制御装置１００から伝達された情報をサーバ６に送信したり、サーバ６から受信した情報を制御装置１００に伝達したりする。
【００２７】
ＨＭＩ装置９２は、車両１に関するさまざまな情報を使用者に提供したり、使用者の操作を受け付けたりする装置である。ＨＭＩ装置９２は、室内に設けられたディスプレイ、スピーカなどを含む。
【００２８】
ＧＰＳモジュール９３は、衛星測位システムにおいて用いられる受信装置を含む。ＧＰＳモジュール９３は、受信された信号に基づいて車両１の現在位置を算出し、算出結果を制御装置１００に出力する。なお、ＧＰＳモジュール９３は、地図データベースを備えたナビゲーション装置に組み込まれていてもよい。
【００２９】
アクセルペダルセンサ９４は、使用者（運転者）によるアクセルペダル（図示せず）の操作量を検出し、その結果を制御装置１００に出力する。
【００３０】
シフトポジションセンサ９６は、使用者（運転者）によって操作されるシフトレバー９５の位置（シフトポジション）を検出し、その結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、前進レンジ、後進レンジ、ニュートラルレンジ、駐車レンジなどを含む複数のシフトレンジのうちから、シフトポジションに対応するレンジを選択し、選択されたレンジを車両１のシフトレンジに設定する。なお、駐車レンジにおいては、駆動軸７０および駆動輪８０の回転が物理的に固定（ロック）される。
【００３１】
車内カメラ９７は、車室内のたとえばインストルメントパネル上に配置された、車室内を撮影するカメラである。なお、車内カメラ９７は、車室内の汚れを検出するための専用のカメラであってもよいし、運転者の運転動作を撮影するために用いられる既存のカメラを流用してもよい。
【００３２】
車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、いわゆる電子ドアミラーを構成するカメラであり、左右のドアにそれぞれ設置され、車両右側サイド後方および車両左サイド後方の状況をそれぞれ撮影する。車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌによって撮影された画像は車室内のモニターに表示される。乗員は、車室内のモニターを確認することによって、車両サイド後方の状況を確認することができる。なお、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌによって撮影される画像には、車両１のリアホイールアーチ周辺の外板の画像も含まれる。そのため、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、車両１のリアホイールアーチ周辺の外板の汚れを検出するための監視用のカメラとしても利用することができる。なお、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌは、車両１の外板の汚れを検出するための専用のカメラであってもよい。
【００３３】
ドアロック状態検出装置９９は、車両１の乗降用ドアに設けられたドアロック機構（図示せず）が施錠状態（ロック状態）であるのか解錠状態（アンロック状態）であるのかを検出し、検出結果を示す信号を制御装置１００に出力する。
【００３４】
補機電池１２０は、低電圧線ＥＬに接続され、車両１に搭載される低圧補機負荷１３０を作動するための電力を蓄える。補機電池１２０は、たとえば、鉛蓄電池を含んで構成される。補機電池１２０の電圧は、蓄電装置１０の電圧よりも低く、たとえば、１２Ｖ程度である。
【００３５】
低圧補機負荷１３０は、低電圧線ＥＬに接続され、低電圧線ＥＬから供給される電力で作動する。低圧補機負荷１３０は、たとえば、照明装置、ワイパー装置、オーディオ装置、ナビゲーションシステム、ヘッドライト、室内コンセントなどの電気負荷である。
【００３６】
高圧補機負荷１４０は、ＳＭＲ２０とＰＣＵ３０とを結ぶ高電圧線ＰＬ，ＮＬに接続され、高電圧線ＰＬ，ＮＬから供給される電力で作動する。高圧補機負荷１４０は、たとえば、空調装置などの電気負荷である。
【００３７】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は、高電圧線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬとの間に接続され、高電圧線ＰＬ，ＮＬから供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は、制御装置１００によって制御される。
【００３８】
インレット２３０は、充電ケーブル３を介して給電装置２に接続可能に構成される。インレット２３０に充電ケーブル３が接続された場合、インレット２３０に充電ケーブル３が接続されたことを示す信号がインレット２３０から制御装置１００に出力される。
【００３９】
充電装置２２０は、インレット２３０と充電リレー２１０との間に接続される。充電装置２２０は、給電装置２から充電ケーブル３およびインレット２３０を介して供給される交流電力を直流電力に変換して充電リレー２１０に出力する。なお、給電装置２から車両１に供給される電力は直流電力であってもよい。この場合、充電装置２２０を省略することが可能である。
【００４０】
充電リレー２１０は、蓄電装置１０と充電装置２２０とを結ぶ高電圧線に電気的に接続されている。充電リレー２１０は、制御装置１００からの制御信号に応じて、開閉状態が切り替えられる。
【００４１】
サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０は、充電装置２２０と低電圧線ＥＬとの間に接続され、インレット２３０から供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。サブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０は、制御装置１００によって制御される。
【００４２】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリ１０１と、各種信号が入出力される入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。制御装置１００は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００４３】
＜オーナー端末、シェアユーザ端末、およびサーバの構成＞
図３は、オーナー端末４、シェアユーザ端末５、およびサーバ６の構成の一例を概略的に示す図である。
【００４４】
オーナー端末４は、通信部４ａと、入力部４ｂと、記憶部４ｃと、表示部４ｄと、制御部４ｅとを含む。通信部４ａは、通信ネットワークを介して外部の機器と無線通信を行なうためのインターフェースである。入力部４ｂは、タッチパネル等で構成されており、オーナーによる操作を受け付ける。記憶部４ｃには、外部の機器から受信した情報などが記憶される。表示部４ｄは、たとえば液晶パネルで構成されており、各種情報を表示する。制御部４ｅは、通信部４ａが受信した情報、入力部４ｂに入力された情報、および記憶部４ｃに記憶された情報に基づいて、各種の演算処理を行ない、その結果を表示部４ｄに表示させたり、通信部４ｄから外部に出力したりする。なお、オーナー端末４は、車両１と直接的に通信可能に構成されてもよい。また、オーナー端末４は、車両１に搭載される通信機器であってもよい。
【００４５】
シェアユーザ端末５は、通信部５ａと、入力部５ｂと、記憶部５ｃと、表示部５ｄと、制御部５ｅとを含む。シェアユーザ端末５の通信部５ａ、入力部５ｂ、記憶部５ｃ、表示部５ｄ、および制御部５ｅの各機能は、オーナー端末４の通信部４ａ、入力部４ｂ、記憶部４ｃ、表示部４ｄ、および制御部４ｅの各機能と同様であるため、シェアユーザ端末５の各部の詳細な説明は繰り返さない。
【００４６】
サーバ６は、制御部６ａと、記憶部６ｂと、通信部６ｃとを含む。通信部６ｃは、通信ネットワークを介して、車両１、オーナー端末４、シェアユーザ端末５などの外部の機器と通信を行なうためのインターフェースである。記憶部６ｂには、外部の機器から受信した情報などが記憶されている。制御部６ａは、通信部６ｃが受信した情報および記憶部６ｂに記憶された情報に基づいて、各種の演算処理（たとえば後述するマッチング処理など）を行なう。そして、制御部６ａは、演算結果を示す情報を車両１、オーナー端末４、シェアユーザ端末５などに出力する。
【００４７】
＜車両のマイルームモード＞
車両１は、停車中の制御モードとして、マイルームモードを有している。具体的には、シフトレンジが駐車レンジである状態でユーザが所定の操作を行なうと、制御装置１００は、車両１の制御モードをマイルームモードに設定する。
【００４８】
マイルームモード中においては、制御装置１００は、車両１の走行を禁止し、かつ補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）の作動を許容する。これにより、ユーザは、車両１の室内において、空調装置を作動させながら休憩したり、オーディオ装置を作動させて音楽鑑賞したり、ユーザが持ち込んだ電気機器を車内コンセントに接続して使用したりすることができる。
【００４９】
マイルームモード中における車両１の走行禁止は、たとえば、アクセルペダルの操作量に関わらずアクセルペダルセンサ９４の出力をゼロに固定するとともに、シフトレバー９５の位置（シフトポジション）に関わらずシフトレンジを駐車レンジに固定することによって実現される。なお、アクセルペダルセンサ９４の出力をゼロに固定することに代えてあるいは加えて、アクセルペダルを操作量がゼロの位置に物理的に固定するようにしてもよい。また、シフトレンジを駐車レンジに固定することに代えてあるいは加えて、シフトレバー９５の位置（シフトポジション）を駐車ポジションに物理的に固定するようにしてもよい。これにより、マイルームモード中においては、モータジェネレータ４２が停止されるとともに、駆動輪８０の回転が規制（ロック）される。また、マイルームモード中においては、ユーザのアクセルペダル操作によってエンジン５０が始動したりエンジン５０の回転速度が変化したりすることもない。
【００５０】
本実施の形態による車両１は、マイルームモードとして、「マイルーム充電モード」と、「マイルーム発電モード」とを有している。
【００５１】
マイルーム充電モードは、給電装置２が充電ケーブル３を介して車両１のインレット２３０に接続された状態で設定可能である。マイルーム充電モード中においては、制御装置１００は、上述のように車両１の走行を禁止し、かつ、給電装置２からインレット２３０が受けた電力で外部充電を実行しながら補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）を作動することを許容する。
【００５２】
具体的には、制御装置１００は、マイルーム充電モード中において、充電リレー２１０を閉じ、充電装置２２０およびサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０を必要に応じて作動させる。これにより、給電装置２からインレット２３０が受けた電力で蓄電装置１０が充電されるとともに、給電装置２からインレット２３０が受けた電力の一部がサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０から低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。
【００５３】
マイルーム充電モード中に高圧補機負荷１４０を作動させる場合には、制御装置１００は、さらにＳＭＲ２０を閉じる。これにより、給電装置２からインレット２３０が受けた電力の一部がＳＭＲ２０および高電圧線ＰＬ，ＮＬを介して高圧補機負荷１４０に供給される。また、マイルーム充電モード中に低圧補機負荷１３０の消費電力がサブＤＣ／ＤＣコンバータ２４０の容量（出力可能電力）を超える場合には、制御装置１００は、ＳＭＲ２０を閉じ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０を作動させる。これにより、低圧補機負荷１３０の作動電力が確保される。
【００５４】
一方、マイルーム発電モードは、給電装置２が車両１に接続されていない状態で設定可能である。すなわち、上述のマイルーム充電モードは、給電装置２が車両１に接続された状態でのみ設定可能であるが、給電装置２が設置されていない駐車場あるいはキャンプ場など、給電装置２を車両１に接続できない場所においても、マイルームモードで車両１の室内を利用したいというニーズが存在する。このニーズに対応するために、本実施の形態による車両１は、停車中にエンジン５０の動力を用いて発電可能なモータジェネレータ４１を備えることに鑑み、給電装置２が車両１に接続されていない状態で設定可能な「マイルーム発電モード」を有している。
【００５５】
マイルーム発電モード中においては、制御装置１００は、上述のように車両１の走行を禁止し、かつ、エンジン５０の動力を用いてモータジェネレータ４１が発電した電力で補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）を作動することを許容する。
【００５６】
具体的には、制御装置１００は、マイルーム発電モード中において、ＳＭＲ２０を閉じ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０を必要に応じて作動させる。これにより、蓄電装置１０に蓄えられた電力が、高圧補機負荷１４０に供給されるとともに、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０から低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。
【００５７】
マイルーム発電モード中において、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも大きい場合には、制御装置１００は、エンジン５０の動力を用いたモータジェネレータ４１の発電（以下「エンジン発電」ともいう）を行なわない。したがって、エンジン５０、ＰＣＵ３０、モータジェネレータ４１は、いずれも停止される。
【００５８】
一方、マイルーム発電モード中において、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも低下した場合には、制御装置１００は、上述のエンジン発電を行なう。すなわち、制御装置１００は、エンジン５０を作動させてエンジン発電を行ない、エンジン発電で得られた電力が高電圧線ＰＬ，ＮＬに供給されるように、エンジン５０、ＰＣＵ３０、モータジェネレータ４１を制御する。これにより、エンジン発電で得られた電力が、高電圧線ＰＬ，ＮＬを介して高圧補機負荷１４０に供給されるともに、高電圧線ＰＬ，ＮＬ、メインＤＣ／ＤＣコンバータ１１０、低電圧線ＥＬを介して低圧補機負荷１３０に供給される。これにより、低圧補機負荷１３０および高圧補機負荷１４０の作動電力が確保される。
【００５９】
また、エンジン発電で得られた電力は、高電圧線ＰＬ，ＮＬおよびＳＭＲ２０を介して蓄電装置１０に供給され、蓄電装置１０が充電される。これにより、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも大きくなると、制御装置１００は、エンジン発電を停止する。
【００６０】
なお、マイルーム発電モード中にエンジン発電を行なう条件は、蓄電装置１０の蓄電量が閾値Ｓｔｈよりも低下したという条件に限定されない。たとえば、マイルーム発電モード中において補機装置（低圧補機負荷１３０、高圧補機負荷１４０など）の消費電力の合計が所定値よりも大きい場合には、エンジン発電を行なうようにしてもよい。これにより、補機装置の消費電力が大きいために蓄電装置１０の蓄電量が低下することを予測して、予めエンジン発電を行なうことができる。
【００６１】
図４は、制御装置１００がマイルームモードを設定する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。
【００６２】
制御装置１００は、車両１が駐車レンジで停車しているか否かを判定する（ステップＳ０１）。車両１が駐車レンジで停車していない場合（ステップＳ０１においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００６３】
車両１が駐車レンジで停車している場合（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、制御装置１００は、給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。
【００６４】
給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されている場合（ステップＳ０２においてＹＥＳ）、制御装置１００は、マイルーム要求があるか否かを判定する（ステップＳ０３）。たとえば、制御装置１００は、現在の制御モードがマイルーム充電モードでない場合においては、ユーザがマイルームを要求する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なった場合に、マイルーム要求があると判定する。また、たとえば、現在の制御モードが既にマイルーム充電モードである場合には、制御装置１００は、ユーザがマイルーム充電モードを解除する操作をしない限り、マイルーム要求があると判定する。
【００６５】
マイルーム要求がない場合（ステップＳ０３においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００６６】
マイルーム要求がある場合（ステップＳ０３においてＹＥＳ）、制御装置１００は、制御モードを上述のマイルーム充電モードに設定する（ステップＳ０４）。なお、マイルーム充電モード中の制御については、上述したとおりであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００６７】
一方、給電装置２が車両１のインレット２３０に接続されていない場合（ステップＳ０２においてＮＯ）、制御装置１００は、マイルーム要求があるか否かを判定する（ステップＳ０５）。たとえば、制御装置１００は、現在の制御モードがマイルーム発電モードでない場合においては、ユーザがマイルームを要求する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なった場合に、マイルーム要求があると判定する。また、たとえば、現在の制御モードが既にマイルーム発電モードである場合には、制御装置１００は、ユーザがマイルーム発電モードを解除する操作をしない限り、マイルーム要求があると判定する。
【００６８】
マイルーム要求がない場合（ステップＳ０５においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００６９】
マイルーム要求がある場合（ステップＳ０５においてＹＥＳ）、制御装置１００は、制御モードを上述のマイルーム発電モードに設定する（ステップＳ０６）。なお、マイルーム発電モード中の制御については、上述したとおりであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００７０】
＜マイルームシェア中に発生した車両の汚れに対するメンテナンス料の算出＞
本実施の形態による車両１は、上述のように、停車中の制御モードとして、車室内を自分の部屋のように利用することができるマイルームモード（マイルーム充電モード、マイルーム発電モード）を有する。また、本実施の形態による車両１は、上述のように、車両１の使用モードを、オーナー以外のシェアユーザが使用者となる「カーシェアモード」に切替可能に構成される。車両１の使用モードが「カーシェアモード」である場合には、車両１をシェアユーザに貸し出して、マイルームモードでの車両１の利用をシェアユーザにシェアさせることが可能である。
【００７１】
たとえば、シェアユーザがシェアユーザ端末５を操作して車両１のマイルームシェアの利用予定時間などを含むマイルームシェア要求情報をサーバ６に送信すると、サーバ６は、シェアユーザ端末５から受信したマイルームシェア要求情報をオーナー端末４に送信して、シェアユーザによるマイルームモードでの車両１のシェア利用を承認するか否かをオーナーに問合せる。この問合せに対してオーナーがオーナー端末４を操作してシェア利用を承認する旨をサーバ６に回答すると、サーバ６は、車両１とシェアユーザとのマッチングが成立したことを示す情報をオーナー端末４およびシェアユーザ端末５にそれぞれ通知する。これにより、シェアユーザは、利用予定時間において、マイルームモードでの車両１のシェア利用を行なうことが可能になる。
【００７２】
マイルームモードでの車両１のシェア利用が行なわれる際には、シェア利用時に発生したゴミが車内にそのまま放置されたり、コーヒーなどの飲料がシートにこぼれて染みになったりなど、車室内が汚されるおそれがある。一方、シェア利用中の車室内の汚れを検出するために、シェア利用中に車内カメラ９７で車室内を常時監視すると、シェア利用中のシェアユーザが車内カメラ９７に映る場合が想定され、プライバシー上の問題が生じ得る。
【００７３】
上記の点に鑑み、本実施の形態による情報処理システムは、車両１をシェア利用するシェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求可能にするための特定の処理（以下「メンテナンス料情報処理」ともいう）を行なう。
【００７４】
以下、上述のメンテナンス料情報処理について詳細に説明する。本実施の形態においては、メンテナンス料情報処理を車両１の制御装置１００が行なう例について説明する。
【００７５】
図５は、車両１の制御装置１００が行なうメンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１のドアロック機構が施錠状態であり、かつ車両１の使用モードがカーシェアモードであり、かつ車両１とシェアユーザとのマッチングが成立している（すなわちマイルームモードでの車両１のシェア利用がシェアユーザおよびオーナーの双方によって承認されている）場合に開始される。
【００７６】
制御装置１００は、現在の時刻がマイルームシェア利用予定時間に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、マイルームシェア利用予定時間としては、たとえば、予めサーバ６から受信して制御装置１００のメモリ１０１に記憶しておいた情報を用いることができる。
【００７７】
現在の時刻がマイルームシェア開始予定時間に含まれない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００７８】
現在の時刻がマイルームシェア開始予定時間に含まれる場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、ドアロック機構が施錠状態から解錠状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７９】
ドアロック機構が解錠状態に変化せずに施錠状態のままである場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００８０】
ドアロック機構が解錠状態に変化した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、シェアユーザが車両１をシェア利用するために車外から車両１のドアロックを解錠したところでありシェアユーザが車室内に乗車する直前であると考えられるため、制御装置１００は、この時点で、車内カメラ９７による撮影を行なう処理（第１処理）を行ない、撮影された画像を「シェア利用前画像（第１画像）」としてメモリ１０１に記憶する（ステップＳ１４）。
【００８１】
その後、制御装置１００は、ステップＳ１４の処理後からの所定時間内に、シェアユーザによって、車両１のマイルームシェア利用を開始するための操作がＨＭＩ装置９２に対して行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００８２】
所定時間内にマイルームシェア利用を開始する操作が行なわれていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、何らかの理由でシェアユーザが車両１のマイルーム利用を中止したと考えられるため、制御装置１００は、メモリ１０１に記憶されている「シェア利用前画像（第１画像）」を消去する（ステップＳ１８）。
【００８３】
所定時間内にマイルームシェア利用を開始する操作が行なわれた場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、制御装置１００は、シェアユーザが、車両１のマイルームシェア利用を終了する操作をＨＭＩ装置９２に対して行なったか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００８４】
マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれていない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２０に戻し、マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれるまで待つ。
【００８５】
マイルームシェア利用を終了する操作が行なわれた場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、ドアロック機構が解錠状態から施錠状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００８６】
ドアロック機構が施錠状態に変化していない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２２に戻し、ドアロック機構が施錠状態に変化するまで待つ。
【００８７】
ドアロック機構が施錠状態に変化した場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、シェアユーザが車両１のシェア利用を終えて車外から車両１のドアロックを施錠したところでありシェアユーザが車両１から降車した直後であると考えられるため、制御装置１００は、この時点で、車内カメラ９７による撮影を行なう処理（第２処理）を行ない、撮影された画像を「シェア利用後画像（第２画像）」としてメモリ１０１に記憶する（ステップＳ２４）。
【００８８】
次いで、制御装置１００は、メモリ１０１に記憶されたシェア利用前画像（第１画像）とシェア利用後画像（第２画像）との違いに基づいて、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する処理（第３処理）を行なう（ステップＳ２６）。
【００８９】
たとえば、制御装置１００は、シェア利用前画像とシェア利用後画像との相対的な明るさおよびコントラストをほぼ同じレベルになるように調整した上で、２つの画像の対応する画素同士の色（色相、彩度）の違いを数値化し、数値化された色の違いが閾値を超える画素の数が全体の画素数に対して占める割合を車室内の汚れの度合いとして算出し、車室内の汚れの度合いに応じたメンテナンス料を算出する。すなわち、制御装置１００は、２つの画像の対応する画素同士の色の違いを車室内の汚れと特定し、色の違う領域が大きいほど車室内の汚れの度合いが大きいとして、メンテナンス料を高い額に設定する。
【００９０】
なお、車室内の汚れの特定手法は上記の手法に限定されるものではない。たとえば、画像解析によって車室内の汚れを特定するようにしてもよい。具体的には、制御装置１００が、シェア利用前画像およびシェア利用後画像を画像解析して各画像に映る汚れをそれぞれ抽出し、シェア利用後画像に映っている汚れのうちシェア利用前画像に映っていない汚れを車室内の汚れとして特定するようにしてもよい。この場合、たとえば、特定された汚れの数が多いほど、メンテナンス料を高い額に設定するようにすることができる。また、画像解析によって車室内の汚れの種類（ゴミ、シートの染みなど）を特定できる場合には、車室内の汚れの種類に応じてメンテナンス料を算出するようにしてもよい。たとえば、汚れの種類が通常のゴミ（飲料缶など）で比較的簡単に掃除できるものである場合には汚れの度合いが小さいとしてメンテナンス料を低い額に設定し、汚れの種類がシートの染みなど掃除に手間がかかるものである場合には汚れの度合いが大きいとしてメンテナンス料を高い額に設定するようにすればよい。また、汚れの抽出および汚れ種類の特定には、近年急速に普及しつつある人工知能を利用するようにしてもよい。
【００９１】
いずれの場合においても、制御装置１００は、シェアユーザが車両１に乗車する前に車内カメラ９７で撮影されたシェア利用前画像と、シェアユーザがマイルームシェア利用を終了して車両１を降車した後に車内カメラ９７で撮影されたシェア利用後画像との違いに基づいて、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する。そのため、シェア利用中のシェアユーザを車内カメラ９７で映すことなく、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。
【００９２】
次いで、制御装置１００は、ステップＳ２６で算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するためのメンテナンス料情報をサーバ６に出力する処理（第４処理）を行なう（ステップＳ２８）。なお、車両１からメンテナンス料情報を受信したサーバ６は、メンテナンス料情報に基づく請求情報をシェアユーザ端末５に送信して、シェアユーザに対するメンテナンス料の請求を行なう。
【００９３】
以上のように、本実施の形態による制御装置１００は、シェアユーザが車両１に乗車する前に車内カメラ９７で撮影された第１画像（シェア利用前画像）と、シェアユーザがマイルームシェア利用を終了して車両１を降車した後に車内カメラ９７で撮影された第２画像（シェア利用後画像）との違いに基づいて、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する。そして、制御装置１００は、算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するためのメンテナンス料情報をサーバ６に出力する。そのため、シェア利用中のシェアユーザを車内カメラ９７で映すことなく、シェア利用で生じた車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することができる。その結果、シェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両１の汚れに対するメンテナンス料をシェアユーザに請求可能にすることができる。
【００９４】
＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、メンテナンス料情報処理を車両１の制御装置１００が実行する。したがって、本実施の形態による車両１の制御装置１００は、本開示による「制御システム」として機能する。
【００９５】
しかしながら、メンテナンス料情報処理のうち、画像撮影に関する処理（第１処理、第２処理）を車両１の制御装置１００が実行し、残りのメンテナンス料の算出および出力に関する処理（第３処理、第４処理）をサーバ６の制御部６ａが実行するようにしてもよい。
【００９６】
図６は、本変形例によるメンテナンス料情報処理の手順の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、図５のフローチャートに対してステップＳ２５を追加し、図５のフローチャートのステップＳ２６，Ｓ２８をステップＳ２６Ａ，Ｓ２８Ａに変更したものである。その他のステップ（上述の図５に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９７】
車両１の制御装置１００は、ステップＳ２４の処理を行なった後、シェア利用前画像およびシェア利用後画像をサーバ６に出力する（ステップＳ２５）。
【００９８】
サーバ６の制御部６ａは、車両１から受信したシェア利用前画像とシェア利用後画像との違いに基づいて、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する処理（第３処理）を行なう（ステップＳ２６Ａ）。なお、メンテナンス料の具体的な算出手法については、上述の図５のステップＳ２６で説明した手法と同様の手法を用いることができる。
【００９９】
次いで、サーバ６の制御部６ａは、ステップＳ２６Ａで算出されたメンテナンス料をシェアユーザに請求するための請求情報をシェアユーザ端末５に送信して、シェアユーザに対するメンテナンス料の請求を行なう。
【０１００】
このように、メンテナンス料情報処理のうちの一部（第１処理、第２処理）を車両１の制御装置１００が実行し、残部（第３処理、第４処理）をサーバ６の制御部６ａが行なうようにしてもよい。この場合、本開示による「制御システム」は、本変形例による車両１の制御装置１００とサーバ６の制御部６ａとによって実現されることになる。
【０１０１】
＜変形例２＞
上述の実施の形態においては、マイルームシェア中（車両停止中）の汚れに対するメンテナンス料を算出する場合に、本開示による情報処理システムを適用する例について説明した。
【０１０２】
しかしながら、本開示による情報処理システムは、シェアユーザが車両１を走行させることが想定される通常のシェアリング中の汚れに対するメンテナンス料を算出する場合にも適用可能である。
【０１０３】
通常のシェアリング中においては、シェアユーザが車両１を走行させた時に車両１の外板ボディに泥等の汚れが付着することが想定されるため、車内カメラ９７で撮影した画像に基づいて車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出することに代えてあるいは加えて、車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌで撮影した画像に基づいて車両１の外板ボディの汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求するようにしてもよい。
【０１０４】
すなわち、制御装置１００が、シェアユーザが車両１に乗車する前に車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌでシェア利用前画像を撮影するとともに、シェアユーザがシェア利用を終了して車両１を降車した後に車外カメラ９８Ｒ，９８Ｌでシェア利用後画像を撮影し、これらの画像の違いに基づいて、シェア利用で生じた車両１の外板ボディの汚れに対するメンテナンス料を算出してシェアユーザに請求するようにしてもよい。これにより、シェアユーザのプライバシーに配慮しつつ、シェア利用中に発生した車両１の外板の汚れに対するメンテナンス料をもシェアユーザに請求することが可能になる。
【０１０５】
＜変形例３＞
上述の実施の形態においては、車室内の汚れに対するメンテナンス料を算出する例について説明した。
【０１０６】
しかしながら、車両１の室内にタバコの匂いを検出可能なセンサが設けられる場合には、本開示による情報処理システムを適用して、車室内の空気の汚れ（タバコの匂い）に対するメンテナンス料を算出するようにしてもよい。これにより、シェア利用中に発生した車両１の空気の汚れ（タバコの匂い）に対するメンテナンス料をもシェアユーザに請求することが可能になる。
【０１０７】
＜変形例４＞
上述の実施の形態においては、車外の給電装置に充電ケーブルを介して接続可能に構成された車両１に対して、本開示による情報処理システムを適用する例について説明した。
【０１０８】
しかしながら、本開示による情報処理システムを適用可能な車両は、必ずしも車外の給電装置に充電ケーブルを介して接続可能に構成されることに限定されず、たとえば、給電装置との磁気結合によって給電装置から非接触（ワイヤレス）で受電可能に構成される車両であってもよい。また、本開示による情報処理システムを適用可能な車両は、必ずしもプラグイン車両であることに限定されず、通常のハイブリッド車両、あるいは通常のエンジン車両であってもよい。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１０】
１  車両、２  給電装置、３  充電ケーブル、４  オーナー端末、４ａ，５ａ，６ｃ  通信部、４ｂ，５ｂ  入力部、４ｃ，５ｃ，６ｂ  記憶部、４ｄ，５ｄ  表示部、４ｅ，５ｅ，６ａ，７ｅ  制御部、５  シェアユーザ端末、６  サーバ、１０  蓄電装置、１５  監視ユニット、４１，４２  モータジェネレータ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、９１  通信装置、９２  ＨＭＩ装置、９３  ＧＰＳモジュール、９４  アクセルペダルセンサ、９５  シフトレバー、９６  シフトポジションセンサ、９７  車内カメラ、９８Ｌ，９８Ｒ  車外カメラ、９９  ドアロック状態検出装置、１００  制御装置、１１０  メインＤＣ／ＤＣコンバータ、１２０  補機電池、１３０  低圧補機負荷、１４０  高圧補機負荷、２１０  充電リレー、２２０  充電装置、２３０  インレット、２４０  ＤＣ／ＤＣサブコンバータ。
【図１】
2020079994.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020079994.tif 000007
【図６】
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