(57)【要約】【課題】本発明は、制御ソフトウェアの設定値をモータ性能を反映した設定値に補正することができる電気掃除機を提供する。【解決手段】本発明の電気掃除機は、吸引ファンを回転させるモータを有する電動送風機と、電源部と、モータに供給する電力を調整するように設けられた供給電力調整部と、モータの入力電力又は入力電流を測定するように設けられた測定部と、情報伝達部と、制御ソフトウェアを用いて電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、制御部は、測定部により測定された電力値、電流値又はこれらから算出した計算値を情報伝達部を介してサーバーに送ることができるように設けられ、かつ、サーバーが電力値、電流値又は計算値に基づき算出した制御情報を情報伝達部を介して受け取ることができるように設けられ、かつ、制御情報に基づき制御ソフトウェアの設定値を補正するように設けられたことを特徴とする。【選択図】図２
2020089431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記モータに供給する電力を調整するように設けられた供給電力調整部と、前記モータの入力電力又は入力電流を測定するように設けられた測定部と、サーバーと情報のやり取りをすることができるように設けられた情報伝達部と、制御ソフトウェアを用いて前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、
前記制御部は、前記測定部により測定された電力値、電流値又はこれらから算出した計算値を前記情報伝達部を介して前記サーバーに送ることができるように設けられ、かつ、前記サーバーが前記電力値、前記電流値又は前記計算値に基づき算出した制御情報を前記情報伝達部を介して受け取ることができるように設けられ、かつ、前記制御情報に基づき前記制御ソフトウェアの設定値を補正するように設けられたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記ファンを用いて前記電気掃除機内に吸引した空気中の塵埃を取り除くように設けられた集塵部をさらに備え、
前記制御部は、前記制御ソフトウェアを用いて前記測定部により測定された電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値を目詰まり検出閾値と比較することにより前記集塵部における目詰まりを検出するように設けられ、
前記制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、前記目詰まり検出閾値である請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、前記制御ソフトウェアを用いて前記モータに供給する電力が目標電力値となるように前記供給電力調整部を制御するように設けられ、
前記制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、前記目標電力値又は前記目標電力値に対応する設定値である請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記供給電力調整部は、双方向サイリスタを含み、
前記制御部は、前記制御ソフトウェアを用いて前記モータに供給する電力が目標値となるように前記双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角を調整するように設けられ、
前記制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、前記双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角の設定値である請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記制御部は、前記電気掃除機の運転モード又は制御状況を前記情報伝達部を介して前記サーバーに送ることができるように設けられた請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機の主要部品としてモータがあるが、一般的にモータの性能（出力）はモータごとにばらつき（製品誤差）を持つ。このため、電気掃除機は、モータの製品誤差に対応できるように予め設計された制御ソフトウェアを用いて制御される。また、電気掃除機の生産時において、電気掃除機ごとにモータの性能の傾向を確認して制御ソフトウェアの設定値を補正している。
また、検出した電源電圧を用いてゴミ量検出用の閾値を補正する電気掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電気掃除機では、モータの性能の上限から下限まで、どのモータを用いても適切に動作するよう設計を行い制御情報を決定している。さらに、生産時に個々の電気掃除機についてモータの性能の傾向を確認し、制御ソフトウェアを補正する必要があるため、製造コストが増加している。また、生産時における傾向の確認ではモータの性能を正確に確認することが難しい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、制御ソフトウェアの設定値をモータ性能を反映した設定値に補正することができる電気掃除機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記モータに供給する電力を調整するように設けられた供給電力調整部と、前記モータの入力電力又は入力電流を測定するように設けられた測定部と、サーバーと情報のやり取りをすることができるように設けられた情報伝達部と、制御ソフトウェアを用いて前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記測定部により測定された電力値、電流値又はこれらから算出した計算値を前記情報伝達部を介して前記サーバーに送ることができるように設けられ、かつ、前記サーバーが前記電力値、前記電流値又は前記計算値に基づき算出した制御情報を前記情報伝達部を介して受け取ることができるように設けられ、かつ、前記制御情報に基づき前記制御ソフトウェアの設定値を補正するように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザーが電気掃除機を用いて実際に掃除した際のモータの入力電力又は入力電流を用いて制御ソフトウェアの設定値を補正することができる。このため、制御ソフトウェアの設定値をモータ性能を反映した設定値に補正することができる。また、生産時におけるモータの性能の確認作業、開発時の傾向確認作業などを省略することが可能であり、製造コストや開発コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の電気掃除機の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の電気掃除機の設定値を補正する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記モータに供給する電力を調整するように設けられた供給電力調整部と、前記モータの入力電力又は入力電流を測定するように設けられた測定部と、サーバーと情報のやり取りをすることができるように設けられた情報伝達部と、制御ソフトウェアを用いて前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記測定部により測定された電力値、電流値又はこれらから算出した計算値を前記情報伝達部を介して前記サーバーに送ることができるように設けられ、かつ、前記サーバーが前記電力値、前記電流値又は前記計算値に基づき算出した制御情報を前記情報伝達部を介して受け取ることができるように設けられ、かつ、前記制御情報に基づき前記制御ソフトウェアの設定値を補正するように設けられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の電気掃除機は、ファンを用いて電気掃除機内に吸引した空気中の塵埃を取り除くように設けられた集塵部を備えることが好ましく、前記制御部は、制御ソフトウェアを用いて測定部により測定された電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値を目詰まり検出閾値と比較することにより集塵部における目詰まりを検出するように設けられることが好ましく、制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、目詰まり検出閾値であることが好ましい。このことにより、制御ソフトウェアの目詰まり検出閾値の設定値を電気掃除機のモータ性能に対応した適切な値に補正することができ、制御部が正確に集塵部の目詰まりを検出することが可能になる。
【００１０】
前記制御部は、制御ソフトウェアを用いてモータに供給する電力が目標電力値となるように供給電力調整部を制御するように設けられることが好ましく、制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、目標電力値又は目標電力値に対応する設定値であることが好ましい。このことにより、制御ソフトウェアにおける供給電力調整部がモータへ供給する電力の調整に用いる目標電力値又は目標電力値に対応する設定値を電気掃除機のモータ性能に対応した適切な値に補正することができ、モータの製品誤差に起因する電気掃除機の運転強度（吸引力）のバラツキを小さくすることができる。
【００１１】
前記供給電力調整部は、双方向サイリスタを含むことが好ましく、前記制御部は、制御ソフトウェアを用いて前記モータに供給する電力が目標値となるように双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角を調整するように設けられることが好ましく、制御ソフトウェアの補正対象となる前記設定値は、双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角の設定値であることが好ましい。
前記制御部は、電気掃除機の運転モード又は制御状況を情報伝達部を介してサーバーに送ることができるように設けられることが好ましい。
【００１２】
以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。
【００１３】
第１実施形態
図１は本実施形態の電気掃除機の概略構成図であり、図２は本実施形態の電気掃除機の設定値を補正する方法のフローチャートである。
本実施形態の電気掃除機２０は、空気を電気掃除機２０内に吸引するように設けられたファン１１及びそのファン１１を回転させるモータ２を有する電動送風機１２と、モータ２に電力を供給するように設けられた電源部３と、モータ２に供給する電力を調整するように設けられた供給電力調整部４と、モータ２の入力電力又は入力電流を測定するように設けられた測定部５と、サーバー８と情報のやり取りをすることができるように設けられた情報伝達部６と、制御ソフトウェアを用いて電気掃除機２０を制御するように設けられた制御部７とを備え、制御部７は、測定部５により測定された電力値、電流値又はこれらから算出した計算値を情報伝達部６を介してサーバー８に送ることができるように設けられ、かつ、サーバー８が前記電力値、前記電流値又は前記計算値に基づき算出した制御情報を情報伝達部６を介して受け取ることができるように設けられ、かつ、前記制御情報に基づき前記制御ソフトウェアの設定値を補正するように設けられたことを特徴とする。
また、電気掃除機２０は、吸込口体１５及び集塵部１０を有することができる。
【００１４】
本実施形態の電気掃除機２０は、スティック型であってもよく、キャニスター型であってもよく、自走式掃除機（ロボット掃除機）であってもよい。また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機２０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。
【００１５】
電動送風機１２は、吸気及び排気をする部材であり、ファン１１と、ファン１１を回転させるモータ２とを備える。また、電動送風機１２は、集塵部１０の下流側に配置することができる。電動送風機１２には、電動送風機用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。モータ２は、カーボンブラシを有するモータであってもよく、ブラシレスモータであってもよい。
電気掃除機２０では、電動送風機１２のファン１１が回転することにより、吸込口体１５から外気をゴミと一緒に電気掃除機２０内に吸込み、床面などを掃除することができる。吸込口体１５から電気掃除機２０内に吸い込んだ空気は、集塵部１０に流入し、空気と共に吸い込んだ塵埃は集塵部１０の内部に集塵され、空気中の塵埃が取り除かれる。集塵部１０を通過した後の空気は、掃除機本体の排気口から排出される。
【００１６】
電気掃除機２０の集塵方式が紙パック式である場合、集塵部１０は紙パックである。また、電気掃除機２０の集塵方式がサイクロン式である場合、集塵部１０はサイクロン集塵器である。サイクロン集塵器は、遠心力によりゴミを分離したあとの空気を通過させるフィルターを備えることができる。
集塵部１０に集塵された塵埃の量が増えると、塵埃により集塵部１０に含まれる紙パック又はフィルターに目詰まりが生じる。このため、電気掃除機２０のユーザーは、集塵部１０の塵埃の量が増えると、集塵部１０に溜まった塵埃を集塵部１０から除去する必要がある。このため、電気掃除機２０は、紙パック又はフィルターに目詰まりが生じると、そのことをユーザーに知らせる機能を有することができる。
【００１７】
集塵部１０にゴミが溜まり目詰まりが生じると、電動送風機１２が吸引する空気の量が減少し、モータ２の入力電流が低下する。このため、制御部７（具体的にはファームウェア）により、測定部５を用いて測定されるモータ２の入力電力値、入力電流値、又はこれらから算出した計算値を、ファームウェアで設定された目詰まり検出閾値と比較することにより集塵部１０における目詰まりを検出することができる。制御部７のファームウェアはこの目詰まり検出閾値（設定値）を設定すること及び補正することができるように設けられる。
目詰まり検出閾値は、電気掃除機２０の運転モードごとに設定することができる。また、カーペットを掃除するときと、フローリングを掃除するときとで異なる目詰まり検出閾値を設定することもできる。
目詰まりが検出されると、制御部７は、ランプやブザーなどを用いて目詰まりが検出されたことをユーザーに通知することができる。
【００１８】
モータ２の性能には製品誤差があるため、測定部５を用いて測定されるモータ２の入力電力値、入力電流値などは、製品によりバラツキがある。このため、同機種の電気掃除機すべてについて同じ目詰まり検出閾値を用いると、集塵部１０の目詰まりが早く検出される製品や、集塵部１０の目詰まりが検出されにくい製品が発生する。このため、目詰まり検出閾値は、その個々の製品に応じた値にする必要がある。
【００１９】
制御部７は、電気掃除機２０を制御する部分である。制御部７は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（記憶部）、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。制御部７に含まれる記憶部は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリなどのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。制御部７は、供給電力調整部４、測定部５、情報伝達部（通信部）６などと信号線で接続されてもよく、供給電力調整部４、測定部５又は情報伝達部（通信部）６と同一制御基板上に配置されてもよい。また、制御部７は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。
電気掃除機２０を制御するための制御ソフトウェアを記憶部に記憶させることができる。制御ソフトウェアは、電源部３、供給電力調整部４、測定部５、情報伝達部６などを制御するファームウェアを含むことができる。このファームウェアの少なくとも一部は、フラッシュメモリに記憶させることができる。このことにより、ファームウェアを更新することや、ファームウェアの設定値を補正することが可能になる。また、ファームウェアは、電源部３、供給電力調整部４、測定部５又は情報伝達部（通信部）６の一部とみなすこともできる。
【００２０】
電源部３は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。
電源部３が直流電源部である場合、電源部３はバッテリーを備えることができ、このバッテリーから直流電力を電動送風機１２のモータ２に供給することができる。この場合、モータ２は、ＤＣモータ又はユニバーサルモータとすることができる。
電源部３が交流電源部である場合、電源部３はコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力を電動送風機１２のモータ２に供給することができる。この場合、モータ２は、ＡＣモータ又はユニバーサルモータとすることができる。
電源部３は、モータ２への電力の供給のオン／オフを切り替えるスイッチを備えることができる。このスイッチのオン／オフは、制御部７により制御することができる。
【００２１】
供給電力調整部４は、電源部３からモータ２に供給される電力を調整する部分である。供給電力調整部４によりモータ２に供給する電力を調整することにより、電気掃除機２０の運転強度（吸引力）を調整することができる。
供給電力調整部４は、モータ２の駆動回路の一部であってもよい。供給電力調整部４は、制御部７（具体的にはファームウェア）により制御することができる。
電気掃除機２０が複数の運転モードを有する場合、供給電力調整部４は、電源部３からモータ２に供給される電力が各運転モードに応じた目標電力値となるように調整することができる。ファームウェアでは、この目標電力値は補正可能に設定することができる。例えば、電気掃除機２０が、強運転モード、弱運転モード、自動運転モードを有する場合、ファームウェアでは、各運転モードに対応した目標電力値を設定することができる。
ファームウェアでは、目標電力値の代わりに、前記目標電力値に対応する設定値（例えば、目標位相角、目標周期、目標デューティー比など）を設定することができる。
【００２２】
電源部３からモータ２に交流電力が供給される場合、供給電力調整部４は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含むことができる。また、位相制御回路は、双方向サイリスタの他にトリガダイオードを含むことができる。位相制御回路を用いて双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角を調整することにより、電源部３からモータ２に供給される電力を調整することができる。供給電力調整部４を制御するためのファームウェアはこの位相角の設定値（目標位相角）を有することができ、位相角がこの設定値となるように位相制御回路を制御することができる。また、電気掃除機２０が複数の運転モードを有する場合、ファームウェアでは、各運転モードに対応した目標位相角を設定することができる。
【００２３】
電源部３からモータ２に直流電力が供給される場合、あるいは、電源部３が交流電力をＡＣ−ＤＣコンバータで変換した直流電力をモータ２に供給する場合、供給電力調整部４は、ＰＷＭ回路を含むことができる。ＰＷＭ回路は電源部３からモータ２への電力供給を調整するトランジスタを含むことができる。ＰＷＭ回路はこのトランジスタのオンオフを周期的に繰り返すように設けられ、トランジスタのオンの時間とオフの時間とを調整する（具体的には、オンオフを繰り返す周期及びデューティー比を調整）ことにより、電源部３からモータ２に供給される電力を調整することができる。供給電力調整部４を制御するためのファームウェアはオンオフを繰り返す周期又はデューティー比の設定値（目標周期又は目標デューティー比）を有することができ、オンオフを繰り返す周期又はデューティー比がこの設定値となるようにＰＷＭ回路を制御することができる。また、電気掃除機２０が複数の運転モードを有する場合、ファームウェアでは、各運転モードに対応した目標周期又は目標デューティー比を設定することができる。
【００２４】
測定部５は、モータ２の入力電力又は入力電流を測定するように設けられる。測定部５は、例えば、電流センサ（直流電流センサ又は交流電流センサ）を含むことができる。電流センサは、モータ２と直列に設けることができる。この電流センサによりモータ２の入力電流を測定することができる。測定部５を制御するためのファームウェアは、電流センサのセンサ出力に基づきモータ２の入力電流値を算出することができる。また、ファームウェアは、電流センサのセンサ出力、電源部３の供給電圧などに基づき、モータ２の入力電力値を算出することもできる。また、制御部７は、算出されたモータ２の入力電流値又は入力電力値に基づき、電流安定時における入力電力値又は入力電流値の平均値、モータ２の始動時における入力電力値又は入力電流値の上昇率などの計算値を算出することができる。
【００２５】
測定部５により測定されるモータ２の入力電力値、入力電流値又はこれらから算出される計算値は、その電気掃除機２０に搭載されたモータ２の性能によって異なる。モータ２の性能には製品誤差があるため、同じ機種の複数の電気掃除機２０におけるモータ２の入力電力値、入力電流値などの差は、モータ２の製品誤差の幅を表す。
【００２６】
モータ２の入力電力又は入力電流は、ユーザーが掃除をする際にユーザーが所有する掃除機２０の測定部５により測定される（ステップＳ１）。このことにより、ユーザーの様々な使用態様（例えば、強運転モード、弱運転モード、自動運転モード、フローリングの掃除、カーペットの掃除、畳の掃除など）におけるモータ２の入力電力又は入力電流を測定することができる。
【００２７】
制御部７は、測定されたモータ２の入力電力値、入力電流値又はこれらの値から算出した計算値（例えば、電流安定時における入力電力値又は入力電流値の平均値、モータ２の始動時における入力電力値又は入力電流値の上昇率など）を情報伝達部（通信部）６を介してサーバー８に送信することができる（ステップＳ２）。
制御部７は、測定されたモータ２の入力電力値、入力電流値などと共に、前記測定時の運転モード（例えば、強運転モード、弱運転モード、自動運転モード）、前記測定時における制御ソフトウェアの設定値（制御状況）などをサーバー８に送信することができる。
また、制御部７は、測定されたモータ２の入力電力値、入力電流値などと共に、掃除機２０のセンサにより測定された温度、センサなどにより取得された掃除対象の床面に関する情報などをサーバー８に送信することができる。
【００２８】
情報伝達部６は、サーバーと情報のやり取りをする部分であり、サーバー８と直接的又は間接的に通信可能に設けられた通信部６であってもよく、不揮発性メモリ接続部であってもよい。
通信部６は、サーバー８と直接的又は間接的に通信可能に設けられる。通信部６は、有線又は無線で外部機器と直接的又は間接的に通信する部分である。通信部６は、ルーターを介してインターネット網にアクセスできるように設けられてもよく、スマートフォンを介してインターネット網にアクセスできるように設けられてもよく、直接インターネット網にアクセスできるように設けられてもよい。また、通信部６は、スマートフォンにアクセスできるように設けられてもよく、このスマートフォンがインターネット網にアクセスできるように設けられてもよい。通信部６の通信方式は、例えば、有線ＬＡＮ方式、無線ＬＡＮ方式、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、ＬＰＷＡ又は近距離無線通信である。
不揮発性メモリ接続部は、不揮発性メモリを取り外し可能に接続することができる部分である。また、制御部７は、接続した不揮発性メモリへのデータの書き込み及びこの不揮発性メモリからのデータの読み込みをすることができるように設けられる。不揮発性メモリは、例えば、ＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリである。
不揮発性メモリ接続部を介してデータをサーバー８に送る場合、制御部７は接続した不揮発性メモリにデータを書き込み、ユーザーが書き込み済みの不揮発性メモリを不揮発性メモリ接続部から取り外す。そして、ユーザーが不揮発性メモリをパソコンなどに接続して、パソコンを介してサーバー８にデータを送信する。
不揮発性メモリ接続部を介してデータをサーバー８から受け取る場合、ユーザーが不揮発性メモリをパソコンなどに接続して、パソコンがサーバー８からデータを受信し、データを不揮発性メモリに書き込む。そして、ユーザーがパソコンから取り外した不揮発性メモリを不揮発性メモリ接続部に接続して、制御部７がデータを不揮発性メモリ接続部を介して受け取る。
【００２９】
サーバー８は、電気掃除機２０とは別（筐体外）に存在しており、ホームサーバーであってもよく、インターネット網のクラウドサーバーであってもよい。サーバー８は、通信部６と通信できるコンピューターである。サーバー８は、人工知能を備えてもよい。
サーバー８は、電気掃除機２０から入力した運転モード、電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値、さらに温度、床面に関する情報などその掃除機で取得できる情報に基づき、電気掃除機２０の制御情報を算出する（ステップＳ３）。制御情報は、電気掃除機２０を制御する制御ソフトウェアの設定値を補正するための情報である。補正する設定値は、電気掃除機２０を制御するための設定値であれば特に限定されない。制御情報は、制御ソフトウェアを更新するための情報であってもよい。
サーバー８は、複数の電気掃除機２０から受信した電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値をもとに複数の電気掃除機２０に共通で使用可能な制御情報を算出してもよい。また、サーバー８は、複数の電気掃除機２０から受信した電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値とその個体から受信した電力値、電流値、又はこれらから算出した計算値からその個体に適切な制御情報を算出してもよい。
【００３０】
サーバー８は、電気掃除機２０と同機種の複数の電気掃除機について測定したモータ２の入力電力値、入力電流値、運転モードなどのデータベースを有することができる。このデータベースは、同機種の電気掃除機について製造業者が行ったテストの測定結果などを蓄積することにより作成することができる。
データベースは、各電気掃除機についてのモータ２の入力電力値・入力電流値、運転モード、最適な設定値などのレコードを有することができる。レコードは、１つの電気掃除機についてのデータである。
【００３１】
例えば、サーバー８が電気掃除機２０から測定されたモータ２の入力電力値、入力電流値又はこれらから算出した計算値、運転モードなどを入力すると、サーバー８は、入力値と、データベースに蓄積されたデータとを比較し、入力値に近いデータを有するレコードを見つけ出す。そして、サーバー８は、このレコードに含まれる最適な設定値を制御情報として、電気掃除機２０に送信する（ステップＳ４）。また、サーバー８は、人工知能を用いて入力値から導き出された最適な設定値を制御情報として電気掃除機２０に送信することもできる。また、サーバー８は、運転モード毎の最適な設定値を制御情報として電気掃除機２０に送信することもできる。
この設定値は、例えば、集塵部１０の目詰まりを検出するための目詰まり検出閾値とすることができる。
【００３２】
制御部７は、通信部６を介してサーバー８から制御情報を受信し、受信した制御情報に基づき制御ソフトウェアの設定値を補正する（ステップＳ５）。この補正は、制御ソフトウェアを更新することにより行ってもよい。
例えば、制御情報が集塵部１０の目詰まりを検出するための目詰まり検出閾値である場合、制御部７は、制御ソフトウェアの目詰まり検出閾値の設定値を、受信した制御情報に含まれる値に補正する。このことにより、制御ソフトウェアの目詰まり検出閾値の設定値をこの電気掃除機２０のモータ性能に対応した適切な値に補正することができ、制御部７が正確に集塵部１０の目詰まりを検出することが可能になる。
【００３３】
第２実施形態
第２実施形態では、ステップＳ３において、サーバー８は、電気掃除機２０から入力したモータ２の入力電力値、入力電流値、これらから算出した計算値、運転モードなどに基づき、供給電力調整部４がモータ２へ供給する電力の調整に用いる目標電力値又は目標電力値に対応する設定値を制御情報として算出する。目標電力値に対応する設定値は、例えば、目標位相角、目標周期、目標デューティー比などである。
この目標電力値又は目標電力値に対応する設定値は、予め作成したデータベースに含まれていてもよい。
【００３４】
例えば、サーバー８が電気掃除機２０からモータ２の入力電力値、入力電流値又はこれらから算出した計算値などを入力すると、サーバー８は、入力値と、データベースに蓄積されたデータとを比較し、入力値に近いデータを有するレコードを見つけ出す。そして、サーバー８は、このレコードに含まれる最適な設定値（前記目標電力値又は目標電力値に対応する設定値）を制御情報として、電気掃除機２０に送信する（ステップＳ４）。また、サーバー８は、人工知能を用いて入力値から導き出された最適な設定値を制御情報（前記目標電力値又は目標電力値に対応する設定値）として電気掃除機２０に送信することもできる。
【００３５】
制御部７は、通信部６を介してサーバー８から制御情報（前記目標電力値又は目標電力値に対応する設定値）を受信し、受信した制御情報に基づき制御ソフトウェアの設定値を補正する（ステップＳ５）。このことにより、制御ソフトウェアにおける供給電力調整部４がモータ２へ供給する電力の調整に用いる目標電力値又は目標電力値に対応する設定値をこの電気掃除機２０のモータ性能に対応した適切な値に補正することができ、モータ２の製品誤差に起因する電気掃除機２０の運転強度（吸引力）のバラツキを小さくすることができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。また、第１実施形態についての記載は矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。
【００３６】
第３実施形態
第３実施形態では、制御ソフトウェアの設定値を平均的なモータ性能に対応した値に設定した電気掃除機２０を出荷し、電気掃除機２０を購入したユーザーが行う掃除に基づいて、この設定値を補正する。設定値の補正方法は、第１又は２実施形態と同様である。
このことにより、電気掃除機２０の生産時において、１台ずつモータ性能の傾向を確認して制御ソフトウェアの設定値を補正する作業が不要となり、電気掃除機２０の製造コストを低減することができる。
その他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、第１又は第２実施形態についての記載は矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。
【００３７】
第４実施形態
第４実施形態では、電気掃除機２０を制御するファームウェアは、更新可能に設けられる。例えば、制御部７は、フラッシュメモリを有することができ、このフラッシュメモリに電気掃除機２０を制御するファームウェアを保存することができる。
【００３８】
第４実施形態では、例えば、ステップＳ４において、サーバー８は算出した制御情報を組み込んだファームウェア更新データを電気掃除機２０に送信し、ステップＳ５において、電気掃除機２０は、受信したファームウェア更新データを用いて、フラッシュメモリに保存したファームウェアを更新する。このことにより、制御ソフトウェアの設定値を補正することができると共に、ファームウェアを最新のものに更新することができる。
その他の構成は第１、第２又は第３実施形態と同様である。また、第１、第２又は第３実施形態についての記載は矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、本発明の実施形態のうちいくつか或いはすべてを組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
２： モータ    ３：電源部    ４：供給電力調整部    ５：測定部    ６：情報伝達部（通信部）    ７：制御部    ８：サーバー    １０：集塵部    １１：ファン    １２：電動送風機    １５：吸込口体    １６：掃除機本体    ２０：電気掃除機
【図１】
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【図２】
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