(57)【要約】【課題】車両等の検査対象物のひずみ・変位を画像相関法によって検査するにおいて、検査対象物の振動の影響を排除して高い精度で能率良く検査できる方法を提供する。【解決手段】検査対象物１とカメラ３とに加速度センサ６を取付けて、両者の動きがいずれも撮影に支障ない低速領域（閾値）７に収まっているポイント８で撮影していく。両者の振動の影響を無くした鮮明な画像を撮影できるため、比較を精度良く行える。不鮮明な画像を除去する手間は不要であるため、検査能率もよい。メモリーの使用量も抑制できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両又はエンジン若しくは他の振動する検査対象物を経時的にカメラで撮影し、経時的に撮影した画像を比較することによってひずみ又は変位を測定する画像相関法による検査方法であって、
前記検査対象物とカメラとにそれぞれ速度検知手段を設けて、前記検査対象物の速度とカメラの速度とが予め設定した低速領域に収まっているときに前記カメラによる撮影が行われる、
画像相関法による検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車両やエンジンなどのひずみ測定に使用されている画像相関法による検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両やその構成物（エンジンなど）については、運転状態でどのような部位にどのようなひずみがどの程度発生するかを検査することが行われており、その方法として、例えば特許文献１に開示されているように、検査対象物を経時的にカメラで撮影していき、経時的に異なって撮影された画像を比較してひずみ又は変位（方向と量）を測定する画像相関法が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３９６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この画像相関法において、精度に関連した大きな問題は、検査対象物の動きが速いとカメラの焦点機能が追従できずに画像が不鮮明になる（ピンボケ状態になる）ことと、検査対象物の振動がカメラに波及して、カメラがぶれることによって画像が不鮮明になってしまうことであり、画像が不鮮明になると、比較を正確に行えずに検査精度が低下してしまう。
【０００５】
カメラのブレについては、理論的には、カメラが振動しないように検査対象物の振動から絶縁したらよいといえるが、現実には、検査対象物の振動は建物などを通じてカメラに波及するため、カメラの振動を完全に無くすことはできずに不鮮明な画像が発生してしまうのであり、また、既述のとおり、検査対象物の速度が速いと、カメラが全く振動しなくても、焦点機能が検査対象物の動きに追従できずに鮮明な画像を撮影できなくなる。
【０００６】
そこで従来は、所定時間ごとに多数の画像を撮影して、鮮明な画像をピックアップして比較を行うようにしていたが、これでは、無駄な画像データが大量に発生するのみならず、鮮明な画像をより分けることに手間がかかるという問題があった。
【０００７】
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、
「車両又はエンジン若しくは他の振動する検査対象物を経時的にカメラで撮影し、経時的に撮影した画像を比較することによってひずみ又は変位を測定する」
という画像相関法による検査方法に係るもので、
「前記検査対象物とカメラとにそれぞれ速度検知手段を設けて、前記検査対象物の速度とカメラの速度とが予め設定した低速領域（閾値）に収まっているときに前記カメラによる撮影が行われる」
という特徴を有している。なお、低速領域には、速度がゼロの状態も含まれている。
【発明の効果】
【０００９】
既述のように、カメラには建物や支持部材等を通じて検査対象物の振動が波及するが、検査対象物とカメラとは質量や配置位置が相違するため、検査対象物とカメラとは異なる振幅・波長で振動するのが普通である。しかし、振動は一方と他方とへの交互の動きであるため、検査対象物の振動の波形とカメラの振動の波形とを重ね合わせると、互いに交叉しつつ速度が小さい領域が経時的に現れる。
【００１０】
本願発明は、この領域で検査対象物を撮影するものであり、検査対象物の動きが少ないと共にカメラのブレも僅かであるため、鮮明な画像を撮影できる。従って、無駄な画像の選別の手間を無くしつつ、精度が高い検査結果を得ることができる。これにより、メモリーやＣＰＵの負担を軽減しつつ、精度に優れた検査を能率良く行える。また、検査精度が高まるため、検査回数を低減させることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】操作状態を示す概念図である。
【図２】検査対象物の振動波形とカメラの振動波形とを重ねて撮影ポイントを表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジンを運転している状態で車両１に現れるひずみ・変位の計測に適用している。
【００１３】
車両１は、例えば、検査室２に停止状態で配置されてエンジンが運転されており、検査室２の天井などに配置されたカメラ３によって上方から撮影される。検査装置は、カメラ３の他には、サーバやパソコンなどの本体４とモニター５とを備えており、カメラ３は本体４と電気的に接続されている。
【００１４】
敢えて述べるまでもないが、本体４にはメモリーやＣＰＵが搭載されており、予め設定したマップに基づいて、カメラ３による撮影、撮影したデータの記録と対比、対比結果の表示や記録が行われる。そして、車両１とカメラ３とには、速度検知手段の一例としての加速度センサ６が取付けられている。車両１には複数個の加速度センサ６を取り付けているが、１個のみでもよい。
【００１５】
エンジンの運転によって車両１には振動が発生し、車両１の振動が波及してカメラ３にも振動が発生する。この場合、カメラ３は車両１の振動によって連れ振動するものであるため、図２に示すように、振幅は車両１の振動の方が大きくて、波長は車両１の振動の方が小さいのが普通であるといえる。
【００１６】
そして、車両１とカメラ３とで振動の波長が相違するが、振動は一方への動き（正の動き）と他方への動き（負の動き）の連続であって、動きの方向が変換するときには速度がゼロになるため、両者とも、鮮明な画像を得ることができる速度である低速領域７が存在している。そして、車両１の振動及びカメラ３の振動は定常波であることが普通であるため、車両１の速度とカメラ３の速度とがいずれも低速領域７に収まっているポイント８は周期的に現れる。
【００１７】
そこで、本体４に設けた検知回路で、車両１の加速度センサ６とカメラ３の加速度センサ６の数値を常時検知して、両方の加速度センサ６の数値がいずれも低速領域７にあることを検知したら、そこでカメラ３による撮影を行う。このようにして、撮影ポイント８に至ると次々と撮影していって、画像の変位方向と変位量とを蓄積していくことにより、どの方向にどれだけ変位しているかを高い精度で能率良く計測することができる。
【００１８】
図２では、車両１及びカメラ３とも完全な定常波として表示しているが、車両１及びカメラ３とも、何らかの原因で波形が乱れることも有り得る。しかし、この場合も、両者の速度がいずれも低速領域７に収まるポイント８は必ず現れるため、カメラ３で鮮明な画像を撮影することができる。
【００１９】
なお、画像同士の比較は、画像を撮影するたびに行ってもよいし、多数枚を撮り溜めておいて、纏めて比較してもよい。また、例えばＸ方向とＹ方向とＺ方向との３方向を撮影する３台のカメラ３を設けて、各カメラ３と車両１とにそれぞれ方向性を持った加速度センサ６を取り付けて、３方向のひずみ・変位を同時に計測することも可能である。勿論、２方向のひずみ・変位を同時に計測することも可能である。
【００２０】
上記の実施形態は車両の検査に適用したが、本願発明は、他の様々な部材・装置類の計測に適用できる。例えば、車両関連であると、エンジン全体の計測や、エンジンを構成する部材（例えば、エアクリーナや吸気マニホールド、触媒ケース、排気ターボ過給機、ミッションケース、排気管、ラジエータなど）の計測に広く適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本願発明は、車両等の検査方法に具体化できる。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００２２】
１  検査対象物の一例としての車両
２  検査室
３  カメラ
４  検査装置の本体
６  振動検知手段の一例としての加速度センサ
７  低速領域（閾値）
８  撮影ポイント
【図１】
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【図２】
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