(57)【要約】【課題】更なる高速回転性や低慣性に対応できるロータが強く望まれている。【解決手段】円筒形をなす本体部１１１と、本体部１１１の一端側に同軸をなして設けられる第一の軸端部１１２と、本体部１１１の他端側に同軸をなして設けられる円筒形をなす第二の軸端部１１３とを備えている回転電機のロータ１１０において、第二の軸端部１１３が、本体部１１１よりも小径をなして軸受１１９を取り付けられるシャフト部１１４と、本体部１１１とシャフト部１１４との間に位置して本体部１１１と同径をなすと共に本体部１１１の他端面に圧接された接合部１１５とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形をなす本体部と、
前記本体部の一端側に同軸をなして設けられる第一の軸端部と、
前記本体部の他端側に同軸をなして設けられる円筒形をなす第二の軸端部と
を備えている回転電機のロータにおいて、
前記第二の軸端部が、
前記本体部よりも小径をなして軸受を取り付けられるシャフト部と、
前記本体部と前記シャフト部との間に位置して当該本体部と同径をなすと共に当該本体部の他端面に圧接された接合部と
からなる
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
前記本体部の他端面と前記第二の軸端部の前記接合部とが摩擦圧接で接合されたものである
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記本体部の他端面と前記第二の軸端部の前記接合部とを摩擦圧接により接合する
ことを特徴とする回転電機のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機や電動機等の回転電機のロータ及びその製造方法に関し、特に、高速回転性や低慣性を求められるサーボモータ等のロータに適用すると有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
発電機や電動機等の回転電機の従来のロータの一例を図３に示す。
図３に示すように、内部中空の円筒形をなす本体部１１は、一端側（図３中、左端側）が閉塞し、他端側（図３中、右端側）が開口している。本体部１１の一端側には、本体部１１の外径よりも小さい外径をなす第一の軸端部１２が同軸をなして突設されている。本体部１１の他端側には、第二の軸端部１３が同軸をなして設けられている。
【０００３】
前記第二の軸端部１３は、本体部１１の外径よりも小さいものの前記第一の軸端部１２の最大外径よりも大きい最大外径を有する円筒形をなすシャフト部１４と、本体部１１とシャフト部１４との間に同軸をなして位置して当該本体部１１の外径と同じ大きさの外径の環状をなすフランジ部１５とからなっている。
【０００４】
第二の軸端部１３のフランジ部１５の周縁には、ボルト１６が当該フランジ部１５の周方向に沿って所定の間隔で複数貫通している。これらボルト１６は、本体部１１の他端面（図３中、右端面）にそれぞれ螺合している。本体部１１の外周面上には、永久磁石１７が当該外周面を覆うようにして取り付けられている。第一の軸端部１２には、軸受１８が同軸をなして取り付けられている。第二の軸端部１３のシャフト部１４には、軸受１９が同軸をなして取り付けられている。
【０００５】
このような従来のロータ１０においては、円柱形をなす第一の素材を切削加工することにより、一端側に第一の軸端部１２を形成すると共に、他端側に開口部を有する内部中空の本体部１１を形成する一方、円柱形をなす第二の素材を切削加工することにより、円筒形をなすシャフト部１４及び環状をなすフランジ部１５を有する第二の軸端部１３を形成した後、本体部１１の他端側に第二の軸端部１３のフランジ部１５をボルト１６で締め付け固定すると共に、本体部１１の外周面に永久磁石１７を取り付けることにより、製造することができる。
【０００６】
このようにして製造された従来のロータ１０においては、本体部１１及び第二の軸端部１３が内部中空となっているので、高速回転性や低慣性に対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０２７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したようなロータ１０においては、更なる高速回転性や低慣性に対応できるようにすることが強く望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するための、本発明に係る回転電機のロータは、円筒形をなす本体部と、前記本体部の一端側に同軸をなして設けられる第一の軸端部と、前記本体部の他端側に同軸をなして設けられる円筒形をなす第二の軸端部とを備えている回転電機のロータにおいて、前記第二の軸端部が、前記本体部よりも小径をなして軸受を取り付けられるシャフト部と、前記本体部と前記シャフト部との間に位置して当該本体部と同径をなすと共に当該本体部の他端面に圧接された接合部とからなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る回転電機のロータは、上述した回転電機のロータにおいて、前記本体部の他端面と前記第二の軸端部の前記接合部とが摩擦圧接で接合されたものであることを特徴とする。
【００１１】
他方、本発明に係る回転電機のロータの製造方法は、上述した回転電機のロータの製造方法であって、前記本体部の他端面と前記第二の軸端部の前記接合部とを摩擦圧接により接合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る回転電機のロータ及びその製造方法によれば、本体部の他端面と第二の軸端部の接合部とが圧接接合されていることから、従来のロータよりも本体部の外径サイズ及び軸方向の長さを小さくすることができると共に本体部の肉厚（ヨーク部の厚さ）も薄くすることができるので、従来のロータよりも更に軽量化及び小型化を図ることができ、従来のロータよりも更なる高速回転性や低慣性に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る回転電機のロータの主な実施形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る回転電機のロータの製造方法の主な実施形態の手順説明図である。
【図３】従来のロータの一例の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る回転電機のロータ及びその製造方法の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００１５】
〈主な実施形態〉
本発明に係る回転電機のロータ及びその製造方法の主な実施形態を図１，２に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、内部中空の円筒形をなす本体部１１１は、一端側（図１中、左端側）が閉塞し、他端側（図１中、右端側）が開口している。本体部１１１の一端側には、本体部１１１の外径よりも小さい外径をなす第一の軸端部１１２が同軸をなして突設されている。本体部１１１の他端側には、第二の軸端部１１３が同軸をなして設けられている。
【００１７】
前記第二の軸端部１１３は、本体部１１１の外径よりも小さいものの前記第一の軸端部１１２の最大外径よりも大きい最大外径を有する円筒形をなすシャフト部１１４と、本体部１１１とシャフト部１１４との間に同軸をなして位置して当該本体部１１１の外径と同じ大きさの外径の円筒形をなす接合部１１５とからなっている。
【００１８】
第二の軸端部１１３の接合部１１５の円筒形の端面は、本体部１１１の円筒形の他端面（図１中、右端面）に同軸をなして圧接接合されている。本体部１１１及び第二の軸端部１１３の接合部１１５の外周面上には、永久磁石１１７が当該外周面を覆うようにして取り付けられている。第一の軸端部１１２には、軸受１１８が同軸をなして取り付けられている。第二の軸端部１１３のシャフト部１１４には、軸受１１９が同軸をなして取り付けられている。
【００１９】
このような本実施形態に係るロータ１１０においては、図２に示すように、円柱形をなす第一の素材１０１の内部に中空部を形成するように他端側から内部を切削加工する一方、円柱形をなす第二の素材１０２を円筒形に形成するように内部を切削加工すると共に、第二の素材１０２の一端部（図２中、左端部）に接合部１１５を有するように一端側（図２中、左端側）を切削加工する。
【００２０】
続いて、第一の素材１０１の円筒形の他端面（図２中、右端面）と第二の素材１０２の一端部（図２中、左端部）の接合部１１５の円筒形の一端面（図２中、左端面）とを同軸上で突合わせして加圧しながら相対的に回転させて摩擦熱を加える摩擦圧接を行うことにより、第一の素材１０１と第二の素材１０２とを一体的に接合した後、第一の素材１０１の一端側（図２中、左端側）に第一の軸端部１１２を形成するように切削加工を施すと共に、第二の素材１０２の他端側（図２中、右端側）に第二の軸端部１１３のシャフト部１１４を形成するように切削加工を施す。
【００２１】
そして、図１に示されているように、本体部１１１及び第二の軸端部１１３の接合部１１５の外周面に永久磁石１１７を取り付けることにより、製造することができる。
【００２２】
つまり、従来は、本体部１１の他端面に対して第二の軸端部１３のフランジ部１５をボルト１６で締め付け固定することによりロータ１０を製造するようにしていたが、本実施形態においては、本体部１１１の他端面に対して第二の軸端部１１３の接合部１１５を摩擦圧接で突合わせ接合することによりロータ１１０を製造するようにしたのである。
【００２３】
このため、本実施形態に係るロータ１１０においては、従来のロータ１０よりも本体部１１１の外径サイズ及び軸方向の長さを小さくすることができると共に本体部１１１の肉厚（ヨーク部の厚さ）も薄くすることができるので、従来のロータ１０よりも更に軽量化及び小型化を図ることができる。
【００２４】
したがって、本実施形態に係るロータ１１０によれば、従来よりも更なる高速回転性や低慣性に対応することができる。
【００２５】
〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、本体部１１１の他端面と第二の軸端部１１３の接合部１１５とを突合わせして加圧しながら相対的に回転させて摩擦熱を加える摩擦圧接により接合した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、突合わせして加圧しながら高周波誘導で熱を加える高周波誘導圧接（溶接）や、突合わせして加圧しながら高周波電流を直接流して電気抵抗熱を加える高周波抵抗圧接（溶接）等の高周波圧接（溶接）等のように、突合わせして加圧しながら熱を加えて接合する圧接（溶接）であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係る回転電機のロータ及びその製造方法は、従来のロータよりも更なる高速回転性や低慣性に対応することができるので、例えば、サーボモータ等のロータに極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０１  第一の素材
１０２  第二の素材
１１０  ロータ
１１１  本体部
１１２  第一の軸端部
１１３  第二の軸端部
１１４  シャフト部
１１５  接合部
１１７  永久磁石
１１８  軸受
１１９  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020089228.tif 000005