(57)【要約】      （修正有）【課題】力変換装置のための電圧供給部が故障した場合、全ブレーキ圧を手動で発生させなければならないため、できるだけ小さい横断面を有する押し退けピストンを実現する車両のためのブレーキシステムを提供する。【解決手段】圧力発生装置の作動状態を算出し、制動要求信号を用いて押し退けピストンの位置を算出し、力発生装置の作動状態が作動不可能と算出され、かつ押し退けピストンが基本位置にあるときに、ホイールブレーキシリンダを摩擦面に当て付けるために、圧力変換装置をマスタブレーキシリンダ容積部に接続し、かつ圧力変換装置がブレーキ液を前記マスタブレーキシリンダ容積部からホイールブレーキ回路へ圧送するように、圧力変換装置を操作する。【選択図】図１
2020200022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のためのブレーキシステム（１）であって、
マスタブレーキシリンダ容積部（２０）内で入力パワー（Ｆ）によって基本位置から退出移動可能な押し退けピストン（２１）を備えたマスタブレーキシリンダ（２）を有しており、
前記押し退けピストン（２１）が基本位置にあるときに前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）と流体交換する状態にある、前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）に接続されたブレーキ液リザーバタンク（３）を有しており、
入力パワー（Ｆ）を表す制動要求信号（Ｓ４）を生成するためのセンサ装置（４）を有しており、
摩擦面（５１）と、該摩擦面（５１）に向かって移動可能なホイールブレーキシリンダ（５２）とを含有する少なくとも１つのホイールブレーキ（５０）を備えたホイールブレーキ回路（５）を有しており、
前記制動要求信号（Ｓ４）に従って前記ホイールブレーキ回路（５）内でブレーキ圧を発生させるための、前記ホイールブレーキ回路（５）に接続された電気作動式の圧力発生装置（６）を有しており、
前記ホイールブレーキ回路（５）に接続された、ブレーキ圧を変換するための圧力変換装置（７）を有しており、該圧力変換装置（７）が前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）に接続可能であり、
制御システム（８）を有しており、該制御システム（８）は、前記センサ装置（４）、前記圧力発生装置（６）および前記圧力変換装置（７）に接続されていて、
・ブレーキ圧を発生させるための前記制動要求信号（Ｓ４）に従って前記圧力発生装置（６）を操作し、
・前記圧力発生装置（６）の作動状態を算出し、
・前記制動要求信号（Ｓ４）を用いて前記押し退けピストン（２１）の位置を算出し、
・前記圧力発生装置（６）の作動状態が作動不可能と算出され、かつ前記押し退けピストン（２１）が基本位置にあるときに、前記ホイールブレーキシリンダ（５２）を前記摩擦面に当て付けるために、前記圧力変換装置（７）を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）に接続し、かつ前記圧力変換装置（７）がブレーキ液を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）から前記ホイールブレーキ回路（５）へ圧送するように、前記圧力変換装置（７）を操作する、
ように設計されている、車両のためのブレーキシステム。
【請求項２】
前記制御システム（８）が、前記センサ装置（４）および前記圧力発生装置（６）に接続された第１の制御装置（８１）と、前記第１の制御装置（８１）および前記圧力変換装置（７）に接続された第２の制御装置（８２）とを有している、請求項１記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記圧力変換装置（７）が、電気モータ（７０）によって駆動されるポンプ（７１）を有していて、前記電気モータ（７０）が前記制御システム（８）に接続されている、請求項１または２記載のブレーキシステム。
【請求項４】
前記圧力発生装置（６）が、電動機（６０）によってしゅう動可能な圧力発生／押し退けピストン（６１）を有していて、前記電動機（６０）が前記制御システム（８）に接続されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のブレーキシステム。
【請求項５】
前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）が、ハウジング（２２）の円筒形の内側面（２２ａ）によって規定されており、前記内側面（２２ａ）が、１７ｍｍ〜２１ｍｍの範囲内、特に１９．０５ｍｍの範囲内の直径（ｄ２２）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のブレーキシステム。
【請求項６】
車両を制動するための方法（Ｍ）であって、
マスタブレーキシリンダ（２）の押し退けピストン（２１）の位置を算出する方法ステップ（Ｍ１）を有しており、前記押し退けピストン（２１）は、前記マスタブレーキシリンダ（２）のマスタブレーキシリンダ容積部（２０）内で制動要求信号（Ｓ４）を生成するための入力パワー（Ｆ）によって基本位置から退出移動可能であり、この場合、前記押し退けピストン（２１）が基本位置にあるときに、ブレーキ液リザーバタンク（３）が前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）と流体交換可能であり、
前記制動要求信号（Ｓ４）に従ってブレーキ圧を発生させるために作動される、ホイールブレーキ回路（５）に接続された圧力発生装置（６）の作動状態を算出する方法ステップ（Ｍ２）を有しており、
前記圧力発生装置（６）の作動状態が作動不可能と算出され（Ｍ２．１）、かつ前記押し退けピストンが基本位置に配されていると算出される（Ｍ２．２）ときに、前記ホイールブレーキ回路の予備充填（Ｍ３）を実施する方法ステップを有しており、この場合、前記予備充填（Ｍ３）が、前記ホイールブレーキ回路（５）に接続された圧力変換装置（７）を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）に接続するステップ（Ｍ３．１）と、前記ホイールブレーキ回路（５）のホイールブレーキシリンダ（５２）をホイールブレーキ（５０）の摩擦面（５１）に当て付けるために、ブレーキ液を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）から前記ホイールブレーキ回路（５）内に前記圧力変換装置（７）によって圧送するステップ（Ｍ３．２）と、を含んでおり、
入力パワー（Ｆ）を加えて前記マスタブレーキシリンダ（２）の前記押し退けピストン（２１）をしゅう動させることによって、前記ホイールブレーキ回路（５）内にブレーキ圧を発生させる方法ステップ（Ｍ４）を有している、車両を制動させるための方法。
【請求項７】
前記予備充填（Ｍ３）の前に、前記圧力発生装置（６）の作動状態が作動不可能と算出され（Ｍ２．１）、かつ前記押し退けピストンが基本位置から退出したことが算出される（Ｍ２．２）と、ブレーキ圧補正（Ｍ６）を実施し、この場合、前記ブレーキ圧補正（Ｍ６）が、前記圧力変換装置（７）を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）に接続するステップ（Ｍ６．１）と、前記ホイールブレーキ回路（５）内で前記制動要求信号（Ｓ４）に従ってブレーキ圧を発生させるために、ブレーキ液を前記マスタブレーキシリンダ容積部（２０）から前記ホイールブレーキ回路（５）内に圧送するステップ（Ｍ６．２）と、を含んでいる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記圧力発生装置を、前記予備充填（Ｍ３）の前に前記ホイールブレーキ回路（５）から遮断する、請求項６または７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両、特に自動車、例えば乗用車または貨物自動車のためのブレーキシステムは、通常は電気油圧式のブレーキシステムとして実現されている。一般的に、このような形式のブレーキシステムは、押し退けピストンを備えたマスタブレーキシリンダを有している。マスタブレーキシリンダは直接的に手動でまたはブレーキ倍力装置によって操作可能であってよい。マスタブレーキシリンダ内で発生された液圧的な圧力は、ブレーキ圧を形成するために、さらにホイールブレーキに伝達される。このようなブレーキシステムには、たいてい圧力変換回路が組み込まれており、この圧力変換回路は、ブレーキ圧をマスタブレーキシリンダとは無関係に変換できるようにするために、吸入および吐出バルブを介してホイールブレーキに接続された圧力変換装置を有している。このようなシステムは、例えば特許文献１に記載されている。
【背景技術】
【０００２】
このような形式のシステムでは、ブレーキ倍力装置の故障時に、ブレーキ圧の発生は一般的に、ブレーキ圧を形成するためにブレーキ液をマスタブレーキシリンダからホイールブレーキ回路へ圧送する圧力変換装置によって支援される。
【０００３】
いわゆるブレーキバイワイヤシステムも次第に使われるようになっている。このようなブレーキシステムにおいては、マスタブレーキシリンダを操作することによって、シミュレータ装置内に液圧的な圧力が発生される。マスタブレーキシリンダによって発生された圧力またはマスタブレーキシリンダの押し退けピストンの調節ストロークが検出され、その結果から相応の制動要求信号が生成される。ホイールブレーキ回路に接続された圧力発生装置によって、ホイールブレーキ回路内で、ホイールブレーキを操作するための制動要求信号に従ってブレーキ圧が調節される。このようなブレーキシステムのために、例えば特許文献２に、ホイールブレーキ回路を予備充填するための方法が記載されており、この場合、ホイールブレーキシリンダは、圧力発生装置によって制動要求信号とは無関係にホイールブレーキ回路内に圧力が形成されることによって、ホイールブレーキの摩擦面に当て付けられる。
【０００４】
このような形式のブレーキシステムは、ますます圧力変換装置とも組み合わせられるようになっている。圧力発生装置の故障時に、圧力変換装置を用いてブレーキ圧の形成を効果的に支援するために、マスタブレーキシリンダ内にブレーキ液のための十分に大きい容積部を提供することが望ましい。圧力変換装置のための電圧供給部が故障した場合、マスタブレーキシリンダの押し退けピストンを用いて全ブレーキ圧を手動で発生させなければならない。このために、できるだけ小さい横断面を有する押し退けピストンを実現することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ヨーロッパ公開特許第０２８１７６９号明細書
【特許文献２】アメリカ合衆国特許第７８０６４８６号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明によれば、請求項１の特徴を有するブレーキシステム、および請求項６の特徴を有する車両を制動するための方法が提供されている。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、車両のためのブレーキシステムが提供されている。このブレーキシステムは、マスタブレーキシリンダ容積部内で入力パワーによって基本位置から退出移動可能な押し退けピストンを備えたマスタブレーキシリンダを有しており、押し退けピストンが基本位置にあるときにマスタブレーキシリンダ容積部と流体交換する状態にある、マスタブレーキシリンダ容積部に接続されたブレーキ液リザーバタンクを有しており、入力パワーを表す制動要求信号を生成するためのセンサ装置を有しており、摩擦面とこの摩擦面に向かって移動可能なホイールブレーキシリンダとを含有する少なくとも１つのホイールブレーキを備えたホイールブレーキ回路を有しており、制動要求信号に従ってホイールブレーキ回路内でブレーキ圧を発生させるための、ホイールブレーキ回路に接続された電気作動式の圧力発生装置を有しており、ホイールブレーキ回路に接続された、ブレーキ圧を変換するための圧力変換装置を有しており、この圧力変換装置が前記マスタブレーキシリンダ容積部に接続可能であり、制御システムを有しており、この制御システムは、特に電気信号若しくは電磁信号を交換するためにまたはデータ通信するために、センサ装置、圧力発生装置および圧力変換装置に接続されている。この制御システムは、ブレーキ圧を発生させるための制動要求信号に従って圧力発生装置を操作し、圧力発生装置の作動状態を算出し、制動要求信号を用いて押し退けピストンの位置を算出し、圧力発生装置の作動状態が作動不可能と算出され、かつ押し退けピストンが基本位置にあるときに、ホイールブレーキシリンダを摩擦面に当て付けるために、圧力変換装置をマスタブレーキシリンダ容積部に接続し、かつ圧力変換装置がブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部からホイールブレーキ回路へ圧送するように、圧力変換装置を操作するように設計されている。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、車両を制動するための方法が設けられている。この方法は、マスタブレーキシリンダの押し退けピストンの位置を算出することを含有しており、押し退けピストンは、マスタブレーキシリンダのマスタブレーキシリンダ容積部内で制動要求信号を生成するための入力パワーによって基本位置から退出移動可能であり、この場合、押し退けピストンが基本位置にあるときに、ブレーキ液リザーバタンクがマスタブレーキシリンダ容積部と流体交換可能であり、制動要求信号に従ってブレーキ圧を発生させるために作動される、ホイールブレーキ回路に接続された圧力発生装置の作動状態を算出することを含有しており、また、圧力発生装置の作動状態が作動不可能と算出され、かつ押し退けピストンが基本位置に配されていると算出されるときに、ホイールブレーキ回路の予備充填を実施することを含有している。予備充填は、ホイールブレーキ回路に接続された圧力変換装置をマスタブレーキシリンダ容積部に接続すること、およびホイールブレーキ回路のホイールブレーキシリンダをホイールブレーキの摩擦面に当て付けるために、ブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部からホイールブレーキ回路内に圧力変換装置により圧送することを含有している。この方法の次のステップで、入力パワーを加えてマスタブレーキシリンダの押し退けピストンをしゅう動させることによって、ホイールブレーキ回路内でブレーキ圧を発生させることが行われる。
【０００９】
本発明の第２の態様による方法は、特に本発明の第１の態様によるブレーキシステムを用いて実施され得る。従って、本発明の複数の態様の一方に関連して前記および以下に記載された利点および特徴は、それぞれ他方の態様のためにも示されている。
【００１０】
従って本発明の基礎をなすアイデアは、圧力発生装置の作動状態を検出することであり、例えば電気的な電圧供給源の遮断または故障のために、圧力発生装置が動かなくなるか若しくは作動不可能であることが検出されると、ホイールブレーキ回路へのブレーキ液の予備充填を圧力変換装置によって実施する、という点にある。これは、本発明によれば、ホイールブレーキシリンダの押し退けピストンが基本位置にあるときに、つまり操作されないときに、実施される。基本位置で、リザーバタンクとマスタブレーキシリンダ容積部との間の接続開口は押し退けピストンによって開放されているので、ブレーキ液はリザーバタンクからマスタブレーキシリンダ容積部内へ追加供給される。接続開口は、押し退けピストンが基本位置から退出移動されると、押し退けピストンによって覆われるか若しくは閉鎖される。
【００１１】
ホイールブレーキ回路の予備充填によって、ブレーキシステムのブレーキ性能が改善される。何故ならば、常に十分に大きいブレーキ液体積がホイールブレーキ回路内および液圧シリンダ容積部内に存在することが保証されるからである。これは、例えば圧力変換装置によるブレーキ圧形成の支援を容易にする。しかも、マスタブレーキシリンダの直径を縮小することができ、これによって、ブレーキシステムを一方ではコンパクトに構成することができ、他方では所定のブレーキ圧を発生させるために必要とされる入力パワーがより小さくなる。
【００１２】
好適な実施形態および実施態様は、明細書と関連して、独立請求項を引用する従属請求項から得られる。
【００１３】
ブレーキシステムの１実施例によれば、制御システムは、センサ装置および圧力発生装置に接続された第１の制御装置と、第１の制御装置および圧力変換装置に接続された第２の制御装置とを有している。オプション的に、これにより、機能的に互いに分離された２つの制御装置が設けられていて、この場合、これら２つの制御装置はデータ交換のために、例えば有線式または無線式のデータ接続を介して互いに接続されている。これは、好適には、例えば複数の制御装置がそれぞれ１つのハウジングに配置されていて、このハウジング内に圧力変換装置または圧力発生装置が配置されていれば、ブレーキシステムの場所をとらない構成を容易にする。
【００１４】
別の実施例によれば、圧力変換装置が、電気モータによって駆動されるポンプを有していて、この場合、電気モータが制御システムに接続されている。電気モータは、特にモータ制御指令によって操作され、このモータ制御指令は、制御システム、特に２つの制御装置が、例えば２つの制御装置のデータインターフェースで受信される車両の加速度データに基づいて生成する。
【００１５】
別の実施例によれば、圧力発生装置が、電動機によってしゅう動可能な圧力発生／押し退けピストンを有していて、この場合、電動機は制御システムに接続されている。前記電気モータは特にモータ制御指令によって操作され、このモータ制御指令は、センサ装置によって第１の制御装置のデータインターフェースに提供される制動要求信号に基づいて制御システム、特に第１の制御装置が生成する。
【００１６】
ブレーキシステムの別の実施例によれば、マスタブレーキシリンダ容積部が、ハウジングの円筒形の内側面によって規定されており、この場合、内側面が、１７ｍｍ〜２１ｍｍの範囲内、特に１９．０５ｍｍの範囲内の直径を有しているように構成されている。従って、特にコンパクトなブレーキシステムが実現され、このブレーキシステムで、前記予備充填により、圧力発生装置の故障時においても高いブレーキ圧が効果的に形成され得る。
【００１７】
方法の１実施例によれば、予備充填の前に、圧力発生装置の作動状態が作動不可能と算出され、かつ押し退けピストンが基本位置から退出したことが算出されると、ブレーキ圧補正を実施し、この場合、ブレーキ圧補正が、圧力変換装置をマスタブレーキシリンダ容積部に接続するステップと、ホイールブレーキ回路内で制動要求信号に従ってブレーキ圧を発生させるために、ブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部からホイールブレーキ回路内に圧送するステップとを含んでいる。従って、圧力発生装置が故障し、押し退けピストンが基本位置の外に位置し、それによってリザーバタンクに通じる接続開口を閉鎖すると、圧力変換装置によってブレーキ圧発生が支援される。これにより、ブレーキ性能がさらに改善される。
【００１８】
別の実施例によれば、予備充填の前に、また場合によってはブレーキ圧補正の前に、圧力発生装置がホイールブレーキ回路から遮断されるようになっている。
【００１９】
この明細書中の「接続する」とは、液圧システムの構成要素、管路等に関連して、このシステム、構成要素、管路等との間で流体をガイドする接続を形成することと解釈され、また「遮断する」とは、この接続を遮断することと解釈される。接続および遮断は、特にシステム、構成要素または管路を接続する弁、例えば電磁弁の開放および閉鎖によって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の１実施例によるブレーキシステムの液圧回路図の簡略化した概略図である。
【図２】本発明の１実施例による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面の図を参照しながら本発明を説明する。
【００２２】
図面には、逆のことが記載されていない限り、同じ符号は、同じまたは機能的に同じ構成要素を表す。
【００２３】
図１は、車両、例えばＰＫＷ（乗用車）、ＬＫＷ（貨物自動車）またはバスのためのブレーキシステム１を概略的に示す。ブレーキシステム１は、マスタブレーキシリンダ２、ブレーキ液リザーバタンクまたは略してリザーバタンク３、センサ装置４、２つのホイールブレーキ回路５Ａ，５Ｂ、圧力発生装置６、圧力変換装置７および制御システム８を有している。
【００２４】
マスタブレーキシリンダ２は、マスタブレーキシリンダ容積部２０並びに少なくとも１つの押し退けピストン若しくはアクチュエータピストン２１を有している。マスタブレーキシリンダ容積部２０は、シリンダハウジング２２の内側面２２ａによって規定されていてよい。例えば内側面２２ａは、特に円形横断面を有する円筒形の容積部を規定する。図１に概略的に示されているように、内側面２２ａの横断面の直径ｄ２２は、１７ｍｍ〜２１ｍｍの範囲内、特に１９．０５ｍｍの範囲内にあるかまたは１９．０５ｍｍであってよい。図１にさらに概略的に示されているように、シリンダハウジング２２は、第１のハウジング１１の壁によって形成されていてよく、この第１のハウジング１１内でマスタブレーキシリンダ２の隣に、図１に例として示されているように圧力発生装置６も設けられていてよい。
【００２５】
図１に例として示されているように、第１および第２の押し退けピストン２１Ａ，２１Ｂは、マスタブレーキシリンダ容積部２０内に配置されていてよい。以下では、見易さの理由により、もっぱら押し退けピストン２１だけが引き合いに出される。しかしながら、この構成はもちろん、第１の押し退けピストン２１Ａのためにもまた第２の押し退けピストン２１Ｂのためにも当てはまる。押し退けピストン２１は、マスタブレーキシリンダ容積部２０内で入力パワーＦを加えることによって可動であり、これによって、マスタブレーキシリンダ容積部２０内に存在する液圧流体は押し退けられる。入力パワーＦは、例えばロッド１０を介して押し退けピストン２１に運動学的に連結されているブレーキペダルＰを介して加えられる。図１では、押し退けピストン２１の基本位置が示されており、この基本位置で、押し退けピストン２１は、入力パワーＦが加えられないか若しくはリセット装置のリセット力よりも小さい入力パワーＦが加えられるときに、リセット装置２３、例えばばねによって付勢される。
【００２６】
リザーバタンク３は、液圧管路３０を介してマスタブレーキシリンダ容積部２０に接続されている。押し退けピストン２１の基本位置で、液圧管路３０をマスタブレーキシリンダ容積部２０内に開口させる接続開口３１が、押し退けピストン２１によって開放されるので、リザーバタンク３とマスタブレーキシリンダ容積部２０との間でブレーキ液を交換するための、ブレーキ液の流体ガイド式の接続が形成される。ブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部２０から押し退けるために、入力パワーＦを加えることによって、押し退けピストン２１が基本位置から作業位置へ移動せしめられると、接続開口３１が押し退けピストン２１によって閉鎖され、それによってリザーバタンク３がマスタブレーキシリンダ容積部２０から遮断される。
【００２７】
センサ装置４は、入力パワーＦおよびひいてはブレーキペダルを操作する運転者によって要求されたブレーキ圧を表す電気的または電磁的な制動要求信号Ｓ４を提供するために用いられる。センサ装置４は例えば、マスタブレーキシリンダ容積部２０に接続されたシミュレータ回路（図示せず）内の圧力を検出する圧力センサであってよい。このために、選択的にまたは追加的に、押し退けピストン２１が移動せしめられる制御ストロークを検出する制御ストロークセンサが使用されてよい。
【００２８】
図１に例として示されたブレーキシステム１は、それぞれ２つのホイールブレーキ５を備えた２つのホイールブレーキ回路５Ａ，５Ｂを有している。一般的に、少なくとも１つのホイールブレーキ５０を備えた少なくとも１つのホイールブレーキ回路５が設けられていてよい。各ホイールブレーキ５０は、例えばブレーキディスクの形状の摩擦面５１およびホイールブレーキシリンダ５２を有しており、このホイールブレーキシリンダ５２は、ホイールブレーキ回路５内の液圧的なブレーキ圧によって、摩擦力を加えるために摩擦面５１に向かって移動可能であるか、若しくはブレーキ圧に対応する力で摩擦面５１に押し付け可能である。図１に概略的に示されているように、ホイールブレーキ回路５は、以下に詳細が記載されている圧力変換装置７に接続されている。この場合、圧力変換装置７は、この圧力変換装置７が作動していなければ、単に液圧管路を形成するだけである。
【００２９】
圧力発生装置６は、ホイールブレーキ回路５内でブレーキ圧を発生させるために用いられ、このために例えば液圧管路１５，１６が接続されていて、これらの液圧管路１５，１６は、圧力変換装置７を介して圧力発生装置６をホイールブレーキ回路５に接続する。図１に例として概略的に示された圧力発生装置６は、電動機６０と、電動機６０によって圧力発生容積部６２内でしゅう動可能な圧力発生／押し退けピストン６１とを有している。電動機６０は、例えばスピンドル駆動装置またはその他の、回転運動を直線運動に変換するために設けられた伝動装置６３を介して、運動学的に圧力発生／押し退けピストン６１に接続されていてよい。図１に例として示されているように、圧力発生装置６はマスタブレーキシリンダ２と共に第１のハウジング１１内に受け入れられていてよい。
【００３０】
圧力変換装置７は、図１では単に概略的に示されているだけであって、ホイールブレーキ回路５内のブレーキ圧を変換するために用いられる。例えば、圧力変換装置７は、ブレーキ圧を変えるために、電気モータ７０によって駆動されるポンプ７１を有している。図１には例として２つのポンプ７１が示されており、これらのポンプ７１は１つの共通の電気モータ７０によって駆動される。圧力変換装置７はさらに、ブレーキ液を供給するためのまたはホイールブレーキシリンダ５２から導出するための吸入および吐出バルブ（図示せず）を有していてよい。圧力変換装置７は、管路１５，１６を介してマスタブレーキシリンダ２に接続されていて、例えば切換可能なセパレートバルブ（図示せず）を用いてマスタブレーキシリンダ容積部２０に液圧式に接続可能である。さらに図１で分かるように、圧力変換装置７は独立した第２のハウジング１２内に収容されるように構成されていてもよい。第２のハウジング１２は、特に第１のハウジング１１に固定されていてよい。
【００３１】
図１に例として示されたブレーキシステム１において、制御システム８は第１の制御装置８１と第２の制御装置８２とを有している。これらの制御装置８１，８２はそれぞれ、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等としてのプロセッサ（図示せず）、およびデータ記憶装置（図示せず）、特に例えばハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ（登録商標）ディスクまたはフラッシュメモリーとしての不揮発性メモリを有していてよい。制御装置８１，８２はそれぞれ、ブレーキシステム１の様々な構成要素を操作するために、例えばプロセッサを用いて入力信号を処理し、かつこれらの入力信号に基づいて制御指令を発生させるように設計されている。
【００３２】
図１に例として示されているように、データ交換するために、制御システム８は、センサ装置４、圧力発生装置６および圧力変換装置７に、例えばイーサネット（登録商標）若しくはＣＡＮ−ＢＵＳシステム等の有線式の接続を介して、または例えばＷＩＦＩ、ブルートゥース（登録商標）等の無線式の接続を介して接続されている。特に、センサ装置４および圧力発生装置６、特に電動機６０は第１の制御装置８１に接続されていて、圧力変換装置７、特に圧力変換装置７の電気モータ７０は、第２の制御装置８２に接続されている。さらにこの場合、好適な形式で第１および第２の制御装置８１，８２は互いに、無線式のまたは有線式のデータ接続によって接続されている。
【００３３】
ブレーキシステム１によって車両を制動するために、ブレーキペダルＰによって入力パワーＦがマスタブレーキシリンダ２の押し退けピストン２１に加えられ、それによって押し退けピストン２１は基本位置からしゅう動せしめられる。センサ装置４は、これらのしゅう動若しくは入力パワーを検出し、それに応じて制動要求信号Ｓ４を発生させ、この制動要求信号Ｓ４を第１の制御装置８１が受信する。この制動要求信号Ｓ４に基づいて、第１の制御装置８１は、圧力発生装置６の電動機６０を操作する制御指令Ｃ６を発生する。電動機６０が操作されると、この電動機６０は、制動要求信号Ｓ４に従ってホイールブレーキ回路５内のブレーキ圧を変えるために、圧力発生／押し退けピストン６１を、ブレーキ液を圧力発生容積部６２から押し退けるためにまたはブレーキ液を圧力発生容積部６２内に受け入れるためにしゅう動させる。オプション的に、圧力変換装置７は、第２の制御装置８２によって発生された制御指令Ｃ６に基づいてブレーキ圧を変換し、第２の制御装置８２は、入力信号ＳＸ、例えばホイールのスリップに基づいて、制御指令Ｃ６を発生する。
【００３４】
図２にフローチャートとして示された方法の一例を、以下に前記ブレーキシステム１に関連して説明する。
【００３５】
第１のステップＭ１で、制動要求信号Ｓ４を用いて、例えば第１の制御装置８１により押し退けピストン２１の位置の算出を行う。次のステップＭ２で、圧力発生装置６の作動状態が算出される。例えば、作動状態として「作動可能」および「作動不可能」が算出されてよい。作動不可能状態では、例えば電動機６０が過熱されていて、電動機６０の電圧源が遮断されているかまたはその他の作動故障が存在するために、圧力発生装置６によってブレーキ圧は発生されない。第１の制御装置８１は、作動状態を算出するために、例えば圧力発生装置６に設けられたセンサ（図示せず）のセンサ信号、または圧力発生装置６によって発生された別のステータス信号を評価する。
【００３６】
ステップＭ２．１で、圧力発生装置６の作動状態として「作動不可能」が算出されたかどうかが検査される。この検査が、図２で記号「−」で示されているように、否定的な結果となった場合、ステップＭ５に続き、このステップＭ５で、圧力発生装置６が、上述されているように、制動要求信号Ｓ４に従ってブレーキ圧を発生させるために作動される。図２に記号「＋」で示されているように、検査Ｍ２．１が肯定的な結果となった場合、ステップＭ２．２に続き、このステップＭ２．２で、例えば第１の制御装置８１が制動要求信号Ｓ４を評価することによって、押し退けピストンが基本位置に配置されているかどうかが検査される。図２に記号「＋」で示されているように、この検査が肯定的な結果となった場合、ステップＭ３に続く。
【００３７】
ステップＭ３で、ブレーキ液によるホイールブレーキ回路５の予備充填が行われる。予備充填Ｍ３は、マスタブレーキシリンダ容積部２０への圧力変換装置７の接続（ブロックＭ３．１）を含む。これは例えば、圧力変換装置７が接続されている管路１５，１６を液圧ガイド式にマスタブレーキシリンダ容積部２０に接続するために、第１または第２の制御装置８１，８２が、セパレートバルブを開放させるための制御指令を発生することによって行うことができる。オプション的に追加して、好適な形式で圧力変換装置７をマスタブレーキシリンダ容積部２０に接続する前に、例えば、圧力発生装置６を管路１５，１６に接続するセパレートバルブを閉鎖するための制御指令を第１または第２の制御装置８１，８２が発生することによって、ホイールブレーキ回路５からの圧力発生装置６の遮断が行われる。
【００３８】
さらに、ホイールブレーキ回路５のホイールブレーキシリンダ５２をホイールブレーキ５０の摩擦面５１に当て付けるために、マスタブレーキシリンダ容積部２０からホイールブレーキ回路５へのブレーキ液の圧送（ブロックＭ３．２）が圧力変換装置７によって行われる。押し退けピストン２１は基本位置に位置しているので、この押し退けピストン２１は接続開口３１を開放し、従って、圧力変換装置７がブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部２０から取り出すときに、ブレーキ液がリザーバタンク３からマスタブレーキシリンダ容積部２０内へ追加供給される。このブレーキ液がホイールブレーキ回路５内へ供給されることによって、各ホイールブレーキ５０のホイールブレーキシリンダ５２が摩擦面５１に当て付けられる。この場合、「当て付けられる」若しくは「当て付ける」とは、ホイールブレーキシリンダ５２と摩擦面５１との間に、無視できる程度に小さい、例えば１ｍ／ｓ２〜１２ｍ／ｓ２の範囲内の車両の所定の負の加速度を得るために必要とされる摩擦力と比較して３％以下である所定の摩擦力が生ぜしめられると解釈されてよい。ブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部２０からホイールブレーキ回路５へ圧送するために、第１の制御装置８１は例えば要求信号Ｓ８２を生成して第２の制御装置８２に伝送し、この場合、要求信号Ｓ８２が圧力発生装置６の作動状態を表す。要求信号Ｓ８２に基づいて、およびオプション的に例えばホイールブレーキ回路５内の実際のブレーキ圧等の別の入力信号ＳＸに基づいて、第２の制御装置８２は、圧力変換装置７の操作をもたらす制御指令Ｃ７を生成する。特に、圧力変換装置７は、制御指令Ｃ７に基づいて、所定量のブレーキ液をマスタブレーキシリンダ容積部２０からホイールブレーキ回路５内へ圧送するように指示する。このステップＭ３は、走行状況に応じて、例えば第１または第２の制御装置８１，８２の信号に基づいて、ブレーキライニングの当て付けを取り消すダイナミックな影響（例えばブレーキディスクの傾き）を補正するために、周期的に繰り返される。
【００３９】
ホイールブレーキ回路内にブレーキ圧を発生させるために、ステップＭ４で、例えばペダルＰを介して入力パワーＦを加えることによって、マスタブレーキシリンダ２の押し退けピストン２１のしゅう動が行われる。予備充填によって、ホイールブレーキ回路５内に大容積のブレーキ液が予め充填されている。これによって、ホイールブレーキ回路５内の所定のブレーキ圧を調節するために押し退けピストン２１によって押し退けられなければならない容積は比較的小さい。これにより、マスタブレーキシリンダ容積部２０は比較的小さく、特に小さい直径ｄ２２を有して構成することができる。従って、非常にコンパクトなブレーキシステムが実現される。さらに、縮小された横断面に基づいて、好適には、所定のブレーキ圧を調節するために必要な力Ｆは小さくされる。
【００４０】
図２にさらに示されているように、オプション的に予備充填Ｍ３の前に、ブレーキ圧補正Ｍ６が実施されてよい。図２で記号「−」によって示されているように、ステップＭ２．２において決定は否定的である。従って、圧力発生装置６の作動状態が作動不可能と算出され（ブロックＭ２．１）、押し退けピストンが基本位置から移動されている（ブロックＭ２．２）と、ブレーキ圧補正Ｍ６が行われる。このブレーキ圧補正は、ステップＭ３．１に関連して上述されているように、圧力変換装置７をマスタブレーキシリンダ容積部２０に接続する接続Ｍ４．１を含有する。さらに、ホイールブレーキ回路５内でブレーキ圧を制動要求Ｓ４に従って発生させるために、マスタブレーキシリンダ容積部２０からホイールブレーキ回路５内へのブレーキ液の圧送Ｍ４．２が行われる。この場合、第１の制御装置８１は、制動要求信号Ｓ４に基づいて、制動要求信号Ｓ４を表す要求信号Ｓ８２を生成し、この要求信号Ｓ８２をさらに第２の制御装置８２に送る。第２の制御装置８２は、要求信号Ｓ８２に基づいて制御指令Ｃ７を生成し、この制御指令Ｃ７は、所望のブレーキ圧を補充して発生させるために、入力パワーＦによってマスタブレーキシリンダ２の押し退けピストン２１をしゅう動させるように圧力変換装置７に指示する。特に、圧力変換装置７の電気モータ７０は、制御指令Ｃ７に従ってポンプ７１によって圧力を上昇させるように働く。
【００４１】
本発明は、上記のように複数の実施例を挙げて具体的に説明されているが、これらの実施例に限定されるものではなく、多様な形式で変更を加えることができる。特に、前記実施例の組み合わせも考えられる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ブレーキシステム
２  マスタブレーキシリンダ
３  ブレーキ液リザーバタンク
４  センサ装置
５  ホイールブレーキ回路
５Ａ，５Ｂ  ホイールブレーキ回路
６  圧力発生装置
７  圧力変換装置
８  制御システム
１１  第１のハウジング
１２  第２のハウジング
１５，１６  液圧管路
２０  マスタブレーキシリンダ容積部
２１  押し退けピストン若しくはアクチュエータピストン
２１Ａ  第１の押し退けピストン
２１Ｂ  第２の押し退けピストン
２２  ハウジング、シリンダハウジング
２２ａ  内側面
２３  リセット装置
３０  液圧管路
３１  接続開口
５０  ホイールブレーキ
５１  摩擦面
５２  ホイールブレーキシリンダ
６０  電動機
６１  圧力発生／押し退けピストン
６２  圧力発生容積部
６３  伝動装置
７０  電気モータ
７１  ポンプ
８１  第１の制御装置
８２  第２の制御装置
Ｃ６，Ｃ７  制御指令
ｄ２２  直径
Ｆ  入力パワー、力
Ｐ  ブレーキペダル
Ｓ４  制動要求信号
Ｓ８２  要求信号
ＳＸ  入力信号
Ｍ１  第１のステップ
Ｍ２  次のステップ
Ｍ２．１  ステップ／ブロック／検査
Ｍ２．２  ステップ／ブロック
Ｍ３  ステップ／予備充填
Ｍ３．１  ブロック／ステップ／接続
Ｍ３．２  ブロック／圧送
Ｍ４．１  接続
Ｍ４．２  圧送
Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６．１，Ｍ６．２  ステップ
Ｍ６  ブレーキ圧補正
【図１】
2020200022.tif 000003
【図２】
2020200022.tif 000004
【外国語明細書】
2020200022000001.pdf