(57)【要約】【課題】搬送不良やシートへのダメージの発生を低減可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】制御部は、検知部がシートの先端を検知してから第１の時間が経過したことに基づいて、給送回転体が第１位置へ向けて移動開始するように駆動源を制御し、シートの後端が分離ニップを通過する時に給送回転体を前記第１位置に位置させる第１モードと、検知部がシートの先端を検知してから第１の時間よりも長い第２の時間が経過したことに基づいて、給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように駆動源を制御し、シートの後端が分離ニップを通過する時に前記給送回転体を第１位置よりも積載部から離れた位置に位置させる第２モードと、を実行可能である。【選択図】図１１
2020200138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送されたシートを搬送方向に搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体であって、前記分離ニップにおいてシートが前記搬送方向に搬送される際に所定の負荷トルクをもって前記搬送回転体に対して従動回転する分離回転体と、
前記給送回転体を回転可能に支持すると支持部と、
前記給送回転体を前記積載部に積載されたシートに当接可能な第１位置と、前記積載部に積載されたシートから離間した第２位置と、の間で移動するように前記支持部を駆動する駆動源と、
前記搬送方向において前記分離ニップよりも下流の位置でシートを検知する検知部と、
前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検知部がシートの先端を検知してから第１の時間が経過したことに基づいて、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置に位置させる第１モードと、
前記検知部がシートの先端を検知してから前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過したことに基づいて、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置よりも前記積載部から離れた位置に位置させる第２モードと、を実行可能である、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２モードにおいて、シートの後端が前記分離ニップを通過した時に、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１モード及び前記第２モードにおいて、シートの先端が前記分離ニップを通過した後に前記給送回転体を前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１モード及び前記第２モードのいずれにおいても、前記給送回転体の周速度を第１の速度に設定し、かつ前記搬送回転体の周速度を第２の速度に設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、第１の坪量を有するシートが給送される場合に前記第１モードを実行し、前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量を有するシートが給送される場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送方向に直交する幅方向において第１の寸法を有するシートが給送される場合に前記第１モードを実行し、前記幅方向において前記第１の寸法よりも小さい第２の寸法を有するシートが給送される場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送されたシートを搬送方向に搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体であって、前記分離ニップにおいてシートが前記搬送方向に搬送される際に所定の負荷トルクをもって前記搬送回転体に対して従動回転する分離回転体と、
前記給送回転体を回転可能に支持すると支持部と、
前記給送回転体を前記積載部に積載されたシートに当接可能な第１位置と、前記積載部に積載されたシートから離間した第２位置と、の間で移動するように前記支持部を駆動する駆動源と、
前記搬送方向において前記分離ニップよりも下流の位置でシートを検知する検知部と、
前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
シートを前記給送回転体によって給送開始してからシートの後端が前記分離ニップを通過するまで、前記給送回転体を前記第１位置に位置させるように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置に位置させる第３モードと、
前記検知部がシートの先端を検知してから第３の時間が経過したことに基づいて前記給送回転体が前記第２位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、かつ前記検知部がシートの先端を検知してから第３の時間よりも長い第４の時間が経過したことに基づいて前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置よりも前記積載部から離れた位置に位置させる第４モードと、を実行可能である、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第４モードにおいて、シートの後端が前記分離ニップを通過した時に、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第４モードにおいて、前記検知部がシートの先端を検知してから前記第３の時間が経過するまで前記給送回転体を前記第１位置に位置させるように前記駆動源を制御し、
前記第３の時間が経過した時点でシートの後端が前記給送回転体を通過する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第３モード及び前記第４モードのいずれにおいても、前記給送回転体の周速度を第３の速度に設定し、かつ前記搬送回転体の周速度を第４の速度に設定する、
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、第３の坪量を有するシートが給送される場合に前記第３モードを実行し、前記第３の坪量よりも小さい第４の坪量を有するシートが給送される場合に前記第４モードを実行する、
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記搬送方向に直交する幅方向において第３の寸法を有するシートが給送される場合に前記第３モードを実行し、前記幅方向において前記第３の寸法よりも小さい第４の寸法を有するシートが給送される場合に前記第４モードを実行する、
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記分離回転体が前記搬送回転体に対して従動回転する際に、前記分離回転体に負荷トルクを与えるトルクリミッタを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
前記支持部に接触し、前記駆動源の駆動力によって回転することで前記支持部を移動させるカムを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１５】
前記駆動源と前記支持部との間の駆動伝達経路に設けられ、前記駆動源から前記支持部への駆動を伝達する伝達状態と、前記駆動源から前記支持部への駆動を遮断する遮断状態と、に遷移可能なクラッチ部材を備え、
前記支持部は、前記クラッチ部材が前記伝達状態にある際に、前記駆動源の駆動力によって前記第２位置へ向けて移動し、かつ前記クラッチ部材が前記遮断状態にある際に、前記支持部の自重によって前記第１位置へ向けて移動する、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１６】
前記給送回転体によって給送されたシートの画像を読取る読取部を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１７】
シートに画像を形成する画像形成部を備えた、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿を送り出す自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦとする）やカセット給送装置において、ピックアップローラによってシートを給送した後、分離部でシートを１枚ずつに分離する構成が知られている。そして、ピックアップローラによって複数枚のシートが分離部に給送される重送が発生してしまうことがある。
【０００３】
従来、重送の発生を検知していない場合、ピックアップローラを給紙台上のシートに接触したままで維持し、重送の発生を検知した場合、ピックアップローラを給紙台上のシートから離間させる給紙装置が提案されている（特許文献１参照）。また、一定の紙厚を有する原稿を読取る通常モードと、薄紙を読取る薄紙モードと、を有する原稿読取装置が提案されている（特許文献２参照）。この原稿読取装置は、薄紙モードにおいて、通常モードよりも原稿送り速度を遅くして原稿を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７７３２６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１３３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び２に記載の分離部は、フィードローラと、フィードローラに接触すると共にトルクリミッタに接続される分離ローラと、を有している。トルクリミッタの作用によって分離ローラがフィードローラに従動回転する際には、分離ローラを支持するホルダ部材がシート搬送方向に僅かに変形し、シートの後端が分離部を抜けると、ホルダ部材が自身の剛性によって元の位置に戻る。
【０００６】
このようにホルダ部材が動作することで、ホルダ部材に支持される分離ローラが、分離部に挟持された後続シートをシート搬送方向における上流に押し戻し、後続シートにループが形成されることがある。そして、例えば複数枚のシートが搬送されて後続シートのループが所定量以上に蓄積されると、ジャム等の搬送不良や折れ等のダメージがシートに発生する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送不良やシートへのダメージの発生を低減可能なシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送方向に搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体であって、前記分離ニップにおいてシートが前記搬送方向に搬送される際に所定の負荷トルクをもって前記搬送回転体に対して従動回転する分離回転体と、前記給送回転体を回転可能に支持すると支持部と、前記給送回転体を前記積載部に積載されたシートに当接可能な第１位置と、前記積載部に積載されたシートから離間した第２位置と、の間で移動するように前記支持部を駆動する駆動源と、前記搬送方向において前記分離ニップよりも下流の位置でシートを検知する検知部と、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部がシートの先端を検知してから第１の時間が経過したことに基づいて、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置に位置させる第１モードと、前記検知部がシートの先端を検知してから前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過したことに基づいて、前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置よりも前記積載部から離れた位置に位置させる第２モードと、を実行可能である、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送方向に搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体と共に分離ニップを形成し、前記分離ニップにおいてシートを１枚ずつに分離する分離回転体であって、前記分離ニップにおいてシートが前記搬送方向に搬送される際に所定の負荷トルクをもって前記搬送回転体に対して従動回転する分離回転体と、前記給送回転体を回転可能に支持すると支持部と、前記給送回転体を前記積載部に積載されたシートに当接可能な第１位置と、前記積載部に積載されたシートから離間した第２位置と、の間で移動するように前記支持部を駆動する駆動源と、前記搬送方向において前記分離ニップよりも下流の位置でシートを検知する検知部と、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートを前記給送回転体によって給送開始してからシートの後端が前記分離ニップを通過するまで、前記給送回転体を前記第１位置に位置させるように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置に位置させる第３モードと、前記検知部がシートの先端を検知してから第３の時間が経過したことに基づいて前記給送回転体が前記第２位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、かつ前記検知部がシートの先端を検知してから第３の時間よりも長い第４の時間が経過したことに基づいて前記給送回転体が前記第１位置へ向けて移動開始するように前記駆動源を制御し、シートの後端が前記分離ニップを通過する時に前記給送回転体を前記第１位置よりも前記積載部から離れた位置に位置させる第４モードと、を実行可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、搬送不良やシートへのダメージの発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図、（ｂ）は画像形成エンジンを示す模式図。
【図２】給送ユニットを示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック図。
【図４】ＡＤＦの搬送シーケンスの一例を示すフローチャート。
【図５】第１モードの各処理を示すフローチャート。
【図６】ピックアップローラの下降タイミングを説明するための断面図。
【図７】ピックアップローラの下降タイミングを説明するための断面図。
【図８】分離ローラ及びトルクリミッタを示す斜視図。
【図９】分離ローラの保持構成を示す側面図。
【図１０】原稿にループが発生した様子を示す断面図。
【図１１】第２モードの各処理を示すフローチャート。
【図１２】ピックアップローラの下降タイミングを説明するための断面図。
【図１３】ピックアップローラの下降タイミングを説明するための断面図。
【図１４】第２の実施の形態に係る給送ユニットを示す平面図。
【図１５】第２の実施の形態に係る制御系を示すブロック図。
【図１６】第３モードの各処理を示すフローチャート。
【図１７】給送位置に維持されるピックアップローラを示す断面図。
【図１８】第４モードの各処理を示すフローチャート。
【図１９】ピックアップローラの上昇タイミングを説明するための断面図。
【図２０】ピックアップローラの下降タイミングを説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体５０と、プリンタ本体５０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１３】
プリンタ本体５０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成部としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置１７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１１が回転し、ドラム表面が帯電装置１２によって一様に帯電される。すると、露光装置１３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置１４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１４】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１１に担持されたトナー像は、転写ローラ１５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１１上に残ったトナーは、クリーニング装置１６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置１７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１５】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ６に積載された原稿を給送し排出トレイ２７に排出するシート給送装置としてのＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読取る読取ユニット３０と、を備えている。積載部としての原稿トレイ６は、回動軸６ａを中心にトレイ支持部材６１に対して回動可能に支持されており、トレイ支持部材６１は、回動軸６３ａを中心にリフタ６３を回動可能に支持されている。リフタ６３が上方に回動することで、原稿トレイ６が回動軸６ａを中心に上方に回動するように構成されている。なお、リフタ６３を設けずに、原稿トレイ６をギヤ等によって回動軸６ａを中心に回動可能に構成してもよい。
【００１６】
ＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス２８が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット３０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１７】
ＡＤＦ２０は、給送ユニット４と、分離ローラ５と、引抜ローラ７１及び引抜コロ７２と、レジストレーションローラ対２１と、搬送ローラ対２２，２５と、プラテンガイドローラ２３，２４と、排出ローラ対２６と、第２読取部３２と、を有している。給送ユニット４のフィードローラ４２及び分離ローラ５は、原稿を１枚ずつに分離する分離ニップＮを形成している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ６上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳＳ（図３参照）と、分離前センサＳＦと、分離後センサＳＢと、入口センサＳＥと、を有している。
【００１８】
読取ユニット３０は、プラテンガラス３３と、原稿台ガラス２８と、読取部としての第１読取部３１と、を有している。第１読取部３１の内部には、図３に示すように、照明装置３１ａと、読取素子３１ｂと、画像処理部３１ｃと、不図示のレンズ及びミラーが配置されている。なお、第２読取部３２の内部にも、不図示の照明装置、読取素子、画像処理部、ミラー及びレンズが配置されている。第１読取部３１は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。なお、照明装置は、キセノンランプやＬＥＤ等の各種の照明器具を適用可能であり、読取素子は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子を適用可能である。
【００１９】
画像読取装置１０は、原稿トレイ６に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス２８に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿から画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿トレイ６に積載された原稿を原稿有無センサＳＳが検出した場合、又はプリンタ本体５０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００２０】
流し読みモードが実行されると、給送ユニット４及び分離ローラ５によって原稿が１枚ずつに分離されて搬送される。そして、原稿は、引抜ローラ７１及び引抜コロ７２によって停止状態のレジストレーションローラ対２１に突き当たり、原稿の斜行が補正される。斜行が補正された原稿は、レジストレーションローラ対２１によって搬送され、搬送ローラ対２２によってプラテンガラス３３に向けて搬送される。プラテンガラス３３を通過する原稿は、プラテンガラス３３から浮かないようにプラテンガイドローラ２３，２４によって案内される。
【００２１】
そして、原稿の第１面（表面）の画像がプラテンガラス３３を介して第１読取部３１によって読取られる。具体的には、搬送中の原稿に対して照明装置３１ａの光が照射され、原稿からの反射光がミラーを介してレンズに導かれる。そして、レンズを通過した光は、読取素子３１ｂに結像され、光電変換されてＣＰＵに画像情報が送信される。プラテンガラス３３を通過した原稿は、搬送ローラ対２５に導かれ、搬送ローラ対２５によって搬送されながら第２読取部３２によって第２面（裏面）の画像が読取られる。なお、必ずしも原稿の両面の画像が読取られる必要はなく、第１面及び第２面のいずれか一歩のみの画像が読取られてもよい。そして、画像が読取られた原稿は、排出ローラ対２６によって排出トレイ２７に排出される。
【００２２】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス２８に載置された原稿を装置が検出した場合又はプリンタ本体５０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス２８上の原稿Ｄは動くことなく、第１読取部３１が原稿台ガラス２８に沿って移動する。そして、照明装置３１ａが照射する光によって原稿を走査する。読取素子３１ｂによって光電変換された画像情報は、ＣＰＵへと転送される。
【００２３】
［給送ユニット］
次に、図２を参照して給送ユニット４の構成について説明する。給送ユニット４は、図２に示すように、フィードローラ軸４５と、フィードローラ軸４５に回転可能に支持される搬送回転体としてのフィードローラ４２と、給送回転体としてのピックアップローラ４１と、を有している。また、給送ユニット４は、フィードローラ軸４５に回動可能に支持されると共にピックアップローラ４１を回転可能に支持するホルダユニット４６と、ホルダユニット４６に設けられ、原稿の幅方向に延びる揺動アーム４６ａと、を有している。
【００２４】
ピックアップローラ４１は、２つのローラ部材から構成されており、ベルト部材４８によってフィードローラ軸４５の回転が伝達されて回転する。また、ピックアップローラ４１とピックアップローラ４１の回転軸との間には、不図示のトルクリミッタが配置されている。これにより、ピックアップローラ４１よりも搬送方向における下流のローラによって搬送される原稿によって、ピックアップローラ４１は従動回転可能に構成されている。
【００２５】
揺動アーム４６ａの幅方向における先端には、カムフォロワ４６１が形成されており、カムフォロワ４６１は、昇降モータＭ２によって回転するカム４７に接触している。カム４７は、略半月状に形成されている。揺動アーム４６ａのカムフォロワ４６１は、回転するカム４７のカム面に追従するように構成されており、カム４７が回転することでホルダユニット４６及びピックアップローラ４１がフィードローラ軸４５を中心に揺動する。これにより、ピックアップローラ４１は、原稿トレイ６に積載された原稿に当接可能な第１位置としての給送位置と、原稿トレイ６に積載されたシートから離間した第２位置としての離間位置と、を含む所定の範囲で移動する。
【００２６】
支持部としてのホルダユニット４６には、ピックアップローラ４１の位置を検知するための被検知部４６３が形成されており、被検知部４６３は、幅方向においてピックアップローラ４１に隣接して設けられている。被検知部４６３の位置は、紙面センサＳｈ（図３参照）によって検知される。
【００２７】
［制御系］
図３は、本実施の形態に係る制御系を示すブロック図である。図３に示すように、ＡＤＦ２０は、ＡＤＦ制御部２００を有し、読取ユニット３０は、リーダ制御部３００を有している。制御部としてのＡＤＦ制御部２００は、ＣＰＵ８００と、ＲＯＭ８０１と、ＲＡＭ８０２と、を有しており、ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納されたプログラムを実行する。ＲＡＭ８０２は、ＣＰＵ８００の作業領域として使用される。リーダ制御部３００は、ＣＰＵ８１０と、ＲＯＭ８１１と、ＲＡＭ８１２と、を有しており、ＣＰＵ８１０は、ＲＯＭ８１１に格納されたプログラムを実行する。ＲＡＭ８１２は、ＣＰＵ８１０の作業領域として使用される。
【００２８】
ＡＤＦ制御部２００の入力側には、原稿有無センサＳＳと、紙面センサＳｈと、分離前センサＳＦと、分離後センサＳＢと、入口センサＳＥと、が接続されている。原稿有無センサＳＳは、原稿トレイ６に積載されている原稿の有無を検知する。紙面センサＳｈは、ホルダユニット４６の被検知部４６３を検知することで、ピックアップローラ４１の位置を検知する。分離前センサＳＦは、原稿の搬送方向において分離ニップＮの上流で原稿を検知し、分離後センサＳＢは、搬送方向において分離ニップＮの下流で原稿を検知する。入口センサＳＥは、搬送方向において引抜ローラ７１及び引抜コロ７２の下流で原稿を検知する。すなわち、検知部としての入口センサＳＥは、搬送方向において分離ニップＮよりも下流で原稿を検知する。各センサによって検知される原稿の搬送情報は、ＲＡＭ８０２に一時保存される。
【００２９】
ＡＤＦ制御部２００の出力側には、リフタモータＭ１と、昇降モータＭ２と、搬送モータＭ３，Ｍ４と、が接続されている。リフタモータＭ１は、リフタ６３を駆動し、昇降モータＭ２は、カム４７を駆動する。駆動源としての搬送モータＭ３は、フィードローラ軸４５を駆動することで、ピックアップローラ４１、フィードローラ４２及び引抜ローラ７１を駆動する。搬送モータＭ４は、レジストレーションローラ対２１、搬送ローラ対２２，２５及び排出ローラ対２６を駆動する。ＲＡＭ８０２に一時保存された原稿の搬送情報に基づいて、昇降モータＭ２及び搬送モータＭ３，Ｍ４は駆動タイミングなどが調整され、ＡＤＦ２０の原稿の搬送速度が制御される。また、ＡＤＦ制御部２００には、各種情報を表示可能な操作パネルやコピージョブを開始するスタートボタン等を有する操作部８０が接続されている。
【００３０】
［ＡＤＦの搬送シーケンス］
次に、ＡＤＦ２０の搬送シーケンスの一例を図４のフローチャートに沿って説明する。ＡＤＦ２０の搬送シーケンスが開始されると、ＡＤＦ制御部２００は、原稿有無センサＳＳに基づいて、原稿トレイ６に原稿がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１）。原稿がセットされていると判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、原稿を搬送する例えばコピージョブ等のジョブが入力されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３１】
ジョブが入力されていると判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、昇降モータＭ２を所定時間駆動し、カム４７が回転することでピックアップローラ４１を下降させる（ステップＳ３）。このとき、ホルダユニット４６の被検知部４６３が下降するため、紙面センサＳｈはＯＦＦとなる。そして、ＡＤＦ制御部２００は、リフタモータＭ１を駆動し、リフタ６３を上昇させることで原稿トレイ６を上昇させる（ステップＳ４）。
【００３２】
原稿トレイ６の上昇動作の途中で、原稿トレイ６に積載された原稿とピックアップローラ４１が接触する。その後、さらに原稿トレイ６が上昇することで、ピックアップローラ４１及びホルダユニット４６が上方に押し上げられる。そして、紙面センサＳｈが被検知部４６３を検知してＯＮとなった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、リフタモータＭ１を停止させる（ステップＳ６）。これにより、ピックアップローラ４１が原稿を給送可能な給送位置に位置する。
【００３３】
次に、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３，Ｍ４を駆動して原稿トレイ６上の原稿を給送する給送制御を実行する（ステップＳ７）。なお、給送制御において、ピックアップローラ４１の昇降制御に関しては後述する。この給送制御は、原稿トレイ６に積載された原稿が無くなるか、ジョブに指定された枚数の原稿の給送が完了するまで繰り返される。すなわち、ジョブ又は原稿トレイ６に積載された最終原稿の給送が完了した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は給送動作を停止する（ステップＳ９）。そして、ＡＤＦ制御部２００は、リフタモータＭ１を駆動することで原稿トレイ６を下降位置に位置させ、昇降モータＭ２を駆動することでピックアップローラ４１を離間位置まで上昇させる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。これにより、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ６に原稿をセット可能な状態となる。以上により、ＡＤＦ２０の搬送シーケンスが終了する。
【００３４】
［第１モード］
本実施の形態では、図４のステップＳ７に示す給送制御は、特にピックアップローラ４１の昇降制御に関して、後述する第１モード及び第２モードから選択的に実行される。ユーザは、ジョブが入力される前に操作部８０や外部のコンピュータを操作することによって、第１モード及び第２モードのいずれかを選択し、ジョブが入力されると選択されたモードが実行される。
【００３５】
まず、第１モードについて図５乃至図７を参照して説明する。図５に示すように、第１モードでは、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３，Ｍ４を駆動して、ピックアップローラ４１による原稿の給送を開始する。すると、原稿トレイ６に積載された最上位の原稿である第１原稿Ｄ１は、図６に示すように、搬送方向Ｔに給送される。そして、第１原稿Ｄ１の先端Ｄ１１は、図６の破線で示す位置に到達し、分離後センサＳＢによって検知される。
【００３６】
分離後センサＳＢによって第１原稿Ｄ１の先端Ｄ１１が検知された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、昇降モータＭ２を制御することでホルダユニット４６及びピックアップローラ４１を上昇させる（ステップＳ２３）。より具体的には、ピックアップローラ４１は、図６の破線で示す給送位置から図６の実線で示す離間位置に上昇する。
【００３７】
ピックアップローラ４１が離間位置に上昇することで第１原稿Ｄ１から離間しても、第１原稿Ｄ１は、分離ニップＮ、引抜ローラ７１及び引抜コロ７２によって搬送方向Ｔの下流に搬送される。そして、シートとしての第１原稿Ｄ１の先端Ｄ１１が入口センサＳＥによって検知された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、時間のカウントを開始する（ステップＳ２５）。なお、ＡＤＦ制御部２００は、時間のカウントに代えて、第１原稿Ｄ１の搬送距離のカウントをしてもよい。
【００３８】
次に、ＡＤＦ制御部２００は、ＲＡＭ８０２に一時記憶されている第１原稿Ｄ１のサイズ情報を読み出し（ステップＳ２６）、該サイズ情報に基づいてピックアップローラ４１の下降タイミングＬ２を算出する（ステップＳ２７）。下降タイミングＬ２は、ステップＳ２５におけるカウント開始から第１の時間が経過した時点である。第１原稿Ｄ１のサイズは、操作部８０や外部のコンピュータによってユーザによって入力されても、原稿トレイ６上で検知されてもよい。
【００３９】
例えば、原稿トレイ６には、原稿トレイ６に積載された原稿の幅方向における端部に位置を規制する１対の規制部材と、１対の規制部材の位置を検知する例えばボリュームセンサ等のセンサと、が設けられている。原稿トレイ６に積載された原稿のサイズは、該センサの検知結果に基づいて判別される。なお、原稿トレイ６に積載された原稿の搬送方向及び幅方向におけるサイズをそれぞれ検知するセンサを用いて、原稿のサイズを判別してもよい。
【００４０】
下降タイミングＬ２は、離間位置に位置するピックアップローラ４１の直下を第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが通過するタイミングを予測したものである。そして、カウント開始から下降タイミングＬ２が経過すると、ＡＤＦ制御部２００は、昇降モータＭ２を制御してピックアップローラ４１を離間位置から給送位置に向けて下降開始させる（ステップＳ２８）。下降したピックアップローラ４１は、先行シートとしての第１原稿Ｄ１に後続する後続シートとしての第２原稿Ｄ２に当接する。なお、ピックアップローラ４１が第２原稿Ｄ２に当接する前に、搬送モータＭ３は停止される。また、第１モードにおいては、ピックアップローラ４１は、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを通過する前に第２原稿Ｄ２に当接する。すなわち、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを通過する時には、ピックアップローラ４１は第２原稿Ｄ２に当接し、給送位置に位置している。
【００４１】
このようなタイミングでピックアップローラ４１を第２原稿Ｄ２に当接させることで、第２原稿Ｄ２の給送を開始するトリガとして分離ニップＮより上流に配置される分離前センサＳＦの検知結果を利用することができる。すなわち、ＡＤＦ制御部２００は、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離前センサＳＦを通過することで分離前センサがＯＦＦとなった際に、原稿有無センサＳＳによって第２原稿Ｄ２が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２９）。第２原稿Ｄ２が検知された場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３，Ｍ４を駆動し、第２原稿Ｄ２を給送する（ステップＳ３１）。このように、下降タイミングＬ２でピックアップローラ４１を下降させ、次の原稿の給送に備えることで、先行する原稿と後続の原稿との間隔を短くし、スループットを向上することができる。
【００４２】
ただし、図７に示すように、後続の第２原稿Ｄ２は、給送される第１原稿Ｄ１に連れられてしまう場合があり、例えば第２原稿Ｄ２の先端Ｄ２２が分離ニップＮまで進入することがある。特に、坪量の小さい薄紙や、幅方向における寸法が短い幅狭紙は、先行する原稿に連れ送りされやすい傾向があり、後続する複数枚の原稿が分離ニップＮに進入する場合もある。
【００４３】
これは、ピックアップローラ４１によって第１原稿Ｄ１に押圧力ＦＡが働き、第１原稿Ｄ１はピックアップローラ４１との間の摩擦力で搬送されるのに対し、第２原稿Ｄ２は第１原稿Ｄ１との間の摩擦力によって搬送されるためである。軽量な薄紙や幅狭紙は、この摩擦力によって連れ送りされやすい。
【００４４】
このように、第２原稿Ｄ２が分離ニップＮまで連れ送りされている場合には、ステップＳ２９において、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離前センサＳＦを通過しても、引き続き分離前センサＳＦが第２原稿Ｄ２を検知する。このため、分離前センサＳＦがＯＮのままとなり（ステップＳ２９：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部２００は、分離後センサＳＢがＯＦＦとなった際に、原稿有無センサＳＳによって第２原稿Ｄ２が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００４５】
第２原稿Ｄ２が検知された場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３，Ｍ４を駆動し、第２原稿Ｄ２を給送する（ステップＳ３１）。また、第２原稿Ｄ２が検知されない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、搬送モータＭ３，Ｍ４を停止し、原稿の給送動作が停止される（ステップＳ３２）。
【００４６】
［戻り挙動のメカニズム］
ここで、原稿が分離ニップＮを通過する際に分離ローラ５が搬送方向における下流に変位し、当該原稿の後端が分離ニップＮを通過する際に、分離ローラ５が元の位置に復帰する戻り挙動について説明する。図８に示すように、分離回転体としての分離ローラ５は、カラー５２と、カラー５２の外周に取り付けられるローラ部５１と、を有しており、カラー５２は、軸５５に挿通されている。軸５５は、後述するホルダ５６（図９参照）に対して回転不能に支持されており、軸５５には、トルクリミッタ５３が取り付けられている。トルクリミッタ５３の側面からは、係合部５３２が突出しており、係合部５３２は、分離ローラ５のカラー５２に係合している。
【００４７】
分離ローラ５が原稿を介してフィードローラ４２に対して矢印Ｒ方向に従動回転する際には、トルクリミッタ５３によって矢印Ｌ方向の負荷トルクが発生する。すなわち、分離ローラ５は、所定の負荷トルクを持ってフィードローラ４２に対して従動回転する。この負荷トルクは、トルクリミッタ５３の内部において、コイル状のバネがインナーコアに巻き付いている状態で、インナーコアに対し滑る際の２要素間に生じる動摩擦力に起因するものである。
【００４８】
ただし、バネが滑り始める際に、所定のバネ力をチャージすることがあり、このチャージ力は、分離ローラ５の回転が停止した際に解消され、その際の挙動が分離ローラ５の戻り挙動となる。また、分離ローラ５の戻り挙動のその他の要因として、分離ローラ５を保持する構成の剛性によるものがある。
【００４９】
図９は、分離ローラ５を保持するための構成を示す側面図である。図９に示すように、フレーム３には、支持部材５８が取り付けられており、支持部材５８は、回動軸５６１を中心にホルダ５６を回動可能に支持している。ホルダ５６は、軸５５を回転不能に支持している。
【００５０】
上述したように、分離ローラ５が従動回転する際には、負荷トルクが発生する。この負荷トルクに起因する力ＦＣが分離ニップＮで生じ、力ＦＣが分離ローラ５、軸５５、ホルダ５６、回動軸５６１及び支持部材５８へと伝播する。その結果、図９の破線で示すように、支持部材５８又は支持部材５８を支持するフレーム３が搬送方向における下流に変形してしまう。
【００５１】
この変形に伴って、分離ニップＮの位置も搬送方向における下流にシフトし、第２原稿Ｄ２の先端Ｄ２２も第１原稿Ｄ１に連れられて、シフトした分離ニップＮの位置まで進入する。第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを抜けると、負荷トルクに起因する力ＦＣの作用が無くなり、上述の変形やシフトも解消する。
【００５２】
これにより、図９の破線で示すように変形した支持部材５８又は支持部材５８を支持するフレーム３が自身の剛性によって元の位置へと戻り、第２原稿Ｄ２の先端Ｄ２２は搬送方向における上流に押し戻される。
【００５３】
上述の第１モードにおいては、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを通過する時には、ピックアップローラ４１は第２原稿Ｄ２に当接している。このように、第２原稿Ｄ２は、ピックアップローラ４１によって押圧力ＦＡを受けて拘束されているので、図１０に示すように、分離ローラ５が戻り挙動をすることで、第２原稿Ｄ２にループＬＰが生じる。ループＬＰは、第２原稿Ｄ２のピックアップローラ４１との当接点と、分離ニップＮと、との間に形成される。
【００５４】
特に、原稿トレイ６上の原稿が薄紙や幅狭紙の場合、複数枚の原稿が重なった状態でループＬＰが発生する。そして、第２原稿Ｄ２及び第２原稿Ｄ２に後続する原稿は、このようなループＬＰが形成された状態で給送されるので、原稿が給送される毎にループＬＰが蓄積してしまう。そして、所定量以上のループＬＰが形成された原稿が給送されると、給送時の原稿の状態が安定しなくなり、ジャム等の搬送不良、原稿へのダメージ、及び異音等が発生してしまう。このため、本実施の形態では、図４のステップＳ７で示す給送制御において、上述の第１モードの他に、第２モードを実行可能である。
【００５５】
ただし、第１モード及び第２モードのいずれにおいても、ピックアップローラ４１の周速度は第１の速度に設定され、フィードローラ４２の周速度は第２の速度に設定される。すなわち、第１モード及び第２のモードのいずれであっても、ピックアップローラ４１とフィードローラ４２の周速度は、それぞれ同じ値に設定される。
【００５６】
そして、分離ローラ５の戻り挙動によって発生する第２原稿Ｄ２のループは、薄紙や幅狭紙で発生しやすいため、普通紙や厚紙を給送する際には第１モードが選択され、薄紙や幅狭紙を給送する際には第２モードが選択されると好適である。これにより、生産性をなるべく低下させずに、原稿の搬送不良やダメージを低減できる。
【００５７】
例えば、本実施の形態のＡＤＦ２０は、第１の坪量を有する原稿が給送される場合には第１モードを実行し、第１の坪量よりも小さい第２の坪量を有する原稿が給送される場合には第２モードを実行する。第２の坪量は、例えば５０［ｇ／ｍ２］以下の値である。また、例えば、ＡＤＦ２０は、搬送方向に直交する幅方向において第１の寸法を有する原稿が給送される場合には第１のモードを実行し、幅方向において第１の寸法よりも小さい第２の寸法を有する原稿が給送される場合には第２のモードを実行する。第２の寸法は、例えば１００［ｍｍ］以下である。
【００５８】
［第２モード］
次に、第２モードについて図１１乃至図１３を参照して説明するが、図１１のフローチャートのステップＳ４１〜Ｓ４６，Ｓ４８〜Ｓ５２は、図５のフローチャートのステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ２８〜Ｓ３２と同じであるため説明を省略する。図１１のステップＳ４７において、ＡＤＦ制御部２００は、ＲＡＭ８０２に一時記憶されている第１原稿Ｄ１のサイズ情報を読み出し、該サイズ情報に基づいてピックアップローラ４１の下降タイミングＬ３を算出する（ステップＳ４７）。
【００５９】
下降タイミングＬ３は、ステップＳ４５におけるカウント開始から第１の時間よりも長い第２の時間が経過した時点である。すなわち、図１１のステップＳ４７で算出する下降タイミングＬ３は、図５のステップＳ２７で算出する下降タイミングＬ２よりも後の時点である。
【００６０】
下降タイミングＬ３は、分離ニップＮを第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが通過するタイミングを予測したものである。そして、カウント開始から下降タイミングＬ３が経過すると、ＡＤＦ制御部２００は、昇降モータＭ２を制御してピックアップローラ４１を離間位置から給送位置に向けて下降開始（移動開始）させる（ステップＳ４８）。
【００６１】
ここで、下降タイミングＬ３では、図１２に示すように、ピックアップローラ４１は離間位置、すなわち給送位置よりも原稿トレイ６から離れた位置に位置している。このように、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを通過する時には、ピックアップローラ４１は第２原稿Ｄ２から離間しており、第２原稿Ｄ２を拘束していない。
【００６２】
このため、上述した分離ローラ５の戻り挙動に起因するループが第２原稿Ｄ２には生じることが無く、給送時の原稿の状態が安定し、ジャム等の搬送不良、原稿へのダメージ、及び異音の発生を低減できる。
【００６３】
下降タイミングＬ３でピックアップローラ４１が離間位置から給送位置へ下降開始すると、図１３に示すように、先行する第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離後センサＳＢの近傍に位置する状態で、ピックアップローラ４１が第２原稿Ｄ２に当接する。より具体的には、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離後センサＳＢの搬送方向における僅かに上流に位置する状態で、ピックアップローラ４１が第２原稿２に当接する。この時には、既に分離ローラ５の戻り挙動による第２原稿Ｄ２の先端Ｄ２２の振れは収まっている。
【００６４】
このように、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離後センサＳＢによって検知される際に、ピックアップローラ４１は第２原稿Ｄ２に対して当接しているため、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離後センサＳＢを通過したタイミングで第２原稿Ｄ２を給送できる。このため第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離後センサＳＢを通過したタイミングでピックアップローラ４１を給送位置から離間位置へ下降開始する場合に比して、第１原稿Ｄ１と第２原稿Ｄ２との間の間隔（紙間）を詰めることができ、スループットを向上できる。よって、第２モードの生産性を、第１モードの生産性に近づけることができる。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の給送ユニット及び給送制御を変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６６】
［給送ユニット］
第２の実施の形態に係る給送ユニット１４０は、図１４に示すように、第１の実施の形態のようにカムによってピックアップローラ４１を昇降させず、搬送モータＭ３の正逆回転によってピックアップローラ４１を昇降させる。
【００６７】
搬送モータＭ３の駆動は、ベルト部材４９を介して引抜ローラ７１の回転軸７１ａに伝達される。回転軸７１ａには、ギヤＧ１が固定されており、ギヤＧ１は、ギヤＧ２，Ｇ３に噛合している。ギヤＧ２は、ワンウェイクラッチＷＣ１を介してカウンタ軸９１に取り付けられており、ギヤＧ３は、電磁クラッチＥＣを介してカウンタ軸９１に取り付けられている。
【００６８】
カウンタ軸９１には、ギヤ９２が固定されており、ギヤ９２は、フィードローラ軸４５に固定されたギヤ９３に噛合している。フィードローラ軸４５には、ワンウェイクラッチＷＣ２を介してフィードローラ４２が取り付けられていると共に、ホルダユニット１４６が回転可能に支持されている。ホルダユニット１４６及びフィードローラ軸４５は、コイルバネ４７２によって連結されており、ピックアップローラ４１が原稿トレイ６に積載された原稿に当接した後は、ピックアップローラ４１は該コイルバネ４７２によって原稿に押し付けられる。
【００６９】
支持部としてのホルダユニット１４６は、ピックアップローラ４１を回転可能に支持しており、ピックアップローラ４１は、ベルト部材４８によってフィードローラ軸４５から駆動力が伝達される。
【００７０】
図１４に示す実線の矢印は、搬送モータＭ３が正転した際の各回転軸の上方側での回転方向を示し、図１４に示す破線の矢印は、搬送モータＭ３が逆転した際の各回転軸の上方側での回転方向を示す。なお、以下の説明において、各回転軸及び各ローラに関して、実線の矢印方向の回転を正転方向、破線の矢印方向の回転を逆転方向とする。
【００７１】
ワンウェイクラッチＷＣ１は、ギヤＧ２の正転方向の回転はカウンタ軸９１に伝達する一方で、ギヤＧ２の逆転方向の回転はカウンタ軸９１に伝達しない。ワンウェイクラッチＷＣ２は、フィードローラ軸４５の正転方向の回転はフィードローラ４２に伝達する一方で、フィードローラ軸４５の逆転方向の回転はフィードローラ４２に伝達しない。
【００７２】
電磁クラッチＥＣは、導通しないＯＦＦ状態ではギヤＧ３の回転をカウンタ軸９１に伝達しないが、導通するＯＮ状態においてギヤＧ３の逆転方向の回転をカウンタ軸９１に伝達することができる。このように、電磁クラッチＥＣは、搬送モータＭ３とホルダユニット１４６との間の駆動伝達経路に設けられ、伝達状態としてのＯＮ状態と、遮断状態としてのＯＦＦ状態と、に遷移可能である。電磁クラッチＥＣは、ＯＮ状態において搬送モータＭ３からホルダユニット１４６への駆動を伝達し、ＯＦＦ状態において搬送モータＭ３からホルダユニット１４６への駆動を遮断する。
【００７３】
また、ピックアップローラ４１及びフィードローラ４２が搬送路の上方側に配置されている一方で、引抜ローラ７１は、搬送路の下方側に配置されている。このため、搬送モータＭ３が正転方向に駆動する際には、ピックアップローラ４１及びフィードローラ４２は原稿を搬送方向における下流に搬送する方向に回転する。一方で、引抜ローラ７１は、原稿を搬送方向における上流に搬送する方向に回転する。
【００７４】
電磁クラッチＥＣがＯＮ状態で搬送モータＭ３が逆転方向に駆動する際には、引抜ローラ７１は原稿を搬送方向における下流に搬送する方向に回転する。一方で、フィードローラ４２は、ワンウェイクラッチＷＣ２の作用によって回転しない又は原稿に従動回転する。なお、フィードローラ軸４５が逆転方向に回転すると、コイルバネ４７２がバネクラッチの機能を果たし、ホルダユニット１４６及びピックアップローラ４１が自重に抗して上方に回動する。
【００７５】
［制御系］
図１５は、本実施の形態に係る制御系を示すブロック図である。本実施の形態の制御系は、図３に示す第１の実施の形態の制御系に対して、紙面センサ、分離前センサ、分離後センサ、リフタモータ及び昇降モータを省き、電磁クラッチを追加している。本実施の形態では、原稿トレイ６は、昇降動作せずに、トレイ支持部材６１（図１参照）に固定されている。また、入口センサＳＥ２は、搬送方向において引抜ローラ７１の僅かに上流に配置されており、搬送される原稿を検知する。すなわち、検知部としての入口センサＳＥ２は、搬送方向において分離ニップＮよりも下流で原稿を検知する。
【００７６】
本実施の形態においても、ＡＤＦ２０の搬送シーケンスは、原稿のセットからジョブ開始までは第１の実施の形態と同様であるが（図４のステップＳ１，Ｓ２参照）、ジョブが開始されると、リフタの駆動などのステップは無く、直ちに給送制御を開始する。この給送制御は、後述する第３モード及び第４モードから選択的に実行される。ユーザは、ジョブが入力される前に操作部８０や外部のコンピュータを操作することによって、第３モード及び第４モードのいずれかを選択し、ジョブが入力されると選択されたモードが実行される。
【００７７】
［第３モード］
まず、第３モードについて図１６及び図１７を参照して説明する。図１６に示すように、第３モードでは、ジョブが開始されると（ステップＳ６１）、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３を正転方向に駆動する（ステップＳ６２）。搬送モータＭ３が正転方向に駆動すると、ピックアップローラ４１が離間位置から給送位置に下降し、図１７に示すように、ピックアップローラ４１が原稿トレイ６上の第１原稿Ｄ１を給送する。
【００７８】
ピックアップローラ４１は、コイルバネ４７２のバネ力及びピックアップローラ４１及びホルダユニット１４６の自重によって第１原稿Ｄ１に押圧力ＦＡで押し付けられる。この押圧力ＦＡに起因するピックアップローラ４１と第１原稿Ｄ１との間の摩擦力により、第１原稿Ｄ１は搬送される。
【００７９】
ピックアップローラ４１によって第１原稿Ｄ１だけでなく、第１原稿Ｄ１の下方の原稿も連れ送りされた場合には、分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離されて搬送される。そして、ＡＤＦ制御部２００は、入口センサＳＥ２が第１原稿Ｄ１の先端Ｄ１１を検知したか否かを判断する（ステップＳ６３）。第１原稿Ｄ１の先端Ｄ１１が検知された場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、先端Ｄ１１が引抜ローラ７１に到達したと仮定し、ＡＤＦ制御部２００は、電磁クラッチＥＣがＯＦＦ状態で搬送モータＭ３を逆転方向に駆動する。これにより、フィードローラ軸４５には駆動が伝達されず、ピックアップローラ４１は給送位置に位置したままで、引抜ローラ７１によって第１原稿Ｄ１が搬送方向に搬送される。
【００８０】
そして、この時から、ＡＤＦ制御部２００は、時間のカウントを開始する（ステップＳ６４）。なお、ＡＤＦ制御部２００は、時間のカウントに代えて、第１原稿Ｄ１の搬送距離のカウントをしてもよい。次に、ＡＤＦ制御部２００は、ＲＡＭ８０２に一時記憶されている第１原稿Ｄ１のサイズ情報を読み出し（ステップＳ６５）、第１原稿Ｄ１の搬送に必要なだけ引抜ローラ７１を駆動する。
【００８１】
更に、ＡＤＦ制御部２００は、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが入口センサＳＥ２を通過することで入口センサＳＥ２がＯＦＦとなった際に、原稿有無センサＳＳによって第２原稿Ｄ２が検知されたか否かを判断する（ステップＳ６６）。第２原稿Ｄ２が検知された場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３を正転方向に駆動し、第２原稿Ｄ２を給送する（ステップＳ６７）。
【００８２】
第２原稿Ｄ２が検知されない場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部２００は、搬送モータＭ３，Ｍ４の駆動を停止し、電磁クラッチＥＣがＯＮ状態で搬送モータＭ３を逆転方向に駆動する（ステップＳ６８，Ｓ６９）。これにより、ピックアップローラ４１が離間位置に上昇し、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ６に原稿をセット可能な状態となる。以上により、ジョブを終了する（ステップＳ７０）。
【００８３】
以上のような第３モードのシーケンスによると、給送動作中はピックアップローラ４１が常に給送位置にある。すなわち、ピックアップローラ４１によって第１原稿Ｄ１が給送開始されてから第１原稿Ｄ１の後端が分離ニップＮを通過するまで、ピックアップローラ４１を給送位置に位置させるように搬送モータＭ３及び電磁クラッチＥＣが制御される。このため、第１原稿Ｄ１が分離ニップＮを通過した際の分離ローラ５の戻り挙動によって、第２原稿Ｄ２にループが発生する虞がある。本実施の形態では、上述の第３モードの他に、第４モードを実行可能である。
【００８４】
ただし、第３モード及び第４モードのいずれにおいても、ピックアップローラ４１の周速度は第３の速度に設定され、フィードローラ４２の周速度は第４の速度に設定される。すなわち、第３モード及び第４のモードのいずれであっても、ピックアップローラ４１とフィードローラ４２の周速度は、それぞれ同じ値に設定される。
【００８５】
そして、分離ローラ５の戻り挙動によって発生する第２原稿Ｄ２のループは、薄紙や幅狭紙で発生しやすいため、普通紙や厚紙を給送する際には第１モードが選択され、薄紙や幅狭紙を給送する際には第２モードが選択されると好適である。これにより、生産性をなるべく低下させずに、原稿の搬送不良やダメージを低減できる。
【００８６】
例えば、本実施の形態のＡＤＦ２０は、第３の坪量を有する原稿が給送される場合には第３モードを実行し、第３の坪量よりも小さい第４の坪量を有する原稿が給送される場合には第４モードを実行する。第４の坪量は、例えば５０［ｇ／ｍ２］以下の値である。また、例えば、ＡＤＦ２０は、搬送方向に直交する幅方向において第３の寸法を有する原稿が給送される場合には第３のモードを実行し、幅方向において第３の寸法よりも小さい第４の寸法を有する原稿が給送される場合には第４のモードを実行する。第４の寸法は、例えば１００［ｍｍ］以下である。
【００８７】
［第４モード］
次に、第４モードについて図１８乃至図２０を参照して説明するが、図１８のフローチャートのステップＳ８１〜Ｓ８５，Ｓ９１〜Ｓ９５は、図１６のフローチャートのステップ６１〜Ｓ６５，Ｓ６６〜Ｓ７０と同じであるため説明を省略する。図１８のステップＳ８５において、ＡＤＦ制御部２００は、第１原稿Ｄ１のサイズ情報を読み出し、該サイズ情報に基づいてピックアップローラ４１の上昇タイミングＬ３２及び下降タイミングＬ４２を算出する（ステップＳ８６）。
【００８８】
上昇タイミングＬ３２は、ステップＳ８４におけるカウント開始から第３の時間が経過した時点であり、ピックアップローラ４１を第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが通過するタイミングを予測したものである。下降タイミングＬ４２は、ステップＳ８４におけるカウント開始から第３の時間よりも長い第４の時間が経過した時点であり、分離ニップＮを第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが通過するタイミングを予測したものである。
【００８９】
上昇タイミングＬ３２になると（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、電磁クラッチＥＣをＯＮ状態にする。このとき搬送モータＭ３は逆転方向に駆動しているため、図１９に示すように、ピックアップローラ４１は給送位置から離間位置に向けて上昇開始する（ステップＳ８８）。
【００９０】
上昇したピックアップローラ４１は、ＡＤＦ２０の筐体に突き当たるが、その後はギヤＧ２からフィードローラ軸４５までの間に介在する不図示のトルクリミッタで所定のトルクを持って駆動が遮断される。この所定のトルクがピックアップローラ４１を離間位置で保持するための付勢力となる。
【００９１】
更に、下降タイミングＬ４２になると（ステップＳ８９：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部２００は、電磁クラッチＥＣをＯＦＦ状態にする。これにより、ピックアップローラ４１及びホルダユニット１４６は、上方への付勢力が無くなって自重により下降し、ピックアップローラ４１は離間位置から給送位置に向けて下降開始（移動開始）する（ステップＳ９０）。
【００９２】
ここで、下降タイミングＬ４２では、図２０に示すように、ピックアップローラ４１は離間位置、すなわち給送位置よりも原稿トレイ６から離れた位置に位置している。このように、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが分離ニップＮを通過する時には、ピックアップローラ４１は第２原稿Ｄ２から離間しており、第２原稿Ｄ２を拘束していない。
【００９３】
このため、分離ローラ５の戻り挙動によって第２原稿Ｄ２の先端Ｄ２２が矢印Ｂ方向に押し戻されても、第２原稿Ｄ２にはループが生じることが無い。よって、給送時の原稿の状態が安定し、ジャム等の搬送不良、原稿へのダメージ、及び異音の発生を低減できる。
【００９４】
そして、下降タイミングＬ４２でピックアップローラ４１が離間位置から給送位置へ下降開始すると、ピックアップローラ４１は、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが入口センサＳＥ２に到達する前に第２原稿Ｄ２に当接する。このため、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが入口センサＳＥ２によって検知されると、直ちにピックアップローラ４１によって第２原稿Ｄ２を給送することができる。
【００９５】
よって、第１原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｔが入口センサＳＥ２を通過したタイミングでピックアップローラ４１を給送位置から離間位置へ下降開始する場合に比して、ピックアップローラ４１の下降時間や下降後の静定時間を待つ必要が無い。これにより、第１原稿Ｄ１と第２原稿Ｄ２との間の間隔（紙間）を詰めることができ、スループットを向上でき、第４モードの生産性を、第３モードの生産性に近づけることができる。
【００９６】
［他の実施の形態］
なお、第１の実施の形態の第１モード及び第２モード並びに第２の実施の形態の第３モード及び第４モードは、ユーザによって選択される場合に限らず、原稿の種類やサイズに基づいて自動的に選択されてもよい。例えば、原稿トレイ６上で原稿のサイズを検知可能なセンサを設け、センサの検知結果に基づいて自動的にモードが選択されてもよい。
【００９７】
また、既述のいずれの形態においても、ピックアップローラ４１、フィードローラ４２、分離ローラ５及び引抜ローラ７１等の回転体は、ローラに代えてベルトから構成されてもよい。また、第２の実施の形態において、電磁クラッチＥＣの代わりに、油圧クラッチ等の他のクラッチ部材を適用してもよい。
【００９８】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。また、本発明のシート給送装置は、ＡＤＦ２０、画像読取装置１０及びプリンタ１００のいずれであってもよく、上述の給送制御は、ＡＤＦ制御部２００によって実行される形態に限らず、例えばプリンタ本体５０の制御部によって実行されてもよい。
【００９９】
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１００】
５：分離回転体（分離ローラ）／６：積載部（原稿トレイ）／２０：シート給送装置（ＡＤＦ）／３１：読取部（第１読取部）／４１：給送回転体（ピックアップローラ）／４２：搬送回転体（フィードローラ）／４６，１４６：支持部（ホルダユニット）／４７：カム／５３：トルクリミッタ／２００：制御部（ＡＤＦ制御部）／Ｄ１：シート（第１原稿）／Ｄ１１：先端／Ｄ１ｔ：後端／ＥＣ：クラッチ部材（電磁クラッチ）／Ｍ３：駆動源（搬送モータ）／Ｎ：分離ニップ／ＰＵ：画像形成部（画像形成ユニット）／ＳＥ，ＳＥ２：検知部（入口センサ）／Ｔ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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