(57)【要約】【課題】廃トナー容器に収容された廃トナーの量に関する情報を正確に取得することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置１は、廃トナー容器７１と検知部材８１と移動部８２と検知部１３０とを備える。廃トナー容器７１は、廃トナー７３が収容される。検知部材８１は、廃トナー容器７１内に挿入可能である。移動部８２は、廃トナー７３に向かって検知部材８１を移動させる。検知部１３０は、検知部材８１が廃トナー７３と接触したことを検知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃トナーが収容される廃トナー容器と、
前記廃トナー容器内に挿入可能な検知部材と、
前記廃トナーに向かって前記検知部材を移動させる移動部と、
前記検知部材が前記廃トナーと接触したことを検知する検知部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部は、直流モーターを有し、
前記検知部は、前記直流モーターに流れる電流の電流値を計測する電流計測回路を有し、
前記検知部は、前記電流値に基づいて前記検知部材が前記廃トナーと接触したことを検知する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記検知部材を一定速度で移動させ、
前記検知部は、前記電流値と閾値とを比較し、前記検知部材が前記廃トナーと接触したことを検知する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部材は、板状部材を有し、
前記板状部材が前記廃トナーに向かって移動し、前記廃トナー容器の内壁と前記板状部材とで前記廃トナーが押圧される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定位置から接触位置までの前記板状部材の移動距離を算出する算出部を更に備え、
前記接触位置は、前記板状部材が前記廃トナーを押圧した後の位置を示す、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記廃トナー容器の大きさ情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記算出部は、前記移動距離及び前記大きさ情報に基づいて、前記廃トナー容器に収容された前記廃トナーの量を算出する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体と、
クリーニング装置と
を有する画像形成部を更に備え、
前記廃トナーは、前記像担持体に残存し、前記クリーニング装置によって前記像担持体から除去されたトナーである、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃トナーが収容される廃トナー容器を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、複写機、プリンター又はファクシミリが知られている。画像形成装置には、トナーを用いて転写紙に画像を転写するものがある。或る画像形成装置は、感光体から転写紙にトナー像を転写する。他の或る画像形成装置は、まず、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写し、次いで、中間転写ベルトから転写紙にトナー像を転写する。
【０００３】
トナーは、転写時に転写されずに感光体に残存することがある。同様に、中間転写ベルトにもトナーが残存することがある。残存したトナーは、廃トナーと呼ばれる。廃トナーは、クリーニング装置によって廃トナー容器内に落とされる。
【０００４】
満杯の廃トナー容器であることを検出する満杯検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。満杯検出装置は、フロート部材と発光素子と受光素子とを備える。フロート部材は、廃トナー容器内で支持部材により吊り下げられる。フロート部材には、遮光部材が設けられている。フロート部材は、廃トナー容器に収容された廃トナーによって浮揚する。遮光部材が発光素子から受光素子への光路を遮ることによって、満杯の廃トナー容器であることを満杯検出装置は検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１２８７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の満杯検出装置では、廃トナー容器の底に落下する前の廃トナーが、発光素子又は受光素子に付着することがあった。そのため、満杯の廃トナー容器でないにもかかわらず、満杯の廃トナー容器であると満杯検出装置では検出された。つまり、特許文献１に記載の満杯検出装置では、満杯の廃トナー容器であることを正確に検出できなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、廃トナー容器に収容された廃トナーの量に関する情報を正確に取得することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、廃トナー容器と検知部材と移動部と検知部とを備える。廃トナー容器は、廃トナーが収容される。検知部材は、廃トナー容器内に挿入可能である。移動部は、廃トナーに向かって検知部材を移動させる。検知部は、検知部材が廃トナーと接触したことを検知する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、廃トナー容器に収容された廃トナーの量に関する情報を正確に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る廃トナー回収機構を模式的に示す模式断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る廃トナー量検知機構の動作を説明するための模式断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る廃トナー量検知機構の動作を説明するための模式断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る廃トナー量検知機構の動作を説明するための模式断面図である。
【図６】本実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。本実施形態において、画像形成装置１として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機が例示されるが、画像形成装置は、例えば、プリンター、複写機又はファクシミリ装置であってもよい。
【００１３】
画像形成装置１は、装置本体１０と自動原稿給送装置２０と制御装置１００と表示部９０とを備える。
【００１４】
自動原稿給送装置２０（ＡＤＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ  ｆｅｅｄ）２０）は、装置本体１０上に配置される。ＡＤＦ２０は、装置本体１０内の所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。
【００１５】
表示部９０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。また、表示部９０は、タッチパネル機能を組み合わせたタッチパネルユニットを備える。表示部９０には、制御装置１００による制御の下で、種々の画像が表示される。
【００１６】
装置本体１０は、読取ユニット２５と、画像形成部３０と、定着部６０と、給紙部４０と、搬送経路５０とを備える。搬送経路５０は、給紙部４０から、画像形成部３０及び定着部６０を経由して、転写紙排出口１０Ａまで転写紙Ｐが搬送される経路である。
【００１７】
読取ユニット２５は、ＡＤＦ２０から自動給送される原稿シートの画像を、読取用のコンタクトガラスを通して光学的に読み取る。
【００１８】
画像形成部３０は、フルカラーのトナー像を転写紙Ｐに転写する。画像形成部３０は、画像形成ユニット３２と、中間転写ユニット３３と、トナー補給部３４と、二次転写ローラー３５とを含む。画像形成ユニット３２は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＢｋの各色のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む。
【００１９】
画像形成ユニット３２Ｙと画像形成ユニット３２Ｍと画像形成ユニット３２Ｃと画像形成ユニット３２Ｂｋとの各々は、感光体ドラム３２１（像担持体）、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及び第１クリーニング装置３２６を含む。帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及び第１クリーニング装置３２６は、感光体ドラム３２１の周囲に配置される。
【００２０】
感光体ドラム３２１は、静電潜像及びトナー像を形成する。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の周面を均一に帯電する。露光器３２３は、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射する。これにより、感光体ドラム３２１の周面に静電潜像が形成される。現像装置３２４は、静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。
【００２１】
第１クリーニング装置３２６は、感光体ドラム３２１の外周面から廃トナーを取り除く。第１クリーニング装置３２６は、クリーニングブレード及び／又はファーブラシを有する。廃トナーは、トナー像転写後も、感光体ドラム３２１の周面に残存したトナーである。廃トナーは、第１クリーニング装置３２６の下部に配置される廃トナー用の搬送経路に落とされる。廃トナーは、搬送経路を通って、後述する廃トナー容器に収容される。
【００２２】
中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２、従動ローラー３３３及び第２クリーニング装置３３４を備える。中間転写ベルト３３１は、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３に架け渡された無端ベルトである。一次転写ローラー３２５は、中間転写ベルト３３１を挟んで、感光体ドラム３２１とともに一次転写ニップ部を形成する。中間転写ベルト３３１の外周面（転写面）の同一箇所に、複数の感光体ドラム３２１のそれぞれからトナー像が重ねて転写される。一次転写ローラー３２５によるトナー像の転写は、一次転写と呼ばれる。
【００２３】
二次転写ローラー３５は、駆動ローラー３３２の周面に対向して配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５とは、二次転写ニップ部を形成する。
【００２４】
二次転写ニップ部は、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像を転写紙Ｐに転写する。駆動ローラー３３２及び二次転写ローラー３５のいずれか一方のローラーに、二次転写バイアス電位が印加され、他方のローラーは接地される。二次転写バイアス電位は、トナー像と逆極性の電位である。
【００２５】
第２クリーニング装置３３４は、中間転写ベルト３３１の外周面から廃トナーを取り除く。第２クリーニング装置３３４は、クリーニングブレード及び／又はファーブラシを有する。廃トナーは、トナー像転写後も、中間転写ベルト３３１の外周面に残存したトナーである。廃トナーは、第２クリーニング装置３３４の下部に配置される廃トナー用の搬送経路に落とされる。廃トナーは、搬送経路を通って、後述する廃トナー容器に収容される。
【００２６】
トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。トナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ及び３４Ｂｋはそれぞれ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＢｋの各色のトナーを貯留する。イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＢｋの各色のトナーが、各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ及び３２Ｂｋの現像装置３２４に、トナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ及び３４Ｂｋから、供給経路を通して供給される。
【００２７】
給紙部４０は、転写紙Ｐを貯留する。給紙部４０は、給紙カセット４１を備える。給紙カセット４１は、定型の転写紙Ｐを収容する。
【００２８】
給紙カセット４１の右端側の上部に、ピックアップローラー４３と、給紙コロ４４と、リタードローラー４５とが配置されている。ピックアップローラー４３の駆動及び給紙コロ４４の駆動により、給紙カセット４１内の転写紙束のうちの最上層の転写紙Ｐが１枚ずつ繰り出される。繰り出された転写紙Ｐは、搬送経路５０の上流端へ搬入される。
【００２９】
定着部６０は、トナー像を転写紙Ｐに定着させる。定着部６０は、誘導加熱方式の定着装置である。定着部６０は、加熱ローラー６１、定着ローラー６２、加圧ローラー６３、定着ベルト６４及び誘導加熱ユニット６５を含む。定着ローラー６２に対して加圧ローラー６３が圧接されて、定着ニップ部が形成されている。加熱ローラー６１及び定着ベルト６４は誘導加熱ユニット６５によって誘導加熱される。加熱ローラー６１の熱と定着ベルト６４の熱とが、定着ニップ部に与えられる。転写紙Ｐが定着ニップ部を通過することで、転写紙Ｐにトナー像が定着される。
【００３０】
画像形成装置１は、廃トナー回収機構を更に備える。図２を参照して、廃トナー回収機構７０を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る廃トナー回収機構７０を模式的に示す模式断面図である。廃トナー回収機構７０は、感光体ドラム３２１の周面と中間転写ベルト３３１の外周面とから取り除かれた廃トナー７３を回収する。図２に示すように、廃トナー回収機構７０は、廃トナー容器７１と、廃トナー搬送機構７２と、廃トナー量検知機構８０とを備える。
【００３１】
廃トナー容器７１は廃トナー７３を収容する。廃トナー容器７１は、画像形成部３０よりも下側に配置される。廃トナー容器７１の上面には、廃トナー流入口７１ａが形成されている。
【００３２】
廃トナー搬送機構７２は、廃トナー７３を廃トナー容器７１へ移動させる。廃トナー搬送機構７２は、筒体である。筒体の下端部の開口７２ａは、廃トナー流入口７１ａに接続される。廃トナー７３は、第１クリーニング装置３２６によって感光体ドラム３２１の周面から除去されたトナーと、第２クリーニング装置３３４によって中間転写ベルト３３１の外周面から除去されたトナーとを含む。廃トナー搬送機構７２は、２つの廃トナー用の搬送経路が合流した後の経路である。
【００３３】
廃トナー容器７１は、所定量以上の廃トナー７３が収容されると、空の廃トナー容器７１と取り換えられる。所定量は、例えば、９０体積％を示す。廃トナー容器７１の交換時に、廃トナー７３が廃トナー搬送機構７２から落ちてこないように、シャッターが廃トナー流入口７１ａ又は開口７２ａに設けられてもよい。
【００３４】
廃トナー量検知機構８０は、廃トナー容器７１に収容された廃トナー量７３を検知する。廃トナー量検知機構８０は、検知部材８１と、移動部８２とを備える。
【００３５】
検知部材８１は、棒部８１ａと、板状部材８１ｂとを有する。
【００３６】
棒部８１ａは、例えば、円柱体又は多角柱体である。棒部８１ａの中心軸の方向は、鉛直方向と一致している。棒部８１ａは、廃トナー搬送機構７２に形成された開口に挿入されている。つまり、棒部８１ａの下端部は、廃トナー容器７１内に挿入可能である。棒部８１ａは、例えば、合成樹脂で形成されている。合成樹脂は、廃トナー７３が付着しない合成樹脂であることが好ましい。
【００３７】
板状部材８１ｂの上面の中央部と、棒部８１ａの下端部とが接続される。板状部材８１ｂは、廃トナー容器７１内又は廃トナー搬送機構７２内に配置される。板状部材８１ｂは、例えば、合成樹脂で形成されている。合成樹脂は、廃トナーが付着しない合成樹脂であることが好ましい。
【００３８】
移動部８２は、直流モーター８２ａと、第１ギア８２ｂと、第２ギア８２ｃとを有する。
【００３９】
直流モーター８２ａは、例えば、ＤＣブラシモーター又はＤＣブラシレスモーターである。直流モーター８２ａは、電流が供給されることによって回転する。直流モーター８２ａは、トルクが変化しても回転速度が変化しないように制御される。従って、トルクが大きいときには、直流モーター８２ａに供給される電流の電流値は大きくなる。一方、トルクが小さいときには、直流モーター８２ａに供給される電流の電流値は小さくなる。
【００４０】
第１ギア８２ｂ及び第２ギア８２ｃは、直流モーター８２ａと棒部８１ａとの間に配置されている。第１ギア８２ｂ及び第２ギア８２ｃは、直流モーター８２ａの回転を棒部８１ａに伝達することによって、棒部８１ａを鉛直方向に移動させる。具体的には、直流モーター８２ａが所定回転方向に所定回転速度で回転すると、棒部８１ａが下方向に所定直線速度で移動する。一方、直流モーター８２ａが所定回転方向と逆方向に所定回転速度で回転すると、棒部８１ａが上方向に所定直線速度で移動する。
【００４１】
図２〜図５を参照して、廃トナー量検知機構８０の動作について説明する。図３〜図５は、本発明の実施形態に係る廃トナー量検知機構８０の動作を説明するための模式断面図である。
【００４２】
図２は、板状部材８１ｂの初期状態を示す。板状部材８１ｂの初期状態において、板状部材８１ｂは所定位置に配置される。所定位置は、廃トナー容器７１の上方に予め定められた板状部材８１ｂの初期位置である。板状部材８１ｂが所定位置に存在することで、廃トナー容器７１は空の廃トナー容器７１と交換可能である。なお、所定位置は、廃トナー容器７１内の予め定められた位置であってもよい。
【００４３】
図３は、板状部材８１ｂの第２状態を示す。板状部材８１ｂの第２状態において、棒部８１ａが廃トナー７３に向かって下方向に移動することによって、板状部材８１ｂも所定位置から下方に移動する。板状部材８１ｂが移動するために直流モーター８２ａに供給される電流の電流値は、例えばＩaｍＡである。
【００４４】
図４は、板状部材８１ｂの第３状態を示す。板状部材８１ｂの第３状態において、棒部８１ａが廃トナー７３に向かって下方向に移動することによって、板状部材８１ｂは第１接触位置に配置される。第１接触位置は、板状部材８１ｂの下面と廃トナー７３とが接触した位置である。板状部材８１ｂが移動するために直流モーター８２ａに供給される電流の電流値は、例えばＩbｍＡである。板状部材８１ｂの下面と廃トナー７３とが接触するため、トルクが大きくなる。トルクが大きくなるので、ＩbｍＡはＩaｍＡより大きい。
【００４５】
図５は、板状部材８１ｂの第４状態を示す。板状部材８１ｂの第４状態において、棒部８１ａが廃トナー７３に向かって下方向に移動することによって、板状部材８１ｂは第２接触位置に配置される。第２接触位置は、板状部材８１ｂの下面が廃トナー７３を押圧した後の位置である。板状部材８１ｂが移動するために直流モーター８２ａに供給される電流の電流値は、例えばＩcｍＡである。板状部材８１ｂの下面と廃トナー容器７１の底面（内壁）とで廃トナー７３を押し固めるため、トルクが大きくなる。トルクが大きくなるので、ＩcｍＡはＩbｍＡより大きい。
【００４６】
続けて、図６を参照して、制御装置１００について説明する。図６は、本実施形態に係る制御装置１００を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置１００は、制御部１１０と記憶部１２０と検知部１３０とを備える。
【００４７】
記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部１２０は、各種のデータ、及び、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、制御部１１０によって実行される。
【００４８】
記憶部１２０は、廃トナー容器７１の大きさ情報を記憶する。廃トナー容器７１の大きさ情報は、例えば、鉛直方向に対する廃トナー容器７１の断面積が１０ｃｍ2、廃トナー容器７１の高さが１０ｃｍであることを示す。また、記憶部１２０は、板状部材８１ｂの移動速度を記憶する。板状部材８１ｂの移動速度は一定速度となるように予め設定されている。
【００４９】
制御部１１０は、記憶部１２０に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、画像形成装置１の各部の動作を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー等によって構成されるハードウェア回路である。制御部１１０は、供給部１１１及び算出部１１２を備える。
【００５０】
検知部１３０は、板状部材８１ｂが廃トナー７３と接触したことを検知する。検知部１３０は、電流計測回路１３１と電流電圧変換器１３２と過電圧検知回路１３３とを有する。電流計測回路１３１は、直流モーター８２ａに供給される電流の電流値を所定時間間隔で計測する。
【００５１】
電流電圧変換器１３２は、電流計測回路１３１で計測された電流値を電圧値に変換する。電流電圧変換器１３２は、電流値の大きさに応じた電圧値の大きさに変換する。電流電圧変換器１３２は、例えばＩaｍＡをＶaＶに変換する。また、電流電圧変換器１３２は、例えばＩbｍＡをＶbＶに変換する。更に、電流電圧変換器１３２は、例えばＩcｍＡをＶcＶに変換する。そして、電流電圧変換器１３２は、過電圧検知回路１３３に電圧値を出力する。
【００５２】
過電圧検知回路１３３は、電圧値と閾値とを比較する。電圧値が閾値以上であるときに、過電圧検知回路１３３は、制御部１１０に検知信号を出力する。閾値は、例えばＶCＶである。よって、電圧値がＶaＶ又はＶbＶであるときには、検知信号は出力されない。すなわち、図２及び図３に示す状態では、検知信号は出力されない。一方、図４に示す状態では、電圧値がＶCＶであるので、検知信号が出力される。
【００５３】
供給部１１１は、画像形成部３０が印刷処理を終了すると、直流モーター８２ａに電流を供給する。また、供給部１１１は、検知信号が入力されると、直流モーター８２ａに電流を供給することを停止する。
【００５４】
算出部１１２は、所定位置から第２接触位置までの板状部材８１ｂの移動距離を算出する。具体的には、算出部１１２は、電流供給開始時間から電流供給停止時間までの移動時間を計測する。電流供給開始時間は、供給部１１１が直流モーター８２ａに電流の供給を開始した時間である。電流供給停止時間は、供給部１１１が直流モーター８２ａに電流の供給を停止した時間である。つまり、移動時間は、電流を供給した時間である。算出部１１２は、板状部材８１ｂの移動速度と移動時間とを乗算することによって、板状部材８１ｂの移動距離を算出する。
【００５５】
算出部１１２は、移動距離と廃トナー容器７１の大きさ情報とに基づいて、廃トナー７３の収容量を算出する。収容量は、廃トナー容器７１に収容された廃トナー７３の量を示す。例えば、移動距離が９ｃｍであると、算出部１１２は、廃トナー容器７１の大きさ情報に基づいて、廃トナー７３の収容量を１０ｃｍ3と算出する。
【００５６】
また、移動距離が１ｃｍであると、算出部１１２は、廃トナー容器７１の大きさ情報に基づいて、廃トナー７３の収容量を９０ｃｍ3と算出する。廃トナー７３の収容量が９０ｃｍ3以上であると、廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されたと算出部１１２は判定し、「廃トナーボトルを交換してください」と表示部９０に表示する。その結果、ユーザーは、所定量以上の廃トナー７３が収容された廃トナー容器７１を、空の廃トナー容器７１に交換する。
【００５７】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る制御装置１００の処理について説明する。図７は、本実施形態に係る制御装置１００の処理を示すフローチャートである。制御装置１００の処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を含む。
ステップＳ１０１において、供給部１１１は、印刷処理が終了したか否かを判定する。
【００５８】
印刷処理が終了していないと供給部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態になる。一方、印刷処理が終了したと供給部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２において、供給部１１１は、直流モーター８２ａに電流を供給する。供給部１１１が直流モーター８２ａに電流を供給すると、処理がステップＳ１０３に進む。
【００６０】
ステップＳ１０３において、供給部１１１は、検知信号が入力されたか否かを検知する。検知信号が入力されていないと供給部１１１が検知した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１０２に戻る。一方、検知信号が入力されたと供給部１１１が検知した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０４に進む。
【００６１】
ステップＳ１０４において、供給部１１１は、直流モーター８２ａに電流を供給することを停止する。供給部１１１が直流モーター８２ａに電流を供給することを停止すると、処理がステップＳ１０５に進む。
【００６２】
ステップＳ１０５において、算出部１１２は、所定位置から第２接触位置までの板状部材８１ｂの移動距離を算出する。また、算出部１１２は、移動距離と廃トナー容器７１の大きさ情報とに基づいて廃トナー７３の収容量を算出する。なお、ステップＳ１０５の処理が終了すると、供給部１１１は直流モーター８２ａに電流を供給して板状部材８１ｂを所定位置に配置する。算出部１１２が廃トナー７３の収容量を算出すると、処理がステップＳ１０６に進む。
【００６３】
ステップＳ１０６において、廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されたか否かを算出部１１２は判定する。廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されていないと算出部１１２が判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）には、処理が終了する。一方、廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されたと算出部１１２が判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
【００６４】
ステップＳ１０７において、廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されたことを算出部１１２は表示部９０に表示させる。廃トナー容器７１に所定量以上の廃トナー７３が収容されたと表示部９０が表示すると、処理が終了する。
【００６５】
以上、図１〜図７を参照して説明したように、本実施形態によれば、検知部材８１を廃トナー７３と接触させるので、廃トナー７３の収容量を正確に取得することができる。また、検知部材８１が廃トナー７３を押し固めるので、廃トナー７３間に無駄な空間がなくなるので、廃トナー容器７１に大量の廃トナー７３を収容できる。
【００６６】
以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、本実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（６））。また、本実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６７】
（１）本実施形態では、制御装置１００が電流計測回路１３１と電流電圧変換器１３２と過電圧検知回路１３３とを有した。これにより、電圧値が閾値以上であるときに、過電圧検知回路１３３が制御部１１０に検知信号を出力した。ただし、電流計測回路１３１と電流電圧変換器１３２と過電圧検知回路１３３とを有する代わりに、板状部材８１ｂに圧力センサーを設けてもよい。これにより、圧力値が閾値以上であるときに、圧力センサーが制御部１１０に検知信号を出力する。
【００６８】
（２）本実施形態では、電圧値が閾値以上であるときに、過電圧検知回路１３３が制御部１１０に検知信号を出力した。ただし、画像形成装置１は過電圧検知回路１３３を有さず、制御部１１０が、電流計測回路１３１で計測された電流値に基づいて、板状部材８１ｂが廃トナー７３と接触したことを判定してもよい。
【００６９】
（３）本実施形態では、板状部材８１ｂが鉛直方向に移動した。ただし、板状部材８１ｂが左右方向に移動してもよい。つまり、板状部材８１ｂと廃トナー容器７１の側壁（内壁）とで廃トナー７３が押し固められてもよい。
【００７０】
（４）本実施形態では、廃トナー容器７１の上面には、大きな開口を有する廃トナー流入口７１ａが形成されていた。これにより、廃トナー７３も板状部材８１ｂも廃トナー流入口７１ａから廃トナー容器７１内に導入された。ただし、廃トナー容器７１の上面には、廃トナー流入口７１ａと、別の開口とが形成されてもよい。これにより、廃トナー７３は廃トナー流入口７１ａから廃トナー容器７１内に導入され、板状部材８１ｂは開口から廃トナー容器７１内に導入されてもよい。
【００７１】
（５）本実施形態では、記憶部１２０は、板状部材８１ｂの移動速度を記憶するとともに、算出部１１２は、電流供給開始時間から電流供給停止時間までの移動時間を計測した。ただし、記憶部１２０は、直流モーター８２ａの１回転当たりの板状部材８１ｂの移動距離を記憶するとともに、算出部１１２は、直流モーター８２ａの回転数を計測してもよい。これにより、算出部１１２は、直流モーター８２ａの１回転当たりの板状部材８１ｂの移動距離と回転数とを乗算することによって、板状部材８１ｂの移動距離を算出する。
【００７２】
（６）本発明は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、中間転写ベルトを備えた画像形成装置が説明された。中間転写ベルトを備えた画像形成装置では、現像によって感光体の表面にトナー像が形成される。その後、感光体から中間転写ベルトにトナー像が転写され（一次転写）、次いで、中間転写ベルトから転写紙にトナー像が転写される（二次転写）。本発明は、中間転写ベルトを備えた画像形成装置に限定されるものではない。本発明は、感光体から転写紙にトナー像を転写する画像形成装置にも適用可能である。中間転写ベルトを備えない画像形成装置では、現像によって感光体の表面にトナー像が形成された後、中間転写ベルトを介することなく、感光体から転写紙にトナー像が転写される。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１      画像形成装置
１０    装置本体
１０Ａ  転写紙排出口
２０    自動原稿給送装置
２５    読取ユニット
３０    画像形成部
７０    廃トナー回収機構
７１    廃トナー容器
７１ａ  廃トナー流入口
７２    廃トナー搬送機構
７２ａ  開口
７３    廃トナー
８０    廃トナー量検知機構
８１    検知部材
８１ａ  棒部
８１ｂ  板状部材
８２    移動部
８２ａ  直流モーター
１００  制御装置
１１０  制御部
１１１  供給部
１１２  算出部
１２０  記憶部
１３１  電流計測回路
１３２  電流電圧変換器
１３３  過電圧検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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