(57)【要約】【課題】使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者の腕部又は脚部を支持する支持面を有する支持部と、前記支持面を挟んで使用者の腕部又は脚部を挟んでマッサージをする対のマッサージ部と、前記対のマッサージ部を駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記対のマッサージ部を前記支持面に対して使用者の腕部又は脚部の長手方向に移動させる移動手段と、を有し、前記対のマッサージ部は、使用者の腕部又は脚部の内側に位置する第１マッサージ部と、使用者の腕部又は脚部の外側に位置する第２マッサージ部と、を有し、前記駆動部は駆動軸を有し、前記駆動部は、前記駆動軸を介して前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる。【選択図】      図１
2020028505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の腕部又は脚部を支持する支持面を有する支持部と、
前記支持面を挟んで使用者の腕部又は脚部を挟んでマッサージを行う対のマッサージ部と、
前記対のマッサージ部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記対のマッサージ部を前記支持面に対して使用者の腕部又は脚部の長手方向に移動させる移動手段と、を有し、
前記対のマッサージ部は、
使用者の腕部又は脚部の内側に位置する第１マッサージ部と、
使用者の腕部又は脚部の外側に位置する第２マッサージ部と、を有し、
前記駆動部は駆動軸を有し、
前記駆動部は、前記駆動軸を介して前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記駆動部は、前記支持面の下方の位置することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記対のマッサージ部と前記駆動部とを備えたマッサージユニットを有し、
前記移動手段は、前記マッサージユニットを前記支持面に対して使用者の腕部又は脚部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記移動手段は、前記支持面の下方にガイド手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記支持部は前記支持面において開口を有し、
前記開口には前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部のうち少なくとも前記第１マッサージ部が位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記駆動軸は、一体回転する偏心又は／及び偏角カムと連結されており、
前記対のマッサージ部は、前記カムの回転に伴い連れ回りせずに、前記駆動軸の回転の軸心方向に交差する方向又は／及び前記軸心方向に沿う方向に揺動したマッサージを行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記移動手段はアクチュエータを有し、
前記制御部は、
前記アクチュエータを駆動させて前記対のマッサージ部を移動させる第１ステップと、
前記駆動部を駆動させて前記対のマッサージ部でマッサージを行う第２ステップと、を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機
【請求項８】
前記対のマッサージ部はエアセルを有し、
前記制御部は、前記エアセルによるマッサージを行う第３ステップを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、肘幅方向両側に各々立上り壁を設けた肘掛部を椅子本体の両側に設けており、その肘掛部の各立上り壁間に人体手部を各々嵌脱自在で該人体手部に膨縮施療を付与し得るよう、圧縮空気給排気手段（膨縮袋と、各膨縮袋に各々ホースを介して連通される圧縮空気給排装置）を配設して成り、施療者が着座状態で人体手部を両肘掛部上面に安定的に保持させて、人体手部及び腕部を両側から効率良く空圧施療するマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８０７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、立上り壁に膨縮袋が設けられているため、使用者の腕の長さによっては施療できないという問題や使用者の腕を左右から膨縮袋による押圧施療の単調な施療となってしまう問題もあります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の腕部又は脚部を支持する支持面を有する支持部と、前記支持面を挟んで使用者の腕部又は脚部を挟んでマッサージを行う対のマッサージ部と、前記対のマッサージ部を駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記対のマッサージ部を前記支持面に対して使用者の腕部又は脚部の長手方向に移動させる移動手段と、を有し、前記対のマッサージ部は、使用者の腕部又は脚部の内側に位置する第１マッサージ部と、使用者の腕部又は脚部の外側に位置する第２マッサージ部と、を有し、前記駆動部は駆動軸を有し、前記駆動部は、前記駆動軸を介して前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。例えば、使用者の腕部を支持する際、使用者の腕部の長手方向の位置を変えて、腕部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。
【０００６】
また、前記駆動部は、前記支持面の下方の位置することが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部をマッサージの妨げとならない位置に配置することができる。
【０００７】
また、前記対のマッサージ部と前記駆動部とを備えたマッサージユニットを有し、前記移動手段は、前記マッサージユニットを前記支持面に対して使用者の腕部又は脚部の長手方向に移動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。例えば、使用者の腕部を支持する際、使用者の腕部の長手方向の位置を変えて、腕部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記移動手段は、前記支持面の下方にガイド手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腕部又は脚部の長手方向に沿って、対のマッサージ部を移動させることができる。
【０００９】
また、前記支持部は前記支持面において開口を有し、前記開口には前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部のうち少なくとも前記第１マッサージ部が位置することが好ましい。
このような構成とすることにより、支持面の幅に関係なく、第１マッサージ部と第２マッサージ部との間隔を設定することができる。
【００１０】
また、前記駆動軸は、一体回転する偏心又は／及び偏角カムと連結されており、前記対のマッサージ部は、前記カムの回転に伴い連れ回りせずに、前記駆動軸の回転の軸心方向に交差する方向又は／及び前記軸心方向に沿う方向に揺動したマッサージを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腕部又は脚部を左右から挟んで、揉み動作と捻り動作のマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記移動手段はアクチュエータを有し、前記制御部は、前記アクチュエータを駆動させて前記対のマッサージ部を移動させる第１ステップと、前記駆動部を駆動させて前記対のマッサージ部でマッサージを行う第２ステップと、を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えながら、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。例えば、使用者の腕部を挟んだ状態で長手方向に移動させることで、腕部に対してストレッチを行うことができる。
【００１２】
また、前記対のマッサージ部はエアセルを有し、前記制御部は、前記エアセルによるマッサージを行う第３ステップを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルによる空気式マッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】左側の腕支持部の斜視図であり、（ａ）腕支持部と腕マッサージユニットを示した図あり、（ｂ）腕支持部を省略し、腕マッサージユニットと移動手段を示した図である。
【図７】左側の腕支持部の背面右斜視図である。
【図８】腕マッサージユニット及び移動手段を示した図であり、図６（ｂ）の平面図である。
【図９】腕マッサージユニット及び移動手段を示した図であり、図６（ｂ）の正面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る左側の腕支持部の斜視図であり、腕支持部と腕マッサージユニットを示した図である。
【図１１】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１２】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１３】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１６】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には腕支持部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、腕支持部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する支持部として機能する。支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、後述する腕支持部６に使用者の腕部を挟んでマッサージを行う対のマッサージ部１５としての腕マッサージユニット７０と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００１７】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、腕支持部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００１８】
図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。
【００１９】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の腕支持部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を腕支持部６の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２０】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２１】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２２】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２３】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２４】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２５】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。
【００２６】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００２７】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００２８】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００２９】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３０】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３１】
[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、後述する腕支持部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、画面１０ａの表示内容を音声で出力するスピーカー３３を有している。なお、スピーカー３３はコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，腕マッサージユニット７０，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，腕マッサージユニット７０，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００３２】
［第１実施形態に係る腕支持部の構成］
図６は、左側の腕支持部６の斜視図であり、（ａ）は腕支持部６と腕マッサージユニット７０を示した図であり、（ｂ）は腕支持部６を省略し、腕マッサージユニット７０と移動手段７３を示した図である。図７は、左側の腕支持部６の背面右斜視図である。図８は、腕マッサージユニット７０及び移動手段７３を示した図であり、図６（ｂ）の平面図である。図９は、腕マッサージユニット７０及び移動手段７３を示した図であり、図６（ｂ）の正面図である。
【００３３】
以下、左側の腕支持部６の構成について、図１〜３、図６〜図９に基づいて説明する。なお、右側の腕支持部６については、左側の腕支持部６と同様の構成であるため、左側の腕支持部６で説明する。
図１〜３、図６〜図９に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の腕部（手先と前腕）を支持する支持面６ａを有する腕支持部６が設けられている。腕支持部６には支持面６ａを挟んで、左右方向に使用者の腕部（手先と前腕）を挟んでマッサージを行う対のマッサージ部１５が設けられている。対のマッサージ部１５は、使用者の腕部の内側に位置する第１マッサージ部７１ａと使用者の腕部の外側に位置する第２マッサージ部７１ｂを有している。また、腕支持部６は支持面６ａにおいて使用者の腕部の長手方向に長寸の開口６ｂを有している。支持面６ａの開口６ｂには第１マッサージ部７１ａが位置しており、支持面６ａの外側に第２マッサージ部７１ｂが位置している。このようにすることで、支持面６ａの幅に関係なく、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの間隔を設定することができる。なお、前述において開口６ｂが１つの例について説明をしたが、開口６ｂを２つ有し、各開口６ｂに第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂを位置させてもよい。
【００３４】
腕支持部６の支持面６ａの下方位置には、対のマッサージ部１５を駆動させる駆動部７２を設けている。このようにすることで、駆動部７２を対のマッサージ部１５でマッサージを行う際の妨げとならないように位置させることができる。駆動部７２は、マッサージモータＭ４（図示せず）と、マッサージモータＭ４の駆動を伝達する駆動軸７２ａ、駆動軸７２ａに連結されて一体回転する偏心偏角カム７２ｂと、マッサージモータＭ４等を収容するケース７２ｃを有している。駆動軸７２ａはその回転の軸心が左右方向に沿い設けられている（図９参照）。偏心偏角カム７２ｂは駆動軸７２ａの左右方向の左側の端部と右側の端部に使用者の腕部を左右方向から挟むように連結されている。各偏心偏角カム７２ｂは対のマッサージ部１５の第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとに取り付けられている。このようにすることで、駆動部７２は駆動軸７２ａを介して第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂを駆動させることができ、使用者の腕部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。
【００３５】
偏心偏角カム７２ｂ（駆動軸７２ａ）の回転に伴い連れ回りしようように、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂは、偏心偏角カム７２ｂの回転方向に対する動作範囲を所定範囲に規制し、
駆動軸７２ａの軸方向での動きを許容するリンク機構７３を有する。リンク機構７３は、端部が球状のリンク棒７３ａと、リンク棒７３ａと左右方向に回動可能に連結した関節部７３ｂと、関節部７３ｂと上下方向に回動可能に連結され、かつ第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂの各々の第一関節７３ｂとを連結する関節軸７３ｃとを有する。リンク棒７３ａは、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂと球形孔とボールジョイント方式により接続されている。
【００３６】
偏心偏角カム７２ｂとリンク機構７３による動作規制により、対のマッサージ部１５は偏心偏角カム７２ｂの回転に伴い連れ回りせずに、駆動軸７２ａの回転の軸心方向に交差する方向と軸心方向に沿う方向に揺動する動きとなる。対のマッサージ部１５が駆動軸７２ａの回転の軸心方向に沿う方向に揺動することで、使用者の腕部に対して揉み動作のマッサージを行うことができ、対のマッサージ部１５が駆動軸７２ａの回転の軸心方向に交差する方向に揺動することで、使用者の腕部に対して捻る動作のマッサージを行うことができる。対のマッサージ部１５で揉み動作を行う具体的内容として、左右に配置された偏心偏角カム７２ｂの各位相を１８０度変えて配置する。そのようにすることで、駆動軸７２ａが１回転する間に、対のマッサージ部１５である第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔を狭い状態や広い状態となり、使用者の腕部を左右から挟んだり、離れたりする動作を行うことができる。この動作を繰り返すことで揉み動作を行うことができる。また、駆動軸７２ａの回転位置を検出するセンサ（図示せず）を設けることで、上述した第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔を狭い状態や広い状態を検出することができる。このようにすることで、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔を狭い状態や広い状態で保持することができる。
【００３７】
対のマッサージ部１５である第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂはそれぞれに腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。このようにすることで、機械式マッサージだけでなく、エアセルによる空気式マッサージを行うことができる。
【００３８】
［移動手段の構成］
図６〜図９に示すように、対のマッサージ部１５と駆動部７２とを備えた腕マッサージユニット７０を有している。腕マッサージユニット７０を腕支持部６の支持面６ａに対して使用者の腕部の長手方向に移動させる移動手段７３を有している。移動手段７３は、腕支持部６の支持面６ａの下方位置に設けられており、第三アクチュエータ１４と、ネジ棒７７と、駆動部７２のケース７２ｃと接続されたガイド部７６と、から構成されている。第三アクチュエータ１４は、モータＭ５と、モータＭ５の出力軸（図示せず）に取り付けられたプーリー１４ａと、ネジ棒７７と連結されたプーリー１４ｂと、プーリーベルト（図示せず）と、から構成されており、モータＭ５の駆動をネジ棒７７に伝達している。ネジ棒７７の端部には第三アクチュエータ１４が連結されており、第三アクチュエータ１４が駆動することで、ネジ棒７７が回転し、ガイド部７６がネジ棒７７に沿って移動する。ネジ棒７７は使用者の腕部の長手方向に沿うように配置されている。また、ガイド部７６は側面にガイド手段であるローラー７６ａを備えており、後述するガイドレール７８に沿ってローラー７６ａが移動することで安定してガイド部７６を移動させることができる。ガイドレール７８は腕支持部６の支持面６ａの下方の側面に使用者の腕部の長手方向に沿って延出している。ガイド部７６の下部と駆動部７２のケース７２ｃの上部とが接続されており、ガイド部７６が移動することで駆動部７２を備えた腕マッサージユニット７０も移動することとなる。このようにすることで、腕マッサージユニット７０を使用者の腕部の長手方向に移動させることができ、対のマッサージ部１５も移動させることができる。
【００３９】
［第２実施形態に係る腕支持部の構成］
図１０は、本発明の第２実施形態に係る左側の腕支持部６の斜視図であり、腕支持部６と腕マッサージユニット７０を示した図である。以下、本発明の第２実施形態に係る左側の腕支持部６の構成について、図１０に基づいて説明する。なお、右側の腕支持部６については、左側の腕支持部６と同様の構成であるため、左側の腕支持部６で説明する。また、腕支持部６以外の腕マッサージユニット７０等の構成は、本発明の第１実施形態と同様の為、説明は省略する。
【００４０】
図１０に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の腕部（手先と前腕）を支持する支持面６ａと、支持面６ａから下方に延出した側壁７４と、を有する腕支持部６が設けられている。腕支持部６には支持面６ａを挟んで、左右方向に使用者の腕部（手先と前腕）を挟んでマッサージを行う対のマッサージ部１５が設けられている。また、腕支持部６は側壁７４において使用者の腕部の長手方向に長寸の開口７５を有している。開口７５には前述した駆動部７２が位置しており、支持面６ａの下方に位置する移動手段７３により腕マッサージユニット７０を使用者の腕部の長手方向に移動させることができる。
【００４１】
以下、マッサージ機１のマッサージ動作について説明する。図１１〜図１３はマッサージ機１の動作の制御を示すフロー図である。
【００４２】
以下、マッサージ機１の対のマッサージ部１５と移動手段７３の動作の一連の流れについて、図１１に基づいて説明する。具体例として、対のマッサージ部１５が肘側の位置で停止した状態を手先の位置で対のマッサージ部１５でマッサージを行うことを説明する。
制御部９は、移動手段７３を駆動させて、対のマッサージ部１５を移動させる第１ステップを実行する（ステップＳ１）。具体的には、第三アクチュエータ１４を駆動させて、対のマッサージ部１５を手先側に移動させる。ステップＳ１に続いて、対のマッサージ部１５を手先で移動手段７３を停止させる（ステップＳ２）。具体的には、対のマッサージ部１５が手先に到達後、駆動している第三アクチュエータ１４を停止させる。ステップＳ２に続いて、駆動部７２を駆動させて対のマッサージ部１５でマッサージを行う第２ステップを実行する（ステップＳ３）。具体的には、マッサージモータＭ４を駆動させて、対のマッサージ部１５で使用者の手先に対してマッサージを行う。ステップＳ３に続いて、駆動部７２を停止させる（ステップＳ４）。具体的には、所定時間経過後にマッサージモータＭ４を停止させる。このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ４の一連のステップを実行することで、対のマッサージ部１５を肘側から手先側に移動させて、手先位置でマッサージを行うことができる。上述のステップＳ１〜Ｓ４の一連のステップに限定されず、ステップＳ３〜Ｓ４を先に実行し、その後ステップＳ１〜Ｓ２を実行し、またステップＳ３〜Ｓ４を実行することで、肘側を先にマッサージし、その後移動して手先側をマッサージするようなこともできる。
また、ステップＳ１とステップＳ３を同時に実行することで、肘側から手先側にかけて移動しながら、対のマッサージ部１５でマッサージすることもできる。
【００４３】
以下、マッサージ機１の対のマッサージ部１５と移動手段７３の動作の一連の流れについて、図１２に基づいて説明する。具体例として、使用者の腕部を挟んだ状態で腕部を長手方向に引っ張るストレッチについて説明する。
制御部９は、移動手段７３を駆動させて、対のマッサージ部１５を移動させる第１ステップを実行する（ステップＳ１）。具体的には、第三アクチュエータ１４を駆動させて、対のマッサージ部１５を手先側に移動させる。ステップＳ１に続いて、駆動部７２を駆動させて対のマッサージ部１５でマッサージを行う第２ステップを実行する（ステップＳ２）。具体的には、マッサージモータＭ４を駆動させて、対のマッサージ部１５で使用者の腕部に対して揉み動作を行う。ステップＳ２に続いて、揉み動作において、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔を狭い状態にする（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔を狭い状態となった際に駆動部７２を停止させる（ステップＳ４）。具体的には、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとの幅間隔が狭い状態になったところで、マッサージモータＭ４を停止させる。使用者の腕部を第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂとで挟んだ状態にする。ステップＳ４に続いて、対のマッサージ部１５を手先で移動手段７３を停止させる（ステップＳ５）。具体的には、対のマッサージ部１５が手先に到達後、駆動している第三アクチュエータ１４を停止させる。このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ５の一連のステップを実行することで、使用者の腕を肘側から手先側に引っ張るストレッチを行うことができる。上述のステップＳ１〜Ｓ５の一連のステップに限定されず、ステップＳ２〜Ｓ４を先に実行し、その後ステップＳ１とＳ５の順番で実行するようにしてもよい。
【００４４】
以下、マッサージ機１の対のマッサージ部１５と移動手段７３の動作に腕マッサージ部ａ３を追加した動作の一連の流れについて、図１３に基づいて説明する。具体例として、使用者の腕部を肘側から手先にかけて移動させながら対のマッサージ部１５と腕マッサージ部ａ３のマッサージについて説明する。
制御部９は、移動手段７３を駆動させて、対のマッサージ部１５を移動させる第１ステップを実行する（ステップＳ１）。具体的には、第三アクチュエータ１４を駆動させて、対のマッサージ部１５を手先側に移動させる。ステップＳ１に続いて、駆動部７２を駆動させて対のマッサージ部１５でマッサージを行う第２ステップを実行する（ステップＳ２）。具体的には、マッサージモータＭ４を駆動させて、対のマッサージ部１５で使用者の腕部に対して揉み動作を行う。ステップＳ２に続いて、腕マッサージ部ａ３でマッサージを行う第３ステップを実行する（ステップＳ３）。具体的には、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂに設けられたエアセル２０内に空気を給気して、エアセル２０を膨張させる。ステップＳ３に続いて、対のマッサージ部１５を手先で移動手段７３を停止させる（ステップＳ４）。具体的には、対のマッサージ部１５が手先に到達後、駆動している第三アクチュエータ１４を停止させる。ステップＳ４に続いて、駆動部７２を停止させる（ステップＳ５）。具体的には、マッサージモータＭ４を停止させる。ステップＳ５に続いて、腕マッサージ部ａ３を停止させる。（ステップＳ６）。具体的には、第１マッサージ部７１ａと第２マッサージ部７１ｂに設けられたエアセル２０内の空気を排気させて、エアセル２０を収縮させる。このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ６の一連のステップを実行することで、使用者の腕を肘側から手先側にかけて、駆動部７２による機械式マッサージと対のマッサージ部１５に設けられたエアセル２０による空気式マッサージを行うことができる。
【００４５】
［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、使用者の腕部に対する対のマッサージ部１５を例に挙げたが、使用者の脚部や足部に対して対のマッサージ部１５を設けてもよい。そうすることで、使用者の脚や足に対して、使用者の腕部と同様のマッサージやストレッチを行うことができる。
【００４６】
また、前述した実施形態では、移動手段７３により使用者の手先から前腕に対する対のマッサージ部１５を例に挙げたが、腕支持部６と移動手段７３の構成を変更し、使用者の上腕までマッサージを行うようにしてもよい。具体的には、腕支持部６の支持面６ａを使用者の上腕を支持するように延設し、移動手段７３の移動範囲を使用者の上腕まで移動できるように変更する。本実施形態の移動手段７３であるネジ棒７７をラック（図示せず）とピニオン（図示せず）の移動方式に変更し、使用者の手先から上腕に沿うようにラック（図示せず）を配置する。また、腕マッサージユニット７０にピニオン（図示せず）を設けることで、ピニオン（図示せず）が使用者の手先から上腕に沿うラック上が移動するに伴い、腕マッサージユニット７０も移動することができる。このようにすることで、使用者の手先から上腕にかけて移動し、腕部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、使用者の腕部又は脚部の長手方向の位置を変えて、腕部又は脚部を左右から挟んだ機械式マッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  マッサージ機
６  腕支持部（支持部）
６ａ  支持面
９  制御部
１４  第三アクチュエータ（移動手段）
１５  マッサージ部
７１ａ  第１マッサージ部
７１ｂ  第２マッサージ部
７２  駆動部
７２ａ  駆動軸
７３  移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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