(57)【要約】【課題】手動で開閉する際にモータに負荷を与えない構成を、より簡単に実現する施解錠制御装置を提供する。【解決手段】  扉に設けられた扉を施錠又は開錠するサムターンを覆ってサムターンを収容する空間を有する収容部材と、つまみ部を有し、前記収容部材と回転軸を共有するように連接され、前記つまみ部を摘まんで回転させることにより前記収容部材を回転させる回転体と、収容部材の開口の縁に沿って設けられた第１ギアと、第１ギアと係合し、第１ギアの回転に応じて回転する第２ギアと、第２ギアと回転軸を共有し、第２ギアに対して相対的に所定角度回転可能な第３ギアと、第３ギアを回転させる駆動部と、を備える施解錠制御装置により、上記課題の解決を図る。【選択図】図５
2020172794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を施錠又は開錠するサムターンを覆って前記サムターンを収容する空間を有する収容部材と、
つまみ部を有し、前記収容部材と回転軸を共有するように連接され、前記つまみ部を摘まんで回転させることにより前記収容部材を回転させる回転体と、
前記収容部材の開口の縁に沿って設けられた第１ギアと、
前記第１ギアと係合し、前記第１ギアの回転に応じて回転する第２ギアと、
前記第２ギアと回転軸を共有し、前記第２ギアに対して相対的に所定角度回転可能な第３ギアと、
前記第３ギアを回転させる駆動部と、
を備えることを特徴とする施解錠制御装置。
【請求項２】
前記第２ギア及び前記第３ギアのうち、一方のギアには前記一方のギアの回転方向に円弧状の溝が形成され、他方のギアには前記溝に挿入される突起が形成されており、
前記第２ギアは、前記第３のギアに対し、前記サムターンのつまみの回転方向に沿って前記円弧状の溝を前記突起が相対的に移動する範囲で相対的に前記所定角度回転可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の施解錠制御装置。
【請求項３】
前記所定角度は、
n2= (Z1/Z2)n1
（Z1：第１ギアの歯数、n1：第１ギアの回転数、Z2：第２ギアの歯数、n2：第２ギアの回転数）
により算出される回転角度（＝n2/360°）以上である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の施解錠制御装置。
【請求項４】
前記施解錠制御装置は、さらに、
前記収容部材の内部に設けられ、前記サムターンのつまみの回転軸と前記回転体の回転軸との間の軸のずれを吸収するカップリング部
を備えることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の施解錠制御装置。
【請求項５】
前記カップリング部は、
前記収容部材の内部の天井面に、所定の方向に移動可能に設けられた第１カップリング部材と、
前記第1のカップリング部に固定され、収容された前記サムターンのつまみが挿入された場合に前記サムターンのつまみの回転面における長さよりも長い溝が形成された第２カップリング部材と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、玄関等のドアに関して、その解錠および施錠を可能とするために、室内側のドア表面に、サムターンが設置されている。近年、スマートフォンなどの電子機器によりサムターンを駆動させて、開錠や施錠を行う施解錠制御装置（スマートロック）が開発されている。施解錠制御装置として、例えば、次の技術が開示されている。
【０００３】
例えば、一例として、遠隔操作により扉を施錠又は開錠する電子錠であって、サムターンを回転させて扉を施錠又は開錠する第１の回転体と、第１の回転体に係合され、第１の回転体の第１の回転部材を回転動作させる駆動部と、把持部を有し、第１の回転体と係合され、第１の回転体の第２の回転部材を回転動作させる第２の回転体とを備え、第２の回転部材は第１の回転部材に対し、所定角度だけ相対的に回転可能な電子錠が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、一例として、モータからの駆動力を受けて回転するモータギアと、サムターンを回転させる駆動力を前記サムターンに伝達する第１ギアと、前記モータギアと前記第１ギアとの間に配置され、前記モータが発生させた駆動力を前記第１ギアに伝達するクラッチギアと、を備え、前記クラッチギアは、前記モータギアと前記第１ギアとの間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替える、鍵駆動装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、一例として、遊星ギアセットとクラッチを含むギアアセンブリであって、前記遊星ギアセットは、太陽ギアと、前記太陽ギアと噛み合う少なくとも１つの遊星ギアと、前記少なくとも１つの遊星ギアを支持するキャリアと、前記少なくとも１つの遊星ギアと噛み合う外輪ギアとを含み、前記クラッチは、前記遊星ギアセットが第１のモードと第２のモードの間で切り替わるように前記遊星ギアセットと係合及び離脱するよう操作可能なギアアセンブリが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
さらに、一例として、遠隔操作によりサムターンを回転動作させて扉を施錠または開錠する錠開閉装置であって、動力の伝達および遮断が可能な動力伝達機構および手動で開錠及び施錠を可能とする錠開閉装置が開示されている（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１４８２０８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２３２７７号公報
【特許文献３】特開２０１８−０２８２５９号公報
【特許文献４】特許第６３０９１４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
施解錠制御装置はサムターンのつまみを覆って回転させる構造のため、施解錠制御装置を設置後は、サムターンのつまみを直接指でつまむことができない。そのため手動で施錠又は開錠を行うことができなくなる。したがって、施解錠制御装置が電池式の場合には、電池がなくなった際に施錠又は開錠を行うことができず、また、緊急時（例えば、火事や地震）に手動で開錠を行うことができない。
【０００９】
そこで、施解錠制御装置は、サムターンのつまみを直接回転させる第１の回転部材を回転させる部材であって手動で回転可能なように外部に露出したつまみを有する第２の回転部材を有する場合が多い。
【００１０】
ところが、通常時では第１の回転部材はモータを駆動させて回転させるため、手動時に第２の回転部材を回転させることで第１の回転部材が回転し、サムターンのつまみを回転させる場合、その回転がモータに伝わり、モータに負荷がかかる。そこで、特許文献１に記載の電子錠では、第１の回転体及び前記第２の回転体の互いに対向する主面の一方には、突起が形成され、互いに対向する主面の他方には、突起が挿入される孔を形成することで、第２の回転部材は第１の回転部材に対し、所定角度だけ相対的に回転可能な構成になっている。
【００１１】
また、特許文献２〜４では、クラッチ機構を採用することにより、モータと、手動で回転させるとそれにより回転する回転部材との間の駆動力の伝達経路の遮断と形成を切り替えることで、手動時において、モータの負荷がつまみにかからないので、ユーザは、つまみを回すことができる構成となっている。
【００１２】
しかしながら、これらの従来技術では、手動で回転させる際にモータに負荷を与えない構成やその構造に用いる部品の形状が複雑になるので、部品点数が多くなったり、歩留まりが低下したりする恐れがある。
【００１３】
そこで、本発明では、手動で開閉する際にモータに負荷を与えない構成を、より簡単に実現する施解錠制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一実施形態における施解錠制御装置は、扉を施錠又は開錠するサムターンを覆って前記サムターンを収容する空間を有する収容部材と、つまみ部を有し、前記収容部材と回転軸が同一になるように連接され、前記つまみ部を摘まんで回転させることにより前記収容部材を回転させる回転体と、前記収容部材の開口の縁に沿って設けられた第１ギアと、前記第１ギアと係合し、前記第１ギアの回転に応じて回転する第２ギアと、前記第２ギアと回転軸を共有し、前記第２ギアに対して相対的に所定角度回転可能な第３ギアと、前記第３ギアを回転させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
前記第２ギア及び前記第３ギアのうち、一方のギアには前記一方のギアの回転方向に円弧状の溝が形成され、他方のギアには前記溝に挿入される突起が形成されており、前記第２ギアは、前記第３のギアに対し、前記サムターンのつまみの回転方向に沿って前記円弧状の溝を前記突起が相対的に移動する範囲で相対的に前記所定角度回転可能であることを特徴とする。
【００１６】
前記所定角度は、n2= (Z1/Z2)n1（Z1：第１ギアの歯数、n1：第１ギアの回転数、Z2：第２ギアの歯数、n2：第２ギアの回転数）により算出される回転角度（＝n2/360°）以上であることを特徴とする。
【００１７】
前記施解錠制御装置は、さらに、前記収容部材の内部に設けられ、前記サムターンのつまみの回転軸と前記回転体の回転軸との間の軸のずれを吸収するカップリング部を備えることを特徴とする。
【００１８】
前記カップリング部は、前記収容部材の内部の天井面に、所定の方向に移動可能に設けられた第１カップリング部材と、前記第1のカップリング部に固定され、収容された前記サムターンのつまみが挿入された場合に前記サムターンのつまみの回転面における長さよりも長い溝が形成された第２カップリング部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる施解錠制御装置によれば、手動で開閉する際にモータに負荷を与えない構成を、より簡単に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における施解錠制御装置の前方斜視図である。
【図２】本実施形態における施解錠制御装置の後方斜視図である。
【図３】本実施形態における施解錠制御装置を扉に設置した場合の断面図である。
【図４】図１の施解錠制御装置から筐体を取りはずした状態を示す斜視図である。
【図５】図１の施解錠制御装置から筐体を取りはずした状態を示す前面図であって、図４から回転体とポテンショメータとモータとを取り外した状態を示す図である。
【図６】本実施形態におけるサムターン１０４のつまみ１０３に収容する収容部材１１の斜視図である。
【図７】本実施形態における収容部材、回転体及びこれらに関する部材を示す図である。
【図８】図７の中間カップリング部の斜視図である。
【図９】第１カップリング部材が収容部材の天井部分に設置されている状態を収容部材の開口の方向から見た様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本実施形態における施解錠制御装置の前方斜視図である。図２は、本実施形態における施解錠制御装置の後方斜視図である。図３は、本実施形態における施解錠制御装置を扉に設置した場合の断面図である。
【００２２】
図３に示すように、施解錠制御装置１は、扉１０１のサムターン１０４（サムターン台座１０２及びつまみ１０３）を覆い隠すように取り付けられて、サムターン１０４のつまみ１０３を回転させることにより、扉１０１を施錠又は開錠する。なお、施解錠制御装置１は、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の無線通信機能を備え、遠隔操作により扉１０１を施錠又は開錠することができる。以下、図１〜図９を参照して施解錠制御装置１の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、前方斜め方向から見ると、施解錠制御装置１の外観は、筐体１と、つまみ４を有する回転体３とから構成される。筐体１は、正面方向からみると、長方形の両端の短辺部分が半円形状になっている。回転体３は、平面状の円盤であり、直径方向につまみ４が設けられている。つまみ４は、回転体３を施解錠制御装置１の外側から回転させることができる。
【００２４】
図２に示すように、後方斜め方向から見ると、施解錠制御装置１の背面は、概して２つの背面部材（背面部材５、背面部材６）から構成される。背面部材５は、背面方向からみると、およそ三日月形状をしている、電池等の電源を収容する電源ボックスの底部である。背面部材５は、筐体２に対して、背面側から着脱可能になっている。
背面部材６は、正面方向からみると、長方形の両端の短辺部分が半円形状になっている。背面部材６には、サムターン１０４を収容する空間７ａが形成されており、その空間の入口に相当する開口７が形成されている。
【００２５】
図３に示すように、通常、扉１０１の屋内側に設けられたノブ１００の周辺に、扉１０１の施錠及び解錠を行うサムターン１０４が設けられている。サムターン１０４は、サムターン台座１０２及びつまみ１０３から構成される。サムターン台座１０２は、サムターンを扉１０１に対して回動可能なように固定する。サムターン１０４のつまみ１０３を、例えば、反時計回りに回転させると扉１０１が施錠され、施錠状態において時計回りに回転させると解錠される。なお、サムターン１０４のつまみ１０３を、時計回りに回転させると扉１０１が施錠され、施錠状態において反時計回りに回転させると解錠されるようにしてもよい。
【００２６】
施解錠制御装置１は、扉１０１のサムターン１０４を覆い隠すように、取り付けられる。施解錠制御装置１の背面（背面部材５，６）に、両面が粘着テープ状の部材の一方の面を貼付し、他方の面を扉１０１の表面に貼付することにより、施解錠制御装置１を扉１０１に取り付ける。なお、マグネット（磁石）を用いて、施解錠制御装置１の背面（背面部材５，６）を扉１０１の表面に固定してもよい。
【００２７】
上述したように、施解錠制御装置１には、背面部材５を底面とする電源ボックス９が内蔵されている。また、施解錠制御装置１には、内部に、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の無線通信機能等を実現する電気基板部８が収容されている。なお、仕様によっては、内部に電源をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチを電気基板部８に含めてもよい。
【００２８】
図４は、図１の施解錠制御装置から筐体を取りはずした状態を示す斜視図である。図５は、図１の施解錠制御装置から筐体を取りはずした状態を示す前面図であって、図４から回転体３とポテンショメータ１６とモータ１７とを取り外した状態を示す図である。なお、本実施形態では、主として、構造的特徴に関して説明し、電気基板部８と電源ボックス９等の電気系統については言及しないので、以下では、電気基板部８と電源ボックス９を省略する。
【００２９】
背面部材６の上に、収容部材１１、回転体３、ポテンショメータ用ギア１２、第１ギア１３、第２ギア１４、モータ用ギア１５、ポテンショメータ１６、モータ１７を有する。モータ１７は、不図示の電池より電力が供給されて駆動する。
【００３０】
収容部材１１は、内部にサムターン１０４を収容するためにカップ形状をしており、その開口７の縁には第１ギア１１aが設けられている。第１ギア１１ａは、ポテンショメータ用ギア１２と、第２ギア１３とにそれぞれ係合している。なお、ポテンショメータ用ギア１２は第２ギア１３とは係合していない。なお、第１ギア１１a、ポテンショメータ用ギア１２、第１ギア１３、第２ギア１４、及びモータ用ギア１５は、平歯車である。
【００３１】
ポテンショメータ用ギア１２は、ポテンショメータ１６が収容部材１１の回転角度を計測するために、ポテンショメータ１６に第１ギア１１ａの回転角度を伝達するためのものである。ポテンショメータ１６は、回転角度を検出するロータリーポテンショメータである。
【００３２】
第２ギア１３は、その円盤面に、点対称な位置に２つの突起１３ａが設けられている。第３ギア１４は、第２ギア１３に積層され、第２ギア１３と同一の回転軸であって、点対称に円弧状の２つの溝１４ａが設けられている。突起１３ａは、溝１４ａにはめ込まれている。第３ギア１４に対して第２ギア１３が相対的に回転すると、突起１３ａが溝１４ａの形状（円弧状）に沿って相対的に移動する。第３ギア１４は、モータ用ギア１５と係合している。モータ用ギア１５は、電動駆動装置であるモータ１７からの動力を第３ギア１４に伝達するためのギアである。
【００３３】
ここで、第１ギア１１ａ、第２ギア１３、第３ギア１４の動作について説明する。まずは、モータ１７の駆動時について説明する。モータ１７が駆動すると、モータ用ギア１５が回転し、係合している第３ギア１４を回転させる。
【００３４】
このとき、第３ギア１４が回転しても、溝１４ａと突起１３ａとの位置関係によって第２ギア１３は所定時間遅れて回転する。すなわち、第３ギア１４の回転が開始すると、突起１３ａは、円弧状の溝１４ａに沿って、第３ギア１４の回転方向とは相対的に逆方向へ進み、溝１４ａの端部（ストッパー）に当接すると、その端部はその当接した突起１３ａを押し始める。すると、第２ギア１３が回転を開始する。第２ギア１３が回転することにより、係合している第１ギア１１ａも回転を開始する。第１ギア１１ａの回転に合わせて収容部材１１も回転する。すると、収容部材１１に収容されたサムターン１０４のつまみ１０３が回転して、施錠または解錠される。
【００３５】
次に、モータ１７の停止時について説明する。例えば、電池が切れたときや電気系統に異常が生じた場合やその他の緊急時には、手動で扉１０１の施錠または解錠をすることになる。この場合、回転体３のつまみ４を回転させることで、サムターン１０４のつまみ１０３も回転させることができ、これにより、手動で扉１０１の施錠または解錠をすることができる。
【００３６】
ところが、回転体３のつまみ４が回転する場合、その回転による動力がそのまま第１ギア１１ａ、第２ギア１３、第３ギア１４を介して、モータ用ギア１５まで伝達されると、停止しているモータ１７に負荷をかけてしまう。すると、モータ１７が故障するおそれが生じる。または、モータによっては、停止状態のモータを手動で動かそうとしても、重くて動かせない場合がある。そこで、少なくとも、サムターン１０４のつまみ１０３を回転させる範囲で、モータ用ギア１５までにその動力が伝達しないように、第２ギア１３と第３ギア１４との間で遊びを設けるようにする。これについて詳述する。
【００３７】
手動で回転体３のつまみ４を回転させる。すると、それに連動して収容部材１１が回転し、その開口７の縁に設けられた第１ギア１１ａも同時に回転する。第１ギア１１ａが回転すると、それに係合している第２ギア１３も回転を開始する。
【００３８】
このとき、第２ギア１３が回転しても、溝１４ａと突起１３ａとの位置関係によって第３ギア１４は所定時間遅れて回転する。すなわち、第２ギア１３の回転が開始すると、突起１３ａは、円弧状の溝１４ａに沿って、第２ギア１３の回転方向へ進み、溝１４ａの他方の端部（ストッパー）に当接すると、当接した突起１３ａはその端部を押し始める。すると、第３ギア１４が回転を開始する。
【００３９】
ここで、第１ギア１１aの歯数をZ1、回転数をn1とし、第２ギア１３の歯数をZ2、回転数をn2とすると、速度比＝Z2/Z1＝n1/n2より、n2= (Z1/Z2)n1で示される。また、溝１４aを形成する円弧の半径をr、円弧を形成する扇形の角度をθとすると、円弧の長さLは、
【００４０】
L≧２πr×（θ／360）＝２πr×n2＝２πr×(Z1/Z2)n1
を満たせばよい。これにより、サムターン１０４のつまみ１０３が回転し終わる前に、突起１３ａが溝１４の端部に到達することがなく、モータ１７に負荷がかかることがない。
【００４１】
以上のように、モータ１７が駆動することにより、第３ギア１４が回転して突起１３ａが円弧状の溝１４ａの一端に当接すると、第３ギア１４と第２ギア１３は同心軸により回転する。第２ギア１３が回転することにより第１ギア１１ａが回転し、第１ギア１１ａが回転することにより収容部材１１が回転する。収容部材１１が回転することによりサムターン１０４のつまみ１０３を回転させて、扉１０１を施錠又は開錠することができる。
【００４２】
また、モータ１７が停止している場合、回転体３を回転させることにより、収容部材１１を回転させる。収容部材１１が回転することによりサムターン１０４のつまみ１０３を回転させて扉１０１を施錠又は開錠する。このとき、第３ギア１４に対して第２ギア１３がn2= (Z1/Z2)n1により算出される回転角度（＝n2/360°）以上回転しない限り、第３ギア１４は、静止している。
【００４３】
図６は、本実施形態におけるサムターン１０４のつまみ１０３に収容する収容部材１１の斜視図である。上述したように、収容部材１１の開口７の縁には第１ギア１１ａが設けられている。収容部材１１の天井部１１ｂの中央部分には、直径方向に、所定の幅の開口１１ｃが設けられている。収容部材１１の内部の天井付近には、中間カップリング部２２（第１カップリング部材２３、第２カップリング部材２４）が取り付けられている。
【００４４】
図７は、収容部材１１、回転体３及びこれらに関する部材を示す図である。以下では、図５及び図６を用いながら、図７を説明する。収容部材１１の天井部１１ｂと回転体３との間に、円環状のスペーサ２０及びスペーサ２１が挟まれるように積層して設置されている。スペーサ２０は、回転体３の回転動作の摩擦抵抗を低下させる機能も有している。
【００４５】
回転体３は、スペーサ２０及びスペーサ２１を挟みつつ、収容部材１１の天井部１１ｂに対して固定される。これにより、回転体３と収容部材１１との回転軸を、同一とすることができる。
【００４６】
また、収容部材１１の内部には、第１カップリング部材２３と第２カップリング部材２４とから構成される中間カップリング部２２が取り付けられている。中間カップリング部２２と収容部材１１の内側天井部分との組み合わせより、回転体３の回転軸と収容された状態におけるサムターン１０４のつまみ１０３の回転軸とのずれを吸収する継手構造が形成されている。継手構造としては、たとえば、オルダム継手（Oldham’s coupling）状の継手構造であってもよい。
【００４７】
なお、図７において、第１ギア１１ａは、収容部材１１とは別体で形成されているが、これに限定されず、一体的に形成されていてもよい。
【００４８】
図８は、図７の中間カップリング部２２の斜視図である。中間カップリング部２２は、第１カップリング部材２３と第２カップリング部材２４とから構成されている。
【００４９】
第２カップリング部材２４は、円形状の第１カップリング部材２３の中央に直径方向に固定されている。第２カップリング部材２４には、所定の幅の溝（スリット）２４ａが直線状（Ｘ軸方向）に設けられている。
【００５０】
第２カップリング部材２４は、溝２４ａに、サムターンのつまみ１０３が入り込むように構成されている。溝２４ａのサイズ（幅、長さ、及び深さ）は、一般的に扉１０１のサムターン１０４のつまみ１０３として流通しているつまみのサイズに基づいて決定される。特に、溝２４ａの幅と長さを調整することにより、汎用的に用いられているサムターン１０４またはつまみ１０３のＸ軸方向の位置の調整に対応することができる。
【００５１】
すなわち、溝２４aの長さは、サムターン１０４のつまみ１０３の回転面における長さよりも長くなるように構成されている。これにより、サムターン１０４のつまみ１０３のＸ方向へのずれを吸収することができる。
【００５２】
また、溝２４aの幅は、サムターン１０４のつまみ１０３の回転面の直径よりも小さくなるように構成されている。これにより、収納部材１１と共に第２カップリング２４が回転して、溝２４aの壁面にサムターン１０４のつまみ１０３がひっかかるので、サムターン１０４のつまみ１０３を、空転させずに、回転させることができる。
【００５３】
第１カップリング部材２３は、円形状をしており、中央には直径方向に所定の幅の溝（スリット）２３ｂが形成されている。また、第１カップリング部材２３には、その溝２３ｂを取り囲むように、第２カップリング部材２４を固定するためのフック状の固定部２３ｃが４つ形成されている。
【００５４】
第１カップリング部材２３には、その固定された第２カップリング部材２４の両脇に、溝２４ａに対して垂直方向（Ｙ軸方向）で半径方向に溝２３ａが設けられている。溝２３ａについては、図９を用いて詳述する。
【００５５】
図９は、第１カップリング部材２３が収容部材１１の天井部分に設置されている状態を収容部材１１の開口７の方向から見た様子を示す図である。第１カップリング部材２３には、Ｘ軸方向に形成された溝２３ｂに対して垂直方向（Ｙ軸方向）に、所定の長さの２つの溝２３ａが形成されている。
【００５６】
各溝２３ａには、収容部材１１の内側の天井部分に設けられた２つの突起１１ｄそれぞれが挿通されている。これにより、第１カップリング部材２３は、収容部材１１に対して、Ｙ軸方向のみにスライドすることができる。その結果、溝２３ａの長さを調整することで、突起１１ｄの相対的なＹ軸方向への移動距離を調整することができる。したがって、サムターン１０４またはつまみ１０３のＹ軸方向の位置の調整に対応することができる。これにより、サムターン１０４のつまみ１０３のＹ方向へのずれを吸収することができる。
【００５７】
上記より、収容部材１１をサムターン１０４に被せた場合に、サムターン１０４のつまみ１０３の回転軸と収容部材１１（すなわち回転体３の回転軸）とが一致しない場合であっても、カップリング部２５により、その回転軸のずれを吸収することができる。その結果、手動で回転体３を回転された場合であっても、常に、サムターン１０４のつまみ１０３を容易に回転させることができる。
【００５８】
また、上記の実施形態では、第２ギア１３に突起１３a、第３ギア１４に溝１４aを設けたが、これに限定されず、例えば、第２ギア１３に円弧状の溝を設け、第３ギア１４に突起を設けてもよい。
【００５９】
また、第２ギア１３及び第３ギア１４にそれぞれ、２つの突起及び２つの円弧状の溝を設けたが、２つに限定されず、例えば、それぞれのギアに形成する突起及び円弧状の溝の数はそれぞれ、１つでもよいし、３つ以上でもよい。３つ以上の場合には、ギアの円盤のスペースの関係から、同心円状でかつ異なる半径を有する円弧状の溝を設ける必要がある場合もある。
【００６０】
また、カップリング部の一例としてオルダム継手状の継手構造を用いたがこれに限定されず、回転体３の回転軸と収容された状態におけるサムターン１０４のつまみ１０３の回転軸とのずれを吸収する構成であれば、どのような継手方法を用いてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、収容部材１１の内側の天井部分に２つの突起１１ｄを設け、第１カップリング部材２３に２つの突起１１ｄをガイドする２つの２３ａを設けたがこれに限定されず、例えば、第１カップリング部材２３側に突起を設け、収容部材１１の内側の天井部分にその突起をガイドする溝をもうけてもよい。
【００６２】
本実施形態にかかる施解錠制御装置１は、
扉を施錠又は開錠するサムターン１０４を覆って前記サムターン１０４を収容する空間を有する収容部材１１と、
前記収容部材１１の開口７の縁に沿って設けられた第１ギア１１ａと、
前記第１ギア１１ａと係合し、前記第１ギア１１ａの回転に応じて回転する第２ギア１３と、
前記第２ギア１３に重ねられ、前記第２ギア１３と同一の回転軸を有し、前記第２ギア１３に対して相対的に所定角度回転可能な第３ギア１４と、
前記第３ギア１４を回転させる駆動部（モータ１７）と、
つまみ部（つまみ４）を有し、前記収容部材１１と回転軸が同一になるように連接され、前記つまみ部（つまみ４）を摘まんで回転させることにより前記収容部材１１を回転させる回転体３と、
を備えることを特徴とする。
【００６３】
このように構成することにより、手動で開閉する際にモータ１７に負荷を与えない構成を、より簡単に実現することができる。
【００６４】
前記施解錠制御装置１において、
前記第２ギア１３及び前記第３ギア１４のうち、一方のギアには前記一方のギアの回転方向に円弧状の溝（例えば、溝１４ａ）が形成され、他方のギアには前記溝に挿入される突起（例えば、突起１３ａ）が形成されており、
前記第２ギア１３は、前記第３のギア１４に対し、前記サムターン１０４のつまみ１０３の回転方向に沿って前記円弧状の溝（例えば、溝１４ａ）を前記突起（例えば、突起１３ａ）が相対的に移動する範囲で相対的に前記所定角度回転可能である
ことを特徴とする。
【００６５】
このように構成することにより、手動でサムターンのつまみを回す場合に、前記所定角度の遊びを設定した範囲において、その回転による動力をモータ１７に伝達させないようにすることができる。
前記施解錠制御装置１において、
前記所定角度は、n2= (Z1/Z2)n1（Z1：第１ギアの歯数、n1：第１ギアの回転数、Z2：第２ギアの歯数、n2：第２ギアの回転数）により算出される回転角度（＝n2/360°）以上である
ことを特徴とする。
【００６６】
このように構成することにより、第３ギア１４に対して第２ギア１３がn2= (Z1/Z2)n1により算出される回転角度（＝n2/360°）以上回転しない限り、第３ギア１４は、静止している。すなわち、施解錠制御装置１をサムターン１０４に取り付けた状態においては、その角度に到達する前に、サムターン１０４のつまみ１０３の回転が完了するので、その回転角度（＝n2/360°）以上回転が生じることはない。
【００６７】
前記施解錠制御装置１は、さらに、
前記収容部材１１の内部に設けられ、前記サムターン１０４のつまみ１０３の回転軸と前記回転体３の回転軸との間の軸のずれを吸収するカップリング部２５
を備えることを特徴とする。
【００６８】
このように構成することにより、収容部材１１をサムターン１０４に被せた場合に、サムターン１０４のつまみ１０３の回転軸と収容部材１１（すなわち回転体３の回転軸）とが一致しない場合であっても、カップリング部２５により、その回転軸のずれを吸収することができる。
【００６９】
前記カップリング部２５は、
前記収容部材１１の内部の天井面に、所定の方向に移動可能に設けられた第１カップリング部材２３と、
前記第1のカップリング部２３に固定され、収容された前記サムターン１０４のつまみ１０３が挿入された場合に前記サムターン１０４のつまみ１０３の回転面における長さよりも長い溝２４ａが形成された第２カップリング部材２４と、
を備えることを特徴とする。
【００７０】
このように構成することにより、回転体３の回転軸と収容された状態におけるサムターン１０４のつまみ１０３の回転軸とのずれを吸収するオルダム継手を簡単に形成することができる。
【００７１】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      施解錠制御装置
２      筐体
３      回転体
４      つまみ
５      背面部材
６      背面部材
１１    収容部材
１１ｂ  天井部
１２    ポテンショメータ用ギア
１３    第１ギア
１３ａ  突起
１４    第２ギア
１４ａ  溝
１５    モータ用ギア
１６    ポテンショメータ
１７    モータ
２０    スペーサ
２１    スペーサ
２２    中間カップリング部
２３    第１カップリング部材
２４    第２カップリング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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