(57)【要約】【課題】各車高の自動車の入庫可能数をより細かく設定できる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】機械式駐車装置１０は、自動車１が入庫又は出庫するための入出庫階Ｅと、水平方向に互いにずれた複数の領域Ｒ１，Ｒ２の各々に設けられた複数の格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、各領域Ｒ１，Ｒ２に隣接する昇降路２と、自動車１が積載され、入出庫階Ｅと各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３との間で昇降路２を昇降可能なリフト３を備える。各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、制限高さ以下の車高を持つ自動車を収容可能な収容空間Ｓを有する。リフト３は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓとの間で自動車を搬送可能である。いずれかの領域Ｒ１におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓと、他の領域Ｒ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が入庫又は出庫するための入出庫階と、
水平方向に互いにずれた複数の領域の各々に設けられた複数の格納階と、
各前記領域に隣接する昇降路と、
自動車が積載され、前記入出庫階と各前記領域の各前記格納階との間で前記昇降路を昇降可能なリフトと、を備え、
各前記格納階は、制限高さ以下の車高を持つ自動車を収容可能な収容空間を有し、
前記リフトは、各前記領域の各前記格納階における前記収容空間との間で自動車を搬送可能であり、
いずれかの前記領域におけるいずれかの前記格納階の前記収容空間と、他の前記領域におけるいずれかの前記格納階の前記収容空間とで、前記制限高さが異なっている、機械式駐車装置。
【請求項２】
いずれかの前記領域において、いずれかの前記格納階の前記収容空間と、他の前記格納階の前記収容空間とで、前記制限高さが異なっている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
いずれかの前記領域におけるいずれかの前記格納階の鉛直方向位置は、他の前記領域における全ての前記格納階の鉛直方向位置と異なっている、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間には、自動車を積載可能なパレットが設けられ、当該収容空間と前記リフトとの間で、前記パレットが搬送される、請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間には、複数の前記パレットが設けられ、
当該収容空間において、各前記パレットが水平方向に搬送される、請求項４に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間には、水平方向に互いに隣接する複数の区画が設定されており、
当該収容空間において、前記区画の数よりも少ない数の前記パレットが設けられている、請求項５に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間の前記各区画に設けられ、隣接する区画又は前記リフトとの間で前記パレットを搬送する搬送装置と、
各前記区画に設けられ、当該区画の前記搬送装置が取り付けられた取付構造体と、
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間の前記パレットの搬送範囲に干渉しないように、前記複数の領域にわたって水平縦方向と水平横方向に間隔をおいて配置され、鉛直方向に延びている複数の柱部材と、を備え、
各前記領域の各前記格納階における各前記取付構造体は、前記柱部材に結合されており、
いずれかの前記領域におけるいずれかの前記格納階の各前記取付構造体が前記柱部材へ結合される鉛直方向位置が、他の前記領域における全ての前記格納階の各前記取付構造体が前記柱部材へ結合される鉛直方向位置と異なっている、請求項６に記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
各前記領域の各前記格納階の前記収容空間において前記リフトの前記昇降路に水平方向に隣接する位置を含む範囲にわたって水平方向に延びる走行路と、
各前記走行路に設けられ、当該走行路を走行し、前記パレットが積載される台車と、
各前記走行路に水平方向に隣接する複数の位置にそれぞれ設けられた複数の格納棚と、を備え、
各前記領域の各前記格納階の前記台車は、前記昇降路に隣接する位置に停止した状態で、前記リフトとの間で前記パレットを搬送可能であり、前記格納棚に隣接する位置に停止した状態で、当該格納棚との間で前記パレットを搬送可能である、請求項５に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
各前記領域の各前記格納階における前記収容空間の前記パレットの搬送範囲に干渉しないように、前記複数の領域にわたって水平縦方向と水平横方向に間隔をおいて配置され、鉛直方向に延びている複数の柱部材を備え、
各前記領域の各前記格納階における各前記格納棚は、前記柱部材に結合されており、
いずれかの前記領域におけるいずれかの前記格納階の各前記格納棚が前記柱部材へ結合される鉛直方向位置が、他の前記領域における全ての前記格納階の各前記格納棚が前記柱部材へ結合される鉛直方向位置と異なっている、請求項８に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高が互いに異なる複数種類の自動車を収容可能な機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車高が互いに異なる複数種類の自動車を駐車可能な駐車装置は、例えば、車高が低い自動車を格納可能な第１の格納階と、車高が高い自動車を格納可能な第２の格納階とを有している。車高が低い自動車が入庫した場合には、この自動車は、第１の格納階へ搬送されて当該格納階に格納される。車高が高い自動車が入庫した場合には、この自動車は、第２の格納階へ搬送されて当該格納階に格納される。このような駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。なお、下記の特許文献２〜４は、本発明の実施形態における構成例の一部に関連するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４２５０１号公報
【特許文献２】特開２０１６−２０４８８４号公報
【特許文献３】特開２００８−０９５３２４号公報
【特許文献４】特開２０１４−１０９１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、１つの格納階に収容可能な自動車の制限高さを１種類に設定している。そのため、この制限高さに対応する自動車の入庫数が少ない場合には、その格納階には、利用されない空きスペースが増えてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、各車高の自動車の入庫可能数をより細かく設定できる機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による機械式駐車装置は、自動車が入庫又は出庫するための入出庫階と、水平方向に互いにずれた複数の領域の各々に設けられた複数の格納階と、各前記領域に隣接する昇降路と、自動車が積載され、前記入出庫階と各前記領域の各前記格納階との間で前記昇降路を昇降可能なリフトと、を備える。各前記格納階は、制限高さ以下の車高を持つ自動車を収容可能な収容空間を有する。前記リフトは、各前記領域の各前記格納階における前記収容空間との間で自動車を搬送可能である。いずれかの前記領域におけるいずれかの前記格納階の前記収容空間と、他の前記領域におけるいずれかの前記格納階の前記収容空間とで、前記制限高さが異なっている。
【発明の効果】
【０００７】
上述した本発明によると、水平方向に互いにずれた複数の領域の各々に、複数の格納階を設け、各領域に隣接するようにリフトの昇降路を設けている。この場合、いずれかの領域におけるいずれかの格納階の収容空間と、他の領域におけるいずれかの格納階の収容空間とで、収容可能な自動車の制限高さが異なっている。これにより、機械式駐車装置において、各車高の自動車の入庫可能数をより細かく設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】、本発明の第１実施形態による機械式駐車装置の構成例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４Ａ−４Ｃ】各格納階の構成を示す平面図である。
【図５】パレットの下面側の構成を示す。
【図６】図２の部分拡大図である。
【図７Ａ】図６の７Ａ−７Ａ矢視図である。
【図７Ｂ】図６の７Ｂ−７Ｂ矢視図である。
【図８】本発明の第２実施形態による機械式駐車装置の構成を示す側面図である
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１０】
［第１実施形態］
（全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態による機械式駐車装置１０の構成例を示す側面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。図１は、図２のＩ−Ｉ矢視図である。第１実施形態による機械式駐車装置１０は、入出庫階Ｅと複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３と昇降路２とリフト３を備える。
【００１１】
入出庫階Ｅは、自動車１が入庫又は出庫するための階である。図３の例では、入出庫階Ｅは地上階である。リフト３が入出庫階Ｅに位置する時に、例えば、自動車１がリフト３に乗り込むことができる。図３の例では、入出庫階Ｅに位置するリフト３に積載されたパレット５に自動車１が乗り込むことができる。この場合、入出庫階Ｅに位置するリフト３に積載されたパレット５から自動車１が出庫のために乗り出すことができてよい。
【００１２】
複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３は、水平方向に互いにずれた複数の領域Ｒ１，Ｒ２の各々に設けられている。各領域Ｒ１，Ｒ２は、図１と図３において両矢印が示す領域Ｒ１，Ｒ２であり、図２において破線で囲んだ領域Ｒ１，Ｒ２である。各領域Ｒ１，Ｒ２の複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３は、それぞれ、入出庫階Ｅに対する地下１階〜地下３階である。
【００１３】
なお、リフト３を入庫用（又は出庫用）として設けるとともに、同様の構成を有する出庫用（又は入庫用）の追加リフトが更に設けられてもよい。追加リフトとその昇降路は、複数の領域Ｒ１，Ｒ２毎に設けられてもよいし、複数の領域Ｒ１，Ｒに隣接する位置においてこれら領域に共通して設けられてもよい。この内容は、後述の第２実施形態にも当てはまる。
【００１４】
各格納階Ｂ１〜Ｂ３は、自動車１が収容される収容空間Ｓを有する。各格納階Ｂ１〜Ｂ３の収容空間Ｓは、制限高さ以下の車高を有する自動車１を収容可能である。以下において、収容空間Ｓに収容可能な自動車１の制限高さを、単に収容空間Ｓの制限高さともいう。
【００１５】
本実施形態によると、いずれかの領域（例えば領域Ｒ１）におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の領域（領域Ｒ２）におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっている。なお、本願において、「いずれか」とは、「少なくともいずれか」を意味する。
【００１６】
例えば、図１のように、いずれかの領域Ｒ１における各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さが、他の領域Ｒ２における全ての格納階Ｂ１〜Ｂ３の収容空間Ｓと異なっていてもよい。図１では、領域Ｒ１において、格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さは、いずれもｈ１である。また、図１では、領域Ｒ２において、格納階Ｂ１，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さは、いずれもｈ２であり、格納階Ｂ３の制限高さはｈ３である。ｈ１，ｈ２，ｈ３は、ｈ２＜ｈ１＜ｈ３の関係がある。例えば、ｈ２は１５５０ｃｍであり、ｈ１は１８００ｃｍであり、ｈ３は２０５０ｃｍである。なお、収容空間Ｓの制限高さは、収容空間Ｓの実際の高さから、マージンとしての一定値を減らした高さであってよい。
【００１７】
また、いずれかの領域Ｒ１又はＲ２（例えば各領域）において、いずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっていてよい。図１では、領域Ｒ２において、格納階Ｂ２の収容空間Ｓと格納階Ｂ１，Ｂ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっている。
【００１８】
いずれかの領域Ｒ１又はＲ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の鉛直方向位置は、他の領域Ｒ１又はＲ２における全ての格納階Ｂ１〜Ｂ３の鉛直方向位置と異なっていてよい。図１では、領域Ｒ１の格納階Ｂ１，Ｂ２のそれぞれの鉛直方向位置Ｚ１１，Ｚ１２は、領域Ｒ２の全ての格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のそれぞれの鉛直方向位置Ｚ２１，Ｚ２２，Ｚ２３のいずれとも異なっている。なお、図１において、領域Ｒ１の格納階Ｂ３の鉛直方向位置Ｚ１３は、領域Ｒ２の格納階Ｂ３の鉛直方向位置Ｚ２３と同じである。なお、図１では、各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の鉛直方向位置は、例えば、その収容空間Ｓにおけるパレット５の、基準高さ（例えば地表面の高さ）に対する鉛直方向位置である。
【００１９】
昇降路２において、リフト３が昇降する。昇降路２は、図２と図３のように、各領域Ｒ１，Ｒ２に水平方向に隣接しており、鉛直方向に延びている。図２と図３のように、昇降路２は、複数の領域Ｒ１，Ｒ２の間に位置していてもよい。なお、以下において、「隣接」とは水平方向における隣接を意味する。
【００２０】
リフト３は、入出庫階Ｅと各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３との間で昇降路２を昇降可能である。リフト３には、例えばパレット５を介して、自動車１が積載される。リフト３は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓとの間で自動車１を搬送可能である。例えば、リフト３が格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３に対応する鉛直方向位置に停止した状態で、リフト３と、当該格納階の収容空間Ｓとの間で、パレット５を水平方向に搬送可能である。
【００２１】
なお、リフト３を昇降する昇降機構は、図２の破線Ｘで囲まれた領域において昇降路２に沿って設けられてよい。この昇降機構の構成は、例えば特許文献２や特許文献３に記載されたものと同じであってよいので、その説明を省略する。
【００２２】
図４Ａは、格納階Ｂ１における複数の領域Ｒ１，Ｒ２と各区画Ｐを示す概略平面図である。図４Ｂは、格納階Ｂ２における複数の領域Ｒ１，Ｒ２と各区画Ｐを示す概略平面図である。図４Ｃは、格納階Ｂ３における複数の領域Ｒ１，Ｒ２と各区画Ｐを示す概略平面図である。図４Ａ〜図４Ｃに示すように、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓには、水平方向に互いに縦方向に又は横方向に隣接する複数の区画Ｐが設定されている。ここで、縦方向は、図２や図４Ａ〜図４Ｃの左右方向であり、横方向は、図２や図４Ａ〜図４Ｃの上下方向である（以下同様）。各区画Ｐに、パレット５が位置することができる。なお、複数の領域Ｒ１，Ｒ２同士の境界は、格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の間で同じ位置にあってよい。
【００２３】
（格納階の構成）
領域Ｒ１，Ｒ２の格納階Ｂ１〜Ｂ３のうち格納階Ｂ２の構成について、図２と図４Ｂを参照して説明する。ただし、領域Ｒ１，Ｒ２における他の格納階Ｂ１，Ｂ３の構成は、以下で説明する格納階Ｂ２の構成と同じである。
【００２４】
各領域Ｒ１，Ｒ３の格納階Ｂ２の収容空間Ｓには、自動車１を積載可能なパレット５が設けられ、収容空間Ｓとリフト３との間で、パレット５が搬送されるようになっている。この場合、各領域Ｒ１，Ｒ３の格納階Ｂ２の収容空間Ｓには、複数のパレット５が設けられてよく、当該収容空間Ｓにおいて、各パレット５が水平方向に搬送されるようになっている。
【００２５】
各領域Ｒ１，Ｒ２の格納階Ｂ２の収容空間Ｓ（以下で単に収容空間Ｓともいう）には、当該収容空間Ｓにおける区画Ｐの数よりも少ない数のパレット５が設けられている。この構成で、収容空間Ｓにおいて、任意の区画Ｐに位置するパレット５は、この区画Ｐに隣接する区画Ｐであってパレット５が位置していない区画Ｐ（空の区画Ｐ）に搬送させられる。収容空間Ｓにおいて、このように空の区画Ｐへパレット５を順に移動させることにより、各パレット５は、いずれの区画Ｐへも移動可能である。収容空間Ｓにおいて、このようなパレット５の移動が可能となるように、複数の区画Ｐの配置とパレット５の数が設定されている。
【００２６】
図２と図４Ｂの例では、領域Ｒ１に属する格納階Ｂ２の収容空間Ｓには、６つの区画Ｐが存在し、これらのうち、５つの区画Ｐの各々には１つのパレット５が位置しており、１つの区画Ｐにはパレット５が位置していない。同様に、図２と図４Ｂの例では、領域Ｒ２に属する格納階Ｂ２の収容空間Ｓには、８つの区画Ｐが存在し、これらのうち、７つの区画Ｐの各々には１つのパレット５が位置しており、１つの区画Ｐにはパレット５が位置していない。
【００２７】
各領域Ｒ１，Ｒ２の格納階Ｂ２の収容空間Ｓにおいて、昇降路２に縦方向又は横方向に隣接する区画Ｐと、当該格納階Ｂ２の鉛直方向位置Ｚ１２又はＺ２２（図３）に対応する位置に停止したリフト３との間で、パレット５が搬送される。この場合、領域Ｒ１，Ｒ２（図２では領域Ｒ２）の格納階Ｂ２の収容空間Ｓにおいて、当該格納階Ｂ２の鉛直方向位置Ｚ１２又はＺ２１に停止したリフト３は、昇降路２に縦方向に隣接する区画Ｐと、昇降路２に横方向に隣接する区画Ｐのいずれとも、パレット５が搬送可能であってもよい。なお、各領域Ｒ１，Ｒ２の格納階Ｂ２において、互いに隣接する区画Ｐ同士の間でパレット５を搬送する高さは、互いに隣接する区画Ｐとリフト３との間でパレット５を搬送する高さと同じであってよい。
【００２８】
（パレットを搬送するための構成）
機械式駐車装置１０は、搬送装置１１と取付構造体１３と柱部材１５を備える。
【００２９】
搬送装置１１は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓの各区画Ｐに設けられる。また、搬送装置１１は、リフト３にも設けられる。各区画Ｐの搬送装置１１は、当該区画Ｐに隣接する区画Ｐ又はリフト３の搬送装置１１との間で水平方向にパレット５を搬送する。
【００３０】
取付構造体１３は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓの各区画Ｐに設けられる。各区画Ｐの取付構造体１３には、当該区画Ｐの搬送装置１１が取り付けられる。これにより、搬送装置１１は取付構造体１３に支持される。
【００３１】
複数本の柱部材１５は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓのパレット５の搬送範囲に干渉しないように、複数の領域Ｒ１，Ｒ２にわたって縦方向と横方向に間隔をおいて配置されて、鉛直方向に延びている。
【００３２】
各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における各取付構造体１３は、対応する柱部材１５に結合されている。また、いずれかの領域Ｒ１又はＲ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の各取付構造体１３が柱部材１５へ結合される鉛直方向位置が、他の領域Ｒ１又はＲ２における全ての格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の各取付構造体１３が柱部材１５へ結合される鉛直方向位置と異なっている。
【００３３】
＜パレットの構成例の詳細＞   
図５は、下方から鉛直方向に見た１つパレット５を示す。各パレット５は、同じ構成を有していてよい。パレット５は、パレット本体５ａと、縦レール５ｂと、横レール５ｃと、転向レール５ｄを備える。縦レール５ｂ、横レール５ｃ、及び転向レール５ｄは、パレット本体５ａの下面に取り付けられている。
【００３４】
縦レール５ｂは、縦方向に延びており、横レール５ｃは、横方向に延びている。縦レール５ｂと横レール５ｃには、共通の箇所（以下で不連続箇所Ｌという）で不連続になっている。図５の例では、縦レール５ｂは、不連続箇所Ｌを除いて、パレット５の全体にわたって縦方向に延びており、横レール５ｃは、不連続箇所Ｌを除いて、パレット５の全体にわたって横方向に延びている。また、図５の例では、１対の縦レール５ｂが、横方向に間隔をおいて設けられ、１対の横レール５ｃが、縦方向に間隔をおいて設けられている。図５の例では、４つの不連続箇所Ｌが存在する。
【００３５】
転向レール５ｄは、図５と後述の図７Ａと図７Ｂに示すように、各不連続箇所Ｌにおいて、第１鉛直軸Ｃ１回りに回転可能にパレット本体５ａに取り付けられている。転向レール５ｄは回転部材５ｅに結合されており、回転部材５ｅが、第１鉛直軸Ｃ１回りに回転可能にパレット本体５ａに取り付けられている。これにより、転向レール５ｄは、縦方向を向いた状態と、横方向を向いた状態とで切り替え可能である。転向レール５ｄは、縦方向を向いた状態で縦レール５ｂの延長線上に位置し、転向レール５ｄは、横方向を向いた状態で横レール５ｃの延長線上に位置する。
【００３６】
＜搬送装置の構成例の詳細＞ 
各区画Ｐに設けた搬送装置１１は、互いに同じ構成を有していてよい。互いに隣接する両区画Ｐの搬送装置１１が、協働して、当該両区画Ｐの間でパレット５を水平方向に搬送可能である。
【００３７】
リフト３にも、各区画Ｐの搬送装置１１と同じ構成を有する搬送装置１１が設けられている。リフト３が、各領域Ｒ１又はＲ２における格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３に対応する鉛直方向位置にある時に、リフト３の搬送装置１１は、リフト３に隣接する区画Ｐの搬送装置１１との間で、互いに協働して、パレット５を水平方向に搬送可能である
【００３８】
以下において、１つの区画Ｐに設けた搬送装置１１の構成例を説明し、他の各区画Ｐとリフト３に設けた搬送装置１１の説明を省略する。なお、図２において、パレット５が位置している区画Ｐにおいても、当該パレット５の下方に搬送装置１１が設けられている。
【００３９】
図６は、図２の部分拡大図であり、領域Ｒ１においてパレット５が位置していない区画Ｐの付近を示し、隣接する区画Ｐのパレット５の図示を省略している。図７Ａは、図６の７Ａ−７Ａ矢視図であり、図７Ｂは、図６の７Ｂ−７Ｂ矢視図である。ただし、図７Ａと図７Ｂは、図６の搬送装置１１上にパレット５が位置している場合を示す。
【００４０】
搬送装置１１は、基体１９と駆動ローラ２１と基体駆動装置２３と案内部材２５とローラ駆動装置２７とを備える。
【００４１】
基体１９は、区画Ｐにおいて機械式駐車装置１０の取付構造体１３（後述の取付部１３ａ）に取り付けられている。基体１９は、取付構造体１３に対して第２鉛直軸Ｃ２回りに回転可能になっている。図７Ａの例では、基体１９は、第２鉛直軸Ｃ２回りに回転可能に支持部１８（図６では省略している）に支持されている。支持部１８は取付構造体１３に結合されている。
【００４２】
駆動ローラ２１は、水平軸Ｃ３回りに回転可能に基体１９に取り付けられている。駆動ローラ２１の外周面には、パレット５の転向レール５ｄが載せられる。したがって、駆動ローラ２１は、転向レール５ｄを介してパレット５を支持する。図６において、パレット５の４つの転向レール５ｄにそれぞれ対応する４つの駆動ローラ２１が設けられている。各駆動ローラ２１には、対応する転向レール５ｄが載せられている。また、各駆動ローラ２１に対してローラ駆動装置２７と基体１９が設けられている。
【００４３】
基体駆動装置２３は、第２鉛直軸Ｃ２回りに基体１９を回転させることにより、駆動ローラ２１の向きを縦方向と横方向とに切り替える。駆動ローラ２１の向きが縦方向である状態（図６の状態）では、駆動ローラ２１の回転によりパレット５は縦方向に送られ、駆動ローラ２１の向きが横方向である状態では、駆動ローラ２１の回転によりパレット５は横方向に送られる。図６では、基体駆動装置２３は、４つの基体１９を同期して回転させることにより、４つの駆動ローラ２１の向きを同期して縦方向と横方向とに切り替えてよい。なお、図６において、縦方向を向いている転向レール５ｄを細い破線で図示している。
【００４４】
一例では、基体駆動装置２３は、図６のように、駆動部２３ａと、連結部２３ｂと、複数のリンク２３ｃと、複数の連結部２３ｄを備える。駆動部２３ａは、第２鉛直軸Ｃ２回りに１つの基体１９を回転駆動する。駆動部２３ａは、例えば伸縮シリンダであってよい。図６において、伸縮シリンダ２３ａの一端部は鉛直軸回りに回転可能に取付構造体１３（取付部１３ａ）に取り付けられている（なお、リフト３に設けられる搬送装置１１については、伸縮シリンダ２３ａの一端部は鉛直軸回りに回転可能にリフト３の構造体に取り付けられる）。伸縮シリンダ２３ａの他端部は、基体１９の連結部２３ｂに鉛直軸回りに回転可能に連結されている。伸縮シリンダ２３ａが伸縮することにより、１つの基体１９が回転駆動される。また、図６に示すように、４つの基体１９同士は、リンク２３ｃを介して直列に連結されている。すなわち、各リンク２３ｃと基体１９の連結部２３ｄとは、鉛直軸回りに互いに回転可能に連結されている。このような構成により、駆動部２３ａは、１つの基体１９を回転駆動すると、リンク２３ｃにより他の各基体１９も連動して回転駆動される。これにより、４つの基体１９が同期して回転駆動される。
【００４５】
複数の案内部材２５は、縦方向及び横方向に第２鉛直軸Ｃ２からずれた位置において基体１９に取り付けられている。各案内部材２５は、例えば、鉛直軸回りに回転自在な案内ローラである。駆動ローラ２１に転向レール５ｄが載ると第１鉛直軸Ｃ１と第２鉛直軸Ｃ２は同軸になり、且つ、複数の案内部材２５は、転向レール５ｄを水平方向に挟んだ状態になる。この状態で、基体駆動装置２３は、基体１９を回転駆動することにより、案内部材２５を介して、転向レール５ｄの向きを、駆動ローラ２１の向き共に縦方向と横方向との間で切り替え可能である。これにより、転向レール５ｄの向きと駆動ローラ２１の向きは、互いに同じに保たれたまま、縦方向と横方向との間で切り替えられる。
【００４６】
ローラ駆動装置２７は、パレット５を縦方向又は横方向に搬送する時に、駆動ローラ２１を回転駆動する。ローラ駆動装置２７は、例えばモータであってよい。ローラ駆動装置２７は、各駆動ローラ２１が縦方向を向いている時に、駆動ローラ２１を回転することにより、当該駆動ローラ２１に載っている転向レール５ｄを縦方向に駆動する。これにより、縦レール５ｂが駆動ローラ２１上に来ると、回転駆動されている駆動ローラ２１は、縦レール５ｂを縦方向に駆動する。このように、パレット５は縦方向に駆動されて搬送される。同様に、ローラ駆動装置２７は、各駆動ローラ２１が横方向を向いている時に、駆動ローラ２１を回転することにより、当該駆動ローラ２１に載っている転向レール５ｄを横方向に駆動する。これにより、横レール５ｃが駆動ローラ２１上に来ると、回転駆動されている駆動ローラ２１は、横レール５ｃを横方向に駆動する。このように、パレット５は横方向に駆動されて搬送される。なお、ローラ駆動装置２７は、互いに反対を向く水平軸Ｃ３回りのいずれの方向にも駆動ローラ２１を回転させることができてよい。
【００４７】
なお、搬送装置１１は、図６のように、端部ローラ２９を更に備えていてよい。端部ローラ２９は、各区画Ｐの縦方向両端部と横方向両端部に配置され、回転自在に取付構造体１３（取付部１３ａ）に設けられている。なお、図示を省略するが、リフト３の搬送装置１１の端部ローラ２９は、リフト３の構造体に取り付けられる。区画Ｐとリフト３の縦方向両端部の端部ローラ２９は縦方向を向いている。区画Ｐとリフト３の横方向両端部の端部ローラ２９は横方向を向いている。端部ローラ２９には、縦レール５ｂ又は横レール５ｃが載る。
【００４８】
＜取付構造体の構成例の詳細＞
各区画Ｐに設けた取付構造体１３は，当該区画Ｐの搬送装置１１が取り付けられる取付部１３ａと、柱部材１５に結合される結合部１３ｂとを有する。取付部１３ａは、搬送装置１１が取り付け可能な形状を有するものであればよい。結合部１３ｂは、取付部１３ａに結合されているとともに、柱部材１５にも結合されている。図６と図１の例では、結合部１３ｂは、柱部材１５から水平方向に突出するように柱部材１５に結合されている。このように突出する結合部１３ｂの上面に取付部１３ａが置かれている。この状態で、取付部１３ａが結合部１３ｂに結合されている。取付部１３ａと結合部１３ｂとの結合、及び、結合部１３ｂと柱部材１５との結合は、溶接、ボルトによる締結、又は他の手段でなされてよい。
【００４９】
図６の例では、各区画Ｐの取付構造体１３は、４本の柱部材１５に結合されて支持されている。互いに縦方向又は横方向に隣接する各対の区画Ｐの取付構造体１３は、当該対の区画Ｐの間に位置する共通の柱部材１５に結合されていてよい。また、互いに縦方向又は横方向に隣接する各対の区画Ｐが、それぞれ、異なる領域Ｒ１、Ｒ２に属する場合には、当該対の区画Ｐの取付構造体１３（結合部１３ｂ）は、当該対の区画Ｐ（すなわち、複数の領域Ｒ１，Ｒ２）の間に位置する共通の柱部材１５に結合されていてよい。
【００５０】
（第１実施形態の効果）
上述した第１実施形態によると、リフト３の昇降路２に隣接する複数の領域Ｒ１，Ｒ２の各々に、複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３を設けている。この場合、いずれかの領域Ｒ１又はＲ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の領域Ｒ１又はＲ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓとで、収容可能な自動車１の制限高さが異なっている。これにより、機械式駐車装置１０において、各車高の自動車１の入庫可能数をより細かく設定することが可能となる。
【００５１】
また、いずれか領域Ｒ１又はＲ２においても、いずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓとで、制限高さを異ならせることができる。これにより、車高の自動車１の入庫可能数を一層細かく設定できる。
【００５２】
更に、複数の領域Ｒ１，Ｒ２は、水平方向に互いにずれているので、各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の鉛直方向位置を、複数の領域Ｒ１，Ｒ２の間で互いに別々に設定することができる。例えば、領域毎に、複数の格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の各取付構造体１３が柱部材１５へ結合される鉛直方向位置を設定することにより、各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の鉛直方向位置を、複数の領域Ｒ１，Ｒ２の間で互いに別々に設定することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
（全体構成）
図８は、本発明の第２実施形態による機械式駐車装置１０の構成を示す側面図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ矢視図である。図８は、図９のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。なお、以下において、第２実施形態について説明しない点は、第１実施形態の場合と同じであってよい。第２実施形態による機械式駐車装置１０は、入出庫階Ｅと複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３と昇降路２（図９）とリフト３を備える。
【００５４】
入出庫階Ｅは、自動車１が入庫又は出庫するための階である。例えば、入出庫階Ｅのリフト３に積載されたパレット５に自動車１が乗り込むことができ、出庫階Ｅのリフト３に積載されたパレット５から自動車１が出庫のために乗り出すことができる。
【００５５】
複数の格納階Ｂ１〜Ｂ３は、水平方向に互いにずれた複数の領域Ｒ１，Ｒ２の各々に設けられている。各領域Ｒ１，Ｒ２は、図８と図１０において両矢印が示す領域であり、図９において破線で囲んだ領域である。図８の例では、入出庫階Ｅは地上階であり、各領域Ｒ１，Ｒ２の複数の格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、それぞれ、入出庫階Ｅに対する地下１階〜地下３階である。
【００５６】
各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、自動車１を収容する収容空間Ｓを有する。各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓは、制限高さ以下の車高を有する自動車１を収容可能である。
【００５７】
本実施形態によると、いずれかの領域（例えば領域Ｒ１）におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の領域（領域Ｒ２）におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっている。
【００５８】
図８のように、いずれかの領域Ｒ１における各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さが、他の領域Ｒ２における全ての格納階Ｂ１〜Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さと異なっていてもよい。図８では、図１の場合と同様に、領域Ｒ１において、格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さは、いずれもｈ１であり、領域Ｒ２において、格納階Ｂ１，Ｂ３の収容空間Ｓの制限高さは、いずれもｈ２であり、格納階Ｂ３の制限高さは、ｈ３である。
【００５９】
また、第１実施形態と同様に、いずれかの領域Ｒ１又はＲ２において、いずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の収容空間Ｓと、他の格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓとで、制限高さが異なっていてよい。更に、第１実施形態と同様に、いずれかの領域Ｒ１又はＲ２におけるいずれかの格納階Ｂ１，Ｂ２，又はＢ３の鉛直方向位置（後述の格納棚３５の鉛直方向位置）は、他の領域における全ての格納階Ｂ１〜Ｂ３の鉛直方向位置（格納棚３５の鉛直方向位置）と異なっていてよい。なお、各領域Ｒ１，Ｒ２において、全ての格納棚３５の鉛直方向位置は同じであってよい。
【００６０】
昇降路２において、リフト３が昇降する。昇降路２は、図９のように各領域Ｒ１，Ｒ２に隣接しており、鉛直方向に延びている。図９のように、昇降路２は、複数の領域Ｒ１，Ｒ２の間に位置していてもよい。
【００６１】
リフト３は、入出庫階Ｅと各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３との間で昇降路２を昇降可能である。リフト３には、例えばパレット５を介して、自動車１が積載される。リフト３は、第１実施形態と同様に、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における収容空間Ｓとの間で自動車１を搬送可能である。なお、リフト３を昇降する昇降機構は、公知の装置（例えば特許文献４に記載された吊り下げ装置）と同じであってよいので、その説明を省略する。
【００６２】
また、機械式駐車装置１０は、各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の収容空間Ｓに設けられる走行路３１，４１と台車３３，４３と格納棚３５を備える。各走行路３１，４１は、リフト３の昇降路２に水平方向に隣接する位置を含む範囲にわたって水平方向に延びている。各台車３３，４３は、対応する走行路３１，４１に設けられ、当該走行路３１，４１を走行する。台車３３，４３には、パレット５が積載される。各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における複数の格納棚３５は、対応する走行路３１，４１に水平方向に隣接する複数の位置にそれぞれ設けられている。
【００６３】
各領域Ｒ１，Ｒ２の各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の台車３３，４３は、昇降路２に隣接する位置に停止した状態で、リフト３との間でパレット５を搬送可能であり、格納棚３５に隣接する位置に停止した状態で、当該格納棚３５との間でパレット５を搬送可能である。なお、図９では、パレット５を二点鎖線で透視して図示している。
【００６４】
（格納階の構成）
図９を参照して、領域Ｒ１，Ｒ２の格納階Ｂ１〜Ｂ３のうち格納階Ｂ２の構成について説明する。ただし、領域Ｒ１，Ｒ２における、他の格納階Ｂ１，Ｂ３の構成は、以下で説明する格納階Ｂ２の構成と同じである。
【００６５】
領域Ｒ１の格納階Ｂ２において、台車３３は、走行路３１上を移動して、リフト３に隣接する位置に停止する。この状態で、リフト３と台車３３との間で自動車１（自動車１を積載するパレット５）を水平方向に搬送可能である。領域Ｒ１の格納階Ｂ２において、台車３３は、走行路３１上を移動して、複数の格納棚３５のうち任意の格納棚３５に隣接する位置に停止する。この状態で、当該格納棚３５と台車３３との間で、自動車１（自動車１を積載するパレット５）を水平方向に搬送可能である。
【００６６】
同様に、領域Ｒ２の格納階Ｂ２において、台車４３は、走行路４１上を移動して、リフト３に隣接する位置に停止する。この状態で、リフト３と台車４３との間で自動車１（パレット５）を水平方向に搬送可能である。領域Ｒ２の格納階Ｂ２において、台車４３は、走行路４１上を移動して複数の格納棚３５のうち、任意の格納棚３５に隣接する位置に停止する。この状態で、当該格納棚３５と台車４３との間で、自動車１（パレット５）を水平方向に搬送可能である。
【００６７】
各領域Ｒ１，Ｒ２における格納階Ｂ２の各格納棚３５には、自動車１を積載可能なパレット５が設けられている。
【００６８】
＜構成例の詳細＞
走行路３１，４１は、例えば、互いに平行に延びる１対のレールであってよい。この場合、台車３３，４３には、レール３１，４１上を転動する複数の走行輪３７が設けられてよい。走行輪３７が回転駆動されることにより、台車３３，４３は、レール３１，４１上を走行する。
【００６９】
各領域Ｒ１，Ｒ２における各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３において、各格納棚３５及び台車３３，４３には、パレット５を下方から支持する複数のローラ３９が設けられていてよい。これらのローラ３９が回転駆動されることにより、格納棚３５と台車３３，４３との間でパレット５が搬送されてよい。また、リフト３にも、複数のローラ３９設けられていてよい。リフト３のローラ３９と台車３３，４３のローラ３９とが回転駆動されることにより、リフト３と台車３３，４３との間でパレット５が搬送されてよい。
【００７０】
また、図８と図９のように、機械式駐車装置１０は、領域Ｒ１，Ｒ２において、パレット５の搬送範囲に干渉しない位置に間隔をおいて配置され、鉛直方向に延びる複数本の柱部材１５を備えていてよい。領域Ｒ１，Ｒ２において、各格納階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３における各格納棚３５及びレール３１，４１は、他の部材を介して又は直接、対応する高さにて柱部材１５に結合されていてよい。図９では、レール３１，４１は、他の部材４２を介して柱部材１５に結合されている。なお、図１０では、柱部材１５や自動車１の図示を省略している。
【００７１】
このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００７２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本発明の実施形態による機械式駐車装置１０は、上述した複数の事項の全て有していなくてもよく、上述した複数の事項のうち一部のみを有していてもよい。
【００７３】
また、第１実施形態について、複数の領域の数は、上述では領域Ｒ１と領域Ｒ２の２つであったが、３つ又は４つであってもよい。例えば、リフト３の昇降路２は、縦方向の一方側と他方側、及び、横方向の一方側と他方側の合計４箇所に隣接できるので、これら４箇所にそれぞれ４つの領域を設けることができる。すなわち、上述した複数の領域を４つの領域とすることができる。また、第１実施形態において、１つの領域の区画Ｐの数は、１つであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  自動車、２  昇降路、３  リフト、５  パレット、５ａ  パレット本体、５ｂ  縦レール、５ｃ  横レール、５ｄ  転向レール、５ｅ  回転部材、１０  機械式駐車装置、１１  搬送装置、１３  取付構造体、１３ａ  取付部、１３ｂ  結合部、１５  柱部材、１８  支持部、１９  基体、２１  駆動ローラ、２３  基体駆動装置、２５  案内部材、２７  ローラ駆動装置、２９  端部ローラ、３１，４１  走行路（レール）、３３，４３  台車、３５  格納棚、３７  走行輪、３９  ローラ、Ｅ  入出庫階、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  格納階、Ｒ１，Ｒ２  領域、Ｓ  収容空間、Ｐ  区画、Ｌ  不連続箇所、Ｃ１  第１鉛直軸、Ｃ２  第２鉛直軸
【図１】
2020153138.tif 000003
【図２】
2020153138.tif 000004
【図３】
2020153138.tif 000005
【図４Ａ】
2020153138.tif 000006
【図４Ｂ】
2020153138.tif 000007
【図４Ｃ】
2020153138.tif 000008
【図５】
2020153138.tif 000009
【図６】
2020153138.tif 000010
【図７Ａ】
2020153138.tif 000011
【図７Ｂ】
2020153138.tif 000012
【図８】
2020153138.tif 000013
【図９】
2020153138.tif 000014
【図１０】
2020153138.tif 000015