(57)【要約】【課題】各定置式凍結防止剤散布装置の散布動作履歴等に基づき、点検、散布剤の補充作業を適切に行える定置式凍結防止剤散布システムを提供すること。【解決手段】凍結防止剤散布システム１では、遠隔地に設置されている各定置式凍結防止剤散布装置３の動作履歴が、監視用通信ユニット７の不揮発性メモリ７３ａ等からなる動作履歴記憶部に記憶保持される。通信制御演算装置７２は、定期的に起動され、動作履歴が更新されている場合には、動作履歴情報を、通信ネットワーク１０を介して、クラウドサーバ等として構築されている管理サーバ２の側に送信する。管理サーバ２の側では、定期的に、各定置式凍結防止剤散布装置の最新の動作状態を確認でき、最新の動作履歴に基づき、各定置式凍結防止剤散布装置の点検時期、凍結防止剤の補充の要否・時期などを事前に予測あるいは設定できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結防止剤を散布する散布機と、
前記散布機の動作状態を監視すると共に予め設定されている送信先である管理サーバとの間で通信を行う監視用通信ユニットと、
を備えており、
前記散布機は、散布機構と、予め設定した散布条件を満たす場合に、前記散布機構を駆動して前記凍結防止剤の散布動作を行わせる散布機制御部とを備えており、
前記監視用通信ユニットは、
前記散布機構の動作状態を検出する動作状態検出部、または、前記散布機制御部から前記動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記動作状態検出部で検出した前記動作状態あるいは前記動作状態取得部で取得した前記動作状態を動作履歴情報として記憶保持する動作履歴記憶部と、
前記動作履歴記憶部に記憶保持されている前記動作履歴情報を、通信ネットワークを介して、前記管理サーバに送信する通信制御部と、
を備えており、
前記通信制御部は、前記動作履歴記憶部に記憶保持されている前記動作履歴情報を定期的に読み出して、前回の前記動作履歴情報との間に変化があった場合には、今回読み出された前記動作履歴情報を前記管理サーバに送信する定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項２】
前記散布機は、
前記凍結防止剤が充填される凍結防止剤のホッパと、
前記ホッパから前記散布機構に供給される前記凍結防止剤の供給口を開閉するシャッタ機構と、
前記散布機構の凍結防止剤の散布口を開閉する開閉ドア機構と、
前記凍結防止剤の散布動作中に駆動される警告灯と、
前記散布機構による散布領域内の人、車を検知する移動体センサと、
前記散布機の各部および前記監視用通信ユニットの各部に対する駆動電力を入切りする電磁接触器と、
を備えている請求項１に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項３】
前記監視用通信ユニットは前記動作状態検出部を備えており、
前記動作状態検出部は、
前記シャッタ機構、前記開閉ドア機構、前記警告灯、前記移動体センサおよび前記電磁接触器のそれぞれの動作状態に基づき、前記散布機の動作状態を判別し、動作状態が予め設定されている設定条件を満たす場合には前記散布機によって前記凍結防止剤の散布が行われる散布状態であると判断し、当該散布状態の開始時刻および終了時刻を計測し、前記開始時刻から前記終了時刻までの時間を散布時間として計測し、
前記動作履歴記憶部には、前記開始時刻および前記終了時刻が、前記動作履歴情報として記憶保持される請求項２に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項４】
前記監視用通信ユニットは、前記動作状態取得部を備えており、
前記動作状態取得部は、前記散布機によって前記凍結防止剤の散布が行われる散布状態であるか否かを含む動作状態情報を、前記散布機の前記散布機制御部から通信により取得し、
前記動作状態情報には、前記散布状態の開始時刻および終了時刻が含まれており、
前記動作履歴記憶部には、前記開始時刻および前記終了時刻が、前記動作履歴情報として記憶保持される請求項２に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項５】
前記動作履歴情報には各散布動作における凍結防止剤の散布量が含まれており、
前記散布機あるいは前記監視用通信ユニットは、前記散布機構から散布された凍結防止剤の散布量を推定する散布量推定部を備えており、
前記散布量推定部は、前記散布動作の継続時間、前記散布動作における前記シャッタ機構による前記供給口の開度、および、前記供給口が全閉から全開まで、あるいは、全開から全閉までに要する閉じ時間に基づき、各散布動作における散布量を推定する
請求項３または４に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項６】
前記動作履歴情報には各散布動作における凍結防止剤の散布量および前記ホッパの凍結防止剤の残量が含まれており、
前記ホッパに充填されている前記凍結防止剤の荷重あるいは容積を検出する残量センサを備えており、
前記散布機あるいは前記監視用通信ユニットは、前記残量センサの検出値に基づき、各散布動作における前記散布量および前記ホッパの残量を推定する
請求項３または４に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項７】
前記散布機あるいは前記監視用通信ユニットは、前記ホッパに凍結防止剤を充填あるいは補充したことを表す補充信号を入力する手動操作用の補充スイッチを備えており、
前記監視用通信ユニットの前記通信制御部は、前記補充信号が入力されると、凍結防止剤が補充されたことを表す信号を前記管理サーバに送信する
請求項２ないし６のうちのいずれか一つの項に記載の定置式凍結防止剤散布装置。
【請求項８】
相互に離れた場所に設置されている複数台の定置式凍結防止剤散布装置と、
前記定置式凍結防止剤散布装置のそれぞれとの間で双方向通信が可能な管理サーバと、
を備えており、
前記定置式凍結防止剤散布装置のそれぞれは、請求項１ないし７のうちのいずれか一つの項に記載の定置式凍結防止剤散布装置であることを特徴とする凍結防止剤散布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面等が凍結することを防止するための凍結防止剤、砂その他の散布剤（これらを「凍結防止剤」と総称する。）を散布するために道路脇等に設置して使用される定置式凍結防止剤散布装置および凍結防止剤散布システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
定置式凍結防止剤散布装置は、特許文献１、２において提案されている。特許文献１に記載の定置式凍結防止剤散布装置は、路面等の凍結、積雪が予想される時間帯において、外気温が低い場合に自動で凍結防止剤を散布するように構成されている。特許文献２に記載の凍結防止剤散布システムは、遠隔地に設置されている凍結防止剤散布装置を、管理者から遠隔操作によって起動して必要な時に散布動作を行わせることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１０５７７１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７９６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定置式凍結防止剤散布装置は、凍結、積雪などの多い山間地の道路などのようなアクセスの悪い場所に設置される場合が多い。このため、作業員による点検、凍結防止剤の補充などを適切なタイミングで行うことが一般に困難である。特に、冬季においては頻繁に散布動作が行われるので点検、散布剤の補充回数も多くなる。しかしながら、路面凍結、積雪等のために、冬季において、作業員が各地を回って設置されている定置式凍結防止剤散布装置を点検し、散布剤の補充作業を頻繁に行うことが困難である。
【０００５】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、遠隔地に設置されている定置式凍結防止剤散布装置の動作状態を監視し、各装置の散布動作履歴等に基づき、必要最低限の回数で点検、散布剤の補充作業を適切に行えるようにした定置式凍結防止剤散布装置、および、各地に設定される定置式凍結防止剤散布装置を一括管理する凍結防止剤散布システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の凍結防止剤散布システムは、相互に離れた場所に設置されている多数台の定置式凍結防止剤散布装置と、定置式凍結防止剤散布装置のそれぞれとの間で双方向通信が可能な管理サーバとを備えている。
【０００７】
定置式凍結防止剤散布装置のそれぞれは、凍結防止剤を散布する散布機と、散布機の動作状態を監視すると共に予め設定されている送信先である管理サーバとの間で、携帯電話網などの一般通信ネットワークを介して通信を行う監視用通信ユニットとを備えている。散布機は、散布機構と、予め設定した散布条件を満たす場合に、散布機構を駆動して凍結防止剤の散布動作を行わせる散布機制御部とを備えている。監視用通信ユニットは、散布機構の動作状態を検出する動作状態検出部、または、散布機制御部から動作状態を取得する動作状態取得部と、動作状態検出部で検出した動作状態あるいは、動作状態取得部で取得した動作状態を動作履歴情報として記憶保持する不揮発性メモリ等の動作履歴記憶部と、動作履歴記憶部に記憶保持されている動作履歴情報を、通信ネットワークを介して、管理サーバ、例えばクラウドサーバに送信する通信制御部とを備えている。通信制御部は、動作履歴記憶部に記憶保持されている動作履歴情報を定期的に読み出して、前回の動作履歴情報との間に変化があった場合には、今回読み出された動作履歴情報を管理サーバに送信することを特徴としている。
【０００８】
遠隔地に設置されている各定置式凍結防止剤散布装置の動作履歴は、それぞれに付設あるいは内蔵されている監視用通信ユニットに搭載されている不揮発性メモリ等からなる動作履歴記憶部に記憶保持される。通信制御部は定期的に起動されて記憶保持される動作履歴が更新された否かを確認している。動作履歴が更新されている場合には、動作履歴情報を管理サーバの側に送信している。管理サーバの側では、定期的に、各定置式凍結防止剤散布装置の最新の動作状態を確認できる。最新の動作履歴に基づき、各定置式凍結防止剤散布装置の点検時期、凍結防止剤の補充の要否・時期などを事前に予測あるいは設定できる。
【０００９】
定置式凍結防止剤散布装置の散布機は、例えば、凍結防止剤が充填される凍結防止剤のホッパと、ホッパから散布機構に供給される凍結防止剤の供給口を開閉するシャッタ機構と、凍結防止剤の散布口を開閉する開閉ドア機構と、凍結防止剤の散布動作中に駆動される警告灯と、散布機構による散布領域内の人、車を検知する移動体センサと、散布機の各部および監視用通信ユニットの各部に対する駆動電力を入切りする電磁接触器とが備わっている。
【００１０】
監視用通信ユニットの動作状態検出部は、シャッタ機構、開閉ドア機構、警告灯、移動体センサおよび電磁接触器のそれぞれの動作状態に基づき、予め設定されている散布条件を満たすか否かを判断し、散布条件を満たす場合には、散布機によって凍結防止剤の散布が行われる散布状態であると判断する。また、散布状態の開始時刻および終了時刻を計測し、開始時刻から終了時刻までの時間を散布時間として計測する。動作履歴記憶部には、開始時刻、終了時刻および散布時間が、動作履歴情報として記憶保持される。
【００１１】
動作状態検出部の代わりに、監視用通信ユニットに動作状態取得部が備わっていてもよい。この場合には、動作状態取得部は、動作状態を散布機の散布機制御部から通信により直接取得する。
【００１２】
また、定置式凍結防止剤散布装置のそれぞれにおける凍結防止剤の残量管理を適切に行い、これに基づき管理サーバの側において適切な凍結防止剤の補充タイミングを予測あるいは設定することが望ましい。このために、本発明では、動作履歴情報には各散布動作において消費される凍結防止剤の散布量あるいは散布動作後の残量を含める。散布機あるいは監視用通信ユニットは、散布機構から散布された凍結防止剤の散布量を推定する散布量推定部を備えている。散布量推定部は、散布動作の継続時間、散布動作におけるシャッタ機構による供給口の開度、および、供給口が全閉から全開まで、あるいは、全開から全閉までに要する閉じ時間に基づき、各散布動作における散布量を推定する。
【００１３】
例えば、供給口が全開状態で散布動作が行われる場合には、全開状態の時間に、単位時間当たりの散布量を掛け合わせて散布量を算出する。また、全閉から全開までの時間、全開から全閉までの時間については、当該時間に、全開状態での単位時間当たりの散布量に所定の低減係数、例えば１／２を掛けて、散布量を算出し、これらを合計して、１回の散布動作による散布量を算出する。あるいは、これらの時間に所定の低減係数を掛けた時間を全開状態の時間に加算し、加算時間に全開状態での単位時間当たりの散布量を掛け合わせて散布量を算出する。これにより、実情に即した散布量を予測することができ、精度良く、残量管理を行うことができる。
【００１４】
ホッパに充填されている凍結防止剤の荷重あるいは容積を検出する残量センサが備わっている場合には、散布機あるいは監視用通信ユニットは、残量センサの検出値に基づき、各散布動作における散布量および前記ホッパの残量を推定すればよい。これによって、精度良く残量管理を行い、補充作業のタイミングを適切に設定できる。
【００１５】
また、散布機あるいは監視用通信ユニットに、ホッパに凍結防止剤を充填あるいは補充したことを表す補充信号を入力する手動操作用の補充ボタンを配置しておき、監視用通信ユニットの通信制御部により、補充信号が入力されると、凍結防止剤が補充されたことを表す信号を管理サーバに送信する。これにより、管理サーバの側においてリアルタイムで、各定置式凍結防止剤散布装置の補充状況を把握でき、残量管理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した定置式凍結防止剤散布装置を備えた凍結防止剤散布システムの構成例を示す説明図である。
【図２】定置式凍結防止剤散布装置の散布機構および制御系を示す説明図である。
【図３】定置式凍結防止剤散布装置の監視用通信ユニットを示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した定置式凍結防止剤散布装置を備えた凍結防止剤散布システムの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は本発明の一例を示すものであり、本発明を実施の形態の構成に限定することを意図したものではない。
【００１８】
図１は凍結防止剤散布システムの全体構成を示す説明図である。凍結防止剤散布システム１は、管理サーバ２と、山間地の路肩など、各地に設置された多数台の定置式凍結防止剤散布装置３（１）、３（２）、３（３）・・・と、管理サーバ２と各定置式凍結防止剤散布装置３（１）、３（２）、３（３）・・・との間を通信接続する通信ネットワーク１０とから構成される。また、必要に応じて、通信機能およびインターネットブラウザ機能等を備えた１台あるいは複数台のパソコン等の通信端末９（１）、スマートフォン、タブレット端末等の１台あるいは複数台の通信用携帯端末９（２）も備わっている。。通信ネットワーク１０は、携帯電話網、ＬＰＷＡ、光通信回線等の通信回線網を利用することができる。
【００１９】
管理サーバ２は、例えばインターネット上に設置したクラウドサーバとして構築することができる。管理サーバ２は、各地に設定されている定置式凍結防止剤散布装置３との間で通信を行い、それらの動作履歴等を確認でき、それらの散布動作を遠隔制御でき、散布条件等の動作条件の設定あるいは変更を行うことができる。通信端末９（１）、通信用携帯端末９（２）を用いて、例えば、管理サーバ２との間で通信を行い、各地に設置されている定置式凍結防止剤散布装置３の動作履歴等を確認できる。あるいは、直接に、各定置式凍結防止剤散布装置３と通信を行い、動作履歴等を確認できる。また、例えば、複数台の通信用携帯端末９（２）のうちの１台に、各定置式凍結防止剤散布装置３の動作確認と共に、散布条件等の動作条件の設定あるいは変更を行う管理権限を与えることも可能である。スマートフォン、タブレット端末から、登録したＩＤとパスワードにより、管理サーバ２にログインすることで、これらの端末に、このような管理用の閲覧機能その他の機能を付与できる。各定置式凍結防止剤散布装置３（１）、３（２）、３（３）・・・は、凍結防止剤散布機本体である散布機４と、ＩｏＴ端末として機能する監視用通信ユニット７とを備えている。監視用通信ユニット７は、散布機４にケーブル等を介して外付けされる場合、散布機４に内蔵されて一体化される場合がある。なお、以下において、各定置式凍結防止剤散布装置３（１）、３（２）、３（３）・・・を区別する必要の無い場合には、これらを、「定置式凍結防止剤散布装置３」として説明する。
【００２０】
図２（ａ）は定置式凍結防止剤散布装置の散布機４の機構部分の構成例を示す説明図であり、図２（ｂ）はその制御系の構成例を示す説明図である。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、散布機４の散布機構４０は、本体ケース４１を備えており、その前面の上側部に警告灯４２が配置され、本体ケース４１の前面下側の部位に横長の凍結防止剤の散布口４３が開口しており、散布口４３は開閉ドア機構４４の開閉ドア４４ａによって開閉される。本体ケース４１の内部の上端側の部分は凍結防止剤が充填されるホッパ４５となっており、本体ケース４１の側面には凍結防止剤を補給するための補給口（図示せず）が配置される。本体ケース４１の内部において、ホッパ４５の下端開口から落下する凍結防止剤は、供給口４６を介して下側の円盤回転式散布ユニット４７に供給される。供給口４６はシャッタ機構４８のシャッタ板４８ａによって開閉される。円盤回転式散布ユニット４７の前側には、本体ケース４１に形成した散布口４３が位置している。円盤回転式散布ユニット４７の下側には、駆動用バッテリ電源４９が配置されている。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、散布機４の制御系は、各部の動作状態および周囲の状況を検出する検出部５０と、検出部５０による検出信号に基づき、予め設定した散布条件を満たす場合に散布機構４０を駆動して凍結防止剤の散布動作を行わせる散布機制御部６０とを備えている。検出部５０には、周囲温度を検出する温度センサ５１、凍結防止剤散布領域内に人、車等の移動物が入っているか否かを検出する移動体センサ５２が含まれている。また、検出部５０には、開閉ドア４４ａの開閉を検出するドアセンサ５３、シャッタ板４８ａの開度を検出するシャッタ開度センサ５４が含まれている。ホッパ４５に残っている凍結防止剤の残量を検出する散布剤残量センサ５５が配置される場合もある。散布剤残量センサ５５は、凍結防止剤の荷重あるいは容積を検出する。
【００２３】
散布機制御部６０は、例えばマイクロコンピュータを中心に構成することができ、各部分の制御を司るＣＰＵ６１と、制御プログラム等が予め格納されているＲＯＭ６２、各種演算の作業領域として利用されるＲＡＭ６３、外部からの入力信号を受け付ける入力インタフェース６４、外部に対して制御信号等を出力するための出力インタフェース６５、およびこれらの各部分の間でデータおよびアドレスの送受を行なうためのバス６６から基本的に構成されている。
【００２４】
散布機制御部６０は、入力インタフェース６４を介して、補充ボタン６７ａを含む各種の操作ボタン、操作スイッチ等が配置されている入力部６７に接続されており、また、検出部５０の温度センサ５１、移動体センサ５２、ドアセンサ５３、シャッタ開度センサ５４、散布剤残量センサ５５等からの検出信号が入力される。散布機制御部６０は、出力インタフェース６５を介して、散布機構４０の各部に接続されている。例えば、モータドライバを介して、開閉ドア機構４４の駆動モータ４４ｂ、シャッタ機構４８の駆動モータ４８ｂ、円盤回転式散布ユニット４７の駆動モータ４７ｂ等を駆動制御する。また、駆動用バッテリ電源４９から各負荷（駆動モータ４４ｂ、４７ｂ等）への電力供給ラインには電力供給を入り切りするための電磁接触器６９に接続されている。
【００２５】
散布機制御部６０は、予め設定されている散布条件を満たす場合に、散布機構４０を起動して、凍結防止剤の散布動作を行う。例えば、夜間などの設定時間帯において、外気温が設定温度を下回った路面凍結のおそれのある場合に、人、車等が検出されないことを条件として、凍結防止剤を設定時間に亘って散布する。散布条件としては各種の条件を設定することができる。
【００２６】
図３は定置式凍結防止剤散布装置３の監視用通信ユニット７の制御系を示す機能ブロック図である。この図に示すように、監視用通信ユニット７は、入出力制御演算装置７１、通信制御演算装置７２、不揮発性メモリ７３ａを備えた記憶装置７３、入力回路７４および出力回路７５を備えている。入力回路７４には、散布機４の側の温度センサ５１、移動体センサ５２、ドアセンサ５３、シャッタ開度センサ５４、散布剤残量センサ５５からの検出信号が入力され、電磁接触器６９の状態信号も入力される。入出力制御演算装置７１は、入力される各検出信号および電磁接触器６９の入切り状態に基づき、散布機４の動作状態を検出する動作状態検出部として機能する。入出力制御演算装置７１は、検出した動作状態を、動作履歴情報として、記憶装置７３の動作履歴記憶部である不揮発性メモリ７３ａに記憶保持する。
【００２７】
また、補充ボタン６７ａが操作されたことを検出すると、動作履歴情報として、散布剤補充履歴情報（補充日時）を不揮発性メモリ７３ａに記憶保持する。通信制御演算装置７２は、不揮発性メモリ７３ａに記憶保持されている動作履歴情報、散布剤補充履歴情報を、通信ネットワーク１０（光回線、ＬＰＷＡなどの携帯電話回線など）を介して、予め送信先として設定されている管理サーバ２に送信する通信制御を行う。
【００２８】
入出力制御演算装置７１の動作状態検出部は、シャッタ開度センサ５４、ドアセンサ５３、警告灯４２、移動体センサ５２、温度センサ５１および電磁接触器６９のそれぞれからの信号に基づき、散布機４の動作状態を判別する。これらの信号状態が予め設定されている設定条件を満たす場合には、散布機４によって凍結防止剤の散布が行われる散布状態であると判断し、当該散布状態の開始時刻および終了時刻を計測し、開始時刻から終了時刻までの時間を散布時間として計測する。動作履歴記憶部である不揮発性メモリ７３ａには、開始時刻、終了時刻、散布時間、散布量が、動作履歴情報として記憶保持される。また、散布剤残量センサ５５の検出値に基づき、凍結防止剤の残量が算出され、散布動作が終了した後に、残量も動作履歴情報として記憶保持される。
【００２９】
なお、入出力制御演算装置７１は、動作状態検出部の代わりに、散布機４の散布機制御部６０から直接、動作状態を取得する動作状態取得部を備えていてもよい。この場合には、散布機制御部６０から散布の開始時刻、終了時刻、散布時間等の情報を表す信号を受信し、これらを動作履歴情報として不揮発性メモリ７３ａに記憶保持する。
【００３０】
通信制御演算装置７２は、不揮発性メモリ７３ａに記憶保持されている動作履歴情報を定期的に読み出して、前回の動作履歴情報との間に変化があった場合、すなわち、動作履歴情報が更新されている場合には、読み出された動作履歴情報を、通信ネットワーク１０を介して、管理サーバ２に向けて送信する送信制御を行う。
【００３１】
また、作業員により、ホッパ４５に凍結防止剤が充填あるいは補充され、手動操作用の補充ボタン６７ａが操作されると、補充された旨を表す補充信号が入出力制御演算装置７１に入力される。入出力制御演算装置７１は、通信制御演算装置７２を介して、凍結防止剤が補充されたことを表す信号を管理サーバ２に送信する送信制御も行う。なお、補充ボタン６７ａは散布機４の側に配置してあるが、監視用通信ユニット７の側に配置してもよい。
【００３２】
管理サーバ２の側では、受信した動作履歴情報を管理し、点検、あるいは凍結防止剤の補充の時期等を適切に設定することができる。また、管理サーバ２を介して、各定置式凍結防止剤散布装置３に対して、散布条件の設定、その変更を行うことができる。また、必要に応じて、動作指令を送信して、各定置式凍結防止剤散布装置３を遠隔操作して、散布動作を行わせることもできる。
【００３３】
ここで、散布機４に散布剤残量センサ５５が備わっていない場合等においては、入出力制御演算装置７１に、散布機構４０から散布された凍結防止剤の散布量を推定する散布量推定部としての機能を持たせておく。散布量推定部は、散布動作の継続時間、散布動作におけるシャッタ機構４８による供給口４６の開度、および、供給口４６が全閉から全開まで、あるいは、全開から全閉までに要する閉じ時間に基づき、各散布動作における散布量を推定する。
【００３４】
例えば、散布量の推定方法は、ドア開、モータオン、シャッタ開にて、散布秒数を測定する。シャッタ閉からシャッタ開までの動作時間を計測し、不揮発性メモリ７３ａに保存するとともに、開閉中の散布時間を１／２に低減して、全開状態の散布時間に加算し、合計散布時間を算出する。これに単位時間当たりの散布量を掛け合わせて、１回の散布動作における散布量を計算する。
【００３５】
また、シャッタ板４８ａが途中で戻ってくる（全開に至らない）動作の場合は、不揮発性メモリ７３ａに保存したシャッタ板４８ａの開閉に要する時間を用いて、何％までシャッタ板４８ａが開いたのかを計算して、散布秒数に低減係数を掛ける。このようにすることで、散布剤残量センサ５５が付設されていない場合等においても、精度良く残量管理を行うことができる。
【００３６】
なお、本例では、監視用通信ユニット７に散布量推定部の機能を持たせている。散布機４の散布機制御部６０に、散布量推定部の機能を持たせることも可能である。この場合には、散布機制御部６０の側から動作状態として、推定散布量に関する情報を含む情報が監視用通信ユニット７の入出力制御演算装置７１に提供され、記憶保持される。
【００３７】
（その他の実施の形態）
監視用通信ユニット７は、例えば、設定されている位置の気象レーダデータを定期的に取得して、取得気象データに基づき、降雨、降雪状態を判断することも可能である。取得した気象情報と、路面温度との組み合わせから、凍結状態を判別するための凍結条件を設定しておき、散布機制御部６０において、凍結条件を満たす場合に、散布機構４０を駆動して散布を行わせることもできる。
【００３８】
また、監視用通信ユニット７を介して、近隣にある定置式凍結防止剤散布装置３の間で、路面状況、気象情報、路面温度、散布履歴などについてデータ連携を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  凍結防止剤散布システム
２  管理サーバ
３、３（１）、３（２）、３（３）  定置式凍結防止剤散布装置
４  散布機
７  監視用通信ユニット
９（１）  通信端末
９（２）  通信用携帯端末
１０  通信ネットワーク
４０  散布機構
４１  本体ケース
４２  警告灯
４３  散布口
４４  開閉ドア機構
４４ａ  開閉ドア
４４ｂ  駆動モータ
４５  ホッパ
４６  供給口
４７  円盤回転式散布ユニット
４７ｂ  駆動モータ
４８  シャッタ機構
４８ａ  シャッタ板
４８ｂ  駆動モータ
４９  駆動用バッテリ電源
５０  検出部
５１  温度センサ
５２  移動体センサ
５３  ドアセンサ
５４  シャッタ開度センサ
５５  散布剤残量センサ
６０  散布機制御部
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４  入力インタフェース
６５  出力インタフェース
６６  バス
６７  入力部
６７ａ  補充ボタン
６９  電磁接触器
７１  入出力制御演算装置
７２  通信制御演算装置
７３  記憶装置
７３ａ  不揮発性メモリ
７４  入力回路
７５  出力回路
【図１】
2020153165.tif 000003
【図２】
2020153165.tif 000004
【図３】
2020153165.tif 000005