(57)【要約】【課題】ボルトやピンのような頭付きロッドにおいて、正規の軸径と異なる軸径を有する正規外の頭付きロッドを検出して、該正規外の頭付きロッドとワークとの固定を未然に防止する頭付きロッド固定装置を提供する。【解決手段】ガイドピン４７の頂面の中央に、正規ボルトＸ１の軸径ｄ１よりも小さく、軸径ｄ１よりも小さい軸径を有する正規外ボルトＸ２の軸径ｄ２よりも大きな凹所５９を設ける。正規ボルトＸ１の軸部Ｘ１ｂがガイドピン４７の上端に当接する一方、正規外ボルトＸ２の軸部Ｘ２ｂが凹所５９に嵌まるようにして、軸部Ｘ１ｂおよび軸部Ｘ２ｂと共に移動するガイドピン４７の内部電極４１への没入深さを検出するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と該頭部から伸びる軸部とを有する頭付きロッドの軸部がワークの挿通孔に挿入され、該頭部が該ワークの挿通孔周縁部に当接した状態で、前記頭付きロッドを該ワークに固定する頭付きロッド固定装置であって、
上下に移動可能な上部押さえと、
前記ワークが載置される載置面を有する下部受けと、
前記下部受けの載置面から突出し、前記ワークが前記載置面に載置されるときに前記挿通孔が嵌められるガイドピンと、
を備え、
前記頭付きロッドが、前記ガイドピンに嵌められた前記ワークの挿通孔上に位置付けられ、
前記頭部が前記上部押さえに押されて、前記軸部が前記ワークの挿通孔を進入することに伴って、前記ガイドピンが前記載置面から前記下部受けに没入するものであり、
前記ガイドピンは、
その頂面の中央に、正規の頭付きロッドの軸径よりも小さく、軸径が前記正規の頭付きロッドの軸径よりも小さい正規外の頭付きロッドの当該軸径よりも大きな凹所を有し、
前記正規外の頭付きロッドでは、その軸部が前記ガイドピンの凹所に嵌まることにより、前記正規の頭付きロッドに比べて前記ガイドピンが前記下部受けに没入する深さが浅くなるものであり、
前記ガイドピンの没入深さが、前記正規の頭付きロッドに係る没入深さであるか否かを検出する検出器を備えている、
ことを特徴とする頭付きロッド固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭付きロッド固定装置において、
前記凹所は前記ガイドピンの頂面に開口した丸い孔であることを特徴とする頭付きロッド固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不良ボルト等の正規外の頭付きロッドを検出する頭付きロッド固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の頭付きロッド固定装置は、従来より、ボルトやピンのような頭付きロッドの軸部をワークの挿通孔に挿通させた状態で、該頭付きロッドとワークとを固定する装置として知られている。なこのよう頭付きロッド固定装置には、例えば、上下に配設された１対の電極により、頭付きロッドとワークとを上下から挟持し通電することによって溶接するボルト溶接機や、頭付きロッドの頭部に圧力をかけて、該頭付きロッドを塑性変形させる、いわゆる“カシメ“効果により、頭付きロッドとワークとを固着する加圧装置などがある。
【０００３】
特許文献１には、正規外の軸部の長さを有するボルトをワークへの溶接前に検出可能とするボルト溶接装置が開示されている。このボルト溶接装置は、上下動可能な上部電極と、ワークを載置する載置面を有する下部電極とを備え、さらに、前記載置面に開口された穴から突出可能であって、下部電極内を上下動する軸部載置部材（以下、「ガイドピン」という）を備える。
【０００４】
前記ボルト溶接装置では、ワークの挿通孔が前記ガイドピンに嵌められた状態で、該ワークの挿通孔上にボルトが供給される。そして、前記ボルトの頭部が上部電極に押されることにより、該ボルトの軸部は前記ワークの挿通孔を挿通する。このとき、前記ガイドピンは、前記ボルトと共に下降するため、前記ボルトと同じ距離だけ下部電極内を下降移動する。
【０００５】
従って、ボルトの軸部の長さが正規か正規外かにより、前記ガイドピンの下降移動する距離は異なる。このことを利用して、正規外のボルトを検出し、該ボルトがワークに溶接されるのを未然に防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−３７７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１のボルト溶接装置では、正規外の軸部の長さを有するボルトを検出することはできるが、正規外の軸部の軸径を有するボルトを検出することはできない。そのため、該正規外のボルトのワークへの固定を防止することができない。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正規の頭付きロッドの軸径よりも小さい軸径を有する正規外の頭付きロッドとワークとが固定される前に、該正規外の頭付きロッドを、簡便な仕組みにより検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、この発明では、ガイドピンの頂面の中央に正規の頭付きロッドの軸径より小さく、かつ正規外の頭付きロッドの軸径よりも大きな凹所を設けて、正規外の頭付きロッドの軸部が、前記凹所に嵌まるようにした。
【００１０】
具体的には、
頭部と該頭部から伸びる軸部とを有する頭付きロッドの軸部がワークの挿通孔に挿入され、該頭部が該ワークの挿通孔周縁部に当接した状態で、前記頭付きロッドを該ワークに固定する頭付きロッド固定装置であって、
上下に移動可能な上部押さえと、
前記ワークが載置される載置面を有する下部受けと、
前記下部受けの載置面から突出し、前記ワークが載置されるときに前記挿通孔が嵌められるガイドピンと、を備え、
前記頭付きロッドが、前記ガイドピンに嵌められた前記ワークの挿通孔上に位置付けられ、
前記頭部が前記上部押さえに押されて、前記軸部が前記ワークの挿通孔を進入することに伴って、前記ガイドピンが前記載置面から前記下部受けに没入するものであり、
前記ガイドピンは、
その頂面の中央に、正規の頭付きロッドの軸径よりも小さく、軸径が前記正規の頭付きロッドの軸径よりも小さい正規外の頭付きロッドの当該軸径よりも大きな凹所を有し、
前記正規外の頭付きロッドでは、その軸部が前記ガイドピンの凹所に嵌まることにより、前記正規の頭付きロッドに比べて前記ガイドピンが前記下部受けに没入する深さが浅くなるものであり、
前記ガイドピンの没入深さが、前記正規の頭付きロッドに係る没入深さであるか否かを検出する検出器を備えていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、前記ガイドピンに嵌められた前記ワークの挿通孔上に供給された頭付きロッドが、正規の頭付きロッドの場合、その軸部は前記凹所の中に嵌まらずに、その軸部の先端は前記ガイドピンの上端に当接した状態となる。一方、正規外の頭付きロッドの場合、その軸部は前記凹所の中に嵌まった状態となる。そのため、前記下部受けに没入するガイドピンの没入深さは、正規外の頭付きロッドの方が正規の頭付きロッドよりも浅くなる。従って、このようなガイドピンの没入深さの差異を利用して、正規外の頭付きロッドを検出することができる。よって、誤って正規外の頭付きロッドが前記挿通孔の上に供給されたとき、該正規外の頭付きロッドがワークに固定されるのを未然に防ぐ上で有利になる。さらに、ガイドピンの頂面に凹所を設けるだけで正規外の頭付きロッドを検出することができるので、コスト上昇を抑えることができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の頭付きロッド固定装置において、前記凹所は前記ガイドピンの頂面に開口した丸い孔であることを特徴とする。
【００１３】
これにより、正規の頭付きロッドの軸部の先端は安定して前記ガイドピンの頂面に当接する。また、正規外の頭付きロッドの軸部は安定して前記凹所に嵌まる。従って、正規外の頭付きロッドおよび正規の頭付きロッドが上部押さえに押されたとき、ガイドピンは安定して下部受けに没入できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、頭付きロッドの軸部がワークの挿通孔を進入するに伴って下部受けに没入するガイドピンの没入深さを検出して、正規の頭付きロッドの軸径より小さい軸径を有する正規外の頭付きロッドを発見できる。このため、誤って正規外の頭付きロッドがワークの挿通孔上に供給されたとき、該正規外の頭付きロッドが該ワークに固定される前に、該正規外の頭付きロッドを排除する上で有利になる。また、ガイドピンの頂面に凹所を設けるという簡便な構造により正規外の頭付きロッドを発見できるため、コスト上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るボルト溶接装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】下部電極ユニットの一部を縦断面にした模式図である。
【図３】ガイドピン調整用ブラケットを上から見た平面図である。
【図４】ワークが載置された下部電極の一部の構成を示す縦断面図である。
【図５】正規ボルトがワークの挿通孔上に供給されたときの模式図である。
【図６】正規外ボルトがワークの挿通孔上に供給されたときの模式図である。
【図７】ボルト保持部を横から見た平面図である。
【図８】ボルト保持部を上から見た平面図である。
【図９】ボルト保持部が下部電極の上に位置したところを示した正面図である。
【図１０】上部電極に押された正規ボルトの軸部の先端部がボルト収容孔を押し開ける状態を示した模式図である。
【図１１】正規ボルトの頭部がワークに接した状態を示す下部電極の模式図である。
【図１２】正規ボルトがワークを挿通した場合のピストンの移動距離を示す模式図である。
【図１３】正規外ボルトの頭部がワークに接した状態を示す下部電極の模式図である。
【図１４】正規外ボルトがワークを挿通した場合のピストンの移動距離を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００１７】
−全体構成−
図１において、本実施形態におけるボルト溶接装置Ａの概略図を示す。ボルト溶接装置Ａは、ワークＷとボルトＸとをその上下に配設される電極により挟持し、その両電極に通電することで前記ワークＷと前記ボルトＸとを溶接する。ボルト溶接装置Ａは、ボルト溶接機１と、ボルト供給ユニット２と、コントローラ３とを備える。
【００１８】
＜ボルト溶接機＞
ボルト溶接機１は、本体部１ａに上下に対向するように配設された上部電極ユニット１０と下部電極ユニット４０とを備える。
【００１９】
＜上部電極ユニットの構成＞
図１に示すように、上部電極ユニット１０は、上部電極１１、上部ホルダ１２および上部電極シリンダ１４を備える。
【００２０】
上部電極１１は、上部ホルダ１２の下端部に取付けられている。上部電極１１は、上部ホルダ１２と一体に上下移動可能に構成されている。
【００２１】
上部ホルダ１２は、略円筒状に形成されている。上部ホルダ１２は、上部電極シリンダ１４の作動により上下移動する可動部１ｂに上部取付部材１ｃを介して固定されている。
【００２２】
上部電極シリンダ１４は、本体部１ａの上部に配設されている。上部電極シリンダ１４は、エアシリンダである。
【００２３】
＜下部電極ユニットの構成＞
図１に示すように、下部電極ユニット４０は、下部電極４１、下部ホルダ４２、ガイドピン調整用ブラケット４８およびガイドピンシリンダ４９を備える。
【００２４】
図１および図２に示すように、下部電極４１は、電極キャップチップ４４と、これを下部ホルダ４２の上端に取り付けるための電極ソケット４３とからなる。
【００２５】
電極キャップチップ４４は、電極ソケット４３の上端に嵌合されている。電極キャップチップ４４は、その上面にワークＷが載置される載置面４６を備える。
【００２６】
下部ホルダ４２は、略円筒状に形成されており、下部取付部材１ｄを介して本体部１ａに固定されている。
【００２７】
下部ホルダ４２は、絶縁パイプ４５を備える。絶縁パイプ４５は、電極ソケット４４内に固定されている。絶縁パイプ４５は、電極ソケット４４から後述するガイドピン４７に通電されないように、ガイドピン４７を保護するものである。
【００２８】
ガイドピン調整用ブラケット４８は、その上部と下部とで外径の異なる略円筒形状を有しており、その内周の下側には、比較的小径のシリンダ挿入孔４８ａが形成され、上側には、下部ホルダ４２と連結するための大径のホルダ挿入孔４８ｂが形成されている。シリンダ挿入孔４８ａはガイドピンシリンダ４９と締結されている。
【００２９】
図３に示すように、ガイドピン調整用ブラケット４８の上部は、円筒を半割にした半割部材４８ｄを有する。すなわち、ガイドピン調整用ブラケット４８は、半割部材４８ｄと他方の本体部４８ｃとで構成されている。
【００３０】
本体部４８ｃは、これにもう一方の半割部材４８ｄが組み付けられている。これにより、下部ホルダ４２の下端部を２つの部材４８ｃ,４８ｄで挟み、それらの部材４８ｃ、４８ｄをボルト４８ｅにより締結することで、下部ホルダ４２を前記ガイドピン調整用ブラケット４８に連結固定している。
【００３１】
ガイドピンシリンダ４９は、その上部に上部エア管接続部５３を備える。上部エア管接続部５３は、空気をガイドピンシリンダ４９内に供給または排出されるようになっている。
【００３２】
ガイドピンシリンダ４９は、その下部に下部エア管接続部５４を備える。下部エア管接続部５４は、空気をガイドピンシリンダ４９内に供給または排出されるようになっている。
【００３３】
ガイドピンシリンダ４９は、ガイドピン４７の没入深さを検出する検出器としてのオートスイッチ６０を備える。オートスイッチ６０は、上部エア管接続部５３と下部エア管接続部５４との間に設けられている。オートスイッチ６０は、後述するマグネット５５の近接により発生する静電気を検知する近接スイッチである。オートスイッチ６０は、マグネット５５の近接を検知すると、溶接するための通電信号をコントローラ３へ出力するようになっている。
【００３４】
ピストン５２は、ガイドピンシリンダ４９内を上部エア管接続部５３および下部エア管接続部５４から供給または排出される空気圧により上下移動するようになっている。
【００３５】
ピストンロッド５１はピストン５２に接続されている。ピストンロッド５１は、ガイドピンシリンダ４９および下部ホルダ４２の内部を上下移動するようになっている。
【００３６】
マグネット５５は、ピストン５２に設けられている。
【００３７】
＜ガイドピン＞
図２および図４に示すように、下部電極ユニット４０はガイドピン４７を備えている。ガイドピン４７は絶縁パイプ４５内を上下移動するように構成されている。ガイドピン４７の上端は、載置面４６から突出して、ワークＷの挿通孔Ｗａが嵌められるようになっている。また、ガイドピン４７は、その上端にワークＷの挿通孔Ｗａが嵌められたとき、ワークＷから突出高さｈだけ突出した状態で保持されるようになっている。
【００３８】
ガイドピン４７は、その下端において、ロッド５７の上端に取り付けられた接続部材５８を介してロッド５７に接続されている。ロッド５７は、その下端においてピストンロッド５１の上端に接続されている。つまり、ガイドピン４７は、ロッド５７とピストンロッド５１と一体に上下移動するように構成されている。
【００３９】
図４に示すように、ガイドピン４７は、その頂面の中央に凹所５９を有する。凹所５９は、ガイドピン４７の頂部が開口し、内径Ｄを有する丸い孔である。
【００４０】
図５および図６に示すように、内径Ｄは、正規ボルトＸ１の軸径ｄ１よりも小さく、かつ、正規外ボルトＸ２の軸径ｄ２よりも大きくなるように設計されている。ここで、軸径ｄ２は軸径ｄ１よりも小さいものとする。つまり、正規ボルトＸ１の先端部Ｘ１ｃはガイドピン４７の上端に当接する一方、正規外ボルトＸ２の軸部Ｘ２ｂは凹所５９内に嵌まり、該正規外ボルトＸ２の頭部Ｘ２ａはガイドピン４７の上端に当接する。
【００４１】
＜ボルト供給ユニット＞
図１に示すように、ボルト供給ユニット２は、上部電極ユニット１０の側方（図１中右側）に位置している。ボルト供給ユニット２は、載置面４６に載置されたワークＷの挿通孔Ｗａ上にボルトＸを供給するものである。
【００４２】
ボルト供給ユニット２は、ボルト整列機４を備える。ボルト整列機４は、中空のボルト供給チューブ２０に接続されている。ボルト整列４は、ボルトＸを１つずつボルト供給チューブ２０を介して、後述するボルト保持部７上に位置するボルト出口５まで送るようになっている。
【００４３】
図７に示すように、ボルト供給ユニット２は、フィードシリンダ６を備える。フィードシリンダ６は、エアシリンダである。フィードシリンダ６は、その内部にピストンロッド８を備える。フィードシリンダ６は、ピストンロッド８の先端に設けられたボルト保持部７を載置面４６に対して前進後退させるように構成されている。
【００４４】
図８および図９に示すように、ボルト保持部７は、真上から見て左右対称の１対のアーム２３，２３からなるアーム部２２を備える。アーム２３，２３は、その基端部においてそれぞれピン２６，２６に垂直方向に軸支され、互いに左右に開閉可能に形成されている。また、アーム２３，２３は、その基端部に設けられたバネ２７により互いに閉の状態に付勢されるように構成されている。
【００４５】
ボルト保持部７は、隣接する１対のフィンガー２５，２５からなるフィンガー部２４を備えている。フィンガー２５，２５は、それぞれ枢着ボルト２９，２９によりアーム２３，２３の先端に固定されている。フィンガー２５，２５は、枢着ボルト２９，２９を軸心として互いに左右に下開きするようになっていて、該枢着ボルト２９、２９に挿通されたキックバネ２８，２８の先端部２８ａ，２８ａにより互いに内側へ付勢されるようになっている。
【００４６】
ボルト保持部７は、ボルト収容孔３６を備える。ボルト収容孔３６は、フィンガー部２４の先端部に形成されている。ボルト収容孔３６は、縦断面にしてフィンガー２５，２５の上面から下面に向けて円筒形の大径部３７と、下方に向けて径が窄まるように形成されたテーパ部３８と、比較的径の小さい円筒形の小径部３９とを備える。ボルト収容孔３６は、フィンガー２５，２５により２分割されるようになっている。ボルト収容孔３６内で、ボルトＸの頭部Ｘａは大径部３７に、ボルトＸの先端部Ｘｃはテーパ部３８に支持されるようになっている。
【００４７】
＜コントローラ＞
コントローラ３は、ボルト溶接時にボルト溶接装置Ａを制御するためのものである。コントローラ３は、ボルト溶接装置Ａの各動作を検出して、ボルト溶接機１およびボルト供給ユニット２の動作制御を行うように構成されている。
【００４８】
−ボルト溶接時のボルト溶接装置の動作−
まず、正規ボルトＸ１をワークＷに溶接する場合のボルト溶接装置Ａの動作を説明する。
【００４９】
ガイドピン４７の上端は、エア管接続部５４からの加圧エアの供給により、載置面４６から突出した状態となっている。この突出したガイドピン４７の上端にワークＷの挿通孔Ｗａが嵌められて、該ワークＷは載置面４６上に載置される。このとき、ガイドピン４７の上端は、ワークＷから突出した状態となっていて、突出した高さは突出高さｈとなっている。
【００５０】
次に、ボルト整列機４は正規ボルトＸ１を、ボルト供給チューブ２０を介して、ボルト出口５へ移送する。正規ボルトＸ１は、ボルト出口５からボルト保持部７に受け渡される。正規ボルトＸ１は、軸部Ｘ１ｂの先端が下向きになるように真っ直ぐにボルト収容孔３６に保持されている。
【００５１】
図７に示すように、フィードシリンダ６は、ボルト保持部７を載置面４６に向けて前進させる。そして、ボルト収容孔３６に収容された正規ボルトＸ１は、ガイドピン４７に嵌められたワークＷの挿通孔Ｗａ上に位置付けられる。
【００５２】
図１０に示すように、上部電極１１の下降移動により、正規ボルトＸ１の頭部Ｘ１ａが押される。これにより、正規ボルトＸ１の先端部Ｘ１ｃはボルト収容孔３６の先端を左右に押し開いて、ガイドピン４７の上端に当接する。このとき、正規ボルトＸ１の軸径ｄ１は内径Ｄよりも大きいため、正規ボルトＸ１の軸部Ｘ１ｂは凹所５９内に嵌まらない。
【００５３】
図１１に示すように、さらに、頭部Ｘ１ａが上部電極１１に押されることにより、軸部Ｘ１ｂはワークＷの挿通孔Ｗａを進入していく。軸部Ｘ１ｂの進入に伴って、ガイドピン４７は下部電極４１に没入する。そして、頭部Ｘ１ａがワークＷに当接したところで、ガイドピン４７の没入は停止する。このとき、ガイドピン４７の没入深さは、突出高さｈにボルトＸの軸の長さＬを足した距離ｈ＋Ｌに等しい距離となる。
【００５４】
図１２に示すように、ガイドピン４７と共に上下移動するピストン５２は、ガイドピン４７の没入深さと同じ距離ｈ＋Ｌを下降移動して停止する。オートスイッチ６０は、ピストン５２が停止する位置付近に位置しているため、近接したマグネット５５を検知する。つまり、オートスイッチ６０は、ガイドピン４７が下部電極４１に没入する没入深さを検出して、溶接のための通電信号をコントローラ３へ出力する。その結果、正規ボルトＸ１およびワークＷは上部電極１１と下部電極４１とにより挟持された状態で通電され、溶接される。
【００５５】
次に、正規外ボルトＸ２が挿通孔Ｗａに供給された場合のボルト溶接装置Ａの動作を説明する。
【００５６】
ボルト収容孔３６に収容された正規外ボルトＸ２の頭部Ｘ２ａが上部電極１１に押されることにより、先端部Ｘ２ｃがボルト収容孔３６の先端を左右に押し開くところまでは前記正規ボルトＸ１の場合と同様である。
【００５７】
軸径ｄ２は凹所５９の内径Ｄよりも小さいため、軸部Ｘ２ｂは凹所５９内に嵌まり、頭部Ｘ２ａはガイドピン４７の上端に接した状態となる。
【００５８】
図１３に示すように、さらに、頭部Ｘ２ａが上部電極１１に押されることにより、軸部Ｘ２ｂは凹所５９に嵌まった状態で挿通孔Ｗａ内を進入する。軸部Ｘ２ｂが挿通孔Ｗａ内を進入するに伴って、ガイドピン４７は下部電極４１に没入する。そして、頭部Ｘ２ａがワークに接したところでガイドピン４７は没入を停止する。このとき、ガイドピン４７の没入深さは、突出高さｈと等しい距離となる。つまり、正規外ボルトＸ２では、軸部Ｘ２ｂがガイドピン４７の凹所５９に嵌まることにより、正規ボルトＸ１に比べてガイドピン４７が下部電極４１に没入する深さが浅くなる。
【００５９】
図１４に示すように、ガイドピン４７と共に上下移動するピストン５２は、ガイドピン４７の没入深さと同じ距離である突出高さｈだけ下降移動して停止する。このとき、ピストン５２はオートスイッチ６０の位置より上方に位置している。つまり、オートスイッチ６０は、マグネット５５を検出できないため、溶接のための通電信号をコントローラ３へ出力しない。その結果、上部電極１１と下部電極４１とにより挟持された正規外ボルトＸ２およびワークＷは通電されず、溶接されない。
【００６０】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、ボルトＸの軸部ＸｂがワークＷの挿通孔Ｗａを進入することに伴って下部電極４１に没入するガイドピン４７の没入深さを検出して、正規ボルトＸ１の軸径ｄ１より小さい軸径ｄ２を有する正規外ボルトＸ２を発見できる。このため、誤って正規外ボルトＸ２がワークＷの挿通孔Ｗａ上に供給されたとき、正規外ボルトＸ２がワークＷに溶接される前に、正規外ボルトＸ２を排除する上で有利となる。また、ガイドピン４７の頂面に凹所５９を設けるという簡便な構造により正規外ボルトＸ２を発見できるため、コスト上昇を抑えることができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、凹所５９はガイドピン４７の頂面に開口した丸い孔であるが、これに限定されない。正規外ボルトＸ２の軸部Ｘ２ｂが嵌まり、正規ボルトＸ１の軸部Ｘ１ｂが嵌まらない凹所であればよく、例えば、ガイドピン４７の上端が、複数の立設したピンから構成されるものであってもよい。つまり、軸部Ｘ２ｂは前記ピンで囲まれた凹所に嵌まる一方、軸部Ｘ１ｂは前記ピンの頂部に当接する。
【００６２】
前記実施形態では、頭付きロッド固定装置をボルト溶接装置として説明したが、これに限定されない。該頭付きロッド固定装置は、ワークと該ワークの挿通孔に挿通した頭付きロッドとを上下から挟み込んで固定するものであればよく、いわゆる「カシメ効果」により頭付きロッドとワークとを固定する加圧装置などであってもよい。
【００６３】
前記実施形態では、頭付きロッドをボルトＸとして説明したが、これに限定されない。頭部を有し頭部から伸びた軸部を備えた頭付きロッドであればよく、溶接用のピンであってもよい。さらには、クリンチボルトやクリンチスタッドのようなカシメボルトまたはカシメピンなどであってもよい。
【００６４】
前記実施形態では、ガイドピン４７の没入深さを検出する検出器としてのオートスイッチ６０を備えるとしたが、これに限定されない。前記検出器は、ガイドピン４７の没入深さを検出するものであればよく、例えば、シリンダエンコーダ（数値換算機能）を有するサーボモータシリンダや、判別変位センサなどであってもよい。ここで、サーボモータシリンダとは、サーボモータの回転運動をシリンダ内のピストンロッドの直線運動に変換する装置で、サーボモータにより上下運動するガイドピン４７の位置を制御可能とする。また、判別変位センサとは、レーザや超音波によりピストン５２の距離変位を判別可能とするセンサである。
【００６５】
前記実施形態では、ボルトＸは、ボルト供給ユニット２により載置面４６に載置されたワークＷの挿通孔Ｗａ上に供給されると説明したが、これに限定されない。ボルトＸを載置面４６に載置されたワークＷの挿通孔Ｗａ上に供給するものであればよく、例えば、人の手でボルトＸを掴んで前記ワークＷの挿通孔Ｗａ上に供給してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明では、頭付きロッドをワークに固定する頭付きロッド固定装置に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  ボルト溶接装置
１  ボルト溶接機
１１  上部電極
４１  下部電極
４６  載置面
４７  ガイドピン
５９  凹所
６０  オートスイッチ
Ｘ  ボルト
Ｘ１  正規ボルト
Ｘ２  正規外ボルト
Ｘａ  頭部
Ｘｂ  軸部
Ｘ１ｂ  正規ボルトの軸部
Ｘ２ｂ  正規外ボルトの軸部
ｄ１  正規ボルトの軸径
ｄ２  正規外ボルトの軸径
Ｄ  内径
Ｗ  ワーク
Ｗａ  挿通孔
【図１】
2020028894.tif 000003
【図２】
2020028894.tif 000004
【図３】
2020028894.tif 000005
【図４】
2020028894.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020028894.tif 000010
【図９】
2020028894.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020028894.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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