(57)【要約】      （修正有）【課題】施設に設置されるカメラシステムによる危険物を検出する方法を提供する。【解決手段】施設の検査対象が整列する場所に配される監視システムの一部を構成するように配されたカメラシステム２００であって、検査対象で反射するテラヘルツ波で形成される画像を取得する撮像システム２０１を含む。撮像システムは、テラヘルツ波を照射する１つ以上の照明部２０２と、テラヘルツ波で形成される画像を撮影する１つ以上のカメラ２０３と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の検査対象が整列する場所に配される監視システムの一部を構成するように配されたカメラシステムであって、
検査対象で反射するテラヘルツ波で形成される画像を取得する撮像システムを含むことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記撮像システムは、テラヘルツ波を照射する１つ以上の照明部と、テラヘルツ波で形成される画像を撮影する１つ以上のカメラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記施設は改札口を有する移動体の発着所であって、
前記改札口の改札内と改札外とを区分し、且つ通路を挟んで相対して配される第１改札機と第２改札機とを含む改札機が前記施設に配され、
前記撮像システムは、前記第１改札機に配された第１照明部と、前記第２改札機に配された第１カメラと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記撮像システムは、前記改札機の通路を通過する検査対象の画像を取得するための第２照明部および第２カメラを含み、
前記第１照明部および第１カメラは、前記改札機から前記改札内の側の照明および撮影を行うように配され、
前記第２照明部および第２カメラは、前記改札機から前記改札外の側の照明および撮影を行うように配されることを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記撮像システムは、前記第１改札機に配された第２照明部および前記第２改札機に配された第２カメラを含み、
前記第１照明部および第１カメラは、前記改札機から前記改札内の側の照明および撮影を行うように配され、
前記第２照明部および第２カメラは、前記改札機から前記改札外の側の照明および撮影を行うように配されることを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記第１照明部および前記第１カメラは、前記第２照明部および前記第２カメラよりも前記改札内の側に配されることを特徴とする請求項４または５に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記改札機の通路の側の側面が、テラヘルツ波を反射する反射面を構成することを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記改札機が、前記改札機の通路を覆う門型構造を備えることを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記撮像システムは、検査対象を検出する第１センサをさらに備え、
前記第１センサは、前記改札機に配され、
前記照明部のうち前記改札機に配された照明部は、前記第１センサの出力に基づいて制御されることを特徴とする請求項３乃至８の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記照明部のうち前記改札機に配された照明部は、前記改札機に設けられた扉の開閉状態に基づいて制御されることを特徴とする請求項３乃至９の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記施設は、改札口を有する移動体の発着所であって、
前記発着所は、駅であり、
前記撮像システムは、プラットホームと線路側領域とを仕切り、開閉可能な扉部を含む仕切壁に隣接して配され、前記扉部が開いた際の通路を通過する検査対象の画像を取得することを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記照明部のうち前記扉部が開いた際の通路を通過する検査対象の画像を取得するための照明部と前記カメラのうち前記扉部が開いた際の通路を通過する検査対象の画像を取得するためのカメラとの間の幅が、７００ｍｍ以上かつ３０００ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１１に記載のカメラシステム。
【請求項１３】
前記撮像システムは、前記線路側領域に配された第３照明部および第３カメラを含み、
前記第３照明部および前記第３カメラは、前記線路側領域から前記扉部が開いた際の通路を照明および撮影することを特徴とする請求項１１または１２に記載のカメラシステム。
【請求項１４】
前記第３照明部は、前記仕切壁のうち前記扉部を開く際に前記扉部が収容される戸袋部の前記扉部が開閉する方向の端部に配されることを特徴とする請求項１３に記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記撮像システムは、前記プラットホームに配された第４照明部および第４カメラを含み、
前記第４照明部および前記第４カメラは、前記プラットホームから前記扉部が開いた際の通路を照明および撮影することを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１６】
前記第４照明部は、前記仕切壁のうち前記扉部を開く際に前記扉部が収容される戸袋部の前記扉部が開閉する方向の端部に配されることを特徴とする請求項１５に記載のカメラシステム。
【請求項１７】
前記扉部は、前記扉部が開いた際に、前記扉部のうち一部が、前記仕切壁のうち前記扉部を開く際に前記扉部が収容される戸袋部に収容されず、
前記一部の側面が、テラヘルツ波を反射する反射面を構成することを特徴とする請求項１１乃至１６の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１８】
前記照明部のうち前記扉部が開いた際の通路を通過する検査対象の画像を取得するための照明部は、前記扉部の開閉状態に基づいて制御されることを特徴とする請求項１１乃至１７の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１９】
前記撮像システムは、エスカレータを通過する検査対象の画像を取得するために、前記エスカレータに隣接して配されることを特徴とする請求項２乃至１８の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２０】
前記撮像システムは、第５照明部と第５カメラとを含み、
前記第５照明部と前記第５カメラとは、前記エスカレータの進行方向と交差する方向に、前記エスカレータを挟んで配されることを特徴とする請求項１９に記載のカメラシステム。
【請求項２１】
前記撮像システムは、第６照明部および第６カメラを含み、
前記第５照明部および前記第５カメラは、前記エスカレータの進行方向に向かい照明および撮影を行うように配され、
前記第６照明部および前記第６カメラは、前記エスカレータの進行方向とは反対の方向に向かい照明および撮影を行うように配されることを特徴とする請求項２０に記載のカメラシステム。
【請求項２２】
前記撮像システムが、階段を通過する検査対象の画像を取得するために、前記階段に配されることを特徴とする請求項２乃至２１の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２３】
前記撮像システムは、第７照明部および第７カメラを含み、
前記第７照明部および前記第７カメラが、階段に埋め込まれ、前記階段の蹴込部から照明および撮影するように配されることを特徴とする請求項２２に記載のカメラシステム。
【請求項２４】
前記第７照明部および前記第７カメラが、前記階段のうち同じ蹴込部に配されることを特徴とする請求項２３に記載のカメラシステム。
【請求項２５】
前記撮像システムは、通路を通過する検査対象の画像を取得するために、前記通路に配されることを特徴とする請求項２乃至２４の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２６】
前記撮像システムは、第８照明部および第８カメラを含み、
前記第８照明部および前記第８カメラのうち一方が、前記通路の天井に配され、前記第８照明部および前記第８カメラのうち他方が、前記通路の床に埋め込まれていることを特徴とする請求項２５に記載のカメラシステム。
【請求項２７】
前記撮像システムは、第９照明部および第９カメラを含み、
前記第９照明部および前記第９カメラのうち一方が、前記通路の天井に配され、前記第９照明部および前記第９カメラのうち他方が、前記通路の床に埋め込まれ、
前記第８照明部および前記第８カメラは、前記通路の通行方向の一方の側から他方の側に向かい照明および撮影を行うように配され、
前記第９照明部および前記第９カメラは、前記通路の通行方向の前記他方の側から前記一方の側に向かい照明および撮影を行うように配されることを特徴とする請求項２６に記載のカメラシステム。
【請求項２８】
前記撮像システムは、検査対象を検出する第２センサをさらに備え、
前記照明部は、前記第２センサの出力に基づいて制御されることを特徴とする請求項２乃至２７の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２９】
前記撮像システムから出力された信号の処理を行う統括システムをさらに備え、
前記処理は、検査対象に応じた画像が取得できているか否かの判定を含み、
検査対象に応じた画像が取得できていない場合、再撮影を行うことを特徴とする請求項１乃至２８の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項３０】
前記撮像システムから出力された信号の処理を行う統括システムをさらに備え、
前記処理は、前記検査対象に関する危険度を決定することを含むことを特徴とする請求項１乃至２９の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項３１】
前記処理は、所定の危険度を有する前記検査対象の位置を特定することを含むことを特徴とする請求項３０に記載のカメラシステム。
【請求項３２】
前記処理は、所定の危険度を有する前記検査対象の座席を特定することを含むことを特徴とする請求項３０に記載のカメラシステム。
【請求項３３】
前記統括システムは、前記検査対象の特徴情報と、前記特徴情報に対応する特徴を有する旅客に割り当てられた座席情報とを対応付ける対応情報と、に基づいて前記検査対象の座席を特定することを特徴とする請求項３２に記載のカメラシステム。
【請求項３４】
前記特徴情報は、前記撮像システムによって撮像される画像から抽出される情報であることを特徴とする請求項３３に記載のカメラシステム。
【請求項３５】
前記統括システムは、前記処理の結果を予め設定された端末に送信することを特徴とする請求項３０乃至３４の何れか１項に記載のカメラシステム。
【請求項３６】
請求項１乃至３５の何れか１項に記載のカメラシステムを有する施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムおよび施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
テラヘルツ波を利用した検査技術が知られている。テラヘルツ波は、３０ＧＨｚ以上３０ＴＨｚ以下の周波数を有する電磁波として定義されうる。特許文献１には、封書に同封されている麻薬などの禁止薬物を検査する方法が開示されている。この方法では、麻薬などの禁止薬物がテラヘルツ帯に有する特徴的な吸収スペクトルなどを利用し、封書などを開封せずに内部の物質が同定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８６７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今、鉄道の駅を通り鉄道車両の車内にナイフなどの危険物が持ち込まれることが防犯上の大きな問題となっており、このような危険物を検出する技術が強く求められているが、まだ実現されていない。
【０００５】
本発明は、施設に設置されるカメラシステムによる防犯性の向上に有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑みて、本発明の実施形態に係るカメラシステムは、施設の検査対象が整列する場所に配される監視システムの一部を構成するように配されたカメラシステムであって、検査対象で反射するテラヘルツ波で形成される画像を取得する撮像システムを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記手段によって、施設に設置されるカメラシステムによる防犯性の向上に有利な技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配された改札機の構成例を示す図。
【図２】図１の改札機の変形例を示す図。
【図３】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配された仕切壁の構成例を示す図。
【図４】図３の仕切壁の変形例を示す図。
【図５】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配されたエスカレータの構成例を示す図。
【図６】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配された階段の構成例を示す図。
【図７】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配された通路の構成例を示す図。
【図８】実施形態に係るカメラシステムに含まれる撮像システムが配された駅の構成例を示す図。
【図９】実施形態に係るカメラシステムと鉄道車両とが検査対象を監視する際の構成例を示す。
【図１０】実施形態に係るカメラシステムの動作例を示す図。
【図１１】実施形態に係るカメラシステムの動作例を示す図。
【図１２】実施形態に係るカメラシステムの動作例を示す図。
【図１３】実施形態に係るカメラシステムの動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
図１（ａ）〜１３を参照して、本発明の一部の実施形態におけるカメラシステム２００について説明する。本実施形態におけるカメラシステム２００は、施設に設置される。施設の例としては、鉄道などの駅や空港などの発着所、商業施設、娯楽施設などがあげられる。本実施形態におけるカメラシステム２００は、鉄道などの駅の構造物に設置される。駅の構造物とは、改札口や出札窓口、待合室などが配された駅本屋や、鉄道車両が入線するプラットホーム、駅本屋とプラットホームとの間を結ぶ通路などを含む。ここで、通路とは、平坦な通路のほかに、階段やエスカレータ、エレベータなどの旅客が通る場所でありうる。また、鉄道車両は、移動体の例である。施設が空港である場合、例えば、移動体は飛行機である。本実施形態のカメラシステム２００は、駅の監視システムの一部を構成するように配されたカメラシステムでありうる。
【００１１】
カメラシステム２００は、検査対象２５０で反射するテラヘルツ波で形成される画像を取得する撮像システム２０１を含む。撮像システム２０１は、テラヘルツ波を照射するための１つ以上の照明部２０２と、テラヘルツ波で形成される画像を取得するための１つ以上のカメラ２０３と、を含みうる。以下の説明で、複数の照明部２０２および複数のカメラ２０３をそれぞれ区別する場合、照明部２０２「ａ」、カメラ２０３「ａ」のように参照符号の後に添え字する。それぞれの照明部およびカメラを区別する必要がない場合、単に「照明部２０２」、「カメラ２０３」と記載する。他の構成要素も同様である。
【００１２】
本実施形態において、テラヘルツ波を検出するカメラ２０３は、アクティブカメラと呼ばれる方式であり、照明部２０２と組み合わせて使用されうる。しかしながら、これに限られることはなく、カメラは、パッシブタイプのカメラであってもよい。この場合、検査対象２５０を照明部２０２から照射されるテラヘルツ波で照明することなく検査対象２５０から放射されるテラヘルツ波によって画像が取得されうる。
【００１３】
撮像システム２０１は、駅を利用する検査対象２５０を撮影するように配されうる。検査対象２５０は、通常は人であるが、人以外の動物またはロボットである場合もありうる。テラヘルツ波は、布、皮などを透過するので、カメラシステム２００に接続された不図示のプロセッサ（後述の統括システム３１０など）は、カメラシステム２００の撮像システム２０１から提供される画像に基づいて、例えば、銃器、刃物、爆発物などの危険物を検出することができる。
【００１４】
図１（ａ）、１（ｂ）は、本発明のカメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配された改札機２１１の構成例を示す上面図および正面図である。改札機２１１は、駅の改札口に設置され、駅の改札内と改札外とを区分する。ここで、改札内とは、入場にあたって入場券や乗車券などの切符類を必要とする領域でありうる。改札機２１１は、所謂、自動改札機であってもよい。撮像システム２０１は、改札機２１１の通路２４０を通過する検査対象２５０の画像を取得するために配される。例えば、撮像システム２０１は、改札外から改札内に入場する検査対象２５０の画像を取得してもよい。以下、図１（ａ）に示される矢印の方向に、改札外から改札内に向かって検査対象２５０が通過するとして説明を行う。
【００１５】
図１（ａ）、１（ｂ）に示される構成において、改札機２１１は、通路を挟んで相対して配される改札機２１１ａと改札機２１１ｂとを含む。つまり、改札機２１１の通路２４０は、改札機２１１ａと改札機２１１ｂとによって幅や長さが決まりうる。撮像システム２０１は、改札機２１１ａに配された照明部２０２と、改札機２１１ｂに配されたカメラ２０３と、を含む。照明部２０２から発せられたテラヘルツ波は、人などの検査対象２５０において鏡面反射しうる。このため、通路２４０を挟んで相対する改札機２１１ａと改札機２１１ｂとにそれぞれ照明部２０２とカメラ２０３とが配されることによって、照明部２０２から発せられたテラヘルツ波が、検査対象２５０で反射されカメラ２０３で検出されやすくなる。
【００１６】
照明部２０２は、図１（ｂ）に示されるように、通路２４０のほぼ全体の範囲２０４を照射範囲とすることが可能である。照明部２０２から照射されるテラヘルツ波の広がりは、レンズなどの手段で調整可能である。また、テラヘルツ波は、金属などによって反射されるため、改札機２１１ａの下部付近であっても、改札機２１１ｂの側面でテラヘルツ波が反射されることによって、検査対象２５０は照明されるためである。また、改札機２１１の通路２４０側の側面でのテラヘルツ波の反射を有効に利用するため、照明部２０２およびカメラ２０３は、図１（ａ）に示されるように、改札機２１１のうち照明部２０２およびカメラ２０３の光軸の向きとは反対側の端部の付近に配されていてもよい。つまり、改札機２１１から改札外の側の撮影を行う照明部２０２およびカメラ２０３は、改札機２１１のうち改札内の側の端部付近に配されていてもよい。
【００１７】
照明部２０２およびカメラ２０３の配置は、上述の配置に限られることはない。例えば、照明部２０２およびカメラ２０３が、改札機２１１ａに配されていてもよい。また、例えば、照明部２０２およびカメラ２０３が、改札機２１１の中央付近に配されていてもよいし、図１（ａ）での改札外側の端部付近に配されていてもよい。また、１つのカメラ２０３に対して、照明部２０２が、複数の照明装置から構成されていてもよい。例えば、それぞれテラヘルツ波の照射方向が異なる複数の照明装置によって、照明部２０２が構成されていてもよい。また、照明部２０２およびカメラ２０３は、改札機２１１に移動不可の状態で固定されていてもよいし、検査対象２５０の動きに応じて、例えば、回転可能に配置されていてもよい。
【００１８】
カメラシステム２００の撮像システム２０１を監視カメラとして使用する場合、検査対象２５０である人を一人ずつ撮影する方が、カメラシステム２００の撮像システム２０１の後段のプロセッサ（不図示）などでの画像処理など、後処理が行いやすい場合がある。改札機２１１は、検査対象２５０である人が、一人ずつ通過する可能性が高い。したがって、改札機２１１に撮像システム２０１を配することは、画像処理などの後処理の負担を抑制させることが可能となる。つまり、撮像システム２０１は、検査対象２５０が整列するする場所に配されうる。また、改札機２１１を検査対象２５０である人が通過する時間は、１秒ほどである。しかしながら、撮像システム２０１は、５０ｆｐｓ以上のフレームレートでテラヘルツ波によって形成される画像を取得可能である。このため、一人の検査対象２５０に対して複数回の撮影を行うことが可能である。また、複数回の撮影において、検査対象２５０は、全身が写っていてもよいし、一部だけが写っていてもよい。
【００１９】
また、カメラシステム２００の撮像システム２０１は、検査対象２５０が接近したことを検出するセンサ２６０を含んでいてもよい。例えば、改札機２１１に、図１（ｂ）に示すように、センサ２６０が、配されていてもよい。また、例えば、照明部２０２やカメラ２０３に、センサ２６０が、付設されていてもよい。照明部２０２は、センサ２６０の出力に基づいて制御される。例えば、センサ２６０が、検査対象２５０を検出したことに応じて、照明部２０２が、テラヘルツ波の照射を開始してもよい。これによって、撮像システム２０１が消費する電力を抑制することができる。
【００２０】
図２（ａ）は、撮像システム２０１として、改札機２１１に２組の照明部２０２およびカメラ２０３が配された例を示す。図２（ａ）に示されるように、改札機２１１ａの上に照明部２０２ａ、２０２ｂが配され、改札機２１１ｂの上にカメラ２０３ａ、２０３ｂが配される例を示している。このとき、図２（ａ）に示されるように、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ａは、改札機２１１から改札内の側の照明および撮影を行うように配され、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂは、改札機２１１から改札外の側の照明および撮影を行うように配される。このような、配置にすることによって、検査対象２５０の正面側だけでなく、背面側も撮影することができる。このとき、上述のように、照明部２０２ａ、２０２ｂから照射されるテラヘルツ波を効率的に使用するために、照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａは、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂよりも改札内の側に配されていてもよい。しかしながら、照明部２０２ａ、２０２ｂ、カメラ２０３ａ、２０３ｂの配置はこれに限られることはなく、上述と同様に自由に配置することができる。
【００２１】
また、上述のように、改札機２１１の通路２４０の側の側面が、テラヘルツ波を反射する反射面を構成していてもよい。つまり、改札機２１１の通路２４０の側の面が、金属であってもよいし、テラヘルツ波の波長の１／１０ほどの凹凸を有する粗れた表面を備えていてもよい。また、例えば、図２（ｂ）に示されるように、テラヘルツ波がより反射するように、改札機２１１が上部構造体２１２を含む門型構造を備えていてもよい。このとき、上部構造体２１２の通路２４０の側の面が、金属であってもよいし、テラヘルツ波の波長の１／１０ほどの凹凸を有する粗れた表面を備えていてもよい。テラヘルツ波が改札機２１１の表面で反射や散乱することによって、検査対象２５０を様々な角度から照明され、カメラ２０３によって得られる画像の画質が向上しうる。
【００２２】
また、図１（ａ）〜図２（ｂ）では、照明部２０２およびカメラ２０３は、説明を簡単化するために、改札機２１１の上に別体として大きく描かれているが、これに限られることはない。テラヘルツ波は、樹脂などの素材を透過することが可能である。このため、改札機２１１の一部に樹脂製の窓を設け、改札機２１１の中に、照明部２０２やカメラ２０３を配してもよい。樹脂として、例えば、高密度ポリエチレンやサイクリックオレフィンコポリマーなど、適当な材料を用いることができる。以下の説明においても、照明部２０２およびカメラ２０３は、図中において、大きく描かれている。
【００２３】
次いで、図３（ａ）、３（ｂ）を用いて、撮像システム２０１を駅のプラットホーム２１６の仕切壁２１３に適用する例を説明する。図３（ａ）、３（ｂ）は、本発明のカメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配された仕切壁２１３の構成例を示す上面図および正面図である。撮像システム２０１は、プラットホーム２１６と線路側領域２１７とを仕切り、開閉可能な扉部２１４を含む仕切壁２１３に隣接して配される。仕切壁２１３は、プラットホーム２１６に設置された、所謂、ホームドアである。本実施形態において、撮像システム２０１は、仕切壁２１３の扉部２１４が開いた際の通路２４１を通過する検査対象２５０の画像を取得する。
【００２４】
撮像システム２０１は、線路側領域２１７に配された照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａを含む。照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａは、線路側領域２１７から扉部２１４が開いた際の通路２４１を照明および撮影する。また、撮像システム２０１は、プラットホーム２１６に配された照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂを含む。照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂは、プラットホーム２１６から扉部２１４が開いた際の通路２４１を照明および撮影する。照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａと、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂと、が配されることによって、鉄道車両２１８のドア２１９から乗車する検査対象２５０および鉄道車両２１８のドア２１９から下車する検査対象２５０の何れの正面側および背面側の画像を取得することが可能となる。しかしながら、これに限られることはなく、照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａと、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂと、の一方だけが配されている構成であってもよい。
【００２５】
照明部２０２ａ、２０３ｂは、図３（ａ）、３（ｂ）に示されるように、それぞれ複数の照明装置を含んでいてもよい。照明部２０２ａ、２０２ｂは、図３（ａ）、３（ｂ）に示されるように、仕切壁２１３のうち扉部２１４を開く際に扉部２１４が収容される戸袋部２１５の、扉部２１４が開閉する方向の端部に配されていてもよい。また、図３（ａ）に示されるように、扉部２１４が開いた際に、扉部２１４の一部が戸袋部２１５に収容されない場合がある。この場合、収容されない扉部２１４の一部の側面が、上述の改札機２１１の通路２４０側の側面と同様に、テラヘルツ波を反射する反射面を構成していてもよい。これによって、照明部２０２ａ、２０２ｂから照射されるテラヘルツ波を、より効率的に利用できる可能性がある。また、鉄道車両２１８の車体が、テラヘルツ波を反射する反射面として利用されてもよい。仕切壁２１３の扉部２１４が開かれ、通路２４１が形成される際は、鉄道車両２１８が、入線している場合でありうる。また、鉄道車両２１８の車体は金属で構成されうる。このため、テラヘルツ波を反射する反射面として、鉄道車両２１８の車体を使用することが可能である。
【００２６】
また、カメラ２０３ａ、２０３ｂは、図３（ｂ）に示されるように、ポール２２０などの構造物に取り付けられていてもよい。また、カメラ２０３ａまたはカメラ２０３ｂとして、図３（ｂ）に示されるように、複数の撮影装置が用いられていてもよい。カメラ２０３ａ、２０３ｂは、例えば、図３（ｂ）に示されるように、検査対象２５０の腰の高さや、検査対象２５０よりも高い位置に配されていてもよい。カメラ２０３ａ、２０３ｂを高い位置に配することによって、検査対象２５０の前後間隔が詰まってしまった場合であっても、カメラ２０３ａ、２０３ｂが低い位置に配されるよりも一人ずつ画像を取得できる可能性が高くなる。また、カメラ２０３ａ、２０３ｂを通路２４１に対して角度をつけて配することによって、検査対象２５０の正面および背面の画像を取得できる可能性が高くなる。
【００２７】
照明部２０２ａ、２０２ｂおよびカメラ２０３ａ、２０３ｂの配置は、図３（ａ）、３（ｂ）に示される構成に限られることはない。例えば、図４（ａ）〜４（ｃ）に示されるように、照明部２０２ａ、２０２ｂが、ポール２２０のような構造物に取り付けられていてもよい。このとき、図４（ａ）、４（ｂ）に示されるように、照明部２０２とカメラ２０３とは、別々のポール２２０ａ、２２０ｂに取り付けられていてもよい。また、例えば、図４（ｃ）に示されるように、照明部２０２とカメラ２０３とが、同じポール２２０に取り付けられていてもよい。
【００２８】
上述のように、撮像システム２０１を監視カメラとして用いる場合、検査対象２５０である人は一人ずつ撮影できた方が、画像処理などの後処理の負担を低減できうる。したがって、カメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１は、一人ずつ整列して乗車を行う新幹線や特急列車が停車する駅に設置された仕切壁２１３に適用されてもよい。この場合、新幹線や特急列車に使用される鉄道車両２１８のドア２１９の幅は７００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度である。したがって、図３（ａ）、４（ａ）に示される構成において、照明部２０２とカメラ２０３との最大の距離を例えば１１００ｍｍ以上かつ２０００ｍｍ以下程度まで狭めることができる。これによって、照明部２０２から照射されるテラヘルツ波を効率よく利用することが可能となりうる。また、新幹線や特急列車は、列車の編成が固定されている場合が多い。したがって、扉部２１４の大きさを鉄道車両２１８のドア２１９の大きさに応じて変化させることができる。このため、例えば、幅が狭いドア２１９（例えば、７００ｍｍ）に対応する扉部２１４に隣接する照明部２０２とカメラ２０３との距離は、例えば、７００ｍｍ以上かつ１０００ｍｍ以下としてもよい。また、この場合、照明部２０２とカメラ２０３との最大の距離は、例えば、８５０ｍｍ以上であってもよい。
【００２９】
また、例えば、通勤電車などの鉄道の駅の仕切壁２１３に、撮像システム２０１を適用してもよい。この場合、混雑時以外は、一人ずつ画像を取得できる可能性がある。また、複数の検査対象２５０が同時に乗車または下車する場合であっても、検査対象２５０は、２〜３列に整列して乗車する場合が多い。カメラシステム２００が備えるプロセッサなどを用いた画像処理などによって、それぞれの検査対象２５０を判別することができる。また、通勤電車などにおいて、ドアの幅は１３００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度である。このため、図３（ａ）、４（ａ）に示される構成において、照明部２０２とカメラ２０３との最大の距離を例えば１５００ｍｍ以上かつ３０００ｍｍ以下としてもよい。また、照明部２０２とカメラ２０３との間の距離に応じて、照明部２０２から照射されるテラヘルツ波の出力を変化させてもよい。この場合、照明部２０２とカメラ２０３との距離が長い照明部２０２の方が、短い照明部よりも高い出力でテラヘルツ波を照射してもよい。
【００３０】
また、プラットホーム２１６は、屋外に配される場合がある。このため、プラットホーム２１６または線路側領域２１７に配された撮像システム２０１は、外部環境の影響を受けやすい。テラヘルツ波は、水に吸収されやすく、例えば、降雨のような湿度が高い環境では十分な画像が得られない可能性がある。そこで、撮像システム２０１は、図３（ｂ）に示されるように、外部環境を検出するセンサ２６１を備えていてもよい。照明部２０２は、センサ２６１の出力に基づいて制御される。例えば、センサ２６０が、湿度の情報を検出し、湿度が高い場合、照明部２０２が、テラヘルツ波を照射する出力を上げてもよい。これによって、カメラ２０３で取得される画像の画質が向上しうる。
【００３１】
また、例えば、照明部２０２やカメラ２０３が、鉄道車両２１８の車体に取り付けられていてもよい。つまり、カメラシステム２００は、鉄道車両２１８に搭載された照明部やカメラを含んでいてもよい。この場合、カメラシステム２００は、駅に配される撮像システム２０１と、鉄道車両２１８に含まれる照明部やカメラを含む撮像システムと、の間の通信部を含みうる。
【００３２】
また、例えば、照明部２０２およびカメラ２０３が、仕切壁２１３の扉部２１４が開くことによって、動作を開始してもよい。例えば、撮像システム２０１が、扉部２１４の動作と連動していてもよいし、扉部２１４が開いたことを検出するセンサを含んでいてもよい。これによって、撮像システム２０１での電力消費を抑制できる。
【００３３】
次いで、図５（ａ）、５（ｂ）を用いて、撮像システム２０１をエスカレータ２２１に適用する例を説明する。図５（ａ）、５（ｂ）は、本発明のカメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配されたエスカレータ２２１の構成例を示す側面図および上面図である。
【００３４】
撮像システム２０１は、エスカレータ２２１を通過する検査対象２５０の画像を取得するために、エスカレータ２２１に隣接して配される。図５（ａ）に示される構成において、撮像システム２０１は、照明部２０２とカメラ２０３とを含む。照明部２０２が、複数の照明装置を含んでいてもよいし、カメラ２０３が、複数の撮影装置を含んでいてもよい。また、照明部２０２、カメラ２０３は、図５（ａ）に示されるように、別々のポール２２０などの構造物に配されていてもよいし、同じポール２２０などの構造物に配されていてもよい。例えば、照明部２０２およびカメラ２０３は、図５（ａ）に示されるように、エスカレータ２２１の進行方向とは反対の方向に向かい照明および撮影を行うように配されていてもよい。これによって、検査対象２５０の正面側の画像を取得できる。
【００３５】
また、例えば、図５（ｂ）に示されるように、照明部２０２とカメラ２０３とが、エスカレータ２２１の進行方向と交差する方向に、エスカレータ２２１を挟んで配されていてもよい。上述の改札機２１１ａに配される照明部２０２および改札機２１１ｂに配されるカメラ２０３と同様の効果を得ることができる。また、このとき、照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａは、エスカレータ２２１の進行方向とは反対の方向に向かい照明および撮影を行うように配され、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂは、２２１エスカレータの進行方向に向かい照明および撮影を行うように配されていてもよい。これによって、検査対象２５０の正面側だけでなく、背面側も撮影することができる。
【００３６】
また、上述のように、撮像システム２０１を監視カメラとして用いる場合、検査対象２５０である人は一人ずつ撮影できた方が、好都合な場合がある。エスカレータ２２１は、一定の速度で稼働するため、検査対象２５０の画像を一人ずつ取得できる可能性が高い。また、図５（ａ）に示されるように、エスカレータ２２１には段差があり、カメラ２０３を高い位置に配することによって、さらに、一人ずつ画像を取得できる可能性が高くなる。また、エスカレータ２２１では、通常、検査対象２５０は、１列または２列に整列する。例えば、２列に整列するエスカレータ２２１の場合、２つのカメラ２０３を用いて検査対象２５０の画像を取得してもよい。これによって、一人ずつ画像を取得できる可能性が高くなる。結果として、カメラシステム２００の撮像システム２０１の後段での画像処理の負担が低減しうる。
【００３７】
また、上述のように、テラヘルツ波は、樹脂などを透過することができる。このため、照明部２０２やカメラ２０３は、エスカレータ２２１が配される部分の床や壁、天井などに埋め込まれていてもよい。例えば、照明部２０２が、エスカレータ２２１のデッキボードなどに通常の照明と合わせて設置されていてもよい。
【００３８】
次いで、図６（ａ）、６（ｂ）を用いて、撮像システム２０１を階段２２２に適用する例を説明する。図６（ａ）、６（ｂ）は、本発明のカメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配された階段２２２の構成例を示す上面図および断面図である。
【００３９】
撮像システム２０１は、階段２２２を通過する検査対象２５０の画像を取得するために、階段２２２に配される。図６（ａ）、６（ｂ）に示される構成において、撮像システム２０１は、照明部２０２およびカメラ２０３を含む。照明部２０２およびカメラ２０３は、階段２２２に埋め込まれ、階段２２２の蹴込部２２３の窓２２４から検査対象２５０を照明および撮影するように配される。図６（ａ）、６（ｂ）に示されるように、照明部２０２およびカメラ２０３は、階段２２２のうち同じ蹴込部２２３に配されうる。
【００４０】
階段２２２は、検査対象２５０である人が、１段（または、２段程度）ずつ上り下りするため、検査対象２５０の頭（または足）から足（または頭）まで、順々に画像を取得することが可能である。
【００４１】
階段２２２の蹴込部２２３に設けられる窓２２４は、上述のように、テラヘルツ波を透過する各種の樹脂が使用されうる。階段２２２の撮像システム２０１が配されない蹴込部２２３や踏板部２２５に使用される材料に応じて、適当な樹脂材料を選択することによって、撮像システム２０１を目立たなくする（存在を隠す）ことが可能である。
【００４２】
次いで、図７（ａ）、７（ｂ）を用いて、撮像システム２０１を通路２４２に適用する例を説明する。図７（ａ）、７（ｂ）は、本発明のカメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配された通路２４２の構成例を示す側面図である。
【００４３】
撮像システム２０１は、通路２４２を通過する検査対象２５０の画像を取得するために、通路２４２に配される。撮像システム２０１は、照明部２０２およびカメラ２０３を含む。このとき、照明部２０２およびカメラ２０３のうち一方が、通路２４２の天井２２７に配され、照明部２０２およびカメラ２０３のうち他方が、通路２４２の床２２６に埋め込まれている。図７（ａ）、７（ｂ）に示される構成において、カメラ２０３が、通路２４２の天井２２７に配され、照明部２０２が通路２４２の床２２６に埋め込まれているが、これに限られることはない。照明部２０２が、通路２４２の天井２２７に配され、カメラ２０３が通路２４２の床２２６に埋め込まれていてもよい。
【００４４】
図７（ａ）、７（ｂ）に示される構成において、照明部２０２ａおよびカメラ２０３ａは、通路２４２の通行方向の一方の側から他方の側に向かい照明および撮影を行うように配されている。また、照明部２０２ｂおよびカメラ２０３ｂは、通路２４２の通行方向の他方の側から一方の側に向かい照明および撮影を行うように配されている。これによって、通路２４２の２つの通行方向の両方に進む検査対象２５０の正面側および背面側の画像を取得することができる。しかしながら、これに限られることはなく、通路２４２に照明部２０２ａとカメラ２０３ａだけが配される構成であってもよい。
【００４５】
図７（ｂ）は、カメラ２０３ａ、２０３ｂが、通路２４２の天井２２７に埋め込まれた例を示している。これによって、カメラ２０３ａ、２０３ｂを、図７（ａ）に示されるように、天井２２７から吊り下げる場合と比較して、目立たなくする（存在を隠す）ことが可能である。また、図７（ａ）に示す構成よりも、図７（ｂ）に示す構成のほうが、検査対象２５０の進行方向に対して、急な角度で照明部２０２やカメラ２０３の光軸が設定されている。図７（ａ）、７（ｂ）に示される点線のように、光軸の角度を急にすることによって、検査対象２５０の画像を一人ずつ取得できる可能性が高くなりうる。
【００４６】
また、図７（ａ）、７（ｂ）に示される構成において、照明部２０２とカメラ２０３との一方が床２２６に配され、他方が天井２２７に配される。上述のように、テラヘルツ波は、検査対象２５０において鏡面反射しうる。このため、照明部２０２とカメラ２０３とが、対向するように配されている方が、照明部２０２から照射されるテラヘルツ波をカメラ２０３で検出しやすくなる可能性がある。
【００４７】
しかしながら、通路２４２における照明部２０２とカメラ２０３との配置は、図７（ａ）、７（ｂ）に示される構成に限られることはない。例えば、照明部２０２、カメラ２０３が、通路２４２の側壁などに配されていてもよい。また、照明部２０２、カメラ２０３の両方が、床２２６または天井２２７に配されていてもよい。この場合、照明部２０２、カメラ２０３が配されない床２２６や天井２２７が、テラヘルツ波を反射する反射面として機能してもよい。例えば、通路２４２の照明部２０２やカメラ２０３のテラヘルツ波を通す窓となる部分を除く内装全体が、テラヘルツ波を反射する反射面として機能してもよい。また、例えば、照明部２０２が、複数の照明装置を含んでいてもよい。この場合、照明部２０２に含まれる複数の照明装置は、床２２６、天井２２７、側壁など適当な場所に適当な数、それぞれ配されていてもよい。
【００４８】
また、上述のように階段２２２や通路２４２に撮像システム２０１を配する場合、複数のカメラ２０３が、階段２２２や通路２４２の幅方向に配されていてもよい。これによって、検査対象２５０を一人ずつ撮影できる可能性が高くなる。また、階段２２２や通路２４２のうち幅が狭くなる部分に撮像システム２０１を配してもよい。階段２２２や通路２４２の幅が狭くなる部分は、検査対象２５０が整列しやすい。
【００４９】
図８は、カメラシステム２００に含まれる撮像システム２０１が配された駅２４５の構成例を示す図である。上述したように、撮像システム２０１は、改札口の改札機２１１、通路２４２、エスカレータ２２１、階段２２２、仕切壁２１３などに配されうる。また、本実施形態のカメラシステム２００に含まれる照明部２０２およびカメラ２０３を備える撮像システム２０１の配置場所は、上述の各所に限られることはない。例えば、トイレの入り口や手洗い場など、検査対象２５０の画像が一人ずつ取得可能と考えられる他の場所に配されていてもよい。また、通常の可視光の監視カメラなどが設置された場所に、テラヘルツ波を用いた画像を取得する上述の照明部２０２、カメラ２０３を含む撮像システム２０１が配されていてもよい。
【００５０】
また、本実施形態のカメラシステム２００は、鉄道車両２１８と連動して図８に示す検査対象２５０を監視することができる。図９にカメラシステム２００が、鉄道車両２１８と連動して検査対象２５０を監視する監視システムの構成例を示す。カメラシステム２００は、駅に配された上述の撮像システム２０１の他に、統括システム３１０および通信部３１５を備えうる。統括システム３１０は、撮像システム２０１から出力された信号の処理を行う。該処理は、検査対象２５０に関する危険度を決定することを含みうる。該処理は、所定の危険度を有する検査対象２５０の位置を特定することを含みうる。あるいは、該処理は、所定の危険度を有する検査対象２５０が、改札機２１１を通過した際に改札機２１１に通した切符などから、鉄道車両２１８に乗車した検査対象２５０の座席を特定することを含みうる。統括システム３１０は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略。）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅの略。）、または、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略。）などのプロセッサ、または、プログラムが組み込まれた汎用又は専用のコンピュータ、または、これらの全部または一部の組み合わせによって構成されうる。
【００５１】
統括システム３１０は、検査対象２５０の特徴情報と、該特徴情報に対応する特徴を有する旅客に割り当てられた座席情報とを対応付ける対応情報と、に基づいて検査対象２５０の特定しうる。該特徴情報は、撮像システム２０１によって得られた画像から統括システム３１０によって抽出される情報でありうる。該特徴情報は、例えば、撮像システム２０１によって得られた画像から抽出される部分画像の形状、大きさなどに基づいて特定される特徴量であってもよいし、危険物の種類を特定する情報であってもよいし、他の特徴を示す情報であってもよい。あるいは、該特徴情報は、上記の危険度を示す情報であってもよい。撮像システム２０１によって取得された画像からの部分画像の抽出は、例えば、所定輝度を超える輝度を有する部分を抽出することを含みうる。該特徴情報の抽出には、ＡＩ（人工知能）が利用されうる。より具体的には、ディープラーニングを経たＡＩ（人工知能）が統括システム３１０に組み込まれ、該ＡＩによって特徴情報が抽出されうる。例えば、カメラ２０３によって撮像される画像中の危険度を示す情報は、カメラ２０３の位置および向きによって現れ方が異なる。したがって、複数のカメラ２０３によって撮像された画像に基づいてディープラーニングが実行されうる。
【００５２】
統括システム３１０は、上記の処理の結果を予め設定された端末３２０に対して通信部３１５を介して送信しうる。端末３２０は、例えば、鉄道車両２１８に乗車する車掌などが携帯しうる。端末３２０は、鉄道車両２１８に乗車する者以外が携帯する端末、駅等に配置された警備室に設けられた端末、警察署等の行政機関に設けられた端末等を含んでもよい。
【００５３】
撮像システム２０１は、改札機２１１を通る検査対象２５０の画像を取得し、得られた画像を含む統括システム３１０に送信しうる。統括システム３１０は、撮像システム２０１から受信した画像に基づいて検査対象の危険度を決定しうる。また、統括システム３１０は、撮像システム２０１から受信した画像から検査対象の特徴情報を抽出しうる。
【００５４】
統括システム３１０は、撮像システム２０１から受信した画像から抽出される検査対象２５０の特徴情報と、改札機２１１によって読み取られた座席情報とを対応付ける対応情報を生成する。例えば、特徴情報は、銃器の所持を強く示唆する情報であり、座席情報は、当該銃器を所持する検査対象２５０が所持する切符から改札機２１１によって読み取られた座席情報でありうる。この対応情報は、統括システム３１０から鉄道車両２１８の端末３２０に送信されうる。特徴情報は、検査対象２５０のＩＤを識別する情報（すなわち、個人を特定する情報）を含んでもよい。撮像システム２０１は、可視光カメラを含んでいてもよく、検査対象２５０の可視光画像、さらには、可視光画像からＡＩなどによって検査対象２５０のＩＤが識別されうる。所定の危険度を有する検査対象の可視光画像は、上記の対応情報とともに鉄道車両２１８に送信され、さらに端末３２０に送信されうる。ここでは、改札機２１１に配された撮像システム２０１によって、検査対象２５０の画像を取得する場合を説明したが、仕切壁２１３やエスカレータ２２１、階段２２２、通路２４２に配された撮像システム２０１から得られた画像をもとに、検査対象２５０の追跡の開始および追跡を続行してもよい。また、改札機２１１に配された撮像システム２０１で得られた画像から検査対象２５０の追跡を開始し、その後、可視光を用いた監視カメラを用いて検査対象２５０の追跡を続行してもよい。
【００５５】
次いで、カメラシステム２００の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係るカメラシステム２００の動作の一例を示す図である。カメラシステム２００の構成については、上述の実施形態の構成を適用することができる。本実施形態では、カメラシステム２００によって、テラヘルツ波に基づく画像（テラヘルツ画像と呼ぶ場合がある。）を取得したのちの動作を説明する。図１０では、カメラシステム２００は、取得した画像を評価し、所望の品質に達していない場合には、再度、撮影する動作（再撮影）を行う。
【００５６】
まず、Ｓ１００１において、照明部２０２が、所望の条件でテラヘルツ波を検査対象２５０に向かって照射する。次いで、Ｓ１００２において、カメラ２０３が、検査対象２５０にて反射したテラヘルツ波を検出し、テラヘルツ波に基づく情報を取得する。Ｓ１００３では、制御部においてテラヘルツ波に基づく情報から画像に変換する処理が行われる。ここで、制御部とは、例えば、図９などに示した統括システム３１０でありうる。
【００５７】
次に、制御部は、取得したテラヘルツ画像の画質を評価する（Ｓ１００４）。評価項目は、検査対象２５０に応じた適切なテラヘルツ画像が取得できているか否か、テラヘルツ画像から物品が検出可能な画質か否かなどの項目を適宜設定することができる。画質評価にて、所望の画質を満たしていない場合、カメラシステム２００は、Ｓ１００５の動作を行う。Ｓ１００５では、制御部から照明部２０２へ照射するテラヘルツ波のパワーを上げる、波長を変更する制御信号が供給される。そして、再度、照明部２０２は、テラヘルツ波の照射（Ｓ１００１）を行う。このような一連の動作によって、所望の物品を適切に検出することが可能となる。
【００５８】
なお、画像評価において、制御部が所望の画質が得られていると判断した場合、制御部は、検出された物品の有無、場合によっては物品の種別を判定する（Ｓ１００６）。物品が検出された場合、制御部は、監視システムにアラートを表示させる、または、制御部は、リスクが高い物品あるいは人物としてフラグを付与するなどの動作を行うような指示を出力する（Ｓ１００７）。物品が検出されなかった場合、制御部は、リスクが低い確認済みの人物としてフラグ付与を行ってもよい（Ｓ１００８）。
【００５９】
この一連の動作について、照明部２０２とカメラ２０３とは、次のような組み合わせで使用できる。まず、１回目の撮影で用いた照明部２０２とカメラ２０３とがあった場合、２回目以降の撮影において、同一の照明部２０２と同一のカメラ２０３とを用いて撮影が行われてもよい。また、１回目の撮影で用いた照明部２０２とカメラ２０３とがあった場合、２回目以降の撮影において、１回目の撮影と同一の照明部２０２と１回目の撮影とは別のカメラ２０３とを用いて撮影が行われてもよい。さらに、１回目の撮影で用いた照明部２０２とカメラ２０３とがあった場合、２回目以降の撮影において、１回目の撮影と別の照明部２０２と１回目の撮影と同一のカメラとを用いて撮影が行われてもよい。また、さらに、１回目の撮影で用いた照明部２０２とカメラ２０３とがあった場合、２回目以降の撮影において、１回目の撮影とは別の照明部２０２およびカメラ２０３とを用いて撮影が行われてもよい。
【００６０】
次に、図１１を用いて、カメラシステム２００の別の動作について説明する。本例では、鉄道車両の乗降ドア、客室への入室ドア、ホームドアの開閉と同期して撮影する動作を説明する。図１１は、ドアと同期して撮影する動作を示した図である。本実施形態においても、制御部は、例えば、図９などに示した統括システム３１０でありうる。他の実施形態と同様な構成および動作については説明を省略する。また、ドアとは、例えば、図３（ａ）〜４（ｃ）に示される鉄道車両２１８のドア２１９や扉部２１４でありうる。
【００６１】
まず、カメラシステム２００において、照明部２０２は待機状態となっている（Ｓ１１０１）。このとき、カメラ２０３も待機状態にしておいてもよい。制御部が、開扉信号の検出を行う（Ｓ１１０２）。制御部が、開扉信号を検出した場合、照明部２０２へ検査対象２５０を照射するための制御信号を供給し、カメラ２０３へ検査対象２５０を撮影するための制御信号を供給する。制御部からの制御信号に応じて、照明部２０２は、テラヘルツ波の照射を開始する（Ｓ１１０３）。照明部２０２による照明の開始に応じて、カメラ２０３は、テラヘルツ波の検出を開始する（Ｓ１１０４）。制御部が、開扉信号を検出しない場合、待機状態が維持される（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０２において制御部が開扉信号を検出した場合、制御部は、常に閉扉信号を検出可能な状態になる（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０６において制御部が閉扉信号を検出した場合、制御部は、照明部２０２にテラヘルツ波の照射を停止する制御信号を、カメラ２０３にはテラヘルツ波の検出を停止する制御信号を供給する（Ｓ１１０７、Ｓ１１０８）。ここで、制御部が閉扉信号を検出した際、Ｓ１１０７、Ｓ１１０８の少なくとも一方が行われればよい。閉扉信号の検出がない場合、テラヘルツ波の照射および検出を継続し、カメラシステム２００は、撮影を継続する。このドアの開閉状態を監視する一連の動作によって、カメラシステム２００としての省電力化が可能である、また、この一連の動作によって、必要なタイミングでの確実な撮影が可能となる。
【００６２】
次に、図１２を用いて、カメラシステム２００の別の動作について説明する。本例では、改札機２１１の動作と同期して撮影する場合を説明する。図１２は、改札機２１１と同期して撮影する動作を示した図である。本実施形態においても、制御部は、例えば、図９などに示した統括システム３１０でありうる。他の実施形態と同様な構成および動作については説明を省略する。
【００６３】
まず、カメラシステム２００において、照明部２０２は待機状態となっている（Ｓ１２０１）。このとき、カメラも待機状態にしておいてもよい。制御部は、改札機２１１に設けられた扉が開いたことを知らせる開扉信号の検出が可能な状態にある（Ｓ１２０２）。制御部が開扉信号を検出した場合、照明部２０２がテラヘルツ波の照射を開始する（Ｓ１２０３）。また、照明部２０２の照明の開始に応じて、カメラ２０３が、テラヘルツ波の検出を開始する（Ｓ１２０４）。制御部が開扉信号を検出しない場合、待機状態が維持される（Ｓ１２０１）。Ｓ１２０２における開扉信号の検出は、改札機２１１に入れられた切符によって発せられる信号や、改札機２１１にＩＣカードなどの切符を接触させることによって発せられる信号、改札機２１１にてミリ波などを利用することによってＩＣカードなどの切符の有無を検出する信号を用いることができる。このように、改札機２１１の扉の開閉状態を監視することによって、省電力化が可能である、また、このような動作によって、確実な撮影が可能となる。
【００６４】
次に、図１３を用いて、カメラシステム２００の別の動作について説明する。本実施形態では、図１（ｂ）にて説明したセンサ２６０を用いた場合の動作について説明する。図１３は、改札機２１１での撮影動作を示したフローチャートである。本実施形態においても、制御部は、例えば、図９などに示した統括システム３１０でありうる。他の実施形態と同様な構成および動作については説明を省略する。
【００６５】
上述のように、センサ２６０は、検査対象２５０を検出する。ここで、センサ２６０は、例えば、赤外線を用いた人感センサあるいは可視光のカメラであってもよい。まず、カメラシステム２００において、照明部２０２は待機状態となっている（Ｓ１３０１）。このとき、カメラも待機状態にしておいてもよい。次いで、センサ２６０を用いて、検査対象２５０の検出が行われる（Ｓ１３０２）。センサ２６０からの信号は、制御部へ送られる。検査対象２５０が検出されたと制御部が判断した場合、制御部は、照明部２０２へ検査対象２５０を照射するための制御信号を供給する。制御部からの制御信号に応じて、照明部２０２は、テラヘルツ波の照射を開始する（Ｓ１３０３）。また、制御部は、カメラ２０３へ検査対象２５０を撮影するための制御信号を供給する。制御部からの制御信号に応じて、カメラ２０３は、テラヘルツ波の検出を開始する（Ｓ１３０４）。検査対象２５０が検出されたと制御部が判断しない場合、待機状態が維持される（Ｓ１３０１）。
【００６６】
本動作によって、省電力化が可能である、また、このような動作によって、確実な撮影が可能となる。本実施形態では、検査対象２５０が人の場合を説明したが、物であってもよい。また、本構成は、図５（ａ）、５（ｂ）に示されるエスカレータ２２１などにも適用可能である。人感センサを有するエスカレータの場合には、そのセンサを共有して用いることができる。
【００６７】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【００６８】
２００：カメラシステム、２０１：撮像システム、２５０：検査対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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