(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数が増加することを抑制しつつ、ボビンがティースから抜けることを抑制できる構造を有するステータ、およびモータの提供。【解決手段】ステータは、コアバック２１、および複数のティース２２を有するステータコア２０と、複数のボビン３０と、複数のコイル４０と、を備える。ボビン３０は、ティース２２が通される貫通孔３０ａを有する筒状である。ステータコア２０は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成される。板部材は、第１板部材５１と、第１板部材５１よりも軸方向一方側に積層された第２板部材５２と、第１板部材５１よりも軸方向他方側に積層された第３板部材と、を含む。第１板部材５１は、ティース２２の一部を構成する第１ティース板部を有する。第１ティース板部は、本体部と、本体部に折り目部を介して繋がる爪部５１ｄと、を有する。爪部５１ｄは、ボビン３０の径方向一方側に位置し、貫通孔３０ａよりも外側に突出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心とする環状のステータであって、
前記中心軸を囲む環状のコアバック、および前記コアバックから径方向一方側に延びる複数のティースを有するステータコアと、
前記ティースにそれぞれ装着された複数のボビンと、
前記ボビンを介して前記ティースにそれぞれ装着された複数のコイルと、
を備え、
前記ボビンは、前記ティースが通される貫通孔を有する筒状であり、
前記ティースの径方向一方側の端部は、前記ボビンよりも径方向一方側に突出し、
前記ステータコアは、複数の板部材が軸方向に積層されて構成され、
前記板部材は、
第１板部材と、
前記第１板部材よりも軸方向一方側に積層された第２板部材と、
前記第１板部材よりも軸方向他方側に積層された第３板部材と、
を含み、
前記第１板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第１ティース板部を有し、
前記第１ティース板部は、
本体部と、
前記本体部に折り目部を介して繋がる爪部と、
を有し、
前記爪部は、前記ボビンよりも径方向一方側に位置し、径方向一方側から視て前記貫通孔よりも外側に突出する、ステータ。
【請求項２】
前記爪部は、前記ボビンの径方向一方側の面に接触する、請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記ティースのうち前記爪部を除いた部分は、径方向一方側から視て前記貫通孔の内側に位置する、請求項１または２に記載のステータ。
【請求項４】
前記第１ティース板部は、それぞれ周方向に沿って複数の前記爪部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項５】
前記爪部は、前記第１ティース板部の周方向端部に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項６】
前記第２板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第２ティース板部を有し、
前記第１板部材は、前記爪部が前記第２ティース板部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向一方側に突出する第１板部材を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項７】
前記第２ティース板部は、径方向一方側の端部が径方向他方側に窪み径方向の寸法が小さくなる縮径部を有し、
前記第２ティース板部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向一方側に突出する前記爪部は、前記縮径部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向一方側に突出する、請求項６に記載のステータ。
【請求項８】
前記第３板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第３ティース板部を有し、
前記第１板部材は、前記爪部が前記第３ティース板部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向他方側に突出する第１板部材を含む、請求項６または７に記載のステータ。
【請求項９】
前記第２板部材および前記第３板部材は、複数ずつ設けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項１０】
前記折り目部は、周方向に延びる、請求項１から９のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項１１】
前記折り目部は、径方向に延びる、請求項１から９のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のステータと、ロータと、を備える、モータ。
【請求項１３】
中心軸を中心として回転するロータを備えるモータのステータで、かつ、前記中心軸を囲む環状のコアバック、および前記コアバックから径方向一方側に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記ティースが通される貫通孔を有する筒状であり前記ティースにそれぞれ装着された複数のボビンと、前記ボビンを介して前記ティースにそれぞれ装着された複数のコイルと、を備えるステータの製造方法であって、
磁性板から打ち抜かれた複数の板部材を軸方向に積層させて前記ステータコアを作る工程と、
前記コイルが巻回された前記ボビンを前記ティースに通す工程と、
前記ティースのうち前記ボビンよりも径方向一方側に位置する部分に設けられた爪部を折り曲げる工程と、
を含み、
前記板部材は、
第１板部材と、
前記第１板部材よりも軸方向一方側に積層された第２板部材と、
前記第１板部材よりも軸方向他方側に積層された第３板部材と、
を含み、
前記第１板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第１ティース板部を有し、
前記第１ティース板部は、
本体部と、
前記本体部に繋がる前記爪部と、
を有し、
前記ステータコアを作る工程は、前記貫通孔に前記ティースを通す工程において径方向一方側から視て前記貫通孔の内側となる位置に前記爪部を仮曲げする工程を含み、
前記爪部を折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が径方向一方側から視て前記貫通孔の外側に突出する位置に折り曲げられる、ステータの製造方法。
【請求項１４】
前記第２板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第２ティース板部を有し、
前記爪部を仮曲げする工程は、前記第１板部材が前記磁性板から打ち抜かれる前に行われ、
前記爪部を仮曲げする工程においては、前記爪部を軸方向一方側に仮曲げし、
前記仮曲げされた爪部の軸方向一方側の端部は、前記貫通孔を前記ティースに通す工程において、最も軸方向一方側に積層された前記板部材の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側、または最も軸方向一方側に積層された前記板部材の軸方向一方側の端部と軸方向において同じ位置に位置し、
前記爪部を折り曲げる工程においては、前記第２ティース板部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向一方側に突出する位置に前記仮曲げされた爪部を折り曲げる、請求項１３に記載のステータの製造方法。
【請求項１５】
前記第２ティース板部は、径方向一方側の端部が径方向他方側に窪み径方向の寸法が小さくなる縮径部を有し、
前記爪部を折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が前記縮径部の径方向一方側を通って前記貫通孔よりも軸方向一方側に突出する位置に折り曲げられる、請求項１４に記載のステータの製造方法。
【請求項１６】
前記爪部は、前記第１ティース板部の周方向端部に位置する、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項１７】
前記仮曲げされた爪部は、周方向に延びる折り目部を介して前記本体部に繋がり、
前記折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が前記折り目部に沿って、軸方向に折り曲げられる、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項１８】
前記仮曲げされた爪部は、径方向に延びる折り目部を介して前記本体部に繋がり、
前記折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が前記折り目部に沿って、軸方向に折り曲げられる、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項１９】
前記爪部を折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が前記仮曲げする工程において前記爪部を仮曲げした向きと逆向きに、折り曲げられる、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のステータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１３から１９のいずれか一項に記載のステータの製造方法を含む、モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、モータ、ステータの製造方法、およびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータに用いられるステータにおいて、ティースにコイルを装着する方法として、コイルが巻回されたボビンをティースに通す方法が知られる。例えば、特許文献１では、ティースに通されたボビンを、コイルとともに樹脂でモールドして、ティースに固定する方法が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３９８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイルが巻回されたボビンをティースに通す方法においては、ティースからボビンが抜けることを抑制する必要がある。これに対して、上述した特許文献１のように樹脂モールド等の別部材によってボビンをティースに固定すれば、ボビンがティースから抜けることを抑制できる。しかし、この場合、別部材を設ける分だけステータの部品点数が増加する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、部品点数が増加することを抑制しつつ、ボビンがティースから抜けることを抑制できる構造を有するステータ、およびモータを提供することを目的の一つとする。また、部品点数が増加することを抑制しつつ、ボビンがティースから抜けることを抑制できるステータの製造方法、およびモータの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のステータの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のステータであって、前記中心軸を囲む環状のコアバック、および前記コアバックから径方向一方側に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにそれぞれ装着された複数のボビンと、前記ボビンを介して前記ティースにそれぞれ装着された複数のコイルと、を備える。前記ボビンは、前記ティースが通される貫通孔を有する筒状である。前記ティースの径方向一方側の端部は、前記ボビンよりも径方向一方側に突出する。前記ステータコアは、複数の板部材が軸方向に積層されて構成される。前記板部材は、第１板部材と、前記第１板部材よりも軸方向一方側に積層された第２板部材と、前記第１板部材よりも軸方向他方側に積層された第３板部材と、を含む。前記第１板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第１ティース板部を有する。前記第１ティース板部は、本体部と、前記本体部に折り目部を介して繋がる爪部と、を有する。前記爪部は、前記ボビンよりも径方向一方側に位置し、径方向一方側から視て前記貫通孔よりも外側に突出する。
【０００７】
本発明のモータの一つの態様は、上記のステータと、ロータと、を備える。
【０００８】
本発明のステータの製造方法の一つの態様は、中心軸を中心として回転するロータを備えるモータのステータで、かつ、前記中心軸を囲む環状のコアバック、および前記コアバックから径方向一方側に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記ティースが通される貫通孔を有する筒状であり前記ティースにそれぞれ装着された複数のボビンと、前記ボビンを介して前記ティースにそれぞれ装着された複数のコイルと、を備えるステータの製造方法であって、磁性板から打ち抜かれた複数の板部材を軸方向に積層させて前記ステータコアを作る工程と、前記コイルが巻回された前記ボビンを前記ティースに通す工程と、前記ティースのうち前記ボビンよりも径方向一方側に位置する部分に設けられた爪部を折り曲げる工程と、を含む。前記板部材は、第１板部材と、前記第１板部材よりも軸方向一方側に積層された第２板部材と、前記第１板部材よりも軸方向他方側に積層された第３板部材と、を含む。前記第１板部材は、前記複数のティースの一部をそれぞれ構成する複数の第１ティース板部を有する。前記第１ティース板部は、本体部と、前記本体部に繋がる前記爪部と、を有する。前記ステータコアを作る工程は、前記貫通孔に前記ティースを通す工程において径方向一方側から視て前記貫通孔の内側となる位置に前記爪部を仮曲げする工程を含む。前記爪部を折り曲げる工程においては、前記仮曲げされた爪部が径方向一方側から視て前記貫通孔の外側に突出する位置に折り曲げられる。
【０００９】
本発明のモータの製造方法の一つの態様は、上記のステータの製造方法を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一つの態様によれば、ステータにおいて、部品点数が増加することを抑制しつつ、ボビンがティースから抜けることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のステータの一部を上側から視た図である。
【図３】図３は、第１実施形態のステータの一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態のステータの一部を示す断面図であって、図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態のステータコアの一部を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態の第１板部材を作る手順の一部を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態の第１板部材を作る手順の一部を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第１板部材を作る手順の一部を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態の第１板部材を作る手順の一部を示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態のステータを製造する手順の一部を示す断面図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態のステータを製造する手順の一部を径方向内側から視た図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のステータの一部を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態における第１板部材の折り曲げられる前の状態を上側から視た図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態のステータの一部を径方向内側から視た図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態のステータの一部を製造する手順の一部を径方向内側から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、各実施形態において径方向内側は、径方向一方側であり、径方向外側は、径方向他方側である。また、各実施形態において上側は、軸方向一方側であり、下側は、軸方向他方側である。また、以下の説明において、例えば、周方向一方側とは、上側から視て、時計回りに進む側であり、周方向他方側とは、上側から視て、反時計回りに進む側である。
【００１３】
なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１は、ハウジング２と、ロータ３と、ステータ１０と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ３、ステータ１０、ベアリングホルダ４およびベアリング５ａ，５ｂを収容する。ロータ３は、中心軸Ｊを中心として回転する。ロータ３は、ステータ１０と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においてロータ３は、ステータ１０の径方向内側に位置する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータコア３ｂと、マグネット３ｃと、を有する。
【００１５】
シャフト３ａは、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ロータコア３ｂは、シャフト３ａの外周面に固定される。本実施形態においてロータコア３ｂは、複数の板部材が軸方向に積層されて構成される。ロータコア３ｂを構成する板部材は、電磁鋼板等の磁性板である。マグネット３ｃは、ロータコア３ｂに固定される。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。
【００１６】
ステータ１０は、ステータコア２０と、複数のボビン３０と、複数のコイル４０と、を備える。図２に示すように、ステータコア２０は、中心軸Ｊを囲む環状のコアバック２１と、コアバック２１から径方向内側に延びる複数のティース２２と、を有する。複数のティース２２は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。本実施形態では、複数のティース２２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース２２の周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。図示は省略するが、コアバック２１は、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。
【００１７】
複数のボビン３０は、複数のティース２２のそれぞれに装着される。ボビン３０は、コイル４０とティース２２との間を絶縁する絶縁部材である。ボビン３０は、例えば、樹脂製である。図３および図４に示すように、ボビン３０は、ティース２２が通される貫通孔３０ａを有する筒状である。貫通孔３０ａは、ボビン３０を径方向に貫通する。本実施形態においてボビン３０は、矩形筒状である。ボビン３０の外形は、径方向内側から視て、矩形状である。本実施形態において貫通孔３０ａは、径方向内側から視て、軸方向に長い矩形状の孔である。図４に示すように、貫通孔３０ａには、ティース２２が通される。貫通孔３０ａに通されたティース２２の径方向内側の端部は、ボビン３０よりも径方向内側に突出する。なお、ボビン３０は、例えば、円筒状であってもよいし、楕円筒状であってもよい。
【００１８】
ボビン３０は、ボビン本体部３１と、内側フランジ部３２と、外側フランジ部３３と、を有する。ボビン本体部３１は、貫通孔３０ａが設けられた筒状の部分である。内側フランジ部３２は、ボビン本体部３１の径方向内側の端部から径方向と直交する方向の外側に拡がる。外側フランジ部３３は、ボビン本体部３１の径方向外側の端部から径方向と直交する方向の外側に拡がる。図３に示すように、本実施形態において内側フランジ部３２および外側フランジ部３３は、径方向から視て、貫通孔３０ａを囲む矩形枠状である。内側フランジ部３２および外側フランジ部３３は、板面が径方向と直交する板状である。
【００１９】
コイル４０は、ボビン３０に導線が巻き回されて構成される。図２に示すように、複数のコイル４０は、ボビン３０を介してティース２２にそれぞれ装着される。図４に示すように、コイル４０は、ボビン本体部３１に装着される。コイル４０は、内側フランジ部３２と外側フランジ部３３との径方向の間に位置する。これにより、コイル４０は、内側フランジ部３２および外側フランジ部３３によって径方向に支持され、ボビン３０から径方向に外れることが抑制される。図３および図４に示すように、コイル４０は、径方向から視て、例えば、内側フランジ部３２および外側フランジ部３３の外縁部よりも内側に位置する。
【００２０】
図１に示すように、ステータ１０において、ステータコア２０は、複数の板部材５０が軸方向に積層されて構成される。積層された板部材５０同士は、例えば、カシメまたは溶接によって互いに固定される。板部材５０は、板面が軸方向を向く板状である。板部材５０は、電磁鋼板である。図４に示すように、板部材５０は、第１板部材５１，５５と、第２板部材５２と、第３板部材５３と、複数の第４板部材５４と、を含む。
【００２１】
第１板部材５１は、積層された複数の第４板部材５４の上側に積層される。第１板部材５１の下面は、最も上側に積層された第４板部材５４の上面と接触する。第１板部材５５は、積層された複数の第４板部材５４の下側に積層される。第１板部材５５の上面は、最も下側に積層された第４板部材５４の下面と接触する。
【００２２】
第２板部材５２は、第１板部材５１，５５よりも上側に積層される。本実施形態において第２板部材５２の下面は、第１板部材５１の上面に接触する。本実施形態において第２板部材５２は、最も上側に積層された板部材５０である。第２板部材５２の上面は、例えば、貫通孔３０ａの内側面のうち上側に位置する面と接触する。
【００２３】
第３板部材５３は、第１板部材５１，５５よりも下側に積層される。本実施形態において第３板部材５３の上面は、第１板部材５５の下面に接触する。本実施形態において第３板部材５３は、最も下側に積層された板部材５０である。第３板部材５３の下面は、例えば、貫通孔３０ａの内側面のうち下側に位置する面と接触する。
【００２４】
積層された複数の第４板部材５４は、第１板部材５１および第２板部材５２と、第１板部材５５および第３板部材５３とによって、軸方向に挟まれる。
【００２５】
図示は省略するが、第１板部材５１，５５、第２板部材５２、第３板部材５３、および第４板部材５４は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において第１板部材５１と第１板部材５５とは、軸方向に対称である点を除いて、同様の形状である。以下の説明においては、第１板部材５１および第１板部材５５を代表して、第１板部材５１についてのみ説明する場合がある。第２板部材５２と第３板部材５３とは、同様の形状である。以下の説明においては、第２板部材５２および第３板部材５３を代表して、第２板部材５２についてのみ説明する場合がある。
【００２６】
第１板部材５１と第２板部材５２との関係は、第１板部材５５と第３板部材５３との関係と、軸方向に対称である点を除いて、同様である。以下の説明においては、第１板部材５１と第２板部材５２との関係、および第１板部材５５と第３板部材５３との関係を代表して、第１板部材５１と第２板部材５２との関係についてのみ説明する場合がある。
【００２７】
図４に示すように、第１板部材５１は、第１コアバック板部５１ａと、第１ティース板部５１ｂと、を有する。第１板部材５５は、第１コアバック板部５５ａと、第１ティース板部５５ｂと、を有する。第２板部材５２は、第２コアバック板部５２ａと、第２ティース板部５２ｂと、を有する。第３板部材５３は、第３コアバック板部５３ａと、第３ティース板部５３ｂと、を有する。第４板部材５４は、第４コアバック板部５４ａと、第４ティース板部５４ｂと、を有する。
【００２８】
第１コアバック板部５１ａ，５５ａと第２コアバック板部５２ａと第３コアバック板部５３ａと第４コアバック板部５４ａとは、互いに同様の形状である。図示は省略するが、第１コアバック板部５１ａ，５５ａ、第２コアバック板部５２ａ、第３コアバック板部５３ａおよび第４コアバック板部５４ａは、中心軸Ｊを囲む略円環板状である。第１コアバック板部５１ａ，５５ａと第２コアバック板部５２ａと第３コアバック板部５３ａと複数の第４コアバック板部５４ａとが積層されることで、コアバック２１が構成される。
【００２９】
第１ティース板部５１ｂは、第１コアバック板部５１ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、第１ティース板部５１ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。第１ティース板部５５ｂは、第１コアバック板部５５ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、第１ティース板部５５ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。
【００３０】
第２ティース板部５２ｂは、第２コアバック板部５２ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、第２ティース板部５２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。第３ティース板部５３ｂは、第３コアバック板部５３ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、第３ティース板部５３ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。第４ティース板部５４ｂは、第４コアバック板部５４ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、第４ティース板部５４ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。
【００３１】
各第１ティース板部５１ｂ，５５ｂと各第２ティース板部５２ｂと各第３ティース板部５３ｂと各第４ティース板部５４ｂとが積層されることで、複数のティース２２が構成される。すなわち、第１板部材５１，５５における複数の第１ティース板部５１ｂ，５５ｂは、複数のティース２２の一部をそれぞれ構成する。第２板部材５２における複数の第２ティース板部５２ｂは、複数のティース２２の一部をそれぞれ構成する。第３板部材５３における複数の第３ティース板部５３ｂは、複数のティース２２の一部をそれぞれ構成する。第４板部材５４における複数の第４ティース板部５４ｂは、複数のティース２２の一部をそれぞれ構成する。
【００３２】
図５に示すように、第４ティース板部５４ｂは、軸方向から視て、径方向に長い略長方形状である。第４ティース板部５４ｂの径方向内縁部は、周方向に沿って湾曲する。第４ティース板部５４ｂの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じである。
【００３３】
第２ティース板部５２ｂは、径方向内側の端部が径方向外側に窪み径方向の寸法が小さくなる縮径部５２ｄを有する。本実施形態において縮径部５２ｄは、第２ティース板部５２ｂの径方向内側の端部における周方向両端部にそれぞれ設けられる。そのため、第２ティース板部５２ｂの径方向内側の端部における周方向中央に位置する部分は、径方向内側に突出する凸部５２ｅとなる。凸部５２ｅは、軸方向から視て、略矩形状である。凸部５２ｅの径方向内縁部は、周方向に沿って湾曲する。第２ティース板部５２ｂの形状は、第４ティース板部５４ｂの形状から、径方向内側の端部における周方向両端部を矩形状に切り欠いた形状である。
【００３４】
第３ティース板部５３ｂの形状は、第２ティース板部５２ｂの形状と同様である。図４に示すように、第３ティース板部５３ｂは、縮径部５３ｄと、凸部５３ｅと、を有する。
【００３５】
第１ティース板部５１ｂは、本体部５１ｃと、爪部５１ｄと、を有する。図５に示すように、本体部５１ｃは、第１コアバック板部５１ａから径方向内側に延びる部分である。本体部５１ｃの形状は、第２ティース板部５２ｂの形状と同様である。すなわち、本体部５１ｃは、径方向内側の端部における周方向の中央に、径方向内側に突出する凸部５１ｅを有する。
【００３６】
凸部５１ｅの形状は、第２ティース板部５２ｂにおける凸部５２ｅの形状と同様である。すなわち、凸部５１ｅは、軸方向から視て、略矩形状である。凸部５１ｅの径方向内縁部は、周方向に沿って湾曲する。図４に示すように、凸部５１ｅの上側には、凸部５２ｅが積層される。凸部５１ｅと凸部５２ｅとは、軸方向に互いに重なり合う。本体部５１ｃの上側には、第２ティース板部５２ｂが積層される。本体部５１ｃと第２ティース板部５２ｂとは、軸方向に互いに重なり合う。
【００３７】
本実施形態において爪部５１ｄは、本体部５１ｃから上側に突出する。図５に示すように、本実施形態において爪部５１ｄは、第１ティース板部５１ｂごとに周方向に沿って複数ずつ設けられる。爪部５１ｄは、例えば、第１ティース板部５１ｂごとに凸部５１ｅを周方向に挟んで一対設けられる。一対の爪部５１ｄは、本体部５１ｃのうち径方向内側の端部に設けられる。一対の爪部５１ｄは、本体部５１ｃのうち周方向両側の端部にそれぞれ設けられる。
【００３８】
本実施形態において爪部５１ｄは、本体部５１ｃに対して上側に折り曲げられた部分である。爪部５１ｄは、本体部５１ｃに折り目部５６を介して繋がる。折り目部５６は、第１板部材５１の一部を折り曲げたことにより生じた折り目である。本実施形態において折り目部５６は、周方向に延びる。
【００３９】
なお、本明細書において「折り目部」とは、板部材の一部が折り曲げられたことに起因して生じた痕跡であればよく、板部材の一部が折り曲げられていない状態であってもよい。すなわち、例えば、本実施形態における折り曲げられた爪部５１ｄを再度逆向きに折り曲げて本体部５１ｃに対して折り曲げられていない状態に戻した場合であっても、爪部５１ｄと本体部５１ｃとの境界部には、爪部５１ｄを折り曲げて、かつ、元に戻したことによって生じる痕跡として折り目が残る。この場合の折り目も、折り目部に含まれ、再度折り曲げられて本体部５１ｃに対して折り曲げられていない状態となった爪部５１ｄも、本体部５１ｃに折り目部を介して繋がる。
【００４０】
図３および図４に示すように、爪部５１ｄは、ボビン３０よりも径方向内側に位置し、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する。すなわち、爪部５１ｄは、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する位置に折り曲げられている。本実施形態において爪部５１ｄは、ボビン３０に径方向内側から接触する。より詳細には、図２に示すように、爪部５１ｄのうちティース２２の周方向中心に近い側の周方向端部は、内側フランジ部３２のうち貫通孔３０ａよりも上側に位置する部分に径方向内側から接触する。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態において爪部５１ｄは、第２ティース板部５２ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する。すなわち、爪部５１ｄは、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも軸方向に突出する。より詳細には、爪部５１ｄは、縮径部５２ｄの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する。爪部５１ｄの上側の端部は、第２板部材５２よりも上側で、ボビン本体部３１の上側の面よりも下側に位置する。図３に示すように、一対の爪部５１ｄは、第２ティース板部５２ｂにおける凸部５２ｅの周方向両側を通って、第２板部材５２よりも上側に突出する。
【００４２】
爪部５１ｄの形状は、径方向内側から視て、略矩形状である。図２および図３に示すように、爪部５１ｄの上側の端部は、周方向に沿って延びる。本実施形態において爪部５１ｄは、第１ティース板部５１ｂの径方向内側の端部を、径方向に延びる一対のスリットによって周方向に３分割することで作られる。
【００４３】
本実施形態において第１ティース板部５１ｂの形状は、第４ティース板部５４ｂにおける径方向内側の端部を径方向に延びる一対のスリットによって周方向に３分割し、当該３分割された部分のうち周方向両側に位置する部分を上側に折り曲げることで作られる形状と同様の形状である。
【００４４】
図４に示すように、第１ティース板部５５ｂは、軸方向に対称な点を除いて第１ティース板部５１ｂと同様の形状である。第１ティース板部５５ｂは、本体部５５ｃと、爪部５５ｄと、を有する。本体部５５ｃは、凸部５５ｅを有する。爪部５５ｄは、本体部５５ｃのうち径方向内側の端部における周方向両側の端部から下側に突出する。爪部５５ｄは、本体部５５ｃに対して下側に折り曲げられた部分である。
【００４５】
爪部５５ｄは、ボビン３０よりも径方向内側に位置し、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する。本実施形態において爪部５５ｄは、ボビン３０に径方向内側から接触する。より詳細には、爪部５５ｄは、内側フランジ部３２のうち貫通孔３０ａよりも下側に位置する部分に径方向内側から接触する。
【００４６】
爪部５５ｄは、第３ティース板部５３ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する。すなわち、本実施形態において第１板部材は、爪部５１ｄが第２ティース板部５２ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する第１板部材５１と、爪部５５ｄが第３ティース板部５３ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する第１板部材５５と、を含む。爪部５５ｄは、縮径部５３ｄの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する。
【００４７】
爪部５５ｄの下側の端部は、第３板部材５３よりも下側で、ボビン本体部３１の下側の面よりも上側に位置する。一対の爪部５５ｄは、第３ティース板部５３ｂにおける凸部５３ｅの周方向両側を通って、第３板部材５３よりも下側に突出する。
【００４８】
ティース２２のうち爪部５１ｄ，５５ｄを除いた部分は、径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に位置する。すなわち、ティース２２のうち爪部５１ｄ，５５ｄを除いた部分は、ボビン３０に引っ掛かることなく、貫通孔３０ａをティース２２に通すことができる。言い換えれば、ティース２２に爪部５１ｄ，５５ｄが設けられていなければ、ボビン３０をティース２２に対して自由に抜き差しできる。
【００４９】
上述したモータ１の製造方法は、ステータ１０の製造方法を含む。ステータ１０の製造方法は、ステータコア形成工程と、ボビン挿入工程と、爪部折り曲げ工程と、を含む。ステータコア形成工程は、磁性板７０から打ち抜いた複数の板部材５０を軸方向に積層させてステータコア２０を作る工程である。ステータコア形成工程は、第１板部材５１を作る工程を含む。磁性板７０は、例えば、電磁鋼板である。そのため、ステータ１０の磁気特性を好適に得られ、モータ１のトルクを向上できる。
【００５０】
図６から図９に示すように、第１板部材５１を作る工程は、磁性板７０にプレス加工を施すことで、第１板部材５１を作る工程である。図６に示すように、第１板部材５１を作る工程においては、まず、磁性板７０の一部を打ち抜いてスリット６０を作る。すなわち、ステータコア形成工程は、スリット６０を作る工程を含む。スリット６０を作る工程は、第１板部材５１が磁性板７０から打ち抜かれる前に行われる。スリット６０は、径方向に延びる孔である。スリット６０は、周方向に沿って複数作られる。
【００５１】
次に、図７に示すように、磁性板７０は、第４板部材５４の内縁形状と同様の形状に金型によって打ち抜かれる。これにより、爪部５１ｄが折り曲げられる前の複数の第１ティース板部５１ｂが作られる。爪部５１ｄが折り曲げられる前の第１ティース板部５１ｂにおける径方向内側の端部には、それぞれ、周方向に沿って配置される一対のスリット６０が設けられる。第１ティース板部５１ｂに設けられた状態において一対のスリット６０は、径方向内側に開口し、第１ティース板部５１ｂの径方向内側の端部を周方向に３分割する。これにより、一対のスリット６０が設けられた第１ティース板部５１ｂには、凸部５１ｅと、折り曲げられる前の一対の爪部５１ｄと、が設けられる。折り曲げられる前の一対の爪部５１ｄは、スリット６０を介して凸部５１ｅの周方向両側に配置される。
【００５２】
すなわち、一対の爪部５１ｄのうち周方向一方側に位置する爪部５１ｄは、周方向一方側のスリット６０によって周方向に分断された第１ティース板部５１ｂの部分のうち周方向一方側に位置する部分によって構成される。周方向一方側に位置する爪部５１ｄの周方向他方側の面は、全体が周方向一方側のスリット６０の内側面によって構成される。一対の爪部５１ｄのうち周方向他方側に位置する爪部５１ｄは、周方向他方側のスリット６０によって周方向に分断された第１ティース板部５１ｂの部分のうち周方向他方側に位置する部分によって構成される。周方向他方側に位置する爪部５１ｄの周方向一方側の面は、全体が周方向他方側のスリット６０の内側面によって構成される。
【００５３】
次に、図７に二点鎖線で示す折り曲げ線Ｆ１に沿って爪部５１ｄを上側に折り曲げる。折り曲げ線Ｆ１は、周方向に延びる仮想線である。折り曲げ線Ｆ１は、爪部５１ｄのうち本体部５１ｃとの接続部分に設けられる。図８および図１０に示すように、このとき爪部５１ｄは、最終的に製造されるステータ１０における爪部５１ｄの位置まで折り曲げられる事はない。
【００５４】
本明細書においては、このように最終的に製造されるステータ１０における爪部５１ｄの位置とは異なる位置に爪部５１ｄを折り曲げることを、「仮曲げ」と呼ぶ。すなわち、ステータコア形成工程は、爪部５１ｄを仮曲げする工程を含む。本実施形態において仮曲げする工程は、第１板部材５１が磁性板７０から打ち抜かれる前に行われる。本実施形態の仮曲げする工程において、爪部５１ｄは上側に仮曲げされる。
【００５５】
折り曲げ線Ｆ１に沿って仮曲げされた爪部５１ｄは、周方向に延びる折り目部５６を介して本体部５１ｃに繋がる。図１０に示すように、仮曲げされた爪部５１ｄは、本体部５１ｃから径方向内側斜め上方向に延びる。仮曲げされた爪部５１ｄの上側の端部は、第１板部材５１の上側に第２板部材５２が積層された際に、第２板部材５２の上側の端部と軸方向において同じ位置、もしくは下側に位置する。すなわち、本実施形態において爪部５１ｄは、第２板部材５２の厚さ、すなわち軸方向の寸法以下の範囲で、上側に折り曲げられる。本実施形態において仮曲げされた爪部５１ｄの上側の端部は、第２板部材５２の上側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。仮曲げされた爪部５１ｄの上側の部分は、縮径部５２ｄの径方向内側に位置する。
【００５６】
次に、図９に示すように、第１板部材５１の外縁形状に磁性板７０は打ち抜かれる。これにより、爪部５１ｄが仮曲げされた第１板部材５１が作られる。上述した第１板部材５１と同様にして、爪部５５ｄが仮曲げされた第１板部材５５を作る。爪部５５ｄは、下側に仮曲げされる。第２板部材５２、第３板部材５３、および第４板部材５４もまた、磁性板７０を金型によって打ち抜くことで作られる。第２板部材５２および第３板部材５３は、形状が同じであるため、同一の金型によって磁性板７０を打ち抜いて作ることができる。
【００５７】
図１０に示すように、打ち抜かれた各板部材５０は積層され、ステータコア２０が作られる。このとき、第１板部材５１，５５の爪部５１ｄ，５５ｄは、仮曲げされた状態である。すなわち、ステータコア形成工程においてステータコア２０は、ティース２２の爪部５１ｄ，５５ｄが仮曲げされた状態のステータコア２０である。なお、各板部材５０の積層は、１つの板部材５０を作る度に順次行われてもよいし、すべての板部材５０を作った後にまとめて行われてもよい。
【００５８】
図１１に示すように、ボビン挿入工程は、コイル４０が巻回されたボビン３０の貫通孔３０ａに、ステータコア形成工程で作られたステータコア２０のティース２２を通す工程である。このとき、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄは、径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に位置する。すなわち、上述した爪部５１ｄ，５５ｄを仮曲げする工程においては、ボビン挿入工程において径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側となる位置に爪部５１ｄ，５５ｄを仮曲げする。本実施形態において仮曲げされた爪部５１ｄの上側の端部は、ボビン挿入工程において、最も上側に積層された第２板部材５２の上側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。本実施形態において仮曲げされた爪部５５ｄの下側の端部は、ボビン挿入工程において、最も下側に積層された第３板部材５３の下側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。
【００５９】
コイル４０が巻回されたボビン３０は、コアバック２１の径方向内側の面に接触する位置まで通される。これにより、ティース２２の径方向内側の端部がボビン３０およびコイル４０よりも径方向内側に突出し、かつ、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄがボビン３０およびコイル４０よりも径方向内側に位置する状態に、ボビン３０がティース２２に装着される。
【００６０】
爪部折り曲げ工程は、ティース２２のうちボビン３０よりも径方向内側に位置する部分に生成さられた爪部５１ｄ，５５ｄを折り曲げる工程である。爪部折り曲げ工程においては、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄが、径方向内側から視て貫通孔３０ａの外側に突出する位置に折り曲げられる。爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄは、仮曲げする工程で生じた折り目部５６に沿って、軸方向に折り曲げられる。本実施形態の爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄは、折り目部５６に沿って、仮曲げする際に折り曲げた向きと同じ向きに折り曲げられる。
【００６１】
本実施形態の爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５１ｄは第２ティース板部５２ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する位置に折り曲げられる。より詳細には、爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５１ｄは縮径部５２ｄの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する位置に折り曲げられる。
【００６２】
また、本実施形態の爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５５ｄは第３ティース板部５３ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する位置に折り曲げられる。より詳細には、爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部５５ｄは縮径部５３ｄの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する位置に折り曲げられる。
【００６３】
仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄを折り曲げる方法としては、例えば、冶具を爪部５１ｄ，５５ｄの径方向内側から近づけて、仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄを径方向外側に押す方法がある。仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄは、本体部５１ｃから径方向内側斜め上方向に延びているため、単に冶具を径方向内側から径方向外側に移動させて爪部５１ｄ，５５ｄを押すことによって、爪部５１ｄ，５５ｄを上側に折り曲げることができる。爪部５１ｄ，５５ｄは、凸部５２ｅの上側の面と凸部５３ｅの下側の面とに冶具を押し当て、ティース２２を軸方向に押さえた状態で、爪部５１ｄ，５５ｄを折り曲げられる。
【００６４】
本実施形態の爪部折り曲げ工程において、爪部５１ｄ，５５ｄがボビン３０の径方向内側の面に接触するまで爪部５１ｄ，５５ｄは折り曲げられる。これにより、ボビン３０は爪部５１ｄ，５５ｄとコアバック２１とに接触した状態で径方向に挟まれ、ティース２２に固定される。以上の工程により、ステータ１０が製造される。
【００６５】
本実施形態によれば、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する爪部５１ｄ，５５ｄがティース２２に設けられている。そのため、爪部５１ｄ，５５ｄがボビン３０の径方向内側の面に接触し、ボビン３０がティース２２から径方向内側に抜けることを抑制できる。また、ボビン３０の抜け止めとしてティース２２の一部を利用できるため、別部材を設けることなくボビン３０がティース２２から径方向内側に抜けることを抑制できる。したがって、ステータ１０の部品点数が増加することを抑制しつつ、ボビン３０がティース２２から抜けることを抑制できる。
【００６６】
また、爪部５１ｄ，５５ｄは、折り目部５６を介して本体部５１ｃに繋がる。そのため、上述したように、ティース２２にボビン３０通す際には爪部５１ｄ，５５ｄを仮曲げした状態としておくことで、爪部５１ｄ，５５ｄがボビン３０に引っ掛かることなく、ティース２２にボビン３０を容易に通すことができる。
【００６７】
また、爪部５１ｄ，５５ｄを仮曲げしておくことで、第１板部材５１，５５と軸方向に隣り合って積層される板部材５０と爪部５１ｄ，５５ｄの間に隙間を設けることができる。そのため、上述したようにして、冶具を単に径方向内側から径方向外側に移動させて仮曲げされた爪部５１ｄ，５５ｄを押すことで、爪部５１ｄ，５５ｄを容易に折り曲げることができる。
【００６８】
また、板部材５０は、爪部５１ｄ，５５ｄが設けられた第１板部材５１，５５よりも上側に積層された第２板部材５２と、爪部５１ｄ，５５ｄが設けられた第１板部材５１，５５よりも下側に積層された第３板部材５３と、を含む。すなわち、第１板部材５１，５５は、ステータコア２０において軸方向の端部に位置する板部材５０ではない。そのため、例えば、上述した実施形態のように、貫通孔３０ａにティース２２を通した後に爪部５１ｄ，５５ｄを軸方向に折り曲げる際、折り曲げによる応力が加えられる第１板部材５１，５５がボビン３０のボビン本体部３１と直接的には接触しない。これにより、貫通孔３０ａにティース２２を通した後に爪部５１ｄ，５５ｄを軸方向に折り曲げる際、折り曲げによる応力は第２板部材５２を介してボビン３０に間接的に伝わる。そのため、ボビン３０が変形することを抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、爪部５１ｄ，５５ｄは、ボビン３０の径方向内側に接触する。そのため、ボビン３０が径方向に移動することを爪部５１ｄ，５５ｄによって抑制でき、ボビン３０をステータコア２０に対して固定することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、ティース２２のうち爪部５１ｄ，５５ｄを除いた部分は、径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に位置する。そのため、上述したように、径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に位置する位置に爪部５１ｄ，５５ｄを仮曲げすることで、ティース２２にボビン３０を容易に通すことができ、ボビン３０をティース２２に容易に装着できる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、第１ティース板部５１ｂは、それぞれ周方向に沿って複数の爪部５１ｄを有する。そのため、爪部５１ｄによって、より安定してボビン３０がティース２２から抜けることを抑制できる。また、爪部５１ｄをボビン３０に接触させることで、より安定してボビン３０をステータコア２０に固定できる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、爪部５１ｄは、第１ティース板部５１ｂの周方向端部に位置する。そのため、上述したように冶具を径方向内側から近づけて爪部５１ｄを折り曲げる場合に、冶具がティース２２の他の部分に干渉することを抑制できる。これにより、爪部折り曲げ工程において、爪部５１ｄをより折り曲げやすい。
【００７３】
また、例えば、爪部が貫通孔３０ａよりも周方向に突出する場合、ティース２２の周方向の寸法が大きくなる場合がある。これに対して、本実施形態によれば、第１板部材５１は、爪部５１ｄが第２ティース板部５２ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する。そのため、爪部５１ｄを設けても、ティース２２の周方向の寸法が大きくなることがない。これにより、周方向に沿って並んで配置される複数のティース２２間の距離によらず、爪部５１ｄの寸法を大きくすることができる。したがって、爪部５１ｄによってボビン３０をより安定して固定することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、第２ティース板部５２ｂは、径方向内側の端部が径方向外側に窪み径方向の寸法が小さくなる縮径部５２ｄを有し、爪部５１ｄは、縮径部５２ｄの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも上側に突出する。そのため、第２ティース板部５２ｂのうち縮径部５２ｄ以外の部分を径方向に短くすることなく、第２ティース板部５２ｂの径方向内側に爪部５１ｄを通すことができる。これにより、ティース２２の磁気特性が低下することを抑制しつつ、第２ティース板部５２ｂの径方向内側に爪部５１ｄを通して貫通孔３０ａよりも上側に突出させることができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、第１板部材５５は、爪部５５ｄが第３ティース板部５３ｂの径方向内側を通って貫通孔３０ａよりも下側に突出する第１板部材である。そのため、第１板部材５１の爪部５１ｄと第１板部材５５の爪部５５ｄとが、ボビン３０の軸方向両側の部分に接触する事によって、ボビン３０がティース２２から径方向内側に抜けることを抑制できる。また、爪部５１ｄと爪部５５ｄとによって、ボビン３０をステータコア２０に、より強固に固定できる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、折り目部５６は、周方向に延びる。そのため、折り目部５６に沿って爪部５１ｄを折り曲げる際に、爪部５１ｄの径方向位置を調整することができる。これにより、爪部５１ｄを確実にボビン３０に接触させることができる。したがって、各部に寸法誤差等のずれが生じても、爪部５１ｄを容易にボビン３０に接触させることができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、周方向一方側に位置する爪部５１ｄの周方向他方側の面は、全体がスリット６０の内側面によって構成される。そのため、図７に示すように、スリット６０を設けることで、折り曲げられる前の爪部５１ｄを作ることができる。これにより、折り曲げられる前の爪部５１ｄを作るために、第１ティース板部５１ｂに対して突出する部分を設ける必要がない。したがって、第１板部材５１を作る際に磁性板７０から打ち抜く形状を単純な形状とする事ができ、第１板部材５１を容易に作ることができる。また、折り曲げられる前の爪部５１ｄを径方向内側に突出する形状とする必要がなく、磁性板７０のうち第１板部材５１となる部分の径方向内側に位置する部分を利用して、ロータコア３ｂを構成する板部材を打ち抜くことができる。そのため、磁性板７０から効率よくモータ１に用いる板状の部材を作ることができ、モータ１の製造コストを低減できる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、スリット６０を作る工程は、第１板部材５１が磁性板７０から打ち抜かれる前に行われる。そのため、磁性板７０に第１ティース板部５１ｂが繋がっている状態においてスリット６０を作ることができる。これにより、磁性板７０から打ち抜かれて分離された後に、第１ティース板部５１ｂにスリット６０を作るよりも、打ち抜く部分の周囲を容易に押さえることができ、スリット６０を作りやすい。
【００７９】
＜第２実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態のステータ１１０のステータコア１２０において、第１板部材１５１の爪部１５１ｄは、径方向に延びる折り目部１５６を介して本体部５１ｃに繋がる。爪部１５１ｄは、凸部５１ｅの周方向両側に一対設けられる。一対の爪部１５１ｄは、凸部５１ｅの周方向両側の端部のそれぞれから上側に突出する。爪部１５１ｄは、ボビン３０よりも径方向内側に位置し、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する。爪部１５１ｄは、ボビン３０のうち内側フランジ部３２における上側部分の径方向内側の面に接触する。爪部１５１ｄは、周方向から視て、略矩形状である。
【００８０】
図１３に示すように、爪部１５１ｄは、周方向に延びるスリット１６０によって径方向に分断された第１ティース板部１５１ｂの部分のうち、径方向内側に位置する部分によって構成される。スリット１６０は、第１ティース板部１５１ｂの周方向両側の端部に一対に設けられる。一対のスリット１６０のうち他方のスリット１６０が位置する側と反対側の周方向端部は、開口する。爪部１５１ｄの径方向外側の面は、全体がスリット１６０の内側面によって構成される。図１３に示す第１ティース板部１５１ｂは、爪部１５１ｄが折り曲げられる前の状態である。
【００８１】
爪部１５１ｄは、図１３に二点鎖線で示す折り曲げ線Ｆ２に沿って仮曲げされた後、ボビン挿入工程の後の爪部折り曲げ工程において、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも外側に突出する位置に折り曲げられる。折り曲げ線Ｆ２は、径方向に延びる仮想線である。折り曲げ線Ｆ２は、爪部１５１ｄのうち本体部５１ｃにおける凸部５１ｅとの接続部分に設けられる。なお、仮曲げされることで、爪部１５１ｄと本体部５１ｃとの間には折り目部１５６が設けられる。すなわち、仮曲げされた爪部１５１ｄは、径方向に延びる折り目部１５６を介して本体部５１ｃに繋がる。爪部折り曲げ工程において仮曲げされた爪部１５１ｄは、折り目部１５６に沿って軸方向に折り曲げられる。
【００８２】
本実施形態によれば、折り目部１５６は、径方向に延びる。そのため、爪部１５１ｄを図１２に示す位置まで折り曲げなくても、爪部１５１ｄによってボビン３０を径方向内側から支持することができる。すなわち、爪部１５１ｄの一部がボビン３０の径方向内側に対向する位置となるまで爪部１５１ｄを折り曲げれば、爪部１５１ｄによって径方向内側からボビン３０を支持することができる。したがって、爪部折り曲げ工程における爪部１５１ｄの折り曲げ角度を小さくすることができ、爪部折り曲げ工程を容易に行うことができる。
【００８３】
＜第３実施形態＞
図１４に示すように、本実施形態のステータ２１０のステータコア２２０において、第２板部材５２は、複数設けられる。複数の第２板部材５２は、互いに積層される。第２板部材５２は、例えば、４つ設けられる。本実施形態においては、複数の第２板部材５２のうち最も上側に積層された第２板部材５２が、ステータコア２２０を構成する板部材のうち最も上側に積層された板部材である。
【００８４】
本実施形態の第１板部材２５１は、複数の第２板部材５２の下側に積層される。本実施形態において第１板部材２５１の爪部２５１ｄは、径方向内側から視て貫通孔３０ａよりも周方向に突出する。そのため、爪部２５１ｄが貫通孔３０ａよりも軸方向に突出する場合に比べて、ティース２２２の上側に設けられる他の部材等に爪部２５１ｄが干渉することを抑制できる。
【００８５】
爪部２５１ｄは、凸部５１ｅの周方向両側に一対設けられる。一対の爪部２５１ｄは、それぞれ凸部５１ｅから周方向両側の貫通孔３０ａより周方向外側に突出する。一対の爪部２５１ｄにおける周方向の先端部は、内側フランジ部３２における周方向両側に位置する部分の径方向内側に対向して配置される。図示は省略するが、一対の爪部２５１ｄにおける周方向の先端部は、内側フランジ部３２における周方向両側に位置する部分と接触する。
【００８６】
一対の爪部２５１ｄは、径方向に延びる折り目部２５６を介して本体部５１ｃに繋がる。本実施形態において折り目部２５６は、爪部２５１ｄを図１５に示すように折り曲げた後に、逆向きに折り曲げ返して元に戻したことで生じた折り目である。すなわち、本実施形態において一対の爪部２５１ｄは、折り目部２５６を介して本体部５１ｃに繋がってはいるが、折り目部２５６を介して本体部５１ｃに折り曲げられていない状態となっている。
【００８７】
なお、図示は省略するが、本実施形態においては、第３板部材５３も複数設けられ、複数の第３板部材の上側には、第１板部材２５１と軸方向に対称に配置された第１板部材が積層される。本実施形態において軸方向に対称に配置された一対の第１板部材２５１は、互いに同じ形状である。
【００８８】
本実施形態において、一対の爪部２５１ｄは、図１５に示すようにして、図示しない径方向に延びる折り曲げ線に沿って仮曲げされる。仮曲げされた一対の爪部２５１ｄの上側の端部は、例えば、複数の第２板部材５２のうち最も上側に積層された第２板部材５２の上側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。仮曲げされた一対の爪部２５１ｄにおける周方向の先端部は、それぞれ第４板部材５４の周方向両側の端部と周方向において同じ位置に配置される。仮曲げされた一対の爪部２５１ｄは、ボビン挿入工程において径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側となる位置に配置される。
【００８９】
コイル４０が巻回されたボビンが、仮曲げされた状態の一対の爪部２５１ｄを有するティース２２２に通した後、爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた一対の爪部２５１ｄは逆向きに折り曲げ返される。すなわち、爪部折り曲げ工程において仮曲げされた爪部２５１ｄは、仮曲げする工程において爪部２５１ｄを仮曲げした向きと逆向きに、折り曲げられる。本実施形態において一対の爪部２５１ｄは爪部折り曲げ工程において、仮曲げされる前と同じ状態に戻される。これにより、一対の爪部２５１ｄはボビン３０の径方向内側に接触し、ボビン３０をティース２２２に固定できる。
【００９０】
本実施形態によれば、爪部折り曲げ工程において爪部２５１ｄは、仮曲げする工程において仮曲げされた向きと逆向きに、を折り曲げられる。このような折り曲げ方法を採用する場合、爪部２５１ｄを貫通孔３０ａよりも周方向に突出させる構成とすることができる。そのため、貫通孔３０ａよりも周方向に突出する爪部２５１ｄによってボビン３０をティース２２２に固定することができる。これにより、爪部２５１ｄが貫通孔３０ａよりも軸方向に突出する場合に比べて、ティース２２２の上側に設けられる他の部材等に爪部２５１ｄが干渉することを抑制できる。
【００９１】
仮曲げした向きと逆向きに爪部２５１ｄを折り曲げる方法を採用する場合、仮曲げされた爪部２５１ｄを径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に位置させるために、爪部２５１ｄを軸方向に比較的大きく仮曲げする必要が生じやすい。これに対して、本実施形態によれば、第２板部材５２が複数設けられる。そのため、図１５に示すように、爪部２５１ｄを軸方向に比較的大きく仮曲げしても、爪部２５１ｄを複数の第２板部材５２の周方向両側に逃がすことができる。これにより、爪部２５１ｄを径方向内側から視て貫通孔３０ａの内側に仮曲げすることが容易である。また、折り曲げられる第１板部材２５１とボビン３０との間に複数の第２板部材５２が積層されて配置されるため、第１板部材２５１を折り曲げた際の応力は、第２板部材を介してボビンに間接的に伝わるため、ボビン３０の変形を抑制できる。
【００９２】
なお、本実施形態の爪部折り曲げ工程において、仮曲げされた爪部２５１ｄは仮曲げされる前の状態まで戻されなくてもよい。この場合、爪部２５１ｄは、例えば、本体部５１ｃから周方向斜め上方向に延びた状態となる。この場合であっても、爪部２５１ｄの一部がボビン３０の径方向内側に対向していれば、爪部２５１ｄがボビン３０に接触し、ボビン３０がティース２２２から抜けることを抑制できる。この場合、爪部折り曲げ工程における爪部２５１ｄの折り曲げ量を小さくできるため、爪部折り曲げ工程に要する時間を短くできる。
【００９３】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１板部材は、第１ティース板部を有するならば、特に限定されない。複数の板部材は、第１板部材を１つのみ含んで構成されてもよいし、３つ以上含んで構成されてもよい。例えば、複数の第１板部材が、互いに積層されてもよい。この場合、複数の第１板部材の一部が重ねて折り曲げられ、爪部を構成してもよい。第１ティース板部は、本体部および爪部を有するならば、特に限定されない。例えば、第１実施形態において第１ティース板部５１ｂの本体部５１ｃは、凸部５１ｅを有しなくてもよい。
【００９４】
爪部は、ボビンよりも径方向一方側に位置し、折り目部を介して第１ティース板部の本体部と繋がり、かつ、径方向一方側から視て貫通孔よりも外側に突出するならば、特に限定されない。爪部は、第１ティース板部ごとに１つずつ設けられてもよいし、３つ以上ずつ設けられてもよい。第１ティース板部ごとに設けられる爪部の数が異なってもよい。爪部の形状は、特に限定されない。爪部は、ボビンと接触しなくてもよい。爪部は、スリットによって分断された部分によって構成されなくてもよい。折り目部は、板部材の一部が折り曲げられたことに起因して生じた痕跡であればよく、その数、方向および形状は特に限定されない。折り目部は、線状でなくてもよく、幅広の形状であってもよい。折り目部は、周方向および径方向の両方と斜めに交差する方向に延びてもよい。
【００９５】
また、第２実施形態において爪部１５１ｄの径方向外側の縁部は、径方向外側に向かうに従って下方に傾く傾斜部であってもよい。この場合、傾斜部の一部が貫通孔３０ａのうち上側の内縁部と接触し、ボビン３０を固定する構成としてもよい。この構成によれば、爪部折り曲げ工程において、傾斜部が貫通孔３０ａの内縁部と接触するまで折り曲げることで、爪部１５１ｄによって径方向内側からボビン３０を支持することができる。そのため、例えば爪部１５１ｄおよびボビン３０の寸法に誤差が生じても、爪部１５１ｄをボビン３０の径方向内側の面に接触させてボビン３０を固定しやすい。
【００９６】
爪部の仮曲げは、ボビンをティースに通す工程において、爪部が径方向一方側から視て貫通孔の内側となる位置に折り曲げられるならば、特に限定されない。例えば、上述した第１実施形態において仮曲げされた爪部５１ｄの上側の端部は、ボビン挿入工程において、最も上側に積層された板部材５０である第２板部材５２の上側の端部よりも下側に位置してもよい。
【００９７】
第２板部材は、第１板部材よりも軸方向一方側に積層されるならば、特に限定されない。第３板部材は、第１板部材よりも軸方向他方側に積層されるならば、特に限定されない。第２板部材の数および形状は、特に限定されない。第３板部材の数および形状は、特に限定されない。第２板部材は、爪部を有してもよい。この場合、例えば、第２板部材の爪部は、第１板部材の爪部と重ねられて折り曲げられてもよい。第３板部材は、爪部を有してもよい。この場合、例えば、第３板部材の爪部は、第１板部材の爪部と重ねられて折り曲げられてもよい。上述した実施形態において第２板部材５２は、凸部５２ｅを有しなくてもよい。また、第３板部材５３は、凸部５３ｅを有しなくてもよい。第４板部材は、特に限定されない。第４板部材の数および形状は、特に限定されない。第４板部材は、設けられなくてもよい。
【００９８】
各板部材は、電磁鋼板以外の磁性板であってもよい。各板部材は、例えば、鉄板および冷間圧延鋼板等であってもよい。各板部材は、それぞれ種類が異なる磁性板であってもよい。例えば、第４板部材が電磁鋼板であり、第１板部材、第２板部材および第３板部材が電磁鋼板以外の磁性板であってもよい。第４板部材を電磁鋼板とすることで、ステータコアの磁気特性を好適にできる。
【００９９】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されず、例えば、車両等に搭載される。モータは、アウターロータ型のモータであってもよい。この場合、径方向外側が、径方向一方側に相当し、径方向内側が、径方向他方側に相当する。本発明は、本明細書において説明した実施形態に限定されない。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１…モータ、３…ロータ、１０，１１０，２１０…ステータ、２０，１２０，２２０…ステータコア、２１…コアバック、２２，２２２…ティース、３０…ボビン、３０ａ…貫通孔、４０…コイル、５０…板部材、５１，５５，１５１，２５１…第１板部材、５１ｂ，５５ｂ，１５１ｂ…第１ティース板部、５１ｃ，５５ｃ…本体部、５１ｄ，５５ｄ，１５１ｄ，２５１ｄ…爪部、５２…第２板部材、５２ｂ…第２ティース板部、５２ｄ，５３ｄ…縮径部、５３…第３板部材、５３ｂ…第３ティース板部、５６，１５６，２５６…折り目部、７０…磁性板、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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