(57)【要約】      （修正有）【課題】オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携を強化し、心電図検査の効率を一層向上させることが可能な心電計を提供する。【解決手段】心電計１２１は、被検者への心電図電極部の装着を契機として、心電図の収集を開始する収集部１２１２と、収集された心電図を収録する収録部１２１４と、被検者の識別情報の取得を契機として、被検者の被検者情報及びオーダー情報を取得する通信部１２１６と、収集又は収録された心電図に対し、取得された被検者情報及びオーダー情報に基づいて、所定の処理を実行する処理部１２１３と、を有し、収録部は、心電図電極部の装着が識別情報の取得よりも前に行われた場合、心電図電極部の装着を契機として、収集された心電図の収録を開始し、被検者情報の取得を契機として、心電図の収録を終了する。【選択図】図２
2020156851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者への心電図電極の装着を契機として、心電図の収集を開始する収集部と、
収集された心電図を収録する収録部と、
前記被検者の識別情報の取得を契機として、前記被検者の被検者情報及びオーダー情報を取得する取得部と、
収集又は収録された心電図に対し、取得された被検者情報及びオーダー情報に基づいて、所定の処理を実行する処理部と、
を有し、
前記収録部は、前記心電図電極の装着が前記識別情報の取得よりも前に行われた場合、前記心電図電極の装着を契機として、収集された心電図の収録を開始し、前記被検者情報の取得を契機として、心電図の収録を終了する、
心電計。
【請求項２】
前記心電図電極は、四肢用電極及び胸部用電極を含み、
前記収録部は、前記心電図電極のうち前記四肢用電極の装着を契機として、収集された心電図の収録を開始する、
請求項１に記載の心電計。
【請求項３】
操作者が操作可能な操作部をさらに有し、
前記収録部は、前記識別情報の取得が前記心電図電極の装着よりも前に行われた場合、前記心電図電極の装着後、前記操作部の１回目の操作を契機として、収集された心電図の収録を開始し、前記操作部の２回目の操作を契機として、又は、所定時間が経過したことを契機として、心電図の収録を終了する、
請求項１に記載の心電計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心電計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検者の胸部や四肢の体表面に装着した電極を用いて心電図を測定する心電計が、広く用いられている。近年では、被検者に電極を装着すると自動的に、心電図の収集を開始する、いわゆるオートキャプチャ機能を備えた心電計が、提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、病院等の医療施設においては、受付端末と、検査室に設置された端末及び検査機器と、サーバーとを、通信ネットワーク上で互いに接続したシステムが、用いられることがある。このようなシステムが導入された医療施設では、受付端末にて例えばバーコード情報等の識別情報が入力されると、対応する被検者がその日に行う予定となっている検査に関する情報（心電図検査や超音波検査等の内容を指示するオーダー情報）が、被検者情報（氏名、年齢、性別、体重等）とともに、例えば、電子カルテサーバーから、該当する各検査室のサーバーへ送られる。
【０００４】
その後、検査室では、被検者の特定のため、例えば、必要な検査を実施する検査機器に接続されたバーコードリーダーでのバーコード読み取りにより、識別情報の入力が行われる。検査機器で識別情報が入力されると、対応する被検者の被検者情報、及び、当該被検者に関連するオーダー情報が、検査機器に取得される。オーダー情報により指定された検査が実施されると、その検査結果は、対応する被検者情報とともに、例えば検査機器から検査室のサーバーへ送信されて保存され、さらに、検査終了の通知が検査室のサーバーから電子カルテサーバーへ送られる。
【０００５】
これら一連の検査手順で検査を実施するシステムは、オーダーリングシステムと呼ばれることがあり、オーダーリングシステムにおいて、被検者に予め割り当てられた識別情報を入力するだけでその被検者の検査内容を検査機器に自動的に取り込むことが可能な機能は、オーダーリング機能と呼ばれることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１０１４１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の技術では、オートキャプチャ機能やオーダーリング機能の導入により、心電図検査の効率の向上が図られてきた。
【０００８】
しかしながら、心電図検査のさらなる効率化が求められている。
【０００９】
本発明の目的は、オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携を強化して、心電図検査の効率を一層向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の心電計は、
被検者への心電図電極の装着を契機として、心電図の収集を開始する収集部と、
収集された心電図を収録する収録部と、
前記被検者の識別情報の取得を契機として、前記被検者の被検者情報及びオーダー情報を取得する取得部と、
収集又は収録された心電図に対し、取得された被検者情報及びオーダー情報に基づいて、所定の処理を実行する処理部と、
を有し、
前記収録部は、前記心電図電極の装着が前記識別情報の取得よりも前に行われた場合、前記心電図電極の装着を契機として、収集された心電図の収録を開始し、前記被検者情報の取得を契機として、心電図の収録を終了する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携を強化して、心電図検査の効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の心電計を含む院内システムの構成を示す概略図
【図２】本実施の形態の心電計の要部構成を示すブロック図
【図３】本実施の形態の心電計による第１の心電図検査手順を説明するためのフロー図
【図４】本実施の形態の心電計による第２の心電図検査手順を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の心電計を含む院内システムである医用ネットワークシステムの構成を概略的に示す図である。
【００１４】
図１の医用ネットワークシステム１００は、受付端末１０１と、電子カルテシステム１１０と、生理検査部門システム１２０とが、サーバー１３０を介してネットワーク接続されている。なお、例えば生理検査部門システム１２０が複数に分かれて設けられている場合、サーバー１３０は、個々の生理検査部門システム１２０に対応して一つずつ設けられても良いが、本実施の形態では、説明の便宜上、生理検査部門システム１２０を一つとし、それに対応するサーバー１３０も一つとする。
【００１５】
電子カルテシステム１１０は、電子カルテサーバー１１１に、複数の院内電子カルテ端末１１２−１、１１２−２、……、１１２−ｎが接続されている。電子カルテサーバー１１１に格納された情報は、院内電子カルテ端末１１２−１、１１２−２、……、１１２−ｎから閲覧できるようになっている。また、電子カルテサーバー１１１の情報は、権限のある院内電子カルテ端末１１２−１、１１２−２、……、１１２−ｎによって書き換えることもできるようになっている。
【００１６】
生理検査部門システム１２０は、心電計１２１、ホルタ心電図解析装置１２２、運動負荷装置１２３、肺機能検査装置１２４、血圧脈波検査装置１２５、プリンタ１２６、スキャナ１２７及びクライアント端末１２８がネットワーク接続されて構成されている。これらの装置は、生理検査室に設置されている。生理検査部門システム１２０には、脳波検査装置などの他の生理検査を行う検査装置が接続されてもよい。
【００１７】
生理検査部門システム１２０の各検査装置１２１〜１２５により得られた検査結果データは、サーバー１３０に格納される。つまり、サーバー１３０は、生理検査部門の生理検査結果データを収集し格納する部門データ格納部としての機能を有する。また、サーバー１３０は、各検査装置１２１〜１２５により形成された検査結果レポートを格納する。各検査装置１２１〜１２５は、所定の計算式に基づいて、検査結果の代表値や、最も悪い値などを求め、これらの値を所定のフォーマットとすることで検査結果レポートを形成し、このレポートを他の詳細な検査結果データと共にサーバー１３０に出力する。サーバー１３０に格納された検査結果データ及び検査結果レポートは、ユーザがクライアント端末１２８を用いて閲覧することができる。サーバー１３０に格納された検査結果レポートは、後述するようにサーバー１３０によって新たに医用レポートとされて電子カルテサーバー１１１に送られる。
【００１８】
さらに、医用ネットワークシステム１００においては、図に示したように、生理検査室外の病棟や救急室、救急車に設置された心電計１４１により得られた検査結果データ及び検査結果レポートを、ＣＦ（Compact Flash）カード１４２等を介してオフラインでクライアント端末１２８に入力し、この検査結果データを、クライアント端末１２８を介してサーバー１３０に格納することもできる。また、図に示したように、サーバー１３０は、生理検査室以外の例えば健診センターに配置された心電計１５１及び端末１５２と接続することもでき、これにより生理検査室以外の心電計１５１により得られた検査結果をサーバー１３０に格納することもできる。なお、当然、心電計１４１、１５１に代えて、ホルタ心電図解析装置や、運動負荷装置等の他の生理検査装置を用いても同様に、サーバー１３０にこれらの装置により得られた生理検査結果データ及び検査結果レポートを格納することができる。
【００１９】
図２は、心電計１２１の要部構成を示すブロック図である。心電計１２１は、心電図電極部１２１１、収集部１２１２、処理部１２１３、収録部１２１４、バーコードリーダー１２１５、通信部１２１６、タッチパネル式表示部１２１７、及び操作部１２１８を有する。
【００２０】
心電図電極部１２１１は、標準１２誘導心電図の測定に好適に構成された四肢用電極及び胸部用電極を含む。心電図電極部１２１１は、収集部１２１２に接続される。心電図電極部１２１１は、本発明の心電図電極の一例である。
【００２１】
収集部１２１２は、心電図を収集する。収集部１２１２は、オートキャプチャ機能を有する。すなわち、心電図電極部１２１１が被検者の四肢及び胸部の体表面に装着されると、それを契機として、収集部１２１２は、心電図電極部１２１１から入力される心電図の収集を開始する。具体的には、心電図電極部１２１１から収集部１２１２には、心筋の電気的活動を反映した微弱な電圧信号が入力され、収集部１２１２は、入力される電圧信号に対して増幅処理やアナログディジタル変換等の信号処理を施し、信号処理後のデータ（心電図データ）をバッファに保存することにより、心電図を収集する。また、収集部１２１２は、心電図データを処理部１２１３に出力する。ちなみに、バッファは、１０分程度の心電図データを保持可能な容量を有する。また、オートキャプチャ機能では、心電図電極部１２１１のうち四肢用電極が装着されれば、たとえ胸部用電極が未装着であっても、心電図の収集を自動的に開始することができる。
【００２２】
処理部１２１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置、並びに、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置を含んで構成されており、所定のプログラムを実行することにより、心電図データの計測・解析を行ったり、心電計１２１内の各部の動作を制御したりする。
【００２３】
処理部１２１３は、収集部１２１２から出力される心電図データに対して、計測処理及び解析処理を行う。計測処理は、例えば、Ｒ−Ｒ間隔の計測、Ｒ波の振幅の計測、ＱＲＳ波形の計測、ＳＴレベルの計測等を含む。解析処理は、例えば、心電図データの計測結果を、被検者の年齢や性別等に応じた閾値に照らして不整脈等の有無を判定する処理や、心電図データに対するパターンマッチング或いはモフォロジ解析等を行う処理、また、これらの処理の結果を基に所見の内容を出力する処理等を含む。処理部１２１３は、収集部１２１２からの心電図データとともに、計測結果データ（つまり波形データ）及び解析結果データを、収録部１２１４へ出力することにより、収集された心電図を収録部１２１４に収録させる。
【００２４】
処理部１２１３は、バーコードリーダー１２１５と接続される。処理部１２１３は、バーコードリーダー１２１５からバーコード情報が入力されると、これを契機として、処理部１２１３は、対応する被検者情報及びオーダー情報をサーバー１３０からネットワーク経由で取得するよう、通信部１２１６を制御する。
【００２５】
バーコードリーダー１２１５としては、紙媒体に印刷されたバーコードを光学的に読み取ることで被検者の識別情報を認識する、従来のバーコードリーダーが使用可能である。なお、本実施の形態では、識別情報を認識する手段としてバーコードリーダー１２１５が使用されているが、識別情報がバーコードとは異なる種類のもの（例えばＱＲコード（登録商標））となる場合は、その読取手段がバーコードリーダー１２１５とは異なる種類のもの（例えばＱＲコード（登録商標）リーダー）とすればよい。
【００２６】
被検者情報が取得されると、処理部１２１３は、収集された心電図データに対し、解析処理を行うことが可能となる。
【００２７】
ここで、被検者情報（及びオーダー情報）が取得された後、心電図データの収集が開始される場合、処理部１２１３は、従来と同様、操作部１２１８（例えば心電計１２１の本体に設けられたスタートボタン）の操作を契機として、心電図データの計測及び解析を同時に進める。一方、被検者情報（及びオーダー情報）が取得される前から、心電図データの収集が開始されている場合、処理部１２１３は、収集された心電図データに対して、被検者情報が取得されるまでは、計測処理を行い、被検者情報が取得されてからは、解析処理を行う。すなわち、心電図データの収集開始（心電図電極部１２１１の装着）タイミングと被検者情報の取得タイミングとの前後関係によって、解析処理を計測処理と並行して実行させたり、解析処理を計測処理よりも遅延させて実行させたりすることができる。
【００２８】
心電図の収録が終了すると、処理部１２１３は、心電図波形、計測結果及び解析結果を、検査結果として、タッチパネル式表示部１２１７に表示させる。そして、タッチパネル式表示部１２１７上で検査者による波形選択等の操作が行われると、処理部１２１３は、その操作により指定された検査結果を示す検査結果データを、対応する被検者情報とともに、ネットワーク経由でサーバー１３０へ送信するよう、通信部１２１６を制御する。
【００２９】
なお、検査結果データは、心電計１２１からＣＦカード等のリムーバブルメディアへ書き込まれ、リムーバブルメディアからクライアント端末１２８に入力され、クライアント端末１２８からネットワーク経由でサーバー１３０に格納されてもよい。
【００３０】
通信部１２１６は、心電計１２１とサーバー１３０とをネットワークを介して通信可能に接続する通信インタフェースである。通信部１２１６は、本発明における取得部の一例である。
【００３１】
収録部１２１４は、収集された心電図（心電図データ、計測結果データ、及び解析結果データを含む）を収録する。
【００３２】
収録部１２１４は、例えばＲＡＭで構成されている。収録部１２１４は、心電図データ、計測結果データ及び解析結果データを、被検者情報に関連付けて収録する。
【００３３】
以上、心電計１２１の要部構成について説明した。
【００３４】
なお、オーダー情報では、複数種類の心電図検査が順番付きで指定されることがある（例えば、（１）標準１２誘導心電図検査→（２）リズム波形検査→（３）マスター検査、等）。これら複数種類の心電図検査を１台の心電計１２１で行った場合、指定された全種類の検査が終了してからそれらの検査結果データを一括でサーバー１３０へ送信・保存してもよいし、個々の種類の検査が終了する度にそれぞれの検査結果データを順次サーバー１３０へ送信・保存してもよい。
【００３５】
次いで、心電計１２１による心電図検査手順について説明する。ここでは、２つの例を挙げる。第１の心電図検査手順は、従来とは異なる新規の手順であり、識別情報の入力（バーコードの読取）よりも前に、心電図電極部１２１１の装着が行われる。第２の心電図検査手順は、従来の手順と同様であり、心電図電極部１２１１の装着よりも前に、識別情報の入力（バーコードの読取）が行われる。本実施の形態の心電計１２１は、第１の心電図検査手順及び第２の心電図検査手順のいずれも、実施することができる。
【００３６】
最初に、図３のフロー図を用いて、第１の心電図検査手順について説明する。
【００３７】
第１の心電図検査手順は、被検者が病院に来て、病院内の受付端末１０１にて、被検者が所有するカードに印刷されたバーコードを読み取らせることでスタートする。受付端末１０１にてバーコードが読み取られることで、受付端末１０１は、読み取ったバーコードの情報を電子カルテサーバー１１１へ送信し、電子カルテサーバー１１１は、対応する被検者情報及びオーダー情報を、サーバー１３０へ送信する。サーバー１３０は、被検者情報及びオーダー情報を内部に保存して、被検者が検査室へ来るのを待機する。被検者は、受付でのガイダンスに従って、検査室へ移動する。
【００３８】
被検者が検査室へ到着すると、第１の心電図検査手順では、まず、検査者が心電図電極部１２１１を被検者の四肢及び胸部の体表面へ装着する（ステップＳ１１）。
【００３９】
心電図電極部１２１１が装着されると、これを契機として、収集部１２１２が心電図の収集を開始し、収録部１２１４が心電図の収録を開始する（ステップＳ１２）。なお、この時点では、処理部１２１３は、心電図データの計測処理を行い、収録部１２１４は、計測結果データを心電図データとともに収録する。また、心電図の収集は、心電図電極部１２１１を構成する四肢用電極及び胸部用電極のうち四肢用電極が装着されるだけでも開始可能であるため、収録部１２１４は、四肢用電極の装着を契機として、心電図の収録を開始することができる。
【００４０】
その後、検査者がバーコードリーダー１２１５でバーコードを読み取る（ステップＳ１３）。すると、これを契機として、通信部１２１６は、処理部１２１３の制御下で、サーバー１３０から、対応する被検者情報及びオーダー情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００４１】
被検者情報及びオーダー情報が取得されると、これを契機として、収録部１２１４は、心電図の収録を停止する（ステップＳ１５）。このとき、処理部１２１３では、心電図の解析処理が行われ、その解析結果が収録される。
【００４２】
心電図の収録が停止されると、タッチパネル式表示部１２１７が、処理部１２１３の制御下で、検査結果を示す結果画面を表示する（ステップＳ１６）。結果画面上で検査者が波形選択等の操作を行うと、通信部１２１６は、処理部１２１３の制御下で、検査結果データをサーバー１３０へ送信し保存する（ステップＳ１７）。このとき検査終了の通知がサーバー１３０から電子カルテサーバー１１１へ送信される。
【００４３】
第１の心電図検査手順では、典型的には、ステップＳ１１からステップＳ１３まで約６０秒かかり、ステップＳ１３からステップＳ１６まで約２０秒かかる。すなわち、開始から結果画面表示まで、合計約８０秒を要する。
【００４４】
続いて、図４のフロー図を用いて、第２の心電図検査手順について説明する。
【００４５】
第２の心電図検査手順では、被検者が検査室へ到着すると、まず、検査者がバーコードリーダー１２１５でバーコードを読み取る（ステップＳ２１）。
【００４６】
すると、これを契機として、通信部１２１６は、処理部１２１３の制御下で、サーバー１３０から、対応する被検者情報及びオーダー情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００４７】
続いて、検査者は、心電図電極部１２１１を被検者の四肢及び胸部の体表面へ装着する（ステップＳ２３）。
【００４８】
心電図電極部１２１１が装着されると、これを契機として、収集部１２１２が心電図の収集を開始する（ステップＳ２４）。その後、処理部１２１３は、操作部１２１８が操作されるのを待機する（ステップＳ２５）。この例では、操作部１２１８の操作は、スタートボタンの押下とする。
【００４９】
スタートボタンが押下されると、これを契機として、収録部１２１４は、心電図の収録を開始する（ステップＳ２６）。このとき、処理部１２１３では、心電図の計測処理及び解析処理が行われ、その計測結果及び解析結果が収録される。
【００５０】
収録開始後、処理部１２１３は、所定時間（例えば心電図の収録開始から１０秒）の経過を待機する（ステップＳ２７）。所定時間が経過すると（ステップＳ２７）、これを契機として、収録部１２１４は、心電図の収録を停止する（ステップＳ２８）。なお、心電図収録停止は、操作部１２１８の２回目の操作、つまりスタートボタンの２回目の押下を契機としてもよい。
【００５１】
心電図の収録が停止されると、タッチパネル式表示部１２１７が、処理部１２１３の制御下で、検査結果を示す結果画面を表示する（ステップＳ２９）。結果画面上で検査者が波形選択等の操作を行うと、通信部１２１６は、処理部１２１３の制御下で、検査結果データをサーバー１３０へ送信し保存する（ステップＳ３０）。このとき検査終了の通知がサーバー１３０から電子カルテサーバー１１１へ送信される。
【００５２】
第２の心電図検査手順では、典型的には、ステップＳ２１からステップＳ２２まで約２０秒かかり、ステップＳ２３からステップＳ２５まで約７５秒かかる。さらに、ステップＳ２６からステップＳ２９まで、約１０秒かかる。すなわち、開始から結果画面表示まで、合計約１０５秒を要する。
【００５３】
したがって、第１の心電図検査手順を実施することにより、従来に比べて、被検者一人につき約２５秒、検査時間を短縮することができる。多数の被検者に対して心電図検査を順次実施する場合は、検査時間を全体で大幅に短縮することができる。
【００５４】
従来、心電計においては、オートキャプチャ機能については心電図電極装着が、オーダーリング機能については被検者情報及びオーダー情報の取得が、それぞれ心電図検査開始の合図の意味をもっているため、それらを連携させるための別の操作が必要となっていた。具体的には、別の操作とは、スタートボタンの押下のような操作部１２１８の操作である。従来は、操作部１２１８の操作を待って、心電図の収録を開始していた。
【００５５】
これに対し、本実施の形態、より具体的には第１の心電図検査手順では、心電図収集開始可能な心電図電極装着が被検者情報及びオーダー情報の取得よりも前である場合に限って、心電図収集と同時に心電図収録を開始させ、被検者情報が取得された際に心電図収録を停止させるようにした。つまり、被検者情報の取得に、心電図検査を停める合図の意味を持たせることにした。これにより、オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携が強化され、心電図検査をより一層効率的に行うことができるようになった。
【００５６】
すなわち、本実施の形態によれば、心電計１２１は、被検者への心電図電極部１２１１の装着を契機として、心電図の収集を開始する収集部１２１２と、収集された心電図を収録する収録部１２１４と、被検者の識別情報の取得を契機として、被検者の被検者情報及びオーダー情報を取得する通信部１２１６と、収集又は収録された心電図に対し、取得された被検者情報及びオーダー情報に基づいて、所定の処理を実行する処理部１２１３と、を有し、収録部１２１４は、心電図電極部１２１１の装着が識別情報の取得よりも前に行われた場合、心電図電極部１２１１の装着を契機として、収集された心電図の収録を開始し、被検者情報の取得を契機として、心電図の収録を終了する。この構成により、上述の通り、オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携を強化し、心電図検査の効率を一層向上させることができる。
【００５７】
また、従来では、識別情報の読取よりも前に心電図電極部を被検者に装着して心電図の収集を自動開始すると、被検者情報との関連付けができず、心電図データが保存されずに破棄されてしまうことがあった。これに対し、本実施の形態によれば、心電計１２１は、心電図電極部１２１１の装着が識別情報の読取よりも前に行われた場合でも、識別情報の読取が心電図電極部１２１１の装着よりも前に行われた場合でも、確実に、検査結果を被検者情報に関連付けて収録することができるため、保存されずに破棄されてしまうデータの発生を抑制することができる。また、検査者は心電図電極部１２１１の装着を先に行っても識別情報の読取を先に行っても心電図検査を行うことができるので、検査者の手作業の手順を拘束しないため、検査者にとっての利便性を向上させることができる。例えば、検査者が、識別情報の読取よりも前に心電図電極部１２１１の装着を行いがちな人から、心電図電極部１２１１の装着よりも前に識別情報の読取を行いがちな人へと交替しても、何ら不具合が生じることなく、多数の被検者に対して順次行う心電図検査を進めることができる。
【００５８】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態を、例を挙げて説明してきたが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の心電計は、オートキャプチャ機能とオーダーリング機能との連携を強化して、心電図検査の効率を一層向上させる心電計として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  医用ネットワークシステム
１０１  受付端末
１１１  電子カルテサーバー
１２０  生理検査部門システム
１２１  心電計
１２１１  心電図電極部（心電図電極）
１２１２  収集部
１２１３  処理部
１２１４  収録部
１２１５  バーコードリーダー
１２１６  通信部（取得部）
１２１７  タッチパネル式表示部
１２１８  操作部
１３０  サーバー
【図１】
2020156851.tif 000003
【図２】
2020156851.tif 000004
【図３】
2020156851.tif 000005
【図４】
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