(57)【要約】【課題】リヤカバーの沈み込みによる整地不良を防止できるようにしたロータリ作業機を提供する。【解決手段】作業機枠の下方に配置されたロータリと、そのロータリの後方を覆うように配置され、作業機枠に対して上下方向に回動自在に支持されたリヤカバーと、リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢するとともに、その付勢する力を調整可能に構成されている上方調整機構７とを備える。これによって、リヤカバーが自重よりも小さい荷重で接地することが可能となり、圃場の表面が柔らかい状況でもリヤカバーの沈み込みを抑えて整地不良を防止できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機枠の下方に配置されたロータリと、
前記ロータリの後方を覆うように配置され、前記作業機枠に対して上下方向に回動自在に支持されたリヤカバーと、
前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢するとともに、その付勢する力を調整可能に構成されている上方調整機構と、を備えるロータリ作業機。
【請求項２】
前記上方調整機構は、前記作業機枠と前記リヤカバーとを連結するロッドに設けられた付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢する請求項１に記載のロータリ作業機。
【請求項３】
前記付勢部材が、ロッドホルダと上ストッパとの間に圧縮状態で配置され、
前記ロッドホルダは、前記ロッドの相対的な軸方向移動を許容しつつ前記ロッドを保持しており、
前記上ストッパは、前記ロッドホルダよりも上方で前記ロッドに取り付け固定されているとともに、前記ロッドの軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されている請求項２に記載のロータリ作業機。
【請求項４】
前記付勢部材が、ロッドホルダと下ストッパとの間に伸張状態で配置され、
前記ロッドホルダは、前記ロッドの相対的な軸方向移動を許容しつつ前記ロッドを保持しており、
前記下ストッパは、前記ロッドホルダよりも下方で前記ロッドに取り付け固定されているとともに、前記ロッドの軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されている請求項２または３に記載のロータリ作業機。
【請求項５】
前記上方調整機構は、前記作業機枠に対する前記リヤカバーの回動支点に設けられた付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢する請求項１に記載のロータリ作業機。
【請求項６】
前記作業機枠と前記リヤカバーとを連結するロッドを備え、
前記上方調整機構は、前記作業機枠と、前記ロッドと前記リヤカバーとの連結部との間に伸張状態で配置された付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢する請求項１に記載のロータリ作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両で牽引されるロータリ作業機（耕耘作業機とも呼ばれる）が使用されている。ロータリ作業機は、圃場を耕耘するロータリの後方にリヤカバーを備えており、これによって耕耘作業時に土の飛散を防止しながら整地作用を奏する。リヤカバーは、上下方向に回動自在に支持され、圃場の表面が十分に均平になるよう、バネなどによって下方へ押圧されている。特許文献１には、リヤカバーの下方への押圧力を調節できるようにしたリヤカバー押圧装置が記載されている。
【０００３】
ところで、ロータリ作業機を水田の代掻きに用いる場合、圃場の表面が柔らかいためにリヤカバーが過度に沈み込み、整地不良を起こす恐れがある。リヤカバーを自重で接地させても過度に沈み込むときは、たとえ上記リヤカバー押圧装置で押圧力を最小に調節しても状況は改善されず、対処が困難である。これに対して、木材やアルミ材など軽量の材料で形成した均平装置（整地装置）を別途に追加し、それを用いて均平作業を行うことが考えられるものの、作業の煩雑化が避けられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５３−３１４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リヤカバーの沈み込みによる整地不良を防止できるようにしたロータリ作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るロータリ作業機は、作業機枠の下方に配置されたロータリと、前記ロータリの後方を覆うように配置され、前記作業機枠に対して上下方向に回動自在に支持されたリヤカバーと、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢するとともに、その付勢する力を調整可能に構成されている上方調整機構と、を備える。かかる構成によれば、リヤカバーが自重よりも小さい荷重で接地することが可能となる。そのため、水田で代掻きを行う場合など、圃場の表面が柔らかい状況でもリヤカバーの沈み込みを抑え、整地不良を防止することができる。
【０００７】
前記上方調整機構は、前記作業機枠と前記リヤカバーとを連結するロッドに設けられた付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢するものでもよい。この上方調整機構によれば、ロッドに設けた付勢部材でリヤアバーを上方へ付勢し、リヤカバーの沈み込みによる整地不良を防止できる。
【０００８】
上記において、前記付勢部材が、ロッドホルダと上ストッパとの間に圧縮状態で配置され、前記ロッドホルダは、前記ロッドの相対的な軸方向移動を許容しつつ前記ロッドを保持しており、前記上ストッパは、前記ロッドホルダよりも上方で前記ロッドに取り付け固定されているとともに、前記ロッドの軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されているものでもよい。この場合、圧縮状態にある付勢部材の付勢力を利用して、リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢できる。
【０００９】
上記において、前記付勢部材が、ロッドホルダと下ストッパとの間に伸張状態で配置され、前記ロッドホルダは、前記ロッドの相対的な軸方向移動を許容しつつ前記ロッドを保持しており、前記下ストッパは、前記ロッドホルダよりも下方で前記ロッドに取り付け固定されているとともに、前記ロッドの軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されているものでもよい。この場合、伸張状態にある付勢部材の付勢力を利用して、リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢できる。
【００１０】
前記上方調整機構は、前記作業機枠に対する前記リヤカバーの回動支点に設けられた付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢するものでもよい。この上方調整機構によれば、リヤカバーの回動支点に設けた付勢部材でリヤカバーを上方へ付勢し、リヤカバーの沈み込みによる整地不良を防止できる。
【００１１】
前記作業機枠と前記リヤカバーとを連結するロッドを備え、前記上方調整機構は、前記作業機枠と、前記ロッドと前記リヤカバーとの連結部との間に伸張状態で配置された付勢部材により、前記リヤカバーを上方へ回動させる方向に付勢することが好ましい。この上方調整機構によれば、作業機枠と上記連結部との間に配置した付勢部材でリヤカバーを上方へ付勢し、リヤカバーの沈み込みによる整地不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ロータリ作業機を牽引するトラクタの左側面図
【図２】ロータリ作業機の左前方斜視図
【図３】ロータリ作業機の左後方斜視図
【図４】ロータリ作業機の左側面図
【図５】ハンガーラック機構の斜視図
【図６】ロッドの断面図
【図７】上方調整機構の第１の態様を示す斜視図
【図８】上方調整機構の第１の態様を示す断面図
【図９】上方調整機構の第２の態様を示す断面図
【図１０】上方調整機構の第３の態様を示す側面図
【図１１】上方調整機構の第４の態様を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係るロータリ作業機の一例について説明する。
【００１４】
［トラクタ］
図１は、ロータリ作業機１を牽引する作業車両としてのトラクタ８を示す。まずは、トラクタ８の構成について簡単に説明する。図１では、前後方向及び上下方向を矢印で示している。前後方向は、トラクタ８が前後進する方向であり、上下方向は、重力に沿った方向である。また、左右方向は、図１の紙面に垂直な方向である。トラクタ８は、車体フレーム８１、エンジン８２、トランスミッション８３、フロントアクスル８４、及び、リヤアクスル８５を備えている。
【００１５】
車体フレーム８１は、トラクタ８の前部の骨格を構成する。エンジン８２は、車体フレーム８１により支持され、車体フレーム８１の前部上方に設けられたボンネット８６に収容されている。ボンネット８６の後方には、キャビン８７が設けられている。キャビン８７の内部には、図示しない運転席やステアリングハンドルなどが設置されている。トランスミッション８３は、エンジン８２からの回転動力をフロントアクスル８４とリヤアクスル８５に伝達する。フロントアクスル８４は左右一対の前輪８８を支持し、リヤアクスル８５は左右一対の後輪８９を支持している。
【００１６】
トラクタ８の後部は、ロータリ作業機１を着脱自在に構成されている。トラクタ８の後部には、左右一対のロアリンク９１とアッパリンク９２とからなる三点リンク機構９が備えられ、その三点リンク機構９を介してロータリ作業機１を着脱できる。ロータリ作業機１は、三点リンク機構９に直接的に取り付けてもよいが、ヒッチメンバを介在させて取り付けることも可能である。トラクタ８の後部には、昇降シリンダなどの油圧装置を有する昇降機構（図示せず）が備えられ、三点リンク機構９を昇降させることができる。したがって、ロータリ作業機１は昇降機構によって昇降自在に構成されている。
【００１７】
［ロータリ作業機の全体構造］
次に、ロータリ作業機１の全体構造について説明する。本発明に係るロータリ作業機は、図７〜１１で例示するような上方調整機構を備えるものであるが、図２〜６において、上方調整機構を備えていない場合について、ロータリ作業機１の全体構造を予め説明する。図２〜４に示すように、ロータリ作業機１は、ロータリ作業機１の骨格を形成する作業機枠１０と、圃場を耕耘するロータリ２と、ロータリ２の上方を覆うように配置されたロータリカバー３と、ロータリ２の後方を覆うように配置されたリヤカバー４とを備える。
【００１８】
作業機枠１０は、ギヤユニット１１から左右両側にパイプケース１２を突出させるとともに、そのパイプケース１２の一方側端部（本実施形態では左側端部）に伝動ケース１３を取り付け、他方側端部（本実施形態では右側端部）にサイドフレーム１４を取り付けることにより構成されている。作業機枠１０には、ロアリンク９１を連結可能に構成された左右一対の下方側連結部１５と、アッパリンク９２を連結可能に構成された上方側連結部１６とが設けられている。下方側連結部１５は、前後方向に延びた板状体により形成されている。上方側連結部１６は、互いに間隔を設けて配置された二枚の板状体により形成されている。
【００１９】
ギヤユニット１１は、ロータリカバー３の上方で、且つ、左右方向におけるロータリ作業機１の中央部に配置されている。ギヤユニット１１には、トラクタ８の後部に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）から回転動力が入力される。ギヤユニット１１は、その入力された回転動力を、パイプケース１２内のドライブシャフトを介して伝動ケース１３に伝達する。伝動ケース１３には、一対のスプロケットの間に無端状のチェーンを巻回してなるチェーン伝動機構が内蔵されている。伝動ケース１３は、ギヤユニット１１から伝達された回転動力を耕耘軸２１に伝達し、ロータリ２を回転駆動させるように構成されている。
【００２０】
パイプケース１２の後方には、フレームパイプ３２が設けられている。フレームパイプ３２は、ロータリカバー３の上面に沿うようにして左右方向に配置されている。このパイプケース１２とフレームパイプ３２によって、ロータリ作業機１の剛性の向上が図られている。作業機枠１０の後部には、尾輪を追加して設置するための尾輪支持フレーム１７が設けられている。尾輪支持フレーム１７は、デプスフレーム１８の後端部に取り付けられている。デプスフレーム１８は、軸線を左右方向に向けた回動軸１８ａを介して下方側連結部１５の後端部に連結されている。デプスフレーム１８は、回動軸１８ａを支点にして上下方向に回動可能に構成されている。
【００２１】
ロータリ２は、作業機枠１０の下方に配置されている。ロータリ２は、軸線を左右方向に向けて配置された耕耘軸２１と、その耕耘軸２１の周囲に取り付けられた耕耘爪２２とを有する。耕耘軸２１は、伝動ケース１３の下部とサイドフレーム１４の下部とにより支持されている。耕耘軸２１は、左右方向におけるロータリ作業機１の略全長に亘って延在している。耕耘爪２２は、湾曲した細長い金属板により形成されている。耕耘爪２２は、耕耘軸２１の軸方向及び周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において、耕耘爪２２は、図４で反時計周りに回転するダウンカット耕耘を行うように構成されている。
【００２２】
ロータリカバー３は、耕耘爪２２の回転軌跡に沿って円弧状に形成されている。ロータリカバー３の両端部には、ロータリ２の側方を覆うサイドカバー３１，３１が取り付けられている。サイドカバー３１，３１は、ロータリカバー３の上面よりも上方に延出しており、その延出した部分を連結するようにフレームパイプ３２が左右方向に亘って配置されている。フレームパイプ３２は、金属製の円管状部材であり、サイドカバー３１，３１に溶接で固定されている。サイドカバー３１，３１の各々の後部にはサイドリヤカバー３３，３３が取り付けられ、それらの下部にサイドアンダーカバー３４，３４が取り付けられている。
【００２３】
リヤカバー４は、耕耘爪２２の回転軌跡に沿って円弧状に形成されている。リヤカバー４の後端部は、圃場の表面を均して整地作用を奏するように後方へ反って形成されている。リヤカバー４は、鉄などの金属で形成された重量物であり、自重で接地した状態で整地作用を奏しうる。リヤカバー４の前端部（上端部）は、軸線を左右方向に向けた回動軸４ａを介してロータリカバー３の後端部に連結されている。即ち、リヤカバー４は、ロータリカバー３に取り付けられた状態で、回動軸４ａを支点にして上下に回動（揺動）できる。リヤカバー４は、ロータリカバー３を介して作業機枠１０に対して上下方向に回動自在に支持されている。
【００２４】
図４〜６に示すように、ロータリ作業機１はハンガーラック機構５を有している。ハンガーラック機構５は、リヤカバー４の後面に固定されたブラケット（ハンガーブラケット）５１と、上下方向に延びたロッド（ハンガーロッド）５２と、ロッド５２を保持するステイ（ハンガーステイ）５３とで構成されている。ロッド５２の下端部は、ブラケット５１を介してリヤカバー４に取り付けられている。ブラケット５１は、軸線を左右方向に向けた回動軸５１ａを支持する二枚の板状材により形成されている。ロッド５２は、回動軸５１ａを支点としてブラケット５１に対して回動自在に構成されている。
【００２５】
ステイ５３は、フレームパイプ３２から後側上方に向けて設けられ、溶接などによりロータリカバー３に固定されている。ステイ５３は、ロッド孔５４が形成されたロッドホルダ５５を有する。ロッドホルダ５５は、軸線を左右方向に向けた回動軸５５ａを介して、ステイ５３の後端部に回動自在に支持されている。ロッド５２は、ロッドホルダ５５のロッド孔５４に挿通され、ステイ５３を介してロータリカバー３に取り付けられている。このようにして、ロッド５２は、ロータリカバー３（延いては、作業機枠１０）とリヤカバー４とを連結している。
【００２６】
ステイ５３は、ロッドホルダ５５のロッド孔５４にロッド５２を挿通させた状態で、そのロッド５２を軸方向に沿って摺動自在に支持している。ステイ５３を構成するロッドホルダ５５は、ロッド５２の相対的な軸方向移動を許容しつつロッド５２を保持している。このように、ステイ５３の後端部では、ロッドホルダ５５を介して、ロッド５２が回動自在に且つ軸方向に移動自在に支持されている。このため、リヤカバー４の上下方向の回動に応じて、ロッド５２がステイ５３に対して相対的に軸方向移動（上下動）することができる。
【００２７】
ステイ５３には、ピン５３Ｐを操作するためのレバー５３Ｌが設けられている。レバー５３Ｌを操作してロッド５２のピン孔５２ａにピン５３Ｐを挿入することで、ステイ５３に対するロッド５２の相対的な軸方向移動を阻止し、リヤカバー４を上方に回動させた状態で保持することができる。また、レバー５３Ｌを操作してピン孔５２ａからピン５３Ｐを引き抜くことで、ステイ５３に対するロッド５２の相対的な軸方向移動を可能とし、リヤカバー４を上下方向に回動可能な状態にできる。ピン孔５２ａは、ロッドホルダ５５よりも下方において、ロッド５２の軸方向に間隔を空けて複数設けられている。
【００２８】
図２〜６に示す例では、ロッド５２の上端部にフランジ５２ｆが形成されており、そのフランジ５２ｆとロッドホルダ５５との間に衝撃吸収バネ５６が配置されている。衝撃吸収バネ５６は、自然状態（無荷重状態）で配置されており、その長さは自由長である。耕耘作業において、圃場の表面に沿ってリヤカバー４が上下方向に回動しながら整地作用を奏する際、そのリヤカバー４の上下方向の回動に伴って生じる衝撃を衝撃吸収バネ５６によって吸収できる。
【００２９】
本実施形態のロータリ作業機１は、リヤカバー４の下方への押圧力を調整する下方調整機構６を備える。これにより、リヤカバー４が自重よりも大きい荷重で接地することが可能となり、圃場の表面にリヤカバー４をより強く押し付けて、畑地などでの整地性を高めることができる。下方調整機構６は、作業機枠１０とリヤカバー４とを連結するロッド５２に設けられた付勢部材としての鎮圧バネ６１により、リヤカバー４を下方へ回動させる方向に付勢する。鎮圧バネ６１は、ロッド５２に外挿された圧縮コイルバネにより構成されているが、これに限られず、例えばダンパーなどの他の弾性部材で構成してもよい。
【００３０】
鎮圧バネ６１は、下ストッパ６２の上方に設けられている。下ストッパ６２は、ロッドホルダ５５よりも下方でロッド５２に取り付け固定されている。下ストッパ６２は、ロッド５２に対する固定状態を解除するためのツマミ６２ｔを有する。ツマミ６２ｔを操作することで、ロッド５２の軸方向に沿って下ストッパ６２を移動させることができる。つまり、下ストッパ６２は、ロッド５２の軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されている。下ストッパ６２を上方に移動させると、ロッドホルダ５５と下ストッパ６２とで鎮圧バネ６１が挟まれる。よって、ロッドホルダ５５と下ストッパ６２との間に鎮圧バネ６１を圧縮状態で配置することができる。
【００３１】
ロッドホルダ５５と下ストッパ６２との間に圧縮状態で配置された鎮圧バネ６１は、下ストッパ６２を介してロッド５２を下方へ付勢し、延いてはリヤカバー４を下方へ回動させる方向に付勢する。下ストッパ６２の位置を調節することにより、鎮圧バネ６１の圧縮量を変化させ、リヤカバー４を下方へ付勢する力（押圧力）を調整することができる。その一方で、下方調整機構６では、リヤカバー４が自重よりも小さい荷重で接地するように押圧力を調整することができない。それ故、水田の代掻きのような圃場の表面が柔らかい状況において、リヤカバー４を自重で接地させても過度に沈み込んで整地不良を起こす場合には、対処が困難となる。
【００３２】
［上方調整機構］
既述のように、ロータリ作業機１は、作業機枠１０の下方に配置されたロータリ２と、ロータリ２の後方を覆うように配置され、作業機枠１０に対して上下方向に回動自在に支持されたリヤカバー４とを備える。更に、本実施形態のロータリ作業機１は、そのリヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢するとともに、その付勢する力を調整可能に構成された上方調整機構７を備える。これにより、リヤカバー４が自重よりも小さい荷重で接地することが可能となり、上記の如きリヤカバー４の沈み込みによる整地不良を防止することができる。上方調整機構７の具体的構成としては、以下に説明する第１〜第４の態様が例示される。
【００３３】
図７、８は、上方調整機構７の第１の態様を示す。この上方調整機構７は、作業機枠１０とリヤカバー４とを連結するロッド５２に設けられた付勢部材７２により、リヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する。付勢部材７２は、ロッドホルダ５５と上ストッパ７３との間に圧縮状態で配置されている。上ストッパ７３は、ロッドホルダ５５よりも上方でロッド５２に取り付け固定される。ロッドホルダ５５と上ストッパ７３との間隔は、付勢部材７２の自由長よりも小さい。付勢部材７２は、ロッド５２に外挿されたコイルバネ（圧縮コイルバネ）で構成されているが、これに限られず、例えばダンパーなどの他の弾性部材で構成してもよい。
【００３４】
上ストッパ７３は、ロッド５２の軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されている。これにより、付勢部材７２の圧縮量を調節し、延いてはリヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する力を調整できる。本実施形態では、上ストッパ７３がピン状に形成されており、ピン孔５２ｂに挿入されることでロッド５２に取り付け固定される。ピン孔５２ｂは、ロッドホルダ５５から上方に突き出したロッド５２の部分に、そのロッド５２の軸方向に間隔を空けて複数設けられている。上ストッパ７３は、ピン状をなすものに限られず、例えば下ストッパ６２と同様の構成でもよい。
【００３５】
第１の態様で用いられるロッド５２は、図１〜６で示した形態に比べて軸方向に長く形成されている。そのため、図７，８では、ロッドホルダ５５よりも上方にロッド５２が大きく突出し、そのロッド５２の中途部がロッドホルダ５５によって保持されている。第１の態様で用いられるロッド５２は、それ自体で十分な長さを有するものでもよいが、例えば、図１〜６で示したロッド５２の上端部に延長部材を連接することで長さを増すことも可能である。
【００３６】
ロータリ作業機１は、下方調整機構６と併せて上方調整機構７を備えることができる。既述のように、下方調整機構６は、リヤカバー４を下方へ回動させる方向に付勢するとともに、その付勢する力を調整可能に構成されている。鎮圧バネ６１と付勢部材７２とは同軸上に設けられており、これらを用いて双方向への調整を行うことができる。例えば、鎮圧バネ６１とロッドホルダ５５との間に隙間が設けられる程度に下ストッパ６２を途中まで上げておくことで、通常の作業時には、上方調整機構７が機能してリヤカバー４が自重よりも小さい荷重で接地し、圃場の表面凹凸が大きい場所でのみ下方調整機構６が機能してリヤカバー４を下方に押圧するようにできる。
【００３７】
図９は、上方調整機構７の第２の態様を示す。この上方調整機構７は、作業機枠１０とリヤカバー４とを連結するロッド５２に設けられた付勢部材７４により、リヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する。付勢部材７４は、ロッドホルダ５５と下ストッパ６２との間に伸張状態で配置されている。ロッドホルダ５５と下ストッパ６２との間隔は、付勢部材７４の自由長よりも大きい。付勢部材７４は、鎮圧バネ６１に代えてロッド５２に設けられている。付勢部材７４は、ロッド５２に外挿されたコイルバネ（引張コイルバネ）で構成されているが、これに限られず、ガススプリングなどの同様の作用が得られる部材で構成してもよい。
【００３８】
付勢部材７４は、ロッドホルダ５５に係合されるフック７４ａと、下ストッパ６２に係合されるフック７４ｂとを有する。既述のように、下ストッパ６２は、ロッド５２の軸方向に沿った高さ位置を変更可能に構成されている。このため、付勢部材７４の伸張量を調節し、延いてはリヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する力を調整できる。下ストッパ６２が方向性を有する場合（具体的には、下方調整機構６において鎮圧バネ６１の圧縮に資するよう、下向きの力が作用しても動かないが、上向きの力が作用するとロッド５２に対して摺動するように構成されている場合）は、下ストッパ６２を上下反対向きにしてロッド５２に取り付ければよい。
【００３９】
図１０は、上方調整機構７の第３の態様を示す。この上方調整機構７は、作業機枠１０に対するリヤカバー４の回動支点（即ち、回動軸４ａ）に設けられた付勢部材７５により、リヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する。付勢部材７５は、例えば左右方向におけるリヤカバー４の両端部に配置される。付勢部材７５は、一対のアーム７５ａ，７５ｂを有するねじりコイルバネで構成されている。アーム７５ａはロータリカバー３の内側に係止し、アーム７５ｂはリヤカバー４の内側に係止する。付勢部材７５のバネ荷重は、或る程度（例えば、リヤカバー４の開閉の中間）までリヤカバー４が上方に回動するように設定される。これにより、所定の高さ以上にリヤカバー４が上昇する際にはリヤカバー４が自重で接地し、適度な整地作用を奏することができる。第１の態様と同様、下方調整機構６との併用が可能である。
【００４０】
図１１は、上方調整機構７の第４の態様を示す。この上方調整機構７は、作業機枠１０と、ロッド５２とリヤカバー４との連結部（即ち、回動軸５１ａ）との間に伸張状態で配置された付勢部材７６により、リヤカバー４を上方へ回動させる方向に付勢する。付勢部材７６は、作業機枠１０に係合されるフック７６ａと、上記連結部に係合されるフック７６ｂとを有する。図１１の例では、フック７６ａを尾輪支持フレーム１７に係合しているが、これに限られず、例えばデプスフレーム１８またはステイ５３に係合してもよい。また、付勢部材７６は、コイルバネ（引張コイルバネ）で構成されているが、これに限られず、ガススプリングなどの同様の作用が得られる部材で構成できる。第１の態様と同様、下方調整機構６との併用が可能である。
【００４１】
上述した上方調整機構７の第１〜第４の態様については、特に制約なく組み合わせて採用することが可能である。
【００４２】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ロータリ作業機
２      ロータリ
３      ロータリカバー
４      リヤカバー
５      ハンガーラック機構
６      下方調整機構
７      上方調整機構
１０    作業機枠
５２    ロッド
５５    ロッドホルダ
７２    付勢部材
７３    上ストッパ
７４    付勢部材
７５    付勢部材
７６    付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020028252.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020028252.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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