(57)【要約】      （修正有）【課題】封止性を向上したモータ、電動ホイールを提供する。【解決手段】アウターロータ型のモータであって、中心軸Ｊに沿って延び、軸方向一方側の端面に開口する第１貫通孔２１および軸方向一方側を向く支持面２０ａを有する固定シャフト２０と、ベアリングを介して固定シャフトに連結され、中心軸回りに回転するロータと、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ステータと電気的に接続され、第１貫通孔を介してモータの外部に引き出されたリード線７０と、軸方向に貫通しリード線が通される第２貫通孔８０ａを有し、少なくとも一部が支持面の軸方向一方側に位置する弾性部材８０と、固定シャフトに固定され、弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材６０と、を備える。弾性部材は、固定部材と支持面とによって軸方向に挟まれて弾性変形している。【選択図】図３
2020089224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータ型のモータであって、
中心軸に沿って延び、軸方向一方側の端面に開口する第１貫通孔および軸方向一方側を向く支持面を有する固定シャフトと、
ベアリングを介して前記固定シャフトに連結され、前記中心軸回りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、
軸方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、少なくとも一部が前記支持面の軸方向一方側に位置する弾性部材と、
前記固定シャフトに固定され、前記弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材と、
を備え、
前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持面とによって軸方向に挟まれて弾性変形している、モータ。
【請求項２】
前記固定部材と前記弾性部材との少なくとも一方は、径方向への前記弾性部材の弾性変形を促す変形促進部を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記固定部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に突出し前記弾性部材と接触する突出部を有する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記突出部は、環状に突出し、前記リード線の周囲を囲む、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記突出部は、軸方向他方側に向かうに従って径方向の寸法が小さくなる、請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に窪む凹部を有する、請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記凹部には、前記突出部が圧入されている、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記固定部材は、
前記リード線が通される第３貫通孔を有し、前記弾性部材の軸方向一方側に位置する蓋部と、
前記蓋部の径方向外周縁部から軸方向他方側に延びる筒部と、
を有し、
前記筒部の内部には、前記固定シャフトの軸方向一方側の端部が収容されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記固定シャフトの軸方向一方側の端部は、前記筒部の内部に圧入されている、請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記固定シャフトは、軸方向一方側の端部の外周面に第１ねじ部を有し、
前記筒部は、内周面に前記第１ねじ部に締結される第２ねじ部を有する、請求項８に記載のモータ。
【請求項１１】
前記支持面は、前記固定シャフトの軸方向一方側の端面であり、
前記弾性部材は、
前記支持面の軸方向一方側に位置する大径部分と、
前記大径部分の軸方向他方側に繋がり、前記大径部分よりも外径が小さい小径部分と、
を有し、
前記小径部分は、前記第１貫通孔の内部に収容され、前記第１貫通孔の内周面および前記リード線の外周面と接触し、
前記大径部分は、前記筒部の内周面および前記リード線の外周面と接触している、請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記第１貫通孔は、
大径孔部と、
前記大径孔部の軸方向他方側に位置し、前記大径孔部よりも内径が小さい小径孔部と、
を有し、
前記支持面は、前記大径孔部と前記小径孔部との軸方向の間に設けられた段差面であり、
前記弾性部材は、前記大径孔部の内部に収容されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータを備える、電動ホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、および電動ホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータと電気的に接続されたリード線が貫通孔を介して外部に引き出されたアウターロータ型のモータが知られている。例えば、特許文献１には、固定軸に設けられたリード穴から巻線の引き出し線が引き出される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、貫通孔からモータの内部に水および埃等が侵入する虞がある。そのため、例えば、貫通孔の内部にゴム製等の弾性部材を配置して、貫通孔とリード線との隙間を封止することが考えられる。しかし、単に弾性部材を配置するだけでは、貫通孔とリード線との隙間を十分に封止しにくい場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、リード線が通される第１貫通孔の封止性を向上できるモータ、および電動ホイールを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、アウターロータ型のモータであって、中心軸に沿って延び、軸方向一方側の端面に開口する第１貫通孔および軸方向一方側を向く支持面を有する固定シャフトと、ベアリングを介して前記固定シャフトに連結され、前記中心軸回りに回転するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、軸方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、少なくとも一部が前記支持面の軸方向一方側に位置する弾性部材と、前記固定シャフトに固定され、前記弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材と、を備える。前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持面とによって軸方向に挟まれて弾性変形している。
【０００７】
本発明の電動ホイールの一つの態様は、上記のモータを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、モータおよび電動ホイールにおいて、リード線が通される第１貫通孔の封止性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の電動ホイールを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の電動ホイールを示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のモータにおける固定部材が固定されていない状態の弾性部材の一部を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態の固定部材を示す斜視図である。
【図６】図６は、第２実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第３実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
各図に適宜示すＸ軸方向は、正の側を「左側」とし、負の側を「右側」とする左右方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｘ軸方向と平行であり、左右方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち左右方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１１】
以下の実施形態において左側は、軸方向一方側に相当する。右側は、軸方向他方側に相当する。なお、左右方向、左側および右側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動ホイール１は、電動バイク等の車両に搭載される。図１に示すように、電動ホイール１は、モータ１０と、リム２と、を備える。リム２は、中心軸Ｊと中心とする円環状である。
【００１３】
図１および図２に示すように、モータ１０は、アウターロータ型のモータである。モータ１０は、固定シャフト２０と、ステータ４０と、ロータ３０と、リード線７０と、弾性部材８０と、固定部材６０と、ベアリング３５，３６と、を備える。ベアリング３５，３６は、ボールベアリング等の転がり軸受である。ベアリング３５，３６は、ロータ３０を回転可能に支持している。
【００１４】
固定シャフト２０は、中心軸Ｊに沿って延びている。固定シャフト２０は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。固定シャフト２０の軸方向両側の端部は、電動ホイール１の外部に突出している。固定シャフト２０の軸方向両側の端部は、電動ホイール１が搭載される車両のフレームに固定される。
【００１５】
図２に示すように、固定シャフト２０は、第１貫通孔２１を有する。第１貫通孔２１は、軸方向に延びている。第１貫通孔２１は、第１貫通孔本体２１ａと、屈曲部２１ｂと、を有する。第１貫通孔本体２１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びている。第１貫通孔本体２１ａは、例えば、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第１貫通孔本体２１ａの左側の端部は、第１貫通孔２１の左側の端部である。第１貫通孔本体２１ａの左側の端部は、固定シャフト２０の左側の端面２０ａに開口している。すなわち、第１貫通孔２１は、固定シャフト２０の左側の端面２０ａに開口している。本実施形態において端面２０ａは、支持面に相当する。すなわち、固定シャフト２０は、左側を向く支持面として端面２０ａを有する。第１貫通孔本体２１ａは、固定シャフト２０の左側の端部２０ｃから固定シャフト２０のうちベアリング３５に支持されている部分まで延びている。
【００１６】
屈曲部２１ｂは、第１貫通孔本体２１ａの右側の端部から右側斜め径方向外側に屈曲して延びている。屈曲部２１ｂが延びる方向に沿って視て、屈曲部２１ｂは、例えば、円形状である。屈曲部２１ｂの右側の端部は、第１貫通孔２１の右側の端部である。屈曲部２１ｂの右側の端部は、固定シャフト２０の外周面２０ｂのうち、ベアリング３５が固定される部分と後述するスペーサ４５が固定される部分との軸方向の間に位置する部分に開口している。すなわち、第１貫通孔２１は、例えば、固定シャフト２０の外周面２０ｂに開口している。
【００１７】
ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。ステータ４０は、後述するロータマグネット３４の径方向内側に位置する。ステータ４０は、スペーサ４５および連結部材４４を介して固定シャフト２０に固定されている。スペーサ４５は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。スペーサ４５は、固定シャフト２０の外周面２０ｂに固定されている。連結部材４４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。連結部材４４は、スペーサ４５の外周面に固定されている。
【００１８】
ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を有する。ステータコア４１は、連結部材４４の外周面に固定されている。ステータコア４１は、コアバック４１ａと、コアバック４１ａから径方向外側に延びる複数のティース４１ｂと、を有する。複数のコイル４３は、インシュレータ４２を介して複数のティース４１ｂのそれぞれに装着されている。
【００１９】
ロータ３０は、中心軸Ｊ回りに回転する。ロータ３０は、固定シャフト２０に固定されたベアリング３５，３６によって回転可能に支持されている。すなわち、ロータ３０は、ベアリング３５，３６を介して固定シャフト２０に連結されている。ベアリング３５は、固定シャフト２０のうちスペーサ４５および連結部材４４を介してステータ４０が固定された部分よりも左側に位置する部分に、直接的に固定されている。ベアリング３６は、固定シャフト２０のうちスペーサ４５および連結部材４４を介してステータ４０が固定された部分よりも右側に位置する部分に、直接的に固定されている。
【００２０】
ロータ３０は、第１壁部３１と、第２壁部３２と、周壁部３３と、ロータマグネット３４と、を有する。第１壁部３１と第２壁部３２と周壁部３３とロータマグネット３４とは、例えば、互いに別部材である。第１壁部３１と第２壁部３２と周壁部３３とは、モータ１０の外殻を構成している。
【００２１】
第１壁部３１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。第１壁部３１は、ベアリング３５を介して固定シャフト２０に連結されている。第１壁部３１は、ステータ４０の左側に位置する。第１壁部３１は、ステータ４０の左側を覆っている。
【００２２】
第１壁部３１は、第１連結部３１ｂと、第１壁部本体３１ａと、を有する。第１連結部３１ｂは、ベアリング３５を介して固定シャフト２０に連結される部分である。第１連結部３１ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第１連結部３１ｂにおける右側部分３１ｃの径方向内側には、ベアリング３５の外輪が嵌め合わされている。第１連結部３１ｂにおける左側部分３１ｄは、右側部分３１ｃよりも内径および外径が小さい。第１連結部３１ｂにおける左側部分３１ｄの内周面と固定シャフト２０の外周面２０ｂとの間には、オイルシール８３が配置されている。オイルシール８３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。オイルシール８３は、第１壁部３１と固定シャフト２０との径方向の間を全周に亘って封止している。
【００２３】
第１壁部本体３１ａは、第１連結部３１ｂの軸方向の中央部分から径方向外側に拡がっている。第１壁部本体３１ａは、ステータ４０の左側を覆っている。第１壁部本体３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１壁部本体３１ａの径方向外周縁部は、ねじによって周壁部３３の左側の端部に固定されている。
【００２４】
第２壁部３２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。第２壁部３２は、ベアリング３６を介して固定シャフト２０に連結されている。第２壁部３２は、ステータ４０の右側に位置する。第２壁部３２は、ステータ４０の右側を覆っている。
【００２５】
第２壁部３２は、第２連結部３２ｂと、第２壁部本体３２ａと、を有する。第２連結部３２ｂは、ベアリング３６を介して固定シャフト２０に連結される部分である。第２連結部３２ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第２連結部３２ｂにおける左側部分３２ｃの径方向内側には、ベアリング３６の外輪が嵌め合わされている。第２連結部３２ｂにおける右側部分３２ｄは、左側部分３２ｃよりも内径および外径が小さい。第２連結部３２ｂにおける右側部分３２ｄの内周面と固定シャフト２０の外周面との間には、オイルシール８４が配置されている。オイルシール８４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。オイルシール８４は、第２壁部３２と固定シャフト２０との径方向の間を全周に亘って封止している。
【００２６】
第２壁部本体３２ａは、第２連結部３２ｂにおける左側部分３２ｃから径方向外側に拡がっている。第２壁部本体３２ａは、ステータ４０の右側を覆っている。第２壁部本体３２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２壁部本体３２ａの径方向外周縁部は、ねじによって周壁部３３の右側の端部に固定されている。
【００２７】
周壁部３３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部３３は、軸方向両側に開口している。周壁部３３の軸方向両側の端部には、それぞれ第１壁部３１の径方向外周縁部と第２壁部３２の径方向外周縁部とが固定されている。これにより、周壁部３３は、第１壁部３１と第２壁部３２とを連結している。周壁部３３は、ステータ４０の径方向外側において、ステータ４０を囲んでいる。周壁部３３の外周面には、リム２の内周面が固定されている。これにより、リム２は、ロータ３０に固定されている。周壁部３３の内周面には、ロータマグネット３４が固定されている。ロータマグネット３４は、ステータコア４１の径方向外側に隙間を介して対向している。
【００２８】
リード線７０は、ステータ４０と電気的に接続されている。より詳細には、リード線７０は、コイル４３と電気的に接続されている。リード線７０は、例えば、ステータ４０から延びている。リード線７０は、ステータ４０から第１貫通孔２１を介してモータ１０の外部に引き出されている。リード線７０は、例えば、モータ１０の左側に引き出されている。リード線７０は、図示しない外部電源に接続される。これにより、外部電源からリード線７０を介してステータ４０に電力が供給される。
【００２９】
図３に示すように、弾性部材８０は、固定シャフト２０の左側の端部２０ｃに取り付けられている。弾性部材８０の材料は、例えば、ゴム等のエラストマーである。弾性部材８０は、軸方向に延びている。図４に示すように、弾性部材８０の外形は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。弾性部材８０は、弾性部材８０を軸方向に貫通する第２貫通孔８０ａを有する。第２貫通孔８０ａは、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第２貫通孔８０ａが設けられることで、弾性部材８０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状となっている。図３に示すように、第２貫通孔８０ａには、リード線７０が軸方向に通されている。
【００３０】
弾性部材８０は、例えば、大径部分８１と、小径部分８２と、を有する。大径部分８１の左側の端部は、弾性部材８０の左側の端部である。大径部分８１は、固定シャフト２０の端面２０ａの左側に位置する。大径部分８１は、後述する筒部６２の内周面６２ａおよびリード線７０の外周面７０ａと接触している。より詳細には、大径部分８１の外周面は、筒部６２の内周面６２ａと接触している。第２貫通孔８０ａのうち大径部分８１に設けられた部分の内周面は、リード線７０の外周面７０ａと接触している。大径部分８１の右側の端部は、固定シャフト２０の端面２０ａと接触している。これにより、端面２０ａは、右側から弾性部材８０を支持している。
【００３１】
小径部分８２の外径は、大径部分８１の外径よりも小さい。小径部分８２は、大径部分８１の右側に位置する。小径部分８２の左側の端部は、大径部分８１の右側の端部に繋がっている。小径部分８２の右側の端部は、弾性部材８０の右側の端部である。小径部分８２の右側の端部は、固定部材６０の右側の端部よりも右側に位置する。小径部分８２の軸方向の寸法は、例えば、大径部分８１の軸方向の寸法よりも大きい。
【００３２】
小径部分８２は、第１貫通孔２１の内部に収容されている。より詳細には、小径部分８２は、第１貫通孔本体２１ａの内部に収容されている。小径部分８２は、第１貫通孔２１の内周面２１ｃおよびリード線７０の外周面７０ａと接触している。より詳細には、小径部分８２の外周面は、第１貫通孔本体２１ａの内周面と接触している。第２貫通孔８０ａのうち小径部分８２に設けられた部分の内周面は、リード線７０の外周面７０ａと接触している。
【００３３】
弾性部材８０は、右側に窪む凹部８１ａを有する。凹部８１ａは、大径部分８１の左側の面から右側に窪んでいる。図４に示すように、凹部８１ａは、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円環状である。凹部８１ａは、第２貫通孔８０ａの周囲を囲んでいる。図３に示すように、凹部８１ａは、後述する突出部６３によって径方向に押し広げられて弾性変形している。押し広げられた状態においては凹部８１ａの内面は、例えば、突出部６３の外面に沿っている。図３に示す二点鎖線は、例えば、弾性変形させられる前の凹部８１ａを示している。
【００３４】
固定部材６０は、固定シャフト２０に固定されている。より詳細には、固定部材６０は、固定シャフト２０の左側の端部２０ｃに固定されている。図５に示すように、固定部材６０は、例えば、中心軸Ｊを中心とし、右側に開口する円筒状である。固定部材６０は、蓋部６１と、筒部６２と、突出部６３と、を有する。
【００３５】
蓋部６１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円板状である。図３に示すように、蓋部６１は、弾性部材８０の左側に位置する。蓋部６１は、第３貫通孔６１ａを有する。第３貫通孔６１ａは、蓋部６１を軸方向に貫通している。第３貫通孔６１ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。第３貫通孔６１ａの内径は、リード線７０の外径よりも大きい。第３貫通孔６１ａには、第２貫通孔８０ａから左側に引き出されたリード線７０が通されている。蓋部６１は、リード線７０を囲んでいる。
【００３６】
筒部６２は、蓋部６１の径方向外周縁部から右側に延びている。筒部６２の内部には、固定シャフト２０の左側の端部２０ｃおよび大径部分８１が収容されている。筒部６２の内周面６２ａは、固定シャフト２０の外周面２０ｂのうち左側の端部に固定されている。固定シャフト２０の左側の端部２０ｃは、例えば、筒部６２の内部に圧入されている。筒部６２の右側の端部は、例えば、弾性部材８０の右側の端部、すなわち小径部分８２の右側の端部よりも左側に位置する。
【００３７】
突出部６３は、蓋部６１から右側に突出している。図５に示すように、突出部６３は、例えば、蓋部６１のうち第３貫通孔６１ａの周縁部から環状に突出している。突出部６３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図３に示すように、突出部６３は、リード線７０の周囲を囲んでいる。突出部６３は、右側に向かうに従って径方向の寸法が小さくなっている。言い換えれば、突出部６３は、右側に向かうに従って細くなっている。突出部６３は、例えば、凹部８１ａに圧入されている。突出部６３は、例えば、蓋部６１の一部を右側に塑性変形させることで作られる。
【００３８】
固定部材６０は、弾性部材８０に左側から接触している。より詳細には、蓋部６１の右側の面が大径部分８１の左側の面に接触している。突出部６３の外面は、凹部８１ａの内面に接触している。固定部材６０は、大径部分８１を端面２０ａに左側から押し付けている。これにより、大径部分８１は、軸方向に圧縮弾性変形している。すなわち、弾性部材８０は、固定部材６０と支持面である端面２０ａとによって軸方向に挟まれて弾性変形している。
【００３９】
弾性部材８０は、軸方向に圧縮弾性変形することで、軸方向と直交する方向に弾性変形する。そのため、図３において白抜きの矢印で示すように、第２貫通孔８０ａが設けられることで環状となっている弾性部材８０を、径方向内側および径方向外側の両方に弾性変形させることができる。これにより、弾性部材８０をリード線７０の外周面７０ａに密着させることができる。本実施形態では、固定部材６０と端面２０ａとによって大径部分８１が圧縮弾性変形されるため、大径部分８１をリード線７０の外周面７０ａに密着させることができる。また、大径部分８１が端面２０ａに押し付けられることで、弾性部材８０を端面２０ａに密着させることができる。そのため、大径部分８１と端面２０ａとの隙間から第１貫通孔２１に水および埃等が侵入することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、弾性部材８０によって、第１貫通孔２１を好適に封止することができる。
【００４０】
また、固定部材６０が弾性部材８０に左側から接触することで、弾性部材８０の少なくとも一部が固定部材６０によって左側から覆われる。そのため、弾性部材８０が外気に触れることを抑制できる。これにより、弾性部材８０が劣化しにくく、弾性部材８０による封止性が低下することを抑制できる。また、弾性部材８０が劣化した場合であっても、固定部材６０を押し付けて弾性部材８０を弾性変形させているため、弾性部材８０による封止性が低下することを抑制できる。
【００４１】
以上により、本実施形態によれば、モータ１０および電動ホイール１において、リード線７０が通される第１貫通孔２１の封止性を向上でき、かつ、封止性を好適に維持できる。したがって、第１貫通孔２１から水および埃等がモータ１０の内部に侵入することを好適に抑制できる。ここで、電動ホイール１は、電動バイク等の車両に搭載されるため、屋外で使用される場合が多い。そのため、モータ１０が電動ホイール１に搭載される場合に、モータ１０の内部に水および埃等が侵入することを抑制できる効果をより有用に得られる。
【００４２】
また、固定部材６０を固定することによって弾性部材８０を径方向に弾性変形させることができるため、固定部材６０が固定されていない状態における第２貫通孔８０ａの内径をリード線７０の外径より大きくしても、第２貫通孔８０ａの内周面をリード線７０の外周面７０ａに接触させることができる。
【００４３】
そのため、固定部材６０が固定されていない状態における第２貫通孔８０ａの内径をリード線７０の外径より大きくすることで、モータ１０を組み立てる際に第２貫通孔８０ａにリード線７０を容易に通しつつ、第２貫通孔８０ａと弾性部材８０との隙間を好適に封止することができる。
【００４４】
なお、本明細書において「第１貫通孔を封止できる」とは、第１貫通孔を介してモータの内部に水および埃等の異物が侵入することを抑制できれば、第１貫通孔とリード線との径方向の隙間が直接的に封止されていなくてもよい。すなわち、上述したように、例えば、弾性部材８０によって、大径部分８１とリード線７０との隙間、および大径部分８１と端面２０ａとの隙間を封止することで、第１貫通孔２１を介したモータ１０内部への異物の侵入を抑制できる場合、第１貫通孔２１の内部、すなわちリード線７０と第１貫通孔２１との径方向の隙間に弾性部材８０が設けられなくてもよい。具体的には、本実施形態において、弾性部材８０は、小径部分８２を有しない構成であってもよい。
【００４５】
また、本実施形態によれば、リード線７０が通される第１貫通孔２１が固定シャフト２０に設けられている。そのため、本実施形態のようにモータ１０の外殻がロータ３０として回転する場合であっても、容易にリード線７０をモータ１０の外部に引き出すことができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、固定部材６０は、内部に固定シャフト２０の左側の端部２０ｃが収容された筒部６２を有する。そのため、筒部６２を固定シャフト２０に固定することで、固定部材６０を固定シャフト２０に容易に固定できる。本実施形態では、固定シャフト２０の左側の端部２０ｃは、筒部６２の内部に圧入されている。そのため、筒部６２および固定シャフト２０の形状を複雑化することなく、筒部６２を固定シャフト２０に対して容易かつ強固に固定できる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、支持面が固定シャフト２０の左側の端面２０ａであり、弾性部材８０には、支持面である端面２０ａの左側に位置する大径部分８１が設けられている。そのため、大径部分８１が固定部材６０によって径方向外側に弾性変形させられることで、大径部分８１の外周面を筒部６２の内周面に密着させることができる。これにより、大径部分８１の外周面と筒部６２の内周面６２ａとの間を好適に封止することができる。したがって、水および埃等が第３貫通孔６１ａを介して蓋部６１と弾性部材８０との隙間に侵入した場合であっても、水および埃等が第１貫通孔２１まで到達することをより抑制できる。そのため、弾性部材８０によって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。また、固定シャフト２０における左側の端面２０ａを支持面として利用することができるため、固定シャフト２０に支持面を別途設ける必要がない。したがって、固定シャフト２０の形状を簡単化でき、固定シャフト２０の製造を容易にできる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、弾性部材８０には、第１貫通孔２１の内部に収容され、第１貫通孔２１の内周面２１ｃおよびリード線７０の外周面７０ａと接触する小径部分８２が設けられている。そのため、小径部分８２によって第１貫通孔２１の内周面２１ｃと弾性部材８０の外周面との間を封止することができる。これにより、弾性部材８０によって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。
【００４９】
図３に示すように、固定部材６０と弾性部材８０との少なくとも一方は、軸方向と直交する方向への弾性部材８０の弾性変形を促す変形促進部９０を有する。変形促進部９０は、例えば、径方向への弾性部材８０の弾性変形を促す。そのため、固定部材６０によって軸方向に圧縮弾性変形した弾性部材８０を径方向に弾性変形させやすい。これにより、弾性部材８０をリード線７０の外周面７０ａに、より密着させることができる。また、本実施形態のように筒部６２が設けられている場合には、弾性部材８０を筒部６２の内周面６２ａに、より密着させることができる。したがって、弾性部材８０によって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。変形促進部９０は、例えば、固定部材６０と弾性部材８０との両方に設けられる。
【００５０】
固定部材６０は、変形促進部９０として、右側に突出し弾性部材８０と接触する突出部６３を有する。そのため、突出部６３によって、弾性部材８０を局所的に強く押すことができる。これにより、図３において白抜きの矢印で示すように、弾性部材８０のうち突出部６３が接触する部分の径方向両側に位置する部分をより径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、突出部６３は、環状に突出し、リード線７０の周囲を囲んでいる。そのため、リード線７０の全周に亘って弾性部材８０を径方向両側に弾性変形させやすい。これにより、第１貫通孔２１を全周に亘ってより好適に封止することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、突出部６３は、軸方向と直交する方向のうち少なくとも一方向において、右側に向かうに従って寸法が小さくなっている。そのため、突出部６３の先端部を細くして、突出部６３から弾性部材８０に加えられる力を大きくできる。これにより、弾性部材８０をより径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。
【００５３】
弾性部材８０は、変形促進部９０として、右側に窪む凹部８１ａを有する。そのため、弾性部材８０が軸方向に圧縮弾性変形した際に、弾性部材８０のうち凹部８１ａの径方向両側に位置する部分をより径方向両側に弾性変形させやすい。これにより、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、凹部８１ａには、突出部６３が圧入されている。そのため、図３において白抜きの矢印で示すように、突出部６３によって凹部８１ａを径方向両側に広げることができる。これにより、弾性部材８０のうち凹部８１ａの径方向両側に位置する部分をより径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、第１貫通孔２１をより好適に封止することができる。また、上述したように突出部６３の先端部は細くなっているため、突出部６３の先端部を凹部８１ａの内部に入れやすく、突出部６３を凹部８１ａに圧入しやすい。
【００５５】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「１」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。
図６に示すように、本実施形態のモータ１１０において固定シャフト１２０は、左側の端部１２０ｃの外周面に第１ねじ部１２２を有する。第１ねじ部１２２は、雄ねじ部である。第１貫通孔本体１２１ａは、大径孔部１２１ｄと、小径孔部１２１ｅと、を有する。すなわち、第１貫通孔１２１は、大径孔部１２１ｄと、小径孔部１２１ｅと、を有する。
【００５６】
大径孔部１２１ｄの左側の端部は、第１貫通孔本体１２１ａの左側の端部である。小径孔部１２１ｅは、大径孔部１２１ｄの右側に位置する。小径孔部１２１ｅの左側の端部は、大径孔部１２１ｄの右側の端部に繋がっている。小径孔部１２１ｅの右側の端部は、第１貫通孔本体１２１ａの右側の端部である。小径孔部１２１ｅの内径は、大径孔部１２１ｄの内径よりも小さい。これにより、軸方向における大径孔部１２１ｄと小径孔部１２１ｅとの間には、左側を向く段差面１２１ｈが設けられている。本実施形態において段差面１２１ｈは、支持面に相当する。すなわち、固定シャフト１２０は、左側を向く支持面として段差面１２１ｈを有する。小径孔部１２１ｅの軸方向の寸法は、例えば、大径孔部１２１ｄの軸方向の寸法よりも大きい。
【００５７】
弾性部材１８０は、大径孔部１２１ｄの内部に収容されている。より詳細には、弾性部材１８０の全体が、大径孔部１２１ｄの内部に収容されている。弾性部材１８０は、第１実施形態の弾性部材８０と異なり、小径部分８２を有していない。弾性部材１８０は、軸方向の全体に亘って外径が一様な円筒状である。このように、弾性部材１８０が大径孔部１２１ｄの内部に収容される構成とすることで、弾性部材１８０の形状を、小径部分８２を有しない簡単な形状とすることができる。そのため、弾性部材１８０の製造を容易にできる。また、第１貫通孔１２１の内部に弾性部材１８０を収容できるため、弾性部材１８０が固定シャフト１２０よりも左側に突出することを抑制できる。これにより、モータ１１０を軸方向に小型化できる。
【００５８】
弾性部材１８０の左側の端部は、例えば、軸方向において、固定シャフト１２０の左側の端面１２０ａと同じ位置に配置されている。弾性部材１８０は、固定部材１６０と支持面である段差面１２１ｈとによって軸方向に挟まれて弾性変形している。これにより、弾性部材１８０は、径方向両側に弾性変形し、大径孔部１２１ｄの内周面１２１ｆおよびリード線７０の外周面７０ａに密着している。したがって、弾性部材１８０によってリード線７０と第１貫通孔１２１との径方向の隙間を好適に封止でき、第１貫通孔１２１をより好適に封止できる。弾性部材１８０の右側の端部は右側を向く端面となっており、左側を向く段差面１２１ｈと面接触している。
【００５９】
第１実施形態と異なり、弾性部材１８０は、例えば、小径孔部１２１ｅの内部には設けられていない。小径孔部１２１ｅの内周面１２１ｇは、リード線７０の外周面７０ａと隙間を介して径方向に対向している。なお、弾性部材１８０が固定部材１６０によって右側に押されることで、弾性部材１８０のうち弾性変形した一部が小径孔部１２１ｅの内部に入り込んでもよい。
【００６０】
固定部材１６０を固定シャフト１２０から取り外すと、弾性部材１８０は、軸方向に復元変形する。図示は省略するが、弾性部材１８０は、例えば、固定部材１６０が固定シャフト１２０に固定されていない状態において、第１貫通孔１２１よりも左側に突出する。そのため、固定部材１６０を固定シャフト１２０に固定して、弾性部材１８０のうち第１貫通孔１２１よりも左側に突出している部分を右側に押しつぶすことで、弾性部材１８０をより好適に軸方向に圧縮弾性変形させることができる。これにより、弾性部材１８０をより好適に径方向に弾性変形させることができる。したがって、弾性部材１８０によって、リード線７０と第１貫通孔１２１との径方向の隙間をより好適に封止することができ、第１貫通孔１２１をより好適に封止できる。
【００６１】
固定部材１６０の筒部１６２は、内周面１６２ａに第１ねじ部１２２に締結される第２ねじ部１６４を有する。第２ねじ部１６４は、雌ねじ部である。そのため、第２ねじ部１６４を第１ねじ部１２２に噛み合わせて、固定部材１６０を固定シャフト１２０の左側の端部１２０ｃに締め込むことで、固定部材１６０を固定シャフト１２０に容易に固定できる。また、固定部材１６０を固定する際と逆向きに回転させることで、固定部材１６０を固定シャフト１２０から取り外すことができる。そのため、弾性部材１８０の交換等を容易に行うことができる。固定部材１６０は、蓋部６１の右側の面が固定シャフト１２０の左側の端面１２０ａに接触するまで締め込まれている。
【００６２】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「２」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。また、第２実施形態と同様の構成については、第２実施形態と同一の符号を付す。
【００６３】
図７に示すように、本実施形態のモータ２１０の固定シャフト２２０において、第１貫通孔２２１の第１貫通孔本体２２１ａは、収容孔部２２１ｉと、大径孔部１２１ｄと、小径孔部１２１ｅと、を有する。すなわち、第１貫通孔２２１は、収容孔部２２１ｉと、大径孔部１２１ｄと、小径孔部１２１ｅと、を有する。
【００６４】
収容孔部２２１ｉは、大径孔部１２１ｄの左側に位置する。収容孔部２２１ｉの左側の端部は、第１貫通孔２２１の左側の端部である。収容孔部２２１ｉの右側の端部は、大径孔部１２１ｄの左側の端部に繋がっている。収容孔部２２１ｉの内径は、大径孔部１２１ｄの内径よりも大きい。軸方向における収容孔部２２１ｉと大径孔部１２１ｄとの間には、左側を向く段差面２２１ｊが設けられている。収容孔部２２１ｉは、内周面に第３ねじ部２２３を有する。第３ねじ部２２３は、雌ねじ部である。
【００６５】
固定部材２６０は、例えば、第１貫通孔２２１の内部に収容されている。より詳細には、固定部材２６０は、第１貫通孔本体２２１ａの内部に収容されている。固定部材２６０は、固定部材本体２６５と、突出部２６３と、を有する。固定部材本体２６５は、中央部に固定部材本体２６５を軸方向に貫通する第４貫通孔２６５ａを有する円環状である。第４貫通孔２６５ａには、リード線７０が通されている。固定部材本体２６５は、収容孔部２２１ｉの内部に収容されている。固定部材本体２６５の右側の端面は、右側を向く平坦面であり、段差面２２１ｊと面接触している。固定部材本体２６５の左側の端面は、左側を向く平坦面であり、固定シャフト２２０の左側の端面２２０ａと軸方向において同じ位置に配置されている。
【００６６】
固定部材本体２６５は、外周面に第３ねじ部２２３と締結される第４ねじ部２６６を有する。第４ねじ部２６６は、雄ねじ部である。そのため、第４ねじ部２６６を第３ねじ部２２３に噛み合わせて、固定部材２６０を第１貫通孔２２１の収容孔部２２１ｉに締め込むことで、固定部材２６０を固定シャフト２２０に容易に固定できる。また、固定部材２６０を固定する際と逆向きに回転させることで、固定部材２６０を固定シャフト２２０から取り外すことができる。そのため、弾性部材１８０の交換等を容易に行うことができる。固定部材２６０は、固定部材本体２６５の右側の端面が段差面２２１ｊに接触するまで締め込まれている。
【００６７】
突出部２６３は、固定部材本体２６５から右側に突出している。突出部２６３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。上述した実施形態と同様に突出部２６３は、変形促進部である。突出部２６３は、例えば、ダイカスト等により固定部材本体２６５と一体成形される。
【００６８】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。モータは、アウターロータ型のモータであれば、特に限定されない。モータは、例えば、モータが搭載される機器に固定されるブラケットを有する構成であってもよい。第１貫通孔は、軸方向他方側、すなわち右側に向かうに従って、内径が小さくなるテーパ孔であってもよい。この場合、支持面は、テーパ孔の内周面であってもよい。
【００６９】
リード線は、ステータと電気的に接続されて、第１貫通孔を介してモータの外部に引き出されるならば、特に限定されない。リード線は、例えば、ステータと電気的に接続された回路基板から延びてもよい。この場合、リード線は、回路基板を介してステータと電気的に接続される。
【００７０】
弾性部材の材料は、弾性変形できるならば、特に限定されない。弾性部材の形状は、弾性部材の少なくとも一部が支持面の軸方向一方側、すなわち左側に位置するならば、特に限定されない。第２実施形態において弾性部材１８０は、固定部材１６０が固定されていない状態において全体が第１貫通孔１２１の内部に収容されてもよい。
【００７１】
固定部材は、支持面との間で弾性部材を挟めるならば、特に限定されない。固定部材は、筒部を有しなくてもよい。この場合、蓋部が固定シャフトの左側の端面に固定されてもよい。固定部材を固定シャフトに固定する方法は、特に限定されない。固定部材は、例えば接着剤によって固定シャフトに固定されてもよいし、一部がカシメられることで固定シャフトに固定されてもよい。固定部材は、変形促進部を有しなくてもよい。
【００７２】
変形促進部としての突出部は、変形促進部としての凹部に圧入されていなくてもよい。突出部と凹部とは、互いにずれて配置されていてもよい。突出部の形状は、特に限定されない。凹部の形状は、特に限定されない。突出部および凹部のいずれか一方または両方が設けられなくてもよい。
【００７３】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、電動ホイール以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…電動ホイール、１０，１１０，２２０…モータ、２０，１２０，２２０…固定シャフト、２０ａ…端面（支持面）、２１，１２１，２２１…第１貫通孔、３０…ロータ、３５，３６…ベアリング、４０…ステータ、６０，１６０，２６０…固定部材、６１…蓋部、６１ａ…第３貫通孔、６２，１６２…筒部、６３，２６３…突出部、７０…リード線、８０，１８０…弾性部材、８０ａ…第２貫通孔、８１…大径部分、８１ａ…凹部、８２…小径部分、９０…変形促進部、１２１ｄ…大径孔部、１２１ｅ…小径孔部、１２１ｈ…段差面（支持面）、１２２…第１ねじ部、１６４…第２ねじ部、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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