(57)【要約】【課題】  画像品位を損なうことなく、記録ヘッドの傾きを補正する技術を提供することである。【解決手段】  夫々が複数のノズルからなる複数のノズル列を平行に配置するチップを第１の方向に複数、繋いで配置して構成される記録ヘッドを複数、第１の方向と交差する第２の方向に並べて配置し複数の記録ヘッドを時分割駆動する記録装置は次の補正を行う。即ち、複数の記録ヘッドを駆動することにより、複数の記録ヘッドが配置された方向に搬送された記録媒体に記録した予め定められたテストパターンを読取り、その読取られたテストパターンを解析する。そして、その解析の結果に基づいて、複数の記録ヘッドのうちの１つを基準ヘッドとし、その基準ヘッドに対する他の記録ヘッドの傾きを算出し、その算出された前記他の記録ヘッドの傾きを補正する。【選択図】  図２０
2020172084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数のノズルからなる複数のノズル列を平行にして配置するチップをノズル配列方向に複数、繋いで配置することにより構成される記録ヘッドを少なくとも１つ有し、前記記録ヘッドに含まれる各ノズル列の複数のノズルを、前記ノズル配列方向に連続するノズルを１つのグループとし、各ノズル列のノズルを複数のグループに分割し、各グループの複数のノズルに各々対応する記録素子を順番に駆動して画像を記録媒体に記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドと記録媒体とを前記ノズル配列方向と交差する方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記記録ヘッドを駆動することにより記録媒体に記録された予め定められたテストパターンを読取る読取手段と、
前記読取手段によって読取られたテストパターンを解析する解析手段と、
前記解析手段による解析の結果に基づいて、前記記録ヘッドのうちの基準に対する傾きを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記記録ヘッドの傾きを補正する補正手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記ノズル配列方向と前記ノズル配列方向とは交差する方向とに直交する方向を回転軸として回転が可能であり、前記記録ヘッドを前記回転軸の周りに回転させるアクチュエータをさらに備え、
前記補正手段は、前記アクチュエータを駆動して前記記録ヘッドを回転させることにより、前記算出手段により算出された前記記録ヘッドの傾きを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記算出手段はさらに、前記解析手段による解析の結果に基づいて、前記記録ヘッドの間の記録のずれを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記算出手段はさらに、前記解析手段による解析の結果に基づいて、複数の前記チップの間の記録のずれを算出することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記算出手段はさらに、前記解析手段による解析の結果に基づいて、複数の前記チップに配置される複数のノズル列の間の記録のずれを算出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記補正手段はさらに、各チップに含まれるノズルの駆動のタイミングを変化させることにより、前記複数の前記チップの間の記録のずれと、前記複数のノズル列の間の記録のずれを補正することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、インク像の形成領域およびインク像をシートに転写するための転写体であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記テストパターンは少なくとも３つのタイルパターンを有し、前記解析手段による解析の結果に基づいて、タイルパターンから３点の座標を取得し、前記算出手段は前記座標の情報から前記記録ヘッドと前記記録媒体の相対的な傾きを算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記少なくとも３つのタイルパターンのうち２つは前記交差する方向の位置が同じであることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記交差する方向の位置が同じであるタイルパターンのうち、前記ノズル配列方向に対して最も離れたパターンを前記解析に用いる請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記少なくとも３つのタイルパターンのうち２つは前記ノズル配列方向の位置が同じであることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記ノズル配列方向の位置が同じであるタイルパターンが２つ以上ある場合は、前記交差する方向に対して最も離れたパターンを前記解析に用いることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその補正方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドからインクを転写体に吐出して形成した画像を記録媒体に転写して記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドが設けられた記録装置が知られている。このようなフルライン記録ヘッドは、複数のヘッドチップ（ヘッド基板）をノズル配列方向に配置し長い記録幅を達成している。このようなフルライン記録ヘッドを備えた記録装置においては、その記録ヘッドを記録媒体に対して１回相対移動させることにより記録媒体のほぼ全面に画像を記録することができる。
【０００３】
インクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドでは、その取り付け位置や複数のヘッドチップ間における相対的な取り付け位置に誤差が生じると、この誤差に起因してインクの着弾位置（付着位置）にずれが生じる場合がある。このずれは記録品位の低下の原因となる。
【０００４】
このような取り付け位置の誤差に伴う着弾位置のずれに対処するため、特許文献１では、ＣＣＤラインセンサを用いて記録ヘッドにより記録されたテストパターンを読み取り、その結果に基づいて着弾位置を補正する技術が開示されている。
【０００５】
また、インクジェット記録ヘッドでは複数のノズルからインクを吐出する際に、複数のノズルを時分割駆動することで安定した吐出をすることができることが一般的に知られているが、時分割駆動するとノズル間の駆動時間差による着弾ズレが発生する。このため、特許文献２ではこの着弾ズレ影響を低減する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−３５４７７号公報
【特許文献２】特開２０１８−０２４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録ヘッドの取り付け位置の誤差を補正する場合、特に、記録装置に対する取り付け傾きを補正する場合は、特許文献１で提案されているように記録データをシフトすることで補正することができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載されているような時分割駆動の着弾ズレ影響を低減した場合に、上記記録データのシフトにより傾きを補正すると、着弾結果に１画素の段差が生じ、画像品位の低減につながるという課題がある。
【０００９】
図１０は時分割駆動により記録ヘッドの複数のノズルを駆動して記録を行った場合の形成ドットの傾きを示す図である。図１０において、Ｘ方向は記録媒体の搬送方向であり、Ｙ方向はノズル配列方向である。
【００１０】
図１０（ａ）は解像度１２００ｄｐｉで８ノズルを時分割駆動して記録したパターンを示し、図１０（ｂ）は時分割駆動による着弾ズレ影響を低減したノズルを示している。また、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に示した８つのノズルを用いて図１０（ａ）に示した時分割駆動を実行した場合の着弾の様子を示している。さらに、図１０（ｄ）は図１０（ｂ）に示したノズルが傾いた場合を示し、図１０（ｅ）は図１０（ｄ）に示したノズルを用いて図１０（ａ）に示した時分割駆動を実行した場合の着弾の様子を示している。図１０（ｆ）は解像度１２００ｄｐｉに関し、１カラム以上ずれた着弾に対して傾き補正を実行した場合の着弾を示している。
【００１１】
図１０（ｆ）において、矢印に示したところが１画素分（１カラム）の着弾ずれが発生した場所を示しており、このような場所において、罫線や文字などの記録品位の低下を生じさせる。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、高品位な画像記録を達成することが可能な記録装置及びその補正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成を有する。
【００１４】
すなわち、それぞれが複数のノズルからなる複数のノズル列を平行にして配置するチップをノズル配列方向に複数、繋いで配置することにより構成される記録ヘッドを少なくとも１つ有し、前記記録ヘッドに含まれる各ノズル列の複数のノズルを、前記ノズル配列方向に連続するノズルを１つのグループとし、各ノズル列のノズルを複数のグループに分割し、各グループの複数のノズルに各々対応する記録素子を順番に駆動して画像を記録媒体に記録する記録装置であって、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記ノズル配列方向と交差する方向に相対的に移動させる移動手段と、前記記録ヘッドを駆動することにより記録媒体に記録された予め定められたテストパターンを読取る読取手段と、前記読取手段によって読取られたテストパターンを解析する解析手段と、前記解析手段による解析の結果に基づいて、前記記録ヘッドのうちの基準に対する傾きを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記記録ヘッドの傾きを補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
従って本発明によれば、記録ヘッドの傾きを補正して高品位な画像記録を達成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施形態である記録システムの概要図である。
【図２】記録ユニットの斜視図である。
【図３】図２の記録ユニットの変位態様の説明図である。
【図４】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図５】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図６】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図７】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図８】検査ユニット９Ｂとその周辺部の構成を記録装置の上方から眺めた図である。
【図９】検査ユニット９Ｂとその周辺部の構成を記録装置の手前から眺めた図である。
【図１０】時分割駆動により記録ヘッドの複数のノズルを駆動して記録を行った場合の形成ドットの傾きを示す図である。
【図１１】キャリッジに搭載されている記録ヘッドの取り付けの様子を示す図である。
【図１２】記録ヘッド３０をインク吐出面の側から眺めた図を示す図である。
【図１３】ノズル配列と時分割駆動、着弾の様子を示す図である。
【図１４】記録媒体と記録ヘッドと検査ユニットの位置関係と、テストパターンの記録位置とヘッド位置ずれ補正を説明するための図である。
【図１５】パターンマッチング用パターン１０２２、１０２３の詳細レイアウトを示した図である。
【図１６Ａ】ヘッドチップに対応したパターンとノズルの対応の説明用の図である。
【図１６Ｂ】ヘッドチップに対応したパターンとノズルの対応の説明用の図である。
【図１７】記録ヘッド間の色間ずれ補正計算を行うテストパターンと記録ヘッドとヘッドチップの対応について示した図である。
【図１８】ノズル列間のずれ量の算出方法を示す図である。
【図１９】ヘッドチップ間のＸ方向のずれ量、及び、記録ヘッドの傾き量の算出方法を示した図である。
【図２０】記録ヘッドの傾きとヘッドチップ間のＸ方向のずれを補正後の状態を示す図である。
【図２１】各記録ヘッド間のずれ量の算出方法を示した図である。
【図２２】ヘッドチップに対応したマーク検出処理を示した図である。
【図２３】記録媒体に記録したヘッド位置ずれ補正のためのテストパターンを用いて行うヘッド位置ずれ補正処理のフローチャートである。
【図２４】テストパターンと記録ヘッドとの対応関係を示す模式図である。
【図２５】転写体に対する基準ヘッドの傾き量を算出するためのパターンの模式図である。
【図２６】転写体に対する基準ヘッドの傾き量を算出するためのパターンの模式図である。
【図２７】転写体に対する基準ヘッドの傾き量を算出する方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１８】
＜用語の説明＞
この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
【００２１】
またさらに、「記録要素（又はノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２２】
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２３】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２４】
＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００２５】
＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。
【００２６】
＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体（中間転写体）２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。
【００２７】
本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。
【００２８】
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体（ピエゾ素子）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
【００２９】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まない無色のインク（例えば、クリアインクや転写促進液）を吐出してもよい。転写促進液を有色のインクが吐出された後に転写体２に吐出することで、転写体２に形成された画像の記録媒体への転写が促進され、転写後の転写体２への残留インクを大幅に低減させることができる。
【００３０】
キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。
【００３１】
図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
【００３２】
案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
【００３３】
吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２があり、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動中に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。
【００３４】
図１１はキャリッジ３１に搭載されている記録ヘッド３０の取り付けの様子を示す図である。
【００３５】
９つの記録ヘッド３０おのおのにはｘ方向とｙ方向とに直交するｚ軸周りの記録ヘッドの傾きを補正するためのアクチュエータ３３が取り付けられている。アクチュエータ３３と記録ヘッド３０との間には摺動部とカム機構を有し（不図示）、アクチュエータ３３を動作させることでｚ軸回りの記録ヘッドの傾きを調整することが可能である。
【００３６】
＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。
【００３７】
転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
【００３８】
転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。
【００３９】
吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。
【００４０】
本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。
【００４１】
転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
【００４２】
表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
【００４３】
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
【００４４】
弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。
【００４５】
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写ドラム４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
【００４６】
圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。
【００４７】
転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
【００４８】
＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
【００４９】
付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
【００５０】
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
【００５１】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
【００５２】
吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。
【００５３】
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。
【００５４】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ  Ｋ  ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
【００５５】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
【００５６】
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
【００５７】
冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
【００５８】
＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。
【００５９】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００６０】
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
【００６１】
二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。
【００６２】
チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００６３】
＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
【００６４】
＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。
【００６５】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
【００６６】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。
【００６７】
図８は検査ユニット９Ｂとその周辺部の構成を記録装置の上方から眺めた図であり、図９は検査ユニット９Ｂとその周辺部の構成を記録装置の手前から眺めた図である。
【００６８】
図８〜図９において、記録媒体Ｐは搬送方向８０１へ搬送され、検査ユニット９Ｂの近傍でその搬送を停止し、搬送方向と直交方向８０３へ走査可能なＣＣＤセンサユニット８０２を利用して、画像を撮像する。記録媒体Ｐの先頭をチェーン８ｃに設置されたグリップ機構９０６で挟持し、チェーン８ｃを循環的に走行させることによって、記録媒体Ｐを検査ユニット９Ｂまで搬送する。記録媒体Ｐの領域８０５を撮像する際には、上下方向９０８に駆動可能な昇降台９０７を押さえつけ位置９０７Ｂへ移動させることにより、記録媒体ＰをＣＣＤセンサ８０２に近接させて領域８０５の画像を撮像する。
【００６９】
＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。
【００７０】
ホスト装置ＨＣ１は、例えば、情報処理装置であるＰＣであってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置ＨＣ１と上位装置ＨＣ２間の通信方法については、有線／無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。
【００７１】
ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
【００７２】
本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。
【００７３】
処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１（処理部）が実行するプログラムや、データを格納し、また、処理部１３１にワークエリアを提供する。記憶部１３２のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部１３３は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部１３３を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２から指示を受け付けるような構成であってもよい。
【００７４】
画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００７５】
図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、エンジン制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
【００７６】
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。
【００７７】
転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。
【００７８】
信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
【００７９】
搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。
【００８０】
センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
【００８１】
＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。
【００８２】
転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。
【００８３】
状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。
【００８４】
転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。
【００８５】
このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。
【００８６】
図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。
【００８７】
＜記録ヘッドの構成＞
図１２は記録ヘッド３０をインク吐出面の側から眺めた図を示す図である。
【００８８】
図１２に示すように、記録ヘッド３０はそれぞれが平行四辺形の形状のヘッドチップ（ヘッド基板）１０を複数、Ｙ方向に繋ぎ合わせて構成されている。各ヘッドチップには２４列のノズル列が配置されており、また各ノズル列を構成するノズルは解像度６００ｄｐｉとなるピッチでＸ方向に斜めに配置されている。各ノズル列のノズルは解像度６００ｄｐｉのピッチで配列されているが、各列間ではノズルは１／４ピッチずつノズル配列方向にずらして配置される。従って、４つの連続するノズル列を組み合わせて、例えば、列０〜３および、列４〜７など組み合わせて用いることでｙ方向に解像度２４００ｄｐｉの記録を達成することができる。
【００８９】
また、図１２において、ｂｌｋで示されている番号は各ノズルに割り当てられたブロック番号を示す。この実施形態では、Ｘ方向に１画素を駆動する解像度を１２００ｄｐｉとし、ブロック番号の割り当てられたノズルを時分割して選択し、選択された記録素子（ヒータ）を駆動することにより画像の記録を行う。この時分割駆動では、ｙ方向に連続する１６個のノズル（ｓｅｇ０から１５まで）を１つのグループとして、各ノズル列のノズルを複数のグループに分割し、各グループのノズルを順番に駆動する。結果として、同一のＸ方向１画素の記録に関してｓｅｇ１５はｓｅｇ０に対して（１５／１６）×１２００ｄｐｉ遅れて駆動される。
【００９０】
図１３はノズル配列と時分割駆動、着弾の様子を示す図である。
【００９１】
ここでは、時分割駆動における１グループを構成する連続する１６個のノズルに関して説明する。図１３（ａ）に示すように、１６個のノズルはＸ方向にずらされて配置されている。このずれに伴って、インク液滴の着弾がずれる量と方向に対して打ち消し合うように、図１３（ｂ）に示すように、時分割駆動のタイミングを設定する。このような時分割駆動を実行することで、図１３（ｃ）に示すように、Ｙ方向にインク着弾がまっすぐになる。
【００９２】
なお、図１３では１６個のノズルの時分割駆動によって着弾がずれる量に対して、１６個のノズルがＸ方向に（１５／１６）×１２００ｄｐｉに相当する量ずれて配置されている例を示した。しかしながら、１６個のノズルのうち一部のノズルだけＸ方向にずれて配置されていても良い。
【００９３】
＜記録ヘッドの位置ずれ補正方法＞
ここでは、記録ヘッドの位置ズレ検知方法、補正方法について説明する。
【００９４】
図１４は記録媒体と記録ヘッドと検査ユニットの位置関係と、テストパターンの記録位置とヘッド位置ずれ補正を説明するための図である。ここでは、記録媒体Ｐとしてカット紙を用い、ヘッド位置ずれ補正のためのテストパターン１００２を記録する例を示している。なお、ここで使用するカット紙１枚にテストパターンは収まるが、カット紙のサイズによっては２回分のテストパターンを記録することがある。矢印１００３は、記録ヘッド３０のノズル配列方向を示している。
【００９５】
ここで説明する複数の記録ヘッド３０のそれぞれは、記録媒体Ｐの搬送方向に関して下流側から、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロ）、クリアインクの５色に対応している。しかしながら、記録ヘッドが吐出するインクの色順が異なってもよいし、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）等の他色に対応した記録ヘッドが増えたり、変化したりしてもよい。
【００９６】
検査ユニット９Ｂは、記録ヘッド３０に対して、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置する。検査ユニット９Ｂは、記録ヘッド３０の位置ずれ量を検出するために、記録媒体Ｐに記録されたテストパターン１００２を読み取る。
【００９７】
各記録ヘッド３０は上述のように複数のヘッドチップ１０で構成されている。ここでは各記録ヘッド３０は３６個のヘッドチップ１０で構成されているとするが、ヘッドチップの数が変化してもよい。ヘッドチップ１０には２４個のノズル列１００５が配置されている。なお、ノズル列の数はこれに限定されるものではなく、他の数でも良い。ただし、上述のように、４列のノズル列により記録解像度２４００ｄｐｉを達成していることを考慮すると、ノズル列数は４の整数倍であることが好ましい。
【００９８】
次に、ヘッド位置ずれの種類について説明する。これらのずれはいずれも、記録ヘッドのヘッドチップやノズルの製造誤差、もしくは、ヘッドチップ配置誤差等に起因する。
【００９９】
ヘッドチップ１０内のノズル列１００５間の列間ずれ、ヘッドチップ１０のチップ間ずれ、複数の記録ヘッド３０の色間ずれ等がある。このようなずれがあると、インク液滴の着弾位置が理想位置からずれるため記録画像の品位が悪化する。ヘッド位置ずれ補正は、ヘッドチップ１０のインク吐出タイミング、もしくは、吐出ノズルを変化させることで、インクの着弾位置を補正する機能である。
【０１００】
ここでは、矢印１００３と直交方向のずれについては、記録ヘッド３０を構成する各ヘッドチップ１０の吐出タイミングを変化させて形成されたドットの位置ずれを補正する。矢印１００３方向のずれについては、記録データを変化させることによって位置ずれを補正する。記録ヘッド３０の傾きについては、前述したように記録ヘッド３０をアクチュエータ３３によって回転することで位置ずれを補正する。
【０１０１】
テストパターン１００２は、記録ヘッド３０のヘッド位置ずれ補正をするためのテストパターンである。また、テストパターン１００２は、５つの記録ヘッド３０に対応してテストパターン１００６〜１０１０を含み、それぞれは各記録ヘッド３０に対応する位置ずれ量を検出するためのテストパターンである。言い換えると、テストパターン１００６〜１０１０はそれぞれ、Ｋインク、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、クリアインクに対応するテストパターンである。これらテストパターンを用いて、対応する記録ヘッド３０のヘッド傾き量と、各ヘッドチップの各ノズル列間の列間ずれ量と、各ヘッドチップ間のチップ間ずれ量を算出する。
【０１０２】
なお、テストパターン１００２を構成するテストパターンは５つの記録ヘッド分から増減してもよいし、テストパターンの順番が変わってもよい。また、テストパターン１０１１は複数の記録ヘッド間の色間ずれ量を算出するためのテストパターンである。この点については、図１７を参照して後で詳細に説明する。
【０１０３】
図１４は、Ｋインクに対応するテストパターン１００６の一部を拡大したパターン１０１４が示されているが、Ｃ，Ｍ，Ｙインクに対応するテストパターン１００７〜１００９の拡大パターン（不図示）も、テストパターン１００６と同等の形状である。また、クリアインクに対応するテストパターン１０１０の一部を拡大したパターン１０１５も示されている。なお、これらのパターンは一例であり、記録ヘッドの種類による各テストパターンとインク色の対応関係は変更してもよい。
【０１０４】
され、パターン１０１５は、パターン１０１４と比較しても、それぞれが大型化したパターンを用いているため、記録媒体Ｐの下地色と記録色であるクリアインクの輝度値差が小さくても、検出精度を上げることが可能である。なお、パターン１０１４において、パターン１０１６は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクそれぞれを吐出するヘッドチップ１個分に対応するパターンであり、パターン１０１５において、１０１９で示すのは、クリアインクを吐出するヘッドチップ１個分に対応するパターンである。
【０１０５】
パターン１０１４、１０１５それぞれにおいて、黒色で表現されている領域は、対応の記録色で記録した領域である。また、白色で表現されている領域は記録媒体Ｐの下地色であり、記録色で記録されていない領域である。
【０１０６】
記録ヘッド３０では、図１２で示したように、複数のヘッドチップ１０が直線的に並べられた構成であり、ヘッドチップ１０ごとに、ヘッドチップ１０に対応したパターン１０１６又は１０１９をノズル列方向１００３と平行して直線的に記録する。
【０１０７】
ここで、ヘッドチップに対応したパターン１０１６、１０１９の構成と記録方法について説明する。
【０１０８】
ヘッドチップに対応したパターン１０１６は、検知マーク１０１７と、アライメントマーク１０１８と、パターンマッチング用パターン１０２２とで構成される。一方、ヘッドチップに対応したパターン１０１９は、検知マーク１０２０と、アライメントマーク１０２１と、パターンマッチング用パターン１０２３とで構成される。
【０１０９】
検知マーク１０１７、１０２０は画像解析処理で、読取画像におけるヘッドチップに対応したパターンを検出するために用いられるパターンであり、また、図示のような矩形領域に記録されるパターンである。各ヘッドチップは複数のノズル列を備えるので、検知マーク１０１７、１０２０は、複数のノズル列によるインク吐出によって記録される。複数のノズル列を使用して記録を行うことで、たとえ吐出不良ノズルがある場合でも、他のノズル列のノズルからインク吐出がなされるため、吐出不良ノズルによる検知パターンの欠損が低減される。これにより、画像解析処理で安定して検知マークを検出することができる。
【０１１０】
アライメントマーク１０１８、１０２１は、画像解析処理で、パターンマッチング用パターン１０２２、１０２３の解析領域の基準位置を算出するためのパターンである。アライメントマーク１０１８、１０２１は、図示のような矩形領域に記録されるパターンであり、ノズル列に対応したパターンマッチング用パターン１０２２、１０２３ごとに、複数列のノズル列からのインク吐出によって記録される。
【０１１１】
パターンマッチング用パターン１０２２、１０２３は、画像解析処理で、ヘッドの位置ずれを検出するためのパターンであり、記録色や算出するずれ量の種類に応じて、パターンマッチング用パターン１０２２、１０２３のいずれかを使い分ける。
【０１１２】
クリアインクで形成するパターンは記録媒体Ｐの下地色と記録色の輝度値の信号差が出づらいため、大型化したパターンマッチング用パターン１０２３を用いて位置ずれを検出する。
【０１１３】
図１５は、パターンマッチング用パターン１０２２、１０２３の詳細レイアウトを示した図である。
【０１１４】
図１５において、ＹＰはパターンマッチング用パターン１０２２の縦方向の画素数を示し、ＸＰは横方向の画素数を示し、ＹＰＬはパターンマッチング用パターン１０２３の縦方向の画素数を示し、ＸＰＬは横方向の画素数を示している。
【０１１５】
この実施形態において、ＹＰはノズル列方向１００３と直交方向、ＸＰはノズル列方向１００３と平行方向であり、どちらも１２００ｄｐｉ単位でその値は８２画素である。また、ＹＰＬはノズル列方向１００３と直交方向、ＸＰＬはノズル列方向１００３と平行方向であり、どちらも１２００ｄｐｉ単位でその値は２１０画素である。なお、これらの画素数として別の値を用いてもよい。
【０１１６】
図１６Ａ〜図１６Ｂはヘッドチップに対応したパターン１０１６、１０１９と吐出ノズルの対応について示した図である。
【０１１７】
ヘッドチップ１０のノズル列１００５は複数のノズルから構成され、ここでは、１つのヘッドチップには２４個のノズル列が配置されている。ヘッドチップ１つ分のテストパターンは、ヘッドチップの各ノズル列のノズルのうち、破線１２０７〜１２０８で示す範囲内のノズルを使用して記録される。なお、この範囲はヘッドチップの構成によって異なってもよい。
【０１１８】
ヘッドチップ１つ分のパターン１０１６のパターンマッチング用パターンは、テストパターン１２０１内の各数字のノズル列に対応しているパターンであり、対応する数字のノズル列を使用して記録される。テストパターン１２０１の記録を行うノズルの配置によって、０列のパターンを基準に残りの各ノズルとの相対位置から位置ずれを算出する。しかし、例外として領域１２０２で示したパターンマッチング用パターン１０２２（四角内の文字が２０のパターン）は左隣りのヘッドチップのノズル２０列で記録したパターンマッチング用パターンである。従って、検査対象自身のヘッドチップで記録したパターンではないため、ノズル列の位置ずれ算出では用いない。
【０１１９】
ヘッドチップ１つにつきパターン１０１６を記録し、各パターン１０１６の１ノズル分のパターンマッチング用パターン１つから各チップの製造誤差による位置ずれと、ヘッドの傾きを算出する。各ヘッドチップのチップ間ずれと、ヘッドの傾きは、記録媒体Ｐ上で記録できた左端または右端より１つ内側のパターン１０１６に対応するヘッドチップを基準のチップとして算出する。また、記録媒体Ｐはそのサイズが可変である。これにより、記録媒体Ｐの左端または右端のパターン１０１６が欠けたパターンとなることがある。このようなパターンのときは、領域１２０３以上の長さのパターンが記録されている場合、右端のパターン１２０４、左端のパターン１２０２を算出用のパターンとして選択する。
【０１２０】
記録ヘッドによっては、ヘッドチップ１つ分のテストパターンはパターン１０１６ではなく、パターン１０２３に示すように両端にパターンマッチング用パターン１０２２があるのみのレイアウトになることがある。このときのパターンマッチング用パターン１０２２それぞれは、領域１２０５を記録するノズルに対応している。領域１２０５のＰは複数のノズルでパターンマッチング用パターン１０２２を記録することを意味しており、これを用いてその記録ヘッドの傾きを算出する。
【０１２１】
ヘッドチップ１つ分のテストパターン１０１９のパターンマッチング用パターン１０２３それぞれは、領域１２０６を記録するノズルに対応している。領域１２０６のＰは複数のノズルでパターンマッチング用パターン１０２３を記録することを意味しており、これを用いて記録ヘッドの傾きを算出する。
【０１２２】
ヘッドチップ１つ分のパターン１０１６、１０２３は、記録媒体Ｐへの記録タイミングを、ノズルの製造誤差とヘッドチップの製造誤差の交差を加味した量をずらして記録されている。よって、この誤差によるテストパターンの重なりが生じないようにしている。
【０１２３】
図１７は記録ヘッド間の色間ずれ補正計算を行うテストパターンと記録ヘッドとヘッドチップの対応について示した図である。
【０１２４】
図１７に示すテストパターン１３０１を用いて記録ヘッド３０同士の位置誤差を算出する。この算出のために、対応するインク色を吐出する記録ヘッドを用いてパターン１３０２を記録する。各記録ヘッドで複数のヘッドチップ１０からパターンの記録に使用する１つのヘッドチップ１３０３を選択する。ここでは、ヘッドチップ１３０３を使って、テストパターン１０１１を記録する。さて、テストパターン１３０１において、黒色で表現されている箇所が、対応の記録色で記録したパターンの箇所であり、白色で表現されている箇所が、記録媒体Ｐの地色の箇所を示す。
【０１２５】
図１７において、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示された各インクでの記録にはパターンマッチング用パターン１０２２を使用し、Ｔで示されたクリアインクでの記録にはパターンマッチング用パターン１０２３を使用する。ここでは、Ｋインクを吐出する記録ヘッドを基準ヘッドとしてパターン１３０２を記録し、各記録ヘッドの位置ずれを算出する。基準ヘッドのパターンは、ずれを算出する対象の記録色のパターンマッチング用パターンと同様のパターンを使用する。なお、色によって対応するパターンマッチング用パターンを変更してもよい。
【０１２６】
なお、記録ヘッドの色間ずれを算出するテストパターン１３０１は記録媒体Ｐへの記録タイミングを、記録ヘッドの色間ずれの最大ずれ量を超えてずらして記録している。このように、各記録ヘッドの記録タイミングをずらすことで、テストパターンの重なりが生じないようにしている。
【０１２７】
・ノズル列間のずれ量の算出
図１８は、ノズル列間のずれ量の算出方法を示す図である。
【０１２８】
この実施形態では、１つのヘッドチップ内に２４個のノズル列が配置されており、記録媒体Ｐの搬送方向に関して下流側から数えて最初のノズル列を０列目、最後のノズル列を２３列目として、各ノズル列を番号付けしている。以下、これらのノズル列をそれぞれ、ノズル列０〜２３と呼ぶ。
【０１２９】
ここでは、図１８に示したテストパターン１２０１のレイアウトに従って記録されたパターンをスキャナで読取って得られたスキャン画像を用いて、ノズル列間のずれ量を算出する方法について説明する。
【０１３０】
テストパターン１２０１において、各矩形内に示された数値は、図１６Ａを参照して説明したように、パターンマッチング用パターンの記録で用いたノズル列の番号を示している。例えば、パターンマッチング用パターン１４０５は、ノズル列０を用いて記録していることを示している。
【０１３１】
以降、ノズル列ｘを用いて記録したパターンを列ｘパターンと呼ぶ。
【０１３２】
図１８に示すように、テストパターン１２０１を、領域１４０１〜１４０４からなる４つの領域に分割する。領域１４０１では、０列パターン１４０５及び１４０６を基準とする。同様に、領域１４０２、１４０３、１４０４においても、列０パターン１４０７及び１４０８、１４０９及び１４１０、１４１１及び１４１２を、それぞれ基準とする。領域１４０１〜１４０４のそれぞれで、２つの列０パターンを基準として、他のノズル列を用いて記録したパターンとのずれ量を算出する。
【０１３３】
例として、ノズル列０とノズル列９のずれ量を算出する方法について述べる。
【０１３４】
図１８の下側に示した図において、列０パターン１４１４は、領域１４０１の列０パターン１４０５であり、列０パターン１４１５は領域１４０１の列０パターン１４０６であり、それぞれ基準となる列０パターンである。また、列９パターン１４１６は、領域１４０１に記録された列９パターンである。
【０１３５】
ノズル列０とノズル列９で各パターンを記録した時、着弾位置ずれが全くない場合は、列０パターン１４１４と１４１５を結ぶ直線上に列９パターンが記録されるようにパターンが配置される。このような着弾位置ずれが全くない場合、理想位置で列９パターン１４１８が記録される。
【０１３６】
さて、列０パターン１４１６の記録位置１４１６と理想位置に記録された列９パターン１４１８との間のずれ量は、ノズル列０に対するノズル列９の位置ずれ量となる。そのずれ量は、横方向成分１４１７、縦方向成分１４１９で表される。
【０１３７】
ずれ量の縦方向成分１４１９は、列０パターン１４１４と１４１５を結ぶ直線に対して、列９パターン１４１６から引いた垂線の長さである。よって、ずれ量の縦方向成分１４１９は、列０パターン１４１４と１４１５、列９パターン１４１６の位置から算出可能であり、同様にずれ量の横方向成分１４１７も、これらの位置から求めることができる。
【０１３８】
以上に述べた方法を適用することで、列０パターンを基準として、列１〜列２３パターンのずれ量を算出し、ノズル列０に対するノズル列１〜２３の位置ずれ量を求めることができる。
【０１３９】
・ヘッドチップ間のずれ量と記録ヘッドの傾き量の算出
図１９はヘッドチップ間のＸ方向のずれ量、及び、記録ヘッドの傾き量の算出方法を示した図である。
【０１４０】
ここでは、１つの記録ヘッドに３６個のヘッドチップが配置されており、記録装置の奥行方向（図１における紙面と直角方向）に関し、奥側から数えて最初のヘッドチップをチップ０、最後をチップ３５として、各ヘッドチップを番号付けしている。図１９においては、右側が記録装置の奥側、左側が記録装置の手前側である。
【０１４１】
図１９を参照して、テストパターン１２０１のレイアウトに従って、記録されたパターンをスキャナによって読み取って得られたスキャン画像を用いて、記録ヘッドの傾き量、ヘッドチップ間のずれ量を算出する方法について説明する。
【０１４２】
図１９には、チップ３５を用いてテストパターン１２０１のレイアウトに従って記録されたパターン１５０１が示されており、そのパターンの中に、０列のノズル列で記録されたタイルパターン１５０２が含まれる。
【０１４３】
チップ３５により記録されたパターン１５０２とチップ０により記録されたパターン１５０９の重心を結ぶ線の傾きを求めるための基準線１５１０から得られる傾き１５１１は検査ユニット９Ｂのセンサに対する傾きを示す。各チップ間のＸ方向のずれ量は各チップの０列のノズル列により記録されたタイルパターンの重心から基準線１５１０に降ろした垂線の距離となる。
【０１４４】
例えば、チップ３４の０列のノズル列で記録されたタイルパターン１５０３の重心から基準線１５１０に降ろした垂線の距離１５０４がチップ３４のチップ間のＸ方向のずれ量となる。同様に、チップ１８の０列のノズル列で記録されたタイルパターン１５０５の重心から基準線１５１０に降ろした垂線の距離１５０６がチップ１８のチップ間のＸ方向のずれ量となる。同様に、チップ１の０列のノズル列で記録されたタイルパターン１５０７の重心から基準線１５１０に降ろした垂線の距離１５０８がチップ１のチップ間のＸ方向のずれ量となる。図示していない他のチップに関しても同様に算出する。
【０１４５】
記録ヘッド間の傾き量は基準ヘッドの傾き量と各ヘッドの傾き量から算出する。
【０１４６】
ここでは、Ｋインクを吐出する記録ヘッドを基準ヘッドとする。
【０１４７】
各記録ヘッドの基準線から得られる検査ユニット９Ｂのセンサに対する傾きをθ＿Ｋ、θ＿Ｃ、θ＿Ｍ、θ＿Ｙ、θ＿Ｔとすると、
Ｃインク用の記録ヘッドの基準ヘッドＫに対する傾き    ＝θ＿Ｃ−θ＿Ｋ
Ｍインク用の記録ヘッドの基準ヘッドＫに対する傾き    ＝θ＿Ｍ−θ＿Ｋ
Ｙインク用の記録ヘッドの基準ヘッドＫに対する傾き    ＝θ＿Ｙ−θ＿Ｋ
クリアインク用の記録ヘッドの基準ヘッドＫに対する傾き＝θ＿Ｔ−θ＿Ｋ
となる。そして、上記のように求めたＣインク、Ｍインク、Ｙインク、クリアインク用の各記録ヘッドの傾き量に応じて、アクチュエータ３３を動作させて各記録ヘッドの傾きを補正する。各記録ヘッドのヘッドチップ間のＸ方向のずれに対する補正は、上記求めたチップ間のずれ量に応じて吐出タイミングを変化させることで補正する。
【０１４８】
図２０は記録ヘッドの傾きとヘッドチップ間のＸ方向のずれを補正後の状態を示す図である。ここで、図２０（ａ）は基準ヘッドＫを示し、図２０（ｂ）は補正前の記録ヘッドを示している。点線は図１８で示した基準線１５１０である。図２０（ｃ）はヘッドチップ間ずれ補正後の基準ヘッドＫを示している。ここでは、基準ヘッドに対しては傾きの補正は行わない。図２０（ｄ）は傾きとヘッドチップ間のＸ方向のずれを補正後の記録ヘッドを示している。
【０１４９】
上述した課題のため、各ヘッドチップの傾きの補正は行わない。各ヘッドチップの傾きは１画素未満（１画素＝１２００ｄｐｉ）のずれとなるようにヘッドチップの製造公差で担保する。このようにして、記録ヘッドの傾きを補正しながら、文字、罫線の品位向上を実現する。
【０１５０】
なお、上記の説明では複数の記録ヘッドを備え、その１つである基準ヘッドＫに対する各記録ヘッドの傾きを補正する例を示したが、例えば、１つの記録ヘッドを備えた記録装置においては、スキャナに対する傾きを補正しても良い。
【０１５１】
・記録ヘッド間のずれ量（色間ずれ）
図２１は各記録ヘッド間のずれ量の算出方法を示した図である。
【０１５２】
以下の説明において、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から数えて最初のＫインクを吐出する記録ヘッドをヘッドＫとし、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ、ヘッドＣ、ヘッドＭ、ヘッドＹと呼ぶ。また、クリアインクを吐出する記録ヘッドをヘッドＴと呼ぶ。
【０１５３】
ここでは、テストパターン１３０２のレイアウトに従って記録されたパターンをスキャナによって読取って得られたスキャン画像を用いて、各記録ヘッド間のずれ量（以後、色間ずれという）を算出する方法について説明する。
【０１５４】
図２１に示すように、複数のヘッドチップから選択又は指定されたヘッドチップ１３０３によってテストパターン１０１１が記録されるが、色間ずれ量を算出するためにはテストパターン１３０１、１３０２が用いられる。ここでは、図１８で説明したチップ１８が選択される。また、説明のため、テストパターン１３０１にはその概要となるパターンが図示され、テストパターン１３０２にはどのような色のインク（即ち、どの記録ヘッド）が用いられるのかが示されている。
【０１５５】
テストパターン１３０２に示されているように、パターン１６０１〜１０は基準ヘッドであるヘッドＫで記録したパターンである。それ以外のインク色のパターンはそれぞれ記録ヘッド間の位置ずれの算出対象である色である。ここでは、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｔ（クリアインク）によって記録されるパターンとしているが、記録色の数は増減してもよい。テストパターン１３０２では、他の記録ヘッドによるパターンが入る領域を確保している。
【０１５６】
ここでは、Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッドは、図１５で示したパターンマッチング用パターン１０２２を記録する。よって、これらに対応する基準パターンのＫパターン１６０１〜１６０６にもパターンマッチング用パターン１０２２が記録される。
【０１５７】
一方、クリアインクによるパターン１６１７には、図１５で示したパターンマッチング用パターン１０２３が記録される。よって、これに対応する基準パターンのＫパターン１６０７、１６０８、１６０９、１６１０にもパターンマッチング用パターン１０２３が記録される。
【０１５８】
なお、基準ヘッドと色間ずれの算出対象となる記録ヘッドは、同種のパターンマッチング用パターンを使用する。
【０１５９】
この実施形態では、基準ヘッドと他の記録ヘッドとの間のずれ量を算出する際に、各記録ヘッドに対して同様の方法を用いて算出する。ここでは、その例としてヘッドＫとヘッドＴ間のずれ量を算出する方法について、図２１の下側に示した図を参照して説明する。
【０１６０】
図２１の下側に示した図において、パターン１６２０は図２１の上側に示した図のパターン１６０７であり、同様にパターン１６２１はパターン１６０８であり、これらはヘッドＫのチップ１８で記録した基準ヘッドのパターンである。また、パターン１６２２はパターン１６１７であり、ヘッドＴのチップ１８でパターンであり、ずれ量の算出対象となる記録ヘッドのパターンである。
【０１６１】
ヘッドＫとヘッドＴで各パターンを記録した時、着弾位置ずれが全くない場合は、パターン１６２０と１６２１を結ぶ直線上にヘッドＴによるパターンが記録されるようにパターンを配置している。従って、着弾位置ずれが全くない理想位置には、ヘッドＴによりパターン１６２４が記録される。
【０１６２】
ここでは、スキャン画像上に記録されたパターン１６２２と理想位置に記録されるパターン１６２４との間のずれは、ヘッドＫに対してヘッドＴに相対的な位置ずれが生じているとし、そのずれ量１６２５が図２１には示されている。ずれ量１６２５は、パターン１６２０と１６２１を結ぶ直線に対して、パターン１６２２から引いた垂線の長さである。よって、ずれ量１６２５は、パターン１６２０、１６２１、１６２２の位置から求めることができる。また、パターン１６２０と１６２１を結ぶ直線と直交する方向にパターン１６２４から直線を引いた時、パターン１６２４と１６２２のずれ量１６２６を求めることができる。
【０１６３】
この実施形態では、記録ヘッド位置ずれ補正の計算は、ヘッド位置のずれ量１６２５と直交する方向についても実行する。従って、ヘッド位置ずれ量はずれ量１６２５と１６２６についての両方向について計算される。
【０１６４】
以上に示した方法を適用すれば、基準ヘッド（ヘッドＫ）に対して、ヘッドＫ以外の各記録ヘッドの色間ずれ量をそれぞれ求めることができる。
【０１６５】
・マーク検出
図２２はヘッドチップに対応したマーク検出処理を示した図である。
【０１６６】
ここでは、ズレ量算出のテストパターンの読取画像から、ヘッドチップに対応したパターンの検知マークを検出する処理について説明する。
【０１６７】
図２２は、図１６に示したパターン１０１６で示すような、各ヘッドチップに対応したパターンを示している。この実施形態において、ヘッドチップに対応したテストパターンは、図１６に示したパターン１０１６、１０１９、１２２３の３種類があるが、検出処理は同様である。また、記録ヘッド３０同士の位置誤差を算出するための、図１７に示したテストパターン１３０１についても検出処理は同様である。ここでは、例として、図１６に示したパターン１０１６を用いて説明する。
【０１６８】
マーク検知処理は、大きく分けて３つのステップがある。
【０１６９】
第１ステップでは、検知マーク１０１７を検出する。検知マーク１０１７の検出位置に基づいて、ヘッドチップ１つ分のテストパターンの位置を推定する。
【０１７０】
第２ステップでは、テストパターンの推定位置に基づいて、アライメントマーク１７０３を検出する。アライメントマーク１７０３は、各パターンマッチング用パターンの近傍に記録されているため、アライメントマーク１７０３の検出位置から対応するパターンマッチング用パターン位置を推定する。
【０１７１】
第３ステップでは、パターンマッチング用パターン推定位置に基づいて、パターンマッチングを用いたパターン位置検出を行う。
【０１７２】
第１ステップにおける、検知マーク１０１７を検出する処理を説明する。
【０１７３】
この処理は、読取画像を構成するＲＧＢ各色３成分のデータから、検出対象のパターンの記録ヘッドの記録色で最も濃度が高くなる色成分の輝度値を使用する。例えば、Ｃ（シアン）の場合はＲ成分、Ｍ（マゼンタ）の場合はＧ成分、Ｙ（イエロ）の場合はＢ成分を使用する。なお、Ｋ（ブラック）のように、全ての色成分で高い濃度となる記録色の場合は、いずれかの色成分を指定して使用する。
【０１７４】
図２２において、領域１７０５は検知マーク１０１７の一部を拡大した部分を表したものである。検知マーク１０１７は、読取画像の所定領域の平均濃度に基づき検出する。検知マーク検出領域１７０６は、平均濃度を取得する領域である。平均濃度が所定濃度以上の場合、該領域１７０６を検知マークの領域として判断し、検知マーク検出領域１７０６の中心位置を検知マーク検出位置１７０７とする。領域や所定濃度の設定は変更してもよい。
【０１７５】
続いて、検知マーク１０１７の左上端位置と右上端位置を検出する。領域１７０８は検知マーク１０１７の左上端部を、領域１７１０は右上端部をそれぞれ拡大した部分を表したものである。検知マーク検出位置１７０７から所定濃度以上の領域を走査し、所定濃度以上の領域の左上端部１７０９を検知マーク左上端位置とする。同様に、その所定濃度以上の領域の右上端部１７１１を検知マーク右上端位置とする。検知マーク左上端位置１７０９に基づき決定した位置を起点に、所定領域の重心を計算することでアライメントマーク検出範囲を推定する。
【０１７６】
このようにして、図１４に示したパターン１０１６の検知マーク１０１７を検出することで、アライメントマーク１７０３等の検出範囲を推定することができる。
【０１７７】
アライメントマーク１７０３の検出処理についても、検知マーク１０１７の検出処理と同様で、所定濃度以上の領域を走査し、濃度領域の重心計算により、アライメントマーク位置を検出する。
【０１７８】
続いて、パターンマッチング用パターンの位置を推定する。領域１７０４はパターンマッチング用パターン左上端位置を示す領域である。また、検知マークの検知結果を、このパターンはどの記録ヘッドのどのチップに対応するテストパターンであるかを判断に使用する。パターンマッチング用パターンは上記の処理によって、大体の位置を決めた後、パターンマッチング処理を含む位置検出処理を行うことによって、最終的な画像上の位置を検出する。
【０１７９】
このパターンマッチング用パターンの画像上の位置が、ヘッド位置ずれ補正における各種ずれ量（ノズル列間の製造誤差、チップ間の製造誤差、記録ヘッドの傾き、記録ヘッド間の位置ずれ）計算で使用する距離を算出する位置である。
【０１８０】
図２３はヘッド位置ずれの読取と解析の手順を示すフローチャート、つまり、記録媒体に記録したヘッド位置ずれ補正のためのテストパターンを用いて行うヘッド位置ずれ補正処理のフローチャートである。
【０１８１】
まずステップＳ１０１では、検査ユニット９Ｂは、記録媒体Ｐに記録されたヘッド位置ずれ補正算出用のテストパターン１００２を読み取る。このとき、検査ユニット９Ｂは、白基準板を読み取って生成したシェーディングデータを用いてシェーディング補正を行ってテストパターン１００２を読み取る。
【０１８２】
ここで、検査ユニット９Ｂによるテストパターン１００２の読取開始タイミングは、テストパターンの記録開始から所定量の時間を待ちあわせた時間としてもよいし、テストパターンの記録終了からの所定量、記録媒体Ｐを搬送後の時間としてもよい。一方、読取終了タイミングは、読取開始から所定の副走査ライン数を読取終了後とする。
【０１８３】
ステップＳ１０２では、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ１０１で読取ったテストパターン１００２の読取画像から、各ヘッドチップ１０に対応したパターンを検出する。各ヘッドチップ１０に対応したパターンを検出する処理については、図２１を参照して詳細に説明した通りである。
【０１８４】
また、読取画像を表現するＲＧＢ各色成分データの信号値で各記録ヘッド３０の各ヘッドチップ１０に対応する検知マークを検知し、最終的にパターンマッチング用パターン１０２２、１０２３を検出する。さらに、各ヘッドチップ１０に対応したパターンは、各記録ヘッド３０の各ヘッドチップ１０に対応したパターン１０１６、１０１９、１２２３のいずれか、または記録ヘッドの位置ずれ用のパターン１３０１に分かれる。
【０１８５】
ステップＳ１０３では、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ１０２で検出した各記録ヘッド３０の各ヘッドチップ１０に対応したパターンを用いて、各記録ヘッド３０の各ヘッドチップ１０のノズル列間ずれ補正の計算を行う。さらに、各記録ヘッド３０の各ヘッドチップ１０のチップ間ずれ補正の計算と、各記録ヘッド３０の傾き補正の計算を実行する。
【０１８６】
ステップＳ１０４では、検査制御部１５Ｅは、ステップＳ１０２で検出した記録ヘッド３０の位置ずれ用のパターン１３０１を用いて、各記録ヘッド３０の位置ずれ補正の計算を実行する。
【０１８７】
従って以上説明した実施形態に従えば、各記録ヘッドの傾きや各ヘッドチップのヒータを時分割駆動することに係る記録づれを適切に補正して高品位な記録を実現することができる。
【０１８８】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、基準ヘッドに対してその他のヘッドの傾きを補正する例を示したが、本実施形態では基準ヘッドの傾きを転写体２に対して補正する例を示す。なお、第１の実施形態と同様の装置の構成等については説明を省略する。
【０１８９】
図２４は、記録ヘッド間の色間ずれ補正計算、および転写体２に対する記録ヘッドＫの傾きの補正計算を行うテストパターンと記録ヘッドと記録チップの対応について示した図である。１３０１、１３０２、１３０３は第１の実施形態と同様である。転写体２に対する記録ヘッドＫの傾きを算出するテストパターンとして、１０１６および１３０４を用いる。１３０４は１３０５に対応する記録色の記録ヘッドでパターンを記録する。１３０５のパターンは１０１６のパターン１２０４と同様の列、インク色Ｋの列０で記録される。
【０１９０】
図２５に、転写体２に対する基準ヘッドＫの傾き量θ＿Ｋを算出するためのパターンを示す。１０１６のパターンマッチング用パターン１０２２は全て同一パターンで同一Ｘ座標上に配置されている。Ｙ方向に一番離れている２５０１と２５０２を検出する。また、１３０４も同一Ｘ座標上に配置されており、Ｙ方向に一番離れている２５０３と２５０４を検出する。２５０１と２５０３および、２５０２と２５０４は同一Ｙ座標上に配置されている。計算の誤差を少なくするために、２５０１と２５０２、および２５０３と２５０４はＹ方向にできるだけ離れている方がよい。すなわち、２５０１と２５０２は同一Ｘ座標上のパターン１０１６うち最も離れた２つのパターンマッチング用パターン１０２２から選ばれている。２５０３と２５０４についても同様である。また、２５０１と２５０３および、２５０２と２５０４はＸ方向にできるだけ離れていることが望ましい。すなわち、２５０１と２５０３は同一Ｙ座標上の２つのパターンマッチング用パターン１０２２のうち最も離れたパターンマッチング用パターン１０２２から選ばれている。２５０２と２５０４についても同じである。
【０１９１】
そして、２５０１、２５０２、２５０３、２５０４の重心座標を取得する。図２６に示すように２５０１、２５０２、２５０３、２５０４はインク色Ｋの列０で記録されている。
【０１９２】
図２７に、転写体２に対する基準ヘッドＫの傾き量の算出方法を説明するための図を示す。パターン２５０１の重心座標を（ｘ１、ｙ１）、パターン２５０２の重心座標を（ｘ２、ｙ２）、パターン２５０３の重心座標を（ｘ３、ｙ３）、パターン２５０４の重心座標を（ｘ４、ｙ４）とする。２７０１はＣＣＤラインスキャナの基準であり、２７０２は転写体の基準である。
θ＿Ｋが傾いていると上記４点の座標を結んだ図形が平行四辺形となる。
Ａ＝√（（ｘ１−ｘ３）＾２＋（ｙ１−ｙ３）＾２）、Ｂ＝√（（ｘ１−ｘ２）＾２＋（ｙ１−ｙ２）＾２）、Ｃ＝√（（ｘ２−ｘ４）＾２＋（ｙ２−ｙ４）＾２）、Ｄ＝√（（ｘ２−ｘ３）＾２＋（ｙ２−ｙ３）＾２）、Ｅ＝√（（ｘ１−ｘ４）＾２＋（ｙ１−ｙ４）＾２）とする。θ＿Ｋの正負により計算式が異なり、Ｄ＞Ｅの場合：θ＿ｋは＋、Ｄ＜Ｅの場合：θ＿ｋは−、Ｄ＝Ｅの場合はθ＿ｋ＝０となる。
（θ＿Ｋ＜０の場合）
図２７（ａ）に示すように、（ｘ２，ｙ２）からＡに対して引いた垂線との交点と（ｘ１，ｙ１）までの距離をＸとすると、
Ｂ＾２−Ｘ＾２＝Ｄ＾２−（Ａ−ｘ）＾２
Ｘ＝（Ａ＾２＋Ｂ＾２−Ｄ＾２）／２＊Ａ
ｓｉｎθ＿Ｋ＝Ｘ／Ｂ
θ＿Ｋ（ｒａｄ）＝ａｒｃｓｉｎ（θ＿Ｋ）＊−１
（θ＿Ｋ＞０の場合）
図２７（ｂ）に示すように、（ｘ１，ｙ１）からＣに対して引いた垂線との交点と（ｘ２，ｙ２）までの距離をＸとすると、
Ｂ＾２−Ｘ＾２＝Ｅ＾２−（Ｃ−Ｘ）＾２
Ｘ＝（Ｂ＾２＋Ｃ＾２−Ｅ＾２）／２＊Ａ
ｓｉｎθ＿Ｋ＝Ｘ／Ｂ
θ＿Ｋ（ｒａｄ）＝ａｒｃｓｉｎ（θ＿Ｋ）
となる。
【０１９３】
上記求めた転写体２に対する基準ヘッドＫの傾き量に応じて、アクチュエータ３３を動かして傾きを補正する。チップ間のＸ方向のずれに対する補正は上記求めたチップ間のずれ量に応じて吐出タイミングを変えることで補正を行う。
【０１９４】
上記実施形態では２５０１、２５０２、２５０３、２５０４の４点の座標を取得してθ＿Ｋの値を算出する例を示したが、傾きの向きがわかっている場合は３点の座標からθ＿Ｋの値を算出してもよい。
また、転写体２に対する基準ヘッドの傾きを求める例を示したが、転写体２に対してその他のヘッドの傾きを算出しても良い。
【０１９５】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
【０１９６】
記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。
【０１９７】
上記実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
【０１９８】
さらに上記実施形態の記録システムは転写体に画像を形成し、その画像を記録媒体に転写する方式を採用していたが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録ヘッドから直接にインクを記録媒体に吐出して画像を形成する方式を採用した記録装置に対しても本発明は適用可能である。この場合、用いられる記録ヘッドはフルラインヘッドでも良いし、往復移動するシリアルタイプの記録ヘッドでも良い。
【０１９９】
第２の実施形態においては転写体２に対する基準ヘッドの傾きを求めたが、これに限定されるものではなく、無端の帯状のベルトや紙面などの記録媒体に対する傾きを求めても良い。
【０２００】
また、記録物Ｐ上に記録された画像を読み取っていたが、これに限るものではなく、転写体２や無端の帯状のベルト上に記録された画像を読み取っても良い。
【符号の説明】
【０２０１】
２  転写体
３  記録ユニット
４  転写ユニット
５Ａ  付与ユニット
５Ｂ  吸収ユニット
５Ｃ  加熱ユニット
５Ｄ  清掃ユニット
１０  ヘッド基板（ヘッドチップ）
１５Ｅ  検査制御部
３０  記録ヘッド
１１４  ノズル列
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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