(57)【要約】  【課題】  施肥作業の前の肥料試し繰出しを行うことが望ましい。しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する効率性が必ずしも十分ではない。  【解決手段】  動力を発生するエンジン２０と、エンジン２０により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置７０と、施肥装置７０へ動力を供給する第一モーター２００と、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において第一モーター２００を駆動させるコントローラー４００と、を備えた田植機である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を発生するエンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
前記施肥装置（７０）へ動力を供給する第一モーター（２００）と、
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において前記第一モーター（２００）を駆動させるコントローラー（４００）と、
を備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記施肥装置（７０）は、ｎ（≧２）個の前記肥料繰出しユニット（７１）を有し、
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の前記肥料繰出しユニット（７１）の内、所定の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
【請求項４】
前記ｎ個の前記肥料繰出しユニット（７１）は、車体左右方向において並んで設けられており、
前記所定の肥料繰出しユニット（７１）は、最も左のまたは最も右の前記肥料繰出しユニット（７１）であり、
前記所定の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が一回操作されると、前記コントローラー（４００）は施肥量確認の前の肥料充填処理のために前記第一モーター（２００）を駆動させ、
前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）がさらに一回操作されると、前記コントローラー（４００）は前記施肥量確認のために前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
前記施肥量確認のための前記第一モーター（２００）の駆動後に、前記コントローラー（４００）は、全ての前記肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を実行する、または前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作される前の前記肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を復元することを特徴とする請求項５に記載の移植機。
【請求項７】
運転ユニット（５０）には、施肥量調節機構（７２）を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置（３１０）が設けられており、
前記施肥量調節スイッチ装置（３１０）が操作されると、前記コントローラー（４００）は施肥量調節のための第二モーター（３００）を駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機などのような移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力を発生するエンジンと、エンジンにより発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行うことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する効率性が必ずしも十分ではない。
【０００６】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する効率性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、動力を発生するエンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置（７０）と、
前記施肥装置（７０）へ動力を供給する第一モーター（２００）と、
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において前記第一モーター（２００）を駆動させるコントローラー（４００）と、
を備えたことを特徴とする移植機である。
【０００８】
第２の本発明は、前記コントローラー（４００）は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【０００９】
第３の本発明は、前記施肥装置（７０）は、ｎ（≧２）個の前記肥料繰出しユニット（７１）を有し、
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、前記コントローラー（４００）は、前記ｎ個の前記肥料繰出しユニット（７１）の内、所定の肥料繰出しユニット（７１）のみに肥料を繰出させるための設定を実行することを特徴とする第１または第２の本発明の移植機である。
【００１０】
第４の本発明は、前記ｎ個の前記肥料繰出しユニット（７１）は、車体左右方向において並んで設けられており、
前記所定の肥料繰出しユニット（７１）は、最も左のまたは最も右の前記肥料繰出しユニット（７１）であり、
前記所定の肥料繰出しユニット（７１）の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が設けられていることを特徴とする第３の本発明の移植機である。
【００１１】
第５の本発明は、前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が一回操作されると、前記コントローラー（４００）は施肥量確認の前の肥料充填処理のために前記第一モーター（２００）を駆動させ、
前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）がさらに一回操作されると、前記コントローラー（４００）は前記施肥量確認のために前記第一モーター（２００）を駆動させることを特徴とする第４の本発明の移植機である。
【００１２】
第６の本発明は、前記施肥量確認のための前記第一モーター（２００）の駆動後に、前記コントローラー（４００）は、全ての前記肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を実行する、または前記肥料試し繰出しスイッチ（２１０）が操作される前の前記肥料繰出しユニット（７１）に肥料を繰出させるための設定を復元することを特徴とする第５の本発明の移植機である。
【００１３】
第７の本発明は、運転ユニット（５０）には、施肥量調節機構（７２）を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置（３１０）が設けられており、
前記施肥量調節スイッチ装置（３１０）が操作されると、前記コントローラー（４００）は施肥量調節のための第二モーター（３００）を駆動させることを特徴とする第１または第２の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の本発明により、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する効率性を向上することが可能である。
【００１５】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストに関する効率性を向上することが可能である。
【００１６】
第３の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する利便性を向上することが可能である。
【００１７】
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する利便性をさらに向上することが可能である。
【００１８】
第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する正確性を向上することが可能である。
【００１９】
第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、施肥作業に関する効率性を向上することが可能である。
【００２０】
第７の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、施肥量調節に関する効率性を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における実施の形態の田植機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の田植機の平面図
【図３】本発明における実施の形態の動力伝達系および制御系のブロック図
【図４】本発明における実施の形態の田植機の施肥装置近傍の部分正面図
【図５】本発明における実施の形態の田植機の第一モーター近傍の部分正面図
【図６】本発明における実施の形態の田植機の第一モーター近傍の部分右側面図
【図７】本発明における実施の形態の田植機の肥料繰出しロール部材近傍の部分断面図
【図８】本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その一）
【図９】本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル近傍の部分正面図（その二）
【図１０】本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出しスイッチ近傍の部分右側面図
【図１１】本発明における実施の形態の田植機の第二モーター近傍の部分正面図
【図１２】本発明における実施の形態の田植機の第二モーター近傍の部分左側面図
【図１３】本発明における実施の形態の田植機のモニターパネル近傍の部分平面図
【図１４】本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図
【図１５】本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分平面図
【図１６】本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート近傍の部分左側面図
【図１７】本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレートの目盛りとポテンショメーターの開度との間の関係を示すグラフの説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２４】
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の動力伝達系および制御系のブロック図である。
【００２５】
図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植機が示されており、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個の植付け具１１１を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー８０については、二つの状態が同時に示されている。
【００２６】
本実施の形態の田植機は、本発明における移植機の一例である。
【００２７】
もちろん、田植機は、８条植えの乗用型ポット苗用田植機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植機であってもよい。
【００２８】
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、第一モーター２００などについては、後に詳細に説明する。
【００２９】
運転ユニット５０は、エンジンカバー２１の上方に設けられた座席５２を有する。
【００３０】
座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバー２１の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載台１０１が設けられている。
【００３１】
走行装置３０は、車体１０を走行させる装置である。
【００３２】
整地装置６０は、整地ローター６１で圃場を整地する装置である。
【００３３】
マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。
【００３４】
植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。施肥装置７０の本体は、車体１０の上側へ取付けられている。
【００３５】
メインフレーム１１へ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０の前輪３１および後輪３２などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００の植付けユニット１１０などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。
【００３６】
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。
【００３７】
（Ｂ）つぎに、図３から７を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３８】
ここに、図４は本発明における実施の形態の田植機の施肥装置７０近傍の部分正面図であり、図５は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター２００近傍の部分正面図であり、図６は本発明における実施の形態の田植機の第一モーター２００近傍の部分右側面図であり、図７は本発明における実施の形態の田植機の肥料繰出しロール部材２３１近傍の部分断面図である。
【００３９】
第一モーター２００は、動力を発生するエンジン２０により発生された動力を利用して施肥作業を行う施肥装置７０へ動力を供給するモーターである。
【００４０】
施肥装置７０の施肥駆動軸部材２３０は、通常の施肥作業においてはエンジン２０により発生された動力により駆動されるが、肥料試し繰出し作業においては第一モーター２００により発生された動力により駆動される。施肥駆動軸部材２３０から各々の肥料繰出しロール部材２３１への動力伝達は、植付け作業を行う植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされる。
【００４１】
第一モーター２００は、肥料カプセルとも呼ばれる肥料ホッパー２４０の中に残っている肥料を施肥作業後に手動で排出するための肥料排出レバー２５０と干渉しないように肥料排出レバー２５０のレバー支点の下方に取付けられている。
【００４２】
肥料の比重などは肥料の種類に依存するので、たとえば、肥料が有機肥料である場合において、肥料繰出しロール部材２３１の回転速度が小さすぎると、肥料が肥料繰出しロール部材２３１の凹部２３１ａへ十分に充填されないことがある。したがって、施肥作業における現実の施肥量が設定された施肥量数値より過度に小さくならないように、肥料試し繰出し作業における第一モーター２００のモーター速度は、施肥作業における肥料繰出しロール部材２３１の回転速度などを考慮し、小さすぎないことが望ましい。
【００４３】
コントローラー４００は、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において第一モーター２００を駆動させる。
【００４４】
駆動ギヤ部２２１、従動ギヤ部２２２およびカウンターギヤ部２２３を介して伝達された第一モーター２００の動力は、施肥駆動軸部材２３０および肥料繰出しロール部材２３１と同軸で入力される。
【００４５】
図８および９に示されているように、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０は、第一モーター２００が故障している場合において施肥駆動軸部材２３０の延長された六角軸部材２３０ａへ取付けられる、カウンターギヤ部２２３と噛合する鍔部材２６１を有するハンドルである。
【００４６】
ここに、図８および９は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出し手動ハンドル２６０近傍の部分正面図（その一および二）である。
【００４７】
作業者が肥料試し繰出し手動ハンドル２６０により毎分６０回転の理想的な回転速度で施肥駆動軸部材２３０を正確に回転させることは必ずしも容易ではないが、たとえば、非接触式の近接センサーとして設けられた回転センサー２２５を利用することにより、第一モーター２００に理想的な回転速度で施肥駆動軸部材２３０を正確に回転させることは容易である。
【００４８】
第一モーター２００と、駆動ギヤ部２２１、従動ギヤ部２２２およびカウンターギヤ部２２３と、ワンウェイクラッチ２２４と、回転センサー２２５と、は、めっきボルトのようなボルト部材２５１ａおよび差込み部材２５１ｂなどを利用して取付けられる単一の第一モーターユニットとして、肥料排出レバー２５０を設けるための肥料排出レバーガイド２５１へ取外し可能に取付けられている。したがって、第一モーター２００が故障している場合において、このような第一モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０は施肥駆動軸部材２３０などへ容易に取付けられる。
【００４９】
コントローラー４００は、施肥作業の開始時におけるエンジン動力アシストを行う場合においても第一モーター２００を駆動させる。
【００５０】
施肥作業の開始時においては、肥料ホッパー２４０における肥料圧縮などにともなう大きな最大駆動開始負荷が発生することがある。このため、第一モーター２００によるエンジン動力アシストが行われなければ、施肥駆動軸部材２３０がエンジン２０により発生された動力のみによりスムーズに駆動されないことがあり、大きな最大駆動開始負荷に対処するために、エンジン２０の側から第一モーター２００の側への動力伝達を抑制する比較的に大きなワンウェイクラッチ２２４がしばしば必要である。
【００５１】
本実施の形態においては、施肥作業の開始時における数秒間は、第一モーター２００によるエンジン動力アシストが行われるので、施肥駆動軸部材２３０はスムーズに駆動され、大きな最大駆動開始負荷に対処するためのワンウェイクラッチ２２４はもちろん不要である。このようなハイブリッド駆動はワンウェイクラッチ２２４の摩耗抑制、および動力伝達系の駆動部品サイズのコンパクト化によるコストダウンを実現するので、ユーザーアピール効果も期待される。
【００５２】
エンジン２０の側から第一モーター２００の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチ２２４のみならず、第一モーター２００の側からエンジン２０の側への動力伝達を抑制するワンウェイクラッチも利用されることが望ましい。
【００５３】
施肥装置７０は、４個の肥料繰出しユニット７１を有する。
【００５４】
４個の肥料繰出しユニット７１は、車体左右方向において並んで設けられている。
【００５５】
４個の肥料繰出しユニット７１の各々は、左右一対の２個の肥料ホッパー２４０、および施肥ホース出口２４１から肥料を繰出すための左右一対の２個の肥料繰出しロール部材２３１を有する。
【００５６】
施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー４００は、４個の肥料繰出しユニット７１の内、最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるための設定を実行する。
【００５７】
最も右の肥料繰出しユニット７１の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ２１０が設けられている。
【００５８】
最も右の肥料繰出しユニット７１は、本発明における所定の肥料繰出しユニットの一例である。
【００５９】
なお、変形例の実施の形態においては、施肥作業の前の肥料試し繰出しを行う場合において、コントローラー４００は、４個の肥料繰出しユニット７１の内、最も左の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるための設定を実行してもよく、最も左の肥料繰出しユニット７１の近傍には、肥料試し繰出しのための肥料試し繰出しスイッチ２１０が設けられていてもよい。
【００６０】
図１０に示されているように、肥料試し繰出しスイッチ２１０は、降車して肥料試し繰出しスイッチ２１０を操作する作業者の手の高さなどを考慮し、高い操作性および視認性を有するように肥料排出レバーガイド２５１の車体左右方向における外側面に設けられている。
【００６１】
ここに、図１０は、本発明における実施の形態の田植機の肥料試し繰出しスイッチ２１０近傍の部分右側面図である。
【００６２】
肥料試し繰出しスイッチ２１０には、たとえば、肥料試し繰出し作業の実行時においてオンされ、肥料試し繰出し作業の非実行時においてオフされるパイロットランプ２１１が内蔵されている。
【００６３】
最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させるために、第一モーター２００の負担が増大しないように、最も右の肥料繰出しユニット７１の２個の肥料繰出しロール部材２３１のみが回転させられてもよいし、８個の肥料繰出しロール部材２３１の全てが回転させられるが、最も右の肥料繰出しユニット７１の２個の施肥ホース出口シャッターのみが閉止されずに開放されてもよい。
【００６４】
施肥ホース出口２４１に装着された肥料受け袋により受けられた肥料の量は、作業者の目視により認識されてもよいし、重量センサーなどを利用して自動的に測定されてモニターパネル４１０などに表示されてもよい。最も右の肥料繰出しユニット７１のみに肥料を繰出させる場合においても、４個の肥料繰出しユニット７１の全てに肥料を繰出させる場合における肥料の量が肥料繰出しユニット総数との乗算により算出されて表示されることが望ましい。
【００６５】
肥料試し繰出しスイッチ２１０が一回操作されると、コントローラー４００は施肥量確認の前の肥料充填処理のために第一モーター２００を駆動させる。
【００６６】
より具体的には、作業者がモニターパネル４１０などを利用することにより肥料試し繰出しモードの選択を行うと、最も右の植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチのみがオンされ、パイロットランプ２１１は０．９秒のオン期間および０．１秒のオフ期間を有する点滅周期でゆっくり点滅する。そして、降車した作業者が肥料試し繰出しスイッチ２１０を一回操作すると、パイロットランプ２１１は連続的にオンされ、肥料が肥料繰出しロール部材２３１の表面に設けられた多数の凹部２３１ａへ確実に充填されて肥料繰出し精度が向上するように、肥料繰出しロール部材２３１が１回転された後、パイロットランプ２１１は第一モーター２００の駆動停止にともない毎分３回の点滅周期で再び点滅する。
【００６７】
作業者は、施肥ホース出口２４１に装着された肥料受け袋により受けられた少しの肥料を、たとえば、肥料ホッパー２４０へ戻す。
【００６８】
肥料試し繰出しスイッチ２１０がさらに一回操作されると、コントローラー４００は施肥量確認のために第一モーター２００を駆動させる。
【００６９】
より具体的には、作業者が肥料試し繰出しスイッチ２１０をさらに一回操作すると、パイロットランプ２１１は連続的にオンされ、肥料繰出しロール部材２３１があらかじめ定められた回転速度で１０回転された後、パイロットランプ２１１は第一モーター２００の駆動停止にともないオフされる。
【００７０】
施肥量確認のための第一モーター２００の駆動後に、コントローラー４００は、全ての肥料繰出しユニット７１に肥料を繰出させるための設定を実行する。
【００７１】
なお、変形例の実施の形態においては、施肥量確認のための第一モーター２００の駆動後に、コントローラー４００は、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作される前の肥料繰出しユニット７１に肥料を繰出させるための設定を復元してもよい。
【００７２】
肥料試し繰出しモードが終了された後、後述される施肥量調節が必要ならば行われ、肥料試し繰出しモードの選択がさらに行われる。
【００７３】
誤動作および事故の発生を抑制するために、肥料試し繰出し命令は、つぎの第一から第七の条件が満足される場合において実行される。
【００７４】
第一の条件は、ＨＳＴ主変速レバーの手動レバー操作を無効化するための条件である。つまり、ＨＳＴ機構４１においては、ＨＳＴトラニオン軸の回転角度はゼロであるように設定され、ＨＳＴ斜板の状態はニュートラル状態に固定される。したがって、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、車体１０は走行させられない。
【００７５】
第二の条件は、植付け装置１００の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、最も右の植付けユニット１１０においてのみならず、残りの植付けユニット１１０においても、植付け具１１１は駆動されない。
【００７６】
第三の条件は、部分条クラッチの手動オンオフ操作を無効化するための条件である。つまり、電動モーターによるワイヤ牽引などを利用することにより、肥料繰出しロール部材２３１への動力伝達は部分条クラッチのオンオフと連動してオンオフされるので、部分条クラッチの手動オンオフ操作にかかわらず、最も右の植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチは自動的にオンされ、残りの植付けユニット１１０を選択するための部分条クラッチは自動的にオフされる。
【００７７】
第四の条件は、植付け装置昇降装置９０の動作を禁止するための条件である。つまり、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、植付け装置昇降装置９０は上昇させられず下降もさせられない。
【００７８】
第五の条件は、停車ペダルのペダル位置がロック位置であることを保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、停車ペダル位置検出スイッチなどにより検出された停車ペダルのペダル位置がロック位置でなければ、ブザー鳴動などが行われ、肥料試し繰出し命令は実行されない。
【００７９】
第六の条件は、施肥ブロワー機構２７０の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、施肥ブロワー機構２７０が送風していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。
【００８０】
第七の条件は、エンジン２０の動作を保証するための条件である。つまり、肥料試し繰出しスイッチ２１０が操作されても、エンジン２０が動力を発生していなければ、肥料試し繰出し命令は実行されない。
【００８１】
たとえば、第七の条件は必須条件ではなく、肥料試し繰出し命令は第一から第七の条件の一部が満足される場合において実行されてもよい。
【００８２】
施肥作業を行う肥料繰出しユニット７１を選択するための施肥クラッチが設けられている構成においては、肥料試し繰出し命令が実行されるとき、施肥クラッチオンオフ手動ハンドルなどを利用することにより、少なくとも最も右の肥料繰出しユニット７１の施肥クラッチはオンされていなければならない。
【００８３】
（Ｃ）つぎに、図１１から１３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。
【００８４】
ここに、図１１は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター３００近傍の部分正面図であり、図１２は本発明における実施の形態の田植機の第二モーター３００近傍の部分左側面図であり、図１３は本発明における実施の形態の田植機のモニターパネル４１０近傍の部分平面図である。
【００８５】
施肥装置７０の施肥駆動軸部材２３０は、上述されたように、通常の施肥作業においてはエンジン２０により発生された動力により駆動される。
【００８６】
エンジン２０により発生された動力は、施肥量調節機構７２の施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの周りにクランクアームとしての施肥量調節揺動アーム３５０を揺動させることにより、直線往復運動を発生させ、直線往復運動はワンウェイクラッチ３５１を介して間欠的な回転運動へ変換される。したがって、施肥駆動軸部材２３０は、このような間欠的な回転運動により間欠的に駆動される。
【００８７】
運転ユニット５０には、施肥量調節機構７２を利用して行われる施肥量調節のための施肥量調節スイッチ装置３１０が設けられている。
【００８８】
たとえば、モニターパネル４１０の液晶表示部においてキログラム単位で表示される、４個の肥料繰出しユニット７１の全てに肥料を繰出させる場合における施肥量数値は、いわゆるジョグダイアルとして設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０の施肥量調節ダイアル３１１により設定される。
【００８９】
施肥量調節スイッチ装置３１０が操作されると、コントローラー４００は施肥量調節のための第二モーター３００を駆動させる。
【００９０】
第二モーター３００が駆動し、施肥量調節ボールねじ７２ａが駆動ギヤ部３２１、従動ギヤ部３２２およびカウンターギヤ部３２３を介して供給される動力により回転され車体前後方向においてスライドし、施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置がポテンショメーター３２４を利用して調節される。このため、作業者が降車しなくても、施肥量調節揺動アーム３５０の揺動量は第二モーター３００の駆動による施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置調節で調節されるので、施肥量調節は自動的に行われる。
【００９１】
第二モーター３００のモーター速度はカウンターギヤ部３２３を利用して増大され、１０から８０キログラムの施肥量調節を実現するための施肥量調節揺動アーム支点３５０ａの位置調節はおよそ３０秒以内に完了する。
【００９２】
車体１０が走行していても、作業者による施肥量調節スイッチ装置３１０の手動操作、またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用する自動設定に基づいて第二モーター３００を駆動させることにより、施肥量調節は容易に行われる。
【００９３】
たとえば、枕地においては、施肥量が大きすぎると苗倒伏が発生しやすいので、施肥量は小さいことが望ましい。
【００９４】
そして、過去の収穫量と位置とが組み合わされた履歴データに応じて、過去の収穫量がより少ない位置における施肥量がより多くなるように、施肥量調節が自動的に行われる。第二モーター３００の性能などを考慮し、負荷に応じたモーター速度で第二モーター３００を駆動させ、施肥量調節が間に合わなくならないように、施肥量調節が行われているときの車速は大きくなりすぎないように調節されることが望ましい。
【００９５】
モニターパネル４１０には、ＧＰＳのアンテナ感度、および施肥量調節の実行状態に関する情報などが表示されてもよい。いわゆる本機モニターではないタブレット端末装置が作業者の手元にない場合において、施肥作業などが終了された後、本機側に記録されたデータはタブレット端末装置に転送されることが望ましい。
【００９６】
図１４および１５に示されているように、一端がポテンショメーター検出回転支点３３１へ取付けられた検出アーム３３２には、施肥量調節ボールねじ７２ａへ取付けられた検出ピン３３２ｂがスライド可能に嵌込まれている検出ピンスライド孔３３２ａが形成されている。
【００９７】
ここに、図１４は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分左側面図であり、図１５は本発明における実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分平面図である。
【００９８】
検出ピン３３２ｂの初期位置をキログラム単位で表現された施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りと整合させるために、施肥量表示ラベルプレート３４１の位置は工場出荷時において調節される。
【００９９】
施肥量表示ラベル３４０が貼られている施肥量表示ラベルプレート３４１の取付けは、２個の施肥量表示ラベルプレート取付け長孔３４１ａへそれぞれ差込まれる２個の施肥量表示ラベルプレート取付け螺子３４１ｂを利用して行われている。したがって、このような施肥量表示ラベルプレート３４１の位置は、施肥量表示ラベル３４０のガイド取外しなく、容易に調節される。
【０１００】
第二モーター３００は、上述されたように、運転ユニット５０に設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０を利用することにより駆動可能であるのみならず、第二モーター３００近傍に設けられた施肥量調節器３６０を利用することにより駆動可能である。機種仕様に応じて、施肥量調節スイッチ装置３１０および施肥量調節器３６０の両方が設けられていてもよいし、施肥量調節スイッチ装置３１０および施肥量調節器３６０の一方のみが設けられていてもよい。
【０１０１】
そして、肥料ホッパー２４０の間のスペースを利用してコンパクトに配置された第二モーター３００は、第二モーターユニットとして取外し可能に取付けられている。したがって、第二モーター３００が故障している場合において、このような第二モーターユニットはユニット取外しなどにより無効化され、肥料試し繰出し手動ハンドル２６０のような施肥量調節手動ハンドルが施肥量調節ボールねじ７２ａなどへ容易に取付けられる。手動ハンドル位置ずれを防止するためのいわゆる位置決めプレートは施肥量表示ラベル３４０の採用により不要になるので、このような位置決めプレートとの干渉が発生せず、緊急時における手動ハンドル操作にともなう作業者の負担が抑制される。
【０１０２】
運転ユニット５０のモニターパネル４１０近傍に設けられた施肥量調節スイッチ装置３１０は、施肥量調節ダイアル３１１のみならず、施肥量アップ調節ボタン３１２および施肥量ダウン調節ボタン３１３も有する。
【０１０３】
施肥量アップ調節ボタン３１２および施肥量ダウン調節ボタン３１３の機能は第二モーター３００近傍に設けられた施肥量調節器３６０の機能に類似しているが、作業者は降車しないでこれらのボタンを操作することができる。
【０１０４】
施肥量調節ダイアル３１１のダイアル位置が連続調節位置に設定されている場合において、施肥量は、施肥量アップ調節ボタン３１２が押下げられると連続的に増大させられ、施肥量ダウン調節ボタン３１３が押下げられると連続的に減少させられる。
【０１０５】
施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が継続的に押下げられているとき、施肥量数値がモニターパネル４１０の液晶表示部において表示され、いわゆる苗レール警報音のような断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。
【０１０６】
検出ピン３３２ｂの位置と施肥量表示ラベルプレート３４１の上極限値または下極限値の目盛り位置との間の極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、より短い周期の断続音による警報音を利用することにより、ブザーの鳴動が行われる。
【０１０７】
施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が継続的に押下げられてもブザーの鳴動は行われず、このような極限値距離がおよそ８ミリメートルを下回ったとき、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して初めて行われてもよい。
【０１０８】
極限値距離がゼロになると、ブザーの鳴動が連続音による警報音を利用して行われるが、施肥量アップ調節ボタン３１２または施肥量ダウン調節ボタン３１３が検出ピン３３２ｂの折返し移動のために押下げられると、ブザーの鳴動が断続音による警報音を利用して再び行われる。
【０１０９】
施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りは、施肥量調節ボールねじ７２ａの下方に設けられているポテンショメーター検出回転支点３３１を基準としたポテンショメーター検出角度としてのポテンショメーター３２４の開度と比例関係を有する、等間隔ピッチ目盛りではない。
【０１１０】
ポテンショメーター検出回転支点３３１を基準としたポテンショメーター検出角度は、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りとできるだけ整合することが望ましい。
【０１１１】
したがって、ポテンショメーター検出回転支点３３１が施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛り方向における中央位置と比べて右側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りピッチは右側で小さく左側で大きい。
【０１１２】
図１６および１７に示されているように、ポテンショメーター検出回転支点３３１が施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛り方向における中央位置と比べて左側に位置する場合において、施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りピッチは左側で小さく右側で大きい。
【０１１３】
ここに、図１６は本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１近傍の部分左側面図であり、図１７は本発明における別の実施の形態の田植機の施肥量表示ラベルプレート３４１の目盛りとポテンショメーター３２４の開度との間の関係を示すグラフＧの説明図である。
【０１１４】
あらかじめ定められた許容範囲内にあることが要求されるポテンショメーター３２４のポテンショメーター検出角度は従来の３３０度より小さい１１０度であり、分解能も保証されている。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明における移植機は、施肥作業の前の肥料試し繰出しに関する効率性を向上することができ、たとえば、田植機などのような移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  車体
１１  メインフレーム
２０  エンジン
２１  エンジンカバー
３０  走行装置
３１  前輪
３２  後輪
４１  ＨＳＴ機構
４２  トランスミッション機構
４３  後輪ギヤケース
５０  運転ユニット
５１  操舵ハンドル
５２  座席
５３  ステップフロア
６０  整地装置
６１  整地ローター
７０  施肥装置
７１  肥料繰出しユニット
７２  施肥量調節機構
７２ａ  施肥量調節ボールねじ
８０  マーカー
９０  植付け装置昇降装置
１００  植付け装置
１０１  予備苗載台
１１０  植付けユニット
１１１  植付け具
２００  第一モーター
２１０  肥料試し繰出しスイッチ
２１１  パイロットランプ
２２１  駆動ギヤ部
２２２  従動ギヤ部
２２３  カウンターギヤ部
２２４  ワンウェイクラッチ
２２５  回転センサー
２３０  施肥駆動軸部材
２３０ａ  六角軸部材
２３１  肥料繰出しロール部材
２３１ａ  凹部
２４０  肥料ホッパー
２４１  施肥ホース出口
２５０  肥料排出レバー
２５１  肥料排出レバーガイド
２５１ａ  ボルト部材
２５１ｂ  差込み部材
２６０  肥料試し繰出し手動ハンドル
２６１  鍔部材
２７０  施肥ブロワー機構
３００  第二モーター
３１０  施肥量調節スイッチ装置
３１１  施肥量調節ダイアル
３１２  施肥量アップ調節ボタン
３１３  施肥量ダウン調節ボタン
３２１  駆動ギヤ部
３２２  従動ギヤ部
３２３  カウンターギヤ部
３２４  ポテンショメーター
３３１  ポテンショメーター検出回転支点
３３２  検出アーム
３３２ａ  検出ピンスライド孔
３３２ｂ  検出ピン
３４０  施肥量表示ラベル
３４１  施肥量表示ラベルプレート
３４１ａ  施肥量表示ラベルプレート取付け長孔
３４１ｂ  施肥量表示ラベルプレート取付け螺子
３５０  施肥量調節揺動アーム
３５０ａ  施肥量調節揺動アーム支点
３５１  ワンウェイクラッチ
３６０  施肥量調節器
４００  コントローラー
４１０  モニターパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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