(57)【要約】【課題】ユーザのプライバシーを保護することができる営業用車両の管理装置及び方法を提供する。【解決手段】複数のユーザＵ１，Ｕ２から営業用車両Ｖの利用要求を受け付ける利用受付部１２と、前記営業用車両の利用情報を取得する利用情報取得部１３と、一のユーザＵ２が前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する通知部１５と、を備え、前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザＵ１により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザＵ２に通知する前記他のユーザＵ１に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付ける利用受付部と、
前記営業用車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザが予約した乗車地点への到着時刻及び／又は前記営業用車両の現在位置から前記一のユーザが予約した乗車地点までの距離のみを通知する請求項1に記載の営業用車両の管理装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されていない場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1又は２に記載の営業用車両の管理装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が前記一のユーザにより予約された乗車地点から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1〜３のいずれか一項に記載の営業用車両の管理装置。
【請求項５】
プログラムにより動作するコンピュータを用いて営業用車両の管理を実行する方法において、
前記コンピュータは、
複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、
前記営業用車両の利用情報を取得し、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、営業用車両の管理装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
営業用車両を利用する場合において、ユーザに営業用車両の到着予想時刻を通知するとともに、走行経路の各位置の予想通過時刻を計算し、適正化されたスケジュールをユーザに通知する営業用車両のスケジュール及び走行経路の調整装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許公開第２０１７／１６９３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、先に乗車したユーザの降車地点が、後で乗車するユーザの端末機に表示されるので、先に乗車したユーザの行き先が他人に知られてしまうというプライバシー上の問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザのプライバシーを保護することができる営業用車両の管理装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、前記営業用車両の利用情報を取得し、一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一のユーザへの通知時に、営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザの利用情報が一のユーザに知られることが抑制され、他のユーザのプライバシーを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の営業用車両の管理システムにおいて、ユーザが営業用車両を利用するシーンの一例を示す説明図である。
【図２】ユーザが所持する端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムを示すブロック図である。
【図４】図３の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】図３の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の他例を示すフローチャートである。
【図６】ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図（その1）である。
【図７】ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図（その２）である。
【図８】ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法は、複数のユーザのうちの一のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、当該一のユーザの利用予約が確定した場合であって、営業用車両の利用情報を当該一のユーザに通知する時に、当該営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は他のユーザの利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザが乗車する営業用車両の現在位置、乗車地点、降車地点などの情報の通知を制限するものである。
【００１０】
以下、本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムＳを例に本発明を説明する。本実施形態の営業用車両の管理システムＳは、複数あるユーザの何れかが、複数用意された営業用車両の中の1台の営業用車両を利用予約し、乗車地点から降車地点まで当該ユーザ（同乗者を含む）を輸送するシステムであり、たとえば無人タクシー、有人タクシー、自動運転機能付き営業用車両といった営業用車両を利用するものである。以下においては、無人タクシーによる輸送サービスに適用した例で本例のシステムを説明する。なお、本例の無人タクシーによる輸送サービスでは、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、一旦待機ステーションに戻り、次のユーザによる利用予約を待ったり、又は、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションに戻ることなく回遊走行し、次のユーザによる利用予約を待ったりするケースを含むものとする。
【００１１】
図１は、本実施形態の営業用車両の管理システムＳにおいて、ユーザが営業用車両Ｖ（無人タクシー）を利用するケースの一例を示す説明図である。本実施形態の営業用車両の管理システムＳでは、ユーザＵ（Ｕ１，Ｕ２を総称する）が、ユーザＵが所持する端末装置２（図２及び図３参照）のアプリケーションソフトウェアを操作し、ユーザＵが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を入力すると、これを受け付けた管理装置１は、複数用意された営業用車両Ｖの中から当該ユーザＵの要求に対応可能な営業用車両Ｖを抽出し、その営業用車両Ｖに対してユーザが入力した乗車時刻に乗車地点へ向かうように指令する。営業用車両Ｖは、乗車地点でユーザを乗車させたら、ユーザが入力した降車地点へ走行制御し、当該降車地点でユーザを降車させる。
【００１２】
たとえば、図１に示すシーンは、二人のユーザＵ１，Ｕ２が、１台の営業用車両Ｖを続けて利用する場合を示すものであり、一方のユーザＵ１が、乗車地点Ｐ２（乗車時刻ｔ２）から降車地点Ｐ３（降車時刻ｔ３）まで輸送する要求を管理装置１へ出力し、管理装置１でこのユーザＵ１からの利用要求を受け付ける。その後、他方のユーザＵ２が、乗車地点Ｐ４（乗車時刻ｔ４）から降車地点Ｐ５（降車時刻ｔ５）まで輸送する要求を管理装置１へ出力し、管理装置１でこのユーザＵ２からの利用要求を受け付けたとする。なお、二人のユーザＵ１，Ｕ２の利用時間（ｔ２〜ｔ３とｔ４〜ｔ５）が重ならず、待機ステーションＰ１にて待機中の１台の営業用車両Ｖにより、二人のユーザＵ１，Ｕ２の利用要求に対応可能であるものとする。
【００１３】
このようなシーンにおいて、営業用車両Ｖは、待機ステーションＰ１から走行経路Ｒ１を走行してユーザＵ１の乗車地点Ｐ２へ行き、ここでユーザＵ１を乗車させたのち、走行経路Ｒ２を走行して降車地点Ｐ３へ行き、ここでユーザＵ１を降車させる。次のユーザＵ２が予約した乗車時刻ｔ４まで充分な時間がある場合には、走行経路Ｒ３を走行して一旦待機ステーションＰ１に戻る。そして、営業用車両Ｖは、ユーザＵ２の乗車時刻ｔ４が近づいたら、待機ステーションＰ１から走行経路Ｒ４を走行してユーザＵ２の乗車時刻ｔ４に乗車地点Ｐ４へ到着するように走行し、ここでユーザＵ２を乗車させたのち、走行経路Ｒ５を走行して降車地点Ｐ５へ行き、ここでユーザＵ２を降車させる。なお、ユーザＵ１を降車させてから次のユーザＵ２が予約した乗車時刻ｔ４まで充分な時間がない場合には、ユーザＵ１の降車地点Ｐ３から走行経路Ｒ６を介してユーザＵ２の乗車地点Ｐ４へ直接走行し、ここでユーザＵ２を乗車させたのち、走行経路Ｒ５を介して降車地点Ｐ５へ走行し、ここでユーザＵ２を降車させてもよい。
【００１４】
このようなシーンにおいて、管理装置１は、利用予約が受け付けられたユーザＵ１，Ｕ２の端末装置２へ営業用車両の利用情報を送信する。図２は、ユーザが所持する端末装置２の表示画面の一例を示す図である。図２に示す表示例は、ユーザＵ１より後に利用予約が確定したユーザＵ２が所持する端末装置２のディスプレイに表示する画像を示すものであり、たとえばユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、ユーザＵ２が利用予約した営業用車両Ｖの現在位置（車両のアイコン）と、先に利用予約したユーザＵ１の降車地点Ｐ３と、ユーザＵ２の乗車地点Ｐ４及び降車地点Ｐ５などが、地図画像２３１に重畳して表示される。この表示情報を確認することにより、ユーザＵ２は、営業用車両Ｖが現在どの地点を走行していて、次にどの地点Ｐ３を経由して、自分の乗車地点Ｐ４に到着するのかを知ることができる。
【００１５】
しかしながら、ユーザＵ２にとって、自分が利用予約した乗車地点Ｐ４，降車地点Ｐ５が自分の端末装置２のディスプレイに表示されることは何ら問題ないが、他人（ここでは先に利用予約したユーザＵ１）が利用予約した乗車地点Ｐ２，降車地点Ｐ３又はユーザＵ１が乗車中の営業用車両Ｖの現在地点などは、他人であるユーザＵ１の氏名や属性は勿論のこと、ユーザＵ１にとって他人に知られたくない個人情報であることも少なくない。たとえば、乗車地点Ｐ２，降車地点Ｐ３又はユーザＵ１が乗車中の営業用車両Ｖの現在地点などは、ユーザＵ１の自宅もしくは勤務先又はその近傍であったり、仕事上の機密性を有する地点であったりすることがある。そのため、本実施形態の管理装置１では、所定の条件に応じて、一のユーザＵ２に通知する他のユーザＵ２に関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザＵ２の乗車地点Ｐ２、現在位置（乗車中の営業用車両Ｖの現在位置）、降車地点Ｐ３などの情報の通知を制限する。以上のことを前提に、本実施形態の営業用車両の管理システムＳを説明する。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る営業用車両の管理システムＳを示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の営業用車両の管理システムＳは、管理装置１と、複数のユーザＵがそれぞれ所持する端末装置２と、複数のユーザＵに利用される複数の営業用車両Ｖがそれぞれ備える車載制御装置３とを備える。図３において、一つの端末装置２と一つの車載制御装置３のみを示すが、本実施形態の営業用車両の管理システムＳを構成する端末装置２及び車載制御装置３のそれぞれの台数は特に限定されない。
【００１７】
管理装置１は通信部１１を備え、端末装置２は通信部２１を備え、車載制御装置３は通信部３１を備え、インターネットなどの電気通信回線網４を介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。
【００１８】
端末装置２は、営業用車両の予約プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。端末装置２は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。
【００１９】
また端末装置２は、管理装置１又は車載制御装置３などの外部装置と通信を行う通信部２１と、各ユーザＵが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを含む、営業用車両Ｖの利用を求める利用要求などの情報を入力する入力部２２と、各ユーザＵに情報を通知するための表示部２３と、ユーザＵによる営業用車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部２４と、を備える。
【００２０】
端末装置２の入力部２２は、たとえば、ユーザＵの手入力操作が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザＵの音声入力が可能なマイクロフォン及び音声認識装置などを用いることができる。表示部２３としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力部２２と兼用することができる。ユーザＵは、入力部２２を介して、ユーザＵのＩＤ情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを管理装置１に送信することができる。
【００２１】
制御部２４は、端末装置２に備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置検出装置を用いて、端末装置２を操作するユーザＵの現在の位置情報を取得し、取得した現在の位置情報を、通信部２１を介して、管理装置１に送信する。このユーザＵの現在の位置情報は、端末装置２の表示部２３に地図情報を表示する際の基準点を特定するために用いられる。
【００２２】
また、制御部２４は、各ユーザＵが営業用車両Ｖを利用するための機能を有する。具体的には、制御部２４は、ユーザＵが営業用車両Ｖの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付け、通信部２１を介して管理装置１に送信する。このような利用要求には、ユーザＵのＩＤ情報、ユーザＵの現在位置、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などが含まれる。
【００２３】
たとえば、ユーザＵが、入力部２２を操作し、時刻ｔ２において乗車地点Ｐ２で営業用車両Ｖに乗車し、時刻ｔ３において降車地点Ｐ３で降車するといった予約処理を行った場合に、制御部２４は、乗車地点Ｐ２の位置情報（緯度及び経度）、乗車時刻ｔ２、降車地点Ｐ３の位置情報（緯度及び経度）、降車時刻ｔ３を利用要求に含めて、管理装置１に送信する。これにより、管理装置１において、ユーザＵが希望する営業用車両Ｖを利用するための予約処理が開始される。なお、営業用車両Ｖの予約処理については後述する。
【００２４】
車載制御装置３は、管理装置１や端末装置２などの外部装置と通信を行う通信部３１と、各営業用車両Ｖの現在位置を検出する、ＧＰＳ受信機などから構成される位置検出部３２と、ユーザＵによる営業用車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部３３と、を備える。
【００２５】
制御部３３は、位置検出部３２を用いて取得した営業用車両Ｖの現在の位置情報を、通信部３１を介して管理装置１に送信する。さらに、制御部３３は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて管理装置１から送信された情報を、乗車中のユーザに通知する。
【００２６】
管理装置１は、無人タクシーなどの営業用車両の管理システムＳのサーバとして機能し、端末装置２および車載制御装置３とそれぞれ相互に通信可能な通信部１１と、複数のユーザＵから営業用車両Ｖの利用要求を受け付ける利用受付部１２と、複数の営業用車両Ｖの利用情報を取得する利用情報取得部１３と、システムを管理運営するための制御処理を実行する制御部１４と、ユーザＵが営業用車両Ｖの利用を要求して予約が確定した場合に、営業用車両Ｖの利用情報を当該ユーザＵに通知する通知部１５と、通信部１１により受信した情報、各営業用車両Ｖの情報および営業用車両Ｖが走行する地域（輸送サービスの範囲）の地図データ、登録されたユーザＵに関する情報、利用予約に関する情報などを記憶する記憶部１６と、を備える。
【００２７】
記憶部１６は、営業用車両情報と、ユーザＵから受け付けた利用要求情報と、地図情報とを少なくとも記憶する。ここで、営業用車両情報とは、各営業用車両Ｖに関する情報であり、営業用車両ＶのＩＤ，車種，搭乗可能人数，電力残容量，故障情報などが含まれる。また、利用要求情報とは、各ユーザＵが営業用車両Ｖを利用するために端末装置２から送信された情報であり、ユーザＵのＩＤ情報、ユーザＵの現在の位置情報、ユーザＵが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報が含まれる。また地図情報とは、営業用車両Ｖが輸送サービスを行って走行する地域の道路や建築物などを含む地図データである。
【００２８】
管理装置１の利用受付部１２、利用情報取得部１３、制御部１４及び通知部１５は、営業用車両Ｖによる輸送サービスを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、管理装置１として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。これら利用受付部１２、利用情報取得部１３、制御部１４及び通知部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、利用受付機能と、利用情報取得機能と、統合制御機能と、通知機能とを実現する。
【００２９】
利用受付部１２は、通信部１１を介して、営業用車両Ｖの利用要求を端末装置２から受信する。上述したように、営業用車両Ｖの利用要求には、ユーザＵのＩＤ情報、ユーザＵの現在位置、ユーザＵが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報などが含まれる。また利用受付部１２は、端末装置２から送信された利用要求に応じて、ユーザＵが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻の予約処理を行う。
【００３０】
たとえば、利用受付部１２は、ユーザＵが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Ｖを検索し、利用可能な営業用車両Ｖがある場合には、この営業用車両Ｖが他のユーザＵにより利用予約されないように、この営業用車両Ｖを確保すべく、記憶部１６に利用予約が確定した旨を、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻とともに登録する。また、利用受付部１２は、ユーザＵが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Ｖを検索し、利用可能な営業用車両Ｖがない場合には、後述する通知部１５及び通信部１１を介して、利用可能な営業用車両Ｖがない旨を端末装置２へ送信する。これに加えて、利用受付部１２は、利用可能な営業用車両Ｖはないが、ユーザＵが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻のいずれかを満足する営業用車両Ｖがある場合は、その営業用車両Ｖの条件、たとえば乗車時刻を１５分遅くすればユーザＵの希望に応じることができる旨を提案してもよい。
【００３１】
利用情報取得部１３は、あるユーザＵによって、ある営業用車両Ｖの利用予約が確定した場合又は利用予約が確定したのちその利用が開始された場合に、営業用車両Ｖの利用が確定した旨又は利用が開始された旨の情報、そのユーザＵの乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻、その営業用車両Ｖの現在の位置情報を、記憶部１６及び車載制御装置３から取得する。たとえば、図１に示すシーンでいうと、ユーザＵ１による営業用車両Ｖの利用予約が確定すると、管理装置１の制御部１４は、その営業用車両Ｖの車載制御装置３へユーザＵ１のＩＤ情報、乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３を送信する。これを受信した車載制御装置３は、制御部３３からの指令信号により営業用車両Ｖを制御して、ユーザＵ１が設定した乗車時刻ｔ２に間に合うように乗車地点Ｐ２への走行を開始させる。車載制御装置３は、位置検出部３２により現在の位置情報を管理装置１へ送信しながら、ユーザＵ１を乗車地点Ｐ２で乗車させ降車地点Ｐ３まで輸送する。利用情報取得部１３は、こうした一連の営業用車両Ｖ１に関する情報を取得する。
【００３２】
制御部１４は、利用受付部１２により、あるユーザＵの利用予約が確定すると、これを受けてその営業用車両Ｖ１の車載制御装置３へユーザＵのＩＤ情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を送信する。制御部１４は、その他、各ユーザＵの利用履歴を記憶部１６に登録及び更新したり、利用を完了したユーザＵに対する課金処理を実行したり、ユーザＵに対する特典の管理をしたりする。
【００３３】
通知部１５は、利用受付部１２においてユーザＵが営業用車両Ｖの利用を要求して予約が確定した場合に、通信部１１、電気通信回線網４及び通信部２１を介して、利用情報取得部１３により取得した営業用車両の利用情報を、原則としてそのユーザＵの端末装置２に通知する。図１に示す例でいえば、通知部１５からユーザＵ２の端末装置２に送信される営業用車両の利用情報には、利用予約が確定したそのユーザＵ２の営業用車両Ｖの利用が確定した旨、そのユーザＵ２の乗車地点Ｐ４、乗車時刻ｔ４、乗車人数、降車地点Ｐ５及び降車時刻ｔ５、その営業用車両Ｖの現在の位置情報が含まれる。また、通知部１５からユーザＵ２の端末装置２に送信される当該営業用車両Ｖの利用情報には、そのユーザＵ２の前に同じ営業用車両Ｖを利用しているユーザＵ１の利用が開始された旨の情報、そのユーザＵ１の乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３、その営業用車両Ｖの現在の位置情報も含めることもできる。
【００３４】
ただし、本実施形態の通知部１５は、利用予約が確定したユーザＵ２へ上述した営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Ｖが他のユーザＵ１により利用されている場合又は利用は終了したが利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、利用予約が確定したユーザＵ２に通知する他のユーザＵ１に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する。たとえば、図１に示す例でいえば、通知部１５は、ユーザＵ２に対して、現在その営業用車両Ｖを利用しているユーザＵ１の乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３、その営業用車両Ｖの現在の位置情報の通知をせずに、ユーザＵ２が予約した乗車地点Ｐ４への到着時刻ｔ４及び／又は営業車両Ｖの現在位置からユーザＵ２が予約した乗車地点Ｐ４までの距離のみを通知する。これにより、現在その営業用車両Ｖを利用しているユーザＵ１は、自分の乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３、その営業用車両Ｖの現在の位置情報（走行経路）などを他のユーザＵ２に知られることがなくなり、ユーザＵ１のプライバシーを保護することができる。
【００３５】
通知部１５による利用情報の通知制限は、先のユーザＵ１の利用は終了したが、利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合にも実行することが望ましい。先のユーザＵ１の利用が終了したことを理由に、その営業用車両Ｖの現在の位置情報を次のユーザＵ２に通知すると、先のユーザＵ１の降車地点Ｐ３がその近傍にあると予測できるからである。したがって、利用予約が確定したユーザＵ２へ上述した営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Ｖが他のユーザＵ１により利用されていない場合や、他のユーザＵ１による利用が終了して利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、もはや他のユーザＵ１のプライバシーが侵害されるおそれはないので、通知部１５は、少なくとも営業用車両Ｖの現在位置を通知する。
【００３６】
なお、先のユーザＵ１による降車時刻ｔ３から次のユーザによる乗車時刻ｔ４までの時間が長い場合には、営業用車両Ｖは、一旦待機ステーションＰ１に戻ることがある。このような場合には、もはや先のユーザＵ１の降車地点Ｐ３を次のユーザＵ２に知られるおそれがなくなる。したがって、利用予約が確定したユーザＵ２へ上述した営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、営業用車両がユーザＵ２により予約された乗車地点Ｐ４から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Ｖの現在位置を通知する。
【００３７】
次に、図１に示すシーンを例に、管理装置１にて実行される端末装置２への通知制御について説明する。図４は、管理装置１にて実行される端末装置２への通知制御の一例を示すフローチャート、図６〜図８は端末装置２の表示画面を示す図である。
【００３８】
まず、ステップＳ１では、ユーザＵ２が端末装置２を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップＳ２へ進み、利用予約が確定しない場合はステップＳ１を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ２では、ユーザＵ２の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Ｖを他のユーザＵ１が利用中か否かを判定し、他のユーザＵ１が利用中である場合はステップＳ３へ進み、利用中でない場合はステップＳ４へ進む。ステップＳ３では、他のユーザＵ１が同じ営業用車両Ｖを利用中であるので、ユーザＵ１に関わる利用情報、たとえばユーザＵ１の乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３、その営業用車両Ｖの現在の位置情報などをユーザＵ２に通知せずに、図６に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻及び営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離の表示２３２を行う。これにより、現在利用中のユーザＵ１のプライバシーが保護されると同時に、ユーザＵ２に対しては必要な情報を通知することができる。
【００４０】
ステップＳ２において他のユーザＵ１がその営業用車両Ｖを利用中でない場合は、ステップＳ４にて、その営業用車両Ｖが待機ステーションＰ１に戻っているか否かを判定し、営業用車両Ｖが待機ステーションＰ１に戻っている場合はステップＳ５へ進み、営業用車両Ｖが待機ステーションＰ１に戻っていない場合はステップＳ８へ進む。営業用車両Ｖが待機ステーションＰ１に戻っている場合は、ステップＳ５にてその営業用車両Ｖが迎車を開始したか否か、すなわち待機ステーションＰ１を出発したか否かを判定し、迎車を開始した場合はステップＳ６へ進み、迎車を開始していない場合はステップＳ８へ進む。
【００４１】
営業用車両Ｖが迎車を開始した場合は、ステップＳ６にて営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍（たとえば所定距離以内）か否かを判定し、営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍でない場合はステップＳ３へ進み、図６に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻と、営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離とを表示する。
【００４２】
これに対して、営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍である場合はステップＳ７へ進み、図７に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻及び営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離の表示に加え、営業用車両Ｖの現在位置（営業用車両Ｖのアイコン）と、乗車地点Ｐ４の表示を行う。この状態では、ユーザＵ１の利用が行われていないか、又は利用を終えて一旦待機ステーションＰ１に戻っているので、ユーザＵ１のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザＵ２に対して、営業用車両Ｖの現在位置（営業用車両Ｖのアイコン）や、乗車地点Ｐ４の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。
【００４３】
ステップＳ４において、営業用車両Ｖが待機ステーションＰ１に戻っていない場合、又はステップＳ５において待機ステーションＰ１に戻ってはいるが迎車を開始していない場合は、ユーザＵ２が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップＳ８において、図８に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、ユーザＵ２が設定した乗車地点Ｐ４における乗車時刻（予約時刻）とを表示する。
【００４４】
図５は、管理装置１にて実行される端末装置２への通知制御の他例を示すフローチャートである。図４に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザＵ１を乗車地点Ｐ２から降車地点Ｐ３まで輸送したら、一旦待機ステーションＰ１に戻り、次のユーザＵ２による利用予約を待つ例を示したが、図５に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザＵ１を乗車地点Ｐ２から降車地点Ｐ３まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションＰ１に戻ることなく回遊走行し、次のユーザＵ２による利用予約を待つ例である。
【００４５】
まず、ステップＳ１１では、ユーザＵ２が端末装置２を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップＳ１２へ進み、利用予約が確定しない場合はステップＳ１を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１２では、ユーザＵ２の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Ｖを他のユーザＵ１が利用中か否かを判定し、他のユーザＵ１が利用中である場合はステップＳ１３へ進み、利用中でない場合はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１３では、他のユーザＵ１が同じ営業用車両Ｖを利用中であるので、ユーザＵ１に関わる利用情報、たとえばユーザＵ１の乗車地点Ｐ２、乗車時刻ｔ２、乗車人数、降車地点Ｐ３及び降車時刻ｔ３、その営業用車両Ｖの現在の位置情報などをユーザＵ２に通知せずに、図６に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻及び営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離の表示２３２を行う。これにより、現在利用中のユーザＵ１のプライバシーが保護されると同時に、ユーザＵ２に対しては必要な情報を通知することができる。
【００４７】
ステップＳ１２において他のユーザＵ１がその営業用車両Ｖを利用中でない場合は、ステップＳ１４にて、その営業用車両Ｖが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定し、営業用車両Ｖが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合はステップＳ１５へ進み、営業用車両Ｖが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合はステップＳ１７へ進む。なお、ステップＳ１４において、その営業用車両Ｖが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定することに代えて、その営業用車両Ｖが、先回の利用終了から所定時間以上経過したか否かを判定したり、その営業用車両Ｖが、予め設定された特定の地点をＮ個以上通過したか否かを判定したりしてもよい。
【００４８】
営業用車両Ｖが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合は、ステップＳ１５にて営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍（たとえば所定距離以内）か否かを判定し、営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍でない場合はステップＳ１３へ進み、図６に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻と、営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離とを表示する。
【００４９】
これに対して、営業用車両ＶがユーザＵ２の乗車地点Ｐ４の近傍である場合はステップＳ１６へ進み、図７に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐ４への到着時刻及び営業用車両Ｖの現在位置から乗車地点Ｐ４までの残距離の表示に加え、営業用車両Ｖの現在位置（営業用車両Ｖのアイコン）と、乗車地点Ｐ４の表示を行う。この状態では、ユーザＵ１の利用が行われていないか、又は利用を終えてから所定距離以上移動しているので、ユーザＵ１のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザＵ２に対して、営業用車両Ｖの現在位置（営業用車両Ｖのアイコン）や、乗車地点Ｐ４の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。
【００５０】
ステップＳ１４において、営業用車両Ｖが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合は、ユーザＵ２が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップＳ１７において、図８に示すように、ユーザＵ２の端末装置２の表示部２３には、ユーザＵ２の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像２３１と、ユーザＵ２が設定した乗車地点Ｐ４における乗車時刻（予約時刻）とを表示する。
【００５１】
以上のとおり、本実施形態の営業用車両の管理システムＳによれば、一のユーザＵ２へ営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、営業用車両Ｖが他のユーザＵ１により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザＵ２に通知する他のユーザＵ１に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザＵ１の利用情報が一のユーザＵ２に知られることが抑制され、他のユーザＵ１のプライバシーを保護することができる。
【００５２】
また本実施形態の営業用車両の管理システムＳによれば、一のユーザＵ２へ営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、営業用車両Ｖが他のユーザＵ１により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザＵ２が予約した乗車地点Ｐ４への到着時刻ｔ４及び／又は営業車両Ｖの現在位置から一のユーザＵ２が予約した乗車地点Ｐ４までの距離のみを通知するので、他のユーザＵ１のプライバシーを保護しつつ、一のユーザＵ２に対して必要最小限の情報を通知することができる。
【００５３】
また本実施形態の営業用車両の管理システムＳによれば、一のユーザＵ２へ営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、営業用車両Ｖが他のユーザＵ１により利用されていない場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも営業用車両Ｖの現在位置を通知するので、ユーザＵ１のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザＵ２に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。
【００５４】
また本実施形態の営業用車両の管理システムＳによれば、一のユーザＵ２へ営業用車両Ｖの利用情報を通知する時に、営業用車両Ｖが一のユーザＵ２により予約された乗車地点Ｐ４から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Ｖの現在位置を通知するので、ユーザＵ１のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザＵ２に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ…営業用車両の管理システム
１…管理装置
１１…通信部
１２…利用受付部
１３…利用情報取得部
１４…制御部
１５…通知部
１６…記憶部
２…端末装置
２１…通信部
２２…入力部
２３…表示部
２４…制御部
２５…記憶部
３…車載制御装置
３１…通信部
３２…位置検出部
３３…制御部
４…電気通信回線網
Ｖ…営業用車両
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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