(57)【要約】【課題】配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、記録媒体の皺や浮きを発生させない構成で安価に実現する。【解決手段】対象物を所定の搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、照射された光の前記対象物からの反射光を受光して、前記対象物の色データを取得する複数の分光センサを前記搬送方向に配列する色データ取得手段と、前記搬送方向と交差する方向に前記色データ取得手段を搬送する第２の搬送手段と、前記色データに基づいて、前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、前記第１の搬送手段のうち、前記対象物の色データを取得する色データ取得領域において前記対象物に所定の張力を発生させる張力発生手段と、を備える。【選択図】図６
2020153814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を所定の搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、
照射された光の前記対象物からの反射光を受光して、前記対象物の色データを取得する複数の分光センサを前記搬送方向に配列する色データ取得手段と、
前記搬送方向と交差する方向に前記色データ取得手段を搬送する第２の搬送手段と、
前記色データに基づいて、前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、
前記第１の搬送手段のうち、前記対象物の色データを取得する色データ取得領域において前記対象物に所定の張力を発生させる張力発生手段と、
を備えることを特徴とする分光特性取得装置。
【請求項２】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域における搬送方向上流側および搬送方向下流側に位置し、それぞれが異なる駆動力を有する２つのニップローラを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の分光特性取得装置。
【請求項３】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域の搬送方向上流側に位置するニップローラの駆動力を、搬送方向下流側に位置するニップローラの駆動力よりも高くする、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の分光特性取得装置。
【請求項４】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域の搬送方向下流側に位置するニップローラに対して正転に加えて反転可能な駆動力を付与する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の分光特性取得装置。
【請求項５】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域の搬送方向下流側に位置するニップローラにトルクリミッタを備える、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の分光特性取得装置。
【請求項６】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域の搬送方向上流側に位置するニップローラを、前記色データ取得領域の高さよりも低い位置に設置する、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の分光特性取得装置。
【請求項７】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域における搬送方向上流側および搬送方向下流側に位置するニップローラ間で、前記対象物を押圧する押圧手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の分光特性取得装置。
【請求項８】
前記張力発生手段は、前記色データ取得領域における搬送方向上流側および搬送方向下流側に位置するニップローラにおいて、前記搬送方向と交差する方向でニップローラの中心側とニップローラの両端側とで駆動力を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の分光特性取得装置。
【請求項９】
前記分光特性算出手段は、予め設定されている変換行列を用い、前記色データに基づいて、前記対象物の分光特性を推定する、
ことを特徴とする請求項１ないし８の何れか一項に記載の分光特性取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光特性取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式やインクジェット方式等のフルカラー画像形成装置（プリンタ、複写機等）では、近年、用紙等の記録媒体上に形成されるカラー画像に対して高い画像品質が要求されており、色再現性の向上は重要な技術課題の一つとなっている。
【０００３】
このような色再現性向上のために、記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列された複数の分光センサから得られる出力信号に基づいて、記録媒体上に形成された画像の分光特性を取得する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また分光センサを二次元的に走査して、カラーパッチ等の測定対象の測色を行う走査型の測色技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、画像幅分の分光特性を高精度に取得するために広範囲を照明可能なライン状の明るい光源が必要となり、装置が高価になる場合があった。また特許文献２の技術では、分光センサを二次元走査するため、分光特性の取得に時間がかかり、５０００色〜１００００色のカラーパッチの分光特性の取得が要求される６色以上の多色プリンタの画像等に、これを適用するのは現実的ではなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、記録媒体の皺や浮きを発生させない構成で安価に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象物を所定の搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、照射された光の前記対象物からの反射光を受光して、前記対象物の色データを取得する複数の分光センサを前記搬送方向に配列する色データ取得手段と、前記搬送方向と交差する方向に前記色データ取得手段を搬送する第２の搬送手段と、前記色データに基づいて、前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、前記第１の搬送手段のうち、前記対象物の色データを取得する色データ取得領域において前記対象物に所定の張力を発生させる張力発生手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、記録媒体の皺や浮きを発生させない構成で安価に実現することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかる分光特性取得装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。
【図３】図３は、分光特性取得装置の分光ユニットの構成の一例を説明する図である。
【図４】図４は、分光特性取得装置における回折像と撮像素子による受光を説明する図である。
【図５】図５は、分光特性取得装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、用紙のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。
【図７】図７は、分光特性取得装置の分光特性推定演算のための機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、基準サンプルのｘｙ色度分布及びトナー画像の色再現範囲の一例を示す図である。
【図９】図９は、分光特性取得装置における色データ取得時の用紙を＋Ｚ軸方向からみた平面図である。
【図１０】図１０は、分光特性取得装置の分光特性の取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、分光特性取得装置の校正色標の一例を説明する図である。
【図１２】図１２は、分光特性取得装置の校正時の配置の一例を説明する斜視図である。
【図１３】図１３は、分光特性取得装置による変換行列の校正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、分光特性取得装置の各分光センサが色標毎に取得した分光特性の一例を説明する図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態にかかる分光特性取得装置の用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、用紙のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。
【図１７】図１７は、第３の実施の形態にかかる分光特性取得装置の用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、用紙のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。
【図１９】図１９は、第４の実施の形態にかかる分光特性取得装置の用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、用紙のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。
【図２１】図２１は、第５の実施の形態にかかる分光特性取得装置の用紙搬送手段を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、分光特性取得装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
なお実施形態の説明においては、分光特性を取得する対象物を、用紙等の画像担持媒体とする例を示し、分光特性を取得する対象物を単に用紙と呼ぶ。また実線の矢印で方向を示す図面があるが、矢印で示した方向のうち、Ｘ軸方向は用紙の幅方向、Ｙ軸方向は用紙の搬送方向、Ｚ軸方向はＸ−Ｙ平面と直交する方向を示すものとする。なお、Ｘ軸方向は、「所定の搬送方向と交差する方向」の一例であり、Ｙ軸方向は「所定の搬送方向」の一例である。
【００１２】
また実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【００１３】
（第１の実施の形態）
まず第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の構成の一例を示す斜視図である。
【００１４】
図１において、分光特性取得装置１０は、色データ取得ユニット２０と、用紙搬送手段３０，３１，３２と、用紙検知センサ４１と、色データ取得ユニット搬送手段４０と、校正色標５０と、制御部３００とを有している。また、色データ取得ユニット２０は、ライン照明光源６０と、縮小結像レンズ７０と、分光ユニット８０とを有している。色データ取得ユニット２０は、「色データ取得手段」の一例である。また用紙搬送手段３０，３１，３２は、「第１の搬送手段」の一例であり、色データ取得ユニット搬送手段４０は、「第２の搬送手段」の一例である。
【００１５】
用紙１００は、用紙搬送手段３０，３１，３２により、一定の速度でＹ軸方向に搬送される。用紙搬送手段３０，３１，３２は、例えば２つのローラを有するニップローラである。用紙搬送手段３０，３１，３２は、図示するように、ニップローラで用紙１００を挟み、ニップローラを回転させることで用紙１００を搬送する。
【００１６】
ここで、用紙搬送手段３０，３１，３２について詳述する。
【００１７】
ここで、図２は用紙搬送手段３０，３１，３２周辺の構成を示す図である。図２に示すように、用紙１００は、張力発生手段の一部を構成する用紙搬送手段３０，３１，３２により、一定の速度でＹ軸方向に搬送される。用紙搬送手段３０，３１，３２は、例えば２つのローラを有するニップローラである。用紙搬送手段３０，３１，３２は、図２に示すように、ニップローラで用紙１００を挟み、ニップローラを回転させることで用紙１００を搬送する。
【００１８】
また、用紙搬送手段３０，３１は、それぞれ別の駆動モータ３０Ｍと駆動モータ３１Ｍに接続されている。また、用紙搬送手段３２は、用紙搬送手段３１と同一の駆動モータ３１Ｍに接続されている。
【００１９】
なお、色データ取得領域２１の搬送方向上流側に位置するニップローラ（用紙搬送手段３０）を駆動する駆動モータ３０Ｍの方が、色データ取得領域２１の搬送方向下流側に位置するニップローラ（用紙搬送手段３１）を駆動する駆動モータ３１Ｍよりも駆動力を高くする。これにより、色データ取得領域２１の搬送方向上流側に位置するニップローラ（用紙搬送手段３０）がしっかりと用紙１００を噛むようにすることができる。
【００２０】
また、色データ取得領域２１の搬送方向上流側に位置するニップローラ（用紙搬送手段３０）は、正転に加えて反転可能である。
【００２１】
また、分光特性取得装置１０は、用紙検知センサ４１および用紙検知センサ４２を備えている。用紙検知センサ４１は、用紙１００の先端が色データ取得領域２１の直前（搬送方向上流側）の用紙搬送手段３０に搬送されてきたことを検知する。用紙検知センサ４２は、用紙１００の先端が色データ取得領域２１の搬送方向下流側の用紙搬送手段３１に搬送されてきたことを検知する。
【００２２】
用紙検知センサ４１，４２は、例えば用紙１００に光を照射し、反射光をフォトダイオード等で検出する。用紙検知センサ４１，４２の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の位置にあることが検知される。
【００２３】
また、図２に示すように、色データ取得領域２１の下面には、測定基準面２２が設けられている。測定基準面２２は、色データ取得領域２１を色データ取得ユニット搬送手段４０によりＸ方向に移動した領域をカバーしてあって、用紙１００に密着するように配置される。
【００２４】
測定基準面２２は、例えば板金に白色または黒色に塗装された幅広のガイド板で構成されている。塗装の色は、ＩＳＯ準拠や印刷機器のキャリブレーションに使用する場合は黒色、また印刷用の色プロファイル作成の場合は白色というように、目的に応じて色条件が異なり、交換取り付けが可能となっている。
【００２５】
図１に戻り、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送する。色データ取得ユニット搬送手段４０は、例えばボールネジとガイド等で構成された搬送ステージである。
【００２６】
校正色標５０は、分光特性の算出に用いる変換行列の校正を行う際に使用される。校正色標５０については、別途詳述する。
【００２７】
分光特性取得装置１０は、用紙１００の色データ取得領域２１内において、Ｙ軸方向の複数の位置の分光特性を同時に取得することができる。
【００２８】
ライン照明光源６０は、色データ取得領域２１を、用紙１００の法線方向に対して約４５度傾斜した方向からライン状の光で照明する。またライン照明光源６０は、用紙１００における色データ取得領域２１以外の領域からの反射光が、分光ユニット８０に入射しないように、色データ取得領域２１に対して適切な領域を照明する。
【００２９】
ライン照明光源６０としては、例えば可視光の略全域において強度を有する白色のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode:発光ダイオード）アレイを用いることができる。但し、これに限定されず、ライン照明光源６０として冷陰極管等の蛍光灯やランプ光源等を用いても構わない。
【００３０】
ライン照明光源６０は、分光に必要な波長領域の光を発するものであって、かつ色データ取得領域２１の全体にわたって均質に照明可能なものであることが好ましい。なお、ライン照明光源６０から出射された光を集光し、用紙１００に平行光、又は収束光を照射するコリメートレンズを加えても構わない。
【００３１】
縮小結像レンズ７０は、光軸が用紙１００の法線方向と一致するように配置され、用紙１００からの反射光、すなわち反射光束を、分光ユニット８０の入射面に所定倍率で結像する機能を有する。ここで、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加することで、像面に入射する光束の主光線は、光軸と略平行となる。縮小結像レンズ７０は、複数枚のレンズから構成されても構わない。
【００３２】
なお、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加することで、像面に入射する光束の主光線を簡易に光軸と略平行にできるが、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加しなくてもよい。その場合には、像面の各位置での主光線の傾きに合わせて、後述するピンホールアレイの各ピンホールとレンズアレイの各レンズの位置関係等を調整することで、同様の効果が得られる。
【００３３】
分光ユニット８０は、用紙１００に照射された光の拡散反射光を分光する機能と、分光された光を受光した信号を出力する機能を有する。分光ユニット８０については、図３を用いて詳述する。
【００３４】
なお、図１に例示する光学系は、ライン照明光源６０から出射される照明光が用紙１００に対して略斜め４５度より入射し、分光ユニット８０が用紙１００から垂直方向に拡散反射する光を受光する所謂４５／０光学系である。しかしながら、光学系の構成は図１に例示するものに限定されず、例えば、ライン照明光源６０から出射される照明光が用紙１００に対して垂直に入射し、分光ユニット８０が用紙１００から４５度方向に拡散する光を受光する所謂０／４５光学系等としてもよい。
【００３５】
次に、分光ユニット８０の構成を、図３を参照して説明する。図３は、分光特性取得装置１０の分光ユニット８０を例示する断面図であり、分光ユニットのＹＺ平面に平行な断面の一部分を示している。
【００３６】
図３において、分光ユニット８０は、ピンホールアレイ８１と、レンズアレイ８２と、回折素子８３と、撮像素子８４とを有している。また分光ユニット８０は、パッケージ８５と、スペーサ８６と、カバーガラス８７と、ガラス基材８８ａ〜８８ｃとを有している。
【００３７】
ピンホールアレイ８１は、用紙１００からの反射を通過させる開口部としてのピンホールを有している。ピンホールは、Ｚ軸方向において、縮小結像レンズ７０から入射される光が結像する像面位置に配置され、所定の間隔でＹ軸方向にアレイ状に配列されている。図３では、３つのピンホールがＹ軸方向に配列された例が示されている。
【００３８】
ピンホールアレイ８１は、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ａに一体に設けられている。透明なガラス基材に、例えばニッケル等の金属薄膜が蒸着され、ピンホールに該当する開口部がアレイ状に設けられてピンホールアレイ８１が構成されている。用紙１００の色データ取得領域２１の各位置からの反射光の光束が、ピンホールアレイ８１に設けられた各ピンホールにより抽出される。
【００３９】
なお、ピンホールアレイ８１に限定されず、矩形の開口部を有するスリットアレイや、Ｙ軸方向に対して矩形のスリットを傾けた斜めスリットアレイを有する構成としても構わない。
【００４０】
ガラス基材８８ａにおいて、用紙１００からの反射光が入射する面の反対側の面には、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ｂが面同士を合わせて接合されている。またガラス基材８８ｂにおいて、ガラス基材８８ａとの接合面の反対側の面には、レンズが所定の間隔でＹ軸方向にアレイ状に配列するように設けられている。図３は、３つのレンズをＹ軸方向に配列し、レンズアレイ８２を構成した例を示している。レンズアレイ８２の各レンズは、ピンホールアレイ８１の各ピンホールを通過した各光束を集光し、撮像素子８４上に各レンズによる像を結像する。
【００４１】
レンズアレイ８２は、複数のレンズ８２ａがＹ軸方向に１列に配列されたものであり、レンズアレイ８２の各レンズ８２ａは、ピンホールアレイ８１の各開口部を通過した各拡散光束を弱拡散光束に変換する機能を有する。
【００４２】
なお、弱拡散光束とは、入射する拡散光束よりも平行光束に近い拡散光束をいう。つまり、入射する拡散光束に比べると拡散の程度が小さくなった、すなわち弱くなった拡散光束である。
【００４３】
レンズアレイ８２を構成する各レンズ８２ａは、ピンホールアレイ８１を構成する各開口部に対応する位置に配置されており、各レンズ８２ａは各開口部を透過した光が全て入射するような径とされている。但し、各レンズ８２ａの平面形状は円形でなくてもよい。
【００４４】
本実施の形態では、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２を、ガラス基材８８ａ、及び８８ｂを介して配置しているが、これには限定されない。ガラス基材８８ａ、及び８８ｂの厚みは、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２の光路長がレンズアレイ８２の各レンズ８２ａの物体側焦点距離より短くなるように決められている。なお、レンズアレイ８２において、迷光をなくすため、各レンズ８２ａの開口以外の部分を遮光することが好ましい。
【００４５】
Ｚ軸方向において、レンズアレイ８２と対向するように、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ｃが設けられている。ガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃは、スペーサ８６を介して接合されている。
【００４６】
スペーサ８６は、ガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃとの間に所定の間隔、すなわち空間を与えるための部材であり、例えば金属平板の平面部に所定の貫通孔が設けられた部材である。スペーサ８６のレンズアレイ８２と対向する側の面では、スペーサ８６の貫通孔に該当しない部分と、ガラス基材８８ｂのレンズのない部分とが接触し、接合される。またスペーサ８６の回折素子８３と対向する側の面では、スペーサ８６の貫通孔に該当しない部分と、ガラス基材８８ｃの任意の部分とが接触し、接合される。これによりガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃとの間に、所定の間隔、すなわち空間が与えられる。貫通孔は、レンズアレイ８２の各レンズが収まるような小さな孔が設けられていてもよいし、複数のレンズが収まるような大きな孔が設けられていてもよい。
【００４７】
ガラス基材８８ｃにおいて、レンズアレイ８２と対向する面、すなわち用紙１００からの反射光が入射する面には、回折素子８３が設けられている。回折素子８３は、ガラス基材８８ｃに所定間隔の鋸歯形状が形成されたもので、入射する光を回折し、分光する回折格子としての機能を有する。レンズアレイ８２の各レンズを透過した各光束は、回折素子８３によりそれぞれ分光される。撮像素子８４上には、各光束に対応した回折像が形成される。
【００４８】
回折素子８３としては、１次回折光の回折効率を高めたブレーズ型回折格子を用いることが好ましい。回折素子８３をブレーズ型回折格子とすることで、１次回折光のみの回折効率を高めることが可能となるため、光学系の光利用効率を高めることができる。これにより短い時間で十分な品質の信号を取得でき、分光特性取得のための時間を短縮できる。
【００４９】
撮像素子８４は、複数の画素がＹ軸方向に配列されたラインセンサである。撮像素子８４は、レンズアレイ８２と回折素子８３により形成された各回折像を、それぞれ異なる位置の複数の受光素子で受光することで、入射する所定の波長帯の光量を取得する。撮像素子８４としては、例えばＭＯＳ（Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＭＯＳ（Complimentary  Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等を用いることができる。
【００５０】
なお、回折素子８３の回折軸は、Ｙ軸方向に対して角度αだけ傾いている。撮像素子８４には、図４に示すように、Ｘ軸方向に対して角度αだけ傾いた回折像が入射する。図４には、０次回折像Ａ、＋１次回折像Ｂ、及び＋２次回折像Ｃからなる回折パターンが、Ｙ軸方向に３つ並んで示されている。回折パターンのうち、１次回折像Ｂが撮像素子８４により受光されるように配置されている。図４では、３つのレンズアレイによる３つの１次回折像が、撮像素子８４の画素領域８４ａ、８４ｂ、及び８４ｃで受光され、電気信号に変換される。電気信号は分光ユニット８０により取得された色データとして出力される。
【００５１】
この様に、分光特性取得装置１０では、回折像のクロストークが排除され、＋１次回折像Ｂから用紙１００の分光特性を求めることが可能になっている。なお、以降の説明において、＋１次回折像Ｂを単に回折像と称する場合がある。
【００５２】
撮像素子８４はパッケージ８５の内部に固定され、パッケージ８５の開口部は光透過性のフレームとしての透明なカバーガラス８７で塞がれている。カバーガラス８７は、ガラス基材８８ｃの回折素子８３が形成されていない側の面と接合されている。
【００５３】
ピンホールアレイ８１の１つのピンホールと、これに対応するレンズアレイ８２の１つのレンズ、回折素子８３の一部、すなわちレンズによる光束透過部、及び撮像素子８４の一部の画素列をもって、光学的には１つの分光器の機能を有している。そこで、１つの分光器の機能を有する部分を、以下では分光センサと称する場合がある。
【００５４】
なお、図３〜図４では分光センサを３個だけ図示しているが、これに限定されず、多数の分光センサを有する構成であってよい。例えば、撮像素子８４として１０２４個の画素を有するものを用い、上記の一部の画素列における画素数を１０画素とした場合、１０２個の分光センサを構成することができる。このような分光センサは、Ｙ軸方向、すなわち用紙の搬送方向に配列されており、「対象物の搬送方向に配列されている複数の分光センサ」の一例である。
【００５５】
分光ユニット８０を構成する分光のための光学系においては、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２と回折素子８３によって形成される回折像と撮像素子８４の相対的な位置ずれが分光特性の取得精度に大きな影響を及ぼす。本実施形態では、これらの位置ずれを抑制するために、ピンホールアレイ８１と、レンズアレイ８２と、回折素子８３と、撮像素子８４とを、縮小結像レンズ７０の光軸方向に積層するように重ね合わせて接合し、一体化している。
【００５６】
次に、分光特性取得装置１０の制御部３００の概要について、図５を参照して説明する。図５は分光特性取得装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
制御部３００は、主制御部３００Ａと、Ｉ／Ｏ（Input/Output）３０５と、光源駆動部３０６と、撮像素子制御部３０７と、モータ駆動部３０８と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）３０９とを有している。
【００５８】
主制御部３００Ａは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３０３とを有している。これらは、システムバス３２０を介して相互に電気的に接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ３０１は、分光特性取得装置１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ３０２等に格納されたプログラムを実行することで、分光特性取得装置１０の全体の動作を制御し、後述する各種機能を実現する。ＨＤＤ３０９は、取得された色データ等を格納する。
【００６０】
Ｉ／Ｏ３０５は、用紙検知センサ４１による検知信号等を入力する。
【００６１】
光源駆動部３０６は、入力された制御信号に従って、ライン照明光源６０を発光させるための駆動電圧等の駆動信号を出力する電気回路である。
【００６２】
撮像素子制御部３０７は、入力された制御信号に従って、分光ユニット８０の有する撮像素子８４による撮像を制御する。また撮像素子８４による撮像データは、色データとして撮像素子制御部３０７を通じてＨＤＤ３０９に送信され、記憶される。
【００６３】
モータ駆動部３０８は、入力された制御信号に従って、用紙搬送手段３０，３１，３２、及び色データ取得ユニット搬送手段４０を作動させるための各モータに、駆動電圧等の駆動信号を出力する電気回路である。
【００６４】
ここで、用紙１００のＹ軸方向への搬送について説明する。
【００６５】
ここで、図６は用紙１００のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。図６（ａ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の手前位置にあることを検知する。主制御部３００Ａは、検知後に、モータ駆動部３０８により用紙搬送手段３０、３１を制御して用紙１００の搬送を始め、用紙検知センサ４２の出力に基づき、用紙搬送手段３０、３１を停止させる。
【００６６】
図６（ｂ）に示すように、この時点では、用紙搬送手段３０から用紙搬送手段３１の間でテンションが発生しないため、用紙１００は、測定基準面２２に対して完全に密着されない状態である。
【００６７】
次に、図６（ｃ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙搬送手段３１は停止したままであるが、モータ駆動部３０８により用紙搬送手段３０を制御して用紙１００を戻す方向に所定量だけ反回転を行い停止させる。
【００６８】
図６（ｃ）に示すように、この時点では、用紙１００には用紙搬送手段３０と３１の間にテンションが発生し、用紙１００は、たるみや皺を伸ばし固定されることにより、測定基準面２２に密着される。したがって、主制御部３００Ａは、対象物である用紙１００の色データを取得する色データ取得領域２１において用紙１００に所定の張力を発生させる張力発生手段の一部として機能する。
【００６９】
なお、反回転させる量は、用紙１００のたるみや皺を伸ばす量だけあればよく、通常、用紙搬送手段３０と３１の距離に対し数％以下に設定される。
【００７０】
また、用紙搬送手段３０と３１にはそれぞれ異なる駆動モータに接続する構成としたが、電磁クラッチや反転ギヤを使用し、１つの駆動モータで上記動作を行ってもよい。
【００７１】
制御部３００は、取得された色データに基づき、変換行列を用いて用紙１００の分光特性を推定演算する機能を実現する。
【００７２】
なお、ＣＰＵで行う制御処理の一部、又は全部を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）やＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の電子回路で実現してもよい。
【００７３】
図７は、分光特性取得装置１０の分光特性の推定演算のための機能構成の一例を示すブロック図である。
【００７４】
制御部３００は、演算部１１０と、記憶部１２０とを有している。演算部１１０は、色データ入力部１１１と、変換行列算出部１１２と、分光特性算出部１１３とを有している。また記憶部１２０は、リファレンスデータ記憶部１２１と、色データ記憶部１２２と、変換行列記憶部１２３とを有している。以下、演算部１１０が有する各部の機能を説明すると共に、用紙１００の分光特性として分光反射率分布を推定演算する方法について説明する。
【００７５】
分光特性取得装置１０において、ライン照明光源６０から用紙１００に光が照射されると、回折像を受光した分光ユニット８０の撮像素子８４から電気信号が出力され、制御部３００の色データ入力部１１１に色データとして入力される。
【００７６】
色データが入力されると、分光特性算出部１１３が、変換行列記憶部１２３に予め記憶されている変換行列を用いて、色データから用紙１００の分光特性を算出する。分光特性算出部１１３は、「分光特性算出手段」の一例である。
【００７７】
本実施形態において、分光特性算出部１１３が、分光ユニット８０に含まれる１つの分光センサによる色データから、分光特性として分光反射率分布を推定演算する方法を説明する。なお、分光特性は、以下で説明する方法とは異なる方法で求められてもよい。
【００７８】
分光ユニット８０のうちの１つの分光センサを構成するＮ個の画素から、色データｖｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が得られ、行列Ｖに格納される。行列Ｖと変換行列Ｇとを用いて、各波長帯（例えば４００〜７００ｎｍで１０ｎｍピッチの３１個）の分光反射率を格納する行列ｒは、以下の式（１）で表される。変換行列Ｇは、「予め設定されている変換行列」の一例である。
【００７９】
【数１】
2020153814.tif 000003
変換行列Ｇは、以下の式（２）〜（４）に示す様に、既知である複数（ｎ個）の基準サンプルの分光反射率分布を格納する行列Ｒと、基準サンプルから得られる分光センサの色データｖを格納する行列Ｖとから、最小二乗法を用いて誤差の二乗ノルム‖・‖２を最小化することによって求められる。
【００８０】
【数２】
2020153814.tif 000004
【００８１】
【数３】
2020153814.tif 000005
【００８２】
【数４】
2020153814.tif 000006
Ｖを説明変数、Ｒを目的変数としたＶからＲへの回帰式の変換行列Ｇは、例えば行列Ｖの二乗最小ノルム解を与えるMoore-Penroseの一般化逆行列を用いて以下の式（５）により求められる。式（５）において、上付きＴは行列の転置を、上付き−１は逆行列を表している。
【００８３】
【数５】
2020153814.tif 000007
分光特性取得装置１０では、基準サンプルの分光反射率の取得結果が、制御部３００のリファレンスデータ記憶部１２１に予め記憶されている。
【００８４】
変換行列算出部１１２は、分光特性取得装置１０において基準サンプルから得られる色データに基づいて行列Ｖｒｅｆを生成する。また、リファレンスデータ記憶部１２１に記憶されている基準サンプルの分光反射率分布から行列Ｒｒｅｆを生成する。変換行列算出部１１２は、この様に生成した行列Ｖｒｅｆ、Ｒｒｅｆから、式（５）に基づいて変換行列Ｇを算出する。
【００８５】
変換行列算出部１１２によって算出された変換行列Ｇは、変換行列記憶部１２３に記憶される。また、分光特性取得装置１０において基準サンプルから得られる色データの行列Ｖｒｅｆは、制御部３００の色データ記憶部１２２に記憶される。
【００８６】
用紙１００の分光特性を推定する場合、分光特性算出部１１３は、まず用紙１００の色データから行列Ｖｅｘｐを生成し、また変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列Ｇを取得する。分光特性算出部１１３は、行列Ｖｅｘｐ、及び変換行列Ｇを用いて、式（２）に基づいて、用紙１００の分光特性Ｒｅｘｐを推定により求めることができる。
【００８７】
上記した推定演算において、変換行列Ｇの算出に用いられる複数の基準サンプルは、例えばＸＹＺ表色系やＬ*ａ*ｂ*表色系等の色空間において、印刷画像で再現可能な色範囲（ガマット）の中から万遍なく選択されることが望ましい。この様な基準サンプルに基づいて算出された変換行列Ｇを用いることで、例えば用紙１００が有する画像の分光特性を高精度に推定することが可能になる。
【００８８】
但し、基準サンプルは、作成や維持、計測に多大な時間及びコストがかかる。従って変換行列Ｇは、分光特性の推定精度を維持可能な範囲で、少ない数の基準サンプルに基づいて求められることが望ましい。
【００８９】
基準サンプルの一例として、電子写真方式の画像形成装置の色再現可能範囲から万遍なく選択された２７色のトナー画像を用いることができる。図８は、２７色の各基準サンプルのｘｙ色度を示している。各点は基準サンプルのｘｙ色度を示し、実線はトナー画像の色再現範囲を示している。図８は、基準サンプルが、トナー画像の色再現範囲から万遍なく選択されていることを示している。
【００９０】
分光特性取得装置１０では、この様に選択された基準サンプルを用いて変換行列算出部１１２によって算出された変換行列Ｇが、変換行列記憶部１２３に予め記憶されている。
【００９１】
次に、分光特性取得装置１０による色データ取得時の色データ取得ユニット２０、及び用紙１００の動作を、図９を参照して説明する。図９は、色データ取得時の用紙１００を＋Ｚ軸方向からみた平面図である。（ａ）〜（ｄ）は、矢印２２で示された方向、すなわち＋Ｙ軸方向に搬送されている位置毎での用紙１００を示している。
【００９２】
（ａ）では、色データ取得ユニット２０は、用紙１００の−Ｘ軸方向、及び＋Ｙ軸方向の端部に位置している。（ａ）に示された位置から色データ取得ユニット２０は、白抜きの矢印で示された方向２０ａに連続搬送される。連続搬送は、所謂スキャンドライブである。色データ取得ユニット２０が連続搬送されながら、分光ユニット８０は、所定の時間間隔で用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。所定の時間間隔は、例えば撮像素子８４のフレーム周期である。この時に用紙１００の搬送は停止されている。分光ユニット８０が用紙１００の＋Ｘ軸方向の端部まで搬送されれば、色データ取得ユニット２０の搬送は停止される。
【００９３】
なお、（ａ）に示された用紙１００と用紙検知センサ４１の配置において、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあることが検知される。
【００９４】
（ｂ）は、（ａ）の位置からＹ軸方向に所定長さだけ搬送された後の用紙１００を示している。所定長さは、例えば、分光ユニット８０のＹ軸方向の色データ取得範囲に該当する長さである。色データ取得ユニット２０は、用紙１００の＋Ｘ軸方向の端部に位置している。
【００９５】
（ｂ）に示された位置から色データ取得ユニット２０は、白抜きの矢印で示された方向２０ｂに連続搬送される。色データ取得ユニット２０が連続搬送されながら、分光ユニット８０は、所定の時間間隔で、用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。上記と同様に、この時に用紙１００の搬送は停止されている。色データ取得ユニット２０が用紙１００の−Ｘ軸方向の端部まで搬送されれば、色データ取得ユニット２０の搬送は停止される。
【００９６】
（ｃ）、及び（ｄ）においても同様の動作で、色データ取得ユニット２０は、用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。
【００９７】
なお、（ｄ）に示された用紙１００と用紙検知センサ４１の配置において、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データの取得位置から離れたことが検知される。
【００９８】
（ａ）〜（ｄ）に示された動作により、用紙１００の全領域での色データが取得される。なお、上記では、色データ取得ユニット２０をＸ軸方向に４回搬送して用紙１００の全領域での色データを取得したが、用紙１００の大きさに応じて搬送回数は任意に決定される。
【００９９】
次に、分光特性取得装置１０による分光特性の取得処理の一例を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１００】
まずステップＳ８０１において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００をＹ軸方向に搬送する。
【０１０１】
続いてステップＳ８０３において、用紙検知センサ４１は、用紙１００が色データの取得位置にあるかを示す検知信号を取得し、制御部３００に出力する。
【０１０２】
続いてステップＳ８０５において、制御部３００は、用紙検知センサ４１の検知信号に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあるかを判断する。
【０１０３】
ステップＳ８０５で、用紙１００が色データの取得位置にあると判断された場合、ステップＳ８０７において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００のＹ軸方向への搬送を停止する。一方、色データの取得位置にないと判断された場合は、ステップＳ８０３に戻る。
【０１０４】
続いてステップＳ８０９において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０をＸ軸方向に連続搬送する。
【０１０５】
続いてステップＳ８１１において、色データ取得ユニット２０は、所定の時間間隔で、色データを取得する。すなわち色データ取得ユニット２０の撮像素子８４は、色データ取得領域２１の反射光から得られる回折像を撮像し、色データとして出力する。
【０１０６】
続いてステップＳ８１３において、制御部３００は、色データ取得ユニット２０がＸ軸方向の端部まで搬送されたかを判断する。つまりＸ軸方向の全範囲で色データが取得されたかを判断する。
【０１０７】
ステップＳ８１３で、色データ取得ユニット２０がＸ軸方向の端部まで搬送されたと判断された場合は、ステップＳ８１５において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０の搬送を停止する。ステップＳ８１３で、搬送されていないと判断された場合は、ステップＳ８１１に戻る。
【０１０８】
続いてステップＳ８１７において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００をＹ軸方向に所定の長さだけ搬送する。
【０１０９】
続いてステップＳ８１９において、用紙検知センサ４１は、用紙１００が色データの取得位置にあるかを示す検知信号を取得し、制御部３００に出力する。
【０１１０】
続いてステップＳ８２１において、制御部３００は、用紙検知センサ４１の検知信号に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあるかを判断する。
【０１１１】
ステップＳ８２１で、用紙１００が色データの取得位置にあると判断された場合は、ステップＳ８０９に戻り、色データの取得が継続される。一方、ステップＳ８２１で、用紙１００が色データの取得位置にないと判断された場合は、ステップＳ８２３において、分光特性算出部１１３は、取得された色データに基づき、変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列Ｇを用いて、用紙１００の分光特性を算出する。
【０１１２】
以上により、分光特性取得装置１０による分光特性の取得処理は終了する。
【０１１３】
このようにして、分光特性取得装置１０は、用紙１００を搬送し、用紙１００の搬送方向に配列された複数の分光センサを有する色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送しながら、用紙１００の全領域の色データを取得することができる。
【０１１４】
次に、本実施形態の分光特性取得装置１０が有する変換行列Ｇの校正機能について説明する。校正においては、校正色標５０が用いられる。色データ取得ユニット２０により校正色標５０から取得される色データを用いて変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列が校正される。校正色標５０は、「分光特性が既知の色標を有する校正色標」の一例である。
【０１１５】
校正色標５０における相互に色の異なる色の領域は、例えばＸＹＺ表色系やＬ＊ａ＊ｂ表色系等の色空間において、画像で再現可能な色範囲、すなわちガマットの中から万遍なく選択されることが望ましい。
【０１１６】
校正色標５０における色の領域は、基準サンプルで説明した場合と同様に、作成や維持、計測に多大な時間及びコストがかかる。従って、分光特性の推定精度を維持可能な範囲で、少ない数の色の領域を用いることが多く、画像形成の色再現可能範囲から選択された数色から数十色を用いられることが多い。しかし、分光特性の推定精度を上げて高精度の測定を行うためには、数百色から数千色の領域が必要となる。これは、例えば電子写真方式やインクジェット方式等で高画質化に伴う４色以上の多色の色材を用いられる場合に顕著となる。ここでいう多色とは例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに加えてオレンジ、グリーン、ホワイト、クリアー、蛍光色などである。
【０１１７】
本実施形態では、画像形成装置による画像形成の色再現可能範囲から選択された数色から数千色の色の基準サンプルを用いている。図１１は、このような基準サンプルを有する校正色標５０の一例を示している。
【０１１８】
図１１において、校正色標５０は、例えばアルミニウム等の金属材料から切削加工により形成される板状部材５２と、板状部材５２の上面に設けられた複数の色標５１とで構成されている。色標５１は、調色された塗料で着色された帯状の部材である。帯の幅Ｄ１および長さＤ２は、分光ユニット８０により一度に色データを取得可能な範囲より大きければよい。例えば幅方法、及び搬送方向の色データ取得範囲がそれぞれ１ｍｍ、及び１００ｍｍの場合は、帯の幅Ｄ１は１ｍｍ以上で、長さＤ２は１００ｍｍ以上であればよい。このような色標５１が、長さ方向が搬送方向と略平行になるようにして、板状部材５２上で幅方向に配列され、校正色標５０が構成されている。
【０１１９】
色標５１は、板状部材５２上に直接塗布され、形成されてもよいし、帯状の用紙に色画像が形成されたものを色標５１として板状部材５２に貼り付けてもよい。板状部材５２は、把持または搬送した際に、色標５１に触らない程度に大きくできており、色標５１の色数が多い場合には複数本用意される。
【０１２０】
校正色標５０は、図１２に示されているように、色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内に配置された用紙１００に対し、幅方向に隣接して配置されている。つまり校正色標５０は、色データ取得ユニット搬送手段４０により色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内で、用紙１００が配置された領域以外に配置されている。色データ取得ユニット２０を校正色標５０の位置まで搬送することで、校正色標５０を用いた校正が実施可能となっている。
【０１２１】
校正色標５０の有する各色標の分光特性は、高精度な分光器を用いて予め計測され、領域の分光特性を表す行列Ｒ１がリファレンスデータ記憶部１２１に予め記憶されている。
【０１２２】
次に、変換行列算出部１１２が変換行列Ｇを校正する方法について説明する。色データ取得ユニット２０の有する各分光センサはそれぞれ変換行列Ｇを備えている。各分光センサの変換行列Ｇが、それぞれ変換行列算出部１１２により校正される。変換行列算出部１１２は、「変換行列校正手段」の一例である。
【０１２３】
変換行列Ｇを校正する際には、色データ取得ユニット２０が校正色標５０の位置に移動する。ライン照明光源６０から校正色標５０に光が照射され、色データ取得ユニット２０の各分光センサは、回折像を撮像して色データを出力する。
【０１２４】
変換行列算出部１１２は、まず、予め計測されている基準サンプルの分光特性を表す行列Ｒｒｅｆと、校正色標５０の色標５１の分光特性を表す行列Ｒ１とをリファレンスデータ記憶部１２１から取得し、行列Ｒｒｅｆに行列Ｒ１を加えて行列Ｒｒｅｖを求める。また、色標５１から得られる色データの行列Ｖ１を、色データ記憶部１２２に記憶されている基準サンプルから得られる色データの行列Ｖｒｅｆに加え、行列Ｖｒｅｖを求める。
【０１２５】
変換行列算出部１１２は、この様に求めた行列Ｒｒｅｖ、Ｖｒｅｖを用いて、式（５）に基づいて変換行列Ｇ１を求め、校正した変換行列Ｇ１を変換行列記憶部１２３に保存する。
【０１２６】
図１３は、上記のような分光特性取得装置による変換行列の校正処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２７】
まずステップＳ１１０１において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送し、校正色標５０のうち最も端部にある色標の位置まで移動させる。最も端部にある色標とは、例えば図１２において、色標のうち、最も−Ｘ軸方向にある色標である。
【０１２８】
続いてステップＳ１１０３において、色データ取得ユニット２０は、色標の色データを取得する。
【０１２９】
続いてステップＳ１１０５において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データを取得する色標を変更するために、色データ取得ユニット２０を幅方向に搬送する。
【０１３０】
続いてステップＳ１１０７において、制御部３００は、全ての色標の色データを取得したかを判断する。
【０１３１】
ステップＳ１１０７で、全ての色標の色データを取得したと判断された場合は、ステップＳ１１０９において、変換行列算出部１１２は、式（５）に基づいて変換行列Ｇ１を求め、校正した変換行列Ｇ１を変換行列記憶部１２３に保存する。図１４は、色データ取得ユニット２０における各分光センサ８０ｍが色標毎に取得した分光特性の一覧の一例を示している。
【０１３２】
一方、ステップＳ１１０７で、全ての色標の色データを取得していないと判断された場合は、ステップＳ１１０３に戻り、次の色標の色データが取得される。
【０１３３】
以上のようにして変換行列Ｇ１が校正される。分光特性算出部１１３は、校正された変換行列Ｇ１を用いることで、用紙１００の分光特性をより高精度に推定することが可能になる。
【０１３４】
以上説明してきたように、本実施形態によれば、色データ取得ユニット２０を幅方向に搬送させるため、用紙１００に形成された画像の幅が広い場合でも、画像の幅全体を一度に照明できるような高価な光源を用いなくとも、画像の幅全域での色データの取得が可能となる。これにより、高精度に分光特性を取得可能な分光特性取得装置１０を、高価な光源を用いることなく、安価に実現することができる。
【０１３５】
また、複数の分光センサを用紙１００の搬送方向に配列させることで、例えば用紙１００の搬送方向に広い範囲の分光特性を一度に取得することができる。また色データ取得ユニット２０の搬送と用紙１００の搬送とを協働させることで、用紙１００の広い領域の分光特性を高速に取得できる。
【０１３６】
一方、校正色標５０を用いて変換行列を校正することにより、外気温や光源の波長特性の変化等に起因した分光特性の取得精度の経時変化を抑制することができる。
【０１３７】
また本実施形態によれば、校正色標５０を色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内で、用紙１００が配置された領域以外に配置する。色データ取得ユニット２０を移動させるだけで、分光特性取得モードと校正モードの切り替えができる。そのためモード切り替えのための複雑な構成、又は機構を設けることなく、簡便に校正を実施することが可能となっている。なお、色データ取得ユニット２０を校正色標５０が配置された位置まで移動させる色データ取得ユニット搬送手段４０は、「モード切替手段」の一例である。
【０１３８】
帯状の形態を有する色標５１の長手方向が、用紙１００の搬送方向と平行になるように色標５１を配置することで、色データ取得ユニット２０の有する複数の分光センサを一度に校正でき、校正を効率的に行うことができる。
【０１３９】
このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。
【０１４０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【０１４１】
第２の実施の形態は、用紙搬送手段３０，３１，３２を同一の駆動モータ３１Ｍに接続する点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【０１４２】
ここで、図１５は第２の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の用紙搬送手段３０，３１，３２周辺の構成を示す図である。図１５に示すように、用紙搬送手段３０，３１，３２は、同一の駆動モータ３１Ｍに接続されている。また、用紙搬送手段３０は、用紙搬送手段３１の駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦできるクラッチ３０Ｃに接続されている。
【０１４３】
ここで、用紙１００のＹ軸方向への搬送について説明する。
【０１４４】
ここで、図１６は用紙１００のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。図１６（ａ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の手前位置にあることを検知する。主制御部３００Ａは、検知後に、モータ駆動部３０８により用紙搬送手段３０、３１を制御して用紙１００の搬送を始め、用紙検知センサ４２の出力に基づき、用紙搬送手段３０、３１を停止させる。
【０１４５】
図１６（ｂ）に示すように、この時点では、用紙搬送手段３０から用紙搬送手段３１の間でテンションが発生しないため、用紙１００は、測定基準面２２に対して完全に密着されない状態である。
【０１４６】
次に、図１６（ｃ）に示すように、主制御部３００Ａは、モータ駆動部３０８によりクラッチ３０ＣをＯＮにしたまま駆動モータ３１Ｍを所定量だけ動作させる。これにより、用紙搬送手段３１は駆動するが、用紙搬送手段３０は、駆動力は０になるが自重分の負荷がかかった状態で連れ回りする。
【０１４７】
図１６（ｃ）に示すように、この時点では、用紙搬送手段３０と用紙搬送手段３１の間にテンションが発生し、用紙１００のたるみや皺を伸ばされて固定されることにより、用紙１００は測定基準面２２に密着される。したがって、主制御部３００Ａは、対象物である用紙１００の色データを取得する色データ取得領域２１において用紙１００に所定の張力を発生させる張力発生手段の一部として機能する。
【０１４８】
このときの駆動モータ３１Ｍの駆動量は、用紙１００のたるみや皺を伸ばす量だけあればよく第１の実施形態と同様の設定で良い。
【０１４９】
なお、用紙搬送手段３０側による用紙１００の固定力は自重とニップ圧等による摩擦力であり、用紙１００が破れるような必要以上の力がかからないよう、用紙搬送手段３０が連れまわりを行い、ジャムなどのトラブルを自動的に回避する。
【０１５０】
また、用紙搬送手段３０側による用紙１００の固定力は、自重とニップ圧等の他にトルクリミッタを接続させ、一定の引張力になるようにしてもよい。
【０１５１】
このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。
【０１５２】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０１５３】
第３の実施の形態は、用紙搬送手段３１を用紙搬送手段３０および測定基準面２２に対して低い位置に設置する点が、第１の実施の形態ないし第２の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【０１５４】
ここで、図１７は第３の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の用紙搬送手段３０，３１周辺の構成を示す図である。図１７に示すように、用紙搬送手段３１は、用紙搬送手段３０および測定基準面２２に対して低い位置に設置されている。
【０１５５】
ここで、用紙１００のＹ軸方向への搬送について説明する。
【０１５６】
ここで、図１８は用紙１００のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。図１８（ａ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の手前位置にあることを検知する。主制御部３００Ａは、検知後に、モータ駆動部３０８により用紙搬送手段３０、３１を制御して用紙１００の搬送を始め、用紙検知センサ４２の出力に基づき、用紙搬送手段３０、３１を停止させる。
【０１５７】
図１８（ｂ）に示すように、用紙１００の搬送を始め、用紙搬送手段３１まで搬送されたとき、測定基準面２２に対して下側に引っ張るような力が加わり、用紙１００が測定基準面２２に対して完全に密着されるような状態になる。以降の動作に関しては、第１の実施の形態と同様である。したがって、主制御部３００Ａは、対象物である用紙１００の色データを取得する色データ取得領域２１において用紙１００に所定の張力を発生させる張力発生手段の一部として機能する。
【０１５８】
なお、用紙搬送手段３０および測定基準面２２に対して低い位置とは、用紙１００が折れない程度の微小な範囲である。
【０１５９】
このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。
【０１６０】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。
【０１６１】
第４の実施の形態は、用紙搬送手段３０，３１，３２は同一の駆動モータ３１Ｍに接続されているとともに、用紙１００を押圧する押圧手段９０を備える点が、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる。以下、第４の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【０１６２】
ここで、図１９は第４の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の用紙搬送手段３０，３１，３２周辺の構成を示す図である。図１９に示すように、用紙搬送手段３０，３１，３２は、同一の駆動モータ３１Ｍに接続されている。また、用紙１００を押圧する押圧手段９０が用紙搬送手段３０側に設置されている。押圧手段９０は、駆動モータ３０Ｍにより独立して駆動可能となっている。
【０１６３】
押圧手段９０は、用紙１００を傷めないよう鋭利ではない例えば樹脂でできている。押圧手段９０は、用紙１００をまんべんなく押圧できるよう１つまたは複数の押さえ部９０ａを備えている。押圧手段９０を駆動モータ３０Ｍによって回転させることで、押さえ部９０ａが用紙１００を押圧したり、解除したりする。
【０１６４】
ここで、用紙１００のＹ軸方向への搬送について説明する。
【０１６５】
ここで、図２０は用紙１００のＹ軸方向への搬送手順を示す図である。図２０（ａ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の手前位置にあることを検知する。主制御部３００Ａは、検知後に、モータ駆動部３０８により用紙搬送手段３０、３１を制御して用紙１００の搬送を始め、用紙検知センサ４２の出力に基づき、用紙搬送手段３０、３１を停止させる。
【０１６６】
図２０（ｂ）に示すように、この時点では、用紙搬送手段３０から用紙搬送手段３１の間でテンションが発生しないため、用紙１００は、測定基準面２２に対して完全に密着されない状態である。
【０１６７】
次に、図２０（ｃ）に示すように、主制御部３００Ａは、用紙搬送手段３１は停止したままであるが、モータ駆動部３０８により駆動モータ３０Ｍを駆動させて押圧手段９０を回転させる。
【０１６８】
これにより、押圧手段９０が用紙１００を押圧し、用紙１００のたるみや皺を伸ばすことが可能となり、用紙１００が測定基準面２２に対して完全に密着されるような状態になる。以降の動作に関しては、第１の実施の形態と同様である。したがって、主制御部３００Ａは、対象物である用紙１００の色データを取得する色データ取得領域２１において用紙１００に所定の張力を発生させる張力発生手段の一部として機能する。
【０１６９】
このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。
【０１７０】
なお、押圧手段９０は色データ取得領域２１の搬送方向下流側に位置する用紙搬送手段３１側に設けられてもよいが、用紙検知センサ４２における検知位置が変わってしまう可能性があるので、色データ取得領域２１の搬送方向上流側に位置する用紙搬送手段３０側に設けられるのが望ましい。
【０１７１】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について説明する。
【０１７２】
第５の実施の形態は、用紙搬送手段３０，３１について搬送方向と交差する方向でローラの中心側とローラの両端側とで駆動力が異なるようにした点が、第１の実施の形態ないし第４の実施の形態と異なる。以下、第５の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第４の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第４の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【０１７３】
ここで、図２１は第５の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の用紙搬送手段３０，３１を上から見た図である。図２１に示すように、用紙搬送手段３０は、両端部３０ａ，３０ｃと中央部３０ｂとを備えており、両端部と中央部とが別々の押さえ部材から構成されている。また、用紙搬送手段３１も、両端部３１ａ，３１ｃと中央部３１ｂとを備えており、両端部と中央部とが別々の押さえ部材から構成されている。
【０１７４】
用紙搬送手段３０の両端部３０ａ，３０ｃは、中央部３０ｂよりも僅かながらローラ径が大きく形成されている。そのため、用紙搬送手段３０は、両端部３０ａ，３０ｃの方が中央部３０ｂよりも速度が僅かながら速くなる。
【０１７５】
同様に、用紙搬送手段３１の両端部３１ａ，３１ｃは、中央部３１ｂよりも僅かながらローラ径が大きく形成されている。そのため、用紙搬送手段３１は、両端部３１ａ，３１ｃの方が中央部３１ｂよりも速度が僅かながら速くなる。
【０１７６】
すなわち、用紙搬送手段３０，３１について搬送方向と交差する方向でローラの中心側とローラの両端側とで駆動力が異なる。
【０１７７】
これにより、用紙１００が用紙搬送手段３０，３１によって搬送される際に、用紙１００の中央部から両端方向に引っ張られるようになり、用紙１００のたるみや皺を伸ばすことが可能となる。
【０１７８】
このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。
【符号の説明】
【０１７９】
１０      分光特性取得装置
２０      色データ取得手段
３０，３１，３２      第１の搬送手段、ニップローラ、張力発生手段
４０      第２の搬送手段
９０      押圧手段、張力発生手段
１１３    分光特性算出手段
３００Ａ  張力発生手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８０】
【特許文献１】特許第５８８００５３号公報
【特許文献２】特開２００３−０１４５４６号公報
【図１】
2020153814.tif 000008
【図２】
2020153814.tif 000009
【図３】
2020153814.tif 000010
【図４】
2020153814.tif 000011
【図５】
2020153814.tif 000012
【図６】
2020153814.tif 000013
【図７】
2020153814.tif 000014
【図８】
2020153814.tif 000015
【図９】
2020153814.tif 000016
【図１０】
2020153814.tif 000017
【図１１】
2020153814.tif 000018
【図１２】
2020153814.tif 000019
【図１３】
2020153814.tif 000020
【図１４】
2020153814.tif 000021
【図１５】
2020153814.tif 000022
【図１６】
2020153814.tif 000023
【図１７】
2020153814.tif 000024
【図１８】
2020153814.tif 000025
【図１９】
2020153814.tif 000026
【図２０】
2020153814.tif 000027
【図２１】
2020153814.tif 000028