(57)【要約】【課題】ランナーの移動速度を所望の速度に設定する。【解決手段】制御装置１５は、カーテン材３の操作命令を受け付ける操作命令受付部２５と、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令に応じて電動モータ１１の目標速度を設定する速度設定部、及び、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令に応じて速度設定部の目標速度を更新する目標速度更新部として機能する制御部２１と、制御部２１の速度設定部により設定された目標速度に応じて電動モータ１１を駆動するモータ駆動部として機能するモータ駆動回路２２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御装置であって、
前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付部と、
前記操作命令受付部が受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの回転方向及び目標速度を設定する速度設定部と、
前記速度設定部により設定された前記回転方向及び前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動部と、
前記操作命令受付部が受け付けた操作命令に応じて前記速度設定部の前記目標速度を更新する目標速度更新部と、
を備える電動カーテンの制御装置。
【請求項２】
前記操作命令受付部が受け付けた前記カーテンの操作命令の種別を判別するカーテン操作命令判別部を備え、
前記速度設定部は、前記カーテン操作命令判別部が判別した前記カーテンの操作命令の種別に応じて前記電動モータの回転方向を特定し、
前記目標速度更新部は、前記カーテン操作命令判別部が判別した前記カーテンの操作命令の種別に応じて前記目標速度を増減する、
請求項１に記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項３】
前記カーテンが減速位置に到達したことを検出する減速位置検出部を備え、
前記目標速度更新部は、前記カーテンが減速位置に到達したことに応じて前記目標速度を減少する、
請求項１または２に記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項４】
前記カーテンが停止位置に到達したことを検出する停止位置検出部を備え、
前記モータ駆動部は、前記カーテンが停止位置に到達したことに応じて前記電動モータを停止する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項５】
前記モータ駆動部は、前記電動モータをＰＷＭ信号により駆動制御する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の電動カーテンの制御装置。
【請求項６】
電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御方法であって、
前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付ステップと、
受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの目標速度を設定する速度設定ステップと、
前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動ステップと、
前記操作命令に応じて前記目標速度を更新する目標速度更新ステップと、
を実行する電動カーテンの制御方法。
【請求項７】
電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する、コンピュータにより実行可能な電動カーテンの制御プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付ステップと、
受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの目標速度を設定する速度設定ステップと、
前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動ステップと、
前記操作命令に応じて前記目標速度を更新する目標速度更新ステップと、
を実行させる電動カーテンの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動カーテンの制御装置、電動カーテンの制御方法、及び電動カーテンの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータによりカーテンレールのベルトを介して走行する複数のカーテンランナー（以下、これを単に「ランナー」ともいう。）を設け、カーテンの上部を複数のランナーに取り付けた状態で電動モータによりカーテンを開閉する電動開閉カーテンがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９２７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した電動開閉カーテンを含めた従来の電動開閉カーテンでは、カーテンレール上におけるランナーの移動速度、すなわち電動モータの回転速度を、操作者の好みに応じて所望の速度に設定することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ランナーの移動速度を所望の速度に設定可能な電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御装置であって、前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付部と、前記操作命令受付部が受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの回転方向及び目標速度を設定する速度設定部と、前記速度設定部により設定された前記回転方向及び前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動部と、前記操作命令受付部が受け付けた操作命令に応じて前記速度設定部の前記目標速度を更新する目標速度更新部と、を備える電動カーテンの制御装置である。
【０００７】
本発明において、前記操作命令受付部が受け付けた前記カーテンの操作命令の種別を判別するカーテン操作命令判別部を備え、前記速度設定部は、前記カーテン操作命令判別部が判別した前記カーテンの操作命令の種別に応じて前記電動モータの回転方向を特定し、前記目標速度更新部は、前記カーテン操作命令判別部が判別した前記カーテンの操作命令の種別に応じて前記目標速度を増減する。
【０００８】
本発明において、前記カーテンが減速位置に到達したことを検出する減速位置検出部を備え、前記目標速度更新部は、前記カーテンが減速位置に到達したことに応じて前記目標速度を減少する。
【０００９】
本発明において、前記カーテンが停止位置に到達したことを検出する停止位置検出部を備え、前記モータ駆動部は、前記カーテンが停止位置に到達したことに応じて前記電動モータを停止する。
【００１０】
本発明において、前記モータ駆動部は、前記電動モータをＰＷＭ信号により駆動制御する。
【００１１】
本発明において、電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する電動カーテンの制御方法であって、前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付ステップと、受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの目標速度を設定する速度設定ステップと、前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動ステップと、前記操作命令に応じて前記目標速度を更新する目標速度更新ステップと、を実行する。
【００１２】
本発明は、電動モータによりカーテンレールに沿ったベルトを回転させてランナーを移動させることによりカーテンの開閉を制御する、コンピュータにより実行可能な電動カーテンの制御プログラムであって、前記コンピュータに、前記カーテンの操作命令を受け付ける操作命令受付ステップと、受け付けた操作命令に応じて前記電動モータの目標速度を設定する速度設定ステップと、前記目標速度に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動ステップと、前記操作命令に応じて前記目標速度を更新する目標速度更新ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ランナーの移動速度を所望の速度に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全閉状態を示す略線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全開状態を示す略線図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカーテンレールの内部構造を示す略線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る電動カーテンの制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電動カーテンの制御装置、電動カーテンの制御方法、及び電動カーテンの制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る電動カーテン１においてカーテンの全閉状態を示す略線図である。また、図２は、電動カーテン１においてカーテンの全開状態を示す略線図である。
【００１７】
以下の説明において、便宜上、図１及び図２における水平方向（矢印ａｂ方向）をカーテンの開閉方向、特に図中左側をカーテンが閉まる閉側（矢印ａ方向）とし、図中右側をカーテンが開く開側（矢印ｂ方向）とする。また、垂直方向（矢印ｃｄ方向）をカーテン吊下方向、特に図中上側を天井側（矢印ｃ方向）とし、図中下側を床側（矢印ｄ方向）とする。
【００１８】
＜電動カーテンの全体構成＞
図１及び図２に示すように、電動カーテン１は、片開き型の電動カーテンであり、主に、カーテンレール２、カーテン材３、およびモータ制御ユニット４を備えている。なお、電動カーテン１は片開き型に限定されず、両開き型であってもよい。
【００１９】
カーテンレール２は、水平方向（矢印ａｂ方向）に延びるレール状部材である。カーテンレール２は、複数のランナー５が水平方向（矢印ａｂ方向）にベルト７とともに移動可能に取り付けられている。複数のランナー５には、カーテン材３を吊り下げた状態で保持するための吊下具６が取り付けられている。
【００２０】
図３は、カーテンレール２の内部構造を示す略線図である。図３に示すように、ランナー５は、カーテンレール２内を走行する無端状のベルト７に結合されている。ベルト７は、そのベルト７を移動させるプーリ１４に結合されている。
【００２１】
ベルト７の水平方向（矢印ａｂ方向）への移動と共にランナー５が移動することにより、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）または開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）へ向かって移動する。
【００２２】
なお、複数のランナー５のうち、特に水平方向（矢印ａｂ方向）における最も閉側（矢印ａ方向）に位置するランナー５については、図２に示すように、カーテン材３の位置を検出するためのランナー（以下、これを「カーテン位置検出ランナー」ともいう。）５ｓとする。
【００２３】
カーテン材３は、吊下具６を介してカーテンレール２に吊り下げられている。電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に向かって畳み込まれると図示しない窓が露出する。また、電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）に向かって引き出されると図示しない窓を覆う。図３に示す閉側（矢印ａ方向）の全閉位置は、カーテン材３によって上記窓の全体が覆われている状態である全閉状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。また、同じく図３に示す開側（矢印ｂ方向）の全開位置は、カーテン材３が畳み込まれて上記窓が露出している状態である全開状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。
【００２４】
＜モータ制御ユニットの構成＞
図４は、モータ制御ユニット４の構成を示す外観斜視図である。また、図５は、モータ制御ユニット４の回路構成を示すブロック図である。図４および図５に示すように、モータ制御ユニット４は、電動モータ１１、この電動モータ１１の回転軸１１ａに取り付けられた電磁クラッチ１２、回転検出器１３および電動モータ１１および電磁クラッチ１２を駆動制御する制御装置１５を備えている。
【００２５】
電動モータ１１は、例えばＤＣ（Direct Current）ブラシレスモータである。電動モータ１１は、制御装置１５から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、これを「モータ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により回転軸１１ａを所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する駆動源である。
【００２６】
クラッチ部材としての電磁クラッチ１２は、ベルト７を走行させるプーリ１４（図３）に連結された出力側回転軸１２ａを有している。この電磁クラッチ１２は、動力伝達機構であり、コイルの通電に応じて発生する電磁力を利用し、出力側回転軸１２ａを介して電動モータ１１の回転軸１１ａの動力をプーリ１４に伝達するように締結する。
【００２７】
また、電磁クラッチ１２は、出力側回転軸１２ａを介して電動モータ１１の回転軸１１ａの動力がプーリ１４に伝達されないように解放される。なお、電磁クラッチ１２においても、制御装置１５から供給されるＰＷＭ信号（以下、これを「クラッチ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により制御される。
【００２８】
回転検出器１３は、電磁クラッチ１２の出力側回転軸１２ａと一体に取り付けられているスリット板１３ａ、および、光センサ１３ｂを備える。スリット板１３ａは、円盤状部材であり、その外周縁に対して周方向にわたって複数の凹部が等間隔で形成されている。光センサ１３ｂは、ＬＥＤ（Light Emitted Diode）等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子からなる。
【００２９】
回転検出器１３は、回転中のスリット板１３ａの凹部を通過した光を光センサ１３ｂにより受光し、その光の列をパルス信号として捕え、そのパルス信号をモータ制御ユニット４の制御装置１５へ出力する。制御装置１５は、パルス信号に基づいてプーリ１４を介して駆動されるベルト７の移動距離および移動速度等を検出することが可能である。
【００３０】
図５に示すように、制御装置１５は、電動カーテン１において、電動モータ１１によりカーテンレール２に沿ったベルト７を回転させてランナー５を移動させることによりカーテン材３の開閉を制御する。制御装置１５は、カーテン材３の操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を備える。また、制御装置１５は、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令に応じて電動モータ１１の目標速度を設定する速度設定部、及び、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令に応じて速度設定部の目標速度を更新する目標速度更新部として機能する制御部２１と、制御部２１の速度設定部により設定された目標速度に応じて電動モータ１１を駆動するモータ駆動部として機能するモータ駆動回路２２と、を備える。
【００３１】
具体的に、制御装置１５は、各種データの記憶領域やワークエリアとして用いられるメモリ２６と接続された制御部２１、モータ駆動回路２２、クラッチ駆動回路２３、パルス信号入力回路２４、リモートコントローラ（以下、これを「リモコン」ともいう。）２７からの操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を有している。
【００３２】
制御部２１は、制御装置１５全体を統括制御するとともに、モータ駆動回路２２、クラッチ駆動回路２３、パルス信号入力回路２４、操作命令受付部２５との間でデータ授受を行う。なお、制御装置１５は、電源供給部２８から供給される電源電力によって起動される。
【００３３】
特に、制御部２１は、モータ駆動回路２２およびクラッチ駆動回路２３に対してデューティー比を調整したＰＷＭ信号を出力することにより電動モータ１１及び電磁クラッチ１２を駆動制御する。ここで、制御部２１からモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号と、制御部２１からクラッチ駆動回路２３へ出力するクラッチ駆動用ＰＷＭ信号とは異なる。
【００３４】
モータ駆動回路２２は、制御部２１からのモータ駆動用ＰＷＭ信号に従って電動モータ１１の回転軸１１ａを所望の回転方向及び回転速度で駆動制御する。クラッチ駆動回路２３は、制御部２１からのクラッチ駆動用ＰＷＭ信号に従って電磁クラッチ１２を駆動制御することにより、電動モータ１１とプーリ１４との締結状態（締結または解放）を制御する。
【００３５】
パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂで受光したパルス信号を入力し、そのパルス信号を制御部２１へ出力する。操作命令受付部２５は、リモートコントローラ２７からカーテンの開命令または閉命令をカーテン操作命令として受け付け、それを制御部２１へ出力する。
【００３６】
図６は、制御装置１５の制御部２１の構成を示す機能ブロック図である。制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インタフェース等を備えるコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコンピュータ構成であり、コンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御部２１としての各種機能は、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００３７】
制御部２１は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、カーテン操作命令判別部３１、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２、クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３、及び、カーテン位置検出部３４を備えている。
【００３８】
カーテン操作命令判別部３１は、操作命令受付部２５に入力されたカーテン操作命令（開命令または閉命令）に基づいて、リモートコントローラ２７を操作したユーザの意思が開命令であるか閉命令であるかを判別し、その判別結果をモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２およびクラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３へ出力する。
【００３９】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、電動モータ１１を駆動するためのモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の詳細な構成については後述する。
【００４０】
クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部３３は、電磁クラッチ１２を駆動するためのクラッチ駆動用ＰＷＭ信号を生成してクラッチ駆動回路２３へ出力する機能部である。
【００４１】
制御部２１のカーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号をカウントすることにより、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）や、ベルト７と一体に移動されるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置や開側の位置を検出する機能部である。カーテン位置検出部３４は、停止位置検出部及び減速位置検出部として機能する。
【００４２】
図７は、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、モータＯＮ待ち時間設定部３２１、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２、および、モータ駆動用デューティー比設定部３２３を有している。
【００４３】
モータＯＮ待ち時間設定部３２１は、電磁クラッチ１２を介して電動モータ１１とプーリ１４とを締結した後に、モータ駆動回路２２を介して電動モータ１１を駆動するまでの待ち時間を設定する機能部である。
【００４４】
待ち時間を設定する理由としては、電磁クラッチ１２をＯＮ動作させて電動モータ１１とプーリ１４との締結を開始した場合でも、瞬時に締結されることはないので、電動モータ１１とプーリ１４とが完全に締結されるのを待つ必要があるからである。
【００４５】
電動カーテン１において、仮に、電動モータ１１とプーリ１４との締結が完了する前に、電磁クラッチ１２をＯＮ動作させて電動モータ１１が駆動してしまうと、電動モータ１１の空転が起きてしまう。この場合、パルス信号入力回路２４からのパルス信号をカーテン位置検出部３４が誤ってカウントしてしまい、カーテン材３のカーテン位置の検出に位置ずれが発生してしまう。モータＯＮ待ち時間設定部３２１は、このような事態を回避するために待ち時間を設定している。
【００４６】
モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３により設定されたデューティー比に基づいて、モータ駆動回路２２に出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する機能部である。
【００４７】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン操作命令判別部３１およびカーテン位置検出部３４から供給された信号に基づいてモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する機能部であり、その設定したデューティー比をモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力する。モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、上述の速度設定部、及び、目標速度更新部として機能する。
【００４８】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令、つまり開操作の命令または閉操作の命令に応じて電動モータ１１を所望の回転方向及び目標速度で回転させるために必要なモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する。
【００４９】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、モータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定して電動モータ１１が開動作または閉動作を開始した後に操作命令受付部２５が操作命令を受け付けた場合に、カーテン操作命令判別部３１が判別したカーテンの操作命令の種別に応じて目標速度を増減する。このために、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、モータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、具体的には、カーテンの操作命令が開命令である場合には、目標速度を増加させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。また、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテンの操作命令が閉命令である場合には、目標速度を減少させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。
【００５０】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の減速位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて目標速度を減少させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。また、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の停止位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて電動モータ１１を停止させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。
【００５１】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン操作命令判別部３１が判別したカーテンの操作命令の種別に応じて電動モータ１１の回転方向を特定して、モータ駆動回路２２に出力する。
【００５２】
＜動作および効果＞
次に、以上説明した構成を備える電動カーテン１の制御装置１５に実行させる電動カーテン１の制御プログラムにより実行される、電動カーテン１の制御方法について説明する。
【００５３】
図８は、電動カーテン１の制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。以下の説明において、電動カーテン１の開／閉操作のうち、開操作、つまり、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に移動させるための操作があった場合の制御の例について説明する。
【００５４】
電動カーテン１の制御装置１５において、操作命令受付部２５は、リモートコントローラ２７から電動カーテン１の開操作または閉操作の入力（開／閉操作）があるか否かを判定する操作命令受付ステップに相当する処理を行う（ステップＳ１０１）。開操作または閉操作の入力がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、操作命令受付部２５は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００５５】
開操作または閉操作の入力がある場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、制御部２１のカーテン操作命令判別部３１は、開操作または閉操作の入力に応じて、電動モータ１１の回転方向及び目標回転速度（以下「目標速度」という。）を判定する。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、カーテン操作命令判別部３１の判定に応じて、モータ駆動用デューティー比設定部３２３が、電動モータ１１の回転方向及び目標速度初期設定を行う、速度設定ステップに相当する処理を行う（ステップＳ１０２）。ここで、目標速度の初期設定を、例えばＡとする。また、電動モータ１１の回転方向は、開操作に応じて設定する。
【００５６】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、初期設定を行った電動モータ１１の回転方向及び目標速度に応じたデューティー比を、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２に出力する。モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３により設定されたデューティー比に基づいて、モータ駆動回路２２に出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して、開／閉動作出力を行う（ステップＳ１０３）。
【００５７】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン材３が所望の移動速度に到達するまで、例えば１０[msec]毎にデューティー比を所定の割合（例えば１％から始まり、１０％、２０％、３０％、……、９０％、１００％）で上げるように設定してモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力するＰＷＭ制御を行う（ステップＳ１０４）。モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、１０[msec]毎にデューティー比を増大させたモータ駆動用ＰＷＭ信号をモータ駆動回路２２に出力することにより、モータ駆動回路２２は、モータ駆動ステップに相当する処理を実行する。これらの処理により、電動カーテン１の制御装置１５は、電動モータ１１によりカーテン材３を所望の移動速度にまで徐々に上昇してカーテンレール２の全開位置まで移動させることができる。
【００５８】
モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、一定時間（例えば６０[msec]）毎にカーテン位置検出部３４により検出されたパルス数のカウント値に基づいて算出される電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）と目標速度：Ａとを比較し、その比較結果に応じてモータ駆動用デューティー比設定部３２３によりデューティー比を制御する。これにより、電動モータ１１によりカーテン材３を所望の移動速度に制御することができる。
【００５９】
カーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号のカウント値に基づいてカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置が図３に示した減速位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
カーテン位置検出ランナー５ｓの位置が減速位置に到達していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、カーテン操作命令判別部３１は、リモートコントローラ２７から電動カーテン１の開操作または閉操作の入力（開／閉操作）があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定処理は、ステップＳ１０１における最初の開／閉操作の入力があるか否かを判定する処理とは異なり、電動カーテン１の移動開始後にさらに操作者からの開／閉操作の入力があるか否かを判定する。この処理を行うことにより、電動カーテン１の制御装置１５は、電動カーテン１の目標速度を増速または減速する処理、すなわち目標速度を更新する処理が必要か否かを判定する。
【００６１】
開操作または閉操作の入力、具体的にはステップＳ１０１で受け付けた操作と同じ開操作がある場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから増速（ＵＰ）する設定を行う、目標速度更新ステップに相当する処理を行う（ステップＳ１０７）。ここで、目標速度の増速量は、任意に設定することができ、増速後の目標速度を例えばＡ＋αとする。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、ステップＳ１０４の処理に戻り、設定後の新たな目標速度Ａ＋αに応じたＰＷＭ制御を継続する。
【００６２】
開操作または閉操作の入力、具体的にはステップＳ１０１で受け付けた操作と同じ開操作がない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）に、カーテン操作命令判別部３１は、ステップＳ１０１で受け付けた操作とは逆の操作（逆操作）である閉操作があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
逆操作が行われていない場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、操作者からの目標速度の変更を要求する操作がないと判定できるため、ステップＳ１０４の処理に戻り、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、設定済みの目標速度Ａに応じたＰＷＭ制御を継続する。
【００６４】
逆操作である閉操作がある場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから減速（ＤＯＷＮ）する設定を行う、目標速度更新ステップに相当する処理を行う（ステップＳ１０９）。ここで、目標速度の減速量は、任意に設定することができ、減速後の目標速度を例えばＡ−αとする。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、ステップＳ１０４の処理に戻り、設定後の新たな目標速度Ａ−αに応じたＰＷＭ制御を継続する。
【００６５】
カーテン位置検出ランナー５ｓの位置が減速位置に到達している場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン材３が所望の移動速度に到達するまで、例えば１０[msec]毎にデューティー比を所定の割合で下げるように設定してモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力するＰＷＭ制御を行う、減速動作出力を行う（ステップＳ１１０）。
【００６６】
カーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号のカウント値に基づいてカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置が図３に示した全開／全閉位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００６７】
カーテン位置検出ランナー５ｓの位置が全開／全閉位置に到達していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、カーテン位置検出部３４は、ステップＳ１１１の処理を繰り返す。
【００６８】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４から全開位置に到達した旨の通知を受けると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、電動モータ１１を停止するためにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比０％に設定する。モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、デューティー比０％のモータ駆動用ＰＷＭ信号をモータ駆動回路２２へ出力することにより電動モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。
【００６９】
以上説明した制御装置１５に実行させる制御プログラムにより実現される電動カーテン１の制御方法では、リモートコントローラ２７を介して入力される操作者からの目標速度の変更（増速または減速）の要求に応じて、電動モータ１１の目標速度を所望の速度に設定することができる。
【００７０】
従って、以上説明した制御装置１５に実行させる制御プログラムにより実現される電動カーテン１の制御方法によれば、ランナー５の移動速度を所望の速度に設定可能にすることができる。
【００７１】
また、以上説明した制御装置１５に実行させる制御プログラムにより実現される電動カーテン１の制御方法では、ランナー５の位置が任意の位置に到達したことを条件として、電動モータ１１の速度を減速することができる。
【００７２】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【００７３】
例えば、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０１で受け付けた操作と同じ開操作がある場合に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから増速（ＵＰ）する設定を行っていた。本発明において、これに限定されず、ステップＳ１０７において、例えば、ステップＳ１０１で受け付けた操作と逆の閉操作がある場合に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから増速（ＵＰ）する設定を行ってもよい。
【００７４】
また、例えば、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０１で受け付けた操作と同じ閉操作がある場合に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから減速（ＤＯＷＮ）する設定を行っていた。本発明において、これに限定されず、ステップＳ１０７において、例えば、ステップＳ１０１で受け付けた操作と逆の開操作がある場合に、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、電動モータ１１の目標速度をＡから減速（ＤＯＷＮ）する設定を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…電動カーテン、２…カーテンレール、３…カーテン材、４…モータ制御ユニット、５…ランナー、５ｓ…カーテン位置検出ランナー、６…吊下具、７…ベルト、１１…電動モータ、１１ａ…回転軸、１２…電磁クラッチ、１２ａ…出力側回転軸、１３…回転検出器、１３ａ…スリット板、１３ｂ…光センサ、１４…プーリ、１５…制御装置、２１…制御部、２２…モータ駆動回路、２３…クラッチ駆動回路、２４…パルス信号入力回路、２５…操作命令受付部、２６…メモリ、２７…リモートコントローラ（リモコン）、２８…電源供給部、３１…カーテン操作命令判別部、３２…モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３３…クラッチ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３４…カーテン位置検出部、３２１…モータＯＮ待ち時間設定部、３２２…モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部、３２３…モータ駆動用デューティー比設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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