(57)【要約】【課題】防災性を確保した上で、迅速に避難させることが可能な防火シャッター装置を提供すること。【解決手段】開口部９０１を開閉するシャッター装置１００であって、降下して開口部９０１を閉鎖し、上昇して開口部９０１を開放するシャッターカーテン１１と、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間の煙の有無を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御する移動制御部と、を備え、また、移動制御部は、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に、煙が存在しないものと判定部が判定するまで、シャッターカーテン１１を降下させ、また、シャッターカーテン１１の下側を撮像する撮像装置２１、を備え、判定部は、撮像装置２１の撮像結果に基づいて、煙の有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する防火シャッター装置であって、
降下して前記開口部を閉鎖し、上昇して前記開口部を開放する防火シャッターと、
前記防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する移動制御手段と、
を備える防火シャッター装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記防火シャッターの下端部と前記床面との間に、前記煙が存在しないものと前記判定手段が判定するまで、前記防火シャッターを降下させる、
請求項１に記載の防火シャッター装置。
【請求項３】
前記防火シャッターの下側を撮像する撮像手段、を備え、
前記判定手段は、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記煙の有無を判定する、
請求項１又は２に記載の防火シャッター装置。
【請求項４】
前記防火シャッターの下側の床面側に設置される目印、を備え、
前記撮像手段は、前記目印を撮像する、
請求項３に記載の防火シャッター装置。
【請求項５】
前記防火シャッターの移動を案内する案内レールに設けられる反射手段、を備え、
前記撮像手段は、前記反射手段を撮像する、
請求項３又は４に記載の防火シャッター装置。
【請求項６】
前記反射手段は、前記防火シャッターが移動する方向に沿って複数設けられており、
前記移動制御手段は、前記撮像手段が撮像した前記反射手段の個数に基づいて、前記防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する、
請求項５に記載の防火シャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防火シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、火災が広がることを防止する防火シャッター装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。この防火シャッター装置は、例えば、建物内の部屋間の出入口等に設けられ、火災発生時に当該出入口を防火シャッター装置のシャッターカーテンにて閉鎖することにより、当該出入口を介して火災が広がることを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の防火シャッター装置においては、例えば、火災が発生した場合、火災の広がりに関わらず出入口を閉鎖していたので、建物内の人の避難ルートが制限されてしまい、迅速に避難させることが困難となる可能性があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、防災性を確保した上で、迅速に避難させることが可能な防火シャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の防火シャッター装置は、開口部を開閉する防火シャッター装置であって、降下して前記開口部を閉鎖し、上昇して前記開口部を開放する防火シャッターと、前記防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する移動制御手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の防火シャッター装置は、請求項１に記載の防火シャッター装置において、前記移動制御手段は、前記防火シャッターの下端部と前記床面との間に、前記煙が存在しないものと前記判定手段が判定するまで、前記防火シャッターを降下させる。
【０００８】
また、請求項３に記載の防火シャッター装置は、請求項１又は２に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの下側を撮像する撮像手段、を備え、前記判定手段は、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記煙の有無を判定する。
【０００９】
また、請求項４に記載の防火シャッター装置は、請求項３に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの下側の床面側に設置される目印、を備え、前記撮像手段は、前記目印を撮像する。
【００１０】
また、請求項５に記載の防火シャッター装置は、請求項３又は４に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの移動を案内する案内レールに設けられる反射手段、を備え、前記撮像手段は、前記反射手段を撮像する。
【００１１】
また、請求項６に記載の防火シャッター装置は、請求項５に記載の防火シャッター装置において、前記反射手段は、前記防火シャッターが移動する方向に沿って複数設けられており、前記移動制御手段は、前記撮像手段が撮像した前記反射手段の個数に基づいて、前記防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の防火シャッター装置によれば、防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無の判定結果に基づいて、防火シャッターの移動を制御することにより、例えば、防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を考慮して、適切なタイミングに防火シャッター装置を移動させることができるために、防火シャッターにより煙が広がることを防止することができ、また、開口部を介して人を避難させることができので、防災性を確保した上で、迅速に避難させることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の防火シャッター装置によれば、防火シャッターの下端部と床面との間に、煙が存在しないものと判定するまで、防火シャッターを降下させることにより、例えば、防火シャッターにより煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の防火シャッター装置によれば、撮像結果に基づいて煙の有無を判定することにより、例えば、画像を撮像するという比較的容易な制御で煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の防火シャッター装置によれば、目印を撮像することにより、例えば、目印の画像を基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の防火シャッター装置によれば、反射手段を撮像することにより、例えば、光を反射して比較的明るいものを基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の防火シャッター装置によれば、反射手段の個数に基づいて、防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、防火シャッターの移動を制御することにより、例えば、防火シャッターの高さを考慮して防火シャッターを降下させることができるので、比較的高い位置では高速で防災シャッターを降下させ、一方、比較的低い位置では低速で防火シャッターを降下させることができ、煙が広がることを確実に防止しつつ、人が挟まることを防止して安全性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るシャッター装置の正面図である。
【図２】シャッター装置の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面の一部の断面図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】シャッター制御処理のフローチャートである。
【図６】開口部を全部開放した状態のシャッター装置の側面図である。
【図７】煙が到達した場合のシャッター装置の側面図である。
【図８】開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の側面図である。
【図９】開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の側面図である。
【図１０】開口部を更に閉鎖した状態のシャッター装置の側面図である。
【図１１】反射部を設けた状態のシャッター装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る防火シャッター装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に防火シャッター装置に関するものである。
【００２１】
「防火シャッター装置」とは、防火性を有するシャッター装置であり、具体的には、開口部を開閉する装置であり、例えば、火災の煙や炎が広がるのを防止するための装置である。この「防火シャッター装置」とは、例えば、防火シャッター、判定手段、及び移動制御手段を備え、任意で、撮像手段、目印、出力手段、及び反射手段を備える。なお、「開口部」とは、建物等の任意の対象物の内部の開いている部分であり、例えば、廊下、階段、及び部屋等の任意の区画における任意の箇所等を含む概念である。
【００２２】
また、「防火シャッター」とは、開口部を開閉するものであり、具体的には、降下して開口部を閉鎖し、上昇して開口部を開放するものであり、例えば、シャッターカーテン等を含む概念である。「判定手段」とは、防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を判定する手段であり、例えば、撮像手段の撮像結果に基づいて、煙の有無を判定する手段等を含む概念である。
【００２３】
また、「移動制御手段」とは、判定手段の判定結果に基づいて、防火シャッターの移動を制御する手段であり、例えば、防火シャッターの開閉を制御する手段であり、防火シャッターの下端部と床面との間に、煙が存在しないものと判定手段が判定するまで、防火シャッターを降下させる手段、撮像手段が撮像した反射手段の個数に基づいて、防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、防火シャッターの移動を制御する手段等を含む概念である。
【００２４】
また、「撮像手段」とは、防火シャッターの下側を撮像する手段であり、例えば、目印を撮像する手段、出力手段からの赤外光を撮像する手段、反射手段を撮像する手段等を含む概念である。「撮像手段」とは、例えば、可視光及び赤外光を撮像するための撮像素子を備えるもの等を含む概念である。「目印」とは、防火シャッターの下側の床面側に設置されるしるしであり、具体的には、撮像手段によって撮像されるものであり、例えば、文字、数字、マーク、及び絵等を含む概念である。
【００２５】
また、「出力手段」とは、防火シャッターの下側の床面側から撮像手段側に赤外光を出力する手段であり、また、「反射手段」とは、防火シャッターの移動を案内する案内レールに設けられる手段であり、例えば、防火シャッターが移動する方向に沿って複数設けられているもの、１個のみ設けられているもの等を含む概念であり、一例としては、鏡、又は反射板等を含む概念である。
【００２６】
そして、以下の実施の形態では、防火シャッター装置が、建物の廊下に設けられている場合を例示して説明する。
【００２７】
［実施の形態の具体的内容］
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２８】
（構成）
まず、本実施の形態に係るシャッター装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るシャッター装置の正面図であり、図２は、シャッター装置の側面図であり、図３は、図１のＡ−Ａ断面の一部の断面図であり、図４は、制御装置のブロック図である。なお、図１〜図３に示すＸ―Ｙ―Ｚ方向が互いに直交する方向であり、具体的には、Ｚ方向が垂直方向であって、Ｘ方向及びＹ方向が垂直方向に対して直交する水平方向であるものとして、例えば、Ｚ方向を高さ方向と称し、＋Ｚ方向を上側（平面、上面）と称し、−Ｚ方向を下側（底面）と称して説明する（Ｘ―Ｙ―Ｚ方向が図示されて他の図も同様とする）。また、図２においては、説明の便宜上、図１のレール部１３については破線で図示されており、また、制御装置２２については図示が省略されている（後述する図６〜図１０も同様である）。
【００２９】
図１のシャッター装置１００は、防火シャッター装置であり、具体的には、防火性を有するシャッター装置であり、例えば、シャッターカーテン１１、シャッター収納部１２、レール部１３、開閉器１４、先端部１５、撮像装置２１、制御装置２２、及び目印２３を備える。
【００３０】
（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン１１は、防火シャッターである。このシャッターカーテン１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、開口部９０１を開閉するものであり、また、降下して開口部９０１を閉鎖し、上昇して開口部９０１を開放するものであり、また、金属製のものである。
【００３１】
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１２は、シャッターカーテン１１を収納する収納手段である。このシャッター収納部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、建物の廊下の天井に設けられているものであり、また、シャッターカーテン１１を巻き取られた状態で収納するように構成されているものであり、また、下側（−Ｚ方向）にシャッターカーテン１１の全長に対応する不図示のスリットが設けられており、このスリットを介してシャッターカーテン１１を出し入れ可能となるように構成されているものである。
【００３２】
（構成−レール部）
レール部１３は、シャッターカーテン１１の移動を案内する案内レールである。このレール部１３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、高さ方向（Ｚ軸方向）において床と天井との間に立設して設けられているものである。
【００３３】
（構成−開閉器）
開閉器１４は、シャッターカーテン１１を開閉移動する開閉手段である。この開閉器１４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、巻取軸を回転駆動することにより、シャッターカーテン１１を巻き取って開口部９０１を開放したり、シャッターカーテン１１をくり出して当該開口部９０１を閉鎖したりするように構成されているものである。
【００３４】
（構成−先端部）
先端部１５は、シャッターカーテン１１の一部であり、具体的には、シャッターカーテン１１の下端部である。この先端部１５の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、シャッターカーテン１１の閉鎖方向（本実施の形態では、−Ｚ方向）の一部であり、また、図３に示すように、Ｌ字形状となるように構成されているものであり、また、垂直貫通穴１５１を備えるものである。
【００３５】
垂直貫通穴１５１は、撮像装置２１の光軸上に設けられている貫通穴であり、例えば、この垂直貫通穴１５１を介して先端部１５の下側（−Ｚ方向）を撮像可能とするものである。
【００３６】
（構成−撮像装置）
撮像装置２１は、前述の撮像手段である。この撮像装置２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図１〜図３に示すように、シャッターカーテン１１における先端部１５上に設けられているものであり、また、図１に示すように水平方向（Ｘ軸方向）において先端部１５の中心付近に１個設けられているものである。また、撮像装置２１は、図３に示すように、下側（−Ｚ方向）に向かって撮像できるように、少なくとも不図示の１組の可視光用の光学系（例えば、撮像用のレンズやイメージセンサ等）を備えるものである。つまり、撮像装置２１は、図２において下側（−Ｚ方向）の目印２３を撮像できるように構成されているものである。
【００３７】
（構成−制御装置）
制御装置２２は、シャッター装置１００の構成要素との間で無線又は有線の通信を行って当該構成要素を制御する制御手段である。なお、「シャッター装置１００の構成要素」とは、シャッター装置１００を構成する任意の要素であり、例えば、撮像装置２１、及び開閉器１４等を含む概念である。また、制御装置２２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図３の記録部２２１、及び制御部２２２を備える。
【００３８】
（構成−制御装置−記録部）
記録部２２１は、シャッター装置１００又は制御装置２２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成されている。ただし、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリに代えてあるいはＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈメモリと共に、ハードディスクの如き外部記録装置、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３９】
（構成−制御装置−制御部）
制御部２２２は、シャッター装置１００又は制御装置２２を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してインストールされることで、制御部２２２の各部を実質的に構成する。
【００４０】
制御部２２２、機能概念的には、判定部２２２ａ、移動制御部２２２ｂを備える。判定部２２２ａは、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面（床）との間の煙の有無を判定する判定手段である。移動制御部２２２ｂとは、判定部２２２ａの判定結果に基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御する移動制御手段である。なお、この制御部２２２の各部により行われる処理については、後述する。
【００４１】
（構成−制御装置−目印）
図１及び図２の目印２３は、シャッターカーテン１１の下側（−Ｚ方向）の床面に設置されるものである。この目印２３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、通常時に開口部９０１を通るユーザが引っ掛からないように床に埋め込まれた状態で、上側（＋Ｚ方向）に向かって露出しているものである。また、この目印２３については、火災発生時に煙の有無を判定するために用いられることを考慮して、煙の色（白色、灰色、黒色等）とは異なる色の任意のマークを用いることとする。
【００４２】
（処理）
次に、このように構成されシャッター装置１００によって実行されるシャッター制御処理について説明する。図５は、シャッター制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図６は、開口部を全部開放した状態のシャッター装置の側面図であり、また、図７は、煙が到達した場合のシャッター装置の側面図であり、図８及び図９は、開口部を一部閉鎖した状態のシャッター装置の側面図であり、また、図１０は、開口部を更に閉鎖した状態のシャッター装置の側面図である。
【００４３】
シャッター制御処理は、概略的には、シャッター装置１００の制御装置２２によって実行される処理であり、例えば、シャッターカーテン１１を移動させる処理である。このシャッター制御処理を起動するタイミングは任意であるが、例えば、不図示の感知器が火災を検出した後に、不図示の防災受信機からの動作開始命令（シャッター装置１００の動作を開始する命令）を受け付けた後に、実行されるものとし、実行が開始されたところから説明する。なお、ここでは、例えば、図６において、シャッター装置１００の背面側（−Ｙ側）の不図示の火源にて火災が発生し、当該火災による煙が背面側（−Ｙ側）から正面側（＋Ｙ側）に向かって移動して、シャッター装置１００に到達する場合を例示して説明する。
【００４４】
また、図７〜図１０においては、「煙の下限」が直線として図示されているが、これは、天井側に留まっている煙の下限を説明の便宜上示しているものであり、例えば、当該「煙の下限」よりも上側（＋Ｚ側）には比較的濃度の高い煙が留まっていることを示している。
【００４５】
図５のＳＡ１において判定部２２２ａは、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に煙があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、図７の撮像装置２１を制御して目印２３の画像を撮像し、撮像した画像を当該撮像装置２１から取得し、取得した画像に基づいて煙があるか否かを判定する。
【００４６】
なお、ここでの目印２３の画像に基づいて判定する具体的な手法は任意であるが、例えば、図７の先端部１５と床面との間に煙が入り込んだ場合、当該煙によって一部の可視光が遮られて、煙が入り込む前に対して画像中の目印２３の表示状態が変化することに着目して、判定することとする。詳細には、先端部１５と床面との間に煙が入り込んだ場合の目印２３の画像を基準画像として記録部２２１に記録しておき、判定部２２２ａが、前述の撮像した画像と基準画像とを比較して、撮像した画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなっているか否かに基づいて判定することとする。
【００４７】
そして、撮像した画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなっているわけではない場合、先端部１５と床面との間に煙がないものと判定し（ＳＡ１のＮＯ）、先端部１５と床面との間に煙があるものと判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、撮像した画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなっている場合、先端部１５と床面との間に煙があるものと判定し（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
【００４８】
ここでは、例えば、図６において、シャッター装置１００の背面側（−Ｙ側）の不図示の火源にて火災が発生し、当該火災による煙が背面側（−Ｙ側）から正面側（＋Ｙ側）に向かって移動して、図７の白抜き矢印が示す方向に煙が移動して、先端部１５と床面との間に煙が入り込んだ場合、撮像装置２１に撮像された画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなるので、判定部２２２ａは、先端部１５と床面との間に煙があるものと判定する。
【００４９】
図５のＳＡ２において移動制御部２２２ｂは、シャッターカーテン１１の降下を開始する。具体的には任意であるが、例えば、図１の開閉器１４を制御することにより、シャッターカーテン１１の所定速度での降下を開始する。ここでは、例えば、図７のシャッターカーテン１１の降下を開始する。この場合、天井側に留まっている煙の量も徐々に増えるので、シャッターカーテン１１の降下と共に煙の下限も下側（−Ｚ方向）に移動することになるが、シャッターカーテン１１の降下速度が煙の下限の移動速度よりも速いために、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に煙は徐々に減少する。
【００５０】
図５のＳＡ３において判定部２２２ａは、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、先端部１５が床面に到達したことを検出する公知の不図示のリミットスイッチが設けられていることとし、このリミットスイッチが、先端部１５の床面への到達を検出したか否かに基づいて判定する。そして、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出した場合、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達したものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ６に移行する。また、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出していない場合、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達していないものと判定し（ＳＡ３のＮＯ）、ＳＡ４に移行する。ここでは、例えば、図８に示す場合、リミットスイッチが先端部１５の床面への到達を検出しないので、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達していないものと判定する。
【００５１】
図５のＳＡ４において判定部２２２ａは、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に煙があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１の場合と同様にして判定する。そして、撮像した画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなっている場合、先端部１５と床面との間に煙があるものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。また、撮像した画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなっているわけではない場合、先端部１５と床面との間に煙がないものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ５に移行する。
【００５２】
ここでは、例えば、図８に示すように、先端部１５が煙の下限よりも所定距離だけ離れた位置まで移動した場合、白抜き矢印が示す方向に煙が移動しようとしても、先端部１５と床面との間に煙が入り込まないので、撮像装置２１に撮像された画像中の目印２３が基準画像中に目印２３よりも所定の閾値分だけ暗くなるわけではないので、判定部２２２ａは、先端部１５と床面との間に煙がないものと判定する。
【００５３】
図５のＳＡ５において移動制御部２２２ｂは、シャッターカーテン１１の降下を停止する。具体的には任意であるが、例えば、図１の開閉器１４を制御することにより、シャッターカーテン１１の降下を停止した後、ＳＡ１に移行する。ここでは、例えば、図８のシャッターカーテン１１の降下を停止した後、ＳＡ１に移行する。
【００５４】
この後、図８の天井側に留まっている煙の量が徐々に増えるので、煙の下限が下側（−Ｚ方向）に移動することになり、やがて、図９の白抜き矢印が示す方向に煙が移動して、先端部１５と床面との間に煙が再度入り込んだ場合、再度行われるＳＡ１にて、先端部１５と床面との間に煙があるものと判定し、ＳＡ２においてシャッターカーテン１１の降下を再度開始することになる。この後、前述の各処理を繰り返して、図１０に示す状態となり、更に煙の量が更に増加して先端部１５が床面に到達した場合、ＳＡ３にて、シャッターカーテン１１の先端部１５が床面に到達したものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）し、ＳＡ６に移行する。
【００５５】
図５のＳＡ６において移動制御部２２２ｂは、シャッターカーテン１１の降下を停止する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ５の場合と同様にして、シャッターカーテン１１の降下を停止する。これにて、シャッター制御処理を終了する。
【００５６】
（避難）
前述のように、シャッター制御処理では、煙の下限の高さに対応する分だけ、シャッターカーテン１１が降下するので、煙又は炎が広がることを防止しつつ、火災発生後においても開口部９０１を避難経路として利用させることができので、防災性を向上させることが可能となる。
【００５７】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間の煙の有無の判定結果に基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御することにより、例えば、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間の煙の有無を考慮して、適切なタイミングにシャッターカーテン１１を移動させることができるために、シャッターカーテン１１により煙が広がることを防止することができ、また、開口部９０１を介して人を避難させることができので、防災性を確保した上で、迅速に避難させることが可能となる。
【００５８】
また、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に、煙が存在しないものと判定するまで、シャッターカーテン１１を降下させることにより、例えば、シャッターカーテン１１により煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００５９】
また、撮像結果に基づいて煙の有無を判定することにより、例えば、画像を撮像するという比較的容易な制御で煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００６０】
また、目印２３を撮像することにより、例えば、目印２３の画像を基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００６１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００６３】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００６４】
（目印について（その１））
また、上記実施の形態の図２の目印２３に光源を設けて、目印２３自体を発光させることにより、あるいは、光源を目印２３とは別体として設けて、目印２３を照らすことにより、夜間や室内の比較的暗い場所であっても、煙の有無を判定できるように構成してもよい。
【００６５】
（目印について（その２））
また、上記実施の形態の図２の目印２３を省略した上で、撮像装置２１が撮像する画像について任意の画像認識を行った上で、当該画像に煙が映っているか否かに基づいて、煙の有無を判定してもよい。
【００６６】
（目印について（その３））
また、上記実施の形態の図２の目印２３を、ディスプレイ（例えば、踏まれて傷つくことを防止するための透明の保護板を有する液晶ディスプレイ又はＬＥＤディスプレイ等の任意の画像表示装置）を用いて表示してもよい。この場合、図５のＳＡ１又はＳＡ４にて煙の有無を判定する場合に、任意の画像を表示して、当該表示した画像を撮像装置２１にて撮像することにより煙の有無を判定してもよい。なお、ここでは、例えば、シャッターカーテン１１が閉鎖する位置であり、挟まれる可能性があることを警報する警報画像を表示したり、あるいは、非常口の方向を示す画像（一例としては、矢印の画像等）を表示したりしてもよい。
【００６７】
（位置関係について）
また、撮像装置２１及び目印２３の設置位置を任意に変更してもよく、例えば、撮像装置２１及び目印２３の設置位置を相互に入れ換えてもよい。
【００６８】
（出力部について）
また、上記実施の形態のシャッター装置１００に対して、出力部を設けてもよい。「出力部」とは、前述の出力手段である。この出力部の具体的な実装手法は任意であるが、例えば、図２の目印２３と共に又は代わりに出力部を床面に設けた上で、当該出力部が撮像装置２１側に赤外光を出力するように構成してもよい。そして、撮像装置２１に赤外光用の光学系を設けた上で、赤外光を撮像できるように構成した上で、判定部２２２ａが、撮像装置２１に撮像された赤外線に基づいて、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に煙があるか否かを判定するように構成してもよい。このように構成した場合、撮像装置２１が赤外光を撮像することにより、例えば、避難中の人が視認できない赤外光にて煙の有無を判定することができるので、避難中の人において混乱や不安感を生じさせることなく煙の有無を判定することができ、迅速に避難させることが可能となる。
【００６９】
（反射部について（その１））
また、上記実施の形態のシャッター装置１００に対して、反射部を設けてもよい。「反射部」とは、前述の反射手段である。図１１は、反射部を設けた状態のシャッター装置の正面図である。具体的な実装手法は任意であるが、例えば、図１１に示すように、反射部３１を、シャッターカーテン１１が移動する方向（Ｚ方向）に沿ってレール部１３に複数設けてもよい。また、この反射部３１としては、例えば、鏡を用いることとし、撮像装置２１で撮像できるように開口部９０１に露出するように設けることとする。なお、図１１では、反射部３１は、２個のレール部１３各々に対して、８個ずつ設けられているが、この個数については、任意に変更してもよい。
【００７０】
そして、例えば、撮像装置２１が反射部３１の画像を撮像し、判定部２２２ａが、撮像装置２１に撮像された反射部３１の画像に基づいて、シャッターカーテン１１の先端部１５と床面との間に煙があるか否かを判定するように構成してもよい。このように構成した場合、反射部を撮像することにより、例えば、光を反射して比較的明るいものを基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
また、例えば、撮像装置２１の画角を図１１に１点鎖線で示すように設定し、当該画角によって定められる撮像範囲の画像を撮像するように構成した上で、移動制御部２２２ｂが、撮像装置２１の画像に写っている反射部３１の個数に基づいて、シャッターカーテン１１の高さを特定し、特定した高さに基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御するように構成してもよい。詳細には、画像に写っている反射部３１の個数とシャッターカーテン１１の先端部１５の高さとを対応付けた高さ情報（左側のレール部１３の反射部３１の個数が１個に対して４０ｃｍ、２個に対して８０ｃｍ、３個に対して１２０ｃｍ等）を記録部２２１に記録した上で、移動制御部２２２ｂが、当該高さ情報を参照して、撮像装置２１が撮像した画像に写っている反射部３１の個数に対応するか先端部１５の高さを特定し、特定した高さに基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御してもよい。より詳細には、例えば、移動制御部２２２ｂが、所定時間（例えば、１秒〜２秒等）毎に撮像装置２１が撮像した画像を取得し、シャッターカーテン１１の先端部１５の高さを所定時間毎に特定するように構成した上で、先端部１５の高さが所定の高さ（例えば、２ｍ〜２．３ｍ等）よりも高い場合、第１の速度でシャッターカーテン１１を降下させ、先端部１５の高さが所定の高さよりも低くなっている場合、第１の速度よりも遅い第２の速度でシャッターカーテン１１を降下させてもよい。この場合、煙が広がることを迅速に防止しつつ、人がシャッターカーテン１１に挟まることを防止することができるので、防災性及び安全性を向上させることが可能となる。このように構成した場合、反射部３１の個数に基づいて、シャッターカーテン１１の高さを特定し、特定した高さに基づいて、シャッターカーテン１１の移動を制御することにより、例えば、シャッターカーテン１１の高さを考慮してシャッターカーテン１１を降下させることができるので、比較的高い位置では高速でシャッターカーテン１１を降下させ、一方、比較的低い位置では低速でシャッターカーテン１１を降下させることができ、煙が広がることを確実に防止しつつ、人が挟まることを防止して安全性を確保することが可能となる。
【００７２】
（反射部について（その２））
また、上記の「（反射部について（その１））」で説明したように、煙があるか否かを判定するために反射部を用いる場合、当該反射部を目印２３の代わりに当該目印２３の位置に設けてもよい。
【００７３】
（特徴について）
また、実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組み合わせてもよい。
【００７４】
（付記）
付記１の防火シャッター装置は、開口部を開閉する防火シャッター装置であって、降下して前記開口部を閉鎖し、上昇して前記開口部を開放する防火シャッターと、前記防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する移動制御手段と、を備える。
【００７５】
付記２の防火シャッター装置は、付記１に記載の防火シャッター装置において、前記移動制御手段は、前記防火シャッターの下端部と前記床面との間に、前記煙が存在しないものと前記判定手段が判定するまで、前記防火シャッターを降下させる。
【００７６】
付記３の防火シャッター装置は、付記１又は２に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの下側を撮像する撮像手段、を備え、前記判定手段は、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記煙の有無を判定する。
【００７７】
付記４の防火シャッター装置は、付記３に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの下側の床面側に設置される目印、を備え、前記撮像手段は、前記目印を撮像する。
【００７８】
付記５の防火シャッター装置は、付記３又は４に記載の防火シャッター装置において、前記防火シャッターの移動を案内する案内レールに設けられる反射手段、を備え、前記撮像手段は、前記反射手段を撮像する。
【００７９】
付記６の防火シャッター装置は、付記５に記載の防火シャッター装置において、前記反射手段は、前記防火シャッターが移動する方向に沿って複数設けられており、前記移動制御手段は、前記撮像手段が撮像した前記反射手段の個数に基づいて、前記防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、前記防火シャッターの移動を制御する。
【００８０】
（付記の効果）
付記１に記載の防火シャッター装置によれば、防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無の判定結果に基づいて、防火シャッターの移動を制御することにより、例えば、防火シャッターの下端部と床面との間の煙の有無を考慮して、適切なタイミングに防火シャッター装置を移動させることができるために、防火シャッターにより煙が広がることを防止することができ、また、開口部を介して人を避難させることができので、防災性を確保した上で、迅速に避難させることが可能となる。
【００８１】
付記２に記載の防火シャッター装置によれば、防火シャッターの下端部と床面との間に、煙が存在しないものと判定するまで、防火シャッターを降下させることにより、例えば、防火シャッターにより煙が広がることを確実に防止することができ、防災性を向上させることが可能となる。
【００８２】
付記３に記載の防火シャッター装置によれば、撮像結果に基づいて煙の有無を判定することにより、例えば、画像を撮像するという比較的容易な制御で煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００８３】
付記４に記載の防火シャッター装置によれば、目印を撮像することにより、例えば、目印の画像を基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００８４】
付記５に記載の防火シャッター装置によれば、反射手段を撮像することにより、例えば、光を反射して比較的明るいものを基準にして煙の有無を判定することができるので、煙の有無の判定精度を向上させることが可能となる。
【００８５】
付記６に記載の防火シャッター装置によれば、反射手段の個数に基づいて、防火シャッターの高さを特定し、特定した高さに基づいて、防火シャッターの移動を制御することにより、例えば、防火シャッターの高さを考慮して防火シャッターを降下させることができるので、比較的高い位置では高速で防災シャッターを降下させ、一方、比較的低い位置では低速で防火シャッターを降下させることができ、煙が広がることを確実に防止しつつ、人が挟まることを防止して安全性を確保することが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１１  シャッターカーテン
１２  シャッター収納部
１３  レール部
１４  開閉器
１５  先端部
２１  撮像装置
２２  制御装置
２３  目印
３１  反射部
１００  シャッター装置
１５１  垂直貫通穴
２２１  記録部
２２２  制御部
２２２ａ  判定部
２２２ｂ  移動制御部
９０１  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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