(57)【要約】【課題】用紙積載装置の積載トレイに積載された用紙の整合性を向上させる。【解決手段】用紙を積載する積載トレイ２１と、装置の外部から供給された用紙を、積載トレイに排出する排紙部と、積載トレイに積載された状態における用紙の位置情報を検出する用紙位置検出部８０と、用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方側に配設された第１整合部材及び他方側に配設された第２整合部材の位置を用紙排出方向に移動させる排出方向移動部６０と、第１整合部材及び第２整合部材の位置を用紙幅方向に移動させる幅方向移動部６０と、を制御する制御部３１と、を備える。また、制御部３１は、用紙位置検出部８０で検出した用紙の位置情報に基づいて、排出方向移動部６０及び幅方向移動部６０を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する積載トレイと、
用紙を前記積載トレイに排出する排紙部と、
前記積載トレイに積載された状態における用紙の位置情報を判定する用紙位置判定部と、
用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方側に配設された第１整合部材及び他方側に配設された第２整合部材の位置を前記用紙排出方向に移動させる排出方向移動部と、
前記第１整合部材及び前記第２整合部材の位置を前記用紙幅方向に移動させる幅方向移動部と、
前記排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙位置判定部で判定した用紙の位置情報に基づいて、前記排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する
用紙積載装置。
【請求項２】
前記第１整合部材及び前記第２整合部材は、用紙排出方向上流側と下流側に所定の間隔で配置された２枚の部材で構成されている
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記排出方向移動部により、前記２枚の第１整合部材の間隔及び前記２枚の第２整合部材の間隔を変更して、前記第１整合部材及び前記第２整合部材を前記用紙排出方向に移動させる
請求項２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記用紙位置判定部で判定された前記用紙の中心位置に基づいて、前記排出方向移動部により、前記上流側の第１整合部材及び下流側の第２整合部材、前記下流側の第１整合部材及び上流側の第２整合部材を、前記中心位置を挟んで対称の配置になるように移動させる
請求項２または３に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記用紙位置判定部で判定された前記用紙の中心位置に基づいて、前記排出方向移動部により、前記第１整合部材及び前記第２整合部材を、前記用紙の中心位置を挟んで対向する配置にように移動させる
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記用紙のサイズに基づいて前記第１整合部材及び前記第２整合部材の移動量を定めたテーブルに基づいて、
前記排出方向移動部により、前記第１整合部材及び前記第２整合部材を用紙排出方向に移動させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記用紙位置判定部は、前記積載トレイに排出される用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出部を有し、
前記制御部は、前記用紙サイズ検出部で検出した用紙サイズに基づいて、前記排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記積載トレイの用紙排出方向上流側に用紙の端部を突き合わせるための突き当て面を有する場合には、
前記用紙の中心位置に基づいて、前記排出方向移動部により、前記２枚の第１整合部材または前記２枚の第２整合部材を、前記中心位置を挟んで非対称の配置となるよう移動させる
請求項２または３に記載の用紙積載装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記排出方向移動部により前記第１整合部材及び前記第２整合部材を用紙排出方向に移動させた後、前記幅方向移動部により前記第１整合部材及び前記第２整合部材を用紙幅方向に移動させる
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記排出方向移動部による前記第１整合部材及び前記第２整合部材の用紙排出方向への移動と、前記幅方向移動部による前記第１整合部材及び前記第２整合部材の用紙幅方向へ移動と、を同時に行う
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記排出方向移動部による前記第１整合部材及び前記第２整合部材の用紙排出方向への移動を、前記排紙部により排出された用紙の先端が前記積載トレイに到達する前に完了させる
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１整合部材及び前記第２整合部材が、前記用紙排出方向及び前記用紙幅方向における基準位置にあるか否かの検知を行う基準位置検知部と、を備え
前記用紙サイズ検出部により、前記積載トレイに積載されている用紙と異なるサイズの用紙が検出された場合には、
前記第１整合部材及び前記第２整合部材を前記基準位置に移動させた後、前記用紙位置判定部で判定した用紙の中心位置に基づいて、前記排出方向移動部により前記第１整合部材及び前記第２整合部材を移動させる
請求項７に記載の用紙積載装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記幅方向移動部による、前記第１整合部材の移動量と前記第２整合部材の移動量とを異ならせる
請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
用紙を積載する積載トレイと、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を、前記積載トレイに排出する排紙部と、
前記積載トレイに積載された状態における用紙の位置情報を検出する用紙位置検出部と、
用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方側に配設された第１整合部材及び他方側に配設された第２整合部材の位置を前記用紙排出方向に移動させる排出方向移動部と、
前記第１整合部材及び前記第２整合部材の位置を前記用紙幅方向に移動させる幅方向移動部と、
前記排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙位置検出部で検出した用紙の位置情報に基づいて、前記排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載装置及び画像形成システムに関し、特に、トレイに積載された用紙を整合可能な用紙積載装置及びこれを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を積載するトレイに排出された用紙を、用紙排出方向と直交する用紙幅方向に整合可能な用紙積載装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の用紙積載装置は、トレイの用紙幅方向に移動可能な一対の整合部材を備えている。そして、用紙がトレイに排出されると、一対の整合部材を用紙幅方向に移動させ、用紙の幅方向両端に突き当てて用紙を幅方向に整合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の用紙積載装置では、トレイに積載可能な用紙の最大サイズに合わせているために、整合部材の用紙排出方向の長さが長くなっている。
【０００６】
このため、例えば、積載トレイ上で発生したジャムを処理する際に、退避させた整合部材を格納するためのスペースを大きくする必要が生じる。また、用紙排出方向に長い整合板を用いると、長さと重さが原因で整合板に振動が発生し易くなるため、トレイ上の用紙の整合性が低下するという問題も生じる。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、トレイに積載された用紙の整合性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の課題を解決するため、本発明の用紙積載装置は、用紙を積載する積載トレイと、装置の外部から供給された用紙を、積載トレイに排出する排紙部と、前記積載トレイに積載された状態における用紙の位置情報を判定する用紙位置判定部と、  用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方側に配設された第１整合部材及び他方側に配設された第２整合部材の位置を用紙排出方向に移動させる排出方向移動部と、第１整合部材及び第２整合部材の位置を前記用紙幅方向に移動させる幅方向移動部と、を制御する制御部と、を備える。また、制御部は、用紙位置判定部で判定した用紙の位置情報に基づいて、排出方向移動部及び前記幅方向移動部を制御する。
【０００９】
なお、上記の用紙積載装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像形成システムについても、本発明の一側面を反映した用紙積載装置と同様の構成を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、積載トレイに積載された用紙の整合性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態例に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態例に係る画像形成システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態例に係る第１トレイ及び第２トレイを主体とする用紙積載装置の要部を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態例に係る第１トレイと第２トレイとの関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る画像形成システムの第１トレイ及び第２トレイの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態例に係る用紙積載装置の第１トレイ及び第２トレイの動作の流れを説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態例に係る整合機構の正面図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る整合機構が備える整合板の配置を上方から見た平面図である。
【図９】サイズの小さい用紙が排紙トレイに排出された場合の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る整合処理時における整合板の配置を上方から見た平面図である。
【図１１】本発明の実施形態例で用いる整合板の移動量を定めたテーブルの一例である。
【図１２】用紙排出方向に１枚だけ配置された整合板を上方から見た平面図である。
【図１３】用紙積載装置による整合処理の動作の流れを説明するための説明図である。
【図１４】本発明の実施形態例に係る用紙積載装置による整合処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態例に係る第１トレイと整合板との位置関係を示す概略正面図である。
【図１６】第１トレイの上流側に突き当て面がある場合を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本例に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図である。本例に係る画像形成システム１１０は、画像形成装置１及び用紙積載装置２を備えている。
【００１４】
画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成する。画像形成装置１は、画像読取部６、画像処理部７、画像書込部８、画像形成部９から構成され、具体的には、原稿読取装置５、感光体１１、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂ、クリーニング装置１６、定着装置１８及び画像形成制御部１９を有している。
【００１５】
原稿読取装置５は、画像形成装置１の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。
【００１６】
原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１９に出力する。なお、画像形成制御部１９は、原稿読取装置５から画像データを取得するのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置１から画像データを取得してもよい。
【００１７】
感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基に画像形成制御部１９から出力される出力情報に基づいて、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を現像し、感光体１１の表面に画像（トナー画像）を形成する。
【００１８】
用紙トレイ１７Ａに収容された用紙Ｓは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上の画像を用紙Ｓへ転写する。分離部１５Ｂは、画像が転写された用紙Ｓを感光体１１から分離する。クリーニング装置１６は、画像が用紙Ｓに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｓを定着装置１８へ搬送する。
【００１９】
定着装置１８は、加熱及び加圧により用紙Ｓに画像を定着させる定着処理を施す。排紙ローラー１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｓを装置の外部へと排出する。
【００２０】
一方、用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｓは、搬送経路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙ローラー１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｓをスイッチバックすることにより用紙Ｓの表裏を反転させた上で用紙Ｓを転写部１５Ａへ搬送する。
【００２１】
画像形成制御部１９は、画像形成装置１の制御を行う。画像形成制御部１９としては、後述する図２に示すＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵ１０１は、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭ１０２は、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭ１０３は、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。
【００２２】
用紙積載装置２は、画像形成装置１から供給される用紙Ｓを装置の内部に取り込むと、この用紙Ｓを積載して収容する装置である。用紙積載装置２は、用紙搬送方向において画像形成装置１の下流側に、当該画像形成装置１と隣り合うように配置されている。用紙積載装置２は、排紙部２０、積載トレイとしての第１トレイ２１、昇降装置２４、第２トレイ２５、前後駆動装置２８及び制御部としての積載制御部３１を主体に構成されている。
【００２３】
図２は、本例の画像形成システム１１０における制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２４】
画像形成装置１にはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。画像形成制御部１９としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は画像形成装置１全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００２５】
画像読取部６によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部７によって画像処理される。画像形成部９は、画像処理部７によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００２６】
用紙積載装置２における制御部としてのＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働して用紙積載装置２全体の動作を制御するものであり、前段機である画像形成装置１から送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、排紙部としての排出ローラー１３３、整合板１００、２００、第１トレイ２１の昇降部２４等の各部の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、整合駆動部６０、用紙サイズ検出部７０、用紙位置検出部８０の動作も制御する。
【００２７】
整合駆動部６０は、用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方側に配設された第１整合部材としての整合板１００及び他方側に配設された第２整合部材としての整合板２００の位置を用紙排出方向に移動させる排出方向移動部と、整合板１００及び２００の位置を用紙幅方向に移動させる幅方向移動部と、を駆動する。
【００２８】
用紙サイズ検出部７０は、第１トレイ２１に排出される用紙のサイズを検出する。本例では、例えば第１トレイ２１の上流側であって、排紙部２０の近傍に設けられた入口センサ１３４により、画像形成装置１から用紙積載装置２に搬入される用紙のサイズを検出する。なお、入口センサ１３４は、画像形成装置１から用紙積載装置２に用紙が搬入されたことを検出する用紙搬入検出部の機能も有している。また、入口センサ１３４を設ける替わりに、画像形成装置１が備えているセンサを利用してもよい。
【００２９】
用紙位置検出部８０は、第１トレイ２１に積載された状態における用紙の位置情報を検出する。用紙の位置情報の検出は、第１トレイ２１の近傍に設けた図示しない上面検知センサ１３５で検知した情報に基づいて行う。なお、上面検知センサ１３５は、第１トレイ２１上に用紙が存在（積載）しているかも検出する。
【００３０】
図３は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５を主体とする用紙積載装置２の要部を示す構成図である。
【００３１】
排紙部２０は、画像形成装置１から供給された用紙Ｓを受け取ると、この用紙Ｓを用紙積載装置２の装置の内部（筐体２ａ内）へと取り込み、第１トレイ２１へと排出する。排紙部２０の排出ローラー１３３は、画像形成装置１の排紙ローラー１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。
【００３２】
第１トレイ２１は、排紙部２０から排出された用紙Ｓを積載するトレイである。第１トレイ２１は、上下方向に沿って移動可能に構成されている。この第１トレイ２１は、櫛歯状に構成された複数の第１支持部材２２で構成されている。複数の第１支持部材２２は、用紙排出（ＦＤ）方向に沿って所定のピッチで水平に複数配列されている。個々の第１支持部材２２は、後側（装置奥側）に位置付けられるベース部材２３から前側（装置手前側）にかけて延出している。
【００３３】
昇降部としての昇降装置２４は、積載方向である装置の上下方向に沿って第１トレイ２１を昇降（移動）させる装置である。昇降装置２４は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに第１トレイ２１が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。昇降装置２４は、積載制御部３１によって制御される。
【００３４】
昇降装置２４は、第１トレイ２１をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、用紙Ｓの積載を開始する際の第１トレイ２１の位置に相当する。用紙Ｓが排紙部２０から排出されると、昇降装置２４は、第１トレイ２１に積載される最上位の用紙Ｓが所定の高さを維持するように第１トレイ２１を下降（移動）させる。用紙Ｓの積載に伴う第１トレイ２１の下降は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達するまで行われる。上限枚数は、第１トレイ２１に積載することができる用紙Ｓの最大枚数を設定したものであり、例えば用紙積載装置２の構造に起因する機械的な制約によって設定されている。一方、設定枚数は、第１トレイ２１に積載する用紙Ｓの最大枚数のうち、例えばユーザー等によって設定される枚数であり、１枚以上、上限枚数未満の範囲で任意の枚数が設定されている。
【００３５】
一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合、昇降装置２４は、第２トレイ２５に対して用紙Ｓを受け渡す用紙受渡位置まで、第１トレイ２１を下降させる。また、第１トレイ２１から第２トレイ２５への用紙Ｓの受け渡しが完了すると、昇降装置２４は、用紙受渡位置からホームポジションまで第１トレイ２１を上昇（移動）させる。
【００３６】
第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に配置されている。第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓを、当該第１トレイ２１から受け取るためのトレイである。第２トレイ２５は、櫛歯状に構成された複数の第２支持部材２６で構成されている。複数の第２支持部材２６は、用紙排出方向に沿って水平に所定のピッチで複数配列されている。個々の第２支持部材２６は、第２支持部材２６の下方に位置付けられるベース部材２７上に立設されている。
【００３７】
図４は、第２トレイ２５と第１トレイ２１との関係を示す説明図である。複数の第２支持部材２６は、第１トレイ２１に形成された複数の隙間部、すなわち、隣り合う第１支持部材２２の間に存在する空間と対応する位置に設けられている。したがって、第１トレイ２１が下方向へと移動し、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一水平面上に存在する場合であっても、両者が干渉することがない。すなわち、第１トレイ２１と第２トレイ２５とが上下方向にかけてすれ違うことができる。この構成により、第１トレイ２１の上面２１ａが、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方に下降することで、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｓを第２トレイ２５へと受け渡すことができる。
【００３８】
前後駆動装置２８は、第２トレイ２５が着脱可能に搭載される台座部２９と、前後方向に沿って台座部２９を移動させ、当該第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す駆動部３０とを有している。駆動部３０は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに台座部２９が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。前後駆動装置２８は、積載制御部３１によって制御される。
【００３９】
前後駆動装置２８は、第２トレイ２５をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、装置の内部において第１トレイ２１の下方に存在し、第１トレイ２１が下降した際に、当該第１トレイ２１との間で用紙Ｓの受け渡しを行うことができる位置である。用紙Ｓが第１トレイ２１から受け渡されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を前側へと移動させ、第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す。これにより、第２トレイ２５は、台座部２９から外されると、用紙Ｓを搬送する台車４０へと装着される。その結果、台車４０を通じて、第２トレイ２５とともに用紙Ｓを搬送することができる。
【００４０】
一方、台車４０に搭載された第２トレイ２５から用紙Ｓが取り除かれると、当該第２トレイ２５は、台車４０から外されるとともに台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が台座部２９へと装着されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を後側へと移動させ、第２トレイ２５をホームポジションへと復帰させる。なお、用紙積載装置２の筐体２ａには、図示しないシャッターが設けられている。このシャッターは、第２トレイ２５の出入りに応じて開閉される。
【００４１】
積載制御部３１は、用紙積載装置２の制御を行う。積載制御部３１としては、図２に示すようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵ２０１は、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭ２０２は、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭ２０３は、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。
【００４２】
以下、本例に係る画像形成システム１１０の第１トレイ２１及び第２トレイ２５の動作について説明する。ここで、図５は、画像形成システムの動作の流れを示すフローチャートである。また、図６は、用紙積載装置２の動作の流れを説明する図である。このフローチャートに示す処理は、ユーザーの印刷開始指令をトリガーとして、画像形成制御部１９及び積載制御部３１によって実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ１０において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を実行する。この画像形成動作により、用紙Ｓの給紙、給紙された用紙Ｓへの画像形成、画像形成された用紙Ｓの用紙積載装置２への排出、といった一連の処理が行われる。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、画像形成装置１から供給された用紙Ｓを排紙部２０で受け取り、その用紙Ｓを第１トレイ２１へと排出する（図６（ａ））。
【００４４】
ステップＳ１１において、積載制御部３１は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達したか否かを判断する。第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合には、ステップＳ１１で肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達していない場合には、ステップＳ１１で否定判定され、ステップＳ１０に戻る。
【００４５】
ステップＳ１２において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を停止する。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの排紙を停止する。
【００４６】
ステップＳ１３において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図６（ｂ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、台座部２９に搭載された第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。第１トレイ２１が用紙受渡位置まで到達すると、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に到達するため、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓが第１トレイ２１から第２トレイ２５へと受け渡される（図６（ｃ））。
【００４７】
ステップＳ１４において、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を前進動作させる（図６（ｄ））。この前進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５が装置の外部へと排出されるまで行われる。
【００４８】
ステップＳ１５において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を上昇動作させる（図６（ｅ））。第１トレイ２１の上昇動作は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達するまで行われる。
【００４９】
装置の外部へと排出された第２トレイ２５は、用紙Ｓを積載したまま台座部２９から外されて、装置の外部に用意された台車４０へと装着される（図６（ｆ））。この台車４０を通じて第２トレイ２５及びこれに積載された用紙Ｓを搬送することができる。
【００５０】
ステップＳ１６において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を再開する。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの排出を再開する。画像形成動作の再開、及び、第１トレイ２１に対する排紙の再開は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達したタイミングで、第１トレイ２１に用紙Ｓが排紙されるように実行される。
【００５１】
ステップＳ１７において、画像形成制御部１９は、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了した場合には、ステップＳ１７において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。
【００５２】
第２トレイ２５に積載された用紙Ｓが取り除かれ、第２トレイ２５が空になると、第２トレイ２５は、台車４０から外されて、台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が装着されると、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を後進動作させる。この後進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５がホームポジションへと到達するまで行われる。これにより、第２トレイ２５が装置の内部へと戻される。
【００５３】
なお、第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載される用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達する前に、台座部２９へと戻されることが好ましい。また、台座部２９が装置の外部に排出されたままでは邪魔になる虞があるので、第２トレイ２５が台座部２９から外されて、これが台座部２９へと再度装着されるまで、台座部２９を装置の内部へと戻してもよい。
【００５４】
このように本例において、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、その動作状態として、少なくとも３つの動作状態を有している。具体的には、第１動作状態は、第１トレイ２１が排紙部２０から排紙された用紙Ｓを積載する用紙積載位置にあり、第２トレイ２５が第１トレイ２１よりも下方に位置する動作状態である。第２動作状態は、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置し、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓを第２トレイ２５へと受け渡すことが可能な動作状態である。また、第３動作状態は、第２トレイ２５に用紙Ｓを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置へと復帰させる動作状態である
【００５５】
この構成によれば、第２トレイ２５へと用紙Ｓを受け渡すことができるので、第１トレイ２１を装置に残したまま、第２トレイ２５を介して用紙Ｓを装置の外部へと持ち出すことができる。また、第２トレイ２５に用紙Ｓを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置（ホームポジション）へと復帰させることができる。そのため、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの積載を速やかに再開することができる。その結果、ダウンタイムの発生を抑制することができる。
【００５６】
また、第１トレイ２１及び第２トレイ２５のそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、他方のトレイを通過させるための隙間を備えている。具体的には、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、それぞれ櫛歯形状に設定されている。
【００５７】
この構成によれば、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一面上で干渉することがないので、第１トレイ２１の上面２１ａを、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方へと到達させることができる。これにより、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。
【００５８】
また、本例において、用紙積載装置２は、第１トレイ２１が移動して第２トレイ２５の高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移している。
【００５９】
この構成によれば、第１トレイ２１を移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。
【００６０】
また、本例において、第１動作状態において、第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に位置し、第１トレイが下降することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移する。
【００６１】
この構成によれば、第１トレイ２１を上下方向に移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。また、第１トレイ２１は、用紙Ｓの積載時に上下方向へと昇降する機能を備えているので、既存の構成を流用して、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを受け渡すことができる。
【００６２】
また、本例において、用紙積載装置２は、装置の内部と装置の外部との間を移動する台座部２９をさらに有している。この場合、第２トレイ２５は、台座部２９に搭載されている。この構成によれば、台座部２９を移動させることで、第２トレイ２５を装置の内部と装置の外部とで移動させることができる。
【００６３】
また、本例において、第２トレイ２５は、台座部２９に対して着脱可能に搭載されている。この構成によれば、第２トレイ２５の着脱が可能であるため、第２トレイ２５ごと用紙Ｓを取り扱うことができる。
【００６４】
また、本例において、用紙積載装置２は、機外へと排出された第２トレイ２５が搭載され、当該第２トレイ２５を搬送する台車４０をさらに有する。
【００６５】
以上述べたように、本例の画像形成システム１１０によれば、第２トレイ２５を台車４０で運搬することができるので、大量の用紙Ｓを簡単に搬送することができる。
【００６６】
図７は、本例の第１トレイ２１の上方に設けられている整合機構５０の正面図であり、図８は、整合機構５０が備える整合板１００、２００の配置を第１トレイ２１の上方から見た平面図である。
【００６７】
図７に示すように、整合機構５０は、第１トレイ２１と、２枚の手前整合板１００と、図示しない２枚の奥整合板と、およびこれらの整合板を駆動する整合駆動部６０と、を有している。整合機構５０は、ホームポジションにある第１トレイ２１の上方に位置するように用紙搬送装置２の筐体２ａ内部に設置されている。手前整合板１００及び奥整合板は、用紙排出方向に伸びた平板状の部材で構成されており、先端部１０１と、後端側に設けられた回転支点１０２と、を有している。
【００６８】
図７に示すように、手前整合板１００は、ＦＤ方向上流側に配置された整合板１００ａと、整合板１００ａのＦＤ方向下流側に間隔を空けて配置された整合板１００ｂとで構成されている。奥側にも、同様に２枚の奥整合板２００が配置されている。整合駆動部６０は、手前整合板１００及び奥整合板２００を用紙排出（ＦＤ）方向及び用紙幅（ＣＤ）方向に移動させる機構を備えている。すなわち、排出方向移動部としての整合駆動部６０は、手前整合板１００及び奥整合板２００をＦＤ方向に移動するように駆動する。また、幅方向移動部としての整合駆動部６０は、手前整合板１００及び奥整合板２００をＣＤ方向に移動するように駆動する。
【００６９】
整合駆動部６０は、整合板１００の回転支点１０２に連結するプーリー６１と、整合駆動部６０内に設けられているモーター等の駆動源と連結する駆動プーリー６２と、プーリー６１と駆動プーリー６２とに張架されたベルト部材６３と、を備えている。なお、奥側整合板２００も同様の構成を有している。
【００７０】
駆動プーリー６２を回転させると、ベルト部材６３を介してプーリー６１が回転し、整合板１００の先端部１０１が、回転支点１０２を中心にしてＦＤ方向に揺動する。このように、２枚の整合板の先端部１０１の位置を変更することにより、整合板１００の間隔を変えてＦＤ方向に沿って移動させることができる。
【００７１】
本例では、第１トレイ２１に積載された用紙の整合を行う場合には、整合駆動部６０は、先端１０１が下がる方向に揺動させて、整合板１００を第１トレイ２１の積載面２１ａに近づけて、図７の点線であらわした整合ポジションＰ１にセットする。また、第１トレイ２１に積載された用紙のジャム処理を行う場合には、整合駆動部６０は、先端部１０１が上がる方向に揺動させて、整合板１００を第１トレイ２１の積載面２１ａから離して、図７の実線で表した退避ポジションＰ２にセットする。
【００７２】
本例の整合機構５０によれば、整合板の先端部を揺動させることで、ＦＤ方向に配置された２枚の整合板をＦＤ方向に沿って移動させる。すなわち、整合板を整合ポジションＰ１にセットする場合には、ＦＤ方向に沿って２枚の整合板が近づくように移動させて、退避ポジジョンＰ２にセットする場合には、ＦＤ出方向に沿って２枚の整合板が離れるように移動させる。
【００７３】
また、整合駆動部６０は、整合板をＣＤ方向に移動させるＣＤ駆動機構も備えている。例えば、モーターのシャフトの回転力をＣＤ駆動機構の往復運動の駆動力に変換して、手前整合板１００と奥整合板２００を用紙幅（ＣＤ）方向に移動させる。なお、手前整合板１００と奥整合板２００は、ＣＤ方向に独立して移動することができる。
【００７４】
図８に示すように、本例では用紙排出方向と直交する用紙幅方向の一方（手前）側に、第１整合部材である２枚の手前整合板１００ａ、１００ｂが配置されている。用紙排出方向上流側に配置された手前整合板１００ａと下流側に配置された手前整合板１００ｂは、間隔を空けて配置されている。また、用紙排出方向と直交する用紙幅方向の他方（奥）側には、第２整合部材である２枚の奥整合板２００ａ、２００ｂが配置されている。この状態で、排紙部２０から排出された用紙Ｓが、図示を省略した第１トレイ２１の積載面上に載置される。
【００７５】
また、整合駆動部６０により、整合板１００ａ、１００ｂ及び整合板２００ａ、２００ｂは、図８の矢印で示すように、ＦＤ方向に沿って近づいたり離れたりするように移動可能であり、手前整合板１００ａと奥整合板２００ａ及び手前整合板１００ｂと奥整合板２００ｂは、ＣＤ方向に沿って近づいたり離れたりするように移動する。
【００７６】
本例では、上述したように、ＦＤ方向に沿って間隔を空けて複数の手前整合板１００ａ、１００ｂ及び奥整合板２００ａ、２００ｂを配置しているので、整合板により第１トレイ２１に排出された用紙Ｓの先端と後端を押さえた状態で整合処理を行うことができる。また、各整合板の長さを短くしているので、ジャム処理時に整合板を退避させるためのスペースを小さくすることができるとともに、整合板に発生する振動を小さくして整合処理を確実に行うことができる。
【００７７】
図９は、排紙部２０からサイズの小さい用紙が第１トレイ２１に排出された場合の説明図である。
図９に示すように、２枚の整合板１００、２００のＦＤ方向の間隔が大きい場合には、第１トレイ２１に排出された用紙Ｓの先端が下流側の整合板１００ｂ、２００ｂに到達しない場合がある。この状態で整合処理を実施すると、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓは上流側の整合板１００ａ、２００ａにのみによってＣＤ方向に押されることになり、用紙Ｓが重心Ｇを中心に回転してしまい、用紙Ｓの先端が整合板の間から第１トレイ２１の外側にはみ出すおそれがある。なお、整合処理を実施している間は、数十ｍｓの間隔で、整合板がＣＤ方向に往復動作を行っているため、その際に生じる用紙の反力により、さらに用紙Ｓが第１トレイ２１からはみ出すおそれがある。
【００７８】
図１０は、本例の整合処理時における整合板の配置を上方から見た平面図である。
第１トレイ上の用紙Ｓの位置は用紙サイズ検出部７０により検出された用紙サイズから判定できるので、本例では、整合駆動部６０により、用紙のサイズに基づいて予め整合板の移動量を定めているテーブル１３０に基づいて、上流側の手前整合板１００ａと下流側の奥整合板２００ｂ、下流側の手前整合板１００ｂ及び上流側の奥整合板２００ａが、用紙中心（重心）位置Ｇを挟んで点対称の配置となるように、手前整合板１００及び奥整合板２００をＦＤ方向に移動させる。すなわち、用紙サイズ検出７０が本発明の用紙位置判定部として機能する。そして、図１０に示す整合板の配置状態で、整合駆動部６０により、手前整合板１００及び奥整合板２００をＣＤ方向に移動させて、用紙Ｓの整合処理を行う。このように、整合板１００、２００の隙間の中心位置Ｐ３を、ＦＤ方向において用紙Ｓの重心Ｇと一致させることで、第１トレイ２１に排出される用紙が小さいサイズであっても、用紙Ｓを回転させることなく整合処理を行うことができる。
【００７９】
図１１は、本例で用いる整合板の移動量を定めたテーブルの一例である。
図１１に示すように、テーブル１３０には、用紙の紙種に応じたＦＤ方向長さ（ＦＤ長）に基づいて、用紙の中心位置、整合板の移動量が定められている。本例の整合板の移動量は、整合板のホームポジションの位置から第１トレイ２１に排出された用紙Ｓの端部までの距離（ａ）に、ＦＤ長の１／４の長さを足し合わせた長さで設定されている。なお、テーブルは、用紙積載装置２の記憶部としてのＲＯＭ２０２に格納されている。
【００８０】
なお、整合駆動部６０による整合板の移動は、用紙位置検出部８０により検出した第１トレイ２１に積載される用紙Ｓの中心位置Ｇに基づいて行うようにしてもよい。この場合は、用紙位置検出部８０が本発明の用紙位置判定部として機能する。
【００８１】
上述した例では、ＦＤ方向に配置した２枚の整合板を用いて用紙の整合処理を行うことについて説明したが、つぎに、ＦＤ方向に配置した１枚の整合板を用いて、用紙の整合処理を行う場合について説明する。
【００８２】
図１２は、ＦＤ方向に１枚だけ配置された整合板を上方から見た平面図である。
本例においては、整合駆動部６０は、１枚の手前整合板１００及び奥整合板２００をＦＤ方向及びＣＤ方向に移動させる。
【００８３】
本例では、予め、用紙位置検出部８０により、第１トレイ２１に積載される用紙Ｓの中心位置Ｇの情報を算出し、整合駆動部６０により、中心位置Ｇを挟んで対向するように、手前整合板１００及び奥整合板２００をＦＤ方向に移動させる。そして、図１２に示した状態で、整合駆動部６０により、手前整合板１００及び奥整合板２００をＣＤ方向に移動させて、用紙Ｓの整合処理を行う。このように、整合処理を行う際に、整合板１００、２００の中心Ｐ４と第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの中心Ｇとを一致させることで、ＦＤ方向に配置された整合板が１枚であっても、トレイ上の用紙Ｓを回転させることなく、整合処理を行うことができる。
【００８４】
次に、本例の用紙積載装置２による用紙の整合処理の動作の流れについて、図１３及び図１４を用いて説明する。
図１３は、整合処理中における整合板の配置を上方からみた平面図であり、図１４は、本例における整合処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
まず、整合駆動部６０は、手前整合板１００及び奥整合板２００を、図１３Ａに示す基準位置の配置に移動する（図１４：ステップＳ１００）。このとき、基準位置検知部である上面検知センサ１３５で、手前整合板１００及び奥整合板２００が基準位置にあるか確認を行う。
【００８６】
つぎに、用紙サイズ検出部７０により第１トレイ２１に排出される用紙Ｓのサイズを検出して、用紙サイズの情報を入手する（図１４：ステップＳ１０１）。制御部３１は、用紙サイズ検出部で入手した用紙サイズの情報から、テーブル１３０に基づいて整合板のＦＤ方向の移動量を決定する（図１４：ステップＳ１０２）。
【００８７】
つぎに、ステップＳ１０３において、前段機である画像形成装置１から用紙積載装置２に用紙が搬入されたか否かが判断される。用紙積載装置２に用紙が搬入されていない場合には（図１４：Ｓ１０３のＮＯ）、入口センサ１３４による用紙の搬入検知を継続する。
【００８８】
用紙が用紙積載装置２に搬入されたことを検出した場合には（図１４：Ｓ１０３のＹＥＳ）、制御部３１は、Ｓ１０２で算出した移動量に基づいて、整合駆動部６０により、手前整合板１００及び奥整合板２００を、図１３Ａに示す矢印方向（互いに近接する方向）に移動させる（図１４：ステップＳ１０４）。なお、このとき、上流側の整合板と下流側の整合板との間で、ＦＤ方向の移動量を異ならせるようにしてもよい。また、整合板のＦＤ方向の移動は、用紙Ｓの先端が第１トレイ２１に到達する前に完了させておく。
【００８９】
つぎに、ステップＳ１０５において、用紙積載装置２に搬入された用紙が第１トレイ２１上に排出（排紙）されたか否かが判断される。第１トレイ２１上に用紙が排出されていない場合には（図１４：Ｓ１０４のＮＯ）、上面検知センサ１３５による第１トレイ２１上の用紙の検出を継続する。
【００９０】
第１トレイ２１上に用紙が排出されたことを検出した場合には（図１４：Ｓ１０４のＹＥＳ）、制御部３１は、整合駆動部６０により、手前整合板１００及び奥整合板２００を、図１３Ｂに示す矢印方向（互いに近接する方向）に移動させる（図１４：ステップＳ１０６）。これにより、第１トレイ２１に排出された用紙ＳのＦＤ方向の前後端部に整合板を押し当てて、用紙Ｓの整合処理を行う。なお、手前整合板１００と奥整合板２００との間で、ＣＤ方向の移動量を異ならせるようにしてもよい。また、整合板のＦＤ方向への移動とＣＤ方向の移動を同時に行うようにしてもよい。
【００９１】
用紙の整合処理を実施した後、制御部３１は、整合駆動部６０により、手前整合板１００及び奥整合板２００を、図１３Ｃに示す矢印方向（互いに離れる方向）に移動させて、用紙の整合処理を終了する（図１３Ｄ）。
【００９２】
上述したように、本例の画像形成システム１１０及び用紙積載装置２によれば、第１トレイ２１上の用紙Ｓを回転させることなく、用紙の整合処理を行うことができる。
【００９３】
つぎに、第１トレイ２１上に排出される用紙Ｓのサイズが小さくなる場合の整合処理について、図１５を用いて説明する。
【００９４】
図１５は、第１トレイ２１と整合機構５０の整合板１００との位置関係を示す概略正面図である。
図１５Ａに示すように、第１トレイ２１の上方には、上流側の手前整合板１００ａと下流側の手前整合板１００ｂとが、先端部１０１の間隔Ｄ１で配置されている。また、第１トレイ２１上には、排紙部の排紙ローラー１３３から排出された用紙Ｓの先端部と接触して、用紙Ｓを第１トレイ２１の所定位置に止めるための突き当て部１４０が設けられている。
【００９５】
図１５Ａは用紙のサイズが大きい場合の整合板１００の配置を示したものであり、手前整合板１００ａ、１００ｂが、上述したように排出される用紙Ｓ１に対応した間隔Ｄ１の整合ポジションに配置されている。なお、図示しない奥整合板２００ａ、２００ｂも整合ポジションに配置されている。
【００９６】
図１５Ｂは、排出される用紙のサイズが小さい場合の整合板１００の配置を示したものであり、上流側の手前整合板１００ａと下流側の手前整合板１００ｂとが、先端部１０１の間隔Ｄ２で配置されている。
【００９７】
本例では、用紙サイズ検出部７０により、第１トレイ２１に排出される用紙Ｓが小サイズ紙に変わることが検出された場合には、制御部３１は、突き当て部１４０を図１５Ａの状態から上流側に移動させると同時に、昇降装置２４により第１トレイ２１を下降させる。この状態で、整合駆動部６０により、先端１０１が下がる方向に整合板１００を揺動させて、図１５Ｂに示す小サイズ紙の整合ポジション（間隔Ｄ２）にセットする。これにより、第１トレイ２１に排出される用紙が小サイズ紙であっても、整合板を用紙の前後端部に接触させた状態で整合処理を行うことができる。
【００９８】
また、第１トレイ２１に排出される用紙が大サイズ紙に変わる場合には、第１トレイ２１上の突き当て部１４０を、図１５Ｂの状態から下流側に移動させるとともに、昇降装置２４により第１トレイ２１を上昇させる。この状態で、先端１０１が上げる方向に整合板を揺動させて、整合板１００を図１５Ａに示す大サイズ紙の整合ポジション（間隔Ｄ１）にセットする。これにより、大サイズ紙であっても、用紙の前後端部に整合板を接触させた状態で整合処理を行うことができる。
【００９９】
このように、本例では、用紙サイズに合わせて第１トレイ２１を昇降させることにより、第１トレイ２１に排出される用紙のサイズが変わる場合であっても、整合板を用紙の前後端部に接触させた状態で整合処理を実施することができるので、整合性を向上させることができる。
【０１００】
図１６は、第１トレイ２１の上流側に、第１トレイ２１に排出された用紙Ｓの上流側端部が当接する突き当て面１５０がある場合を示す概略図である。
図１６に示すように、ＦＤ方向上流側に突き当て面１５０が設けられている場合には、整合処理中に整合板１００に押されたとしても、用紙Ｓの上流側端部は突き当て面１５０に当接しているため、第１トレイ２１上の用紙Ｓは回転しない。このため、突き当て面１５０が設けられている場合には、整合駆動部６０により、整合板１００，２００を、用紙Ｓの中心位置Ｇを挟んで対称となるように移動させる必要はない。すなわち、図１６に示すように、ＦＤ方向における下流側の整合板１００ｂの位置が、用紙Ｓの中心位置Ｇと第１トレイ２１上の用紙の先端部の間Ｐ５にあれば、整合処理中に、第１トレイ２１上の用紙Ｓは回転しない。
【０１０１】
従って、本例では、下流側の整合板１００ｂが上述した位置Ｐ５の範囲内にある場合は、第１トレイ２１に排出される用紙のサイズが変わる場合であっても、整合駆動部６０による整合板の移動を実施しない。これにより、整合板を移動させる時間を省略することができるため、用紙積載装置２の整合処理の生産性を向上させることができる。
【０１０２】
以上、本例に係る画像形成システム１１０及び用紙積載装置２について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０３】
例えば、本例では、画像形成システム１１０が、画像形成機能を担う画像形成装置１と、用紙を積載する用紙積載装置２とで構成されている。しかしながら、画像形成システムを構成する用紙処理装置それ自体も本発明の一側面として機能する。また、画像形成システムは、画像形成装置と用紙積載装置とがそれぞれ独立した装置として構成される以外にも、画像形成装置の一機能として用紙積載装置を備えるものであってもよい。
【０１０４】
また、本例では、用紙積載装置が専用の制御部（積載制御部）を備え、当該制御部により用紙積載装置の制御が実行されている。しかしながら、画像形成装置の制御を司る制御部が用紙積載装置の制御を行ってもよく、この場合、積載制御部を省略してもよい。
【０１０５】
また、本例において、用紙としては、パルプを主たる原料として製造される記録媒体のみならず、画像形成装置により画像を形成することができ、積載トレイに排出できる記録媒体を広く含むものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・画像形成装置
２・・・用紙積載装置
５・・・原稿読取装置
６・・・画像読取部
７・・・画像処理部
８・・・画像書込部
９・・・画像形成部
１１・・・感光体
１２・・・帯電部
１３・・・像露光部
１４・・・現像部
１５Ａ・・・転写部
１５Ｂ・・・分離部
１６・・・クリーニング装置
１７Ａ・・・用紙トレイ
１７Ｂ・・・中間搬送部
１７Ｃ・・・排紙ローラー
１７Ｄ・・・搬送経路切換板
１７Ｅ・・・反転搬送部
１８・・・定着装置
１９・・・画像形成制御部
２０・・・排紙部
２１・・・第１トレイ（積載トレイ）
２１ａ・・・上面
２２・・・第１支持部材
２３・・・ベース部材
２４・・・昇降装置
２５・・・第２トレイ
２５ａ・・・上面
２６・・・第２支持部材
２７・・・ベース部材
２８・・・前後駆動装置
２９・・・台座部
３０・・・駆動部
３１・・・制御部（積載制御部）
４０・・・台車
６０・・・整合駆動部
７０・・・用紙サイズ検出部
８０・・・用紙位置検出部
１００・・・手前整合板
２００・・・奥整合板
１１０・・・画像形成システム
１３０・・・テーブル
１３３・・・排紙ローラー
１３４・・・入口センサ
１３５・・・上面検知センサ
１５０・・・突き当て面
Ｓ・・・用紙
Ｇ・・・用紙中心
【図１】
2020172357.tif 000003
【図２】
2020172357.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020172357.tif 000007
【図６】
2020172357.tif 000008
【図７】
2020172357.tif 000009
【図８】
2020172357.tif 000010
【図９】
2020172357.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020172357.tif 000013
【図１２】
2020172357.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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