(57)【要約】【課題】車室への人の置き去りを検出したときの車両の位置に応じて、置き去りに対応する車両への制御を決定する、置き去り対応制御装置および置き去り対応制御方法を提供する。【解決手段】車両1の車室に存在する人を検知するためのセンサ3により得られたセンサ信号に基づいて、車室への人の置き去りを検出する置き去り検出部241と、置き去りが検出された場合、置き去りに対応する制御の内容を、車両位置取得部が取得する車両の位置に応じて決定する制御内容決定部242と、を備えるよう、置き去り対応制御装置2を構成する。【選択図】図１
2020004242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室に存在する人を検知するためのセンサにより得られたセンサ信号に基づいて、前記車室への人の置き去りを検出する置き去り検出部と、
前記置き去りが検出された場合、前記置き去りに対応する制御の内容を、車両位置取得部が取得する前記車両の位置に応じて決定する制御内容決定部と、を備える、置き去り対応制御装置。
【請求項２】
前記制御内容決定部は、前記車両のハザードランプの点灯、または、前記車両が有する通信モジュールによる前記車両の所有者への通報、を含む前記車両への制御の内容を決定する、請求項１に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項３】
前記制御内容決定部は、前記車両の位置が、エリアごとに犯罪発生頻度を関連づけた犯罪発生頻度マップにおいて犯罪発生頻度が犯罪頻度閾値よりも大きいエリアである危険エリアに含まれる場合、ウィンドウの閉鎖、ドアロックの施錠、警笛の鳴動、または、前記車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む前記車両への制御の内容を決定する、請求項１または２に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項４】
前記制御内容決定部は、前記車両の位置が、エリアごとに商業施設の占める土地面積の割合を関連づけた商業施設割合マップにおいて商業施設の占める土地面積の割合が繁華街閾値よりも大きいエリアである繁華街エリアに含まれる、または、商業施設の駐車場の範囲を特定する商業施設駐車場マップにおける商業施設の駐車場の範囲に含まれる場合、ウィンドウの閉鎖、ドアロックの施錠、前記位置の近傍の商業施設への通報、保留時間経過後の警笛の鳴動、または、前記保留時間経過後の前記車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む前記車両への制御の内容を決定する、請求項１または２に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項５】
前記制御内容決定部は、前記車両の位置が、エリアごとに住宅の占める土地面積の割合を関連づけた住宅割合マップにおいて住宅の占める土地面積の割合が住宅地閾値よりも大きいエリアである住宅地エリアに含まれる場合、保留時間経過後のウィンドウの開放、前記保留時間経過後のドアロックの開錠、前記保留時間経過後の警笛の鳴動、または、前記保留時間経過後の前記車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む前記車両への制御の内容を決定する、請求項１または２に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項６】
前記制御内容決定部は、前記車両の位置が、エリアごとに犯罪発生頻度を関連づけた犯罪発生頻度マップにおいて犯罪発生頻度が犯罪頻度閾値よりも大きいエリアである危険エリア、エリアごとに商業施設の占める土地面積の割合を関連づけた商業施設割合マップにおいて商業施設の占める土地面積の割合が繁華街閾値よりも大きいエリアである繁華街エリア、商業施設の駐車場の範囲を特定する商業施設駐車場マップにおいて特定された商業施設の駐車場の範囲、および、エリアごとに住宅の占める土地面積の割合を関連づけた住宅割合マップにおいて住宅の占める土地面積の割合が住宅地閾値よりも大きいエリアである住宅地エリアのいずれにも含まれない場合、保留時間経過後のウィンドウの開放、前記保留時間経過後のドアロックの開錠、警笛の鳴動、または、前記車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む前記車両への制御を決定する、請求項１または２に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項７】
現在時刻を計時する時計部をさらに備え、
前記制御内容決定部は、現在時刻に応じて前記保留時間を変更する、請求項４ないし６のいずれか一項に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項８】
前記制御内容決定部は、現在時刻が夜である場合の前記保留時間を、現在時刻が昼である場合の前記保留時間よりも長くする、請求項７に記載の置き去り対応制御装置。
【請求項９】
車両の車室に存在する人を検知するためのセンサにより得られたセンサ信号に基づいて、前記車室への人の置き去りを検出する置き去り検出ステップと、
前記置き去りが検出された場合、前記置き去りに対応する制御の内容を、前記車両の位置に応じて決定する制御内容決定ステップと、を含む、置き去り対応制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、置き去り対応制御装置および置き去り対応制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアおよびウィンドウを閉鎖した状態で車両を夏の炎天下に放置すると、車室の温度は非常に高くなる。高温となった車室に、例えば幼児のように自らドアまたはウィンドウを開放して車外に出ることができない者が置き去りにされると、健康状態に影響を受け、最悪の場合死に至る可能性もある。このような事故を防止するため、車室への人の置き去りを検出し、外部へ通報する置き去り対応制御装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、自動車の座席に設けた重量センサおよび車室の温度を測定する温度センサの検出信号に基づいて車室の異常を判断し、車室の異常を外部に通知し、ドアロックを解除する、置き去り対応制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
置き去り対応制御装置は、車室の異常から車室内の人を救出するために、さまざまな対策を車両に実行させることができる。例えば、置き去り対応制御装置は、警笛の鳴動、ハザードランプの点灯、緊急連絡先への無線によるメッセージ送信、ドアロックの解除といった対策を車両に実行させる。
【０００６】
一方、車室への人の置き去りは、さまざまな状況で発生し得る。置き去りの発生した状況によっては、車室内の人を救出するための特定の手段は、不適切となる場合がある。
【０００７】
例えば、繁華街など不特定多数の人のいる環境でドアロックを解除すると、車室に置き去りにされた人は、車室から出ることは可能となるものの、逆に周辺の人も車室に入ることができるため、別の事件に巻き込まれるリスクが生ずることになる。
【０００８】
本発明は、車室への人の置き去りを検出したときの車両の位置に応じて、置き去りに対応する車両への制御を決定する、置き去り対応制御装置および置き去り報知制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる置き去り対応制御装置は、車両の車室に存在する人を検知するためのセンサにより得られたセンサ信号に基づいて、車室への人の置き去りを検出する置き去り検出部と、置き去りが検出された場合、置き去りに対応する制御の内容を、車両位置取得部が取得する車両の位置に応じて決定する制御内容決定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、車両のハザードランプの点灯、または、車両が有する通信モジュールによる車両の所有者への通報、を含む車両への制御の内容を決定することが好ましい。
【００１１】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、車両の位置が、エリアごとに犯罪発生頻度を関連づけた犯罪発生頻度マップにおいて犯罪発生頻度が犯罪頻度閾値よりも大きいエリアである危険エリアに含まれる場合、ウィンドウの閉鎖、ドアロックの施錠、警笛の鳴動、または、車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む車両への制御の内容を決定することが好ましい。
【００１２】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、車両の位置が、エリアごとに商業施設の占める土地面積の割合を関連づけた商業施設割合マップにおいて商業施設の占める土地面積が繁華街閾値よりも大きいエリアである繁華街エリアに含まれる、または、商業施設の駐車場の範囲を特定する商業施設駐車場マップにおける商業施設の駐車場の範囲に含まれる場合、ウィンドウの閉鎖、ドアロックの施錠、位置の近傍の商業施設への通報、保留時間経過後の警笛の鳴動、または、保留時間経過後の車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む車両への制御の内容を決定することが好ましい。
【００１３】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、車両の位置が、エリアごとに住宅の占める土地面積の割合を関連づけた住宅割合マップにおいて住宅の占める土地面積の割合が住宅地閾値よりも大きいエリアである住宅地エリアに含まれる場合、保留時間経過後のウィンドウの開放、保留時間経過後のドアロックの開錠、保留時間経過後の警笛の鳴動、または、保留時間経過後の車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む車両への制御の内容を決定することが好ましい。
【００１４】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、車両の位置が、エリアごとに犯罪発生頻度を関連づけた犯罪発生頻度マップにおいて犯罪発生頻度が犯罪頻度閾値よりも大きいエリアである危険エリア、エリアごとに商業施設の占める土地面積の割合を関連づけた商業施設割合マップにおいて商業施設の占める土地面積の割合が繁華街閾値よりも大きいエリアである繁華街エリア、商業施設の駐車場の範囲を特定する商業施設駐車場マップにおいて特定された商業施設の駐車場の範囲、および、エリアごとに住宅の占める土地面積の割合を関連づけた住宅割合マップにおいて住宅の占める土地面積の割合が住宅地閾値よりも大きいエリアである住宅地エリアのいずれにも含まれない場合、保留時間経過後のウィンドウの開放、保留時間経過後のドアロックの開錠、警笛の鳴動、または、車室への人の置き去りに対応可能な公的機関への通報、を含む車両への制御の内容を決定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置は、現在時刻を計時する時計部をさらに備え、制御内容決定部は、現在時刻に応じて保留時間を変更することが好ましい。
【００１６】
また、本発明にかかる置き去り対応制御装置において、制御内容決定部は、現在時刻が夜である場合の保留時間を、現在時刻が昼である場合の保留時間よりも長くすることが好ましい。
【００１７】
本発明にかかる置き去り対応制御方法は、車両の車室に存在する人を検知するためのセンサにより得られたセンサ信号に基づいて、車室への人の置き去りを検出する置き去り検出ステップと、置き去りが検出された場合、置き去りに対応する制御の内容を、車両の位置に応じて決定する制御内容決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の置き去り対応制御装置によれば、車室への人の置き去りを検出したときの車両の位置に応じて、置き去りに対応する車両への制御を決定することができる。
【００１９】
本発明の置き去り報知制御方法によれば、車室への人の置き去りを検出したときの車両の位置に応じて、置き去りに対応する車両への制御を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】置き去り対応制御装置２の動作概要を説明する図である。
【図２】車両１のハードウェア模式図である。
【図３】置き去り対応制御装置２の概略構成を示す模式図である。
【図４】置き去り対応制御装置２の処理フローチャートである。
【図５】制御内容決定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して置き去り対応制御装置および置き去り報知制御方法について詳細に説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態に限定されないことを理解されたい。
【００２２】
本発明の置き去り対応制御装置は、車両における車室への人の置き去りを検出するとともに、車両の位置を取得する。そして、置き去り対応制御装置は、取得した車両の位置に応じて、置き去りに対応する車両への制御の内容を決定する。これにより、置き去り対応制御装置は、車両の位置に応じた適切な動作を車両に実行させることが可能となる。
【００２３】
図１は、置き去り対応制御装置２の動作概要を説明する図である。
【００２４】
車両１は、置き去り対応制御装置２とセンサ３とを有している。センサ３は、車室に存在する人を検知するセンサであり、例えば着座センサ、車室内カメラ、または人感センサである。センサ３は、車室内に設けられてもよく、車両１における車室外に設けられてもよい。置き去り対応制御装置２は、センサ３による得られたセンサ信号に基づいて、車両１の車室への人の置き去りを検出する。また、置き去り対応制御装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星１００から受信した信号に基づき、車両１の位置を取得する。
【００２５】
置き去り対応制御装置２は、車室への人の置き去りを検出すると、置き去りに対応する制御の内容を、取得した車両１の位置に応じて決定する。そして、決定された制御の内容に応じて、車両１は、警笛の鳴動１１０、車両１の所有者への通報１２０、近傍の商業施設への通報１３０、公的機関への通報１４０といった動作を実行する。
【００２６】
図２は、車両１のハードウェア模式図である。
【００２７】
車両１は、置き去り対応制御装置２と、着座センサ３ａと、車室内カメラ３ｂと、人感センサ３ｃと、ＧＰＳ受信機４と、車両制御装置５と、ドアロック６と、ウィンドウ７と、ハザードランプ８と、通信モジュール９と、警笛１０とを有する。
【００２８】
置き去り対応制御装置２は、車室への人の置き去りを検出し、車両１の位置を取得し、置き去りが検出された場合、置き去りに対応する車両１への制御の内容を、車両１の位置に応じて決定する。置き去り対応制御装置２の詳細な構成については後述する。
【００２９】
着座センサ３ａは、車両１の車室に設置されたシートへの着座に応じた信号を出力するセンサである。着座センサ３ａは、座席の座面に加えられた重量を計測し、重量に応じたセンサ信号を置き去り対応制御装置２に出力する。置き去り対応制御装置２は、着座センサ３ａから受信したセンサ信号が着座閾値を超えるか否かによって、車室内の人の有無を検出する。
【００３０】
また、着座センサ３ａは、座席の座面および背もたれの複数箇所に設置された圧力センサであってもよい。着座センサ３ａは、複数箇所に加えられた圧力を計測し、それぞれの圧力の値に応じたセンサ信号を置き去り対応制御装置２に出力する。置き去り対応制御装置２は、複数箇所に加えられた圧力の値が所定のパターンに適合するか否かを判断することにより、車室内の人の有無を検出する。
【００３１】
車室内カメラ３ｂは、車室の画像を取得するカメラである。車室内カメラ３ｂは、取得した車室の画像を取得し、取得した画像に応じたセンサ信号を置き去り対応制御装置２に出力する。置き去り対応制御装置２は、取得した画像と予め記憶される基準画像との比較を行い、車室内の人の有無を検出する。
【００３２】
人感センサ３ｃは、熱源の移動を検出するセンサである。人感センサ３ｃは、車室における熱源の移動に応じたセンサ信号を置き去り対応制御装置２に出力する。置き去り対応制御装置２は、熱源の移動が所定期間内に発生するか否かを判断することにより、車室内の人の有無を検出する。
【００３３】
本明細書において、着座センサ３ａと、車室内カメラ３ｂと、人感センサ３ｃとをあわせてセンサ３ともいう。センサ３は、車室に存在する人を検知できれば足り、着座センサ３ａ、車室内カメラ３ｂおよび人感センサ３ｃを含む必要はない。また、センサ３は、着座センサ３ａ、車室内カメラ３ｂおよび人感センサ３ｃ以外の、車室に存在する人を検知可能なセンサを含んでいてもよい。
【００３４】
ＧＰＳ受信機４は、受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置を特定する。ＧＰＳ受信機４は、車両位置取得部の一例である。ＧＰＳ受信機４が受信する信号は、ＧＰＳ衛星からのものに限定されず、GLONASS、Galileo、Compassなどの衛星測位システムに含まれる衛星からの信号であればよい。
【００３５】
車両制御装置５は、車両１のドアロック６、ウィンドウ７、ハザードランプ８、通信モジュール９、および警笛１０の状態を電子的に制御する装置である。車両制御装置５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として車両１に搭載される。車両制御装置５は、複数のプロセッサで実現されてもよく、専用回路により実現されてもよい。
【００３６】
車両制御装置５は、置き去り対応制御装置２に接続されている。置き去り対応制御装置２は、決定した制御内容を車両制御装置５に送信する。車両制御装置５は、受信した制御内容に応じて、車両１のドアロック６、ウィンドウ７、ハザードランプ８、通信モジュール９、および警笛１０の状態を電子的に制御する。車両１は、車両制御装置５の制御に従って、ドアロック６の施錠／開錠、ウィンドウ７の開放／閉鎖、ハザードランプ８の点灯、通信モジュール９による車両１の所有者、近隣の商業施設、公的機関等への通報、警笛１０の鳴動といった動作を実行する。
【００３７】
ドアロック６は、人が車室に出入りするためのドアの開錠および施錠を行う。ウィンドウ７は、ドアに設けられたガラスの開放および閉鎖を行う。ハザードランプ８は、周囲に注意を喚起するための表示灯である。ハザードランプ８は、左右の方向指示灯を同時に点滅させることにより点灯する。
【００３８】
通信モジュール９は、ネットワークに接続するための通信インタフェースを有する。通信モジュール９は、車両制御装置５から受信した信号に基づき、４Ｇ（4th Generation）回線網などの携帯電話回線網を介してデータ通信を実行する。
【００３９】
警笛１０は、車両１の外に向けて音を発する。警笛１０の鳴動により、車両１は周囲の人の注意を喚起することができる。警笛１０は、車両制御装置５から受信した信号に基づき、鳴動を行う。
【００４０】
図３は、置き去り対応制御装置２の概略構成を示す模式図である。
【００４１】
置き去り対応制御装置２は、入力部２１と、出力部２２と、記憶部２３と、演算部２４とを有する。置き去り対応制御装置２は、ＥＣＵとして車両１に搭載される。
【００４２】
入力部２１は、センサ３からセンサ信号を受信する回路である。入力部２１は、受信したセンサ信号を演算部２４に供給する。
【００４３】
出力部２２は、車両制御装置５にデータを送信する回路である。出力部２２は、演算部２４から供給された制御信号に基づいて、車両制御装置５にデータを送信する。
【００４４】
記憶部２３は、情報を記憶する不揮発メモリである。記憶部２３は、受信したセンサ信号に基づいて車室への人の置き去りの有無を判定するための基準値を記憶する。また、記憶部２３は、演算部２４が実行する処理に用いるデータを記憶する。
【００４５】
演算部２４は、入力部２１から供給された信号に基づき演算を行い、出力部２２に今日を出力する。演算部２４は、所定のプログラムを実行することにより演算を実行するプロセッサを有する。
【００４６】
演算部２４は、置き去り検出部２４１と、制御内容決定部２４２と、時計部２４３とを有する。演算部２４が有するこれらの各部は、演算部２４が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、演算部２４が有するこれらの各部は、専用回路により実現されてもよい。
【００４７】
置き去り検出部２４１は、車両１の車室に設けられた、車室に存在する人を検知するためのセンサ３により得られたセンサ信号に基づいて、車室への人の置き去りを検出する。
【００４８】
置き去り検出部２４１は、センサ３に含まれる着座センサ３ａ、車室内カメラ３ｂ、および人感センサ３ｃのすべてのセンサ信号が人の存在に対応する場合、置き去りがあったと検出する。これと異なり、置き去り検出部２４１は、センサ３に含まれる着座センサ３ａ、車室内カメラ３ｂ、または人感センサ３ｃのいずれかのセンサ信号が人の存在に対応する場合、置き去りがあったと検出してもよい。
【００４９】
制御内容決定部２４２は、置き去りが検出された場合、置き去りに対応する車両への制御の内容を、現在位置に応じて決定する。
【００５０】
時計部２４３は、現在時刻を計時する。
【００５１】
図４は、置き去り対応制御装置２の処理フローチャートである。
【００５２】
まず置き去り検出部２４１は、入力部２１を介して、車両１の車室に設けられた、車室に存在する人を検出するためのセンサ３からセンサ信号を受信する。そして、置き去り検出部２４１は、受信したセンサ信号に基づいて、車室への人の置き去りを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。置き去りを検出していないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎ）、置き去り検出部２４１は処理を終了する。
【００５３】
置き去りを検出したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙ）、演算部２４は、ＧＰＳ受信機４を介して車両１の位置を取得する（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、制御内容決定部２４２は、時計部２４３が計時する現在時刻が昼であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御内容決定部２４２は、昼の時間帯として予め定めた時間範囲（例えば６：００−１８：００）に現在時刻が含まれる場合に、現在時刻が昼であると判定する。また、制御内容決定部２４２は、現在地の日の出時刻と日の入り時刻を取得し、日の出時刻から日の入り時刻までの間に現在時刻が含まれる場合に、現在時刻が昼であると判定してもよい。
【００５５】
現在時刻が昼であると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙ）、制御内容決定部２４２は、保留時間を、昼用の保留時間TDに設定する（ステップＳ１４）。保留時間は、置き去りに対応する制御の内容を決定してから、その制御の内容が実行されるまでの時間である。
【００５６】
現在時刻が昼でないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎ）、制御内容決定部２４２は、保留時間を、昼用の保留時間TDよりも長い夜用の保留時間TNに設定する（ステップＳ１５）。
【００５７】
保留時間を現在時刻に応じて変更することにより、置き去り対応制御装置２は、置き去りに対応する車両１への制御を、現在時刻に応じた適切なタイミングで実行することができる。
【００５８】
また、昼用の保留時間よりも夜用の保留時間を長くすることで、置き去り対応制御装置２は、置き去りに対応する制御の実行による車両１の周囲への影響を小さくすることができる。例えば、制御内容決定部２４２が「公的機関への通報」と「警笛の鳴動」とを置き去りに対応する車両１への制御として決定し、車両１が、公的機関への通報を即時に、警笛１０の鳴動を保留時間後に実行するとする。通報を受けた公的機関が対応する直前に警笛１０が鳴動した場合、警笛１０を聞いた車両１の周囲の人は実際には対応に参加することはない。つまり、警笛の鳴動を実行しても、その効果を得られない場合がある。一方、現在時刻が夜であると、車両１の周囲は昼よりも静かであるので、昼よりも大きく警笛１０の音が響く。したがって、夜の保留時間を昼の保留時間よりも長くすることで、置き去り対応制御装置２は、例えば警笛の鳴動といった制御の実行による車両周囲への影響を制限することができる。
【００５９】
次に、制御内容決定部２４２は、置き去りに対応する車両１への制御の内容を、車両１の位置に応じて決定し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００６０】
置き去り対応制御装置２は、所定の時間間隔で、上述した一連の処理を繰り返し実行する。
【００６１】
図５は、制御内容決定処理のフローチャートである。
【００６２】
まず、制御内容決定部２４２は、「ハザードランプの点灯」、または「車両所有者への通報」を含む制御内容を決定する（ステップＳ２１）。
【００６３】
「ハザードランプの点灯」は、ハザードランプ８を点灯させる制御である。ハザードランプ８の点灯により、車両１周辺の人は、車両１に何らかの問題が生じている可能性を認識することができる。
【００６４】
「車両所有者への通報」は、車両所有者の電話番号として記憶部２３に記憶された電話番号を通信モジュール９に発呼させる制御である。通信モジュール９による発呼を車両所有者が着呼すると、置き去り対応制御装置２は、予め記憶部２３に記憶された音声メッセージを送信する。車両所有者は、音声メッセージを聞くことにより、車両１の車室に人が置き去りにされていることを認識することができる。
【００６５】
「ハザードランプの点灯」および「車両所有者への通報」は、置き去りに対応するために、車両１の位置にかかわらず実行されることが望ましい。これらの２つを含む制御内容を決定することで、置き去り対応制御装置２は、置き去りに対応する制御を確実に実行することができる。
【００６６】
次に、制御内容決定部２４２は、車両１の位置が危険エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２２）。記憶部２３は、エリアごとに犯罪発生頻度を関連づけた犯罪発生頻度マップを予め記憶している。エリアは、所定の地理的範囲であり、例えば各市町村における町丁目の単位である。危険エリアは、犯罪発生頻度マップにおいて、犯罪発生頻度が犯罪頻度閾値（例えば年間１００件）よりも大きいエリアである。また、制御内容決定部２４２は、通信モジュール９を介してネットワークに接続され、犯罪発生頻度マップを記憶する不図示の情報サーバに車両１の位置を送信し、情報サーバから車両１の位置が危険エリアに含まれるか否かの回答を取得してもよい。
【００６７】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が危険エリアに含まれると判定した場合（ステップＳ２２：Ｙ）、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「警笛鳴動」、または「公的機関に通報」を含む制御の内容を決定し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２３の処理により、制御内容決定部２４２は制御の内容を、「ハザードランプの点灯」、「車両所有者への通報」、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「警笛鳴動」、および、「公的機関に通報」の６つに決定する。また、制御内容決定部２４２は、制御の内容を、「ハザードランプの点灯」または「車両所有者への通報」のうちの少なくとも１つ、および、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「警笛鳴動」、または「公的機関に通報」のうちの少なくとも１つ、に決定してもよい。
【００６９】
「ウィンドウ閉」は、ウィンドウ７を閉鎖させる制御である。ウィンドウ７が閉鎖された状態で「ウィンドウ閉」の制御を受けた車両１は、ウィンドウ７を閉鎖された状態に維持する。ウィンドウ７の閉鎖により、制御内容決定部２４２は、危険エリア内にある車両１の車室への不審者の進入を防ぎ、車室内の人の安全を維持することができる。
【００７０】
「ドアロック施錠」は、ドアロック６を施錠させる制御である。ドアロック６が施錠された状態で「ドアロック施錠」の制御を受けた車両１は、ドアロック６を施錠された状態に維持する。ドアロック６の施錠により、制御内容決定部２４２は、危険エリア内にある車両１の車室への不審者の進入を防ぎ、車室の人の安全を維持することができる。
【００７１】
「警笛の鳴動」は、警笛１０を鳴動させる制御である。警笛１０の鳴動により、制御内容決定部２４２は、周囲の人の注意を喚起することができる。
【００７２】
「公的機関に通報」は、通信モジュール９により公的機関の電話番号として記憶部２３に記憶された電話番号に発呼させる制御である。公的機関とは、車室への人の置き去りに対応可能な公的機関であり、例えば警察または消防署の救急センタである。記憶部２３は、公的機関ごとに、位置情報と電話番号とを関連づけて記憶している。制御内容決定部２４２は、車両１の位置情報に基づいて最寄りの公的機関を特定し、特定された公的機関の電話番号を通信モジュール９に発呼させる。通信モジュール９による発呼を公的機関の担当者が着呼すると、置き去り対応制御装置２は、予め記憶部２３に記憶された音声メッセージを送信する。公的機関の担当者は、音声メッセージを聞くことにより、車両１の車室に人が置き去りにされていることを認識することができる。
【００７３】
危険エリアでは、車室に置き去りにされた人が犯罪に巻き込まれるリスクがあるため、安全を確保しつつ置き去りに対して早急に対応することが求められる。上述のように制御内容を決定することにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置が危険エリアに含まれる場合に、車両１の位置に適した車両１の制御を行うことができる。
【００７４】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が危険エリアに含まれないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎ）、車両１の位置が繁華街エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２４）。記憶部２３は、エリアごとに商業施設の占める土地面積の割合を関連づけた商業施設割合マップを予め記憶している。商業施設は、消費者に対する商品の販売または役務の提供が行われる施設であり、例えばショッピングセンター、スーパーマーケット、ドラッグストア、コンビニエンスストア、レストランなどである。繁華街エリアは、商業施設割合マップにおいて、商業施設の占める土地面積の割合が繁華街閾値（例えば８０％）よりも大きいエリアである。また、制御内容決定部２４２は、通信モジュール９を介してネットワークに接続され、商業施設割合マップを記憶する不図示の情報サーバに車両１の位置を送信し、情報サーバから車両１の位置が繁華街エリアに含まれるか否かの回答を取得してもよい。
【００７５】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が繁華街エリアに含まれないと判定した場合（ステップＳ２４：Ｎ）、車両１の位置が商業施設の駐車場の範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２５）。記憶部２３は、商業施設の駐車場の範囲を特定する商業施設駐車場マップを予め記憶している。また、制御内容決定部２４２は、通信モジュール９を介してネットワークに接続され、商業施設駐車場マップを記憶する不図示の情報サーバに車両１の位置を送信し、情報サーバから車両１の位置が商業施設の駐車場に含まれるか否かの回答を取得してもよい。
【００７６】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が繁華街エリアに含まれると判定した場合（ステップＳ２４：Ｙ）、または、車両１の位置が商業施設の駐車場であると判定した場合（ステップＳ２５：Ｙ）、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「近傍店舗に通報」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、または「保留時間経過後に公的機関に通報」を含む制御の内容を決定し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ２６の処理により、制御内容決定部２４２は制御の内容を、「ハザードランプの点灯」、「車両所有者への通報」、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「近傍店舗に通報」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、および、「保留時間経過後に公的機関に通報」の７つに決定する。また、制御内容決定部２４２は、制御の内容を、「ハザードランプの点灯」または「車両所有者への通報」のうちの少なくとも１つ、および、「ウィンドウ閉」、「ドアロック施錠」、「近傍店舗に通報」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、または、「保留時間経過後に公的機関に通報」のうちの少なくとも１つ、に決定してもよい。
【００７８】
「ウィンドウ閉」および「ドアロック施錠」は、ステップＳ２３で追加される制御と同様であるので説明を省略する。
【００７９】
「近隣店舗に通報」は、通信モジュール９により近隣店舗の電話番号として登録された番号に発呼させる制御である。近隣店舗とは、車両１の位置から所定距離内（例えば１００ｍ以内）にある店舗である。記憶部２３は、店舗ごとに、位置情報と電話番号とを関連づけて記憶している。制御内容決定部２４２は、車両１の位置情報に基づいて最寄りの店舗を特定し、特定された店舗の電話番号を通信モジュール９に発呼させる。通信モジュール９による発呼を店舗の担当者が着呼すると、置き去り対応制御装置２は、予め記憶部２３に記憶された音声メッセージを送信する。店舗の担当者は、音声メッセージを聞くことにより、車両１の車室に人が置き去りにされていることを認識することができる。また、車両１の位置が商業施設の駐車場であると判定した場合（ステップＳ２５：Ｙ）、制御内容決定部２４２は、当該商業施設を近隣店舗として特定してもよい。
【００８０】
「保留時間経過後に警笛鳴動」および「保留時間経過後に公的機関に通報」は、制御内容が決定してから、ステップＳ１４またはステップＳ１５において設定された保留時間だけ経過した後に、それぞれ「警笛鳴動」「公的機関に通報」を実行させる制御である。
【００８１】
繁華街エリア、または商業施設の駐車場では、近傍に店舗が存在しており、店舗を訪れる客の往来があることが想定される。したがって、ウィンドウまたはドアを開放可能な状態にして車室に置き去りにされた人が車室外に脱出可能となるメリットは、置き去りにされた人が犯罪の対象となるリスクよりも大きくないと考えられる。一方、店舗には店員がいて車室への置き去りに対応可能と考えられるので、近傍の店舗に対応を依頼することは、置き去りにされた人の早期救出のため好ましい。近傍の店舗に対応を依頼している間は、警笛１０の鳴動および公的機関への通報の必要性は大きくないため、これらの実行は所定時間保留するのが適切である。
【００８２】
上述のように制御内容決定部２４２が制御内容を決定することにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置が繁華街エリアまたは商業施設の駐車場である場合に、車両１の位置に適した車両１の制御を行うことができる。
【００８３】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が商業施設の駐車場に含まれないと判定した場合（ステップＳ２５：Ｎ）、車両１の位置が住宅街エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２７）。記憶部２３は、エリアごとに住宅の占める土地面積の割合を関連づけた住宅割合マップを予め記憶している。住宅街エリアは、住宅割合マップにおいて、住宅の占める土地面積の割合が住宅地閾値（例えば８０％）よりも大きいエリアである。また、制御内容決定部２４２は、通信モジュール９を介してネットワークに接続され、住宅割合マップを記憶する不図示の情報サーバに車両１の位置の情報を送信し、情報サーバから車両１の位置が住宅街エリアに含まれるか否かの回答を取得してもよい。
【００８４】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が住宅街エリアに含まれると判定した場合（ステップＳ２７：Ｙ）、「保留時間経過後にウィンドウ開」、「保留時間経過後にドアロック開錠」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、または「保留時間経過後に公的機関に通報」を含む制御の内容を決定し（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ２８の処理により、制御内容決定部２４２は制御の内容を、「ハザードランプの点灯」、「車両所有者への通報」、「保留時間経過後にウィンドウ開」、「保留時間経過後にドアロック開錠」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、および、「保留時間経過後に公的機関に通報」の６つに決定する。また、制御内容決定部２４２は、制御の内容を、「ハザードランプの点灯」または「車両所有者への通報」のうちの少なくとも１つ、および、「保留時間経過後にウィンドウ開」、「保留時間経過後にドアロック開錠」、「保留時間経過後に警笛鳴動」、または、「保留時間経過後に公的機関に通報」のうちの少なくとも１つ、に決定してもよい。
【００８６】
「保留時間経過後に警笛鳴動」および「保留時間経過後に公的機関に通報」は、ステップＳ２６で追加される制御と同様であるので説明を省略する。
【００８７】
「保留時間経過後にウィンドウ開」は、制御内容が決定してから、ステップＳ１４またはステップＳ１５において設定された保留時間だけ経過した後に、ウィンドウ７を開放させる制御である。ウィンドウ７の開放により、制御内容決定部２４２は、車室内を車室外に連通させ、置き去りにされた人の発声による救助要求を容易にする。ただし、置き去りにされた人が車室外で犯罪の対象となるリスクは住宅街エリアでも一定レベルで存在するため、制御内容決定部２４２は、保留時間が経過するまで実行を保留するよう制御する。
【００８８】
「保留時間経過後にドアロック開錠」は、制御内容が決定してから、ステップＳ１４またはステップＳ１５において設定された保留時間だけ経過した後に、ドアロック６を開錠させる制御である。ドアロック６の開錠により、制御内容決定部２４２は、置き去りにされた人の車室外への脱出を可能とする。ウィンドウ７の開放と同様のリスクがあるため、制御内容決定部２４２は、保留時間が経過するまで実行を保留するよう制御する。
【００８９】
上述のように制御内容決定部２４２が制御内容を決定することにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置が住宅地エリアに含まれる場合に、車両１の位置に適した車両１の制御を行うことができる。
【００９０】
制御内容決定部２４２は、車両１の位置が住宅地エリアに含まれないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎ）、「警笛鳴動」、「公的機関に通報」、「保留時間経過後にウィンドウ開」、または「保留時間経過後にドアロック開錠」を含む制御内容を決定し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【００９１】
ステップＳ２９の処理により、制御内容決定部２４２は制御の内容を、「ハザードランプの点灯」、「車両所有者への通報」、「警笛鳴動」、「公的機関に通報」、「保留時間経過後にウィンドウ開」、および、「保留時間経過後にドアロック開錠」の６つに決定する。また、制御内容決定部２４２は、制御の内容を、「ハザードランプの点灯」または「車両所有者への通報」のうちの少なくとも１つ、および、「警笛鳴動」、「公的機関に通報」、「保留時間経過後にウィンドウ開」、または、「保留時間経過後にドアロック開錠」のうちの少なくとも１つ、に決定してもよい。
【００９２】
「警笛鳴動」および「公的機関に通報」は、ステップＳ２３で追加される制御と同様であるので説明を省略する。
【００９３】
「保留時間経過後にウィンドウ開」および「保留時間経過後にドアロック開錠」は、ステップＳ２８で追加される制御と同様であるので説明を省略する。
【００９４】
危険エリア、繁華街エリア、商業施設の駐車場、住宅地エリアのいずれにも該当しないエリア、例えば農地または山岳地といった地域では、置き去りに対応できる人が周囲にいない可能性が比較的大きい。したがって、公的機関への通報は、速やかに実行されることが好ましい。また、こうしたエリアで警笛を鳴動させる場合、周囲に人が少ないため迷惑と考えられる可能性が小さい一方、もし周囲に人がいれば警笛に気づいて置き去りに対応することも期待できる。したがって、警笛の鳴動が速やかに実行されることが好ましい。
【００９５】
一方、このように周囲に人が少ないエリアで車室外に脱出しても、すぐに救助などの適切な対応を受けることができない可能性が大きい。むしろ、車室内で公的機関による対応を待機した方が安全と考えられるため、制御内容決定部２４２は、ウィンドウ開およびドアロック開錠を保留時間の経過後に実行するよう制御する。
【００９６】
上述のように制御内容決定部２４２が制御内容を決定することにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置が危険エリア、繁華街エリア、商業施設の駐車場、住宅地エリアのいずれにも該当しないエリアに含まれる場合に、車両１の位置に適した車両１の制御を行うことができる。
【００９７】
以上のように処理を実行することにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置に応じて、置き去りに対応する車両１への制御の内容を決定する。これにより、置き去り対応制御装置２は、車両１の位置に応じた適切な動作を車両１に実行させることが可能となる。
【００９８】
なお、置き去り対応制御装置２は、上述した実施形態の一部を変形して実施することも可能である。
【００９９】
例えば、置き去り対応制御装置２は、車両１に搭載されるＥＣＵではなく、ネットワークを介して車両１と接続されたサーバコンピュータまたはスマートフォンなどの情報処理端末であってもよい。
【０１００】
サーバコンピュータまたは情報処理端末の置き去り検出部２４１は、車両１に設けられたセンサ３の出力するセンサ信号を、通信モジュール９を介して取得する。また、サーバコンピュータまたは情報処理端末は、ＧＰＳ受信機４の取得する車両１の位置を、通信モジュール９を介して取得する。制御内容決定部２４２は、置き去り検出部２４１により置き去りが検出された場合、取得した位置に応じて、車両１への制御の内容を決定する。そして、制御内容決定部２４２が決定した制御の内容は、通信モジュール９を介して車両制御装置５に送信され、車両制御装置５が制御を実行する。
【０１０１】
また、ステップＳ２１において、制御内容決定部２４２は、エアコンを動作させる制御である「エアコンＯＮ」を制御内容として決定してもよい。このようにすると、車室の気温が適切な温度に維持されるため、車室の不適切な気温による置き去りにされた人の体調不良、例えば高温による熱中症の発症を防止することができる。
【０１０２】
当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、種々の変更、置換および修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
【符号の説明】
【０１０３】
１    車両
２    置き去り対応制御装置
２４１    置き去り検出部
２４２    制御内容決定部
２４３    時計部
３    センサ
【図１】
2020004242.tif 000003
【図２】
2020004242.tif 000004
【図３】
2020004242.tif 000005
【図４】
2020004242.tif 000006
【図５】
2020004242.tif 000007