(57)【要約】【課題】電磁ノイズの漏れの抑制された車両用動力伝達装置を提供する。【解決手段】車両用動力伝達装置は、モータと、モータから伝達される動力を走行輪に伝達する動力伝達機構と、直流電力を交流電力に変換してモータに供給する電力変換装置と、を有する。また車両用動力伝達装置は、モータ、動力伝達機構、および、電力変換装置それぞれを収納する、金属製のハウジング３１０と、ハウジングをボディシャーシ９００に固定する固定部７００と、を有する。固定部は、金属製の脚部７１０と、脚部に連結された弾性体７２０と、を有する。弾性体は導電性を有する。若しくは、弾性体は絶縁性を有し、脚部に導電性のバイパス部７３０が接続される。【選択図】図４
2020089166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５００）と、
前記モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給する電力変換装置（４００）と、
前記モータ、前記動力伝達機構、および、前記電力変換装置それぞれを収納する、金属製のハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と、
前記ハウジングを車体（９００）に固定する固定部（７００）と、を有し、
前記固定部は、金属製の脚部（７１０）と、前記脚部に連結された弾性体（７２０）と、を有し、
前記弾性体は導電性を有する車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記脚部を複数有し、
複数の前記脚部のうちの２つが前記弾性体を介して連結されている請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
モータ（５００）と、
前記モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給する電力変換装置（４００）と、
前記モータ、前記動力伝達機構、および、前記電力変換装置それぞれを収納する、金属製のハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と、
前記ハウジングを車体（９００）に固定する固定部（７００）と、を有し、
前記固定部は、金属製の脚部（７１０）と、前記脚部に連結された絶縁性の弾性体（７２０）と、前記脚部に接続されて、前記ハウジングと前記車体とを電気的に接続するバイパス部（７３０）と、を有する車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記固定部は、前記脚部を複数有し、
前記バイパス部は、前記ハウジングに連結された前記脚部と前記車体に連結された前記脚部を電気的に接続している請求項３に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載の開示は、走行輪に動力を伝達する車両用動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、モータ、インバータ、および、動力伝達機構を備える電気自動車用伝達装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９４３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるインバータは、スイッチング素子により電流の向きを変える高周波制御器としての機能を持つ。そのためにインバータから高周波ノイズ（電磁ノイズ）が発生する。この電磁ノイズが電気自動車用伝達装置から漏れる虞がある。
【０００５】
そこで本明細書に記載の開示は、電磁ノイズの漏れの抑制された車両用動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の１つは、モータ（５００）と、
モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換してモータに供給する電力変換装置（４００）と、
モータ、動力伝達機構、および、電力変換装置それぞれを収納する、金属製のハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と、
ハウジングを車体（９００）に固定する固定部（７００）と、を有し、
固定部は、金属製の脚部（７１０）と、脚部に連結された弾性体（７２０）と、を有し、
弾性体は導電性を有する。
【０００７】
開示の１つは、モータ（５００）と、
モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換してモータに供給する電力変換装置（４００）と、
モータ、動力伝達機構、および、電力変換装置それぞれを収納する、金属製のハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と、
ハウジングを車体（９００）に固定する固定部（７００）と、を有し、
固定部は、金属製の脚部（７１０）と、脚部に連結された絶縁性の弾性体（７２０）と、脚部に接続されて、ハウジングと車体とを電気的に接続するバイパス部（７３０）と、を有する。
【０００８】
これによれば、固定部（７００）を介してハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と車体（９００）とが電気的に接続される。そのために電力変換装置（４００）などで発生した電磁ノイズを、ハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）と固定部（７００）とを介して車体（９００）に流すことができる。これにより電磁ノイズがハウジング（３１０，４０１，５０５，６１０）の外に漏れることが抑制される。
【０００９】
なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】動力伝達システムを示す模式図である。
【図２】車両用動力伝達装置とボディシャーシとの連結形態を模式的に示す上面図である。
【図３】第１実施形態におけるハウジングとボディシャーシとの連結形態を説明するための模式図である。
【図４】第２実施形態におけるハウジングとボディシャーシとの連結形態を説明するための模式図である。
【図５】固定部の変形例を示す図表である。
【図６】固定部の変形例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
＜動力伝達システム＞
先ず、図１に基づいて車両用動力伝達装置３００の設けられる動力伝達システム１００を説明する。動力伝達システム１００は電気自動車の走行輪１１０に動力を伝達するシステムを構成している。
【００１３】
動力伝達システム１００は車両用動力伝達装置３００の他にバッテリ２００を有する。車両用動力伝達装置３００は電力変換装置４００、モータ５００、および、動力伝達機構６００を有する。
【００１４】
また動力伝達システム１００は図示しない複数のＥＣＵを有する。これら複数のＥＣＵはバス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは協調して電気自動車を制御している。複数のＥＣＵにより、バッテリ２００のＳＯＣに応じたモータ５００の力行と回生が制御される。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＥＣＵはelectronic control unitの略である。
【００１５】
バッテリ２００は複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣがバッテリ２００のＳＯＣに相当する。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。
【００１６】
電力変換装置４００はバッテリ２００とモータ５００との間の電力変換を行う。電力変換装置４００は複数のスイッチ素子を有する。これら複数のスイッチ素子がＥＣＵによってＰＷＭ制御される。これによりバッテリ２００の直流電力が交流電力に変換される。モータ５００の発電（回生）によって生成された交流電力が直流電力に変換される。
【００１７】
モータ５００は電力変換装置４００から供給される交流電力によって力行する。モータ５００は動力伝達機構６００に連結されている。モータ５００の回転エネルギーは動力伝達機構６００を介して走行輪１１０に伝達される。これにより走行輪１１０に推進力が付与される。
【００１８】
逆に、走行輪１１０の回転エネルギーは動力伝達機構６００を介してモータ５００に伝達される。これによりモータ５００は回生する。回生によって発生した交流電力は、電力変換装置４００によって直流電力に変換される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また直流電力は電気自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。以下、車両用動力伝達装置３００の構成要素を個別に説明する。
【００１９】
＜電力変換装置＞
電力変換装置４００は２つの電力ラインの間で並列接続された少なくとも３相のレグを有する。これら少なくとも３相のレグそれぞれは直列接続された２つのスイッチ素子を有する。これら２つのスイッチ素子の間の中点に電力配線が接続されている。電力配線は後述のステータコイル５１０と電気的に接続されている。
【００２０】
電力変換装置４００の備えるスイッチ素子は上記のＥＣＵと図示しないゲートドライバとによって開閉制御される。ＥＣＵは制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは制御信号を増幅してスイッチ素子の制御電極に出力する。これによりＥＣＵは電力変換装置４００に入力される電力を直流から交流に、若しくは、交流から直流に変換する。
【００２１】
なお、電力変換装置４００を構成する半導体素子は、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の形成材料としては特に限定されない。そしてスイッチ素子としてはＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを採用することができる。スイッチ素子としてＭＯＳＦＥＴを採用した場合、上記の制御電極はゲート電極に相当する。
【００２２】
この電力変換装置４００を構成する半導体素子は図１に示すインバータハウジング４０１に収納されている。インバータハウジング４０１は金属製である。インバータハウジング４０１は図２に示す電気自動車のボディシャーシ９００とワイヤ８００を介して電気的に接続されている。これによりインバータハウジング４０１はボディアースされている。ボディシャーシ９００が車体に相当する。
【００２３】
インバータハウジング４０１は開口を有する金属製の箱部４０２と、箱部４０２の開口を閉塞する金属製の蓋部４０３と、を有する。蓋部４０３は金属製のボルト４０４によって箱部４０２に機械的および電気的に接続されている。箱部４０２と蓋部４０３とによって収納空間が構成されている。この収納空間に電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。そして上記したようにインバータハウジング４０１はボディアースされている。これにより電力変換装置４００を構成する半導体素子は電磁遮蔽されている。電力変換装置４００の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して生じる電磁ノイズがインバータハウジング４０１の外へ漏れることが抑制されている。
【００２４】
なお、インバータハウジング４０１の箱部４０２は後述のモータハウジング５０５と機械的および電気的に接続されている。これら箱部４０２とモータハウジング５０５は例えばアルミダイカストで一体に形成されてもよい。箱部４０２とモータハウジング５０５は別体で形成されてもよい。本実施形態では箱部４０２とモータハウジング５０５とが一体に形成されている。
【００２５】
＜モータ＞
モータ５００は、モータシャフト５０１、ロータ５０２、ステータ５０３、ベアリング５０４、および、モータハウジング５０５を有する。モータハウジング５０５は内部空間を有する。このモータハウジング５０５の内部空間に、モータシャフト５０１の一部、ロータ５０２、ステータ５０３、および、ベアリング５０４それぞれが収納されている。
【００２６】
またモータハウジング５０５には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第１貫通孔５０６が形成されている。モータシャフト５０１は第１貫通孔５０６に挿通される。これによりモータシャフト５０１の一端側がモータハウジング５０５の内部空間に位置している。モータシャフト５０１の他端側が第１貫通孔５０６を介してモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。
【００２７】
上記したようにモータハウジング５０５の内部空間にベアリング５０４が設けられている。このベアリング５０４によってモータシャフト５０１はモータハウジング５０５に対して回転可能に設けられている。
【００２８】
ロータ５０２は、永久磁石５０７と、永久磁石５０７をモータシャフト５０１に保持する保持部５０８と、を有する。保持部５０８は円筒形状を成している。保持部５０８の内部にモータシャフト５０１が挿入固定されている。これにより永久磁石５０７はモータシャフト５０１の軸周りに設けられている。複数の永久磁石５０７がモータシャフト５０１の軸周りに等間隔で設けられている。ロータ５０２の磁極数は８になっている。
【００２９】
ステータ５０３は、ステータコア５０９と、ステータコア５０９に設けられるステータコイル５１０と、を有する。ステータコア５０９は円筒形状を成している。ステータコア５０９の内部に、モータシャフト５０１とともにロータ５０２が設けられている。これによりロータ５０２とステータ５０３とが、モータシャフト５０１の延長方向に対して直交する放射方向で対向している。
【００３０】
ステータコイル５１０はＵ相ステータコイル、Ｖ相ステータコイル、および、Ｗ相ステータコイルを有する。これら３相のステータコイルそれぞれは導線が絶縁被膜で覆われた絶縁電線を有する。これら３相の絶縁電線がステータコア５０９に巻き回されている。これによりステータコイル５１０がステータコア５０９に設けられている。
【００３１】
ステータコイル５１０は電力配線を介して電力変換装置４００と電気的に接続されている。ステータコイル５１０には電力変換装置４００から三相交流が供給される。これによりステータコイル５１０から三相回転磁界が発生する。
【００３２】
上記したようにロータ５０２は永久磁石５０７を有する。永久磁石５０７から磁界が発生している。そしてステータコイル５１０からは三相回転磁界が発生する。これら２つの磁界の相互作用によって、ロータ５０２に回転トルクが発生する。回転トルクの発生方向は、三相回転磁界の位相変化に応じて、モータシャフト５０１の延長方向まわりの周方向で順次経時的に変化する。それによってロータ５０２に作用する回転トルクの発生方向が順次経時的に変化する。これによりロータ５０２の設けられたモータシャフト５０１が回転する。
【００３３】
上記したようにモータシャフト５０１の他端側がモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。このモータシャフト５０１の他端側に第１スプライン溝５０１ａが形成されている。後述の動力伝達機構６００のインプットシャフト６０１の先端に孔が形成されている。この孔の壁面に第２スプライン溝６０１ａが形成されている。
【００３４】
モータシャフト５０１の他端側がインプットシャフト６０１の孔に入れ込まれている。第１スプライン溝５０１ａと第２スプライン溝６０１ａとが互いに嵌め合されている。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とがスプライン結合している。これによりモータシャフト５０１の回転によってインプットシャフト６０１が回転可能になっている。逆に言えば、インプットシャフト６０１の回転によってモータシャフト５０１が回転可能になっている。
【００３５】
＜動力伝達機構＞
動力伝達機構６００は、インプットシャフト６０１、カウンターシャフト６０２、および、アウトプットシャフト６０３を有する。また動力伝達機構６００は、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、および、ディファレンシャルギヤ６０８を有する。さらに動力伝達機構６００はベアリング６０９とギヤハウジング６１０を有する。このギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットシャフト６０１、カウンターシャフト６０２、および、アウトプットシャフト６０３の一部が収納されている。またギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、ディファレンシャルギヤ６０８、および、ベアリング６０９が収納されている。
【００３６】
ギヤハウジング６１０には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第２貫通孔６１１が形成されている。モータシャフト５０１の他端側がこの第２貫通孔６１１に挿通される。これによりモータシャフト５０１の他端側がギヤハウジング６１０の内部空間に位置している。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とはギヤハウジング６１０の内部空間でスプライン結合している。
【００３７】
図１に示すようにモータハウジング５０５は第１貫通孔５０６の開口する第１開口面５０６ａを有する。ギヤハウジング６１０は第２貫通孔６１１の開口する第２開口面６１１ａを有する。モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とは、第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとが互いに対向する態様で、ボルト３０１によって機械的および電気的に連結されている。
【００３８】
上記したようにギヤハウジング６１０の内部空間にベアリング６０９が設けられている。このベアリング６０９によってインプットシャフト６０１はギヤハウジング６１０に対して回転可能に設けられている。
【００３９】
インプットシャフト６０１にはインプットギヤ６０４が設けられている。インプットギヤ６０４はインプットシャフト６０１の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。インプットシャフト６０１が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなってインプットギヤ６０４の有する複数の歯もインプットシャフト６０１の軸方向まわりに回転する。
【００４０】
カウンターシャフト６０２には第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６が設けられている。第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれはカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。カウンターシャフト６０２が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなって第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれの有する複数の歯もカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに回転する。
【００４１】
インプットシャフト６０１に設けられたインプットギヤ６０４と、カウンターシャフト６０２に設けられた第１カウンターギヤ６０５とが互いに噛み合っている。インプットシャフト６０１が回転すると、それにともなってカウンターシャフト６０２が回転する。
【００４２】
カウンターシャフト６０２に設けられた第２カウンターギヤ６０６とドライブギヤ６０７とが互いに噛み合っている。カウンターシャフト６０２が回転すると、それにともなってドライブギヤ６０７が回転する。
【００４３】
アウトプットシャフト６０３（ドライブシャフト）にはディファレンシャルギヤ６０８が設けられている。このディファレンシャルギヤ６０８にドライブギヤ６０７が噛み合っている。ドライブギヤ６０７が回転すると、それにともなってディファレンシャルギヤ６０８とアウトプットシャフト６０３が回転する。
【００４４】
図１に示すようにアウトプットシャフト６０３の両端はギヤハウジング６１０の内部空間の外に位置している。このアウトプットシャフト６０３の両端それぞれに走行輪１１０が連結されている。上記したアウトプットシャフト６０３の回転により、走行輪１１０が回転する。
【００４５】
以上に示した連結形態により、モータ５００が力行してモータシャフト５０１が回転すると、その回転エネルギーがインプットシャフト６０１とカウンターシャフト６０２を介してアウトプットシャフト６０３に伝達される。これにより走行輪１１０が回転する。また電気自動車が例えば坂道を下ることで走行輪１１０が回転すると、その回転エネルギーがカウンターシャフト６０２とインプットシャフト６０１を介してモータシャフト５０１に伝達される。これによりモータシャフト５０１が回転する。
【００４６】
なお、これまでに説明したように動力伝達機構６００ではギヤ同士が互いに噛み合う構成になっている。これらギヤの噛み合いカ所においてギヤに摩耗が生じることを抑制するために、ギヤハウジング６１０内には潤滑油が塗布されている。この潤滑油の粘性は温度が高いほどに低まる性質を有する。
【００４７】
＜車両用動力伝達装置とボディシャーシとの連結形態＞
次に、図２に基づいて車両用動力伝達装置３００とボディシャーシ９００との連結形態を説明する。なお図２では構成要素を明確に区分けして示すために、ワイヤ８００とボディシャーシ９００、および、後述の固定部７００にハッチングを付与している。
【００４８】
上記したように車両用動力伝達装置３００は、インバータハウジング４０１、モータハウジング５０５、および、ギヤハウジング６１０を有する。インバータハウジング４０１とモータハウジング５０５とは一体に形成されている。モータハウジング５０５はギヤハウジング６１０とボルト３０１を介して機械的および電気的に接続されている。以上により車両用動力伝達装置３００の備える３つのハウジングは互いに電気的に接続されている。
【００４９】
図２に示すようにインバータハウジング４０１にはワイヤ８００の一端が電気的に接続されている。このワイヤ８００の他端はボディシャーシ９００と電気的に接続されている。係る電気的な接続構成により、車両用動力伝達装置３００の備える３つのハウジングはボディシャーシ９００と電気的に接続されている。
【００５０】
車両用動力伝達装置３００はこれまでに説明してきた構成要素の他に、図２に示す固定部７００を有する。固定部７００は、車両用動力伝達装置３００の備える３つのハウジングをボディシャーシ９００に連結する機能を果たしている。複数の固定部７００がハウジングに連結されている。本実施形態ではモータハウジング５０５に１つの固定部７００が連結されている。ギヤハウジング６１０に２つの固定部７００が連結されている。以下においては表記を簡便とするために、車両用動力伝達装置３００の備える３つのハウジングをまとめてハウジング３１０と示す。図３以降においてこの符号を図面に記載する。煩雑となることを避けるために、図１と図２ではこの符号を記載していない。
【００５１】
図３に模式的に示すように固定部７００は、金属製の脚部７１０と、脚部７１０と連結される弾性体７２０と、を有する。弾性体７２０は脚部７１０よりもヤング率の低い樹脂材料から成る。脚部７１０の一部が弾性体７２０に被覆されている。これにより脚部７１０と弾性体７２０とが互いに連結されている。
【００５２】
本実施形態では２つの脚部７１０それぞれの一部が１つの弾性体７２０に被覆されている。２つの脚部７１０それぞれの一部が１つの弾性体７２０から露出されている。２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。
【００５３】
これら２つの脚部７１０のうちの一方がハウジング３１０にボルト止めされる。２つの脚部７１０のうちの一方はこのボルトを介してハウジング３１０と機械的および電気的に接続される。同様にして、２つの脚部７１０のうちの他方がボディシャーシ９００にボルト止めされる。２つの脚部７１０のうちの他方はこのボルトを介してボディシャーシ９００と機械的および電気的に接続される。
【００５４】
これら２つの脚部７１０を連結する弾性体７２０は導電性を備える樹脂材料から成る。そのために２つの脚部７１０は弾性体７２０を介して機械的に接続されるだけではなく、電気的に接続されている。以上に示した接続形態のため、ハウジング３１０とボディシャーシ９００とが脚部７１０と弾性体７２０の両方を介して電気的に接続されている。
【００５５】
＜作用効果＞
上記したように、互いに電気的に接続されたインバータハウジング４０１の箱部４０２と蓋部４０３とによって構成される収納空間に、電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。この電力変換装置４００を構成する半導体素子の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して電磁ノイズが発生する。
【００５６】
この電磁ノイズはインバータハウジング４０１を構成する金属材料の内部に侵入する。インバータハウジング４０１の内部に侵入した電磁ノイズは、ボディシャーシ９００に流れようとする。しかしながらハウジング３１０とボディシャーシ９００との電気的な接続経路が少ない場合、インバータハウジング４０１の内部に侵入した電磁ノイズの一部が、インバータハウジング４０１の外に漏れる虞がある。これにより車両用動力伝達装置３００のＥＭＣが低まる虞がある。
【００５７】
これに対して、上記したようにハウジング３１０とボディシャーシ９００とは固定部７００を介して機械的に接続されているだけではなく、電気的に接続されている。これによりハウジング３１０とボディシャーシ９００との電気的な接続経路が増大している。そのためにインバータハウジング４０１を構成する金属材料の内部に侵入した電磁ノイズの一部がハウジング３１０の外に漏れることが抑制される。これにより車両用動力伝達装置３００のＥＭＣの低下が抑制される。
【００５８】
繰り返しになるが、固定部７００はハウジング３１０とボディシャーシ９００とを機械的に接続するだけではなく、両者を電気的に接続している。そのため、固定部７００とは別に、車両用動力伝達装置３００がハウジング３１０とボディシャーシ９００とを電気的に接続するための部材を有する構成と比べて部品点数の増大が抑制される。
【００５９】
２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。２つの脚部７１０のうちの一方がハウジング３１０に連結される。２つの脚部７１０のうちの他方がボディシャーシ９００に連結される。
【００６０】
これによれば、ボディシャーシ９００の振動と、車両用動力伝達装置３００（ハウジング３１０）の振動とが弾性体７２０を介して分離される。ボディシャーシ９００の振動によって車両用動力伝達装置３００が振動することが抑制される。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４に基づいて説明する。以下に示す各実施形態と各変形例に係る車両用動力伝達装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００６２】
第１実施形態では、ハウジング３１０とボディシャーシ９００とが脚部７１０と導電性の弾性体７２０の両方を介して電気的に接続される例を示した。これに対して、本実施形態では弾性体７２０が絶縁性の樹脂材料から成る。固定部７００が脚部７１０と弾性体７２０の他に導電性のバイパス部７３０を有する。ハウジング３１０とボディシャーシ９００とがバイパス部７３０を介して電気的に接続される。バイパス部７３０としては例えば絶縁電線が採用される。
【００６３】
本実施形態に係る固定部７００では、第１実施形態と同様にして、２つの脚部７１０が１つの弾性体７２０を介して機械的に連結されている。そして２つの脚部７１０のうちの一方がハウジング３１０に機械的および電気的に接続されている。２つの脚部７１０のうちの他方がボディシャーシ９００に機械的および電気的に接続されている。
【００６４】
バイパス部７３０はこれら２つの脚部７１０それぞれに連結される。これによりバイパス部７３０を介して２つの脚部７１０が電気的に接続される。この結果、ハウジング３１０とボディシャーシ９００とが電気的に接続される。これにより、第１実施形態と同様にして、ハウジング３１０とボディシャーシ９００との電気的な接続経路が増大する。そのために車両用動力伝達装置３００のＥＭＣの低下が抑制される。なお、バイパス部７３０と脚部７１０との接続方法としては、溶接やボルト止めなどを採用することができる。
【００６５】
上記したようにバイパス部７３０は２つの脚部７１０に連結される。これによればバイパス部７３０がハウジング３１０とボディシャーシ９００それぞれに接続される構成と比べて、バイパス部７３０の長さの延長が抑制される。これによりバイパス部７３０が自身の電気的な接続部位を支点として振動することが抑制される。バイパス部７３０の電気的な接続部位での接続不良の発生が抑制される。
【００６６】
また、上記したように弾性体７２０は絶縁性の樹脂材料から成る。これによれば、弾性体７２０を構成する樹脂材料として、ハウジング３１０とボディシャーシ９００とを電気的に接続するための導電性を備えるものを選定しなくともよくなる。弾性体７２０を構成する樹脂材料としては、車両用動力伝達装置３００の振動を抑制するためのヤング率（弾性率）、および、車両用動力伝達装置３００をボディシャーシ９００に連結するための剛性を備えるものを選定すればよくなる。そのために固定部７００の設計が容易になる。
【００６７】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００６８】
（第１の変形例）
各実施形態では固定部７００が２つの脚部７１０と１つの弾性体７２０を有する例を示した。しかしながら例えば図５および図６に示すように固定部７００は脚部７１０と弾性体７２０それぞれを少なくとも１つ有すればよい。そして弾性体７２０が絶縁性を有する場合、固定部７００は少なくとも１つのバイパス部７３０を有すればよい。バイパス部７３０は、その長さがなるべく短くなるように、脚部７１０に接続される。
【００６９】
図５の（ａ）欄に示す変形例では、固定部７００が３つの脚部７１０と２つの弾性体７２０を有している。３つの脚部７１０のうちの１つがハウジング３１０に連結される。残り２つの脚部７１０のうちの１つがボディシャーシ９００に連結される。残り１つの脚部７１０が他の２つの脚部７１０それぞれと、相異なる弾性体７２０を介して連結されている。
【００７０】
弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図５の（ａ）欄に示すように、バイパス部７３０はハウジング３１０に連結された脚部７１０とボディシャーシ９００に連結された脚部７１０とに接続される。
【００７１】
図５の（ｂ）欄に示す変形例では、固定部７００が１つの脚部７１０と２つの弾性体７２０を有している。２つの弾性体７２０のうちの１つがハウジング３１０にボルトなどによって連結される。残り１つの弾性体７２０がボディシャーシ９００にボルトなどによって連結される。これら２つの弾性体７２０が脚部７１０を介して連結されている。
【００７２】
弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図５の（ｂ）欄に示すように、１つのバイパス部７３０がハウジング３１０と脚部７１０に接続される。そしてもう１つのバイパス部７３０が脚部７１０とボディシャーシ９００に接続される。このように２つのバイパス部７３０を介してハウジング３１０とボディシャーシ９００とが電気的に接続される。係る構成によれば、１つのバイパス部７３０の長さの延長が抑制される。
【００７３】
図５の（ｃ）欄に示す変形例では、固定部７００が１つの脚部７１０と１つの弾性体７２０を有している。脚部７１０がハウジング３１０に連結される。弾性体７２０がボディシャーシ９００に連結される。これら１つの脚部７１０と１つの弾性体７２０とが互いに連結されている。弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図５の（ｃ）欄に示すように、バイパス部７３０は脚部７１０とボディシャーシ９００に接続される。
【００７４】
図６の（ａ）に示す変形例では、固定部７００が１つの脚部７１０と１つの弾性体７２０を有している。弾性体７２０がハウジング３１０に連結される。脚部７１０がボディシャーシ９００に連結される。１つの脚部７１０と１つの弾性体７２０とが互いに連結されている。弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図６の（ａ）欄に示すように、バイパス部７３０はハウジング３１０と脚部７１０に接続される。
【００７５】
図６の（ｂ）欄に示す変形例では、固定部７００が２つの脚部７１０と２つの弾性体７２０を有している。２つの弾性体７２０のうちの１つがハウジング３１０に連結される。この弾性体７２０に２つの脚部７１０のうちの１つが連結される。そしてこの脚部７１０に残り１つの弾性体７２０が連結される。この弾性体７２０とボディシャーシ９００とが残り１つの脚部７１０を介して連結される。弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図６の（ｂ）欄に示すように、バイパス部７３０がハウジング３１０とボディシャーシ９００に接続された脚部７１０に接続される。
【００７６】
図６の（ｃ）欄に示す変形例では、固定部７００が２つの脚部７１０と２つの弾性体７２０を有している。２つの脚部７１０のうちの１つがハウジング３１０に連結される。この脚部７１０に２つの弾性体７２０のうちの１つが連結される。そしてこの弾性体７２０に残り１つの脚部７１０が連結される。この脚部７１０とボディシャーシ９００とが残り１つの弾性体７２０を介して連結される。弾性体７２０が絶縁性を有する場合、図６の（ｃ）欄に示すように、バイパス部７３０はハウジング３１０に接続された脚部７１０とボディシャーシ９００に接続される。
【００７７】
（第２の変形例）
各実施形態ではモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とがボルト３０１を介して機械的および電気的に接続された例を示した。しかしながらモータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とが単に機械的に接続される構成を採用することもできる。ただしこの変形例の場合、互いに機械的および電気的に接続されたインバータハウジング４０１とモータハウジング５０５が、ワイヤ８００と固定部７００を介してボディシャーシ９００と電気的に接続された構成となる。若しくは、インバータハウジング４０１とモータハウジング５０５が、複数の固定部７００を介してボディシャーシ９００と電気的に接続された構成となる。
【００７８】
（その他の変形例）
本実施形態では電力変換装置４００が直流電力を交流電力に、交流電力を直流電力に変換する機能を有する例を示した。しかしながら電力変換装置４００は入力電力を昇降圧して出力する機能を有してもよい。また電力変換装置４００にこの入力電力を昇降圧する電気機器が接続された構成を採用することもできる。この電気機器に含まれるスイッチ素子もＥＣＵによってＰＷＭ制御される。
【００７９】
なお、本明細書に記載のＥＣＵはコンピュータまたはマイクロコンピュータとも呼ばれる。ＥＣＵは、制御対象を制御するための制御システムを提供する。本明細書に記載の少なくとも１つの機能は、その機能を提供するように構成された少なくとも１つのＥＣＵによって提供される。
【００８０】
ＥＣＵは少なくともハードウェアを含む。ＥＣＵはハードウェアの他に、記憶媒体に記録されたソフトウェアを含む場合がある。ＥＣＵはハードウェアのみによって提供される場合がある。
【００８１】
ＥＣＵは、ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理、または、機械学習でチューニングされた学習済みモデルによって提供することができる。機械学習でチューニングされた学習済みモデルは、例えばニューラルネットワークで提供される。
【００８２】
本明細書に記載の少なくとも１つの機能は、少なくとも１つのＥＣＵによって提供される。ＥＣＵは、データ通信装置によってリンクされた複数のＥＣＵを含む場合がある。ＥＣＵは、（１）ハードウェアがソフトウェアを実行することで上記機能を達成する場合と、（２）ハードウェアによって上記機能を達成する場合と、（３）上記（２）の部分と上記（３）の部分との両方の組み合わせにより上記機能を達成する場合と、を含む。
【００８３】
本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータによって実現されてもよい。本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、専用ハードウェア論理回路によって実現されてもよい。本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータによって実現されてもよい。このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００８４】
ＥＣＵは、少なくともプログラムを格納したメモリと、このプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサと、を備えるコンピュータによって提供することができる。この場合、コンピュータはＣＰＵまたはＧＰＵなどと呼ばれる少なくとも１つのプロセッサコアを備える。ＣＰＵはCentral Processing Unitの略である。ＧＰＵはGraphics Processing Unitの略である。
【００８５】
上記のメモリは記憶媒体とも呼ばれる。メモリはプロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよびデータのうちの少なくとも一方」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または、光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、または、プログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
【００８６】
ＥＣＵは、多数の論理ユニットを含むデジタル回路、または、アナログ回路を含むコンピュータによって提供することができる。この場合、コンピュータは、ＰＧＡ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＣなどと呼ばれる。ＰＧＡはProgrammable Gate Arrayの略である。ＦＰＧＡはField Programmable Gate Arrayの略である。ＣＰＬＣはComplex Programmable Logic Deviceの略である。デジタル回路は「プログラムおよびデータのうちの少なくとも一方」を格納したメモリを備える場合がある。
【符号の説明】
【００８７】
１００…動力伝達システム、１１０…走行輪、２００…バッテリ、３００…車両用動力伝達装置、３１０…ハウジング、４００…電力変換装置、４０１…インバータハウジング、４０２…箱部、４０３…蓋部、４０４…ボルト、５００…モータ、５０５…モータハウジング、６００…動力伝達機構、６１０…ギヤハウジング、７００…固定部、７１０…脚部、７２０…弾性体、７３０…バイパス部、９００…ボディシャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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