(57)【要約】【課題】  真空ポンプの運転支障の原因が発生する流路位置における、その原因が発生する少し前の堆積物の厚さを検出する。【解決手段】  堆積物センサ２１−ｉが、気体の吸気口から排気口までの流路において、当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置されている。そして、堆積物センサ２１−ｉは、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、堆積物センサ２１−ｉの配置位置は、堆積物センサ２１−ｉの検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、上述の所定の流路位置での堆積物の厚さが、その原因を抑制するメンテナンスのメンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置となっている。【選択図】  図４
2020153367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空ポンプにおいて、
気体の吸気口から排気口までの流路と、
前記流路において、当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置された堆積物センサとを備え、
前記堆積物センサは、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、
前記堆積物センサの配置位置は、前記堆積物センサの検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、前記所定の流路位置での前記堆積物の厚さが、前記原因を抑制するメンテナンスのメンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置であること、
を特徴とする真空ポンプ。
【請求項２】
ロータと、ステータとをさらに備え、
前記堆積物センサは、前記ロータに対向する前記ステータにおける前記流路の壁面に配置されていることを特徴とする請求項１記載の真空ポンプ。
【請求項３】
ネジ溝ポンプ部をさらに備え、
前記所定の流路位置は、前記ネジ溝ポンプ部の出口部分であり、
前記堆積物センサは、前記流路における、前記ネジ溝ポンプ部のネジ溝の底面に配置されていること、
を特徴とする請求項１記載の真空ポンプ。
【請求項４】
コントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記堆積物センサの検出状態に基づいて前記メンテナンス時期を検出すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の真空ポンプ。
【請求項５】
前記流路において、当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置された複数の堆積物センサを備え、
前記複数の堆積物センサは、それぞれ、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、
前記コントローラは、（ａ）前記複数の堆積物センサから、検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに前記所定の流路位置での前記堆積物の厚さが前記メンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置に配置されている１つの堆積物センサを選択し、（ｂ）選択した前記堆積物センサの検出状態に基づいて前記メンテナンス時期を検出すること、
を特徴とする請求項４記載の真空ポンプ。
【請求項６】
前記コントローラは、前記複数の堆積物センサのうち、検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化した堆積物センサを検出すると、検出した前記堆積物センサに対応する報知レベルで、前記メンテナンス時期を報知することを特徴とする請求項５記載の真空ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造などに使用する反応装置は、真空ポンプを使用して、粉状の反応生成物、ガス状の反応生成物や反応原料などを排気している。反応装置から排気された反応生成物などは、真空ポンプ内の流路を通過する。その際、反応生成物などが、温度および圧力の条件に応じて、流路内の壁面に付着したり析出したりして堆積する。この堆積物が多くなると真空ポンプの運転に支障が生じるため、そのような堆積物を除去するメンテナンスが必要になる。
【０００３】
ある真空ポンプでは、静電容量型膜厚センサでそのような堆積物の厚さが測定され、その膜厚センサのセンサ出力値に基づいて、真空ポンプの運転に支障が生じる前にメンテナンスが実行される（例えば特許文献１，２参照）。
【０００４】
別の真空ポンプでは、電極対の静電容量の増加率が低下することで、電極対の間に堆積した堆積物の厚さが所定厚さに達したことが検出される（例えば特許文献３参照）。
【０００５】
さらに別の真空ポンプでは、流路に連通路を設け、連通路に設けられた感圧部により検出される圧力の変動幅に基づいて堆積物が検出される（例えば特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１０１６５５号公報
【特許文献２】特開平６−１０９４０９号公報
【特許文献３】特開２０１８−１５９６３２号公報
【特許文献４】特開２０１１−２４７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
真空ポンプ内の流路において、温度が低いほど、かつ圧力が高いほど、堆積物が析出しやすい。一般に、流路の下流ほど圧力が高い。温度については、堆積物の発生を抑制するために、ヒーターで流路の一部を高温にすることがある。
【０００８】
他方、真空ポンプの稼働率を高めるためにはメンテナンスの回数は少ないほうが好ましい。したがって、真空ポンプの運転に支障が生じずに、かつ、できる限り遅くメンテナンス時期を検出することが好ましい。
【０００９】
しかしながら、真空ポンプの運転支障の原因（堆積物による流路の閉塞や堆積物による回転部位への接触など）が発生する流路位置におけるその原因が発生する少し前の堆積物の厚さ（つまり、適切なメンテナンス時期）を検出することは困難である。
【００１０】
つまり、流路の壁面に対して垂直方向の堆積物厚さを検出するためには、例えば、静電容量方式の場合には、流路の壁面において対向する２つの位置に電極を設置する必要があるが、一方の壁面が回転している場合には電極を設置することは困難である。また、上述のように流路の圧力に基づいて堆積物厚さ（例えば閉塞の少し前の堆積物厚さ）を正確に検出することも困難である。また、静電容量方式の厚さ計を流路内部に設ける場合、適切なメンテナンス時期に対応する比較的大きな厚さを感度良く測定するためには、１対の電極板の間隔を広くする必要がある。しかしながら、電極板の間隔を広くした場合、良好な感度のために電極板の面積を大きくすると、センサのサイズが大きくなるため、流路内にセンサを配置することが困難となってしまう。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、真空ポンプの運転支障の原因が発生する流路位置における、その原因が発生する少し前の堆積物の厚さを検出する真空ポンプを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る真空ポンプは、気体の吸気口から排気口までの流路と、その流路において、当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置された堆積物センサとを備える。そして、堆積物センサは、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、堆積物センサの配置位置は、堆積物センサの検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、上述の所定の流路位置での堆積物の厚さが、その原因を抑制するメンテナンスのメンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、真空ポンプの運転支障の原因が発生する流路位置における、その原因が発生する少し前の堆積物の厚さを検出する真空ポンプが得られる。
【００１４】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る真空ポンプの内部構成を示す図である。
【図２】図２は、堆積物成分の析出について説明する相図である。
【図３】図３は、流路位置に沿った堆積物厚さの分布について説明する図である。
【図４】図４は、実施の形態１における堆積物センサの配置位置の一例を示す図である。
【図５】図５は、堆積物センサにおける堆積物の堆積レベルについて説明する図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る真空ポンプの電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２における堆積物センサの配置位置の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態３における堆積物センサの一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態４における堆積物センサの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態５における堆積物センサの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
実施の形態１．
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態１に係る真空ポンプの内部構成を示す図である。図１に示す真空ポンプは、ターボ分子ポンプであって、真空ポンプ本体１０において、ケーシング１、ステータ翼２、ロータ翼３、ロータ軸４、軸受部５、モータ部６、吸気口７、ネジ溝８、および排気口９を備える。ロータ翼３はロータ軸４に固定されており、ロータ翼３およびロータ軸４によってロータ１１が構成されている。
【００１９】
ケーシング１は、略円筒形状を有し、その内部空間に、ロータ１１、軸受部５、モータ部６などを収容し、その内周面に複数段のステータ翼２を固定されている。ステータ翼２は、所定の仰角で配置されている。ケーシング１およびステータ翼２でステータが構成されている。
【００２０】
ケーシング１内では、複数段のロータ翼部３ａと複数段のステータ翼２とが、ロータ軸の高さ方向（ロータ軸方向高さ）において交互に配置されている。ロータ翼３は、複数段のロータ翼部３ａと、ロータ内筒部３ｂとを備える。各ロータ翼部３ａは、ロータ内筒部３ｂから延び、所定の仰角を有する。ロータ内筒部３ｂは、半径方向において、ロータ１１の中心に近い方のロータ翼部３ａ（初段のロータ翼部３ａ）の端までの範囲である。つまり、ロータ内筒部３ｂは、ロータ翼３のうち、ロータ翼部３ａ以外の部分である。また、ロータ軸４とロータ円筒部３ｂによってロータ中心部１２が構成される。したがって、ロータ中心部１２は、半径方向において、ロータ１１の中心から、ロータ１１の中心に近い方のロータ翼部３ａ（初段のロータ翼部３ａ）の端までの範囲である。ネジ止めなどでロータ軸４とロータ翼３とが接続されている。  
【００２１】
軸受部５は、ロータ軸４の軸受であって、この実施の形態では、磁気浮上式の軸受であり、軸方向および半径方向のロータ軸４の偏位を検出するセンサ、軸方向および半径方向のロータ軸４の偏位を抑制する電磁石などを備える。なお、軸受部５の軸受方式は、磁気浮上式に限定されるものでない。モータ部６は、電磁力でロータ軸４を回転させる。
【００２２】
吸気口７は、ケーシング１の上端開口部であって、フランジ形状を有し、図示せぬチャンバなどに接続される。吸気口７には、熱運動などで、そのチャンバなどから気体分子が飛来してくる。排気口９は、フランジ形状を有し、ロータ翼部３ａおよびステータ翼２から送られてきた気体分子などを排出する。
【００２３】
なお、図１に示す真空ポンプは、上述のステータ翼２およびロータ翼部３ａによるターボ分子ポンプ部の後段にネジ溝８によるネジ溝ポンプ部を備える複合翼式であるが、全翼式でもよい。
【００２４】
図１に示す真空ポンプにおいて、排気すべき気体の流路は、吸気口７から排気口９までであって、吸気口７、ロータ１１とステータ（ステータ翼２およびケーシング１）との間の空間、ネジ溝ポンプ部のネジ溝８とロータ１１との間の空間、および排気口９を含む。
【００２５】
さらに、図１に示す真空ポンプは、その流路において、上述のような当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置された堆積物センサを備える。
【００２６】
その堆積物センサは、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、堆積物センサの配置位置は、その堆積物センサの検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、上述の所定の流路位置での堆積物の厚さが、上述の原因を抑制するメンテナンスのメンテナンス時期に対応する所定厚さ（以下、メンテンナンス時期厚さという）となる位置とされる。
【００２７】
また、その堆積物センサは、ロータ１１に対向するステータにおける流路の壁面に配置されている。例えば、堆積物センサは、ネジ溝ポンプ部のネジ溝８の底面、ロータ翼部３ａに対向するステータ壁面などに配置される。
【００２８】
また、上述の所定の流路位置は、例えばネジ溝ポンプ部の出口部分である。なお、上述の所定の流路位置は、例えば堆積物抑制のためのヒーターが配置されている場合には、そのヒーターによる加熱部分以外の部分となることがある。
【００２９】
図２は、堆積物成分（排気すべき気体に含まれ堆積物として析出する成分）の析出について説明する相図である。図２（Ａ）は、運転開始直後における各流路位置での堆積物成分の状態を示す相図であり、図２（Ｂ）は、所定運転時間経過後における各流路位置での堆積物成分の状態を示す相図である。
【００３０】
ある堆積物成分について、図２（Ａ）に示すように、当該真空ポンプの運転開始の時点では、ネジ溝ポンプ部の出口部分での堆積物成分の状態が昇華曲線付近にあり、堆積物が析出しやすくなっているが、ネジ溝ポンプ部の入口部分（ターボ分子ポンプの出口部分）およびターボ分子ポンプの入口部分では分圧が十分低く、堆積物成分の状態が昇華曲線から離れた気体領域にあり、堆積物が析出しにくくなっている。この時点において、堆積物センサの配置位置での堆積物成分の状態が気体領域にあり、堆積物が析出しにくくなっている。
【００３１】
その後、当該真空ポンプの運転時間の経過とともに、ネジ溝ポンプ部の出口部分において堆積物が析出していき、堆積物によって流路が徐々に狭くなると、図２（Ｂ）に示すように、その上流側（ネジ溝ポンプ部の入口部分（ターボ分子ポンプの出口部分）およびターボ分子ポンプの入口部分、並びに堆積物センサの配置位置）での分圧が徐々に上昇し、堆積物センサの配置位置での堆積物成分の状態が昇華曲線付近になる。このため、この時点において、堆積物センサの配置位置で堆積物が析出し、堆積物センサの検出状態が堆積物ありへ変化する。つまり、ネジ溝ポンプ部の出口部分の堆積物厚さがメンテナンス時期に対応する厚さとなったときに堆積物成分の状態が略昇華曲線上になる位置に、堆積物センサが配置される。
【００３２】
図３は、流路位置に沿った堆積物厚さの分布について説明する図である。圧力が増加するほど堆積物厚さは増加するので、図３に示すように、原因発生想定位置（上述の所定の流路位置）の堆積物厚さがメンテンナンス時期厚さ（つまり、運転支障の発生する厚さからマージンを減算した厚さ）に達するときに、堆積物センサの検出下限の堆積物厚さ（メンテンナンス時期厚さより低い所定の堆積物厚さ）となる位置に、堆積物センサは設置される。
【００３３】
図４は、実施の形態１における堆積物センサの配置位置の一例を示す図である。図４（Ａ）は、実施の形態１におけるネジ溝ポンプ部の断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）におけるネジ溝ポンプ部のＡ−Ａ断面図である。
【００３４】
この実施の形態１では、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎ（Ｎ＞１）がその流路に配置されている。例えば図４に示すように、ネジ溝８に沿って、等間隔で、堆積物センサ２１−１〜２１−４が配置されており、別のネジ溝８に沿って、等間隔で、堆積物センサ２１−５〜２１−８が配置されている。また、図４（Ｂ）に示すように、各堆積物センサ２１−ｉは、例えば、ネジ溝８の底面の中央部分に配置される。
【００３５】
複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎのうちの１つは、上述のような当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置された堆積物センサとして使用される。複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎは、それぞれ、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出する。
【００３６】
ここで、各堆積物センサ２１−ｉは、赤外線センサなどの光電センサであって、流路内に突出している堆積物センサ２１−ｉの端部が堆積物で覆われると、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号のレベルが変化する。
【００３７】
なお、この光電センサは、発光部および受光部を備え、発光部から対象物に向かって出射した光が対象物で反射または透過し受光部へ入射するようになっている。一般的に、光電センサの場合、堆積物がある程度の厚さになり光電センサへの入射光を完全に遮ると、それ以上の厚さを検知することはできないため、光電センサを厚さ計として使用することは困難である。
【００３８】
図５は、堆積物センサ２１−ｉにおける堆積物の堆積レベルについて説明する図である。図５に示すように、堆積物の厚さは、プロセス時間とともに、ロータ壁面３ｃに向かって、堆積レベルＡから堆積レベルＤへ増加していく。各堆積物センサ２１−ｉは、堆積物の厚さを検出せずに、堆積物センサ２１−ｉ上の堆積物の有無だけを検出する。つまり、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号のレベルは、堆積物の厚さが低い時点（例えば堆積レベルＡ）で、急峻に変化するようになっている。
【００３９】
図６は、実施の形態１に係る真空ポンプの電気的な構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る真空ポンプは、真空ポンプ本体１０を電気的に制御する制御装置４０をさらに備える。制御装置４０は、当該真空ポンプに内蔵されていてもよいし、真空ポンプ本体１０と制御装置４０とはそれぞれ着脱可能な別体としてもよい。
【００４０】
図６に示すように、制御装置４０は、コントローラ４１、通信装置４２、および表示装置４３を備える。コントローラ４１は、プロセッサなどを備え、真空ポンプ本体１０のモータ部６を制御したり、真空ポンプ本体１０の堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号を取得し、堆積物センサ２１−ｉの検出状態（つまり、センサ出力信号）に基づいてメンテナンス時期を検出する。通信装置４２は、周辺インターフェイスなどであり、表示装置４３は、各種インジケータなどである。コントローラ４１は、通信装置４２や表示装置４３を使用して、メンテナンス時期を検出した場合、メンテナンス時期を検出したことをユーザーに報知する。
【００４１】
なお、コントローラ４１は、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号で「堆積物あり」または「堆積物なし」という２値判定する。なお、コントローラ４１は、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号を閾値で２値判定してもよいし、堆積物センサ２１−ｉはセンサ出力信号として２値信号を出力するようにしてもよい。
【００４２】
また、この実施の形態１のように複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎが配置されている場合、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎがコントローラ４１に電気的に接続されており、コントローラ４１は、（ａ）複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎから、１つの特定センサ（検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、上述の所定の流路位置での堆積物の厚さが、メンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置に配置されている堆積物センサ）を選択し、（ｂ）選択した特定センサの検出状態に基づいてメンテナンス時期を検出する。つまり、特定センサが「堆積物あり」を検出したときに、コントローラ４１は、メンテナンス時期を検出する。
【００４３】
当該真空ポンプが使用されるプロセスによって流路を通過する気体が変わるため、図３に示すような堆積物厚さの分布もプロセスによって変化することがある。そのため、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎから、原因発生想定位置の堆積物厚さがメンテンナンス時期厚さに達するときに堆積物センサの検出下限の堆積物厚さとなる位置にある堆積物センサ２１−ｉが、メンテンナンス時期の検出のために選択され、使用される。
【００４４】
そのような選択すべき堆積物センサ２１−ｉは、例えば実験によって特定され、コントローラ４１にセットされる。あるいは、例えば、メンテナンスにおいて、原因発生想定位置の堆積物厚さと堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎのそれぞれの配置位置での堆積物厚さとの相関を特定し、その相関に基づいて、そのような選択すべき堆積物センサ２１−ｉが特定されコントローラ４１にセットされるようにしてもよい。
【００４５】
また、コントローラ４１は、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎのうち、検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化した堆積物センサ２１−ｉを検出すると、検出した堆積物センサ２１−ｉに対応する報知レベルで、メンテナンス時期を報知するようにしてもよい。例えば３つの堆積物センサ２１−１〜２１−３について、コントローラ４１は、上述の所定の流路位置に近い順に、堆積物なしから堆積物ありへの変化を堆積物センサ２１−１〜２１−３で検出すると、報知レベル「注意」、報知レベル「警告」、報知レベル「警報」と順番にメンテナンス時期を報知する。
【００４６】
次に、実施の形態１に係る真空ポンプの動作について説明する。
【００４７】
当該真空ポンプの吸気口７にチャンバなどが接続されるとともに、制御装置４０が電気的に真空ポンプ本体１０（モータ部６など）に電気的に接続され、制御装置４０（コントローラー４１）がモータ部６を動作させることで、ロータ軸４が回転し、ロータ翼部３ａも回転する。これにより、ロータ翼部３ａおよびステータ翼２によって、吸気口７を介して飛来した気体分子が、流路を通過して排気口９から排出される。
【００４８】
そして、排気すべき気体に起因して流路の各部に堆積物が析出し、プロセス時間とともに堆積物の厚さが徐々に増加していく。上述の所定の流路位置では堆積物厚さの増加速度が高く、堆積物センサ２１−ｉの配置位置では堆積物厚さの増加速度が低い。
【００４９】
そして、上述の所定の流路位置での堆積物厚さがメンテナンス時期厚さに到達すると、堆積物センサ２１−ｉの配置位置での堆積物厚さが堆積物検出下限の厚さに到達し、堆積物センサ２１−ｉの検出状態が、堆積物なしから堆積物ありに変化する。堆積物センサ２１−ｉの検出状態が堆積物なしから堆積物ありに変化すると、コントローラ４１は、この検出状態の変化を検出し、メンテナンス時期を報知する。
【００５０】
以上のように、上記実施の形態１によれば、堆積物センサ２１−ｉが、気体の吸気口７から排気口９までの流路において、当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置されている。そして、堆積物センサ２１−ｉは、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出し、堆積物センサ２１−ｉの配置位置は、堆積物センサ２１−ｉの検出状態が堆積物なしから堆積物ありへ変化するときに、上述の所定の流路位置での堆積物の厚さが、その原因を抑制するメンテナンスのメンテナンス時期に対応する所定厚さとなる位置となっている。
【００５１】
これにより、真空ポンプの運転支障の原因が発生する流路位置とは別の位置に配置された堆積物センサ２１−ｉによって、その位置における、その原因が発生する少し前の堆積物の厚さが検出される。
【００５２】
実施の形態２．
【００５３】
実施の形態２では、実施の形態１における堆積物センサ（光電センサ）の代わりに、静電容量型センサが堆積物センサとして使用される。
【００５４】
図７は、実施の形態２における堆積物センサの配置位置の一例を示す図である。図７（Ａ）は、実施の形態２におけるネジ溝ポンプ部の断面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるネジ溝ポンプ部のＢ−Ｂ断面図であり、図７（Ｃ）は、実施の形態２における堆積物センサを示す斜視図である。
【００５５】
実施の形態２では、図７（Ａ）に示すように、ネジ溝８の底面に、さらに、センサ溝３１が、ネジ溝８に沿って形成されており、図７（Ｂ）に示すように、センサ溝３１の対向する側面に、１対の電極３２ａ，３２ｂが静電容量型の堆積物センサ３２として配置されている。さらに、この実施の形態２では、複数の堆積物センサ３２−１〜３２−Ｎ（Ｎ＞１）が、１または複数のネジ溝８に形成されたセンサ溝３１において、例えば等間隔で配置されている。
【００５６】
なお、実施の形態２に係る真空ポンプのその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
実施の形態３．
【００５８】
図８は、実施の形態３における堆積物センサの一例を示す図である。図８（Ａ）は、実施の形態３におけるネジ溝ポンプ部に配置された堆積物センサの上面を示す図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるネジ溝ポンプ部のＡ−Ａ断面図であって、実施の形態３における堆積物センサの断面を示す図である。実施の形態３では、図８に示すような堆積物センサ２１−ｉが使用される。
【００５９】
実施の形態３に係る堆積物センサ２１−ｉは、光電センサであって、流路内に露出している堆積物センサ２１−ｉの端部が堆積物で覆われると、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号のレベルが変化する。例えば図８に示すように堆積物センサ２１−ｉは、発光部としての光源６１、受光部としての光センサ６２、および、堆積物センサ２１−ｉの端部を構成する窓６３を備える。光源６１は、例えばＬＥＤ素子、レーザ発振子などであり、光センサ６２は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、光電導セル（ＣｄＳセルなど）、光電池、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、赤外線センサなどである。なお、光源６１および光センサ６２をポンプ外部に配置し、光源６１および光センサ６２の代わりに、光ファイバなどの２つの導光部材の一方の端部を配置し、２つの導光部材の他方の端部を光源６１および光センサ６２にそれぞれ面して配置し、その導光部材で、光源６１および光センサ６２とネジ溝８との間の導光を行うようにしてもよい。
【００６０】
窓６３上に堆積物がほとんどない状態では、光源６１からの光は、窓６３を介してロータ壁面３ｃへ進行し、ロータ壁面３ｃで反射し、窓６３を介して光センサ６２に入射する。一方、窓６３上に堆積物がある程度の厚さになると、光源６１からの光は堆積物で遮られてロータ壁面３ｃへ進行せず、光センサ６２に入射する光の光量が減少する。したがって、流路内に露出している堆積物センサ２１−ｉの端部が堆積物で覆われると、堆積物センサ２１−ｉ（光センサ６２）のセンサ出力信号のレベルが変化する。これにより、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎは、それぞれ、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を検出する。
【００６１】
なお、実施の形態３に係る真空ポンプのその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
実施の形態４．
【００６３】
図９は、実施の形態４における堆積物センサの一例を示す図である。図９（Ａ）は、実施の形態４における堆積物センサの上面を示す図であり、図９（Ｂ）は、実施の形態４における堆積物センサの断面を示す図である。実施の形態４では、図９に示すような堆積物センサ２１−ｉが使用される。
【００６４】
実施の形態４に係る堆積物センサ２１−ｉは、実施の形態１または実施の形態３における堆積物センサ２１−ｉと同様に、光電センサであって、流路内に露出している堆積物センサ２１−ｉの端部が堆積物で覆われると、堆積物センサ２１−ｉのセンサ出力信号のレベルが変化する。例えば図９に示すように堆積物センサ２１−ｉは、発光部７１、受光部７２、および、堆積物センサ２１−ｉの端部を構成する窓７３を備える。図９に示すように、受光部７２は、発光部７１の周囲に配置され、両者は同心円状に配置されている。
【００６５】
なお、実施の形態４に係る真空ポンプのその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６６】
実施の形態５．
【００６７】
図１０は、実施の形態５における堆積物センサの一例を示す図である。実施の形態５に係る堆積物センサ２１−ｉは、光電センサであって、複数の堆積物センサ２１−１〜２１−Ｎに共通の１または複数の光源８１と、流路内に露出している光センサ８２−ｉとを備える。光源８１は、ネジ溝ポンプ部の上端および／または下端に配置され、ネジ溝ポンプ部におけるロータ壁面３ｃとステータ（ネジ溝８）との間の間隙８ａを介してロータ壁面３ｃやネジ溝８に光を照射する。
【００６８】
そして、複数の光センサ８２−１〜８２−Ｎのうちの少なくとも１つは、上述のような当該真空ポンプの運転支障の原因が発生する所定の流路位置より上流側または下流側に配置される。複数の光センサ８２−１〜８２−Ｎは、それぞれ、当該堆積物センサの配置位置における堆積物の有無を示すセンサ出力信号を生成する。光センサ８２−ｉの端部が堆積物で覆われていない場合には、その光は、ロータ表面などで反射して光センサ８２−ｉに入射する。一方、光センサ８２−ｉの端部が堆積物で覆われると、その光は、光センサ８２−ｉに入射しなくなる。したがって、光センサ８２−ｉの端部が堆積物で覆われると、堆積物センサ２１−ｉ（光センサ８２−ｉ）のセンサ出力信号のレベルが変化する。
【００６９】
なお、実施の形態５に係る真空ポンプのその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００７１】
例えば、上記実施の形態１，２では、堆積物センサ２１−ｉ，３２−ｉの配置位置は上述の所定の流路位置（ここでは、ネジ溝ポンプ部の出口部分）より上流側となっているが、下流側でもよい。また、上記実施の形態１，２において、上述の堆積物成分の状態（分圧と温度）が、上述の所定の流路位置での流路が狭くなることで、堆積物成分の相図における気体領域から固体領域に向けて移動し、上述の所定の流路位置での堆積物厚さがメンテナンス時期に対応する厚さとなったときに、略昇華曲線上になるような別の位置に、堆積物センサ２１−ｉ，３２−ｉが配置されていてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態１，２では、主に、ネジ溝ポンプ部のガス流路に堆積物センサ２１−ｉ，３２−ｉを配置する例を示したが、堆積物センサ２１−ｉ，３２−ｉの配置位置は、これに限られるものではなく、同等の効果があれば、当該真空ポンプ内の、ガス流路を構成する部材（例えば、ネジ溝付きスペーサの上端、ステータ翼２を支持するリング、ケーシング１、ベース、ステータコラム、排気口９など）の内壁面における任意の箇所でもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態１，２に係る真空ポンプは、排気機構としてネジ溝ポンプ部を備えているが、その代わりに、他の方式の排気機構（シーグバーン型、ゲーデ型など）を備えていてもよく、その場合でも、真空ポンプのガス流路（当該他の方式の排気機構におけるガス流路を含む）において、同等の効果が得られる任意の箇所に堆積物センサ２１−ｉ，３２−ｉが配置される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、例えば、真空ポンプに適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  ケーシング（ステータの一例の一部）
２  ステータ翼（ステータの一例の一部）
７  吸気口
８  ネジ溝
９  排気口
１１  ロータ
２１−１〜２１−Ｎ，３２，３２−１〜３２−Ｎ  堆積物センサ
４１  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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