(57)【要約】【課題】セパレートローラーの負担が重くなることに起因する騒音を小さくすること。【解決手段】トルクが付与され、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出すピックアップローラー群５０と、ピックアップローラー群５０に対して下流側に位置し、トルクが付与されるセパレートローラー３２と、セパレートローラー３２との間で用紙Ｍをニップするニップ部Ｎを形成するリタードローラー３３と、を備え、ピックアップローラー群５０は、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とを有し、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出すと、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２を送り出し、第２用紙Ｍ２の下流側の先端をリタードローラー３３に接触させることを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが付与され、カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出すピックアップローラー群と、
前記ピックアップローラー群に対して前記下流側に位置し、トルクが付与され、前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、
前記セパレートローラーに下方から押し付けられ、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、
を備え、
前記ピックアップローラー群は、第１ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラーに対して前記用紙送り出し方向の上流側に位置する第２ピックアップローラーとを有し、
前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出すと、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を送り出し、前記第２の用紙の前記下流側の先端を前記リタードローラーに接触させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記用紙が送り出される方向において、前記第２ピックアップローラーの前記用紙とのニップ点と前記リタードローラーの前記用紙とのニップ点との距離は、前記用紙の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記リタードローラー及び前記第２ピックアップローラーは、それぞれトルクリミッターを有し、
前記リタードローラー側のトルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラー側のトルクリミッターが作動するトルクよりも強いことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記リタードローラーはトルクリミッターを有し、
前記トルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラーと前記用紙との間に作用する摩擦力よりも強いことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２ピックアップローラーの周速は、前記第１ピックアップローラーの周速と同じ、または前記第１ピックアップローラーの周速よりも遅いことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２ピックアップローラーにはワンウエイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に下流側に送り出す第１ピックアップローラー及び第２ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラー及び前記第２ピックアップローラーから送り出される前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、を備える記録装置の制御方法であって、
前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出す第１工程と、
前記セパレートローラーが、前記リタードローラーとの間で前記第１の用紙をニップしながら、前記第１の用紙を送り出す第２工程と、
を有し、
前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙の先端を前記リタードローラーに接触させる第３工程が、前記第１工程以降に実施されることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１０】
検出部を有し、
前記第３工程において、前記検出部によって前記第２の用紙の先端の前記リタードローラーへの接触が検出されると、前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することを特徴とする請求項９に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第２の用紙が送り出される方向において、前記第２の用紙の先端と前記リタードローラーとの間の距離を所定の距離とした場合、
前記第３工程において、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を前記所定の距離送り出した場合に前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することを特徴とする請求項９に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び当該記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、カセットに収容されるシート（用紙）を１枚ずつ分離して画像形成ユニット（印刷部）に送り出す画像形成装置（記録装置）が知られていた。
特許文献１に記載の記録装置は、複数のピックローラー（ピックアップローラー）を有する給送ユニットと、フィードローラー（セパレートローラー）と、リタードローラーとを有する。給送ユニットは、カセットに収容される用紙の下流側端部（用紙が送り出される方向の下流側の端部）に当接するように配置されている。セパレートローラー及びリタードローラーは、給送ユニットに対して下流側に配置されている。セパレートローラーは、駆動ユニットから伝達されるトルクによって回転し、リタードローラーに押圧されている。リタードローラーは、セパレートローラーに対して従動回転する。
カセットに収容される用紙は、給送ユニットによってセパレートローラー及びリタードローラーに送り出され、さらに、セパレートローラー及びリタードローラーによって１枚ずつ印刷部に送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、用紙がセパレートローラー及びリタードローラーによって１枚ずつ印刷部に送り出される場合、セパレートローラーの負担が重くなり、セパレートローラーにトルクを付与する駆動ユニットから発せられる騒音が大きくなる場合があった。詳しくは、セパレートローラーの負担が重くなり、駆動ユニットの負担が重くなると、駆動ユニットの中に配置される歯車の歯打ち音やうなり音などの騒音が大きくなる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の記録装置は、トルクが付与され、カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出すピックアップローラー群と、前記ピックアップローラー群に対して前記下流側に位置し、トルクが付与され、前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、前記セパレートローラーに下方から押し付けられ、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、を備え、前記ピックアップローラー群は、第１ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラーに対して前記用紙送り出し方向の上流側に位置する第２ピックアップローラーとを有し、前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出すと、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を送り出し、前記第２の用紙の前記下流側の先端を前記リタードローラーに接触させることを特徴とする。
【０００６】
本願の記録装置では、前記用紙が送り出される方向において、前記第２ピックアップローラーの前記用紙とのニップ点と前記リタードローラーの前記用紙とのニップ点との距離は、前記用紙の長さよりも短いことが好ましい。
【０００７】
本願の記録装置では、前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に沿って複数設けられていることが好ましい。
【０００８】
本願の記録装置では、前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に移動可能に設けられていることが好ましい。
【０００９】
本願の記録装置では、前記リタードローラー及び前記第２ピックアップローラーは、それぞれトルクリミッターを有し、前記リタードローラー側のトルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラー側のトルクリミッターが作動するトルクよりも強いことが好ましい。
【００１０】
本願の記録装置では、前記リタードローラーはトルクリミッターを有し、前記トルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラーと前記用紙との間に作用する摩擦力よりも強いことが好ましい。
【００１１】
本願の記録装置では、前記第２ピックアップローラーの周速は、前記第１ピックアップローラーの周速と同じ、または前記第１ピックアップローラーの周速よりも遅いことが好ましい。
【００１２】
本願の記録装置では、前記第２ピックアップローラーにはワンウエイクラッチが設けられていることが好ましい。
【００１３】
本願の記録装置に係る制御方法は、カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に下流側に送り出す第１ピックアップローラー及び第２ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラー及び前記第２ピックアップローラーから送り出される前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、を備える記録装置の制御方法であって、前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出す第１工程と、前記セパレートローラーが、前記リタードローラーとの間で前記第１の用紙をニップしながら、前記第１の用紙を送り出す第２工程と、を有し、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙の先端を前記リタードローラーに接触させる第３工程が、前記第１工程以降に実施されることを特徴とする。
【００１４】
本願の記録装置に係る制御方法では、検出部を有し、前記第３工程において、前記検出部によって前記第２の用紙の先端の前記リタードローラーへの接触が検出されると、前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することが好ましい。
【００１５】
本願の記録装置に係る制御方法では、前記第２の用紙が送り出される方向において、前記第２の用紙の先端と前記リタードローラーとの間の距離を所定の距離とした場合、前記第３工程において、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を前記所定の距離送り出した場合に前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る記録装置の正面図。
【図２】実施形態１に係る記録装置の側断面図。
【図３】カセットの斜視図。
【図４】ピックアップローラー群及び分離部の状態を示す概略図。
【図５】ピックアップローラー群及び分離部が用紙を送り出す状態を示す概略図。
【図６】ピックアップローラー群及び分離部が用紙を送り出す状態を示す概略図。
【図７】実施形態１に係る記録装置の制御方法を示すフローチャート。
【図８】主要な工程におけるピックアップローラー群及び分離部の状態を示す概略図。
【図９】主要な工程におけるピックアップローラー群及び分離部の状態を示す概略図。
【図１０】実施形態２に係る記録装置が有するピックアップローラー群の状態を示す概略図。
【図１１】実施形態３に係る記録装置が有するピックアップローラー群の状態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際と異ならせている。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置１の正面図である。図２は、本実施形態に係る記録装置１の側断面図である。図３は、カセット２３の斜視図である。なお、図２は、図１のＡ─Ａ線に沿った断面図である。
最初に、図１〜図３を参照し、本実施形態に係る記録装置１の概要を説明する。
【００１９】
図１に示すように、記録装置１は、直方体状をなす装置本体１２と、その上部に取り付けられる読取ユニット１３とを備えている。読取ユニット１３は、原稿に記録された文字や写真などの画像を読取可能に構成されている。
以降の説明では、記録装置１の幅方向をＸ方向とし、記録装置１の奥行方向をＹ方向とし、記録装置１の高さ方向をＺ方向とする。また、方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を−方向とする。
【００２０】
装置本体１２内には、−Ｚ方向に位置する底部側から上に向かって順に、容器１４が着脱可能に装着される装着部１５と、用紙Ｍを収容可能な媒体収容部１６とが配置されている。また、装置本体１２の前面であって、媒体収容部１６の＋Ｚ方向側には、印刷が行われた用紙Ｍが排出される排出トレイ１７が延びる排出口１８と、記録装置１を操作するための操作部１９とが配置されている。
さらに、装置本体１２内には、制御部５が配置されている。制御部５は、記録装置１の各部を制御し、ＣＰＵやメモリーを有する。
【００２１】
装着部１５は、装置本体１２の前面の一部を構成する回動可能な前蓋２１によって覆われている。装着部１５は、単数又は複数（本実施形態では四つ）の容器１４が装着可能とされている。容器１４には記録装置１が用紙Ｍに印刷を行うために用いる液体を収容する液体収容体２２が着脱可能に装着される。液体収容体２２はそれぞれ異なる種類（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの色の異なるインク）の液体を収容する。また、容器１４は、液体収容体２２を保持しない単体の状態でも装着部１５に着脱可能に装着されるものである。
なお、装着部１５は、容器１４を介さず、液体収容体２２を直接装着可能な構成としてもよい。
【００２２】
媒体収容部１６は、用紙Ｍを収容可能なカセット２３を有する。カセット２３は、装置本体１２に対して着脱可能である。カセット２３には、記録装置１が印刷を行う前の用紙Ｍが収容され、複数の用紙Ｍが積層されている。カセット２３の前面には、ユーザーが手掛可能な手掛部２４が設けられている。カセット２３を装置本体１２に装着する際にはカセット２３が＋Ｙ方向に移動し、カセット２３を装置本体１２から引き出す際にはカセット２３が−Ｙ方向に移動する。
【００２３】
図２に示すように、装置本体１２は、媒体収容部１６に対して＋Ｚ方向側の位置に、印刷部２５と媒体支持部２６とを有している。印刷部２５は、液体収容体２２に接続され、液体収容体２２から供給される液体を噴射して用紙Ｍに印刷を行う。媒体支持部２６は、印刷部２５と対向するように配置され、印刷部２５が印刷を行う用紙Ｍを−Ｚ方向側から支持する。
搬送経路２７は、媒体収容部１６の後方（＋Ｙ方向側）から上方（＋Ｚ方向側）に向けて延びた後、記録装置１の前方（−Ｙ方向側）に向けて湾曲し、印刷部２５と媒体支持部２６との間となる位置にまで延びている。
【００２４】
また、装置本体１２は、媒体収容部１６から印刷部２５に向けて延びる搬送経路２７と、カセット２３に収容され、カセット２３に積層される用紙Ｍを搬送経路２７に送り出すピックアップローラー群５０と、ピックアップローラー群５０により送り出された用紙Ｍを搬送経路２７に沿って搬送する搬送部２９とを有している。さらに、ピックアップローラー群５０と搬送部２９との間には、分離部３０が設けられている。
すなわち、用紙Ｍが送り出される方向（用紙送り出し方向）に沿って、ピックアップローラー群５０と、分離部３０と、搬送部２９とが順に配置される。用紙Ｍは、ピックアップローラー群５０と分離部３０と搬送部２９とを経由して、印刷部２５と媒体支持部２６との間に送り出される。
以降の説明では、用紙送り出し方向における用紙の下流側の端を用紙Ｍの先端と称し、用紙送り出し方向における用紙の上流側の端を用紙Ｍの後端と称す。
【００２５】
ピックアップローラー群５０は、用紙送り出し方向の下流側に位置する第１ピックアップローラー５１と、第１ピックアップローラー５１に対して用紙送り出し方向の上流側に位置する第２ピックアップローラー５２とを有している。すなわち、用紙Ｍがカセット２３に収容（積層）された状態において、第１ピックアップローラー５１は用紙Ｍの先端の近くに配置され、第２ピックアップローラー５２は用紙Ｍの後端の近くに配置される。このため、用紙Ｍがカセット２３に積層された状態において、第１ピックアップローラー５１は用紙送り出し方向における下流側の用紙Ｍの端部に接触し、第２ピックアップローラー５２は用紙送り出し方向における上流側の用紙Ｍの端部に接触する。
【００２６】
第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２は、駆動モーター（図示省略）によってトルクが付与され、カセット２３に積層される用紙Ｍに接触した状態で回転し、用紙Ｍを分離部３０に送り出す。例えば、カセット２３に第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが収容されている場合、ピックアップローラー群５０は第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを順に送り出す。
このように、ピックアップローラー群５０は、トルクが付与され、カセット２３に積層される用紙Ｍのうち第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出す。
【００２７】
分離部３０は、ピックアップローラー群５０に対して、用紙送り出し方向の下流側に位置するセパレートローラー３２と、セパレートローラー３２の回転に対して従動回転あるいは停止するリタードローラー３３とを有している。セパレートローラー３２は、駆動モーター（図示省略）やギア機構（図示省略）によってトルクが付与され、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出す。
すなわち、分離部３０では、セパレートローラー３２が回転することで、用紙Ｍが搬送部２９に向けて送り出される。
【００２８】
詳細は後述するが、複数の用紙Ｍが重なった状態でピックアップローラー群５０から分離部３０に送り出される場合、分離部３０は、１枚の用紙Ｍのみを用紙送り出し方向に送り出す。すなわち、ピックアップローラー群５０が第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを重なった状態で送り出す場合であっても、分離部３０は、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを１枚ずつ順に搬送部２９に送り出す。
【００２９】
搬送部２９は、搬送経路２７に沿って配置される複数のローラー３５，３６を有している。本実施形態では、搬送経路２７における上流側から順に、フィードローラー３５と搬送ローラー３６とが配置されている。なお、搬送部２９は、フィードローラー３５及び搬送ローラー３６以外のローラーを有するように構成されてもよい。
フィードローラー３５は、分離部３０から送り出された用紙Ｍを、搬送経路２７に沿って上方から前方に向けて湾曲させながら搬送する。搬送ローラー３６は、搬送経路２７において下流側寄りの位置に設けられ、媒体支持部２６と隣り合うように配置されている。搬送ローラー３６は、フィードローラー３５により搬送された用紙Ｍを、搬送経路２７に沿って前方に搬送する。
【００３０】
カセット２３に収容され、カセット２３に積層される用紙Ｍは、ピックアップローラー群５０と分離部３０とによって、１枚ずつ搬送部２９に送り出される。用紙Ｍの先端が搬送部２９のフィードローラー３５に到達すると、搬送部２９（フィードローラー３５、搬送ローラー３６）の駆動を開始し、ピックアップローラー群５０及び分離部３０のセパレートローラー３２の駆動を停止し、搬送部２９が用紙Ｍを印刷部２５に向けて搬送する。用紙Ｍの後端が搬送部２９の搬送ローラー３６を通過すると、ピックアップローラー群５０及び分離部３０のセパレートローラー３２の駆動が開始され、ピックアップローラー群５０と分離部３０とが新たな用紙Ｍを搬送部２９に送り出す。
このように、複数の用紙を搬送部２９に送り出す場合、ピックアップローラー群５０及び分離部３０のセパレートローラー３２は、駆動と停止とを繰り返す。
【００３１】
搬送部２９によって搬送される用紙Ｍは、印刷部２５によって画像が印刷される。そして、印刷部２５による印刷が完了した用紙Ｍは、装置本体１２内において印刷部２５の前方に配置される排出部３８により、排出トレイ１７に向けて排出される。
【００３２】
なお、搬送ローラー３６は、正方向及び逆方向の双方向に回転可能とされている。用紙Ｍの両面に印刷を行う場合、その一面に印刷が行われた用紙Ｍは、逆回転する搬送ローラー３６により逆搬送される。このとき、用紙Ｍは、搬送経路２７とは異なる両面印刷経路３９を搬送される。両面印刷経路３９は、装置本体１２内において、搬送ローラー３６からフィードローラー３５の下方となる位置に向けて延びている。そして、両面印刷経路３９を搬送された用紙Ｍは、搬送経路２７に戻され、その姿勢が反転されながら再び印刷部２５に向けて搬送され、印刷部２５は用紙Ｍの裏面に画像を印刷する。
【００３３】
媒体収容部１６に装着されるカセット２３は、収容する用紙Ｍを上方に押し上げるためのホッパー４１を有している。ホッパー４１は、板状に設けられ、例えばバネやゴムなどで構成される付勢部材４２により下方から上方に向けて付勢されている。ホッパー４１は、カム機構（図示省略）によって、カセット２３に積層される用紙Ｍをピックアップローラー群５０に押し付ける給送位置と、カセット２３に積層される用紙Ｍをピックアップローラー群５０から付勢力に抗して離間させる待機位置との間を移動可能である。カセット２３に積層される用紙Ｍが、給送位置においてホッパー４１により押し上げられ、ピックアップローラー群５０に下方から押し付けられる。
【００３４】
図３に示すように、カセット２３は、手掛部２４（図１参照）を有する操作板４４と、操作板４４に取り付けられたケース体４５とを有している。操作板４４は、装置本体１２に対してカセット２３を着脱する際に、ユーザーが手掛部２４に手を掛けてカセット２３を操作するための部材である。ケース体４５は、上部が開放された箱体状をなすように設けられ、その内部に用紙Ｍを収容する。
【００３５】
ケース体４５には、収容する用紙Ｍの端部に接触することでその用紙Ｍをケース体４５内でガイドするエッジガイド４６が設けられている。エッジガイド４６は、ケース体４５の底壁４３から上方に延びるように設けられている。エッジガイド４６は、収容する用紙Ｍに対して幅方向の両端に接触可能な一対のサイドエッジガイド４７と、奥行方向においてその手前側となる用紙Ｍの後端に接触可能なリヤエッジガイド４８とを有している。
サイドエッジガイド４７は、幅方向において互いに連動して移動可能に設けられ、収容する用紙Ｍの幅方向における長さに応じて幅方向に移動させることが可能である。
リヤエッジガイド４８は、奥行方向において移動可能に設けられ、収容する用紙Ｍの奥行方向における長さに応じて奥行方向に移動させることが可能である。例えば、Ａ４サイズの用紙Ｍをケース体４５に収容する場合と、Ａ３サイズの用紙Ｍをケース体４５に収容する場合とでは、用紙Ｍの後端の位置が異なり、収容する用紙Ｍのサイズに対応してリヤエッジガイド４８の位置を移動させる。
【００３６】
本実施形態に係る記録装置１では、様々なサイズの用紙Ｍをカセット２３のケース体４５に収容することができる。そして、本実施形態に係る記録装置１は、使用者が必要なサイズの用紙Ｍが収容されるカセット２３に入れ替え、必要なサイズの用紙Ｍに対して印刷を行う。
【００３７】
図４は、ピックアップローラー群５０及び分離部３０の状態を示す概略図である。図５及び図６は、図４に対応する図であり、ピックアップローラー群５０及び分離部３０が用紙Ｍを送り出す状態を示す概略図である。
なお、図４〜図６では、説明に必要な構成要素が図示され、説明に不要な構成要素の図示が省略されている。
次に、図４〜図６を参照し、ピックアップローラー群５０及び分離部３０の詳細について説明する。
【００３８】
図４に示すように、本実施形態に係る記録装置１では、ピックアップローラー群５０と、重送検出センサー６０と、分離部３０とが、用紙送り出し方向に沿って順に配置されている。ピックアップローラー群５０は、用紙Ｍの先端の近くに配置される第１ピックアップローラー５１と、用紙Ｍの後端の近くに配置される第２ピックアップローラー５２とを有する。分離部３０は、ピックアップローラー群５０に対して用紙送り出し方向の下流側に位置し、セパレートローラー３２とリタードローラー３３とを有する。重送検出センサー６０は、ピックアップローラー群５０と分離部３０との間に位置する。
【００３９】
第２ピックアップローラー５２には、トルクリミッター５３とワンウエイクラッチ５４とが設けられている。
トルクリミッター５３は、強いトルクが作用する場合に、強いトルクの影響を遮断するトルク制限機構である。回転軸（図示省略）から第２ピックアップローラー５２に強いトルクが作用すると、トルクリミッター５３が動作し、第２ピックアップローラー５２が回転軸に対して空回りするようになる。一方、回転軸から第２ピックアップローラー５２に弱いトルクが作用する場合、トルクリミッター５３が動作せず、第２ピックアップローラー５２が回転軸と一緒に回転する。
【００４０】
ワンウエイクラッチ５４は、一方の回転方向しか回転軸からの駆動を伝達しない機構である。このため、第２ピックアップローラー５２は、ワンウエイクラッチ５４によって、一方の回転方向において回転軸と一緒に回転し、他方の回転方向において回転軸に対して空回りする。
本実施形態では、ワンウエイクラッチ５４によって、反時計回り方向（用紙Ｍを送り出す方向）に回転する場合に第２ピックアップローラー５２が回転軸と一緒に回転し、時計回り方向に回転する場合に第２ピックアップローラー５２が回転軸に対して空回りするようになっている。
【００４１】
セパレートローラー３２は、ギア機構を介して駆動モーターに接続されている。駆動モーターが駆動されると、ギア機構を介してセパレートローラー３２にトルクが付与され、セパレートローラー３２が回転する。
同様に、第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２は、ギア機構を介して駆動モーターに接続され、駆動モーターが駆動されるとトルクが付与され、第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２が回転する。
【００４２】
リタードローラー３３は、例えばバネやゴムなどで構成される付勢部材（図示省略）によって、セパレートローラー３２に下方から押し付けられている。そして、リタードローラー３３は、セパレートローラー３２との間で、用紙Ｍをニップするニップ部Ｎを形成する。
さらに、リタードローラー３３にはトルクリミッター３４が設けられている。トルクリミッター３４は、上述したトルクリミッター５３と同様に、強いトルクが作用する場合に、強いトルクの影響を遮断するトルク制限機構である。その結果、強いトルクが作用する場合リタードローラー３３はセパレートローラー３２に対して従動回転し、弱いトルクが作用する場合リタードローラー３３の回転が抑制される。
【００４３】
重送検出センサー６０は、スピーカー部とマイク部とを備える超音波センサーとして構成されている。そして、重送検出センサー６０は、スピーカー部から用紙Ｍに向けて超音波を発振し、用紙Ｍからの反射音をマイク部で検出するように構成されている。重送検出センサー６０は、反射音の周波数により用紙Ｍの重送を検知する。
なお、重送検出センサー６０は、本願における検出部の一例である。
本実施形態では、３枚以上の用紙Ｍが重なった状態で送り出される場合、３枚以上の用紙Ｍの重送を規制する規制部材（図示省略）が設けられている。このため、用紙Ｍの重送とは、２枚の用紙Ｍが重なった状態で送り出されることを意味する。
【００４４】
カセット２３には複数の用紙Ｍが収容され、複数の用紙Ｍが積層されている。カセット２３に積層される用紙Ｍのうち、最上層の用紙Ｍは第１用紙Ｍ１である。第１用紙Ｍ１から−Ｚ方向側に、第２用紙Ｍ２と第３用紙Ｍ３とが順に配置される。
用紙送り出し方向において、用紙Ｍの先端とリタードローラー３３との距離、すなわち第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との距離は、Ｌ１である。用紙送り出し方向において、第２ピックアップローラー５２の先端とリタードローラー３３との距離は、Ｌ２である。用紙送り出し方向において、用紙の長さはＬ３である。
本実施形態では、用紙Ｍが送り出される方向において、第２ピックアップローラー５２の先端とリタードローラー３３との距離Ｌ２は、用紙Ｍの長さＬ３よりも短くなっている。換言すれば、用紙Ｍが送り出される方向において、第２ピックアップローラー５２の用紙Ｍとのニップ点とリタードローラー３３の用紙Ｍとのニップ点との距離は、用紙Ｍの長さＬ３よりも短くなっている。
なお、第１用紙Ｍ１は本願における第１の用紙の一例であり、第２用紙Ｍ２は本願における第２の用紙の一例である。さらに、用紙送り出し方向における第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との距離は、本願における第２の用紙の先端とリタードローラーとの間の距離の一例であり、以降、所定の距離Ｌ１と称す。
【００４５】
さらに、第２ピックアップローラー５２と用紙Ｍとの摩擦係数は概略１．２〜１．３である。第１ピックアップローラー５１と用紙Ｍとの摩擦係数、セパレートローラー３２と用紙Ｍとの摩擦係数、及び、リタードローラー３３と用紙Ｍとの摩擦係数は概略２である。用紙Ｍ間の摩擦係数は概略１．１である。
以降の説明では、第２ピックアップローラー５２と用紙Ｍとの摩擦係数を第２ピックアップローラー５２の摩擦係数と称し、第１ピックアップローラー５１と用紙Ｍとの摩擦係数を第１ピックアップローラー５１の摩擦係数と称し、セパレートローラー３２と用紙Ｍとの摩擦係数をセパレートローラー３２の摩擦係数と称し、リタードローラー３３と用紙Ｍとの摩擦係数をリタードローラー３３の摩擦係数と称し、用紙Ｍ間の摩擦係数を用紙Ｍの摩擦係数と称す。
また、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間の摩擦係数はμ１２であり、第２用紙Ｍ２と第３用紙Ｍ３との間の摩擦係数はμ２３であるものとする。
【００４６】
本実施形態では、用紙Ｍの摩擦係数は第２ピックアップローラー５２の摩擦係数よりも小さく、第２ピックアップローラー５２の摩擦係数は第１ピックアップローラー５１の摩擦係数よりも小さく、第１ピックアップローラー５１の摩擦係数とセパレートローラー３２の摩擦係数とリタードローラー３３の摩擦係数とは略同じに設定されている。
そして、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２とリタードローラー３３とは、このような摩擦係数の関係を満足する材料で構成されている。
【００４７】
例えば、第１ピックアップローラー５１と、第２ピックアップローラー５２と、セパレートローラー３２と、リタードローラー３３とは、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）で構成される。加えて、第１ピックアップローラー５１と、第２ピックアップローラー５２と、セパレートローラー３２と、リタードローラー３３とでは、ＥＰＤＭを製造する場合の添加物が調整され、ＥＰＤＭの硬度を変化させている。
詳しくは、第２ピックアップローラー５２は、第１ピックアップローラー５１とセパレートローラー３２とリタードローラー３３と比べて、硬いＥＰＤＭで構成され、摩擦係数が小さくなっている。第１ピックアップローラー５１とセパレートローラー３２とリタードローラー３３とは、第２ピックアップローラー５２と比べて、柔らかいＥＰＤＭで構成され、摩擦係数が大きくなっている。
このような構成にすると、上述した摩擦係数の関係を満足することができる。
【００４８】
例えば、第１ピックアップローラー５１と、セパレートローラー３２と、リタードローラー３３とをＥＰＤＭで構成し、第２ピックアップローラー５２をエラストマーで構成することによっても、上述した摩擦係数の関係を満足することができる。
【００４９】
図５に示すように、用紙Ｍの摩擦係数が均一である場合、すなわち、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間の摩擦係数μ１２と、第２用紙Ｍ２と第３用紙Ｍ３との間の摩擦係数μ２３とが同じ状態で、ピックアップローラー群５０が図中に矢印で示される方向（反時計回り方向）に回転すると、第１用紙Ｍ１がニップ部Ｎ（セパレートローラー３２とリタードローラー３３とが接触する部分）に向けて送り出される。
すると、第１用紙Ｍ１がセパレートローラー３２とリタードローラー３３とでニップされた状態で、セパレートローラー３２が図中に矢印で示される方向（反時計回り方向）に回転し、リタードローラー３３が図中に矢印で示される方向（時計回り方向）に従動回転し、第１用紙Ｍ１が搬送部２９に向けて送り出される。
さらに、分離部３０において、第１用紙Ｍ１の送り出しが終了すると、第２用紙Ｍ２、第３用紙Ｍ３の順に、用紙Ｍが１枚ずつ送り出される。
【００５０】
一方、用紙Ｍの摩擦係数がばらつく場合がある。
図６に示すように、用紙Ｍの摩擦係数が均一でなく、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間の摩擦係数μ１２が、第２用紙Ｍ２と第３用紙Ｍ３との間の摩擦係数μ２３よりも大きい状態で、ピックアップローラー群５０が図中に矢印で示される方向に回転すると、第２用紙Ｍ２と第３用紙Ｍ３との間で滑りが生じ、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが重なった状態でニップ部Ｎに向けて送り出される。
なお、詳細は後述するが、重送検出センサー６０が用紙Ｍの重送を検出すると、ピックアップローラー群５０の第２ピックアップローラー５２の駆動を停止し、ピックアップローラー群５０の第１ピックアップローラー５１を図中に矢印で示される方向（反時計回り方向）に回転させ、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが重なった状態でニップ部Ｎに向けて送り出される。
【００５１】
そして、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とがセパレートローラー３２とリタードローラー３３とでニップされた状態で、セパレートローラー３２が図中に矢印で示される方向（反時計回り方向）に回転する。すると、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じ、リタードローラー３３の回転が抑制され、リタードローラー３３が停止した状態で第１用紙Ｍ１が搬送部２９に向けて送り出される。
詳しくは、用紙Ｍの摩擦係数はセパレートローラー３２の摩擦係数及びリタードローラー３３の摩擦係数よりも小さいので、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じる。リタードローラー３３はトルクリミッター３４によって回転が抑制され、且つ、第２用紙Ｍ２がリタードローラー３３によって移動が制限された状態になり、第１用紙Ｍ１のみがセパレートローラー３２によって搬送部２９に向けて送り出される。
第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが重なった状態は、第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態である。第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態では、セパレートローラー３２が回転し、リタードローラー３３の回転が抑制され、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じ、第１用紙Ｍ１が搬送部２９に向けて送り出される。
【００５２】
図５に示す状態では、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じないので、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じる場合（図６の状態）と比べて、セパレートローラー３２からリタードローラー３３に強いトルクが付与され、リタードローラー３３はセパレートローラー３２に対して従動回転する。
図６に示す状態では、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じるので、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じない場合（図５の状態）と比べて、セパレートローラー３２からリタードローラー３３に弱いトルクが付与され、リタードローラー３３はセパレートローラー３２に対して従動回転しない。
このため、セパレートローラー３２に作用する負担を考えた場合、図５に示す状態では強い負担がセパレートローラー３２に作用し、図６に示す状態では弱い負担がセパレートローラー３２に作用する。
【００５３】
上述したように、駆動モーターが駆動されると、ギア機構を介してセパレートローラー３２にトルクが付与され、セパレートローラー３２が回転する。このため、強い負担がセパレートローラー３２に作用する場合にギア機構の負担が大きくなり、弱い負担がセパレートローラー３２に作用する場合にギア機構の負担が小さくなる。
よって、図５に示す状態では、セパレートローラー３２にトルクを伝達するギア機構の負担が大きくなり、図６に示す状態では、セパレートローラー３２にトルクを伝達するギア機構の負担が小さくなる。
【００５４】
ところが、ギア機構の負担が大きくなると、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音が大きくなる。一方、ギア機構の負担が小さくなると、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音が小さくなる。このため、図５に示す強い負担が作用する状態ではギア機構に起因する騒音が大きくなり、図６に示す弱い負担が作用する状態ではギア機構に起因する騒音が小さくなる。
このように、用紙Ｍの摩擦係数のばらつきによって、記録装置１から発せられる騒音が変化する。記録装置１から発せられる騒音が甚大である場合、使用者に不快感を与える。さらに、用紙Ｍの摩擦係数のばらつきによって記録装置１から発せられる騒音が変化すると、記録装置１に不具合が生じたという誤解を使用者に与える。
本実施形態は、ギア機構に起因する騒音を小さくし、使用者に不快感や誤解を与えることがなく、安心して快適に記録装置１を使用できるという優れた構成を有しているので、以下にその詳細を説明する。
【００５５】
図７は、本実施形態に係る記録装置１の制御方法を示すフローチャートである。図８及び図９は、図４に対応する図であり、主要な工程におけるピックアップローラー群５０及び分離部３０の状態を示す概略図である。
以下、図７〜図９を参照し、本実施形態に係る記録装置１の制御方法を説明する。
【００５６】
図７に示すように、本実施形態に係る記録装置１の制御方法は、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１を送り出す工程（ステップＳ１）と、重送検出センサー６０が用紙Ｍの重送を検出する工程（ステップＳ２）と、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２を送り出す工程（ステップＳ３）と、分離部３０が第１用紙Ｍ１を送り出す工程（ステップＳ４）とを含む。
なお、ステップＳ１は本願における第１工程の一例であり、ステップＳ３は本願における第３工程の一例であり、ステップＳ４は本願における第２工程の一例である。本実施形態は、本願における第１工程の一例であるステップＳ１以降に、本願における第３工程の一例であるステップＳ３が実施される構成を有する。
【００５７】
図８に示すように、ステップＳ１では、制御部５は第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２を回転させ、第１用紙Ｍ１を分離部３０のニップ部Ｎに送り出す。また、ステップＳ１では、制御部５は、第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２に加えて、セパレートローラー３２を回転させる。
第２ピックアップローラー５２の周速は、第１ピックアップローラー５１の周速及びセパレートローラー３２の周速と同じ、または、第１ピックアップローラー５１の周速及びセパレートローラー３２の周速よりも遅く設定されている。さらに、第１ピックアップローラー５１の周速は、セパレートローラー３２の周速と同じに設定されている。
【００５８】
仮に、第２ピックアップローラー５２の周速が、第１ピックアップローラー５１の周速よりも速い場合、用紙Ｍの後端が用紙Ｍの先端よりも早く送り出され、用紙Ｍがピックアップローラー群５０側に反るという不具合が生じるので、第２ピックアップローラー５２の周速は、第１ピックアップローラー５１の周速と同じ、または第１ピックアップローラー５１の周速よりも遅いことが好ましい。
【００５９】
仮に、第２ピックアップローラー５２にワンウエイクラッチ５４が設けられず、第２ピックアップローラー５２の周速が第１ピックアップローラー５１の周速及びセパレートローラー３２の周速よりも遅い場合、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２との間で第１用紙Ｍ１が突っ張った状態で支持され、加えて第２ピックアップローラー５２の負担が重くなり、第２ピックアップローラー５２の摩耗が大きくなる。
ワンウエイクラッチ５４を設けると、第１用紙Ｍ１の突っ張った状態であっても、第２ピックアップローラー５２の負担が軽くなり、第２ピックアップローラー５２の負担が重い場合と比べて、第２ピックアップローラー５２の摩耗が小さくなる。
【００６０】
ステップＳ１では、第１ピックアップローラー５１及び第２ピックアップローラー５２の両方を回転させるが、第２ピックアップローラー５２の周速が第１ピックアップローラー５１の周速と同じ、または第１ピックアップローラー５１の周速よりも遅く設定されているので、実質的に、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１を分離部３０のニップ部Ｎに送り出す役割を有する。このため、ステップＳ１は、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１を分離部３０のニップ部Ｎに送り出す工程とみなすことができる。すなわち、ステップＳ１は、本願における第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出す第１工程である。
【００６１】
ステップＳ２では、重送検出センサー６０が用紙Ｍの重送の有無を検出する。すなわち、重送検出センサー６０が、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが重なった状態で送り出されるのか、第１用紙Ｍ１だけが送り出されるのかを検出する。
重送検出センサー６０が、第１用紙Ｍ１だけが送り出されていると検出した場合（重送無しの場合）、ステップＳ３が実施される。重送検出センサー６０が、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とが重なった状態で送り出されていると検出した場合（重送有りの場合）、ステップＳ４が実施される。
【００６２】
ステップＳ２において重送無しの場合、制御部５は、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２との回転を継続し、第１用紙Ｍ１を分離部３０のニップ部Ｎに送り出す。
【００６３】
セパレートローラー３２が回転しているので、第１用紙Ｍ１が分離部３０のニップ部Ｎに到達すると、第１用紙Ｍ１はセパレートローラー３２によって搬送部２９に送り出される。すると、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２に接触するようになり、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２を分離部３０に送り出す。
そして、図９に示すように、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３が実施される。
このように、本実施形態は、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出す以降に、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２を送り出し、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させる構成を有する。
【００６４】
上述したように、第２ピックアップローラー５２の摩擦係数は、リタードローラー３３の摩擦係数よりも小さいので、用紙Ｍは、リタードローラー３３よりも第２ピックアップローラー５２に対して滑りやすくなっている。さらに、本実施形態では、リタードローラー３３側のトルクリミッター３４が作動するトルクは、第２ピックアップローラー５２と用紙Ｍとの間に作用する摩擦力よりも強く設定されている。
かかる構成によって、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触すると、リタードローラー３３及び第２用紙Ｍ２が停止した状態で、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２に対して滑り、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触する状態が維持される。
【００６５】
なお、リタードローラー３３側のトルクリミッター３４が作動するトルクが、第２ピックアップローラー５２と用紙Ｍとの間に作用する摩擦力よりも強い構成でなく、リタードローラー３３側のトルクリミッター３４が作動するトルクが、第２ピックアップローラー５２側のトルクリミッター５３が作動するトルクよりも強い構成であってもよい。
かかる構成によっても、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触すると、リタードローラー３３及び第２用紙Ｍ２が停止した状態で、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２に対して滑り、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触する状態が維持される。
【００６６】
このように、リタードローラー３３側のトルクリミッター３４が作動するトルクが、第２ピックアップローラー５２と用紙Ｍとの間に作用する摩擦力よりも強い構成、または、リタードローラー３３側のトルクリミッター３４が作動するトルクが、第２ピックアップローラー５２側のトルクリミッター５３が作動するトルクよりも強い構成を有すると、ステップＳ３において、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させ、第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２を配置することができる。
【００６７】
本実施形態では、第２ピックアップローラー５２の先端とリタードローラー３３との距離Ｌ２が用紙Ｍの長さＬ３よりも短いので、第２ピックアップローラー５２を回転させると、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させることができる。仮に、第２ピックアップローラー５２の先端とリタードローラー３３との距離Ｌ２が用紙Ｍの長さＬ１よりも長くなると、第２ピックアップローラー５２を回転させても、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させることができない。
従って、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるためには、第２ピックアップローラー５２の先端とリタードローラー３３との距離Ｌ２が用紙Ｍの長さＬ３よりも短い構成が好ましい。
【００６８】
ステップＳ４では、ステップＳ３によって第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態で、セパレートローラー３２が回転し、第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す。第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置されると、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じ、セパレートローラー３２が回転し、リタードローラー３３の回転が抑制された状態で、第１用紙Ｍ１が搬送部２９に送り出される。
第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態で第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出すと、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が軽くなり、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音が小さくなる。
【００６９】
上述したように、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出し、ニップ部Ｎに到達した第１用紙Ｍ１をセパレートローラー３２が搬送部２９に送り出すと、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２に接触するようになり、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２を分離部３０に送り出す。
このため、第１用紙Ｍ１をセパレートローラー３２が搬送部２９に送り出す途中に、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置されることになる。そして、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置されるまで、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が重くなる期間が生じる。
ところが、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が重くなる期間は僅かである。加えて、第２ピックアップローラー５２による第２用紙Ｍの送り出しが進行すると、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が徐々に軽くなるので、騒音が発せられる重い負担がかかる期間は非常に僅かになる。このため、本実施形態の構成によって、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音が実質的に解消され、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音を小さくすることができる。
【００７０】
さらに、ステップＳ１は、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出す工程に加えて、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置されていない状態で、分離部３０が第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す工程を含む。ステップＳ３は、第２ピックアップローラー５２が第２用紙Ｍ２をリタードローラー３３に送り出す工程であり、第１ピックアップローラー５１が第１用紙Ｍ１をニップ部Ｎに送り出す工程の後に実施される。ステップＳ４は、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置された状態で、分離部３０が第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す工程である。
さらに、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置されていない状態で、分離部３０が第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す工程の影響は僅かであり、第１用紙Ｍ１の裏面の全体に第２用紙Ｍ２が配置された状態で、分離部３０が第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す工程（ステップＳ４）によって、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音を小さくすることができる。
【００７１】
第１用紙Ｍの先端が搬送部２９に到達すると、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２との駆動を停止し、用紙Ｍの後端が搬送部２９を通過すると、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２との駆動を再開する。そして、第３用紙Ｍ３の先端をリタードローラー３３に接触させ、第２用紙Ｍ２の裏面に第３用紙Ｍ３が配置された状態で第２用紙Ｍ２を搬送部２９に送り出す。
なお、搬送部２９が第１用紙Ｍ１だけを搬送する場合、第２用紙Ｍ２は、セパレートローラー３２とリタードローラー３３との間でニップされた状態が維持され、搬送部２９に送り出されない。
【００７２】
ステップＳ２において、重送検出センサー６０が、用紙の重送を検出した場合、制御部５は、第２ピックアップローラー５２の回転を停止し、第１ピックアップローラー５１を回転させ、重なった状態で第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２とを分離部３０のニップ部Ｎに送り出す（図６参照）。
【００７３】
続いて、分離部３０が第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出すステップＳ４を実施する。
ステップＳ４では、ステップＳ３によって第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態で、セパレートローラー３２が回転し、第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出す。第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置されると、第１用紙Ｍ１と第２用紙Ｍ２との間で滑りが生じ、セパレートローラー３２が回転し、リタードローラー３３の回転が抑制された状態で、第１用紙Ｍ１が搬送部２９に送り出される。
第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態で第１用紙Ｍ１を搬送部２９に送り出すと、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が軽くなり、歯打ち音やうなり音などのギア機構を構成する歯車の騒音が小さくなる。
【００７４】
第１用紙Ｍの先端が搬送部２９に到達すると、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２との駆動を停止し、用紙Ｍの後端が搬送部２９を通過すると、第１ピックアップローラー５１と第２ピックアップローラー５２とセパレートローラー３２との駆動を再開する。そして、第３用紙Ｍ３の先端をリタードローラー３３に接触させ、第２用紙Ｍ２の裏面に第３用紙Ｍ３が配置された状態で第２用紙Ｍ２を搬送部２９に送り出す。
なお、搬送部２９が第１用紙Ｍ１だけを搬送する場合、第２用紙Ｍ２は、セパレートローラー３２とリタードローラー３３との間でニップされた状態が維持され、搬送部２９に送り出されない。
【００７５】
以上、述べたように、本実施形態では、用紙Ｍの重送が生じない場合及び用紙Ｍの重送が生じる場合の両方で、第１用紙Ｍ１の裏面に第２用紙Ｍ２が配置された状態で第１用紙Ｍ１が搬送部２９に送り出されるので、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が軽くなり、歯打ち音やうなり音などのギア機構に起因する騒音が小さくなる。さらに、用紙Ｍの重送が生じない場合や用紙Ｍの重送が生じる場合において、ギア機構に起因する騒音が変化するという症状が解消され、記録装置１に不具合が生じたという誤解が生じなくなる。従って、使用者は、静かな環境で、安心して、快適に記録装置１を使用できる。
加えて、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が軽くなると、セパレートローラー３２に駆動力を伝達するギア機構の負担が重い場合と比べて、ギア機構が劣化しにくくなり、ギア機構の耐久性を高めることができる。
【００７６】
（実施形態２）
図１０は、図４に対応する図であり、実施形態２に係る記録装置が有するピックアップローラー群５０Ａの状態を示す概略図である。
本実施形態に係る記録装置と、実施形態に係る記録装置１とでは、ピックアップローラー群に配置される第２ピックアップローラー５２の数が異なる。詳しくは、本実施形態では三つの第２ピックアップローラー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃが配置され、実施形態１では一つの第２ピックアップローラー５２が配置される。この点が本実施形態と実施形態１との主な相違点である。
以下、図１０を参照し、本実施形態に係る記録装置の概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００７７】
図１０に示すように、本実施形態に係る記録装置におけるピックアップローラー群５０Ａは、第２ピックアップローラー５２として、三つの第２ピックアップローラー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを有する。詳しくは、第１ピックアップローラー５１に近い側から、第２ピックアップローラー５２Ａと、第２ピックアップローラー５２Ｂと、第２ピックアップローラー５２Ｃとが、用紙送り出し方向に沿って順に配置されている。このため、第１ピックアップローラー５１との間の距離は、第２ピックアップローラー５２Ｃ、第２ピックアップローラー５２Ｂ、第２ピックアップローラー５２Ａの順に短くなる。
【００７８】
本実施形態に係る記録装置では、様々なサイズの用紙Ｍをカセット２３のケース体４５に収容することができる。例えば、Ｂ５サイズの用紙Ｍ、Ａ４サイズの用紙Ｍ、Ａ３サイズの用紙Ｍを、カセット２３のケース体４５に収容することができる。
そして、本実施形態に係る記録装置は、使用者が必要なサイズの用紙Ｍが収容されるカセット２３に入れ替え、必要なサイズの用紙Ｍに対して印刷を行う。
【００７９】
仮に、本実施形態に係るピックアップローラー群５０Ａが、一つの第２ピックアップローラー５２だけを有する場合、用紙Ｍのサイズが変更される場合、サイドエッジガイド４７及びリヤエッジガイド４８に加えて、第２ピックアップローラー５２の位置を移動させる必要がある。
本実施形態に係るピックアップローラー群５０Ａは、三つの第２ピックアップローラー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを有するので、使用者が必要なサイズの用紙Ｍが収容されるカセット２３に入れ替えると、自動的に最適な第２ピックアップローラー５２が選択されるため、複数の用紙サイズに対応できる。
例えば、最も小さいＢ５サイズの用紙Ｍでは、第１ピックアップローラー５１の最も近くに配置される第２ピックアップローラー５２Ａが選択され、最も大きいＡ３サイズの用紙Ｍは、第１ピックアップローラー５１の最も遠くに配置される第２ピックアップローラー５２Ｃが選択され、Ａ４サイズの用紙Ｍに印刷がなされる場合、第２ピックアップローラー５２Ａと第２ピックアップローラー５２Ｃとの間に配置される第２ピックアップローラー５２Ｂが選択される。そして、ピックアップローラー群５０Ａは適正に用紙Ｍを分離部３０に送り出すことができる。
【００８０】
このように、本実施形態は、第２ピックアップローラー５２が用紙送り出し方向に沿って複数設けられる構成を有する。
なお、用紙送り出し方向に沿って複数設けられる第２ピックアップローラー５２の数は、上述した三つに限定されず、三つよりも多くてもよく、三つよりも少なくてもよい。さらに、第２ピックアップローラー５２が用紙送り出し方向に沿って複数設けられる構成に限定されず、第２ピックアップローラー５２が用紙送り出し方向と交差する方向（用紙Ｍの幅方向）に沿って複数設けられる構成であってもよい。
【００８１】
（実施形態３）
図１１は、図４に対応する図であり、実施形態３に係る記録装置が有するピックアップローラー群５０Ｂの状態を示す概略図である。
本実施形態に係る記録装置は、第２ピックアップローラー５２の位置を調整する移動部材５７を有している。この点が本実施形態と実施形態１との主な相違点である。
ピックアップローラー群５０Ｂは、用紙Ｍの先端の近くに配置される第１ピックアップローラー５１と、用紙Ｍの後端の近くに配置される第２ピックアップローラー５２と、第２ピックアップローラー５２を移動可能に支持する移動部材５７とを有する。
以下、図１１を参照し、本実施形態に係る記録装置の概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００８２】
図１１に示すように、第２ピックアップローラー５２は移動部材５７に支持されている。移動部材５７は、装置本体１２に対して移動可能に取り付けられている。移動部材５７は、リヤエッジガイド４８に接触し、用紙Ｍの長さに応じて奥行方向に移動させることができるようになっている。
すなわち、本実施形態は、第２ピックアップローラー５２が用紙送り出し方向に移動可能に設けられる構成を有する。
使用者が必要なサイズの用紙Ｍが収容されるカセット２３に入れ替える場合、使用者は、移動部材５７を奥行方向に移動させ、リヤエッジガイド４８に接触させる。すると、図１１に示すように、第２ピックアップローラー５２の位置が、最適な位置に自動的に配置される。すなわち、第２ピックアップローラー５２が、用紙Ｍの後端の近くに自動的に配置される。そして、ピックアップローラー群５０Ｂは適正に用紙Ｍを分離部３０に送り出すことができる。また、上記のような構成にすることにより、複数の用紙サイズに対応でき、また、コストを削減でき、さらに定形外の用紙にも対応することができる。
【００８３】
（実施形態４）
実施形態１では、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３では、リタードローラー３３が停止し、且つ第２ピックアップローラー５２が回転した状態で、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させる。すなわち、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３では、第２ピックアップローラー５２の駆動を継続し、第２ピックアップローラー５２を回転状態にする。
【００８４】
実施形態４では、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３では、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触すると、第２ピックアップローラー５２の駆動を停止し、第２ピックアップローラー５２を停止状態にする。
この点が本実施形態と実施形態１との相違点である。
【００８５】
具体的には、重送検出センサー６０は、スピーカー部とマイク部とを備える超音波センサーである。本実施形態では、スピーカー部が継続的に超音波を発信し、マイク部がスピーカー部から発せられる超音波（用紙Ｍからの反射音）を検出し、制御部５がマイク部の検出信号（出力電圧）を観察する。そして、制御部５は、マイク部の出力電圧（重送検出センサー６０から出力される信号）の変化点から、第２用紙Ｍ２の先端の位置を検出する。さらに、制御部５は、重送検出センサー６０から出力される信号によって、第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との接触を検出する。制御部５は、第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との接触を検出すると、第２ピックアップローラー５２の駆動を停止する。
このように、本実施形態は、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３において、検出部の一例である重送検出センサー６０によって第２用紙Ｍ２の先端のリタードローラー３３への接触が検出されると、第２ピックアップローラー５２の駆動を停止する構成を有する。
【００８６】
なお、重送検出センサー６０でなく、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像素子を設けてもよい。そして、制御部５は、撮像素子から出力される信号によって、第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との接触を検出し、第２ピックアップローラー５２の駆動を停止する構成であってもよい。
【００８７】
第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触する場合、第２ピックアップローラー５２の駆動が停止されると、第２ピックアップローラー５２の駆動が継続される場合と比べて、第２ピックアップローラー５２が劣化しにくくなり、第２ピックアップローラー５２の耐久性を高めることができる。
【００８８】
なお、第２用紙Ｍ２の先端をリタードローラー３３に接触させるステップＳ３では、第２用紙Ｍ２が所定の距離Ｌ１（第２用紙Ｍ２の先端とリタードローラー３３との距離）移動すると、第２用紙Ｍ２の先端がリタードローラー３３に接触する状態になるので、第２ピックアップローラー５２の駆動を停止し、第２ピックアップローラー５２を停止状態にしてもよい。
【００８９】
また、重送検出センサー６０の位置によっては、検出後即停止すると、第２用紙Ｍ２が重送検出センサー６０近傍で止まってしまい、ニップ点Ｎまで届かない可能性がある。その場合は、重送検出後に重送検出センサー６０とニップ点間距離分、第２ピックアップローラー５２を駆動するようにしてもよい。
【００９０】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００９１】
記録装置は、トルクが付与され、カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に用紙送り出し方向の下流側に送り出すピックアップローラー群と、前記ピックアップローラー群に対して前記下流側に位置し、トルクが付与され、前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、前記セパレートローラーに下方から押し付けられ、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、を備え、前記ピックアップローラー群は、第１ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラーに対して前記用紙送り出し方向の上流側に位置する第２ピックアップローラーとを有し、前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出すと、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を送り出し、前記第２の用紙の前記下流側の先端を前記リタードローラーに接触させることを特徴とする。
【００９２】
仮に、ピックアップローラーと用紙との摩擦係数（以降、ピックアップローラーの摩擦係数と称す）が用紙と用紙との摩擦係数（以降、用紙の摩擦係数と称す）よりも小さいと、ピックップローラーがカセットに積層される用紙を送り出す場合、ピックアップローラーが空回りして用紙を送り出すことが難しくなるので、ピックアップローラーの摩擦係数を用紙の摩擦係数よりも大きくする必要がある。
同様に、セパレートローラーが、リタードローラーとの間でニップされた用紙を送り出す場合、セパレートローラーと用紙との摩擦係数（以降、セパレートローラーの摩擦係数と称す）を用紙の摩擦係数よりも大きくする必要がある。さらに、リタードローラーはセパレートローラーとほぼ同じ構成であるので、リタードローラーと用紙との摩擦係数（以降、リタードローラーの摩擦係数と称す）も、用紙の摩擦係数よりも大きくなる。
このように、ピックアップローラー及びセパレートローラーが用紙を適正に送り出すためには、用紙の摩擦係数を最も小さくする必要がある。
【００９３】
記録装置では、第１ピックアップローラーが第１の用紙をニップ部に送り出すと、第２ピックアップローラーが第２の用紙を送り出し、第２の用紙の下流側の先端（以降、第２の用紙の先端と略す）をリタードローラーに接触させる。すると、第１の用紙の裏面（セパレートローラーが接する面と反対側の面）に第２の用紙が配置された状態で、セパレートローラーが第１の用紙を送り出す。
用紙の摩擦係数が最も小さいので、第１の用紙の裏面に第２の用紙が配置された状態でセパレートローラーが第１の用紙を送り出す場合、第１の用紙と第２の用紙との間で滑りが生じ、セパレートローラーの負担が軽くなる。このため、第１の用紙の裏面に第２の用紙が配置された状態でセパレートローラーが第１の用紙を送り出す場合、セパレートローラーとリタードローラーとでニップされた第１の用紙をセパレートローラーが送り出す場合と比べて、セパレートローラーの負担が軽くなる。
すると、セパレートローラーの負担が重い場合と比べて、セパレートローラーにモーターのトルクを伝達するギア機構の負担が軽くなり、歯車の歯打ち音やうなり音などの騒音が小さくなる。
【００９４】
上記の記録装置では、前記用紙が送り出される方向において、前記第２ピックアップローラーの前記用紙とのニップ点と前記リタードローラーの前記用紙とのニップ点との距離は、前記用紙の長さよりも短いことが好ましい。
【００９５】
仮に、用紙が送り出される方向において、第２ピックアップローラーの先端とリタードローラーとの距離が用紙の長さよりも長いと、第２ピックアップローラーが第２の用紙を送り出しても、第２の用紙の先端をリタードローラーに接触させることができない。
用紙が送り出される方向において、第２ピックアップローラーの先端とリタードローラーとの距離が用紙の長さよりも短いと、第２ピックアップローラーが第２の用紙を送り出すと、第２の用紙の先端をリタードローラーに接触させ、セパレートローラーが第１の用紙を送り出す場合に、第１の用紙の裏面に第２の用紙を配置することができる。
【００９６】
上記の記録装置では、前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に沿って複数設けられていることが好ましい。
【００９７】
用紙送り出し方向は用紙の長さ方向であり、用紙送り出し方向と交差する方向は用紙の幅方向である。
第２ピックアップローラーを用紙送り出し方向に沿って複数設けると、第２ピックアップローラーは色々な長さの用紙を送り出し、第２の用紙の先端をリタードローラーに適正に接触させることができる。
【００９８】
上記の記録装置では、前記第２ピックアップローラーは、前記用紙送り出し方向に移動可能に設けられていることが好ましい。
【００９９】
第２ピックアップローラーが用紙送り出し方向に移動可能に設けられると、用紙の長さに応じて第２ピックアップローラーの位置を調整することによって、第２ピックアップローラーは色々な長さの用紙を送り出し、第２の用紙の先端をリタードローラーに適正に接触させることができる。
【０１００】
上記の記録装置では、前記リタードローラー及び前記第２ピックアップローラーは、それぞれトルクリミッターを有し、前記リタードローラー側のトルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラー側のトルクリミッターが作動するトルクよりも強いことが好ましい。
【０１０１】
第２ピックアップローラーが用紙を送り出し、第２の用紙の先端がリタードローラーに接触すると、第２ピックアップローラーによって第２の用紙の先端がリタードローラーに押し付けられた状態になる。
リタードローラー側のトルクリミッターが作動するトルクが、第２ピックアップローラー側のトルクリミッターが作動するトルクよりも強いと、第２ピックアップローラーが空回りした状態で第２の用紙の先端がリタードローラーに押し付けられ、且つ、リタードローラーが回転しない状態で、第２の用紙の先端のリタードローラーへの接触が維持される。このため、セパレートローラーが第１の用紙を送り出す場合に、第１の用紙の裏面に第２の用紙を配置することができる。
【０１０２】
上記の記録装置では、前記リタードローラーはトルクリミッターを有し、前記トルクリミッターが作動するトルクは、前記第２ピックアップローラーと前記用紙との間に作用する摩擦力よりも強いことが好ましい。
【０１０３】
リタードローラー側のトルクリミッターが作動するトルクが、第２ピックアップローラーと用紙との間に作用する摩擦力よりも強いと、第２ピックアップローラーが空回りした状態で第２の用紙の先端がリタードローラーに押し付けられ、第２の用紙の先端のリタードローラーへの接触が維持される。このため、セパレートローラーが第１の用紙を送り出す場合に、第１の用紙の裏面に第２の用紙を配置することができる。
【０１０４】
上記の記録装置では、前記第２ピックアップローラーの周速は、前記第１ピックアップローラーの周速と同じ、または前記第１ピックアップローラーの周速よりも遅いことが好ましい。
【０１０５】
第１の用紙がピックアップローラー群によって送り出される場合、第１の用紙の先端が第１ピックアップローラーによって送り出され、第１の用紙の後端（先端と反対側の端）が第２ピックアップローラーによって送り出される。
仮に、第２ピックアップローラーの周速が、第１ピックアップローラーの周速よりも速いと、第１の用紙の後端が第１の用紙の先端よりも早く送り出されるので、第１の用紙が反るという不具合が生じる。
第２ピックアップローラーの周速が、第１ピックアップローラーの周速と同じ、または第１ピックアップローラーの周速よりも遅いと、第１の用紙の後端が第１の用紙の先端よりも早く送り出されず、第１の用紙が反るという不具合が生じない。
【０１０６】
上記の記録装置では、前記第２ピックアップローラーにはワンウエイクラッチが設けられていることが好ましい。
【０１０７】
ワンウエイクラッチは、一方の回転方向しか回転軸からの駆動を伝達しない機構である。このため、第２ピックアップローラーは、ワンウエイクラッチによって、一方の回転方向において回転軸と一緒に回転し、他方の回転方向において回転軸に対して空回りする。すると、他方の回転方向に余分な負荷がかかりにくくなり、第２ピックアップローラーの劣化が抑制される。
【０１０８】
記録装置に係る制御方法は、カセットに積層される用紙のうち第１の用紙と第２の用紙とを順に下流側に送り出す第１ピックアップローラー及び第２ピックアップローラーと、前記第１ピックアップローラー及び前記第２ピックアップローラーから送り出される前記第１の用紙と前記第２の用紙とを順に前記下流側に送り出すセパレートローラーと、前記セパレートローラーとの間で前記用紙をニップするニップ部を形成するリタードローラーと、を備える記録装置の制御方法であって、前記第１ピックアップローラーが前記第１の用紙を前記ニップ部に送り出す第１工程と、前記セパレートローラーが、前記リタードローラーとの間で前記第１の用紙をニップしながら、前記第１の用紙を送り出す第２工程と、を有し、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙の先端を前記リタードローラーに接触させる第３工程が、前記第１工程以降に実施されることを特徴とする。
【０１０９】
第１ピックアップローラーが第１の用紙をニップ部に送り出す第１工程以降に、第２ピックアップローラーが第２の用紙の先端をリタードローラーに接触させる第３工程を実施すると、第１の用紙の裏面に第２の用紙が配置された状態で、セパレートローラーが第１の用紙を送り出すことができる。
すると、セパレートローラーの負担が軽くなり、セパレートローラーの負担が重い場合と比べて、セパレートローラーにモーターのトルクを伝達するギア機構の負担が軽くなり、歯車の歯打ち音やうなり音などの騒音が小さくなる。
【０１１０】
上記の記録装置に係る制御方法では、検出部を有し、前記第３工程において、前記検出部によって前記第２の用紙の先端の前記リタードローラーへの接触が検出されると、前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することが好ましい。
【０１１１】
検出部を設け、第３工程において、検出部によって第２の用紙の先端のリタードローラーへの接触が検出されると、第２ピックアップローラーの駆動を停止するようにすると、第２ピックアップローラーの駆動を停止しない場合と比べて、第２ピックアップローラーの劣化を抑制することができる。
【０１１２】
上記の記録装置に係る制御方法では、前記第２の用紙が送り出される方向において、前記第２の用紙の先端と前記リタードローラーとの間の距離を所定の距離とした場合、前記第３工程において、前記第２ピックアップローラーが前記第２の用紙を前記所定の距離送り出した場合に前記第２ピックアップローラーの駆動を停止することが好ましい。
【０１１３】
第３工程において、第２ピックアップローラーが第２の用紙を所定の距離送り出した場合に第２ピックアップローラーの駆動を停止する。すなわち、第２の用紙の先端がリタードローラーに接触すると、第２ピックアップローラーの駆動を停止する。すると、第２ピックアップローラーの駆動を停止しない場合と比べて、第２ピックアップローラーの劣化を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…記録装置、５…制御部、２９…搬送部、３０…分離部、３２…セパレートローラー、３３…リタードローラー、３４…トルクリミッター、３５…フィードローラー、３６…搬送ローラー、５０…ピックアップローラー群、５１…第１ピックアップローラー、５２…第２ピックアップローラー、５３…トルクリミッター、５４…ワンウエイクラッチ、５７…移動部材、６０…重送検出センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020172385.tif 000009
【図８】
2020172385.tif 000010
【図９】
2020172385.tif 000011
【図１０】
2020172385.tif 000012
【図１１】
2020172385.tif 000013