(57)【要約】【課題】患者による服薬を適正に管理することを可能とし、アドヒアランス概念の実践を可能とする服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤を提供する。【解決手段】患者Ａの身体上に取り付けられ、磁気を帯びた錠剤Ｃの服薬を検知する服薬検知装置１であって、身体内を錠剤Ｃが移動したことを検知できる第１磁気センサ１１ａと、第１磁気センサ１１ａとは異なる位置に配置され、身体内を錠剤Ｃが移動したことを検知できる第２磁気センサ１２ａと、第１磁気センサ１１ａから出力される第１出力および第２磁気センサ１２ａから出力される第２出力に基づいて患者Ａの身体に対する錠剤Ｃの服薬を検知する検知部４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の身体上に取り付けられ、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知装置であって、
前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、
前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、
前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬を検知する検知部と、を備える、服薬検知装置。
【請求項２】
前記第２磁気センサは、前記薬剤が前記身体内を移動した際に、当該薬剤に起因する前記第１出力のピーク値である第１ピーク出力よりも、当該薬剤に起因する前記第２出力のピーク値である第２ピーク出力を遅く出力するように構成されている、請求項１に記載の服薬検知装置。
【請求項３】
前記薬剤は、磁性体を含有する、請求項１または２に記載の服薬検知装置。
【請求項４】
前記薬剤は、着磁された磁性体を含有する、請求項１または２に記載の服薬検知装置。
【請求項５】
前記薬剤は、前記磁性体を含有する錠剤である、請求項３または４に記載の服薬検知装置。
【請求項６】
前記検知部による検知結果を記憶する記憶部を更に備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の服薬検知装置。
【請求項７】
前記薬剤の服薬が予定された服薬時刻に、または前記服薬時刻の前後における一定時間内に、前記薬剤の服薬が検知されない場合に報知を行う報知部を更に備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の服薬検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の服薬検知装置と、
前記服薬検知装置から出力された検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置と、
前記服薬管理装置によって生成された前記服薬管理に係る情報を読み込んで画面に表示することができる１つ又は複数の端末と、を備える、服薬管理システム。
【請求項９】
患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置を用いて、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知方法であって、
前記服薬検知装置が、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、
前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力を取得し、
前記第１出力および前記第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬を検知する、服薬検知方法。
【請求項１０】
患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置から出力される検知結果を取得して服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置であって、
前記服薬検知装置が、磁気を帯びた薬剤が前記身体内を移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、
前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて検知された前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する、服薬管理装置。
【請求項１１】
患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置による服薬検知用の薬剤であって、
前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備えた前記服薬検知装置によって検出されるために磁気を帯びており、
前記服薬検知装置に、前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する服薬を検知させることを可能とする、服薬検知用の薬剤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば医師によって処方された薬剤を患者（または服薬者）が適切に服用するよう、服薬を管理または支援する装置等が知られている。たとえば、特許文献１に記載された服薬管理システムは、カレンダーのように縦および横に配列された複数のポケット（格納部）を備えている。このカレンダーは服薬者の居住室に配置される。このシステムでは、あるポケットから薬が取り出されたことを検知部が検知する。所定の時刻を過ぎても、ポケットから薬が取り出されたことが検知されなかった場合には、患者に対して、「お薬を飲み忘れていませんか？」等の警告が出力される。
【０００３】
特許文献２に記載された服薬支援システムは、患者の居宅に設置される服薬支援装置を備えている。この装置は、複数のカセットを有しており、各カセットには、１回分の薬が収納されている。この装置は、薬を取り出すための取出しボタン、薬が排出される取出し口、スピーカ、および人感センサを有する。この装置は、服用の時間に、服用を促す所定のメッセージを出力する。またこの装置は、人感センサが人の動きを検知した際、服用タイミングにおいて服用すべき薬がまだ取り出されていない場合に、メッセージを再度出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４５４３７号公報
【特許文献２】特許第５９９８２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、服薬を管理または支援する装置が従来知られているが、医療界における服薬に関する考え方あるいは概念にも、近年幾らかの変化が生じている。従来は、患者が、医師の指示にどの程度従うかを判断する傾向にあった。この考え方は、コンプライアンス概念と呼ばれるものである。しかし近年は、医師と患者が治療方針を一緒に考え、患者自身が治療に積極的に参加することが重要視されるようになってきている。この考え方は、アドヒアランス概念と呼ばれるものである。つまり、アドヒアランス概念とは、患者が治療方針の決定に積極的に参加し、その決定に従って治療を受けることを意味する。
【０００６】
アドヒアランス概念のもとにおいても、立場に応じて種々の課題が存在する。たとえば、患者におけるある課題は、患者が薬の重要性を理解しない又は理解できないことである。ある課題は、家族の支援または介入が得られないことである。ある課題は、患者におけるモチベーションの低下である。またある課題は、認知症のために患者が服薬を忘れてしまうことである。一方、医師における課題は、患者が医師に服薬状況を適切に申告しなかった場合に、患者に対して、適切に指導できない又は積極的に指示できないことである。薬剤師における課題は、服薬状況を把握するのが難しいことである。
【０００７】
これらの課題が未解決であると、結果的に、患者のＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｌｉｆｅ；生活の質）が低下し得る。また別の観点では、治療の遅れが生じ得るため、それが疾患の悪化を招き得る。更に別の観点では、医療費または薬剤費に無駄が生じてしまう。
【０００８】
本開示は、患者による服薬を適正に管理することを可能とし、アドヒアランス概念の実践を可能とする服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、患者の身体上に取り付けられ、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知装置であって、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて患者の身体に対する薬剤の服薬を検知する検知部と、を備える。
【００１０】
この服薬検知装置によれば、第１磁気センサと第２磁気センサは、いずれも、患者の身体内を薬剤が移動したことを検知できる。患者がたとえば薬剤を口から飲む場合、薬剤は患者の食道を通過する。この服薬検知装置は、たとえば患者の胸部上に取り付けられる。第２磁気センサが第１磁気センサとは異なる位置に配置されるので、各磁気センサと食道（薬剤の通過経路）との位置関係が異なっている。ある１つ（１種類）の薬剤が患者によって服用され、患者の身体内すなわち食道等の通過経路を移動した場合に、第２出力と第１出力は異なる結果となる。検知部は、これらの異なった２つの出力を比較したり加減演算等を行ったりすることで、服薬を精度よく検知できる。たとえば、２つの磁気センサが、患者の身体の動き等に起因する外乱の影響を受けた場合でも、２つの出力を用いることで、外乱の影響を排除することができる。このような服薬検知装置によれば、上述した種々の課題が解決され得る。すなわち、この服薬検知装置は、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知装置は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【００１１】
第２磁気センサは、薬剤が身体内を移動した際に、当該薬剤に起因する第１出力のピーク値である第１ピーク出力よりも、当該薬剤に起因する第２出力のピーク値である第２ピーク出力を遅く出力するように構成されてもよい。この場合、第１ピーク出力と第２ピーク出力のタイミングが異なるので、検知部において、これらのピーク出力を検知しやすい。たとえば、外乱の影響を排除しつつも、ピーク出力すなわち服薬を精度よく検知することができる。
【００１２】
薬剤は、磁性体を含有してもよい。磁性体を含有する薬剤は、２つの磁気センサおよび検知部によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、磁性体を含有する薬剤の磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサによって生み出された２つの出力を用いることで、服薬を精度よく検知できる。
【００１３】
薬剤は、着磁された磁性体を含有してもよい。着磁された磁性体を含有する薬剤は、２つの磁気センサおよび検知部によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、着磁された磁性体を含有する薬剤の磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサによって生み出された２つの出力を用いることで、服薬を精度よく検知できる。磁性体が予め着磁されていることで、検知精度がより一層高められる。
【００１４】
薬剤は、磁性体を含有する錠剤であってもよい。錠剤は、患者の身体内の通過経路を移動する際、散乱せずにまとまって移動するので、少なくとも第１出力には、錠剤に起因するピーク値である第１ピーク出力が明確に表れる。よって、この服薬検知装置は、錠剤の服薬管理に適する。
【００１５】
服薬検知装置は、検知部による検知結果を記憶する記憶部を更に備えてもよい。この場合、記憶部に記憶された検知結果を参照することで、患者に対する服薬支援を適切に行うことができる。記憶部に記憶された検知結果を他のコンピュータに記憶させて利用することもできる。この服薬検知装置は、あらゆる観点（患者、医師、薬剤師等の立場）において、アドヒアランス概念の実践に寄与し得る。
【００１６】
服薬検知装置は、薬剤の服薬が予定された服薬時刻に、または服薬時刻の前後における一定時間内に、薬剤の服薬が検知されない場合に報知を行う報知部を更に備えてもよい。この場合、患者は、報知部によって発せられる報知を受けて、薬剤の飲み忘れ等に気づくことができる。上述した、患者が有する種々の課題が解決され得る。
【００１７】
本開示の別の態様として、上記のいずれかに記載の服薬検知装置と、服薬検知装置から出力された検知結果を取得し、その検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置と、服薬管理装置によって生成された服薬管理に係る情報を読み込んで画面に表示することができる１つ又は複数の端末と、を備える服薬管理システムが提供されてもよい。この服薬管理システムによれば、患者以外の第三者が、服薬管理装置または端末にアクセスして、検知結果を含む服薬管理に係る情報を得ることができる。すなわち、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現され得る。よって、医師もしくは薬剤師、又は薬剤製造業者などが情報を得ることにより、たとえば、患者に対する服薬支援を促進したり、医療費または薬剤費の無駄を削減したりすることができる。
【００１８】
本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置を用いて、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知方法であって、服薬検知装置が、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力を取得し、第１出力および第２出力に基づいて患者の身体に対する薬剤の服薬を検知する服薬検知方法が提供されてもよい。この服薬検知方法は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知方法は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【００１９】
本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置から出力される検知結果を取得して服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置であって、服薬検知装置が、磁気を帯びた薬剤が身体内を移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて検知された患者の身体に対する薬剤の服薬の検知結果を取得し、検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置が提供されてもよい。この服薬管理装置は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬管理装置は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【００２０】
本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置による服薬検知用の薬剤であって、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備えた服薬検知装置によって検出されるために磁気を帯びており、服薬検知装置に、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて患者の身体に対する服薬を検知させることを可能とする服薬検知用の薬剤が提供されてもよい。この服薬検知用の薬剤は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知用の薬剤は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【発明の効果】
【００２１】
本開示のいくつかの態様は、患者による服薬を適正に管理することを可能とし、その結果として、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本開示に係る服薬管理システムの一実施形態を示す図である。
【図２】図１中の服薬検知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の服薬検知装置における磁気センサを含む回路構成を示す図である。
【図４】第１磁気センサからの第１出力と第２磁気センサからの第２出力を対比して示す図である。
【図５】服薬検知装置によって実行される処理を示すフロー図である。
【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）は、錠剤の移動のみを与えて行った第１の検証結果を示す図である。
【図７】図７（ａ）および図７（ｂ）は、外乱のみを与えて行った第２の検証結果を示す図である。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第３の検証結果を示す図である。
【図９】図９（ａ）および図９（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第４の検証結果を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、外乱のみを与えて行った第５の検証結果を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第６の検証結果を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は本開示に係る服薬検知装置の第１変形形態を示す図であり、図１２（ｂ）は本開示に係る服薬検知装置の第２変形形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
図１を参照して、本開示の一実施形態について説明する。図１に示されるように、服薬管理システムＳは、患者Ａが治療を積極的に受けることができるように、患者Ａを支援するシステムである。服薬管理システムＳは、患者Ａによる薬剤の服薬を支援する。服薬管理システムＳによれば、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現されている。服薬管理システムＳは、服薬の支援のみならず、医師もしくは薬剤師、又は薬剤の製造業者などに対する服薬管理に係る情報の提供を可能とする。
【００２５】
服薬管理システムＳは、患者Ａによって装着されて服薬を検知する服薬検知装置１と、患者Ａによる服薬の検知結果を記憶し患者Ａ以外の者に服薬管理に係る情報を提供する服薬管理装置２０と、服薬管理装置２０に記憶された情報を読み込んで画面に表示させることで、患者Ａ以外の者に当該情報を利用させる１つ又は複数の端末とを備える。服薬検知装置１は、インターネット１００を介して服薬管理装置２０と通信可能である。端末としては、たとえば病院または薬剤製造業者などに設置され得るパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）３０、または、医師、看護師、もしくは薬剤製造業者によって閲覧され得る携帯端末４０などが挙げられる。これらのＰＣ３０及び携帯端末４０は、インターネット１００を介して、サーバである服薬管理装置２０と通信可能である。なお、服薬検知装置１は、あらゆる有線通信ネットワークまたは無線通信ネットワークを介して、服薬管理装置２０と通信可能であってもよい。服薬検知装置１は、たとえば、WiFiまたはBluetooth（登録商標）を介して服薬管理装置２０と通信可能であってもよい。
【００２６】
服薬管理システムＳは、複数の患者Ａにそれぞれ貸与される複数の服薬検知装置１を管理可能である。服薬管理システムＳの服薬管理装置２０は、各服薬検知装置１が有する固有のＩＤ等を認識可能である。服薬管理装置２０の処理部２１および記憶部２２は、ＩＤ等と、そのＩＤに対応する患者Ａに係る服薬の検知結果とを紐づけて記憶する。このような管理を可能とするため、患者Ａが有する固有の情報と、服薬検知装置１が有する固有のＩＤ等の対応関係が、服薬管理装置２０の記憶部２２に記憶されている。服薬管理システムＳは、複数の患者Ａに係る服薬の検知結果を管理する。
【００２７】
ＰＣ３０及び携帯端末４０は、特定の患者Ａの服薬管理に係る情報の閲覧権限を有する者のみによって操作され、当該情報の閲覧が可能なように構成されている。これらの端末にアクセス可能な閲覧者は上記に限られず、患者Ａ本人であってもよいし、服薬管理に関与する者、たとえば患者Ａの家族またはＡを介護する介護者などであってもよい。複数の服薬検知装置１と、服薬管理装置２０と、複数のＰＣ３０および複数の携帯端末４０とによって、近年重要とされる、いわゆるアドヒアランス概念の実践を可能とする服薬管理システムＳが構成されている。
【００２８】
次に、図１および図２を参照して、服薬検知装置１および服薬管理装置２０について説明する。服薬検知装置１は、患者Ａの身体上に取り付けられる装置である。服薬検知装置１によって検知される錠剤Ｃは、たとえば、磁気を帯びた錠剤Ｃである。錠剤Ｃは、服薬検知装置１に、患者Ａの身体に対する服薬を検知させることを可能とする服薬検知用の薬剤である。錠剤Ｃは、治療に係る有効成分と、錠剤Ｃを製剤化するための添加剤の他、適量の磁性体を含む。錠剤Ｃは、酸化鉄等の磁性体を含んでもよい。磁性体は、素錠中に含まれていてもよいし、コーティング層に含まれていてもよい。磁性体が素錠中にのみ含まれる形態、磁性体がコーティング層にのみ含まれる形態、および、磁性体が素錠中およびコーティング層の両方に含まれる形態のいずれが採用されてもよい。磁性体が含まれる領域を調整することで、服薬検知装置１におけるより正確な服薬検知が可能になる。磁性体の含有量は、たとえば、酸化鉄として、１つの錠剤（素錠）Ｃ中に４０ｍｇ配合されている。磁性体は服薬検知装置で検知されやすくするために、着磁されていてもよい。着磁が予め施された磁性体を用いてもよいが、外部磁場を付加する等の方法で、製剤化後に磁性体が着磁されてもよい。錠剤Ｃに含有された磁性体は、予め着磁されている。磁性体は、たとえば鉄系の材料からなる粉末等であってよい。磁性体は、たとえば粉末状の酸化鉄などであってよい。具体的には、磁性体の一例として、γ−Ｆｅ２０３の磁赤鉄鋼やＦｅ３Ｏ４の黒色化鉄が挙げられる。錠剤Ｃの磁気強度（磁束密度）は、たとえば、０．５ｍＴ（５Ｇ）程度である。錠剤Ｃの磁気強度は、たとえば０．２〜０．８ｍＴ程度であってよい。
【００２９】
服薬検知装置１によって検知される薬剤は、錠剤Ｃに限られない。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、たとえばカプセル剤であってもよく、顆粒剤など磁性体を含有してもよい。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、経口投与されうる剤形であってもよい。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、たとえば内用剤である。
【００３０】
服薬検知装置１は、服薬の検知に係る各種の機器が内蔵される装置本体２と、装置本体２に連結されたリング状のストラップ３とを有する。服薬検知装置１は、ウェアラブルデバイスである。装置本体２の筐体２ａは、たとえば、磁力透過性かつ絶縁性の材料からなる。筐体２ａは、患者Ａの胸部Ａｂにフィットするよう、扁平な形状を有する。ストラップ３は、患者Ａの首および肩にかけられる。患者Ａによって服薬検知装置１が装着された状態で、装置本体２は、たとえば患者Ａの胸部（身体）Ａｂ上に置かれる。装置本体２は、患者Ａの皮膚上に直接触れるように装着されてもよく、下着など衣服を介して装着されてもよい。ストラップ３の長さが調節可能になっていてもよい。このようにして、服薬検知装置１の装置本体２は、患者Ａの身体上に取り付けられる。
【００３１】
服薬検知装置１は、たとえば、居宅にいる患者Ａによって着用されてもよいし、病院内にいる患者Ａによって着用されてもよい。服薬検知装置１は、患者Ａが口から飲んだ薬剤を検知する。より詳細には、図２に示されるように、患者Ａの胸部Ａｂ上に配置された装置本体２は、患者Ａの身体を正面から見た場合に、患者Ａの食道Ｂに略重なるように位置している。服薬検知装置１は、通過経路としての食道Ｂを通過する錠剤Ｃを検知するように構成されている。服薬検知装置１の装置本体２は、錠剤Ｃが移動（通過）する方向に平行な第１方向Ｄを有する。患者Ａによって服薬検知装置１が装着された状態で、装置本体２は、その第１方向Ｄが錠剤Ｃの通過経路としての食道Ｂに沿うように取り付けられる。その状態で、装置本体２の第１方向Ｄは、略上下方向（鉛直方向）に向けられる。
【００３２】
図２に示されるように、服薬検知装置１は、筐体２ａ内の特定の位置に固定されたセンサ部１０と、センサ部１０から出力される信号に基づいて、患者Ａの身体に対する錠剤Ｃの服薬を検知する検知部４と、検知部４による検知結果を記憶する記憶部６と、患者Ａに対する報知を行う報知部７と、を備える。検知部４は、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとから構成されたコンピュータを含んで構成される。報知部７は、聴覚を通じて報知を行うもの、たとえばスピーカ等であってもよいし、触覚を通じて報知を行うもの、たとえばバイブレータ等であってもよいし、視覚を通じて報知を行うもの、たとえばディスプレイ等であってもよい。
【００３３】
センサ部１０は、磁場（または磁界）の強さを検出する部分である。センサ部１０は、第１センサ部１１と第２センサ部１２とを有する。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、筐体２ａ内において、第１方向Ｄおよび筐体２ａの厚み方向に直交する第２方向（図示省略）に並べられている。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、その第２方向に隣接している。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、たとえば、筐体２ａ内に固定された基板１０ａ上に搭載されている。第１センサ部１１と第２センサ部１２とは例えば同一の部品であって、従って部品の共有化が図られている。
【００３４】
第１センサ部１１は、長方形状の基板１１ｂ上に実装された第１磁気センサ１１ａを含む。同様に、第２センサ部１２は、長方形状の基板１２ｂ上に実装された第２磁気センサ１２ａを含む。第１磁気センサ１１ａは、患者Ａの食道Ｂ内を錠剤Ｃが移動したことを検知できるセンサである。同様に、第２磁気センサ１２ａは、患者Ａの食道Ｂ内を錠剤Ｃが移動したことを検知できるセンサである。これらの磁気センサとしては、特に型式は限定されないが、たとえば磁気インピーダンス素子（ＭＩセンサ）または磁気抵抗効果素子（ＴＭＲセンサ等のＭＲセンサ）等が用いられる。その他、コイル、ホール素子、ＧＳＲセンサ、ウィーガント・ワイヤ、フラックス・ゲートセンサ、光ポンピング磁力計、ダイヤモンド窒素―空孔中心素子、ファラデー素子（磁気光学素子）、ポロトン磁力計（磁気共鳴型センサ）、電気力学的磁気センサ（荷電粒子線）、または超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）等が用いられてもよい。これらの磁気センサとしては、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ）通信を可能とするセンサが好適である。また磁気センサは、通信範囲や消費電力の観点から選択されてもよい。
【００３５】
基板１１ｂおよび基板１２ｂは、いずれも、その長辺が第１方向Ｄに平行となるように設置されている。基板１１ｂおよび基板１２ｂは、いずれも、その短辺が上記第２方向に平行となるように設置されている。ここで、第２センサ部１２は、第１センサ部１１に対して、上下に（第１方向Ｄにおいて）反転するように設置されている。言い換えれば、第２センサ部１２は、第１センサ部１１に対して、これら第１および第２センサ部１１，１２の中間点に関し点対称に配置されている。この構成により、第２センサ部１２の第２磁気センサ１２ａは、第１センサ部１１の第１磁気センサ１１ａよりも、錠剤Ｃの移動方向における下流側に位置する。言い換えれば、第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａに対して第１方向Ｄにずれて配置されている。第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａとは異なる位置に配置されている。「異なる位置」とは、２つの磁気センサが、平面視で互いに重ならないことを意味する。言い換えれば、「異なる位置」とは、薬剤の通過経路および第１磁気センサ１１ａを横断する仮想平面と、薬剤の通過経路および第２磁気センサ１２ａを横断する仮想平面とが、所定の角度をなしており、異なる平面であることを意味する。ある１つの共通の磁性体に対して２つの磁気センサから出力される第１および第２出力に、大きさ又は時間に有意な差が生じるよう、２つの磁気センサが離間している。第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａとの間には、第１方向Ｄに一定の間隔Ｆ（図４参照）が形成される。第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａに対して、これら第１および第２磁気センサ１１ａ，１２ａの中間点に関し点対称に配置されている。基板１１ｂおよび基板１２ｂの上には、所定の回路（配線）が形成される。
【００３６】
図２および図３に示されるように、装置本体２は、第１センサ部１１の出力端に接続されたＡＤ変換器１７と、ＡＤ変換器１７の出力端に接続されたローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ１３）と、第２センサ部１２の出力端に接続されたＡＤ変換器１８と、ＡＤ変換器１８の出力端に接続されたＬＰＦ１４と、ＬＰＦ１４の出力端に接続された感度調整器１５とを備える。ＬＰＦ１３およびＬＰＦ１４は同一の部品であり、たとえば２０Ｈｚ以下の周波数成分を通過させる。なお、図２では、ＡＤ変換器１７，１８の図示は省略されている（図１２（ａ）および図１２（ｂ）においても同様である）。ＡＤ変換器１７およびＡＤ変換器１８は、第１センサ部１１および第２センサ部１２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。感度調整器１５は、ＡＤ変換器１７（第１センサ部１１）からの出力とＡＤ変換器１８（第２センサ部１２）からの出力とを同じレベルに調整するためのものである。感度調整器１５による出力レベルの調整は、たとえば初期セットアップ時に行われる。センサ部１０では、ＬＰＦ１３からの出力と感度調整器１５からの出力とが加算される。装置本体２は、上記の他、バッテリを含む電源装置、服薬管理装置２０との通信を行うための送受信機などを備える。装置本体２は、検知部４によって得られた検知結果を服薬管理装置２０に向けて送信する。
【００３７】
ここで、図１に戻り、服薬管理装置２０について説明する。服薬管理装置２０は、服薬検知装置１から出力（発信）された検知結果を取得し、その検知結果に基づいて、服薬管理に係る情報を生成する。服薬管理装置２０は、服薬検知装置１から出力（発信）された検知結果に係る信号を受信する。服薬管理装置２０は、検知結果に係る信号を入力（取得）して、入力した信号に所定の処理を施して服薬管理に係る情報を生成する処理部２１と、処理部２１から出力された服薬管理に係る情報を記憶する記憶部（第２記憶部）２２と、を備える。服薬管理装置２０は、たとえばＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとから構成されたコンピュータを含んで構成される。
【００３８】
服薬管理に係る情報は、たとえば、検知結果そのものを含んでもよい。服薬管理に係る情報は、服薬の適正な管理とアドヒアランス概念の実践とに必要なあらゆる情報を含み得る。服薬管理に係る情報は、各服薬検知装置１が有する固有のＩＤに対応させられて、記憶部２２に格納されている。服薬管理に係る情報は、医師等が参照するための服薬履歴を含んでもよい。服薬管理に係る情報は、患者Ａまたはその家族等に対する服薬支援のためのガイダンス又はアドバイスを含んでもよい。
【００３９】
ＰＣ３０および携帯端末４０等の端末は、服薬管理装置２０の記憶部２２に記憶された検知結果に係る情報を読み込んで、それらの画面に表示することができる。
【００４０】
続いて、図４を参照して、第１磁気センサ１１ａ（第１センサ部１１）から出力される第１出力と、第２磁気センサ１２ａ（第２センサ部１２）から出力される第２出力との関係について説明する。上記したように第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａを反転して配置することにより、錠剤Ｃの検知に関しては時間差（すなわちタイミングの遅れ）が発生する。一方で、患者Ａの身体の動き等に起因する外乱には、時間差が生じない。ここでいう時間差は、図４に示される式（１）と式（２）における位相差であるとも言える。式（１）と式（２）において、
Ｓ１：第１磁気センサ１１ａからの第１出力
Ｓ２：第２磁気センサ１２ａからの第２出力
Ａ１：第１磁気センサ１１ａの感度
Ａ２：第２磁気センサ１２ａの感度
Ｆｓ：錠剤運動の周波数
Ｆｎ：外乱運動の周波数
φ：位相差
ｔ：時間
である。
【００４１】
図４に示されるように、第２磁気センサ１２ａの第２出力は、第１磁気センサ１１ａの第１出力とは逆相になる。そして、第２磁気センサ１２ａは、上記した間隔Ｆに起因して、錠剤Ｃが患者Ａの身体内を移動した際に、当該錠剤Ｃに起因する第１出力のピーク値である第１ピーク出力Ｐ１よりも、当該錠剤Ｃに起因する第２出力のピーク値である第２ピーク出力Ｐ２を位相差ｄだけ遅く出力するように構成されている。
【００４２】
服薬検知装置１の検知部４は、第１磁気センサ１１ａから出力される第１出力および第２磁気センサ１２ａから出力される第２出力に基づいて、食道Ｂ内における錠剤Ｃの移動、すなわち患者Ａの身体に対する錠剤Ｃの服薬を検知する。
【００４３】
より詳細には、服薬検知装置１の第１センサ部１１から出力された第１出力Ｓ１と、第２センサ部１２から出力された第２出力Ｓ２とを加算すると、外乱出力（図４に示される式（１）,（２）の第２項）に関して、以下式（３）のとおりに表される。なお、式（３）では、一例として、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせるために第２出力Ｓ２が換算されている。換算後の第２出力Ｓ２をＳ２´と表す。Ｓ１２は、この換算のために用いられる、第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２に対する第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１の比である（すなわち、Ａ１＝Ｓ１２Ａ２の関係およびＳ２´＝Ｓ１２Ｓ２の関係が成り立つ）。
【数１】
2020156745.tif 000003
このように、外乱出力に対しては、感度を合わせることで、値がキャンセルされる（零となる）。
【００４４】
また、服薬検知装置１の第１センサ部１１から出力された第１出力Ｓ１と、第２センサ部１２から出力された第２出力Ｓ２とを加算すると、錠剤検知出力（図４に示される式（１）,（２）の第１項）に関して、以下式（４）のとおりに表される。なお、式（４）においても、一例として、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせるために第２出力Ｓ２が換算されている。
【数２】
2020156745.tif 000004
このように、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせても、錠剤検知出力には位相差があるため、式（３）のように加算した結果が零にはならない。以上より、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２との加算により、外乱出力に関しては低減させながら、錠剤Ｃの移動（通過）を検知することが可能となる。なお、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせる方法は、上記に限られない。第１出力Ｓ１が換算されてもよいし、第１出力Ｓ１および第２出力Ｓ２の両方が、等しい値になるよう換算されてもよい。第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２が等しいか又は略等しい場合には、換算係数Ｓ１２が省略されてもよい。
【００４５】
続いて、図５のフロー図を参照して、服薬検知装置１によって実行される処理について説明する。図５に示されるように、服薬検知装置１の検知部４は、第１出力および第２出力がＬＰＦ１３、ＬＰＦ１４、および感度調整器１５を経た後に加算されたデータ（いわば差分処理データ）を入力する（ステップＳ０１）。このステップＳ０１は、第１出力および第２出力を取得する工程である。次に、服薬検知装置１の検知部４は、服薬を検知したか否かを判断する（ステップＳ０２）。検知部４は、たとえば、出力電圧に関する所定の閾値を記憶しており、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出したか否かによって、服薬を検知したか否かを判断する。検知部４は、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出した場合、服薬を検知したと判断する（ステップＳ０２；ＹＥＳ）。検知部４は、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出しなかった場合、服薬を検知していないと判断し（ステップＳ０２；ＮＯ）、処理はステップＳ０１に戻る。このステップＳ０２は、第１出力および第２出力に基づいて薬剤の服薬を検知する工程である。
【００４６】
ステップＳ０２において服薬を検知したと判断すると、服薬検知装置１の検知部４は、服薬を検知した旨を示す情報と、その検知時刻とを、検知結果として記憶部６に記憶させる（ステップＳ０３）。ここで、検知時刻は、服薬時刻とみなしうる。なお、この情報に、出力電圧の大きさが含まれてもよい。
【００４７】
服薬検知装置１の検知部４は、錠剤Ｃの服薬が予定された時刻である服薬時刻を予め記憶している。検知部４は、服薬時刻を過ぎたか否かを判断する（ステップＳ０４）。服薬時刻を過ぎていない場合には（ステップＳ０４；ＮＯ）、処理はステップＳ０１に戻る。
【００４８】
服薬検知装置１の検知部４は、服薬時刻を過ぎていると判断した場合に（ステップＳ０４；ＹＥＳ）、記憶部６に記憶された検知結果を参照することにより、当該服薬時刻に、または、服薬時刻の前後における一定時間内に、錠剤Ｃの服薬が検知されたか否かを判断する（ステップＳ０５）。検知部４は、服薬時刻または上記一定時間内に検知結果があり、錠剤Ｃの服薬が検知されたと判断すると（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４９】
服薬検知装置１の検知部４は、服薬時刻または上記一定時間内に検知結果がなく、錠剤Ｃの服薬が検知されないと判断すると（ステップＳ０５：ＮＯ）、報知部７を制御して、患者Ａに対する報知を行う（ステップＳ０６）。記憶部６による報知は、たとえばスピーカから出力される「お薬の服用時刻が過ぎています。お薬を服用してください。」等の音声であってもよいし、たとえばバイブレータによる所定のリズムの振動であってもよいし、たとえばディスプレイに表示される「お薬の服用時刻が過ぎています。お薬を服用してください。」等の表示であってもよい。
【００５０】
以上一連の処理をもって、患者Ａに対する服薬支援が行われる。なお、服薬検知装置１は、記憶部６に記憶した検知結果を、服薬管理装置２０に逐次送信してもよい。
【００５１】
以上説明した服薬検知装置１、服薬検知方法、服薬管理装置２０および服薬検知用の錠剤Ｃによれば、第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａは、いずれも、患者Ａの身体内を錠剤Ｃが移動したことを検知できる。患者Ａがたとえば錠剤Ｃを口から飲む場合、錠剤Ｃは患者の食道Ｂを通過する。服薬検知装置１は、たとえば患者Ａの胸部Ａｂ上に取り付けられる。第２磁気センサ１２ａが第１磁気センサ１１ａとは異なる位置に配置されるので、各磁気センサと食道Ｂ（錠剤Ｃの通過経路）との位置関係が異なっている。ある１つ（１種類）の錠剤Ｃが患者Ａによって服用され、患者Ａの身体内すなわち食道Ｂ等の通過経路を移動した場合に、第２出力と第１出力は異なる結果となる。検知部４は、これらの異なった２つの出力を比較したり加減演算等を行ったりすることで、服薬を精度よく検知できる。たとえば、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａが、患者Ａの身体の動き等に起因する外乱の影響を受けた場合でも、２つの出力を用いることで、外乱の影響を排除することができる。このような服薬検知装置１によれば、上述した種々の課題が解決され得る。すなわち、本実施形態の服薬検知装置１は、患者Ａによる服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知装置１は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。
【００５２】
本実施形態の服薬検知装置１では、第１ピーク出力Ｐ１と第２ピーク出力Ｐ２のタイミングが異なるので、検知部４において、これらのピーク出力Ｐ１，Ｐ２を検知しやすい。たとえば、外乱の影響を排除しつつも、ピーク出力Ｐ１，Ｐ２すなわち服薬を精度よく検知することができる。
【００５３】
着磁された磁性体を含有する錠剤Ｃは、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａおよび検知部４によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、着磁された磁性体を含有する錠剤Ｃの磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａによって生み出された２つの出力Ｓ１，Ｓ２を用いることで、服薬を精度よく検知できる。
【００５４】
錠剤Ｃは、患者の身体内の通過経路を移動する際、散乱せずにまとまって移動するので、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２には、錠剤Ｃに起因するピーク値である第１ピーク出力Ｐ１と第２ピーク出力Ｐ２が明確に表れる。よって、この服薬検知装置１は、錠剤Ｃの服薬管理に適している。
【００５５】
記憶部６に記憶された検知結果を参照することで、患者Ａに対する服薬支援を適切に行うことができる。記憶部６に記憶された検知結果を他のコンピュータに記憶させて利用することもできる。この服薬検知装置１は、あらゆる観点（患者、医師、薬剤師等の立場）において、アドヒアランス概念の実践に寄与し得る。
【００５６】
患者Ａは、報知部７によって発せられる報知を受けて、錠剤Ｃの飲み忘れ等に気づくことができる。したがって、上述した、患者が有する種々の課題が解決され得る。
【００５７】
本実施形態の服薬管理システムＳによれば、患者以外の第三者が、服薬管理装置２０または端末（ＰＣ３０または携帯端末４０）にアクセスして、検知結果を知ることができる。すなわち、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現されている。よって、医師もしくは薬剤師、又は薬剤製造業者などが情報を得ることにより、たとえば、患者に対する服薬支援を促進したり、医療費または薬剤費の無駄を削減したりすることができる。
【００５８】
続いて、第１磁気センサ１１ａおよび第２磁気センサ１２ａを備えた試験装置を用いて、錠剤Ｃの検出精度の検証を試みた。試験に用いた磁気センサは、磁気インピーダンス素子（ＭＩセンサ）タイプのセンサである。この試験では、上記実施形態のセンサ部１０と同様の構成（図３参照）とし、外乱として、センサ部１０の基板１０ａに水平な方向または垂直な方向に、両センサに振動を与えた。一方、模擬的に作成した磁気を帯びた錠剤を、第１方向Ｄに速度約１．２ｃｍ／ｓｅｃで移動させた。
【００５９】
図６は、錠剤の移動のみを与えて行った第１の検証結果を示す図である。外乱は与えていない。図６（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では錠剤に起因するピーク出力が両センサにおいて得られており、その結果、図６（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では錠剤検出信号が明確に得られた。
【００６０】
図７は、センサ水平方向の外乱のみを与えて行った第２の検証結果を示す図である。錠剤の移動は与えていない。図７（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形が得られており、その結果、図７（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）ではキャンセルされた平坦な信号が得られた。
【００６１】
図８は、錠剤の移動およびセンサ水平方向の外乱を与えて行った第３の検証結果を示す図である。図８（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図８（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では錠剤検出信号が明確に得られた。
【００６２】
図９は、錠剤の２回の移動およびセンサ水平方向の外乱を与えて行った第４の検証結果を示す図である。図９（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図９（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では２回の錠剤検出信号が明確に得られた。
【００６３】
図１０は、センサ垂直方向の外乱のみを与えて行った第５の検証結果を示す図である。錠剤の移動は与えていない。図１０（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形が得られており、その結果、図１０（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）ではキャンセルされた平坦な信号が得られた。
【００６４】
図１１は、錠剤の２回の移動およびセンサ垂直方向の外乱を与えて行った第６の検証結果を示す図である。図１１（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図１１（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では２回の錠剤検出信号が明確に得られた。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、本発明は、第１センサ部１１および第２センサ部１２が反転して配置される場合に限られない。すなわち、異なる位置に配置された２つの磁気センサを用いていればよい。たとえば、図１２（ａ）に示されるように、同じ方向に向けられて第１方向Ｄに垂直な方向に並列された第１センサ部１１および第２センサ部１２を備えたセンサ部１０Ａが採用されてもよい。この場合に、たとえば、第２磁気センサ１２ａには、磁界に対する検出感度を低下させる加工が施されてもよい。たとえば、第２磁気センサ１２ａの患者Ａ側の面を磁気シールドで覆う等の構成が採用されてもよい。この場合、センサ部１０Ａでは、ＬＰＦ１３から出力される電圧から、感度調整器１５から出力される電圧が減算される。
【００６６】
また、図１２（ｂ）に示されるように、第１磁気センサ１１ａを食道Ｂに重なる位置配置すると共に、第２磁気センサ１２ａを食道Ｂから離間した位置に配置したセンサ部１０Ｂが採用されてもよい。すなわち、第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａから第１方向Ｄに垂直な方向に離隔した位置に配置される。この場合も、センサ部１０Ｂでは、ＬＰＦ１３から出力される電圧から、感度調整器１５から出力される電圧が減算される。この場合、第２磁気センサ１２ａは、外乱のみを検知するセンサである。このような服薬検知装置１Ｂによっても、上記服薬検知装置１Ａと同様の作用・効果が奏される。
【００６７】
また、第１センサ部１１および第２センサ部１２が同じ方向に向けられて並列されるが、第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａとの間に、第１方向Ｄに一定の間隔Ｆが形成されてもよい。すなわち、図１２（ａ）に示されるセンサ部１０Ａに対して、第１センサ部１１または第２センサ部１２のいずれか一方が第１方向Ｄに一定の間隔Ｆだけずれた（移動した）配置としてもよい。この場合には、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２との間の減算により、上記実施形態のセンサ部１０と同様に、外乱出力をキャンセルしつつ錠剤検知出力の位相差を利用した服薬検知が可能である。
【００６８】
感度調整器１５は、第１センサ部１１に対して設置されてもよいし、第１センサ部１１および第２センサ部１２の両方に対して設置されてもよい。感度調整器１５が省略されてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では服薬検知装置１は検知部４による検知結果を記憶する記憶部６と、患者Ａに対する報知を行う報知部７とを備えていたが、それに代えて、例えば記憶部６と報知部７を携帯端末４０側に備えてもよい。これにより、服薬検知装置１をさらに小型化することができ、患者が服薬検知装置１をより身に着けやすくなる。
【符号の説明】
【００７０】
１…服薬検知装置、２…装置本体、２ａ…筐体、４…検知部、６…記憶部、７…報知部、１０…センサ部、１０ａ…基板、１１…第１センサ部、１１ａ…第１磁気センサ、１２…第２センサ部、１２ａ…第２磁気センサ、１３…ＬＰＦ、１４…ＬＰＦ、１５…感度調整器、２０…服薬管理装置、２１…処理部、２２…記憶部、Ａ…患者、Ｂ…食道、Ｃ…錠剤（薬剤）、Ｓ…服薬管理システム。
【図１】
2020156745.tif 000005
【図２】
2020156745.tif 000006
【図３】
2020156745.tif 000007
【図４】
2020156745.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020156745.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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