(57)【要約】【課題】簡潔軽量な安価型のカバー構造でありながら土壌面にマーカ跡を形成する際に、外方側からの泥土の侵入を規制すると共に、格納姿勢への切換時に土飛散を防止し易くする移植機のマーカ装置を提供する。【解決手段】植付作業装置６にアーム取付部１７及びアーム１9を介して接地回転自在に支持する回転体マーカ２６を、圃場土壌面にマーカ跡を形成して走行の指標になる線引きを行う作業姿勢と、アーム１９の上方起立動作に基づき回転体マーカ２６を土壌面から離間し横向き状態にする格納姿勢とに切換自在に構成するマーカ装置１０を備える作業車両のマーカ装置であって、前記マーカ装置１０の回転体マーカ２６の外方面側に、少なくともリング部２８ｃの内周外方の全面を覆うカバー体２９を備える構成にした。【選択図】図５
2020156386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体(２)に昇降自在に連結された植付作業装置(６)に、リング部(２８ｃ)の外周にマーカ跡を形成する複数の爪突起（２８ｂ）を突設した回転体マーカ（２６）をアーム取付部(１７)及びアーム（１９）を介して接地回転自在に支持すると共に、該回転体マーカ（２６）を、圃場土壌面にマーカ跡を形成して走行の指標になる線引きを行う作業姿勢と、アーム（１９）の上方起立動作に基づき回転体マーカ（２６）を土壌面から離間し横向き状態にする格納姿勢とに切換自在に構成するマーカ装置（１０）を備える作業車両のマーカ装置において、
前記マーカ装置（１０）の回転体マーカ（２６）の外方面側に、少なくともリング部(２８ｃ)の内周外方の全面を覆うカバー体（２９）を備えることを特徴としている。
【請求項２】
前記マーカ装置（１０）の回転体マーカ（２６）の外方面側に平板状のカバー体（２９）を備えた請求項１記載の移植機のマーカ装置。
【請求項３】
前記マーカ装置（１０）の回転体マーカ（２６）の外方面側に円錐状又は椀状のカバー体（２９）を備えた請求項１又は２記載の移植機のマーカ装置。
【請求項４】
前記カバー体（２９）によって、回転体マーカ（２６）に突設される爪突起（２８ｂ）の外縁部まで覆う請求項１又は２又は３記載の移植機のマーカ装置。
【請求項５】
前記カバー体（２９）を、回転体マーカ（２６）の外方面側に着脱自在に設ける請求項１又は２又は３又は４記載の移植機のマーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機のマーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体に昇降自在に連結された植付作業装置に、リング部（リム）の外周にマーカ跡を形成する複数の爪突起（ラグ）を突設した回転体マーカを、アーム取付部及びアームを介して接地回転自在に支持すると共に、該回転体マーカ（回動体）を、圃場土壌面にマーカ跡を形成して走行の指標になる線引きを行う作業姿勢（線引位置）と、アームの上方起立動作に基づき回転体マーカを土壌面から離間させて機体高所に近接させた横向き状態にする格納姿勢（収納位置）とに切換自在に構成したマーカ装置（線引装置）を備える作業車両としての移植機が既に公知である。（例えば、特許文献１）
上記移植機のマーカ装置は、回転体マーカを格納姿勢に上昇回動する際に、付着した泥土や泥水等が機体や植付作業装置等の中央部側に向けて飛散することを防止する防泥カバーを設けた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるマーカ装置は、正面視で逆Ｕ字状に屈曲形成された防泥カバー内で、回転体マーカの上半分側を内方側の内方カバーと外方カバーと両者を繋ぐ上方カバーとで覆うマーカ部のカバー構造にしているので、該マーカ部が格納姿勢において横向きなる際に、各カバーで覆われた部位に付着している泥土を受けて下落を防ぎ、受け止められた泥土が苗植付装置に積載した苗や運転作業者等に飛散することなく、汚損並びに作業能率の低下を抑制できる利点がある。
然しながら、マーカ部がアームを介して上方回動されて勢いよく横向きに停止される格納姿勢において、この防泥カバーは広幅面積の内方カバーは飛散しようとする泥土を広く受け止める一方で、狭幅の外方カバーは横向きの回転体マーカの上側大半部分を露出開放させるため、リング部やスポーク部並びに合成樹脂成形用の肉抜き孔等に付着している泥土が、円弧上方回動運動が急停止される際の衝撃とこれに伴う慣性力等によって、上記開放部分から上方に飛び出して運転作業者や機体側に飛散する欠点がある。
また上記したように逆Ｕ字状に屈曲形成される防泥カバーは、回転体マーカの上半分側を内方側の内方カバーと外方カバーと両者を繋ぐ上方カバーとで覆うマーカ部のカバー構造にしているので、カバー構造が複雑で大型化すると共にアーム支持用の取付ソケット等の部品してするためコスト高になること、及び防泥カバー内に多量に堆積する泥土類がこびり付き安いことから、マーカ部の重量を大きくしたり泥落しや清掃等のメンテナンス作業を煩雑化させる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の移植機のマーカ装置は、第１に、走行機体２に昇降自在に連結された植付作業装置６に、リング部２８ｃの外周にマーカ跡を形成する複数の爪突起２８ｂを突設した回転体マーカ２６をアーム取付部１７及びアーム１9を介して接地回転自在に支持すると共に、該回転体マーカ２６を、圃場土壌面にマーカ跡を形成して走行の指標になる線引きを行う作業姿勢と、アーム１９の上方起立動作に基づき回転体マーカ２６を土壌面から離間し横向き状態にする格納姿勢とに切換自在に構成するマーカ装置１０を備える作業車両のマーカ装置において、
前記マーカ装置１０の回転体マーカ２６の外方面側に、少なくともリング部２８ｃの内周外方の全面を覆うカバー体２９を備えることを特徴としている。
第２に、前記マーカ装置１０の回転体マーカ２６の外方面側に平板状のカバー体２９を備えたことを特徴としている。
第３に、前記マーカ装置１０の回転体マーカ２６の外方面側に円錐状又は椀状のカバー体２９を備えたことを特徴としている。
第４に、前記カバー体２９によって、回転体マーカ２６に突設される爪突起２８ｂの外縁部まで覆うことを特徴としている。
第５に、前記カバー体２９を、回転体マーカ２６の外方面側に着脱自在に設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に昇降自在に連結された植付作業装置に、リング部の外周にマーカ跡を形成する複数の爪突起を突設した回転体マーカをアーム取付部及びアームを介して接地回転自在に支持すると共に、該回転体マーカを、圃場土壌面にマーカ跡を形成して走行の指標になる線引きを行う作業姿勢と、アームの上方起立動作に基づき回転体マーカを土壌面から離間し横向き状態にする格納姿勢とに切換自在に構成するマーカ装置を備える作業車両のマーカ装置において、前記マーカ装置の回転体マーカの外方面側に、少なくともリング部の内周外方の全面を覆うカバー体を備えることにより、
往復工程の折り返し走行毎に作業姿勢から格納姿勢に切換作業を要する回転体マーカは、その外方面側に少なくともリング部の内周外方の全面を覆うカバー体を備えた軽量小型のカバー構造にしながら、外方側からの泥土の侵入をカバー体によって規制しスポーク部や肉抜き孔への土付着を少なくするので、マーカ部の上昇回動負荷を大きくすることなく切換作業を容易にすることができると共に、格納姿勢時に土飛散を防止し易くすることができる。
回転体マーカを作業姿勢から長いアームを介して上方回動運動が格納姿勢に急停止される際に、回転体マーカの内周に付着している付着土が、上方に向けて離脱し回転体マーカから上方内方側に飛散移動して飛散土なるものを、横向き姿勢の回転体マーカのリング部の内周面を上方から蓋をした状態にあるカバー体と、各スポーク部に連なるリング部等が受け止めたのち下向きに下落させるため、簡単なカバー構造にしながら上方内方への泥土飛散を防止した切換作業をスムーズに行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、前記マーカ装置の回転体マーカの外方面側に平板状のカバー体を備えたことにより、
カバー体は平板を打ち抜きプレス加工によって簡単且つ安価に製作できると共に、軽量小型のカバー構造にできるので、マーカ部の上昇回動負荷を大きくすることなく切換作業を容易にすることができる。
請求項３に係る発明によれば、前記マーカ装置の回転体マーカの外方面側に円錐状又は椀状のカバー体を備えたことにより、
カバー体を円錐状又は椀状にすることで剛体構造になるカバー体は、その外周側に形成される斜面部の外周端を爪突起の外縁部まで強度を有して覆うことができると共に、回転体マーカの外方側から肉抜き孔及び隣接する爪突起の間に入り込もうとする泥土の侵入を防ぐことができる。
請求項４に係る発明によれば、前記カバー体によって、回転体マーカに突設される爪突起の外縁部まで覆うことにより、
回転体マーカの外方側から肉抜き孔内に入り込もうとする泥土の侵入をカバー体によって防ぎながら、回転体マーカの爪突起による掻起こし土による点線状マーカ線と、カバー体による連続深溝状マーカ線とを並列形成するので、多様な条件の圃場面に対しても鮮明なマーカ跡を能率よく形成することができる。
請求項５に係る発明によれば、前記カバー体を回転体マーカの外方面側に着脱自在に設けることにより、
回転体マーカの外方からカバー体を速やかに着脱することができると共に、カバー体を外した状態で、カバー体及び回転体マーカに付着している付着土落しや水洗い並びに修理等のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るマーカ装置を備える移植機と、マーカ装置の回転体マーカの側面構造をカバー体を外して示す左全体側面図である
【図２】植付作業装置とマーカ装置の構成を示す正面図である
【図３】マーカ装置の構成と作用を示す正面図である。
【図４】マーカ装置のアームと保持機構の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る平板円盤状のカバー体を取付けたマーカ部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はカバー体の別の取付構造を示す要部の拡大正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るマーカ部の正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るマーカ部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は乗用型田植機を例示する移植機であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａと操作パネル部及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付作業装置６を着脱自在に装着している。
【０００９】
上記植付作業装置６は、在来のものと同様な構成によって、マット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢として左右に往復移動させながら、植付爪９によって苗載台８のエプロン８ａから苗を掻取り圃場面（田面）に植付けることができる。
そして、植付作業装置６の左右には本発明に係るマーカ装置１０を対称構造によって配設し、植付け次工程となる未植側田面にマーカ跡（植付走行軌跡）を形成するマーカ作業を行なうようにしている。
【００１０】
上記植付作業装置６は、横向きの植付部フレーム１１に、植付爪９を回転駆動する植付爪ユニット９ａを有する複数の植付爪伝動ケース１２を所定の間隔を有して取付け、各植付爪伝動ケース１２の下部には、支持リンク機構を介して橇状のフロート１３を設けている。
苗載台８は、後方下方（後端部）を植付部フレーム１１に沿って取付けられるエプロン８ａに載置し、且つ前方上方の正面側をスライド支持部８ｂに載置した状態でスライド自在に支持し、裏面側の下部を植付爪伝動ケース１２側に設置される苗載台駆動部１５に連繋させて、苗載台８を横方向に往復駆動自在にしている。上記スライド支持部８ｂは、植付部フレーム１１から上方に向けて立設される縦フレーム１１ａの上部に横向きに設けている。
【００１１】
植付作業装置６の伝動構造は、走行機体２の後部からＰＴＯ伝動軸１６を介して入力軸１６ａに伝動入力され、該入力軸１６ａから図示しない入力変換伝動ケースを介し、各植付爪伝動ケース１２及び苗載台駆動部１５に入力する。
これによる植付作業装置６は、苗載台８を横方向に苗送り往復駆動させながら、植付爪９によって苗載台８のエプロン８ａから苗を掻取り田面に植付ける。
【００１２】
そして、移植機１は圃場内で往復走行移動し植付作業を行なうとき、未植側田面に臨む一方のマーカ装置１０を田面等の圃場土壌面にマーカ跡を形成して線引きを行う作業姿勢（線引き作業姿勢）に切換えると共に、他方のマーカ装置１０を後述するアーム取付部１７及びアーム１9を介して上方に向け持ち上げ回動させて田面から離間させた格納姿勢（非線引き作業姿勢）に切換えることにより、往復工程マーカ作業を連続的に行うことができる。
【００１３】
次に、図１〜図４を参照しマーカ装置１０について説明する。左右のマーカ装置１０は、前記植付部フレーム１１の左右端側に構成されるアーム取付部１７と、該アーム取付部１７に前後方向の取付軸１８を介し回動自在に軸支されるマーカアーム（以下単にアームと言う）１９と、その先端側に着脱交換自在に取付けられるマーカ部２０等によって構成している。
尚、実施形態のアーム１９は、マーカ取付部１７に軸支される径大パイプからなる基部アーム１９ａと、該基部アーム１９ａの先端に径小パイプの先端アーム１９ｂが一体的に固設され、且つ先端アーム１９ｂの先端側に後述するように構成される保持機構３０を介し、各種実施形態のマーカ部２０を着脱自在に取付けるようにしている。
【００１４】
上記マーカ装置１０のアーム取付部１７は図３に示すように、植付部フレーム１１の端部前面に取付けられた板状のブラケット２１に対し、前記基部アーム１９ａに一体的に設けたアームブラケット２２を取付軸１８に回動自在に挿入して取付け、且つアームブラケット２２を姿勢保持用のスプリング２３によって植付部フレーム１１に連結している。
これによりアーム１９は、図３に実線で示す作業姿勢と、点線で示すようにアーム１９を略鉛直状に起立させて、回転体マーカ２６が略水平姿勢の横向き状態になる格納姿勢とに切換回動することができ、且つスプリング２３の引張り方向が取付軸１８の一方と他方に切換えられて、作業姿勢と格納姿勢とに択一的に姿勢保持される。
【００１５】
尚、マーカ装置１０の姿勢切換えは、操縦部４側から図示しないレバー操作によるワイヤの押し引き操作、又はスイッチ類の切換動作に基づきモータ等のアクチュエータによる切換え自動動作によって行うことができる。また路上走行を行なう際には、前記植付部フレーム１１の縦フレーム１１ａ側のフレーム部材の適所に突設した支持具２５によって、格納姿勢にあるアーム１９の中途部を係脱自在に係合して固定するようにしている。
【００１６】
次に、マーカ部２０について図１〜図３，図５〜図７を参照し説明する。このマーカ部２０は、田面に接地してマーカ跡を形成する回転体マーカ２６と、該回転体マーカ２６をアーム１９に取付け支持するマーカ支持杆２７等によって構成している。先ず、図示例のマーカ支持杆２７は、クランク形状に屈曲させた形状にすることにより、上下方向にストレートな直杆部２７ａと、その上部に前記先端アーム１９ｂ内に挿入支持させる内向きの取付杆部２７ｂと、下部に回転体マーカ２６を支持幅を有し片持ち状に軸支し回転自在とする横杆部２７ｃを形成している。
【００１７】
そして、図１,図３,図５に示すように本発明に係るマーカ部２０の回転体マーカ２６は、上記横杆部２７ｃに回転自在に挿入するボス部２８と、該ボス部２８から放射方向に延びる複数のスポーク部２８ａと、該スポーク部２８ａに支持されて外周に箆ラグ状をなす複数の爪突起２８ｂを突設するリング部２８ｃと、在来の回転体マーカと同様の合成樹脂形成時に形成される複数の肉抜き孔等を有する風車型デザインによって製作し、また後述するカバー構造によって取付けられるカバー体２９によって、回転体マーカ２６の外方面側で少なくともリング部２８ｃの内周外方の全面を覆うようにしている。
【００１８】
これによるマーカ部２０は、先端アーム１９ｂに構成される保持機構３０にマーカ支持杆２７を取付けた状態で作業姿勢にすると、回転体マーカ２６を植付作業装置６から田面のマーカ位置に臨ませることができ、走行に伴い接地回転しながら各爪突起２８ｂによって土を順次掻起こして点線状のマーカ跡（マーカ線）を形成すると共に、前記カバー体２９が作業姿勢において土付着をしている回転体マーカ２６の格納姿勢への切換時に、運転者側や植付作業装置６側への泥土飛散を防止するようにしている。
【００１９】
一方、前記保持機構３０は図４に示すように、先端アーム１９ｂの先端前側面に側面視でＬ字状断面をなす取付部材３１を、前記取付杆部２７ｂとの係合代を形成するように固設していると共に、後述する弾性部材（取付スプリング）３２を取付部材３１と先端アーム１９ｂに嵌挿して取付けて構成される。この弾性部材３２は、基部側に形成されるコイル部３２ａを取付部材３１と先端アーム１９ｂに嵌挿した状態で、コイル端を取付部材３１の基部側に上向きに突設した取付片３１ａにボルト締結していると共に、延長させたコイル他端に内向きループ状に屈曲させたフック部３２ｂを形成している。また取付部材３１の先端部には挿入されるマーカ支持杆２７の直杆部２７ａを係合させる凹溝状の係合部３１ｂを設けている。
【００２０】
これによる保持機構３０は、弾性部材３２を取付片３１に取付けた図４の実線で示す姿勢において、マーカ支持杆２７の取付杆部２７ｂを先端アーム１９ｂ内に挿入し、直杆部２７ａを点線で示すように係合部３１ｂに係合させた状態で位置決めする。
次いで、弾性部材３２のフック部３２ｂをスプリング力に抗して矢印方向に回動させながら、該フック部３２ｂを直杆部２７ａに係止させると、取付杆部２７ｂを先端アーム１９ｂ内に挿入した状態で、直杆部２７ａが弾性部材３２の付勢力によって係合部３１ｂに押接され、同時にフック部３２ｂの内向き付勢力によって先端アーム１９ｂの端面に押接された状態となり抜け止め保持される。
【００２１】
そして、マーカ作業姿勢において回転体マーカ２６は、弾性部材３２によって下向きに付勢されるマーカ支持杆２７が後退角を有して地表に接地したとき、側面視でアーム１９の後方下方に接地してマーカ跡を形成することができる。
またマーカ部２０をアーム１９から取外すときは、上記とは逆順の動作によって、弾性部材３２のフック部３２ｂを直杆部２７ａとの係合を解除し離脱させマーカ支持杆２７をフリーにすると、取付杆部２７ｂを側方に向けて引き抜くことができ、マーカ部２０を保持機構３０から簡単に取外すことができると共に、上記第１実施形態のマーカ部２０が外された保持機構３０に対し、後述する第２，第３実施形態等のマーカ部２０との交換を容易に行うことができる。
【００２２】
次に、図１,図３,図５を参照し本発明の第１実施形態に係るマーカ部２０について説明する。
先ず、図５（ａ）に示すマーカ部２０のカバー体２９は図５（ａ）に示すように、ボス部２８と各スポーク部２８ａとリング部２８ｃの外方面側で少なくともリング部２８ｃの内周外方の全面を覆う大きさの平板円盤形状にすることにより、各スポーク部２８ａ及び肉抜き孔の外方を覆った状態で回転体マーカ２６と一体的に回転するようにしている。
そして、回転体マーカ２６に対するカバー体２９の取付構造は、円盤中心の円弧上に等間隔を有して穿設した複数（３個）のボルト孔に取付手段としてのボルト３３を挿入し、対向するスポーク部２８ａに設けられる取付ネジ座等の取付部３５に着脱自在にボルト締結して取付ける構成にしている。
【００２３】
即ち、実施形態のカバー体２９は、従来構造のマーカ部のように回転体マーカ２６の左右を覆うことなく、各爪突起２８ｂの基部側からスポーク部２８ａに近接させた状態で外方側の全内周面（以下単に外方側内周面と言う）を、簡潔安価且つ軽量コンパクトなカバー構造によって片側閉鎖状態となし、爪突起２８ｂによる溝形成を妨げることなく覆うようにしている。
これによるマーカ部２０は、全スポーク部２８ａや肉抜き孔の外方側を閉鎖状態で覆うカバー体２９が回転体マーカ２６と一体的に回転するため、溝形成時にカバー外方面に付着する泥土の滑落(泥ハケ)を速やかにしながら溝形成作業をすることができる。
【００２４】
そして、図示例のマーカ部２０は、回転体マーカ２６が図３に示す作業姿勢から、アーム取付部１７の取付軸１８を支点に大きく上方回動して起立姿勢になるとき、作業姿勢において縦向き回転するカバー体２９の外方面に付着している泥土と、土滑りのよい箆形状の爪突起２８ｂに付着している付着土とは、遠心力及び泥土自重等によって格納姿勢に至る間に振り落とされるため、回動停止時の土飛散はほとんど生じなくすることができる。
一方、カバー体２９の内面側及び肉抜き孔内並びにスポーク部２８ａに付着している泥土及び土塊等は、大半のものが自重等によって落下するが、そのまま肉抜き孔やスポーク部２８ａ及びボス部２８等に付着し続ける泥土（付着残土）は、アーム１９を略直立状態にした格納姿勢に至ることになる。
【００２５】
即ち、アーム１９が直立状態になる格納姿勢の終端位置で、回転体マーカ２６とカバー体２９とは、急停止状態で横向き姿勢に位置決め停止する。そのため長いアーム１９を介して円弧上方回動運動が急停止される衝撃力とこれに伴う慣性力によって、リング部２８ｃ内面及びスポーク部２８ａの上面並びに肉抜き孔内等に付着している付着土、つまり回転体マーカ２６の内周に付着している付着土が、上方に向けて離脱し回転体マーカ２６から上方内方側に飛散移動して飛散土なるものを、横向き姿勢の回転体マーカ２６のリング部２８ｃの内周面を上方から蓋をした状態にあるカバー体２９と、各スポーク部２８ａに連なるリング部２８ｃ等が受け止めたのち一部下向きに下落させるため、簡単なカバー構造ながら上方内方への泥土飛散を防止した切換作業をスムーズに行うことができる。
【００２６】
上記実施形態においてカバー体２９は、ボルト３３によって回転体マーカ２６に取付ける方式を示したがこれに限ることなく、ボス部２８の外方面にボルト締結すること、又はボス部２８を軸支する横杆部２７ｃの先端に取付けてもよく、この場合にはカバー体２９の中心部を横杆部２７ｃに対し回転自在に軸支することができる。
また図示例のように平板円盤によるカバー体２９は、平板を打ち抜きプレス加工によって簡単且つ安価に製作できる利点がある。
【００２７】
尚、カバー体２９は、その外周端側を図５（ａ）に２点鎖線で示すように内向きに屈曲させると、屈曲外周端をリング部２８ｃに近接又は接当できるので、両者の隙間から泥土の漏出を抑制し易くすることができる。また図5（ｂ）に示すようにカバー体２９は、その皿型円盤状をなすカバー本体の外周に、リング部２８ｃの一部内周に凹入形成した係止溝２８ｄに弾力的に係合する係合片３５ａを設け、両者の係合によりカバー体２９を２点鎖線で示すように取付けるようにしてもよく、またこのカバー体２９も図７で示すような円錐形状にしてもよい。
【００２８】
以上のように構成されるマーカ装置１０を備える移植機１による植付作業は、先ず、未植側田面に位置するマーカ装置１０を、代掻きが行われて湛水状態にある田面に向けて植付走行軌跡を形成する作業姿勢にした状態で前進走行を開始し苗の植付作業を行う。
これにより走行する移植機１は、往工程で植付作業装置６による植付作業を行いながら、回転体マーカ２６が未植側田面に保持機構３０による後退角を有してアーム１９の後方で接地しながら湛水地面に沿って倣い回転移動し、各爪突起２８ｂが土を掻起こして点線状のマーカ跡を形成する線引き作業を行う。
【００２９】
次いで、移植機１は圃場内で往工程から折り返し復工程走行による植付作業を行なうとき、未植側田面に臨むマーカ装置１０を線引き作業姿勢に切換えると共に、往工程で使用したマーカ装置１０を上方に持ち上げ回動させて、回転体マーカ２６を田面から離間させた格納姿勢に切換えることにより、復工程マーカ作業を連続的に行う。
【００３０】
そして、往復工程の折り返し走行毎に作業姿勢から格納姿勢に切換作業が行われる回転体マーカ２６は、その外方面側に少なくともリング部２８ｃの内周全面の外方を覆うカバー体２９を備えた軽量小型のカバー構造にしながら、外方側からの泥土の侵入をカバー体２９によって規制してスポーク部２８ａや肉抜き孔への土付着を少なくするので、線引き時のマーカ回転負荷を低減すると共に、持ち上げ回動時の上昇回動負荷を大きくすることなく切換作業を行い易くし、且つ格納姿勢時に機体内方側への土飛散を防止し易くすることができる。
【００３１】
また切換作業時にマーカ部２０が長いアーム１９を介し直立姿勢になる格納終端位置で急停止状態になる際に、回転体マーカ２６が横向き姿勢になって円弧上方回動が急停止されるときに生じる慣性力によって、スポーク部２８ａ等に付着している付着土が上方に向けて飛散しようとしても、横向き姿勢でリング部２８ｃの内周を外方から覆うカバー体２９が飛散土を受け止めるため、運転者側及び植付作業装置６側への泥土飛散が防止される。
またカバー体２９は、少なくとも全スポーク部２８ａの外方を覆う簡潔で軽量なカバー構造によって、マーカ装置１０の先端側重量の増大を抑制するので、在来機種に対しアーム取付部１７及びアーム１9等の強度アップのための部品改造を不要にした後付け設置も容易にすることができる等の特徴がある。
【００３２】
次に、図６，図７を参照し本発明に係るマーカ部２０の第２及び第３の実施形態について説明する。尚、前記第１実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。
先ず、図6に示す第2実施形態のマーカ部２０は、第１実施形態のものと同様な回転体マーカ２６に取付けるカバー体２９を、正面視で椀型形状をなすカバー本体部２９ａの外周面側を内向き湾曲状にすることにより、外方傾斜の斜面部２９ｂを形成すると共に、該斜面部２９ｂから爪突起２８ｂの外周端側に嵌合して接地荷重を受ける帯リング状の接地部２９ｃを一体的に形成しながら、カバー本体部２９ａの内面側に取付手段としての取付部材３６を複数突設している。
【００３３】
上記取付部材３６は、二股状をなすバネクリップにすることが望ましく、この場合には各取付部材３６のバネクリップが対向する各スポーク部２８ａを外方から抜き差し自在に挟持固定できるので、植付作業完了後の機体格納時等にカバー体２９を外して行われる、マーカ部２０やカバー体２９の内面に付着している付着土落しや水洗い、並びに修理等のメンテナンス作業を容易且つ速やかに行うことを可能にする。
【００３４】
これによるマーカ部２０は、回転体マーカ２６の各爪突起２８ｂの外縁部（爪幅外方側の縁部）の外方面側に椀状のカバー体２９の一部を外嵌め状態で備えることになり、回転体マーカ２６の外方側から前記肉抜き孔内及び隣接する爪突起２８ｂの間に入り込もうとする泥土の侵入を防止するので土付着を抑制することができる。
さらに、回転体マーカ２６が接地回転するとき接地部２９ｃがマーカ部２０の自重を支持し、スムーズに転動ながら爪突起２８ｂによるマーカ跡を形成すると共に、斜面部２９ｂがその傾斜によって爪突起２８ｂの外縁部に隣接する外方の土壌を、接地部２９ｃと共同して無理なく押しのけて連続した深溝からなるマーカ跡を形成する。
従って、回転体マーカ２６の爪突起２８ｂによる掻起こし土による点線状マーカ線とカバー体２９による連続深溝状マーカ線とを同時並列させるので、多様な条件の圃場面に対しても鮮明なマーカ跡を能率よく形成することができる。
【００３５】
そして、マーカ部２０を作業姿勢から格納姿勢に姿勢切換する際のマーカ部２０は、カバー本体部２９ａの外周に形成される外方傾斜の斜面部２９ｂが、爪突起２８ｂ側から上方に向けて飛散しようとする泥土を受け止めると共に、スポーク部２８ａ及び肉抜き孔側からカバー内面で受けられて、前記遠心力又は慣性力によって放射方向に移動する泥土を、斜面部２９ｂがその傾斜に沿って堰き止め状態で下向きに移動案内して下落させるため、帯リング形状の接地部２９ｃの堰き止め作用と相まって機体内方側への泥土飛散防止を確実にすることができる。
【００３６】
次に、図７に示すマーカ部２０の第３実施形態について説明する。このマーカ部２０は、第１,第２実施形態のものと同様な回転体マーカ２６に取付けるカバー体２９を、正面視で円錐形状をなす皿型のカバー本体部２９ａにすることにより、中心部から外方傾斜の斜面部２９ｂを形成すると共に、該斜面部２９ｂから爪突起２８ｂの外周端側に嵌合して接地荷重を受ける帯リング状の接地部（嵌合部）９ｃを一体的に形成している。
【００３７】
そして、カバー体２９の取付手段は、接地部２９ｃの内周を各爪突起２８ｂの外周端側に弾力的な締まり嵌め嵌合を可能にすると共に、簡潔且つ剛性を有して製作できるカバー構造によって、回転体マーカ２６に対するカバー体２９の着脱を十分な耐久性と軽量化を可能とする構成によって行うようにしている。
尚、上記円錐形状のカバー体２９の場合も必要により、カバー本体部２９ａから内方に向けて設ける前記ボルト３３又は取付部材３６等による取付手段を利用して取付けてもよい。
【００３８】
これによるマーカ部２０は、第２実施形態のものと同様に回転体マーカ２６が接地回転するとき、接地部２９ｃがマーカ部２０の自重を支持して転動しながら、斜面部２９ｂが前記椀型状のものより円錐状の急傾斜によって、爪突起２８ｂに隣接する外方の土壌を接地部２９ｃと共同し押しのけて連続した深溝からなるマーカ跡を形成するので、多様な条件の圃場面に対しても回転体マーカ２６とカバー体２９とによる鮮明なマーカ跡を形成すると共に、回転体マーカ２６の外方側から前記肉抜き孔内に入り込もうとする泥土の侵入を防ぎ、且つ円錐面の角度を有することでカバー外方面への泥の付着が低減されて更に泥の飛散を防ぐことができる。
【００３９】
そして、マーカ部２０を作業姿勢から格納姿勢に姿勢切換する際には、外方傾斜の斜面部２９ｂからなる円錐内面が、爪突起２８ｂ側から上方に向けて飛散しようとする泥土を受け止めると共に、スポーク部２８ａ及び肉抜き孔側からカバー内面で受けられて、前記遠心力又は慣性力によって放射方向に移動しようとする泥土を、斜面部２９ｂと帯リング形状の接地部２９ｃとの堰き止め作用と相まって泥土飛散防止を確実にすることができる等の特徴を奏する。
【００４０】
また上記図６，図７に示すカバー体２９は、いずれも円錐状又は椀状にすることで剛体構造なるカバー本体部２９ａの外周に、帯リング状の接地部２９ｃを一体的に形成したものを示したが、帯リング状の接地部２９ｃを設けない場合には、カバー体２９の外周を各爪突起２８ｂの外縁部に接当する位置まで覆うようにしてもよい。
この場合のマーカ部２０は、上記各実施形態のものよりシンプルなカバー構造にしながら、斜面部２９ｂの外周端を爪突起２８ｂの外縁部まで強度を有して覆うことができる。
従って、カバー体２９は、回転体マーカ２６の外方側から肉抜き孔及び隣接する爪突起２８ｂの間に入り込もうとする泥土の侵入を防ぎながら、回転体マーカ２６とカバー体２９とによる鮮明なマーカ跡を形成することができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００４１】
１  田植機
２  走行機体
６  植付作業装置
１０  マーカ装置
１７  アーム取付部
１９  マーカアーム（アーム）
２０  マーカ部
２６  回転体マーカ
２８  ボス部
２８ａ  スポーク部
２８ｂ  爪突起
２８ｃ  リング部
２９  カバー体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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