(57)【要約】      （修正有）【課題】位置合わせシステムは、駆動ローラ及び駆動ローラのモータを移動させるキャリッジを使用する。キャリッジに付随する大重量は、大きい慣性及び摩耗の増加により、非効率性を引き起こす可能性がある。印刷デバイスのための位置合わせシステム及びそれを制御するための方法を提供する。【解決手段】置合わせシステムは、主ねじモータと、主ねじモータに結合された主ねじと、主ねじに結合されたキャリッジと、を含む。キャリッジは２つの駆動ローラを含み、各駆動ローラは、それぞれのヨークに結合されたそれぞれのスプラインシャフトに結合され、それぞれのヨークは、駆動プーリ及び固定位置にある駆動モータに結合され、キャリッジの移動により、２つの駆動ローラのそれぞれのスプラインシャフトがそれぞれのヨークによって案内されるように移動する。【選択図】図１
2020172397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷デバイスのための位置合わせシステムであって、
主ねじモータと、
前記主ねじモータに結合された主ねじと、
前記主ねじに結合されたキャリッジと、を含み、前記キャリッジが、
２つの駆動ローラであって、各駆動ローラが、それぞれのヨークに結合されたそれぞれのスプラインシャフトに結合され、前記それぞれのヨークは、駆動プーリと、固定位置にある駆動モータとに結合され、前記キャリッジの移動により、前記２つの駆動ローラの前記それぞれのスプラインシャフトを前記それぞれのヨークによって案内されるように移動させる、２つの駆動ローラを含む、位置合わせシステム。
【請求項２】
前記それぞれのスプラインシャフトが、ある形状の外周を含み、前記それぞれのヨークが、前記それぞれのスプラインシャフトの前記外周の前記形状に対応する形状を有する内周を含む、請求項１に記載の位置合わせシステム。
【請求項３】
前記形状の外周が、前記それぞれのスプラインシャフトの長さに沿って延びる隆起した峰部を含む、請求項２に記載の位置合わせシステム。
【請求項４】
前記２つの駆動ローラの前記それぞれのスプラインシャフト及び前記それぞれのヨークの組み合わせた長さが、前記主ねじの長さにほぼ等しい、請求項３に記載の位置合わせシステム。
【請求項５】
前記駆動モータは、前記駆動プーリに前記それぞれのヨークを回転させ、前記それぞれのヨークが、前記それぞれのスプラインシャフトに各駆動ローラを回転させる、請求項１に記載の位置合わせシステム。
【請求項６】
前記それぞれのヨークが、前記それぞれのヨークの中空容積の内又は外への長さに沿った前記それぞれのスプラインシャフトの移動を案内する、請求項１に記載の位置合わせシステム。
【請求項７】
前記キャリッジの移動が、前記主ねじモータによる前記主ねじの回転によって制御される、請求項１に記載の位置合わせシステム。
【請求項８】
前記位置合わせシステムに入る印刷媒体の位置を検出するセンサを更に含む、請求項１に記載の位置合わせシステム。
【請求項９】
前記センサ、前記主ねじモータ、及び前記駆動モータに通信可能に結合されたプロセッサを更に含み、前記プロセッサは、前記印刷媒体の前記位置に基づいて、前記キャリッジの所望の移動と前記２つの駆動ローラの回転速度を計算する、請求項８に記載の位置合わせシステム。
【請求項１０】
前記キャリッジの移動が、前記印刷媒体の横方向位置を調整することである、請求項９に記載の位置合わせシステム。
【請求項１１】
前記２つの駆動ローラの前記回転速度が、前記印刷媒体のスキューを調整することである、請求項９に記載の位置合わせシステム。
【請求項１２】
位置合わせシステムにおいて印刷媒体の位置を制御するための方法であって、
少なくとも１つのセンサを介して印刷媒体の位置を検出することと、
駆動ローラを移動させるキャリッジの所望の移動であって、各駆動ローラがスプラインシャフト及びヨークに結合され、前記スプラインシャフトが前記ヨークの内側を横方向に移動する、キャリッジの所望の移動と、前記駆動ローラの所望の回転速度とを決定することと、
前記所望の移動に従って前記キャリッジを移動させ、前記駆動ローラを回転させて、印刷デバイスの前記位置合わせシステムにおける前記印刷媒体の位置を調整することと、を含む、方法。
【請求項１３】
前記駆動ローラの各々の前記スプラインシャフト及び前記ヨークが、固定位置にあるそれぞれの駆動プーリ及び駆動モータに結合されている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記駆動プーリ及び前記駆動モータを介した前記ヨークの回転により、前記スプラインシャフトに前記駆動ローラの各々を回転させる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
キャリッジの移動が、前記スプラインシャフトを前記駆動ローラのうちの第１の駆動ローラの前記ヨーク内に移動させることと、前記スプラインシャフトを前記駆動ローラのうちの第２の駆動ローラの前記ヨークの外に移動させることとを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
印刷デバイスのための位置合わせシステムであって、
主ねじモータと、
前記主ねじモータに結合された主ねじと、
前記主ねじに結合されたキャリッジと、を含み、前記キャッジが、
第１の駆動モータと、
前記第１の駆動モータに結合された第１のプーリと、
前記第１のプーリに結合された第１のヨークであって、前記第１の駆動モータ、前記第１のプーリ、及び前記第１のヨークが固定位置にある、第１のヨークと、
前記第１のヨークに結合された第１のスプラインシャフトと、
前記第１のスプラインシャフト及び前記キャリッジの第１の端部に結合された第１の駆動ローラと、
第２の駆動モータと、
前記第２の駆動モータに結合された第２のプーリと、
前記第２のプーリに結合された第２のヨークであって、前記第２の駆動モータ、前記第２のプーリ及び前記第２のヨークが固定位置にある、第２のヨークと、
前記第２のヨークに結合された第２のスプラインシャフトと、
前記第１のスプラインシャフト及び前記キャリッジの第２の端部に結合された第２の駆動ローラと、を含む、位置合わせシステム。
【請求項１７】
前記第１のスプラインシャフト及び前記第２のスプラインシャフトが星形の外径を有し、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークが星形の内径を有する、請求項１６に記載の位置合わせシステム。
【請求項１８】
前記キャリッジが移動するにつれて、前記第１のスプラインシャフトが、前記第１のヨークの内側容積の内外に移動し、前記第２のスプラインシャフトが、前記第２のヨークの前記内側容積の内外に移動する、請求項１７に記載の位置合わせシステム。
【請求項１９】
前記位置合わせシステムに入る印刷媒体の位置を検出するセンサを更に含む、請求項１６に記載の位置合わせシステム。
【請求項２０】
前記センサ、前記主ねじモータ、及び前記駆動モータに通信可能に結合されたプロセッサを更に含み、前記プロセッサが、前記印刷媒体の前記位置に基づいて、前記キャリッジの所望の移動と前記第１の駆動ローラ及び前記第２の駆動ローラの回転速度とを計算する、請求項１９に記載の位置合わせシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して印刷デバイスに関し、より具体的には、スプライン及びヨークを用いた印刷デバイスの位置合わせシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷デバイスを使用して、印刷媒体に画像を印刷することができる。印刷媒体が搬送経路及びイメージング経路に沿って印刷デバイスを通じて供給されることができ、画像が印刷される。搬送経路及びイメージング経路に沿って、印刷媒体に対する画像の不整合が生じる可能性がある、処理誤差が生じる可能性がある一定の場所がある。
【０００３】
例えば、印刷デバイスは位置合わせシステムを有することができる。位置合わせシステムは、印刷される画像が印刷媒体と正しく整合されるように、印刷媒体をイメージングシステムに正しく供給することを担うことがある。いくつかの位置合わせシステムは、大きい総重量を有する可能性がある、駆動ローラ及び駆動ローラのモータを移動させるキャリッジを使用する。キャリッジに付随する大重量は、大きい慣性及び摩耗の増加により、非効率性を引き起こす可能性がある。
【０００４】
例えば、大きい慣性は、キャリッジが始動又は停止されるときにヒステリシスを引き起こすことがある。結果として、キャリッジが所望の位置に移動するにつれて、キャリッジの速度はゆっくりと増減する。加えて、大きい慣性により、キャリッジが所望の位置を通り越すか、あるいは届かないため、いくつかの微調整がなされることがある。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書に例解される態様によれば、印刷デバイスのための位置合わせシステム及びそれを制御するための方法が提供される。実施形態の開示される１つの特徴は、主ねじモータと、主ねじモータに結合された主ねじと、主ねじに結合されたキャリッジと、を含む印刷デバイスのための位置合わせシステムである。キャリッジは２つの駆動ローラを含み、各駆動ローラは、それぞれのヨークに結合されたそれぞれのスプラインシャフトに結合され、それぞれのヨークは、駆動プーリと固定位置にある駆動モータに結合され、キャリッジの移動により、２つの駆動ローラのそれぞれのスプラインシャフトがそれぞれのヨークによって案内されるように移動する。
【０００６】
実施形態の開示される別の特徴は、位置合わせシステムにおいて印刷媒体の位置を制御するための方法である。一実施形態では、本方法は、少なくとも１つのセンサを介して印刷媒体の位置を検出し、駆動ローラを移動させるキャリッジの所望の移動であって、各駆動ローラがスプラインシャフト及びヨークに結合され、スプラインシャフトがヨークの内側を横方向に移動する、所望の移動と、駆動ローラの所望の回転速度とを決定し、所望の移動に従ってキャリッジを移動させ、駆動ローラを回転させて、印刷デバイスの位置合わせシステムにおける印刷媒体の位置を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の教示は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を考慮することによって容易に理解されることができる。
【０００８】
【図１】本開示の例示的な印刷デバイスのブロック図を示す。
【図２】本開示の例示的な位置合わせシステムの平面図ブロック図を示す。
【図３】本開示の位置合わせシステムの例示的な移動の平面図ブロック図を示す。
【図４】本開示の位置合わせシステムの断面図を示す。
【図５】本開示の位置合わせシステムにおいて印刷媒体の位置を制御するための例示的な方法のフローチャートを示す。
【図６】本明細書で説明する機能を実行する際に使用するのに好適な例示的なコンピュータの高レベルブロック図を示す。
【０００９】
理解を容易にするために、同一の参照番号が、可能な場合、図面に共通する同一の要素を示すために使用されている。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示は、スプライン及びヨークを用いた印刷デバイスの位置合わせシステム、並びに本開示の位置合わせシステムを使用した印刷媒体を位置合わせするための方法に関する。上記に論じたように、印刷デバイスは位置合わせシステムを有することができる。位置合わせシステムは、印刷される画像が印刷媒体と正しく整合されるように、印刷媒体をイメージングシステムに正しく供給することを担うことがある。いくつかの位置合わせシステムは、大きい総重量を有する可能性がある、駆動ローラ及び駆動ローラのモータを移動させるキャリッジを使用する。キャリッジに付随する大重量は、大きい慣性及び摩耗の増加により、非効率性を引き起こす可能性がある。
【００１１】
例えば、大きい慣性は、キャリッジが始動又は停止されるときにヒステリシスを引き起こすことがある。結果として、キャリッジが所望の位置に移動するにつれて、キャリッジの速度はゆっくりと増減する。加えて、大きい慣性により、キャリッジが所望の位置を通り越すか、あるいは届かないため、いくつかの微調整がなされることがある。
【００１２】
本開示の実施形態は、駆動ローラのモータが固定位置にあることを可能にするスプライン及びヨークを使用する位置合わせシステムを提供する。結果として、キャリッジによって移動される重量が大幅に低減され、キャリッジの横方向移動（例えば、内側及び外側）が大幅に改善され得る。例えば、低減された重量は、キャリッジの始動及び停止時に慣性及びヒステリシスを減少させ得る。したがって、本開示の位置合わせシステムを通じて供給される印刷媒体のスキュー及び横方向位置は、より迅速かつ効率的に補正され得る。
【００１３】
加えて、キャリッジ上の低減された重量は、主ねじ及び主ねじモータ上の摩耗量を低減し得る。結果として、主ねじを交換する頻度が低下することがあり、主ねじモータがより低い負荷により長時間にわたって動作し得るため、メンテナンスコストも低減することができる。
【００１４】
図１は、本開示の例示的な印刷デバイス１００のブロック図を示す。印刷デバイス１００は、多機能デバイス（ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｄｅｖｉｃｅ、ＭＦＤ）、コピー機、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ等の任意のタイプの印刷デバイスであってもよい。
【００１５】
一実施形態では、印刷デバイス１００は、供給モジュール１１４、位置合わせシステム１０２、及びイメージングモジュール１１６を含んでもよい。説明を容易にするために印刷デバイス１００が簡略化されていることに留意されたい。印刷デバイス１００は、図示しない追加の構成要素及びモジュールを含んでもよい。例えば、印刷デバイス１００は、仕上げモジュール、印刷ヘッド、両面紙経路、デジタルフロントエンド、グラフィカルユーザインターフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）等を含んでもよい。
【００１６】
一実施形態では、供給モジュール１１４は、印刷デバイス１００を通じて印刷媒体１１２を供給する供給トレイを含んでもよい。印刷媒体１１２は、紙、カードストック等の任意のタイプの印刷媒体であってもよく、任意の寸法を有してもよい。一実施形態では、本開示の印刷デバイス１００は、高アスペクト比又は非常に長い長さ（例えば、４０インチ以上）で印刷媒体１１２を取り扱うように設計されてもよい。供給モジュール１１４は、印刷媒体１１２を位置合わせシステム１０２に供給してもよい。
【００１７】
一実施形態では、位置合わせシステム１０２は、以下に説明し、図２〜図４に示すようなスプライン及びヨークシステムを使用する、本開示のキャリッジシステム１０４を含んでもよい。位置合わせシステム１０２は、少なくとも１つのセンサ１０６を含んでもよい。位置合わせシステム１０２は、図示しない追加の輸送ニップ、アイドラーローラ、及びプラットフォームを含んでもよい。
【００１８】
一実施形態では、センサ１０６はキャリッジシステム１０４の上流に位置してもよい。センサ１０６は、印刷媒体１１２の位置を検出することができる任意のタイプのセンサとしてもよい。例えば、センサ１０６は、電荷結合デバイス（ｃｈａｒｇｅｄ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ、ＣＣＤ）センサ、コンタクトイメージセンサ（ｃｏｎｔａｃｔ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ、ＣＩＳ）、容量センサ、抵抗センサ、画像ベースのセンサ等であってもよい。
【００１９】
センサ１０６によって検出される位置は、印刷媒体１１２のスキュー及び横方向位置を含んでもよい。スキューは、プロセス方向１１８に平行な線に対して、内側方向又は外側方向の傾斜又は角度の量を測定してもよい。言い換えると、ゼロスキューは、印刷媒体１１２の前縁の両側がセンサ１０６に同時に到達することを意味してもよい。スキューが存在する場合、前縁部の一方側（例えば、左側）は、前縁部の他方側（例えば、右側）がセンサ１０６に到達する前にセンサ１０６に到達することがある。
【００２０】
横方向位置は、所望の整合位置からの距離量を検出してもよい。例えば、印刷デバイス１００が中央位置合わせデバイスである場合、横方向位置は、印刷媒体１１２の中心が位置合わせシステム１０２の中心から離れている距離を測定してもよい。別の実施例では、印刷デバイス１００が縁部位置合わせデバイスである場合、横方向位置は、印刷媒体１１２の縁部が位置合わせシステム１０２の位置合わせ縁部からである距離を測定してもよい。
【００２１】
一実施形態では、位置合わせシステム１０２は、プロセッサ１０８及びメモリ１１０を含んでもよい。プロセッサ１０８が、キャリッジシステム１０４、センサ１０６及びメモリ１１０に通信可能に結合してもよい。センサ１０６によって検出された印刷媒体１１２の位置は、プロセッサ１０８に送信されてもよい。次いで、プロセッサ１０８が、印刷媒体１１２の位置を正しい位置に調整するために、所望の量でキャリッジシステム１０４を制御（例えば、下記に論じるように、モータが主ねじを回転させ、駆動ローラの回転速度を制御する）してもよい。
【００２２】
位置合わせシステム１０２は、印刷媒体１１２が印刷媒体１１２上に印刷される所望の画像と整合するように、印刷媒体１１２を適切に位置付けてもよい。言い換えると、位置合わせシステム１０２は、所望の画像がスキュー又は横方向位置の誤差により印刷媒体１１２に対して角度を有する、傾斜した、あるいは中心から外れている印刷誤差を防止してもよい。
【００２３】
一実施形態では、メモリ１１０は、所望の量で調整を行うか、あるいはキャリッジシステム１０４を制御するプロセッサ１０８によって実行される命令を記憶し得る非一時的コンピュータ読み取り可能媒体としてもよい。メモリ１１０は、計算を行ってキャリッジシステム１０４及び／又は駆動ローラの所望の移動量を決定するプロセッサ１０８によって使用されるデータを記憶してもよい。例えば、メモリ１１０は、所望の横方向調整及び／又は所望のスキュー調整を計算するための変換テーブル又は値を記憶してもよい。変換テーブルは、横方向距離値を主ねじの回転量、又はスキュー調整量を各駆動ローラの回転速度等に相関させる値を有してもよい。
【００２４】
一実施形態では、イメージングモジュール１１６は、所望の画像を印刷媒体１１２上に印刷してもよい。イメージングモジュール１１６は、所望の画像を印刷する任意のタイプの印刷手段を使用してもよい。例えば、イメージングモジュール１１６は、イメージングベルト上に分注されたトナーを印刷媒体１１２上に転写するイメージングベルトを含んでもよい。別の例では、イメージングモジュール１１６は、所望の画像を印刷媒体１１２等の上に印刷するインクジェット印刷ヘッドを含んでもよい。
【００２５】
図２は、キャリッジシステム１０４の例のブロック図の平面図を示す。一実施例では、キャリッジシステム１０４は、主ねじ２０４に結合された主ねじモータ２０２を含んでもよい。可動ブラケット２７０は、主ねじ２０４に結合されてもよい。可動ブラケット２７０は、主ねじ２０４が主ねじモータ２０２によって回転されるにつれて、図２の矢印２４０によって示すように左右に移動してもよい。主ねじ２０４を第１の方向に回転させることにより、可動ブラケット２７０を内側に移動させてもよい。主ねじ２０４を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることにより、可動ブラケット２７０を外側方向に移動させてもよい。一実施例では、左右の動きは、位置合わせシステム１０２内の内側又は外側方向に沿った移動であってもよい。
【００２６】
一実施形態では、可動ブラケット２７０にキャリッジ２０６が結合されてもよい。可動ブラケット２７０が移動するにつれて、キャリッジ２０６が、矢印２４０によって示すような方向に左右に移動してもよい。一実施例では、キャリッジ２０６は、上記及び以下で更に詳細に説明するように、スプライン及びヨークシステムを使用してもよい。ヨークは、キャリッジ２０６が移動するために重量を低減して、それによって主ねじモータ２０２にかかる全体的な荷重及び重量を低減するように、固定又は不動部分の一部としてもよい。上記のように、低減された重量が慣性の量を低下させ、主ねじモータ２０２がキャリッジ２０６をより効率的かつ正確に移動させることを可能にしてもよい。
【００２７】
一実施形態では、キャリッジ２０６は、第１のスプラインシャフト２１０に結合された第１の駆動ローラ２０８と、第２のスプラインシャフト２２４に結合された第２の駆動ローラ２２２とを含んでもよい。一実施例では、キャリッジシステム１０４は、不動部分２１２と不動部分２２６とを含んでもよい。不動部分２１２は、第１のヨーク２１４に結合されたブラケット２２０を含んでもよい。ブラケット２２０は、位置合わせシステム１０２の非移動物理構造体（例えば、壁、ハウジングの一部分、固定された金属プレート、又は任意の他の不動部分）に固定されてもよい。
【００２８】
一実施形態では、第１のプーリ２１６は第１のヨーク２１４に結合されてもよい。一実施形態では、第１のヨーク２１４は、第１のプーリ２１６に対応する溝部分を有して、第１のプーリ２１６が回転されているときに摺動又は移動するのを防止してもよい。第１のプーリ２１６は、第１の駆動モータ２１８に結合されてもよい。一実施形態では、第１のプーリ２１６が駆動モータ２１８によって回転されるにつれて、第１のヨークが自由に回転することを可能にするために、ベアリングがブラケット２２０を第１のヨーク２１４に結合するために使用されてもよい。
【００２９】
一実施形態では、第１のスプラインシャフト２１０は、ある形状の外周を有してもよい。例えば、第１のスプラインシャフト２１０は、星形の外周を有してもよい。言い換えると、第１のスプラインシャフト２１０は、第１のスプラインシャフト２１０の長さに沿って延びる峰部を有してもよい。第１のヨーク２１４は、第１のスプラインシャフト２１０の外周の形状とほぼ同じ形状を有する内周を有する内側容積又は中空部分を有してもよい。例えば、第１のヨーク２１４の内側容積の内周も星形であってもよい。ある形状の外周及びある形状の内周の例を図４に示し、以下で更に詳細に論じる。
【００３０】
結果として、第１のスプラインシャフト２１０の峰部が、第１のヨーク２１４の対応する峰部と係合してもよい。第１のヨーク２１４が第１の駆動モータ２１８及び第１のプーリ２１６によって回転されるときに、第１のヨーク２１４も第１のスプラインシャフト２１０及び第１の駆動ローラ２０８を回転させてもよい。
【００３１】
加えて、キャリッジ２０６が主ねじ２０４及び主ねじモータ２０２によって左右に移動されるにつれて、第１のスプラインシャフト２１０が第１のヨーク２１４の内側容積の内外に移動してもよい。しかしながら、第１のヨーク２１４、第１のプーリ２１６及び第１の駆動モータ２１８は、キャリッジ２０６が移動されるときに静止したままであってもよい。言い換えると、第１のヨーク２１４、第１のプーリ２１６及び第１の駆動モータ２１８は移動せず、固定位置にある。言い換えると、第１のヨーク２１４、第１のプーリ２１６及び第１の駆動モータ２１８は、キャリッジ２０６によって移動されない。
【００３２】
一実施形態では、キャリッジ２０６は、第２のスプラインシャフト２２４に結合された第２の駆動ローラ２２２も含んでもよい。第２のスプラインシャフト２２４は、不動部分２２６に結合されてもよい。不動部分２２６は、第２のヨーク２３４、第２のプーリ２３０及び第２の駆動モータ２３８を含んでもよい。ブラケット２２８は、第２のヨーク２３４に結合され（例えば、ベアリングを使用して第２のヨーク２３４が回転することを可能にする）、不動部分２２６が移動するのを防止してもよい。
【００３３】
一実施形態では、第２のスプラインシャフト２２４及び第２のヨーク２３４は、第１のスプライン２１０及び第１のヨーク２１４と同様の形状であってもよい。言い換えると、第２のスプラインシャフト２２４も、ある形状の外周（例えば、峰部又は星形）を有してもよく、第２のヨーク２３４は、同様の形状の内周を有する内側容積又は中空部分を有してもよい。
【００３４】
第２のスプラインシャフト２２４は、上述したように、キャリッジ２０６が移動されるときに、第１のスプライン２１０及び第１のヨーク２１４が移動する方法と同様に、第２のヨーク２３４の内側容積の内外に移動してもよい。しかしながら、第２のスプラインシャフト２２４が、それぞれの第１のヨーク２１４及び第２のヨーク２３４に対して第１のスプラインシャフト２１０の反対方向に移動し得る。移動の例を図３に示し、以下に説明する。
【００３５】
図３は、左に移動しているキャリッジ２０６の例を示す。例えば、図２において、可動ブラケット２７０は、中央位置２６０から開始する。図３において、可動ブラケット２７０は、矢印３０４によって示す量で左に移動される。例えば、主ねじ２０４は、送りねじモータ２０２によって回転されて、可動ブラケット２７０及びキャリッジ２０６を左に移動させ得る。
【００３６】
上記のように、第１のスプラインシャフト２１０及び第２のスプラインシャフト２２４が、反対方向に移動してもよい。例えば、第１のスプラインシャフト２１０は、更に第１のヨーク２１４の外に移動してもよい。一方、第２のスプラインシャフト２２４は、更に第２のヨーク２３４内に移動してもよい。例えば、第１のスプラインシャフト２１０は、矢印３０８によって示す量で移動してもよい。第２のスプラインシャフト２２４は、矢印３０６によって示す量を移動してもよい。矢印３０４、３０６及び３０８によって表される距離が、互いに等しくてもよい。
【００３７】
キャリッジ２０６が移動された後、図３に示すように、見えている第１のスプラインシャフト２１０の長さ３１０は、見えている第２のスプラインシャフト２２４の長さ３１２より長くてもよい。上記のように、見える長さが異なるのは、第１のヨーク２１４の外に移動する第１のスプラインシャフト２１０及び第２のヨーク２３４内に更に移動する第２のスプラインシャフト２２４によって生じてもよい。
【００３８】
キャリッジ２０６の横方向の移動は、矢印２５０によって示すように、ページの底部から入る印刷媒体１１２の横方向位置を調整するために使用されてもよい。したがって、印刷媒体１１２の検出された位置に基づいて、キャリッジ２０６が左右に移動されて、印刷媒体１１２の横方向位置を調整してもよい。
【００３９】
一実施形態では、第１の駆動モータ２１８は、第１の駆動ローラ２０８の回転速度を制御してもよい。第２の駆動モータ２３８は、第２の駆動ローラ２２２の回転速度を制御してもよい。第１の駆動モータ２１８及び第２の駆動モータ２３８は、互いに独立して制御されてもよい。言い換えると、第１の駆動ローラ２０８は、第２の駆動ローラ２２２とは異なる速度で（例えば、より遅く又はより速く）回転されてもよい。したがって、第１の駆動ローラ２０８及び第２の駆動ローラ２２２の回転速度は、印刷媒体１１２のスキューを調整するために互いに独立してもよい。
【００４０】
一実施形態では、プロセッサ１０８は、主ねじモータ２０２、第１の駆動モータ２１８及び第２の駆動モータ２３８に通信可能に結合されてもよい。プロセッサ１０８は、主ねじモータ２０２、第１の駆動モータ２１８及び第２の駆動モータ２３８の動作を制御してもよい。例えば、プロセッサ１０８は、センサ１０６からの信号に基づいて、位置合わせシステム１０２に入る印刷媒体１１２の現在位置を決定してもよい。プロセッサ１０８は、所望の横方向調整を計算し、主ねじモータ２０２を制御してキャリッジ２０６を所望の量移動させて、横方向調整を行ってもよい。プロセッサ１０８は、所望のスキュー調整も計算し、第１の駆動モータ２１８及び第２の駆動モータ２３８を制御して、所望の回転速度で第１の駆動ローラ２０８及び第２の駆動ローラ２２２を移動させて、所望のスキュー調整を行ってもよい。
【００４１】
図２に戻って参照すると、第１のスプラインシャフト２１０及び第１のヨーク２１４は長さ２４４を有してもよい。第２のスプラインシャフト２２４及び第２のヨーク２３４は長さ２４６を有してもよい。主ねじ２０４は長さ２４２を有してもよい。２４４及び２４６の組み合わされた長さは、主ねじ２０４の長さ２４２とほぼ等しいか、あるいはわずかに短くてもよい。長さ２４４及び長さ２４６は、主ねじ２０４の全長に沿ってキャリッジ２０６が左右に移動させることを可能にしてもよい。
【００４２】
図４は、位置合わせシステム１０２の断面図のブロック図を示す。図４は、説明を容易にするために簡略化されており、図示しない追加の構成要素を含んでもよいことに留意されたい。例えば、位置合わせシステム１０２は図示しない追加のハードウェア、ブラケット、ハウジング、ローラ、移動構成要素、電気構成要素等を含んでもよい。
【００４３】
図４は、第２のプーリ２３０が第２のヨーク２３４及び第２の駆動モータ２３８にどのように結合されているかを示す。図４は、第２のヨーク２３４の内側容積、及び第２のスプラインシャフト２２４が第２のヨーク２３４の内側容積にどのように挿入されているのかを示す。上記のように、第２のスプラインシャフト２２４（及び第１のスプラインシャフト２１０）の外周４０６は、ある形状を有してもよい。図４は、例示的な星形を示す。しかしながら、形状は、第２のスプラインシャフト２２４の長さに沿って延びる隆起した峰部又は部分を含む任意の形状であってもよいことに留意されたい。
【００４４】
加えて、第２のヨーク２３４もある形状を有する内周４０８を有する。内周４０８の形状も、第２のスプラインシャフト２２４の外周４０６の形状と同様に星形であることが示されている。しかしながら、第２のヨーク２３４も、第２のスプラインシャフト２２４の外周４０６の形状と同様である限り、内周４０８に対して任意の形状を有してもよいことに留意されたい。
【００４５】
例として星形を使用すると、外周４０６の隆起した峰部は、内周４０８の対応する切り取り峰部と係合してもよい。結果として、第２のヨーク２３４が回転されると、峰部が係合され、第２のスプラインシャフト２２４も回転させてもよい。第２のヨーク２３４及び第２のスプラインシャフト２２４の回転により、駆動ローラ２２２を回転させてもよい。加えて、キャリッジ２０６が主ねじモータ２０２によって横方向に移動されるにつれて、第２のスプラインシャフト２２４は、第２のヨーク２３４の内外（例えば、図４に示す図ではページ内又はページ外）に移動してもよい。
【００４６】
一実施形態では、位置合わせシステム１０２も、矢印４０４によって示すように縦方向に移動可能であり得るアイドラーローラ４０２を含んでもよい。アイドラーローラ４０２は、印刷媒体１１２が位置合わせシステム１０２に入るときに下方に移動されてもよい。印刷媒体１１２がイメージングモジュール１１６に向かって出るときに、アイドラーローラ４０２は、次の印刷媒体１１２を受ける準備をするために、後ろ上方に移動されてもよい。
【００４７】
本開示のスプライン及びヨークシステムは、ギアシステムに勝る利点も提供することに留意されたい。例えば、いくつかの位置合わせシステムは、外部ギアを使用するギアシステムを使用することがある。しかしながら、ギアシステムは、本開示のスプライン及びヨークシステムよりもギアメッシュの問題及びより大きい回転慣性を有することがある。
【００４８】
図５は、位置合わせシステムにおける印刷媒体の位置を制御するための例示的な方法５００のフローチャートを示す。一実施形態では、方法５００の１つ以上のステップ又は動作は、図６に示し、以下で論じるように位置合わせシステム１０２又は位置合わせシステム１０２の動作を制御するコンピュータ／プロセッサによって実行されてもよい。
【００４９】
ブロック５０２において、方法５００は開始する。ブロック５０４において、方法５００は、少なくとも１つのセンサを介して印刷媒体の位置を検出する。一実施形態では、印刷媒体は、任意のタイプの紙であってもよい。
【００５０】
スキューは、印刷媒体がプロセス方向における直線から傾いている角度であってもよい。横方向位置は、印刷媒体が所望の整合位置から横方向に離れている量を測定してもよい。例えば、中央位置合わせシステムの場合、横方向位置は、印刷媒体が中心から外れている量及び方向（例えば、内側又は外側）を含んでもよい。縁部位置合わせシステムの場合、横方向位置は、整合縁部から離れる横方向移動の量を含んでもよい。
【００５１】
ブロック５０６において、方法５００は、駆動ローラを移動させるキャリッジの所望の移動であって、各駆動ローラがスプラインシャフト及びヨークに結合され、スプラインシャフトがヨークの内側を横方向に移動する、所望の移動と、駆動ローラの所望の回転速度とを決定する。一実施形態では、印刷媒体の位置を示すセンサからの信号に基づいて、横方向調整量が決定されてもよい。キャリッジの横方向移動は所望の横方向調整量によって印刷媒体の位置を補正してもよい。主ねじモータによる主ねじの回転量は、所望の横方向調整と相関されてもよい。
【００５２】
一実施形態では、スキュー調整も、印刷媒体の位置を示すセンサからの信号に基づいて決定されてもよい。駆動ローラの回転速度は、所望のスキュー調整量に基づいて決定されてもよい。
【００５３】
ブロック５０８において、方法５００は、所望の移動に従ってキャリッジを移動させ、駆動ローラを回転させて、印刷デバイスの位置合わせシステムにおける印刷媒体の位置を調整する。一実施形態では、キャリッジは、ブロック５０６において計算された量で主ねじを回転させることによって移動されてもよい。キャリッジは、駆動ローラ及びスプラインシャフトのみがキャリッジによって移動されるように移動されてもよい。上記のように、キャリッジは、ブラケットによって位置合わせシステムに固定されるヨーク、プーリ及び駆動モータを含む不動部分を含んでもよい。結果として、キャリッジからかなりの重量が取り除かれ、キャリッジのより効率的かつより滑らかな移動及び制御を可能にする。キャリッジの横方向の移動により、キャリッジの対向する端部のスプラインシャフトは、それぞれの不動部分のそれぞれのヨークの内外に移動することを可能にする。
【００５４】
駆動ローラは、取り付けられたスプラインシャフトをそれぞれのヨーク、プーリ、及び駆動モータによって回転させることによって回転されてもよい。駆動モータは、ブロック５０６で決定される計算された回転速度によってそれぞれのヨークを回転させてもよい。
【００５５】
一実施形態では、ブロック５０４、５０６及び５０８は、位置合わせシステム１０２を通じて供給される各印刷媒体１１２に対して繰り返されてもよい。ブロック５１０において、方法５００は終了する。
【００５６】
決定動作を規定する、あるいは決定を伴う図５のブロックは、決定動作の両方の分岐が実行されることを必ずしも必要としないことに留意されたい。言い換えると、決定動作の分岐のうちの１つを、任意のステップと見なすことができる。加えて、上述の方法５００の１つ以上のステップ、ブロック、機能、又は動作は、本開示の例示的な実施形態から逸脱することなく、任意のステップを含んでもよく、あるいは上述のものとは異なる順序で組み合わせる、分離する、及び／又は実行することができる。
【００５７】
図６は、本明細書で説明される機能の実行専用であるコンピュータの高レベルブロック図を表す。図６に示すように、コンピュータ６００は、１つ以上のハードウェアプロセッサ要素６０２（例えば、中央処理ユニット（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はマルチコアプロセッサ）、メモリ６０４、例えばランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）及び／又は読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、位置合わせシステムにおける印刷媒体の位置を制御するためのモジュール６０５、様々な入出力デバイス６０６（例えば、これらに限られないが、テープドライブ、フロッピーディスクドライブ、ハードディスクドライブ、又はコンパクトディスクドライブ、受信機、送信機、スピーカ、ディスプレイ、音声合成器、出力ポート、入力ポート、及びユーザ入力デバイス（キーボード、キーパッド、マウス、マイクロフォン等）を含む記憶デバイス）を含む。１つのプロセッサ要素のみが示されているが、コンピュータは複数のプロセッサ要素を採用してもよいことに留意されたい。
【００５８】
本開示は、ソフトウェア及び／又はハードウェアデバイス、コンピュータ又は任意の他のハードウェア等価物（例えば、位置合わせシステム１０２）に展開されたソフトウェア及びハードウェアの組み合わせで実装され得ることに留意されたい。例えば、上記に論じた方法に関連するコンピュータ読み取り可能命令は、上記に開示した方法のステップ、機能及び／又は動作を実行するようにハードウェアプロセッサを設定するように使用されることができる。一実施形態では、位置合わせシステムにおいて印刷媒体の位置を制御するための、本モジュール又はプロセス６０５に対する命令及びデータ（例えば、コンピュータ実行可能命令を含むソフトウェアプログラム）は、メモリ６０４にロードされ、ハードウェアプロセッサ要素６０２によって実行され、例示的な方法５００に関連して上記に論じたようなステップ、機能又は動作を実装することができる。更に、ハードウェアプロセッサが命令を実行して「動作」を行うときに、これはハードウェアプロセッサが直接的に動作を実行するかつ／あるいは動作を行う別のハードウェアデバイス又は構成要素（例えば、コプロセッサなど）を容易にする、それに指向する、あるいはそれと協力することを含むことができる。
【００５９】
上記に説明した方法に関するコンピュータ読み取り可能又はソフトウェア命令を実行するプロセッサは、プログラムされたプロセッサ又は専門プロセッサとして認識されることができる。したがって、本開示の位置合わせシステム（関連するデータ構造を含む）において印刷媒体の位置を制御するための本モジュール６０５は、有形又は物理的（広義的には非一時的）コンピュータ読み取り可能記憶デバイス又は媒体、例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＲＡＭメモリ、磁気又は光学ドライブ、デバイス又はディスケット等に記憶されることができる。より具体的には、コンピュータ読み取り可能記憶デバイスが、プロセッサ又はコンピュータ、アプリケーションサーバ等の計算デバイスによってアクセスされるデータ、命令等の情報を記憶する能力を提供する任意の物理的デバイスを含んでもよい。
【００６０】
様々な上記に開示したもの並びに他の特徴及び機能の変形、又はそれらの代替物が、多くの他の異なるシステム又はアプリケーションに組み合わされてもよいことが理解されるであろう。様々な現在予期されていない、又は先行例のない代替物、修正、変形、又は改善が、その後に当業者によってなされてもよく、それらも以下の特許請求の範囲によって包含されることを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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