(57)【要約】【課題】主軸が適合していないプルスタッドを有する工具が工具マガジンに誤って取り付けられることを防ぐ。【解決手段】工作機械は、工具をそれぞれ着脱可能な複数の工具保持部９を有する工具マガジンと、所定のタイプのプルスタッド２３に適合し工具を保持する主軸と、工具保持部９に工具を取り付ける際に、工具のプルスタッド２３が所定のタイプであるか否かを識別するプルスタッド識別部７とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部にプルスタッドを有する工具を使用してワークを加工する工作機械であって、
工具をそれぞれ着脱可能な複数の工具保持部を有する工具マガジンと、
前記ワークの加工時に前記工具を保持する主軸と、
前記工具保持部に前記工具を取り付ける際に前記工具のプルスタッドを識別するプルスタッド識別部とを備え、
前記主軸が、所定のタイプの前記プルスタッドに適合しており、
前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドが前記所定のタイプであるか否かを識別する、工作機械。
【請求項２】
前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドの形状および寸法を識別するための穴または溝を有し、
前記所定のタイプの前記プルスタッドは前記穴または溝内に挿入可能であり、前記所定のタイプではない前記プルスタッドは前記穴または溝の周囲と干渉する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記工具保持部は、前記工具マガジンの一側から他側に向かう所定の取付方向に前記工具を取り付け可能であり、
前記プルスタッド識別部が、前記工具保持部の前記一側に配置され、前記穴または溝が、前記所定の取付方向に貫通している請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記工具マガジンが、前記複数の工具保持部を択一的に所定の工具着脱位置に配置可能であり、
前記プルスタッド識別部が、前記工具着脱位置の前記工具保持部の前記一側に配置されている請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドが前記穴または溝を通過しない前記工具の前記工具保持部への取り付けを阻止する請求項３または請求項４に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の工具を収納可能な工具マガジンを有し、主軸に取り付けられる工具を自動交換する工作機械が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。特許文献１〜３の工作機械には、工具を識別する機能が設けられている。
また、工具ホルダへの工具の誤セットを、治具を用いて判定する方法が知られている（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−００９６２８号公報
【特許文献２】実開昭５４−１０９９７８号公報
【特許文献３】実開昭５２−０４００７７号公報
【特許文献４】特開２０１８−１４４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具の自動交換機能を有する工作機械では、一般に、主軸に工具を固定するためのプルスタッドが基端部に設けられた工具が使用される。プルスタッドには複数のタイプが存在する。主軸は、所定の形状および所定の寸法を有する所定のタイプのプルスタッドに適合しており、所定のタイプのプルスタッドを所定の固定力で保持することができるように設計されている。ただし、例えば、不適合のプルスタッドが適合するプルスタッドと類似している場合等、不適合のプルスタッドであっても主軸に取り付け可能であることがある。
【０００５】
一方、工具マガジンには、プルスタッドの形状および寸法に関わらず、工具を取り付け可能である。特許文献１〜４には、不適合のプルスタッドの工具マガジンへの取り付けを防止することは開示されていない。不適合のプルスタッドを有する工具が工具マガジンに誤って取り付けられてしまった場合、不適合のプルスタッドを有する工具が主軸に取り付けられてしまう。不適合のプルスタッドの工具が主軸に取り付けられた場合、主軸による工具の固定力が低下し、加工不良等の不都合を招く可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、主軸が適合していないプルスタッドを有する工具が工具マガジンに誤って取り付けられてしまうことを防ぐことができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、基端部にプルスタッドを有する工具を使用してワークを加工する工作機械であって、工具をそれぞれ着脱可能な複数の工具保持部を有する工具マガジンと、前記ワークの加工時に前記工具を保持する主軸と、前記工具保持部に前記工具を取り付ける際に前記工具のプルスタッドを識別するプルスタッド識別部とを備え、前記主軸が、所定のタイプの前記プルスタッドに適合しており、前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドが前記所定のタイプであるか否かを識別する、工作機械である。
【０００８】
工具マガジンの複数の工具保持部に取り付けられた複数の工具は択一的に主軸に取り付けられ、主軸に保持された工具によってワークが加工される。
主軸は、所定のタイプのプルスタッドに適合しており所定のタイプのプルスタッドを安定的に保持することができるが、所定のタイプではないプルスタッドを安定的に保持することができない可能性がある。本態様によれば、工具保持部に工具が取り付けられる際に、その工具のプルスタッドが、主軸が適合している所定のタイプであるか否かが、プルスタッド識別部によって識別される。したがって、主軸が適合していないプルスタッドを有する工具が工具マガジンに誤って取り付けられてしまうことを防ぐことができる。
【０００９】
上記態様において、前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドの形状および寸法を識別するための穴または溝を有し、前記所定のタイプの前記プルスタッドは前記穴または溝内に挿入可能であり、前記所定のタイプではない前記プルスタッドは前記穴または溝の周囲と干渉してもよい。
この構成によれば、穴または溝内にプルスタッドが挿入可能であるか否かを確認するだけの簡単な作業によって、プルスタッドが所定のタイプであるか否かを識別することができる。
【００１０】
上記態様において、前記工具保持部は、前記工具マガジンの一側から他側に向かう所定の取付方向に前記工具を取り付け可能であり、前記プルスタッド識別部が、前記工具保持部の前記一側に配置され、前記穴または溝が、前記所定の取付方向に貫通していてもよい。
この構成によれば、工具保持部に工具を取り付ける際の工具の移動経路上にプルスタッド識別部が配置される。所定のタイプのプルスタッドは穴または溝を通過し工具保持部に取り付けることができるが、所定のタイプではないプルスタッドは穴または溝を通過することができず工具保持部に取り付けることができない。このように、工具保持部に工具を取り付ける作業と同時にプルスタッドのタイプを識別することができ、プルスタッドの識別のために追加の作業が不要である。
【００１１】
上記態様において、前記工具マガジンが、前記複数の工具保持部を択一的に所定の工具着脱位置に配置可能であり、前記プルスタッド識別部が、前記工具着脱位置の前記工具保持部の前記一側に配置されてもよい。
所定の工具着脱位置において工具保持部への工具の着脱を行う方式の工具マガジンの場合、工具着脱位置に配置された単一のプルスタッド識別部を使用して、複数の工具保持部に取り付けられる工具のプルスタッドを識別することができる。
【００１２】
上記態様において、前記プルスタッド識別部は、前記プルスタッドが前記穴または溝を通過しない前記工具の前記工具保持部への取り付けを阻止してもよい。
この構成によれば、プルスタッドが穴または溝を通過した工具のみ、工具保持部への取り付けを許可することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、主軸が適合していないプルスタッドを有する工具が工具マガジンに誤って取り付けられてしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略正面図である。
【図２】図１の工作機械の概略側面図である。
【図３】図１の工作機械に使用される工具の概略側面図である。
【図４】図１の工作機械の工具マガジンの正面図である。
【図５】図４の工具マガジンの側面図である。
【図６】図４の工具マガジンの内部構成を示す斜視図であり、工具保持部への工具の取り付け方法を説明する図である。
【図７】図６の工具およびプルスタッド識別部を背面側から見た図である。
【図８】主軸の内部構成を示す縦断面図である。
【図９】所定のタイプではないプルスタッドの一例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係る工作機械１について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る工作機械１は、図１および図２に示されるように、ベッド２と、ワークＷが固定されるテーブル３と、複数の工具２０を収納する工具マガジン４と、工具マガジン４に収納された複数の工具２０を択一的に保持する主軸５と、主軸５を支持する主軸ヘッド６と、工具マガジン４に設けられたプルスタッド識別部７（図６および図７参照。）と、を備えている。工作機械１は、工具マガジン４と主軸５との間で工具２０を自動で交換する機能を有する。
【００１６】
ベッド２は、例えば、レベリングボルトを使用して工作機械１の使用場所に設置される。テーブル３はベッド２上に配置され、テーブル３の上面には、ワークＷが任意の固定手段によって固定される。テーブル３およびワークＷは、ベッド２に設けられた送りモータ（図示略）によって、水平方向に一体的に主軸５に対して移動させられる。テーブル３の背面側には、ベッド２に固定され、ベッド２から鉛直方向上方に延びるコラム８が設けられている。工具マガジン４および主軸ヘッド６はコラム８の上端部に支持され、工具マガジン４、主軸５および主軸ヘッド６は、テーブル３の上方に配置されている。
【００１７】
図３は、工具２０の側面図を示している。図３に示されるように、工具２０は、工具本体２１と、工具本体２１を保持する工具ホルダ２２とを有する。
工具本体２１は、ワークＷと接触しワークＷを加工する部分であり、例えば、ドリル、タップまたはフライス等の任意の種類の工具である。
工具ホルダ２２は、基端側から先端側に向かって順に、主軸５によって保持されるプルスタッド２３と、シャンク２４と、工具マガジン４の工具保持部９（後述）によって保持されるフランジ部２５と、工具本体２１を保持するコレット２６とを備えている。
【００１８】
プルスタッド２３は、頭部２３ａと、工具２０の長手軸に沿って延び頭部２３ａとシャンク２４とを接続する軸部２３ｂとを有する。頭部２３ａの外径は、軸部２３ｂの外径よりも大きく、頭部２３ａの基端側および先端側にはテーパ面２３ｃ，２３ｄが設けられている。基端側のテーパ面２３ｃは、先端側から基端側に向かって径が漸次小さくなる円筒面である。先端側のテーパ面２３ｄは、基端側から先端側に向かって径が漸次小さくなる円筒面である。
【００１９】
シャンク２４は、工具２０の長手軸に沿って延び、プルスタッド２３とフランジ部２５とを接続している。シャンク２４は、先端側から基端側に向かって径が漸次小さくなるテーパシャンクである。
フランジ部２５は、シャンク２４の基端の外径よりも大きな外径を有する略円柱状である。フランジ部２５の外周面には、周方向に延び、工具保持部９が工具２０を保持するための溝２５ａが形成されている。
【００２０】
図４および図５は工具マガジン４の外観を示し、図６は、工具マガジン４の内部構造を示している。工具マガジン４は、略円形の箱型である。工具マガジン４は、周方向に間隔をあけて配列する複数の工具保持部９（図６参照。）と、複数の工具保持部９を覆う正面カバー１０および背面カバー１１（図４および図５参照。）と、を備えている。
【００２１】
図４および図５に示されるように、正面カバー１０は、工具マガジン４の正面側に配置される略円板状の正面パネル１０ａと、工具マガジン４の側面側に配置される略円環状の側面パネル１０ｂとから構成される。背面カバー１１は、工具マガジン４の背面側に配置される略円板状の背面パネルから構成される。側面パネル１０ｂの各工具保持部９と対応する位置には、カバー１０，１１の内側と外側とを径方向に連通させ、各工具保持部９に保持された工具２０が通過する開口部１０ｃが形成されている。
【００２２】
正面カバー１０および複数の工具保持部９は、回転モータ（図示略）によって、工具マガジン４の中心軸回りに一体的に回転させられる。複数の工具保持部９の回転によって、複数の工具保持部９が択一的に所定の工具着脱位置Ｐに配置される。図５に示されるように、背面カバー１１は、工具着脱位置Ｐに、正面パネル１０ａとは反対側に凹む凹部１１ａを有している。工具着脱位置Ｐの開口部１０ｃと凹部１１ａとによって、工具着脱位置Ｐには、作業者が工具保持部９に工具２０の取り付けおよび取り外しを行うための作業空間が確保されている。
また、複数の工具保持部９の回転によって、複数の工具保持部９が択一的に主軸ヘッド６の近傍の工具交換位置に位置決めされる。工作機械１は、工具交換位置の工具保持部９と主軸５との間で工具２０を交換することによって、主軸５に保持される工具２０を取り換える。
【００２３】
図６および図７は、工具保持部９の構成例を示している。工具保持部９は、工具本体２１の先端を工具マガジン４の径方向外側に向けた姿勢で、工具２０をフランジ部２５において保持する。工具保持部９には、背面側（一側）から正面側（他側）に向かう所定の取付方向Ａに工具２０が取り付けられる。図７において、取付方向Ａは、紙面の手前側から奥側に向かう方向である。
具体的には、各工具保持部９は、図６および図７に示されるように、フランジ部２５を取付方向Ａに受け入れフランジ部２５の正面側を支持する略半円形の凹部１２と、凹部１２内のフランジ部２５の背面側を支持する一対のローラ１３ａ，１３ｂと、一対のローラ１３ａ，１３ｂを相互に近接する閉方向に付勢するばねのような付勢部材１４とを備えている。
【００２４】
各ローラ１３ａ，１３ｂは、凹部１２内のフランジ部２５の中心軸と略平行な中心軸を有し、各々の中心軸回りに回転自在に支持されている。一対のローラ１３ａ，１３ｂは、フランジ部２５の溝２５ａ内に嵌り、フランジ部２５を周方向の２箇所において支持する。また、一対のローラ１３ａ，１３ｂは、付勢部材１４による付勢力に抗して、相互に離間する開方向に移動可能である。
【００２５】
一対のローラ１３ａ，１３ｂは、凹部１２に向かって取付方向Ａに移動するフランジ部２５によって回転させられながら開き、それにより、フランジ部２５が凹部１２内に挿入されるようになっている。フランジ部２５が凹部１２内に配置されると、一対のローラ１３ａ，１３ｂは、付勢部材１４の付勢力によって閉じる。一対のローラ１３ａ，１３ｂが閉じた状態において、凹部１２内のフランジ部２５は、凹部１２の内面および一対のローラ１３ａ，１３ｂによって支持され、凹部１２内に安定的に保持される。
また、凹部１２内のフランジ部２５が取付方向Ａとは逆方向に移動すると、一対のローラ１３ａ，１３ｂは回転させられながら開き、それにより、フランジ部２５が凹部１２内に抜けるようになっている。
【００２６】
主軸ヘッド６は、鉛直方向に沿って延びる円筒部を有する形状の部材であり、鉛直方向に移動可能にコラム８に支持されている。主軸５は、主軸ヘッド６内に鉛直方向に沿って配置され、主軸５の長手軸回りに回転可能に主軸ヘッド６によって支持されている。主軸ヘッド６、主軸５および工具２０は、コラム８に設けられた送りモータ（図示略）によって、鉛直方向に一体的にテーブル３およびワークＷに対して移動させられる。また、主軸５および工具２０は、主軸５の上端部に接続された主軸モータによって、長手軸回りに一体的に回転させられる。
工作機械１は、テーブル３の水平方向の移動および主軸ヘッド６の鉛直方向の移動によってワークＷと回転する工具２０とを相対移動させながら、回転する工具２０の工具本体２１によってワークＷを加工する。
【００２７】
図８は、主軸５の内部構造を示している。図８に示されるように、下端側から主軸５内にプルスタッド２３およびシャンク２４が挿入され、プルスタッド２３が主軸５によって保持される。具体的には、主軸５は、円筒状の主軸本体１５と、主軸本体１５内に設けられ工具２０を主軸本体１５に対して固定するための固定機構とを備えている。
シャンク２４が配置される主軸本体１５の下端部の内面１５ａは、シャンク２４の外面と嵌合するテーパ状である。
【００２８】
固定機構は、主軸本体１５内において鉛直方向に延びるシャフト１６と、シャフト１６を鉛直上方へ引っ張るばね１７とを有している。プルスタッド２３は、シャフト１６の円筒状の下端部１６ａ内に挿入され、頭部２３ａは、下端部１６ａに保持された剛球１８によってテーパ面２３ｄにおいて支持される。頭部２３ａは、剛球１８を径方向外方に押圧しながら下端部１６ａ内に挿入可能である。
【００２９】
頭部２３ａが剛球１８によって支持された状態において、ばね１７の引っ張り力が、剛球１８からテーパ面２３ｄを介して頭部２３ａに加わり、工具２０が上方に引っ張られる。この引っ張り力によって、工具２０が主軸５に対して固定される。したがって、プルスタッド２３のタイプに応じて主軸５に対する工具２０の固定力の大きさは異なる。例えば、工具２０の長手軸に対するテーパ面２３ｄの傾斜角度θ（図３参照。）に応じて、工具２０の固定力は異なる。
【００３０】
主軸５は、所定の形状および所定の寸法を有する所定のタイプのプルスタッド２３に適合している。すなわち、所定のタイプのプルスタッド２３の場合に、主軸５は、工具２０の十分に強い固定力を発揮する。例えば、図３に示されるように、所定のタイプのプルスタッド２３は、４５°の傾斜角度θを有する。
【００３１】
プルスタッド識別部７は、工具着脱位置Ｐの工具保持部９に工具２０を取り付ける際に、工具２０のプルスタッド２３が、主軸５が適合している所定のタイプのものであるか否かを識別するためのものである。プルスタッド識別部７は、図６および図７に示されるように、工具マガジン４のカバー１０，１１内に配置された板状の部材であり、一端部にプルスタッド２３の形状および寸法を識別するための穴または溝７ａ（以下、穴７ａという。）が設けられている。
【００３２】
穴７ａは、プルスタッド識別部７の板厚方向に貫通しており、プルスタッド２３が該プルスタッド２３の径方向に穴７ａ内に挿入される。穴７ａは、所定のタイプのプルスタッド２３の通過を許可し、所定のタイプではないプルスタッド２３の通過を禁止するように形成されている。具体的には、穴７ａの形状および寸法は、所定のタイプのプルスタッド２３を工具２０の長手軸に直交する方向に投影したときに工具２０の長手軸に平行な平面上に形成されるプルスタッド２３の投影像の形状および寸法と略同一である。
【００３３】
プルスタッド識別部７は、工具着脱位置Ｐの工具保持部９の背面側に配置され、コラム８に対して固定されている。プルスタッド識別部７の板厚方向は取付方向Ａと平行であり、穴７ａが取付方向Ａに貫通している。穴７ａは、工具保持部９に工具２０を取り付ける際のプルスタッド２３の移動経路上に位置し、工具２０を工具保持部９に向かって取付方向Ａに移動させている途中で所定のタイプのプルスタッド２３が穴７ａを通過するようになっている。これにより、プルスタッド２３が穴７ａを通過した工具２０は工具保持部９への取り付けが可能であるが、プルスタッド２３が穴７ａを通過しない工具２０は、プルスタッド２３と干渉するプルスタッド識別部７によって工具保持部９への取り付けが阻止されるようになっている。
【００３４】
次に、工具マガジン４の工具保持部９に工具２０を取り付ける方法について説明する。
空の工具保持部９への工具２０の取り付け、および、工具保持部９に保持されている工具２０の他の工具２０への交換は、作業者の手作業によって、以下の手順に従って行われる。
まず、工具マガジン４を回転させることによって目的の工具保持部９を工具着脱位置Ｐに配置する。工具２０の交換の場合には、次に、目的の工具保持部９に保持されている工具２０を取り外す。
次に、空の目的の工具保持部９に、工具２０を取り付ける。具体的には、工具着脱位置Ｐの開口部１０ｃおよび凹部１１ａによって形成される作業空間内に、工具２０の工具ホルダ２２を工具マガジン４の径方向に挿入し、工具２０を取付方向Ａに移動させる。
【００３５】
取り付けようとしている工具２０のプルスタッド２３が所定のタイプである場合、工具マガジン４内において、プルスタッド２３は、図６および図７に示されるように、プルスタッド識別部７の穴７ａを通過し、その後、フランジ部２５が一対のローラ１３ａ，１３ｂを押し広げながら凹部１２内に挿入される。フランジ部２５が凹部１２内に配置されると、ばね１７の付勢力に従って一対のローラ１３ａ，１３ｂが閉じることによって、工具２０が工具保持部９に保持される。
【００３６】
一方、取り付けようとしている工具２０のプルスタッド２３が所定のタイプではない場合、工具マガジン４内において、プルスタッド２３は、プルスタッド識別部７の穴７ａの周囲と干渉し、穴７ａを通過することができないため、作業者は、工具２０を工具保持部９に取り付けることができない。また、作業者は、プルスタッド２３とプルスタッド識別部７との干渉に基づいて、取り付けようとしている工具２０のプルスタッド２３が所定のタイプではないことを確実に認識することができる。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、工具保持部９に工具２０を取り付ける際に、プルスタッド識別部７によって、プルスタッド２３が、主軸５が適合している所定のタイプであるか否かが識別される。そして、所定のタイプではないプルスタッド２３の場合、工具保持部９への工具２０の取り付けがプルスタッド識別部７によって阻止される。これにより、主軸５が適合していないプルスタッド２３を有する工具２０が工具マガジン４に誤って取り付けられてしまうことを防ぐことができる。
【００３８】
所定のタイプではないプルスタッド２３を有する工具２０が誤って工具マガジン４に取り付けられてしまった場合、工具２０が主軸５に正常に固定されない可能性がある。例えば、図９に示されるように、テーパ面２３ｄの傾斜角度θ’が傾斜角度θよりも小さいプルスタッド２３の場合、固定機構による工具２０の固定力が低下し、その結果、工具２０による加工精度の低下等の不都合を生じ得る。
本実施形態によれば、不適合のプルスタッド２３を有する工具２０が工具マガジン４に取り付けられることがないので、このような不都合の発生を未然に防ぐことができる。
【００３９】
また、形状や寸法が所定のタイプとは大きく異なるプルスタッド２３の場合、作業者は、所定のタイプではないプルスタッド２３を容易に見分けることができる。しかし、形状および寸法が所定のタイプと類似しているプルスタッド２３の場合、作業者は、所定のタイプではないプルスタッド２３を見分けることは難しい。例えば、図３に示される傾斜角度θが４５°である所定のタイプのプルスタッド２３と、図９に示される傾斜角度θ’が３０°である所定のタイプではないプルスタッド２３と、を見分けることは難しい。
本実施形態によれば、プルスタッド２３が穴７ａを通過することができるか否かによって、図９に示されるような、形状および寸法が所定のタイプと類似しているプルスタッド２３を正確に識別することができる。
【００４０】
また、プルスタッド２３が所定のタイプではない場合、工具２０の工具保持部９へ取付作業を行っている作業者にそのことを確実に認識させることができる。また、プルスタッド識別部７が、工具保持部９に工具２０を取り付けるときの工具２０の移動経路上に配置されているので、作業者は、工具保持部９への工具２０の通常の取付作業を行うのと同時に、プルスタッド２３が所定のタイプであるか否かを確認することができる。すなわち、プルスタッド２３を識別するための追加の作業が不要である。
【００４１】
工具保持部９への工具２０の取付作業中、作業者は、カバー１０，１１内のプルスタッド２３およびプルスタッド識別部７を目視することが困難である。プルスタッド２３を穴７ａ内に容易に通過させることができるように、穴７ａの内面が、取付方向Ａとは逆方向に向かって漸次広がるテーパ状であってもよい。
【００４２】
本実施形態において、工具着脱位置Ｐに単一のプルスタッド識別部７が固定されていることとしたが、これに代えて、複数の工具保持部９の各々の背面側にプルスタッド識別部７が設けられ、複数の工具保持部９と一体的に複数のプルスタッド識別部７が回転するように構成されていてもよい。
【００４３】
本実施形態において、プルスタッド識別部７が、工具マガジン４内のプルスタッド２３の移動経路上に配置されていることとしたが、これに代えて、他の場所に配置されていてもよい。
例えば、プルスタッド識別部７は、工具２０が工具保持部９に保持された状態でプルスタッド２３が配置される位置に配置されていてもよい。所定のタイプのプルスタッド２３の場合、工具２０が工具保持部９に保持された状態でプルスタッド２３が穴７ａ内に嵌るので、工具２０を工具保持部９に正常に取り付けることができる。一方、所定のタイプではないプルスタッド２３の場合、プルスタッド２３がプルスタッド識別部７の穴７ａの周囲と干渉し穴７ａ内に嵌ることができないので、工具２０を工具保持部９に取り付けることができない。この場合、凹部１２内にフランジ部２５が正常に配置されているか否かを検出するセンサが設けられていてもよい。センサは、例えば、凹部１２の内面とフランジ部２５との近接を検出する近接センサである。
【００４４】
プルスタッド識別部７は、工具マガジン４および主軸５とは独立した場所に配置されていてもよい。プルスタッド識別部７の場所として、工作機械１の稼働中に移動するテーブル３、工具マガジン４、主軸５および主軸ヘッド６等と干渉しない場所であって、作業者がプルスタッド２３の識別作業を行い易い場所が選択される。例えば、プルスタッド識別部７は、ベッド２の周囲に固定されたスタンドに固定される。作業者は、工具２０のプルスタッド２３がプルスタッド識別部７の穴７ａを通過することを確認し、その後に、当該工具２０を工具マガジン４の工具保持部９に取り付ける。
穴７ａは、プルスタッド識別部７の板厚方向に貫通していなくてもよい。例えば、穴７ａは、所定のタイプのプルスタッド２３の３次元の外面形状と相補的な内面形状を有し、所定のタイプのプルスタッド２３が径方向に略半分だけ嵌るように形成されていてもよい。
【００４５】
本実施形態において、プルスタッド２３が穴７ａを通過するか否かによって、プルスタッド２３が所定のタイプであるか否かを識別することとしたが、これに代えて、他の手段によってプルスタッド２３のタイプを識別してもよい。
例えば、プルスタッド識別部が、所定の位置に配置されたプルスタッド２３の形状および寸法を計測するセンサを有していてもよい。センサは、例えば、プルスタッド２３の画像を取得するイメージセンサである。例えば、プルスタッド識別部は、工具保持部９への工具２０の取り付けを接触センサまたは近接センサ等によって検知し、工具保持部９に保持された工具２０のプルスタッド２３の形状および寸法をイメージセンサによって計測してもよい。プルスタッド識別部は、形状および寸法の計測の結果、プルスタッド２３が所定のタイプではないと判断した場合に、アラートを発してもよい。
【００４６】
本実施形態において、工具保持部９への工具２０の着脱を作業者が行うこととしたが、これに代えて、ロボットが行ってもよい。ロボットは、工具２０を工具保持部９に取り付けることができない場合に、アラートを発するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  工作機械
４  工具マガジン
５  主軸
７  プルスタッド識別部
７ａ  穴
９  工具保持部
２０  工具
２３  プルスタッド
Ａ  取付方向
Ｐ  工具着脱位置
【図１】
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【図２】
2020089943.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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