(57)【要約】【課題】車両用のインナーミラーを、電子ミラーから光学ミラーに切り替える際に、リヤウィンドウ越しの視界を改善する車両用ミラーシステムを提供する。【解決手段】車両後部に設けられたカメラ２２により撮影された車両後方の画像を表示する電子ミラーと、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとに切り替え可能なインナーミラー２６と、リヤウィンドウの表面の水滴を検出するレインセンサ２４と、カメラ２２及び電子ミラーのいずれかが不調の場合に、インナーミラー２６を電子ミラーから光学ミラーへ切り替える制御を行い、該制御の際にレインセンサ２４が水滴を検出した場合は、リヤウィンドウを払拭するリヤワイパ２８を作動させる制御部２０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後部に設けられた撮影部により撮影された車両後方の画像を表示部に表示する電子ミラーと、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとに切り替え可能なインナーミラーと、
リヤウィンドウ表面の水滴を検出するレインセンサと、
前記撮影部及び前記電子ミラーのいずれかが不調の場合に、前記インナーミラーを前記電子ミラーから前記光学ミラーへ切り替える制御を行い、該制御の際に前記レインセンサが水滴を検出した場合は、前記リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させる制御部と、
を備えた車両用ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたカメラ等の撮影装置により自車両後方を撮影し、撮影により得られた画像を車両内に設けられた表示装置に表示する電子ミラーの技術が知られている。
【０００３】
しかしながら、撮影装置が規則正しい繰り返し模様を撮影した場合、撮影した画像にモアレ等の干渉縞が生ずる場合があり、かかる場合には、撮影装置で間接的に取得した画像よりも、車両後方の状況を反射によって映し出す光学ミラーによって当該状況を直接確認した方がよい。また、撮影装置又は表示装置が故障した場合も、光学ミラーを用いる必要がある。
【０００４】
特許文献１には、車両後方を撮影装置により撮影して得られた画像を表示する電子ミラーとして機能すると共に、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとして使用可能な車両用の電子インナーミラーの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−８８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電子インナーミラーは、光学ミラーとして使用する際は、一般のインナーミラーと同様にリヤウィンドウ越しに車両後方を視認するので、リヤウィンドウに水滴や汚れが付着している場合、乗員がリヤワイパ等を作動させてリヤウィンドウ越しの視界を改善する必要があった。
【０００７】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、電子ミラーから光学ミラーに切り替える際に、リヤウィンドウ越しの視界を改善する車両用ミラーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両後部に設けられた撮影部により撮影された車両後方の画像を表示部に表示する電子ミラーと、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとに切り替え可能なインナーミラーと、リヤウィンドウ表面の水滴を検出するレインセンサと、前記撮影部及び前記電子ミラーのいずれかが不調の場合に、前記インナーミラーを前記電子ミラーから前記光学ミラーへ切り替える制御を行い、該制御の際に前記レインセンサが水滴を検出した場合は、前記リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させる制御部と、を備える。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、制御部により、撮影部及び表示部のいずれかが不調の場合に、インナーミラーを、車両後方を撮影する撮影部により撮影された画像を表示部に表示する電子ミラーから光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーに切り替える。また、当該切り替えの際に、レインセンサがリヤウィンドウ表面に水滴を検出した場合は、当該リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、電子ミラーから光学ミラーに切り替える際に、リヤウィンドウ越しの視界を改善することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ミラーシステム１０の概略を示すブロック図である。
【図２】インナーミラーの構成の一例を示した概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用ミラーシステムのカメラ及びレインセンサの一例を示した概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用ミラーシステムの鏡面モード切替処理の制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ミラーシステム１０（以下、「ミラーシステム１０」と略記）の概略を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係るミラーシステム１０は、車両後方の画像を取得する撮影装置であるカメラ２２と、リヤウィンドウ表面の水滴等を検出するレインセンサ２４と、カメラ２２によって取得した車両後方の画像が表示可能な電子ミラーとして使用可能であると共に、光学ミラーとしても使用可能なインナーミラー２６と、リヤウィンドウ表面を払拭するリヤワイパ２８と、車両後方の画像を取得するようにカメラ２２を制御し、カメラ２２で取得した画像をインナーミラー２６に表示させると共に、レインセンサ２４がリヤウィンドウ表面に水滴等を検出した場合に、リヤワイパ２８を作動させる制御部２０と、を含む。
【００１４】
制御部２０は、マイクロコンピュータ等を用いた制御装置であり、カメラ２２又はインナーミラー２６が不調な場合は、インナーミラー２６を電子ミラーではなく光学ミラーとして使用可能なように、インナーミラー２６を制御する。また、制御部２０は、カメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々に所定の間隔で所定の状態確認信号を送信し、当該状態確認信号の返信に基づいてカメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々の状態を判定する。
【００１５】
図２は、インナーミラー２６の構成の一例を示した概略図である。インナーミラー２６は、例えば、ウィンドシールドガラスの車室内側の中央上部に配設され、乗員に車両後方の視界を付与する。
【００１６】
図２に示したように、インナーミラー２６は、表面に半透明の鏡であるハーフミラー２６Ａを備え、ハーフミラー２６Ａの下層にＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置２６Ｂを備え、さらに表示装置２６Ｂの下層に、表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃを備えている。
【００１７】
バックライト２６Ｃは、一例として、ＬＥＤ（発光ダイオード）のアレイ、又は冷陰極間等の通電により発光する光源である。バックライト２６Ｃは、表示装置２６ＢがＬＣＤの場合には必須だが、表示装置２６Ｂが有機ＥＬ（organic electro-luminescence）の場合は、有機ＥＬ自体にＬＥＤ等の光源が実装されているので、バックライト２６Ｃは不要である。本実施の形態では、ハーフミラー２６Ａの下層の表示装置２６Ｂと表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃ等によって、カメラ２２で撮影した画像を表示可能な電子ミラーを構成する。
【００１８】
ハーフミラー２６Ａは、入射光の一部を反射し、一部を透過させる。従って、バックライト２６Ｃのような車室内の明るさよりも強い光を放つ光源を、図２のようにハーフミラー２６Ａの下層に配設した場合、光源の光の一部がハーフミラー２６Ａを透過するので、表示装置２６Ｂが表示した画像を映し出すことができる。光源が発光している状態でも、ハーフミラー２６Ａは、インナーミラー２６周囲の光（環境光）の一部を反射し、一部を透過させているが、光源からハーフミラー２６Ａを透過してハーフミラー２６Ａの外に放たれる光の方が環境光の反射よりも強いので、環境光の反射は観察されない。
【００１９】
しかしながら、光源が発光していない場合、ハーフミラー２６Ａの内側（ハーフミラー２６Ａの表示装置２６Ｂ側）の明るさはインナーミラー２６周囲の光（環境光）よりも暗くなる。その結果、ハーフミラー２６Ａによる環境光の反射が顕著に観察されるようになるので、インナーミラー２６は光学ミラーとして使用できる。
【００２０】
ハーフミラー２６Ａの反射光及び透過光の各々の強さは、ガラス又は樹脂等の透明部材表面にコーティングする銀又はアルミニウム等の金属薄膜の膜厚に左右される。本実施の形態では、反射光と透過光の各々の強さが、一例として１：１となるように当該膜厚を設定する。
【００２１】
図３は、本実施の形態に係るミラーシステム１０のカメラ２２及びレインセンサ２４の一例を示した概略図である。カメラ２２及びレインセンサ２４は、図３に示したように、センサモジュール３０として、リヤウィンドウの車室内側の中央上部に配設される。
【００２２】
カメラ２２は、いわゆるビデオカメラであり、レンズでＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子上に車両後方の光景を画像として結像させ、当該画像をインナーミラー２６内の表示装置２６Ｂが当該画像に再生可能な電気信号に変換して出力する。
【００２３】
レインセンサ２４は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はリヤウィンドウ１０２で全反射するが、リヤウィンドウ１０２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、リヤウィンドウ１０２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。制御部２０は、かかる光量の減少に基づいて、リヤウィンドウ１０２表面の水滴を検出する。
【００２４】
また、リヤウィンドウ１０２表面に埃や泥等の汚れが付着している場合、ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線の一部は汚れに吸収されるので、リヤウィンドウ１０２表面に水滴が存在する場合のように、フォトダイオードに入る光量が減少する。制御部２０は、かかる光量の減少に基づいて、リヤウィンドウ１０２表面の汚れを検出してもよい。
【００２５】
リヤワイパ２８は、モータ（図示せず）の回転によってワイパアーム２８Ｂを出力軸２８Ａを中心に矢印方向に往復動作させることにより、ワイパアーム２８Ｂの先端部に連結されたワイパブレード２８Ｃでリヤウィンドウ１０２表面を払拭する。
【００２６】
リヤワイパ２８は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）を操作することにより随時作動させることができるが、本実施の形態では、レインセンサ２４がリヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出した場合に、制御部２０はリヤワイパ２８を所定回数払拭動作させて、リヤウィンドウ１０２表面の水滴（又は汚れ）を除去する。
【００２７】
また、リヤワイパ２８は、洗浄液をリヤウィンドウ１０２表面に噴射するウォッシャ装置を備えていてもよく、制御部２０は、リヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出した場合、リヤワイパ２８の払拭動作と共に、洗浄液を噴射するようにウォッシャ装置を制御する。
【００２８】
図４は、本実施の形態に係るミラーシステム１０の鏡面モード切替処理の制御の一例を示したフローチャートである。ステップ４００では、インナーミラー２６に異常が発生したか否かを判定する。インナーミラー２６の異常は、例えば、カメラ２２又は表示装置２６Ｂとバックライト２６Ｃとを含む電子ミラーが故障して、インナーミラー２６がカメラ２２で取得した画像を表示できない場合である。かかる場合は、カメラ２２からカメラ２２により撮影された画像を示す画像データに対応する信号が未出力であったり、当該信号が出力されている場合でも、カメラ２２又は電子ミラーに異常が生じている場合が考えられる。
【００２９】
前述のように、制御部２０は、カメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々に所定の間隔で所定の状態確認信号を送信し、当該状態確認信号の返信に基づいてカメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々の状態を判定する。ステップ４００では、カメラ２２から画像データに対応する信号が出力されると共にカメラ２２及びインナーミラー２６の各々に送信した状態確認信号の返信が正常であれば、カメラ２２及びインナーミラー２６の各々は正常であるとみなし、ステップ４００のインナーミラー２６の状態確認を継続する。カメラ２２から画像データに対応する信号が未出力、状態確認信号に対する返信がない、又は当該返信の信号が正常でない場合は、カメラ２２又はインナーミラー２６の電子ミラーが正常でないと判定し、手順をステップ４０２に移行する。電子ミラーが正常でない場合は、主には表示装置２６Ｂの故障であるが、表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃが不調の場合も考えられる。制御部２０は、状態確認信号に対するインナーミラー２６からの返信に基づいて、表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃの動作状況を判定する。
【００３０】
ステップ４０２ではレインセンサ２４がリヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出したか否かを判定する。ステップ４０２で、水滴（又は汚れ）を検出した場合は、手順をステップ４０４に移行させ、水滴（又は汚れ）を検出しなかった場合は、手順をステップ４０６に移行する。
【００３１】
ステップ４０４では、リヤワイパ２８を作動させてリヤウィンドウ１０２表面の水滴（又は汚れ）を除去する。リヤワイパ２８がウォッシャ装置を備える場合は、ワイパブレード２８Ｃによる払拭動作と共に、ウォッシャ装置により洗浄液をリヤウィンドウ１０２表面に噴射してリヤウィンドウ１０２表面を洗浄する。ステップ４０４でのワイパブレード２８Ｃによる払拭動作は、水滴（又は汚れ）が除去できる程度でよく、具体的には、２〜５回の所定回数でリヤウィンドウ１０２を往復して払拭する。また、ウォッシャ装置による洗浄液の噴射は、ワイパブレード２８Ｃによる所定回数での往復払拭動作が完了する前に終了し、リヤウィンドウ１０２表面に噴射した洗浄液をワイパブレード２８Ｃで払拭して除去できるようにする。
【００３２】
ステップ４０６では、インナーミラー２６の鏡面モードを切り替え、インナーミラー２６を光学ミラーとして使用可能な状態にする。具体的には、インナーミラー２６の表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃ等の光源を各々をオフにして、ハーフミラー２６Ａの表示装置２６Ｂ側の明るさを環境光よりも低下させることにより、ハーフミラー２６Ａが車両後方の状況を反射して映し出すことが可能な状態にする。
【００３３】
ステップ４０６でインナーミラー２６を光学ミラーとして使用する状態に切り替えた後、処理をリターンする。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ２２から画像データに対応する信号が未出力、状態確認信号に対する返信がない、又は当該返信の信号が正常でない場合は、カメラ２２又はインナーミラー２６の電子ミラーが正常でないと判定し、インナーミラー２６を電子ミラーではなく光学ミラーとして使用するように、インナーミラー２６内の表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃ等の光源を各々オフにする。インナーミラー２６を光学ミラーとして使用する際に、リヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）が付着している場合は、自動的にリヤワイパ２８を作動させるので、リヤウィンドウ１０２越しの視界を改善して、光学ミラーとして使用により車両後方の状況を確認できる。
【００３５】
本実施の形態では、１の制御部２０によってインナーミラー２６及びリヤワイパ２８を制御する構成としたが、これに限定されない。制御部２０が車両の主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と協働してカメラ２２、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８を制御する構成でもよい。
【００３６】
さらに、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１０   車両用ミラーシステム
２０   制御部
２２   カメラ
２４   レインセンサ
２６   インナーミラー
２６Ａ ハーフミラー
２６Ｂ 表示装置
２６Ｃ バックライト
２８   リヤワイパ
１０２ リヤウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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