(57)【要約】【課題】ソーラーパネルによる発電性能を確保しつつ、車内温度の上昇を抑制することができる車両を提供する。【解決手段】少なくともモータを駆動源とする車両であって、電力を蓄積するバッテリパックと、バッテリパックに蓄積された電力を変換してモータに供給するインバータと、車体の上面部に設けられ、バッテリパックを充電するための電力を発生するソーラーパネルと、ソーラーパネルにおける所定の時間あたりの発電量を検知する発電量センサと、ソーラーパネルを昇降する昇降装置と、少なくとも発電量センサにより検知された発電量に基づいて、昇降装置による前記ソーラーパネルの昇降動作を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図４
2020156181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともモータを駆動源とする車両であって、
電力を蓄積するバッテリパックと、
前記バッテリパックに蓄積された電力を変換して前記モータに供給するインバータと、
車体の上面部に設けられ、前記バッテリパックを充電するための電力を発生するソーラーパネルと、
前記ソーラーパネルにおける所定の時間あたりの発電量を検知する発電量センサと、
前記ソーラーパネルを昇降する昇降装置と、
少なくとも前記発電量センサにより検知された前記発電量に基づいて、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの昇降動作を制御する制御装置と、
を具備する車両。
【請求項２】
前記発電量に対応付けて予め設定される電力指標値を記憶する記憶装置をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記発電量センサにより検知された前記発電量に基づいて前記記憶装置から読み出された前記電力指標値が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、
前記電力指標値が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行する、
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車体の外部温度を検知する外部温度センサをさらに具備し、
前記記憶装置は、前記車体の外部温度に対応付けて予め設定される温度指標値を記憶し、
前記制御装置は、
前記電力指標値と、前記外部温度センサにより検知された前記外部温度に基づいて前記記憶装置から読み出された前記温度指標値との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、
前記電力指標値と、前記温度指標値との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行する、
請求項２に記載の車両。
【請求項４】
現在の時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得装置をさらに具備し、
前記記憶装置は、時刻情報に対応付けて予め設定される時刻指標値を記憶し、
前記制御装置は、
前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻情報取得装置により取得された前記時刻情報に基づいて前記記憶装置から読み出された前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、
前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行する、
請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態を維持し、
前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行し、
前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、
前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態を維持する、
請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記記憶装置は、前記電力指標値として、前記ソーラーパネルが上昇している状態の場合に前記制御装置により読み出される下降指標値、及び前記ソーラーパネルが下降している状態の場合に前記制御装置により読み出される上昇指標値をそれぞれ記憶する、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
シフトレバーのシフトポジションを検知するシフトポジションセンサと、
車速を検知する車速センサと、をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記シフトポジションセンサにより検知された前記シフトレバーのシフトポジションがニュートラル又は駐車位置であり、かつ前記車速センサにより検知された前記車速が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの上昇を許可し、
前記シフトポジションが前進、若しくは後進位置である場合、又は前記車速が所定の閾値以上である場合のうちの少なくとも一つを満たす場合、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの上昇を禁止する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に係り、特にソーラーパネルを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくともモータを走行用駆動源とする車両が一般に普及している。当該車両のうち、例えば、下記特許文献１に開示されるように、天面部分にソーラーパネルを搭載し、当該ソーラーパネルにより発電された電力を用いてモータを駆動することで走行する車両が存在する。上記ソーラーパネルにより効率良く発電するためには、太陽光が十分に照射される日なた等の場所に車両を駐車することが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、当該ソーラーパネルにより発電するために、日なたに車両を駐車すると車内温度が上昇するという問題がある。特に、夏場等の太陽光が強く、かつ外気温が高くなる時期に、日なたに車両を駐車すると、ガラス、及びボディパネルから熱が伝播して車内温度が急上昇する。ガラスの場合、アルミ蒸着シート等により覆うことで車内温度の上昇を抑制することができる。しかしながら、ボディパネル（特に、面積の広い天面部分）からの熱の伝播は防ぐことが困難であるため、車内温度の上昇を抑制することができない。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、ソーラーパネルによる発電性能を確保しつつ、車内温度の上昇を抑制することができる車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
本発明の態様に係る車両は、少なくともモータを駆動源とする車両であって、電力を蓄積するバッテリパックと、前記バッテリパックに蓄積された電力を変換して前記モータに供給するインバータと、車体の上面部に設けられ、前記バッテリパックを充電するための電力を発生するソーラーパネルと、前記ソーラーパネルにおける所定の時間あたりの発電量を検知する発電量センサと、前記ソーラーパネルを昇降する昇降装置と、少なくとも前記発電量センサにより検知された前記発電量に基づいて、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの昇降動作を制御する制御装置と、を具備する。
【０００７】
また、前記発電量に対応付けて予め設定される電力指標値を記憶する記憶装置をさらに具備し、前記制御装置は、前記発電量センサにより検知された前記発電量に基づいて前記記憶装置から読み出された前記電力指標値が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、前記電力指標値が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行してもよい。
【０００８】
また、前記車体の外部温度を検知する外部温度センサをさらに具備し、前記記憶装置は、前記車体の外部温度に対応付けて予め設定される温度指標値を記憶し、前記制御装置は、前記電力指標値と、前記外部温度センサにより検知された前記外部温度に基づいて前記記憶装置から読み出された前記温度指標値との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、前記電力指標値と、前記温度指標値との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行してもよい。
【０００９】
また、現在の時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得装置をさらに具備し、前記記憶装置は、時刻情報に対応付けて予め設定される時刻指標値を記憶し、前記制御装置は、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻情報取得装置により取得された前記時刻情報に基づいて前記記憶装置から読み出された前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行してもよい。
【００１０】
また、前記制御装置は、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態を維持し、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが上昇している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを下降させる制御を実行し、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値以上である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルを上昇させる制御を実行し、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態であって、前記電力指標値と、前記温度指標値及び前記時刻指標値の合計との積が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置により前記ソーラーパネルが下降している状態を維持してもよい。
【００１１】
また、前記記憶装置は、前記電力指標値として、前記ソーラーパネルが上昇している状態の場合に前記制御装置により読み出される下降指標値、及び前記ソーラーパネルが下降している状態の場合に前記制御装置により読み出される上昇指標値をそれぞれ記憶してもよい。
また、シフトレバーのシフトポジションを検知するシフトポジションセンサと、車速を検知する車速センサと、をさらに具備し、前記制御装置は、前記シフトポジションセンサにより検知された前記シフトレバーのシフトポジションがニュートラル又は駐車位置であり、かつ前記車速センサにより検知された前記車速が所定の閾値未満である場合、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの上昇を許可し、前記シフトポジションが前進、若しくは後進位置である場合、又は前記車速が所定の閾値以上である場合のうちの少なくとも一つを満たす場合、前記昇降装置による前記ソーラーパネルの上昇を禁止してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の態様に係る車両は、ソーラーパネルによる発電性能を確保しつつ、車内温度の上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るソーラーパネルを搭載した車両を示す概略図である。
【図２Ａ】図１に示すソーラーパネルの通常設置位置を示す模式図である。
【図２Ｂ】図１に示すソーラーパネルを昇降装置により上昇させた場合のソーラーパネルの位置を示す模式図である。
【図３】本実施形態に係る車両に設けられるソーラーパネルの構成を示す構成図である。
【図４】本実施形態に係るソーラーパネルを搭載した車両の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図４に示す記憶装置に記憶される電力ゲイン（電力指標値）の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図４に示す記憶装置に記憶される温度ゲイン（温度指標値）の一例を示す図である。
【図５Ｃ】図４に示す記憶装置に記憶される時刻ゲイン（時刻指標値）の一例を示す図である。
【図６】図４に示すコントローラにおける昇降装置の昇降動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る車両について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
【００１５】
まず、本実施形態に係る車両について、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るソーラーパネル２を搭載した車両１を示す概略図である。図２Ａは、図１に示すソーラーパネル２の通常設置位置を示す模式図である。図２Ｂは、図１に示すソーラーパネル２を昇降装置３により上昇させた場合のソーラーパネル２の位置を示す模式図である。
【００１６】
本実施形態に係る車両１は、図１に示すように、例えば、少なくとも後述するモータ６を走行用駆動源とし、当該モータ６の駆動力を減速機６１、差動装置６２、及び駆動軸６３等を介して車輪１５に伝達することで走行可能な電気自動車、又はエンジンをさらに備えるハイブリッド自動車である。当該車両１は、車両１の上面部に設けられたソーラーパネル２により発電された電力を当該モータに供給することで走行可能である。また、上記ソーラーパネル２の四隅には、ソーラーパネル２を昇降する昇降装置３が設けられている。例えば、本実施形態におけるソーラーパネル２は、図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すように、車両１の天面部分に存在するボディパネルと一体的に設けられている。また、本実施形態における昇降装置３は、図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すように、車両１を構成する車体に組み込まれている。
【００１７】
また、本実施形態に係る車両１は、後述するコントローラ（制御装置）７によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行することで、昇降装置３によりソーラーパネル２を図２Ａに示す通常設置位置から図２Ｂに示す位置に上昇することができる。また、本実施形態に係る車両１は、コントローラ７によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行することで、昇降装置３によりソーラーパネル２を図２Ｂに示す位置から図２Ａに示す通常設置位置に下降することができる。
【００１８】
なお、図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示す昇降装置３は、一例として、シリンダ型の昇降機（アクチュエータ）を想定しているが、当該技術分野において広く用いられる昇降装置を適宜採用してもよい。また、昇降装置間に補強部材を設けて、ソーラーパネル２を保持する強度を向上させてもよい。
次に、本実施形態に係る車両１に設けられるソーラーパネル２の構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る車両１に設けられるソーラーパネル２の構成を示す構成図である。なお、図３は、ソーラーパネル２を設置した場合に車両１の車幅方向から見たソーラーパネル２を示す。図３に示すように、本実施形態におけるソーラーパネル２は、後述するバッテリパック４を充電するための電力を発生する。本実施形態におけるソーラーパネル２は、電力を発生する複数のソーラーセル（太陽電池）２１、熱電素子２２、及び放熱フィン２３により構成される。なお、本実施形態における熱電素子２２は、太陽光が照射される複数のソーラーセル２１、及び放熱フィン２３の間の温度差により発電する電子部品のことである。本実施形態に係る車両１は、上記複数のソーラーセル２１、及び熱電素子２２により発生された電力を後述するバッテリパック４に蓄積する。
【００１９】
次に、本実施形態に係る車両１に備えられるその他の構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係るソーラーパネル２を搭載した車両１に備えられる構成を示すブロック図である。なお、図４に示す構成のうち、図１乃至図３に示す構成と重複するものについては、説明の便宜上、バッテリパック４、及びコントローラ（制御装置）７を除いて、詳細な説明を省略する。
【００２０】
図４に示すように、車両１は、例えば、ソーラーパネル２、昇降装置３、バッテリパック４、インバータ５、モータ６、減速機６１、差動装置６２、駆動軸６３、車輪１５、コントローラ（制御装置）７、発電量センサ８、外部温度センサ９、時刻情報取得装置１０、シフトポジションセンサ１１、シフトレバー１２、車速センサ１３、及び記憶装置１４を備える。
【００２１】
バッテリパック４は、ソーラーパネル２、及びモータ６の回生動作により発生された電力を蓄積する、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリパック４は、車両１に必要とされる電力を蓄えるためにバッテリモジュール（図示せず）を内部に複数備える。
インバータ５は、バッテリパック４に蓄積された電力を変換してモータ６に供給する。より具体的には、インバータ５は、バッテリパック４から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ６へ供給し、車両１に対するアクセル操作に応じてモータ６の回転速度を制御する。また、インバータ５は、降坂路等の走行経路での走行時（回生走行時）において、モータ６で発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリパック４に蓄積する。
【００２２】
コントローラ７は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを含む。コントローラ７は、車両１に設けられる各種センサにより検知された情報に基づいて、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御する。より具体的には、本実施形態におけるコントローラ７は、少なくともソーラーパネル２及びバッテリパック４の間の電力系統に設けられた発電量センサ８により検知された当該ソーラーパネル２の発電量に基づいて、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御する。
【００２３】
この他にも、本実施形態におけるコントローラ７は、車体の外部に設けられた外部温度センサ９により検知された外部温度（外気温）に基づいて、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御してもよい。さらに、本実施形態におけるコントローラ７は、時刻情報取得装置１０により取得された、現在の時刻を示す時刻情報に基づいて、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御してもよい。
【００２４】
また、本実施形態におけるコントローラ７は、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションがニュートラル又は駐車位置であり、かつ車両１の車速を検知する車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値未満である場合、昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇を許可してもよい。また、本実施形態におけるコントローラ７は、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションが前進、若しくは後進位置である場合、又は車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値以上である場合のうちの少なくとも一つを満たす場合、昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇を禁止してもよい。
【００２５】
なお、コントローラ７による制御の具体例については、図面を参照しながら、後ほど詳しく説明する。
記憶装置１４は、データを記憶可能なメモリを含む。記憶装置１４は、ソーラーパネル２の発電量に対応付けて予め設定される電力ゲイン（電力指標値）を記憶する。また、記憶装置１４は、車体の外部温度に対応付けて予め設定される温度ゲイン（温度指標値）を記憶する。また、記憶装置１４は、時刻情報に対応付けて予め設定される時刻ゲイン（時刻指標値）を記憶する。
【００２６】
ここで、本実施形態における電力ゲイン（電力指標値）とは、上記ソーラーパネル２の発電量に対応付けて設定される、ソーラーパネル２の上昇の目安を調整するための数値である。電力ゲインは、ユーザにより任意の値を設定可能である。図５Ａは、図４に示す記憶装置１４に記憶される電力ゲイン（電力指標値）の一例を示す図である。図５Ａに示すように、上記ソーラーパネル２の発電量（例えば、最大発電量に対する実際の発電量の割合（％））に対応付けて、任意の電力ゲインが設定されている。例えば、図５Ａにおいて、上記発電量が大きくなるほど、大きい電力ゲインが設定される。すなわち、本実施形態において、発電量が大きくなるほど、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇する条件が緩和される。
【００２７】
また、記憶装置１４は、ソーラーパネル２の位置に応じて、２つの電力ゲインを記憶している。例えば、記憶装置１４は、上記電力ゲインとして、ソーラーパネル２が上昇している状態の場合にコントローラ７により読み出される下降ゲイン（下降指標値）を記憶している。また、記憶装置１４は、ソーラーパネル２が下降している状態の場合にコントローラ７により読み出される上昇ゲイン（上昇指標値）を記憶している。これにより、ソーラーパネル２の位置に応じて、ソーラーパネル２の上昇、又は下降の条件を変えることができる。
【００２８】
また、本実施形態における温度ゲイン（温度指標値）とは、上記車体の外部温度に対応付けて設定される、ソーラーパネル２の上昇の目安を調整するための数値である。温度ゲインは、上記電力ゲインと同様に、ユーザにより任意の値を設定可能である。図５Ｂは、図４に示す記憶装置１４に記憶される温度ゲイン（温度指標値）の一例を示す図である。図５Ｂに示すように、上記車体の外部温度に対応付けて、任意の温度ゲインが設定されている。例えば、図５Ｂにおいて、上記外部温度が高くなるほど、大きい温度ゲインが設定される。すなわち、外部温度が高いほど、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇する条件が緩和される。
【００２９】
また、本実施形態における時刻ゲイン（時刻指標値）とは、上記時刻情報に対応付けて設定される、ソーラーパネル２の上昇の目安を調整するための数値である。時刻ゲインは、上記電力ゲイン及び温度ゲインと同様に、ユーザにより任意の値を設定可能である。図５Ｃは、図４に示す記憶装置１４に記憶される時刻ゲイン（時刻指標値）の一例を示す図である。図５Ｃに示すように、上記時刻情報に対応付けて、任意の時刻ゲインが設定されている。例えば、図５Ｃにおいて、太陽光の照度が強く、かつ車内温度が上昇しやすい時刻ほど、大きい時刻ゲインが設定される。すなわち、太陽光の照度が強く、かつ車内温度が上昇しやすい時刻ほど、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇する条件が緩和される。
【００３０】
本実施形態に係る車両１において、コントローラ７は、発電量センサ８により検知された発電量に基づいて上記記憶装置１４から読み出された電力ゲイン、外部温度センサ９により検知された外部温度に基づいて上記記憶装置１４から読み出された温度ゲイン、及び時刻情報取得装置１０により取得された時刻情報に基づいて上記記憶装置１４から読み出された時刻ゲインから算出される数値と、予め設定した閾値とを比較することで、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇、又は下降を判定する。さらに、コントローラ７は、判定結果に応じて上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御する。
【００３１】
ここで、本実施形態におけるコントローラ７において実行される処理の流れについて、図６を参照して詳しく説明する。図６は、図４に示すコントローラ７における昇降装置３の昇降動作の制御の流れを示すフローチャートである。
まず、コントローラ７は、上記ソーラーパネル２が上昇している状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。上記ソーラーパネル２が上昇している状態である場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、コントローラ７は、ソーラーパネル２の上昇許可条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、コントローラ７は、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジション、及び車速センサ１３により検知された車速に応じて、昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇を許可するか否かを判定する。
【００３２】
上記上昇許可条件を満たす場合（すなわち、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションがニュートラル又は駐車位置であり、かつ車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値未満である場合）（ステップＳ２のＹｅｓ）、コントローラ７は、上記電力ゲイン、温度ゲイン、及び時刻ゲインから算出される数値を予め設定した閾値と比較することで、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態を維持するか、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行するかを判定する（ステップＳ３）。
【００３３】
具体的には、上記下降ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」未満である場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行する（ステップＳ４）。例えば、図５Ａ乃至図５Ｃに示す数値を参照とすると、上記下降ゲインが「１」（すなわち、発電量が１０％〜５０％のいずれか）、温度ゲインが「０．２」（すなわち、外部温度が１０℃）、時刻ゲインが「０．４」（すなわち、現在時刻が４時）である場合、算出される数値は、１×（０．２＋０．４）＝「０．６」となる。つまり、上記算出された数値「０．６」が所定の閾値「１」未満であるため、ソーラーパネル２が上昇している状態を維持する条件を満たしていない。このため、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行する。
【００３４】
また、上記下降ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」以上である場合（ステップＳ３のＮｏ）、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態を維持する。例えば、図５Ａ乃至図５Ｃに示す数値を参照とすると、上記下降ゲインが「１」（すなわち、発電量が１０％〜５０％のいずれか）、温度ゲインが「０．４」（すなわち、外部温度が１５℃）、時刻ゲインが「１」（すなわち、現在時刻が１２時）である場合、算出される数値は、１×（０．４＋１）＝「１．４」となる。つまり、上記算出された数値「１．４」が所定の閾値「１」以上であるため、ソーラーパネル２が上昇している状態を維持する条件を満たす。このため、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態を維持する。
【００３５】
上記上昇許可条件を満たさない場合（すなわち、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションが前進、若しくは後進位置である場合、又は車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値以上である場合のうちの少なくとも一つを満たす場合）（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ４の終了後、又は上記下降ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」以上である場合、コントローラ７は、一連の処理を終了する。
【００３６】
また、上記ソーラーパネル２が上昇している状態でない場合（換言すれば、ソーラーパネル２が下降している状態である場合）（ステップＳ１のＮｏ）、ソーラーパネル２の上昇許可条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ５）。
上記上昇許可条件を満たす場合（すなわち、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションがニュートラル又は駐車位置であり、かつ車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値未満である場合）（ステップＳ５のＹｅｓ）、コントローラ７は、上記電力ゲイン、温度ゲイン、及び時刻ゲインから算出される数値を予め設定した閾値と比較することで、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態を維持するか、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行するかを判定する（ステップＳ６）。
【００３７】
具体的には、上記上昇ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」以上である場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行する（ステップＳ７）。例えば、図５Ａ乃至図５Ｃに示す数値を参照とすると、上記上昇ゲインが「１」（すなわち、発電量が２０％〜５０％のいずれか）、温度ゲインが「０．４」（すなわち、外部温度が１５℃）、時刻ゲインが「１」（すなわち、現在時刻が１２時）である場合、算出される数値は、１×（０．４＋１）＝「１．４」となる。つまり、上記算出された数値「１．４」が所定の閾値「１」以上であるため、ソーラーパネル２を上昇する条件を満たしている。このため、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行する。
【００３８】
また、上記上昇ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」未満である場合（ステップＳ６のＮｏ）、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態を維持する。例えば、図５Ａ乃至図５Ｃに示す数値を参照とすると、上記上昇ゲインが「１」（すなわち、発電量が２０％〜５０％のいずれか）、温度ゲインが「０．２」（すなわち、外部温度が１０℃）、時刻ゲインが「０．２」（すなわち、現在時刻が２０時）である場合、算出される数値は、１×（０．２＋０．２）＝「０．４」となる。つまり、上記算出された数値「０．４」が所定の閾値「１」未満であるため、ソーラーパネル２を上昇する条件を満たしていない。このため、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態を維持する。
【００３９】
上記上昇許可条件を満たさない場合（すなわち、シフトポジションセンサ１１により検知された上記シフトレバー１２のシフトポジションが前進、若しくは後進位置である場合、又は車速センサ１３により検知された車速が所定の閾値以上である場合のうちの少なくとも一つを満たす場合）（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ７の終了後、又は上記下降ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値「１」未満である場合、コントローラ７は、一連の処理を終了する。
【００４０】
上記構成によれば、本実施形態に係る車両１において、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態であって、上記電力ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値以上である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態を維持する。また、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が上昇している状態であって、上記電力ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値未満である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行する。また、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態であって、上記電力ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値以上である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行する。また、コントローラ７は、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態であって、上記電力ゲインと、温度ゲイン及び時刻ゲインの合計との積が所定の閾値未満である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２が下降している状態を維持する。
【００４１】
換言すれば、本実施形態に係る車両１は、車内温度が上昇する状況を上記発電量、外部温度、及び時刻情報から予測して、条件を満たす場合に昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる。これにより、ソーラーパネル２及び車体の間に空間ができ、かつ車両１の上面部分が日陰となるため、ソーラーパネル２から車内への熱の伝搬を抑制することができる。すなわち、本実施形態に係る車両１は、車内温度の上昇を抑制することができる。また、本実施形態に係る車両１は、ソーラーパネル２の一構成として、熱電素子２２を含む。このため、本実施形態に係る車両１は、ソーラーセル２１による発電に加えて、熱電素子２２による発電により、ソーラーパネル２全体の発電性能を確保することができる。また、上記実施形態において、各種センサにより検知された情報をそのまま利用することなく、ゲインという共通の指標に置換することで、単に各種センサにより検知された情報を利用する場合の制御より、様々な情報を考慮した制御を実現することができる。
【００４２】
かくして、本実施形態に係る車両１は、ソーラーパネルによる発電性能を確保しつつ、車内温度の上昇を抑制することができる。
ここで、本実施形態におけるコントローラ７は、上記電力ゲイン、温度ゲイン、及び時刻ゲインから算出される数値を予め設定した閾値と比較することで、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇、又は下降を判定し、判定結果に応じて上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御している。しかしながら、本実施形態におけるコントローラ７は、これに限定されない。
【００４３】
例えば、本実施形態におけるコントローラ７は、上記電力ゲインと、予め設定した閾値とを比較することで、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇、又は下降を判定し、判定結果に応じて上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御してもよい。より具体的には、コントローラ７は、上記発電量センサ８により検知された発電量に基づいて記憶装置１４から読み出された電力ゲインが所定の閾値「１」以上である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行してもよい。また、コントローラ７は、電力ゲインが所定の閾値未満「１」である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行してもよい。
【００４４】
また、本実施形態におけるコントローラ７は、上記発電量センサ８により検知された発電量に基づいて記憶装置１４から読み出された電力ゲイン、及び上記外部温度センサ９により検知された外部温度に基づいて記憶装置１４から読み出された温度ゲインから算出される数値と、予め設定した閾値とを比較することで、上記昇降装置３によるソーラーパネル２の上昇、又は下降を判定し、判定結果に応じて上記昇降装置３によるソーラーパネル２の昇降動作を制御してもよい。より具体的には、コントローラ７は、上記電力ゲインと、上記温度ゲインとの積が所定の閾値「１」以上である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を上昇させる制御を実行してもよい。また、コントローラ７は、上記電力ゲインと、上記温度ゲインとの積が所定の閾値未満「１」である場合、昇降装置３によりソーラーパネル２を下降させる制御を実行してもよい。
【００４５】
なお、上記実施形態において、ソーラーパネル２は、複数のソーラーセル２１、熱電素子２２、及び放熱フィン２３により構成される。しかしながら、本実施形態におけるソーラーパネル２は、これに限定されない。例えば、本実施形態におけるソーラーパネル２は、上記熱電素子２２、及び放熱フィン２３を構成として含まず、複数のソーラーセル２１のみにより構成されていてもよい。
【００４６】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の専用又は汎用のプロセッサを意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
２  ソーラーパネル
３  昇降装置
４  バッテリパック
５  インバータ
６  モータ
７  コントローラ（制御装置）
８  発電量センサ
９  外部温度センサ
１０  時刻情報取得装置
１１  シフトポジションセンサ
１２  シフトレバー
１３  車速センサ
１４  記憶装置
１５  車輪
２１  ソーラーセル
２２  熱電素子
２３  放熱フィン
６１  減速機
６２  差動装置
６３  駆動軸
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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