(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの手が塞がっている状況下でも車両を施錠／解錠することが可能な、電気自動車を施錠および／または解錠するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置に基づいて車両を施錠および／または解錠するシステムおよび方法であって、車両１０１のプロセッサ１０１３は、ユーザ１０が携帯するモバイルデバイス１０３の車両１０１に対する距離を距離測定デバイス１０１１により分析し、モバイルデバイス１０３が車両１０１に接近しつつあると判断されると車両を解錠できるようにする。【選択図】図１Ａ
2020079542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御する方法であって、
モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する内側境界内にあり、前記車両の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから第１信号が受信されるという判断に応えて、前記車両を解錠するステップと、
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断に応えて、前記車両を施錠するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは、物理ボタン、タッチスクリーン、またはブレーキレバーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ユーザ構成に基づいて前記内側境界および前記外側境界を決定するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記無線信号の前記少なくとも１つの特性は、信号強度、および前記モバイルデバイスと前記車両との間の距離を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のバッテリによって電力供給された車両のディスプレイをオンにするステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから前記第１信号を受信し、前記第１信号を受信する前に前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントから第２信号を受信することによって、前記車両の前記エンジンをオンにできるステップをさらに備え、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあり、前記第１信号は前記車両の前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから受信され、前記第２信号は前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントからほぼ同時に受信されるという判断に応えて、前記車両の前記エンジンをオンにできるステップをさらに備え、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のトランクリッドを開くステップ
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記無線信号は前記モバイルデバイスのアクティブ無線通信コンポーネントからのものであり、前記アクティブ無線通信コンポーネントは前記モバイルデバイスに搭載されたアプリケーションによって制御される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスは前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断、または前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、前記方法は、（ｉ）前記車両の表示ライトに電力を供給するステップと、（ｉｉ）前記車両のスピーカから音を再生するステップと、（ｉｉｉ）前記車両の動きを引き起こすために、前記車両のエンジンに電力を供給するステップと、をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記モバイルデバイスは前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断、または前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、タイマを開始するステップと、
前記タイマによって測定された期間の後に前記車両を施錠するステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも部分的に前記モバイルデバイスのセンサによって測定された情報に基づいて前記車両の現在位置を検証するステップ
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
車両を解錠する方法であって、
モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の前記少なくとも１つの特性を分析するステップと、
少なくとも部分的に前記現在位置に基づいて、前記車両のボタンをオンにすることによって前記車両を解錠するか否かを判断するステップと、
を備え、
前記車両のボタンをオンにするステップは、前記ボタンを通じて命令を受信することによって前記車両のエンジンをオンにすることができる、方法。
【請求項１４】
前記特性は信号強度を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記車両のトランクリッドを開くステップ
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記ボタンを押し、前記ボタンを押す前にブレーキレバーを保持することによって、前記車両のエンジンをオンにできるステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記車両のブレーキレバーを保持して前記車両のボタンを押すことによって、前記車両のエンジンをオンにできるステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
車両を施錠する方法であって、
モバイルデバイスからの無線信号を確立するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、
前記現在位置が外側境界の外側にある場合、前記車両のバッテリから供給される電力をオフにすることによって前記車両を施錠するステップと、
を備える方法。
【請求項１９】
前記モバイルデバイスは、前記外側境界を横切って前記車両から遠ざけられたという判断に応えて、前記車両の電力供給をオフにすると判断するステップをさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスは前記車両から遠ざけられたという判断は、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの軌跡の分析に基づく、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
モバイルデバイスから無線信号を受信するように構成された無線モジュールと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために前記無線接続の少なくとも１つの特性を分析するように構成された前記無線モジュールに結合されたプロセッサと、
ユーザアクションに応答して第１信号を生成するように構成された、プロセッサに結合された第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントと、
を備える車両であって
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する内側境界内にあり、前記第１信号が受信されるという判断に応えて、前記車両を解錠するようにさらに構成されており、
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断に応えて前記車両を施錠するようにさらに構成されている、車両。
【請求項２２】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは、物理ボタン、タッチスクリーン、またはブレーキレバーを備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２３】
ユーザ構成に基づいて前記内側境界および前記外側境界を決定するステップをさらに備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２４】
前記無線接続の前記少なくとも１つの特性は、信号強度、および前記モバイルデバイスと前記車両との間の距離を含む、請求項２１に記載の車両。
【請求項２５】
前記プロセッサは、前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のディスプレイをオンにするようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【請求項２６】
前記プロセッサは、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから前記第１信号を受信し、前記第１信号を受信する前に前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントから第２信号を受信することによって、前記車両のエンジンをオンにできるようにさらに構成されており、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項２１に記載の車両。
【請求項２７】
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあり、前記第１信号は前記車両の前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから受信され、前記第２信号は前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントからほぼ同時に受信されるという判断に応えて、前記車両のエンジンをオンにできるようにさらに構成されており、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項２１に記載の車両。
【請求項２８】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のトランクリッドを開くこと
をさらに備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２９】
前記無線信号は前記モバイルデバイスのアクティブ無線通信コンポーネントから受信され、前記アクティブ無線通信コンポーネントは前記モバイルデバイスに搭載されたアプリケーションによって制御される、請求項２１に記載の車両。
【請求項３０】
前記プロセッサは、（ｉ）前記車両の表示ライトに電力を供給するように前記車両のバッテリに指示し、（ｉｉ）音を再生するように前記車両のスピーカに指示し、（ｉｉｉ）前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断または前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、前記車両のエンジンに電力を供給するように前記車両の前記バッテリに指示する、ようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【請求項３１】
前記プロセッサは、前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断または前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて開始されるように構成されたタイマをさらに有効にし、
前記プロセッサは前記タイマによって測定された期間の後に前記車両を施錠する、
請求項２１に記載の車両。
【請求項３２】
前記プロセッサは、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスのセンサによって測定された情報に基づいて前記車両の現在位置を検証するようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、車両を施錠および／または解錠するシステムおよび方法を対象とする。より具体的には、本技術は、可動物またはユーザが携帯するモバイルデバイスの位置に基づいて電気自動車を施錠および／または解錠するシステムおよび方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
車両施錠システムは、権限のないユーザが車両にアクセス、操作、または盗むことを防止するために使用される。従来、ユーザは物理的なキーで車両を施錠または解錠することができる。しかしながら、特定の状況下では、従来のキーで自分の車両を施錠／解錠することはユーザにとって不便である。たとえば、ユーザの手が塞がっているため従来のキーを保持／扱い／操作できないことがある。したがって、この問題を解決するための改良されたシステムを有することが有利である。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
開示される技術の実施形態は、添付図面の使用を通じて記載および説明される。
【０００４】
【図１Ａ】開示される技術の実施形態によるシステムを示す概略図である。
【０００５】
【図１Ｂ】開示される技術の実施形態による車両の解錠プロセスを示す概略図である。
【０００６】
【図１Ｃ】開示される技術の実施形態による車両の施錠プロセスを示す概略図である。
【０００７】
【図２Ａ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた可動物の複数の軌跡を示す概略図（上面図）である。
【０００８】
【図２Ｂ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた複数の非同心ゾーンを示す概略図（上面図）である。
【０００９】
【図２Ｃ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた様々な形状を有する複数のゾーンを示す概略図（上面図）である。
【００１０】
【図３Ａ】開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。
【００１１】
【図３Ｂ】開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。
【００１２】
【図４】開示される技術の実施形態によるシステムを示す概略図である。
【００１３】
【図５】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１４】
【図６】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１５】
【図７】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１６】
図面は必ずしも縮尺通りに描かれているわけではない。たとえば、図中の要素のうちのいくつかの寸法は、様々な実施形態の理解を改善するのを助けるために拡大または縮小される場合がある。同様に、いくつかの構成要素および／または動作は、実施形態のうちのいくつかを論じる目的のために、異なるブロックに分割されるか、または単一のブロックに結合されてもよい。また、特定の実施形態が例示によって図面に示されて以下に詳細に説明されるが、当業者は、修正、同等物、および代替物が添付請求項の範囲に含まれることを認識するだろう。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この説明において、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」などへの言及は、説明されている特定の特徴、機能、構造、または特性が、開示される技術の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書におけるそのような句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を指すとは限らない。一方、言及された実施形態は必ずしも相互に排他的ではない。
【００１８】
本開示は、ユーザが従来のキーを使用することなく車両（たとえば、二輪、三輪、四輪など）を解錠または施錠できるようにする、車両および方法に関する。ユーザが車両に近づくと、開示されたシステムは、ユーザが携帯するモバイルデバイスと通信（またはそこからの信号を検出）し、次いで車両を解錠するか否かを判断する。いくつかの実施形態では、開示されたシステムは、ユーザの位置および／または移動軌跡に関する情報を（たとえば、モバイルデバイスとの通信から）受信し、次いで車両を解錠するか施錠するかを判断する。たとえば、システムは、ユーザが車両に近づいて、車両の操作を開始するつもりであると判断すると、ユーザのために車両を解錠できる。たとえば、ユーザの位置（たとえば、車両から所定の距離内）および／または移動軌跡から、システムは、ユーザが車両に近づくかまたは所定時間（たとえば、２から１０秒）にわたって車両に座る（または側に立つ）ことがわかり、これはユーザが車両の操作を開始したいことを示唆している。別の例として、ユーザが車両から離れる（たとえば、車両から離れつつある、境界線を越えつつあるなど）とシステムが判断した場合には、システムは車両を施錠する。
【００１９】
開示されたシステムは、（たとえば、バッテリによって供給される）車両の電源をオンにすることによって車両を解錠し、これによってユーザは車両のエンジンまたはモータ（またはこれらの組み合わせ）を始動することができる。いくつかの実施形態では、車両が解錠されると、ユーザは、車両のエンジンを始動させるために、物理または仮想ボタン（たとえば、車両のダッシュボードに隣接して配置／設けられ、またはこれと一体に形成／設けられた「開始」または「スタート」ボタン、もしくは車両のダッシュボードまたはユーザのモバイルデバイスのディスプレイに示される「開始」ボタン）を押すことができる。いくつかの実施形態では、エンジンを始動させるために、システムは、ボタンを押すと共に特定の動作（たとえば、ブレーキレバーを保持する、ハンドルバーを特定の角度にするなど）を実行するように、ユーザにさらに要求することができる。
【００２０】
本技術の一態様は、ユーザの位置または移動軌跡に基づいて車両を自動的に施錠する車両セキュリティシステムを提供することを含む。たとえば、ユーザが車両から離れていくとき、開示されたシステムは、ユーザが携帯するモバイルデバイスと通信（またはそこからの信号を検出）し、次いで車両を施錠するか否かを判断することができる。ユーザの位置および／または移動軌跡から、システムは、ユーザが車両から離れたことを知ることができ、これはユーザが車両を施錠したいことを示唆している。このような実施形態では、システムは、ユーザが車両を離れたと判断した場合に、ユーザのために車両を施錠することができる。他の実施形態では、システムは、ユーザが車両から長時間（たとえば、５分超）離れるつもりであるとシステムが判断した場合に、車両を施錠することができる。
【００２１】
開示されたシステムは、車両の電源（たとえば、バッテリによって車両のエンジン／モータ、および／または操舵／制動／証明システムなどその他の主要なシステムに供給される電力）をオフにすることによって車両を施錠することができ、これによってユーザが（ディスプレイに表示されたユーザインターフェースなど、バッテリによって電力供給されるコンポーネントを介して）車両のエンジンを開始すること、または車両のモータを別途操作することを防止する。車両が施錠されると、ユーザが車両を操作（たとえば、運転または乗車）したい場合、ユーザは、車両の電源および車両のエンジンをオンにする（たとえば、車両の主要／メインシステムに電力を供給する）ように、認証される必要がある（たとえば、開示されたシステムとモバイルデバイスとの間で無線によって行われる認証、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）モジュール、近距離無線通信（ＮＦＣ）リーダなどの無線モジュールを介してシステムによって受信される認証信号）。いくつかの実施形態では、開示されたシステムは、ユーザが車両から離れている（たとえば、ユーザが携帯するモバイルデバイスと車両との間の距離が「自動施錠」距離閾値よりも大きい）と判断すると、車両を自動的に施錠することができる。たとえば、ユーザが所定時間（たとえば、３から１０秒）離れている（たとえば、特定のゾーンまたは領域の外にいる）とシステムが判断すると、システムは車両を自動的に施錠することができる。いくつかの実施形態では、システムは、信号強度、通信品質、および／またはモバイルデバイスから送信されたＧＰＳ座標などその他の適切な特性の分析に基づいて、ユーザが離れていると判断することができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、開示される技術は、ユーザが複数のゾーンを設定することを可能にし、したがってシステムは、これらのゾーンに基づいて自動施錠および自動解錠を実行することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンは、車両からの距離、ユーザが携帯するモバイルデバイスからの信号強度／特性、環境要因（たとえば、車両が屋外駐車場または建物内に駐車されている）、ユーザの好みなどに基づいて決定／構成されることが可能である
【００２３】
本技術の別の態様は、車両の様々な状態を効率的に管理できるシステムを提供することを含む。これらの状態は、「施錠」状態（たとえば、車両のバッテリ電源がオフになっている）、「近接自動オン」または「近接自動オフ」状態（たとえば、ユーザの位置または移動軌跡に基づいて自動解錠または自動施錠を可能にするために近接モジュール／コンポーネント／プロセスが起動される）、「解錠」状態（たとえば、車両のバッテリ電源はオンだが車両のエンジンはオフのまま）、および「動作準備完了」状態（たとえば、車両のバッテリ電源およびエンジンの両方がオンになっている）を含む。開示されたシステムは、車両とやり取りする方法およびこれらの異なる状態における所望のセキュリティレベルをユーザがカスタマイズできるようにする。これらの状態の実施形態は、図３Ａおよび図３Ｂを参照して以下に詳細に論じられる。
【００２４】
車両が「施錠」状態にあるとき、車両のバッテリ電源はオフであり（たとえば、車両のダッシュボードがオフ）、車両のエンジンまたはモータもまたオフである。いくつかの実施形態では、車両の動きを制限するために、１つ以上のロック（ハンドルロック、ホイールロック、またはトランスミッション・システム・ロックなど）が使用される。この段階では、ユーザのモバイルデバイスからの信号を監視／探索するために、車両の距離測定デバイス（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信デバイス／モジュール、ＧＰＳモジュール、遠距離通信モジュール、または類似の機能を有するコンポーネント）はまだ起動していてもよい。たとえば、施錠状態の車両は駐車中であることが多く、動作していない。
【００２５】
許可されたモバイルデバイス（たとえば、ユーザアカウントを通じて車両に関連付けられたモバイルデバイス）が範囲内（たとえば、車両の近く）にあることを示す信号を車両の距離測定デバイスが検出すると、距離測定デバイスは「近接自動オン」機能を起動するようにシステムに通知し、次いで車両は「近接自動オン」状態になる。この状態になったことを示すために、システムは表示ライトを点灯できる。たとえば、車両のダッシュボードの「ｉＱ」ライトおよびモバイルデバイス上の通知は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続が確立したことを示すことができる。いくつかの実施形態では、表示ライトは、方向ライト、ヘッドライト、コーナリングライトなどのような、車両の既存のライトであってもよい。このような実施形態では、表示ライトは、「近接自動オン」状態になったことを示すために、１回以上（たとえば、２回）点滅することができる。表示ライトは、（車両の大部分に電力供給するために使用される、車両のメインバッテリと比較して）別個のバッテリによって電力供給され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態になったことを示すために、表示ライトと共に車両からの音もまた使用され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態になったことを示すために、車両からの音のみが使用され得る。
【００２６】
車両が「近接自動オン」状態にあるとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジンはオフのままである。この段階で、システムは、検出されたユーザのモバイルデバイスの位置を監視し続ける。特定の基準が満たされると（たとえば、モバイルデバイスが十分に近くなると）、システムは、（たとえば、上述のメインバッテリによって供給される）車両電力をオン（またはオフ）にすることによって、車両を解錠（または施錠）することができる。いくつかの実施形態では、この段階で、システムはまだ、（たとえば、車両のボタンを押すことによって）車両のトランクリッドを開けるなど、所定の方法でユーザが車両を操作することを許容している。いくつかの実施形態では、システムは、この状態で特定の動作（たとえば、車両のトランクリッドを自動的に開ける）を実行することができる。いくつかの実施形態では、トランクリッドは、車両のトランクまたは収納コンパートメントをカバーまたは固定するように構成された蓋またはカバーである。いくつかの実施形態では、トランクリッドは、トランクを開放または閉鎖するようにトランクリッドが操作され得るように、動作可能に（たとえば、回転可能に）トランクに結合され得る。いくつかの実施形態では、トランクは、車両を操作するためのヘルメット、手袋、またはその他の用具を収納するために使用され得る。したがって、トラックリッドを自動的に開くこの配置は、車両に乗る前にユーザがヘルメット（またはトランクに収納されている他のアイテム）にアクセスするためのより簡単な方法（たとえば、キーを回したりボタンを押すなどの追加動作を伴わない）を提供する。
【００２７】
いくつかの実施形態では、車両が「近接自動オン」状態に切り替えられると、（たとえば、車両のプロセッサから、バッテリまたはバッテリに結合された電力管理ユニットにウェイクアップ信号を送信することによって）車両のメインバッテリからの電力供給がオンになる。いくつかの実施形態では、メインバッテリからの電力供給は、（たとえば点滅用の）表示ライトなど、特定のコンポーネントのみに限定され得る。この場合、車両のユーザは車両の全ての機能にはアクセスできない。
【００２８】
車両の電力がオンになると、車両は「解錠」状態（たとえば、バッテリ電源オン）になる。この段階で、システムは車両のダッシュボードをオンにし、これによってユーザはそこにあるユーザインターフェースを介して車両を制御することができる。特定の基準が満たされると（たとえば、ユーザ認証、ブレーキレバーを保持してスタートボタンを押すなどの所定の方法で車両コンポーネントを動作させるユーザアクションに合格するなど）、システムは、車両のエンジン／モータをユーザがオンできるようにし、車両は「動作準備完了」状態となり、ユーザは車両を運転または乗車することができる。
【００２９】
ユーザが車両を停止ししてエンジン／モータをオフにすると、自動施錠プロセスが起動する。すると車両は「動作準備完了」状態から「解錠」状態になる。いくつかの実施形態では、システムは、エンジン／モータがオフになった後に車両を「解錠」状態にすることができる。いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスが車両から離れることをシステムが検出すると、システムは車両を「施錠」状態にすることができる。より具体的には、「解錠」段階で、システムは、検出されたユーザのモバイルデバイスの位置を監視し続ける。ユーザのモバイルデバイスが範囲外にあるとシステムが判断すると、システムは車両を施錠することができる（たとえば、「施錠」状態にする）。
【００３０】
いくつかの実施形態では、システムは、車両の状態を判断するために、距離閾値またはゾーンを使用することができる。たとえば、システムは、「遠距離」閾値（たとえば、外側境界）および「近距離」閾値（たとえば、内側境界）を有することができる。ユーザのモバイルデバイスが「近距離」閾値内のゾーン内にあるとシステムが判断すると、システムは車両を「近接自動オン」状態に設定することができる。ユーザのモバイルデバイスが車両から「近距離」閾値内にあるとシステムが判断すると、システムは車両を「解錠」状態に設定することができる。同様に、ユーザのモバイルデバイスが「遠距離」閾値を超えて車両から離れているとシステムが判断すると、システムは車両を「施錠」状態に設定することができる。いくつかの実施形態では、システムは、信号強度などのその他の特性に基づく閾値を使用することができる。
【００３１】
いくつかの実施形態では、「遠距離」および「近距離」閾値は異なる距離閾値である。２つの異なる閾値を有することの利点は、車両を施錠するか解錠するかに関するユーザの意図を効率的に判断できることを含む。たとえば、ユーザが遠距離閾値の外に出ると（たとえば、車両から十分に「遠い」）、システムは、システムが車両を施錠できるようにユーザが車両を離れる意図があることを、より正確に判断することができる。同様に、ユーザが近距離閾値の中に入ると（たとえば、車両から十分に「近い」）、システムは、システムが車両を解錠できるようにユーザが車両を操作する意図があることを、より正確に判断することができる。いくつかの実施形態では、判断の精度をさらに強化するために、本システムは、判断を裏付けるためにユーザの移動軌跡を使用することができる。いくつかの実施形態では、実際の使用またはユーザの好みの下で、「遠距離」および「近距離」閾値は、互いに近く（または重複して）設定されることが可能である。しかしながら、このような実施形態は、本技術で車両を施錠および解錠するために２つの異なる閾値を有する考えと矛盾しない。
【００３２】
いくつかの実施形態では、車両が「近接自動オン」状態にあるとき、システムは、ユーザが車両を「解錠」状態にするためのアクションを取るための特定の期間を提供することができる。たとえば、車両が「近接自動オン」状態になった後、システムは、車両を「解錠」状態に設定したこと（たとえば、メインバッテリ電源をオンにする）を確認するためにユーザのモバイルデバイスに示された「開始」ボタンをユーザが押すための時間（たとえば、５分窓）を提供することができる。いくつかの実施形態では、ユーザが時間内に確認または応答できない場合、システムは車両を「施錠」状態に戻すことができる。システムが後に（たとえば、車両が施錠されてから１分後）、モバイルデバイスが再び車両に向かって移動していることを検出した場合、車両を再び「近接自動オン」状態に設定することができる。いくつかの実施形態では、車両は、状態の変化に関して（たとえば、車両が「近接自動オン」状態から「施錠」状態になったこと）ユーザに通知を送信することができる（たとえば、モバイルデバイスに無線信号を送信し、モバイルデバイスのアプリまたは通知機構に通知が表示される（たとえば、ライト、スピーカなど））。いくつかの実施形態では、車両状態を「近接自動オン」状態から「施錠」状態にした後、システムはモバイルデバイスの位置を再び確認できる（たとえば、３５秒後）。モバイルデバイスが車両の近くに残っているように見える場合、システムは、ユーザが誤ってトランク内にモバイルデバイスを残していった場合に備えて、車両のファンクションキー（たとえば、車両のハンドルバーに隣接して配置／設けられたキーまたはボタン）を押すことによって、車両のトランクをユーザが開けられるようにする。
【００３３】
しかしながら、いくつかの実施形態では、車両が「解錠」状態にあるとき、セキュリティ目的のため、システムは、車両を「施錠」状態にする前にこのような時間窓を提供しない。いくつかの実施形態では、車両が「解錠」状態にあるとき、システムは、システムが車両を「施錠」状態にする前に短い時間窓（たとえば、１から５秒）のみを提供する。いくつかの実施形態では、「解錠」状態は「近接自動オフ」状態と呼ばれ、これは車両が「解錠」状態にあり、モバイルデバイスが「遠距離」閾値から離れているとシステムが判断したときに、システムは車両を「施錠」状態にできることを意味する。
【００３４】
いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスから受信した信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号、および／またはその他の適切な無線通信信号を含むことができる。いくつかの実施形態では、システムは、受信信号の強度または特性（またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号中の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）情報などユーザのモバイルデバイスとシステムとの間の接続の強度または特性に関する情報、または信号の予測／計算往復時間）、または信号中の符号化された情報（たとえば、ＧＰＳ位置情報）を分析し、次いでユーザのモバイルデバイスの位置および／または移動軌跡を判断する。いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスは、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、キーレスコントローラ、またはその他の適切なデバイスを含む。
【００３５】
いくつかの実施形態では、システムは、ユーザのモバイルデバイスから受信した信号または情報を処理するために１つ以上のフィルタを使用することができる。たとえば、システムは、信頼できない信号（たとえば、ノイズ）を選別するために、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、平均値フィルタ、カルマンまたは線形二次推定（ＬＱＥ）フィルタ、および上記の組み合わせを使用することができる。いくつかの実施形態では、距離に対応する情報が直接導出され得る（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．０通信プロトコルによって提供される距離情報から）。いくつかの実施形態では、信号強度を判断するために、ユーザのモバイルデバイスとシステムとの間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続におけるＲＳＳＩの情報が使用されてもよい。システム／車両は、車両が「近接自動オン」状態または「近接自動オフ」状態にあるときに、ＲＳＳＩ情報を連続的に受信してもよい。ＲＳＳＩ情報は環境条件（たとえば、天候、移動条件、中間の障害物）によって強く影響を受けるので、環境からの干渉／影響を低減するように、ＲＳＳＩ変動の曲線を平滑化するために上述のフィルタが使用され得る。たとえば、車両のＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）モジュールは、フィルタリング（たとえば、ローパスフィルタリング）を実行することができる。ＢＬＥモジュールが１０個または２０個（またはセット）のＲＳＳＩ値を収集した後、ＢＬＥモジュールは、フィルタリングされたＲＳＳＩ値をパケットにパックし、これを車両の（メイン）プロセッサに送信することができる（すなわち、上述のシステムのためのタスクを処理するプロセッサ）。車両のメインプロセッサがフィルタリングされたＲＳＳＩ値のパケットを受信すると、メインプロセッサは、（１）パケットをアンパックし、（２）時系列にしたがってＲＳＳＩ値を順序付けし、（３）ＲＳＳＩ値の大きさに対して別のフィルタリング（たとえば、カルマンフィルタリング）を行い、（４）二重フィルタリングされたＲＳＳＩ値に基づいて判断を行う。
【００３６】
いくつかの実施形態では、車両／システムは、ユーザデバイスの場所／位置／動きを予測するために、モバイルデバイスのセンサ（たとえば、ジャイロセンサ、加速度計、ＧＰＳセンサなど）によって測定された情報を使用することができる。たとえば、モバイルデバイスの移動方向を判断するために、ジャイロセンサおよび／または加速度計によって測定された情報が使用され得る。また、モバイルデバイスの上述のセンサからの情報は、モバイルデバイスが移動しているか否かをシステムが検証するのにも役立つことができる。モバイルデバイスとシステム／車両との間の接続の信号強度は環境条件の影響を強く受けるので、モバイルデバイス（およびユーザ）が静止していることをモバイルデバイスのセンサからの情報が示している間にシステムが信号強度の変動を検出した場合には、システムは、ユーザは車両に対して移動していないと判断することができ、信号強度の変動はノイズと見なされ得る。いくつかの実施形態では、ＧＰＳセンサによって測定された情報は、モバイルデバイスおよび車両の位置を判断するために使用されることが可能である（たとえば、動作時に車両の位置が追跡および記憶され得る）。たとえば、車両の位置は、サーバ、車両のメモリ／ストレージコンポーネント、および／またはモバイルデバイスに記憶され得る。
【００３７】
モバイルデバイスのセンサからの情報に加えて、いくつかの実施形態では、車両／システムは、（たとえば、精度を向上させるために）信号強度および／または距離に関するその検出／判断を裏付けるために他の情報も使用することができる。たとえば、車両は、信号強度の変動に関するシステムの検出／判断を裏付けるための補足情報として、追加情報（たとえば、レーダ／ライダからの距離情報、またはカメラによって生成された静止画／動画に基づく物体検出／追跡）を収集することが可能なレーダ、ライダ、またはパノラマカメラ（またはパノラマ効果を得るために組み合わせることができる複数のカメラ）を含んでもよい。
【００３８】
いくつかの実施形態では、車両は２つ以上の無線トランシーバ、たとえばそれぞれ車両の前部および車両の後側に設けられた２つのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）トランシーバを含むことができる。これらのトランシーバの各々は、ユーザのモバイルデバイスにそれぞれ無線接続され得るので、システムは、信号強度／距離に関する情報／信号をトランシーバから同時に受信することができる。その結果、トランシーバから分析された特性が比較されてさらに分析され、信号強度および／または距離に関する判断の精度が向上し、ユーザのモバイルデバイスの実際の軌跡がより明確に特定されることが、可能となる。
【００３９】
いくつかの実施形態では、本技術は、車両の従来の認証システム（たとえば、物理的なキーまたは無線キーフォブを使用する）に加えて、補助的なセキュリティ機構として実装され得る。いくつかの実施形態では、本技術は、車両に搭載可能なスタンドアロンシステムとして実装され得る。いくつかの実施形態では、本技術は、車両制御システムの一部として実装され得る。
【００４０】
図１Ａは、開示される技術の実施形態によるシステム１００を示す概略図である。図示されるように、システム１００は、車両１０１およびユーザ１０が携帯するモバイルデバイス１０３またはユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５を含む。いくつかの実施形態では、車両１０１は、電気自動車、電動スクータ、ハイブリッド車、またはその他の適切な車両を含む（たとえば、図３Ａまたは図３Ｂに示されるような複数の電力供給状態を有する車両、もしくは１つ以上のバッテリまたはコンデンサ、セルなどのような他の蓄電デバイスによって電力供給され得る車両）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５は、スマートフォン、タブレット、ノートブック、ウェアラブルデバイス、ポータブルコントローラ、および／またはその他の適切なデバイスを含むことができる。車両１０１は、プロセッサ１０１３と、（たとえばモバイルデバイス１０３または１０５から）モバイルデバイス１０３または１０５の位置に関連付けられた信号を常時監視／探索するように構成された距離測定デバイス１０１１（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信デバイス／モジュールなどの無線モジュールまたは類似の機能を有するコンポーネント）とを含む。いくつかの実施形態では、車両１０１は、車両１０１に関連付けられた情報を受信または提示するように構成された、１つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントを含むことができる。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏコンポーネントは、タッチスクリーン、物理ボタン、ディスプレイ上の仮想ボタン、キーパッド、レバー（たとえば、ブレーキレバー）、または車両に備えられたその他の適切なコンポーネントを含むことができる。
【００４１】
いくつかの実施形態では、本技術にしたがって車両１０１を制御する方法は、たとえば、（１）モバイルデバイス１０３または１０５から無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイス１０３または１０５の現在位置を判断するために無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、を含むことができる。方法は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス１０３または１０５が車両１０１に隣接する内側境界１１１内にあり、車両１０１の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネント（たとえば、「開始」ボタン、「スタート」ボタン、および／またはブレーキレバー）から第１信号を受信したという判断に応えて、車両１０１を解錠するステップを、さらに含むことができる。いくつかの実施形態では、方法は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス１０３または１０５が内側境界の外側の外側境界１０９の外側にあるという判断に応えて、車両１０１を施錠するステップを、さらに含むことができる。
【００４２】
図１Ａに示されるように、システムは、信号境界１０７、外側境界（または遠位閾値）１０９、および内側境界（または近位閾値）１１１によって、４つのゾーン（Ｚ0、Ｚ1、Ｚ2、およびＺ3）を画定することができる。図示される実施形態では、信号境界１０７、外側境界１０９、および内側境界１１１は同心円であり、これらの同心円の中心は車両１０１である。しかしながら、他の実施形態では、信号境界１０７、外側境界１０９、および内側境界１１１は異なる形状を有することができる（たとえば、図２Ｂおよび図２Ｃを参照して論じられる実施形態）。いくつかの実施形態では、内側境界１１１および外側境界１０９は、車両のタイプ、車両１０１ならびにモバイルデバイス１０３または１０５によって使用される通信コンポーネントのタイプ、ユーザ構成などの様々な要因に基づいて、決定またはカスタマイズされることが可能である（たとえば、ユーザは、ユーザの習慣、または車両１０１のダッシュボードもしくはモバイルデバイス１０３または１０５を介して車両１０１を操作する方法に基づいて、これらの境界を決定することができる）。
【００４３】
図１Ａに示されるように、ゾーンＺ0は信号境界１０７の外側の領域として画定される。信号境界１０７は、車両１０１がモバイルデバイス１０３または１０５から信号を適切に受信し、これによって無線接続を確立できるか否かに基づいて決定される。モバイルデバイス１０３または１０５が信号境界１０７内にあるとき、車両１０１はそこから信号を受信することができる。モバイルデバイス１０３または１０５が信号境界１０７内にないとき、車両１０１はモバイルデバイス１０３または１０５から無線信号を適切に受信することができない。言い換えると、いくつかの実施形態では、信号境界１０７は外側境界１０９の外側限界であり得る。いくつかの実施形態では、距離要件（たとえば、信号境界１０７内）に加えて、無線接続は、無線接続を確立するときに車両１０１とモバイルデバイス１０３または１０５との間で認証プロセスを必要とし得る。ゾーンＺ1は、信号境界１０７と外側境界１０９との間の領域として画定される。ゾーンＺ2は、外側境界１０９と内側境界１１１との間の領域として画定される。ゾーンＺ3は、内側境界１０１内の領域として画定される。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５は、信号を受信することまたは信号を分析することによって車両１０１がモバイルデバイス１０３または１０５の位置を判断できるように、信号を発するように構成された、アクティブ無線通信コンポーネント（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）コンポーネント）を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクティブ無線通信コンポーネントは、モバイルデバイス１０３または１０５に搭載されたアプリケーション（たとえば、車両１０１を制御、操作、および／またはこれと通信するためのアプリ）によって制御されることが可能である。たとえば、アプリケーションが開始されると、アプリケーションはアクティブ無線通信コンポーネントに、モバイルデバイス１０３または１０５の位置を測定するように指示することができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５のアクティブ無線通信コンポーネントは、車両１０１に位置信号（たとえば、ＧＰＳ信号）を送信するエミッタであり得る。
【００４４】
システム１００は、解錠プロセスＵＰ（図１Ｂ）または施錠プロセスＬＰ（図１Ｃ）の間に車両１０１を施錠または解錠することができる。解錠プロセスの間、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、ユーザ１０が携帯するモバイルデバイス１０３は、ゾーンＺ0からゾーンＺ3まで車両１０１に向かって移動する。ゾーンＺ0では、モバイルデバイス１０３は車両１０１に接続されていない。
【００４５】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ0からゾーンＺ1に入ると、システム１００は、モバイルデバイス１０３と車両１０１との間で通信を確立し始めることができる（たとえば、車両１０１はモバイルデバイス１０３から無線信号を周期的に受信し、まだゾーンＺ1内にあるか確認するためにモバイルデバイス１０３に問い合わせる）。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ1からゾーンＺ2に入ると、距離測定デバイス１０１１は、ゾーンＺ2内にあるときにモバイルデバイス１０３の位置の監視を開始／維持する（たとえば、システム１００は、まだゾーンＺ2内にあるか確認するためにモバイルデバイス１０３に頻繁に問い合わせる）。距離測定デバイス１０１１からの監視を通じてモバイルデバイス１０３がゾーンＺ3からゾーンＺ2に入ったことを車両１０１のプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は車両１０１の「近接自動オン」機能を起動することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンＺ3への侵入に応えて、システム１０１は、その侵入の表示を生成することができる（たとえば、光の点滅、音など）。
【００４６】
いくつかの実施形態では、「近接自動オン」機能は、車両１０１のプロセッサ１０１３（たとえば、エンジンまたは電気制御ユニット、ＥＣＵ）によって実行され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」機能は、プロセッサ１０１３に結合された別個のデバイス（または回路、制御ロジックなど）によって実行され得る。「近接自動オン」機能は、モバイルデバイス１０３の位置／軌跡に基づいて、車両１０１を自動的に解錠するように設計されている（たとえば、バッテリによって供給されるその電力をオンにする）。「近接自動オン」機能が起動された後、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。
【００４７】
「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジンはオフのままである。この段階で、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。いくつかの実施形態では、距離測定デバイス１０１１はモバイルデバイス１０３の位置情報を送信することができ、プロセッサ１０１３は、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることを検出することができる。いくつかの実施形態では、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることを検出することができ、車両１０１のプロセッサ１０１３に通知する。次いで車両１０１のプロセッサ１０１３は、（たとえば、バッテリによって供給される）車両の電力をオンにすることによって、車両を「解錠」する。車両の電力がオンになると、ダッシュボード上に示されるユーザインターフェースを介してユーザ１０が車両１０１を制御できるように、車両１０１のダッシュボードがオンになる。次いでユーザ１０は、車両１０１のエンジン／モータを操作するためにこれをオンにすることができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ったことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３が車両の入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから１つ以上の信号を受信した場合に、プロセッサ１０１３は車両１０１を解錠することができる。いくつかの実施形態では、「開始」ボタンまたは「スタート」ボタンを押す、ブレーキレバーを保持する、これらの組み合わせ、および／またはその他の適切な操作などのユーザ操作に応えて、信号が生成される。
【００４８】
２つ以上の信号が受信される実施形態では、ユーザ１０は、これらの信号を受信するための順序を設定することができる。たとえば、ユーザ１０は、エンジンを始動するための「確認」として２つの信号（第１および第２信号）を使用するように決定することができる。第１信号はボタン（たとえば、「開始」ボタンまたは「スタート」ボタン）の押下に応えることができ、第２信号はブレーキレバーを引くまたは保持することに応えることができる。いくつかの実施形態では、第１および第２信号は両方とも、ボタンの押下またはブレーキレバーを引くまたは保持することに応えることができる。
【００４９】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ0からゾーンＺ1に入ると、距離測定デバイス１０１１は、プロセッサ１０１３が侵入を検出し、相応に侵入の聴覚または視覚的確認（たとえば、光の点滅、音など）を生成するように、モバイルデバイス１０３の情報（たとえば、信号強度または位置情報）を提供することができる。このような実施形態では、距離測定デバイス１０１１は、ゾーンＺ1内にあるときの位置を監視し続ける。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ2に入ることをプロセッサ１０１３が検出すると、「近接自動オン」機能を起動するようにシステム１００に通知することができる。「近接自動オン」機能が起動された後、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける（ゾーンＺ2およびＺ3の両方で）。「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジンはオフのままである。この段階で、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることをプロセッサ１０１３が検出すると、車両１０１のプロセスに通知する。次いで車両１０１のプロセッサ１０１３は、（たとえば、バッテリまたは車載のその他の電源によって供給される）車両の電力をオンにすることによって、車両を「解錠」することができる。車両の電力がオンになると、ダッシュボード上に示されるユーザインターフェースを介してユーザ１０が車両１０１を制御できるように、車両１０１のダッシュボードがオンになる。次いでユーザ１０は、車両１０１のエンジンを操作するためにこれをオンにすることができる。
【００５０】
図１Ｂは、開示される技術の実施形態による解錠プロセス（ＵＰ）を示す。図１Ｂでは、図１ＡのゾーンＺ0からＺ2は組み合わせられて、まとめてゾーンＺ4と名付けられてもよい。図１Ｂに示されるように、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３が内側境界１１１を横切って車両１０１に向かって移動するとき（すなわち、ゾーンＺ4からゾーンＺ3に移動するとき）、「近接自動オン」機能が起動される。「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジンはオフのままである。いくつかの実施形態では、車両のボタン（たとえば、物理ボタン、仮想ボタン、「開始」ボタンなど）は、車両のバッテリによって起動または電力供給され得る。いくつかの実施形態では、ユーザ１０はその後、車両を「通電」するためにボタンを押すことができる（たとえば、モニタ、ディスプレイ、ラジオなどのような車両の複数のコンポーネントに電力を供給する）。この「通電」状態（または「解錠」状態）で、エンジンはオフのままである。いくつかの実施形態では、ユーザ１０はその後、エンジンを始動するために再びボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、まず車両のブレーキレバーを保持し（または別の実施形態では、別のボタンを押す）、次いでエンジンを始動するためにボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、車両１０１のブレーキレバーを保持し、エンジンを始動するために同時にボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、車両のセキュリティおよび／または車両１０１を制御するための柔軟性を強化するように、エンジンを始動する方法をカスタマイズすることができる（たとえば、ブレーキレバーを３回引いてからボタンを押す）。
【００５１】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３が内側境界１１１内（すなわち、ゾーンＺ3内）にあるとき、タイマが起動される。タイマは、車両１０１のエンジンを始動させるための期間（たとえば、５分）をユーザ１０に提供するように構成されている。ユーザがその期間にわたってエンジンを始動させない場合には、システム１００は車両１０１を施錠することができる（たとえば、バッテリ電源をオフにする）。たとえば、いくつかの実施形態では、ユーザ１０がエンジンを始動するためにボタンを押せなくなるように、ボタンが無効化され得る（たとえば、電源オフ）。これにより、車両のバッテリ電源を節約し、車両のセキュリティを強化することができる。
【００５２】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3内に残っていることをシステム１００が検出した場合、ユーザ１０がまだ「近接自動オン」機能を起動させておきたいかどうか確認するための通知を送ることによって、周期的に（たとえば、３５秒毎に）ユーザ１０に問い合わせることができる。そうである場合、システム１００は上記のように車両１０１を解錠することができる。そうではない場合（たとえば、モバイルデバイス１０３または車載のＩ／Ｏコンポーネントに搭載されたアプリを介してユーザ１０からのさらなる操作がない場合）、システム１００は「近接自動オン」機能を停止させることができる。いくつかの実施形態では、本システム１００は、「近接自動オン」機能を起動させるときに関するタイミングおよび位置をユーザ１０が設定できるようにする。以下の表１は、本開示の実施形態による解錠プロセスの間の、図１Ａおよび図１Ｂで論じられた異なるゾーンにおける状態およびアクションをまとめたものである。
【００５３】
表１：解錠プロセス
2020079542.tif 000003
【００５４】
図１Ｃは、本技術の実施形態による施錠プロセスを示す。図１Ｃでは、図１ＡのゾーンＺ2およびＺ3が組み合わせられ、まとめてゾーンＺ5と名付けられ、図１ＡのゾーンＺ0およびＺ1が組み合わせられ、まとめてゾーンＺ6と名付けられてもよい。図１Ｃに示されるように、ユーザ１２が車両を停止して車両のモータをオフにすると、自動施錠プロセスが起動される。次いでプロセッサ１０１３は「近接自動オフ」機能を起動し、モバイルデバイス１０５の位置を監視するように距離測定デバイス１０１１に指示する。いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に離れていく（すなわち、外側境界１０９を横切って車両１０１から離れていく）ことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は、車両１０１のバッテリ電源をオフにするための「近接自動オフ」機能を実行することができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、ユーザ１２が車両１０１のバッテリ電源をオフにしたい場合、ユーザ１２は、モバイルデバイス１０５によって車両１０１に命令を送ることによって（たとえば、モバイルデバイス１０５に搭載されたアプリのユーザインターフェースに示された「施錠」ボタンを押すことによって）、まだそうすることができる。図示される実施形態では、車両１０１は解錠されたままである。車両１０１が施錠されると、ユーザ１２は、モバイルデバイス１０５または車両１０１上のＩ／Ｏコンポーネントによって、車両１０１を完全に制御すること、たとえばエンジンを直接オンにすることができない。車両１０１が解錠されると、ユーザ１２は、（たとえば、図１Ｂを参照して上記で論じられたように、「開始」ボタンを押すことによって）エンジンをオンにすることを含む、モバイルデバイス１０５によって車両１０１を完全に制御することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に（すなわち、外側境界１０９を横切って）離れていくことを距離測定デバイス１０１１またはプロセッサ１０１３が検出すると、車両１０１は「近接自動オフ」機能によって施錠され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に離れていくことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は、車両１０１のバッテリ電源をオフにして車両１０１を施錠するための「近接自動オフ」機能を実行することができる。
【００５７】
いくつかの実施形態では、図１Ａに戻って参照すると、モバイルデバイス１０５がゾーンＺ2からゾーンＺ1に移動することをプロセッサ１０１３が検出すると、バッテリ電源がまだオンである場合、車両１０１のプロセッサ１０１３は、バッテリ電源をオフにして車両１０１を施錠する。システム１００はまた、「近接自動オフ」機能も停止させる。
【００５８】
いくつかの実施形態では、システム１００は、車両１０１のバッテリ電源をオフにする前に時間バッファ（たとえば、１から５秒。プロセッサ１０１３または車両１０１のタイマによってカウントされる）を提供することができる。時間バッファはユーザ（たとえば、ユーザ１０または１２）によって設定されることが可能である。いくつかの実施形態では、タイマは、ユーザが車両１０１から離れるか（その場合、セキュリティ目的のために車両１０１は施錠され得る）、またはユーザが車両１０１を離れる意図なしにゾーンＺ2またはゾーンＺ3の中を単に動き回るだけか（その場合、車両１０１は解錠されたまま）を判断するように、モバイルデバイス１０５がゾーンＺ2またはゾーンＺ3内にどのくらい長く留まっていたかを追跡するために使用され得る。以下の表２は、本開示の実施形態による施錠プロセスの間の、図１Ａおよび図１Ｃで論じられた異なるゾーンにおける状態およびアクションをまとめたものである。
【００５９】
表２：施錠プロセス
2020079542.tif 000004
【００６０】
いくつかの実施形態では、システム１００は、ユーザが様々なゾーンの車両１０１からの様々な「応答」を構成できるようにする。たとえば、上記実施形態で説明されたよりも多くのゾーン（たとえば、４つより多くのゾーン）があってもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、ユーザは５つのゾーン（たとえば、車両１０１に向かう方向でゾーンＡ0からＡ4）を有することができる。たとえば、ゾーンＡ0では、システム１００は、モバイルデバイスとの接続を確立し始めることができる。ゾーンＡ1では、システム１００は、モバイルデバイスの位置を周期的に監視することができる。ゾーンＡ2では、システム１００は、モバイルデバイスの位置を監視し続けることができる（たとえば、ゾーンＡ１で行うよりも頻繁に）。モバイルデバイスがゾーンＡ2からゾーンＡ3に入ることをシステム１００が検出すると、システム１００は、モバイルデバイスに向けて音通知（たとえば、音、歌、またはメロディを再生する）を送るように、車両１０１に指示することができる。モバイルデバイスがゾーンＡ3からゾーンＡ4に入ることをシステム１００が検出すると、システム１００は「近接自動オン」機能を起動し、上記で説明されたように車両１０１の電力をオンにすることができる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、音通知は日付に基づいて異なってもよい。音通知は、ユーザの誕生日には誕生日の歌であってもよい。音通知は、祝日（たとえば、正月、クリスマスなど）には祝日の挨拶の歌であってもよい。いくつかの実施形態では、システム１００が「近接自動オン」機能を起動すると、車両１０１のスピーカから１組の音または歌を再生することもできる。いくつかの実施形態では、システム１００は、「近接自動オン」機能が起動されたときに歌を再生し続けることができる（たとえば、５分の長さの歌）。このような実施形態では、ユーザ１０または１２は通知を受けて、相応にアクションを取ることができる（たとえば、車両１０１の電力をオンにするために「開始」ボタンを押す、または車両１０１のエンジン／モータを始動するために同時に「開始」ボタンを押してブレーキレバーを保持する）。
【００６２】
いくつかの実施形態では、車両１０１からのこれらの「応答」は、車両１０１の動きを含むことができる。たとえば、車両１０１（たとえば、電源オフ段階中に傾斜機構がロックされた、自己平衡式の四輪車または三輪車）は、ゾーンＡ4内の狭い駐車スペースに駐車することができる。モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１０３または１０５）がゾーンＡ3からゾーンＡ4（たとえば、車両１０１が位置する場所）に入ると、ユーザ１０または１２が車両１０１に容易にアクセスできるように、車両１０１は狭い駐車スペースからモバイルデバイスに向かってわずかに移動することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンの数は、ユーザの好み、実際の必要性、および／または施錠／解錠プロセス中のイベント／応答の数に基づいて、調整され得る。いくつかの実施形態では、応答は、（ｉ）車両１０１の表示ライトに電力を供給すること、（ｉｉ）車両１０１のスピーカから音を再生すること、および／または（ｉｉｉ）車両１０１の動きを引き起こすために車両のエンジンに電力を供給すること、を含むことができる。
【００６３】
図２Ａは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた可動物（たとえば、上記で論じられたモバイルデバイス１０３または１０５）の複数の軌跡Ｔ1、Ｔ2を示す概略図（上面図）である。本システムは、可動物の判断された軌跡に基づいて、車両２０１を施錠（たとえば、バッテリ電源をオフ）または解錠（たとえば、バッテリ電源をオン）できる。たとえば、軌跡Ｔ1は、移動物がゾーンＺ0からゾーンＺ2まで車両２０１に向かって、ゾーンＺ3にさらに侵入することなく、移動したことを示している。デフォルトでは、システムは、可動物がゾーンＺ2に入ると「近接自動オン」機能を起動するか、または可動物がゾーンＺ3に入るか否か、または（どのゾーン内で「近接自動オン」機能を起動するかに関する設定に基づいて）「近接自動オン」機能を起動しないように、継続的に監視する。しかしながら、可動物が軌跡Ｔ1に沿って移動した多くの機会があったがユーザは最終的に車両２０１のエンジン／モータをオンにしなかったとシステムが判断した場合、システムは、（軌跡Ｔ1に沿った動きが「近接自動オン」機能をトリガしないように）外側境界１０９を車両２０１に向かって移動させることによってそのゾーンＺ2を相応に調整することができる。
【００６４】
別の例として、軌跡Ｔ2は、移動物がゾーンＺ0からゾーンＺ3まで車両２０１に向かって移動し、ゾーンＺ2に戻り、ゾーンＺ3に数回再入したことを示している。デフォルトでは、システムは、可動物がゾーンＺ2に入ると「近接自動オン」機能を起動し、次いで可動物がゾーンＺ3に入ると車両２０１のバッテリ電源をオンにする。しかしながら、可動物が軌跡Ｔ1に沿って移動した多くの機会があったがユーザは最終的に車両２０１のエンジン／モータをオンにしなかったとシステムが判断した場合、システムは、（可動物が車両２０１に非常に近づいたときにのみシステムが車両２０１のバッテリ電源をオンにするように）内側境界１１１をさらに車両２０１に向かって移動させることによってそのゾーンＺ3を相応に調整することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、内側境界１１１のサイズ／形状は動的に調整され得る。
【００６５】
図２Ｂは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた複数の非同心ゾーン（ゾーンＺ0から3）を示す概略図（上面図）である。図示される実施形態では、ゾーンはユーザによって決定されることが可能であり、同心である必要はない。図示される実施形態では、これらの非同心ゾーンは、様々な方向からの信号の品質差など、様々な要因に対応するように構成されることが可能である（たとえば、車両２０１は、方向Ｂよりも方向Ａからの方が品質のよい信号を受信できる）。いくつかの実施形態では、ゾーンはユーザの挙動に基づいて決定され得る。たとえば、ユーザは方向Ｃで車両２０１に近づくことが多い。
【００６６】
図２Ｃは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた様々な形状を有する複数のゾーン（ゾーンＺ0から3）を示す概略図（上面図）である。図示される実施形態では、たとえば、ゾーンＺ3は長方形（たとえば、駐車スペースの形状）、ゾーンＺ2は正方形（たとえば、建物の形状）、およびゾーンＺ1は楕円形（たとえば、会社の敷地または居住地の形状）であり得る。いくつかの実施形態では、これらのゾーンの形状およびサイズは、ユーザの好み、ユーザの挙動、環境要因などに基づいて調整され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、たとえばユーザの個人的な好みに基づいて、モバイルデバイスに搭載されたアプリを介して、内側境界および外側境界のサイズを調整してもよい。いくつかの実施形態では、ゾーンの形状は、ジオフェンス（ｇｅｏ−ｆｅｎｃｅ）などによって決定され得る。
【００６７】
図３Ａは、開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。ブロック３０１で、車両は「施錠」状態にあり、そのバッテリ電源およびエンジン／モータはいずれもオフになっている。車両が「近接自動オン」状態になると、ブロック３０３において、車両のバッテリ電源およびエンジン／モータはオフのままであるが、「近接自動オン」機能が起動されて、車両のバッテリ電源をオンにすべきか否か（たとえば、車両を「解錠」すべきか否か）をシステムが判断できるように、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置を監視する。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態（ブロック３０３）では、車両のユーザにアクセス可能な機能は限られている。たとえば、Ｉ／Ｏコンポーネントの一部のみが有効／オンになっているため、ユーザは（１）スタートボタン（たとえば、「開始」ボタン）を押すことによって車両を解錠すること、または（２）別のファンクションキーまたはボタンを押すことによって車両のトランクを開けること、のみが可能である。ブロック３０５では、車両は「解錠」状態となり、そのバッテリ電源はオンであるがそのエンジンは依然としてオフである。車両は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの動きまたは位置の変化の検出に応答して、および／または認証されたモバイルデバイスまたはキーフォブから送られた解錠信号を受信することによって、「近接自動オン」機能によって（たとえば、ブロック３０３からブロック３０５に）「解錠」され得る。ユーザがエンジンを始動させると、車両状態はブロック３０５の「解錠」からブロック３０７の「動作準備完了」になる。
【００６８】
図３Ｂは、開示される技術の実施形態による自動施錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。ブロック３０９で、ユーザは車両を停止するが、そのエンジン／モータはオンのままである。ユーザがエンジン／モータをオフにした後、車両の状態はブロック３０５の「解錠」になる。車両状態がブロック３０９から「解錠」になると、システムは、いつ車両のバッテリ電源をオフにすべきか（たとえば、車両を施錠すべきか）を判断するように、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置を監視するために「近接自動オフ」機能を起動する。車両は、ユーザが車両から離れることを示す。車両に関連付けられたモバイルデバイスの動きまたは位置の変化の検出に応答して、「近接自動オフ」機能によって（たとえば、ブロック３０５からブロック３０１に）「施錠」され得る。ブロック３０１で車両が「施錠」されると、そのバッテリ電源およびエンジンはいずれもオフになる。いくつかの実施形態では、ユーザがエンジンをオフにすると、システムは解錠状態（ブロック３０５）をスキップし、「エンジンオン」状態（ブロック３０９に対応）から「施錠」状態（ブロック３０１）に車両状態を直接設定することができる。
【００６９】
図４は、図１Ａのシステム１００を参照できる、開示される技術の実施形態によるシステム４００を示す概略図である。図示されるように、システム４００は、電気自動車４１およびモバイルデバイス４３を含む。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、スマートフォン、タブレット、スマートウォッチ、ノートブック、その他のタイプの計算デバイスなどを含むことができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３はまた、能動的な無線信号送信能力などを有する無線キーフォブであってもよい。いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、セキュリティ機構を有する電動スクータまたはその他の車両であってもよい。いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、直接無線接続または無線ネットワーク（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇなど）を介してモバイルデバイス４３と通信することができる。モバイルデバイス４３および／または電気自動車４１は、サーバ４５とさらに通信することができる（たとえば、その位置を更新する）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３とサーバ４５との間の無線通信ネットワークは、電気自動車４１とサーバ４５との間の無線通信ネットワークまたは直接無線接続とは異なってもよい。
【００７０】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、無線通信リンクを通じて電気自動車４１のプロセッサ４０９と通信するようにモバイルデバイスのプロセッサに指示するアプリケーション（たとえば、アプリ）で構成される。いくつかの実施形態では、アプリは、電気自動車４１の対になった受信機と通信するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信プロトコルを使用する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルは、対になったデバイスが範囲内にあるときはいつでも通信リンクを確立する。したがって、電気自動車４１の受信機は受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号の信号強度を、モバイルデバイスが車両にどれだけ近いかのインジケータ（たとえば、ＲＳＳＩ）として使用することができる。モバイルデバイスが所望の範囲内に入ると、ユーザは、ユーザからの追加のキー入力を必要とすることなく、電気自動車４１を起動させることができる（ダッシュボード上の「開始」コマンドを押す）。
【００７１】
同様に、電気自動車４１を施錠するために、受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信信号の信号強度は、ユーザがいつ電気自動車４１から離れたかを示し、信号強度が所定の最小強度未満に低下した場合に車両をオフにすることができる。
【００７２】
いくつかの実施形態では、電気自動車４１のプロセッサ４０９は、モバイルデバイス４３のコードと一致するようにコード化された周期的ビーコンを送ることができる。ビーコンを受信すると、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、その場所の表示（たとえば、ＧＰＳ座標）と共に電気自動車４１に信号を送り返す。いくつかの実施形態では、電気自動車４１とモバイルデバイス４３との間の信号は、正しくついになったモバイルデバイス４３のみが電気自動車４１を起動またはオフにできるように、暗号化または符号化される。場合により、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、電気自動車４１を解錠する電気自動車４１の信号を生成するために、モバイルデバイス４３の解錠機構を使用する（たとえば、コード、親指の指紋、顔認識など）。たとえば、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、ユーザに親指の指紋を促し、親指の指紋の提示が成功すると、電気自動車４１にメッセージを送って電気自動車４１が始動できることを確認してもよい。
【００７３】
別の実施形態では、モバイルデバイス４３は、電気自動車４１用に符号化された周期的ビーコン信号を送信するように、アプリによってプログラムされる。ビーコン信号を受信すると、モバイルデバイス４３および車両は無線リンクを介して信号を送信し始め、電気自動車４１のプロセッサ４０９が記載された施錠／解錠手順を実施できるように、モバイルデバイス４３の場所を示す。
【００７４】
図４に示されるように、電気自動車４１は、プロセッサ４０９、メモリ４１１、バッテリ４１３、モータ４１５、入力デバイス４１７、ダッシュボードディスプレイ４１９、および通信コンポーネント４２１を含む。プロセッサ４０９は、電気自動車４１内のメモリ４１１および他のコンポーネント（たとえば、コンポーネント４１３から４２１）とやり取りするように構成されている。メモリ４１１は、プロセッサ４０９に結合され、電気自動車４１内の他のコンポーネントまたは他の情報を制御するための命令を記憶するように構成されている。バッテリ４１３は、上述のメインバッテリであってもよく、モータ４１５が電気自動車４１を動かせるようにモータ４１５に電力供給するように構成されている。ダッシュボードディスプレイ４１９は、ユーザに対して情報を視覚的に提示するように構成されている。通信コンポーネント４２１は、他のシステム（たとえば、モバイルデバイス４３またはサーバ４５）と通信するように構成されている。
【００７５】
図４に示されるように、モバイルデバイス４３は、プロセッサ４０１、位置管理コンポーネント４０３、ストレージコンポーネント４０５、および通信コンポーネント４０７を含む。プロセッサ４０１は、モバイルデバイス４３の他のコンポーネントを制御し、所望の動作を行う命令を実行するように、構成されている。
【００７６】
位置管理コンポーネント４０３は、モバイルデバイス４３の位置（たとえば、過去の位置を示す軌跡を含む）を追跡するように構成されている。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３の位置は、ＧＰＳセンサ（図示せず）によって測定され得る。いくつかの実施形態では、位置情報は、ジャイロセンサまたは加速度計によって測定されたデータを含むことができる。位置情報は、ストレージコンポーネント４０５に記憶されるか、またはサーバ４５にアップロードされることが可能である。位置管理コンポーネント４０３は、モバイルデバイス４３の追跡された位置情報を提供するように構成されている。
【００７７】
図示される実施形態では、位置測定コンポーネント４１７は、無線信号強度（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号強度）またはその他の信号特性に基づいて、モバイルデバイス４３の位置を測定するように構成されている。モバイルデバイス４３の測定された位置は、上記で論じられた「近接自動オン」機能を起動するか否かを決定するように、モバイルデバイス４３の現在位置を判断するために分析され得る。測定された位置はまた、バッテリ４１３によって印加される電力をオフまたはオンにすることによって電気自動車４１を施錠または解錠するか否かを判断するためにも使用される。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、上記で説明された機能を実行できるコントローラまたはシステムオンチップ（ＳＯＣ）システムとして実装され得る。いくつかの実施形態では、位置測定コンポーネント４１７は、モバイルデバイス４３の位置を検証するために、２つ以上の情報源を使用することができる。たとえば、位置測定コンポーネント４１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号強度、ならびにモバイルデバイスの動きに関する信号または情報（たとえば、モバイルデバイス４３の加速度計またはジャイロスコープによって生成された信号または情報）を使用することができる。
【００７８】
いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、（ｉ）モバイルデバイス４３から無線信号を受信するためにモバイルデバイス４３との無線接続を確立するように構成された、無線モジュール（たとえば、通信コンポーネント４２１）と、（ｉｉ）モバイルデバイス４３の現在位置を判断するために無線接続の少なくとも１つの特性を分析するように構成された、プロセッサ（たとえば、プロセッサ４０１）と、（ｉｉｉ）ユーザアクションに応えて第１信号を生成するように構成された、第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネント（たとえば、入力デバイス４１７またはダッシュボードディスプレイ４１９）と、を含むことができる。プロセッサは、現在位置に基づいて、モバイルデバイス４３が電気自動車４１に隣接する内側境界（たとえば、内側境界１１１）内にあり、第１信号が受信されるという判断に応えて、電気自動車４１を解錠するように、さらに構成され得る。プロセッサ４０１は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス４３が、内側境界の外側の外側境界（たとえば、外側境界１０９）の外側にあるという判断に応えて、電気自動車４１を施錠するように、さらに構成され得る。
【００７９】
図５から図７は、開示される技術の実施形態による方法５００、６００、および７００を示すフローチャートである。方法５００は、車両のバッテリ電源をオンまたはオフにすることによって、車両を制御（たとえば、解錠または施錠）するために使用され得る。方法５００は、車両およびモバイルデバイスによって実施され得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、コントローラ、スタンドアロン・チップ・セットまたは回路、もしくは他のタイプの適切なデバイスとして実装され得る。方法５００は、モバイルデバイスから無線信号（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号）を受信することによって、ブロック５０１で開始する。ブロック５０３で、方法５００は、モバイルデバイスの現在位置（たとえば、車両とモバイルデバイスとの間の距離）を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性（たとえば、信号強度）を分析することによって、継続する。
【００８０】
ブロック５０５では、方法５００は、現在位置に基づいて、モバイルデバイスが車両に隣接する内側境界内にあり（またはモバイルデバイスが内側境界を越えて移動し）、第１信号が車両の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから受信されるという判断に応えて、車両を解錠するために進む。いくつかの実施形態では、代替的に、方法５００は、現在位置が車両に隣接する第１の所定ゾーン（たとえば、図１Ａから図２Ｃを参照して上記で論じられたゾーンＺ3）内にあるという判断に応えて、車両のバッテリによって電力供給された車両のコンポーネント（たとえば、ディスプレイまたはボタン）を通じて命令を受信することによって、車両のエンジン／モータをオンにすることができる。
【００８１】
ブロック５０７で、方法５００は、現在位置に基づいて、モバイルデバイスが内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断（またはモバイルデバイスが外側境界を横切って移動するという判断）に応えて、車両を施錠することによって継続する。いくつかの実施形態では、代替的に、方法５００は、現在位置が第１の所定ゾーンのとなりの第２の所定ゾーン（たとえば、図１Ａから図２Ｃを参照して上記で論じられたゾーンＺ2）内にあるという判断に応えて、車両のエンジンをオフにできることを含み得る。いくつかの実施形態では、車両のエンジンは、現在位置が第２の所定ゾーン内にあるという判断に応えて、自動的にオフにされ得る（エンジンがユーザによってオフにされていない場合）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスの現在位置が第２の所定ゾーン内であると判断すると、エンジンがオフになった後に、方法は、バッテリによって電力供給された車両のコンポーネント（たとえば、ディスプレイまたはボタン）を通じて命令を受信することによって、エンジンをさらにオンにすることができる。なお、ブロック５０５の解錠プロセスおよびブロック５０７の施錠プロセスが、実際の使用に基づいて個別に実施され得ることに、留意すべきである（たとえば、ブロック５０５の解錠プロセスはブロック５０７を実施せずに実施され、またはその逆）。
【００８２】
方法６００は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置または移動軌跡に基づいて、車両を施錠すること（たとえば、そのバッテリ電源または他の電源をオフにすること）を対象とする。方法６００は、ブロック６０１で、（１）モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイスの現在位置を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップ（ブロック６０３）と、（３）現在位置が外側境界の外側にある場合、たとえば、バッテリからの電力供給をオフにすること、および／または車両のバッテリによって電力供給された車両のボタンをオフにすることによって、車両を施錠するステップ（ブロック６０５）と、を含む。いくつかの実施形態では、車両のボタンをオフにすることで、ボタンを通じて命令を受信することによって車両のエンジンをオンにすることができなくなる。
【００８３】
方法７００は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置または移動軌跡に基づいて、車両を解錠すること（たとえば、そのバッテリ電源をオンにすること）を対象とする。方法７００は、ブロック７０１で、（１）モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイスの現在位置を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップ（ブロック７０３）と、（３）少なくとも部分的に現在位置に基づいて、たとえば車両のバッテリによって電力供給された車両のボタンをオンにすることによって、車両を解錠するか否かを判断するステップ（ブロック７０５）と、を含む。いくつかの実施形態では、車両のボタンをオンにすることで、ボタンを通じて命令を受信することによって車両のエンジンをオンにすることが可能になる。
【００８４】
本技術は特定の例示的実施形態を参照して説明されてきたが、本技術は説明された実施形態に限定されず、添付請求項の精神および範囲内で修正および変更を伴って実践され得ることは、認識されるだろう。したがって、明細書および図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味で見なされるべきである。
【図１Ａ】
2020079542.tif 000005
【図１Ｂ】
2020079542.tif 000006
【図１Ｃ】
2020079542.tif 000007
【図２Ａ】
2020079542.tif 000008
【図２Ｂ】
2020079542.tif 000009
【図２Ｃ】
2020079542.tif 000010
【図３Ａ】
2020079542.tif 000011
【図３Ｂ】
2020079542.tif 000012
【図４】
2020079542.tif 000013
【図５】
2020079542.tif 000014
【図６】
2020079542.tif 000015
【図７】
2020079542.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月2日(2019.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、車両を施錠および／または解錠するシステムおよび方法を対象とする。より具体的には、本技術は、可動物またはユーザが携帯するモバイルデバイスの位置に基づいて電気自動車を施錠および／または解錠するシステムおよび方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
車両施錠システムは、権限のないユーザが車両にアクセス、操作、または盗むことを防止するために使用される。従来、ユーザは物理的なキーで車両を施錠または解錠することができる。しかしながら、特定の状況下では、従来のキーで自分の車両を施錠／解錠することはユーザにとって不便である。たとえば、ユーザの手が塞がっているため従来のキーを保持／扱い／操作できないことがある。したがって、この問題を解決するための改良されたシステムを有することが有利である。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
開示される技術の実施形態は、添付図面の使用を通じて記載および説明される。
【０００４】
【図１Ａ】開示される技術の実施形態によるシステムを示す概略図である。
【０００５】
【図１Ｂ】開示される技術の実施形態による車両の解錠プロセスを示す概略図である。
【０００６】
【図１Ｃ】開示される技術の実施形態による車両の施錠プロセスを示す概略図である。
【０００７】
【図２Ａ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた可動物の複数の軌跡を示す概略図（上面図）である。
【０００８】
【図２Ｂ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた複数の非同心ゾーンを示す概略図（上面図）である。
【０００９】
【図２Ｃ】開示される技術の実施形態による車両に関連付けられた様々な形状を有する複数のゾーンを示す概略図（上面図）である。
【００１０】
【図３Ａ】開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。
【００１１】
【図３Ｂ】開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。
【００１２】
【図４】開示される技術の実施形態によるシステムを示す概略図である。
【００１３】
【図５】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１４】
【図６】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１５】
【図７】開示される技術の実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００１６】
図面は必ずしも縮尺通りに描かれているわけではない。たとえば、図中の要素のうちのいくつかの寸法は、様々な実施形態の理解を改善するのを助けるために拡大または縮小される場合がある。同様に、いくつかの構成要素および／または動作は、実施形態のうちのいくつかを論じる目的のために、異なるブロックに分割されるか、または単一のブロックに結合されてもよい。また、特定の実施形態が例示によって図面に示されて以下に詳細に説明されるが、当業者は、修正、同等物、および代替物が添付請求項の範囲に含まれることを認識するだろう。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この説明において、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」などへの言及は、説明されている特定の特徴、機能、構造、または特性が、開示される技術の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書におけるそのような句の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態を指すとは限らない。一方、言及された実施形態は必ずしも相互に排他的ではない。
【００１８】
本開示は、ユーザが従来のキーを使用することなく車両（たとえば、二輪、三輪、四輪など）を解錠または施錠できるようにする、車両および方法に関する。ユーザが車両に近づくと、開示されたシステムは、ユーザが携帯するモバイルデバイスと通信（またはそこからの信号を検出）し、次いで車両を解錠するか否かを判断する。いくつかの実施形態では、開示されたシステムは、ユーザの位置および／または移動軌跡に関する情報を（たとえば、モバイルデバイスとの通信から）受信し、次いで車両を解錠するか施錠するかを判断する。たとえば、システムは、ユーザが車両に近づいて、車両の操作を開始するつもりであると判断すると、ユーザのために車両を解錠できる。たとえば、ユーザの位置（たとえば、車両から所定の距離内）および／または移動軌跡から、システムは、ユーザが車両に近づくかまたは所定時間（たとえば、２から１０秒）にわたって車両に座る（または側に立つ）ことがわかり、これはユーザが車両の操作を開始したいことを示唆している。別の例として、ユーザが車両から離れる（たとえば、車両から離れつつある、境界線を越えつつあるなど）とシステムが判断した場合には、システムは車両を施錠する。
【００１９】
開示されたシステムは、（たとえば、バッテリによって供給される）車両の電源をオンにすることによって車両を解錠し、これによってユーザは車両のエンジンまたはモータ（またはこれらの組み合わせ）を始動することができる。いくつかの実施形態では、車両が解錠されると、ユーザは、車両のエンジン／モータを始動させるために、物理または仮想ボタン（たとえば、車両のダッシュボードに隣接して配置／設けられ、またはこれと一体に形成／設けられた「開始」または「スタート」ボタン、もしくは車両のダッシュボードまたはユーザのモバイルデバイスのディスプレイに示される「開始」ボタン）を押すことができる。いくつかの実施形態では、エンジン／モータを始動させるために、システムは、ボタンを押すと共に特定の動作（たとえば、ブレーキレバーを保持する、ハンドルバーを特定の角度にするなど）を実行するように、ユーザにさらに要求することができる。
【００２０】
本技術の一態様は、ユーザの位置または移動軌跡に基づいて車両を自動的に施錠する車両セキュリティシステムを提供することを含む。たとえば、ユーザが車両から離れていくとき、開示されたシステムは、ユーザが携帯するモバイルデバイスと通信（またはそこからの信号を検出）し、次いで車両を施錠するか否かを判断することができる。ユーザの位置および／または移動軌跡から、システムは、ユーザが車両から離れたことを知ることができ、これはユーザが車両を施錠したいことを示唆している。このような実施形態では、システムは、ユーザが車両を離れたと判断した場合に、ユーザのために車両を施錠することができる。他の実施形態では、システムは、ユーザが車両から長時間（たとえば、５分超）離れるつもりであるとシステムが判断した場合に、車両を施錠することができる。
【００２１】
開示されたシステムは、車両の電源（たとえば、バッテリによって車両のエンジン／モータ、および／または操舵／制動／証明システムなどその他の主要なシステムに供給される電力）をオフにすることによって車両を施錠することができ、これによってユーザが（ディスプレイに表示されたユーザインターフェースなど、バッテリによって電力供給されるコンポーネントを介して）車両のエンジン／モータを開始すること、または車両のモータを別途操作することを防止する。車両が施錠されると、ユーザが車両を操作（たとえば、運転または乗車）したい場合、ユーザは、車両の電源および車両のエンジン／モータをオンにする（たとえば、車両の主要／メインシステムに電力を供給する）ように、認証される必要がある（たとえば、開示されたシステムとモバイルデバイスとの間で無線によって行われる認証、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、近距離無線通信（ＮＦＣ）リーダなどの無線モジュールを介してシステムによって受信される認証信号）。いくつかの実施形態では、開示されたシステムは、ユーザが車両から離れている（たとえば、ユーザが携帯するモバイルデバイスと車両との間の距離が「自動施錠」距離閾値よりも大きい）と判断すると、車両を自動的に施錠することができる。たとえば、ユーザが所定時間（たとえば、３から１０秒）離れている（たとえば、特定のゾーンまたは領域の外にいる）とシステムが判断すると、システムは車両を自動的に施錠することができる。いくつかの実施形態では、システムは、信号強度、通信品質、および／またはモバイルデバイスから送信されたＧＰＳ座標などその他の適切な特性の分析に基づいて、ユーザが離れていると判断することができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、開示される技術は、ユーザが複数のゾーンを設定することを可能にし、したがってシステムは、これらのゾーンに基づいて自動施錠および自動解錠を実行することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンは、車両からの距離、ユーザが携帯するモバイルデバイスからの信号強度／特性、環境要因（たとえば、車両が屋外駐車場または建物内に駐車されている）、ユーザの好みなどに基づいて決定／構成されることが可能である
【００２３】
本技術の別の態様は、車両の様々な状態を効率的に管理できるシステムを提供することを含む。これらの状態は、「施錠」状態（たとえば、車両のバッテリ電源がオフになっている）、「近接自動オン」または「近接自動オフ」状態（たとえば、ユーザの位置または移動軌跡に基づいて自動解錠または自動施錠を可能にするために近接モジュール／コンポーネント／プロセスが起動される）、「解錠」状態（たとえば、車両のバッテリ電源はオンだが車両のエンジンまたはモータはオフのまま）、および「動作準備完了」状態（たとえば、車両のバッテリ電源およびエンジン／モータの両方がオンになっている）を含む。開示されたシステムは、車両とやり取りする方法およびこれらの異なる状態における所望のセキュリティレベルをユーザがカスタマイズできるようにする。これらの状態の実施形態は、図３Ａおよび図３Ｂを参照して以下に詳細に論じられる。
【００２４】
車両が「施錠」状態にあるとき、車両のバッテリ電源はオフであり（たとえば、車両のダッシュボードがオフ）、車両のエンジンまたはモータもまたオフである。いくつかの実施形態では、車両の動きを制限するために、１つ以上のロック（ハンドルロック、ホイールロック、またはトランスミッション・システム・ロックなど）が使用される。この段階では、ユーザのモバイルデバイスからの信号を監視／探索するために、車両の距離測定デバイス（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信デバイス／モジュール、ＧＰＳモジュール、遠距離通信モジュール、または類似の機能を有するコンポーネント）はまだ起動していてもよい。たとえば、施錠状態の車両は駐車中であることが多く、動作していない。
【００２５】
許可されたモバイルデバイス（たとえば、ユーザアカウントを通じて車両に関連付けられたモバイルデバイス）が範囲内（たとえば、車両の近く）にあることを示す信号を車両の距離測定デバイスが検出すると、距離測定デバイスは「近接自動オン」機能を起動するようにシステムに通知し、次いで車両は「近接自動オン」状態になる。この状態になったことを示すために、システムは表示ライトを点灯できる。たとえば、車両のダッシュボードの「ｉＱ」ライトおよびモバイルデバイス上の通知は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続が確立したことを示すことができる。いくつかの実施形態では、表示ライトは、方向ライト、ヘッドライト、コーナリングライトなどのような、車両の既存のライトであってもよい。このような実施形態では、表示ライトは、「近接自動オン」状態になったことを示すために、１回以上（たとえば、２回）点滅することができる。表示ライトは、（車両の大部分に電力供給するために使用される、車両のメインバッテリと比較して）別個のバッテリによって電力供給され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態になったことを示すために、表示ライトと共に車両からの音もまた使用され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態になったことを示すために、車両からの音のみが使用され得る。
【００２６】
車両が「近接自動オン」状態にあるとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジン／モータはオフのままである。この段階で、システムは、検出されたユーザのモバイルデバイスの位置を監視し続ける。特定の基準が満たされると（たとえば、モバイルデバイスが十分に近くなると）、システムは、（たとえば、上述のメインバッテリによって供給される）車両電力をオン（またはオフ）にすることによって、車両を解錠（または施錠）することができる。いくつかの実施形態では、この段階で、システムはまだ、（たとえば、車両のボタンを押すことによって）車両のトランクリッドを開けるなど、所定の方法でユーザが車両を操作することを許容している。いくつかの実施形態では、システムは、この状態で特定の動作（たとえば、車両のトランクリッドを自動的に開ける）を実行することができる。いくつかの実施形態では、トランクリッドは、車両のトランクまたは収納コンパートメントをカバーまたは固定するように構成された蓋またはカバーである。いくつかの実施形態では、トランクリッドは、トランクを開放または閉鎖するようにトランクリッドが操作され得るように、動作可能に（たとえば、回転可能に）トランクに結合され得る。いくつかの実施形態では、トランクは、車両を操作するためのヘルメット、手袋、またはその他の用具を収納するために使用され得る。したがって、トランクリッドを自動的に開くこの配置は、車両に乗る前にユーザがヘルメット（またはトランクに収納されている他のアイテム）にアクセスするためのより簡単な方法（たとえば、キーを回したりボタンを押すなどの追加動作を伴わない）を提供する。
【００２７】
いくつかの実施形態では、車両が「近接自動オン」状態に切り替えられると、（たとえば、車両のプロセッサから、バッテリまたはバッテリに結合された電力管理ユニットにウェイクアップ信号を送信することによって）車両のメインバッテリからの電力供給がオンになる。いくつかの実施形態では、メインバッテリからの電力供給は、（たとえば点滅用の）表示ライトなど、特定のコンポーネントのみに限定され得る。この場合、車両のユーザは車両の全ての機能にはアクセスできない。
【００２８】
車両の電力がオンになると、車両は「解錠」状態（たとえば、バッテリ電源オン）になる。この段階で、システムは車両のダッシュボードをオンにし、これによってユーザはそこにあるユーザインターフェースを介して車両を制御することができる。特定の基準が満たされると（たとえば、ユーザ認証、ブレーキレバーを保持してスタートボタンを押すなどの所定の方法で車両コンポーネントを動作させるユーザアクションに合格するなど）、システムは、車両のエンジン／モータをユーザがオンできるようにし、車両は「動作準備完了」状態となり、ユーザは車両を運転または乗車することができる。
【００２９】
ユーザが車両を停止ししてエンジン／モータをオフにすると、自動施錠プロセスが起動する。すると車両は「動作準備完了」状態から「解錠」状態になる。いくつかの実施形態では、システムは、エンジン／モータがオフになった後に車両を「解錠」状態にすることができる。いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスが車両から離れることをシステムが検出すると、システムは車両を「施錠」状態にすることができる。より具体的には、「解錠」段階で、システムは、検出されたユーザのモバイルデバイスの位置を監視し続ける。ユーザのモバイルデバイスが範囲外にあるとシステムが判断すると、システムは車両を施錠することができる（たとえば、「施錠」状態にする）。
【００３０】
いくつかの実施形態では、システムは、車両の状態を判断するために、距離閾値またはゾーンを使用することができる。たとえば、システムは、「遠距離」閾値（たとえば、外側境界）および「近距離」閾値（たとえば、内側境界）を有することができる。ユーザのモバイルデバイスが「近距離」閾値内のゾーン内にあるとシステムが判断すると、システムは車両を「近接自動オン」状態に設定することができる。ユーザのモバイルデバイスが車両から「近距離」閾値内にあるとシステムが判断すると、システムは車両を「解錠」状態に設定することができる。同様に、ユーザのモバイルデバイスが「遠距離」閾値を超えて車両から離れているとシステムが判断すると、システムは車両を「施錠」状態に設定することができる。いくつかの実施形態では、システムは、信号強度などのその他の特性に基づく閾値を使用することができる。
【００３１】
いくつかの実施形態では、「遠距離」および「近距離」閾値は異なる距離閾値である。２つの異なる閾値を有することの利点は、車両を施錠するか解錠するかに関するユーザの意図を効率的に判断できることを含む。たとえば、ユーザが遠距離閾値の外に出ると（たとえば、車両から十分に「遠い」）、システムは、システムが車両を施錠できるようにユーザが車両を離れる意図があることを、より正確に判断することができる。同様に、ユーザが近距離閾値の中に入ると（たとえば、車両から十分に「近い」）、システムは、システムが車両を解錠できるようにユーザが車両を操作する意図があることを、より正確に判断することができる。いくつかの実施形態では、判断の精度をさらに強化するために、本システムは、判断を裏付けるためにユーザの移動軌跡を使用することができる。いくつかの実施形態では、実際の使用またはユーザの好みの下で、「遠距離」および「近距離」閾値は、互いに近く（または重複して）設定されることが可能である。しかしながら、このような実施形態は、本技術で車両を施錠および解錠するために２つの異なる閾値を有する考えと矛盾しない。
【００３２】
いくつかの実施形態では、車両が「近接自動オン」状態にあるとき、システムは、ユーザが車両を「解錠」状態にするためのアクションを取るための特定の期間を提供することができる。たとえば、車両が「近接自動オン」状態になった後、システムは、車両を「解錠」状態に設定したこと（たとえば、メインバッテリ電源をオンにする）を確認するためにユーザのモバイルデバイスに示された「開始」ボタンをユーザが押すための時間（たとえば、５分窓）を提供することができる。いくつかの実施形態では、ユーザが時間内に確認または応答できない場合、システムは車両を「施錠」状態に戻すことができる。システムが後に（たとえば、車両が施錠されてから１分後）、モバイルデバイスが再び車両に向かって移動していることを検出した場合、車両を再び「近接自動オン」状態に設定することができる。いくつかの実施形態では、車両は、状態の変化に関して（たとえば、車両が「近接自動オン」状態から「施錠」状態になったこと）ユーザに通知を送信することができる（たとえば、モバイルデバイスに無線信号を送信し、モバイルデバイスのアプリまたは通知機構に通知が表示される（たとえば、ライト、スピーカなど））。いくつかの実施形態では、車両状態を「近接自動オン」状態から「施錠」状態にした後、システムはモバイルデバイスの位置を再び確認できる（たとえば、３５秒後）。モバイルデバイスが車両の近くに残っているように見える場合、システムは、ユーザが誤ってトランク内にモバイルデバイスを残していった場合に備えて、車両のファンクションキー（たとえば、車両のハンドルバーに隣接して配置／設けられたキーまたはボタン）を押すことによって、車両のトランクをユーザが開けられるようにする。
【００３３】
しかしながら、いくつかの実施形態では、車両が「解錠」状態にあるとき、セキュリティ目的のため、システムは、車両を「施錠」状態にする前にこのような時間窓を提供しない。いくつかの実施形態では、車両が「解錠」状態にあるとき、システムは、システムが車両を「施錠」状態にする前に短い時間窓（たとえば、１から５秒）のみを提供する。いくつかの実施形態では、「解錠」状態は「近接自動オフ」状態と呼ばれ、これは車両が「解錠」状態にあり、モバイルデバイスが「遠距離」閾値から離れているとシステムが判断したときに、システムは車両を「施錠」状態にできることを意味する。
【００３４】
いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスから受信した信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）信号、および／またはその他の適切な無線通信信号を含むことができる。いくつかの実施形態では、システムは、受信信号の強度または特性（またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号中の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）情報などユーザのモバイルデバイスとシステムとの間の接続の強度または特性に関する情報、または信号の予測／計算往復時間）、または信号中の符号化された情報（たとえば、ＧＰＳ位置情報）を分析し、次いでユーザのモバイルデバイスの位置および／または移動軌跡を判断する。いくつかの実施形態では、ユーザのモバイルデバイスは、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、キーレスコントローラ、またはその他の適切なデバイスを含む。
【００３５】
いくつかの実施形態では、システムは、ユーザのモバイルデバイスから受信した信号または情報を処理するために１つ以上のフィルタを使用することができる。たとえば、システムは、信頼できない信号（たとえば、ノイズ）を選別するために、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、平均値フィルタ、カルマンまたは線形二次推定（ＬＱＥ）フィルタ、および上記の組み合わせを使用することができる。いくつかの実施形態では、距離に対応する情報が直接導出され得る（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．０通信プロトコルによって提供される距離情報から）。いくつかの実施形態では、信号強度を判断するために、ユーザのモバイルデバイスとシステムとの間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続におけるＲＳＳＩの情報が使用されてもよい。システム／車両は、車両が「近接自動オン」状態または「近接自動オフ」状態にあるときに、ＲＳＳＩ情報を連続的に受信してもよい。ＲＳＳＩ情報は環境条件（たとえば、天候、移動条件、中間の障害物）によって強く影響を受けるので、環境からの干渉／影響を低減するように、ＲＳＳＩ変動の曲線を平滑化するために上述のフィルタが使用され得る。たとえば、車両のＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）モジュールは、フィルタリング（たとえば、ローパスフィルタリング）を実行することができる。ＢＬＥモジュールが１０個または２０個（またはセット）のＲＳＳＩ値を収集した後、ＢＬＥモジュールは、フィルタリングされたＲＳＳＩ値をパケットにパックし、これを車両の（メイン）プロセッサに送信することができる（すなわち、上述のシステムのためのタスクを処理するプロセッサ）。車両のメインプロセッサがフィルタリングされたＲＳＳＩ値のパケットを受信すると、メインプロセッサは、（１）パケットをアンパックし、（２）時系列にしたがってＲＳＳＩ値を順序付けし、（３）ＲＳＳＩ値の大きさに対して別のフィルタリング（たとえば、カルマンフィルタリング）を行い、（４）二重フィルタリングされたＲＳＳＩ値に基づいて判断を行う。
【００３６】
いくつかの実施形態では、車両／システムは、ユーザデバイスの場所／位置／動きを予測するために、モバイルデバイスのセンサ（たとえば、ジャイロセンサ、加速度計、ＧＰＳセンサなど）によって測定された情報を使用することができる。たとえば、モバイルデバイスの移動方向を判断するために、ジャイロセンサおよび／または加速度計によって測定された情報が使用され得る。また、モバイルデバイスの上述のセンサからの情報は、モバイルデバイスが移動しているか否かをシステムが検証するのにも役立つことができる。モバイルデバイスとシステム／車両との間の接続の信号強度は環境条件の影響を強く受けるので、モバイルデバイス（およびユーザ）が静止していることをモバイルデバイスのセンサからの情報が示している間にシステムが信号強度の変動を検出した場合には、システムは、ユーザは車両に対して移動していないと判断することができ、信号強度の変動はノイズと見なされ得る。いくつかの実施形態では、ＧＰＳセンサによって測定された情報は、モバイルデバイスおよび車両の位置を判断するために使用されることが可能である（たとえば、動作時に車両の位置が追跡および記憶され得る）。たとえば、車両の位置は、サーバ、車両のメモリ／ストレージコンポーネント、および／またはモバイルデバイスに記憶され得る。
【００３７】
モバイルデバイスのセンサからの情報に加えて、いくつかの実施形態では、車両／システムは、（たとえば、精度を向上させるために）信号強度および／または距離に関するその検出／判断を裏付けるために他の情報も使用することができる。たとえば、車両は、信号強度の変動に関するシステムの検出／判断を裏付けるための補足情報として、追加情報（たとえば、レーダ／ライダからの距離情報、またはカメラによって生成された静止画／動画に基づく物体検出／追跡）を収集することが可能なレーダ、ライダ、またはパノラマカメラ（またはパノラマ効果を得るために組み合わせることができる複数のカメラ）を含んでもよい。
【００３８】
いくつかの実施形態では、車両は２つ以上の無線トランシーバ、たとえばそれぞれ車両の前部および車両の後側に設けられた２つのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）トランシーバを含むことができる。これらのトランシーバの各々は、ユーザのモバイルデバイスにそれぞれ無線接続され得るので、システムは、信号強度／距離に関する情報／信号をトランシーバから同時に受信することができる。その結果、トランシーバから分析された特性が比較されてさらに分析され、信号強度および／または距離に関する判断の精度が向上し、ユーザのモバイルデバイスの実際の軌跡がより明確に特定されることが、可能となる。
【００３９】
いくつかの実施形態では、本技術は、車両の従来の認証システム（たとえば、物理的なキーまたは無線キーフォブを使用する）に加えて、補助的なセキュリティ機構として実装され得る。いくつかの実施形態では、本技術は、車両に搭載可能なスタンドアロンシステムとして実装され得る。いくつかの実施形態では、本技術は、車両制御システムの一部として実装され得る。
【００４０】
図１Ａは、開示される技術の実施形態によるシステム１００を示す概略図である。図示されるように、システム１００は、車両１０１およびユーザ１０が携帯するモバイルデバイス１０３またはユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５を含む。いくつかの実施形態では、車両１０１は、電気自動車、電動スクータ、ハイブリッド車、またはその他の適切な車両を含む（たとえば、図３Ａまたは図３Ｂに示されるような複数の電力供給状態を有する車両、もしくは１つ以上のバッテリまたはコンデンサ、セルなどのような他の蓄電デバイスによって電力供給され得る車両）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５は、スマートフォン、タブレット、ノートブック、ウェアラブルデバイス、ポータブルコントローラ、および／またはその他の適切なデバイスを含むことができる。車両１０１は、プロセッサ１０１３と、（たとえばモバイルデバイス１０３または１０５から）モバイルデバイス１０３または１０５の位置に関連付けられた信号を常時監視／探索するように構成された距離測定デバイス１０１１（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信デバイス／モジュールなどの無線モジュールまたは類似の機能を有するコンポーネント）とを含む。いくつかの実施形態では、車両１０１は、車両１０１に関連付けられた情報を受信または提示するように構成された、１つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントを含むことができる。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏコンポーネントは、タッチスクリーン、物理ボタン、ディスプレイ上の仮想ボタン、キーパッド、レバー（たとえば、ブレーキレバー）、または車両に備えられたその他の適切なコンポーネントを含むことができる。
【００４１】
いくつかの実施形態では、本技術にしたがって車両１０１を制御する方法は、たとえば、（１）モバイルデバイス１０３または１０５から無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイス１０３または１０５の現在位置を判断するために無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、を含むことができる。方法は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス１０３または１０５が車両１０１に隣接する内側境界１１１内にあり、車両１０１の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネント（たとえば、「開始」ボタン、「スタート」ボタン、および／またはブレーキレバー）から第１信号を受信したという判断に応えて、車両１０１を解錠するステップを、さらに含むことができる。いくつかの実施形態では、方法は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス１０３または１０５が内側境界の外側の外側境界１０９の外側にあるという判断に応えて、車両１０１を施錠するステップを、さらに含むことができる。
【００４２】
図１Ａに示されるように、システムは、信号境界１０７、外側境界（または遠位閾値）１０９、および内側境界（または近位閾値）１１１によって、４つのゾーン（Ｚ0、Ｚ1、Ｚ2、およびＺ3）を画定することができる。図示される実施形態では、信号境界１０７、外側境界１０９、および内側境界１１１は同心円であり、これらの同心円の中心は車両１０１である。しかしながら、他の実施形態では、信号境界１０７、外側境界１０９、および内側境界１１１は異なる形状を有することができる（たとえば、図２Ｂおよび図２Ｃを参照して論じられる実施形態）。いくつかの実施形態では、内側境界１１１および外側境界１０９は、車両のタイプ、車両１０１ならびにモバイルデバイス１０３または１０５によって使用される通信コンポーネントのタイプ、ユーザ構成などの様々な要因に基づいて、決定またはカスタマイズされることが可能である（たとえば、ユーザは、ユーザの習慣、または車両１０１のダッシュボードもしくはモバイルデバイス１０３または１０５を介して車両１０１を操作する方法に基づいて、これらの境界を決定することができる）。
【００４３】
図１Ａに示されるように、ゾーンＺ0は信号境界１０７の外側の領域として画定される。信号境界１０７は、車両１０１がモバイルデバイス１０３または１０５から信号を適切に受信し、これによって無線接続を確立できるか否かに基づいて決定される。モバイルデバイス１０３または１０５が信号境界１０７内にあるとき、車両１０１はそこから信号を受信することができる。モバイルデバイス１０３または１０５が信号境界１０７内にないとき、車両１０１はモバイルデバイス１０３または１０５から無線信号を適切に受信することができない。言い換えると、いくつかの実施形態では、信号境界１０７は外側境界１０９の外側限界であり得る。いくつかの実施形態では、距離要件（たとえば、信号境界１０７内）に加えて、無線接続は、無線接続を確立するときに車両１０１とモバイルデバイス１０３または１０５との間で認証プロセスを必要とし得る。ゾーンＺ1は、信号境界１０７と外側境界１０９との間の領域として画定される。ゾーンＺ2は、外側境界１０９と内側境界１１１との間の領域として画定される。ゾーンＺ3は、内側境界１０１内の領域として画定される。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５は、信号を受信することまたは信号を分析することによって車両１０１がモバイルデバイス１０３または１０５の位置を判断できるように、信号を発するように構成された、アクティブ無線通信コンポーネント（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）コンポーネント）を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクティブ無線通信コンポーネントは、モバイルデバイス１０３または１０５に搭載されたアプリケーション（たとえば、車両１０１を制御、操作、および／またはこれと通信するためのアプリ）によって制御されることが可能である。たとえば、アプリケーションが開始されると、アプリケーションはアクティブ無線通信コンポーネントに、モバイルデバイス１０３または１０５の位置を測定するように指示することができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３または１０５のアクティブ無線通信コンポーネントは、車両１０１に位置信号（たとえば、ＧＰＳ信号）を送信するエミッタであり得る。
【００４４】
システム１００は、解錠プロセスＵＰ（図１Ｂ）または施錠プロセスＬＰ（図１Ｃ）の間に車両１０１を施錠または解錠することができる。解錠プロセスの間、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、ユーザ１０が携帯するモバイルデバイス１０３は、ゾーンＺ0からゾーンＺ3まで車両１０１に向かって移動する。ゾーンＺ0では、モバイルデバイス１０３は車両１０１に接続されていない。
【００４５】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ0からゾーンＺ1に入ると、システム１００は、モバイルデバイス１０３と車両１０１との間で通信を確立し始めることができる（たとえば、車両１０１はモバイルデバイス１０３から無線信号を周期的に受信し、まだゾーンＺ1内にあるか確認するためにモバイルデバイス１０３に問い合わせる）。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ1からゾーンＺ2に入ると、距離測定デバイス１０１１は、ゾーンＺ2内にあるときにモバイルデバイス１０３の位置の監視を開始／維持する（たとえば、システム１００は、まだゾーンＺ2内にあるか確認するためにモバイルデバイス１０３に頻繁に問い合わせる）。距離測定デバイス１０１１からの監視を通じてモバイルデバイス１０３がゾーンＺ3からゾーンＺ2に入ったことを車両１０１のプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は車両１０１の「近接自動オン」機能を起動することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンＺ3への侵入に応えて、システム１０１は、その侵入の表示を生成することができる（たとえば、光の点滅、音など）。
【００４６】
いくつかの実施形態では、「近接自動オン」機能は、車両１０１のプロセッサ１０１３（たとえば、エンジンまたは電気制御ユニット、ＥＣＵ）によって実行され得る。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」機能は、プロセッサ１０１３に結合された別個のデバイス（または回路、制御ロジックなど）によって実行され得る。「近接自動オン」機能は、モバイルデバイス１０３の位置／軌跡に基づいて、車両１０１を自動的に解錠するように設計されている（たとえば、バッテリによって供給されるその電力をオンにする）。「近接自動オン」機能が起動された後、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。
【００４７】
「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジン／モータはオフのままである。この段階で、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。いくつかの実施形態では、距離測定デバイス１０１１はモバイルデバイス１０３の位置情報を送信することができ、プロセッサ１０１３は、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることを検出することができる。いくつかの実施形態では、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることを検出することができ、車両１０１のプロセッサ１０１３に通知する。次いで車両１０１のプロセッサ１０１３は、（たとえば、バッテリによって供給される）車両の電力をオンにすることによって、車両を「解錠」する。車両の電力がオンになると、ダッシュボード上に示されるユーザインターフェースを介してユーザ１０が車両１０１を制御できるように、車両１０１のダッシュボードがオンになる。次いでユーザ１０は、車両１０１のエンジン／モータを操作するためにこれをオンにすることができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ったことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３が車両の入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから１つ以上の信号を受信した場合に、プロセッサ１０１３は車両１０１を解錠することができる。いくつかの実施形態では、「開始」ボタンまたは「スタート」ボタンを押す、ブレーキレバーを保持する、これらの組み合わせ、および／またはその他の適切な操作などのユーザ操作に応えて、信号が生成される。
【００４８】
２つ以上の信号が受信される実施形態では、ユーザ１０は、これらの信号を受信するための順序を設定することができる。たとえば、ユーザ１０は、エンジン／モータを始動するための「確認」として２つの信号（第１および第２信号）を使用するように決定することができる。第１信号はボタン（たとえば、「開始」ボタンまたは「スタート」ボタン）の押下に応えることができ、第２信号はブレーキレバーを引くまたは保持することに応えることができる。いくつかの実施形態では、第１および第２信号は両方とも、ボタンの押下またはブレーキレバーを引くまたは保持することに応えることができる。
【００４９】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ0からゾーンＺ1に入ると、距離測定デバイス１０１１は、プロセッサ１０１３が侵入を検出し、相応に侵入の聴覚または視覚的確認（たとえば、光の点滅、音など）を生成するように、モバイルデバイス１０３の情報（たとえば、信号強度または位置情報）を提供することができる。このような実施形態では、距離測定デバイス１０１１は、ゾーンＺ1内にあるときの位置を監視し続ける。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ2に入ることをプロセッサ１０１３が検出すると、「近接自動オン」機能を起動するようにシステム１００に通知することができる。「近接自動オン」機能が起動された後、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける（ゾーンＺ2およびＺ3の両方で）。「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジン／モータはオフのままである。この段階で、距離測定デバイス１０１１は、モバイルデバイス１０３の位置を監視し続ける。モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3に入ることをプロセッサ１０１３が検出すると、車両１０１のプロセスに通知する。次いで車両１０１のプロセッサ１０１３は、（たとえば、バッテリまたは車載のその他の電源によって供給される）車両の電力をオンにすることによって、車両を「解錠」することができる。車両の電力がオンになると、ダッシュボード上に示されるユーザインターフェースを介してユーザ１０が車両１０１を制御できるように、車両１０１のダッシュボードがオンになる。次いでユーザ１０は、車両１０１のエンジンまたはモータを操作するためにこれをオンにすることができる。
【００５０】
図１Ｂは、開示される技術の実施形態による解錠プロセス（ＵＰ）を示す。図１Ｂでは、図１ＡのゾーンＺ0からＺ2は組み合わせられて、まとめてゾーンＺ4と名付けられてもよい。図１Ｂに示されるように、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３が内側境界１１１を横切って車両１０１に向かって移動するとき（すなわち、ゾーンＺ4からゾーンＺ3に移動するとき）、「近接自動オン」機能が起動される。「近接自動オン」機能が起動しているとき、車両のバッテリ電源（たとえば、上述のメインバッテリ）およびエンジン／モータはオフのままである。いくつかの実施形態では、車両のボタン（たとえば、物理ボタン、仮想ボタン、「開始」ボタンなど）は、車両のバッテリによって起動または電力供給され得る。いくつかの実施形態では、ユーザ１０はその後、車両を「通電」するためにボタンを押すことができる（たとえば、モニタ、ディスプレイ、ラジオなどのような車両の複数のコンポーネントに電力を供給する）。この「通電」状態（または「解錠」状態）で、エンジン／モータはオフのままである。いくつかの実施形態では、ユーザ１０はその後、エンジン／モータを始動するために再びボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、まず車両のブレーキレバーを保持し（または別の実施形態では、別のボタンを押す）、次いでエンジン／モータを始動するためにボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、車両１０１のブレーキレバーを保持し、エンジン／モータを始動するために同時にボタンを押すことができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１０は、車両のセキュリティおよび／または車両１０１を制御するための柔軟性を強化するように、エンジン／モータを始動する方法をカスタマイズすることができる（たとえば、ブレーキレバーを３回引いてからボタンを押す）。
【００５１】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３が内側境界１１１内（すなわち、ゾーンＺ3内）にあるとき、タイマが起動される。タイマは、車両１０１のエンジン／モータを始動させるための期間（たとえば、５分）をユーザ１０に提供するように構成されている。ユーザがその期間にわたってエンジン／モータを始動させない場合には、システム１００は車両１０１を施錠することができる（たとえば、バッテリ電源をオフにする）。たとえば、いくつかの実施形態では、ユーザ１０がエンジン／モータを始動するためにボタンを押せなくなるように、ボタンが無効化され得る（たとえば、電源オフ）。これにより、車両のバッテリ電源を節約し、車両のセキュリティを強化することができる。
【００５２】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０３がゾーンＺ3内に残っていることをシステム１００が検出した場合、ユーザ１０がまだ「近接自動オン」機能を起動させておきたいかどうか確認するための通知を送ることによって、周期的に（たとえば、３５秒毎に）ユーザ１０に問い合わせることができる。そうである場合、システム１００は上記のように車両１０１を解錠することができる。そうではない場合（たとえば、モバイルデバイス１０３または車載のＩ／Ｏコンポーネントに搭載されたアプリを介してユーザ１０からのさらなる操作がない場合）、システム１００は「近接自動オン」機能を停止させることができる。いくつかの実施形態では、本システム１００は、「近接自動オン」機能を起動させるときに関するタイミングおよび位置をユーザ１０が設定できるようにする。以下の表１は、本開示の実施形態による解錠プロセスの間の、図１Ａおよび図１Ｂで論じられた異なるゾーンにおける状態およびアクションをまとめたものである。
【００５３】
表１：解錠プロセス
2020079542.tif 000017
【００５４】
図１Ｃは、本技術の実施形態による施錠プロセスを示す。図１Ｃでは、図１ＡのゾーンＺ2およびＺ3が組み合わせられ、まとめてゾーンＺ5と名付けられ、図１ＡのゾーンＺ0およびＺ1が組み合わせられ、まとめてゾーンＺ6と名付けられてもよい。図１Ｃに示されるように、ユーザ１２が車両を停止して車両のモータをオフにすると、自動施錠プロセスが起動される。次いでプロセッサ１０１３は「近接自動オフ」機能を起動し、モバイルデバイス１０５の位置を監視するように距離測定デバイス１０１１に指示する。いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に離れていく（すなわち、外側境界１０９を横切って車両１０１から離れていく）ことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は、車両１０１のバッテリ電源をオフにするための「近接自動オフ」機能を実行することができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、ユーザ１２が車両１０１のバッテリ電源をオフにしたい場合、ユーザ１２は、モバイルデバイス１０５によって車両１０１に命令を送ることによって（たとえば、モバイルデバイス１０５に搭載されたアプリのユーザインターフェースに示された「施錠」ボタンを押すことによって）、まだそうすることができる。図示される実施形態では、車両１０１は解錠されたままである。車両１０１が施錠されると、ユーザ１２は、モバイルデバイス１０５または車両１０１上のＩ／Ｏコンポーネントによって、車両１０１を完全に制御すること、たとえばエンジン／モータを直接オンにすることができない。車両１０１が解錠されると、ユーザ１２は、（たとえば、図１Ｂを参照して上記で論じられたように、「開始」ボタンを押すことによって）エンジン／モータをオンにすることを含む、モバイルデバイス１０５によって車両１０１を完全に制御することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に（すなわち、外側境界１０９を横切って）離れていくことを距離測定デバイス１０１１またはプロセッサ１０１３が検出すると、車両１０１は「近接自動オフ」機能によって施錠され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態では、ユーザ１２が携帯するモバイルデバイス１０５がゾーンＺ5からゾーンＺ6に離れていくことをプロセッサ１０１３が検出すると、プロセッサ１０１３は、車両１０１のバッテリ電源をオフにして車両１０１を施錠するための「近接自動オフ」機能を実行することができる。
【００５７】
いくつかの実施形態では、図１Ａに戻って参照すると、モバイルデバイス１０５がゾーンＺ2からゾーンＺ1に移動することをプロセッサ１０１３が検出すると、バッテリ電源がまだオンである場合、車両１０１のプロセッサ１０１３は、バッテリ電源をオフにして車両１０１を施錠する。システム１００はまた、「近接自動オフ」機能も停止させる。
【００５８】
いくつかの実施形態では、システム１００は、車両１０１のバッテリ電源をオフにする前に時間バッファ（たとえば、１から５秒。プロセッサ１０１３または車両１０１のタイマによってカウントされる）を提供することができる。時間バッファはユーザ（たとえば、ユーザ１０または１２）によって設定されることが可能である。いくつかの実施形態では、タイマは、ユーザが車両１０１から離れるか（その場合、セキュリティ目的のために車両１０１は施錠され得る）、またはユーザが車両１０１を離れる意図なしにゾーンＺ2またはゾーンＺ3の中を単に動き回るだけか（その場合、車両１０１は解錠されたまま）を判断するように、モバイルデバイス１０５がゾーンＺ2またはゾーンＺ3内にどのくらい長く留まっていたかを追跡するために使用され得る。以下の表２は、本開示の実施形態による施錠プロセスの間の、図１Ａおよび図１Ｃで論じられた異なるゾーンにおける状態およびアクションをまとめたものである。
【００５９】
表２：施錠プロセス
2020079542.tif 000018
【００６０】
いくつかの実施形態では、システム１００は、ユーザが様々なゾーンの車両１０１からの様々な「応答」を構成できるようにする。たとえば、上記実施形態で説明されたよりも多くのゾーン（たとえば、４つより多くのゾーン）があってもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、ユーザは５つのゾーン（たとえば、車両１０１に向かう方向でゾーンＡ0からＡ4）を有することができる。たとえば、ゾーンＡ0では、システム１００は、モバイルデバイスとの接続を確立し始めることができる。ゾーンＡ1では、システム１００は、モバイルデバイスの位置を周期的に監視することができる。ゾーンＡ2では、システム１００は、モバイルデバイスの位置を監視し続けることができる（たとえば、ゾーンＡ１で行うよりも頻繁に）。モバイルデバイスがゾーンＡ2からゾーンＡ3に入ることをシステム１００が検出すると、システム１００は、モバイルデバイスに向けて音通知（たとえば、音、歌、またはメロディを再生する）を送るように、車両１０１に指示することができる。モバイルデバイスがゾーンＡ3からゾーンＡ4に入ることをシステム１００が検出すると、システム１００は「近接自動オン」機能を起動し、上記で説明されたように車両１０１の電力をオンにすることができる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、音通知は日付に基づいて異なってもよい。音通知は、ユーザの誕生日には誕生日の歌であってもよい。音通知は、祝日（たとえば、正月、クリスマスなど）には祝日の挨拶の歌であってもよい。いくつかの実施形態では、システム１００が「近接自動オン」機能を起動すると、車両１０１のスピーカから１組の音または歌を再生することもできる。いくつかの実施形態では、システム１００は、「近接自動オン」機能が起動されたときに歌を再生し続けることができる（たとえば、５分の長さの歌）。このような実施形態では、ユーザ１０または１２は通知を受けて、相応にアクションを取ることができる（たとえば、車両１０１の電力をオンにするために「開始」ボタンを押す、または車両１０１のエンジン／モータを始動するために同時に「開始」ボタンを押してブレーキレバーを保持する）。
【００６２】
いくつかの実施形態では、車両１０１からのこれらの「応答」は、車両１０１の動きを含むことができる。たとえば、車両１０１（たとえば、電源オフ段階中に傾斜機構がロックされた、自己平衡式の四輪車または三輪車）は、ゾーンＡ4内の狭い駐車スペースに駐車することができる。モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１０３または１０５）がゾーンＡ3からゾーンＡ4（たとえば、車両１０１が位置する場所）に入ると、ユーザ１０または１２が車両１０１に容易にアクセスできるように、車両１０１は狭い駐車スペースからモバイルデバイスに向かってわずかに移動することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンの数は、ユーザの好み、実際の必要性、および／または施錠／解錠プロセス中のイベント／応答の数に基づいて、調整され得る。いくつかの実施形態では、応答は、（ｉ）車両１０１の表示ライトに電力を供給すること、（ｉｉ）車両１０１のスピーカから音を再生すること、および／または（ｉｉｉ）車両１０１の動きを引き起こすために車両のエンジン／モータに電力を供給すること、を含むことができる。
【００６３】
図２Ａは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた可動物（たとえば、上記で論じられたモバイルデバイス１０３または１０５）の複数の軌跡Ｔ1、Ｔ2を示す概略図（上面図）である。本システムは、可動物の判断された軌跡に基づいて、車両２０１を施錠（たとえば、バッテリ電源をオフ）または解錠（たとえば、バッテリ電源をオン）できる。たとえば、軌跡Ｔ1は、移動物がゾーンＺ0からゾーンＺ2まで車両２０１に向かって、ゾーンＺ3にさらに侵入することなく、移動したことを示している。デフォルトでは、システムは、可動物がゾーンＺ2に入ると「近接自動オン」機能を起動するか、または可動物がゾーンＺ3に入るか否か、または（どのゾーン内で「近接自動オン」機能を起動するかに関する設定に基づいて）「近接自動オン」機能を起動しないように、継続的に監視する。しかしながら、可動物が軌跡Ｔ1に沿って移動した多くの機会があったがユーザは最終的に車両２０１のエンジン／モータをオンにしなかったとシステムが判断した場合、システムは、（軌跡Ｔ1に沿った動きが「近接自動オン」機能をトリガしないように）外側境界１０９を車両２０１に向かって移動させることによってそのゾーンＺ2を相応に調整することができる。
【００６４】
別の例として、軌跡Ｔ2は、移動物がゾーンＺ0からゾーンＺ3まで車両２０１に向かって移動し、ゾーンＺ2に戻り、ゾーンＺ3に数回再入したことを示している。デフォルトでは、システムは、可動物がゾーンＺ2に入ると「近接自動オン」機能を起動し、次いで可動物がゾーンＺ3に入ると車両２０１のバッテリ電源をオンにする。しかしながら、可動物が軌跡Ｔ1に沿って移動した多くの機会があったがユーザは最終的に車両２０１のエンジン／モータをオンにしなかったとシステムが判断した場合、システムは、（可動物が車両２０１に非常に近づいたときにのみシステムが車両２０１のバッテリ電源をオンにするように）内側境界１１１をさらに車両２０１に向かって移動させることによってそのゾーンＺ3を相応に調整することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、内側境界１１１のサイズ／形状は動的に調整され得る。
【００６５】
図２Ｂは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた複数の非同心ゾーン（ゾーンＺ0から3）を示す概略図（上面図）である。図示される実施形態では、ゾーンはユーザによって決定されることが可能であり、同心である必要はない。図示される実施形態では、これらの非同心ゾーンは、様々な方向からの信号の品質差など、様々な要因に対応するように構成されることが可能である（たとえば、車両２０１は、方向Ｂよりも方向Ａからの方が品質のよい信号を受信できる）。いくつかの実施形態では、ゾーンはユーザの挙動に基づいて決定され得る。たとえば、ユーザは方向Ｃで車両２０１に近づくことが多い。
【００６６】
図２Ｃは、開示される技術の実施形態による車両２０１に関連付けられた様々な形状を有する複数のゾーン（ゾーンＺ0から3）を示す概略図（上面図）である。図示される実施形態では、たとえば、ゾーンＺ3は長方形（たとえば、駐車スペースの形状）、ゾーンＺ2は正方形（たとえば、建物の形状）、およびゾーンＺ1は楕円形（たとえば、会社の敷地または居住地の形状）であり得る。いくつかの実施形態では、これらのゾーンの形状およびサイズは、ユーザの好み、ユーザの挙動、環境要因などに基づいて調整され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、たとえばユーザの個人的な好みに基づいて、モバイルデバイスに搭載されたアプリを介して、内側境界および外側境界のサイズを調整してもよい。いくつかの実施形態では、ゾーンの形状は、ジオフェンス（ｇｅｏ−ｆｅｎｃｅ）などによって決定され得る。
【００６７】
図３Ａは、開示される技術の実施形態による自動解錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。ブロック３０１で、車両は「施錠」状態にあり、そのバッテリ電源およびエンジン／モータはいずれもオフになっている。車両が「近接自動オン」状態になると、ブロック３０３において、車両のバッテリ電源およびエンジン／モータはオフのままであるが、「近接自動オン」機能が起動されて、車両のバッテリ電源をオンにすべきか否か（たとえば、車両を「解錠」すべきか否か）をシステムが判断できるように、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置を監視する。いくつかの実施形態では、「近接自動オン」状態（ブロック３０３）では、車両のユーザにアクセス可能な機能は限られている。たとえば、Ｉ／Ｏコンポーネントの一部のみが有効／オンになっているため、ユーザは（１）スタートボタン（たとえば、「開始」ボタン）を押すことによって車両を解錠すること、または（２）別のファンクションキーまたはボタンを押すことによって車両のトランクを開けること、のみが可能である。ブロック３０５では、車両は「解錠」状態となり、そのバッテリ電源はオンであるがそのエンジン／モータは依然としてオフである。車両は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの動きまたは位置の変化の検出に応答して、および／または認証されたモバイルデバイスまたはキーフォブから送られた解錠信号を受信することによって、「近接自動オン」機能によって（たとえば、ブロック３０３からブロック３０５に）「解錠」され得る。ユーザがエンジン／モータを始動させると、車両状態はブロック３０５の「解錠」からブロック３０７の「動作準備完了」になる。
【００６８】
図３Ｂは、開示される技術の実施形態による自動施錠プロセス中の車両の様々な状態を示す概略図である。ブロック３０９で、ユーザは車両を停止するが、そのエンジン／モータはオンのままである。ユーザがエンジン／モータをオフにした後、車両の状態はブロック３０５の「解錠」になる。車両状態がブロック３０９から「解錠」になると、システムは、いつ車両のバッテリ電源をオフにすべきか（たとえば、車両を施錠すべきか）を判断するように、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置を監視するために「近接自動オフ」機能を起動する。車両は、ユーザが車両から離れることを示す。車両に関連付けられたモバイルデバイスの動きまたは位置の変化の検出に応答して、「近接自動オフ」機能によって（たとえば、ブロック３０５からブロック３０１に）「施錠」され得る。ブロック３０１で車両が「施錠」されると、そのバッテリ電源およびエンジン／モータはいずれもオフになる。いくつかの実施形態では、ユーザがエンジン／モータをオフにすると、システムは解錠状態（ブロック３０５）をスキップし、「エンジンオン」状態（ブロック３０９に対応）から「施錠」状態（ブロック３０１）に車両状態を直接設定することができる。
【００６９】
図４は、図１Ａのシステム１００を参照できる、開示される技術の実施形態によるシステム４００を示す概略図である。図示されるように、システム４００は、電気自動車４１およびモバイルデバイス４３を含む。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、スマートフォン、タブレット、スマートウォッチ、ノートブック、その他のタイプの計算デバイスなどを含むことができる。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３はまた、能動的な無線信号送信能力などを有する無線キーフォブであってもよい。いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、セキュリティ機構を有する電動スクータまたはその他の車両であってもよい。いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、直接無線接続または無線ネットワーク（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、Ｗｉ−Ｆｉ、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇなど）を介してモバイルデバイス４３と通信することができる。モバイルデバイス４３および／または電気自動車４１は、サーバ４５とさらに通信することができる（たとえば、その位置を更新する）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３とサーバ４５との間の無線通信ネットワークは、電気自動車４１とサーバ４５との間の無線通信ネットワークまたは直接無線接続とは異なってもよい。
【００７０】
いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、無線通信リンクを通じて電気自動車４１のプロセッサ４０９と通信するようにモバイルデバイスのプロセッサに指示するアプリケーション（たとえば、アプリ）で構成される。いくつかの実施形態では、アプリは、電気自動車４１の対になった受信機と通信するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信プロトコルを使用する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルは、対になったデバイスが範囲内にあるときはいつでも通信リンクを確立する。したがって、電気自動車４１の受信機は受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号の信号強度を、モバイルデバイスが車両にどれだけ近いかのインジケータ（たとえば、ＲＳＳＩ）として使用することができる。モバイルデバイスが所望の範囲内に入ると、ユーザは、ユーザからの追加のキー入力を必要とすることなく、電気自動車４１を起動させることができる（ダッシュボード上の「開始」コマンドを押す）。
【００７１】
同様に、電気自動車４１を施錠するために、受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信信号の信号強度は、ユーザがいつ電気自動車４１から離れたかを示し、信号強度が所定の最小強度未満に低下した場合に車両をオフにすることができる。
【００７２】
いくつかの実施形態では、電気自動車４１のプロセッサ４０９は、モバイルデバイス４３のコードと一致するようにコード化された周期的ビーコンを送ることができる。ビーコンを受信すると、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、その場所の表示（たとえば、ＧＰＳ座標）と共に電気自動車４１に信号を送り返す。いくつかの実施形態では、電気自動車４１とモバイルデバイス４３との間の信号は、正しくついになったモバイルデバイス４３のみが電気自動車４１を起動またはオフにできるように、暗号化または符号化される。場合により、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、電気自動車４１を解錠する電気自動車４１の信号を生成するために、モバイルデバイス４３の解錠機構を使用する（たとえば、コード、親指の指紋、顔認識など）。たとえば、モバイルデバイス４３のプロセッサ４０１は、ユーザに親指の指紋を促し、親指の指紋の提示が成功すると、電気自動車４１にメッセージを送って電気自動車４１が始動できることを確認してもよい。
【００７３】
別の実施形態では、モバイルデバイス４３は、電気自動車４１用に符号化された周期的ビーコン信号を送信するように、アプリによってプログラムされる。ビーコン信号を受信すると、モバイルデバイス４３および車両は無線リンクを介して信号を送信し始め、電気自動車４１のプロセッサ４０９が記載された施錠／解錠手順を実施できるように、モバイルデバイス４３の場所を示す。
【００７４】
図４に示されるように、電気自動車４１は、プロセッサ４０９、メモリ４１１、バッテリ４１３、モータ４１５、位置測定コンポーネント４１７、ダッシュボードディスプレイまたは他のＩ／Ｏコンポーネント４１９、および通信コンポーネント４２１を含む。プロセッサ４０９は、電気自動車４１内のメモリ４１１および他のコンポーネント（たとえば、コンポーネント４１３から４２１）とやり取りするように構成されている。メモリ４１１は、プロセッサ４０９に結合され、電気自動車４１内の他のコンポーネントまたは他の情報を制御するための命令を記憶するように構成されている。バッテリ４１３は、上述のメインバッテリであってもよく、モータ４１５が電気自動車４１を動かせるようにモータ４１５に電力供給するように構成されている。ダッシュボードディスプレイ４１９は、ユーザに対して情報を視覚的に提示するように構成されている。通信コンポーネント４２１は、他のシステム（たとえば、モバイルデバイス４３またはサーバ４５）と通信するように構成されている。
【００７５】
図４に示されるように、モバイルデバイス４３は、プロセッサ４０１、位置管理コンポーネント４０３、ストレージコンポーネント４０５、および通信コンポーネント４０７を含む。プロセッサ４０１は、モバイルデバイス４３の他のコンポーネントを制御し、所望の動作を行う命令を実行するように、構成されている。
【００７６】
位置管理コンポーネント４０３は、モバイルデバイス４３の位置（たとえば、過去の位置を示す軌跡を含む）を追跡するように構成されている。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３の位置は、ＧＰＳセンサ（図示せず）によって測定され得る。いくつかの実施形態では、位置情報は、ジャイロセンサまたは加速度計によって測定されたデータを含むことができる。位置情報は、ストレージコンポーネント４０５に記憶されるか、またはサーバ４５にアップロードされることが可能である。位置管理コンポーネント４０３は、モバイルデバイス４３の追跡された位置情報を提供するように構成されている。
【００７７】
図示される実施形態では、位置測定コンポーネント４１７は、無線信号強度（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号強度）またはその他の信号特性に基づいて、モバイルデバイス４３の位置を測定するように構成されている。モバイルデバイス４３の測定された位置は、上記で論じられた「近接自動オン」機能を起動するか否かを決定するように、モバイルデバイス４３の現在位置を判断するために分析され得る。測定された位置はまた、バッテリ４１３によって印加される電力をオフまたはオンにすることによって電気自動車４１を施錠または解錠するか否かを判断するためにも使用される。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス４３は、上記で説明された機能を実行できるコントローラまたはシステムオンチップ（ＳＯＣ）システムとして実装され得る。いくつかの実施形態では、位置測定コンポーネント４１７は、モバイルデバイス４３の位置を検証するために、２つ以上の情報源を使用することができる。たとえば、位置測定コンポーネント４１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号強度、ならびにモバイルデバイスの動きに関する信号または情報（たとえば、モバイルデバイス４３の加速度計またはジャイロスコープによって生成された信号または情報）を使用することができる。
【００７８】
いくつかの実施形態では、電気自動車４１は、（ｉ）モバイルデバイス４３から無線信号を受信するためにモバイルデバイス４３との無線接続を確立するように構成された、無線モジュール（たとえば、通信コンポーネント４２１）と、（ｉｉ）モバイルデバイス４３の現在位置を判断するために無線接続の少なくとも１つの特性を分析するように構成された、プロセッサ（たとえば、プロセッサ４０１）と、（ｉｉｉ）ユーザアクションに応えて第１信号を生成するように構成された、第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネント（たとえば、入力デバイス４１７またはダッシュボードディスプレイもしくは他のＩ／Ｏコンポーネント４１９）と、を含むことができる。プロセッサは、現在位置に基づいて、モバイルデバイス４３が電気自動車４１に隣接する内側境界（たとえば、内側境界１１１）内にあり、第１信号が受信されるという判断に応えて、電気自動車４１を解錠するように、さらに構成され得る。プロセッサ４０１は、現在位置に基づいて、モバイルデバイス４３が、内側境界の外側の外側境界（たとえば、外側境界１０９）の外側にあるという判断に応えて、電気自動車４１を施錠するように、さらに構成され得る。
【００７９】
図５から図７は、開示される技術の実施形態による方法５００、６００、および７００を示すフローチャートである。方法５００は、車両のバッテリ電源をオンまたはオフにすることによって、車両を制御（たとえば、解錠または施錠）するために使用され得る。方法５００は、車両およびモバイルデバイスによって実施され得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、コントローラ、スタンドアロン・チップ・セットまたは回路、もしくは他のタイプの適切なデバイスとして実装され得る。方法５００は、モバイルデバイスから無線信号（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号）を受信することによって、ブロック５０１で開始する。ブロック５０３で、方法５００は、モバイルデバイスの現在位置（たとえば、車両とモバイルデバイスとの間の距離）を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性（たとえば、信号強度）を分析することによって、継続する。
【００８０】
ブロック５０５では、方法５００は、現在位置に基づいて、モバイルデバイスが車両に隣接する内側境界内にあり（またはモバイルデバイスが内側境界を越えて移動し）、第１信号が車両の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから受信されるという判断に応えて、車両を解錠するために進む。いくつかの実施形態では、代替的に、方法５００は、現在位置が車両に隣接する第１の所定ゾーン（たとえば、図１Ａから図２Ｃを参照して上記で論じられたゾーンＺ3）内にあるという判断に応えて、車両のバッテリによって電力供給された車両のコンポーネント（たとえば、ディスプレイまたはボタン）を通じて命令を受信することによって、車両のエンジン／モータをオンにすることができる。
【００８１】
ブロック５０７で、方法５００は、現在位置に基づいて、モバイルデバイスが内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断（またはモバイルデバイスが外側境界を横切って移動するという判断）に応えて、車両を施錠することによって継続する。いくつかの実施形態では、代替的に、方法５００は、現在位置が第１の所定ゾーンのとなりの第２の所定ゾーン（たとえば、図１Ａから図２Ｃを参照して上記で論じられたゾーンＺ2）内にあるという判断に応えて、車両のエンジン／モータをオフにできることを含み得る。いくつかの実施形態では、車両のエンジン／モータは、現在位置が第２の所定ゾーン内にあるという判断に応えて、自動的にオフにされ得る（エンジン／モータがユーザによってオフにされていない場合）。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスの現在位置が第２の所定ゾーン内であると判断すると、エンジン／モータがオフになった後に、方法は、バッテリによって電力供給された車両のコンポーネント（たとえば、ディスプレイまたはボタン）を通じて命令を受信することによって、エンジン／モータをさらにオンにすることができる。なお、ブロック５０５の解錠プロセスおよびブロック５０７の施錠プロセスが、実際の使用に基づいて個別に実施され得ることに、留意すべきである（たとえば、ブロック５０５の解錠プロセスはブロック５０７を実施せずに実施され、またはその逆）。
【００８２】
方法６００は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置または移動軌跡に基づいて、車両を施錠すること（たとえば、そのバッテリ電源または他の電源をオフにすること）を対象とする。方法６００は、ブロック６０１で、（１）モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイスの現在位置を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップ（ブロック６０３）と、（３）現在位置が外側境界の外側にある場合、たとえば、バッテリからの電力供給をオフにすること、および／または車両のバッテリによって電力供給された車両のボタンをオフにすることによって、車両を施錠するステップ（ブロック６０５）と、を含む。いくつかの実施形態では、車両のボタンをオフにすることで、ボタンを通じて命令を受信することによって車両のエンジン／モータをオンにすることができなくなる。
【００８３】
方法７００は、車両に関連付けられたモバイルデバイスの位置または移動軌跡に基づいて、車両を解錠すること（たとえば、そのバッテリ電源をオンにすること）を対象とする。方法７００は、ブロック７０１で、（１）モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、（２）モバイルデバイスの現在位置を判断するように、無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップ（ブロック７０３）と、（３）少なくとも部分的に現在位置に基づいて、たとえば車両のバッテリによって電力供給された車両のボタンをオンにすることによって、車両を解錠するか否かを判断するステップ（ブロック７０５）と、を含む。いくつかの実施形態では、車両のボタンをオンにすることで、ボタンを通じて命令を受信することによって車両のエンジン／モータをオンにすることが可能になる。
【００８４】
本技術は特定の例示的実施形態を参照して説明されてきたが、本技術は説明された実施形態に限定されず、添付請求項の精神および範囲内で修正および変更を伴って実践され得ることは、認識されるだろう。したがって、明細書および図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味で見なされるべきである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御する方法であって、
モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する内側境界内にあり、前記車両の第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントから第１信号が受信されるという判断に応えて、前記車両を解錠するステップと、
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断に応えて、前記車両を施錠するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは、物理ボタン、タッチスクリーン、またはブレーキレバーを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ユーザ構成に基づいて前記内側境界および前記外側境界を決定するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記無線信号の前記少なくとも１つの特性は、信号強度、および前記モバイルデバイスと前記車両との間の距離を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のバッテリによって電力供給された車両のディスプレイをオンにするステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから前記第１信号を受信し、前記第１信号を受信する前に前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントから第２信号を受信することによって、前記車両のエンジンまたはモータをオンにできるステップをさらに備え、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあり、前記第１信号は前記車両の前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから受信され、前記第２信号は前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントからほぼ同時に受信されるという判断に応えて、前記車両のエンジンまたはモータをオンにできるステップをさらに備え、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のトランクリッドを開くステップ
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記無線信号は前記モバイルデバイスのアクティブ無線通信コンポーネントからのものであり、前記アクティブ無線通信コンポーネントは前記モバイルデバイスに搭載されたアプリケーションによって制御される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記モバイルデバイスは前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断、または前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、前記方法は、（ｉ）前記車両の表示ライトに電力を供給するステップと、（ｉｉ）前記車両のスピーカから音を再生するステップと、（ｉｉｉ）前記車両の動きを引き起こすために、前記車両のエンジンまたはモータに電力を供給するステップと、をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記モバイルデバイスは前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断、または前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、タイマを開始するステップと、
前記タイマによって測定された期間の後に前記車両を施錠するステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも部分的に前記モバイルデバイスのセンサによって測定された情報に基づいて前記車両の現在位置を検証するステップ
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
車両を解錠する方法であって、
モバイルデバイスから無線信号を受信するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の前記少なくとも１つの特性を分析するステップと、
少なくとも部分的に前記現在位置に基づいて、前記車両のボタンをオンにすることによって前記車両を解錠するか否かを判断するステップと、
を備え、
前記車両のボタンをオンにするステップは、前記ボタンを通じて命令を受信することによって前記車両のエンジンをオンにすることができる、方法。
【請求項１４】
前記特性は信号強度を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記車両のトランクリッドを開くステップ
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記ボタンを押し、前記ボタンを押す前にブレーキレバーを保持することによって、前記車両のエンジンまたはモータをオンにできるステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記現在位置が前記車両に隣接する内側境界内にある場合、前記車両のブレーキレバーを保持して前記車両のボタンを押すことによって、前記車両のエンジンをオンにできるステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
車両を施錠する方法であって、
モバイルデバイスからの無線信号を確立するステップと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために、前記無線信号の少なくとも１つの特性を分析するステップと、
前記現在位置が外側境界の外側にある場合、前記車両のバッテリから供給される電力をオフにすることによって前記車両を施錠するステップと、
を備える方法。
【請求項１９】
前記モバイルデバイスは、前記外側境界を横切って前記車両から遠ざけられたという判断に応えて、前記車両の電力供給をオフにすると判断するステップをさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスは前記車両から遠ざけられたという判断は、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの軌跡の分析に基づく、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
モバイルデバイスから無線信号を受信するように構成された無線モジュールと、
前記モバイルデバイスの現在位置を判断するために前記無線信号の少なくとも１つの特性を分析するように構成された前記無線モジュールに結合されたプロセッサと、
ユーザアクションに応答して第１信号を生成するように構成された、プロセッサに結合された第１入出力（Ｉ／Ｏ）コンポーネントと、
を備える車両であって
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する内側境界内にあり、前記第１信号が受信されるという判断に応えて、前記車両を解錠するようにさらに構成されており、
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスが前記内側境界の外側の外側境界の外側にあるという判断に応えて前記車両を施錠するようにさらに構成されている、車両。
【請求項２２】
前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは、物理ボタン、タッチスクリーン、またはブレーキレバーを備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２３】
ユーザ構成に基づいて前記内側境界および前記外側境界を決定するステップをさらに備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２４】
前記無線信号の前記少なくとも１つの特性は、信号強度、および前記モバイルデバイスと前記車両との間の距離を含む、請求項２１に記載の車両。
【請求項２５】
前記プロセッサは、前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のディスプレイをオンにするようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【請求項２６】
前記プロセッサは、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから前記第１信号を受信し、前記第１信号を受信する前に前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントから第２信号を受信することによって、前記車両のエンジンまたはモータをオンにできるようにさらに構成されており、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項２１に記載の車両。
【請求項２７】
前記プロセッサは、前記現在位置に基づいて、前記モバイルデバイスは前記車両に隣接する前記内側境界内にあり、前記第１信号は前記車両の前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントから受信され、前記第２信号は前記車両の第２Ｉ／Ｏコンポーネントからほぼ同時に受信されるという判断に応えて、前記車両のエンジンまたはモータをオンにできるようにさらに構成されており、前記第１Ｉ／Ｏコンポーネントは物理ボタンであり、前記第２Ｉ／Ｏコンポーネントはブレーキレバーであり、前記第１信号は前記物理ボタンを押す操作に応えて生成され、前記第２信号は前記ブレーキレバーを保持する操作に応えて生成される、請求項２１に記載の車両。
【請求項２８】
前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断に応えて、前記車両のトランクリッドを開くこと
をさらに備える、請求項２１に記載の車両。
【請求項２９】
前記無線信号は前記モバイルデバイスのアクティブ無線通信コンポーネントから受信され、前記アクティブ無線通信コンポーネントは前記モバイルデバイスに搭載されたアプリケーションによって制御される、請求項２１に記載の車両。
【請求項３０】
前記プロセッサは、（ｉ）前記車両の表示ライトに電力を供給するように前記車両のバッテリに指示し、（ｉｉ）音を再生するように前記車両のスピーカに指示し、（ｉｉｉ）前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断または前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて、前記車両のエンジンまたはモータに電力を供給するように前記車両の前記バッテリに指示する、ようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【請求項３１】
前記プロセッサは、前記モバイルデバイスが前記車両に向かって前記内側境界を横切って移動するという判断または前記モバイルデバイスが前記車両に隣接する前記内側境界内にあるという判断に応えて開始されるように構成されたタイマをさらに有効にし、
前記プロセッサは前記タイマによって測定された期間の後に前記車両を施錠する、
請求項２１に記載の車両。
【請求項３２】
前記プロセッサは、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスのセンサによって測定された情報に基づいて前記車両の現在位置を検証するようにさらに構成されている、請求項２１に記載の車両。
【外国語明細書】
2020079542000001.pdf
2020079542000002.pdf
2020079542000003.pdf
2020079542000004.pdf