(57)【要約】【課題】  処理部で処理を実施する領域の基台のサイズを必要最小限に抑制しつつ、処理範囲における移動精度を担保する、搬送ステージと、それを使用したインクジェット装置とを提供する【解決手段】  同一材料の第１分割基台１ａと、第１走査方向４１沿いに第１分割基台に隣接配置される第２分割基台１ｂとで構成されて第１走査方向沿いに延在する基台部１と、基台部上に第１走査方向沿って延在配置されるガイド２と、ガイド沿いに移動する搬送テーブル３と、ガイドと搬送テーブルとの間に配置されて搬送テーブルをガイド沿いに移動自在に支持する軸受部１２と、搬送テーブルを移動させる駆動部９とを備える。第１分割基台の鉛直方向上方の領域を第１領域Ａとし、第２分割基台に支持されかつガイドの第１走査方向における第１領域以外の領域を第２領域Ｂとし、ガイド上面は、第１領域から第２領域に向かって鉛直方向の下向きに凸の方向で湾曲している。【選択図】図１Ａ
2020028832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一材料で構成される第１分割基台と、第１走査方向沿いに前記第１分割基台に隣接配置される第２分割基台とで構成されて前記第１走査方向沿いに延在する基台部と、
前記基台部上に前記第１走査方向に沿って延在するように配置され、複数のガイド部材を有するガイドと、
前記ガイドに沿って移動する搬送テーブルと、
前記ガイドと前記搬送テーブルとの間に配置されて前記搬送テーブルを前記ガイドに沿って移動自在に支持する軸受部と、
前記搬送テーブルに連結されて前記搬送テーブルを移動させる駆動部と、を含み、
前記ガイドの前記第１走査方向における前記第１分割基台の鉛直方向の上方の領域を第１領域とし、前記ガイドが前記第２分割基台に支持されかつ前記ガイドの前記第１走査方向における前記第１領域以外の領域を第２領域とするとき、前記ガイドの上面は、前記第１領域から前記第２領域に向かう方向にかけて、鉛直方向の下向きに凸の方向で湾曲している、
搬送ステージ。
【請求項２】
前記搬送テーブルを、前記搬送テーブルの鉛直方向の下向きに湾曲した前記ガイドの変曲点が存在する位置に配置した場合における前記搬送テーブルのたわみ量は、前記搬送テーブルを、前記搬送テーブルの鉛直方向の下向きに湾曲した前記ガイドの前記変曲点が存在しない位置に配置した場合における前記搬送テーブルのたわみ量よりも大きくなるように構成する、
請求項１に記載の搬送ステージ。
【請求項３】
前記第１領域における前記ガイドの上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、前記第２領域における前記ガイドの上面座標の最大値と、前記第１領域における前記ガイドの上面座標の最大値との差分をΔＴｒとし、前記搬送テーブルが前記ガイドの前記第１走査方向における端部に移動したときの、前記ガイドのたわみ量をΔＴｂとしたとき、
ΔＴｒ＞ΔＴｂの式を満たすように、前記ガイドを前記基台部に配置する、
請求項１又は２に記載の搬送ステージ。
【請求項４】
前記第１領域における前記ガイドの上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、前記第２領域における前記ガイドの上面座標の最大値と、前記第１領域における前記ガイドの上面座標の最大値との差分をΔＴｒとし、前記搬送テーブルの前記第１走査方向における両端を単純支持した場合の最大たわみ量をΔＴｔとしたとき、
ΔＴｔ＞ΔＴｒの式を満たすように、前記ガイドを前記基台部に配置する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項５】
前記第１分割基台は石材料で構成され、前記第２分割基台は鉄系材料で構成されている、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項６】
前記搬送テーブル上の処理対象物に対して所定の処理を行い、前記ガイドとの間に前記搬送テーブルが通過する空間を有するように配置される処理部を有し、
前記処理部の処理位置は、前記第１領域内に含まれる、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項７】
前記搬送テーブルの前記第１走査方向と直交する方向を第２走査方向とするとき、前記ガイドは、前記第２走査方向の座標が互いに異なる位置に、間隔をあけて、少なくとも３つ以上配置されている、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項８】
前記第１走査方向沿いの前記複数のガイド部材の端部同士が対向する継目部は、前記第１領域の領域内に位置する、
請求項１〜７のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項９】
前記第２領域における前記ガイドと前記第２分割基台との間に複数個配置されかつ高さを調整可能な高さ調整部をさらに備え、
前記第２分割基台を構成する少なくとも１つ以上の材料のうち、最も占有体積の大きい材料の熱膨張係数は、前記第１分割基台を構成する材料の熱膨張係数よりも大きく、前記第２領域における前記ガイドは、前記高さ調整部により、対向面が互いにスライドできる滑り拘束により、不連続に支持されている、
請求項１〜８のいずれか１つに記載の搬送ステージ。
【請求項１０】
請求項６に記載の搬送ステージと、
前記処理部は、前記ガイド部材を跨ぐように配置された支持部材に支持され、前記搬送テーブル上の印刷対象物に、インクを吐出する少なくとも一つ以上の印刷ヘッドとを有し、
前記印刷ヘッドは、前記第１領域内に配置される、
インクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ステージとそれを使用したインクジェット装置に関する。特に、本発明は、大型搬送ステージとそれを使用したインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット装置を用いてデバイスを製造する方法が注目されている。インクジェット装置は、液滴吐出を行う複数のノズルを有し、ノズルと印刷対象物との位置関係を制御しながらノズルから液滴を吐出することで、印刷対象物に液滴を塗布するものである。
【０００３】
この種のインクジェット装置の１つとして、ラインヘッドと呼ばれる、印刷対象物の幅方向に並設された複数のモジュールヘッド（言い換えれば、複数の吐出口を有する液滴吐出ヘッド）を備えているものがある。このラインヘッドを、主走査方向と同一水平面内で直交する方向である副走査方向に並べて配置することで、幅の大きい印刷対象物に対して、１度の搬送工程で、インクを一括で塗布することができる。
【０００４】
更に、副走査方向に並設されたラインヘッドを主走査方向にも複数個搭載することで、例えば色が異なるなどの複数種のインクを、１度の搬送工程の間に一括で印刷対象物に塗布することができる。
【０００５】
この構成によれば、例えば、G4サイズ（680ｍｍ x 880ｍｍ）以上の大型の印刷対象物に対しても１度の搬送工程で複数種のインクを一括で塗布できるので、印刷対象物にインクを塗布するタクトの低減が可能になると共に、インク塗布後の乾燥条件等を均一にしやすいために、例えばインク膜厚を均一に制御できるなどの印刷プロセス上の利点がある。
【０００６】
しかしながら、近年、生産性の向上のため、印刷対象物の更なる大型化が求められている。印刷対象物が大きくなると、その分、搬送距離が長くなり、必然的に、印刷対象物を搭載して主走査方向に走るガイドも長くする必要がある。このため、１つの部材では必要とされる精度での加工及び製作できないという問題が生じる。同様に、ガイドを支持する基台についても必要サイズが大きくなり、１つの部材では加工及び製作できないという問題が生じる。また、仮に１つの部材で加工及び製作が可能な場合であっても、サイズが大きくなると、調達コストが非常に高くなること、又は、各国の交通法によっては搬送出来ない等の問題が生じるため、それぞれの部材のサイズを小さくすることが求められる。
【０００７】
すなわち、高い平面度が求められるガイド及び基台は、高精度な加工がしやすく熱変形も少ない石部材を用いることが望ましい。が、昨今、印刷対象物の更なる大型化が求められる一方で、資源枯渇の観点からも大型の石部材の調達は難易度が増している。よって、仮に調達及び加工が可能であったとしても、コスト及び調達納期の観点からは大きなデメリットとなる。また、装置重量も重くなるため、装置を設置する工場の補強等が必要になることも考えられ、更にコストがかさむという問題も生じる。
【０００８】
そのため、ガイドレール及びそれを支持する架台は、それぞれ、複数の部材から成る構成として、位置決め基準面を設けて結合できる構成とする方法が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７―１２４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記方法によれば、搬送テーブルが振動することなく高い走行精度で走査することを求められる場合、ガイドレールを支持する複数の基台の高さ方向の平面度を確保することが困難となり、その影響によりガイドレールの高さ方向の平面度を確保することが困難であることから、走行精度が悪化する。また、その影響により、複数のガイドレールが連結される継目部において段差等が生じやすく、継目部を搬送テーブルが通過する際に振動が生じやすいという問題が生じる。
【００１１】
そのため、例えばインクジェット装置のように、搬送テーブルが振動することなく高精度に走行することが求められる装置において、搬送テーブルの振動等に起因してインクジェットヘッドから吐出するインクの着弾する位置がばらつく等の問題が生じ、高分解能の印刷対象物を製作できない等の問題が生じる。
【００１２】
すなわち、本発明の課題は、処理部で処理を実施する領域の基台のサイズを必要最小限に抑制しつつ、処理範囲における移動精度を担保する、搬送ステージと、それを使用したインクジェット装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の１つの態様によれば、同一材料で構成される第１分割基台と、第１走査方向沿いに前記第１分割基台に隣接配置される第２分割基台とで構成されて前記第１走査方向沿いに延在する基台部と、
前記基台部上に前記第１走査方向に沿って延在するように配置され、複数のガイド部材を有するガイドと、
前記ガイドに沿って移動する搬送テーブルと、
前記ガイドと前記搬送テーブルとの間に配置されて前記搬送テーブルを前記ガイドに沿って移動自在に支持する軸受部と、
前記搬送テーブルに連結されて前記搬送テーブルを移動させる駆動部と、を含み、
前記ガイドの前記第１走査方向における前記第１分割基台の鉛直方向の上方の領域を第１領域とし、前記ガイドが前記第２分割基台に支持されかつ前記ガイドの前記第１走査方向における前記第１領域以外の領域を第２領域とするとき、前記ガイドの上面は、前記第１領域から前記第２領域に向かう方向にかけて、鉛直方向の下向きに凸の方向で湾曲している、
搬送ステージを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の前記態様によれば、処理部で処理を実施する領域の基台のサイズを必要最小限に抑制しつつ、処理範囲における移動精度を担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】実施の形態において、インクジェット装置を上面から見た模式図
【図１Ｂ】インクジェット装置を正面から見た模式図
【図２Ａ】インクジェット装置の軸受部の配置を示す模式図
【図２Ｂ】軸受部の配置を示す比較図
【図２Ｃ】回転軸受部の配置を示す説明図
【図３Ａ】インクジェット装置を側面から見た模式図
【図３Ｂ】インクジェット装置基台とガイドの位置関係を示す模式図
【図４Ａ】実施の形態において、準基準基台が補助基台の上に配置された状態で、基台と、ガイドと、搬送テーブルと、ラインヘッドとの位置関係を示す概念図
【図４Ｂ】実施の形態において、準基準基台が高さ調整部の上に配置された状態で、基台と、ガイドと、搬送テーブルと、ラインヘッドとの位置関係を示す概念図
【図５Ａ】比較例において、準基準基台が補助基台の上に配置された状態で、基台と、ガイドと、搬送テーブルと、ラインヘッドとの位置関係を示す比較図
【図５Ｂ】比較例において、準基準基台が高さ調整部の上に配置された状態で、基台と、ガイドと、搬送テーブルと、ラインヘッドとの位置関係を示す比較図
【図６Ａ】搬送テーブルの鉛直方向の下向きにガイドの変曲点がある場合において、搬送テーブルの湾曲を示す概念図
【図６Ｂ】搬送テーブルの鉛直方向の下向きにガイドの変曲点がない場合において、搬送テーブルの湾曲を示す概念図
【図７Ａ】ガイドが上方向に湾曲している状態で軸受部にかかる反力の解析結果を示したグラフ
【図７Ｂ】ガイドが下方向に湾曲している状態で軸受部にかかる反力の解析結果を示した比較グラフ
【図８】搬送テーブルがガイド先端に移動したときのガイドのたわみ量を概念的に表した概念図
【図９Ａ】実施の形態において、搬送テーブルがガイドの先端付近まで移動した際に、ガイドは下に凸の湾曲を維持していることを示す概念図
【図９Ｂ】比較例において、搬送テーブルがガイドの先端付近まで移動した際に、ガイドは真直な状態になっていることを示す概念図
【図９Ｃ】比較例において、搬送テーブルがガイドの先端付近まで移動した際に、ガイドは上に凸の湾曲に変形していることを示す概念図
【図１０】比較例において、湾曲したガイド上にいる搬送テーブルについて、搬送テーブルを剛体と仮定した場合を示す概念図
【図１１】搬送テーブルの主走査方向における両端を単純支持した場合の最大たわみ量を示す概念図
【図１２】高さ調整部の構成を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１Ａは、実施の形態１にかかるインクジェット装置１０を印刷対象物６の主面方向から表した平面図である。図１Ａにより、インクジェット装置１０の全体像について説明する。
【００１８】
図１Ａに示すように、インクジェット装置１０は、少なくとも、搬送ステージ２０と、支持部材の一例としての門型形状のガントリー４と、印刷ヘッドの一例としてのラインヘッド５とを備えている。
【００１９】
搬送ステージ２０は、少なくとも、基台部１と、ガイド２と、搬送テーブル３と、軸受部１２と、駆動部９とを備えている。
【００２０】
基台部１は、主走査方向(例えば、第１走査方向の一例)４１に長尺な長方形の平面形状を有する直方体で構成している。
【００２１】
ガントリー４は、正面形状が門型形状であり、平面的に見て基台部１の幅方向に跨るように基台部１の所定位置、例えば、中間位置に固定されている。
【００２２】
ガイド２は、基台部１の長手方向すなわち主走査方向４１沿いに、基台部１の上面に固定されている。一例として、ガイド２は、主走査方向４１に直交する方向沿いの断面が矩形の直方体形状の部材で構成されている。ガイド２は、基台部１上に第１走査方向４１に沿って延在するように配置された、複数の分割ガイド部材２ａ，２ｂを連結した少なくとも１個、好ましくは複数個のレール状のガイド部材２ｃで構成されている。
【００２３】
矩形の搬送テーブル３は、下面がガイド２にガイド２でガイドされつつ基台部１の主走査方向４１に搬送可能となっている。搬送テーブル３の上面には、基板などの印刷対象物６が保持可能となっている。搬送テーブル３は、ガイド２に沿うように、ガイド２の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性とする。
【００２４】
ラインヘッド５は、基台部１に連結されているガントリー４に支持されている。ラインヘッド５は、搬送テーブル３がラインヘッド５の下を主走査方向４１に通過するタイミングに合わせて、搬送テーブル３に向けてインクを吐出する。すなわち、ラインヘッド５の下を、搬送テーブル３が、主走査方向４１沿いに図１Ａの左側から右側に移動すると同時に、ラインヘッド５からインクが吐出され、搬送テーブル３上面にて保持される印刷対象物６の塗布領域に、インクが塗布される。
【００２５】
なお、本構成においては、ラインヘッド５は、図１Ａに示すように、２種類のラインヘッド５がガントリー４の両面（すなわち、図１Ａではガントリー４の左右面）にそれぞれ配置される構成としたが、ラインヘッド５は、１個のみがガントリー４に配置されていても良いし、ガントリー４が２個配置され、それぞれのガントリー４の両面に合計４個のラインヘッド５が配置されていても良い。ラインヘッド５の個数及び配置などの構成については、印刷対象物６に対して、ラインヘッド５で行いたい処理によって決めれば良い。
【００２６】
なお、以後の説明では、印刷対象物６を搬送する方向を主走査方向４１とし、主走査方向４１と同一水平面内で主走査方向４１と直交する方向を副走査方向(例えば、第２走査方向の一例)４２とし、印刷対象物６の主面方向、すなわち一般的には鉛直方向、を上下方向４３（図１Ｂを参照）とする。
【００２７】
なお、搬送テーブル３を主走査方向４１に駆動させるため、少なくとも一つ以上の駆動部９が基台部１に主走査方向４１沿いに配置されて搬送テーブル３に連結されて、搬送テーブル３を主走査方向４１に搬送駆動可能としている。駆動部９の一例として、図１Ａ及び図１Ｂでは、幅方向の両端部近傍に主走査方向４１沿いに２個の駆動部９が基台部１に配置されている。各駆動部９は、リニアモータであっても良いし、又は、回転モータに連結されたボールねじ等であっても良いが、本実施の形態の構成では、長尺の構成としやすいリニアモータを用いている。
【００２８】
図１Ｂは、インクジェット装置１０を、図１ＡのＹ−Ｙ線の断面から見た断面図である。
【００２９】
図１Ｂに示すように、ガイド２は基台部１上に固定されている。基台部１は、床面２１の不陸すなわち凹凸等の影響を直接受けないために、基台部１を保持するフレーム部７を介して設置されている。
【００３０】
なお、フレーム部７と床面２１との間、及び、フレーム部７と基台部１との間には、高さ方向の調整をそれぞれ独立して行うことができる複数の高さ調整部８に支持させるのが良い。そのように構成することで、インクジェット装置１０の基台部１を設置する床面２１に応じて、基台部１の上面の平面度を出すために複数の高さ調整部８で基台部１の上面を高さ調整することが出来る。
【００３１】
なお、フレーム部７を用いずに、高さ調整部８を介して基台部１を直接保持する構成としても良い。
【００３２】
高さ調整部８は、例えば、いわゆるレベリングブロックであり、図１２に示すように、くさび機構１８を用いた場合、取付台１８ｅ上の複数のブロック１８ａ，１８ｂ間に対して、横方向に取り付けられたボルト１８ｃの正逆回転によりくさび１８ｄを横方向に押し引きすることで、ブロック１８ａ，１８ｂの高さが変動する機構で構成することができる。
【００３３】
ガイド２と搬送テーブル３との間には、少なくとも一つ以上の軸受部１２が連結されている。詳しくは、ガイド２の上面と搬送テーブル３の下面との間の例えば搬送テーブル３に軸受部１２を配置して、搬送テーブル３は、軸受部１２を介してガイド２上で摺動自在に支持されている。
【００３４】
軸受部１２は、搬送テーブル３の自重を支持するとともに、及び副走査方向４２を軸とした回転方向（ピッチング方向）の回転を防止するために、ガイド２の上面又は、ガイド２の上面と搬送テーブル３の下面との両方に支持される軸受部１２Ａと、搬送テーブル３の水平方向の蛇行及び上下方向を軸とした回転方向（ヨーイング方向）の回転を防止するために、ガイド２の側面で支持される軸受部１２Ｂとのいずれか又は両方で構成することができる。
【００３５】
なお、軸受部１２は、搬送テーブル３の自重支持するため及びピッチング方向の回転を防止するためにガイド２の上方だけに配置されて摺動自在に支持されても良い。本構成では、搬送テーブル３の自重支持するため及びピッチング方向の回転を防止するためにガイド２の上面を摺動自在に支持し、搬送テーブル３の水平方向の蛇行及びヨーイング方向の回転を防止するために、ガイド２の副走査方向４２の両側面を摺動自在に支持する構成とするが、詳細については後述する。
【００３６】
なお、軸受部１２の形式は、高精度で振動が少ない搬送を実現するために、軸受部１２から空気などの気体をガイド２に向けて噴出することで、軸受部１２とガイド２とが非接触で対向する静圧軸受を用いるのが望ましい。なお、軸受部１２を静圧軸受とした場合、自成絞り又はオリフィス絞りのパッドを用いても良いし、搬送テーブル３の裏面に溝を切って表面絞りの形式としても良い。が、本構成では、より振動が生じにくくするため、多孔質絞りのパッドを用いている。
【００３７】
なお、軸受部１２を静圧軸受とした場合、軸受部１２から噴出された空気によるガイド２からの浮上量により軸受剛性は変化するため、軸受剛性が最も強くなる浮上量となるように設計するのが望ましい。本構成では、一例として、狙いとする浮上量を、軸受部１２の剛性が最も高くなる１０μｍとしている。
【００３８】
図２Ａは、搬送テーブル３を図１ＢのＺ−Ｚ矢視から見た図である。図２Ａを用いて、本構成における軸受部１２の配置構成を示す。なお、実際は断面図には出てこないが、説明を容易とするために、ガイド部材２ｃについても仮想的に破線で示している。
【００３９】
本構成では、搬送テーブル３の自重支持及びピッチング方向の回転を防止するために、ガイド部材２ｃの上面で摺動自在に支持する軸受部１２Ａを有している。搬送テーブル３の水平方向の蛇行及びヨーイング方向の回転を防止するために、ガイド部材２ｃの両側面を支持する軸受部１２Ｂを有する。
【００４０】
なお、軸受部１２Ａの合計受圧面積は、軸受部１２Ａの負荷容量と搬送テーブル３の重量とによって決められるが、軸受部１２Ａの配置は、図２Ｂに示すように、主走査方向における搬送テーブル３の両端に集中的に配置する構成としても良い。図２Ｂの構成とすることで、搬送テーブル３のピッチング方向の剛性を高めることが出来る。しかしながら、図２Ｂの構成では、搬送テーブル３の大きさが大きい場合、軸受部１２が存在しない空間において搬送テーブル３がたわみやすくなるという問題が生じるので、搬送テーブル３の副走査方向４２を軸とした回転の剛性を高めたい場合と、搬送テーブル３のたわみを抑制したい場合とで使い分けるのが良い。
【００４１】
本構成では、一例として、搬送テーブル３は主走査方向４１の寸法が３．２ｍで、副走査方向４２の寸法が３．２ｍで、厚みが約１２０ｍｍの概略直方体で構成しており、軸受部１２Ａによる支持点が少ない場合には、搬送テーブル３自体がたわみやすい。そこで、搬送テーブル３のたわみを抑制するために、一例として、各ガイド部材２ｃにおいて、受圧面を１２０ｍｍ角とする平面が正方形の軸受部１２Ａを各ガイド部材２ｃの主走査方向４１の複数点（例えば５点）で受ける構成としている。また、同様に搬送テーブル３のたわみを抑制するため、副走査方向４２においても、複数点（例えば３点）で受ける構成としている。すなわち、図２Ａに示すように、軸受部１２Ａは、主走査方向４１に５列、副走査方向４２に３列の計１５個が搬送テーブル３の裏面に配置される構成としている。
【００４２】
なお、一例として、軸受部１２Ａの配置に合わせ、ガイド部材２ｃの上面における副走査方向４２の幅は１５０ｍｍとして、副走査方向４２に等間隔に３列並べる配置としている。つまり、ガイド部材２ｃを副走査方向４２に、間隔をあけて３列以上配置する構成とすることで、一般的に用いられるガイド部材２ｃを間隔をあけて２列並べる構成と比較して、軸受部１２で支持する間隔を狭めることができ、搬送テーブル３のたわみを抑制することができる。なお、後述のように、本構成では、一般的に用いられる搬送テーブル３の厚みよりも搬送テーブル３の厚みを小さくして曲げ剛性が小さくなり、搬送テーブル３にたわみが生じやすいため、ガイド部材２ｃを副走査方向４２に少なくとも３本以上配置する本構成が有効となる。
【００４３】
また、軸受部１２Ｂも、ガイド部材２ｃの側面に対向する受圧面積をより大きくし、主走査方向４１における搬送テーブル３の両端に集中的に配置する構成とする方が、ヨーイング方向の剛性を高めることが出来る。しかしながら、軸受部１２Ｂの、ガイド部材２ｃの側面に対向する受圧面積を大きくすると、その分、ガイド部材２ｃの高さが必要となり、装置重量及び装置サイズが大きくなってくるという問題がある。
【００４４】
そこで、本構成では、一例として、受圧面を９０ｍｍ角とする平面が正方形の軸受部１２Ｂは、搬送テーブル３の中心部のみにおいてガイド部材２ｃの両側面を支持する構成としている。なお、軸受部１２Ｂの配置に合わせて、一例として、ガイド部材２ｃの高さは１２０ｍｍとする。
【００４５】
なお、本構成では、駆動部９を、搬送テーブル３の副走査方向４２における両端付近に２列配置して、２軸駆動させている。また、図示は省略しているが、走行中及び停止中において、２軸を個別に微動させることで、ヨーイング方向の位置補正ができる制御構成としている。そのように構成することで、搬送テーブル３の水平方向の蛇行及びヨーイング方向の回転を抑制する構成としている。
【００４６】
なお、前記構成において、本来はガイド部材２ｃに非接触で対向する静圧軸受の軸受部１２Ｂが、駆動部９の駆動力によってガイド部材２ｃに接触することを防止するために、搬送テーブル３の中心部に回転軸受部１３を設けるのが良い。回転軸受部１３は、図２Ｃに示すように、搬送テーブル３の中心部の下面に配置されてリング状の軸受け部材で構成された回転軸受支持部１３ａと、搬送テーブル３の中心部の下面に配置された回転軸受支持部１３ａと軸受部１２Ａとの間に配置され縦断面Ｕ字状の回転軸受本体部１３ｂとで構成されている。回転軸受本体部１３ｂに対して搬送テーブル３は、回転軸受支持部１３ａにより、回転軸受支持部１３ａの回転軸周りに自在に回転可能となっている。このような構成により、交差する２軸のバラツキによりガイド２に対して搬送テーブル３が微かに回転しても、その回転を回転軸受部１３により吸収することができて、軸受部１２は影響を受けないようにすることができる。
【００４７】
なお、駆動部９はリニアスケール等の自己位置把握機能を有するのが良いが、リニアスケール等の自己位置把握機能が温度変化によって伸縮する恐れがある場合は、それぞれのリニアスケール値をレーザ測長の結果と常時照合しながら、自己位置補正を行うのが良い。
【００４８】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを用いて、主に基台部１とガイド２との構成について説明する。
【００４９】
図３Ａは図１ＡのＸ―Ｘ線の矢視から見た断面図である。図３Ａに示すように、基台部１は、ガイド２の主走査方向４１における所定位置、例えば中央部に位置する。基台部１は、主基準基台１ａと、補助基台１ｂとで少なくとも構成され、好ましくは、主基準基台１ａと、補助基台１ｂと、少なくとも一つ以上の準基準基台１ｃとで構成される。一例として、図３Ａでは、主走査方向４１において、主基準基台１ａの両側に補助基台１ｂが隣接して配置されている。各補助基台１ｂには準基準基台１ｃが配置されている。
【００５０】
主基準基台１ａは、同一材料で構成される。補助基台１ｂは、主基準基台１ａの材料とは異なる材料で形成され、主基準基台１ａの主走査方向４１における両端に連結するように配置される。準基準基台１ｃは、主基準基台１ａと同一材料で構成され、主基準基台１ａとは接触せずに主基準基台１ａから離れて補助基台１ｂの主基準基台１ａとは反対側の端部側に配置される。
【００５１】
本構成においては、一例として、主基準基台１ａ及び準基準基台１ｃはそれぞれ石材料で構成する。石材料の例としては御影石である。
補助基台１ｂは、一例として、石材料よりも熱膨張係数が大きいため熱変形も生じやすく、かつ加工精度が出しづらいが、軽量化が容易でかつ安価である鉄系材料、すなわち鋼材とする。なお、主基準基台１ａ及び準基準基台１ｃは、それぞれ、概略直方体から成る構成として、軽量化のために所望の空洞部を設ける一方、補助基台１ｂはフレーム構造とする。
【００５２】
なお、補助基台１ｂも、主基準基台１ａ及び準基準基台１ｃと同様に石材料で構成する方が高精度な加工及び調整が行いやすいが、重量及びコストが上昇する。本構成では、後述のように、補助基台１ｂにおいて精度は重要でないため、一例として、前記のように主基準基台１ａ及び準基準基台１ｃは石材料で構成し、補助基台１ｂは鉄系材料で構成する。なお、一例として、平面度が要求されるガイド２についても、石材料を用いる構成とする。
【００５３】
なお、補助基台１ｂは、補助基台１ｂの上面でガイド２を直接的に支持するのでなく、高さ調整部８ａを介してガイド２を間接的に支持する構成とする。後述するが、本構成において、補助基台１ｂ上におけるガイド２の上面は、主基準基台１ａの上部におけるガイド２の上面と比較して、高い平面度が必要なく、ガイド２を所望の湾曲形状としている。そこで、ガイド２が所望の湾曲形状となるように調整しやすいよう、補助基台１ｂの上部では、高さ調整部８ａを介して、主走査方向４１において不連続にガイド２を支持する構成とする。高さ調整部８ａは、図４１２に示すように高さ調整部８と同様な部材である。
【００５４】
なお、ガイド２を、高さ調整部８ａを介さずに、補助基台１ｂの上面で直接支持する構成としても良い。なお、以下の説明において、高さ調整部８ａは、補助基台１ｂを構成する部材の一部であるとして説明する場合もある。
【００５５】
なお、構成材料が互いに異なることから補助基台１ｂはガイド２よりも熱膨張率が大きい。このため、補助基台１ｂとガイド２とを、ねじ等を用いて移動不可に固定して完全拘束すると、補助基台１ｂの熱膨張によりガイド２にひずみが生じる恐れがある。そこで、補助基台１ｂとガイド２とは、ねじ等を用いて相対移動不可に固定する完全拘束を行うのでなく、ガイド２の自重のみを支持して相対移動可能とする滑り拘束とするのが良い。すなわち、補助基台１ｂとガイド２とはねじ等で締結して全方向を拘束するのでなく、例えば高さ調整部８ａを補助基台１ｂにねじで互いに直交する主走査方向４１と副走査方向４２と鉛直方向４３との３方向の全方向を拘束して、ガイド２は、高さ調整部８ａの上にねじ等を介さずに、ガイド２の自重を高さ調整部８ａで単に支持するだけで主走査方向４１沿いには相対移動可能な状態とすることにより、高さ調整部８ａとガイド２との接触面同士は、互いにスライドが可能な状態としている。
【００５６】
そのように構成することで、周囲の温度変化によって補助基台１ｂが伸縮した場合においても、補助基台１ｂとガイド２とが相対移動可能ゆえにガイド２にひずみが生じることを防止し、補助基台１ｂ側からガイド２にかかる負荷を軽減している。なお、補助基台１ｂの伸縮によってガイド２の上面の平面度が悪化することも考えられるが、後述のように、補助基台１ｂの上部においてガイド２の上面の平面度は重要でないため、前記構成とする。なお、高さ調整部８ａにパッシブの受動型回転機構を持たせても良い。そのように構成することで、主に補助基台１ｂの熱変形によって補助基台１ｂとガイド２との対向面の角度が変わった場合でも、パッシブの回転機構により補助基台１ｂとガイド２との対向面の角度を変化させて追随させて、ガイド２にひずみが生じにくくすることができる。
【００５７】
一方、主基準基台１ａとガイド２とについては、同じ石材料を用いているため、熱変形によってひずみが生じる恐れも少なく、また、平面が高精度に担保された主基準基台１ａに、ガイド２を強固に締結させることでガイド２の平面度も高精度に保つために、主基準基台１ａとガイド２とは一例としてねじを介して締結する。なお、準基準基台１ｃとガイド２とについても、ガイド２の副走査方向４２への蛇行を防止し、かつ高さ方向(すなわち、鉛直方向)の調整を行いやすくするため、準基準基台１ｃとガイド２とは一例としてねじを介して締結する構成とする。
【００５８】
図３Ｂは、基台１とガイド２とについて、印刷対象物６の主面方向から表した平面図、すなわち鉛直方向の下向きに見た図である。
【００５９】
ガイド２は、主走査方向４１沿いに主基準基台１ａと準基準基台１ｃとを跨ぐように設置され、ガイド２の自重は、主基準基台１ａと、準基準基台１ｃとに支持されている。一例として、ガイド２は、主走査方向４１沿いに主基準基台１ａと準基準基台１ｃとを跨ぐように延在しかつ互いに平行な複数個のレール状のガイド部材２ｃで構成することができる。また、ガイド２の自重は、準基準基台１ｃ及び高さ調整部８ａを介して補助基台１ｂによっても補助的に支持されている。なお、補助基台１ｂとガイド２とは直接接触しておらず、基台１として主基準基台１ａと準基準基台１ｃとのみによって直接支持される構成としても良い。
【００６０】
なお、以下の説明において、図３Ｂに示すように、主基準基台１ａの鉛直方向の上方の領域を第１領域Ａとし、第１領域Ａ以外の領域、すなわち準基準基台１ｃ又は補助基台１ｂ又はその両方の鉛直方向の上方の領域を第２領域Ｂとする。
【００６１】
なお、本構成では、ガイド２は、副走査方向４２において間隔をあけて３列、互いに平行に並べるガイド部材２ｃで構成している。これらの３列のガイド部材２ｃの上面高さは、少なくとも第１領域Ａ内においては極力同一とするのが望ましい。そのように構成することで、主走査方向４１を軸とした回転方向（ローリング方向）の回転を抑制することが出来る。このとき、主基準基台１ａと補助基台１ｂのみの構成だと、３列のガイド部材２ｃの上面高さを同一に調整する作業の難易度が上昇する。
【００６２】
よって、本構成では、主基準基台１ａから離れた位置に準基準基台１ｃを設ける構成とする。なお、一例として、主基準基台１ａの主走査方向４１の長さを４ｍ、主基準基台１ａ〜１ｃを含む基台１の主走査方向４１の長さを１３ｍ、基台１ｃの主走査方向４１の長さは０．３ｍとする。
【００６３】
なお、主基準基台１ａと補助基台１ｂとのみでもガイド部材２ｃの高さ調整が可能な場合は、準基準基台１ｃを用いずに、ガイド部材２ｃは主に主基準基台１ａと補助基台１ｂとのみから支持される構成としても良い。
【００６４】
なお、前述の説明について、準基準基台１ｃは補助基台１ｂに含まれ、準基準基台１ｃは、補助基台１ｂを合わせて補助基台１ｂと捉えても同様の意味となる。
【００６５】
なお、各ガイド部材２ｃは、主走査方向４１において一つの部材で構成されるのが望ましいが、例えば、印刷対象物のサイズがG8（すなわち、2200ｍｍ x 2400ｍｍ）以上のように印刷対象物のサイズが大きい場合、ガイド部材２ｃが長尺となるために材料調達及び加工が困難となる。このため、ガイド部材２ｃとしては、複数のレール状の分割ガイド部材２ａ，２ｂを主走査方向４１沿いに連結して用いるのが良い。
【００６６】
本構成では、一例として、ガイド部材２ｃの必要長さが１２．５ｍであり、１つの部材で加工することが困難なため、３本のガイド部材２ｃは、それぞれ主走査方向４１において２つの分割ガイド部材２ａ，２ｂで構成されるとする。
【００６７】
その際、分割ガイド部材２ａ，２ｂの継目１４が生じるが、継目１４は、第１領域Ａ内にあるのが望ましい。そのように構成することで、継目１４において段差が生じにくい構成とすることができる。すなわち、ガイド部材２ａ，２ｂは同時加工等で概略同一高さに加工できるため、継目１４で段差が生じやすいか否かは、ガイド部材２ａ，２ｂを受ける基台１の平面度により大きな影響を受ける。第１領域Ａ内では、基台１の平面度が高くできるので、段差１４が生じにくくなる。
【００６８】
なお、複数の継目１４の主走査方向４１における位置座標は、互いに異なる位置に配置するのが良い。そのように構成することで、複数の軸受１２が主走査方向４１沿いに同時に継目１４を通過することを避けて、搬送テーブル３の振動を抑制することができる。
【００６９】
なお、継目１４は、ガイド２の材料よりも縦弾性係数の小さい封入材の材料により主走査方向４１の隙間が埋められており、封入材は継目１４におけるガイド部材２ｃの上面よりも低い位置に配置されることが望ましい。そのように構成することで、軸受部１２から噴出された空気が、継目１４における隙間より漏れ、搬送テーブル３の振動源になることを防止することが出来る。封入材の一例としてはワックスである。
【００７０】
図４Ａ〜図５Ｂは、基台１と、ガイド２と、搬送テーブル３と、ラインヘッド５との位置関係を示す概念図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂは本実施の形態であり、図５Ａ及び図５Ｂは比較例である。両者の差は、図４Ａ及び図４Ｂは、ガイド２が鉛直方向の下向き凸に湾曲している構成であるのに対して、図５Ａ及び図５Ｂは、ガイド２が鉛直方向の上向き凸に湾曲している構成である。図４Ａ及び図５Ａは準基準基台１ｃの下部が補助基台１ｂで支持されている構成であるが、図４Ｂ及び図５Ｂは準基準基台１ｃの下部が補助基台１ｂで支持されずに、補助基台１ｂを貫通して高さ調整部８で支持されている構成である。
【００７１】
前述のように、主基準基台１ａ及び準基準基台１ｃは石材料で構成されるが、補助基台１ｂは、石材料よりも熱膨張係数が大きいため熱変形も生じやすく、加工精度も比較的出しづらい鉄系材料を用いている。このため、第１領域Ａ内ではガイド２の上面の平面度を高精度に出すことができても、第２領域Ｂまで同様に、ガイド２の上面の平面度を出すことは困難となる。また、第２領域Ｂにおいては、周囲の温度変化によっても補助基台１ｂが変形しやすいため、それによっても、第２領域Ｂまで、第１領域Ａと同様にガイド２の上面の平面度を出すことは困難となる。すなわち、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さＴｒ２と第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さＴｒ１との高低差ΔＴｒ（＝Ｔｒ２−Ｔｒ１）が生じやすい。そのために、例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ガイド２が下向きに凸の方向で湾曲したり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ガイド２が上向きに凸の方向で湾曲したり、又はその両方が混在しているような状態になる。
【００７２】
しかしながら、本構成では、搬送テーブル３のピッチング方向における曲げ剛性値は、ガイド２のピッチング方向における曲げ剛性値よりも小さくすることで、搬送テーブル３はガイド２に沿うように変形する構成とする。このように構成することで、ガイド２が第２領域Ｂで湾曲していても、ラインヘッド５が配置される下部の範囲、すなわち、第１領域Ａにおいては、搬送テーブル３は、ガイド２の上面の平面度を確保できる構成となる。
【００７３】
すなわち、搬送テーブル３の鉛直方向の下向きに湾曲したガイド２の変曲点１５が存在する場合における搬送テーブル３のたわみ量は、搬送テーブル３の鉛直方向の下向きに湾曲したガイド２の変曲点１５が存在しない場合における搬送テーブル３のたわみ量よりも大きくなる構成とする。
【００７４】
なお、たわみ量について、図６Ａに示すように、湾曲したガイド２上に軸受部１２を介して支持される搬送テーブル３を主走査方向４１及び上下方向の軸を含む断面で見たときに、搬送テーブル３の主走査方向４１における両端を直線３ｘで結び、その直線３ｘから搬送テーブル３の上面までの最大長さをたわみ量ΔＴとしている。図６Ａに示すように、搬送テーブル３のピッチング方向における曲げ剛性値は、ガイド２のピッチング方向における曲げ剛性値よりも小さいため、湾曲したガイド２の変曲点１５が、搬送テーブル３の鉛直方向の下向きに存在する場合は、搬送テーブル３が湾曲しており、たわみ量ΔＴが大きくなる。が、図６Ｂに示すように、搬送テーブル３の鉛直方向の下向きに湾曲したガイド２の変曲点１５が存在しない場合、軸受部１２の存在しない部分で僅かにたわみは生じるものの、そのたわみ量ΔＴは、搬送テーブル３の鉛直方向の下向きに湾曲したガイド２の変曲点１５が存在する場合のΔＴ１と比較して非常に小さくなる。なお、理解しやすくするため、誇張して、図６Ｂにおいて、たわみ量ΔＴを図示している。
【００７５】
前記構成とすることで、ガイド２が第２領域Ｂで湾曲していても、ラインヘッド５が配置される下部の範囲、すなわち、第１領域Ａにおいては、搬送テーブル３はガイド２の上面に沿う形となるため、搬送テーブル３の上面は高精度な平面度を保つことが出来る。このため、第２領域Ｂの補助基台１ｂにおいての精度は重要でなく、主基準基台１ａを高精度に加工調整することが重要となる。よって、前述のように、軽量化及びコストダウンを目的として、例えば主基準基台１ａは高精度な加工が行いやすい石材料を用いる構成とし、補助基台１ｂには軽量化及びコストダウンが行いやすい鉄系材料を用いる構成としつつ、前述のように、第１領域Ａ内においては、搬送テーブル３の上面の平面度を高精度に保つことができる。
【００７６】
なお、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ラインヘッド５は、第１領域Ａ内に配置するのが良い。そのように構成することで、上面が高精度な平面度を保たれている状態の搬送テーブル３に、ラインヘッド５からインクを吐出することができ、インクを、搬送テーブル３上の印刷対象物の狙った位置に正確に吐出することが可能である。
【００７７】
なお、本構成においてラインヘッド５はガントリー４に固定される構成とするが、ガントリー４ではなく例えば片持ちのアームでもよく、ガイド２とラインヘッド５との間に、搬送テーブル３が通過する空間２２を有していればよい。
【００７８】
また、ラインヘッド５は処理部の一例であるが、このラインヘッド５の代わりに、印刷以外の所定の処理を行う処理部を用いても良い。
【００７９】
なお、準基準基台１ｃは、図４Ａに示すように、補助基台１ｂの上部に設置されていても良いが、図４Ｂ又は図５Ｂに示すように、補助基台１ｂを貫通して高さ調整部８上に直接設置されていても良い。後者のように構成することで、準基準基台１ｃを高精度に加工調整しやすくなるが、その分、重量及びコストも上昇する。本構成では、図４Ａや図５Ａに示すように、準基準基台１ｃは、補助基台１ｂの上部に設置される構成とする。
【００８０】
これまで述べたように、本構成では、ガイド２は湾曲していても良いが、その湾曲する方向及び湾曲量について、適正の範囲内に収めることが望ましい。
【００８１】
以下、図７Ａ〜図９Ｃを用いて、ガイド２が湾曲する方向とその湾曲量における適正の範囲とについて説明する。
【００８２】
なお、ガイド２の湾曲量は、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さＴｒ１と第２領域Ｂにおけるガイド２上面の高さＴｒ２との高低差の最大値ΔＴｒ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）によって定まる。よって、高低差の最大値ΔＴｒを所望の値に設計することで、ガイド２の湾曲量を所望の値とすることができる。
【００８３】
図７Ａ及び図７Ｂは、ガイド２の一方の先端部をガイド２の中央部よりも例えば±１００μｍ高い位置又は低い位置となるように湾曲させたガイド２上で、搬送テーブル３は、主走査方向４１沿いの長さの半分に相当する部分が第１領域Ａ内にあり、残りの半分に相当する部分が第２領域Ｂ内にあるときの、軸受部１２にかかる反力を、有限要素法を用いて解析した結果を示している。
【００８４】
なお、軸受部１２にかかる反力にばらつきがある状態、例えば一つの軸受部１２に反力が集中している状態では、該当の軸受部１２の浮上量が減少する方向に変動することにつながり、それが搬送テーブル３の振動につながる。以下に、その理由を説明する。
【００８５】
前述のように、搬送テーブル３のピッチング方向における曲げ剛性値は、ガイド２のピッチング方向における曲げ剛性値よりも小さいので、ガイド２と搬送テーブル３との間に何も介在しなければ、基本的に搬送テーブル３は、ガイド２に沿うように変形しようとする。しかしながら、ガイド２と搬送テーブル３との間には軸受部１２を介しているため、軸受部１２にかかる反力が均一でない場合、それぞれの軸受部１２における浮上量が変化することで力の釣り合いを保つ。このため、それぞれの軸受部１２における浮上量が動的に変化することとなり、搬送テーブル３の振動につながる。そのため、搬送テーブル３がガイド２に沿って変形した状態で、軸受部１２にかかる反力が均一になっていることが望ましい。
【００８６】
図７Ａに示すように、ガイド２が主走査方向４１の先端（例えば図７Ａでは右端）に向けて鉛直方向の上向きに反っている場合、すなわち、ガイド２が、鉛直方向の下向きに凸となる方向で湾曲している場合、５個の第１〜第５軸受部１２ａ〜１２ｅにかかる反力は、第２軸受部１２ｂで最も大きく、第３軸受部１２ｃで最も小さくなっているが、その差は約５％である。
【００８７】
それに対して、比較例である図７Ｂに示すように、ガイド２が主走査方向４１の先端（例えば図７Ａでは右端）に向けて鉛直方向の下向きに垂れている場合、すなわち、ガイド２が鉛直方向の上向きに凸となる方向で湾曲している場合、５個の第１〜第５軸受部１２ａ〜１２ｅにかかる反力は、第３軸受部１２ｃで最も大きく、第２軸受部１２ｂで最も小さくなっており、その差は約１０％である。すなわち、ガイド２の上面が上向きに凸の方向で湾曲している図７Ｂの場合は、ガイド２の上面が下向きに凸の方向で湾曲している図７Ａの場合と比較して、２倍以上、反力のばらつきが大きくなっている。
【００８８】
その理由は、ガイド２の上面が下向きに凸の方向で湾曲している場合、搬送テーブル３は、まず、主走査方向４１の両端の２点で支持された上で、自重によって搬送テーブル３の中心部が垂れる自重分を他の軸受部１２で支持するような状態になる。これに対して、ガイド２が上向きに凸の方向で湾曲している場合、搬送テーブル３は、上向きに凸に湾曲しているガイド２の変曲点１５の１点でまず支持しようとして、変曲点１５付近の軸受部１２に荷重が集中しやすいことになるためである。
【００８９】
以上より、ガイド２が鉛直方向の下向きに凸の方向で湾曲している場合の方が、ガイド２が鉛直方向の上向きに凸の方向で湾曲している場合よりも、軸受部１２にかかる荷重のバランスが良くなり、搬送テーブル３の振動が生じにくいことを、本発明者らは発見した。
【００９０】
よって、第１領域Ａにおけるガイド２の上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値は、前記第１領域Ａにおける前記ガイド２の上面座標の最大値よりも大きくすることにより、第１領域Ａから第２領域Ｂ上に向かう方向にかけて、ガイド２を下向きに凸の方向で湾曲させるように、ガイド２を基台部１に配置する構成とするのが良い。
【００９１】
次に、ガイド２の湾曲量の適正値について説明する。
【００９２】
前述のように、ガイド２は下向きに凸の方向で湾曲しているのが望ましいが、搬送テーブル３が、ガイド２の先端付近まで移動すると、ガイド２は、下向きに凸の方向の湾曲を打ち消す方向、すなわち下側に垂れる方向に変形する。
【００９３】
図８は、搬送テーブル３が、ガイド２の先端（例えば図８の右端）付近まで移動した際に、搬送テーブル３の自重の影響によって、ガイド２の先端部（例えば図８の右端部）が高さΔＴｂだけ下方向に垂れることで、点線で示すガイド２Ａのように変形する様子を示した概念図である。すなわち、例えば図８の実線で示すようにガイド２が下向きに凸の方向で湾曲している場合において、ガイド２の先端付近まで搬送テーブル３が移動すると、ガイド２の先端部（例えば図８の右端部）は、下向きに凸の方向の湾曲を打ち消す方向に変形する。
【００９４】
図９Ａ〜図９Ｃは、搬送テーブル３が、ガイド２の先端（例えば図９Ａ〜図９Ｃの右端）付近まで移動した際に、搬送テーブル３の自重の影響によってガイド２の先端部（例えば図８の右端部）が変形する様子を示した概念図である。なお、図９Ａは本実施の形態であり、図９Ｂ及び図９Ｃはそれぞれ比較例である。
【００９５】
本実施の形態である図９Ａに示すように、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのガイド２のたわみ量が、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さの最大値と第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さの最大値との差よりも小さい場合、ガイド２は下向きに凸の方向で湾曲した状態を保つ。
【００９６】
一方で、比較例である図９Ｂに示すように、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量が、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さの最大値と第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さの最大値との差とが同等の場合、ガイド２の湾曲は無くなり、ガイド２は主走査方向４１沿いに真直となる。
【００９７】
また、比較例である図９Ｃに示すように、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量が、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さの最大値と第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さの最大値との差よりも大きい場合、ガイド２は上向きに凸の方向に湾曲することとなる。
【００９８】
図９Ａ〜図９Ｃの状態を比較すると、図９Ｂに示すように、搬送テーブル３がガイド２の先端部に移動したときにガイド２が真直となる状態が理想的であるが、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さと第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さとの高低差の最大値を、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量と同じ値となるように調整することは、難易度が非常に高くなる。また、調整を少しでも誤ると、図９Ｃに示す状態となり、軸受部１２にかかる反力ばらつきが大きくなる懸念が生じる。
【００９９】
よって、図９Ａに示す状態を確実に作り出すことが望ましく、第１領域Ａにおけるガイド２の上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、第１領域Ａにおけるガイド２の上面の高さの最大値と第２領域Ｂにおけるガイド２の上面の高さの最大値との差は、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量よりも大きい値とするように、ガイド２を基台部１に配置する構成が良い。そのように構成することで、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動した場合でも、ガイド２は下向きに凸の方向で湾曲した状態を保つことができる。
【０１００】
同様に、補助基台１ｂは、石材料よりも熱膨張係数が大きいため熱変形も生じやすい鉄系材料を用いている。このため、周囲の温度変化によって準基準基台１ｃの上面高さが変化することも考えられるが、想定される周囲の温度変化によって、ガイド２が下向きに凸の方向で湾曲している状態からガイド２が上向きに凸の方向で湾曲している状態に変化しないように、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差を決めるのが良い。
【０１０１】
なお、同様に、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量と、周囲の温度変化によって準基準基台１ｃの上面高さが変化する変形量の双方を鑑みて、ガイド２が下向きに凸の方向で湾曲している状態からガイド２が上向きに凸の方向で湾曲している状態に変化しないように、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差を決めるのが望ましい。
【０１０２】
なお、前述の第１領域Ａにおけるガイド２の上面高さと第２領域Ｂにおけるガイド２の上面高さとの高低差の最大値とは、搬送テーブル３がガイド２上に無い状態での初期値を示している。なお、搬送テーブル３の主走査方向４１における中心が第１領域Ａの主走査方向４１における中心部にあるときについても、初期値と概略同様の値となるため、搬送テーブル３の主走査方向４１における中心が第１領域Ａの主走査方向４１における中心部にある状態での高低差の最大値と捉えても良い。
【０１０３】
なお、ガイド２の湾曲量が大きすぎると、搬送テーブル３がガイド２に沿わず、第１領域Ａ内でも搬送テーブル３の上面の平面度が確保できなくなるという問題が生じる。
【０１０４】
比較例である図１０は、湾曲したガイド２上に位置する搬送テーブル３について、搬送テーブル３を剛体と仮定した場合、搬送テーブル３の自重がガイド２によって支持されている状態を示す概念図である。図１０は極端な例であるが、搬送テーブル３の両端を単純支持した場合の最大たわみ量が、ガイド２の湾曲量よりも小さい場合、図１０に示すように、搬送テーブル３の中心部付近で、搬送テーブル３とガイド２の間に隙間１１が生じる。すなわち、搬送テーブル３がガイド２から浮いている状態となる。この状態では、搬送テーブル３がガイド２に沿わないため、ガイド２が第２領域Ｂでは湾曲していても、第１領域Ａでは搬送テーブル３の上面の平面度が確保するという本構成の目的を果たさない。
【０１０５】
よって、ガイド２の湾曲量は、搬送テーブル３の両端を単純支持した場合の最大たわみ量よりも小さい値とするのが良い。
【０１０６】
図１１は、搬送テーブル３の主走査方向４１における両端を単純支持した場合の最大たわみ量ΔＴｔを示す概念図である。すなわち、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差（すなわち、図４Ａ及び図４Ｂの高低差の最大値ΔＴｒ）は、搬送テーブル３の主走査方向４１における両端を単純支持した場合の最大たわみ量ΔＴｔよりも小さい値とするのが良い。
【０１０７】
すなわち、第１領域Ａにおけるガイド２の上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差分は、搬送テーブル３の主走査方向４１における両端を単純支持した場合の最大たわみ量よりも小さい値とするように、ガイド２を基台部１に配置する構成とするのが良い。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態では、ガイド２は、第１領域Ａ上から第２領域Ｂに向かう方向にかけて、下向きに凸の方向で湾曲しているのが良い。また、その湾曲量、すなわち、第１領域Ａにおけるガイド２の上面から垂直上方を正方向とする座標軸において、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差分（すなわち、図４Ａ及び図４Ｂの高低差の最大値ΔＴｒ）は、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量（すなわち、図８のΔＴｂ）よりも大きい値であり、かつ、搬送テーブル３の両端を単純支持した場合の最大たわみ量（すなわち、図１１のΔＴｔ）よりも小さい値とするように、ガイド２を基台部１に配置する構成とするのが良い。
【０１０９】
本構成においては、一例として、搬送テーブル３がガイド２の先端に移動したときのたわみ量は約２０μｍであり、搬送テーブル３の両端を単純支持した場合の最大たわみ量は約４００μｍである。そこで、この例では、加工及び調整の容易さを考慮し、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差は１００μｍとする。
【０１１０】
なお、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差は、前記範囲内で小さい方が望ましいが、小さい値とすると加工及び調整の難易度が上がり、コスト及び調整時間が増えるという問題もある。よって、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差は、前記範囲内において、加工及び調整が困難でない値で決めるのが良い。一例としては、第１領域Ａにおけるガイド２の上面座標の最大値と、第２領域Ｂにおけるガイド２の上面座標の最大値との差は５０μｍ〜１００μｍとする。
【０１１１】
以上の構成によって、基台１を構成する部材のうち、石材料等の高精度な加工を行いやすい材料を用いることが望ましい主基準基台のサイズを最小限に抑制しつつ、インクジェット等でプロセス処理を行うために走行精度が必要な範囲においては、高精度で印刷対象物６を搬送することができる。そのため、重量、コスト、及び搬送等についての問題を解消することができる。
【０１１２】
なお、インクジェット装置１０に限らず、大型の処理対象物に何らかのプロセス処理を行う装置において、本発明の搬送ステージを活用することで、インクジェット装置の場合と同様の効果が得られる。
【０１１３】
従って、前記実施の形態によれば、印刷ヘッド５などの処理部で所定の処理を実施する第１領域Ａの主基準基台１ａのサイズを必要最小限に抑制しつつ、処理範囲における移動精度を担保することができる。
【０１１４】
すなわち、長尺で高精度な搬送を要求される搬送ステージ２０において、石材料等の同一材料で構成される主基準基台１ａを含む、複数個の基台１ａ，１ｂ，１ｃに基台部１を分割することによる段差の影響を大幅に軽減した状態で小型化することができ、装置のコストダウン及び調達容易化及び軽量化を実現することができる。そのため、例えば、大型の印刷対象物に対して一度の搬送で印刷ヘッド５からインクを高精度に塗布するインクジェット装置１０のコストダウンを図ることができ、それにより、印刷対象物６の生産効率を向上させることができる。
【０１１５】
なお、前記様々な実施の形態又は変形例のうちの任意の実施の形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施の形態同士の組み合わせ又は実施例同士の組み合わせ又は実施の形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施の形態又は実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明の前記態様にかかる搬送ステージとそれを使用したインクジェット装置は、大型の印刷対象物にインク等を塗布する装置に有効であり、有機ＥＬの発光体、ホール輸送層、又は電子輸送層の印刷、又は、カラーフィルターの印刷等で、大型の印刷対象物に効率良くインク等の材料を塗布する装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  基台部
１ａ  主基準基台
１ｂ  補助基台
１ｃ  準基準基台
２  ガイド
２Ａ  変形したガイド
２ａ、２ｂ  レール状の分割ガイド部材
２ｃ  レール状のガイド部材
３  搬送テーブル
３ｘ  直線
４  ガントリー
５  ラインヘッド
６  印刷対象物
７  フレーム
８  高さ調整部
８ａ  ガイドを支持する高さ調整部
９  駆動部
１０  インクジェット装置
１１  隙間
１２、１２ａ〜１２ｅ  軸受部
１２Ａ  ガイド２の上面で支持する軸受部
１２Ｂ  ガイド２の側面で支持する軸受部
１３  回転軸受部
１４  継目
１５  湾曲したガイドの変曲点
１８  くさび機構
２０  搬送ステージ
２１  床面
２２  空間
４１  主走査方向
４２  副走査方向
４３  上下方向
Ａ  第１領域
Ｂ  第２領域
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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