(57)【要約】      （修正有）【課題】テンショニングローラに沿った引っ張り手段の良好な走行挙動を可能にし、長い耐用期間を有するテンショニング装置を提供する。【解決手段】ベースボディと、旋回軸線Ａ４，Ａ６を中心として、ベースボディに対して相対的に旋回可能に支持された少なくとも１つのテンショニングアーム４と、少なくとも１つのテンショニングアームのキャリアエレメント１２に、軸受１６を介して、回転軸線を中心として回転可能に接続されたテンショニングローラ５と、軸受をキャリアエレメントに対して相対的に所定の旋回範囲α内で旋回させ、旋回範囲内の旋回位置で位置固定するように形成されている調節機構１１と、を備えている。【選択図】図１Ｃ
2020200947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引っ張り手段駆動装置のためのテンショニング装置であって、
ベースボディ（３）と、
旋回軸線（Ａ４，Ａ６）を中心として、前記ベースボディ（３）に対して相対的に旋回可能に支持された少なくとも１つのテンショニングアーム（４，６）と、
前記少なくとも１つのテンショニングアーム（４，６）のキャリアエレメント（１２，１３）に、軸受（１６）を介して、回転軸線（Ａ５，Ａ６）を中心として回転可能に接続されたテンショニングローラ（５，６）と、
前記軸受（１６）を前記キャリアエレメント（１２，１３）に対して相対的に所定の旋回範囲（α）内で旋回させ、前記旋回範囲（α）内の旋回位置（Ｐ）で位置固定するように形成されている調節機構（１１）と、
を備えるテンショニング装置。
【請求項２】
前記軸受（１６）は、前記キャリアエレメント（１２，１３）に対して相対的に、±１°の旋回範囲（α）内で、前記キャリアエレメント（１２，１３）の軸線（Ａ１２，Ａ１３）を中心として旋回可能である、請求項１記載のテンショニング装置。
【請求項３】
前記調節機構（１１）は、前記軸受（１６）が保持されている軸受保持体（１７）と、前記軸受保持体（１７）が軸方向で支持されている支持エレメント（１８）と、前記軸受保持体（１７）を前記支持エレメント（１８）に緊締するためのテンショニングエレメント（１９）とを有しており、前記軸受保持体（１７）は、前記テンショニングエレメント（１９）が緊締していない状態で、前記支持エレメント（１８）に対して相対的に旋回可能であって、前記テンショニングエレメント（１９）による緊締により前記支持エレメント（１８）に対して相対的に位置固定可能である、請求項１または２記載のテンショニング装置。
【請求項４】
前記軸受保持体（１７）は、前記支持エレメント（１８）の支持面（２４）に当接する接触面（２３）を有しており、前記接触面（２３）および前記支持面（２４）のうちの少なくとも一方が球状に形成されている、請求項３記載のテンショニング装置。
【請求項５】
前記軸受保持体（１７）は、前記テンショニングエレメント（１９）のテンショニング面（２６）に当接する押圧面（２５）を有しており、前記押圧面（２５）および前記テンショニング面（２６）のうちの少なくとも一方が球状に形成されている、請求項３または４記載のテンショニング装置。
【請求項６】
前記軸受（１６）は、前記キャリアエレメント（１２，１３）に対して相対的に、前記軸受（１６）の軸方向の延在（Ｌ１６）以内に位置する旋回点（Ｍ）を中心として旋回可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項７】
前記球状の面（２３，２４，２５，２６）の半径（Ｒ）は、前記テンショニングローラ（５，６）の最大の外半径（Ｒ５，Ｒ６）よりも小さく、特に前記軸受（１６）の最大の外半径よりも小さい、請求項４から６までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項８】
前記軸受（１６）は、前記キャリアエレメント（１２，１３）に対して相対的に、前記軸受（１６）の軸方向の延在（Ｌ１６）の外側に位置する、特に軸受中心平面（Ｅ）に関して前記ベースボディ（３）とは逆側にある、旋回点（Ｍ）を中心として旋回可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項９】
前記球状の面（２３，２４，２５，２６）の半径（Ｒ）は、前記軸受（１６）の最大の外半径（Ｒ１６）よりも大きく、特に前記テンショニングローラ（５，６）の最大の外半径よりも大きい、請求項８記載のテンショニング装置。
【請求項１０】
前記軸受保持体（１７）は２つの部分から形成されており、前記軸受（１６）を第１の軸方向端部で保持する第１の軸受保持体部分（１７Ａ）と、前記軸受（１６）を第２の軸方向端部で保持する第２の軸受保持体部分（１７Ｂ）とを有しており、前記第１の軸受保持体部分（１７Ａ）と前記第２の軸受保持体部分（１７Ｂ）とは前記テンショニングエレメント（１９）によって軸方向で互いに緊締可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１１】
前記軸受保持体（１７）は中央の孔（２１）を有していて、前記テンショニングエレメント（１９）が前記中央の孔を貫通して延在しており、前記テンショニングエレメント（１９）は前記孔の壁に対して半径方向の遊び（ｓＡ，ｓＢ）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１２】
前記テンショニングエレメント（１９）は、前記テンショニング面（２６）を形成する頭部区分（２７）と、前記軸受保持体（１７）内に延びる円筒区分（３０）とを有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１３】
前記テンショニングエレメント（１９）および対応エレメント（２２）のうちの一方は、雄ねじ山を備えたねじの形態で形成されており、前記テンショニングエレメント（１９）および前記対応エレメント（２２）のうちの他方は、適合する雌ねじ山を備えたナットの形態で形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか１項記載のテンショニング装置を調節するための装置であって、
ベースプレート（４１）と、
前記テンショニング装置（２）を前記ベースプレート（４１）に位置固定するための保持装置（４２）と、
前記ベースプレート（４１）に接続されている位置合わせエレメント（４３）と、を有しており、前記位置合わせエレメントは、前記テンショニング装置（２）の緊張状態で前記テンショニングローラ（５，７）が当接することができる少なくとも１つの位置合わせ面（４４，４５）を有している、装置。
【請求項１５】
前記位置合わせエレメント（４３）は、前記テンショニングローラ（５，７）の周方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面（４４，４４’）を有しており、
かつ／または
前記位置合わせエレメント（４３）は前記テンショニングローラ（５，７）の軸方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面（４４，４５）を有している、
請求項１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引っ張り手段駆動装置のためのテンショニング装置に関する。
【０００２】
引っ張り手段駆動装置は、通常、無端の引っ張り手段と、少なくとも２つの駆動プーリとを含み、これらのプーリのうちの一方は引っ張り手段駆動装置の駆動部として働き、もう一方は被駆動部として働くことができる。このような形式の引っ張り手段駆動装置は、例えば自動車の内燃機関において補機を駆動するために使用されており、第１の駆動プーリが内燃機関のクランクシャフト上に装着されて、引っ張り手段を駆動する。別の駆動プーリが、補機、たとえばウォータポンプ、オルタネータまたはエアコンディショニングコンプレッサのような補機に配属されており、引っ張り手段駆動装置によって回転駆動される。従来の引っ張り手段駆動装置では、補機は消費機として設計されており、すなわち、補機は、クランクシャフトの駆動プーリによって引っ張り手段を介して駆動される。この場合、クランクシャフトと、引っ張り手段の巻掛け方向で隣接する補機、通常はジェネレータとの間には、緩み区分が形成される。この緩み側において、駆動プーリの周囲への引っ張り手段の十分な巻掛けを保証するために、引っ張り手段には、テンショニング装置のテンショニングローラによって予圧が加えられる。
【０００３】
このような引っ張り手段駆動装置に設けられる補機（ジェネレータ、ウォータポンプ、エアコンディショニングコンプレッサ）の配置に応じて、引っ張り手段は、駆動プーリにおける位置誤差に、程度の差こそあれ敏感に反応する。このことは特に、ジェネレータへの進入前の区分における駆動プーリに当てはまる。この場合、これより、引っ張り手段の望ましくない軸方向の走行挙動が生じる恐れがあり、このことは、引っ張り手段の摩耗またはノイズのような望ましくない作用につながる恐れがある。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２０１１０８８２１３号明細書により、内燃機関の補機駆動装置の引っ張り手段駆動装置のためのテンショニング装置が公知である。このテンショニング装置は、引っ張り手段を介して駆動接続された複数のプーリを含み、これらのプーリのうちの１つは、内燃機関の補機に接続されている。補機に接続されたプーリの両側には、１つの共通のレバーに支持されている２つのテンショニングエレメントが配置されている。このテンショニングエレメントは、レバーを介してテンショニングユニットによって、それぞれ引っ張り手段に向かって予圧をかけられている。テンショニングエレメントとプーリとの間の傾斜に基づき生じることがある軸方向の移動による引っ張り手段の過剰な負荷を阻止するために、引っ張り手段をガイドする、テンショニングエレメントのローラは球状に形成されていて、高さ方向の軸線を中心として傾動可能に、または軸方向可動にレバーにおいて支持されている。
【０００５】
国際公開第２０１８／１７８１４３号により、引っ張り手段駆動装置のためのテンショニング装置が公知である。このテンショニング装置は、ベースボディと、軸受キャリアを備えたテンショニングアームと、ベースボディに対して相対的に旋回可能に支持されたテンショニングローラと、テンショニングアームを負荷するためのばね手段とを含む。テンショニングローラの軸受キャリアに対して相対的にばね支持部を調節するための移動調節装置が設けられている。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２０１５１１１８０９号明細書により、引っ張り手段のためのテンショニング装置が公知であり、このテンショニング装置は、収容ハウジングと、テンショニングローラを備えたローラ保持体と、ローラ保持体を収容ハウジング内において回転軸線を中心として回転可能に支持している軸受装置と、収容ハウジングおよびローラ保持体にそれぞれ周方向および軸方向において支持された引っ張りコイルばねとを有している。
【０００７】
本発明の根底を成す課題は、テンショニングローラに沿った引っ張り手段の良好な走行挙動を可能にし、長い耐用期間を有するテンショニング装置を提案することである。本発明の課題はさらに、このようなテンショニング装置を調節することができる相応の調節装置を提案することである。
【０００８】
課題を解決するために、引っ張り手段駆動装置のためのテンショニング装置であって、ベースボディと、旋回軸線を中心として、ベースボディに対して相対的に旋回可能に支持された少なくとも１つのテンショニングアームと、少なくとも１つのテンショニングアームのキャリアエレメントに、軸受を介して、回転軸線を中心として回転可能に接続されたテンショニングローラと、軸受をキャリアエレメントに対して相対的に所定の旋回範囲内で旋回させ、旋回範囲内の旋回位置で位置固定するように形成されている調節機構と、を備えているテンショニング装置が提案される。
【０００９】
このテンショニング装置の利点は、軸受、もしくは軸受によって回転可能に支持されたテンショニングローラを、調節機構によって、キャリアエレメントもしくはテンショニング装置のベースボディに対して相対的に調節できることにある。簡単かつ安価な方法で、ローラキャリアもしくはベースボディに対して相対的なテンショニングローラの規定された傾斜を達成することができ、この場合、傾斜はゼロであってもよい。規定されたアライメントもしくは規定された傾斜は、極めて狭い誤差で得られ、これによりテンショニング装置の作動時に、引っ張り手段に対して相対的にテンショニングローラの高い位置精度が得られる。規定されたアライメントもしくは規定された傾斜は、狭い許容誤差内での事前の傾斜も含んでいてよい。
【００１０】
テンショニング装置は、引っ張り手段駆動装置の引っ張り手段にテンションを加えるために用いられる。引っ張り手段駆動装置は、２つ以上の軸の間で、無端の引っ張り手段を介してトルクを伝達するように構成されている。特に、引っ張り手段駆動装置は、ベルトドライブ、歯付きベルトドライブ、またはチェーン駆動装置として形成することができる。相応に、テンショニング装置は、ベルトテンショニング装置またはチェーンテンショニング装置として形成することができる。
【００１１】
調節機構によって、テンショニングローラを、規定された調節範囲内で、キャリアエレメントに対して調節し、位置固定することができる。この場合、特に、テンショニングローラの軸受の回転軸線は、キャリアエレメントのキャリア軸線（Ａ１２）に対して限定的な旋回範囲内で旋回することができる。テンショニングローラの軸受もしくはテンショニングローラの回転軸線（Ａ５）が、キャリアエレメントもしくはキャリア軸線（Ａ１２）に対して相対的に旋回可能な旋回範囲もしくは旋回角度（α）は、好適には最大で±１°（α＝±１°）である。キャリア軸線（Ａ１２）は特に、テンショニングローラの軸受の軸受中心点（Ｃ）を通りかつテンショニングアームの旋回軸線（Ａ４，Ａ６）に対して平行に延在する。旋回角度範囲（α）の限定により、誤調整または調節機構が解除されている際の故障を阻止することができる。
【００１２】
調節機構は特に、テンショニングローラが少なくとも旋回平面（Ｅα）内で旋回可能であって、この旋回平面は、キャリア軸線（Ａ１２）を軸方向で見て、接平面（Ｔ）に対して相対的に、キャリア軸線（Ａ１２）を中心として±３０°の角度範囲（β）内にある。この場合、接平面（Ｔ）は、旋回軸線（Ａ４）からキャリア軸線（Ａ１２）もしくは軸受中心点（Ｃ）へと延びる半径（Ｒ）に対して垂直な平面として規定することができる。勿論、調節機構は、回転軸線（Ａ５）が、キャリア軸線（Ａ１２）に対して相対的に、キャリア軸線（Ａ１２）を軸方向で見て、より大きな角度範囲（β）内で旋回することができるように、特にキャリア軸線（Ａ１２）を中心として各旋回方向でも、キャリア軸線を中心として３６０°にわたって旋回することができるように、構成されていてもよい。
【００１３】
１つの実施形態によれば、調節機構は、軸受が保持されている軸受保持体と、軸方向で軸受保持体を支持する支持エレメントと、支持エレメントに対して軸受保持体を緊締するためのテンショニングエレメントとを含んでいてよい。軸受保持体は、テンショニングエレメントが緊締されていない状態では支持エレメントに対して旋回可能であるので、軸受もしくはテンショニングローラを、支持エレメントに対して相対的に所望の位置へと調節することができる。次いでテンショニングエレメントによって緊締することにより、軸受保持体もしくは軸受保持体内に支持されたテンショニングローラは、支持エレメントもしくはローラキャリアに対して相対的に所望の位置で固定される。
【００１４】
軸受保持体は、キャリアエレメントに面した側に、支持エレメントの支持面に当接する接触面を有している。軸受保持体の接触面と支持エレメントの支持面とは、軸受保持体が、支持エレメントに対して相対的な様々な位置へ旋回可能であって、当接可能であるように形成されている。特に、接触面および支持面のうちの少なくとも一方は球状に形成されていてよく、好適には両方の面が球状に形成されている。支持面は好適には凹状に形成されていて、接触面は好適には凸状に形成されている。
【００１５】
軸受保持体は、キャリアエレメントとは反対の側で、押圧面を有していてよく、この押圧面は、テンショニングエレメントのテンショニング面に当接することができ、もしくはこのテンショニングエレメントによって負荷可能である。この場合も特に、軸受保持体の押圧面もしくはテンショニングエレメントのテンショニング面は、軸受保持体が、テンショニングエレメントに対して相対的な様々な位置へ旋回可能であって、テンショニングエレメントによって負荷可能であるように形成されているということが該当する。特に、押圧面およびテンショニング面のうちの少なくとも一方は球状に形成されており、好適には両方の面が球状に形成されている。
【００１６】
第１の可能性によれば、軸受は、キャリアエレメントに対して相対的に、軸受の軸方向の延在の内側に位置する旋回点を中心として旋回可能であってよい。この場合、押圧面は好適には凸状に、接触面は好適には凹状に形成されている。さらに、球状の面（押圧面および／または接触面）の半径は、テンショニングローラの最大の外半径よりも小さく、特に軸受の最大の外半径よりも小さい。好適な構成によれば、面対は、全体として軸受保持体の球状の構成が生じるように構成されており、面対により生じる旋回点は好適には軸受中心平面に位置する。
【００１７】
第２の可能性によれば、軸受は、キャリアエレメントに対して相対的に、軸受の軸方向の延在の外側に位置する、特に軸受中心平面に関してベースボディとは逆側にある、旋回点を中心として旋回可能であってよい。この場合、押圧面は好適には凹状に、接触面は好適には凸状に形成されている。さらに、球状の面（押圧面および／または接触面）の半径は、軸受の最大の外半径よりも大きく、特にテンショニングローラの最大の外半径よりも大きい。好適な構成によれば、面対は、全体として軸受保持体の２重の球状の構造が生じるように構成されており、面対により生じる旋回点は好適にはテンショニングローラに対して軸方向でずらされて位置する。
【００１８】
別の構成によれば、軸受保持体は２つの部分から形成されていてよく、軸受を第１の軸方向端部で保持する第１の軸受保持体部分と、軸受を第２の軸方向端部で保持する第２の軸受保持体部分とを有している。第１の軸受保持体部分と第２の軸受保持体部分とは、支持エレメントもしくはテンショニングエレメントに対して限定的に旋回可能であって、所望の旋回位置で、テンショニングエレメントによって軸方向で互いに緊締可能である。
【００１９】
軸受保持体は中央の孔を有していてよく、テンショニングエレメントがこの中央の孔を貫通して延在しており、テンショニングエレメントは孔の壁に対して半径方向の遊びを有している。軸受保持体が２つの部分から成る構成では、好適には両方の軸受保持体部分が貫通孔を有していて、テンショニングエレメントがこれらの貫通孔を貫通して差し込まれていて、キャリアエレメントに緊締される。
【００２０】
テンショニングエレメントは特に、取り外し可能にキャリアエレメントに、例えばねじ接続により緊締される。このために、テンショニングエレメントおよびキャリアエレメントのうちの一方は、雄ねじ山を備えたねじを含んでいてよく、テンショニングエレメントおよびキャリアエレメントのうちの他方は、ねじ山に適合する雌ねじ山を備えたナットを有していてよい。
【００２１】
テンショニングエレメントは、１アーム式テンショナまたは２アーム式テンショナとして形成することができる。１アーム式テンショナの場合は、１つだけのテンショニングアームが設けられていて、このテンショニングアームは周方向でばね手段によってベースボディにばね的に支持されている。この実施形態では、一方のばね端部はテンショニングアームに、他方のばね端部はベースボディに周方向で支持されており、テンショニングアームは組付け状態で、ばね的な緊締力を、１つの個所で引っ張り手段に加えることができる。
【００２２】
２アーム式テンショナは２つのテンショニングアームを有していて、すなわち、第１のテンショニングローラを備えた第１のテンショニングアームと、第２のテンショニングローラを備えた第２のテンショニングアームとを有しており、両テンショニングアームはばね手段を介して周方向で互いに支持されている。第２のテンショニングアームは、引っ張り手段を第２のテンショニングローラで負荷する。両テンショニングアームは、互いに対して、もしくはベースボディに対して、それぞれ固有のまたは共通の旋回軸線を中心として旋回可能に支持されていてよい。２つのテンショニングアームを有するこのような実施形態では、第１のばね端部は周方向で第１のテンショニングアームに、第２のばね端部は第２のテンショニングアームに周方向で支持されているので、両テンショニングアームはばね手段を介して周方向で互いに相対的にばね的に支持されている。
【００２３】
２アーム式テンショナは、スタータジェネレータが、すなわち、運転状態に応じてスタータ（始動機）またはオルタネータ（ジェネレータ）として作動することができる電気モータが、補機としてベルトドライブに組み込まれているベルトドライブで使用される。通常作動時またはエンジン作動時には、クランクシャフトのベルトプーリは駆動プーリであって、スタータジェネレータおよびその他の補機も駆動される。始動作動時またはスタータ作動時には、スタータジェネレータが、所属のベルトプーリを介してクランクシャフトを駆動し、内燃機関を始動させる。補機としてスタータジェネレータを備えたこのようなベルトドライブでは、一方ではエンジン作動時と、他方ではスタータ作動時とで、スタータジェネレータのベルトプーリの両側で牽引区分と緩み区分との変更が生じる。したがって、ばね負荷されたテンショニングローラを、上記両区分のために、ひいては２つのテンショニングアームのために設ける必要があり、そのうちのそれぞれ一方は、緩み区分のためにばね力下で作用し、他方はテンションをかけられた牽引区分によって押し戻される。
【００２４】
上記課題はさらに、上述した構成の１つ以上によって形成することができるテンショニング装置を調節するための装置であって、ベースプレートと、テンショニング装置をベースプレートに位置固定するための保持装置と、ベースプレートに接続されている位置合わせエレメントとを有しており、位置合わせエレメントは、ベルトテンショナの緊張状態でテンショニングローラが当接することができる少なくとも１つの位置合わせ面を有している、装置によって解決される。
【００２５】
上記の装置によって、テンショニングローラを、キャリアエレメントに対してもしくはテンショニング装置のベースボディに対して相対的に、簡単に所望の位置に調節することができ、ここで位置固定することができる。調節装置の位置合わせエレメントは、最初に一度、テンショニングローラの所望の旋回位置のために必要な位置に調節することができる。テンショニング装置を保持装置に載着し、テンショニングローラをばねの予荷重下で位置合わせ面に対して当接させることにより、テンショニングローラは所望の位置へと旋回される。次いでキャリアエレメントにテンショニングローラを緊締することにより、装置はこの位置で位置固定される。
【００２６】
好適な実施形態によれば、位置合わせエレメントは、テンショニングローラの周方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面を有している。このようにして、軸受軸線に対して平行な平面において確実な支持が得られる。代替的にまたは補足的に、位置合わせエレメントは、テンショニングローラの軸方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面を有している。このようにして、軸受軸線に対して平行な平面において確実な支持が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】本発明によるテンショニング装置を第１の実施形態で示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａのテンショニング装置のローラユニットを、ローラ軸線の第１の調節位置で示す縦断面図である。
【図１Ｃ】図１Ａのテンショニング装置のローラユニットを、ローラ軸線の第２の調節位置で示す縦断面図である。
【図２】本発明によるテンショニング装置のためのローラユニットを変化実施形態で示す縦断面図である。
【図３】本発明によるテンショニング装置のためのローラユニットを別の実施形態で示す縦断面図である。
【図４】本発明によるテンショニング装置を備えたベルトドライブを示す図である。
【図５Ａ】本発明によるテンショニング装置を第２の実施形態で示す斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａのテンショニング装置のローラユニットを、ローラ軸線の第１の調節位置で示す縦断面図である。
【図５Ｃ】図５Ａのテンショニング装置のローラユニットを、ローラ軸線の第２の調節位置で示す縦断面図である。
【図６】ジオメトリを特別に示す軸方向で見たテンショニング装置を概略的に示す図である。
【図７】図１〜図４による本発明によるテンショニング装置を調節するための本発明による調節装置を第１の実施形態で示す図である。
【図８】図１〜図４による本発明によるテンショニング装置を調節するための本発明による調節装置を第２の実施形態で示す図である。
【図９】図５による本発明によるテンショニング装置を調節するための本発明による調節装置を示す図である。
【００２８】
以下に共通して説明する図１Ａ〜図１Ｃには、第１の実施形態における本発明によるテンショニング装置２が示されている。テンショニング装置２は、ベースボディ３と、第１のテンショニングローラ５を備えた第１のテンショニングアーム４と、第２のテンショニングローラ７を備えた第２のテンショニングアーム６と、両テンショニングアーム４，６を周方向で互いにばね的に支持するばね８とを含む。ばね８は、テンショニング装置の軸線Ａを中心とする周方向で、第１のテンショニングアーム４の第１のばね支持部９と、第２のテンショニングアーム６の第２のばね支持部１０との間に延在している。
【００２９】
ベースボディ３は、補機のような定置の構成部材に取り付けられてよい。補機は、原理的にはベルトドライブの部分であるあらゆる機械、つまり特に自動車のメインエンジンにより駆動される、ジェネレータ、ウォータポンプ等のようなあらゆる補機であってよい。定置の構成部材に結合するために、ベースボディ３は複数の取付けエレメント４６を有しており、これらの取付けエレメントは、特に半径方向外方に向かって突出する、孔を備えたフランジ突起の形で構成されていてよく、この孔を通して、定置の構成部材に取り付けるためのねじを貫通させることができる。
【００３０】
テンショニング装置２の両方のテンショニングアーム４，６は、対応する軸受手段を介して互いに対して、もしくはベースボディ３に対して、旋回軸線Ａ４，Ａ６を中心として回転可能に支持されている。ベースボディ３、第１のテンショニングアーム４、および／または第２のテンショニングアーム６は、特に金属薄板から変形加工して製造可能である鋼構成部材として、または特にアルミニウム鋳造合金から成る軽量金属構成部材として製造されてよい、またはプラスチック、特に繊維強化プラスチックから製造されていてよい。
【００３１】
第１のテンショニングアーム４は、第１の軸受により、第１の旋回軸線Ａ４を中心として旋回可能に支持されている。第２のテンショニングアーム６は、第２の軸受により、第２の旋回軸線Ａ６を中心として旋回可能に支持されている。この場合、両方の軸受は、互いに対して同軸的に配置されており、すなわち、両方の旋回軸線Ａ４，Ａ６は一致する。しかしながら、基本的には、特定の用途のために、両方の旋回軸線を互いに対して平行もしくは偏心的に配置できることも考えられる。
【００３２】
旋回軸線Ａ４，Ａ６を中心として周方向に延びているばね８は、両テンショニングアーム４，６の相対的な旋回運動に対して反作用する。両方のテンショニングアーム４，６は、介在するばね８によって互いに制限されて回転可能であり、ばね８と一緒にベースボディ３に対して軸線Ａ４，Ａ６を中心として自由に回転することができ、つまり３６０°以上回転することができる。旋回軸線Ａ４，Ａ６が、テンショニング装置２の組付け状態において、ベースボディ３の開口４７内にあることが規定されている。
【００３３】
テンショニングアーム４，６は、それぞれ１つのキャリアエレメント１２，１３を有していて、このキャリアエレメントは、それぞれのテンショニングアーム４，６の環状の区分１４，１５から半径方向外方に向かって突出している。キャリアエレメント１２，１３には、それぞれ１つの所属するテンショニングローラ５，７が取り付けられていて、対応する軸受１６によって、旋回軸線Ａ４，Ａ６に対して少なくともほぼ平行に延びる回転軸線Ａ５，Ａ７を中心として、回転可能に支持されている。
【００３４】
本発明によれば、テンショニングローラの軸受１６を所属のキャリアエレメント１２，１３に対して相対的に所定の旋回範囲内で旋回させ、旋回範囲内の旋回位置で位置固定するために、両テンショニングアーム４，６のうちの少なくとも一方に調節機構１１が設けられている。このために、テンショニングローラの軸受１６の回転軸線Ａ５，Ａ７は、キャリアエレメント１２，１３のキャリア軸線Ａ１２，Ａ１３に対して限定的な旋回範囲α内で旋回することができる。旋回範囲αは好適には、キャリアエレメントの軸線Ａ１２，Ａ１３を中心として、もしくはテンショニングアームの旋回軸線Ａ４，Ａ６を中心として、最大で±１°（α≦±１°）である。
【００３５】
調節機構１１は、軸受１６のための軸受保持体１７を有しており、さらに、キャリアエレメント１２，１３の方向で軸受保持体１７を支持する支持エレメント１８と、支持エレメント１８に対して軸受保持体１７を緊締するためのテンショニングエレメント１９とを有している。軸受保持体１７は、テンショニングエレメント１９が解除された状態もしくは緊締されていない状態では支持エレメント１８に対して旋回可能もしくは回動可能であるので、軸受１６もしくは軸受に接続されたテンショニングローラ５，７を、支持エレメント１８に対して相対的に所望の位置へと調節することができる。次いでテンショニングエレメント１９によって装置を緊締することにより、軸受保持体１７と、ここで回転可能に支持されているテンショニングローラ５，７とは、支持エレメント１８もしくはキャリアエレメント１２，１３に対して相対的に所望の位置で固定される。
【００３６】
軸受保持体１７は、この場合２つの部分から形成されていて、第１の軸方向端部で軸受１６の軸受内輪２０を保持する第１の軸受保持体部分１７Ａと、第２の軸方向端部で軸受内輪２０を保持する第２の軸受保持体部分１７Ｂとを含む。緊締されていない状態では、両軸受保持体部分１７Ａ，１７Ｂは、支持エレメント１８もしくはテンショニングエレメント１９に対して相対的に旋回可能である。各キャリアエレメント１２，１３に対して相対的なテンショニングローラ５，７の所望の旋回位置で、テンショニングエレメント１９を、支持エレメント１８に対して軸受保持体１７を介在させて緊締し、これによりテンショニングローラのアライメントが固定される。この調節位置は、ベルトドライブにおけるテンショニング装置の作動中に維持され続けるので、ベルトは、調節されたテンショニングローラに均等に当接させられ、確実にガイドされている。
【００３７】
軸受保持体１７もしくは両保持体部分１７Ａ，１７Ｂは中央の孔２１Ａ，２１Ｂを有していて、これらの孔を貫通してテンショニングエレメント１９が延在している。特に、軸受１６をキャリア軸線Ａ１２に対して同心的な配置で示す図１Ｂからわかるように、軸受保持体部分１７Ａの孔２１Ａと、この軸受保持体部分に対して半径方向内側に配置された部分２２との間には、半径方向の遊びｓＡが設けられている。選択的にまたは補足的に、テンショニングエレメント１９と、保持体部分１７Ｂの孔２１Ｂとの間には、周方向で半径方向の遊びｓＢが設けられている。半径方向の遊びｓＡ，ｓＢは、全周にわたって例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍであってよい。半径方向の遊びｓＡ，ｓＢにより、各保持体部分１７Ａ，１７Ｂは、テンショニングエレメント１９もしくは部分２２に対して相対的に限られた範囲で旋回することができる。図１Ｃには、第２のテンショニング位置が示されており、この位置では、軸受保持体１７は、キャリア軸線Ａ１２、もしくは旋回軸線Ａ４に対して平行な線に対して旋回角度α分だけ旋回されている。特に旋回軸線Ａ４に対して平行に延在する軸線Ａ１２に対して、旋回角度αは好適には１°以下である。軸受保持体１７がさらに旋回する場合には、軸受保持体はテンショニングエレメント１９もしくはスリーブ区分２２に当接するので、このようにして旋回ストッパが形成されている。
【００３８】
軸受保持体１７もしくは軸受保持体部分１７Ａは、キャリアエレメント１２に面した側に、支持エレメント１８の支持面２４に当接する接触面２３を有している。接触面２３と支持面２４とによって形成される面対は、軸受保持体部分１７Ａが、支持エレメント１８に対して相対的な様々な位置へ旋回可能であって、当接可能であるように形成されている。このために接触面２３は特に球状もしくは凸状に形成されていて、支持面２４は特に中空の球状もしくは凹状に形成されている。
【００３９】
軸受保持体部分１７Ｂは、キャリアエレメント１２とは反対の側で、押圧面２５を有しており、この押圧面は、テンショニングエレメント１９のテンショニング面２６に当接することができ、このテンショニングエレメントによって負荷可能である。この場合も特に、押圧面２５とテンショニング面２６とによって形成される面対は、軸受保持体部分１７Ｂが、テンショニングエレメント１９に対して相対的な様々な位置へ旋回可能であって、テンショニングエレメントによって負荷可能であるように形成されているということが該当する。このために押圧面２５は特に球状もしくは凸状に形成されていて、テンショニング面２６は特に中空の球状もしくは凹状に形成されている。
【００４０】
全体として、下側の軸受保持体部分１７Ａの球状の接触面２３と、上側の軸受保持体部分１７Ｂの球状の押圧面２５とにより、軸受保持体１７の全体として球状の形態が生じるので、支持エレメント１８とテンショニングエレメント１９との協働において、一種のボールジョイントが形成されている。
【００４１】
面対２３，２４；２５，２６は、この実施形態では、軸受保持体１７が、部分２２もしくはキャリアエレメント１２に対して相対的に、旋回点Ｍを中心として旋回可能であるように、構成されている。旋回点Ｍは、軸受１６の軸方向の延在の内側に、特に軸受中心平面Ｅに位置している。この場合、軸受保持体１７の球状の外面２３，２５および／または球状の内面２４，２６の半径Ｒ１７は、テンショニングローラ５の最大の外半径Ｒ５よりも小さく、特に軸受１６の最大の外半径Ｒ１６よりも小さい。
【００４２】
テンショニングエレメント１９は、この場合、キャリア区分１２に支持される部分２２に取外し可能に緊締可能な緊締ねじとして形成されている。したがって、テンショニングエレメント１９は、軸受保持体１７に支持するための頭部区分２７と、部分２２にねじ込むためのねじ山区分２８とを有している。部分２２は、雌ねじ山２９を備えたスリーブ区分を有しており、このスリーブ区分内にテンショニングエレメントの雄ねじ山がねじ込まれる。テンショニングエレメント１９の頭部区分２７は、その内面にテンショニング面２６を有しており、その外面には、工具によってトルクを導入するために係合輪郭を有している。さらに、テンショニングエレメント１９は、頭部区分２７に続いている円筒区分３０を有しており、この円筒区分は、軸受保持体部分１７Ｂの貫通孔２１Ｂ内に半径方向の遊びをもって挿入される。部分２２は、頭部区分３１で、テンショニングアームのキャリア区分１２に軸方向で支持されている。支持エレメント１８はリング状に形成されていて、部分２２を中心として同心的に配置されている。支持エレメント１８は、テンショニングエレメント１９と部分２２とによって、軸受保持体１７とテンショニングアームのキャリア区分１２との間に軸方向で緊締されている。
【００４３】
テンショニング装置２の用途および取付け部に応じて、第１のテンショニングローラ５にのみ、または第２のテンショニングローラ６にのみ、または両テンショニングローラ５，６に、図１Ｂおよび図１Ｃに示されているような、本発明による調節機構１１を設けることができる。
【００４４】
図２には、本発明によるテンショニング装置２が変化実施形態で示されている。図２に示されたテンショニング装置２は、図１による実施形態にほぼ相当するので、共通事項に関しては図１についての上記説明が参照される。この場合、同様の細部もしくは変更された細部には、図１Ａ〜図１Ｃと同じ符号を設ける。
【００４５】
唯一の相違点は、テンショニングエレメント１９もしくは部分２２の構成にあり、これらは、この場合、運動学的に逆に構成されている。エレメント２２が、テンショニングアーム１２を貫通して差し込まれたテンショニングピンの形態で構成されており、頭部区分３１はテンショニングアームに軸方向で支持されている。相応に、テンショニングエレメント１９は、テンショニングナットの形態で構成されており、その雌ねじ山が、テンショニングピン２２の雄ねじ山に螺合する。テンショニングナット１９の頭部区分２７は、内側に、軸受保持体部分１７Ｂを負荷するためのテンショニング面２６を有している。テンショニングナットは外側に、工具によってトルクを導入するための係合輪郭を有していてよい。既に上述した構成の場合と同様に、図２によるこの構成でも、テンショニングローラ５，６の一方にのみ、またはテンショニングローラ５，６の両方に、上述した調節機構１１を設けることができる。一方のテンショニングアームに図１の調節機構が設けられていて、他方のテンショニングアームに図２の調節機構が設けられている、さらに変更された実施形態も可能である。
【００４６】
図３には、本発明によるテンショニング装置２が別の変化実施形態で示されている。図３によるテンショニング装置２は、図１による実施形態にほぼ相当するので、共通事項に関しては図１についての上記説明が参照される。この場合、同様の細部もしくは変更された細部には、図１Ａ〜図１Ｃと同じ符号を設ける。
【００４７】
主な特別な点は、調節機構１１の構成にあり、調節機構１１は図３の構成では、テンショニングローラ５，６もしくは軸受１６が、キャリアエレメント１２に対して相対的に、軸受１６の軸方向の延在の外側に位置する旋回点Ｍを中心として旋回可能であるように形成されている。図３によれば、旋回点Ｍが、軸受中心平面Ｅに関してキャリアエレメント１２の反対側に配置されていることがわかる。この場合、軸受支持体１７Ｂの押圧面２５は凸状に、テンショニング面２６は凹状に形成されている。さらに、球状の面２５，２６の半径ＲＢは、軸受１６の最も大きな外半径よりも大きい。軸受支持体１７Ａの接触面２３は凸状に、支持エレメント１８の支持面２４は凹状に形成されており、球状の面２３，２４の半径ＲＡは、球状の面２５，２６の半径ＲＢよりも大きく、特にテンショニングローラ５，６の最も大きな外半径よりも大きい。実質的に、軸受保持体部分１７Ａ，１７Ｂの２重の球状の構造が生じる。この実施形態により、上側の軸受保持体部分１７Ｂの特に平坦な構造が可能であるので、必要な軸方向の構成スペースは全体として減少する。好適には、テンショニングエレメント１９の端面はこの場合、テンショニングローラ５，６の軸方向の延在の内側にある。
【００４８】
図４には、本発明によるテンショニング装置２がベルトドライブ３２に組み込まれた状態で示されている。このために、テンショニング装置２は、定置の構成部材に、この場合は補機３３に取り付けられ、ベルト３４は、全ての駆動ベルトプーリ３５，３６，３７の周りに設置され、テンショニングローラ５，７はばね予圧下でベルト３４に対して負荷を加える。補機３３は、例えば、ジェネレータ（オルタネータ）であってよい。テンショニング装置２は、端面側で補機３３に取り付けられている。これは、周囲に分配された取付けフランジ４６により行われ、この取付けフランジ内には、ねじが差し込まれ、補機のケーシングにねじ固定することができる。テンショニング装置２は、補機３３に組み付けられた状態で、テンショニングアーム４，６の旋回軸線Ａ４，Ａ６が駆動ベルトプーリ３５の外径の内側に配置されるように、構成されている。
【００４９】
まとめて図５とも記載する図５Ａ〜図５Ｃには、本発明によるテンショニング装置２が別の実施形態で示されている。このテンショニング装置２は、図１Ａ〜図１Ｃに示した実施形態に大部分で相当しており、共通点に関しては省略するために図１Ａ〜図１Ｃの説明が参照される。この場合、同様の細部もしくは変更された細部には、上述の図面と同じ符号を設ける。
【００５０】
この実施形態のテンショニング装置２は、対応するテンショニングローラ５を備えた唯１つのテンショニングアーム４しか有していない。第１のばね支持部は、上述の実施形態におけるように、唯一のテンショニングアーム４に対応配置されている。第２のばね支持部は、ベースボディ３に対応配置されているか、もしくはこのベースボディに形成されている。ばねは、ベースボディ３の内側に配置されており、見えていない。
【００５１】
さらなる相違点は、テンショニングエレメント１９が緊締される部分２２が、キャリアエレメント１２と一体に形成されていることにある。テンショニングアーム４のキャリアエレメント１２はこのために雌ねじ山を備えた孔を有しており、この孔内に、緊締ねじとして構成されたテンショニングエレメント１９がねじ込まれる。テンショニングアームもしくはキャリア区分１２はこの場合、中実の部分であって、例えば軽金属鋳造部品として形成されている。
【００５２】
図５Ｂには、軸受１６が第１の可能な作動位置Ｐ１において、キャリア軸線Ａ１２に対して同心的な配置で示されていて、軸受保持体部分１７Ａの孔２１Ａと、この軸受保持体部分に対して半径方向内側に配置されたスリーブ区分２２との間には、半径方向の遊びｓＡが設けられている。相応に、軸受保持体部分１７Ｂの孔２１Ｂと、半径方向内側に位置する円筒区分３０との間には、半径方向の遊びｓＢが設けられている。半径方向の遊びｓＡ，ｓＢは、両側でそれぞれ、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍであってよい。図５Ｃには、第２のテンショニング位置Ｐ２が示されており、この位置では、軸受保持体１７は、キャリア軸線Ａ１２、もしくは旋回軸線Ａ４に対して平行な線に対して旋回角度α分だけ旋回されている。軸線Ａ１２もしくはＡ４に対する旋回角度αは好適には１°以下である。軸受保持体１７がさらに旋回する場合には、軸受保持体はテンショニングエレメント１９もしくはスリーブ区分２２に当接するので、このようにして旋回ストッパが形成されている。
【００５３】
構成および機能に関するその他全ての詳細に関しては、図５Ａ〜図５Ｃによるテンショニング装置２は、図１Ａ〜図１Ｃによるテンショニング装置に相当するので、省略して図１Ａ〜図１Ｃについての説明を参照されたい。
【００５４】
図６には、本発明によるテンショニング装置２が概略的に示されており、このテンショニング装置は、２アーム式テンショナとしての図１〜図４の実施形態または１アーム式テンショナとしての図５の実施形態により構成されていてよい。この場合、１アーム式テンショナとしての構成のためのテンショニングローラ（５）は実線で、２アーム式テンショナとしての構成のための第２のテンショニングローラ（７）は破線で示されている。形状的な比についてはテンショニングアーム４に関してのみ上述されており、これは勿論、選択的または補足的に、第２のテンショニングアーム６に関しても当てはまる。図６に示した図は、特に、形状的な関係を説明するために用いられ、特に、上述した実施形態の全てに当てはまる。この場合、同様の細部もしくは互いに対応する細部には、上述の図面と同じ符号を設ける。
【００５５】
テンショニングローラ５の回転軸線Ａ５は、キャリアエレメント１２のキャリア軸線Ａ１２に対して相対的に旋回可能であって、この場合、キャリア軸線Ａ１２は、テンショニングローラ軸受１６の軸受中心点Ｃを通りかつテンショニングアームの旋回軸線Ａ４に対して平行な線として定義することができる。テンショニングローラ５が旋回していない状態では、回転軸線（Ａ５）とキャリア軸線Ａ１２とは一致している。旋回状態では、回転軸線とキャリア軸線Ａ１２とは、旋回平面Ｅαを成す。旋回平面Ｅαは、図示した軸方向の図では、接平面Ｔに対して相対的にキャリア軸線Ａ１２を中心とした±１８０°までの角度範囲β以内にあってよい。接平面Ｔは、特に、旋回軸線Ａ４から軸受中心点Ｃへと延びる半径Ｒに対して垂直な平面である。好適には、回転軸線Ａ５は、図示した軸方向の図では少なくとも、接線平面Ｔに対して相対的に±３０°までの角度範囲β以内に旋回可能である。回転軸線Ａ５の正確なアライメントは好適には、ベルト３４のテンショニングローラ５への巻掛けにおける具体的な構成および組み付け状況に応じて向けられる。この場合、旋回平面Ｅαは、好適には少なくともほぼ、テンショニングローラに隣接する両ベルト区分間の角度を半分にする平面に位置する。図６には、例えば、旋回平面の２つの可能な位置がＥαおよびＥα’で示されており、この場合、それぞれ任意の別の各角度位置（β）が可能である。
【００５６】
図７には、図１〜図４によるテンショニング装置を調節するための本発明による調節装置４０が示されている。この調節装置は、１つのテンショニングローラのみが、相応に１つの調節機構１１によって調節可能なテンショニング装置２のための旋回角度を調節するために用いられる。
【００５７】
調節装置４０は、ベースプレート４１と、テンショニング装置２をベースプレート４１に位置固定するための保持装置４２と、ベースプレート４１に接続されている位置合わせエレメント４３とを含み、位置合わせエレメント４３は、ベルトテンショナ２の緊張状態でテンショニングローラ７が当接することができる複数の位置合わせ面４４，４５を有している。
【００５８】
装置４０によって、テンショニングローラ７を、キャリアエレメント１２に対してもしくはテンショニング装置２のベースボディ３に対して相対的に、簡単に所望の位置に調節することができ、ここで位置固定することができる。調節装置４０の位置合わせエレメント４３は、最初に一度、テンショニングローラ７の所望の旋回位置のために必要な位置に調節される、もしくは所望の形態で準備される。テンショニング装置２を保持装置４２に載着し、テンショニングローラ７をばねの予荷重下で位置合わせ面４４，４５に対して当接させることにより、テンショニングローラ７は所望の位置へと旋回される。次いでテンショニングエレメント１９によってキャリアエレメント１２にテンショニングローラ７を緊締することにより、装置はこの位置で位置固定される。
【００５９】
位置合わせエレメント４３は、テンショニングローラ７の周方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面４４，４４’を有している。このようにして、回転軸線Ａ５に対して垂直な平面において確実な支持が得られる。さらに、位置合わせエレメント４３は、テンショニングローラ７の軸方向で互いにずらされて配置された少なくとも２つの位置合わせ面４４，４５を有している。このようにして、回転軸線Ａ５に対して平行な平面において確実な支持が得られる。
【００６０】
図８には、図１〜図４による本発明におるテンショニング装置２を調節するための本発明による調節装置４０が第２の実施形態で示されている。この調節装置４０は、１つまたは２つのテンショニングローラ５，７が、相応に１つの調節機構１１によって調節可能なテンショニング装置２のための旋回角度αを調節するために用いられる。この調節装置４０は、図７に示した実施形態に広範囲で相当しており、共通点に関しては省略するために図７の説明が参照される。この場合、同様の細部もしくは変更された細部には、図７と同じ符号を設ける。
【００６１】
図８によるこの実施形態の特別な点は、この実施形態が、１つの旋回軸線を中心として互いに旋回可能な２つの位置合わせエレメント４３，４３’を有していることにある。調節装置４０の位置合わせエレメント４３，４３’は、個々にまたは一緒に、テンショニングローラ５，７の各所望の旋回位置のために必要な位置に調節することができる、もしくはこのために適した構成で準備され得る。テンショニング装置２を保持装置４２に載着し、テンショニングローラ５，７をばねの予荷重下で位置合わせ面４４，４５に対して当接させることにより、テンショニングローラ５，７は所望の位置へと旋回される。次いでテンショニングエレメント１９もしくはナットによって各キャリアエレメント１２，１３にテンショニングローラ５，７を緊締することにより、装置は所望の旋回位置で位置固定される。
【００６２】
図９には、図５による、１つだけのテンショニングアーム４を備えた本発明によるテンショニング装置２を調節するための本発明による調節装置が示されている。図９によるこの調節装置４０の構造および機能は、図７に示した実施形態に広範囲で相当しており、省略するために図７の説明が参照される。この場合、同様の細部もしくは変更された細部には、図７と同じ符号を設ける。図５による１アーム式テンショナの構成に相当して、図９による調節装置４０の位置合わせエレメント４３は、相応により大きく形成されているので、テンショニングローラ５は、位置合わせエレメント４３の位置合わせ面４４，４５に当接させることができもしくは所望の旋回位置にもたらすことができる。
【００６３】
テンショニング装置２もしくは調節装置４０の利点は、テンショニングローラ５，７の軸受１６が、したがって各テンショニングローラも、キャリアエレメント１２，１３に対して相対的に所望の位置へと調節することができることにある。簡単かつ安価な方法で、テンショニングローラ５，７をキャリア１２，１３もしくはベースボディ３に対して相対的に規定されたように傾斜させることができ、この傾斜はゼロであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
２  テンショニング装置
３  ベースボディ
４  第１のテンショニングアーム
５  第１のテンショニングローラ
６  第２のテンショニングアーム
７  第２のテンショニングローラ
８  ばね
９  ばね支持部
１０  ばね支持部
１１  調節機構
１２  キャリア区分
１３  キャリア区分
１４  軸受区分
１５  軸受区分
１６  軸受
１７  軸受支持体
１８  支持エレメント
１９  テンショニングエレメント
２０  軸受内輪
２１  孔
２２  テンショニングナット
２３  面
２４  面
２５  面
２６  面
２７  頭部区分
２８  係合輪郭
２９  雌ねじ山
３０  円筒区分
３１  頭部区分
３２  ベルトドライブ
３３  補機
３４  ベルト
３５  ベルトプーリ
３６  ベルトプーリ
３７  ベルトプーリ
３８  ベルト
４０  調節装置
４１  ベースプレート
４２  保持装置
４３  位置合わせエレメント
４４  位置合わせ面
４５  位置合わせ面
４６  取付エレメント
４７  開口
α  角度
β  角度
A  軸線
Ｃ  軸受中心点
Ｌ  長さ
Ｍ  旋回中心点
Ｐ  位置
Ｒ  半径
【図１Ａ】
2020200947.tif 000003
【図１Ｂ】
2020200947.tif 000004
【図１Ｃ】
2020200947.tif 000005
【図２】
2020200947.tif 000006
【図３】
2020200947.tif 000007
【図４】
2020200947.tif 000008
【図５Ａ】
2020200947.tif 000009
【図５Ｂ】
2020200947.tif 000010
【図５Ｃ】
2020200947.tif 000011
【図６】
2020200947.tif 000012
【図７】
2020200947.tif 000013
【図８】
2020200947.tif 000014
【図９】
2020200947.tif 000015
【外国語明細書】
2020200947.tif 000016
2020200947.tif 000017
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