(57)【要約】【課題】印刷装置における印刷可能領域に対する印刷ヘッドの移動範囲を小さくする。【解決手段】印刷装置１は、第１の方向に沿って移動させながらノズル７１から印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、第１の方向と交差する第２の方向でノズル７１を複数のブロックに区分けされた場合の１つのブロックの第２の方向の寸法ＮＢの送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッド７と、印刷媒体の位置と、ブロックの第２の方向の寸法ＮＢとに基づいて、ノズル７１の互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように印刷ヘッド７の印刷開始位置を設定する第１のモードと、ノズル７１の互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように印刷ヘッド７の印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部１００とを備える。【選択図】図１１
2020156605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、印刷可能領域の奥方側の端部から前記印刷媒体の前記印刷可能領域の奥方側の先端位置までの距離が前記ブロックの前記第２の方向の寸法よりも短い場合には前記第１のモードに決定し、前記距離が前記ブロックの前記第２の方向の寸法よりも長い場合には前記第２のモードに決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法に基づいて前記第１モードでの印刷を想定した場合の前記印刷領域の手前側端部の位置が印刷可能領域内である場合には前記第１のモードに決定し、前記位置が前記印刷可能領域よりも更に手前側である場合には前記第２のモードに決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置の１つとして、特許文献１のように、ノズルを移動させながら印刷媒体に印刷を行う装置が知られている。この種の印刷装置では、ノズルを第１の方向に沿って移動させながら印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、第１の方向と直交する第２の方向にノズルを移動させる第２の動作とを繰り返すことにより、印刷媒体の全体に印刷を行うことがある。
【０００３】
上記の印刷装置の印刷方式には、シングリング方式と呼ばれる印刷方式がある。シングリング方式では、印刷領域を第２の方向で複数のブロックに分割し、１回の第２の動作において１つのブロックにおける第２の方向の寸法分だけノズルを移動させながら印刷を行う。シングリング方式では、印刷領域内のある小領域に対する印刷を各ブロック毎に分けて複数回行うため、ノズル詰まりなどの影響を受けにくく、高品質の印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらシングリング方式では、印刷領域内における第２の方向の端部の近傍を印刷する際に、ノズルの一部が印刷領域の外側にはみ出した状態となる。このため、シングリング方式の印刷装置では、印刷可能領域に対するノズルの移動範囲が大きくなり、印刷装置の小型化が難しい。
【０００６】
本発明の一側面に係る利点は、上記の実情を踏まえたものであり、印刷装置における印刷可能領域に対するノズルの移動範囲を小さくすることが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る印刷装置は、第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部とを備える印刷装置である。
【０００８】
また、本発明の別の態様に係る印刷装置は、第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部とを備える印刷装置である。
【０００９】
本発明の一態様に係る印刷方法は、第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する印刷方法である。
【００１０】
また、本発明の別の態様に係る印刷方法は、第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する印刷方法である。
【発明の効果】
【００１１】
上記の態様によれば、印刷装置における印刷可能領域に対する印刷ヘッドの移動範囲を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】印刷装置の斜視図である。
【図２】印刷装置の側面図である。
【図３】印刷装置内部の主要な機構を示す図である。
【図４】シングリング方式の印刷方法を説明する図である。
【図５】印刷可能領域の位置に対する制限を説明する図である。
【図６】印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第１の例を示す図である。
【図７】印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第２の例を示す図である。
【図８】印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第３の例を示す図である。
【図９】印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第４の例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る印刷装置における印刷モードを説明する図である。
【図１１】実施形態に係る印刷装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図１２】印刷装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】モード決定処理の第１の例を説明するフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートに沿った処理による印刷モードの決定方法の一例を説明する図である。
【図１５】モード決定処理の第２の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１〜図３を参照しながら、一実施形態に係る印刷装置の構成について説明する。図１は、印刷装置１の斜視図である。図２は、印刷装置１の側面図である。図３は、印刷装置１の内部の主要な機構を示す図である。なお、図１の印刷装置１は、非使用時に後述する指固定部材３をカバーする蓋４を省略している。また、図１に示したＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向であり、図１中の矢印方向を＋方向、矢印と反対方向を−方向とする。また、図２のＹ軸方向及びＺ軸方向はそれぞれ図１のＹ軸方向及びＺ軸方向と一致し、図３のＸ軸方向及びＹ軸方向はそれぞれ図１のＸ軸方向及びＹ軸方向と一致する。
【００１４】
図１〜図３に示した印刷装置１は、インクジェット方式の印刷装置の一例であり、手の爪等の印刷媒体における所定領域に印刷をするネイルプリンタである。印刷装置１は、筐体２の側面のうちの１つの側面２ａ（以下「前面」という）に開口２０１が形成されている。筐体２の開口２０１には、印刷媒体となる指を挿入する挿入口３０１を有する指固定部材３が設置されている。筐体２の前面２ａの開口２０１は、例えば、筐体２内に配設された保持部材５０２に対するインクカートリッジの着脱が可能な形状となっている。筐体２には、前面２ａの開口２０１を開閉する蓋４が取り付けられている。該蓋４は、筐体２の前面２ａの上辺部にヒンジ（図示せず）により取り付けられている。
【００１５】
筐体２内には、図３に示したように、第１の駆動ユニット（第１のキャリッジ）５と、第２の駆動ユニット（第２のキャリッジ）６とが収納されている。また、筐体２内には、図３には示していない各種電気部品、及び各種機構の機械部品等が収容されている。
【００１６】
第１の駆動ユニット５は、印刷ヘッド７を第１の方向に沿って移動可能な態様で保持し、第２の駆動ユニット６は、第１の駆動ユニット５を第１の方向と直交する第２の方向に沿って移動可能な態様で保持する。本実施形態では、第１の方向をＸ軸方向とし、第２の方向をＹ軸方向とする。すなわち、筐体２の前面２ａは、Ｙ軸方向の端面となる側面の１つである。ここで、印刷ヘッド７は、図３に示すように、インクカートリッジと一体型であり、保持部材５０２に保持されているが、インクカートリッジと別体であってもよい。印刷ヘッド７は、下面側に、インクジェットにより液滴を吐出するノズルが配置されている。
【００１７】
第１の駆動ユニット５は第１の方向を軸心方向とするガイドシャフト５０１を有する。印刷ヘッド７を保持する保持部材５０２は、取付部材５０３により、ガイドシャフト５０１の軸心方向（すなわちＸ軸方向）に沿って移動可能な状態でガイドシャフト５０１に取り付けられている。また、図示は省略するが、第１の駆動ユニット５は、ＤＣモータ等の第１のモータと、該第１のモータの回転を第１の方向の運動に変換する変換機構とを有する。保持部材５０２は、該変換機構のベルトと連結しており、第１のモータが回転することにより第１の方向に沿って移動する。保持部材５０２及び印刷ヘッド７は、例えば、図３に実線で示した最も右方となる位置から、二点鎖線で示した最も左方となる位置まで移動可能である。また、図示は省略するが、第１の駆動ユニット５は、第１の方向における保持部材５０２（印刷ヘッド７）の位置の計測に用いるエンコーダを有する。
【００１８】
第２の駆動ユニット６は、第２の方向を軸心方向とするガイドシャフト６０１，６０２を有する。第１の駆動ユニット５は、取付部材５０４，５０５により、ガイドシャフト６０１，６０２の軸心方向（すなわちＹ軸方向）に沿って移動可能な状態でガイドシャフト６０１，６０２に取り付けられている。また、第２の駆動ユニット６は、ステッピングモータ等の第２のモータ（図示せず）と、該第２のモータの回転を第２の方向の運動に変換する変換機構とを有する。第１の駆動ユニット５は、取付部材５０６，５０７により該変換機構のベルト６０３，６０４と連結しており、第２のモータが回転することにより第２の方向に沿って移動する。第１の駆動ユニット５は、図３に二点鎖線で示した最前位置まで移動可能である。
【００１９】
図３に実線で示した第１の駆動ユニット５の保持部材５０２及び印刷ヘッド７の位置、すなわち、筐体２の前面２ａから最も遠方となり、かつ最も右方となる位置は、ホームポジション等と呼ばれる位置であり、印刷装置１の電源がオフのときや、印刷処理及びクリーニング処理を行っていない待機状態であるときの保持部材５０２の位置である。保持部材５０２がホームポジションに位置する場合、保持部材５０２により保持される印刷ヘッド７におけるノズルは、筐体２内に設けられたキャップ部材（図示せず）で覆われる。これにより、印刷ヘッド７のノズルの乾燥やインクの蒸発を防止する。
【００２０】
印刷処理を行う際には、第１の駆動ユニット５が筐体２の前面２ａ側の第２の方向（−Ｙ方向）の印刷開始位置まで移動した後、保持部材５０２（印刷ヘッド７）を第１の方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）に移動させる第１の動作と、第１の駆動ユニット５（印刷ヘッド７）を筐体２の前面２ａ側の第２の方向（−Ｙ方向）に所定距離だけ移動させる第２の動作とを繰り返す。この際、印刷装置１は、第１の動作において印刷ヘッド７のノズルが印刷媒体である爪の上を通過する際に、該ノズルから爪にインクを吐出して爪に印刷をする。
【００２１】
また、印刷装置１は、保持部材５０２のホームポジションの左方となる位置（図３における左方後ろ側）において、印刷ヘッド７のノズルから印刷に用いられないインクを排出するパージ処理及びノズル先端に接触することによりノズル先端のインクやゴミを取り除くワイプ処理を行うことが可能となっている。
【００２２】
本実施形態に係る印刷装置１は、上記のように、印刷ヘッド７を第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させながら印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、印刷ヘッド７を第２の方向（Ｙ軸方向）に移動させる第２の動作とを繰り返して印刷を行う。特に、本実施形態に係る印刷装置１は、シングリング方式と呼ばれる印刷方式に従って第１の動作及び第２の動作を制御し、印刷を行う。
【００２３】
図４は、シングリング方式の印刷方法を説明する図である。図４のＸ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれ、図３のＸ軸方向及びＹ軸方向と一致する。
【００２４】
本実施形態の印刷装置１で印刷を行う際には、例えば、印刷対象（例えば爪）の寸法及び位置に基づいて、図４に示したような印刷領域１０を決定する。そして、印刷装置１の利用者等により選択されたネイルデータ（描画データ）は、印刷領域１０の寸法に基づいて、該印刷領域１０内に収まるように調整される。ここで、印刷領域１０におけるＹ軸方向の寸法ＳＹは、印刷対象である爪のＹ軸方向（第２の方向）の寸法である。印刷ヘッド７のノズル群７０１は、吐出孔であるノズルが複数個Ｙ軸方向に沿って少なくとも１列以上配列されてなる。
【００２５】
シングリング方式で印刷する際には、印刷ヘッド７のノズル群７０１をＹ軸方向で複数のブロックに区分けし、１回の第２の動作における印刷ヘッド７の移動量（送り量）を１つのブロックのＹ軸方向の寸法と一致させる。図４に示した例では、ノズル群７０１をＡ〜Ｄの４つのブロックに等分している。ここで、筐体２の前面２ａから、ブロックＤ、ブロックＣ、ブロックＢ、ブロックＡの順に配列されている。各ブロックのＹ軸方向の寸法をＮＢとすると、ノズル群７０１の吐出領域のＹ軸方向における寸法は寸法ＮＢの４倍となり、１回の第２の動作における印刷ヘッド７の移動量は、ブロックの寸法ＮＢと一致する。ここでｎ回目（ｎは正の整数）の第１の動作におけるノズル群７０１の４つのブロックＡ、Ｂ、Ｃ、ＤをそれぞれブロックＡｎ、Ｂｎ、Ｃｎ、Ｄｎと定義する。
【００２６】
印刷領域１０に対する印刷を開始すると、印刷ヘッド７は、ホームポジションから、筐体２の前面２ａ側の印刷開始位置に移動する。印刷装置１における第２の動作が、印刷ヘッド７をＹ軸方向（筐体２の前面２ａに近づく方向）に移動させる動作である場合、Ｙ軸方向の印刷開始位置は、印刷領域１０におけるＹ軸方向の端部１０Ｆ，１０Ｎのうち、筐体２の前面２ａから見て遠方側の端部（以下「奥方側端部」ともいう）１０Ｆの位置Ｙ０に基づいて決定される。この場合、１回目の第１の動作は、ノズル群７０１の４つのブロックＡ１〜Ｄ１のうち、筐体２の前面２ａに最も近いブロックＤ１のノズルのみが、印刷領域１０に対する印刷を行い、残りのブロックＡ１〜Ｃ１のノズルは印刷を行わない。このため、Ｙ軸方向の印刷開始位置は、図４に示したように、ノズル群７０１におけるブロックＤ１と、該ブロックＤ１に隣接するブロックＣ１との境界のＹ軸方向の位置が、印刷領域１０の奥方側端部１０Ｆと同じ位置Ｙ０となるように決定される。印刷開始位置に移動した印刷ヘッド７は、その後、第１の方向に沿って移動する。印刷ヘッド７は、ノズル群７０１のブロックＤ１が印刷領域１０内を通過する際にブロックＤ１から爪に向けてインクを吐出し、印刷領域１０内の位置Ｙ０から位置Ｙ１までの部分領域Ｒ１のうちの領域ＰＤ１に対する１回目の印刷を行う。位置Ｙ１は、位置Ｙ０よりもブロックの寸法ＮＢだけ筐体２の前面２ａ側となる位置（すなわちＹ１＝Ｙ０−ＮＢ）である。
【００２７】
部分領域Ｒ１に対する１回目の印刷（１回目の第１の動作）を終えると、印刷ヘッド７は、第２の動作としてＹ軸方向（以下「手前」ともいう）にブロックの寸法ＮＢだけ移動する。この状態で２回目の第１の動作を開始する。このときのブロックＤ２のＹ軸方向の位置は、１回目の第１の動作時の部分領域Ｒ１と同じ位置から、部分領域Ｒ１の手前側の部分領域Ｒ２と同じ位置に移動する。そして、ブロックＣ２のＹ軸方向の位置が部分領域Ｒ１と同じ位置となる。２回目の第１の動作を行うと、部分領域Ｒ１のうちの領域ＰＣ２はブロックＣ２から吐出されたインクにより印刷され、部分領域Ｒ２のうちの領域ＰＤ２はブロックＤ２から吐出されたインクにより印刷される。３回目の第１の動作では、部分領域Ｒ１のうちの領域ＰＢ３はブロックＢ３から吐出されたインクにより印刷され、部分領域Ｒ２のうちの領域ＰＣ３はブロックＣ３から吐出されたインクにより印刷され、部分領域Ｒ３のうちの領域ＰＤ３はブロックＤ３から吐出されたインクにより印刷される。このように、領域ＰＡｎ、領域ＰＢｎ、領域ＰＣｎ、領域ＰＤｎには、それぞれｎ回目の第１の動作におけるブロックＡｎ、ブロックＢｎ、ブロックＣｎ、ブロックＤｎによってインクが吐出されることができる。なお、デザイン等に応じて印刷領域１０全てにインクを吐出してもよいし、部分的にインクを吐出してもよい。また奇数回目の第１の動作及び偶数回目の第１の動作における印刷ヘッド７の走査方向は、互いに１８０°反転したＸ軸方向としてもよいし、ともに右から左方向、或いはともに左から右方向でもよい。
【００２８】
したがって第２の動作及び第１の動作を繰り返すと、部分領域Ｒ１では、ブロックＤ１、ブロックＣ２、ブロックＢ３、及びブロックＡ４がそれぞれ１回ずつ領域ＰＤ１、領域ＰＣ２、領域ＰＢ３、領域ＰＡ４を通過するため、１回の印刷処理において最大４回の印刷を行うことができる。すなわち、ノズル群７０１を４つのブロックに分割したシングリング方式では、１つの部分領域Ｒ１に対する印刷を、ノズル群７０１における４つの異なるブロックのそれぞれにより４回に分けて行うことができる。同様に、他の部分領域Ｒ２〜Ｒ５に対する印刷も、それぞれ、４つのブロックＡ〜Ｄのそれぞれにより４回に分けて行うことができる。このように、１つの部分領域に対する印刷を、ノズル群７０１の複数のブロックのそれぞれにより複数回に分けて印刷することにより、ノズル詰まりなどの影響を受けにくくなり、高品質の印刷を行うことが可能となる。例えば、ブロックＡ〜ブロックＤのうちのブロックＣの１つのノズルにインク詰まりが発生した場合、ある１つの部分領域（例えば部分領域Ｒ３）をブロックＣのみで印刷すると、該部分領域のみがノズル詰まりの影響を受け、全体的に横縞が発生し、他の部分領域と比べて印刷品質が劣化する。これに対し、シングリング方式では、全ての部分領域がブロックＣのノズル詰まりの影響を受けるものの、ブロックＣで印刷される領域が部分領域Ｒ１〜Ｒ５に分割されているので横縞が短くなり、各部分領域が受ける影響は、ブロックＣのみで印刷した場合と比べて非常に小さく、かつ部分領域間の影響の差が小さい。このため、シングリング方式で印刷することにより、部分領域毎の印刷品質の差が小さくなり、印刷領域全体でみた印刷品質が向上する。
【００２９】
なお、シングリング方式で印刷を行う場合、爪のＹ軸方向の寸法或いはデザインのＹ軸方向の寸法によっては、図４に示したように、印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹが、ノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢの整数倍にならないことがある。このような場合には、例えば、図４に示したように、印刷領域１０における最も手前側の部分領域Ｒ５（すなわち最後に印刷が完了する部分領域）に、印刷に用いる描画データのないデータ無し領域１１が含まれる。すなわち、図４に示した例では、印刷領域１０の手前側に存在するデータ無し領域１１（インク非吐出領域）を含む距離ＩＳＹ（＝５×ＮＢ）が、実質的な印刷領域１２となる。よって、図４に示した例では、第１の動作において、印刷ヘッド７における筐体２の前面２ａ側の端部は、印刷領域１０におけるＹ軸方向の端部１０Ｆ，１０Ｎのうち、筐体２の前面２ａから見て手前側の端部（以下「手前側端部」ともいう）１０Ｎの位置ではなく、さらに筐体２の前面２ａ側に延び、最長で実質的な印刷領域１２の端部の位置ＹＬＢ（＝Ｙ５）から３つのブロックＢ８、Ｃ８、Ｄ８がはみ出した状態となる。
【００３０】
図５は、印刷可能領域の位置に対する制限を説明する図である。図５のＸ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれ、図３のＸ軸方向及びＹ軸方向と一致する。
【００３１】
本実施形態に係る印刷装置１では、印刷ヘッド７が筐体２に接触することを防ぐため、筐体２の前面２ａ側における印刷ヘッド７をＹ軸方向に移動させる際の移動限界は、図５に示したように、筐体２の前面２ａの内壁から距離Ｌ０だけ離間した位置となる。すなわち、印刷装置１における印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎの限界位置は、印刷ヘッド７がＹ軸方向の移動限界に到達した位置における、ノズル群７０１のブロックＡとブロックＢとの境界の位置となる。印刷装置１により爪全体を印刷するには、爪１４０１の全体が印刷可能領域１３内に位置するように挿入口２０１（３０１）から指１４を挿入する必要がある。ところが、小指や親指は他の指と比べて短く、しかも指１４の長さには個人差がある。一方、印刷装置１の小型化のためには、筐体２の前面２ａから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離Ｌは、できるだけ短くすることが好ましい。しかしながら、シングリング方式の印刷装置１では、図４に示したように、印刷デザイン等によっては印刷領域１０の手前側に位置するデータ無し領域１１を含む状態で印刷を行うことがある。このような印刷装置１では、筐体２の前面２ａから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離を、図５に示した距離Ｌよりも長くする必要がある。
【００３２】
図６は、印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第１の例を示す図である。図７は、印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第２の例を示す図である。図８は、印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第３の例を示す図である。図９は、印刷可能領域と印刷領域との位置関係の第４の例を示す図である。図６〜図９の各図におけるＸ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれ、図５のＸ軸方向及びＹ軸方向と一致する。
【００３３】
図６に示した印刷領域１０は、印刷領域１０の手前側端部１０Ｎと印刷可能領域１３との手前側端部１３Ｎとの距離がノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢよりも長く位置に設定されている。ここで、印刷領域１０のＹ軸方向の寸法がブロックの寸法ＮＢの整数倍ではなく、かつブロックＤとブロックＣとの境界が印刷領域１０の遠方側端部１０Ｆの位置と一致する位置を印刷開始位置として印刷を開始したとする。この場合、印刷領域１０における手前側端部１０Ｎの近傍に対する印刷は、印刷領域１０の手前側のデータ無し領域１１を含む部分領域に対する印刷となる。
【００３４】
図６に示した例では、データ無し領域１１を含む実質的な印刷領域１２全体が印刷可能領域１３内に含まれる。このため、印刷終了時における印刷ヘッド７の位置は、ブロックＡとブロックＢとの境界の位置が印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも奥方にある。このため、筐体２の前面２ａから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎの距離Ｌ１が、図５に示した距離Ｌと同じであっても、印刷領域１０の全体を印刷することができる。
【００３５】
ところが、上記のように指の長さには個人差があるため、例えば、図５に示したように、爪１４０１の全体が印刷可能領域１３内に入っているものの、爪１４０１の付け根部分から印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離がブロックの寸法ＮＢよりも短くなることがある。このような場合、例えば、図７に示したように、実質的な印刷領域１２における手前側端部が、印刷可能領域１３の外側（筐体２の前面２ａ側）にはみ出してしまうことがある。実質的な印刷領域１２の一部が印刷可能領域１３の外側にはみ出しても、印刷領域１０の全体が印刷可能領域１３内に含まれる状態であれば、印刷領域１０に対する印刷をすることができる。しかしながら、実質的な印刷領域１２の手前側端部が印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも筐体２の前面２ａ側に位置する場合、印刷終了時における印刷ヘッド７の位置は、ブロックＡとブロックＢとの境界の位置が印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも寸法Ｌ４だけ筐体２の前面２ａ側にずれた位置になってしまう。このため、印刷ヘッド７の移動限界等に基づいて設定される、筐体２の前面２ａから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離Ｌ２は、図５に示した距離Ｌよりも長くなる。よって、実質的な印刷領域１２における印刷領域１０の手前側にデータ無し領域１１が含まれる状態で印刷を行う印刷装置１では、装置の寸法や対応可能な指の長さ等に対する制限が厳しくなる。
【００３６】
ところで、印刷装置１では、図５に示すように、画像データ等にしたがって設定される印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹがノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢの整数倍ではない場合に、図８に示すように、ブロックＡとブロックＢとの境界の位置を印刷領域１０の手前側端部１０Ｎの位置と一致させて印刷することも可能である。このような印刷方法は、例えば、印刷装置１は、ブロックＡとブロックＢとの境界の位置が印刷領域１０の手前側端部１０Ｎの位置と一致する位置を印刷開始位置とし、第２の動作において印刷ヘッド７を手前側から奥方側（Ｙ軸方向）に移動させることで実現できる。また、例えば、印刷装置１は、印刷領域１０の奥方側端部１０Ｆの更に奥方側であって、印刷領域１０の手前側端部１０Ｎからの距離がブロックの寸法ＮＢの整数倍となる位置を印刷開始位置とし、第２の動作において印刷ヘッド７を奥方側から手前側（Ｙ軸方向）に移動させることで実現できる。
【００３７】
このような印刷装置１では、印刷を開始してから終了するまでの間、ブロックＡとブロックＢとの境界の位置が印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも手前側になることはない。このため、筐体２の前面２ａから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離Ｌ３は、図５に示した距離Ｌと同様の最短距離に設定することが可能となる。
【００３８】
ところが、実質的な印刷領域１２が印刷領域１０の奥方側にデータ無し領域１１を含む場合、図９に示すように、データ無し領域１１を含む実質的な印刷領域１２の奥方側の端部が、印刷可能領域１３からはみ出してしまうことがある。このような場合、例えば、印刷開始直後、あるいは印刷終了直前に行われるブロックＤのみによる印刷時における、ノズルのＹ軸方向（奥方）へのはみ出し量が、印刷領域１０の手前側にデータ無し領域１１を含む場合のはみ出し量よりも大きくなってしまう。このため、今度は逆に、印刷可能領域の奥方側に、印刷中の印刷ヘッド７と他の各種部品との接触を回避するためのスペースが必要となり、印刷装置１の小型化が難しくなる。
【００３９】
本実施形態の印刷装置１は、上記のような実質的な印刷領域１２における印刷領域１０の手前側又は奥方側にデータ無し領域１１が含まれることによる制限を緩和するため、印刷可能領域１３内における印刷領域１０の位置に基づいて、印刷領域１０とデータ無し領域１１との位置関係（印刷モード）を切り替える。
【００４０】
図１０は、実施形態に係る印刷装置１における印刷モードを説明する図である。
【００４１】
本実施形態に係る印刷装置１は、シングリング方式で印刷する際の印刷モードとして、図１０に示したような第１のモードと第２のモードとを用意する。
【００４２】
第１のモードは、図４及び図６を参照して説明した印刷モードである。すなわち、第１のモードで印刷する場合、Ｙ軸方向の印刷開始位置は、印刷開始時又は印刷終了時におけるノズル群７０１のブロックの境界の位置が、印刷領域１０における奥方側端部１０Ｆと一致する位置に決定する。このため、印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹがブロックの寸法ＮＢ（すなわち印刷ヘッド７の送り量）の整数倍ではない場合、第１のモードで印刷をすると、実質的な印刷領域１２は、印刷領域１０の手前側にデータ無し領域１１を含む領域となる。
【００４３】
一方、第２のモードは、図８を参照して説明した印刷モードである。すなわち、第２のモードで印刷する場合、Ｙ軸方向の印刷開始位置は、印刷開始時又は印刷終了時におけるノズル群７０１のブロックの境界の位置が、印刷領域１０における手前側端部１０Ｎと一致する位置に決定する。このため、印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹがブロックの寸法ＮＢ（すなわち印刷ヘッド７の送り量）の整数倍ではない場合、第２のモードで印刷をすると、実質的な印刷領域１２は、印刷領域１０の奥方側にデータ無し領域１１を含む領域となる。
【００４４】
本実施形態の印刷装置１では、例えば、印刷領域１０の手前側端部１０Ｎから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離が、第２の動作における印刷ヘッド７の送り量（すなわちノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢ）よりも短い場合には第２のモードで印刷をする。そして、印刷領域１０の手前側端部１０Ｎから印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎまでの距離が第２の動作における印刷ヘッド７の送り量（ブロックの寸法ＮＢ）よりも長い場合には第１のモードで印刷をする。これにより、データ無し領域１１が印刷領域１０における手前側端部１０Ｎ及び奥方側端部１０Ｆのいずれか一方の側にあったとしても、他方側に、ノズル群７０１の互いに隣接するブロックの境界を位置合わせしているため、印刷可能領域１３からのノズル群７０１のはみ出し量の増大を抑制することが可能となり、本実施形態の印刷装置１のように、あらゆる画像を印刷する際に、状況に従って切り替えられた第１のモードにおけるＹ軸方向の移動範囲及び第２のモードにおけるＹ軸方向の移動範囲を重ねた総合的なＹ軸方向の移動範囲が、従前の第１のモードのみであらゆる画像を印刷した場合のＹ軸方向の移動範囲よりも短くなり、第２のモードのみであらゆる画像を印刷した場合のＹ軸方向の移動範囲よりも短くなる。
【００４５】
図１１は、実施形態に係る印刷装置１の機能構成を例示するブロック図である。
【００４６】
図１１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、制御部１００と、表示部１１０と、操作部１２０と、撮影部１３０と、描画部１４０と、位置検出部１５０とを含む。
【００４７】
制御部１００は、印刷装置１の動作を制御する。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理回路を有し、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶回路に含まれたプログラム等のデータにしたがって処理を行う。表示部１１０は、例えば、ネイルデザインなどを表示する。操作部１２０は、例えば、ネイルデザインの選択等に使用される。撮影部１３０は、筐体２内に挿入された指（爪）の画像を取得する。描画部１４０は、例えば、第１の駆動ユニット５及び第２の駆動ユニット６を含み、印刷ヘッド７に設けられているノズル７１のインク吐出を制御して所望のネイルデザインを印刷する。位置検出部１５０は、例えば、エンコーダ、原点センサユニットなどを含み、ノズル７１（ノズル群７０１）の位置の座標をカウンタ値として検出する。また、本実施形態の印刷装置１では、例えば、制御部１００及び描画部１４０のいずれかにおいて、撮像部１３０により取得した印刷可能領域１３内における指の画像及びネイルデザインデータに基づいて印刷領域１０を決定し、第１のモード及び第２のモードのどちらのモードで印刷するかを決定する。
【００４８】
図１２は、印刷装置１で行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【００４９】
印刷装置１の電源をＯＮにすると、印刷装置１は、図１２に示す処理を開始する。印刷装置１は、まず、初期化処理を行う（ステップＳ１）。電源をＯＮにした直後、印刷装置１は、印刷ヘッド７のノズル群７０１の位置を知らない。このため、制御部１００は、原点位置を検出するために描画部１４０にインクカートリッジを搬送させ、位置検出部１５０からの出力に基づいて原点位置を検出する。原点位置を検出すると、制御部１００は、描画部１４０にホームポジションまで印刷ヘッド７を搬送させて、ノズル群７０１をキャッピングする。この動作は、印刷ヘッド７のノズル群７０１が、電源をＯＮにした直後にホームポジションに位置していたとしても行われる。
【００５０】
次に、印刷装置１の利用者によってネイルデザインが選択されると、印刷装置１は、利用者の爪の画像を撮影する（ステップＳ２）。このネイルデザインは、ネイルデザインの選択にしたがってスマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信によりネイルデザインデータとして取得してもよいし、印刷装置１内の記憶回路にデータとして格納されていてもよい。ここでは、制御部１００は、撮影部１３０に撮影指示を出力し、撮影部１３０に指固定部材３の挿入穴３０１から挿入された指（爪）を撮影させる。なお、利用者の爪を撮影後にネイルデザインを選択してもよい。
【００５１】
爪が撮影されると、印刷装置１は、選択されたネイルデザインを爪に印刷（描画）するための印刷用の画像データを生成する（ステップＳ３）。ここでは、制御部１００は、ステップＳ２で取得した爪の画像に基づいて、爪の輪郭検出等を行い、爪のサイズ、形状に関する情報を生成する。更に、制御部１００は、この爪の情報に基づいて、利用者が選択したネイルデザインに対して爪の輪郭の外をトリミングした画像データに調整して、印刷用の画像データを生成する。
【００５２】
印刷用の画像データを生成すると、印刷装置１は、モード決定処理を行う（ステップＳ４）。ここでは、制御部１００は、モード決定部にステップＳ３で生成した爪の情報及び印刷用の画像データに基づいて、第１のモード及び第２のモードのいずれの印刷モードで印刷するかを決定する。モード決定部は、例えば、制御部１００に含まる。
【００５３】
印刷モードを決定すると、印刷装置１は、メンテナンス処理を行う（ステップＳ５）。ここでは、制御部１００は、描画部１４０にインクカートリッジをワイプ位置、パージ位置に順に搬送させ、各位置でワイプ処理、パージ処理を行う。その後、制御部１００は、描画部１４０にインクカートリッジを印刷開始位置に搬送させる。描画部１４０は、ステップＳ３で生成した爪の情報、印刷用の画像データにおけるＹ軸方向の寸法ＳＹ、ノズルのブロックの寸法ＮＢ、及びステップＳ４で決定した印刷モード（第１のモード又は第２のモード）に基づいて、印刷開始位置を決定する。
【００５４】
最後に、印刷装置１は、ネイルデザインを爪に印刷する印刷処理を行う（ステップＳ６）。ここでは、制御部１００は、ステップＳ３で生成した画像データに基づいて、ノズル７１のインク吐出を制御して、印刷可能領域１３に載置された指の爪上にネイルデザインを印刷する。
【００５５】
以上の処理を行うことで、印刷装置１は、爪に利用者が選択した所望のネイルデザインを印刷することができる。
【００５６】
本実施形態に係る印刷装置１は、ステップＳ４のモード決定処理として、例えば、図１３のフローチャートに沿った処理を行う。
【００５７】
図１３は、モード決定処理の第１の例を説明するフローチャートである。
【００５８】
モード決定処理を開始すると、制御部１００は、まず、爪の輪郭座標を取得する（ステップＳ４０１）。制御部１００は、自身がステップＳ２で生成した爪の情報に含まれる爪の輪郭座標を取得する。爪の輪郭座標は、Ｘ軸方向のＸ座標、Ｙ軸方向のＹ座標、Ｚ軸方向のＺ座標でもよいし、Ｘ座標、Ｙ座標のみでもよい。
【００５９】
次に、制御部１００は、爪の輪郭座標からＹ軸方向における爪の先端位置を算出する（ステップＳ４０２）。ここでは、制御部１００は、爪の輪郭座標に基づいて、Ｙ軸方向の位置が最も奥方となる輪郭部分の座標を、爪の先端位置として算出する。
【００６０】
次に、制御部１００は、印刷可能領域１３の奥方側端部１３Ｆから爪の先端位置までの距離ｄａを算出し（ステップＳ４０３）、距離ｄａがノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ｄａ≧ＮＢの場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷モードを第２のモードに決定する（ステップＳ４０５）。一方、ｄａ＜ＮＢの場合（ステップＳ４０４；ＮＯ）、制御部１００は、印刷モードを第１のモードに決定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０５又はＳ４０６により印刷モードを決定した後、制御部１００は、モード決定処理を終了する。モード決定処理を終了した後、制御部１００は、ステップＳ５のメンテナンス処理に関する信号とともに、ステップＳ４で決定した印刷モードを描画部１４０に通知する。なお、上記では、ｄａ＝ＮＢの場合、第２のモードに決定したが、代わりに第１のモードに決定してもよい。
【００６１】
図１４は、図１３のフローチャートに沿った処理による印刷モードの決定方法の一例を説明する図である。図１４のＸ軸方向及びＹ軸方向は、それぞれ、図５のＸ軸方向及びＹ軸方向と一致する。
【００６２】
図１３のフローチャートに沿った処理を行う場合、印刷装置１は、印刷可能領域１３の奥方側端部１３Ｆから爪１４０１の先端位置までの距離ｄａがノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢ以上であるか否かを判定する。ここでは、図１４に示したように、距離ｄａがブロックの寸法ＮＢよりも短い場合について説明する。
【００６３】
距離ｄａがブロックの寸法ＮＢよりも短い場合、実質的な印刷領域１２が印刷領域１０の奥方側にデータ無し領域１１を含む領域であるとすると、図９を参照して説明したように、実質的な印刷領域１２の奥方側の端部が印刷可能領域１３からはみ出してしまう可能性がある。すなわち、ｄａ＜ＮＢの場合に第２のモードで印刷をすると、実質的な印刷領域１２の奥方側の端部が印刷可能領域１３からはみ出してしまう可能性がある。このため、本実施形態の印刷装置１では、ｄａ＜ＮＢの場合には、第１のモードで印刷をする。第１のモードは、上記のように、ノズル群７０１の互いに隣接するブロック間の境界が印刷領域１０の奥方側端部１０Ｆと一致するように印刷開始位置を設定するモードである。印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹがブロックの寸法ＮＢの整数倍でない場合に第１のモードで印刷すると、実質的な印刷領域１２は、図４等に示したように、印刷領域１０の手前側にデータ無し領域１１を含む領域となる。
【００６４】
印刷可能領域１３のＹ軸方向の寸法は、指１４の長さの違い等による制限を緩和するため、印刷対象となる平均的な爪１４０１の寸法と比較して約２倍から３倍となるよう余裕を持たせている。このため、距離ｄａがブロックの寸法ＮＢよりも短い場合、図１４に示したように、印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎから爪１４０１の付け根部分までの距離ｄｂは、ノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢよりも長くなる。よって、ｄａ＜ＮＢである場合に第１のモードを選択し、実質的な印刷領域１２が、印刷領域１０の手前側にデータ無し領域１１を含むことを許容することにより、印刷開始時及び印刷終了時のそれぞれにおけるノズル群７０１のはみ出し量の増大を防ぐことができる。
【００６５】
また、ｄａ≧ＮＢである場合、印刷装置１は、第２のモードで印刷を行う。第２のモードは、上記のように、ノズル群７０１の互いに隣接するブロック間の境界が印刷領域１０の手前側端部１０Ｎと一致するように印刷開始位置を設定するモードである。印刷領域１０のＹ軸方向の寸法ＳＹがブロックの寸法ＮＢの整数倍でない場合に第２のモードで印刷すると、実質的な印刷領域１２は、図８等に示したように、印刷領域１０の奥方側にデータ無し領域１１を含む領域となる。
【００６６】
ｄａ≧ＮＢである場合には、印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎから爪１４０１の付け根部分までの距離ｄｂとブロックの寸法ＮＢとの大小関係が、ｄｂ＜ＮＢとなる場合と、ｄｂ≧ＮＢとなる場合とが含まれる。ｄｂ≧ＮＢとなる場合には、第１のモード及び第２のモードのどちらで印刷を行ってもノズルのブロックの境界が印刷可能領域１３の外側にはみ出すことは無い。しかしながら、ｄｂ＜ＮＢとなる場合に第１のモードで印刷すると、ノズルのブロックの境界が印刷可能領域１３の外側にはみ出してしまう。従って、ｄｂ＜ＮＢとなる場合には、上述のように第２のモードで印刷を行うことで、ノズルのはみ出し量の増大を防ぐことができる。これにより、ｄａ≧ＮＢである場合にも、印刷開始時及び印刷終了時のそれぞれにおけるノズル群７０１のはみ出し量の増大を防ぐことができる。
【００６７】
なお、本実施形態の印刷装置１が行うモード決定処理（ステップＳ４）は、図１３のフローチャートに沿った処理に限らず、他の処理であってもよい。モード決定処理は、例えば、図１５のフローチャートに沿った処理であってもよい。
【００６８】
図１５は、モード決定処理の第２の例を説明するフローチャートである。
【００６９】
モード決定処理の第２の例では、制御部１００は、まず、爪の輪郭座標を取得する（ステップＳ４１１）。制御部１００は、自身がステップＳ２で生成した爪の情報に含まれる爪の輪郭座標を取得する。
【００７０】
次に、制御部１００は、Ｙ軸方向における爪の先端位置及び爪の長さを算出する（ステップＳ４１２）。ここでは、制御部１００は、爪の輪郭座標に基づいて、Ｙ軸方向の位置が最も奥方となる輪郭部分の座標を、爪の先端位置として算出する。また、制御部１００は、Ｙ軸方向の位置が最も手前側となる輪郭部分の座標を付け根位置として算出し、Ｙ軸方向における先端位置から付け根位置までの距離を、爪の長さとして算出する。
【００７１】
次に、制御部１００は、Ｙ軸方向における爪の長さと送り長とに基づいて、印刷寸法ＩＳＹを算出する（ステップＳ４１３）。ここでは、制御部１００は、ノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢを送り長とし、該送り長の整数倍の長さのうち、算出した爪の長さ以上であり、かつ最も値の短い長さを、印刷寸法ＩＳＹとして算出する。印刷寸法ＩＳＹは、図４に示したように、実質的な印刷領域１２のＹ軸方向の寸法である。
【００７２】
次に、制御部１００は、爪の先端位置と印刷寸法ＩＳＹとに基づいて、第１のモードでシングリングすると想定した場合の実質的な印刷領域１２の手前側端部の位置ＹＬＢを算出する（ステップＳ４１４）。第１のモードでシングリングする場合には、ノズル群７０１のブロックの境界を印刷領域１０の奥方側端部１０Ｆと一致させる。このため、奥方側端部１０Ｆ（すなわち爪の先端位置）から印刷寸法ＩＳＹだけ手前となる位置が、実質的な印刷領域１２の手前側端部の位置ＹＬＢとなる。
【００７３】
位置ＹＬＢを算出した後、制御部１００は、算出した位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内である場合（ステップＳ４１５；ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷モードを第１のモードに決定する（ステップＳ４１６）。一方、位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内ではない場合、すなわち印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも更に手前側である場合（ステップＳ４１５；ＮＯ）、制御部１００は、印刷モードを第２のモードに決定する（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１６又はＳ４１７により印刷モードを決定した後、制御部１００は、モード決定処理を終了する。
【００７４】
爪の先端位置及びブロックの寸法ＮＢの整数倍となる印刷寸法ＩＳＹとに基づいて算出した位置ＹＬＢが印刷可能領域１３の手前側端部１３Ｎよりも更に手前である場合、図７に示したように、ノズル群７０１のブロックの境界が印刷可能領域１３の外側にはみ出してしまう。この場合、図１４を参照して説明した理由とは逆の理由により、爪の先端位置から印刷可能領域１３の奥方側端部１３Ｆまでの距離ｄａがノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢよりも長くなる。よって、ステップＳ４１４で算出した位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内ではない場合には、第２のモードを選択し、実質的な印刷領域１２のデータ無し領域１１を、印刷領域１０の手前側に配置させずに印刷領域１０の奥方側に配置させることにより、印刷開始時及び印刷終了時のそれぞれにおけるノズル群７０１のはみ出し量の増大を防ぐことができる。
【００７５】
また、ステップＳ４１４で算出した位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内である場合には、爪の先端位置から印刷可能領域１３の奥方側端部１３Ｆまでの距離ｄａがノズル群７０１のブロックの寸法ＮＢよりも短い場合（ｄａ＜ＮＢ）が含まれる。このため、位置ＹＬＢが印刷可能領域１３内である場合には、第１のモードを選択し、実質的な印刷領域１２のデータ無し領域１１を、印刷領域１０の奥方側に配置させずに印刷領域１０の手前側に配置させることにより、印刷開始時及び印刷終了時のそれぞれにおけるノズル群７０１のはみ出し量の増大を防ぐことができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１によれば、印刷開始時及び印刷終了時におけるノズル群７０１の印刷可能領域１３からのはみ出し量の増大を防ぐことができる。このため、シングリング方式の印刷装置１における印刷可能領域１３に対する印刷ヘッド７の移動範囲を小さくすることができる。よって、印刷装置１の小型化や、対応可能な指１４の長さの制限の緩和が可能となる。
【００７７】
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、印刷可能領域の奥方側の端部から前記印刷媒体の前記印刷可能領域の奥方側の先端位置までの距離が前記ブロックの前記第２の方向の寸法よりも短い場合には前記第１のモードに決定し、前記距離が前記ブロックの前記第２の方向の寸法よりも長い場合には前記第２のモードに決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを実行する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法に基づいて前記第１モードでの印刷を想定した場合の前記印刷領域の手前側端部の位置が印刷可能領域内である場合には前記第１のモードに決定し、前記位置が前記印刷可能領域よりも更に手前側である場合には前記第２のモードに決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置と、前記ブロックの前記第２の方向の寸法とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する
ことを特徴とする印刷方法。
［付記６］
第１の方向に沿って移動させながらノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する第１の動作と、前記第１の方向と交差する第２の方向で前記ノズルを複数のブロックに区分けされた場合の１つの前記ブロックの前記第２の方向の寸法の送り量で移動する第２の動作とを印刷ヘッドが実行する際に、前記印刷媒体の位置及び前記印刷媒体の前記第２の方向における寸法と、印刷可能領域とに基づいて、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における奥方側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第１のモードと、前記ノズルの前記複数のブロックのうちの互いに隣接するブロックの境界の１つの位置が前記印刷領域における手前側の端部の位置と一致するように前記印刷ヘッドの印刷開始位置を設定する第２のモードとのいずれで印刷を行うかを決定する
ことを特徴とする印刷方法。
【符号の説明】
【００７８】
１  印刷装置
２  筐体
２ａ  前面
２０１  開口
３  指固定部材
３０１  挿入口
４  蓋
５  第１の駆動ユニット
５０１  ガイドシャフト
５０２  保持部材
５０３，５０４，５０５，５０６，５０７  取付部材
６  第２の駆動ユニット
６０１，６０２  ガイドシャフト
６０３，６０４  ベルト
７  印刷ヘッド
７１  ノズル
７０１  ノズル群
１０  印刷領域
１０Ｆ  奥方側端部
１０Ｎ  手前側端部
１１  データ無し領域
１２  実質的な印刷領域
１３  印刷可能領域
１３Ｆ  奥方側端部
１３Ｎ  手前側端部
１４  指
１４０１  爪
１００  制御部
１１０  表示部
１２０  操作部
１３０  撮影部
１４０  描画部
１５０  位置検出部
【図１】
2020156605.tif 000003
【図２】
2020156605.tif 000004
【図３】
2020156605.tif 000005
【図４】
2020156605.tif 000006
【図５】
2020156605.tif 000007
【図６】
2020156605.tif 000008
【図７】
2020156605.tif 000009
【図８】
2020156605.tif 000010
【図９】
2020156605.tif 000011
【図１０】
2020156605.tif 000012
【図１１】
2020156605.tif 000013
【図１２】
2020156605.tif 000014
【図１３】
2020156605.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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