(57)【要約】【課題】ソーラーシステムなどで短絡異常が生じたときでも走行を可能にする。【解決手段】走行用のモータと、モータと電力をやりとりする蓄電装置と、太陽光を用いて発電すると共に発電した電力を蓄電装置に供給するソーラー充電を実行可能なソーラーシステムと、オンオフによりソーラーシステムと蓄電装置との接続および遮断を行なう充電用リレーと、を備える車両において、現在のトリップで充電用リレーがオンのときに充電用リレーよりもソーラーシステム側の短絡異常を検知すると、充電用リレーをオフとして、少なくとも現在のトリップでは充電用リレーをオフで保持する。【選択図】図２
2020156135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
太陽光を用いて発電すると共に発電した電力を前記蓄電装置に供給するソーラー充電を実行可能なソーラーシステムと、
オンオフにより前記ソーラーシステムと前記蓄電装置との接続および遮断を行なう充電用リレーと、
前記モータと前記ソーラーシステムと前記充電用リレーとを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、現在のトリップで前記充電用リレーがオンのときに前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側の短絡異常を検知すると、前記充電用リレーをオフとして、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持する、
車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、
システム起動が指示されると、前記充電用リレーをオンとして前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側の短絡異常診断を実行し、
前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、前記充電用リレーをオフとしてからレディオンして、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持する、
車両。
【請求項３】
請求項２記載の車両であって、
前記制御装置は、
レディオンする前に前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていないと判定したときには、その後も前記充電用リレーがオンのときに前記短絡異常診断を実行し、
前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持する、
車両。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両であって、
前記制御装置は、
前回のトリップで前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、
現在のトリップで前記短絡異常診断を行なうことなくレディオンして、現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、走行用のモータと、モータと電力をやりとりするメインバッテリと、ソーラーシステムと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、ソーラーシステムは、太陽光を受けて発電するソーラー充電ユニットと、ソーラー充電ユニットで発電した電力を蓄電するソーラーバッテリと、ソーラーバッテリの電力を昇圧してメインバッテリに供給する昇圧ＤＣＤＣとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０１９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした車両において、航続可能距離を長くするために、トリップ中に、ソーラーシステムからの電力をメインバッテリに供給するソーラー充電を行なうことも考えられている。このとき、ソーラーシステム（例えば、昇圧ＤＣＤＣなど）で短絡異常が生じると、メインバッテリからその短絡箇所に電流が流れてモータからトルクを出力できずに、モータからのトルクを用いた走行が困難となる可能性がある。
【０００５】
本発明の車両は、ソーラーシステムなどで短絡異常が生じたときでも走行を可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
走行用のモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
太陽光を用いて発電すると共に発電した電力を前記蓄電装置に供給するソーラー充電を実行可能なソーラーシステムと、
オンオフにより前記ソーラーシステムと前記蓄電装置との接続および遮断を行なう充電用リレーと、
前記モータと前記ソーラーシステムと前記充電用リレーとを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、現在のトリップで前記充電用リレーがオンのときに前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側の短絡異常を検知すると、前記充電用リレーをオフとして、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、現在のトリップで充電用リレーがオンのときに充電用リレーよりもソーラーシステム側の短絡異常を検知すると、充電用リレーをオフとして、少なくとも現在のトリップでは充電用リレーをオフで保持する。これにより、充電用リレーに対して蓄電装置側とソーラーシステム側との遮断が保持されるから、充電用リレーよりもソーラーシステム側に短絡異常が生じているときでも、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記制御装置は、システム起動が指示されると、前記充電用リレーをオンとして前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側の短絡異常診断を実行し、前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、前記充電用リレーをオフとしてからレディオンして（走行可能状態にして）、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持するものとしてもよい。こうすれば、システム起動が指示されてからレディオンするまでの間、即ち、停車しているときに、充電用リレーよりもソーラーシステム側の短絡異常を検知することができる。
【００１０】
システム起動が指示されると充電用リレーよりもソーラーシステム側の短絡異常診断を実行する態様の車両において、前記制御装置は、レディオンする前に前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていないと判定したときには、その後も前記充電用リレーがオンのときに前記短絡異常診断を実行し、前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、少なくとも現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持するものとしてもよい。
【００１１】
また、システム起動が指示されると充電用リレーよりもソーラーシステム側の短絡異常診断を実行する態様の車両において、前記制御装置は、前回のトリップで前記充電用リレーよりも前記ソーラーシステム側に短絡異常が生じていると判定したときには、現在のトリップで前記短絡異常診断を行なうことなくレディオンして、現在のトリップでは前記充電用リレーをオフで保持するものとしてもよい。こうすれば、システム起動が指示されてからレディオンするまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチ６０の状態や、レディオン／レディオフ、システムメインリレーＳＭＲの状態、車速Ｖ、ソーラー充電要求の有無、充電用リレーＣＨＲの状態、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４の状態、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常の検知の有無、ソーラー充電許否フラグＦの様子の一例を示す説明図である。
【図４】イグニッションスイッチ６０の状態や、レディオン／レディオフ、システムメインリレーＳＭＲの状態、車速Ｖ、ソーラー充電要求の有無、充電用リレーＣＨＲの状態、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４の状態、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常の検知の有無、ソーラー充電許否フラグＦの様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのメインバッテリ３６と、システムメインリレーＳＭＲと、充電用リレーＣＨＲと、ソーラーシステム７０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０とを備える。
【００１５】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８に接続されている。モータ３２は、ＥＣＵ５０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１６】
メインバッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３８に接続されている。電力ライン３８におけるメインバッテリ３６よりもインバータ３４側には、コンデンサ３９が取り付けられており、電力ライン３８におけるメインバッテリ３６よりもソーラーシステム７０の昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４側には、コンデンサ４０が取り付けられている。
【００１７】
システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３８におけるメインバッテリ３６とインバータ３４やコンデンサ３９との間に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３８の正極側ラインに設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、電力ライン３８の負極側ラインに設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、プリチャージ用抵抗ＲＰおよびプリチャージ用リレーＳＭＲＰが負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするように直列に接続されたプリチャージ回路ＳＭＲＣとを備える。システムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側とインバータ３４やコンデンサ３９側との接続および遮断を行なう。
【００１８】
充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３８におけるメインバッテリ３６とソーラーシステム７０の昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４やコンデンサ４０との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３８の正極側ラインに設けられた正極側リレーＣＨＲＢと、電力ライン３８の負極側ラインに設けられた負極側リレーＣＨＲＧと、プリチャージ用抵抗ＲＰおよびプリチャージ用リレーＣＨＲＰが負極側リレーＣＨＲＧをバイパスするように直列に接続されたプリチャージ回路ＣＨＲＣとを備える。ここで、プリチャージ用抵抗ＲＰは、プリチャージ回路ＳＭＲＣとプリチャージ回路ＣＨＲＣとで共用されている。充電用リレーＣＨＲは、ＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側と昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４やコンデンサ４０側との接続および遮断を行なう。
【００１９】
ソーラーシステム７０は、ソーラーバッテリ７１と、ソーラーパネル７２と、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ７３と、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４とを備える。ソーラーバッテリ７１は、例えば定格電圧が２０Ｖなどのニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン７８に接続されている。ソーラーパネル７２は、車両の屋根部などに設置されており、太陽光を用いて発電する。ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、ソーラーパネル７２と電力ライン７８とに接続されている。このソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ７３は、ＥＣＵ５０によって制御されることにより、ソーラーパネル７２で発電された電力を電圧変換を伴って電力ライン７８に供給する（ソーラーバッテリ７１に蓄電する）。昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４は、電力ライン７８と電力ライン３８とに接続されている。この昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４は、ＥＣＵ５０によって制御されることにより、電力ライン７８の電力を昇圧して電力ライン３８に供給する。
【００２０】
ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートを備える。ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、モータ３２の各相の電流を検出する電流センサからのモータ３２の各相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを挙げることができる。また、メインバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのメインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂや、メインバッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂを挙げることができる。さらに、コンデンサ３９の端子間に取り付けられた電圧センサ３９ａからのコンデンサ３９の電圧ＶＨ１や、コンデンサ４０の端子間に取り付けられた電圧センサ４０ａからのコンデンサ４０の電圧ＶＨ２も挙げることができる。加えて、ソーラーバッテリ７１の端子間に取り付けられた電圧センサ７１ａからのソーラーバッテリ７１の電圧Ｖｓｂや、ソーラーバッテリ７１の出力端子に取り付けられた電流センサ７１ｂからのソーラーバッテリ７１の電流Ｉｓｂを挙げることができる。イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号や、シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ６８からの車速Ｖも挙げることができる。
【００２１】
ＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ５０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ７３への制御信号や、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４への制御信号を挙げることができる。ＥＣＵ５０は、回転位置センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいて電気角θｅや電気角速度ωｅ、回転数Ｎｍを演算したり、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいてメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂを演算したりしている。また、ＥＣＵ５０は、電流センサ７１ｂからのソーラーバッテリ７１の電流Ｉｓｂの積算値に基づいてソーラーバッテリ７１の蓄電割合ＳＯＣｓｂを演算している。
【００２２】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、基本的には、以下の走行制御が行なわれる。走行制御では、ＥＣＵ５０は、アクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとに基づいて駆動軸２６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、駆動軸２６に要求トルクＴｄ＊が出力されるようにモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。また、走行制御では、ＥＣＵ５０は、停車中にブレーキペダル６５が踏み込まれているとき（例えば、信号待ちなど）などには、油圧ブレーキ装置（図示省略）により駆動輪２２ａ，２２ｂや従動輪（図示省略）に油圧による制動力を付与させる。
【００２３】
また、実施例の電気自動車２０では、ＥＣＵ５０は、ソーラーシステム７０からの電力を電力ライン３８を介してメインバッテリ３６などに供給するソーラー充電を許可していて（後述のソーラー充電許否フラグＦが値１であり）且つソーラー充電が要求されていて且つ充電用リレーＣＨＲがオンのときに、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を制御してソーラー充電を実行する。ソーラー充電の実行要求は、例えば、メインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂが閾値Ｓｒｅｆｍ以下で且つソーラーバッテリ７１の蓄電割合ＳＯＣｓｂが閾値Ｓｒｅｆｓ１以上のときに行なわれる。その後に、ソーラー充電の実行が要求されなくなったときなどに、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を駆動停止してソーラー充電を終了する。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作について説明する。図２は、ＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、イグニッションスイッチ６０がオンとされたときに実行する。
【００２５】
図２の処理ルーチンが実行されると、ＥＣＵ５０は、システムメインリレーＳＭＲをオンとして（ステップＳ１００）、ソーラー充電許否フラグＦの値を調べる（ステップＳ１１０）。ここで、ソーラー充電許否フラグＦは、ソーラー充電を許可するときには値１が設定され、ソーラー充電を禁止するときには値０が設定されるフラグである。このソーラー充電許否フラグＦは、後述の処理により設定される。ステップＳ１１０の処理は、前回のトリップの終了時のソーラー充電の許否を判定する処理である。なお、「トリップ」は、イグニッションスイッチ６０がオンされてからレディオフする（ステップＳ２９０参照）までをいう。
【００２６】
ステップＳ１１０でソーラー充電許否フラグＦが値１のときには、前回のトリップの終了時にソーラー充電を許可していたと判断し、充電用リレーＣＨＲをオンとして（ステップＳ１２０）、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているか否かの短絡異常診断を行なう（ステップＳ１３０，Ｓ１３２）。この短絡異常診断は、例えば、充電用リレーＣＨＲがオンのときの電圧センサ４０ａからのコンデンサ４０の電圧ＶＨ２を閾値ＶＨｒｅｆと比較することにより行なうことができる。なお、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じると、メインバッテリ３６からその短絡箇所に電流が流れてモータ３２からトルクを出力できずに、モータ３２からのトルクを用いた走行が困難となる可能性がある。実施例では、イグニッションスイッチ６０がオンとされてからレディオン（後述のステップＳ１５０，Ｓ２５０）するまでの間、即ち、停車しているときに、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なう（短絡異常が生じているときにはそれを検知する）ことができる。
【００２７】
ステップＳ１３０，Ｓ１３２で充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないと判定したときには、ソーラー充電を許可すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値１を設定して（ステップＳ１４０）、レディオンする（ステップＳ１５０）。このとき、充電用リレーＣＨＲはオンで保持されている。
【００２８】
続いて、イグニッションスイッチ６０がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ１６０）、イグニッションスイッチ６０がオフされていないと判定したときには、上述の走行制御を行なう（ステップＳ１７０）。このときには、ソーラー充電を許可していて且つ充電用リレーＣＨＲがオンで保持されているから、ソーラー充電が要求されているときに、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を駆動してソーラー充電を実行する。
【００２９】
続いて、ステップＳ１３０，Ｓ１３２の処理と同様に充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行ない（ステップＳ１８０，Ｓ１８２）、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないと判定したときには、ステップＳ１６０に戻る。
【００３０】
こうしてステップＳ１６０〜Ｓ１８２の処理を繰り返し実行して、ステップＳ１６０でイグニッションスイッチ６０がオフとされたと判定すると、システム停止処理を行なって（ステップＳ２８０）、レディオフして（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。システム停止処理では、例えば、充電用リレーＣＨＲがオンのときにはオフとし、システムメインリレーＳＭＲをオフとする。
【００３１】
ステップＳ１８０，Ｓ１８２で充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていると判定したときには、ソーラー充電を禁止すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値０を設定し（ステップＳ１９０）、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を駆動しているときには停止して即ちソーラー充電を実行しているときには終了し（ステップＳ２００）、充電用リレーＣＨＲをオフとする（ステップＳ２１０）。充電用リレーＣＨＲがオフとなると、充電用リレーＣＨＲに対してメインバッテリ３６側とコンデンサ４０やソーラーシステム７０側とが遮断される。
【００３２】
続いて、イグニッションスイッチ６０がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ２６０）、イグニッションスイッチ６０がオフされていないと判定したときには、上述の走行制御を行なって（ステップＳ２７０）、ステップＳ２６０に戻る。このときには、ソーラー充電を禁止しているから、ソーラー充電が要求されているか否かに拘わらずに充電用リレーＣＨＲをオフで保持する。これにより、充電用リレーＣＨＲに対してメインバッテリ３６側とコンデンサ４０やソーラーシステム７０側との遮断が保持されるから、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているときに、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００３３】
こうしてステップＳ２６０，Ｓ２７０の処理を繰り返し実行して、ステップＳ２６０でイグニッションスイッチ６０がオフとされたと判定すると、システム停止処理を行なって（ステップＳ２８０）、レディオフして（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００３４】
ステップＳ１３０，Ｓ１３２で充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていると判定したときには、ソーラー充電を禁止すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値０を設定し（ステップＳ２３０）、充電用リレーＣＨＲをオフとして（ステップＳ２４０）、レディオンする（ステップＳ２５０）。そして、ステップＳ２６０〜Ｓ２９０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。したがって、レディオンする前に、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていると判定したときには、ソーラー充電を禁止して、レディオフするまで（現在のトリップを終了するまで）、充電用リレーＣＨＲをオフで保持することになる。これにより、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているときに、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００３５】
ステップＳ１１０でソーラー充電許否フラグＦが値０のときには、前回のトリップの終了時にソーラー充電を禁止していた（前回以前のトリップから充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じている）と判断し、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なうことなく、ソーラー充電許否フラグＦの値を値０で保持して、レディオンする（ステップＳ２５０）。これにより、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なうものに比して、イグニッションスイッチ６０がオンとされてからレディオンするまでの時間を短縮することができる。
【００３６】
そして、ステップＳ２６０〜Ｓ２９０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。したがって、前回のトリップの終了時にソーラー充電を禁止していたときには、現在のトリップでも、ソーラー充電を禁止して、充電用リレーＣＨＲをオフで保持することになる。これにより、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているときに、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。なお、ディーラーなどで修理が行なわれて充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常が解消すると、ＥＣＵ５０は、ソーラー充電を許可すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値１を設定する。
【００３７】
図３および図４は、イグニッションスイッチ６０の状態や、レディオン／レディオフ、システムメインリレーＳＭＲの状態、車速Ｖ、ソーラー充電要求の有無、充電用リレーＣＨＲの状態、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４の状態、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常の検知の有無、ソーラー充電許否フラグＦの様子の一例を示す説明図である。
【００３８】
図３の例では、イグニッションスイッチ６０がオンとされると（時刻ｔ１１）、ＥＣＵ５０は、システムメインリレーＳＭＲをオンとし、充電用リレーＣＨＲをオンとし、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なう。そして、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないと判定すると、ソーラー充電を許可すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値１を設定し、充電用リレーＣＨＲをオンで保持してレディオンする。
【００３９】
そして、走行制御を行なっているときに、ソーラー充電が要求されているときには（時刻ｔ１２〜ｔ１３）、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を駆動してソーラー充電を実行する。ソーラー充電が要求されていてソーラー充電を実行しているときに（時刻ｔ１４〜）、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じると（時刻ｔ１５）、メインバッテリ３６からその短絡箇所に電流が流れてモータ３２から出力されるトルクが低下し、車速Ｖが低下する。そして、ＥＣＵ５０は、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常を検知すると（時刻ｔ１６）、ソーラー充電を禁止すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値０を設定し、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を停止してソーラー充電を終了し、充電用リレーＣＨＲをオフとする。
【００４０】
その後に、ＥＣＵ５０は、ソーラー充電が要求されても、充電用リレーＣＨＲをオフで保持すると共に昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を停止で保持する。これにより、充電用リレーＣＨＲに対してメインバッテリ３６側とコンデンサ４０やソーラーシステム７０側との遮断が保持されるから、ソーラー充電が要求されているときに充電用リレーＣＨＲをオンとして昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４を駆動する比較例（図３の一点鎖線参照）とは異なり、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００４１】
図４の例では、イグニッションスイッチ６０がオンとされると（時刻ｔ２１）、ＥＣＵ５０は、システムメインリレーＳＭＲをオンとし、充電用リレーＣＨＲをオンとし、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なう。そして、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常を検知すると、ソーラー充電を禁止すると判断してソーラー充電許否フラグＦに値０を設定し、充電用リレーＣＨＲをオフとして、レディオンする。
【００４２】
そして、ＥＣＵ５０は、走行制御を行なっているときに、ソーラー充電が要求されても（時刻ｔ２２〜）、充電用リレーＣＨＲをオフで保持すると共に昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４をオフで保持する。これにより、上述と同様の比較例（図４の一点鎖線参照）とは異なり、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているときでも、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００４３】
そして、イグニッションスイッチ６０がオフとされると（時刻ｔ２３）、システムメインリレーＳＭＲをオフとしてレディオフする。その後に、イグニッションスイッチ６０がオンとされると（時刻ｔ２４）、システムメインリレーＳＭＲをオンとし、ソーラー充電許否フラグＦが値０であるから、充電用リレーＣＨＲをオフで保持して（充電用リレーＣＨＲをオンとして充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なうことなく）、レディオンする。したがって、充電用リレーＣＨＲをオンとして充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なわないから、イグニッションスイッチ６０がオンとされてからレディオンするまでの時間を短縮することができる。
【００４４】
そのトリップでも、ソーラー充電が要求されても（時刻ｔ２４〜）、充電用リレーＣＨＲをオフで保持すると共に昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ７４をオフで保持する。これにより、上述と同様の比較例（図４の一点鎖線参照）とは異なり、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じているときでも、この短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００４５】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、現在のトリップで、充電用リレーＣＨＲがオンのときに充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常を検知すると、充電用リレーＣＨＲをオフとして、少なくとも現在のトリップでは充電用リレーＣＨＲをオフで保持する。これにより、充電用リレーＣＨＲに対してメインバッテリ３６側とコンデンサ４０やソーラーシステム７０側との遮断が保持されるから、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないときと同様の走行を行なうことができる。
【００４６】
実施例の電気自動車２０では、イグニッションスイッチ６０がオンとされたときに、充電用リレーＣＨＲをオンとして、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行ない、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないと判定したときには、充電用リレーＣＨＲをオンで保持して走行するものとした。しかし、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じていないと判定したときには、ソーラー充電の要求が開始されたときに充電用リレーＣＨＲをオンとし、ソーラー充電の要求が終了したときに充電用リレーＣＨＲをオフとするものとしてもよい。
【００４７】
実施例の電気自動車２０では、イグニッションスイッチ６０がオンとされてからレディオンするまでの間もレディオンした後も、充電用リレーＣＨＲがオンのときに充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なうものとした。しかし、イグニッションスイッチ６０がオンとされてからレディオンするまでの間は、充電用リレーＣＨＲがオンのときに充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なわないものとしてもよい。
【００４８】
実施例の電気自動車２０では、イグニッションスイッチ６０がオンとされたときにおいて、前回のトリップの終了時にソーラー充電を禁止していた（前回以前のトリップから充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側に短絡異常が生じている）ときには、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なうことなく、レディオンするものとした。しかし、イグニッションスイッチ６０がオンとされたときには、前回のトリップの終了時にソーラー充電を禁止していたか否かに拘わらずに、充電用リレーＣＨＲよりもソーラーシステム７０側の短絡異常診断を行なってから、レディオンするものとしてもよい。
【００４９】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、メインバッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００５０】
実施例では、走行用のモータ３２とメインバッテリ３６とソーラーシステム７０と充電用リレーＣＨＲとを備える電気自動車２０の構成とした。しかし、走行用のモータと蓄電装置とソーラーシステムと充電用リレーとを備える車両であれば、如何なる構成としてもよい。例えば、走行用のモータ３２とメインバッテリ３６とソーラーシステム７０と充電用リレーＣＨＲとに加えてエンジンを備えるパラレルタイプやシリーズタイプのハイブリッド自動車の構成としてもよいし、走行用のモータ３２とメインバッテリ３６とソーラーシステム７０と充電用リレーＣＨＲとに加えて燃料電池を備える燃料電池車の構成としてもよい。
【００５１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、メインバッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、ソーラーシステム７０が「ソーラーシステム」に相当し、充電用リレーＣＨＲが「充電用リレー」に相当し、ＥＣＵ５０が「制御装置」に相当する。
【００５２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置センサ、３４  インバータ、３６  メインバッテリ、３６ａ，３９ａ，４０ａ，７１ａ  電圧センサ、３６ｂ，７１ｂ  電流センサ、３８  電力ライン、３９，４０  コンデンサ、５０  ＥＣＵ、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、７０  ソーラーシステム、７１  ソーラーバッテリ、７２  ソーラーパネル、７３  ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ、７４  昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、７８  電力ライン、ＣＨＲ  充電用リレー、ＣＨＲＢ，ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＣＨＲＣ，ＳＭＲＣ  プリチャージ回路、ＣＨＲＧ，ＳＭＲＧ  負極側リレー、ＣＨＲＰ，ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー、ＲＰ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲ  システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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