(57)【要約】【課題】本発明は、移植苗が小さくて短いものであっても、苗供給装置に苗を供給すると苗ガイドから苗植付体に落とし込んで苗植付体が確実に畝へ苗を移植するようにすることを課題とする。【解決手段】苗供給装置２４の苗供給カップ２５に供給される苗を苗植付体５内に落下供給して苗植付体上下動機構４で畝に移植する苗移植機において、苗植付体５の苗ガイド５１から苗植付体５内に差し込む筒状の延長苗ガイド９５を設けた苗移植機とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗供給装置（２４）の苗供給カップ（２５）に供給される苗を苗植付体（５）内に落下供給して苗植付体上下動機構（４）で畝に移植する苗移植機において、前記苗植付体（５）の苗ガイド（５１）から前記苗植付体（５）内に差し込む筒状の延長苗ガイド（９５）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗供給カップ（２５）に取付ステー（９４）を設け、該取付ステー（９４）に板状延長苗ガイド（９５）の丸めて重ねた端部を内側からプッシュリベット（９６）で取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗供給カップ（２５）の移送方向前側に前記取付ステー（９４）を設け、前記苗供給カップ（２５）の移送方向に前記苗植付体（５）を開閉することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗ガイド（５１）の下部を前記延長苗ガイド（９５）に差し込んで取り付けることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項５】
筒状の前記延長苗ガイド（９５）を前記苗ガイド（５１）に差し込んで取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜苗を圃場に移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の苗移植機は、苗を作業者が供給する苗供給装置と、この苗供給装置から落下する苗を受け入れて昇降しながら畝に植え付ける苗植付体で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗供給装置は、多数の苗供給カップが周回して上昇位置で待機する苗植付体に苗と落とし込み、苗植付体が降下して畝面に穿孔する植付穴で苗植付体が開いて苗を落とし込んで移植するが、ラッキョ苗のような茎の短い苗は、苗植付体上部の苗ガイドと苗植付体の引継ぎ部で茎の一部が外部にはみ出して引掛かかり植付穴に落ちず移植に失敗することがある。
【０００５】
本発明は、移植苗が小さくて短いものであっても、苗供給装置に苗を供給すると苗ガイドから苗植付体に落とし込んで苗植付体が確実に畝へ苗を移植するようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、苗供給装置（２４）の苗供給カップ（２５）に供給される苗を苗植付体（５）内に落下供給して苗植付体上下動機構（４）で畝に移植する苗移植機において、前記苗植付体（５）の苗ガイド（５１）から前記苗植付体（５）内に差し込む筒状の延長苗ガイド（９５）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記苗供給カップ（２５）に取付ステー（９４）を設け、該取付ステー（９４）に板状延長苗ガイド（９５）の丸めて重ねた端部を内側からプッシュリベット（９６）で取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記苗供給カップ（２５）の移送方向前側に前記取付ステー（９４）を設け、前記苗供給カップ（２５）の移送方向に前記苗植付体（５）を開閉することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、前記苗ガイド（５１）の下部を前記延長苗ガイド（９５）に差し込んで取り付けることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項５の発明は、筒状の前記延長苗ガイド（９５）を前記苗ガイド（５１）に差し込んで取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、苗供給装置（２４）の苗供給カップ（２５）から苗ガイド（５１）に落下する苗が延長苗ガイド（９５）で苗植付体（５）内に滑って誘導されるので、茎の短いラッキョ苗であっても確実に苗植付体５内に落下して、畝に移植される。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、板状延長苗ガイド（９５）の丸めて重ねた端部を内側からプッシュリベット（９６）で苗供給カップ（２５）の取付ステー（９４）に取り付けているので、延長苗ガイド（９５）の内側に苗が引掛かることがない。また、延長苗ガイド（９５）が板状であるので、成形する必要が無く、製作コストが低減される。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、板状延長苗ガイド（９５）の丸めて重ねた端部が苗植付体（５）の開閉で挟み込まれることなく、苗が苗植付体（５）内に留まることがない。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、苗ガイド（５１）から延長苗ガイド（９５）に向かう内壁面に引掛かる段差がなく、苗の滑り落ちが良い。
【００１６】
請求項５の発明で、請求項１の効果に加えて、延長苗ガイド（９５）の苗ガイド（５１）への取付が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明実施例の苗移植機の左側面図である。
【図２】一部を省略した苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植装置の斜視図である。
【図４】苗植付体の側断面図である。
【図５】苗植付体の平面図である。
【図６】鎮圧輪の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態の苗移植機１を図面と共に以下に説明する。
【００１９】
なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した機体側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した機体側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２０】
苗移植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体５を備えているが、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体が畝面上を走行することができる。
【００２１】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２２】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００２３】
左右水平用ローリングシリンダ１１とロッド１３は、機体フレーム２０の昇降高さに関係し、それぞれに延長ロッドを連結して苗植付装置２３の移植深さを低く出来る。
【００２４】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する前鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２５】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２６】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２８】
苗植付体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付体５を駆動する動力が伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２９】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００３０】
また、苗植付体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体５に苗を供給する苗落下供給機構２７とを備えている。
【００３１】
前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付体５の上方位置で開放する構成である。なお、この苗供給装置２４は、二つの苗植付体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００３２】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５の苗植付体５に対する位置ズレが生じにくくなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。
【００３４】
図３に示すように、苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体５と、該苗植付体５の下端部が畝面より上方となる位置と畝面より下方となる位置とに昇降するように苗植付体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００３５】
この苗移植機１は、苗植付体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００３６】
二体の苗植付体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体ずつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付体５を左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。なお、左右の苗植付体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
【００３７】
苗ガイド５１は、苗植付体５を取り付ける苗植付枠９７の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付体５内に供給することができる。
【００３８】
図４に示す如く、苗ガイド５１の機体平面視で左側面に取付ステー９４を設けて、ゴム板からなる延長苗ガイド９５を苗ガイド５１の下端部に巻き付けてその重なり部を取付ステー９４にプッシュリベット９６で取り付けて、延長苗ガイド９５の下端は苗植付体５に差し込んでいる。プッシュリベット９６は内側から取付ステー９４に取り付けて平たい頭部がゴム板を凹ませて内部に大きく突出することがない。従って、苗ガイド５１と苗植付体５の周りに隙間が無く、茎の短いラッキョ苗でも苗植付体５内へ確実に誘導される。
【００３９】
延長苗ガイド９５を苗ガイド５１の左側面に設ける取付ステー９４に取り付け、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開くので、延長苗ガイド９５を苗植付体５が挟み込むことがない。
【００４０】
なお、筒状の延長苗ガイド９５を苗ガイド５１に差し込んで取り付けても良い。
【００４１】
苗植付体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸５８，６３に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００４２】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００４３】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００４４】
次に、図５に示す左側の苗植付装置２３で、苗植付体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結する。
【００４５】
そして下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に基部を回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端が支持されている。
【００４６】
なお、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。
【００４７】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けられ、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。
【００４８】
上記構成により、駆動軸５４の駆動回転により苗植付体５が上下動して下降下端位置に達すると、作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが矢印イ側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付体５Ｌが左方に回動して、苗植付体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付体５の下部が閉じる。
【００４９】
このように、苗植付体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付体５Ｌ及び右側苗植付体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５０】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向の円柱状のボス６９を設けている。なお、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。
【００５１】
なお、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記円柱状のボス６９の中心部のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付体５の左右位置を変更できる構成となっている。この苗植付体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節
軸７０の長さが設定されている。
【００５２】
すなわち、左右の苗植付体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。
【００５３】
断面六角形状（多角形状）の位置調節軸７０の端部にはラック７０ａが設けられ、三角形状プレート６８の外側面に支持固定されたステッピングモータ７１の回転軸に取り付けられたピニオン７１ａが、前記位置調節軸７０のラック７０ａに噛み合う構成であるため、ステッピングモータ７１の作動により位置調節軸７０が円柱状のボス６９に支持されて、ボス６９内を左右方向に移動できる。従って苗植付体５の左右位置の変更ができる。苗植付体５の左右位置の変更により、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう微調整することができる。なお、位置調節軸７０がボス６９内をスムーズに摺動できるように、ボス６９にはグリスニップル６９ａを設けておき、潤滑油を適宜供給できるようにしている。
【００５４】
この苗植付体５の左右位置の調整は、苗植付体５が圃場の土壌から抜けて上昇するタイミングで行い、しかも苗植付体５の全ストロークのうち、畝Ｕに植え付けた苗丈のてっぺんから苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａまでの間（図５の高さＡ内の間）を上昇している間に行うようにすると、苗の植付姿勢に影響を及ぼさず、また苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａに苗がかみ込まれるおそれがない。もし、苗植付体５の左右位置の調整を畝Ｕに植え付けた苗丈のより低い位置で行うと、苗植付体５が植え付けた苗に当たって、せっかく植え付けた苗を倒すおそれがある。
【００５５】
上記苗植付体５の上昇タイミングは、植付出力軸５９の所定箇所が一回転する毎にスイッチオンとなる植付出力軸５９の一回転検出スイッチ７２が該苗植付体５の上昇タイミングに対応した植付出力軸５９の所定箇所を検出することで分かり、一回転検出スイッチ７２が前記植付出力軸５９の所定箇所を検出するとステッピングモータ７１の作動制御により苗植付体５の左右移動を行う構成である。
【００５６】
また、苗植付体５の左右位置の変更を行うステッピングモータ７１の作動制御用スイッチとして条間の基準位置Ｘ（条間変更における植付位置の変更範囲内において基準として設定した位置）を変える基準位置設定スイッチ９１ａ（図２）と条間基準位置Ｘに対するストローク量（図５の距離Ｙ）を決めるストローク量設定スイッチ９１ｂの２つを図２に示す操作盤９１に設けておくと、条間設定が容易となる。そして、条間調整された後の苗供給カップ２５の苗落下供給位置が前記基準位置Ｘからのストローク量の設定値と異なる場合に、主クラッチレバー８７により主クラッチ（図示せず）を入れる操作をすると、ブザー音等でオペレータに警告する。  
このように苗植付体５の左右位置の調整を行うと、苗の植え付け作業能率を維持しながら任意の条間に設定でき、条間変更が簡単に行える。
【００５７】
また、苗植付体５の上死点および下死点ではモータ７１の作動を停止させると、苗植付体５は左右横方向への移動は停止する（上下方向には動いている）ので、苗植付の安定化が図れる。図７は苗植付体５が上死点に移動するまでのモータ７１の作動の様子を示す図である。図７（ａ）は昇降リンク５２，５３の側面から見た苗植付体５の下端部の軌跡を示し、図７（ｂ）は昇降リンク５２，５３の背面から見た苗植付体５の下端部の軌跡と苗植付体５の上下動の間に行われるモータ７１の作動態様を示す。
【００５８】
また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。
【００５９】
このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００６０】
上記構成により、上下動機構４の作動で苗植付体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分）周回移動する。また、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングは、苗植付体５が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときとなるように設定している。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付体５に対して確実に苗を供給できる。
【００６１】
また、この苗移植機１には鎮圧輪１５、７３が前後にあり、一対の前鎮圧輪１５は苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサ輪を兼ねており、該前鎮圧輪１５の接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪７３は、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する。なお、前後の鎮圧輪１５，７３は、機体旋回時等にレバー７４の操作により上側に収納することができる。
【００６２】
前記レバー７４と一体で上下に回動するアーム７５の回動先端部に左右方向に延びる左右支持軸７６を設け、該左右支持軸７６に上下に貫通するように設けた上下支持軸７７の下端部に後鎮圧輪７３を回転自在に設けている。なお、前記上下支持軸７７は、植付条ごとに設けられ、左右に２本設けられている。また、左右支持軸７６は、上下支持軸７７が貫通する左右各々の可動部分と、この左右の可動部分の間で前記アーム７５に連結される固定部分とを備え、前記可動部分が前記固定部分に対して該軸７６方向（左右方向）にスライド移動する構成となっている。従って、左右の苗植付体５の左右位置の変更に合わせて、可動部分をスライド移動させて後鎮圧輪７３を左右移動させることができる。なお、後鎮圧輪７３の左右移動に合わせて、前鎮圧輪１５も左右移動する構成としてもよい。
【００６３】
図６に鎮圧輪１５，７３の分解斜視図を示し、薄板の鉄板で円錐状に形成した輪体１００の径大側に蓋板１０１をシールリング１０２やモール１０３を挟んで取り付け、内部に土が入らないようにしている。
【００６４】
また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００６５】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（ローリングシリンダ１１，ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００６６】
また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の後端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。なお、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００６７】
なお、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。
【００６８】
左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。
【００６９】
座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。
【００７０】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。なお、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。
【００７１】
これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。なお、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。なお、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００７２】
座席７９の左右側方には、苗載台８９を配置している。該苗載台８９は、載置する苗収容枠（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）の四角形状の底面に対して一部を欠如し、その欠如した部分の外縁が苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動軌跡の円弧状部分３７に沿うような形状となっており、苗収容枠を載置していないときは苗供給カップ２５への苗補給の邪魔にならないようにしている。
【００７３】
また、苗載台８９は、苗供給装置２４の一部の苗供給カップ２５の上方に重複するが、移動リンク機構９０により機体側方に移動できる構成としたので、座席７９に座る作業者が苗補給作業を行いやすい位置に任意に移動でき、機体前端部からステップ８０を介して乗降するときにはステップ８０（サブステップ８３）より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体の左右幅を縮小することができる。なお、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の上方に重複しない位置まで苗載台８９を左右方向外側へ移動できる構成としてもよい。
【００７４】
また、移動リンク機構９０は、各リンクのリンク長を異ならせた構成となっており、苗供給装置２４への苗補給のために苗載台８９を左右方向内側へ移動させたときは該苗載台８９を斜め後内向きに向ける構成となっている。これにより、苗補給作業の容易化が図れる。
【符号の説明】
【００７５】
４  苗植付体上下動機構
５  苗植付体
２４  苗供給カップ２５
５１  苗ガイド
９４  取付ステー
９５  延長苗ガイド
９６  プッシュリベット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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