(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクト化と製造コストの抑制を図りつつ、車両への組み付け時や搬送などの取り扱い時にシールプレートが外れること未然に防止すると共に、車両の衝突時における緩衝機能を発揮する摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】トラック溝１２の軸方向の両端に一方の開口部１６と他方の開口部１１を有する外側継手部材１０に内部構成部材ｍを収容し、開口部１６に可撓性ブーツ６０が装着され、開口部１１の半径方向外側に取付けフランジ部１０ｂ動力伝達の相手部材と嵌合するインロー凸部１０ｄが設けられ、開口部１１の内周面１１ａにシールプレート９０を圧入嵌合して密閉した等速自在継手１において、インロー凸部１０ｄに環状の逃げ部９１が形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2020079629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面にトルク伝達要素が係合する複数のトラック溝が形成され、このトラック溝の軸方向の両端に一方の開口部と他方の開口部を有する外側継手部材に内部構成部材を収容し、前記外側継手部材の前記一方の開口部に可撓性ブーツが装着され、前記他方の開口部の半径方向外側に取付けフランジ部が形成されると共に前記取付けフランジ部の半径方向内側に動力伝達の相手部材と嵌合するインロー凸部が設けられ、前記他方の開口部の内周面にシールプレートを圧入嵌合して密閉した等速自在継手において、
前記インロー凸部に環状の逃げ部が形成されていることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記環状の逃げ部が前記インロー凸部の肉厚内に溝状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記環状の逃げ部が前記インロー凸部の内周面に段差状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記等速自在継手が摺動式等速自在継手であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記等速自在継手が自動車用プロペラシャフトに用いられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造の等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械の動力伝達系を構成する等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸をトルク伝達可能に連結すると共に、前記二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達することができる。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とに大別され、例えば、自動車等に用いられるドライブシャフトやプロペラシャフトに使用される。
【０００３】
等速自在継手は、動力伝達の相手部材に取付けるために外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造のものがある（例えば、特許文献１）。外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した従来の等速自在継手を図８、図９に基づいて説明する。この等速自在継手は、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）と称される摺動式等速自在継手でプロペラシャフトに使用される例で説明する。図８、図９に示すように、等速自在継手１０１は、外側継手部材１１０と、内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０および内側継手部材１２０の間に組み込まれた複数のボール１３０と、外側継手部材１１０と内側継手部材１２０との間に介在してボール１３０を保持する保持器１４０とを主な構成とする。
【０００４】
外側継手部材１１０は、その軸線に平行な複数の直線状トラック溝１１２が円筒状内周面１１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状を有する。内側継手部材１２０は、外側継手部材１１０のトラック溝１１２対応して軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２２が球状外周面１２４に形成されている。外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２とが協働して形成するボールトラックに、トルクを伝達するボール１３０が１個ずつ組み込まれている。各ボール１３０は、外側継手部材１１０の円筒状内周面１１４と内側継手部材１２０の球状外周面１２４との間に配置された保持器１４０のポケット１４２に収容されている。
【０００５】
保持器１４０には球状外周面１４３と球状内周面１４４が形成されている。球状外周面１４３は外側継手部材１１０の円筒状内周面１１４に摺動自在に嵌合され、球状内周面１４４は内側継手部材１２０の球状外周面１２４に摺動自在に嵌合されている。球状外周面１４３の曲率中心Ｏ１と球状内周面１４４の曲率中心Ｏ２は、継手中心Ｏに対して互いに反対側に等しい寸法ｆでオフセットされている。これにより、継手が作動角を取ったとき、ボール１３０の中心を含む平面が、外側継手部材１１０と内側継手部材１２０の二軸がなす角度の二等分平面に案内され、二軸間で等速に回転運動が伝達されることになる。
【０００６】
内側継手部材１２０の内周穴１２６には、シャフト１５０がスプライン嵌合され、止め輪１５２により抜け止めされている。内側継手部材１２０から延びるシャフト１５０と外側継手部材１１０の一方の開口部１１６（図中左側）との間にブーツ１６０が装着され、ブーツ１６０により外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止するようにしている。
【０００７】
外側継手部材１１０の一方の開口部１１６の内周面に環状溝１１８を設け、環状溝１１８にサークリップ１７０を装着している。これにより、内側継手部材１２０、ボール１３０および保持器１４０からなる内部構成部材ｍの軸方向変位時、ボール１３０がサークリップ１７０と干渉することでボール１３０の軸方向変位量を規制し、外側継手部材１１０のトラック溝１１２に配されたボール１３０が外側継手部材１１０の開口端部１１６から飛び出すスライドオーバーを規制している。
【０００８】
外側継手部材１１０の他方の開口部１１１の近傍の半径方向外側に取付けフランジ部１１０ｂが設けられ、この取付けフランジ部１１０ｂに複数のボルト挿通孔１１０ｃが設けられている。取付けフランジ部１１０ｂに対応して、プロペラシャフトを構成する中空状の接続フランジ１８２にも取付けフランジ部１８２ａが設けられ、この取付けフランジ部１８０ａにボルト挿通孔１１０ｃに対応してねじ孔１８２ｂが設けられている。
【０００９】
外側継手部材１１０の他方の開口部１１１の近傍の取付けフランジ部１１０ｂの半径方向内側にインロー凸部１１０ｄが形成され、中空状の接続フランジ１８２の取付けフランジ部１８２ａの半径方向内側にインロー凹部１８２ｃが形成されている。外側継手部材１１０のインロー凸部１１０ｄと接続フランジ１８２のインロー凹部１８２ｃを嵌合させて両部材の芯出しを行い、取付けフランジ部１１０ｂと取付けフランジ部１８２ａを当接させ、ボルト挿通孔１１０ｃに挿通したボルト１８１をねじ孔１８２ｂに螺合させて、等速自在継手１０１と接続フランジ１８２の同軸度を確保して締付け固定される。
【００１０】
外側継手部材１１０の開口部１１１には、その内周面に環状溝１１９を設け、環状溝１１９にサークリップ１７１を嵌着した構造となっており、外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止するため、外側継手部材１１０の開口部１１１の内周面１１１ａにシールプレート１９０が嵌着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２０７４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述したように、外側継手部材１１０が取付けフランジ部１１０ｂを備えた構造では、外側継手部材１１０の他方の開口部１１１の内周面１１１ａにシールプレート１９０を内嵌して外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止する形式が一般的である。また、外側継手部材１１０の構造上、シールプレート１９０の圧入部の外径側は相手部材である接続フランジ１８２とのインロー凸部１１０ｄとして用いられることが多く、同軸度を確保するため厳しい嵌め合い精度を要求される。一方、シールプレート１９０は、グリース漏れ防止のため、一定の圧入締め代を持つ必要がある。
【００１３】
ところが、シールプレート１９０の圧入により、インロー凸部１１０ｄの外径が拡径し、相手部材である接続フランジ１８２のインロー凹部１８２ｃとの嵌合不良を引き起こすことが懸念される。このような問題に対し、次のような対策が考えられるが、いずれも課題を残している。
（１）インロー凸部１１０ｄの外径の設定を、あらかじめ拡径量を考慮した寸法とする。この場合、拡径量を調査するために、事前に試作検討や解析を必要とし、工数を要する。
（２）シールプレート１９０の圧入後、インロー凸部１１０ｄの外径の拡径分を後加工する。この場合、加工工数の増加により、製造コストがアップする。
（３）シールプレート１９０の外径面と外側継手部材１１０の他方の開口部１１１の内周面１１１ａとの間にＯリングを装着し、シールプレート１９０の締め代（拡径量）を抑える。この場合、部品点数の増加やＯリングの取付け溝の追加加工に伴うコストアップ、Ｏリングの装着工数の増加につながる。
【００１４】
本発明は、上記の問題に鑑みて、外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造の等速自在継手において、コストアップを抑制しつつ、インロー凸部の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周面にトルク伝達要素が係合する複数のトラック溝が形成され、このトラック溝の軸方向の両端に一方の開口部と他方の開口部を有する外側継手部材に内部構成部材を収容し、前記外側継手部材の前記一方の開口部に可撓性ブーツが装着され、前記他方の開口部の半径方向外側に取付けフランジ部が形成されると共に前記取付けフランジ部の半径方向内側に動力伝達の相手部材と嵌合するインロー凸部が設けられ、前記他方の開口部の内周面にシールプレートを圧入嵌合して密閉した等速自在継手において、前記インロー凸部に環状の逃げ部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成により、外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造からなる等速自在継手において、コストアップを抑制しつつ、インロー凸部の精度を向上させることができる。
【００１７】
上記の環状の逃げ部を前記インロー凸部の肉厚内に溝状に形成したことにより、加工が容易でコストアップを抑制することができる。
【００１８】
上記の環状の逃げ部をインロー凸部の内周面に段差状に形成したことにより、加工が容易でコストアップを抑制することができる。
【００１９】
上記の等速自在継手は、プロペラシャフト用に多用される摺動式等速自在継手として好適である。
【００２０】
上記の等速自在継手は、同軸度が特に厳しい自動車用プロペラシャフト用として好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造の等速自在継手において、コストアップを抑制しつつ、インロー凸部の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手を相手部材と連結した状態を示す縦断面図である。
【図２】図１の等速自在継手の縦断面図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手の縦断面図である。
【図６】図５のＢ部の拡大図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る等速自在継手の縦断面図である。
【図８】従来の等速自在継手を相手部材と連結した状態を示す縦断面図である。
【図９】図８の等速自在継手の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手を図１〜図４に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る等速自在継手を相手部材と連結した状態を示す縦断面図で、図２は図１の等速自在継手の縦断面図で、図３は図２のＡ部の拡大図で、図４は図２の右側面図である。
【００２４】
図１、図２に示すように、本実施形態の等速自在継手１は、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）と称される摺動式等速自在継手であり、外側継手部材１０と、内側継手部材２０と、外側継手部材１０および内側継手部材２０の間に組み込まれた複数のボール３０と、外側継手部材１０と内側継手部材２０との間に介在してボール３０を保持する保持器４０とを主な構成とする。
【００２５】
外側継手部材１０は、その軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２が円筒状内周面１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状を有する。内側継手部材２０は、外側継手部材１０のトラック溝１２対応して軸線に平行な複数の直線状トラック溝２２が球状外周面２４に形成されている。外側継手部材１０のトラック溝１２と内側継手部材２０のトラック溝２２とが協働して形成するボールトラックに、トルクを伝達するボール３０が１個ずつ組み込まれている。各ボール３０は、外側継手部材１０の円筒状内周面１４と内側継手部材２０の球状外周面２４との間に配置された保持器４０のポケット４２に収容されている。
【００２６】
保持器４０には球状外周面４３と球状内周面４４が形成されている。球状外周面４３は外側継手部材１０の円筒状内周面１４に摺動自在に嵌合され、球状内周面４４は内側継手部材２０の球状外周面２４に摺動自在に嵌合されている。保持器４０の球状外周面４３の曲率中心Ｏ１と球状内周面４４の曲率中心Ｏ２は、継手中心Ｏに対して互いに反対側に等しい寸法ｆでオフセットされている。これにより、継手が作動角を取ったとき、ボール３０の中心を含む平面が、外側継手部材１０と内側継手部材２０の二軸がなす角度の二等分平面に案内され、二軸間で等速に回転運動が伝達されることになる。
【００２７】
内側継手部材２０の内周穴２６には、シャフト５０がスプライン嵌合され、止め輪５２により抜け止めされている。内側継手部材２０から延びるシャフト５０と外側継手部材１０の一方の開口部１６（図中左側）との間に可撓性ブーツ（以下、単にブーツともいう）６０が装着されている。ブーツ６０の大径部は外側継手部材１０の一方の開口部１６の外周にカシメ固定され、小径部はシャフト５０の外周にブーツバンドにより締付け固定されている。ブーツ６０により外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止するようにしている。
【００２８】
外側継手部材１０の一方の開口部１６の内周面に環状溝１８を設け、環状溝１８にサークリップ７０を装着している。これにより、内側継手部材２０、ボール３０および保持器４０からなる内部構成部材ｍの軸方向変位時、ボール３０がサークリップ７０と干渉することでボール３０の軸方向変位量を規制し、外側継手部材１０のトラック溝１２に配されたボール３０を含む内部構成部材ｍが外側継手部材１０の開口端部１６から飛び出すスライドオーバーを規制している。
【００２９】
外側継手部材１０の他方の開口部１１の半径方向外側に取付けフランジ部１０ｂが設けられ、この取付けフランジ部１０ｂに複数のボルト挿通孔１０ｃが設けられている。取付けフランジ部１０ｂに対応して、プロペラシャフトを構成する中空状の接続フランジ８２にも取付けフランジ部８２ａが設けられ、この取付けフランジ部８０ａにボルト挿通孔１０ｃに対応してねじ孔８２ｂが設けられている。
【００３０】
外側継手部材１０の取付けフランジ部１０ｂの半径方向内側にインロー凸部１０ｄが形成され、中空状の接続フランジ８２の取付けフランジ部８２ａの半径方向内側にインロー凹部８２ｃが形成されている。外側継手部材１０のインロー凸部１０ｄと接続フランジ８２のインロー凹部８２ｃを嵌合させて両部材の芯出しを行い、取付けフランジ部１０ｂと取付けフランジ部８２ａを当接させ、ボルト挿通孔１０ｃに挿通したボルト８１をねじ孔８２ｂに螺合させて、等速自在継手１と接続フランジ８２の同軸度を確保して締付け固定される。
【００３１】
外側継手部材１０の他方の開口部１１には、その内周面に環状溝１９を設け、環状溝１９にサークリップ７１を嵌着した構造となっており、外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止するため、外側継手部材１０の他方の開口部１１の内周面１１ａにシールプレート９０が嵌着されている。
【００３２】
上記の構造により、プロペラシャフトの車両への組み付け時や搬送などの取り扱い時に、内部構成部材ｍが軸方向にスライドしても、ボール３０がサークリップ７１と干渉することでボール３０の軸方向変位を規制することができ、内部構成部材ｍとシールプレート９０との接触によるシールプレート９０の抜け出しを防止することができる。
【００３３】
次に、本実施形態の特徴的な構成を図２〜図４に基づいて説明する。図２〜図４に示すように、取付けフランジ部１０ｂの半径方向内側のインロー凸部１０ｄに環状の逃げ部９１が形成されている。環状の逃げ部９１は、図４に示すように、インロー凸部１０ｄの肉厚内に溝状に形成されている。環状の逃げ部９１は、インロー凸部１０ｄの軸方向突出寸法とほぼ同じあるいは若干長い寸法に設定されている。
【００３４】
シールプレート９０は、外側継手部材１０の他方の開口部１１の内周面１１ａに必要な一定の圧入締め代を持って嵌合される。本実施形態では、インロー凸部１０ｄに環状の逃げ部９１が形成されているので、図３に示すように、シールプレート９０の圧入時に拡径しても、環状の逃げ部９１の内径ｄ側が変形するだけで、インロー凸部１０ｄの外径Ｄには影響が出ない。なお、取付けフランジ部１０ｄの軸方向範囲に位置する内周面１１ａは、肉厚が大きいので変形は生じない。
【００３５】
インロー凸部１０ｄの外径Ｄは拡径しないので、相手部材である接続フランジ８２のインロー凹部８２ｃとの嵌合不良が防止できる。環状の逃げ部９１は、図４に示すようにインロー凸部１０ｄと同心に環状の溝であるので、インロー凸部１０ｄの旋削加工に合せて容易に加工することができ、コストアップを抑制することができる。
【００３６】
本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手を図５、図６に基づいて説明する。本実施形態の等速自在継手１では、取付けフランジ部１０ｂの半径方向内側のインロー凸部１０ｄに形成された環状の逃げ部９１の構成が第１の実施形態と異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、同様の機能を有する部位には同一の符号を付し、第１の実施形態で説明した内容を準用し、異なる点のみ説明する。
【００３７】
図５、図６に示すように、外側継手部材１０の他方の開口部１１の内周面１１ａに環状の逃げ部９１が形成されている。環状の逃げ部９１は、インロー凸部１０ｄの軸方向範囲に対応する内周面１１ａに段差状に形成されている。
【００３８】
本実施形態では、図６に示すように、環状の逃げ部９１の内径を内周面１１ａの内径より僅かに大きくし、環状の段差状に形成されている。環状の逃げ部９１と内周面１１ａとの接続部には傾斜面を設けて、シールプレート９０の圧入を容易にしている。環状の逃げ部９１の軸方向範囲は圧入締め代がないので、インロー凸部１０ｄの外径Ｄは拡径しない。したがって、相手部材である接続フランジのインロー凹部との嵌合不良が防止できる。また、環状の逃げ部９１は、外側継手部材１０の他方の開口部１１の内周面１１ａの旋削加工に合せて容易に加工することができ、コストアップを抑制することができる。
【００３９】
本発明の第３の実施形態に係る等速自在継手を図７に基づいて説明する。図７は本実施形態に係る等速自在継手の縦断面図である。図７に示すように、この等速自在継手１’は、ツェッパ型等速自在継手と称される固定式等速自在継手である。この等速自在継手１’は、外側継手部材１０’と、内側継手部材２０’と、複数のボール３０’と、保持器４０’とを主な構成とし、内側継手部材２０’、ボール３０’および保持器４０’からなる内部構成部材ｍ’が外側継手部材１０’に収容されている。
【００４０】
外側継手部材１０’には、軸方向に延びる複数の曲線状のトラック溝１２’が球状内周面１４’に円周方向等間隔で形成されている。内側継手部材２０’には、外側継手部材１０’の曲線状のトラック溝１２’に対応して軸方向に延びる複数の曲線状のトラック溝２２’が球状外周面２４’に円周方向等間隔で形成されている。外側継手部材１０’のトラック溝１２’と内側継手部材２０’のトラック溝２２’とが協働して形成するボールトラックに、トルクを伝達するボール３０’が１個ずつ組み込まれている。各ボール３０’は、外側継手部材１０’の球状内周面１４’と内側継手部材２０’の球状外周面２４’との間に配置された保持器４０’のポケット４２’に収容されている。
【００４１】
保持器４０’には球状外周面４３’と球状内周面４４’が形成されている。球状外周面４３’は外側継手部材１０’の球状内周面１４’に摺動自在に嵌合され、球状内周面４４’は内側継手部材２０’の球状外周面２４’に摺動自在に嵌合されている。球状外周面４３’および球状内周面４４’の曲率中心は、継手中心Ｏに配置されている。これに対して、外側継手部材１０’のトラック溝１２’の曲率中心Ｏ３と内側継手部材２０’のトラック溝２２’の曲率中心Ｏ４は、継手中心Ｏに対して互いに反対側に等しい寸法Ｆでオフセットされている。これにより、継手が作動角を取ったとき、ボール３０’の中心を含む平面が、外側継手部材１０’と内側継手部材２０’の二軸がなす角度の二等分平面に案内され、二軸間で等速に回転運動が伝達される。
【００４２】
内側継手部材２０’の内周穴２６’には、シャフト５０’がスプライン嵌合され、止め輪５２’により抜け止めされている。内側継手部材２０’から延びるシャフト５０’と外側継手部材１０’の一方の開口部１６’（図中左側）との間にブーツ６０’が装着されている。ブーツ６０’の大径部は外側継手部材１０’の一方の開口部１６’の外周にカシメ固定され、小径部はシャフト５０’の外周にブーツバンドにより締付け固定されている。ブーツ６０’により外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止するようにしている。
【００４３】
外側継手部材１０’の他方の開口部１１’の半径方向外側に取付けフランジ部１０ｂ’が設けられ、この取付けフランジ部１０ｂ’に複数のボルト挿通孔１０ｃ’が設けられている。取付けフランジ部１０ｂ’の半径方向内側にインロー凸部１０ｄ’が形成されている。外側継手部材１０’の他方の開口部１１’の内周面１１ａ’にシールプレート９０’が嵌着され、外部からの異物の侵入や継手内部からのグリースの漏洩を防止している。
【００４４】
本実施形態に係る等速自在継手においても、取付けフランジ部１０ｂ’の半径方向内側のインロー凸部１０ｄ’に環状の逃げ部９１’が形成されている。環状の逃げ部９１’は、第１の実施形態と同様に、インロー凸部１０ｄ’の肉厚内に溝状に形成されている。このため、シールプレート９０’を圧入しても、インロー凸部１０ｄ’の外径は拡径しないので、相手部材である接続フランジのインロー凹部との嵌合不良が防止できる。また、環状の逃げ部９１’は、インロー凸部１０ｄ’と同心に環状の溝であるので、インロー凸部１０ｄ’の旋削加工に合せて容易に加工することができ、コストアップを抑制することができる。
【００４５】
以上説明した実施形態は、いずれも、外側継手部材が取付けフランジ部を備え、シールプレートを圧入した構造の等速自在継手において、コストアップを抑制しつつ、インロー凸部の精度を向上させることができる。
【００４６】
以上説明した実施形態では、摺動式等速自在継手としてダブルオフセット型等速自在継手を例示したが、これに限られず、トラック溝を有する外側継手部材と、内側継手部材としてのトリポード部材とこのトリポード部材に装着したトルク伝達要素としての３個のローラを外側継手部材のトラック溝に係合させた構成のトリポード型等速自在継手（ＴＪ）や、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝が交差し、この交差部に保持器で保持したボールを係合させた構成のクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）としてもよい。また、固定式等速自在継手としてツェッパ型等速自在継手を例示したが、これに限られず、アンダーカット型等速自在継手やクロスグルーブ型等速自在継手としてもよい。さらに、用途として、プロペラシャフト用に限られず、ドライブシャフト用にも適用できる。
【００４７】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４８】
１、１’            等速自在継手
１０、１０’        外側継手部材
１０ｂ、１０ｂ’    取付けフランジ部
１０ｄ、１０ｄ’    インロー凸部
１１、１１’        他方の開口部
１１ａ、１１ａ’    内周面
１２、１２’        トラック溝
１４        円筒状内周面
１４’      球状内周面
１６、１６’        一方の開口部
２０、２０’        内側継手部材
２２、２２’        トラック溝
３０、３０’        ボール（トルク伝達要素）
４０、４０’        保持器
６０、６０’        可撓性ブーツ
９０、９０’        シールプレート
９１、９１’        環状の逃げ部
ｍ                  内部構成部材
Ｏ                  継手中心
Ｏ１                曲率中心
Ｏ２                曲率中心
Ｏ３                曲率中心
Ｏ４                曲率中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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