(57)【要約】【課題】作業が改良された可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置を提供する。【解決手段】ガスセンサ１０は、可撓性ワイヤ付機器の一例である。内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前の複数のワイヤは、ブッシュ２４に設けられた複数の貫通穴２４ａのそれぞれに、ブッシュ２４の側から挿入され、貫通させられる。複数のワイヤ２５の両端のうち、内側端部に、内側ターミナルを装着した後に、外側端部に外側ターミナルが装着される。リング２３は、圧入機構の突出部の外側に保持された後に、リアカバー２１の中に圧入される。ワイヤ２５は、挿入機構のクランプによって把持され、初期挿入長さだけブッシュ貫通穴２４ａの中に位置付けられる。ワイヤ２５は、保護カバー４１の中に挿入される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数の前記ワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数の前記ワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、
前記ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、前記内側ターミナルと前記外側ターミナルとが装着される前の複数の前記ワイヤを、前記ブッシュの側から挿入し、貫通させること（５３）、および
複数の前記ワイヤを貫通させた後に、複数の前記ワイヤの両端のうち、前記剛体部品から突出する前記内側端部に、前記内側ターミナルを装着し、その後に、前記ブッシュから突出する前記外側端部に前記外側ターミナルを装着すること（５４）を備える可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項２】
前記ワイヤを、前記ブッシュ貫通穴に貫通させることは、
前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項１に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項３】
前記ブッシュ貫通穴は、シール部分（２４ｃ）を有し、前記初期挿入長さは、前記ワイヤの先端を少なくとも前記シール部分に位置付ける長さ、または前記ワイヤが前記シール部分を通過する長さに設定されている請求項２に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項４】
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を前記初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項２または請求項３に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項５】
前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入することは、前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、
前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、
前記クランプを開いて前記ワイヤを解放すること、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを遠ざけること、
前記クランプを閉じて前記ワイヤを把持すること、および
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることを含む請求項４に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項６】
前記剛体部品は、複数のインシュレータ貫通穴（２２ａ）を有するインシュレータ（２２）を含み、
前記ブッシュ貫通穴と前記インシュレータ貫通穴とを一連の貫通穴として軸方向に整列させることを含み、
複数の前記ワイヤは、前記ブッシュの側から挿入され、前記ブッシュ貫通穴と、前記インシュレータ貫通穴とを、この順で貫通する請求項１から請求項５のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項７】
前記インシュレータの側から、前記インシュレータ貫通穴を貫通し、前記ブッシュ貫通穴に到達するピン（７３ｄ）を挿入することにより、前記インシュレータ貫通穴と前記ブッシュ貫通穴とを整列させることを含む請求項６に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項８】
前記ワイヤが前記ピンに到達する前に、前記ピンを、前記ブッシュ貫通穴および前記インシュレータ貫通穴から退避させることを含む請求項７に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項９】
前記剛体部品であるカバー（ＣＶ）の組み立ては、
重力方向に関して下に配置されたロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）の外側にリング（２３）を配置すること（ＡＣ１）、
前記リングの上に、前記インシュレータ（２２）を配置し（ＡＣ２）、
前記インシュレータの上に、筒状のリアカバー（２１）を配置すること（ＡＣ３）、および
前記リアカバーに上からアッパサポートを当接させ、前記ロワサポートと前記アッパサポートとを相対的に接近させることにより、前記リングを前記リアカバーの中に圧入すること（ＡＣ４）を含む請求項６から請求項８のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１０】
前記ロワサポートは、前記リアカバーの内径より小さい外径を有する外面（６４）と、前記突出部の径方向外側に位置する頂面（６６）と、前記頂面と前記外面との間に広がる斜面（６７）とを有し、
前記リングは、リング状の平板部（２３ａ）と、前記平板部から径方向外側に延び出す爪（２３ｂ）とを有し、
前記リングは、前記頂面の上に前記平板部を位置づけ、前記斜面の上に前記爪を位置づけるようにして、前記突出部の外側に配置され（ＡＣ１）、
前記リングは、前記爪が前記リアカバーの内面に接触しながら圧入され、前記爪は前記斜面に向けて接近するように変形する請求項９に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１１】
前記突出部は、前記インシュレータが前記ロワサポートに配置されるときに、前記ロワサポートの中へ没入し、前記突出部に代わって前記インシュレータを前記リングの中に配置する請求項１０に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１２】
前記インシュレータの最大外径は、前記リアカバーの内径より小さく、前記インシュレータの上に、前記リアカバーが被せられたときに、前記リアカバーの中に前記インシュレータが位置付けられ、前記リングの上に前記リアカバーが配置される請求項１０または請求項１１に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１３】
前記内側ターミナルを装着した後であって、前記外側ターミナルを装着する前に、前記内側ターミナルと前記機器の内側部品とを接続することを含み、
前記内側ターミナルと前記内側部品とを接続した後に、前記外側ターミナルを装着する請求項１から請求項１２のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１４】
複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、
前記カバーの複数の前記貫通穴に、複数の前記ワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、
前記カバーの組み立ては、
重力方向に関して下に配置されたロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）の外側にリング（２３）を配置すること（ＡＣ１）、
前記リングの上に、インシュレータ（２２）を配置し（ＡＣ２）、
前記インシュレータの上に、筒状のリアカバーを配置すること（ＡＣ３）、および
前記リアカバーに上からアッパサポートを当接させ、前記ロワサポートと前記アッパサポートとを相対的に接近させることにより、前記リングを前記リアカバーの中に圧入すること（ＡＣ４）を含む可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１５】
前記ロワサポートは、前記リアカバーの内径より小さい外径を有する外面（６４）と、前記突出部の径方向外側に位置する頂面（６６）と、前記頂面と前記外面との間に広がる斜面（６７）とを有し、
前記リングは、リング状の平板部（２３ａ）と、前記平板部から径方向外側に延び出す爪（２３ｂ）とを有し、
前記リングは、前記頂面の上に前記平板部を位置づけ、前記斜面の上に前記爪を位置づけるようにして、前記突出部の外側に配置され（ＡＣ１）、
前記リングは、前記爪が前記リアカバーの内面に接触しながら圧入され、前記爪は前記斜面に向けて接近するように変形する請求項１４に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１６】
前記突出部は、前記インシュレータが前記ロワサポートに配置されるときに、前記ロワサポートの中へ没入し、前記突出部に代わって前記インシュレータを前記リングの中に配置する請求項１４または請求項１５に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１７】
前記インシュレータの最大外径は、前記リアカバーの内径より小さく、前記インシュレータの上に、前記リアカバーが被せられたときに、前記リアカバーの中に前記インシュレータが位置付けられ、前記リングの上に前記リアカバーが配置される請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１８】
複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、
前記カバーの複数の前記貫通穴に、複数の前記ワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、
前記クランプと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１９】
前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入することは、前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、
前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、
前記クランプを開いて前記ワイヤを解放すること、
前記クランプと前記貫通穴とを遠ざけること、
前記クランプを閉じて前記ワイヤを把持すること、および
前記クランプと前記貫通穴とを相対的に接近させることを含む請求項１８に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項２０】
前記カバーの組み立ては、
前記ワイヤを配置するためのブッシュ貫通穴（２４ａ）が形成されたブッシュ（２４）をリアカバーに装着することを含み、
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を前記初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項１８または請求項１９に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項２１】
機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数の前記ワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数の前記ワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造装置において、
前記ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、前記内側ターミナルと前記外側ターミナルとが装着される前の複数の前記ワイヤを、前記ブッシュの側から挿入し、貫通させるワイヤ挿入ステージ（５３）、
前記ワイヤ挿入ステージの後に配置され、複数の前記ワイヤの両端のうち、前記剛体部品から突出する前記内側端部に、前記内側ターミナルを装着する内側ターミナル装着ステージ（５４）、および
内側ターミナル装着ステージの後に配置され、前記ブッシュから突出する前記外側端部に前記外側ターミナルを装着する外側ターミナル装着ステージ（５８）を備える可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【請求項２２】
重力方向に関して下に配置されたロワサポート（６１）と、
前記ロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）であって、前記突出部の外側と前記ロワサポートの頂面との間にリング（２３）を保持する突出部と、
前記ロワサポートより上に配置され、前記ロワサポートの上に配置されたリアカバーの上から、前記リアカバーに当接しながら、前記ロワサポートに向けて相対的に接近させることにより、前記リングを前記リアカバーの中に圧入するアッパサポート（６３）とを備える可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【請求項２３】
複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を保持する保持ステージ（７３）と、
前記貫通穴の中に配置される複数のワイヤを把持可能な複数のクランプ（７２ａ）と、
前記クランプと前記保持ステージとを制御することにより、前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記貫通穴の中に位置付けた後に、前記ワイヤと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入する制御システム（７５）とを備える可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２は、可撓性ワイヤがブッシュの貫通穴に配置されている可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置を開示する。可撓性ワイヤの一端には、センサなどの機器が接続され、他端には、複数のワイヤを接続するためのコネクタが接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９９６５５号公報
【特許文献２】特開２０１６−７２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の構成では、ワイヤを細い貫通穴に通す作業が必要である。この作業は、ブッシュなどの部品に設けた細い貫通穴の中にワイヤを通すという困難な作業を伴う。この作業は、例えばゴム部品である軟質なブッシュの貫通穴と、その中にある硬い剛性部品の貫通穴との両方にワイヤを通すという困難な作業を伴う。この作業は、ワイヤの両端を後続の電気的な接続に適した状態に保護するという困難な作業を伴う。
【０００５】
従来技術では、リングを筒の中へ圧入する作業が必要である。筒の中へリングを配置する作業は、リングの姿勢、または位置の調節が困難である。
【０００６】
これらの複数の困難な作業のうちのひとつ、または複数は、可撓性ワイヤ付機器の製造の自動化を阻んでいる。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置にはさらなる改良が求められている。
【０００７】
開示されるひとつの目的は、作業が改良された可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置を提供することである。
【０００８】
開示される他のひとつの目的は、リングの圧入作業が容易な可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置を提供することである。
【０００９】
開示されるさらに他のひとつの目的は、ワイヤを貫通穴に通しやすい可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この開示により、可撓性ワイヤ付機器の製造方法が提供される。機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数のワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数のワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前の複数のワイヤを、ブッシュの側から挿入し、貫通させること（５３）、および複数のワイヤを貫通させた後に、複数のワイヤの両端のうち、剛体部品から突出する内側端部に、内側ターミナルを装着し、その後に、ブッシュから突出する外側端部に外側ターミナルを装着すること（５４）を備える。
【００１１】
ここに開示された可撓性ワイヤ付機器の製造方法によると、ワイヤの両端に内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前に、ワイヤはブッシュに貫通するように配置される。このため、内側ターミナルと外側ターミナルとのための特別な配慮なしで、挿入、貫通の作業が実施できる。また、ブッシュは、複数のワイヤを拘束するから、ワイヤが安定し、内側ターミナルの装着が容易となる。この結果、ワイヤおよびターミナルの取扱いが容易となり、機械による自動的な組立が可能となる。さらに、ワイヤを貫通させた後に、内側ターミナルが装着されるから、内側ターミナルの保護に貢献する。
【００１２】
この開示は、複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、カバーの複数の貫通穴に、複数のワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造方法は、カバーの組み立ては、重力方向に関して下に配置されたロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）の外側にリング（２３）を配置すること（ＡＣ１）、リングの上に、インシュレータ（２２）を配置し（ＡＣ２）、インシュレータの上に、筒状のリアカバーを配置すること（ＡＣ３）、およびリアカバーに上からアッパサポートを当接させ、ロワサポートとアッパサポートとを相対的に接近させることにより、リングをリアカバーの中に圧入すること（ＡＣ４）を含む。
【００１３】
開示されるガスセンサの製造方法によると、重力方向の下にリングを位置づけた状態で、リングがリアカバーの中に圧入される。圧入されたリングは、リアカバーの中に、インシュレータを固定する。リングは、ロワサポートから突出する突出部の外側に配置される。よって、リングの姿勢を安定させることができる。リアカバーの中にリングを配置してから圧入する場合に比べて、圧入される間にリングの姿勢が安定的に維持される。このため、リングの姿勢を安定的に維持しながら、リングをリアカバーの中に圧入することができる。
【００１４】
この開示は、複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、カバーの複数の貫通穴に、複数のワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造方法は、複数のワイヤの挿入は、ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、クランプと貫通穴とを接近させることにより、ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、およびワイヤと貫通穴とを相対的に接近させることによりワイヤを貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む。
【００１５】
開示されるガスセンサの製造方法によると、クランプによって、ワイヤの先端が、貫通穴の中に位置づけられる。その長さは、初期挿入長さである。初期挿入長さは、後続の作業によってワイヤが貫通穴から外れることを防止する。これにより、機械による自動作業によって、ワイヤを貫通穴に挿入するための初期作業が可能である。後続の作業では、ワイヤは貫通穴自身によって案内されながら送られる。
【００１６】
この開示は、可撓性ワイヤ付機器の製造装置を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造装置は、機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数のワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数のワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造装置において、ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前の複数のワイヤを、ブッシュの側から挿入し、貫通させるワイヤ挿入ステージ（５３）、ワイヤ挿入ステージの後に配置され、複数のワイヤの両端のうち、剛体部品から突出する内側端部に、内側ターミナルを装着する内側ターミナル装着ステージ（５４）、および内側ターミナル装着ステージの後に配置され、ブッシュから突出する外側端部に外側ターミナルを装着する外側ターミナル装着ステージ（５８）を備える可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【００１７】
この開示は、可撓性ワイヤ付機器の製造装置を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造装置は、重力方向に関して下に配置されたロワサポート（６１）と、ロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）であって、突出部の外側とロワサポートの頂面との間にリング（２３）を保持する突出部と、ロワサポートより上に配置され、ロワサポートの上に配置されたリアカバーの上から、リアカバーに当接しながら、ロワサポートに向けて相対的に接近させることにより、リングをリアカバーの中に圧入するアッパサポート（６３）とを備える。
【００１８】
この開示は、可撓性ワイヤ付機器の製造装置を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造装置は、複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を保持する保持ステージ（７３）と、貫通穴の中に配置される複数のワイヤを把持可能な複数のクランプ（７２ａ）と、クランプと保持ステージとを制御することにより、ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ貫通穴の中に位置付けた後に、ワイヤと貫通穴とを相対的に接近させることにより、ワイヤを貫通穴の中へ挿入する制御システム（７５）とを備える。
【００１９】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態のガスセンサの断面図である。
【図２】第１実施形態のカバーの分解された断面図である。
【図３】第１実施形態のストッパリングを示す平面図である。
【図４】第１実施形態の製造装置、および製造方法を示す流れ図である。
【図５】第１実施形態の圧入機構を示す断面図である。
【図６】第１実施形態の挿入機構を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態の挿入ステージと保持ステージとを示す断面図である。
【図８】第１実施形態の挿入ステージを示す平面図である。
【図９】第１実施形態のターミナル装着ステージを示す断面図である。
【図１０】第１実施形態の挿入ステージの作動を示す断面図である。
【図１１】第１実施形態の中間製品を示す断面図である。
【図１２】第１実施形態の中間製品を示す断面図である。
【図１３】第１実施形態の中間製品を示す断面図である。
【図１４】第２実施形態の製造方法を示す流れ図である。
【図１５】第２実施形態の中間製品を示す断面図である。
【図１６】第２実施形態の中間製品を示す断面図である。
【図１７】他の実施形態を示す平面図である。
【図１８】他の実施形態を示す平面図である。
【図１９】他の実施形態を示す平面図である。
【図２０】製造装置の比較例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００２２】
この明細書には、可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置が開示されている。可撓性ワイヤ付機器の一例としてガスセンサ１０が例示されている。この明細書における開示は、多様な可撓性ワイヤ付機器への適用を含んでいる。可撓性ワイヤ付機器は、例えば、車両用電気機器、船舶用機器、航空機用機器、施設用電気機器、それらの部品などの名称を与えられることがある。
【００２３】
車両用、船舶用、航空機用の電気機器は、例えば、センサ機器、制御機器、アクチュエータ機器、オーディオ機器、ナビゲーション機器などを含む。センサ機器は、温度センサ、圧力センサ、加速度センサなど多様なセンサを含む。望ましい適用対象は、過酷な環境下で使用されるセンサ機器である。制御機器は、発電機制御装置、空調制御装置、エンジン制御装置、排気デバイスの制御装置、燃焼装置の制御装置などを含む。
【００２４】
施設用電気機器は、一般家庭で使用される機器、事業所で使用される機器などを含む。一般家庭用電気機器は、例えば、オーブンレンジ、洗濯機、コンロ、空調機器、それらの部品を含む。事業所用電気機器は、コンピュータ機器、コピー機、オフィス用空調機器、それらの部品などを含む。この明細書における開示は、可撓性を有するワイヤが延び出している多様な電気機器に適用可能であることを当業者は理解するべきである。
【００２５】
第１実施形態
可撓性ワイヤ付機器の構成
図１において、この実施形態のガスセンサ１０の縦断面が図示されている。ガスセンサ１０は、可撓性ワイヤ付機器のひとつである。ガスセンサ１０は、高温、被水、汚れなどが存在する過酷な環境下で使用されることがある。ガスセンサ１０は、計測対象であるガス成分を検出する。ガスセンサ１０は、多様な用途に利用することができる。
【００２６】
ガスセンサ１０のひとつの用途は、例えば、酸素センサである。ガスセンサ１０は、内燃機関の排気通路などに装着され、排気ガス中の酸素濃度を計測する。ガスセンサ１０は、センサ部１１と、接続部１２とを有する。センサ部１１は、特定のガス成分による電気化学的な反応に起因する電気信号を出力する。接続部１２は、センサ部１１を機能させるための電力供給と、センサ部１１から出力される電気信号を取り出すための電気的な接続を提供する。
【００２７】
センサ部１１は、センサ素子１３を有する。センサ素子１３は、固体電解質製のカップ状部材である。固体電解質として、ジルコニアセラミックスを用いることができる。センサ素子１３は、内面と外面とのそれぞれに、多孔質電極を有する。センサ素子１３は、その内外の酸素濃度差に応じて起電力を発生し、この起電力が多孔質電極から検出される。
【００２８】
センサ部１１は、ハウジングボディ１４を有する。ハウジングボディ１４は、センサ素子１３を保持し、計測対象であるガスが流れる通路への装着に適した形状を有する。ハウジングボディ１４は、ステンレス鋼製である。以下の説明において、特に材質を述べない部材は、ステンレス、鉄などの金属製である。センサ素子１３は、ハウジングボディ１４内に挿入され保持されている。センサ素子１３とハウジングボディ１４との間には、耐火性の封止材１５が配置されている。さらに、センサ素子１３とハウジングボディ１４との間には、リテーナリング１６およびスペーサリング１７が収容されている。
【００２９】
センサ素子１３は、ハウジングボディ１４の先端部から先端が閉じた筒状に突出するように配置されている。ハウジングボディ１４には、センサ素子１３を保護するためのインナカバー１８と、アウタカバー１９とが固定されている。インナカバー１８とアウタカバー１９とには、ガスがセンサ素子１３の外側に到達するように、多数の連通孔が開設されている。
【００３０】
ハウジングボディ１４の後端には、センサ素子１３の開口端が位置付けられている。ハウジングボディ１４の後端には、接続部１２が連結されている。
【００３１】
接続部１２は、筒状のリアカバー２１を有する。リアカバー２１は、機器の剛体部品のひとつである。リアカバー２１は、後述のブッシュ２４よりも明らかに高い剛性をもつ剛体である。リアカバー２１の一端はハウジングボディ１４に連結されている。リアカバー２１内には、電気配線を保持するためのインシュレータ２２が配置されている。インシュレータ２２は、電気絶縁性のセラミック製である。インシュレータ２２は、機器の剛体部品のひとつである。インシュレータ２２は、後述のブッシュ２４よりも明らかに高い剛性をもつ剛体である。リアカバー２１の中には、リング２３が圧入されている。リング２３は、リアカバー２１の中に、インシュレータ２２を固定している。
【００３２】
リアカバー２１の他端には、ゴム製のブッシュ２４が配置されている。ブッシュ２４は、グロメットとも呼ばれる。ブッシュ２４は、機器の弾性部品のひとつである。ブッシュ２４は、リアカバー２１およびインシュレータ２２よりも明らかに高い弾性をもつ弾性体である。
【００３３】
ブッシュ２４は、樹脂で被覆された複数のワイヤ２５を保持する。複数のワイヤ２５は、ブッシュ２４を貫通している。この実施形態では、４本のワイヤ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが配置されている。４本のワイヤ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、四角形の頂点にそれぞれ配置されている。図中には、３本のワイヤ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが図示されている。複数のワイヤ２５は、ひとつの組として、ワイヤハーネスとも呼ばれる。
【００３４】
インシュレータ２２の中には、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆが配置されている。中継ターミナル２５ｅ、２５ｆは、それぞれ、ワイヤ２５ａ、２５ｂに接続されている。中継ターミナル２５ｅ、２５ｆは、それぞれ、ワイヤ２５ａ、２５ｂに、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆの一部を変形させることによって固定的に固定されている。２つの中継ターミナル２５ｅ、２５ｆは、センサ素子１３への接続に利用される。図示されないが、ワイヤ２５ｃ、２５ｄのための２つの中継ターミナル２５ｇ、２５ｈも、インシュレータ２２の中に配置されている。それら２つの中継ターミナルは、後述のヒータ３２への接続に利用される。この結果、複数のワイヤ２５の内側端部２５ｉには、複数の内側ターミナルとしての中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈが装着されている。
【００３５】
リアカバー２１の径方向の外側には、フィルタ２６が配置されている。フィルタ２６は、筒状の部材である。フィルタ２６は、リアカバー２１を貫通する空気通路を覆っている。フィルタ２６は、空気通路における空気の流れを許容しながら、異物を阻止する。フィルタ２６の外側には、フィルタカバー２７が配置されている。フィルタカバー２７は、筒状の部材である。フィルタカバー２７は、少なくともフィルタ２６を覆うように配置されている。フィルタカバー２７は、空気通路を提供する貫通穴を有する。フィルタカバー２７は、フィルタ２６をリアカバー２１に固定するように曲げられたかしめ部を有する。
【００３６】
リアカバー２１の内部には、第１センサターミナル２８が配置されている。第１センサターミナル２８は、センサ素子１３の外周面に形成された多孔質電極に接触する金属製の端子である。第１センサターミナル２８は、センサ素子１３の外周面に圧入される断面Ｃ字型の接触部と、この接触部から延びるターミナル部とを有する。ターミナル部は、インシュレータ２２内にまで延びている。第１センサターミナル２８は、インシュレータ２２内の中継ターミナル２５ｅによってワイヤ２５ａと接続されている。
【００３７】
リアカバー２１の内部には、第２センサターミナル２９が配置されている。第２センサターミナル２９は、センサ素子１３の内周面に形成された多孔質電極に接触する金属製の端子である。第２センサターミナル２９は、センサ素子１３の内周面に圧入される断面Ｃ字型の接触部と、この接触部から延びるターミナル部とを有する。ターミナル部は、インシュレータ２２内にまで延びている。第２センサターミナル２９は、インシュレータ２２内の中継ターミナル２５ｆによってワイヤ２５ｂと接続されている。第２センサターミナル２９は、後述のヒータ３２を保持する機能を有するから、ホルダとも呼ばれる。
【００３８】
センサ部１１は、ヒータユニット３１を有する。ヒータユニット３１は、センサ素子１３を所定の活性温度に加熱するために、センサ素子１３内に配置されている。ヒータユニット３１は、ヒータ３２と、上記第２センサターミナル２９とを有する。第２センサターミナル２９は、ヒータ３２をセンサ素子１３内において所定の位置に位置付け、その位置に保持する。
【００３９】
ヒータ３２は、細長い棒状のアルミナ製である。ヒータ３２は、その長手方向に延びる中心軸ＡＸを有する。軸方向はヒータ３２の中心軸ＡＸに平行な方向を指す。また、周方向はヒータ３２の中心軸ＡＸの周りの円周方向を指す。ヒータ３２は、正温度特性（ＰＴＣ）ヒータ素子として機能する。ヒータ３２の先端部は、センサ素子１３内に挿入されている。ヒータ３２の後端部は、センサ素子１３の開口端から所定の長さだけ突出して配置されている。ヒータ３２の後端部には、電力供給用の一対のヒータ端子３３が設けられている。ヒータ端子３３は、円柱状のヒータ３２の外周面に、互いに離れて配置されている。一対のヒータ端子３３は、ヒータ３２の外周面の直径上に離れて配置されている。図中には、ひとつのヒータ端子３３だけが図示されている。
【００４０】
ヒータ端子３３には、ニッケル合金製のリード３４がろう付けされている。ヒータ３２には、一対のリード３４が設けられている。２つのリード３４は、ヒータ３２の中心軸ＡＸを通る直径上に配置されている。リード３４は、ヒータ３２の長手方向に沿って、ヒータ３２から突出して延びている。リード３４は、ヒータ端子３３上においてヒータ３２の外周面に接触している。リード３４は、ヒータ３２の外周面から、径方向外側にわずかに延び出しながらヒータ３２の軸方向に沿って延びることで斜めに延びる部分と、ヒータ３２の軸方向に沿って真っ直ぐに延び出す部分とを有する。
【００４１】
２つのリード３４は、インシュレータ２２内にまで延びている。２つのリード３４は、インシュレータ２２内において、それぞれ、図示されない中継ターミナルに接続されている。それら中継ターミナルは、ワイヤ２５ｃ、２５ｄに接続されている。図中には、２本のワイヤ２５ｃ、２５ｄのうちのひとつのワイヤ２５ｃだけが図示されている。この結果、ヒータ３２は、通電するためのリード３４が設けられた基端部と、センサ素子の内部に配置される先端部とを有する。
【００４２】
第２センサターミナル２９は、バネ鋼等の金属製である。第２センサターミナル２９は、ほぼ円筒状である。第２センサターミナル２９はヒータ３２の中心軸ＡＸと一致する中心軸ＡＸを有する。軸方向は第２センサターミナル２９の中心軸ＡＸの方向を指す。周方向は、第２センサターミナル２９の中心軸ＡＸの周りの円周方向を指す。第２センサターミナル２９は、センサ素子１３の内部に配置される。第２センサターミナル２９は、ヒータ３２の外周面に接触することによりヒータ３２を保持するヒータ保持部３５を有する。ヒータ保持部３５は、ヒータ接触部とも呼ばれる。第２センサターミナル２９は、センサ素子１３の内周面に圧入され、センサ素子１３の内面に接触しセンサ素子１３内に固定されるセンサ接触部３６を有する。センサ接触部３６は、センサ素子１３の内面に設けられた電極に接触することにより電気的な接続を提供する。センサ接触部３６は、コンタクト部とも呼ばれる。
【００４３】
接続部１２は、保護カバー４１を有する。保護カバー４１は、ワニス付きガラス繊維チューブである。保護カバー４１は、複数のワイヤ２５を包んでいる。言い換えると、複数のワイヤ２５は、保護カバー４１の中に配置されている。接続部１２は、複数の保護カバー４１を備えていてもよい。複数の保護カバー４１は、複数のワイヤ２５に対して軸方向に多連に、または径方向に多重に配置することができる。また、複数の保護カバー４１のそれぞれは、複数のワイヤ２５の１本を、または数本を包んでいてもよい。
【００４４】
接続部１２は、コネクタ４２を有する。複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊには、コネクタターミナル２５ｋが装着されている。この実施形態では、コネクタターミナル２５ｋは、オスターミナルである。コネクタターミナル２５ｋは、メスターミナルでもよい。この結果、複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊには、複数の外側ターミナルとしてのコネクタターミナル２５ｋが装着されている。コネクタ４２は、複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊに設けられている。コネクタ４２は、樹脂製のハウジング４２ａと、防水のためのシール部材であるゴムブッシュ４２ｂとを有する。ゴムブッシュ４２ｂは、コネクタターミナル２５ｋの一部の外周に設けられている。複数のコネクタターミナル２５ｋは、ゴムブッシュ４２ｂを部分的にかしめ把持している。コネクタ４２は、例えば、内燃機関の制御システムに接続される。
【００４５】
ガスセンサ１０は、剛体部品であるリアカバー２１と、インシュレータ２２とを備える。インシュレータ２２は、リアカバー２１に対して内側に位置付けられており、リアカバー２１から外側に落下することはない。可撓性を有する複数のワイヤ２５は、剛体部品を貫通している。さらに、複数のワイヤ２５は、剛体部品の外側に設けられたブッシュ２４を貫通している。複数のワイヤ２５は、インシュレータ２２に設けられた複数の貫通穴２２ａを貫通している。複数のワイヤ２５は、ブッシュ２４に設けられた複数の貫通穴２４ａを貫通している。この結果、複数のワイヤ２５は、機器から外側へ向けて延び出している。複数のワイヤ２５は、両端に、内側端部２５ｉと、外側端部２５ｊとを有する。内側端部２５ｉは、剛体部品より機器の内側に位置している。外側端部２５ｊは、外部に延び出したワイヤ２５の端部に位置している。内側端部２５ｉには、内側ターミナルとしての中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈが装着されている。外側端部２５ｊには、外側ターミナルとしてのコネクタターミナル２５ｋが装着されている。
【００４６】
図２は、接続部１２のうち、カバーＣＶと呼ばれる組立品の複数の部品を示す。リアカバー２１は、第１筒部２１ａと、第２筒部２１ｂとを有する。第１筒部２１ａは、第２筒部２１ｂより大きい内径を有する。第２筒部２１ｂは、第１筒部２１ａより小さい内径を有する。第１筒部２１ａは、メインハウジング部とも呼ばれる。第１筒部２１ａは、ハウジングボディ１４に連結される下端の開口２１ｄを有する。第２筒部２１ｂは、ブッシュ２４を受け入れるための上端の開口２１ｅを提供する。第２筒部２１ｂは、電線引き出し部とも呼ばれる。第１筒部２１ａと第２筒部２１ｂとの間には、円板状の肩部２１ｃがある。肩部２１ｃは、フランジ部とも呼ばれる。肩部２１ｃは、第１筒部２１ａと第２筒部２１ｂとを連結している。リアカバー２１は、呼吸穴としての複数の貫通穴２１ｆを有する。貫通穴２１ｆは、第２筒部２１ｂに形成されている。
【００４７】
インシュレータ２２は、リアカバー２１内へ開口２１ｄから挿入可能な外径を有している。インシュレータ２２は、第１筒部２１ａと第２筒部２１ｂとの両方に渡って配置される。インシュレータ２２は、肩部２１ｃの内面に当接して位置決めされる。インシュレータ２２は、複数のインシュレータ貫通穴２２ａと、共通穴２２ｂとを有する。複数のインシュレータ貫通穴２２ａは、複数のワイヤ２５に対応している。複数のインシュレータ貫通穴２２ａのそれぞれは、複数のワイヤ２５のそれぞれを受け入れる。複数のインシュレータ貫通穴２２ａは、この実施形態では、４つである。共通穴２２ｂは、複数のインシュレータ貫通穴２２ａに共通するひとつの穴である。共通穴２２ｂは、複数のインシュレータ貫通穴２２ａのそれぞれより大きい。軸方向に関して、複数のインシュレータ貫通穴２２ａは、共通穴２２ｂの中に配置されている。
【００４８】
リング２３は、第１筒部２１ａ内へ開口２１ｄから挿入可能な外径と、変形可能性を有している。リング２３は、インシュレータ２２の背後から第１筒部２１ａ内へ圧入される。リング２３は、弾性的に変形可能である。リング２３は、インシュレータ２２をリアカバー２１内に固定する。
【００４９】
図３は、リング２３を示す。リング２３は、平板状の平板部２３ａを有する。平板部２３ａは、径方向内側の縁を提供するリング状の部分と、径方向外側に突出する複数の爪が含まれている。リング２３は、径方向外側に複数の爪２３ｂを有する。複数の爪２３ｂは、リアカバー２１内へのリング２３の圧入を可能とするように予め傾斜している。
【００５０】
図２に戻り、ブッシュ２４は、第２筒部２１ｂ内へ開口２１ｅから挿入可能な外径を有している。ブッシュ２４は、複数のワイヤ２５のそれぞれを受け入れるための複数のブッシュ貫通穴２４ａを有している。複数のブッシュ貫通穴２４ａは、この実施形態では、４つである。ひとつのブッシュ貫通穴２４ａは、内面に複数の環状リブと複数の環状溝とを交互に有している。ブッシュ２４は、第２筒部２１ｂ内へ没入しないためのストッパ２４ｂを有している。ストッパ２４ｂは、ブッシュ２４の端部に、径方向外側へ突出するように形成されている。ブッシュ貫通穴２４ａは、シール部分２４ｃを有する。シール部分２４ｃは、ブッシュ貫通穴２４ａのうち、直径が狭い狭窄部分によって提供されている。シール部分２４ｃは、ブッシュ貫通穴２４ａの全長のおよそ１／３を占める長さをもっている。シール部分２４ｃは、ブッシュ２４と複数のワイヤ２５との間をシールする。さらに、シール部分２４ｃは、複数のワイヤ２５を締め付けて、複数のワイヤ２５を安定的に保持する。
【００５１】
ブッシュ２４の複数のブッシュ貫通穴２４ａのそれぞれと、インシュレータ２２の複数のインシュレータ貫通穴２２ａのそれぞれとは、軸方向に関して、対応する位置関係にある。複数のブッシュ貫通穴２４ａのそれぞれと、複数のインシュレータ貫通穴２２ａのそれぞれとは、軸方向に関して、延長線上に位置している。複数のワイヤ２５のそれぞれは、ブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとを通過するように配置される。以下の説明において、ブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとは、一連の貫通穴として、単に貫通穴と呼ばれる場合がある。
【００５２】
フィルタ２６は、第２筒部２１ｂの外側に配置される。フィルタ２６は、リアカバー２１の貫通穴２１ｆを覆っている。フィルタカバー２７は、フィルタ２６の径方向外側に配置される。フィルタカバー２７は、第２筒部２１ｂの外側に配置される。フィルタカバー２７は、呼吸穴としての複数の貫通穴２７ａを有する。フィルタカバー２７は、フィルタ２６を固定するように変形可能である。
【００５３】
可撓性ワイヤ付機器の製造方法および製造装置
図４は、ガスセンサ１０の製造装置および製造方法を示す。製造方法は、複数のステップに分けることができる。これらのステップは、分離または統合が可能である。これらのステップは、説明の便利のために分けられたものでもある。製造方法は、自動化された機械である製造装置によって実行される。製造装置は、図示される一連の工程を提供する一連の装置として提供されている。なお、製造方法は、作業者による手作業と、機械による自動作業とによって実行されてもよい。
【００５４】
ステップ５１は、カバーＣＶが組み立てられるカバー組立工程である。ステップ５１では、リアカバー２１、インシュレータ２２、リング２３、ブッシュ２４、フィルタ２６、およびフィルタカバー２７が、カバーＣＶへと組み立てられる。ステップ５１では、リング２３が圧入される。リング２３は、圧入によって変形するから、再度分解すること、または再利用することはできない。
【００５５】
ステップ５１は、フィルタカバー２７をフィルタ２６上においてフィルタ２６を固定するように変形させるフィルタ固定工程を含む。この実施形態では、フィルタカバー２７は、部分的にかしめ変形させられる。ステップ５１は、かしめ加工機構を利用して実行される。ステップ５１は、複数のワイヤ２５のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴２４ａ、２２ａを有するカバーＣＶが組み立てられる工程を提供する。
【００５６】
ステップ５１の一部は、後述の圧入機構６０を利用して実行される。圧入機構６０は、ステップ５１を実行するカバー組立ステージの一部である。カバー組立ステージは、複数の部品を受け入れ、カバーを組み立てて、次の装置に供給する。
【００５７】
ステップ５２は、リード線であるワイヤを準備するワイヤ準備工程である。ステップ５２では、複数のワイヤ２５が準備される。複数のワイヤ２５は、ワイヤ素材から準備される。ステップ５２は、フィーダからワイヤ素材を供給すること、およびワイヤ素材を所定の長さに切断することを含むことができる。所定の長さに切断されたワイヤ素材が複数のワイヤ２５のひとつを提供する。
【００５８】
ステップ５２は、製造装置の一部であるワイヤ準備ステージによって提供される。ワイヤ準備ステージは、ワイヤ素材を保持するフィーダを有する。ワイヤ準備ステージは、ワイヤ素材を所定の長さを有する複数のワイヤ２５に切断する切断機を有する。さらに、ワイヤ準備ステージは、複数のワイヤ２５を束ねて保持する保持器を有する。
【００５９】
ステップ５３は、ステップ５１によって組み立てられたカバーＣＶの複数の貫通穴２２ａ、２４ａに、ステップ５２で準備された複数のワイヤ２５を挿入するワイヤ挿入工程である。ステップ５３では、複数のワイヤ２５が、ブッシュ２４から挿入される。ステップ５３では、複数のワイヤ２５が、ブッシュ２４とインシュレータ２２とを貫通するように挿入される。ステップ５３では、複数のワイヤ２５がインシュレータ２２から突出するまで、複数のワイヤ２５が挿入される。
【００６０】
ステップ５３は、ブッシュ２４に設けられた複数の貫通穴２４ａのそれぞれに、複数のワイヤ２５を、ブッシュ２４の側から挿入し、貫通させる工程を提供する。この工程は、内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前の複数のワイヤ２５に対して実施される。複数のワイヤ２５の両端に内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前に、ワイヤ２５はブッシュ２４に貫通するように配置される。このため、内側ターミナルと外側ターミナルとのための特別な配慮なしで、挿入、貫通の作業が実施できる。この結果、ワイヤ２５の取扱いが容易となり、機械による自動的な組立が可能となる。
【００６１】
ステップ５３は、後述の挿入機構７０を利用して実行される。挿入機構７０は、ステップ５３を実行するワイヤ挿入ステージの一部である。ワイヤ挿入ステージでは、ターミナルを持たない複数のワイヤ２５が、複数の貫通穴２４ａに挿入され、貫通させられる。この製造装置は、ブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとを一連の貫通穴として軸方向に整列させる。この工程において、複数のワイヤ２５は、ブッシュ２４の側から挿入され、ブッシュ貫通穴２４ａと、インシュレータ貫通穴２２ａとを、この順で貫通する。
【００６２】
ステップ５４は、複数のワイヤ２５の内側端部２５ｉに、内側ターミナルである中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈを装着する工程である。この工程は、複数のワイヤ２５を貫通させた後に、実施される。複数のワイヤ２５の両端のうち、インシュレータ２２から突出する内側端部２５ｉに、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈが装着される。この工程は、自動化された機械によって実行される。複数の内側端部２５ｉは、インシュレータ２２の貫通穴２２ａに配置されることによって規定の位置に位置付けられる。これにより、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈを装着するための機械と、複数の内側端部２５ｉとの位置決めが容易に行われる。ブッシュ２４は、複数のワイヤ２５を拘束するから、ワイヤ２５が安定し、内側ターミナルの装着が容易となる。この結果、ワイヤ２５および内側ターミナルの取扱いが容易となり、機械による自動的な組立が可能となる。さらに、ワイヤ２５を貫通させた後に、内側ターミナルが装着されるから、内側ターミナルが露出状態で取り扱われる期間を短くできるので、内側ターミナルの保護に貢献する。
【００６３】
ステップ５４は、後述のターミナル装着機構７６を利用して実行される。ターミナル装着機構７６は、ステップ５４を実行する内側ターミナル装着ステージの一部である。内側ターミナル装着ステージでは、ターミナルを持たない複数のワイヤ２５の内側端部２５ｉに、まず最初に、内側ターミナルが装着される。
【００６４】
ステップ５５は、複数のワイヤ２５を、センサ部１１に接続するセンサ接続工程である。ステップ５５は、複数のワイヤ２５のそれぞれに、複数の中継ターミナルのそれぞれを接続することを含む。例えば、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆを、対応するワイヤ２５に接続することを含む。ステップ５５は、第１センサターミナル２８と、対応する中継ターミナル２５ｅとを接続することを含む。ステップ５５は、第２センサターミナル２９と、対応する中継ターミナル２５ｆとを接続することを含む。さらに、ステップ５５は、ヒータ３２のための２つのリード３４と、対応する２つの中継ターミナルとを接続することを含むことができる。ステップ５５により、接続部１２内における複数の電気的な接続が完成する。ステップ５５は、センサ部１１と接続部１２とを固定する工程を含むことができる。ステップ５５では、複数の中継ターミナルがインシュレータ２２の中に位置するように、ブッシュ２４に対する複数のワイヤ２５の位置を調節する。ステップ５５は、複数のワイヤ２５を完成品の位置に位置づける工程でもある。
【００６５】
ステップ５５は、センサ接続ステージによって実行される。センサ接続ステージは、中継ターミナル２５ｅ、２５ｆとセンサターミナル２８、２９とを接続し、中継ターミナル２５ｇ、２５ｈと２つのリード３４とを接続するターミナル操作機構を有する。さらに、センサ接続ステージは、ハウジングボディ１４とリアカバー２１とを機械的に接続し、固定する固定機構を有する。固定機構は、例えば、レーザ溶接機を含む。さらに、センサ接続ステージは、複数のワイヤ２５を外側に引き出し、たるみを除去するワイヤ操作機構を有する。
【００６６】
ステップ５６は、ブッシュ２４を固定するためのブッシュ固定工程である。ステップ５６では、ブッシュ２４を固定するようにリアカバー２１が変形させられる。ステップ５６では、リアカバー２１およびフィルタカバー２７がかしめ変形させられる。ステップ５６は、かしめ加工機構を利用して実行される。ステップ５６により、ブッシュ２４を固定するための固定形状が形成される。ステップ５６は、複数のワイヤ２５をブッシュ２４の中に貫通させ、完成品の位置に位置づけた後に実行される。
【００６７】
ステップ５６は、ブッシュ固定ステージによって実行される。ブッシュ固定ステージは、リアカバー２１の一部をかしめることにより、ブッシュ２４をリアカバー２１によって締め付ける。
【００６８】
ステップ５７は、ブッシュ２４から延び出すワイヤ２５に保護カバー４１を被せる工程である。ここでは、複数のワイヤ２５に保護カバー４１を装着する。ステップ５７では、ひとつの保護カバー４１の中に複数のワイヤ２５が挿入される。ここでは、ブッシュ２４から外へ突出する複数のワイヤ２５が、保護カバー４１の中に挿入される。
【００６９】
ステップ５８は、複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊに、外側ターミナルであるコネクタターミナル２５ｋを装着する工程である。この工程は、複数のワイヤ２５を貫通させた後に、実施される。複数のワイヤ２５の両端のうち、ブッシュ２４から外側に向けて突出する外側端部２５ｊに、コネクタターミナル２５ｋが装着される。
【００７０】
ステップ５８は、後述のターミナル装着機構７６を利用して実行される。製造装置は、ステップ５４のためのターミナル装着機構７６と、ステップ５８のためのターミナル装着機構７６とを備える。ターミナル装着機構７６は、ステップ５８を実行する外側ターミナル装着ステージの一部である。外側ターミナル装着ステージでは、内側ターミナルが装着された後の複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊに、外側ターミナルが装着される。
【００７１】
ステップ５９は、複数のワイヤ２５の端部にコネクタ４２を装着するためのコネクタ装着工程である。ステップ５９は、複数のワイヤ２５のそれぞれの端部にコネクタ電極を接続することを含む。ステップ５９は、複数のワイヤ２５の端部に樹脂製のコネクタハウジングを形成することを含む。
【００７２】
ステップ５９は、コネクタ装着ステージによって実行される。コネクタ装着ステージは、コネクタターミナル２５ｋおよびゴムブッシュ４２ｂを、ハウジング４２ａの中に組み付ける。これにより、防水型のコネクタ４２が構成される。
【００７３】
この製造装置は、ワイヤ挿入ステージ５３と、内側ターミナル装着ステージ５４と、外側ターミナル装着ステージ５８とを有する。ワイヤ挿入ステージ５３は、ブッシュ２４に設けられた複数のブッシュ貫通穴２４ａのそれぞれに、内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前の複数のワイヤ２５を、ブッシュ２４の側から挿入し、貫通させる。内側ターミナル装着ステージ５４は、ワイヤ挿入ステージ５３の後、すなわち製造方法の流れにおける後に配置されている。内側ターミナル装着ステージ５４は、複数のワイヤ２５の両端２５ｉ、２５ｊのうち、剛体部品から突出する内側端部２５ｉに、内側ターミナルを装着する。外側ターミナル装着ステージ５８は、内側ターミナル装着ステージ５４の後、すなわち製造方法の流れにおける後に配置されている。内側ターミナル装着ステージ５４と、外側ターミナル装着ステージ５８との間には、他のステージが配置されていてもよい。外側ターミナル装着ステージ５８は、ブッシュ２４から突出する外側端部２５ｊに外側ターミナルを装着する。このような順序は、中間段階にある製品の取扱いを容易にするから、製造装置の自動化に適している。
【００７４】
図５は、圧入機構６０を利用するカバー組立工程を示す。初期工程ＡＣ０は、圧入機構６０を示す。圧入機構６０は、ロワサポート６１と、センタピン６２と、アッパサポート６３とを有する。ロワサポート６１は、重力方向に関して下に配置されている。ロワサポート６１と、センタピン６２とは、重力方向に関して下から上へ延びるように配置されている。アッパサポート６３は、ロワサポート６１に対向するように、上から下へ延びるように配置されている。
【００７５】
ロワサポート６１は、第１筒部２１ａの中に挿入可能な外径を有する外面６４を有する。外面６４は、第１筒部２１ａの内径より小さい外径を有する。外面６４の上部には、センタピン６２を受け入れるセンタボア６５が形成されている。センタピン６２は、上下へ移動可能である。センタピン６２は、図示されるようにロワサポート６１から突出する初期位置で停止可能である。センタピン６２は、センタボア６５の中に、インシュレータ２２の一部を受け入れ可能な没入位置で停止可能である。センタピン６２は、初期位置と没入位置との間を移動可能である。
【００７６】
ロワサポート６１は、頂面６６を有する。頂面６６は、リング２３を受けることができる。頂面６６は、リング２３のうち、径方向内側縁の平板部２３ａと当接する。頂面６６は、圧入のための加圧力を作用させるための第１加圧部を提供している。
【００７７】
ロワサポート６１は、外面６４と頂面６６との間に、斜面６７を有する。斜面６７は、リング２３の爪２３ｂを受け入れる凹部を提供する。斜面６７は、リング２３の変形量を規制する斜面でもある。斜面６７は、頂面６６と外面６４との間に広がっている。
【００７８】
センタピン６２は、初期位置において、頂面６６より突出している突出部６８を有する。突出部６８は、ロワサポート６１の頂面６６から、下から上へ向けて突出している。突出部６８の外径は、リング２３の内径より小さい。センタピン６２は、リング２３の中に挿入可能な外径を有している。突出部６８は、突出部６８の外側と、ロワサポート６１の頂面６６との間にリング２３を保持する部材でもある。突出部６８は、リング２３を案内するための案内部でもある。頂面６６は、突出部６８の径方向外側に位置する。
【００７９】
アッパサポート６３は、ロワサポート６１より上に配置されている。アッパサポート６３は、第２筒部２１ｂを受け入れる円筒状である。アッパサポート６３は、肩部２１ｃに当接可能な環状の頂面６９を有する。頂面６９は、圧入のための加圧力を作用させるための第２加圧部を提供している。アッパサポート６３は、上下に移動可能である。アッパサポート６３は、ロワサポート６１の上に配置されたリアカバー２１の上から、リアカバー２１に当接しながら、ロワサポート６１に向けて相対的に接近させることができる。ロワサポート６１とアッパサポート６３とは、リング２３をリアカバー２１の中に圧入する。
【００８０】
カバー組立工程は、第１工程ＡＣ１〜第６工程ＡＣ６を含む。第１工程ＡＣ１では、圧入機構６０にリング２３が置かれる。リング２３は、機械による自動作業、または手作業により圧入機構６０に置かれる。リング２３は、頂面６６の上に、平板部２３ａを位置づけるように置かれる。リング２３は、斜面６７の上に爪２３ｂを位置づけるように配置される。リング２３は、突出部６８の外側に配置される。頂面６６の上、および突出部６８の径方向外側には、空間があるから、リング２３は妨げられることなく、規定の位置に位置付けられる。第１工程ＡＣ１は、重力方向に関して下に配置されたロワサポート６１から、下から上へ向けて突出する突出部６８の外側にリング２３を配置することである。
【００８１】
第２工程ＡＣ２では、圧入機構６０にインシュレータ２２が置かれる。インシュレータ２２は、機械による自動作業、または手作業により圧入機構６０に置かれる。インシュレータ２２は、下部の筒状部分をセンタボア６５の中に位置づけられる。センタピン６２は、初期位置から没入位置へ移動する。インシュレータ２２のストッパ部が、リング２３の上に置かれる。このとき、インシュレータ２２の径方向外側へリング２３の複数の爪が突出している。第２工程ＡＣ２は、リング２３の上に、インシュレータ２２を配置することである。
【００８２】
第２工程ＡＣ２においてセンタピン６２は、没入位置に後退する。突出部６８は、インシュレータ２２がロワサポート６１に配置されるときに、ロワサポート６１の中へ没入する。突出部６８に代わってインシュレータ２２がリング２３の中に配置される。以降は、インシュレータ２２の下部の筒状部分が、リング２３の径方向内側に挿入されている。よって、第２工程ＡＣ２以後の工程では、インシュレータ２２の下部の筒状部分が、リング２３を案内する案内部となる。ただし、インシュレータ２２は、下部に筒状部分を持たない形状でもよい。この場合、後続の工程においても、突出部６８が継続的に突出位置に置かれる。また、突出部６８は、インシュレータ２２内に挿入されてもよい。
【００８３】
第３工程ＡＣ３では、圧入機構６０にリアカバー２１が置かれる。リアカバー２１は、機械による自動作業、または手作業により圧入機構６０に置かれる。リアカバー２１は、リング２３の複数の爪の上に置かれる。インシュレータ２２は、第１筒部２１ａの中に位置づけられる。第３工程ＡＣ３は、インシュレータ２２の上に、筒状のリアカバー２１を配置することである。インシュレータ２２の最大外径は、リアカバー２１の第１筒部２１ａの内径より小さい。インシュレータ２２の上に、リアカバー２１が被せられたときに、リアカバー２１の中にインシュレータ２２が位置付けられ、リング２３の上にリアカバー２１が配置される。
【００８４】
第４工程ＡＣ４では、ロワサポート６１とアッパサポート６３とが互いに軸方向に押し付けられる。ロワサポート６１とアッパサポート６３とは、相対的に接近させればよい。このとき、ロワサポート６１は、頂面６６によって、リング２３およびインシュレータ２２を下から支えている。アッパサポート６３は、頂面６９によって、リアカバー２１の肩部２１ｃを上から押し下げる。インシュレータ２２は、第１筒部２１ａの中にスムーズに挿入される。リング２３は、変形しながら第１筒部２１ａの中に押し込まれる。このとき、リング２３の爪は、リアカバー２１の内面に強く押し付けられながら変形する。リング２３は、爪２３ｂがリアカバー２１の内面に接触しながら圧入される。爪２３ｂは斜面６７に向けて接近するように変形する。第４工程ＡＣ４は、リアカバー２１に上からアッパサポート６３を当接させ、ロワサポート６１とアッパサポート６３とを相対的に接近させて、リング２３をリアカバー２１の中に圧入することである。
【００８５】
第５工程ＡＣ５では、リアカバー２１の第２筒部２１ｂにフィルタ２６が装着される。フィルタ２６は、機械による自動作業、または手作業により装着される。
【００８６】
第６工程ＡＣ６では、フィルタ２６の上に、フィルタカバー２７が装着される。フィルタカバー２７は、機械による自動作業、または手作業により装着される。
【００８７】
さらに、カバーＣＶの組み立ては、ブッシュ２４をリアカバー２１の第２筒部２１ｂの中に装着することを含む。ブッシュ２４は、第２筒部２１ｂの中に配置されるが、このステージでは、固定されていない。ブッシュ２４は、第２筒部２１ｂの中で、軸ＡＸのまわりで回転することができる。
【００８８】
以上の工程により、カバーＣＶの組立が完了する。次に、フィルタ固定工程が実行される。フィルタ固定工程は、例えば、第６工程ＡＣ６に複数の矢印で例示される位置においてフィルタカバー２７を変形させる。
【００８９】
図６は、挿入機構７０を示す。ステップ５２からは、複数のワイヤ２５が供給される。送りステージ（ＦＥＤ）７１は、複数のワイヤ２５を送り出す。複数のワイヤ２５は、同時に送り出されてもよい。複数のワイヤ２５は、１本ずつ、順に送り出されてもよい。送りステージ７１は、機械による自動作業を実現することが望ましい。ただし、送りステージ７１は、手作業により実現されてもよい。
【００９０】
挿入ステージ（ＩＮＳ）７２は、複数のワイヤ２５をブッシュ貫通穴２４ａに挿入する挿入作業を、機械による自動作業によって実行する。挿入ステージ７２は、複数のワイヤ２５を、作業機械により掴む保持作業を含む。さらに、挿入ステージ７２は、複数のワイヤ２５の先端を、ブッシュ貫通穴２４ａの中に挿入する初期挿入作業を含む。さらに、挿入ステージ７２は、ブッシュ２４とインシュレータ２２との両方にわたって複数のワイヤ２５が延びるように、複数のワイヤ２５を挿入する中期挿入作業を含む。さらに、挿入ステージ７２は、インシュレータ２２から複数のワイヤ２５が突出するまで、複数のワイヤ２５を挿入する後期挿入作業を含む。挿入ステージ７２は、少なくとも初期挿入作業を機械による自動作業によって実行する。挿入ステージ７２は、初期挿入作業、中期挿入作業、および終期挿入作業を、機械による自動作業によって実行することが望ましい。挿入ステージ７２は、複数のワイヤ２５を同時に取り扱ってもよい。挿入ステージ７２は、複数のワイヤ２５を、１本ずつ、順に取り扱ってもよい。
【００９１】
保持ステージ（ＨＬＤ）７３は、カバー組立工程と、フィルタ固定工程とによって製造されたカバーＣＶを保持する。ステップ５１からカバーＣＶが保持ステージ７３へ供給される。供給作業は、機械による自動作業、または手作業により実現される。保持ステージ７３は、カバーＣＶを固定するチャック装置によって提供される。
【００９２】
引き出しステージ（ＰＵＬ）７４は、インシュレータ２２から突出する複数のワイヤ２５を所定量だけ引き出す。この工程では、後続の工程に適した長さだけ、複数のワイヤ２５が引き出される。複数のワイヤ２５は、中継ターミナルを接続する作業に適した長さだけ引き出される。引き出しステージ７４は、機械による自動作業、または手作業により実現される。例えば、引き出しステージ７４は、挿入ステージ７２と同様の機械によって実現可能である。引き出しステージ７４は、複数のワイヤ２５を同時に取り扱ってもよい。引き出しステージ７４は、複数のワイヤ２５を、１本ずつ、順に取り扱ってもよい。
【００９３】
保持ステージ７３は、挿入ステージ７２により複数のワイヤ２５が挿入されている間中、および引き出しステージ７４により複数のワイヤ２５が引き出される間中、カバーＣＶを保持する。保持ステージ７３は、引き出しステージ７４により複数のワイヤ２５が引き出されると、ステップ５４のための機械へ向けて接続部１２のための半製品を排出する。排出は、機械による自動作業、または手作業により実現される。
【００９４】
図７は、挿入機構７０の一部を示す。図中には、カバーＣＶが図示されている。保持ステージ７３は、カバーＣＶを固定する。カバーＣＶには、ブッシュ２４が装着されている。挿入ステージ７２は、ブッシュ２４に対向するように位置づけられる。
【００９５】
挿入ステージ７２は、複数のワイヤ２５を掴むための複数のクランプ７２ａを有する。この実施形態では、４本のワイヤ２５を取り扱うために、４つのクランプ７２ａが用いられている。すべてのクランプ７２ａは、ワイヤ２５を把持する閉位置と、ワイヤ２５を解放する開位置とに駆動可能である。複数のクランプ７２ａは、アクチュエータによって閉位置と開位置とに駆動可能である。アクチュータは、空気圧などの流体圧アクチュエータまたは電動アクチュエータによって提供される。
【００９６】
クランプ７２ａは、把持部７２ｂと、アーム部７２ｃとを有する。把持部７２ｂは、ワイヤ２５の長さ方向に沿ってアーム部７２ｃより長い。長い把持部７２ｂは、ワイヤ２５を確実に把持するために貢献する。アーム部７２ｃは、把持部７２ｂのうちカバーＣＶの近くに位置する。アーム部７２ｃは、カバーの近傍において高精度の位置決めを実現するために貢献する。クランプ７２ａは、ワイヤ２５を把持可能である。
【００９７】
複数のクランプ７２ａは、矢印で示される前後方向ＦＢＤへ移動可能である。クランプ７２ａは、ブッシュ貫通穴２４ａに向かう前進方向と、ブッシュ貫通穴２４ａから遠ざかる後退方向とに移動可能である。この実施形態では、クランプ７２ａの寸動により、徐々にワイヤ２５が貫通穴２４ａ、２２ａの中に送り込まれる。寸動は、送り動作と、戻り動作とを含む。送り動作は、クランプ７２ａが閉位置にある間にクランプ７２ａがブッシュ２４に向けて接近するように前進移動することで実現される。戻り動作は、クランプ７２ａが開位置にある間にクランプ７２ａがブッシュ２４から遠ざかるように後退移動することで実現される。送り込みは、挿入とも呼ばれる。挿入は、ワイヤ２５とブッシュ貫通穴２４ａとを相対的に接近させることにより、ワイヤ２５をブッシュ貫通穴２４ａの中へ挿入することによって実現される。相対的な接近は、複数のクランプ７２ａと保持ステージ７３との相対的な接近によって実現される。よって、クランプ７２ａのみ、保持ステージ７３のみ、またはクランプ７２ａと保持ステージ７３との両方によって、相対的な接近は実現可能である。
【００９８】
保持ステージ７３は、第１固定部７３ａと、第２固定部７３ｂとを有する。少なくとも第１固定部７３ａは、可動である。第２固定部７３ｂも可動でもよい。第１固定部７３ａと第２固定部７３ｂとの間にカバーＣＶが固定される。第１固定部７３ａおよび／または第２固定部７３ｂは、アクチュエータによって駆動される。
【００９９】
保持ステージ７３は、位置決め機構を有する。位置決め機構は、ベース７３ｃと、ピン７３ｄとを有する。ベース７３ｃは、複数のピン７３ｄを有する。ベース７３ｃは、カバーＣＶの軸方向位置を規定する部材でもある。この実施形態では、ベース７３ｃは、開口２１ｄを塞ぐように位置づけられる。この実施形態では、２つのピン７３ｄを備える。保持ステージ７３は、少なくとも１本のピン７３ｄを備える。複数のピン７３ｄの位置は、複数のインシュレータ貫通穴２２ａ、および複数のブッシュ貫通穴２４ａの位置に対応している。ピン７３ｄの長さは、インシュレータ貫通穴２２ａとブッシュ貫通穴２４ａとの両方に渡る長さである。ピン７３ｄは、ブッシュ２４の周方向位置を規定するために貢献する。ピン７３ｄは、ブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとを一連の貫通穴として軸方向に整列させる。
【０１００】
カバーＣＶの上において、ブッシュ２４は固定されていない。ブッシュ２４は、周方向に回ることができる。ピン７３ｄは、第１筒部２１ａから挿入されている。ピン７３ｄは、インシュレータ貫通穴２２ａから挿入されている。ピン７３ｄは、インシュレータ貫通穴２２ａの中に位置づけられ、さらにブッシュ貫通穴２４ａの中に位置づけられる。これにより、ピン７３ｄは、インシュレータ貫通穴２２ａとブッシュ貫通穴２４ａとが整列するようにブッシュ２４の周方向位置を規定する。ピン７３ｄは、ベース７３ｃとともに矢印で示される前後方向ＦＢＤへ移動可能である。ピン７３ｄは、後述の挿入工程が進行するにつれて、後退させられる。ベース７３ｃおよびピン７３ｄは、アクチュエータによって駆動される。
【０１０１】
ガスセンサ１０の製造装置は、制御システム（ＣＮＴ）７５を備える。制御システム７５は、挿入機構７０を制御することにより自動作業を実現する。例えば、制御システム７５は、クランプ７２ａ、第１固定部７３ａ、およびベース７３ｃをアクチュエータを介して制御する。制御システム７５は、送りステージ７１も制御する場合がある。制御システム７５は、クランプ７２ａを制御することにより、ワイヤ２５の先端を初期挿入長さＬｉｉだけブッシュ貫通穴２４ａの中に位置付ける。その後に、制御システム７５は、ブッシュ貫通穴２４ａの中にワイヤ２５を送り込む。制御システム７５は、圧入機構６０を制御してもよい。制御システム７５は、自動作業を実現するためのシーケンスコントローラでもある。
【０１０２】
制御システム７５は、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。制御システム７５は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。制御システム７５は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。制御システム７５は、ひとつのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、制御システム７５によって実行されることによって、制御システム７５をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御システム７５を機能させる。
【０１０３】
制御システム７５は、入力される情報を示す信号を供給する複数の信号源を入力装置として有する。制御システム７５は、情報をメモリ装置に格納することにより、情報を取得する。制御システム７５は、挙動が制御される複数の制御対象物を出力装置として有する。制御システム７５は、メモリ装置に格納された情報を信号に変換して制御対象物に供給することにより制御対象物の挙動を制御する。
【０１０４】
制御システム７５に含まれる制御装置と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するためのブロックと呼ぶことができる。別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成として解釈されるモジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、その機能を実現する手段ともよぶことができる。
【０１０５】
制御システム７５が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
【０１０６】
図８は、軸方向に沿って、ブッシュ２４側から見た挿入ステージ７２を示す。図中には、ブッシュ２４の上における４つのクランプ７２ａが図示されている。ｎを自然数として説明する。ｎ本のワイヤ２５およびｎ個のブッシュ貫通穴２４ａがｎ角形の頂点に配置されているから、ｎ個のクランプ７２ａは、ｎ角形の頂点に配置されている。複数のクランプ７２ａは、互いに分離されている。複数のクランプ７２ａは、互いに独立している。ひとつのクランプ７２ａは、他のクランプ７２ａから独立している。複数のクランプ７２ａは、複数のワイヤごとに対応している。
【０１０７】
複数のクランプ７２ａは、制御システム７５により開位置、および閉位置に駆動される。図中には、開位置にある２つのクランプ７２ａと、閉位置にある２つのクランプ７２ａとが図示されている。ひとつのクランプ７２ａは、２つのフィンガ７２ｄ、７２ｅを有する。フィンガ７２ｄ、７２ｅのそれぞれは、ワイヤ２５の外周面に沿った把持部７２ｆを有する。
【０１０８】
２つのフィンガ７２ｄ、７２ｅは、矢印で示される開閉方向ＯＣＤへ移動可能である。これにより、クランプ７２ａは、開位置と閉位置とに切り換えられる。４つのクランプ７２ａは、連動して、または独立して、開閉方向ＯＣＤへ駆動される。
【０１０９】
さらに、２つのフィンガ７２ｄ、７２ｅは、矢印で示される内外方向ＩＯＤへ移動可能である。図中には、最内位置が図示されている。クランプ７２ａは、破線で図示された最外位置まで移動可能である。クランプ７２ａは、最内位置と、最外位置との間の任意の位置で停止可能である。フィンガ７２ｄ、７２ｅの４つのクランプ７２ａは、連動して、または独立して、内外方向ＩＯＤへ駆動される。複数のクランプ７２ａは、内外方向ＩＯＤの位置を調節することにより、多様な配置の複数のワイヤ２５に対応することができる。例えば、複数のワイヤ２５が小さい多角形の頂点に配置されている場合、または複数のワイヤ２５が大きい多角形の頂点に配置されている場合に、同じ挿入ステージ７２を利用することができる。複数のクランプ７２ａの位置は、制御システム７５によって制御可能である。例えば、複数の貫通穴の位置に応じて、複数のクランプ７２ａの位置は自動的に調節することができる。
【０１１０】
複数のクランプ７２ａは、矢印で示される回転方向ＲＴＤへ移動可能である。この実施形態では、ブッシュ２４の回転位置がピン７３ｄによって規定されるから、複数のクランプ７２ａを回転方向ＲＴＤへ移動させることは稀である。
【０１１１】
複数のクランプ７２ａのそれぞれは、複数のブッシュ貫通穴２４ａのそれぞれの延長上、すなわち直上に配置される。これにより、挿入ステージ７２は、直線的なワイヤ２５を、軸方向に沿った直線的な作動によって、直線的なブッシュ貫通穴２４ａへ向けて案内できる。
【０１１２】
複数のクランプ７２ａのそれぞれは、複数のブッシュ貫通穴２４ａのそれぞれに、近接した位置に配置される。ひとつのクランプ７２ａと、対応するブッシュ貫通穴２４ａとの間の距離は、ワイヤ２５の先端をブッシュ貫通穴２４ａの中に位置付ける初期挿入作業のために、ワイヤ２５の先端部分を初期突出長さだけクランプ７２ａから突出させることができるように規定されている。
【０１１３】
複数のワイヤ２５が、複数のブッシュ貫通穴２４ａの直上において、複数のブッシュ貫通穴２４ａに近接して、複数のクランプ７２ａにより把持される。この配置は、容易に変形可能な可撓性を有するワイヤ２５を確実にブッシュ貫通穴２４ａの中に初期位置まで挿入することを可能とする。また、挿入作業の間中、複数のワイヤ２５を直線状に案内することができる。
【０１１４】
図９は、内側ターミナルを装着するための製造装置であるターミナル装着機構７６を示す。この製造装置は、ターミナル装着ステージとも呼ばれる。ターミナル装着機構７６は、制御システム７５によって製造方法を実行するように制御されている。ターミナル装着機構７６は、内側ターミナルまたは外側ターミナルを供給するためのフィーダ７７を有する。ターミナル装着機構７６は、複数のワイヤ２５を保持するための保持機構７８と、ワイヤ２５の端部に内側ターミナルまたは外側ターミナルを機械的に、かつ電気的に接続する接続機構７９とを有する。保持機構７８は、カバーＣＶから内側に延び出している複数のワイヤ２５を保持する。保持機構７８は、カバーＣＶから内側に向けて徐々に延びてくる複数のワイヤ２５の先端を受け入れて保持する。
【０１１５】
接続機構７９は、内側ターミナルまたは外側ターミナルのかしめ片を折り曲げる機械的な加工を行う。接続機構７９は、ワイヤ２５とターミナルとを電気的に接続する接続片とを加工する。接続機構７９は、レーザ溶接、圧着、はんだ付けなどの接続手法を提供してもよい。ターミナル装着機構７６は、複数のワイヤ２５のそれぞれに、複数のターミナルを順に、または同時的に装着する。
【０１１６】
図１０は、挿入機構７０を利用するワイヤ挿入工程を示す。初期工程ＩＮ０は、ブッシュ２４、ブッシュ貫通穴２４ａ、ワイヤ２５、クランプ７２ａ、フィンガ７２ｄ、７２ｅ、およびピン７３ｄを示す。フィンガ７２ｄ、７２ｅは、開位置にある。ワイヤ挿入工程は、第１工程ＩＮ１〜第７工程ＩＮ７を含む。
【０１１７】
ワイヤ挿入工程は、少なくとも、初期挿入作業を含む。初期挿入作業は、ワイヤ２５をクランプ７２ａによって把持しながら、ワイヤ２５の先端をブッシュ貫通穴２４ａの中に位置付ける作業である。この初期挿入作業において、ワイヤ２５は、クランプ７２ａから初期突出長さＬｐｉだけ突出するように把持される。初期突出長さＬｐｉは、ワイヤ２５が自らの剛性によって直線的な形状を維持できる長さである。よって、初期突出長さＬｐｉは、ワイヤ２５の材質によって異なる。初期突出長さＬｐｉは、例えば、数ミリから数センチである。
【０１１８】
この初期挿入作業において、クランプ７２ａは、ブッシュ貫通穴２４ａに向けて前進させられる。これにより、ワイヤ２５の先端は、初期挿入長さＬｉｉだけブッシュ貫通穴２４ａの中に位置づけられる。初期挿入長さＬｉｉは、挿入機構７０が後続の中期挿入作業へ安定的に移行できるように設定されている。初期挿入長さＬｉｉは、例えば、ワイヤ２５の先端が、ブッシュ貫通穴２４ａの中に残されるように設定されている。初期挿入長さＬｉｉは、例えば、数ミリから数センチである。
【０１１９】
初期挿入長さＬｉｉは、ワイヤ２５の先端が、少なくともシール部分２４ｃの中に位置づけられる長さに設定することができる。または、初期挿入長さＬｉｉは、ワイヤ２５の先端が、シール部分２４ｃを通り抜ける長さに設定することができる。すなわち、初期挿入長さＬｉｉは、ワイヤ２５がシール部分２４ｃを通過する長さに設定することができる。これにより、ブッシュ２４がワイヤ２５を保持することができる。このため、自動化された機械による挿入工程を安定的に継続することができる。
【０１２０】
初期挿入長さＬｉｉは、ワイヤ２５の先端が、ブッシュ２４を通過して、インシュレータ貫通穴２２ａの中に到達する長さとすることができる。言い換えると、初期挿入長さＬｉｉは、ワイヤ２５がブッシュ２４を貫通し、ワイヤ２５の一部が剛性部材の中、すなわち、インシュレータ貫通穴２２ａの中に位置づけられる長さに設定することができる。これにより、ブッシュ２４がワイヤ２５を保持することができる。さらに、ワイヤ２５が、ブッシュ貫通穴２４ａと、インシュレータ貫通穴２２ａとの両方にわたって配置される。このため、ブッシュ貫通穴２４ａと、インシュレータ貫通穴２２ａとのずれが抑制される。
【０１２１】
第１工程ＩＮ１では、ワイヤ２５が、クランプ７２ａから初期突出長さＬｐｉだけ突出させられる。例えば、クランプ７２ａを開位置に駆動し、クランプ７２ａの中に、ワイヤ２５が送り込まれる。ワイヤ２５は、送りステージ７１によって送ることができる。第２工程ＩＮ２では、ワイヤ２５を初期突出長さＬｐｉだけ突出させたまま、クランプ７２ａが閉位置に駆動される。これにより、ワイヤ２５は、クランプ７２ａから初期突出長さＬｐｉだけ突出する。第１工程ＩＮ１と第２工程ＩＮ２とは、送りステージ７１を用いることなく、ワイヤ２５を初期突出長さＬｐｉだけ突出させるように、クランプ７２ａの位置を調節してもよい。第１工程ＩＮ１と第２工程ＩＮ２とは、初期把持工程と呼ぶことができる。
【０１２２】
第３工程ＩＮ３では、クランプ７２ａがブッシュ２４に接近するように前進方向へ移動する。これにより、ワイヤ２５の先端は、初期挿入長さＬｉｉだけブッシュ貫通穴２４ａの中に挿入される。第３工程ＩＮ３は、初期挿入工程と呼ぶことができる。
【０１２３】
第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７は、ワイヤ２５を、少なくともブッシュ貫通穴２４ａの中へ送り込むことを提供する。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７では、クランプ７２ａは、ワイヤ２５をブッシュ貫通穴２４ａの中へ送り込む。さらに、第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７の繰り返しにより、クランプ７２ａは、ワイヤ２５をインシュレータ貫通穴２２ａの中へも送り込む。さらに、第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７の繰り返しにより、クランプ７２ａは、ワイヤ２５をインシュレータ貫通穴２２ａから突出するように送り込む。
【０１２４】
第４工程ＩＮ４では、クランプ７２ａが閉位置から開位置へ駆動される。第５工程ＩＮ５では、クランプ７２ａは、開位置のまま、ブッシュ貫通穴２４ａから遠ざかるように後退方向へ移動させられる。このとき、ワイヤ２５は、解放されている。第５工程ＩＮ５では、ワイヤ２５の先端がブッシュ貫通穴２４ａの中に維持される。初期挿入長さＬｉｉは、第５工程ＩＮ５の間中、ワイヤ２５の先端がブッシュ貫通穴２４ａの中に残るように調節されている。第６工程ＩＮ６では、クランプ７２ａが後退方向へ移動した後に、再び開位置から閉位置へ駆動される。これにより、クランプ７２ａは、再び閉じられ、ワイヤ２５を把持する。
【０１２５】
第７工程ＩＮ７では、クランプ７２ａは、閉位置のまま、前進方向へ移動する。ここでは、クランプ７２ａを閉じてワイヤ２５を把持し、同時にクランプ７２ａをブッシュ貫通穴２４ａへ向かうように前進させる。第７工程ＩＮ７では、ワイヤ２５が初期挿入長さＬｉｉより長く、ブッシュ貫通穴２４ａの中に送り込まれる。ピン７３ｄは、ワイヤ２５の送り込みを阻害することがないように後退する。ワイヤ２５がブッシュ２４とインシュレータ２２との両方にわたって配置されると、ピン７３ｄは、完全に抜き去られる。
【０１２６】
第７工程ＩＮ７の後、再び第４工程に戻る。こうして、第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７が繰り返される。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７の繰り返しにより、クランプ７２ａは、寸動する。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７により、ワイヤ２５が徐々に送り込まれる。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７は、ワイヤ２５をブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとの両方にわたって延びるように送り込む。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７は、中期挿入作業および終期挿入作業を完了するまで繰り返される。第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７は、寸動工程とも呼ばれる。
【０１２７】
ワイヤ挿入工程は、ブッシュ貫通穴２４ａとインシュレータ貫通穴２２ａとを一連の貫通穴として軸方向に整列させることを含む。この整列は、インシュレータ２２の側から、インシュレータ貫通穴２２ａを貫通し、ブッシュ貫通穴２４ａの中に到達するピン７３ｄを挿入することにより実施される。そしてワイヤ挿入工程は、ワイヤ２５がピン７３ｄに到達する前に、ピン７３ｄをブッシュ貫通穴２４ａおよびインシュレータ貫通穴２２ａから退避させることを含む。ピン７３ｄは、ブッシュ貫通穴２４ａおよびインシュレータ貫通穴２２ａを整列させた後に退避させることができる。ピン７３ｄは、初期挿入工程の前、中、または後において退避させることができる。
【０１２８】
なお、第４工程ＩＮ４〜第７工程ＩＮ７の中において、送りステージ７１によってワイヤ２５を送り込んでもよい。この場合、クランプ７２ａが開状態の間に、ワイヤ２５が送り込まれる。
【０１２９】
図１１は、ワイヤ挿入工程５３と、内側ターミナル装着工程５４とを示す。ワイヤ挿入工程５３の初期工程５３ａにおいて、カバーＣＶと複数のワイヤ２５とが製造装置に位置づけられる。初期工程５３ａの後であって、後続の挿入工程５３ｃ、５３ｄの前に、ピン７３ｄによるインシュレータ貫通穴２２ａとブッシュ貫通穴２４ａとの整列工程５３ｂが実施される。ピン７３ｄは、ワイヤ２５の挿入が始まる前に、またはワイヤ２５の挿入過程で除去される。
【０１３０】
挿入工程５３ｃ、５３ｄにおいて、初期挿入の後に、ワイヤ２５が送り込まれる。初期挿入長さＬｉｉは、工程５３ｃに図示されるように、ワイヤ２５の先端がブッシュ２４のシール部分２４ｃを通過するように設定されてもよい。初期挿入長さＬｉｉは、工程５３ｄに図示されるように、ワイヤ２５がブッシュ２４を通過し、ワイヤ２５の先端がインシュレータ貫通穴２２ａの中に位置するように設定されてもよい。
【０１３１】
ワイヤ挿入工程５３を通じて、複数のワイヤ２５を保持するための製造装置は、挿入のための保持機構において高い精度を発揮するように設計することができる。これに対して、外側ターミナルが挿入前に装着される場合には、製造装置は、外側ターミナル装着のために複数のワイヤ２５を保持する保持機構にも高い精度を必要とする。
【０１３２】
図２０において、例えば、ブッシュ貫通穴２４ａが、仮想の四角形ＳＱの各頂点に配置される場合を考える。この場合、外側ターミナルを装着するために、ターミナル装着機構７６によって提供される保持機構は、外側端部２５ｊを平面上に並べて保持することが考えられる。一方で、挿入機構７０により提供される保持機構は、内側端部２５ｉを仮想の四角形ＳＱの各頂点に保持する。しかし、これでは、複数のワイヤ２５の両端において保持形態が異なるため、製造装置および製造方法の難度が高い。言い換えると、両方の保持機構に関して管理が必要となる。このような観点から、外側ターミナルが装着される前に、複数のワイヤ２５を少なくともブッシュ２４に挿入すること、望ましくは貫通させることが製造装置および製造方法の難度を下げる。
【０１３３】
内側ターミナル装着工程５４では、複数のワイヤ２５の内側端部２５ｉに中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈが装着される。この工程において、ブッシュ２４が複数のワイヤ２５を締め付けるから、ブッシュ２４は、それ自体、およびカバーＣＶが、複数のワイヤ２５から抜け落ちることを抑制する。このため、製造装置は、内側ターミナル装着のために複数のワイヤ２５を保持する機構において高い精度を実現するだけで、中間製品の形状を維持できる。
【０１３４】
図１２は、センサ接続工程５５と、ブッシュ固定工程５６とを示す。センサ接続工程５５では、機械により、センサ部１１とカバーＣＶとが接続される。製造装置は、内側ターミナルの位置を保持している。製造装置は、内側ターミナルをセンサ部１１に接続する。この工程は、内側ターミナルを装着した後に実施される。センサ接続工程５５は、内側ターミナルをセンサ部１１に接続するためのターミナル接続工程５５ａを有する。センサ接続工程５５は、ハウジングボディ１４とリアカバー２１とを接続するためのボディ接続工程５５ｂを有する。ボディ接続工程５５ｂは、内側ターミナルを接続した後に、ハウジングボディ１４とリアカバー２１とを接触させる。ボディ接続工程５５ｂは、圧入、かしめなどの機械的な手法によりハウジングボディ１４とリアカバー２１とを接続する。さらに、ボディ接続工程５５ｂは、溶接、接着などの手法により、ハウジングボディ１４とリアカバー２１とを気密的に固定する。このボディ接続工程５５ｂの間中、複数のワイヤ２５は、ブッシュ２４から引き出され、たるみが除去される。
【０１３５】
この実施形態では、内側ターミナル装着工程５４とセンサ接続工程５５とが連続している。このため、内側ターミナルが作業環境に露出する期間が短い。このため、内側ターミナルを保護するための特別のカバーなどを要することなく、その内側ターミナルが保護される。
【０１３６】
ブッシュ固定工程５６では、リアカバー２１がかしめられることによってブッシュ２４がリアカバー２１に固定される。同時に、複数のワイヤ２５がブッシュ貫通穴２４ａの中で強く締め付けられ、移動が抑制される。
【０１３７】
図１３は、保護カバー装着工程５７と、外側ターミナル装着工程５８と、コネクタ装着工程５９とを示す。保護カバー装着工程５７では、保護カバー４１が、複数のワイヤ２５の外側に装着される。言い換えると、複数のワイヤ２５は、保護カバー４１の中に配置される。外側ターミナル装着工程５８では、複数のワイヤ２５の外側端部２５ｊに、コネクタターミナル２５ｋが装着される。さらに、コネクタターミナル２５ｋには、ゴムブッシュ４２ｂが装着される。コネクタ装着工程５９では、まず、組立工程５９ａにおいて、ハウジング４２ａの中に、複数のコネクタターミナル２５ｋが収容される。次に、調整工程５９ｂにおいて保護カバー４１の位置が調節される。こうして、ガスセンサ１０が完成する。コネクタターミナル２５ｋの装着と、コネクタ４２の装着とが、製造方法の中の最終段階に位置づけられる。この順序は、品質管理における有利な効果を提供する。
【０１３８】
コネクタターミナル２５ｋは、表面がメッキされている。コネクタターミナル２５ｋは、相手側コネクタのターミナルとの嵌合接触により電気的接続を提供する。このため、コネクタターミナル２５ｋが装着された後は、製造方法の間に、コネクタターミナル２５ｋの表面が傷付いたり、コネクタターミナル２５ｋが変形したりしないように、何らかの対応処置を図ることが求められることがある。しかし、この実施形態では、製造方法の中の最終段階に、コネクタターミナル２５ｋの組付けを集約できるので、コネクタターミナル２５ｋの品質管理のための対応処置において、有利である。例えば、対応処置を簡単にすること、または省略することができる。
【０１３９】
以上に述べた実施形態によると、改良された可撓性ワイヤ付機器の製造方法およびその製造装置が提供される。特に、この実施形態によると、細い内部空洞の中への部材の挿入作業が改善される。
【０１４０】
ひとつの観点では、ワイヤ２５の両端に内側ターミナルと外側ターミナルとが装着される前に、ワイヤ２５はブッシュ２４に貫通するように配置される。このため、内側ターミナルと外側ターミナルとのための特別な配慮なしで、挿入、貫通の作業が実施できる。また、ブッシュ２４は、複数のワイヤ２５を拘束するから、ワイヤ２５が安定し、内側ターミナルの装着が容易となる。この結果、ワイヤ２５およびターミナルの取扱いが容易となり、機械による自動的な組立が可能となる。さらに、ワイヤ２５を貫通させた後に、内側ターミナルが装着されるから、内側ターミナルの保護に貢献する。
【０１４１】
この実施形態では、内側ターミナルを装着した後であって、外側ターミナルを装着する前に、内側ターミナルと機器の内側部品、すなわちセンサ部１１とが接続される。内側ターミナルとセンサ部１１（内側部品）とを接続した後に、外側ターミナルが装着されるから、外側ターミナルの品質管理における有利な効果が得られる。
【０１４２】
ひとつの観点では、リング２３の圧入作業が改善される。リング２３をリアカバー２１の中に圧入する際に、突出部６８の外側にリング２３が配置され、頂面６６にリング２３が置かれる。そして、リング２３を下に位置づけたまま、リアカバー２１が上から被せられる。このため、姿勢が変化しやすいリング２３を突出部６８の外側に安定的に位置付けることができる。また、重力を利用してリング２３の姿勢を安定的に維持しながら、リング２３をリアカバー２１の中に圧入することができる。加えて、インシュレータ２２をリング２３の上に配置することにより、リング２３の姿勢がさらに安定する。
【０１４３】
ひとつの観点では、ワイヤ２５をブッシュ貫通穴２４ａおよび／またはインシュレータ貫通穴２２ａに挿入する作業が改善される。少なくとも１本のワイヤ２５は、クランプ７２ａによって把持された状態で、ブッシュ貫通穴２４ａの中に初期挿入長さＬｉｉだけ挿入される。このため、ワイヤ２５をブッシュ２４の中に挿入する作業を機械による自動作業とすることができる。加えて、望まれる場合には、後続の作業が機械による自動作業とすることができる。例えば、ワイヤ２５を奥へ挿入する作業（送る作業）が、クランプ７２ａの寸動によって実現される。このため、ワイヤ２５をブッシュ２４の中に挿入する作業の全体を機械による自動作業とすることができる。加えて、ワイヤ２５をブッシュ２４とインシュレータ２２との両方にわたって挿入する作業を機械による自動作業とすることができる場合がある。加えて、ワイヤ２５をインシュレータ２２から突出するように挿入する作業を機械による自動作業とすることができる場合がある。
【０１４４】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、内側ターミナルが装着された後に、外側ターミナルが装着される。これに代えて、この実施形態では、外側ターミナルが装着された後に、内側ターミナルが装着される。
【０１４５】
図１４は、ガスセンサ１０の製造方法を示す。この実施形態では、ワイヤ２５の一方の端部における内側ターミナル装着工程５４の後に、ワイヤ２５の他方の端部における保護カバー装着工程２５７が実行される。次に、外側ターミナル装着工程２５８が実行され、続いて、コネクタ装着工程２５９が実行される。次に、ワイヤ２５の一方の端部に戻り、センサ接続工程２５５が実行される。最後に、ブッシュ固定工程２５６が実行される。
【０１４６】
図１５は、保護カバー装着工程２５７、外側ターミナル装着工程２５８、およびコネクタ装着工程２５９を示す。この実施形態の場合、内側ターミナル、すなわち中継ターミナル２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈは、既に装着されている。このため、複数のワイヤ２５は、インシュレータ貫通穴２２ａに内側ターミナルが接触するため、抜け落ちることがない。このため、ワイヤ２５の位置が安定し、機械による、外側ターミナルおよびコネクタの装着が容易となる。
【０１４７】
図１６は、センサ接続工程２５５とブッシュ固定工程２５６とを示す。この実施形態では、センサ部１１とカバーＣＶとが接続される前に、コネクタ４２が装着されている。このため、センサ接続工程２５５では、保護カバー４１をやや縮めながら、内側へ向けて内側ターミナルとワイヤ２５とが引き出される。この状態で、センサ部１１と内側ターミナルとが接続される。この後、外側へワイヤ２５を引き出しながら、ハウジングボディ１４とリアカバー２１とが固定される。ブッシュ固定工程２５６では、保護カバー４１を製品として望ましい状態に戻し、リアカバー２１がかしめられる。
【０１４８】
他の実施形態
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【０１４９】
上記実施形態では、ガスセンサ１０は、内燃機関用の酸素センサを提供する。これに代えて、不完全燃焼により発生するガスを検出する用途、火山性ガスを検出する用途など多様な用途にガスセンサ１０は利用可能である。
【０１５０】
上記実施形態では、突出部６８は、インシュレータ２２がロワサポート６１に配置されるときに、ロワサポート６１の中へ没入する。突出部６８に代わってインシュレータ２２をリング２３の中に配置することでリング２３が支持される。これに代えて、突出部６８は没入することなく、圧入の期間にわたって継続的にリング２３の径方向内側に位置していてもよい。
【０１５１】
上記実施形態では、複数のワイヤ２５が、四角形の頂点に配置される。これに代えて、複数のワイヤ２５、または、複数の貫通穴２２ａ、２４ａは、多様な配置を採用可能である。例えば、図１７に図示される一列、図１８に図示される多列、図１９に図示される多角形の頂点などの配置を採用可能である。
【０１５２】
上記実施形態では、複数のワイヤ２５が、同時に、複数のブッシュ貫通穴２４ａに挿入される。例えば、４本のワイヤ２５は、同時に、操作される。これによると、ブッシュ２４が変形しても、複数のワイヤ２５を複数のブッシュ貫通穴２４ａへ挿入できる。例えば、４本のワイヤ２５を順に挿入すると、ブッシュ２４の変形が累積的に蓄積される場合がある。このため、先行するワイヤ２５の挿入より、後続のワイヤ２５の挿入が困難になることがある。上記実施形態では、ブッシュ２４の変形の蓄積なく、複数のワイヤ２５を挿入可能である。ただし、この明細書における開示は、複数のワイヤ２５を順に挿入する製造方法を除外しない。複数のワイヤ２５は、順に挿入されてもよい。
【０１５３】
上記実施形態では、クランプ７２ａとブッシュ貫通穴２４ａとを接近させる動作、およびクランプ７２ａとブッシュ貫通穴２４ａとを遠ざける動作は、クランプ７２ａの前進、および後退によって提供されている。これに代えて、クランプ７２ａとブッシュ貫通穴２４ａとを接近させる動きは、保持ステージ７３を前進方向へ移動させることでも実現できる。クランプ７２ａとブッシュ貫通穴２４ａとを遠ざける動きは、保持ステージ７３を後退方向へ移動させることでも実現できる。また、挿入ステージ７２と保持ステージ７３との両方を移動させもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１０  可撓性ワイヤ付機器（ガスセンサ）、１１  センサ部、
１２  接続部、１３  センサ素子、１４  ハウジングボディ、
１５  封止材、１６  リテーナリング、
１７  スペーサリング、１８  インナカバー、
１９  アウタカバー、２１  剛体部品（リアカバー）、
２２  剛体部品（インシュレータ）、
２２ａ  インシュレータ貫通穴、２３  リング、
２３ａ  平板部、２３ｂ  爪、２４  ブッシュ、
２４ａ  ブッシュ貫通穴、２５  ワイヤ、
２５ｅ、２５ｆ、  内側ターミナル（中継ターミナル）
２５ｇ、２５ｈ  内側ターミナル（中継ターミナル）、
２５ｉ  内側端部、２５ｊ  外側端部、
２５ｋ  外側ターミナル（コネクタターミナル）、
２６  フィルタ、２７  フィルタカバー、
２８  第１センサターミナル、２９  第２センサターミナル、
３１  ヒータユニット、４１  保護カバー、４２  コネクタ、
６０  圧入機構、６１  ロワサポート、６２  センタサポート、
６３  アッパサポート、６４  外面、６６  頂面、
６７  斜面、６８  突出部、６９  頂面、７０  挿入機構、
７１  送りステージ、７２  挿入ステージ、
７２ａ  クランプ、７３  保持ステージ、７３ｄ  ピン、
７４  引き出しステージ、７５  制御システム、
ＣＶ  カバー、
Ｌｐｉ  初期突出長さ、Ｌｉｉ  初期挿入長さ
【図１】
2020004531.tif 000003
【図２】
2020004531.tif 000004
【図３】
2020004531.tif 000005
【図４】
2020004531.tif 000006
【図５】
2020004531.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020004531.tif 000009
【図８】
2020004531.tif 000010
【図９】
2020004531.tif 000011
【図１０】
2020004531.tif 000012
【図１１】
2020004531.tif 000013
【図１２】
2020004531.tif 000014
【図１３】
2020004531.tif 000015
【図１４】
2020004531.tif 000016
【図１５】
2020004531.tif 000017
【図１６】
2020004531.tif 000018
【図１７】
2020004531.tif 000019
【図１８】
2020004531.tif 000020
【図１９】
2020004531.tif 000021
【図２０】
2020004531.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月6日(2019.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数の前記ワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数の前記ワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、
前記ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、前記内側ターミナルと前記外側ターミナルとが装着される前の複数の前記ワイヤを、前記ブッシュの側から挿入し、貫通させること（５３）、および
複数の前記ワイヤを貫通させた後に、複数の前記ワイヤの両端のうち、前記剛体部品から突出する前記内側端部に、前記内側ターミナルを装着し、その後に、前記ブッシュから突出する前記外側端部に前記外側ターミナルを装着すること（５４）を備える可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項２】
前記ワイヤを、前記ブッシュ貫通穴に貫通させることは、
前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項１に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項３】
前記ブッシュ貫通穴は、シール部分（２４ｃ）を有し、前記初期挿入長さは、前記ワイヤの先端を少なくとも前記シール部分に位置付ける長さ、または前記ワイヤが前記シール部分を通過する長さに設定されている請求項２に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項４】
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を前記初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項２または請求項３に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項５】
前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入することは、前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、
前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、
前記クランプを開いて前記ワイヤを解放すること、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを遠ざけること、
前記クランプを閉じて前記ワイヤを把持すること、および
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることを含む請求項４に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項６】
前記剛体部品は、複数のインシュレータ貫通穴（２２ａ）を有するインシュレータ（２２）を含み、
前記ブッシュ貫通穴と前記インシュレータ貫通穴とを一連の貫通穴として軸方向に整列させることを含み、
複数の前記ワイヤは、前記ブッシュの側から挿入され、前記ブッシュ貫通穴と、前記インシュレータ貫通穴とを、この順で貫通する請求項１から請求項５のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項７】
前記インシュレータの側から、前記インシュレータ貫通穴を貫通し、前記ブッシュ貫通穴に到達するピン（７３ｄ）を挿入することにより、前記インシュレータ貫通穴と前記ブッシュ貫通穴とを整列させることを含む請求項６に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項８】
前記ワイヤが前記ピンに到達する前に、前記ピンを、前記ブッシュ貫通穴および前記インシュレータ貫通穴から退避させることを含む請求項７に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項９】
前記剛体部品であるカバー（ＣＶ）の組み立ては、
重力方向に関して下に配置されたロワサポートから、下から上へ向けて突出する突出部（６８）の外側にリング（２３）を配置すること（ＡＣ１）、
前記リングの上に、前記インシュレータ（２２）を配置し（ＡＣ２）、
前記インシュレータの上に、筒状のリアカバー（２１）を配置すること（ＡＣ３）、および
前記リアカバーに上からアッパサポートを当接させ、前記ロワサポートと前記アッパサポートとを相対的に接近させることにより、前記リングを前記リアカバーの中に圧入すること（ＡＣ４）を含む請求項６から請求項８のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１０】
前記ロワサポートは、前記リアカバーの内径より小さい外径を有する外面（６４）と、前記突出部の径方向外側に位置する頂面（６６）と、前記頂面と前記外面との間に広がる斜面（６７）とを有し、
前記リングは、リング状の平板部（２３ａ）と、前記平板部から径方向外側に延び出す爪（２３ｂ）とを有し、
前記リングは、前記頂面の上に前記平板部を位置づけ、前記斜面の上に前記爪を位置づけるようにして、前記突出部の外側に配置され（ＡＣ１）、
前記リングは、前記爪が前記リアカバーの内面に接触しながら圧入され、前記爪は前記斜面に向けて接近するように変形する請求項９に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１１】
前記突出部は、前記インシュレータが前記ロワサポートに配置されるときに、前記ロワサポートの中へ没入し、前記突出部に代わって前記インシュレータを前記リングの中に配置する請求項１０に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１２】
前記インシュレータの最大外径は、前記リアカバーの内径より小さく、前記インシュレータの上に、前記リアカバーが被せられたときに、前記リアカバーの中に前記インシュレータが位置付けられ、前記リングの上に前記リアカバーが配置される請求項１０または請求項１１に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１３】
前記内側ターミナルを装着した後であって、前記外側ターミナルを装着する前に、前記内側ターミナルと前記機器の内側部品とを接続することを含み、
前記内側ターミナルと前記内側部品とを接続した後に、前記外側ターミナルを装着する請求項１から請求項１２のいずれかに記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１４】
複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、
前記カバーの複数の前記貫通穴に、複数の前記ワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法において、
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、
前記クランプと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、
前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入することは、前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、
前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、
前記クランプを開いて前記ワイヤを解放すること、
前記クランプと前記貫通穴とを遠ざけること、
前記クランプを閉じて前記ワイヤを把持すること、および
前記クランプと前記貫通穴とを相対的に接近させることを含む可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１５】
前記カバーの組み立ては、
前記ワイヤを配置するためのブッシュ貫通穴（２４ａ）が形成されたブッシュ（２４）をリアカバーに装着することを含み、
複数の前記ワイヤの挿入は、
前記クランプと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤの先端を前記初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記ブッシュ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、および
前記ワイヤと前記ブッシュ貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記ブッシュ貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含む請求項１４に記載の可撓性ワイヤ付機器の製造方法。
【請求項１６】
機器の剛体部品（２１、２２）と、その外側に設けられたブッシュ（２４）とを貫通して、可撓性を有する複数のワイヤ（２５）が延び出しており、複数の前記ワイヤの内側端部（２５ｉ）に内側ターミナル（２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ）が装着されており、複数の前記ワイヤの外側端部（２５ｊ）に外側ターミナル（２５ｋ）が装着されている可撓性ワイヤ付機器の製造装置において、
前記ブッシュに設けられた複数のブッシュ貫通穴（２４ａ）のそれぞれに、前記内側ターミナルと前記外側ターミナルとが装着される前の複数の前記ワイヤを、前記ブッシュの側から挿入し、貫通させるワイヤ挿入ステージ（５３）、
前記ワイヤ挿入ステージの後に配置され、複数の前記ワイヤの両端のうち、前記剛体部品から突出する前記内側端部に、前記内側ターミナルを装着する内側ターミナル装着ステージ（５４）、および
内側ターミナル装着ステージの後に配置され、前記ブッシュから突出する前記外側端部に前記外側ターミナルを装着する外側ターミナル装着ステージ（５８）を備える可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【請求項１７】
複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を保持する保持ステージ（７３）と、
前記貫通穴の中に配置される複数のワイヤを把持可能な複数のクランプ（７２ａ）と、
前記クランプと前記保持ステージとを制御することにより、前記ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ前記貫通穴の中に位置付けた後に、前記ワイヤと前記貫通穴とを相対的に接近させることにより、前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入する制御システム（７５）とを備え、
前記制御システムは、前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）により前記ワイヤを前記貫通穴の中へ挿入しており、
前記クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、
前記制御システムが前記クランプを開いて前記ワイヤを解放すること、
前記制御システムが前記クランプと前記貫通穴とを遠ざけること、
前記制御システムが前記クランプを閉じて前記ワイヤを把持すること、および
前記制御システムが前記クランプと前記貫通穴とを相対的に接近させることを含む可撓性ワイヤ付機器の製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この開示は、複数のワイヤ（２５）のそれぞれが貫通して配置される複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を組み立て（５１、５２）、カバーの複数の貫通穴に、複数のワイヤ（２５）を挿入する（５３）可撓性ワイヤ付機器の製造方法を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造方法は、複数のワイヤの挿入は、ワイヤの先端がクランプ（７２ａ）から初期突出長さ（Ｌｐｉ）だけ突出するように把持すること（ＩＮ１、ＩＮ２）、クランプと貫通穴とを接近させることにより、ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ貫通穴の中に位置付けること（ＩＮ３）、およびワイヤと貫通穴とを相対的に接近させることによりワイヤを貫通穴の中へ挿入すること（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、ワイヤを貫通穴の中へ挿入することは、クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）を含み、クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、クランプを開いてワイヤを解放すること、クランプと貫通穴とを遠ざけること、クランプを閉じてワイヤを把持すること、およびクランプと貫通穴とを相対的に接近させることを含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この開示は、可撓性ワイヤ付機器の製造装置を提供する。可撓性ワイヤ付機器の製造装置は、複数の貫通穴（２４ａ、２２ａ）を有するカバー（ＣＶ）を保持する保持ステージ（７３）と、貫通穴の中に配置される複数のワイヤを把持可能な複数のクランプ（７２ａ）と、クランプと保持ステージとを制御することにより、ワイヤの先端を初期挿入長さ（Ｌｉｉ）だけ貫通穴の中に位置付けた後に、ワイヤと貫通穴とを相対的に接近させることにより、ワイヤを貫通穴の中へ挿入する制御システム（７５）とを備え、制御システムは、クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）によりワイヤを貫通穴の中へ挿入しており、クランプの寸動（ＩＮ４−ＩＮ７）は、制御システムがクランプを開いてワイヤを解放すること、制御システムがクランプと貫通穴とを遠ざけること、制御システムがクランプを閉じてワイヤを把持すること、および制御システムがクランプと貫通穴とを相対的に接近させることを含む。