(57)【要約】【課題】媒体の幅を特定しやすい印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置は、媒体を搬送する搬送部１３と、媒体に印刷する印刷ヘッドと、媒体の幅方向に移動して媒体を検出するセンサー４１と、センサーの検出結果に基づいて媒体の幅を特定する制御部と、を備え、センサー４１は、媒体の搬送方向において異なる位置に位置するように複数設けられる。【選択図】図２
2020079124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記媒体の幅方向に移動して前記媒体を検出するセンサーと、
前記センサーの検出結果に基づいて前記媒体の幅を特定する制御部と、を備え、
前記センサーは、前記媒体の搬送方向において異なる位置に位置するように複数設けられることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサーごとに得られる複数の前記検出結果のうち、最も値の大きい前記検出結果に基づいて前記媒体の幅を特定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記センサーは、第１センサーと、前記第１センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第２センサーとを含み、
前記搬送方向における前記第１センサーと前記第２センサーとの距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の距離と異なり、
隣り合うとじ穴の縁同士の間の距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴の直径、間隔に基づいて算出される距離であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記センサーは、第１センサーと、前記第１センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第２センサーと、前記第２センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第３センサーとを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送方向において前記第１センサーと前記第２センサーとの間の距離である第１距離は、前記搬送方向において前記第２センサーと前記第３センサーとの間の距離である第２距離と異なることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の最大距離とされ、
前記第２距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の最小距離とされ、
前記最大距離及び前記最小距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴の直径、間隔に基づいて算出される距離であることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記センサーを搭載し、前記幅方向に移動するように構成されるセンサーキャリッジを備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷ヘッドを搭載し、前記幅方向に移動するように構成されるヘッドキャリッジを備え、
前記センサーは、前記ヘッドキャリッジに搭載され、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流に位置することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記センサーは、反射型の光学式センサーであることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記センサーが前記媒体を検出する状態において移動した距離に基づいて、前記媒体の幅を特定することを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、媒体を検出するセンサーを備える印刷装置が記載されている。この印刷装置は、媒体の幅方向に移動するセンサーの検出結果に基づいて、媒体の幅を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された印刷装置においては、例えばとじ穴が形成された媒体が使用されることがある。この場合、幅方向に移動するセンサーととじ穴とが重なることがある。移動するセンサーととじ穴とが重なると、センサーが媒体を検出できないため、媒体の幅を特定することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記媒体の幅方向に移動して前記媒体を検出するセンサーと、前記センサーの検出結果に基づいて前記媒体の幅を特定する制御部と、を備え、前記センサーは、前記媒体の搬送方向において異なる位置に位置するように複数設けられることを特徴とする印刷装置。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷装置の一実施形態を示す断面図。
【図２】センサーの周辺を示す断面図。
【図３】センサーの周辺を示す上面図。
【図４】移動するセンサーがとじ穴と重ならない場合の波形図。
【図５】移動するセンサーがとじ穴と重なる場合の波形図。
【図６】センサーの上面図。
【図７】センサーととじ穴との位置関係を示す上面図。
【図８】センサーととじ穴との位置関係を示す上面図。
【図９】センサーととじ穴との位置関係を示す上面図。
【図１０】センサーととじ穴との位置関係を示す上面図。
【図１１】印刷装置の変更例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２を備える。印刷装置１１は、媒体９９を搬送する搬送部１３と、媒体９９に印刷する印刷ヘッド１４とを備える。搬送部１３は、例えば搬送経路１５に沿って媒体９９を搬送する。搬送経路１５は、搬送される媒体９９が移動する経路である。搬送経路１５は、筐体１２内を延びるように設けられる。図１に示す１点鎖線は、筐体１２内において移動する媒体９９の軌跡を示している。
【０００９】
印刷ヘッド１４は、搬送部１３に搬送される媒体９９に印刷する。本実施形態の印刷ヘッド１４は、搬送部１３によって搬送される媒体９９の搬送方向とは異なる方向である媒体９９の幅方向において長尺となるラインヘッドとして構成される。媒体９９の搬送方向とは、搬送経路１５の延びる方向である。印刷ヘッド１４は、媒体９９の幅方向に移動するシリアルヘッドとして構成されてもよい。
【００１０】
本実施形態の搬送経路１５は、印刷ヘッド１４に向けて媒体９９を供給するための第１供給経路１６、第２供給経路１７及び第３供給経路１８を含む。搬送経路１５は、印刷ヘッド１４に印刷された媒体９９を排出するための排出経路１９を含む。
【００１１】
本実施形態の搬送部１３は、供給ローラー２１と、ベルト機構２２と、排出ローラー２３とを含んで構成される。供給ローラー２１は、媒体９９を印刷ヘッド１４に向けて搬送するローラーである。供給ローラー２１は、複数設けられる、複数の供給ローラー２１は、第１供給経路１６、第２供給経路１７及び第３供給経路１８に沿って配置される。
【００１２】
ベルト機構２２は、印刷ヘッド１４と対向するように位置する。印刷ヘッド１４は、ベルト機構２２に支持される媒体９９に液体を吐出する。ベルト機構２２は、ベルト２４と、第１ローラー２５と、第２ローラー２６とを有する。ベルト２４は、第１ローラー２５と第２ローラー２６とに巻き掛けられる。ベルト機構２２は、ベルト２４が第１ローラー２５及び第２ローラー２６の周面に沿うように周回することによって、媒体９９を搬送する。
【００１３】
排出ローラー２３は、印刷された媒体９９を排出するローラーである。排出ローラー２３は、複数設けられる。複数の排出ローラー２３は、排出経路１９に沿って配置される。排出ローラー２３は、印刷された媒体９９を筐体１２内から筐体１２外に排出する。
【００１４】
印刷装置１１は、媒体９９を収容するカセット２７を装着可能に構成されてもよい。本実施形態において、カセット２７は、筐体１２の下部に装着される。カセット２７は、複数の媒体９９を収容可能である。カセット２７に収容される媒体９９は、供給ローラー２１により第１供給経路１６を通じて印刷ヘッド１４に向けて搬送される。第１供給経路１６は、装着されたカセット２７から印刷ヘッド１４に延びる経路である。
【００１５】
印刷装置１１は、カセット２７が装着される位置とは異なる位置から媒体９９を供給可能に構成されてもよい。本実施形態においては、媒体９９を筐体１２外から筐体１２内に供給するための供給口２８が筐体１２に形成されている。供給口２８から供給される媒体９９は、供給ローラー２１により第２供給経路１７を通じて印刷ヘッド１４に向けて搬送される。第２供給経路１７は、供給口２８から印刷ヘッド１４に向けて延びる経路である。
【００１６】
印刷装置１１は、供給口２８から供給される媒体９９をセット可能な供給トレイ２９を備えてもよい。供給トレイ２９にセットされた媒体９９は、供給口２８から筐体１２内に供給される。供給トレイ２９は、開閉可能に構成されてもよい。例えば、供給トレイ２９は、閉じることによって供給口２８を覆い、開くことによって供給口２８を露出するように構成されてもよい。そのため、供給トレイ２９は、閉じることによって供給口２８を覆うカバーとしても機能する。
【００１７】
印刷装置１１は、排出ローラー２３により排出された媒体９９が積載される排出トレイ３１を備えてもよい。本実施形態においては、印刷された媒体９９を筐体１２内から筐体１２外に排出するための排出口３２が筐体１２に形成されている。そのため、本実施形態の排出ローラー２３は、排出口３２に向けて媒体９９を排出する。排出経路１９は、印刷ヘッド１４から排出口３２に向けて延びる経路である。排出トレイ３１は、排出口３２よりも下方に位置する。排出口３２から排出された媒体９９は、落下することにより、排出トレイ３１に積載される。
【００１８】
印刷装置１１は、媒体９９の両面に印刷可能に構成されてもよい。印刷装置１１は、媒体９９をスイッチバックさせるスイッチバック機構３５を備えてもよい。本実施形態のスイッチバック機構３５は、スイッチバック経路３６とスイッチバックローラー３７とを含んで構成される。この場合、搬送経路１５はスイッチバック経路３６を含み、搬送部１３はスイッチバックローラー３７を含む。
【００１９】
スイッチバック経路３６は、排出経路１９の途中から分岐するように延びる。スイッチバック経路３６は、その途中位置において、第３供給経路１８と接続される。本実施形態のスイッチバック経路３６においては、排出経路１９と繋がる端部を始端としたときに、その反対となる終端が排出口３２にまで延びているが、その終端が筐体１２内に収まるように延びていてもよい。
【００２０】
スイッチバックローラー３７は、スイッチバック経路３６に沿って媒体９９を移動させる。スイッチバックローラー３７は、順方向及び逆方向の双方向に回転可能に構成される。
【００２１】
媒体９９に両面印刷をする場合、その媒体９９は、印刷ヘッド１４により片面を印刷された後、排出経路１９からスイッチバック経路３６に進入する。スイッチバック経路３６に進入した媒体９９は、順方向に回転するスイッチバックローラー３７によってスイッチバック経路３６の始端からその終端に向けて搬送される。媒体９９がスイッチバック経路３６に収まると、スイッチバックローラー３７が逆方向に回転する。媒体９９は、逆回転するスイッチバックローラー３７によりスイッチバック経路３６を逆向きに搬送、すなわちスイッチバックされる。スイッチバック経路３６を逆向きに搬送される媒体９９は、第３供給経路１８に進入する。このように、スイッチバックされる前と後とで、搬送される媒体９９の先端と後端とが入れ替わる。
【００２２】
本実施形態の第３供給経路１８は、スイッチバック経路３６の途中位置から印刷ヘッド１４に向けて、印刷ヘッド１４の上方を通過するように湾曲しながら延びる。媒体９９が第３供給経路１８を搬送されると、その過程で媒体９９の姿勢が反転する。すなわち、媒体９９は、第３供給経路１８を搬送されると、既に印刷された片面とは反対の面が印刷ヘッド１４と対向する姿勢となる。このようにして、印刷装置１１は、媒体９９に両面印刷する。
【００２３】
印刷装置１１は、媒体９９を検出するセンサー４１を備える。本実施形態のセンサー４１は、搬送部１３によって搬送される媒体９９を検出する。そのため、センサー４１は、搬送経路１５を搬送される媒体９９を検出可能な位置に位置する。センサー４１は、媒体９９の幅方向に移動可能に構成される。
【００２４】
印刷装置１１は、媒体９９の幅方向に移動するセンサー４１の検出結果に基づいて媒体９９の幅を特定する制御部４２を備える。本実施形態の制御部４２は、印刷装置１１を統括的に制御する。制御部４２は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを含んで構成される。制御部４２は、メモリーに記憶されるプログラムをＣＰＵが実行することにより印刷装置１１を制御する。
【００２５】
本実施形態の制御部４２は、媒体９９に対してセンサー４１を走査させることにより、媒体９９の幅を特定する。制御部４２は、例えば、センサー４１が媒体９９を検出する状態において幅方向に移動した距離に基づいて、媒体９９の幅を特定する。
【００２６】
本実施形態のセンサー４１は、印刷ヘッド１４よりも搬送方向の上流に位置する。こうすると、制御部４２は、媒体９９に印刷する前に媒体９９の幅を特定できる。本実施形態の制御部４２は、媒体９９に印刷する前に、印刷のジョブデータ中の媒体９９の幅と、センサー４１の検出結果から特定した媒体９９の幅とを比較する。制御部４２は、ジョブデータ中の媒体９９の幅と、センサー４１の検出結果から特定した媒体９９の幅とが異なる場合、媒体９９のサイズが一致しないとしてエラーを報知する。
【００２７】
印刷装置１１において、複数の供給ローラー２１のうちの一部の供給ローラー２１を、媒体９９のスキューを除去する除去ローラー４３として機能させてもよい。本実施形態においては、搬送経路１５において、センサー４１と印刷ヘッド１４との間に位置する供給ローラー２１が除去ローラー４３として機能する。
【００２８】
印刷ヘッド１４に向けて搬送される媒体９９は、除去ローラー４３に突き当てられる。媒体９９が除去ローラー４３に突き当てられると、媒体９９の先端が揃えられる。これにより、媒体９９のスキューが除去される。
【００２９】
媒体９９のスキューを除去する際、その媒体９９は、除去ローラー４３に突き当てられるため、搬送経路１５において停止する。本実施形態の制御部４２は、媒体９９のスキューを除去した後に、停止する媒体９９に対してセンサー４１を幅方向に移動させる。こうすると、媒体９９の幅を精度よく特定できる。
【００３０】
図２に示すように、センサー４１は、搬送方向において異なる位置に位置するように複数設けられる。複数のセンサー４１は、搬送方向において並ぶように位置する。本実施形態において、センサー４１は３個設けられる。
【００３１】
本実施形態のセンサー４１は、第１センサー４４と、第１センサー４４よりも搬送方向の下流に位置する第２センサー４５と、第２センサー４５よりも搬送方向の下流に位置する第３センサー４６とを含む。搬送方向の上流から順に、第１センサー４４、第２センサー４５、第３センサー４６が搬送経路１５に沿って配置される。第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６は、それぞれ幅方向に移動可能である。第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６は、幅方向において、それぞれ独立して個別に移動してもよいし、同期して移動してもよい。
【００３２】
制御部４２は、複数のセンサー４１によって得られる複数の検出結果から媒体９９の幅を特定する。本実施形態の制御部４２は、第１センサー４４による検出結果、第２センサー４５による検出結果、第３センサー４６による検出結果に基づいて媒体９９の幅を特定する。
【００３３】
本実施形態において、第１供給経路１６、第２供給経路１７及び第３供給経路１８は、それぞれ合流する。第１供給経路１６及び第２供給経路１７は、搬送経路１５においてセンサー４１が媒体９９を検出する位置よりも上流となる第１合流位置１０１で合流する。第３供給経路１８は、搬送経路１５において、センサー４１が媒体９９を検出する位置よりも下流となる第２合流位置１０２で第１供給経路１６及び第２供給経路１７に合流する。
【００３４】
センサー４１は、搬送経路１５において、第１合流位置１０１と第２合流位置１０２との間で媒体９９を検出する。そのため、センサー４１は、第１供給経路１６及び第２供給経路１７を搬送される媒体９９を検出する一方で、第３供給経路１８を搬送される媒体９９を検出しない。その理由は、第３供給経路１８を搬送される媒体９９においては、片面に印刷する前にその幅を特定しているためである。
【００３５】
センサー４１は、第３供給経路１８を搬送される媒体９９を検出するように位置してもよい。例えば、センサー４１は、搬送経路１５において第２合流位置１０２よりも下流で媒体９９を検出するように位置してもよい。搬送経路１５は、第１合流位置１０１と第２合流位置１０２とが一致するように構成されてもよい。第２供給経路１７において、第１供給経路１６が合流する位置よりも上流で第３供給経路１８が合流してもよい。
【００３６】
本実施形態のセンサー４１は、反射型の光学式センサーで構成される。そのため、センサー４１は、発光及び受光可能に構成される。センサー４１は、受光する受光量に応じてＨレベル、Ｌレベルの信号を制御部４２に出力する。センサー４１は、例えば、受光量が閾値未満の場合にＨレベルの信号を出力し、受光量が閾値以上の場合にＬレベルの信号を出力する。
【００３７】
搬送経路１５を挟んでセンサー４１と対向する位置には、光を反射する反射部４８が設けられる。本実施形態の反射部４８は、搬送経路１５を構成するフレームの一部分により構成される。反射部４８は、例えば、フレームの表面に鏡面処理を施すことによって、反射率が高くなるように形成される。
【００３８】
センサー４１は、反射部４８に向けて光を発する。センサー４１は、反射部４８によって反射された光を受ける。センサー４１と反射部４８との間に媒体９９がない場合、すなわち反射部４８によって反射された光を受ける場合には、受光量が大きくなる。このとき、センサー４１は、Ｌレベルの信号を出力する。センサー４１と反射部４８との間に媒体９９がある場合には、受光量が小さくなる。このとき、センサー４１は、Ｈレベルの信号を出力する。このように、本実施形態のセンサー４１は、媒体９９を検出する場合にＨレベルの信号を出力し、媒体９９を検出しない場合にＬレベルの信号を出力する。
【００３９】
センサー４１と反射部４８との間には、光を透過可能な透過部材４９が設けられる。透過部材４９は、透明又は半透明な部材、例えばガラスで構成される。センサー４１は、透過部材４９越しに反射部４８に光を発し、反射部４８から透過部材４９越しに光を受ける。透過部材４９は、搬送経路１５の一部を構成する。透過部材４９を設けることにより、大気中の塵埃、印刷ヘッド１４から吐出される液体などがセンサー４１に付着するおそれを低減できる。そのため、透過部材４９は、センサー４１を保護するカバーとして機能する。
【００４０】
本実施形態の印刷装置１１は、センサー４１を搭載し、幅方向に移動するように構成されるセンサーキャリッジ５１を備える。印刷装置１１は、センサーキャリッジ５１を移動させる移動機構５２を備える。本実施形態のセンサーキャリッジ５１は、複数のセンサー４１を搭載する。すなわち、センサーキャリッジ５１は、第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６を搭載する。センサーキャリッジ５１は、センサー４１の数に対応するように複数設けられてもよい。
【００４１】
図３に示すように、移動機構５２は、ベルトドライブ５３と、モーター５４とを有する。ベルトドライブ５３は、第１プーリー５５と、第２プーリー５６と、ベルト５７とを有する。ベルト５７は、第１プーリー５５と第２プーリー５６とに巻き掛けられる。ベルト５７の一部分には、センサーキャリッジ５１が取り付けられる。
【００４２】
モーター５４は、第１プーリー５５と接続される。モーター５４が駆動すると、第１プーリー５５が回転する。第１プーリー５５が回転すると、ベルト５７が第１プーリー５５及び第２プーリー５６の周面に沿って周回する。ベルト５７が周回すると、センサーキャリッジ５１が移動する。このようにして、移動機構５２は、センサーキャリッジ５１を移動させる。センサーキャリッジ５１が移動することにより、センサー４１が移動する。
【００４３】
センサー４１は、発光する発光素子６１と、受光する受光素子６２とを有する。発光素子６１及び受光素子６２は、センサー４１において、搬送方向に並ぶように位置する。発光素子６１は、センサー４１において、受光素子６２よりも搬送方向の下流に位置する。本実施形態のセンサー４１においては、発光素子６１が反射部４８に向けて光を発し、反射部４８によって反射した光を受光素子６２が受ける。
【００４４】
印刷装置１１においては、とじ穴９８が形成された媒体９９に印刷することがある。とじ穴９８が形成された媒体９９とは、パンチによってとじ穴９８を形成された用紙、ルーズリーフなどである。とじ穴９８は、例えば製本のために形成される。
【００４５】
一般的に、とじ穴９８は、媒体９９の幅方向における一方の端部において、搬送方向に等間隔で並ぶように複数形成される。媒体９９の種類によってとじ穴９８の数が異なる。例えば、とじ穴９８が２個形成される媒体９９もあれば、とじ穴９８が７個形成される媒体９９もある。
【００４６】
とじ穴９８が形成された媒体９９が搬送される場合、センサー４１が幅方向に移動する際にセンサー４１ととじ穴９８とが重なることがある。すなわち、センサー４１が幅方向に移動する際にセンサー４１と反射部４８との間にとじ穴９８が位置することがある。この場合、センサー４１が媒体９９を正しく検出できないために、媒体９９の幅を正しく特定できない。このように、とじ穴９８が形成された媒体９９が搬送される場合、センサー４１ととじ穴９８との位置関係によっては、媒体９９の幅を正しく特定できないことがある。
【００４７】
図４及び図５に示すように、センサー４１が幅方向に移動すると、センサー４１から出力される信号の波形において、Ｈレベルとなる区間とＬレベルとなる区間とがあらわれる。図４及び図５に示す波形図の横軸は、時間を示している。幅方向に移動するセンサー４１が出力する信号は、媒体９９の幅方向における端部とセンサー４１とが重なった際にＬレベルからＨレベルとなり、その反対側となる媒体９９の端部をセンサー４１が通過した際にＨレベルからＬレベルとなる。
【００４８】
本実施形態の制御部４２は、Ｈレベルの信号が出力された区間を累積することによって媒体９９の幅を特定する。制御部４２は、例えば、Ｈレベルの信号が出力される区間におけるモーター５４のステップ数に基づいて、媒体９９を検出する状態のセンサー４１が幅方向において移動した距離を算出し、媒体９９の幅を特定する。すなわち、センサー４１の検出結果とは、Ｈレベルの信号が出力された区間においてセンサー４１が移動した距離である。制御部４２は、Ｈレベルの信号が出力された区間の合計距離を媒体９９の幅として特定する。
【００４９】
図４に示すように、幅方向に移動するセンサー４１ととじ穴９８とが重ならない場合、センサー４１が出力する信号の波形において、ＬレベルからＨレベルへの切り替わりと、ＨレベルからＬレベルへの切り替わりとが１回ずつあらわれる。この場合、媒体９９を検出する状態でセンサー４１が移動する距離は、媒体９９の幅方向における端部からその反対側となる端部までの距離である。制御部４２は、媒体９９の端部から端部までの距離を算出することにより、媒体９９の幅を特定できる。
【００５０】
図５に示すように、幅方向に移動するセンサー４１ととじ穴９８とが重なる場合、センサー４１が出力する信号の波形においては、ＬレベルからＨレベルへの切り替わりと、ＨレベルからＬレベルへの切り替わりとが複数回ずつあらわれる。例えば、移動するセンサー４１が１個のとじ穴９８と重なる場合、センサー４１が出力する波形において、ＬレベルからＨレベルの切り替わりと、ＨレベルからＬレベルへの切り替わりとが２回ずつあらわれる。
【００５１】
センサー４１が出力する信号は、とじ穴９８とセンサー４１とが重なる区間においてＬレベルとなる。制御部４２は、センサー４１ととじ穴９８とが重なる区間については、媒体９９の幅として認識しない。そのため、センサー４１ととじ穴９８とが重なる場合、制御部４２は、本来の媒体９９の幅よりも小さい値を媒体９９の幅として特定する。このように、とじ穴９８が形成された媒体９９に対しては、センサー４１ととじ穴９８とが重なると、媒体９９の幅を正しく特定できない。
【００５２】
本実施形態において、センサー４１ととじ穴９８とが重なるとは、媒体９９を上面視した場合に、そのセンサー４１における発光素子６１及び受光素子６２の双方がとじ穴９８と重なることである。発光素子６１及び受光素子６２のうち少なくとも一方が媒体９９と重なっていれば、センサー４１は媒体９９を検出できる。発光素子６１から反射部４８を経由して受光素子６２へと向かう光の光路上に媒体９９が位置していれば、センサー４１は媒体９９を検出できる。
【００５３】
図６に示すように、印刷装置１１は、搬送方向においてそれぞれ異なる位置に位置する複数のセンサー４１を備える。センサー４１を複数備えることにより、センサー４１が幅方向に移動する際に、センサー４１ととじ穴９８とが重なる確率が低下する。すなわち、センサー４１を複数設けることにより、センサー４１を１個だけ設ける構成と比較して、とじ穴９８が形成された媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００５４】
本実施形態において、制御部４２は、センサー４１ごとに得られる複数の検出結果のうち、最も値の大きい検出結果に基づいて媒体９９の幅を特定する。すなわち、制御部４２は、Ｈレベルの信号を出力する区間が最も長いセンサー４１の検出結果に基づいて媒体９９の幅を特定する。
【００５５】
センサー４１ごとに得られる複数の検出結果に相違がある場合、複数のセンサー４１のうち一部のセンサー４１がとじ穴９８と重なる位置関係にあることが把握できる。とじ穴９８と重なる位置関係にあるセンサー４１によって得られる検出結果の値は、とじ穴９８と重ならない位置関係にあるセンサー４１によって得られる検出結果の値よりも小さくなる。そのため、最も値の大きい検出結果に基づくことにより媒体９９の幅を精度よく特定しやすい。
【００５６】
印刷装置１１において、センサー４１が配置される間隔は、それぞれ異なっていてもよい。例えば、搬送方向において第１センサー４４と第２センサー４５との間の距離である第１距離Ｄ１は、搬送方向において第２センサー４５と第３センサー４６との間の距離である第２距離Ｄ２と異なっていてもよい。第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２より長くてもよいし、短くてもよい。本実施形態においては、第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長い。搬送方向においてとじ穴９８は等間隔で位置するため、搬送方向において第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６が異なる間隔で位置することにより、何れかのセンサー４１がとじ穴９８と重ならない位置関係となる確率が向上する。
【００５７】
センサー４１の間隔とは、隣り合う２個のセンサー４１において互いに近接する素子同士の間隔である。本実施形態の第１距離Ｄ１は、第１センサー４４の発光素子６１と第２センサー４５の受光素子６２との間の距離である。本実施形態の第２距離Ｄ２は、第２センサー４５の発光素子６１と第３センサー４６の受光素子６２との間の距離である。
【００５８】
第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて定められてもよい。例えば、第１距離Ｄ１は、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最大距離とされる。例えば、第２距離Ｄ２は、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最小距離とされる。この最大距離及び最小距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて算出される距離である。
【００５９】
ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３には、ルーズリーフにおけるとじ穴９８の寸法が規定されている。ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３の規定によると、ルーズリーフにおいて、とじ穴９８の直径は６±０．５ｍｍ、とじ穴９８の間隔は９．５±１．０ｍｍとされている。とじ穴９８の間隔とは、隣り合うとじ穴９８の中心同士の間の距離である。
【００６０】
ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３の規定に基づくと、とじ穴９８の直径は、５．５ｍｍ以上６．５ｍｍ以下であることが把握できる。とじ穴９８の間隔は、８．５ｍｍ以上１０．５ｍｍ以下であることが把握できる。この２つのパラメーターを組み合わせると、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離を算出できる。
【００６１】
とじ穴９８の直径が５．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が１０．５ｍｍである場合に、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離が最大となる。すなわち、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最大距離は、５．０ｍｍである。そのため、本実施形態の第１距離Ｄ１は、５．０ｍｍである。
【００６２】
とじ穴９８の直径が６．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が８．５ｍｍである場合に、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離が最小となる。すなわち、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最小距離は、２．０ｍｍである。そのため、本実施形態の第２距離Ｄ２は、２．０ｍｍである。したがって、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離は、２．０ｍｍ以上５．０ｍｍ以下である。
【００６３】
ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２を規定すると、第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６のうち何れかのセンサー４１がとじ穴９８と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００６４】
次に、図７、図８、図９及び図１０を参照してＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２を規定した場合におけるセンサー４１ととじ穴９８との位置関係を示す。図７、図８、図９及び図１０において、第１距離Ｄ１は５．０ｍｍであり、第２距離Ｄ２は２．０ｍｍである。センサー４１において、搬送方向における発光素子６１と受光素子６２との距離は、４．０ｍｍとされる。
【００６５】
図７に示すように、とじ穴９８の直径が５．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が１０．５ｍｍである場合に、第１センサー４４及び第２センサー４５がとじ穴９８と重なる位置関係となっていても、第３センサー４６がとじ穴９８と重ならない位置関係となる。
【００６６】
図８に示すように、とじ穴９８の直径が５．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が１０．５ｍｍである場合に、第３センサー４６がとじ穴９８と重なる位置関係となっていても、第１センサー４４及び第２センサー４５がとじ穴９８と重ならない位置関係となる。
【００６７】
図９に示すように、とじ穴９８の直径が６．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が８．５ｍｍである場合に、第２センサー４５及び第３センサー４６がとじ穴９８と重なる位置関係となっていても、第１センサー４４がとじ穴９８と重ならない位置関係となる。
【００６８】
図１０に示すように、とじ穴９８の直径が６．５ｍｍであり、とじ穴９８の間隔が８．５ｍｍである場合に、第１センサー４４及び第２センサー４５がとじ穴９８と重なる位置関係となっていても、第３センサー４６がとじ穴９８と重ならない位置関係となる。
【００６９】
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）媒体９９の搬送方向において異なる位置に位置するようにセンサー４１を複数設けることにより、例えばとじ穴９８が形成された媒体９９に印刷する場合において、媒体９９の幅方向に移動するセンサー４１ととじ穴９８とが重なる確率が低下する。すなわち、上記実施形態によれば、センサー４１を１個だけ設ける構成と比較して、とじ穴９８が形成された媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００７０】
（２）制御部４２は、センサー４１ごとに得られる複数の検出結果のうち、最も値の大きい検出結果に基づいて媒体９９の幅を特定する。センサー４１ごとに得られる複数の検出結果に相違がある場合、複数のセンサー４１のうちの一部のセンサー４１がとじ穴９８と重なる位置関係にあることが把握できる。とじ穴９８と重なる位置関係にあるセンサー４１によって得られる検出結果の値は、とじ穴９８と重ならない位置関係にあるセンサー４１によって得られる検出結果の値よりも小さくなる。そのため、上記実施形態によれば、媒体９９の幅を精度よく特定しやすい。
【００７１】
（３）センサー４１は、第１センサー４４と、第１センサー４４よりも搬送方向の下流に位置する第２センサー４５と、第２センサー４５よりも搬送方向の下流に位置する第３センサー４６とを含む。こうすると、２個のセンサー４１を有する場合よりも、媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００７２】
（４）搬送方向において第１センサー４４と第２センサー４５との間の距離である第１距離Ｄ１は、搬送方向において第２センサー４５と第３センサー４６との間の距離である第２距離Ｄ２と異なる。こうすると、第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６が異なる間隔で位置するため、何れかのセンサー４１がとじ穴９８と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００７３】
（５）第１距離Ｄ１は、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最大距離とされる。第２距離Ｄ２は、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の最小距離とされる。最大距離及び最小距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて算出される距離である。こうすると、第１センサー４４、第２センサー４５及び第３センサー４６の何れかのセンサー４１がとじ穴９８と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体９９の幅を特定しやすくなる。
【００７４】
（６）印刷装置１１は、センサー４１を搭載し、幅方向に移動するように構成されるセンサーキャリッジ５１を備える。こうすると、センサーキャリッジ５１を移動させることにより、媒体９９の幅を特定できる。
【００７５】
（７）センサー４１は、反射型の光学式センサーである。これにより、汎用的なセンサー４１で媒体９９の幅を特定できる。
（８）制御部４２は、センサー４１が媒体９９を検出する状態において移動した距離に基づいて、媒体９９の幅を特定する。こうすると、とじ穴９８と重ならない位置関係にあるセンサー４１によって、媒体９９の幅を特定できる。
【００７６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・印刷装置１１が備えるセンサー４１は２個でもよい。例えば、センサー４１は、第１センサー４４と、第１センサー４４よりも搬送方向の下流に位置する第２センサー４５とを含んでもよい。この場合、搬送方向における第１センサー４４と第２センサー４５との距離は、隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離と異なる。隣り合うとじ穴９８の縁同士の間の距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴９８の直径、間隔に基づいて算出される距離である。この変更例によれば、以下の効果を得られる。
【００７７】
（９）第１センサー４４及び第２センサー４５の少なくとも一方がとじ穴９８と重ならない位置関係となる確率が高まる。これにより、媒体９９の幅を特定しやすくなる。
・図１１に示すように、印刷装置１１は、印刷ヘッド１４を搭載し、幅方向に移動するように構成されるヘッドキャリッジ６５を備えてもよい。この場合、センサー４１は、ヘッドキャリッジ６５に搭載され、印刷ヘッド１４よりも搬送方向の上流に位置する。この変更例によれば、以下の効果を得られる。
【００７８】
（１０）ヘッドキャリッジ６５を移動させることにより、媒体９９の幅を特定できる。すなわち、センサーキャリッジ５１を備えることなくセンサー４１を幅方向に移動させることができ、印刷装置１１の構成を簡易にできる。
【００７９】
・反射部４８の反射率を媒体９９の反射率よりも低くしてもよい。この場合、センサー４１と反射部４８との間に媒体９９がある場合に受光量が大きくなり、媒体９９がない場合に受光量が小さくなる。
【００８０】
・反射部４８を設けず、媒体９９によって反射される光を受けることにより媒体９９を検出するようにセンサー４１を構成してもよい。
・センサー４１において、受光素子６２よりも搬送方向の上流に発光素子６１が位置してもよい。
【００８１】
・センサー４１は、媒体９９を検出する場合にＬレベルの信号を出力し、媒体９９を検出しない場合にＨレベルの信号を出力してもよい。
・複数設けられるセンサー４１は、幅方向においてずれて位置してもよい。
【００８２】
・制御部４２は、センサー４１が媒体９９の幅方向における端部とその反対側の端部とを検出することにより、媒体９９の幅を特定してもよい。この場合、センサー４１ととじ穴９８とが重なると、制御部４２は、媒体９９の幅方向における端部からとじ穴９８の縁までの距離を媒体９９の幅として特定することになる。
【００８３】
透過部材４９には、大気中の塵埃、印刷ヘッド１４が吐出する液体、媒体９９が用紙である場合においては紙粉などの異物が付着することがある。媒体９９の幅方向における端部からとじ穴９８の縁までの距離を媒体９９の幅として特定する場合、透過部材４９に付着した異物によってセンサー４１が媒体９９を誤検出するおそれがある。この点、本実施形態のように、センサー４１が媒体９９を検出する状態において移動した距離に基づいて媒体９９の幅を特定する場合、異物によって媒体９９を誤検出したとしてもその区間は微小である。そのため、上記実施形態によれば、媒体９９の幅を精度よく特定しやすい。
【００８４】
・センサー４１は、透過型の光学式センサーでもよい。この場合、印刷装置１１は、発光素子６１を搭載する発光キャリッジと受光素子６２を搭載する受光キャリッジとを備える。受光キャリッジ及び発光キャリッジは、互いに同期して幅方向に移動する。こうすると、制御部４２は、センサー４１の検出結果に基づいて、媒体９９の幅を特定できる。
【００８５】
・印刷ヘッド１４が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、印刷ヘッド１４が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
【００８６】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記媒体の幅方向に移動して前記媒体を検出するセンサーと、前記センサーの検出結果に基づいて前記媒体の幅を特定する制御部と、を備え、前記センサーは、前記媒体の搬送方向において異なる位置に位置するように複数設けられる。
【００８７】
媒体の搬送方向において異なる位置に位置するようにセンサーを複数設けることにより、例えばとじ穴が形成された媒体に印刷する場合において、媒体の幅方向に移動するセンサーととじ穴とが重なる確率が低下する。すなわち、上記構成によれば、センサーを１個だけ設ける構成と比較して、とじ穴が形成された媒体の幅を特定しやすくなる。
【００８８】
印刷装置において、前記制御部は、前記センサーごとに得られる複数の前記検出結果のうち、最も値の大きい前記検出結果に基づいて前記媒体の幅を特定してもよい。
センサーごとに得られる複数の検出結果に相違がある場合、複数のセンサーのうちの一部のセンサーがとじ穴と重なる位置関係にあることが把握できる。とじ穴と重なる位置関係にあるセンサーによって得られる検出結果の値は、とじ穴と重ならない位置関係にあるセンサーによって得られる検出結果の値よりも小さくなる。そのため、上記構成によれば、媒体の幅を精度よく特定しやすい。
【００８９】
印刷装置において、前記センサーは、第１センサーと、前記第１センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第２センサーとを含み、前記搬送方向における前記第１センサーと前記第２センサーとの距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の距離と異なり、隣り合うとじ穴の縁同士の間の距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴の直径、間隔に基づいて算出される距離である。
【００９０】
この構成によれば、第１センサー、第２センサーのうち何れかがとじ穴と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体の幅を特定しやすくなる。
印刷装置において、前記センサーは、第１センサーと、前記第１センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第２センサーと、前記第２センサーよりも前記搬送方向の下流に位置する第３センサーとを含んでもよい。
【００９１】
この構成によれば、２個のセンサーを有する場合よりも、媒体の幅を特定しやすくなる。
印刷装置において、前記搬送方向において前記第１センサーと前記第２センサーとの間の距離である第１距離は、前記搬送方向において前記第２センサーと前記第３センサーとの間の距離である第２距離と異なってもよい。
【００９２】
この構成によれば、第１センサー、第２センサー及び第３センサーが異なる間隔で位置するため、何れかのセンサーがとじ穴と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体の幅を特定しやすくなる。
【００９３】
印刷装置において、前記第１距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の最大距離とされ、前記第２距離は、隣り合うとじ穴の縁同士の間の最小距離とされ、前記最大距離及び前記最小距離は、ＪＩＳ  Ｚ  ８３０３に規定されるとじ穴の直径、間隔に基づいて算出される距離でもよい。
【００９４】
この構成によれば、第１センサー、第２センサー及び第３センサーのうち何れかのセンサーがとじ穴と重ならない位置関係となる確率が向上する。これにより、媒体の幅を特定しやすくなる。
【００９５】
印刷装置は、前記センサーを搭載し、前記幅方向に移動するように構成されるセンサーキャリッジを備えてもよい。
この構成によれば、センサーキャリッジを移動させることにより、媒体の幅を特定できる。
【００９６】
印刷装置は、前記印刷ヘッドを搭載し、前記幅方向に移動するように構成されるヘッドキャリッジを備え、前記センサーは、前記ヘッドキャリッジに搭載され、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流に位置してもよい。
【００９７】
この構成によれば、ヘッドキャリッジを移動させることにより、媒体の幅を特定できる。
印刷装置において、前記センサーは、反射型の光学式センサーでもよい。
【００９８】
この構成によれば、汎用的なセンサーで媒体の幅を特定できる。
印刷装置において、前記制御部は、前記センサーが前記媒体を検出する状態において移動した距離に基づいて、前記媒体の幅を特定してもよい。
【００９９】
この構成によれば、とじ穴と重ならない位置関係にあるセンサーによって、媒体の幅を特定できる。
【符号の説明】
【０１００】
１１…印刷装置、１２…筐体、１３…搬送部、１４…印刷ヘッド、１５…搬送経路、１６…第１供給経路、１７…第２供給経路、１８…第３供給経路、１９…排出経路、２１…供給ローラー、２２…ベルト機構、２３…排出ローラー、２４…ベルト、２５…第１ローラー、２６…第２ローラー、２７…カセット、２８…供給口、２９…供給トレイ、３１…排出トレイ、３２…排出口、３５…スイッチバック機構、３６…スイッチバック経路、３７…スイッチバックローラー、４１…センサー、４２…制御部、４３…除去ローラー、４４…第１センサー、４５…第２センサー、４６…第３センサー、４８…反射部、４９…透過部材、５１…センサーキャリッジ、５２…移動機構、５３…ベルトドライブ、５４…モーター、５５…第１プーリー、５６…第２プーリー、５７…ベルト、６１…発光素子、６２…受光素子、６５…ヘッドキャリッジ、９８…とじ穴、９９…媒体、１０１…第１合流位置、１０２…第２合流位置、Ｄ１…第１距離、Ｄ２…第２距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020079124.tif 000010
【図９】
2020079124.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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