(57)【要約】【課題】定部と被検眼の高さ調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１は、被検者Ｐの被検眼Ｅの情報を取得する測定ヘッド１２を有する本体部１０と、被検者Ｐの顔を支持し本体部１０に対して移動自在に設けられた顔支持部２０と、本体部１０が載置される光学テーブル３０と、を備えて構成される。光学テーブル３０は、測定ヘッド１２の測定許容範囲内に被検眼Ｅが位置するように、所定の移動状態で移動される。顔支持部２０は、光学テーブル３０の移動状態に応じて移動状態が決定され、当該移動状態に基づいて移動される構成である。【選択図】図２
2020156555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、
前記被検者の顔を支持し前記本体部に対して移動自在に設けられた顔支持部と、
前記本体部が載置される光学テーブルと、を備え、
前記光学テーブルは、前記測定部の測定許容範囲内に前記被検眼が位置するように、所定の移動状態で移動され、
前記顔支持部は、前記光学テーブルの移動状態に応じて移動状態が決定され、当該移動状態に基づいて移動される構成であることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記移動状態は、移動方向、移動量及び移動速度の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記顔支持部は、前記光学テーブルの移動量と同じ移動量で、前記光学テーブルの移動方向とは反対方向に移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記顔支持部を移動させる顔支持部移動機構と、前記顔支持部移動機構を制御する顔支持部制御部と、前記光学テーブルを移動させるテーブル移動機構と、前記テーブル移動機構を制御するテーブル制御部と、を備え、前記テーブル制御部は、前記測定部の測定許容範囲内に前記被検眼が位置するように、前記テーブル移動機構を制御して前記光学テーブルを所定の前記移動状態で移動させ、前記顔支持部制御部は、前記光学テーブルの前記移動状態に応じて前記顔支持部の前記移動状態を決定し、前記顔支持部移動機構を制御して決定した前記移動状態で前記顔支持部を移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記顔支持部が、前記被検者の顎を支持する顎受け部、前記被検者の額を支持する額当て部の少なくとも何れかを有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記顔支持部に前記顔が支持されているか否かを検出する検出部を備え、前記光学テーブルの前記移動状態及び前記検出部での検出結果に応じて、前記顔支持部の前記移動状態を決定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記本体部は、少なくとも前記被検眼を含む前記被検者の顔の撮像画像を取得する撮像部を備え、前記撮像画像に基づく前記測定部と前記被検眼の位置関係に応じて、前記光学テーブルの移動状態を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記本体部は、前記被検眼が前記測定部の測定許容範囲に位置するように、前記測定部を少なくとも上下方向に移動させる測定部移動機構を備え、前記測定部移動機構による前記測定部の移動が、移動許容範囲外となったとき又は移動許容範囲外となると予想されるときに、前記光学テーブルを所定の前記移動状態で移動させ、この移動状態に応じて決定した前記顔支持部の前記移動状態に基づいて、前記顔支持部を移動させることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高さ調節が可能な検眼テーブル上の駆動機構ボックスの上に、測定部を内蔵した本体部と、顔受け装置とを備え、本体部が被検眼に対してＸＹＺ方向に移動可能に設けられた眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。顔受け装置には、被検者の顎を載置し高さ調節が可能な顎受け部と、額を当てる額当て部が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載の眼科装置で被検眼の特性を測定する際には、被検者の座高等に合わせて検眼テーブルや椅子を上下に移動し、さらに顎受け部を上下に移動させて、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、本体部をＸＹＺ方向に移動することで、被検眼に対して適切な位置に測定光学系を配置し、この測定光学系を駆動することで、被検眼の特性を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００３／０４１５７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、検眼テーブルや顎受け部の上下の移動に伴って、顎受け部に顎を載置した被検者の顔も上下に移動するため、被検者の顔が顎受け部によって押し上げられて被検者に不快感を与えたり、顎受け部から被検者の顔が外れたりすることがあった。また、検眼テーブルと顎受け部とを個別に移動させて、被検眼と測定部との高さを調整するのは手間がかかり、微調整も困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、測定部と被検眼の高さ調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、前記被検者の顔を支持し前記本体部に対して移動自在に設けられた顔支持部と、前記本体部が載置される光学テーブルと、を備え、前記光学テーブルは、前記測定部の測定許容範囲内に前記被検眼が位置するように、所定の移動状態で移動され、前記顔支持部は、前記光学テーブルの移動状態に応じて移動状態が決定され、当該移動状態に基づいて移動される構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された本開示の眼科装置では、測定部の測定許容範囲に被検眼が位置するように光学テーブルを移動させ、この検眼テーブルの移動状態に応じて決定した顔支持部の移動状態に基づいて顔支持部を移動させる。このため、高さ調整中に被検者の顔が不測に移動するのを抑制でき、被検者が楽な姿勢を保つことができる。また、顔受け部で被検者の顔を安定して支持できる。したがって、測定光学系に対する被検眼の高さ調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。
【図３】顔支持部の外観を示す正面図である。
【図４】第１実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。
【図７】表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る眼科装置において、光学テーブルと顎受け部との協調移動による被検眼と測定ヘッドとの位置合わせの一例を説明するための説明図であり、（ａ）は被検眼に対して測定ヘッドが下方に位置する際の位置合わせの一例を示し、（ｂ）は被検眼に対して測定ヘッドが上方に位置する際の位置合わせの一例を示す。
【００１０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図１〜図４に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１の外観を示す斜視図であり、図２はその側面図である。図３は顔支持部の外観を示す正面図である。図４は第１実施形態に係る眼科装置１のブロック構成を示す図である。
【００１１】
なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。
【００１２】
本実施形態の眼科装置１は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置（オートレフケラトメータ）とすることができる。
【００１３】
なお、本発明を適用する眼科装置１がオートレフケラトメータに限定されるものではなく、視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）装置、走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等であってもよい。
【００１４】
図１〜図４に示すように、第１実施形態に係る眼科装置１は、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置される光学テーブル３０と、を主に備えて構成される。また、眼科装置１は、この他にも、眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部１９を備えている。
【００１５】
本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅと本体部１０の測定ヘッド１２との高さ調整を行うに際して、光学テーブル３０を上下方向に移動し、この移動状態に応じて顔支持部２０の移動状態を決定し、この移動状態に従って顔支持部２０を移動させるものである。以下、このように光学テーブル３０と顔支持部２０とが連動して移動することを、「協調移動」という。
【００１６】
本体部１０は、ベース部１１と測定ヘッド（測定部）１２とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１、図２等に示すように、表示部としてのモニタ部１４が設けられている。
【００１７】
本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２０及び光学テーブル３０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０に電力が供給される。なお、光学テーブル３０の電力供給部は眼科装置本体２とは別個に設けてもよい。
【００１８】
測定ヘッド１２の内部には、図２に破線で示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系１５や測定光学系１５を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系１５は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系１５により、被検者Ｐの被検眼Ｅの前眼部、角膜、眼底等が観察・撮影可能である。測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。
【００１９】
ベース部１１には、図２に破線で示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動する公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動部として、例えばステッピングモータが用いられる。
【００２０】
測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、モニタ部１４のタッチパネル式の表示面４０を操作することで行える。すなわち、表示面４０は操作部１９として機能する。
【００２１】
モニタ部１４は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に固定された支持部１２ａに、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部１４の表示面４０を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示面４０を右側又は左側に向けることもできる。
【００２２】
制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図４に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。
【００２３】
主制御部１７には、図４に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３、等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、適宜操作部１９からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。
【００２４】
表示面４０に表示される画面の例を、図６、図７を参照して説明するが、表示面４０に表示される画面がこの例に限定されることはない。図６、図７に示すように、矩形状の表示面４０には、被検眼像等表示領域４０ａと操作ボタン表示領域４０ｂ〜４０ｄとが設けられている。被検眼像等表示領域４０ａには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク４０ｅと最小瞳孔径判定マーク４０ｆとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク４０ｆは、この最小瞳孔径判定マーク４０ｆ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。
【００２５】
操作ボタン表示領域４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、表示面４０に向かってその被検眼像等表示領域４０ａを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域４０ｂには、患者のＩＤを入力するためのＩＤボタンＢ１、右眼を選択するためのＲボタンＢ２、顔支持部２０に設けた顎受け部２２を上下動させるための顎受け上下動ボタンＢ３、眼科装置１全体の設定をリセットするためのリセットボタンＢ４、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンＢ５が配置されている。また、顎受け上下動ボタンＢ３の近傍には、光学テーブル３０及び顎受け部２２を協調移動させるための協調ボタンＢ１２が配置されている。
【００２６】
右辺部の操作ボタン表示領域４０ｃには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンＢ６、左眼を選択するためのＬボタンＢ７、測定ヘッド１２を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、マニュアルモード時に測定を開始させるためのスタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。
【００２７】
下辺部の操作ボタン表示領域４０ｄには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。
【００２８】
被検眼像等表示領域４０ａには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図７には、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。図６、図７において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。
【００２９】
例えば、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、図６に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前検部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチする。主制御部１７は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド１２を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。
【００３０】
このとき、主制御部１７は、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動させる。
【００３１】
また、主制御部１７は、目標エリアマーク４０ｅの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動するとともに、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、主制御部１７による測定光学系１５の制御により、測定が自動的に実行される。
【００３２】
操作部１９は、前述したように、モニタ部１４のタッチパネルを含み、その表示面４０に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に出力する。また、操作部１９は、本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４、昇降レバー３５及び協調ボタン３６等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に出力する。なお、眼科装置１にジョイスティックや操作ボタンが備えられている場合、これらジョイスティック等も操作部１９に含まれる。
【００３３】
顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０と分離し、光学テーブル５０上に設置された構成でもよい。
【００３４】
顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、この一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる駆動機構（顔支持部駆動機構）２５と、等を主に備えて構成される。また、測定部との前後方向の位置を調整するため、顔支持部２０は、駆動機構２５によって前後方向に移動自在に設けられていてもよい。
【００３５】
被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に設けられた椅子９等に座った状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置き、額当て部２４に額を当てた状態で検査等を受ける。なお、被検者Ｐが立った状態で検査等を行ってもよい。
【００３６】
顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２２を本体部１０に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成してもよい。
【００３７】
駆動機構２５は、公知の駆動機構によって構成され、制御部の制御により駆動して、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。本明細書では、移動方向、移動量、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動状態」と定義する。
【００３８】
額当て部２４は、被検者Ｐの額が突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２４は一対の支柱２３に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整は、手動で行う構成としてもよいし、適宜の駆動機構（顔支持部駆動機構）が自動で行う構成としてもよい。
【００３９】
また、顔支持部２０は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とする。
【００４０】
主制御部１７は、顎受け上下動ボタンＢ３の操作入力を受けて駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下に移動させる。また、主制御部１７は、光学テーブル３０の移動状態に応じて顎受け部２２の移動状態を決定し、この移動状態に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。
【００４１】
本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を上下に移動させる。
【００４２】
光学テーブル３０は、眼科装置１が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させる昇降機構（テーブル駆動機構）３２と、昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、昇降機構３２を作動するための昇降レバー３５と、光学テーブル３０及び顎受け部２２を協調移動させるための協調ボタン３６と、昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３７と、を備えて構成される。
【００４３】
昇降機構３２は、テーブル制御部３３の制御の下、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や座高、被検眼Ｅの高さに応じて、天板３１の高さを調整できる。このように、昇降機構３２によって実際には天板３１が昇降するが、本明細書では、天板３１の昇降と同等の意味で、「光学テーブル３０が昇降する。」ということがある。
【００４４】
昇降機構３２は、昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。昇降杆３２ａは、天板３１の裏面の略中央に固定され、天板３１を支持する。また、昇降杆３２ａは、駆動部３２ｃの駆動力により支持杆３２ｂに沿って上下動し、天板３１を昇降させる。この昇降杆３２ａの移動状態（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に出力される。
【００４５】
駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。
【００４６】
キャスターベース３７は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３７には、ロック機構付きのキャスター３７ａが設けられている。よって、検者等が眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター３７ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。
【００４７】
また、昇降機構３２の構造が、図１に示すような構造に限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば昇降機構３２を天板３１の左右方向（Ｘ方向）のいずれかの端部に設けてもよいし、両端部に一対設けてもよい。この構成では、天板３１の下方の空間を広くして、被検者Ｐの足等を配置でき、被検者Ｐがより楽な姿勢で測定できる。
【００４８】
テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、昇降機構３２、電源ボタン３４、昇降レバー３５及び協調ボタン３６と電気的に接続されている。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に出力する。電源ボタン３４及び協調ボタン３６は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。
【００４９】
テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、昇降機構３２を制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を所定の移動状態（上方向又は下方向の所定の移動方向、所定の移動量（移動距離）及び所定の移動速度）で移動させる。また、テーブル制御部３３は、協調ボタン３６からのＯＮ信号を受けると、光学テーブル３０及び顎受け部２２を協調移動させるべく、光学テーブル３０の移動状態の情報を、逐次主制御部１７に送出する。
【００５０】
なお、本実施形態では、光学テーブル３０（天板３１）が昇降自在に構成されているため、顎受け部２２の「移動状態」と区別して説明を容易とするため、以下では光学テーブル３０の「移動状態」を、「昇降状態」（昇降方向、昇降量（昇降距離）及び昇降速度）と称して説明する。
【００５１】
また、本実施形態では、協調ボタンを本体部１０（協調ボタンＢ１２）と光学テーブル３０（協調ボタン３６）の双方に設けているが、一方のみに設けてもよい。また、本実施形態では、電源ボタン３４及び昇降レバー３５を、光学テーブル３０に設けているが、操作がし易いように、これらを本体部１０に設けてもよいし、双方に設けてもよい。
【００５２】
本実施形態では、タッチパネル式の表示部の操作又は光学テーブル３０の各種ボタン若しくはレバー３４〜３６の操作により眼科装置１を操作しているが、この構成に限定されることはない。例えば、眼科装置１と通信可能なコントローラ、ＰＣ等を操作部１９として備え、これらによって眼科装置１を操作し、光学テーブル３０や顔支持部２０の協調移動を実行させてもよい。
【００５３】
ここで、光学テーブル３０と顎受け部２２との「協調移動」の必要性について説明する。被検眼Ｅの特性を測定するに際して、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２のアライメントが実行される。このとき、被検眼Ｅ（例えば瞳孔中心を基準とする）と測定ヘッド１２（例えば測定光学系１５の光軸を基準とする）の位置のずれが、測定ヘッド１２での測定許容範囲内、又は測定ヘッド１２のＸＹＺ方向の可動範囲内であれば、測定光学系１５の光学調整や測定ヘッド１２の移動によって、アライメントを適切に行える。
【００５４】
しかしながら、測定ヘッド１２のＸＹＺ方向への移動可能な距離は、数ミリ〜十数ミリ単位であるのに対して、顎受け部２２は数センチ単位で移動可能である。そのため、顎受け部２２の移動量が大きく被検眼Ｅと測定ヘッド１２の高さ方向の位置のずれが過度に大きいと、測定ヘッド１２を最大限に上昇又は下降させても、被検眼Ｅに対して測定光学系１５を適切な位置に配置するのが困難となり、アライメントを適切に行えなくなる場合がある。
【００５５】
例えば、大人と幼児とでは顎から被検眼Ｅまでの高さが異なるため、大人の測定の後に幼児が顎受け部２２に顎を載置したときに、測定ヘッド１２に対する被検眼Ｅの位置が過度に低くなることがある。逆に幼児の測定の後に大人が顎受け部２２に顎を載置したときに、測定ヘッド１２に対する被検眼Ｅの位置が過度に高くなることがある。
【００５６】
このような場合、従来は光学テーブル３０を昇降させて測定ヘッド１２の高さを調整し、さらに顎受け部２２の高さを調整していた。しかし、被検者Ｐが顎受け部２２に顎を載せた状態で光学テーブル３０や顎受け部２２を昇降させると、被検者Ｐの顔も上下に移動して不快感を与えるとともに、顎受け部２２から顎が外れてしまうことがあり、被検者Ｐの顔の安定した支持が困難であった。また、光学テーブル３０の調整と顎受け部２２の調整とを別個に行うため、手間がかかるとともに、微調整が困難であった。
【００５７】
そこで、本実施形態では、測定ヘッド１２の移動だけでは適切なアライメントや測定が行えなくなる場合、又は行えなくなると予想される場合は、光学テーブル３０と顎受け部２２との協調移動によって被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせ（本実施形態では高さ調整）を行う。これにより、被検者Ｐに身体的な負担等を与えることなく、かつ効率的に測定ヘッド１２と被検眼Ｅとの高さ調整を行える。
【００５８】
本実施形態では測定ヘッド１２の上下方向（Ｙ方向）の可動範囲の上限値及び下限値と、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との距離とを比較して、その差分が所定の閾値を超えたとき、協調移動による高さ調整を行うものとしている。また、駆動部の負荷を軽減する等の目的で、測定ヘッド１２の移動量が上限値及び下限値に到達しないように、上限値及び下限値を適宜補正した値を閾値としてもよい。
【００５９】
また、他の異なる実施形態として、顎と被検眼Ｅとの距離に基づいて、その上限と下限の閾値を設定し、顎受け部２２と測定ヘッド１２の基準位置（例えば測定光学系１５の上下方向の中心）との距離が、上限の閾値を超えたとき、又は下限の閾値未満となったときに、協調移動による高さ調整を行ってもよい。この場合、例えば顎受け部２２の移動量をロータリーエンコーダ等で計測しておき、この計測値に基づいて顎受け部２２と測定ヘッド１２（例えば測定光学系１５の光軸）との距離を算出する。また、顎と被検眼Ｅとの距離は、例えば、平均値、平均値±標準偏差（σ×Ａ）（Ａは整数）等を用いることができる。
【００６０】
これらの閾値は、記憶部１８に登録される。閾値は、工場出荷時、搬入時、使用時等に提供元やユーザが登録や変更したり、選択したりできることが望ましい。例えば、眼科装置１を提供する国の人種等に応じて、更には年齢別に、その人種や年齢等の平均値等を設定できるようにすれば、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせを、より適切に行える。
【００６１】
上述のような構成の第１実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。図５に示すフローチャートの動作は、眼科装置１の電源が投入され、協調ボタンＢ１２又は協調ボタン３６が操作されたときに開始される。
【００６２】
まず、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定するに際して、検者は眼科装置１（眼科装置本体２及び光学テーブル３０）の電源を投入する。これにより、眼科装置１が起動し、主制御部１７が内部メモリ１７ａに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。
【００６３】
この初期設定の際には、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２５、昇降機構３２を制御して駆動させ、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０を初期位置に移動させ、リセット動作を実行してもよい。また、表示面４０のリセットボタンＢ４の操作を受け付けて、リセット動作を行ってもよい。
【００６４】
次に、検者は表示面４０の協調ボタンＢ１２又は光学テーブル３０の協調ボタン３６を操作する。この操作によって、タッチパネル又は協調ボタン３６から操作入力信号が出力され、主制御部１７がこの操作入力信号を受け付ける（ステップＳ１）。これにより、協調移動を伴う測定処理が開始される。
【００６５】
そして、検者は、被検者Ｐを椅子９に座らせて、眼科装置本体２と対峙させる。次いで、被検者Ｐが、背中を丸めたり、中腰になったりすることなく、楽な姿勢で顎受け部２２に顎を載せられるように光学テーブル３０の高さを調整するべく、検者が光学テーブル３０の昇降レバー３５を押し上げ操作又は押し下げ操作する。昇降レバー３５から出力される上昇又は下降の操作入力信号を受け付けたテーブル制御部３３が、昇降機構３２を駆動制御することで、天板５１を昇降させ、光学テーブル３０の高さが調整される（ステップＳ２）。
【００６６】
光学テーブル３０の高さ調整を行ったら、検者の指示によって被検者Ｐの顎を顎受け部２２に載置させ、額を額当て部２４に当てさせる。このとき、検者は、被検者Ｐが楽な姿勢での検査が可能となるよう顎受け部２２の高さを調整するべく、モニタ部１４の表示面４０の顎受け上下動ボタンＢ３を操作する。すると、主制御部１７がタッチパネルからの操作指示信号を受け付けて、駆動機構２５を駆動制御することで、顎受け部２２を上下に移動させる（ステップＳ３）。
【００６７】
光学テーブル３０及び顎受け部２２の調整が完了したら、アライメントを実行するため、検者がモニタ部１４の表示面４０を操作する。この表示面４０には、図６に示すように、各種操作ボタンＢ１〜Ｂ１７と、測定光学系１５により取得された被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されている。この表示面４０で、検者は前述したように、瞳孔付近をタッチ操作して、アライメントの指示の入力操作を行う。
【００６８】
なお、被検眼Ｅが測定光学系１５での測定許容範囲内に位置していない場合等は、表示面４０に前眼部像Ｇｆが表示されないことがあるが、この場合も表示面４０のタッチ操作等によってアライメントを指示する。この段階で、協調ボタンＢ１２をタッチ操作して、協調移動によるアライメントを指示してもよい。
【００６９】
これらの操作によってタッチパネルからアライメントの操作入力信号が出力される。ステップＳ４では、この操作入力信号を主制御部１７が受け付け、前眼部像Ｇｆに基づいて、例えば、測定光学系１５の光軸Ｉと被検眼Ｅの瞳孔中心との上下方向の距離を算出する。
【００７０】
ステップＳ５で、主制御部１７は、この距離が測定ヘッド１２の上下方向の移動量の閾値（許容範囲）を超えたか否かを判定する。このステップＳ５でＹＥＳと判定された場合は、光学テーブル３０と顎受け部２２とを協調移動して被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ調整を行うべく、ステップＳ６へ進む。これに対して、ステップＳ５でＮＯと判定された場合は、被検眼Ｅが測定光学系１５の測定許容範囲内にあるか、被検眼Ｅと測定光学系１５との距離が測定ヘッド１２の移動許容範囲内（測定ヘッド１２の移動で高さ調整が可能）にあるため、ステップＳ６〜Ｓ７をスキップしてステップＳ８へと進む。
【００７１】
ステップＳ６では、主制御部１７が、被検眼Ｅと測定光学系１５との距離に基づいて、光学テーブル３０の昇降方向、昇降距離、昇降速度等の昇降状態を算出する。昇降方向は、例えば、測定ヘッド１２が上方向の移動の閾値に達していたときは、上方向を設定し、下方向の移動の閾値に達していたときは、下方向を設定する。昇降距離は、例えば、前眼部像Ｇｆを画像解析して、瞳孔中心を画面中心Ｇ０に位置させることができる距離とする。また、移動速度は、予め決められた一定の速度でもよいが、例えば、移動距離が所定距離よりも長い場合は速度を速くし、所定距離に達した後は速度を遅くすれば、光学テーブル３０の昇降をより効率的、かつ精度よく行える。
【００７２】
これら昇降状態のデータは、主制御部１７からテーブル制御部３３に送信される。テーブル制御部３３は、この昇降状態に従って昇降機構３２を駆動制御し、天板３１を昇降させる。なお、被検眼Ｅと測定ヘッド１２とのずれが過度に大きく、測定光学系１５によって前眼部像Ｇｆが取得できない場合等は、前眼部像Ｇｆが取得できる位置まで、光学テーブル３０を上昇及び／又は下降させるように昇降機構３２を駆動制御してもよい。
【００７３】
このステップＳ６の処理に対応して、ステップＳ７で、主制御部１７は、光学テーブル３０の昇降状態に応じて、顎受け部２２の移動状態を決定する。具体的には、光学テーブル３０の上昇時は、顎受け部２２の移動方向を下方向と設定し、光学テーブル３０の下降時には顎受け部２２の移動方向を上方向と設定する。移動距離は、光学テーブル３０の昇降距離と等量とし、昇降速度は等速とする。そして、主制御部１７は、上記昇降状態で光学テーブル３０を昇降させるときに、当該移動状態で駆動機構２５を駆動制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させる。
【００７４】
以上の処理により、光学テーブル３０とともに測定ヘッド１２が昇降し、これらと反対方向に等量かつ等速で顎受け部２２が移動するため、顎受け部２２の被検者Ｐの顔に対する相対的な位置が変化しない。そのため、被検者Ｐの顔を上下方向に移動させることなく、顎受け部２２で安定して支持しつつ、被検者Ｐの被検眼Ｅに合わせて測定ヘッド１２の高さを精度よく調整できる。
【００７５】
光学テーブル３０の昇降及び顎受け部２２の移動により、高さ調整を適切に行ったら、ステップＳ８で、主制御部１７は、前眼部像Ｇｆに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御してアライメントを実行する。
【００７６】
アライメントが完了したら、ステップＳ９の被検眼Ｅの眼特定の測定に進む。例えば、アライメントによって、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えたとき、又はスタートボタンＢ９の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部１７は測定光学系１５を制御し、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行させる。
【００７７】
以上説明したように、第１実施形態に係る眼科装置１は、被検者Ｐの被検眼Ｅの情報を取得する測定部（測定ヘッド１２、測定光学系１５）を有する本体部１０と、被検者Ｐの顔を支持し本体部１０に対して移動自在に設けられた顔支持部２０と、本体部１０が載置される光学テーブル３０と、を備えている。光学テーブル３０は、測定部の測定許容範囲内に被検眼Ｅが位置するように、所定の移動状態で移動され、顔支持部２０は、光学テーブル３０の移動状態に応じて移動状態が決定され、当該移動状態に基づいて移動される構成である。また、移動状態は、移動方向、移動量及び移動速度の少なくとも何れかを含んでいる。
【００７８】
このため、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせに際して、被検者の顔が不測に移動するのを抑制でき、被検者Ｐが楽な姿勢を保つことができる。また、顔支持部２０で被検者Ｐの顔を安定して支持できる。したがって、測定光学系に対する被検眼Ｅの高さ調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置１を提供できる。
【００７９】
また、上記第１実施形態では、顔支持部２０は、光学テーブル３０の移動量と同じ移動量で、光学テーブル３０の移動方向とは反対方向に移動される構成である。この構成により、顔支持部２０で顔を支持した状態で、被検者Ｐの顔を移動させることなく、適切に位置調整が可能となる。
【００８０】
また、第１実施形態では、顔支持部移動機構（駆動機構２５）と、顔支持部制御部（主制御部１７）と、テーブル移動機構（昇降機構３２）と、テーブル制御部３３と、を備えている。テーブル制御部３３は、測定部（測定ヘッド１２、測定光学系１５）の測定許容範囲内に被検眼Ｅが位置するように、テーブル移動機構を制御して光学テーブル３０を所定の移動状態で移動させる。顔支持部制御部は、光学テーブル３０の移動状態に応じて顔支持部２０の移動状態を決定し、当該移動状態に基づいて顔支持部移動機構を制御して決定した移動状態で顔支持部２０を移動させる。
【００８１】
したがって、光学テーブル３０と顔支持部２０との協調移動を、制御系によって自動で実行させることができ、検者等がボタン操作等で行う必要がない。よって、特に検者が不在で被検者Ｐが自身で測定等を行う眼科装置や、ネットワークでホストと接続され、ホスト側からのリモート操作によって自動で測定等を行う眼科装置システムにこれらの機能を適用することで、協調移動による位置調整の顕著な効果を享受でき、これらの利便性や操作性等を向上できる。
【００８２】
また、上記第１実施形態では、本体部１０は、被検眼Ｅが測定部（測定ヘッド１２、測定光学系１５）の測定許容範囲に位置するように、測定部を少なくとも上下方向に移動させる測定部移動機構（ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６）を備えている。そして、測定部移動機構による測定部の移動が、移動許容範囲外となったとき又は移動許容範囲外となると予想されるときに、光学テーブル３０を所定の移動状態で移動させ、この移動状態に応じて決定した顔支持部２０（顎受け部２２）の移動状態に基づいて、顔支持部２０を移動させている。よって、測定部、光学テーブル３０及び顔支持部２０を、互いに連動（協調）させて移動でき、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせを、より適切かつ高精度に行える。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置について説明する。第２実施形態の眼科装置１は、図４に破線で示すように、顔支持部２０が検出センサ２６を備えていること以外は、図１等に示す第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。そのため、以下では第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる構成及び動作について説明する。
【００８４】
検出センサ２６は、顎受け部２２に設けられ、顔支持部２０と被検者Ｐの顎との接触状態を検出する検出部として機能する。この検出センサ２６としては、具体的には、圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。また、検出センサ２６として顎受け部２２近傍を撮影するカメラを用い、撮影画像に基づいて顔支持部２０と被検者Ｐの顎との接触状態を検出してもよい。
【００８５】
このような検出センサ２６を備えることで、例えば、被検者Ｐが楽な姿勢で眼科装置本体２と対峙したときに、顎受け部２２が顎に接触していない場合の被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ調整に有効である。
【００８６】
以下、このような場合の高さ調整について、図８を参照しながら説明する。図８（ａ）は、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１２が下方に位置する際の位置合わせの一例を示す図である。この例では、図８（ａ）の紙面左図に示すように、被検眼Ｅと測定光学系１５の光軸Ｉとの上下方向における距離が、測定ヘッド１２のＹ軸方向への移動の上限値を超えており、かつ被検者Ｐの顎が顎受け部２２に接触していない。
【００８７】
この状態において、主制御部１７（テーブル制御部３３）は、被検眼Ｅが測定光学系１５の光軸Ｉと一致又は測定光学系１５での測定許容範囲に位置するような昇降距離で、光学テーブル３０を上昇させる。このとき、検出センサ２６により顎受け部２２と顎との接触は検出されていない。この状態で光学テーブル３０の上昇に対応して顎受け部２２を下方に移動させると、顎受け部２２と顎との距離がより大きくなってしまうため、主制御部１７は顎受け部２２の移動を実行しないように制御する（例えば、移動方向：未定、移動距離：０、移動速度：０とする）。
【００８８】
光学テーブル３０の上昇によって、図８（ａ）の紙面右図のように、被検者Ｐの顎が顎受け部２２に接触すると、検出センサ２６によってこの接触が検出され、検出信号が主制御部１７に出力される。この検出信号を受け付けた主制御部１７は、光学テーブル３０の上昇が継続しているときは、この上昇に対応した移動状態（移動方向：下方向、移動距離：等量、移動速度：等速）で、顎受け部２２を下方向に移動させる。そして、測定光学系１５に対する被検眼Ｅの高さが適切となったときに、光学テーブル３０の上昇と顎受け部２２の移動を停止する。なお、顎受け部２２への顎の接触を検出したときに、被検眼Ｅの高さが測定光学系１５の測定許容範囲内に到達していたら、顎受け部２２を移動することなく光学テーブル３０の上昇を停止してもよい。
【００８９】
図８（ｂ）は、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１２が上方に位置する際の位置合わせの一例を示す図である。この例では、図８（ｂ）の紙面左図に示すように、被検眼Ｅと測定光学系１５の光軸Ｉとの上下方向における距離が、測定ヘッド１２のＹ軸方向への移動の下限値を超えており、かつ被検者Ｐの顎が顎受け部２２に接触していない。
【００９０】
この場合は、光学テーブル３０を下降に応じて、顎受け部２２を上方へ移動する。しかし、被検眼Ｅと光軸Ｉとの距離よりも、顎受け部２２と顎との距離が過度に大きい場合は、被検眼Ｅと測定光学系１５との高さを適切に調整しても、顎受け部２２に顎が接触しない場合もある。このため、主制御部１７は、これらの距離の大小関係に基づいて顎受け部２２の移動状態を決定し、光学テーブル３０を上昇させつつ、顎受け部２２を上方に移動させる。つまり、顎受け部２２と顎の距離のほうがより大きい場合は、光学テーブル３０の下降速度よりも移動速度を大きくして、より大きい距離で顎受け部２２を上方に移動させれば、顎受け部２２と顎との接触をより短時間で行える。
【００９１】
そして、検出センサ２６によって顎受け部２２と顎との接触が検出されたら、主制御部１７は、光学テーブル３０の下降状態に応じて、顎受け部２２を上昇させ、測定光学系１５に対する被検眼Ｅの高さが適切となったときに、光学テーブル３０の上昇と顎受け部２２の移動を停止する。
【００９２】
以上、第２実施形態の眼科装置でも、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、第２実施形態に係る眼科装置では、顔支持部２０（顎受け部２２）に被検者Ｐの顔が支持されているか否かを検出する検出センサ２６を設け、光学テーブル３０の昇降状態及び検出センサ２６での検出結果に応じて、顔支持部２０の移動状態を決定している。このため、被検者Ｐの顎と顎受け部２２とが接触していない場合であっても、測定光学系１５（測定ヘッド１２）に対する被検眼Ｅの高さ調整を適切に、かつ被検者Ｐの顔を上下させることなく楽な姿勢を保った状態で行える。よって、その後のアライメントや測定も適切に行える。
【００９３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の眼科装置について説明する。第３実施形態の眼科装置１は、図４に破線で示すように、本体部１０にカメラ（撮像部）３を備えていること以外は、図１等に示す第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。そのため、以下では第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる構成及び動作について説明する。
【００９４】
カメラ３は、例えば、本体部１０の測定ヘッド１２の正面に、被検者Ｐの顔に向けて設ける。カメラ３は、被検眼Ｅを少なくとも含む被検者Ｐの顔の撮像画像を取得する。より好ましくは、カメラ３が被検者Ｐの被検眼Ｅ及び顎を含む撮像画像を取得できるようにすれば、顎受け部２２と顎との接触状態を検出する検出部としても機能させることができる。また、より広い範囲を撮影可能なカメラ３を用いれば、測定ヘッド１２と被検眼Ｅとの距離が過度に大きい場合でも測定ヘッド１２に対する被検眼Ｅの撮像画像をより確実に取得できる。
【００９５】
カメラ３としては、被検者Ｐの顔を撮影できればよく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤ等、何れのものであってもよい。また、カメラ３を一台のみ設けてもよいし、２台以上設けて（ステレオカメラ）被検者Ｐの顔画像を三次元的に撮影すれば、測定ヘッド１２に対する被検者Ｐの顔の位置関係をより適切に把握できる。
【００９６】
第３実施形態の眼科装置１では、主制御部１７が、カメラ３で撮影した撮像画像を解析して被検眼像を検出することで、測定ヘッド１２（例えば、測定光学系１５の光軸Ｉ）に対する被検眼Ｅ（例えば、瞳孔中心）の位置情報を適切に取得できる。主制御部１７は、この位置情報に基づいて、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との上下方向の距離を算出し、所定の閾値に基づいて、光学テーブル３０の昇降方向、昇降距離、昇降速度等の昇降状態を算出し、この昇降状態に基づいて、顎受け部２２の移動方向、移動距離、移動速度等の移動状態を算出する。
【００９７】
そして、主制御部１７は、算出した昇降状態及び移動状態に基づいて、光学テーブル３０を昇降させつつ、顎受け部２２を移動させる。これにより、被検者Ｐの顔が不測に移動せず、被検者Ｐに楽な姿勢を保たせつつ、顎受け部２２で安定して顎を支持し、測定ヘッド１２と被検眼Ｅの高さ調整を行える。このとき、撮像画像に基づいて、顎受け部２２と顎との接触状態（顎受け部２２と顎との距離、顎受け部２２の位置等）を検出し、この検出結果に基づいて顎受け部２２の移動状態を算出するようにすれば、顎受け部２２に顎が載っていない状態からでも、被検者Ｐへの負担を低減して、適切な高さ調整が可能となる。
【００９８】
以上、第３実施形態の眼科装置でも、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、第３実施形態に係る眼科装置では、本体部１０は、少なくとも被検眼Ｅを含む被検者Ｐの顔の撮像画像を取得するカメラ３を備え、撮像画像に基づく測定ヘッド１２と被検眼Ｅの位置関係に応じて、光学テーブル３０の昇降状態を決定し、この昇降状態に基づいて顔支持部２０の移動状態を決定している。したがって、昇降状態及び移動状態を、より高精度かつ迅速に決定でき、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせをより効率的かつより適切に行える。
【００９９】
以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。
【０１００】
例えば、上記各実施形態では、顔支持部２０が、顎受け部２２と額当て部２４を備えているが、この構成に限定されることはなく、何れか一方であってもよいし、被検者Ｐの顔を支持できるものであれば、これら以外の部材を備えていてもよい。
【０１０１】
また、上記各実施形態では、光学テーブル３０及び顔支持部２０を上下方向に移動し、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ調整を行っているが、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせが、高さ調整に限定されることない。例えば、光学テーブル３０及び顔支持部２０を左右方向（Ｘ軸方向）や前後方向（Ｚ軸方向）に移動自在とし、被検眼Ｅが測定ヘッド１２の左右方向及び前後方向における位置合わせを行ってもよい。この構成により、上下方向、左右方向及び前後方向の被検眼Ｅと測定ヘッド１２の位置合わせが可能となり、位置合わせの精度がより高まる。このような場合も、光学テーブル３０と顔支持部２０とを協調移動させることで、被検者Ｐへの負担を抑制しつつ、各方向への効率的な移動が可能となる。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との距離等に応じて、主制御部１７の制御によって自動で光学テーブル３０と顎受け部２２とを連動させていたが、この構成に限定されることはない。例えば、検者が顎受け部２２に設けられた基準の高さマークと、想定ヘッドに設けられた測定窓の高さマークとを見比べながら、昇降レバー３５を操作して、光学テーブル３０を昇降させる。そして、この光学テーブル３０の昇降状態に応じて、主制御部１７が適切な移動状態で顎受け部２２を移動させる構成としてもよい。この場合でも、被検者Ｐの顔を不測に移動させることなく、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせができる。また、主制御部１７が画像解析によって前眼部像Ｇｆの位置を検出したり、検出センサ２６やカメラ３等を設けたりする必要がなく、眼科装置１をより簡素化できる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動可能とし、測定ヘッド１２、光学テーブル３０及び顔支持部２０を協調移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル３０と顔支持部２０との協調移動によって、測定部と被検眼Ｅとの位置合わせを適切に行える。
【符号の説明】
【０１０４】
１  眼科装置    ３  カメラ（撮像装置）    １０  本体部    １２  測定ヘッド（測定部）
１５  測定光学系（測定部）    １６  ＸＹＺ駆動機構・駆動回路（測定部移動機構）
１７  主制御部（顔支持部制御部）    ２０  顔支持部    ２２  顎受け部
２４  額当て部    ２５  駆動機構（顔支持部駆動機構）    ２６  検出センサ（検出部）
３０  光学テーブル    ３２  昇降機構（テーブル駆動部）    ３３  テーブル制御部
Ｅ  被検眼    Ｐ  被検者
【図１】
2020156555.tif 000003
【図２】
2020156555.tif 000004
【図３】
2020156555.tif 000005
【図４】
2020156555.tif 000006
【図５】
2020156555.tif 000007
【図６】
2020156555.tif 000008
【図７】
2020156555.tif 000009
【図８】
2020156555.tif 000010