(57)【要約】【課題】スライドテーブルのスライドさせる無給油プレートとスライドテーブルの摩耗を精度良く検知できる金型スライド装置の摩耗検知方法を提供する。【解決手段】  その上に金型（２９）が載置されるスライドテーブル（１０）が、固定盤（３）上に敷かれた無給油プレート（１８）上にスライド可能に設けられている竪型射出成形機（１）の金型スライド装置（２）において、スライドテーブル（１０）と無給油プレート（１８）の摩耗を検知する摩耗検知方法として構成する。準備工程として、型締時におけるスライドテーブル（１０）の高さ位置を測定し、標準位置として記録する。そして監視工程として、成形サイクル毎に型締時にスライドテーブル（１０）の高さ位置を測定し、標準位置と比較する。偏差が所定の大きさに達したらスライドテーブル（１０）と無給油プレート（１８）とが摩耗していると判定するようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上に金型が載置されるようになっているスライドテーブルが、固定盤上に敷かれた無給油プレート上にスライド可能に設けられている竪型射出成形機の金型スライド装置において、前記スライドテーブルと前記無給油プレートの摩耗を検知する摩耗検知方法であって、
前記摩耗検知方法は、予め実施する準備工程と、成形サイクル毎に実施する監視工程とからなり、
前記準備工程は、型締時における前記スライドテーブルの高さ位置を標準位置として記録しておくようにし、
前記監視工程は、成形サイクルの型締時に前記スライドテーブルの高さ位置を測定し、前記標準位置と比較して偏差が所定の大きさに達したら前記スライドテーブルと前記無給油プレートとが摩耗していると判定することを特徴とする、金型スライド装置の摩耗検知方法。
【請求項２】
請求項１に記載の摩耗検知方法において、前記スライドテーブルの高さ位置は、前記スライドテーブルにおける離間した複数箇所においてそれぞれ測定するようにすることを特徴とする、金型スライド装置の摩耗検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型射出成形機の固定盤上でスライドするスライドテーブルを備え、該スライドテーブル上に取付けられる下側金型をスライドさせて、上可動盤に取付けられる上側金型と整合する型締位置と、整合しない退避位置とに交互に移動させるようになっている金型スライド装置の摩耗検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
竪型射出成形機は従来周知であり、一対の金型を上下方向に型開閉する型締装置、型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置とから概略構成されている。型締装置がトグル式からなる場合には、型締装置は固定盤と、上可動盤と下可動盤と、複数本のタイバーと、トグル機構とからなる。固定盤はベッドの天板に固定されており、タイバーが固定盤を貫通している。そして、それらのタイバーの上端部に上可動盤が、下端部に下可動盤が設けられている。トグル機構が下可動盤と固定盤の間に設けられ、トグル機構を駆動すると固定盤に対して上可動盤と下可動盤とが駆動される。すなわち型開閉される。トグル機構と下可動盤はベッド内に収納されており、射出装置は上可動盤の上部に設けられている。上可動盤に上側金型が、そして固定盤に下側金型が取付けられる。型締装置を駆動すると、金型が型開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３７９７７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７５６号公報
【０００４】
竪型射出成形機には、下側金型を移動する金型移動機構が設けられることも多く、金型移動機構として例えば固定盤上で回転するターンテーブルが周知である。下側金型はターンテーブルに載置されて回転し、上側金型と整合する型締位置と、上側金型と整合しない退避位置とに移動されるようになっている。金型移動機構として、例えば特許文献１、２に記載されているような、金型スライド装置も周知である。金型スライド装置は、固定盤上を直線的にスライドするスライドテーブルを備えている。スライドテーブルはボールネジ機構、サーボモータ等の駆動機構によって駆動するようになっており、その上に下側金型が載置されるようになっている。スライドテーブルをスライドさせることによって、下側金型は上側金型と整合して型締めされる型締位置と、整合しない退避位置とに移動するようになっている。下側金型は成形品の取出し時やインサート成形におけるインサート品の挿入時に退避位置に移動するようにしている。また、金型の保守においても下側金型を退避位置に移動している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
金型スライド装置は、竪型射出成形機において成形品の取出しやインサート成形におけるインサート品の挿入を容易にすることができるし、金型のメンテナンスも容易にでき優れている。従って、金型スライド装置については特に問題はない。しかしながら、金型スライド装置はスライドテーブルが固定盤上を頻繁にスライドするのでスライド手段が摩耗する。この摩耗を検出する方法がない。スライド手段として、いわゆるウエアプレートと呼ばれている無給油プレートが採用されている金型スライド装置がある。無給油プレートは、例えば銅合金の長方形状プレートからなり、その表面に複数個の穴が開けられて固形潤滑材が埋め込まれている。このような無給油プレートが固定盤上に敷き詰められ、この上をスライドテーブルが摺動するようになっている。固形潤滑材によって摩擦が低減され、スライドテーブルは固定盤上で滑らかにスライドされるが、長期間の使用により無給油プレートやスライドテーブルが摩耗する。このような摩耗を早期に検知できれば交換でき問題はないはずである。しかしながら摩耗していても、視認できる程度に摩耗が進行する前に成形不良が生じる等の異常が発生してしまう。型締時において設定された型締力が得られなくなるからである。このような場合、例えば型締力を調整し直せば成形不良は改善するかも知れない。しかしながら、型盤の平行度がズレていれば金型を痛める虞もあるし、さらに摩耗が進行すると金型スライド装置を傷つける虞もある。従来このようなスライド手段の摩耗を適切に検知する方法はない。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した、竪型射出成形機の金型スライド装置の摩耗を検知する摩耗検知方法を提供することを目的としており、具体的には、スライド手段が無給油プレートからなりスライドテーブルがスライドするようになっている金型スライド装置において、スライド手段やスライドテーブルの摩耗を精度良く検知することができ、それによって成形不良を確実に防止できると共に金型スライド装置を傷つけることがない、金型スライド装置の摩耗検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、その上に金型が載置されるようになっているスライドテーブルが、固定盤上に敷かれた無給油プレート上にスライド可能に設けられている竪型射出成形機の金型スライド装置において、スライドテーブルと無給油プレートの摩耗を検知する摩耗検知方法として構成する。そして摩耗検知方法は、予め実施する準備工程と、成形サイクル毎に実施する監視工程とから構成する。準備工程は、型締時におけるスライドテーブルの高さ位置を標準位置として記録しておくようにする。そして監視工程は、成形サイクルの型締時にスライドテーブルの高さ位置を測定し、標準位置と比較して偏差が所定の大きさに達したらスライドテーブルと無給油プレートとが摩耗していると判定するようにする。
【０００８】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、その上に金型が載置されるようになっているスライドテーブルが、固定盤上に敷かれた無給油プレート上にスライド可能に設けられている竪型射出成形機の金型スライド装置において、前記スライドテーブルと前記無給油プレートの摩耗を検知する摩耗検知方法であって、前記摩耗検知方法は、予め実施する準備工程と、成形サイクル毎に実施する監視工程とからなり、前記準備工程は、型締時における前記スライドテーブルの高さ位置を標準位置として記録しておくようにし、前記監視工程は、成形サイクルの型締時に前記スライドテーブルの高さ位置を測定し、前記標準位置と比較して偏差が所定の大きさに達したら前記スライドテーブルと前記無給油プレートとが摩耗していると判定することを特徴とする、金型スライド装置の摩耗検知方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の摩耗検知方法において、前記スライドテーブルの高さ位置は、前記スライドテーブルにおける離間した複数箇所においてそれぞれ測定するようにすることを特徴とする、金型スライド装置の摩耗検知方法として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明は、その上に金型が載置されるようになっているスライドテーブルが、固定盤上に敷かれた無給油プレート上にスライド可能に設けられている竪型射出成形機の金型スライド装置において、スライドテーブルと無給油プレートの摩耗を検知する摩耗検知方法として構成される。そして摩耗検知方法は、予め実施する準備工程と、成形サイクル毎に実施する監視工程とからなり、準備工程は、型締時におけるスライドテーブルの高さ位置を標準位置として記録しておくようにし、監視工程は、成形サイクルの型締時にスライドテーブルの高さ位置を測定し、標準位置と比較して偏差が所定の大きさに達したらスライドテーブルと無給油プレートとが摩耗していると判定するようにしている。スライドテーブルと無給油プレートの摩耗が発生するとスライドテーブルの高さ位置がわずかに低くなるはずである。つまり摩耗の有無をスライドテーブルの高さ位置の変化によって検出するので、視認できない程度の摩耗しかしていなくても確実に検出できる。ところで摩耗範囲が一部に偏っていると、型開状態でスライドテーブルの高さ位置を測定してもその変化は検出できないことがある。これはスライドテーブルは無給油プレートに対して、摩耗していない範囲で接する状態になっている一方で摩耗範囲で浮いた状態になるからである。そうするとスライドテーブルの高さ位置は変化していないように見える。本発明では型締時においてスライドテーブルの高さ位置を測定するようにするので、このような浮きを無くした状態で測定できる。これによって摩耗が発生していたら、確実にスライドテーブルの高さ位置が変化することになり、摩耗を検知できることになる。摩耗を検知できるので、摩耗したスライドテーブルと無給油プレートとを交換して、成形不良を防止することができる。他の発明によると、スライドテーブルの高さ位置は、スライドテーブルにおける離間した複数箇所においてそれぞれ測定するように構成されている。スライドテーブルと無給油プレートの摩耗範囲が偏っている場合、型締めしたときにスライドテーブルはわずかに傾くことになる。この発明によるとスライドテーブルを異なる複数箇所においてその高さ位置を測定するようにしているので、スライドテーブルの傾きも検出できる。そうすると、さらに確実に摩耗を検知できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】竪型射出成形機に設けられている、本発明の実施の形態に係る金型スライド装置を示す斜視図である。
【図２】竪型射出成形機の固定盤と、本実施の形態に係る金型スライド装置のスライドテーブルとを示す正面断面図である。
【図３】竪型射出成形機に設けられている、本発明の第２の実施の形態に係る金型スライド装置を示す正面断面図である。
【図４】竪型射出成形機に設けられている、本発明の第３の実施の形態に係る金型スライド装置を示す図で、その（Ａ）は正面断面図、その（Ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る金型スライド装置２は、図１に示されているように、本実施の形態に係る竪型射出成形機１に設けられている。竪型射出成形機１は、周知のように型締装置、射出装置等からなるが、図１には型締装置の一部である固定盤３とタイバー４、４、…のみが示されている。竪型射出成形機１を支持するベッドに天板６が設けられ、この天板６に固定盤３が固定されている。固定盤３には４箇所の貫通孔が開けられてタイバー４、４、…が挿通している。図１には示されていないが、タイバー４、４、…の下方の端部はベッドの中に設けられている下可動盤に、そして上方の端部は固定盤３の上方に配置されている上可動盤に固定されている。固定盤３と下可動盤の間に設けられているトグル機構を駆動すると、上可動盤が固定盤３に対して上下して型開閉されるようになっている。
【００１２】
金型スライド装置２は、固定盤３上をスライドするようになっているスライドテーブル１０、天板６に設けられ固定盤３とその高さが等しくなっている拡張テーブル１１、スライドテーブル１０を駆動する駆動機構１３、等から構成されている。スライドテーブル１０は上面形状が方形に形成され、図２に示されているように、一方と他方の端部にフランジ部１５、１５が形成されている。スライドテーブル１０は、このフランジ部１５、１５においてレール１６とガイド１７とからなるレール機構によってガイドされるようになっている。スライドテーブル１０を駆動する駆動機構１３は、図１に示されているように、ボールネジ機構２１とモータ２２とから構成されている。モータ２２によってボールネジ機構２１のボールネジ２３を回転するとボールネジ２３に螺合しているボールナットを軸方向に駆動し、ブラケット２４を介してスライドテーブル１０をスライドさせることができる。なお、ボールナットはブラケット２４内に収納されていて図１には示されていない。
【００１３】
本実施の形態に係る金型スライド装置２は、いわゆるウエアプレートと呼ばれる金属製の無給油プレート１８、１８、…からなるスライド手段によってスライドテーブル１０が固定盤３上を滑らかにスライドするようになっている。無給油プレートには色々なタイプがあるが、本実施の形態において採用されている無給油プレート１８、１８、…は銅合金の長方形状プレートからなり、その表面に複数個の穴が開けられて固形潤滑材が埋め込まれている。このような無給油プレート１８、１８、…が複数枚、固定盤３上と、拡張テーブル１１上に隙間無く敷き詰められ、固定されている。スライドテーブル１０は無給油プレート１８、１８、…上をスライドするので、滑らかにスライドされることになる。
【００１４】
本実施の形態に係る金型スライド装置２は、スライドテーブル１０の高さ位置を測定する一対のセンサ２５、２５が設けられている。本実施の形態においてセンサ２５、２５はレーザ式変位センサからなる。レーザ式変位センサはレーザをマーカに照射し、その反射光からマーカの位置を測定するようになっており、高精度で位置を測定できる。マーカ２７、２７はスライドテーブル１０の一方と他方の端部に設けられ、センサ本体２６、２６はこれらのマーカ２７、２７に向かうように天板６に設けられている。センサ２５、２５によって測定されるスライドテーブル１０の高さ位置は、竪型射出成形機１の図示されないコントローラに入力されるようになっている。
【００１５】
金型スライド装置２のスライドテーブル１０に金型２９が載置され、竪型射出成形機１において成形サイクルを実施する毎に、スライドテーブル１０がスライドされて金型２９が拡張テーブル１１の方に移動するようになっている。これによって成形品の取出しが容易になる。あるいはインサート成形においてインサート品の挿入が容易になる。ところでスライドテーブル１０を成形サイクル毎にスライドすると、長期間の運転によって無給油プレート１８、１８、…とスライドテーブル１０とが摩耗する。本実施の形態に係る金型スライド装置では、摩耗を次のように検知する。
【００１６】
摩耗検知方法は、最初に一度だけ実施する準備工程と、成形サイクル毎に実施する監視工程とから構成する。準備工程は、無給油プレート１８、１８、…およびスライドテーブル１０が新しく、まだ摩耗していないときに実施する。スライドテーブル１０に金型２９を取付けて型締めする。この型締状態でスライドテーブル１０の高さ位置を測定する。センサ２５、２５は２個あるので、２箇所の高さ位置が測定される。これらを第１、２の標準位置としてコントローラに記録する。
【００１７】
監視工程は成形サイクル毎に実施する。成形サイクルの型締時に２個のセンサ２５、２５によってスライドテーブル１０の高さ位置を測定し、第１、２の測定位置とする。これらをコントローラに記録されている第１、２の標準位置と比較する。第１、２の標準位置からのズレつまり偏差を評価し、偏差が所定のしきい値を超えたら、無給油プレート１８、１８、…およびスライドテーブル１０が摩耗していると判定する。無給油プレート１８、１８、…およびスライドテーブル１０を早期に交換して、成形不良等の不具合の発生を防止する。また金型スライド装置２や固定盤３が傷つくことを防止する。なお、第１の標準位置と第１の測定位置の偏差、第２の標準位置と第２の測定位置の偏差のいずれか一方だけがしきい値を超えても無給油プレート１８、１８、…およびスライドテーブル１０の摩耗が発生したと判断することが好ましいが、両方しきい値を超えたときに摩耗が発生したと判定してもよい。
【００１８】
本実施の形態に係る金型スライド装置２は色々な変形が可能である。例えば、レール１６とガイド１７とからなるガイド機構を変形することができる。図３にはこのような第２の実施の形態が示されている。スライドテーブル１０ａの両側にガイド３０、３０が設けられ、スライドテーブル１０ａの両側面に溝が形成され、ガイド３０、３０の爪部がこれらの溝に係合している。スライドテーブル１０ａの両側面は、その一部がガイド３０、３０から露出しており、この露出した箇所にマーカ２７、２７が設けられ、センサ本体２６、２６によってその高さ位置が検出されるようになっている。図４の（Ａ）、（Ｂ）には第３の実施の形態が示されているが、この実施の形態においては、スライドテーブル１０ｂは簡易レール３１、３１とガイド３０ｂ、３０ｂとによってガイドされるようになっている。ガイド３０ｂ、３０ｂは完全にスライドテーブル１０ｂの両側面を覆っている。従って、センサ２５ｂのマーカ２７ｂはスライドテーブル１０ｂの先端の端面に設けられている。
【符号の説明】
【００１９】
１      竪型射出成形機            ２      金型スライド装置
３      固定盤                    ６      天板
１０      スライドテーブル        １１      拡張テーブル
１８      無給油プレート          ２１      ボールネジ機構
２２      モータ                  ２５      センサ
２６      センサ本体              ２７      マーカ
２９      金型                    ３０      ガイド
３１      簡易レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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