(57)【要約】【課題】  ドライバーの意思に応じてレーシング動作が必要とされている状況においてのみレーシング動作が許可されるような車両制御システムを提供する。【解決手段】  車両制御システムは、アクセルペダルに対する操作を検出する検出部と、レーシング動作についての制御を行うエンジン制御部と、前記エンジン制御部を制御する主制御部と、を備え、前記主制御部は、自車両が停車状態且つ前記レーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行するものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルに対する操作を検出する検出部と、
レーシング動作についての制御を行うエンジン制御部と、
前記エンジン制御部を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
自車両が停車状態且つ前記レーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行する
車両制御システム。
【請求項２】
前記主制御部は、前記レーシング動作が許可された状態でアクセルペダルに対する第２の所定パターン操作を受け付けた場合に、前記レーシング動作における目標エンジン回転数を変化させる処理を行う
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第１の所定パターン操作と前記第２の所定パターン操作は同じ操作パターンとされた
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記主制御部は、前記第２の所定パターン操作を１回受け付けるごとに現在の目標エンジン回転数に所定回転数を加算して新たな目標エンジン回転数を設定する
請求項２から請求項３の何れかに記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記主制御部は、前記レーシング動作が許可された状態において車両の省電力が可能な省電力モードへ移行する
請求項１から請求項４の何れかに記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記省電力モードにおいて省電力についての注意喚起をドライバーへ行う報知部を備えた
請求項５に記載の車両制御システム。
【請求項７】
車両における制御部が実行する車両制御方法であって、
自車両が停車状態且つレーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、前記レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行する
車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を制御するための車両制御システム及び車両制御方法に関する。具体的には、無負荷状態のエンジンに対するレーシング動作（空ぶかし動作）を行う車両制御システム及び車両制御方法についての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両においては、車両の始動性や暖機運転の観点からレーシング動作を行うことがあった。また、車両の法規適合の観点や整備上の観点から車両のレーシング動作が必要とされる場合がある。
近年においては、車両に関する技術向上により、一般的なドライバーがレーシング動作を行う必要のない車両が普及してきている。しかし、車両の法規適合の観点や整備上の観点に基づくレーシング動作は依然として必要とされる場合がある。例えば、特許文献１には、故障診断の観点から行われるレーシング動作についての技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両においてレーシング動作を完全に不可能としてしまうことは望ましくない。即ち、車両においては、レーシング動作を必要としている状況においてのみレーシング動作が許可されるような車両制御を行うことが求められている。
そこで、本発明は、上記の状況に鑑み、整備員等の特定者の意思に応じてレーシング動作が必要とされている状況においてのみレーシング動作が許可されるような車両制御システム及び車両制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両制御システムは、アクセルペダルに対する操作を検出する検出部と、レーシング動作についての制御を行うエンジン制御部と、前記エンジン制御部を制御する主制御部と、を備え、前記主制御部は、自車両が停車状態且つ前記レーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行するものである。
第１の所定パターン操作を受け付けた場合にレーシング動作許可モードとすることで、整備員等の特定者の意思に沿ったレーシング動作を実行することが可能となる。
【０００６】
車両制御システムの前記主制御部は、前記レーシング動作が許可された状態でアクセルペダルに対する第２の所定パターン操作を受け付けた場合に、前記レーシング動作における目標エンジン回転数を変化させる（変更する）処理を行うように構成してもよい。
第２の所定パターン操作としては、例えば、第１の所定パターン操作と同様の操作パターンであってもよいし、異なる操作パターンであってもよい。
【０００７】
車両制御システムにおいて、前記第１の所定パターン操作と前記第２の所定パターン操作は同じ操作パターンとされていてもよい。
第１の所定パターン操作と第２の所定パターン操作を同様の操作態様とすることにより、操作の種類が増え複雑化してしまう虞を回避することができる。
【０００８】
車両制御システムの前記主制御部は、前記第２の所定パターン操作を１回受け付けるごとに現在の目標エンジン回転数に所定回転数を加算して新たな目標エンジン回転数を設定するように制御してもよい。
整備員等は、所望の目標エンジン回転数となるまで第２の所定パターン操作を繰り返すことにより、意図したレーシング動作を実現することができる。
【０００９】
車両制御システムの前記主制御部は、前記レーシング動作が許可された状態において車両の省電力が可能な省電力モードへ移行するように制御してもよい。
これにより、例えば、ハイブリッド車などの電動車両において、エンジンが無負荷状態で行うレーシング動作によりＳＯＣ（State Of Charge）への充電がなされず消費し続けてしまった場合であっても、ＳＯＣの枯渇が起きにくくされる。
【００１０】
車両制御システムにおいて、前記省電力モードにおいて省電力についての注意喚起をドライバーへ行う報知部を備えていてもよい。
これにより、レーシング動作であることをドライバー（整備員等）に認識させることができる。
【００１１】
本発明における車両の制御部が実行する車両制御方法は、自車両が停車状態且つ前記レーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、整備員等の特定者の意思に応じてレーシング動作が必要とされている状況においてのみレーシング動作が許可されるような車両制御システム及び車両制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態としての車両制御システムの構成を示した図である。
【図２】車両制御システムが実行するレーシング判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】車両制御システムが実行する目標エンジン回転数設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】車両制御システムが実行するレーシング制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】車両制御システムが実行するレーシング動作についての動作例を説明するための図である。
【図６】車両制御システムの具体的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の車両制御システム１を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、車両制御システム１を備えた車両として、モータジェネレータ（以降、適宜「ＭＧ」と記載）による駆動力と内燃機関としてのエンジンによる駆動力を車輪に伝達可能なハイブリッド車を例に挙げる。
【００１５】
＜１．車両制御システムの構成＞
図１は、本発明に係る実施の形態としての車両制御システム１の構成を示している。なお、図１では、車両制御システム１の構成のうち主に本発明に係る要部の構成のみを抽出して示している。
【００１６】
車両制御システム１は、自車両に設けられたエンジン制御部２、ＭＧ制御部３、ハイブリッド制御部４、ブレーキ制御部５、エンジン関連アクチュエータ６、モータジェネレータ７、ブレーキ関連アクチュエータ８を備えて構成されている。
また、車両制御システム１は通知制御部９と出力部１０を備えて構成されている。
更に、車両制御システム１には車両の制御に用いられる各種の情報を取得するためのセンサや操作子類がセンサ・操作子類１１として設けられている。
また、車両制御システム１は、各制御部を接続するバス１２を備えている。
【００１７】
車両制御システム１による自車両の制御は、センサ・操作子類１１として設けられた各部からの検出信号や操作入力情報等に基づいて行われる。
センサ・操作子類１１は、自車両に設けられた各種のセンサや操作子を包括的に表している。センサ・操作子類１１が有するセンサとしては、自車両の速度を検出する車速センサ１３、操舵角を検出する舵角センサ１４、ブレーキペダルの操作／非操作に応じてＯＮ／ＯＦＦされるブレーキスイッチ１５、アクセルペダルの踏込み量からアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１６、ＡＴ（オートマティックトランスミッション）車における自動変速モード／手動変速モードの選択や手動変速モード時におけるシフトアップ／ダウンの指示などを行うためのシフトレバー１７などが設けられている。また、図示は省略したが、他のセンサとして、例えばエンジン回転数センサ、吸入空気量を検出する吸入空気量センサ、吸気通路に介装されてエンジンの各気筒に供給する吸入空気量を調整するスロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ、エンジン温度を示す冷却水温を検出する水温センサ、車外の気温を検出する外気温センサ、加速度を検出する加速度センサ等も有する。
また、操作子としては、車両制御システム１の起動及び停止を指示するためのスタートスイッチなどが設けられている。
【００１８】
エンジン制御部２及びＭＧ制御部３は、センサ・操作子類１１における所定のセンサからの検出信号や操作子による操作入力情報等に基づて行われるハイブリッド制御部４からの指示に応じて各種のアクチュエータ等を制御する。
エンジン制御部２、ＭＧ制御部３及びハイブリッド制御部４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータを有して構成され、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の所定の車載ネットワーク通信規格に対応したバス１２を介して相互にデータ通信可能に接続されている。ブレーキ制御部５や通知制御部９についても同様に、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを有して構成されていてもよい。
【００１９】
エンジン制御部２は、ハイブリッド制御部４からの指示に応じてエンジン関連アクチュエータ６として設けられた各種アクチュエータを制御する。エンジン関連アクチュエータ６としては、例えばスロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータや燃料噴射を行うインジェクタ等のエンジン駆動に係る各種のアクチュエータが設けられる。
例えばエンジン制御部２は、ハイブリッド制御部４から指示を受け、エンジンの始動／停止制御を行う。また、エンジン制御部２は、エンジン回転数センサやアクセル開度センサ１６等の所定のセンサからの検出信号に基づき、燃料噴射タイミング、燃料噴射パルス幅、スロットル開度等の制御も行う。また、エンジン制御部２は、車両の状態に応じて決定されたエンジン回転数を用いたアイドリング制御を行う。
なお、エンジン制御部２は、エンジンの運転状態に関するデータをハイブリッド制御部４に出力する。
【００２０】
ＭＧ制御部３は、ハイブリッド制御部４からの指示に応じてモータジェネレータ７を駆動制御する。ＭＧ制御部３は、上述のマイクロコンピュータに加えて、制御対象であるモータジェネレータ７に駆動信号を与えるための駆動回路を有している。
モータジェネレータ７は、発電機として駆動できると共に電動機としても駆動できる周知の同期発電電動機により構成されており、例えば、３相交流式が採用されている。
【００２１】
ハイブリッド制御部４は、エンジン制御部２、ＭＧ制御部３に対する指示を行うことにより運転者の操作入力や車両の状態に応じて自車両の動作をコントロールする。
例えば、ハイブリッド制御部４は、前述したアクセル開度センサ１６による検出信号に基づき求まるアクセル開度値に基づき、運転者によるアクセル操作量に応じた要求トルクを算出し、要求トルクに対応する要求駆動力により車両を走行させるためのエンジンやモータジェネレータ７の動作制御をエンジン制御部２、ＭＧ制御部３に実行させる。
また、ハイブリッド制御部４は、図示しないバッテリに対する制御やバッテリからの蓄電状態の情報（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得する。
【００２２】
また、本実施の形態においては、ハイブリッド制御部４は、レーシング判定処理を行うと共にレーシング判定処理の判定結果に応じてレーシング動作の指示をエンジン制御部２に対して行う。また、ハイブリッド制御部４はレーシング判定処理の判定結果に応じて通知制御部９に対する報知指示を行う。レーシング判定処理や報知指示については後述する。
【００２３】
ブレーキ制御部５は、ブレーキ関連アクチュエータ８として設けられた各種のアクチュエータを制御する。ブレーキ関連アクチュエータ８としては、例えばブレーキブースターからマスターシリンダへの出力液圧やブレーキ液配管内の液圧をコントロールするための液圧制御アクチュエータ等、ブレーキ関連の各種のアクチュエータが設けられる。
更に、ブレーキ制御部５は、所定のセンサ（例えば車速センサ１３）の検出情報から車輪のスリップ率を計算し、液圧制御アクチュエータを用いてスリップ率に応じた液圧制御を行うことで、所謂ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御を実現する。
【００２４】
通知制御部９は、ドライバーに各種の情報を通知するために設けられた出力部１０を制御する。出力部１０としては、例えば、ドライバーの前方に設置されているメータパネル内に設けられたスピードメータやタコメータ等の各種メータやＭＦＤ（Multi Function Display）、及びその他ドライバーに情報提示を行うための表示デバイス、或いは、ドライバーに対して指示情報等を音（音声を含む）で通知するためのスピーカなどの音出力部などを包括的に表している。
通知制御部９は、ハイブリッド制御部４からの指示に基づいてメータや画像表示部としての出力部１０や音出力部としての出力部１０を介して所定の注意喚起メッセージをドライバーに報知することが可能とされている。
【００２５】
前述のように、通知制御部９は、ハイブリッド制御部４からの指示に基づいてレーシング動作に応じた報知動作を実現可能とされている。
【００２６】
＜２．レーシング判定処理＞
車両におけるレーシング動作は一般的なドライバーにとって不要となりつつあるが、メンテナンス作業や法規適合試験を行う作業者にとっては必要な場合がある。従って、車両においてレーシング動作を常に不許可にすることは好ましくない。
本実施の形態における車両制御システム１は、レーシング動作を許可すべきか否かを判定するレーシング判定処理を行い、その判定結果に基づいて適宜エンジン制御部２に対してレーシング動作の指示を行う。
ここでは、レーシング判定処理について、図２を参照して説明する。
【００２７】
ハイブリッド制御部４は、ステップＳ１０１でシフトレバー（セレクター）１７の位置情報をシフト位置情報として取得する。例えば、車両の走行モードとしてＰモード（駐車モード）、Ｒモード（後進モード）、Ｎモード（ニュートラルモード）およびＤモード（前進モード）が設けられている場合に該走行モードの切り替えを行うシフトレバー１７の位置が何れであるのかを特定する情報としてシフト位置情報を取得する。
【００２８】
次にハイブリッド制御部４はステップＳ１０２において、取得したシフト位置情報に応じた分岐処理を行う。具体的には、シフト位置情報が非駆動モードであるか否かの判定を行う。
非駆動モードとは、シフトレバー１７の位置がＰモード或いはＮモードの何れかである場合を指す。また、Ｎモードである場合は、更に車速センサ１３の検出信号に基づいて自車両が停車している状態であることを更に判定してもよい。
【００２９】
シフト位置情報が駆動モードである場合、即ち、ＲモードかＤモードである場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ１０１の処理へと戻る。
【００３０】
一方、シフト位置情報が非駆動モードである場合、即ち、自車両が停車状態であると判定した場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ１０３の判定処理を行う。
ステップＳ１０３の判定処理では、レーシング動作についてのモードが禁止モードであるか否かを判定する。
【００３１】
レーシング動作についてのモードは、レーシング動作禁止モードとレーシング動作許可モードの何れかとされる。レーシング動作禁止モードは、レーシング動作（即ち空ぶかし動作）が許可されておらず、非駆動モードにおいてアクセルペダルを踏んでもレーシング動作が行われない。例えば、車両が停車している状態でレーシング動作禁止モードが設定されている場合には、アイドル回転数によってエンジン制御がなされる。アイドル回転数は、車両の状態に合わせてエンジン制御部２が決定するものである。
レーシング動作許可モードは、レーシング動作が許可されたモードとされている。即ち、一定条件下において、車両のレーシング動作が行われ得る。
【００３２】
レーシング動作禁止モードでない場合、即ちレーシング動作許可モードである場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ１０１の処理へと戻る。一方、レーシング動作禁止モードである場合、ハイブリッド制御部４は以降の処理を行うことにより、レーシング動作を許可するか否かの判定を行う。
【００３３】
ハイブリッド制御部４はステップＳ１０４において、所定パターンの操作（以降、「所定操作」と記載）を検出したか否かに応じた分岐処理を行う。
所定操作とは、例えば、アクセル開度センサ１６からアクセルペダルに対するドライバーの操作情報を取得し、その情報からドライバーがアクセルペダルを一定時間内にＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態と順に操作したか否かを判定する。
【００３４】
ここで、アクセルペダルのＯＮ状態とＯＦＦ状態については各種の例が考えられる。
例えば、アクセル開度が５％（即ち、スロットルバルブの開度が５％）未満の場合を「ＯＦＦ状態」とし、アクセル開度が５％以上の場合を「ＯＮ状態」としてもよい。また、アクセル開度が５％未満の場合を「ＯＦＦ」状態とすると共にアクセル開度が９０％以上の場合をアクセル全開と判定し該アクセル全開状態を「ＯＮ状態」としてもよい。
【００３５】
前者であれば、アクセル開度が０％の状態から少し踏み込んだ状態（１０％）とした後にアクセルペダルから足を離し（０％）、間を置かずに再度軽く踏み込んだ状態（１０％）とすることで所定の操作が行われたと判定される。
また、後者であれば、アクセル開度が０％の状態からアクセルペダルを略ベタ踏み状態（１００％）とした後にアクセルペダルから足を離し（０％）、再度アクセルペダルを略ベタ踏み状態（１００％）とすることで所定の操作が行われたと判定される。
【００３６】
一定時間については、限りなく短くすることで意図せず所定の操作を実行したと判定されないように構成することが望ましい。これにより、一般ドライバーが意図せずに行った操作が所定の操作と誤判定されてしまう虞を低減させることができる。但し、一定時間を短くしすぎると時間内に所定の操作を行うことが困難となってしまう。一定時間としては、例えば５００ｍｓｅｃなどの時間とすることが考えられる。
【００３７】
ステップＳ１０４において所定操作を検出していないと判定した場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ１０５でレーシング動作禁止モードを設定し、或いは現在設定されているレーシング禁止モードを継続し、ステップＳ１０６で省電力モードをＯＦＦにする。
【００３８】
一方、ステップＳ１０４において所定操作を検出したと判定した場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ１０７でレーシング動作許可モードを設定し、続くステップＳ１０８で省電力モードをＯＮにする。
【００３９】
ここで、省電力モードについて説明する。
エンジンのレーシング動作はエンジンを無負荷状態で動作させるものであるため、ハイブリッド車においてはバッテリへの充電が行われない。即ち、レーシング動作を続けているうちにＳＯＣが枯渇（０％）してしまい、車両制御システム１がダウンしてしまう虞がある。
省電力モードはこのような事態を回避するために設けられているモードであり、例えば、エンターテインメント要素のある電装類（例えばカーオーディオ）や不要な照明、或いはパワーウィンドウ機能などがＯＦＦにされるモード（またはＯＦＦにすることが可能なモード）である。
また、省電力モードでは、使用しない出力部１０（例えばＭＦＤユニットなど）をＯＦＦにするように制御してもよい。
【００４０】
ハイブリッド制御部４は図２に示すレーシング判定処理を実行することにより、レーシング動作許可モードとレーシング動作禁止モードの何れかを設定する。
なお、エンジン制御部２は、何れのモードが設定されているかにかかわらず、暖機運転等の諸条件を考慮して車両状態に応じた所定のアイドル回転数でエンジンを駆動制御している。
【００４１】
＜３．目標エンジン回転数設定処理＞
ハイブリッド制御部４が実行するエンジンの目標回転数の設定を受け付ける処理について、図３を参照して説明する。
なお、ハイブリッド制御部４は、図２に示すレーシング判定処理と並列して図３に示す目標エンジン回転数設定処理を実行する。
【００４２】
目標エンジン回転数設定処理では、ハイブリッド制御部４は、ステップＳ２０１において、レーシング動作許可モードが設定されているか否かについての判定処理を実行する。レーシング動作許可モードが設定されていない場合、即ちレーシング動作禁止モードが設定されている場合、ステップＳ２０１が繰り返し実行されることでステップＳ２０２以降の各処理は実行されない。
【００４３】
ステップＳ２０１でレーシング動作許可モードが設定されていると判定した場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０２で、レーシング動作許可モードが設定されていることをドライバーに通知する。具体的には、ハイブリッド制御部４は通知制御部９を介して所定の出力部１０に通知用の出力を実行させる。例えば、出力部１０としてのコンビネーションメータに文字やアイコンを用いて報知する。ヘッドアップディスプレイを用いて報知してもよい。更に、スピーカなどを用いた音声出力を実行することにより報知を行ってもよい。上記の各種の報知方法は、一つが実行されてもよいし、複数が同時に実行されてもよい。
【００４４】
通知内容としては、例えば、レーシング動作許可モードであることを通知することにより目標エンジン回転数の設定が可能であることを報知する。また、省電力モードがＯＮ状態であることを報知してもよい。ハイブリッド制御部４が通知制御部９に対して前述の報知指示を送信することにより、ドライバーに対する報知が実現される。
【００４５】
ハイブリッド制御部４はステップＳ２０３で、所定操作を検出したか否かを判定する。所定操作とは、先の図２のステップＳ１０４で検出した操作と同様の操作とされる。即ち、アクセルペダルのＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態を一定時間内に検出したか否かを判定する。
【００４６】
所定操作を検出した場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０４で、目標エンジン回転数を１０００ｒｐｍ（Rotations Per Minute）加算して新たに設定する。例えば、現在の目標エンジン回転数が２０００ｒｐｍである場合、ステップＳ２０４を実行した後の目標エンジン回転数は３０００ｒｐｍとなる。
【００４７】
ステップＳ２０４の処理を実行した後、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０５で、設定された目標エンジン回転数が最大エンジン回転数よりも大きい数値であるか否かを判定する。目標エンジン回転数が最大エンジン回転数よりも大きな数値である場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０６で目標エンジン回転数をアイドル回転数に設定する。或いは、固定の回転数として１０００ｒｐｍに設定してもよい。
【００４８】
目標エンジン回転数をアイドル回転数に設定した後、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０７で現在の目標エンジン回転数をドライバーに通知する処理を行う。具体的には、ステップＳ２０２と同様に、所定の出力部１０を用いた報知動作を実行する。
【００４９】
なお、ステップＳ２０５において、目標エンジン回転数が最大エンジン回転数以下と判定した場合は、ステップＳ２０４で設定された目標エンジン回転数をステップＳ２０７においてドライバーに報知する。
また、ステップＳ２０３で所定操作を検出しなかった場合は、目標エンジン回転数の更新を行われずにステップＳ２０７で目標エンジン回転数の報知が実行される。
【００５０】
ステップＳ２０７でドライバーへの報知を行った後、ハイブリッド制御部４は再びステップＳ２０１の処理を実行する。即ち、ハイブリッド制御部４はステップＳ２０１からステップＳ２０７の各処理を継続的に実行する。
【００５１】
レーシング動作が許可された状態で所定操作を何度も行うことにより、ステップＳ２０４の加算処理が実行され、目標エンジン回転数が徐々に（上述の例によれば１０００回転ずつ）増加していく。また、目標エンジン回転数が最大エンジン回転数よりも大きくなった場合にはアイドル回転数が目標回転数となることで、何度でも目標エンジン回転数の設定のし直しを行うことができる。
このような制御を実行可能とされていることで、所望の目標エンジン回転数を設定することができる。即ち、例えば、試験項目ごとに目標エンジン回転数が異なっていたとしても、同様の操作でそれぞれの目標エンジン回転数を設定することができる。
【００５２】
＜４．レーシング制御処理＞
前述のように、ハイブリッド制御部４は図２に示すレーシング判定処理を実行することによりドライバーの所定操作を検出しそれに応じたレーシング動作を許可／禁止するモードの設定を行う。また、同時に図３に示す目標エンジン回転数設定処理を実行することにより、レーシング動作における目標エンジン回転数の設定を受け付ける。
加えて、ハイブリッド制御部４は図４に示すレーシング制御処理を行うことにより実際にレーシング動作を実現する。
ハイブリッド制御部４は、図２に示すレーシング判定処理と図３に示す目標エンジン回転数設定処理と図４に示すレーシング制御処理をそれぞれ独立して並列に実行する。
【００５３】
ハイブリッド制御部４はステップＳ３０１で、アクセルペダルがＯＮ状態であり且つレーシング動作許可モードが設定されているか否かを判定する。
例えば、アクセルペダルが踏み込まれた状態であり且つ図２のステップＳ１０７でレーシング動作許可モードの設定が行われていた場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ３０２で現在設定されている目標エンジン回転数によるエンジン制御を行うようにエンジン制御部２に要求を行う。これに応じて、エンジン制御部２では、目標エンジン回転数に基づくエンジン制御（レーシング動作）が行われる。
【００５４】
一方、アクセルペダルがＯＦＦ状態である場合、或いは、レーシング動作禁止モードが設定されている場合、ハイブリッド制御部４はステップＳ３０３で、エンジン制御部２に対するエンジン制御要求を取り消すと共に、ステップＳ３０４でレーシング動作禁止モードを設定する。なお、レーシング動作禁止モードが既に設定されている場合には、ステップＳ３０４で再度レーシング動作禁止モードを設定し直してもよいし、何もしなくてもよい。
【００５５】
ステップＳ３０２またはステップＳ３０４のいずれかの処理を実行した後、ハイブリッド制御部４は再びステップＳ３０１の判定処理を実行する。即ち、ハイブリッド制御部４は、図４に示す一連の処理を繰り返し実行することにより、エンジン制御部２に対するエンジン制御の要求やキャンセルを適宜行う。
【００５６】
なお、ステップＳ３０１の判定処理においては、アクセルペダルの状態がＯＮ状態であるかどうかが判定条件の一つとされている。ここでアクセルペダルがＯＦＦ状態とされるのは、レーシング動作を行う意思がない場合だけでなく、上述の所定操作に含まれる一瞬のアクセルペダルＯＦＦ状態も含まれてしまう可能性がある。即ち、レーシング動作を開始させようとした場合や、目標エンジン回転数を設定しようとした場合に行われる所定操作の過程で一瞬アクセルペダルがＯＦＦ状態となった際に、ステップＳ３０１の判定結果が「Ｎｏ」となってしまい、レーシング動作禁止モードが設定されてしまう虞がある。これは、ドライバーの意思にそぐわない制御となってしまう。
このような状況に陥ってしまうことを防止するために、ステップＳ３０１の判定処理においては、ごく短時間の（例えば５００ｍｓｅｃ）ＯＦＦ状態を検出したとしてもアクセルペダルがＯＮ状態でない（即ちアクセルペダルがＯＦＦ状態である）と判定しないように構成することが望ましい。
【００５７】
＜５．動作まとめ＞
ドライバーの操作と車両制御システム１が実行するレーシング動作の関係について、一例を図５に示す。
図５には、ドライバーの操作に応じたアクセル開度の時間変化と、該時間変化に応じたレーシング動作設定の変化と、それに応じた目標エンジン回転数の変化を示している。
また、アクセル開度のＯＮ状態はアクセル開度が９０％〜１００％とされ、アクセル開度のＯＦＦ状態はアクセル開度が０％〜５％とされている。
【００５８】
アクセル開度のＯＦＦ状態において、ドライバーがアクセルペダルを踏み込んでアクセル開度をＯＮ状態にした後、アクセル開度をＯＦＦ状態まで戻し再度ＯＮ状態へと変化させた場合、アクセル開度がＯＮ状態からそうでない状態（アクセル開度９０％未満）へ変化した瞬間から所定時間ｐｔ（例えば５００ｍｓｅｃ）の間にアクセル開度がＯＦＦ状態を経て再度ＯＮ状態となるか否かが判定される。図５に示す状態は、所定時間ｐｔが経過する前にアクセル開度がＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態と変化していることから、所定操作が行われたと判定され、レーシング動作設定として「レーシング動作許可モード」が設定される（図２のステップＳ１０７）。また、ハイブリッド制御部４がエンジン制御部２に対する要求を出すことにより、レーシング動作が行われる。但し、この段階では、目標エンジン回転数が指定されていないため、アイドル回転数によるエンジン制御が行われている。或いは、レーシング動作設定許可モードに移行すると共に、目標エンジン回転数として固定の回転数（例えば１０００ｒｐｍ）が設定されてもよい。
【００５９】
続けて、ドライバーがアクセル開度のＯＮ状態を保ったまま、再度所定操作を行ったことに応じて、目標エンジン回転数が１０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍへ再設定され、それに応じたエンジン制御がエンジン制御部２によって実行される。
また、更に所定操作を行ったことに応じて、目標エンジン回転数が２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍへ引き上げられる。
【００６０】
次に、ドライバーがアクセル開度をＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化させ、ＯＦＦ状態のまま所定時間ｐｔが経過した場合、ハイブリッド制御部４はレーシング動作を終了させる意思を汲み取り、目標エンジン回転数をアイドル回転数（或いは固定の１０００ｒｐｍ）に設定し、レーシング動作設定として「レーシング動作禁止モード」を設定する。その後に、ドライバーがアクセル開度をＯＮ状態へと変化させたとしても、レーシング動作設定が「レーシング動作禁止モード」とされているため、レーシング動作は行われない。
【００６１】
なお、図５に示す例においては、アクセル開度がＯＮ状態とＯＦＦ状態の他に、その間の状態、即ちアクセル開度が５％から９０％までの状態が存在する。その間は、直前の状態を継続させる状態とされていてもよい。
例えば、アクセル開度をＯＮ状態から下げた場合、アクセル開度がＯＦＦ状態とされるまで、即ちアクセル開度が５％未満となるまで、アクセル開度がＯＮ状態とされる。また、アクセル開度をＯＦＦ状態から上げた場合、アクセル開度がＯＮ状態とされるまで、即ちアクセル開度が９０％以上となるまで、アクセル開度がＯＦＦ状態とされる。
即ち、アクセル開度のＯＮ状態とＯＦＦ状態にヒステリシスが設けられていてもよい。
【００６２】
＜６．システム構成例＞
上述した各種の処理を実現するための具体的な構成について、図６を参照して説明する。
ハイブリッド制御部４は、アクセルペダルに設けられたセンサ・操作子類１１の一種であるアクセル開度センサ１６からアクセル操作量情報を取得することにより、アクセル開度の「ＯＮ状態」と「ＯＦＦ状態」の判定を行う。また、ハイブリッド制御部４は、センサ・操作子類１１の一種であるシフトレバー１７からシフト位置情報を取得することにより、車両が非駆動モードであるか否かの判定（即ち図２のステップＳ１０２の判定処理）を実行する。
【００６３】
ハイブリッド制御部４は、取得したアクセル操作量情報やシフト位置情報に基づいて、適宜レーシング動作禁止モードやレーシング動作許可モードを設定する。
レーシング動作許可モードが設定された場合には、ハイブリッド制御部４は、エンジン制御部２に対して目標エンジン回転数やレーシング動作要求を指示することにより、レーシング動作を実現する。
また、ハイブリッド制御部４は通知制御部９の一形態としてのメータ制御部に対して省電力モード通知要求を送信することにより、コンビネーションメータに出力部１０として設けられたディスプレイ上にドライバーに対するメッセージを表示させる。
【００６４】
＜７．変形例＞
上述した例では、目標エンジン回転数を増加させるための所定操作を複数回行い、目標エンジン回転数が最大エンジン回転数よりも大きな値となった場合に目標エンジン回転数をアイドル回転数まで落とす例を説明した。
これ以外にも、目標エンジン回転数を下げるための操作を設けてもよい。例えば、上述した所定操作を第１所定操作とする。また、ブレーキペダルを踏みながら第１所定操作を行うことを第２所定操作とする。
この場合に、第１所定操作を受け付けた場合には目標エンジン回転数を＋１０００ｒｐｍ増加させる処理を行い、第２所定操作を受け付けた場合には目標エンジン回転数を−１０００ｒｐｍ減少させる処理を行ってもよい。
これにより、目標エンジン回転数を所望の回転数に速やかに合わせることができ、レーシング動作を行う試験等を効率よく実施することが可能となる。
【００６５】
また、上述した例では、アクセルペダルの踏み込みを解除してから所定時間経過した場合にレーシング動作禁止モードを設定する例を説明した。即ち、レーシング動作を実行し続けるためには、アクセルペダルを常にＯＮ状態とする必要がある。
これに替わる方法として、レーシング動作を終了させる専用の操作が設けられていてもよい。例えば、上述の第２所定操作をレーシング動作解除操作としてもよいし、単にブレーキペダルを踏み込む動作をレーシング動作解除操作としてもよい。
これにより、レーシング動作中にアクセルペダルのＯＮ状態を維持する必要がなくなるため、ドライバーの負担を軽減することができる。
【００６６】
センサ・操作子類１１として、ＳＯＣセンサが設けられ、ハイブリッド制御部４はＳＯＣセンサからのＳＯＣ情報に基づいて、省電力モードの種別を変えてもよい。
例えば、ＳＯＣ値が５０％以上のときは、ドライバーに対して省電力モードであることを通知するのみとし、ＳＯＣ値が５０％未満となった場合は、ドライバーに対して省電力モードであることを通知するだけでなく、強制的に各種の機能をＯＦＦにするように制御してもよい。
【００６７】
＜８．まとめ＞
上述した各例において、車両制御システム１は、アクセルペダルに対する操作を検出する検出部（アクセル開度センサ１６）と、レーシング動作についての制御を行うエンジン制御部２と、エンジン制御部２を制御する主制御部（ハイブリッド制御部４）と、を備え、主制御部（ハイブリッド制御部４）は、自車両が停車状態且つレーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作（例えば、アクセルペダルを所定時間内にＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態と順に変化させる所定操作）を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモード（レーシング動作許可モード）へ遷移させる処理を実行する。
第１の所定パターン操作としての所定操作を受け付けた場合にレーシング動作許可モードとすることで、整備員等の特定者（特定のドライバー）の意思に沿ったレーシング動作を実行することが可能となる。また、第１の所定パターン操作を知らない一般のドライバーにとっては、意図せず第１の所定パターン操作を行ってしまうことが防止される。
更に、レーシング動作は空ぶかし動作であるため、該所定操作がアクセルペダルを用いた操作として設定されていることにより、特定のドライバーはレーシング動作を行うための操作として所定操作を直感的に捉えることができ、分かりやすいものとすることができる。
また、自車両が停車状態であることを確実に判定することにより、レーシング動作によって事故等が起こってしまうことを防止することができる。
また、所定操作は、上述のように、操作の開始から終了までに要する時間が５００ｍｓｅｃのような短時間とされている。これにより、一般のドライバー、即ちレーシング動作を行うことを意識していないドライバーが意図せずに所定操作を行ってしまい、レーシング動作許可モードへ遷移してしまうことが防止される。
【００６８】
車両制御システム１の主制御部（ハイブリッド制御部４）は、レーシング動作が許可された状態（レーシング動作許可モードが設定された状態）でアクセルペダルに対する第２の所定パターン操作（例えば、アクセルペダルを所定時間内にＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態と順に変化させる所定操作）を受け付けた場合に、レーシング動作における目標エンジン回転数を変化させる処理を行うように制御してもよい。
第２の所定パターン操作としては、例えば、第１の所定パターン操作と同様の操作態様であってもよいし、異なる操作態様であってもよい。
第２の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作における目標エンジン回転数を変化させることにより、ドライバーは所望のエンジン回転数を用いたレーシング動作を実現することができ、車両の法規適合試験やメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
目標エンジン回転数を変化させる態様はどのようなものであってもよい。例えば、上述したような例以外にも、目標エンジン回転数を設定開始を指示する操作を行った場合に、目標エンジン回転数を設定するモードへと移行し、該モードにおいてアクセルペダルをＯＮ状態にしたまま経過した時間長に応じて目標エンジン回転数が変化するように構成してもよい。また、目標エンジン回転数を設定するモードを終了させる操作を検出した場合に、目標エンジン回転数を設定するモードから脱却するように構成してもよい。これにより、現在の目標エンジン回転数を確認しながらアクセルペダルを踏み込み、所望のタイミングでアクセルペダルから足を離すことにより、所望の目標エンジン回転数を設定できる。
【００６９】
車両制御システム１において、第１の所定パターン操作と第２の所定パターン操作は同じ操作パターンとされていてもよい。
第１の所定パターン操作と第２の所定パターン操作を同様の操作態様とすることにより、操作の種類が増え複雑化してしまう虞を回避することができる。
即ち、レーシング動作についての作業効率を向上させることができる。また、第１の所定パターン操作と第２の所定パターン操作を同様の操作としたとしても、操作タイミングによりどのような意図を持った操作なのか適切に判別され、それに応じた処理がなされるため、ドライバーの意図を確実に汲み取ったレーシング動作を実現することができる。
【００７０】
車両制御システム１の主制御部（ハイブリッド制御部４）は、第２の所定パターン操作を１回受け付けるごとに現在の目標エンジン回転数に所定回転数を加算して新たな目標エンジン回転数を設定するように制御してもよい。
ドライバーは、所望の目標エンジン回転数となるまで所定操作を繰り返すことにより、意図したレーシング動作を実現することができる。
即ち、所望の目標エンジン回転数を設定するために複雑な計算などを行う必要が無く、容易に意図したレーシング動作を実現可能となる。
なお、所定回転数をマイナスの値とすることにより、所定操作を行うごとに目標エンジン回転数が小さくなるように構成することも可能である。また、上述したように、目標エンジン回転数を小さくするための操作が設けられていてもよい。また、その場合には，目標エンジン回転数を増加させるための操作を目標エンジン回転数を減少させるための操作を類似した操作とする（例えば、一方をアクセルペダルだけで行う操作とし、他方をブレーキペダルを踏みながらアクセルペダルで行う操作とする）ことにより、ドライバーは意図した操作を容易に行うことができる。
【００７１】
車両制御システム１の主制御部（ハイブリッド制御部４）は、レーシング動作が許可された状態において車両の省電力が可能な省電力モードへ移行するように制御してもよい。
これにより、例えば、ハイブリッド車などの電動車両において、エンジンが無負荷状態で行うレーシング動作によりＳＯＣへの充電がなされず消費し続けてしまった場合であっても、ＳＯＣの枯渇が起きにくくされる。
即ち、レーシング動作中に車両制御システム１がシャットダウンしてしまうような状態を回避することができる。
【００７２】
車両制御システム１において、省電力モードにおいて省電力についての注意喚起をドライバーへ行う報知部（通知制御部９によって制御される出力部１０）を備えていてもよい。
これにより、レーシング動作であることをドライバーに認識させることができる。
即ち、自身の操作が適切に受け付けられたことをドライバーが認識することができる。また、省電力モードへ遷移したことが通知されることにより、ドライバーは車両の状態を適切に把握することができると共に、不要な機器の機能をＯＦＦにするような操作をドライバーに促すことができ、より高い省電力効果を得ることができる。
【００７３】
本発明における車両の制御部（ハイブリッド制御部４）が実行する車両制御方法は、自車両が停車状態且つレーシング動作が禁止された状態においてアクセルペダルに対する第１の所定パターン操作を受け付けた場合に、レーシング動作を許可するモードへ遷移させる処理を実行するものである。
これにより、上述したような各種の効果を得ることができる車両制御を実現することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…車両制御システム、２…エンジン制御部、４…ハイブリッド制御部（主制御部）、１０…出力部（報知部）、１６…アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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