(57)【要約】【課題】  実際の局所皮膚温度以上に局所温感を感じさせることができる温感装置を提供することである。【解決手段】  温感装置１００は、人又は動物の皮膚表面の変温領域を加熱する、背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂと、人又は動物の皮膚表面の誘導領域に触覚刺激または視覚刺激を与える、足裏振動部１５１と、腹部振動部１６１と、腹部照射部１７１と、大腿部照射部１８１と、制御部１９０と、を有する。誘導領域は変温領域と重ならない領域である。制御部１９０は、変温領域の温度を変温させる第１制御と、誘導領域に刺激を与える第２制御と、を実行可能である。第２制御は、第１制御に連動して実行される。【選択図】図４
2020153584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人もしくは動物の皮膚表面の変温領域の温度を変化させるための変温部と、
誘導領域に刺激を与えるための誘導部と、
制御部と、
を備え、
前記誘導領域は、人もしくは動物の皮膚表面の領域、または、人もしくは動物の視点から人もしくは動物の皮膚表面に透視投影可能な空間を占める領域であり、
前記誘導領域は、前記変温領域と重ならない領域であり、
前記誘導部は、
触覚刺激と視覚刺激との少なくとも一方を前記誘導領域に与えることが可能であり、
前記制御部は、
前記変温領域の少なくとも一部の第１変温領域の温度を変温させる第１制御と、
前記誘導領域の少なくとも一部の第１誘導領域に刺激を与える第２制御と、
を実行可能であり、
前記第２制御は、
前記第１制御に連動して行われる、
温感装置。
【請求項２】
前記変温部は、
前記変温領域の第２変温領域の温度を変化させるための第２変温部を備え、
前記制御部は、
前記第２変温領域の温度を変温させる第３制御を実行可能であり、
前記第１制御のタイミングと前記第３制御のタイミングとは異なっており、
前記第２制御は、
前記第３制御に連動して行われる、
請求項１に記載の温感装置。
【請求項３】
前記誘導部は、
前記誘導領域の第２誘導領域に刺激を与えるための第２誘導部を備え、
前記制御部は、
前記第２誘導領域に刺激を与える第４制御を実行可能であり、
前記第４制御は、
前記第１制御に連動して行われる、
請求項１または請求項２に記載の温感装置。
【請求項４】
前記変温領域が含まれる皮膚分節は、前記誘導領域が含まれる皮膚分節と近接しており、
右半身に位置する皮膚分節と左半身に位置する皮膚分節とは別の皮膚分節に属する、
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の温感装置。
【請求項５】
前記変温領域が含まれる皮膚分節は、前記誘導領域が含まれる皮膚分節と同一または隣接しており、
右半身に位置する皮膚分節と左半身に位置する皮膚分節とは別の皮膚分節に属する、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の温感装置。
【請求項６】
前記変温部は、前記変温領域の変温速度の絶対値を０．１℃／ｓｅｃ以上１０℃／ｓｅｃ以下の範囲内とする、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の温感装置。
【請求項７】
前記第２制御の開始タイミングは、
前記第１制御の開始タイミング以後のタイミングであり、かつ、
前記第１制御の終了タイミングより前のタイミングである、
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の温感装置。
【請求項８】
前記変温部は、前記変温領域の温度を上昇させる加熱部であり、
前記第１制御は、前記変温領域の温度を上昇させる制御である、
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の温感装置。
【請求項９】
前記変温領域における変温前後の接触範囲の圧力変動が、人もしくは動物の弁別閾値未満である、
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の温感装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の技術分野は、温感装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内または自動車内の暖房器具としてエアコンやヒーターが用いられる。これらは屋内または自動車内の空気を加熱することにより、屋内または自動車内の空気の温度を上昇させる。そのため、屋内または自動車内にいる人は暖かい温度環境の中で活動することができる。
【０００３】
一方、視覚的な暖房効果についても研究開発されてきている。例えば、特許文献１には、光を生じない輻射体とは別に、輻射体近傍に光源を配置する技術が開示されている（特許文献１の段落［０００６］）。そして、輻射体の推定温度に応じてＬＥＤの明るさを変える旨が開示されている（特許文献１の段落［００２９］）。これにより、人が視覚的な暖房効果を得られるとともに輻射体が高温であることを人が理解しやすい旨が記載されている（特許文献１の段落［０００７］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
暖房器具の運転開始直後においては、人の皮膚表面の温度は温感を生じさせるほど上がってはいない。特許文献１に記載の技術では、輻射体の推定温度が皮膚表面の温度を温感閾値以上に変温させられない程度に低い場合、暖房器具は人に温感を生じさせることができない。また、特許文献１以外の通常の暖房器具においても、同様である。
【０００６】
そのため、例えば、暖房開始直後においても、暖房器具が人に暖かみを感じさせることが好ましい。そのためには、実際の温度以上に人に暖かみを感じさせることができればよい。それによって、小さい熱出力で人に暖かみを感じさせることができる。この場合には、省エネルギー効果が得られる。
【０００７】
本明細書の技術が解決しようとする課題は、実際の局所皮膚温度以上に局所温感を感じさせることができる温感装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様における温感装置は、人もしくは動物の皮膚表面の変温領域の温度を変化させるための変温部と、誘導領域に刺激を与えるための誘導部と、制御部と、を備える。誘導領域は、人もしくは動物の皮膚表面の領域、または、人もしくは動物の視点から人もしくは動物の皮膚表面に透視投影可能な空間を占める領域である。誘導領域は、変温領域と重ならない領域である。誘導部は、触覚刺激と視覚刺激との少なくとも一方を誘導領域に与えることが可能である。制御部は、変温領域の少なくとも一部の第１変温領域の温度を変温させる第１制御と、誘導領域の少なくとも一部の第１誘導領域に刺激を与える第２制御と、を実行可能である。第２制御は、第１制御に連動して行われる。
【０００９】
この温感装置は、実際の局所皮膚温度以上に局所温感を感じさせることができる。そのため、暖房開始時においても早期に人に暖かみを感じさせることができる。また、小さい熱出力で人に暖かみを感じさせることができる。つまり、この温感装置は、省エネルギー効果を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書では、実際の局所皮膚温度以上に局所温感を感じさせることができる温感装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の温感装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態の温感装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態の温感装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の温感装置の使用時を示す側面図である。
【図５】第１の実施形態の温感装置の加熱パターンを示すグラフである。
【図６】皮膚分節を説明するための模式図の一例である。
【図７】第２の実施形態の温感装置の加熱パターンを示すグラフである。
【図８】複合温感の実験結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、具体的な実施形態について、温感装置を例に挙げて説明する。しかし、本明細書の技術はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
（第１の実施形態）
１．温感装置
図１は、第１の実施形態の温感装置１００の概略構成を示す側面図である。図２は、第１の実施形態の温感装置１００の概略構成を示す正面図である。図１および図２に示すように、温感装置１００は、椅子型の装置である。そのため、人が温感装置１００に座ることができる。
【００１４】
温感装置１００は、座部１１０と、背部１２０と、側部１３０と、脚部１４０と、足部１５０と、を有する。座部１１０は、人が座るための部材である。背部１２０は、人がもたれることの可能な部材である。側部１３０は、人が座部１１０に座っているときに人の大腿部の外側に位置する部材である。脚部１４０は、人が座部１１０に座っているときに人のふくらはぎの裏側に位置する部材である。足部１５０は、人が座部１１０に座っているときに人の足の裏側に位置する部材である。
【００１５】
温感装置１００は、上記の他に、背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂと、足裏振動部１５１と、腹部振動部１６１と、腹部照射部１７１と、大腿部照射部１８１と、制御部１９０と、を有する。
【００１６】
背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂとは、後述するように、人の皮膚表面の変温領域の温度を変化させるための変温部である。変温部は、変温領域の温度を変化させる。変温領域における変温前後の接触範囲の圧力変動は、人の弁別閾値未満であるとよい。
【００１７】
足裏振動部１５１と、腹部振動部１６１と、腹部照射部１７１と、大腿部照射部１８１とは、後述するように、人の皮膚表面の誘導領域に刺激を与えるための誘導部である。誘導部は、誘導領域に実際の局所皮膚温度以上に局所温感を感じさせることができる。
【００１８】
背部加熱部１２１ａは、人の右側の背部を加熱する。背部加熱部１２１ｂは、人の左側の背部を加熱する。人の左右の背部は、変温領域である。背部加熱部１２１ａ、１２１ｂは、例えば、人の背中に赤外線を照射する赤外線照射部である。背部加熱部１２１ａ、１２１ｂは、ヒーターであってもよい。
【００１９】
大腿側部加熱部１３１ａは、人の右大腿部の外側面を加熱する。大腿側部加熱部１３１ｂは、人の左大腿部の外側面を加熱する。人の左右の大腿側部は、変温領域である。大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂは、例えば、人の大腿側部に赤外線を照射する赤外線照射部である。大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂは、ヒーターであってもよい。
【００２０】
腓腹加熱部１４１ａは、人の右ふくらはぎを加熱する。腓腹加熱部１４１ｂは、人の左ふくらはぎを加熱する。人の左右のふくらはぎは、変温領域である。腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂは、例えば、人に腓腹に赤外線を照射する赤外線照射部である。腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂは、ヒーターであってもよい。
【００２１】
足裏振動部１５１は、人の両足の裏に振動を与える。人の両足の裏は、誘導領域である。振動周波数は、例えば、１Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下である。もちろん、これ以外の数値であってもよい。
【００２２】
腹部振動部１６１は、人の腹部に振動を与える。そのために、腹部振動部１６１は、ベルト形状部を有しており、腹部振動部１６１が人の腹部に接触できるようになっている。人の腹部は、誘導領域である。振動周波数は、例えば、１Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下である。もちろん、これ以外の数値であってもよい。
【００２３】
腹部照射部１７１は、人の腹部に視覚刺激を照射する。そして、腹部照射部１７１は、人が腹部に照射された視覚刺激を視認できる位置に視覚刺激を照射する。人の腹部は、誘導領域である。なお、腹部照射部１７１は、人の腹部に熱をほとんど与えない。
【００２４】
大腿部照射部１８１は、人の大腿部の前部に視覚刺激を照射する。人の大腿部の前部は、誘導領域である。
【００２５】
制御部１９０は、後述するように、各部を制御する。
【００２６】
２．温感装置の制御系
２−１．制御系
図３は、第１の実施形態の温感装置１００の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１９０は、変温部Ｈ１と誘導部Ｃ１とを制御する。変温部Ｈ１は、人の皮膚表面の変温領域の温度を変化させるためのものである。誘導部Ｃ１は、人の皮膚表面の誘導領域に刺激を与えるためのものである。誘導部Ｃ１は、触覚刺激と視覚刺激との少なくとも一方を誘導領域に与えることが可能である。ここで、変温領域は、誘導領域と重ならない領域である。
【００２７】
変温部Ｈ１は、背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂと、を有する。変温部Ｈ１は、後述するように、変温領域を加熱する加熱期間と変温領域を加熱しない非加熱期間とを交互に繰り返しながら変温領域を加熱する。
【００２８】
誘導部Ｃ１は、足裏振動部１５１と、腹部振動部１６１と、腹部照射部１７１と、大腿部照射部１８１と、を有する。誘導部Ｃ１は、誘導領域に視覚刺激を照射する光照射部と、誘導領域に振動を与える振動部と、を有する。光照射部は、光などの視覚刺激を人に与える。光照射部は、人の皮膚表面または衣服の表面に光を照射する。振動部は、振動などの触覚刺激を人に与える。
【００２９】
このように制御部１９０は、背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂと、足裏振動部１５１と、腹部振動部１６１と、腹部照射部１７１と、大腿部照射部１８１と、を制御する。
【００３０】
２−２．第１制御および第２制御
制御部１９０は、変温領域の温度を変温させる第１制御と、誘導領域に刺激を与える第２制御と、を実行可能である。第２制御は、第１制御に連動して行われる。第１制御は、第１変温制御である。第２制御は、第１誘導制御である。
【００３１】
第２制御の開始タイミングは、第１制御の開始タイミング以後のタイミングであり、かつ、第１制御の終了タイミングより前のタイミングである。
【００３２】
ここで、連動しているとは、第２制御が第１制御に追従していることを意味している。第１制御と第２制御とが同時に同じタイミングで実行されることを意味しているわけではない。つまり、第２制御は、第１制御がオン状態の間に開始されることを意味している。
【００３３】
３．温感装置が人に与える刺激（動作）
図４は、第１の実施形態の温感装置１００の使用時を示す側面図である。図４に示すように、人が座部１１０に座っている間に温感装置１００は動作する。
【００３４】
温感装置１００においては、前述のように、背部加熱部１２１ａ、１２１ｂが人の背中を加熱し、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂが人の大腿部の外側面を加熱し、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂが人のふくらはぎを加熱する。
【００３５】
温感装置１００は、変温部Ｈ１のうちのいずれか１つ以上による加熱と、誘導部Ｃ１のうちのいずれか１つ以上による刺激と、を人に与える。なお、誘導部Ｃ１が人に刺激を与える誘導領域は、変温部Ｈ１が加熱する変温領域の近傍である。詳しくは後述する。
【００３６】
背部加熱部１２１ａ、１２１ｂと、大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂと、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂとは、パルス状に人の各部を加熱する。変温部Ｈ１は、変温領域の変温速度の絶対値を０．１℃／秒以上１０℃／秒以下で温度変化させる。制御部１９０は、変温領域の変温速度の絶対値を０．１℃／ｓｅｃ以上１０℃／ｓｅｃ以下の範囲内とする第１制御を行う。好ましくは、０．２℃／秒以上９．９℃／秒以下である。
【００３７】
このように温感装置１００は、体表面の皮膚の温度を小刻みに変化させる。
【００３８】
４．加熱パターン
図５は、第１の実施形態の温感装置１００の加熱パターンを示すグラフである。図５の横軸は時刻である。図５の上側の縦軸は加熱のための電力である。図５の下側の縦軸は皮膚温度である。
【００３９】
説明のために、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂを例に挙げて説明する。図５に示すように、腓腹加熱部１４１ａ、１４１ｂはパルス状に人のふくらはぎを加熱する。なお、変温部Ｈ１は、変温領域の温度を上昇させる加熱部である。第１制御は、変温領域の温度を上昇させる制御である。
【００４０】
図５に示すように、変温部Ｈ１は、加熱期間Ｔ１に変温領域の温度を上昇させ、非加熱期間Ｔ２に変温領域の温度を下降させる。つまり、非加熱期間Ｔ２では、皮膚を冷却するのである。そして、全体として、皮膚の平均温度はゆるやかに上昇している。
【００４１】
図５に示すように、非加熱期間Ｔ２は、加熱期間Ｔ１よりも長い。
【００４２】
図５において、加熱期間Ｔ１では皮膚温度は急速に立ち上がり、非加熱期間Ｔ２では皮膚温度は比較的緩やかに立ち下がる。非加熱期間Ｔ２における変温領域の温度変化率の絶対値は、加熱期間Ｔ１における変温領域の温度変化率の絶対値よりも小さい。
【００４３】
背部加熱部１２１ａ、１２１ｂおよび大腿側部加熱部１３１ａ、１３１ｂは、図５の加熱パターンで人の各部を加熱する。このように、温感装置１００の変温部Ｈ１は、変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１と変温領域を加熱しない非加熱期間Ｔ２とを交互に繰り返しながら変温領域を加熱する。つまり、変温部Ｈ１は、パルス状に人の各部を加熱する。
【００４４】
５．Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌ
変温部Ｈ１は、図５のような加熱パターンにより変温領域の温度を変化させながら、それに連動して、誘導部Ｃ１は、誘導領域に振動と光の照射との少なくとも一方の刺激を与える。このとき誘導領域には特別な加熱をしていないにもかかわらず、人は実際の局所的な皮膚温度以上に誘導領域に温感を感じる。
【００４５】
第１の実施形態の温感装置１００は、Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌを応用している。Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌとは、皮膚上の変温領域に温度刺激を与えるとともに誘導領域に触覚等による刺激を与える場合に、誘導領域に実際の皮膚温度以上に温度感覚が生じる錯覚現象である。
【００４６】
６．皮膚分節（変温領域と誘導領域との間の関係）
皮膚は多数の皮膚分節に分類することができる。１つの皮膚分節は、１つの脊髄神経根から伸びている感覚神経が支配する領域であるとする考え方がある。
【００４７】
そのため、変温領域が含まれる皮膚分節と誘導領域が含まれる皮膚分節とが近接していると、Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌの効果が得られやすい。例えば、変温領域が含まれる皮膚分節と誘導領域が含まれる皮膚分節とが同一または隣接しているとよい。
【００４８】
皮膚分節は、いくつか提案されている。本明細書では、Ｋｅｅｇａｎ  ＪＪ．  ａｎｄ  Ｇａｒｒｅｔｔ  ＦＤ．：Ｔｈｅ  ｓｅｇｍｅｎｔａｌ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｕｔａｎｅｏｕｓ  ｎｅｒｖｅｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｌｉｍｂｓ  ｏｆ  ｍａｎ．  Ａｎａｔ  Ｒｅｃ  １０２  ｐｐ４０９−４３７（１９４８））の皮膚分節を採用する。ただし、後述するように若干の変形を加えている。
【００４９】
図６は、皮膚分節を説明するための簡略化した模式図である。前述のように皮膚分節はいくつか提案されており、必ずしも一義的ではない。図６は、それらの皮膚分節に共通する皮膚分節の概念を簡単に理解できるよう非常に簡略化した図である。
【００５０】
図６に示すように、１つの皮膚分節は、脊髄神経の高さに応じて帯状の領域を占めている。図６に示すように、点Ｐが含まれる皮膚分節と、点Ｑが含まれる皮膚分節とは、隣接している。点Ｐが含まれる皮膚分節と、点Ｒが含まれる皮膚分節とは同一である。
【００５１】
点Ｐと点Ｑとの間の距離は、点Ｐと点Ｒとの間の距離よりも短い。しかし、点Ｐと点Ｒとが含まれる皮膚分節が同じであるのに対して、点Ｐが含まれる皮膚分節と、点Ｑが含まれる皮膚分節とは、隣接している。この場合、点Ｐを変温領域とする場合に、点Ｑよりも点Ｒのほうを誘導領域とすると、高いＴｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌの効果が得られる。
【００５２】
このように、図６から、変温領域と誘導領域との間の直線距離よりも、皮膚分節において変温領域と誘導領域とが近いことが好ましい。
【００５３】
なお、一般的な皮膚分節の定義では、正中線を挟んだ左右半身の区別はない。しかし、実際の感覚神経は左右半身に分かれて統合されている。そのため、本明細書における皮膚分節は左半身と右半身とで異なるものと定義する。右半身に位置する皮膚分節と左半身に位置する皮膚分節とは別の皮膚分節に属する。本明細書でいう「皮膚分節」とは、Ｋｅｅｇａｎ  ＪＪ．  ａｎｄ  Ｇａｒｒｅｔｔ  ＦＤ．：Ｔｈｅ  ｓｅｇｍｅｎｔａｌ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｕｔａｎｅｏｕｓ  ｎｅｒｖｅｓ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｌｉｍｂｓ  ｏｆ  ｍａｎ．  Ａｎａｔ  Ｒｅｃ  １０２  ｐｐ４０９−４３７（１９４８））を基本とするとともに、左半身の皮膚分節と右半身の皮膚分節とを異なる分節として扱う皮膚分節を採用する。
【００５４】
７．第１の実施形態の効果
温感装置１００の変温部Ｈ１は、人の皮膚表面を加熱期間Ｔ１と非加熱期間Ｔ２との繰り返しにより加熱する。このように、人の皮膚表面を小刻みに温度変化させる。このため、加熱期間Ｔ１における皮膚の温度上昇速度を十分に大きくすることができる。このように皮膚の温度上昇速度が大きいと温感を生じやすいため、Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌが生じやすい。つまり、加熱していない誘導領域にも、人は暖かい温度感覚を比較的強く生じる。
【００５５】
温感装置１００においては、人が（１）加熱による温感と、（２）Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌによる温感と、を複合的に感じる。温感装置１００は、加熱部位に感じる温感を再分配し、または強調することにより、誘導領域で実際の温度以上に温感を強く感じさせることができる。また、温感装置１００は、室内または自動車内の全容積に及ぶ空気を加熱することなく、人の皮膚の一部を局所的に加熱するだけでよい。
【００５６】
そのため、温感装置１００は、室内や自動車内において、加熱器具に電源を入れたばかりで室内や自動車内がそれほど暖まっていない段階において、人に暖かさをより感じさせることができる。つまり、人の快適性が向上する。
【００５７】
温感装置１００が実際に加熱するのは人の皮膚の一部に過ぎない。そのため、各加熱部は小さくてよい。また、温感装置１００が出力する熱量は小さくてよい。これらのことから、ヒーターやエアコン等の加熱器具の消費電力を抑制し、省エネルギー効果が期待できる。
【００５８】
また、非加熱期間Ｔ２は加熱期間Ｔ１よりも長い。非加熱期間Ｔ２では、皮膚を自然冷却するため、加熱期間Ｔ１では皮膚温度は急速に立ち上がり、非加熱期間Ｔ２では皮膚温度は比較的緩やかに立ち下がる。非加熱期間Ｔ２は加熱期間Ｔ１よりも長いため、皮膚の温度を全体的にゆるやかに上昇させることができる。つまり、皮膚の過剰な加熱を抑制できる。
【００５９】
８．変形例
８−１．変温部
温感装置１００は、人の足の裏を加熱する足裏加熱部を有していてもよい。足裏加熱部は、人の右足と左足とをそれぞれ加熱するとよい。足裏加熱部は、足裏振動部１５１と一体になっていてもよい。また、温感装置１００は、その他の箇所を加熱してもよい。
【００６０】
また、変温部は、加熱部以外に人の皮膚表面の温度を変化させるものであれば、その他のものを用いてよい。
【００６１】
８−２．振動部
温感装置１００は、人の足背（足の甲）を振動させる足背振動部を有していてもよい。また、温感装置１００は、その他の箇所を振動させてもよい。また、振動の代わりに光を照射してもよい。
【００６２】
８−３．刺激の同期
誘導部Ｃ１が誘導領域に与える触覚刺激は、変温部Ｈ１が変温領域を加熱する周期Ｔと同期しているとよい。また、視覚刺激も同様に、変温部Ｈ１が変温領域を加熱する周期Ｔと同期しているとよい。人が誘導領域でより暖かみを感じやすいからである。
【００６３】
８−４．刺激の種類
第１の実施形態では、人に呈示する刺激の種類として、振動による触覚刺激、光による視覚刺激を用いている。しかし、第１の実施形態とは異なる触覚刺激および視覚刺激を用いてもよい。例えば、視覚刺激を与える場合には、輝度を減少させてもよい。
【００６４】
８−５．動物
皮膚分節は、動物にも同様に存在する。そのため、本実施形態の温感装置１００は、動物にも同様の温感を生じさせることができる。そのため、変温領域および誘導領域は、人もしくは動物の皮膚表面の領域である。
【００６５】
８−６．誘導領域
誘導領域は、必ずしも人もしくは動物の皮膚表面の領域でなくともよい。例えば、人の衣類の表面に光を照射した場合であっても、人がその照射箇所を視認できれば第１の実施形態の効果を奏する。つまり、誘導領域は、人もしくは動物の視点から人もしくは動物の皮膚表面に透視投影可能な空間を占める領域であってもよい。
【００６６】
８−７．ベッドタイプ
温感装置１００は、椅子型の形状であるが、その他にベッド型の形状であってもよい。その場合には、ベッドタイプの温感装置が加熱等の刺激を与える箇所は、第１の実施形態と異なっていてもよい。また、温感装置１００はウェアラブルであってもよい。その場合に、温感装置１００は衣服の形状であるか、または腕や脚など人の身体に装着可能な形状であればよい。
【００６７】
８−８．組み合わせ
上記の変形例を自由に組み合わせてもよい。
【００６８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、変温部が皮膚表面の複数箇所の温度を変化させることである。
【００６９】
１．温感装置
第２の実施形態の温感装置１００の機械的構成は、第１の実施形態の温感装置１００の機械的構成とほぼ同じである。変温部Ｈ１は、変温領域の第２変温領域の温度を変化させるための第２変温部を有する。つまり、温感装置１００の第１変温部が第１変温領域の温度を変化させ、第２変温部が第２変温領域の温度を変化させる。
【００７０】
第２変温領域は、誘導領域と重ならない領域である。制御部１９０は、第２変温領域の温度を変温させる第３制御を実行可能である。第３制御は、第２変温制御である。
【００７１】
２．タイミングチャート
図７は、第２の実施形態の温感装置１００の加熱パターンを示すグラフである。図７の上側の図は、変温部Ｈ１が第１変温領域の温度を変温させる第１制御を示している。図７の下側の図は、変温部Ｈ１が第２変温領域の温度を変温させる第３制御を示している。図７の横軸は時刻である。
【００７２】
図７に示すように、第１変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ａと第１変温領域を加熱しない非加熱期間Ｔ２ａとが交互に繰り返されている。また、第２変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ｂと第２変温領域を加熱しない非加熱期間Ｔ２ｂとが交互に繰り返されている。そして、第１変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ａと、第２変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ｂと、が異なっている。つまり、第１制御のタイミングと第３制御のタイミングとは異なっている。
【００７３】
図７では、第１変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ａは、第２変温領域を加熱しない非加熱期間Ｔ２ｂに含まれている。また、第２変温領域を加熱する加熱期間Ｔ１ｂは、第１変温領域を加熱しない非加熱期間Ｔ２ａに含まれている。
【００７４】
なお、第２制御は、第３制御に連動して行われる。第２変温領域が含まれる皮膚分節は、誘導領域が含まれる皮膚分節と同じか隣接しているとよい。第２変温領域が含まれる皮膚分節は、第１変温領域が含まれる皮膚分節と同じか隣接しているとよい。
【００７５】
３．第２実施形態の効果
第２の実施形態の温感装置１００は、加熱期間Ｔ１ａにおける加熱と、加熱期間Ｔ２ａにおける加熱と、を皮膚表面に与えることができる。そのため、Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌによる温感が持続しやすい。
【００７６】
４．変形例
４−１．複数の誘導部
後述するように、温感装置１００は、人の皮膚表面の第２誘導領域に刺激を与えるための第２誘導部を有してもよい。
【００７７】
４−２．複数の変温部
温感装置１００は、３個以上の複数の変温部を有していてもよい。
【００７８】
４−３．組み合わせ
第２の実施形態とその変形例を第１の実施形態とその変形例に自由に組み合わせてもよい。
【００７９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、誘導部が複数の誘導領域に刺激を与えることである。
【００８０】
１．温感装置
温感装置１００は、人の皮膚表面の第２誘導領域に刺激を与えるための第２誘導部を有してもよい。第２誘導領域は、変温領域と重ならない領域である。制御部は、第２誘導領域に刺激を与える第４制御を実行可能である。第４制御は、第１制御に連動して行われる。第４制御は、第２誘導制御である。
【００８１】
２．第３の実施形態の効果
このように複数の誘導部を用いることにより、人の皮膚表面に対して多様な時空間パターンでＴｈｅｒｍａｌ  Ｒｅｆｅｒｒａｌによる温感を感じさせることができる。
【００８２】
また、第２誘導領域は、変温領域と重ならない領域であるとよい。
【００８３】
３．変形例
第３の実施形態を第１の実施形態および第２の実施形態とそれらの変形例に自由に組み合わせてもよい。
【００８４】
（第１の実施形態から第３の実施形態）
このように制御部１９０は、変温領域の少なくとも一部の第１変温領域の温度を変温させる第１制御と、誘導領域の少なくとも一部の第１誘導領域に刺激を与える第２制御と、第２変温領域の温度を変温させる第３制御と、第２誘導領域に刺激を与える第４制御と、を実行可能である。
【００８５】
（実験）
１．実験方法
被験者の左のふくらはぎの２箇所を加熱しつつ、右足背に加熱部を配置し、左足背に振動部を配置する。左足背は３２℃で一定となるように温調されている。足背とは、足の甲の部分である。左のふくらはぎの２箇所をパルス状に交互に加熱する。被験者は、左のふくらはぎの２箇所を加熱されながら、左足背に振動を受ける。
【００８６】
被験者は右足背の加熱部の調整装置を操作できる。被験者は、左のふくらはぎの２箇所を加熱されつつ、左足背に振動を受けている状態で、右足背と左足背とに同じ暖かみを感じるように、右足背の加熱部の調整装置を操作する。
【００８７】
この状態で、被験者の左のふくらはぎの２箇所と左右の足背との温度を測定する。なお、ふくらはぎを含む皮膚分節と足背を含む皮膚分節とは隣り合っている。
【００８８】
２．実験結果
図８は、複合温感の実験結果を示すグラフである。図８の横軸は時間である。図８の縦軸は皮膚温度である。図８に示すように、右足背および左足背の皮膚温度は小刻みに上昇と下降とを繰り返しながら全体としては緩やかに温度上昇している。左足背の温度は、３２℃程度の一定値を保っている。右足背の温度は、加熱部による加熱により上昇している。
【００８９】
図８に示すように、実験開始から１００秒経過後には、左足背の温度は３２℃であり、右足背および左のふくらはぎの温度は３８℃から３９℃の程度である。なお、１００秒経過後に実験を終了している。
【００９０】
このように実験開始から１００秒経過後に右足背と左足背との温度差は、６℃程度である。しかし、被験者は、右足背と左足背とが同じ温度であると錯覚している。このように、左のふくらはぎへのパルス加熱とともに左足背に振動を加えると、左足背の温度は上昇していないにもかかわらず、被験者は左足背に暖かみを感じる。
【００９１】
３．実験のまとめ
このように、加熱部と振動部とを併用することにより、被験者に加熱箇所でない振動箇所に暖かみを感じさせることができる。振動部の代わりに、圧力等のその他の触覚刺激を用いることができる。また、触覚刺激の代わりに、光を当てる等の視覚刺激を用いることもできる。また、複合温感は、１００秒程度と長い連続発生時間継続する。
【００９２】
（付記）
第１の態様における温感装置は、人もしくは動物の皮膚表面の変温領域の温度を変化させるための変温部と、誘導領域に刺激を与えるための誘導部と、制御部と、を備える。誘導領域は、人もしくは動物の皮膚表面の領域、または、人もしくは動物の視点から人もしくは動物の皮膚表面に透視投影可能な空間を占める領域である。誘導領域は、変温領域と重ならない領域である。誘導部は、触覚刺激と視覚刺激との少なくとも一方を誘導領域に与えることが可能である。制御部は、変温領域の少なくとも一部の第１変温領域の温度を変温させる第１制御と、誘導領域の少なくとも一部の第１誘導領域に刺激を与える第２制御と、を実行可能である。第２制御は、第１制御に連動して行われる。
【００９３】
第２の態様における温感装置においては、変温部は、変温領域の第２変温領域の温度を変化させるための第２変温部を備える。制御部は、第２変温領域の温度を変温させる第３制御を実行可能である。第１制御のタイミングと第３制御のタイミングとは異なっている。第２制御は、第３制御に連動して行われる。
【００９４】
第３の態様における温感装置においては、誘導部は、誘導領域の第２誘導領域に刺激を与えるための第２誘導部を備える。制御部は、第２誘導領域に刺激を与える第４制御を実行可能である。第４制御は、第１制御に連動して行われる。
【００９５】
第４の態様における温感装置においては、変温領域が含まれる皮膚分節は、誘導領域が含まれる皮膚分節と近接している。右半身に位置する皮膚分節と左半身に位置する皮膚分節とは別の皮膚分節に属する。
【００９６】
第５の態様における温感装置においては、変温領域が含まれる皮膚分節は、誘導領域が含まれる皮膚分節と同一または隣接している。右半身に位置する皮膚分節と左半身に位置する皮膚分節とは別の皮膚分節に属する。
【００９７】
第６の態様における温感装置においては、変温部は、変温領域の変温速度の絶対値を０．１℃／ｓｅｃ以上１０℃／ｓｅｃ以下の範囲内とする。
【００９８】
第７の態様における温感装置においては、第２制御の開始タイミングは、第１制御の開始タイミング以後のタイミングであり、かつ、第１制御の終了タイミングより前のタイミングである。
【００９９】
第８の態様における温感装置においては、変温部は、変温領域の温度を上昇させる加熱部である。第１制御は、変温領域の温度を上昇させる制御である。
【０１００】
第９の態様における温感装置においては、変温領域における変温前後の接触範囲の圧力変動が、人もしくは動物の弁別閾値未満である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００…温感装置
１１０…座部
１２０…背部
１２１ａ、１２１ｂ…背部加熱部
１３０…側部
１３１ａ、１３１ｂ…大腿側部加熱部
１４０…脚部
１４１ａ、１４１ｂ…腓腹加熱部
１５０…足部
１５１…足裏振動部
１６１…腹部振動部
１７１…腹部照射部
１８１…大腿部照射部
１９０…制御部
【図１】
2020153584.tif 000003
【図２】
2020153584.tif 000004
【図３】
2020153584.tif 000005
【図４】
2020153584.tif 000006
【図５】
2020153584.tif 000007
【図６】
2020153584.tif 000008
【図７】
2020153584.tif 000009
【図８】
2020153584.tif 000010