(57)【要約】【課題】充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うこと。【解決手段】充電システムＣＳは、車両１０と、充電器３０と、を備える。充電器３０は、車両１０のバッテリに外部から給電を行う機器である。充電器３０は、充電器側コネクタ３３と、充電器側ガイド４１と、ワイヤ４３と、ワイヤ４３が巻かれたリール４４と、リール４４を回転させるモータ４５と、を備える。ワイヤ４３は、爪部を備える。爪部が第１掛止面に掛かることで、ワイヤ４３は第２凹部２４からの抜き出しが規制されたロック状態になる。ワイヤ４３が第１掛止面に掛けられた状態で、リール４４にワイヤ４３が巻き取られることで、充電器側ガイド４１が車両側ガイド２１に嵌め合わせられる。これにより、充電器側コネクタ３３は車両側コネクタ１２に接続される。【選択図】図２
2020089035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリが搭載された車両と、
前記バッテリの充電を行う充電器と、を備えた充電システムであって、
前記車両は、
車両側コネクタと、
車両側ガイドと、を備え、
前記充電器は、
前記車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、
前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた前記車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、を備え、
前記車両及び前記充電器のうちの一方は、
引き出し可能な状態で設けられたワイヤと、
前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、
前記車両及び前記充電器のうちの他方は、
前記ワイヤが掛けられる掛止部を備え、
前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる充電システム。
【請求項２】
車両に搭載されたバッテリの充電を行う充電器であって、
前記車両に設けられた車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、
前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、
引き出し可能な状態で設けられており、前記車両に設けられた掛止部に掛けられるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、
前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる充電器。
【請求項３】
車両に搭載されたバッテリの充電を行う充電器であって、
前記車両に設けられた車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、
前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、
前記車両に引き出し可能な状態で設けられたワイヤが掛けられる掛止部と、を備え、
前記車両に設けられた巻取部により前記ワイヤが巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる充電器。
【請求項４】
前記バッテリの充電が完了したことを契機として、前記掛止部から前記ワイヤを取り外す掛止解除部を備える請求項２又は請求項３に記載の充電器。
【請求項５】
前記ワイヤが前記掛止部に掛けられていない状態で、前記充電器側コネクタ及び前記充電器側ガイドを所定位置に移動させる移動部を備える請求項２〜請求項４のうちいずれか一項に記載の充電器。
【請求項６】
バッテリを搭載した車両であって、
前記バッテリの充電を行う充電器に設けられた充電器側コネクタが接続される車両側コネクタと、
前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられた充電器側ガイドが嵌め合わせられることで、前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する車両側ガイドと、
前記充電器に引き出し可能な状態で設けられたワイヤが掛けられる掛止部と、を備え、
前記充電器に設けられた巻取部により前記ワイヤが巻き取られることで、前記車両側ガイドに前記充電器側ガイドが嵌め合わせられる車両。
【請求項７】
バッテリを搭載した車両であって、
前記バッテリの充電を行う充電器に設けられた充電器側コネクタが接続される車両側コネクタと、
前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられた充電器側ガイドが嵌め合わせられることで、前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する車両側ガイドと、
引き出し可能な状態で設けられており、前記充電器に設けられた掛止部に掛けられるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、
前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記車両側ガイドに前記充電器側ガイドが嵌め合わせられる車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システム、充電器及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたバッテリを充電する充電器は、充電器側コネクタを備える。充電器側コネクタを車両に設けられた車両側コネクタに接続することで、充電器からバッテリに電力が供給され、これによりバッテリが充電される。特許文献１に記載の充電器は、充電器側コネクタを支持するアームと、錘と、ロープと、を備える。ロープの一端には充電器側コネクタが固定され、ロープの他端には錘が固定されている。錘の重量は、充電器側コネクタと釣り合っている。これにより、充電器側コネクタを持ち上げる労力を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バッテリの充電を行うためには、充電器側コネクタの移動や、充電器側コネクタの位置決めなども行う必要がある。車両に搭載されたバッテリを充電する際に、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を更に容易にすることが求められている。
【０００５】
本発明の目的は、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる充電システム、充電器及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する充電システムは、バッテリが搭載された車両と、前記バッテリの充電を行う充電器と、を備えた充電システムであって、前記車両は、車両側コネクタと、車両側ガイドと、を備え、前記充電器は、前記車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた前記車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、を備え、前記車両及び前記充電器のうちの一方は、引き出し可能な状態で設けられたワイヤと、前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、前記車両及び前記充電器のうちの他方は、前記ワイヤが掛けられる掛止部を備え、前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる。
【０００７】
ワイヤを掛止部に掛けて、巻取部によりワイヤを巻き取ると、充電器側ガイドが車両側ガイドに嵌め合わせられる。これにより、充電器側コネクタが車両側コネクタに誘導され、充電器側コネクタと車両側コネクタとが接続される。掛止部に掛けられたワイヤを巻取部により巻き取ることで充電器側コネクタが車両側コネクタに接続されるため、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【０００８】
上記課題を解決する充電器は、車両に搭載されたバッテリの充電を行う充電器であって、前記車両に設けられた車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、引き出し可能な状態で設けられており、前記車両に設けられた掛止部に掛けられるワイヤと、前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる。
【０００９】
これによれば、掛止部に掛けられたワイヤを巻取部により巻き取ることで充電器側コネクタが車両側コネクタに接続されるため、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【００１０】
上記課題を解決する充電器は、車両に搭載されたバッテリの充電を行う充電器であって、前記車両に設けられた車両側コネクタに接続される充電器側コネクタと、前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられており、前記車両に設けられた車両側ガイドに嵌め合わせられることで前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する充電器側ガイドと、前記車両に引き出し可能な状態で設けられたワイヤが掛けられる掛止部と、を備え、前記車両に設けられた巻取部により前記ワイヤが巻き取られることで、前記充電器側ガイドが前記車両側ガイドに嵌め合わせられる。
【００１１】
これによれば、掛止部に掛けられたワイヤが巻取部により巻き取られることで充電器側コネクタが車両側コネクタに接続されるため、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【００１２】
上記充電器について、前記バッテリの充電が完了したことを契機として、前記掛止部から前記ワイヤを取り外す掛止解除部を備えていてもよい。
これによれば、バッテリの充電が完了すると、ワイヤが掛止部から取り外されるため、バッテリの充電が完了した後にワイヤを掛止部から取り外す操作を行う必要がない。
【００１３】
上記充電器について、前記ワイヤが前記掛止部に掛けられていない状態で、前記充電器側コネクタ及び前記充電器側ガイドを所定位置に移動させる移動部を備えていてもよい。
これによれば、ワイヤが掛止部に掛けられていない場合、充電器側コネクタ及び充電器側ガイドは所定位置に配置される。このため、バッテリの充電を終えた後などに、充電器側コネクタ及び充電器側ガイドを所定位置に戻すことができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両は、バッテリを搭載した車両であって、前記バッテリの充電を行う充電器に設けられた充電器側コネクタが接続される車両側コネクタと、前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられた充電器側ガイドが嵌め合わせられることで、前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する車両側ガイドと、前記充電器に引き出し可能な状態で設けられたワイヤが掛けられる掛止部と、を備え、前記充電器に設けられた巻取部により前記ワイヤが巻き取られることで、前記車両側ガイドに前記充電器側ガイドが嵌め合わせられる。
【００１５】
これによれば、掛止部に掛けられたワイヤが巻取部により巻き取られることで充電器側コネクタが車両側コネクタに接続されるため、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両は、バッテリを搭載した車両であって、前記バッテリの充電を行う充電器に設けられた充電器側コネクタが接続される車両側コネクタと、前記充電器側コネクタと一体移動可能に設けられた充電器側ガイドが嵌め合わせられることで、前記充電器側コネクタを前記車両側コネクタに誘導する車両側ガイドと、引き出し可能な状態で設けられており、前記充電器に設けられた掛止部に掛けられるワイヤと、前記ワイヤを巻き取る巻取部と、を備え、前記ワイヤが前記巻取部によって巻き取られることで、前記車両側ガイドに前記充電器側ガイドが嵌め合わせられる。
【００１７】
これによれば、掛止部に掛けられたワイヤを巻取部により巻き取ることで充電器側コネクタが車両側コネクタに接続されるため、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、充電器側コネクタと車両側コネクタとの接続を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】充電システムの概略を示すブロック図。
【図２】充電システムの概略を示す模式図。
【図３】車両側ガイド及びワイヤの拡大図。
【図４】ワイヤを車両側ガイドの第２凹部に挿入した状態の充電システムを示す模式図。
【図５】車両側ガイドの第２凹部に挿入されたワイヤをリールに巻き取った状態の充電システムを示す模式図。
【図６】車両側ガイド及び充電器側ガイドの変形例を示す模式図。
【図７】充電器側ガイド及びワイヤの拡大図。
【図８】中間コネクタの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、充電システム、充電器及び車両の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、充電システムＣＳは、バッテリＢを搭載した車両１０と、充電器３０と、を備える。車両１０は、バッテリＢの電力により駆動する走行用モータを搭載した電気自動車、又は、ハイブリッド自動車である。バッテリＢは、二次電池を複数接続することで構成されている。車両１０は、ＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）１１と、車両側コネクタ１２と、車両側ガイド２１と、を備える。
【００２１】
ＥＣＵ１１は、バッテリＢの充電率などバッテリＢの状態を監視する。車両側コネクタ１２は、車両正極端子１３、車両負極端子１４及び車両信号端子１５を備える。本実施形態の車両正極端子１３、車両負極端子１４及び車両信号端子１５は、メス端子である。車両正極端子１３は、バッテリＢの正極に接続されている。車両負極端子１４はバッテリＢの負極に接続されている。車両信号端子１５は、ＥＣＵ１１に接続されている。なお、図２では、車両信号端子１５の図示を省略している。車両側コネクタ１２は、車外に向けて開口するように設けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、車両側ガイド２１は、車両側コネクタ１２と並んで設けられている。本実施形態では、車両側ガイド２１は、車両側コネクタ１２の上方に配置されている。車両側ガイド２１は、筒状の部材である。車両側ガイド２１は、第１凹部２２を区画する第１区画面２３と、第２凹部２４を区画する第２区画面２５と、を備える。第１凹部２２は、車外に向けて開口している。第１凹部２２は、円錐台形状の凹部であり、車外に向けて直径が大きくなる。第２凹部２４は、第１凹部２２よりも車内側に位置しており、第１凹部２２に繋がっている。第２凹部２４の直径は、第１凹部２２の最小の直径よりも小さい。言い換えれば、第２凹部２４の開口面積は、第１凹部２２の最小の開口面積よりも小さい。
【００２３】
図３に示すように、車両側ガイド２１は、掛止凹部２６を区画する掛止面２７，２８を備える。掛止凹部２６は、第２区画面２５から第２凹部２４の径方向に凹んで設けられている。掛止面２７，２８は、第２区画面２５から径方向外側に延びる第１掛止面２７と、第１掛止面２７よりも車内側に位置し、車内に向かうにつれて徐々に第２区画面２５に近付く第２掛止面２８と、を含む。
【００２４】
図示は省略するが、車両１０は、車両側コネクタ１２及び車両側ガイド２１を覆うカバーを備える。カバーは、開閉可能な状態で設けられ、充電器３０によるバッテリＢの充電を行う際にはカバーが開けられることで車両側コネクタ１２及び車両側ガイド２１が車外に露出する。充電器３０によるバッテリＢの充電後には、カバーが閉じられることで車両側コネクタ１２及び車両側ガイド２１はカバーによって覆われる。
【００２５】
図１及び図２に示すように、充電器３０は、車両１０のバッテリＢに外部から給電を行う機器である。充電器３０は、家庭、商業施設、公共施設など、どのような場所に設けられていてもよい。充電器３０は、制御装置３１と、系統電源ＡＣから供給される交流電力の電力変換を行う電力変換部３２と、充電器側コネクタ３３と、ケーブル３７と、充電器側ガイド４１と、支持機構５０と、を備える。
【００２６】
電力変換部３２は、交流電圧から直流電圧への変換、直流電圧の変圧を行う。制御装置３１は、電力変換部３２の制御など、充電器３０の制御を行う。ケーブル３７は、電力変換部３２と充電器側コネクタ３３とを接続している。
【００２７】
充電器側コネクタ３３、充電正極端子３４、充電負極端子３５及び充電信号端子３６を備える。充電正極端子３４、充電負極端子３５及び充電信号端子３６は、オス端子である。充電正極端子３４、充電負極端子３５及び充電信号端子３６は、同一方向に突出している。なお、図２では、充電信号端子３６の図示を省略している。
【００２８】
充電器側コネクタ３３は、車両側コネクタ１２に接続される。詳細にいえば、充電正極端子３４は車両正極端子１３に接続され、充電負極端子３５は車両負極端子１４に接続され、充電信号端子３６は車両信号端子１５に接続される。充電正極端子３４及び充電負極端子３５からバッテリＢに供給される電力によって、バッテリＢは充電される。充電信号端子３６が車両信号端子１５に接続されることで、ＥＣＵ１１と制御装置３１とは、ＣＡＮ：Controller Area Networkなどの通信プロトコルに従った通信が可能になる。ＥＣＵ１１及び制御装置３１は、互いに、情報の送受信を行うことが可能になる。
【００２９】
充電器側ガイド４１は、充電器側コネクタ３３と一体に設けられている。充電器側ガイド４１は、充電器側コネクタ３３と一体移動可能である。本実施形態では、充電器側ガイド４１は、充電器側コネクタ３３の上方に設けられている。充電器側ガイド４１は、円柱状の部材であり、充電正極端子３４及び充電負極端子３５が突出する方向の端部に挿入部４２を備える。挿入部４２は、先端に向かうにつれて直径が小さくなる。挿入部４２の最小の直径は、第１凹部２２の最小の直径よりも僅かに小さい。言い換えれば、挿入部４２の軸線方向に直交する方向での断面積は、第１凹部２２の最小の開口面積より僅かに小さい。充電器側ガイド４１は、車両側ガイド２１に挿入可能であり、充電器側ガイド４１が車両側ガイド２１に挿入されることで、充電器側ガイド４１と車両側ガイド２１とは互いに嵌め合わせられる。充電器側ガイド４１と車両側ガイド２１とが嵌め合わせられた状態で、充電器側コネクタ３３と車両側コネクタ１２とが接続されるように充電器側ガイド４１は設けられている。即ち、車両側ガイド２１と車両側コネクタ１２との位置関係に対応じて、充電器側ガイド４１と充電器側コネクタ３３との位置関係は定められている。
【００３０】
支持機構５０は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１を移動可能な状態で支持するための機構である。支持機構５０は、天井部５１と、天井部５１に設けられたレール５２と、レール５２に沿って移動する搬送部５９と、支柱５３と、搬送部５９に設けられた第１プーリ５４と、天井部５１に設けられた第２プーリ５５と、支持ワイヤ５６と、錘５７と、バネ５８と、を備える。
【００３１】
支持ワイヤ５６の両端のうち一方は充電器側ガイド４１に固定されている。詳細にいえば、充電器側ガイド４１は、支持ワイヤ５６を固定するための軸部４６を備え、この軸部４６に支持ワイヤ５６が固定されている。軸部４６は、充電器側ガイド４１の軸線方向に交わるように延びており、これにより充電器側ガイド４１が軸部４６を中心として上下に回動可能となっている。支持ワイヤ５６の両端のうち充電器側ガイド４１に固定された端部とは異なる端部は錘５７に固定されている。支持ワイヤ５６は、第１プーリ５４及び第２プーリ５５に掛けられている。充電器側ガイド４１は、支持ワイヤ５６によって第１プーリ５４から吊り下げられた状態で支持されている。錘５７は、支持ワイヤ５６によって第２プーリ５５から吊り下げられた状態で支持されている。錘５７の重量は、充電器側ガイド４１及び充電器側コネクタ３３と釣り合いがとれるように定められている。
【００３２】
レール５２は、天井部５１に沿って水平方向に延びている。従って、搬送部５９は、水平方向に移動可能な状態で設けられている。搬送部５９は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１とともに移動する。支柱５３は、天井部５１を支持しており、周方向に回転可能である。
【００３３】
バネ５８は、充電器側コネクタ３３及び支柱５３に繋がれている。バネ５８は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１の移動による力によって伸張し、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１から加わる力から解放されると復元力により収縮する。バネ５８が収縮すると、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１は所定位置に位置する。バネ５８は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１からの力が加わっていない場合、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１を所定位置に位置させる。なお、所定位置とは、バネ５８に作用する復元力によってバネ５８が収縮した際に充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１が配置される場所であり、略一定の位置になる。
【００３４】
充電器３０は、ワイヤ４３と、ワイヤ４３が巻かれたリール４４と、リール４４を回転させるモータ４５と、を備える。ワイヤ４３、リール４４及びモータ４５は、充電器側ガイド４１に内蔵されている。ワイヤ４３の一部は、充電器側ガイド４１の先端から充電器側ガイド４１の外部に突出している。ワイヤ４３を引っ張ると、リール４４が回転することでリール４４からワイヤ４３が引き出される。ワイヤ４３は、引き出し可能な状態で設けられているといえる。モータ４５が駆動すると、リール４４が回転することでワイヤ４３にリール４４が巻き取られる。リール４４及びモータ４５は、ワイヤ４３を巻き取る巻取部として機能する。モータ４５の駆動は、制御装置３１によって制御される。
【００３５】
図３に示すように、ワイヤ４３は、先端部にワイヤ４３の軸線方向に直交する方向に凹む凹部４７を備える。ワイヤ４３は、先端部にロック機構６０を備える。ロック機構６０は、爪部６１と、爪部６１を回動可能な状態で支持するヒンジ６２と、ソレノイドアクチュエータ６３と、ソレノイドアクチュエータ６３を駆動させるための配線６５と、付勢バネ６６と、を備える。
【００３６】
爪部６１は、ヒンジ６２を中心として回動することで、凹部４７からワイヤ４３の軸線方向に直交する方向への突出量が変化する。爪部６１は、付勢バネ６６により凹部４７から突出する方向に付勢されている。ソレノイドアクチュエータ６３のプランジャ６４は、爪部６１に固定されている。ソレノイドアクチュエータ６３への通電によるプランジャ６４の移動により、爪部６１はヒンジ６２を中心として凹部４７に収容されるように回動する。ソレノイドアクチュエータ６３への通電が解除されると、付勢バネ６６の付勢力により、爪部６１はヒンジ６２を中心として凹部４７から突出するように回動する。即ち、ソレノイドアクチュエータ６３への通電と、通電の遮断を切り替えることで爪部６１の凹部４７からの突出量を変更することができる。
【００３７】
配線６５は、ソレノイドアクチュエータ６３への通電を行うための導線である。配線６５は、ワイヤ４３内を通ってソレノイドアクチュエータ６３まで延びている。ソレノイドアクチュエータ６３への通電と、通電の遮断とは、制御装置３１によって制御される。
【００３８】
ソレノイドアクチュエータ６３への通電が行われていない状態で、ワイヤ４３が第２凹部２４に挿入されると、爪部６１は掛止凹部２６内に入り込む。爪部６１が第１掛止面２７に掛かることで、ワイヤ４３は第２凹部２４からの抜き出しが規制されたロック状態になる。従って、第１掛止面２７は、爪部６１の掛かる掛止部として機能する。ソレノイドアクチュエータ６３への通電が行われると、爪部６１が凹部４７内に入り込む。これにより、第１掛止面２７に掛かっている爪部６１を第１掛止面２７から取り外し、ワイヤ４３がアンロック状態となる。ワイヤ４３がアンロック状態になると、第２凹部２４からのワイヤ４３の抜き出しが可能になる。
【００３９】
本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、充電器３０を用いて充電を行う際には、充電器３０の操作者は、ワイヤ４３を引っ張ることで充電器側ガイド４１からワイヤ４３を引き出す。そして、操作者は、引き出されたワイヤ４３を第２凹部２４に挿入する。ワイヤ４３が第２凹部２４に挿入されると、爪部６１が掛止凹部２６に入り込む。爪部６１が第１掛止面２７に掛かることで、ワイヤ４３がロック状態となる。
【００４０】
図５に示すように、ワイヤ４３がロック状態になると、モータ４５の駆動によりワイヤ４３がリール４４に巻き取られる。充電器側ガイド４１は、ワイヤ４３に引っ張られる。この力が搬送部５９に作用することで、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１は搬送部５９とともに車両１０に近付くように移動する。車両側ガイド２１の第１凹部２２は、車外に向けて直径が大きくなっており、充電器側ガイド４１は先端に向けて直径が小さくなっているため、充電器側ガイド４１は第１凹部２２に入りやすい。充電器側ガイド４１の一部が第１凹部２２に入ると、第１区画面２３による誘導によって充電器側ガイド４１は、車両側ガイド２１に嵌め合わせられる。車両側ガイド２１及び充電器側ガイド４１の嵌め合いにより、充電器側コネクタ３３は、車両側コネクタ１２に誘導される。そして、車両側コネクタ１２と充電器側コネクタ３３とが接続される。
【００４１】
なお、モータ４５の駆動は、ワイヤ４３が第２凹部２４に挿入されたことを検出する検出部を設けて、検出部による検出が行われた場合に制御装置３１により自動で行われるようにしてもよい。また、操作者がスイッチなどの操作部を操作することで、モータ４５が駆動されてもよい。
【００４２】
車両側コネクタ１２と充電器側コネクタ３３とが接続されると、バッテリＢの充電が開始される。車両側コネクタ１２と充電器側コネクタ３３とが接続されると、制御装置３１とＥＣＵ１１の接続が確立される。制御装置３１は、ＥＣＵ１１との接続が確立され、ＥＣＵ１１から充電開始指令を受信した場合に充電を開始してもよい。また、操作者がスイッチなどの操作部を操作することで、充電が開始されてもよい。
【００４３】
制御装置３１は、バッテリＢが満充電になると充電を終える。ＥＣＵ１１は、電圧センサなどの検出結果からバッテリＢの充電率を把握している。ＥＣＵ１１は、バッテリＢが満充電になると、制御装置３１に充電停止指令を送信する。制御装置３１は、充電停止指令を受信すると、充電を終える。
【００４４】
制御装置３１は、バッテリＢの充電が完了すると、ソレノイドアクチュエータ６３を駆動させることで、第１掛止面２７に掛かった爪部６１を取り外す。これにより、ワイヤ４３がアンロック状態になる。ソレノイドアクチュエータ６３及びソレノイドアクチュエータ６３を制御する制御装置３１は、バッテリＢの充電が完了したことを契機として、爪部６１を第１掛止面２７から取り外す掛止解除部として機能する。ワイヤ４３がアンロック状態になり、充電器側コネクタ３３が車両側コネクタ１２から外されると、伸張していたバネ５８が復元力により収縮することで、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１は、所定位置に戻る。バネ５８は、ワイヤ４３が第１掛止面２７に掛けられていない状態で、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１を所定位置に移動させる移動部として機能する。
【００４５】
本実施形態の効果について説明する。
（１）第１掛止面２７に掛けられたワイヤ４３をリール４４に巻き取ることで、充電器側コネクタ３３が車両側コネクタ１２に接続されるため、充電器側コネクタ３３と車両側コネクタ１２の接続を容易に行うことができる。操作者は、充電器側コネクタ３３を持ち上げることなく、ワイヤ４３を第２凹部２４に挿入することで充電器側コネクタ３３を車両側コネクタ１２に接続することができる。従って、充電器側コネクタ３３を車両側コネクタ１２に直接接続する場合に比べて、充電を行う操作者の労力が低減される。
【００４６】
（２）充電器３０にワイヤ４３、リール４４及びモータ４５を設けている。車両１０毎に個別にワイヤ４３、リール４４及びモータ４５を設ける場合に比べて、ワイヤ４３、リール４４及びモータ４５の必要数が減り、充電システムＣＳを安価に構成することができる。
【００４７】
（３）バッテリＢの充電が完了すると、ソレノイドアクチュエータ６３によって第１掛止面２７に掛けられた爪部６１が第１掛止面２７から取り外される。従って、バッテリＢの充電が完了した後に、第１掛止面２７に掛けられたワイヤ４３が自動で外されるため、爪部６１を第１掛止面２７から外すために操作者が操作を行う必要がない。従って、操作者の負担を軽減できる。
【００４８】
（４）支柱５３と充電器側コネクタ３３とを繋ぐバネ５８を設けている。バッテリＢの充電を終えて、爪部６１が第１掛止面２７から外されると、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１は所定位置に戻る。従って、バッテリＢの充電を終えた後に操作者が充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１を所定位置に戻す必要がなく、操作者の負担を軽減できる。
【００４９】
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○図６及び図７に示すように、充電器側ガイド８１が第１凹部２２及び第２凹部２４を備え、車両側ガイド７１が第１凹部２２に挿入される挿入部４２を備えていてもよい。即ち、実施形態の充電器側ガイド４１及び車両側ガイド２１のオスメス関係を逆にしてもよい。
【００５０】
また、車両側ガイド７１にワイヤ４３、リール４４及びモータ４５を設けてもよい。この場合、充電器側ガイド８１にワイヤ４３を掛けるための第１掛止面２７及び第２掛止面２８を設ける。即ち、車両１０及び充電器３０のうちの一方が、ワイヤ４３、リール４４及びモータ４５を備え、車両１０及び充電器３０のうちの他方がワイヤ４３を掛けるための第１掛止面２７を備えていればよい。
【００５１】
また、ワイヤ４３、リール４４及びモータ４５は、車両側ガイド２１及び充電器側ガイド４１のうち第１凹部２２及び第２凹部２４を備えるガイドに設けられていてもよい。この場合、ワイヤ４３が掛けられる掛止部は、車両側ガイド２１及び充電器側ガイド４１のうち挿入部４２を備えるガイドに設けられる。
【００５２】
○図８に示すように、車両１０は、中間コネクタ９１を備えていてもよい。中間コネクタ９１は、車両側ガイド２１と、車両側ガイド２１に一体の中継部９２と、を備える。中継部９２は、車両側コネクタ１２に挿入されることで、車両正極端子１３及び車両負極端子１４に接続される中継端子９３，９４と、充電正極端子３４及び充電負極端子３５がそれぞれ挿入される端子挿入部９５，９６と、を備える。中間コネクタ９１は、中継部９２を車両側コネクタ１２に挿入して用いられる。中間コネクタ９１を用いることで、車両側ガイド２１を備えていない車両１０に車両側ガイド２１を設けることができる。この場合、車両側ガイド２１に充電器側ガイド４１が嵌め合わせられると、中継部９２を介して車両側コネクタ１２と充電器側コネクタ３３とは接続される。
【００５３】
○車両側コネクタ１２や中間コネクタ９１の形状を変更することで、車両側コネクタ１２や中間コネクタ９１自体を車両側ガイドとしてもよい。例えば、車両側コネクタ１２や中間コネクタ９１に、車外に向かうほど直径が大きくなるガイド部を設ければよい。この場合、充電器側コネクタ３３自体が充電器側ガイドとなる。
【００５４】
○巻取部として、リール４４及びモータ４５以外の部材を用いてもよく、例えば、ぜんまいバネを用いてもよい。ぜんまいバネは、バネ材を渦状に巻いた部材であり、例えば、軸部材を中心として巻かれている。ぜんまいバネの端部には、ワイヤ４３が連結されている。ワイヤ４３が引き出されると、ぜんまいバネが延びることで、ワイヤ４３が引き出される。ぜんまいバネには、渦状に戻る力が作用しているため、ワイヤ４３が第１掛止面２７から外されると、ワイヤ４３が巻き取られることになる。
【００５５】
○充電器３０は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１が所定位置に戻ったときに光、音などによって報知を行うことができる報知部を備えていてもよい。
○車両１０及び充電器３０のうち少なくとも一方は、第１掛止面２７に爪部６１が掛かった際に光、音などによって報知を行うことができる報知部を備えていてもよい。これにより、充電を行う者に、ワイヤ４３がロックされたことを報知することができる。
【００５６】
○掛止部として、ピンを用いてもよい。この場合、ワイヤ４３の先端にピンに掛けることのできる環状の部材を設けたり、ワイヤ４３自体を環状にすることで、ワイヤ４３をピンに掛けることができる。ピンは、軸線方向に移動可能に設けられることで、ピンが収容される収容部からの突出と、収容部への収容とを切替可能に構成される。ワイヤ４３を掛けるときにはピンを突出させ、ワイヤ４３を外すときにはピンを縮めることで、ワイヤ４３のロック状態とアンロック状態とを切り替えることができる。
【００５７】
○ワイヤ４３のロック状態を解除する部材は、ソレノイドアクチュエータ６３以外の部材であってもよい。例えば、手動によって爪部６１を移動させることができる移動機構などを設けてもよい。この場合、充電器側コネクタ３３を車両側コネクタ１２から取り外す際には、操作者によりワイヤ４３のロック状態が解除される。
【００５８】
○移動部として、バネ５８以外を用いてもよい。例えば、錘５７の重量を、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１と釣り合う重量よりも僅かに重くしてもよい。この場合、ワイヤ４３がロック状態からアンロック状態になると、錘５７の重量によって充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１が所定位置に戻る。また、移動部として、空気圧シリンダ、油圧シリンダなどのアクチュエータを用いてもよい。
【００５９】
○ソレノイドアクチュエータ６３は、車両１０に設けられていてもよい。この場合、ソレノイドアクチュエータ６３への通電と遮断は、ＥＣＵ１１に制御される。
○支持機構５０は、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１を移動可能な状態で支持できればよく、実施形態の構成に限られない。実施形態では、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１をワイヤ４３により上方から支持しているが、充電器側コネクタ３３及び充電器側ガイド４１は下方から支持されていてもよい。
【００６０】
○ワイヤ４３は、充電器側コネクタ３３から突出していてもよい。即ち、ワイヤ４３は、リール４４に巻き取られた際に充電器側ガイド４１と一体移動する部材から突出していてもよい。
【００６１】
○ワイヤ４３の第２凹部２４への挿入は、ドローンなどのロボットによって行われてもよい。ロボットは、充電器側コネクタ３３よりも小型、軽量であるワイヤ４３を搬送するため、充電器側コネクタ３３を搬送する場合に比べて、運搬可能質量の低いロボットや、位置決め制度の低いロボットを用いることができる。従って、安価なロボットを用いてバッテリＢの充電を行うことができる。
【００６２】
○リール４４及びモータ４５は、充電器３０のいずれの位置に設けられていてもよい。
○ワイヤ４３は、複数設けられていてもよい。
○充電器側ガイド４１及び充電器側コネクタ３３は、柔軟な材料で覆われていてもよい。
【００６３】
○充電器３０の周囲に柵を設けてもよい。
○バネ５８は、充電器側ガイド４１に取り付けられていてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
Ｂ…バッテリ、ＣＳ…充電システム、１０…車両、１２…車両側コネクタ、２１…車両側ガイド、２７…第１掛止面（掛止部）、３０…充電器、３１…制御装置（掛止解除部）、３３…充電器側コネクタ、４１…充電器側ガイド、４３…ワイヤ、４４…リール（巻取部）、４５…モータ（巻取部）、５８…バネ（移動部）、６３…ソレノイドアクチュエータ（掛止解除部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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