(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦者以外の補助作業者が抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供する。【解決手段】車体の進行方向両側に位置させ畝を跨いで走行する走行装置を有した走行部と１０、上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルト２１を有した引抜搬送部２０と、引抜搬送部２０の後方側の下方に設けられ、引抜搬送部２０後方側から落下した球根部を搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部４０と、引抜搬送部２０に近接して設け、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作するための第１の操作部５０と、球根搬送部４０の後方側に近接して設けられ、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する第２の操作部７０とを備える。【選択図】図１
2020156416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記球根搬送部の後方側に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機。
【請求項２】
前記第２の操作部には、少なくとも、前記第１の操作部に配置された機体を非常停止させる非常停止スイッチ及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチと同様の機能を有したスイッチが配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の地下茎作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地下茎作物収穫機に係る。詳細には、地下茎作物収穫機の操作部に係る。
【背景技術】
【０００２】
畝に植えられた作物を引抜部によって上方に引き抜くと共に後方及び上方に搬送する収穫装置として特許文献１の「地下茎物の収穫機」が開示されている。
この「地下茎物の収穫機」は、自走可能な車体と、操縦席と、操作装置と、地下茎作物の収穫装置と、作業者の乗車部を設け、自走可能な車体は、操縦席に座る操縦者の操縦によって走行するものである。収穫装置には、左右一対の弾性エンドレスベルトを有した後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部が設けられていて、この引抜き搬送コンベア部によって作物の茎葉部を挟持して畝に植えられた作物を抜き取る。
更には、引抜き搬送コンベア部の下方には、移動するベルトコンベアを有した地下茎受け部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫機を使用した地下茎作物の収穫は、操縦者の他、補助者を含めた複数人で行うことが、収穫にかかる時間を短縮する観点から、慣例となっている。
特許文献１に記載の地下茎作物収穫機において、引抜き搬送コンベア部の側方に位置する操縦席の操作装置を操作する操縦者が前方を注視している状態では、操縦者の後方に位置する地下茎受け部等の搬送装置の作動状態を監視できない。
【０００５】
このため、引抜き搬送コンベア部後方に位置する地下茎受け部等の搬送装置の周辺で作業を行なう補助者が、抜き取った収穫作物に不具合等を見つけて機体の調整が必要と判断した場合は、補助者から掛け声等の意思疎通によって操縦者に必要事項を伝えることになる。
その後、操縦者は必要事項を聞き取った後、操作装置を操作して機体を調整及び操縦することになる。これは、調整が必要なくなるまで繰り返す。調整の間は、適正な収穫が行われず、不適正な収穫作物は手作業等で再度修正作業を加えるので、作業効率が悪いという課題がある。
【０００６】
また、収穫機は少なからず騒音を発生させながら収穫作業を行なうので、操縦者と補助者との間で、意思疎通が十分に伝わらないこともあり、調整に時間がかかって余計に効率を悪くしているという課題がある。さらに、意思疎通を十分に行う理由で機体の調整作業のたびに収穫機を完全停止すると、収穫作業自体が停止するので、これも効率が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、
該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、
前記引抜搬送部に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記球根搬送部の後方側に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。
【０００８】
この発明は、更に、
前記第２の操作部には、少なくとも、前記第１の操作部に配置された機体を非常停止させる非常停止スイッチ及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチと同様の機能を有したスイッチが配置されている、
地下茎作物収穫機、
からなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、操縦者以外の補助者が抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の平面図である。図中上が左、同下が右、同右が前、同左が後ろである。
【図２】この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の正面図である。図中右が前、同左が後である。
【図３】この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の右側面図である。図中右が進行方向左、同左が進行方向右である。
【図４】この発明の実施の形態に係る実施例の第１操作部平面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る実施例の第２操作部平面図である。図２のＡ視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図５に図示する実施例に係る地下茎作物収穫機１について説明する。１は、地下茎作物収穫機である。地下茎作物収穫機１は、ニンニク等の地下茎作物を収穫する。
１０は、走行部である。１１は、走行装置であり、走行部１０に設けられる。走行装置１１は、この実施例では、地下茎作物収穫機１の前後方向に巻き付けられた一対のクローラあるいは履帯からなる。１２は、走行フレームである。走行フレーム１２は地下茎作物収穫機１下部に設けられ、走行装置１１を取り付ける。
【００１２】
走行装置１１は、地下茎作物収穫機１である車体の進行方向左右両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる。
走行部１０は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸で駆動され、地下茎作物収穫機１は走行する。走行装置１１は、走行駆動用スプロケット１４により駆動する。
【００１３】
２０は、引抜搬送部である。引抜搬送部２０は、図示するように、走行部１０の前方から上部にかけて、配置する。引抜搬送部２０は、進行方向に対する左右に並べて複数、この実施例では、図１、図３に図示するように４列設ける。
引抜搬送部２０には、コンベアベルト２１を設ける。コンベアベルト２１は、プーリー（図示なし）にて支持する。コンベアベルト２１は、走行部１０上で連結させる連結軸１３によって上下回動可能である。コンベアベルト２１は、畝上のニンニク等からなる地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側をコンベアベルト２１、コンベアベルト２１間で、挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に、コンベアベルト２１、コンベアベルト２１間背面で畝上の地下茎作物の茎を後方側へ搬送する。
【００１４】
走行部１０の前方から上部にかけて、引抜搬送部２０及び排葉部６０等が配置されている。排葉部６０は、進行方向に対する左右に複数設ける引抜搬送部２０の、後方側の上方に設ける。
排葉部６０には、排葉ベルト６１を対向させて設置する。排葉部６０の排葉ベルト６１は、切断部２４によって切断した地下茎作物の茎を、排葉ベルト６１背面相互で進行方向に対する左右両側を挟持して、抜搬送部２０より後方上斜め側に搬送する。
【００１５】
地下茎作物収穫機１側部に、コンベア駆動チェーンを内部に設けるコンベア駆動チェーンケース２２を、取り付ける。コンベア駆動チェーンにより、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１を駆動する。
２３は、振分チェーン部である。振分チェーン部２３は、地下茎作物収穫機１の上部に設ける。振分チェーン部２３には、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）を収納する。
【００１６】
コンベア駆動チェーンの駆動は、振分チェーン部２３の下方に位置するギヤケース２３１によって、回転軸を左右方向から前方上斜め方向に変換されて、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）に伝動する。
振分チェーン部２３の内部には、引抜搬送部２０に向けたシャフトを回転軸に取り付けたスプロケット（図示なし）が、コンベアベルト２１と同数の複数個配置され、それぞれ引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）によって駆動する。この駆動によって複数配置されたコンベアベルト２１が駆動する。
【００１７】
４は、根切部（ソイラ）である。根切部４は、第１リンク２、第２リンク３によって４節リンクを形成し、これらで、リンク機構を構成する。根切部４は、引抜搬送部２０の前方に位置し、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にする。第１リンク２の一端部には連結軸１３と同軸の支点軸（図示なし）を設けて、根切部４を上下移動させる。
根切部４は、第１リンク２、第２リンク３の設定した長さによって、設定された範囲内で上下移動する角度を抑制する。連結軸１３は進行方向と直交する方向に設け、一体となった引抜搬送部２０及び排葉部６０及びコンベア駆動チェーンケース２２及び振分チェーン部２３を上下回動させる支点となっている。
【００１８】
連結軸１３と同軸に設ける支点軸（図示なし）は、地下茎作物収穫機１の根切部４による揺動の軸となる。支点軸は、内部に揺動用カム（図示なし）を内蔵する。揺動用カムは地下茎作物収穫機１の左右それぞれに設ける。
揺動用カムは、左右連動用シャフト（図示なし）の端部に設け、左右連動用シャフトと一体になって回転することで、第１リンク２の一端に揺動運動を発生させ、結果、根切部４に揺動（振動）運動を発生させる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側であり、この一端部に、回動支点と同軸の揺動発生機構を設けている。
【００１９】
根切部４のリンク機構を構成する少なくとも１つのフレームの一端は、連結軸１３と同軸に設けるとともに、走行部１０上に設けた動力部であるエンジン（図示なし）から伝動された動力で回転する。
根切部４を揺動運動させる揺動発生機構と、連結軸１３とリンク機構の回転軸が同軸になる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側でありこの一端部に、回動支点と同軸の揺動機構（揺動発生機構）と、引抜搬送部２０を駆動させる伝動機構であるチェーン伝動のスプロケットの回転軸とが同軸になっている。そのため、簡素な構成となり、構成部品点数の削減と機体サイズの増大の抑制を実現している。
また、下降時は、根切部４の刃先が下方の地面に対して斜め上方から切り込むように入るため、抵抗なく土壌を切り込んでいくことができ、根切部４によって走行機能を損なわないようにしている。（刃先が地面と平行状態で降下すると地面に入らない）
【００２０】
図１、図２に図示する２４は、切断部である。切断部２４は、引抜搬送部２０の後方側の下方に設ける。
切断部２４は、円周端面に刃部を有した部材からなり、引抜搬送部２０の進行方向に対する左右に複数設ける。切断部２４は、円盤面の中心を回転軸として、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の下方後方に配置したコンベアベルト２１の駆動用プーリー（図示なし）の下方の同軸で一体になって回転する。切断部２４は、引き抜いた地下茎作物の球根部と茎葉部との間を、引抜搬送部２０で搬送される途中において、切断して分離する。
【００２１】
４０は、球根搬送部である。球根搬送部４０は、搬送ベルト４２からなり、引抜搬送部２０の後方側の下方に連結して後方上斜め側に設ける。球根搬送部４０は、切断部２４によって分離し、引抜搬送部２０後方側から落下した球根部を、駆動される搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する。
搬送ベルト４２表面には突起部（図示なし）を設ける。突起部は、板状であり、搬送ベルト４２上に設ける。突起部（図示なし）は、前記突起部（図示なし）の板面は搬送ベルト４２の移動方向と平行方向に向けて設ける。突起部（図示なし）は、搬送ベルト４２で搬送するニンニク等の地下茎作物の球根部を係止する。
【００２２】
５０は、第１の操作部である。第１の操作部５０は、引抜搬送部２０の側方に近接すると共に走行部１０よりの側方に突出して設ける。
第１の操作部５０は、操作台５１と操作盤５５とを備える。操作台５１には運転者が乗り込む。第１の操作部５０の操作盤５５は、運転者によって操作され、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。第１の操作部５０では、走行部１０及び前記引抜搬送部２０及び前記球根搬送部４０を操作する。
【００２３】
操作台５１には、運転者が乗り込み、立って操作盤５５を操作する。このとき、排葉部６０が最も高くなる排葉部６０後部は、立っている運転者より、進行方向後部で頭部と同じかやや低い位置となる。すなわち、排葉部６０の後部が、立っている運転者の頭部と同じかやや低い位置となるような位置になるように排葉部６０を傾斜させるとともに、操作台５１の高さを設定する。
そのため、運転者は、前方を含め見やすくなり、周囲を見渡すことができる。第１の操作部５０は、搬送ベルト４２を挟んで、進行方向片側に設けているが、搬送ベルト４２を挟んだ第１の操作部５０の反対側も見え易い。
【００２４】
第１操作部５０は操作台５１及び操作盤５５が別体として構成される。
操作台５１は操作台回動用ヒンジ（図示なし）を、進行方向と平行の支点あるいは回転軸として、操作台５１を走行部１０、走行フレーム１２に対して、上下方向に回動可能である。また、操作台５１の上方に設ける操作盤５５は、走行部１０及びコンベア駆動チェーンケース２２の上方の操作盤回動用ヒンジ（図示なし）を、支点あるいは回転軸として、走行部１０、走行フレーム１２に対して、進行方向に対する左右方向に回動可能である。そのため、第１の操作部５０の操作台５１及び操作盤５５は、引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用状態（格納状態）と、折り畳みを広げた引抜搬送部２０から側方側に展開した使用状態（展開状態）とに回動して、変更可能である。
【００２５】
第１の操作部５０の操作盤５５には、図４に図示するように、球根搬送コンベアスイッチ５５１、根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２、十字スイッチ５５３、メインスイッチ５５４、収穫作業スイッチ５５５、非常停止スイッチ５５６を設ける。
球根搬送コンベアスイッチ５５１は、球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチである。球根搬送部４０に設けられる搬送ベルト４２は、油圧で駆動している。作業者（運転者）がこの油圧のバルブ操作スイッチを任意で切り替えることで駆動を制御する。実施例の搬送ベルト４２の駆動は油圧を動力源として説明したが、電気を動力源としたモーターを使用して駆動しても油圧同様に機能させることができる。
【００２６】
根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２は、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を切り換えるスイッチである。根切部（ソイラ）４を揺動させるための駆動ベルト（図示なし）に設けたベルトテンションを作動させることで、駆動ベルトに張力を与え、揺動機構（揺動発生機構）へ伝動させる。
十字スイッチ５５３は、地下茎作物収穫機１の進行方向に対する左右それぞれに設けた走行装置１１の駆動力を調整及び切り換えをするために操作するスイッチである。この十字スイッチ５５３を左右側のいずれかへ倒して操作すると、機体は左右のいずれかに旋回走行を行うことができる。図４図中左に倒すと左旋回し、図中右に倒すと右旋回する。
十字スイッチ５５３は、更に、地下茎作物収穫機１の上下側へ昇降動作をさせるための操作を行うことができる。十字スイッチ５５３を進行方向に対する前後へ倒すと、根切部（ソイラ）４の昇降をおこなう。同操作により、引抜搬送部２０も連動する。図４図中下側に倒すと上昇、図中上側に倒すと下降する。
【００２７】
メインスイッチ５５４は、地下茎作物収穫機１のエンジン（図示なし）の始動、及び機器類全体の主スイッチである。
収穫作業スイッチ５５５は、引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１、及び切断部２４の自動運転スイッチである。収穫作業スイッチ５５５を押すことで自動運転モードに移行する。自動運転モードでのコンベアベルト２１及び切断部２４は、前進時のみ駆動し、停止時及び後退時は駆動を停止する。駆動は、ギヤボックス（図示なし）内のドグクラッチを自動制御によって操作して伝動を切り換える。
非常停止スイッチ５５６は、非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。
【００２８】
第１の操作部５０の操作盤５５の操作面は、上方、進行方向やや斜め後方に向けて設置している。操作台５１の上に立った運転者（図示なし）の上半身は、この操作盤５５の進行方向後方側の上部に位置する。このため操作盤５５は、運転者の前方への視界を妨げることなく、引抜搬送部２０の前方部を含む地下茎作物収穫機１の周囲の視界を良好に保つことができる。また操作盤５５には、地下茎作物収穫機１を操縦する場合、収穫作業時に使用頻度が高いスイッチ、及び安全に関わるスイッチ類を優先的に配置している。このため、運転者は、収穫作業時において、この操作盤５５に配置されたスイッチ類から優先的に操作すればよいので、操作に迷うことを抑止でき、誤操作を防止できる。
【００２９】
第１の操作部５０の操作盤５５側部には、エンジンオイル警告ランプ５０１、エンジンスロットル操作レバー５０２、前後進シフトレバー５０３、引抜搬送部昇降スイッチ５０４、クラッチ切替レバー５０５を設ける。
エンジンオイル警告ランプ５０１は、エンジン（図示なし）内のオイル量の異常（過少量）を検出した際に点灯するランプである。
【００３０】
エンジンスロットル操作レバー５０２は、エンジン（図示なし）の回転を調整する。引抜き搬送コンベアである引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の搬送速度、地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進速度の主な速度調整を行う。
前後進シフトレバー５０３は、ＨＳＴ（図示なし）による地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進切換、及び車速調整を行う。
【００３１】
引抜搬送部昇降スイッチ５０４は、根切部４の刃先の高さ位置は保持させながら引抜搬送部２０のみを単独で昇降させる。
クラッチ切替レバー５０５は、ＨＳＴを駆動するＨＳＴ駆動ベルト（図示なし）の駆動クラッチ（図示なし）の断続を操作するレバーである。引抜搬送部２０のコンベアベルト２１、切断部２４、走行部１０への駆動の入切の切換えを行う。駆動クラッチは、ＨＳＴ（図示なし）の入力側にあるＶベルトに設置する。張力の調整によって断続を切り換える。各部への駆動は、このクラッチで全て連動している。
走行駆動用シャフト（図示なし）は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸の回転動力を受領し、その後減速又は増速等をするギヤボックス（図示なし）を連結し、走行装置１１を駆動させる。ギヤボックスは、ＨＳＴ（図示なし）が接続されていて、エンジン（図示なし）からの動力を、ＨＳＴを介して獲得する。
【００３２】
７０は、第２の操作部である。第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後方側に近接して設ける。第２の操作部７０は、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。
球根搬送部４０の後部上部に取り付けた第２の操作部７０の操作面は後方に向けてある。そのため、第２の操作部７０の後方に位置した補助作業者Ｄは、第２の操作部７０に配置されたスイッチ類の操作がし易くなる。
【００３３】
球根搬送部４０を進行方向に対する平行方向で挟んで同一の側方側に、第１の操作部５０の操作台５１及び第２の操作部７０は設ける。実施例において、第１の操作部５０及び第２の操作部７０は、進行方向に対する右側に設けている。
そのため、操作台５１に立つ作業者・運転者と球根搬送部４０の後方且つ側方（実施例においては右側）に位置する補助作業者Ｄとは、地下茎収穫機１の進行方向に対する左右いずれかの同一側に、立つことができる。補助作業者Ｄと操作台５１上の運転者との間には、走行装置１１、根切部４、引抜搬送部２０、球根搬送部４０等の駆動部材が配置されてはいない。
そのため、補助作業者Ｄと運転者は、駆動音によって互いの声を掻き消されることなく、声を掛けやすく且つ声を聞き取りやすい意思疎通が容易な状態にでき、共同作業における作業の効率性、安全性を確保することができる。
【００３４】
搬送ベルト４２の後部には、図１、図２に図示するように、台車Ｂを配置する。台車Ｂは、地下茎作物収穫機１の近傍で伴走することができる。搬送ベルト４２の後部かつ台車Ｂ上には、コンテナＣを載置する。コンテナＣには、球根を収納する。コンテナＣのそばには、補助作業者Ｄが位置する。
補助作業者Ｄは、搬送ベルト４２からコンテナＣに投入され、その後貯留する球根を監視すると共に球根の粗選別を行う。補助作業者Ｄは、コンテナＣ内に投入される球根を直視できるので、この球根の状態を直に把握できる。補助作業者Ｄは、コンテナＣ内の球根の良し悪しを判断後、直ちに第２の操作部７０を操作して、地下茎作物収穫機１の各部の駆動状態及び各部の位置関係を調整できる。第２の操作部７０によるそれぞれの調整操作による効果は、後述する。
【００３５】
第１の操作部５０の操作台５１の方が、台車Ｂ面よりも高い。そのため、第１の操作部５０の操作台５１に立つ運転者は、台車Ｂ上のコンテナＣを見やすい。しかしながら、操作台５１に立つ運転者は、コンテナＣの内側に貯留した球根までは直視できないため、この球根の状態を見極めて機体の操作をすることは困難である。このために、コンテナＣに近接してコンテナＣ内の球根の状態を見極め監視する補助作業者Ｄが配置されている。
補助作業者Ｄが近接して配置されるコンテナＣの進行方向前方には、搬送ベルト４２を有する球根搬送部４０が位置している。このため、球根搬送部４０の後方部に第２の操作部７０を設けると、補助作業者Ｄが第２の操作部７０の操作を容易にでき、都合が良い。
【００３６】
図１乃至３に示す実施例において、第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後部に直接取り付けている。図示しない変形例として、第２の操作部７０は、支持アーム等で球根搬送部４０の後部からやや離した球根搬送部４０の後部近傍に位置に支持させると、より補助作業者Ｄに近くなり、操作がしやすくなる。
操作盤５５を操作する運転者あるいは、第２の操作部７０を操作する補助作業者Ｄは、収穫作業中において、互いの死角を補いながら作業をすることができるので、作業者全体として広い視野を確保することが可能である。また、操作盤５５を操作する作業者（運転者）は、後方に位置する球根搬送部４０及びコンテナＣの球根を注視することなく、より前方及び側方を含む地下茎作物収穫機１の周囲の安全確認を集中して行うことができ、より安全に運転することができる。
【００３７】
第２の操作部７０には、少なくとも、第１の操作部５０に配置された地下茎作物収穫機１機体を非常停止させる非常停止スイッチ５５６、及び第１の操作部５０に配置された球根搬送部４０の搬送ベルト４２の駆動状態を切換える球根搬送コンベア駆動スイッチ５５１と同様の機能を有した非常停止スイッチ７０８及び球根搬送部コンベアスイッチ７０７を備えている。第２の操作部７０には、その他、球根搬送コンベア駆動ランプ７０１、エラー警告ランプ７０２、根切部（ソイラ）作動ランプ７０３、根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４、機体左右操行スイッチ７０５、収穫作業スイッチ７０６が配置されている。
【００３８】
球根搬送コンベア駆動ランプ７０１は、球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチが投入されていることを補助作業者Ｄに知らせる。
エラー警告ランプ７０２は、制御部が異常を検出した際に点灯するランプである。各部の制御部分（クラッチ制御、スイッチ類、自動制御類）に異常がある場合に点灯し、補助作業者Ｄに警告する。
【００３９】
根切部（ソイラ）作動ランプ７０３は、根切部（ソイラ）の揺動機構への動力が伝動されていることを補助作業者Ｄに知らせるランプである。
根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４は、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を補助作業者Ｄが切り換えるスイッチである。ＯＮで根切部（ソイラ）４が揺動する。
【００４０】
機体左右操行スイッチ７０５は、地下茎作物収穫機１の機体左右操行を行う。補助作業者Ｄが操作することで、機体の左右方向への旋回走行を行うことができる。
収穫作業スイッチ７０６は、引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１の自動運転スイッチである。このスイッチを補助作業者Ｄが投入することによって自動運転モードになり、コンベアベルト２１及び切断部２４は、地下茎作物収穫機１が前進時のみ駆動する。停止時及び後退時は駆動を停止する。
非常停止スイッチ７０８は、補助作業者Ｄが非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。
【００４１】
球根搬送部コンベアスイッチ７０７は、球根搬送部コンベアの搬送ベルト４２である球根搬送コンベアの運転スイッチである。作業者（補助作業者）が任意で切り換える。
第１の操作部５０及び第２の操作部７０により、操縦者以外の補助作業者Ｄが抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供する。
【００４２】
地下茎作物収穫機１を用いた収穫作業の流れに沿って説明する。
地下茎作物収穫機１を前進させながら、操作台５１に立つ運転者は十字スイッチ５５３を操作し根切部４を降下させ、根切部４の刃部を畝下の地中に潜らせる。同時に、根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２を操作し、根切部４を揺動させることで、土壌を膨軟にして地中潜行時の抵抗を低下させる。
地中潜行後も根切部４を揺動することで土壌を膨軟にさせる。その後、操作台５１に立つ運転者は、さらに十字スイッチ５５３を操作することによって地下茎作物収穫機１を旋回走行させて、引抜搬送部２０と畝上から上方に延びる作物の茎との位置を合わせる。
【００４３】
位置が決まったら、収穫作業スイッチ５５５及び球根搬送コンベアスイッチ５５１を操作して、コンベアベルト２１及び搬送ベルト４２を駆動させる。コンベアベルト２１を有する引抜搬送部２０によって、畝上の茎を挟持して地下茎作物を引き抜くと共に後方斜め上方に送り、切断部２４で球根と茎とに分離する。球根は、搬送ベルト４２前方部に落下後、搬送ベルト４２によって後方斜め上方に送られる。
搬送ベルト４２の後方には、コンテナＣを載置した台車Ｂが伴走している。搬送ベルト４２後端部から球根が、搬送ベルト４２の後端部の高さより低いコンテナＣ内に落下する。台車Ｂ上でコンテナＣに近接して配置された補助作業者Ｄは、コンテナＣ内に落下した球根の抜取り状態及び生育の状態及びコンテナＣ内の状態を監視している。
【００４４】
コンテナＣ内に球根が満杯になったと補助作業者Ｄが判断すると、これ以降は、球根をコンテナＣに投入する必要が無くなる。補助作業者Ｄは、第２の操作部７０に配置されている球根搬送部コンベアスイッチ７０７を操作して、搬送ベルト４２の駆動を停止させる。すると、球根搬送部４０は、球根のコンテナＣ内への供給を一時停止する。
この状態においても、走行部１０、引抜搬送部２０、根切部４、切断部２４は駆動し続け、畝の作物を引き抜き続けることが可能で、引抜搬送部２０から落下した球根は、球根搬送部４０の前方部に貯留し続ける。
【００４５】
この間に、台車Ｂ上のコンテナＣを空状態のコンテナＣに入れ替える。搬送ベルト４２が一時停止時は、第２の操作部７０に配置されている球根搬送コンベア駆動ランプ７０１が消灯する。入れ替えが完了したら、再度補助作業者Ｄが球根搬送部コンベアスイッチ７０７を操作して、搬送ベルト４２を駆動させる。すると、コンテナＣ内への球根の投入が再開される。搬送ベルト４２が駆動時は、球根搬送コンベア駆動ランプ７０１が点灯する。
補助作業者Ｄは、搬送ベルト４２からコンテナＣ内へ投入される球根の状態を監視している。補助作業者Ｄは球根に付着している土壌の状態を見て、根切部４の揺動機構を動作させるかどうかを判断する。土質及び土壌条件によって球根に付着する土壌の量は変化する。土質が柔らかく粘り気の少ない土壌の場合、根切部４の揺動機構を作動せずとも、球根に付着する土壌は少ない。
【００４６】
このことから、根切部４の揺動は停止させた方が、動力消費を低減できるので、動力源となるエンジンの燃料消費を抑制できる。反対に、球根に付着する土壌が多い場合は、根切部４の揺動機構を駆動させ、球根に付着する土壌を抑制する。
根切部４の揺動の切り換えは、補助作業者Ｄが球根に付着している土壌の状態を見極めて、第２の操作部７０に配置されている根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４を操作することによって、効率的に作業をすることができる。根切部（ソイラ）作動ランプ７０３は、根切部４の揺動時は点灯し、停止時は消灯して、根切部４の作動状態を補助作業者Ｄに知らせる。
【００４７】
機体左右操行スイッチ７０５は、引抜搬送部２０前方の引抜状態を見た補助作業者Ｄによって操作される。引抜搬送部２０と畝上の茎との位置合わせは、第１の操作部５０の十字スイッチ５５３を操作する運転者によって行われる。しかし、引抜搬送部２０と畝上の茎との位置関係が、進行方向に対する左右にずれたりすると、引き抜き時に茎と球根部が引きちぎられて、球根が収穫できない場合がある。しかし、引抜搬送部２０の上方から見ている操作台５１上の運転者は、引き抜き後の作物の状態、特に引抜搬送部２０の下方に位置する球根部の状態までは、引抜搬送部２０自体で死角になっているために、この状況を把握し難い。
【００４８】
引抜搬送部２０の下方の状況は、引抜搬送部２０の後方に位置する補助作業者Ｄから視認することが可能である。作物の引き抜きを適正に行うために、補助作業者Ｄが機体左右操行スイッチ７０５を操作して、引抜搬送部２０と作物との位置を適正状態に微調整することができる。引抜搬送部２０の下方を視認できる補助作業者Ｄによって、機体左右操行スイッチ７０５が操作されることで、作物の収穫不良を低減できる。
第１の操作部５０に配置されている収穫作業スイッチ５５５及び第２の操作部７０に配置されている収穫作業スイッチ７０６は、引き抜きそのものを停止したい場合に使用する。
【００４９】
例えば、作物の生育が未成熟であり、収穫すべきではないと判断される場合である。いち早くこの状態を視認できるのが、地下茎収穫作業機１の後方に位置する補助作業者Ｄである。早ければ、引抜搬送部２０前方側下方で、引き抜かれた作物の球根部の状態を見ることで判断でき、補助作業者Ｄが第２の操作部７０の収穫作業スイッチ７０６を操作し、引き抜き動作を停止させる。その後、操作台５１の運転者に、機体を停止する要望を伝え、停止させることができる。
【００５０】
非常停止スイッチ５５６、７０８は、第１の操作部５０及び第２の操作部７０の両方に接地されている。これにより、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄのどちらか一方が、非常停止を必要と判断したときは、非常停止スイッチ５５６、７０８を操作することにより、地下茎作物収穫機１を直ちに停止させることができる。
また、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄは、互いの死角を補完するように配置されているので、安全運行の妨げとなる障害を早期に発見できる。非常停止スイッチ５５６、７０８は、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄに近接して配置しているので、非常時に直ちに操作できる。
【００５１】
走行速度やコンベアベルト２１の速度を変更・調整するには、第１の操作部５０に配置されたエンジンスロットル操作レバー５０２、前後進シフトレバー５０３を操作する必要がある。補助作業者Ｄが希望する速度を第１の操作部５０を操作する運転者に口頭で伝え、第１の操作部５０を操作する作業者によって、速度が変更・調整される。口頭での意思疎通は、補助作業者Ｄと操作台５１上の運転者との間には、騒音の発生源となる部材が配置されていないので、円滑に行うことができる。
【００５２】
したがって、この発明の実施例では、第１の操作部５０に設けられた操作スイッチ類と同等の機能を有するスイッチの一部を、第２の操作部７０にも設けることで、地下茎作物収穫機１後方周辺に位置する補助作業者が、声掛け等をする事無く、任意で容易に機体の調整に関する操作ができる。結果、意思疎通自体を省けるので、収穫作業の効率が向上する。
第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後方側に近接して設置しているので、球根搬送部４０の周辺にいる補助作業者からも容易に操作しやすい。
操縦者は前方及び側方に集中して監視できるので、より安全に収穫走行ができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    地下茎作物収穫機
１０    走行部
１１    走行装置
１３    連結軸
２０    引抜搬送部
２１    コンベアベルト
４０    球根搬送部
４２    搬送ベルト
５０    第１の操作部
５１    操作台
５５    操作盤
７０    第２の操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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