(57)【要約】【課題】覆工厚の空間分布を容易に把握することのできる山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置を提供する。【解決手段】トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する方法であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するステップＳ１（Ｓ３）と、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するステップＳ２（Ｓ４）とを備えるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する方法であって、
覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するステップと、
取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えることを特徴とする山岳トンネルコンクリート厚測定方法。
【請求項２】
所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するステップと、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えることを特徴とする請求項１に記載の山岳トンネルコンクリート厚測定方法。
【請求項３】
トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する装置であって、
覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について取得する３Ｄスキャナと、
取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えることを特徴とする山岳トンネルコンクリート厚測定装置。
【請求項４】
所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定する選定手段と、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の山岳トンネルコンクリート厚測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、山岳トンネルのコンクリート厚として、主に吹付けコンクリートの吹付け厚と鏡吹付け厚、および覆工コンクリートの覆工巻厚を測定している。表１に測定概要を示す。
【０００３】
【表１】
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【０００４】
前者の吹付けコンクリート工は、トンネル掘削面にコンクリートを吹付けて構築する。後者の覆工コンクリート工は、吹付けコンクリート表面に防水シートを張り付け、覆工施工位置に移動型枠を定置し、この空間にコンクリートを打ち込み、構築する。
【０００５】
これらのコンクリート厚は、設計で定められており、コンクリート硬化後、出来形管理基準にしたがって検測される。吹付け厚の検測は、通常、検測断面を定め、削孔した孔の中にメジャーを挿入して吹付け厚を測定し、記録することによって行われる。図５に検測結果例を示す。覆工巻厚は、脱型枠後の妻側コンクリート厚をメジャーで測定し、記録する。また、覆工コンクリート天端に設けた検測孔をメジャーで測定する。
【０００６】
一方、従来のコンクリート覆工厚測定方法として、例えば特許文献１〜５に記載の方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３８８３５号公報
【特許文献２】特開２００９−１７９９４４号公報
【特許文献３】特開２００９−１７９９４３号公報
【特許文献４】特開２００２−３６５０４９号公報
【特許文献５】特開平６−３３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のコンクリート厚は、検測断面の測点位置で測定するので、点としての検測となり、コンクリート構造物の三次元空間での出来形を確認、評価することができない。
【０００９】
また、メジャーによる吹付け厚の測定は、検測孔の位置出し、削孔、測定、写真撮影、記録などの手間がかかる。覆工巻厚の測定も同様に、位置出し、測定、写真撮影、記録の現地確認作業を基本とし、多大な労力と時間、手間を要する。
【００１０】
また、検測の結果、コンクリート構造物の出来形不足が顕在化した場合には、その位置と規模を高精度に検出することは難しい。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、覆工厚の空間分布を容易に把握することのできる山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法は、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する方法であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するステップと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定方法は、上述した発明において、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するステップと、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定装置は、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する装置であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について取得する３Ｄスキャナと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定装置は、上述した発明において、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定する選定手段と、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法によれば、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する方法であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するステップと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えるので、測定結果を可視化することにより、覆工厚の空間分布を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定方法によれば、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するステップと、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えるので、仮想単位平面を用いて覆工厚を比較的精度よく測定することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定装置によれば、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する装置であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について取得する３Ｄスキャナと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えるので、測定結果を可視化することにより、覆工厚の空間分布を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定装置によれば、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定する選定手段と、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えるので、仮想単位平面を用いて覆工厚を比較的精度よく測定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置の実施の形態を示す概略フローチャート図である。
【図２】図２は、覆工の設計と施工余裕の概念図である。
【図３】図３は、仮想単位平面による覆工厚測定概念図である。
【図４】図４は、出力表示例の説明図である。
【図５】図５は、従来の検測結果例（吹付け厚出来形調書例）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置の実施の形態について、山岳トンネルの内面に施工される吹付けコンクリートの吹付け厚、覆工コンクリートの覆工巻厚を測定する場合を例にとり、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
（山岳トンネルコンクリート厚測定方法）
まず、本実施の形態に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法について説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法は、以下のステップＳ１〜Ｓ４の手順で行われる。
【００２４】
ステップＳ１は、掘削素掘り表面（トンネル内面）の３次元形状データと、吹付けコンクリートを施工した後の吹付けコンクリート表面（以下、吹付け表面ということがある。）の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するものである。
【００２５】
３Ｄスキャナは、周囲にレーザーを照射して周囲の形状を計測（デジタル測量）することによって、３次元形状データ（３次元の情報を持った点群データ）を取得するレーザースキャナからなる。３Ｄスキャナは、トンネル内空中心近傍に設置して測定することが望ましい。ここで取得される３次元形状データは、３Ｄスキャナのセンサー中心を原点とする直交座標系のデータである。
【００２６】
次のステップＳ２は、取得した３次元形状データに基づいて掘削素掘り表面と吹付け表面の間の距離を算定することにより、吹付け厚（覆工厚）を測定するものである。このステップの具体的な処理内容については後述する。
【００２７】
次のステップＳ３は、吹付け表面（トンネル内面）の３次元形状データと、覆工コンクリートを施工した後の覆工コンクリート表面（以下、覆工表面ということがある。）の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するものである。
【００２８】
次のステップＳ４は、取得した３次元形状データに基づいて吹付け表面と覆工表面の間の距離を算定することにより、覆工巻厚（覆工厚）を測定するものである。このステップの具体的な処理内容については後述する。
【００２９】
上記の処理手順により、吹付けコンクリート、覆工コンクリートのそれぞれを施工した後に吹付け厚、覆工巻厚を精度よく測定することができる。測定結果を空間分布として可視化することにより、吹付け厚、覆工巻厚の空間分布を容易に把握することができる。
【００３０】
次に、上記のステップＳ２、Ｓ４における覆工厚の測定方法の具体的内容について、ステップＳ２（吹付け厚の測定方法）の場合を例にとり説明する。
【００３１】
この測定方法は、設計吹付け表面（所定の基準表面）上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面を掘削素掘り表面（トンネル内面）と吹付け表面（覆工の表面）に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するステップと、選定した掘削素掘り表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した吹付け表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、吹付け厚（覆工厚）を測定するステップとを備える。
【００３２】
図２に覆工の設計と施工余裕の概念図を示す。吹付け表面は、一般に５〜１５ｍｍ程度の凹凸状をなしている。掘削素掘り表面の地山は、地質により異なるが、同程度以上の凹凸状態である。上記のステップＳ２では、このような表面状態と表面の空間位置が異なる２表面の点群データを用いて、吹付け厚（覆工厚）を算定する。
【００３３】
吹付け厚は、一般に３Ｄスキャナから測定面までの距離に比べて非常に小さいので、以下に示す仮想単位平面を用いた方法を適用することで、精度よく算定可能である。
【００３４】
まず、上記のステップＳ１の吹付け表面と掘削素掘り表面に対する３Ｄスキャナによるデジタル測量において、トンネル内周方向、トンネル延長方向のそれぞれに対して０．５〜１ｃｍ間隔以下に配置した計測点について出来形の点群データを取得する。
【００３５】
次に、図３に示すように、トンネル座標系の設計吹付け線（設計吹付け表面）を基準表面とし、トンネル内周方向、トンネル延長方向のそれぞれに対して５〜１０ｃｍ間隔で仮想単位平面を設定する。
【００３６】
次に、掘削素掘り表面の点群データを用いて、トンネル座標系の仮想単位平面内に分布する計測点を選定する。選定された各計測点の仮想単位平面からの距離を計算し、これの平均値を仮想単位平面中心における計測点の離れとして算定し、掘削素掘り表面の計測点の３次元座標とする。
【００３７】
吹付け表面の計測点についても同様の方法で、吹付け表面の点群データを用いて、計測点の離れ、仮想単位平面中心の３次元座標を算定する。
【００３８】
仮想単位平面中心における掘削素掘り表面と吹付け表面の２表面間の離れ（距離）の吹付け厚ｔは、掘削素掘り表面の離れδｇと吹付け表面の離れδｃから、ｔ＝δｇ−δｃで算定することができる。この仮想単位平面を用いた方法によれば、表面状態と表面位置が異なる２表面の点群データから２表面間の距離（コンクリート厚）分布を比較的高精度に算定することが可能である。
【００３９】
算定した吹付け厚ｔは、吹付け表面の点群データを基準としてヒートマップ化し、ディスプレイなどに出力表示する。この場合、例えば、あらかじめ設定した設計厚（図２の設計吹付け厚＋余吹き厚）に満たないものを赤色、設計厚以上を黒色とする２値表示で出力表示してもよい。このように可視化すれば、設計厚に満たない部位を容易に把握することができる。
【００４０】
一方、覆工巻厚の測定（ステップＳ４）では、上記の吹付け厚の場合（ステップＳ２）と同様の方法で計算する。具体的には、上記のステップＳ２の吹付け表面を覆工表面とし、掘削素掘り表面を吹付け表面として計算する。上記のステップＳ２では、設計吹付け厚は一般に７〜２０ｃｍ程度であり、掘削半径に比べて十分に小さいので、仮想単位平面を設計吹付け表面の１面に設定して厚さを近似的に求めている。しかしながら、覆工巻厚は３０〜６０ｃｍと比較的大きくなるので、仮想単位平面を設計覆工表面（基準表面）と設計吹付け表面（基準表面）のそれぞれに設定し、つまり仮想単位平面を２平面に設定し、それぞれの離れを計算して覆工巻厚を算定することが測定精度の向上を図る上で望ましい。
【００４１】
図４に測定結果をヒートマップ化した空間分布の出力表示例を示す。出力表示例Ａは、吹付け出来形階調表示例である。出力表示例Ｂは、覆工厚階調表示例である。また、切羽鏡面についても同様の出力結果を得ることができる。
【００４２】
本実施の形態によれば、山岳トンネルのコンクリート構造物（吹付けコンクリート、覆工コンクリート）の表面を３Ｄスキャナで点群データとしてデジタル測量することにより、測定対象表面の凹凸状態（掘削素掘り表面、吹付け表面、覆工表面）とトンネル中心からの表面位置（施工目標線）が異なる２表面の点群データから２表面間の距離（コンクリート厚）を求めることができる。山岳トンネルのコンクリート構造物の出来形（吹付け表面、覆工表面）を可視化、数値化することにより、計画に対する余裕をリアルタイムに確認、照査、検測することができ、合理的な施工と施工管理を確実にすることが可能となる。また、従来できなかった２表面間の距離（コンクリート厚）の空間分布を可視化でき、構造物の設計に対する出来形不足の有無、余裕を空間的に確認、検測できるようになり、施工を確実にし、出来形を数値で保証することが可能となる。また、コンクリート構造物の出来形は、３次元形状データとして保存でき、トンネル内設備計画、構造物メンテナンスにも活用できる。
【００４３】
（山岳トンネルコンクリート厚測定装置）
次に、本実施の形態に係る山岳トンネルコンクリート厚測定装置について説明する。
【００４４】
本実施の形態に係る山岳トンネルコンクリート厚測定装置は、上述した山岳トンネルコンクリート厚測定方法を装置として具現化したものであり、例えば入力部、記憶部、演算部、出力部とからなる。この山岳トンネルコンクリート厚測定装置は、例えばＣＰＵを有するコンピュータ、メモリ、ディスプレイ、キーボード等のハードウェア、これらハードウェアを用いて実行されるコンピュータプログラム等のソフトウェアにより構成することができる。
【００４５】
入力部は、例えば３Ｄスキャナやキーボードなどで構成することができる。３Ｄスキャナは、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データ（点群データ）と、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データ（点群データ）をそれぞれ複数の計測点について取得する。３Ｄスキャナを用いた具体的な処理内容は、上記の山岳トンネルコンクリート厚測定方法のステップＳ１、Ｓ３で説明したものと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４６】
記憶部は、３Ｄスキャナで取得した３次元形状データ（点群データ）などを記憶するものである。記憶部は、例えばメモリなどの記憶媒体で構成することができる。
【００４７】
演算部は、例えばコンピュータとソフトウェアなどで構成することができる。演算部は、記憶部に記憶された３次元形状データ（点群データ）に基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するものである。
【００４８】
具体的には、この演算部は、選定手段と測定手段とからなる。選定手段は、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するものである。測定手段は、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定するものである。この演算部の具体的な処理内容は、上記の山岳トンネルコンクリート厚測定方法のステップＳ２、Ｓ４で説明したものと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４９】
出力部は、上記の演算部による演算処理結果を出力するものである。出力部は、例えばディスプレイやプリンタなどで構成することができる。出力部による出力表示例は、図４の出力表示例Ａ、Ｂのようなものである。演算処理結果を可視化することにより、覆工厚の空間分布を容易に把握することができる。
【００５０】
このように構成した山岳トンネルコンクリート厚測定装置によれば、山岳トンネルのコンクリート構造物（吹付けコンクリート、覆工コンクリート）の表面を３Ｄスキャナで点群データとしてデジタル測量することにより、測定対象表面の凹凸状態（掘削素掘り表面、吹付け表面、覆工表面）とトンネル中心からの表面位置（施工目標線）が異なる２表面の点群データから２表面間の距離（コンクリート厚）を求めることができる。山岳トンネルのコンクリート構造物の出来形（吹付け表面、覆工表面）を可視化、数値化することにより、計画に対する余裕をリアルタイムに確認、照査、検測することができ、合理的な施工と施工管理を確実にすることが可能となる。また、従来できなかった２表面間の距離（コンクリート厚）の空間分布を可視化でき、構造物の設計に対する出来形不足の有無、余裕を空間的に確認、検測できるようになり、施工を確実にし、出来形を数値で保証することが可能となる。また、コンクリート構造物の出来形は、３次元形状データとして保存でき、トンネル内設備計画、構造物メンテナンスにも活用できる。
【００５１】
以上説明したように、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法によれば、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する方法であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について３Ｄスキャナで取得するステップと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えるので、測定結果を可視化することにより、覆工厚の空間分布を容易に把握することができる。
【００５２】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定方法によれば、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定するステップと、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定するステップとを備えるので、仮想単位平面を用いて覆工厚を比較的精度よく測定することができる。
【００５３】
また、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定装置によれば、トンネル内面に施工される覆工の覆工厚を測定する装置であって、覆工を施工する前のトンネル内面の３次元形状データと、覆工を施工した後の覆工の表面の３次元形状データをそれぞれ複数の計測点について取得する３Ｄスキャナと、取得した３次元形状データに基づいてトンネル内面と覆工の表面の間の距離を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えるので、測定結果を可視化することにより、覆工厚の空間分布を容易に把握することができる。
【００５４】
また、本発明に係る他の山岳トンネルコンクリート厚測定装置によれば、所定の基準表面上に仮想的な仮想単位平面を設定し、この仮想単位平面をトンネル内面と覆工の表面に対して仮想単位平面の法線方向に投影した領域に存在する計測点を選定する選定手段と、選定したトンネル内面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値と、選定した覆工の表面の計測点の仮想単位平面からの距離の平均値との差を算定することにより、覆工厚を測定する測定手段とを備えるので、仮想単位平面を用いて覆工厚を比較的精度よく測定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明に係る山岳トンネルコンクリート厚測定方法および測定装置は、山岳トンネルの吹付けコンクリートの吹付け厚や、覆工コンクリートの覆工巻厚などの覆工厚を測定するのに有用であり、特に、覆工厚の空間分布を容易に把握するのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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