(57)【要約】【課題】簡単な構造で薬剤ケースの取出しが可能な服薬支援装置を提供する。【解決手段】服薬支援装置１０は、複数個の薬剤ケース２０２と、容器２０４と、装置本体１００と、を備える。装置本体１００は、排出口よりも下方に配置されており、薬剤ケース２０２を取り出すための取出部１０６と、排出口から取出部１０６に向けて下方に延びる形状を有する通路１０４と、通路１０４を遮断する状態と通路１０４を解放する状態とを切り替える切替部１１２と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが薬剤を収容する複数個の薬剤ケースと、
前記複数個の薬剤ケースを収容するとともに、前記薬剤ケースを排出するための排出口を有する容器と、
前記容器を支持する装置本体と、を備え、
前記装置本体は、
前記排出口よりも下方に配置されており、前記薬剤ケースを取り出すための取出部と、
前記排出口から前記取出部に向けて下方に延びる形状を有する通路と、
前記通路を遮断する状態と前記通路を解放する状態とを切り替える切替部と、を有する、服薬支援装置。
【請求項２】
前記切替部を制御する切替部制御部をさらに備え、
前記切替部は、前記薬剤ケースが前記通路を経由して前記取出部に向かって自重で変位するのを許容する排出姿勢と、前記薬剤ケースを支持した状態で前記薬剤ケースが前記取出部に向かうのを遮断する遮断姿勢と、を切り替え可能であり、
前記切替部制御部は、予め設定された時刻になったときに、前記複数個の薬剤ケースのうち前記切替部に支持されている薬剤ケースが前記取出部に至るように、前記切替部を前記遮断姿勢から前記排出姿勢に切り替え、その後、前記切替部を前記排出姿勢から前記遮断姿勢に切り替える、請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
開閉部制御部をさらに備え、
前記装置本体は、前記取出部の下方に設けられており、前記薬剤ケースを回収する回収部をさらに有し、
前記取出部は、
前記薬剤ケースの落下を許容する形状を有する落下孔が設けられた底壁と、
前記底壁に対して相対変位可能な開閉部と、を有し、
前記開閉部は、前記薬剤ケースが前記取出部から前記回収部に落下するのを許容するように前記落下孔を解放する開位置と、前記薬剤ケースが前記取出部から前記回収部に落下するのを阻止するように前記落下孔を閉塞する閉位置と、の間を変位可能であり、
前記開閉部制御部は、前記薬剤ケースが前記取出部に至ってから一定時間経過後、前記開閉部を前記閉位置から前記開位置に切り替える、請求項１または２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記薬剤ケースは、球状に形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記容器は、前記装置本体に対して着脱可能に構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記容器内を、鉛直方向と平行な軸周りに並ぶ複数の収容室に区切る区切り部をさらに備え、
前記区切り部は、各前記収容室が前記複数個の薬剤ケースのうち所定個の薬剤ケースを上下方向に収容可能となるように、前記容器内を区切る形状を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の服薬支援装置。
【請求項７】
前記複数個の薬剤ケース、前記容器および前記区切り部は、薬剤ユニットを構成し、
前記薬剤ユニットは、前記装置本体に対して着脱可能に構成されている、請求項６に記載の服薬支援装置。
【請求項８】
前記区切り部を前記軸周りに駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動部制御部と、をさらに備え、
前記駆動部制御部は、前記薬剤ユニットが前記装置本体に装着されたときに、前記容器内の前記複数の収容室のうち次に排出される予定の薬剤ケースを収容する収容室が前記排出口上に位置するように、前記駆動部を駆動させる、請求項７に記載の服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、服薬支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、国際公開第２０１５／０７６０２１号（以下、「特許文献１」という。）には、薬剤入りのピルケースを積み重ねて収容するカセットと、カセットの最下段のピルケースを所定寸法だけ押し出す押出し機構と、を備える、服薬支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０７６０２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるように、複数の薬剤ケースを収容する容器から一の薬剤ケースを排出する服薬支援装置が知られている。この服薬支援装置は、薬剤ケースを押し出すための押出し機構を備えており、構造が複雑である。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構造で薬剤ケースの取出しが可能な服薬支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った服薬支援装置は、それぞれが薬剤を収容する複数個の薬剤ケースと、複数個の薬剤ケースを収容するとともに、薬剤ケースを排出するための排出口を有する容器と、容器を支持する装置本体と、を備える。装置本体は、排出口よりも下方に配置されており、薬剤ケースを取り出すための取出部と、排出口から取出部に向けて下方に延びる通路と、通路を遮断する状態と通路を解放する状態とを切り替える切替部と、を有する。
【０００７】
本服薬支援装置では、取出部が容器の排出口よりも下方に配置されており、通路が排出口から取出部に向けて下方に延びる形状を有しているため、切替部が遮断姿勢から排出姿勢に切り替わることにより、薬剤ケースは、自重によって通路を経由して取出部まで変位する。よって、本服薬支援装置では、簡単な構造で薬剤ケースの取出しが可能となる。
【０００８】
また好ましくは、服薬支援装置は、切替部を制御する切替部制御部をさらに備える。切替部は、薬剤ケースが通路を経由して取出部に向かって自重で変位するのを許容する排出姿勢と、薬剤ケースを支持した状態で薬剤ケースが取出部に向かうのを遮断する遮断姿勢と、を切り替え可能である。切替部制御部は、予め設定された時刻になったときに、複数個の薬剤ケースのうち切替部に支持されている薬剤ケースが取出部に至るように、切替部を遮断姿勢から排出姿勢に切り替え、その後、切替部を排出姿勢から遮断姿勢に切り替える。
【０００９】
このようにすれば、予め設定された時刻になったときに、複数個の薬剤ケースのうち切替部に支持されていた一の薬剤ケースが、自重によって取出部に移動する。
【００１０】
また好ましくは、服薬支援装置は、開閉部制御部をさらに備える。装置本体は、取出部の下方に設けられており、薬剤ケースを回収する回収部をさらに有する。取出部は、薬剤ケースの落下を許容する形状を有する落下孔が設けられた底壁と、底壁に対して相対変位可能な開閉部と、を有する。開閉部は、薬剤ケースが取出部から回収部に落下するのを許容するように落下孔を解放する開位置と、薬剤ケースが取出部から回収部に落下するのを阻止するように落下孔を閉塞する閉位置と、の間を変位可能である。開閉部制御部は、薬剤ケースが取出部に至ってから一定時間経過後、開閉部を閉位置から開位置に切り替える。
【００１１】
このようにすれば、服薬時刻から一定時間経過した場合に、開閉部が閉位置から開位置に変位するため、薬剤ケースが取出部から落下孔を通じて回収部に落下する（回収される）。よって、支援者（医師や、薬剤師や、服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族など）は、回収部に回収された薬剤ケースに基づいて、服薬者が服薬しなかった薬剤を把握することができる。また、服薬者が服薬時刻と異なる時刻に服薬することが抑制される。
【００１２】
また好ましくは、薬剤ケースは、球状に形成されている。
このようにすれば、容器の排出口から通路を経て取出部に向かって薬剤ケースが自重で変位することが円滑になる。
【００１３】
また好ましくは、容器は、前記装置本体に対して着脱可能に構成されている。
このようにすれば、支援者（たとえば薬剤師）が新しい容器を持って服薬者の居宅を訪問し、その新しい容器を古い容器と交換することが可能となる。このため、支援者が服薬者の居宅において、新しい薬剤ケースを容器に補充する作業を省略することが可能となる。
【００１４】
また好ましくは、服薬支援装置は、容器内を、鉛直方向と平行な軸周りに並ぶ複数の収容室に区切る区切り部をさらに備える。区切り部は、各収容室が複数個の薬剤ケースのうち所定個の薬剤ケースを上下方向に収容可能となるように、容器内を区切る形状を有する。
【００１５】
このようにすれば、上下方向に収容された各薬剤ケースが自重で落下するため、各薬剤ケースを押し出すための専用の機構を備える場合に比べ、省スペース化される。
【００１６】
また好ましくは、複数個の薬剤ケース、容器および区切り部は、薬剤ユニットを構成する。薬剤ユニットは、装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００１７】
このようにすれば、支援者（たとえば薬剤師）が新しい薬剤ユニットを持って服薬者の居宅を訪問し、その新しい薬剤ユニットを古い薬剤ユニットと交換することが可能となる。このため、支援者が服薬者の居宅において新しい薬剤ケースを容器に補充する作業を省略することが可能となる。
【００１８】
また好ましくは、服薬支援装置は、区切り部を軸周りに駆動させる駆動部と、駆動部を制御する駆動部制御部と、をさらに備える。駆動部制御部は、薬剤ユニットが装置本体に装着されたときに、容器内の複数の収容室のうち次に排出される予定の薬剤ケースを収容する収容室が排出口上に位置するように、駆動部を駆動させる。
【００１９】
このようにすれば、装置本体に対して薬剤ユニットを装着すると、複数の収容室のうち次に排出される予定の薬剤ケースを収容する収容室が排出口上に位置する。このため、次に排出される予定の薬剤ケースを収容する収容室とは異なる収容室に収容されている薬剤ケースが次に排出されることが抑制される。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、この発明によれば、簡単な構造で薬剤ケースの取出しが可能な服薬支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の服薬支援システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示される服薬支援システムの機能ブロック図である。
【図３】図１に示される服薬支援システムの服薬支援装置の斜視図である。
【図４】図３に示される服薬支援装置の側面図である。
【図５】図３に示される服薬支援装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態の服薬支援システムの全体構成を概略的に示す図である。図２は、図１に示される服薬支援システムの機能ブロック図である。図３は、図１に示される服薬支援システムの服薬支援装置の斜視図である。図４は、図３に示される服薬支援装置の側面図である。図５は、図３に示される服薬支援装置の平面図である。以下では、まず服薬支援システム１について説明し、その後、服薬支援システム１の一部を構成する服薬支援装置１０について説明する。
【００２４】
図１に示されるように、本実施形態の服薬支援システム１は、服薬支援装置１０と、撮影装置２０と、独立端末３０と、服薬支援サーバ４０と、を有している。
【００２５】
服薬支援装置１０は、服薬者による服薬を支援するものであり、服薬者の居宅内に設置されている。服薬支援装置１０は、予め設定された時刻に薬剤が排出されるように構成されている。図２に示されるように、服薬支援装置１０は、複数の薬剤ケース２０２と、容器２０４と、取出部１０６と、排出機構１１１と、設定部１４０と、排出実行情報送信部１６０と、センサ１７０と、押圧部１８０と、を有している。なお、服薬支援装置１０のその他の構成については、後述する。
【００２６】
各薬剤ケース２０２は、薬剤を収容している。薬剤ケース２０２は、球状で、かつ、分割可能に形成されることが好ましい。ただし、薬剤ケース２０２は、円筒状の胴部と、胴部の一方側の開口を閉塞する閉塞部と、胴部の他方側の開口を閉塞する姿勢と解放する姿勢との間で変位可能な蓋部と、を有する円筒ボトル状に形成されてもよい。
【００２７】
容器２０４は、複数の薬剤ケース２０２を収容している。
設定部１４０は、容器２０４から薬剤ケース２０２を排出する排出時刻（服薬時刻）を設定可能である。設定部１４０では、１日につき、たとえば４回（朝、昼、夜、就寝前）の排出時刻を設定可能である。
【００２８】
排出機構１１１は、排出時刻になったときに、複数の薬剤ケース２０２のうちの一の薬剤ケース２０２を容器２０４から排出する。
【００２９】
取出部１０６は、容器２０４から排出された薬剤ケース２０２を取り出すための部分である。
【００３０】
センサ１７０は、取出部１０６に設けられている。センサ１７０は、取出部１０６における薬剤ケース２０２の有無を検知可能である。
【００３１】
排出実行情報送信部１６０は、容器２０４からの薬剤ケース２０２からの排出が実行されたことを示す排出実行情報を服薬支援サーバ４０に送信する。排出実行情報は、設定部１４０に設定された排出時刻になったこと、あるいは、取出部１０６に薬剤ケース２０２が無いことがセンサ１７０によって検知されたことに設定されている。すなわち、排出実行情報送信部１６０は、設定部１４０に設定された排出時刻になったとき、あるいは、取出部１０６に薬剤ケース２０２が無いことがセンサ１７０によって検知されたときに、排出実行情報を送信する。
【００３２】
押圧部１８０は、服薬者による押圧が可能で、かつ、服薬者による押圧を受けたときに押圧信号を服薬支援サーバ４０に送信する。
【００３３】
撮影装置２０は、服薬者の居宅内に設置されている。撮影装置２０は、移動可能である。撮影装置２０は、動画および静止画（スクリーンショットなど）を撮影可能である。撮影装置２０は、拡大および縮小機能を有している。撮影装置２０は、服薬者が服薬する様子を撮影可能な位置に設置される。撮影装置２０は、撮影部２１と、記憶部２２と、撮影情報送信部２３と、開始信号受信部２４と、停止信号受信部２５と、を有する。
【００３４】
撮影部２１は、服薬者の居宅内を撮影する。
記憶部２２は、撮影部２１が撮影した撮影情報（動画や静止画のデータなど）を記憶する。記憶部２２は、撮影部２１による撮影の開始から停止までの間、撮影情報を記憶する。
【００３５】
撮影情報送信部２３は、撮影部２１が撮影した撮影情報または記憶部２２に記憶されている撮影情報を、ネットワークＮ（図１を参照）を介して服薬支援サーバ４０に送信する。
【００３６】
開始信号受信部２４は、撮影部２１による撮影の開始を指示する開始信号を受信するとともに、その開始信号を撮影部２１に送る。これにより、撮影部２１は、撮影を開始する。
【００３７】
停止信号受信部２５は、撮影部２１による撮影の停止を指示する停止信号を受信するとともに、その停止信号を撮影部２１に送る。これにより、撮影部２１は、撮影を停止する。
【００３８】
独立端末３０は、服薬者とは異なる者が使用可能な端末（スマートホンや、タブレットや、ノート型パーソナルコンピュータなど）である。独立端末３０は、撮影情報を受信する撮影情報受信部３１と、撮影情報を表示する表示部３２と、を有している。独立端末３０は、たとえば、薬局内や病院内に設置される。独立端末３０は、服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族に所有されてもよい。
【００３９】
服薬支援サーバ４０は、服薬支援装置１０、撮影装置２０および独立端末３０にネットワークＮを通じて接続可能である。服薬支援サーバ４０は、データ管理センタ内に設置される。服薬支援サーバ４０は、排出実行情報受信部４１と、開始信号送信部４２と、停止信号送信部４３と、撮影情報転送部４４と、を有している。
【００４０】
排出実行情報受信部４１は、排出実行情報送信部１６０が送信した排出実行情報を受信する。排出実行情報受信部４１は、排出実行情報を開始信号送信部４２に送る。
【００４１】
開始信号送信部４２は、開始信号を開始信号受信部２４に送信する。具体的に、開始信号送信部４２は、排出実行情報受信部４１から排出実行情報を受信したとき（排出実行情報受信部４１が排出実行情報を受信したとき）に、開始信号を開始信号受信部２４に送信する。
【００４２】
停止信号送信部４３は、停止信号を停止信号受信部２５に送信する。具体的に、停止信号送信部４３は、押圧信号を受信したときに、停止信号を停止信号受信部２５に送信する。
【００４３】
撮影情報転送部４４は、撮影情報送信部２３が送信した撮影情報を受信するとともに、その撮影情報を独立端末３０の撮影情報受信部３１に送信する。撮影情報転送部４４は、撮影情報送信部２３からの撮影情報の受信と同時に撮像情報を撮影情報受信部３１に送信してもよいし、撮影情報送信部２３から記憶部２２に記憶された撮影情報を受信した後に、その撮影情報を撮影情報受信部３１に送信してもよい。
【００４４】
次に、図３〜図５を参照しながら、服薬支援装置１０について説明する。服薬支援装置１０は、装置本体１００と、薬剤ユニット２００と、を有している。
【００４５】
装置本体１００は、薬剤ユニット２００を支持する。装置本体１００は、上述の設定部１４０、排出実行情報送信部１６０、センサ１７０および押圧部１８０に加え、支持台１０２と、切替部１１２と、補助部１１３と、駆動部１１４と、回収部１１６と、コントローラ１２０と、表示部１３０と、スピーカー１５０と、を有している。
【００４６】
支持台１０２は、薬剤ユニット２００を支持する支持部１０３を有している。支持部１０３は、支持台１０２の後部に設けられている。支持部１０３には、薬剤ケース２０２の落下を許容する形状を有する開口１０３ａ（図４を参照）が設けられている。支持台１０２は、通路１０４と、上述の取出部１０６と、を有している。
【００４７】
取出部１０６は、薬剤ケース２０２を取り出すための部位である。取出部１０６は、支持台１０２の前面に設けられている。取出部１０６は、支持部１０３の開口１０３ａの下方（薬剤ユニット２００の容器２０４の下方）に配置されている。取出部１０６は、底壁１０８と、開閉部１１０と、を有している。
【００４８】
底壁１０８には、薬剤ケース２０２の落下を許容する形状を有する落下孔１０９が設けられている。
【００４９】
開閉部１１０は、底壁１０８に対して相対変位可能である。具体的に、開閉部１１０は、薬剤ケース２０２が落下孔１０９を通じて落下するのを許容するように落下孔１０９を解放する開位置（図３において二点鎖線で示される位置）と、薬剤ケース２０２が落下孔１０９を通じて落下するのを阻止するように落下孔１０９を閉塞する閉位置（図３において実線で示される位置）と、の間を変位可能である。
【００５０】
通路１０４は、支持部１０３に設けられた開口１０３ａから取出部１０６に向けて下方に延びる形状を有している。通路１０４は、開口１０３ａの下方に位置する部位から底壁１０８に向かって傾斜する形状を有する傾斜面１０５（図４および図５を参照）を有している。傾斜面１０５の下端部は、底壁１０８につながっている。
【００５１】
回収部１１６は、取出部１０６の下方に設けられており、薬剤ケース２０２を回収する。回収部１１６は、落下孔１０９を通じて落下した薬剤ケース２０２を受け入れる受入口（図示略）を有している。受入口は、落下孔１０９と上下に対向する位置に設けられている。つまり、開閉部１１０は、開位置において、薬剤ケース２０２が取出部１０６から回収部１１６に落下するのを許容するように落下孔１０９を解放し、閉位置において、薬剤ケース２０２が取出部１０６から回収部１１６に落下するのを阻止するように落下孔１０９を閉塞する。回収部１１６は、支持台１０２から前方に引き出されることが可能である。回収部１１６には、回収部１１６の支持台１０２からの引き出しを禁止するロック部１１７が設けられている。なお、ロック部１１７を解錠する鍵は、支援者によって管理される。
【００５２】
服薬支援装置１０は、薬剤ケース２０２が回収部１１６に回収されたときに、そのことを示す回収情報を、服薬支援サーバ４０に送信してもよい。
【００５３】
駆動部１１４は、支持台１０２内に設けられている。駆動部１１４は、後述の区切り部２２０を回転駆動させる。
【００５４】
切替部１１２は、通路１０４を遮断する状態と解放する状態とを切り替える。具体的に、切替部１１２は、薬剤ケース２０２が通路１０４を経由して取出部１０６に向かって自重で変位するのを許容する排出姿勢と、薬剤ケース２０２を支持した状態で当該薬剤ケース２０２が取出部１０６に向かうのを遮断する遮断姿勢（図４に示される姿勢）と、を切り替え可能である。図４に示されるように、切替部１１２は、傾斜面１０５上において通路１０４を遮断する形状を有している。切替部１１２は、通路１０４内のうち、開口１０３ａと当該切替部１１２との間に単一の薬剤ケース２０２のみが収容される位置に設けられる。切替部１１２は、通路１０４を遮断する位置（遮断姿勢）と通路１０４を解放する位置（排出姿勢）との間で変位する。
【００５５】
補助部１１３は、開口１０３ａを閉塞する形状を有している。補助部１１３は、開口１０３ａを閉塞する閉塞位置（図４に示される位置）と、開口１０３ａを解放する解放位置と、の間を変位可能である。
【００５６】
コントローラ１２０は、支持台１０２に設けられている。コントローラ１２０は、切替部制御部１２１と、開閉部制御部１２２と、駆動部制御部１２３と、を有している。
【００５７】
切替部制御部１２１は、予め設定された時刻（排出時刻）になったときに、複数個の薬剤ケース２０２のうち切替部１１２に支持されている薬剤ケース２０２が取出部１０６に至るように、切替部１１２を遮断姿勢から排出姿勢に切り替え、その後、切替部１１２を排出姿勢から遮断姿勢に切り替える。具体的に、切替部制御部１２１は、排出時刻になる前に、切替部１１２が遮断姿勢の状態において、補助部１１３を解放位置に位置させる。これにより、１つの薬剤ケース２０２のみが容器２０４から傾斜面１０５上に落下する。この薬剤ケース２０２は、傾斜面１０５上において切替部１１２に支持された状態となる。この状態において、切替部制御部１２１は、補助部１１３を閉塞位置に位置させる。これにより、薬剤ケース２０２の容器２０４からの通路１０４への落下が規制されるとともに、補助部１１３と切替部１１２との間に単一の薬剤ケース２０２が存在する状態となる。この状態において、切替部制御部１２１は、排出時刻になったときに、切替部１１２を排出姿勢に変位させる。これにより、切替部１１２に支持されていた薬剤ケース２０２は、取出部１０６に向かって自重で落下する。その後、切替部制御部１２１は、切替部１１２を排出姿勢から遮断姿勢に切り替える。
【００５８】
以上のように、切替部１１２、補助部１１３および切替部制御部１２１は、排出時刻になったときに、複数の薬剤ケース２０２のうちの一の薬剤ケース２０２を容器２０４から排出させる。つまり、切替部１１２、補助部１１３および切替部制御部１２１は、上述の排出機構１１１を構成している。
【００５９】
開閉部制御部１２２は、薬剤ケース２０２が取出部１０６に配置されてから一定時間経過後、開閉部１１０を開位置に変位させる。これにより、薬剤ケース２０２が回収部１１６に回収される。開閉部制御部１２２は、薬剤ケース２０２が回収部１１６に回収された後、開閉部１１０を開位置から閉位置に変位させる。
【００６０】
表示部１３０は、服薬時刻（排出時刻）であることを示す内容（たとえば、「お薬の時間です。」）や、現在の時刻などを表示する。表示部１３０は、支持台１０２の前部の上面に設けられている。表示部１３０は、コントローラ１２０によって制御されている。
【００６１】
設定部１４０は、表示部１３０に隣接した位置に設けられている。
スピーカー１５０は、支持台１０２の前面に設けられている。スピーカー１５０からは、服薬時刻であることを示す音声などの通知や、服薬時刻から所定時間経過したときのアラートなどが発せられる。スピーカー１５０は、コントローラ１２０によって制御されている。
【００６２】
センサ１７０は、たとえば、取出部１０６の側壁に設けられる発光素子および受光素子（図３および図５を参照）からなる。発光素子および受光素子は、取出部１０６の底壁１０８上に薬剤ケース２０２が存在するときに、発光素子から照射された光が薬剤ケース２０２により遮られる一方、取出部１０６の底壁１０８上に薬剤ケース２０２が存在しないときに、発光素子から照射された光が受光素子で受光される位置に設けられる。排出時刻になった後、発光素子から照射された光が薬剤ケース２０２により遮られず、受光素子で受光されたとき、排出実行情報送信部１６０は、排出実行情報を送信する。なお、センサ１７０として、底壁１０８に設けられた重量センサが用いられてもよい。この場合、排出実行情報送信部１６０は、重量センサによって薬剤ケース２０２の重量が検知されなくなったときに、排出実行情報を送信する。
【００６３】
押圧部１８０は、支持台１０２に設けられてもよく、支持台１０２から離間した位置に配置されてもよい。
【００６４】
薬剤ユニット２００は、装置本体１００に対して着脱可能に構成されている。薬剤ユニット２００と装置本体１００との間には、薬剤ユニット２００の装置本体１００からの取り外しを禁止するロック機構が設けられている。このロック機構は、たとえば設定部１４０にパスワードを入力することによって解除される。なお、パスワードは、支援者によって管理される。薬剤ユニット２００は、上述の複数の薬剤ケース２０２および容器２０４に加え、区切り部２２０と、取っ手２３０とを有している。
【００６５】
容器２０４は、薬剤ケース２０２を排出するための排出口２１１を有している。容器２０４は、円筒状に形成された周壁２０６と、周壁２０６の上端部に接続された上壁２０８と、周壁２０６の下端部に接続された底壁２１０とを有している。底壁２１０の一部に、排出口２１１が設けられている。排出口２１１は、薬剤ケース２０２の挿通（落下）を許容する形状を有している。排出口２１１は、支持部１０３の開口１０３ａと上下方向に重なるように開口１０３ａの上方に配置される。このため、通路１０４により、排出口２１１と取出部１０６とがつながっている。
【００６６】
取っ手２３０は、容器２０４の周壁２０６に接続されている。
【００６７】
区切り部２２０は、容器２０４内を、鉛直方向と平行な軸（周壁２０６の中心軸）周りに並ぶ複数の収容室に区切る。区切り部２２０は、各収容室が複数個の薬剤ケース２０２のうち所定個（本実施形態では４個）の薬剤ケース２０２を上下方向に収容可能となるように、容器２０４内を区切る形状を有している。具体的に、区切り部２２０は、周壁２０６の中心軸周りに等間隔に並ぶ複数の（本実施形態では７本の）筒部材を有している。各筒部材は、所定個の薬剤ケース２０２を鉛直方向と平行な方向に収容可能な収容室を有している。各筒部材の下端部は、開口している。各筒部材は、駆動部１１４によって、周壁２０６の中心軸周りに回転駆動される。各筒部材に収容される４個の薬剤ケース２０２は、互いに異なる色に設定されることが好ましい。
【００６８】
駆動部制御部１２３は、薬剤ユニット２００が装置本体１００に装着されたときに、容器２０４内の複数の収容室（筒部材）のうち次に排出される予定の薬剤ケース２０２を収容する収容室（筒部材）が排出口２１１上に位置するように、駆動部１１４を駆動させる。次に排出される予定の薬剤ケース２０２を収容する筒部材は、当該筒部材に取り付けられた無線通信素子などからの情報によってコントローラ１２０が判断する。なお、駆動部１１４が各筒部材を回転させている間は、補助部１１３は閉塞位置とされている。
【００６９】
ここで、以上に説明した服薬支援システム１の機能ないし動作について説明する。なお、服薬支援装置１０および撮影装置２０は、予め服薬者の居宅内に設置される。このとき、服薬支援装置１０の設定部１４０から、排出時刻も予め設定される。また、独立端末３０は、予め薬局内や病院内に設置される。
【００７０】
（１）服薬支援システム１が起動すると、服薬支援装置１０の切替部制御部１２１は、支援者（薬剤師など）によって予め設定された排出時刻の前に、切替部１１２が遮断姿勢の状態において、補助部１１３を解放位置に位置させ、１つの薬剤ケース２０２が容器２０４から傾斜面１０５上に落下した後、補助部１１３を閉塞位置に位置させる。その後、切替部制御部１２１は、排出時刻になったときに、切替部１１２を排出姿勢に変位させる。これにより、切替部１１２に支持されていた薬剤ケース２０２は、取出部１０６に向かって自重で落下する。
【００７１】
このとき、表示部１３０には、服薬時刻（排出時刻）であることを示す内容（たとえば、「お薬の時間です。」）や、現在の時刻などが表示され、スピーカー１５０からは、服薬時刻であることを示す音声などの通知が発せられる。
【００７２】
（２）そして、服薬者が取出部１０６から薬剤ケース２０２を取り出すと、センサ１７０によってそのことが検知され、排出実行情報が服薬支援サーバ４０の排出実行情報受信部４１に送られる。そうすると、開始信号送信部４２が開始信号を開始信号受信部２４に送信するため、撮影部２１による撮影が開始される。撮影部２１による撮影と同時に、その撮影情報が記憶部２２に記憶される。なお、服薬者が取出部１０６から薬剤ケース２０２を一定時間取り出されなければ、開閉部制御部１２２は、開閉部１１０が開位置に切り替える。これにより、薬剤ケース２０２は、落下孔１０９を通じて回収部１１６に落下する（回収される）。この場合、服薬支援装置１０は、薬剤ケース２０２が回収されたことを示す回収情報を服薬支援サーバ４０に送る。
【００７３】
（３）服薬者は、服薬を終えると、押圧部１８０を押する。これにより、撮影部２１による撮影が停止され、記憶部２２に記憶された撮影情報および押圧情報が、薬局や病院などに設置された独立端末３０に送られる。このとき、撮影情報および押圧情報とともに、服薬者の居宅の室温の情報が送られてもよい。また、各情報の送信と同時に、独立端末３０の表示部３２に、撮影情報を自動的に再生させてもよい。なお、撮影情報は、撮影部２１による撮影と同時に、撮影情報転送部４４を介して独立端末３０に送信されてもよい。この撮影情報に基づいて、薬剤師などの支援者は、服薬者が服薬したか否かを判断する。なお、押圧部１８０が押されなかった場合、撮影部２１による撮影は、撮影の開始から一定時間経過後に停止され、その間に撮影された撮影情報が独立端末３０に送信される。
【００７４】
以上の（１）〜（３）に示される工程が、１日にたとえば４回（朝、昼、夜、就寝前）繰り返される。
【００７５】
（４）そして、４回目の（３）の工程の終了後、駆動部制御部１２３は、翌日に排出される予定の４個の薬剤ケース２０２を収容する筒部材が排出口２１１上に移動するように、駆動部１１４を回転させる。その後、再び上記の（１）〜（３）に示される工程が１日に４回繰り返される。
【００７６】
（５）上記の（１）〜（４）の工程が１週間繰り返された後、支援者は、新しい薬剤ユニット２００を服薬者の居宅に持参する。そして、設定部１４０にパスワードを入力することによって装置本体１００から使用済みの薬剤ユニット２００を取り外し、新しい薬剤ユニット２００を装置本体１００に装着する。そうすると、駆動部制御部１２３が駆動部１１４を駆動することにより、次に排出される予定の薬剤ケース２０２を収容する筒部材が排出口２１１上に位置する。支援者は、ロック部１１７を解錠し、回収部１１６を支持台１０２から引き出すことにより、回収部１１６に回収された薬剤ケース２０２を確認する。これにより、支援者は、服薬者が服薬しなかった薬剤を把握することができる。
【００７７】
その後、再び上記の（１）の工程から繰り返される。
【００７８】
以上に説明したように、本実施形態の服薬支援システム１では、服薬者の居宅内を撮影した撮影情報が服薬支援サーバ４０を介して独立端末３０に送られるため、服薬者の居宅から離れた場所（薬局や病院など）において、支援者（薬剤師や、医師や、服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族など）は、服薬者が服薬したか否かを確認することができる。さらに、撮影部２１による撮影が開始されるのは、排出実行情報（容器２０４からの薬剤ケース２０２の排出が実行されたことを示す情報）が排出実行情報受信部４１に送信されたときであるため、たとえば、服薬者の居宅内が常時撮影される場合に比べて、服薬者の心的負担が低減される。よって、本服薬支援システム１では、服薬者の心的負担の増大を抑制しつつ、服薬者が服薬したか否かの確認をすることが可能となる。
【００７９】
また、排出実行情報送信部１６０は、設定部１４０に設定された排出時刻になったときに、排出実行情報を送信する。この態様では、排出時刻から撮影部２１による撮影が開始されるため、撮影時間が有効に短縮される。
【００８０】
あるいは、排出実行情報送信部１６０は、取出部１０６に薬剤ケース２０２が無いことがセンサ１７０によって検知されたときに、排出実行情報を送信してもよい。この態様では、取出部１０６から薬剤ケース２０２が無くなったとき（服薬者が取出部１０６から薬剤ケース２０２を取り出したとき）から撮影部２１による撮影が開始されるため、撮影時間が有効に短縮される。
【００８１】
また、停止信号送信部４３は、押圧信号の受信後、停止信号を停止信号受信部２５に送信する。この態様では、服薬者が押圧部１８０を押圧することによって撮影部２１による撮影が停止されるため、撮影部２１による撮影時間が有効に短縮される。また、長時間撮影される場合に比べ、撮影情報送信部２３が送信する撮影情報の容量の増大が抑制される。
【００８２】
あるいは、停止信号送信部４３は、開始信号送信部４２による開始信号の送信後、一定時間（たとえば、１０分や２０分や３０分）経過時に停止信号を停止信号受信部２５に送信してもよい。この態様では、撮影部２１による撮影の開始から一定時間経過後に、自動的に撮影部２１による撮影が停止されるため、撮影時間が短縮される。また、押圧部１８０の押圧が困難な服薬者においても、撮影時間の短縮が実現される。
【００８３】
また、本実施形態の服薬支援装置１０では、取出部１０６が容器２０４の排出口２１１よりも下方に配置されており、通路１０４が排出口２１１から取出部１０６に向けて下方に延びる形状を有しているため、切替部１１２が遮断姿勢から排出姿勢に切り替わることにより、薬剤ケース２０２は、自重によって通路１０４を経由して取出部１０６まで変位する。よって、この服薬支援装置１０では、簡単な構造で薬剤ケース２０２の取出しが可能となる。
【００８４】
また、服薬支援装置１０は、切替部１１２を制御する切替部制御部１２１を備えているため、予め設定された時刻（排出時刻）になったときに、複数個の薬剤ケース２０２のうち切替部１１２に支持されていた一の薬剤ケース２０２が、自重によって取出部１０６に移動する。
【００８５】
また、この服薬支援装置１０では、服薬時刻から一定時間経過した場合に、開閉部１１０が閉位置から開位置に変位するため、薬剤ケース２０２が取出部１０６から落下孔１０９を通じて回収部１１６に落下する（回収される）。よって、支援者は、回収部１１６に回収された薬剤ケース２０２に基づいて、服薬者が服薬しなかった薬剤を把握することができる。また、服薬者が服薬時刻と異なる時刻に服薬することが抑制される。
【００８６】
また、薬剤ケース２０２は、球状に形成されているため、容器２０４の排出口２１１から通路１０４を経て取出部１０６に向かって薬剤ケース２０２が自重で円滑に変位する。なお、薬剤ケース２０２が円筒ボトル状に形成された場合、薬剤ケース２０２からの薬剤の取り出し（蓋部の開閉）を行いやすく、また、薬剤ケース２０２が取出部１０６から飛び出すことが抑制される。
【００８７】
また、区切り部２２０は、各収容室が複数個の薬剤ケース２０２のうち所定個（たとえば４個）の薬剤ケース２０２を上下方向に収容可能となるように、容器２０４内を区切る形状を有している。この態様では、上下方向に収容された各薬剤ケース２０２が自重で落下するため、各薬剤ケース２０２を押し出すための専用の機構を備える場合に比べ、省スペース化される。
【００８８】
また、薬剤ユニット２００（容器２０４）が装置本体１００に対して着脱可能に構成されているため、支援者（たとえば薬剤師）が新しい薬剤ユニット２００を持って服薬者の居宅を訪問し、その新しい薬剤ユニット２００を古い薬剤ユニット２００と交換することが可能となる。このため、支援者が服薬者の居宅において新しい薬剤ケース２０２を容器２０４に補充する作業を省略することが可能となる。
【００８９】
さらに、駆動部制御部１２３は、薬剤ユニット２００が装置本体１００に装着されたときに、容器２０４内の複数の収容室のうち次に排出される予定の薬剤ケース２０２を収容する収容室を排出口２１１上に位置させる。このため、支援者が装置本体１００に対する薬剤ユニット２００の装着を誤ることによって、次に排出される予定の薬剤ケース２０２を収容する収容室とは異なる収容室に収容されている薬剤ケース２０２が次に排出されることを抑制できる。
【００９０】
なお、容器２０４内に、それぞれが４個の薬剤ケース２０２を収容する８本の筒部材が収容されてもよい。このようにすれば、支援者による上記（５）の工程を行うタイミングの自由度が高まる。たとえば、上記（５）の工程が、１日の中の２回目の排出時刻（昼の服薬時刻）と３回目の服薬時刻（夜の服薬時刻）との間に行われた場合、その日の３回目の服薬時刻になると、その日の１回目の排出時刻（朝の服薬時刻）に排出される予定の薬剤ケース２０２が１本目の筒部材から排出されることになる。この事態を回避するため、新しい薬剤ユニット２００の装着後、その日の３回目の排出時刻になる前に、その日の１回目および２回目の排出時刻に排出される予定の２つの薬剤ケース２０２を１本目の筒部材から排出させるとともに、これら２つの薬剤ケース２０２を回収部１１６において回収する。このようにすれば、支援者が薬剤ユニット２００を装着した時点（交換日の２回目の排出時刻と３回目の服薬時刻との間の時刻）から１週間、上記（１）〜（４）の工程が行われたとしても、最終日には、この日の薬剤ユニット２００の交換時点（最終日の２回目の排出時刻と３回目の服薬時刻との間の時刻）までに、８本目の筒部材から、最終日の１回目および２回目に排出される予定の薬剤ケース２０２が排出される。なお、このような管理をする場合、実質的に８日分の薬剤ケース２０２が必要となる。
【００９１】
また、上記のような管理をする場合において、２回目以降の薬剤ユニット２００の交換時には、支援者は、８本の筒部材のうちの１本の筒部材を空の状態で服薬者の居宅に持参し、回収部１１６から朝用および昼用の薬剤ケース２０２を取出し、それらを空の筒部材に充填してもよい。このようにすれば、７日分の薬剤ケース２０２のみで管理することが可能となる。
【００９２】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明は、服薬支援装置および服薬支援システムに適用される。
【符号の説明】
【００９４】
１  服薬支援システム、１０  服薬支援装置、２０  撮影装置、２１  撮影部、２２  記憶部、２３  撮影情報送信部、２４  開始信号受信部、２５  停止信号受信部、３０  独立端末、３１  撮影情報受信部、３２  表示部、４０  服薬支援サーバ、４１  排出実行情報受信部、４２  開始信号送信部、４３  停止信号送信部、４４  撮影情報転送部、１００  装置本体、１０２  支持台、１０４  通路、１０６  取出部、１０８  底壁、１０９  落下孔、１１０  開閉部、１１１  排出機構、１１２  切替部、１１３  補助部、１１４  駆動部、１１６  回収部、１２０  コントローラ、１２１  切替部制御部、１２２  開閉部制御部、１２３  駆動部制御部、１３０  表示部、１４０  設定部、１５０  スピーカー、１６０  排出実行情報送信部、１７０  センサ、１８０  押圧部、２００  薬剤ユニット、２０２  薬剤ケース、２０４  容器、２１１  排出口、２２０  区切り部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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