(57)【要約】      （修正有）【課題】一体型のステータコアを備えるステータにおいて、占積率を向上する。【解決手段】ステータ（１００）は、一体型のステータコア（２０）と、分布巻きのコイル（１０）と、を備え、ステータコア（２０）は、環状のコアバック（２１）と、コアバック（２１）から径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティース（２２）と、周方向に隣り合うティース（２２）間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロット（２３）と、を含み、ティース（２２）は、周方向側面に段差部（２２１）を有し、コイル（１０）は、スロット（２３）内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコア（２０）の軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を含み、コイル辺部におけるコイル渡り部側の側面の少なくとも一方は、段差部（２２１）に沿った形状を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一体型のステータコアと、
分布巻きのコイルと、
を備え、
前記ステータコアは、
環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、
周方向に隣り合う前記ティース間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロットと、
を含み、
前記ティースは、周方向側面に段差部を有し、
前記コイルは、
前記スロット内に収容される二つのコイル辺部と、
前記二つのコイル辺部を繋ぎ、前記ステータコアの軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、
を含み、
前記コイル辺部における前記コイル渡り部側の側面の少なくとも一方は、前記段差部に沿った形状を有する、ステータ。
【請求項２】
前記段差部は、前記コイル辺部を構成するコイル線の直径の整数倍の高さを有する、請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
軸方向視において、前記スロットは、径方向中心線に対して非対称である、請求項１または２に記載のステータ。
【請求項４】
前記スロットは、周方向に間隔を隔てて対をなして配置され、
各対の前記スロットは、前記周方向間隔の等分線に対して対称である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
前記スロットは、
コイル辺部が内部に配置される本体部と、
前記本体部の周方向幅よりも小さく、前記本体部の径方向内側に設けられたスロットオープンと、
前記本体部の周方向幅よりも小さく、前記本体部の径方向外側に設けられた切欠部と、
を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項６】
複数の前記スロットの径方向内側を塞ぐ閉塞部材をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項７】
前記ティースは、前記ティースの径方向内端部に設けられるとともに、前記スロットの径方向内側を塞ぐ蓋部を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項８】
環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、
周方向に隣り合う前記ティース間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロットと、
を含む一体型のステータコアを備える、ステータの製造方法であって、
コイル線を環状に巻きつけて、前記スロット内に収容される二つのコイル辺部と、前記二つのコイル辺部を繋ぎ、前記ステータコアの軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を有するコイルを形成する工程と、
前記コイル辺部が前記スロットに収容され、前記コイル渡り部が前記ステータコアの軸方向両側に配置されるように、前記コイルを前記スロットに挿入する工程と、
を備え、
前記ティースは、周方向側面に段差部を有し、
前記形成する工程では、前記コイル辺部における前記コイル渡り部側の側面の少なくとも一方は、前記段差部に沿った形状を有するように形成される、ステータの製造方法。
【請求項９】
前記挿入する工程では、前記スロットに前記コイルを一側から軸方向に挿入する、請求項８に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記挿入する工程の前に、前記コイルの前記一側を折り曲げる工程と、
前記挿入する工程の後に、折り曲げた前記コイルを元の形状に復元する工程と、
をさらに備える、請求項９に記載のステータの製造方法。
【請求項１１】
前記形成する工程では、前記コイル辺部を、圧縮により前記段差部に沿った形状に成形する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ティースを有するステータコアと、ティース間のスロットに配置されるコイルと、を備えるステータが知られている。例えば、特開２００７−１３５３２６号公報（特許文献１）には、ティースのコイルサイド側は、隣接コイルとの境界面と略平行な面、及びコイルの各層の平均の厚みの整数倍と略等しい高さの段差を有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、上記段差を有することにより、多層のコイルを、層間を密接しズレを生じることなく積層することができ、またティースやインシュレーターと巻線間に生じるデッドスペースも低減できるので、占積率が向上することが記載されている。
【０００５】
ところで、上記特許文献１は、分割型のステータコアに関する技術である。分割型のステータコアの場合、占積率を向上するため、コイルを規則正しく配列させる、いわゆる整列巻きが可能である。しかしながら、ステータコアが一体型である場合には、整列巻きの適用は困難である。そこで、本発明者は、一体型のステータコアを備えるステータにおいて、占積率を向上することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点からのステータは、一体型のステータコアと、分布巻きのコイルと、を備え、ステータコアは、環状のコアバックと、コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、周方向に隣り合うティース間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロットと、を含み、ティースは、周方向側面に段差部を有し、コイルは、スロット内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコアの軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を含み、コイル辺部におけるコイル渡り部側の側面の少なくとも一方は、段差部に沿った形状を有する。
【０００７】
本発明の第２の観点からのステータの製造方法は、環状のコアバックと、コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、周方向に隣り合う前記ティース間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロットと、を含む一体型のステータコアを備える、ステータの製造方法であって、コイル線を環状に巻きつけて、スロット内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコアの軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を有するコイルを形成する工程と、コイル辺部がスロットに収容され、コイル渡り部がステータコアの軸方向両側に配置されるように、コイルをスロットに挿入する工程と、を備え、ティースは、周方向側面に段差部を有し、形成する工程では、コイル辺部におけるコイル渡り部側の側面の少なくとも一方は、段差部に沿った形状を有するように形成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、一体型のステータコアを備えるステータにおいて、占積率を向上することができるステータ及びステータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。
【図２】図２は、コイルの模式図である。
【図３】図３は、ステータの製造工程を示す図である。
【図４】図４は、巻き付け型の模式図である。
【図５】図５は、コイルを形成する工程を示す模式図である。
【図６】図６は、折り曲げる工程を示す模式図である。
【図７】図７は、折り曲げられたコイルを示す模式図である。
【図８】図８は、挿入する工程を示す模式図である。
【図９】図９は、挿入する工程を示す別の模式図である。
【図１０】図１０は、復元する工程を示す模式図である。
【図１１】図１１は、変形例のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。
【図１２】図１２は、実施形態２のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。
【図１３】図１３は、実施形態３のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。
【図１４】図１４は、実施形態３の挿入する工程を示す模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態４のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態４の挿入する工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１１】
また、以下の説明において、ステータ１００の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を上側、他側を下側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。
【００１２】
また、ステータ１００の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１００の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。
【００１３】
また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。
【００１４】
［実施形態１］
（ステータ）
図１に示すように、ステータ１００は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。ステータ１００は、コイル１０と、ステータコア２０と、絶縁紙３０と、を備える。本実施形態のステータ１００は、いくつかのスロット２３を跨いでコイル１０を巻き付ける分布巻きとされる。
【００１５】
＜ステータコア＞
ステータコア２０は、一体型である。ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０は、環状のコアバック２１と、複数のティース２２と、複数のスロット２３と、を含む。
【００１６】
複数のティース２２は、コアバック２１から径方向に延びる。また複数のティース２２は、周方向に複数配置される。ティース２２は、周方向側面に段差部２２１を有する。本実施形態では、各ティース２２は、段差部２２１を有する。段差部２２１は、延びる方向が交差する段が形成される部分である。段差部２２１は、後述するコイル辺部１１を構成するコイル線の直径の整数倍の高さを有する。段差部２２１の形状は、後述するコイル１０の巻き付け型の形状と同一である。
【００１７】
複数のスロット２３は、周方向に隣り合うティース２２間に設けられる。また複数のスロット２３は、軸方向に貫通する。本実施形態のスロット２３は、軸方向視において、径方向中心線Ｃに対して非対称である。径方向中心線Ｃとは、スロット２３の重心を通過し、径方向に延びる直線である。
【００１８】
スロット２３は、周方向に間隔を隔てて対をなして配置される。各対のスロットは、周方向間隔の等分線Ｂに対して対称である。周方向間隔の等分線Ｂとは、対をなすスロットの重心を結ぶ周方向に延びる曲線の中心を通過し、径方向に延びる直線である。なお、対をなすスロット２３は、１つの環状のコイルが挿入されたスロットでもよく、一の環状のコイルのコイル辺と、他の環状のコイルのコイル辺とが挿入されたスロットでもよい。
【００１９】
スロット２３には、スロット２３の径方向開口部であるスロットオープン２４が形成される。スロットオープン２４は、スロット２３においてコイル辺部１１を収容する空間の周方向幅よりも小さい。
【００２０】
＜コイル＞
図２に示すように、コイル１０は、コイル線が環状に巻き付けられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。
【００２１】
コイル１０は、二つのコイル辺部１１と、コイル渡り部１２と、を有する。二つのコイル辺部１１は、スロット２３内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２３と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２３とは、異なる。一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２３と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２３とは、隣り合っていてもよく、別のスロットを介して周方向に配置されてもよい。
【００２２】
図１に示すように、各スロット２３内のコイル辺部１１は、段差部２２１に沿った形状を有する。すなわち、コイル辺部１１におけるコイル渡り部１２側の側面は、段差部２２１と対向し、かつ段差部２２１に沿った形状を有する。なお、図２は、コイル１０が環状コイル束であることを単に示したものであり、コイル辺部１１の段差部２２１に沿った形状は図１に示す。
【００２３】
コイル渡り部１２は、二つのコイル辺部１１を繋ぐ。コイル渡り部１２は、軸方向両側に配置される。具体的には、軸方向上側に位置するコイル渡り部１２は、二つのコイル辺部１１の上端部を連結する上側コイルエンドである。軸方向下側に位置するコイル渡り部１２は、コイル辺部１１の下端部を連結する下側コイルエンドである。
【００２４】
＜絶縁紙＞
絶縁紙３０は、スロット２３に挿入される複数のコイル線からなるコイル辺部１１を被覆する。絶縁紙３０は、スロット２３において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙３０は、Ｕ字形状である。
【００２５】
＜ウエッジ＞
ウエッジ４０は、コイル１０と、スロットオープン２４との間に配置される。コイル１０は、絶縁紙３０で被覆されていてもよく、被覆されていなくてもよい。ウエッジ４０は、スロットオープン２４を塞ぐ。
【００２６】
本実施形態のウエッジ４０は、スロット２３内の上端部に配置される。また、本実施形態のウエッジは、軸方向視においてＵ字形状である。ウエッジ４０の軸方向長さは、スロット２３の軸方向長さよりも小さい。なお、ウエッジ４０は省略されてもよい。
【００２７】
［ステータの製造方法］
図１〜図１０を参照して、本実施形態のステータ１００の製造方法を説明する。詳細には、環状のコアバック２１と、コアバック２１から径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティース２２と、周方向に隣り合うティース２２間に設けられ、軸方向に貫通する複数のスロット２３と、を含む一体型のステータコアを備える、ステータの製造方法である。
【００２８】
＜ステータコアの準備＞
図１及び図３に示すように、周方向側面に段差部２２１を有するティース２２を備えるステータコア２０を準備する（ステップＳ１０）。なお、本実施形態では、後述するコイル１０をスロット２３に挿入する前に、スロット２３に絶縁紙３０を配置する。
【００２９】
＜コイル束の形成＞
図３に示すように、コイルを形成する（ステップＳ２０）。この工程（Ｓ２０）では、コイル線を環状に巻きつけて、スロット２３内に収容される二つのコイル辺部１１と、二つのコイル辺部１１を繋ぎ、ステータコアの軸方向両側に配置されるコイル渡り部１２と、を有する図２に示すコイル１０を形成する。そして、コイル辺部１１におけるコイル渡り部１２側の側面の少なくとも一方は、段差部２２１に沿った形状を有するように形成する。なお、コイル１０の各コイル線が束として並ぶ方向は、径方向である。
【００３０】
本実施形態のコイルは、図４に示す巻き付け型１１０を用いる。巻き付け型１１０は、本体１１１と、支持部１１２と、スライド部１１３、１１４と、ガイド１１５と、を備える。
【００３１】
本体１１１は、コイル線が巻き付けられる巻付面を有する。本体１１１の巻付面は、軸方向に延びるとともに互いに対向する側面、及び軸方向下側の下面に設けられる。本体の周方向に対向する側面に設けられた巻き付け面の形状は、段差部２２１の形状と同じである。なお、図４において、巻き付け面の形状は、概略を示すものであり、実際は、側面に段差が形成される。
【００３２】
支持部１１２は、本体１１１の軸方向上側に配置される。支持部１１２は、図示しないアームによって支持される。アームは、本体１１１の図示しない所定位置に回転自在に支持される。支持部１１２は、コイル線が巻き付けられる巻付面を有する。支持部１１２の巻付面は、軸方向に延びるとともに互いに対向する側面、及び軸方向上側の上面に設けられる。
【００３３】
スライド部１１３は、本体１１１の巻付面としての側面と対向する位置にそれぞれ設けられる。スライド部１１３は、段差部２２１に沿った形状である。スライド部１１４は、本体１１１の下面と対向する位置に設けられる。スライド部１１３、１１４は、図示しない空圧シリンダーによって本体１１１に向かって進退する。
【００３４】
ガイド１１５は、後述する図７に示す折り曲げコイルが巻き付け型１１０において形成される際の、通過部１５に設けられる。ガイド１１５には、凹部が形成される。凹部の幅方向の長さは、通過部１５の幅方向の長さと略同一とされる。なお、「略同一」は、寸法公差及び圧縮時の隙間を除いては同一とする。
【００３５】
次に、図５に示すように、コイル線を、本体１１１及び支持部１１２に巻き付け、コイル１０を形成する。具体的には、コイル線を供給するノズルを、巻付軸を中心として回転させて、本体１１１の巻付面及び支持部１１２の巻付面にコイル線を巻き付ける。または、本体１１１及び支持部１１２を巻付軸を中心として回転させて、本体１１１の巻付面及び支持部１１２の巻付面にコイル線を巻き付ける。これにより、コイル線を、径方向内側から外側に向けて、複数のコイル線が並ぶコイル１０を形成する（ステップＳ２１）。
【００３６】
このようにコイル線を環状に巻き付けたコイル１０は、図２に示すように、略矩形状に形成される。詳細には、コイル１０は、上述したコイル辺部１１とコイル渡り部１２とを有する。コイル辺部１１におけるコイル渡り部１２側の側面の両方は、段差部２２１に沿った形状を有するように形成される。
【００３７】
次に、コイル辺部１１を、圧縮により段差部２２１に沿った形状に成形する（ステップＳ２２）。この工程（Ｓ２２）は、後述する挿入する工程（Ｓ４０）の前に実施する。
【００３８】
具体的には、スライド部１１３を本体１１１に巻き付けられたコイルに押し付ける。また、スライド部１１４を本体１１１の下面に巻き付けられたコイルに押し付けてもよい。このステップＳ２２において、コイル辺部１１の形状は、巻き付け型１１０の本体１１１の側面形状、及び、本体１１１の側面形状に対向する、スライド部１１３の側面形状にならって成形される。
【００３９】
なお、コイル辺部１１の軸方向に垂直な断面の断面積は、スロット２３の軸方向に垂直な断面の断面積と同一である。なお、「同一」とは、設計公差及び挿入のための隙間を除けば同一とする。また、コイル辺部１１の周方向の長さは、スロットオープン２４の周方向の開口幅よりも大きい。
【００４０】
この工程（Ｓ２２）を実施することにより、コイル辺部１１のコイル線の隙間を低減して、スロット２３の形状に合わせることができる。このため、ステータ１００の占積率を向上することができる。
【００４１】
＜コイルの折り曲げ＞
次に、図６に示すように、コイルの軸方向上側を折り曲げる（ステップＳ３０）。「折り曲げる」とは、コイルの上端部を径方向の内側に向かって傾斜させる。詳細には、この工程では、コイルを径方向の内側に折り曲げる。具体的には、支持部１１２を径方向の内側に所定角度回転させることによって、コイルの上側を傾斜させる。
【００４２】
本実施形態では、電動機によって、支持部１１２を束方向の内側に所定角度回転させる。このとき、コイルの上端部は、支持部１１２に支持された状態で、束方向の内側に向かって傾斜する。
【００４３】
この工程（Ｓ３０）では、ガイド１１５は、径方向に略平行な状態で、コイルの上端部を凹部に挟む。コイルの上側が折り曲げられた際には、ガイド１１５は、軸方向に延びる状態となる。
【００４４】
この工程（Ｓ３０）を実施することにより、図７に示す折り曲げコイルを形成することができる。なお、図７は、折り曲げコイルが環状コイル束であることを単に示したものであり、実際は、コイル辺部１１は段差部２２１に沿った形状を有する。以下、図８〜図１０も同様である。折り曲げコイルは、傾斜部１４を有する。傾斜部１４は、軸方向に延びるコイル辺部１１に対して、傾斜する。傾斜部１４は、後述する挿入する工程（Ｓ５０）において、スロットオープン２４を通過する通過部１５を有する。通過部１５は、軸方向にコイル線が積層される。
【００４５】
通過部１５の周方向の長さは、スロットオープン２４の周方向の長さよりも小さい。このため、通過部１５を圧縮してもよい。本実施形態では、図示しないスライド部を通過部１５に押し付けることによって通過部１５を圧縮する。具体的には、スライド部を通過部１５に押し付けることによって、ガイド１１５の凹部に挟まれた通過部１５を下側に押し付け、通過部１５を圧縮する。その結果、通過部１５のコイル線同士の隙間が小さくなるよう圧縮される。さらに、通過部１５のコイル線が径方向に圧縮される。
【００４６】
＜コイルをスロットに挿入＞
次に、図８に示すように、スロット２３に折り曲げコイルを軸方向下側から軸方向に挿入する（ステップＳ４０）。詳細には、この工程（Ｓ４０）では、ステータコア２０の２つのスロット２３の軸方向下側から上側に向けて、折り曲げコイルをスロット２３に挿入する。なお、本実施形態では、折り曲げコイルを挿入する２つのスロット２３は、スロット２３を２つ挟んだ一のスロット２３と他のスロット２３とされるが、これに限定されない。
【００４７】
具体的には、ステータコア２０の軸方向の下方に折り曲げコイルを配置する。このとき、通過部１５がスロットオープン２４の軸方向の下方に位置する状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイルを配置する。また、傾斜部１４が径方向の内側を向いた状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイルを配置する。
【００４８】
次いで、図８に示すように、折り曲げコイルを軸方向の上方に向けて移動させる。これにより、コイル辺部１１をスロット２３に挿入する。また、傾斜部１４は、コイル辺部１１よりも径方向内側を通過する。傾斜部１４の通過部１５は、スロットオープン２４を通過する。
【００４９】
このとき、通過部１５がガイド１１５によって挟まれることによって、通過部１５をスムーズにスロットオープン２４に案内することができる。なお、通過部１５がスロットオープン２４を通過する前に、ガイド１１５は通過部１５から取り外されても良い。
【００５０】
図９に示すように、さらに、折り曲げコイルを軸方向上方に向けて移動させ、コイル辺部１１をスロット２３に挿入する。このとき、下側のコイル渡り部１２は、ステータコア２０の底部でスロット２３間を跨ぐ。
【００５１】
この工程（Ｓ４０）では、コイルの軸方向上側は、ステータコア２０から突出する。本実施形態では、折り曲げコイルの傾斜部１４が、ステータコア２０の上端から突出する。
【００５２】
なお、この工程において、スロット２３に向けて折り曲げコイルを軸方向に挿入する際には、作業者が手作業で折り曲げコイルを挿入しても良い。また、挿入装置を用いて自動的に折り曲げコイルをステータコア２０に挿入しても良い。
【００５３】
＜コイルの復元＞
次に、図１０に示すように、折り曲げコイルを元の形状に復元する（ステップＳ５０）。具体的には、折り曲げコイルを元の形状のコイルに変形する。詳細には、傾斜部１４を上側に向けて回転させて、軸方向に平行に近づける。これにより、上側のコイル渡り部１２は、スロット２３を跨ぐ。
【００５４】
本実施形態では、通過部１５を挟むガイド１１５を用いて、折り曲げコイルを復元する。なお、作業者の作業により、折り曲げコイルを復元してもよい。
【００５５】
＜ウエッジの挿入＞
次に、図１に示すように、ウエッジ４０を挿入する（ステップＳ６０）。この工程（Ｓ６０）では、スロットオープン２４を塞ぐように、コイル１０とスロットオープン２４との間にウエッジ４０を設ける。本実施形態では、上側からウエッジ４０を挿入する。なお、ウエッジを挿入する工程（Ｓ６０）は、コイルを挿入する工程（Ｓ４０）時に実施してもよい。すなわち、挿入する工程（Ｓ４０）で、スロット２３にコイルを挿入する際に、ウエッジ４０を挿入してもよい。
【００５６】
以上の工程（ステップＳ１０〜Ｓ６０）を実施することにより、図１に示すステータ１００を製造できる。
【００５７】
（作用）
一体型のステータコア２０にコイル１０を配置する方法として、本発明者は、環状のコイル１０を複数のスロット２３に挿入する分布巻きに着目した。そして本発明者は、一体型のステータコア２０の複数のスロット２３を跨ぐようにコイル１０を配置する分布巻きにおいて、占積率を向上するために、鋭意検討した。
【００５８】
本実施形態によれば、一体型のステータコア２０と、分布巻きのコイル１０とを備えるステータ１００において、コイル辺部１１におけるコイル渡り部１２側の側面は、ティース２２の段差部２２１に沿った形状を有する。これにより、コイル辺部１１が配置されたスロット２３には、コイル辺部１１とスロット２３との間の隙間が低減される。
【００５９】
また、上記特許文献１のような分割ステータコアは、２つのステータコアの合わせ面となるスロット中央部に隙間が生じやすい。これに対して、本実施形態の一体型のステータコア２０は、スロット２３中央部の隙間を低減できる。
【００６０】
したがって、本実施形態のステータ１００及びその製造方法は、一体型のステータコア２０を備えるステータ１００において、占積率を向上することができる。
【００６１】
［変形例］
上述した実施形態では、各スロット２３に配置されたコイル辺部１１におけるコイル渡り部１２側の側面の全てが、段差部２２１に沿った形状を有するが、本発明はこれに限定されない。複数のスロット２３のうち、少なくとも１つのスロット２３に配置されたコイル辺部１１の一方の側面が、段差部２２１に沿った形状を有してもよい。
【００６２】
また上述した実施形態では、図２に示すように、スロット２３は、軸方向視において、径方向中心線Ｃに対して非対称であるが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、スロット２３は、径方向中心線Ｃに対して対称であってもよい。また、複数のスロット２３のそれぞれは、同じ形状であってもよく、異なる形状であってもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態の折り曲げる工程（Ｓ２０）では、１つの傾斜部を有するコイル束を形成したが、これに限定されない。例えば、軸方向上側において、軸方向高さの異なる複数の層を有するコイルを形成する（ステップＳ２０）。この場合、折り曲げる工程（Ｓ３０）では、各層の上側を折り曲げて、複数の傾斜部を設け、各傾斜部１４に通過部１５を設ける。各層の通過部１５の少なくとも一部は、軸方向視において重なる。
【００６４】
また、折り曲げる工程（Ｓ２０）は、省略されてもよい。この場合、挿入する工程（Ｓ３０）では、環状のコイル１０をスロット２３に挿入する。
【００６５】
［実施形態２］
（ステータ）
図１２に示す実施形態２のステータ１０１は、基本的には実施形態１のステータ１００と同様の構成を備えるが、スロットの形状において異なる。詳細には、実施形態２のスロット２３は、切欠部２３３をさらに有する点において、実施形態１のスロットと異なる。
【００６６】
具体的には、スロット２３は、本体部２３１と、スロットオープン２３２と、切欠部２３３と、を有する。本体部２３１、スロットオープン２３２及び切欠部２３３は、一体である。本体部２３１は、コイル辺部１１を内部に配置する。
【００６７】
スロットオープン２３２は、実施形態１のスロットオープン２４と同様である。すなわち、スロットオープン２３２は、本体部２３１の径方向内側に設けられる。またスロットオープン２３２は、本体部２３１の周方向幅よりも小さい。
【００６８】
切欠部２３３は、本体部２３１の径方向外側に設けられる。切欠部２３３は、本体部２３１の周方向幅よりも小さい。
【００６９】
（製造方法）
実施形態２のステータ１０１の製造方法は、実施形態１のステータ１００の製造方法と基本的に同様の構成を備えるが、切欠部２３３を有するスロット２３が形成されたステータコアを準備する工程（Ｓ１０）において、実施形態１と異なる。
【００７０】
また、本実施形態では、スロットにコイルを径方向内側から挿入する工程（Ｓ４０）において、実施形態１と異なる。本実施形態では、スロット２３が切欠部２３３を有するので、スロットオープン２４の周方向の幅を大きくすることができる。このため、径方向からコイル１０を挿入することができる。
【００７１】
［実施形態３］
（ステータ）
図１３に示す実施形態３のステータ１０２は、基本的には実施形態１のステータ１００と同様の構成を備えるが、スロット２３の形状において異なる。
【００７２】
具体的には、スロット２３は、実施形態１のスロットオープン２４を有していない。本実施形態のスロット２３の径方向開口部は、スロット２３においてコイル辺部１１を収容する空間の周方向幅と同じまたは大きい。
【００７３】
また、ステータ１０２は、複数のスロット２３の径方向内側を塞ぐ閉塞部材５０をさらに備える。閉塞部材５０は、コイル１０がスロット２３から径方向に抜けることを防止する。閉塞部材５０は、リング状またはリング状の一部である。詳細には、閉塞部材５０が全てのスロット２３の径方向内側を塞ぐ場合には、閉塞部材５０はリング状である。閉塞部材５０が一部のスロット２３の径方向内側を塞ぐ場合には、閉塞部材５０はリング状の一部である。この場合、閉塞部材５０は複数設けられる。
【００７４】
また、閉塞部材５０がスロット２３の径方向内側の開口部を塞ぐので、ステータ１０２は、実施形態１のウエッジ４０を備えていない。
【００７５】
（製造方法）
実施形態３のステータ１０２の製造方法は、実施形態１のステータ１００の製造方法と基本的に同様の構成を備えるが、径方向内側の開口部が大きいスロット２３が形成されたステータコアを準備する工程（Ｓ１０）において、実施形態１と異なる。
【００７６】
また、本実施形態では、図１４に示すように、スロット２３にコイルを径方向内側から挿入する工程（ステップＳ４０）において、実施形態１と異なる。本実施形態では、スロット２３の径方向内側の開口部が大きいので、径方向からコイルを挿入することができる。
【００７７】
さらに、コイル１０をスロット２３に挿入した後、複数のスロット２３の径方向内側を塞ぐように閉塞部材５０を配置する。本実施形態では、ウエッジを挿入する工程（Ｓ６０）は、省略される。
【００７８】
［実施形態４］
（ステータ）
図１５に示す実施形態４のステータ１０２は、基本的には実施形態１のステータ１００と同様の構成を備えるが、スロット２３の形状において異なる。本実施形態のスロット２３は、実施形態３と同様である。
【００７９】
ティース２２は、蓋部２２２を有する。蓋部２２２は、径方向内端部に設けられる。また蓋部２２２は、スロット２３の径方向内側を塞ぐ。蓋部２２２は、各ティース２２から周方向に延びる。隣り合うティース２２から延びる蓋部２２２は、互いに係合される蓋部２２２は、例えばコイル１０をスロット２３に挿入するときに開放されており、コイル１０の挿入後にスロット２３の開口部を閉じる変形可能な材料で構成される。コイル１０挿入後にスロット２３を閉じる蓋部２２２により、コイル１０の径方向の抜けを防止する。このように、蓋部２２２がスロット２３の径方向内側の開口部を塞ぐので、ステータ１０３は、実施形態１のウエッジ４０を備えていない。
【００８０】
（製造方法）
実施形態４のステータ１０３の製造方法は、実施形態１のステータ１００の製造方法と基本的に同様の構成を備えるが、径方向内側の開口部が大きいスロット２３が形成されたステータコアを準備する工程（Ｓ１０）において、実施形態１と異なる。また、本実施形態では、蓋部２２２を有するティース２２を備えるステータコアを準備する工程（Ｓ１０）において、実施形態１と異なる。
【００８１】
また、本実施形態では、図１６に示すように、スロット２３にコイルを径方向内側から挿入する工程（ステップＳ４０）において、実施形態１と異なる。具体的には、図１６に示すように、蓋部２２２を開放して、コイル１０をスロットに径方向内側から挿入する。コイルを挿入した後、図１５に示すように蓋部２２２を閉じる。また本実施形態では、ウエッジを挿入する工程（Ｓ６０）は省略される。
【００８２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１０    ：コイル
１１    ：コイル辺部
１２    ：コイル渡り部
１４    ：傾斜部
１５    ：通過部
２０    ：ステータコア
２１    ：コアバック
２２    ：ティース
２３    ：スロット
２４，２３２    ：スロットオープン
３０    ：絶縁紙
４０    ：ウエッジ
５０    ：閉塞部材
１００，１０１，１０２，１０３  ：ステータ
１１０  ：巻き付け型
１１１  ：本体
１１２  ：支持部
１１３，１１４  ：スライド部
１１５  ：ガイド
２２１  ：段差部
２２２  ：蓋部
２３１  ：本体部
２３３  ：切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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