(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が後方及び前方の監視を容易にできる地下茎作物収穫機を提供する。【解決手段】畝を跨いで走行する走行部１０と、地下茎作物の茎を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送部２０と、引抜搬送部２０の後方下方で、引抜搬送２０部から落下した球根部を上斜め側に搬送する球根搬送部４０と、引抜搬送部２０側方に近接して走行部１０等を操作する第１の操作部５０と、引抜搬送部の上方で、引抜搬送部２０の前方側を撮影する第１の撮影装置８０と、球根搬送部の後方側方部に設け、走行部１０等を操作する第２の操作部７０と、球根搬送部の後方側方部で、第１の撮影装置８０による撮影情報を表示する第１の表示装置８１と、球根搬送部４０に近接して設け、球根搬送部４０の後方側を撮影する第２の撮影装置９０と、第１の操作部５０の近傍で、第２の撮影装置９０による撮影情報を表示する第２の表示装置９１とを備る。【選択図】図１
2020156417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部の側方に近接して設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記引抜搬送部の上方に設け、前記引抜搬送部の前部を含む進行方向前方側を撮影するための第１の撮影装置と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記第１の撮影装置によって取得した撮影情報を表示するための第１の表示装置と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機。
【請求項２】
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部の側方に近接して設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記球根搬送部に近接して設け、前記球根搬送部の後部を含む進行方向後方側を撮影するための第２の撮影装置と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
前記第１の操作部の近傍に設け、前記第２の撮影装置によって取得した撮影情報を表示するための第２の表示装置と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機。
【請求項３】
前記第２の操作部には、少なくとも前記第１の操作部に配置された、機体を非常停止させる非常停止スイッチ、及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチ、及び車体を進行方向左右に旋回させるための旋回スイッチ、と同様の機能を有したスイッチと、
をさらに配置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地下茎作物収穫機。
【請求項４】
前記第２の操作部には、前記第１の操作部に配置された、引抜搬送部の駆動状態を切換えるための運転スイッチ、及び畝内の地下茎作物の根を切るための根切部を振動させるためのソイラスイッチ、と同様の機能を有したスイッチと、
をさらに配置していることを特徴とする請求項３に記載の地下茎作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地下茎作物収穫機に係る。詳細には、撮影装置と、表示装置とを有する地下茎作物収穫機に係る。
【背景技術】
【０００２】
畝に植えられた作物を引抜部によって上方に引き抜くと共に後方及び上方に搬送する収穫装置として特許文献１の「地下茎物の収穫機」が開示されている。
この「地下茎物の収穫機」は、自走可能な車体と、操縦席と、操作装置と、地下茎作物の収穫装置と、作業者の乗車部を設け、自走可能な車体は、操縦席に座る操縦者の操縦によって走行するものである。収穫装置には、左右一対の弾性エンドレスベルトを有した後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部が設けられていて、この引抜き搬送コンベア部によって作物の茎葉部を挟持して畝に植えられた作物を抜き取る。
更には、引抜き搬送コンベア部の下方には、移動するベルトコンベアを有した地下茎受け部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫機を使用した地下茎作物の収穫を含む農作業では、収穫機の操縦者の他、補助者を含めた複数人で行うことが慣例となっていたが、労働コストや生産性の観点から人的な省力化を推進する社会的動向がある。
特許文献１に記載の地下茎作物収穫機において、引抜き搬送コンベア部の側方に位置する操縦席の操作装置を操作する操縦者が前方を注視している状態では、操縦者の後方に位置する地下茎受け部等の搬送装置の作動状態を監視しにくい。
【０００５】
この特許文献１の形態では、作業者１名が操縦席に位置して収穫作業を行なうと、引抜き搬送コンベア部で抜き取った収穫作物が適正に収穫されているかの判断ができず、適正に収穫をするための引抜き搬送コンベア部や地下茎受け部等の収穫作物の搬送部分や、走行装置類の各種調整が困難であるという課題を持つ。
反対に、引抜き搬送コンベア部及び地下茎受け部等の収穫作物の搬送部分を監視しやすい後方に作業者を位置させると、操縦席に備えた操作装置を操作できない、及び、地下茎作物収穫機の前方は監視しにくいため安全に走行ができないという課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部の側方に近接して設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記引抜搬送部の上方に設け、前記引抜搬送部の前部を含む進行方向前方側を撮影するための第１の撮影装置と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記第１の撮影装置によって取得した撮影情報を表示するための第１の表示装置と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。
【０００７】
この発明は、
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部の側方に近接して設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第１の操作部と、
前記球根搬送部に近接して設け、前記球根搬送部の後部を含む進行方向後方側を撮影するための第２の撮影装置と、
前記球根搬送部の後方側方部に設け、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
前記第１の操作部の近傍に設け、前記第２の撮影装置によって取得した撮影情報を表示するための第２の表示装置と、
を備えたことを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。
【０００８】
この発明は、
前記第２の操作部には、少なくとも前記第１の操作部に配置された、機体を非常停止させる非常停止スイッチ、及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチ、及び車体を進行方向左右に旋回させるための旋回スイッチ、と同様の機能を有したスイッチと、
をさらに配置していることを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。
【０００９】
この発明は、
前記第２の操作部には、前記第１の操作部に配置された、引抜搬送部の駆動状態を切換えるための運転スイッチ、及び畝内の地下茎作物の根を切るための根切部を振動させるためのソイラスイッチ、と同様の機能を有したスイッチと、
をさらに配置していることを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、作業者が１名での収穫作業を可能にすると共に、搬送部分及び前方の監視を容易にできる地下茎作物収穫機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に係る実施例の収穫機全体の平面図である。図中上が左、同下が右、同右が前、同左が後ろである。
【図２】この発明の実施の形態に係る実施例の収穫機全体の正面図である。図中右が前、同左が後である。
【図３】この発明の実施の形態に係る実施例の収穫機全体の右側面図である。図中右が進行方向左、同左が進行方向右である。
【図４】この発明の実施の形態に係る実施例の第１操作部平面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る実施例の第２操作部平面図である。図２のＡ視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図５に図示する実施例に係る地下茎作物収穫機１について説明する。１は、地下茎作物収穫機である。地下茎作物収穫機１は、ニンニク等の地下茎作物を収穫する。
１０は、走行部である。１１は、走行装置であり、走行部１０に設けられる。走行装置１１は、この実施例では、地下茎作物収穫機１の前後方向に巻き付けられた一対のクローラあるいは履帯からなる。１２は、走行フレームである。走行フレーム１２は地下茎作物収穫機１下部に設けられ、走行装置１１を取り付ける。
【００１３】
走行装置１１は、地下茎作物収穫機１である車体の進行方向左右両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる。
走行部１０は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸で駆動され、地下茎作物収穫機１は走行する。走行装置１１は、走行駆動用スプロケット１４により駆動する。
【００１４】
２０は、引抜搬送部である。引抜搬送部２０は、図示するように、走行部１０の前方から上部にかけて、配置する。引抜搬送部２０は、進行方向に対する左右に並べて複数、この実施例では、図１、図３に図示するように４列設ける。
引抜搬送部２０には、コンベアベルト２１を設ける。コンベアベルト２１は、プーリー（図示なし）にて支持する。コンベアベルト２１は、走行部１０上で連結させる連結軸１３によって上下回動可能である。コンベアベルト２１は、畝上のニンニク等からなる地下茎作物の茎を、進行方向に対する左右両側をコンベアベルト２１、コンベアベルト２１間で、挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に、コンベアベルト２１、コンベアベルト２１間背面で畝上の地下茎作物の茎を後方側へ搬送する。
【００１５】
走行部１０の前方から上部にかけて、引抜搬送部２０及び排葉部６０等が配置されている。排葉部６０は、進行方向に対する左右に複数設ける引抜搬送部２０の、後方側の上方に設ける。
排葉部６０には、排葉ベルト６１を対向させて設置する。排葉部６０の排葉ベルト６１は、引抜搬送部２０の後部下方に位置する切断部２４によって球根部から切断した地下茎作物の茎を、排葉ベルト６１背面相互で進行方向に対する左右両側を挟持して、抜搬送部２０より後方上斜め側に搬送する。
【００１６】
地下茎作物収穫機１側部に、コンベア駆動チェーンを内部に設けるコンベア駆動チェーンケース２２を、取り付ける。コンベア駆動チェーンにより、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１を駆動する。
２３は、振分チェーン部である。振分チェーン部２３は、地下茎作物収穫機１の上部に設ける。振分チェーン部２３には、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）を収納する。
【００１７】
コンベア駆動チェーンの駆動は、振分チェーン部２３の下方に位置するギヤケース２３１によって、回転軸を左右方向から前方上斜め方向に変換されて、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）に伝動する。
振分チェーン部２３の内部には、引抜搬送部２０に向けたシャフトを回転軸に取り付けたスプロケット（図示なし）が、コンベアベルト２１と同数の複数個配置され、それぞれ引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）によって駆動する。この駆動によって複数配置されたコンベアベルト２１が駆動する。
【００１８】
４は、根切部（ソイラ）である。根切部４は、第１リンク２、第２リンク３によって４節リンクを形成し、これらで、リンク機構を構成する。根切部４は、引抜搬送部２０の前方に位置し、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にする。第１リンク２の一端部には連結軸１３と同軸の支点軸（図示なし）を設けて、根切部４を上下移動させる。
根切部４は、第１リンク２、第２リンク３の設定した長さによって、設定された範囲内で上下移動すると共に角度を抑制する。連結軸１３は進行方向と直交する方向に設け、一体となった引抜搬送部２０及び排葉部６０及びコンベア駆動チェーンケース２２及び振分チェーン部２３を上下回動させる支点となっている。
【００１９】
連結軸１３と同軸に設ける支点軸（図示なし）は、地下茎作物収穫機１の根切部４による揺動の軸となる。支点軸は、内部に揺動用カム（図示なし）を内蔵する。揺動用カムは地下茎作物収穫機１の左右それぞれに設ける。
揺動用カムは、左右連動用シャフト（図示なし）の端部に設け、左右連動用シャフトと一体になって回転することで、第１リンク２の一端に揺動運動を発生させ、結果、根切部４に揺動（振動）運動を発生させる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側であり、この一端部に、回動支点と同軸の揺動発生機構を設けている。
【００２０】
根切部４のリンク機構を構成する少なくとも１つのフレームの一端は、連結軸１３と同軸に設けるとともに、走行部１０上に設けた動力部であるエンジン（図示なし）から伝動された動力で回転する。
根切部４を揺動運動させる揺動発生機構と、連結軸１３とリンク機構の回転軸が同軸になる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側でありこの一端部に、回動支点と同軸の揺動機構（揺動発生機構）と、引抜搬送部２０を駆動させる伝動機構であるチェーン伝動のスプロケットの回転軸とが同軸になっている。そのため、簡素な構成となり、構成部品点数の削減と機体サイズの増大の抑制を実現している。
また、下降時は、根切部４の刃先が下方の地面に対して斜め上方から切り込むように入るため、抵抗なく土壌を切り込んでいくことができ、根切部４によって走行機能を損なわないようにしている。（刃先が地面と平行状態で降下すると地面に入らない）
【００２１】
図１、図２に図示する２４は、切断部である。切断部２４は、引抜搬送部２０の後方側の下方に設ける。
切断部２４は、円周端面に刃部を有した部材からなり、引抜搬送部２０の進行方向に対する左右に複数設ける。切断部２４は、円盤面の中心を回転軸として、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の下方後方に配置したコンベアベルト２１の駆動用プーリー（図示なし）の下方の同軸で一体になって回転する。切断部２４は、引き抜いた地下茎作物の球根部と茎葉部との間を、引抜搬送部２０で搬送される途中において、切断して分離する。
【００２２】
４０は、球根搬送部である。球根搬送部４０は、搬送ベルト４２からなり、引抜搬送部２０の後方側の下方に連結して後方上斜め側に設ける。球根搬送部４０は、切断部２４によって分離し、引抜搬送部２０後方側から落下した球根部を、駆動される搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する。
搬送ベルト４２表面には突起部（図示なし）を設ける。突起部は、板状であり、搬送ベルト４２上に設ける。突起部（図示なし）は、前記突起部（図示なし）の板面は搬送ベルト４２の移動方向と平行方向に向けて設ける。突起部（図示なし）は、搬送ベルト４２で搬送するニンニク等の地下茎作物の球根部を係止する。
【００２３】
５０は、第１の操作部である。第１の操作部５０は、引抜搬送部２０の側方に近接すると共に走行部１０より側方に突出して設ける。
第１の操作部５０は、操作台５１と操作盤５５とを備える。操作台５１には運転者Ｄが乗り込む。第１の操作部５０の操作盤５５は、操作台５１の前端部の上方に位置させると共に、運転者Ｄによって操作され、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。第１の操作部５０では、走行部１０及び前記引抜搬送部２０及び前記球根搬送部４０を操作する。
【００２４】
操作台５１は、走行部１０上の、コンベア駆動チェーンケース２２の側部に前端を設ける。操作台５１は、地下茎作物収穫機１側部に設けてあるため、引抜搬送部２０による、ニンニク等の地下茎植物の引き抜き具合を見ながら、運転者Ｄは操作することが可能である。
操作台５１には、運転者Ｄが乗り込み立って操作盤５５を操作する。このとき、排葉部６０が最も高くなる排葉部６０後部は、立っている運転者Ｄより、進行方向後部で運転者Ｄの頭部と同じかやや低い位置となる。
【００２５】
すなわち、排葉部６０の後部が、立っている運転者Ｄの頭部と同じかやや低い位置となるような位置になるように排葉部６０を傾斜させるとともに、操作台５１の高さを設定する。運転者Ｄが立つ操作台５１の高さは、地上面から４０〜５２ｃｍ程度に設定されると共に、運転者Ｄが立つ操作台５１の位置はコンベア駆動チェーンケース２２の外側に設けた操作盤５５を操作するために、機体の進行方向の側方に突出させて設けている。
そのため、運転者Ｄは、排葉部６０及び引抜搬送部２０を含む視野を十分に確保でき、進行方向の前方を含め見やすくなり、周囲を見渡すことができる。運転者Ｄが立つ操作台５１の上方に、コンベア駆動チェーンケース２２の外側に設けた操作盤５５があるため、運転者Ｄは周囲を見渡しながら操作盤５５を操作することができる。操作部５０は、搬送ベルト４２を挟んで、進行方向片側に設けているが、搬送ベルト４２を挟んで操作部５０の反対側も見え易い。
【００２６】
走行部１０に設けられる走行装置１１のそれぞれのクローラあるいは履帯は、畝と畝の間を通る。操作台５１の進行方向横方向の幅は、操作台５１の展張時、隣の畝に架かる幅からなる。根菜類は、商品としては球根部分が重要である。操作台５１が隣接する根菜類の葉と接触し、葉を折り曲げても商品性にはさほど影響しない。
操作台５１は、その展張時、隣の畝に架かる幅からなるため、幅の広い運転席が確保でき、運転者の機体の前部の引抜搬送部２０先端部分等の視認に有効である。ニンニク等根菜類の畝の幅は、一般に（９０〜１１０ｃｍ）からなる。畝と畝の間の幅は、一般に（３０〜５０ｃｍ）からなる。畝の高さは、一般に１２〜２５ｃｍからなる。このため、作業台５１は畝上面からの高さを確保すると共に、乗り込んだ作業者Ｂの視野の確保を両立できる。
【００２７】
第１操作部５０は操作台５１及び操作盤５５が別体として構成される。
操作台５１は操作台回動用ヒンジ（図示なし）を、進行方向と平行の支点あるいは回転軸として、操作台５１を走行部１０、走行フレーム１２に対して、上下方向に回動可能である。また、操作台５１の上方に設ける操作盤５５は、走行部１０及びコンベア駆動チェーンケース２２の上方の操作盤回動用ヒンジ（図示なし）を、支点あるいは回転軸として、走行部１０、走行フレーム１２に対して、進行方向に対する左右方向に回動可能である。そのため、第１の操作部５０の、操作台５１及び操作盤５５は、引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用状態（格納状態）と、折り畳みを広げた引抜搬送部２０から側方側に展開した使用状態（展開状態）とに回動して、変更可能である。
【００２８】
第１の操作部５０に備えた操作盤５５の操作面は、上方、進行方向やや斜め後方に向けて設置している。操作台５１の上に立った運転者Ｄの上半身は、この操作盤５５の進行方向後方側の上部に位置する。このため操作盤５５は、運転者Ｄの前方への視界を妨げることなく、引抜搬送部２０の前方部を含む地下茎作物収穫機１の周囲の視界を良好に保つことができる。また操作盤５５には、地下茎作物収穫機１を操縦する場合、収穫作業時に使用頻度が高いスイッチ、及び安全に関わるスイッチ類を優先的に配置している。このため、運転者は、収穫作業時において、この操作盤５５に配置されたスイッチ類から優先的に操作すればよいので、操作に迷うことを抑止でき、誤操作を防止できる。
【００２９】
第１の操作部５０の操作盤５５には、図４に図示するように、球根搬送コンベアスイッチ５５１、根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２、十字スイッチ５５３、メインスイッチ５５４、収穫作業スイッチ５５５、非常停止スイッチ５５６を設ける。
球根搬送コンベアスイッチ５５１は、球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチである。球根搬送部４０に設けられる搬送ベルト４２は、油圧で駆動している。作業者（運転者Ｄ）がこの油圧のバルブ操作スイッチを任意で切り替えることで駆動を制御する。
【００３０】
根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２は、ソイラスイッチとも呼ばれ、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を切り換えるスイッチである。根切部（ソイラ）４を揺動させるための駆動ベルト（図示なし）に設けたベルトテンションを作動させることで、駆動ベルトに張力を与え、揺動機構（揺動発生機構）へ伝動させる。
十字スイッチ５５３は、地下茎作物収穫機１の進行方向に対する左右それぞれに設けた走行装置１１の駆動力を、調整及び切り換えをするために操作する旋回スイッチである。
【００３１】
この十字スイッチ５５３を左右側のいずれかへ倒して操作すると、機体は左右いずれかに旋回走行を行うことができる。図４図中左に倒すと左旋回し、図中右に倒すと右旋回する。
十字スイッチ５５３は、更に、地下茎作物収穫機１の上下側へ昇降動作をさせるための操作を行うことができる。十字スイッチ５５３を進行方向に対する前後へ倒すと、根切部（ソイラ）４の昇降をおこなう。同操作により、引抜搬送部２０も連動する。図４図中下側に倒すと上昇、図中上側に倒すと下降する。
【００３２】
メインスイッチ５５４は、地下茎作物収穫機１のエンジン（図示なし）の始動、及び機器類全体の主スイッチである。
収穫作業スイッチ５５５は、引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１、及び切断部２４の自動運転スイッチである。収穫作業スイッチ５５５を押すことで自動運転モードに移行する。自動運転モードでのコンベアベルト２１及び切断部２４は、地下茎作物収穫機１が前進時のみ駆動し、停止時及び後退時は駆動を停止する。駆動は、ギヤボックス（図示なし）内のドグクラッチを操作して伝動を切り換える。
非常停止スイッチ５５６は、非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。
【００３３】
第１の操作部５０の操作盤５５側部には、エンジンオイル警告ランプ５０１、エンジンスロットル操作レバー５０２、前後進シフトレバー５０３、引抜搬送部昇降スイッチ５０４、クラッチ切替レバー５０５を設ける。
エンジンオイル警告ランプ５０１は、エンジン（図示なし）内のオイル量の異常（過少量）を検出した際に点灯するランプである。
【００３４】
エンジンスロットル操作レバー５０２は、エンジン（図示なし）の回転を調整する。引抜き搬送コンベアである引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の搬送速度、地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進速度の主な速度調整を行う。
前後進シフトレバー５０３は、ＨＳＴ（図示なし）による地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進切換、及び車速調整を行う。
【００３５】
引抜搬送部昇降スイッチ５０４は、根切部４の刃先の高さ位置は保持させながら引抜搬送部２０のみを単独で昇降させる。
クラッチ切替レバー５０５は、ＨＳＴを駆動するＨＳＴ駆動ベルト（図示なし）の駆動クラッチ（図示なし）の断続を操作するレバーである。引抜搬送部２０のコンベアベルト２１、切断部２４、走行部１０への駆動の入切の切換えを行う。駆動クラッチは、ＨＳＴ（図示なし）の入力側にあるＶベルトに設置する。張力の調整によって断続を切り換える。各部への駆動は、このクラッチで全て連動している。
走行駆動用シャフト（図示なし）は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸の回転動力を受領し、その後減速又は増速等をするギヤボックス（図示なし）を連結し、走行装置１１を駆動させる。ギヤボックスは、ＨＳＴ（図示なし）が接続されていて、エンジン（図示なし）からの動力を、ＨＳＴを介して獲得する。
【００３６】
７０は、第２の操作部である。第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後方側に近接して設ける。第２の操作部７０は、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。
第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後部上部に取り付け、操作面は後方に向けてある。そのため、第２の操作部７０の後方に位置した補助作業者Ｅは、第２の操作部７０に配置されたスイッチ類の操作がし易くなる。
【００３７】
搬送ベルト４２の後部には、図１に図示するように、台車Ｆを配置する。搬送ベルト４２の後部かつ台車Ｆ上には、コンテナＧを載置する。コンテナＧには、搬送ベルト４２の後端から落下する球根を収納する。コンテナＧのそばには、補助作業者Ｅが位置する。補助作業者Ｅは、コンテナＧ内の球根の状態を監視及び選別をする役割がある。補助作業者Ｅによる球根の監視の結果、地下茎作物収穫機１に調整が必要と判断された場合は、搬送ベルト４２を有する球根搬送部４０の後部近傍に位置する第２の操作部７０を操作することができる。球根搬送部４０の後方に位置する補助作業者Ｅは、補助作業者Ｅの近くに位置する第２の操作部７０によって、直ちに地下茎作物収穫機１を適正な位置に調整したり、各部の動作を制御したりすることができる。
【００３８】
第２の操作部７０には、少なくとも、第１の操作部５０に配置された地下茎作物収穫機１機体を非常停止させる非常停止スイッチ５５６、及び第１の操作部５０に配置された球根搬送部４０の搬送ベルト４２の駆動状態を切換える球根搬送コンベア駆動スイッチ５５１、及び第１の操作部５０に配置された左右側に操作した場合の十字スイッチ５５３と同様の機能を有した非常停止スイッチ７０８、及び球根搬送部コンベアスイッチ７０７、及び機体左右操行スイッチ７０５を備える。他、第２の操作部７０には、球根搬送コンベア駆動ランプ７０１、エラー警告ランプ７０２、根切部（ソイラ）作動ランプ７０３、第１の操作部５０に配置された根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２と同様の機能を有する根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４、第１の操作部５０に配置された収穫作業スイッチ５５５と同様の機能を有する収穫作業スイッチ７０６が配置されている。
【００３９】
球根搬送コンベア駆動ランプ７０１は、点灯の有無により球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチが投入されていることを補助作業者Ｅに知らせる。
エラー警告ランプ７０２は、制御部が異常を検出した際に点灯するランプである。各部の制御部分（クラッチ制御、スイッチ類、自動制御類）に異常がある場合に点灯し、補助作業者Ｅに警告する。
【００４０】
根切部（ソイラ）作動ランプ７０３は、根切部（ソイラ）の揺動機構への動力が伝動されていることを補助作業者Ｅに知らせるランプである。
根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４は、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を補助作業者Ｅが切り換えるスイッチである。ＯＮで根切部（ソイラ）４が揺動する。
【００４１】
機体左右操行スイッチ７０５は、地下茎作物収穫機１の機体左右操行を行う。機体左右操行スイッチ７０５は、左右方向に倒して操作し、第１の操作部５０に備えた十字スイッチ５５３を左右方向に倒した場合と同様の効果を得る。補助作業者Ｅが機体左右操行スイッチ７０５を左右方向に操作することで、進行する地下茎収穫機１の車体を左右方向へ旋回させることができる。
収穫作業スイッチ７０６は、第１の操作部に配置された収穫作業スイッチ５５５と同様の効果を得る引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１の自動運転スイッチであり、第１の操作部に配置された収穫作業スイッチ５５５と同様の効果を得る。
【００４２】
収穫作業スイッチ７０６を補助作業者Ｅが投入することによって自動運転モードになり、コンベアベルト２１及び切断部２４は、地下茎作物収穫機１が前進時のみ駆動する。停止時及び後退時は駆動を停止する。
非常停止スイッチ７０８は、補助作業者Ｅが非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。
【００４３】
球根搬送部コンベアスイッチ７０７は、球根搬送部コンベアの搬送ベルト４２である球根搬送コンベアの運転スイッチである。作業者（補助作業者）が任意で切り換える。
第１の操作部５０及び第２の操作部７０により、運転者Ｄ以外の補助作業者Ｅが抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供する。
【００４４】
８０は、第１の撮影装置である。第１の撮影装置８０は、固定式カメラからなる。第１の撮影装置８０は、引抜搬送部２０の上方に設ける。第１の撮影装置８０は、撮影の向きを下方やや前方に向けて、引抜搬送部２０の前部を含む進行方向前方側を撮影する。
二点鎖線であらわすＢは、第１の撮影装置８０による撮像範囲である。撮影範囲Ｂは、第１の撮影装置８０と、この第１の撮影装置８０から下方の引抜搬送部２０の前部の上方に位置する引抜搬送フレーム２０１に向けて設置したステー８０１との、取り付け位置を調整することで所望する範囲や向きに変更することができる。
第１の撮影装置８０とステー８０１の取り付けは、ボルト、ナット（図示なし）等の締結部材によって行われる。第１の撮影装置８０は、引抜搬送部２０で引き抜くニンニク等の根菜類の畝よりやや広い幅を撮影する。撮影範囲Ｂによって、第１の撮影装置８０は、畝上の作物及び引抜搬送部２０によって搬送される作物の茎を撮影することができる。
【００４５】
８１は、第１の表示装置である。第１の表示装置８１は、画面からなる。第１の表示装置８１は、球根搬送部４０の後方上部に設ける。第１の表示装置８１は、第１の撮影装置８０によって取得した撮影情報を表示する。撮影情報は動画であり、第１の撮影装置８０で撮影した撮影情報を即時第１の表示装置８１に表示させる。第１の表示装置８１は、球根搬送部４０の後方に位置する補助作業者Ｅに向けて表示され、補助作業者Ｅは第１の表示装置８１を通じて引抜搬送部２０の前部とこの前方の畝を認識することができる。すなわち、補助作業者Ｅは、畝上の作物の茎と、コンベアベルト２１の前端部と、コンベアベルト２１によって搬送されると共に引抜搬送部２０から上方に突出している作物の茎を認識することができる。
【００４６】
９０は、第２の撮影装置である。第２の撮影装置８０は、固定式カメラからなる。第２の撮影装置９０は、球根搬送部４０に近接して設け、球根搬送部４０の後部を含む進行方向後方側を撮影する。
二点鎖線であらわすＣは、第２の撮影装置９０による撮像範囲である。撮影範囲Ｃは、第２の撮影装置９０と、この第２の撮影装置９０から下方の球根搬送部４０の後部に向けて設置したステー９０１との、取り付け位置を調整することで所望する範囲や向きに変更することができる。第２の撮影装置９０とステー９０１の取り付けは、ボルト、ナット（図示なし）等の締結部材によって行われる。第１の撮影装置８０は、地下茎作物収穫機１の後部を伴走する、コンテナＧを載置する台車Ｆよりやや広い範囲を撮影する。
撮影範囲Ｃによって、第２の撮影装置９０は、コンテナＧ内の球根及び球根搬送部４０の後部から落下する球根を撮影することができる。
【００４７】
９１は、第２の表示装置である。第２の表示装置９１は、第１の操作部５０の近傍に設け、第２の撮影装置９０によって取得した撮影情報を表示する。撮影情報は動画であり、第２の撮影装置９０で撮影した撮影情報を即時第２の表示装置９１に表示させる。
第２の表示装置９１は、第１の操作部５０に位置する運転者Ｄに向けて表示され、運転者Ｅは第２の表示装置９１を通じて、球根搬送部４０から落下する球根及びコンテナＧに収納された球根、つまり球根搬送部４０から後方に位置する球根を認識することができる。
第１の表示装置８１と、第２の表示装置９１は、球根搬送部４０に対して進行方向と直交する同一側に設ける。
【００４８】
第１の撮影装置８０で撮影した前方の画像及び映像を、地下茎作物収穫機１の後方にいる補助作業者Ｅが第１の表示装置８１で確認できるので、前方を容易に確認できる。また、画像及び映像は、引抜搬送部２０の前部を含み第１の表示装置８１に表示されるので、引抜搬送部２０と畝上の地下茎作物の茎との位置関係を把握しやすい。
運転者Ｄは、前方を視認して地下茎作物収穫機１を操舵し、作物を収穫する役割を担う一方で、運転者Ｄの側方に位置する引抜搬送部２０が正常に動作しているかを監視する役割も担っている。このため、運転者Ｄは常時前方を視認し続けることが困難である。
【００４９】
運転者Ｄによる前方監視を補完するために、後方に位置する補助作業者Ｅは、第２操作部７０、第１の撮影装置８０、第１の表示装置を用いる。補助作業者Ｅは、第１の表示装置８１を視認することで、引抜搬送部２０及び畝及び畝上の茎との位置関係、引抜搬送部２０前方の土壌状態を認識できる。また、第２操作部７０は、第１の表示装置に近接して配置しているので、第１の表示装置を視認しながら第２操作部７０を操作できる。
運転者Ｄが視線を前方以外に向けてしまうと、畝上に植えられている作物の列と車体の進行方向を一致させるための操舵ができず、引抜搬送部２０で作物を引き抜けなくなることがある。これを補うために、補助作業者Ｅが、第１の表示装置で引抜搬送部２０及び畝及び畝上の茎との位置関係を認識後、第２操作部７０の旋回スイッチである機体左右操行スイッチ７０５を操作することによって、地下茎作物収穫機１の進行を操舵及び調整することができる。
【００５０】
また、補助作業者Ｅが、第１の表示装置８１を視認することで、引抜搬送部２０による作物の生育状態や引抜状態を確認できる。補助作業者Ｅが第１の表示装置８１に表示された作物を視認し、コンテナＧに引き抜いた球根を収納するべきではないと判断した場合、補助作業者Ｅは球根搬送部コンベアスイッチ７０７を操作して、搬送ベルト４２の駆動を制御する。このようにすることで、例えば、作物の茎から未成熟状態であると判断できる場合、未然にコンテナＧへ未成熟の球根が混入することを防ぐことが可能である。
補助作業者Ｅから、引抜搬送部２０の前部及び直前の畝を、直接視認することができない。しかし、補助作業者Ｅは、第１の表示装置を視認することで引抜搬送部２０の前部及び前方の畝を視認できる。したがって、第１の表示装置で表示された進行する地下茎作物収穫機１の前方部に異常を発見した場合は、直ちに第２の操作部７０に配置された非常停止スイッチ７０８を押して地下茎作物収穫機１を全停止させることができる。
【００５１】
補助作業者Ｅが、コンテナＧの球根の状態と第１の表示装置に表示される作物の茎の状態をと比較し、第１の表示装置によって引抜搬送部２０による作物の引き抜きをするべきではない、あるいは、引抜搬送部２０を停止するべきと判断した場合は、収穫作業スイッチ７０６を操作して、引抜搬送部２０の駆動を停止させることができる。一例を挙げると、作物の生育不良で球根の結球が発見された場合等、である。
補助作業者Ｅが、コンテナＧの球根に付着した土壌の量と、第１の表示装置によって表示された畝の土壌状態を比較して、根切部４の振動を根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４の操作によって停止又は駆動させることができる。根切部４の振動の有無によって、球根への土壌付着量が変化することがあるので、補助作業者Ｅはこれを見極め、根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４を操作することができる。
【００５２】
地下茎作物収穫機１の後方にいる補助作業者Ｅが、第２の操作部７０の操作スイッチを操作することが可能なので、車体を停止させたり操舵させたりすることが容易である。
第１の操作部５０に設けられた操作スイッチ類と同等の機能を有るスイッチの一部を、第２の操作部７０にも設けることで、後方に位置する補助作業者Ｅでも、容易に機体の調整・操舵に関する操作ができる。
【００５３】
第２の撮影装置９０で撮影した後方の画像及び映像を、収穫機１の操縦席にいる運転者Ｄが第２の表示装置９１で確認できるので、後方を容易に確認できる。また、第２の表示装置９１に投影された画像及び映像は、球根搬送部４０の後部を含んで第２の撮影装置９１に表示されるので、操縦席後方に位置する球根搬送部４０上の球根及び球根搬送部４０後端から落下する球根及び後方のコンテナＧ内の球根のそれぞれの状態が把握しやすい。
第２の撮影装置９０及び第２の表示装置９１を使用することによって、球根搬送部４０及び、さらにこの後方で伴走するコンテナＧ内の状況を把握できる。
【００５４】
したがって、補助作業者Ｅが不在となった状況においても、運転者Ｄが第２の表示装置９１を通して球根搬送部４０の後方を確認できる。補助作業者Ｅが不在でも、運転者Ｄは第２の表示装置９１を視認して、コンテナＧ内に搬送される球根の生育状況やコンテナＧ内の球根の収納量を判断後、球根搬送コンベアスイッチ５５１を操作して球根搬送部４０の駆動を切換えることができる。球根搬送部４０の駆動を停止後、コンテナＧを入れ替えたり、運転者Ｄによって畝上の作物の状況を再度確認することができる。
【００５５】
運転者Ｄは、第２の表示装置９１を介して球根への土壌付着量を確認できるので、根切部搖動スイッチ５５２の操作によって根切部４の振動の有無を切換えて、土壌付着量を調整できる。
これらの結果、球根搬送部４０の後方に位置する補助作業者Ｅが不在となっても、運転者Ｄは第２の表示装置９１を見ながら、コンテナＧを搭載した台車Ｆの伴走を伴った地下茎作物収穫機１を操縦することが可能になる。
第１の表示装置８１には第１の撮影装置８０で撮影した映像、第２の表示装置９１には第２の撮影装置９０で撮影した映像が表示される。
【００５６】
地下茎作物収穫機１の前方に位置する操縦席にいる運転者Ｄが、第２の撮影装置９０で撮影した後方の画像及び映像を第２の表示装置９１で確認でき、他方、地下茎作物収穫機１の後方に位置する作業者Ｅは、引抜搬送部２０の上方に設ける第１の撮影装置８０で撮影した画像を観ることができる。
そのため、運転者Ｄ、作業者Ｅは、肉眼と第１の表示装置８１あるいは第２の表示装置９１により、地下茎作物収穫機１の前後をそれぞれ、漏れなく監視出来る。
第１の操作部５０で運転者Ｄは、後方の視野を確保できる。また、コンテナＧ脇の台車Ｆ上で、作業者Ｅは前方の視野を確保できる。
【００５７】
地下茎作物収穫機１は、第１の撮影装置８０及び第１の表示装置８１を装備する状態と、第２の撮影装置９０及び第２の表示装置９１を装備する状態と、第１の撮影装置８０及び第１の表示装置８１及び第２の撮影装置９０及び第２の表示装置９１を装備する状態を、それぞれ選択して備えることができる。運転者Ｄ、作業者Ｅが要求する作業形態に合わせて作業形態を選択できる。
【００５８】
第２の撮影装置９０の設置位置は、第１の撮影装置８０の設置位置より高い位置に設ける。
第１の撮影装置８０前方は、ニンニク等の地下茎植物が、畝に整然と植わっている。第２の撮影装置９０後方では、台車Ｆ、コンテナＧ及びこれに収納された球根、切断された茎葉が配置される。ニンニク等地下茎植物は、引抜搬送部２０で引抜かれて搬送し、次いで、切断部２４によって切断し、切断した地下茎作物の茎葉は、排葉部６０の排葉ベルト６１で進行方向左右両側に搬送され、図１に図示するように地下茎作物収穫機１後部両側の台車Ｆとの間に排出される。
【００５９】
球根は台車Ｆ上のコンテナＧに落下するが、第２の撮影装置９０後方周囲は、地下茎食物の茎、葉、時には粗選別後に不良と判断された球根で散乱する。地下茎作物収穫機１を後進させる場合は、散乱物や、台車Ｆ、コンテナＧ等の障害物があるため、後方の確認を必要とする。後方の確認は、運転者Ｄによる目視確認の他、第２の表示装置によっても確認することができる。
そのため、第２の撮影装置９０後方の現状を確認するためには、撮影範囲Ｃは撮影範囲Ｂより広い範囲を撮影する必要がある。第２の撮影装置９０は、第１の撮影装置８０よりも、高い位置から撮影することで広い範囲を撮影することができる。広角レンズで撮影してもよい。広角レンズで撮影する歪みが生じても、修正すればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    地下茎作物収穫機
１０    走行部
１１    走行装置
１３    連結軸
２０    引抜搬送部
２１    コンベアベルト
４０    球根搬送部
４２    搬送ベルト
５０    第１の操作部
５１    操作台
５５    操作盤
７０    第２の操作部
８０    第１の撮影装置
８１    第１の表示装置
９０    第２の撮影装置
９１    第２の表示装置
【図１】
2020156417.tif 000003
【図２】
2020156417.tif 000004
【図３】
2020156417.tif 000005
【図４】
2020156417.tif 000006
【図５】
2020156417.tif 000007