(57)【要約】【課題】複数の被覆電線から１本ずつ被覆電線を取り出すことを自動的に行うことができる線状体取出装置を提供する。【解決手段】保持部１６３は、往復運動の下端位置ではストック空間１４ａの複数の被覆電線１２よりも下側に位置する。そして、矢印Ａｕで示すように、保持部１６３は、複数の被覆電線１２のうち保持部１６３の上に載った１本の被覆電線である被保持電線１２ａを保持しつつ往復運動の下端位置から上端位置へ移動する。更に、保持部１６３は、往復運動の上端位置では、ストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａを除く全ての被覆電線１２よりも上側に、被保持電線１２ａを持ち上げる。従って、ストック空間１４ａ内に複数の被覆電線１２を供給すれば、保持部１６３の往復運動に伴って自動的に、複数の被覆電線１２の中から１本ずつ被覆電線１２を被保持電線１２ａとして取り出すことができる。【選択図】図７
2020200168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ該線状体を取り出す線状体取出装置であって、
前記複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
前記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間で前記ストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）とを備え、
前記保持部は、前記下端位置では前記ストック空間の前記複数の線状体よりも下側に位置し、前記複数の線状体のうち前記保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ前記下端位置から前記上端位置へ移動し、前記上端位置では前記ストック空間内の前記複数の線状体のうち前記被保持線状体以外の線状体よりも上側に前記被保持線状体を持ち上げる、線状体取出装置。
【請求項２】
前記保持部は、上下方向および前記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部（１６１）の一部を構成し、
前記ストック部は、前記ストック空間に面し該ストック空間の底を形成するストック空間底面（１４３）を有し、
前記ストック部には、前記ストック空間底面から下側へ延び前記往復板部が入り込む底穴（１４ｂ）が形成され、
前記ストック空間底面は、前記底穴に対し前記一方向の一方側に並んで配置された一方側底面（１４３ａ）と、前記底穴に対し前記一方向の他方側に並んで配置された他方側底面（１４３ｂ）とを有し、
前記保持部が前記下端位置にある場合に、前記一方側底面と前記他方側底面は、前記複数の線状体のうち前記往復板部に対し上側に重なって位置する線状体を下側から支持する、請求項１に記載の線状体取出装置。
【請求項３】
前記保持部は、上下方向および前記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部（１６１）の一部を構成し、
前記ストック部は、前記ストック空間に面し該ストック空間の底を形成するストック空間底面（１４３）を有し、
前記ストック部には、前記ストック空間底面から下側へ延び前記往復板部が入り込む底穴（１４ｂ）が形成され、
前記ストック空間底面は、水平方向のうち前記一方向に直交するストック空間幅方向（Ｄｗ）で前記往復板部に近いほど下側に位置するように前記ストック空間幅方向に対し傾斜すると共に、前記一方向に沿うように拡がり、
前記ストック部は、前記底穴の上端の縁部に配置され前記一方向に延び前記ストック空間底面に対し凸状を成すように設けられた底面凸部（１４５）を有し、
該底面凸部は上面（１４５ａ）を有し、該上面は、水平面、または、前記往復板部から前記ストック空間幅方向に離れるほど下側に位置するように前記ストック空間幅方向に対し傾斜する傾斜面であり、
前記ストック空間幅方向において、前記上面の幅（Ｗｐ）は前記線状体の直径（Ｄｅｗ）よりも大きい、請求項１に記載の線状体取出装置。
【請求項４】
前記線状体は、被覆された被覆部（１２１）を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線であり、
前記底面凸部は、前記複数の線状体のうち前記底面凸部の上面に接する線状体を該線状体の前記被覆部の全長（Ｌｃ）にわたって下側から支持する、請求項３に記載の線状体取出装置。
【請求項５】
前記線状体は、被覆された被覆部（１２１）を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線であり、
前記保持部は、前記被保持線状体を該被保持線状体の前記被覆部の全長（Ｌｃ）にわたって下側から支持する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の線状体取出装置。
【請求項６】
前記保持部が前記上端位置にあるときに作動し、前記複数の線状体のうち前記被保持線状体と共に前記保持部に載った他の線状体を前記ストック空間の内側へ向けて払い落とすブラシ（２２）を備えている、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の線状体取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す線状体取出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の線状体取出装置のように複数のワークを１個毎に取り出す装置として、例えば特許文献１に記載された切り出し装置が従来から知られている。この特許文献１に記載された切り出し装置はターンテーブルを有し、そのターンテーブルは、複数のワークである個片ＩＣが滑り落とされて来るレールの傾斜角に対して、その略２分の１の角度だけ傾斜して回転可能に設けられている。また、ターンテーブル上には、このターンテーブルの中心を挟んで対象な位置にそれぞれ正反対の向きで上記レールの傾斜角の略２分の１の角度分だけ傾斜して２つの切り出しステージが設けられている。
【０００３】
ターンテーブルが回転すると、２つの切り出しステージは交互に、上記レールの下端から延長された状態でそのレールの下端に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２９８０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動機などの装置に対し、電線などの線状体を１本ずつ供給することが必要になる場合がある。そのためには、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す必要があるが、従来は、複数の線状体から例えば手作業で１本ずつ線状体を取り出していた。
【０００６】
しかし、省人化のためには、この手作業を自動的に行う線状体取出装置に置き換える必要がある。また、線状体取出装置のワークである線状体は、特許文献１の切り出し装置のワークである個片ＩＣとは形状等において全く異なる。そのため、特許文献１を参考にして線状体取出装置を構成することはできず、線状体に適した線状体取出装置の構成を検討する必要があった。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出すことを自動的に行うことができる線状体取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の線状体取出装置は、
上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ線状体を取り出す線状体取出装置であって、
複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
上記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間でストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）とを備え、
保持部は、下端位置ではストック空間の複数の線状体よりも下側に位置し、複数の線状体のうち保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ下端位置から上端位置へ移動し、上端位置ではストック空間内の複数の線状体のうち被保持線状体以外の線状体よりも上側に被保持線状体を持ち上げる。
【０００９】
これにより、線状体取出装置のストック空間内に複数の線状体を供給すれば、保持部の往復運動に伴って自動的に、複数の線状体の中から１本ずつ線状体を被保持線状体として取り出すことができる。
【００１０】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態において線状体取出装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１のII方向の矢視図であって、線状体取出装置の側面図である。
【図３】図２のIII方向の矢視図であって、線状体取出装置の上面図である。
【図４】第１実施形態において、線状体取出装置のストック空間内に収められる被覆電線を単体で示した図である。
【図５】図２のV−V断面を示した断面図であって、上下往復部材の保持部が往復運動の下端位置にある状態を示した図である。
【図６】図２のV−V断面において、上下往復部材の保持部が往復運動の下端位置から上端位置に至るまでの途中にある状態を示した断面図である。
【図７】図２のV−V断面において、上下往復部材の保持部が往復運動の上端位置にある状態を示した図である。
【図８】図７のVIII部を拡大した拡大断面図であって、上下往復部材の保持部の詳細図である。
【図９】第１実施形態において、被覆電線が有する実際の形状を示した図である。
【図１０】第１実施形態において、被覆電線の曲がりやすさを説明するための図である。
【図１１】図８に相当する断面図において、線状体取出装置が有するブラシを示した図である。
【図１２】図７のXII部を拡大した拡大断面図であって、ストック空間底面から突き出た底面凸部を示した図である。
【図１３】図３に相当する上面図において、図１２の底面凸部を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。なお、後述する他の実施形態を含む以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１３】
（第１実施形態）
本実施形態の線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２から１本ずつ被覆電線１２を取り出す装置である。図１〜図３に示すように、線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２をストックするストック部１４と、上下往復部材１６とを備えている。なお、被覆電線１２は、線状に延びる線状体の一種である。
【００１４】
ストック部１４は、本体部材１４１と側方プレート１４２とを有し、その側方プレート１４２が本体部材１４１に対しビス止めされることによって構成されている。なお、図１および図２では、線状体取出装置１０の構造を判りやすく図示するために、側方プレート１４２は二点鎖線で示されている。
【００１５】
ストック部１４には、ストック空間長手方向Ｄａへ延びるストック空間１４ａが形成されており、そのストック空間１４ａは上側へ開放されている。なお、図１に示すストック空間長手方向Ｄａとストック空間幅方向Ｄｗはそれぞれ、水平方向のうちの１つの方向である。そして、そのストック空間長手方向Ｄａとストック空間幅方向Ｄｗと上下方向Ｄｇは、互いに交差する方向、厳密に言えば互いに直交する方向である。従って、ストック空間長手方向Ｄａは、上下方向Ｄｇに交差する一方向に該当する。
【００１６】
ストック空間１４ａ内には複数の被覆電線１２が収められている。そのストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２はそれぞれ、ストック空間長手方向Ｄａに延びた姿勢になっている。
【００１７】
図３および図４に示すように、被覆電線１２は、両端の被覆が剥がされた電線である。すなわち、被覆電線１２は、金属導体である線材が樹脂で被覆された被覆部１２１と、被覆が剥がされ線材が露出した一対の線材露出部１２２、１２３とを有している。そして、その一対の線材露出部１２２、１２３は被覆電線１２の両端部にそれぞれ設けられ、被覆部１２１は、その一対の線材露出部１２２、１２３の間に設けられている。
【００１８】
また、被覆部１２１の軸方向に直交する断面形状は略円形状になっている。また、線材露出部１２２、１２３は被覆電線１２のうち被覆が剥がされた部分であるので、その線材露出部１２２、１２３は被覆部１２１よりも小径になっている。本実施形態の被覆電線１２は、例えばリード線として使用される。
【００１９】
図２、図３、図５に示すように、ストック部１４はストック空間底面１４３を有し、そのストック空間底面１４３は、ストック空間１４ａに面し、そのストック空間１４ａの底を形成している。
【００２０】
また、ストック部１４には、ストック空間底面１４３から下側へ延びる底穴１４ｂが形成されている。この底穴１４ｂは、ストック空間底面１４３に対しストック空間幅方向Ｄｗの一方側へ偏って配置されている。また、底穴１４ｂは、上下方向Ｄｇに直交する断面において、ストック空間長手方向Ｄａに延びた形状になっている。
【００２１】
上下往復部材１６は、往復板部１６１と、往復板部１６１から下側へ延設された延設部１６２とを有している。上下往復部材１６は、ストック空間幅方向Ｄｗを厚み方向とする板状の部材であるので、その上下往復部材１６の一部を構成する往復板部１６１および延設部１６２も、ストック空間幅方向Ｄｗを厚み方向とする板状である。言い換えれば、往復板部１６１および延設部１６２も、上下方向Ｄｇおよびストック空間長手方向Ｄａに沿った板状を成している。
【００２２】
そして、上下往復部材１６は、矢印Ａｕｄ（図１参照）のように上下に往復運動する。すなわち、往復板部１６１および延設部１６２も上下に往復運動する。具体的に、往復板部１６１は、ストック空間幅方向Ｄｗの一方側からストック空間１４ａに面する一方側内壁面１４４に摺動しつつ、その一方側内壁面１４４に沿って上下に往復運動する。その一方側内壁面１４４は、ストック部１４のうち側方プレート１４２に形成されており、往復板部１６１に対しストック空間幅方向Ｄｗの一方側に配置されている。
【００２３】
往復板部１６１は、その往復板部１６１の長手方向をストック空間長手方向Ｄａとした姿勢でストック部１４の底穴１４ｂに入り込んでいる。また、往復板部１６１は、ストック空間幅方向Ｄｗの他方側の側面である他方側側面１６１ａを有している。
【００２４】
ストック空間底面１４３は、ストック空間幅方向Ｄｗの一方側ほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜した傾斜面になっている。別言すれば、ストック空間底面１４３は、ストック空間幅方向Ｄｗで往復板部１６１に近いほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜している。水平面に対するこのストック空間底面１４３の傾斜角度θｆは、被覆電線１２がストック空間底面１４３上を自重で滑り落ちることが可能な角度とされている。
【００２５】
また、ストック空間底面１４３は、ストック空間長手方向Ｄａに沿うように拡がっている。
【００２６】
上下往復部材１６の延設部１６２は、ストック部１４の底穴１４ｂから下側へ貫通した貫通孔を通ってストック部１４の下側へ突き出ている。例えば、延設部１６２のうちストック部１４から下側へ突き出た部分には、空気圧で作動するアクチュエータが連結されており、上下往復部材１６は、そのアクチュエータによって上下に往復運動させられる。
【００２７】
また、図２、図３、図５に示すように、往復板部１６１は、被覆電線１２を保持するための保持部１６３を、往復板部１６１のうちの上端部に有している。従って、その保持部１６３は往復板部１６１の一部を構成している。この保持部１６３は、ストック空間長手方向Ｄａへ延びるように形成されている。
【００２８】
また、保持部１６３は、ストック空間幅方向Ｄｗにおいて往復板部１６１の幅のうち一方側へ偏って配置され、往復板部１６１は、保持部１６３に対するストック空間幅方向Ｄｗの他方側に形成された上端部傾斜面１６４を有している。その上端部傾斜面１６４は、ストック空間幅方向Ｄｗの他方側ほど下側に位置するように傾斜している。
【００２９】
上述したように往復板部１６１は上下に往復運動するので、その往復板部１６１の一部を構成する保持部１６３も上下に往復運動する。詳細に言うと、図５〜図７に示すように、保持部１６３は、下端位置と上端位置との間でストック空間１４ａを上下に通りながら往復運動する。
【００３０】
なお、図５は、保持部１６３が往復運動の下端位置にある状態を示し、図６は、保持部１６３が下端位置から矢印Ａｕのように少し上昇し上端位置に至るまでの途中にある状態を示し、図７は、保持部１６３が往復運動の上端位置にある状態を示している。また、保持部１６３の往復運動の下端位置とは、保持部１６３の往復運動における下側のストローク端を意味し、保持部１６３の往復運動の上端位置とは、保持部１６３の往復運動における上側のストローク端を意味する。
【００３１】
保持部１６３の往復運動について詳しく言うと、図５に示すように、保持部１６３は、往復運動の下端位置ではストック空間１４ａの複数の被覆電線１２よりも下側に位置する。そして、図６の矢印Ａｕで示すように、保持部１６３は、複数の被覆電線１２のうち保持部１６３の上に載った１本の被覆電線である被保持電線１２ａを保持しつつ、往復運動の下端位置から上端位置へ移動する。その際、往復板部１６１は、被保持電線１２ａ以外の被覆電線１２を掻き分けながら上昇する。
【００３２】
更に、保持部１６３は、図７に示すように、往復運動の上端位置では、ストック空間１４ａ内に収められた複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａ以外の何れの被覆電線１２よりも上側に、被保持電線１２ａを持ち上げる。保持部１６３が往復運動の上端位置に達すると、例えば、被保持電線１２ａは、線状体取出装置１０と連係動作する他の装置へ受け渡される。また、保持部１６３は、往復運動の上端位置に到達後には下側へ移動して上端位置から下端位置にまで戻る。保持部１６３が往復運動の下端位置まで戻ると、ストック空間底面１４３の傾斜によってストック空間１４ａ内の被覆電線１２が保持部１６３に対し上側に重なる位置にまで移動させられるので、ストック空間１４ａ内の被覆電線１２は、図５に示す状態になる。なお、被覆電線１２は線状体の一種であるので、被保持電線１２ａは被保持線状体と称されてもよい。
【００３３】
図５〜図７に示すように、保持部１６３は凹形状を成しているので、保持部１６３の往復運動における何れの位置でも、保持部１６３は一方側内壁面１４４と共に、上側へ開放された溝形状を形成している。そして、図８に示すように、被保持電線１２ａが、その保持部１６３と一方側内壁面１４４とが形成する溝形状に嵌り込むので、保持部１６３は、被保持電線１２ａを保持することができる。
【００３４】
ここで、被覆電線１２は、ストック空間長手方向Ｄａに延びるように形成されているが、図９に示すように、被覆電線１２は単体では、ストック空間長手方向Ｄａに真っ直ぐに延びた形状にはなっていない。例えば、その被覆電線１２は、僅かに湾曲した形状を成している。また、図１０に示すように、被覆電線１２は、僅かな外力Ｆ１が作用すると、簡単に曲がる。このような被覆電線１２の形状および特性に鑑みて、保持部１６３は、被覆電線１２を適切に保持できるように構成されている。
【００３５】
具体的には、図８に示すように、ストック空間幅方向Ｄｗにおける保持部１６３の溝形状の溝幅Ｗｇは、被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きく、且つ被覆電線１２の「直径Ｄｅｗ＋半径」よりも小さい。この大きさの溝幅Ｗｇの採用により、保持部１６３の溝形状に１本の被覆電線１２が確実に嵌り込む。なお、被覆電線１２の直径Ｄｅｗとは詳しく言えば、その被覆電線１２の被覆部１２１の直径であり、被覆電線１２の半径とは詳しく言えば、その被覆電線１２の被覆部１２１の半径である。
【００３６】
また、図８に示すように、保持部１６３は、上記溝形状の底面になる保持部底面１６３ａを有している。そして、その保持部底面１６３ａから一方側内壁面１４４の上端１４４ａまでの高さＨ１、すなわち、保持部１６３の溝形状におけるストック空間幅方向Ｄｗの一方側の溝高さＨ１は、被覆電線１２の「直径Ｄｅｗ＋半径」程度の大きさである。この大きさの溝高さＨ１の採用により、保持部１６３上に被覆電線１２が２本載った状態で保持部１６３が往復運動の上端位置に至った場合においても、被覆電線１２が側方プレート１４２を超えてストック空間１４ａからこぼれ落ちることがない。
【００３７】
また、保持部１６３の溝形状におけるストック空間幅方向Ｄｗの他方側の溝高さＨ２は、上記一方側の溝高さＨ１よりも小さい。詳細には、上記他方側の溝高さＨ２は被覆電線１２の半径よりも大きく、且つ被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも小さい。この大きさの溝高さＨ２の採用により、保持部１６３上に被覆電線１２が２本載った状態で保持部１６３が往復運動の上端位置に至った場合に、その２本のうち上側の被覆電線１２が、図１１に示すように保持部１６３上からストック空間１４ａ内へと落ちやすい。
【００３８】
また、保持部１６３が図５に示すように往復運動の下端位置にある場合にストック部１４の底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２が底穴１４ｂに落ち込むことを防止するように、ストック空間底面１４３は形成されている。具体的には、図２、図３、図５に示すように、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの一方側に並んで配置された一方側底面１４３ａを有している。それに加え、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの他方側に並んで配置された他方側底面１４３ｂも有している。ストック空間底面１４３は、上記したようにストック空間幅方向Ｄｗの一方側ほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜した傾斜面であるので、一方側底面１４３ａおよび他方側底面１４３ｂも、これと同様の傾斜面になっている。
【００３９】
そして、その一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂは、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合に、複数の被覆電線１２のうち往復板部１６１に対し上側に重なって位置する被覆電線１２を下側から支持する。詳細には、その被覆電線１２が有する一対の線材露出部１２２、１２３のうち一方の線材露出部１２２を一方側底面１４３ａが支持し、他方の線材露出部１２３を他方側底面１４３ｂが支持する。
【００４０】
また、図５に示す一方側内壁面１４４の上端１４４ａからのストック空間１４ａの深さＤＰ１は、その上端１４４ａの位置からストック空間１４ａの最下位置にまで被覆電線１２が落下してもその被覆電線１２が損傷しない大きさとなっている。
【００４１】
図３、図４、図８に示すように、ストック空間長手方向Ｄａにおいて、保持部底面１６３ａの全長Ｌｈは、被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃよりも長くなっている。そして、保持部底面１６３ａは、ストック空間１４ａ内に収められた被覆電線１２の被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの一方側へ延びると共に、その被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの他方側へも延びている。従って、保持部１６３が被保持電線１２ａを保持する場合、その保持部１６３は、被保持電線１２ａをその被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。なお、そのように被保持電線１２ａが支持されるのであれば、保持部底面１６３ａが、その被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって途切れることなく接触している必要はない。
【００４２】
図２および図１１に示すように、本実施形態の線状体取出装置１０は、イオナイザ２０とブラシ２２とを備えている。保持部１６３の往復運動の上端位置において保持部１６３が複数の被覆電線１２（例えば２本の被覆電線１２）を保持した状態になることを回避して、確実に被覆電線１２を１本保持した状態にするためである。なお、図１１を除く各図では、ブラシ２２の図示は省略されている。
【００４３】
具体的に、図２に示すように、イオナイザ２０は、ストック空間１４ａの近傍に設置されている。そのイオナイザ２０は、空気中にイオンを発生させ、それにより、ストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２が帯電することを防止する。これにより、ストック空間１４ａ内および保持部１６３上で被覆電線１２同士が静電気によって互いに引っ付くことを防止することが可能である。
【００４４】
図１１に示すように、ブラシ２２は、下向きに設けられた多数の毛を有している。そして、ブラシ２２は、保持部１６３が往復運動の上端位置にあるときに作動する。
【００４５】
例えば、保持部１６３が往復運動の上端位置以外の位置にあるときには、ブラシ２２は、ストック空間幅方向Ｄｗで保持部１６３よりも一方側の位置に停止している。そして、保持部１６３がその往復運動において上端位置に到達すると、ブラシ２２は、そのブラシ２２の停止位置（言い換えれば、待機位置）から矢印ＭＶ１のようにストック空間幅方向Ｄｗの他方側へ移動する。この矢印ＭＶ１で示す移動により、ブラシ２２は、複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａと共に保持部１６３に載った他の被覆電線１２をストック空間１４ａの内側へ向けて払い落とす。図１１には、二点鎖線で表示された他の被覆電線１２がブラシ２２によって保持部１６３上からストック空間幅方向Ｄｗの他方側へ払い落とされ、矢印Ａｂのように保持部１６３上から脱落する様子が示されている。
【００４６】
そして、ブラシ２２は、矢印ＭＶ１で示すように移動した後、矢印ＭＶ２のようにストック空間幅方向Ｄｗの一方側へ移動し、停止位置へ戻る。この矢印ＭＶ１、ＭＶ２で示すブラシ２２の往復運動中、保持部１６３は、その保持部１６３の往復運動における上端位置に停止している。
【００４７】
図１２および図１３に示すように、ストック部１４は、ストック空間底面１４３に対し凸状を成すように設けられた底面凸部１４５を有している。この底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に部分的に設けられ底面凸部１４５上の被覆電線１２を支持する底面支持部である。
【００４８】
具体的に、底面凸部１４５は、底穴１４ｂの上端の縁部に設けられている。詳しくは、底面凸部１４５は、その底穴１４ｂの上端のうちストック空間幅方向Ｄｗの他方側の縁部に配置され、ストック空間長手方向Ｄａに直線的に延びている。なお、図１３は図３に相当する図であるが、図１３では、ストック空間１４ａ内の被覆電線１２の図示が省略されている。また、図１２および図１３以外の複数の図では、簡潔な図面とするために、底面凸部１４５の図示が省略されている。
【００４９】
また、図１２に示すように、底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に連結した上面１４５ａを有している。その上面１４５ａは、例えば上向きの水平面である。ストック空間幅方向Ｄｗにおいて、底面凸部１４５の上面１４５ａの幅Ｗｐは被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きい。例えば、その上面１４５ａの幅Ｗｐは、被覆電線１２の直径Ｄｅｗの２倍程度とされている。
【００５０】
また、図３、図４、図１３に示すように、ストック空間長手方向Ｄａにおいて、底面凸部１４５の全長Ｌｐは、被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃよりも長くなっている。そして、その底面凸部１４５は、ストック空間１４ａ内に収められた被覆電線１２の被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの一方側へ延びると共に、その被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの他方側へも延びている。従って、底面凸部１４５は、複数の被覆電線１２のうち底面凸部１４５の上面１４５ａに接する被覆電線１２をその被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。なお、そのように被覆電線１２が支持されるのであれば、底面凸部１４５の上面１４５ａが、その被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって途切れることなく接触している必要はない。
【００５１】
上述したように、本実施形態によれば、図５〜図７に示すように、保持部１６３は、往復運動の下端位置ではストック空間１４ａの複数の被覆電線１２よりも下側に位置する。そして、図６の矢印Ａｕで示すように、保持部１６３は、複数の被覆電線１２のうち保持部１６３の上に載った１本の被覆電線である被保持電線１２ａを保持しつつ往復運動の下端位置から上端位置へ移動する。更に、保持部１６３は、往復運動の上端位置では、ストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａを除く全ての被覆電線１２よりも上側に、被保持電線１２ａを持ち上げる。
【００５２】
従って、ストック空間１４ａ内に複数の被覆電線１２を供給すれば、保持部１６３の往復運動に伴って自動的に、複数の被覆電線１２の中から１本ずつ被覆電線１２を被保持電線１２ａとして取り出すことができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、図２、図３、図５に示すように、ストック空間底面１４３は、ストック部１４の底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの一方側に並んで配置された一方側底面１４３ａを有している。それに加え、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの他方側に並んで配置された他方側底面１４３ｂも有している。そして、その一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂは、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合に、複数の被覆電線１２のうち往復板部１６１に対し上側に重なって位置する被覆電線１２を下側から支持する。
【００５４】
従って、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合にストック部１４の底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２の両端部分が、一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂとによって支持される。そのため、その底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２が底穴１４ｂに落ち込むことを防止することが可能である。
【００５５】
また、本実施形態によれば、図１２に示すように、ストック部１４は、ストック空間底面１４３に対し凸状を成すように設けられた底面凸部１４５を有している。この底面凸部１４５は、底穴１４ｂの上端の縁部に配置され、ストック空間長手方向Ｄａに延びている。また、底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に連結した上面１４５ａを有し、その上面１４５ａは例えば上向きの水平面である。そして、ストック空間幅方向Ｄｗにおいて、底面凸部１４５の上面１４５ａの幅Ｗｐは被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きい。
【００５６】
従って、往復板部１６１が矢印Ａｄのように下降する際には、底面凸部１４５の上面１４５ａと往復板部１６１の他方側側面１６１ａとに接している被覆電線１２は、往復板部１６１との摩擦接触によって矢印Ａｒのように回転させられる。それと共に、その上面１４５ａと他方側側面１６１ａとに接している被覆電線１２は、底面凸部１４５から上向きの反力を受ける。その結果、その底面凸部１４５の上面１４５ａ上の被覆電線１２は、その被覆電線１２自体の回転によって周囲の他の被覆電線１２を弾きながら、往復板部１６１から離れる側へ底面凸部１４５の上面１４５ａ上を矢印Ａｍのように移動する。
【００５７】
このように往復板部１６１の下降動作に伴って底面凸部１４５の上面１４５ａ上の被覆電線１２が往復板部１６１から離れようとするので、往復板部１６１が下降する際にその被覆電線１２が往復板部１６１に引きずられ底穴１４ｂ内へ噛み込まれることを防止することが可能である。
【００５８】
また、本実施形態によれば、図３、図４、図１３に示すように、底面凸部１４５は、複数の被覆電線１２のうち底面凸部１４５の上面１４５ａに接する被覆電線１２をその被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。従って、往復板部１６１の他方側側面１６１ａに接触した被覆電線１２が往復板部１６１の往復運動に起因して曲がるなど変形することを防止することが可能である。
【００５９】
また、本実施形態によれば、図３、図４、図８に示すように、保持部１６３が被保持電線１２ａを保持する場合、その保持部１６３は、被保持電線１２ａをその被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。従って、被保持電線１２ａが曲がるなどの変形を生じることを防止することが可能である。
【００６０】
また、本実施形態によれば、図１１に示すように、ブラシ２２は、保持部１６３が往復運動の上端位置にあるときに作動する。そして、ブラシ２２は、矢印ＭＶ１で示す移動により、複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａと共に保持部１６３に載った他の被覆電線１２をストック空間１４ａの内側へ向けて払い落とす。
【００６１】
従って、保持部１６３の往復運動の上端位置において保持部１６３が２本以上の被覆電線１２を保持した状態になることを回避して、確実に被保持電線１２ａを１本だけ保持した状態にすることが可能である。例えば複数の被覆電線１２は、その被覆電線１２表面の水分に起因して相互に引っ付き易くなるが、そのような状況において、上記したブラシ２２の作動は有効である。
【００６２】
（他の実施形態）
（１）上述の第１実施形態において、線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２から１本ずつ被覆電線１２を取り出す装置であるが、その線状体取出装置１０が取り出す対象物は被覆電線１２に限らない。例えば、線状体取出装置１０が取り出す対象物は、被覆電線１２以外の線状体であっても差し支えない。
【００６３】
（２）上述の第１実施形態では図１２に示すように、底面凸部１４５の上面１４５ａは、例えば上向きの水平面であるが、これは一例である。その上面１４５ａは、往復板部１６１からストック空間幅方向Ｄｗに離れるほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜する傾斜面になっていても差し支えない。
【００６４】
（３）上述の第１実施形態では図１２に示すように、底面凸部１４５が設けられているが、この底面凸部１４５が無いことも想定される。
【００６５】
（４）上述の第１実施形態では図１１に示すように、ブラシ２２が設けられているが、このブラシ２２が無いことも想定される。
【００６６】
（５）上述の第１実施形態では図７に示すように、保持部１６３が往復運動の上端位置にある状態であっても、被保持電線１２ａはストック空間１４ａ内に位置しているが、これは一例である。例えば、保持部１６３が往復運動の上端位置にある場合、被保持電線１２ａは、ストック空間１４ａから外れてストック空間１４ａよりも上側にまで持ち上げられても差し支えない。
【００６７】
（６）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００６８】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００６９】
（まとめ）
上記実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、線状体取出装置は、上下方向に交差する一方向へ延びる複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す。その線状体取出装置はストック部と保持部とを備える。そのストック部には、複数の線状体が収められるストック空間が形成されている。また、保持部は、上記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間でストック空間を上下に通りながら往復運動する。そして、保持部は、下端位置ではストック空間の複数の線状体よりも下側に位置し、複数の線状体のうち保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体を保持しつつ下端位置から上端位置へ移動する。更に、保持部は、その上端位置ではストック空間内の複数の線状体のうち被保持線状体以外の線状体よりも上側に被保持線状体を持ち上げる。
【００７０】
また、第２の観点によれば、保持部は、上下方向および上記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部の一部を構成する。ストック部は、ストック空間に面しそのストック空間の底を形成するストック空間底面を有する。ストック部には、ストック空間底面から下側へ延び往復板部が入り込む底穴が形成され、ストック空間底面は、その底穴に対し上記一方向の一方側に並んで配置された一方側底面と、底穴に対し上記一方向の他方側に並んで配置された他方側底面とを有する。そして、保持部が下端位置にある場合に、一方側底面と他方側底面は、複数の線状体のうち往復板部に対し上側に重なって位置する線状体を下側から支持する。
【００７１】
従って、保持部が往復運動の下端位置にある場合にストック部の底穴上に位置する線状体の両端部分が、一方側底面と他方側底面とによって支持される。そのため、その底穴上に位置する線状体が底穴に落ち込むことを防止することが可能である。
【００７２】
また、第３の観点によれば、ストック空間底面は、水平方向のうち上記一方向に直交するストック空間幅方向で往復板部に近いほど下側に位置するようにストック空間幅方向に対し傾斜すると共に、上記一方向に沿うように拡がる。ストック部は、底穴の上端の縁部に配置され上記一方向に延びストック空間底面に対し凸状を成すように設けられた底面凸部を有する。その底面凸部は上面を有し、その上面は、水平面、または、往復板部からストック空間幅方向に離れるほど下側に位置するようにストック空間幅方向に対し傾斜する傾斜面である。そして、ストック空間幅方向において、上面の幅は線状体の直径よりも大きい。
【００７３】
従って、往復板部が下降する際には、底面凸部の上面と往復板部とに接している線状体は、往復板部との摩擦接触によって回転させられると共に、底面凸部から上向きの反力を受ける。その結果、その底面凸部の上面上の線状体は、その線状体自体の回転によって周囲の他の線状体を弾きながら、往復板部から離れる側へ底面凸部の上面上を移動する。
【００７４】
このように往復板部の下降動作に伴って底面凸部の上面上の線状体が往復板部から離れようとするので、往復板部が下降する際にその線状体が往復板部に引きずられストック部の底穴内へ噛み込まれることを防止することが可能である。
【００７５】
また、第４の観点によれば、線状体は、被覆された被覆部を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線である。そして、底面凸部は、複数の線状体のうち底面凸部の上面に接する線状体をその線状体の被覆部の全長にわたって下側から支持する。従って、その線状体としての被覆電線が往復板部の往復運動に起因して曲がるなど変形することを防止することが可能である。
【００７６】
また、第５の観点によれば、保持部は、被保持線状体をその被保持線状体の被覆部の全長にわたって下側から支持する。従って、被保持線状体が曲がるなどの変形を生じることを防止することが可能である。
【００７７】
また、第６の観点によれば、保持部が上端位置にあるときに作動し、複数の線状体のうち被保持線状体と共に保持部に載った他の線状体をストック空間の内側へ向けて払い落とすブラシを備えている。従って、保持部の往復運動の上端位置において保持部が２本以上の線状体を保持した状態になることを回避して、確実に被保持線状体を１本だけ保持した状態にすることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０        線状体取出装置
１２        被覆電線（線状体）
１２ａ      被保持電線（被保持線状体）
１４        ストック部
１４ａ      ストック空間
１６３      保持部
Ｄａ        ストック空間長手方向（一方向）
Ｄｇ        上下方向
【図１】
2020200168.tif 000003
【図２】
2020200168.tif 000004
【図３】
2020200168.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020200168.tif 000007
【図６】
2020200168.tif 000008
【図７】
2020200168.tif 000009
【図８】
2020200168.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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