(57)【要約】【課題】警告に応じた適切な対応を容易に認識可能に示すこと。【解決手段】車両と通信して車両の故障コードを取得する通信部１０と、通信部１０が取得した故障コードに基づいて、車両の状態を解析する状態解析部２１と、状態解析部２１の解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定部３１と、警告判定部３１の判定結果に応じて警告を報知させる制御を行う報知制御部３２と、状態解析部２１の解析結果が、警告を報知する状態であって、かつ、警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定部４１と、警告補助判定部４１の判定結果に応じて警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御部４２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から取得した前記車両の故障コードに基づいて、警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定部と、
前記警告補助判定部の判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とする警告補助装置。
【請求項２】
車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信部と、
前記通信部が取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析部と、
前記状態解析部の解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定部と、
前記警告判定部の判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御部と、
前記状態解析部の解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定部と、
前記警告補助判定部の判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とする警告報知装置。
【請求項３】
前記警告補助情報は、前記警告に応じた対処措置を、車両を停車する必要がある場合と、車両の高速での運転を避ける必要がある場合と、点検が必要である場合と、消費物を補給・交換する必要がある場合と、車両に対する操作が必要である場合と、時間の経過を待つ場合とに分類して表示する、
請求項２に記載の警告報知装置。
【請求項４】
前記警告補助情報は、緊急度の高さを認識可能な色を付して表示する、
請求項２または３に記載の警告報知装置。
【請求項５】
前記報知制御部は、警告灯または警告音の少なくともどちらかによって前記警告を報知する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の警告報知装置。
【請求項６】
車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信ステップと、
前記通信ステップによって取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析ステップと、
前記状態解析ステップの解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定ステップと、
前記警告判定ステップの判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御ステップと、
前記状態解析ステップの解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定ステップと、
前記警告補助判定ステップの判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御ステップと、
を含む警告報知方法。
【請求項７】
車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信ステップと、
前記通信ステップによって取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析ステップと、
前記状態解析ステップの解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定ステップと、
前記警告判定ステップの判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御ステップと、
前記状態解析ステップの解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定ステップと、
前記警告補助判定ステップの判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御ステップと、
を警告報知装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告補助装置、警告報知装置、警告報知方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に故障または異常が発生した際、例えば、警告灯または警告音によって、運転者に警告を報知する。警告灯が点灯状態または点滅状態になると、警告の詳細内容または対処方法を報知する技術が知られている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９３１３８号公報
【特許文献２】特開２０１７−０７２５３４号公報
【特許文献３】特開２０１７−２０６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者の経験が少ない場合、または、不慣れな車両を運転する場合には、警告の詳細内容または対処方法が表示されても、どのような措置を要する警告であるかを直感的に認識することが難しいことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、警告に応じた適切な対応（以下、対処措置という。）を容易に認識可能に示すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る警告補助装置は、車両から取得した前記車両の故障コードに基づいて、警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定部と、前記警告補助判定部の判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る警告報知装置は、車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信部と、前記通信部が取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析部と、前記状態解析部の解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定部と、前記警告判定部の判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御部と、前記状態解析部の解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定部と、前記警告補助判定部の判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る警告報知方法は、車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信ステップと、前記通信ステップによって取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析ステップと、前記状態解析ステップの解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定ステップと、前記警告判定ステップの判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御ステップと、前記状態解析ステップの解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定ステップと、前記警告補助判定ステップの判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御ステップと、を含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、車両と通信して前記車両の故障コードを取得する通信ステップと、前記通信ステップによって取得した前記故障コードに基づいて、前記車両の状態を解析する状態解析ステップと、前記状態解析ステップの解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する警告判定ステップと、前記警告判定ステップの判定結果に応じて前記警告を報知させる制御を行う報知制御ステップと、前記状態解析ステップの解析結果が、前記警告を報知する状態であって、かつ、前記警告に応じた対処措置を分類して示す警告補助情報を表示する状態であるかを判定する警告補助判定ステップと、前記警告補助判定ステップの判定結果に応じて前記警告補助情報を表示させる制御を行う表示制御ステップと、を警告報知装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、警告に応じた対処措置を容易に認識可能に示すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第一実施形態に係る警告報知装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、措置分類の一例を示す図である。
【図３】図３は、措置分類「停車」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図４】図４は、措置分類「低速走行」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図５】図５は、措置分類「点検」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図６】図６は、措置分類「補給」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図７】図７は、措置分類「操作」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図８】図８は、措置分類「時間経過」に分類される警告灯の一例を示す図である。
【図９】図９は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第一実施形態に係る警告報知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の他の例を示す図である。
【図１３】図１３は、第二実施形態に係る警告報知装置の構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、措置分類「操作」に分類される警告音の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第二実施形態に係る警告報知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第二実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る警告補助装置（警告補助部）、警告報知装置、警告報知方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。本実施形態では、警告報知装置は、車両に搭載される車両用の警告報知装置として説明する。
【００１３】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る警告報知装置の構成例を示すブロック図である。警告報知装置１は、車両から取得した故障データに応じた警告を報知したり、警告補助情報を出力したりする。警告報知装置１は、車両を制御する機能の一部（サブシステム）である。警告報知装置１は、通信部１０と、制御部２０と、表示部５０とを有する。
【００１４】
通信部１０は、通信ユニットである。通信部１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを介して車両との通信を可能にする。通信部１０は、車両のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が発行する車両に関する各種信号を取得する。各種信号には、車両の故障コード（ＤＴＣ：Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｔｒｏｕｂｌｅ  Ｃｏｄｅ）を示す故障コード信号を含む。通信部１０は、取得した各種信号を制御部２０の状態解析部２１に出力する。
【００１５】
車両の故障コードは、車両に発生した故障または異常、または、故障ではないが通常とは異なる状態を示すコードである。車両の故障コードは、英数字を組み合せたコードである。
【００１６】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御部２０は、状態解析部２１と、警告部３０と、警告補助部（警告補助装置）４０とを有する。
【００１７】
状態解析部２１は、車両における故障の発生を車両の状態として解析する。状態解析部２１は、通信部１０が取得した各種信号に含まれる故障コード信号を解析して車両の状態を判別する。記憶部には、状態解析部２１における処理時に参照する、故障コード信号が示す車両の状態の情報があらかじめ記憶されている。状態解析部２１は、故障コード信号に対応する車両の状態を取得して、例えば、触媒装置がオーバーヒートしている状態、エンジンがオーバーヒートしている状態、エンジンオイルの圧力が不足している状態、ドアが閉まっていない状態などを判別する。本実施形態では、状態解析部２１は、方向指示器が動作している状態、および、下向きに前照灯が点灯されている状態は、警告を報知する状態から除外する。また、状態解析部２１は、故障コード信号を取得した後、当該故障コード信号が取得されなくなった場合、故障が解消したと判定する。状態解析部２１は、解析結果を警告部３０に出力する。
【００１８】
警告部３０は、故障コード信号に応じた表示部５０の警告灯５１の点灯と消灯、または、警告音の出力を制御する。本実施形態では、警告部３０は、故障コード信号に応じた警告灯５１の点灯を制御する。警告部３０は、警告判定部３１と、報知制御部３２とを有する。
【００１９】
警告判定部３１は、状態解析部２１の解析結果が、警告を報知する状態であるかを判定する。警告判定部３１は、状態解析部２１が解析した車両の状態に応じて報知する警告を判定する。記憶部には、警告判定部３１における処理時に参照する、車両の状態ごとに報知する警告の情報があらかじめ記憶されている。例えば、警告判定部３１は、車両の状態が触媒装置がオーバーヒートしている状態である場合、排気温警告を報知すると判定する。例えば、警告判定部３１は、車両の状態がエンジンがオーバーヒートしている状態である場合、水温警告を報知すると判定する。例えば、警告判定部３１は、車両の状態がエンジンオイルの圧力が不足している状態である場合、油圧警告を報知すると判定する。例えば、警告判定部３１は、車両の状態がドアが閉まっていない状態である場合、ドア警告を報知すると判定する。警告判定部３１は、判定結果を報知制御部３２に出力する。
【００２０】
警告判定部３１は、状態解析部２１の解析結果が、故障が解消したことを示す、言い換えると、警告を報知する状態が解消されたことを示すかを判定する。
【００２１】
報知制御部３２は、警告判定部３１の判定結果に応じて警告を報知させる制御を行う。報知制御部３２は、警告判定部３１が判定した警告を運転者に報知する制御を行う。本実施形態では、報知制御部３２は、警告判定部３１が判定した警告に応じて表示部５０の警告灯５１の点灯と消灯との制御を行う。
【００２２】
点灯制御部３３は、警告判定部３１が判定した警告に対応する表示部５０の警告灯５１を点灯させる制御信号を出力する。点灯制御部３３からの警告灯５１を点灯させる制御信号の出力が停止されると、警告灯５１が消灯される。記憶部には、点灯制御部３３における処理時に参照する、警告ごとに点灯する警告灯５１の情報があらかじめ記憶されている。例えば、点灯制御部３３は、警告判定部３１が排気温警告を報知すると判定した場合、警告灯５１の排気温警告灯を点灯させる。例えば、点灯制御部３３は、警告判定部３１が水温警告を報知すると判定した場合、警告灯５１の水温警告灯を点灯させる。例えば、点灯制御部３３は、警告判定部３１が油圧警告を報知すると判定した場合、警告灯５１の油圧警告灯を点灯させる。例えば、点灯制御部３３は、警告判定部３１がドア警告を報知すると判定した場合、警告灯５１のドア警告灯を点灯させる。
【００２３】
警告補助部４０は、警告部３０が報知する警告に応じて警告補助表示部５２における警告補助情報の表示を制御する。より詳しくは、警告補助部４０は、点灯する警告灯５１に応じて警告補助表示部５２における警告補助情報の表示を制御する。警告補助部４０は、警告補助判定部４１と、表示制御部４２とを有する。
【００２４】
警告補助判定部４１は、故障コードに基づいて、警告を報知する状態であって、かつ、警告補助情報を表示する状態であるかを判定する。警告補助判定部４１は、報知する警告に応じて、合わせて表示する警告補助情報を判定する。より詳しくは、警告補助判定部４１は、点灯する警告灯５１に応じて、合わせて表示する警告補助情報を判定する。警告補助判定部４１は、判定結果を表示制御部４２に出力する。
【００２５】
警告補助情報とは、警告が報知された際に、運転者が行う対処措置の概要を運転者に伝えるための情報である。警告補助情報は、運転者が警告に対する対処措置を直感的に認識可能にする情報である。警告に対して運転者が行う対処措置を分類した措置分類を、警告補助情報とする。言い換えると、車両に搭載された警告灯５１が点灯した際に運転者が行う対処措置を分類した措置分類を、警告補助情報とする。
【００２６】
図２ないし図８を用いて、措置分類について説明する。図２は、措置分類の一例を示す図である。図３は、措置分類「停車」に分類される警告灯の一例を示す図である。図４は、措置分類「低速走行」に分類される警告灯の一例を示す図である。図５は、措置分類「点検」に分類される警告灯の一例を示す図である。図６は、措置分類「補給」に分類される警告灯の一例を示す図である。図７は、措置分類「操作」に分類される警告灯の一例を示す図である。図８は、措置分類「時間経過」に分類される警告灯の一例を示す図である。記憶部には、図２ないし図８に示す情報があらかじめ記憶されている。
【００２７】
本実施形態では、対処措置を、重要度・危険度が高い順に、「停車」と「低速走行」と「点検」と「補給」と「操作」と「時間経過」との６つの措置分類に分類する。
【００２８】
措置分類「停車」は、走行してはいけない車両の状態を示す警告を分類する。措置分類「停車」は、直ちに安全な場所にて停車する対処措置をとる必要がある警告を分類する。措置分類「停車」に対応する警告灯５１の一例として、排気温警告灯、水温警告灯、油圧警告灯、および、ドア警告灯がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告が排気温警告、水温警告、油圧警告、または、ドア警告である場合、措置分類「停車」と判定する。
【００２９】
措置分類「低速走行」は、走行可能であるが、高い速度で走行してはいけない車両の状態を示す警告を分類する。措置分類「低速走行」は、高速運転を避けて、より慎重に運転する対処措置をとる必要がある警告を分類する。措置分類「低速走行」は、重度ではないが、中程度以下の故障に対応する警告を分類する。措置分類「低速走行」に対応する警告灯５１の一例として、ブレーキ警告、エアバック警告、エンジン警告、および、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ‐ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）警告がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告がブレーキ警告、エアバック警告、エンジン警告、または、ＡＢＳ警告である場合、措置分類「低速走行」と判定する。
【００３０】
措置分類「点検」は、販売店や整備工場で車両整備士のような技術者による点検を受ける対処措置をとる必要がある警告を分類する。措置分類「点検」は、運転者の操作では直せない故障に対応する警告を分類する。措置分類「点検」に対応する警告灯５１の一例として、水温警告、油圧警告、ブレーキ警告、または、エアバック警告がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告が水温警告、油圧警告、ブレーキ警告、または、エアバック警告である場合、措置分類「点検」と判定する。措置分類「点検」に分類される警告と、措置分類「停車」または「低速走行」に分類される警告とは重複が多い。
【００３１】
措置分類「補給」は、運転によって消費した消費物を補給・交換する対処措置をとる必要がある警告を分類する。措置分類「補給」に対応する警告灯５１の一例として、燃料警告、および、ウォッシャー液警告がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告が燃料警告、または、ウォッシャー液警告である場合、措置分類「補給」と判定する。
【００３２】
措置分類「操作」は、警告を解消するために操作する対処措置をとる必要がある警告を分類する。措置分類「操作」に対応する警告灯５１の一例として、ブレーキ警告、ドア警告、シートベルト警告、または、ＡＢＳ警告がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告がブレーキ警告、ドア警告、シートベルト警告、または、ＡＢＳ警告である場合、措置分類「操作」と判定する。
【００３３】
措置分類「時間経過」は、車両で問題が発生しているが、時間経過により解決し、対処措置が不要である警告を分類する。措置分類「時間経過」に対応する警告灯５１の一例として、水温警告、および、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）警告がある。これらより、警告補助判定部４１は、報知する警告が水温警告、および、ＡＴ警告である場合、措置分類「時間経過」と判定する。
【００３４】
表示制御部４２は、警告補助判定部４１の判定結果に応じて警告補助情報を表示させる制御を行う。より詳しくは、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が判定した警告補助情報に対応する警告補助画像を警告補助表示部５２に表示させる制御を行う画像信号を出力する。表示制御部４２からの画像信号の出力が停止されると、警告補助画像が非表示になる。
【００３５】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「停車」と判定した場合、警告補助表示部５２の停車画像を表示させる。停車画像が表示されることにより、運転者は、点灯した警告灯５１の意味が分からなくても、その状態で走行を継続せずに停車すべきであることを運転者が直感的に判断可能である。これにより、警告を受けた際の心理的負担を軽減可能である。
【００３６】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「低速走行」と判定した場合、警告補助表示部５２の低速走行画像を表示させる。低速走行画像が表示されることにより、高速運転を避けて、より慎重な運転をすることを運転者が直感的に判断可能である。
【００３７】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「点検」と判定した場合、警告補助表示部５２の点検画像を点灯させる。点検画像が表示されることにより、販売店や整備工場で点検を受けることを運転者が直感的に判断可能である。
【００３８】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「補給」と判定した場合、警告補助表示部５２の補給画像を表示させる。補給画像が表示されることにより、対応する警告が車両故障ではなく、消費物を補給する必要があることを運転者が直感的に判断可能である。このように、車両故障ではないことが直感的にわかるので、運転者にとって、警告を受けた際の大きな心理的負担減となる。
【００３９】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「操作」と判定した場合、警告補助表示部５２の操作画像を表示させる。操作画像が表示されることにより、対応する警告が車両故障ではなく、運転者による操作が必要があることを運転者が直感的に判断可能である。このように、車両故障ではないことが直感的にわかるので、運転者にとって、警告を受けた際の大きな心理的負担減となる。
【００４０】
例えば、表示制御部４２は、警告補助判定部４１が措置分類「時間経過」と判定した場合、警告補助表示部５２の時間経過画像を表示させる。時間経過画像が表示されることにより、現状、車両で問題発生しているが、時間の経過を待つことにより解決する状態であることを運転者が直感的に判断可能である。このように、車両故障ではないことが直感的にわかるので、運転者にとって、警告を受けた際の大きな心理的負担減となる。
【００４１】
図９を用いて、表示部５０について説明する。図９は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の一例を示す図である。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを含むディスプレイである。表示部５０は、警告報知装置１に専用のものであっても、例えば、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。本実施形態では、表示部５０は、インストルメントパネルに配置されたデジタル計器盤である。表示部５０は、警告部３０の点灯制御部３３から出力された制御信号に基づいて、警告灯５１を点灯する。表示部５０は、警告補助部４０の表示制御部４２から出力された画像信号に基づいて、警告補助表示部５２の警告補助画像を表示させる。
【００４２】
警告灯５１は、車両に異常が発生した際に、点灯または点滅して、運転者に警告を報知する。警告灯５１は、車両に報知する警告に応じて、複数が配置される。警告灯５１は、例えば、排気温警告灯、水温警告灯、油圧警告灯、および、ドア警告灯を含む。警告灯５１は、表示色が規格化されている。警告灯５１の表示色は、重要度・危険度が高い順に、赤色、黄色(橙色)、緑色（青色）である。本実施形態では、警告灯５１には、方向指示器の動作を示す方向指示警告灯、および、下向きの前照灯の点灯を示す前照灯警告灯のような表示灯を含まない。本実施形態では、警告灯５１は、表示部５０に含まれるものとして説明したがこれに限定されず、表示部５０とは別のディスプレイに配置されてもよい。
【００４３】
警告補助表示部５２は、警告灯５１が点灯されている状態で、警告灯５１が示す警告に対応して表示される。本実施形態では、警告補助表示部５２は、停車画像５２１、低速走行画像５２２、点検画像５２３、補給画像５２４、操作画像５２５、および、時間経過画像５２６を含む。停車画像５２１、低速走行画像５２２、点検画像５２３、補給画像５２４、操作画像５２５、および、時間経過画像５２６は、緊急度の高さを認識可能な色を付して表示される。より詳しくは、停車画像５２１と低速走行画像５２２、点検画像５２３、補給画像５２４、操作画像５２５、および、時間経過画像５２６の表示色は、重要度・危険度が高い順に、赤色、黄色(橙色)、緑色（青色）となる。本実施形態では、警告補助表示部５２は、表示部５０に含まれるものとして説明したがこれに限定されず、表示部５０とは別のディスプレイに配置されてもよい。
【００４４】
次に、図１０を用いて、制御部２０における処理の流れについて説明する。図１０は、第一実施形態に係る警告報知装置における処理の流れを示すフローチャートである。制御部２０は、警告報知装置１が搭載された車両が動作している間、図１０に示すフローチャートの処理を実行する。警告報知装置１が搭載された車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、車両の駆動源が動作していることをいう。
【００４５】
制御部２０は、通信部１０によって、車両のＥＣＵが発行する各種信号を取得する（ステップＳ１０１）。各種信号には、故障コード信号を含む。制御部２０は、ステップＳ１０２に進む。
【００４６】
制御部２０は、状態解析部２１によって、各種信号から車両の状態を解析して車両の状態を判別する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部２０は、状態解析部２１によって、通信部１０が取得した各種信号に含まれる故障コード信号を解析して車両の状態を判別する。制御部２０は、ステップＳ１０３に進む。
【００４７】
制御部２０は、警告判定部３１によって、車両が表示部５０の警告灯５１を点灯する状態かを判定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部２０は、状態解析部２１が解析した車両の状態に応じて報知する警告を判定する。制御部２０は、警告判定部３１によって、いずれかの警告を報知すると判定される場合、車両が警告灯５１を点灯する状態であると判定して（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。制御部２０は、警告判定部３１によって、いずれの警告も報知しないと判定される場合、車両が警告灯５１を点灯する状態ではないと判定して（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０９に進む。
【００４８】
表示部５０の警告灯５１を点灯する状態であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、制御部２０は、点灯制御部３３によって、警告判定部３１が判定した警告に対応する警告灯５１を点灯させる（ステップＳ１０４）。制御部２０は、ステップＳ１０５に進む。
【００４９】
制御部２０は、警告補助判定部４１によって、警告補助画像を表示する状態かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御部２０は、警告補助判定部４１によって、点灯する警告灯５１に応じて、合わせて表示する警告補助情報を判定する。制御部２０は、警告補助判定部４１によって、いずれかの警告補助情報を表示すると判定される場合、警告補助画像を表示する状態であると判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。制御部２０は、警告補助判定部４１によって、いずれの警告補助情報も表示しないと判定される場合、警告補助画像を表示する状態ではないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【００５０】
警告補助画像を表示する状態であると判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御部２０は、表示制御部４２によって、警告補助判定部４１が判定した警告補助情報に対応する表示部５０の警告補助表示部５２の警告補助画像を表示する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、ステップＳ１０７に進む。
【００５１】
制御部２０は、警告判定部３１によって、車両が表示部５０の警告灯５１を消灯する状態かを判定する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御部２０は、状態解析部２１が解析した車両の状態に応じて警告を報知する状態が解消されたかを判定する。制御部２０は、警告判定部３１によって、警告を報知する状態が解消されたと判定される場合、車両が警告灯５１を消灯する状態であると判定して（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部２０は、警告判定部３１によって、警告を報知する状態が解消されていないと判定される場合、車両が警告灯５１を消灯する状態ではないと判定して（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７の処理を再度実行する。
【００５２】
制御部２０は、警告灯を消灯し、警告補助画像を非表示にする（ステップＳ１０８）。より詳しくは、制御部２０は、点灯制御部３３によって、取得されなくなった故障コード信号に対応する警告灯５１を点灯させる制御信号の出力を停止する。また、制御部２０は、点灯制御部３３によって、消灯する警告灯５１に対応する警告補助画像の画像信号の出力を停止する。制御部２０は、ステップＳ１０９に進む。
【００５３】
制御部２０は、通信部１０によって、次の各種信号を取得したかを判定する（ステップＳ１０９）。制御部２０は、通信部１０によって、次の各種信号を取得したと判定する場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。制御部２０は、通信部１０によって、次の各種信号を取得していないと判定する場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、ステップＳ１１０に進む。
【００５４】
制御部２０は、処理を終了するかを判定する（ステップＳ１１０）。制御部２０は、車両の動作が停止したとき、例えば、エンジンがＯＦＦされた、または、電源がＯＦＦされた、など、車両の駆動源が停止したとき、処理を終了すると判定して（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、図１０に示すフローチャートの処理を終了する。制御部２０は、車両が動作を継続しているとき、処理を終了しないと判定して（ステップＳ１１０でＮｏ）、ステップＳ１０９の処理を再度実行する。
【００５５】
図９を用いて、表示部５０の警告灯５１と警告補助表示部５２との一例を説明する。図９では、水温警告灯５１１が点灯して、エンジンがオーバーヒートしている状態を例にしている。この状態で走行を続けることは非常に危険であるので、運転者は直ちに安全な場所で停車する必要がある。水温警告灯５１１に同期して、対応する警告補助表示部５２の停車画像５２１が表示される。これにより、運転者は直感的に車両の状態を理解可能であり、適切な対処措置（第一の対処行動）をとることが可能である。
【００５６】
図１１を用いて、警告灯５１と警告補助表示部５２との他の例を説明する。図１１は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の他の例を示す図である。図１１では、ドア警告灯５１２が点灯して、ドアが閉まっていない半ドア状態を例にしている。図９と同様に、この状態で走行を続けることは非常に危険のため、運転者は直ちに安全な場所で停車する必要がある。また、この状態は運転者のドア開閉操作によって解消可能である。この場合は、一つの警告灯５１に対応する警告補助情報が複数あり、停車画像５２１と操作画像５２５とが表示される。これにより、運転者は、安全な場所で停車した後、対応する操作、例えば、ドア開閉操作をすればよいことを直感的に理解可能である。
【００５７】
図１２を用いて、警告灯５１と警告補助表示部５２との他の例を説明する。図１２は、第一実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の他の例を示す図である。図１２では、水温警告灯５１１とドア警告灯５１２とが点灯している。この場合は、水温警告灯５１１とドア警告灯５１２とに対応する警告補助情報がすべて表示される。より詳しくは、停車画像５２１と操作画像５２５とが表示される。これにより、運転者は、安全な場所で停車した後、対応する操作、例えば、ドア開閉操作をすればよいことを直感的に理解可能である。また、半ドア状態が解消された後、ドア警告灯５１２が消灯して、操作画像５２５が非表示になる。水温警告灯５１１は点灯が継続し、停車画像５２１の表示が継続される。
【００５８】
警告補助情報により、第一の対処行動を取った後、例えば、運転者が警告詳細をさらに調査して、必要に応じた修理などの対処措置をとることが可能である。
【００５９】
このようにして、警告を報知する際、警告灯５１の点灯に同期して警告補助表示部５２に警告補助画像が表示されて、運転者が行う対処措置の概要が運転者に伝えられる。
【００６０】
上述したように、本実施形態は、警告を報知する際に、警告灯５１の点灯に同期して警告補助表示部５２に警告補助画像が表示される。本実施形態は、警告補助表示部５２における警告補助画像の表示によって、運転者が行う対処措置の概要を直感的に理解することができる。
【００６１】
ところで、運転経験が少ない運転者は、警告灯５１が点灯した場合、どのような対処措置をとればよいかがわからず、精神的に不安になるおそれがある。また、運転者が運転に集中できない場合、危険な運転につながるおそれがある。熟練した運転者であっても、例えば、レンタカーやカーシェアリングのように一時的に運転している車両の運転時に、見慣れない警告灯５１が点灯した場合、内容をすぐに把握して速やかに適切な対処措置をとることは困難になるおそれがある。
【００６２】
これに対して、本実施形態は、警告補助画像によって、運転者が行う対処措置の概要を直感的に理解することができるので、警告灯５１の点灯時、運転者が受ける心理的不安を緩和することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、警告灯５１と警告補助画像とが同期しているので、警告と対処措置とを直感的に結び付けることができる。本実施形態によれば、運転者が、点灯した警告灯５１に対してとるべき行動を容易に判断できるように支援することができる。
【００６４】
本実施形態では、車両に搭載された警告灯５１が点灯した際に運転者が行う対処措置を６つに分類して、対処措置に対応する警告補助画像を表示する。本実施形態によれば、運転者が行う対処措置の概要を直感的に理解することができる。
【００６５】
これに対して、例えば、警告灯５１が点灯した際に、警告の詳細内容と推奨行動とをメッセージとして表示する場合、表示内容をしっかりと読み込むことで車両の状態を把握できる。しかしながら、メッセージを読んでも、報知された警告が、運転者の行動で解消されるものなのか、または、運転者の行動で解消されないものなのかを、直感的に理解することは困難である。
【００６６】
本実施形態は、警告補助画像は、重要度・危険度が高い順に、赤色、黄色(橙色)、緑色（青色）と色分けされる。本実施形態によれば、運転者が行う対処措置の概要をより直感的に理解することができる。
【００６７】
［第二実施形態］
図１３ないし図１６を参照しながら、本実施形態に係る警告報知装置１Ａについて説明する。図１３は、第二実施形態に係る警告報知装置の構成例を示すブロック図である。図１４は、措置分類「操作」に分類される警告音の一例を示す図である。図１５は、第二実施形態に係る警告報知装置における処理の流れを示すフローチャートである。図１６は、第二実施形態に係る警告報知装置で表示された表示部の表示の一例を示す図である。警告報知装置１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の警告報知装置１と同様である。以下の説明においては、警告報知装置１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。警告報知装置１Ａは、表示部５０の警告灯５１に加えて、警告スピーカ６０Ａから警告音を発することにより警告を行う点で第一実施形態と異なる。
【００６８】
車両の異常が検知されて、警告音を発することで警告を報知する場合、表示部５０の警告灯５１の点灯とともに実行されることが多い。警告灯５１が点灯する警告の場合、点灯した警告灯５１に対応する警告補助画像を運転者に視認させればよい。
【００６９】
これに対して、警告灯５１が点灯しない警告音のみで警告を報知する場合を考える。この場合、警告灯５１の点灯と同様に、警告音に対応する警告補助画像を警告補助表示部５２に表示すれば、運転者に直感的に対処行動を伝えることが可能である。なお、警告灯が点灯しない警告音のみの警告は、軽微なものである。
【００７０】
警告部３０Ａは、故障コード信号に応じた警告音の警告スピーカ６０Ａからの出力を制御する。本実施形態では、警告部３０Ａは、故障コード信号に応じた警告音の警告スピーカ６０Ａからの出力を制御する。
【００７１】
報知制御部３２Ａの音声出力制御部３４Ａは、警告判定部３１が判定した警告に対応する警告音を警告スピーカ６０Ａから出力させる音声信号を出力する。記憶部には、音声出力制御部３４Ａにおける処理時に参照する、警告ごとに出力する警告音の情報があらかじめ記憶されている。
【００７２】
図１４を用いて、措置分類「操作」に分類される警告音について説明する。ブザー１（ビビッ、ビビッ）の場合、セレクトバーをパーキングにせずにエンジンを停止した状態である。ブザー２（ビーッ、ビーッ）の場合、エンジンを停止せずにキーによるドアロックを実行した状態である。ブザー３（ビーーーーッ）の場合、インテリジェントキーを車内に置いたままドアロックをした状態、である。
【００７３】
音声出力制御部３４Ａは、警告判定部３１が「セレクトバーをパーキングにせずにエンジンを停止した状態」を報知すると判定した場合、警告スピーカ６０Ａから「ビビッ、ビビッ」という警告音を出力させる。例えば、音声出力制御部３４Ａは、警告判定部３１が「エンジンを停止せずにキーによるドアロックを実行した状態」を報知すると判定した場合、警告スピーカ６０Ａから「ビーッ、ビーッ」という警告音を出力させる。音声出力制御部３４Ａは、警告判定部３１が「インテリジェントキーを車内に置いたままドアロックをした状態」を報知すると判定した場合、警告スピーカ６０Ａから「ビーーーーッ」という警告音を出力させる。
【００７４】
警告補助部４０の表示制御部４２は、音声出力制御部３４Ａによって警告音が発せられている間、警告補助画像の表示を制御する画像信号を出力する。
【００７５】
次に、図１５を用いて、制御部２０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１２１ないしステップＳ１２４、ステップＳ１２７ないしＳ１３２における処理は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０４、ステップＳ１０５ないしＳ１１０と同様の処理を行う。
【００７６】
制御部２０Ａは、警告判定部３１によって、車両が警告スピーカ６０Ａから警告音を発する状態かを判定する（ステップＳ１２５）。より詳しくは、制御部２０Ａは、状態解析部２１が解析した車両の状態に応じて報知する警告を判定する。制御部２０Ａは、警告判定部３１によって、警告音を発する警告を報知すると判定される場合、警告スピーカ６０Ａから警告音を発する状態であると判定して（ステップＳ１２５でＹｅｓ）、ステップＳ１２６に進む。制御部２０Ａは、警告判定部３１によって、警告音を発する警告を報知しないと判定される場合、車両が警告スピーカ６０Ａから警告音を発する状態ではないと判定して（ステップＳ１２５でＮｏ）、ステップＳ１３１に進む。
【００７７】
警告スピーカ６０Ａから警告音を発する状態であると判定した場合（ステップＳ１２５でＹｅｓ）、制御部２０Ａは、音声出力制御部３４Ａによって、警告判定部３１が判定した警告に対応する警告音を警告スピーカ６０Ａから出力させる（ステップＳ１２６）。制御部２０Ａは、ステップＳ１２７に進む。
【００７８】
図１６を用いて、表示部５０の一例を説明する。図１６では、セレクトバーをパーキングにせずにエンジンを停止した状態を例にしている。この状態は、運転者の操作によって解消可能である。警告音が発せられている間、対応する警告補助表示部５２の操作画像５２５が表示される。これにより、運転者は直感的に車両の状態を理解可能であり、適切な対処措置をとることが可能である。
【００７９】
上述したように、本実施形態は、警告を報知する際に、警告音の出力に同期して警告補助表示部５２に警告補助画像が表示される。本実施形態は、警告補助表示部５２における警告補助画像の表示によって、運転者が行う対処措置の概要を直感的に理解することができる。
【００８０】
さて、これまで本発明に係る警告報知装置１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８１】
図示した警告報知装置１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００８２】
警告報知装置１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００８３】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００８４】
上記では、警告報知装置１を車両に搭載されるものとして説明したが、これに限定されず、様々な移動体に搭載しても使用可能である。
【００８５】
図１０に示すフローチャートのステップＳ１０５において、警告補助判定部４１によって、警告補助画像を表示する状態であると判定された場合、さらに、ナビゲーションシステムから取得した車両の目的地を示す情報が所定条件を満たす場合、通常よりも重要度・危険度が高い警告補助情報を表示させてもよい。所定条件とは、目的地が１００ｋｍ以上の遠方である場合、山間部のように市街地から遠い場所である場合、または、高速道路を走行する場合である。これらの場合、車両の状態が悪化した際に、すぐに対処することがむずかしくなるおそれがあるため、運転者により慎重を期すように促すためである。例えば、通常であれば「低速走行」または「補給」の警告補助画像を表示する場合、「点検」の警告補助画像を表示させる。
【００８６】
ステップＳ１０６において、警告補助判定部４１によって、「停車」の警告補助画像を表示させた場合、制御部２０は、ナビゲーションシステムに対して、車両の現在位置情報から近くにある、安全に停車可能な場所まで経路を案内させるように制御信号を出力してもよい。安全に停車可能な場所とは、例えば、見通しがよい道路の路肩、高速道路のサービスエリアのような運転者のための休憩施設、ガソリンスタンドまたはディーラーである。
【００８７】
ステップＳ１０６において、警告補助判定部４１によって、「点検」または「補給」の警告補助画像を表示させた場合、制御部２０は、ナビゲーションシステムに対して、車両の現在位置情報から近くにある、ディーラー、整備工場、自動車用品店、ガソリンスタンドまで経路を案内させるように制御信号を出力してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１        警告報知装置
１０      通信部
２０      制御部
２１      状態解析部
３０      警告部
３１      警告判定部
３２      報知制御部
３３      点灯制御部
４０      警告補助部（警告補助装置）
４１      警告補助判定部
４２      表示制御部
５０      表示部
５１      警告灯
５２      警告補助表示部
【図１】
2020079068.tif 000003
【図２】
2020079068.tif 000004
【図３】
2020079068.tif 000005
【図４】
2020079068.tif 000006
【図５】
2020079068.tif 000007
【図６】
2020079068.tif 000008
【図７】
2020079068.tif 000009
【図８】
2020079068.tif 000010
【図９】
2020079068.tif 000011
【図１０】
2020079068.tif 000012
【図１１】
2020079068.tif 000013
【図１２】
2020079068.tif 000014
【図１３】
2020079068.tif 000015
【図１４】
2020079068.tif 000016
【図１５】
2020079068.tif 000017
【図１６】
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