(57)【要約】【課題】シート束から分離されるシートが綴じられたシート束の一枚であるか否かを精度良く検出する。【解決手段】シート分離装置１００は、シート束１０２Ｐ、４０２Ｐが積載されるシート束積載部１０３と、シート束積載部に積載されたシート束を一枚ずつ分離する分離ローラ１０５ａと、分離ローラを駆動する駆動手段３０４と、分離ローラのローラ軸２０１の第一の端部２０１ａの近傍に配置され、第一の端部の第一の変位量αを検出する第一の変位量検出部２０４ａと、第一の端部と反対の第二の端部２０１ｂの近傍に配置され、第二の端部の第二の変位量βを検出する第二の変位量検出部２０４ｂと、第一の変位量と第二の変位量の差分を算出する変位量算出部３０７と、を備え、分離ローラによってシート束からシートを分離するときに、差分が所定の値Ｘｔｈより小さい場合にシートの分離を継続させ、差分が所定の値以上である場合にシートの分離を停止させる。【選択図】図２
2020200148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が積載されるシート束積載部と、
前記シート束積載部に積載された前記シート束を一枚ずつ分離する分離ローラと、
前記分離ローラを駆動する駆動手段と、
前記分離ローラのローラ軸の第一の端部の近傍に配置され、前記第一の端部の第一の変位量を検出する第一の変位量検出部と、
前記ローラ軸の前記第一の端部と反対の第二の端部の近傍に配置され、前記第二の端部の第二の変位量を検出する第二の変位量検出部と、
前記第一の変位量と前記第二の変位量の差分を算出する変位量算出部と、
を備え、
前記分離ローラによって前記シート束からシートを分離するときに、前記差分が所定の値より小さい場合に前記シートの分離を継続させ、前記差分が前記所定の値以上である場合に前記シートの分離を停止させることを特徴とするシート分離装置。
【請求項２】
前記ローラ軸の前記第一の端部に設けられた第一の変位部材と、
前記ローラ軸の前記第二の端部に設けられた第二の変位部材と、
を更に備え、
前記第一の変位量検出部は、前記第一の変位量検出部に対する前記第一の変位部材の前記第一の変位量を検出し、
前記第二の変位量検出部は、前記第二の変位量検出部に対する前記第二の変位部材の前記第二の変位量を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート分離装置。
【請求項３】
前記第一の変位部材および前記第二の変位部材は、それぞれ磁石を有しており、
前記第一の変位量検出部および前記第二の変位量検出部は、それぞれホール素子を有しており、
前記第一の変位量検出部は、前記第一の変位部材から間隔を空けて非接触で配置されており、
前記第二の変位量検出部は、前記第二の変位部材から間隔を空けて非接触で配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート分離装置。
【請求項４】
前記第一の変位部材の前記磁石のＮ極が前記第一の変位量検出部に向くように前記磁石のＳ極が前記ローラ軸の前記第一の端部に取り付けられており、
前記第二の変位部材の前記磁石のＮ極が前記第二の変位量検出部に向くように前記磁石のＳ極が前記ローラ軸の前記第二の端部に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート分離装置。
【請求項５】
前記ホール素子は、前記磁石の移動に伴う磁場の変化を検出することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート分離装置。
【請求項６】
前記分離ローラに対向して配置され、所定の大きさのトルク以上のトルクがかかると回転する従動ローラ、又は、
前記分離ローラに対向して配置され、前記分離ローラの前記回転による前記シートの搬送方向と反対の方向へ前記シートを搬送するように回転するリタードローラ、又は、
前記分離ローラに対向して配置された分離パッドを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート分離装置。
【請求項７】
前記シートは、原稿であり、
前記原稿の画像を読み取る画像読取部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート分離装置。
【請求項８】
前記分離ローラによって分離された前記シートを前記画像読取部へ搬送する搬送ローラを更に備えることを特徴とする請求項７に記載のシート分離装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、モータであり、
前記差分が前記所定の値以上である場合に前記モータが停止されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートを一枚ずつ分離するシート分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート分離装置は、シート束積載部に積載されたシート束からシートを一枚ずつ分離する。しかし、ステイプルによって綴じられているシート束からシートを分離しようとすると、シートに損傷を与えることがある。そこで、特許文献１は、給送ローラの両端部に、発光部と、シート束積載部のシート積載面に対して垂直方向に配置された複数個の受光部とからなる光学式センサを設け、シートを一枚ずつ分離する際のシートの跳ね上がりの変化量を検出する。シートの分離動作中に発光部からの光が遮られた場合に、シートが綴じられたシート束の一枚であると判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４７５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１においてシートの跳ね上がりの変化量はシートの挙動に依存するので、シートが綴じられたシート束の一枚であるか否かの検出精度が低くなることがある。そのため、綴じられたシート束の損傷が大きくなったり、誤検出を生じたり、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施例によるシート分離装置は、
シート束が積載されるシート束積載部と、
前記シート束積載部に積載された前記シート束を一枚ずつ分離する分離ローラと、
前記分離ローラを駆動する駆動手段と、
前記分離ローラのローラ軸の第一の端部の近傍に配置され、前記第一の端部の第一の変位量を検出する第一の変位量検出部と、
前記ローラ軸の前記第一の端部と反対の第二の端部の近傍に配置され、前記第二の端部の第二の変位量を検出する第二の変位量検出部と、
前記第一の変位量と前記第二の変位量の差分を算出する変位量算出部と、
を備え、
前記分離ローラによって前記シート束からシートを分離するときに、前記差分が所定の値より小さい場合に前記シートの分離を継続させ、前記差分が前記所定の値以上である場合に前記シートの分離を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート束積載部に積載されたシート束からシートを一枚ずつ分離するときに、分離されるシートが綴じられたシート束の一枚であるか否かをより精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】シート搬送装置の断面図。
【図２】分離ローラ及び変位量検出部を示す図。
【図３】分離ローラのローラ軸の変位量を検出する方法の説明図。
【図４】第一の変位部材と第一の変位量検出部を示す図。
【図５】Ｘ方向のストロークと磁場変化量の関係を示す図。
【図６】通常シート束を分離する場合と綴じシート束を分離する場合のローラ軸の変位を示す図。
【図７】通常シート束を分離する場合のローラ軸の変位量及び差分を示す図。
【図８】綴じシート束を分離する場合のローラ軸の変位量及び差分を示す図。
【図９】分離部のブロック図。
【図１０】ＣＰＵによって実行されるシート搬送動作を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（シート搬送装置）
以下、添付図面を参照して、実施例を説明する。図１は、シート搬送装置１０１の断面図である。本実施例において、シート搬送装置１０１は、給送トレイ１０３に積載された原稿（以下、シートという）１０２を、画像読取部１１１が原稿の画像を読み取る読取位置へ自動的に給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）である。シート搬送装置１０１は、シート束積載部としての給送トレイ１０３及び給送トレイ１０３に積載されたシート束１０２Ｐを一枚ずつ分離する分離部１００を備える。分離部１００は、更に、後述する駆動源としての駆動モータ３０４（図９）、変位量検出部２０４（第一の変位量検出部２０４ａ、第二の変位量検出部２０４ｂ）（図２）及び変位量算出部３０７（図９）を有する。
【０００９】
シート搬送開始の指示がシート搬送装置１０１に入力されると、ピックアップローラ１０４及び分離ローラ１０５ａは、駆動手段としての駆動モータ３０４（図９）によって回転される。分離ローラ１０５ａ、１０５ｂは、シート１０２の搬送方向ＣＤにおいてピックアップローラ１０４の下流に配置されている。ピックアップローラ１０４は、降下して給送トレイ１０３に積載されたシート束１０２Ｐの最上位のシート１０２に当接する。ピックアップローラ１０４は、最上位のシート１０２を搬送方向ＣＤにおける下流側へ送り出す。分離ローラ１０５ａ、１０５ｂは、最上位のシート１０２をその下のシートから分離する。本実施例では、分離ローラ１０５ｂは、所定の大きさのトルク以上のトルクがかかると回転する。しかし、分離ローラ１０５ｂの代わりに、分離ローラ１０５ａの回転方向とは逆方向に回転されるリタードローラを用いてもよい。あるいは、分離ローラ１０５ｂの代わりに、分離パッドを用いてもよい。分離ローラ１０５ａ、１０５ｂは、搬送方向ＣＤにおいて分離ローラ１０５ａ、１０５ｂの下流に配置された第一の引抜ローラ１０６へシート１０２を搬送する。
【００１０】
第一の引抜ローラ１０６の搬送方向ＣＤにおける下流には、第二の引抜ローラ１０７が配置されている。第一の引抜ローラ１０６及び第二の引抜ローラ１０７のそれぞれは、駆動源（不図示）によって回転される駆動ローラと従動ローラとを備える。第一の引抜ローラ１０６及び第二の引抜ローラ１０７は、シート１０２を、搬送方向ＣＤにおいて第二の引抜ローラ１０７の下流に配置された第一の読取ローラ１０８へ搬送する。
【００１１】
第一の読取ローラ１０８の搬送方向ＣＤの下流には、第二の読取ローラ１０９が配置されている。第一の読取ローラ１０８及び第二の読取ローラ１０９のそれぞれは、駆動源（不図示）によって回転される駆動ローラと従動ローラとを備える。画像読取部１１１の読取位置は、第一の読取ローラ１０８と第二の読取ローラ１０９の間に位置する。第一の読取ローラ１０８と第二の読取ローラ１０９は、シート１０２を、読取位置へ搬送する搬送ローラとして機能する。画像読取部１１１は、搬送されるシート１０２へ光源１２２及び１２３から光を照射する。シート１０２からの反射光は、ミラー１２４、１２５及び１２６によって反射され、レンズ１２７によってイメージセンサ１２８上に結像される。イメージセンサ１２８は、シート１０２からの反射光を画像データへ変換する。シート１０２は、搬送方向ＣＤにおいて第二の読取ローラ１０９の下流に配置された排出ローラ１１０によって、排出トレイ１１２上へ排出される。
【００１２】
（変位量検出部）
次に、図２を参照して、分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の変位量を検出する変位量検出部２０４を説明する。なお、変位量の検出は、分離ローラ１０５ｂのローラ軸に対して行われてもよいし、分離ローラ１０５ａ、１０５ｂの両者のローラ軸に対して行われてもよい。図２は、分離ローラ１０５ａ及び変位量検出部２０４を示す図である。分離ローラ１０５ａは、ローラ軸２０１と、ローラ軸２０１の外周を覆うように取り付けられた分離部材２０２と、ローラ軸２０１の両端部にそれぞれ取り付けられた第一の変位部材２０３ａ及び第二の変位部材２０３ｂを有する。本実施例において、第一の変位部材２０３ａは、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａの第一の端面２０１ａａに取り付けられている。第二の変位部材２０３ｂは、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａと反対の第二の端部２０１ｂの第二の端面２０１ｂａに取り付けられている。
【００１３】
変位量検出部２０４は、分離ローラ１０５ａの両端部の近傍にそれぞれ配置された第一の変位量検出部２０４ａと第二の変位量検出部２０４ｂとからなる。第一の変位量検出部２０４ａは、第一の変位部材２０３ａと間隔を空けて非接触で対向して配置されている。第二の変位量検出部２０４ｂは、第二の変位部材２０３ｂと間隔を空けて非接触で対向して配置されている。第一の変位量検出部２０４ａ及び第二の変位量検出部２０４ｂは、シート搬送装置１０１の本体に設けられた第一の保持部材２０５ａ及び第二の保持部材２０５ｂによってそれぞれ保持されている。
【００１４】
（変位量検出方法）
以下、図３を参照して、分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の変位量を検出する方法を説明する。図３は、分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の変位量を検出する方法の説明図である。本実施例において、第一の変位量検出部２０４ａ及び第二の変位量検出部２０４ｂには、ホール素子等の磁気センサが用いられているが、例えばフォトセンサが用いられてもよい。第一の変位部材２０３ａ及び第二の変位部材２０３ｂには、磁石が用いられている。第一の変位部材２０３ａ及び第一の変位量検出部２０４ａは、第二の変位部材２０３ｂ及び第二の変位量検出部２０４ｂと同様の構造を有する。以下、第一の変位部材２０３ａ及び第一の変位量検出部２０４ａによる変位量検出方法を説明し、第二の変位部材２０３ｂ及び第二の変位量検出部２０４ｂについての説明を省略する。
【００１５】
第一の変位部材２０３ａは、磁石のＮ極がローラ軸２０１の軸線方向ＡＤ（Ｚ方向）において外側に向くように磁石のＳ極が第一の端面２０１ａａに取り付けられている。第一の変位部材２０３ａの磁石のＮ極は、第一の変位量検出部２０４ａに向いている。第一の変位部材２０３ａに対向する位置に配置された第一の変位量検出部２０４ａは、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａに取り付けられた第一の変位部材２０３ａの変位量を検出する。図３に示すように、第一の変位部材２０３ａに磁石を用い、第一の変位量検出部２０４ａに磁気センサを用いた場合、ローラ軸２０１が移動して磁石が移動すると、磁石と磁気センサとの間の磁場が変化する。磁場の変化を検出することにより、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａの変位量を検出することができる。また、磁気センサを用いた場合、図３に示すように、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａのＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向それぞれの変位量を検出することもできる。
【００１６】
図４は、第一の変位部材２０３ａと第一の変位量検出部２０４ａを示す図である。図４に示すように、第一の変位部材２０３ａの磁石と第一の変位量検出部２０４ａの磁気センサは、所定のギャップ（距離）Ｇだけ離れて、非接触で配置されている。所定のギャップＧは、例えば、１．５ｍｍに設定されている。例えば、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａに設けられた第一の変位部材２０３ａが、ローラ軸２０１の軸線方向ＡＤ（Ｚ方向）に垂直なＸ方向にストローク（移動量）ＳＫだけ移動したとする。第一の変位量検出部２０４ａの磁気センサに対する第一の変位部材２０３ａの磁石のストローク（移動量）ＳＫに従って、磁石と磁気センサの間の磁場が変化し、第一の変位量検出部２０４ａの磁気センサは、その磁場変化量を検出し、出力する。
【００１７】
図５は、Ｘ方向のストロークＳＫと磁場変化量の関係を示す図である。図５において、横軸はストロークＳＫ（μｍ）を表し、縦軸は磁場変化量（ｍＴ）を表す。第一の端部２０１ａすなわち磁石が変位しない状態でストロークＳＫが０μｍである。ストロークＳＫが大きくなるほど磁場変化量も大きくなる。
【００１８】
図６は、通常シート束を分離する場合と綴じシート束を分離する場合のローラ軸２０１の変位を示す図である。図６（ａ）は、ステイプル等で綴じられていないシート束１０２Ｐを分離ローラ１０５ａによって分離する場合の分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の変位を示す図である。シート１０２の搬送方向ＣＤへシート１０２を一枚ずつ分離するように分離ローラ１０５ａが回転する。通常は、シート１０２の左右で負荷に大きな差が発生しないので、分離ローラ１０５ａの両端部の変位量の差は小さい。図６（ｂ）は、ステイプル４０１で角が綴じられたシート束４０２Ｐを分離ローラ１０５ａによって分離する場合の分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の変位を示す図である。シート束４０２Ｐの最上位のシート４０２に接触して回転する分離ローラ１０５ａによって、最上位のシート４０２の綴じられていない側４０２ａは分離されるが、綴じられている側４０２ｂは分離されない。そのため、分離ローラ１０５ａへ負荷が掛かり、ローラ軸２０１の第一の端部２０１ａの第一の変位量αと第二の端部２０１ｂの第二の変位量βの差分｜α−β｜は、大きくなる。第一の変位量αと第二の変位量βは、図６（ｂ）のＸ方向をプラスとして表す。差分｜α−β｜は、第一の変位量αから第二の変位量βを引いた値の絶対値で表す。
【００１９】
図７及び図８を用いて、綴じられていないシート束１０２Ｐを分離する場合の差分｜α−β｜、綴じられたシート束４０２Ｐを分離する場合の差分｜α−β｜、及び綴じられたシート束４０２Ｐであるか否かを判断するために使用する閾値Ｘｔｈを説明する。図７は、綴じられていないシート束１０２Ｐを分離する場合のローラ軸２０１の第一の変位量α、β及び差分｜α−β｜を示す図である。図７（ａ）は、綴じられていないシート束１０２Ｐを分離するローラ軸２０１の第一の変位部材２０３ａの第一の変位量αと時間ｔとの関係を示す図である。図７（ｂ）は、綴じられていないシート束１０２Ｐを分離するローラ軸２０１の第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βと時間ｔの関係を示す図である。図７（ｃ）は、第一の変位量αと第二の変位量βの差分｜α−β｜と時間ｔとの関係を示す図である。時間ｔが０のときに（ｔ＝０）、綴じられていないシート束１０２Ｐの分離動作が開始される。分離ローラ１０５ａが綴じられていないシート束１０２Ｐの分離を開始すると、ローラ軸２０１に負荷が掛かる。第一の変位部材２０３ａの第一の変位量α及び第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βはそれぞれある程度変化しながら、シート束１０２Ｐが分離される。しかし、シート束１０２Ｐの分離の場合の第一の変位量αと第二の変位量βの差分｜α−β｜は小さいので、差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈを超えずに分離動作が実行される。
【００２０】
図８は、綴じシート束４０２Ｐを分離する場合のローラ軸２０１の第一の変位量α、β及び差分｜α−β｜を示す図である。図８（ａ）は、綴じられたシート束４０２Ｐを分離する場合のローラ軸２０１の第一の変位部材２０３ａの第一の変位量αと時間ｔの関係を示す図である。図８（ｂ）は、綴じられたシート束４０２Ｐを分離する場合のローラ軸２０１の第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βと時間ｔの関係を示す図である。図８（ｃ）は、第一の変位量αと第二の変位量βの差分｜α−β｜と時間ｔとの関係を示す図である。時間ｔが０のときに（ｔ＝０）、綴じられたシート束４０２Ｐの分離動作が開始される。分離ローラ１０５ａが綴じられたシート束４０２Ｐの分離を開始すると、最上位のシート４０２の綴じられている側４０２ｂの搬送方向ＣＤへの移動量が綴じられていない側４０２ａの移動量より小さい。そのため、ローラ軸２０１が傾き、第一の変位部材２０３ａの第一の変位量αと第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βが互いに逆方向に増加していく。差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈ以上になったときに、分離ローラ１０５ａによる分離動作を停止させる。なお、閾値Ｘｔｈは、綴じられていないシートが給送される場合の差分｜α−β｜の値よりも大きい値であって、且つ、差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈに達したとしてもシートに損傷が生じないような値に設定される。閾値Ｘｔｈは、予め実験によって得られる値である。
【００２１】
図９は、分離部１００のブロック図である。シート分離装置としての分離部１００は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）３０１、ドライバ集積回路（以下、ドライバＩＣという）３０３、駆動モータ３０４及び分離ローラ１０５ａを有する。分離部１００は、更に、第一の変位部材２０３ａ、第二の変位部材２０３ｂ、第一の変位量検出部２０４ａ及び第二の変位量検出部２０４ｂを有する。ＣＰＵ３０１は、モータ駆動制御部３０２、綴じシート束判断部３０６、比較部３０５及び変位量算出部３０７を有する。ＣＰＵ３０１は、駆動モータ３０４の制御及び演算を行う。シート束を分離するために、ＣＰＵ３０１のモータ駆動制御部３０２は、モータ制御信号をドライバＩＣ３０３へ出力し、ドライバＩＣ３０３を介して駆動モータ３０４を回転させる。駆動モータ３０４の回転によって、分離ローラ１０５ａが回転する。
【００２２】
第一の変位部材２０３ａ及び第二の変位部材２０３ｂは、分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の両端部にそれぞれ配置されている。第一の変位量検出部２０４ａ及び第二の変位量検出部２０４ｂは、第一の変位部材２０３ａの第一の変位量α及び第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βをそれぞれ検出する。変位量算出部３０７は、第一の変位量検出部２０４ａ及び第二の変位量検出部２０４ｂの検出結果に基づいて、第一の変位量αと第二の変位量βの差分｜α−β｜を算出する。比較部３０５は、変位量算出部３０７の算出結果に基づいて、差分｜α−β｜と閾値Ｘｔｈを比較する。綴じシート束判断部３０６は、比較部３０５の比較結果に基づいて、シート束が綴じられたシート束４０２Ｐであるか否かを判断する。本実施例においては、綴じシート束判断部３０６は、差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈ以上（所定の値以上）であるか否かを判断する。差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈ以上である場合には、シート束が綴じられたシート束４０２Ｐであると判断される。綴じシート束判断部３０６は、差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈ以上である場合に、モータ駆動制御部３０２へモータ停止信号を送信する。モータ駆動制御部３０２は、綴じシート束判断部３０６からモータ停止信号を受信すると、ドライバＩＣを介して駆動モータ３０４を停止させる。そして、綴じられたシート束４０２Ｐが、給送トレイ１０３上に積載されたことを示す情報を操作部３０８に設けられた表示部に表示する。
【００２３】
図１０は、ＣＰＵ３０１によって実行されるシート搬送動作を示す流れ図である。シート搬送動作が開始されると、ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ１０４を回転させ、給送トレイ１０３上に積載されたシート束からシートを給送する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ３０１は、分離ローラ１０５ａを回転させ、シートの分離を開始する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ３０１は、分離ローラ１０５ａのローラ軸２０１の第一の端部２０１ａの第一の変位量αと第二の端部２０１ｂの第二の変位量βを検出する（Ｓ１０３）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、第一の端部２０１ａに配置された第一の変位部材２０３ａの第一の変位量検出部２０４ａに対する第一の変位量αを、第一の変位量検出部２０４ａの検出結果に基づいて検出する。ＣＰＵ３０１は、第二の端部２０１ｂに配置された第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量検出部２０４ｂに対する第二の変位量βを、第二の変位量検出部２０４ｂの検出結果に基づいて検出する。
【００２４】
ＣＰＵ３０１は、変位量算出部３０７によって第一の変位部材２０３ａの第一の変位量αと第二の変位部材２０３ｂの第二の変位量βの差分｜α−β｜を算出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ３０１は、比較部３０５によって差分｜α−β｜と閾値Ｘｔｈを比較する。ＣＰＵ３０１は、綴じシート束判断部３０６によって差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈより小さいか否かを判断する（Ｓ１０５）。差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈより小さい場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、シートの分離を継続させ、シートを下流に搬送させる（Ｓ１０６）。ＣＰＵ３０１は、画像読取部１１１によってシートの画像を読み取り（Ｓ１０７）、シート搬送動作を終了する。一方、差分｜α−β｜が閾値Ｘｔｈ以上である場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、駆動モータ３０４を停止させてシートの分離を中止し、綴じられたシート束４０２Ｐが積載されていることを表示部に表示する（Ｓ１０８）。これによって、綴じられたシート束のシートの分離を速やかに停止してシートの損傷を低減することができる。また、閾値Ｘｔｈを調整することによって、綴じシートの検出感度を細かく調整することができる。
【００２５】
本実施例によれば、シート束積載部に積載されたシート束からシートを一枚ずつ分離するときに、分離されるシートが綴じられたシート束の一枚であるか否かをより精度良く検出することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１００・・・分離部（シート分離装置）
１０２、４０２・・・シート
１０２Ｐ、４０２Ｐ・・・シート束
１０３・・・給送トレイ（シート束積載部）
１０５ａ・・・分離ローラ
２０１・・・ローラ軸
２０１ａ・・・第一の端部
２０１ｂ・・・第二の端部
２０４ａ・・・第一の変位量検出部
２０４ｂ・・・第二の変位量検出部
３０４・・・駆動モータ（駆動手段）
３０７・・・変位量算出部
α・・・第一の変位量
β・・・第二の変位量
Ｘｔｈ・・・閾値（所定の値）
【図１】
2020200148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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