(57)【要約】【課題】弁装置の閉故障等により、圧縮機の制御に用いるパラメータが妥当でなくなることによる圧縮機の信頼性低下を防止することができる車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】圧縮機２、放熱器４、吸熱器９、室外熱交換器７、複数の弁装置を有した冷媒回路Ｒと、制御装置１１を備える。制御装置は、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７、吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機２を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と前記冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、前記冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、該制御装置により、前記圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて前記車室内の空調を行う車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、前記圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への前記冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
該放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させる前記運転モードとしての暖房モードを有し、該暖房モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】
前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器と前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての除湿暖房モードを有し、該除湿暖房モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、
前記吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させると共に、前記補助加熱装置を発熱させる前記運転モードとしての除湿暖房モードを有し、該除湿暖房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】
前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
前記吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器と前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての除湿冷房モードを有し、該除湿冷房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項６】
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
該吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる前記運転モードとしての冷房モードを有し、該冷房モードでは前記温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記吸熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項７】
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
前記吸熱器への前記冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、
前記制御装置は、前記被温調対象用弁装置を開き、前記被温調対象用温度センサが検出する前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機を制御し、前記吸熱器の温度に基づいて前記吸熱器用弁装置を制御する前記運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有し、
前記被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項８】
車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
該被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、
前記制御装置は、前記被温調対象用弁装置を開き、前記被温調対象用温度センサが検出する前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記圧縮機を制御する前記運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有し、
前記被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項９】
前記冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための前記室内熱交換器としての吸熱器と、
車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、
前記吸熱器への前記冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、
前記被温調対象用熱交換器への前記冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、
前記吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、
前記制御装置は、前記吸熱器用弁装置を開き、前記吸熱器温度センサが検出する前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機を制御し、前記被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて前記被温調対象用弁装置を制御する前記運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有し、
前記吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１０】
前記冷媒を放熱させて前記車室内に供給する空気を加熱するための前記室内熱交換器としての放熱器と、
該放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記放熱器を経て前記室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する前記運転モードとしての除霜モードを有し、該除霜モードでは前記圧力センサが検出する前記放熱器の圧力に基づいて前記圧縮機を制御すると共に、
前記放熱器への冷媒の流通を制御する前記弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記弁装置が閉故障することで前記冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、前記弁装置の状態が不明となることで前記冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題の顕在化から、車両に搭載されたバッテリから供給される電力で走行用モータを駆動する電気自動車やハイブリッド自動車等の車両が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、圧縮機と、放熱器（室内熱交換器）と、吸熱器（室内熱交換器）と、室外熱交換器が接続された冷媒回路を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、室外熱交換器において吸熱させることで車室内を暖房する暖房モードや、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させることで車室内を冷房する冷房モード等の複数の運転モードを切り換えて実行するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、例えばバッテリは充放電による自己発熱等で高温となった環境下で充放電を行うと劣化が進行し、やがては作動不良を起こして破損する危険性がある。また、低温環境下でも充放電性能が低下する。そこで、冷媒回路にバッテリ用の熱交換器を別途設け、冷媒回路を循環する冷媒とバッテリ用冷媒（熱媒体）とをこのバッテリ用の熱交換器で熱交換させ、この熱交換した熱媒体をバッテリに循環させることでバッテリを冷却する運転モードを実行することができるようにしたものも開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１３７６５号公報
【特許文献２】特許第５８６０３６０号公報
【特許文献３】特許第５８６０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記のような複数の運転モードを切り換えるために、冷媒回路には冷媒の流通を制御するための複数の弁装置（電磁弁等）が設けられる。また、放熱器には圧力センサが設けられ、吸熱器には温度センサが設けられて、圧縮機は例えば上記暖房モードでは上記圧力センサが検出する放熱器の圧力（パラメータ）で制御され、冷房モードでは上記温度センサが検出する吸熱器の温度（パラメータ）で制御されるが、これらのセンサが取り付けられた箇所の冷媒回路への冷媒の流通を制御する弁装置が例えば断線や短絡で閉じたままとなった（閉故障）場合、センサが検出する値（パラメータ）が妥当ではなくなるため、圧縮機を正常に制御することができなくなる問題があった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、弁装置の閉故障等により、圧縮機の制御に用いるパラメータが妥当でなくなることによる圧縮機の信頼性低下を防止することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置により、圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて車室内の空調を行うものであって、制御装置は、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる運転モードとしての暖房モードを有し、この暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器と吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明の車両用空気調和装置は、請求項１又は請求項２の発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させると共に、補助加熱装置を発熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器と室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿冷房モードを有し、この除湿冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、この吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての冷房モードを有し、この冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御すると共に、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置は、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御し、吸熱器の温度に基づいて吸熱器用弁装置を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有し、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、この被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置は、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有し、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、制御装置は、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を制御する運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有し、吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器を経て室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する運転モードとしての除霜モードを有し、この除霜モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御すると共に、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御装置は、弁装置が閉故障することで冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、弁装置の状態が不明となることで冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、圧縮機を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機、車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器、車室外に設けられた室外熱交換器、及び、冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を有して構成された冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置により、圧縮機及び弁装置を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて車室内の空調を行う車両用空気調和装置において、制御装置が、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機を停止して当該圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００１９】
例えば請求項２の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる運転モードとしての暖房モードを有し、この暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときには、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２０】
また、例えば請求項３の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器と吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときにも、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除湿暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２１】
また、例えば請求項４の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させると共に、補助加熱装置を発熱させる運転モードとしての除湿暖房モードを有し、この除湿暖房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときには、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、この場合の除湿暖房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２２】
また、例えば請求項５の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器と室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての除湿冷房モードを有し、この除湿冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときにも、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除湿冷房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２３】
また、例えば請求項６の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、この吸熱器の温度を検出する温度センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる運転モードとしての冷房モードを有し、この冷房モードでは温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御するときにも、吸熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、冷房モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２４】
更に、例えば請求項７の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置が、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御し、吸熱器の温度に基づいて吸熱器用弁装置を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（優先）＋空調モードを有するときには、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、被温調対象冷却（優先）＋空調モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２５】
また、例えば請求項８の発明の如く車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、この被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度を検出する被温調対象用温度センサを備え、制御装置が、被温調対象用弁装置を開き、被温調対象用温度センサが検出する被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて圧縮機を制御する運転モードとしての被温調対象冷却（単独）モードを有するときには、被温調対象用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該被温調対象用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、被温調対象冷却（単独）モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２６】
また、例えば請求項９の発明の如く冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための室内熱交換器としての吸熱器と、車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器と、吸熱器への冷媒の流通を制御するための吸熱器用弁装置と、被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための被温調対象用弁装置と、吸熱器の温度を検出する吸熱器温度センサを備え、制御装置が、吸熱器用弁装置を開き、吸熱器温度センサが検出する吸熱器の温度に基づいて圧縮機を制御し、被温調対象用熱交換器又はそれにより冷却される対象の温度に基づいて被温調対象用弁装置を制御する運転モードとしての空調（優先）＋被温調対象冷却モードを有するときには、吸熱器用弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該吸熱器用弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、空調（優先）＋被温調対象冷却モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２７】
また、例えば請求項１０の発明の如く冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための室内熱交換器としての放熱器と、この放熱器の圧力を検出する圧力センサを備え、制御装置が、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器を経て室外熱交換器に流入させ、当該室外熱交換器で放熱させて除霜する運転モードとしての除霜モードを有し、この除霜モードでは圧力センサが検出する放熱器の圧力に基づいて圧縮機を制御するときには、放熱器への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機を停止することで、除霜モードにおいて圧縮機が異常な制御状態に陥る不都合を回避し、信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００２８】
更に、請求項１１の発明の如く制御装置が、弁装置が閉故障することで冷媒回路が回路閉塞となる場合、若しくは、弁装置の状態が不明となることで冷媒回路が回路閉塞となる可能性がある場合、圧縮機を停止するようにすれば、冷媒回路が回路閉塞となった状態で圧縮機が運転される不都合を未然に回避し、更なる信頼性の向上を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例１）。
【図２】図１の車両用空気調和装置の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図３】図２の制御装置が実行する運転モードを説明する図である。
【図４】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図５】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図６】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図７】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図８】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図９】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによるバッテリ冷却（単独）モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図１０】図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除霜モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。
【図１１】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する制御ブロック図である。
【図１２】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関するもう一つの制御ブロック図である。
【図１３】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の制御を説明するブロック図である。
【図１４】図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する更にもう一つの制御ブロック図である。
【図１５】図２の制御装置のヒートポンプコントローラのバッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の制御を説明するブロック図である。
【図１６】本発明を適用した他の実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例２）。
【図１７】本発明を適用したもう一つの他の実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明の一実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、車両に搭載されているバッテリ５５に充電された電力を走行用モータ（電動モータ。図示せず）に供給することで駆動し、走行するものであり、本発明の車両用空気調和装置１の後述する圧縮機２も、バッテリ５５から供給される電力で駆動されるものとする。
【００３２】
即ち、この実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路Ｒを用いたヒートポンプ運転により暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、除霜モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モード、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、及び、バッテリ冷却（単独）モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調やバッテリ５５の温調を行うものである。
【００３３】
このうち、空調（優先）＋バッテリ冷却モードが本発明における空調（優先）＋被温調対象冷却モードの実施例であり、バッテリ冷却（優先）＋空調モードが本発明における被温調対象冷却（優先）＋空調モードの実施例、バッテリ冷却（単独）モードが本発明における被温調対象冷却（単独）モードの実施例となる。
【００３４】
尚、車両としては電気自動車に限らず、エンジンと走行用モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効である。また、実施例の車両用空気調和装置１を適用する車両は外部の充電器（急速充電器や通常の充電器）からバッテリ５５に充電可能とされているものである。更に、前述したバッテリ５５や走行用モータ、それを制御するインバータ等が本発明における車両に搭載された被温調対象となるが、以下の実施例ではバッテリ５５を例に採り上げて説明する。
【００３５】
実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内の空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒がマフラー５と冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を車室内に放熱（冷媒の熱を放出）させる室内熱交換器としての放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁（電子膨張弁）から成る弁装置としての室外膨張弁６と、冷房時には冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房時には冷媒を吸熱（冷媒に熱を吸収）させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる機械式膨張弁から成る室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時及び除湿時に冷媒を蒸発させて車室内外から冷媒に吸熱（冷媒に熱を吸収）させる室内熱交換器としての吸熱器９と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。
【００３６】
そして、室外膨張弁６は放熱器４から出て室外熱交換器７に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、全閉も可能とされている。また、実施例では機械式膨張弁が使用された室内膨張弁８は、吸熱器９に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、吸熱器９における冷媒の過熱度を調整する。
【００３７】
尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。
【００３８】
また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７の冷媒出口側の冷媒配管１３Ａは、吸熱器９に冷媒を流す際に開放される弁装置としての電磁弁１７（冷房用）を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口側の冷媒配管１３Ｂは逆止弁１８、室内膨張弁８、及び、吸熱器用弁装置（弁装置）としての電磁弁３５（キャビン用）を順次介して吸熱器９の冷媒入口側に接続されている。尚、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成している。また、逆止弁１８は室内膨張弁８の方向が順方向とされている。
【００３９】
また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷媒配管１３Ｄに分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される弁装置としての電磁弁２１（暖房用）を介して吸熱器９の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。そして、この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２の入口側に接続され、アキュムレータ１２の出口側は圧縮機２の冷媒吸込側の冷媒配管１３Ｋに接続されている。
【００４０】
更に、放熱器４の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅにはストレーナ１９が接続されており、更に、この冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前（冷媒上流側）で冷媒配管１３Ｊと冷媒配管１３Ｆに分岐し、分岐した一方の冷媒配管１３Ｊが室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の冷媒入口側に接続されている。また、分岐した他方の冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される弁装置としての電磁弁２２（除湿用）を介し、逆止弁１８の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。
【００４１】
これにより、冷媒配管１３Ｆは室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８の直列回路に対して並列に接続されたかたちとなり、室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８をバイパスするバイパス回路となる。また、室外膨張弁６にはバイパス用の弁装置としての電磁弁２０が並列に接続されている。
【００４２】
また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環）と、車室外の空気である外気（外気導入）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。
【００４３】
尚、実施例の吸込切換ダンパ２６は、吸込口２５の外気吸込口と内気吸込口を任意の比率で開閉することにより、空気流通路３の吸熱器９に流入する空気（外気と内気）のうちの内気の比率を０〜１００％の間で調整することができるように構成されている（外気の比率も１００％〜０％の間で調整可能）。
【００４４】
また、放熱器４の風下側（空気下流側）における空気流通路３内には、実施例ではＰＴＣヒータ（電気ヒータ）から成る補助加熱装置としての補助ヒータ２３が設けられ、放熱器４を経て車室内に供給される空気を加熱することが可能とされている。更に、放熱器４の空気上流側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を放熱器４及び補助ヒータ２３に通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。
【００４５】
更にまた、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、ＦＯＯＴ（フット）、ＶＥＮＴ（ベント）、ＤＥＦ（デフ）の各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口からの空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。
【００４６】
更に、この実施例の車両用空気調和装置１は、バッテリ５５（被温調対象）に熱媒体を循環させて当該バッテリ５５の温度を調整するための機器温度調整装置６１を備えている。実施例の機器温度調整装置６１は、バッテリ５５に熱媒体を循環させるための循環装置としての循環ポンプ６２と、被温調対象用熱交換器としての冷媒−熱媒体熱交換器６４と、加熱装置としての熱媒体加熱ヒータ６３を備え、それらとバッテリ５５が熱媒体配管６６にて環状に接続されている。
【００４７】
実施例の場合、循環ポンプ６２の吐出側に冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口が接続され、この熱媒体流路６４Ａの出口は熱媒体加熱ヒータ６３の入口に接続されている。この熱媒体加熱ヒータ６３の出口がバッテリ５５の入口に接続され、バッテリ５５の出口が循環ポンプ６２の吸込側に接続されている。
【００４８】
この機器温度調整装置６１で使用される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等の液体、空気等の気体が採用可能である。尚、実施例では水を熱媒体として採用している。また、熱媒体加熱ヒータ６３はＰＴＣヒータ等の電気ヒータから構成されている。更に、バッテリ５５の周囲には例えば熱媒体が当該バッテリ５５と熱交換関係で流通可能なジャケット構造が施されているものとする。
【００４９】
そして、循環ポンプ６２が運転されると、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに流入する。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３に至り、当該熱媒体加熱ヒータ６３が発熱されている場合にはそこで加熱された後、バッテリ５５に至り、熱媒体はそこでバッテリ５５と熱交換する。そして、このバッテリ５５と熱交換した熱媒体が循環ポンプ６２に吸い込まれることで熱媒体配管６６内を循環される。
【００５０】
一方、冷媒回路Ｒの冷媒配管１３Ｆと冷媒配管１３Ｂとの接続部の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂには、分岐回路としての分岐配管６７の一端が接続されている。この分岐配管６７には実施例では機械式の膨張弁から構成された弁装置としての補助膨張弁６８と、被温調対象用弁装置（弁装置）としての電磁弁（チラー用）６９が順次設けられている。補助膨張弁６８は冷媒−熱媒体熱交換器６４の後述する冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒を減圧膨張させると共に、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂにおける冷媒の過熱度を調整する。
【００５１】
そして、分岐配管６７の他端は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに接続されており、この冷媒流路６４Ｂの出口には冷媒配管７１の一端が接続され、冷媒配管７１の他端は冷媒配管１３Ｄとの合流点より冷媒上流側（アキュムレータ１２の冷媒上流側）の冷媒配管１３Ｃに接続されている。そして、これら補助膨張弁６８や電磁弁６９、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂ等も冷媒回路Ｒの一部を構成すると同時に、機器温度調整装置６１の一部をも構成することになる。
【００５２】
電磁弁６９が開いている場合、室外熱交換器７等からの冷媒（一部又は全ての冷媒）は分岐配管６７に流入し、補助膨張弁６８で減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して、そこで蒸発する。冷媒は冷媒流路６４Ｂを流れる過程で熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体から吸熱した後、分岐配管７１、冷媒配管１３Ｃ、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれることになる。
【００５３】
次に、図２は実施例の車両用空気調和装置１の制御装置１１のブロック図を示している。制御装置１１は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ４５及びヒートポンプコントローラ３２から構成されており、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する車両通信バス６５に接続されている。また、圧縮機２と補助ヒータ２３、循環ポンプ６２と熱媒体加熱ヒータ６３も車両通信バス６５に接続され、これら空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６４が車両通信バス６５を介してデータの送受信を行うように構成されている。
【００５４】
更に、車両通信バス６５には走行を含む車両全般の制御を司る車両コントローラ７２（ＥＣＵ）と、バッテリ５５の充放電の制御を司るバッテリコントローラ（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）７３と、ＧＰＳナビゲーション装置７４が接続されている。車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４もプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成されており、制御装置１１を構成する空調コントローラ４５とヒートポンプコントローラ３２は、車両通信バス６５を介してこれら車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４と情報（データ）の送受信を行う構成とされている。
【００５５】
空調コントローラ４５は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ４５の入力には、車両の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれて吸熱器９に流入する空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ2濃度センサ３９と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２の各出力と、車室内の設定温度や運転モードの切り換え等の車室内の空調設定操作や情報の表示を行うための空調操作部５３が接続されている。尚、図中５３Ａはこの空調操作部５３に設けられた表示出力装置としてのディスプレイである。
【００５６】
また、空調コントローラ４５の出力には、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口切換ダンパ３１が接続され、それらは空調コントローラ４５により制御される。
【００５７】
ヒートポンプコントローラ３２は、主に冷媒回路Ｒの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ３２の入力には、放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎ（圧縮機２の吐出冷媒温度でもある）を検出する放熱器入口温度センサ４３と、放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉを検出する放熱器出口温度センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓを検出する吸込温度センサ４６と、放熱器４の冷媒出口側の冷媒圧力（放熱器４の圧力：放熱器圧力Ｐｃｉ）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度（吸熱器９自体の温度：以下、吸熱器温度Ｔｅ）を検出する吸熱器温度センサ４８と、室外熱交換器７の出口の冷媒温度（室外熱交換器７の冷媒蒸発温度：室外熱交換器温度ＴＸＯ）を検出する室外熱交換器温度センサ４９と、補助ヒータ２３の温度を検出する補助ヒータ温度センサ５０Ａ（運転席側）及び５０Ｂ（助手席側）の各出力が接続されている。
【００５８】
実施例では、上記放熱器圧力センサ４７は放熱器４を出た直後の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅに設けられ、吸熱器温度センサ４８は吸熱器９に設けられている。
【００５９】
また、ヒートポンプコントローラ３２の出力には、室外膨張弁６、電磁弁２２（除湿用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁２１（暖房用）、電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁３５（キャビン用）及び電磁弁６９（チラー用）の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ３２により制御される。尚、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６３はそれぞれコントローラを内蔵しており、実施例では圧縮機２や補助ヒータ２３、循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３のコントローラは車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ３２によって制御される。
【００６０】
尚、機器温度調整装置６１を構成する循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３はバッテリコントローラ７３により制御されるようにしてもよい。更に、このバッテリコントローラ７３には機器温度調整装置６１の冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの出口側の熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度）を検出する被温調対象用温度センサとしての熱媒体温度センサ７６と、バッテリ５５の温度（バッテリ５５自体の温度：バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ）を検出するバッテリ温度センサ７７の出力が接続されている。そして、実施例ではバッテリ５５の残量（蓄電量）やバッテリ５５の充電に関する情報（充電中であることの情報や充電完了時間、残充電時間等）、熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌは、バッテリコントローラ７３から車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５や車両コントローラ７２に送信される。尚、バッテリ５５の充電時における充電完了時間や残充電時間に関する情報は、後述する急速充電器等の外部の充電器から供給される情報である。
【００６１】
実施例では、上記熱媒体温度センサ７６は冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た直後の熱媒体配管６６に設けられており、バッテリ温度センサ７７はバッテリ５５に設けられている。
【００６２】
ヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５は車両通信バス６５を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部５３にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ３３、外気湿度センサ３４、ＨＶＡＣ吸込温度センサ３６、内気温度センサ３７、内気湿度センサ３８、室内ＣＯ2濃度センサ３９、吹出温度センサ４１、日射センサ５１、車速センサ５２、空気流通路３に流入して当該空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（空調コントローラ４５が算出）、エアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷ（空調コントローラ４５が算出）、室内送風機２７の電圧（ＢＬＶ）、前述したバッテリコントローラ７３からの情報、ＧＰＳナビゲーション装置７４からの情報、空調操作部５３の出力は空調コントローラ４５から車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２に送信され、ヒートポンプコントローラ３２による制御に供される構成とされている。
【００６３】
また、ヒートポンプコントローラ３２からも冷媒回路Ｒの制御に関するデータ（情報）が車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５に送信される。尚、前述したエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷは、０≦ＳＷ≦１の範囲で空調コントローラ４５が算出する。そして、ＳＷ＝１のときはエアミックスダンパ２８により、吸熱器９を経た空気の全てが放熱器４及び補助ヒータ２３に通風されることになる。
【００６４】
以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。この実施例では制御装置１１（空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２）は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転と、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転と、除霜モードを切り換えて実行する。これらが図３に示されている。
【００６５】
このうち、暖房モードと、除湿暖房モードと、除湿冷房モードと、冷房モードと、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転は、実施例ではバッテリ５５を充電しておらず、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＮされ、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされている場合に実行されるものである。但し、リモート運転時（プレ空調等）にはイグニッションがＯＦＦの場合にも実行される。また、バッテリ５５を充電中でもバッテリ冷却要求が無く、空調スイッチがＯＮされているときは実行される。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードと、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転は、例えば急速充電器（外部電源）のプラグを接続し、バッテリ５５に充電しているときに実行されるものである。但し、バッテリ冷却（単独）モードは、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。
【００６６】
また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、イグニッションがＯＮされているときや、イグニッションがＯＦＦされていてもバッテリ５５が充電中であるときは、機器温度調整装置６１の循環ポンプ６２を運転し、図４〜図１０に破線で示す如く熱媒体配管６６内に熱媒体を循環させるものとする。更に、図３には示していないが、実施例のヒートポンプコントローラ３２は、機器温度調整装置６１の熱媒体加熱ヒータ６３を発熱させることでバッテリ５５を加熱するバッテリ加熱モードも実行する。
【００６７】
（１）暖房モード
先ず、図４を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ３２を制御主体とし、簡略化して説明する。図４には暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。ヒートポンプコントローラ３２により（オートモード）或いは空調コントローラ４５の空調操作部５３へのマニュアルの空調設定操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁２２、電磁弁３５、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００６８】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００６９】
放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、更にこの冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、冷媒配管１３Ｋからガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
【００７０】
ヒートポンプコントローラ３２は、車室内に吹き出される空気の目標温度（車室内に吹き出される空気の温度の目標値）である後述する目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（放熱器４の目標温度）から目標放熱器圧力ＰＣＯを算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉ及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。
【００７１】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く暖房する。
【００７２】
（２）除湿暖房モード
次に、図５を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図５は除湿暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１、電磁弁２２、電磁弁３５を開き、電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁６９は閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００７３】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００７４】
放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て一部は冷媒配管１３Ｊに入り、室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、この冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【００７５】
一方、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の残りは分流され、この分流された冷媒が電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに流入し、冷媒配管１３Ｂに至る。次に、冷媒は室内膨張弁８に至り、この室内膨張弁８にて減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときに吸熱器９で生じる冷媒の吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００７６】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃに出て冷媒配管１３Ｄからの冷媒（室外熱交換器７からの冷媒）と合流した後、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
【００７７】
ヒートポンプコントローラ３２は、実施例では目標ヒータ温度ＴＣＯから算出される目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御するか、又は、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）とその目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御する。このとき、ヒートポンプコントローラ３２は放熱器圧力Ｐｃｉによるか吸熱器温度Ｔｅによるか、何れかの演算から得られる圧縮機目標回転数の低い方を選択して圧縮機２を制御する。また、吸熱器温度Ｔｅに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。
【００７８】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿暖房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く除湿暖房する。
【００７９】
（３）除湿冷房モード
次に、図６を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図６は除湿冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２０、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。
【００８０】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
【００８１】
放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至り、暖房モードや除湿暖房モードよりも開き気味（大きい弁開度の領域）で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着し、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００８２】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱（除湿暖房時よりも加熱能力は低い）されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
【００８３】
ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）と吸熱器９の目標温度（吸熱器温度Ｔｅの目標値）である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づき、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯにするように圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）と目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力Ｐｃｉの目標値）に基づき、放熱器圧力Ｐｃｉを目標放熱器圧力ＰＣＯにするように室外膨張弁６の弁開度を制御することで放熱器４による必要なリヒート量（再加熱量）を得る。
【００８４】
また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿冷房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（再加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、車室内の温度を下げ過ぎること無く、除湿冷房する。
【００８５】
（４）冷房モード
次に、図７を参照しながら冷房モードについて説明する。図７は冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ２３には通電されない。
【００８６】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【００８７】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、逆止弁１８を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。
【００８８】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。
【００８９】
（５）空調（優先）＋バッテリ冷却モード（空調（優先）＋被温調対象冷却モード）
次に、図８を参照しながら空調（優先）＋バッテリ冷却モードについて説明する。図８は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、電磁弁３５、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、及び、電磁弁２２を閉じる。
【００９０】
そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、この運転モードでは補助ヒータ２３には通電されない。また、熱媒体加熱ヒータ６３にも通電されない。
【００９１】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【００９２】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後に分流され、一方はそのまま冷媒配管１３Ｂを流れて室内膨張弁８に至る。この室内膨張弁８に流入した冷媒はそこで減圧された後、電磁弁３５を経て吸熱器９に流入し、蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。
【００９３】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。
【００９４】
他方、逆止弁１８を経た冷媒の残りは分流され、分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に実線矢印で示す）。
【００９５】
一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒と熱交換し、吸熱されて熱媒体は冷却される。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に破線矢印で示す）。
【００９６】
この空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁３５を開いた状態を維持し、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ：パラメータ）に基づいて後述する図１２に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：バッテリコントローラ７３から送信される）に基づき、電磁弁６９を以下の如く開閉制御する。
【００９７】
尚、吸熱器温度Ｔｅは、実施例における吸熱器９の温度である。また、熱媒体温度Ｔｗは、実施例における冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用しているが、被温調対象であるバッテリ５５の温度を示す指標でもある（以下、同じ）。
【００９８】
図１３はこの空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける電磁弁６９の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の被温調対象用電磁弁制御部９０には熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗと、当該熱媒体温度Ｔｗの目標値としての所定の目標熱媒体温度ＴＷＯが入力される。そして、被温調対象用電磁弁制御部９０は、目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬを設定し、電磁弁６９を閉じている状態からバッテリ５５の発熱等により熱媒体温度Ｔｗが高くなり、上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、電磁弁６９を開放する（電磁弁６９開指示）。これにより、冷媒は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発し、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体を冷却するので、この冷却された熱媒体によりバッテリ５５は冷却される。
【００９９】
その後、熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合、電磁弁６９を閉じる（電磁弁６９閉指示）。以後、このような電磁弁６９の開閉を繰り返して、車室内の冷房を優先しながら、熱媒体温度Ｔｗを目標熱媒体温度ＴＷＯに制御し、バッテリ５５の冷却を行う。
【０１００】
（６）空調運転の切り換え
ヒートポンプコントローラ３２は下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する車室内空気の温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。
【０１０１】
そして、ヒートポンプコントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各空調運転のうちの何れかの空調運転を選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ、熱媒体温度Ｔｗ等の運転条件や環境条件、設定条件の変化に応じ、前記各空調運転を選択して切り換えていく。例えば、冷房モードから空調（優先）＋バッテリ冷却モードへの移行は、バッテリコントローラ７３からのバッテリ冷却要求が入力されたことに基づいて実行される。この場合、バッテリコントローラ７３は例えば熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌが所定値以上に上昇した場合にバッテリ冷却要求を出力し、ヒートポンプコントローラ３２や空調コントローラ４５に送信するものである。
【０１０２】
（７）バッテリ冷却（優先）＋空調モード（被温調対象冷却（優先）＋空調モード）
次に、バッテリ５５の充電中の動作について説明する。例えば急速充電器（外部電源）の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているときに（これらの情報はバッテリコントローラ７３から送信される）、車両のイグニッション（ＩＧＮ）のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、バッテリ冷却要求があり、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされた場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードを実行する。このバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方は、図８に示した空調（優先）＋バッテリ冷却モードの場合と同様である。
【０１０３】
但し、このバッテリ冷却（優先）＋空調モードの場合、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁６９を開いた状態に維持し、熱媒体温度センサ７６（バッテリコントローラ７３から送信される）が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒−熱媒体熱交換器６４により冷却される対象の温度：パラメータ）に基づいて後述する図１４に示す如く圧縮機２の回転数を制御する。また、実施例では吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づき、電磁弁３５を以下の如く開閉制御する。
【０１０４】
図１５はこのバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける電磁弁３５の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の吸熱器用電磁弁制御部９５には吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅと、当該吸熱器温度Ｔｅの目標値としての所定の目標吸熱器温度ＴＥＯが入力される。そして、吸熱器用電磁弁制御部９５は、目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に所定の温度差を有して上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬを設定し、電磁弁３５を閉じている状態から吸熱器温度Ｔｅが高くなり、上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、電磁弁３５を開放する（電磁弁３５開指示）。これにより、冷媒は吸熱器９に流入して蒸発し、空気流通路３を流通する空気を冷却する。
【０１０５】
その後、吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合、電磁弁３５を閉じる（電磁弁３５閉指示）。以後、このような電磁弁３５の開閉を繰り返して、バッテリ５５の冷却を優先しながら、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯに制御し、車室内の冷房を行う。
【０１０６】
（８）バッテリ冷却（単独）モード（被温調対象冷却（単独）モード）
次に、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているとき、バッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードを実行する。但し、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。図９はこのバッテリ冷却（単独）モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。バッテリ冷却（単独）モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁２０、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁３５を閉じる。
【０１０７】
そして、圧縮機２、及び、室外送風機１５を運転する。尚、室内送風機２７は運転されず、補助ヒータ２３にも通電されない。また、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３も通電されない。
【０１０８】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このとき、電磁弁２０は開放されているので冷媒は電磁弁２０を通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。
【０１０９】
室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、逆止弁１８を経た後、全てが分岐配管６７に流入して補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、電磁弁６９を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に実線矢印で示す）。
【０１１０】
一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒により吸熱され、熱媒体は冷却されるようになる。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図９に破線矢印で示す）。
【０１１１】
このバッテリ冷却（単独）モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒−熱媒体熱交換器６４により冷却される対象の温度：パラメータ）に基づいて後述する如く圧縮機２の回転数を制御することにより、バッテリ５５を冷却する。
【０１１２】
（９）除霜モード
次に、図１０を参照しながら室外熱交換器７の除霜モードについて説明する。図１０は除霜モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器７では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器７には外気中の水分が霜となって付着する。
【０１１３】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯ（室外熱交換器７における冷媒蒸発温度）と、室外熱交換器７の無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅとの差ΔＴＸＯ（＝ＴＸＯｂａｓｅ−ＴＸＯ）を算出しており、室外熱交換器温度ＴＸＯが無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅより低下して、その差ΔＴＸＯが所定値以上に拡大した状態が所定時間継続した場合、室外熱交換器７に着霜しているものと判定して所定の着霜フラグをセットする。
【０１１４】
そして、この着霜フラグがセットされており、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されるとき、ヒートポンプコントローラ３２は以下の如く室外熱交換器７の除霜モードを実行する。
【０１１５】
ヒートポンプコントローラ３２はこの除霜モードでは、冷媒回路Ｒを前述した暖房モードの状態とした上で、室外膨張弁６の弁開度を全開とする。そして、圧縮機２を運転し、当該圧縮機２から吐出された高温の冷媒を放熱器４、室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入させ、当該室外熱交換器７にて放熱させることにより、室外熱交換器７の着霜を融解させ、除霜する（図１０）。ヒートポンプコントローラ３２は、この除霜モードでは所定の目標放熱器圧力ＰＣＯを設定し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力：パラメータ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。そして、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯが所定の除霜終了温度（例えば、＋３℃等）より高くなった場合、室外熱交換器７の除霜が完了したものとして除霜モードを終了する。
【０１１６】
（１０）バッテリ加熱モード
また、空調運転を実行しているとき、或いは、バッテリ５５を充電しているとき、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ加熱モードを実行する。このバッテリ加熱モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は循環ポンプ６２を運転し、熱媒体加熱ヒータ６３に通電する。尚、電磁弁６９は閉じる。
【０１１７】
これにより、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は熱媒体配管６６内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこを通過して熱媒体加熱ヒータ６３に至る。このとき熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されているので、熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３により加熱されて温度上昇した後、バッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は加熱されると共に、バッテリ５５を加熱した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【０１１８】
このバッテリ加熱モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて熱媒体加熱ヒータ６３の通電を制御することにより、熱媒体温度Ｔｗを所定の目標熱媒体温度ＴＷＯに調整し、バッテリ５５を加熱する。
【０１１９】
（１１）ヒートポンプコントローラ３２による圧縮機２の制御
また、ヒートポンプコントローラ３２は、暖房モード、除霜モードでは放熱器圧力Ｐｃｉ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１１の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出し、除湿冷房モード、冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、吸熱器温度Ｔｅ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１２の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出する。尚、除湿暖房モードでは圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈと圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃのうちの低い方向を選択する。また、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードでは、熱媒体温度Ｔｗ（圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づき、図１３の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出する。
【０１２０】
（１１−１）放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈの算出
先ず、図１１を用いて放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１１は放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ（フィードフォワード）操作量演算部７８は外気温度センサ３３から得られる外気温度Ｔａｍと、室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶと、ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｈｐ−Ｔｅ）で得られるエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷと、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度ＳＣの目標値である目標過冷却度ＴＧＳＣと、ヒータ温度Ｔｈｐの目標値である前述した目標ヒータ温度ＴＣＯと、放熱器４の圧力の目標値である目標放熱器圧力ＰＣＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆを算出する。
【０１２１】
尚、ヒータ温度Ｔｈｐは放熱器４の風下側の空気温度（推定値）であり、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉと放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉから算出（推定）する。また、過冷却度ＳＣは放熱器入口温度センサ４３と放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎと冷媒出口温度Ｔｃｉから算出される。
【０１２２】
前記目標放熱器圧力ＰＣＯは上記目標過冷却度ＴＧＳＣと目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて目標値演算部７９が算出する。尚、除霜モードでは予め設定した目標放熱器温度ＰＣＯを用いる。更に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部８１はこの目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力Ｐｃｉに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部７８が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８１が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂは加算器８２で加算され、ＴＧＮＣｈ００としてリミット設定部８３に入力される。
【０１２３】
リミット設定部８３では制御上の下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏと上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｈ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部８４を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈとして決定される。即ち、圧縮機２の回転数は上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉ以下に制限される。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈにより、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１２４】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部８４は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈが上述した下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとなり、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯの上下に設定された所定の上限値ＰＵＬと下限値ＰＬＬのうちの上限値ＰＵＬまで上昇した状態が所定時間ｔｈ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１２５】
この圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＬＬまで低下した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈを下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で放熱器圧力Ｐｃｉが上限値ＰＵＬまで上昇した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬまで低下し、圧縮機２を起動した後、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬより高くならない状態が所定時間ｔｈ２継続した場合、圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１２６】
（１１−２）吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの算出
次に、図１２を用いて吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１２は吸熱器温度Ｔｅに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部８６は外気温度Ｔａｍと、空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶでもよい）と、目標放熱器圧力ＰＣＯと、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆを算出する。
【０１２７】
また、Ｆ／Ｂ操作量演算部８７は目標吸熱器温度ＴＥＯと吸熱器温度Ｔｅに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部８６が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８７が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは加算器８８で加算され、ＴＧＮＣｃ００としてリミット設定部８９に入力される。
【０１２８】
リミット設定部８９では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｃ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９１を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃとして決定される。従って、加算器８８で加算された値ＴＧＮＣｃ００が上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｃ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この吸熱器温度Ｔｅに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃにより、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１２９】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９１は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃが上述した下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとなり、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に設定された上限値ＴｅＵＬと下限値ＴｅＬＬのうちの下限値ＴｅＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｃ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１３０】
この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃを下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で吸熱器温度Ｔｅが下限値ＴｅＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、吸熱器温度Ｔｅが上限値ＴｅＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｃ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１３１】
（１１−３）熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの算出
次に、図１４を用いて熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（圧縮機２の制御に用いるパラメータ。或いは、圧縮機２が制御対象とするパラメータ）に基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１４は熱媒体温度Ｔｗに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部９２は外気温度Ｔａｍと、機器温度調整装置６１内の熱媒体の流量Ｇｗ（循環ポンプ６２の出力から算出される）と、バッテリ５５の発熱量（バッテリコントローラ７３から送信される）と、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリコントローラ７３から送信される）と、熱媒体温度Ｔｗの目標値である目標熱媒体温度ＴＷＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｗｆｆを算出する。
【０１３２】
また、Ｆ／Ｂ操作量演算部９３は目標熱媒体温度ＴＷＯと熱媒体温度Ｔｗ（バッテリコントローラ７３から送信される）に基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部９２が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｗｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部９３が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは加算器９４で加算され、ＴＧＮＣｗ００としてリミット設定部９６に入力される。
【０１３３】
リミット設定部９６では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｗ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９７を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗとして決定される。従って、加算器９４で加算された値ＴＧＮＣｗ００が上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ−ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｗ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗ（圧縮機２の回転数となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この熱媒体温度Ｔｗに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗにより、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯになるように圧縮機２の運転を制御する。
【０１３４】
尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９７は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗが上述した下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとなり、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に設定された上限値ＴｗＵＬと下限値ＴｗＬＬのうちの下限値ＴｗＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｗ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ−ＯＦＦ制御するＯＮ−ＯＦＦモードに入る。
【０１３５】
この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードでは、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗを下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で熱媒体温度Ｔｗが下限値ＴｗＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、熱媒体温度Ｔｗが上限値ＴｗＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｗ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ−ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。
【０１３６】
（１２）図１の弁装置の閉故障、若しくは、弁装置の状態が不明なときのフェールセーフ制御
次に、前述した電磁弁や膨張弁（弁装置）が断線や短絡ために閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明な場合に、ヒートポンプコントローラ３２が実行するフェールセーフ制御の実施例について説明する。尚、電磁弁や膨張弁の断線や短絡についてはヒートポンプコントローラ３２は電気的に検出することができる。また、制御信号の通信に異常が発生してそれらの状態が不明となったこともヒートポンプコントローラ３２は認識することができる（以下、同じ）。
【０１３７】
（１２−１）暖房モード及び除霜モードにおけるフェールセーフ制御
例えば、前述した図４の暖房モード及び図１０の除霜モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、放熱器４への冷媒の循環も滞ることになる。一方、暖房モード及び除霜モードでは図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２１が暖房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１３８】
室外膨張弁６や電磁弁２１の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、放熱器４への冷媒の循環が滞るようになると、暖房モード及び除霜モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１３９】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は暖房モード及び除霜モードにおいて室外膨張弁６又は電磁弁２１が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１４０】
（１２−２）除湿暖房モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図５の除湿暖房モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁２２（除湿用）と電磁弁３５（キャビン用）が開いているため冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、室外熱交換器７に冷媒が流通されなくなるため、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなる。一方、除湿暖房モードでも図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、この場合も室外膨張弁６や電磁弁２１は除湿暖房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１４１】
室外膨張弁６や電磁弁２１の閉故障によって除湿暖房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉが妥当ではなくなると、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１４２】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿暖房モードにおいても、室外膨張弁６又は電磁弁２１が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１４３】
（１２−３）除湿冷房モードにおけるフェールセーフ制御
例えば、前述した図６の除湿冷房モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（冷房用）１７、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、除湿冷房モードでは図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５が除湿冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１４４】
室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、除湿冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１４５】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿冷房モードにおいて室外膨張弁６、電磁弁１７、又は、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１４６】
（１２−４）冷房モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図７の冷房モードにおいて、室外膨張弁６及び電磁弁（バイパス用）２０、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、冷房モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５が冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１４７】
室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、同様に冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１４８】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は冷房モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１４９】
（１２−５）空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述した図８の空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいて、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁３５（キャビン用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁３５のみの閉故障であれば冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、吸熱器９への冷媒の流通は行われなくなる。一方、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５が空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１５０】
室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５の閉故障によって吸熱器９への冷媒の流通が行われなくなると、同様に空調（優先）＋バッテリ冷却モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁３５への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１５１】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁３５が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１５２】
（１２−６）バッテリ冷却（優先）＋空調モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述したバッテリ冷却（優先）＋空調モード（図８）において、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、又は、電磁弁６９（チラー用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、電磁弁６９のみの閉故障であれば冷媒回路Ｒは回路閉塞とならないが、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂへの冷媒の流通も行われなくなる。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードでは図１４のＦ／Ｂ操作量演算部９３に熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９がバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための熱媒体温度センサ７６に影響を与える箇所（冷媒−熱媒体熱交換器６４）への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１５３】
室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９の閉故障によって冷媒−熱媒体熱交換器６４への冷媒の流通が行われなくなると、同様にバッテリ冷却（優先）＋空調モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである熱媒体温度Ｔｗも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１５４】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁６９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１５５】
（１２−７）バッテリ冷却（単独）モードにおけるフェールセーフ制御
また、前述したバッテリ冷却（単独）モード（図９）において、室外膨張弁６及び電磁弁２０（バイパス用）、電磁弁１７（冷房用）、又は、電磁弁６９（チラー用）が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂへの冷媒の流通も行われなくなる。一方、バッテリ冷却（単独）モードでも図１４のＦ／Ｂ操作量演算部９３に熱媒体温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９がバッテリ冷却（単独）モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための熱媒体温度センサ７６に影響を与える箇所（冷媒＋熱媒体熱交換器６４）への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１５６】
室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、冷媒−熱媒体熱交換器６４への冷媒の流通も行われなくなると、同様にバッテリ冷却（単独）モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである熱媒体温度Ｔｗも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６及び電磁弁２０、電磁弁１７、電磁弁６９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１５７】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードにおいて室外膨張弁６及び電磁弁２０が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁６９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１５８】
以上詳述した如く本発明によれば、各運転モードにおいてヒートポンプコントローラ３２が、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所又は当該センサに影響を与える箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障した場合、若しくは、当該弁装置の状態が不明な場合、圧縮機２を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機２を停止して当該圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになるものである。
【実施例２】
【０１５９】
次に、図１６は本発明の他の実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。この実施例の車両用空気調和装置１は、実施例１における機器温度調整装置６１が設けられておらず、電磁弁３５も設けられていない。その他の構成は図１の場合と同様である。そして、この実施例においてヒートポンプコントローラ３２は、前述した実施例１の場合と同様の暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、除霜モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調を行う（但し、電磁弁３５は設けられていないので、その制御は行わない）。
【０１６０】
また、ヒートポンプコントローラ３２はこの実施例においても、前述した（１２−１）の暖房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−２）の除湿暖房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−３）除湿冷房モードにおけるフェールセーフ制御、（１２−４）冷房モードにおけるフェールセーフ制御を実行する。それにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図るものである。
【実施例３】
【０１６１】
次に、図１７は本発明のもう一つの他の実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。尚、この図において図１６と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものである。この実施例の場合、冷媒配管１３Ｆ及び電磁弁２２、電磁弁２０は存在せず、冷媒配管１３Ｅが冷媒配管１３Ｊに繋がり、この冷媒配管１３Ｊに室外膨張弁６が接続されている。また、過冷却部１６の出口には逆止弁１８は存在せず、そのまま冷媒配管１３Ｂに接続されている。更に、この実施例では冷媒配管１３Ｂと冷媒配管１３Ｃを流れる冷媒を熱交換させる内部熱交換器３０が設けられている（マフラー５とストレーナ１９は図示しないが同様に設けられているものとする）。
【０１６２】
また、圧縮機２の吐出側と放熱器４の入口側の間の冷媒配管１３Ｇには後述する除湿暖房とＭＡＸ冷房時に閉じられる弁装置としての電磁弁９８が介設されている。この場合、冷媒配管１３Ｇは電磁弁９８の上流側でバイパス配管７５に分岐しており、このバイパス配管７５は除湿暖房とＭＡＸ冷房時に開放される弁装置としての電磁弁９９を介して室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに連通接続されている。これらバイパス配管７５、電磁弁９８及び電磁弁９９によりバイパス装置１００が構成されている。尚、電磁弁９８及び電磁弁９９も図２のヒートポンプコントローラ３２に接続され、制御されるものとする。また、実施例１の如き機器温度調整装置６１も設けられておらず、電磁弁３５も存在しない。
【０１６３】
このようなバイパス配管７５、電磁弁９８及び電磁弁９９によりバイパス装置１００を構成したことで、後述する如く圧縮機２から吐出された冷媒を室外熱交換器７に直接流入させる除湿暖房モードやＭＡＸ冷房モードと、圧縮機２から吐出された冷媒を放熱器４に流入させる暖房モードや除湿冷房モード、冷房モードとの切り換えを円滑に行うことができるようになる。また、この実施例では補助加熱装置を構成する補助ヒータ２３（ＰＴＣヒータ）が空気流通路３の空気の流れに対して、放熱器４の風上側（空気上流側）となる空気流通路３内に設けられている。
【０１６４】
以上の構成で、この実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。ヒートポンプコントローラ３２はこの実施例では、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、ＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）の各運転モードを切り換えて実行する。尚、暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードが選択されたとき、除霜モードのときの動作及び冷媒の流れは前述した実施例１や実施例２の場合と同様であるので説明を省略する。但し、この実施例（図１７）ではこれら暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード及び除霜モードにおいては電磁弁９８を開き、電磁弁９９を閉じるものとする。また、冷房モードでは室外膨張弁６の弁開度を全開とする。更に、前述した各吹出モード、導入モードも同様であるので説明を省略する。
【０１６５】
（１３）図１７の車両用空気調和装置１の除湿暖房モード
他方、除湿暖房モードが選択された場合、この実施例（図１７）ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁９８を閉じ、電磁弁９９を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転する。ヒートポンプコントローラ３２は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
【０１６６】
これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管７５に流入し、電磁弁９９を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【０１６７】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器３０を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却され、且つ、当該空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は冷却され、且つ、除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに流出し、内部熱交換器３０を経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【０１６８】
このとき、室外膨張弁６の弁開度は全閉とされているので、圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。更に、この除湿暖房モードにおいてヒートポンプコントローラ３２は、補助ヒータ２３に通電して発熱させる。これにより、吸熱器９にて冷却され、且つ、除湿された空気は補助ヒータ２３を通過する過程で更に加熱され、温度が上昇するので車室内の除湿暖房が行われることになる。
【０１６９】
ヒートポンプコントローラ３２は図１２の場合と同様に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）と、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、補助ヒータ温度センサ５０Ａ、５０Ｂが検出する補助ヒータ２３の温度と目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて補助ヒータ２３の通電（発熱による加熱）を制御することで、吸熱器９での空気の冷却と除湿を適切に行いながら、補助ヒータ２３による加熱で吹出口２９から車室内に吹き出される空気温度の低下を的確に防止する。これにより、車室内に吹き出される空気を除湿しながら、その温度を適切な暖房温度に制御することが可能となり、車室内の快適且つ効率的な除湿暖房を実現することができるようになる。
【０１７０】
尚、補助ヒータ２３は放熱器４の空気上流側に配置されているので、補助ヒータ２３で加熱された空気は放熱器４を通過することになるが、この除湿暖房モードでは放熱器４に冷媒は流されないので、補助ヒータ２３にて加熱された空気から放熱器４が吸熱してしまう不都合も解消される。即ち、放熱器４によって車室内に吹き出される空気の温度が低下してしまうことが抑制され、ＣＯＰも向上することになる。
【０１７１】
（１４）図１７の車両用空気調和装置１のＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）
また、ＭＡＸ冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁９８を閉じ、電磁弁９９を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転し、補助ヒータ２３には通電しない。ヒートポンプコントローラ３２は、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の空気が、補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。
【０１７２】
これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管７５に流入し、電磁弁９９を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｊに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【０１７３】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器３０を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに流出し、内部熱交換器１９を経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、同様に圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。
【０１７４】
ここで、前述した冷房モードでは放熱器４に高温の冷媒が流れているため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０への直接の熱伝導が少なからず生じるが、このＭＡＸ冷房モードでは放熱器４に冷媒が流れないため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０に伝達される熱で吸熱器９からの空気流通路３内の空気が加熱されることも無くなる。そのため、車室内の強力な冷房が行われ、特に外気温度が高いような環境下では、迅速に車室内を冷房して快適な車室内空調を実現することができるようになる。また、このＭＡＸ冷房モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は図１２の場合と同様に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である前述した目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数を制御する。
【０１７５】
（１５）図１７の弁装置の閉故障、若しくは、弁装置の状態が不明なときのフェールセーフ制御
次に、この図１７の車両用空気調和装置１の電磁弁や膨張弁（弁装置）が断線や短絡ために閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明な場合に、ヒートポンプコントローラ３２が実行するフェールセーフ制御の実施例について説明する。
【０１７６】
（１５−１）暖房モード及び除霜モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
この実施例の暖房モード及び除霜モードにおいて、室外膨張弁６や電磁弁（暖房用）２１、電磁弁９８が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、放熱器４にも冷媒は流通されなくなる。一方、この実施例においても暖房モード及び除霜モードでは図１１のＦ／Ｂ操作量演算部８１に放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８がこの場合の暖房モードや除霜モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための放熱器圧力センサ４７が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１７７】
室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、放熱器４に冷媒が流れないようになると、暖房モード及び除霜モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである放熱器圧力Ｐｃｉも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６や電磁弁２１、電磁弁９８への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１７８】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２はこの場合の暖房モード及び除霜モードにおいて室外膨張弁６、電磁弁２１又は電磁弁９８が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１７９】
（１５−２）除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
また、この実施例の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおいて、電磁弁９９や電磁弁（冷房用）１７が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９に冷媒が流通されなくなるため、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなる。一方、この場合の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードでは図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、電磁弁１７や電磁弁９９がこの場合の除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１８０】
電磁弁１７や電磁弁９９の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、電磁弁１７や電磁弁９９への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１８１】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿暖房モード及びＭＡＸ冷房モードにおいて電磁弁１７、又は、電磁弁９９が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１８２】
（１５−３）除湿冷房モード及び冷房モードにおけるフェールセーフ制御（図１７の場合）
また、この実施例の除湿冷房モード及び冷房モードにおいて、室外膨張弁６、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁９８が断線や短絡で閉じたままとなる閉故障が発生した場合、他の弁装置は閉じているため冷媒回路Ｒは回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなる。一方、この場合の除湿冷房モード及び冷房モードでも図１２のＦ／Ｂ操作量演算部８７に吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが入力され、圧縮機２の制御に用いられる。即ち、室外膨張弁６や電磁弁１７、電磁弁９８が除湿冷房モード及び冷房モードにおける圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するための吸熱器温度センサ４８が設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置となる。
【０１８３】
室外膨張弁６、電磁弁１７、電磁弁９８の閉故障によって冷媒回路Ｒが回路閉塞となり、吸熱器９への冷媒の流通も行われなくなると、同様に除湿冷房モード及び冷房モードで圧縮機２の制御に用いるパラメータである吸熱器温度Ｔｅも妥当ではなくなり、Ｆ／Ｂ制御ができなくなって圧縮機２を正常に制御出来なくなる。また、室外膨張弁６、電磁弁１７、電磁弁９８への制御信号の通信に異常が発生し、それらの状態が不明になった場合にも、同様に圧縮機２を正常に制御出来なくなる。
【０１８４】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は除湿冷房モード及び冷房モードにおいて室外膨張弁６が閉故障した場合、又は、電磁弁１７が閉故障した場合、或いは、電磁弁９８が閉故障した場合、若しくは、それらの状態が不明となった場合、圧縮機２を停止する。これにより、圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図る。
【０１８５】
以上のようにこの実施例においても各運転モードにおいて、ヒートポンプコントローラ３２が圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサが設けられた箇所への冷媒の流通を制御する弁装置が閉故障したこと、又は、当該弁装置の状態が不明であること、のうちの少なくとも何れかが発生した場合、圧縮機２を停止するようにしたので、弁装置が閉故障し、若しくは、当該弁装置の状態が分からなくなって、圧縮機２の制御に用いるパラメータを検出するためのセンサの検出値が妥当では無くなったときには、圧縮機２を停止して当該圧縮機２が異常な制御状態に陥る不都合を未然に回避し、信頼性の向上を図ることができるようになるものである。
【０１８６】
尚、前述した実施例１では熱媒体温度Ｔｗを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象（熱媒体）の温度として採用したが、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌを冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）により冷却される対象の温度として採用してもよく、冷媒−熱媒体熱交換器６４の温度（冷媒−熱媒体熱交換器６４自体の温度、冷媒流路６４Ｂを出た冷媒の温度等）を冷媒−熱媒体熱交換器６４（被温調対象用熱交換器）の温度として採用してもよい。
【０１８７】
また、実施例１では熱媒体を循環させてバッテリ５５の温調を行うようにしたが、それに限らず、冷媒とバッテリ５５（被温調対象）を直接熱交換させる被温調対象用熱交換器を設けてもよい。その場合には、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌが被温調対象用熱交換器により冷却される対象の温度となり、バッテリ温度センサ７７が本発明における被温調対象用温度センサとなる。
【０１８８】
また、実施例１では車室内の冷房とバッテリ５５の冷却を同時に行う空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードで車室内を冷房しながらバッテリ５５を冷却することができる車両用空気調和装置１で説明したが、請求項７、請求項９以外の発明ではバッテリ５５の冷却は冷房中に限らず、他の空調運転、例えば前述した除湿暖房運転とバッテリ５５の冷却を同時に行うようにしてもよい。その場合には、電磁弁６９を開き、冷媒配管１３Ｆを経て吸熱器９に向かう冷媒の一部を分岐配管６７に流入させ、冷媒−熱媒体熱交換器６４に流すことになる。
【０１８９】
更に、実施例１では電磁弁３５を吸熱器用弁装置（弁装置）、電磁弁６９を被温調対象用弁装置（弁装置）としたが、室内膨張弁８や補助膨張弁６８を全閉可能な電動弁にて構成した場合には、各電磁弁３５や６９は不要となり、室内膨張弁８が本発明における吸熱器用弁装置（弁装置）となり、補助膨張弁６８が被温調対象用弁装置（弁装置）となる。
【０１９０】
更にまた、各弁装置の閉故障の検知方法は、実施例の如く電気的に検出する場合の他、機械的に検出するものも含まれるものとする。また、実施例で説明した冷媒回路Ｒの構成や数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。
【符号の説明】
【０１９１】
１  車両用空気調和装置
２  圧縮機
３  空気流通路
４  放熱器
６  室外膨張弁（弁装置）
７  室外熱交換器
８  室内膨張弁
９  吸熱器
１１  制御装置
１７、２０、２１、２２、９８、９９  電磁弁（弁装置）
２３  補助ヒータ（補助加熱装置）
３２  ヒートポンプコントローラ（制御装置の一部を構成）
３５  電磁弁（吸熱器用弁装置）
４５  空調コントローラ（制御装置の一部を構成）
４７  放熱器圧力センサ
４８  吸熱器温度センサ
５５  バッテリ（被温調対象）
６１  機器温度調整装置
６４  冷媒−熱媒体熱交換器（被温調対象用熱交換器）
６８  補助膨張弁
６９  電磁弁（被温調対象用弁装置）
７６  熱媒体温度センサ（被温調対象用温度センサ）
Ｒ  冷媒回路
【図１】
2020079004.tif 000003
【図２】
2020079004.tif 000004
【図３】
2020079004.tif 000005
【図４】
2020079004.tif 000006
【図５】
2020079004.tif 000007
【図６】
2020079004.tif 000008
【図７】
2020079004.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020079004.tif 000012
【図１１】
2020079004.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020079004.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020079004.tif 000017
【図１６】
2020079004.tif 000018
【図１７】
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