(57)【要約】【課題】印字品質を低下させずに印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】ハンディプリンタ１００は、印刷ヘッド１５０と、筐体１０１とを備え、筐体１０１が副走査方向に走査されて印刷対象を被印刷媒体に印刷する。印刷ヘッド１５０は、主走査方向にライン状に並んで設けられた印字素子を有する。筐体１０１は、印刷ヘッド１５０を底面に有する。底面には、基準底面１０３と、被印刷媒体からみて基準底面１０３より離れた位置に形成された凹み底面１０４と、を有する。凹み底面１０４は、副走査方向に筐体１０１が走査されたとき、被印刷媒体における印刷ヘッド１５０により印刷対象が印刷された領域の上を通過する領域に形成されている。【選択図】図２
2020089973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向にライン状に並んで設けられた印字素子を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを底面に有する筐体と、を備え、
前記筐体が副走査方向に走査されて被印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記底面には、基準底面と、前記被印刷媒体からみて前記基準底面より離れた位置に形成された凹み底面と、を有し、
前記凹み底面は、前記副走査方向に前記筐体が走査されたとき、前記被印刷媒体における前記印刷ヘッドにより印刷された領域の上を通過する領域に形成されている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記基準底面に対する前記凹み底面の高さは、前記凹み底面が前記被印刷媒体の撓みを抑さえ、且つ前記印刷ヘッドにより印刷されたインクを前記凹み底面が擦らない高さである、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記凹み底面は、前記印刷ヘッドから前記副走査方向と逆向きに延びる領域に形成される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記副走査方向は、第１の副走査方向と前記第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向とを含み、
前記凹み底面は、前記印刷ヘッドから前記第１の副走査方向に延びる領域および前記第２の副走査方向に延びる領域に形成される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記主走査方向における前記凹み底面の長さは、前記印刷ヘッドの長さより長い、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記筐体を前記副走査方向に移動するようにガイドするガイドローラを備え、
前記基準底面から突出する前記ガイドローラの高さは、前記基準底面により前記被印刷媒体の撓みを抑える高さである、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記凹み底面を挟んで前記基準底面に形成された、前記被印刷媒体の撓みを抑える凸状部を備える、
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記基準底面からの前記凸状部の高さは、前記基準底面からのガイドローラの高さより低い、
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷ヘッドは、前記凹み底面より凹んだ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体を把持して手動走査することにより、印刷媒体に文字、記号、マーク、模様等の印刷対象を印刷する手動走査型の印刷装置が知られている。
【０００３】
特許文献１は、筐体の底面の近くに設けられた基準インジケータと、基準インジケータと印刷される画像との相対的な位置関係を表示するディスプレイと、を備える手動走査型の印刷装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０２２３９８２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された印刷装置に限らず、手動走査型の印刷装置では、印刷媒体の上を走査されるとき、印刷装置の底面と印刷媒体とが擦れると、印刷された文字等のインクが底面により引きずられ、印字品位が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、印字品質を低下させずに印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
主走査方向にライン状に並んで設けられた印字素子を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを底面に有する筐体と、を備え、
前記筐体が副走査方向に走査されて被印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記底面には、基準底面と、前記被印刷媒体からみて前記基準底面より離れた位置に形成された凹み底面と、を有し、
前記凹み底面は、前記副走査方向に前記筐体が走査されたとき、前記被印刷媒体における前記印刷ヘッドにより印刷された領域の上を通過する領域に形成されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印字品質を低下させずに印刷できる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタおよび端末装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す底面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。
【図１１】比較例に係るハンディプリンタの断面図である。
【図１２】比較例に係るハンディプリンタが印刷した印刷対象を示す図である。
【図１３】比較例に係るハンディプリンタの断面図である。
【図１４】比較例に係るハンディプリンタが印刷した印刷対象を示す図である。
【図１５】本発明の変形例に係るハンディプリンタを示す断面図である。
【図１６】本発明の変形例に係るハンディプリンタを示す底面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態に係る印刷装置（ハンディプリンタ）を図面を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るハンディプリンタ１００は、図１に示すように、ユーザが手で把持しやすい大きさを有する筐体１０１を備え、ユーザにより副走査方向に走査されて、文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク、模様等の印刷対象を被印刷媒体Ｍに印刷するものである。ハンディプリンタ１００が印刷する印刷対象を示すデータは、端末装置２００から送信される。端末装置２００は、例えば、ディスプレイ２２０を備えるスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）などから構成される。ハンディプリンタ１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成される。なお、ハンディプリンタ１００と端末装置２００は、印刷システム１を構成する。
【００１２】
ハンディプリンタ１００は、印刷開始の指示を受け付ける決定ボタン１２０と、印刷対象を印刷する位置を示すインジケータ１３０と、を有する。決定ボタン１２０が設けられる面をハンディプリンタ１００の上面とする。
【００１３】
インジケータ１３０は、後述する印刷ヘッド１５０の主走査方向に平行な向きに延びる形状を有する。インジケータ１３０は、被印刷媒体Ｍに印刷対象を印刷する際、ユーザに走査する方向を示すものである。また、主走査方向におけるインジケータ１３０の長さは、後述する印刷ヘッドの長さと等しい。インジケータ１３０は、導光板とＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。
【００１４】
ハンディプリンタ１００の底面には、図２に示すように、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０と、ガイドローラ１０２と、が設けられている。また、ハンディプリンタ１００の底面は、基準底面１０３と、基準底面１０３より凹んだ凹み底面１０４と、基準底面１０３より突出した凸状部１０５を有する。
【００１５】
ガイドローラ１０２は、ハンディプリンタ１００の底面の４隅に設けられ、ユーザの走査により、ハンディプリンタ１００を副走査方向に容易に移動できるようにガイドするものである。ガイドローラ１０２は、図３〜図５に示すように、基準底面１０３から高さｈ１突出している。
【００１６】
基準底面１０３は、平面形状を有し、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えるものである。ハンディプリンタ１００を平面板Ｐに置いたとき、基準底面１０３は、ガイドローラ１０２により、平面板Ｐから高さｈ１の位置に配置され、平面板Ｐと基準底面１０３との間には、高さｈ１と等しい幅の隙間ができる。高さｈ１は、ハンディプリンタ１００を被印刷媒体Ｍに置いたとき、基準底面１０３により被印刷媒体Ｍの撓みを抑える高さに設定される。具体的には、高さｈ１の上限値は、好ましくは、０．５ｍｍであり、より好ましくは、０．４ｍｍである。このようにすることで、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができる。高さｈ１の下限値は、好ましくは、０．１ｍｍであり、より好ましくは、０．２ｍｍである。このようにすることで、基準底面１０３と被印刷媒体Ｍとの摩擦を小さくすることができる。
【００１７】
凹み底面１０４は、印刷ヘッド１５０から副走査方向と逆向きに延びる領域に形成され、被印刷媒体Ｍからみて基準底面１０３よりｈ２離れた位置（深さｈ２凹んだ位置）に配置される。主走査方向における凹み底面１０４の長さＬ１は、図２に示すように、印刷ヘッド１５０の長さＬ２より長い。凹み底面１０４は、副走査方向において、印刷ヘッド１５０から筐体１０１の端部１０６に至る領域に形成されている。凹み底面１０４は、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査されると、印刷ヘッド１５０により印刷された領域の上を通過する領域に形成されている。ハンディプリンタ１００を平面板Ｐに置いたとき、図３〜図５に示すように、平面板Ｐと凹み底面１０４との間には、高さｈ１＋深さｈ２と等しい幅の隙間ができる。高さｈ１＋深さｈ２と等しい幅の隙間は、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができ、印刷ヘッド１５０により印刷されたインクを凹み底面１０４が擦らない高さに設定される。高さｈ１＋深さｈ２の上限値は、好ましくは、１．０ｍｍであり、より好ましくは、０．９ｍｍである。このようにすることで、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができる。深さｈ２の下限値は、好ましくは、０．６ｍｍであり、より好ましくは、０．７ｍｍである。このようにすることで、凹み底面１０４が印刷ヘッド１５０により印刷されたインクを擦らないようにできる。
【００１８】
凸状部１０５は、凹み底面１０４を挟んで基準底面１０３に形成され、副走査方向に延びる形状を有し、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えるものである。図２に示す凸状部１０５の間隔Ｌ３は、印刷ヘッド１５０の長さＬ２より長い。このようにすることで、凸状部１０５は、印刷された領域より外の部分に接触し、印刷ヘッド１５０により印刷されたインクを擦らないようにできる。基準底面１０３からの凸状部１０５の高さｈ４は、ガイドローラ１０２の高さｈ１より低い。このようにすることで、凸状部１０５と被印刷媒体Ｍとの摩擦を小さく維持しつつ、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができる。
【００１９】
図２に示す走査距離検出部１４０は、ＬＥＤなどの光源と光学センサとから構成され、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査された距離を検出する。
【００２０】
印刷ヘッド１５０は、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍと、黄色のインクを吐出する黄色印刷ヘッド１５０Ｙと、シアン色のインクを吐出するシアン色印刷ヘッド１５０Ｃと、を有する。印刷ヘッド１５０Ｍ、１５０Ｙ、１５０Ｃには、それぞれ印字素子であるノズルが主走査方向にライン状に並んで設けられている。なお、主走査方向は、副走査方向と直交する。印刷ヘッド１５０は、印刷対象の画像に対応した通電により、ノズルから選択的にインクを吐出する。基準底面１０３からの印刷ヘッド１５０の深さｈ３は、深さｈ２より大きい。平面板Ｐにハンディプリンタ１００を置いたとき平面板Ｐと印刷ヘッド１５０の隙間は、高さｈ１＋深さｈ３と等しい幅である。高さｈ１＋深さｈ３は、好ましくは、１．５ｍｍから２．０ｍｍである。このようにすることで、きれいに印刷することができる。
【００２１】
ハンディプリンタ１００は、電気的構成として、図６に示すように、上述した決定ボタン１２０と、インジケータ１３０と、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、を備える。
【００２２】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。ＲＯＭは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭは、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭは、端末装置２００から送信された印刷対象を示すデータなどを記憶する。制御部１１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、印刷ヘッド制御部１１２として機能する。
【００２３】
印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して端末装置２００から送信された印刷対象を示すデータを取得し、ＲＡＭに格納する。
【００２４】
印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象取得部１１１により取得した印刷対象を被印刷媒体Ｍに印刷するように、印刷ヘッド１５０を制御する。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、ハンディプリンタ１００が１ドットピッチに相当する距離走査される毎に、補正された印刷対象の画像の１ドットラインを印刷するように、印刷ヘッド１５０を制御する。
【００２５】
決定ボタン１２０は、ユーザの操作に基づいて、副走査方向に走査を開始した旨の指示を受付ける。
【００２６】
走査距離検出部１４０は、上述したように、被印刷媒体Ｍに対して印刷ヘッド１５０が走査された距離である走査済み距離を検出し、検出された走査済み距離を示すデータを制御部１１０に出力する。
【００２７】
印刷ヘッド１５０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１２の制御に基づいて、副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を走査される度、印刷ヘッド１５０に設けられたノズルから印刷データに応じてインクを選択的に吐出する。吐出されたインクは、被印刷媒体Ｍに付着し、印刷ヘッド１５０の主走査方向にライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。
【００２８】
通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象を示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。
【００２９】
端末装置２００は、図７に示すように、制御部２１０と、ディスプレイ２２０と、操作部２３０と、通信部２４０と、を備える。
【００３０】
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。ＲＯＭは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭは、揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭは、印刷対象を示すデータを記憶する。制御部２１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。
【００３１】
印刷対象取得部２１１は、操作部２３０が受け付けた、または通信部２４０が受信した印刷対象を示すデータを取得する。
【００３２】
印刷対象送信部２１２は、印刷対象を示すデータを、通信部２４０を介してハンディプリンタ１００に送信する。
【００３３】
ディスプレイ２２０は、入力された印刷対象の画像や操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成される。
【００３４】
操作部２３０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象を示すデータや印刷処理の開始、終了の指示を受け付けるものである。なお、操作部２３０とディスプレイ２２０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。
【００３５】
通信部２４０は、ハンディプリンタ１００に印刷対象を示すデータを送信する。通信部２４０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。
【００３６】
つぎに、以上の構成を有するハンディプリンタ１００が実行する印刷処理について説明する。
【００３７】
ハンディプリンタ１００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図８に示す印刷処理を開始する。以下、ハンディプリンタ１００が実行する印刷処理を、フローチャートを用いて説明する。
【００３８】
ユーザの操作により、端末装置２００から印刷対象を示すデータが送信されると、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、印刷対象を示すデータを取得し、ＲＡＭに格納する（ステップＳ１０１）。つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、決定ボタン１２０が押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。印刷ヘッド制御部１１２は、決定ボタンが押されるまで（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０２を繰り返す。決定ボタンが押されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、印刷ヘッド制御部１１２は、走査距離に応じて印刷対象を被印刷媒体Ｍに印刷する（ステップＳ１０３）。詳細には、１ドットピッチに相当する距離走査される毎に、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象の画像の１ドットラインを印刷する。つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象の印刷を終了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。印刷対象の印刷を終了していないと判定すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０４を繰り返す。印刷対象の印刷を完了したと判定されると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。
【００３９】
つぎに、本実施の形態に係るハンディプリンタ１００が印刷処理を実行し、被印刷媒体Ｍに印刷した具体例に基づいて図９および図１０を参照しながら説明する。
【００４０】
ユーザが、被印刷媒体Ｍの上にハンディプリンタ１００を置くと図９および図１０に示すように、基準底面１０３と凸状部１０５により被印刷媒体Ｍの撓みが抑えられる。また、ユーザが決定ボタンを押し（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ；図８）、副走査方向にハンディプリンタ１００を走査すると、ガイドローラ１０２により、副走査方向にガイドされてハンディプリンタ１００が移動する。ガイドローラ１０２が、基準底面１０３より高さｈ１突出していることで、基準底面１０３が被印刷媒体Ｍから浮いた状態で走査される。このとき、被印刷媒体Ｍが撓むと、凸状部１０５は、被印刷媒体Ｍと接触し、撓みを押さえる。ハンディプリンタ１００が走査されると、印刷ヘッド制御部１１２は、走査距離に応じて印刷対象を被印刷媒体Ｍに印刷する（ステップＳ１０３；図８）。このとき、印刷ヘッド制御部１１２により印刷された領域Ｒは、凹み底面１０４が通過する。凹み底面１０４は、基準底面１０３より凹んでいるため、印刷ヘッド制御部１１２により印刷されたインクを擦らない。また、凹み底面１０４は、被印刷媒体Ｍが大きく撓んだ場合、撓みを抑えることがでる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態のハンディプリンタ１００によれば、基準底面１０３と凸状部１０５と凹み底面１０４により被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができる。また、凹み底面１０４は、基準底面１０３より凹んでいるため、印刷ヘッド制御部１１２により印刷されたインクを擦らない。これらにより、ハンディプリンタ１００は、被印刷媒体Ｍに印字品質を低下させずに印刷対象を印刷できる。また、ガイドローラ１０２を有することで、ユーザの走査により、ハンディプリンタ１００を副走査方向に容易に移動できるようにガイドすることができる。これにより、ユーザが副走査方向に真っ直ぐにハンディプリンタ１００を走査することができる。また、ガイドローラ１０２は、基準底面１０３から突出していることにより、基準底面１０３と被印刷媒体Ｍとの摩擦を小さくすることができる。
【００４２】
これに対し、図１１に示すハンディプリンタ１００’のように、基準底面１０３’からガイドローラ１０２が突出する高さｈ５が大きいと、走査されたとき被印刷媒体Ｍが撓む現象が発生する。被印刷媒体Ｍが撓んだ状態で印刷すると、図１２に示すように、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍ’が印刷したドットラインＭＬと、黄色印刷ヘッド１５０Ｙ’が印刷したドットラインＹＬと、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃ’が印刷したドットラインＣＬと、がずれて印刷され、印字品質が低下する。また、図１３に示すハンディプリンタ１００’’のように、凹み底面１０４がないと、印刷ヘッドにより印刷された領域Ｒ’に基準底面１０３’’と被印刷媒体Ｍとが接触し、基準底面１０３’’が印刷ヘッドにより印刷されたインクを擦る。この場合、図１４に示すように、基準底面１０３’’により擦られたこすれ跡Ｘにより印字品質が低下する。
【００４３】
（変形例）
上述の実施の形態のハンディプリンタ１００では、ガイドローラ１０２を有する例について説明したが、図１５に示すハンディプリンタ１００のように、ガイドローラ１０２を有さなくてもよい。この場合、基準底面１０３および凸状部１０５は、フッ素樹脂加工された底摩擦材などから構成されるとよい。こうすることで、基準底面１０３により被印刷媒体Ｍが押さえられ、被印刷媒体Ｍが撓むことを抑えることができる。
【００４４】
上述の実施の形態では、副走査方向に走査されて印刷するハンディプリンタ１００について説明した。ハンディプリンタ１００は、第１の副走査方向と第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向に走査されて印刷してもよい。この場合、図１６および図１７に示すように、凹み底面１０４は、印刷ヘッド１５０から第１の副走査方向に伸びる領域および第２の副走査方向に延びる領域に形成される。このようにすることで、第１の副走査方向に走査されて印刷された場合および第２の副走査方向に走査されて印刷された場合とも、凹み底面１０４が、被印刷媒体Ｍの撓みを抑えることができ、印刷ヘッド制御部１１２により印刷されたインクを擦らない。このハンディプリンタ１００は、第１の副走査方向を示す第１のインジケータ１３０Ａと、第２の副走査方向を示す第２のインジケータ１３０Ｂと、を備えるとよい。このようにすることで、ユーザに走査方向を知らせることができる。
【００４５】
上述の実施の形態では、印刷ヘッド１５０がマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍと、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃと、黄色印刷ヘッド１５０Ｙを有する例について説明した。印刷ヘッド１５０は、印刷対象を印刷できればよく、１または２色のインクを吐出するものでもよく、４色以上のインクを吐出するものであってもよい。例えば、印刷ヘッド１５０は、黒色のインクを吐出する黒色印刷ヘッドから構成されてもよい。また、印刷ヘッド１５０が、ライン状にノズルが並んで設けられているインクジェット式の例について説明したが、印刷ヘッド１５０は、印刷対象を印刷することができればよく他の方式であってもよい。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４７】
（付記１）
主走査方向にライン状に並んで設けられた印字素子を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを底面に有する筐体と、を備え、
前記筐体が副走査方向に走査されて被印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記底面には、基準底面と、前記被印刷媒体からみて前記基準底面より離れた位置に形成された凹み底面と、を有し、
前記凹み底面は、前記副走査方向に前記筐体が走査されたとき、前記被印刷媒体における前記印刷ヘッドにより印刷された領域の上を通過する領域に形成されている、
ことを特徴とする印刷装置。
【００４８】
（付記２）
前記基準底面に対する前記凹み底面の高さは、前記凹み底面が前記被印刷媒体の撓みを抑さえ、且つ前記印刷ヘッドにより印刷されたインクを前記凹み底面が擦らない高さである、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００４９】
（付記３）
前記凹み底面は、前記印刷ヘッドから前記副走査方向と逆向きに延びる領域に形成される、
ことを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。
【００５０】
（付記４）
前記副走査方向は、第１の副走査方向と前記第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向とを含み、
前記凹み底面は、前記印刷ヘッドから前記第１の副走査方向に延びる領域および前記第２の副走査方向に延びる領域に形成される、
ことを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。
【００５１】
（付記５）
前記主走査方向における前記凹み底面の長さは、前記印刷ヘッドの長さより長い、
ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の印刷装置。
【００５２】
（付記６）
前記筐体を前記副走査方向に移動するようにガイドするガイドローラを備え、
前記基準底面から突出する前記ガイドローラの高さは、前記基準底面により前記被印刷媒体の撓みを抑える高さである、
ことを特徴とする付記１から５の何れか１つに記載の印刷装置。
【００５３】
（付記７）
前記凹み底面を挟んで前記基準底面に形成された、前記被印刷媒体の撓みを抑える凸状部を備える、
ことを特徴とする付記１から６の何れか１つに記載の印刷装置。
【００５４】
（付記８）
前記基準底面からの前記凸状部の高さは、前記基準底面からのガイドローラの高さより低い、
ことを特徴とする付記７に記載の印刷装置。
【００５５】
（付記９）
前記印刷ヘッドは、前記凹み底面より凹んだ位置に配置されている、
ことを特徴とする付記１から８の何れか１つに記載の印刷装置。
【符号の説明】
【００５６】
１…印刷システム、１００…ハンディプリンタ、１０１…筐体、１０２…ガイドローラ、１０３…基準底面、１０４…凹み底面、１０５…凸状部、１０６…端部、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…印刷ヘッド制御部、１２０…決定ボタン、１３０…インジケータ、１３０Ａ…第１のインジケータ、１３０Ｂ…第２のインジケータ、１４０…走査距離検出部、１５０…印刷ヘッド、１５０Ｍ…マゼンタ色印刷ヘッド、１５０Ｙ…黄色印刷ヘッド、１５０Ｃ…シアン色印刷ヘッド、１６０、２４０…通信部、２００…端末装置、２１２…印刷対象送信部、２２０…ディスプレイ、２３０…操作部、Ｍ…被印刷媒体、Ｒ…領域、ｈ１〜ｈ５…高さ、Ｌ１、Ｌ２…長さ、Ｌ３…間隔、Ｐ…平面板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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