(57)【要約】【課題】  高価なセンサを使用せず、洗濯処理液の残量を検出可能な洗濯機を提供する。【解決手段】  筐体と、筐体内に設けられた水槽と、１回分の洗濯処理液を水槽に投入するための第１投入部と、複数回分の洗濯処理液を収容するタンクと、洗濯処理液をタンクに収容するための第２投入部と、タンクに収容された洗濯処理液を水槽内に送る搬送部と、搬送部を駆動するモータと、モータを駆動する駆動部と、を有し、駆動部は、前記モータに流れる電流値に基づいてタンク内の洗濯処理液の残量を検知する。【選択図】  図６
2020156793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられた水槽と、
１回分の洗濯処理液を前記水槽に投入するための第１投入部と、
複数回分の前記洗濯処理液を収容するタンクと、
前記洗濯処理液を前記タンクに収容するための第２投入部と、
前記タンクに収容された前記洗濯処理液を前記水槽内に送る搬送部と、
前記搬送部を駆動するモータと、
前記モータを駆動する駆動部と、を有し、
前記駆動部は、前記モータに流れる電流値に基づいて前記タンク内の前記洗濯処理液の残量を検知することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯機であって、
前記モータに流れる電流値が、予め定めたしきい値以下となった場合に、前記洗濯処理液の残量が少ないことが報知される洗濯機。
【請求項３】
請求項２記載の洗濯機であって、
使用者が運転条件を設定するための操作部を有し、
前記操作部は、前記洗濯処理液の残量が少ないことが表示される、洗濯機。
【請求項４】
請求項１記載の洗濯機であって、
前記駆動部は、前記モータに流れる電流値が所定値より大きい場合は、前記タンク内の洗濯処理液の残量は多く、所定値より小さい場合は、前記タンク内の洗濯処理液の残量は少ないと判断される、洗濯機。
【請求項５】
請求項１記載の洗濯機であって、
前記タンク内の洗濯処理液を搬送経路へ流す場合と、給水された水を搬送経路へ流す場合と、を切り替える切替部を有し、
前記駆動部は、前記切替部で前記タンク内の洗濯処理液を搬送経路へ流す場合に切り替えた後に、前記モータに流れる第１の電流値と、前記切替部で給水された水を搬送経路へ流す場合に切り替えた後に、前記モータに流れる第２の電流値と、を比較し、比較した結果に基づいて、洗濯処理液の残量を検知する、洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯槽内に入っている衣類量を計量し、タンクに収容された洗濯処理液から適量を水槽（洗濯兼脱水槽）に自動で投入する洗濯処理投入装置を搭載した洗濯機が知られている（特許文献１）。その中でタンクに収容された洗濯処理液の有無を検知する手段として、光センサや超音波センサなどをタンクの液体排出口の近傍に設け、洗濯処理液の流動を検知するものがある。また、タンク内の残量を検知する手段としてLEDなどの発光素子と発光を検出する受光素子を用いた光による検出方法（特許文献２）やサーミスタ等を用いた温度による検出方法（特許文献３）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３００８９１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１２７３３９号公報
【特許文献３】特開２０００−３００８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に記載されている構成では、いずれも洗濯処理液を収容するタンクもしくはタンク周囲に洗濯処理液を検出するセンサなどを設ける必要があり、これらのセンサは高価な上、部品点数が増えるため製造時の組立工数も増えるといった課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、高価なセンサを使用せず、洗濯処理液の残量を検出可能な洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に設けられた水槽と、１回分の洗濯処理液を水槽に投入するための第１投入部と、複数回分の洗濯処理液を収容するタンクと、洗濯処理液をタンクに収容するための第２投入部と、タンクに収容された洗濯処理液を水槽内に送る搬送部と、搬送部を駆動するモータと、モータを駆動する駆動部と、を有し、駆動部は、モータに流れる電流値に基づいてタンク内の洗濯処理液の残量を検知する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば高価なセンサを使用せず、洗濯処理液の残量を検出可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る洗濯機の外部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の洗濯機を斜め上前方からの構成を示す図である。
【図３】本発明の洗濯機の縦断面内部構成を示す図である
【図４】本発明の洗濯機の配管経路の一例を示す図である。
【図５】本発明の洗濯機の搬送ポンプの駆動回路の一例示す図である。
【図６】本発明の洗濯機の洗濯処理液を自動投入する制御フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。以下、図１もしくは図２を参照して、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。図２は、斜め上前方から見た洗濯機１の構成を示す構成図である。
【００１０】
ここでは、洗濯機１が洗濯対象物（布類）の乾燥機能を有する洗濯乾燥機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、乾燥機能を有していないものであってもよい。また、ここでは、洗濯機１が筺体の内部に縦型の水槽が配置された縦型洗濯機であるものとして説明する。ただし、洗濯機１は、ドラム型洗濯機であってもよい。
【００１１】
また、後記する第１投入部３１（投入口）は、使用者が手動で洗濯処理液を後記する洗濯兼脱水槽である水槽２１に投入する手動投入部であるものとして説明する。また、後記する第２投入部３２（投入口）は、洗濯処理液を後記する洗濯処理液投入部３０に投入する自動投入部であるものとして説明する。ただし、後記する第２投入部３２は、必ずしも洗濯処理液投入部３０に投入する自動投入部でなくてもよい。
【００１２】
図１に示すように、洗濯機１は、筐体１１の上面に、上面カバー１２と、それぞれ自在に開閉できる外フタ１３と、タンク収納フタ１５とを備えている。また、本実施形態では、洗濯機１は、筐体１１の前面に、取り外し可能な前面パネル１６を備えている。上面カバー１２は、筐体１１の後方上面に配置されている。外フタ１３は、筐体１１の中央上面に配置されている。タンク収納フタ１５は、筐体１１の前方上面に配置されている。外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。
【００１３】
図２は、それぞれ、外フタ１３とタンク収納フタ１５を開けた状態を示している。図２は、斜め上前方から見た洗濯機１の構成を示している。
【００１４】
図２に示すように、洗濯機１は、外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが設けられている。その開口部１１ａの内部には、洗濯対象物（布類）が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、図２に示すように、筐体１１内に設けられた水槽２１の周囲には、１回分の洗濯処理液を水槽２１に投入するための第１投入部３１が配置されている。第１投入部３１は、使用者が手動で粉末もしくは液状の洗濯処理液を水槽２１に投入するための手動投入部として機能する。図示例では、第１投入部３１は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１の外側の場所に配置されている。
【００１５】
また、洗濯機１は、タンク収納フタ１５を開けると、筐体１１の内部に、洗濯処理液投入部３０のタンク４２が配置されている。なお、タンク４２は、複数回分の洗濯処理液を収容可能な大きさとする。洗濯処理液投入部３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して適量の洗濯処理液を水槽２１に自動で投入する装置である。洗濯処理液投入部３０は、複数回分の洗濯処理液を収容するタンク４２と、洗濯処理液を搬送する搬送部である搬送ポンプ４６（図３参照）とを備えている。搬送部である搬送ポンプ４６（図３参照）は、タンク４２に収容された洗濯処理液を必要量だけタンク４２の内部から洗濯処理液を外部に搬送する搬送手段として機能する。
【００１６】
タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、手動で１回分の洗濯処理液を投入する手動投入部である第１投入部３１よりも前方の場所に配置されている。図示例では、洗剤用と柔軟剤（仕上剤）用との２つのタンク４２ａ，４２ｂが配置されている。これにより、洗濯機１は、洗剤用と柔軟剤（仕上剤）とを水槽２１に自動投入することができる。タンク４２には、洗濯処理液をタンク４２に収容するための第２投入部３２が設けられている。第２投入部３２は、洗濯処理液投入部３０で洗濯処理液を水槽２１に自動で投入するための自動投入部として機能する。第２投入部３２は、投入口フタ４３ａで封止されている。例えば、タンク４２ａには、洗剤投入用の第２投入部３２ａが設けられ、投入口フタ４３ａで封止されている。また、タンク４２ｂには、洗剤投入用の第２投入部３２ｂが設けられ、投入口フタ４３ａで封止されている。
【００１７】
第２投入部３２は、洗濯処理液投入部３０のタンク４２に収容される洗濯処理液を投入するための投入部である。なお、前記した通り、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１よりも前方の場所に配置されている。したがって、自動投入部である第２投入部３２も、タンク４２と同様に、筐体１１の前方上部で、かつ、手動投入部である第１投入部３１よりも前方の場所に配置されている。
【００１８】
＜洗濯機の内部構成＞
以下、図３を参照して、洗濯機１の内部構成について説明する。図３は、洗濯機１の内部構成を示す模式図である。
【００１９】
図３に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１（洗濯兼脱水槽）を備えている。
【００２０】
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。
【００２１】
水槽２１は、上面が開放された有底の円筒形状を呈している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する銅板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。銅板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサとなっている。
【００２２】
洗濯機１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出部２４及び電流検出部であるモータ電流検出部２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１及び回転翼２１ｂの回転方向及び回転速度を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。モータ電流検出部２５は、駆動装置２３のモータ２３ａに流れる電流を検出する。
【００２３】
また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給するための給水手段である給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット７１（ヒータ）と、乾燥風を循環させるためのファン７２、送風ダクト７３、及び乾燥ダクト８１と、備えている。
【００２４】
送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１（ヒータ）が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されている。
【００２５】
係る構成において、洗濯機１は、例えば、洗濯工程時やすすぎ工程時に、水槽２１（洗濯兼脱水槽）が水で浸されるように、給水部である給水ユニット２０から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返す。
【００２６】
また、図３に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５４ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５４ａは、第１投入部３１（手動投入部）から外槽２２に水を流すホースである。洗浄ホース６１ａは、水槽２１や外槽２２等の洗浄時に、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する第１給水経路５１（図４参照）の一部分を構成している。投入ホース５４ａは、後記する投入経路５４（図４参照）の一部分を構成している。洗浄ホース６１ａは、後記する第１洗浄経路６１（図４参照）の一部分を構成している。
【００２７】
また、洗濯機１は、水を排出する排出経路６３と、排出経路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。
【００２８】
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入することができるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造になっているとよい。
【００２９】
また、洗濯機１は外槽２２の前面下方に駆動部（駆動回路）を備えた制御基板１７を配置しており、制御基板１７は操作パネル１４との通信、モータ２３ａの回転指令やクラッチ機構２３ｂの切り替え出力、給水ユニット２０、搬送ポンプ４６、排水弁６５、乾燥ユニット７１、ファン７２、などの各電気部品を駆動させことが可能である。その他にも回転検出部２４及びモータ電流検出部２５からの信号を検出して、異常があれば操作パネル１４上に使用者へ異常を報知する機能も備えている。さらに制御基板１７上には制御マイコン１８（図５）が備わっており、各電気部品の駆動指令や各装置からの信号を検出して運転制御を行っている。
【００３０】
＜配管経路の構成＞
以下、図４を参照して、洗濯機１の配管経路の構成について説明する。図４は、洗濯機１の配管経路を示す模式図である。
【００３１】
図４に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物（布類）の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
【００３２】
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
【００３３】
第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分と搬送経路５３とを結び、第１給水経路５１を介して給水ユニット２０から搬送経路５３に水を供給する。
【００３４】
搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液が搬送される。つまり、搬送部である搬送ポンプ４６は、タンク４２に収容された洗濯処理液を搬送経路を介して水槽内に送っている。
【００３５】
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。
【００３６】
第２給水経路５２と搬送経路５３の接続箇所には、切り替え弁６４が配置されている。切り替え弁６４は、流体の流れを切り替える切り替え手段である。切り替え弁６４（切替手段）は、タンク４２から搬送経路５３に洗濯処理液を流す方向と第２給水経路５２から搬送経路５３に水を流す方向とのいずれか一方に選択的に切り替える。
【００３７】
また、搬送経路５３の経路上には、搬送ポンプ４６と、流体の逆流を防止する逆止弁４７ａ，４７ｂとが配置されている。逆止弁４７ａ，４７ｂは、それぞれ、搬送ポンプ４６の上流側（タンク４２側）と下流側（第１投入部３１側）とに配置されている。
【００３８】
また、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２、ケース４１等の洗浄時に使用する配管経路として、第１洗浄経路６１と、第２洗浄経路６２と、排出経路６３と、を備えている。
【００３９】
第１洗浄経路６１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を供給する。
【００４０】
第２洗浄経路６２は、第１洗浄経路６１の途中部分とケース４１とを結び、第１洗浄経路６１を介して給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を供給する。
【００４１】
排出経路６３は、ケース４１と排水口６６とを結び、ケース４１から排水する。
【００４２】
排出経路６３は、ケース４１と送風ダクト７３とを接続する排水管６３ａと、送風ダクト７３と外槽２２とを接続する排水管６３ｂと、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃと、で構成されている。
【００４３】
外槽２２には排水弁６５が設けられている。洗濯機１は、排水弁６５を開放することにより、排水管６３ｃを経由して洗濯処理液及び水を排水口６６から外部に排出する。
【００４４】
このような洗濯機１は、自動投入を行う場合に（すなわち、洗濯処理液投入部３０で洗濯処理液を水槽２１に投入する場合に）、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。そして、洗濯機１は、搬送した洗濯処理液を、投入経路５４を通って第１投入部３１から水槽２１に投入することができる。そのため、洗濯機１は、手動投入時及び自動投入時に拘わらず洗濯処理液が第１投入部３１を通過するため、第１投入部３１に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。
【００４５】
また、洗濯機１は、第２給水経路５２が第１給水経路５１の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機１は、仮に、搬送経路５３が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路５３に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を、第１給水経路５１を介して外部（水槽２１側）に逃がすことができる。したがって、洗濯機１は、仮にこのような現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機１は、搬送経路５３の性能を比較的長く維持することができる。
【００４６】
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に沿って給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を流すことによって、第１投入部３１を洗浄することができる。
【００４７】
また、洗濯機１は、第２洗浄経路６２に沿って給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を流すことによって、ケース４１を洗浄することができる。
【００４８】
また、搬送経路５３に洗濯処理液を流すには、切り替え弁６４を洗濯処理液が搬送経路５３に流れる方向に切り替えた状態で搬送ポンプ４６に対して駆動電流を流すとタンク４２に収容されている洗濯処理液を吸い出す。一方で水を搬送経路５３に流したい場合は、切り替え弁６４を第２給水経路５２から搬送経路５３へ水を流す方向に切り替えた状態で同様に搬送ポンプ４６に駆動電流を流して給水ユニット２０から水を吸い出す。いずれも搬送ポンプ４６への駆動電流を停止すると搬送も停止する。
【００４９】
以下、図５を参照して洗濯機１の搬送部である搬送ポンプ４６の駆動回路の構成を示す。本駆動回路は制御基板１７内に備わっており、制御基板１７は洗濯機１の外槽２２の前面下方に配置している。
【００５０】
駆動回路は、直流電源８２の＋側から駆動素子８３を介して搬送ポンプ４６内の搬送ポンプモータ８４に接続する。搬送部である搬送ポンプモータ８４は搬送ポンプ４６を駆動し、駆動回路によって搬送ポンプモータ８４が駆動される。駆動素子８３の一部は制御マイコン１８へ接続されており、駆動素子８３へＯＮ／ＯＦＦ信号を出力することでポンプモータ８４への通電／無通電を制御可能とする。
【００５１】
また、搬送ポンプモータ８４から電流検出抵抗８５を介して直流電源８２の―側に接続されており、モータ電流が流れた場合に電流検出抵抗８５に発生する電圧を制御マイコン１８へ入力する。つまり電流検出抵抗８５に流れる電流値を制御マイコン１８にて検出する。モータ電流は洗濯処理液または水などの液体を吸い込んでいる間は大きくなるが、液体がないと搬送ポンプモータ８４が空回りして電流が小さくなる。これにより電流検出抵抗８５に流れるモータ電流に応じて電圧が変化するため、制御マイコン１８は入力される電圧が所定値以下となった場合に洗濯処理液がなくなったと検知することが可能となる。つまり、駆動回路は、搬送ポンプモータ８４に流れる電流値（電流検出抵抗８５に流れる電流値）に基づいてタンク４２内の洗濯処理液の残量を検知することができる。尚、駆動素子８３はトランジスタを図示しているが、この他にもＦＥＴやフォトカプラ、スイッチ、リレーなどの素子を用いてもよい。また、電流検出抵抗８５についても抵抗以外にカレントトランスなどの電流検出手段を用いてもよい。
【００５２】
以下、図６を参照して制御マイコン１８の洗濯処理液を自動投入する動作を説明する。図６は制御マイコンが洗濯処理液を自動投入する動作の制御フローチャートを示す。
【００５３】
図６において、自動投入動作開始するとステップＳ１００にて制御マイコン１８より切替部である切り替え弁６４を駆動させて（ONにして）洗濯処理液が搬送経路５３に流れる方向に切り替えを行う。切り替え後、ステップＳ１０１にて搬送ポンプ４６を駆動させて（ONにして）洗濯処理液を水槽２１へ搬送する。この際、ポンプ駆動中は図５の駆動回路に電流が流れるため、ステップＳ１０２において電流検出抵抗８５に発生した電圧を制御マイコン１８は検出し、記憶部に記憶する（１回目のポンプモータ電流値の検出と記憶）。ここでタンク４２内に洗濯処理液が有れば搬送ポンプ４６に係る電気的な負荷は大きくなる。従って搬送ポンプ４６に流れる電流は大きくなる。一方で洗濯処理液が無い場合は搬送ポンプ４６が空回り状態となり電気的にはほぼ無負荷となり、流れる電流は小さくなる。つまり、検出した電流値が予め定めたしきい値以下となった場合は、タンク４２内の洗濯処理液の残量が少ないと判断し、しきい値より大きくなった場合は、残量が多いと判断される。
【００５４】
その後ステップＳ１０３にて、搬送ポンプ４６が所定時間以上動作したか否は判定し、所定時間以上動作している場合（YES）、ステップＳ１０４にてポンプ動作を停止（OFF）する。所定時間以内であればステップ１０１に戻り、搬送ポンプ４６を駆動し続ける。
【００５５】
次に、ステップＳ１０４にて搬送ポンプ４６が駆動を停止すると、ステップＳ１０５にて切り替え弁６４を停止（OFF）させる。これにより給水ユニット２０から流れる水が搬送経路５３に流れる方向に切り替わる。さらにステップＳ１０６にて搬送ポンプ４６をONして再度駆動させることで、搬送経路５３から水槽２１までに残留している洗濯処理液を水で溶かしながら給水することが可能となる。この際、ポンプ駆動中はステップＳ１０７にてステップＳ１０２と同様に電流が流れるため、電流検出抵抗８５に発生した電圧を制御マイコン１８は検出し、記憶する（２回目のポンプモータ電流値の検出・記憶）。検出後に制御マイコン１８は、ステップＳ１０２で検出した電圧値（電流値）とステップＳ１０７で検出した電圧値（電流値）をステップＳ１０８にて比較する。
【００５６】
ここで前述した通り、ステップＳ１０２で洗濯処理液の有無に対して流れる電流が変化することを検出したが、ステップＳ１０７では給水ユニットから常に一定量で供給される水が有るため、電気的な負荷は常に一定となる。ステップＳ１０８にて、この二つの電圧値の差分が所定値以内かどうか判定する。所定値以内であれば（YES）洗濯処理液が残っているものと判定し、搬送ポンプを駆動し続ける。
【００５７】
その後、ステップＳ１０９にて搬送ポンプ４６が所定時間以上動作したかどうか判定し、所定時間以上動作している（YES）場合は、ステップＳ１１０にて搬送ポンプ４６の動作を停止（OFF）して自動投入動作を終了する。ステップＳ１０９で搬送ポンプ４６が所定値以上動作していない場合（NO）は、ステップＳ１０６に戻って搬送ポンプを動作し続ける。
【００５８】
但し、ステップＳ１０８にて所定値以上で電圧差が発生している場合（NO）は、洗濯処理液が無くなったもしくは少なくなったと判定し、ステップＳ１１１にて搬送ポンプ４６のポンプ動作を停止する（OFF）。その後、ステップＳ１１２にて使用者へ報知させるため、タンク４２内の洗濯処理液が無くなったこと、もしくは少なくなったことを操作パネル１４上へ表示する。これは、搬送ポンプモータ８４に流れる電流値が、予め定めたしきい値以下となった場合に、洗濯処理液の残量が少ないことを報知するものであり、本実施例では、操作部である操作パネルに洗濯処理液の残量が少ないことを表示させて使用者へ知らせている。なお使用者への報知は、音声であっても良い。
【００５９】
以上のように、本発明では、駆動回路は、搬送ポンプモータ８４に流れる電流値に基づいてタンク４２内の洗濯処理液の残量を検知するものであり、具体的には、切り替え弁６４でタンク４１内の洗濯処理液を搬送経路５３へ流す場合に切り替えた後に、搬送ポンプモータ８４に流れる電流値である第１の電流値と、切り替え弁６４で、給水された水を搬送経路５３へ流す場合に切り替えた後に、搬送ポンプモータ８４に流れる電流値である第２の電流値と、を比較し、比較した結果に基づいて、洗濯処理液の残量を検知するものであり、高価なセンサを使用せず、洗濯処理液の残量を検出可能な洗濯機を提供できる。
【００６０】
尚、ステップＳ１０２とステップＳ１０７の検出値を比較するのは、搬送ポンプ４６内の搬送ポンプモータ８４は個々のばらつきがあり、また搬送ポンプ４６周辺の温度によって搬送ポンプモータ８４の特性が変わるなど、搬送ポンプモータ８４の電流は様々な要因により変化し、さらに搬送ポンプモータ８４に電流を流す駆動素子８３やモータ電流を検出する電流検出抵抗８５にもばらつきがある。しかし上述の本実施例における制御のように、ほとんど時間差を置かずに搬送ポンプ４６で洗濯処理液の搬送と給水ユニット２０から水の搬送を行い、そのときの電流値の差から洗濯処理液の有無を判別することにより、搬送ポンプ４６個々のばらつきはもとより、使用環境の変化も殆ど無視できるなどばらつきを吸収でき、精度良くタンク４２内の洗濯処理液有無を検出するためである。
【００６１】
また、本実施形態では搬送ポンプ４６の電流を２回に分けて検知・記憶して、その差分で洗濯処理液有無を判定しているが、１回目で所定値よりも検出値が極端に低いもしくは高い場合には異常と判定し、操作パネル１４上にエラー出力を報知してもよい。
【００６２】
また、例えば搬送ポンプ４６、駆動素子８３、電流検出抵抗８５などの部品個々のばらつきが小さく、搬送ポンプモータ８４自体も使用環境の影響を受けにくい仕様の場合は搬送ポンプ４６の検知・記憶は１回のみでもよい。
【００６３】
以上の通り、本実施形態に係る洗濯機１によれば、高価なセンサを使用せず、洗濯処理液の残量を検出する手段を備えた洗濯機及び洗濯乾燥機を提供できる。
【００６４】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  洗濯機
１１  筐体
１２  上面カバー
１３  外フタ
１４  操作パネル
１５  タンク収納フタ
１６  前面パネル
１７  制御基板
１８  制御マイコン
２０  給水ユニット
２１  水槽
２２  外槽
２３  駆動装置
２３ａ  モータ
２４  回転検出部
２５  モータ電流検出部
３０  洗濯処理液投入部
３１  第１投入部
３２  第２投入部
４１  ケース
４２  タンク
４６  搬送ポンプ
４９  排出口
５１  第１給水経路
５２  第２給水経路
５３  搬送経路
５４  投入経路
６３  排出経路
６４  切り替え弁
６５  排水弁
６６  排水口
７１  乾燥ユニット
８２  直流電源
８３  駆動素子
８４  搬送ポンプモータ
８５  電流検出抵抗
【図１】
2020156793.tif 000003
【図２】
2020156793.tif 000004
【図３】
2020156793.tif 000005
【図４】
2020156793.tif 000006
【図５】
2020156793.tif 000007
【図６】
2020156793.tif 000008