(57)【要約】【課題】撮影支援装置、方法およびプログラムにおいて、追加撮影すべき位置も含めて追加撮影の要否を容易に判断できるようにする。【解決手段】異常部位検出部が、被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する。位置特定部が、医用画像に異常部位が検出された場合、医用画像に含まれる被検体の特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する。情報生成部が、異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する。【選択図】図３
2020156823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する異常部位検出部と、
前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する位置特定部と、
前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する情報生成部とを備えた撮影支援装置。
【請求項２】
前記追加撮影を行う際に、前記位置情報および該追加撮影前の事前撮影により取得された事前画像に基づいて、該事前画像に前記異常部位の位置が含まれるか否かを判定し、該判定の結果に基づいて、前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する判定部をさらに備えた請求項１に記載の撮影支援装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記追加撮影指示情報が複数回の追加撮影を指示するためのものである場合、前記異常部位の位置が、前記複数回の追加撮影のそれぞれの撮影可能領域に含まれているか否かを判定する請求項２に記載の撮影支援装置。
【請求項４】
前記事前画像は、前記被検体の表面を表す光学画像である請求項２または３に記載の撮影支援装置。
【請求項５】
前記事前撮影は、前記追加撮影の前に前記被検体に前記放射線を照射することにより取得されるプレ画像である請求項２または３に記載の撮影支援装置。
【請求項６】
前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、警告を行う警告部をさらに備えた請求項２から５のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項７】
前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、前記異常部位を前記撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を出力するポジショニング情報出力部をさらに備えた請求項２から６のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項８】
前記被検体に向けて光を照射する光源と、
前記光源から出射される光が、前記被検体の表面における前記異常部位の位置に照射されるように前記光源を駆動する光源駆動部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記光源駆動部の駆動を制御する光源制御部とをさらに備えた請求項２から７のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項９】
前記被検体は乳房である請求項１から８のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項１０】
前記位置特定部は、前記乳房の乳頭位置、並びにスキンラインおよび胸壁の少なくとも一方における少なくとも２つの位置を前記特徴点として検出することにより、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する請求項９に記載の撮影支援装置。
【請求項１１】
前記情報生成部は、前記乳房を圧迫するための圧迫板の種類を表す圧迫板情報を含む前記追加撮影指示情報を生成する請求項９または１０に記載の撮影支援装置。
【請求項１２】
前記追加撮影に使用される圧迫板と前記圧迫板情報により表される圧迫板とが異なる場合に警告を行う圧迫板警告部をさらに備えた請求項１１に記載の撮影支援装置。
【請求項１３】
被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出し、
前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成し、
前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する撮影支援方法。
【請求項１４】
被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する手順と、
前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する手順と、
前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する手順とをコンピュータに実行させる撮影支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮影支援装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乳がんの早期発見を促すため、乳房を撮影するための放射線画像撮影装置（マンモグラフィと呼ばれる）を用いた画像診断が注目されている。マンモグラフィにおいては、乳房は撮影台の上に置かれ、圧迫板により圧迫された状態で撮影が行われる。乳房は主に乳腺組織と脂肪組織とからなり、乳腺組織に隠れた腫瘤および石灰化等の病変を発見することが診断の上で重要となっている。このため、マンモグラフィで撮影された乳房の放射線画像（乳房画像）は、専用の操作端末等で画像処理された後、医師による診断に供される。医師は、乳房画像をディスプレイ等に表示して読影することにより、異常部位の有無を調べる。
【０００３】
医師により異常部位が発見されると、さらに詳細な検査を行うために、医師により追加撮影が指示される。この場合、異常が疑われる位置を拡大して撮影する拡大撮影、および異常が疑われる位置のみを拡大して撮影するスポット拡大撮影等が指示される。放射線技師は、医師からの指示に従い，患者の乳房の再撮影を行う。医師は再撮影により取得された乳房画像を参照して、異常部位に対して詳細な診断を行う。
【０００４】
ところで、医療分野においては、画像中の病変等の異常部位を自動的に検出し、検出された異常部位の強調表示等を行うコンピュータ支援画像診断システム（ＣＡＤ: Computer Aided Diagnosis、以下ＣＡＤと称する）が知られている。例えば、乳房の画像から、石灰化、腫瘤およびスピキュレーション等の異常部位を、ＣＡＤを用いて検出することが行われている。また、ＣＡＤによる検出結果に基づいて、追加撮影の種類を判断し、判断された追加撮影の種類を出力する手法が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５１１９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、医師により乳房画像が読影されて異常の有無が判断されるまでには時間を要する。このため、患者は医師による乳房画像の読影が完了するまで病院内で待つか、あるいは改めて病院に行って検査を受ける必要がある。このような患者の負担を軽減するために、患者の撮影を行う放射線技師が、取得した乳房画像を見て追加撮影の要否を判断することが考えられる。しかしながら、放射線技師は医師ではないため、読影の判断結果のばらつきが大きく、その結果、再撮影の要否の判断にもばらつきが生じる傾向がある。また、上記特許文献１，２に記載された手法は、ＣＡＤによる検出結果を用いて追加撮影の要否が判断されるため、患者の負担を軽減できる可能性がある。しかしながら、特許文献１，２に記載された手法は、追加撮影の種類の出力結果を見れば、いずれの種類の追加撮影を行えばよいかを認識できるものの、乳房におけるどの位置を重点的に撮影すべきかを認識することはできない。
【０００７】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、追加撮影すべき位置も含めて追加撮影の要否を容易に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示による撮影支援装置は、被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する異常部位検出部と、
医用画像に異常部位が検出された場合、医用画像に含まれる被検体の特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する位置特定部と、
異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する情報生成部とを備える。
【０００９】
なお、本開示による撮影支援装置においては、追加撮影を行う際に、位置情報および追加撮影前の事前撮影により取得された事前画像に基づいて、事前画像に異常部位の位置が含まれるか否かを判定し、判定の結果に基づいて、異常部位の位置が、少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する判定部をさらに備えるものであってもよい。
【００１０】
また、本開示による撮影支援装置においては、判定部は、追加撮影指示情報が複数回の追加撮影を指示するためのものである場合、異常部位の位置が、複数回の追加撮影のそれぞれの撮影可能領域に含まれているか否かを判定するものであってもよい。
【００１１】
また、本開示による撮影支援装置においては、事前画像は、被検体の表面を表す光学画像であってもよく、追加撮影の前に被検体に放射線を照射することにより取得されるプレ画像であってもよい。
【００１２】
また、本開示による撮影支援装置においては、異常部位の位置が、少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、警告を行う警告部をさらに備えるものであってもよい。
【００１３】
また、本開示による撮影支援装置においては、異常部位の位置が、少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、異常部位を撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を出力するポジショニング情報出力部をさらに備えるものであってもよい。
【００１４】
また、本開示による撮影支援装置においては、被検体に向けて光を照射する光源と、
光源から出射される光が、被検体の表面における異常部位の位置に照射されるように光源を駆動する光源駆動部と、
判定部による判定結果に基づいて、光源駆動部の駆動を制御する光源制御部とをさらに備えるものであってもよい。
【００１５】
また、本開示による撮影支援装置においては、被検体は乳房であってもよい。
【００１６】
また、本開示による撮影支援装置においては、位置特定部は、乳房の乳頭位置、並びにスキンラインおよび胸壁の少なくとも一方における少なくとも２つの位置を特徴点として検出することにより、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成するものであってもよい。
【００１７】
また、本開示による撮影支援装置においては、情報生成部は、乳房を圧迫するための圧迫板の種類を表す圧迫板情報を含む追加撮影指示情報を生成するものあってもよい。
【００１８】
また、本開示による撮影支援装置においては、追加撮影に使用される圧迫板と圧迫板情報により表される圧迫板とが異なる場合に警告を行う圧迫板警告部をさらに備えるものであってもよい。
【００１９】
本開示による撮影支援方法は、被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出し、
医用画像に異常部位が検出された場合、医用画像に含まれる被検体の特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成し、
異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する。
【００２０】
なお、本開示による撮影支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００２１】
本開示による他の撮影支援装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出し、
医用画像に異常部位が検出された場合、医用画像に含まれる被検体の特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成し、
異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する処理を実行する。
【発明の効果】
【００２２】
本開示によれば、追加撮影すべき位置も含めて追加撮影の要否を容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本開示の実施形態による撮影支援装置を適用した放射線画像撮影システムの概略構成図
【図２】マンモグラフィ装置を図１の矢印Ａ方向から見た図
【図３】本実施形態において、コンソールを構成するコンピュータに撮影支援プログラムをインストールすることにより実現された撮影支援装置の概略構成を示す図
【図４】異常部位の検出を説明するための図
【図５】位置情報の生成を説明するための図
【図６】圧迫板の種類を説明するための図
【図７】追加撮影指示情報画面を示す図
【図８】拡大撮影を説明するための図
【図９】拡大撮影時に取得される光学画像における異常部位の位置の特定を説明するための図
【図１０】拡大撮影時に取得される光学画像に異常部位が含まれている状態を示す図
【図１１】拡大撮影時に取得される光学画像に異常部位が含まれていない状態を示す図
【図１２】警告表示画面を示す図
【図１３】動画像として取得された光学画像の一画像を示す図
【図１４】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１５】圧迫板の種類を検出するセンサを設けたマンモグラフィ装置を示す図
【図１６】マーク画像の例を示す図
【図１７】異常部位が広範囲に亘る乳房画像を示す図
【図１８】追加撮影指示情報表示画面を示す図
【図１９】複数回の追加撮影を行う際の処理を示すフローチャート
【図２０】胸壁を含む乳房画像を示す図
【図２１】１つの特徴点を特定した場合の位置情報の生成を説明するための図胸壁を含む乳房画像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は本開示の実施形態による撮影支援装置を適用した放射線画像撮影システムの概略構成図、図２は放射線画像撮影システムに含まれるマンモグラフィ装置を図１の矢印Ａ方向から見た図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、コンソール２およびマンモグラフィ装置１０を備える。コンソール２は、表示部３および入力部４を備える。
【００２６】
本実施形態の放射線画像撮影システム１は、コンソール２を介して外部のシステム（例えば、ＲＩＳ：Radiology Information System）から入力された指示（撮影オーダ）に基づいて、医師および放射線技師等の操作者の操作により、マンモグラフィ装置１０により、乳房の撮影を行って乳房の放射線画像である乳房画像を取得する機能を有する。本実施形態においては、マンモグラフィ装置１０はトモシンセシス撮影および各種撮影方向の単純撮影の双方を行って、乳房の断層画像および２次元の乳房画像を生成することが可能なものである。なお、２次元の乳房画像は単純撮影により取得される乳房画像を意味する。
【００２７】
マンモグラフィ装置１０は、不図示の基台に対して回転軸１１により連結されたアーム部１２を備えている。アーム部１２の一方の端部には撮影台１３が、その他方の端部には撮影台１３と対向するように放射線照射部１４が取り付けられている。アーム部１２は、放射線照射部１４が取り付けられた端部のみを回転することが可能に構成されており、これにより、撮影台１３を固定して放射線照射部１４のみを回転することが可能となっている。なお、アーム部１２の回転は、コンソール２により制御される。
【００２８】
撮影台１３の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５が備えられている。放射線検出器１５は放射線の検出面１５Ａを有する。また、撮影台１３の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、および電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ(Analog Digital)変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。なお、本実施形態においては、放射線検出器１５を用いているが、放射線を検出して画像に変換することができれば、放射線検出器１５に限定されるものではない。
【００２９】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、Ｘ線等の放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）スイッチをオンおよびオフすることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のもの、または読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３０】
放射線照射部１４の内部には、放射線源１６が収納されている。放射線源１６は放射線としてＸ線を出射するものであり、放射線源１６から放射線を照射するタイミングおよび放射線源１６における放射線発生条件、すなわちターゲットおよびフィルタの材質の選択、管電圧並びに照射時間等は、コンソール２により制御される。また、放射線照射部１４の内部には、撮影台１３にポジショニングされた乳房Ｍの光学画像を撮影するためのカメラ２５が設けられている。カメラ２５は、放射線源１６から出射される放射線の光路上に位置しないように、放射線照射部１４に設けられている。なお、カメラ２５は必要な場合に放射線の光路上に移動可能なものとしてもよい。また、放射線照射部１４には、スポット光を乳房Ｍに向けて照射するスポット光源２６が設けられている。スポット光源２６から出射されるスポット光の方向は、光源駆動部２７により後述するように制御される。
【００３１】
また、アーム部１２には、乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１７、圧迫板１７を支持する支持部１８、および支持部１８を図１および図２の上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。なお、圧迫板１７と撮影台１３との間隔、すなわち圧迫厚はコンソール２に入力される。また、圧迫板１７は、撮影の種類に応じた複数のサイズおよび形状のものが用意されている。このため、圧迫板１７は、支持部１８に対して交換可能に取り付けられている。
【００３２】
表示部３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）または液晶モニタ等の表示装置であり、後述するように乳房画像の他、操作に必要なメッセージ等を表示する。なお、表示部３は音声を出力するスピーカを内蔵するものであってもよい。
【００３３】
入力部４はキーボード、マウスまたはタッチパネル方式等の入力装置からなり、操作者によるマンモグラフィ装置１０の操作を受け付ける。また、撮影を行うために必要な、撮影条件等の各種情報の入力および情報の修正の指示も受け付ける。本実施形態においては、操作者が入力部４から入力した情報に従って、マンモグラフィ装置１０の各部が動作する。
【００３４】
コンソール２には、本実施形態による撮影支援プログラムがインストールされている。本実施形態においては、コンソール２は、操作者が直接操作するワークステーションあるいはパーソナルコンピュータでもよいし、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。撮影支援プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。もしくは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。
【００３５】
図３はコンソール２を構成するコンピュータに本実施形態による撮影支援プログラムをインストールすることにより実現される撮影支援装置の概略構成を示す図である。図３に示すように、撮影支援装置２０は、標準的なコンピュータの構成として、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１、メモリ２２およびストレージ２３を備えている。
【００３６】
ストレージ２３は、ハードディスクドライブまたはＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージデバイスからなり、マンモグラフィ装置１０の各部を駆動するためのプログラムおよび撮影支援プログラムを含む各種情報が記憶されている。また、撮影により取得された乳房画像等もストレージ２３に記憶される。
【００３７】
メモリ２２には、各種処理をＣＰＵ２１に実行させるために、ストレージ２３に記憶されたプログラム等が一時的に記憶される。撮影支援プログラムは、ＣＰＵ２１に実行させる処理として、マンモグラフィ装置１０に乳房の撮影を行わせて乳房画像を取得する画像取得処理、乳房画像に含まれる異常部位を検出する異常部位検出処理、乳房画像に異常部位が検出された場合、乳房画像に含まれる乳房の特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する位置特定処理、異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する情報生成処理、追加撮影指示情報を表示部３に表示する表示制御処理、追加撮影を行う際に、位置情報および追加撮影前の事前撮影により取得された事前画像に基づいて、事前画像に異常部位の位置が含まれるか否かを判定し、この判定の結果に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する判定処理、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に警告を行う警告処理、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、異常部位を撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を出力するポジショニング情報出力処理、並びに後述する光源駆動部を制御する光源制御処理を規定する。
【００３８】
そして、ＣＰＵ２１が撮影支援プログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンソール２のＣＰＵ２１は、画像取得部３１、異常部位検出部３２、位置特定部３３、情報生成部３４、表示制御部３５、判定部３６、警告部３７、ポジショニング情報出力部３８および光源制御部３９として機能する。
【００３９】
画像取得部３１は、画像取得処理を行うに際し、入力部４からの指示に基づいて、マンモグラフィ装置１０を駆動して、指示された撮影方法により乳房Ｍの撮影を行って乳房画像を取得する。例えば、本実施形態においては、画像取得部３１は、片側の乳房に対してＣＣ（Cranio-Caudal、頭尾方向）およびＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique、内外斜位方向））の２方向からの撮影を行い、２つの乳房画像を取得する。したがって、画像取得部３１は、左右の乳房Ｍを合わせて４つの乳房画像を取得する。なお、左右の乳房Ｍのそれぞれについて、ＣＣまたはＭＬＯのいずれかの方向からの撮影を行って２つの乳房画像を取得するようにしてもよい。
【００４０】
異常部位検出部３２は、乳房画像から異常部位を検出する。本実施形態においては、乳房Ｍに含まれる石灰化、腫瘤およびスピキュレーション等の異常が疑われる部位を異常部位として検出する。図４は異常部位の検出を説明するための図である。図４に示すように、異常部位検出部３２は乳房画像Ｇ１から、石灰化の異常部位Ａ１、腫瘤の異常部位Ａ２およびスピキュレーションの異常部位Ａ３等を検出する。
【００４１】
異常部位検出部３２は、公知のコンピュータ支援画像診断（ＣＡＤ: Computer Aided Diagnosis、以下ＣＡＤと称する）のアルゴリズムを用いて、乳房画像Ｇ１から異常部位Ａ１〜Ａ３を検出する。なお、ＣＡＤによる検出手法としては、例えば特開２００８−１６２８３号公報に記載されたモーフォロジー演算を用いることができる。また、特開２０１８−０９７４６３号公報に記載された、異常部位を検出可能なように機械学習された学習済みモデルを用いて異常部位を検出する手法を用いてもよい。なお、異常部位検出部３２による異常部位の検出手法は、これらの手法に限定されるものではなく、任意の手法を用いることが可能である。
【００４２】
ここで、本実施形態においては、異常部位検出部３２は、異常部位の位置、異常部位の種類および異常部位のサイズ等を検出し、これらを異常部位情報として位置特定部３３および情報生成部３４等に出力する。なお、異常部位の位置は、乳房画像Ｇ１における異常部位の座標値である。より具体的には、例えば異常部位の重心位置の座標値である。異常部位のサイズは、異常部位の領域内に含まれる異常部位の画素数、または異常部位の画素数に乳房画像Ｇ１の１画素当たりの面積を乗算した面積である。
【００４３】
位置特定部３３は、乳房画像Ｇ１に異常部位が検出された場合、乳房画像Ｇ１に含まれる乳房Ｍにおける特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する。具体的には、位置特定部３３は、１以上、好ましくは少なくとも３つの特徴点に基づいて位置情報を生成する。本実施形態においては、乳房画像Ｇ１に含まれる乳頭位置に１つの特徴点を、スキンラインの位置に２つの特徴点を特定する。そして、位置特定部３３は、特定した３つの特徴点を用いて異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する。図５は位置情報の生成を説明するための図である。なお、図５においては、説明のために乳房画像Ｇ１において１つの異常部位Ａ１のみが特定されているものとする。ここで、２次元平面上においては、３点とその３点からの距離が特定されれば、１つの位置を特定することができる。このために、本実施形態においては、位置特定部３３はまず３つの特徴点を特定する。
【００４４】
異常部位Ａ１はある程度の面積を有する。このため、位置特定部３３は、異常部位Ａ１の重心位置を異常部位Ａ１の位置ＰＡに特定する。また、位置特定部３３は、乳頭位置を特徴点の１つに特定する。このために、位置特定部３３は乳房画像Ｇ１から乳頭を抽出する。乳頭の抽出の手法としては、機械学習によって乳頭を検出可能なように学習された学習済みモデルを用いてもよく、テンプレートを用いて乳頭を特定する手法を用いてもよい。また位置特定部３３は乳頭を特定すると、乳頭の重心位置を求め、乳頭の重心位置を特徴点Ｐ１に特定する。
【００４５】
また、位置特定部３３は、異常部位Ａ１の位置ＰＡからの距離が最短となるスキンライン上の位置を特徴点Ｐ２，Ｐ３として特定する。なお、特徴点Ｐ２，Ｐ３は、乳房画像Ｇ１において、乳頭を基準とした上側のスキンラインおよび下側のスキンラインにおける位置である。さらに、位置特定部３３は、特徴点Ｐ１と異常部位Ａ１の位置ＰＡとの距離Ｌ１、特徴点Ｐ２と異常部位Ａ１の位置ＰＡとの距離Ｌ２、および特徴点Ｐ３と異常部位Ａ１の位置ＰＡとの距離Ｌ３をそれぞれ導出する。位置特定部３３は、３つの特徴点Ｐ１〜Ｐ３の位置および距離Ｌ１〜Ｌ３を、異常部位の位置を特定するための位置情報として情報生成部３４および光源制御部３９等に出力する。
【００４６】
情報生成部３４は、異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を行うための追加撮影指示情報を生成する。なお、本実施形態においては、１回の追加撮影を行うための追加撮影指示情報を生成するものとする。このために、情報生成部３４は、異常部位検出部３２が検出した異常部位の種類を特定する。異常部位の種類については、異常部位検出部３２が出力した異常部位情報を参照すればよい。なお、異常部位の位置を表す情報は、位置特定部３３が生成した位置情報から導出する。
【００４７】
情報生成部３４は、異常部位の種類に応じて追加撮影の種類を特定する。本実施形態においては、異常部位の種類と追加撮影の種類とを対応づけたテーブルがストレージ２３に記憶されている。情報生成部３４は、ストレージ２３に記憶されたテーブルを参照して、異常部位の種類に応じた追加撮影の種類を特定する。具体的には、異常部位が石灰化の場合、拡大撮影またはスポット拡大撮影を追加撮影の種類に特定する。また、異常部位が腫瘤またはスピキュレーションの場合には、スポット撮影を追加撮影の種類に特定する。なお、異常部位の種類が入力されると、異常部位の種類に応じた追加撮影の種類を出力するように学習がなされた学習済みモデルを情報生成部３４に設け、学習済みモデルにより異常部位の種類に応じた追加撮影の種類を特定してもよい。
【００４８】
一方、上述したように圧迫板１７は撮影の種類に応じた複数のサイズおよび形状のものが用意されており、支持部１８に交換可能に取り付けられている。図６は圧迫板の種類を説明するための各種圧迫板の平面図である。図６に示すように、圧迫板１７の種類としては、乳房Ｍの全体を圧迫可能な圧迫板１７Ａの他、スポット撮影用の小サイズの圧迫板１７Ｂ、およびスポット撮影用の中サイズの圧迫板１７Ｃ等が用意されている。
【００４９】
このため、情報生成部３４は、異常部位情報に含まれる異常部位のサイズに応じた圧迫板１７の種類を特定し、圧迫板１７の種類の情報を含めて追加撮影指示情報を生成する。なお、本実施形態においては、異常部位のサイズと圧迫板１７の種類とを対応づけたテーブルをストレージ２３に記憶しておくものとする。情報生成部３４はこのテーブルを参照して、異常部位のサイズに応じた圧迫板１７の種類の情報を取得する。なお、情報生成部３４に、異常部位のサイズが入力されると、異常部位のサイズに応じた圧迫板１７の種類を出力するように学習がなされた学習済みモデルを設け、学習済みモデルにより異常部位のサイズに応じた圧迫板１７の種類を特定してもよい。
【００５０】
また、情報生成部３４は、位置特定部３３が生成した異常部位の位置情報を用いて、乳房画像Ｇ１における異常部位の位置にマークを付与することにより、異常部位の位置を示す特定画像を生成する。特定画像は追加撮影指示情報に含められる。
【００５１】
表示制御部３５は、追加撮影指示情報を表示部３に表示する。図７は表示部３に表示された追加撮影指示情報画面を示す図である。図７に示すように、追加撮影指示情報表示画面４０には、異常部位の種類４１（腫瘤）、追加撮影の種類４２（スポット撮影）、圧迫板の種類４３（スポット撮影用）および異常部位の位置を示す特定画像４４が含まれる。特定画像４４においては、異常部位の位置にマーク４４Ａが付与されている。
【００５２】
操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報表示画面４０に基づいて、患者の乳房Ｍの追加撮影を行う。すなわち、圧迫板の種類４３に応じた圧迫板１７を支持部１８に取り付け、乳房Ｍの異常部位が撮影可能範囲に収まるように乳房Ｍのポジショニングを行い、必要であれば、支持台１３の高さを調整する。ここで拡大撮影を行う場合、図８に示すように、撮影台１３に補助撮影台１３Ａを設置し、補助撮影台１３Ａの上に乳房Ｍをポジショニングして、乳房Ｍの撮影を行う。これにより、乳房Ｍと放射線検出器１５との距離が撮影台１３のみを用いる場合よりも大きくなるため、拡大された乳房Ｍの放射線画像が放射線検出器１５により検出されることとなる。
【００５３】
ここで、ポジショニング時には、カメラ２５により撮影台１３または補助撮影台１３Ａ（以下、撮影台１３で代表させる）にポジショニングされた乳房Ｍが撮像され、乳房Ｍの表面を表す光学画像Ｋ１が事前画像として取得される。なお、光学画像Ｋ１は一定時間間隔で撮影された動画像であってもよく、乳房Ｍのポジショニング後に、入力部４からの撮影指示により撮影された静止画像であってもよい。取得された光学画像Ｋ１は、判定部３６および光源制御部３９等に入力される。
【００５４】
判定部３６は、位置特定部３３が生成した位置情報および光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する。このために、判定部３６は、位置特定部３３が生成した異常部位の位置情報に基づいて、光学画像Ｋ１における異常部位の位置を特定する。ここで、追加撮影が拡大撮影でない場合、光学画像Ｋ１に含まれる乳房Ｍのサイズは最初の撮影により生成された乳房画像Ｇ１のサイズと同一である。このため、異常部位の位置情報を用いることにより、光学画像Ｋ１に含まれる乳房Ｍにおける異常部位の位置を直ちに特定することができる。一方、追加撮影が拡大撮影またはスポット撮影の場合、光学画像Ｋ１には図９に示すように乳房Ｍの全体は含まれない。しかしながら、光学画像Ｋ１には乳頭およびスキンラインの一部が含まれる。このため、判定部３６は、図９に示すように、光学画像Ｋ１に含まれるスキンラインと、乳房画像Ｇ１に含まれるスキンラインとの位置合わせを行って、光学画像Ｋ１を含む平面内において仮想的なスキンラインＬ１１を描画し、仮想的なスキンラインＬ１１、乳頭Ｍ１および光学画像Ｋ１に含まれるスキンラインＬ１１を用いて、異常部位の位置情報から光学画像Ｋ１における異常部位の位置ＰＡを特定する。
【００５５】
ここで、追加撮影の撮影可能範囲に乳房Ｍがポジショニングされている場合、図１０に破線で示す光学画像Ｋ１には乳房画像Ｇ１において検出された異常部位Ａ１の位置が含まれる。この場合、位置情報に基づいて、光学画像Ｋ１上に異常部位の位置を特定することができる。一方、追加撮影の撮影可能範囲に乳房Ｍがポジショニングされていない場合、図１１に破線で示す光学画像Ｋ１には乳房画像Ｇ１において検出された異常部位Ａ１の位置が含まれない。この場合は、位置情報を用いても光学画像Ｋ１上に異常部位の位置を特定することができない。
【００５６】
このため、判定部３６は、異常部位の位置情報に基づいて光学画像Ｋ１上に異常部位の位置を特定できる場合、異常部位の位置が光学画像Ｋ１に含まれることから、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれていると判定する。一方、異常部位の位置情報に基づいても光学画像Ｋ１上に異常部位の位置を特定できない場合、異常部位の位置が光学画像Ｋ１に含まれないことから、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれていないと判定する。
【００５７】
警告部３７は、判定部３６が、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていないと判定した場合に警告を行う。警告としては、表示部３に、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれていない旨のメッセージを表示するものであってもよく、メッセージを音声により出力するものであってもよく、表示部３への表示および音声の出力を組み合わせたものであってもよい。なお、警告部３７は、判定部３６が、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていると判定した場合、撮影可能である旨の通知を表示部３に表示する。この場合、直ちに追加撮影を行うことが可能であるため、警告部３７は、「撮影可能です」等の通知を表示部３に表示すればよい。これにより、操作者は追加撮影の指示を入力部４から行うことができる。異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれている場合の通知は、表示制御部３５が行ってもよい。
【００５８】
ポジショニング情報出力部３８は、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、異常部位が撮影可能領域に含まれるように乳房Ｍを移動させるためのポジショニング情報を、表示部３に出力して表示する。ポジショニング情報出力部３８は、判定部３６が異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていないと判定した場合に、乳房画像Ｇ１と光学画像Ｋ１との位置合せを行う。この際、乳房画像Ｇ１および光学画像Ｋ１のそれぞれからスキンラインを表す輪郭画像を生成し、輪郭画像同士で位置合せを行えばよい。なお、位置合わせの手法としては、例えば特開２００１−１２０５２９号公報に記載されたようなモーフィング等、公知の任意の手法を用いることができる。
【００５９】
ここで、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合、乳房画像Ｇ１と光学画像Ｋ１との位置関係は、上記図１１に示すものとなっている。ポジショニング情報出力部３８は、乳房画像Ｇ１の輪郭画像上の異常部位Ａ１と、光学画像Ｋ１の輪郭画像との位置関係を用いて、光学画像Ｋ１に異常部位Ａ１が位置するようになる乳房Ｍの移動方向を決定する。図１１に示す状況の場合、乳房Ｍを画像で見たところの上方、すなわち撮影台１３で見たところの左方に移動させることにより、異常部位Ａ１の位置を追加撮影の撮影可能領域に含めることができる。このため、ポジショニング情報出力部３８は、例えば、「乳房を左方へ移動させて下さい」のメッセージをポジショニング情報として生成し、表示部３に出力して表示する。
【００６０】
なお、乳房画像Ｇ１上の異常部位の位置ＰＡと、光学画像Ｋ１との位置関係を用いて、異常部位Ａ１の位置を追加撮影の撮影可能領域に含めるための移動量を導出し、移動量を含めたポジショニング情報を生成して表示部３に出力してもよい。例えば、「乳房を５ｃｍ左方へ移動させて下さい」のメッセージをポジショニング情報として生成し、表示部３に出力して表示してもよい。なお、ポジショニング情報を警告部３７による警告に含めて、表示部３に表示してもよい。図１２に警告およびポジショニング情報を含む警告表示画面を示す。図１２に示すように、警告表示画面４５には、「異常部位が撮影可能領域に含まれていません。乳房を５ｃｍ左方へ移動して下さい。」のメッセージが表示されている。
【００６１】
光源制御部３９は、判定部３６による判定結果に基づいて、光源駆動部２７の駆動を制御する。すなわち、光源制御部３９は、判定部３６が、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていると判定した場合に、撮影台１３にポジショニングされた乳房Ｍにおける異常部位の位置に、スポット光源２６から出射されるスポット光が照射されるように、光源駆動部２７を駆動する。具体的には、光源制御部３９は、スポット光源２６から出射されるスポット光が、撮影台１３上の乳房Ｍの異常部位を照射するように、スポット光源２６の向きを制御するための制御情報を生成し、光源駆動部２７に出力する。なお、スポット光源２６としては、レーザ光源およびＬＥＤ光源等を用いることができる。
【００６２】
スポット光源２６の方向を制御するに際しては、光源制御部３９は、スポット光源２６からスポット光を乳房Ｍに向けて照射しつつ、カメラ２５を駆動してスポット光が照射されている乳房Ｍの光学画像を一定時間間隔で動画像として取得する。図１３は動画像として取得された光学画像の一画像を示す図である。図１３に示すように、光学画像Ｋ１には、乳房Ｍに加えてスポット光Ｓ０の像が含まれる。スポット光Ｓ０は乳房Ｍと比較して高輝度であるため、光源制御部３９は、光学画像Ｋ１における予め定められたしきい値よりも高輝度となる画素の位置をスポット光Ｓ０の位置として検出する。そして、検出されたスポット光Ｓ０が、異常部位の位置ＰＡに位置するように、スポット光源２６から出射されるスポット光Ｓ０の方向を図１３の矢印Ｂで示す方向に変更するための制御信号を光源駆動部２７に出力する。これにより、光源駆動部２７がスポット光源２６の方向を変更する。この処理をスポット光Ｓ０と異常部位の位置ＰＡとが一致するまで繰り返すことにより、スポット光Ｓ０が乳房Ｍにおける異常部位の位置に照射されることとなる。これにより、操作者は、乳房Ｍにおける異常部位の位置ＰＡをスポット光Ｓ０の位置により認識することができる。なお、光源制御部３９は、判定部３６が、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていないと判定した場合において、追加撮影の撮影可能領域外にスポット光を照射するように、光源駆動部２７を制御するようにしてもよい。
【００６３】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図１４は本実施形態において行われる撮影支援処理を示すフローチャートである。まず、コンソール２からの操作者の指示に従って、画像取得部３１がマンモグラフィ装置１０を駆動して乳房画像Ｇ１を取得する（ステップＳＴ１）。次いで、異常部位検出部３２が、乳房画像Ｇ１から異常部位を検出する（ステップＳＴ２）。なお、異常部位が検出されなかった場合は（ステップＳＴ２：ＮＯ）、処理を終了する。異常部位が検出された場合は（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、位置特定部３３が、乳房画像Ｇ１に含まれる乳房Ｍの特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する（ステップＳＴ３）。続いて、情報生成部３４が追加撮影指示情報を生成し（ステップＳＴ４）、表示制御部３５が追加撮影指示情報を表示部３に表示する（ステップＳＴ５）。
【００６４】
操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報に基づいて、追加撮影のために乳房Ｍのポジショニング等の作業を行う。作業が完了すると、操作者によるコンソール２からの指示に基づいて、カメラ２５が乳房Ｍを撮影して光学画像Ｋ１を取得する（ステップＳＴ６）。次いで、判定部３６が、位置情報および光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する（判定処理；ステップＳＴ７）。
【００６５】
ステップＳＴ７が否定されると、警告部３７が警告を行い（ステップＳＴ８）、ポジショニング情報出力部３８が異常部位を撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を表示部３に出力して表示し（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ６に戻り、ステップＳＴ６以降の処理が繰り返される。ステップＳＴ７が肯定されると、警告部３７が、撮影可能な旨の通知を表示部３に表示し（撮影可能通知表示：ステップＳＴ１０）、処理を終了する。操作者はコンソール２から追加撮影の指示を行う。これにより、画像取得部３１がマンモグラフィ装置１０を駆動して追加撮影を行い、追加の乳房画像が取得される。
【００６６】
このように、本実施形態においては、乳房画像Ｇ１に異常部位が検出された場合、乳房画像Ｇ１に含まれる乳房Ｍの特徴点に基づいて、異常部位の位置を特定するための位置情報が生成される。そして、異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および位置情報に基づく異常部位の位置を表す情報を含む、追加撮影指示情報が生成される。このため、追加撮影指示情報を参照することにより、操作者は、追加撮影の種類および異常部位の位置を認識することができる。したがって、本実施形態によれば、追加撮影すべき位置も含めて追加撮影の要否を容易に判断できる。
【００６７】
また、本実施形態においては、判定部３６により、位置情報および光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定するようにした。このため、判定結果を参照することにより、操作者は、追加撮影の際の乳房Ｍのポジショニングが適切であるか否かを認識することができる。
【００６８】
また、本実施形態においては、異常部位の位置が追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、警告を行うようにした。このため、操作者は、追加撮影に際して、乳房Ｍのポジショニングをやり直す等の処置を行うことができる。この際、ポジショニング情報出力部３８が出力したポジショニング情報を参照することにより、乳房Ｍのポジショニングを容易に行うことができる。
【００６９】
なお、上記実施形態においては、マンモグラフィ装置１０に、支持部１８に取り付けられた圧迫板１７の種類を検出するセンサを設けてもよい。図１５は、センサを設けたマンモグラフィ装置１０を示す図である。図１５に示すように、マンモグラフィ装置１０の圧迫板１７の支持部１８にセンサ５０が設けられている。本実施形態においては、センサ５０は画像センサであるとする。また、圧迫板１７には、圧迫板１７を支持部１８に取り付けた場合において、センサ５０が撮影可能な位置に、圧迫板１７の種類を表すマークが付与されているものとする。センサ５０が撮影した、圧迫板１７に付与されたマークを表すマーク画像は、判定部３６に入力される。
【００７０】
図１６はマーク画像の例を示す図である。圧迫板１７にはその種類に応じて○、△および□等のマークが付与されているため、センサ５０が圧迫板１７に付与されたマークを撮影することにより、図１６に示すように○、△および□を含むマーク画像ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３が取得される。判定部３６は、センサ５０が出力したマーク画像に基づいて、支持部１８に取り付けられている圧迫板１７の種類を判定する。そして、判定部３６は、判定した圧迫板１７の種類と、追加撮影指示情報に含まれる圧迫板の種類の情報とを比較し、両者が一致していない場合には、警告部３７に対してその旨の情報を出力する。警告部３７は、支持部１８に取り付けられている圧迫板１７の種類と、追加撮影指示情報に含まれる圧迫板の種類とが異なる旨の警告を表示部３に表示する。例えば、スポット撮影用小サイズの圧迫板を使用すべきところ、スポット撮影用中サイズの圧迫板が支持部１８に取り付けられていた場合、「圧迫板が異なります。スポット撮影用小サイズの圧迫板を使用して下さい。」のメッセージを表示部３に表示する。なお、警告部３７が本開示の圧迫板警告部に対応する。これにより、操作者は、支持部１８に取り付けた圧迫板１７が誤っていることを容易に認識することができる。このため、圧迫板を交換する作業を迅速に行うことができる。
【００７１】
ところで、例えば石灰化が乳房Ｍの広い領域に亘って分布していたり、腫瘤が大きかったりする場合のように、乳房Ｍにおいて異常部位の存在範囲が広い場合がある。このような場合には、追加撮影において拡大撮影を行う場合、１回の追加撮影では、すべての異常部位を追加撮影により取得される追加画像に含めることができない場合がある。例えば、図１７に示すように、乳房画像Ｇ１における乳房Ｍの全体に亘って異常部位Ａ１〜Ａ３が分布している場合、１回の追加撮影の撮影可能領域Ｒ１，Ｒ２にはすべての異常部位を含めることができない。このような場合、図１７に示すように複数回（図１７においては２回）の追加撮影を行う必要がある。
【００７２】
このため、情報生成部３４は、拡大撮影の撮影可能領域と異常部位の分布とを比較し、１回の撮影ではすべての異常部位を撮影することができない場合には、複数回の追加撮影を行うための追加撮影指示情報を生成する。図１８は、表示部３に表示された複数回の追加撮影を行う指示を含む追加撮影指示情報を示す図である。図１８に示すように、追加撮影指示情報表示画面４０には、図７と同様に、異常部位の種類４１（ここでは石灰化、腫瘤およびスピキュレーション）、追加撮影の種類４２（拡大撮影）、圧迫板の種類４３（スポット撮影用）および異常部位の位置を示す特定画像４４が含まれる。また、複数回の追加撮影を行う指示として、「複数回の撮影を行って下さい。」のメッセージ４５が含まれる。また特定画像４４においては、複数の異常部位を示すマーク４４Ｂ，４４Ｃが示されている。
【００７３】
操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報表示画面４０に基づいて、患者の乳房Ｍの追加撮影を行う。すなわち、圧迫板の種類４３に応じた圧迫板１７を支持部１８に取り付け、乳房Ｍの異常部位が、１回の撮影可能範囲に収まるように乳房Ｍのポジショニングを行い、必要であれば、支持台１３の高さを調整する。この際に、１回の追加撮影を行う毎に、上記実施形態と同様に判定部３６、警告部３７およびポジショニング情報出力部３８が処理を行う。以下、複数回の追加撮影を行う際の処理について説明する。
【００７４】
図１９は複数回の追加撮影を行う際の処理を示すフローチャートである。なお、図１９においては、図１４における追加撮影指示情報が表示されたステップＳＴ５以降の処理について説明する。
【００７５】
複数回の追加撮影を行う指示を含む追加撮影指示情報が表示されると、操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報に基づいて、追加撮影のために乳房Ｍのポジショニング等の作業を行う。この際、複数回の追加撮影が指示されていることから、操作者はまず１回目の追加撮影のためのポジション等の作業を行う。作業が完了すると、操作者によるコンソール２からの指示に基づいて、カメラ２５が乳房Ｍを撮影して光学画像Ｋ１を取得する（ステップＳＴ２１）。次いで、判定部３６が、光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する（判定処理；ステップＳＴ２２）。
【００７６】
ステップＳＴ２２が否定されると、警告部３７が警告を行い（ステップＳＴ２３）、ポジショニング情報出力部３８が異常部位を撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を表示部３に出力して表示し（ステップＳＴ２４）、ステップＳＴ２１に戻り、操作者による乳房Ｍのポジショニングと併せて、ステップＳＴ２１以降の処理が繰り返される。ステップＳＴ２２が肯定されると、警告部３７が、撮影可能な旨の通知を表示部３に表示する（撮影可能通知表示：ステップＳＴ２５）。撮影が完了すると（ステップＳＴ２６：ＹＥＳ）、判定部３６は、すべての異常部位についての追加撮影が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ２７）。この判定は、光学画像Ｋ１と乳房画像Ｇ１との位置合せを行い、乳房画像Ｇ１に含まれる異常部位が、現在までに撮影したすべての光学画像に含まれるか否かを判定することにより行えばよい。
【００７７】
ステップＳＴ２７が肯定されると、警告部３７が撮影が終了した旨の通知を表示部３に表示し（ステップＳＴ２８）、処理を終了する。ステップＳＴ２７が否定されると、警告部３７が次の追加撮影を行う旨の撮影継続通知を表示部３に表示し（撮影継続通知表示；ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ２１に戻る。
【００７８】
なお、上記実施形態においては、カメラ２５として乳房Ｍの表面を表す光学画像Ｋ１を取得可能なものを用いているが、これに限定されるものではない。例えば、放射線源１６から乳房Ｍの表面までの距離を表す距離画像を取得するＴＯＦ(Time of Flight)カメラを用いてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、事前画像としてカメラ２５が乳房Ｍを撮影することにより取得した光学画像Ｋ１を用いているが、これに限定されるものではない。追加画像の撮影前には、乳房Ｍのポジショニングを確認するために、乳房Ｍに実際の追加画像を撮影する場合よりも低線量の放射線を照射するプレ撮影が行われる。このため、プレ撮影により取得された画像を事前画像として用いてもよい。この場合、取得された追加撮影用のプレ画像に対して、上記と同様に異常部位を特定することにより判定部３６による判定を行えばよい。一方、異常部位検出部３２が、プレ画像から異常部位を検出し、プレ画像に対する異常部位の検出結果を用いて、判定部３６が、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、乳房画像に含まれる乳房Ｍの特徴点として、乳頭およびスキンライン上の点を用いているが、これに限定されるものではない。乳房画像内の乳房Ｍに含まれる血管の交点および乳腺の輪郭線の交点等を特徴点として用いてもよい。また、乳房画像の撮影方向によっては、図２０に示すように胸壁５５が含まれる場合がある。このような場合には、胸壁５５上における異常部位Ａ４との距離Ｌ４が最小となる点を特徴点として用いてもよい。この場合、位置特定部３３は、乳頭位置の特徴点Ｐ１およびスキンラインの位置の特徴点Ｐ５をそれぞれ特定し、距離Ｌ４に加えて、特徴点Ｐ１と異常部位Ａ４との距離Ｌ１および特徴点Ｐ５と異常部位Ａ４との距離Ｌ５を、位置情報として生成すればよい。
【００８１】
また、上記実施形態においては、乳房画像に含まれる乳房Ｍについての複数の特徴点を用いて異常部位の位置を特定するための位置情報を生成しているが、これに限定されるものではない。例えば、図２１に示すように、乳頭の重心位置を１つの特徴点Ｐ１として特定し、特徴点Ｐ１を原点とするｘ−ｙ座標系を設定し、設定した座標系における異常部位Ａ５のｘ座標およびｙ座標を位置情報として生成してもよい。この場合、設定した原点の位置を位置情報に含め、放射線画像を表示する際に、限定にマーク等を付与するようにしてもよい。これにより、操作者は位置情報を生成するための原点がどこに設定されたかを知ることができる。また、ｘ−ｙ座標系に代えて、特徴点Ｐ１を中心とする極座標系を設定してもよい。なお、極座標系の軸は、特徴点Ｐ１を通り、図２１における紙面に直交する方向となる。この場合、極座標系における、特徴点Ｐ１と異常部位Ａ５との距離Ｌ５および軸の周りの角度θ５を位置情報として生成すればよい。また、特定する１つの特徴点は乳頭の重心位置に限定されるものではない。異常部位Ａ５からの距離が最短となるスキンライン上の点または胸壁上における異常部位Ａ５との距離が最小となる点等を１つの特徴点として用いてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態においては、被検体を乳房Ｍとしているがこれに限定されるものではなく、人体の胸部、腹部、四肢および頭部等の任意の部位を被検体とすることができる。
【００８３】
また、上記実施形態における放射線は、とくに限定されるものではなく、Ｘ線の他、α線またはγ線等を適用することができる。
【００８４】
また、上記実施形態において、例えば、画像取得部３１、異常部位検出部３２、位置特定部３３、情報生成部３４、表示制御部３５、判定部３６、警告部３７、ポジショニング情報出力部３８および光源制御部３９といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵおよびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）に加えて、ＦＰＧＡ（Field  Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００８５】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【００８６】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【００８７】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）を用いることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１    放射線画像撮影装置
２    コンソール
３    表示部
４    入力部
１０    マンモグラフィ装置
１１    回転軸
１２    アーム部
１３    撮影台
１３Ａ    補助撮影台
１４    放射線照射部
１５    放射線検出器
１６    放射線源
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ    圧迫板
２１    ＣＰＵ
２２    メモリ
２３    ストレージ
２５    カメラ
２６    スポット光源
２７    光源駆動部
３１    画像取得部
３２    異常部位検出部
３３    位置特定部
３４    情報生成部
３５    表示制御部
３６    判定部
３７    警告部
３８    ポジショニング情報出力部
３９    光源制御部
４０    追加撮影指示情報表示画面
４１    異常部位
４２    追加撮影の種類
４３    圧迫板の種類
４４    特定画像
４５    警告表示画面
５０    センサ
５５    胸壁
Ａ１〜Ａ３    異常部位
Ｇ１    乳房画像
Ｋ１，Ｋ２    光学画像
Ｌ１〜Ｌ５    距離
Ｍ    乳房
Ｍ１    乳頭
ＭＧ１〜ＭＧ３    マーク画像
Ｐ１〜Ｐ５    特徴点
ＰＡ    異常部位の位置
Ｓ０    スポット光
【図１】
2020156823.tif 000003
【図２】
2020156823.tif 000004
【図３】
2020156823.tif 000005
【図４】
2020156823.tif 000006
【図５】
2020156823.tif 000007
【図６】
2020156823.tif 000008
【図７】
2020156823.tif 000009
【図８】
2020156823.tif 000010
【図９】
2020156823.tif 000011
【図１０】
2020156823.tif 000012
【図１１】
2020156823.tif 000013
【図１２】
2020156823.tif 000014
【図１３】
2020156823.tif 000015
【図１４】
2020156823.tif 000016
【図１５】
2020156823.tif 000017
【図１６】
2020156823.tif 000018
【図１７】
2020156823.tif 000019
【図１８】
2020156823.tif 000020
【図１９】
2020156823.tif 000021
【図２０】
2020156823.tif 000022
【図２１】
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