(57)【要約】【課題】人手に頼ることない、低コストのパン包装袋剥がし装置を提供する。【解決手段】該装置２０１は、包装袋１０２によって包装されたパン１０１を戴置するパン戴置部２０２と、パン１０１の長手方向１０５が水平方向に対して傾斜するように、包装されたパン１０１が戴置されたパン戴置部２０２を傾斜させる起立部２０４と、パン戴置部２０２が傾斜している場合に、パン１０１が落下することを防止するストッパ２０３と、パン戴置部２０２が傾斜して固定された場合に、包装袋１０２を把持する袋把持部２０５と、パン１０１を包装袋１０２から取り出すために、把持された包装袋１０２を牽引する袋引き部２０６とを備え、起立部２０４は、把持された包装袋１０２が牽引される場合に、パン１０１がそれ自体の重みによって包装袋１０２に付着して共に牽引されることがない角度までパン戴置部２０２を傾斜させる。【選択図】図１
2020079098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状のパンをその包装袋から取り出すためのパン包装袋剥がし装置であって、
前記包装袋によって包装された前記パンを戴置するパン戴置部と、
前記パンの長手方向が水平方向に対して傾斜するように、前記包装袋によって包装された前記パンが戴置された前記パン戴置部を傾斜させる起立部と、
前記パン戴置部が傾斜している場合に、前記パンが落下することを防止するストッパと、
前記パン戴置部が傾斜して固定された場合に、前記包装袋を把持する袋把持部と、
前記パンを前記包装袋から取り出すために、前記袋把持部によって把持された前記包装袋を牽引する袋引き部と
を備え、前記起立部は、把持された前記包装袋が牽引される場合に、前記パンが前記パンそれ自体の重みによって前記包装袋に付着して共に牽引されることがない角度まで前記パン戴置部を傾斜させる、装置。
【請求項２】
前記包装袋の長手方向の向きを判定する方向センサを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記包装袋の長手方向の向きが所定の向きでないと判定された場合には、前記起立部は、前記パン戴置部を傾斜させない、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
把持された前記包装袋が牽引される場合に、前記パンは把持されていない、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記パンが取り出された前記包装袋を吸引するシュートを更に備える、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記袋把持部は、前記包装袋の長手方向上側の端部を把持する、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記包装袋に開口を設けるために、前記包装袋の長手方向上側の端部に対向する端部を切断するカッターを更に備える、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記切断された端部は、前記包装袋とは一体の状態である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ストッパは、前記パン戴置部に対して垂直方向に移動することができるようになっている、請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
第１の、請求項１〜９の何れか一項に記載の装置と、
第１のコンベヤと、
第２のコンベヤと
を備えるパン搬送装置であって、
前記第１のコンベヤは、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第１の装置の前記パン戴置部に送り出すことができるようになっており、前記第２のコンベヤは、前記第１の装置によって前記包装袋から取り出された前記パンを、前記第１の装置の前記パン戴置部から受け取ることができるようになっている、パン搬送装置。
【請求項１１】
前記第１の装置の前記ストッパは、前記第１のコンベヤが、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第１の装置によって前記包装袋から前記パンを取り出すために、前記第１の装置の前記パン戴置部に送り出す場合には、垂直方向下側に移動する、請求項１０に記載のパン搬送装置。
【請求項１２】
前記第１の装置の前記ストッパは、前記第２のコンベヤが、前記包装袋から取り出された前記パンを前記第１の装置の前記パン戴置部から受け取る場合には、垂直方向上側に移動する、請求項１１に記載のパン搬送装置。
【請求項１３】
前記第１の装置の前記ストッパは、前記第１のコンベヤが、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第１の装置の前記パン戴置部に送り出してから、前記第２のコンベヤが、前記包装袋から取り出された前記パンを前記第１の装置の前記パン戴置部から受け取るようになるまで、垂直方向下側にある、請求項１２に記載のパン搬送装置。
【請求項１４】
前記パン搬送装置は、
第２の、請求項１〜９の何れか一項に記載の装置と、
第３のコンベヤと
を更に備え、前記第１及び第２のコンベヤは、前記包装袋によって包装された前記パンを前記第２の装置の前記パン戴置部に送り出すことができるようになっており、前記第３のコンベヤは、前記第２の装置によって前記包装袋から取り出された前記パンを、前記第２の装置の前記パン戴置部から受け取ることができるようになっている、請求項１０〜１３の何れか一項にパン搬送装置。
【請求項１５】
前記第１の装置の前記ストッパは、前記第１のコンベヤ、前記第１の装置の前記パン戴置部、前記第２のコンベヤの順に前記包装袋によって包装された前記パンを送り出すことができるように垂直方向上側にある、請求項１４に記載のパン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを包装袋から取り出すためのパン包装袋剥がし装置、及びそれを備えるパン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前よりパンを搬送する装置は存在していた。例えば、引用文献１には、パンが載置される容器を有し、容器を搬送方向に搬送するためのコンベヤと、搬送方向に関しコンベヤの下流端部側に配置され、容器と協働しパンを解放可能に支持するガイド部材と、コンベヤにより搬送されるパンを排出するためのシュート部材とを備えるパン搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１４８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、パン工場で製造されたパンは、包装袋によって包装されてパン工場から出荷される。サンドイッチ等のパン加工製品を製造するためには、パンをその包装袋から取り出してから搬送する必要があるが、従来では、パンの取り出しは人手によって行われていたことから、パン加工製品を製造する時間を費やして高コスト化の要因となり、更には衛生的ではなかった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、自動的にパンをその包装袋から取り出すことができるパン包装袋剥がし装置を提供することである。また、本発明の別の目的は、自動的にパンをその包装袋から取り出して搬送することができるパン搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点によれば、柱状のパンをその包装袋から取り出すためのパン包装袋剥がし装置は、包装袋によって包装されたパンを戴置するパン戴置部と、パンの長手方向が水平方向に対して傾斜するように、包装袋によって包装されたパンが戴置されたパン戴置部を傾斜させる起立部と、パン戴置部が傾斜している場合に、パンが落下することを防止するストッパと、パン戴置部が傾斜して固定された場合に、包装袋を把持する袋把持部と、パンを包装袋から取り出すために、袋把持部によって把持された包装袋を牽引する袋引き部とを備え、起立部は、把持された包装袋が牽引される場合に、パンがパンそれ自体の重みによって包装袋に付着して共に牽引されることがない角度までパン戴置部を傾斜させる。
【０００７】
本発明の一具体例によれば、上記装置は、包装袋の長手方向の向きを判定する方向センサを更に備える。
【０００８】
本発明の一具体例によれば、上記装置において、包装袋の長手方向の向きが所定の向きでないと判定された場合には、起立部は、パン戴置部を傾斜させない。
【０００９】
本発明の一具体例によれば、上記装置において、把持された包装袋が牽引される場合に、パンは把持されていない。
【００１０】
本発明の一具体例によれば、上記装置は、パンが取り出された包装袋を吸引するシュートを更に備える。
【００１１】
本発明の一具体例によれば、上記装置において、袋把持部は、包装袋の長手方向上側の端部を把持する。
【００１２】
本発明の一具体例によれば、上記装置は、包装袋に開口を設けるために、包装袋の長手方向上側の端部に対向する端部を切断するカッターを更に備える。
【００１３】
本発明の一具体例によれば、上記装置において、切断された端部は、包装袋とは一体の状態である。
【００１４】
本発明の一具体例によれば、上記装置において、ストッパは、パン戴置部に対して垂直方向に移動することができるようになっている。
【００１５】
本発明の１つの観点によれば、パン搬送装置は、第１の上記装置と、第１のコンベヤと、第２のコンベヤとを備え、第１のコンベヤは、包装袋によって包装されたパンを第１の上記装置のパン戴置部に送り出すことができるようになっており、第２のコンベヤは、第１の上記装置によって包装袋から取り出されたパンを、第１の上記装置のパン戴置部から受け取ることができるようになっている。
【００１６】
本発明の一具体例によれば、上記パン搬送装置において、第１の上記装置のストッパは、第１のコンベヤが、包装袋によって包装されたパンを第１の上記装置によって包装袋からパンを取り出すために、第１の上記装置のパン戴置部に送り出す場合には、垂直方向下側に移動する。
【００１７】
本発明の一具体例によれば、上記パン搬送装置において、第１の上記装置のストッパは、第２のコンベヤが、包装袋から取り出されたパンを第１の上記装置のパン戴置部から受け取る場合には、垂直方向上側に移動する。
【００１８】
本発明の一具体例によれば、上記パン搬送装置において、第１の上記装置のストッパは、第１のコンベヤが、包装袋によって包装されたパンを第１の上記装置のパン戴置部に送り出してから、第２のコンベヤが、包装袋から取り出されたパンを第１の上記装置のパン戴置部から受け取るようになるまで、垂直方向下側にある。
【００１９】
本発明の一具体例によれば、上記パン搬送装置は、第２の上記装置と、第３のコンベヤとを更に備え、第１及び第２のコンベヤは、包装袋によって包装されたパンを第２の上記装置のパン戴置部に送り出すことができるようになっており、第３のコンベヤは、第２の上記装置によって包装袋から取り出されたパンを、第２の上記装置のパン戴置部から受け取ることができるようになっている。
【００２０】
本発明の一具体例によれば、上記パン搬送装置において、第１の上記装置のストッパは、第１のコンベヤ、第１の装置のパン戴置部、第２のコンベヤの順に包装袋によって包装されたパンを送り出すことができるように垂直方向上側にある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、サンドイッチ等のパン加工製品を製造するために、パン工場から出荷された包装袋によって包装されたパンを、人手に頼ることなく、低コストで包装袋から取り出して搬送することが可能になる。
【００２２】
なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の左側面図である。
【図４】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の、パンを包装袋から取り出す場合の右側面図である。
【図５】本発明の一実施形態のパン搬送装置の平面図である。
【図６】本発明の一実施形態のパン搬送装置の正面図である。
【図７】包装袋によって包装されたパンの斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の、包装袋によって包装されたパンをパン戴置部に戴置させた場合の概略正面図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の、パン戴置部を傾斜させた場合の概略右側面図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の、パンを包装袋から取り出している場合の概略右側面図である。
【図９Ｃ】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の、パンを包装袋から取り出した場合の概略右側面図である。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の一部拡大正面図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態のパン包装袋剥がし装置の一部拡大平面図である。
【図１０Ｃ】本発明の別の実施形態のパン包装袋剥がし装置の一部拡大右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００２５】
まず、本発明の一実施形態であるパン包装袋剥がし装置について説明する。図１〜図４に、本発明の一実施形態としての柱状のパンをその包装袋から取り出すためのパン包装袋剥がし装置２０１を示す。パン工場で製造されたパン１０１は、図７に示すように、第１の端部１０３及び第２の端部１０４を有する包装袋１０２によって包装されてパン工場から出荷されるが、装置２０１は、その包装袋１０２によって包装されたパン１０１を戴置するパン戴置部２０２と、パン１０１の長手方向１０５が水平方向に対して傾斜するように、包装袋１０２によって包装されたパン１０１が戴置されたパン戴置部２０２を傾斜させる起立部２０４と、パン戴置部２０２が傾斜している場合に、パン１０１が落下することを防止するストッパ２０３と、パン戴置部２０２が傾斜して固定された場合に、包装袋１０２を把持する袋把持部２０５と、パン１０１を包装袋１０２から取り出すために、把持された包装袋１０２を牽引する袋引き部２０６とを備える。なお、装置２０１によって包装袋１０２から取り出されるパン１０１は、図７においては、サンドイッチ等の加工製品に使用される食パン等のように長手方向１０５に延伸した略直方体の形状をしているが、それに限定されず、柱状の形態をした細長い形状のパンであってもよい。
【００２６】
図８に示すように、包装袋１０２によって包装されたパン１０１が、パン戴置部２０２に配置される。パン戴置部２０２は、例えば、複数のローラを備えてもよく、矢印の向きのようにパン戴置部２０２の外部から送られてきた包装袋１０２によって包装されたパン１０１が、ローラの回転によって、パン戴置部２０２上において水平方向にストッパ２０３まで進む。ローラの代わりにベルトであってもよい。
【００２７】
図７に示すように、包装袋１０２の第１の端部１０３は、袋把持部２０５によって包装袋１０２を把持することを容易にするような形状を有してもよく、この場合、第１の端部１０３及び第２の端部１０４は同じ形状していない。そこで、第１の端部１０３及び第２の端部１０４がパン戴置部２０２上において正しく配置されているか否か判定する、すなわち、包装袋１０２の長手方向１０５の向きを判定する方向センサ２０８を、装置２０１は備えてもよい。包装袋１０２の長手方向１０５の向きが所定の向きでないと判定された場合には、袋把持部２０５によって包装袋１０２を把持する工程以降において不具合を起こす虞があるため、起立部２０４がパン戴置部２０２を傾斜させないようにしてもよい。そして、包装袋１０２の長手方向１０５の向きが所定の向きになるように、包装袋１０２によって包装されたパン１０１をパン戴置部２０２に再配置してもよい。なお、方向センサ２０８は、長手方向１０５の向きを判定可能なものであればよく、例えば光電センサであってもよい。
【００２８】
図９Ａに示すように、起立部２０４によって、包装袋１０２によって包装されたパン１０１が戴置されたパン戴置部２０２を、パン１０１の長手方向１０５が水平方向２０９に対して角度αで傾斜するように、図８に示す水平位置から傾斜させる。ここで装置２０１は、回転機構２１２を備えてもよく、包装袋１０２によって包装されたパン１０１が戴置されたパン戴置部２０２を水平方向に回転させてから又は回転させながら、傾斜させてもよい。例えば、包装袋１０２によって包装されたパン１０１が搬送されてきた方向に対してパン戴置部２０２を９０°水平方向に回転させてもよい。この場合、パン１０１を包装袋１０２から取り出してから又は取り出しながら、パン戴置部２０２を図８に示す水平位置に戻してから又は戻しながら、パン戴置部２０２を水平方向に逆回転させてパン１０１が搬送されてきた方向に戻す。このように回転機構２１２を備えることによって、袋把持部２０５、袋引き部２０６、等が設置しやすくなる。起立部２０４は、例えばシリンダから構成されてもよく、シリンダを矢印の方向に動作させることによって、パン戴置部２０２を傾斜させてもよい。なお、起立部２０４は、パン戴置部２０２を傾斜させることができる構造であればよく、これに限定されるものではない。起立部２０４がパン戴置部２０２を傾斜させて水平方向２０９に対して角度αで固定した後、袋把持部２０５は包装袋１０２を把持する。袋把持部２０５は、例えば２つの部材から構成され、２つの部材によって包装袋１０２を挟持するように把持してもよい。また袋把持部２０５は、包装袋１０２を牽引し易くするために、包装袋１０２の長手方向１０５上側の第１の端部１０３を把持してもよい。そして図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、袋引き部２０６は、パン１０１を包装袋１０２から取り出すために、包装袋１０２を把持した袋把持部２０５を長手方向１０５に沿うように移動させることによって包装袋１０２を牽引する。袋引き部２０６は、例えばシリンダから構成されてもよく、袋把持部２０５に結合されたシリンダを長手方向１０５に動作させることによって包装袋１０２を牽引してもよい。
【００２９】
角度αが小さい場合に袋引き部２０６が袋把持部２０５によって包装袋１０２を牽引すると、パン１０１と包装袋１０２との摩擦によってパン１０１が包装袋１０２に付着して、包装袋１０２だけでなくパン１０１も共に牽引されることがある。これを回避するために、パン１０１を別の手段によって把持して共に牽引されないようにすることも考えられるが、この場合、その把持する手段によってパン１０１を損傷させる虞がある。そこで、パン１０１自体の重さを利用することによって、パン１０１と包装袋１０２との間の摩擦より大きいパン１０１の長手方向１０５の重力成分が得られるような角度αに決定すればよい。従って、その摩擦とパン１０１自体の重さとの関係によって角度αを決定して、起立部２０４がその角度αまでパン戴置部２０２を傾斜させれば、把持された包装袋１０２が牽引される場合に、パン１０１はそれ自体の重みによって包装袋１０２に付着して共に牽引されることはない。このようにすれば、把持された包装袋１０２が牽引される場合に、パン１０１を別の手段によって把持する必要はなく、パン１０１を損傷させることはない。なおストッパ２０３は、上記のようにパン戴置部２０２上を進んできた包装袋１０２によって包装されたパン１０１を停止させる機能だけでなく、パン戴置部２０２を傾斜させた場合に、パン１０１を落下させない機能をも有して、パン戴置部２０２を傾斜させた場合にパン１０１をパン戴置部２０２上に留めるようにする。
【００３０】
また装置２０１は、パン１０１が取り出され、不要になった包装袋１０２を吸引するシュート２０７を更に備えてもよい。シュート２０７には（図示されない）真空装置が結合され、真空によって、不要になった包装袋１０２は吸引されてもよい。
【００３１】
また図１０Ａ〜図１０Ｃに示すように、装置２０１は、包装袋１０２に開口１０６を設けるために、包装袋１０２の長手方向１０５上側の第１の端部１０３に対向する第２の端部１０４を切断するカッター２１０を更に備えてもよい。包装袋１０２の第２の端部１０４が閉じられている場合には、カッター２１０によって第２の端部１０４を開口して、開口１０６を介してパン１０１を包装袋１０２から取り出す。起立部２０４によってパン戴置部２０２を傾斜させて固定し、袋把持部２０５によって包装袋１０２を把持した後、袋引き部２０６によって包装袋１０２を牽引する前に開口することが、最も的確に第２の端部１０４に開口１０６を設けることができる。例えば、図７のような直方体の形状の食パンの包装袋１０２の第２の端部１０４に開口１０６を設ける場合には、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第２の端部１０４の２つの縦辺に沿って切断する２つのカッターと、第２の端部１０４の底辺に沿って切断する１つのカッターとの３つのカッター２１０を設けて、第２の端部１０４の２つの縦辺を各縦辺に対応するカッター２１０によって同時に切断し、その後、底辺をそれに対応するカッター２１０によって切断してもよい。また、図１０Ｃに示すように、第２の端部１０４の２つの対角線に沿って切断する２つのカッターを設けて、第２の端部１０４の２つの対角線を各対角線に対応するカッター２１０によって第２の端部１０４をＸ字形状に切断してもよい。この場合、ストッパ２０３は、Ｘ字形状の穴が設けられるようにパン１０１を３方向から支持し、カッター２０１は、Ｘ字形状の穴を通過して第２の端部１０４をＸ字形状に切断する。なお、切断された第２の端部１０４は、切断後であっても包装袋１０２とは一体の状態であることが望ましい。すなわち、切断された第２の端部１０４は包装袋１０２と繋がっていることが望ましい。これは、シュート２０７が第２の端部１０４を含んだ状態の包装袋１０２を吸引することができるからである。また、カッター２１０によって包装袋１０２にパン１０１を取り出すための開口１０６を設けることができたか否か判定する切断検出センサ２１１を、装置２０１は備えてもよい。開口１０６を設けることができなかったと判定された場合には、袋引き部２０６によって包装袋１０２を牽引する工程以降において不具合を起こす虞があるため、袋把持部２０５が包装袋１０２を離すようにしてもよい。なお、切断検出センサ２１１は、開口１０６の判定可能なものであればよく、例えば光電センサであってもよい。
【００３２】
ストッパ２０３は、パン戴置部２０２に対して垂直方向に移動することができるようになっていてもよい。上記のように、パン戴置部２０２上を進んできた包装袋１０２によって包装されたパン１０１を停止させるためや、パン戴置部２０２を傾斜させた場合にパン１０１を落下させないために、ストッパ２０３を垂直方向下側に移動させることができるようになっている。
【００３３】
次に、本発明の一実施形態であるパン搬送装置について説明する。図５及び図６に、本発明の一実施形態としての柱状のパンを搬送するパン搬送装置３０１を示す。パン工場で製造されたパン１０１は、図７に示すように、包装袋１０２によって包装されてパン工場から出荷されるが、パン搬送装置３０１は、上記で説明された柱状のパン１０１をその包装袋１０２から取り出すためのパン包装袋剥がし装置２０１である第１の装置３０２と、第１のコンベヤ３０５と、第２のコンベヤ３０６とを備える。第１のコンベヤ３０５は、包装袋１０２によって包装されたパン１０１を第１の装置３０２のパン戴置部２０２に送り出すことができるようになっている。また、第２のコンベヤ３０６は、第１の装置３０２によって包装袋１０２から取り出されたパン１０１を、第１の装置３０２のパン戴置部２０２から受け取ることができるようになっている。
【００３４】
パン搬送装置３０１において、第１のコンベヤ３０５は、第１の装置３０２に向けて包装袋１０２によって包装されたパン１０１を送り、第１のコンベヤ３０５から送られてきた包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第１の装置３０２のパン戴置部２０２上において進む。その際、第１の装置３０２によって包装袋１０２からパン１０１を取り出すために、第１の装置３０２のストッパ２０３は、垂直方向下側に移動しており、包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第１の装置３０２のパン戴置部２０２上において停止する。その後、上記で説明されたように、第１の装置３０２は、パン１０１を包装袋１０２から取り出してパン戴置部２０２を図８に示す水平位置に戻す。そして、第１の装置３０２のストッパ２０３は垂直方向上側に移動し、包装袋１０２から取り出されたパン１０１は、第１の装置３０２のパン戴置部２０２から第２のコンベヤ３０６に送られる。
【００３５】
このように、第１の装置３０２のストッパ２０３は、第１のコンベヤ３０５が包装袋１０２によって包装されたパン１０１を第１の装置３０２のパン戴置部２０２に送り出してから、第２のコンベヤ３０６が包装袋１０２から取り出されたパン１０１を第１の装置３０２のパン戴置部２０２から受け取るようになるまで垂直方向下側にあって、パン１０１が第１の装置３０２のパン戴置部２０２から第２のコンベヤ３０６に送り出される際に垂直方向上側に移動するようになっている。これによって、パン１０１は、パン搬送装置３０１においては、第１のコンベヤ３０５、第１の装置３０２のパン戴置部２０２、第２のコンベヤ３０６の順に一方方向に送られることができる。
【００３６】
またパン搬送装置３０１は、第２のコンベヤ３０６において第１の装置３０２とは対向する位置に、上記で説明された柱状のパン１０１をその包装袋１０２から取り出すためのパン包装袋剥がし装置２０１である第２の装置３０３と、第３のコンベヤ３０７とを更に備えてもよい。第１のコンベヤ３０５及び第２のコンベヤ３０６は、包装袋１０２によって包装されたパン１０１を第２の装置３０３のパン戴置部２０２に送り出すことができるようになっている。また、第３のコンベヤ３０７は、第２の装置３０３によって包装袋１０２から取り出されたパン１０１を、第２の装置３０３のパン戴置部２０２から受け取ることができるようになっている。
【００３７】
パン搬送装置３０１において、第１のコンベヤ３０５は、第１の装置３０２に向けて包装袋１０２によって包装されたパン１０１を送り、第１のコンベヤ３０５から送られてきた包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第１の装置３０２のパン戴置部２０２上において進む。その際、第１の装置３０２のストッパ２０３は垂直方向上側に移動しており、包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第１の装置３０２のパン戴置部２０２を通過して第２のコンベヤ３０６に送られる。第２のコンベヤ３０６は、第２の装置３０３に向けて包装袋１０２によって包装されたパン１０１を更に送り、第２のコンベヤ３０６から送られてきた包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第２の装置３０３のパン戴置部２０２上において進む。その際、第２の装置３０３によって包装袋１０２からパン１０１を取り出すために、第２の装置３０３のストッパ２０３は垂直方向下側に移動しており、包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、第２の装置３０３のパン戴置部２０２上において停止する。その後、上記で説明されたように、第２の装置３０３は、パン１０１を包装袋１０２から取り出してパン戴置部２０２を図８に示す水平位置に戻す。そして、第２の装置３０３のストッパ２０３は垂直方向上側に移動し、包装袋１０２から取り出されたパン１０１は、第２の装置３０３のパン戴置部２０２から第３のコンベヤ３０７に送られる。
【００３８】
このように、第１の装置３０２のストッパ２０３は、第１のコンベヤ３０５、第１の装置３０２のパン戴置部２０２、第２のコンベヤ３０６の順に包装袋１０２によって包装されたパン１０１を送り出すことができるように垂直方向上側にある一方、第２の装置３０３のストッパ２０３は、第２のコンベヤ３０６が第１の装置３０２のパン戴置部２０２を通過してきた包装袋１０２によって包装されたパン１０１を第２の装置３０３のパン戴置部２０２に送り出してから、第３のコンベヤ３０７が包装袋１０２から取り出されたパン１０１を第２の装置３０３のパン戴置部２０２から受け取るようになるまで垂直方向下側にあって、パン１０１が第２の装置３０３のパン戴置部２０２から第３のコンベヤ３０７に送り出される際に垂直方向上側に移動するようになっている。これによって、パン１０１は、パン搬送装置３０１においては、第１のコンベヤ３０５、第１の装置３０２のパン戴置部２０２、第２のコンベヤ３０６、第２の装置３０３のパン戴置部２０２、第３のコンベヤ３０７の順に一方方向に送られることができる。
【００３９】
パン搬送装置３０１が第１の装置３０２及び第２の装置３０３を備えることによって、パン１０１は、第１の装置３０２及び第２の装置３０３の何れか一方においてその包装袋１０２から取り出されることから、後に続くサンドイッチ等のパン加工製品を製造する工程に対し、短時間に複数のパン１０１を搬送することができる。そしてパン搬送装置３０１は、パン１０１をその包装袋１０２から取り出す装置を更に備えてもよい。
【００４０】
パン搬送装置３０１は、図５及び図６に示すように、スライダ３１０を更に備えてもよい。上記で説明されたように、方向センサ２０８によって包装袋１０２の長手方向１０５の向きが所定の向きでないと判定された場合には、その包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、スライダ３１０によって一連のパン１０１を搬送するラインから排出される。更に、上記で説明されたように、切断検出センサ２１１によって包装袋１０２にパン１０１を取り出すための開口１０６を設けることができなかったと判定された場合には、その包装袋１０２によって包装されたパン１０１は、スライダ３１０によって一連のパン１０１を搬送するラインから排出される。また、パン搬送装置３０１は、第１のコンベヤ３０５、第１の装置３０２、第２のコンベヤ３０６、第２の装置３０３、及び第３のコンベヤ３０７とは並列に、第４のコンベヤ３０８、上記で説明された柱状のパン１０１をその包装袋１０２から取り出すためのパン包装袋剥がし装置２０１である第３の装置３０４、第５のコンベヤ３０９を更に備えてもよい。
【００４１】
第１の装置３０２、第２の装置３０３、第１のコンベヤ３０５、第２のコンベヤ３０６、及び第３のコンベヤ３０７は、（図示されない）制御装置によって自動的に制御され、包装袋１０２によって包装されたパン１０１を、パン戴置部２０２、第１のコンベヤ３０５、等に配置すると、人手に頼ることなく自動的に包装袋１０２からパン１０１を取り出して、後に続くサンドイッチ等のパン加工製品を製造する工程に搬送することができるので、低コスト化が可能であって、更には衛生的である。
【００４２】
上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００４３】
１０１  パン
１０２  包装袋
１０３  第１の端部
１０４  第２の端部
１０５  長手方向
１０６  開口
２０１  装置
２０２  パン戴置部
２０３  ストッパ
２０４  起立部
２０５  袋把持部
２０６  袋引き部
２０７  シュート
２０８  方向センサ
２０９  水平方向
２１０  カッター
２１１  切断検出センサ
２１２  回転機構
３０１  パン搬送装置
３０２  第１の装置
３０３  第２の装置
３０４  第３の装置
３０５  第１のコンベヤ
３０６  第２のコンベヤ
３０７  第３のコンベヤ
３０８  第４のコンベヤ
３０９  第５のコンベヤ
３１０  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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