(57)【要約】【課題】ドアのスライド時の安全性を確保しつつ、処理槽本体へのドアの締付力を向上して、安全性と密閉性の向上を図ることができる食品機械を提供する。【解決手段】前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体３と、左右にスライドして処理槽本体３の開口部を開閉するドア４と、このドア４を左右にスライドさせる空気圧シリンダからなるドア開閉用シリンダ７と、処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４が配置された状態で、ドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せる空気圧シリンダからなるドア締付用シリンダ９とを備える。ドア締付用シリンダ９への空気圧を、ドア開閉用シリンダ７への空気圧よりも高くした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体と、
左右にスライドして前記処理槽本体の開口部を開閉するドアと、
このドアを左右にスライドさせる空気圧シリンダからなるドア開閉用シリンダと、
前記処理槽本体の開口部と対応した位置に前記ドアが配置された状態で、前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せる空気圧シリンダからなるドア締付用シリンダとを備え、
前記ドア締付用シリンダへの空気圧を、前記ドア開閉用シリンダへの空気圧よりも高くした
ことを特徴とする食品機械。
【請求項２】
前記ドア開閉用シリンダのドア開閉時の推力が６０ｋｇｆ以下になるように、前記ドア開閉用シリンダへの空気圧が設定され、
前記ドア締付用シリンダのドア締付時の推力が７０ｋｇｆ以上になるように、前記ドア締付用シリンダへの空気圧が設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の食品機械。
【請求項３】
前記ドアが全開位置までスライドしたことを検知する全開位置検知器と、
前記ドアが全閉位置までスライドしたことを検知する全閉位置検知器と、
前記ドア締付用シリンダが前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せていないことを検知する締付解除検知器と、
前記各シリンダへの給排気を制御すると共に前記各検知器に接続された制御器と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品機械。
【請求項４】
前記ドアが全閉位置にあることを前記全閉位置検知器により検知することを条件に、前記ドア締付用シリンダにより前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せ可能とされ、
前記ドア締付用シリンダが前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せていないことを前記締付解除検知器により検知することを条件に、前記ドア開閉用シリンダにより前記ドアをスライド可能とする
ことを特徴とする請求項３に記載の食品機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧シリンダを用いて処理槽のドアを開閉および締付け（処理槽本体にドアを押付け）する食品機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品機械として、たとえば、下記特許文献１に開示される真空冷却装置が知られている。この装置では、処理槽（２）は、前後に開口部を有する処理槽本体（７）と、この処理槽本体の開口部を開閉するドア（３）とから構成される。ドアは、処理槽本体に対し左右にスライド可能に設けられる。処理槽本体の左右の側壁にはハンドル（１０）が設けられる一方、ドアには左右方向外側へ突出してハンドル引掛部（１１）が設けられている。処理槽本体の開口部と対応した位置にドアを配置した状態で、ハンドル引掛部にハンドルを引っ掛けて、ドアを処理槽本体の側へ締め付ける（押し付ける）ことで、処理槽本体の開口部をドアで気密に閉じることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、処理槽本体に対するドアのスライドと、処理槽本体へのドアの締付けとは、それぞれ手動でなされているが、空気圧シリンダを用いた自動化が考えられる。その場合、ドア開閉用シリンダを用いて、ドアをスライドさせる一方、ドア締付用シリンダを用いて、処理槽本体にドアを締め付ける。
【０００５】
ドア開閉用シリンダとドア締付用シリンダとを備えた食品機械において、ドアの締付力を上げるには、圧縮空気の供給圧を高める必要がある。その反面、圧縮空気の供給圧を高めると、ドア開閉用シリンダへの空気圧も高まり、ドアをスライドさせる際の動作力も高まる。そのため、動作中のドアへの接触時や、処理槽内への人の閉じ込めリスクなどを考慮して、空気圧を高めるには限界がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ドアのスライド時の安全性を確保しつつ、処理槽本体へのドアの締付力を向上して、安全性と密閉性の向上を図ることができる食品機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体と、左右にスライドして前記処理槽本体の開口部を開閉するドアと、このドアを左右にスライドさせる空気圧シリンダからなるドア開閉用シリンダと、前記処理槽本体の開口部と対応した位置に前記ドアが配置された状態で、前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せる空気圧シリンダからなるドア締付用シリンダとを備え、前記ドア締付用シリンダへの空気圧を、前記ドア開閉用シリンダへの空気圧よりも高くしたことを特徴とする食品機械である。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ドア開閉用シリンダによりドアを左右にスライドして処理槽本体の開口部を開閉できると共に、処理槽本体の開口部と対応した位置にドアを配置した状態で、ドア締付用シリンダにより処理槽本体にドアを締め付けることができる。ドア締付用シリンダへの空気圧を、ドア開閉用シリンダへの空気圧よりも高くすることで、ドアのスライド時の安全性を確保しつつ、処理槽本体へのドアの締付力を向上して、安全性と密閉性の向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記ドア開閉用シリンダのドア開閉時の推力が６０ｋｇｆ以下になるように、前記ドア開閉用シリンダへの空気圧が設定され、前記ドア締付用シリンダのドア締付時の推力が７０ｋｇｆ以上になるように、前記ドア締付用シリンダへの空気圧が設定されることを特徴とする請求項１に記載の食品機械である。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ドア開閉用シリンダによるドア開閉時の推力を６０ｋｇｆ以下とすることで、ドアを人力で押し返すことも可能となり、ドアスライド時の安全性を確保することができる。一方、ドア締付用シリンダによるドア締付時の推力を７０ｋｇｆ以上とすることで、ドアを十分な力で処理槽本体に押し付け、処理槽本体にドアを確実に締め付けることができ、ドアの密閉性を向上することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記ドアが全開位置までスライドしたことを検知する全開位置検知器と、前記ドアが全閉位置までスライドしたことを検知する全閉位置検知器と、前記ドア締付用シリンダが前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せていないことを検知する締付解除検知器と、前記各シリンダへの給排気を制御すると共に前記各検知器に接続された制御器とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品機械である。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、ドアの全開および全閉と、ドアの締付けの有無を監視して、ドアの開閉および締付けを確実に実行することができる。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記ドアが全閉位置にあることを前記全閉位置検知器により検知することを条件に、前記ドア締付用シリンダにより前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せ可能とされ、前記ドア締付用シリンダが前記ドアを前記処理槽本体の側へ引き寄せていないことを前記締付解除検知器により検知することを条件に、前記ドア開閉用シリンダにより前記ドアをスライド可能とすることを特徴とする請求項３に記載の食品機械である。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、処理槽本体の開口部と対応した位置にドアが配置されたことを条件に、ドア締付用シリンダによりドアを処理槽本体に締付可能とされると共に、ドア締付用シリンダがドアを処理槽本体に締め付けていないことを条件に、ドア開閉用シリンダによりドアをスライド可能とするので、ドアの締付けとスライドを円滑に図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の食品機械によれば、ドアのスライド時の安全性を確保しつつ、処理槽本体へのドアの締付力を向上して、安全性と密閉性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例の真空冷却装置におけるドア開閉システムを示す概略図である。
【図２】図１の真空冷却装置における処理槽本体へのドアの締付構造を示す概略斜視図であり、ドアの戸先側（ドア閉側）におけるドア締付構造を示している。
【図３】図１の真空冷却装置における処理槽本体へのドアの締付構造を示す概略斜視図であり、ドアの戸尻側（ドア開側）におけるドア締付構造を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
ここでは、本発明を真空冷却装置に適用した例について説明する。つまり、食品機械は真空冷却装置であるとして説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例の真空冷却装置１におけるドア開閉システムを示す概略図である。
【００１９】
真空冷却装置１は、食品が収容される処理槽２の他、図示しないが、処理槽２内の気体を外部へ吸引排出して処理槽２内を減圧する減圧手段と、減圧された処理槽２内に外気を導入して処理槽２内を復圧する復圧手段と、これら各手段などを制御する制御手段とを備える。そして、真空冷却装置１は、処理槽２内に食品が収容され、処理槽２のドア４が気密に閉じられた状態で、冷却運転として、減圧手段により処理槽２内を減圧して食品を冷却後、復圧手段により処理槽２内を大気圧まで復圧する。
【００２０】
処理槽２は、前面（図１において紙面と直交する手前側）に開口部を有する処理槽本体３と、左右にスライドして処理槽本体３の開口部を開閉するドア４とを備える。図１において、ドア４は、処理槽本体３に対し右側へスライドして開けられる。
【００２１】
処理槽本体３は、略矩形の中空ボックス状に形成され、前面の開口部が、ドア４で開閉可能とされる。ドア４は、略矩形の板状に形成され、処理槽本体３の上部に、左右にスライド可能に吊り下げられる。
【００２２】
具体的には、図１において、処理槽本体３の上部には、左右方向へ沿うと共に処理槽本体３から右側へ延出して吊レール５が設けられており、この吊レール５にランナー６が左右にスライド可能に保持され、そのランナー６にドア４が吊り下げられる。その際、ドア４は、鉛直に保たれたまま若干前後へ移動可能に吊り下げられる。
【００２３】
吊レール５の下部には、ドア４を開閉するための空気圧シリンダからなるドア開閉用シリンダ７が設けられる。ドア開閉用シリンダ７として、本実施例では、ロッドレス形の空気圧シリンダが用いられる。図示しないが、ドア開閉用シリンダ７は、シリンダチューブにピストンが進退可能にはめ込まれて構成され、ピストンを挟んだ左右の領域（左側の第一領域、右側の第二領域）に対する給排気により、ピストンを左右にスライドさせることができる。そして、ピストンの動きは、ランナー６に伝達され、ドア４を左右にスライドさせることができる。
【００２４】
ドア４は、処理槽本体３の開口部の全開位置と全閉位置との間で、スライド可能とされる。全開位置とは、図１において二点鎖線で示すように、ドア４を処理槽本体３に対し右側へスライドさせて、処理槽本体３の開口部を完全に開けた状態である。全閉位置とは、図１において実線で示すように、処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４を配置した状態である。
【００２５】
ドア４が全開位置までスライドしたことは、全開位置検知器（図示省略）により検知され、ドア４が全閉位置までスライドしたことは、全閉位置検知器（図示省略）により検知される。全開位置検知器および全閉位置検知器として、たとえばリミットスイッチが用いられる。ドア４が全開位置または全閉位置にきた際のランナー６（またはドア４）をそれぞれリミットスイッチにより検知可能とすることで、ドア４の全開位置または全閉位置を検知することができる。
【００２６】
ドア４を全閉位置までスライドさせた状態（つまり処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４を配置した状態）で、処理槽本体３にドア４を締め付けて（言い換えれば押し付けて）、処理槽本体３の開口部をドア４で気密に閉じることができる。そのために、ドア４の左右両端部には被引寄部８（戸先側被引寄部８Ａ、戸尻側被引寄部８Ｂ）が設けられる一方、この被引寄部８の設置高さと対応して、処理槽本体３の左右両側壁には空気圧シリンダからなるドア締付用シリンダ９（戸先側ドア締付用シリンダ９Ａ、戸尻側ドア締付用シリンダ９Ｂ）が設けられる。処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４を配置した状態で、ドア４の被引寄部８（８Ａ，８Ｂ）をドア締付用シリンダ９（９Ａ，９Ｂ）により処理槽本体３の側へ引き寄せて、パッキン（図示省略）を介して処理槽本体３の開口部をドア４で気密に閉じることができる。
【００２７】
図２および図３は、処理槽本体３へのドア４の締付構造の一例を示す概略斜視図であり、図２は、ドア４の戸先側（ドア閉側）におけるドア締付構造を示し、図３は、ドア４の戸尻側（ドア開側）におけるドア締付構造を示しており、ドア締付用シリンダ９で被引寄部８を締め付ける前の状態を示している。
【００２８】
ドア締付用シリンダ９として、本実施例では、片ロッド形の空気圧シリンダが用いられる。図示しないが、ドア締付用シリンダ９は、シリンダチューブにピストンが進退可能にはめ込まれて構成され、ピストンを挟んだ前後の領域（後方の第一領域、前方の第二領域）に対する給排気により、ピストンロッド９ｘを前後に進退させることができる。そして、ピストンロッド９ｘと一体的に、引寄材１０（戸先側引寄材１０Ａ，戸尻側引寄材１０Ｂ）を処理槽本体３の前後に進退させることができる。ドア締付用シリンダ９により、ピストンロッド９ｘおよび引寄材１０は、突出位置と引込位置との間で、前後に進退可能とされる。
【００２９】
ドア締付用シリンダ９のピストンロッド９ｘ（引寄材１０）が突出位置にあることは、締付解除検知器（図示省略）により検知される。言い換えれば、ドア締付用シリンダ９がドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せていないことは、締付解除検知器により検知される。締付解除検知器として、たとえば光電センサまたはリミットスイッチが用いられる。
【００３０】
図１および図２に基づき、ドア４の戸先側の締付構造を説明する。ドア４の戸先側端部には、略丸棒状の被引寄部８Ａが、軸線を左右方向へ向けて、ドア４の戸先側端面４Ａからさらに戸先側へ突出するよう設けられる。一方、処理槽本体３の左側壁３Ａの外面には、ドア締付用シリンダ９Ａが設けられる。ドア締付用シリンダ９Ａは、板状の引寄材１０Ａを前後に進退させる。引寄材１０Ａは、板面を左右へ向けて配置され、板面と垂直（つまり左右方向）に貫通して、略矩形状の引寄穴１０Ａ１が形成されている。
【００３１】
ドア締付用シリンダ９Ａのピストンロッド９ｘひいては引寄材１０Ａを前方へ突出させた状態において、処理槽本体３の開口部と対応した位置までドア４をスライドさせると、戸先側では、ドア締付用シリンダ９Ａの引寄材１０Ａの引寄穴１０Ａ１に、ドア４の被引寄部８Ａが突入される。その際、ドア４の被引寄部８Ａは、ドア締付用シリンダ９Ａの引寄材１０Ａと干渉することなく（図示例では接触することなく）、引寄材１０Ａの引寄穴１０Ａ１に緩やかに突入される。その状態で、ドア締付用シリンダ９Ａを引込位置に切り替えると、引寄材１０Ａが後方へ移動し、引寄材１０Ａが被引寄部８Ａと接触して、被引寄部８Ａひいてはドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せて締め付ける。これにより、処理槽本体３の開口部を、パッキンを介してドア４で気密に閉じることができる。
【００３２】
図１および図３に基づき、ドア４の戸尻側の締付構造を説明する。ドア４の戸尻側端部には、（平面視略Ｌ字形状材１１の一片から構成される）略矩形板状の被引寄部８Ｂが、ドア４の戸尻側端面４Ｂよりも戸尻側において、戸尻側端面４Ｂと略平行に配置されると共に、ドア４の背面（後面）よりも後方へ延出して設けられる。この略矩形板状の被引寄部８Ｂには、板面と垂直（つまり左右方向）に貫通して、略矩形状の被引寄穴８Ｂ１が形成されている。一方、処理槽本体３の右側壁３Ｂの外面には、ドア締付用シリンダ９Ｂが設けられる。ドア締付用シリンダ９Ｂは、略丸棒状の引寄材１０Ｂを前後に進退させる。略丸棒状の引寄材１０Ｂは、軸線を左右方向へ沿って水平に配置され、先端部（右端部）を戸尻側へ突出して配置される。
【００３３】
ドア締付用シリンダ９Ｂのピストンロッド９ｘひいては引寄材１０Ｂを前方へ突出させた状態において、処理槽本体３の開口部と対応した位置までドア４をスライドさせると、戸尻側では、ドア締付用シリンダ９Ｂの引寄材１０Ｂが、ドア４の被引寄部８Ｂの被引寄穴８Ｂ１に突入される。その際、ドア締付用シリンダ９Ｂの引寄材１０Ｂは、ドア４の被引寄部８Ｂと干渉することなく（図示例では接触することなく）、被引寄部８Ｂの被引寄穴８Ｂ１に緩やかに突入される。その状態で、ドア締付用シリンダ９Ｂを引込位置に切り替えると、引寄材１０Ｂが後方へ移動し、引寄材１０Ｂが被引寄部８Ｂと接触して、被引寄部８Ｂひいてはドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せて締め付ける。これにより、処理槽本体３の開口部を、パッキンを介してドア４で気密に閉じることができる。
【００３４】
次に、図１に基づき、ドア開閉用シリンダ７とドア締付用シリンダ９（９Ａ，９Ｂ）とに対する圧縮空気の給排気系統について説明する。
【００３５】
圧縮空気供給源（図示省略）からの圧縮空気は、第一圧縮空気路１２を介して、ドア開閉用シリンダ７に供給可能とされると共に、第二圧縮空気路１３を介して、左右のドア締付用シリンダ９に供給可能とされる。第一圧縮空気路１２および第二圧縮空気路１３は、上流側において共通管路１４とされている。
【００３６】
共通管路１４から分岐後の第一圧縮空気路１２には、ドア開閉用シリンダ７へ向けて、第一フィルタ１５、第一減圧弁１６、第一残圧排出弁１７、エア供給元弁１８、第一エア制御弁１９およびスピードコントローラ２０（第一スピードコントローラ２０Ａ，第二スピードコントローラ２０Ｂ）が設けられている。
【００３７】
第一減圧弁１６は、二次側（出口）の圧力を第一設定圧力に維持する弁である。本実施例では、リリーフ付き減圧弁が用いられ、二次側の圧力を第一設定圧力に維持するように、機械的に自力で動作する。
【００３８】
第一残圧排出弁１７は、エア供給元弁１８への圧縮空気の供給の有無を切り替えると共に、第一残圧排出弁１７の二次側（出口）からエア供給元弁１８の一次側（入口）までの区間を大気圧下に開放するか否かを切り替える弁である。本実施例では、第一残圧排出弁１７は、３ポート２位置の手動弁から構成される。具体的には、次のとおりである。
【００３９】
まず、第一残圧排出弁１７は、Ｐポート、ＡポートおよびＲポートを備える。第一残圧排出弁１７のＰポートは、第一減圧弁１６の二次側に接続される。第一残圧排出弁１７のＡポートは、エア供給元弁１８の一次側（Ｐポート）に接続される。第一残圧排出弁１７のＲポートは、何も接続されず、大気圧下に開口されている。
【００４０】
第一残圧排出弁１７は、非排出位置１７Ｘと排出位置１７Ｙとを手動で切り替えられる。非排出位置１７Ｘでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、Ｒポートは閉路とされる。排出位置１７Ｙでは、Ｐポートは閉路とされると共に、ＡポートからＲポートへの開路が形成される。
【００４１】
第一残圧排出弁１７は、通常は非排出位置１７Ｘに維持される。第一残圧排出弁１７の非排出位置１７Ｘでは、第一減圧弁１６の二次側とエア供給元弁１８の一次側とを連通させることで、圧縮空気をエア供給元弁１８へ供給する。一方、所望時には、レバー２１の手動操作により、第一残圧排出弁１７は排出位置１７Ｙに切り替えられる。第一残圧排出弁１７の排出位置１７Ｙでは、第一減圧弁１６の二次側を閉塞すると共に、第一残圧排出弁１７の二次側からエア供給元弁１８の一次側までの区間を、大気圧下に開放して当該区間の加圧を解除する。
【００４２】
エア供給元弁１８は、第一エア制御弁１９ひいてはドア開閉用シリンダ７への圧縮空気の供給の有無を切り替える弁である。本実施例では、エア供給元弁１８は、３ポート２位置ノーマルクローズ形シングルソレノイド弁から構成される。具体的には、次のとおりである。
【００４３】
まず、エア供給元弁１８は、Ｐポート、ＡポートおよびＲポートを備える。エア供給元弁１８のＰポートは、第一残圧排出弁１７の二次側（Ａポート）に接続される。エア供給元弁１８のＡポートは、第一エア制御弁１９の一次側（Ｐポート）に接続される。エア供給元弁１８のＲポートには、手動弁２２が接続される。手動弁２２は、手動（人力）で開閉可能な弁であり、通常は閉鎖状態に維持されている。真空冷却装置１のメンテナンス時には、エア供給元弁１８を非作動位置１８Ｘにすると共に、手動弁２２を開けることで、ドア開閉用シリンダ７内の加圧を解除して、ドア４を手動でスライドさせることができる。
【００４４】
エア供給元弁１８は、非作動位置１８Ｘと作動位置１８Ｙとをソレノイド２３で切り替えられる。非作動位置１８Ｘでは、Ｐポートは閉路とされると共に、ＡポートからＲポートへの開路が形成される。作動位置１８Ｙでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、Ｒポートは閉路とされる。エア供給元弁１８は、ソレノイド２３に通電しない通常時は、バネ２４によって非作動位置１８Ｘに保持されるが、ソレノイド２３への通電中は、作動位置１８Ｙに切り替えられる。
【００４５】
第一エア制御弁１９は、ドア開閉用シリンダ７の前記各領域（ピストンを挟んだ第一領域と第二領域）に対する給排気の仕方を切り替える弁である。本実施例では、第一エア制御弁１９は、５ポート３位置ＰＡＢ接続形ダブルソレノイド弁から構成される。具体的には、次のとおりである。
【００４６】
まず、第一エア制御弁１９は、Ｐポート、Ａポート、Ｂポート、Ｒ１ポートおよびＲ２ポートを備える。第一エア制御弁１９のＰポートは、エア供給元弁１８の二次側（Ａポート）に接続される。第一エア制御弁１９のＡポートは、第一スピードコントローラ２０Ａを介して、ドア開閉用シリンダ７の第一領域に接続される。第一エア制御弁１９のＢポートは、第二スピードコントローラ２０Ｂを介して、ドア開閉用シリンダ７の第二領域に接続される。第一エア制御弁１９のＲ１ポートおよびＲ２ポートには、それぞれサイレンサ２５，２６が接続される。
【００４７】
第一エア制御弁１９は、非作動位置１９Ｘと開放用作動位置１９Ｙと閉鎖用作動位置１９Ｚとの間で、ソレノイド２７，２８により切り替えられる。図１に示すように、非作動位置１９Ｘでは、ＰポートからＡポートおよびＢポートへの開路が形成されると共に、Ｒ１ポートおよびＲ２ポートがそれぞれ閉路とされる。開放用作動位置１９Ｙでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、ＢポートからＲ２ポートへの開路が形成され、Ｒ１ポートは閉路とされる。閉鎖用作動位置１９Ｚでは、ＰポートからＢポートへの開路が形成されると共に、ＡポートからＲ１ポートへの開路が形成され、Ｒ２ポートは閉路とされる。
【００４８】
第一エア制御弁１９は、両側のソレノイド２７，２８に通電しない通常時は、両側のバネ２９，３０によって非作動位置１９Ｘに保持されるが、一方（図面において左側）のソレノイド２７への通電中は、開放用作動位置１９Ｙに切り替えられ、他方（図面において右側）のソレノイド２８への通電中は、閉鎖用作動位置１９Ｚに切り替えられる。
【００４９】
各スピードコントローラ２０Ａ，２０Ｂは、図示しないが、絞り弁と逆止弁とを並列に備えて構成される。第一スピードコントローラ２０Ａの逆止弁は、第一エア制御弁１９のＡポートからドア開閉用シリンダ７の第一領域への流れは許容するが、逆の流れは許容しない。第二スピードコントローラ２０Ｂの逆止弁は、第一エア制御弁１９のＢポートからドア開閉用シリンダ７の第二領域への流れは許容するが、逆の流れは許容しない。また、各スピードコントローラ２０Ａ，２０Ｂの絞り弁は、ドア開閉用シリンダ７のピストンの移動速度を所望にするように、予め開度調整されている。
【００５０】
共通管路１４から分岐後の第二圧縮空気路１３には、ドア締付用シリンダ９（９Ａ，９Ｂ）へ向けて、第二フィルタ３１、第二減圧弁３２、第二残圧排出弁３３、第二エア制御弁３４が設けられている。
【００５１】
第二減圧弁３２は、二次側（出口）の圧力を第二設定圧力に維持する弁である。本実施例では、リリーフ付き減圧弁が用いられ、二次側の圧力を第二設定圧力に維持するように、機械的に自力で動作する。詳細は後述するが、第二減圧弁３２の第二設定圧力は、第一減圧弁１６の第一設定圧力よりも高く設定される。
【００５２】
第二残圧排出弁３３は、第二エア制御弁３４への圧縮空気の供給の有無を切り替えると共に、第二残圧排出弁３３の二次側（出口）から第二エア制御弁３４の一次側（入口）までの区間を大気圧下に開放するか否かを切り替える弁である。本実施例では、第二残圧排出弁３３は、第一残圧排出弁１７と同様、３ポート２位置の手動弁から構成される。具体的には、次のとおりである。
【００５３】
まず、第二残圧排出弁３３は、Ｐポート、ＡポートおよびＲポートを備える。第二残圧排出弁３３のＰポートは、第二減圧弁３２の二次側に接続される。第二残圧排出弁３３のＡポートは、第二エア制御弁３４の一次側（Ｐポート）に接続される。第二残圧排出弁３３のＲポートは、何も接続されず、大気圧下に開口されている。
【００５４】
第二残圧排出弁３３は、非排出位置３３Ｘと排出位置３３Ｙとを手動で切り替えられる。非排出位置３３Ｘでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、Ｒポートは閉路とされる。排出位置３３Ｙでは、Ｐポートは閉路とされると共に、ＡポートからＲポートへの開路が形成される。
【００５５】
第二残圧排出弁３３は、通常は非排出位置３３Ｘに維持される。第二残圧排出弁３３の非排出位置３３Ｘでは、第二減圧弁３２の二次側と第二エア制御弁３４の一次側とを連通させることで、圧縮空気を第二エア制御弁３４へ供給する。一方、所望時には、レバー３５の手動操作により、第二残圧排出弁３３は排出位置３３Ｙに切り替えられる。第二残圧排出弁３３の排出位置３３Ｙでは、第二減圧弁３２の二次側を閉塞すると共に、第二残圧排出弁３３の二次側から第二エア制御弁３４の一次側までの区間を、大気圧下に開放して当該区間の加圧を解除する。
【００５６】
第二エア制御弁３４は、ドア締付用シリンダ９の前記各領域（ピストンを挟んだ第一領域と第二領域）に対する給排気の仕方を切り替える弁である。本実施例では、第二エア制御弁３４は、５ポート２位置シングルソレノイド弁から構成される。具体的には、次のとおりである。
【００５７】
まず、第二エア制御弁３４は、Ｐポート、Ａポート、Ｂポート、Ｒ１ポートおよびＲ２ポートを備える。第二エア制御弁３４のＰポートは、第二残圧排出弁３３の二次側（Ａポート）に接続される。第二エア制御弁３４のＡポートは、左右のドア締付用シリンダ９の各第二領域に接続される。第二エア制御弁３４のＢポートは、左右のドア締付用シリンダ９の各第一領域に接続される。第二エア制御弁３４のＲ１ポートおよびＲ２ポートには、それぞれサイレンサ３６，３７が接続される。
【００５８】
第二エア制御弁３４は、非作動位置３４Ｘと作動位置３４Ｙとの間で、ソレノイド３８により切り替えられる。図１に示すように、非作動位置３４Ｘでは、ＰポートからＢポートへの開路が形成されると共に、ＡポートからＲ１ポートへの開路が形成され、Ｒ２ポートは閉路とされる。作動位置３４Ｙでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、ＢポートからＲ２ポートへの開路が形成され、Ｒ１ポートは閉路とされる。
【００５９】
第二エア制御弁３４は、ソレノイド３８に通電しない通常時は、バネ３９によって非作動位置３４Ｘに保持されるが、ソレノイド３８への通電中は、作動位置３４Ｙに切り替えられる。
【００６０】
ところで、圧縮空気供給源からの前記共通管路１４には、元圧用圧力スイッチ４０が設けられる。元圧用圧力スイッチ４０は、圧縮空気の元圧（各減圧弁１６，３２よりも上流側の圧力）が下限圧力を下回るかを監視する。なお、本実施例では、圧縮空気の元圧（共通管路１４での圧力）は、たとえば０．５〜０．７ＭＰａＧとされている。
【００６１】
また、ドア開閉用シリンダ７への第一圧縮空気路１２には、第一減圧弁１６の二次側（図示例では第一残圧排出弁１７とエア供給元弁１８との間）に、第一圧力スイッチ４１が設けられる。第一圧力スイッチ４１は、第一減圧弁１６の故障などにより、圧縮空気の圧力が第一上限圧力を上回るかを監視する。第一上限圧力は、第一減圧弁１６の第一設定圧力よりも高い圧力で設定される。
【００６２】
さらに、ドア締付用シリンダ９への第二圧縮空気路１３には、第二減圧弁３２の二次側（図示例では第二残圧排出弁３３と第二エア制御弁３４との間）に、第二圧力スイッチ４２が設けられる。第二圧力スイッチ４２は、第二減圧弁３２の故障などにより、圧縮空気の圧力が第二上限圧力を上回るかを監視する。第二上限圧力は、第二減圧弁３２の第二設定圧力よりも高い圧力で設定される。なお、本実施例では、第二減圧弁３２の第二設定圧力を第一減圧弁１６の第一設定圧力よりも高く設定する関係上、第二圧力スイッチ４２の設定圧（第二上限圧力）は第一圧力スイッチ４１の設定圧（第一上限圧力）よりも高くしておくのがよい。
【００６３】
制御手段は、食品の冷却運転の他、ドア４の開閉および締付けなどを制御する制御器（図示省略）である。具体的には、制御器は、減圧手段（図示省略）、復圧手段（図示省略）、エア供給元弁１８、第一エア制御弁１９、第二エア制御弁３４、全開位置検知器（図示省略）、全閉位置検知器（図示省略）、締付解除検知器（図示省略）、元圧用圧力スイッチ４０、第一圧力スイッチ４１および第二圧力スイッチ４２に接続されている。さらに、制御器には、操作盤（図示省略）も接続されており、この操作盤には、たとえば、スタートボタン、ストップボタン、ドア開ボタンおよびドア閉ボタンなどが設けられている。そして、制御器は、前述した冷却運転の他、以下のようにして、ドア４の開閉および締付けを実行可能とされる。なお、エア供給元弁１８、第一エア制御弁１９および第二エア制御弁３４の制御は、各弁１８，１９，３４のソレノイド２３，２７，２８，３８への通電の有無を切り替えることでなされる。
【００６４】
いまドア４が全閉位置にあるとして、操作盤のドア開ボタンが押されるなど、ドア４の開放を指示されると、制御器はドア４を開放する。ドア４を開放するには、エア供給元弁１８を作動位置１８Ｙに切り替えると共に、第一エア制御弁１９を開放用作動位置１９Ｙに切り替えればよい。これにより、ドア開閉用シリンダ７では、第二領域から排気されつつ第一領域へ給気され、ピストンひいてはドア４を開放方向へ移動させる。ドア４が全開位置まできたことは、全開位置検知器で検知される。なお、ドア４は、全開位置までスライドすると、ドアストッパ（図示省略）に当て止めされるが、全開位置で停止中も、ドア開閉用シリンダ７で開放方向へ押し付けられるのがよい。但し、所望時（たとえば運転終了時）には、ドア４の全開位置において、エア供給元弁１８（および第一エア制御弁１９）を非作動位置１８Ｘ（１９Ｘ）に切り替えることで、ドア開閉用シリンダ７による押圧を停止させて、ドア４を全開位置に停止させてもよい。
【００６５】
一方、ドア４が全開位置にあるとして、操作盤のドア閉ボタンが押されるなど、ドア４の閉鎖を指示されると、制御器はドア４を閉鎖する。ドア４を閉鎖するには、エア供給元弁１８を作動位置１８Ｙに切り替えると共に、第一エア制御弁１９を閉鎖用作動位置１９Ｚに切り替えればよい。これにより、ドア開閉用シリンダ７では、第一領域から排気されつつ第二領域へ給気され、ピストンひいてはドア４を閉鎖方向へ移動させる。ドア４が全閉位置まできたことは、全閉位置検知器で検知される。なお、ドア４は、全閉位置までスライドすると、ドアストッパ（図示省略）に当て止めされるが、全閉位置で停止中も、ドア開閉用シリンダ７で閉鎖方向へ押し付けられるのがよい。但し、所望時（たとえば運転終了時）には、ドア４の全閉位置において、エア供給元弁１８（および第一エア制御弁１９）を非作動位置１８Ｘ（１９Ｘ）に切り替えることで、ドア開閉用シリンダ７による押圧を停止させて、ドア４を全閉位置に停止させてもよい。
【００６６】
ドア４を全閉位置までスライドさせると、戸先側端部では図２に示すように、引寄材１０Ａの引寄穴１０Ａ１にドア４の被引寄部８Ａが突入される一方、戸尻側端部では図３に示すように、ドア４の被引寄部８Ｂの被引寄穴８Ｂ１に引寄材１０Ｂが突入される。その状態で、各ドア締付用シリンダ９Ａ，９Ｂを引込位置に切り替えると、戸先側端部では、引寄材１０Ａの引寄穴１０Ａ１の端辺がドア４の被引寄部８Ａに当接して処理槽本体３側へ引き寄せると共に、戸尻側端部では、引寄材１０Ｂが被引寄部８Ｂの被引寄穴８Ｂ１の端辺に当接して処理槽本体３側へ引き寄せる。なお、ドア締付用シリンダ９を引込位置にするには、第二エア制御弁３４を作動位置３４Ｙに切り替えればよい。これにより、ドア締付用シリンダ９では、第一領域から排気されつつ第二領域へ給気され、引寄材１０を後方へ後退させて引込位置とすることができる。
【００６７】
ドア締付用シリンダ９によるドア４の締付けを解除するには、第二エア制御弁３４を非作動位置３４Ｘに切り替えればよい。これにより、ドア締付用シリンダ９では、第二領域から排気されつつ第一領域へ給気され、引寄材１０を前方へ前進させて突出位置とすることができる。ドア締付用シリンダ９が突出位置にあることは、締付解除検知器により検知される。
【００６８】
ドア４が全閉位置にあることを全閉位置検知器により検知することを条件に、ドア締付用シリンダ９によりドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せ可能とするのがよい。つまり、全閉位置検知器の検知信号に基づき、処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４が配置されたことを条件に、第二エア制御弁３４を作動位置３４Ｙに切替可能として、ドア締付用シリンダ９を突出位置から引込位置に変更可能とする。そのため、ドア４の開放状態からドア４を閉鎖して締め付ける際、まずは第一エア制御弁１９によりドア開閉用シリンダ７を操作してドア４を全閉位置まで移動させ、それを全閉位置検知器により確認した後、第二エア制御弁３４によりドア締付用シリンダ９を操作してドア４を処理槽本体３に締め付けることになる。
【００６９】
また、ドア締付用シリンダ９がドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せていないことを締付解除検知器により検知することを条件に、ドア開閉用シリンダ７によりドア４をスライド可能とするのがよい。つまり、締付解除検知器の検知信号に基づき、ドア締付用シリンダ９が突出位置にあることを条件に、第一エア制御弁１９を開放用作動位置１９Ｙ（または閉鎖用作動位置１９Ｚ）に切替可能として、ドア開閉用シリンダ７のピストンひいてはドア４を移動可能とする。そのため、ドア４の閉鎖および締付けした状態からドア４を開放する際、まずは第二エア制御弁３４によりドア締付用シリンダ９を突出位置に切り替え、それを締付解除検知器により確認した後、第一エア制御弁１９によりドア開閉用シリンダ７を操作してドア４を開放させることになる。
【００７０】
真空冷却装置１の起動中（特に冷却運転中）、元圧用圧力スイッチ４０、第一圧力スイッチ４１および第二圧力スイッチ４２により、圧縮空気の圧力を監視する。そして、各減圧弁１６，３２の一次側の圧力が下限圧力を下回ったことを元圧用圧力スイッチ４０により検知した場合、制御器は、操作盤にその旨報知すると共に、運転を停止させるのがよい。また、第一減圧弁１６の二次側の圧力が第一上限圧力を上回ったことを第一圧力スイッチ４１により検知した場合、または第二減圧弁３２の二次側の圧力が第二上限圧力を上回ったことを第二圧力スイッチ４２により検知した場合、制御器は、操作盤にその旨報知すると共に、ドア４の開閉を停止させるのがよい。
【００７１】
ところで、本実施例では、ドア締付用シリンダ９への空気圧を、ドア開閉用シリンダ７への空気圧よりも高くしている。具体的には、第一減圧弁１６によりドア開閉用シリンダ７への空気圧は第一設定圧力とされる一方、第二減圧弁３２によりドア締付用シリンダへの空気圧は第二設定圧力とされるが、第二設定圧力は第一設定圧力よりも高く設定される。
【００７２】
ドア締付用シリンダ９への空気圧（第二設定圧力）を高めると、ドア締付用シリンダ９によるドア４の締付力を高めて、ドア４の閉鎖時の気密性を確保しやすくなる。ドア締付用シリンダ９のシリンダ径と空気圧とから概算で締付力を求めた場合、次のようになる。すなわち、ドア締付用シリンダ９のピストンの引込時の受圧面積がたとえば１９．６ｃｍ２（シリンダ径５０ｍｍ）の場合において、第二設定圧力がたとえば０．４ＭＰａＧ（４．０８ｋｇｆ／ｃｍ２）とすると、ドア締付用シリンダ９の締付力（ドア締付時の推力）は、１９．６×４．０８＝８０．０ｋｇｆ（７８５Ｎ）となる。従って、手動レバーの締付けに相当する締付力、あるいはそれ以上の締付力を確保することができる。
【００７３】
このように、ドア締付用シリンダ９の締付力は、人力基準とするのが好ましい。具体的には、ドア締付用シリンダ９の締付力が７０ｋｇｆ（６８６Ｎ）以上になるように、ドア締付用シリンダ９への空気圧が設定されるのがよい。これにより、処理槽２が大型化しても、処理槽本体３にドア４を気密に閉じることが容易となる。
【００７４】
ドア締付用シリンダ９の締付力は、高いほど好ましいが、供給できる空気圧には制限があるし、シリンダ径を大きくするとコストアップになる。また、冷却運転では、減圧手段により処理槽２内を減圧することで、処理槽本体３にドア４を吸い寄せることができる。これらの点を考慮しつつ、シリンダ径との関係で、第二設定圧力が設定される。
【００７５】
一方、ドア開閉用シリンダ７への空気圧（第一設定圧力）を高めると、ドア４のスライド時の推力が高まるので、動作中のドア４への接触時の怪我のおそれが生じる。そこで、ドア開閉用シリンダ７への空気圧は、ドア４をスライド可能であれば、低いほど、ドア開閉時の安全性を確保しやすくなる。ドア開閉用シリンダ７のシリンダ径と空気圧とから概算でスライド力を求めた場合、次のようになる。
【００７６】
すなわち、ドア開閉用シリンダ７のピストンのスライド時（特に閉じ込めリスクの生じる閉鎖時）の受圧面積がたとえば１９．６ｃｍ２（シリンダ径５０ｍｍ）の場合において、第一設定圧力がたとえば０．３ＭＰａＧ（３．０６ｋｇｆ／ｃｍ２）とすると、ドア開閉用シリンダ７のスライド力（ドア開閉時の推力）は、１９．６×３．０６＝６０．０ｋｇｆ（５８８Ｎ）となる。また、第一設定圧力がたとえば０．２ＭＰａＧ（２．０４ｋｇｆ／ｃｍ２）とすると、ドア開閉用シリンダ７のスライド力は、１９．６×２．０４＝４０．０ｋｇｆ（３９２Ｎ）となる。従って、人力でのスライド力に対抗することができる。つまり、ドア４を人力で押し返せることになる。
【００７７】
このように、ドア開閉用シリンダ７のスライド力は、人力基準とするのが好ましい。具体的には、ドア開閉用シリンダ７のスライド力が６０ｋｇｆ（５８８Ｎ）以下、より好ましくは５０ｋｇｆ（４９０Ｎ）以下または４０ｋｇｆ（３９２Ｎ）以下になるように、ドア開閉用シリンダ７への空気圧が設定されるのがよい。その際、シリンダ径との関係も考慮して、一設定圧力が設定される。
【００７８】
本実施例の真空冷却装置１によれば、ドア締付用シリンダ９への空気圧を比較的高くすることで、処理槽本体３へのドア４の締付力を向上して、処理槽２の密閉性を高めることができる。一方、ドア開閉用シリンダ７への空気圧を比較的低くすることで、ドア４のスライド時の安全性を確保することができる。つまり、動作中のドア４への接触時の怪我を防止できると共に、閉じるドア４に人力で対抗可能とすることで、処理槽２内への人の閉じ込めを防止することができる。
【００７９】
本発明の食品機械は、前記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。特に、（ａ）前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体３と、（ｂ）左右にスライドして処理槽本体３の開口部を開閉するドア４と、（ｃ）このドア４を左右にスライドさせる空気圧シリンダからなるドア開閉用シリンダ７と、（ｄ）処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４が配置された状態で、ドア４を処理槽本体３の側へ引き寄せる空気圧シリンダからなるドア締付用シリンダ９とを備え、（ｅ）ドア締付用シリンダ９への空気圧を、ドア開閉用シリンダ７への空気圧よりも高くするのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。
【００８０】
特に、処理槽本体３へのドア４の締付構造は、図２および図３に示した例に限らない。たとえば、図２に示した引寄材１０Ａの引寄穴１０Ａ１は、貫通穴でなく凹部（被引寄部８Ａが突入される凹部）とされてもよいし、図３に示した被引寄部８Ｂの被引寄穴８Ｂ１は、貫通穴ではなく凹部（引寄材１０Ｂが突入される凹部）とされてもよい。また、被引寄部８と引寄材１０との間で、凹凸関係を逆にすることができる。さらに、被引寄部８は、ドア４自体の一部であってもよい。
【００８１】
また、前記実施例では、図１において、ドア４は、右側へスライドさせて開放する構成とされたが、場合により、左側へスライドさせて開放する構成とされてもよい。その場合、処理槽本体３の上部には、処理槽本体３から左側へ延出して吊レール５が設けられ、その吊レール５にドア４が吊り下げられる。
【００８２】
また、前記実施例では、処理槽２の前面にのみドア４を備えたが、処理槽２の前面および後面の双方にドア４を備えた両ドア式の装置にも同様に適用可能である。その場合、処理槽２の後面側にも、吊レール５やドア締付用シリンダ９などを設ければよい。その際、基本的には、前後対称に設ければよい。そして、後方のドア４のドア締付用シリンダ９への圧縮空気の給排気は、第二エア制御弁３４と同様の第三エア制御弁により行うことができる。第二圧縮空気路１３は、第二減圧弁３２および第二残圧排出弁３３を介した後、二股に分岐されて、第二エア制御弁３４を介して前方左右のドア締付用シリンダ９に供給可能とされると共に、第三エア制御弁を介して後方左右のドア締付用シリンダに供給可能とされるようにすればよい。
【００８３】
さらに、前記実施例では、食品機械は真空冷却装置１として説明したが、空気圧シリンダを用いて処理槽２のドア４を開閉および締付けを行うその他の食品機械にも同様に適用可能である。たとえば、真空解凍装置や飽和蒸気調理装置などにも同様に適用可能である。特に、減圧手段を備えることで、処理槽２内を減圧可能な食品機械に好適に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１  真空冷却装置
２  処理槽
３  処理槽本体（３Ａ：左側壁、３Ｂ：右側壁）
４  ドア（４Ａ：戸先側端面、４Ｂ：戸尻側端面）
５  吊レール
６  ランナー
７  ドア開閉用シリンダ
８  被引寄部（８Ａ：戸先側被引寄部、８Ｂ：戸尻側被引寄部、８Ｂ１：被引寄穴）
９  ドア締付用シリンダ（９Ａ：戸先側ドア締付用シリンダ、９Ｂ：戸尻側ドア締付用シリンダ、９ｘ：ピストンロッド）
１０  引寄材（１０Ａ：戸先側引寄材、１０Ｂ：戸尻側引寄材、１０Ａ１：引寄穴）
１１  略Ｌ字形状材
１２  第一圧縮空気路
１３  第二圧縮空気路
１４  共通管路
１５  第一フィルタ
１６  第一減圧弁
１７  第一残圧排出弁（１７Ｘ：非排出位置、１７Ｙ：排出位置）
１８  エア供給元弁（１８Ｘ：非作動位置、１８Ｙ：作動位置）
１９  第一エア制御弁（１９Ｘ：非作動位置、１９Ｙ：開放用作動位置、１９Ｚ：閉鎖用作動位置）
２０  スピードコントローラ（２０Ａ：第一スピードコントローラ、２０Ｂ：第二スピードコントローラ）
２１  レバー
２２  手動弁
２３  ソレノイド
２４  バネ
２５，２６  サイレンサ
２７，２８  ソレノイド
２９，３０  バネ
３１  第二フィルタ
３２  第二減圧弁
３３  第二残圧排出弁（３３Ｘ：非排出位置、３３Ｙ：排出位置）
３４  第二エア制御弁（３４Ｘ：非作動位置、３４Ｙ：作動位置）
３５  レバー
３６，３７  サイレンサ
３８  ソレノイド
３９  バネ
４０  元圧用圧力スイッチ
４１  第一圧力スイッチ
４２  第二圧力スイッチ
【図１】
2020153638.tif 000003
【図２】
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【図３】
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