(57)【要約】【課題】設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができる切削装置及び切削工法を提供する。【解決手段】先端プーリに架け渡したワイヤー２を循環走行させながら壁高欄コンクリート６０に向けスライドさせ、ワイヤー２を先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）と共に壁高欄コンクリート６０に切り込ませて切削させる切削部と、壁高欄コンクリート６０を突き抜けた先端プーリ（左側先端プーリ１４ｂ）と壁高欄コンクリート６０の手前側に配置された横切断用プーリ５０との間に架け渡したワイヤー２を循環走行させながら切削部を横方向にスライドさせ、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ）と横切断用プーリ５０との間に架け渡されたワイヤー２によって壁高欄コンクリート６０を切削させる架台部とを備える。【選択図】図１１
2020200590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、
先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、
前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする切削装置。
【請求項２】
前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の切削装置。
【請求項３】
前記切削部は、
前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、
前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の切削装置。
【請求項４】
前記切削部は、
前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、
前記架台部は、
前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、
前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、
前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の切削装置。
【請求項５】
前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、
前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の切削装置。
【請求項６】
前記架台部は、
前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする請求項５記載の切削装置。
【請求項７】
循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、
前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、
前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする切削工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環走行するワイヤー（ダイヤモンドワイヤー等）を用いてコンクリート構造物を切削する切削装置及び切削工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先端側に複数の先端プーリを備え、各先端プーリにエンドレスなダイヤモンドワイヤーが掛けられるワイヤーソー装置を用い、各先端プーリに掛けられるダイヤモンドワイヤーをコンクリート構造物に押付けた状態で前記各先端プーリを穿孔方向に送りながらダイヤモンドワイヤーを循環駆動させてコンクリート構造物の切削を行うワイヤーソー工法を提案した（例えば、特許文献１参照）。このワイヤーソー工法によると、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要とすることなく、コンクリート構造物の切削することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、壁高欄等の横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際は、１回の切削が完了するごとに機器を揚重して設置盛替を行う必要があった。これにより切削施工のサイクルに機器の盛替作業も含まれることになり、効率的な切削施工が難しいという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができる切削装置及び切削工法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の切削装置は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、前記架台部は、前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする。
さらに、本発明において、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記架台部は、前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする。
また、本発明の切削工法は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、  前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す切削部の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す切削部を前方向にスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示す横切断用プーリの稼働状態を示す図である。
【図６】制御ボックスを取り除いた切削装置の構成を示す斜視図である。
【図７】壁高欄コンクリートにブラケットの設置状態を示す斜視図である。
【図８】壁高欄コンクリートに左右スライド用レール及び左右スライド用ラックを設置した状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す側面図である。
【図１１】切削工程の説明する説明図である。
【図１２】本発明に係る切削装置の実施形態によって壁高欄コンクリートをＸ軸方向に切削した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００１０】
本実施形態の切削装置１は、図１及び図２を参照すると、切削対象物としてコンクリート構造物を摩擦切削により切断するダイヤモンドワイヤー等のワイヤー２が無端状に架け渡された切削部１０と、切削部１０を支持する架台部３０とを備えている。図１は、切削装置１を右斜め後方側から見た斜視図であり、図２は、切削装置１を右側方側から見た側面図である。なお、本実施形態の切削装置１は、多くの水を供給しながら切削する湿式工法と、わずかな水の供給のみで切削する乾式工法とのいずれにも適用することができる。従って、以下の説明において、水供給機構や集塵機構等を省略している。
【００１１】
架台部３０は、前後方向に延設された前後スライド用レール３１を備え、前後スライド用レール３１に沿って切削部１０は前後方向にスライドする。そして、切削部１０は、後方側から前方側に自走して、前方側に配置されたコンクリート構造物にワイヤー２を押し付け、所謂押し切りする。
【００１２】
切削部１０は、図１及び図３を参照すると、ワイヤー２の走行を案内する走行案内部として、駆動プーリ１１と、右側ガイドプーリ１２ａと、左側ガイドプーリ１２ｂと、右側転向プーリ１３ａと、左側転向プーリ１３ｂと、右側先端プーリ１４ａと、左側先端プーリ１４ｂとを備えている。図３は、切削部１０を左斜め前方側から見た斜視図である。
【００１３】
駆動プーリ１１、右側ガイドプーリ１２ａ及び左側ガイドプーリ１２ｂは、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）であり、同一のＹ−Ｚ平面上に配置されている。右側転向プーリ１３ａ及び左側転向プーリ１３ｂは、回転軸が前後方向と直交する左右方向（Ｙ軸方向）であり、互いの回転軸が同軸上に配置されている。右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂは、回転軸は前後方向及び左右方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）であり、同一のＸ−Ｙ平面上に配置されている。
【００１４】
駆動プーリ１１を回転駆動する駆動モータ１５は、架台部３０に対して前後方向に移動するスライド台車１６に備え付けられている。スライド台車１６には、右側ガイドプーリ１２ａを回転可能に支持する右側支柱１６ａと、左側ガイドプーリ１２ｂを回転可能に支持する左側支柱１６ｂとが立設され、右側支柱１６ａと左側支柱１６ｂとの間に駆動モータ１５が支持されている。また、スライド台車１６には、右側に向けて張り出した右側アーム１６ｃと、左側に向けて張り出し左側アーム１６ｄとが取付けられ、右側アーム１６ｃの先端部に右側転向プーリ１３ａが、左側アーム１６ｄの先端部に左側転向プーリ１３ｂがそれぞれ回転可能に支持されている。
【００１５】
ワイヤー２は、駆動プーリ１１から右側ガイドプーリ１２ａを経由して右側転向プーリ１３ａに至るＹ−Ｚ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ａ）。そして、右側転向プーリ１３ａで走行方向が転向されたワイヤー２は、右側先端プーリ１４ａと、左側先端プーリ１４ｂとを経由して左側転向プーリ１３ｂに至るＸ−Ｙ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ｂ）。そして、左側転向プーリ１３ｂで再び走行方向が転向されたワイヤー２は、左側ガイドプーリ１２ｂを経由して駆動プーリ１１に戻るＹ−Ｚ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ｃ）。なお、ワイヤー２は、走行経路Ｃ−Ｂ−Ａの逆方向に走行させることもできる。
【００１６】
スライド台車１６には、支持部１７が前方に向けて延設されており、右側先端プーリ１４ａが支持部１７の先端側から斜め右前方に、左側先端プーリ１４ｂが支持部１７の先端側から斜め左前方にそれぞれ周面が突出するように取り付けられている。これにより、走行経路Ｂにおいて、ワイヤー２は、支持部１７の外周を囲むように走行する。なお、本実施形態では、支持部１７を１枚のプレートで構成したが、支持部１７の形状には制限がなく、例えば、右側先端プーリ１４ａと左側先端プーリ１４ｂとを個別のアームで支持するようにしても良い。
【００１７】
また、支持部１７と、右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂの支持機構との上下方向の厚さは、いずれもワイヤー２の直径以下に設定され、側面視でワイヤー２から上下方向にはみ出さないように配置されている。これにより、スライド台車１６を前方向にスライドさせて走行経路Ｂのワイヤー２をコンクリート構造物に押し当てることで、走行経路Ｂのワイヤー２がコンクリート構造物に切り込まれて押し切りが可能になる。
【００１８】
架台部３０は、上面に前後スライド用レール３１が取り付けられた架台３２と、切削装置１の動作を制御する制御部等が収納された制御ボックス３３とを備えている。架台３２には、右前側支柱３２ａ、左前側支柱３２ｂ、右後側支柱３２ｃ及び左後側支柱３２ｄが立設され、この複数の支柱によって、制御ボックス３３は、架台３２上に間隔をおいて支持されている。
【００１９】
図２に示すように、架台３２の後端に設けられたフランジ部３５と延長架台３２ｘの前端に設けられたフランジ部３５ｘとを締結することで、架台３２の後方側に、前後スライド用レール３１に接続される前後スライド用延長レール３１ｘが上面に取り付けられた延長架台３２ｘが接続されている。そして、スライド台車１６は、前後スライド用レール３１及び前後スライド用延長レール３１ｘに転動可能に係合する前後スライドローラ２０を備えている。
【００２０】
図２及び図３を参照すると、架台３２には前後方向に延設された前後スライド用ラック３６が、延長架台３２ｘには前後スライド用ラック３６に接続される前後スライド用延長ラック３６ａが上面にそれぞれ取り付けられている。スライド台車１６には、架台部３０に対して前後方向に移動する際の駆動源である前後スライドモータ１８が備え付けられ、ギアボックス１９を介して前後スライドモータ１８によって回転駆動されるピニオン２１が前後スライド用ラック３６及び前後スライド用延長ラック３６ａと噛合している。これにより、スライド台車１６は、前後スライドモータ１８の回転駆動によって前後方向に自走可能になる。
【００２１】
架台３２には、支持部１７の前後方向のスライドをガイドする右側ガイド部３４ａと左側ガイド部３４ｂとが走行経路Ｂの内側に設けられている。
【００２２】
架台３２と制御ボックス３３とは、スライド台車１６の車高以上の十分な間隔で配置され、図４に示すように、スライド台車１６の全体が架台３２上にスライド可能に構成されている。なお、右側ガイド部３４ａ及び左側ガイド部３４ｂは、スライド台車１６が架台３２上にスライドしても、スライド台車１６と接触しない位置に設けられている。
【００２３】
また、図３乃至図５を参照すると、架台３２の上面には、横切断用プーリ５０が支持機構５１を介して取付けられている。支持機構５１は、横切断用プーリ５０を回転可能に支持する。支持機構５１は、図３乃至図４に示すように、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行経路Ｂから下方向に退避させた退避状態と、図５に示すように、横切断用プーリ５０の周面を左側先端プーリ１４ｂから左側転向プーリ１３ｂに至るワイヤー２の走行経路Ｂに内側（右側）から当接させ、ワイヤー２の走行を案内する位置に配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。
【００２４】
図６は、制御ボックス３３を取り除いた切削装置１の斜視図である。図２及び図６を参照すると、架台部３０には、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）である複数の左右スライドローラ３７及び脱輪防止ローラ３８が前面から突出するように取付けられている。左右スライドローラ３７は、左右方向に延びる左右スライド用レール９１に対して上側から転動可能に係合することで、架台部３０が左右スライド用レール９１に沿って移動可能になる。左右スライド用レール９１の取り付け方法については後述する。脱輪防止ローラ３８は、上下方向に移動可能に取り付けられており、左右スライド用レール９１に対して左右スライドローラ３７とは異なる方向から（下側から）転動可能に係合することで、左右スライド用レール９１からの左右スライドローラ３７の脱輪を防止する。なお、本実施形態において、左右スライドローラ３７及び脱輪防止ローラ３８は、右前側支柱３２ａと左前側支柱３２ｂとに、上下２セットがそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
また、架台部３０には、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）である左右スライドモータ３９が備え付けられている。左右スライドモータ３９は、架台部３０を切削対象物に対して左右方向に移動させる駆動源である。架台部３０の前面から突出した左右スライドモータ３９の回転軸には、ピニオン４０が取り付けられている。これにより、ピニオン４０を左右方向に延びる左右スライド用ラック９２と噛合させることで、架台部３０は、前後左右スライドモータ３９の回転駆動によって左右方向に自走可能になる。左右スライド用ラック９２の取り付け方法については後述する。なお、本実施形態において、左右スライドモータ３９は、右前側支柱３２ａと左前側支柱３２ｂとの間に架け渡された梁３２ｅに立設された補助支柱３２ｆ、３２ｇによって取付けられている。
【００２６】
次に、切削装置１を用いてコンクリート構造物とし高架橋の壁高欄コンクリート６０を切断する切削工法について図７乃至図１１を参照して詳細に説明する。
【００２７】
まず、図７に示すように、舗装部６１を取り除いて床版６２と壁高欄コンクリート６０の地覆部６３との接続部を露出させ、壁高欄コンクリート６０に複数のブラケット７０を引っ掛ける。そして、複数のブラケット７０の上面に（壁高欄コンクリート６０の横方向に）仮固定用パイプ８０を架け渡した状態で、ブラケット７０を壁高欄コンクリート６０に仮固定する。なお、ブラケット７０には、壁高欄コンクリート６０の外壁、上面及び内壁との間隔及び傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構７１が設けられている。
【００２８】
次に、仮固定用パイプ８０を外し、複数のブラケット７０の上面に、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２を備えた枠体９０を、横方向に延びる左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２が壁高欄コンクリート６０の外壁に配置されるように取り付ける。図８には、複数のブラケット７０によって２個の枠体９０が壁高欄コンクリート６０に取り付けられ、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２が連結された状態が示されている。なお、枠体９０には、壁高欄コンクリート６０の外壁との傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構９３が設けられている。
【００２９】
次に、ブラケット７０の調整機構７１や枠体９０の調整機構９３によって、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２の上下位置や傾きを調整することで、切削装置１による切れ込み位置を決定する。なお、枠体９０における左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２の取り付け位置は、架台部３０における左右スライドローラ３７と、左右スライドモータ３９のピニオン４０の取り付け位置に対応している。
【００３０】
次に、図９及び図１０に示すように、左右スライド用レール９１に左右スライドローラ３７を乗せ、脱輪防止ローラ３８を下側から左右スライド用レール９１に押し当てた状態で固定することで、切削装置１を壁高欄コンクリート６０の外壁にセットする。なお、左右スライド用ラック９２の歯は、上面に形成されており、切削装置１のセットによって、左右スライドモータ３９のピニオン４０が左右スライド用ラック９２と噛合する。
【００３１】
次に、駆動モータ１５によって駆動プーリ１１を回転させて、ワイヤー２を循環走行させながら、前後スライドモータ１８によってピニオン２１を回転させて、スライド台車１６（切削部１０）を壁高欄コンクリート６０の外壁に向けて前方向（図１１（ａ）に示す矢印Ｘ）にスライドさせる。
【００３２】
これにより、走行経路Ｂのワイヤー２が壁高欄コンクリート６０に押し当てられ、図１１（ｂ）に示すように、ワイヤー２が右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂと共に壁高欄コンクリート６０に切り込まれ、壁高欄コンクリート６０がＸ軸方向に切削される。
【００３３】
なお、Ｘ軸方向の切削において、駆動モータ１５の回転速度（ワイヤー２の走行速度）は、一定になるように制御される。そして、駆動モータ１５の負荷トルクを検出するトルク検出部が設けられており、前後スライドモータ１８の回転速度（切削部１０のスライド速度）は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じて、駆動モータ１５の負荷トルクが大きくなると、前後スライドモータ１８の回転速度を低下させるように制御される。前後スライドモータ１８の回転速度は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。
【００３４】
図１１（ｃ）及び図１２は、壁高欄コンクリート６０（地覆部６３）がＸ軸方向に完全に切削され、右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂが壁高欄コンクリート６０を突き抜けて内壁に位置する状態が示されている。このように、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要することなくＸ軸方向の切削を行うことができるため、壁高欄コンクリート６０を床版６２に合わせて正確に切断することができ、切断面の斫り作業等の後作業を軽減することができる。
【００３５】
なお、図１２は、架台３２から延長架台３２ｘを取り外した状態が示されている。このように、スライド台車１６は、全体が架台３２上に位置することができるように構成され、スライド台車１６が架台３２上に位置する状態で、延長架台３２ｘは架台３２から取り外し可能になる。
【００３６】
次に、駆動モータ１５及び前後スライドモータ１８の回転を停止させ、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行を案内する位置に配置させる図５に示す稼働状態に切り換える。なお、図１１（ｄ）に示すように、左側先端プーリ１４ｂもワイヤー２の直径より厚みのある左側先端プーリ１４ｂ‘に取り換え、ワイヤー２の走行をより確実に案内できるようにしても良い。
【００３７】
次に、駆動モータ１５によって駆動プーリ１１を回転させて、ワイヤー２を循環走行させながら、左右スライドモータ３９によってピニオン４０を回転させて、架台部３０を壁高欄コンクリート６０の外壁に沿って横方向（図１１（ｄ）に示す矢印Ｙ）にスライドさせる。
【００３８】
これにより、右側先端プーリ１４ａと横切断用プーリ５０との間に架け渡されたワイヤー２によって壁高欄コンクリート６０が横方向に切削される。
【００３９】
なお、Ｙ軸方向の切削において、駆動モータ１５の回転速度（ワイヤー２の走行速度）は、一定になるように制御される。そして、左右スライドモータ３９の回転速度（架台部３０のスライド速度）は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じて、駆動モータ１５の負荷トルクが大きくなると、左右スライドモータ３９の回転速度を低下させるように制御される。左右スライドモータ３９の回転速度は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態は、循環走行するワイヤー２を用いて壁高欄コンクリート６０を切削する切削装置１であって、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）に架け渡したワイヤー２を循環走行させながら壁高欄コンクリート６０に向けスライドさせ、ワイヤー２を先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）と共に壁高欄コンクリート６０に切り込ませて切削させる切削部１０と、壁高欄コンクリート６０を突き抜けた先端プーリ（左側先端プーリ１４ｂ）と壁高欄コンクリート６０の手前側に配置された横切断用プーリ５０との間に架け渡したワイヤー２を循環走行させながら切削部１０を横方向にスライドさせ、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ）と横切断用プーリ５０との間に架け渡されたワイヤー２によって壁高欄コンクリート６０を切削させる架台部３０と、を具備する。
この構成により、壁高欄コンクリート６０に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができ、切削施工の出来高を大きく増加させることができる。また、切削装置１を壁高欄コンクリート６０に設置した状態で横方向に切断することができるため、壁高欄コンクリート６０に外壁側に作業足場を設置して、切削装置１を据え付けるためのスペースを確保する必要がなく、事前の施工準備を簡略化することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態において、横切断用プーリ５０を支持する支持機構５１は、架台部３０に取り付けられており、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行経路Ｂから退避させる退避状態と、ワイヤー２の走行を案内する位置に横切断用プーリ５０を配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。
この構成により、横切断用プーリ５０を横方向にスライドする架台部３０に取り付けることができるため、横方向への切削時に強度を確保することができる。なお、強度を確保できる場合には、横切断用プーリ５０を支持部１７に取り付け、常にワイヤー２の走行を案内するようにしても良い。
【００４２】
また、本実施形態において、切削部１０は、ワイヤー２の走行方向を先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）による走行面から転向させる転向プーリ（右側転向プーリ１３ａ、左側転向プーリ１３ｂ）と、転向プーリ（右側転向プーリ１３ａ、左側転向プーリ１３ｂ）によって転向されたワイヤー２の走行面でワイヤー２の走行を駆動する駆動プーリ１１とを具備する。
この構成により、切削部１０の前後方向（Ｘ軸方向）の全長をコンパクトにすることが可能となり、必要な作業足場スペースを減少させ、施工準備手間を減少させることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態において、切削部１０は、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）を支持して壁高欄コンクリート６０に向けスライドするスライド台車１６を具備し、架台部３０は、スライド台車１６をスライド可能に支持する架台３２と、架台３０の後方側に接続された延長架台３２ｘと、を具備し、スライド台車１６が架台３２上に位置する状態で、延長架台３２ｘは架台３２から取り外し可能である。
この構成により、横方向への切削時に壁高欄コンクリート６０からの張り出し長を短くすることができ、壁高欄コンクリート６０の外壁側に大きなスペースを必要とすることなく、横方向への切削施工をすることができる。
【００４４】
さらに、本実施形態において、壁高欄コンクリート６０に取り付けられた左右スライド用レール９１に転動可能に係合する左右スライドローラ３７と、壁高欄コンクリート６０に取り付けられた左右スライド用ラック９２と噛合するピニオン４０が回転軸に設けられた左右スライドモータ３９と、を具備する。
この構成により、切削装置１を左右スライド用レール９１に沿ってスムーズにスライドさせることができる。
【００４５】
また、本実施形態において、架台部３０は、左右スライド用レール９１に左右スライドローラ３７とは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラ３８を具備する。
この構成により、簡単な構成で左右スライド用レール９１からの脱落を防止できる。
【００４６】
以上、本発明を、実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４７】
１  切削装置
２  ワイヤー
１０  切削部
１１  駆動プーリ
１２ａ  右側ガイドプーリ
１２ｂ  左側ガイドプーリ
１３ａ  右側転向プーリ
１３ｂ  左側転向プーリ
１４ａ  右側先端プーリ
１４ｂ  左側先端プーリ
１５  駆動モータ
１６  スライド台車
１６ａ  右側支柱
１６ｂ  左側支柱
１６ｃ  右側アーム
１６ｄ  左側アーム
１７  支持部
１８  前後スライドモータ
１９  ギアボックス
２０  前後スライドローラ
２１  ピニオン
３０  架台部
３１  前後スライド用レール
３１ｘ  前後スライド用延長レール
３２  架台
３２ｘ  延長架台
３２ａ  右前側支柱
３２ｂ  左前側支柱
３２ｃ  右後側支柱
３２ｄ  左後側支柱
３２ｅ  梁
３２ｆ、３２ｇ  補助支柱
３３  制御ボックス
３４ａ  右側ガイド部
３４ｂ  左側ガイド部
３５  フランジ部
３５ｘ  フランジ部
３６  前後スライド用ラック
３６ａ  前後スライド用延長ラック
３７  左右スライドローラ
３８  脱輪防止ローラ
３９  左右スライドモータ
４０  ピニオン
５０  横切断用プーリ
５１  支持機構
６０  壁高欄コンクリート
６１  舗装部
６２  床版
６３  地覆部
７０  ブラケット
８０  仮固定用パイプ
７１  調整機構
９０  枠体
９１  左右スライド用レール
９２  左右スライド用ラック
９３  調整機構
【図１】
2020200590.tif 000003
【図２】
2020200590.tif 000004
【図３】
2020200590.tif 000005
【図４】
2020200590.tif 000006
【図５】
2020200590.tif 000007
【図６】
2020200590.tif 000008
【図７】
2020200590.tif 000009
【図８】
2020200590.tif 000010
【図９】
2020200590.tif 000011
【図１０】
2020200590.tif 000012
【図１１】
2020200590.tif 000013
【図１２】
2020200590.tif 000014