(57)【要約】【課題】電磁ノイズの漏れの抑制された車両用動力伝達装置を提供する。【解決手段】車両用動力電圧装置は、モータと、モータの動力を走行輪に伝達する動力伝達機構と、モータに交流電力を供給する電力変換装置４００と、電力変換装置を収納する、金属製のハウジング４０１と、を有する。ハウジングは、電力変換装置の収納される凹部４０５の形成された箱部４０２と、凹部の開口を閉塞する蓋部４０３と、蓋部を箱部に接続するボルト４０４と、蓋部から箱部に向かって延び、その先端が箱部に接続された突起部４２０と、を備える。箱部４０２が車体に電気的に接続されている。【選択図】図４
2020089165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５００）と、
前記モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給する電力変換装置（４００）と、
前記電力変換装置を収納する、金属製のハウジング（４０１）と、を有し、
前記ハウジングは、
前記電力変換装置の収納される凹部（４０５）の形成された箱部（４０２）と、
前記凹部の開口を閉塞する蓋部（４０３）と、
前記蓋部を前記箱部に機械的および電気的に接続するボルト（４０４）と、
前記蓋部から前記箱部に向かって延び、その先端が前記箱部と電気的に接続された突起部（４２０）と、を備え、
前記箱部が車体に電気的に接続される車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記蓋部から前記箱部に向かって前記突起部が複数延びており、
前記蓋部と前記箱部の並ぶ方向に交差する横方向において、複数の前記突起部の先端が離間して並んでいる請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記横方向で離間して並ぶ複数の前記突起部の先端は前記凹部に位置し、
前記横方向で離間して並ぶ複数の前記突起部の先端は、前記横方向で互いに離れる態様で、前記箱部における前記凹部を区画する内壁面（４０６ａ，４０７ａ）に接続されている請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記横方向で離間して並ぶ複数の前記突起部の先端は前記凹部の外部に位置し、
前記横方向で離間して並ぶ複数の前記突起部の先端は、前記横方向で互いに近づく態様で、前記箱部における前記凹部を区画する内壁面（４０６ａ，４０７ａ）の裏側の外壁面（４０７ｂ）に接続されている請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載の開示は、走行輪に動力を伝達する車両用動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、モータ、インバータ、および、動力伝達機構を備える電気自動車用伝達装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９４３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるインバータは、スイッチング素子により電流の向きを変える高周波制御器としての機能を持つ。そのためにインバータから高周波ノイズ（電磁ノイズ）が発生する。この電磁ノイズが電気自動車用伝達装置から漏れる虞がある。
【０００５】
そこで本明細書に記載の開示は、電磁ノイズの漏れの抑制された車両用動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の１つは、モータ（５００）と、
モータから伝達される動力を走行輪（１１０）に伝達する動力伝達機構（６００）と、
直流電力を交流電力に変換してモータに供給する電力変換装置（４００）と、
電力変換装置を収納する、金属製のハウジング（４０１）と、を有し、
ハウジングは、
電力変換装置の収納される凹部（４０５）の形成された箱部（４０２）と、
凹部の開口を閉塞する蓋部（４０３）と、
蓋部を箱部に機械的および電気的に接続するボルト（４０４）と、
蓋部から箱部に向かって延び、その先端が箱部と電気的に接続された突起部（４２０）と、を備え、
箱部が車体に電気的に接続される。
【０００７】
これによれば蓋部（４０３）と箱部（４０２）とが、ボルト（４０４）と突起部（４２０）とを介して電気的に接続される。蓋部（４０３）と箱部（４０２）との電気的な接続経路が増大する。そのために蓋部（４０３）を構成する材料の内部に侵入した電磁ノイズは、箱部（４０２）を介して車体に流れやすくなる。これにより電力変換装置（４００）で発生した電磁ノイズの蓋部（４０３）を介したハウジング（４０１）の外への漏れが抑制される。
【０００８】
なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】動力伝達システムを示す模式図である。
【図２】箱部の上面図である。
【図３】蓋部の上面図である。
【図４】電力変換装置の収納されたインバータハウジングを模式的に示す断面図である。
【図５】箱部への蓋部の組み付けを説明するための分解断面図である。
【図６】第２実施形態に係る蓋部の上面図である。
【図７】第２実施形態に係るインバータハウジングを模式的に示す断面図である。
【図８】箱部への蓋部の組み付けを説明するための分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
＜動力伝達システム＞
先ず、図１に基づいて車両用動力伝達装置３００の設けられる動力伝達システム１００を説明する。動力伝達システム１００は電気自動車の走行輪１１０に動力を伝達するシステムを構成している。
【００１２】
動力伝達システム１００は車両用動力伝達装置３００の他にバッテリ２００を有する。車両用動力伝達装置３００は電力変換装置４００、モータ５００、および、動力伝達機構６００を有する。
【００１３】
また動力伝達システム１００は図示しない複数のＥＣＵを有する。これら複数のＥＣＵはバス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは協調して電気自動車を制御している。複数のＥＣＵにより、バッテリ２００のＳＯＣに応じたモータ５００の力行と回生が制御される。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＥＣＵはelectronic control unitの略である。
【００１４】
バッテリ２００は複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣがバッテリ２００のＳＯＣに相当する。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。
【００１５】
電力変換装置４００はバッテリ２００とモータ５００との間の電力変換を行う。電力変換装置４００は複数のスイッチ素子を有する。これら複数のスイッチ素子がＥＣＵによってＰＷＭ制御される。これによりバッテリ２００の直流電力が交流電力に変換される。モータ５００の発電（回生）によって生成された交流電力が直流電力に変換される。
【００１６】
モータ５００は電力変換装置４００から供給される交流電力によって力行する。モータ５００は動力伝達機構６００に連結されている。モータ５００の回転エネルギーは動力伝達機構６００を介して走行輪１１０に伝達される。これにより走行輪１１０に推進力が付与される。
【００１７】
逆に、走行輪１１０の回転エネルギーは動力伝達機構６００を介してモータ５００に伝達される。これによりモータ５００は回生する。回生によって発生した交流電力は、電力変換装置４００によって直流電力に変換される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また直流電力は電気自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。以下、車両用動力伝達装置３００の構成要素を個別に説明する。
【００１８】
＜電力変換装置＞
電力変換装置４００は２つの電力ラインの間で並列接続された少なくとも３相のレグを有する。これら少なくとも３相のレグそれぞれは直列接続された２つのスイッチ素子を有する。これら２つのスイッチ素子の間の中点に電力配線が接続されている。電力配線は後述のステータコイル５１０と電気的に接続されている。
【００１９】
電力変換装置４００の備えるスイッチ素子は上記のＥＣＵと図示しないゲートドライバとによって開閉制御される。ＥＣＵは制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは制御信号を増幅してスイッチ素子の制御電極に出力する。これによりＥＣＵは電力変換装置４００に入力される電力を直流から交流に、若しくは、交流から直流に変換する。
【００２０】
なお、電力変換装置４００を構成する半導体素子は、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の形成材料としては特に限定されない。そしてスイッチ素子としてはＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを採用することができる。スイッチ素子としてＭＯＳＦＥＴを採用した場合、上記の制御電極はゲート電極に相当する。
【００２１】
この電力変換装置４００を構成する半導体素子は図１に示すインバータハウジング４０１に収納されている。インバータハウジング４０１は金属製である。インバータハウジング４０１は電気自動車のボディシャーシ９００とワイヤ８００を介して電気的に接続されている。これによりインバータハウジング４０１はボディアースされている。ボディシャーシ９００が車体に相当する。
【００２２】
インバータハウジング４０１は金属製の箱部４０２、蓋部４０３、および、ボルト４０４を有する。箱部４０２には凹部４０５が形成されている。蓋部４０３はこの凹部４０５の開口を閉塞する。ボルト４０４は箱部４０２と蓋部４０３とを機械的および電気的に接続する。
【００２３】
箱部４０２と蓋部４０３とによって収納空間が構成されている。この収納空間に電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。そして上記したようにインバータハウジング４０１はボディアースされている。これにより電力変換装置４００を構成する半導体素子は電磁遮蔽されている。電力変換装置４００の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して生じる電磁ノイズがインバータハウジング４０１の外へ漏れることが抑制されている。
【００２４】
なお、インバータハウジング４０１の箱部４０２は後述のモータハウジング５０５と機械的および電気的に接続されている。これら箱部４０２とモータハウジング５０５は例えばアルミダイカストで一体に形成されてもよい。箱部４０２とモータハウジング５０５は別体で形成されてもよい。本実施形態では箱部４０２とモータハウジング５０５とが一体に形成されている。
【００２５】
＜モータ＞
モータ５００は、モータシャフト５０１、ロータ５０２、ステータ５０３、ベアリング５０４、および、モータハウジング５０５を有する。モータハウジング５０５は内部空間を有する。このモータハウジング５０５の内部空間に、モータシャフト５０１の一部、ロータ５０２、ステータ５０３、および、ベアリング５０４それぞれが収納されている。
【００２６】
またモータハウジング５０５には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第１貫通孔５０６が形成されている。モータシャフト５０１は第１貫通孔５０６に挿通される。これによりモータシャフト５０１の一端側がモータハウジング５０５の内部空間に位置している。モータシャフト５０１の他端側が第１貫通孔５０６を介してモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。
【００２７】
上記したようにモータハウジング５０５の内部空間にベアリング５０４が設けられている。このベアリング５０４によってモータシャフト５０１はモータハウジング５０５に対して回転可能に設けられている。
【００２８】
ロータ５０２は、永久磁石５０７と、永久磁石５０７をモータシャフト５０１に保持する保持部５０８と、を有する。保持部５０８は円筒形状を成している。保持部５０８の内部にモータシャフト５０１が挿入固定されている。これにより永久磁石５０７はモータシャフト５０１の軸周りに設けられている。複数の永久磁石５０７がモータシャフト５０１の軸周りに等間隔で設けられている。ロータ５０２の磁極数は８になっている。
【００２９】
ステータ５０３は、ステータコア５０９と、ステータコア５０９に設けられるステータコイル５１０と、を有する。ステータコア５０９は円筒形状を成している。ステータコア５０９の内部に、モータシャフト５０１とともにロータ５０２が設けられている。これによりロータ５０２とステータ５０３とが、モータシャフト５０１の延長方向に対して直交する放射方向で対向している。
【００３０】
ステータコイル５１０はＵ相ステータコイル、Ｖ相ステータコイル、および、Ｗ相ステータコイルを有する。これら３相のステータコイルそれぞれは導線が絶縁被膜で覆われた絶縁電線を有する。これら３相の絶縁電線がステータコア５０９に巻き回されている。これによりステータコイル５１０がステータコア５０９に設けられている。
【００３１】
ステータコイル５１０は電力配線を介して電力変換装置４００と電気的に接続されている。ステータコイル５１０には電力変換装置４００から三相交流が供給される。これによりステータコイル５１０から三相回転磁界が発生する。
【００３２】
上記したようにロータ５０２は永久磁石５０７を有する。永久磁石５０７から磁界が発生している。そしてステータコイル５１０からは三相回転磁界が発生する。これら２つの磁界の相互作用によって、ロータ５０２に回転トルクが発生する。回転トルクの発生方向は、三相回転磁界の位相変化に応じて、モータシャフト５０１の延長方向まわりの周方向で順次経時的に変化する。これによりロータ５０２の設けられたモータシャフト５０１が回転する。
【００３３】
上記したようにモータシャフト５０１の他端側がモータハウジング５０５の内部空間の外に位置している。このモータシャフト５０１の他端側に第１スプライン溝５０１ａが形成されている。後述の動力伝達機構６００のインプットシャフト６０１の先端に孔が形成されている。この孔の壁面に第２スプライン溝６０１ａが形成されている。
【００３４】
モータシャフト５０１の他端側がインプットシャフト６０１の孔に入れ込まれている。第１スプライン溝５０１ａと第２スプライン溝６０１ａとが互いに嵌め合されている。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とがスプライン結合している。これによりモータシャフト５０１の回転によってインプットシャフト６０１が回転可能になっている。逆に言えば、インプットシャフト６０１の回転によってモータシャフト５０１が回転可能になっている。
【００３５】
＜動力伝達機構＞
動力伝達機構６００は、インプットシャフト６０１、カウンターシャフト６０２、および、アウトプットシャフト６０３を有する。また動力伝達機構６００は、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、および、ディファレンシャルギヤ６０８を有する。さらに動力伝達機構６００はベアリング６０９とギヤハウジング６１０を有する。このギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットシャフト６０１、カウンターシャフト６０２、および、アウトプットシャフト６０３の一部が収納されている。またギヤハウジング６１０の内部空間に、インプットギヤ６０４、第１カウンターギヤ６０５、第２カウンターギヤ６０６、ドライブギヤ６０７、ディファレンシャルギヤ６０８、および、ベアリング６０９が収納されている。
【００３６】
ギヤハウジング６１０には自身の内部空間と外部雰囲気とを連通する第２貫通孔６１１が形成されている。モータシャフト５０１の他端側がこの第２貫通孔６１１に挿通される。これによりモータシャフト５０１の他端側がギヤハウジング６１０の内部空間に位置している。モータシャフト５０１とインプットシャフト６０１とはギヤハウジング６１０の内部空間でスプライン結合している。
【００３７】
図１に示すようにモータハウジング５０５は第１貫通孔５０６の開口する第１開口面５０６ａを有する。ギヤハウジング６１０は第２貫通孔６１１の開口する第２開口面６１１ａを有する。モータハウジング５０５とギヤハウジング６１０とは、第１開口面５０６ａと第２開口面６１１ａとが互いに対向する態様で、ボルト３０１によって機械的および電気的に連結されている。
【００３８】
上記したようにギヤハウジング６１０の内部空間にベアリング６０９が設けられている。このベアリング６０９によってインプットシャフト６０１はギヤハウジング６１０に対して回転可能に設けられている。
【００３９】
インプットシャフト６０１にはインプットギヤ６０４が設けられている。インプットギヤ６０４はインプットシャフト６０１の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。インプットシャフト６０１が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなってインプットギヤ６０４の有する複数の歯もインプットシャフト６０１の軸方向まわりに回転する。
【００４０】
カウンターシャフト６０２には第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６が設けられている。第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれはカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに並ぶ複数の歯を有する。カウンターシャフト６０２が自身の軸方向まわりに回転すると、それにともなって第１カウンターギヤ６０５と第２カウンターギヤ６０６それぞれの有する複数の歯もカウンターシャフト６０２の軸方向まわりに回転する。
【００４１】
インプットシャフト６０１に設けられたインプットギヤ６０４と、カウンターシャフト６０２に設けられた第１カウンターギヤ６０５とが互いに噛み合っている。インプットシャフト６０１が回転すると、それにともなってカウンターシャフト６０２が回転する。
【００４２】
カウンターシャフト６０２に設けられた第２カウンターギヤ６０６とドライブギヤ６０７とが互いに噛み合っている。カウンターシャフト６０２が回転すると、それにともなってドライブギヤ６０７が回転する。
【００４３】
アウトプットシャフト６０３（ドライブシャフト）にはディファレンシャルギヤ６０８が設けられている。このディファレンシャルギヤ６０８にドライブギヤ６０７が噛み合っている。ドライブギヤ６０７が回転すると、それにともなってディファレンシャルギヤ６０８とアウトプットシャフト６０３が回転する。
【００４４】
図１に示すようにアウトプットシャフト６０３の両端はギヤハウジング６１０の内部空間の外に位置している。このアウトプットシャフト６０３の両端それぞれに走行輪１１０が連結されている。上記したアウトプットシャフト６０３の回転により、走行輪１１０が回転する。
【００４５】
以上に示した連結形態により、モータ５００が力行してモータシャフト５０１が回転すると、その回転エネルギーがインプットシャフト６０１とカウンターシャフト６０２を介してアウトプットシャフト６０３に伝達される。これにより走行輪１１０が回転する。また電気自動車が例えば坂道を下ることで走行輪１１０が回転すると、その回転エネルギーがカウンターシャフト６０２とインプットシャフト６０１を介してモータシャフト５０１に伝達される。これによりモータシャフト５０１が回転する。
【００４６】
なお、これまでに説明したように動力伝達機構６００ではギヤ同士が互いに噛み合う構成になっている。これらギヤの噛み合いカ所においてギヤに摩耗が生じることを抑制するために、ギヤハウジング６１０内には潤滑油が塗布されている。この潤滑油の粘性は温度が高いほどに低まる性質を有する。
【００４７】
＜インバータハウジング＞
次に、図２〜図５に基づいてインバータハウジング４０１を詳説する。それにあたって、以下においては互いに直交の関係にある３方向をｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向と示す。ｚ方向に交差する方向が横方向に相当する。
【００４８】
上記したようにインバータハウジング４０１は箱部４０２、蓋部４０３、および、ボルト４０４を有する。この箱部４０２に凹部４０５が形成されている。以下、この凹部４０５を説明するために箱部４０２を細分化して説明する。
【００４９】
＜箱部＞
図２および図４に示すように、箱部４０２は底部４０６と側壁部４０７を有する。底部４０６はｚ方向に面する内底面４０６ａを有する。底部４０６における内底面４０６ａの裏側はモータハウジング５０５に一体的に連結されている。内底面４０６ａはｚ方向に直交する平面において長方形を成している。ただし内底面４０６ａの四隅は切欠かれている。
【００５０】
側壁部４０７は内底面４０６ａの縁部からｚ方向に起立している。そして側壁部４０７はｚ方向まわりの周方向で環状を成している。これにより内底面４０６ａが側壁部４０７によって囲まれている。
【００５１】
構成要素を細分化して説明すると、側壁部４０７は、ｙ方向に延びる第１側壁４０８と第２側壁４０９、および、ｘ方向に延びる第３側壁４１０と第４側壁４１１を有する。第１側壁４０８と第２側壁４０９はｘ方向で離間して対向している。第３側壁４１０と第４側壁４１１はｙ方向で離間して対向している。内底面４０６ａの中心をｚ方向に貫く軸方向まわりの周方向で、第１側壁４０８、第３側壁４１０、第２側壁４０９、および、第４側壁４１１が順に環状に連結されている。
【００５２】
第１側壁４０８と第２側壁４０９の互いに対向する面、および、第３側壁４１０と第４側壁４１１の互いに対向する面それぞれによって、環状の内側面４０７ａが構成されている。内側面４０７ａの裏面において、外部環境に晒される、環状の外側面４０７ｂが構成されている。外側面４０７ｂが外壁面に相当する。
【００５３】
上記の内側面４０７ａ、および、内底面４０６ａそれぞれによって凹部４０５が区画されている。そして内底面４０６ａからｚ方向で離間した第１側壁４０８〜第４側壁４１１それぞれの先端側によって、凹部４０５の開口が構成されている。
【００５４】
図２に示すように第１側壁４０８〜第４側壁４１１それぞれの先端はｚ方向に面する端面４０７ｃを有する。この端面４０７ｃには複数の第１ボルト孔４１２が形成されている。第１ボルト孔４１２は端面４０７ｃでｚ方向に開口し、未貫通となっている。
【００５５】
第１側壁４０８〜第４側壁４１１それぞれの先端側は、第１ボルト孔４１２の形成に合わせて、ｚ方向に直交する方向において、凹部４０５から離れるように、局所的に出っ張っている。図２に示すように、側壁における第１ボルト孔４１２の形成部位は、局所的に凹部４０５の外側に出っ張っている。このように側壁における第１ボルト孔４１２の形成部位は、側壁における第１ボルト孔４１２の非形成部位よりも、凹部４０５から離間している。
【００５６】
側壁部４０７には計１６個の第１ボルト孔４１２が形成されている。これら１６個の第１ボルト孔４１２は、第１側壁４０８〜第４側壁４１１それぞれの端面４０７ｃに等分配されている。そのために第１側壁４０８〜第４側壁４１１それぞれに計４個の第１ボルト孔４１２が形成されている。これら４個の第１ボルト孔４１２は、形成された側壁の端面４０７ｃの延長方向に沿って、離間して並んでいる。１つの側壁の端面４０７ｃで並びあう４個の第１ボルト孔４１２の離間間隔は相等しくなっている。
【００５７】
上記したように第１側壁４０８と第２側壁４０９はｙ方向に延びている。したがって第１側壁４０８と第２側壁４０９それぞれの端面４０７ｃでは４個の第１ボルト孔４１２がｙ方向で離間して並んでいる。これら第１側壁４０８に形成された４個の第１ボルト孔４１２と、第２側壁４０９に形成された４個の第１ボルト孔４１２とがｘ方向で離間している。
【００５８】
また、第３側壁４１０と第４側壁４１１はｘ方向に延びている。したがって第３側壁４１０と第４側壁４１１それぞれの端面４０７ｃでは４個の第１ボルト孔４１２がｘ方向で離間して並んでいる。これら第３側壁４１０に形成された４個の第１ボルト孔４１２と、第４側壁４１１に形成された４個の第１ボルト孔４１２とがｘ方向で離間している。
【００５９】
なおもちろんではあるが、側壁それぞれに形成される第１ボルト孔４１２の数は互いに等しくなくともよい。第１ボルト孔４１２の数は、第１側壁４０８と第２側壁４０９のｙ方向の長さが長くなるほどに増加するように決定することができる。同様にして、第１ボルト孔４１２の数は、第３側壁４１０と第４側壁４１１のｘ方向の長さが長くなるほどに増加するように決定することができる。
【００６０】
＜蓋部＞
図３および図４に示すように、蓋部４０３はｚ方向の厚さの薄い平板形状を成している。蓋部４０３はｚ方向に面する外上面４０３ａと内下面４０３ｂを有する。外上面４０３ａと内下面４０３ｂはそれぞれ長方形を成している。ただし外上面４０３ａと内下面４０３ｂそれぞれの４隅は切欠かれている。
【００６１】
なお、図３に蓋部４０３の断面線ＩＶ−ＩＶを一点鎖線で示している。この断面線ＩＶ−ＩＶは、図４に示すインバータハウジング４０１の断面構造に対応している。
【００６２】
図４に示すように、内下面４０３ｂが内底面４０６ａと端面４０７ｃそれぞれとｚ方向で対向する態様で、蓋部４０３は箱部４０２に組み付けられる。この組み付け状態で、内下面４０３ｂと内底面４０６ａはｚ方向で離間している。このｚ方向で離間して対向する内下面４０３ｂと内底面４０６ａ、および、上記した環状の内側面４０７ａによってインバータハウジング４０１の収納空間が区画されている。内底面４０６ａと内側面４０７ａが内壁面に相当する。
【００６３】
蓋部４０３が箱部４０２に組み付けられた状態で、内下面４０３ｂと端面４０７ｃとは互いに接触している。内下面４０３ｂにおける端面４０７ｃと接触する部位に、以下に示す第２ボルト孔４１３が開口している。なお図３においては、内下面４０３ｂにおける内底面４０６ａとの対向部位と、端面４０７ｃとの対向部位の境界を破線で示している。
【００６４】
図３および図４に示すように蓋部４０３には、外上面４０３ａと内下面４０３ｂそれぞれに開口する第２ボルト孔４１３が複数形成されている。第２ボルト孔４１３は蓋部４０３の外縁の有する４辺側に形成されている。蓋部４０３の外縁は第２ボルト孔４１３の形成に合わせて、ｘ方向若しくはｙ方向に局所的に出っ張っている。蓋部４０３における第２ボルト孔４１３の形成部位は、局所的にｘ方向若しくはｙ方向に出っ張っている。蓋部４０３における第２ボルト孔４１３の形成部位は、ｘ方向若しくはｙ方向において、蓋部４０３における第２ボルト孔４１３の非形成部位よりも、図３においてバツ印で示す蓋部４０３の幾何中心をｚ方向に貫く中心軸ＣＡから離間している。
【００６５】
蓋部４０３には計１６個の第２ボルト孔４１３が形成されている。これら１６個の第２ボルト孔４１３は、蓋部４０３の有する４辺それぞれに等分配されている。そのために蓋部４０３の有する４辺のうちの１辺に計４個の第２ボルト孔４１３が形成されている。これら４個の第２ボルト孔４１３は、形成された辺の延長方向に沿って、離間して並んでいる。１辺で並びあう４個の第２ボルト孔４１３の離間間隔は相等しくなっている。
【００６６】
蓋部４０３の４辺のうちの２辺はｙ方向に延びている。したがってこれら２辺それぞれでは４個の第２ボルト孔４１３がｙ方向で離間して並んでいる。これら２辺それぞれに形成された４個の第２ボルト孔４１３がｘ方向で離間している。
【００６７】
また、蓋部４０３の４辺のうちの残りの２辺はｘ方向に延びている。したがってこれら２辺それぞれでは４個の第２ボルト孔４１３がｘ方向で離間して並んでいる。これら２辺それぞれに形成された４個の第２ボルト孔４１３がｙ方向で離間している。
【００６８】
なおもちろんではあるが、蓋部４０３の４辺それぞれに形成される第２ボルト孔４１３の数は互いに等しくなくともよい。第２ボルト孔４１３の数は、蓋部４０３の辺の長さが長くなるほどに増加するように決定することができる。
【００６９】
＜突起部＞
図３において一点鎖線で概略的に囲って示すように、蓋部４０３の内下面４０３ｂにおける内底面４０６ａとの対向部位には、ｚ方向に局所的に突起した突起部４２０が形成されている。本実施形態では内下面４０３ｂに２つの突起部４２０が形成されている。これら２つの突起部４２０それぞれは、ｙ方向において、ｙ方向に離間して並ぶ４個の第２ボルト孔４１３のうちの中央側に位置する２つの第２ボルト孔４１３の間に位置している。２つの突起部４２０は蓋部４０３の中心軸ＣＡを介してｘ方向で離間して並んでいる。
【００７０】
図４に示すように２つの突起部４２０は凹部４０５に位置している。２つの突起部４２０は内下面４０３ｂから内底面４０６ａへと向かってｚ方向に延びている。それとともに２つの突起部４２０のうちの一方は、内下面４０３ｂから第１側壁４０８の内側面４０７ａへと向かって延びている。そしてこの突起部４２０の先端が第１側壁４０８の内側面４０７ａと接触している。
【００７１】
また、２つの突起部４２０のうちの他方は、内下面４０３ｂから第２側壁４０９の内側面４０７ａへと向かって延びている。そしてこの突起部４２０の先端が第２側壁４０９の内側面４０７ａと接触している。
【００７２】
これら２つの突起部４２０それぞれの先端は尖鋭化している。そのため、図５において模式的に示すように、白抜き矢印で示す方向に沿って蓋部４０３を箱部４０２に組み付ける際に、突起部４２０の先端によって側壁の内側面４０７ａ側の一部が切欠かれる。それとともに突起部４２０の先端の一部も切欠かれる。
【００７３】
この切欠きにより、側壁の内側面４０７ａ側と突起部４２０の先端それぞれの表面から、酸化した金属材料が除去される。側壁の内側面４０７ａ側と突起部４２０の先端それぞれの表層から酸化されていない金属材料が外部に露出する。この側壁における酸化されていない金属材料から成る部位と、突起部４２０における酸化されていない金属材料から成る部位とが互いに接触する。これにより突起部４２０と箱部４０２とが電気的に接続されている。
【００７４】
上記したように２つの突起部４２０はｘ方向で離間して並んでいる。そして２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第１側壁４０８の内側面４０７ａと接触している。２つの突起部４２０のうちの他方の先端が第２側壁４０９の内側面４０７ａと接触している。これら２つの突起部４２０の先端は、ｘ方向において離間して並んでいる。
【００７５】
係る構成のため、蓋部４０３が箱部４０２に組み付けられた状態において、２つの突起部４２０の先端は、図４において一点鎖線で示す中心軸ＣＡからｘ方向に互いに離間する態様となっている。側壁との接触によって、２つの突起部４２０それぞれはｘ方向において接触している側壁から中心軸ＣＡ側に弾性変形する。これにより２つの突起部４２０それぞれではｘ方向において中心軸ＣＡから接触している側壁へと向かう復元力が発生している。これら２つの突起部４２０の復元力がｘ方向で反対になっている。
【００７６】
なお、上記したように蓋部４０３を箱部４０２に組み付けた後、ボルト４０４が第２ボルト孔４１３と第１ボルト孔４１２それぞれに締結される。これによりボルト４０４を介して蓋部４０３と箱部４０２とが機械的および電気的に接続される。
【００７７】
＜作用効果＞
これまでに説明したように、互いに電気的に接続されたインバータハウジング４０１の箱部４０２と蓋部４０３とによって構成される収納空間に、電力変換装置４００を構成する半導体素子が収納されている。この電力変換装置４００を構成する半導体素子の有するスイッチ素子のスイッチングなどに起因して電磁ノイズが発生する。
【００７８】
この電磁ノイズは箱部４０２と蓋部４０３それぞれを構成する金属材料の内部に侵入する。箱部４０２を構成する金属材料の内部に侵入した電磁ノイズは、ワイヤ８００を介してボディシャーシ９００に流れようとする。これに対して蓋部４０３を構成する金属材料の内部に侵入した電磁ノイズは、箱部４０２とワイヤ８００を介してボディシャーシ９００に流れようとする。
【００７９】
したがって箱部４０２と蓋部４０３との電気的な接続経路が少ない場合、蓋部４０３を構成する金属材料の内部に侵入した電磁ノイズの一部が、インバータハウジング４０１の外に漏れる虞がある。これにより車両用動力伝達装置３００のＥＭＣが低まる虞がある。
【００８０】
これに対して、上記したように箱部４０２と蓋部４０３とはボルト４０４だけではなく突起部４２０を介して電気的に接続されている。これにより蓋部４０３と箱部４０２との電気的な接続経路が増大している。そのために蓋部４０３の内部に侵入した電磁ノイズの一部がインバータハウジング４０１の外に漏れることが抑制される。これにより車両用動力伝達装置３００のＥＭＣの低下が抑制される。
【００８１】
２つの突起部４２０の先端がｘ方向で離間して並んでいる。２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第１側壁４０８の内側面４０７ａと接触している。そして２つの突起部４２０のうちの他方の先端が第２側壁４０９の内側面４０７ａと接触している。側壁との接触によって、２つの突起部４２０それぞれでは接触している側壁へと向かう復元力が発生している。
【００８２】
これによれば、例えばインバータハウジング４０１がｘ方向に振動した際に、ｘ方向で並ぶ２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第１側壁４０８の内側面４０７ａから離間しようとする。しかしながら２つの突起部４２０のうちの他方の先端は第２側壁４０９の内側面４０７ａに近づこうとする。これにより突起部４２０と箱部４０２との接触状態が振動によって不安定になることが抑制される。突起部４２０と箱部４０２との電気的な接続状態が不安定になることが抑制される。突起部４２０と箱部４０２との接続抵抗の増大が抑制される。
【００８３】
突起部４２０はインバータハウジング４０１の収納空間に位置している。そのため、突起部４２０によってインバータハウジング４０１の体格が増大することが抑制される。
【００８４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図６〜図８に基づいて説明する。以下に示す各実施形態と各変形例に係る車両用動力伝達装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００８５】
第１実施形態では、突起部４２０の先端が側壁部４０７の内側面４０７ａと接触する例を示した。これに対して本実施形態では、突起部４２０の先端が側壁部４０７の外側面４０７ｂと接触する。
【００８６】
図６および図７に示すように突起部４２０は、蓋部４０３における外上面４０３ａと内下面４０３ｂとを連結する連結面４０３ｃに形成されている。本実施形態では連結面４０３ｃに２つの突起部４２０が形成されている。これら２つの突起部４２０それぞれは、ｙ方向において、ｙ方向に離間して並ぶ４個の第２ボルト孔４１３のうちの中央側に位置する２つの第２ボルト孔４１３の間に位置している。また２つの突起部４２０は蓋部４０３の中心軸ＣＡを介してｘ方向で離間して並んでいる。
【００８７】
図６に示すように蓋部４０３におけるｙ方向に離間して並ぶ４個の第２ボルト孔４１３それぞれの形成部位は、ｘ方向に局所的に出っ張っている。それと同様にして、連結面４０３ｃに形成された突起部４２０も、ｘ方向に局所的に出っ張っている。しかしながら突起部４２０のｘ方向への出っ張り具合は、蓋部４０３におけるｙ方向に離間して並ぶ４個の第２ボルト孔４１３それぞれの形成部位のｘ方向への出っ張り具合よりも短くなっている。
【００８８】
図７に示すように２つの突起部４２０はインバータハウジング４０１の収納空間の外に位置している。２つの突起部４２０は連結面４０３ｃから箱部４０２へと向かってｚ方向に延びている。それとともに２つの突起部４２０のうちの一方は、第１側壁４０８の外側面４０７ｂへと向かって延びている。そしてこの突起部４２０の先端が第１側壁４０８の外側面４０７ｂと接触している。
【００８９】
また、２つの突起部４２０のうちの他方は、第２側壁４０９の外側面４０７ｂへと向かって延びている。そしてこの突起部４２０の先端が第２側壁４０９の外側面４０７ｂと接触している。
【００９０】
図８において模式的に示すように、白抜き矢印で示す方向に沿って蓋部４０３を箱部４０２に組み付ける際に、突起部４２０の先端は外側面４０７ｂに対して摺動する。これにより側壁の外側面４０７ｂ側の一部と、突起部４２０の先端の一部それぞれが切欠かれる。
【００９１】
この切欠きにより外部に露出した、側壁における酸化されていない金属材料から成る部位と、突起部４２０における酸化されていない金属材料から成る部位とが接触する。これにより突起部４２０と箱部４０２とが電気的に接続されている。
【００９２】
２つの突起部４２０のうちの一方の先端は第１側壁４０８の外側面４０７ｂと接触している。２つの突起部４２０のうちの他方の先端は第２側壁４０９の外側面４０７ｂと接触している。これら２つの突起部４２０の先端はｘ方向において離間して並んでいる。
【００９３】
係る構成のため、蓋部４０３が箱部４０２に組み付けられた状態において、２つの突起部４２０の先端は、ｘ方向において中心軸ＣＡに近づく態様となっている。側壁との接触によって、２つの突起部４２０それぞれはｘ方向において中心軸ＣＡから離間するように弾性変形する。これにより２つの突起部４２０それぞれではｘ方向において中心軸ＣＡへと向かう復元力が発生している。これら２つの突起部４２０の復元力がｘ方向で反対になっている。
【００９４】
これによれば、例えばインバータハウジング４０１がｘ方向に振動した際に、ｘ方向で並ぶ２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第１側壁４０８の外側面４０７ｂから離間しようとする。しかしながら２つの突起部４２０のうちの他方の先端は第２側壁４０９の外側面４０７ｂに近づこうとする。これにより突起部４２０と箱部４０２との電気的な接続状態が不安定になることが抑制される。両者の接続抵抗の増大が抑制される。
【００９５】
突起部４２０はインバータハウジング４０１の収納空間の外に位置している。そのため、突起部４２０によって収納空間における電力変換装置４００の占有領域が減少することが抑制される。
【００９６】
突起部４２０のｘ方向への出っ張り具合は、蓋部４０３におけるｙ方向に離間して並ぶ４個の第２ボルト孔４１３それぞれの形成部位のｘ方向への出っ張り具合よりも短くなっている。これによれば、突起部４２０によってインバータハウジング４０１の体格が増大することが抑制される。
【００９７】
本実施形態に係る車両用動力伝達装置３００には、第１実施形態に記載の車両用動力伝達装置３００と同等の構成要素が含まれている。そのため同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【００９８】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００９９】
（第１の変形例）
各実施形態では蓋部４０３に２つの突起部４２０の形成された例を示した。しかしながら突起部４２０の数としては上記例に限定されない。蓋部４０３に少なくとも１つの突起部４２０が形成された構成であればよい。
【０１００】
（第２の変形例）
各実施形態では蓋部４０３にｘ方向に並ぶ２つの突起部４２０の形成された例を示した。しかしながら蓋部４０３に、例えばｙ方向に並ぶ２つの突起部４２０の形成された構成を採用することもできる。
【０１０１】
これらｙ方向に並ぶ２つの突起部４２０が、第１実施形態と同様にして凹部４０５に位置する場合、２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第３側壁４１０の内側面４０７ａに接触する。２つの突起部４２０のうちの他方の先端が第４側壁４１１の内側面４０７ａに接触する。
【０１０２】
これらｙ方向に並ぶ２つの突起部４２０が、第２実施形態と同様にして凹部４０５の外に位置する場合、２つの突起部４２０のうちの一方の先端が第３側壁４１０の外側面４０７ｂに接触する。２つの突起部４２０のうちの他方の先端が第４側壁４１１の外側面４０７ｂに接触する。
【０１０３】
これらいずれの変形例においても、インバータハウジング４０１がｙ方向に振動した際に、ｙ方向で並ぶ２つの突起部４２０うちの一方の先端は側面から離間しようとする。しかしながら２つの突起部４２０のうちの他方の先端は側面に近づこうとする。このために突起部４２０と箱部４０２との接触状態がｙ方向の振動によって不安定になることが抑制される。突起部４２０と箱部４０２との電気的な接続状態が不安定になることが抑制される。蓋部４０３と箱部４０２との接続抵抗の増大が抑制される。
【０１０４】
（第３の変形例）
第１実施形態では突起部４２０の先端が内側面４０７ａに電気的に接続される例を示した。しかしながら、図示しないが突起部４２０の先端が内底面４０６ａに電気的に接続される構成を採用することもできる。
【０１０５】
（第４の変形例）
各実施形態では側壁における第１ボルト孔４１２の形成部位が、局所的に凹部４０５の外側に出っ張っている例を示した。しかしながら側壁における第１ボルト孔４１２の形成部位は凹部４０５の外側に出っ張っていなくともよい。
【０１０６】
同様にして、各実施形態では蓋部４０３の外縁が第２ボルト孔４１３の形成に合わせてｘ方向若しくはｙ方向に局所的に出っ張っている例を示した。しかしながら蓋部４０３の外縁は第２ボルト孔４１３の形成に合わせてｘ方向若しくはｙ方向に出っ張っていなくともよい。
【０１０７】
（その他の変形例）
本実施形態では電力変換装置４００が直流電力を交流電力に、交流電力を直流電力に変換する機能を有する例を示した。しかしながら電力変換装置４００は入力電力を昇降圧して出力する機能を有してもよい。また電力変換装置４００にこの入力電力を昇降圧する電気機器が接続された構成を採用することもできる。この電気機器に含まれるスイッチ素子もＥＣＵによってＰＷＭ制御される。
【０１０８】
なお、本明細書に記載のＥＣＵはコンピュータまたはマイクロコンピュータとも呼ばれる。ＥＣＵは、制御対象を制御するための制御システムを提供する。本明細書に記載の少なくとも１つの機能は、その機能を提供するように構成された少なくとも１つのＥＣＵによって提供される。
【０１０９】
ＥＣＵは少なくともハードウェアを含む。ＥＣＵはハードウェアの他に、記憶媒体に記録されたソフトウェアを含む場合がある。ＥＣＵはハードウェアのみによって提供される場合がある。
【０１１０】
ＥＣＵは、ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理、または、機械学習でチューニングされた学習済みモデルによって提供することができる。機械学習でチューニングされた学習済みモデルは、例えばニューラルネットワークで提供される。
【０１１１】
本明細書に記載の少なくとも１つの機能は、少なくとも１つのＥＣＵによって提供される。ＥＣＵは、データ通信装置によってリンクされた複数のＥＣＵを含む場合がある。ＥＣＵは、（１）ハードウェアがソフトウェアを実行することで上記機能を達成する場合と、（２）ハードウェアによって上記機能を達成する場合と、（３）上記（２）の部分と上記（３）の部分との両方の組み合わせにより上記機能を達成する場合と、を含む。
【０１１２】
本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータによって実現されてもよい。本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、専用ハードウェア論理回路によって実現されてもよい。本明細書に記載のＥＣＵおよびその実行処理手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータによって実現されてもよい。このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【０１１３】
ＥＣＵは、少なくともプログラムを格納したメモリと、このプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサと、を備えるコンピュータによって提供することができる。この場合、コンピュータはＣＰＵまたはＧＰＵなどと呼ばれる少なくとも１つのプロセッサコアを備える。ＣＰＵはCentral Processing Unitの略である。ＧＰＵはGraphics Processing Unitの略である。
【０１１４】
上記のメモリは記憶媒体とも呼ばれる。メモリはプロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよびデータのうちの少なくとも一方」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または、光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、または、プログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
【０１１５】
ＥＣＵは、多数の論理ユニットを含むデジタル回路、または、アナログ回路を含むコンピュータによって提供することができる。この場合、コンピュータは、ＰＧＡ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＣなどと呼ばれる。ＰＧＡはProgrammable Gate Arrayの略である。ＦＰＧＡはField Programmable Gate Arrayの略である。ＣＰＬＣはComplex Programmable Logic Deviceの略である。デジタル回路は「プログラムおよびデータのうちの少なくとも一方」を格納したメモリを備える場合がある。
【符号の説明】
【０１１６】
１００…動力伝達システム、１１０…走行輪、２００…バッテリ、３００…車両用動力伝達装置、４００…電力変換装置、４０１…インバータハウジング、４０２…箱部、４０３…蓋部、４０４…ボルト、４０５…凹部、４０６ａ…内底面、４０７ａ…内側面、４０７ｂ…外側面、４２０…突起部、５００…モータ、６００…動力伝達機構、８００…ワイヤ、９００…ボディシャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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