(57)【要約】【課題】画像の種類が切り替わった場合であっても、適切な明るさで画像を表示することができる表示装置、医療用観察システム、表示方法およびプログラムを提供する。【解決手段】表示装置４は、外部から入力される画像信号が３次元画像信号であるか否かを判定する第１の判定部４６１と、第１の判定部４６１によって画像信号が３次元画像信号でないと判定された場合、表示部４４が表示する画像の輝度を、２次元画像に適した輝度に変更する変更部４６２と、変更部４６２が変更した輝度で画像信号に基づく画像を表示部４４に表示させる表示制御部４６４と、を備える。【選択図】図４
2020156066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示装置であって、
３次元画像信号に基づく３次元画像または２次元画像信号に基づく２次元画像を表示可能な表示部と、
外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更する変更部と、
前記変更部が変更した前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、
表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示部が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２の判定部をさらに備え、
前記変更部は、
前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像であると判定された場合において、前記第２の判定部によって前記表示部が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であると判定されたとき、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記３次元画像に適した輝度に変更する、
表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記立体視眼鏡は、
パッシブ方式である、
表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の表示装置であって、
前記変更部は、
前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記３次元画像の輝度を基準とした際の２倍以上に変更する、
表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示装置と、
被観察体の微細構造を拡大して撮像して３次元画像データを生成する観察装置と、
前記３次元画像データに対して画像処理を施して前記表示装置へ出力する制御装置と、
を備える、
医療用観察システム。
【請求項６】
立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示部を備える表示装置が実行する表示方法であって、
外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定し、
前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更し、
前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる、
表示方法。
【請求項７】
立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示部を備える表示装置に実行させるプログラムであって、
外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定し、
前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更し、
前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被観察体の微小部位を撮像して生成された観察画像を表示する表示装置、医療用観察システム、表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被観察体である患者の脳や心臓等における微小部位の手術を行う際に、微小部位を観察するための医療用観察システムとして、術部等の微小部位を拡大して撮像する撮像手段を備えたビデオ式の顕微鏡システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この顕微鏡システムでは、２つの光学系の各々が結像する被写体像を受光して光電変換することによって互いに視差を有する２つの撮像信号を生成し、この２つの撮像信号に基づく３次元画像（以下、単に「３Ｄ画像」という）を表示装置で表示し、術者が立体視眼鏡（以下、単に「３Ｄ眼鏡」という）を装着した状態で３Ｄ画像の観察を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、術者が３Ｄ眼鏡を装着した状態で、適切に観察できるように表示モニタの明るさを調整して３Ｄ画像を表示しているため、２つの撮像信号のいずれか一方に基づく２次元画像（以下、単に「２Ｄ画像」という）の観察まで考慮しておらず、３Ｄ画像から２Ｄ画像に切り替わった場合、３Ｄ画像の明るさで２Ｄ画像が表示されてしまうことで、術者が裸眼で２Ｄ画像を観察するとき、２Ｄ画像が明るすぎてしまい適切に観察することができないと、いう問題点があった。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の種類が切り替わった場合であっても、適切な明るさで画像を表示することができる表示装置、医療用観察システム、表示方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る表示装置は、立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示装置であって、３次元画像信号に基づく３次元画像または２次元画像信号に基づく２次元画像を表示可能な表示部と、外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定する第１の判定部と、前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更する変更部と、前記変更部が変更した前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【０００７】
また、本開示に係る表示装置は、上記開示において、前記表示部が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２の判定部をさらに備え、前記変更部は、前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像であると判定された場合において、前記第２の判定部によって前記表示部が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であると判定されたとき、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記３次元画像に適した輝度に変更する。
【０００８】
また、本開示に係る表示装置は、上記開示において、前記立体視眼鏡は、パッシブ方式である。
【０００９】
また、本開示に係る表示装置は、上記開示において、前記変更部は、前記第１の判定部によって前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記３次元画像の輝度を基準とした際の２倍以上に変更する。
【００１０】
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示の表示装置と、被観察体の微細構造を拡大して撮像して３次元画像データを生成する観察装置と、前記３次元画像データに対して画像処理を施して前記表示装置へ出力する制御装置と、を備える。
【００１１】
また、本開示に係る表示方法は、立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示部を備える表示装置が実行する表示方法であって、外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定し、前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更し、前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる。
【００１２】
また、本開示に係るプログラムは、立体視眼鏡を介して３次元画像または２次元画像を観察可能な表示部を備える表示装置に実行させるプログラムであって、外部から入力される画像信号が前記３次元画像信号であるか否かを判定し、前記画像信号が前記３次元画像信号でないと判定された場合、前記表示部が表示する画像の輝度を、前記２次元画像に適した輝度に変更し、前記輝度で前記画像信号に基づく画像を前記表示部に表示させる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、画像の種類が切り替わった場合であっても、適切な明るさで画像を表示することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示の一実施の形態に係る観察装置の顕微鏡部とその周辺の構成を示す拡大斜視図である。
【図３】図３は、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムを用いた手術の状況を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本開示の一実施の形態に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本開示の一実施の形態に係る表示装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、図面は、あくまで模式的なものであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。
【００１６】
〔医療用観察システムの構成〕
図１は、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムの構成を示す図である。図１に示す医療用観察システム１は、被観察体の微細構造を拡大して撮像する顕微鏡としての機能を有する医療用観察装置２（以下、「観察装置２」という）と、医療用観察システム１の動作を統括して制御する制御装置３と、観察装置２が撮像した画像を表示する表示装置４と、を備える。
【００１７】
観察装置２は、床面上を移動可能なベース部５と、ベース部５に支持される支持部６と、支持部６の先端に設けられて被観察体の微小部位を拡大して撮像する柱状の顕微鏡部７と、を備える。
【００１８】
支持部６は、第１関節部１１と、第１アーム部２１と、第２関節部１２と、第２アーム部２２と、第３関節部１３と、第３アーム部２３と、第４関節部１４と、第４アーム部２４と、第５関節部１５と、第５アーム部２５と、第６関節部１６と、を有する。
【００１９】
支持部６は、２つのアーム部および２つのアーム部の一方（先端側）を他方（基端側）に対して回動可能に連結する関節部からなる組を４組有する。この４組は、具体的には、（第１アーム部２１、第２関節部１２、第２アーム部２２）、（第２アーム部２２、第３関節部１３、第３アーム部２３）、（第３アーム部２３、第４関節部１４、第４アーム部２４）、（第４アーム部２４、第５関節部１５、第５アーム部２５）である。
【００２０】
第１関節部１１は、先端側で顕微鏡部７を回動可能に保持するとともに、基端側で第１アーム部２１の先端部に固定された状態で第１アーム部２１に保持される。第１関節部１１は円筒状をなし、高さ方向の中心軸である第１軸Ｏ1のまわりに回動可能に顕微鏡部７を保持する。第１アーム部２１は、第１関節部１１の側面から第１軸Ｏ1と直交する方向に延びる形状をなす。第１関節部１１のより詳細な構成は、後述する。
【００２１】
第２関節部１２は、先端側で第１アーム部２１を回動可能に保持し、かつ、基端側で第２アーム部２２の先端部に固定された状態で第２アーム部２２に保持される。第２関節部１２は円筒状をなしており、高さ方向の中心軸であって第１軸Ｏ1と直交する軸である第２軸Ｏ2のまわりに回動可能に第１アーム部２１を保持する。第２アーム部２２は略Ｌ字状をなし、Ｌ字の縦線部分の端部で第２関節部１２に連結する。
【００２２】
第３関節部１３は、先端側で第２アーム部２２のＬ字の横線部分を回動可能に保持し、かつ、基端側で第３アーム部２３の先端部に固定された状態で第３アーム部２３に保持される。第３関節部１３は、円筒状をなしており、高さ方向の中心軸であって第２軸Ｏ2と直交する軸であり、かつ第２アーム部２２が延びる方向と平行な軸である第３軸Ｏ3のまわりに回動可能に第２アーム部２２を保持する。第３アーム部２３は先端側が円筒状をなしており、基端側に先端側の円筒の高さ方向と直交する方向に貫通する孔部が形成されている。第３関節部１３は、この孔部を介して第４関節部１４に回動可能に保持される。
【００２３】
第４関節部１４は、先端側で第３アーム部２３を回動可能に保持し、かつ、基端側で第４アーム部２４に固定された状態で第４アーム部２４に保持される。第４関節部１４は円筒状をなしており、高さ方向の中心軸であって第３軸Ｏ3と直交する軸である第４軸Ｏ4のまわりに回動可能に第３アーム部２３を保持する。
【００２４】
第５関節部１５は、先端側で第４アーム部２４を回動可能に保持し、かつ、基端側で第５アーム部２５に固定して取り付けられる。第５関節部１５は円筒状をなしており、高さ方向の中心軸であって第４軸Ｏ4と平行な軸である第５軸Ｏ5のまわりに第４アーム部２４を回動可能に保持する。第５アーム部２５は、Ｌ字状をなす部分と、Ｌ字の横線部分から下方へ延びる棒状の部分とからなる。第５関節部１５は、基端側で第５アーム部２５のＬ字の縦線部分の端部に取り付けられる。
【００２５】
第６関節部１６は、先端側で第５アーム部２５を回動可能に保持し、かつ、基端側でベース部５の上面に固定して取り付けられる。第６関節部１６は円筒状をなしており、高さ方向の中心軸であって第５軸Ｏ5と直交する軸である第６軸Ｏ6のまわりに第５アーム部２５を回動可能に保持する。第６関節部１６の先端側には、第５アーム部２５の棒状の部分の基端部が取り付けられる。
【００２６】
以上説明した構成を有する支持部６は、顕微鏡部７における並進３自由度および回転３自由度の計６自由度の動きを実現する。
【００２７】
第１関節部１１〜第６関節部１６は、顕微鏡部７および第１アーム部２１〜第５アーム部２５の回動をそれぞれ禁止する電磁ブレーキを有する。各電磁ブレーキは、顕微鏡部７に設けられるアーム操作スイッチ７３（後述）が押下された状態で解除され、顕微鏡部７および第１アーム部２１〜第５アーム部２５の回動を許容する。なお、電磁ブレーキの代わりにエアブレーキを適用してもよい。
【００２８】
ここで、観察装置２の顕微鏡部７とその周辺の構成について説明する。図２は、観察装置２の顕微鏡部７とその周辺の構成を示す拡大斜視図である。
【００２９】
顕微鏡部７は、円筒状をなす筒状部７１と、筒状部７１の中空部に設けられ、被観察体の像を拡大して撮像する撮像部７２と、第１関節部１１〜第６関節部１６における電磁ブレーキを解除して各関節部の回動を許容する操作入力を受け付けるアーム操作スイッチ７３と、撮像部７２における拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能な十字レバー７４と、撮像部７２の上部の周囲に形成され、第１関節部１１に嵌入される上カバー７５と、上カバー７５から第１軸Ｏ1に沿って延びる中空円筒状の軸部７６と、を有する。
【００３０】
筒状部７１は、第１関節部１１よりも径が小さい円筒状をなしており、下端部の開口面には、撮像部７２を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。なお、筒状部７１の形状は円筒状に限られるわけではなく、例えば高さ方向と直交する断面が楕円または多角形であるような筒状をなしていてもよい。
【００３１】
撮像部７２は、光軸が第１軸Ｏ1と一致するようにそれぞれ配置される複数のレンズを有し、被観察体からの光を集光して結像する光学系７２１と、光学系７２１が集光した光を受光して光電変換することによって撮像信号をそれぞれ生成する２つの撮像素子７２２、７２３とを有する。なお、図２では、光学系７２１が有する複数のレンズを収容する筒状の筐体のみを記載している。
【００３２】
光学系７２１は、十字レバー７４の操作に応じて被観察体像の拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能である。
【００３３】
撮像素子７２２、７２３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を用いてそれぞれ構成される。撮像素子７２２、７２３は、３Ｄ画像の生成用の撮像信号として、互いに視差を有する２つの撮像信号を生成する。これらの撮像信号は、デジタル信号として撮像素子７２２、７２３からそれぞれ出力される。
【００３４】
アーム操作スイッチ７３は、押しボタン式のスイッチである。ユーザがアーム操作スイッチ７３を押下している間、第１関節部１１〜第６関節部１６の電磁ブレーキが解除される。アーム操作スイッチ７３は、顕微鏡部７の操作時にユーザが向かい合う側面と反対側の側面、換言すると顕微鏡部７の操作時にユーザの死角となる側面に設けられる。アーム操作スイッチ７３は、観察装置２に対する操作入力を受け付ける操作入力部の一部をなす。
【００３５】
十字レバー７４は、筒状部７１の高さ方向および該高さ方向と直交する周方向に沿って操作可能である。十字レバー７４は、筒状部７１の側面であって筒状部７１の高さ方向に沿ってアーム操作スイッチ７３の下方の側面に設けられる。十字レバー７４も、アーム操作スイッチ７３と同様に、観察装置２に対する操作入力を受け付ける操作入力部の一部をなす。
【００３６】
図２に示す位置から筒状部７１の高さ方向に沿って十字レバー７４を操作すると拡大倍率が変更され、図２に示す位置から筒状部７１の周方向に沿って十字レバー７４を操作すると被観察体までの焦点距離が変更される。例えば、筒状部７１の高さ方向に沿って十字レバー７４を上方へ動かすと拡大倍率が大きくなり、筒状部７１の高さ方向に沿って十字レバー７４を下方へ動かすと拡大倍率が小さくなる。また、筒状部７１の周方向に沿って十字レバー７４を時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が遠くなり、筒状部７１の周方向に沿って十字レバー７４を反時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が近くなる。なお、十字レバー７４の移動方向と操作の割り当ては、ここで説明したものに限られるわけではない。
【００３７】
引き続き、図１に戻り、医療用観察システム１の構成を説明する。
制御装置３は、観察装置２が出力した撮像信号を受信し、この撮像信号に所定の信号処理を施すことによって表示用の３次元画像データを生成する。制御装置３は、メモリと、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。なお、制御装置３をベース部５の内部に設置して観察装置２と一体化してもよい。
【００３８】
表示装置４は、制御装置３が生成した３Ｄ画像信号（３次元画像データ）または２Ｄ画像信号（２次元画像データ）を制御装置３から受信し、３Ｄ画像信号に基づく３Ｄ画像または２Ｄ画像信号に基づく２Ｄ画像を表示する。このような表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）からなる表示パネルを備える。なお、表示装置４の詳細な構成は、後述する。
【００３９】
次に、以上の構成を有する医療用観察システム１を用いて行われる手術の概要を説明する。図３は、医療用観察システム１を用いた手術の状況を模式的に示す図である。具体的には、図３は、ユーザである術者２０１が被観察体である患者２０２の頭部を手術している状況を模式的に示す図である。
【００４０】
図３に示すように、術者２０１は、３次元画像用の立体視眼鏡３０１（以下、単に「３Ｄ眼鏡３０１」という）を装着して表示装置４が表示する３Ｄ画像を目視しながら、顕微鏡部７のアーム操作スイッチ７３を押下した状態で顕微鏡部７を把持して所望の位置まで移動させ、顕微鏡部７の撮像視野を決定した後、アーム操作スイッチ７３から指を離す。ここで、３Ｄ眼鏡とは、アクティブシャッター方式（フレームシーケンシャル方式）およびパッシブ方式（円偏光フィルタ方式）のどちらか一方であり、好ましくはパッシブ方式である。また、術者２０１は、表示装置４が２Ｄ画像を表示する場合、３Ｄ眼鏡３０１を外した状態で２Ｄ画像を観察する。
【００４１】
これにより、第１関節部１１〜第６関節部１６では、電磁ブレーキが動作し、顕微鏡部７の撮像視野が固定される。その後、術者２０１は、拡大倍率および被観察体までの焦点距離の調整等を行う。表示装置４は、３次元画像を表示するため、術者２０１は３次元画像を通して術部を立体的に把握することができる。
【００４２】
術者２０１が顕微鏡部７を把持しやすく、かつ術者２０１が表示装置４または患者２０２の術部を見る際の視界の妨げとならないようにするには、例えば筒状部７１の外径が４０〜７０ｍｍ程度であり、顕微鏡部７の焦点位置Ｏと顕微鏡部７の下端との距離が１５０〜６００ｍｍ程度であり、顕微鏡部７と第１関節部１１を合わせた高さが１００〜２２０ｍｍ程度であればより好ましい。
【００４３】
〔表示装置の詳細な構成〕
次に、図１で説明した表示装置４の詳細な構成について説明する。図４は、表示装置４の機能構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、表示装置４は、入力部４１と、操作部４２と、記録部４３と、表示部４４と、出力部４５と、制御部４６と、を備える。
【００４５】
入力部４１は、制御装置３から入力された画像信号を制御部４６へ出力する。具体的には、入力部４１は、制御装置３から３Ｄ画像データおよび２Ｄ画像データのいずれか一方の画像信号等が入力される。入力部４１は、例えば入出力インターフェースを用いて構成される。
【００４６】
操作部４２は、各所の操作の入力を受け付け、この入力を受け付けた操作に応じた信号を制御部４６へ出力する。操作部４２は、スイッチ、ボタンおよびタッチパッド等を用いて構成される。
【００４７】
記録部４３は、表示装置４が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４３１を有する。記録部４３は、揮発性メモリおよび非揮発性メモリ等を用いて構成される。
【００４８】
表示部４４は、制御部４６の制御のもと、制御部４６から入力された３Ｄ画像データに基づく３Ｄ画像または２Ｄ画像データに基づく２Ｄ画像を表示する。表示部４４は、液晶や有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。
【００４９】
出力部４５は、制御部４６の制御のもと、制御部４６から入力された音声データに基づく音声を出力する。出力部４５は、スピーカ等を用いて構成される。
【００５０】
制御部４６は、表示装置４の各部を統括的に制御する。制御部４６は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）およびＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御部４６は、第１の判定部４６１と、変更部４６２と、第２の判定部４６３と、表示制御部４６４と、を備える。
【００５１】
第１の判定部４６１は、入力部４１を介して外部から入力される画像信号が３Ｄ画像データであるか否かを判定する。具体的には、第１の判定部４６１は、画像信号の方式に応じて、入力部４１を介して外部から入力される画像信号が３Ｄ画像データであるか否かを判定する。例えば、第１の判定部４６１は、入力部４１から入力される画像信号の画像フォーマットの方式がフレームパッキング方式、ＭＶＣ方式、サイドバイサイド方式およびトップアンドボトム方式のいずれかであるか否かを判定し、これらの方式の場合、入力部４１を介して外部から入力される画像信号が３Ｄ画像データであると判定し、それ以外の方式を２Ｄ画像データであると判定する。
【００５２】
変更部４６２は、第１の判定部４６１によって入力部４１から入力された画像信号が３Ｄ画像データでないと判定された場合、表示部４４が表示する画像の輝度を、２Ｄ画像データに基づく２Ｄ画像に適した輝度に変更する。具体的には、変更部４６２は、３Ｄ画像の輝度を基準とした際の２倍の輝度で表示されるように表示部４４による輝度を変更する。また、変更部４６２は、第１の判定部４６１によって画像信号が３Ｄ画像データであると判定された場合において、後述する第２の判定部４６３によって表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であると判定されたとき、表示部４４が表示する画像の輝度を、３Ｄ画像データに適した輝度に変更する。具体的には、変更部４６２は、２Ｄ画像の輝度を基準とした際の１／２倍の輝度で表示されるように表示部４４による輝度を変更する。
【００５３】
第２の判定部４６３は、表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であるか否かを判定する。具体的には、第２の判定部４６３は、表示部４４が表示する画像の輝度が３Ｄ画像データを表示する際の輝度以下であるか否かを判定する。
【００５４】
表示制御部４６４は、変更部４６２が変更した表示部４４の輝度で画像信号に基づく画像を表示部４４に表示させる。具体的には、表示制御部４６４は、３Ｄ画像データに基づく３Ｄ画像に適した輝度または２Ｄ画像データに基づく２Ｄ画像に適した輝度で表示部４４に３Ｄ画像または２Ｄ画像を表示させる。
【００５５】
〔表示装置の処理〕
次に、表示装置４が実行する処理について説明する。図５は、表示装置４が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００５６】
図５に示すように、入力部４１を介して外部から画像信号が入力された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）において、第１の判定部４６１は、画像信号が３Ｄ画像信号であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。第１の判定部４６１によって画像信号が３Ｄ画像信号であると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、表示装置４は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、第１の判定部４６１によって画像信号が３Ｄ画像信号でないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、表示装置４は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１０３において、第２の判定部４６３は、表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であるか否かを判定する。具体的には、第２の判定部４６３は、表示部４４が表示する画像の輝度が３Ｄ画像信号を表示する際の輝度以下であるか否かを判定する。第２の判定部４６３によって表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、表示装置４は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、第２の判定部４６３によって表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、表示装置４は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１０４において、変更部４６２は、表示部４４が表示する画像の輝度を維持する。
【００５９】
続いて、表示制御部４６４は、変更部４６２が変更した表示部４４の輝度で３Ｄ画像信号に基づく３Ｄ画像を表示部４４に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００６０】
その後、操作部４２から観察の終了を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、表示装置４は、本処理を終了する。これに対して、操作部４２から観察の終了を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、表示装置４は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
【００６１】
ステップＳ１０７において、変更部４６２は、表示部４４が表示する画像の輝度を変更する。具体的には、変更部４６２は、表示部４４が表示する画像の輝度を、３Ｄ画像に適した輝度に変更する。例えば、変更部４６２は、２Ｄ画像の輝度を基準とした際の１／２倍の輝度で表示されるように表示部４４による輝度を変更する。ステップＳ１０７の後、表示装置４は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００６２】
ステップＳ１０８において、表示部４４が表示する画像の輝度を、２Ｄ画像データに基づく２Ｄ画像に適した輝度に変更する。具体的には、変更部４６２は、３Ｄ画像の輝度を基準とした際の２倍の輝度で表示されるように表示部４４による輝度を変更する。
【００６３】
続いて、表示制御部４６４は、変更部４６２が変更した表示部４４の輝度で２Ｄ画像信号に基づく２Ｄ画像を表示部４４に表示させる（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の後、表示装置４は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１０１において、入力部４１を介して外部から画像信号が入力されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、表示装置４は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００６５】
以上説明した一実施の形態によれば、変更部４６２が第１の判定部４６１によって入力部４１から入力された画像信号が３Ｄ画像信号でないと判定された場合、表示部４４が表示する画像の輝度を、２Ｄ画像に適した輝度に変更し、表示制御部４６４が変更部４６２によって変更された輝度で画像信号に基づく画像を表示部４４に表示させるので、画像の種類が切り替わった場合であっても、適切な明るさで画像を表示することができる。
【００６６】
また、一実施の形態によれば、変更部４６２が第１の判定部４６１によって画像信号が３Ｄ元画像であると判定された場合において、第２の判定部４６３によって表示部４４が表示する画像の輝度が所定の閾値以下であると判定されたとき、表示部４４が表示する画像の輝度を、３Ｄ画像に適した輝度に変更するので、２Ｄ画像から３Ｄ画像に切り替わっても、色が飛ぶことを防止することができるとともに、画像の種類が切り替わった場合であっても、色空間を維持することができ、かつ、その都度、輝度の切り替え操作を行わなくてすむので、術中に操作を妨げることを防止することができる。
【００６７】
また、一実施の形態によれば、３Ｄ眼鏡がパッシブ方式であるので、術者への負担を軽減することができる。
【００６８】
なお、上述した一実施の形態に係る医療用観察システムでは、支持部６が２つのアーム部および該２つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を少なくとも１組有していればよい。
【００６９】
また、一実施の形態に係る医療用観察システムでは、筒状部７１に設ける操作入力部は上述したものに限られるわけではない。例えば、拡大倍率変更用の操作部と、被観察体までの焦点距離変更用の操作部とを別に設けてもよい。
【００７０】
また、一実施の形態に係る医療用観察システムでは、医療用観察装置を、設置場所の天井から吊り下げて配置する構成としてもよい。
【００７１】
また、上述した本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００７２】
また、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【００７３】
また、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００７４】
また、本開示の一実施の形態に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【００７５】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【００７６】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  医療用観察システム
２  観察装置
３  制御装置
４  表示装置
５  ベース部
６  支持部
７  顕微鏡部
１１  第１関節部
１２  第２関節部
１３  第３関節部
１４  第４関節部
１５  第５関節部
１６  第６関節部
２１  第１アーム部
２２  第２アーム部
２３  第３アーム部
２４  第４アーム部
２５  第５アーム部
４１  入力部
４２  操作部
４３  記録部
４４  表示部
４５  出力部
４６  制御部
７１  筒状部
７２  撮像部
７３  アーム操作スイッチ
７４  十字レバー
７５  上カバー
７６  軸部
２０１  術者
２０２  患者
３０１  立体視眼鏡
４３１  プログラム記録部
４６１  第１の判定部
４６２  変更部
４６３  第２の判定部
４６４  表示制御部
７２１  光学系
７２２  撮像素子
７２３  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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