(57)【要約】【課題】電気設備が備える電気機器を正確に点検することができる電気設備点検装置を提供する。【解決手段】配電盤点検装置１は、電気機器１２０が設置された内壁を有する筐体１１０と、内壁の前面側に配置されたレール１０と、レール１０に沿って移動して、電気機器１２０と対向して電気機器１２０を撮像可能な可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３と、レール１０上の複数の位置それぞれに可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を移動させて、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３に電気機器１２０を撮像させるカメラ制御部３０と、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３が撮像した画像が筐体１１０設置時の画像又はメンテナンス時の画像よりも、異常時の画像に類似すると判定した場合に、電気機器１２０に異常があると判定する判定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器が設置された内壁を有する筐体と、
前記内壁の前面側に配置されたレールと、
前記レールに沿って移動して、前記電気機器と対向して前記電気機器を撮像可能な撮像装置と、
前記レール上の複数の位置それぞれに前記撮像装置を移動させて、前記撮像装置に前記電気機器を撮像させる撮像制御部と、
前記撮像装置が撮像した画像を、前記複数の位置それぞれに対応した前記電気機器の、筐体設置時の画像又はメンテナンス時の画像と比較すると共に、前記電気機器の異常時の画像と比較し、前記撮像装置が撮像した画像が前記筐体設置時の画像又は前記メンテナンス時の画像よりも、前記異常時の画像に類似すると判定した場合に、前記電気機器に異常があると判定する判定部と、
を備える、電気設備点検装置。
【請求項２】
前記レールは、鉛直方向に延在する鉛直レール部と、水平方向に延在する水平レール部と、を有し、
前記鉛直レール部と前記水平レール部のいずれか一方は、前記鉛直レール部と前記水平レール部のいずれか他方に沿って移動可能である、
請求項１に記載の電気設備点検装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記電気機器の可視光画像を撮像する第１カメラ部と、前記電気機器のＸ線画像を撮像する第２カメラ部と、前記電気機器の赤外線画像を撮像する第３カメラ部と、を有する、
請求項１又は２に記載の電気設備点検装置。
【請求項４】
前記電気機器は、分電盤用の機器である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電気設備点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気設備点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電盤、分電盤、制御盤等の電気設備には、設備内の電気機器を定期的に点検するため、電気設備点検装置が設けられたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、配電盤の筐体内に収容された渦巻き状の絶縁体に設けられた電気機器を点検する配電盤点検装置が開示されている。特許文献１に記載の配電盤点検装置は、渦巻き状の絶縁体に沿って配置された渦巻き状のレールを移動するセンサを備える。そして、センサがカメラを有し、そのカメラが撮像した画像を用いて、ユーザーが点検する。
【０００４】
また、特許文献２には、制御盤内全体の画像が撮像可能なカメラ付き集音装置と、カメラ付き集音装置で撮像した画像データ及び集音した音声データから異常の有無を判定する判定装置と、を備える電気設備点検装置が開示されている。特許文献２に記載の電気設備点検装置では、カメラ付き集音装置が制御盤内に配置された電気機器の動作を示す発光ダイオードを撮像し、判定装置が、撮像された画像の発光ダイオードの点灯状態を正常時の点灯状態と比較することにより、異常の有無を判定する。また、判定装置は、カメラ付き集音装置が集音した音声データに異常音が記録されているか否かを判定して、異常の有無を判定する。
【０００５】
特許文献３には、変圧器を撮像するカメラと、撮像された画像から錆及び汚れの形状、色、分布を示す特徴量を抽出し、抽出した特徴量を錆及び汚れの判定基準となるテンプレートと比較して外観劣化を判定する画像処理部と、を備える配電設備点検装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１０９７１７号公報
【特許文献２】特開２００８−１６５４５３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２５９５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の配電盤点検装置は、カメラが撮像した画像をユーザーが視認して異常の有無を判定するだけである。このため、判定するユーザーの熟練度により正確な点検が難しいことがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の電気設備点検装置では、制御盤内の発光ダイオードの点灯状態から電気機器の異常を判定するだけである。このため、特許文献２に記載の電気設備点検装置では、発光ダイオードそれ自体が故障した場合に、電気機器の異常を誤判定してしまう。このため、特許文献２に記載の電気設備点検装置では、正確な点検が難しい。
【０００９】
特許文献３に記載の配電設備点検装置では、テンプレートに点検の精度が依存してしまう。その結果、正確な点検が難しいことがある。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、電気設備が備える電気機器を正確に点検することができる電気設備点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電気設備点検装置は、電気機器が設置された内壁を有する筐体と、内壁の前面側に配置されたレールと、レールに沿って移動して、電気機器と対向して電気機器を撮像可能な撮像装置と、レール上の複数の位置それぞれに撮像装置を移動させて、撮像装置に電気機器を撮像させる撮像指示部と、電気機器に異常があると判定する判定部と、を備える。判定部は、撮像装置が撮像した画像を、複数の位置それぞれに対応した電気機器の、筐体設置時の画像又はメンテナンス時の画像と比較すると共に、電気機器の異常時の画像と比較し、撮像装置が撮像した画像が筐体設置時の画像又はメンテナンス時の画像よりも、異常時の画像に類似すると判定した場合に、電気機器に異常があると判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、判定部は、撮像装置が撮像した画像を、複数の位置それぞれに対応した電気機器の、筐体設置時の画像又はメンテナンス時の画像と比較すると共に、電気機器の異常時の画像と比較することにより、電気機器の異常の有無を判定する。このため、どの位置の電気機器に異常があるのかを正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る配電盤点検装置とその点検対象の配電盤の斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係る配電盤点検装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る配電盤点検装置が備える制御本体のハードウエア構成図
【図４】本発明の実施の形態に係る配電盤点検装置が備える制御本体が使用する位置データの構成図
【図５】本発明の実施の形態に係る配電盤点検装置が実施する点検処理のフローチャートの図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る電気設備点検装置について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。図に示す直交座標系ＸＹＺにおいて、電気設備である配電盤のドアを正面に向けたときの、左右方向がＸ軸、上下方向がＺ軸、Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向がＹ軸である。以下、適宜、この座標系を引用して説明する。
【００１５】
実施の形態に係る電気設備点検装置は、配電盤の筐体内に配置された電気機器を点検する配電盤点検装置である。以下、図１−図４を参照して、点検対象の配電盤と配電盤点検装置について説明する。次に、図５を参照して、配電盤点検装置の動作について説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る配電盤点検装置１とその点検対象の配電盤１００の斜視図である。図２は、配電盤点検装置１のブロック図である。図３は、配電盤点検装置１が備える本体制御部４０のハードウエア構成図である。図４は、本体制御部４０が使用する位置データ５１の構成図である。なお、図１では、理解を容易にするため、電線を省略している。
【００１７】
図１に示すように、配電盤１００は、鉄鋼製の筐体１１０と、筐体１１０に収容された複数の電気機器１２０と、を備えている。
【００１８】
筐体１１０は、電気機器１２０を保護するため、中空の直方体の形状に形成されている。そして、正面側が開口している。その正面側には、図示しないが開閉式のドアが設けられている。そのドアと対向する背面側の内壁には、複数の電気機器１２０が設置されている。
【００１９】
電気機器１２０それぞれは、電気回路を開閉する断路器、電気回路の電流が過大なときに電流を遮断する遮断器、電圧を変える変圧器及び、電圧計、電流計の計測機器等の各機器によって構成されている。そして、電気機器１２０それぞれは、筐体１１０の背面側の内壁に配列されている。電気機器１２０は、互いに、図示しない電線によって接続されている。また、図示しないが外部電源と分電盤に接続されている。
【００２０】
配電盤１００は、電気機器１２０が正常に動作する状態を保つため、一般的には、保守員によって、定期的に外観検査、接触不良検査等の各点検が行われる。配電盤１００には、これらの各点検を自動化するため、配電盤点検装置１が設けられている。続いて、その配電盤点検装置１について説明する。
【００２１】
配電盤点検装置１は、図１及び図２に示すように、筐体１１０内に配置されたレール１０と、レールに沿って移動する可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３と、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３の動作を制御するカメラ制御部３０と、カメラ制御部３０とデータの送受信を行う本体制御部４０と、を備えている。
【００２２】
レール１０は、図１に示すように、筐体１１０の背面側の内壁の前に配置され、筐体１１０の左右方向、すなわちＸ方向に延在する水平レール部１１、１２と、上下方向、すなわちＺ方向に延在する鉛直レール部１３と、を有している。
【００２３】
水平レール部１１と１２は、筐体１１０が備える底板１１１と天板１１２にそれぞれ固定されている。
【００２４】
一方、鉛直レール部１３は、上端部と下端部に図示しないローラを有し、それらローラは、回転することにより水平レール部１１、１２を移動可能である。また、鉛直レール部１３は、ネジ軸１５がＸ方向に延在する、図示しないボールねじに接続されている。鉛直レール部１３は、ネジ軸１５が回転することにより、上記ローラが回転してＸ方向に移動する。
【００２５】
さらに、鉛直レール部１３は、ネジ軸１６がＺ方向に延在する、図示しないボールねじを備えている。そのボールねじには、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を保持するためのカメラホルダ１４が接続されている。
【００２６】
カメラホルダ１４は、板状に形成されている。カメラホルダ１４は、回転することで鉛直レール部１３に沿って移動可能な、図示しないローラによって支持されている。カメラホルダ１４は、上述した鉛直レール部１３のネジ軸１６が回転することにより、ローラが回転してＺ方向に移動する。カメラホルダ１４には、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３が固定されている。
【００２７】
可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３は、レンズを背面側に向けている。可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３は、上述したカメラホルダ１４がＺ方向に移動し、かつ鉛直レール部１３がＸ方向に移動することにより、配電盤１００内にある複数の電気機器１２０のうち、所望の位置にある電気機器１２０を撮像可能である。可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３は、カメラ制御部３０の指示により、電気機器１２０を撮像する。
【００２８】
ここで、可視光カメラ２１は、電気機器１２０の外観を検査するための画像を生成する装置である。可視光カメラ２１は、電気機器１２０が反射、放射する可視光線を検出してその電気機器１２０の可視光画像を生成する。
【００２９】
また、Ｘ線カメラ２２は、電気機器１２０の内部の状態を検査するための画像を生成する装置であり、後方散乱Ｘ線検査装置と呼ばれる装置である。Ｘ線カメラ２２は、電気機器１２０にＸ線を照射し、そのＸ線の反射を検出することにより、Ｘ線画像を生成する。
【００３０】
赤外線カメラ２３は、電気機器１２０の温度分布を検査するための画像を生成する装置であり、サーモグラフィーと呼ばれる撮像装置である。赤外線カメラ２３は、電気機器１２０が放出する赤外線を検出して、その電気機器１２０の赤外線画像を生成する。
【００３１】
なお、本明細書では、可視光カメラ２１のことを第１カメラ部、Ｘ線カメラ２２のことを第２カメラ部、赤外線カメラ２３のことを第３カメラ部ともいう。また、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３一式を撮像装置という。
【００３２】
カメラ制御部３０は、図２に示すように、上述したネジ軸１５、１６を回転させるモータ３５、３６の回転を制御する。これにより、カメラ制御部３０は、カメラホルダ１４を所望の位置に移動させる。そして、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３のレンズを、移動先にある電気機器１２０に対向させる。また、カメラ制御部３０は、撮像信号を出力して、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３に電気機器１２０を撮像させ、その画像を取得する。カメラ制御部３０は、その画像データと撮像時のカメラホルダ１４の位置データを無線手段により本体制御部４０に送信する。なお、本明細書では、カメラ制御部３０のことを撮像制御部ともいう。
【００３３】
本体制御部４０は、配電盤点検装置１が備える、図３に示すメモリ７０に格納された点検プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）８０が実行することにより実現されている。本体制御部４０は、図２に示すように、カメラ制御部３０に撮像を指示する指示部４１と、カメラ制御部３０から送信された画像データに基づいて電気機器１２０の異常の有無を判定する判定部４２と、を備えている。
【００３４】
指示部４１は、点検時刻を確認するため、記憶部５０に記憶された時刻データを読み出す。指示部４１は、図示しない計時部によって計時された時刻が読み出した時刻データと一致したときに、カメラ制御部３０に撮像指示信号を送信する。このとき、指示部４１は、記憶部５０に記憶された位置データを読み出し、読み出した位置データをカメラ制御部３０に送信する。これにより、指示部４１は、カメラ制御部３０にカメラホルダ１４をその位置データの位置に移動させる。さらに、指示部４１は、その位置で、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３に撮像させる。
【００３５】
一方、判定部４２は、カメラ制御部３０から送信される可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３の各画像データを受信する。また、カメラ制御部３０から撮像時のカメラホルダ１４の位置データを受信する。
【００３６】
ここで、記憶部５０には、電気機器１２０の正常時の可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像データと異常時の可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像データが記憶されている。そして、これらの各画像データは、図４に示す、カメラホルダ１４の位置データ５１と対応付けられている。なお、位置データ５１には、カメラホルダ１４のＸＹ座標に、電気機器１２０の機器番号、可視光線、Ｘ線又は赤外線を示す画像種別、画像が正常時、異常時のいずれの状態であるかを示す状態番号、画像データの画像番号が対応付けられている。
【００３７】
図２に戻って、判定部４２は、記憶部５０から、撮像時のカメラホルダ１４の位置データ５１に対応付けられた正常時の各画像データと異常時の各画像データを読み出す。そして、判定部４２は、受信した各画像データを正常時の各画像データと比較する。さらに、受信した各画像データを異常時の各画像データと比較する。判定部４２は、受信した各画像データが正常時の各画像データよりも異常時の各画像データに類似する場合には、配電盤１００に異常があると判定する。判定部４２は、判定結果を表示部６０に表示する。これにより、判定部４２は、配電盤１００を点検する。
【００３８】
次に、図５を参照して、配電盤点検装置１の動作について説明する。
図５は、配電盤点検装置１が実施する点検処理のフローチャートの図である。
【００３９】
まず、配電盤１００の設置時、すなわち据え付け後かつ稼働前に、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を用いて電気機器１２０それぞれを撮像しておく。又は、配電盤１００の据え付け後かつ稼働の後で、メンテナンスをした場合、そのメンテナンスの後かつ再稼働前に、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を用いて電気機器１２０それぞれを撮像しておく。そして、撮像された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像を正常時画像として、記憶部５０に記憶させる。このとき、撮像時のカメラホルダ１４の座標を求め、図４に示す位置データ５１を作成し、記憶部５０に記憶させる。なお、正常時画像には、配電盤１００の設置後、メンテナンスをした場合、上述したメンテナンスで撮像された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像だけを記憶部５０に記憶させてもよい。
【００４０】
また、配電盤１００の製造時に、筐体１１０の背面側の内壁に接続不良、外観不良等の異常な電気機器１２０を配置し、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を用いてその電気機器１２０を撮像しておく。そして、撮像された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像を異常時画像として、記憶部５０に記憶させる。このときも、各画像に、撮像時のカメラホルダ１４の座標を求め、図４に示す位置データ５１を作成し、記憶部５０に記憶させる。
【００４１】
さらに、記憶部５０に、点検を行う点検時刻を記憶させる。
【００４２】
この状態で、配電盤１００のユーザーは、配電盤点検装置１の使用を開始する。詳細には、ユーザーは、配電盤点検装置１が備える、図示しない起動ボタンを押してオン状態にする。これにより、図３に示すＣＰＵ８０によって点検プログラムが実行される。その結果、図５に示す点検処理のフローが開始される。
【００４３】
点検処理のフローが開始されると、図５に示すように、本体制御部４０は、記憶部５０から点検時刻を読み出す（ステップＳ１）。続いて、本体制御部４０は、計時部から現在時刻を取得する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、本体制御部４０は、取得した現在時刻が点検時刻であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４５】
本体制御部４０は、現在時刻が点検時刻であると判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、記憶部５０からカメラホルダ１４の位置データ５１を読み出す（ステップＳ４）。
【００４６】
一方、本体制御部４０は、現在時刻が点検時刻でないと判定した場合（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ２に戻る。これにより、現在時刻が点検時刻になるまで、ステップＳ２、Ｓ３を繰り返す。
【００４７】
本体制御部４０は、ステップＳ４で位置データ５１を読み出すと、モータ３５、３６を回転させて、読み出した位置データ５１に含まれる複数の座標にカメラホルダ１４をそれぞれ移動させる。また、本体制御部４０は、それぞれの位置で、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３に撮像させる（ステップＳ５）。
【００４８】
本体制御部４０は、カメラホルダ１４が位置データ５１の座標に移動する毎に、撮像された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像を可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３から取得する（ステップＳ６）。
【００４９】
続いて、本体制御部４０は、記憶部５０から、位置データ５１に示された、カメラホルダ１４の座標に対応する、正常時画像として記憶された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像と、異常画像として記憶された可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像と、を読み出す（ステップＳ７）。
【００５０】
本体制御部４０は、ステップＳ６で取得した可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像と、ステップＳ７で読み出した正常時画像の各画像とを比較する。また、取得した可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像と、読み出した異常時画像の各画像とを比較する。そして、取得した可視光線、Ｘ線及び赤外線の各画像が、読み出した正常時画像の各画像よりも異常時画像の各画像に類似するか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定は、カメラホルダ１４の位置毎に行う。また、取得した可視光線、Ｘ線及び赤外線の画像毎に行う。ここで、類似度は、画像の色の分布を示すヒストグラムを作成してそのヒストグラムが互いに類似するか否かで求めたり、画像から複数の特徴点を求め、それら特徴点の間の距離が同じであるか否かで求めたりする。そして、正常時画像との類似度と異常時画像との類似度のいずれが高いかにより、類似の判定をする。
【００５１】
本体制御部４０は、いずれか１つ以上の画像について、正常時画像の各画像よりも異常時画像の各画像に類似すると判定した場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、電気機器１２０に異常があると判定する。そして、本体制御部４０は、表示部６０に電気機器１２０の異常を表示する（ステップＳ９）。このとき、本体制御部４０は、位置データ５１に示された画像種別から、不良の種別を表示する。
【００５２】
詳細には、本体制御部４０は、可視光線画像で異常があると判定した場合、表示部６０に外観異常と表示する。本体制御部４０は、Ｘ線画像で異常があると判定した場合、表示部６０に内部異常と表示する。本体制御部４０は、赤外線画像で異常があると判定した場合、表示部６０に熱異常と表示する。また、本体制御部４０は、表示部６０に、位置データ５１に基づいて電気機器１２０の機器番号を表示する。
【００５３】
一方、本体制御部４０は、いずれかの画像についても、正常時画像の各画像よりも異常時画像の各画像に類似していないと判定した場合（ステップＳ８のＮｏ）、ステップＳ１０に進む。
【００５４】
本体制御部４０は、表示部６０に電気機器１２０の異常を表示した後、起動ボタンが再度押されてオフ状態とされていないかを判定する（ステップＳ１０）。本体制御部４０は、起動ボタンがオフ状態であると判定すると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、点検処理を終了させる。
【００５５】
一方、本体制御部４０は、起動ボタンがオン状態のまま、すなわち、オフ状態でないと判定すると（ステップＳ１０のＮｏ）、ステップＳ２に戻り、再び現在時刻が点検時刻になるまで、ステップＳ２とＳ３を繰り返す。これにより、本体制御部４０は、定期的な配電盤１００の点検を行う。
【００５６】
なお、ステップＳ２とＳ３を繰り返しているときに、起動ボタンが再度押されてオフ状態とされた場合、本体制御部４０は、点検処理を強制的に終了させる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態に係る配電盤点検装置１では、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３が、電気機器１２０それぞれの正面側に配置された鉛直レール部１３に沿って移動し、さらに鉛直レール部１３が、電気機器１２０それぞれの正面側に配置された水平レール部１１、１２に沿って移動する。このため、配電盤点検装置１では、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３を移動させることにより、複数の電気機器１２０のうち、所望の電気機器１２０を撮像することができる。
【００５８】
また、配電盤点検装置１では、本体制御部４０が、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３の各画像を、電気機器１２０の異常時画像のほか、電気機器１２０の、設置時の画像又はメンテナンス時の画像の正常時画像と比較する。このため、電気機器１２０の正常又は異常の状態をより正確に点検できる。
【００５９】
配電盤点検装置１では、可視光カメラ２１の画像のほか、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３の各画像で、電気機器１２０の正常又は異常の状態を判定するので、電気機器１２０の外観のほか、内部状態、温度状態の異常の有無を判定できる。例えば、電気機器１２０の接触不良による発熱を検出して、電気機器１２０の異常の有無を点検できる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、レール１０が水平レール部１１、１２と鉛直レール部１３を有している。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、レール１０が、電気機器１２０が設置された内壁の前面側に配置され、さらに、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３が、レール１０に沿って移動して、電気機器１２０と対向して電気機器１２０を撮像可能であればよい。従って、例えば、レール１０が鉛直レール部１３だけであってもよい。また、レール１０が水平レール部１１又は１２だけであってもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、鉛直レール部１３が水平レール部１１、１２に支持され、水平方向に移動可能である。しかし、本発明はこれに限定されず、配電盤点検装置１が互いに平行な２つの鉛直レール部１３を備えていてもよい。この場合、それら２つの鉛直レール部１３は、水平レール部１１又は１２を支持するとよい。そして、水平レール部１１又は１２が、２つの鉛直レール部１３に沿って移動可能であり、鉛直方向に移動可能であるとよい。
【００６２】
上記実施の形態では、配電盤点検装置１が、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２及び赤外線カメラ２３の３つカメラを備えている。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、配電盤点検装置１が、レール１０に沿って移動することにより、電気機器１２０と対向して電気機器１２０を撮像することができるカメラ、すなわち撮像装置を備えていればよい。このため、配電盤点検装置１は、可視光カメラ２１と赤外線カメラ２３だけを備えていてもよいし、可視光カメラ２１、Ｘ線カメラ２２又は赤外線カメラ２３を備えていてもよい。撮像装置の光線の種別は、点検項目に応じて選択されていればよい。
【００６３】
上記実施の形態では、本体制御部４０が画像の類似度で判定している。しかし、本発明はこれに限定されない。本体制御部４０は、正常時画像と異常時画像とを教師信号として学習させたニューラルネットワークを備え、そのニューラルネットワークに画像が入力され、入力された画像が正常時画像と異常時画像のいずれであるかをニューラルネットワークが分類することにより、画像が正常時画像と異常時画像のいずれに類似するか否かを判定してもよい。
【００６４】
上記実施の形態では、配電盤１００を点検する配電盤点検装置１について説明しているが、本発明は、電気設備全般に適用可能である。例えば、発電設備の点検に適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  配電盤点検装置、１０  レール、１１，１２  水平レール部、１３  鉛直レール部、１４  カメラホルダ、１５，１６  ネジ軸、２１  可視光カメラ、２２  Ｘ線カメラ、２３  赤外線カメラ、３０  カメラ制御部、３５，３６  モータ、４０  本体制御部、４１  指示部、４２  判定部、５０  記憶部、５１  位置データ、６０  表示部、７０  メモリ、８０  ＣＰＵ、１００  配電盤、１１０  筐体、１１１  底板、１１２
天板、１２０  電気機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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