(57)【要約】【課題】未加硫ゴムに埋設されているコードとコードの間をこれらコードに沿って精度よくゴムシート部材を切断することができる切断装置および方法を提供する。【解決手段】搬送機構２に載置したコード入りゴムシート部材Ｓの厚さ方向一方面側にゴムシート部材Ｓを横断する刃受け部６を配置し、他方面側に配置した切断刃３を、ゴムシート部材Ｓの厚さ方向に延在する旋回軸５を中心に回転するホルダ４に保持することで、刃先進行方向Ｄｒが旋回軸５を中心にして旋回する状態にして、ゴムシート部材Ｓを切断する前の切断刃３に対して、旋回復元機構１３によって刃先進行方向Ｄｒを予め設定された移動方向に復元する旋回復元力を常時付与しておき、この切断刃３と刃受け部６とによりゴムシート部材Ｓを厚さ方向に挟んで切断刃３をコードＣの延在方向に向かって移動させることによりゴムシート部材ＳをコードＣ間で切断する。【選択図】図１
2020028949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のコードが並列して未加硫ゴムに埋設されているコード入りゴムシート部材が載置される搬送機構と、前記ゴムシート部材の厚さ方向一方面側に前記ゴムシート部材を横断して配置された刃受け部と、前記ゴムシート部材の厚さ方向他方面側に配置されて、前記ゴムシート部材の厚さ方向に延在する軸心を中心にして回転するホルダに保持されることにより刃先進行方向が前記軸心を中心にして旋回する切断刃とを備えて、前記切断刃と前記刃受け部とにより前記ゴムシート部材を厚さ方向に挟んだ状態にして、前記切断刃が前記コードの延在方向に向かって移動することにより前記ゴムシート部材が前記コード間で切断される構成にしたコード入りゴムシート部材の切断装置において、
前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記刃先進行方向を予め設定された移動方向に復元する旋回復元力を常時付与する旋回復元機構を有することを特徴とするコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項２】
前記ゴムシート部材を切断中の前記切断刃に対しても、前記旋回復元機構により前記旋回復元力が常時付与される構成にした請求項１に記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項３】
前記ゴムシート部材を切断中の前記切断刃に対して、前記旋回復元力を前記ゴムシート部材を切断する前に付与されるよりも小さくする、または、前記旋回復元力の付与を遮断する旋回調整機構を有する請求項１に記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項４】
前記切断刃を前記刃先進行方向に対して直交するスラスト方向にスライド可能に保持するスラスト機構を有し、前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記切断刃を予め設定されたスラスト方向位置に復元するスラスト復元力を常時付与するスラスト復元機構を有する請求項１〜３のいずれかに記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項５】
前記ゴムシート部材を切断中の前記切断刃に対しても、前記スラスト復元機構により前記スラスト復元力が常時付与される構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項６】
前記ゴムシート部材を切断中の前記切断刃に対して、前記スラスト復元力を前記ゴムシート部材を切断する前に付与されるよりも小さくする、または、前記スラスト復元力の付与を遮断するスラスト調整機構を有する請求項１に記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項７】
前記旋回復元力および前記スラスト復元力として、磁石による磁力または付勢部材による付勢力を使用する請求項１〜６のいずれかに記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項８】
前記切断刃は刃先が外周縁に形成されている回転丸刃であり、前記刃受け部は前記ゴムシート部材の厚さ方向一方面に外周面を接触させて転動するローラ体である請求項１〜７のいずれかに記載のコード入りゴムシート部材の切断装置。
【請求項９】
多数のコードが並列して未加硫ゴムに埋設されているコード入りゴムシート部材を搬送機構に載置して、前記ゴムシート部材の厚さ方向一方面側に前記ゴムシート部材を横断する刃受け部を配置し、前記ゴムシート部材の厚さ方向他方面側に配置した切断刃を、前記ゴムシート部材の厚さ方向に延在する軸心を中心にして回転するホルダによって保持することにより、前記切断刃の刃先進行方向が前記軸心を中心にして旋回する状態にして、前記切断刃と前記刃受け部とにより前記ゴムシート部材を厚さ方向に挟んで前記切断刃を前記コードの延在方向に向かって移動させることにより前記ゴムシート部材を前記コード間で切断するコード入りゴムシート部材の切断方法において、
前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記刃先進行方向を予め設定された移動方向に復元する旋回復元力を常時付与することを特徴とするコード入りゴムシート部材の切断方法。
【請求項１０】
前記切断刃を前記刃先進行方向に対して直交するスラスト方向にスライド可能にして、前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記切断刃を予め設定されたスラスト方向位置に復元するスラスト復元力を常時付与する請求項９に記載のコード入りゴムシート部材の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コード入りゴムシート部材の切断装置および方法に関し、さらに詳しくは、未加硫ゴムに埋設されているコードとコードの間をこれらコードに沿って精度よくコード入りゴムシート部材を切断することができる切断装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スチールコードや樹脂コード等の多数のコードが所定ピッチで未加硫ゴムに並列して埋設されたコード入りゴムシート部材が、タイヤなどのゴム製品の構成部材として広く使用されている。タイヤの製造においてはベルト材やカーカス材等のコード入りゴムシート部材が用いられている。コード入りゴムシート部材は所定長さに切断されて使用される。
【０００３】
ゴムシート部材を、未加硫ゴムに埋設されているコードとコードの間に沿って切断する装置が種々提案されている（特許文献１参照）。特許文献１で提案されている切断装置では、切断するゴムシート部材に対して丸刃状の切断刃が鉛直軸周りに回転自在（旋回自在）にホルダによって保持されている。そのため、切断刃と刃受けロールとによりゴムシート部材をコード間で厚さ方向に挟んで、切断刃をコードの延在方向に向かって移動させると、切断刃はコードにガイドされて刃先進行方向は適度に旋回する。その結果、切断刃がコードに沿うように移動して、ゴムシート部材をコードに沿って所定長さに切断することができる。
【０００４】
しかしながら、この切断刃はゴムシート部材を切断する前にも鉛直軸周りに旋回自在になっているので、切断前の待機位置では、切断刃の刃先進行方向がコードの延在方向に対してずれた方向になることがある。このような状態で切断刃と刃受けロールとによりゴムシート部材を挟んだ状態にして切断刃を移動させると、一方のコード側に偏ってゴムシート部材が切断されたり、切断面にコードが露出することが懸念される。それ故、コード間をコードに沿って精度よくゴムシート部材を切断するには改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６３２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、未加硫ゴムに埋設されているコードとコードの間をこれらコードに沿って精度よくコード入りゴムシート部材を切断することができる切断装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明のコード入りゴムシート部材の切断装置は、多数のコードが並列して未加硫ゴムに埋設されているコード入りゴムシート部材が載置される搬送機構と、前記ゴムシート部材の厚さ方向一方面側に前記ゴムシート部材を横断して配置された刃受け部と、前記ゴムシート部材の厚さ方向他方面側に配置されて、前記ゴムシート部材の厚さ方向に延在する軸心を中心にして回転するホルダに保持されることにより刃先進行方向が前記軸心を中心にして旋回する切断刃とを備えて、前記切断刃と前記刃受け部とにより前記ゴムシート部材を厚さ方向に挟んだ状態にして、前記切断刃が前記コードの延在方向に向かって移動することにより前記ゴムシート部材が前記コード間で切断される構成にしたコード入りゴムシート部材の切断装置において、前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記刃先進行方向を予め設定された移動方向に復元する旋回復元力を常時付与する旋回復元機構を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のコード入りゴムシート部材の切断方法は、多数のコードが並列して未加硫ゴムに埋設されているコード入りゴムシート部材を搬送機構に載置して、前記ゴムシート部材の厚さ方向一方面側に前記ゴムシート部材を横断する刃受け部を配置し、前記ゴムシート部材の厚さ方向他方面側に配置した切断刃を、前記ゴムシート部材の厚さ方向に延在する軸心を中心にして回転するホルダによって保持することにより、前記切断刃の刃先進行方向が前記軸心を中心にして旋回する状態にして、前記切断刃と前記刃受け部とにより前記ゴムシート部材を厚さ方向に挟んで前記切断刃を前記コードの延在方向に向かって移動させることにより前記ゴムシート部材を前記コード間で切断するコード入りゴムシート部材の切断方法において、前記ゴムシート部材を切断する前の前記切断刃に対して、前記刃先進行方向を予め設定された移動方向に復元する旋回復元力を常時付与することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記ゴムシート部材を切断する前の段階では、切断刃に対して前記刃先進行方向を予め設定された移動方向に復元する旋回復元力が常時付与される。そのため、刃先進行方向が前記軸心を中心にして旋回する切断刃であっても、この旋回復元力によって、その刃先進行方向は予め設定された移動方向に規制される。これに伴い、刃先進行方向をゴムシート部材のコード間でコードの延在方向に向かって精度よく位置決めできる。したがって、前記切断刃と前記刃受け部とにより前記ゴムシート部材を厚さ方向に挟んで、切断刃をコードの延在方向に移動させることで、ゴムシート部材を精度よくコード間でコードに沿って切断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の切断装置の要部を正面視で例示する説明図である。
【図２】図１の一部の構成を側面視で例示する説明図である。
【図３】図１の切断装置の一部の構成を平面視で例示する説明図である。
【図４】図１の切断刃の周辺を拡大して正面視で例示する説明図である。
【図５】図４の構成を側面視で例示する説明図である。
【図６】図４の構成を底面視で例示する説明図である。
【図７】ゴムシート部材を切断している切断刃を正面視で例示する説明図である。
【図８】ゴムシート部材を切断している切断刃を平面視で例示する説明図である。
【図９】ゴムシート部材を切断している切断刃の別の形態を正面視で例示する説明図である。
【図１０】切断装置の別の実施形態の切断刃の周辺を正面視で例示する説明図である。
【図１１】切断装置のさらに別の実施形態の切断刃の周辺を正面視で例示する説明図である。
【図１２】切断装置の別の実施形態の一部の構成を平面視で例示する説明図である。
【図１３】図１２の切断刃がゴムシート部材を切断している切断刃を平面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のコード入りゴム部材の切断装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図３に例示する本発明のコード入りゴム部材の切断装置１（以下、切断装置１という）は、コード入りゴムシート部材Ｓを長手方向に対して所定の角度ａで所定長さに切断する際に使用される。ゴムシート部材Ｓは、多数のコードＣが所定ピッチで並列して未加硫ゴムに埋設された部材である。図面ではコードＣを一部省略している。図面の一点鎖線ＣＬは搬送機構２および刃受け部６の幅方中心位置を示していて、一点鎖線ＣＬの延在方向は、搬送機構２（搬送機構２に載置されたゴムシート部材Ｓ）の延在方向となる。
【００１３】
コードＣとしては、補強材となるスチールコードやこれに類するコード、樹脂コードなどが使用され、例えば複数の素線が撚られて構成されている。コードＣは、ゴムシート部材Ｓの長手方向に対して所定の傾斜角度ｂで埋設されている。
【００１４】
切断装置１は、ゴムシート部材Ｓが載置される搬送機構２と、搬送機構２に隣接して配置される刃受け部６と、ゴムシート部材Ｓを切断する切断刃３とを備えている。また、切断装置１を構成する後述の各種機構の動きを制御する制御部１７が設けられている。刃受け部６はゴムシート部材Ｓの厚さ方向一方面側、切断刃３はゴムシート部材Ｓの厚さ方向他方面側に配置される。図１〜図３では、切断刃３はゴムシート部材Ｓを切断する前の待機位置で待機している。
【００１５】
この実施形態では搬送機構２としてベルトコンベヤが用いられているが、これに限らず、これに類する様々な公知の機構を用いることができる。搬送機構２によってゴムシート部材Ｓが成形ドラム等の次工程に搬送される。図３では下方が搬送方向前方（下流側）になる。
【００１６】
刃受け部６はゴムシート部材Ｓの搬送経路の途中に配置される。この実施形態では、刃受け部６は、前方の搬送機構２と後方の搬送機構２との間で、搬送機構２の延在方向直交する方向に延在している。したがって、刃受け部６は、搬送機構２に載置されているゴムシート部材Ｓの下方位置でゴムシート部材Ｓを横断して配置されている。刃受け部６としては例えば、回転可能に軸支されたローラ体を用いる。この実施形態では、刃受け部６には回転駆動されるローラ体が用いられていて、その外周面をゴムシート部材Ｓの厚さ方向一方面に接触させて転動する。
【００１７】
切断刃３には、例えば中心軸３ａを中心にしてフリー回転する回転丸刃を使用する。この切断刃３の外周縁の両側はそれぞれ傾斜面になっていて刃先が形成されている。この切断刃３はホルダ４に中心軸３ａを中心に回転自在に軸支されている。尚、切断刃３として非回転の刃を用いることもできる。ホルダ４は旋回軸５を介してその上方に配置されている支持体７に軸支されている。支持体７は、その上方に配置されているスラストガイド８によってスラスト方向Ｔｈにスライド可能に保持されている。スラストガイド８は、その上方に配置されている刃先方向設定機構９に軸支されている。
【００１８】
詳述すると、図４〜図６に例示するように、ホルダ４は、搬送機構２に載置されているゴムシート部材Ｓの厚さ方向に延在する旋回軸５の軸心を中心にして回転自在に支持体７に接続されている。したがって、ホルダ４に保持された切断刃３は、刃先進行方向Ｄｒ（切断刃３の刃先の方向）が旋回軸５の軸心を中心にして旋回する（旋回方向Ｔｒに搖動する）。
【００１９】
支持体７の上端部は、スラストガイド８に対してスラスト方向Ｔｈにスライド可能に係合している。スラスト方向Ｔｈとは、旋回軸５と直交し、後述する静止している切断刃３の中心軸３ａの軸方向と平行な方向であり、ゴムシート部材Ｓを切断する際にはコードＣを横断する方向となる。このスラストガイド８と、スラストガイド８に係合する支持体７とが、ホルダ４および切断刃３をスラスト方向Ｔｈにスライドさせるスラスト機構になっている。スラストガイド８は任意で設けることができる。スラストガイド８は、旋回軸５と同軸上にある刃先設定機構９の旋回軸９ａを中心にして回転自在に支持されているが、所望の回転位置（旋回位置）で固定される構成になっている。
【００２０】
ホルダ４の一方側面には、旋回軸５を挟んで切断刃３の移動方向前後にそれぞれ磁石１３ａが取り付けられている。また、支持体７の一方側面にはブラケットを介して２つの磁石１３ａが設置されている。ホルダ４に取付けられた２つの磁石１３ａと、支持体７に設置された２つの磁石１３ｂとが互いに間隔をあけて対置されている。このように対置された磁石１３ａ、１３ｂは同じ極性（Ｓ極どうし、または、Ｎ極どうし）の磁力を有している。
【００２１】
切断刃３の刃先進行方向Ｄｒは、旋回軸５の軸心を中心にして旋回可能になっていても、旋回軸５を挟んだ２か所において、対置された磁石１３ａ、１３ｂどうしの磁力が反発して互いの磁力が釣り合う位置（中立位置）で静止する。この静止している刃先進行方向Ｄｒが、刃先進行方向Ｄｒの予め設定された移動方向になるように、刃先方向設定機構９を用いて調整される。具体的には、上述の静止している刃先進行方向Ｄｒは、一点鎖線ＣＬに対して任意の角度ａに設定可能になっているが、刃先方向設定機構９を用いて予め設定された移動方向になるように調整される。即ち、この状態では、それぞれの磁石１３ａ、１３ｂの磁力が、刃先進行方向Ｄｒを予め設定された移動方向に復元させる旋回復元力として切断刃３に対して常時付与されている。
【００２２】
この実施形態では、支持体７に設置された２つの磁石１３ｂに、旋回調整機構１４が設けられている。旋回調整機構１４は、その磁石１３ｂを対向する磁石１３ａに対して近接及び離反移動させる。例えば、磁石１３ｂに接続された軸を支持体７に固定されたブラケットに螺合させる。そして、旋回調整機構１４として、磁石１３ｂに接続された軸を回転させるモータを設ける。このモータによって磁石１３ｂに接続された軸を回転させることで、磁石１３ｂを対向する磁石１３ａに近接および離反させることができる。
【００２３】
磁石１３ａ、１３ｂどうしの離反距離を大きくすると、互いの磁力による反発が弱くなる、或いは反発が無くなる。したがって、この旋回調整機構１４は、上述した旋回復元力を小さくする、または、切断刃３に対する旋回復元力の付与を遮断する機能を有している。旋回調整機構１４は任意で設けることができる。
【００２４】
支持体７の両側面にはそれぞれ磁石１５ａが取り付けられている。また、スラストガイド８の内側両側面にもそれぞれ磁石１５ｂが設置されている。これら磁石１５ａ、１５ｂが互いに間隔をあけて対置されている。このように対置された磁石１５ａ、１５ｂは同じ極性（Ｓ極どうし、または、Ｎ極どうし）の磁力を有している。
【００２５】
切断刃３はスラスト機構によって、上述の静止している刃先進行方向Ｄｒに対して直交するスラスト方向Ｔｈにスライド可能に保持されている。尚、図１、２では、切断刃３の形状を理解し易くするため、刃先進行方向Ｄｒを搬送方向に向けた状態を記載している。
【００２６】
上述の静止している刃先進行方向Ｄｒがスラスト方向Ｔｈにスライド可能になっていても、対置された磁石１５ａ、１５ｂどうしの磁力が反発することにより、予め設定されたスラスト方向位置に復元する。即ち、この状態では、それぞれの磁石１５ａ、１５ｂの磁力が、刃先進行方向Ｄｒを予め設定されたスラスト方向位置に復元するスラスト復元力として切断刃３に対して常時付与されている。
【００２７】
この実施形態では、スラストガイド８に設置された２つの磁石１５ｂに、スラスト調整機構１６が設けられている。スラスト調整機構１６は、その磁石１５ｂを対向する磁石１５ａに対して近接及び離反移動させる。例えば、磁石１５ｂに接続された軸をスラストガイド８の側面に螺合させる。そして、スラスト調整機構１６として、磁石１５ｂに接続された軸を回転させるモータを設ける。このモータによって磁石１５ｂに接続された軸を回転させることで、磁石１５ｂを対向する磁石１５ａに近接および離反させることができる。
【００２８】
磁石１５ａ、１５ｂどうしの離反距離を大きくすると、互いの磁力による反発が弱くなる、或いは反発が無くなる。したがって、このスラスト調整機構１６は、上述したスラスト復元力を小さくする、または、切断刃３に対するスラスト復元力の付与を遮断する機能を有している。スラスト調整機構１６は任意で設けることができる。
【００２９】
刃先方向設定機構９には上下移動機構１１が接続されている。上下移動機構１１としては例えば、流体シリンダ等を用いる。上下移動機構１１によって、刃先方向設定機構９、スラストガイド８、支持体７、ホルダ４および切断刃３は一体的に、刃受け部６に対して近接および離反移動可能になっている。
【００３０】
上下移動機構１１は、搬送機構２（ゴムシート部材Ｓ）を横断して刃受け部６の延在方向と平行に配置された移動ガイド９に係合している。ガイドフレーム１０に支持されている移動ガイド１０ａに対して、上下移動機構１１は移動ガイド１０ａの延在方向（刃受け部６の延在方向）にフリーに移動可能になっている。それ故、上下移動機構１１、刃先方向設定機構９、スラストガイド８、支持体７、ホルダ４および切断刃３は一体的に、搬送機構２を横断する方向に移動する。
【００３１】
上下移動機構１１は、搬送機構２を横断して設置されている位置戻し機構１２に取付けられている。位置戻し機構１２は例えば、上下移動機構１１に接続された環状のベルト体と、このベルト体が張設される一対のプーリと、一方のプーリを回転させる駆動モータとで構成される。したがって、フリーに移動した下移動機構１１、刃先方向設定機構９、スラストガイド８、支持体７、ホルダ４および切断刃３を、位置戻し機構１２を稼働させることによって所望の位置（例えば待機位置）に戻すことができる。
【００３２】
以下、この切断装置１を用いて、ゴムシート部材ＳをコードＣとコードＣの間をこれらコードＣに沿って所定長さで切断する手順を説明する。
【００３３】
図１〜図３に例示するように、搬送機構２にゴムシート部材Ｓを載置して、搬送機構２を稼働させてゴムシート部材Ｓを所定距離だけ前方に搬送する。刃受け部６も搬送機構２による搬送速度と同じ搬送速度になるように同期させて回転駆動する。この時、刃受け部６はフリー回転させてもよい。切断刃３は、ゴムシート部材Ｓには接触しない上方位置でゴムシート部材Ｓの幅方向一端部の待機位置に待機している。
【００３４】
待機位置では、刃先進行方向Ｄｒは刃先方向設定機構９を用いてコードＣの延在方向と同じ方向に設定されている。即ち、所定の角度ａはコードＣの傾斜角度ｂと同じ角度に設定されている。この実施形態では、刃先進行方向Ｄｒが旋回軸５の軸心を中心にして旋回可能になっているが、旋回復元機構１３によって切断刃３に対して旋回復元力が常時付与されることで、刃先進行方向ＤｒはコードＣの延在方向に向くように規制される。そのため、刃先進行方向Ｄｒは待機位置で精度よくコードＣの延在方向に向かって位置決めされる。
【００３５】
また、刃先進行方向Ｄｒはスラスト方向Ｔｈにスライド可能になっているが、スラスト復元機構１５によって切断刃３に対してスラスト復元力が常時付与されることで、刃先進行方向Ｄｒは、待機位置として予め設定されたスラスト方向位置に規制される。そのため、刃先進行方向Ｄｒは待機位置で精度よくコードＣ間に位置決めされる。
【００３６】
次いで、ゴムシート部材Ｓを切断する際には、切断刃３をこの状態のままで、上下移動機構１１により待機位置からゴムシート部材Ｓに向かって下方移動させる。これにより、図７に例示するように、切断刃３と刃受け部６とによりゴムシート部材ＳをコードＣ間で厚さ方向に挟んだ状態にする。詳しくは、コードＣ間の未加硫ゴムを切断刃３と刃受け部６とで強く押圧することにより切り込んで、切断刃３の刃先を刃受け部６に当接させる。
【００３７】
次いで図８に例示するように、ゴムシート部材Ｓを搬送方向前方に搬送することにより、切断刃３をコードＣの延在方向に向かって移動させて、ゴムシート部材Ｓの幅方向他方端に移動させる。具体的には、搬送機構２および刃受け部６による搬送速度が同じ搬送速度になるように両者を同期させて稼働させる。
【００３８】
ゴムシート部材Ｓが前方に搬送されることに伴って、コードＣ間で刃受け部６とゴムシート部材Ｓを挟んだ状態にしている切断刃３は、コードＣの延在方向に向かってゴムシート部材Ｓの幅方向他方端に転動する。この実施形態では、切断刃３に対して旋回復元力およびスラスト復元力が付与されている。そのため、切断刃３は両側に存在しているコードＣにガイドされて、コードＣ間をコードＣに追従するようにコードＣに沿って移動する。したがって、ゴムシート部材Ｓを精度よく、コードＣ間でコードＣに沿って所定長さで切断することができる。ゴムシート部材Ｓを確実にコードＣ間で切断できるので、コードＣが切断面に露出するなどの不具合を防止することができる。
【００３９】
その後、切断刃３は位置戻し機構１２を作動させて、ゴムシート部材Ｓの幅方向他端から一端に移動させて待機させる。以後、同様の工程を行うことで、ゴムシート部材Ｓを所定長さに切断できる。
【００４０】
図９に例示するようにゴムシート部材Ｓを切断している最中は、旋回調整機構１４によって旋回復元力をゴムシート部材Ｓを切断する前に付与されるよりも小さくする、または、旋回復元力の付与を遮断することもできる。また、スラスト調整機構１５によってスラスト復元力をゴムシート部材Ｓを切断する前に付与されるよりも小さくする、または、スラスト復元力の付与を遮断することもできる。
【００４１】
先の実施形態では旋回復元力およびスラスト復元力がゴムシート部材Ｓの切断中にも切断刃３に付与されていたが、この形態のようにすることで、刃先進行方向ＤｒはコードＣの延在方向に沿うように、旋回方向Ｔｒに揺動し、また、スラスト方向Ｔｈにスライドし易くなる。そのため、ゴムシート部材Ｓを、コードＣ間をコードＣに沿って精度よく切断するには益々有利になる。
【００４２】
図１０に例示するように、旋回復元力およびスラスト復元力を付与するにはバネ１３ｃ、１５ｃの付勢力を用いることもできる。旋回調整機構１４としては、バネ１３ｃをホルダ４の側面に対して近接および離反移動可能に設ければよい。具体的な機構は磁石１３ｂを用いる場合と同様にすればよい。スラスト調整機構１６としては、バネ１５ｃを支持体７の側面に対して近接および離反移動可能に設ければよい。具体的な機構は磁石１５ｂを用いる場合と同様にすればよい。
【００４３】
図１１に例示するように、先の実施形態に用いたスラスト機構およびスラスト調整機構１６を省略した構成にすることもできる。この実施形態では、旋回復元機構１３として磁石１３ａ、１３ｂを設けているが、代わりにバネ１３ｃを設けることもできる。この実施形態では、装置構造が簡素になり、実用上十分に精度よくゴムシート部材ＳをコードＣ間でコードＣに沿って切断できる。
【００４４】
図１２に例示する切断装置１の実施形態では、刃受け部６は、搬送機構２に載置されているゴムシート部材ＳのコードＣの延在方向と同じ方向に延在している。先の実施形態では、図３、８に例示するように、刃受け部６は、搬送機構２の搬送方向に直交する方向に延在していて、搬送機構２に載置されているゴムシート部材ＳのコードＣに対して交差する方向に延在している。即ち、先の実施形態では、刃受け部６はゴムシート部材Ｓの幅方向に延在していて、切断刃３がゴムシート部材Ｓの幅方向に移動する構成になっている。一方、この実施形態では、図１３に例示するように、切断刃３が刃受け部６の延在方向（コードＣの延在方向）に移動する。その他の主な構成は先の実施形態と同様である。この実施形態でも、先の実施形態で説明した様々な仕様を採用することができる。
【００４５】
この実施形態を用いてゴムシート部材Ｓを切断する手順は、先の実施形態と同様であり、切断刃３を待機位置からゴムシート部材Ｓに向かって下方移動させる。これにより、切断刃３と刃受け部６とによりゴムシート部材ＳをコードＣ間で厚さ方向に挟んで、コードＣの未加硫ゴムを切り込む。
【００４６】
この実施形態の切断装置１が上述したスラスト機構を備えていると、切断刃３はコードＣの延在方向と直交する方向にスライドするので、切断刃３がコードＣ間の未加硫ゴムを押圧する力が分散され難くなる。これにより、切り込みの直線性を確保し易くなり、この切断刃３を刃受け部６の延在方向に移動させることで、コードＣの露出等の不具合を回避してコードＣに沿って精度よくゴムシート部材Ｓを切断し易くなる。
【符号の説明】
【００４７】
１  切断装置
２  搬送機構
３  切断刃
３ａ  中心軸
４  ホルダ
５  旋回軸
６  刃受け部
７  支持体
８  スラストガイド
９  刃先方向設定機構
９ａ  旋回軸
１０  ガイドフレーム
１０ａ  移動ガイド
１１  上下移動機構
１２  位置戻し機構
１３  旋回復元機構
１３ａ、１３ｂ  磁石
１３ｃ  バネ
１４  旋回調整機構
１５  スラスト復元機構
１５ａ、１５ｇ  磁石
１５ｃ  バネ
１６  スラスト調整機構
１７  制御部
Ｃ  コード
Ｓ  ゴムシート部材
【図１】
2020028949.tif 000003
【図２】
2020028949.tif 000004
【図３】
2020028949.tif 000005
【図４】
2020028949.tif 000006
【図５】
2020028949.tif 000007
【図６】
2020028949.tif 000008
【図７】
2020028949.tif 000009
【図８】
2020028949.tif 000010
【図９】
2020028949.tif 000011
【図１０】
2020028949.tif 000012
【図１１】
2020028949.tif 000013
【図１２】
2020028949.tif 000014
【図１３】
2020028949.tif 000015