(57)【要約】      （修正有）【課題】把持部を患者の体内に容易に挿入することができる技術を提供する。【解決手段】把持部６は、手術用鉗子の遠位端部に設けられている。把持部６は、被把持物を把持可能に構成されている。把持部６は、一対の先端部６１を備えている。一対の先端部６１は、互いに向かい合っており、開閉可能に構成されている。一対の先端部６１は、それぞれの把持面６６が向かい合った状態で開閉する。一対の先端部６１が閉じられたときに、一対の先端部６１の間に被把持物が把持される。一対の先端部６１は、形状記憶合金により形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部と、を備えており、
前記把持部の少なくとも一部が形状記憶合金により形成されている、手術用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、手術用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている手術用鉗子は、ユーザによって操作される操作部と、操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部とを備えている。特許文献１の手術用鉗子は、例えば腹腔鏡手術において使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０５１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手術用鉗子が使用される腹腔鏡手術では、手術用鉗子の把持部が患者の体内に挿入される。しかしながら、従来の手術用鉗子では、把持部を患者の体内に挿入し難いという問題があった。そこで本明細書は、把持部を患者の体内に容易に挿入することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する手術用鉗子は、ユーザによって操作される操作部と、前記操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部と、を備えており、前記把持部が形状記憶合金により形成されている。
【０００６】
この構成によれば、手術用鉗子の把持部を患者の体内に挿入する際には、形状記憶合金により形成されている把持部を冷却し、冷却された把持部を患者の体内に挿入しやすい形状に変形させる。例えば、湾曲形状の把持部を直線形状に変形させる。その状態で、手術用鉗子の把持部を患者の体内に挿入する。手術用鉗子の把持部は、患者の体内に挿入されると、患者の体温で温められて元の剛性の高い形状に復元する。例えば、把持部が直線形状から湾曲形状に復元する。復元した形状の把持部によって手術を行うことができる。このように、把持部が形状記憶合金により形成されているので、把持部を患者の体内に容易に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る手術用鉗子の斜視図である。
【図２】図１の要部IIの断面図である。
【図３】手術用鉗子の使用方法を説明する図である（１）。
【図４】手術用鉗子の使用方法を説明する図である（２）（図３の要部IVの拡大図である。）。
【図５】縫合針の使用方法を説明する図である（３）（図３の要部IVの他の状態の拡大図である。）
【図６】他の実施例に係る手術用鉗子の上記図２に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施例に係る手術用鉗子について図面を参照して説明する。図１および図２に示すように、手術用鉗子６０は、把持部６と、把持部６に連結したリンク機構６２と、リンク機構６２に連結したロッド６３を備えている。また、手術用鉗子６０は、ロッド６３を覆うチューブ６４と、ロッド６３に連結したハンドル６５（操作部の一例）を備えている。
【０００９】
把持部６は、手術用鉗子６０の遠位端部に設けられている。把持部６は、被把持物を把持可能に構成されている。被把持物は、例えば手術用の縫合針、血管テープ、チューブ等である。把持部６は、一対の先端部６１を備えている。一対の先端部６１は、互いに向かい合っており、開閉可能に構成されている。一対の先端部６１は、それぞれの把持面６６が向かい合った状態で開閉する。一対の先端部６１が閉じられたときに、一対の先端部６１の間に被把持物が把持される。
【００１０】
一対の先端部６１は、形状記憶合金により形成されている。形状記憶合金としては、例えばＮｉ‐Ｔｉ合金やＣｕ‐Ｚｎ‐Ａｌ合金やＮｉ‐Ｔｉ‐Ｃｕ合金を挙げることができる。形状記憶合金は、形状記憶効果又は超弾性特性を有しており、オーステナイト相とマルテンサイト相の間で相変態あるいは逆変態して形状が変化する。形状記憶合金からなる各先端部６１は、例えば湾曲した形状を記憶している。各先端部６１は、形状記憶合金の特性により、所定温度以下（マルテンサイト変態点温度Ｍｓ点以下）になるとヤング率が低下をはじめ、Ｍｆ点（マルテンサイト変態終了温度）以下の温度になると変形可能になる。また、各先端部６１は、所定温度以上（オーステナイト変態点温度Ａｓ点以上）になると変形した形状から元の記憶している湾曲した形状に復元を始め、Ａｆ点（オーステナイト変態終了温度）以上の温度になるとヤング率が上がり元の形状に戻って超弾性状態になる。例えば、一対の先端部６１の材料としてＮｉ‐Ｔｉ合金を用いた場合、ＮｉとＴｉの比率を調整することと記憶熱処理温度によって、各変態点（所定温度）の値を調整することができる。一対の先端部６１における各変態点（所定温度）は、人体の体温を考慮して設定される。また、各変態点（所定温度）は、患者の手術に支障が生じない温度を考慮して設定される。一対の先端部６１は、例えば手術を受ける患者の体外で冷却されるとヤング率が低下して変形可能な状態になる。患者の体外で冷却された一対の先端部６１の形状を湾曲形状から例えば直線形状に変形させることができる。また、一対の先端部６１は、例えば手術を受ける患者の体内に挿入されて患者の体温で温められると、例えば直線形状から元の湾曲形状に復元する。一対の先端部６１は、湾曲した形状において所定の剛性を備えている。したがって、例えば手術中に一対の先端部６１で患者の体内の組織を把持したときにその先端部６１に撓みが生じない。一対の先端部６１は、患者の体内の組織を確実に把持することができる程度の剛性を備えている。また、形状記憶合金は超弾性特性を有しており変態点（Ａｆ点）以上になっていてもある一定の温度幅以内であれば適切な力を加えることによってオーステナイト相からマルテンサイト相になり低荷重で容易に変形させることが可能となる。また、力を加えて変形している形状記憶合金の加えた力を除荷すると元のオーステナイト相に戻り元の形状に戻すことができる。
【００１１】
手術用鉗子６０のリンク機構６２は、一対の先端部６１とロッド６３の間に設けられている。リンク機構６２は、先端部６１とロッド６３を繋いでいる。リンク機構６２は、ロッド６３の運動を一対の先端部６１に伝達する。リンク機構６２は、ロッド６３の並進運動を先端部６１の回動運動に変換する。一対の先端部６１は、リンク機構６２を介して回動することにより開閉する。
【００１２】
ロッド６３は、リンク機構６２とハンドル６５の間に設けられている。ロッド６３は、リンク機構６２とハンドル６５を繋いでいる。ロッド６３は、ハンドル６５の操作により軸方向に並進運動する。ロッド６３は、チューブ６４の内部に配置されている。チューブ６４は、ロッド６３に沿って延びている。
【００１３】
ハンドル６５は、手術用鉗子６０の近位端部に設けられている。ハンドル６５が操作されるとロッド６３が並進運動する。これにより、把持部６の一対の先端部６１が開閉する。ハンドル６５は、ユーザ（例えば、手術を行う医師）によって操作される。ハンドル６５が操作されることによって、把持部６が被把持物を把持することができる。
【００１４】
次に、上記の構成を備える手術用鉗子６０の使用方法について説明する。一例として、腹腔鏡手術において手術用鉗子６０を使用する方法について説明する。腹腔鏡手術は、公知の手術方法であり、患者の腹部を手術するときに、患者の腹部を大きく開腹せずに患者の腹部に小さな孔を開け、形成された小さな孔を介して腹腔鏡やその他の手術用器具を患者の腹腔内に挿入して行う手術である。
【００１５】
腹腔鏡手術をするときは、図３に示すように、患者Ｍの腹部にトロッカー５０を刺し込む。トロッカー５０は、患者Ｍの腹部に開けられた孔に挿入される。トロッカー５０は、公知の手術用器具であり、患者Ｍの腹腔内に腹腔鏡やその他の手術用器具を挿入するときに、患者Ｍの腹部に形成された孔を介して患者の腹部の外側と内側（体の外部と内部）を繋ぐ器具である。
【００１６】
図４に示すように、トロッカー５０は、入口５１、案内管５２、および出口５３を備えている。トロッカー５０が患者の腹部Ｐに設置されたとき、入口５１は、患者の腹部Ｐの外側（体の外部）において開口しており、出口５３は、患者の腹部Ｐの内側（体の内部）において開口している。トロッカー５０の入口５１および出口５３は、案内管５２の内部と連通している。案内管５２は、患者の腹部Ｐの外側から内側（体の外部から内部）まで延びている。
【００１７】
手術用鉗子６０を使用するときは、患者の腹部Ｐの外側（体の外部）において、一対の先端部６１の剛性と形状を変える。具体的には、まず、患者の体外で、冷水、冷やされたガーゼ、又は氷等の冷却具を用いて一対の先端部６１を冷却する。より詳細には、一対の先端部６１の温度がＭｆ点以下になるまで一対の先端部６１を冷却して柔軟で変形しやすくする。次に、冷却後の一対の先端部６１を変形させる。例えば、湾曲した形状の一対の先端部６１のそれぞれを直線形状に変形させる。
【００１８】
次に、一対の先端部６１を変形させた状態で、トロッカー５０の入口５１から案内管５２の内部に一対の先端部６１を挿入する。続いて、手術用鉗子６０を案内管５２の内部に押し進めると、図５に示すように、一対の先端部６１が、トロッカー５０の出口５３から患者の腹腔内（体の内部）に送り出される。
【００１９】
一対の先端部６１が患者の腹部Ｐの内側（体の内部）に送り出されると、各先端部６１が元の湾曲した形状に戻る。すなわち、一対の先端部６１が患者の体内に挿入されると、各先端部６１が患者の体温等で温められることによってＡｆ点以上の温度になり、各先端部６１が記憶している剛性の高い湾曲形状に復元する。その後、手術用鉗子６０のユーザがハンドル６５を操作する。ユーザによってハンドル６５が操作されることによって、一対の先端部６１が開閉する。一対の先端部６１によって被把持物が把持される。一対の先端部６１が十分な剛性を備えているので被把持物が確実に把持される。
【００２０】
また、手術用鉗子６０を患者の体外に引き抜く場合は、剛性の高い湾曲形状のまま形状記憶合金の超弾性特性により案内管５２ごと、あるいは案内管５２の径によっては案内管５２内を通して引き抜くことも可能である。また、柔軟で変形しやすく案内管５２内を通過しやすい例えば直線形状に変形させて案内管５２内を通して引き抜く際には、一対の先端部６１を患者の体内で冷却して柔軟で変形しやすい状態にし、案内管５２を通して一対の先端部６１を患者の体外に引き抜く。一対の先端部６１を冷却する方法としては、例えば、冷水、冷やされたガーゼ、氷または冷却ガス等の冷却具を他の管から、あるいは案内管５２から導入して、冷却することによって一対の先端部６１を間接的に冷却してもよい。
【００２１】
以上、実施例に係る手術用鉗子６０について説明した。上述の説明から明らかなように、手術用鉗子６０は、ユーザによって操作されるハンドル６５と、ハンドル６５が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部６とを備えている。把持部６の一対の先端部６１が形状記憶合金から形成されている。
【００２２】
この構成によれば、手術用鉗子６０の把持部６を患者Ｍの体内に挿入する際には、形状記憶合金により形成されている一対の先端部６１を冷却し、冷却された一対の先端部６１を患者Ｍの体内に柔軟で挿入しやすい形状に変形させる。例えば、湾曲形状の各先端部６１を直線形状に変形させる。その状態で、手術用鉗子６０の把持部６を患者Ｍの体内に挿入する。手術用鉗子６０の把持部６は、患者Ｍの体内に挿入されると、患者Ｍの体温で温められて剛性の高い元の形状に復元する。例えば、各先端部６１が柔軟な直線形状から剛性の高い湾曲形状に復元する。復元した形状の把持部６によって手術を行うことができる。このように、把持部６が形状記憶合金により形成されているので、把持部６を患者Ｍの体内に容易に挿入することができる。また、手術用鉗子６０を患者の体外に引き抜くときに、把持部６を容易に引き抜くことができる。
【００２３】
以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
（他の実施例）
図６は、他の実施例に係る手術用鉗子の上記図２に対応する図である。図６に示すように、他の実施例では、手術用鉗子６０のロッド６３が、近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２を備えていてもよい。また、チューブ６４が、近位チューブ６４１と遠位チューブ６４２を備えていてもよい。
【００２５】
近位ロッド６３１は、ロッド６３の近位部分を構成しており、遠位ロッド６３２は、ロッド６３の遠位部分を構成している。また、近位チューブ６４１は、チューブ６４の近位部分を構成しており、遠位チューブ６４２は、チューブ６４の遠位部分を構成している。
【００２６】
近位ロッド６３１の遠位端部には連結部材７０が固定されている。連結部材７０には雌ネジ７１が形成されている。また、遠位ロッド６３２の近位端部には雄ネジ７２が形成されている。雄ネジ７２と雌ネジ７１が螺合することによって近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２が連結される。また、近位チューブ６４１と遠位チューブ６４２が連結される。このように、手術用鉗子６０の先端部分が着脱式の構成であってもよい。
【００２７】
また、近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２の連結構造は上記の実施例に限定されるものではない。例えば、更に他の実施例では、近位ロッド６３１の遠位端部に形成された凹部と、遠位ロッド６３２の近位端部に形成された凸部とが互いに係合することによって近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２が連結される構造であってもよい（図示省略）。
【００２８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００２９】
６    ：把持部
５０  ：トロッカー
５１  ：入口
５２  ：案内管
５３  ：出口
６０  ：手術用鉗子
６１  ：先端部
６２  ：リンク機構
６３  ：ロッド
６４  ：チューブ
６５  ：ハンドル
６６  ：把持面
７０  ：連結部材
６３１  ：近位ロッド
６３２  ：遠位ロッド
６４１  ：近位チューブ
６４２  ：遠位チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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