(57)【要約】      （修正有）【課題】ドラムの周面からワークを高速かつ安定的に引き離すことができる電池材料用ドラム装置の提供。【解決手段】電池材料に係るシート状のワークを貼着しながら回転搬送する電池材料用ドラム装置２において、所定の回転軸を有するドラム２１と、ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構と、ドラム２１の周面２１ａにワークを貼着させる貼着機構２３とを備える。貼着機構２３は、所定の箇所においてドラム２１の周面２１ａからワークを引き離す際、ドラム２１の周面２１ａから該ワークの前部を引き離した直後、ドラム２１の周面２１ａからワークの後部を引き離す。【選択図】図２
2020013744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池材料に係るシート状のワークを貼着しながら回転搬送する電池材料用ドラム装置であって、
所定の回転軸を有するドラムと、
前記ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、
前記ドラムの周面にワークを貼着させる貼着機構とを備え、
前記貼着機構は、所定の箇所において前記ドラムの周面からワークを引き離す際、前記ドラムの周面から該ワークの前部を引き離した直後、前記ドラムの周面からワークの後部を引き離すことを特徴とする電池材料用ドラム装置。
【請求項２】
前記貼着機構は、前記ドラムの周面に形成された複数の吸引孔を備え、
該吸引孔から空気を吸引することにより前記ドラムの周面にワークを貼着させる請求項１に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項３】
前記貼着機構は、前記吸引孔から空気を吸引することを停止し、あるいは前記吸引孔から空気を吐出することにより前記ドラムの周面からワークを引き離す請求項２に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項４】
前記貼着機構は、前記ドラムの内部において、前記吸引孔に連通する共通流路と、該共通流路に連通し、かつ空気を吸引する吸引流路と、該共通流路に連通し、かつ空気を供給する供給流路とが設けられ、これら共通流路、吸引流路および供給流路で一組のエア流路を構成して、複数組の前記エア流路が前記ドラムの周方向に沿って並んで配置されている請求項２または請求項３に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項５】
前記貼着機構は、前記ドラムの外部において、空気の吸引と供給を切り替えるためのエア切替部材が設けられ、
該エア切替部材は、前記ドラムの周面からワークを貼着する範囲に対応する位置に形成され、前記吸引流路に連通した状態で空気を吸引する吸引口と、前記ドラムの周面からワークの前部を引き離す範囲に対応する位置に形成され、前記供給通路に連通した状態で空気を供給する第１の供給口と、前記ドラムの周面からワークの後部を引き離す範囲に対応する位置に形成され、前記供給通路に連通した状態で空気を供給する第２の供給口とを備える請求項４に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項６】
前記吸引口は、前記吸引流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記ドラムの軸回転の最上点から最下点まで前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されている請求項５に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項７】
前記第１の供給口は、前記供給流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記ドラムの軸回転の最下点で前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されている請求項５または請求項６に記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項８】
前記第２の供給口は、前記供給流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記第１の供給口に対して前記ドラムの軸回転方向の後方側において前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されている請求項５から請求項７のいずれかに記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項９】
前記ドラムは、周面からワークを引き離す際、軸回転を一時的に停止あるいは減速する請求項１から請求項８のいずれかに記載の電池材料用ドラム装置。
【請求項１０】
電池材料に係るシート状のワークを積載する電池材料積層装置であって、
請求項１から請求項９に記載の前記ドラムを有するドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積載する積載機構とを備え、
前記ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記貼着機構により前記ドラムの周面に貼着し、前記ドラムの周面に該ワークを貼着した状態で回転搬送したあと、前記ドラムの周面から該ワークを引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする電池材料積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池材料に係るシート状のワークを貼着しながら回転搬送する電池材料用ドラム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池などの各種電池の製造において、正極、負極、セパレータあるいはそれらの組み合わせからなる電池セルなどの電池材料に係るシート状のワークを連続的に所定の方向に搬送する必要があるが、その際にワークをドラムの周面に吸着させながら回転搬送することが行われる場合がある。
【０００３】
具体的には、搬送機構により搬送されてきたワークをドラムの周面に吸着させて、ドラムの軸回転に伴って表裏を反転させながら回転搬送したあと、ドラムの周面からワークを引き離して積層機構に積載することが行われる。このドラムの周面からワークを引き離す際、従来はドラムの周面からワーク全体を一気に引き離したり、あるいはワークの前端部から次第に引き離すものであった。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようにドラムの周面からワーク全体を一気に引き離す場合、電池材料に係るワークが、比較的、薄くて軽い部材であるため、ワークを安定的に積層することが難しいという問題があった。また、ワークの前端部から次第に引き離す場合、ワークを高速で積層することが難しく、無理に高速で積層しようとすると、ずれたり、撚れたり、シワが生じるという問題があった。このような問題は、ドラムの周面にワークを吸着する場合のみならず、その他の方法によりドラムの周面にワークを貼着する場合にも同様に生じるものであった。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ドラムの周面からワークを高速かつ安定的に引き離すことができる電池材料用ドラム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、電池材料に係るシート状のワークを貼着しながら回転搬送する電池材料用ドラム装置であって、所定の回転軸を有するドラムと、前記ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、前記ドラムの周面にワークを貼着させる貼着機構とを備え、前記貼着機構は、所定の箇所において前記ドラムの周面からワークを引き離す際、前記ドラムの周面から該ワークの前部を引き離した直後、前記ドラムの周面からワークの後部を引き離すことを特徴とする。これによれば、ドラムの周面からワークを高速かつ安定的に引き離すことができる。
【０００８】
また、前記貼着機構は、前記ドラムの周面に形成された複数の吸引孔を備え、該吸引孔から空気を吸引することにより前記ドラムの周面にワークを貼着させてもよい。これによれば、ドラムの周面にワークを簡単かつ確実に貼着させることができる
【０００９】
また、前記貼着機構は、前記吸引孔から空気を吸引することを停止し、あるいは前記吸引孔から空気を吐出することにより前記ドラムの周面からワークを引き離してもよい。これによれば、ドラムの周面からワークを簡単かつ確実に引き離すことができる
【００１０】
また、前記貼着機構は、前記ドラムの内部において、前記吸引孔に連通する共通流路と、該共通流路に連通し、かつ空気を吸引する吸引流路と、該共通流路に連通し、かつ空気を供給する供給流路とが設けられ、これら共通流路、吸引流路および供給流路で一組のエア流路を構成して、複数組の前記エア流路が前記ドラムの周方向に沿って並んで配置されていてもよい。これによれば、ドラムの周面に対するワークの貼着および引き離しを制御し易くなる。
【００１１】
また、前記貼着機構は、前記ドラムの外部において、空気の吸引と供給を切り替えるためのエア切替部材が設けられ、該エア切替部材は、前記ドラムの周面からワークを貼着する範囲に対応する位置に形成され、前記吸引流路に連通した状態で空気を吸引する吸引口と、前記ドラムの周面からワークの前部を引き離す範囲に対応する位置に形成され、前記供給通路に連通した状態で空気を供給する第１の供給口と、前記ドラムの周面からワークの後部を引き離す範囲に対応する位置に形成され、前記供給通路に連通した状態で空気を供給する第２の供給口とを備えてもよい。これによれば、貼着機構における空気の吸引と供給を制御し易くなる。
【００１２】
また、前記吸引口は、前記吸引流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記ドラムの軸回転の最上点から最下点まで前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されていてもよい。これによれば、ドラムの軸回転の最上点から最下点に亘って、ドラムの周面にワークを確実に貼着させることができる。
【００１３】
また、前記第１の供給口は、前記供給流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記ドラムの軸回転の最下点で前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されていてもよい。これによれば、ドラムの軸回転の最下点において、ドラムの周面からワークの前部を確実に引き離することができる。
【００１４】
また、前記第２の供給口は、前記供給流路に対応する前記ドラムの径方向の位置であって、前記第１の供給口に対して前記ドラムの軸回転方向の後方側において前記ドラムの周方向に延びる態様に形成されていてもよい。これによれば、ドラムの軸回転の最下点よりも回転方向の後方側において、ドラムの周面からワークの後部を確実に引き離すことができる。
【００１５】
また、前記ドラムは、周面からワークを引き離す際、軸回転を一時的に停止あるいは減速してもよい。これによれば、ワークの周面からワークをより安定的に引き離すことができる。
【００１６】
また、本発明に係る電池材料積層装置は、電池材料に係るシート状のワークを積載する電池材料積層装置であって、前記ドラムを有するドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積載する積載機構とを備え、前記ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記貼着機構により前記ドラムの周面に貼着し、前記ドラムの周面に該ワークを貼着した状態で回転搬送したあと、前記ドラムの周面から該ワークを引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする。これによれば、ワークを高速かつ安定的に積層機構に積層することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、所定の箇所においてドラムの周面からワークを引き離す際、ドラムの周面から該ワークの前部を引き離した直後、ドラムの周面からワークの後部を引き離すため、ドラムの周面からワークを高速かつ安定的に引き離すことができ、ひいては電池を効率的に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電池材料積層装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のドラム装置を示す側面図である。
【図３】図２のドラム装置を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
【図４】図１のドラム装置の（ａ）平面図、（ｂ）拡大正面図、（ｃ）拡大断面図である。
【図５】図１のドラム装置の（ａ）エア切替部材、（ｂ）エア通路部材を示す側面図である。
【図６】図１の電池材料積層装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１の電池材料積層装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係るドラム装置を電池材料積層装置（以下、本装置という）に適用した実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２０】
なお、本実施形態では、正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルの電池材料に係るシート状のワークＷを積層する場合について説明することとする。また、ワークＷについては、正極または負極の電極シートの場合は１３０〜１５０μｍ、セパレータの場合は２０〜２５μｍと非常に薄いものであるが、説明の便宜上、各図面においてワークＷに厚みを持たせて図示している。
【００２１】
本装置は、ワークＷを所定の搬送方向（図１の右方向）に搬送する搬送機構１と、該搬送機構１の下方においてワークＷの搬送方向に沿って並んで配置された２台のドラム装置２と、各ドラム装置２の下方に配置された積層機構３と、搬送機構１、ドラム装置２および積層機構３の動作を制御する制御部１００とを備え、全体として搬送機構１、ドラム装置２および積層機構３が鉛直方向に沿って並んで配置されている。
【００２２】
前記搬送機構１は、図１に示すように、ワークＷの搬送方向の上流側に配置された第１の搬送機構１１と、ワークＷの搬送方向の下流側に配置された第２の搬送機構１２とからなり、第２の搬送機構１２の搬送方向の上流側端部と第１の搬送機構１１の搬送方向の下流側端部が上下に重なった状態で配置されている。
【００２３】
前記第１の搬送機構１１は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１１ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた図示略の従動軸と、主動軸１１ａと従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１１ｂとからなり、主動軸１１ａが回転することにより上側のコンベアベルト１１ｂが搬送方向に移動する。
【００２４】
前記第２の搬送機構１２は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１２ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた従動軸１２ｂと、主動軸と従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１２ｃとからなり、主動軸１２ａが回転することにより下側のベルトコンベア１２ｃが搬送方向に移動する。
【００２５】
而して、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
【００２６】
なお、ワークＷは、後述するように第２の搬送機構１２により搬送される過程において、搬送方向の上流側の一組のドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層されたあと、下流側の一組のドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層される。
【００２７】
前記ドラム装置２は、図２〜図４に示すように、所定の回転軸Ｘを有する直径Ｒ、幅Ｌの円筒状のドラム２１と、ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構２２と、ドラム２１の周面２１ａにワークＷを空気吸引により貼着させる貼着機構２３とを備え、ドラム２１の周面２１ａにワークＷを貼着しながら回転搬送するものとなされている。
【００２８】
前記回転駆動機構２２は、図３示すように、基台４に設けられた駆動モータ２２１と、ドラム２１の中央部に固定された回転軸部材２２２とを有し、駆動モータ２２１と回転軸部材２２２が同軸上に接続されている。このため、駆動モータ２２１により回転軸部材２２２が所定の回転軸Ｘを中心に軸回転すると、それに伴ってドラム２１が回転軸Ｘを中心に軸回転することになる。なお、ドラム２１は、回転駆動機構２２により第２の搬送機構１２によるワークＷの搬送速度に同期しながら軸回転する。
【００２９】
前記貼着機構２３は、ドラム２１の周面２１ａに形成された複数のスリット溝２３１と、各スリット溝２３１の底部に形成された複数の吸引孔２３２とを備える。
【００３０】
前記スリット溝２３１は、ドラム２１の周方向に全周に亘って延びる態様で形成され、ドラム２１の幅方向に平行に並んで配置されている。本実施形態では、このスリット溝２３１は、電池材料のワークＷの大きさや厚みの関係上、幅２〜３ｍｍ、深さ１〜２ｍｍ程度に形成されている。
【００３１】
前記吸引孔２３２は、スリット溝２３１の底部において３個で一つの吸引孔群２３２Ａを構成しており、各吸引孔群２３２Ａが所定の間隔（群内の吸引孔２３２の間隔より大きい間隔）を空けながらスリット溝２３１の方向に沿って配置されている。これによれば、吸引孔群２３２Ａごとに空気の吸引や解除を調整することにより、ドラム２１の周面２１ａに対するワークＷの貼着や引き離しを簡単かつ確実に制御することができる。
【００３２】
前記吸引孔群２３２Ａは、複数のスリット溝２３１の隣り合うもの同士において、ドラム２１の回転軸Ｘに平行な幅方向に並んで配置されている。これによれば、ドラム２１の幅方向に沿って、ワークＷをドラム２１の周面２１ａに一斉に貼着させたり、あるいはドラム２１の周面２１ａから一斉に引き離したりすることができる。
【００３３】
また、前記貼着機構２３は、図２または図３に示すように、ドラム２１の各吸引孔２３２に連通する複数の共通流路２３４と、共通流路２３４に連通する吸引流路２３５および供給流路２３６とを備え、これら共通流路２３４、吸引流路２３５および供給流路２３６で一組のエア流路２３３を構成して、複数組のエア流路２３３がドラム２１の周方向に沿って並んで配置されている。
【００３４】
前記共通流路２３４は、空気が流通するところであり、図４（ｂ）に示すように、ドラム２１の幅方向に沿って延びる態様に形成されており、ドラム２１の幅方向に並んで配置されている複数の吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２に連通している。また、前記共通流路２３４は、図２または図３に示すように、ドラム２１における基台４の反対側において径方向に延びる態様で形成されており、吸引流路２３５および供給流路２３６に連通している。
【００３５】
前記吸引流路２３５は、空気を吸引する流路であり、ドラム２１の軸方向に延びる態様に形成され、一端部が共通流路２３４に臨むとともに、他端部が後述のエア切替部材２３７の吸引口２３７ａに臨むことが可能な態様に形成されている。
【００３６】
前記供給流路２３６は、空気を供給する流路であり、ドラム２１の軸方向に延びる態様に形成され、一端部が共通流路２３４に臨むとともに、他端部が後述のエア切替部材２３７の第１供給口２３７ｂまたは第２供給口２３７ｃに臨むことが可能な態様に形成されている。
【００３７】
前記貼着機構２３は、図２〜図５に示すように、ドラム２１の外部において、吸引流路２３５に連通可能な吸引口２３７ａと、供給流路２３６に連通可能な第１供給口２３７ｂおよび第２供給口２３７ｃとを有するエア切替部材２３７を備える。このエア切替部材２３７は、ドラム２１と独立して設けられており、ドラム２１がエア切替部材２３７に摺動しながら軸回転するものとなされている。
【００３８】
前記吸引口２３７ａは、図２に示すように、ドラム２１の周面２１ａからワークＷを貼着する範囲Ｐに対応する位置に形成され、本実施形態では、吸引流路２３５に対応するドラム２１の径方向の位置であって、ドラム２１の軸回転の最上点から最下点までドラム２１の周方向に延びる態様の長孔に形成されている。
【００３９】
前記第１供給口２３７ｂは、図２に示すように、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部を引き離す範囲Ｓ１に対応する位置に形成され、本実施形態では、供給流路２３６に対応するドラム２１の径方向の位置であって、ドラム２１の軸回転の最下点でドラム２１の周方向に延びる態様の長孔に形成されている。
【００４０】
前記第２供給口２３７ｃは、図２に示すように、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの後部を引き離す範囲Ｓ２に対応する位置に形成され、本実施形態では、供給流路２３６に対応するドラム２１の径方向の位置であって、第１供給口２３７ｂに対してドラム２１の軸回転方向の後方側においてドラム２１の周方向に延びる態様の長孔に形成されている。
【００４１】
また、前記貼着機構２３は、図５（ｂ）に示すように、ドラム２１の外部において、エア切替部材２３７の吸引口２３７ａと連通する吸引通路２３８ａと、エア切替部材２３７の第１供給口２３７ｂに連通する第１供給通路２３８ｂと、エア切替部材２３７の第２供給口２３７ｃに連通する第２供給通路２３８ｃとを有するエア通路部材２３８を備える。このエア通路部材２３８は、エア切替部材２３７に固定されており、吸引通路２３８ａ、第１供給通路２３８ｂおよび第２供給通路２３８ｃが配管およびバルブを介して図示略のポンプに接続されている。
【００４２】
而して、ドラム２１が軸回転すると、それに伴って各エア流路２３３がドラム２１の周方向に回転していき、ドラム２１の周面２１ａからワークＷを貼着する範囲Ｐにエア流路２３３が位置する間、該エア流路２３３の吸引流路２３５がエア切替部材２３７の吸引口２３７ａに連通した状態となる。また、ドラム２１ａからワークＷの前部を引き離す範囲Ｓ１にエア流路２３３が位置する間、該エア流路２３３の供給流路２３６がエア切替部材２３７の第１供給口２３８ｂに連通した状態となる。また、ドラム２１ａからワークＷの後部を引き離す範囲Ｓ２にエア流路２３３が位置する間、該エア流路２３３の供給流路２３６がエア切替部材２３７の第２供給口２３８ｃに連通した状態となる。
【００４３】
よって、ワークＷを搬送機構１からドラム装置２に受け渡す際、図示略のポンプによりエア通路部材２３８の吸引通路２３８ａを介してエア切替部材２３７の吸引口２３７ａから空気を吸引すると、該吸引口２３７ａに連通している吸引流路２３５を介して共通流路２３４の空気が吸引される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気が吸引され、該各吸引孔群２３２Ａの位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕに負圧が生じるため、ワークＷの表面をドラム２１の周面２１ａに貼着させることができる。
【００４４】
また、ワークＷを積層機構３まで回転搬送したあと、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部をドラム２１の径方向に引き離す際、エア通路部材２３８の第１供給通路２３８ｂを介してエア切替部材２３７の第１供給口２３７ｂから空気を供給すると、該第１供給口２３７ｂに連通している供給流路２３６を介して共通流路２３４に空気が供給される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気を吐出され、該吸引孔２３２の位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕの負圧が解除されるため、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部を引き離すことができる。
【００４５】
さらに、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部を引き離した直後、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの後部をドラム２１の径方向に引き離す際、エア通路部材２３８の第１供給通路２３８ｂを介してエア切替部材２３７の第２供給口２３７ｃから空気を供給すると、該第２供給口２３７ｃに連通している供給流路２３６を介して共通流路２３４に空気が供給される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気を吐出され、該吸引孔２３２の位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕの負圧が解除されるため、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの回転方向の後部を引き離すことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、ワークＷの前部を回転搬送方向の前半分とし、ワークＷの後部を回転搬送方向の後半分としている。
【００４７】
前記積層機構３は、ドラム装置２により回転搬送されてきたワークＷを順次積層する積層テーブル３１を備え、制御部１００により図示略の駆動装置を介して、ワークＷが積層されるごとに徐々に下方に移動したり、平面方向に移動または回転することによりワークＷの位置や姿勢を調整し得るものとなされている。
【００４８】
また、前記積層テーブル３１は、ワークＷの回転搬送方向の前側位置に爪部材３２が設けられている。この爪部材３２は、ワークＷが積層されるごとに上方に移動したり、平面方向に回転することにより、ワークＷの前側端部を受け止めるものとなされている。なお、ワークＷを積層テーブル３１に積層したあと、ワークＷの後側端部を抑える爪部材が設けられてもよい。
【００４９】
前記制御部１００は、図６に示すように、搬送機構１の搬送動作、ドラム装置２の回転搬送動作、積層機構３の積層動作などを制御する。
【００５０】
次に本装置によるワークＷの積層方法について図７を参照しつつ説明する。
【００５１】
まず、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を貼着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
【００５２】
次に、ワークＷは、図７（ａ）に示すように、第２の搬送機構１２により搬送方向に搬送される過程において、他方の表面が上流側のドラム装置２のドラム２１の周面２１ａに貼着される。
【００５３】
具体的には、ワークＷの前端部がドラムの最上点に到達した際、図示略のポンプによりエア通路部材２３８の吸引通路２３８ａを介してエア切替部材２３７の吸引口２３７ａから空気を吸引すると、該吸引口２３７ａに連通している吸引流路２３５を介して共通流路２３４の空気も吸引される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気が吸引され、該各吸引孔群２３２Ａの位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕに負圧が生じるため、ドラム２１の周面２１ａにワークＷが順次貼着される。
【００５４】
次に、ワークＷは、図７（ｂ）に示すように、ドラム２１の周面２１ａに他方の表面が貼着された状態において、ドラム２１が軸回転するのに伴って、一方の表面と他方の表面で表裏を反転しながら下方の積層機構３まで１８０度の回転位相で回転搬送される。
【００５５】
具体的には、図示略のポンプによりエア通路部材２３８の吸引通路２３８ａを介してエア切替部材２３７の吸引口２３７ａから空気を吸引し続けると、該吸引口２３７ａに連通している吸引流路２３５を介して共通流路２３４の空気も吸引され続ける。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気が吸引され続け、該各吸引孔群２３２Ａの位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕに負圧が生じる続けるため、ワークＷはドラム２１の周面２１ａに貼着した状態を維持しながら回転搬送される。
【００５６】
次に、ワークＷは、図７（ｃ）（ｄ）に示すように、ドラム２１の周面２１ａから引き離されることにより、爪部材３２で前側端部を受け止められつつ、積層機構３の積層テーブル３１に一方の表面を向けながら積層される。
【００５７】
具体的には、図７（ｃ）に示すように、ワークＷの前端部がドラム２１の最下点付近に到達した際、図示略のポンプによりエア通路部材２３８の第１供給通路２３８ｂを介してエア切替部材２３７の第１供給口２３７ｂから空気を供給すると、該第１供給口２３７ｂに連通している供給流路２３６を介して共通流路２３４に空気が供給される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気が吐出され、該各吸引孔群２３２Ａの位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕの負圧が解除されるため、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部が引き離される。
【００５８】
また、図７（ｄ）に示すように、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの前部が引き離された直後、図示略のポンプによりエア通路部材２３８の第２供給通路２３８ｃを介してエア切替部材２３７の第２供給口２３７ｃから空気を供給すると、該第２供給口２３７ｃに連通している供給流路２３６を介して共通流路２３４に空気が供給される。このため、該共通流路２３４に連通している幅方向に並んだ吸引孔群２３２Ａの各吸引孔２３２から空気が吐出され、該各吸引孔群２３２Ａの位置に対応するスリット溝２３１の内側空間Ｕの負圧が解除されるため、ドラム２１の周面２１ａからワークＷの後部が引き離される。このとき、エア切替部材２３７の第１供給口２３７ｂから空気を供給することを停止している。
【００５９】
なお、ドラム２１の周面２１ａからワークＷを引き離す際、ドラム２１の軸回転を一時的に停止あるいは減速させると、ドラム２１の周面２１ａからワークＷをより安定的に引き離すことができる。
【００６０】
その後、ワークＷは、積層テーブル３１に所定枚数積層されると、積層テーブル３１がワークＷの積層体ごと移動したり、あるいはワークＷの積層体が把持されることにより、別の箇所に移送される。
【００６１】
なお、搬送方向の上流側の一組のドラム装置２および積層機構３による所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、下流側の一組のドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を開始するとともに、上流側の一組のドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。また、下流側のドラム装置２および積層機構３による所定数のワークＷの積層が完了したあと、上流側のドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を再び開始するとともに、下流側のドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。
【００６２】
なお、本実施形態では、ドラム２１の最上点でワークＷを貼着して、１８０度の回転位相で回転搬送したあと、ドラム２１の最下点でワークＷを引き離すものとしたが、ドラム２１のその他の箇所でワークＷを貼着したり、あるいは引き離してもよいし、その他の回転位相で回転搬送してもよい。
【００６３】
また、上述の機構によりドラム２１の周面２１ａにワークＷを貼着するものとしたが、その他の機構を用いてもよい。
【００６４】
また、空気吸引によりドラム２１の周面２１ａにワークＷを貼着するものとしたが、その他の機構によりドラム２１の周面２１ａにワークＷを貼着してもよい。
【００６５】
また、ワークＷの前部を回転搬送方向の前半分としたが、ワークＷの前部をその他の長さとしてもよい。ただ、ワークＷを高速かつ安定的に引き離すためには、ワークＷの前部は、ワークＷの前端部から回転搬送方向の全長の１／４〜３／４の長さとするのが好ましく、回転搬送方向の全長の１／３〜２／３の長さとするのがより好ましい。
【００６６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…搬送機構
１１…第１の搬送機構
１２…第２の搬送機構
２…ドラム装置
２１…ドラム
２２…回転駆動機構
２２１…駆動モータ
２２２…回転軸部材
２３…貼着機構
２３１…スリット溝
２３２…吸引孔
２３３…エア流路
２３４…共通流路
２３５…吸引流路
２３６…供給流路
２３７…エア切替部材
２３７ａ…吸引口
２３７ｂ…第１供給口
２３７ｃ…第２供給口
２３８…エア通路部材
２３８ａ…吸引通路
２３８ｂ…第１供給通路
２３８ｃ…第２供給通路
３…積層機構
３１…積層テーブル
３２…爪部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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