(57)【要約】【課題】特別な部材を追加しなくても、原稿サイズを簡単に推定して画像処理できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、原稿搬送部３と、読取部２と、検出部５と、制御部６とを備える。読取部２は、原稿Ｄを読取って読取画像を示す読取データを作成する。原稿搬送部３は、原稿Ｄを一定の搬送速度で原稿搬送路に沿って搬送する。検出部５は、開始タイミングと、終了タイミングとを検出する。開始タイミングは、原稿Ｄが原稿搬送路の所定の位置を通過し始めるタイミングを示す。終了タイミングは、原稿Ｄが原稿搬送路の所定の位置を通過し終えるタイミングを示す。制御部６は、読取データに基づいて、原稿Ｄの複数の辺のうちの一つに対応して生じた影を検出する。制御部６は、影の始点と、影の終点とに基づいて、原稿Ｄの主走査幅を算出する。制御部６は、開始タイミングと、終了タイミングとに基づいて、原稿Ｄの副走査幅を算出する。【選択図】図２
2020028007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送部と、
前記原稿を読取って読取画像を示す読取データを作成する読取部と、
開始タイミングと、終了タイミングとを検出する検出部と、
前記原稿の主走査幅、及び副走査幅を算出する制御部と
を備え、
前記開始タイミングは、前記原稿が前記原稿搬送路の所定の位置を通過し始めるタイミングを示し、
前記終了タイミングは、前記原稿が前記原稿搬送路の前記所定の位置を通過し終えるタイミングを示し、
前記制御部は、
前記読取データに基づいて、前記原稿の複数の辺のうちの一つに対応して生じた影を検出し、
前記影の始点と、前記影の終点とに基づいて、前記原稿の前記主走査幅を算出し、
前記開始タイミングと、前記終了タイミングとに基づいて、前記原稿の前記副走査幅を算出する、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記始点と前記終点とに基づいて前記原稿の傾き角度を算出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記傾き角度に基づいて前記主走査幅を算出する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記傾き角度に基づいて、算出した前記副走査幅を補正する、請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取部の読取範囲が前記原稿よりも大きい、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取データは、原稿画像を示す原稿画像データを含み、
前記制御部は、前記開始タイミングと、前記終了タイミングと、前記傾き角度とに基づいて、前記読取画像における前記原稿画像の位置を判定する、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記原稿画像の位置と、前記傾き角度とに基づいて、前記原稿画像を回転補正する、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記読取から前記原稿画像を切り抜く処理を実行する、請求項６又は請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記影の原稿搬送方向の長さに基づいて前記原稿の厚みを算出する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送部を備えた画像読取装置が知られている。原稿搬送部は、読取部の読取範囲を通過するように原稿を搬送する。原稿が原稿搬送方向に対して傾いた状態で搬送されると、画像読取装置は原稿を傾いた状態で読み取る。その結果、傾いた画像を示す読取データが作成される。画像読取装置は、傾いた読取データを画像処理し、傾きのない画像データを作成する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像読取装置は、原稿画像のエッジ座標を検出し、エッジ座標に基づいて画像処理し、傾きのない画像データを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、下地が白い原稿、及び厚みが薄い原稿のように、エッジの検出が難しい原稿が存在する。特許文献１に記載の画像読取装置は、エッジを確実に検出するため、読取部にレフ板等の特別な部材を追加する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、特別な部材を追加しなくても、原稿サイズを簡単に推定して画像処理できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送部と、読取部と、検出部と、制御部とを備える。前記原稿搬送部は、原稿を原稿搬送路に沿って搬送する。前記読取部は、前記原稿を読取って読取画像を示す読取データを作成する。前記検出部は、開始タイミングと、終了タイミングとを検出する。前記開始タイミングは、前記原稿が前記原稿搬送路の所定の位置を通過し始めるタイミングを示す。前記終了タイミングは、前記原稿が前記原稿搬送路の前記所定の位置を通過し終えるタイミングを示す。前記制御部は、前記読取データに基づいて、前記原稿の複数の辺のうちの一つに対応して生じた影を検出する。前記制御部は、前記影の始点と、前記影の終点とに基づいて、前記原稿の前記主走査幅を算出する。前記制御部は、前記開始タイミングと、前記終了タイミングとに基づいて、前記原稿の前記副走査幅を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像読取装置によれば、特別な部材を追加しなくても、原稿サイズを簡単に推定して画像処理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る読取画像を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像読取装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る画像読取装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像読取装置１の外観を示す図である。図２は、本実施形態に係る画像読取装置１の構成を示す図である。本実施形態において、画像読取装置１はスキャナーである。
【００１２】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、読取部２、原稿搬送部３、操作部４、検出部５及び制御部６を備える。
【００１３】
読取部２は、原稿Ｄを読取って読取画像を示す読取データを作成する。読取部２は、主コンタクトガラス２１と、副コンタクトガラス２２と、光源ユニット２３と、２枚のミラー２４、２５と、集光レンズ２６と、電荷結合素子のような撮像素子を含む撮像装置２７とを有する。また、光源ユニット２３は、原稿Ｄに１方向から光を照射して、原稿Ｄが反射した光をミラー２４に反射する。光源ユニット２３は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源２３１と、ミラー２３２とを有する。
【００１４】
読取部２が原稿Ｄを読み取る場合、ＬＥＤ光源２３１は、副コンタクトガラス２２を介して、搬送中の原稿Ｄに光を一方向から照射する。原稿Ｄが反射した光は、光源ユニット２３のミラー２３２が反射する。ミラー２３２が反射した光は、ミラー２４、２５、及び集光レンズ２６を介して撮像装置２７に入射する。撮像装置２７は、入射した光の受光量に応じた電気信号を制御部６に送信する。制御部６は、撮像装置２７から受信した電気信号に基づいて、読取データを生成する。撮像装置２７から送信される電気信号は、読取データを構成する各画素の濃度値又は輝度値に対応する。
【００１５】
読取部２は、画像読取範囲を有する。画像読取範囲は、画像を読み取る範囲であり、本実施形態では長方形である。画像読取範囲には、主走査方向と、副走査方向との２つの方向がある。主走査方向は、原稿Ｄの搬送方向と直交する方向である。副走査方向は、主走査方向と直交し、図２に矢印Ｓで示す。
【００１６】
原稿搬送部３は、原稿Ｄを搬送する。具体的には、原稿搬送部３は、給紙トレイ３１と、排紙トレイ３２とを有する。原稿搬送部３は、給紙トレイ３１にセットされた原稿Ｄを、排紙トレイ３２まで一定の速度で原稿搬送路に沿って搬送する。原稿搬送路を搬送される間に、原稿Ｄは原稿読取領域Ｒを通過する。原稿読取領域Ｒは、副コンタクトガラス２２が設けられた領域である。
【００１７】
操作部４は、ユーザーへの各種メッセージを表示する。操作部４は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作部４は、タッチディスプレー４１を有する。
【００１８】
タッチディスプレー４１は、ディスプレー、及びタッチセンサーを含む。ディスプレーは、各種メッセージを含む画面を表示する。ディスプレーは、例えば、液晶ディスプレー又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーである。タッチセンサーは、被検知体によるタッチを検知する。タッチセンサーは、被検知体によるタッチを検知した位置を示すタッチ信号を出力する。被検知体は、例えば、ユーザーの手指である。タッチセンサーは、例えば、抵抗膜方式のタッチセンサーである。
【００１９】
検出部５は、原稿搬送路の所定の位置、具体的には、給紙トレイ３１と原稿読取領域Ｒとの間に設けられる。検出部５は、開始タイミングと、終了のタイミングとを検出する。開始タイミングは、原稿Ｄが原稿搬送路の所定の位置を通過し始めるタイミングを示す。また、終了タイミングは、原稿Ｄが原稿搬送路の所定の位置を通過し終えるタイミングを示す。
【００２０】
本実施形態では、読取部２の読取範囲は原稿Ｄの大きさよりも大きく設定されている。具体的には、主走査方向の読取範囲が、ＬＥＤ光源２３１の主走査方向の幅を限度に、原稿Ｄの大きさよりも大きく設定されている。開始タイミングから原稿Ｄを読取開始するまでの時間を所定の時間よりも短くすることによって、副走査方向の読取範囲が原稿Ｄの大きさよりも大きく設定されている。また、終了タイミングから読取終了するまでの時間を所定の時間よりも長くすることによって、副走査方向の読取範囲が原稿Ｄの大きさよりも大きく設定されている。
【００２１】
検出部５は、例えば、タイミングセンサーである。タイミングセンサーは、発光部及び受光部を有する。発光部は、原稿Ｄに向けて光を発光する。発光部は、例えば、ＬＥＤである。受光部は、原稿Ｄからの反射光を受光する。受光部は、例えば、フォトトランジスタである。
【００２２】
制御部６は、画像読取装置１が備える各部の動作を制御する。制御部６は、プロセッサー６１、及び記憶部６２を備える。プロセッサー６１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部６２は、半導体メモリーのようなメモリーを備える。記憶部６２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部６２は、制御プログラムを記憶している。プロセッサー６１は、制御プログラムを実行することによって、画像読取装置１の動作を制御する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る画像読取装置１の構成について更に説明する。図３は、本実施形態に係る画像読取装置１の構成を示すブロック図である。
【００２４】
読取部２は、読取データを制御部６に送信する。検出部５は、開始タイミングを示す情報、及び終了タイミングを示す情報を制御部６に送信する。
【００２５】
制御部６は、読取データを記憶部６２に記憶する。制御部６は、読取データに対して各種の画像処理を実行する。制御部６は、各種の画像処理を実行する度に、記憶部６２から読取データを読み出し、画像処理後の読取データを記憶部６２に記憶する。全ての画像処理が終了した際の読取データが、画像データとして記憶部６２に記憶される。
【００２６】
以下、図４を参照して、読取データによって示される読取画像Ｆについて説明する。図４は、読取画像Ｆを示す図である。読取データは、原稿搬送方向に対して傾いた状態で原稿Ｄが搬送された場合に、記憶部６２に記憶される。
【００２７】
図４に示すように、読取画像Ｆは、原稿画像ＩＤ、及び影Ｋを含んでいる。原稿画像ＩＤ、及び影Ｋは、Ｘ方向に対して傾き角度θで傾いている。Ｘ方向は、主走査方向に対応している。Ｙ方向は、副走査方向に対応している。Ｘ方向と、Ｙ方向とは直交している。
【００２８】
原稿画像ＩＤは、原稿画像データによって示される。原稿画像ＩＤは、長方形である。原稿画像ＩＤは、４つの辺ｅ１、辺ｅ２、辺ｅ３、及び辺ｅ４を含む。辺ｅ１は、原稿Ｄの搬送方向の先端側の辺に対応する。辺ｅ４は、原稿Ｄの搬送方向の終端側の辺に対応する。辺ｅ２、及び辺ｅ３は、搬送方向に直交する方向において対向する原稿Ｄの各辺に対応する。
【００２９】
影Ｋは、辺ｅ４に対向する。詳しくは、影Ｋは、読取画像Ｆの読取終端側の辺と辺ｅ４との間に位置する。すなわち、影Ｋは原稿Ｄの搬送方向の終端側の辺に対応する影である。影Ｋは、始点Ｋ１と終点Ｋ２とを有する。影Ｋの長さと、辺ｅ４の長さとは同じである。原稿画像ＩＤの主走査幅と、辺ｅ４の長さとは同じ長さである。
【００３０】
直線Ｌは、辺ｅ２及び辺ｅ３の長さを算出する処理を理解し易くするため、図４に記載した直線である。したがって、直線Ｌは、読取画像Ｆには含まれない。直線ＬはＹ方向に延びる。検出部５は、点Ｌ１において原稿Ｄの搬送方向の先端側の辺を検出する。検出部５は、点Ｌ２において原稿Ｄの搬送方向の終端側の辺を検出する。点Ｌ１、及び点Ｌ２の座標は、検出部５の位置に基づいて算出される。点Ｌ１と点Ｌ２との間の長さが、副走査幅である。
【００３１】
直線Ｍは、辺ｅ２及び辺ｅ３の長さを算出する処理を理解し易くするため、図４に記載した直線である。したがって、直線Ｍは、読取画像Ｆには含まれない。直線Ｍは、辺ｅ２及び辺ｅ３と平行で、辺ｅ１及び辺ｅ４と直交する直線である。辺ｅ２及び辺ｅ３の長さと、直線Ｍの長さとは同じである。
【００３２】
原稿画像ＩＤはＸ方向に対して傾き角度θで傾いている。したがって、辺ｅ２及び辺ｅ３の長さと、点Ｌ１と点Ｌ２との間の長さ、言い換えると、副走査幅とは異なる。
【００３３】
次に、図１〜図６を参照して、原稿Ｄが原稿搬送方向に対して傾いた状態で読み取られた場合の画像読取装置１の動作について説明する。図５及び図６は、本実施形態に係る画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図５及び図６に示す動作は、ユーザーが、給紙トレイ３１に原稿Ｄをセットした後、操作部４を操作して画像読取を指示することにより開始する。
【００３５】
ステップＳ１０１において、ユーザーからの画像読取の指示を制御部６が受け付けると、原稿搬送部３が原稿Ｄの搬送を開始する。動作はステップＳ１０２に進む。
【００３６】
ステップＳ１０２において、検出部５が原稿Ｄの開始タイミングを検出する。検出部５が開始タイミングを示す情報を制御部６に送信する。動作はステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３において、読取部２が原稿Ｄの読取を開始する。動作はステップＳ１０４に進む。
【００３８】
ステップＳ１０４において、検出部５が原稿Ｄの終了タイミングを検出する。検出部５が終了タイミングを示す情報を制御部６に送信する。動作はステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０５において、読取部２が原稿Ｄの読取を終了する。読取部２が読取データを制御部６に送信する。動作はステップＳ１０６に進む。
【００４０】
ステップＳ１０６において、原稿搬送部３が原稿Ｄの搬送を終了する。動作は図６に示すステップＳ１０７に進む。
【００４１】
ステップＳ１０７において、制御部６が読取画像Ｆから影Ｋを検出する。具体的には、制御部６は、読取データの各画素の輝度値を所定の輝度値と比較する。所定の輝度値は、例えば、閾値「１００」である。制御部６は、所定の輝度値以下の画素が主走査方向に所定数以上連続した読取データの領域を影として検出する。所定の輝度値以下の画素は、輝度値が閾値「１００」よりも黒に近い画素に相当する。動作はステップＳ１０８に進む。
【００４２】
ステップＳ１０８において、制御部６が影Ｋの始点Ｋ１と影Ｋの終点Ｋ２とを検出する。具体的には、制御部６が、影Ｋの始点Ｋ１の座標と影Ｋの終点Ｋ２の座標を読取データから特定する。動作はステップＳ１０９に進む。
【００４３】
ステップＳ１０９において、制御部６が主走査幅を算出する。具体的には、制御部６は、始点Ｋ１のＸ座標と終点Ｋ２のＸ座標との差である長さＸ１を算出する。また、制御部６は、始点Ｋ１のＹ座標と終点Ｋ２のＹ座標との差である長さＹ１とを算出する。そして、制御部６は、長さＸ１、及び長さＹ１から、三平方の定理に基づいて、影Ｋの長さを算出する。影Ｋの長さは主走査幅と同じである。動作はステップＳ１１０に進む。
【００４４】
ステップＳ１１０において、制御部６が副走査幅を算出する。具体的には、制御部６が、開始タイミングと終了タイミングとの時間差を求める。制御部６は、時間差と原稿搬送部３の搬送速度とを乗算して、副走査幅を算出する。動作はステップＳ１１１に進む。
【００４５】
ステップＳ１１１において、制御部６が影Ｋの傾き角度θを算出する。具体的には、制御部６は、始点Ｋ１のＸ座標と終点Ｋ２のＸ座標との差である長さＸ１を算出する。また、制御部６は、始点Ｋ１のＹ座標と終点Ｋ２のＹ座標との差である長さＹ１とを算出する。そして、制御部６は、長さＸ１／長さＹ１＝ｔａｎθに基づいて傾き角度θを算出する。動作はステップＳ１１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１１２において、制御部６が、副走査幅と影Ｋの傾き角度θに基づいて、副走査幅を補正する。直線Ｌと直線Ｍとの間の角度は、三角形の内角の和が１８０°であるため、傾き角度θと同じである。したがって、制御部６は、点Ｌ１と点Ｌ２との間の長さと、ｃｏｓθとを乗算することによって、直線Ｍの長さ、言い換えると、辺ｅ２、及び辺ｅ３の長さを算出する。辺ｅ２、及び辺ｅ３の長さは、原稿搬送方向に対して傾いていない状態で原稿Ｄが搬送された場合の副走査幅と同じである。動作はステップＳ１１３に進む。
【００４７】
ステップＳ１１３において、制御部６が原稿画像ＩＤに対して回転補正処理を実行する。具体的には、制御部６が、読取画像Ｆにおける原稿画像ＩＤの位置を判定し、原稿画像ＩＤの傾き角度θが０°になるように補正する。
【００４８】
読取画像Ｆにおける原稿画像ＩＤの位置は、開始タイミングと、終了タイミングと、傾き角度θとに基づいて判定する。具体的には、制御部６は、読取画像Ｆ内における原稿画像ＩＤの四隅の座標を特定する。
【００４９】
まず、制御部６が辺ｅ１及び辺ｅ４の位置を特定する。既に説明したように、点Ｌ１及び点Ｌ２の座標は特定されている。点Ｌ１は辺ｅ１上の点であり、点Ｌ２は辺ｅ４上の点である。したがって、点Ｌ１を通り、Ｘ方向に対して傾き角度θで傾き、且つ影Ｋの長さと同じ長さの直線が辺ｅ１である。点Ｌ２を通り、Ｘ方向に対して傾き角度θで傾き、且つ影Ｋの長さと同じ長さの直線が辺ｅ４である。
【００５０】
次に、制御部６が、辺ｅ１の始点の座標と、辺ｅ１の終点の座標と、辺ｅ４の始点の座標と、辺ｅ４の終点の座標とを特定する。辺ｅ１の始点の座標、辺ｅ１の終点の座標、辺ｅ４の始点の座標、及び辺ｅ４の終点の座標が、原稿画像ＩＤの四隅の座標である。
【００５１】
制御部６は、原稿画像ＩＤの位置に基づいて、傾き角度θが０°となるように原稿画像ＩＤを回転処理する。回転処理には、最近傍補間法又は双一次補間法のような一般な回転処理技術を用いる。回転補正処理により、原稿画像ＩＤの四隅の座標も回転補正される。動作はステップＳ１１４に進む。
【００５２】
ステップＳ１１４において、制御部６が切り抜き処理を実行する。具体的には、制御部６が、読取画像Ｆから原稿画像ＩＤの四隅の座標によって囲まれていない部分を削除する。データ的には、制御部６が、読取データから原稿画像データ以外の部分を削除する。切り抜き処理の終了により、図５及び図６に示す動作は終了する。
【００５３】
図１〜図６を参照して、本実施形態の画像読取装置１を説明した。本実施形態の画像読取装置１は、原稿Ｄの影Ｋの長さと傾き角度θとに基づいて、原稿Ｄの大きさを推定して、読取画像Ｆから原稿画像ＩＤを切り抜く。そのため、本実施形態の画像読取装置１は、レフ板などの特別な部材がなくても、原稿Ｄのサイズを簡単に推定して画像処理できる。
【００５４】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５５】
（１）図１〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像読取装置１はスキャナーであったが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば複合機のような画像読取機能を有する画像形成装置であってもよい。
【００５６】
（２）図１〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、原稿Ｄは長方形であったが、本発明はこれに限定されない。本発明は、原稿Ｄが正方形等の他の形状であっても適用できる。
【００５７】
（３）図１〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、影Ｋの長さは長さＸ１と、長さＹ１とから三平方定理に基づいて算出したが、本発明はこれに限定されない。本発明において、影Ｋの長さは、長さＸ１、又は長さＹ１と、傾き角度θとに基づいて算出してもよい。具体的には、影Ｋの長さは、長さＸ１と、１／ｃｏｓθとを、制御部６が乗算することによって算出できる。影Ｋの長さは、長さＹ１と、１／ｓｉｎθとを、制御部６が乗算することによって算出できる。
【００５８】
（４）図１〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、原稿Ｄのサイズを推定して画像処理したが、本発明はこれに限定されない。影Ｋは、厳密には直線ではなく、太さを持っており、原稿搬送方向に沿って延びた台形である。影Ｋの原稿搬送方向の長さと、原稿Ｄの厚みとは相関関係がある。したがって、影Ｋの原稿搬送方向の長さから、制御部６が原稿Ｄの厚みを算出できる。原稿Ｄの厚みは、原稿搬送部３による原稿Ｄの搬送の制御に利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、画像読取機能を有する電子機器に有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１    画像読取装置
２    読取部
３    原稿搬送部
４    操作部
５    制御部
６    検出部
Ｄ    原稿
Ｆ    読取画像
ＩＤ  原稿画像
Ｋ    影
Ｋ１  始点
Ｋ２  終点
ｅ１  辺
ｅ２  辺
ｅ３  辺
ｅ４  辺
θ    傾き角度
【図１】
2020028007.tif 000003
【図２】
2020028007.tif 000004
【図３】
2020028007.tif 000005
【図４】
2020028007.tif 000006
【図５】
2020028007.tif 000007
【図６】
2020028007.tif 000008