(57)【要約】【課題】ＡＩを融合した配電系統負荷切替システム及び方法を得ることを目的とする。【解決手段】配電系統における作業手順を作成する開閉器作業手順自動作成装置と、開閉器作業手順自動作成装置が作成した自動作成手順を熟練者により変更して模範手順を得る模範手順作成装置と、自動作成手順と模範手順を用いて機械学習を行い、開閉器作業手順自動作成装置が自動作成手順を作成するときの知見を得る機械学習装置とにより構成されたことを特徴とする配電系統負荷切替システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配電系統における作業手順を作成する開閉器作業手順自動作成装置と、該開閉器作業手順自動作成装置が作成した自動作成手順を熟練者により変更して模範手順を得る模範手順作成装置と、前記自動作成手順と前記模範手順を用いて機械学習を行い、前記開閉器作業手順自動作成装置が前記自動作成手順を作成するときの知見を得る機械学習装置とにより構成されたことを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項２】
請求項１に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、配電系統における作業手順の特徴を定量化した指標値を前記自動作成手順と前記模範手順についてデータ蓄積する指標値記憶データベースと、前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値に着目して機械学習を行い、前記知見を得る機械学習部を備えたことを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項３】
請求項２に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、同一配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、当該指標値間での優先順位を前記知見として得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、複数の配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、指標値の発生頻度に基づいて指標値の優先順位を前記知見として得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、複数の配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、指標値の組み合わせの発生頻度に基づいて前記知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、１つの配電線を何分割して融通したかを示す分割数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項７】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、１つの配電線に対して、常時入り遠方制御開閉器を順送方向で融通した開閉器数を示す順送数、あるいは常時入り遠方制御開閉器を逆送方向で融通した開閉器数を示す逆送数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項８】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、１つの配電線において、融通ルート上で順送となるＳＶＲ数を示すＳＶＲ順送数、あるいは逆送となるＳＶＲ数を示すＳＶＲ逆送数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項９】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、１つの配電線において、入り開閉器が遠方制御か手動かを区分けする入り操作種別、あるいは切り開閉器が遠方制御か手動かを区分けする切り操作種別を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
【請求項１０】
自動作成された配電系統における作業手順を熟練者により変更した模範手順を用いた機械学習を行い、前記作業手順を自動作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の配電系統負荷切替方法であって、
配電系統における前記作業手順の特徴を定量化した指標値を前記作業手順と前記模範手順についてデータ蓄積し、前記作業手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値に着目して機械学習を行い、前記知見を得る機械学習部を備えたことを特徴とする配電系統負荷切替方法。
【請求項１２】
配電系統における作成手順を熟練者により変更して模範手順を得、複数の前記模範手順を用いて熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、前記配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の配電系統負荷切替方法であって、
配電系統における作業手順の特徴を定量化した指標値を前記模範手順についてデータ蓄積して熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、前記配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電系統における開閉器の切替により配電系統負荷を適正に維持するための配電系統負荷切替システムに係り、特に機械学習を用いたＡＩを融合した配電系統負荷切替システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電系統では、配電系統における事故発生後の復旧対策、配電系統における過負荷地区の解消対策、配電系統の増設や系統変更に伴う計画的な工事対策などに伴い、配電系統変更計画を作成し、計画に従って開閉器の入切操作をすることで系統を切り替える必要がある。配電系統負荷切替システムは、上記した配電系統変更計画を定めるシステムであり、このような作業に対して、開閉器の入切操作等の作業手順を自動作成する開閉器作業手順自動作成装置を備えている。
【０００３】
開閉器作業手順自動作成装置による自動作成操作手順は、その実施に当たり、系統運用者が過去の操作実績や現地操作個所への移動時間などの系統状況も考慮して修正されており、必ずしも自動作成手順どおりに実施しているとは限らず、人間系による操作手順の補正や見直しが発生している。現状、自動作成した作業手順に対しては、明文化されていない現場運用の熟練者の経験に基づく独自のノウハウや制約条件などによって手順に手を加えているケースが多い。
【０００４】
なお配電系統変更により負荷融通を行う方法及び装置に関して特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１７７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動作成手順から人間系の手が加わった手順を模範手順と呼ぶ。一般に模範手順を得るには熟練者による知見を必要とするが、熟練者による知見を得ることは困難であり、又知見を適切に表現することも困難であることから、熟練者無しでもノウハウや制約条件を考慮した作業手順の作成を可能にする必要がある。
【０００７】
近年、自動作成手順に系統運用者の知見を反映させる手法として、ＡＩ技術を適用することが注目されている。ＡＩ技術の適用により実際に操作手順を自動学習させ、人間系による補正を不要とするなど、操作手順の自動作成における高度化が期待される。
【０００８】
このことから本発明においては、ＡＩを融合した配電系統負荷切替システム及び方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のことから本発明においては、「配電系統における作業手順を作成する開閉器作業手順自動作成装置と、開閉器作業手順自動作成装置が作成した自動作成手順を熟練者により変更して模範手順を得る模範手順作成装置と、自動作成手順と模範手順を用いて機械学習を行い、開閉器作業手順自動作成装置が自動作成手順を作成するときの知見を得る機械学習装置とにより構成されたことを特徴とする配電系統負荷切替システム」としたものである。
【００１０】
また本発明においては、「自動作成された配電系統における作成手順を熟練者により変更した模範手順を用いた機械学習を行い、作業手順を自動作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法」としたものである。
【００１１】
また本発明においては、「配電系統における作成手順を熟練者により変更して模範手順を得、複数の模範手順を用いて熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法」としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＡＩを融合した配電系統負荷切替システムを得ることができる。これにより、現行業務では、自動作成手順から、熟練者のノウハウや制約条件によって模範手順としていたが、自動機械学習の観点から、データマイニング自動化に特化した制約プログラミング手法を適用することで、作成した模範手順を、蓄積した指標値によって作業手順パターンや制約条件を反映することで、熟練者の判断無しで自動作成手順を作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る配電系統負荷切替システムの概略構成例を示す図。
【図２】例えば過負荷対策を実行すべき配電系統の簡便な例を示す図。
【図３】自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２における指標値の例を示す図。
【図４】図３のＮＯ．１の指標値である配電線の分割数の指標値の算出例を示す図。
【図５】図３のＮＯ．２、３の指標値である配電線における開閉器の順送数・逆送数の指標値の算出例を示す図。
【図６】図３のＮＯ．４、５の指標値である配電線における自動電圧調整装置ＳＶＲの順送数・逆送数の指標値算出例を示す図。
【図７】図３のＮＯ．６、７の指標値である配電線における開閉器入切状態種別の指標値算出例を示す図。
【図８ａ】現行業務における業務フローを示す図。
【図８ｂ】機械学習機能を発展させた利用法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明に係る配電系統負荷切替システムの概略構成例を示す図である。図１の配電系統負荷切替システムは、ここで実現される機能を大別して装置として表現したものであり、３つの装置により構成されているものとして表すことができる。
【００１６】
第１の装置は、開閉器の入切操作等の作業手順を自動作成する開閉器作業手順自動作成装置１０であり、第２の装置は、自動作成手順に対して人間系の手が加わった手順である模範手順を作成する模範手順作成装置２０であり、第３の装置は開閉器作業手順自動作成装置１０からの自動作成手順と模範手順作成装置２０からの模範手順を用いて機械学習を行う機械学習装置３０である。
【００１７】
開閉器作業手順自動作成装置１０は、初期状態から作業手順を自動作成する場合は、行う作業を選択（対象となる系統の選択、件名の選択）して、必要なパラメータを指定することで手順を自動作成する。ここでパラメータとしては、選択された配電系統における遮断器、開閉器、ＳＶＲ、太陽光発電などの各種機器とその属性並びに容量など、これらの機器の優先度の情報、配電系統各区間での負荷量などがあげられる。また入力Ｉ１として件名設定（対象となる系統の選択、件名の選択）を与えることで、既に作成された作業手順を再度表示し、編集等を行うことができる。
【００１８】
なお、作成された各作業手順にはどの開閉器を、どういう順番で、入切操作するか等の操作情報が列挙されており、登録した手順どおりに操作を実施し、配電系統図に反映することができる。この結果として開閉器作業手順自動作成装置１０により作成され、出力Ｏ１として得られた手順が自動作成手順である。自動作成手順Ｏ１には、例えば過負荷対策のための開閉器作業手順として、操作すべき開閉器の記号と開閉の操作方向、次に操作すべき開閉器などが順次記述されている。
【００１９】
模範手順作成装置２０は、モニタと入力手段を備えた計算機で構成されており、開閉器作業手順自動作成装置１０により作成され、モニタに表示された自動作成手順Ｏ１を熟練者が見ながら、熟練者ならどのような手順で操作すべきか、ノウハウや制約条件（入力Ｉ２）を加味しながら適宜修正操作する装置である。自動作成手順Ｏ１に対して、熟練者が変更を加えた修正版が模範手順Ｏ２である。なお熟練者が改変を加えなかった場合には、自動作成手順Ｏ１が模範手順Ｏ２とされる。
【００２０】
なお模範手順作成装置２０は、開閉器作業手順自動作成装置１０と別体に構成されていてもよいが、開閉器作業手順自動作成装置１０の編集機能の中で実現されたものであってもよい。
【００２１】
図２は、例えば過負荷対策を実行すべき配電系統の簡便な例を示している。ここでは変電所母線ＢＵＳ１、ＢＵＳ２から配電遮断器ＦＣＢ１、ＦＣＢ２を介して配電線ＦＤが配置されている系統を示しており、開閉器ＤＣ（図示の例ではＤＣ１からＤＣ７）により樹枝状の配電系統を形成している。
【００２２】
なお図２において、ＤＣ５からＤＣ７は遠方制御開閉器であり、例えば母線側に設けた指令所からの遠隔制御による開閉指令信号に応じて開閉制御されるものである。図２に示す通り、例示の配電系統は配電用変電所の配電遮断器ＦＣＢ、自動開閉器および連系開閉器の２種類の開閉器（入・切状態）から成る系統である。ＤＣ１からＤＣ４は自動開閉器、ＤＣ５からＤＣ７は連系開閉器であり、開閉器間により区間を形成する。また図２における配電遮断器ＦＣＢ、開閉器ＤＣについて、黒塗りで示すものは入状態、白抜きで示す例えば配電遮断器ＦＣＢ２は切り状態を表している。
【００２３】
以下の説明において、図２の配電系統についてその過負荷対策のために開閉器作業手順自動作成装置１０が準備した自動作成手順Ｏ１と、模範手順作成装置２０が準備した模範手順Ｏ２は、相違する内容のものとする。
【００２４】
機械学習装置３０は、入力部３１、３２、指標値記憶データベースＤＢ、機械学習部３３、出力部３４で構成されている。
【００２５】
入力部３１、３２は、自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２の各々について指標値を算出する。図３は、自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２における指標値の例を示している。ここで指標値とは、配電系統の構成、操作、状態などを指標とする時に、指標を人間及び計算機が認識しやすいように数値で表現したものであり、作業手順の特徴を定量化したものである。
【００２６】
例えば図３において指標値の一例を示すと、ＮＯ．１の指標値は配電線の分割数であり、ＮＯ．２の指標値は開閉器の順送数であり、ＮＯ．３の指標値は開閉器の逆送数であり、ＮＯ．４の指標値は配電線に自動電圧調整装置ＳＶＲを設置するときの順送数であり、ＮＯ．５の指標値は配電線に自動電圧調整装置ＳＶＲを設置するときの逆送数であり、ＮＯ．６の指標値は入り開閉器種別数であり、ＮＯ．７の指標値は切り開閉器種別数であり、ＮＯ．８の指標値は各融通区間の負荷である。その他の指標値の例は、図３に例示したとおりであるが、これ以外にも指標値として把握することが可能である。なおこれらの指標は、配電系統を構成する機器である開閉器、遮断器、自動電圧調整装置ＳＶＲ、負荷、太陽光発電などにおける各種の操作、或は配電系統の運用状態（例えば各融通区間の負荷など）に着目したものである。
【００２７】
次に代表的な指標値について、具体的な算出例を図４から図７を用いて説明する。図４から図７は、図２に示した配電系統を例示しているが、ここでは開閉器ＤＣ１、ＤＣ３、ＤＣ５を切りとし、開閉器ＤＣ２、ＤＣ４、ＤＣ６、ＤＣ７、遮断器ＦＣＢ１を入りとした配電系統を参照して説明する。これらの図の配電遮断器ＦＣＢ、開閉器ＤＣについて、黒塗りで示すものは入状態にあり、白抜きで示す例えば配電遮断器ＦＣＢ２は切り状態にあるものとする。
【００２８】
図４は、図３のＮＯ．１の指標値である配電線の分割数の指標値算出例を示す図である。分割数とは、系統の停電事故時に１配電線を何分割して融通したかを表している。本指標は、系統全体の一括融通を優先するか、細かく分割融通するかを示すものである。図３では１配電線ＦＤを配電線Ａと配電線Ｂに２分割しているため、分割数は２となる。
【００２９】
図５は、図３のＮＯ．２、３の指標値である配電線における開閉器の順送数・逆送数の指標値算出例を示す図である。順送とは開閉器ＤＣの一次側に電源供給変電所の配電遮断器ＦＣＢが存在する状態を指し、逆送とは開閉器ＤＣの二次側に配電遮断器ＦＣＢが存在する状態を指す。本指標は１配電線ＦＤについて、常時入り開閉器を順送・逆送で融通した開閉器数を表す。図５では順送数が開閉器ＤＣ４の１台、逆送数が開閉器ＤＣ２の１台となる。
【００３０】
図６は、図３のＮＯ．４、５の指標値である配電線における自動電圧調整装置ＳＶＲの順送数・逆送数の指標値算出例を示す図である。本指標では、融通ルートで順送・逆送となる自動電圧調整装置ＳＶＲの数を表す。図６では自動電圧調整装置ＳＶＲを開閉器ＤＣ２と開閉器ＤＣ４の中間位置に設置することを示しており、この場合に自動電圧調整装置ＳＶＲの順送数が０、逆送数が１となる。
【００３１】
図７は、図３のＮＯ．６、７の指標値である配電線における開閉器入切状態種別の指標値算出例を示す図である。本指標では、同融通グループ間で、入り開閉器、切り開閉器が遠方制御であるか手動であるかを表す。図７では入り開閉器が遠方制御４、手動０、切り開閉器が遠方制御１、手動０である。入りが増えれば切りが減る。切りが増えれば入りが減るという関係にある。
【００３２】
他の指標について詳細の説明は行わないが、同様の考え方により指標が指標化されて把握される。
【００３３】
図３に戻り、ここには自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２における指標値の数値事例がＮＯ．１からＮＯ８について、例示されている。ＮＯ．１の配電線の分割数について自動作成手順Ｏ１では「１」としているが模範手順Ｏ２では「３」としており、ＮＯ．６の入り開閉器種別数について自動作成手順Ｏ１では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「４」としているが模範手順Ｏ２では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「２」としており、ＮＯ．７の切り開閉器種別数について自動作成手順Ｏ１では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「２」としているが模範手順Ｏ２では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「４」としており、ＮＯ．８の各融通区間の負荷について自動作成手順Ｏ１では区間１が「１００ｋｗ」、区間２が「２００ｋｗ」としているが模範手順Ｏ２では区間１が「３００ｋｗ」、区間２が「５０ｋｗ」としている。
【００３４】
図３によれば、ＮＯ１、６、７、８の指標値は、開閉器作業手順自動作成装置１０が準備した自動作成手順Ｏ１に対して、熟練者が模範手順作成装置２０を用いて修正した模範手順Ｏ２の修正項目であるということができる。
【００３５】
また図３によれば、ＮＯ２からＮＯ５の指標値は、自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２で同数であり、熟練者による改変が行われなかった項目であるということができる。この配電系統の場合に、熟練者は開閉器作業手順自動作成装置１０の決定事項に対して異議を唱えず、同意している状況が示されているといえる。
【００３６】
さらに図３によれば、図１の配電系統負荷切替システムの設計者は指標値としてＮＯ．１からＮＯ．１４までを想定したが、少なくともこの配電系統ではＮＯ．９からＮＯ１４の事例に相当する事象は抽出されなかったことを意味している。
【００３７】
再度図１に戻り説明する。図１の入力部３１、３２からは、図３の指標値のうち、数値把握された指標値であるＮＯ．１からＮＯ８についてデータ入力がされている。
【００３８】
図１の指標値記憶データベースＤＢには、入力部３１、３２からの指標値が逐次入力され、図３に示すような対比構造により自動作成手順Ｏ１の指標値と模範手順Ｏ２の指標値が記憶されていく。また指標値記憶データベースＤＢには、他の件名設定（対象となる系統の選択、件名の選択）Ｉ１のときの指標値も逐次入力記憶されていく。従って、指標値記憶データベースＤＢの内部では、件名設定の情報を含めてデータ構成されていく。
【００３９】
図１の機械学習部３３では、指標値記憶データベースＤＢに蓄積した指標値について、指標値の統計的な分析を実行する。分析処理は、指標値記憶データベースＤＢに蓄積した指標値が相当数に達した状態で行われるのがよく、例えば１回／月程度の頻度で実行されるのがよい。
【００４０】
機械学習部３３での処理においては、初めに各件名の指標値を分析し、指標値の優先順位等を分析する。次に蓄積した全ての件名を対象に指標値の優先順位等を分析する。ここで、前者の各件名の指標値の分析は、この件名の中で熟練者により改変された項目であるＮｏ．１、６、７、８の各指標値について、これら指標値の間での優先度を決定するものあり、指標値単独での優先順位を定めている。これに対し、後者の蓄積した全ての件名を対象にした指標値の優先順位決定では、指標値間の相関関係を見ながら、指標値の優先度を定めていく。
【００４１】
後者の蓄積した全ての件名を対象にした分析処理について、図３の指標値記憶データベースＤＢに蓄積した指標値を例にとり具体的に説明する。図３の所定の件名設定Ｉ１のケースでは、Ｎｏ．１、６、７、８の指標値が自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２の両手順で相違する。例えば１回／月の機械学習部３３の処理では、複数の件名設定で得られたケースを多く蓄積していき、蓄積したケース全体で差異の分析を行う。
【００４２】
今、蓄積された全２００ケースを確認し、変更されていた手順がＮｏ．１、６、７、８の４つであるとした場合、以下のように４つの指標の組み合わせを考えて変更されているケースが多いものを“優先度が高い”として機械学習させていく。
【００４３】
この総合事例では、２００件中１２０件についてＮｏ．１、８を変更、２００件中５０件についてＮｏ．１、６、７を変更、２００件中３０件についてＮｏ．１．６．７．８を変更したものであったとする。
【００４４】
このことからＮｏ．１は、全ケースで変更されているので優先度１位と判断する。Ｎｏ．６、７は２００件中５０件について変更されているので優先度は同率２位、Ｎｏ．８は２００件中３０件について変更されているので優先度３位とする。このようにして作成した手順を算出し、自動作成手順（Ｏ２´）とする。
【００４５】
なお、上記事例においては指標値の優先度を定めて自動作成手順（Ｏ２´）に反映させ、出力する事例について示したが、優先度での出力以外にも、機会学習により得られたルールや、相関関係などの知見を出力するものであればよい。優先度などの出力は、要するに自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２における指標値の相違に着目して機会学習して得られた知見を意味している。
【００４６】
図１の出力部３４では、機械学習部３３で行った作成手順を開閉器作業手順自動作成装置１０ヘフィードバックする。この場合にフィードバックは、機械学習部３３で得た知見を開閉器作業手順自動作成装置１０に直接自動的に反映させるものであってもよく、また作業者の判断を介して開閉器作業手順自動作成装置１０に反映させるものであってもよい。
【００４７】
開閉器作業手順自動作成装置１０へのフィードバックにおいては、例えば指標値Ａについて機械学習部３３での学習結果である作成手順を重視する運用者が「優先する」と判断し、開閉器作業手順自動作成装置１０が「優先しない」と判断する判断の相違が生じた場合に、開閉器作業手順自動作成装置１０での指標値Ａに対する優先順位を現行の設定よりも高くなるように、優先順位のパラメータを自動変更する。
【００４８】
なお上記は、図３の指標値に基づきＡＩを利用した作業手順作成の例を記載したものである。図４〜図７における指標値の算出例では、あくまで１つの指標値がどのように区分されるかを示したものであり、実際にＡＩを利用した作業手順を作成する場合は１つの指標値に着目するのがよい。自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２で着目した指標値が異なっていた場合、ＡＩを利用し、人間で探すことが困難である他指標値の差異（運用者のルール、ノウハウ等）を見つけ出し自動学習させるのがよい。例えば、２００件中１２０件について熟練者がＮｏ．１、８を変更していたのであれば、Ｎｏ．１とＮｏ．８の相関を示す運用者のルール、ノウハウ等が存在していると考えられ、機械学習による知識取得を行い、開閉器作業手順自動作成装置１０に反映させるのがよい。
【００４９】
図８ａは、現行業務における業務フローを示した図である。図１にも示しているように、現行業務では、開閉器作業手順自動作成装置１０に対象系統の選択、作業件名の選択などの入力Ｉ１を与えて自動作成手順Ｏ１を得、次に自動作成手順Ｏ１に対して模範手順作成装置２０において熟練者のノウハウや制約条件等、人間系の手による改変を加えて模範手順Ｏ２を得るという流れである。
【００５０】
これに対し、本発明においては図１に示したように自動作成手順Ｏ１と模範手順Ｏ２の内容を指標値化して把握し、相違する指標値部分に対する機械学習を行い、機械学習により得た知見を開閉器作業手順自動作成装置１０に反映することで、以後の計画にＡＩによる知識を反映させていくというものである。
【００５１】
さらに本発明による機械学習機能を発展させた利用法が図８ｂに示されている。図８ｂの利用体系によれば、機械学習と数理計算技法を連携させた新しい制約プログラミング技術を適用することで、作成した模範手順Ｏ２のデータをデータベースＤＢに蓄積し、過去の模範手順Ｏ２から作業手順Ｏ１のパターンを機械学習し、機械学習装置３０において作業手順パターンと制約条件を考慮した作業手順Ｏ１を生成することにより、熟練者の判断無しで作業手順Ｏ２´の自動作成を可能とすることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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