(57)【要約】【課題】スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造において、補助ステップの展開及び格納動作を円滑かつ確実に実行可能な梯子車を提供する。【解決手段】車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子３と、摺動自在で主梯子３の先端側に突出可能な副梯子１０と、副梯子１０の先端部に枢着された補助ステップ２０と、主梯子３を起伏させるチルトシリンダ６と、副梯子１０を主梯子３から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダ１１と、補助ステップ２０を回動させる回動駆動機構３０とを備え、回動駆動機構３０は、補助ステップ２０と一体に回転する枢軸に固着された回転駆動用スプロケット３１と、回転駆動用スプロケット３１に張架されたチェーン３５と、チェーン３５を移動させる複動シリンダ３６とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子と、
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動機構と、を備え、
前記回動駆動機構は、前記補助ステップと一体に回転する枢軸に固着された回転駆動用スプロケットと、前記回転駆動用スプロケットに張架されたチェーンと、前記チェーンを移動させる複動シリンダと、を有し、前記複動シリンダは前記副梯子に設けられている、梯子車。
【請求項２】
前記複動シリンダは駆動ロッドが本体を貫通しており、前記チェーンの一端が前記駆動ロッドの一方の端部に、前記チェーンの他端が前記駆動ロッドの他方の端部に接続されている、請求項１に記載の梯子車。
【請求項３】
前記回動駆動機構は、前記回転駆動用スプロケットとは別に少なくとも一つの従動スプロケットを有し、前記チェーンは前記回転駆動用スプロケットと前記従動スプロケット間に張架されている請求項１又は２に記載の梯子車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に梯子を装備した梯子車に係り、とくに航空機や低層建造物等への人員の送り込み、救護あるいは待避等に適した梯子車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から伸縮する梯子を有する梯子車は消火活動等に用いられている。この種の梯子車としては下記特許文献１、及び本出願人提案の下記特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１０７７９号公報
【特許文献２】特開２０１７−２０９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造の梯子車がある。この場合、補助ステップが伸展したままの状態では、車両の前端から補助ステップが突出する不都合が生じる。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造において、補助ステップの展開及び格納動作を円滑かつ確実に実行可能な梯子車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は梯子車である。この梯子車は、
車体に末端が起伏自在に枢着された主梯子と、
前記主梯子に沿って摺動自在に取り付けられ、前記主梯子の先端側に突出可能な副梯子と、
前記副梯子の先端部に枢着された補助ステップと、
前記主梯子を前記車体に対し起伏させるチルトシリンダと、
前記副梯子を前記主梯子から突出する方向に駆動するスライド駆動シリンダと、
前記補助ステップを回動させる回動駆動機構と、を備え、
前記回動駆動機構は、前記補助ステップと一体に回転する枢軸に固着された回転駆動用スプロケットと、前記回転駆動用スプロケットに張架されたチェーンと、前記チェーンを移動させる複動シリンダと、を有し、前記複動シリンダは前記副梯子に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
前記複動シリンダは駆動ロッドが本体を貫通しており、前記チェーンの一端が前記駆動ロッドの一方の端部に、前記チェーンの他端が前記駆動ロッドの他方の端部に接続されているとよい。
【０００８】
前記回動駆動機構は、前記回転駆動用スプロケットとは別に少なくとも一つの従動スプロケットを有し、前記チェーンは前記回転駆動用スプロケットと前記従動スプロケット間に張架されているとよい。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る梯子車によれば、スライド動作で伸縮する複数段の梯子の先端側に補助ステップを設ける構造において、補助ステップの展開及び格納動作を円滑かつ確実に実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る梯子車の実施の形態であって、梯子不使用時の状態を実線Ｐで示し、梯子使用時の状態を実線Ｑで示す側面図。
【図２】実施の形態において、補助ステップの展開状態を示す平面図。
【図３】実施の形態において、補助ステップ及びこれを回動させる回動駆動機構を示す拡大側面図。
【図４】同拡大平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１３】
図１乃至図４において、車両１は直方体枠状の車体フレーム２を有し、車体フレーム２の上辺部２ａに一対（複数）の主梯子３の末端部がピン４で起伏自在に枢着され（回転自在に取り付けられ）ている。車体フレーム２の上辺部２ａの高さは運転席のあるキャビン５よりも高くなっている。主梯子３と車体フレーム２下部間にはチルトシリンダ６がそれぞれ設けられている。すなわち、チルトシリンダ６の本体部６ａはピン７で車体フレーム２下部に枢着され、チルトシリンダ６のピストンロッド６ｂの先端部は主梯子３にピン８で枢着されている。チルトシリンダ６は主梯子３が上辺部２ａと平行な図１実線Ｐの状態から所定角度で起き上がった状態に主梯子３を駆動するものであり、チルトシリンダ６の縮動時は主梯子３と上辺部２ａとが平行になり、伸長時には主梯子３はピン４を支点として回動し、図１実線Ｑのように上辺部２ａに対し所定角度αで起き上がる。車体フレーム２には車体フレーム２の下部と上辺部２ａとの間の昇降のために階段９が固定されている。
【００１４】
各主梯子３には、それぞれ副梯子１０が摺動自在に平行に設けられている。主梯子３と副梯子１０との間にはスライド駆動シリンダ１１が設けられている。すなわち、スライド駆動シリンダ１１の本体部１１ａはピンで主梯子３に枢着され、スライド駆動シリンダ１１のピストンロッド１１ｂの先端部はピンで副梯子１０の後端に枢着されている。副梯子１０は、主梯子３に設けられたローラ（図示せず）で主梯子３の内側を円滑に摺動するように支持され、スライド駆動シリンダ１１の縮動時には副梯子１０は主梯子３の内側に格納されて突出せず、スライド駆動シリンダ１１の伸長時には図１の実線Ｑのように主梯子３の先端側に突出（延在）する。なお、主梯子３及び副梯子１０の車両１の側面側に沿った位置には、それぞれ手摺り３ａ，１０ａが起伏自在に設けられている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、各副梯子１０の先端部には、補助ステップ２０が回動自在に連結されている。すなわち、副梯子１０の先端部（先端面）にブラケット２１が固着され、一方補助ステップ２０の後端部に取付部材としての取付小アーム２２が固着され、ブラケット２１及び取付小アーム２２は両者を貫通する連結ピン２３で連結されている。連結ピン２３は、取付小アーム２２に対しては固着され、ブラケット２１に対しては回転自在であり、補助ステップ２０と一体に回転する枢軸である。なお、補助ステップ２０の車両１の側面側に沿った位置には、図１に示したように、それぞれ手摺り２０ａが起伏自在に設けられている。
【００１６】
回動駆動機構３０は、補助ステップ２０と一体に回転する連結ピン２３に固着された回転駆動用スプロケット３１と、副梯子１０に設けられた従動スプロケット３２，３３，３４間に張架されたチェーン３５と、チェーン３５を移動させる複動シリンダ３６とを有している。複動シリンダ３６は副梯子１０の下側に設けられている。複動シリンダ３６において、駆動ロッドとなるはピストンロッド３６ａが本体３６ｂを貫通し、本体３６ｂの両側に突出している。そして、チェーン３５の一端がピストンロッド３６ａの一方の端部に長さ調整金具３７を介して接続され、チェーン３５の他端がピストンロッド３６ａの他方の端部に接続されている。長さ調整金具３７は、チェーン３５の弛みを無くし、最適なチェーン３５の張り具合になるように調整可能なものである。
【００１７】
補助ステップ２０は、回動駆動機構３０における複動シリンダ３６のピストンロッド（駆動ロッド）３６ａの移動に伴い、図３仮想線Ｕのように裏返し状態で副梯子１０上に重なる姿勢（車両走行時の姿勢）から図３実線Ｖのように補助ステップ２０が水平状態に展開した姿勢、さらには図１実線Ｑのように主梯子３が傾斜しても補助ステップ２０を水平にできる範囲を含んで回動駆動される。このとき、回転駆動用スプロケット３１の回転量はピストンロッド３６ａの移動量に正比例するから、補助ステップ２０の展開動作を極めて円滑に実行できる。
【００１８】
なお、補助ステップ２０の先端部には、必要に応じて先端梯子４０を手動で装着可能である。また、主梯子３の取付基部付近に板状の弾よけ部材５０が起伏自在に設けられている。
【００１９】
以上の実施の形態の構成において、梯子車の走行時にはチルトシリンダ６を縮動させ、図１実線Ｐのように各主梯子３は車体フレーム２の上辺部２ａと平行な伏せた状態にする。また、スライド駆動シリンダ１１を縮動させておくことで副梯子１０を主梯子３内に引き込まれた状態とする。回動駆動機構３０における複動シリンダ３６のピストンロッド３６ａを図３において左側に突出させておくことで、補助ステップ２０を裏返し状態で副梯子１０上に重ねて、補助ステップ２０を格納状態にしておく。なお、図１中に仮想線で示す先端梯子４０及び支持ロープ４１は走行の邪魔になるため、外しておく。手摺り３ａ，１０ａ,２０ａは伏せた状態とする。
【００２０】
梯子車の使用時には、まず、回動駆動機構３０における複動シリンダ３６のピストンロッド３６ａを、図３において右側に突出させ、チェーン３５を介して回転駆動用スプロケット３１を左回転して補助ステップ２０を車両先端側に向けて水平に展開する（図３実線Ｖ）。そして、手摺り３ａ，１０ａ,２０ａを垂直な起立状態に設定する。
【００２１】
次に、チルトシリンダ６を伸長させ、主梯子３を車体フレーム２の上辺部２ａから所定の仰角で起き上がった状態にする。航空機や低層建造物等への人員の送り込み、あるいは待避する目標高さに応じて仰角αを調整する。そして、スライド駆動シリンダ１１を伸長させて主梯子３先端側から副梯子１０を突出させ延ばし、補助ステップ２０が適切な高さ位置となるように設定する。その後、補助ステップ２０の傾きを図１実線Ｑのように例えば略水平姿勢に修正し、必要に応じて先端梯子４０を補助ステップ２０の先端側に装着する（支持ロープ４１を併用してもよい）。
【００２２】
これにより、階段９、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０（さらに必要な場合には先端梯子４０）の経路で航空機や建造物に人員を送り込んだり、逆の経路で人員を救護、避難させたりすることが可能である。また、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組は一対設けられていて、それぞれ独立して操作可能であるから、主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組の一方は、例えば建造物の２階、他方は建造物の３階に向けて操作すること等が可能である。
【００２３】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２４】
(1) 主梯子３に対して摺動自在な副梯子１０に補助ステップ２０を枢着し、回動駆動機構３０により補助ステップ２０を回動させる構造であるが、回動駆動機構３０は、補助ステップ２０と一体に回転する枢軸に固着された回転駆動用スプロケット３１を複動シリンダ３６でチェーン３５を介し回転駆動するものであり、補助ステップ２０の展開、格納動作を確実かつ円滑に行うことができる。
(2) 回動駆動機構３０における複動シリンダ３６は、駆動ロッドとしてのピストンロッド３６ａが本体３６ｂを貫通した構造を有し、チェーン３５の一端をピストンロッド３６ａの一方の端部に、チェーン３５の他端をピストンロッド３６ａの他方の端部に接続することによって、チェーン３５を張架する従動スプロケットの個数を少なくすることが可能である。つまり、回動駆動機構３０の機構の簡素化が図れる。
【００２５】
(3) 主梯子３、副梯子１０及び補助ステップ２０の組が複数設けられており、各組がそれぞれ互いに独立して回動可能であるため、建造物等の高さの異なる位置に対して同時に人員の送り込み、救護のための退避が可能である。
【００２６】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００２７】
上記実施の形態において、各チルトシリンダ６、スライド駆動シリンダ１１及び回動用シリンダ３１は油圧シリンダであっても、電動シリンダであってもよい。また、主梯子３及び副梯子１０は、それぞれ連続したスロープをなす構造であっても、足場が等間隔で配列された構造を持つものであってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  車両
２  車体フレーム
３  主梯子
５  キャビン
６  チルトシリンダ
１０  副梯子
１１  スライド駆動シリンダ
２０  補助ステップ
３０  回動駆動機構
３１  回動駆動用スプロケット
３５  チェーン
３６  複動シリンダ
４０  先端梯子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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