(57)【要約】【課題】廃棄物燃焼炉を自動燃焼制御する場合に、各操作端の操作量に関するルール、関係式の制御パラメータの適切な調整を支援する制御パラメータ決定支援装置及び方法を提供する。【解決手段】制御パラメータ決定支援装置２０は、制御パラメータの調整履歴を記憶する制御パラメータ調整履歴記憶部２１と、制御パラメータの調整前後での燃焼状態を評価する燃焼状態評価部２２と、制御パラメータの調整履歴を燃焼状態の評価に関連付けた知識データを作成する知識データ作成部２３と、知識データで構築されたデータベースを記憶する知識ベース記憶部２４と、改めて制御パラメータを調整する際に、その時点の炉内の燃焼状態の評価とデータベースに含まれる知識データの燃焼状態の評価との類似度を算出し、高い類似度の類似知識データを抽出する類似知識データ抽出部２５と、抽出された類似知識データを表示する類似知識データ表示部２６とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物焼却炉の焼却量設定値に基づき、該廃棄物焼却炉の操作端の操作量基準値を、焼却量設定値に基づき操作量基準値を導出する予め定められたルール又は関係式により設定し、廃棄物焼却炉の焼却操業条件又は焼却特性が変化した際には、上記ルール又は関係式に含まれている設定変更可能な複数の制御パラメータを調整することにより焼却操業条件又は焼却特性の変化に対応して上記操作端の操作量基準値を変えて制御する廃棄物焼却炉の燃焼制御装置における上記制御パラメータの調整についての決定支援を行う廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置であって、
上記制御パラメータ決定支援装置は、
制御パラメータが調整されたときに、燃焼制御装置における制御パラメータの調整履歴を記憶する制御パラメータ調整履歴記憶部と、
燃焼制御装置から廃棄物焼却炉内の燃焼プロセス測定値を取得して、制御パラメータの調整前後における廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価する燃焼状態評価部と、
上記制御パラメータ調整履歴記憶部により記憶されている制御パラメータの調整履歴を上記燃焼状態評価部での燃焼状態の評価に関連付けた知識データを作成する知識データ作成部と、
知識データで構築されたデータベースを記憶する知識ベース記憶部と、
改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価と上記知識ベース記憶部の上記データベースに含まれるそれぞれの知識データの燃焼状態の評価との類似度を算出し、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを類似知識データとして上記知識ベース記憶部から抽出する類似知識データ抽出部と、
該知識データ抽出部により抽出された類似知識データを表示する類似知識データ表示部と、
を有していることを特徴とする廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置。
【請求項２】
制御パラメータの調整履歴は、複数の制御パラメータそれぞれの調整量及び複数の制御パラメータの調整順序を含むこととする請求項１に記載の廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置。
【請求項３】
廃棄物焼却炉の焼却量設定値に基づき、該廃棄物焼却炉の操作端の操作量基準値を、焼却量設定値に基づき操作量基準値を導出する予め定められたルール又は関係式により設定し、廃棄物焼却炉の焼却操業条件又は焼却特性が変化した際には、上記ルール又は関係式に含まれている設定変更可能な複数の制御パラメータを調整することにより焼却操業条件又は焼却特性の変化に対応して上記操作端の操作量基準値を変えて制御する廃棄物焼却炉の燃焼制御装置における上記制御パラメータの調整についての決定支援を行う廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法であって、
制御パラメータが調整されたときに、燃焼制御装置による制御パラメータの調整履歴を記憶し、
燃焼制御装置から廃棄物焼却炉内の燃焼プロセス測定値を取得して、制御パラメータの調整前後における廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価し、
取得された制御パラメータの調整履歴を燃焼状態の評価に関連付けた知識データを作成し、
該知識データでデータベースを構築し、
改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価と上記データベースに含まれるそれぞれの知識データの燃焼状態の評価との類似度を算出して、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを類似知識データとして上記データベースから抽出し、
抽出された類似知識データを表示する、
ことを特徴とする廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法。
【請求項４】
制御パラメータの調整履歴は、複数の制御パラメータそれぞれの調整量及び複数の制御パラメータの調整順序を含むこととする請求項３に記載の廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置及び制御パラメータ決定支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物焼却炉は、廃棄物供給側となる炉体の上流側上部に廃棄物投入口、下流側下部に焼却後の灰のための灰落下口、下流側上部に排ガス口（炉出口）が設けられ、炉内底部には、廃棄物を上流側から下流側へ搬送する火格子が設けられ、該火格子の下方から燃焼用空気を、そして炉内上部には炉体天井部近傍を温度低下させて天井部を保護するための冷却用空気をそれぞれ受けるようになっている。
【０００３】
かかる廃棄物焼却炉は、炉内での燃焼を安定化させそして炉外に排出させる排ガスを無害化するために、廃棄物の焼却量そして性状にもとづいて制御装置による制御のもとに運転管理されている。
【０００４】
廃棄物焼却炉の運転管理においては、燃焼を安定化させるために、焼却炉から排出される排ガス中のＣＯ，ＮＯｘ等の有害物質を規制値以下に抑制させつつ、焼却量を計画どおりに確保することが最も重要となる。焼却炉を手動運転する場合、廃棄物の質の変化で刻々と変わる燃焼状態に対して燃焼用空気量、火格子送り速度、冷却用空気量などの操作量を焼却炉のオペレータの判断で変化させている。このように手動運転の場合は、焼却炉の状態変化を常に監視する必要があり、オペレータの負担が大きくなる。また、オペレータの個人差により操作量の調整が異なり燃焼状態が変わることがあるため、例えば、特許文献１のように、手動運転に代わって、自動燃焼制御装置に切り替え可能なシステムが導入されている。
【０００５】
特許文献１では、廃棄物焼却炉の運転、管理はオペレータによる手動操作に代わって、自動燃焼制御装置によるコンピュータ制御により、燃焼性能の高度化、燃焼の安定性向上が図られている。
【０００６】
この特許文献１では、自動燃焼制御装置は炉内燃焼モデルにもとづく制御を行ない、燃焼状態に応じて各操作端の各操作量を自動的に変化させるようになっている。操作量としては、燃焼用空気量、冷却用空気量、廃棄物供給装置送り速度、火格子送り速度等が挙げられる。
【０００７】
自動燃焼制御装置は、各操作端に対し炉内の状態量（燃焼状態情報、燃焼プロセス値情報）から所定の制御アルゴリズム（PID制御又はファジイ演算等）により操作量を決定する。具体的には、炉内の状態量と各操作端の操作量との関係のルール、関係式が作成されており、これらに従い焼却炉の状態変化に応じて、操作端を自動的に変化させるようになっている。
【０００８】
自動燃焼制御装置では、焼却炉へ投入される廃棄物（ごみ）の目標ごみ焼却量（重量）が設定されると、ごみ質計算を行ない、これにもとづき、各操作端についての基準値を定めて制御し、焼却中の炉内状況に応じて補正を行なっている。すなわち、自動燃焼制御装置は、次の（１）〜（３）の機能を有することで焼却炉を制御している。
【０００９】
＜自動燃焼制御装置の主な機能＞
（１）ごみ質計算：目標ごみ焼却量の設定に応じて、その他投入熱量（燃焼用加熱空気の熱量など）と、炉から排出される熱量及び熱回収されて蒸気として回収される熱量の計画値をもとにごみの低位発熱量の計算を行なう。この計算をごみ質計算という。
【００１０】
（２）長期的変動に対する操作量制御：目標ごみ焼却量と目標ごみ低位発熱量（目標ごみ質計算値）をベースに、予め定める関係式に基づき演算されて導き出される各操作端の基準値にもとづき、各操作端の操作量を基準値とするように制御する。火格子送り速度や燃焼用空気量などを基準値に制御させることで、ごみ質の季節的な変動や焼却量変動など長期的変動に応じた制御を行なう。
【００１１】
（３）短期的変動に対する制御：各操作端の操作量を基準値に制御しつつ、さらに炉内状況に応じた制御を行なう。その際、燃焼により変動する各プロセス値についてのデータを監視し、その変動量を所定範囲に抑制するために、各プロセス値の変動に応じて所定の制御アルゴリズムにより各種基準値を増減させて補正する。この補正演算結果を最適制御値として出力する。基本的には、炉が安定している状態では上記（２）の制御で動作させ、短期的変動等によるプロセス量変動に対してこの（３）による補正のもとで、燃焼の安定化を行なう。
【００１２】
このように自動燃焼制御装置による制御を行なう目的は、オペレータの負担の軽減とともに廃棄物の燃焼変動を抑制し、燃焼を安定化し、炉内から発生する熱量を安定化することで蒸気などの熱回収量を安定させ、熱の有効利用を促進させることにある。
【００１３】
自動燃焼制御装置には、既述のように、長期的な変動であるごみ質の変化や焼却量の変化に対し、各操作端の操作量基準値を変化させるように、ごみ質や焼却量をベースに各操作端の操作量基準値を導き出すルール、関係式が各操作端に対応して設定されており、そのルール、関係式は設定変更可能な変数（制御パラメータという）を有している。
【００１４】
かかる自動燃焼制御装置を備えた焼却炉の建設後の稼働（運転）開始の際には、長期的変動因子であるごみ質や焼却量の当初設定に対する制御のために、計画又は予定されたごみ質や焼却量に合わせて、各操作端の制御パラメータの設定、調整を行なう。制御パラメータの設定、調整は、専門の技術員や熟練したオペレータが過去の実績、炉内の燃焼状態等を見ながら適切な値を設定、調整することで行なっている。
【００１５】
このような操作量を導くルール、関係式の制御パラメータを調整設定して焼却炉を稼働させる。その後、焼却炉の焼却操業条件の変化や焼却炉の焼却特性の変化などに対応するための自動燃焼制御装置のチューニングとして、この設定変更可能な制御パラメータを調整することで、焼却炉の安定した運転ができるように調整している。焼却炉の焼却操業条件の変化としては、焼却する廃棄物の種類や性状の変化、廃棄物焼却における熱回収量としての蒸気発生設定量の変化、焼却炉での廃棄物焼却における物質収支、熱収支の設定条件の変化等がある。焼却炉の焼却特性の変化としては、焼却炉の稼働開始からの経年変化によって生じる焼却特性の変化、例えば供給廃棄物量と発生熱量（蒸気量）との関係の変化、発生排ガスの状況（成分、量等）の変化、燃焼安定性に影響する因子等の変化がある。
【００１６】
このような自動燃焼制御装置での上記制御パラメータの調整において、どの制御パラメータをどの程度変更するか、また変更した場合に、その変更が有効であったかどうかを判断することは焼却炉の運転に熟練したオペレータが行なっている。また、通常、１回の調整作業の中で変更する制御パラメータは複数にまたがっており、変更するパラメータの順番も、オペレータのノウハウとなっている。このように、制御パラメータを変更する場合に燃焼の状態、特に燃焼の安定性がどのように変化するのか見極め、その変更が有効であるかどうかを判断するのはオペレータであるので、オペレータの経験や力量により燃焼状態（安定性）に対する評価に個人差が出ることとなる。したがって、このような個人差による影響を最小限に留めるためには、制御パラメータを調整する場合に、調整内容と調整後燃焼状態の評価に個人差を伴うことなく、適正に制御パラメータを変更することが必要になる。制御パラメータを変更した場合の燃焼状態や燃焼の安定性の程度を評価する装置として特許文献２が開示されている。
【００１７】
特許文献２には、廃棄物焼却炉燃焼制御装置のための評価装置において、予め定められた燃焼状態の評価指標と評価判定基準とを比較して、制御パラメータ調整の適否を評価することが開示されている。この特許文献２によれば、客観的な評価指標により制御パラメータの適否を評価可能であり、各評価指標の値から、具体的な不適正項目を判定できるため、再調整の対象となる制御パラメータが特定されるとある。
【００１８】
また、特許文献３には、プラントの運転状況を知識ベースを用いて判定し、運転目標および運転条件変更の指標となる診断結果を知識データとして表示することが開示されている。この特許文献３によれば、プラントから取得したデータに対して、作業員の経験などをもとに予め設定した知識ベースを用い、プラントの運転目標値や運転条件を変更する際に現在の状況を評価する指標となる診断結果を知識データとして表示することで、オペレータの熟練度によらず、統一した基準で運転目標値や運転条件の変更が可能になるとある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００４−０９２９４１
【特許文献２】特開２０１５−１１４０４０
【特許文献３】特開２０００−２８４８２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献２では、具体的に調整すべき制御パラメータを選定し、どのように（どの程度）調整したら良いかという制御パラメータの調整内容については開示されていない。また、特許文献３では、知識ベースはパラメータ毎に値や推移傾向を知識化したものであり、複数のパラメータ変更が必要な一連のパラメータ変更作業における、変更すべき制御パラメータの選定と各パラメータの変更順については開示されていない。
【００２１】
本発明は、かかる事情に鑑み、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉において、燃焼安定化制御を行うために自動燃焼制御装置を用い、廃棄物の種類や性状の変化や焼却量の変化に対し、各操作端の操作量を導き出し変化させるために設定されているルール、関係式に用いられている制御パラメータを調整して、自動燃焼制御する場合に、制御パラメータの調整内容を適正に選定し、さらに制御パラメータの調整内容の選定の際に調整後の燃焼状態を評価することができ、制御パラメータの調整内容の良否を判定することができる廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置及び制御パラメータ決定支援方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述の課題は、本発明によると、次の第一発明に係る廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置及び第二発明に係る廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法により解決される。
【００２３】
本発明において、用語を下記のように定義する。
（１）知識データ
制御パラメータの調整履歴と調整後の燃焼状態の評価とを関連付けたデータ
（２）知識ベース
知識データで構築されたデータベース
（３）類似知識データ
知識ベースに含まれている知識データで、制御パラメータを変更するときの燃焼状態の評価との類似度が所定の閾値を超える知識データ
【００２４】
＜第一発明＞
廃棄物焼却炉の焼却量設定値に基づき、該廃棄物焼却炉の操作端の操作量基準値を、焼却量設定値に基づき操作量基準値を導出する予め定められたルール又は関係式により設定し、廃棄物焼却炉の焼却操業条件又は焼却特性が変化した際には、上記ルール又は関係式に含まれている設定変更可能な複数の制御パラメータを調整することにより焼却操業条件又は焼却特性の変化に対応して上記操作端の操作量基準値を変えて制御する廃棄物焼却炉の燃焼制御装置における上記制御パラメータの調整についての決定支援を行う廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置であって、
上記制御パラメータ決定支援装置は、
制御パラメータが調整されたときに、燃焼制御装置による制御パラメータの調整履歴を記憶する制御パラメータ調整履歴記憶部と、
燃焼制御装置から廃棄物焼却炉内の燃焼プロセス測定値を取得して、制御パラメータの調整前後における廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価する燃焼状態評価部と、
上記制御パラメータ調整履歴記憶部により記憶されている制御パラメータの調整履歴を上記燃焼状態評価部での燃焼状態の評価に関連付けた知識データを作成する知識データ作成部と、
知識データで構築されたデータベースを記憶する知識ベース記憶部と、
改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価と上記知識ベース記憶部の上記データベースに含まれるそれぞれの知識データの燃焼状態の評価との類似度を算出し、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを類似知識データとして上記知識ベース記憶部から抽出する類似知識データ抽出部と、
該知識データ抽出部により抽出された類似知識データを表示する類似知識データ表示部と、
を有していることを特徴とする廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援装置。
【００２５】
＜第二発明＞
廃棄物焼却炉の焼却量設定値に基づき、該廃棄物焼却炉の操作端の操作量基準値を、焼却量設定値に基づき操作量基準値を導出する予め定められたルール又は関係式により設定し、廃棄物焼却炉の焼却操業条件又は焼却特性が変化した際には、上記ルール又は関係式に含まれている設定変更可能な複数の制御パラメータを調整することにより焼却操業条件又は焼却特性の変化に対応して上記操作端の操作量基準値を変えて制御する廃棄物焼却炉の燃焼制御装置における上記制御パラメータの調整についての決定支援を行う廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法であって、
制御パラメータが調整されたときに、燃焼制御装置による制御パラメータの調整履歴を記憶し、
燃焼制御装置から廃棄物焼却炉内の燃焼プロセス測定値を取得して、制御パラメータの調整前後における廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価し、
取得された制御パラメータの調整履歴を燃焼状態の評価に関連付けた知識データを作成し、
該知識データでデータベースを構築し、
改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価と上記データベースに含まれるそれぞれの知識データの燃焼状態の評価との類似度を算出して、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを類似知識データとして上記データベースから抽出し、
抽出された類似知識データを表示する、
ことを特徴とする廃棄物焼却炉の燃焼制御装置のための制御パラメータ決定支援方法。
【００２６】
第一発明及び第二発明では、制御パラメータの調整履歴は、複数の制御パラメータそれぞれの調整量及び複数の制御パラメータの調整順序を含むことができる。
【００２７】
第一発明及び第二発明では、過去における制御パラメータの調整履歴を廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価に関連付けて知識データを作成するとともに、該知識データでデータベースを予め構築しておき、改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価に対して類似度が高い類似知識データを上記データベースから抽出して表示することにより、熟練した技術をもたないオペレータによる制御パラメータの調整を支援するものである。
【００２８】
廃棄物焼却炉における燃焼では、廃棄物焼却炉毎の特徴（傾向）や装置類の経年変化度合いなどの影響から、同じ燃焼状態かつ同じ制御パラメータの変更内容であっても、燃焼状態の変化が同じになるとは限らない。そのため、過去の実績から最も類似した状態での知識データのみを抽出しても、必ずしも適切に制御パラメータを調整することができるとは限らない。第一発明及び第二発明では、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを類似知識データとして抽出し、抽出された全ての類似知識データをオペレータに表示することで、オペレータに対して複数の選択肢を提示して、より適切な制御パラメータ調整を促す。
【００２９】
また、第一発明及び第二発明において、制御パラメータの値と廃棄物焼却炉内の燃焼状態とは関連していることから、過去の燃焼状態の評価との類似度の計算には、燃焼状態の評価に加えて、制御パラメータの類似度も考慮してもよい。また、過去の燃焼状態の評価との類似度の計算においては、廃棄物焼却炉の特徴も影響を及ぼすと考えられることから、上記制御パラメータの類似度とともに、廃棄物焼却炉の特徴の類似度も併せて考慮してもよい。
【００３０】
第一発明及び第二発明において、複数の操作端の操作量は、燃焼用空気量、冷却用空気量、火格子送り速度を含むこととしてもよい。また、第一発明及び第二発明において、燃焼状態の評価項目は、蒸気発生量（蒸発量）、炉内の所定部位におけるガス温度、各ガス成分の濃度を含むこととしてもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、以上のように、過去における制御パラメータの調整履歴を廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価に関連付けて知識データを作成するとともに、該知識データでデータベースを予め構築しておき、改めて制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価に対して類似度が高い類似知識データを上記データベースから抽出して表示することとしたので、次のような効果を得る。
【００３２】
従来、自動燃焼制御装置の制御パラメータを調整して自動燃焼制御を適正化する際は、総合判断能力を有する特定の技量を有した技術員又は熟練したオペレータが調整する必要があったが、本発明の制御パラメータ決定支援装置及び方法を活用することで、特定の技量そして熟練を有していない各事業所の一般のオペレータにより制御パラメータを逐次調整することが可能となる。また、制御パラメータ調整の際に調整後の燃焼状態の評価を参照することができるため、より操業の安定性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態における燃焼制御装置及び制御パラメータ決定支援装置の概略構成を示すブロック図であり、知識ベースの構築時の流れを示している。
【図２】本発明の実施形態における燃焼制御装置及び制御パラメータ決定支援装置の構成を示すブロック図であり類似知識データの表示時の流れを示している。
【図３】燃焼制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図４】制御パラメータ決定支援装置の知識ベースの作成の動作を示すフローチャートである。
【図５】制御パラメータ決定支援装置の類似知識データの表示の動作を示すフローチャートである。
【図６】制御パラメータ決定支援装置の知識ベースの例を示す図であり、制御パラメータ群の調整履歴を示している。
【図７】制御パラメータ決定支援装置の知識ベースの例を示す図であり、制御パラメータ群の調整前後の燃焼状態の評価を示す図である。
【図８】制御パラメータ決定支援装置の類似知識データ表示部における類似知識データの表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
本発明の実施形態における廃棄物焼却炉（ごみ焼却炉）(図示せず)は、火格子を有する火格子式の焼却炉であり、廃棄物投入口と、廃棄物（ごみ）の燃焼が行われる炉と、該炉の炉出口の下流側に設置された熱交換器及び蒸気ドラムを備えたボイラとを有している。
【００３６】
廃棄物投入口から投入された廃棄物は、操作端としての廃棄物供給装置のプッシャ―等によって、操作端としての火格子へ送り込まれる。該火格子は往復運動し、その往復運動によって廃棄物の撹拌及び移動が行われる。火格子上の廃棄物は、燃焼用空気ブロアにより火格子の下方の風箱へ供給される燃焼用空気の吹き込みにより乾燥が行われた後に燃焼が行われ、排ガスと灰が生成される。灰は、灰落下口から落下して炉外に排出される。
【００３７】
火格子の下から炉内に供給される燃焼用空気の総量は燃焼用空気ブロアの直近に設けた操作端としての燃焼用空気ダンパにより調整され、また、各風箱に供給される燃焼用空気の量は、各風箱に燃焼用空気を供給する各配管に設けられた操作端としての火格子下燃焼用空気ダンパにより調整される。
【００３８】
また、炉壁に設けられた冷却用空気吹き込み口からは、冷却用空気ブロアにより冷却用空気が吹き込まれ、燃焼ガス中の未燃焼成分を完全燃焼させるとともに、炉壁の温度が過度に上昇することを防止する。冷却用空気吹き込み口から炉内に供給される冷却用空気の量は冷却用空気ブロアの直近に設けた操作端としての冷却用空気ダンパにより調整される。
【００３９】
火格子の上流側の廃棄物乾燥過程及び主燃焼過程で発生した可燃性ガスと下流側の後燃焼過程で発生した燃焼排ガスは、炉の炉出口側に設けられたガス混合部で合流し再度攪拌混合され二次燃焼用空気が供給され二次燃焼が行われる。二次燃焼部の下流側には熱交換器及び蒸気ドラムを備えたボイラが設置されており、燃焼ガスはここで熱エネルギーを回収され蒸気発生に用いられた後に煙突から外部に排気される。
【００４０】
また、炉内には、該炉の高さ方向での上側位置に中間天井が設けられている。該中間天井を炉内に設けることにより、炉内のガスを、火格子の上流側の廃棄物乾燥過程及び主燃焼過程で発生した可燃性ガスを多く含むガスと下流側の後燃焼過程で発生した燃焼排ガスに二分して排出することができる。具体的には、上記燃焼排ガスが中間天井よりも下方の煙道（主煙道）を流れ、上記可燃性ガスを多く含むガスが中間天井よりも上方の煙道（副煙道）を流れる。そして、上記燃焼排ガスと上記可燃性ガスを多く含むガスとがガス混合部で合流することにより、該ガス混合部でのガスの攪拌混合がさらに促進され、二次燃焼部での燃焼がより安定化し、燃焼過程におけるダイオキシン類の発生のさらなる抑制、廃棄物未燃分の発生防止を図ることができる。
【００４１】
また、炉内には、炉内のガス温度を計測するための温度計が複数位置に設けられている。具体的には、炉の高さ方向にて火格子と冷却用空気吹き込み口との中間位置に燃焼室ガス温度計、炉出口より下方位置に主煙道ガス温度計、炉出口の下部位置に炉出口下部ガス温度計、炉出口の中部位置に炉出口中部ガス温度計、炉出口の下流側位置に炉出口ガス温度計が設けられている。
【００４２】
また、ボイラには、該ボイラの出口側に、排ガス中の酸素（Ｏ２）の濃度を計測するボイラ出口酸素濃度計が設けられている。煙突の入口に排ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯＸ）の濃度を計測するガス濃度計が設けられ、ボイラの出口と煙突とを接続する配管には、排ガス量を計測するための排ガス流量計が設けられている。
【００４３】
本実施形態では、各操作端の操作量（燃焼用空気量、冷却用空気量、廃棄物供給装置送り速度及び火格子送り速度）は、燃焼制御装置１０（図１参照）によって制御されるようになっている。燃焼制御装置１０は、予め定められた後述の操作量基準値設定関係式に基いて、各操作端の操作量を制御する。該操作量基準値設定関係式は、廃棄物の焼却量設定値（焼却量の目標値）と操作端の操作量基準値（操作量の目標値）との予め定められた関係式である。該操作量基準値設定関係式は、それぞれの操作端に対応して別個に定められており、焼却量設定値に基づき、対応する操作端の操作量基準値を導出するために使用される。なお、本実施形態では、操作端の操作量基準値を導出するために操作量基準値設定関係式を用いることとしたが、関係式であることは必須ではなく、これに代えて、予め定めたルールを用いることとしてもよい。該ルールでは、例えば、焼却量設定値と操作量基準値との関係を、所定の条件を満足しているか否かという形式で定めることができる。
【００４４】
それぞれの操作量基準値設定関係式は、設定変更可能な制御パラメータを含んでいる。該制御パラメータは、後述するように、廃棄物の焼却量設定値に合わせて、後述の制御パラメータ調整部１５により設定される。また、調整された制御パラメータは、廃棄物焼却炉の焼却操業条件又は焼却特性が変化した際には、該焼却操業条件の変化又は焼却特性の変化に対応して、制御パラメータ調整部１５によって変更（調整）される。このように制御パラメータが変更される結果、予め設定された操作量基準値が変更されることとなる。
【００４５】
燃焼制御装置１０には制御パラメータ決定支援装置２０が接続されている（図１参照）。該制御パラメータ決定支援装置２０は、後述の知識ベースを構築するとともに、該知識ベースから後述の類似知識データを抽出して表示することにより、オペレータが適切な制御パラメータの調整を行うことを可能としている。上記知識ベースの構築や上記類似知識データの抽出及び表示については後述する。
【００４６】
図１及び図２は、燃焼制御装置１０及び制御パラメータ決定支援装置２０の概略構成を示すブロック図であり、図１は知識ベースの構築時の流れを示しており、図２は類似知識データの表示時の流れを示している。
【００４７】
図１及び図２に見られるように、燃焼制御装置１０は、燃焼プロセスデータ取得部１１と、操作量基準値算出部１２と、操作量出力部１３と、燃焼プロセスデータ記憶部１４と、制御パラメータ調整部１５とを有している。
【００４８】
燃焼プロセスデータ取得部１１は、操業中の廃棄物燃焼炉から炉内の燃焼状態量としての燃焼プロセス測定値（例えば、各温度計、各濃度計及び排ガス流量計による測定値やごみ切出量等）を燃焼プロセスデータとして取得する。操作量基準値算出部１２は、制御パラメータを含む複数の操作量基準値設定関係式を予め記憶しており、廃棄物の焼却量設定値に基づいて各操作端の操作量基準値を算出する。また、操作量基準値算出部１２は、燃焼プロセスデータ取得部１１で取得された燃焼プロセス測定値の変動量に応じて、予め記憶している制御アルゴリズムに基き、上記操作量基準値を補正する。
【００４９】
操作量出力部１３は、各操作端の操作量、すなわち、燃焼用空気量、冷却用空気量、廃棄物供給装置送り速度及び火格子送り速度を、それぞれの操作量基準値（操作量基準値算出部１２で算出あるいは補正された操作量基準値）に追従するように調整した各操作量を各操作端へ出力する。本実施形態では、燃焼用空気量及び冷却用空気量の調整は、燃焼用空気ダンパ、火格子下燃焼用空気ダンパ及び冷却用空気ダンパのそれぞれの開度を制御して調整される。
【００５０】
燃焼プロセスデータ記憶部１４は、燃焼プロセスデータ取得部１１によって取得された燃焼プロセス測定値（燃焼プロセスデータ）を記憶する。制御パラメータ調整部１５は、オペレータにより制御パラメータの調整が行われたときに、操作量基準値算出部１２に記憶されているそれぞれの操作量基準値設定関係式の制御パラメータを、望ましい制御パラメータとなるように調整する。本実施形態では、制御パラメータの調整は、それぞれの制御パラメータにおける調整量（増減量）のみならず、これら複数の制御パラメータを調整する順序も考慮して行われる。
【００５１】
図３に基いて燃焼制御装置１０の制御動作について説明する。図３は、燃焼制御装置１０による制御動作を示すフローチャートである。まず、廃棄物焼却量の目標値が焼却量設定値としてオペレータにより設定される（Ｓ１）。該焼却量設定値は、操作量基準値算出部１２に記憶される。次に、該操作量基準値算出部１２が、記憶している焼却量設定値に応じて、廃棄物以外の投入熱量（燃焼用加熱空気の熱量など）や炉から排出される熱量及び熱回収されて蒸気として回収される熱量の計画値をもとに、ごみ質（ごみの低位発熱量）を計算し、ごみ質設定値として設定する（Ｓ２）。該ごみ質設定値も操作量基準値算出部１２に記憶される。
【００５２】
次に、操作量基準値算出部１２に予め記憶されている操作量基準値設定関係式に含まれる制御パラメータがオペレータにより調整される（Ｓ３）。焼却炉の建設後の稼働（運転）開始の際には、制御パラメータの調整（設定）は、長期的変動因子の当初設定に対する制御のために計画又は予定された焼却量やごみ質に合わせて行われる。また、廃棄物焼却炉の稼働後、焼却炉の焼却操業条件の変化、焼却炉の焼却特性の変化などがあったことに伴い、焼却量設定値が変更された場合、制御パラメータは、オペレータにより調整（変更）される。このとき、オペレータは、後述する制御パラメータ決定支援装置２０の類似知識データ表示部２６に表示された類似知識データを参照して、各制御パラメータを適切な順序で適切な値に調整する。調整された制御パラメータは、制御パラメータ調整部１５から操作量基準値算出部１２へ出力される。
【００５３】
上述のように制御パラメータが調整された後、操作量基準値算出部１２が、焼却量設定値に基いて、操作量基準値設定関係式を用いて、各操作量基準値を算出する（Ｓ４）。このとき、Ｓ３にて制御パラメータが変更されている場合には、制御パラメータ調整部１５から取得した変更後の制御パラメータを含む操作量基準値設定関係式が用いられる。このようにして、操作量基準値が算出された後、該操作量基準値に追従するように各操作端の操作量が制御されて廃棄物焼却炉の運転が行われる。
【００５４】
焼却炉の運転中、燃焼プロセスデータ取得部１１によって各燃焼プロセス測定値（例えば、各温度計、各濃度計及び排ガス流量計による測定値やごみ切出量等）を取得することにより、該燃焼プロセス測定値の変動を監視する（Ｓ５）。該燃焼プロセス測定値の変動量が所定範囲から逸脱した場合には、操作量基準値算出部１２が、予め記憶している制御アルゴリズムに基き、変動量に応じて操作量基準値（変更されている場合には変更後の操作量基準値）の補正量を算出し（Ｓ６）、操作量基準値を補正する（Ｓ７）。また、燃焼プロセス測定値の変動量が所定範囲から逸脱していない場合には、操作量基準値算出部１２は、操作量基準値を補正しない。そして、操作量出力部１３が、操作量基準値算出部１２で算出された操作量基準値（補正された場合には補正後の操作量基準値）に基いて各操作量を制御する（Ｓ８）。
【００５５】
次に、制御パラメータ決定支援装置２０の構成を説明する。図１及び図２に見られるように、制御パラメータ決定支援装置２０は、制御パラメータ調整履歴記憶部２１と、燃焼状態評価部２２と、知識データ作成部２３と、知識ベース記憶部２４と、類似知識データ抽出部２５と、類似知識データ表示部２６とを有している。
【００５６】
制御パラメータ調整履歴記憶部２１は、オペレータにより制御パラメータが調整されるのに先立ち、過去における制御パラメータの調整履歴を燃焼制御装置１０の制御パラメータ調整部１５から取得して記憶する。燃焼状態評価部２２は、過去における燃焼プロセスデータ、すなわち廃棄物焼却炉内の燃焼プロセス測定値を燃焼制御装置１０の燃焼プロセスデータ記憶部１４から取得して、制御パラメータの調整前及び調整後のそれぞれにおける廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価する。このとき、燃焼状態の評価は、例えば、炉内の燃焼状態を示す燃焼プロセス測定値を正規化（標準化）することにより行われる。
【００５７】
知識データ作成部２３は、次に述べるように、制御パラメータ調整履歴記憶部２１により記憶されている制御パラメータの調整履歴を燃焼状態評価部２２での燃焼状態の評価に関連付けて知識データを作成する。
【００５８】
知識データ作成部２３は、制御パラメータ調整履歴記憶部２１により記憶されている過去の制御パラメータの調整履歴から、１回の或るタイミングでオペレータにより行われた一連の制御パラメータ調整作業における複数の制御パラメータの調整履歴（以下、必要に応じて「パラメータ群調整履歴」という）のデータを取得（抽出）する。パラメータ群調整履歴には、操作量基準値設定関係式に含まれるそれぞれの制御パラメータの調整の度合い及び複数の制御パラメータの調整順序に関する情報が含まれている。知識データ作成部２３は、各タイミングで行われたそれぞれの調整作業別にパラメータ群調整履歴を抽出する。
【００５９】
また、知識データ作成部２３は、抽出したパラメータ群調整履歴に対応する制御パラメータの調整前及び調整後のそれぞれにおける廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価に関するデータを燃焼状態評価部２２から取得し、該パラメータ群調整履歴に該燃焼状態の評価を関連付けたデータを知識データとして作成する。知識データ作成部２３は、過去のそれぞれの調整作業別に上記知識データを作成する。
【００６０】
知識ベース記憶部２４は、知識データ作成部２３で作成された全ての知識データで構築されたデータベースを知識ベースとして記憶する。
【００６１】
オペレータが改めて制御パラメータを調整する際に、燃焼プロセスデータ取得部１１がその時点における燃焼プロセス測定値を取得し、燃焼状態評価部２２がその燃焼プロセス測定値に基づき廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価する。類似知識データ抽出部２５は、制御パラメータを調整する際の、廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価を燃焼状態評価部２２から取得するとともに、その取得した燃焼状態の評価を、知識ベース記憶部２４の知識ベース（データベース）に含まれるそれぞれの知識データの燃焼状態の評価と比較して、両者の類似度を算出する。さらに、類似知識データ抽出部２５は、知識ベースに含まれる知識データのうち、所定の閾値を超える高い類似度の燃焼状態の評価が関連付けされている知識データを類似知識データとして知識ベース記憶部２４から取得（抽出）する。類似知識データ表示部２６は、類似知識データ抽出部２５により抽出された類似知識データをディスプレイ等に表示する。
【００６２】
次に、制御パラメータ決定支援装置２０の動作を、知識ベースの作成時の動作と類似知識データの表示時の動作とに分けて説明する。
【００６３】
オペレータにより制御パラメータが調整されるのに先立ち、知識ベースの作成が行われる。まず、図１及び図４に基いて、制御パラメータ決定支援装置２０による知識ベースの作成の動作について説明する。図４は、制御パラメータ決定支援装置２０の知識ベースの作成の動作を示すフローチャートである。制御パラメータ調整履歴記憶部２１が、過去における制御パラメータ調整履歴を燃焼制御装置１０の制御パラメータ調整部１５から取得して記憶する（Ｓ１）。次に、知識データ作成部２３が、制御パラメータ調整履歴記憶部２１により記憶されている過去の制御パラメータの調整履歴から、一連の調整作業に関するパラメータ群調整履歴のデータを過去のそれぞれの調整作業別に取得（抽出）する（Ｓ２）。
【００６４】
次に、燃焼状態評価部２２が、制御パラメータの調整前後における燃焼プロセスデータ（燃焼プロセス測定値）を燃焼制御装置１０の燃焼プロセスデータ記憶部１４から取得して、制御パラメータの調整前後における廃棄物焼却炉内の燃焼状態を評価する（Ｓ３）。
【００６５】
そして、知識データ作成部２３が、制御パラメータ調整履歴記憶部２１からＳ２にて抽出したパラメータ群調整履歴を取得するとともに、このパラメータ群調整履歴に対応する燃焼状態の評価に関するデータを燃焼状態評価部２２から取得し、該パラメータ群調整履歴と該燃焼状態の評価とを関連付けたデータを知識データとして作成する（Ｓ４）。Ｓ４にて、知識データ作成部２３は、調整作業別に上記知識データを作成する。次に、知識データ作成部２３によって作成された全ての知識データで構築されたデータベースを知識ベースとして知識ベース記憶部２４に格納する（Ｓ５）。
【００６６】
このようにして知識ベース記憶部２４に知識ベースが格納された後に、オペレータによって制御パラメータが調整された場合には、その度に、その制御パラメータ調整に対応する知識データが新たに作成され、該知識データが知識ベースに追加されることが好ましい。また、本実施形態では、最初に知識ベースを構築する時点にて、すでに制御パラメータの調整が複数回行われていることを前提としたが、これに代えて、最初の制御パラメータの調整があったときから知識データの作成及び知識ベースの構築を行い、その後、制御パラメータが調整される度に、知識データを作成して知識ベースに追加していくようになっていてもよい。
【００６７】
次に、図２及び図５に基いて、制御パラメータ決定支援装置２０による類似知識データの表示の動作について説明する。図５は、制御パラメータ決定支援装置２０の類似知識データの表示の動作を示すフローチャートである。この類似知識データの表示の動作は、知識ベース記憶部２４にすでに知識ベースが記憶されている状態で行われる。
【００６８】
焼却炉の焼却操業条件や焼却特性が変化したことに応じて焼却量設定値が変更される（Ｓ１）。焼却量設定値が変更され、オペレータが制御パラメータを調整する必要が生じたとき、燃焼状態評価部２２が、焼却量設定値が変更される時点（現在）における、すなわち制御パラメータ調整前における焼却炉内の燃焼状態を評価する（Ｓ２）。この燃焼状態の評価は、制御パラメータ調整前における燃焼プロセス測定値が燃焼プロセス取得部１１により取得され、燃焼状態評価部２２により評価されて行われる。類似知識データ抽出部２５は、燃焼状態評価部２２から制御パラメータ調整前の燃焼状態の評価のデータを取得するとともに、該制御パラメータ調整前の燃焼状態の評価と、知識ベース記憶部２４に記憶されている知識ベースに含まれる各知識データの燃焼状態評価（過去における制御パラメータ調整前の燃焼状態）との類似度を算出する（Ｓ３）。このとき、類似知識データ抽出部２５は、変更後の焼却量設定値をも考慮して類似度を算出する。
【００６９】
そして、類似知識データ抽出部２５は、類似度の算出の結果、類似度が高い、換言すると、所定の閾値よりも類似度が大きい知識データを、類似知識データとして抽出する（Ｓ４）。類似知識データ表示部２６は、類似知識データ抽出部２５によって抽出された全ての類似知識データを、制御パラメータの調整前後における燃焼状態の評価とともにディスプレイ等に表示する（Ｓ５）。この結果、オペレータは、類似知識データ表示部２６によって表示された複数の類似知識データから、パラメータ調整後の燃焼状態が最も望ましい状態となっている類似知識データを選択し、その選択した類似知識データを参照して一連の制御パラメータ調整作業を行うことができる。
【００７０】
このように本発明の制御パラメータ決定支援装置及び方法を活用することで、特定の技量そして熟練を有していない各事業所の一般のオペレータにより制御パラメータを逐次調整することが可能となる。また、制御パラメータ調整の際に調整後の燃焼状態の評価を参照することができるため、より操業の安定性が確保できる。また、制御パラメータ調整作業を行うとき、オペレータは、表示された類似知識データを参照、考慮して独自に制御パラメータの増減の度合いや調整する順序を決定してもよい。
【００７１】
次に、図６ないし図８に基いて、制御パラメータ決定支援装置２０による知識ベースの作成と類似知識データの表示の内容を具体的に説明する。図６は、制御パラメータ決定支援装置２０で作成される知識ベースの一部である知識データのうち制御パラメータ群の調整履歴を示している。図７は、知識データのうち制御パラメータ群の調整前後の燃焼状態の評価を示している。制御パラメータ決定支援装置２０の知識データ作成部２３は、一連の制御パラメータの調整作業が行われる度に、図６及び図７に見られるように、その調整履歴を「履歴１」、「履歴２」、・・・としてパラメータ調整履歴を順次蓄積していくとともに、炉内における燃焼状態の評価を順次蓄積していく。このとき、該知識データ作成部２３は、各履歴毎に、図６に示される制御パラメータ群調整履歴と図７に示される燃焼状態の評価とを関連付けて知識データを作成する。知識ベース記憶部２４は、このようにして作成された知識データで知識ベースを構築し記憶する。
【００７２】
図６に示されている知識データのうち制御パラメータ群の調整履歴の項目について説明する。「調整開始日時」とは、パラメータ調整が行われた日時である。「調整項目」とは、各操作量基準値設定関係式に含まれる制御パラメータのことであり、それぞれパラメータＡ、Ｂ、Ｃ・・・とされている。各制御パラメータは、それぞれ対応する操作端の操作量基準値を算出するための関係式に含まれるパラメータである。例えば、パラメータＡは、火格子の操作量基準値を算出するための関係式に含まれるパラメータ、パラメータＢは、燃焼用空気ダンパの操作量基準値を算出するための関係式に含まれるパラメータ、のように設定されている。
【００７３】
図６の「調整Ｎｏ．」とは、複数の制御パラメータを順次調整する一連の調整作業において制御パラメータを調整する順序である。例えば、図６の「履歴１」では、パラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＢの順序で調整が行われており、「履歴２」では、パラメータＥ、パラメータＤ、パラメータＡの順序で調整が行われている。「変更量」は、パラメータの調整量、換言すると増減量である。図６の「履歴１」では、パラメータＡを「１０」増加し、パラメータＣを「５」減少し、パラメータＢを「２０」増加する調整が行われ、「履歴２」では、パラメータＥを「５」増加し、パラメータＤを「８」減少し、パラメータＡを「８」増加する調整が行われている。
【００７４】
図７に示されている知識データのうち制御パラメータ群の調整前後の燃焼状態の評価の項目について説明する。「燃焼状態」とは、燃焼状態評価部２２による評価の対象となる燃焼状態であり、例えば、図７に記載されている蒸発量やＮＯＸ濃度等が挙げられる。「評価値」とは、炉内の燃焼状態を示す数値（例えば、蒸発量やＮＯＸ濃度等の測定値）を、評価のために正規化（標準化）したものである。なお、正規化は必須ではなく、蒸発量やＮＯＸ濃度等の測定値をそのまま評価値としてもよい。
【００７５】
図７の「評価値」における「調整Ｎｏ．１」、「調整Ｎｏ．２」・・・は、図６の「調整Ｎｏ．」における「１」、「２」・・・にそれぞれ対応している。そして、図７の「開始時」は、制御パラメータの変更前を示しており、「終了時」は、制御パラメータの変更後を示している。例えば、図７において「履歴１」の「調整Ｎｏ．１」、「調整Ｎｏ．２」は、それぞれ図６における「履歴１」の「調整Ｎｏ．１」（パラメータＡを「１０」増加させる調整）、「調整Ｎｏ．２」（パラメータＣを「５」減少させる調整）に対応している。したがって、図７では、上記「調整Ｎｏ．１」でのパラメータＡの調整により、蒸発量が「１０」から「２０」に増加するとともに、ＮＯＸ濃度が「５」から「６」に増加したことを示しており、上記「調整Ｎｏ．２」でのパラメータＣの調整により、蒸発量が「２０」から「１９」に減少するとともに、ＮＯＸ濃度が「６」から「３」に減少したことを示している。
【００７６】
制御パラメータ決定支援装置２０の類似知識データ抽出部２５は、既述したように、オペレータが制御パラメータを調整する際に、その時点における廃棄物焼却炉内の燃焼状態の評価と、知識ベースに含まれるそれぞれの知識データにおけるパラメータ調整前の燃焼状態の評価（図７における「開始時」の欄の数値）との類似度を算出し、所定の閾値を超える高い類似度の知識データを上記知識ベースから類似知識データとして抽出する。
【００７７】
図８は、制御パラメータ決定支援装置２０の類似知識データ表示部２６における類似知識データの表示の例を示している。類似知識データ表示部２６は、図８に見られるように、抽出された複数の類似知識データを類似度の高い順に表示する。各類似知識データとして表示される項目は、「履歴Ｎｏ．」、「状態類似度」、「パラメータ調整項目」、「変更量」、「燃焼状態評価値」が含まれている。ここで、「パラメータ調整項目」は、図８に見られるように、調整される制御パラメータが、調整される順序に並べられて示されており、「変更量」は制御パラメータの調整量が示されている。つまり、例えば、最も類似度（状態類似度）が高い「履歴４」においては、パラメータＢ、パラメータＤ、パラメータＡの順で調整されることが示されている。また、「燃焼状態評価値」には、「パラメータ調整項目」で示される順序で制御パラメータを調整したときの、パラメータ調整前及び調整後における各燃焼状態の評価が示されている。図８では、例えば、「履歴４」において、パラメータＢを「５」増加させる調整、パラメータＤを「８」減少させる調整、パラメータＡを「８」増加させる調整を、パラメータＢ、Ｄ、Ａの順で行った結果、蒸発量が「１１．７」から「１３．１」に増加し、ＮＯＸ濃度が「４３．２」から「３９．９」に減少したことが示されている。
【００７８】
オペレータは、このように類似知識データ表示部２６に表示された複数の類似知識データを参照して、どの制御パラメータをどのような順序でどの程度増減させて調整するのかを決定することができる。このとき、より高い類似知識データを参照することが、制御パラメータを適切に調整するうえで有効である。ただし、必ずしも類似度が最も高い類似知識データを参照することが最適とは限られず、その時点における焼却炉の操業条件、焼却特性等を総合的に勘案して、参照する類似知識データを適宜選択し、制御パラメータを調整することが望ましい。
【００７９】
本実施形態に係る制御パラメータ決定支援装置２０を活用することにより、特定の技量そして熟練を有していない各廃棄物焼却事業所の一般のオペレータによっても、制御パラメータを逐次調整することが可能となる。また、制御パラメータ調整の際に調整後の燃焼状態の評価を参照することができるため、より操業の安定性が確保できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  燃焼制御装置
２０  制御パラメータ決定支援装置
２１  制御パラメータ調整履歴記憶部
２２  燃焼状態評価部
２３  知識データ作成部
２４  知識ベース記憶部
２５  類似知識データ抽出部
２６  類似知識データ表示部
【図１】
2020153645.tif 000003
【図２】
2020153645.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020153645.tif 000007
【図６】
2020153645.tif 000008
【図７】
2020153645.tif 000009
【図８】
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