(57)【要約】【課題】  被験者の足、脚等における異常を解析して、転倒の要因を総合的に解析することが出来るシステム及び方法の提供。【解決手段】  足裏の所定位置に作用する力から（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置（１００）と、足裏から踵の上方までの箇所（足部）の骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置（２００）と、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）を測定する機能を有する装置（３００）と、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する機能を有する装置（４００）を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足裏の所定位置に作用する力から重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置と、足裏から踵の上方までの箇所の骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置と、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力を測定する機能を有する装置と、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する機能を有する装置を有することを特徴とする転倒解析システム。
【請求項２】
重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置は、足の裏が接触する部材と、当該部材の所定位置に作用する力を計測するセンサと、前記センサからの出力に基づいて異常の有無を判定する機能を有する制御装置を有する請求項１の転倒解析システム。
【請求項３】
前記センサは、前記足の裏が接触する部材の踵骨隆起部、立方骨、第五中足骨頭、第一中足骨頭、中間楔状骨、横足弓中心に対応する位置に設けられている請求項２の転倒解析システム。
【請求項４】
前記センサは拇指接地面にも設けられている請求項３の転倒解析システム。
【請求項５】
足裏から踵の上方までの箇所の骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置は、撮影箇所と、当該撮影箇所の周方向を相対的に等速移動する撮像装置と、撮像装置からの画像データが入力される解析装置を備え、前記解析装置は、画像データに基づいて判断対象の骨格モデルを作成する機能と、当該骨格モデルと画像データに基づいて骨格モデルの動きを解析する機能を有している請求項１〜４の何れか１項の転倒解析システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、静止画像を撮影する機能と、動画を撮影する機能を有する光学装置である請求項５の転倒解析システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、人体透過能を有する光線を照射する機能を有する装置と、人体透過能を有する光線による画像を撮影する機能を有する装置の組み合わせである請求項５の転倒解析システム。
【請求項８】
足裏の所定位置に作用する力を計測し、足裏から踵の上方までの箇所を撮影し、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力を測定し、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する工程と、
足裏の所定位置に作用する力から重心、アーチ、足の骨軸、異常を決定し、足裏から踵の上方までの箇所を撮影したデータから骨格モデル、運動解析結果、異常を決定し、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力から膝から下側の部分の総合的な筋力を決定し、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力から股関節の内転筋、外転筋の筋力を決定する工程と、
重心、アーチ、足の骨軸、足裏から踵の上方までの箇所における骨格モデル、運動解析結果、膝から下側の部分の総合的な筋力、股関節の内転筋、外転筋の筋力から歩行中或いは走行中に転倒するリスクを判断する工程を有していることを特徴とする転倒解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、老若男女が転倒する要因を総合的に解析する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行中或いは走行中に転倒することは、老若男女の別なく生じ得る現象である。
しかし、転倒することは大事故に繋がる可能性があり、また、老人の場合には深刻な損傷を惹起して、例えば、いわゆる「寝たきり」となる等の甚大な損傷の直接的な原因となる場合が多い。
そのため、どの様な状態であれば転倒するのかについて、種々の検討が進められている。
【０００３】
ここで、転倒する要因の一つとして、個人の器質的な要因、例えば足における異常、足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分（以下、本明細書では「足部」と記載する）における異常、股関節周辺の異常、いわゆる「尻回り」の筋肉の異常等が考えられる。
しかし、例えば足における異常、足部の異常については、有効な解析技術自体が提案されていないのが実情である。
また、足裏、足部、股関節周辺、「尻回り」について、総合的に解析して、転倒防止に役立てることは、従来、行われていなかった。
【０００４】
発明者は、足指間の筋力を計測する技術を提案しており（特許文献１参照）、また膝のはさむ筋力と膝を広げる筋力を計測する技術も提案している（特許文献２参照）。
しかし、係る技術においては、足指間の筋力及び／又は膝のはさむ筋力と膝を広げる筋力を、その他の指標と組み合わせて、総合的に解析して転倒防止に寄与することは企図していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５０２１号公報
【特許文献２】特開２０１６−５４９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、被験者の足、脚等における異常を解析して、転倒の要因を総合的に解析することが出来るシステム及び方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の転倒解析システム（１０）は、足裏の所定位置に作用する力（せん断力、圧力）から（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置（足裏計測システム１００）と、（被験者Ｍの）足裏から踵の上方（例えば膝下）までの箇所（本明細書では「足部」と記載する）の骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置（足部判定システム２００）と、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）を測定する機能を有する装置（足指間圧力測定装置３００）と、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する機能を有する装置（脚力測定装置４００）を有している。
【０００８】
また本発明の転倒解析方法は、足裏の所定位置に作用する力（せん断力、圧力）を計測し、（被験者Ｍの）足裏から踵の上方（例えば膝下）までの箇所（足部）を撮影し、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）を測定し、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する工程（ステップＳ１）と、
足裏の所定位置に作用する力（せん断力、圧力）から（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸、異常を決定し、（被験者Ｍの）足裏から踵の上方（例えば膝下）までの箇所（足部）を撮影したデータ（静止画像データ、動画データ、Ｘ線写真データ）から骨格モデル、運動解析結果、異常を決定し、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）から（被験者Ｍの）膝から下側の部分の総合的な筋力を決定し、両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力から（被験者Ｍの）股関節の内転筋、外転筋の筋力（いわゆる「尻周りの」筋肉の総合的な筋力）を決定する工程（ステップＳ２）と、
（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸、足裏から踵の上方（例えば膝下）までの箇所（足部）における骨格モデル、運動解析結果、（被験者Ｍの）膝から下側の部分の総合的な筋力、（被験者Ｍの）股関節の内転筋、外転筋の筋力（いわゆる「尻周りの」筋肉の総合的な筋力）から（被験者Ｍが）歩行中或いは走行中に転倒するリスクを判断する工程（ステップＳ３）を有している。
【０００９】
本発明において、（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置（足裏計測システム１００）は、足の裏が接触する部材（１１０Ｌ、１１０Ｒ：例えばインソール、靴）と、当該部材（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の所定位置（図１のＬ（１）、Ｒ（１）、Ｌ（２）、Ｒ（２）・・・・Ｌ（７）、Ｒ（７）：図２の（１）〜（７））に作用する力（せん断力、圧力）を計測するセンサ（１〜７：せん断力センサ、圧力センサ）と、前記センサ（（１）〜（７））からの出力に基づいて異常の有無を判定する機能を有する制御装置（重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック１２０）を有するのが好ましい。
ここで前記センサは、前記足の裏が接触する部材（１１０：例えばインソール、靴）の踵骨隆起部（位置１）、立方骨（位置２）、第五中足骨頭（位置３）、第一中足骨頭（位置５）、中間楔状骨（位置６）、横足弓中心（位置７）に対応する位置に設けられているのが好ましい。
また、前記センサは拇指接地面（位置４）にも設けられていることが好ましい。
【００１０】
また本発明において、（被験者Ｍの）足裏から踵の上方（例えば膝下）までの箇所（本明細書では「足部」と記載する）の骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置（足部判定システム２００）は、（被験者Ｍが載る）撮影箇所（２０１：例えば台）と、当該撮影箇所（２０１）の周方向を相対的に等速移動する撮像装置（２０２、２０３）と、撮像装置（２０２、２０３）からの画像データ（静止画像データ、動画データ、Ｘ線写真、レントゲン写真）が入力される解析装置（骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０、２１１）を備え、前記解析装置（２１０、２１１）は、画像データ（静止画像データ、Ｘ線写真、レントゲン写真）に基づいて判断対象（例えば、被験者（Ｍ）の足裏から踵の上方、例えば膝下までの箇所：足部）の骨格モデルを作成する機能と、当該骨格モデルと画像データ（動画データ）に基づいて骨格モデルの動きを解析する機能を有しているのが好ましい。
【００１１】
また、前記撮像装置（２０２）は、静止画像を撮影する機能と、動画を撮影する機能を有する光学装置（例えばカメラ）のが好ましい。
或いは、前記撮像装置（２０３）は、人体透過能を有する光線を照射する機能を有する装置（２０３Ａ：例えば、Ｘ線照射装置）と、人体透過能を有する光線による画像（Ｘ線写真：レントゲン写真）を撮影する機能を有する装置（３Ｂ：例えばＸ線カメラ）の組み合わせであるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上述の構成を具備する本発明によれば、重心、アーチ、足の骨軸を決定する機能を有する装置（足裏計測システム１００）により（被験者Ｍの）重心、アーチ、足の骨軸、それに関連する異常を決定し、
骨格モデルと運動解析結果と異常を決定する機能を有する装置（足部判定システム２００）により（被験者Ｍ）の骨格モデル、運動解析結果、それにより決定された異常を決定し、
足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）を測定する機能を有する装置（足指間圧力測定装置３００）により（被験者Ｍの）膝から下側の部分の総合的な筋力を決定し、
両脚で挟み込む筋力と両脚の間隔を広げる筋力を計測する機能を有する装置（脚力測定装置４００）により（被験者Ｍの）股関節の内転筋、外転筋の筋力（いわゆる「尻周りの」筋肉の総合的な筋力）を決定し、
異常を判定して、（被験者Ｍ）が歩行中或いは走行中に転倒するリスクを判断することが出来る。
【００１３】
そして、「被験者（Ｍ）の重心線が正常か否か」、「重心線が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者（Ｍ）のアーチ（縦アーチ、外アーチ、横アーチ）が正常か否か」、「アーチが正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者（Ｍ）の足の骨軸が正常か否か」、「足の骨軸が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「アーチの硬さ（柔軟性）は正常か」、「扁平足或いはハイアーチなのか」、「踵が外反しているか否か」「踵が内反しているか否か」等（被験者の重心、アーチ、足の骨軸に関連）と、「被験者（Ｍ）の足部（足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分）の骨格における異常が存在するか否か」、「異常が存在するのであれば、どの位置に異常が存在し、異常の程度の数値はどの程度か」（被験者Ｍの骨格モデル、運動解析結果に関連）と、「前後方向の姿勢制御の能力はどの程度か」（被験者Ｍの膝から下側の部分の筋力に関連）と、「横方向の姿勢制御能力はどの程度か」（いわゆる「尻周りの」筋肉における筋力）の全てにおいて判定して、被験者の転倒リスクを判定することが出来る。
そして、被験者（Ｍ）の転倒リスクを総合的に判定した後、転倒リスクが高い場合に、それを改善するための運動、使用器具等を提示することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図２】実施形態における制御装置の機能ブロック図である。
【図３】実施形態における解析の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態における足裏計測システムの説明図である。
【図５】人間の足部の骨格を示す図である。
【図６】足のアーチを示す説明図である。
【図７】せん断力センサを用いる理由を示す説明図である。
【図８】踵の上方の骨が変形している一例を示す図である。
【図９】図４の足裏計測システムの重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロックの一例を示すブロック図である。
【図１０】重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロックにおける処理の一例の示すフローチャートである。
【図１１】重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置における処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロックにおける処理の別の例を示すフローチャートである。
【図１３】重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロックにおける処理のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態における足部判定システムの説明図である。
【図１５】図１４の足部判定システムの骨格モデル作成及び運動解析ブロックを示す機能ブロック図である。
【図１６】図１４の足部判定システムの制御を示すフローチャートである。
【図１７】図１４の足部判定システムの変形例を示す説明図である。
【図１８】図１４とは別の足部判定システムを示す説明図である。
【図１９】図１８の足部判定システムの骨格モデル作成及び運動解析ブロックを示す機能ブロック図である。
【図２０】図１８の足部判定システムの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１を参照して、本発明の実施形態の概要を説明する。
図１において、全体を符号１０で示す転倒解析システムは、足裏計測システム１００、足部判定システム２００、足指間圧力測定装置３００、脚力測定装置４００、制御装置２０、表示装置２２を備えている。
【００１６】
足裏計測システム１００は、足の裏が接触する部材（例えばインソール、靴）の所定位置に作用する力（せん断力、圧力）を計測するセンサ（図１では符号（１）〜（７）で示す）を有し、センサ（１）〜（７）からの出力は伝達ラインＣＬ１００を介して制御装置２０に伝達される。
足部判定システム２００は、被験者Ｍが載る撮影箇所（１：例えば台）と、撮影箇所１の周方向を相対的に移動（等速移動、不等速移動の双方を包含）する撮像装置２０２（２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ）を有し、撮像装置２０２（２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ）からの画像データ（静止画像データ、動画データ）は伝達ラインＣＬ２００を介して制御装置に伝達される。ここで、撮像装置には、人体透過能を有する光線を照射する機能を有する装置２０３Ａ（例えば、Ｘ線照射装置）と、人体透過能を有する光線による画像（Ｘ線写真：レントゲン写真）を撮影する機能を有する装置２０３Ｂ（例えばＸ線カメラ）の組み合わせが包含されている。
【００１７】
足指間圧力測定装置３００は、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）を測定する機能を有しており、従来公知の技術（例えば特許文献１の技術）が適用可能である。
脚力測定装置４００は、両脚で挟み込む筋力と、両脚の間隔を広げる筋力とを計測する機能を有している。脚力測定装置４００も、従来公知の技術（例えば特許文献２の技術）が適用可能である。
図１において、システム１００、２００における制御装置或いは解析装置は、制御装置２０に包含されている。
【００１８】
制御装置２０について、図２を参照して説明する。
制御装置２０は、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０と、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０と、前後方向姿勢制御判定ブロック５０と、横方向姿勢制御判定ブロック６０と、転倒リスク判定ブロック７０を備えている。重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０と、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０と、前後方向姿勢制御判定ブロック５０と、横方向姿勢制御判定ブロック６０の詳細については、図４以降を参照して後述する。
図２では、制御装置２０の外部に転倒防止指導ブロック９０が設けられているが、転倒防止指導ブロック９０を制御装置２０の一部として構成する場合もある。
【００１９】
重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０には、信号伝達ラインＣＬ１００を介して足裏計測システム１００におけるセンサ（１）〜（７）の計測結果が入力される。信号伝達ラインＣＬ１００における「（１）〜（７）」は、センサ（１）〜（７）の計測結果を意味している。図４を参照して後述するが、センサ（１）〜（７）の計測結果を伝達するのは無線であり、信号伝達ラインＣＬ１００は無線による情報の送信を示している。
重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０は、センサ（１）〜（７）の計測結果に基づいて、重心、アーチ、足の骨軸を決定し、決定された重心、アーチ、足の骨軸から被験者の異常を判定する機能を有している。それと共に、決定された重心、アーチ、足の骨軸と、被験者の異常については、信号伝達ラインＣＬ１０２を介して転倒リスク判定ブロック７０に送信する機能を有している。
【００２０】
骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は信号伝達ラインＣＬ２００を介して足部判定システム２００から画像データ（静止画像データ、動画データ、Ｘ線写真、レントゲン写真）を受信して、被験者の足部（足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分）の骨格モデルを決定し或いは取得し、当該骨格モデルから運動解析を行い、被験者の足部における異常を決定する機能を有している。
また、骨格モデル、運動解析、それ等により得られた被験者の異常を、ＣＬ２０２を介して、転倒リスク判定ブロック７０に送信する機能を有している。
【００２１】
前後方向姿勢制御判定ブロック５０は、信号伝達ラインＣＬ３００を介して、足指間圧力測定装置３００により測定された足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）に基づいて、被験者の膝から下側の部分の筋力を総合的に判断する機能を有している。
ここで、被験者の膝から下側の部分の筋力は人間の前後方向の姿勢制御の能力に密接に関連しており、人間の前後方向の姿勢制御は転倒について重要なパラメータである。すなわち、被験者の膝から下側の部分の筋力を総合的に判断するにより、転倒に関する重要なパラメータである人間の前後方向の姿勢制御能力を推定或いは判定することが可能になる。
前後方向姿勢制御判定ブロック５０は、被験者の膝から下側の部分の総合的な筋力について、信号伝達ラインＣＬ３０２を介して、転倒リスク判定ブロック７０に送信する機能も有している。
【００２２】
横方向姿勢制御判定ブロック６０は、信号伝達ラインＣＬ４００を介して入力された被験者の膝で挟み込む力と両脚の間隔を広げる力（脚力測定装置４００で計測）に基づいて、股関節の内転筋及び外転筋等のいわゆる「尻周りの」筋肉の筋力を総合的に判断する機能を有している。
いわゆる「尻周りの」筋肉における筋力は人間の横方向の姿勢制御能力に関連しており、人間の横方向の姿勢制御能力も転倒について重要なパラメータである。すなわち、被験者の「尻周りの」筋肉における筋力から、転倒に関する重要なパラメータである人間の横方向の姿勢制御能力を推定或いは判定することが可能になる。
横方向姿勢制御判定ブロック６０は、被験者の「尻周りの」筋肉の総合的な筋力を、信号伝達ラインＣＬ４０２を介して、転倒リスク判定ブロック７０に送信する機能も有している。
【００２３】
転倒リスク判定ブロック７０は、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０から送信された被験者の重心、アーチ、足の骨軸、それにより決定された異常と、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０から送信された被験者の骨格モデル、運動解析結果、それにより決定された異常と、前後方向姿勢制御判定ブロック５０から送信された被験者の膝から下側の部分の総合的な筋力と、横方向姿勢制御判定ブロック６０から送信された被験者の「尻周りの」筋肉の総合的な筋力により、被験者が歩行中或いは走行中に転倒するリスクを総合的に判断する機能を有している。その判断については、図３を参照して後述する。
そして転倒リスク判定ブロック７０は、被験者が歩行中或いは走行中に転倒するリスクの総合的な判断結果を、信号伝達ラインＣＬ７２を介して転倒防止指導ブロック９０に送信し、或いは、信号伝達ラインＣＬ７２から分岐した信号伝達ラインＣＬ７４を介して表示装置（ディスプレイ）２２に送信する機能を有している。
【００２４】
転倒リスク判定ブロック７０による判定の際は、従来公知のソフトウェア技術を用いて、測定対象者の特質を考慮して、ケース・バイ・ケースで決定する。
転倒リスク判定ブロック７０は、例えばコンピューター等の情報処理装置であるが、これに限定される訳ではない。例えば、医学的な知識を持つ専門家、オペレーターが重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０や表示装置２２からの情報、データに基づいて、必要な判定や改善のための提示を行う場合も含む。
【００２５】
表示装置２２は、転倒リスク判定ブロック７０の判定結果を表示すると共に、表示された画像データを転倒防止指導ブロック９０に送信する機能を有している。
転倒防止指導ブロック９０は、転倒リスク判定ブロック７０から送信された判定結果、表示装置２２から送信された画像データを受信して、これ等に基づいて、転倒リスクが高い場合に、それを改善するための運動、使用器具等を提示する機能を有する。
【００２６】
転倒防止指導ブロック９０による提示内容は、従来公知のソフトウェア技術を用いて、測定対象者の特質を考慮して、ケース・バイ・ケースで決定される。ここで、転倒防止指導ブロック９０は例えばコンピューター等の情報処理装置であるが、これに限定される訳ではない。転倒リスク判定ブロック７０と同様に、例えば、医学的な知識を持つ専門家、オペレーターが転倒リスク判定ブロック７０や表示装置３０からの情報、データに基づいて、必要な判定や改善のための提示を行う場合も含む。
同様に、転倒リスク判定ブロック７０もコンピューター等の情報処理装置に限定されるものではなく、医学的な知識を持つ専門家、オペレーターで構成することが可能である。
転倒防止指導ブロック９０は、信号伝達ラインＣＬ７６を介して、提示内容を制御装置２０にフィードバックする機能も有している。
【００２７】
主として図３を参照して、図示の実施形態における制御の一例を説明する。
図３のステップＳ１では、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０によりセンサ（１）〜（７）による計測が行われる。
足部判定システム２００において、被験者の足部の静止画像、動画が撮影される。足部判定システム２００では、Ｘ線写真、レントゲン写真を撮影する場合もある。
足指間圧力測定装置３００において、足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）が計測される。
脚力測定装置４００では、被験者の膝で挟み込む力と両脚の間隔を広げる力が計測される。
そしてステップＳ２に進む。
【００２８】
ステップＳ２では、足裏計測システム１００のセンサ（１）〜（７）の計測結果から、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０は、重心、アーチ、足の骨軸を決定し、決定された重心、アーチ、足の骨軸から被験者の異常を判定する。
また、足部判定システム２００からの画像データ（静止画像データ、動画データ、Ｘ線写真、レントゲン写真）に基づいて、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は被験者の足部の骨格モデルを決定し或いは取得して、当該骨格モデルから運動解析を行い、被験者の足部における異常を決定する
さらに足指間圧力測定装置３００で計測した足指とそれと隣り合う足指の間の圧力（足指間の圧力）から、前後方向姿勢制御判定ブロック５０は、被験者の膝から下側の部分の筋力を総合的に判断する。
そして脚力測定装置４００で計測した被験者の膝で挟み込む力と両脚の間隔を広げる力に基づいて、横方向姿勢制御判定ブロック６０は、股関節の内転筋及び外転筋等のいわゆる「尻周りの」筋肉の筋力を総合的に判断する。
そしてステップＳ３に進む。
【００２９】
ステップＳ３では、転倒リスク判定ブロック７０により、被験者の重心、アーチ、足の骨軸、それにより決定された異常と、被験者の骨格モデル、運動解析結果、それにより決定された異常と、被験者の膝から下側の部分の総合的な筋力と、被験者の「尻周りの」筋肉の総合的な筋力の全てを参照して、被験者が歩行中或いは走行中に転倒するリスクを判断する。
例えば、「被験者の重心線が正常か否か」、「重心線が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者のアーチ（縦アーチ、外アーチ、横アーチ）が正常か否か」、「アーチが正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者の足の骨軸が正常か否か」、「足の骨軸が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「アーチの硬さ（柔軟性）は正常か」、「扁平足或いはハイアーチなのか」、「踵が外反しているか否か」「踵が内反しているか否か」等（被験者の重心、アーチ、足の骨軸に関連）と、
被験者の足部（足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分）の骨格における異常が存在する位置とその数値（被験者の骨格モデル、運動解析結果に関連）と、
前後方向の姿勢制御の能力（被験者の膝から下側の部分の筋力に関連）と、
横方向の姿勢制御能力（いわゆる「尻周りの」筋肉における筋力）、
の全てを考慮して、被験者の転倒リスクを判定する。
そして、ステップＳ４に進む。
【００３０】
ステップＳ４では、転倒防止指導ブロック９０により、転倒リスクが高い場合に、それを改善するための運動、使用器具等を提示する。
例えば、「扁平足」であれば、インソールにアーチを形成する等の工夫（扁平足改善用の器具の提供）を提示する。
歩行中に膝が捻じれ（回内モーメントが発生し）、将来、いわゆる「膝がこすれる」状態になって膝の痛みを訴える可能性が高い場合には、「歩行中に膝が捻じれる（回内モーメントが発生する）」ことを抑制するため、足の骨軸が内側に移動し易い器具や、足の骨軸が内側に移動するのを助長するための体操を提示し、及び／又は、靴或いはインソールにおいて、靴の外側の高さ、内側の高さ或いは踵自体の高さを調節することにより、踵の動きを制限し、正常な重心線に近づける。
踵が硬く外側に曲がらず、痛みが発症する恐れがある場合には、踵の外側に隙間のあるインソール或いは靴を提示する。
また、被験者の足部（足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分）の骨格における異常の位置とその数値から、当該異常による歩行、走行の困難を防止する器具を提示する。
さらに、前後方向の姿勢制御の能力が劣っている場合や、横方向の姿勢制御能力制御の能力が低下している場合には、それを改善するための器具、体操を提示する。
【００３１】
或いはステップＳ４では、転倒防止指導ブロック９０により、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の比較ブロック２１０Ｈから送信された比較結果を受信し、当該比較結果に基づいて足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示する。
ここで転倒防止指導ブロック９０は、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０から送信された異常部位における異常の程度の数値化、定量化に関するデータを受信し、当該データに基づいて足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示することが出来る。
さらに転倒防止指導ブロック９０では、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の解析結果のレベル（画像データ解析レベル、立体画像解析レベル、骨格モデル解析レベル、立体画像運動解析レベル、骨格モデル運動解析レベル）に応じて足部の異常を改善、治療、抑制するための器具や運動を提示することが出来る。
そしてステップＳ４では、転倒防止指導ブロック９０により、被験者の膝から下側の部分の筋力に基づく前後方向の姿勢制御の能力と、被験者の「尻周りの」筋力に基づく横方向の姿勢制御能力を考慮して、被験者が転倒しないような器具、或いは、弱い筋力或いは能力を填補することが出来るような体操や運動を提示する。
【００３２】
図１〜図３で示す転倒解析システム１０によれば、被験者の重心、アーチ、足の骨軸、それにより決定された異常と、被験者の骨格モデル、運動解析結果、それにより決定された異常と、被験者の膝から下側の部分の総合的な筋力と、被験者の「尻周りの」筋肉の総合的な筋力の全てと、その中における異常を考慮して、被験者が歩行中或いは走行中に転倒するリスクを判断することが出来る。
そして、「被験者の重心線が正常か否か」、「重心線が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者のアーチ（縦アーチ、外アーチ、横アーチ）が正常か否か」、「アーチが正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者の足の骨軸が正常か否か」、「足の骨軸が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「アーチの硬さ（柔軟性）は正常か」、「扁平足或いはハイアーチなのか」、「踵が外反しているか否か」「踵が内反しているか否か」等（被験者の重心、アーチ、足の骨軸に関連）と、
被験者の足部（足裏から踵の上方、例えば膝下までの部分）の骨格における異常が存在する位置とその数値（被験者の骨格モデル、運動解析結果に関連）と、
前後方向の姿勢制御の能力（被験者の膝から下側の部分の筋力に関連）と、
横方向の姿勢制御能力（いわゆる「尻周りの」筋肉における筋力）、
の全てにおける異常を判定して、被験者の転倒リスクを判定することが出来る。
被験者の転倒リスクを総合的に判定した後、転倒リスクが高い場合に、それを改善するための運動、使用器具等を提示することが出来る。
【００３３】
次に、図４〜図１３を参照して、足裏計測システム１００について、詳細に説明する。
図４において、足裏計測システム１００は、足の裏が接触する部材であるインソール（或いは靴）を備え、信号伝達ラインＣＬ１００（無線を含む）を介して重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０に情報を送信することが出来る。
インソール（或いは靴）は、右足用のインソール１１０Ｒ及び左足用のインソール１１０Ｌにより構成され、各々のインソール１１０Ｒ、１１０Ｌにおいて、７箇所の所定位置（Ｒ１）〜（Ｒ７）、（Ｌ１）〜（Ｌ７）にセンサＲ１〜Ｒ７、Ｌ１〜Ｌ７が設置されている。図１において、当該「所定位置」或いは当該所定位置に設置される「センサ」は同一の符号で表現されており、符号（Ｒ１）〜（Ｒ７）、（Ｌ１）〜（Ｌ７）でそれぞれ示されている。
【００３４】
各センサＲ１〜Ｒ７、Ｌ１〜Ｌ７による計測結果は、それぞれ無線（ライン）により重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック１２０に送信される。
図４ではセンサＲ１、Ｌ１（各センサを代表）からブロック１２０に計測結果が無線送信される態様を、矢印ＳＲ１、ＳＬ１（無線信号ライン）で示している。
なお、各センサＲ１〜Ｒ７、Ｌ１〜Ｌ７からブロック１２０にそれぞれの計測結果を送信するに際して、有線で行うことも可能である。
【００３５】
次に、センサＲ１〜Ｒ７、Ｌ１〜Ｌ７の設置位置について、図２を参照して説明する。
図５では、右足（右足用のインソール１１０Ｒ或いは靴におけるセンサ（１）〜（７）の位置）について示しているが、左足或いは左足用のインソール１１０Ｌ（或いは靴）におけるセンサの位置は、図５で示す位置と左右対称の位置である。
センサ１〜７（センサＲ１〜Ｒ７であるが、煩雑さを避けるため、以下「センサ１〜７」と記載する）は、人の足の側部の骨格構造からその位置が定義される。そのため、図５では足の骨格（図５は右足の骨格）を示している。
【００３６】
センサ１が配置される位置（図５では符号（１）で示す）は踵骨隆起部である。より望ましくは、位置（１）は踵の骨の中心部である。
また、位置（１）を決定するに際しては、踵骨隆起部が外側（図５で第五中足骨側、すなわち小指側）にずれた際に、その量（外側にずれた量）を計測出来る様な位置に設定される。通常、踵骨隆起部がずれてしまうとすれば足の外側（小指側）であり、足の内側（図５で第一中足骨側、すなわち親指側）にはずれない。
センサ２が配置される位置（図５の符号（２）で示す位置）は、立方骨に対応する位置である。但し、立方骨の中心よりもやや外側（小指側：第五中足骨の領域）であっても良い。
【００３７】
センサ３が配置される位置（図５では符号（３）で示す）は、第五中足骨頭に対応する位置である。
歩行時の状態を解析するためには、「歩行時に体重が掛かる箇所」に作用する力を計測する必要がある。第五中足骨の付け根である第五中足骨頭は、「歩行時に体重が掛かる箇所」である。
ここで、センサ３が配置される位置が第五中足骨頭の長さの１／３程度、つま先と反対側にずれたとしても、「歩行時に体重が掛かる箇所」に作用する力を計測出来るので問題はない。
ただし、第五末梢骨（つま先側の骨）には体重が掛からないので、第五中足骨頭よりも第五末梢骨側（つま先側）にずれた位置にセンサを取り付けることは不都合である。
【００３８】
センサ４が配置される位置（図５では符号（４）で示す）は、拇指接地面、すなわち拇指の先端部で歩行の際に地面に着く領域である。位置（４）にセンサ４を配置するのは、歩行の際の蹴り出しの強さを求めるのに、位置（４）に作用する力を計測する必要があることによる。
ここで、骨（第一抹梢骨）が足の親指のどの部分まで伸びているのかについては、個人差がある。そのため、位置（４）は骨の名称で特定するのではなく、上述した様に「拇指接地面」として特定している。
センサ４の位置が拇指接地面を外れてしまうと、歩行の際の蹴り出しの強さを計測できないので、不都合である。
後述するが、「足の骨軸」、「アーチ」、「重心線」を特定（決定）するのには、位置（４）に配置したセンサ４の計測結果は用いない。
【００３９】
センサ５が配置される位置（図５では符号（５）で示す）は、第一中足骨頭に対応する位置である。
歩行時に体重がかかるのが第一中足の骨頭側、いわゆる「拇指球」の部分である。そのため、センサ５の取付位置は、「拇指球」から外れないようにする必要がある。拇指球に体重が掛かるからである。
【００４０】
センサ６が配置される位置（図５では符号（６）で示す位置）は、中間楔状骨に対応する位置である。
センサ６が配置される位置は、センサ１を配置した位置（１）から第二指（人差し指）を結ぶ直線Ｌαと、位置（１）から第四指（薬指）を結ぶ直線Ｌβとで挟まれた領域における３つの楔状骨の領域であれば良い。
ここで、位置（１）と第二指（人差し指）を結ぶ直線Ｌαよりも親指側の領域は、土踏まずになってしまう可能性があるため、センサ６を設置するのは不都合である。一方、位置（１）と第四指（薬指）とを結ぶ直線Ｌβよりも小指側の領域は、位置（２）と重複してしまう可能性があるため、やはりセンサ６を設置するのは不都合である。これ等の理由により、センサ６の配置位置は上述の様に決定されている。
【００４１】
図６で示す様に足のアーチには縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２、横アーチＡＲ３の３種類がある。縦アーチＡＲ１は、図５で踵骨隆起部を表す位置（１）の近傍から第一中足骨頭を表す位置（５）の近傍まで延在しており、外アーチＡＲ２は、図５で踵骨隆起部を表す位置（１）の近傍から第五中足骨頭を表す位置（３）の近傍まで延在している。さらに横アーチＡＲ３は、図５で第一中足骨頭を表す位置（５）の近傍から第五中足骨頭を表す位置（３）の近傍まで延在している。アーチＡＲ１〜３により、歩行時などに足裏に係る衝撃を吸収することができる。
足のアーチを特定するためには、位置（２）、（６）以外の位置（例えば、位置（１）、（３）等）における計測結果を併せて参照する必要がある。
また、位置（６）と位置（２）の計測結果（及びその他の位置（１）、（３）等の計測結果と併せて）から、重心点（瞬間における足裏の圧力中心：重心点の軌跡が「重心線」）が特定（決定）出来る。
【００４２】
センサ６により計測される位置（６）に作用する力（圧力、せん断力）の計測結果と、センサ２により計測される位置（２）に作用する力（圧力、せん断力）の計測結果により、「扁平足」、「正常」、「ハイアーチ」の３種類を判定することが出来る。
「扁平足」、「正常」、「ハイアーチ」の各々において、位置（６）で作用する力（圧力或いはせん断力）の計測結果と、位置（２）に作用する力（圧力或いはせん断力）の計測結果の大小関係が異なっている。すなわち、
扁平足：  位置（２）に作用する力≒位置（６）に作用する力、或いは、
位置（２）に作用する力≦位置（６）に作用する力
正常：  位置（２）に作用する力＞位置（６）に作用する力
ハイアーチ：  位置（２）に作用する力、位置（６）に作用する力は共に検出されない。
これについては、図１１を参照して後述する。
【００４３】
図５において、センサ７が配置される位置（図５で（７）で示す）は、第二中足骨頭（第二指（人差し指）の付け根部分）と第三中足骨頭（第三指（中指）の付け根部分）の間の領域に位置している。
ここで、重心線は、踵と第二指をつないだ線（図５のラインＬα）に沿って抜ける。そのため、第二指より第一指側（親指側）の領域にセンサ７を設けるのは不都合である。
一方、第三指（中指）よりも小指側の領域は、重心線から外れてしまうので、センサ７を設けるのは不都合である。また、体重は足の中心線よりも内側に係るので、センサ７の位置（７）が足の中心線よりも外側にあると、体重が掛かった状態が検出できない。
【００４４】
図４〜図６を参照して説明したシステム１００によれば、上述した位置（１）〜（７）に配置したセンサ１〜７により、当該位置に作用する力を計測することにより、測定装置の所定位置に立っている状態の計測のみではなく、歩いている状態の計測が出来る。
位置（１）〜（７）に作用する力を計測し、ブロック１２０により解析することで分かる項目を、（前記アーチの種類の特定に加えて）以下に例示する。
まず、足の柔軟性に個人差があることから、図６で示すアーチの柔軟性にも個人差が存在する。
位置（２）、（６）、（７）の計測結果を解析することにより、アーチの柔軟性が分かる。アーチの柔軟性如何によっては、立って静止した状態では「ハイアーチ」でも、歩いているときには「扁平足」となる場合（アーチが柔らかい場合）がある。或いは、立って静止している状態では「正常」でも、歩いているときには「ハイアーチ」の場合（アーチが硬い場合）が存在する。
【００４５】
また、図１０を参照して後述するが、位置（２）、（６）、（７）の計測結果を解析することにより、重心点（瞬間における足裏の圧力中心）とアーチ形状が適切に分かる。
ここで、位置（２）、（６）、（７）に作用する力を計測しない場合、例えば位置（１）、（３）、（５）に作用する力のみを計測する場合には、そもそもアーチを特定することが不可能である。
図示のシステム１００では、位置（１）、（３）、（５）に作用する力に加えて、位置（２）、（６）、（７）に作用する力を計測することにより、アーチの特定を可能にしている。すなわち、位置（２）、（６）の計測結果により、縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２が決定でき、縦アーチＡＲ１から土踏まずの様子が把握出来る。さらに、位置（３）、（７）、（５）の計測結果により横アーチＡＲ３の特定が可能になる。換言すれば、位置（７）の計測結果は、横アーチＡＲ３の決定に不可欠である。
【００４６】
次に、重心線の特定に関して、従来は位置（１）、（３）、（５）のみに圧力センサを設置し、足においては位置（１）、（３）、（５）における荷重分布が比率として３：１：２になる、という前提で重心点を特定していた。
しかし、図示の実施形態では、位置（２）、（６）、（７）にもセンサ（センサ２、６、７）を設置している。そして、位置（２）、（６）、（７）に作用する力（圧力、せん断力）も計測して重心点（ＣＯＰ）を正確に求め、さらにその軌跡である重心線を正確に特定している。この点についても、図１０を参照して後述する。
【００４７】
ここで、「足の骨軸」について説明する。
「足の骨軸」は、踵骨隆起部を表す位置（１）と距骨とを貫く軸であり、位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）にせん断力センサ１、２、３、５、７を設け、計測結果を解析することにより、「足の骨軸」における動きを正確に把握することが出来る。これについても、図１０を参照して後述する。
位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）は足底部で大きく動く部位なので、この５箇所のせん断力を求めると、「足の骨軸」の動きを解析し易い。そして位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）のせん断力を解析して「足の骨軸」の動きを解析することで、歩行中の踵骨などのずれや移動の速度、力（荷重の変化）、向き、ねじれ等が評価出来る。
また、足の骨軸の動きは、足裏の関節の柔軟性に依存する。
【００４８】
位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）には、圧力センサではなく「せん断力センサ」を配置することが好適である。その理由について、図７を参照して説明する。
位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に作用する力を計測し、上述の解析を行うためには、図７（Ａ）において、力の作用軸ＳＨ１の下端の矢印ＡＨで示す力（紙面に垂直な方向の力も含む）を計測する必要がある。そのため、係る力の計測が可能なせん断力センサを、位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に設置するのが好ましい。
図７（Ｂ）で示す様に、圧力センサは垂直軸ＳＨ２の垂直方向荷重（符号Ｐ）しか計測することが出来ない。そのため、位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に作用する力を計測するには不都合である。
【００４９】
上述した様に、位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に作用するせん断力の計測結果を解析することにより、「足の骨軸」の動きが正確に把握することが出来る。例えば、足の骨軸から、踵の骨が外反しているか否かが判断出来る。
例えば、アーチが硬く、足の骨軸が内側に動かない場合には、位置（２）、（３）側に荷重がかかり、歩行中に膝が捻じれ（回内モーメントが発生し）、将来、いわゆる「膝がこすれる」状態になって膝の痛みを訴える恐れがある。それに対して、図示の実施形態では位置（２）、（３）側に荷重がかかっているか否かを計測して、膝の痛みを訴える恐れがあるか否かを判定することが出来る。これについても、図１２を参照して後述する。
【００５０】
踵の上方の状態の一例を示す図８において、参考線Ｌ５Ｌ、Ｌ５Ｒは足Ｆの骨軸（実線で示す）と連続する脚部Ｌの中心軸（破線で示す）を表現している。参考線Ｌ５Ｌ、Ｌ５Ｒで示す様に、踵が曲がっている（外反している）場合には、踵が硬く（踵周辺の関節の可動域が制限されており）、外側（小指側）に曲がらないため、位置（１）におけるせん断力の数値が小さくなる。図８で示す様な場合（踵が硬く外側に曲がらない状態）では、膝にストレスが掛かり、痛みが発症する場合がある。
その様な場合に、靴或いはインソールにおいて、靴の外側の高さ、内側の高さ或いは踵自体の高さを調節することにより、踵の動きを制限し、正常な重心線に近づけることが出来る。そのため、膝の痛みも低減する。これについては、図１３を参照して後述する。
【００５１】
ここで位置（４）における圧力の値は、アーチ、脚の骨軸、重心線の特定とは関係が無い。
位置（４）における圧力値が大きい場合には、歩行に際して足指が有効に使われており、地面を蹴り出す力が大きいことを意味している。すなわち、歩行に際して足指が有効に使われており、地面を蹴り出す力が大きければ、その他の条件が同じ場合には、歩幅が大きく、歩行速度が速く、クリアランス（歩行中のつま先と接地面との距離）も大きい。そのため、歩行が安定しており、歩行時の転倒の危険性が少ない。
換言すれば、位置（４）の計測結果は、歩行機能を判定し、歩行時の転倒の可能性を判断するのに用いられる。
【００５２】
図４で示す重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック１２０における構成及び機能（作用）について、図９〜図１３を参照して説明する。
図示の重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０の機能ブロックを示す図９において、重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０（破線で囲まれた部分）は、重心点決定ブロック１２０Ａ、重心点の軌跡である重心線を決定する重心線決定ブロック１２０Ｂ、アーチ決定ブロック１２０Ｃ、骨軸決定ブロック１２０Ｄ、判定ブロック１２０Ｅ、記憶ブロック１２０Ｆを有する。図９における符号１２０Ｉ、１２０Ｏは、それぞれ入力側インターフェース、出力側インターフェースを示している。
図２を参照して述べた通り、重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０は、転倒リスク判定ブロック７０と情報信号ラインＩＬ１１０により接続されている。それと共に、重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０は、情報信号ラインＩＬ１０９により表示装置２２と接続されている。
【００５３】
重心点決定ブロック１２０Ａは、入力側インターフェース１２０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ１０１を介してセンサ１、２、３、５、６、７からの計測信号（位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する圧力或いはせん断力の計測結果）を受信し、重心点（ＣＯＰ）を求める機能を有している。
重心点決定ブロック１２０Ａで決定された重心点（瞬間における足裏の圧力中心）の情報は、情報信号ラインＩＬ１０２を介して重心線決定ブロック１２０Ｂに送信される。
重心点決定ブロック１２０Ａにおいて重心点（ＣＯＰ）を決定する際には、従来公知のソフトウェア技術を用いて、測定対象者の特質等を考慮して、ケース・バイ・ケースで決定する。後述する重心線決定ブロック１２０Ｂ、アーチ決定ブロック１２０Ｃ、骨軸決定ブロック１２０Ｄにおいても同様である。
【００５４】
重心線決定ブロック１２０Ｂは、情報信号ラインＩＬ１０２を介して重心点決定ブロック１２０Ａから重心点（ＣＯＰ）の情報を受信し、重心点の軌跡である重心線を決定する機能を有している。
重心線決定ブロック１２０Ｂで決定された重心線の情報は、情報信号ラインＩＬ１０３を介して判定ブロック１２０Ｅに送信される。
【００５５】
アーチ決定ブロック１２０Ｃは、入力側インターフェース１２０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ１０４を介して、センサ１、２、３、５、６、７からの計測信号（位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する圧力、せん断力の計測値）を受信し、それに基づいてアーチを決定する機能を有している。
アーチ決定ブロック１２０Ｃでは、アーチを構成する縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２、横アーチＡＲ３のそれぞれの位置や形状を特定し、アーチが決定される。
アーチ決定ブロック１２０Ｃで決定された縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２、横アーチＡＲ３の情報は、情報信号ラインＩＬ１０５を介して判定ブロック１２０Ｅに送信される。
【００５６】
骨軸決定ブロック１２０Ｄは、入力側インターフェース１２０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ１０６を介してセンサ１、２、３、５、７からの計測信号（位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に作用する圧力、せん断力の測定値）を受信し、足の骨軸の動きを把握して、足の骨軸を決定する機能を有している。
骨軸決定ブロック１２０Ｄで決定された足の骨軸の情報は、情報信号ラインＩＬ１０７を介して判定ブロック１２０Ｅに送信される。
【００５７】
記憶ブロック１２０Ｆには、重心点、重心線、アーチ、足の骨軸について、いわゆる「正常」と考えられる場合のデータ（正常値）が記憶されており、当該正常値データは情報信号ラインＩＬ１０８を介して判定ブロック１２０Ｅに送信され、判定ブロック１２０Ｅによる判定の際に参照される。
記憶ブロック１２０Ｆには、前記正常値データの他に、位置（２）、（３）側に作用する荷重のしきい値、位置（１）にかかるせん断力のしきい値等が記憶されている。
ここで、位置（２）、（３）側に作用する荷重のしきい値は、判定ブロック１２０Ｅにおいて、アーチの硬さ（柔軟性）を判断するために用いられる。そして、位置（１）にかかるせん断力のしきい値は、判定ブロック１２０Ｅにおいて、踵が外反しているか否かを判断するために用いられる。
【００５８】
判定ブロック１２０Ｅは、重心線の正常値データ（記憶ブロック１２０Ｆから受信）と比較して、重心線決定ブロック１２０Ｂで決定された重心線が正常か否かを判定する機能と、重心線が正常でない場合にどの程度異常であるか（正常な状態からどの程度偏奇しているか）を判定する機能とを有している（図１０のステップＳ１０２、Ｓ１０３参照）。
判定ブロック１２０Ｅの前記判定結果は、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１０９を介して、表示装置１２２に送信されて表示される。それと共に、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１１０を介して、転倒リスク判定ブロック７０に送信される。
【００５９】
また判定ブロック１２０Ｅは、アーチの正常値データ（記憶ブロック１２０Ｆから受信）と比較して、アーチ決定ブロック１２０Ｃで決定されたアーチ（縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２、横アーチＡＲ３）が正常か否かを判定する機能と、アーチが正常でない場合にどの程度異常であるか（正常なアーチに比較して、どの程度変形しているか）を判定する機能を有している（図１０のステップＳ１０２、Ｓ１０３参照）。
そして判定ブロック１２０Ｅは、位置（２）、（３）側にかかる荷重の計測値を、当該荷重のしきい値（記憶ブロック１２０Ｆから受信）と比較して、アーチの硬さ（柔軟性）を判定する機能を有している。この機能は、図１２を参照して後述する。
さらに判定ブロック１２０Ｅは、位置（２）で作用する力の計測値と位置（６）に作用する力の計測値を比較して、アーチの種類（「扁平足」、「正常」、「ハイアーチ」）を判定する機能を有している。この機能については、図１１を参照して後述する。
判定ブロック１２０Ｅによるアーチに関する前記判定結果は、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１０９を介して、表示装置２２に送信され表示される。それと共に、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１１０を介して、転倒リスク判定装置７０に送信される。
【００６０】
判定ブロック１２０Ｅは、骨軸の正常値データ（記憶ブロック１２０Ｆから受信）と比較して、骨軸決定ブロック１２０Ｄで決定された足の骨軸が正常か否かを判定する機能と、足の骨軸が正常でない場合に異常の程度はどれ位か（足の骨軸が正常な場合に対してどの程度変形しているのか）を判定する機能を有している（図１０のステップＳ１０２、Ｓ１０３参照）。
また、判定ブロック１２０Ｅは、位置（１）にかかるせん断力の計測値を、踵が外反しているか否かを判断するための当該せん断力のしきい値（記憶ブロック１２０Ｆから受信）と比較して、踵が外反しているか否かを判定する機能を有している。この機能については、図１３を参照して後述する。
判定ブロック１２０Ｅによる骨軸に関する前記判定結果は、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１０９を介して、表示装置２２に送信され表示される。それと共に、出力側インターフェース１２０Ｏ及び情報信号ラインＩＬ１１０を介して、転倒リスク判定装置７０に送信される。
図１１、図１２、図１３を参照して後述する制御を実行する際には、センサ１、２、３、５、６、７による計測信号は、入力側インターフェース１２０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ１１１を介して、判定ブロック１２０Ｅに送信される。換言すると、図１１、図１２、図１３を参照して後述する制御に際しては、センサ１、２、３、５、６、７による計測信号は、重心点決定ブロック１２０Ａ、重心線決定ブロック１２０Ｂ、アーチ決定ブロック１２０Ｃ、骨軸決定ブロック１２０Ｄは経由しない。
【００６１】
表示装置２２は、判定ブロック１２０Ｅから送信された判定結果を表示する機能を有している。
具体的には、「被験者の重心線が正常か否か」、「重心線が正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者のアーチ（縦アーチ、外アーチ、横アーチ）が正常か否か」、「アーチが正常でない場合、どの程度異常なのか」、「被験者の足の骨軸が正常か否か」、「足の骨軸が正常でない場合、どの程度異常なのか」について、画像データを含めて表示する機能を有している。
また、表示装置２２は、判定ブロック１２０Ｅの判定結果として、「アーチの硬さ（柔軟性）」、「アーチの種類（扁平足、正常、ハイアーチ）」、「踵が外反しているか否か」について、画像データを含めて表示する機能を有している。
表示装置２２は情報伝達ラインＣＬ７６（図２）を介して、前記画像データを転倒防止指導ブロック９０に送信する機能も有している。
【００６２】
図２において、転倒防止指導ブロック９０は、転倒リスク判定ブロック７０から送信された判定結果、表示装置２２から送信された画像データを受信して、これ等に基づいて、判定結果が「正常ではない」場合に、それを改善するための運動、使用器具等を提示する機能を有する（図１０〜図１３参照）。
【００６３】
重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０による足部の異常解析の一例を、主として図１０を参照して説明する。
図１０のフローチャートは、位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する力を計測し、当該計測結果より重心点（足裏の圧力中心）、重心線、アーチ、足の骨軸を決定し当該重心線、アーチ、足の骨軸が正常か否かを判定した上、異常を抑制する運動、使用器具を設計、決定する制御を示している。
図１０において、ステップＳ１０１では、センサ１、２、３、５、６、７により位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する力を計測する。そして、ステップＳ１０２に進む。
【００６４】
ステップＳ１０２では、重心点決定ブロック１２０Ａ（図９）において、ステップＳ１の位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する力（圧力、せん断力）の計測結果に基づき、重心点（足裏の圧力中心）を決定し、さらに重心線決定ブロック１２０Ｂ（図９）において、重心点の軌跡である重心線を決定する。
また、ステップＳ１０２では、アーチ決定ブロック１２０Ｃ（図９）において、ステップＳ１０１の位置（１）、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）に作用する力の計測結果に基づき、アーチ（縦アーチ、外アーチ、横アーチ）を決定する
さらに、ステップＳ１０２では、骨軸決定ブロック１２０Ｄ（図９）において、ステップＳ１０１の位置（１）、（２）、（３）、（５）、（７）に作用する力の計測結果に基づき、足の骨軸を決定する。
【００６５】
次に、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で決定した重心線、アーチ（縦アーチＡＲ１、外アーチＡＲ２、横アーチＡＲ３）、足の骨軸を、記憶ブロック１２０Ｆ（図９）に記憶された正常な重心線、アーチ、骨軸のデータと比較し、当該比較結果により被験者の重心線、アーチ、骨軸が正常であるか否かを判定し、異常である場合には異常の程度を判定する。
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で被験者の重心線、アーチ、骨軸の何れかが異常と判定された場合に、当該異常を抑制、改善するのに好適な運動、使用器具等を設計、決定し、提示する。そして、制御を終了する。
【００６６】
重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０による足部の異常解析の他の例を、主として図１１を参照して説明する。
図６に関連して上述した様に、位置（６）と位置（２）に作用する力の計測結果から、縦アーチＡＲ１に関連して、被験者のアーチに関する種類を「扁平足」、「正常」、「ハイアーチ」の３種類に分類することが出来る。ここで、
位置（２）に作用する力≒位置（６）に作用する力、或いは、
位置（２）に作用する力≦位置（６）に作用する力、であれば、被験者は扁平足であり、
位置（２）に作用する力＞位置（６）に作用する力であれば、被験者は扁平足でもハイアーチでもない「正常」な足であり、
位置（２）に作用する力、位置（６）に作用する力が共に検出されない場合には、被験者は「ハイアーチ」に分類される。
係る関係を用いて判断する制御（処理）が図１１に記載されている。
【００６７】
図１１において、ステップＳ１１１では、センサ２、センサ６により位置（２）、（６）に作用する力（例えば圧力、せん断力も可能）を計測する。そしてステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１で計測した位置（２）に作用する力と、同じく位置（６）に作用する力の大きさを比較し、位置（２）に作用する力が位置（６）に作用する力よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ１１２の比較の結果、位置（２）に作用する力が位置（６）に作用する力より大きい場合は（ステップＳ１１２が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３では、被験者のアーチは、扁平足やハイアーチには該当せず、「正常」と判断して、制御を終了する。
【００６８】
ステップＳ１１２の比較の結果、位置（２）に作用する力が位置（６）に作用する力と概略等しいか、或いは、位置（２）に作用する力が位置（６）に作用する力より小さい場合（ステップＳ１１２が「Ｎｏ（位置（２）≦位置（６））」の場合）は、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４では、被験者のアーチが「扁平足」に該当すると判断する。この場合には、転倒防止指導ブロック９０（図２）において、例えばインソールにアーチを形成する等の工夫（扁平足改善用の器具の提供）を提示することが可能である。
ステップＳ１１２の比較の結果、位置（２）に作用する力及び位置（６）に作用する力が共に検出されない場合（ステップＳ１１２が「Ｎｏ（位置（２）、位置（６）の力が検出されず）」の場合）は、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５では、被験者のアーチが「ハイアーチ」に該当すると判断して、制御を終了する。
なお、図１１には図示されていないが、アーチに関する各種判定においては、必要に応じて（２）、（６）以外のその他の位置（１）、（３）、（５）、（７）に作用する力（圧力、せん断力）の計測結果を併せて参照する必要がある。後述する図１２、図１３の制御においても同様である。
【００６９】
重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０による足部の異常解析の別の例を、主として図１２を参照して説明する。
上述した様に、アーチが硬く、足の骨軸が内側に動かない場合には、位置（２）、（３）側に大きな荷重がかかり、歩行中に膝が捻じれ（回内モーメントが発生し）、将来、いわゆる「膝がこすれる」状態になって膝の痛みを訴える恐れがある。
図１２のフローチャートは、係る恐れの有無を判断する。そのため、位置（２）、（３）側に作用する力を計測し、計測された力が大きい場合は、「アーチが硬く歩行中に膝が捻じれる恐れがある」等の判断を行う。それと共に、「歩行中に膝が捻じれる（回内モーメントが発生する）」ことを抑制するための運動、使用器具を提示する。
【００７０】
図１２において、ステップＳ１２１では、センサ２、３により位置（２）、（３）に作用する力（圧力、せん断力）を計測する。そしてステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１で計測された位置（２）、（３）に作用する力に基づき、位置（２）、（３）側に大きな荷重がかかっているか否かを判断する。係る判断は、例えば、位置（２）、（３）に作用する力の計測結果と、歩行中に膝が捻じれる（回内モーメントが発生する）場合の各種データ及び被験者の計測データに基づいて総合的に決定されるしきい値とを比較して行われる。
ステップＳ１２２で、位置（２）、（３）側に（対処すべき）大きな荷重がかかっていると判断した場合は（ステップＳ１２２が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１２３に進む。
一方、ステップＳ１２２で、位置（２）、（３）側に（対処すべき）大きな荷重がかかっていない判断した場合は（ステップＳ１２２が「Ｎｏ」）、制御を終了する。
【００７１】
ステップＳ１２３（位置（２）、（３）側に（対処すべき）大きな荷重がかかっていると判断された場合）では、「アーチが硬く、足の骨軸が内側に移動しない（したがってＯ脚気味となり、脚が外側に曲がる）」と判断する。そしてステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２４では、当該被験者には、現在或いは将来において、「歩行中に膝が捻じれる（回内モーメントが発生する）」と判断し、そのため、「将来、いわゆる「膝がこすれる」状態になって膝の痛みを訴える恐れがある」と判断する。
そして、ステップＳ１２５に進む。
【００７２】
ステップＳ１２５では、歩行中に膝が捻じれ（回内モーメントが発生し）、将来、いわゆる「膝がこすれる」状態になって膝の痛みを訴える恐れがある場合に対する改善策或いは対処法を提示する。
例えば、歩行中の膝の捻じれ（回内モーメントの発生）を抑制して、将来の膝の痛みを予防するため、足の骨軸が内側に移動し易い器具や、足の骨軸が外側に移動するのを抑制して、内側に移動するのを助長するための体操を提示する。例えば、靴或いはインソールにおいて、靴の外側の高さ、内側の高さ或いは踵自体の高さを調節することにより、踵の動きを制限し、正常な重心線に近づけることが出来る。そのため、膝の痛みも低減する。
ステップＳ１２５については、情報処理装置のみならず、専門家や医者がステップＳ１２３、Ｓ１２４の判定結果を受けて提示を行う場合を包含する。
【００７３】
重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０による足部の異常解析のさらに別の例を、主として図１３を参照して説明する。
図８で示す様に踵が曲がっている（外反している）場合には、踵が硬く、外側（小指側）に曲がらないため、位置（１）におけるせん断力の数値が小さくなる。
図１３のフローチャートでは、位置（１）に作用するせん断力を計測し、当該せん断力が小さい場合は、「踵が曲がっていて（外反していて）、踵が外側に曲がらない状態」と判断して、それ抑制する体操や使用器具を提示する。
【００７４】
図１３において、ステップＳ１３１では、センサ１により位置（１）に作用するせん断力を計測する。そしてステップＳ１３２に進む。
ステップＳ１３２では、ステップＳ１３１で計測した位置（１）に作用するせん断力がしきい値Ｎ以下か否かを判断する。ここで、しきい値Ｎは、外反に関する蓄積されたデータと、被験者の計測データに基づいて、総合的に決定される。
ステップＳ１３２で、位置（１）に作用するせん断力がしきい値Ｎ以下の場合は（ステップＳ１３２が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１３３に進む。
一方、ステップＳ１３２で、位置（１）に作用するせん断力がしきい値Ｎより大きい場合は（ステップＳ１３２が「Ｎｏ」）、制御を終了する。
【００７５】
ステップＳ１３３（位置（１）に作用するせん断力がしきい値Ｎ以下の場合）は、被験者の「踵が曲がっており（外反している）、踵が硬くて外側（小指側）に曲がらない状態」と判断する。そしてステップＳ１３４に進む。
ここで、踵が硬く外側に曲がらない状態では、膝にストレスが掛かり、痛みが発症する恐れがある。そのため、ステップ１Ｓ３４では、踵が硬く外側に曲がらないため、膝にストレスが掛かり、痛みが発症する恐れがある場合の改善策或いは対処方法を提示する。
ステップＳ１３４では、例えば、踵の外側に隙間のあるインソール或いは靴を提示する。靴或いはインソールにおいて、靴の外側の高さ、内側の高さ或いは踵自体の高さを調節することにより、踵の動きを制限し、正常な重心線に近づけることが出来る。そのため、膝の痛みも低減する。
【００７６】
また図示はしないが、足裏計測システム１００によれば、外反母趾についても、それを改善することが出来る。
外反母趾或いはその傾向がある場合には、位置（７）に大きな荷重が掛かり、位置（３）で地面を強く蹴っている。そのため、位置（５）における地面を蹴る力を抑制し、位置（７）に係る荷重が適正になる様に靴やインソール等を工夫し、器具を提案し、或いは、位置（５）における地面を蹴る力を抑制し、位置（７）に係る荷重が適正になる様な運動プログラムを提案することが出来る。
【００７７】
足裏計測システム１００及び重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０では、足の重心点、アーチ、足の骨軸を決定し、足の重心点の軌跡である「足の重心線」を求めて、正常なデータと比較することにより、足圧分布のみでは判断することが出来ない各種異常（変形性膝関節症や外反拇指以外の異常）の有無を判断することが出来る。そして、当該異常を矯正或いは抑制する様な器具、運動を提案することが可能である。特に、小学生、中学生の様に成長途中の段階であれば、上述した様な運動や器具により、各種異常が解消され、正常な状態になる可能性が高い。
換言すれば、実施形態によれば、変形性膝関節症や外反拇指以外の各種異常を判断するパラメータとして、足の重心線、アーチ、足の骨軸という足圧分布以外のパラメータを用いている。
【００７８】
足裏計測システム１００及び重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０では、前記センサ１〜７を踵骨隆起部（位置１）、立方骨（位置２）、第五中足骨頭（位置３）、第一中足骨頭（位置５）、中間楔状骨（位置６）、横足弓中心（位置７）と対応する位置に設けたので、足の重心点、アーチ、足の骨軸を正確に決定することが出来る。
そして、足の重心点の軌跡である「足の重心線」も容易に求めることが出来る。
【００７９】
また足裏計測システム１００及び重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０では、被験者の足と接触する靴或いはソール等の足裏と接触する部材にセンサ１〜７を設けているので、被験者と接触する構成を小型化することが出来る。
そのため、大型装置の様に被測定者に余計なストレスを与えてしまうことはなく、そのため、正確な計測が可能である。また、小型化された装置であれば、運動している中で（例えば歩行中に）、上述した位置に作用する力（せん断力或いは圧力）を直接計測することが可能になる。従来技術の様に、静止した状態の足裏圧力から歩行中の足裏圧力を推定する必要はない。
特に、図４で示す場合には、センサ１〜７の出力を重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０に対して無線で送信しているので、有線で計測結果を送信する場合に比較して、被験者が運動中（例えば歩行中）における計測結果の送信が容易であり、解析が容易に行われる。
【００８０】
ここで、拇指接地面（位置４）における圧力値が大きい場合には、歩行に際して足指が有効に使われており、地面を蹴り出す力が大きいことを意味している。すなわち、拇指接地面（位置４）における圧力値が大きければ、歩行に際して足指が有効に使われており、地面を蹴り出す力が大きいことを意味する。従って、その他の条件が同じであれば、拇指接地面（位置４）における圧力値が大きい場合には、歩幅が大きく、歩行速度が速く、クリアランス（つま先と接地面との距離）も大きいことになる。そのため、歩行が安定しており、歩行時の転倒の危険性が少ない。
足裏計測システム１００では、拇指接地面（位置４）にセンサ４を設けているので、足部の異常に加えて、歩行機能を判定し、歩行時に転倒する可能性を判断することが出来る。
【００８１】
そして足裏計測システム１００及び重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０では、位置（６）と位置（２）に作用する力の計測値から、被験者が「扁平足」、「正常」、「ハイアーチ」の何れに該当するのかを特定出来る（図８）。
さらに、位置（２）、（３）側に作用する力の計測値から、「アーチが硬く歩行中に膝が捻じれる」か否かを判断することが出来て、それ抑制する運動、使用器具も併せて提示することが出来る（図１２）。
それに加えて、位置（１）に作用するせん断力の計測値から、「踵が曲がっていて（外反していて）、踵が外側に曲がらない状態」であるか否かを判断することが出来て、それ抑制する使用器具を提示することが出来る（図１３）。
ここで、図８では外反の場合を示しているが、足裏計測システム及び重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック制御装置１２０は、内反に対しても対応することが出来る。
【００８２】
次に、図１４〜図２０を参照して、足部判定システム２００について詳細に説明する。
先ず、図１４〜図１６を参照して、足部判定システム２００を説明する。
図１４において足部判定システム２００は、被験者Ｍの両足を載置可能な撮影箇所である台２０１と、被験者Ｍの画像を撮影する撮像装置２０２（例えばカメラ：以下同じ）と、撮像装置２０２（カメラ）により撮影した被験者Ｍの画像データを解析する解析装置である骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０を有している。
台２０１（撮影箇所）の周囲には、台２０１と同心円状にレール２０４が配置されている。このレール２０４上を、カメラ２０２が移動可能に設置されている。
【００８３】
明確には図示されていないが、カメラ２０２には駆動機構（走行機構）が設けられており、当該駆動機構（図示せず）により、矢印ＡＲで示す様に、カメラ２０２はレール２０４上を等速移動する。ここで、不等速移動或いは断続的な移動等であっても良い。
カメラ２０２はレール２０４上を等速移動しながら、所定間隔（或いは所定時間）毎に、例えばカメラ２０２が同心円状のレール２０４の中心角が３０°に対応する距離だけ移動する度毎に（レール２０４上を円周方向に１２等分した円周方向間隔分だけカメラ２が移動する度毎に）、カメラ２０２はその瞬間における静止画像を撮影する。
図示はされていないが、カメラ２０２は台２０１の頂面に対して真横の位置（水平な位置：垂直方向について同一の位置）ではなく、水平方向から上方に約３０°の位置から撮影するのが好ましい。動画についても同様である。台２０１の頂面に対して水平方向から上方に約３０°の位置から撮影すれば、被験者Ｍの踝が撮影し易く、足の特徴点が取り易いからである。
また、台２０１の表面（特に頂面）は、足の特徴点を乱し難いようにするため、幾何学的な模様（例えば、いわゆる「モザイク模様」）が付されているのが好ましい。
【００８４】
ここでカメラ２０２は、静止画像を撮影する機能と共に、動画を撮影する機能を有している。
例えば、台２０１に載った被験者Ｍは、足裏を台に密着させた状態（いわゆる「ベタ足」の状態）と、踵を出来る限り上方に持ち上げた状態（いわゆる「つま先立ち」の状態）とを繰り返す。カメラ２０２は台２０１の周囲のレール２０４上を移動しながら静止画像を撮影しつつ、被験者Ｍが足裏を台に密着させた状態（ベタ足）と、踵を出来る限り上方に持ち上げた状態（つま先立ち）とを繰り返す様子を動画として撮影する。
図示はされていないが、台２０１における被験者Ｍの足のつま先に相当する部分を下方に移動可能に構成して、被験者Ｍがつま先を上げ下げする動作を静止画及び動画で撮影しても良い。つま先を上げ下げする動作は筋肉主導ではないので、骨格の異常を判定するのに好ましい。
【００８５】
ここで、静止画像を撮影するのと同時に動画を撮影する機能を有するカメラ２０２を１台用いることに代えて、複数台（例えば２台）のカメラを用意して、一方のカメラはレール２０４上を移動しつつ等間隔毎に静止画を撮影し、他方のカメラはレール２０４上を移動しつつ動画を撮影する様に構成しても良い。
また、上述の説明では、カメラ２０２が台２０１の周囲（のレール２０４上）を等速移動している旨が記載されているが、カメラ２０２を所定位置（定点）に固定して、台２０１を等速回転運動（すなわち、自転）させても良い。この場合も、不等速移動或いは断続的な移動等であっても良い。
【００８６】
カメラ２０２が撮影した静止画像データと動画データは、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０に送信される。
ここで、図１４で示す様に、カメラ２０２がレール２０４上に設置され、レール２０４上を移動しながら静止画像及び動画を撮影する場合には、カメラ２０２と骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は無線で接続される。その場合、前記静止画像データと動画データは、無線によりカメラ２０２から骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０に送信される。図１４においては、カメラ２０２と骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は信号ラインＳＲで接続されているが、信号ラインＳＲは無線と有線の何れを含む趣旨であり、静止画像データ及び動画データは骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０へ、無線或いは有線により送信される。
図示はされていないが、上記カメラ２０２を定点に固定して、台２０１を当該固定位置で等速回転運動（自転）させる場合には、前記静止画像データと動画データは有線（例えば信号伝達用ケーブル）で骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０に送ることが出来る。この場合も、無線でデータを送信することが可能である。
【００８７】
図１４で示す骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０について、図１５、図１６を参照して説明する。
図１５（機能ブロック図）において、破線で囲んで示す骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は、立体画像作成ブロック２１０Ａ、立体画像運動解析ブロック２１０Ｂ、骨格モデル作成ブロック２１０Ｃ、骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄ、異常部位特定ブロック２１０Ｅ、異常部位定量化ブロック２１０Ｆ、記憶ブロック２１０Ｆ、比較ブロック２１０Ｈを有している。なお符号２１０Ｉ、２１０Ｏは、それぞれ入力側インターフェース、出力側インターフェースを示している。
【００８８】
骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０は、表示装置２２と情報信号ラインＩＬ２１６、ＩＬ２１９を介して接続されており、転倒リスク判定ブロック７０と情報信号ラインＩＬ２１６、２１７、ＩＬ２１９、２２０を介して接続されている。
図１５において、各ブロック間で情報信号ラインを介して授受される情報の種類を、静止画像データは符号「Ａ」で示し、動画データは符号「Ｂ」で示し、立体画像データは符号「Ｃ」で示し、骨格モデルデータは符号「Ｄ」で示す。
【００８９】
立体画像作成ブロック２１０Ａは、入力側インターフェース２１０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ２０１を介してカメラ２０２で撮影された静止画像データを受信し、当該静止画像データに基づいて、被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、例えば膝下に至る箇所）の立体画像を作成する機能を有している（図１６のステップＳ２０３参照）。
静止画像データは、例えば被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、膝下に至る箇所）の静止画像であって、ベタ足の状態とつま先立ちの状態とその間の状態に係る画像である。つま先を上下動する間の画像をも含む。
【００９０】
立体画像作成ブロック２１０Ａにおいて立体画像を作成するに際して、例えば、既存の（市販の）ソフトウェアが用いられる。そして、被験者Ｍの特質等を考慮して、ケース・バイ・ケースで処理しつつ作成する。
後述するその他のブロック（立体画像運動解析ブロック２１０Ｂ、骨格モデル作成ブロック２１０Ｃ、骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄ、異常部位特定ブロック２１０Ｅ、異常部位定量化ブロック２１０Ｆ、記憶ブロック２１０Ｇ、比較ブロック２１０Ｈ）においても立体画像作成ブロック２１０Ａと同様に、被験者Ｍの特質等を考慮しつつ、既存の（市販の）ソフトウェアを用いて、ケース・バイ・ケースで処理しつつ、必要な処理を実行する。
立体画像作成ブロック２１０Ａで作成された立体画像データは、情報信号ラインＩＬ２０２を介して立体画像運動解析ブロック２１０Ｂに送信され、また情報信号ラインＩＬ２０３を介して骨格モデル作成ブロック２１０Ｃに送信され、さらに情報信号ラインＩＬ２０４を介して異常部位特定ブロック２１０Ｅに送信される。
【００９１】
立体画像運動解析ブロック２１０Ｂは、情報信号ラインＩＬ２０２を介して立体画像作成ブロック２１０Ａから立体画像データを受信すると共に、入力側インターフェース２１０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ２０５を介してカメラ２０２で撮影された動画データ（被験者Ｍが台１上でベタ足の状態とつま先立ちの状態を繰り返す動画のデータ、或いはつま先を上げ下げする運動を繰り返す動画のデータ）を受信し、当該立体画像データ、動画データに基づいて、立体画像の運動解析（例えば、かかとの上げ下げ、つま先の上げ下げの運動に異常があるか否かの判断）を行う機能を有している（図１６のステップＳ２０６参照）。立体画像の動きを解析することにより、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を更に正確に判断することが出来る。
立体画像運動解析ブロック２１０Ｂで解析された立体画像の運動解析データは、情報信号ラインＩＬ２０６を介して比較ブロック２１０Ｈに送信され、また情報信号ラインＩＬ２０６から分岐した情報信号ラインＩＬ２０７を介して骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄに送信される。
【００９２】
骨格モデル作成ブロック２１０Ｃは、情報信号ラインＩＬ２０３を介して立体画像作成ブロック２１０Ａから立体画像データを受信すると共に、情報信号ラインＩＬ２０８を介して記憶ブロック２１０Ｇから骨格のデータ（例えば、既存の足部の骨格の各種データ）を受信し、当該立体画像データと骨格のデータに基づいて被験者の足部の骨格モデル（立体的な足部の骨格の画像）を作成する機能を有している（図１６のステップＳ２０７参照）。
骨格モデル作成ブロック２１０Ｃで作成された骨格モデルデータは、情報信号ラインＩＬ２０９を介して異常部位特定ブロック２１０Ｅに送信され、情報信号ラインＩＬ２１０を介して骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄに送信される。
【００９３】
骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄは、情報信号ラインＩＬ２１０を介して骨格モデル作成ブロック２１０Ｃから骨格モデルデータを受信すると共に、入力側インターフェース２１０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ２１１を介してカメラ２０２で撮影された動画データを受信し、当該骨格モデルデータと動画データに基づいて骨格モデルの動きを解析する機能を有している（図１６のステップＳ２０８参照）。骨格モデルの動きを解析するため、ＣＴスキャナーとは異なり、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を更に正確に判断することが出来る。
なお、骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄが骨格モデルの動きを解析するために、前記骨格モデルデータと動画データに加えて、情報信号ラインＩＬ２０６、ＩＬ２０７を介して立体画像運動解析ブロック２１０Ｂから立体の画像運動解析データを取得する場合がある。
骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄで解析された骨格モデルの運動解析データは、情報信号ラインＩＬ２１２を介して比較ブロック２１０Ｈに送信される。
【００９４】
異常部位特定ブロック２１０Ｅは、入力側インターフェース２１０Ｉ及び情報信号ラインＩＬ２１３を介して、カメラ２０２からの撮影された画像データ（静止画像データ及び動画データを受信し、当該画像データ（静止画像データ及び動画データ）に基づいて被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定する機能を有している（図１６のステップＳ２０５参照）。
異常部位特定ブロック２１０Ｅは、情報信号ラインＩＬ２０４を介して立体画像作成ブロック２１０Ａから立体画像データを受信し、前記画像データ（静止画像データ及び動画データ）に加えて当該立体画像データも参照して被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定することも出来る（図１６のステップＳ２０５参照）。
【００９５】
異常部位特定ブロック２１０Ｅは、情報信号ラインＩＬ２０９を介して骨格モデル作成ブロック２１０Ｃから骨格モデルデータを受信し、当該骨格モデルデータも参照して被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定することも出来る。この骨格モデルを用いることにより、静止画像及び動画のみでは判定することが出来なかった足部の異常を判断することが出来る。
異常部位特定ブロック２１０Ｅで特定された異常部位に関するデータは、情報信号ラインＩＬ２１４を介して異常部位定量化ブロック２１０Ｆに送信される。
【００９６】
異常部位定量化ブロック２１０Ｆは、情報信号ラインＩＬ２１４を介して異常部位特定ブロック２１０Ｅから異常部位に関するデータを受信し、当該異常部位に関するデータに基づいて異常部位における異常の程度を数値化、定量化する機能を有している。
ここで、異常部位定量化ブロック２１０Ｆは、入力側インターフェース２１０Ｉ、情報信号ラインＩＬ２１３及び情報信号ラインＩＬ２１３から分岐した情報信号ラインＩＬ２１５を介して、カメラ２で撮影された画像データを受信して、当該画像データ（静止画像データ、動画）に基づいて異常部位における異常の程度の数値化、定量化を行う場合がある。
【００９７】
異常部位定量化ブロック２１０Ｆで決定された異常の程度の数値化、定量化に関するデータは、情報信号ラインＩＬ２１６、出力側インターフェース２１０Ｏを介して表示装置２２に送信されると共に、情報信号ラインＩＬ２１６、出力側インターフェース２１０Ｏ、情報信号ラインＩＬ２１７介して、転倒リスク判定ブロック７０に送信される。
記憶ブロック２１０Ｇには、正常な足部、骨格モデルのデータ（正常値データ：例えば、正常な骨格を有する者の動画データ）が記憶されており、当該正常値データは情報信号ラインＩＬ２１８を介して比較ブロック２１０Ｈに送信され、比較ブロック２１０Ｈによる比較に用いられる。
また記憶ブロック２１０Ｇには、例えば、既存の足部骨格の各種データが記憶されており、当該骨格データは情報信号ラインＩＬ２０８を介して骨格モデル作成ブロック２１０Ｃに送信され、骨格モデル作成ブロック２１０Ｃによる骨格モデル作成に用いられる。
【００９８】
比較ブロック２１０Ｈは、情報信号ラインＩＬ２１２を介して骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄからの骨格モデルの運動解析データを受信すると共に、情報信号ラインＩＬ２１８を介して記憶ブロック２１０Ｇから正常な足部、骨格モデルの動画データ（正常値データ）を受信し、当該骨格モデルの運動解析データと正常値データを比較する機能を有している（図１６のステップＳ２０９参照）。
また比較ブロック２１０Ｈは、情報信号ラインＩＬ２０６を介して立体画像運動解析ブロック２１０Ｂからの立体画像の運動解析データを受信すると共に、情報信号ラインＩＬ２１８を介して記憶ブロック２１０Ｇから正常な足部の動画データ（正常値データ）を受信し、当該立体画像の運動解析データと正常値データを比較する機能を有している。
比較ブロック２１０Ｈにおける骨格モデルの運動解析データと正常値データとの比較結果と、立体画像の運動解析データと正常値データとの比較結果は、情報信号ラインＩＬ２１９、出力側インターフェース２１０Ｏを介して表示装置２２に送信されると共に、情報信号ラインＩＬ２１９、出力側インターフェース２１０Ｏ情報信号ラインＩＬ２２０を介して転倒リスク判定ブロック７０に送信される。
【００９９】
表示装置２２は、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の異常部位定量化ブロック２１０Ｆから送信された異常部位における異常の程度の数値化、定量化に関するデータを表示する機能を有している。
また表示装置２２は、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の比較ブロック２１０Ｈから送信された比較結果を表示する機能を有している。
例えば、「被験者の足部は異常か否か、異常の程度を定量的、数値化した結果」について、異常部位定量化ブロック２１０Ｆによる画像解析結果、立体画像解析結果、骨格モデル解析結果と、比較ブロック２１０Ｈによる立体画像運動解析結果、骨格モデル運動解析結果が表示される。
【０１００】
図２で示す転倒防止指導ブロック９０は、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の比較ブロック２１０Ｈから送信された比較結果を受信し、当該比較結果に基づいて足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示する機能を有している（図１６のステップＳ２１０参照）。
転倒防止指導ブロック９０は、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の異常部位定量化ブロック２１０Ｆから送信された異常部位における異常の程度の数値化、定量化に関するデータを受信し、当該データに基づいて足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示することも出来る。
転倒防止指導ブロック９０では、各解析レベル（画像データ解析レベル、立体画像解析レベル、骨格モデル解析レベル、立体画像運動解析レベル、骨格モデル運動解析レベル）に応じて足部の異常を改善、治療、抑制するための器具や運動を提示することが出来る。
【０１０１】
図１５で示す骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０のブロック２１０Ａ〜２１０Ｈは、コンピューター等の情報処理装置により構成される。ただし、ブロック２１０Ａ〜２１０Ｈを、専門知識を有するオペレーター、その他の専門家により構成することも可能である。
上述した様に、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示する転倒防止指導ブロック９０も、例えばコンピューターの様な情報処理機械で構成されているが、専門的な知識を持ったオペレーター、その他の専門家を転倒防止指導ブロック９０とすることが可能である。
【０１０２】
図１４、図１５で示す足部判定システム２００における制御を、主として図１６を参照して説明する。
図１６において、ステップＳ２０１では、カメラ２０２により被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、膝下に至る箇所）の静止画像を撮影する。そして、被験者Ｍが台２０１（撮影箇所、図１４）上に載り、ベタ足の状態とつま先立ちで立つ状態を繰り返す（或いは、つま先を上げ下げするのを繰り返す）のを撮影する。
ここで、ステップＳ２０１で静止画像を撮影するのと同時に、ステップＳ２０４で動画を撮影する。ステップＳ２０４については後述する。
静止画像、動画の撮影については、図１４を参照して説明した態様で行う。
ステップＳ２０１の静止画像の撮影後、ステップＳ２０２に進む。
【０１０３】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１の静止画像の撮影が完了して、３６０度或いはレール２０４の全周に亘って撮影されたか否かを判断する。
静止画像の撮影が完了していなければ（ステップＳ２０２が「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻り、静止画像の撮影を続行する。静止画像の撮影が完了していれば（ステップＳ２０２が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３では、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０の立体画像作成ブロック２１０Ａ（図１５）において、撮影した静止画像（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）に基づいて、立体画像を作成する。
【０１０４】
ステップＳ２０１で静止画像を撮影するのと同時に実行されるステップＳ２０４では、カメラ２０２により被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、膝下に至る箇所）の動画（被験者Ｍが台１上でベタ足の状態とつま先立ちの状態を繰り返す、或いは、つま先を上げ下げする動画）を撮影する。
動画撮影も、図１４を参照して説明した通りである。
なお、ステップＳ２０４は、ステップＳ２０１と時間的に前後しても構わない。
【０１０５】
ステップＳ２０５では、異常部位特定ブロック２１０Ｅ（図１５）において、ステップＳ２０１、Ｓ２０２で撮影した静止画像及びステップＳ２０４で撮影した動画に基づいて、被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定する。
またステップＳ２０５において、異常部位特定ブロック２１０Ｅにより、静止画像、動画に加えて、ステップＳ２０３で作成した立体画像を参照して、被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定することも出来る。
さらにステップＳ２０５において、異常部位定量化ブロック２１０Ｆ（図１５）により、異常部位特定ブロック２１０Ｅで特定した異常部位に関するデータに基づいて、静止画像と動画に基づいて、異常部位における異常の程度の数値化、定量化を行うことも出来る。
【０１０６】
ステップＳ２０６では、立体画像運動解析ブロック２１０Ｂ（図１５）において、ステップＳ２０３で作成した立体画像とステップＳ２０４で撮影した動画に基づいて、立体画像の運動解析を行う。
図１５では明示されてはいないが、ステップＳ２０６における立体画像の運動解析の結果を、記憶ブロック２１０Ｇ（図１５）に記憶される正常な足部の動画（正常値）と比較する（ステップＳ２０９参照）ことにより、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を明確することが可能である。
【０１０７】
ステップＳ２０７では、骨格モデル作成ブロック２１０Ｃにおいて、ステップＳ２０３で作成された立体画像と記憶ブロック２１０Ｇに記憶される骨格のデータ（例えば、既存の足部の骨格の各種データ）より、被験者Ｍの足部の骨格モデル（立体的な足部の骨格の画像）を作成する。
またステップＳ２０７では、（ステップＳ２０１、Ｓ２０２で撮影した静止画像、ステップＳ２０４で撮影した動画に加えて）作成された骨格モデルを参照して、異常部位特定ブロック２１０Ｅにおいて被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定した上、異常部位定量化ブロック２１０Ｆにおいて被験者Ｍの足部の異常部位における異常の程度の数値化、定量化を行う。
【０１０８】
ステップＳ２０８では、骨格モデル運動解析ブロック２１０Ｄにおいて、ステップＳ２０７で作成した骨格モデルとステップＳ２０４で撮影した動画に基づいて骨格モデルの動きを解析する。なお、骨格モデルの運動解析に際しては、骨格モデルと動画に加えて、ステップＳ２０６で作成した立体画像の運動解析データを参照することが出来る。
ステップＳ２０９では、比較ブロック２１０Ｈにおいて、ステップＳ２０８で解析した骨格モデルの運動解析結果（解析データ）と記憶ブロック２１０Ｇに記憶される正常な骨格モデルの運動（動画データ、正常値）を比較する。
図１６には明示されていないが、ステップＳ２０９における骨格モデルの運動と正常な骨格モデルの運動（正常値）の比較結果、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７における被験者Ｍの足部の異常の有無と異常部位、異常部位における異常の程度の数値化、定量化の結果は、表示装置２２（図２）に表示される。
【０１０９】
ステップＳ２１０では、転倒防止指導ブロック９０（図２）において、ステップＳ２０９の骨格モデルの運動と正常な足部の運動（正常値）の比較結果に基づいて、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示する。
図１６には明示されていないが、転倒防止指導ブロック９０において、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７の異常部位における異常の程度の数値化、定量化の結果に基づいて、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示することも出来る。
【０１１０】
図１４、図１５の足部判定システム２００では、撮影された静止画像に基づいて被験者Ｍの足部の立体画像を作成し、当該立体画像と既存の骨格モデルのデータを用いて、被験者Ｍの足部の骨格モデル（立体的な足部の骨格の画像）を作成することが出来る。
そして骨格モデルを視認しつつ、異常の有無、異常部位の特定、数値化を行うことが出来るので、静止画像及び動画のみでは判定することが出来なかった足部の異常を判断することが可能になる。それと共に、（骨格モデルを用いて）異常個所における異常を数値化或いは定量化することが出来る。
また、撮影された静止画像及び動画に基づいて、立体画像を参照して、被験者Ｍの足部における異常の有無、異常部位を特定、数値化、定量化することが出来る。
【０１１１】
図１４、図１５の足部判定システム２００では、骨格モデル及び撮影された動画（被験者Ｍが台１上でベタ足の状態とつま先立ちの状態を繰り返す）に基づいて、骨格モデルにおける運動を解析することが出来る。そして骨格モデルの動きを解析し、正常な運動と比較することにより、ＣＴスキャン技術を適用するのと同様に、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を更に正確に判断することが出来る。
その結果、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を、従来の二次元的なデータに基づいた場合に比較してより効果的に提示することが出来る。
【０１１２】
さらに図１４、図１５の足部判定システム２００では、立体画像データ、動画データを用いて立体画像における運動を解析することが出来る。
立体画像の動きを解析し、正常な運動と比較することにより、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を判断することが出来る。そして異常が存在する場合には、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示することが出来る。
また、上述した様に、骨格モデル、撮影された静止画像、動画、立体画像に基づいて被験者Ｍの足部における異常の有無、異常部位を特定、数値化、定量化することが出来るので、当該特定された異常部位のデータ、異常部位における数値化、定量化されたデータを用いて、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を、提示することが出来る。
【０１１３】
図１４、図１５の足部判定システム２００では、人体透過能を有する光線等（例えば、いわゆる「Ｘ線」）を使用することなく、被験者Ｍの足部を全周方向から撮影した静止画像を用いて立体画像を作成し、当該立体画像と動画により立体画像の動きを解析することが出来る。その結果、従来の二次元画像に基づく診断等に比較して、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を更に正確に判断することが出来る。
そして、立体画像を用いて、ＣＴスキャン技術を用いた場合と同様に、被験者Ｍの足部の骨格画像を得ることが出来る。この場合、いわゆる「Ｘ線」を用いた場合とは異なり、放射性物質を取り扱う必要がないので、オペレーター等の被爆という問題は生じない。
【０１１４】
次に図１７を参照して、図１４、図１５の足部判定システム２００の変形例を説明する。
図１４、図１５の足部判定システム２００では、台２０１周りをカメラ２０２が移動するか、或いは、カメラ２０２を定点に固定して、台２０１が回転することにより、１台或いは複数台（例えば２台）のカメラにより、被験者Ｍの足部の全周（例えば、中心角３０°ずつ変化した円周状の等間隔に配置された１２か所）における静止画像と動画を撮影している。
それに対して、図１７の変形例では、カメラ２０２或いは台２０１（台上の被験者Ｍの足部）は回転することなく固定されており（台２０１とカメラ２０２の相対的に位置が変化しない状態にされており）、円周状の等間隔に固定して配置された複数のカメラ（例えば、中心角θ＝３０°ずつ円周方向等間隔に配置された１２台のカメラ）を有している。
換言すれば、図１７の変形例では、動いているのは台２０１上の被験者Ｍのみであり、被験者Ｍは、第１実施形態と同様に、足裏を台に密着させた状態とつま先立ちの状態とを繰り返す、或いは、つま先を上げ下げる状態を繰り返している。
図１７における符号２０４Ａは円周方向に延在する仮想線であり、仮想線２０４Ａ上を等間隔に１２台のカメラ２０２が配置されている。なお図１７では、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０（図１参照）の図示を省略している。
【０１１５】
図１７の変形例では、複数台（例えば１２台）のカメラの全てが静止画像を撮影し、動画を撮影する。そのため、カメラ２０２を台２０１と同心円状に移動させるために配置するレール２０４（図１４）や駆動機構（走行機構）は不要である。
図１７の変形例におけるその他の構成と作用効果については、図１４〜図１６で示す足部判定システム２００と同様である。
【０１１６】
図１８〜図２０を参照して、図１４〜図１６の足部判定システム２００とは別の足部判定システムを説明する。
図１４〜図１６の足部判定システム２００で使用されるカメラ２０２は、静止画像或いは動画を撮影する能力を有しているが、人体透過能を有する光線等を用いた撮像は出来ない。
それに対して図１８〜図２０では、人体透過能を有する光線等、例えば、いわゆる「Ｘ線」等を用いて被験者の足部の骨格写真を撮影している。
以下、図１８〜図２０の足部判定システムについて、主として、図１４〜図１６の足部判定システム２００とは異なる点を説明する。なお、図１８〜図２０の足部判定システムにおいて、図１４〜図１６の足部判定システム２００と同様の部品には同一の符号を付して説明する。
【０１１７】
図１８において、図１８〜図２０の足部判定システム２０１は、被験者Ｍが両足を載せることが出来る様に構成された台２０１、被験者Ｍの画像を撮影する撮像装置２０３（Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂ）、撮像装置２０３により撮影した被験者Ｍの画像データを解析する骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１を有している。ここで、撮像装置２０３は、人体透過能を有する光線を照射する機能を有する装置２０３Ａ（Ｘ線照射機構）と、人体透過能を有する光線による画像（Ｘ線写真：レントゲン写真）を撮影する機能を有する装置２０３Ｂ（Ｘ線カメラ）の組み合わせで構成されている。
図示はされていないが、図１８〜図２０の足部判定システム２０１においても、撮像装置２０３（２０３Ａ、２０３Ｂ）は台２０１の頂面に対して真横の位置（水平な位置：垂直方向について同一の位置）ではなく、水平方向から上方に約３０°の位置から撮影するのが好ましい。動画についても同様である。台２０１の頂面に対して水平方向から上方に約３０°の位置から撮影すれば、被験者Ｍの踝が撮影し易く、足の特徴点が取り易いからである。
図１８〜図２０の足部判定システム２０１では、台２０１の表面（特に頂面）に幾何学的な模様を付す必要はない。
【０１１８】
台２０１の周辺には台２０１と同心円状にレール２０４が配置されており、レール２０４上には、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂが移動可能に設けられている。Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂには駆動機構（走行機構）がついており、当該駆動機構により、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂはレール２０４上を等速で移動する（矢印ＡＲ）。図１８〜図２０の足部判定システム２０１においても、係る移動は等速移動に限定されるものではなく、不等速移動或いは断続的な移動等であっても良い。
ここで、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂの相対位置は、レール２０４上において、台２０１を中心として点対称となっている。そのため、Ｘ線照射機構２０３ＡからＸ線を照射すると、Ｘ線カメラ２０３Ｂにより、台２０１上に載った被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、例えば膝下に至る箇所）のＸ線写真が撮影される。
【０１１９】
図１４〜図１７の足部判定システム２００と同様に、所定間隔毎に、例えばＸ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂが同心円状のレール２０４の中心角が３０°に対応する距離だけ移動する度毎に、すなわちレール上を１２等分する円周方向間隔だけＸ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂが移動する度毎に、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂはその瞬間におけるＸ線写真（静止画像）を撮影することが出来る。
【０１２０】
そしてＸ線カメラ２０３Ｂは静止画像であるＸ線写真を撮影すると共に、通常の動画を撮影する機能を有している。
例えば、台２０１に載った被験者Ｍは、足裏を台に密着させた状態（いわゆる「ベタ足」の状態）と、踵を出来る限り上方に持ち上げた状態（いわゆる「つま先立ち」の状態）とを繰り返す。Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂは台２０１の周囲のレール２０４上を移動して静止画像であるＸ線写真を撮影しつつ、被験者Ｍが足裏を台に密着させた状態（ベタ足）と、踵を出来る限り上方に持ち上げた状態（つま先立ち）とを繰り返す様子を動画として撮影する。
図示はされていないが、図１８〜図２０の足部判定システム２０１においても、台２０１における被験者Ｍの足のつま先に相当する部分を下方に移動可能に構成して、被験者Ｍがつま先を上げ下げする動作をＸ線写真及び動画で撮影しても良い。
【０１２１】
ここで、静止画像であるＸ線写真を撮影するのと同時に動画を撮影する機能を有するＸ線カメラ２０３Ｂを１台用いることに代えて、Ｘ線以外の動画撮影用のカメラをもう１台設けることも出来る。その場合には、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂがレール２０４上を移動して等間隔毎にＸ線写真を撮影し、他方のカメラはレール上を移動しつつ動画を撮影する様に構成される。
また上述の説明では、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂ（及び動画撮影用カメラ）が台２０１の周囲を等速移動している旨が記載されているが、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂ（及び動画撮影用カメラ）を定点に固定して、台２０１を当該固定位置で等速回転運動（すなわち、自転）させても良い。この場合も、不等速移動或いは断続的な移動等であっても良い。
【０１２２】
撮像装置２０３（Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂ）が撮影した静止画像であるＸ線写真データと動画データは、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１に送信される。
ここで、図１８で示す様に、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂがレール２０４上に設置され、レール２０４上を移動しながらＸ線写真及び動画を撮影する場合には、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂと骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１は無線で接続され、前記Ｘ線写真データと動画データは無線によりＸ線カメラ２０３Ｂから骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１に送信される。図１８では、Ｘ線写真データと動画データが骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１に送信されるイメージを信号ラインＳＲで示している。
一方、図示はされていないが、上記Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂを定点に固定して、台２０１を当該固定位置で等速回転運動（自転）させる場合には、Ｘ線写真データと動画データは有線（例えば信号伝達用ケーブル）で解析装置２１１に送ることも可能である。もちろん、無線により解析装置２１１にＸ線写真データと動画データを送信することも出来る。
【０１２３】
図１８で示す解析装置２１１について、図１９、図２０を参照して説明する。
図１４〜図１７の足部判定システム２００では、被験者Ｍの画像を撮影するのに人体透過能を有する光線等は使用していない。それに対して図１８の足部判定システム２０１では、Ｘ線照射機構２０３Ａ及びＸ線カメラ２０３Ｂを用いて被験者の足首のＸ線写真を撮影している。
そのため足部判定システム２０１では、被験者Ｍの足部の全周方向から撮影した当該Ｘ線写真により、被験者Ｍの骨格モデルを直接に作成することが出来、さらに当該骨格モデルの運動解析を行うことで、足部の異常の有無或いは足部異常の存在する箇所を正確に判断することが出来る。したがって、足部判定システム２０１の骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１では、図１４〜図１７の足部判定システム２００の骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０における立体画像作成ブロック２１０Ａ、立体画像運動解析ブロック２１０Ｂに相当するブロックを有していない。
【０１２４】
足部判定システム２０１の骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１を示す図１９において、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１（破線で囲まれた部分）は、骨格モデル作成ブロック２１１Ａ、骨格モデル運動解析ブロック２１１Ｂ、異常部位特定ブロック２１１Ｃ、異常部位定量化ブロック２１１Ｄ、記憶ブロック２１１Ｅ、比較ブロック２１１Ｆを有する。なお符号２１１Ｉ、２１１Ｏは、それぞれ入力側インターフェース、出力側インターフェースを示している。
また、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１は、表示装置２２と情報信号ラインＩＬ２２９、ＩＬ２３２を介して接続されており、転倒リスク判定ブロック７０と情報信号ラインＩＬ２２９、２３０、ＩＬ２３２、２３３を介して接続されている。
なお、図１９において、各ブロック間で情報信号ラインＩＬを介して授受される情報は、Ｘ線写真データは符号「Ａ」で示し、動画データは符号「Ｂ」で示し、骨格モデルデータは符号「Ｄ」で示す。
【０１２５】
骨格モデル作成ブロック２１１Ａは、入力側インターフェース２１１Ｉ及び情報信号ラインＩＬ２２１を介してＸ線カメラ２０３Ｂで撮影されたＸ線写真データを受信し、当該Ｘ線写真に基づいて被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、例えば膝下に至る箇所）の骨格モデルを作成する機能を有する（図２０のステップＳ２１３参照）。
骨格モデル作成ブロック２１１Ａにおいて骨格モデルを作成する際には、既存、市販のソフトウェアを用いて、被験者Ｍの特質等を考慮して、ケース・バイ・ケースで作成する。
図１９で示す骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１の各種機能ブロック２１１Ａ〜２１１Ｆは、コンピューター等の情報処理装置により構成される。ただし、各種機能ブロック２１１Ａ〜２１１Ｆは、専門知識を有するオペレーター等により構成することも可能である。
【０１２６】
足部判定システム２０１における制御を、主として図７を参照して説明する。
足部判定システム２０１では、立体画像を作成しないので、図１６におけるステップＳ２０３、Ｓ２０６に相当する処理は実行しない。
図２０において、ステップＳ２１１では、Ｘ線照射機構２０３ＡとＸ線カメラ２０３Ｂにより被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、膝下に至る箇所）のＸ線写真（静止画像）を撮影する。
ステップＳ２１２では、Ｘ線写真の撮影が３６０度に亘って撮影されたか否かを判断する。
Ｘ線写真の撮影が３６０度に亘って完了していなければ（ステップＳ２１２が「Ｎｏ」）、ステップＳ２１１に戻る。３６０度に亘って完了していれば（ステップＳ２１２が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１１の骨格モデル作成ブロック２１１Ａ（図１９）において、ステップＳ２１１、Ｓ２１２で撮影したＸ線写真（被験者Ｍが位置する台２０１と同心円状のレール２０４全周から撮影）に基づき、骨格モデルを作成する。
【０１２７】
図２０において、ステップＳ２１１と同時に、或いは若干の時間差を伴って行われるステップＳ２１４では、被験者Ｍの足部（足裏から踵の上方、膝下に至る箇所）の動画を撮影する。そしてステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２１５では、異常部位特定ブロック２１１Ｃ（図１９）において、ステップＳ２１１、Ｓ２１２で撮影したＸ線写真とステップＳ１４で撮影した動画に基づき、或はステップＳ２１３で作成した骨格モデルに基づき、被験者Ｍの足部における異常の有無と異常部位を特定する。
またステップＳ２１５では、異常部位定量化ブロック２１１Ｄ（図１９）において、異常部位特定ブロック２１１Ｃで特定した異常部位に関するデータに基づき、或いは直接Ｘ線写真と動画に基づき、異常部位における異常の程度の数値化、定量化を行う。そしてステップＳ２１６に進む。
【０１２８】
ステップＳ２１６では、骨格モデル運動解析ブロック２１１Ｂにおいて、ステップＳ２１３で作成した骨格モデルとステップＳ２１４で撮影した動画に基づいて骨格モデルの動きを解析する。そしてステップＳ２１７に進む。
ステップＳ２１７では、比較ブロック２１１Ｆにおいて、ステップＳ２１６で解析した骨格モデルの運動解析結果（解析データ）と記憶ブロック２１１Ｅに記憶される正常な骨格モデルの運動（動画データ、正常値）を比較する。そしてステップＳ２１８に進む。
図２０には明示されないが、ステップＳ２１７における骨格モデルの運動と正常な骨格モデルの運動（正常値）の比較結果、ステップＳ２１５における被験者Ｍの足部の異常の有無と異常部位、異常部位における異常の程度の数値化、定量化の結果は、表示装置２２（図１９）に表示される。
【０１２９】
ステップＳ２１８では、転倒防止指導ブロック９０（図２）において、ステップＳ２１７の骨格モデルの運動と正常な足部の運動（正常値）の比較結果に基づき、或いは、ステップＳ２１５の異常部位における異常の程度の数値化、定量化の結果に基づき、足部の異常を改善、治療、抑制するのに好適な器具や運動を提示する。
【０１３０】
図１８〜図２０の足部判定システム２０１では、Ｘ線照射機構２０３Ａ及びＸ線カメラ２０３Ｂを用いているので、被験者Ｍの足部の全周方向から撮影したＸ線写真を容易に取得することが出来る。そして、当該Ｘ線写真により、ＣＴスキャナーを用いた場合と同様に、被験者Ｍの骨格モデルを直接、容易に作成することが出来る。
そして、ＣＴスキャナーとは異なり、被験者Ｍの足部における骨格モデルにおける動きも解析することが出来るので、被験者Ｍにおける異常の存在や、当該異常の定量的分析がより正確となり、被験者Ｍに良好に適合した器具や運動を提示することが出来る。
【０１３１】
図１８〜図２０の足部判定システム２０１におけるその他の構成と作用効果については、図１３〜図１７の足部判定システム２００と同様である。
足部判定システム２００、２０１において、レール上を撮像装置（カメラ等）が移動するタイプが図示されているが、レール上を撮像装置が移動しないタイプ、例えば、撮像装置が地上から浮遊し或いは飛行して移動するタイプも適用可能である。
【０１３２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０（２１１）、前後方向姿勢制御判定ブロック５０、横方向姿勢制御判定ブロック６０、転倒リスク判定ブロック７０の各々に入出力インターフェースを設け、制御装置２０には入出力インターフェースを設けていない。しかし、制御装置２０に入出力インターフェースを設け、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０（２１１）、前後方向姿勢制御判定ブロック５０、横方向姿勢制御判定ブロック６０、転倒リスク判定ブロック７０の各々について入出力インターフェースを省略しても良い。
また、図示の実施形態では、重心・アーチ・足の骨軸決定ブロック１２０、骨格モデル作成及び運動解析ブロック２１０（２１１）の各々に記憶ブロック１２０Ｆ、２１０Ｇ、２１１Ｅが包含されているが、制御装置２０に単一の記憶ブロックを設け、当該単一の記憶ブロックが図示の記憶ブロック１２０Ｆ、２１０Ｇ、２１１Ｅを奏する様に構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１〜７・・・センサ
（１）〜（７）・・・センサの位置
１０・・・転倒解析システム
１００・・・足裏計測システム
１１０Ｌ、１１０Ｒ・・・インソール
１２０・・・重心・アーチ・骨の骨軸決定ブロック
２００・・・足部判定システム
２０１・・・台
２０２・・・カメラ
２０３Ａ・・・Ｘ線照射装置
２０３Ｂ・・・Ｘ線カメラ
３００・・・足指間圧力測定装置
４００・・・脚力測定装置
Ｍ・・・被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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