(57)【要約】【課題】簡便な操作で補助シーブを格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも、補助シーブをコンパクトに格納することができる建設機械を提供することを課題とする。【解決手段】本発明の建設機械は、ブームの先端部に、基端側が水平軸周りに回転可能に取り付けられたブラケットと、上記ブラケットの先端側に回転可能に取り付けられた補助シーブと、上記ブラケットを、上記補助シーブの少なくとも一部が上記先端部よりも前方に突出した第１の回転角度位置に着脱可能に固定する第１固定具と、上記ブラケットを、上記補助シーブの全体が上記先端部よりも前方に突出しない第２の回転角度位置に着脱可能に固定する第２固定具とを備える。【選択図】図２
2020200157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を有するブームと、上記先端部に水平軸周りに回転可能に取り付けられた主シーブとを有する建設機械であって、
上記先端部に、基端側が水平軸周りに回転可能に取り付けられたブラケットと、
上記ブラケットの先端側に回転可能に取り付けられた補助シーブと、
上記ブラケットを上記先端部における第１の回転角度位置に着脱可能に固定する第１固定具と、
上記ブラケットを上記先端部における第２の回転角度位置に着脱可能に固定する第２固定具と
を備え、
上記第１の回転角度位置が、上記補助シーブの少なくとも一部が上記先端部よりも前方に突出した位置であり、上記第２の回転角度位置が、上記補助シーブの全体が上記先端部よりも前方に突出しない位置である建設機械。
【請求項２】
上記先端部が、上記主シーブを水平軸周りに回転可能に支持する支持軸を有し、
上記ブラケットの基端側が、上記支持軸に回転可能に取り付けられた請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
上記第２の回転角度位置での上記ブラケットの先端が、上記第１の回転角度位置でのブラケットの先端よりも下方に位置する請求項１又は請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
上記第１の回転角度位置が、上記補助シーブによる作業が可能になる位置であり、
上記第２の回転角度位置が、上記補助シーブが格納される位置である請求項１、請求項２又は請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
上記第１固定具及び上記第２固定具が、それぞれピンであり、
上記先端部及び上記ブラケットが、それぞれ、上記第１固定具及び上記第２固定具がそれぞれ挿入される孔を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式クレーンといった建設機械には、大重量物の低速吊り作業に使用される主フックの他に、軽量物の高速吊り作業に使用される補助フックが設けられる。主フックは、建設機械に設けられたブームの先端部から主フック用ロープによって吊り下げられる。補助フックは、上記ブームの先端部から補助フック用ロープによって吊り下げられる。上記ブームの先端部には、主フック用ロープが巻かれる主シーブと、補助フック用ロープが巻かれる補助シーブとが設けられる。このような建設機械において、上記補助フックを上記ブームの先端部に格納する装置が提案されている。
【０００３】
例えば、補助シーブが取り付けられた補助シーブブラケットを、水平軸を中心として、上記ブームの先端部の前面に沿う格納位置と、上記頭部よりも前方に突出する張り出し位置（作業位置）との間で回転させるように構成された格納装置が提案されている（特開平７−１０４７６号公報参照）。この格納装置では、補助シーブブラケットを張り出し位置から格納位置へと上方に回転させることで、補助シーブを格納する。
【０００４】
この格納装置の上記先端部には、主フック用ロープを主シーブに案内するアイドラシーブが主シーブよりも上方に設けられている。この格納装置では、補助シーブを巻き上げ、補助シーブブラケットの下面を押し上げることで、補助シーブブラケットを上方に回転させ、さらに上記押し上げの力で補助シーブブラケットを上記先端部に固定する。この固定により、補助シーブを格納する。一方、補助シーブを巻き下げることで、上記固定を解除し、補助シーブブラケットを作業可能な位置まで下方に回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１０４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の格納装置では、補助シーブブラケットを上方に回転させて補助シーブを格納する際、アイドラシーブが上記回転の邪魔になるため、補助シーブブラケットの上方への回転角度が制限される。このため、補助シーブブラケット（及び補助シーブ）が上記先端部よりも前方にはみ出した状態で格納される。このはみ出しにより、前方に不要なスペースが生じる。しかし、この不要なスペースは小さいことが望ましい。すなわち、補助シーブをコンパクトに格納し得ることが望ましい。加えて、格納操作が簡便であることが望ましい。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡便な操作で補助シーブを格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも補助シーブをコンパクトに格納することができる建設機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らが鋭意研究したところ、上記従来の格納装置において、補助シーブの格納時に補助シーブがブームの先端部よりも前方にはみ出さないようにするためには、補助ブラケットの上方への回転の邪魔にならないよう、上記先端部におけるアイドラシーブの位置を後方側に変更することが考えられる。
【０００９】
しかし、アイドラシーブを後方に移動させると、元来その位置に設けられていた他の部材の位置を、この位置よりもブームの基端側に変更する必要がある。よって、上記のようにアイドラシーブの位置を変更すると、その分、上記先端部を長くする必要が生じる。ブーム全体の長さは設計で定まっているため、上記先端部の長さが大きくなると、その分、ブームの基端側の長さが小さくなる。この基端側の長さが小さくなると、主フック及び補助フックを用いて作業することができる範囲の縮小に繋がる。加えて、差し込み式のブームを用いる場合には、上記基端側の長さが小さくなると、その分、差し込み長さが小さくなる。この差し込み長さが小さくなると、ブームの強度低下に繋がる。このように、上記従来の格納装置では、作業範囲及び強度の観点で、上記補助シーブを上記先端部よりも前方にはみ出さないようにすることが困難である。
【００１０】
これに対し、本発明者らは、補助シーブが取り付けられたブラケットを水平軸周りに回転させ、補助シーブを先端部よりも前方に突出していない位置に格納することで、補助シーブをコンパクトに格納し得ることを見出した。また、固定具を用いて先端部に固定することで、簡便な操作で、補助シーブを格納位置及び作業可能な位置に回転させて固定し得ることを見出して、本発明を完成させるに至った。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた発明は、先端部を有するブームと、上記先端部に水平軸周りに回転可能に取り付けられた主シーブとを有する建設機械であって、上記先端部に、基端側が水平軸周りに回転可能に取り付けられたブラケットと、上記ブラケットの先端側に回転可能に取り付けられた補助シーブと、上記ブラケットを上記先端部における第１の回転角度位置に着脱可能に固定する第１固定具と、上記ブラケットを上記先端部における第２の回転角度位置に着脱可能に固定する第２固定具とを備え、上記第１の回転角度位置が、上記補助シーブの少なくとも一部が上記先端部よりも前方に突出した位置であり、上記第２の回転角度位置が、上記補助シーブの全体が上記先端部よりも前方に突出しない位置である建設機械である。
【００１２】
当該建設機械を用いると、上記ブラケットが第２の回転角度位置で第２固定具によって上記先端部に固定されている状態から、第２固定具を外し、上記ブラケットを第２の回転角度位置から第１の回転角度位置まで水平軸周りに回転させ、この位置で第１固定具によって上記先端部に固定することができる。この第１の回転角度位置では、補助シーブが上記先端部よりも前方に突出しており、補助シーブを用いた作業が可能になる。
【００１３】
一方、第１固定具を外し、上記ブラケットを第１の回転角度位置から第２の回転角度位置まで水平軸周りに回転させ、この位置で第２固定具によって上記先端部に固定することができる。この第２の回転角度位置では、補助シーブが上記先端部よりも前方に突出しておらず、補助シーブをコンパクトに格納することができる。
【００１４】
このように、上記ブラケットを回転させ、第１及び第２の固定具で上記先端部にそれぞれ固定するだけで、補助シーブを格納状態と作業可能な状態にすることができるため、これらの操作が簡便である。従って、当該建設機械を用いると、簡便な操作で補助シーブを格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも補助シーブをコンパクトに格納することができる。
【００１５】
上記先端部が、上記主シーブを水平軸周りに回転可能に支持する支持軸を有し、上記ブラケットの基端側が、上記支持軸に回転可能に取り付けられているとよい。このように、上記ブラケットの基端側が上記支持軸に回転可能に取り付けられていることで、上記主シーブの支持軸を上記ブラケットの回転軸として共用することできるため、装置構成が簡単になる。
【００１６】
上記第２の回転角度位置での上記ブラケットの先端が、上記第１の回転角度位置でのブラケットの先端よりも下方に位置するとよい。このように、上記第２の回転角度位置での上記ブラケットの先端が、上記第１の回転角度位置でのブラケットの先端よりも下方に位置することで、補助シーブの格納にその自重を利用することができる。よって、補助シーブを格納する操作がより簡便となる。
【００１７】
上記第１の回転角度位置が、上記補助シーブによる作業が可能になる位置であり、上記第２の回転角度位置が、上記補助シーブが格納される位置であるとよい。すなわち、上記第１の回転角度位置で上記ブラケットが上記先端部に固定されたとき、上記補助シーブによる作業が可能になり、上記第２の回転角度位置で上記ブラケットが上記先端部に固定されたとき、上記補助シーブが格納されるとよい。
【００１８】
上記第１固定具及び上記第２固定具が、それぞれピンであり、上記先端部及び上記ブラケットが、それぞれ、上記第１固定具及び上記第２固定具がそれぞれ挿入される孔を有するとよい。
【００１９】
このように、上記第１固定具及び上記第２固定具がそれぞれピンであり、上記先端部及び上記ブラケットが、それぞれ、上記第１固定具及び上記第２固定具がそれぞれ挿入される孔を有することで、各ピンを上記各孔に挿入するだけで、上記先端部に上記ブラケットを固定することができる。一方、挿入した各ピンを上記各孔から抜き出すだけで、上記先端部に対する上記ブラケットの固定を解除することができる。よって、上記ブラケットの回転角度位置を変更する操作がより簡便になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の建設機械を用いることで、簡便な操作で補助シーブを格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも補助シーブをコンパクトに格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。
【図２】図２は、図１の建設機械のブームの先端部周辺を示す図であって、ブラケットが第１の回転角度位置で固定された状態を示す模式的斜視図である。
【図３】図３は、図２のブームの先端部周辺を示す図であって、ブラケットが第１の回転角度位置で固定された状態を示す模式的側面図である。
【図４】図４は、図２のブームの先端部周辺を示す図であって、ブラケットが第２の回転角度位置で固定された状態を示す模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る建設機械について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１に示す建設機械１００は、自走可能な下部走行体１と、この下部走行体１上に水平方向に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられたブーム３とを備える。
【００２４】
図１〜図４に示すように、当該建設機械１００は、ブーム３の先端部５に水平軸周りに回転可能に取り付けられた主シーブ１１と、上記先端部５に設けられ、主シーブ１１を水平軸周りに回転可能に支持する第１支持軸１３と、ブーム３の先端部５に水平軸周りに回転可能に取り付けられたアイドラシーブ１９と、上記先端部５に設けられ、アイドラシーブ１９を水平軸周りに回転可能に支持する第２支持軸２１と、ブーム３の先端部５に、基端側が水平軸周りに回転可能に取り付けられたブラケット２３と、ブラケット２３の先端側に回転可能に取り付けられた補助シーブ３５と、ブラケット２３を上記先端部５における第１の回転角度位置に着脱可能に固定する１以上の第１固定具４５と、ブラケット２３を上記先端部５における第２の回転角度位置に着脱可能に固定する１以上の第２固定具４７とをさらに備える。
【００２５】
（下部走行体）
下部走行体１は、上部旋回体２を支持するカーボディ（車体）５０と、このカーボディに取り付けられた一対のクローラユニット７０と、一対のクローラユニット７０の間隔を拡縮する拡縮装置８０と、二対のアウトリガ９０とを主に有する。下部走行体１は、当該建設機械１００に自走能力を付与し、例えば現場内での移動を可能とする。
【００２６】
（カーボディ）
カーボディ５０は、上部旋回体２を支持するフレームである。カーボディ５０は、上部旋回体２を回転させるための旋回ベアリング等を有する。
【００２７】
（クローラユニット）
クローラユニット７０は、クローラフレーム７１及びこのクローラフレーム７１に配設されたクローラ７２を有する。また、一対のクローラユニット７０は、車幅方向に離間して配設されている。
【００２８】
（拡縮装置）
拡縮装置８０は、一対のクローラユニット７０の間隔を拡縮するようにクローラフレーム７１を車幅方向に移動させる。この拡縮装置８０としては、一対のクローラユニット７０のクローラフレーム７１間に走行方向前後２箇所で架け渡される一対のアクスル（不図示）と、一対のクローラフレーム７１の離間距離を制御するシリンダ（不図示）とを有するものが挙げられる。
【００２９】
（アウトリガ）
二対のアウトリガ９０は、クローラユニット７０の走行方向前方及び後方に一対ずつ配設されている。すなわち、二対のアウトリガ９０は、側面視でクローラユニット７０と重ならないように配設されている。アウトリガ９０の構成としては、特に限定されず、公知のＸ型アウトリガやＨ型アウトリガを用いることができる。アウトリガ９０の下端を地面又は地面に敷設された鉄板等に圧接することで、当該建設機械１００の姿勢を安定させることができる。
【００３０】
（上部旋回体）
上部旋回体２は、操縦者用キャビン４と、主フック１７及び補助フック４３をそれぞれ巻上げ又は巻下げるための巻上装置６０とを備える。また、図示はしていないが、上部旋回体２は、ブーム３を起伏させる起伏装置、エンジン、このエンジンによって駆動される油圧ポンプ等を備える。
【００３１】
（巻上装置）
巻上装置６０は、主フック用ロープ１５、補助フック用ロープ４１及び複数のウィンチ６２を有する。図１の巻上装置６０では、第１ウィンチ６２ａ及び第２ウィンチ６２ｂを有するものを例示している。巻上装置６０は、ウィンチ６２により主フック用ロープ１５を巻き取る又は繰り出すことで、主フック１７の巻上げ又は巻下げを調整する。また、巻上装置６０は、別のウィンチ６２により補助フック用ロープ４１を巻き取る又は繰り出すことで、補助フック４３の巻上げ又は巻下げを調整する。
【００３２】
複数のウィンチ６２は、ブーム３よりも後方に配設される。複数のウィンチ６２は、上下に重ねて配設されることが好ましい。すなわち、第１ウィンチ６２ａの上方に第２ウィンチ６２ｂが配設されることが好ましい。このように複数のウィンチ６２を上下に重ねて配設することで、重量物であるウィンチ６２の重量を集中させて後方に配設できる。このため、前方に傾斜して用いられるブーム３との釣り合いをとり易くすることができる。また、複数のウィンチ６２を上下方向に重ねることで、当該建設機械１００が平面視で大きくなることを抑止できるので、輸送性及び作業性を高めることができる。
【００３３】
（ブーム）
ブーム３は、例えば直接荷を吊って作業をする部分である。ブーム３としては、例えばテレスコピックブームが挙げられる。
【００３４】
ブーム３は、上部旋回体２に搭載され、ブーム３を起伏させる起伏装置（不図示）に配設される支持軸（不図示）によって、その基端部を回転可能に支持されている。
【００３５】
ブーム３は、先端部５を有する。この先端部５は、互いに間隔を空けて対向する第１側面部５ａと第２側面部５ｂとを有する。この先端部５は、頭部（ブームヘッド）を構成していてもよい。
【００３６】
先端部５には、主シーブ１１用の第１支持軸１３が水平方向に沿って取り付けられている。具体的には、第１支持軸１３の長手方向両端部が、それぞれ先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂに取り付けられている。すなわち、第１支持軸１３は、先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂに挟まれている。
【００３７】
先端部５における主シーブ１１よりも上方には、アイドラシーブ１９用の第２支持軸２１が、主シーブ１１用の第１支持軸１３と平行に取り付けられている。具体的には、第２支持軸２１の長手方向両端部が、それぞれ先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂに取り付けられている。すなわち、第２支持軸２１は、先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂに挟まれている。
【００３８】
先端部５は、その第１側面部５ａに、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態で第１固定具４５が挿入される１以上（ここでは１）の第１固定孔７を有する。第１固定孔７は、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態でブラケット２３の先端が斜め下方を向くよう主シーブ１１の第１支持軸１３よりも前方に形成されている。また、第１固定孔７はブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態で、ブラケット２３の第３固定孔３１と重なるように形成されている。第１固定孔７の大きさは、特に限定されず、第１固定具４５が挿入されるように適宜設定され得る。
【００３９】
先端部５は、その第１側面部５ａに、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態で第２固定具４７が挿入される１以上（ここでは１）の第２固定孔９を有する。第２固定孔９は、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態でブラケット２３の先端が下方を向くよう主シーブ１１の第１支持軸１３よりも後方に形成されている。また、第２固定孔９はブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態で、ブラケット２３の第４固定孔３３と重なるように形成されている。第２固定孔９の大きさは、特に限定されず、第２固定具４７が挿入されるように適宜設定され得る。
【００４０】
一方、先端部５は、その第２側面部５ｂにも第１側面部５ａと同様の１の第１固定孔７及び１の第２固定孔９を有する。すなわち、先端部５は、第２側面部５ｂにおける第１側面部５ａの第１固定孔７及び第２固定孔９と対向する位置に、それぞれ、第１固定孔７及び第２固定孔９を有する。
【００４１】
（主シーブ）
主シーブ１１は、主フック１７を吊り下げるためのものである。主シーブ１１は、上述の第１支持軸１３に回転可能に取り付けられている。このように取り付けられることで、主シーブ１１は水平軸（すなわち第１支持軸１３）周りに回転することができる。主シーブ１１には、主フック用ロープ１５が巻き付けられている。主フック用ロープ１５には主フック１７が支持されている。
【００４２】
（アイドラシーブ）
アイドラシーブ１９は、主フック用ロープ１５が巻かれながら、この主フック用ロープ１５を主シーブ１１に案内するためのものである。アイドラシーブ１９は、上述の第２支持軸２１に回転可能に取り付けられている。このように取り付けられることで、アイドラシーブ１９は、水平軸（すなわち第２支持軸２１）周りに回転することができる。
【００４３】
（ブラケット）
ブラケット２３は、ブーム３の先端部５に取り付けられた状態で補助シーブ３５を保持するものである。ブラケット２３は、その基端側が水平軸周りに回転可能にブーム３の先端部５に取り付けられている。具体的には、ブラケット２３は、主シーブ１１用の第１支持軸１３に直接又は間接に、回転可能に取り付けられている。より具体的には、ブラケット２３は、その基端側に互いに間隔を空けて２の突出部２３ｃを有している。これら突出部２３ｃが主シーブ１１の第１支持軸１３に取り付けられている。ブラケット２３は、第１の回転角度位置と第２の回転角度位置との間で回転する際、主シーブ１１等の他の部材と衝突しないように形成されている。
【００４４】
図２に示すように、ブラケット２３の突出部２３ｃは、ブーム３の先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂよりも内側（第１側面部５ａと第２側面部５ｂとの間）にて第１支持軸１３に取り付けられている。図２にはブラケット２３が主シーブ１１の第１支持軸１３に直接取り付けられる態様を示すが、その他、ブラケット２３が第１支持軸１３の軸受（不図示）に取り付けられてもよい（すなわち、第１支持軸１３に軸受を介して間接に取り付けられてもよい）。
【００４５】
ブラケット２３は、その先端側に水平方向に互いに間隔を空けて対向し、後述するように補助シーブ３５をその両側から保持する第１保持部２３ａ及び第２保持部２３ｂを有する。具体的には、補助シーブ３５が取り付けられる第３支持軸３７が、水平方向に沿って第１保持部２３ａ及び第２保持部２３ｂに取り付けられている。すなわち、この第３支持軸３７は、主シーブ１１用の第１支持軸１３と平行に設けられている。より具体的には、第３支持軸３７の両端部が、それぞれ第１保持部２３ａ及び第２保持部２３ｂに取り付けられている。すなわち、第３支持軸３７は、ブラケット２３の第１保持部２３ａ及び第２保持部２３ｂに挟まれている。
【００４６】
ブラケット２３の長さ（その回転の径方向の長さ）は、このブラケット２３が少なくとも第１の回転角度位置に位置する状態で補助シーブ３５がブーム３の先端部５よりも前方に突出するような長さであればよく、特に限定されない。例えば本実施形態では、第１の回転角度位置でブラケット２３の先端側がブーム３の先端部５よりも前方（外側）に突出し、第２の回転角度位置でもその先端側がブーム３の先端部５よりも下方（外側）に突出するよう、ブラケット２３の長さが設定されている。なお、本実施形態では、第１の回転角度位置及び第２の回転角度位置だけでなく、他の回転角度位置でもその先端側がブーム３の先端部５よりも下方（外側）に突出するよう、ブラケット２３の長さが設定されている。
【００４７】
ブラケット２３は、補助シーブ３５から補助フック用ロープ４１が外れることを防止する外れ止め部２７を有する。ブラケット２３は、このブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態で（図４参照）、このブラケット２３の先端（第１支持軸１３から最も離れた部分）側から後方に突出した突出部を有する。この突出部の先端面が、補助フック４３と当接する当接部２９を構成している。上記突出部は、補助シーブ３５からの補助フック用ロープ４１がこの突出部内を通り、当接部２９を介してブラケット２３から外部に垂れ下がるよう構成されている。
【００４８】
ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態で補助フック用ロープ４１を巻き上げると、補助フック４３が吊り上げられ、当接部２９に当接する。
【００４９】
このように補助フック４３が当接部２９に当接している状態を保ちながら、補助フック用ロープ４１を巻き下げ、補助シーブ３５の自重、さらにはブラケット２３の自重を利用してブラケット２３を第２の回転角度位置に回転させる。これにより、ブラケット２３の当接部２９に補助フック４３が当接している状態で、補助シーブ３５を第１の回転角度位置から第２の回転角度位置まで回転させることができる。
【００５０】
一方、このようにブラケット２３の当接部２９に補助フック４３が当接しながらブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態から、補助フック用ロープ４１が巻き上げられると、ブラケット２３が第２の回転角度位置から第１の回転角度位置に向かって回転するように構成されている。具体的には、ブーム３の先端部５におけるブラケット２３の支持軸（ここでは、主シーブ１１の第１支持軸１３）よりも前方且つ上方に、補助フック用ロープ４１を補助シーブ３５に案内する不図示のアイドラシーブ（補助シーブ用アイドラシーブ）が設けられている。
【００５１】
補助フック４３が当接部２９に当接しながらブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態から、補助フック用ロープ４１が巻き上げられると、上記補助シーブ３５から上記補助シーブ用アイドラシーブに向かう向きに、補助フック４３が当接部２９を押圧する（すなわち、補助フック用ロープ４１によって引っ張られる）。この押圧力によって、ブラケット２３を第２の回転角度位置から第１の回転角度位置まで回転させることができる。
【００５２】
ブラケット２３は、その第１保持部２３ａに、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態で第１固定具４５が挿入される１以上（ここでは１）の第３固定孔３１を有する。この第３固定孔３１は、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５の第１側面部５ａの第１固定孔７と重なるように形成されている。第３固定孔３１の大きさは、特に限定されず、第１固定具４５が挿入されるように適宜設定され得る。
【００５３】
ブラケット２３は、その第１保持部２３ａに、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態で第２固定具４７が挿入される１以上（ここでは１）の第４固定孔３３を有する。この第４固定孔３３は、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５の第１側面部５ａの第２固定孔９と重なるように形成されている。第４固定孔３３の大きさは、特に限定されず、第２固定具４７が挿入されるように適宜設定され得る。
【００５４】
一方、ブラケット２３は、その第２保持部２３ｂにも第１保持部２３ａと同様の第３固定孔３１及び第４固定孔３３を有する。すなわち、ブラケット２３は、第２保持部２３ｂにおける第１保持部２３ａの第３固定孔３１及び第４固定孔３３と対向する位置に、それぞれ、第３固定孔３１及び第４固定孔３３を有する。すなわち、この第３固定孔３１は、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５の第２側面部５ｂの第１固定孔７と重なるように形成されている。この第４固定孔３３は、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５の第２側面部５ｂの第２固定孔９と重なるように形成されている。
【００５５】
ブラケット２３は、第１保持部２３ａの第３固定孔３１と第２保持部２３ｂの第３固定孔３１とを連結する管部２５を有する。管部２５には、第１固定具４５が挿入される。ブラケット２３が管部２５を有することで、第１保持部２３ａ側及び第２保持部２３ｂ側の各第３固定部３１に第１固定具４５をより確実に挿入することができる。
【００５６】
図１〜図３に示すように、第１の回転角度位置は、補助シーブ３５の少なくとも一部がブーム３の先端部５よりも前方に突出した位置である。図４に示すように、第２の回転角度位置は、補助シーブ３５の全体がブーム３の先端部５よりも前方に突出しない位置である。なお、ブラケット２３の先端側が補助シーブ３５よりも外側に突出する長さを有するようにブラケット２３が形成されている場合、第２の回転角度位置は、補助シーブ３５だけでなくブラケット２３も、ブーム３の先端部５よりも前方に突出しない位置である。
【００５７】
本実施形態では、第１の回転角度位置は、ブラケット２３の先端が斜め下方を向く位置である。一方、第２の回転角度位置は、ブラケット２３の先端が下方を向く位置である。すなわち、第２の回転角度位置でのブラケット２３の先端が第２の回転角度位置でのブラケット２３の先端よりも下方に位置する。
【００５８】
第２の回転角度位置でのブラケット２３の先端が第２の回転角度位置でのブラケット２３の先端よりも下方に位置することで、上述したように、補助フック用ロープ４１を巻き下げるだけでブラケット２３を第１の回転角度位置から第２の回転角度位置まで回転させることができる。特に、第２の回転角度位置が、ブラケット２３が下方を向く位置であることで、より確実にブラケット２３を第２の回転角度位置に回転させることができる。本実施形態では、第１の回転角度位置が、補助シーブ３５による作業が可能になる位置であり、第２の回転角度位置が、補助シーブ３５が格納される位置である。
【００５９】
（補助シーブ）
補助シーブ３５は、補助フック４３を吊り下げるためのものである。補助シーブ３５は上述の第３支持軸３７に回転可能に取り付けられている。このように取り付けられることで、補助シーブ３５は水平軸（すなわち第３支持軸３７）周りに回転することができる。補助シーブ３５には、補助フック用ロープ４１が巻き付けられている。補助フック用ロープ４１には補助フック４３が支持されている。ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態で、補助シーブ３５の少なくとも一部がブーム３の先端部５よりも前方に突出するように補助シーブ３５が形成されている。
【００６０】
（第１固定具及び第２固定具）
第１固定具４５は、ブラケット２３を上記先端部５における第１の回転角度位置に着脱可能に固定するものである。第１固定具４５として、例えばピンを用いることができる。第１固定具４５の数量は、１以上であればよく、特に限定されない。第１固定具４５の数量は、ブラケット２３が第１の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５に固定される状況に応じて適宜設定され得る。本実施形態では、１の第１固定具４５を用い、この１の第１固定具４５を、ブーム３の先端部５の両側面部の２の第１固定孔７及びブラケット２３の両保持部の２の第３固定孔３１に挿入する。
【００６１】
第１固定具４５の長さは、例えばブーム３の先端部５の第１側面部５ａと第２側面部５ｂとの間隔よりも大きく設定される。このように設定することで、上記のように１の第１固定具４５をブーム３の先端部５の２の第１固定孔７及びブラケット２３の２の第３固定孔３１にまとめて挿入することができる。
【００６２】
第１固定具４５の太さは特に限定されない。図２に示すように、第１固定具４５は、その一方の端部に取手を有してもよい。このように取手を有することで、第１固定具４５の抜き差しが容易になる。
【００６３】
第２固定具４７は、ブラケット２３を上記先端部５における第２の回転角度位置に着脱可能に固定するものである。第２固定具４７として、例えばピンを用いることができる。第２固定具４７の数量は、１以上であればよく、特に限定されない。第２固定具４７の数量は、ブラケット２３が第２の回転角度位置に位置する状態でブーム３の先端部５に固定される状況に応じて適宜設定され得る。本実施形態では、１の第２固定具４７を用い、この１の第２固定具４７を、ブーム３の先端部５の両側面部の２の第２固定孔９及びブラケット２３の両保持部の２の第４固定孔３３に挿入する。
【００６４】
第２固定具４７の長さは、例えばブーム３の先端部５の第１側面部５ａと第２側面部５ｂとの間隔よりも大きく設定される。このように設定することで、上記のように１の第２固定具４７をブーム３の先端部５の２の第２固定孔９及びブラケット２３の２の第４固定孔３３にまとめて挿入することができる。
【００６５】
第２固定具４７の太さは特に限定されない。図４に示すように、第２固定具４７は、その一方の端部に取手を有してもよい。このように取手を有することで、第２固定具４７の抜き差しが容易になる。
【００６６】
（補助シーブを格納及び作業可能な状態にする操作）
例えば図４に示すように、ブラケット２３が第２の回転角度位置で第２固定具４７によってブーム３の先端部５に固定されている状態から、第２固定具４７を外し、ブラケット２３を第２の回転角度位置から図３に示す第１の回転角度位置まで回転させ、この位置で第１固定具４５によって上記先端部５にブラケット２３を固定する。この第１の回転角度位置では、補助シーブ３５が上記先端部５よりも前方に突出している。このように補助シーブ３５が上記先端部５よりも前方に突出している状態で、補助シーブ３５を用いた作業が可能になる。
【００６７】
この第２の回転角度位置から第１の回転角度位置にブラケット２３を回転させる際、上述したように、第２の回転角度位置にブラケット２３が位置する状態でブラケット２３の当接部２９に補助フック４３を当接させておくことができる。この状態から補助フック用ロープ４１を巻き上げることで、上述したように補助フック４３が当接部２９を押圧し、この押圧力でブラケット２３を第２の回転角度位置から第１の回転角度位置まで回転させることができる。このように回転させることで、第２の回転角度位置から第１の回転角度位置までブラケット２３を回転させる操作が容易となる。
【００６８】
一方、ブラケット２３が図３に示す第１の回転角度位置で第１固定具４５によって上記先端部５に固定されている状態から、第１固定具４５を外し、補助フック用ロープ４１を巻き下げる。上述したように、この巻き下げでブラケット２３を第１の回転角度位置から図４に示す第２の回転角度位置まで回転させ、この位置で第２固定具４７によって上記先端部５にブラケット２３を固定する。この第２の回転角度位置では、補助シーブ３５が上記先端部５よりも前方に突出していない。また、ブラケット２３も上記先端部５よりも前方に突出していない。このように補助シーブ３５が上記先端部５よりも前方に突出していない状態で、補助シーブ３５を格納することが可能になる。よって、補助シーブ３５をコンパクトに格納することができる。
【００６９】
このように、ブラケット２３を回転させ、第１固定具４５及び第２固定具４７で上記先端部５にそれぞれ固定するだけで、補助シーブ３５を格納状態及び作業可能な状態にすることができる。よって、これらの操作が簡便である。
【００７０】
本実施形態では、ブラケット２３の基端側を主シーブ１１の第１支持軸１３に回転可能に取り付けることで、主シーブ１１の第１支持軸１３をブラケット２３の回転軸として共用することできるため、装置構成が簡単になる。
【００７１】
本実施形態では、上記第２の回転角度位置での上記ブラケット２３の先端が、上記第１の回転角度位置でのブラケット２３の先端よりも下方に位置することで、補助シーブ３５の格納にその自重を利用することができる。よって、補助シーブ３５を格納する操作がより簡便となる。
【００７２】
本実施形態では、第１固定具４５及び第２固定具４７がそれぞれピンであり、ブーム３の先端部５及びブラケット２３が、それぞれ、第１固定具４５及び第２固定具４７が挿入される孔（第１固定孔７、第２固定孔９、第３固定孔３１及び第４固定孔３３）を有することで、各ピンを上記各孔に挿入するだけで、上記先端部５にブラケット２３を固定することができる。一方、挿入した各ピンを上記各孔から抜き出すだけで、上記先端部５に対するブラケット２３の固定を解除することができる。よって、ブラケット２３の回転角度位置を変更する操作がより簡便になる。
【００７３】
本実施形態の建設機械１００では、上述したように補助シーブ３５をブラケット２３と共に水平軸周りに回転させている。ここで、例えば補助シーブをブラケットと共に、水平軸周りではなく、鉛直軸周りに回転させて格納する場合には、補助シーブ及びブラケットがブームの先端部の側面側に格納されることになる。このように格納されると、上記先端部の側面が補助シーブ及びブラケットで塞がれてしまう。これに対し、当該建設機械１００では、補助シーブ３５をブラケット２３と共に水平軸周りに回転させるため、補助シーブ３５及びブラケット２３でブーム３の先端部５の側面が塞がれることが回避される。よって、上記先端部５の側面に別途のアタッチメントを取付けることが可能である。
【００７４】
＜利点＞
当該建設機械１００を用いることで、簡便な操作で補助シーブ３５を格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも補助シーブ３５をコンパクトに格納することができる。
【００７５】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態ではブーム３の先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂの間隔よりも長い１の第１固定具４５及び１の第２固定具を用い、第１の回転角度位置及び第２の回転角度位置でそれぞれブラケット２３を上記先端部５に固定する態様を示す。しかし、その他、例えば上記先端部５の側面部ごとに各１の第１固定具（すなわち２の第１固定具）、及び各１の第２固定具（すなわち２の第２固定具）を用いてもよい。
【００７６】
具体的には例えば、先端部５の第１側面部５ａの第１固定孔７とブラケット２３の第１保持部２３ａの第３固定孔３１とを１の第１固定具で固定し、先端部５の第２側面部５ｂの第１固定孔７とブラケット２３の第２保持部２３ｂの第３固定孔３１とを別の１の第１固定具で固定してもよい。同様に、先端部５の第１側面部５ａの第２固定孔９とブラケット２３の第１保持部２３ａの第４固定孔３３とを１の第２固定具４７で固定し、先端部５の第２側面部５ｂの第２固定孔９とブラケット２３の第２保持部２３ｂの第４固定孔３３とを別の１の第２固定具で固定してもよい。この場合、第１固定具及び第２固定具の長さは、それぞれの固定孔に挿入されるように適宜設定されればよい。
【００７７】
上記実施形態では、主シーブ１１に巻かれる主フック用ロープ１５に主フック１７を支持する態様を示すが、その他例えば、主フック用ロープ１５で、主フック１７以外の部材を支持してもよい。同様に、補助フック用ロープ４１で、補助フック４３以外の部材を支持してもよい。
【００７８】
上記実施形態では、ブーム３の先端部５の第１側面部５ａと第２側面部５ｂとの間にブラケット２３を主シーブ１１の第１支持軸１３に取り付ける態様を示すが、その他、例えばブーム３の先端部５の第１側面部５ａ及び第２側面部５ｂよりも外側でブラケット２３を主シーブ１１の第１支持軸１３（又は第１支持軸１３の軸受）に取り付けてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、ブラケット２３を主シーブ１１の第１支持軸１３に取り付ける態様を示すが、その他、例えばブーム３の先端部５に第１支持軸１３とは異なる別途の支持軸を取り付け、この支持軸にブラケットを取り付けてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、ブーム３の先端部５の各側面部が１の第１固定孔７及び１の第２固定孔９を有する態様を示すが、その他例えば、各側面部がそれぞれ２以上の第１固定孔及び２以上の第２固定孔を有してもよい。同様に、本実施形態では、ブラケット２３の各保持部が１の第３固定孔３１及び第４固定孔３３を有する態様を示すが、その他例えば、各側面部がそれぞれ２以上の第３固定孔及び第４固定孔を有してもよい。
【００８１】
上記実施形態では、ブラケット２３の先端が斜め下方を向く位置が第１の回転角度位置であり、ブラケット２３の先端が下方を向く位置が第２の回転角度位置である態様を示すが、これら第１の回転角度位置及び第２回転角度位置は、上記実施形態以外の位置であってもよい。
【００８２】
上記実施形態では、第１固定具４５及び第２固定具４７としてピンを用い、ブーム３の先端部５及びブラケット２３が、上記ピンが挿入される固定孔を有する態様を示すが、その他例えば、第１固定具及び第２固定具としてボルトを用い、ブーム３の先端部５及びブラケット２３が、上記ボルトがねじ込まれる固定孔を有する態様等を採用してもよい。
【００８３】
上記実施形態では、補助フック４３をブラケット２３の当接部２９に当接させながらブラケット２３を第１の回転角度位置から第２の回転角度位置に回転させたが、その他、例えば補助フック４３をブラケット２３の当接部２９に当接させない状態でブラケット２３を第１の回転角度位置から第２の回転角度位置に回転させた後、補助フック４３を当接部２９に当接させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の建設機械を用いることで、簡便な操作で補助シーブを格納及び作業可能な状態にすることができ、しかも、補助シーブをコンパクトに格納することができる。従って、建設機械を移動させる際、その移動が容易となる。
【符号の説明】
【００８５】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  ブーム
４  操縦者用キャビン
５  先端部
５ａ  第１側面部
５ｂ  第２側面部
７  第１固定孔
９  第２固定孔
１１  主シーブ
１３  第１支持軸
１５  主フック用ロープ
１７  主フック
１９  アイドラシーブ
２１  第２支持軸
２３  ブラケット
２３ａ  第１保持部
２３ｂ  第２保持部
２３ｃ  突出部
２５  管部
２７  外れ止め部
２９  当接部
３１  第３固定孔
３３  第４固定孔
３５  補助シーブ
３７  第３支持軸
４１  補助フック用ロープ
４３  補助フック
４５  第１固定具
４７  第２固定具
５０  カーボディ
６０  巻上装置
６２  ウィンチ
６２ａ  第１ウィンチ
６２ｂ  第２ウィンチ
７０  クローラユニット
７１  クローラフレーム
７２  クローラ
８０  拡縮装置
９０  アウトリガ
１００  建設機械
【図１】
2020200157.tif 000003
【図２】
2020200157.tif 000004
【図３】
2020200157.tif 000005
【図４】
2020200157.tif 000006