(57)【要約】【課題】静かで安定したマニュアル綴じを可能にする技術を提供する。【解決手段】綴じ処理装置１００は、シート束を挿入するためのシート挿入部１０５と、シート束を綴じる綴じ部１０２と、綴じ部１０２を駆動するための駆動部と、駆動部を制御する制御部２０１とを備える。制御部２０１は、駆動部が、画像形成装置１０１から排出されるシート束を綴じるオンライン綴じモードで動作する場合に、第１の電力で駆動部を駆動し、駆動部が、シート挿入部から差し込まれたシート束を綴じるマニュアル綴じモードで動作する場合に、第１の電力として設定され得る最大電力よりも低い第２の電力で駆動部を駆動する。【選択図】図１０
2020079156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を挿入するためのシート挿入部と、
シート束を綴じる綴じ部と、
前記綴じ部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動部が、画像形成装置から排出されるシート束を綴じるオンライン綴じモードで動作する場合に、第１の電力で前記駆動部を駆動し、
前記駆動部が、前記シート挿入部から差し込まれたシート束を綴じるマニュアル綴じモードで動作する場合に、前記第１の電力として設定され得る最大電力よりも低い第２の電力で前記駆動部を駆動する、綴じ処理装置。
【請求項２】
厚みＡのシート束を綴じるために前記綴じ部に供給される必要のある最低限の電力は、電力Ｘであり、
前記厚みＡのシート束を綴じるときの前記第１の電力及び前記第２の電力は、前記電力Ｘよりそれぞれ予め定められた電力分大きい、請求項１に記載の綴じ処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の電力を、シート束を綴じるときの前記綴じ部の騒音が予め定められた音量以下になるように設定する、請求項１または２に記載の綴じ処理装置。
【請求項４】
前記第２の電力は、前記マニュアル綴じモードにおいて、前記シート挿入部に挿入されるシート束の枚数に係わらず一定である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項５】
前記シート挿入部に挿入可能なシート束の最大枚数は、前記オンライン綴じモードでの最大綴じ枚数より少ない、請求項１〜４のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項６】
前記シート挿入部に挿入可能なシート束の最大枚数を綴じるために前記綴じ部に供給される必要のある最低限の電力は、電力Ｙであり、
前記第２の電力は、前記電力Ｙより予め定められた電力分大きい、請求項５に記載の綴じ処理装置。
【請求項７】
前記電力Ｙは、前記シート挿入部に挿入されるシート束の種類毎に異なる、請求項６に記載の綴じ処理装置。
【請求項８】
前記マニュアル綴じモードにおける、綴じ処理が可能なシートの最大の厚さが厚みＡであって、
前記制御部は、厚みＡのシート束を綴じるときの前記第２の電力を、前記厚みＡのシート束を綴じるときの前記第１の電力よりも低くする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項９】
前記シート挿入部から挿入されるシート束の厚みを検知する厚み検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記厚み検知部によって検知したシート束の厚みに基づいて、前記第２の電力を設定し、
前記第２の電力は、前記オンライン綴じモードにおいて、前記検知したシート束の厚みと同枚数を綴じる場合に、前記駆動部に供給される前記第１の電力よりも低い電力である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項１０】
前記シート挿入部から挿入されるシート束の種類を判別するメディア種情報判別部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知したシート束の厚み及び前記メディア種情報判別部の判別結果に基づいて、前記第２の電力を設定する、請求項９に記載の綴じ処理装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置からシートの枚数入力情報を取得する枚数情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、
前記枚数情報取得部により前記枚数入力情報を取得した場合は、前記枚数入力情報に基づいて、前記第２の電力を設定し、
前記枚数情報取得部により前記枚数入力情報を取得しない場合は、前記検知したシート束の厚みに基づいて、前記第２の電力を設定する、請求項１０に記載の綴じ処理装置。
【請求項１２】
前記綴じ部に設けられ、前記シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、
前記クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、
前記クランプ機構が一定の圧力でシート束を挟み込むと反応する挟み込み検知部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記基準位置センサーにより、前記クランプ機構が前記基準位置から動き出した第１の時間を取得し、
前記挟み込み検知部により、前記クランプ機構がシート束を一定圧力で挟み込んだ第２の時間を取得し、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項１３】
前記綴じ部に設けられ、前記シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、
前記クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、
前記クランプ機構のシート束を挟み込む面に設けられ、前記クランプ機構のシート束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかると反応する圧力検知部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記基準位置センサーにより、前記クランプ機構が前記基準位置から動き出した第１の時間を取得し、
前記圧力検知部により、前記クランプ機構のシート束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかった第２の時間を取得し、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項１４】
前記綴じ部に設けられ、前記シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、
前記クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、
前記駆動部に供給される電力量を計測する電力計測部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記基準位置センサーにより、前記クランプ機構が前記基準位置から動き出した第１の時間を取得し、
前記電力計測部により、前記駆動部に予め定められた電力量以上の電力が供給されたことを検知した第２の時間を取得し、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項１５】
前記マニュアル綴じモードでの厚みＡのシート束の綴じ時間は時間Ｘであって、
前記オンライン綴じモードでの前記厚みＡのシート束の綴じ時間は時間Ｙであって、
前記制御部は、前記時間Ｘが前記時間Ｙよりも長くなるように、前記第２の電力を設定する、請求項１から１４のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の綴じ処理装置を備える、画像形成装置。
【請求項１７】
シート束を綴じる方法であって、
画像形成装置から排出されるシート束を綴じるオンライン綴じモードにおいて、第１の電力で綴じ処理を行なうステップと、
ユーザーによって差し込まれたシート束を綴じるマニュアル綴じモードにおいて、前記第１の電力として設定され得る最大電力よりも低い第２の電力で綴じ処理を行なうステップとを含む、方法。
【請求項１８】
厚みＡのシート束を綴じるために必要な最低限の電力は、電力Ｘであり、
前記厚みＡのシート束を綴じるときの前記第１の電力及び前記第２の電力は、前記電力Ｘよりそれぞれ予め定められた電力分大きい、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の電力を、シート束を綴じるときの騒音が予め定められた音量以下になるように設定するステップをさらに含む、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の電力は、前記マニュアル綴じモードにおいて、挿入されるシート束の枚数に係わらず一定である、請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記マニュアル綴じモードにおいて挿入可能なシート束の最大枚数は、前記オンライン綴じモードでの最大綴じ枚数より少ない、請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記マニュアル綴じモードにおいて挿入可能なシート束の最大枚数を綴じるために必要のある最低限の電力は、電力Ｙであり、
前記第２の電力は、前記電力Ｙより予め定められた電力分大きい、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記電力Ｙは、シート束の種類毎に異なる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記マニュアル綴じモードにおける、綴じ処理が可能な用紙の最大の厚さが厚みＡであって、
前記方法は、厚みＡの用紙束を綴じるときの前記第２の電力を、前記厚みＡの用紙束を綴じるときの前記第１の電力よりも低くするステップをさらに含む、請求項１７〜２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
挿入される用紙束の厚みを検知するステップと、
検知した用紙束の厚みに基づいて、前記第２の電力を設定するステップとをさらに含み、
前記第２の電力は、前記オンライン綴じモードにおいて、前記検知した用紙束の厚みと同枚数を綴じる場合における前記第１の電力よりも低い電力である、請求項１７〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
挿入される用紙束の種類を判別するステップと、
前記検知した用紙束の厚み及び判別した用紙束の種類に基づいて、前記第２の電力を設定するステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記画像形成装置から用紙の枚数入力情報を取得した場合に前記枚数入力情報に基づいて、前記第２の電力を設定するステップと、
前記画像形成装置から用紙の枚数入力情報を取得しない場合に前記検知した用紙束の厚みに基づいて、前記第２の電力を設定するステップとをさらに含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、
前記クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、前記クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、
前記クランプ機構が用紙束を一定圧力で挟み込んだ第２の時間を取得するステップと、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む、請求項１７〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、
前記クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、前記クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、
前記クランプ機構の用紙束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかった第２の時間を取得するステップと、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む、請求項１７〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、
前記クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、前記クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、
前記クランプ機構の駆動のために、予め定められた電力量以上の電力が供給された第２の時間を取得するステップと、
前記第１の時間及び前記第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む、請求項１７〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
前記マニュアル綴じモードでの厚みＡの用紙束の綴じ時間は時間Ｘであって、
前記オンライン綴じモードでの前記厚みＡの用紙束の綴じ時間は時間Ｙであって、
前記時間Ｘが前記時間Ｙよりも長くなるように、前記第２の電力を設定するステップをさらに含む、請求項１７〜３０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３２】
請求項１７〜３１のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、綴じ処理装置に関し、より特定的には、綴じ処理装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数のシートを印刷可能な画像形成装置に内蔵または併設される綴じ処理装置（フィニッシャーとも呼ばれる）が使用されることがある。これらの綴じ処理装置に関して、ユーザーの使い勝手を向上する目的で、例えば綴じ処理された原稿の綴じ処理針を外してコピーした際や、綴じ処理無しで出力されたシート束などに対し、ユーザーが装置のスリットに挿入することで自動的に綴じ処理できるものが提案されている。
【０００３】
綴じ処理装置の機能には、画像形成装置から排出されたシート束を綴じるオンライン綴じ処理と、ユーザーがシート束の差し込み口にシートを挿入して綴じるマニュアル綴じ処理とがある。綴じ処理装置は、それぞれの用途に対して個別の綴じ機を持たずに、共通の綴じ機を使用するのが一般的である。
【０００４】
綴じ処理装置に関して、例えば、特開２０１６−１６５９６号公報（特許文献１）は、「シートを受け取り複数枚重ねてシート束を形成するシート束形成部と、ＤＣモータを備え、そのＤＣモータの回転による駆動力でシート束に綴じ処理針を差し込んで折り曲げる綴じ処理動作を実行するステープラーと、電力を調整して調整された電力をモータに供給する電力供給部と、綴じ処理動作開始後のＤＣモータへの供給電力の変更タイミングを、そのモータの回転量に基づいて検出するセンサーと、電力供給部に、センサーにより検出された変更タイミングでモータへの供給電力を変更させる供給電力制御部とを備える」綴じ処理装置を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術によると、マニュアル綴じ処理における騒音等は考慮していない。したがって、静かで安定したマニュアル綴じ処理を可能にする技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、静かで安定したマニュアル綴じ処理を可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある実施の形態に従う綴じ処理装置は、シート束を挿入するためのシート挿入部と、シート束を綴じる綴じ部と、綴じ部を駆動するための駆動部と、駆動部を制御する制御部とを備える。制御部は、駆動部が、画像形成装置から排出されるシート束を綴じるオンライン綴じモードで動作する場合に、第１の電力で駆動部を駆動させ、駆動部が、シート挿入部から差し込まれたシート束を綴じるマニュアル綴じモードで動作する場合に、第１の電力として設定され得る最大電力よりも低い第２の電力で駆動部を駆動させる。
【０００９】
ある局面において、厚みＡのシート束を綴じるために綴じ部に供給される必要のある最低限の電力は、電力Ｘであり、厚みＡのシート束を綴じるときの第１の電力及び第２の電力は、電力Ｘよりそれぞれ予め定められた電力分大きい。
【００１０】
ある局面において、制御部は、第２の電力を、シート束を綴じるときの綴じ部の騒音が予め定められた音量以下になるように設定する。
【００１１】
ある局面において、第２の電力は、マニュアル綴じモードにおいて、シート挿入部に挿入されるシート束の枚数に係わらず一定である。
【００１２】
ある局面において、シート挿入部に挿入可能なシート束の最大枚数は、オンライン綴じモードでの最大綴じ枚数より少ない。
【００１３】
ある局面において、シート挿入部に挿入可能なシート束の最大枚数を綴じるために綴じ部に供給される必要のある最低限の電力は、電力Ｙであり、第２の電力は、電力Ｙより予め定められた電力分大きい。
【００１４】
ある局面において、電力Ｙは、シート挿入部に挿入されるシート束の種類毎に異なる。
ある局面において、マニュアル綴じモードにおける、綴じ処理が可能なシートの最大の厚さは厚みＡである。制御部は、厚みＡのシート束を綴じるときの第２の電力を、厚みＡのシート束を綴じるときの第１の電力よりも低くする。
【００１５】
ある局面において、綴じ処理装置は、シート挿入部から挿入されるシート束の厚みを検知する厚み検知部をさらに備える。制御部は、厚み検知部によって検知したシート束の厚みに基づいて、第２の電力を設定する。第２の電力は、オンライン綴じモードにおいて、検知したシート束の厚みと同枚数を綴じる場合に、駆動部に供給される第１の電力よりも低い電力である。
【００１６】
ある局面において、綴じ処理装置は、シート挿入部から挿入されるシート束の種類を判別するメディア種情報判別部をさらに備える。制御部は、検知したシート束の厚み及びメディア種情報判別部の判別結果に基づいて、第２の電力を設定する。
【００１７】
ある局面において、綴じ処理装置は、画像形成装置からシートの枚数入力情報を取得する枚数情報取得部をさらに備える。制御部は、枚数情報取得部により枚数入力情報を取得した場合は、枚数入力情報に基づいて、第２の電力を設定し、枚数情報取得部により枚数入力情報を取得しない場合は、検知したシート束の厚みに基づいて、第２の電力を設定する。
【００１８】
ある局面において、綴じ処理装置は、綴じ部に設けられ、シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、クランプ機構が一定の圧力でシート束を挟み込むと反応する挟み込み検知部とをさらに備える。制御部は、基準位置センサーにより、クランプ機構が基準位置から動き出した第１の時間を取得し、挟み込み検知部により、クランプ機構がシート束を一定圧力で挟み込んだ第２の時間を取得し、第１の時間及び第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する。
【００１９】
ある局面において、綴じ処理装置は、綴じ部に設けられ、シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、クランプ機構のシート束を挟み込む面に設けられ、クランプ機構のシート束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかると反応する圧力検知部とをさらに備える。制御部は、基準位置センサーにより、クランプ機構が基準位置から動き出した第１の時間を取得し、圧力検知部により、クランプ機構のシート束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかった第２の時間を取得し、第１の時間及び第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する。
【００２０】
ある局面において、綴じ処理装置は、綴じ部に設けられ、シート挿入部から差し込まれたシート束を挟み込むクランプ機構と、クランプ機構が基準位置に位置するか否かを検出する基準位置センサーと、駆動部に供給される電力量を計測する電力計測部とをさらに備える。制御部は、基準位置センサーにより、クランプ機構が基準位置から動き出した第１の時間を取得し、電力計測部により、駆動部に予め定められた電力量以上の電力が供給されたことを検知した第２の時間を取得し、第１の時間及び第２の時間の差分を基にシート束の厚みを推定する。
【００２１】
ある局面において、マニュアル綴じモードでの厚みＡのシート束の綴じ時間は時間Ｘであって、オンライン綴じモードでの厚みＡのシート束の綴じ時間は時間Ｙである。制御部は、時間Ｘが時間Ｙよりも長くなるように、第２の電力を設定する。
【００２２】
ある実施の形態に従うと、上述した綴じ処理装置の機構を備える画像形成装置が提供される。
【００２３】
他の実施の形態に従うと、綴じ処理の方法が提供される。この方法は、画像形成装置から排出されるシート束を綴じるオンライン綴じモードにおいて、第１の電力で綴じ処理を行なうステップと、ユーザーによって差し込まれたシート束を綴じるマニュアル綴じモードにおいて、第１の電力として設定され得る最大電力よりも低い第２の電力で綴じ処理を行なうステップとを含む。
【００２４】
ある局面において、厚みＡのシート束を綴じるために必要な最低限の電力は、電力Ｘであり、厚みＡのシート束を綴じるときの第１の電力及び第２の電力は、電力Ｘよりそれぞれ予め定められた電力分大きい。
【００２５】
ある局面において、方法は、第２の電力を、シート束を綴じるときの騒音が予め定められた音量以下になるように設定するステップをさらに含む。
【００２６】
ある局面において、第２の電力は、マニュアル綴じモードにおいて、挿入されるシート束の枚数に係わらず一定である。
【００２７】
ある局面において、前記マニュアル綴じモードにおいて挿入可能なシート束の最大枚数は、前記オンライン綴じモードでの最大綴じ枚数より少ない。
【００２８】
ある局面において、前記マニュアル綴じモードにおいて挿入可能なシート束の最大枚数を綴じるために必要のある最低限の電力は、電力Ｙであり、第２の電力は、電力Ｙより予め定められた電力分大きい。
【００２９】
ある局面において、電力Ｙは、シート束の種類毎に異なる。
ある局面において、マニュアル綴じモードにおける、綴じ処理が可能な用紙の最大の厚さが厚みＡである。方法は、厚みＡの用紙束を綴じるときの第２の電力を、厚みＡの用紙束を綴じるときの第１の電力よりも低くするステップをさらに含む。
【００３０】
ある局面において、方法は、挿入される用紙束の厚みを検知するステップと、検知した用紙束の厚みに基づいて、第２の電力を設定するステップとをさらに含む。第２の電力は、オンライン綴じモードにおいて、検知した用紙束の厚みと同枚数を綴じる場合における第１の電力よりも低い電力である。
【００３１】
ある局面において、方法は、挿入される用紙束の種類を判別するステップと、検知した用紙束の厚み及び判別した用紙束の種類に基づいて、第２の電力を設定するステップとをさらに含む。
【００３２】
ある局面において、方法は、画像形成装置から用紙の枚数入力情報を取得した場合に枚数入力情報に基づいて、第２の電力を設定するステップと、画像形成装置から用紙の枚数入力情報を取得しない場合に検知した用紙束の厚みに基づいて、第２の電力を設定するステップとをさらに含む。
【００３３】
ある局面において、方法は、クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、クランプ機構が用紙束を一定圧力で挟み込んだ第２の時間を取得するステップと、第１の時間及び第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む。
【００３４】
ある局面において、方法は、クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、クランプ機構の用紙束を挟み込む面に一定以上の圧力がかかった第２の時間を取得するステップと、第１の時間及び第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む。
【００３５】
ある局面において、方法は、クランプ機構により、挿入された用紙束を挟み込むステップと、クランプ機構における、用紙束を挟み込まない場合の基準位置から、クランプ機構が動き出した第１の時間を取得するステップと、クランプ機構の駆動のために、予め定められた電力量以上の電力が供給された第２の時間を取得するステップと、第１の時間及び第２の時間の差分を基に用紙束の厚みを推定するステップとをさらに含む。
【００３６】
ある局面において、マニュアル綴じモードでの厚みＡの用紙束の綴じ時間は時間Ｘであって、オンライン綴じモードでの厚みＡの用紙束の綴じ時間は時間Ｙである。方法は、時間Ｘが時間Ｙよりも長くなるように、第２の電力を設定するステップをさらに含む。
【００３７】
ある実施の形態に従うと、上述した方法をコンピューターに実行させる、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００３８】
本技術によれば、綴じ処理装置による静かで安定したマニュアル綴じが可能になる。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に伴う綴じ処理装置１００の回路構成の一例を示す図である。
【図３】上方から見た綴じ処理装置１００における綴じ機１０２の配置の一例を示す図である。
【図４】綴じ電力と、シート束を綴じる時間との関係の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力と、シート束を綴じる時間との関係の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力と綴じ枚数の関係の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシート束挿入口１０５の側面断面の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力制御の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における、メディアの種類に基づく電力制御の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に従う綴じ機１０２の詳細な構成の一例を示す図である。
【図１１】本実施の形態に従う綴じ機１０２の詳細な構成の別の例を示す図である。
【図１２】綴じ機１０２の詳細な動作の前半の一例を示す図である。
【図１３】綴じ機１０２の詳細な動作の後半の一例を示す図である。
【図１４】綴じ機１０２の内部機構の構成の一例を示す図である。
【図１５】綴じ機１０２の内部機構の動作の一例を示す図である。
【図１６】綴じ機１０２の内部機構の動作の別の例を示す図である。
【図１７】本実施の形態に従う綴じ機１０２が、薄いシート束を綴じ処理する動作の前後の一例を示す図である。
【図１８】ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第１の例を示す図である。
【図１９】本実施の形態に従う綴じ機１０２が、厚いシート束を綴じ処理する動作の前後の一例を示す図である。
【図２０】ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第２の例を示す図である。
【図２１】ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第３の例を示す図である。
【図２２】ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第４の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００４１】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００の構成の一例を示す図である。図１を参照して、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００の装置構成について説明する。綴じ処理装置１００は、綴じ機１０２と、排出トレー１０３と、挿入検知部１０４と、シート束挿入口１０５とを備える。ある局面において、綴じ処理装置１００は、画像形成装置１０１に併設され、画像形成装置１０１から排出されたシート束を綴じ処理して排出トレー１０３に排出してもよい。また、別の局面において、綴じ処理装置１００は、画像形成装置１０１に含まれていても良い。
【００４２】
綴じ機１０２は、シート束に綴じ処理を行う。画像形成装置１０１から綴じ処理装置１００に送られてきたシート束は、綴じ機１０２によって綴じられた後、排出トレー１０３に排出される。シート束挿入口１０５は、ユーザーがマニュアル綴じを行うときにシート束を差し込むために使用される。挿入検知部１０４は、シート束挿入口１０５から挿入されたシート束を検知する。
【００４３】
図２は、本実施の形態に伴う綴じ処理装置１００の回路構成の一例を示す図である。図２を参照して、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００の回路構成について説明する。綴じ処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、挿入検知回路２０２と、モータードライバー２０３と、電流計測回路２０４と、メディア検出センサー２０５とを備える。ある局面において、画像形成装置１０１は、ＣＰＵ２０６と、メディア検出センサー２０７とを備えてもよい。
【００４４】
ＣＰＵ２０１は、綴じ処理装置１００全体の制御を行う。また、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６とのデータ通信も行っても良い。ある局面において、ＣＰＵ２０６は、これ以降の実施の形態において説明するシート束の綴じ処理を行うためのプログラムを実行しても良い。挿入検知回路２０２は、シート束挿入口１０５から挿入されたシート束の厚みを、電圧、電流または信号に変換してＣＰＵ１０１に送る。ある局面において、ポテンショメーターやフォトセンサーが、挿入検知部１０４として使用され、挿入検知回路２０２からの出力は、挿入検知部１０４の動作によって変化する。
【００４５】
モータードライバー２０３は、ＣＰＵ１０１からの信号を基に、綴じ機１０２を駆動する。ある局面において、専用のＩＣ（Integrated Circuit）やＨブリッジ回路が、モータードライバー２０３として使用される。
【００４６】
電流計測回路２０４は、綴じ機１０２を駆動させるために使用されている電流量を計測する。ある局面において、専用のＩＣやオペアンプを用いた回路が、電流計測回路２０４として使用される。また、別の局面において、モータードライバー２０３が、電流計測回路２０４を含んでも良い。
【００４７】
メディア検出センサー２０５は、綴じ機１０２が綴じるシート束の種類を検出する。ある局面において、反射型センサーが、メディア検出センサー２０５として使用される。また、画像形成装置１０１が、個別にメディア検出センサー２０７を含んでも良い。
【００４８】
図３は、上方から見た綴じ処理装置１００における綴じ機１０２の配置の一例を示す図である。図３を参照して、本実施の形態に従う綴じ機１０２の配置について説明する。綴じ処理装置１００を上から見た場合、排出トレー１０３は、綴じ処理装置１００の中央に配置され、シート束挿入口１０５は、綴じ処理装置１００の側面に配置される。オンライン綴じ処理とマニュアル綴じ処理に合わせて、綴じ機１０２は、移動用レール３０２に沿って、適切な位置に移動する。
【００４９】
図４は、綴じ電力と、シート束を綴じる時間との関係の一例を示す図である。図４を参照して、従来の綴じ処理装置の動作について説明する。図４（Ａ）は、シートの綴じ枚数と、綴じ電力（綴じ機を駆動させるための電力）との相関関係を表す。
【００５０】
図４（Ａ）において、綴じ枚数が１０枚以下の場合の綴じ電力は、７０％となっている。同様に、綴じ枚数が１０〜５０枚の場合の綴じ電力は、８０％となっている。綴じ枚数が５０〜１００枚の場合の綴じ電力は、１００％となっている。いずれの綴じ電力も、余裕をもって綴じ電力下限４０１Ａを上回るように設定されている。
【００５１】
綴じ電力下限４０１Ａは、綴じ機１０２で綴じ処理を行うのに必要な最低限の電力であり、シート束の枚数・種類及び綴じ機１０２の針打ち、針カット、曲げなどの機構を動かすための最低限必要な電力量から決定される。
【００５２】
図４（Ｂ）は、シートの綴じ枚数と、綴じ時間との相関関係を表す。図４（Ｂ）において、綴じ枚数が１０枚以下の場合の綴じ時間は、綴じ枚数が増える毎に少しずつ増加していることがわかる。図４（Ａ）から、このときの綴じ電力は、７０％である。綴じ枚数が１０〜５０枚の場合の綴じ時間は、綴じ電力の増加により一旦下がった後、綴じ枚数が増える毎に少しずつ増加していることがわかる。図４（Ａ）から、このときの綴じ電力は、８０％である。同様に、綴じ枚数が５０〜１００枚の場合の綴じ時間は、綴じ電力の増加により一旦下がった後、綴じ枚数が増える毎に少しずつ増加していることがわかる。図４（Ａ）から、このときの綴じ電力は、１００％である。
【００５３】
いずれの綴じ時間も、綴じ時間上限４０１Ｂを下回るように設定されている。綴じ時間上限４０１Ｂは、生産性限界でもあり、システムの生産性を維持するために下回る必要のある綴じ時間の想定値を示す。すなわち、綴じ時間上限４０１Ｂが、先に設定され、綴じ電力は、設定された綴じ時間上限４０１Ｂ以内に綴じ処理が完了するように決定されるともいえる。
【００５４】
上記の説明からも明らかなように、通常のオンライン綴じ処理は、システム全体の生産性を維持するために、所定の時間以内に綴じ処理を終わらせる必要性があり、通常は最大綴じ枚数で規定された最大電力、または、綴じ動作にかなり余裕のある電力を供給する。そのため、綴じ処理は、短時間で終わるが、一方で、動作時の作動音や反動などによる振動は、大きい傾向にある。
【００５５】
マニュアル綴じ処理は、ユーザーによってシート束挿入口にシート束が挿入されると、綴じ処理装置１００がシート束を検知した後に自動的に綴じ動作が開始される。そのため、ユーザーは、唐突に綴じ処理動作が始まったように感じ、大きな音や束のクランプによる手元へのキックバックにより、驚いたり、不安感を感じたりすることがある。また、ユーザーによるシート束の保持が、キックバックにより不安定となって、綴じ処理が正常に行われない可能性もある。以上の理由から、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理時に、騒音を小さくし、ユーザーに不安感を与えず安定した綴じ処理を行う。
【００５６】
図５は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力と、シート束を綴じる時間との関係の一例を表す図である。図５を参照して、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００の動作について説明する。
【００５７】
図５（Ａ）を参照すると、綴じ処理装置１００は、図４（Ａ）のオンライン綴じ処理とは異なる電力を２〜５０枚の範囲のマニュアル綴じ電力として、綴じ機１０２に供給している。ある局面において、安全上の配慮から、シート束挿入口１０５のスリット幅は、オンライン綴じ処理の最大綴じ枚数よりある程度挿入可能なシート束の厚みが制限されても良い（５０枚相当の厚み以上シート束が挿入できない等）。
【００５８】
図５（Ａ）は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシートの綴じ枚数と、マニュアル綴じにおける綴じ電力との相関関係を表している。図５（Ａ）において、綴じ電力５０１Ａは、図４（Ａ）の綴じ電力と比較して低く、綴じ電力下限５０２Ａに近い値に設定されていることがわかる。
【００５９】
図５（Ｂ）は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシートの綴じ枚数と、マニュアル綴じにおける綴じ時間との相関関係を表している。図５（Ｂ）において、綴じ時間５０１Ｂは、図４（Ｂ）の綴じ時間と比較して大きく、綴じ時間上限５０２Ｂを上回っていることがわかる。
【００６０】
綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理を行う場合において、オンライン綴じ処理とは異なり、必ずしも綴じ時間上限以内に綴じ処理を完了する必要は無い。なぜなら、ユーザーは、画像形成装置１０１と同様の速度で綴じ処理装置１００にシート束を挿入することは無く、高速に綴じ処理を行うことは、むしろ、騒音と振動を起こし、ユーザーを不安にさせる可能性があるためである。綴じ機１０２への供給電力は、想定される最大のシート束での綴じ電力下限を上回っていればよい。シート束挿入口１０５のスリット幅が５０枚相当の厚み以上のシート束が挿入できないように制限されている場合は、「最大のシート束」は、「５０枚」になる。ある局面において、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理を行う場合の綴じ電力を、マニュアル綴じ処理において想定される「最大のシート束」の綴じ処理に合わせて固定し、かつ、オンライン綴じ処理において同枚数のシート束を綴じるときの綴じ電力よりも低く設定しても良い。
【００６１】
図５のように、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理を行う場合において、敢えて、綴じ電力を低く抑えて、綴じ時間上限より長い時間をかけて綴じ処理を行う。ある局面において、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理を行う場合の綴じ時間を、オンライン綴じ処理において同枚数のシート束を綴じるときの綴じ時間よりも長く設定しても良い。そうすることで、綴じ処理装置１００は、綴じ処理による騒音やキックバックを減らし、ユーザーに不安感を与えないようにすることが可能になる。
【００６２】
図６は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力と綴じ枚数の関係の別の例を表す図である。マニュアル綴じ処理における綴じ電力は、必ずしもオンライン綴じ処理の最小電力を下回る必要はなく、適切な動作マージンを確保しつつ、ある一定の音量を下回るように設定する等、静かで低振動となる範囲に設定してもよい。また、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じにおける挿入可能な最大枚数の綴じ電力下限に合わせて、マニュアル綴じ処理における綴じ電力の動作マージンを設定しても良い。
【００６３】
図７は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシート束挿入口１０５の側面断面の一例を示す図である。図７を参照して、挿入検知部１０４を用いた電力制御について説明する。綴じ処理装置１００は、オンライン綴じ処理を行う場合において、画像形成装置１０１もしくは綴じ処理装置１００でのカウント機能から、シート束の枚数及びシートの種類の情報を得ることができ、ＣＰＵ１０１は、適切な綴じ電力を決定することができる。
【００６４】
一方で、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理を行う場合において、シート束の枚数及びシートの種類を得ることはできない。なぜなら、ユーザーは、マニュアル綴じの際には、直接手に持ったシート束をシート束挿入口１０５に差し込むため、綴じ処理装置１００は、シートをカウントすることもメディアの種類検出も行えないためである。
【００６５】
そのため、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００は、シート束挿入口１０５のシート束挿入経路上に、挿入検知部１０４を設けている。挿入検知部１０４は、シート束挿入口１０５にシート束が挿入されたことを検知すると共に、挿入されたシート束の厚みを計測する。綴じ処理装置１００は、挿入検知部１０４の検知結果に基づいてマニュアル綴じ処理の際の供給電力を決定する。この際に、綴じ処理装置１００は、マニュアル綴じ処理における綴じ電力をオンライン綴じ処理において同枚数のシート束を綴じるときの綴じ電力よりも低く設定しても良い。ある局面において、挿入検知部１０４は、可変抵抗、ロードセル、エンコーダー、フォトセンサー及びスイッチ等を用いて、シート束が所定の厚みを超えているかを検出しても良い。また、別の局面において、挿入検知部１０４は、透過型フォトセンサーや測距センサー等の光学的なセンサーを用いて、シート束の厚みを計測しても良い。
【００６６】
図８は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における綴じ電力制御の一例を示す図である。図８（Ａ）は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシートの綴じ枚数と、綴じ電力との相関関係を表す。図８（Ａ）において、ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４からの検出結果に基づいて、オンライン綴じ電力８０１Ａ及びマニュアル綴じ電力８０２Ａを変化させている。
【００６７】
図８（Ｂ）は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００におけるシートの綴じ枚数と、綴じ時間との相関関係を表す。図８（Ｂ）において、オンライン綴じ時間８０１Ｂは、綴じ時間上限８０３Ｂを常に下回っているが、マニュアル綴じ時間８０２Ｂは、綴じ時間上限８０３Ｂを大きく上回っている。
【００６８】
マニュアル綴じ電力８０２Ａは、前述したように、綴じ時間上限８０３Ｂを考慮する必要がなく、綴じ電力下限８０３Ａを上回っていれば良い。そのため、ＣＰＵ１０１は、敢えて、マニュアル綴じ電力８０２Ａを、綴じ電力下限８０３Ａ付近まで下げることにより、マニュアル綴じ処理時の騒音とキックバックを抑制することができる。
【００６９】
図９は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における、メディアの種類による電力制御の一例を示す図である。図９（Ａ）は、本実施の形態に従う綴じ処理装置１００における、シートの種類毎の綴じ枚数と、綴じ電力との相関関係を表している。
【００７０】
綴じ処理装置１００は、メディア検出センサー２０５を、シート束挿入口１０５のシート束挿入経路上に設けることにより、シート束挿入口１０５から挿入されたシートの種類を特定する。シート構成Ａは、薄いシートを束ねたものである。シート構成Ｂは、厚いシートを束ねたものである。薄いシートの束であるシート構成Ａの綴じ電力下限９０２は、厚いシートの束であるシート構成Ｂの綴じ電力下限９０４を下回っている。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４及びメディア検出センサー２０５により、挿入されたシート束の構成（厚みとシートの種類）がシート構成Ａであると特定すると、シート構成Ａの綴じ電力下限９０２よりも所定の安全マージンを持たせたマニュアル綴じ電力９０１を綴じ機１０２に供給するように設定する。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４及びメディア検出センサー２０５により、挿入されたシート束の構成がシート構成Ｂであると特定すると、シート構成Ｂの綴じ電力下限９０４よりも所定の安全マージンを持たせたマニュアル綴じ電力９０３を綴じ機１０２に供給するように設定する。こうすることで、ＣＰＵ１０１は、シート束の厚み及びシートの種類に基づいて、マニュアル綴じ処理に適した電力を、綴じ機１０２に供給する設定を行うことができる。また、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６から、ユーザーが画像形成装置１０１の操作パネルなどにより入力したシートの枚数やメディアの種類を受信して、マニュアル綴じ電力の設定に用いても良い。また、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６から、メディア検出センサー２０７によって、検出されたシートの種類の情報を受信して、マニュアル綴じ電力の設定に用いても良い。また、ＣＰＵ１０１は、マニュアル綴じにおける挿入可能な最大枚数の綴じ電力下限及びシートの種類の情報の組み合わせで、マニュアル綴じ処理における綴じ電力の動作マージンを設定しても良い。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６から取得したシートの枚数と、挿入検知部１０４の計測結果とを選択的に使用しても良い。ある局面において、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６からシートの枚数を受信した場合は、受信したシートの枚数に基づいてマニュアル綴じ電力を設定し、また、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０６からシートの枚数を受信しなかった場合は、挿入検知部１０４の計測結果に基づいてマニュアル綴じ電力を設定しても良い。
【００７４】
以上詳述したように、本実施の形態に係る綴じ処理装置１００によれば、マニュアル綴じ処理時に、騒音を小さくし、ユーザーに不安感を与えず安定した綴じ処理を行うことができる。さらに、シート束の厚み種類を検出することにより、綴じ機１０２に供給する電力を適切に設定することができる。
【００７５】
［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態に係る綴じ処理装置１００のハードウェア構成と同じものに関しては、同一の符号を付与し、説明を繰り返さない。
【００７６】
図１０は、本実施の形態に従う綴じ機１０２の詳細な構成の一例を示す図である。図１０を参照して、綴じ機１０２は、アンビル１００１と、クリンチャー１００２と、１回転カム１００３と、カムホームポジションセンサー１００４と、針シート入れ１００５と、ドライバー１００６と、くさび機構１００７と、くさびホームポジションセンサー１００８とを備える。
【００７７】
アンビル１００１は、シート束挿入口１０５から挿入されたシート束を、綴じ機１０２の本体に挟み込むための機構である。クリンチャー１００２は、アンビル１００１に設けられており、シート束に打ち込まれたステープラーの針を曲げる。１回転カム１００３は、回転することにより、綴じ機１０２の各種機構を連動して動かすことができる。カムホームポジションセンサー１００４は、１回転カムがホームポジションに位置しているか否かを検出する。ある局面において、フォトインタラプター等が、カムホームポジションセンサー１００４として使用されても良い。
【００７８】
針シート入れ１００５には、ステープラーの針シートが入っており、１回転カム１００３が回転することにより、針シートはドライバー１００６のある方向に押し出される。ドライバー１００６は、押し出された針シートの先頭の針をコの字型に曲げて、シート束の方向に曲げた針を押し出す。
【００７９】
くさび機構１００７は、アンビル１００１が一定以上の力でシートを押さえつけるとロックが外れてスライドする。くさびホームポジションセンサー１００８は、くさび機構１００７がスライドしたことを検知する。ある局面において、フォトリフレクター等が、くさびホームポジションセンサー１００８として使用されても良い。
【００８０】
図１１は、本実施の形態に従う綴じ機１０２の詳細な構成の別の例を示す図である。図１０を参照して、綴じ機１０２は、クランプ検知機構１１０１を備える。クランプ検知機構１１０１は、アンビル１００１がシート束を挟み込んだことを検知する。クランプ検知機構１１０１は、図１０のくさびホームポジションセンサー１００８の換わりとして使用可能である。これ以降の実施の例の説明は図１０の構成を例に説明するが、図１１でも同様に実現可能である。
【００８１】
図１２は、綴じ機１０２の詳細な動作の前半の一例を示す図である。図１３は、綴じ機１０２の詳細な動作の後半の一例を示す図である。図１２及び図１３を参照して、綴じ機１０２がシート束を綴じ処理する一連の手順について説明する。
【００８２】
始めに、動作手順（１２Ａ）において、１回転カム１００３が、回転を開始することにより、アンビル１００１が下がり始める。また、１回転カム１００３が、ホームポジションから動いた時点で、カムホームポジションセンサー１００４は、１回転カム１００３が動き出したことを検知する。
【００８３】
次に、動作手順（１２Ｂ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、アンビル１００１がシート束に接触する。次に、動作手順（１２Ｃ）において、アンビル１００１がシート束に接触している状態で、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、くさび機構１００７のロックが外れてスライドを開始する。くさびホームポジションセンサー１００８は、この時点でくさび機構１００７のスライド動作を検知する。
【００８４】
次に、動作手順（１２Ｄ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、ドライバー１００６は、送り出されてきた針シートの先頭の針をコの字型に曲げて、シート束の方向に押し上げる。次に、動作手順（１２Ｅ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、ドライバー１００６は、コの字型に曲げた針をシート束に打ち込み、かつ、打ち込んだ針をシート束側に押さえ込む。
【００８５】
次に、動作手順（１２Ｆ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、クリンチャー１００２は、ドライバー１００６によって、反対側から押さえ込まれている針の先端を押し込んで曲げる。次に、動作手順（１２Ｇ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、クリンチャー１００２及びドライバー１００６は、シート束より離れる。
【００８６】
次に、動作手順（１２Ｈ）において、１回転カム１００３が、さらに回転してホームポジションに戻ることにより、アンビル１００１は、シート束から離れ、同時に、くさび機構１００７も、ホームポジションに戻る。さらに、ドライバー１００６も、元の位置に戻り、針シート入れ１００５の針シートが、次回の綴じ処理用に押し出される。カムホームポジションセンサー１００４は、１回転カム１００３がホームポジションに戻ったことを検知する。また、くさびホームポジションセンサー１００８も、くさび機構１００７がホームポジションに戻ったことを検知する。
【００８７】
図１４は、綴じ機１０２の内部機構の構成の一例を示す図である。図１４を参照して、綴じ機１０２は、リンク駆動カム１４０１と、アンビル押上げリンク１４０２と、アンビル押上げピン１４０３と、くさびストッパー係止機構１４０４と、くさびストッパー１４０５とを備える。
【００８８】
リンク駆動カム１４０１は、１回転カム１００３の回転に合わせて回転する。アンビル押上げリンク１４０２は、リンク駆動カム１４０１と繋がっており、１回転カム１００３の回転に合わせて支点Ｘを中心として動作する。また、アンビル押上げリンク１４０２は、アンビル押上げピン１４０３と接触することで、アンビル１００１を上下移動させる。
【００８９】
くさびストッパー係止機構１４０４は、アンビルの回転軸と同軸に設けられたくさびストッパー１４０５をロックする。また、くさびストッパー係止機構１４０４は、アンビル押上げリンク１４０２とアンビル押上げピン１４０３とが一定以上離れると、くさびストッパー１４０５のロックを解除する。くさびストッパー１４０５は、くさび機構１００７を押さえてロックしている。しかし、くさびストッパー係止機構１４０４によるくさびストッパー１４０５のロックが解除されると、くさびストッパー１４０５はくさび機構１００７のロックを解除する。
【００９０】
図１５は、綴じ機１０２の内部機構の動作の一例を示す図である。図１５を参照して、綴じ機１０２が薄いシート束を綴じ処理する場合の一連の内部機構の動作について説明する。動作手順（１５Ａ）において、綴じ機１０２は、静止状態であり、１回転カム１００３もホームポシジョンに位置する。この状態で、薄いシート束が、シート束挿入口１０５から挿入されたとする。
【００９１】
動作手順（１５Ｂ）において、１回転カム１００３が、回転を開始することにより、リンク駆動カム１４０１も回転を始める。アンビル押上げリンク１４０２は、リンク駆動カム１４０１の回転に合わせて駆動し、アンビル押上げピン１４０３との接触位置が変化することにより、アンビル１００１を下げる。
【００９２】
動作手順（１５Ｃ）において、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、アンビル押上げリンク１４０２とアンビル押上げピン１４０３との接触位置が変化し、アンビル１００１が薄いシート束に接触する。
【００９３】
動作手順（１５Ｄ）において、アンビル１００１が薄いシート束に接触して動かない状態で、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、アンビル押上げリンク１４０２とアンビル押上げピン１４０３との間に隙間ができる。これによって、くさびストッパー係止機構１４０４は、くさびストッパー１４０５のロックを解除する。連鎖的に、くさびストッパー１４０５は、くさび機構１００７のロックを解除する。そして、くさび機構１００７は、ロックが外れているためスライドする。
【００９４】
図１６は、綴じ機１０２の内部機構の動作の別の例を示す図である。図１６を参照して、綴じ機１０２が厚いシート束を綴じ処理する場合の一連の内部機構の動作について説明する。動作手順（１６Ａ）において、綴じ機１０２は、静止状態であり、１回転カム１００３もホームポシジョンに位置する。この状態で、厚いシート束が、シート束挿入口１０５から挿入されたとする。
【００９５】
動作手順（１６Ｂ）において、１回転カム１００３が、回転を開始することにより、リンク駆動カム１４０１も回転を始める。アンビル押上げリンク１４０２は、リンク駆動カム１４０１の回転に合わせて駆動し、アンビル押上げピン１４０３との接触位置が変化することにより、アンビル１００１を下げる。アンビル１００１は、この時点で、厚いシート束と接触する。
【００９６】
動作手順（１６Ｃ）において、アンビル１００１は、すでに厚いシート束に接触して動かない状態であるため、１回転カム１００３が、さらに回転することにより、アンビル押上げリンク１４０２とアンビル押上げピン１４０３との間に隙間ができる。これによって、くさびストッパー係止機構１４０４は、くさびストッパー１４０５のロックを解除する。連鎖的に、くさびストッパー１４０５は、くさび機構１００７のロックを解除する。そして、くさび機構１００７は、ロックが外れているためスライドする。動作手順（１６Ｄ）において、１回転カム１００３が、さらに回転してホームポジションに帰るまでは、くさび機構１００７はスライドした状態となる。
【００９７】
図１５及び図１６を比較すると、くさび機構１００７は、シート束の厚みによって、異なるタイミングでスライドすることがわかる。ＣＰＵ１０１は、カムホームポジションセンサー１００４により、１回転カム１００３の回転開始した時間を取得し、くさびホームポジションセンサー１００８により、くさび機構がスライドした時間を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、１回転カム１００３の回転開始した時間と、くさび機構がスライドした時間との差分から、シート束の厚みを推定することが可能となる。
【００９８】
図１７は、本実施の形態に従う綴じ機１０２が薄いシート束を綴じ処理する動作の前後の一例を示す図である。図１７の例では、挿入検知部１０４の下流に綴じ機１０２が配置されている。
【００９９】
状態（１７Ａ）は、綴じ機１０２の１回転カム１００３がホームポジションに位置する状態を表している。これに対し、状態（１７Ｂ）は、綴じ機１０２の１回転カム１００３が回転し、アンビル１００１がシート束を挟み込み、くさび機構１００７もスライドした状態を表している。すなわち、状態（１７Ｂ）は、綴じ機１０２がシート束を綴じ処理できる状態であるといえる。次に、それぞれの状態において、ＣＰＵ１０１が取得する信号情報について説明する。
【０１００】
図１８は、ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第１の例を示す図である。くさびホームポジションの信号は、くさび機構１００７がホームポジションに位置するか否かを表す。図１８の例では、くさびホームポジションの信号が「Ｈｉｇｈ」のとき、くさび機構１００７はホームポジションに位置し、くさびホームポジションの信号が「Ｌｏｗ」のとき、くさび機構１００７はホームポジションにいないことを意味する。ＣＰＵ１０１は、くさびホームポジションセンサー１００８から、くさびホームポジションの信号を受信する。
【０１０１】
ホームポジションの信号は、１回転カム１００３がホームポジションに位置するか否かを表す。図１８の例では、ホームポジションの信号が「Ｈｉｇｈ」のとき、１回転カム１００３はホームポジションに位置し、ホームポジションの信号が「Ｌｏｗ」のとき、１回転カム１００３はホームポジションにいないことを意味する。ＣＰＵ１０１は、カムホームポジションセンサー１００４から、ホームポジションの信号を受信する。
【０１０２】
厚さ検知出力の信号は、シート束挿入口１０５から挿入されたシート束の厚みを表す。図１８の例では、厚さ検知出力の信号は、最初は反応がなく、その後に大きく反応し、さらに少し後に、信号レベルが下がっていることがわかる（詳細については後述する）。ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４から、厚さ検知出力の信号を受信する。
【０１０３】
綴じ電力は、綴じ機１０２の駆動部（図示せず）に供給される電力である。ＣＰＵ１０１は、モータードライバー２０３に対して、綴じ機１０２の駆動部に供給するレベルを伝える信号またはパルスを送信する。モータードライバー２０３は、ＣＰＵ１０１からの命令に従い、綴じ機１０２の駆動部に電力を供給する。
【０１０４】
位置（１７Ａ）は、図１７の状態（１７Ａ）における各種信号を表す。この時点では、くさび機構１００７は、ホームポジションに位置するため、くさびホームポジションの信号は「Ｈｉｇｈ」である。また、１回転カム１００３も、ホームポジションに位置するため、ホームポジションの信号も「Ｈｉｇｈ」である。シート束が、綴じ機１０２に差し込まれた状態であり、挿入検知部１０４は、シート束に押し上げられ回転しているため、厚さ検知出力の信号レベルは高くなる。厚さ検知出力の信号レベルが上がったため、ＣＰＵ１０１は、綴じ機１０２を駆動させるため、信号レベルを上げている状態である。
【０１０５】
位置（１７Ｂ）は、図１７の位置（１７Ｂ）における各種信号を表す。この時点では、くさび機構１００７は、スライドしてホームポジションからずれたため、くさびホームポジションの信号は「Ｌｏｗ」に切り替わる。また、１回転カム１００３も、回転しているため、ホームポジションからずれており、ホームポジションの信号も「Ｌｏｗ」になる。厚さ検知出力の信号レベルは、位置（１７Ａ）に比べて少し下がる。これは、アンビル１００１が、シート束を一定以上の圧力で押さえ込んだことにより、シート束間の隙間がなくなったためである。
【０１０６】
ＣＰＵ１０１は、くさびホームポジションの信号が「Ｌｏｗ」になり、ホームポジションの信号も「Ｌｏｗ」のまま維持されており、厚さ検知出力の信号レベルが下がったことを認識すると、綴じ処理可能と判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、綴じ機１０２の駆動部に供給する電力を増加させる。ＣＰＵ１０１は、位置（１７Ａ）から位置（１７Ｂ）に遷移するまでの時間差１８０１を計測することにより、シート束の厚みを推定する。そして、ＣＰＵ１０１は、推定した厚みに基づいて、綴じ機１０２の駆動部に供給する電力を調節する。ＣＰＵ１０１は、第１の実施の形態の図５，８及び９と同様の電力調整を行う。
【０１０７】
図１９は、本実施の形態に従う綴じ機１０２が、厚いシート束を綴じ処理する動作の前後の一例を示す図である。図１９の例では、綴じ機１０２は、挿入検知部１０４の下流に配置されている。
【０１０８】
状態（１９Ａ）は、綴じ機１０２の１回転カム１００３が、ホームポジションに位置する状態を表している。これに対し、状態（１９Ｂ）は、綴じ機１０２の１回転カム１００３が回転し、アンビル１００１がシート束を挟み込み、くさび機構１００７もスライドした状態を表している。すなわち、状態（１９Ｂ）は、綴じ機１０２がシート束を綴じ処理できる状態であるといえる。次に、それぞれの状態において、ＣＰＵ１０１が取得する信号情報について説明する。
【０１０９】
図２０は、ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号の第２の例を示す図である。各信号の意味については、図１８と同じであるため、当該信号の説明は繰り返さない。位置（１９Ａ）は、図１９の状態（１９Ａ）における各種信号を表す。位置（１９Ａ）は、図１９の状態（１９Ｂ）における各種信号を表す。図１８と同様に、ＣＰＵ１０１は、位置（１９Ａ）から位置（１９Ｂ）に遷移するまでの時間差２００１を計測することにより、シート束の厚みを推定する。時間差２００１は、図１８の時間差１８０１と比較すると短いことがわかる。アンビル１００１が厚いシート束を挟み込むと、くさび機構１００７は、すぐにスライドを開始するためである。
【０１１０】
図２０の例では、ＣＰＵ１０１は、図１８の場合に比べて、より高い電力を、綴じ機１０２の駆動部に供給するように設定する。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ１０１は、綴じ機１０２の駆動部に供給する電力を設定する際に、メディア検出センサー２０５の情報を用いても良い。
【０１１１】
以上詳述したように、本実施の形態に係る綴じ処理装置１００によれば、シート束挿入口１０５から挿入されたシート束をしっかりと固定し、シート束の厚みを正確に計測することで、綴じ機に供給する電力をより適切に設定することができる。
【０１１２】
［第３の実施の形態］
以下、第３の実施の形態について説明する。ハードウェア構成に関しては、他の実施の例と共通であるため、説明は繰り返さない。
【０１１３】
図２１は、ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第３の例を示す図である。図２１の例では、ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４の信号を使用せずに、綴じ機１０２の駆動部への供給電力を設定する。
【０１１４】
図２１（Ａ）は、シート束挿入口１０５から薄いシート束が綴じ処理装置１００に挿入された場合の信号の例である。図２１（Ｂ）は、シート束挿入口１０５から厚いシート束が綴じ処理装置１００に挿入された場合の信号の例である。
【０１１５】
位置２１０１Ａ及び位置２１０１Ｂは、それぞれの場合の、綴じ機１０２の１回転カム１００３がホームポジションにある場合の信号である。位置２１０２Ａ及び位置２１０２Ｂは、それぞれの場合の、綴じ機１０２の１回転カム１００３が回転し、アンビル１００１がシート束を挟み込み、くさび機構１００７もスライドした状態を表している。
【０１１６】
時間差２１０３Ａは、位置２１０１Ａから位置２１０２Ａに遷移するまでの時間差であり、時間差２１０３Ｂは、位置２１０１Ｂから位置２１０２Ｂに遷移するまでの時間差である。薄いシート束を挿入した場合の時間差２１０３Ａは、厚いシート束を挿入した場合の時間差２１０３Ｂよりも長くなっており、ＣＰＵ１０１は、これらの時間差を確認することにより、綴じ機１０２の駆動部への供給電力を適切に設定できる。
【０１１７】
［第４の実施の形態］
以下、第４の実施の形態について説明する。ハードウェア構成に関しては、他の実施の例と共通であるため、説明は繰り返さない。
【０１１８】
図２２は、ＣＰＵ１０１が受信または送信する信号情報の第４の例を示す図である。図２２の例では、ＣＰＵ１０１は、挿入検知部１０４の信号及びくさびホームポジションの信号を使用せずに、電流計測回路２０４の出力信号を基に、綴じ機１０２の駆動部への供給電力を設定する。
【０１１９】
くさび機構１００７がスライドした場合、アンビル１００１は、ある程度の圧力でシート束を挟み込んでいる状態であるため、駆動部への負荷が高くなり、駆動部への供給電力が上がる。そこで、ＣＰＵ１０１は、電流計測回路２０４の出力信号が低い状態から、高い状態になる時間の差分を計測することにより、図２０，図２１等と同様の処理を行う。
【０１２０】
図２２（Ａ）は、シート束挿入口１０５から薄いシート束が、綴じ処理装置１００に挿入された場合の信号の例である。図２２（Ｂ）は、シート束挿入口１０５から厚いシート束が、綴じ処理装置１００に挿入された場合の信号の例である。
【０１２１】
位置２２０１Ａ及び位置２２０１Ｂは、それぞれの場合の、綴じ機１０２の１回転カム１００３が、ホームポジションにある場合の信号である。位置２２０２Ａ及び位置２２０２Ｂは、それぞれの場合の、綴じ機１０２の１回転カム１００３が回転し、アンビル１００１がシート束を挟み込み、くさび機構１００７もスライドした状態を表している。
【０１２２】
時間差２２０３Ａは、位置２２０１Ａから位置２２０２Ａに遷移するまでの時間差であり、時間差２２０３Ｂは、位置２２０１Ｂから位置２２０２Ｂに遷移するまでの時間差である。薄いシート束を挿入した場合の時間差２２０３Ａは、厚いシート束を挿入した場合の時間差２２０３Ｂよりも長くなっており、ＣＰＵ１０１は、これらの時間差を確認することにより、綴じ機１０２の駆動部への供給電力を適切に設定できる。
【０１２３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１００  綴じ処理装置、１０１  画像形成装置、１０２  綴じ機、１０３  排出トレー、１０４  挿入検知部、１０５  シート束挿入口、２０２  挿入検知回路、２０３  モータードライバー、２０４  電流計測回路、２０５，２０７  メディア検出センサー、３０２  移動用レール、４０１Ａ，５０２Ａ，８０３Ａ，９０２，９０４  綴じ電力下限、４０１Ｂ，５０２Ｂ，８０３Ｂ  綴じ時間上限、５０１Ａ  綴じ電力、５０１Ｂ  綴じ時間、８０１Ａ  オンライン綴じ電力、８０１Ｂ  オンライン綴じ時間、８０２Ａ，９０１，９０３  マニュアル綴じ電力、８０２Ｂ  マニュアル綴じ時間、１００１  アンビル、１００２  クリンチャー、１００３  回転カム、１００４  カムホームポジションセンサー、１００５  針シート入れ、１００６  ドライバー、１００７  くさび機構、１００８  くさびホームポジションセンサー、１１０１  クランプ検知機構、１４０１  リンク駆動カム、１４０２  アンビル押上げリンク、１４０３  アンビル押上げピン、１４０４  くさびストッパー係止機構、１４０５  くさびストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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