(57)【要約】【課題】スティックスリップ現象に起因して騒音が発生することを抑制することができる巻取り装置を提供する。【解決手段】連続媒体を巻き取る巻取り部２０５と、連続媒体が巻取り部２０５に送られる途中で連続媒体と接し、連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラー２０７と、摩擦ローラー２０７を、連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部とを備えた。ローラー駆動部は、巻取り部側歯車列２２３を介して入力された送りモーター１９の回転を、摩擦ローラー２０７に伝達するローラー側歯車列２２５、を有することが好ましい。【選択図】図４
2020200127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体を巻き取る巻取り部と、
前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で前記連続媒体と接し、前記連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーを、前記連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、
を備えたことを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
入力されたモーターの回転を、前記巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、
前記ローラー駆動部は、前記巻取り部側歯車列を介して入力された前記モーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項３】
前記ローラー駆動部は、入力されたモーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達する歯車列、を有し、
前記歯車列は、前記巻取り部が前記連続媒体を巻き取る巻取り力により前記摩擦ローラーが回転することを阻止するセルフロック機構、を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取り装置。
【請求項４】
前記セルフロック機構は、ウォームと、前記ウォームと噛み合ったウォームホイールと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の巻取り装置。
【請求項５】
前記摩擦ローラーの一部を覆うローラーカバー、を備え、
前記ローラー駆動部は、前記摩擦ローラーに伝達されるトルクを制限するトルク制御部、を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の巻取り装置。
【請求項６】
連続媒体に印刷を行う印刷装置と、
前記印刷装置から送られた前記連続媒体を巻き取る巻取り装置と、を備えた印刷システムであって、
前記巻取り装置は、
前記連続媒体を巻き取る巻取り部と、
前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で前記連続媒体と接し、前記連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、
前記摩擦ローラーを、前記連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
前記印刷装置は、
前記連続媒体を送る送りローラーの駆動源となるモーター、を備え、
前記巻取り装置は、
入力された前記モーターの回転を、前記巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、
前記ローラー駆動部は、前記巻取り部側歯車列を介して入力された前記モーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記摩擦ローラーの周速度は、前記印刷装置において前記連続媒体を送る送りローラーの周速度よりも遅いことを特徴とする請求項６または７に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続媒体を巻き取る巻取り装置および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１が開示するように、巻取り側ローラーに巻き取られるテープにテンションを付与するテンション装置を備えたテープ巻取り装置が知られている。テンション装置は、先端部にテンションローラーが回転可能に設けられたアーム部材と、アーム部材を介してテープにテンションを付与するスプリングとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
巻取り部に巻き取られる連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーを備えた構成では、テープが巻取り部に送られるときに、テープと摩擦ローラーとの間で生じたスティックスリップ現象に起因して、巻取り装置に騒音が発生するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の巻取り装置は、連続媒体を巻き取る巻取り部と、連続媒体が巻取り部に送られる途中で連続媒体と接し、連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、摩擦ローラーを、連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、を備えた。
【０００６】
本発明の印刷システムは、連続媒体に印刷を行う印刷装置と、印刷装置から送られた連続媒体を巻き取る巻取り装置と、を備えた印刷システムであって、巻取り装置は、連続媒体を巻き取る巻取り部と、連続媒体が巻取り部に送られる途中で連続媒体と接し、連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、摩擦ローラーを、連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、を備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】テープ印刷装置および巻取り装置の斜視図である。
【図２】図１とは別の角度から見た、テープ印刷装置および巻取り装置の斜視図である。
【図３】テープ印刷装置を＋Ｚ側から見た図である。
【図４】テープ印刷装置の歯車列および巻取り装置の歯車列を＋Ｚ側から見た図である。
【図５】巻取り装置の歯車列の斜視図である。
【図６】摩擦ローラーの機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照しつつ、巻取り装置およびテープ印刷システムの一実施形態について説明する。なお、図面に表示したＸＹＺ直交座標系は、説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。また、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
【０００９】
［テープ印刷システム］
図１および図２に示すように、テープ印刷システムＳｙは、テープ印刷装置１と、巻取り装置２０１とを備えている。テープ印刷装置１と巻取り装置２０１とは、互いに連結可能に構成されている。テープ印刷装置１は、テープ１１５（図６参照）に印刷を行い、印刷が行われたテープ１１５を巻取り装置２０１に送る。巻取り装置２０１は、テープ印刷装置１から送られたテープ１１５を巻き取る。なお、テープ１１５は、「連続媒体」の一例である。
【００１０】
［テープ印刷装置］
図３に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５とを備えている。装置ケース３は、略直方体状に形成されている。装置ケース３には、＋Ｘ側の面にテープ導入口７が設けられ、−Ｘ側の面にテープ排出口９が設けられている。テープ導入口７には、テープ印刷装置１外に設けられたテープロール（図示省略）から繰り出されたテープ１１５が導入される。テープ印刷装置１により印刷が行われたテープ１１５は、テープ排出口９から排出され、巻取り装置２０１へ送られる。また、装置ケース３の＋Ｚ側の面には、カートリッジ装着部１１が設けられている。装着部カバー５は、カートリッジ装着部１１を開閉する。
【００１１】
カートリッジ装着部１１には、リボンカートリッジ１０１が着脱可能に装着される。リボンカートリッジ１０１は、プラテンローラー１０３と、繰出しコア１０５と、巻取りコア１０７と、これらを収容したカートリッジケース１０９とを備えている。繰出しコア１０５には、インクリボン１１１が巻回されている。繰出しコア１０５から繰り出されたインクリボン１１１は、巻取りコア１０７に巻き取られる。カートリッジケース１０９には、溝状のテープ経路１１３が設けられている。テープ導入口７から導入されたテープ１１５は、テープ経路１１３を通って、テープ排出口９へ送られる。
【００１２】
カートリッジ装着部１１には、プラテン軸１３と、リボン巻取り軸１５と、印刷ヘッド１７とが設けられている。プラテン軸１３およびリボン巻取り軸１５は、リボンカートリッジ１０１がカートリッジ装着部１１に装着されるときに、それぞれ、プラテンローラー１０３および巻取りコア１０７に挿入される。印刷ヘッド１７は、プラテンローラー１０３との間で、テープ１１５およびインクリボン１１１を挟持する。印刷ヘッド１７は、発熱素子を備えたサーマルヘッドである。
【００１３】
リボンカートリッジ１０１がカートリッジ装着部１１に装着された状態で、送りモーター１９（図４参照）が作動すると、プラテンローラー１０３および巻取りコア１０７が回転する。これにより、テープ導入口７から導入されたテープ１１５が、テープ排出口９から排出され巻取り装置２０１に向けて送られる。また、リボンカートリッジ１０１の繰出しコア１０５から繰り出されたインクリボン１１１が、巻取りコア１０７に巻き取られる。このとき、印刷ヘッド１７が発熱することにより、テープ１１５に印刷が行われる。なお、プラテンローラー１０３は、「送りローラー」の一例である。
【００１４】
［巻取り装置］
図１および図２に示すように、巻取り装置２０１は、テープ印刷装置１のテープ排出口９側に連結される。巻取り装置２０１は、基台部２０３と、巻取り部２０５と、摩擦ローラー２０７と、巻取りガイド２０９とを備えている。
【００１５】
巻取り部２０５は、テープ巻取り軸２１１（図４参照）に回転可能に支持されている。巻取り部２０５は、第１フランジ部２１３および第２フランジ部２１５を有し、第１フランジ部２１３と第２フランジ部２１５との間に、テープ印刷装置１から送られたテープ１１５が巻き取られる。
【００１６】
摩擦ローラー２０７は、略円筒状に形成されており、ローラー軸２１７（図４参照）に回転可能に支持されている。摩擦ローラー２０７は、テープ１１５がテープ印刷装置１から巻取り部２０５に送られる途中でテープ１１５と接し、テープ１１５に摩擦抵抗を付与する。摩擦ローラー２０７は、後述するように、ローラー側歯車列２２５（図４参照）などを介して送りモーター１９の回転が伝達されることで、テープ１１５の送り方向に、すなわち摩擦ローラー２０７に対するテープ１１５のすべり速度が減少する方向に、回転する。図４に示した矢印Ａは、摩擦ローラー２０７の回転方向を示す。摩擦ローラー２０７は、摩擦係数の高い材料で形成されており、摩擦係数の高い材料としては、例えば、ゴムなどを用いることができる。
【００１７】
巻取りガイド２０９は、テープ印刷装置１のテープ排出口９から摩擦ローラー２０７へ送られるテープ１１５が、巻取り部２０５側へ弛むことを阻止する。巻取りガイド２０９の摩擦ローラー２０７側の端部には、ローラーカバー２１９が設けられている。ローラーカバー２１９は、＋Ｚ側から見て、摩擦ローラー２０７に対向する側が円弧状に形成されており、摩擦ローラー２０７の一部すなわち巻取り部２０５側を覆っている。
【００１８】
［歯車列］
図４に示すように、テープ印刷装置１は、送りモーター１９と、モーター側歯車列２１と、プラテン側歯車列２３と、リボン側歯車列２５と、出力歯車列２７とを備えている。なお、図４では、モーター側歯車列２１と、プラテン側歯車列２３と、リボン側歯車列２５と、出力歯車列２７の一部とを、簡易的に直線にて示す。
【００１９】
送りモーター１９は、プラテンローラー１０３および巻取りコア１０７の駆動源である。また、送りモーター１９は、後述するように、巻取り部２０５および摩擦ローラー２０７の駆動源でもある。モーター側歯車列２１は、入力された送りモーター１９の回転を、プラテン側歯車列２３およびリボン側歯車列２５に伝達する。プラテン側歯車列２３は、モーター側歯車列２１を介して入力された送りモーター１９の回転を、プラテンローラー１０３および出力歯車列２７に伝達する。リボン側歯車列２５は、モーター側歯車列２１を介して入力された送りモーター１９の回転を、巻取りコア１０７に伝達する。
【００２０】
出力歯車列２７は、プラテン側歯車列２３を介して入力された送りモーター１９の回転を、巻取り装置２０１の巻取り部側歯車列２２３に伝達する。すなわち、出力歯車列２７の出力側の歯車は、テープ印刷装置１が巻取り装置２０１と連結されたときに、巻取り部側歯車列２２３の入力側の歯車と噛み合う。
【００２１】
図４および図５に示すように、巻取り装置２０１は、フレーム２２１と、巻取り部側歯車列２２３と、ローラー側歯車列２２５とを備えている。フレーム２２１、巻取り部側歯車列２２３およびローラー側歯車列２２５は、上記の基台部２０３に内蔵されている。
【００２２】
フレーム２２１には、巻取り部側歯車列２２３およびローラー側歯車列２２５を構成する各歯車が回転可能に設けられている。また、フレーム２２１には、テープ巻取り軸２１１およびローラー軸２１７が、＋Ｚ側に突出して設けられている。
【００２３】
巻取り部側歯車列２２３は、出力歯車列２７を介して入力された送りモーター１９の回転を、巻取り部２０５およびローラー側歯車列２２５に伝達する。巻取り部側歯車列２２３には、トルクリミッター２２７が組み込まれている。トルクリミッター２２７は、巻取り部２０５に伝達されるトルクを制限する。
【００２４】
ローラー側歯車列２２５は、巻取り部側歯車列２２３を介して入力された送りモーター１９の回転を、摩擦ローラー２０７に伝達する。ローラー側歯車列２２５には、ウォーム２２９と、ウォームホイール２３１とが組み込まれている。ウォームホイール２３１は、ウォーム２２９と噛み合っており、ウォーム２２９を介して送りモーター１９の回転が入力されることで、回転する。一方、ウォーム２２９のセルフロック作用により、ウォームホイール２３１からウォーム２２９を回転させることはできない。
【００２５】
このように、テープ印刷装置１が、モーター側歯車列２１、プラテン側歯車列２３、リボン側歯車列２５および出力歯車列２７を備え、また、巻取り装置２０１が、巻取り部側歯車列２２３およびローラー側歯車列２２５を備えたことで、送りモーター１９が作動すると、プラテンローラー１０３、巻取りコア１０７、巻取り部２０５および摩擦ローラー２０７が回転する。
【００２６】
［摩擦ローラー］
ここで、摩擦ローラー２０７の機能について説明する。図６に示すように、摩擦ローラー２０７よりもテープ印刷装置１側のテープ１１５を、印刷側テープ１１７という。また、摩擦ローラー２０７よりも巻取り部２０５側のテープ１１５を、巻取り側テープ１１９という。＋Ｚ側すなわちテープ１１５の幅方向から見て、印刷側テープ１１７と巻取り側テープ１１９とが為す角度を、媒体角度θという。
【００２７】
また、巻取り側テープ１１９に対して巻取り部２０５側に作用する力、すなわち、巻取り部２０５がテープ１１５を巻き取る力を、巻取り力Ｔといい、印刷側テープ１１７に対してテープ印刷装置１側に作用する力を、印刷側作用力ｘという。この場合、摩擦ローラー２０７によりテープ１１５に付与される摩擦抵抗Ｆは、摩擦係数をμとすると、次の式（１）により表される。
【数１】
2020200127.tif 000003
【００２８】
また、巻取り力Ｔは、送り方向における力のつり合いより、次の式（２）により表される。
【数２】
2020200127.tif 000004
【００２９】
したがって、次の式（３）が成立するときに、巻取り力Ｔが摩擦抵抗Ｆによりキャンセルされ、巻取り力Ｔが印刷側テープ１１７に伝わることが抑制される。これにより、印刷側テープ１１７が巻取り部２０５側に引っ張られることが抑制される。このため、テープ１１５が印刷ヘッド１７に対して精度良く送られる。
【数３】
2020200127.tif 000005
【００３０】
ここで、テープ１１５と摩擦ローラー２０７との間では、スティックスリップ現象が生じる。本実施形態とは異なり、摩擦ローラー２０７が回転せずに固定された構成では、巻取り速度が速いほどスティックスリップ現象が顕著になり、摩擦ローラー２０７から巻取り装置２０１全体に振動が伝播し、巻取り装置２０１に騒音が発生するおそれがある。
【００３１】
これに対し、本実施形態では、テープ１１５の送り方向に摩擦ローラー２０７を回転させることで、摩擦ローラー２０７に対するテープ１１５のすべり速度を減少させるようにしている。これにより、テープ１１５と摩擦ローラー２０７との間でスティックスリップ現象が生じることが抑制されるため、巻取り装置２０１に騒音が発生することを抑制することができる。なお、摩擦ローラー２０７は、上述したように、摩擦係数の高い材料で形成されているが、静摩擦係数と動摩擦係数との差が小さい材料を用いることで、スティックスリップ現象をより抑制することができる。
【００３２】
また、摩擦ローラー２０７には、巻取り側テープ１１９を介して、巻取り力Ｔが作用する。しかしながら、上述したウォーム２２９のセルフロック作用により、巻取り力Ｔによって摩擦ローラー２０７が回転することが阻止される。このため、摩擦ローラー２０７がテープ１１５に効率良く摩擦抵抗Ｆを付与することができる。
【００３３】
［周速度の関係］
上記のモーター側歯車列２１、プラテン側歯車列２３、出力歯車列２７、巻取り部側歯車列２２３およびローラー側歯車列２２５の減速比は、無負荷時における巻取り部２０５の周速度Ｖａ、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃ、および摩擦ローラー２０７の周速度Ｖｄが、速い方からこの順となるように、設定されている。また、巻取り時における巻取り部２０５の周速度Ｖｂは、トルクリミッター２２７の作用により、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃと等しくなる。すなわちＶａ＞Ｖｂ＝Ｖｃ＞Ｖｄとなる。
【００３４】
摩擦ローラー２０７の周速度Ｖｄが、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃよりも遅いことで、摩擦ローラー２０７により印刷側テープ１１７が引っ張られることが抑制される。一方、摩擦ローラー２０７の周速度Ｖｄは、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃに近いほど、摩擦ローラー２０７に対するテープ１１５のすべり速度が遅くなるため、スティックスリップ現象の抑制効果が高い。このため、例えば、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃを１００としたとき、摩擦ローラー２０７の周速度Ｖｄは、８５以上９５以下であることが好ましい。
【００３５】
また、テープ１１５の巻取り時には、トルクリミッター２２７により、巻取り部２０５によるテープ１１５の巻取り速度と、プラテンローラー１０３によるテープ１１５の送り速度と、の速度差が吸収される。このため、巻取り部２０５におけるテープ１１５の巻き径にかかわらず、テープ１１５に適度な張力が掛かった状態で、且つ、プラテンローラー１０３によるテープ１１５の送り速度よりも少し速い速度で、テープ１１５が巻取り部２０５に巻き取られる。例えば、プラテンローラー１０３の周速度Ｖｃを１００としたとき、無負荷時における巻取り部２０５の周速度Ｖａは１２０以上１３０以下であることが好ましい。
【００３６】
以上のとおり、本実施形態によれば、テープ１１５の送り方向に摩擦ローラー２０７を回転させることで、テープ１１５と摩擦ローラー２０７との間でスティックスリップ現象が生じることが抑制されるため、巻取り装置２０１に騒音が発生することを抑制することができる。
【００３７】
［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００３８】
巻取り装置２０１の巻取り部２０５および摩擦ローラー２０７は、テープ印刷装置１に備えられた送りモーター１９を駆動源とする構成に限定されず、巻取り装置２０１に備えられたモーターを駆動源とする構成でもよい。すなわち、「ローラー駆動部」は、ローラー側歯車列２２５とモーターとを備えた構成でもよい、さらに、巻取り部２０５と摩擦ローラー２０７とは、別々のモーターを駆動源とする構成でもよい。
【００３９】
ウォーム２２９およびウォームホイール２３１は、ローラー側歯車列２２５に設けられた構成に限定されず、例えば、巻取り部側歯車列２２３、出力歯車列２７、プラテン側歯車列２３或いはモーター側歯車列２１に設けられた構成でもよい。また、「セルフロック機構」としては、ウォーム２２９およびウォームホイール２３１に代えて、セルフロック作用を有する他の歯車等を用いてもよい。
【００４０】
巻取り部側歯車列２２３には、トルクリミッター２２７が組みこまれるとしたが、トルクリミッター２２７を設けずに、ローラー側歯車列２２５の出力側の歯車と摩擦ローラー２０７との間に、スリップバネ２３３を設けてもよい。スリップバネ２３３は、摩擦ローラー２０７に伝達されるトルクを制限する。これにより、摩擦ローラー２０７とローラーカバー２１９との間に、ユーザーの指などが巻き込まれることが抑制される。なお、スリップバネ２３３は、「トルク制御部」の一例である。
【００４１】
プラテンローラー１０３は、リボンカートリッジ１０１に収容された構成に限定されず、テープ印刷装置１に設けられた構成でもよい。また、テープ印刷装置１は、プラテンローラー１０３に代えて、駆動ローラーおよび従動ローラーを備え、両ローラー間に挟持したテープ１１５を送る構成でもよい。
【００４２】
テープ印刷装置１は、サーマル方式により印刷を行う構成に限定されず、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、或いはドットインパクト方式により印刷を行う構成でもよい。
【００４３】
テープ印刷装置１と巻取り装置２０１とが、一体化された構成でもよい。
また、上記した実施形態や変形例を組み合わせた構成でもよい。
【００４４】
［付記］
以下、巻取り装置および印刷システムについて付記する。
巻取り装置は、連続媒体を巻き取る巻取り部と、連続媒体が巻取り部に送られる途中で連続媒体と接し、連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、摩擦ローラーを、連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、を備えた。
【００４５】
この構成によれば、連続媒体と摩擦ローラーとの間でスティックスリップ現象が生じることが抑制される。したがって、巻取り装置に騒音が発生することを抑制することができる。
【００４６】
この場合、入力されたモーターの回転を、巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、ローラー駆動部は、巻取り部側歯車列を介して入力されたモーターの回転を、摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することが好ましい。
【００４７】
この構成によれば、摩擦ローラーを、モーターを作動させることで、巻取り部と共に回転させることができる。
【００４８】
この場合、ローラー駆動部は、入力されたモーターの回転を、摩擦ローラーに伝達する歯車列、を有し、歯車列は、巻取り部が連続媒体を巻き取る巻取り力により摩擦ローラーが回転することを阻止するセルフロック機構、を含むことが好ましい。
【００４９】
この構成によれば、巻取り力によって摩擦ローラーが回転することが阻止される。このため、摩擦ローラーが連続媒体に効率良く摩擦抵抗を付与することができる。
【００５０】
この場合、セルフロック機構は、ウォームと、ウォームと噛み合ったウォームホイールと、を含むことが好ましい。
【００５１】
この構成によれば、セルフロック機構を簡易に構成することができる。
【００５２】
この場合、摩擦ローラーの一部を覆うローラーカバー、を備え、ローラー駆動部は、摩擦ローラーに伝達されるトルクを制限するトルク制御部、を有することが好ましい。
【００５３】
この構成によれば、摩擦ローラーとローラーカバーとの間に、ユーザーの指などが巻き込まれることが抑制される。
【００５４】
印刷システムは、連続媒体に印刷を行う印刷装置と、印刷装置から送られた連続媒体を巻き取る巻取り装置と、を備えた印刷システムであって、巻取り装置は、連続媒体を巻き取る巻取り部と、連続媒体が巻取り部に送られる途中で連続媒体と接し、連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、摩擦ローラーを、連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、を備えた。
【００５５】
この構成によれば、連続媒体と摩擦ローラーとの間でスティックスリップ現象が生じることが抑制される。したがって、巻取り装置に騒音が発生することを抑制することができる。
【００５６】
この場合、印刷装置は、連続媒体を送る送りローラーの駆動源となるモーター、を備え、巻取り装置は、入力されたモーターの回転を、巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、ローラー駆動部は、巻取り部側歯車列を介して入力されたモーターの回転を、摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することが好ましい。
【００５７】
この構成によれば、摩擦ローラーを、モーターを作動させることで、巻取り部と共に回転させることができる。
【００５８】
この場合、摩擦ローラーの周速度は、印刷装置において連続媒体を送る送りローラーの周速度よりも遅いことが好ましい。
【００５９】
この構成によれば、摩擦ローラーにより連続媒体が引っ張られることが抑制される。
【符号の説明】
【００６０】
１…テープ印刷装置、１１５…テープ、２０１…巻取り装置、２０５…巻取り部、２０７…摩擦ローラー、２１９…ローラーカバー、２２３…巻取り部側歯車列、２２５…ローラー側歯車列、２２９…ウォーム、２３１…ウォームホイール、２３３…スリップバネ、Ｓｙ…テープ印刷システム。
【図１】
2020200127.tif 000006
【図２】
2020200127.tif 000007
【図３】
2020200127.tif 000008
【図４】
2020200127.tif 000009
【図５】
2020200127.tif 000010
【図６】
2020200127.tif 000011