(57)【要約】【課題】ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかご内の照度を適切に保つことが可能なエレベータを提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータは、ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、乗りかご内を上部から床面方向に撮影する撮像装置と、撮影された撮像情報を解析して乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報および乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、制御装置とを備える。制御装置は、乗りかご内の照度情報とかご内状況情報とに基づいて、乗りかご内に利用者がいなく、乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、照明装置が点灯しているときに検知された乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する。【選択図】図１
2020079127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が消灯された状態で、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第２閾値以上であるときに、前記撮像装置に異常があることを示す通知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごの扉は、光透過性部材で構成された第１光透過エリアを有し、
前記制御装置は、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であるときに、エレベータ乗場の照明装置の光が前記第１光透過エリアから前記乗りかご内に光が入らないようにするために前記乗りかごを階間に移動させ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、前記第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかごの、建物の外部空間に面した方向の側板が、光透過性部材で構成された第２光透過エリアを有し、
前記制御装置は、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された適正範囲内にないと判定すると、適正範囲内になるように、前記ＬＥＤ光源の出力強度を調整する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項５】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかごの床面を分割した複数の床部分エリアごとの照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、各床部分エリアの平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下であると判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段とを備えたエレベータが、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する
ことを特徴とするエレベータの乗りかごの照明装置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ、およびエレベータの乗りかごの照明装置管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの照明装置に使用する光源として、従来は蛍光灯が用いられていたが、近年はＬＥＤ（light emitting diode）が主流になっている。一般的に、蛍光灯の寿命が8,000時間程度であるのに対し、ＬＥＤの寿命は40,000時間程度であり蛍光灯に比べて長いため、照明装置の光源をＬＥＤに切り替えることで交換頻度が減り、管理をし易くなるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１１９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、エレベータの乗りかご内は、所定値以上の照度を確保する必要があることが法令で定められている。そのため、光源の寿命がきて乗りかご内の照度が当該所定値より低くなったときには、当該光源を交換しなければならない。上述したように、ＬＥＤ光源は寿命が長いが、エレベータの寿命はさらに長く20年以上であるため、乗りかごの照明装置にＬＥＤ光源を用いてもその交換作業は必要になる。
【０００５】
ここで、蛍光灯は寿命がくると点灯しなくなり急激に照度が低くなるため交換時期を判定し易いが、ＬＥＤ光源は寿命がくると照度が徐々に低下するため交換時期の判定をし難いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかご内の照度を適切に保つことが可能なエレベータ、および乗りかご内の照度を適切に保つためのエレベータの乗りかごの照明装置管理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、乗りかご内を上部から床面方向に撮影する撮像装置と、撮影された撮像情報を解析して乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報および乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、制御装置とを備える。制御装置は、乗りかご内の照度情報とかご内状況情報とに基づいて、乗りかご内に利用者がいなく、乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、照明装置が点灯しているときに検知された乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１および第２実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図２】第１および第２実施形態によるエレベータの乗りかごを示す横断面図。
【図３】第１、第３〜第５実施形態によるエレベータのかご制御装置および撮像装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態によるエレベータのかご制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータのかご制御装置および撮像装置の構成を示すブロック図。
【図６】第２実施形態によるエレベータのかご制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図８】第３実施形態によるエレベータのかご制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態によるエレベータの乗りかごの移動状態を示す説明図。
【図１０】第４実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図１１】第４実施形態によるエレベータの乗りかごを示す横断面図。
【図１２】第４実施形態によるエレベータのかご制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】第５実施形態によるエレベータの乗りかごの構成を示す外観斜視図。
【図１４】第５実施形態によるエレベータの乗りかごの床面の分割状態を示す説明図。
【図１５】第５実施形態によるエレベータのかご制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは建物内に設置され、昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、その両端部にそれぞれ乗りかご５と釣り合いおもり６とがつるべ式に吊り下げられている。また、昇降路２上部にはエレベータ制御盤７が設置され、通信線を介して巻上げ機３に接続されるとともに、テールコード８を介して乗りかご５に接続されている。また、エレベータ制御盤７は、外部の監視センタ等に設置された監視センタ装置９に接続されている。図１内においては、乗りかご５を斜視図で示す。
【００１０】
乗りかご５は、図１の斜視図および図２の横断面図で示すように、側板５１と、床面５２と、天井面５３とで構成され、当該建物内の乗場側の側板５１にはかご扉５４が設置されている。また、天井面５３には複数のＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を有する照明装置５５が設置されている。また、かご扉５４の上部には、乗りかご５内を上部から床面５２方向に撮影する撮像装置５６が設置されている。また、乗りかご５の天井面５３の上部には、照明装置５５および撮像装置５６に接続されたかご制御装置５７Ａが設置されている。
【００１１】
撮像装置５６およびかご制御装置５７Ａの詳細な構成について、図３を参照して説明する。撮像装置５６は、撮影処理を行って撮像情報を生成する撮像部５６１と、画像解析部５６２とを有する。画像解析部５６２は、かご内状況情報取得部５６２ａと、照度検知部５６２ｂとを有する。かご内状況情報取得部５６２ａは、撮像部５６１で生成された撮像情報を解析し、乗りかご５内に利用者がいるか否かを示す情報、およびかご扉５４が閉状態であるかを示す情報を、かご内状況情報として取得してかご制御装置５７Ａに送信する。照度検知部５６２ｂは、撮像部５６１で生成された撮像情報を解析して乗りかご５内の照度を検知し、照度情報を生成してかご制御装置５７Ａに送信する。
【００１２】
かご制御装置５７Ａは、設定情報記憶部５７１と、解析情報取得部５７２と、判定部５７４と、通知情報生成部５７５と、照明制御部５７３とを有する。設定情報記憶部５７１は、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を点灯させた状態で、乗りかご５内の床面において法令で定められた照度（必要照度）が確保されているか否かを判定するための第１照度閾値情報を記憶する。
【００１３】
解析情報取得部５７２は、撮像装置５６から送信されたかご内状況情報および照度情報を取得する。照明制御部５７３は、照明装置５５のＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の発光状態を制御する。判定部５７４は、解析情報取得部５７２で取得された情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第１照度閾値情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低い」か否かを判定する。
【００１４】
通知情報生成部５７５は、判定部５７４で、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、且つ、照明装置５５が点灯しているときに、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低い」と判定されると、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことを示す通知情報を生成し、エレベータ制御盤７を介して外部の監視センタ装置９に送信する。
【００１５】
〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。本実施形態において、エレベータ１Ａの稼動中、撮像装置５６の撮像部５６１により乗りかご５内が上部から床面５２方向に撮影され、撮影により生成された撮像情報が画像解析部５６２に送出される。画像解析部５６２では、取得された撮像情報がかご内状況情報取得部５６２ａにおいて解析され、乗りかご５内に利用者がいるか否かを示す情報、およびかご扉５４が閉状態であるか否かを示す情報が、かご内状況情報として取得される。
【００１６】
また、画像解析部５６２で取得された撮像情報は照度検知部５６２ｂにおいても解析されて乗りかご５内の照度が検知され、照度情報が生成される。当該撮像情報は、乗りかご５内を上部から床面５２方向に撮影して生成されているため、照度検知部５６２ｂでは、照明装置５５から発光された光が乗りかご５の側板５１や床面５２で反射された反射光も含めた乗りかご５内の床面５２の照度が検知される。かご内状況情報取得部５６２ａで取得されたかご内状況情報、および照度検知部５６２ｂで生成された照度情報はかご制御装置５７Ａに送信される。この撮影処理および撮像情報の解析処理は、エレベータ１Ａの稼動中は、所定時間間隔で繰り返し実行される。
【００１７】
撮像装置５６からかご内状況情報および照度情報が送信されている状況で、かご制御装置５７Ａで実行される処理について図４のフローチャートを参照して説明する。撮像装置５６から送信されたかご内状況情報および照度情報は、かご制御装置５７Ａの解析情報取得部５７２で取得される（Ｓ１）。そして、撮像装置５６から取得された情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第１照度閾値情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、且つ、照明装置５５が点灯しているときに、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低い」か否かが判定部５７４において判定される（Ｓ２）。
【００１８】
ここで、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低い」と判定されると（Ｓ２の「YES」）、通知情報生成部５７５において、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことを示す通知情報が生成され、エレベータ制御盤７を介して外部の監視センタ装置９に送信される（Ｓ３）。監視センタ装置９では、取得された通知情報が出力され、保守員により、当該エレベータ１Ａの乗りかご５に設置された照明装置５５のＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことが認識される。
【００１９】
以上の第１実施形態によれば、エレベータの乗りかごにおいて、ＬＥＤ光源を用いた照明装置を点灯させた状態で床面が必要照度を満たしているか否かを自動で判定することで、ＬＥＤの寿命がきたか否かを乗りかごの形状や老朽度（汚れ度）に関わらず効率よく且つ精度よく、監視することができる。これにより、利用者が不便を感じることなく、サービスを向上させることができるとともに、保守員のメンテナンス作業の負荷を低減させることができる。
【００２０】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの構成について、図１および図５を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｂは、かご制御装置５７Ａに替えてかご制御装置５７Ｂを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２１】
本実施形態において、かご制御装置５７Ｂは図５に示すように、かご制御装置５７Ａの構成に加え、設定調整情報指示部５７６を有する。本実施形態において設定情報記憶部５７１は、予め設定された、照明装置５５が消灯されていると判定するための第２照度閾値情報を記憶する。また、判定部５７４は、解析情報取得部５７２で取得された情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第２照度閾値情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が消灯されているときに、第２照度閾値より高い照度が検知されている」か否かを判定する。設定調整情報指示部５７６は、判定部５７４で、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、且つ、照明装置５５が消灯されているときに、乗りかご５内で第２照度閾値より高い照度が検知されている」と判定されると、撮像装置５６のコントラスト設定の調整指示情報を生成し、撮像装置５６に送信する。
【００２２】
〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について説明する。エレベータ１Ｂの稼動中は、第１実施形態と同様に、撮像装置５６により乗りかご５内が撮影される。そして、所定時間間隔で、撮影により生成された撮像情報が解析されてかご内状況情報が取得されるとともに照度情報が生成され、かご制御装置５７Ｂに送信される。
【００２３】
撮像装置５６から所定時間間隔でかご内状況情報および照度情報が送信されている状況で、かご制御装置５７Ｂで実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。撮像装置５６から送信されたかご内状況情報および照度情報は、かご制御装置５７Ｂの解析情報取得部５７２で取得される（Ｓ１１）。そして、予め設定された照明装置５５の点検タイミングが到来すると（Ｓ１２の「YES」）、判定部５７４により、撮像装置５６から取得された最新の情報に基づいて、乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であるか否かが判定される（Ｓ１３）。ここで、乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であると判定されると（Ｓ１３の「YES」）、照明制御部５７３により照明装置５５のＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６が消灯される（Ｓ１４）。
【００２４】
次に、判定部５７４により、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６が消灯された後に撮像装置５６から取得された最新の情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第２照度閾値情報とに基づいて、乗りかご５内の照度が第２照度閾値より高いか否かが判定される（Ｓ１５）。ここで、乗りかご５内の照度が第２照度閾値よりも高いと判定されると（Ｓ１５の「YES」）、通知情報生成部５７５において、撮像装置５６のコントラスト調整処理に異常があると判定され、撮像装置５６のコントラスト設定を調整すべきことを通知する通知情報が生成されて撮像装置５６に送信される（Ｓ１７）。撮像装置５６では、取得した通知情報に基づいて、コントラスト設定が自動調整される。
【００２５】
また、ステップＳ１５において、乗りかご５内の照度が第２照度閾値より低いと判定されたときには（Ｓ１５の「NO」）、呼びの発生等により戸開が指示されるまで照明装置５５の消灯が継続され（Ｓ１７の「NO」）、戸開が指示されると（Ｓ１７の「YES」）、照明制御部５７３によりＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６が点灯される（Ｓ１８）。
【００２６】
以上の第２実施形態によれば、エレベータの乗りかごにおいて、ＬＥＤを用いた照明装置を消灯した状態で、乗りかご内を撮影した撮像情報に基づいて乗りかご内の照度が所定値以上であるか否かを自動で判定することで、該当する撮像装置のコントラスト設定の調整が必要であるか否かを簡易に監視することができる。また、撮像装置のコントラスト設定の調整が必要であると判定されたときには、自動で調整処理が実行されるため、保守員の作業負荷を低減させることができる。
【００２７】
上述した第２実施形態を、第１実施形態と組み合わせて実施する場合、第２照度閾値は、第１実施形態で説明した第１照度閾値よりも低い値としてもよいし、第１照度閾値に関わらず別箇に設定してもよい。
【００２８】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータの構成について、図７および図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｃは、乗りかご５のかご扉５４が光透過性部材で構成された第１光透過エリア５４ａを有し、かご制御装置５７Ａに替えてかご制御装置５７Ｃを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてかご制御装置５７Ｃの判定部５７４は、解析情報取得部５７２で取得された情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第１照度閾値情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態である」と判定すると、乗りかご５を階間に移動させる指示をエレベータ制御盤７に送信し、送信した指示に基づいて乗りかご５が移動した後、照明装置５５が点灯しているときに、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低いか否かを判定する。
【００２９】
〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について説明する。エレベータ１Ｃの稼動中は、第１実施形態と同様に、撮像装置５６により乗りかご５内が撮影される。そして、所定時間間隔で、撮影により生成された撮像情報が解析されてかご内状況情報および照度情報が生成され、かご制御装置５７Ｃに送信される。
【００３０】
撮像装置５６から所定時間間隔でかご内状況情報および照度情報が送信されている状況で、かご制御装置５７Ｃで実行される処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。撮像装置５６から送信されたかご内状況情報および照度情報は、かご制御装置５７Ｃの解析情報取得部５７２で取得される（Ｓ２１）。そして、予め設定された照明装置５５の点検タイミングが到来すると（Ｓ２２の「YES」）、判定部５７４により、撮像装置５６から取得された最新の情報に基づいて、乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であるか否かが判定される（Ｓ２３）。ここで、乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であると判定されると（Ｓ２３の「YES」）、図９に示すように、乗りかご５の現在着床している乗場１０−１の乗場照明装置１１−１の光がかご扉５４の第１光透過エリア５４ａから乗りかご５内に入らないようにするため、乗りかご５を階間に移動させる指示が生成される。生成された指示はエレベータ制御盤７に送信され（Ｓ２４）、これに基づいて乗りかご５が乗場１０−１と、当該乗場１０−１に隣接する階床の乗場１０−２との間の階間に移動される。
【００３１】
その後、乗りかご５の照明装置５５が消灯状態であれば照明制御部５７３により点灯され（Ｓ２５）、乗りかご５が階間に移動された後に撮像装置５６から取得された最新の情報と、設定情報記憶部５７１に記憶された第１照度閾値情報とに基づいて、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低いか否かが判定される（Ｓ２６）。ここで、乗りかご５内の照度が第１照度閾値より低いと判定されると（Ｓ２６の「YES」）、通知情報生成部５７５において、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことを示す通知情報が生成され、エレベータ制御盤７を介して外部の監視センタ装置９に送信される（Ｓ２７）。
【００３２】
以上の第３実施形態によれば、乗りかごのかご扉が光透過性部材で構成されたエリアを有する場合であっても、ＬＥＤの寿命がきたか否かを効率よく且つ精度よく、監視することができる。
【００３３】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータの構成について、図１０、図１１、および図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｄは、乗りかご５の所定方向の側板５１に光透過性部材で構成された第２光透過エリア５１ａと、乗りかご５の照明装置５５内に設置された調光器５５１とを有し、かご制御装置５７Ａに替えてかご制御装置５７Ｄを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。第２光透過エリア５１ａは建物の外部空間に面しており、当該第２光透過エリア５１ａを通して乗りかご５内に外光が差し込むように構成されている。調光器５５１は、かご制御装置５７Ｄの指示に基づいて、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の出力強度を調整する。
【００３４】
かご制御装置５７Ｄは、第１実施形態で説明したかご制御装置５７Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において設定情報記憶部５７１は、予め設定された、乗りかご５内の照度の適正範囲Ｘの情報を記憶する。判定部５７４は、乗りかご５内の照度が当該適正範囲Ｘ内にあるか否かを判定する。照明制御部５７３は、判定部５７４で乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘ内にないと判定されると、適正範囲Ｘ内になるようにＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の出力を調整するための指示を送出する。
【００３５】
〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について説明する。エレベータ１Ｄの稼動中は、第１実施形態と同様に、撮像装置５６により乗りかご５内が撮影される。そして、所定時間間隔で、撮影により生成された撮像情報が解析されて照度情報が生成され、かご制御装置５７Ｄに送信される。
【００３６】
撮像装置５６から所定時間間隔で照度情報が送信されている状況で、かご制御装置５７Ｄで実行される処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。撮像装置５６から送信された照度情報は、かご制御装置５７Ｄの解析情報取得部５７２で取得される（Ｓ３１）。そして、判定部５７４により、撮像装置から取得された最新の照度情報に基づいて、乗りかご５内の照度が、予め設定された適正範囲Ｘの上限値を超えているか否かが判定される。
【００３７】
ここで、建物外部から第２光透過エリア５１ａを介して乗りかご５内に光が差し込んでいることにより、判定部５７４で乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘの上限値を超えていると判定され（Ｓ３２の「YES」）、超えている時間が所定時間以上維持されると（Ｓ３３の「YES」）、照明制御部５７３により、照度が適正範囲Ｘ内になるようにＬＥＤ光源の出力を下げるための指示が調光器５５１に送出される（Ｓ３４）。そして、送出された指示に基づいて、調光器５５１によりＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の出力が下げられる。
【００３８】
また、判定部５７４により、乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘの下限値を下回っていると判定され（Ｓ３２の「NO」→Ｓ３５の「YES」）、下回っている時間が所定時間以上維持されると（Ｓ３６の「YES」）、照明制御部５７３により、照度が適正範囲Ｘ内になるようにＬＥＤ光源の出力を上げるための指示が調光器５５１に送出される（Ｓ３７）。そして、送出された指示に基づいて、調光器５５１によりＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の出力が上げられる。
【００３９】
ステップＳ３３において乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘの上限値を超えている時間が所定時間以上維持されていないと判定されたとき（Ｓ３３の「NO」）、ステップＳ３４においてＬＥＤ光源の出力を下げるための指示が送出されたとき、ステップＳ３５において乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘの下限値を下回っていない（適正範囲Ｘ内である）と判定されたとき（Ｓ３５の「NO」）、ステップＳ３６において乗りかご５内の照度が適正範囲Ｘの下限値を下回っている時間が所定時間以上維持されていないと判定されたとき（Ｓ３６の「NO」）、および、ステップＳ３７においてＬＥＤ光源の出力を上げるための指示が送出されたときには、ステップＳ３１に戻って処理が繰り返される。
【００４０】
以上の第４実施形態によれば、乗りかご５内の必要照度を確保しつつ、外光が取り入れられるときにはＬＥＤ光源の不要な出力を削減することで、ＬＥＤ光源の寿命を長期化させることができる。
【００４１】
《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｅは、かご制御装置５７Ａに替えてかご制御装置５７Ｅを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において撮像装置５６の画像解析部５６２の照度検知部５６２ｂは、撮像部５６１で生成された撮像情報を解析して、乗りかご５の床面５２を分割した複数の床部分エリアごとの照度を検知し、各床部分エリアの照度情報を生成してかご制御装置５７Ｅに送信する。
【００４２】
本実施形態においてかご制御装置５７Ｅの判定部５７４は、解析情報取得部５７２で取得された情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、各床部分エリアの平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下である」か否かを判定する。通知情報生成部５７５は、判定部５７４で、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、各床部分エリアの平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下である」と判定されると、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことを示す通知情報を生成し、エレベータ制御盤７を介して外部の監視センタ装置９に送信する。
【００４３】
〈第５実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について説明する。本実施形態において、エレベータ１Ｅの稼動中は撮像装置５６により乗りかご５内が撮影される。そして、所定時間間隔で、撮影により生成された撮像情報が解析されてかご内状況情報が取得されるとともに照度情報が生成され、かご制御装置５７Ｅに送信される。ここで、照度検知部５６２ｂにより照度情報が生成される際は、図１３および図１４に示すように乗りかご５の床面５２が格子状に分割された９個の床部分エリア５２−１〜５２−９ごとに照度が検知され、各床部分エリア５２−１〜５２−９の照度情報が生成される。
【００４４】
撮像装置５６から所定時間間隔でかご内状況情報および各床部分エリア５２−１〜５２−９の照度情報が送信されている状況で、かご制御装置５７Ｅで実行される処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。撮像装置５６から送信されたかご内状況情報および各床部分エリア５２−１〜５２−９の照度情報は、かご制御装置５７Ｅの解析情報取得部５７２で取得される（Ｓ４１）。そして、解析情報取得部５７２で取得された情報と、照明制御部５７３によるＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６の制御情報とに基づいて、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、各床部分エリア５２−１〜５２−９の平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下である」か否かが、判定部５７４において判定される（Ｓ４２）。
【００４５】
ここで、「乗りかご５内に利用者がいなく、かご扉５４が閉状態であり、照明装置５５が点灯しているときに、各床部分エリア５２−１〜５２−９の平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下である」と判定されると（Ｓ４２の「YES」）、通知情報生成部５７５において、ＬＥＤ光源５５−１〜５５−３６を交換すべきことを示す通知情報が生成され、エレベータ制御盤７を介して外部の監視センタ装置９に送信される（Ｓ４３）。
【００４６】
以上の第５実施形態によれば、エレベータの乗りかごにおいて、ＬＥＤ光源を用いた照明装置を点灯させた状態で床面の照度がエリアごとに大きく異なる場合に、寿命がきたＬＥＤがあることを自動で検出することができ、保守員のメンテナンス作業の負荷を低減させることができる。
【００４７】
上述した第１〜第５実施形態においては、乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報を、乗りかご内を撮影した撮像情報を解析することで取得する場合について説明したが、これには限定されず、乗りかごに設置された荷重検知装置や人感センサ等で取得するようにしてもよい。また、かご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、乗りかご内を撮影した撮像情報を解析することで取得する場合について説明したが、これには限定されず、かご扉の動作を制御するドア開閉装置から取得するようにしてもよい。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…エレベータ制御盤、８…テールコード、９…監視センタ装置、１０−１，１０−２…乗場、１１−１…乗場照明装置、５１…側板、５１ａ…第２光透過エリア、５２…床面、５２−１〜５２−９…床部分エリア、５３…天井面、５４…かご扉、５４ａ…第１光透過エリア、５５…照明装置、５５−１〜５５−３６…ＬＥＤ光源、５６…撮像装置、５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ，５７Ｅ…かご制御装置、５５１…調光器、５６１…撮像部、５６２…画像解析部、５６２ａ…かご内状況情報取得部、５６２ｂ…照度検知部、５７１…設定情報記憶部、５７２…解析情報取得部、５７３…照明制御部、５７４…判定部、５７５…通知情報生成部、５７６…設定調整情報指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年11月8日(2019.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力し、
前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が消灯された状態で、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第２閾値以上であるときに、前記撮像装置のコントラスト調整処理に異常があると判定し、前記撮像装置のコントラスト設定を調整すべきことを示す通知情報を出力する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかごの扉は、光透過性部材で構成された第１光透過エリアを有し、
前記制御装置は、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であるときに、エレベータ乗場の照明装置の光が前記第１光透過エリアから前記乗りかご内に光が入らないようにするために前記乗りかごを階間に移動させ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、前記第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかごの、建物の外部空間に面した方向の側板が、光透過性部材で構成された第２光透過エリアを有し、
前記制御装置は、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された適正範囲内にないと判定すると、適正範囲内になるように、前記ＬＥＤ光源の出力強度を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項４】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかごの床面を分割した複数の床部分エリアごとの照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、各床部分エリアの平均照度に対する、最小照度を有する床部分エリアの照度の比率が、予め設定された閾値以下であると判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、
前記乗りかご内を、上部から床面方向に撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報を解析して、前記乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、
前記乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報、および前記乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段とを備えたエレベータが、
前記照度検知手段で検知された前記乗りかご内の照度と、前記かご内状況情報取得手段で取得されたかご内状況情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が点灯しているときに、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、前記ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力し、
前記乗りかご内に利用者がいなく、前記乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、前記照明装置が消灯された状態で、前記照度検知手段により検知された前記乗りかご内の照度が、予め設定された第２閾値以上であるときに、前記撮像装置のコントラスト調整処理に異常があると判定し、前記撮像装置のコントラスト設定を調整すべきことを示す通知情報を出力する
ことを特徴とするエレベータの乗りかごの照明装置管理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、ＬＥＤ光源を用いた照明装置が設置された乗りかごと、乗りかご内を上部から床面方向に撮影する撮像装置と、撮影された撮像情報を解析して乗りかご内の照度を検知する照度検知手段と、乗りかご内に利用者がいるか否かを示す情報および乗りかごのかご扉が閉状態であるか否かを示す情報を、かご内状況情報として取得するかご内状況情報取得手段と、制御装置とを備える。制御装置は、乗りかご内の照度情報とかご内状況情報とに基づいて、乗りかご内に利用者がいなく、乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、照明装置が点灯しているときに検知された乗りかご内の照度が、予め設定された第１照度閾値より低いと判定すると、ＬＥＤ光源を交換すべきことを示す通知情報を出力する。また制御装置は、乗りかご内に利用者がいなく、乗りかごの扉が閉状態であり、且つ、照明装置が消灯された状態で検知された乗りかご内の照度が、予め設定された第２閾値以上であるときに、撮像装置のコントラスト調整処理に異常があると判定し、撮像装置のコントラスト設定を調整すべきことを示す通知情報を出力する。