(57)【要約】【課題】磁気異方性を備えた磁石、および磁石の外周面を覆うカバーが回転軸に保持されたロータのアンバランスを適正に検査することができるとともに、磁石を適正に着磁することのできるロータの製造方法、およびモータを提供すること。【解決手段】ロータ１０を製造する際、磁石２１の外周面に、磁石２１が有する磁気異方性を示す第１マーク２１０を付し、カバー１３の外周面に、第１マーク２１０と同一の角度位置に第２マ−ク１３０を付しておく。ロータ１０のアンバランス検査工程では、磁石２１が非着磁の状態で、第２マーク１３０を光学的に検出しながら、ロータ１０を回転させた際のロータ１０の振動を磁気式の振動センサを介して検出する。アンバランス検査工程の後、着磁工程では、第２マーク１３０を基準に磁石２１を着磁する。【選択図】図４
2020089129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸の外周面に保持され、磁気異方性を備えた磁石と、前記磁石の外周面を覆うように前記回転軸に固定された非磁性のカバーと、を有するロータのアンバランスを検査するアンバランス検査工程を有するロータの製造方法において、
前記磁気異方性の方向を示す第１マークを前記磁石に付し、前記カバーの前記第１マークと同一の角度位置に第２マークを付しておき、
前記アンバランス検査工程では、前記磁石が非着磁の状態で、前記第２マークを光学的に検出しながら、前記ロータを回転させた際の前記ロータの振動を磁気式の振動センサを介して検出することにより前記ロータのアンバランスを検査し、
前記アンバランス検査工程の後、前記第２マークを基準に前記磁石を着磁する着磁工程を行うことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のロータの製造方法において、
前記振動センサは、前記ロータの振動に連動して変位するムービングコイルを備えていることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータの製造方法において、
前記カバーは、前記磁石の外周面のうち、前記回転軸の軸線方向の一方側の部分を覆う第１カバー部材と、前記軸線方向の他方側の部分を覆う第２カバー部材と、を有し、
前記第１カバー部材、および前記第２カバー部材の少なくとも一方のカバー部材に前記第２マークを付しておくことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のロータの製造方法において、
前記カバーを前記回転軸の軸線方向の一方側から支持する第１端板、および前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持する第２端板を前記回転軸の外周面に固定した状態で前記アンバランス検査工程を行い、
前記アンバランス検査工程での検査結果に基づいて、前記第１端板および前記第２端板の少なくとも一方の周方向におけるバランスを調整して前記ロータのアンバランスを修正することを特徴とするロータの製造方法。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載のロータの製造方法において、
前記カバーを前記回転軸の軸線方向の一方側から支持する第１端板を前記回転軸の外周面に固定した状態で前記アンバランス検査工程を行い、
前記アンバランス検査工程での検査結果に基づいて選択した第２端板を、前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持するように前記回転軸の外周面に固定して前記ロータのアンバランスを修正することを特徴とするロータの製造方法。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のロータの製造方法において、
前記第２マークは、前記磁石の磁化容易方向を示していることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のロータの製造方法において、
前記第２マークを前記カバーの外周面に付しておくことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項８】
回転軸、前記回転軸の外周面に保持され、磁気異方性を備えた磁石、および前記磁石の外周面を覆うように前記回転軸に固定された非磁性のカバーを有するロータと、
前記ロータに対向するステータと、
を有するモータにおいて、
前記磁気異方性の方向を示す第１マークが前記磁石に付され、
前記カバーの前記第１マークと同一の角度位置に第２マークが付されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記カバーは、前記磁石の外周面のうち、前記回転軸の軸線方向の一方側の部分を覆う第１カバー部材と、前記軸線方向の他方側の部分を覆う第２カバー部材と、を有し、
前記第１カバー部材、および前記第２カバー部材の少なくとも一方のカバー部材に前記第２マークが付されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモータにおいて、
前記回転軸の外周面には、前記カバーを前記回転軸の軸線方向の一方側から支持する第１端板と、前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持する第２端板とが固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第２マークは、前記磁石の磁化容易方向を示していることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項８から１１までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第２マークは、前記カバーの外周面に付されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造方法、およびモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ロータと、ロータの外周側に配置されたステータとを有しており、ロータは、回転軸と、回転軸の外周面に保持された磁石とを備えている。かかるロータでは、材料の不均一や加工の公差等の影響で周方向におけるアンバランスが発生することがある。かかるアンバランスは、ロータの回転時、ロータに対する余計な荷重になるため、好ましくない。そこで、ロータの製造工程において、回転軸にロータコア、磁石、端板等を固定した後のロータのアンバランスを検査することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、供試体のアンバランスを検査する検査装置として、供試体を回転させた一方、レーザ光を利用した回転検出センサによって供試体の回転を検出しながらロータの振動を磁気式の振動センサによって、アンバランスを検査する装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０１８５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１４１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のアンバランス検査装置を、特許文献１に記載のロータのアンバランスの検査に用いた場合、磁石の磁気的な影響が磁気式の振動センサに及ぶため、検出精度が低下するという問題点がある。従って、特許文献２に記載のアンバランス検査装置を、特許文献１に記載のロータのアンバランスの検査に用いる場合、磁石を非着磁にした状態でロータのアンバランスを検査した後、磁石を着磁するという対策が必要となる。
【０００６】
しかしながら、上記の対策は、ロータが回転した際の磁石の飛散を防止するために磁石の外周面を覆うようにカバーを回転軸に固定し、かつ、磁気異方性を備えた磁石を用いたロータの場合、ロータのアンバランスを検査した後、磁石に着磁しようとした際、磁石がカバーによって覆われている。このため、磁石に磁気異方性の方位を示すマークが付されていても、マークを視認できないため、磁石を適正に着磁することができないという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、磁気異方性を備えた磁石、および磁石の外周面を覆うカバーが回転軸に保持されたロータのアンバランスを適正に検査することができるとともに、磁石を適正に着磁することのできるロータの製造方法、およびモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、上記課題を解決するために、本発明の一態様は、回転軸と、前記回転軸の外周面に保持され、磁気異方性を備えた磁石と、前記磁石の外周面を覆うように前記回転軸に固定された非磁性のカバーと、を有するロータのアンバランスを検査するアンバランス検査工程を有するロータの製造方法において、前記磁気異方性の方向を
示す第１マークを前記磁石に付し、前記カバーの前記第１マークと同一の角度位置に第２マークを付しておき、前記アンバランス検査工程では、前記磁石が非着磁の状態で、前記第２マークを光学的に検出しながら、前記ロータを回転させた際の前記ロータの振動を磁気式の振動センサを介して検出することにより前記ロータのアンバランスを検査し、前記アンバランス検査工程の後、前記第２マークを基準に前記磁石を着磁する着磁工程を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様では、ロータのアンバランスを検査する際、磁石は非着磁の状態にあるため、磁石の磁気的な影響が磁気式の振動センサに及びにくい。従って、ロータのアンバランスを適正に検査することができる。また、カバーには第２マークが付されているため、アンバランス検査工程では、第２マークを光学的に検出してロータを回転させた際の位相を検出できる。ここで、第２マークは、磁気異方性の方向を示すために磁石に付された第１マークと同一の角度位置に付されているため、アンバランス検査工程の後、着磁工程において、磁石に着磁する際、第２マークを基準にすれば、磁気異方性に対応した適正な着磁を磁石に対して実施することができる。
【００１０】
本発明において、前記振動センサは、前記ロータの振動に連動して変位するムービングコイルを備えている態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記カバーは、前記磁石の外周面のうち、前記回転軸の軸線方向の一方側の部分を覆う第１カバー部材と、前記軸線方向の他方側の部分を覆う第２カバー部材と、を有し、前記第１カバー部材、および前記第２カバー部材の少なくとも一方のカバー部材に前記第２マークを付しておく態様を使用することができる。
【００１２】
本発明において、前記カバーを前記回転軸の軸線方向の一方側から支持する第１端板、および前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持する第２端板を前記回転軸の外周面に固定した状態で前記検査工程を行い、前記アンバランス検査工程での検査結果に基づいて、前記第１端板および前記第２端板の少なくとも一方の周方向におけるバランスを調整して前記ロータのアンバランスを修正する態様を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記カバーを前記回転軸の軸線方向の一方側から支持する第１端板を前記回転軸の外周面に固定した状態で前記検査工程を行い、前記アンバランス検査工程での検査結果に基づいて選択した第２端板を、前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持するように前記回転軸の外周面に固定して前記ロータのアンバランスを修正する態様を採用してもよい。
【００１４】
本発明において、前記第２マークは、前記磁石の磁化容易方向を示している態様を採用することができる。
【００１５】
本発明の別の態様は、回転軸、前記回転軸の外周面に保持され、磁気異方性を備えた磁石、および前記磁石の外周面を覆うカバーを有するロータと、前記ロータに対向するステータと、を有するモータにおいて、前記磁気異方性の方向を示す第１マークが前記磁石に付され、前記カバーの前記第１マークと同一の角度位置に第２マークが付されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の別の態様では、ロータのアンバランスを検査する際、磁石を非着磁の状態とし、ロータのアンバランスを検査した後、着磁工程において、磁石に着磁する。従って、磁石の磁気的な影響が磁気式の振動センサに及びにくいので、ロータのアンバランスを適正に検査することができる。また、カバーには第２マークが付されているため、アンバランス検査工程では、第２マークを光学的に検出してロータを回転させた際の位相を検出でき
る。ここで、第２マークは、磁気異方性の方向を示すために磁石に付された第１マークと同一の角度位置に付されているため、アンバランス検査工程の後、着磁工程において、磁石に着磁する際、第２マークを基準にすれば、磁気異方性に対応した適正な着磁を磁石に対して実施することができる。
【００１７】
本発明に係るモータにおいて、前記カバーは、前記磁石の外周面のうち、軸線方向の一方側の部分を覆う第１カバー部材と、軸線方向の他方側の部分を覆う第２カバー部材と、を有し、前記第１カバー部材、および前記第２カバー部材の少なくとも一方のカバー部材に前記第２マークが付されている態様を採用することができる。
【００１８】
本発明に係るモータにおいて、前記回転軸の外周面には、前記カバーを前記軸線方向の一方側から支持する第１端板と、前記カバーを前記軸線方向の他方側から支持する第２端板とが固定されている態様を採用することができる。
【００１９】
本発明に係るモータにおいて、前記第２マークは、前記磁石の磁化容易方向を示している。
【００２０】
本発明に係るモータにおいて、前記第２マークは、前記カバーの外周面に付されている態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一態様では、ロータのアンバランスを検査する際、磁石は非着磁の状態にあるため、磁石の磁気的な影響が磁気式の振動センサに及びにくい。従って、ロータのアンバランスを適正に検査することができる。また、カバーには第２マークが付されているため、アンバランス検査工程では、第２マークを光学的に検出してロータを回転させた際の位相を検出できる。ここで、第２マークは、磁気異方性の方向を示すために磁石に付された第１マークと同一の角度位置に付されているため、アンバランス検査工程の後、着磁工程において、磁石に着磁する際、第２マークを基準にすれば、磁気異方性に対応した適正な着磁を磁石に対して実施することができる。
【００２２】
本発明の別の態様では、ロータのアンバランスを検査する際、磁石を非着磁の状態とし、ロータのアンバランスを検査した後、着磁工程において、磁石に着磁する。従って、磁石の磁気的な影響が磁気式の振動センサに及びにくいので、ロータのアンバランスを適正に検査することができる。また、カバーには第２マークが付されているため、アンバランス検査工程では、第２マークを光学的に検出してロータを回転させた際の位相を検出できる。ここで、第２マークは、磁気異方性の方向を示すために磁石に付された第１マークと同一の角度位置に付されているため、アンバランス検査工程の後、着磁工程において、磁石に着磁する際、第２マークを基準にすれば、磁気異方性に対応した適正な着磁を磁石に対して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るモータの要部を出力側からみた斜視図。
【図２】図１に示すモータの要部の断面図。
【図３】図２に示すロータを出力側からみた斜視図。
【図４】図３に示す状態から第１カバー部材、第１端板、および第２端板を外した状態の説明図。
【図５】図４に示す状態から第２カバー部材を外した状態の説明図。
【図６】本発明を適用したロータの製造工程でロータのアンバランスを検査する方法を示す説明図。
【図７】本発明を適用したロータの製造工程でロータのアンバランスを検査する別の方法を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ２を説明する。本明細書において、符号Ｌはモータ２の軸線方向（回転軸２０の軸線方向）を示す。軸線Ｌが延在する方向（軸線Ｌ方向）のうち、出力側Ｌ１は、回転軸２０がステータ５から突出している側であり、反出力側Ｌ２は、回転軸２０がステータ５から突出している側とは反対側である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ周りを周方向とする。また、周方向の一方側は、反出力側Ｌ２からみたときの時計周りＣＷであり、周方向の他方側は、反出力側Ｌ２からみたときの半時計周りＣＣＷである。
【００２５】
（モータ２の全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るモータ２の要部を出力側Ｌ１からみた斜視図である。図２は、図１に示すモータ２の要部の断面図である。
【００２６】
図１および図２に示すモータ２は、３相のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１０と、ロータ１０の外周側に配置されたステータ５とを有している、モータ２は、ステータ５がハウジング（図示せず）で覆われた状態でポンプ等に用いられる。
【００２７】
ハウジングには、ロータ１０の回転軸２０の反出力側Ｌ２の端部付近を回転可能に支持する第１軸受部材１５が保持されている。また、ハウジングには、回転軸２０の軸線Ｌ方向の途中部分を回転可能に支持する第２軸受部材１６が保持される。第１軸受部材１５は、円環状であり、回転軸２０の段部２０１に出力側Ｌ１から当接している。従って、回転軸２０の出力側Ｌ１への移動は、第１軸受部材１５を介してハウジングによって規制されている。回転軸２０の出力側Ｌ１の端部は、ハウジングから突出している。
【００２８】
第１軸受部材１５は、円筒状のボールベアリングであり、第１軸受部材１５の外輪は、円筒状の第１ホルダ１９を介してハウジングに支持されている。第１ホルダ１９とハウジングとの間は環状のシール部材１４によって封止されている。第１軸受部材１５に対して反出力側Ｌ２では、カップ状の第２ホルダ１８がハウジングに保持され、第２ホルダ１８の内側には第３ホルダ１７が配置されている。第３ホルダ１７の内側において、第１軸受部材１５の内輪と第２ホルダ１８の底部との間には圧縮コイルバネ１８１が配置されている。第１軸受部材１５の内輪は、圧縮コイルバネ１８１によって反出力側Ｌ２から支持されている。第１軸受部材１５の内輪と圧縮コイルバネ１８１との間にはワッシャ１８２が配置されている。
【００２９】
ステータ５は、磁性材料からなるステータコア５０と、ステータコア５０に被さった絶縁樹脂等からなるインシュレータ６と、コイルを構成するための導線４とを有している。ステータコア５０は、薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。詳細な説明は省略するが、ステータコア５０は、筒状のコア胴部５１と、コア胴部５１から径方向の内側に突出した複数の突極５２とを備えており、複数の突極５２は、軸線Ｌ周りに等角度間隔に設けられている。ステータコア５０は、インサート成形によってインシュレータ６によって被覆される。但し、突極５２の径方向内側の端面は、インシュレータ６から露出している。インシュレータ６は、突極５２の周りを覆う巻回部６５を有しており、導線４は、巻回部６５を介して突極５２の周りに巻回されて、各相（Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相）のコイル４０を構成する。
【００３０】
（ロータ１０）
図３は、図２に示すロータ１０を出力側Ｌ１からみた斜視図である。図４は、図３に示す状態から第１カバー部材１３１を外した状態の説明図である。図５は、図４に示す状態
から第２カバー部材１３２を外した状態の説明図である。
【００３１】
図２、図３、図４および図５に示すように、ロータ１０は、回転軸２０と、回転軸２０の外周面に固定された磁石２１と、磁石２１の外周面を覆うように回転軸２０に固定されたカバー１３とを備える。カバー１３は、ロータ１０が回転した際に磁石２１が破損しても、磁石２１が飛散することを防止する。
【００３２】
磁石２１は円筒状であり、回転軸２０と同軸に配置される。磁石２１の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。回転軸２０はステンレス鋼等からなる。カバー１３は、非磁性のステンレス鋼等からなる。
【００３３】
カバー１３は、磁石２１の外周面のうち、軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）の部分を覆うカップ状の第１カバー部材１３１と、軸線Ｌ方向の他方側（出力側Ｌ１）の部分を覆うカップ状の第２カバー部材１３２とからなる。カバー１３は、同一形状の部品を軸線Ｌ方向で逆向きに第１カバー部材１３１、および第２カバー部材１３２として配置された構造を有している。第１カバー部材１３１、および第２カバー部材１３２は各々、底部１３６と、底部１３６から軸線Ｌ方向に延在した円筒部１３７とを有しており、円筒部１３７の先端部同士が溶接等によって連結されている。
【００３４】
回転軸２０には、カバー１３に対して反出力側Ｌ２に第１端板１１が固定され、カバー１３に対して出力側Ｌ１に第２端板１２が固定されている。第１端板１１は、第１カバー部材１３１を軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２から支持し、第２端板１２は、第２カバー部材１３２を軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１から支持している。第１端板１１および第２端板１２は金属板である。ここで、第１カバー部材１３１、および第２カバー部材１３２の底部１３６は、部分的に切り欠かれて板状バネ１３６ａが形成されているため、第１端板１１および第２端板１２は各々、板状バネ１３６ａを介して第１カバー部材１３１、および第２カバー部材１３２の底部１３６を支持している。
【００３５】
本形態において、磁石２１は、異方性磁石であり、フェライト系、アルニコ系、希土類系の磁性粉を磁界下で円筒状に成形した磁石である。磁石２１には、磁石２１が有する磁気異方性の方向を示す第１マーク２１０が付されており、本形態において、第１マーク２１０は、磁石２１の磁化容易方向を示している。すなわち、磁石２１は、第１マーク２１０と軸線Ｌとを結んだ方向が磁化容易方向である。本形態において、第１マーク２１０は、磁石２１の外周面に付されている。本形態において、第１マーク２１０は、磁石２１に付された塗膜からなる。
【００３６】
また、カバー１３に、第１マーク２１０と同一の角度位置に第２マ−ク１３０が付されている。本実施形態において、第２マーク１３０は、カバー１３の外周面に付されている。本実施形態において、第１マーク２１０は、磁石２１の外周面に軸線Ｌ方向に延在する線として付されており、第２マーク１３０は、カバー１３の外周面に軸線Ｌ方向に延在する線として付されている。第２マーク１３０は、カバー１３に微細な凹凸が付された部分や、塗膜からなる。このため、カバー１３の外周面では、第２マーク１３０が付された部分と、他の部分とでは反射率が異なる。ここで、カバー１３は、第１カバー部材１３１、および第２カバー部材１３２によって構成されていることから、第２マーク１３０は、第１カバー部材１３１の外周面、および第２カバー部材１３２の外周面の少なくとも一方に付される。本実施形態において、第２マーク１３０は、第１カバー部材１３１の外周面、および第２カバー部材１３２の外周面の双方に付されている。
【００３７】
（ロータ１０の製造方法）
図６は、本発明を適用したロータ１０の製造工程でロータ１０のアンバランスを検査す
る方法を示す説明図である。
【００３８】
本形態のロータ１０を製造するにあたっては、図６に示すように、検査装置９によって、ロータ１０のアンバランスを検査するアンバランス検査工程を行う。検査装置９は、例えば、特開２００１−１４１５９４号等に開示されている試験装置であり、ロータ１０を軸線Ｌ周りに回転可能に支持する軸受９３ａ、９３ｂを有している。従って、本形態では、回転軸２０に対して磁石２１、カバー１３（第１カバー部材１３１および第２カバー部材１３２）、第１端板１１、および第２端板１２を取り付けた状態で、ロータ１０の両端を軸受９３ａ、９３ｂにより支持された状態とする。ここで、ロータ１０は、磁石２１が非着磁状態にある。例えば、磁石２１は、アンバランス検査工程の前に、磁石２１の製造工程等で発生した磁極を消去するための消磁処理が実施されている。
【００３９】
検査装置９では、モータ９３の回転がベルト９２を介してロータ１０に伝達される。軸受９３ａ、９３ｂはバネ９４ａ、９４ｂを介してフレーム（図示せず）に対して変位自在に支持されており、ロータ１０が回転するとロータ１０のアンバランスに起因する振動によって、軸受９３ａ、９３ｂが変位する。各軸受９３ａ、９３ｂの変位（速度）は、磁気式の振動センサ９５ａ、９５ｂによって検出される。本形態において、磁気式の振動センサ９５ａ、９５ｂは、ロータ１０の振動（軸受９３ａ、９３）の変位に連動して変位するムービングコイル９６ａ、９６ｂと、磁石９７ａ、９７ｂとを有しており、振動センサ９５ａ、９５ｂによって、ロータ１０の出力側Ｌ１および反出力側Ｌ２におけるアンバランス信号が検出される。各アンバランス信号は正弦波状の信号であって、制御部９０に出力される。
【００４０】
検査装置９には、ロータ１０のカバー１３に近接する位置にレーザセンサ等からなる光学式の回転検出センサ９８が配置されており、回転検出センサ９８は、第２マーク１３０を光学的に検出した回転基準パルスを制御部９０に出力される。それ故、検査装置９は、回転基準パルスに基づいて位相を得ることができ、ロータ１０の周方向におけるアンバランスを検査することができる。
【００４１】
本形態では、ロータ１０のアンバランスが大きい場合、例えば、第１端板１１および第２端板１２の一方に対して切削等の加工を行うことにより、第１端板１１あるいは第２端板１２のバランスを調整してロータ１０のアンバランスを修正し、その後、検査装置９によって、ロータ１０のアンバランスを検査する。
【００４２】
アンバランス検査工程において、ロータ１０のアンバランスが十分に小さいと判定されたロータ１０に対しては、磁石２１に対する着磁工程を行う。その際、磁石２１はカバー１３で覆われていることから、カバー１３の外側から磁石２１に対する着磁を行う。また、磁石２１はカバー１３で覆われていることから、磁石２１に付した第１マーク２１０を視認できないが、カバー１３には、第１マーク２１０と同一の角度位置に第２マーク１３０が付されている。従って、第２マーク１３０を基準にして、カバー１３の外側から磁石２１に磁化容易方向に沿って適正な着磁を行うことができる。
【００４３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ロータ１０のアンバランスを検査する際、磁石２１は非着磁の状態にあるため、磁石２１の磁気的な影響が磁気式の振動センサ９５ａ、９５ｂに及びにくい。従って、ロータ１０のアンバランスを適正に検査することができる。また、カバー１３の外周面には第２マーク１３０が付されているため、アンバランス検査工程では、第２マーク１３０を光学的に検出してロータ１０を回転させた際の位相を検出できる。ここで、第２マーク１３０は、磁気異方性の方向を示すために磁石２１に付された第１マーク２１０と同一の角度位置に付されているため、アンバランス検査工程の後、着
磁工程において、磁石２１に着磁する際、第２マーク１３０を基準にすれば、磁気異方性に対応した適正な着磁を磁石２１に対して実施することができる。
【００４４】
また、第２マーク１３０は、カバー１３の外周面に付されているため、図６に示す検査装置９の構成を変えずに、回転検出センサ９８によって第２マーク１３０を光学的に検出することができる。
【００４５】
（ロータ１０の別の製造方法）
図７は、本発明を適用したロータ１０の製造工程でロータ１０のアンバランスを検査する別の方法を示す説明図である。なお、本例の基本的な構成は、図６を参照して説明した形態と同様であることから、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００４６】
図７に示すように、ロータ１０を製造するにあたって、アンバランス検査工程では、回転軸２０に対して磁石２１、カバー１３（第１カバー部材１３１および第２カバー部材１３２）、および第１端板１１を取り付け、第２端板１２を取り付けない状態で、ロータ１０のアンバランスを検査する。
【００４７】
本形態では、ロータ１０のアンバランスが大きい場合、バランスが異なる複数の第２端板１２のうち、適正な第２端板１２を回転軸２０に取り付け、ロータ１０のアンバランスを修正する。そして、図６に示すように、回転軸２０に対して磁石２１、カバー１３（第１カバー部材１３１および第２カバー部材１３２）、第２端板１２、および第１端板１１を取り付けた状態で、ロータ１０のアンバランスを検査する。
【００４８】
アンバランス検査工程において、アンバランスが十分に小さいと判定されたロータ１０に対しては、磁石２１に対する着磁工程を行う。その際、磁石２１はカバー１３で覆われていることから、カバー１３の外側から磁石２１に対する着磁を行う。また、磁石２１はカバー１３で覆われていることから、磁石２１に付した第１マーク２１０を視認できないが、カバー１３には、第１マーク２１０と同一の角度位置に第２マーク１３０が付されている。従って、第２マーク１３０を基準にして、カバー１３の外側から磁石２１に適正な着磁を行うことができる。
【００４９】
［他の実施形態］
上記実施形態では、第１マーク２１０を磁石２１の外周面に付したが、磁石２１の軸線Ｌ方向の端面に第１マーク２１０を付してもよい。上記実施形態では、第２マーク１３０を第１カバー部材１３１および第２カバー部材１３２の双方に付したが、一方のケース部材のみに第２マーク１３０を付してもよい。上記実施形態では、第２マーク１３０をカバー１３の外周面に付したが、検査装置９において、第２マーク１３０を光学的に検出する回転検出センサ９８の位置等によっては、カバー１３の軸線Ｌ方向の端面に第２マーク１３０を付してもよい。
【００５０】
上記実施形態では、磁石２１が有する磁気異方性の方向を示す第１マーク２１０として、磁化容易方向を示す第１マーク２１０を磁石２１に付したが、磁化困難方向を示す第１マーク２１０を磁石２１に付してもよい。この場合、第１マーク２１０が示す方向に対して直交する方向が磁化容易方向であるので、第２マーク１３０によって磁化容易方向を判別できる。
【００５１】
上記実施形態では、軸線Ｌ方向の一方側が反出力側Ｌ２であって、軸線Ｌ方向の一方側が出力側Ｌ１であったが、軸線Ｌ方向の一方側が出力側Ｌ１であって、軸線Ｌ方向の他方側が反出力側Ｌ２である場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２…モータ、５…ステータ、９…検査装置、１０…ロータ、１１…第１端板、１２…第２端板、１３…カバー、２０…回転軸、２１…磁石、４０…コイル、５０…ステータコア、５１…コア胴部、５２…突極、９３ａ、９３ｂ…軸受、９４ａ、９４ｂ…バネ、９５ａ、９５ｂ…振動センサ、９６ａ、９６ｂ…ムービングコイル、９８…回転検出センサ、１３０…第２マーク、２１０…第１マ−ク、１３１…第１カバー部材、１３２…第２カバー部材、Ｌ…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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