(57)【要約】【課題】車両の走行中に乗員が付帯装置の機能を利用する際の不便さを解消することができる車両の付帯装置制御システムを提供する。【解決手段】付帯装置を搭載する車両の走行中に、車両の乗員の身体の一部の動作を検知する検知部と、検知部が検知した動作が、車両の運転席側から付帯装置の操作入力部に向かう第１の動作であった場合、操作入力部からの入力を受け付けず、かつ、検知部が検知した動作が、運転席以外の座席側から操作入力部に向かう第２の動作であった場合、入力を受け付ける制御部と、を備える車両の付帯装置制御システム。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
付帯装置を搭載する車両の走行中に、前記車両の乗員の身体の一部の動作を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記動作が、前記車両の運転席側から前記付帯装置の操作入力部に向かう第１の動作であった場合、前記操作入力部からの入力を受け付けず、かつ、前記検知部が検知した前記動作が、前記運転席以外の座席側から前記操作入力部に向かう第２の動作であった場合、前記入力を受け付ける制御部と、
を備える車両の付帯装置制御システム。
【請求項２】
前記検知部が前記第１の動作及び前記第２の動作を検知した場合、前記制御部は、前記入力を受け付けない請求項１記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両の走行中は前記入力の制限を行い、
前記検知部が、前記車両の走行中に前記第２の動作の動作を検知した場合、前記制御部は前記制限を解除する請求項１又は２記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項４】
前記操作入力部は、前記付帯装置と一体として構成されており、
前記検知部は、前記操作入力部の近傍における前記動作を検知する請求項１から３のいずれか一項記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項５】
前記操作入力部は、前記付帯装置と分離して構成されており、
前記検知部は、前記操作入力部の位置をさらに検知する請求項１から３のいずれか一項記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項６】
前記検知部は、撮像部を備える請求項１から５のいずれか一項記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項７】
前記撮像部は、近赤外波長域に感度を有する請求項６記載の車両の付帯装置制御システム。
【請求項８】
付帯装置を搭載する車両の走行中に、前記車両の乗員の身体の一部の動作を検知し、
検知した前記動作が、前記車両の運転席側から前記付帯装置の操作入力部に向かう動作であった場合、前記操作入力部に対する入力を制限し、かつ、検知した前記動作が、前記運転席側以外の座席側から前記操作入力部に向かう動作であった場合、前記操作入力部に対する入力を制限しない車両の付帯装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている装置の制御を行う車両の付帯装置制御システム及び付帯装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ナビゲーション装置、テレビ等の様々な装置（以下、付帯装置と称す。）が備えつけられている。例えば、特許文献１には、ナビゲーション装置が備えつけられた車両が開示されている。車両の乗員は付帯装置を操作することで付帯装置の様々な機能を利用することができる。
【０００３】
車両が走行している間、付帯装置に対して行うことができる操作は、一定の操作に限定されている。これは、運転者を車両の運転に集中させるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６９４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の走行中に、車両の同乗者が付帯装置の機能を利用したい場合がある。また、運転者も、同乗者に付帯装置を操作してもらうことで付帯装置の機能を利用したい場合がある。これらの利用は、必ずしも運転者による車両の安全運転を妨げるような利用ではない。
【０００６】
しかしながら、従来の車両においては、車両の走行中、付帯装置の操作が制限されているため、同乗者による付帯装置の操作も制限され、乗員による付帯装置の機能の利用が必要以上に制限されてしまう。このため、乗員が付帯装置の機能を利用する場合、車両を停止させなければならず、不便であった。
【０００７】
そこで本発明は、車両の走行中に乗員が付帯装置の機能を利用する際の不便さを解消することができる車両の付帯装置制御システム及び付帯装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の付帯装置制御システムは、付帯装置を搭載する車両の走行中に、前記車両の乗員の身体の一部の動作を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記動作が、前記車両の運転席側から前記付帯装置の操作入力部に向かう第１の動作であった場合、前記操作入力部からの入力を受け付けず、かつ、前記検知部が検知した前記動作が、前記運転席以外の座席側から前記操作入力部に向かう第２の動作であった場合、前記入力を受け付ける制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の係る車両の付帯装置制御方法は、付帯装置を搭載する車両の走行中に、前記車両の乗員の身体の一部の動作を検知し、検知した前記動作が、前記車両の運転席側から前記付帯装置の操作入力部に向かう動作であった場合、前記操作入力部に対する入力を制限し、かつ、検知した前記動作が、前記運転席側以外の座席側から前記操作入力部に向かう動作であった場合、前記操作入力部に対する入力を制限しない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の走行中に乗員が付帯装置の機能を利用する際の不便さを解消することができる車両の付帯装置制御システム及び付帯装置制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施の形態に係る車両の付帯装置制御システムを搭載した車両を示す図である。
【図２】図２は、同実施の形態に係る車両の付帯装置制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同実施の形態における車両の付帯装置制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、車両の運転者がナビゲーション装置の操作を行う状態を示す図である。
【図５】図５は、車両の同乗者がナビゲーション装置の操作を行う状能を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施の形態に係る車両の付帯装置制御システムを搭載した車両を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態を図面を参照して説明する。なお、車両は乗用自動車、車両の付帯装置はナビゲーション装置であるとして説明する。
【００１３】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る車両の付帯装置制御システム１００を搭載した車両を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、車両の車室２００には、運転席１及び助手席２が配置されており、運転席１には運転者１０が座ることができ、助手席２には同乗者２０が座ることができる。
【００１５】
本実施の形態の車両の付帯装置制御システム１００は、ナビゲーション装置３、乗員センサ４、ＥＣＵ（車両制御装置：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５、及び車速センサ６を備える。
【００１６】
ナビゲーション装置３は、乗員によって操作されることで案内情報等を表示する表示／操作入力部３０を備える。ナビゲーション装置３は、車室２００内の前方側のダッシュボードの中央部に設けられている。ナビゲーション装置３は、通常、運転者１０が運転席１に座った状態で表示／操作入力部３０を操作可能で、かつ同乗者２０が助手席２に座った状態で表示／操作入力部３０を操作可能な位置に設けられている。
【００１７】
乗員センサ４は、車両の走行中に乗員の動きを検知するものである。乗員センサ４は、撮像部４０を備える。乗員センサ４は、ナビゲーション装置３の上方に設けられている。乗員センサ４は、運転者１０、同乗者２０、及びナビゲーション装置３を監視可能な位置に設けられている。図１において破線よりも下側の範囲Ｒ１は、乗員センサ４が監視可能な範囲である。
【００１８】
車室２００の外にはＥＣＵ５、及び車速センサ６が備えられている。ＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３、乗員センサ４、及び車速センサ６とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワークを介して通信可能である。
【００１９】
図２は、車両の付帯装置制御システム１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
ナビゲーション装置３は、表示／操作入力部３０と、位置情報取得部３１と、記憶部３２と、ナビ制御部３３と、通信部３４とを備える。
【００２１】
表示／操作入力部３０は表示部としての機能を有しており、表示／操作入力部３０には案内情報等が表示される。案内情報には、車両の現在位置及び目的地の位置を示す地図、及び運転者１０を道案内するための情報が含まれる。
【００２２】
また、表示／操作入力部３０は、ナビゲーション装置３に対する様々な入力操作が可能な操作入力部としての機能を有している。表示／操作入力部３０は、例えばタッチパネルである。
【００２３】
ここでは、ナビゲーション装置３は、表示機能及び入力機能の両方を有する表示／操作入力部３０を有すると説明したが、表示機能を有する表示部と、操作入力機能を有する操作入力部とを別個に備えていてもよい。その場合、操作入力部が車室２００のいずれかの位置に固定されていればよい。
【００２４】
位置情報取得部３１は、車両に備えられたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能に基づいて、車両の現在位置の情報を取得する。
【００２５】
記憶部３２には、地図情報等の案内情報を形成するために必要なデータ、ナビゲーション装置３の制御に関する制御プログラム等が記憶されている。
【００２６】
ナビ制御部３３は、記憶部３２に記憶されているナビゲーション装置３の制御に関する制御プログラムを実行することで、本実施の形態においては主に以下に示す機能を実現する。
【００２７】
［表示制御機能］
ナビ制御部３３は、表示／操作入力部３０からの入力に基づいてナビゲーション装置３を制御する。例えば、ナビ制御部３３は、表示／操作入力部３０からの入力により目的地が設定された場合、位置情報取得部３１が取得した車両の現在位置の情報、設定された目的地の情報、記憶部３２に記憶されている地図情報等に基づいて案内情報を形成する。そして、ナビ制御部３３は、形成した案内情報を表示／操作入力部３０に表示する。
【００２８】
［操作制限機能］
ナビ制御部３３は、入力制限信号を受信すると、表示／操作入力部３０の操作によるナビゲーション装置３の操作を制限する。操作を制限するとは、ナビ制御部３３が表示／操作入力部３０からの入力を受け付けない状態にすることである。なお、入力制限信号については、後に詳細に説明する。
【００２９】
［制限解除機能］
ナビ制御部３３は、ナビゲーション装置３の操作を制限している間に、制限解除信号を受信した場合、表示／操作入力部３０の操作によるナビゲーション装置３の操作の制限を解除する。制限を解除するとは、ナビ制御部３３が、表示／操作入力部３０からの入力を受け付ける状態にすることである。なお、制限解除信号については後に詳細に説明する。
【００３０】
通信部３４は、ナビゲーション装置３とＥＣＵ５との間の通信を担う。
【００３１】
乗員センサ４は、撮像部４０と、撮像制御部４１と、記憶部４２と、判断部４３と、通信部４４とを備える。
【００３２】
撮像部４０は、後述する撮像制御部４１の制御の下、車室２００内の画像を撮像する。
【００３３】
なお、撮像部４０は、近赤外波長域に感度を有する撮像素子と、近赤外光を発光可能な照明を有するカメラであってもよい。また、撮像部４０は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式で撮像するカメラであってもよく、ドライバーモニター技術において用いられているカメラであってもよい。
【００３４】
撮像部４０として近赤外波長域に感度を有するカメラを使用することで、夜間であっても乗員の動作を検知しやすくなる。
【００３５】
撮像制御部４１は、撮像開始信号を受信した場合、撮像部４０に撮像動作を実行させる。他方、撮像制御部４１は、撮像停止信号を受信した場合、撮像部４０に撮像動作を停止させる。撮像開始信号及び撮像停止信号については、後に詳細に説明する。
【００３６】
記憶部４２には、乗員センサ４の制御に関するプログラム、乗員及び乗員の身体の各パーツ（腕、手、指等）の検知のために必要な情報等が記憶されている。乗員及び乗員の身体の各パーツの検知のために必要な情報には、例えば、パターンマッチング及び骨格検知の際に使用されるデータ等の情報が含まれる。
【００３７】
判断部４３は、撮像部４０によって撮像された画像のデータ及び記憶部４２に記憶されているデータに基づいて乗員及び乗員の身体の各パーツを検知する。また、判断部４３は、撮像部４０によって連続的に撮像された複数の画像のデータに基づいて、検知した乗員の動作が所定の動作に該当するか否かを判断する。
【００３８】
所定の動作は、乗員が表示／操作入力部３０を操作する直前に行う動作である。具体的には、所定の動作には、乗員の身体の一部が運転席１側から表示／操作入力部３０に向かう動作（第１の動作）、及び乗員の身体の一部が運転席１以外の座席側から表示／操作入力部３０に向かう動作（第２の動作）が含まれる。ここで、身体の一部には、乗員の腕、手、指、等が含まれる。また、運転席１以外の座席には、図１に示す助手席２、図示せぬ後部座席が含まれる。
【００３９】
判断部４３は、検知した動作が第２の動作に該当すると判断した場合、ＥＣＵ５に同乗者動作検知信号を送信する。他方、判断部４３は、検知した動作が第１の動作に該当すると判断した場合、同乗者動作検知信号を送信しない。同乗者動作検知信号については、後に詳細に説明する。
【００４０】
また、判断部４３は、乗員が身体の一部を表示／操作入力部３０から所定距離以上離したか否かを判断する。判断部４３は、乗員が身体の一部を表示／操作入力部３０から所定距離以上離した場合、ＥＣＵ５に操作終了信号を送信する。操作終了信号については、後に詳細に説明する。
【００４１】
通信部４４は乗員センサ４とＥＣＵ５との通信を担う。
【００４２】
なお、乗員センサ４は、ＣＰＵを備えている。また、記憶部４２には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が含まれる。ＣＰＵが、乗員センサ４の制御に関するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムをＣＰＵが実行することで、ＣＰＵは撮像制御部４１、判断部４３、及び通信部４４として機能する。
【００４３】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリとを備える。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読みだして、ＲＡＭに展開し、展開したプログラムを実行することでＣＰＵは制御部５０及び通信部５１として機能する。
【００４４】
［走行状態検知機能］
制御部５０は、車速センサ６が検知した車速と所定の閾値とを比較して車両の走行状態を判断する。閾値は、ＥＣＵ５内の図示せぬメモリに記憶されている。
【００４５】
［ナビゲーション装置３制御機能］
制御部５０は、車両が走行を開始した場合、入力制限信号をナビゲーション装置３に送信する。また、乗員センサ４から操作終了信号を受信した場合、入力制限信号をナビゲーション装置３に送信する。
【００４６】
制御部５０は、車両が停止した場合、制限解除信号をナビゲーション装置３に送信する。また、制御部５０は、乗員センサ４からの同乗者動作信号を受信した場合、制限解除信号をナビゲーション装置３に送信する。
【００４７】
［乗員センサ４制御機能］
制御部５０は、車両が走行を開始した場合、撮像開始信号を乗員センサ４に送信する。他方、制御部５０は、車両が停止した場合、制御部５０は撮像停止信号を乗員センサ４に送信する。
【００４８】
通信部５１は、ナビゲーション装置３、乗員センサ４及び車速センサ６との通信を担う。
【００４９】
車速センサ６は、車速を検知する。また、車速センサ６は、検知した車速の値の情報を含む信号をＥＣＵ５に送信する。
【００５０】
図３は、車両の付帯装置制御システム１００の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、車両のエンジンがかけられると、車速センサ６は車速を検知する（ステップＳ１）。そして、車速センサ６は、検知した車速の情報を含む信号をＥＣＵ５に送信する。
【００５２】
次に、ＥＣＵ５は、車速センサ６からの信号を受信すると、ＥＣＵ５が有するメモリから所定の閾値を読み出し、車速の値と読みだした所定の閾値とを比較する（ステップＳ２）。ここで、閾値は例えば０ｋｍ／ｈである。しかし、必ずしも閾値は０ｋｍ／ｈでなくてもよい。
【００５３】
比較した結果、車速の値が閾値以下である場合（ステップＳ２のＮｏ）については後述する。
【００５４】
比較した結果、車速の値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、ＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３の操作が制限されているか否かを判断する（ステップＳ３）。このとき、例えば、ＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３の操作が制限されているか否かを確認するための信号をナビゲーション装置３に送信し、ナビゲーション装置３からの応答に基づいて、操作が制限されているか否かを判断する。又は、ＥＣＵ５は、後に説明する入力制限信号をナビゲーション装置３に送信したというログの有無で操作が制限されているか否かを判断する。
【００５５】
ナビゲーション装置３の操作が制限されている場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ６に移る。
【００５６】
ナビゲーション装置３の操作が制限されていない場合（ステップＳ３のＮｏ）、ＥＣＵ５は入力制限信号をナビゲーション装置３に送信する。入力制限信号は、ナビゲーション装置３に表示／操作入力部３０からの入力を制限させるための信号である。
【００５７】
ナビゲーション装置３は、ＥＣＵ５からの入力制限信号を受信すると、表示／操作入力部３０の操作によるナビゲーション装置３の操作を制限する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１〜Ｓ４により、車両が走行している間、ナビゲーション装置３は基本的には操作が制限された状態となる。
【００５８】
次に、撮像部４０は、車室２００内の図１に示すＲ１の範囲の監視を開始する（ステップＳ５）。詳しく言うと、ＥＣＵ５は、撮像開始信号を乗員センサ４に送信する。そして、乗員センサ４は、ＥＣＵ５から撮像開始信号を受信した場合、撮像部４０に撮像動作を実行させる。撮像開始信号は、乗員センサ４に車室２００内の乗員の画像の撮像を開始させるための信号である。撮像部４０によって撮像された画像のデータは順次判断部４３に送信される。
【００５９】
車室２００内の監視中、判断部４３は、撮像部４０によって撮像された画像のデータに基づいて乗員及び乗員の身体の各パーツを検知する。このとき、判断部４３は、例えば、骨格検知及びパターンマッチングにより、乗員及び乗員の身体の各パーツを検知する。
【００６０】
次に、判断部４３は、乗員の手が表示／操作入力部３０に向かう動作の有無を判断する（ステップＳ６）。ここで、判断部４３は、撮像部４０によって連続的に撮像された複数の画像のデータに基づいて乗員の手の動作を検知し、検知した乗員の手の動作が所定の動作に該当するか否かを判断する。
【００６１】
乗員の手が表示／操作入力部３０に向かう動作が検知されない場合（ステップＳ６のＮｏ）、付帯装置制御システム１００の動作は、ステップＳ１に移る。
【００６２】
乗員の手が表示／操作入力部３０に向かう動作が検知された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、判断部４３は、検知された動作が所定の動作が、運転者１０による動作か否かを判断する（ステップＳ７）。このとき、判断部４３は、どこから乗員の手が表示／操作入力部３０に向かっているかを判断することで、検知した所定の動作が運転者１０による動作（第１の動作）であるか同乗者２０による動作（第２の動作）であるかを判断する。
【００６３】
第１の動作と第２の動作とを区別するために、車室２００内における運転席１及び表示／操作入力部３０の位置情報を予め記憶部４２に記憶してもよい。判断部４３は、運転席１及び表示／操作入力部３０の位置関係に基づいて、乗員の身体の一部が運転席１側から表示／操作入力部３０に近づいてきたのか、運転席１以外の座席側から表示／操作入力部３０に近づいてきたのかを区別することができる。なお、第１の動作及び第２の動作の区別の仕方はこれに限られない。例えば、車室２００内の監視中に乗員センサ４が車室２００内のハンドル、座席及び表示／操作入力部３０の各位置を検知することで運転席１と表示／操作入力部３０との位置関係を判断し、この判断結果に基づいて第１の動作と第２の動作とを区別してもよい。
【００６４】
図４に示すように、運転者１０が表示／操作入力部３０に手を近づけた場合、判断部４３は、検知した乗員の手の動作が運転者１０による動作（第１の動作）であると判断する（ステップＳ７のＹｅｓ）。このとき、判断部４３は、ＥＣＵ５に対して同乗者検知信号を送信しないため、ナビゲーション装置３の操作の制限は維持されたままである。したがって、図４に示すように、運転者１０はナビゲーション装置３を操作することはできない。
【００６５】
その後、付帯装置制御システム１００の動作はステップＳ１に移る。
【００６６】
他方、図５に示すように、同乗者２０が表示／操作入力部３０に手を近づけた場合、判断部４３は、検知した乗員の動作が同乗者による動作（第２の動作）であると判断する（ステップＳ７のＮｏ）。このとき、判断部４３は、同乗者検知信号をＥＣＵ５に送信する。同乗者検知信号は、同乗者が表示／操作入力部３０を操作しようとしていることをＥＣＵ５に知らせるための信号であり、ナビゲーション装置３の操作制限の解除のトリガになる。
【００６７】
ＥＣＵ５は、同乗者検知信号を受信した場合、制限解除信号をナビゲーション装置３に送信する。制限解除信号は、ナビゲーション装置３の表示／操作入力部３０からの入力の制限を解除させるための信号である。
【００６８】
ナビ制御部３３は、制限解除信号を受信すると、ナビゲーション装置３の操作の制限を解除する（ステップＳ８）。これにより、ナビゲーション装置３は、表示／操作入力部３０からの入力を受け付けることができる状態になる。したがって、図５示すように、同乗者２０は、ナビゲーション装置３の操作を行うことができる。
【００６９】
同乗者２０が表示／操作入力部３０を操作すると、ナビ制御部３３は、表示／操作入力部３０からの入力を受け付け、入力に応じたナビゲーション装置３の制御を実行する（ステップＳ９）。
【００７０】
次に、判断部４３は、同乗者２０の手が表示／操作入力部３０から所定距離以上離れたか否かを判断する（ステップＳ１０）。このとき、判断部４３は、撮像部４０によって連続的に撮像された複数の画像のデータに基づいて乗員の手が表示／操作入力部３０から所定距離以上離れたか否かを判断する。所定距離の値は、記憶部４２に記憶されている。
【００７１】
乗員の手が表示／操作入力部３０から所定距離以上離れていない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、付帯装置制御システム１００の動作はステップＳ９に移る。このとき、判断部４３は、操作終了信号を送信しない。このため、ナビゲーション装置３の操作の制限は解除されたままである。
【００７２】
したがって、同乗者２０は表示／操作入力部３０の操作を介して、ナビゲーション装置３の操作を継続することができる。
【００７３】
乗員の手が表示／操作入力部３０から所定距離以上離れた場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、判断部４３は、ＥＣＵ５に操作終了信号を送信する。操作終了信号は、同乗者２０による所望のナビゲーション装置３の操作が完了したことを知らせるための信号である。そして、ＥＣＵ５は、操作終了信号を受信した場合、ナビゲーション装置３に入力制限信号を送信する。
【００７４】
ナビ制御部３３は、入力制限信号を受信すると、ナビゲーション装置３の操作を制限する（ステップＳ１１）。
【００７５】
また、車速の値と閾値とを比較した結果、車速の値が閾値以下である場合（ステップＳ２のＮｏ）、ＥＣＵ５は、ナビゲーション装置３の操作が制限されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００７６】
ナビゲーション装置３の操作が制限されていない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、付帯装置制御システム１００の動作は終了する。乗員は引き続きナビゲーション装置３を自由に操作することができる。
【００７７】
ナビゲーション装置３の操作が制限されている場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ナビ制御部３３は、ナビゲーション装置３の操作の制限を解除する（ステップＳ１３）。このとき、ＥＣＵ５は、制限解除信号をナビゲーション装置３に送信する。そして、ナビ制御部３３は、制限解除信号を受信した場合、ナビゲーション装置３の操作の制限を解除する。この解除動作により、乗員はナビゲーション装置３を自由に操作することができるようになる。
【００７８】
また、撮像部４０は車室２００内の監視を停止する（ステップＳ１４）。詳しく言うと、ＥＣＵ５は乗員センサ４に撮像停止信号を送信する。そして、乗員センサ４は、ＥＣＵ５から撮像停止信号を受信した場合、撮像部４０の撮像動作を停止させる。なお、撮像停止信号は、乗員センサ４に車室２００内の乗員の画像の撮像を停止させるための信号である。
【００７９】
その後、付帯装置制御システム１００の動作は終了する。
【００８０】
なお、乗員センサ４によって第１の動作及び第２の動作の両方が検知された場合、同乗者動作検知信号は乗員センサ４からＥＣＵ５に送信されず、ナビゲーション装置３の操作の制限は解除されない。即ち、乗員センサ４が第２の動作を検知し、かつ第１の動作を検知しない場合にのみナビゲーション装置３の操作の制限を解除する。
【００８１】
また、車両の走行中、同乗者２０の手が表示／操作入力部３０近傍に位置している状態で、運転者１０の手が表示／操作入力部３０に近づいた場合、付帯装置制御システム１００は、運転者１０のその動作（第１の動作）を検知する。そして、付帯装置制御システム１００は、ナビゲーション装置３の操作を制限する。
【００８２】
車両の走行中、ナビゲーション装置３の操作が制限されていない場合、乗員センサ４が故障するなどして運転者１０の動作を検知できなくなると、運転者１０によるナビゲーション装置３の操作を制限できなくなる。しかしながら、本実施の形態によれば、車両の走行中はナビゲーション装置３の操作を制限し、同乗者２０が表示／操作入力部３０を操作しようとした場合にのみ、ナビゲーション装置３の操作の制限が解除されるようにする。このため、乗員センサ４が故障等した場合でも確実に運転者１０がナビゲーション装置３を操作できないようにすることができる。もちろん、乗員センサ４が故障等した場合も、車両が停止すればナビゲーション装置３の操作制限は解除される（ステップＳ１３）ので、乗員はナビゲーション装置３を操作できる。
【００８３】
また、乗員センサ４が監視可能な範囲Ｒ１は、必ずしも乗員及び表示／操作入力部３０を常時含む広さでなくともよく、少なくとも表示／操作入力部３０近傍を含んでいればよい。表示／操作入力部３０近傍が範囲Ｒ１に含まれていれば、乗員センサ４は乗員の表示／操作入力部３０近傍の動作を検知することができるため、乗員の表示／操作入力部３０を操作する直前の動作を検知できるからである。
【００８４】
撮像部４０は、表示／操作入力部３０の近傍における乗員の動作を監視できさえすれば、撮像可能な範囲が狭いカメラであってもよく、また、乗員センサ４の設置位置も特に限定されない。
【００８５】
本実施形態では、撮像部４０は走行している間、車室２００内を監視するとしたが、走行中か否かを問わず、常時監視していてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、付帯装置は、ナビゲーション装置３であるとして説明したが、付帯装置が他の装置、例えばテレビ等であっても同様に本実施の形態を適用できる。
【００８７】
また、本実施の形態では、乗員センサ４は、画像を認識するタイプのセンサであるが、乗員の表示／操作入力部３０を操作しようとする動作を検知できれば、他のタイプのセンサであってもよい。例えば、乗員センサ４は、電波を検知するタイプのセンサであってもよい。この場合、乗員の手に装着可能でそれぞれ異なる電波を発する２種類の被検知物と、被検知物からの電波を検知可能な素子（以下、電波検知素子）を使用する。電波検知素子を表示／操作入力部３０近傍に設けておけば、乗員の手に装着された被検知物が表示／操作入力部３０に接近したことを検知できる。また、検知した電波の種類に基づいて、運転者１０と同乗者２０のいずれの手が表示／操作入力部３０に接近したかを区別することができる。
【００８８】
本実施の形態では、基本的にはナビゲーション装置３の操作が制限されており、特定の条件が満たされた場合に操作の制限が解除されると説明したが、これに限られない。つまり、基本的には操作が制限されておらず、特定の条件が満たされた場合に操作が制限されてもよい。例えば、車両の走行中、ナビゲーション装置３の操作は制限されておらず、運転者１０の身体の一部が表示／操作入力部３０に向かう動作が検知された場合に、ナビゲーション装置３の操作が制限されてもよい。
【００８９】
以上説明したように、付帯装置を搭載する車両の走行中に、車両の乗員の身体の一部の動作を検知する。そして、検知した動作が、運転席側から表示／操作入力部に向かう第１の動作であった場合、表示／操作入力部からの入力を受け付けない。かつ、検知した動作が、運転席以外の座席側から表示／操作入力部に向かう第２の動作であった場合、表示／操作入力部からの入力を受け付ける。これにより、車両の走行中、同乗者は付帯装置のすべての操作を制限なく行うことができるため、車両の走行中に乗員の付帯装置の機能を利用する際の不便さを解消することができる。加えて、同乗者のみに対して付帯装置の操作の制限を解除するため、運転者の不注意運転を防止できる。
【００９０】
また、同乗者と運転者の両者が表示／操作入力部を操作しようとした場合には、付帯装置の操作の制限を維持するため、車両の走行中、確実に運転者が付帯装置の操作をできないようにすることができる。
【００９１】
（第２実施の形態）
以下、図６を参照して本発明の第２実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と異なる点について主に説明する。
【００９２】
図６は、本発明の第２実施の形態に係る車両の付帯装置制御システム１００を搭載した車両を示す図である。
【００９３】
第２実施の形態に係る車両の付帯装置制御システム１００は、入力端末３５を有する。入力端末３５は、ナビゲーション装置３を操作するためのリモートコントローラである。乗員は入力端末３５を操作することで、ナビゲーション装置３を操作することができる。図６では、入力端末３５は運転席１及び助手席２の間に位置しているが、入力端末３５は車室２００内において特定の位置に固定されていない。
【００９４】
本実施形態において、乗員センサ４は、乗員の動きと入力端末３５の位置を検知する。入力端末３５は車室２００内のあらゆる場所に位置する可能性があるため、乗員センサ４は、車室２００内を広範囲に撮像可能な位置に設けられる。
【００９５】
乗員センサ４は、入力端末３５と運転席１との位置関係に基づいて、乗員の所定の動作が運転席１側から入力端末３５に乗員の身体の一部が向かう動作か、運転席１以外の座席側から入力端末３５に乗員の身体の一部が向かう動作かを判断する。これにより、ナビゲーション装置３を運転者１０が操作しようとしているか、同乗者２０が操作しようとしているかを判断する。
【００９６】
この判断結果に基づいて、付帯装置制御システム１００は、入力端末３５を使用したナビゲーション装置３の操作の制限を維持したり、制限を解除したりする。その他、第２実施の形態に係る車両の付帯装置制御システム１００の動作については、第１実施の形態に係る車両の付帯装置制御システム１００と同様である。
【００９７】
以上説明したように、付帯装置を操作するための操作入力部が付帯装置と分離している場合であってもその操作入力部の位置を検知し、運転席と操作入力部の位置関係に基づいて乗員の動作を判断することで、運転者による動作か、同乗者による動作かを判断できる。したがって、第２実施の形態においても、第１実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【００９８】
＜注釈＞
その他、上記各実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、車両に搭載する付帯装置の制御システムに好適に利用される。
【符号の説明】
【０１００】
１  運転席
２  助手席
３  ナビゲーション装置
４  乗員センサ
５  ＥＣＵ
６  車速センサ
１０  運転者
２０  同乗者
３０  表示／操作入力部
３１  位置情報取得部
３２  記憶部
３３  ナビ制御部
３４  通信部
３５  入力端末
４０  撮像部
４１  撮像制御部
４２  記憶部
４３  判断部
４４  通信部
５０  制御部
５１  通信部
１００  付帯装置制御システム
２００  車室
Ｒ１  範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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