(57)【要約】      （修正有）【課題】メディアおよびクロップマークの組み合わせの如何に拘わらず、従来と同等の時間でクロップマークを精度良く読み取ることができるクロップマーク検出方法を提供する。【解決手段】発光器が発光していない場合にセンサが周辺領域上にあるときおよびクロップマーク上にあるときの受光量の平均値ＡＯを算出する平均値算出ステップＳ３３と、前記平均値ＡＯとの合算値が閾値Ｓ以上となるまで、優先順位の高い方の色から、周辺領域の反射量とクロップマークの反射量との平均値を順に積算していくステップＳ３６と、前記合算値が閾値Ｓ以上となったときの色を優先順位が第ｍ位の色としたときに、優先順位が第１位〜第（ｍ−１）位の色の発光量を１００％とし、優先順位が第ｍ位の色の発光量を（閾値Ｓ−前記平均値ＡＯ−第１位〜第（ｍ−１）位までの色の前記平均値の積算値）／（第ｍ位の色の前記平均値）×１００％に調整する調整ステップＳ４０と、を含む。【選択図】図１２
2020172369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ色（ｎは２以上の自然数）の光を同時に発することができる発光器と受光器とを備えたセンサにより、クロップマークと、前記クロップマークの周辺に位置しかつ前記クロップマークの色と異なる色を有する周辺領域とを含んだメディアの前記クロップマークを検出する方法であって、
前記ｎ色の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記クロップマークを検出するときの前記受光器の受光量の閾値Ｓを決定するステップと、
前記発光器が発光していないときの、前記センサが前記周辺領域上にあるときの前記受光器の受光量と前記センサが前記クロップマーク上にあるときの前記受光器の受光量との平均値ＡＯを算出する平均値算出ステップと、
前記平均値ＡＯとの合算値が前記閾値Ｓ以上となるまで、優先順位の高い方の色から、前記周辺領域の反射量と前記クロップマークの反射量との平均値を順に積算していくステップと、
前記合算値が前記閾値Ｓ以上となったときの色を優先順位が第ｍ位（ただし、ｍは１以上かつｎ以下の自然数）の色としたときに、優先順位が第１位〜第（ｍ−１）位の色の発光量を１００％とし、優先順位が第ｍ位の色の発光量を、（前記閾値Ｓ−前記平均値ＡＯ−第１位〜第（ｍ−１）位までの色の前記平均値の積算値）／（第ｍ位の色の前記平均値）×１００％に調整する調整ステップと、
前記調整ステップで調整した光を前記発光器から前記メディアに照射し、前記受光器の受光量が前記閾値Ｓ以下か否かに基づいて前記クロップマークを読み取るステップと、
を含んだ、クロップマークの検出方法。
【請求項２】
前記優先順位決定ステップは、前記周辺領域の反射量と前記クロップマークの反射量との差が大きいほど優先順位が高くなるように前記ｎ色の優先順位を決定するステップである、請求項１に記載のクロップマークの検出方法。
【請求項３】
前記優先順位決定ステップは、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＭＯを測定するステップと、
前記センサを前記クロップマーク上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＣＯを測定するステップと、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＭを測定するステップと、
前記センサを前記クロップマーク上に位置づけ、前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＣを測定するステップと、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＭから、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯを減算することにより、前記周辺領域の反射量ＹＭを算出するステップと、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＣから、前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＣＯを減算することにより、前記クロップマークの反射量ＹＣを算出するステップと、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記周辺領域の反射量ＹＭと前記クロップマークの反射量ＹＣとの差ΔＹを算出するステップと、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記周辺領域の反射量ＹＭと前記クロップマークの反射量ＹＣとの平均値Ａを算出するステップと、
前記平均値Ａに対する前記差ΔＹの比率ΔＹ／Ａが大きいほど優先順位が高くなるように前記ｎ色の優先順位を決定するステップと、
を含んでいる、請求項１に記載のクロップマークの検出方法。
【請求項４】
前記閾値Ｓは、前記受光器の最大受光量の５０％に設定されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のクロップマークの検出方法。
【請求項５】
前記平均値算出ステップは、
前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯに対する、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯと前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＣＯとの平均値の割合Ｐを予め測定または設定するステップと、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量を測定するステップと、
測定した前記受光量に前記割合Ｐを乗算することにより、前記平均値ＡＯを算出するステップと、
を含んでいる、請求項１〜４のいずれか一つに記載のクロップマークの検出方法。
【請求項６】
前記発光器は、赤色の光を発光する赤色発光素子と、青色の光を発光する青色発光素子と、緑色の光を発光する緑色発光素子と、を有し、
前記ｎ色の光は、赤色、青色、および緑色の単色光である、請求項１〜５のいずれか一つに記載のクロップマークの検出方法。
【請求項７】
前記発光器は、赤色の光を発光する赤色発光素子と、青色の光を発光する青色発光素子と、緑色の光を発光する緑色発光素子と、を有し、
前記ｎ色の光の各々は、赤色、青色、および緑色のうちの２つ以上を含んだ混合色である、請求項１〜５のいずれか一つに記載のクロップマークの検出方法。
【請求項８】
クロップマークと、前記クロップマークの周辺に位置しかつ前記クロップマークの色と異なる色を有する周辺領域とを含んだメディアの前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置であって、
複数の発光素子を有しかつｎ色（ｎは２以上の自然数）の光を同時に発することができる発光器と、受光器と、を備えたセンサと、
前記センサと前記メディアとを相対移動させる移動装置と、
前記発光器、前記受光器、および前記移動装置に接続された制御装置と、
前記ｎ色の優先順位が記憶された優先順位記憶部と、前記クロップマークを検出するときの前記受光器の受光量の閾値Ｓが記憶された閾値記憶部と、を有する記憶装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記発光器が発光していないときの、前記センサが前記周辺領域上にある場合の前記受光器の受光量と前記センサが前記クロップマーク上にある場合の前記受光器の受光量との平均値ＡＯを算出する平均値算出部と、
前記平均値ＡＯとの合算値が前記閾値Ｓ以上となるまで、優先順位の高い方の色から、前記周辺領域の反射量と前記クロップマークの反射量との平均値を順に積算していく平均値積算部と、
前記合算値が前記閾値Ｓ以上となったときの色を優先順位が第ｍ位（ただし、ｍは１以上かつｎ以下の自然数）の色としたときに、優先順位が第１位〜第（ｍ−１）位の色の発光量を１００％とし、優先順位が第ｍ位の色の発光量を、（前記閾値Ｓ−前記平均値ＡＯ−第１位〜第（ｍ−１）位までの色の前記平均値の積算値）／（第ｍ位の色の前記平均値）×１００％に調整する発光量調整部と、
前記発光量調整部により調整された光を前記発光器から前記メディアに照射し、前記受光器の受光量が前記閾値Ｓ以下か否かに基づいて前記クロップマークを読み取る読み取り部と、
を備えている、クロップマーク検出装置。
【請求項９】
前記ｎ色の優先順位は、前記周辺領域の反射量と前記クロップマークの反射量との差が大きいほど優先順位が高くなるように設定されている、請求項８に記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＭＯを測定する第１測定部と、
前記センサを前記クロップマーク上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＣＯを測定する第２測定部と、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記発光器から当該光を照射させ、前記受光器の受光量ＸＭを測定する第３測定部と、
前記センサを前記クロップマーク上に位置づけ、前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記発光器から当該光を照射させ、前記受光器の受光量ＸＣを測定する第４測定部と、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＭから、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯを減算することにより、前記周辺領域の反射量ＹＭを算出する第１算出部と、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器から当該光を照射したときの前記受光器の受光量ＸＣから、前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＣＯを減算することにより、前記クロップマークの反射量ＹＣを算出する第２算出部と、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記周辺領域の反射量ＹＭと前記クロップマークの反射量ＹＣとの差ΔＹを算出する第３算出部と、
前記ｎ色の光のそれぞれについて、前記周辺領域の反射量ＹＭと前記クロップマークの反射量ＹＣとの平均値Ａを算出する第４算出部と、
前記平均値Ａに対する前記差ΔＹの比率ΔＹ／Ａが大きいほど優先順位が高くなるように前記ｎ色の優先順位を決定し、この優先順位を前記記憶装置の前記優先順位記憶部に記憶させる優先順位決定部と、
を備えている、請求項８に記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１１】
前記閾値Ｓは、前記受光器の最大受光量の５０％に設定されている、請求項８〜１０のいずれか一つに記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１２】
前記平均値算出部は、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＭＯを測定する第１予備測定部と、
前記センサを前記クロップマーク上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量ＸＣＯを測定する第２予備測定部と、
前記第１予備測定部および前記第２予備測定部の測定結果から、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯに対する、前記センサが前記周辺領域上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＭＯと前記センサが前記クロップマーク上にある場合に前記発光器を発光させないときの前記受光器の受光量ＸＣＯとの平均値の割合Ｐを算出する予備算出部と、
前記センサを前記周辺領域上に位置づけ、前記発光器を発光させずに、前記受光器の受光量を測定する本測定部と、
前記本測定部により測定された前記受光量に前記割合Ｐを乗算することにより、前記平均値ＡＯを算出する主算出部と、
を含んでいる、請求項８〜１１のいずれか一つに記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１３】
前記発光器は、赤色の光を発光する赤色発光素子と、青色の光を発光する青色発光素子と、緑色の光を発光する緑色発光素子と、を有し、
前記ｎ色の光は、赤色、青色、および緑色の単色光である、請求項８〜１２のいずれか一つに記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１４】
前記発光器は、赤色の光を発光する赤色発光素子と、青色の光を発光する青色発光素子と、緑色の光を発光する緑色発光素子と、を有し、
前記ｎ色の光の各々は、赤色、青色、および緑色のうちの２つ以上を含んだ混合色である、請求項８〜１２のいずれか一つに記載のクロップマーク検出装置。
【請求項１５】
請求項８〜１４のいずれか一つに記載されたクロップマーク検出装置と、
前記メディアが載置されるテーブルと、
前記センサが設けられ、前記テーブルから離間するように配置されたキャリッジと、を備え、
前記移動装置は、前記キャリッジおよび前記テーブル上の前記メディアの少なくとも一方を他方に対して相対移動させるように構成され、
前記キャリッジに設けられ、前記メディアを切断するカッターと、
前記クロップマーク検出装置の検出結果に基づいて前記移動装置を制御する移動制御装置と、
を備えたカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロップマークを検出するクロップマーク検出装置、それを備えたカッティング装置、およびクロップマークの検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばカッティング装置のカッターの位置決め等のために、クロップマークが用いられている。例えば特許文献１には、クロップマークを検出するセンサを備えたカッティング装置が開示されている。上記センサは、発光器および受光器を備え、クロップマークを光学的に検出するように構成されている。クロップマークはメディアに印刷され、例えば黒色の丸により形成されている。
【０００３】
発光器から照射された光は、メディア上で反射され、その反射光が受光器に入力する。メディアのクロップマークとクロップマークの周辺領域とでは反射率が異なるため、発光器の発光量が同一でも反射光の光量は異なり、受光器の受光量は相違する。コントローラは、予め設定した閾値と受光器の受光量とを比較することにより、クロップマークを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、発光器が照射する光が単色光の場合、その光とメディアの材料とクロップマークの色との組み合わせによっては、クロップマークとその周辺領域とで受光器の受光量の差が小さく、クロップマークの読み取りが正確に行えないという問題があった。すなわち、良好に読み取ることができるメディアおよびクロップマークが存在する一方、特定のメディアおよびクロップマークの組み合わせに対しては、クロップマークを良好に読み取ることができないという問題があった。
【０００６】
例えば、メディアの材料が塩化ビニル、クロップマークが黒色、発光器が照射する光が赤外線（赤の単色光）の場合、図２１に示す例では、周辺領域からの受光量は７５％、クロップマークからの受光量は５５％である。閾値が５０％に設定されている場合、周辺領域およびクロップマークのいずれの受光量も閾値に近いため、クロップマークを正確に検出できないおそれがある。
【０００７】
赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、および緑色ＬＥＤを備え、赤色と青色と緑色とを同時に発光する発光器を備えたセンサが知られている。このようなセンサによれば、複数の色を用いるので、特定のメディアおよびクロップマークの組み合わせにより、クロップマークが読み取りにくくなるといった問題は生じにくい。しかし、従来技術では、以下に説明するように、複数の色を用いることの利点を十分に活用できていなかった。
【０００８】
図２２は、メディアの材料が塩化ビニル、クロップマークが黒色の場合について、発光器が照射する光の色ごとの周辺領域およびクロップマークの反射量の一例を表した図である。図２２において、棒グラフの上の上段の記号Ｒ、Ｂ、Ｇは、それぞれ赤色、青色、緑色を示しており、下段の記号Ｍ、Ｃはそれぞれ周辺領域、クロップマークを示している。図２２の（ａ）、（ｂ）は、赤色、青色、および緑色の光を均等に同時に照射した場合の周辺領域、クロップマークの反射量をそれぞれ表している。図２２の（ｃ）、（ｄ）は、赤色の光を照射した場合の周辺領域、クロップマークの反射量をそれぞれ表している。図２２の（ｅ）、（ｆ）は、青色の光を照射した場合の周辺領域、クロップマークの反射量をそれぞれ表している。図２２の（ｇ）、（ｈ）は、緑色の光を照射した場合の周辺領域、クロップマークの反射量をそれぞれ表している。図２２（ｅ）および（ｆ）から分かるように、青色の光を照射した場合、周辺領域の反射量は４５％、クロップマークの反射量は１５％であり、それらの差は４５−１５＝３０％である。しかし、図２２（ａ）および（ｂ）から分かるように、赤色、青色、および緑色の３色の光を照射した場合、周辺領域の反射量は６２．１％、クロップマークの反射量は３７．９％であり、それらの差は６２．１−３７．９＝２４．２％である。３色の光を均等に照射した場合、青色の光を照射した場合に比べて、反射量の差が小さくなってしまう。そのため、３色の光を均等に照射した場合、青色の光のみを照射した場合に比べて、クロップマークの読み取り精度が低下してしまう。
【０００９】
読み取り精度を向上させるために、赤色、青色、および緑色の光を順番に照射し、それぞれについて反射量の差を検出することが考えられる。しかし、その場合、検出を３回行わなければならず、検出に手間と時間がかかってしまう。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアおよびクロップマークの組み合わせの如何に拘わらず、従来と同等の時間でクロップマークを精度良く読み取ることができるクロップマーク検出装置およびクロップマーク検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るクロップマークの検出方法は、ｎ色（ｎは２以上の自然数）の光を同時に発することができる発光器と受光器とを備えたセンサにより、クロップマークと、前記クロップマークの周辺に位置しかつ前記クロップマークの色と異なる色を有する周辺領域とを含んだメディアの前記クロップマークを検出する方法である。前記方法は、前記ｎ色の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、前記クロップマークを検出するときの前記受光器の受光量の閾値Ｓを決定するステップと、前記発光器が発光していないときの、前記センサが前記周辺領域上にあるときの前記受光器の受光量と前記センサが前記クロップマーク上にあるときの前記受光器の受光量との平均値ＡＯを算出する平均値算出ステップと、前記平均値ＡＯとの合算値が閾値Ｓ以上となるまで、優先順位の高い方の色から、周辺領域の反射量とクロップマークの反射量との平均値を順に積算していくステップと、前記合算値が閾値Ｓ以上となったときの色を優先順位が第ｍ位（ただし、ｍは１以上かつｎ以下の自然数）の色としたときに、優先順位が第１位〜第（ｍ−１）位の色の発光量を１００％とし、優先順位が第ｍ位の色の発光量を、（閾値Ｓ−前記平均値ＡＯ−第１位〜第（ｍ−１）位までの色の前記平均値の積算値）／（第ｍ位の色の前記平均値）×１００％に調整する調整ステップと、前記調整ステップで調整した光を前記発光器から前記メディアに照射し、前記受光器の受光量が前記閾値Ｓ以下か否かに基づいてクロップマークを読み取るステップと、を含んでいる。
【００１２】
本発明に係るクロップマーク検出装置は、クロップマークと、前記クロップマークの周辺に位置しかつ前記クロップマークの色と異なる色を有する周辺領域とを含んだメディアの前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置である。前記クロップマーク検出装置は、複数の発光素子を有しかつｎ色（ｎは２以上の自然数）の光を同時に発することができる発光器および受光器を備えたセンサと、前記センサと前記メディアとを相対移動させる移動装置と、前記発光器、前記受光器、および前記移動装置に接続された制御装置と、前記ｎ色の優先順位が記憶された優先順位記憶部と、前記クロップマークを検出するときの前記受光器の受光量の閾値Ｓが記憶された閾値記憶部と、を有する記憶装置と、を備えている。前記制御装置は、前記発光器が発光していないときの、前記センサが前記周辺領域上にある場合の前記受光器の受光量と前記センサが前記クロップマーク上にある場合の前記受光器の受光量との平均値ＡＯを算出する平均値算出部と、前記平均値ＡＯとの合算値が閾値Ｓ以上となるまで、優先順位の高い方の色から、周辺領域の反射量とクロップマークの反射量との平均値を順に積算していく平均値積算部と、前記合算値が閾値Ｓ以上となったときの色を優先順位が第ｍ位（ただし、ｍは１以上かつｎ以下の自然数）の色としたときに、優先順位が第１位〜第（ｍ−１）位の色の発光量を１００％とし、優先順位が第ｍ位の色の発光量を、（閾値Ｓ−前記平均値ＡＯ−第１位〜第（ｍ−１）位までの色の前記平均値の積算値）／（第ｍ位の色の前記平均値）×１００％に調整する発光量調整部と、前記発光量調整部により調整された光を前記発光器から前記メディアに照射し、前記受光器の受光量が前記閾値以下か否かに基づいてクロップマークを読み取る読み取り部と、を備えている。
【００１３】
上記クロップマーク検出方法およびクロップマーク検出装置によれば、センサが周辺領域上にあるときおよびクロップマーク上にあるときの受光器の平均の受光量が、予め定めた閾値となるように、発光器の合計の発光量が調整される。そのため、常に好適な閾値に基づいて、クロップマークを読み取ることができる。また、発光器の発光量は、外来光の影響を考慮して調整される。そのため、外部環境の変動の影響を受けにくく、クロップマークの検出を安定して行うことができる。更に、発光量の調整は、色の優先順位に従って、色ごとに行われる。そのため、メディアおよびクロップマークの組み合わせに応じて色の順位を決定することにより、クロップマークを精度良く読み取ることができる。このように、上記クロップマーク検出方法およびクロップマーク検出装置によれば、メディアおよびクロップマークの組み合わせに応じて発光量を調整するので、特定のメディアおよびクロップマークの組み合わせに対して、読み取り精度が低下してしまうことがない。メディアおよびクロップマークの組み合わせの如何に拘わらず、クロップマークを精度良く読み取ることができる。また、ｎ色の光を順番に照射する訳ではなく、照射は１度に行われる。よって、従来と同等の時間でクロップマークを精度良く読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メディアおよびクロップマークの組み合わせの如何に拘わらず、従来と同等の時間でクロップマークを精度良く読み取ることができるクロップマーク検出装置およびクロップマーク検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。
【図２Ａ】連結された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。
【図２Ｂ】分離された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。
【図３】カッティングヘッドユニットの正面図である。
【図４】カッティング装置の制御システムのブロック図である。
【図５】メディアの平面図である。
【図６】クロップマーク検出装置のブロック図である。
【図７】平均値算出部のブロック図である。
【図８】第１実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定方法を表すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定方法を表すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定において、測定された受光量を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定において、算出された反射量を示す図である。
【図１２】発光量の調整方法を表すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態の第１の例における受光量を示す図である。
【図１４】第１実施形態の第２の例における受光量を示す図である。
【図１５】カッティング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定方法を表すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定方法を表すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定において、測定された受光量を示す図である。
【図１９】第２実施形態に係るメディアおよびクロップマークの特性の測定において、算出された反射量を示す図である。
【図２０】第２実施形態における受光量を示す図である。
【図２１】受光量の一例を示す図である。
【図２２】反射量の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、カッティング装置１０を示す斜視図である。本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５（図３参照）は、カッティング装置１０に備えられている。以下の説明では、まず、カッティング装置１０の構成について説明し、次に、クロップマーク検出装置について説明することとする。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１７】
［カッティング装置の構成］
カッティング装置１０は、メディア５を切断する装置である。本明細書において「カッティング」および「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。本実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５に印刷を行う機能も有している。
【００１８】
以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１９】
カッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２と、グリットローラ１４と、ピンチローラ１６と、ガイドレール１８と、ベルト２０と、印刷ヘッドユニット３０と、カッティングヘッドユニット４０と、を備えている。
【００２０】
グリットローラ１４はテーブル１２に設けられている。グリットローラ１４は、フィードモータ３８（図４参照）によって駆動される。グリットローラ１４は、移動装置の一例であり、メディア５を副走査方向Ｘに移動させる。ピンチローラ１６は、グリットローラ１４の上方に配置されている。グリットローラ１４およびピンチローラ１６は、メディア５を挟み込むように構成されている。
【００２１】
ガイドレール１８はテーブル１２の上方に配置されている。ガイドレール１８は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１（図２Ａ参照）およびカッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１（図２Ａ参照）が係合している。
【００２２】
ベルト２０は主走査方向Ｙに延びている。ベルト２０は無端状のベルトである。ベルト２０の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３９（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ３９が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２０が主走査方向Ｙに走行する。
【００２３】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に設けられたインクヘッド３２と、を備えている。インクヘッド３２は、印刷ヘッドの一例である。インクヘッド３２は、インクを吐出するノズル３３を備えている。インクヘッド３２は、テーブル１２に載置されたメディア５に向けてインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド３２がキャリッジ３１に搭載されている。５つのインクヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド３２の個数およびインクの色は何ら限定されない。
【００２４】
図１に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の側方に配置されている。図３に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、カッティングヘッド４０Ａと、キャリッジ４１とを備えている。カッティングヘッド４０Ａは、キャリッジ４１に搭載されている。カッティングヘッド４０Ａは、カバー４２と、カッター４３と、カッター移動機構４４とを備えている。図２Ａに示すように、キャリッジ４１は、ベルト２０に固定されている。ベルト２０が走行すると、キャリッジ４１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。カッター４３は、上下方向に移動可能に構成されている。図３に示すように、カッター４３は、カッター移動機構４４に着脱自在に支持される本体ケース４３ａと、本体ケース４３ａ内に配置され、本体ケース４３ａの下端から外部に露出する刃４３ｂとを備えている。メディア５（図１参照）は、カッター４３の刃４３ｂにより切断される。カッター移動機構４４は、カッター４３をメディア５に対して接近および離反する方向に移動させるボイスコイルモータ５０（図３参照）を備えている。本実施形態では、カッター移動機構４４は、カッター４３を上下方向に移動させる。
【００２５】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１の左側部分、および、カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１の右側部分には、それぞれ磁石によって構成される連結部材９０、９１が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。
【００２６】
図２Ａに示すように、テーブル１２の右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット３０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、制御装置７０（図４参照）によって制御される。
【００２７】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１が右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット３０は、カッティングヘッドユニット４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッドユニット４０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット３０の移動が阻止される。キャリッジ４１が左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、キャリッジ４１とキャリッジ３１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２８】
図４に示すように、制御装置７０は、メディア５への印刷やメディア５の切断を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。図１に示すように、制御装置７０は、カッティング装置１０の内部に設けられている。制御装置７０は、インターフェース８６を介して、外部のコンピュータ８７に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ８７には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。制御装置７０は、コンピュータ８７からデータを受け、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、ロック装置９３のロック用ソレノイド９５、ボイスコイルモータ５０およびインクヘッド３２を制御する。コンピュータ８７には、キーボードやマウス等からなる入力装置８８と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８９と、が接続されている。
【００２９】
以上がカッティング装置１０の構成である。
【００３０】
メディア５は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂材料からシート状に形成された記録紙である。メディア５は、少なくともカッティングが可能なメディアであれば足り、特に限定されない。メディア５は、アクリル樹脂等から形成された樹脂板、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等の厚みおよび重量が比較的重い板状体であってもよいし、普通紙などの紙類であってもよい。
【００３１】
図５に示すように、メディア５の表面には、画像６および４つのクロップマーク８が設けられている。クロップマーク８は、画像６を含む矩形領域６Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。クロップマーク８の色および形状は特に限定されないが、ここでは黒色の丸によって形成されている。クロップマーク８は、それぞれ矩形領域６Ｗの図２の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。なお、図５の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。カッティング装置１０では、メディア５を前方に移動させながら印刷が行われる。クロップマーク８は、例えば、インクヘッド３２（図２Ａ参照）によって印刷される。メディア５は、クロップマーク８の周辺に位置する周辺領域９を有している。周辺領域９は、クロップマーク８と異なる色を有する。本実施形態では、メディア５は塩化ビニル製であり、メディア５の表面の色は白色である。周辺領域９の色は、ここでは白色である。メディア５の表面の色および周辺領域９の色は特に限定されないが、クロップマーク８の色はメディア５の表面の色よりも暗い色に設定されている。言い換えると、クロップマーク８は、メディア５の表面よりも光の反射率が低い色により形成されている。
【００３２】
［クロップマーク検出装置］
次に、クロップマーク検出装置について説明する。図３に示すように、クロップマーク検出装置５５は、カッティングヘッド４０Ａに設けられている。クロップマーク検出装置５５は、キャリッジ４１と共に移動するように構成されている。クロップマーク検出装置５５は、本体部５６、発光器５７、および受光器５８を有するセンサ５９を備えている。発光器５７は複数の発光素子を有し、複数の色の光を同時に発することができる。本実施形態では図６に示すように、発光器５７は、赤色の光を発光する赤色発光ダイオード（以下、赤色ＬＥＤという）５７Ｒ、青色の光を発光する青色発光ダイオード（以下、青色ＬＥＤという）５７Ｂ、および緑色の光を発光する緑色発光ダイオード（以下、緑色ＬＥＤという）５７Ｇを有している。受光器５８は、フォトダイオードにより構成されている。ただし、ここで説明する発光器５７および受光器５８は一例であり、特に限定されるものではない。発光器５７および受光器５８は本体部５６に取り付けられており、センサ５９はテーブル１２の上方に配置されている。センサ５９は、テーブル１２上のメディア５に対向している。発光器５７はメディア５に向けて光を照射し、受光器５８はメディア５により反射された反射光を受光する。
【００３３】
図６に示すように、本実施形態では、カッティング装置１０の制御装置７０はクロップマーク検出装置５５の制御装置を兼用している。ただし、限定される訳ではない。カッティング装置１０の制御装置７０とクロップマーク検出装置５５の制御装置とは、別々であってもよい。詳細については後述するが、制御装置７０は、後述する各種の処理を実行することにより、平均値算出部１０１、平均値積算部１０２、発光量調整部１０３、読み取り部１０４、第１測定部１０５、第２測定部１０６、第３測定部１０７、第４測定部１０８、第１算出部１０９、第２算出部１１０、第３算出部１１１、第４算出部１１４、および優先順位決定部１１２として機能する。図７に示すように、平均値算出部１０１は、第１予備測定部１０１ａ、第２予備測定部１０１ｂ、予備算出部１０１ｃ、本測定部１０１ｄ、および主算出部１０１ｅを含んでいる。図６に示すように、カッティング装置１０は更に、記憶装置８０を備えている。記憶装置８０は、優先順位記憶部８１と、クロップマーク８を検出するときの受光器５８の受光量の閾値Ｓが記憶された閾値記憶部８２とを有している。
【００３４】
次に、クロップマーク検出装置５５によるクロップマーク８の検出方法について説明する。メディア５のクロップマーク８と周辺領域９とでは、反射率が異なる。ここでは、クロップマーク８は黒色であり、周辺領域９は白色である。そのため、周辺領域９の反射率はクロップマーク８の反射率よりも大きくなる。センサ５９は、発光器５７から光を照射する。照射した光はメディア５に反射され、その反射光が受光器５８に入射する。受光器５８に入射する光の量は、反射率が高いほど多くなる。クロップマーク検出装置５５は、受光器５８の受光量と、予め定めた閾値Ｓとを比較し、受光量が閾値Ｓ以下のときにクロップマーク８を検出する。
【００３５】
本明細書では、発光器５７が発光した光の強度を「発光量」、メディア５が反射した光を「反射光」、反射光の強度を「反射量」、発光量に対する反射量の割合を「反射率」と言うこととする。また、受光器５８には、発光器５７が発光したことにより受光する光とは別に、外部環境からの光が入射する。以下の説明では、外部環境からの光のことを「外来光」と呼ぶこととする。「受光量」とは、受光器５８が受ける光の強度のことをいう。
【００３６】
本実施形態では、外来光の影響を考慮しつつ、読み取り精度が高くなるように発光器５７のＬＥＤ５７Ｒ，５７Ｂ，５７Ｇの発光量を調整する。また、発光量の調整の前に、予めメディア５およびクロップマーク８の特性を測定しておく。以下、メディア５およびクロップマーク８の特性の測定方法と、発光器５７の発光量の調整方法とについて、順に説明する。
【００３７】
［メディアおよびクロップマークの特性の測定］
メディア５およびクロップマーク８の特性の測定では、まず、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの全てを消灯させた場合、赤色ＬＥＤ５７Ｒのみを１００％の出力で発光させた場合、青色ＬＥＤ５７Ｂのみを１００％の出力で発光させた場合、緑色ＬＥＤ５７Ｇのみを１００％の出力で発光させた場合のそれぞれについて、メディア５の周辺領域９からの受光量およびクロップマーク８からの受光量を測定する。なお、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの全てを消灯させた場合の受光量は、外来光の受光量に対応する。
【００３８】
以下の説明では、それぞれ下記の記号を用いることとする。各記号の１番目の添え字Ｍ、Ｃは、それぞれ「周辺領域」、「クロップマーク」を指している。２番目の添え字Ｏ、Ｒ、Ｂ、Ｇは、それぞれ「消灯（外来光）」、「赤」、「青」、「緑」を指している。
ＸＭＯ：全てのＬＥＤを消灯させたときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＯ：全てのＬＥＤを消灯させたときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＲ：赤色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＲ：赤色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＢ：青色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＢ：青色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＧ：緑色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＧ：緑色ＬＥＤのみを１００％の出力で点灯させたときのクロップマーク上の受光器の受光量
【００３９】
図８および図９は、メディア５およびクロップマーク８の特性の測定方法の一例を表すフローチャートである。ここでは、まず、センサ５９を周辺領域９上に移動させる（ステップＳ１）。次に、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの全てを消灯させた状態にて、このときの受光量ＸＭＯを測定する（ステップＳ２）。なお、発光器５７を消灯していても、受光器５８には外来光が入射するので、受光量ＸＭＯは零にはならない。次に、赤色ＬＥＤ５７Ｒのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＭＲを測定する（ステップＳ３）。青色ＬＥＤ５７Ｂのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＭＢを測定する（ステップＳ４）。緑色ＬＥＤ５７Ｇのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＭＧを測定する（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、センサ５９をクロップマーク８上に移動させる（ステップＳ６）。そして、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの全てを消灯させた状態にて、このときの受光量ＸＣＯを測定する（ステップＳ７）。次に、赤色ＬＥＤ５７Ｒのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＣＲを測定する（ステップＳ８）。青色ＬＥＤ５７Ｂのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＣＢを測定する（ステップＳ９）。緑色ＬＥＤ５７Ｇのみを１００％の出力で点灯させ、このときの受光量ＸＣＧを測定する（ステップＳ１０）。
【００４１】
なお、ステップＳ１の後のステップＳ２〜Ｓ５の順番、ステップＳ６の後のステップＳ７〜Ｓ１０の順番は特に限定されない。また、ステップＳ１〜Ｓ５とステップＳ６〜Ｓ１０の順番は特に限定されない。ステップＳ６〜Ｓ１０の後にステップＳ１〜Ｓ５を行ってもよい。なお、外来光の光量は外部環境の変化に伴って変化するので、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理はできるだけ短時間で行うことが好ましい。
【００４２】
図１０は、ステップＳ２〜Ｓ５およびＳ７〜Ｓ１０において測定された受光量の一例を示す図である。ここでは受光量は、受光器５８の所定の最大受光量に対する割合で表すものとする。本例では、ＸＭＯ＝３０％、ＸＣＯ＝１０％、ＸＭＲ＝９０％、ＸＣＲ＝６０％、ＸＭＢ＝６０％、ＸＣＢ＝２０％、ＸＭＧ＝４０％、ＸＣＧ＝２０％である。
【００４３】
赤色ＬＥＤ５７Ｒのみを点灯させたとき、青色ＬＥＤ５７Ｂのみを点灯させたとき、緑色ＬＥＤ５７Ｇのみを点灯させたときにも、受光器５８には外来光が入射する。そこで、赤色ＬＥＤ５７Ｒのみを１００％の出力で点灯させたとき、青色ＬＥＤ５７Ｂのみを１００％の出力で点灯させたとき、緑色ＬＥＤ５７Ｇのみを１００％の出力で点灯させたときの受光量から、全てのＬＥＤ５７Ｒ，５７Ｂ，５７Ｇを消灯させたときの受光量を減算することにより、周辺領域９およびクロップマーク８での赤色、青色、緑色の光の反射量を算出する（ステップＳ１１）。以下の説明では、それぞれ下記の記号を用いることとする。
ＹＭＲ：周辺領域の赤色の光の反射量
ＹＣＲ：クロップマークの赤色の光の反射量
ＹＭＢ：周辺領域の青色の光の反射量
ＹＣＢ：クロップマークの青色の光の反射量
ＹＭＧ：周辺領域の緑色の光の反射量
ＹＣＧ：クロップマークの緑色の光の反射量
【００４４】
ＹＭＲ、ＹＣＲ、ＹＭＢ、ＹＣＢ、ＹＭＧ、ＹＣＧは、それぞれ下記の式により算出される。
ＹＭＲ＝ＸＭＲ−ＸＭＯ
ＹＣＲ＝ＸＣＲ−ＸＣＯ
ＹＭＢ＝ＸＭＢ−ＸＭＯ
ＹＣＢ＝ＸＣＢ−ＸＣＯ
ＹＭＧ＝ＸＭＧ−ＸＭＯ
ＹＣＧ＝ＸＣＧ−ＸＣＯ
本例では、それぞれ下記のように求められる。
ＹＭＲ＝９０％−３０％＝６０％
ＹＣＲ＝６０％−１０％＝５０％
ＹＭＢ＝６０％−３０％＝３０％
ＹＣＢ＝２０％−１０％＝１０％
ＹＭＧ＝４０％−３０％＝１０％
ＹＣＧ＝２０％−１０％＝１０％
図１１は、ＸＭＯおよびＸＣＯと、このように算出されたＹＭＲ、ＹＣＲ、ＹＭＢ、ＹＣＢ、ＹＭＧ、ＹＣＧを表している。
【００４５】
ここで、センサ５９が周辺領域９上にある場合に発光器５７を発光させないときの受光量（以下、周辺領域９の外来光の反射量という）ＸＭＯに対する、センサ５９がクロップマーク８上にある場合に発光器５７を発光させないときの受光量（以下、クロップマークの外来光の反射量という）ＸＣＯの割合をＫとすると、Ｋ＝ＸＣＯ／ＸＭＯである。上述の測定により、本メディア５およびクロップマーク８の組み合わせでは、Ｋ＝１０／３０＝１／３である。よって、周辺領域９の外来光の反射量およびクロップマーク８の外来光の反射量の平均値＝（ＸＭＯ＋ＸＣＯ）／２＝ＸＭＯ・（Ｋ＋１）／２である。したがって、周辺領域９の外来光の反射量ＸＭＯに対する上記平均値の割合Ｐは、Ｐ＝（Ｋ＋１）／２となる。すなわち、周辺領域９の外来光の反射量ＸＭＯを基準とした場合、周辺領域９およびクロップマーク８についての外来光の反射量の平均値は、そのＰ倍となる。ここでは、Ｋ＝１／３であるので、Ｐ＝２／３である。ステップＳ１２では、このようにして上記割合Ｐを算出する。
【００４６】
図１１から、周辺領域９の反射量およびクロップマーク８の反射量は色ごとに相違することが分かる。周辺領域９の反射量とクロップマーク８の反射量との差が大きい光ほど、クロップマーク８の読み取りにとって好適である。ステップＳ１３では、各色について、周辺領域９の反射量とクロップマーク８の反射量との差を算出する。ここでは、赤色の反射量の差ΔＹＲ＝ＹＭＲ−ＹＣＲ＝６０％−５０％＝１０％、青色の反射量の差ΔＹＢ＝ＹＭＢ−ＹＣＢ＝３０％−１０％＝２０％、緑色の反射量の差ΔＹＧ＝ＹＭＧ−ＹＣＧ＝１０％−１０％＝０％である。
【００４７】
ステップＳ１４では、赤色、青色、緑色のそれぞれについて、周辺領域９の反射量とクロップマーク８の反射量との平均値Ａを算出する。ここでは、赤色の反射量の平均値ＡＲ＝（ＹＭＲ＋ＹＣＲ）／２＝（６０％＋５０％）／２＝５５％であり、青色の反射量の平均値ＡＢ＝（ＹＭＢ＋ＹＣＢ）／２＝（３０％＋１０％）／２＝２０％であり、緑色の反射量の平均値ＡＧ＝（ＹＭＧ＋ＹＣＧ）／２＝（１０％＋１０％）／２＝１０％である。
【００４８】
ステップＳ１５では、赤色、青色、緑色のそれぞれについて、正規化処理した反射量の差の値（反射量の平均値Ａに対する周辺領域９の反射量とクロップマーク９の反射量との差ΔＹの比率、すなわちΔＹ／Ａの値）が大きいほど優先順位が高くなるように、色の優先順位を決定する。ここでは、赤色の場合はΔＹＲ／ＡＲ=０．１８であり、青色の場合はΔＹＢ／ＡＢ=１であり、緑色の場合はΔＹＧ／ＡＧ=０である。ΔＹＢ／ＡＢ＞ΔＹＲ／ＡＲ＞ΔＹＧ／ＡＧであるので、本例のメディア５およびクロップマーク８の組み合わせに対しては、色の優先順位は青色が第１位、赤色が第２位、緑色が第３位となる。優先順位の情報は制御装置７０から記憶装置８０に送信され、優先順位記憶部８１（図６参照）に記憶される。
【００４９】
なお、ステップＳ２、Ｓ７、Ｓ３〜Ｓ５、Ｓ８〜Ｓ１０を実行する際、制御装置７０はそれぞれ第１測定部１０５、第２測定部１０６、第３測定部１０７、第４測定部１０８として機能する。ステップＳ１１を実行する際、制御装置７０は第１算出部１０９および第２算出部１１０として機能する。ステップＳ１３を実行する際、制御装置７０は第３算出部１１１として機能する。ステップＳ１４を実行する際、制御装置７０は第４算出部１１４として機能する。ステップＳ１５を実行する際、制御装置７０は優先順位決定部１１２として機能する。
【００５０】
［発光量の調整：第１の例］
次に、図１２のフローチャートを参照しながら、発光器５７の発光量の調整方法について説明する。発光量は、センサ５９が周辺領域９上にあるときの受光量とクロップマーク８上にあるときの受光量との平均値が、予め定めた閾値Ｓとなるように調整される。閾値Ｓは、記憶装置８０の閾値記憶部８２（図６参照）に記憶されている。ここでは、閾値Ｓは、受光器５８の最大受光量の５０％に設定されている。そのため発光量は、上記平均値が最大受光量の５０％となるように調整される。
【００５１】
この発光量の調整は、クロップマーク８の検出の直前に行われる。メディア５およびクロップマーク８の特性を測定したときと、クロップマーク８を検出するときとでは、外部環境が変化していることが想定される。例えば、同一の室内であっても、昼と夜、または、晴天時と雨天時とでは、窓から入射する光の量が異なるため、外来光の光量は異なる。そこで、まず、外来光の反射量を算出する。
【００５２】
詳しくは、センサを周辺領域上に移動させ（ステップＳ３１）、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの全てを消灯させた状態にて、このときの受光量ＸＭＯを測定する（ステップＳ３２）。すなわち、周辺領域９の外来光の受光量ＸＭＯを測定する。第１の例では、図１３に示すように、ＸＭＯ＝１５％であったとする。前述のメディア５およびクロップマーク８の特性の測定から、周辺領域９の外来光の受光量に対する、周辺領域９の外来光の反射量およびクロップマーク８の外来光の反射量の平均値の割合は、Ｐである。そこで、外来光の反射量の平均値ＡＯを、ＡＯ＝ＸＭＯ×Ｐにより算出する（ステップＳ３３）。ここでは、ＸＭＯ＝１５％であり、Ｐ＝２／３であるので、ＡＯ＝１５×（２／３）＝１０％となる。
【００５３】
発光時の受光量の平均値を閾値Ｓに合わせるためには、閾値Ｓから外来光の反射量の平均値ＡＯを引いた残りの光量を、発光に伴う反射量とすればよい。ステップＳ３４では、残りの光量Ｓ−ＡＯを算出する。ここでは、ＡＯ＝１０％であるので、残りの光量は５０−１０＝４０％である。赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの少なくとも１つ以上を発光させることにより、４０％の反射量を得るようにすればよい。
【００５４】
４０％の反射量を得るに際して、クロップマーク８の読み取りに適した色のＬＥＤから優先的に発光量を多くすることが好ましい。そこで、本実施形態では、優先順位の高い方の色のＬＥＤから発光量を多くする。前述の通り、ここでは青色が第１位（ｍ＝１）、赤色が第２位（ｍ＝２）、緑色が第３位（ｍ＝３）である。そのため、まず、青色ＬＥＤ５７Ｂ（ｍ＝１の色のＬＥＤ）を選択する（ステップＳ３５）。
【００５５】
ステップＳ３６では、外来光の反射量の平均値ＡＯと第１位の色（青色）の反射量の平均値Ａ１との合算値が閾値Ｓ以上か否かを判定する。ここでは、前述のステップＳ１４の結果から、青色の反射量（青色ＬＥＤ５７Ｂを１００％の出力で発光させたときの反射量）の平均値ＡＢは２０％である。ＡＯ＋Ａ１（＝ＡＢ）＝１０％＋２０％＝３０％であり、閾値Ｓ＝５０％未満である。ステップＳ３６の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、第１位の色のＬＥＤ（青色ＬＥＤ５７Ｂ）の出力Ｑ１（＝ＱＢ）が１００％に設定される。青色ＬＥＤ５７Ｂの発光量は、１００％に調整される。
【００５６】
その後、次に順位ｍの高い色のＬＥＤの出力調整を行う。ｍに１が加算され（ステップＳ３８）、第２位（ｍ＝２）の色である赤色のＬＥＤ５７Ｒについて、ステップＳ３６の判定が行われる。ステップＳ１４の結果から、赤色の反射量（赤色ＬＥＤ５７Ｒを１００％の出力で発光させたときの反射量）の平均値ＡＲは５５％である。ＡＯ＋Ａ１（＝ＡＢ）＋Ａ２（＝ＡＲ）＝１０％＋２０％＋５５％＝８５％であり、閾値Ｓ（＝５０％）以上となる。そのため、赤色ＬＥＤ５７Ｒを１００％の出力で発光させると、反射量の平均値の合算値は閾値Ｓを超えてしまうことになる。そこで、上記合算値が閾値Ｓに一致するよう、赤色ＬＥＤ５７Ｒの出力Ｑ２（＝ＱＲ）を調整する。ステップＳ３６の判定結果がＹＥＳの場合、赤色の反射量の平均値をＡ２′＝Ｓ−（ＡＯ＋Ａ１）に設定する（ステップＳ３９）。ここでは、Ａ２′＝５０％−（１０％＋２０％）＝２０％に設定される。赤色ＬＥＤ５７Ｒを１００％の出力で発光させたときの反射量の平均値ＡＲは５５％であるため、Ａ２′＝２０％の反射量を得るために、赤色ＬＥＤ５７Ｒの出力Ｑ２（＝ＱＲ）は、Ｑ２＝（Ａ２′／Ａ２）×１００％に調整される（ステップＳ４０）。ここでは、Ｑ２＝（２０％／５５％）×１００＝３６．４％に調整される。
【００５７】
本例では、第１位および第２位のＬＥＤを発光させることにより、反射量の平均値の合算値が閾値Ｓに達するので、第３位のＬＥＤは発光させない。すなわち、青色ＬＥＤ５７Ｂおよび赤色ＬＥＤ５７Ｒを発光させることにより、反射量の平均値の合算値は閾値Ｓに達するので、緑色ＬＥＤ５７Ｇは発光させない。緑色ＬＥＤ５７Ｇの発光量は０％に調整される。
【００５８】
したがって、本例では、青色ＬＥＤ５７Ｂ、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、緑色ＬＥＤ５７Ｇの発光量は、それぞれ１００％、３６．４％、０％に調整される。以上が発光器５７の発光量の調整方法である。なお、本例では、センサ５９が周辺領域９上にあるときの受光量ＸＭは、ＸＭ＝ＸＭＯ＋（１００／１００）×ＹＭＢ＋（３６．４／１００）×ＹＭＲ＋（０／１００）×ＹＭＧ＝１５％＋３０％＋（３６．４／１００）×６０％＋０％＝６６．８％となる。センサ５９がクロップマーク８上にあるときの受光量ＸＣは、ＸＣ＝ＸＣＯ×Ｋ＋（１００／１００）×ＹＣＢ＋（３６．４／１００）×ＹＣＲ＋（０／１００）×ＹＣＧ＝１５％×（１／３）＋１０％＋（３６．４／１００）×５０％＋０％＝３３．２％となる。受光量の平均値ＸＡ＝閾値Ｓ＝５０％である（図１３参照）。
【００５９】
なお、ステップＳ２、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ３３を実行する際、制御装置７０はそれぞれ第１予備測定部１０１ａ、第２予備測定部１０１ｂ、予備算出部１０１ｃ、本測定部１０１ｄ、主算出部１０１ｅとして機能する。それにより、制御装置７０は平均値算出部１０１として機能する。ステップＳ３６を実行する際、制御装置７０は平均値積算部１０２として機能する。ステップＳ３７およびＳ４０を実行する際、制御装置７０は発光量調整部１０３として機能する。
【００６０】
［発光量の調整：第２の例］
外来光の受光量は、外部環境によって様々である。次に、外来光の受光量ＸＭＯが第１の例と異なる第２の例について説明する。第２の例では、図１４に示すように、周辺領域９の外来光の受光量ＸＭＯが３０％であったとする。
【００６１】
この場合、外来光の反射量の平均値ＡＯは、ＡＯ＝ＸＭＯ×Ｐ＝３０％×（２／３）＝２０％となる。閾値Ｓから外来光の反射量の平均値ＡＯを引いた残りの光量は、５０％−２０％＝３０％となる（ステップＳ３４）。第２の例では、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの少なくとも１つ以上を発光させることにより、３０％の反射量を得るようにすればよい。
【００６２】
ステップＳ３６では、ＡＯ＋Ａ１（＝ＡＢ）＝２０％＋２０％＝４０％であり、閾値Ｓ未満である。そのため、ステップＳ３６の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ３７において、第１位の色である青色ＬＥＤ５７Ｂの出力Ｑ１（＝ＱＢ）が１００％に設定される。
【００６３】
次に、ステップＳ３８の処理の後、第２位の色である赤色ＬＥＤ５７ＲについてステップＳ３６の判定が行われる。ＡＯ＋Ａ１＋Ａ２＝２０％＋２０％＋５５％＝９５％であり、閾値Ｓ以上である。ステップＳ３６の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ３９において、赤色の反射量の平均値がＡ２′＝Ｓ−（ＡＯ＋Ａ１）＝５０％−（２０％＋２０％）＝１０％に設定される。Ａ２′＝１０％の反射量を得るために、赤色ＬＥＤ５７Ｒの発光量Ｑ２は、Ｑ２＝（Ａ２′／Ａ２）×１００％＝（１０／５５）×１００＝１８．２％に調整される（ステップＳ４０）。
【００６４】
したがって、第２の例では、青色ＬＥＤ５７Ｂ、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、緑色ＬＥＤ５７Ｇの発光量は、それぞれ１００％、１８．２％、０％に調整される。なお、第２の例では、センサ５９が周辺領域９上にあるときの受光量ＸＭは、ＸＭ＝ＸＭＯ＋（１００／１００）×ＹＭＢ＋（１８．２／１００）×ＹＭＲ＋（０／１００）×ＹＭＧ＝３０％＋３０％＋（１８．２／１００）×６０％＋０％＝７０．９％となる。センサ５９がクロップマーク８上にあるときの受光量ＸＣは、ＸＣ＝ＸＭＯ×Ｋ＋（１００／１００）×ＹＣＢ＋（３６．４／１００）×ＹＣＲ＋（０／１００）×ＹＣＧ＝３０％×（１／３）＋１０％＋（１８．２／１００）×５０％＋０％＝２９．１％となる。受光量の平均値ＸＡ＝閾値Ｓ＝５０％である（図１４参照）。
【００６５】
［クロップマークの検出方法］
クロップマーク検出装置５５を用いてクロップマーク８を検出するときには、制御装置７０は、発光量を前述のように調整した上で発光器５７を点灯させ、センサ５９がメディア５の矩形領域６Ｗ（図５参照）の四隅周辺の上方を移動するように、フィードモータ３８およびキャリッジモータ３９を制御する。受光器５８は、メディア５により反射された反射光を受光する。すなわち、受光器５８は、メディア５の周辺領域９またはクロップマーク８により反射された反射光を受光する。受光量は、センサ５９が周辺領域９の上方にあるときには閾値Ｓよりも大きく、センサ５９がクロップマーク８の上方にあるときには閾値Ｓよりも小さくなる。制御装置７０は、受光器５８の受光量が閾値Ｓ以下か否かに基づいて、クロップマーク８を検出する。センサ５９は受光器５８に接続された出力回路（図示せず）を備えており、出力回路の出力電圧が所定電圧以下になると、クロップマーク８を検出したことを示す信号を制御装置７０に送信する。センサ５９により、クロップマーク８の位置が精度良く検出される。上記動作を実行する際、制御装置７０は読み取り部１０４として機能する。
【００６６】
次に、図１５を参照しながら、カッティング装置１０の動作の例について説明する。図１５は、カッティング装置１０による印刷およびカッティングの手順を示したフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ４１において、ユーザは、例えば外部のコンピュータ８７を操作して、メディア５に対する所定の画像６の印刷およびメディア５の切断を決定する。これにより、コンピュータ８７から制御装置７０に印刷データおよびカット線データが送信される。
【００６８】
ステップＳ４２において、制御装置７０は、上記印刷データに基づいて、インクヘッド３２を制御し、メディア５の表面に画像６およびクロップマーク８を印刷する（図５参照）。この際、制御装置７０は印刷制御装置として機能する。
【００６９】
ステップＳ４３において、制御装置７０は、メディア５の矩形領域６Ｗの四隅周辺を検出するように、センサ５９の移動を制御する。そして、前述したようにクロップマーク８の検出が行われる。センサ５９は、クロップマーク８を検出すると、制御装置７０に信号を送信する。本実施形態では、キャリッジモータ３９およびフィードモータ３８はサーボモータからなっている。制御装置７０は、サーボモータのエンコーダ（図示せず）から信号を受け、センサ５９の位置を検出している。クロップマーク８を検出したときのセンサ５９の位置に基づいて、クロップマーク８の位置が検出される。
【００７０】
ステップＳ４４では、制御装置７０は、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。なお、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその説明は省略する。
【００７１】
位置決めが終了すると、ステップＳ４５において、制御装置７０は、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、およびカッティングヘッド４０Ａを制御し、カット線６５（図５参照）に沿ってメディア５を切断する。このように、メディア５の切断は、ステップＳ４３のクロップマーク８の検出結果に基づいて行われる。
【００７２】
このようにして、カッティング装置１０は、メディア５への印刷およびメディア５の切断を実行する。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、センサ５９が周辺領域９上にあるときおよびクロップマーク８上にあるときの受光量の平均値が、予め定めた閾値Ｓとなるように、発光器５７の発光量が調整される。そのため、常に好適な閾値Ｓに基づいて、クロップマーク８を読み取ることができる。
【００７４】
また、発光器５７の発光量は、外来光の影響を考慮して調整される。そのため、外部環境の変動の影響を受けにくく、クロップマーク８の検出を安定して行うことができる。
【００７５】
更に、発光量の調整は、色の優先順位に従って、色ごとに行われる。メディア５およびクロップマーク８の組み合わせに応じて、クロップマーク８を読み取りやすい色から優先的に順位が決定されるので、クロップマーク８を高精度に読み取ることができる。
【００７６】
このように、本実施形態によれば、メディア５およびクロップマーク８の組み合わせに応じて発光量を調整するので、特定のメディア５およびクロップマーク８の組み合わせに対して、読み取り精度が低下してしまうことがない。複数の色の光を効果的に利用することにより、メディア５およびクロップマーク８の組み合わせの如何に拘わらず、クロップマーク８を精度良く読み取ることができる。
【００７７】
また、３つのＬＥＤ５７Ｒ，５７Ｂ，５７Ｇを順番に発光させる訳ではなく、発光は１度に行われる。よって、従来と同等の時間でクロップマーク８を精度良く読み取ることができる。
【００７８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、発光量の調整に用いる色として、赤、青、緑の３原色を利用する。しかし、発光量の調整に用いる色は特に限定されない。第２実施形態は、発光量の調整に用いる色が第１実施形態と異なるものである。第２実施形態では、マゼンタ、イエロー、およびシアンの３つの色を利用する。ここでは、マゼンタは赤を５０％、青を５０％含む色である。イエローは、赤を５０％、緑を５０％含む色である。シアンは、青を５０％、緑を５０％含む色である。
【００７９】
［メディアおよびクロップマークの特性の測定］
本実施形態では、第１実施形態の赤、青、緑をそれぞれマゼンタ、イエロー、シアンに置き換えることにより、第１実施形態（図８および図９参照）と同様にして、メディアおよびクロップマークの特性の測定を行うことができる（図１６および図１７参照）。以下の説明では、それぞれ下記の記号を用いることとする。各記号の１番目の添え字Ｍ、Ｃは、それぞれ「周辺領域」、「クロップマーク」を指している。２番目の添え字Ｏ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、それぞれ「消灯（外来光）」、「マゼンタ」、「イエロー」、「シアン」を指している。
ＸＭＯ：全てのＬＥＤを消灯させたときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＯ：全てのＬＥＤを消灯させたときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＭ：マゼンタの光を照射したときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＭ：マゼンタの光を照射したときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＹ：イエローの光を照射したときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＹ：イエローの光を照射したときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＸＭＣ：シアンの光を照射したときの周辺領域上の受光器の受光量
ＸＣＣ：シアンの光を照射したときのクロップマーク上の受光器の受光量
ＹＭＭ：周辺領域のマゼンタの光の反射量
ＹＣＭ：クロップマークのマゼンタの光の反射量
ＹＭＹ：周辺領域のイエローの光の反射量
ＹＣＹ：クロップマークのイエローの光の反射量
ＹＭＣ：周辺領域のシアンの光の反射量
ＹＣＣ：クロップマークのシアンの光の反射量
【００８０】
ここでは、ステップＳ５１〜Ｓ６０による受光量の測定から、図１８に示すような結果が得られたものとする。ＸＭＯ＝３０％、ＸＣＯ＝１０％、ＸＭＭ＝７５％、ＸＣＭ＝４０％、ＸＭＹ＝６５％、ＸＣＹ＝４０％、ＸＭＣ＝５０％、ＸＣＣ＝２０％である。これにより、ＹＭＭ、ＹＣＭ、ＹＭＹ、ＹＣＹ、ＹＭＣ、ＹＣＣは、それぞれ下記のように算出される（ステップＳ６１）。その結果、図１９に示すような結果が得られる。
ＹＭＭ＝ＸＭＭ−ＸＭＯ＝７５％−３０％＝４５％
ＹＣＭ＝ＸＣＭ−ＸＣＯ＝４０％−１０％＝３０％
ＹＭＹ＝ＸＭＹ−ＸＭＯ＝６５％−３０％＝３５％
ＹＣＹ＝ＸＣＹ−ＸＣＯ＝４０％−１０％＝３０％
ＹＭＣ＝ＸＭＣ−ＸＭＯ＝５０％−３０％＝２０％
ＹＣＣ＝ＸＣＣ−ＸＣＯ＝２０％−１０％＝１０％
【００８１】
本実施形態では、周辺領域９の外来光の反射量ＸＭＯに対する、クロップマーク８の外来光の反射量ＸＣＯの割合Ｋは、Ｋ＝ＸＣＯ／ＸＭＯ＝１０／３０＝１／３である。周辺領域９およびクロップマーク８についての外来光の反射量の平均値は、周辺領域９の外来光の反射量ＸＭＯのＰ倍である。ここでは、Ｋ＝１／３であるので、Ｐ＝２／３である（ステップＳ６２）。
【００８２】
ステップＳ６３では、各色について、周辺領域９の反射量とクロップマーク８の反射量との差を算出する。ここでは、マゼンタの反射量の差ΔＹＭ＝ＹＭＭ−ＹＣＭ＝４５％−３０％＝１５％、イエローの反射量の差ΔＹＹ＝ＹＭＹ−ＹＣＹ＝３５％−３０％＝５％、シアンの反射量の差ΔＹＣ＝ＹＭＣ−ＹＣＣ＝２０％−１０％＝１０％である。
【００８３】
ステップＳ６４では、マゼンタ、イエロー、シアンのそれぞれについて、周辺領域９の反射量とクロップマーク８の反射量との平均値Ａを算出する。ここでは、マゼンタの反射量の平均値ＡＭ＝（ＹＭＭ＋ＹＣＭ）／２＝（４５％＋３０％）／２＝３７．５％であり、イエローの反射量の平均値ＡＹ＝（ＹＭＹ＋ＹＣＹ）／２＝（３５％＋３０％）／２＝３２．５％であり、シアンの反射量の平均値ＡＣ＝（ＹＭＣ＋ＹＣＣ）／２＝（２０％＋１０％）／２＝１５％である。
【００８４】
前述の通り、マゼンタの反射量の差ΔＹＭ＝ＹＭＭ−ＹＣＭ＝１５％、イエローの反射量の差ΔＹＹ＝ＹＭＹ−ＹＣＹ＝５％、シアンの反射量の差ΔＹＣ＝ＹＭＣ−ＹＣＣ＝１０％である。そこで、マゼンタ、イエロー、シアンのそれぞれについて、ΔＹ／Ａ（正規化処理した反射量の差の値、すなわち、反射量の平均値Ａに対する周辺領域９の反射量とクロップマーク９の反射量との差ΔＹの比率）を算出すると、ΔＹＭ／ＡＭ=０．４０、ΔＹＹ／ＡＹ=０．１５、ΔＹＣ／ＡＣ=０．６７となる。これより、色の優先順位は、シアンが第１位、マゼンタが第２位、イエローが第３位となる（ステップＳ６５）。
【００８５】
［発光量の調整］
本実施形態においても、発光量は、センサ５９が周辺領域９上にあるときの受光量とクロップマーク８上にあるときの受光量との平均値が、予め定めた閾値Ｓとなるように調整される。ここでは発光量は、上記平均値が最大受光量の５０％となるように調整される。発光量の調整は、第１実施形態と同様、図１２のフローチャートに従って行われる。
【００８６】
まず、第１実施形態と同様、外来光の反射量を算出する（ステップＳ３１、Ｓ３２参照）。ここでは、図２０に示すように、ＸＭＯ＝１５％であったとする。外来光の反射量の平均値ＡＯは、ＡＯ＝ＸＭＯ×Ｐ＝１５×（２／３）＝１０％となる（ステップＳ３３）。
【００８７】
発光時の受光量の平均値を閾値Ｓに合わせるためには、閾値Ｓから外来光の反射量の平均値ＡＯを引いた残りの光量を、発光に伴う反射量とすればよい。残りの光量は、５０％−１０％＝４０％と算出される（ステップＳ３４）。本実施形態では、マゼンタ、イエロー、およびシアンの少なくとも１つ以上の色の光により、４０％の反射量を得ることとする。
【００８８】
４０％の反射量を得るに際して、クロップマーク８の読み取りに適した色から優先的に照射していく。前述の通り、本実施形態の色の優先順位は、シアンが第１位（ｍ＝１）、マゼンタが第２位（ｍ＝２）、イエローが第３位（ｍ＝３）である。そのため、まず、シアンを選択する（ステップＳ３５）。
【００８９】
ステップＳ３６では、外来光の反射量の平均値ＡＯと第１位の色（シアン）の反射量の平均値Ａ１との合算値が閾値Ｓ以上か否かを判定する。ここでは、ステップＳ６４の結果から、シアンの反射量の平均値ＡＣは１５％である。ＡＯ＋Ａ１（＝ＡＣ）＝１０％＋１５％＝２５％であり、閾値Ｓ（＝５０％）未満である。ステップＳ３６の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、第１位の色の発光量Ｑ１が１００％に設定される。すなわち、シアンの発光量は１００％に調整される。
【００９０】
その後、ｍに１が加算され（ステップＳ３８）、第２位（ｍ＝２）の色であるマゼンタについて、ステップＳ３６の判定が行われる。ステップＳ６４の結果から、マゼンタの反射量の平均値ＡＭは３７．５％である。ＡＯ＋Ａ１（＝ＡＣ）＋Ａ２（＝ＡＭ）＝１０％＋１５％＋３７．５％＝６２．５％であり、閾値Ｓ以上となる。そこで、反射量の平均値の合算値が閾値Ｓに一致するよう、マゼンタの反射量Ａ２′を、Ａ２′＝Ｓ−（ＡＯ＋Ａ１）＝５０％−（１０％＋１５％）＝２５％に設定する（ステップＳ３９）。マゼンタの反射量の平均値ＡＭは３７．５％であるため、Ａ２′＝２５％の反射量を得るために、マゼンタの発光量Ｑ２は、Ｑ２＝（Ａ２′／Ａ２）×１００％＝（２５／３７．５）×１００＝６６．７％に調整される。
【００９１】
したがって、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローの発光量は、それぞれ１００％、６６．７％、０％に調整される。そのため、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、緑色ＬＥＤ５７Ｇの発光量は、それぞれ３３．３％、８３．３％、５０％に調整される。以上が第２実施形態に係る発光器５７の発光量の調整方法である。なお、本実施形態では、センサ５９が周辺領域９上にあるときの受光量ＸＭは、ＸＭ＝ＸＭＯ＋（１００／１００）×ＹＭＣ＋（６６．７／１００）×ＹＭＭ＋（０／１００）×ＹＭＹ＝１５％＋２０％＋（６６．７／１００）×４５％＋０％＝６５％となる。センサ５９がクロップマーク８上にあるときの受光量ＸＣは、ＸＣ＝ＸＣＯ×Ｋ＋（１００／１００）×ＹＣＣ＋（６６．７／１００）×ＹＣＭ＋（０／１００）×ＹＣＹ＝１５％×（１／３）＋１０％＋（６６．７／１００）×３０％＋０％＝３５％となる。受光量の平均値ＸＡ＝閾値Ｓ＝５０％である（図２０参照）。
【００９２】
本実施形態においても、赤色ＬＥＤ５７Ｒ、青色ＬＥＤ５７Ｂ、および緑色ＬＥＤ５７Ｇの発光量を上述のように調整した上で、第１実施形態と同様にして、クロップマーク８の検出を行う。本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、クロップマーク８の位置を精度良く検出することができる。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、前述の実施形態は単なる例示であり、他にも様々な実施形態が可能である。
【００９４】
発光器５７が備える発光素子の数は３つに限られない。発光素子の数は２つでもよく、４つ以上であってもよい。発光量の調整に用いる色の数は３つに限られず、２つでもよく、４つ以上であってもよい。
【００９５】
閾値Ｓは、最大受光量の５０％に限らず、任意に設定することができる。
【００９６】
前記実施形態では、事前にメディア５およびクロップマーク８の反射特性の測定を行うことにより、色の優先順位を決定することとした。しかし、予め色の優先順位が分かっている場合には、特に測定を行う必要はない。その場合、ユーザ等が優先順位を入力し、優先順位記憶部８１（図６参照）に予め記憶させておけばよい。また、メディア５等と色の優先順位との関係が予め記憶されており、メディア５等の情報が入力されると、制御装置７０が自動的に優先順位を読み出すようになっていてもよい。例えば、クロップマーク８およびメディア５の組み合わせごとに、各色の反射率を示すテーブル（表）が保存されており、制御装置７０はそのテーブルを参照することにより、優先順位を自動的に決定するようになっていてもよい。色の優先順位だけでなく、前述の割合Ｐ、各色の周辺領域の反射量とクロップマークの反射量との差、各色の周辺領域の反射量とクロップマークの反射量との平均値等についても同様であり、実際の測定を行わずに、予め記憶装置８０に記憶されていてもよい。
【００９７】
前記実施形態では、ステップＳ１２またはＳ６２において、周辺領域９の反射量に対する、周辺領域９およびクロップマーク８の反射量の平均値の割合Ｐを算出し、ステップＳ３３において、外来光の反射量の平均値ＡＯを、ＡＯ＝ＸＭＯ×Ｐにより算出する。しかし、ステップＳ１２またはＳ６２において、クロップマーク８の反射量に対する、周辺領域９およびクロップマーク８の反射量の平均値の割合Ｐ´を算出し、ステップＳ３２において消灯時のクロップマーク８の受光量ＸＣＯを測定し、ステップＳ３３において、外来光の反射量の平均値ＡＯを、ＡＯ＝ＸＣＯ×Ｐ´により算出してもよい。外来光の反射量の平均値の算出方法は何ら限定されない。
【００９８】
前記実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２を備え、メディア５はいわゆるロールトゥーロールの搬送装置により副走査方向Ｘに搬送される。しかし、カッティング装置１０は、シート状のメディアが載置されるテーブルを備えたフラットベッドタイプであってもよい。この場合、テーブルに固定されたメディアに対して、印刷ヘッドおよびカッティングヘッドが主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに移動する。このように、カッティング装置１０は、ロールから繰り出されるメディア５に対してカッティングを行うものに限らず、シート状のメディアにカッティングを行うものであってもよい。カッティング装置１０は、いわゆるロールトゥーロールタイプの装置に限らず、フラットベッドタイプの装置であってもよい。本発明において「テーブル」とは、メディアを支持する部材の全般を意味し、プラテンと呼ばれる部材も含まれる。
【００９９】
前記実施形態に係るカッティング装置１０は、印刷ヘッドユニット３０を備え、印刷機能を有している。しかし、印刷ヘッドユニット３０は、なくてもよい。カッティング装置１０は印刷機能を有していなくてもよい。
【０１００】
前記実施形態に係るカッティング装置１０では、移動装置は、フィードモータ３８に駆動されるグリットローラ１４により、メディア５を副走査方向Ｘに搬送し、キャリッジモータ３９に駆動されるキャリッジ４１により、クロップマーク検出装置５５を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。しかし、クロップマーク検出装置５５およびメディア５の一方が他方に対して相対的に移動可能であれば足り、移動装置の構成は何ら限定されない。例えば、移動装置は、キャリッジ４１を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能に構成されていてもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、クロップマーク検出装置５５はカッティング装置１０に備えられていた。しかし、クロップマーク検出装置５５が搭載される装置は、カッティング装置１０に限定されない。クロップマークを利用する任意の装置に対し、クロップマーク検出装置５５を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
５    メディア
８    クロップマーク
９    周辺領域
５５    クロップマーク検出装置
５７    発光器
５７Ｒ  赤色発光ダイオード（赤色発光素子）
５７Ｂ  青色発光ダイオード（青色発光素子）
５７Ｇ  緑色発光ダイオード（緑色発光素子）
５８    受光器
５９    センサ
７０    制御装置
８０    記憶装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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