(57)【要約】      （修正有）【課題】植付爪と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪で一株ずつ確実に掻き取ることができる植付方法を提供する。【解決手段】苗マット１を搬送方向に搬送し、且つ搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、苗マット１の搬送方向下流側から播種穴２１を含む苗ブロック毎に植付爪１４０によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、苗マット１は、複数の播種穴２１と、各播種穴２１の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第１スリット２２と、を有し、植付爪１４０は、左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂを有し、爪先端部１４０ｄ，１４０ｄ同士の間隔Ｌ１は、第１スリット２２の左右方向長さＬ２より大きく、左右一対の爪先端部１４０ｄ，１４０ｄを第１スリット２２の左右外方に突入させるとともに、第１スリット２２を境界として苗ブロックを苗マット１から切断して、苗を植え付ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の播種穴を有する苗マットを搬送方向に搬送し、且つ前記搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、前記苗マットの搬送方向下流側から前記播種穴を含む苗ブロック毎に移植機の植付爪によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、
前記苗マットは、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の前記播種穴と、前記各播種穴の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第１切断補助部と、を有し、
前記植付爪は、左右一対の爪部を有し、前記爪部の爪先端部同士の間隔は、前記第１切断補助部の左右方向長さより大きく、
前記左右一対の爪部の爪先端部を前記第１切断補助部の左右外方に突入させるとともに、前記第１切断補助部を境界として前記苗ブロックを前記苗マットから切断して、前記苗を植え付ける、植付方法。
【請求項２】
前記左右一対の爪部の爪先端部を、左右方向に隣り合う前記第１切断補助部同士の間に突入させる、請求項１に記載の植付方法。
【請求項３】
前記苗マットには、左右方向に隣り合う前記播種穴同士の間に搬送方向に延びる第２切断補助部が形成され、前記第２切断補助部を境界として前記苗ブロックを前記苗マットから切断する、請求項１又は２に記載の植付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ロックウール等を素材としたマットに碁盤目状の切れ目をいれて多数のブロックに区切った育苗床において、一ブロック毎に分離して移植するときの分離性を向上させ、移植後の活着性を向上させる目的で、切れ目が熱溶断で形成されることで各ブロックの側壁の表層床材が熱溶断の際に溶融した後に凝固した状態になっている育苗床が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５６７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移植機を用いて苗を植え付ける際、移植爪（植付爪）の左右一対の爪部が苗と接触して苗を傷めてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、植付爪と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪で一株ずつ確実に掻き取ることができる植付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の植付方法は、複数の播種穴を有する苗マットを搬送方向に搬送し、且つ前記搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、前記苗マットの搬送方向下流側から前記播種穴を含む苗ブロック毎に移植機の植付爪によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、
前記苗マットは、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の前記播種穴と、前記各播種穴の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第１切断補助部と、を有し、
前記植付爪は、左右一対の爪部を有し、前記爪部の爪先端部同士の間隔は、前記第１切断補助部の左右方向長さより大きく、
前記左右一対の爪部の爪先端部を前記第１切断補助部の左右外方に突入させるとともに、前記第１切断補助部を境界として前記苗ブロックを前記苗マットから切断して、前記苗を植え付ける。
【０００７】
本発明の植付方法によれば、植付爪と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪で一株ずつ確実に掻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る苗マットを示す斜視図である。
【図２】図１に示す苗マットの断面図である。
【図３】本実施形態に係る移植機の左側面図である。
【図４】本実施形態に係る移植機の平面図である。
【図５】苗植付装置の左側面図である。
【図６】本実施形態に係る植付方法を説明するための斜視図である。
【図７】本実施形態に係る植付方法を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、苗マット１を示している。図２は、図１の苗マット１を長辺方向に切断した断面図である。
【００１１】
苗マット１は、一般的な水稲用の育苗箱Ｂに敷き詰められるようになっている。苗マット１は、全体として矩形板状であり、例えば、横が２８０ｍｍ、縦が５８０ｍｍ、高さが３５ｍｍとなっている。
【００１２】
苗マット１は、少なくとも３層で構成されており、上面を構成する上部層２と、下面を構成する下部層３と、上部層２と下部層３との間に配置される中間層４と、を備える。
【００１３】
上部層２は、植付爪による苗の掻き取りの際の衝撃を吸収する機能を有する。上部層２は、生分解性の繊維を所定の厚さの矩形板状に成型したものである。上部層２は、繊維に天然ゴムを添加し、加熱乾燥させて成型される。天然ゴムは、原料天然ゴム（液状）を５倍に希釈し、繊維１Ｌに対し５０〜１００ｇ添加される。なお、天然ゴムは、生分解性のため、田畑に悪影響はない。
【００１４】
上部層２に用いられる生分解性の繊維としては、特に限定されないが、ココナッツピート、ヤシガラピート、ピートモス等の植物繊維が好ましく、特にココナッツピートが好ましい。繊維の長さは、８ｃｍ以下が好ましく、１ｃｍ以下が特に好ましい。繊維の長さは、繊維を裁断してふるいにかけて調整される。また、上部層２は、不織布、パルプ、ロックウール、土（養土）等を所定の厚さの矩形板状に成型したものでもよい。
【００１５】
下部層３は、根が伸長するための空間として機能する。下部層３は、土（養土）を所定の厚さの矩形板状に成型したものである。下部層３は、土に天然ゴムを添加し、加熱乾燥させて成型される。天然ゴムは、原料天然ゴム（液状）を５倍に希釈し、繊維１Ｌに対し５０〜１００ｇ添加される。
【００１６】
下部層３は、ロックウールや前述の生分解性の繊維等を所定の厚さの矩形板状に成型したものでもよい。なお、下部層３は、肥料成分を含有するのが好ましい。下部層３が肥料成分を含有するため、安定して種子を発芽及び育成できる。また、下部層３は、その他の育苗資材を含有していてもよい。育苗資材としては、例えばバーミキュライト、ゼオライト等が挙げられる。
【００１７】
中間層４は、コルクを薄い矩形板状に圧縮成型したものである。中間層４は、上部層２よりも剛性が高くなっている。中間層４の剛性を高くすることで、移植機の苗載台に載せた場合でも苗マット１の変形を抑制することができる。一方、中間層４で苗マット１の剛性を保つことができるため、上部層２の剛性を低くすることができる。上部層２の剛性を低くすることで、苗を掻き取る際、植付爪が上部層２に刺さりやすくなり、また、上部層２が植付爪からの衝撃を吸収することができる。中間層４は、上部層２による衝撃吸収をサポートする。
【００１８】
本実施形態における剛性は、弾性率で定義される。対象となる層を３０ｍｍ×３０ｍｍにカットした試験片を２片用意し、試験片の表面に対して法線方向より一定速度で荷重を加えて圧縮試験を実施し、応力とひずみを計測し、弾性率（＝応力／ひずみ）を算出した。試験片を圧縮する圧縮冶具は試験片よりも表面積が大きく、荷重が４０，０００ｇに達するまで、０．５０ｍｍ／ｓの速度で試験片を圧縮した。２片の試験片での結果を平均した弾性率（ｋｇｆ／ｃｍ２）は、上部層２が０．０７１、中間層４が２．４５８であった。なお、下部層３の弾性率は、０．８２２であり、苗マット１全体の弾性率は、０．０７１であった。
【００１９】
下部層３は、中間層４よりも剛性が低くなっている。移植機を用いて移植する際、苗マット１は、苗載台に設けられた搬送ベルトにより下方へ搬送される。苗マット１の下面、すなわち下部層３の剛性を低くすることで、搬送ベルトに形成されたスパイクが下部層３に食い込みやすくなり、苗マット１を適切に搬送することができる。
【００２０】
また、下部層３は、上部層２よりも剛性が高くなっている。これにより、下部層３は、上部層２による衝撃吸収をサポートすることができる。
【００２１】
上部層２及び中間層４は、種子Ｓを保持するために所定間隔で設けられる複数の播種穴２１を有する。播種穴２１は、上部層２及び中間層４を上下方向に貫通する貫通孔であり、種子Ｓは播種穴２１を介して下部層３の上面に播種される。種子Ｓは、播種穴２１により位置決めされて保持される。播種後には、貫通孔２１に覆土（バーミキュライト等）が挿入される。本実施形態の播種穴２１は、孔径が７〜１０ｍｍの円形の貫通孔である。
【００２２】
播種穴２１は、長方形の短辺方向及び長辺方向に並べて形成される。播種穴２１は、例えば、短辺方向に１０個（隣り合う播種穴２１同士の中心間距離は２８ｍｍ）、長辺方向に２０個（隣り合う播種穴２１同士の中心間距離は２９ｍｍ）設けられる。
【００２３】
上部層２及び中間層４には、長方形の長辺方向に隣り合う播種穴２１同士の間に短辺方向に延びる第１スリット２２（第１切断補助部に相当）が形成されている。第１スリット２２を設けることで、移植機の植付爪による苗の掻き取りを正確且つスムーズに行うことができ、移植作業を確実に行うことができる。
【００２４】
第１スリット２２は、上部層２の上面から中間層４の厚み方向の中間部まで形成されている。中間層４に形成される第１スリット２２の深さは、中間層４の厚みの半分程度となっており、本実施形態では、厚みが５ｍｍの中間層４に対して、中間層４における深さが２ｍｍの第１スリット２２を形成している。隣り合う第１スリット２２同士の間隔は、種子Ｓの大きさや生長後の苗の大きさ等を考慮して適宜決定される。
【００２５】
上部層２及び中間層４には、長方形の短辺方向に隣り合う播種穴２１同士の間に長辺方向に延びる第２スリット２３（第２切断補助部に相当）が形成されている。第２スリット２３を設けることで、移植機の植付爪による苗の掻き取りをスムーズに行うことができ、移植作業を確実に行うことができる。なお、第２スリット２３の深さは、第１スリット２２と同じとなっている。
【００２６】
苗マット１は、第１スリット２２及び第２スリット２３により複数の苗ブロック１ａに区切られており、第１スリット２２及び第２スリット２３を境界として苗ブロック１ａに分離される。苗ブロック１ａ毎に移植機の植付爪によって圃場に植え付けられる。
【００２７】
上部層２は、中間層４よりも厚くなっている。上部層２を厚くすることで、衝撃吸収性を高めることができる。また、上部層２を厚くすることで、植付爪による苗の保持力を高めることができる。本実施形態では、上部層２の厚みｗ２は、１０〜１５ｍｍである。中間層４の厚みｗ４は、３〜８ｍｍである。
【００２８】
下部層３は、中間層４よりも厚くなっている。すなわち、中間層４は、すべての層の中で最薄となっている。中間層４を厚くし過ぎると、苗マット１の剛性が高くなり過ぎて植付爪により苗を適切に掻き取れないおそれがある。
【００２９】
また、下部層３は、上部層２よりも厚くなっている。すなわち、下部層３は、すべての層の中で最厚となっている。下部層３を厚くすることで根張りが良好となる。本実施形態では、下部層３の厚みｗ３は、１５〜２０ｍｍである。
【００３０】
以下に、本実施形態に係る移植機１０１について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、走行機体１０２の進行方向（図３の左方向）を前方とし、進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００３１】
図３〜図５に示すように、本実施形態に係る移植機１０１は、走行機体１０２と、走行機体１０２を支持する前車輪１０１ａ及び後車輪１０１ｂと、走行機体１０２に搭載される駆動源（エンジン）１０１ｃと、駆動源１０１ｃの駆動を各部に伝達する伝達部１０１ｄとを備えている。また、移植機１０１は、苗を植え付けるための苗植付装置１０３を走行機体１０２よりも後方に備えている。そして、移植機１０１は、苗を植える際に、前方に向けて走行する。
【００３２】
走行機体１０２は、操縦者が座るための座席１０２ａと、操縦者に操作される操作部１０２ｂと、予備の苗マット１を載せるための予備載部１０２ｃとを備えている。例えば、操作部１０２ｂは、走行する方向を操作するための操縦ハンドルと、走行する速度を操作するための変速レバーと、苗植付装置１０３を操作するための作業レバーとを備えている。
【００３３】
苗植付装置１０３は、苗マット１から一部の苗を掻き取って植え付ける植付部１０４と、植付部１０４に苗マット１を供給するために、苗マット１が載せられる苗載装置１０５とを備えている。なお、苗植付装置１０３は、走行機体１０２に回動可能に接続されているため、走行機体１０２に対して昇降動する。
【００３４】
植付部１０４は、苗載装置１０５よりも下方側に配置されている。そして、植付部１０４は、回転する植付爪１４０を備えており、植付爪１４０は、公転されることで、苗載装置１０５の下端部に位置する苗マット１から一部の苗を掻き取って、圃場に植え付ける。
【００３５】
植付部１０４は、駆動源１０１ｃから伝達部１０１ｄを経由した動力が伝達される植付入力ケース１４１と、植付入力ケース１４１に連結する６条用３組（２条で１組）の植付伝動ケース１４２と、各植付伝動ケース１４２の後端側に設けられた苗植機構１４３と、を備えている。苗植機構１４３には、二本の植付爪１４０を有するロータリケース１４４が設けられている。ロータリケース１４４の一回転によって、二本の植付爪１４０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、圃場に植え付ける。また、植付部１０４は、覆土後の土を押さえる覆土輪１４５を備えている。
【００３６】
苗載装置１０５は、苗載台１５１と、苗載台１５１の左右方向の横送りを行う苗載台横送り機構と、苗載台１５１上の苗マット１の上下方向の縦送りを行う苗縦送り機構とを備えている。苗載台横送り機構により苗載台１５１が左右方向に往復で横送り移動されるため、苗載台１５１上の苗マット１は、連続的に往復で横送り搬送される。一方、苗載台１５１が往復移動端に到達すると、苗縦送り機構の搬送ベルト１５２により苗載台１５１上の苗マット１が間欠的に縦送り搬送される。上記の苗マット１は、長方形の長辺方向が搬送方向となり、長方形の短辺方向が左右方向となる。
【００３７】
本実施形態の植付方法は、図６に示すように、苗マット１を搬送方向に搬送し、且つ搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、苗マット１の搬送方向下流側から播種穴２１を含む苗ブロック１ａ毎に植付爪１４０によって苗を掻き取って圃場に植え付ける。
【００３８】
植付爪１４０は、取付面部１４０ａと、取付面部１４０ａの先端から二股状に略平行に分岐されてなる左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂとを備えている。取付面部１４０ａには、２つの取付用孔１４０ｃ，１４０ｃが形成されており、ボルト等を用いて移植機１００に取り付けられる。爪部１４０ｂの爪先端部１４０ｄが刃物となっており、苗マット１から苗ブロック１ａを切断する。
【００３９】
左右一対の爪先端部１４０ｄ，１４０ｄは、第１スリット２２の左右外方にそれぞれ突入される。また、爪先端部１４０ｄは、左右方向に隣り合う第１スリット２２同士の間に突入される。これにより、爪先端部１４０ｄが左右方向に隣り合う第１スリット２２同士の間を切断し、植付爪１４０は、第１スリット２２を境界として苗ブロック１ａを苗マット１から切断することができる。その結果、きれいな切断面となり、苗マット１の縦送り位置が安定し、また、苗ブロック１ａの大きさが安定して崩れにくくなる。
【００４０】
爪先端部１４０ｄ同士の間隔Ｌ１は、第１スリット２２の左右方向長さＬ２よりも大きくなっている。すなわち、爪先端部１４０ｄと第１スリット２２の左右方向両端との間には隙間がある。好ましくは、間隔Ｌ１は、左右方向長さＬ２よりも２ｍｍ以上大きい。
【００４１】
爪先端部１４０ｄ同士の間隔Ｌ１は、苗に接触しないようにできる限り広くするのが好ましく、具体的には間隔Ｌ１を広くするために爪部１４０ｂの幅を狭くするのが好ましい。しかし、爪部１４０ｂの幅を狭くすると、苗ブロック１ａを適切に切断することが難しくなるため、苗マット１に第１スリット２２を形成している。一方、第１スリット２２を形成すると苗マット１の剛性が下がり、苗載台１５１に載せた場合に苗マット１が変形しやすくなるため、第１スリット２２の左右方向長さＬ２は短くすることが好ましい。
これらの観点から、本発明において、爪先端部１４０ｄ同士の間隔Ｌ１は、第１スリット２２の左右方向長さＬ２よりも大きくなっている。第１スリット２２を短くすることで生じる隣り合う第１スリット２２同士の隙間は、爪先端部１４０ｄにより切断される。
【００４２】
また、爪先端部１４０ｄは、搬送方向に隣り合う第２スリット２３同士の間に突入される。左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂの左右外側端同士の幅Ｌ３は、第２スリット２３のピッチＬ４と等しくなっている。なお、第２スリット２３のピッチとは、隣り合う第２スリット２３の中心線同士の距離である。また、左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂの左右内側端同士の幅は、苗を傷めないようにできる限り広くなるように構成されている。これにより、植付爪１４０は、苗を傷めることなく、第２スリット２３を境界として苗ブロック１ａを苗マット１から切断することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の植付方法は、複数の播種穴２１を有する苗マット１を搬送方向に搬送し、且つ前記搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、苗マット１の搬送方向下流側から播種穴２１を含む苗ブロック１ａ毎に移植機１０１の植付爪１４０によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、
苗マット１は、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の播種穴２１と、各播種穴２１の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第１スリット２２と、を有し、
植付爪１４０は、左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂを有し、爪部１４０ｂ，１４０ｂの爪先端部１４０ｄ，１４０ｄ同士の間隔Ｌ１は、第１スリット２２の左右方向長さＬ２より大きく、
左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂの爪先端部１４０ｄ，１４０ｄを第１スリット２２の左右外方に突入させるとともに、第１スリット２２を境界として苗ブロック１ａを苗マット１から切断して、前記苗を植え付けるものである。
【００４４】
また、本実施形態の植付方法は、左右一対の爪部１４０ｂ，１４０ｂの爪先端部１４０ｄ，１４０ｄを、左右方向に隣り合う第１スリット２２同士の間に突入させる。
【００４５】
また、本実施形態の植付方法において、苗マット１には、左右方向に隣り合う播種穴２１同士の間に搬送方向に延びる第２スリット２３が形成され、第２スリット２３を境界として苗ブロック１ａを苗マット１から切断するようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態に係る植付方法によれば、植付爪１４０と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪１４０で一株ずつ確実に掻き取ることができる。
【００４７】
［他の実施形態］
（１）前述の実施形態では、第１スリット２２及び第２スリット２３は、中間層４の厚み方向の中間部まで形成されているが、これに限定されない。スリット４２は、中間層４の下面まで形成されてもよい。
【００４８】
（２）前述の実施形態では、苗マット１は、上部層２、下部層３、及び中間層４の３層で構成されているが、これに限定されず、上部層２と下部層３の間に中間層４以外の層も配置された４層以上で構成されてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１    苗マット
１ａ  苗ブロック
２１    播種穴
２２    第１スリット
２３    第２スリット
１０１    移植機
１４０    植付爪
１４０ｂ  爪部
１４０ｄ  爪先端部
Ｌ１    爪先端部同士の間隔
Ｌ２    第１スリットの左右方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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