(57)【要約】【課題】人型玩具の可動部のフレキシビリティを向上させること。【解決手段】人型玩具は、直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、これらを連結する関節構造を備える。関節構造は、上方ジョイントと下方ジョイントとを有する。上方ジョイントは、上パーツ側に設けられていて、前後方向への揺動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。下方ジョイントは、直立姿勢において上方ジョイントよりも当該人型玩具の前方で、且つ、下パーツ側に設けられていて、前後方向への揺動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。人型玩具は、前後揺動により下パーツに対して上パーツを傾斜することで、前屈又は後屈できる。【選択図】図５
2020089398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、
前記下パーツに対して前記上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に、前記上パーツと前記下パーツとを連結する関節構造と、
を備え、
前記関節構造は、
前記上パーツ側に設けられた上方ジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な上方ジョイントと、
前記直立姿勢において前記人型玩具からみて前記上方ジョイントよりも前方で、且つ、前記下パーツ側に設けられた下方ジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な下方ジョイントと、
を有する、
人型玩具。
【請求項２】
前記関節構造は、
前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを接続する中間部に設けられた中間ジョイントであって、当該中間ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な中間ジョイント、
を有する、
請求項１に記載の人型玩具。
【請求項３】
前記上方ジョイントと前記中間ジョイントとの間の距離は、前記中間ジョイントと前記下方ジョイントとの間の距離よりも短い、
請求項２に記載の人型玩具。
【請求項４】
前記関節構造は、
前記中間ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する部材、
を有し、
前記下方ジョイントを基準とした前記中間ジョイントの後屈方向への揺動移動時に前記部材が接触することで、前記中間ジョイントの後屈方向への揺動移動を制限させる制限部、
を備えた請求項２又は３に記載の人型玩具。
【請求項５】
前記関節構造は、前記下方ジョイントに対して前記中間ジョイントを前屈方向へ揺動させ、且つ、前記中間ジョイントに対して前記上方ジョイントを後屈方向へ揺動させることが可能な構造を有する、
請求項２〜４の何れか一項に記載の人型玩具。
【請求項６】
前記上パーツは、頭部のパーツであり、
前記下パーツは、体幹部の上方のパーツである、
請求項２〜５の何れか一項に記載の人型玩具。
【請求項７】
前記関節構造は、
前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する部材、
を有し、
前記下方ジョイントを基準とした前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動時に前記部材が接触することで、前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動を制限させる制限部、
を備えた請求項１に記載の人型玩具。
【請求項８】
前記制限部は、前記直立姿勢において前記部材が接触する位置に設けられ、
前記関節構造は、前記直立姿勢から、前記上方ジョイントでの揺動運動によって、前記下パーツに対する前記上パーツの後屈方向への揺動が可能に構成された、
請求項７に記載の人型玩具。
【請求項９】
前記上パーツは、体幹部の上方のパーツであり、
前記下パーツは、体幹部の下方のパーツである、
請求項７又は８に記載の人型玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人型玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
可動部を備えた玩具が知られている。例えば、特許文献１には、遠隔操作により玩具の可動部を動かして楽しむ玩具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可動部を備えた玩具のうち、特に男の子に人気なのが、マンガや、アニメ、特撮映画、ゲーム、小説、など（以下、総括して「原作」と呼ぶ。）に登場する変身ヒーローや、兵士、大型人型ロボット、などのキャラクタを再現した人型玩具である。
【０００５】
ユーザは、原作に登場するキャラクタの人型玩具を購入すると、是非とも原作で見たポーズと同じポーズをさせてみたいと思う。しかし、そもそも原作に登場するキャラクタは空想の存在であり、それらを人型玩具として立体的に造形した場合に人間のような自然なポーズを実現できるかについては、原作では考慮されていない場合が多い。そのため、人型玩具を商品化するにあたり、人型玩具に原作通りのポーズを取らせるには可動部の可動範囲が不十分となり、ポーズの再現が不完全となるケースがあった。ユーザの立場からすると、可動部のフレキシビリティが不十分であるため、原作のポーズに近づけようとしても無理があり、残念な感覚を抱く場合があった。
【０００６】
本発明は、人型玩具の可動部のフレキシビリティを向上させることを課題として考案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、前記下パーツに対して前記上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に、前記上パーツと前記下パーツとを連結する関節構造と、を備え、前記関節構造は、前記上パーツ側に設けられた上方ジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な上方ジョイントと、前記直立姿勢において前記人型玩具からみて前記上方ジョイントよりも前方で、且つ、前記下パーツ側に設けられた下方ジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な下方ジョイントと、を有する、人型玩具である。
【０００８】
また、前記関節構造は、前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを接続する中間部に設けられた中間ジョイントであって、当該中間ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な中間ジョイント、を有する、としてもよい。
【０００９】
また、前記上方ジョイントと前記中間ジョイントとの間の距離は、前記中間ジョイントと前記下方ジョイントとの間の距離よりも短い、としてもよい。
【００１０】
また、前記関節構造は、前記中間ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する部材、を有し、前記下方ジョイントを基準とした前記中間ジョイントの後屈方向への揺動移動時に前記部材が接触することで、前記中間ジョイントの後屈方向への揺動移動を制限させる制限部、を備えるとしてもよい。
【００１１】
また、前記関節構造は、前記下方ジョイントに対して前記中間ジョイントを前屈方向へ揺動させ、且つ、前記中間ジョイントに対して前記上方ジョイントを後屈方向へ揺動させることが可能な構造を有する、としてもよい。
【００１２】
また、前記上パーツは、頭部のパーツであり、前記下パーツは、体幹部の上方のパーツである、としてもよい。
【００１３】
また、前記関節構造は、前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する部材、を有し、前記下方ジョイントを基準とした前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動時に前記部材が接触することで、前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動を制限させる制限部、を備えるとしてもよい。
【００１４】
また、前記制限部は、前記直立姿勢において前記部材が接触する位置に設けられ、前記関節構造は、前記直立姿勢から、前記上方ジョイントでの揺動運動によって、前記下パーツに対する前記上パーツの後屈方向への揺動が可能に構成されることとしてもよい。
【００１５】
また、前記上パーツは、体幹部の上方のパーツであり、前記下パーツは、体幹部の下方のパーツである、としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人型玩具の可動部のフレキシビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】人型玩具の直立姿勢における前面外観図（正面外観図）。
【図２】人型玩具が有する関節構造の位置関係を説明するための主たる構造部の配置図。
【図３】第１関節構造の模式図。
【図４】第１関節構造の各パーツの形状を単純化して表し、人型玩具にとっての左斜め上から見た斜視図。
【図５】図４の分解図。
【図６】第１関節構造を直立状態から前屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図。
【図７】第１関節構造を直立状態から後屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図。
【図８】第２関節構造の模式図。
【図９】第２関節構造の各パーツの形状を単純化して表し、人型玩具にとっての左斜め上から見た斜視図。
【図１０】図９の分解図。
【図１１】第２関節構造を直立状態から前屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図。
【図１２】第２関節構造を直立状態から後屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図。
【図１３】人型玩具の体幹部を中心とした直立姿勢における縦断面図。
【図１４】人型玩具の体幹部を中心とした、第１関節構造と第２関節構造を前屈させた状態における縦断面図。
【図１５】人型玩具の体幹部を中心とした、第１関節構造と第２関節構造を後屈させた状態における縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明を適用した実施形態の一例である人型玩具２の直立姿勢における前面外観図（正面外観図）である。なお、各図に示した矢印による方向表記は、人型玩具２にとっての上下、前後、左右の方向を示している。以降の説明における方向はこれに基づくものとする。
人型玩具２は、マンガや、アニメ、特撮映画、ゲーム、小説などを原作とするキャラクタを立体造形物として再現した玩具である。本実施形態の人型玩具２は、人型ロボットを模したデザインを有し、部位別のパーツを組み付けて作られる玩具である。
【００１９】
図２は、人型玩具２が有する関節構造３（３ａ，３ｂ，…）の位置関係を説明するための主たる構造部の配置図である。人型玩具２は、直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツを、下パーツに対して上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に連結する関節構造として、第１関節構造３ａと第２関節構造３ｂとを有する。
【００２０】
第１関節構造３ａは、上パーツを頭部４とし、下パーツを体幹部６の上方のパーツである上体幹パーツ６２として、両者を連結する。上体幹パーツ６２は、本実施形態の人型玩具２にとっての胸部あるいは胴体部に相当する。
第２関節構造３ｂは、上パーツを体幹部６の上方のパーツである上体幹パーツ６２とし、下パーツを体幹部６の下方のパーツである下体幹パーツ６４として、両者を連結する。下体幹パーツ６４は、本実施形態の人型玩具２にとっての腰部に相当する。
【００２１】
先ず、第１関節構造３ａについて説明する。
図３は、第１関節構造３ａを簡略化して側面視した模式図である。
図４は、第１関節構造３ａの各パーツの形状を単純化して表し、人型玩具２にとっての左斜め上から見た直立姿勢における斜視図である。
図５は、図４の分解図である。
【００２２】
図３に示すように、第１関節構造３ａは、上方ジョイント１１と、下方ジョイント１２と、中間ジョイント１３と、上方ジョイント１１と中間ジョイント１３と連結する上方連結部材１４と、中間ジョイント１３と下方ジョイント１２とを連結する下方連結部材１５と、を有する。
【００２３】
上方ジョイント１１は、第１関節構造３ａにとっての上パーツ側に設けられたジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。具体的には、上方ジョイント１１は、ボールジョイントであって、上方連結部材１４の上端部の球状部１１ｑと、頭部４の下面に設けられたソケット１１ｓと、により実現される（図４、図５参照）。
【００２４】
下方ジョイント１２は、直立姿勢において人型玩具２からみて上方ジョイント１１よりも前方で、且つ、第１関節構造３ａにとっての下パーツ側に設けられたジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。具体的には、下方ジョイント１２は、上体幹パーツ６２の上面の凹部６２ｈ内に固定された軸受部１２ｕに、下方連結部材１５に設けられた左右方向の軸部１２ｊを嵌着して実現される（図４、図５参照）。
【００２５】
中間ジョイント１３は、上方ジョイント１１と下方ジョイント１２とを接続する中間部に設けられたジョイントであって、当該ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。具体的には、中間ジョイント１３は、下方連結部材１５の上後部に設けられた左右方向の軸部１３ｊを、上方連結部材１４の下端に設けられた軸受部１３ｕに嵌着して実現される（図４、図５参照）。
【００２６】
直立姿勢において、上方ジョイント１１の直下に中間ジョイント１３が位置するように設定されており、上方連結部材１４は側面視すると直状である。
【００２７】
下方連結部材１５は、中央部材１５ｃの前端部に、下方へ向けた下方延設部１５ｄを有し、当該延設部に下方ジョイント１２の軸部１２ｊを有する（図５参照）。また、下方連結部材１５は、中央部材１５ｃの後端部に、上方へ向けた上方延設部１５ｕを有し、上方延設部１５ｕに中間ジョイント１３の軸部１３ｊを有する。そして、直立姿勢において、中央部材１５ｃの後方側下面は、上体幹パーツ６２の後方上面に接触するように設定されている（図３参照）。すなわち、上体幹パーツ６２の後方上面は、後方（人型玩具２にとっての後屈方向）への下方連結部材１５の揺動、つまりは中間ジョイント１３の揺動移動を制限する制限部６２ｓとして機能する。
【００２８】
なお、上方連結部材１４の上下長は、人型玩具２にとっての首の長さに相当し、下方連結部材１５の前後長は、上体幹パーツ６２の上部前端から首の下端部までの長さに相当する。本実施形態では、上方連結部材１４の上下長の方が下方連結部材１５の前後長よりも短く設定されている。ジョイント間の距離に置き換えて言うと、上方ジョイント１１と中間ジョイント１３との間の距離は、中間ジョイント１３と下方ジョイント１２との間の距離よりも短くなるように設定されている。
【００２９】
また、上体幹パーツ６２の上面で、下方連結部材１５の左右側方に該当する場所には、右襟部６７Ｒと左襟部６７Ｌが突設され（図３では図示略）、上体幹パーツ６２の上面で、下方連結部材１５の後方側に該当する場所には、背部６２ｂが上方へ凸状に成形されている。その為、下方連結部材１５の前後左右は壁部により囲繞されている。人型玩具２のデザインとしては、襟や背嚢により首周りが覆われた格好となる。
【００３０】
図６は、第１関節構造３ａを直立状態から前屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図である。まず、基準となる人型玩具２の直立姿勢では、第１関節構造３ａは直立状態にあり、上方連結部材１４は上下を向いて、下方連結部材１５の後方側の底面は上体幹パーツ６２の後方上面である制限部６２ｓに接触している（図３参照）。
【００３１】
図６（１）に示すように、人型玩具２を直立姿勢から、頷く程度に僅かに下方に頭部４を傾かせる場合、第１関節構造３ａを、上方ジョイント１１で、前方へ揺動運動をさせるように変位させればよい。これにより、人型玩具２は顎を引いた状態となる。
【００３２】
図６（２）に示すように、人型玩具２を図６（１）の姿勢よりも深く前方に頭部４を傾かせる場合、第１関節構造３ａを、中間ジョイント１３で前方への揺動運動をさせるように変位させればよい。このとき、上方ジョイント１１での前方への揺動運動をさらに加えることもできる。これにより、人型玩具２は、首の付け根から大きく前に傾けた状態となる。
【００３３】
図６（３）に示すように、人型玩具２を直立姿勢から、頷きよりも深く前方をのぞき込むように頭部４を傾かせる場合、第１関節構造３ａは、下方ジョイント１２で下方連結部材１５を前方（人型玩具２にとっての前屈方向）へ揺動させればよい。このとき、上方ジョイント１１と中間ジョイント１３と上方連結部材１４とは、纏めて前方へ揺動移動される。勿論、上方ジョイント１１での前方への揺動運動や、中間ジョイント１３での前方への揺動運動も適宜加えることができる。これにより、人型玩具２の首の付け根が持ち上がって前方へ移動した状態となり、頷きよりも深く前方且つ下方を見るような「のぞき込むような状態」を人型玩具２に取らせることが可能となる。
【００３４】
こうした第１関節構造３ａの動作により、人型玩具２の直立姿勢を原作にできるだけ合わせるように再現しつつも、「顎を引いた状態」から「のぞき込むような状態」まで首を前屈させる姿勢を取らせることが可能となる。人型玩具２におけるこうしたポーズの再現性は、従来に無いレベルであり、人型玩具２の可動部のフレキシビリティを向上させ、大いにユーザを魅了するであろう。
【００３５】
例えば、人型玩具２が、狙撃用ライフルを装備したロボット兵器を再現したデザインである場合、人型玩具２に、狙撃のための膝撃ち姿勢を取らせることができる。具体的には、第１関節構造３ａで頭部４を「のぞき込むような状態」にまで変化させ、上方ジョイント１１で頭部４を左右に振ると、人型玩具２に、膝撃ち姿勢で構える狙撃用ライフルのスコープを覗かせるような姿勢を取らせることができる。この膝撃ち姿勢は、狙撃用ライフルを装備したロボット兵器にとっての「決めポーズ」の１つであり、従来の関節構造では実現できなかった。
【００３６】
しかし、第１関節構造３ａによれば、人型玩具２にとっての首の付け根を持ち上げて頭部４を「のぞき込むような状態」にまでまで変化させることができるので、頭部４の顎部分が、右襟部６７Ｒ及び左６７Ｌを乗り越えるかのような位置まで到達し得る。よって、十分な頭部４の傾きが確保され、従来では再現不可能なポーズを本実施形態では再現可能になる。
【００３７】
図７は、第１関節構造３ａを直立状態から後屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図である。図７（１）に示すように、人型玩具２を直立姿勢から、僅かに後方に頭部４を傾かせる場合、第１関節構造３ａは、上方ジョイント１１で、後方への揺動運動をさせるように変位させればよい。これにより、人型玩具２は顎を上げた状態となる。
【００３８】
図７（２）に示すように、人型玩具２を図７（１）の姿勢よりも頭部４を更に傾かせる場合、第１関節構造３ａを、中間ジョイント１３で後方への揺動運動をさせるように変位させればよい。このとき、下方連結部材１５の中央部材１５ｃの後方側下面が、上体幹パーツ６２の後方上面（制限部６２ｓ）により揺動が規制されているので、中間ジョイント１３は直立姿勢における位置から揺動移動できない。これによって、人型玩具２は、首を付け根から後方へ傾けて斜め上方前方を見上げるような斜めに見上げた状態となる。
【００３９】
図７（３）に示すように、人型玩具２を図７（２）の姿勢よりも更に深く後方一杯まで頭部４を傾かせる場合、第１関節構造３ａは、１）下方ジョイント１２で下方連結部材１５を前方（人型玩具２にとっての前屈方向）へ揺動させて、中間ジョイント１３を直立姿勢の位置よりも持ち上げ、２）持ち上がった中間ジョイント１３の回動で上方連結部材１４を後方へ揺動させ、３）上方ジョイント１１の回動で頭部４を後方へ揺動させる。これにより、人型玩具２は、頭部４が斜めに見上げ状態よりも深く後方へ傾斜した直上を見上げる状態となる。各部の寸法関係によっては、真上よりも更に頭部４を反らせて、後方斜め上まで見上げる姿勢とすることも可能となる。
【００４０】
こうした第１関節構造３ａの動作により、原作のキャラクタデザインのままに人型玩具２の直立姿勢を再現しつつも、「顎を上げた状態」から「直上を見上げる状態」まで首を後屈させる姿勢を取らせることが可能となる。人型玩具２におけるこうしたポーズの再現性は従来に無いレベルであり、先に述べた前屈と合わせて人型玩具２の可動部のフレキシビリティを向上させ、更にユーザを魅了するであろう。
【００４１】
例えば、人型玩具２が、狙撃用ライフルを装備したロボット兵器を再現したデザインである場合、人型玩具２に、狙撃のための伏せ撃ち姿勢を取らせることが可能になる。伏せ撃ち姿勢もまた、この種のロボット兵器にとっての「決めポーズ」の１つである。
【００４２】
「伏せ撃ち姿勢」を取らせるには、人型玩具２は、ライフルを構えてうつ伏せになり、ライフルのスコープを覗くために頭部４を反らせることになる。こうした伏せ撃ち姿勢は、人間であればなんのことはない姿勢であるが、従来の人型玩具では不可能な姿勢であった。しかし、第１関節構造３ａによれば、首の付け根を直立姿勢の位置よりも斜め上へ持ち上げてから、頭部４を首の付け根から一杯に後方へ傾けることができるので、頭部４の後頭部が背部６２ｂと干渉することがなくなる。これにより、従来では不可能であった「直上を見上げる状態」とすることが可能となり、人型玩具２は、ライフルのスコープを覗きながらの伏せ撃ち姿勢が可能となる。
【００４３】
次に、第２関節構造３ｂについて説明する。
図８は、第２関節構造３ｂを簡略化して側面視した模式図である。
図９は、第２関節構造３ｂの各パーツの形状を単純化して表し、人型玩具２にとっての左斜め上から見た直立姿勢における斜視図である。
図１０は、図９の分解図である。
なお、図９及び図１０において、上体幹パーツ６２は、その第２関節構造３ｂとの接続部のみを図示している。実際には、図中の上体幹パーツ６２にハッチングされた面から上方へ、図示が省略されている上体幹パーツ６２が存在する。
【００４４】
図８に示すように、第２関節構造３ｂは、上方ジョイント２１と、下方ジョイント２２と、ロールジョイント２３と、ヨージョイント２４と、ロールジョイント２３と上方ジョイント２１とを連結する上方連結部材２５と、上方ジョイント２１と下方ジョイント２２とを連結する中間連結部材２６と、下方ジョイント２２とヨージョイント２４とを連結する下方連結部材２７と、を有する。
【００４５】
上方ジョイント２１は、第２関節構造３ｂにとっての上パーツ側に設けられたジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。具体的には、上方ジョイント２１は、上方連結部材２５に設けられた左右方向の軸部２１ｊと、中間連結部材２６の後方から上方に延設された延設部２６ｅの上端に設けられた軸受部２１ｕと、により実現される（図９、図１０参照）。
【００４６】
下方ジョイント２２は、直立姿勢において人型玩具２からみて上方ジョイント２１よりも前方で、且つ、第２関節構造３ｂにとっての下パーツ側に設けられたジョイントであって、下方ジョイント２２での揺動運動によって下パーツに対する上パーツの前後揺動を可能にする。具体的には、下方ジョイント２２は、下方連結部材２７に設けられた左右方向の軸部２２ｊと、中間連結部材２６の前端に設けられた軸受部２２ｕと、により実現される（図９、図１０参照）。
【００４７】
ロールジョイント２３は、第２関節構造３ｂにとっての上パーツ側に設けられたジョイントであって、当該ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツのローリング、すなわち上下揺動を可能にする。直立姿勢において、ロールジョイント２３は前後方向を向いている。具体的には、ロールジョイント２３は、上体幹パーツ６２に設けられた前後方向の軸部２３ｊと、上方連結部材２５に設けられた軸受２３ｕと、により実現される（図９、図１０参照）。
【００４８】
ヨージョイント２４は、第２関節構造３ｂにとっての下パーツ側に設けられたジョイントであって、当該ジョイントでの揺動運動によって下パーツに対する上パーツのヨーイングすなわち左右揺動を可能にする。直立姿勢において、ヨージョイント２４は、上下方向を向いている。具体的には、ヨージョイント２４は、下体幹パーツ６４の上端より突設された上下方向の軸部２４ｊと、下方連結部材２７に設けられた軸受部２４ｕと、により実現される（図９、図１０参照）。
【００４９】
なお、中間連結部材２６は、直立姿勢において、その後方底部が下体幹パーツ６４の制限部６４ｓの上面に接触する位置に設けられている。つまり、中間連結部材２６は人型玩具２の直立姿勢における位置よりも下方への揺動は制限されていることになる。
【００５０】
図１１は、第２関節構造３ｂを直立状態から前屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図である。
人型玩具２の直立姿勢から、前方に上体幹パーツ６２を傾かせる場合、第２関節構造３ｂを、下方ジョイント２２で前方へ揺動運動をさせるように変位させ、中間連結部材２６から上の構成要素の全てを前方へ揺動させる。すなわち、直立姿勢から、上方ジョイント２１での揺動運動によって、下パーツに対する上パーツの前屈方向への揺動が実現される。
【００５１】
これにより、人型玩具２は、横から見ると、上体幹パーツ６２と下体幹パーツ６４との対向部の前方を支点とするように前屈する。こうした、あたかも人が腹部をひしゃげて縮み、背中側が延びるかのようにして前屈するポーズを本実施形態では実現可能となる。
【００５２】
図１２は、第２関節構造３ｂを直立状態から後屈状態へ遷移させる際の動作について説明するための図である。人型玩具２の直立姿勢から、後方に上体幹パーツ６２を傾かせる場合、中間連結部材２６が人型玩具２の直立姿勢における位置よりも下方へ揺動することを制限されているので、上方ジョイント２１で後方への揺動運動を行い、上方連結部材２５から上の構成要素の全てを後方へ揺動させる。
【００５３】
これにより、人型玩具２は、横から見ると、上体幹パーツ６２と下体幹パーツ６４との対向部の後方を支点とするように後屈する。こうした、あたかも人が腹部を伸ばすようにして背を反らせるポーズを本実施形態では実現可能となる。
【００５４】
図１１および図１２を参照して説明した第２関節構造３ｂの構造的作用効果として、第２関節構造３ｂを前屈状態あるいは後屈状態にしようとすると、自動的に、上方ジョイント２１と下方ジョイント２２のうち相対的に屈曲方向寄りのジョイントで第２関節構造３ｂが揺動運動することになる。従って、ユーザは、人型玩具２に前屈や後屈をさせようとした場合、上体幹パーツ６２と下体幹パーツ６４とをそれぞれ手に持って所望する方向へ折るように操作するだけでよい。すなわち、「前屈させたいから下方ジョイント２２で曲げよう」とか、「後屈させたいから上方ジョイント２１で曲げよう」という意識をユーザに働かせることのない、人型玩具２の可動部に関する高いフレキシビリティが得られる。
【００５５】
図１３は、人型玩具２の体幹部６を中心とした直立姿勢における縦断面図である。
図１４は、人型玩具２の体幹部６を中心とした、第１関節構造３ａと第２関節構造３ｂを前屈させた状態における縦断面図である。
図１５は、人型玩具２の体幹部６を中心とした、第１関節構造３ａと第２関節構造３ｂを後屈させた状態における縦断面図である。
これらの図を見比べると、人型玩具２が人型らしい自然な前屈姿勢や後屈姿勢が可能になることがわかる。
【００５６】
なお、本発明を適用可能な実施形態は上記の例に限るものでは無く、発明の要旨を変更しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。
【００５７】
例えば、人型玩具２のデザインは、ロボット兵器に限らず、変身ヒーローや、人間の兵士、想像上の人型生物（例えば、竜の頭とウロコの皮膚を持つ竜人、ワーウルフ、など）、一部に人型を有するキャラクタ等であれば適宜選択可能である。
【００５８】
また、第２関節構造３ｂでは、上方ジョイント２１とロールジョイント２３とを、１つのボールジョイントに置き換えることができる。同様に、下方ジョイント２２とヨージョイント２４を、１つのボールジョイントに置き換えることができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、第１関節構造３ａを首の関節構造として用いた例を示したが、腕や脚、尻尾など体幹から突き出た部位との関節にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２…人型玩具
３…関節構造
３ａ…第１関節構造
３ｂ…第２関節構造
４…頭部
６…体幹部
１１…上方ジョイント
１２…下方ジョイント
１３…中間ジョイント
１４…上方連結部材
１５…下方連結部材
２１…上方ジョイント
２２…下方ジョイント
２３…ロールジョイント
２４…ヨージョイント
２５…上方連結部材
２６…中間連結部材
２７…下方連結部材
６２…上体幹パーツ
６２ｂ…背部
６２ｓ…制限部
６４…下体幹パーツ
６４ｓ…制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年11月27日(2019.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、
前記下パーツに対して前記上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に、前記上パーツと前記下パーツとを連結する関節構造と、
を備え、
前記関節構造は、
前記上パーツ側に設けられた上方ジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な上方ジョイントと、
前記直立姿勢において前記人型玩具からみて前記上方ジョイントよりも前方で、且つ、前記下パーツ側に設けられた下方ジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な下方ジョイントと、
前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する連結部材と、
を有し、
前記前記連結部材は、前記下パーツの上面に配置され、前記直立姿勢において前記下パーツの上面と接する
人型玩具。
【請求項２】
前記連結部材は、前記直立姿勢において前記上パーツの底面と接する
請求項１に記載の人型玩具。
【請求項３】
前記下方ジョイントを基準とした前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動時に前記連結部材が接触することで、前記上方ジョイントの後屈方向への揺動移動を制限させる制限部、
を備えた請求項１または請求項２に記載の人型玩具。
【請求項４】
前記制限部は、前記直立姿勢において前記連結部材が接触する位置に設けられ、
前記関節構造は、前記直立姿勢から、前記上方ジョイントでの揺動運動によって、前記下パーツに対する前記上パーツの後屈方向への揺動が可能に構成された、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の人型玩具。
【請求項５】
前記上パーツは、体幹部の上方のパーツであり、
前記下パーツは、体幹部の下方のパーツである、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の人型玩具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の態様は、直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、前記下パーツに対して前記上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に、前記上パーツと前記下パーツとを連結する関節構造と、を備え、前記関節構造は、前記上パーツ側に設けられた上方ジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な上方ジョイントと、前記直立姿勢において前記人型玩具からみて前記上方ジョイントよりも前方で、且つ、前記下パーツ側に設けられた下方ジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な下方ジョイントと、を有する、人型玩具である。本発明の態様は、直立姿勢において上下に隣り合う位置関係にある上パーツ及び下パーツと、前記下パーツに対して前記上パーツを前屈又は後屈させる前後揺動を可能に、前記上パーツと前記下パーツとを連結する関節構造と、を備え、前記関節構造は、前記上パーツ側に設けられた上方ジョイントであって、当該上方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な上方ジョイントと、前記直立姿勢において前記人型玩具からみて前記上方ジョイントよりも前方で、且つ、前記下パーツ側に設けられた下方ジョイントであって、当該下方ジョイントでの揺動運動によって前記下パーツに対する前記上パーツの前記前後揺動が可能な下方ジョイントと、前記上方ジョイントと前記下方ジョイントとを連結する連結部材と、を有し、前記前記連結部材は、前記下パーツの上面に配置され、前記直立姿勢において前記下パーツの上面と接する人型玩具である。