(57)【要約】【課題】シートに対する画像形成位置を一定に維持しつつ、シートが定着ローラーの同じ位置を繰り返し通過することに起因する定着ローラーの破損（傷や摩耗等）を防止する。【解決手段】シートＳの累積使用枚数が所定枚数を越えたとき、シートＳの目標通過位置Ｐを現時点の設定位置ｐ１よりも搬送幅方向に所定量Ａだけ離間した位置ｐ２に変更するとともに、像担持体２２に対するトナー像Ｇの形成位置を、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置Ｐの変更方向と同方向に上記所定量Ａだけ移動させる。【選択図】図１０
2020079901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面にトナー像を形成するとともに該形成したトナー像を転写部にてシートに転写する作像部と、定着回転体と加圧回転体と間に該シートを通過させることによって該シートにトナー像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置であって、
上記転写部よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、該シート搬送方向に直交する搬送幅方向に移動可能なレジストローラー対と、
上記レジストローラー対の搬送幅方向の位置を制御することで、上記定着回転体に対する搬送幅方向のシートの位置を目標通過位置に補正するシート位置制御部と、
上記定着部を通過したシートの枚数をシートの累積使用枚数としてカウントするカウント部と、
上記シートの累積使用枚数が所定枚数を越えたとき、上記目標通過位置を現時点の設定位置よりも搬送幅方向に所定量だけ離間した位置に変更する目標位置変更部と、
上記目標位置変更部により上記目標通過位置の変更がなされた場合に、上記像担持体に対するトナー像の形成位置が、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置の変更方向と同方向に上記所定量だけ移動するように、上記トナー像の形成位置に関連する設定情報を変更する作像制御部と、を備えた、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
支点軸と、
上記レジストローラー対を支持するとともに上記支点軸回りに回転可能に構成された回転台と、
上記回転台を搬送幅方向に移動可能に支持するスライド台と、
上記回転台を上記支点軸回りに駆動する回転駆動部と、
上記スライド台を搬送幅方向に駆動する直線駆動部と、
上記回転駆動部による上記回転台の回転量を制御することで上記シートの斜行を補正するとともに、上記直線駆動部による上記スライド台の移動量を制御することでシートの搬送幅方向の位置を上記目標通過位置に補正する制御部とを備えた、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記回転台と上記スライド台とは、上記シートの搬送面に対して垂直は方向に重ねて配置されている、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記回転台には、上記スライド台に当接しながら上記支点軸を支点とする回転方向に転がり可能な転がり部材が取付けられている、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記スライド台には、画像形成装置本体に設けられた平坦面に当接しながら該スライド台の移動方向に転がり可能な転がり部材が取付けられている、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記シートとして、サイズが異なる複数の定形サイズのシートを使用可能であり、
上記カウント部は、上記複数の定形サイズのそれぞれについてシートの累積使用枚数をカウントするように構成され、
上記目標位置変更部は、上記カウント部において上記複数の定形サイズのそれぞれについてカウントされた累積使用枚数のうち一つでも所定枚数を超えた場合には、上記目標通過位置を現時点の設定位置よりも搬送幅方向に上記所定量だけ離間した位置に変更するように構成されている、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
上記目標位置変更部は、複数の定形サイズのうち、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシート以外のシートについて、累積使用枚数が上記所定枚数を超えた場合には、上記目標通過位置の変更を行う一方、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシートについて累積使用枚数が上記所定枚数を超えたとしても、上記目標通過位置の変更を行わないように構成されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置は、画像形成部にて像担持体の表面にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写部にてシートに転写し、転写したトナー像を定着装置によってシートに定着させる。この定着装置は、定着回転体と定着回転体に圧接される加圧回転体とを有している。そして、定着回転体と加圧回転体とで形成される定着ニップ部にシートを通して、トナー像に熱と圧力を加えることでシート上にトナー像を溶融定着させる。
【０００３】
この定着装置においては、定着回転体の表面の同じ位置をシートが繰り返し通過することで、定着回転体の表面に傷や摩耗が生じるという問題がある。この問題を解決するべく、例えば特許文献１に示す画像形成装置では、シートの累積使用枚数が所定枚数を超えたタイミングで、シートを主走査方向に移動させるようにしている。シートの主走査方向への移動は、定着回転体よりも上流側に配置された搬送ローラーによって行われる。この搬送ローラーは、シートの一方の面に当接するように配置されている。搬送ローラーは、シートの斜行を補正するレジストローラー対よりも搬送上流側に設けられている。そして、搬送ローラーは、用紙移動制御部によって主走査方向に駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１５５８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に示す従来の画像形成装置では、シート枚数が所定枚数を超えると、搬送幅方向におけるシートの通過位置が変更されるので、シートに対する画像形成位置が変化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートに対する画像形成位置を一定に維持しつつ、シートが定着ローラーの同じ位置を繰り返し通過することに起因する定着ローラーの破損（傷や摩耗等）を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面にトナー像を形成するとともに該形成したトナー像を転写部にてシートに転写する作像部と、定着回転体と加圧回転体と間に該シートを通過させることによって該シートにトナー像を定着させる定着部とを備えている。
【０００８】
そして、上記転写部よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、該シート搬送方向に直交する搬送幅方向に移動可能なレジストローラー対と、上記レジストローラー対の搬送幅方向の位置を制御することで、上記定着回転体に対する搬送幅方向のシートの位置を目標通過位置に補正するシート位置制御部と、上記定着部を通過したシートの枚数をシートの累積使用枚数としてカウントするカウント部と、上記シートの累積使用枚数が所定枚数を越えたとき、上記目標通過位置を現時点の設定位置よりも搬送幅方向に所定量だけ離間した位置に変更する目標位置変更部と、上記目標位置変更部により上記目標通過位置の変更がなされた場合に、上記像担持体に対するトナー像の形成位置が、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置の変更方向と同方向に上記所定量だけ移動するように、上記トナー像の形成位置に関連する設定情報を変更する作像制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートに対する画像形成位置を一定に維持しつつ、シートが定着ローラーの同じ位置を繰り返し通過することに起因する定着ローラーの破損（傷や摩耗等）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、レジストローラー対を含む補正ユニットと、感光体ドラムと、定着装置と、斜行検知センサーとの配置関係を示す図１のII方向から見た概略平面図である。
【図３】図３は、レジストローラー対を含む補正ユニットをシート搬送方向の上流側から見た概略図である。
【図４】図４は、補正ユニットの回転台を上側から見た平面図である。
【図５】図５は、補正ユニットのスライド台を下側から見た平面図である。
【図６】図６は、回転台の下面に形成された被駆動ギアー部を示す下側から見た平面図である。
【図７】図７は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、補正ユニットによるシートの斜行補正処理及びシートの幅方向の位置ずれ補正処理を説明するための説明図である。
【図９】図９は、目標通過位置の変更制御の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、制御部において目標通過位置の変更制御が実行された後の状態を示す図２相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
［全体構成］
図１は、本実施形態における画像形成装置１の一例を示す概略図である。この画像形成装置１はモノクロの画像形成装置とされている。以下の説明において、前側及び後側は、図１の紙面垂直方向の手前側及び奥側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、作像部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、画像形成装置１は、画像形成装置本体２内の搬送路Ｌに沿ってシートＳ（図１では図示省略）を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいてシートＳに画像を形成するように構成されている。
【００１３】
手差し給紙部６は、画像形成装置本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、画像形成装置本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００１４】
カセット給紙部７は、画像形成装置本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数のシートＳを収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内のシートＳを１枚ずつ取り出すピックアップローラー１２と、取り出されたシートＳを１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。給紙カセット１１は、内部に設けられた幅規制カーソルを移動させることにより異なる定形サイズのシートＳを収容可能になっている。本実施形態では、この異なる定形サイズは、例えばＡ４、Ａ５及びＢ５の三種類とされている。
【００１５】
作像部８は、画像形成装置本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。作像部８は、画像形成装置本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光体ドラム１６と、感光体ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー（転写部）１９と、クリーニング部２０と、トナー供給部２１と、感光体ドラム１６の上方に配置された光走査装置２６とを備えている。
【００１６】
光走査装置２６が画像データを受信すると、感光体ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光体ドラム１６の表面を帯電させる。そして、画像データに基づいて、レーザー光が光走査装置２６から感光体ドラム１６へ出射される。感光体ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８にて帯電されたトナーにより現像されることで、トナー像として可視化される。
【００１７】
その後、このトナー像は、シートＳが感光体ドラム１６と転写ローラー１９との間を通過するタイミングで、転写ローラー１９に印加されたトナーと逆極性の転写バイアスによってシートＳに転写される。
【００１８】
感光体ドラム１６の搬送上流側には、給紙カセット１１から送り出されたシートＳを、一時的に待機させた後に所定のタイミングで作像部８に供給するレジストローラー対１５が設けられている。レジストローラー対１５は後述する補正ユニット４０の一部を構成している。
【００１９】
定着部９は、作像部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。定着ローラー２２と加圧ローラー２３との間にはニップ部が形成されている。定着部９は、作像部８から搬送されて来るシートＳをニップ部に通すことによって、シートＳ上のトナー像を加熱及び加圧して該シートＳに定着させる。
【００２０】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へシートＳを搬送するための排紙ローラー対２４と、排紙ローラー対２４へシートＳを案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。定着部９にてトナー像が定着されたシートＳは、排紙ローラー対２４によって排紙トレイ３に排出される。
【００２１】
次に図２〜図５を参照して補正ユニット４０の詳細を説明する。補正ユニット４０は、シートＳの斜行補正及と搬送幅方向の位置補正とを実行する。補正ユニット４０の搬送上流側には、後述する斜行検知センサー２７が配置されている。
【００２２】
補正ユニット４０は、上記レジストローラー対１５と、レジストローラー対１５を下方から支持する回転台４１と、回転台４１を下方から支持するスライド台４２とを有している。回転台４１とスライド台４２とは、上下方向（シートＳの搬送面に垂直な方向）に二段に重ねて配置されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、レジストローラー対１５は、一つの駆動ローラー１５ａと、該駆動ローラー１５ａに上側から圧接された複数の従動ローラー１５ｂとを有している。
【００２４】
駆動ローラー１５ａは、搬送路Ｌの前後方向（搬送幅方向）の全体に亘って延びる鉄製の円柱状部材からなる。駆動ローラー１５ａの後端部には駆動ギアー３３が固定されている。
【００２５】
駆動ギアー３３は、不図示のモーターにギアー列を介して動力伝達可能に連結されている。四つの従動ローラー１５ｂは、二つ一組として、合計二組が前後方向に間隔を空けて配置されている。各従動ローラー１５ｂは、駆動ローラー１５ａと平行に延びる円筒状部材からなる。各組を構成する二つの従動ローラー１５ｂは、共通の連結軸３０に対して間隔を空けて回動可能に支持されている。各連結軸３０における二つの従動ローラー１５ｂの間の部分は軸受部材３１（図３にのみ示す）によって支持されている。軸受部材３１は、二つの従動ローラー１５ｂが駆動ローラー１５ａに圧接されるように、付勢バネ３２によって下方に付勢されている。
【００２６】
図２〜図４に示すように、回転台４１は、前後方向に長い矩形板状に形成されていて、支点軸４３を支点にスライド台４２に対して回動可能に支持されている。
【００２７】
回転台４１の上面における前後方向の両端部には、駆動ローラー１５ａの両端部を支持する一対の支持板４１ａが立設されている。各支持板４１ａには、駆動ローラー１５ａを支持する軸受孔４１ｅが形成されている。駆動ローラー１５ａの前側端部は、前側の支持板４１ａを貫通している。そして、駆動ローラー１５ａの前側端部における支持板４１ａの外側に上記駆動ギアー３３が外嵌して固定されている。
【００２８】
また、回転台４１における前側の支持板４１ａの外側には、支点軸４３が嵌挿される貫通孔４１ｄ（図４参照）が形成されている。支点軸４３の軸心は、上側から見て駆動ギアー３３の軸心上に位置している。支点軸４３は、軸方向の中間部にフランジ部４３ａが形成されたこま形状を有している（図３参照）。支点軸４３のフランジ部４３ａは、回転台４１及びスライド台４２間に挟まれて両者の間にギアー収容空間Ｔを形成している。
【００２９】
回転台４１の下面には、被駆動ギアー部４１ｃが突設されている。被駆動ギアー部４１ｃは、回転台４１の下面に一体形成されて上記ギアー収容空間Ｔ内に位置している。被駆動ギアー部４１ｃは、下方から見て図６に示すように円形の一部を切取ったＤ字状に形成されている。被駆動ギアー部４１ｃの前側端面は、複数の歯部が周方向に並ぶ歯面を形成している。この歯面の曲率中心は支点軸４３の軸心に一致している。
【００３０】
回転台４１の下面における被駆動ギアー部４１ｃの前側には、被駆動ギアー部４１ｃに噛合するアイドルギアー４６ａ（図３参照）が回転可能に取付けられている。このアイドルギアー４６ａは駆動ギアー４６ｂに噛合している。駆動ギアー４６ｂは、第一モーター４６ｃの出力軸４６ｄに固定されている。第一モーターはスライド台４２に固定されている。
【００３１】
第一モーター４６ｃによって駆動ギアー４６ｂが回転駆動されると、この回転がアイドルギアー４６ａを介して被駆動ギアー部４１ｃに伝達される。これにより、回転台４１が支点軸４３を支点に回転する。そうして、第一モーター４６ｃと駆動ギアー４６ｂとアイドルギアー４６ａとが、スライド台４２を回転駆動させる回転駆動部４６として機能する。
【００３２】
回転台４１の前側端部には、回転時の摩擦抵抗を低減するべくプーリー４４が取付けられている。プーリー４４は、回転台４１の前側端面に突設された突出ピン４１ｂに回動可能に支持されている。プーリー４４の周面はスライド台４２の上面に当接している。回転台４１の回転時にはこのプーリー４４がスライド台４２の上面を転がりながら回転するので、回転台４１及びスライド台４２間の抵抗が低減される。
【００３３】
また、回転台４１の回転方向の一側面（本実施形態では後側面）には原位置検知板４８が突設されている。この原位置検知板４８は、第一モーター４６ｃによって回転台４１の回転量を制御する際の原位置検知用に利用される。
【００３４】
図２、図３及び図５に示すように、スライド台４２は、前後方向に長い矩形板状に形成されている。そして、スライド台４２は、画像形成装置本体２に設けられた平坦面２ａ（図３参照）に対して前後方向にスライド可能に支持されている。
【００３５】
スライド台４２におけるスライド方向に直交する幅方向の一側面（本実施形態では左側面）にはラックギアー部４２ａが形成されている。ラックギアー部４２ａは、前後方向に隣接して並ぶ複数の歯部により構成されている。
【００３６】
また、スライド台４２の下面には、上記第一モーター４６ｃを収容する円筒状の凹部４２ｂが形成されている。この凹部４２ｂの上面には、第一モーター４６ｃの出力軸４６ｄが貫通する貫通孔４２ｃが形成されている。
【００３７】
スライド台４２の左側には、スライド台４２を前後方向に駆動する直線駆動部４７が設けられている。直線駆動部４７は、上記ラックギアー部４２ａに二枚の減速ギアー４７ａ，４７ｂを介して噛合するピニオンギアー４７ｃを有している。二枚の減速ギアー４７ａ，４７ｂは、画像形成装置本体２内の固定面２ｂに回転可能に支持されている。ピニオンギアー４７ｃは、第二モーター４７ｄの出力軸に固定されている。第二モーター４７ｄは画像形成装置本体２内の固定面２ｃに固定されている。
【００３８】
第二モーター４７ｄによってピニオンギアー４７ｃが回転駆動されると、この回転が減速ギアー４７ｂ及び減速ギアー４７ａを介してラックギアー部４２ａに伝達され、この結果、スライド台４２が前後方向に駆動される。
【００３９】
スライド台４２の前側端面には、原位置検知板４９が突設されている。この原位置検知板４９は、第二モーター４７ｄによってスライド台４２の移動量を制御する際の原位置検知用に利用される。
【００４０】
次に、図７を参照して、補正ユニット４０を制御するための制御系の構成を説明する。この制御系は、補正ユニット４０を含む画像形成装置１全体の動作を制御する制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。
【００４１】
制御部１００は、斜行検知センサー２７、二つの原位置センサー２８ａ，２８ｂ、記憶部２９、正ユニット４０の第一モーター４６ｃ及び第二モーター４７ｄ、及び光走査装置２６に信号の授受可能に接続されている。
【００４２】
斜行検知センサー２７は、補正ユニット４０の搬送上流側に設けられていて、シートＳの先端の傾き及び搬送幅方向の位置を検知して、この検知情報を信号形式で制御部１００に送信する。斜行検知センサー２７は例えばコンタクトイメージセンサーにより構成されている。コンタクトイメージセンサーは、光源と搬送幅方向に並ぶ複数の受光素子を有する画像センサーである。コンタクトイメージセンサーの搬送幅方向の長さは、使用可能とされる最大サイズのシートの幅よりも小さく設定されている。これにより、コストが高い大型のコンタクトイメージセンサーを使用することなく安価な構成でシートＳの斜行検知及び位置検知を行うことができる。
【００４３】
第一の原位置センサー２８ａは、回転台４１の原位置を検知してその検知信号を制御部１００に送信する。具体的には、第一の原位置センサー２８ａは、発光部と受光部とを有するＰＩセンサーにより構成されている。そして、第一の原位置センサー２８ａは、発光部及び受光部間が回転台４１の原位置検知板４８により遮断された時に、制御部１００に向けて検知信号を出力する。
【００４４】
第二の原位置センサー２８ｂは、スライド台４２の原位置を検知してその検知信号を制御部１００に送信する。具体的には、第二の原位置センサー２８ｂは、発光部と受光部を有するＰＩセンサーにより構成されている。そして、第二の原位置センサー２８ｂは、受光部及び受光部間がスライド台４２の原位置検知板４９により遮断された時に、制御部１００に向けて検知信号を出力する。
【００４５】
記憶部２９は、ハードディスク等の外部記憶装置により構成されている。そして、記憶部２９には、搬送幅方向のシートＳの目標通過位置Ｐ（厳密には目標通過位置Ｐの座標情報）が記憶されている。この目標通過位置Ｐは、各定形サイズ（例えばＡ４、Ａ５及びＢ５）のいずれか一つについてシートＳの累積使用枚数が所定枚数を超えた時に更新される。
【００４６】
制御部１００は、シート位置制御部１００ａ、カウント部１００ｂ、目標位置変更部１００ｃ、及び作像制御部１００ｄを含んでいる。
【００４７】
シート位置制御部１００ａは、シートＳの斜行補正処理、及び、搬送幅方向のシートの位置ずれ補正処理を実行する。  
【００４８】
具体的には、シート位置制御部１００ａは先ず、斜行検知センサー２７からの信号を基にシートＳの斜行量及び搬送幅方向の位置ずれ量を検出する。
【００４９】
そして、シート位置制御部１００ａは、搬送されるシートＳの先端がレジストローラー対１５に到達する前に、斜行しているシートＳの先端の傾きに合わせて、第一モーター４６ｃにより回転台４１を回転させることで、レジストローラー対１５を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させる（図８（ａ）参照）。ここで、待機姿勢とは、レジストローラー対１５がシート搬送方向に直交する状態であり、受け入れ姿勢とは、レジストローラー対１５が斜行したシートＳの先端に平行になる状態である。
【００５０】
そして、シート位置制御部１００ａは、搬送されるシートＳが上記レジストローラー対１５に挟持された後に、第一モーター４６ｃにより回転台４１を元の位置に戻すことで、レジストローラー対１５を上記受け入れ姿勢から上記待機姿勢に旋回させる（図８（ｂ）参照）。これにより、図８（ｂ）に示すように、シートＳの先端縁がシート搬送方向に対して直交する状態となり、シート位置制御部１００ａによる斜行補正処理が完了する。
【００５１】
シート位置制御部１００ａは、上述の斜行補正処理が完了した後は、第二モーター４７ｄによりスライド台４２を搬送幅方向の一側に移動させることで、シートＳの搬送幅方向の位置ずれを補正する。具体的には、シート位置制御部１００ａは、シートＳの幅方向の中央線Ｍが記憶部２９に記憶された目標通過位置Ｐに一致するように、スライド台４２の位置を制御する。この目標通過位置Ｐは、画像形成装置１の使用を開始した直後の初期状態では、定着ローラー２２の軸方向の中央位置（＝位置ｐ１）に設定されている。
目標通過位置Ｐは、後述するようにシートＳの累積使用枚数に応じて位置ｐ１とは異なる位置ｐ２，位置ｐ３…に随時更新される。
【００５２】
カウント部１００ｂは、使用可能な複数の定形サイズ（例えばＡ４，Ａ５及びＢ５）のシートＳのそれぞれについて、現時点までのシートＳの累積使用枚数（定着部９を通過したシートＳの累積枚数）をカウントする。
【００５３】
目標位置変更部１００ｃは、複数の定形サイズのシートＳのうち累積使用枚数が所定枚数を超えたものが一つでもあると判断した場合には、記憶部２９に記憶された目標通過位置Ｐを現時点の設定位置よりも搬送幅方向に離間した位置に変更する。
【００５４】
作像制御部１００ｄは、目標位置変更部１００ｃによってシートＳの目標通過位置Ｐが変更された場合には、シートＳに対する相対的な画像形成位置が変化しないように、感光体ドラム１６に形成するトナー像Ｇの形成位置を補正する。
【００５５】
次に、図９のフローチャートを参照して、制御部１００にて実行されるシートＳの目標通過位置Ｐの変更制御の詳細を説明する。
【００５６】
ステップＳ１では、カウント部１００ｂにてカウントされた各定形サイズごとのシートＳの累積使用枚数を読み込む。
【００５７】
ステップＳ２では、ステップＳ１で読み込んだ累積使用枚数のうち所定枚数を越えるものが一つでも存在するか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ３に進む。
尚、所定枚数は、各定形サイズのシートＳの通過位置が一定であると仮定した場合に、定着ローラー２２の表面にシートＳの幅方向の両端縁の通過傷が形成される枚数の最小値よりも小さい。具体的には、所定枚数はこの最小値の８０％〜９０％であることが好ましい。
【００５８】
ステップＳ３は、シートＳの目標通過位置Ｐを現在の設定位置よりも搬送幅方向に所定量Ａだけ離間した位置に変更する。この所定量Ａは、例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍに設定すればよい。尚、本ステップＳ３の処理は、一つのジョブの途中で実行すると処理速度が遅くなる虞があるので、現在実行中のジョブが終了した後に実行するようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳ４では、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置を、上記目標通過位置Ｐの変更方向と同方向に同量だけ移動させる。具体的には、光走査装置２６による感光体ドラム１６への画像データの書込み開始時期の設定値（画像形成位置に関連する設定情報）を変更することで、トナー像Ｇの形成位置を移動させる。尚、本ステップＳ４の処理は、一つのジョブの途中で実行すると処理速度が遅くなる虞があるので、現在実行中のジョブが終了した後に実行するようにしてもよい。
【００６０】
ステップＳ５では、カウント部１００ｂにてカウントされた各定形サイズごとのシートＳの累積使用枚数をリセットして０にし、しかる後にリターンする。
【００６１】
以上説明したように、制御部１００は、複数の定形サイズのうちシートＳの累積使用枚数が所定枚数を越えたものがあるときには、シートＳの目標通過位置Ｐを現時点の設定位置よりも搬送幅方向に所定量Ａだけ離間した位置に変更するように構成されている。
【００６２】
この構成によれば、定着ローラー２２の表面にシートＳの幅方向の両端縁の通過傷（周方向に延びる筋状の傷）が付く前に、シートＳの通過位置が変更される。よって、定着ローラー２２の表面にシートＳの通過傷が付くのを防止することができる。延いては、シートＳの印刷面に上記通過傷に起因する筋状の印刷不良が生じたり、定着ローラー２２が通過傷の拡大により破損したりするのを防止することができる
【００６３】
また、制御部１００は、シートＳの目標通過位置Ｐの変更を行った場合には、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置を、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置の変更方向と同方向に同量だけ移動させるように構成されている。
【００６４】
この構成によれば、例えば図１０に示すように、目標通過位置Ｐが位置ｐ１よりも前側に所定量Ａだけ離間した位置ｐ２に変更された場合には、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置が前側に所定量Ａだけ移動する。したがって、シートＳに対する画像形成位置を一定に保って画像品質のバラツキを回避することができる。
【００６５】
また、補正ユニット４０は、支点軸４３と、レジストローラー対１５を支持するとともに上記支点軸４３回りに回転可能に構成された回転台４１と、回転台４１を搬送幅方向に移動可能に支持するスライド台４２と、回転台４１を支点軸４３回りに駆動する回転駆動部４６と、スライド台４２を搬送幅方向に駆動する直線駆動部４７とを備えている。この回転駆動部４６及び直線駆動部４７は、シートＳの斜行補正を行う際の斜行量及び幅方向の位置ずれ量を補正するために設けられている。
本実施形態では、制御部１００においてシートＳの目標通過位置Ｐが変更された場合には、この直線駆動部４７を利用して、シートＳの通過位置を目標通過位置Ｐに補正することができる。したがって、シートＳの通過位置を補正するための補正ユニットを別途設ける必要がない。よって、補正ユニットの数が増加して製品コストが増加するのを防止することができる。
【００６６】
また、補正ユニット４０を構成する回転台４１とスライド台４２とは、シートＳの搬送面に対して垂直は方向に重ねて配置されている。  
【００６７】
この構成によれば、シートＳの斜行補正部と搬送幅方向の位置ずれ補正部とをシート搬送方向に並べて配置する場合に比べて、補正ユニット４０全体をコンパクト化することができる。
【００６８】
また、回転台４１には、スライド台４２の上面に当接しながら支点軸４３を支点とする該回転台４１の回転方向に転がり可能なプーリー４４が取付けられている。
【００６９】
これによれば、回転台４１の回転時の摩擦抵抗を低減することができる。延いては、回転台４１を駆動する第一モーター４６ｃの小型化を図ることができる。よって、回転台４１とスライド台４２と重ねて配置したことによる補正ユニット４０の上下寸法の増加を極力抑えることができる。
【００７０】
また、スライド台４２には、画像形成装置本体２に設けられた平坦面２ａに当接しながら該スライド台４２の移動方向に転がり可能な円筒コロ４５が取付けられている。
【００７１】
これによれば、スライド台４２のスライド時の摩擦抵抗を低減することができる、延いては、スライド台４２を駆動する第二モーター４７ｄの小型化を図ることができる。よって、スライド台４２の上側に回転台４１を配置することに伴うスライド台４２の駆動抵抗の増加を抑制することができる。
【００７２】
《他の実施形態》  
上記実施形態では、画像形成装置１は、複数の定形サイズのシートＳを使用可能に構成されているが、これに限ったものでない。画像形成装置１は、印刷可能なシートＳのサイズが一種類のみであってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態の変形例として以下の制御を採用することができる。すなわち、制御部１００は、複数の定形サイズのうち、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシート以外のシートについての累積使用枚数が上記所定枚数を超えた場合には、上記目標通過位置Ｐの変更を行う一方、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシートＳについての累積使用枚数が上記所定枚数を超えたとしても、上記目標通過位置の変更を行わないようにしてもよい。
【００７４】
この構成によれば、制御部１００によるシートＳの目標通過位置Ｐの変更回数を極力減らすことができる。すなわち、目標通過位置Ｐの変更回数が多いと、シートＳが搬送路Ｌの幅方向両側端からはみ出す虞がある。この場合、定着ローラー２２を交換する等の対応を必要になるが、上記構成によれば、目標通過位置Ｐの変更回数が低減されるのでこの問題を極力回避することができる。また、定着ローラー２２にシートＳの両端縁の通過傷が付いたとしても、この傷が最大サイズのシートＳによるものである場合には、小サイズのシートがこの傷に接触することはない。よって、画像不良が発生する可能性も低い。
【００７５】
上記実施形態では、定着回転体が定着ローラー２２であり、加圧回転体が加圧ローラー２３である例を説明したが、これに限ったものではない。例えば、定着回転体は無端状の定着ベルトで構成されていてもよいし、加圧ローラーも同様に無端状の加圧ベルトで構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上説明したように、本発明は、定着装置を備えた画像形成装置について有用であり、特に、プリンター、ファクシミリ、複写機又は複合機（ＭＦＰ）に適用する場合に有用である。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ        ：所定量
Ｇ        ：トナー像
Ｌ        ：搬送路
Ｐ        ：目標通過位置
Ｓ        ：シート
１        ：画像形成装置
２        ：画像形成装置本体
８        ：作像部
９        ：定着部
１５      ：レジストローラー対
１６      ：感光体ドラム（像担持体）
１９      ：転写ローラー（転写部）
２２      ：定着ローラー（定着回転体）
２３      ：加圧ローラー（加圧回転体）
２９      ：記憶部
４０      ：補正ユニット
４１      ：回転台
４１ｃ    ：被駆動ギアー部
４２      ：スライド台
４３      ：支点軸
４４      ：プーリー（転がり部材）
４５      ：円筒コロ（転がり部材）
４６      ：回転駆動部
４７      ：直線駆動部
１００    ：制御部
１００ａ  ：シート位置制御部
１００ｂ  ：カウント部
１００ｃ  ：目標位置変更部
１００ｄ  ：作像制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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