(57)【要約】      （修正有）【課題】ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法を提供する。【解決手段】カメラ側装置１０は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報に基づきマーカー２３を検出し、マーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していない場合には、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を無線通信部を介して端末側装置２０に通知し、端末側装置２０は、カメラ側装置１０から通知された情報を用いて、端末側装置２０を推奨ダウンロードエリア１０７内に誘導するための誘導情報をユーザに通知し、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に移動した場合には、画像情報をミリ波ＲＦ部を介して端末側装置２０でダウンロードする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、
前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、
前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信により前記端末側装置に送信する画像情報ダウンロード部と、を備える、
カメラ側装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ側装置であって、
前記無線通信は第１の無線通信であり、
前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部を更に備える、
カメラ側装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカメラ側装置であって、
前記マーカーはバーコードである、
カメラ側装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ側装置であって、
前記推奨ダウンロードエリアは推奨ダウンロードマップとして予めデータベース化されている、
カメラ側装置。
【請求項５】
請求項２に記載のカメラ側装置であって、
前記推奨ダウンロードエリアに関する情報は、前記端末側装置から前記推奨ダウンロードエリアまでの移動方向及び移動距離の情報を含む、
カメラ側装置。
【請求項６】
請求項２に記載のカメラ側装置であって、
前記第１の無線通信は、前記第２の無線通信よりも通信可能なエリアが狭く、かつ、高速通信が可能である、
カメラ側装置。
【請求項７】
カメラ側装置と、端末側装置と、を備え、前記カメラ側装置で撮影して得られた画像情報を、第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする画像情報ダウンロードシステムであって、
前記カメラ側装置は、
カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、
前記マーカーが設けられた前記端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、
前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部と、を有し、
前記端末側装置は、
前記情報通知部から通知された前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を用いて、前記端末側装置を前記推奨ダウンロードエリア内に誘導するための誘導情報をユーザに通知する誘導情報通知部を有し、
前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に移動した場合には、前記画像情報を前記第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする、
画像情報ダウンロードシステム。
【請求項８】
カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出し、
前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定し、
前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする、
画像情報ダウンロード方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影して得られた画像情報を端末側装置で容易にダウンロードできるカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法に関し、特に画像情報のダウンロードに無線通信を用いたカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄積されたカメラの画像情報を無線通信にてダウンロードするには、安定して通信を行える環境が要求される。このような環境を実現する一例として、カメラを用いた光学的な手段で通信相手を発見し、当該通信相手と通信を行うことが考えられる。
【０００３】
通信可能なデバイスを発見する技術として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この先行文献には、撮影部及び表示部を有する携帯端末を用いて、該携帯端末と通信可能なデバイスを発見する技術が記載されている。
【０００４】
また、対象物に印を付けて、当該対象物を管理する技術として、例えば特許文献２に記載されたものがある。この先行文献には、表面に記載された光学的に読取可能なコード、及び無線通信で通信可能なＩＣタグを有する付設マーカーに対し、該付設マーカーのコードを読み取るとともに、該付設マーカーのＩＣタグと通信してＩＣタグ内のデータを読み取るとともにＩＣタグにデータを書き込む技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０９７１６７号公報
【特許文献２】特開２００６−００４００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視カメラは長期間の監視を行うため、カメラに蓄積される画像情報の容量は膨大なものとなる。そのため、この画像情報を端末側装置にダウンロードさせるためには、高速通信を行うことのできる無線通信方式を使用することが好適である。このような無線通信方式の一例として、ミリ波帯を用いる無線通信（例えば、ＷｉＧｉｇ（登録商標・ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ））が考えられる。
【０００７】
しかしながら、ミリ波は直進性が高く、減衰しやすい性質を持つため、安定した通信を行うためには端末側装置の位置及びアンテナの角度を精密に調整することが求められる。すなわち、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制するため、端末側装置の位置やアンテナの角度を、ミリ波の減衰の少ない位置やカメラ側装置に設置された無線装置のアンテナの向き及び偏波面に合わせることが求められる。しかしながら、ミリ波帯による通信技術を熟知していないユーザが、これらの位置及び角度を好適なものに調整することは難しいという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信により前記端末側装置に送信する画像情報ダウンロード部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【００１１】
本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記無線通信は第１の無線通信であり、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部を更に備える。
【００１２】
上記構成によれば、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を使用して、端末側装置に推奨ダウンロードエリアに関する情報を通知するので、端末側装置を推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。したがって、第１の無線通信が使用できない環境であっても、第２の無線通信を利用して端末側装置を推奨ダウンロードエリアへ誘導することができる。
【００１３】
本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記マーカーはバーコードである。
【００１４】
上記構成によれば、マーカーとしてバーコードを用いることで、端末側装置を容易に識別することができるので、画像情報のダウンロード対象の端末側装置が複数台存在していても、それぞれに対して確実にダウンロードすることができる。
【００１５】
本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨ダウンロードエリアは推奨ダウンロードマップとして予めデータベース化されている。
【００１６】
上記構成によれば、推奨ダウンロードエリアが推奨ダウンロードマップとして予めデータベース化されているので、端末側装置の誘導を迅速に行うことができる。
【００１７】
本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報は、前記端末側装置から前記推奨ダウンロードエリアまでの移動方向及び移動距離の情報を含む。
【００１８】
上記構成によれば、推奨ダウンロードエリアに関する情報が、端末側装置から推奨ダウンロードエリアまでの移動方向及び移動距離の情報を含むので、端末側装置を確実且つ迅速に推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。
【００１９】
本発明のカメラ側装置の一態様として例えば、前記第１の無線通信は、前記第２の無線通信よりも通信可能なエリアが狭く、かつ、高速通信が可能である。
【００２０】
上記構成によれば、カメラ側装置は、画像を高速にダウンロードさせる目的を達成するため、第１の無線通信および第２の無線通信それぞれを補完的に利用することができる。すなわち、比較的容量の小さい推奨ダウンロードエリアに関する情報を第２の無線通信によってダウンロードさせることで、端末側装置が推奨ダウンロードエリアから大きく外れた場所に存在していても確実に推奨ダウンロードエリアまで誘導することができる。そして、推奨ダウンロードエリアに誘導した端末側装置に、第１の無線通信により画像情報を高速にダウンロードさせることができる。
【００２１】
本発明の画像情報ダウンロードシステムは、カメラ側装置と、端末側装置と、を備え、前記カメラ側装置で撮影して得られた画像情報を、第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする画像情報ダウンロードシステムであって、前記カメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出するマーカー検出部と、前記マーカーが設けられた前記端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定する存在判定部と、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在していない場合には、前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部と、を有し、前記端末側装置は、前記情報通知部から通知された前記推奨ダウンロードエリアに関する情報を用いて、前記端末側装置を前記推奨ダウンロードエリア内に誘導するための誘導情報をユーザに通知する誘導情報通知部を有し、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に移動した場合には、前記画像情報を前記第１の無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする。
【００２２】
上記構成によれば、カメラ側装置は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在していなければ、推奨ダウンロードエリアに関する情報を第２の無線通信を介して端末側装置に通知し、端末側装置は、カメラ側装置から通知された推奨ダウンロードエリアに関する情報を用いて、自装置を推奨ダウンロードエリア内に誘導するための誘導情報をユーザに通知し、カメラ側装置は、端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に移動した場合、画像情報を第１の無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【００２３】
本発明の画像情報ダウンロード方法は、カメラで撮影して得られた画像情報に基づきマーカーを検出し、前記マーカーが設けられた端末側装置が予め設定された推奨ダウンロードエリア内に存在しているか否かを判定し、前記端末側装置が前記推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、前記画像情報を無線通信を介して前記端末側装置でダウンロードする。
【００２４】
上記方法によれば、カメラで撮影して得られた画像情報に基づいて端末側装置に設けられたマーカーを検出し、検出したマーカーが設けられた端末側装置が推奨ダウンロードエリア内に存在している場合には、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介して端末側装置でダウンロードする。したがって、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法は、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置でダウンロードする場合に、カメラ側装置と端末側装置との間の伝搬損失を抑制できるので、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置それぞれの概略構成を示すブロック図
【図３】図２に示すカメラ側装置の位置情報サーバで用いられる端末位置管理テーブルの一例を示す図
【図４】図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置における動作を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０と端末側装置２０それぞれの概略構成を示すブロック図である。図１及び図２において、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１は、監視カメラ１１、ミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３及び画像認識サーバ１４を有するカメラ側装置１０と、ミリ波受信機２１及びホスト端末２２を有する端末側装置２０と、を備える。
【００２９】
〔カメラ側装置１０〕
カメラ側装置１０において、監視カメラ１１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（図示略）を有し、監視対象エリア（図示略）を撮影して得られた画像情報をミリ波送信機１２に出力する。
【００３０】
ミリ波送信機１２は、監視カメラ１１から出力された画像情報を蓄積し、また蓄積した画像情報を端末側装置２０に送信する（端末側装置２０にダウンロードさせる）。端末側装置２０における画像情報のダウンロードは、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在しているときに行われる。また、端末側装置２０に対する画像情報のダウンロードには、高速通信が可能なミリ波帯の第１の無線通信（例えばＷｉＧｉｇ（登録商標、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ）が用いられる。なお、ＷｉＧｉｇ（登録商標）の周波数帯は例えば６０ＧＨｚ帯である。
【００３１】
ミリ波送信機１２は、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在している場合に画像情報の送信を行う。この際、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在しているか否かは、端末側装置２０の端末位置情報に基づいて行われる。端末側装置２０にはマーカー２３が設けられており、このマーカー２３を監視カメラ１１が撮影した画像から検出することで端末側装置２０の端末位置情報が得られる。すなわち、マーカーが監視カメラ１１に撮影可能であるということは、少なくともマーカーと監視カメラ１１との間に遮蔽物が存在せず、かつ、端末側装置２０が監視カメラ１１の近傍に位置していることを意味する。また、撮影されたマーカーの大きさや、ともに撮影された周辺の地形の情報から更に具体的な端末側装置２０の位置を検出することも可能である。ここで、端末側装置２０に設けられたマーカー２３は、画像認識サーバ１４によって検出される。
【００３２】
端末側装置２０に設けられるマーカー２３は、例えばバーコードである。なお、周知の如くバーコードには１次元のものや２次元のものがあり、特に２次元のバーコードはＱＲコード（登録商標）とも呼ばれている。マーカー２３は、これが設けられた端末側装置２０のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス等の情報も有している。
【００３３】
ミリ波送信機１２は、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していると判定した場合には、画像情報を第１の無線通信を介して端末側装置２０に送信する。ミリ波送信機１２は、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かの判定を、位置情報サーバ１３に登録されている情報に基づいて行う。位置情報サーバ１３には、推奨ダウンロードエリア１０７をデータベース化した推奨ダウンロード（ＤＬ）マップ１３０（図２参照）と、端末側装置２０の位置を管理する端末位置管理テーブル１３１（図２参照）とが記憶されている。
【００３４】
図３は、位置情報サーバ１３に記憶された端末位置管理テーブル１３１の一例を示す図である。同図に示すように、端末位置管理テーブル１３１には、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０のマーカー２３が検出された時刻（即ち、マーカー検出時刻）、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０の座標（即ち、エリア内端末座標）、受信可能エリア１０６内に存在する端末側装置２０のＭＡＣアドレス等が登録されている。図３に示す例では、４台分の端末側装置２０が登録されている。なお、ＭＡＣアドレスは、実際には端末側装置２０のホスト端末２２に一意に割り当てられたものである。
【００３５】
ミリ波送信機１２は、位置情報サーバ１３の端末位置管理テーブル１３１を参照して、マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定する。マーカー２３が検出された端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していないと判定した場合には、第１の無線通信よりも通信速度の遅い第２の無線通信（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａのＷｉ−Ｆｉ（登録商標））を介して、マーカー２３が検出された端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を通知する。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、例えば、マーカー２３が検出された端末側装置２０から推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報である。
【００３６】
上記した第２の無線通信は、第１の無線通信よりも周波数が低い分、直進性が弱いため、誘導情報を第１の無線通信よりも広域に亘って送信することが可能である。即ち、端末側装置２０の受信可能エリアを大きくとることかできる。なお、端末側装置２０が誘導情報を受信できるエリアのことを受信可能エリア１０６と呼ぶ。
【００３７】
ミリ波送信機１２は、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を通知した端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に移動した場合には、蓄積している画像情報を端末側装置２０でダウンロードする。
【００３８】
監視カメラ１１、ミリ波送信機１２及び画像認識サーバ１４は、それぞれ相互に通信できるように通信接続されている。また、ミリ波送信機１２と位置情報サーバ１３間も同様に通信接続されている。
【００３９】
ミリ波送信機１２は、図２に示すように、外部ストレージＳＤメモリ１２１と、ＣＰＵ１２２と、内部メモリ１２３と、ミリ波ＲＦ部（第１の無線通信部）１２４と、無線通信部（第２の無線通信部）１２５と、ミリ波用アンテナ１５と、無線通信用アンテナ１６とを備える。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、例えば不揮発性のフラッシュメモリであり、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報を記憶する。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、ミリ波送信機１２の本体に対して着脱可能となっており、これをミリ波送信機１２から取り外すことで、記憶されている画像情報をノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器で再生・表示することができる。
【００４０】
ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、内部メモリ１２３に記憶されている制御プログラムに従い、外部ストレージＳＤメモリ１２１、ミリ波ＲＦ部１２４及び無線通信部１２５の各部を制御する。即ち、ＣＰＵ１２２は、外部ストレージＳＤメモリ１２１に対しては、監視カメラ１１から出力された画像情報を記憶させ、ミリ波ＲＦ部１２４に対しては、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶された画像情報を端末側装置２０に向けて送信する制御を行う。また、無線通信部１２５に対しては、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を送信する制御を行う。
【００４１】
ＣＰＵ１２２は、位置情報サーバ１３の端末位置管理テーブル１３１を参照して、マーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、推奨ダウンロードエリア１０７内に存在している場合には、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶されている画像情報を、ミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０でダウンロードする。ＣＰＵ１２２は、マーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７に存在していない場合には、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を位置情報サーバ１３に要求する。位置情報サーバ１３から推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受け取ると、無線通信部１２５を介して（即ち、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を介して）端末側装置２０に通知する。
【００４２】
内部メモリ１２３には、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられるが、フラッシュメモリでも構わない。ミリ波ＲＦ部１２４は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶された画像情報を送信する（即ち、端末側装置２０でダウンロードする）。無線通信部１２５は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、端末側装置２０の無線通信部２２０とコネクションを確立する通信を行った後、端末側装置２０に向けて推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を送信する。ミリ波送信機１２の無線通信部１２５と端末側装置２０の無線通信部２２０は双方向に通信を行う。
【００４３】
位置情報サーバ１３は、マーカー２３が設けられた端末側装置２０の端末位置情報から推奨ダウンロードエリア１０７を推奨ダウンロードマップ１３０で検索し、推奨ダウンロードエリア１０７が見つかると、移動方向と移動距離を計算する。そして、得られた推奨ダウンロードエリア情報等をミリ波送信機１２に通知する。その後、画像認識サーバ１４に、端末側装置２０への通知完了を報告する。
【００４４】
画像認識サーバ１４は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報からマーカー２３を検出する。画像認識サーバ１４は、マーカー２３を検出した場合、ミリ波送信機１２にマーカー検出通知を行う。また、画像認識サーバ１４は、マーカー２３を検出した端末側装置２０の位置情報等を位置情報サーバ１３に通知する。
【００４５】
〔端末側装置２０〕
端末側装置２０において、ミリ波受信機２１は、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信して記憶する。ミリ波受信機２１は、図２に示すように、ミリ波ＲＦ部（第１の無線通信部）２１０と、内部メモリ２１１と、外部ストレージＳＤメモリ２１２と、ＣＰＵ２１３と、ミリ波用アンテナ２４とを備える。ＣＰＵ２１３は、内部メモリ２１１に記憶されている制御プログラムに従い、ミリ波ＲＦ部２１０及び外部ストレージＳＤメモリ２１２を制御する。即ち、ＣＰＵ２１３は、ミリ波ＲＦ部２１０に対しては、カメラ側装置１０から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信させ、外部ストレージＳＤメモリ２１２に対しては、ミリ波ＲＦ部２１０が受信した画像情報を記憶させる。また、ＣＰＵ２１３は、ホスト端末２２から画像情報の要求があれば、外部ストレージＳＤメモリ２１２から画像情報を読み出してホスト端末２２に出力する。
【００４６】
ホスト端末２２は、ノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器であり、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された（即ち、通知された）推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受信する。そして、受信した推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて、端末側装置２０を推奨ダウンロードエリア１０７内に誘導するための誘導情報を整理しユーザに通知する。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、例えば、端末側装置２０から推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報である。推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて作成された誘導情報のユーザへの通知は、ホスト端末２２が有するディスプレイ（図示略）に表示することで行われる。ホスト端末２２は、上述したように、ノート型パソコン又はタブレット型端末等の電子機器であり、これらの電子機器に設けられたディスプレイに誘導情報が表示される。
【００４７】
ホスト端末２２は、図２に示すように、無線通信部（第２の無線通信部）２２０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）制御部２２１と、ＣＰＵ２２２と、無線通信用アンテナ２５とを備える。ＣＰＵ２２２は、制御プログラムに従い、無線通信部２２０及びＵＳＢ制御部２２１を制御する。即ち、ＣＰＵ２２２は、無線通信部２２０に対しては、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を受信させ、ＵＳＢ制御部２２１に対しては、ミリ波受信機２１との間でＵＳＢ接続による通信を行わせる。ＣＰＵ２２２は、ミリ波受信機２１の外部ストレージＳＤメモリ２１２に記憶されている画像情報を取得する際には、ＵＳＢ制御部２２１を制御する。
【００４８】
なお、上記画像認識サーバ１４は、マーカー検出部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、存在判定部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２とミリ波ＲＦ部１２４は、画像情報ダウンロード部を構成する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２と無線通信部１２５は、情報通知部を構成する。また、上記ホスト端末２２のＣＰＵ２２２とディスプレイ（図示略）は、誘導情報通知部を構成する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１を構成するミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３、画像認識サーバ１４、ミリ波受信機２１及びホスト端末２２それぞれの動作について説明する。図４は、画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０のミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３、画像認識サーバ１４と、端末側装置２０のミリ波受信機２１及びホスト端末２２それぞれの動作を示すフローチャートである。なお、図中「ＤＬ」は“ダウンロード”、「ＤＢ」は“データベース”のことである。
【００５０】
同図において、画像認識サーバ１４は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報に対して画像認識処理を行い、端末側装置２０に設けられたマーカー２３の検出を行う。そして、マーカー２３を検出した場合、ミリ波送信機１２にマーカー２３を検出した旨の通知を行う（ステップＳ０１）。次いで、画像認識サーバ１４は、検出したマーカー２３が設けられた端末側装置２０の位置情報等を算出し、位置情報サーバ１３に端末位置情報等を通知する（ステップＳ０２）。位置情報サーバ１３は、画像認識サーバ１４から端末位置情報等の通知を受け取ると、端末位置管理テーブル１３１に「端末管理Ｎｏ．」、「マーカー検出時刻」、「エリア内端末座標」及び「ＭＡＣアドレス」等を登録する（ステップＳ０３）。
【００５１】
ミリ波送信機１２は、画像認識サーバ１４からマーカー検知通知を受け取ると、位置情報サーバ１３に推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を要求する（ステップＳ０４）。位置情報サーバ１３は、ミリ波送信機１２から推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報の要求を受け取ると、画像認識サーバ１４から通知された端末位置情報から推奨ダウンロードエリア１０７をデータベース検索し、そして推奨ダウンロードエリア１０７の検索後、その推奨ダウンロードエリア１０７への移動方向と移動距離を計算する（ステップＳ０５）。次いで、位置情報サーバ１３は、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア情報等（移動方向及び移動距離を含む）を通知するために、該推奨ダウンロードエリア情報等をミリ波送信機１２に通知する（ステップＳ０６）。次いで、位置情報サーバ１３は、端末側装置２０に推奨ダウンロードエリア情報等の通知が完了したことを画像認識サーバ１４に報告する（ステップＳ０７）。
【００５２】
ミリ波送信機１２は、位置情報サーバ１３から推奨ダウンロードエリア情報等の通知を第２の無線通信を介してホスト端末２２に送信する（ステップＳ０９）。このときホスト端末２２では既にアプリケーション（ミリ波送信機１２の無線通信部１２５と無線接続するためのソフトウェアであり、ホスト端末２２のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上で動作する）が起動していて、ミリ波送信機１２との間で第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））によるコネクションの確立が行われている（ステップＳ０８）。
【００５３】
ホスト端末２２は、ミリ波送信機１２から送信された推奨ダウンロードエリア情報情報等の通知を受け取ると、通知を受けた推奨ダウンロードエリア情報等を用いてアプリケーション処理を行う（ステップＳ１０）。即ち、誘導情報を整理する。ホスト端末２２は、アプリケーション処理を行い、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリアに移動した後、ダウンロード開始処理を行い、ミリ波送信機１２に対し、第２の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））を介して画像情報のダウンロードを要求する（ステップＳ１１）。なお、ホスト端末２２がアプリケーション処理を開始してから、ダウンロード開始処理を行うまでの間に、端末側装置２０のユーザが誘導情報に従って推奨ダウンロードエリアまでに移動する。
【００５４】
ミリ波送信機１２は、ホスト端末２２から画像情報のダウンロード要求を受け取ると、ミリ波送信機１２内の外部ストレージＳＤメモリ１２１から画像情報を読み出して、ミリ波受信機２１に画像情報を伝送する（ステップＳ１２）。
【００５５】
このように、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１によれば、カメラ側装置１０で撮影して得られた画像情報を、第１の無線通信であるミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０にダウンロードする画像情報ダウンロードシステムであって、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１で撮影して得られた画像情報に基づきマーカー２３を検出し、検出したマーカー２３が設けられた端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在しているか否かを判定し、該端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に存在していない場合には、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を、無線通信部１２５を介して端末側装置２０に通知し、端末側装置２０は、カメラ側装置１０から通知された推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報を用いて、端末側装置２０を推奨ダウンロードエリア１０７内に誘導するための誘導情報をユーザに通知し、端末側装置２０が推奨ダウンロードエリア１０７内に移動した場合には、画像情報をミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０にダウンロードさせるので、ミリ波帯を用いた無線通信を使用して画像情報を端末側装置２０にダウンロードさせる場合に、カメラ側装置１０と端末側装置２０との間の伝搬損失を抑制でき、安定した通信環境でダウンロードを行うことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、推奨ダウンロードエリア１０７が１つある例であったが、複数あっても構わない。この場合、複数の推奨ダウンロードエリア１０７のうち、端末側装置２０から最も近いものを選択して、その推奨ダウンロードエリア１０７を端末側装置２０に通知するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態において、ホスト端末２２の無線通信部２２０をミリ波受信機２１の方に設けても良い。
【００５８】
また、上記実施形態において、ミリ波受信機２１のミリ波ＲＦ部２１０に接続されるミリ波用アンテナ２４に当該アンテナの向きを変える駆動装置（図示略）を設けて、最大受信感度が得られる向きにＣＰＵ２１３が駆動装置を制御するようにしても良い。このとき、ミリ波用アンテナ２４の向きをホスト端末２２のディスプレイに表示することも可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１を含むものとして説明したが、これに限られるものではない。カメラ側装置１０は、監視カメラ１１と接続可能な別の装置として実現されても良い。
【００６０】
また、上記実施形態において、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離を示す情報であるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、推奨ダウンロードエリア１０７の位置情報であってもよい。端末側装置２０がＧＰＳ等によって自身の現在位置を認識することができるのであれば、端末側装置２０は、推奨ダウンロードエリア１０７の位置情報と現在位置との差分から、推奨ダウンロードエリア１０７までの移動方向及び移動距離の情報を計算することができる。
【００６１】
また、上記実施形態において、推奨ダウンロードエリア１０７に関する情報は、推奨される高さやアンテナ角度に関する情報を含むものとしてもよい。これは、ミリ波帯を利用した通信で伝播損失を抑えるためには高さを含む３次元的な位置やアンテナの方向などの調整も行うことが好適であるためである。なお、端末側装置２０の高さやアンテナ角度は、マーカーを含む撮影画像の解析結果から得ることもできるし、あるいは、端末側装置２０に設けた加速度センサ、ジャイロセンサ、高度計などといった各種のセンサから得ることもできる。
【００６２】
また、上記実施形態において、端末側装置２０の端末位置情報は、マーカー２３の検出結果から得られていたが、これに限られるものではない。例えば、端末側装置２０自身が現在位置を取得し、第２の無線通信を介してカメラ側装置１０に通知するとしてもよい。この場合、カメラ側装置１０は、マーカー２３が検出されると端末側装置２０に対して端末位置情報の送信を要求する。このようにすることで、マーカー２３が、特定の周期で点滅するＬＥＤなど、撮影結果のみからは位置等を解析しにくいマーカーであったとしても、上記実施形態と同様の動作を実現することができる。
【００６３】
また、上記実施形態において、誘導情報はディスプレイに表示されることで通知されたが、これに限られるものではない。誘導情報をユーザが認識可能な態様で出力できるのであれば出力の態様は問わない。具体的には音声や振動などが考えられる。
【００６４】
また、上記実施形態において、第１の無線通信としてＷｉＧｉｇ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。ミリ波帯のような、高速通信が可能な一方、送信機と受信機との間の相対的な位置や角度が伝播損失に影響し易い性質を持つ通信方式であれば他の通信方式であっても構わない。
【００６５】
また、上記実施形態において、第２の無線通信としてＷｉ−Ｆｉ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。例えば、第２の無線通信は、少なくともカメラ側装置１０が端末側装置２０に対して推奨ダウンロードエリアに関する情報を送信することができればよいので、ＬＴＥなどのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）と方式の異なる無線通信であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００６７】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００６８】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【００６９】
以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係るカメラ側装置、画像情報ダウンロードシステム及び画像情報ダウンロード方法は、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介してダウンロードする機能を有する監視カメラ等に適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像情報ダウンロードシステム
１０  カメラ側装置
１１  監視カメラ
１２  ミリ波送信機
１３  位置情報サーバ
１４  画像認識サーバ
１５，２４  ミリ波用アンテナ
１６，２５  無線通信用アンテナ
２０  端末側装置
２１  ミリ波受信機
２２  ホスト端末
２３  マーカー
１０６  受信可能エリア
１０７  推奨ダウンロードエリア
１２１，２１２  外部ストレージＳＤメモリ
１２２，２１３，２２２  ＣＰＵ
１２３，２１１  内部メモリ
１２４，２１０  ミリ波ＲＦ部
１２５，２２０  無線通信部
１３０  推奨ダウンロードマップ
１３１  端末位置管理テーブル
２２１  ＵＳＢ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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