(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラの堆積物を効果的に除去する。【解決手段】吸気通路２１と、排気通路２６と、排気を再循環させる再循環通路５１と、再循環通路５１に設けられたクーラ５２と、再循環通路５１のクーラ５２よりも上流側に設けられた酸化触媒５５と、再循環通路５１のクーラ５２よりも下流側に設けられた第１バルブ５３と、再循環通路５１のクーラ５２と第１バルブ５３との間から分岐して排気通路２６に合流する排気戻し通路５７と、排気戻し通路２７を開閉可能な第２バルブ５８と、排気通路２６に未燃燃料が供給されると、第１バルブ５３を閉弁、且つ、第２バルブ５８を開弁にし、酸化触媒５５に未燃燃料を供給することによりクーラ５２の堆積物を燃焼除去するクーラ再生制御を実施するクーラ再生制御部１３０とを備えた。【選択図】図１
2020153315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに吸気を導入する吸気通路と、
前記エンジンから排気を導出する排気通路と、
前記排気通路を流れる排気の少なくとも一部を前記吸気通路に再循環させる再循環通路と、
前記再循環通路に設けられて、該再循環通路を流れる排気を冷却するクーラと、
前記再循環通路の前記クーラよりも上流側に設けられた第１酸化触媒と、
前記再循環通路の前記クーラよりも下流側に設けられて、該再循環通路の流路を開閉可能な第１バルブと、
前記再循環通路の前記クーラと前記第１バルブとの間から分岐して前記排気通路に合流する排気戻し通路と、
該排気戻し通路の流路を開閉可能な第２バルブと、
前記排気通路の前記再循環通路との分岐部よりも上流側に未燃燃料を供給可能な燃料供給手段と、
前記燃料供給手段により前記排気通路に前記未燃燃料が供給されると、前記第１バルブを閉弁、且つ、前記第２バルブを開弁にし、前記第１酸化触媒に前記未燃燃料を供給することにより前記クーラの堆積物を燃焼除去するクーラ再生制御を実施するクーラ再生制御部と、を備える
ことを特徴とするエンジンの吸排気システム。
【請求項２】
前記排気通路の前記再循環通路との分岐部よりも下流側に設けられた第２酸化触媒と、
前記排気通路の前記第２酸化触媒よりも下流側に設けられて、排気中の粒子状物質を捕集可能なフィルタと、
前記燃料供給手段によって前記第２酸化触媒に未燃燃料を供給させて、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生制御を実施するフィルタ再生制御部と、をさらに備え、
前記クーラ再生制御部は、前記フィルタ再生制御の実施と並行して前記クーラ再生制御を実施する
請求項１に記載のエンジンの吸排気システム。
【請求項３】
前記クーラ再生制御部は、前記クーラの冷却効率が所定の下限効率以下の場合に前記クーラ再生制御を実施する
請求項１又は２に記載のエンジンの吸排気システム。
【請求項４】
前記クーラ再生制御部は、前記クーラ再生制御の実施中に前記クーラの冷却効率が所定の目標効率まで回復すると、当該クーラ再生制御を終了する
請求項１から３の何れか一項に記載のエンジンの吸排気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンの吸排気システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの吸排気システムの一例として、排気ガスの少なくとも一部を吸気系に再循環させて排気ガス中に含まれる窒素酸化物（以下、ＮＯｘ）を低減させる排気再循環（Exhaust Gas Recirculation：以下、ＥＧＲ）装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ＥＧＲ装置には、ＥＧＲガスをエンジンの冷却水との熱交換により冷却するＥＧＲクーラが設けられる場合がある。このようなＥＧＲクーラにおいて、例えばＥＧＲガスを流通させるチューブにＥＧＲガス中に含まれる煤等の粒子状物質（Particulate Matter:以下、ＰＭ）や未燃燃料（Hydrocarbon：ＨＣ）が堆積すると、ＥＧＲガスの冷却効率の低下、さらには流路の閉塞等を生じる可能性がある。
【０００５】
本開示の技術は、ＥＧＲクーラの堆積物を効果的に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術は、エンジンに吸気を導入する吸気通路と、前記エンジンから排気を導出する排気通路と、前記排気通路を流れる排気の少なくとも一部を前記吸気通路に再循環させる再循環通路と、前記再循環通路に設けられて、該再循環通路を流れる排気を冷却するクーラと、前記再循環通路の前記クーラよりも上流側に設けられた第１酸化触媒と、前記再循環通路の前記クーラよりも下流側に設けられて、該再循環通路の流路を開閉可能な第１バルブと、前記再循環通路の前記クーラと前記第１バルブとの間から分岐して前記排気通路に合流する排気戻し通路と、該排気戻し通路の流路を開閉可能な第２バルブと、前記排気通路の前記再循環通路との分岐部よりも上流側に未燃燃料を供給可能な燃料供給手段と、前記燃料供給手段により前記排気通路に前記未燃燃料が供給されると、前記第１バルブを閉弁、且つ、前記第２バルブを開弁にし、前記第１酸化触媒に前記未燃燃料を供給することにより前記クーラの堆積物を燃焼除去するクーラ再生制御を実施するクーラ再生制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記排気通路の前記再循環通路との分岐部よりも下流側に設けられた第２酸化触媒と、前記排気通路の前記第２酸化触媒よりも下流側に設けられて、排気中の粒子状物質を捕集可能なフィルタと、前記燃料供給手段によって前記第２酸化触媒に未燃燃料を供給させて、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタ再生制御を実施するフィルタ再生制御部と、をさらに備え、前記クーラ再生制御部は、前記フィルタ再生制御の実施と並行して前記クーラ再生制御を実施することが好ましい。
【０００８】
また、前記クーラ再生制御部は、前記クーラの冷却効率が所定の下限効率以下の場合に前記クーラ再生制御を実施することが好ましい。
【０００９】
また、前記クーラ再生制御部は、前記クーラ再生制御の実施中に前記クーラの冷却効率が所定の目標効率まで回復すると、当該クーラ再生制御を終了することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の技術によれば、ＥＧＲクーラの堆積物を効果的に除去するこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るエンジンの吸排気システムを示す模式的な全体構成図である。
【図２】本実施形態に係る制御装置及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るフィルタ再生制御及び、ＥＧＲクーラ再生制御の処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係るエンジンの吸排気システムを説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るエンジン１０の吸排気システム１を示す模式的な全体構成図である。
【００１４】
エンジン１０は、主としてシリンダヘッド１１及び、シリンダブロック１６を含むエンジン本体部を有する。
【００１５】
シリンダブロック１６には、ピストンＰを往復移動自在に収容するシリンダＣが設けられている。ピストンＰには、コネクティングロッドＣＲやクランクアームＣＡ等を介してクランクシャフトＣＳが連結されており、ピストンＰの往復運動が回転運動に変換されてクランクシャフトＣＳに伝達されるようになっている。
【００１６】
なお、図示の関係上、図１にはエンジン１０の複数気筒のうち１気筒のみを示し、他の気筒については図示を省略している。エンジン１０は、複数気筒又は単気筒の何れであってもよい。
【００１７】
シリンダヘッド１１には、シリンダＣ内に吸気を導入する吸気ポート１１Ａ及び、シリンダＣ内から排気ガスを導出する排気ポート１１Ｂが設けられている。また、シリンダヘッド１１には、図示しない動弁機構により開閉作動する吸気バルブ１２及び、排気バルブ１４が設けられている。さらに、シリンダヘッド１１には、シリンダＣ内に燃料を直噴する筒内インジェクタ１５（本開示の燃料供給手段の一例）が設けられている。筒内インジェクタ１５の燃料噴射量や噴射タイミングは、制御装置１００から入力される指示信号に応じて制御される。なお、エンジン１０は、直噴式エンジンに限定されず、予混合式エンジンであってもよい。
【００１８】
シリンダヘッド１１の吸気側の側部には、吸気ポート１１Ａと連通する吸気マニホールド２０が設けられている。吸気マニホールド２０には吸気を導入する吸気通路２１が接続されている。吸気通路２１には、吸気上流側から順に、エアクリーナ２２、過給機３０のコンプレッサ３２、インタークーラ２３等が設けられている。
【００１９】
シリンダヘッド１１の排気側の側部には、排気ポート１１Ｂと連通する排気マニホールド２５が設けられている。排気マニホールド２５には排気ガスを大気に導く排気通路２６が接続されている。排気通路２６には、排気上流側から順に、排気管インジェクタ２７（本開示の燃料供給手段の一例）、過給機３０のタービン３１、排気浄化装置７０等が設けられている。
【００２０】
過給機３０は、排気ガスにより駆動するタービン３１と、タービン３１と回転軸で連結されて吸気を圧送するコンプレッサ３２とを備えている。なお、過給機３０は、図示例のコンベンショナルタイプに限定されず、可変翼を備える可変容量型タイプであってもよい。
【００２１】
ＥＧＲ装置５０は、排気管インジェクタ２７よりも下流側の排気通路２６から分岐してコンプレッサ３２よりも下流側の吸気通路２１に合流するＥＧＲ通路５１（本開示の再循環通路）と、ＥＧＲガスを冷却する水冷式のＥＧＲクーラ５２（本開示のクーラ）と、ＥＧＲ通路５１を開閉可能なＥＧＲバルブ５３（本開示の第１バルブ）とを備えている。ＥＧＲバルブ５３は、ＥＧＲクーラ５２よりも下流側のＥＧＲ通路５１に設けられている。ＥＧＲバルブ５３の開度は、制御装置１００からの指令に応じて制御される。
【００２２】
本実施形態において、ＥＧＲ装置５０は、さらに、ＥＧＲ用酸化触媒５５（本開示の第１酸化触媒）と、排気戻し通路５７と、切替バルブ５８（本開示の第２バルブ）とを備えている。
【００２３】
ＥＧＲ用酸化触媒５５は、例えば、コーディエライトハニカム構造体等のセラミック製担体表面に触媒成分等を担持して形成されており、ＥＧＲ通路５１のＥＧＲクーラ５２よりもＥＧＲガス流れ方向の上流側に設けられている。ＥＧＲ用酸化触媒５５は、筒内インジェクタ１５のポスト噴射及び、又は排気管インジェクタ２７の排気管噴射によって未燃燃料（ＨＣ）が供給されると、これを酸化して、ＥＧＲクーラ５２に流れ込む排気ガス（又は、ＥＧＲガス）の温度を上昇させる。
【００２４】
排気戻し通路５７は、ＥＧＲクーラ５２よりも下流側、且つ、ＥＧＲバルブ５３よりも上流側のＥＧＲ通路５１から分岐して、排気通路２６のＥＧＲ通路５１との分岐部よりも下流側に合流する。切替バルブ５８は、例えば、開度をリニア（線形的）に調整できるリニアソレノイドバルブであって、排気戻し通路５７に設けられている。切替バルブ５８の開閉作動は、制御装置１００からの指令に応じて制御される。
【００２５】
具体的には、ＥＧＲバルブ５３を開弁、且つ、切替バルブ５８を閉弁に制御すると、排気通路２６からＥＧＲ通路５１に流れ込む排気ガスは、排気戻し通路５７に流れ込むことなくＥＧＲガスとして吸気通路２１に再循環される。一方、ＥＧＲバルブ５３を閉弁、且つ、切替バルブ５８を開弁に制御すると、排気通路２６からＥＧＲ通路５１に流れ込む排気ガスは、ＥＧＲ用酸化触媒５５及び、ＥＧＲクーラ５２を通過した後に、排気戻し通路５７を経由して排気通路２６に戻されるようになる。
【００２６】
ＥＧＲ通路５１のＥＧＲ用酸化触媒５５とＥＧＲクーラ５２との間には、ＥＧＲ用酸化触媒５５を通過してＥＧＲクーラ５２に流れ込む排気ガス（又は、ＥＧＲガス）の温度（以下、クーラ入口温度ＴＣ１）を取得する第１排気温度センサ９０が設けられている。また、ＥＧＲ通路５１のＥＧＲクーラ５２よりも下流側には、ＥＧＲクーラ５２を通過した排気ガス（又は、ＥＧＲガス）の温度（以下、クーラ出口温度ＴＣ２）を取得する第２排気温度センサ９１が設けられている。これら第1排気温度センサ９０及び、第２排気温度センサ９１のセンサ値は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。なお、第２排気温度センサ９１は、排気戻し通路５７に設けられてもよい。
【００２７】
冷却水循環装置６０は、冷却水を外気との熱交換により冷却するラジエータ６１と、シリンダブロック１６に形成されたウォータジャケット６２と、ウォータジャケット６２の出口部とラジエータ６１の入口部とを接続する上流配管６３と、ラジエータ６１の出口部とウォータジャケット６２の入口部とを接続する下流配管６４と、上流配管６３と下流配管６４とを接続してラジエータ６１を迂回するバイパス配管６５と、上流配管６３とバイパス配管６５との分岐部に設けられたサーモスタット６６と、冷却水を圧送する圧送ポンプ６７とを備えている。
【００２８】
下流配管６４には、ＥＧＲクーラ５２が介装されており、ＥＧＲクーラ５２にて、ＥＧＲガスが冷却水との熱交換により冷却されるようになっている。下流配管６４のＥＧＲクーラ５２よりも下流側には、ＥＧＲクーラ５２から流れ出る冷却水の温度（以下、冷却水温ＴＷ）を取得する水温センサ９２が設けられている。水温センサ９２のセンサ値は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。
【００２９】
排気浄化装置７０は、排気上流側から順に酸化触媒７１（本開示の第２酸化触媒）及び、フィルタ７２を備えている。酸化触媒７１の直下流（出口部）には、フィルタ７２に流入する排気ガスの温度（以下、フィルタ入口温度ＴＦ）を取得する第３排気温度センサ９３が設けられている。また、フィルタ７２の排気入口部及び排気出口部には、フィルタ７２の前後差圧ΔＰを取得する差圧センサ９４が設けられている。これら各センサ９３，９４のセンサ値は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。
【００３０】
酸化触媒７１は、例えば、コーディエライトハニカム構造体等のセラミック製担体表面に触媒成分等を担持して形成されている。酸化触媒７１は、筒内インジェクタ１５のポスト噴射及び、又は排気管インジェクタ２７の排気管噴射によって未燃燃料（ＨＣ）が供給されると、これを酸化して、フィルタ７２に流入する排気ガスの温度を上昇させる。
【００３１】
フィルタ７２は、例えば、多孔質性の隔壁で区画された多数のセルを排気の流れ方向に沿って配置し、これらセルの上流端と下流端とをプラグによって交互に目封止して形成されている。フィルタ７２は、排気ガス中のＰＭを隔壁の細孔や表面に捕集すると共に、堆積したＰＭを定期的に燃焼除去するフィルタ再生が実施される。フィルタ再生は、筒内インジェクタ１５のポスト噴射及び、又は排気管インジェクタ２７の排気管噴射によって酸化触媒７１に未燃燃料（ＨＣ）を供給し、フィルタ７２に流入する排気ガスの温度をＰＭ燃焼温度（例えば、約６００℃）まで上昇させることにより行われる。
【００３２】
図２は、本実施形態に係る制御装置１００及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【００３３】
制御装置１００は、例えば、コンピュータ等の演算を行う装置であり、互いにバス等で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え、プログラムを実行する。また、制御装置１００は、プログラムの実行により、ＰＭ堆積量推定部１１０、フィルタ再生制御部１２０及び、ＥＧＲクーラ再生制御部１３０を備える装置として機能する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御装置１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００３４】
ＰＭ堆積量推定部１１０は、差圧センサ９４から送信されるフィルタ７２の前後差圧ΔＰに基づいて、フィルタ７２のＰＭ堆積量を推定する。具体的には、制御装置１００のメモリには、予め作成したフィルタ７２の前後差圧ΔＰとＰＭ堆積量との関係を規定した不図示のＰＭ堆積量マップが格納されている。ＰＭ堆積量マップにおいて、ＰＭ堆積量は前後差圧ΔＰが高くなるほど増加するように設定されている。ＰＭ堆積量推定部１１０は、差圧センサ９４から送信される前後差圧ΔＰに基づいてＰＭ堆積量マップを参照することにより、フィルタ７２のＰＭ堆積量を所定の周期毎又はリアルタイムに推定する。
【００３５】
なお、ＰＭ堆積量の推定手法は、マップを用いた手法に限定されず、演算式等に基づいて推定してもよい。また、ＰＭ堆積量は、何れも不図示のエンジン回転数センサやアクセル開度センサ等により取得されるエンジン１０の運転状態から、エンジン１０のＰＭ排出量を演算し、該ＰＭ排出量を積算することにより推定してもよい。
【００３６】
フィルタ再生制御部１２０は、ＰＭ堆積量推定部１１０によって推定されるＰＭ堆積量が所定の堆積量閾値に達すると、フィルタ７２からＰＭを燃焼除去するフィルタ再生制御を実施する。フィルタ再生制御は、ポスト噴射及び、又は排気管噴射によって酸化触媒７１に未燃燃料（ＨＣ）を供給し、フィルタ７２に流入する排気ガスの温度をＰＭ燃焼温度まで上昇させることにより行われる。
【００３７】
フィルタ再生制御時の燃料噴射量は、例えば、目標となるＰＭ燃焼温度と、第３排気温度センサ９３から送信されるフィルタ入口温度ＴＦとの偏差に基づいてフィードバック制御すればよい。フィルタ再生制御は、例えば、ＰＭ堆積量推定部１１０により推定されるＰＭ堆積量が所定の下限堆積量（又は、前後差圧ΔＰが所定の下限差圧）まで低下するか、或いは、フィルタ再生制御開始からの経過時間が所定に上限時間に達すると終了する。
【００３８】
ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、ＥＧＲクーラ５２に堆積したＰＭや未燃燃料（ＨＣ）等の堆積物を燃焼除去して、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率を回復させるＥＧＲクーラ再生制御を実施する。本実施形態において、ＥＧＲクーラ再生制御は、前述のフィルタ再生制御と並行して実施される。
【００３９】
より詳しくは、ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、まず、フィルタ再生制御部１２０によりフィルタ再生制御が開始されると、第１排気温度センサ９０から送信されるクーラ入口温度ＴＣ１と、第２排気温度センサ９１から送信されるクーラ出口温度ＴＣ２とに基づいて、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率を取得する。なお、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率は、水温センサ９２から送信される冷却水温ＴＷに基づいて取得してもよい。
【００４０】
次いで、ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の下限効率まで低下している場合には、ＥＧＲバルブ５３に閉弁指示信号、及び、切替バルブ５８に開弁指示信号を送信することにより、排気ガスをＥＧＲ通路５１からＥＧＲ用酸化触媒５５及び、ＥＧＲクーラ５２を介して排気戻し通路５７に流通させる。このように、フィルタ再生制御の実行中に、ＥＧＲバルブ５３を閉弁、且つ、切替バルブ５８を開弁に制御すると、ポスト噴射や排気管噴射によって排気通路２６内に供給された未燃燃料（ＨＣ）がＥＧＲ用酸化触媒５５に流れ込み、さらには、下流側のＥＧＲクーラ５２に流れ込む排気ガスの温度もＰＭ燃焼温度まで上昇されるようになる。
【００４１】
ここで、フィルタ再生制御時のポスト噴射量や排気管噴射量は、第３排気温度センサ９３から送信されるフィルタ入口温度ＴＦに基づいて制御されるため、ＥＧＲクーラ５２が過昇温になる可能性がある。このような、過昇温を防止すべく、ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、ＥＧＲクーラ再生制御の実行中は、第１排気温度センサ９０から送信されるクーラ入口温度ＴＣ１又は、第２排気温度センサ９１から送信されるクーラ出口温度ＴＣ２が所定の上限温度以下となるように、切替バルブ５８の開度を制御する。具体的には、クーラ入口温度ＴＣ１又は、クーラ出口温度ＴＣ２が上昇し過ぎると、ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、切替バルブ５８の開度を閉側へ絞ることにより、ＥＧＲ用酸化触媒５５に流れ込む未燃燃料の量を減少させる。このように、ＥＧＲクーラ５２の温度に応じて、切替バルブ５８の開度を適宜に調整することで、ＥＧＲクーラ５２の異常昇温が抑止されるようになる。
【００４２】
ＥＧＲクーラ再生制御部１３０は、ＥＧＲクーラ再生制御の実施により、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の目標効率まで回復すると、切替バルブ５８を全閉にすることにより、ＥＧＲクーラ再生制御を終了する。なお、ＥＧＲクーラ再生制御は、開始からの経過時間が所定の上限時間に達したことをもって終了させてもよい。
【００４３】
次に、図３に基づいて、本実施形態に係るフィルタ再生制御及び、ＥＧＲクーラ再生制御のフローを説明する。なお、本ルーチンは、好ましくは、エンジン１０のイグニッションスイッチのＯＮ操作によりスタートする。
【００４４】
ステップＳ１００では、フィルタ７２のＰＭ堆積量が所定の堆積量閾値に達しているか否かを判定する。ＰＭ堆積量が堆積量閾値に達している場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１１０に進む。一方、ＰＭ堆積量が堆積量閾値に達していない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１００の判定処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１１０では、ポスト噴射及び、又は排気管噴射により酸化触媒７１に未燃燃料（ＨＣ）を供給するフィルタ再生制御を実施する。
【００４６】
ステップＳ１２０では、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の下限効率まで低下しているか否かを判定する。ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が下限効率まで低下している場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１３０の処理に進む。一方、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が下限効率まで低下していない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１６０の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ１３０では、ＥＧＲクーラ再生制御を実施する。具体的には、ＥＧＲバルブ５３を閉弁、且つ、切替バルブ５８を開弁に制御することにより、ＥＧＲ用酸化触媒５５に未燃燃料（ＨＣ）を供給し、ＥＧＲクーラ５２から堆積物を燃焼除去する。この際、切替バルブ５８の開度は、クーラ入口温度ＴＣ１又は、クーラ出口温度ＴＣ２がＰＭ燃焼温度よりも上昇すると、ＥＧＲ用酸化触媒５５への未燃燃料（ＨＣ）の流れ込みを減少させるように、閉側に絞られるように制御される。
【００４８】
ステップＳ１４０では、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の目標効率まで回復したか否かを判定する。ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が目標効率まで回復した場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１５０の処理に進む。一方、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が目標効率まで回復していない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１３０の処理を繰り返す。すなわち、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が目標効率まで回復するまで、ＥＧＲクーラ再生制御が継続して実行される。
【００４９】
ステップＳ１５０では、切替バルブ５８を全閉にして、ＥＧＲクーラ再生制御を終了し、ステップＳ１６０の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ１６０では、フィルタ７２のＰＭ堆積量が所定の下限堆積量まで低下したか否かを判定する。ＰＭ堆積量が下限堆積量まで低下した場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１７０に進む。一方、ＰＭ堆積量が下限堆積量まで低下していない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１１０の処理に戻される。
【００５１】
ステップＳ１７０では、ポスト噴射及び、又は排気管噴射を停止して、フィルタ再生制御を終了し、その後、本制御はリターンされる。
【００５２】
以上詳述した本実施形態によれば、ＥＧＲ通路５１のＥＧＲクーラ５２よりも上流側にＥＧＲクーラ用酸化触媒５５を設けると共に、ＥＧＲ通路５１のＥＧＲクーラ５２よりも下流側に排気戻し通路５７を接続し、該排気戻し通路５７に切替バルブ５８を設けて構成されている。そして、排気通路２６に未燃燃料（ＨＣ）が供給されるフィルタ再生制御と並行して、ＥＧＲバルブ５３を閉弁、且つ、切替バルブ５８を開弁にし、ＥＧＲクーラ用酸化触媒５５に未燃燃料（ＨＣ）を供給することにより、ＥＧＲクーラ５２に流れ込む排気ガスの温度を上昇させるＥＧＲクーラ再生制御が実施されるようになっている。これにより、ＥＧＲクーラ５２に付着した煤等のＰＭや未燃燃料等の堆積物が定期的に燃焼除去されるようになり、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率低下を効果的に抑止することが可能になる。
【００５３】
また、ＥＧＲクーラ再生制御は、フィルタ再生制御を開始する際に、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の下限効率まで低下している場合にのみ実行され、さらに、ＥＧＲクーラ再生制御を開始した後に、ＥＧＲクーラ５２の冷却効率が所定の目標効率まで回復すると、フィルタ再生制御の実施中であっても、ＥＧＲクーラ再生制御を終了するように構成されている。これにより、無駄な燃料消費が抑えられるようになり、燃費性能の悪化も効果的に抑止することが可能になる。
【００５４】
［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５５】
例えば、ＥＧＲクーラ再生制御は、フィルタ再生制御と並行して実施されるものとして説明したが、必要に応じて、ＥＧＲクーラ再生制御のみを単独で実施するように構成してもよい。この場合は、排気通路２６のＥＧＲ通路５１との分岐部と、排気戻し通路５７の合流部との間に、排気通路２６の流路を開閉可能なバルブを追加し、ＥＧＲクーラ再生制御を単独で実施する場合に当該バルブを閉弁すればよい。
【００５６】
また、切替バルブ５８は、リニアソレノイドバルブに限定されず、全開及び全閉に切り替え可能なＯＮ／ＯＦＦバルブであってもよい。
【００５７】
また、ＥＧＲ装置５０は、図示例の高圧ＥＧＲ装置に限定されず、ＥＧＲガスをコンプレッサ３２よりも上流側の吸気通路２１に再循環させる低圧ＥＧＲ装置であってもよい。また、ＥＧＲクーラ５２は、水冷式に限定されず、空冷式のクーラであってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  吸排気システム
１０  エンジン
１５  筒内インジェクタ（燃料供給手段）
２１  吸気通路
２６  排気通路
２７  排気管インジェクタ（燃料供給手段）
５０  ＥＧＲ装置（排気再循環装置）
５１  ＥＧＲ通路（再循環通路）
５２  ＥＧＲクーラ（クーラ）
５３  ＥＧＲバルブ（本開示の第１バルブ）
５５  ＥＧＲ用酸化触媒（第１酸化触媒）
５７  排気戻し通路
５８  切替バルブ（第２バルブ）
７０  排気浄化装置
７１  酸化触媒（第２酸化触媒）
７２  フィルタ
１００  制御装置
１１０  ＰＭ堆積量推定部
１２０  フィルタ再生制御部
１３０  ＥＧＲクーラ再生制御部（クーラ再生制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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