(57)【要約】【課題】試薬自動ローディング機構を備えた自動分析装置において、特定の試薬ボトルを容易に取り出すこと。【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、試薬庫と、記憶部と、選択部と、試薬自動ローディング機構とを備える。試薬庫は、複数の試薬ボトルを格納する。記憶部は、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する。選択部は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する。試薬自動ローディング機構は、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する。【選択図】      図１
2020153680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試薬ボトルを格納する試薬庫と、
前記複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する記憶部と、
前記キャップ情報に基づいて、前記特定の試薬ボトルを選択する選択部と、
選択された前記特定の試薬ボトルを、前記試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する試薬自動ローディング機構と
を具備する、自動分析装置。
【請求項２】
前記選択部は、操作者からの指示を受け付けることによって、前記特定の試薬ボトルを選択する、
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記選択部は、終業時洗浄の洗浄開始の指示を受け付けることによって、前記特定の試薬ボトルを選択する、
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬庫に格納された前記特定の試薬ボトルにキャップが付されているか否かを検知するセンサと、
前記センサによって検知された結果に基づいて、キャップが付されていない試薬ボトルの有無を確認するキャップ確認部と
を更に具備する、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬庫に移送される前記特定の試薬ボトルにキャップが付されているか否かを検知するセンサと、
前記センサによって検知された結果に基づいて、キャップが付されていない試薬ボトルの有無を確認するキャップ確認部と
を更に具備する、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記センサは、接触センサまたは非接触センサによって構成される、
請求項４または請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記キャップ確認部は、操作者からの指示を受け付けることによって、試薬ボトルにキャップが付されているか否かを確認する、
請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記キャップ確認部は、終業時洗浄の終了通知を受け付けることによって、試薬ボトルにキャップが付されているか否かを確認する、
請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記記憶部は、前記試薬庫に格納された前記複数の試薬ボトルの情報を含む第１の試薬庫情報と、前記試薬自動ローディング機構によって移送された前記特定の試薬ボトルの少なくとも一つが前記試薬庫に戻された第２の試薬庫情報を記憶し、
前記第１の試薬庫情報と前記第２の試薬庫情報とを比較することによって、前記試薬庫に不足している試薬ボトルの情報を確認するボトル確認部、
を更に具備する、請求項４から請求項８までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記ボトル確認部は、操作者からの指示を受け付けることによって、前記第１の試薬庫情報と、当該操作者からの指示を受け付けた時点の前記第２の試薬庫情報とを比較することによって、前記不足している試薬ボトルの情報を確認する
請求項９に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記ボトル確認部は、終業時洗浄の終了通知を受け付けることによって、前記第１の試薬庫情報と、当該終了通知を受け付けた時点の前記第２の試薬庫情報とを比較することによって、前記不足している試薬ボトルの情報を確認する
請求項９に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記記憶部は、電源オフ期間における、前記試薬庫に格納された前記複数の試薬ボトルの情報と前記特定の試薬ボトルにおけるキャップの有無を示す情報とを含む第３の試薬庫情報を記憶し、
電源オン時において、前記第３の試薬庫情報に基づいて、前記特定の試薬ボトルのうちのキャップの無い試薬ボトルの有無を確認するキャップ忘れ確認部、
を更に具備する、請求項４から請求項８までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
保管時にキャップが付されていなかった試薬ボトルに収容された試薬に関する検量線を無効にする制御部
を更に具備する、請求項１２に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
保管時にキャップが付されていなかった試薬ボトルに収容された試薬の検量線を作成するキャリブレーション測定のオーダをする制御部
を更に具備する、請求項１２に記載の自動分析装置。
【請求項１５】
前記試薬庫に不足している試薬ボトルの情報をディスプレイに表示する表示制御部
を更に具備する、請求項９から請求項１１までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１６】
キャップが付されていなかった試薬ボトルの情報をディスプレイに表示する表示制御部
を更に具備する、請求項４から請求項１４までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試薬容器（試薬ボトル）が試薬投入部に投入されることにより、自動で試薬ボトルを試薬庫まで移送する機構（試薬自動ローディング機構）を有する自動分析装置が知られている。試薬自動ローディング機構では、試薬ボトルを取り出す際も、自動で試薬ボトルが試薬庫から試薬投入部まで移送される。
【０００３】
また、自動分析装置で使用される試薬ボトルは、例えば、試薬の劣化を防ぐため、試薬ボトルの試薬取り出し口に蓋（キャップ）を取り付けられるようになっている。例えば、特定の試薬が収容された試薬ボトル（特定の試薬ボトル）については、保管時（装置の電源がオフになっている期間）において、キャップを付けることを推奨しているものがある。
【０００４】
試薬自動ローディング機構を備えた自動分析装置では、例えば、特定の試薬ボトルを取り出したい場合、試薬庫内の試薬ボトルの情報（試薬庫情報）が表示された画面において、操作者が個別に試薬ボトルを選択する必要がある。そのため、複数の試薬ボトルを取り出したい場合に、操作者は、それら複数の試薬ボトルを全て選択する必要があるため手間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、試薬自動ローディング機構を備えた自動分析装置において、特定の試薬ボトルを容易に取り出すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る自動分析装置は、試薬庫と、記憶部と、選択部と、試薬自動ローディング機構とを備える。試薬庫は、複数の試薬ボトルを格納する。記憶部は、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する。選択部は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する。試薬自動ローディング機構は、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の分析機構の構成例を示す図である。
【図３】図３は、図１の分析機構の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る試薬庫情報生成処理の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る試薬ライブラリの一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るバーコード情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る試薬庫情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る試薬ボトル取り出し処理の動作例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る試薬庫ウインドウの表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る洗浄ウインドウの表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係るキャップ確認処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る試薬庫ウインドウの表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係る戻し忘れ確認処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。
【図１８】図１８は、第４の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、第４の実施形態に係るキャップ忘れ確認処理の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、第４の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。例えば、図１に示すように、第１の実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、ディスプレイ６、通信インタフェース７、記憶回路８（記憶部）および制御回路９（制御部）を備える。
【００１１】
分析機構２は、標準試料または被検試料などの試料と、当該試料に設定される各種検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、吸光度に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。また、分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば、電極電位に関連付けられた標準データおよび被検データを生成する。
【００１２】
解析回路３は、生成された標準データおよび被検データを解析することで、検量データおよび分析データなどを生成するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路８から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データおよび分析データなどを生成する。例えば、解析回路３は、標準データに基づき、標準データと、標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、当該被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、分析データを生成する。分析データには、濃度値と酵素の活性値とを対応づけたデータおよび試料中の所望のイオンの濃度を時系列に記録したデータなどがある。解析回路３は、生成した検量データおよび分析データなどを制御回路９へ出力する。
【００１３】
駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベアおよびリードスクリューなどにより実現される。例えば、駆動機構４は、後述する反応ディスク１０４を所定の回動角度で回動させる。所定の回動角度とは、例えば、後述する１サイクルにおいて回動する角度である。また、駆動機構４は、後述する試薬庫１０２の試薬ラックを回動させる。
【００１４】
入力インタフェース５は、例えば、操作者の操作によって、病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータなどの設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、および、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッドなどにより実現される。入力インタフェース５は、制御回路９に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路９へ出力する。
【００１５】
なお、本明細書において、入力インタフェース５は、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、入力インタフェース５は、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、当該電気信号を制御回路９へ出力する処理回路でもよい。
【００１６】
ディスプレイ６は、制御回路９に接続され、制御回路９から受け取った表示対象を表すデータを表示する。当該データには、試薬庫ウインドウ、洗浄ウインドウおよび確認ウインドウなどがある。ディスプレイ６は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイおよびプラズマディスプレイなどに相当する。
【００１７】
なお、ディスプレイ６は、タッチパネルを搭載していてもよい。この場合、ディスプレイ６は、入力インタフェース５の機能を有してもよい。
【００１８】
通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システムを介してＨＩＳとデータ通信を行ってもよい。
【００１９】
記憶回路８は、磁気的記録媒体、光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体などを含む。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現されない。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現されてもよい。
【００２０】
また、記憶回路８は、操作者から入力された検査オーダ、または、通信インタフェース７によって病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダなどを記憶する。オーダ情報には、試料ＩＤ（試薬名）、測定対象となる試料について必要とされる検査項目、および、検査に関する測定順序が含まれる。記憶回路８は、自動分析装置１の各部の一連の動作を１サイクルで実行させるための各種設定値を記憶する。記憶回路８は、制御回路９で読み出される動作プログラムを記憶する。
【００２１】
また、記憶回路８は、複数の試薬に関する試薬ライブラリを記憶する。試薬ライブラリは、試薬情報およびボトル情報が対応付けられている。試薬情報には、例えば、試薬名、バーコードＩＤ、試薬タイプ、警告残テスト数および使用開始後安定日数などが含まれる。ボトル情報には、有効期限、ロットおよびボトル番号などが含まれる。第１の実施形態における試薬情報には、例えば、「保管時において試薬ボトルにキャップを付けるか否か」（キャップ要否）に関する情報（キャップ情報）が含まれてもよい。尚、特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶してもよい。
【００２２】
制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。例えば、制御回路９は、分析機構２の各部を駆動させるための制御信号を駆動機構４へと出力する。制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。尚、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶するメモリを備えても構わない。第１の実施形態に係る制御回路９の機能については後述される。
【００２３】
図２および図３は、図１の分析機構の構成例を示す図である。図２および図３では、第１の側面１１４、第２の側面１１６、第３の側面１３８および第４の側面１４０は、分析機構２の外側境界を画定する。第１の側面１１４および第２の側面１１６は、互いに向かい合っており、第３の側面１３８および第４の側面１４０は、互いに向かい合っている。
【００２４】
分析機構２は、試薬庫１０２と、反応ディスク１０４と、試薬投入部１１８とを備える。試薬庫１０２および反応ディスク１０４は、駆動機構として、互いに異なる回転軸を有する。反応ディスク１０４は、試薬庫１０２の上方に離隔して配置される。また、反応ディスク１０４の設置範囲の少なくとも一部分は、試薬庫１０２の設置範囲に重複している。尚、試薬庫１０２および反応ディスク１０４は、互いに隣り合わせに、例えば、同一平面上に配置されてもよい。
【００２５】
試薬庫１０２は、標準試料に含まれる所定の成分または被検試料に含まれる所定の成分に反応する試薬を収容する複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを保冷する。試薬庫１０２は、上方に反応ディスク１０４が配置されているため、装置の動作中、或いは停止中によらず、操作者により直接アクセス困難な構造である。直接アクセス困難な構造とは、操作者自身が試薬ボトルを手にして試薬庫１０２から容易に出し入れすることができない構造を意味する。試薬庫１０２内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構４により回動される。
【００２６】
複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎのそれぞれは、少なくとも一種類の試薬を有する。二種類の試薬を有する試薬ボトルの場合、一方のコンテナ（後述される外側環状配列コンテナ２０８ａ−ｎ）には第１試薬が入っており、他方のコンテナ（後述される内側環状配列コンテナ２１０ａ−ｎ）には第１試薬と対をなす第２試薬が入っているものとする。以降では、二種類の試薬を有する試薬ボトルの場合について説明される。また、複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎのそれぞれには、例えば、試薬名およびボトルタイプなどの情報に対応付けた数字列のバーコードが貼付されている。第１の実施形態における試薬ボトルに貼付されるバーコードには、例えば、キャップ情報が含まれてもよい。
【００２７】
具体的には、試薬庫１０２は、第１の環状経路２０９に沿って移動する外側環状配列コンテナ２０８ａ−ｎと、第２の環状経路２１１に沿って移動する内側環状配列コンテナ２１０ａ−ｎとを有する。第１の環状経路２０９および第２の環状経路２１１のそれぞれは同心円である。
【００２８】
反応ディスク１０４は、複数の反応管１０８ａ〜ｎを、環状に配列させて保持する。反応ディスク１０４は、駆動機構４により、既定の時間間隔（以下、１サイクルと称する）、例えば４．５秒で回動と停止とが交互に繰り返される。複数の反応管１０８ａ〜ｎは、例えば、ガラスにより形成されている。以降では、反応管１０８ａ〜ｎが移動する経路を反応管環状経路と呼ぶ。
【００２９】
試薬投入部１１８は、分析機構２の第１の側面１１４に設けられる。試薬投入部１１８は、複数の試料容器を運搬する複数の運搬具１２４ａ〜ｎ、および複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを受け入れるための複数のスロット１２２ａ〜ｎを有する搭載ラック１２０を有する。図２の例では、搭載ラック１２０内のいずれかのスロットにおいて、運搬具１２４ａ，ｂ，ｎおよび試薬ボトル２２４ｂ，ｎが挿入されている。図３の例では、搭載ラック１２０内のいずれかのスロットにおいて、運搬具１２４ｂ，ｎおよび試薬ボトルｂ，ｎが挿入されている。尚、複数の運搬具１２４ａ〜ｎのそれぞれは、６つの試料容器を保持しているが、試料容器の数はこれに限らない。尚、複数の試料容器のそれぞれには、例えば、患者ＩＤなどの情報に対応付けられた数字列のバーコードが貼付されている。
【００３０】
試薬投入部１１８は、さらに、複数の運搬具１２４ａ〜ｎおよび複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを運搬するためのポジショナ１２６を有する。ポジショナ１２６は、上記駆動機構４の一部に相当する。ポジショナ１２６は、複数の運搬具１２４ａ〜ｎおよび複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎと係合するアーム１３０を有する。ポジショナ１２６およびアーム１３０は、スロット１２２ａ〜ｎに挿入された複数の運搬具１２４ａ〜ｎおよび複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを取り出し、第１の側面１１４に設けられたポジショナトラック部１２８に沿った様々な場所に複数の運搬具１２４ａ〜ｎおよび複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎを搬送するように動作する。
【００３１】
ポジショナ１２６は、複数の運搬具１２４ａ〜ｎのそれぞれが保持する複数の試料容器および複数の試薬ボトル２２４ａ〜ｎのそれぞれに貼付されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダを有する。例えば、ポジショナ１２６が運搬具１２４ａを移送させる場合、バーコードリーダは、運搬具１２４ａに保持された複数の試料容器のそれぞれに貼付されたバーコードを読み取る。また例えば、ポジショナ１２６が試薬ボトル２２４ｂを移送させる場合、バーコードリーダは、試薬ボトル２２４に貼付されたバーコードを読み取る。これら読み取られたバーコードの情報（バーコード情報）は、制御回路９へと出力される。尚、以降では、特に断りがない限り、試薬ボトルに貼付されたバーコードについてのみ説明される。
【００３２】
なお、試薬容器および試薬ボトルに貼付されるのはバーコードに限らない。例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたＩＣタグが貼付されてもよく、これらのＩＣタグに対応したリーダをポジショナ１２６などが有してもよい。
【００３３】
分析機構２は、第２の側面１１６の近傍において、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６とを有する。図２に示されるように、ポジショナ１２６の有するアーム１３０は、運搬具１２４ａと係合する。図３に示されるように、運搬具１２４ａは、アーム１３０が回転およびポジショナ１２６が移動することにより、第１の運搬具シャトル１３４に移送される。
【００３４】
第１の運搬具シャトル１３４は、第１の側面１１４から第２の側面１１６へと延びる第１のトラック部１４２を有する。第１のトラック部１４２は、例えば、ベルトおよびチェーンなどで構成されるトラックデバイスを有する。第１の運搬具シャトル１３４は第２の側面１１６側に、第１のトラック部１４２を駆動するための第１のモータ１４６を有する。第１の運搬具シャトル１３４は、第１の側面１１４側に、第１のセンサ１５０を有する。
【００３５】
第２の運搬具シャトル１３６は、第１の運搬具シャトル１３４に隣接して配置される。第２の運搬具シャトル１３６は、第１の側面１１４から第２の側面１１６へと延びる第２のトラック部１４４を有する。第２のトラック部１４４は、例えば、トラックデバイスを有する。第２の運搬具シャトル１３６は、第２の側面１１６側に、第２のトラック部１４４を駆動するための第２のモータ１４８を有する。第２の運搬具シャトル１３６は、第１の側面１１４側に、第２のセンサ１５２を有する。
【００３６】
例えば、図３に示されるように、第１の運搬具シャトル１３４は、第１のトラック部１４２上に配置された運搬具１２４ａを、任意の位置に運搬することができる。第２の運搬具シャトル１３６は、第２のトラック部１４４上に配置された運搬具１２４ｃを、任意の位置に運搬することができる。
【００３７】
（試薬ボトルの移送）  
分析機構２は、試薬庫１０２に設けられた開口部から試薬ボトルを出し入れするための試薬ボトル運搬機構２２２を有する。試薬ボトル運搬機構２２２は、図示しないアームを有する。図２に示されるように、試薬ボトル運搬機構２２２の有するアームは、試薬ボトル２２４ａと係合する。試薬ボトル２２４ａは、試薬ボトル運搬機構２２２の動作により、試薬庫１０２に格納される。または、試薬ボトル２２４ａは、試薬ボトル運搬機構２２２の動作により、試薬庫１０２から取り出される。尚、ポジショナ１２６および試薬ボトル運搬機構２２２などを総称して、試薬自動ローディング機構と称する。
【００３８】
分析機構２は、更に、第１のピペッティング機構と、第２のピペッティング機構と、第３のピペッティング機構とを有する（何れも図示せず）。第１のピペッティング機構は、例えば、試薬庫１０２の内周、且つ反応ディスク１０４の外周に設けられている。第２のピペッティング機構は、例えば、反応ディスク１０４の内周に設けられている。第３のピペッティング機構は、例えば、試薬庫１０２の外周に設けられている。尚、第１のピペッティング機構、第２のピペッティング機構および第３のピペッティング機構のそれぞれが設けられる位置は、上記の位置に限定されない。
【００３９】
第１のピペッティング機構は、第１試薬分注アームを有する。第１試薬分注アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第１試薬分注アームは、一端に第１試薬分注プローブを保持する。
【００４０】
第１試薬分注プローブは、第１試薬分注アームの回動に伴い、円弧状の第１の回動軌道に沿って回動する。第１の回動軌道上には、第１試薬分注プローブが試薬ボトル（外側環状配列コンテナ）から第１試薬を吸引する第１試薬吸引位置が設けられている。第１試薬吸引位置は、例えば、第１の回動軌道と第１の環状経路２０９との交点に相当する。また、第１の回動軌道上には、第１試薬分注プローブが吸引した第１試薬を反応容器へ吐出する第１試薬吐出位置が設けられている。第１試薬吐出位置は、例えば、第１の回動軌道と反応管環状経路との交点に相当する。
【００４１】
なお、第１の回動軌道上の第１試薬吸引位置および第１試薬吐出位置とは異なった位置には、第１試薬分注プローブが洗浄される洗浄位置が設けられてもよい。また、洗浄位置には、第１試薬分注プローブを洗浄する洗浄槽が設けられてもよい。
【００４２】
第１試薬分注プローブは、制御回路９の制御に従い、第１試薬吸引位置の直下に位置する外側環状配列コンテナから第１試薬を吸引する。そして、第１試薬分注プローブは、制御回路９の制御に従い、吸引した第１試薬を第１試薬吐出位置の直下に位置する反応管へ吐出する。第１試薬分注プローブは、この吸引および吐出の一連の動作（分注動作）を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。
【００４３】
第２のピペッティング機構は、第２試薬分注アームを有する。第２試薬分注アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アームは、一端に第２試薬分注プローブを保持する。
【００４４】
第２試薬分注プローブは、第２試薬分注アームの回動に伴い、円弧状の第２回動軌道に沿って回動する。第２の回動軌道上には、第２試薬分注プローブが試薬ボトル（内側環状配列コンテナ）から第２試薬を吸引する第２試薬吸引位置が設けられている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２回動軌道と第２の環状経路２１１との交点に相当する。また、第２の回動軌道上には、第２試薬分注プローブが吸引した第２試薬を反応容器へ吐出する第２試薬吐出位置が設けられている。第２試薬吐出位置は、例えば、第２の回動軌道と反応管環状経路との交点に相当する。
【００４５】
なお、第２の回動軌道上の第２試薬吸引位置および第２試薬吐出位置とは異なった位置には、第２試薬分注プローブが洗浄される洗浄位置が設けられてもよい。また、洗浄位置には、第２試薬分注プローブを洗浄する洗浄槽が設けられてもよい。
【００４６】
第２試薬分注プローブは、制御回路９の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する外側環状配列コンテナから第２試薬を吸引する。そして、第２試薬分注プローブは、制御回路９の制御に従い、吸引した第２試薬を第２試薬吐出位置の直下に位置する反応管へ吐出する。第２試薬分注プローブは、この分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。
【００４７】
第３のピペッティング機構は、試料分注アームを有する。試料分注アームは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。試料分注アームは、一端に試料分注プローブを保持する。
【００４８】
試料分注プローブは、試料分注アームの回動に伴い、円弧状の第３の回動軌道に沿って回動する。第３の回動軌道上には、試料分注プローブが試料容器から試料を吸引する第１の試料吸引位置および第２の試料吸引位置が設けられている。第１の試料吸引位置は、例えば、第３の回動軌道と第１のトラック部１４２との交点に相当する。第２の試料吸引位置は、例えば、第３の回動軌道と第２のトラック部１４４との交点に相当する。また、第３の回動軌道上には、試料分注プローブが吸引した試料を反応容器へ吐出する試料吐出位置が設けられている。試料吐出位置は、例えば、第３の回動軌道と反応管環状経路との交点に相当する。
【００４９】
なお、第３の回動軌道上の第１の試料吸引位置、第２の試料吸引位置および試料吐出位置とは異なった位置には、試料分注プローブが洗浄される洗浄位置が設けられてもよい。また、洗浄位置には、試料分注プローブを洗浄する洗浄槽が設けられてもよい。
【００５０】
試料分注プローブは、制御回路９の制御に従い、第１の試料吸引位置の直下に位置する試料容器から、または第２の試料吸引位置の直下に位置する試料容器から試料を吸引する。そして、試料分注プローブは、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を試料吐出位置の直下に位置する反応管へ吐出する。試料分注プローブは、この分注動作を、例えば、１サイクルの間に１回実施する。
【００５１】
図２および図３では図示していないが、分析機構２は、更に、電極ユニット、測光ユニット、洗浄ユニットおよび撹拌ユニットを備える。電極ユニットは、反応管内に吐出された試料と試薬との混合液の電解質濃度を測定する。測光ユニットは、混合液における所定の成分を光学的に測定する。洗浄ユニットは、電極ユニットまたは測光ユニットにおいて、混合液の測定が終了した反応管の内部を洗浄する。撹拌ユニットは、撹拌子を有し、撹拌子により、反応ディスク１０４上の撹拌位置の直下に位置する反応管内に収容されている試料、試薬、および混合液などを撹拌する。
【００５２】
次に、第１の実施形態に係る制御回路９の各機能について述べる。図１に示される制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、取得機能９２（取得部）、生成機能９３（生成部）、取り出し機能９４（選択部）および表示制御機能９５（表示制御部）を有する。
【００５３】
なお、第１の実施形態では、単一のプロセッサによって、システム制御機能９１、取得機能９２、生成機能９３、取り出し機能９４および表示制御機能９５が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能９１、取得機能９２、生成機能９３、取り出し機能９４および表示制御機能９５を実現しても構わない。このことは、以降の他の実施形態でも同様である。
【００５４】
システム制御機能９１により、制御回路９は、例えば、入力インタフェース５から入力される入力情報などに基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する。具体的には、制御回路９は、試薬庫１０２の試薬ラックおよび反応ディスク１０４の回動動作、試料分注プローブの回動動作および分注動作、第１試薬分注プローブの回動動作および分注動作、並びに、第２試薬分注プローブの回動動作および分注動作などを制御する。また、制御回路９は、ポジショナ１２６、第１の運搬具シャトル１３４、第２の運搬具シャトル１３６および試薬ボトル運搬機構２２２の運搬動作を制御する。
【００５５】
また、制御回路９は、読み出した動作プログラムに従って、試薬庫情報生成処理および特定の試薬ボトルを取り出す処理（試薬ボトル取り出し処理）に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、取得機能９２、生成機能９３、取り出し機能９４および表示制御機能９５などがある。尚、上記各機能には、システム制御機能９１の一部の機能が含まれてもよい。
【００５６】
本明細書において、「特定の試薬ボトル」とは、保管時においてキャップを付ける必要がある試薬ボトルを意味する。「保管時」とは、試薬庫１０２に格納されていない状態、または試薬庫１０２に格納され且つ自動分析装置の電源がオフになっている期間（電源オフ期間）の状態を示す。
【００５７】
取得機能９２は、試薬ボトルに関する情報を取得する機能である。具体的には、制御回路９は、取得機能９２により、試薬ボトルに貼付されたバーコードのバーコード情報を取得する。さらに、制御回路９は、取得されたバーコード情報と、記憶回路８に記憶されている試薬ライブラリとの少なくとも一方に基づいて、キャップ要否に関する情報（キャップ情報）を取得する。
【００５８】
生成機能９３は、試薬庫に配置される試薬ボトルに関する情報を示す試薬庫情報を生成する機能である。具体的には、制御回路９は、生成機能９３により、少なくとも試薬ボトルの設置位置と、当該試薬ボトルに収容された試薬の試薬名と、当該試薬のキャップ情報とを対応付けた試薬庫情報を生成する。生成された試薬庫情報は、記憶回路８へと記憶される。尚、試薬庫情報には、試薬の残テスト数、試薬の有効期限および試薬の安定期限などが含まれてもよい。また、試薬庫情報には、試薬ボトルが試薬庫へ格納された順番（格納順）が含まれてもよい。
【００５９】
取り出し機能９４は、特定の試薬ボトルを自動で取り出す機能である。具体的には、制御回路９は、キャップ情報に基づく特定の試薬ボトルに関する取り出し指示を受け付けた後、取り出し機能９４により、試薬庫に配置される複数の試薬ボトルのうちの、特定の試薬ボトルを取り出す指示を駆動機構４などへ出力する。
【００６０】
表示制御機能９５は、後述する試薬庫ウインドウおよび洗浄ウインドウなどを表示する機能である。具体的には、制御回路９は、表示制御機能９５により、試薬庫ウインドウをディスプレイ６に表示させる。または、制御回路９は、表示制御機能９５により、洗浄ウインドウをディスプレイ６に表示させる。
【００６１】
次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る自動分析装置１の動作について制御回路９の処理手順に従って説明する。
【００６２】
図４は、第１の実施形態に係る試薬庫情報生成処理の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、例えば、操作者が自動分析装置１の試薬投入部１１８に試薬ボトルなどを投入し終えたタイミングで、制御回路９が試薬庫情報生成処理のプログラムを実行することにより開始される。
【００６３】
（ステップＳ１０１）  
試薬庫情報生成処理を開始すると、制御回路９は、取得機能９２を実行する。取得機能９２を実行すると、制御回路９は、試薬投入部１１８に投入された試薬ボトルに貼付されたバーコードのバーコード情報を取得する。そして、制御回路９は、バーコード情報に含まれる試薬名と、記憶回路８に記憶されている試薬ライブラリに含まれる試薬名とを照合する。
【００６４】
（ステップＳ１０２）  
バーコード情報を取得した後、制御回路９は、取得機能９２により、バーコード情報と試薬ライブラリとの少なくとも一方に基づいて、キャップ情報を取得する。第１の実施形態では、バーコード情報と試薬ライブラリとの少なくとも一方にキャップ情報が含まれている。以下に、第１の実施形態に係るキャップ情報が含まれる試薬ライブラリおよびバーコード情報を例示する。
【００６５】
図５は、第１の実施形態に係る試薬ライブラリの一例を示す図である。例えば、図５に示すように、第１の実施形態に係る試薬ライブラリ３０２は、試薬名「Ｒ１＿Ｌｉｂ１」に関して試薬情報およびボトル情報が対応付けられている。試薬情報には、試薬名、バーコードＩＤ、試薬タイプ、警告残テスト数および使用後安定日数などが含まれている。さらに、試薬情報には、キャップ要否を選択可能なキャップ情報３０４が含まれている。図５では、キャップ要否が「要」に選択されているため、試薬「Ｒ１＿Ｌｉｂ１」の収容された試薬ボトルは、保管時においてキャップを必要とすることがわかる。
【００６６】
図６は、第１の実施形態に係るバーコード情報の一例を示す図である。例えば、図６に示すように、第１の実施形態に係るバーコード情報３０６は、８桁の数字によって表される。バーコードの数字が左から始まる場合、開始位置が１番目で４桁の数字には、試薬名が割り当てられている。同様に、開始位置が５番目で１桁の数字には、ボトルタイプが割り当てられ、開始位置が６番目で１桁の数字には、試薬タイプが割り当てられ、最後（開始位置が８番目）の１桁の数字には、チェックサムが割り当てられている。さらに、バーコード情報３０６には、キャップ情報３０７として、開始位置が７番目で１桁の数字に、キャップ要否が割り当てられている。例えば、読み込まれたバーコード情報における、キャップ要否の項目が（２：要）である場合、読み込んだバーコード情報のバーコードが貼付された試薬ボトルは、保管時においてキャップを必要とすることがわかる。
【００６７】
（ステップＳ１０３）  
キャップ情報を取得した後、制御回路９は、生成機能９３を実行する。生成機能９３を実行すると、制御回路９は、少なくとも試薬ボトルの設置位置と、当該試薬ボトルに収容された試薬の試薬名と、当該試薬のキャップ情報とを対応付けた試薬庫情報を生成する。以下に、第１の実施形態に係る試薬庫情報を例示する。
【００６８】
図７は、第１の実施形態に係る試薬庫情報の一例を示す図である。図７に示すように、試薬庫情報３０８は、試薬ボトルの設置位置（項目「位置」）と、試薬名と、残テスト数と、試薬の有効期限（項目「有効期限」）と、試薬の安定期限（項目「安定期限」）と、キャップ情報（項目「キャップ要否」）とが対応付けられている。図７では、位置「１」の試薬名「試薬Ａ」および位置「４」の試薬名「試薬Ｄ」は、どちらもキャップ要否「要」であるため、「試薬Ａ」および「試薬Ｄ」の収容された試薬ボトルは、それぞれ保管時においてキャップを必要とすることがわかる。尚、試薬庫情報には、試薬投入部１１８に投入された複数の試薬ボトルと、搭載ラック１２０内の複数のスロット１２２ａ〜ｎの位置とが対応付けられてもよい。
【００６９】
なお、試薬庫情報を作成する際、試薬ライブラリおよびバーコード情報にそれぞれ含まれるキャップ情報が異なる場合（例えば、試薬ライブラリではキャップ要否「否」で、バーコード情報ではキャップ要否「２：要」である場合）、制御回路９は、表示制御機能９５により、キャップ情報が異なる旨の確認ウインドウをディスプレイ６に表示してもよい。
【００７０】
試薬庫情報を生成した後、制御回路９は、試薬庫情報生成処理を終了する。尚、制御回路９は、試薬庫情報を生成した後、表示制御機能９５により、試薬庫情報に基づく試薬庫ウインドウ（後述される）をディスプレイ６に表示してもよい。そして、制御回路９は、試薬庫ウインドウを表示した後、試薬庫情報生成処理を終了してもよい。
【００７１】
図８は、第１の実施形態に係る試薬ボトル取り出し処理の動作例を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、例えば、試薬庫情報生成処理および自動分析装置１における検査が終了し、操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力したタイミングで、制御回路９が試薬ボトル取り出し処理のプログラムを実行することにより開始される。操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力する方法としては、例えば、試薬庫ウインドウの「取り出し（キャップ要）」ボタンが押された場合と、洗浄ウインドウの「洗浄開始」ボタンが押された場合とがある。以下に、第１の実施形態に係る試薬庫ウインドウおよび洗浄ウインドウを例示して説明する。
【００７２】
図９は、第１の実施形態に係る試薬庫ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図９に示す試薬庫ウインドウ３１２は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３１０上に表示される。ベースウインドウ３１０には、自動分析装置１の状態を示す文字表示部（図９では「待機中」）と、試薬庫情報を含む試薬庫ウインドウ３１２などが表示される。例えば、操作者が、試薬庫ウインドウ３１２における「取り出し（キャップ要）」ボタン３１４を押すと、制御回路９は、試薬ボトル取り出し処理を開始する。尚、試薬庫ウインドウでは、試薬庫情報に含まれる全ての情報を表示しなくてもよい。例えば、図９の試薬庫情報では、有効期限の表示を省略している。
【００７３】
図１０は、第１の実施形態に係る洗浄ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図９に示す洗浄ウインドウ３２２は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３２０上に表示される。ベースウインドウ３２０には、前述の文字表示部と、自動分析装置の洗浄（装置洗浄）に関する洗浄ウインドウ３２２などが表示される。装置洗浄とは、前述の各分注プローブの洗浄および反応ディスク１０４に保持されている複数の反応管１０８ａ〜ｎの洗浄などである。例えば、操作者が、洗浄ウインドウ３２２における「洗浄開始」ボタン３２４を押すと、制御回路９は、装置洗浄を実行すると共に、試薬ボトル取り出し処理を開始する。尚、「装置洗浄」は、自動分析装置の終業時に行うことが多いため、「終業時洗浄」とも呼ばれる。
【００７４】
（ステップＳ１１１）  
試薬ボトル取り出し処理を開始すると、制御回路９は、特定の試薬ボトルに関する取り出し指示を受け付ける。具体的には、例えば、試薬庫ウインドウ３１２における「取り出し（キャップ要）」ボタン３１４が押された後（即ち、試薬ボトル取り出し処理が開始した後）、試薬庫情報におけるキャップ要否「要」の項目３１６および項目３１８が自動で選択され、制御回路９は、これらの項目に対応付けられた試薬ボトル（特定の試薬ボトル）に関する取り出し指示を受け付ける。尚、洗浄ウインドウ３２２における「洗浄開始」ボタン３２４が押された場合も、試薬庫ウインドウ３１２における「取り出し（キャップ要）」ボタン３１４が押された場合と同様の動作となる。
【００７５】
（ステップＳ１１２）  
特定の試薬ボトルに関する取り出し指示を受け付けた後、制御回路９は、取り出し機能９４を実行する。取り出し機能９４を実行すると、制御回路９は、取り出し指示に基づいて、特定の試薬ボトルを試薬庫から試薬投入部１１８へ移送する。
【００７６】
例えば、図９の項目３１６の「試薬Ａ」が取り出される場合、「試薬Ａ」が収容される試薬ボトルを図２の試薬ボトル２２４ａと仮定すると、駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、試薬庫１０２の試薬ラックを回動させ、試薬庫１０２に設けられた開口部の直下へ試薬ボトル２２４ａを移動させる。開口部に移動された試薬ボトル２２４ａは、試薬ボトル運搬機構２２２の動作により、試薬庫１０２から取り出される。開口部から取り出された試薬ボトル２２４ａは、アーム１３０に係合され、ポジショナ１２６により、複数のスロット１２２ａ〜ｎのいずれかへ移送される。
【００７７】
特定の試薬ボトルが全て試薬投入部１１８へ移送されると、制御回路９は、試薬ボトル取り出し処理を終了する。尚、試薬庫情報に格納順が含まれている場合、制御回路９は、複数のスロット１２２ａ〜ｎの隣接する一連のスロットへ、格納順に従って試薬ボトルを移送してもよい。
【００７８】
以上説明したように、第１の実施形態に係る自動分析装置は、複数の試薬ボトルを格納する試薬庫と、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する記憶部と、は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する選択部と、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する試薬自動ローディング機構とを備える。
【００７９】
さらに、第１の実施形態に係る自動分析装置において、上記選択部は、操作者からの指示を受け付けることによって、特定の試薬ボトルを選択する。または、上記選択部は、終業時洗浄の洗浄開始の指示を受け付けることによって、特定の試薬ボトルを選択する。
【００８０】
従って、本自動分析装置によれば、試薬自動ローディング機構を備えた自動分析装置において、特定の試薬ボトルを容易に取り出すことができる。よって、本自動分析装置によれば、簡易な方法でキャップが必要な試薬ボトルのみを選択的に取り出すことができ、操作者の負担が軽減される。
【００８１】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態では、特定の試薬ボトルを自動で取り出す処理について説明した。第２の実施形態では、試薬ボトルのキャップを確認する処理について説明する。
【００８２】
図１１は、第２の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。例えば、図１１に示すように、第２の実施形態に係る自動分析装置１Ａは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、ディスプレイ６、通信インタフェース７、記憶回路８および制御回路９Ａを備える。
【００８３】
次に、第２の実施形態に係る制御回路９Ａの各機能について述べる。図１１に示される制御回路９Ａは、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９Ａは、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、取得機能９２（取得部）、生成機能９３（生成部）、取り出し機能９４（選択部）、表示制御機能９５Ａ（表示制御部）および確認機能９６（キャップ確認部）を有する。
【００８４】
制御回路９Ａは、読み出した制御プログラムに従って、キャップ確認処理に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、表示制御機能９５Ａおよび確認機能９６などがある。尚、上記各機能には、制御回路９Ａの他の機能の一部が含まれてもよい。
【００８５】
表示制御機能９５Ａは、前述の表示制御機能９５の機能に加え、後述する確認ウインドウを表示する機能である。具体的には、制御回路９は、表示制御機能９５Ａにより、試薬庫ウインドウの前面に確認ウインドウを表示させる。
【００８６】
確認機能９６は、特定の試薬ボトルのキャップを確認する機能である。具体的には、制御回路９Ａは、キャップ情報に基づく特定の試薬ボトルに関するキャップ確認指示を受け付けた後、確認機能９６により、試薬庫に配置される複数の試薬ボトルのうちの、特定の試薬ボトルのキャップを確認する指示を駆動機構４などへ出力する。そして、制御回路９Ａは、キャップの無い特定の試薬ボトルを特定する。
【００８７】
次に、以上のように構成された第２の実施形態に係る自動分析装置１Ａの動作について制御回路９Ａの処理手順に従って説明する。
【００８８】
図１２は、第２の実施形態に係るキャップ確認処理の動作例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、例えば、試薬庫情報生成処理および自動分析装置１Ａにおける検査が終了し、操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力したタイミングで、制御回路９Ａがキャップ確認処理のプログラムを実行することにより開始される。操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力する方法としては、例えば、試薬庫ウインドウの「キャップ確認」ボタンが押された場合と、ベースウインドウの「終了」ボタンが押された場合とがある。「終了」ボタンとは、自動分析装置１Ａの電源をオフにするボタンである。以下に、第２の実施形態に係る試薬庫ウインドウ（ベースウインドウ）を例示して説明する。
【００８９】
図１３は、第２の実施形態に係る試薬庫ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図１３に示す試薬庫ウインドウ３２８は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３２６上に表示される。ベースウインドウ３２６には、自動分析装置１Ａの状態を示す文字表示と、試薬庫情報を含む試薬庫ウインドウ３２８などが表示される。例えば、操作者が、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０を押すと、制御回路９Ａは、キャップ確認処理を開始する。また例えば、操作者が、ベースウインドウ３２６における「終了」ボタン３３６を押すと、制御回路９Ａは、キャップ確認処理を開始する。
【００９０】
（ステップＳ２０１）  
キャップ確認処理を開始すると、制御回路９Ａは、特定の試薬ボトルに関するキャップ確認指示を受け付ける。具体的には、例えば、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０が押された後（即ち、キャップ確認処理が開始した後）、試薬庫情報におけるキャップ要否「要」の項目３３２および項目３３４が自動で選択され、制御回路９Ａは、これらの項目に対応付けられた試薬ボトル（特定の試薬ボトル）に関するキャップ確認指示を受け付ける。尚、ベースウインドウ３２６における「終了」ボタン３３６が押された場合も、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０が押された場合と同様の動作となる。
【００９１】
（ステップＳ２０２）  
特定の試薬ボトルに関するキャップ確認指示を受け付けた後、制御回路９Ａは、確認機能９６を実行する。確認機能９６を実行すると、制御回路９Ａは、キャップ確認指示に基づいて、特定の試薬ボトルについてキャップの有無を確認する。キャップの有無の確認方法としては、例えば、障害物センサ（接触センサ）を用いる場合と、超音波センサおよび光センサなどの非接触センサを用いる場合とがある。尚、接触センサおよび非接触センサは、特許請求の範囲における「センサ」に相当する。
【００９２】
例えば、図２の試薬庫１０２に格納されている、保管時にキャップを付ける必要のある試薬ボトル（特定の試薬ボトル）のキャップの有無を確認する場合、確認したい試薬ボトルを試薬ボトル２２４ａと仮定すると、駆動機構４は、制御回路９Ａの制御に従い、試薬庫１０２の試薬ラックを回動させ、第１試薬吸引位置の直下に試薬ボトル２２４ａを位置させる。そして、駆動機構４は、第１試薬分注プローブを試薬ボトル２２４ａ上に下降させる。この時、第１試薬分注プローブの有する接触センサに反応があった場合、即ち、障害物を検知した場合、制御回路９Ａは、試薬ボトル２２４ａ（ここでは、外側環状配列コンテナ）にキャップがあると判別する。他方、第１試薬分注プローブの有する接触センサに反応が無かった場合、即ち、障害物を検知しなかった場合、制御回路９Ａは、試薬ボトル２２４ａにキャップが無いと判別する。尚、試薬ボトル２２４ａの内側環状コンテナのキャップの有無を確認する場合も、第２試薬吸引位置の直下に試薬ボトル２２４ａを位置させる、および第２試薬分注プローブを用いる以外は上記と同様である。
【００９３】
非接触センサを用いる場合、非接触センサは、例えば、第１試薬吸引位置の付近および第２試薬吸引位置の付近の少なくとも一方に設置されてもよい。試薬吸引位置に試薬ボトルが位置した際に、非接触センサは、試薬ボトルにキャップが付されているか否かを検知する。尚、非接触センサは、第１の環状経路２０９および第２の環状経路２１１の直上の任意の位置に設置されてもよい。
【００９４】
（ステップＳ２０３）  
特定の試薬ボトルについてキャップの有無を確認した後、制御回路９Ａは、キャップの無い特定の試薬ボトルがあるか否かを判定する。キャップの無い特定の試薬ボトルがある場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、即ち、特定の試薬ボトルにキャップが付いていない試薬ボトルある場合、処理はステップＳ２０４へ進む。キャップの無い特定の試薬ボトルが無い場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、即ち、特定の試薬ボトルのキャップが全て付されていると判定された場合、キャップ確認処理を終了する。
【００９５】
（ステップＳ２０４）  
キャップの無い特定の試薬ボトルが特定された後、制御回路９Ａは、表示制御機能９５Ａを実行する。表示制御機能９５Ａを実行すると、制御回路９Ａは、キャップの無い特定の試薬ボトルの情報をディスプレイ６に表示する。具体的には、制御回路９Ａは、表示制御機能９５Ａにより、キャップの無い特定の試薬ボトルの情報を含む確認ウインドウをディスプレイ６に表示する。以下に、第２の実施形態に係る確認ウインドウを例示する。
【００９６】
図１４は、第２の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図１４に示す確認ウインドウ３３８は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３２６よりも上位のレイヤーに表示される。確認ウインドウ３３８には、例えば、「キャップの取り付けられていない試薬ボトルが見つかりました。キャップを取り付けますか？  試薬名：試薬Ａ」の文章と共に、「はい」ボタン３４０および「いいえ」ボタン３４２が表示される。
【００９７】
操作者が「はい」ボタン３４０を押した場合、制御回路９Ａは、駆動機構４を駆動させ、表示された試薬（図１４では、「試薬Ａ」）を収容した試薬ボトルを、試薬庫１０２から試薬投入部１１８へ移送させる。操作者が「いいえ」ボタン３４２を押した場合、制御回路９Ａは、表示された試薬を収容した試薬ボトルを、例えば、キャップが取り付けられていない情報として試薬庫情報に記憶してもよい。
【００９８】
なお、制御回路９Ａにおいて、キャップ確認処理が実行されるタイミングは上記に限らない。例えば、洗浄ウインドウにおける「洗浄開始」ボタンが押下されたことにより第１の実施形態における試薬ボトル取り出し処理が開始された場合、洗浄動作終了後にキャップ確認処理が実行されてもよい。
【００９９】
（第２の実施形態の応用例）  
第２の実施形態では、試薬庫に格納された特定の試薬ボトルのキャップを確認する処理について説明した。第２の実施形態の応用例では、ポジショナを用いた試薬ボトルの移送の際にキャップを確認する処理について説明する。
【０１００】
第２の実施形態の応用例に係るポジショナ１２６は、バーコードリーダの設置位置付近に、更に非接触センサを有する。この非接触センサは、例えば、ポジショナ１２６が試薬ボトルを移送させる際に、バーコードリーダの読み取りと同時にまたは前後に試薬ボトルのキャップの有無を確認する。例えば、本応用例では、制御回路９Ａは、試薬ボトル取り出し処理が終了した後にキャップ確認処理を実行し、特定の試薬ボトルが再度、試薬投入部１１８から試薬庫１０２へ戻される際に、特定の試薬ボトルのキャップの有無を検知する。尚、キャップの有無を検知した後の処理は、第２の実施形態で説明したことと略同様である。
【０１０１】
以上説明したように、第２の実施形態に係る自動分析装置は、第１の実施形態に係る自動分析装置と同様に、複数の試薬ボトルを格納する試薬庫と、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する記憶部と、は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する選択部と、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する試薬自動ローディング機構とを備える。
【０１０２】
さらに、第２の実施形態に係る自動分析装置は、試薬庫に格納された特定の試薬ボトルにキャップが付されているか否かを検知するセンサと、センサによって検知された結果に基づいて、キャップが付されていない試薬ボトルの有無を確認するキャップ確認部とを備える。また、上記センサは、接触センサまたは非接触センサによって構成される。
【０１０３】
また、第２の実施形態に係る自動分析装置において、上記キャップ確認部は、操作者からの指示を受け付けることによって、試薬ボトルにキャップが付されているか否かを確認する。または、上記キャップ確認部は、終業時洗浄の洗浄終了の指示（終了通知）を受け付けることによって、試薬ボトルにキャップが付されているか否かを確認する。
【０１０４】
従って、本自動分析装置によれば、試薬庫へ特定の試薬ボトルを戻す際に、キャップの閉め忘れを検知することができる。
【０１０５】
（第３の実施形態）  
第２の実施形態では、特定の試薬ボトルのキャップを確認する処理について説明した。第３の実施形態では、特定の試薬ボトルの戻し忘れを確認する処理について説明する。
【０１０６】
図１５は、第３の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。例えば、図１５に示すように、第３の実施形態に係る自動分析装置１Ｂは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、ディスプレイ６、通信インタフェース７、記憶回路８および制御回路９Ｂを備える。
【０１０７】
次に、第３の実施形態に係る制御回路９Ｂの各機能について述べる。図１５に示される制御回路９Ｂは、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９Ｂは、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、取得機能９２（取得部）、生成機能９３（生成部）、取り出し機能９４（選択部）、表示制御機能９５Ａ（表示制御部）および確認機能９６Ａ（ボトル確認部）を有する。
【０１０８】
制御回路９Ｂは、読み出した制御プログラムに従って、戻し忘れ確認処理に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、表示制御機能９５Ａおよび確認機能９６Ａなどがある。尚、上記各機能には、制御回路９Ｂの他の機能の一部が含まれてもよい。
【０１０９】
確認機能９６Ａは、一度取り出された特定の試薬ボトルが再度、試薬庫に戻されたかどうかを確認する（即ち、戻し忘れを確認する）機能である。具体的には、制御回路９Ｂは、キャップ情報に基づく特定の試薬ボトルに関する戻し忘れ確認指示を受け付けた後、確認機能９６Ａにより、一度取り出された特定の試薬ボトルのうち、試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルを特定する。
【０１１０】
次に、以上のように構成された第３の実施形態に係る自動分析装置１Ｂの動作について制御回路９Ｂの処理手順に従って説明する。尚、以下に説明する戻し忘れ確認処理は、第１の実施形態の試薬ボトル取り出し処理が行われた後に実行されるものとする。ここで、試薬ボトル取り出し処理が実行されると同時に、または実行後に、制御回路９Ｂは、特定の試薬ボトルが試薬庫１０２から取り出される直前の試薬庫情報（第１の試薬庫情報）をメモリ（例えば、記憶回路８）などへ記憶しているものとする。
【０１１１】
図１６は、第３の実施形態に係る戻し忘れ確認処理の動作例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートは、例えば、第１の実施形態における試薬ボトル取り出し処理が終了し、操作者が取り出した試薬ボトルを再度、試薬庫へ格納し終えた後に、操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力したタイミングで、制御回路９Ｂが戻し忘れ確認処理のプログラムを実行することにより開始される。操作者が入力インタフェース５から所定の指示を入力する方法としては、例えば、試薬庫ウインドウの「キャップ確認」ボタンが押された場合と、ベースウインドウの「終了」ボタンが押された場合とがある。以下に、図１３の試薬庫ウインドウ（ベースウインドウ）を例示して説明する。
【０１１２】
例えば、操作者が、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０を押すと、制御回路９Ｂは、戻し忘れ確認処理を開始する。また例えば、操作者が、ベースウインドウ３２６における「終了」ボタン３３６を押すと、制御回路９Ｂは、戻し忘れ確認処理を開始する。
【０１１３】
（ステップＳ３０１）  
戻し忘れ確認処理を開始すると、制御回路９Ｂは、特定の試薬ボトルに関する確認指示（ボトル確認指示）を受け付ける。具体的には、例えば、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０が押された後（即ち、戻し忘れ確認処理が開始した後）、試薬庫情報におけるキャップ要否「要」の項目３３２および項目３３４が自動で選択され、制御回路９Ａは、これらの項目に対応付けられた試薬ボトル（特定の試薬ボトル）に関するボトル確認指示を受け付ける。尚、ベースウインドウ３２６における「終了」ボタン３３６が押された場合も、試薬庫ウインドウ３２８における「キャップ確認」ボタン３３０が押された場合と同様の動作となる。
【０１１４】
（ステップＳ３０２）  
ボトル確認指示を受け付けた後、制御回路９Ｂは、確認機能９６Ａを実行する。確認機能９６Ａを実行すると、制御回路９Ｂは、ボトル確認指示に基づいて、特定の試薬ボトルの有無を確認する。具体的には、制御回路９Ｂは、記憶されている第１の試薬庫情報と、現在の第２の試薬庫情報とを比較することによって、第１の試薬庫情報にはあるが第２の試薬庫情報にはない試薬ボトル、即ち、試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルを特定する。
【０１１５】
（ステップＳ３０３）  
試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルがある場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、即ち、試薬ボトル取り出し処理の後に操作者が試薬庫へ戻し忘れた試薬ボトルがある場合、処理はステップＳ３０４へ進む。試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルがない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、即ち、試薬ボトル取り出し処理の後に操作者が取り出された全てのボトルを試薬庫へ戻していた場合、戻し忘れ確認処理を終了する。
【０１１６】
（ステップＳ３０４）  
試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルが特定された後、制御回路９Ｂは、表示制御機能９５Ａを実行する。表示制御機能９５Ａを実行すると、制御回路９Ｂは、試薬庫に戻されていない特定の試薬ボトルの情報を含む確認ウインドウをディスプレイ６に表示する。以下に、第３の実施形態に係る確認ウインドウを例示する。
【０１１７】
図１７は、第３の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図１７に示す確認ウインドウ３４４は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３２６よりも上位のレイヤーに表示される。確認ウインドウ３４４には、例えば、「試薬庫に戻されていない試薬ボトルが見つかりました。試薬庫に戻しますか？  試薬名：試薬Ａ」の文章と共に、「はい」ボタン３４６および「いいえ」ボタン３４８が表示される。
【０１１８】
操作者が「はい」ボタン３４６を押した場合、制御回路９Ｂは、表示された試薬（図１７では、「試薬Ａ」）を収容した試薬ボトルが試薬庫１０２に格納されるまで待機する。操作者が「いいえ」ボタン３４８を押した場合、制御回路９Ｂは、第１の試薬庫情報を破棄する。
【０１１９】
なお、制御回路９Ｂにおいて、戻し忘れ確認処理が実行されるタイミングは上記に限らない。例えば、洗浄ウインドウにおける「洗浄開始」ボタンが押下されたことにより第１の実施形態における試薬ボトル取り出し処理が開始された場合、洗浄動作終了後に戻し忘れ確認処理が実行されてもよい。このとき、第２の実施形態におけるキャップ確認処理も同時に、或いは戻し忘れ確認処理の前後に行われてもよい。
【０１２０】
以上説明したように、第３の実施形態に係る自動分析装置は、第１の実施形態および第２の実施形態に係る自動分析装置と同様に、複数の試薬ボトルを格納する試薬庫と、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する記憶部と、は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する選択部と、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する試薬自動ローディング機構とを備える。
【０１２１】
さらに、第３の実施形態に係る自動分析装置において、上記記憶部は、試薬庫に格納された複数の試薬ボトルの情報を含む第１の試薬庫情報と、試薬自動ローディング機構によって移送された特定の試薬ボトルの少なくとも一つが試薬庫に戻された第２の試薬庫情報を記憶し、上記自動分析装置は、第１の試薬庫情報と第２の試薬庫情報とを比較することによって、試薬庫に不足している試薬ボトルの情報を確認するボトル確認部を備える。
【０１２２】
さらに、第３の実施形態に係る自動分析装置において、上記ボトル確認部は、操作者からの指示を受け付けることによって、第１の試薬庫情報と、指示を受け付けた時点の第２の試薬庫情報とを比較することによって、不足している試薬ボトルの情報を確認する。または、上記ボトル確認部は、終業時洗浄の終了通知を受け付けることによって、第１の試薬庫情報と、当該終了通知を受け付けた時点の第２の試薬庫情報とを比較することによって、不足している試薬ボトルの情報を確認する。
【０１２３】
従って、本自動分析装置によれば、試薬庫へ特定の試薬ボトルを戻す際に、戻し忘れを確認することができる。
【０１２４】
（第４の実施形態）  
第３の実施形態では、特定の試薬ボトルの戻し忘れを確認する処理について説明した。第４の実施形態では、保管時におけるキャップの付け忘れを確認する処理について説明する。
【０１２５】
図１８は、第４の実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図である。例えば、図１８に示すように、第４の実施形態に係る自動分析装置１Ｃは、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、ディスプレイ６、通信インタフェース７、記憶回路８および制御回路９Ｃを備える。
【０１２６】
次に、第４の実施形態に係る制御回路９Ｃの各機能について述べる。図１８に示される制御回路９Ｃは、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９Ｃは、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、取得機能９２（取得部）、生成機能９３（生成部）、取り出し機能９４（選択部）、表示制御機能９５Ａ（表示制御部）および確認機能９６Ｂ（キャップ忘れ確認部）を有する。
【０１２７】
制御回路９Ｃは、読み出した制御プログラムに従って、キャップ忘れ確認処理に係る各機能を実行する。上記各機能には、例えば、表示制御機能９５Ａおよび確認機能９６Ｂなどがある。尚、上記各機能には、制御回路９Ｃの他の機能の一部が含まれてもよい。
【０１２８】
確認機能９６Ｂは、前回終了時に試薬庫に格納されたままの特定の試薬ボトルについて、次回起動時にキャップが付されているかどうかを確認する機能である。具体的には、制御回路９Ｃは、確認機能９６Ｂにより、前回終了時に試薬庫に格納されたままの特定の試薬ボトルについて、次回起動時にキャップが付されているかどうかを確認する。そして、制御回路９Ｃは、キャップの無い特定の試薬ボトルを特定する。
【０１２９】
次に、以上のように構成された第４の実施形態に係る自動分析装置１Ｃの動作について制御回路９Ｃの処理手順に従って説明する。尚、以下に説明するキャップ忘れ確認処理は、自動分析装置１Ｃの起動時（電源がオンになった後）において、自動分析装置１Ｃの前回の電源オフ期間における試薬庫情報（第３の試薬庫情報）が記憶回路８に記憶されている場合に実行される。
【０１３０】
図１９は、第４の実施形態に係るキャップ忘れ確認処理の動作例を示すフローチャートである。図１９のフローチャートは、例えば、自動分析装置１Ｃの電源がオンになった後に、スタートアップが行われるタイミングで、制御回路９Ｃがキャップ忘れ確認処理のプログラムを実行することにより開始される。
【０１３１】
（ステップＳ４０１）  
キャップ忘れ確認処理を開始すると、制御回路９Ｃは、記憶回路８に記憶されている第３の試薬庫情報を読み込む。
【０１３２】
（ステップＳ４０２）  
第３の試薬庫情報を読み込んだ後、制御回路９Ｃは、確認機能９６Ｂを実行する。確認機能９６Ｂを実行すると、制御回路９Ｃは、前回の電源オフ期間から継続してキャップの無い特定の試薬ボトルがあるか否かを判定する。具体的には、制御回路９Ｃは、第３の試薬庫情報にキャップが取り付けられていない情報が含まれているか否かを確認する。
【０１３３】
前回の電源オフ期間から継続してキャップの無い特定の試薬ボトルがある場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、即ち、第３の試薬庫情報にキャップが取り付けられていない情報が含まれている場合、処理はステップＳ４０３へ進む。前回の電源オフ期間から継続してキャップの無い特定の試薬ボトルがない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、即ち、第３の試薬庫情報にキャップが取り付けられていない情報が含まれていない場合、キャップ忘れ確認処理を終了する。
【０１３４】
（ステップＳ４０３）  
前回の電源オフ期間から継続してキャップの無い特定の試薬ボトルが判明した後、制御回路９Ｃは、表示制御機能９５Ｂを実行する。表示制御機能９５Ｂを実行すると、制御回路９Ｃは、キャップの無い特定の試薬ボトルの情報を含む確認ウインドウをディスプレイ６に表示する。以下に、第４の実施形態にかかる確認ウインドウを例示する。
【０１３５】
図２０は、第４の実施形態に係る確認ウインドウの表示例を示す図である。例えば、図２０に示す確認ウインドウ３５２は、ディスプレイ６に表示されたベースウインドウ３５０よりも上位のレイヤーに表示される。確認ウインドウ３５２には、例えば、「キャップの取り付けられていない試薬ボトルが見つかりました。この試薬の使用を許可しますか？  試薬名：試薬Ａ」の文章と共に、「はい」ボタン３５４および「いいえ」ボタン３５６が表示される。
【０１３６】
操作者が「はい」ボタン３５４を押した場合、制御回路９Ｃは、表示された試薬（図２０では、「試薬Ａ」）に関する検量線を無効にする、表示された試薬のキャリブレーション測定を自動でオーダする、或いはその両方を実行する。キャリブレーション測定とは、検量線を新たに作成するための測定である。操作者が「いいえ」ボタン３４８を押した場合、駆動機構４を駆動させ、表示された試薬を収容した試薬ボトルを、試薬庫１０２から試薬投入部１１８へ移送させる。
【０１３７】
以上説明したように、第４の実施形態に係る自動分析装置は、第１の実施形態、第２の実施形態および第３の実施形態に係る自動分析装置と同様に、複数の試薬ボトルを格納する試薬庫と、複数の試薬ボトルのうちの少なくとも一つ以上の特定の試薬ボトルについて保管時にキャップを必要とするかを示すキャップ情報を記憶する記憶部と、は、キャップ情報に基づいて、特定の試薬ボトルを選択する選択部と、選択された特定の試薬ボトルを、試薬庫から試薬ボトルを投入する試薬投入部へ移送する試薬自動ローディング機構とを備える。
【０１３８】
さらに、第４の実施形態に係る自動分析装置において、上記記憶部は、電源オフ期間における、試薬庫に格納された複数の試薬ボトルの情報と特定の試薬ボトルにおけるキャップの有無を示す情報とを含む第３の試薬庫情報を記憶し、上記自動分析装置は、電源オン時において、第３の試薬庫情報に基づいて、特定の試薬ボトルのうちのキャップの無い試薬ボトルの有無を確認するキャップ忘れ確認部を備える。
【０１３９】
さらに、第４の実施形態に係る自動分析装置は、保管時にキャップが付されていなかった試薬ボトルに収容された試薬に関する検量線を無効にする制御部を備える。または、上記自動分析装置は、保管時にキャップが付されていなかった試薬ボトルに収容された試薬の検量線を作成するコントロール測定のオーダをする制御部を備える。
【０１４０】
従って、本自動分析装置によれば、翌日の電源オン時に、キャップを閉め忘れていた試薬ボトルの情報を確認することができる。
【０１４１】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、試薬自動ローディング機構を備えた自動分析装置において、特定の試薬ボトルを容易に取り出すことができる。
【０１４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４３】
１  自動分析装置
２  分析機構
３  解析回路
４  駆動機構
５  入力インタフェース
６  ディスプレイ
７  通信インタフェース
８  記憶回路
９  制御回路
９１  システム制御機能
９２  取得機能
９３，９３Ａ  生成機能
９４  取り出し機能
９５，９５Ａ  表示制御機能
９６，９６Ａ，９６Ｂ  確認機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020153680.tif 000015
【図１４】
2020153680.tif 000016
【図１５】
2020153680.tif 000017
【図１６】
2020153680.tif 000018
【図１７】
2020153680.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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