(57)【要約】【課題】高速運転時のスライダ、把持具、及びワークの慣性力による回転モーメントを低減することが可能な多段式横型鍛造装置を提供する。【解決手段】多段式横型鍛造装置が備えるスライダ駆動部は、スライダＳＬに対応して設けられ支点軸を支点に回動する揺動レバー６９を有し、搬送方向の一方から他方に向かって順番にワークを搬送するように各スライダを搬送方向へ周期的に往復移動させる。連結部材としてのスライドピン８０は、スライダに搬送方向の動力を伝達可能に係合するように揺動レバーの一端部７６とスライダとを連結する部材であって、スライダが搬送方向に移動したとき、スライダ、把持具４０、及びワーク１１の慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（１１）を所定の搬送方向に搬送しつつ、前記搬送方向における複数の位置で前記ワークに鍛造加工を行う多段式横型鍛造装置であって、
複数の固定金型（２１）と、
前記搬送方向へ並ぶように設けられており、前記固定金型に対して接近および離間する加工方向へ往復移動可能な複数のラム（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６）と、
前記固定金型および前記ラムを支持している構造体（２０）と、
前記固定金型と前記ラムとの間に設けられており、前記ラムに固定されている可動金型（２５）と、
前記搬送方向の一方から他方に向かって順番に前記固定金型側に移動するように各前記ラムを周期的に往復移動させるラム駆動部（３０）と、
前記ワークを把持可能であり、前記搬送方向へ並ぶように設けられている複数の把持具（４０）と、
前記把持具の把持状態を周期的に解除する把持具駆動部（５０）と、
前記把持具と共に前記搬送方向へ往復移動可能であり、前記搬送方向へ並ぶように設けられている複数のスライダ（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６、ＳＬ７）と、
前記スライダに対応して設けられ支点軸（７３）を支点に回動する揺動レバー（６９）を有し、前記搬送方向の一方から他方に向かって順番に前記ワークを搬送するように各前記スライダを前記搬送方向へ周期的に往復移動させるスライダ駆動部（６０）と、
前記スライダに前記搬送方向の動力を伝達可能に係合するように前記揺動レバーの一端部（７６）と前記スライダとを連結する部材であって、前記スライダが前記搬送方向に移動したとき、前記スライダ、前記把持具、及び前記ワークの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる連結部材（８０）と、
を備える多段式横型鍛造装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記揺動レバーの揺動を伝達可能に前記揺動レバーが連結されるレバー連結部（８３）と、前記スライダが固定して連結されるスライダ連結部（８１）と、を有し、
前記レバー連結部と前記スライダ連結部とは、前記加工方向においてずれた位置に形成されている請求項１に記載の多段式横型鍛造装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記レバー連結部と前記スライダ連結部との間に位置する離間部（８２）をさらに有する請求項２に記載の多段式横型鍛造装置。
【請求項４】
前記揺動レバーの他端部（７５）には、前記加工方向に長い係合孔（７０）が形成され、前記レバー連結部は前記係合孔に係合している請求項２または請求項３に記載の多段式横型鍛造装置。
【請求項５】
前記スライダは前記揺動レバーの上方に連結され、
前記レバー連結部は、前記スライダ連結部よりも前記把持具寄りに位置している請求項２〜請求項４のうちいずれか一項に記載の多段式横型鍛造装置。
【請求項６】
前記スライダ駆動部は、
動力源（３１）に動力伝達可能に連結されているカム（６２）と、
前記カムの軌道面（６３、６４、６５、６６）との接触により前記搬送方向に揺動する接触子（６７）と、
を有し、前記揺動レバーは、他端部（７５）が前記接触子に固定されるとともに、前記カムと前記スライダとの間に位置する前記支点軸に取り付けられている請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の多段式横型鍛造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段式横型鍛造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、ワークを所定の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における複数の位置でワークに鍛造加工を行う多段式横型鍛造装置が知られている。この種の多段式横型鍛造装置は、固定金型、固定金型に対して接近および離間するように往復移動する複数のラム、ラムに固定されている可動金型、複数のスライダ、スライダ駆動部、及びワークを把持する把持具等を備えている。複数のスライダは、搬送方向へ並ぶように配置され、ラムの移動方向と直交する搬送方向に往復移動可能である。
【０００３】
把持具は、ラム移動方向において固定金型とラムとの間に位置しており、搬送方向に並ぶように複数設けられている。また、把持具は、ワークを挟むように把持可能な一対のフィンガと、一対のフィンガを保持しているカセットとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４６３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、個別に設けられた複数のスライダが搬送方向に移動することでスライダ、カセット、及びフィンガに生じる慣性力による回転モーメントは、スライダシャフトに作用する。スライダシャフトの外周には、スライダブッシュが設けられている。
【０００６】
スライダ駆動部は、回転運動を揺動運動に変換するカム機構であり、円筒溝カム、カムフォロア、及び揺動レバーを有している。揺動レバーは、円筒溝カムとスライダとの間に位置している支点軸に取り付けられており、支点軸まわりに回動可能である。揺動レバーには係合孔が形成され、スライダの係合突起が嵌合している。揺動レバーは、円筒溝カムに接触するカムフォロアの揺動をスライダに伝達する。つまり、円筒溝カムの回転運動が、カムフォロア及び揺動レバーを介して、揺動運動としてスライダに伝達される。
【０００７】
ところが、鍛造装置の運転を高速化すると、それに伴い増加するスライダ、カセット、及びフィンガの慣性力により、揺動レバーとスライダとの連結部において、スライダが振られるときの支点を中心とした慣性モーメントが発生し、スライダの往復運動をガイドする部位に多大な負荷がかかることを本発明者は知見した。このため、運転の高速化には限界があった。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、高速運転時のスライダ、把持具、及びワークの慣性力による回転モーメントを低減することが可能な多段式横型鍛造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の多段式横型鍛造装置は、ワーク（１１）を所定の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における複数の位置でワークに鍛造加工を行う。多段式横型鍛造装置は、複数の固定金型（２１）と、複数のラム（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６）と、構造体（２０）と、可動金型（２５）と、ラム駆動部（３０）と、複数の把持具（４０）と、把持具駆動部（５０）と、複数のスライダ（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６、ＳＬ７）と、スライダ駆動部（６０）と、連結部材（８０）と、を備える
【００１０】
ラムは、搬送方向へ並ぶように設けられており、固定金型に対して接近および離間する加工方向へ往復移動可能である。構造体は、固定金型およびラムを支持している。可動金型は、固定金型とラムとの間に設けられており、ラムに固定されている。ラム駆動部は、搬送方向の一方から他方に向かって順番に固定金型側に移動するように各ラムを周期的に往復移動させる。
【００１１】
把持具は、ワークを把持可能であり、搬送方向へ並ぶように設けられている。把持具駆動部は、把持具の把持状態を周期的に解除する。スライダは、把持具と共に搬送方向へ往復移動可能であり、搬送方向へ並ぶように設けられている。スライダ駆動部は、スライダに対応して設けられ支点軸（７３）を支点に回動する揺動レバー（６９）を有し、搬送方向の一方から他方に向かって順番にワークを搬送するように各スライダを搬送方向へ周期的に往復移動させる。
【００１２】
連結部材は、スライダに搬送方向の動力を伝達可能に係合するように揺動レバーの一端部（７６）とスライダとを連結する部材であって、スライダが搬送方向に移動したとき、スライダ、把持具、及びワークの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる
【００１３】
本構成では、揺動レバーとスライダとの連結部分に連結部材を設けており、この連結部材によって、スライダの慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消すことができる。このような連結部材を備えることで、運転の高速化に伴ってスライダの慣性力が大きくなったとしても、スライダに作用する回転モーメントを低減することができる。ひいては、スライダを支持するスライダシャフト等の部材の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態による多段式横型鍛造装置を示す上面図である。
【図２】図１の多段式横型鍛造装置を矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】図２のＩＩＩ部分を拡大して示す一部断面拡大図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】円筒溝カムの案内溝を平面に展開して示す展開図である。
【図６】スライドピンを示す図であって、(ａ)は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図７】スライダと把持具を模式的に示す平面図であって、回転モーメントについて説明するための図である。
【図８】比較形態のスライドピンを示す図であって、(ａ)は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図８に基づき説明する。本発明の第１実施形態による多段式横型鍛造装置（以下、鍛造装置）を図１に示す。鍛造装置１０は、ワーク１１を所定の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向における複数の位置でワーク１１に鍛造加工を行う。
【００１６】
先ず、鍛造装置１０の全体的な構成について図１、図２を参照して説明する。図１および図２に示すように、鍛造装置１０は、「構造体」に相当するフレーム２０、「固定金型」に相当するダイ２１、ラムＲ１〜Ｒ６、「可動金型」に相当するパンチ２５、ラム駆動部３０、把持具４０、把持具駆動部５０、スライダＳＬ１〜ＳＬ７およびスライダ駆動部６０を備えている。スライダＳＬ１〜ＳＬ７、把持具４０、把持具駆動部５０およびスライダ駆動部６０は、ワーク１１を搬送するワーク搬送装置１５を構成している。
【００１７】
以降、ラムＲ１〜Ｒ６を区別しない場合は単に「ラムＲ」と記載する。また、スライダＳＬ１〜ＳＬ７を区別しない場合は単に「スライダＳＬ」と記載する。図１では、便宜上、フレーム２０の天板、後述の解除レバー５３の図示を省略している。また、図２では、フレーム２０の側壁の一部を切り欠いて示している。
【００１８】
ダイ２１は、複数設けられており、ダイブロック２２を介してフレーム２０により支持されている。本実施形態では、ダイ２１は６つ設けられている。各ダイ２１は、搬送方向へ並ぶように配置されている。
【００１９】
ラムＲは、ダイ２１ごとに一つずつ設けられており、例えば図示しないガイド部材などを介してフレーム２０に支持されている。ラムＲは、ダイ２１に対して接近および離間する方向（以下、ラム移動方向）へ往復移動可能である。各ラムＲは、ダイ２１に対するラム移動方向の一方において搬送方向へ並ぶように配置されている。各ラムＲのラム移動方向は、互いに平行であって、搬送方向に対して直交している。
【００２０】
パンチ２５は、ダイ２１ごとに一つずつ設けられており、ラムＲのうちダイ２１との対向部分に着脱可能に固定されている。パンチ２５は、ラムＲがダイ２１側に移動するとき、ダイ２１との間に位置するワーク１１をダイ２１に押圧することによりワーク１１に鍛造加工を施す。
【００２１】
ラム駆動部３０は、動力源としてのモータ３１と、フレーム２０により回転可能に支持されているクランク軸３３と、モータ３１の出力軸３２とクランク軸３３とを回転伝達可能に連結しているベルト３６およびベルト車３７、３８と、クランク軸３３とラムＲとを連結しているコンロッド３９とを備えている。クランク軸３３は、搬送方向に対して平行に設けられている。また、クランク軸３３は、両端の軸支持部３４に対して偏心する複数の偏心部３５を有している。偏心部３５は、ラムＲごとに一つずつ形成されている。各偏心部３５は、回転位相が互いに約４０度ずつずらされている。
【００２２】
ラム駆動部３０は、ラムＲをラム移動方向へ周期的に往復移動させる。クランク角度の３６０度を１周期とすると、各ラムＲの移動タイミングは、１周期の中で互いにずらされており、時間差をもってダイ２１側に移動させられる。本実施形態では、各ラムＲの移動タイミングは互いに約４０度ずつずらされている。
【００２３】
把持具４０は、ラム移動方向においてダイ２１とラムＲとの間に位置しており、搬送方向に並ぶように複数設けられている。本実施形態では、把持具４０は７つ設けられている。把持具４０は、ワーク１１を挟むように把持可能な一対のフィンガ４１と、一対のフィンガ４１（図２参照）を保持しているカセット４２（図２参照）と、一対のフィンガ４１を把持状態に付勢している図示しない付勢手段とを備えている。
【００２４】
把持具駆動部５０は、回転運動を揺動運動に変換するカム機構であり、把持具４０ごとに一つずつ設けられている。把持具駆動部５０は、モータ３１に連動して回転する後述の円筒溝カム６１と一体にカム軸心ＡＸ１まわりに回転可能な円板カム５２と、円板カム５２の外周面との接触により支持軸５４まわりに揺動する解除レバー５３とを有している。解除レバー５３は、円板カム５２とは反対側の端部が把持具４０と周期的に係合してフィンガ４１の把持状態を解除する。
【００２５】
スライダＳＬは、把持具４０ごとに一つずつ、つまり７つ設けられている。各スライダＳＬは、ワーク１１の搬送方向へ並ぶように配置されている。スライダＳＬは、２本のスライダシャフト５７、５８により支持されており、把持具４０と共に搬送方向へ往復移動可能である。スライダシャフト５７、５８は、搬送方向へ延びるシャフトであり、フレーム２０に固定されている。スライダシャフト５７、５８の外周には、スライダブッシュ５９（図３参照）が設けられている。
【００２６】
ここで、搬送方向の位置には、ワーク１１を搬入する位置と、ダイ２１と一致する加工位置と、ワーク１１を搬出する位置とに設定された複数の停留位置がある。搬送方向で互いに隣り合う一対の停留位置のうち、搬送方向後方の停留位置を後方停留位置とし、搬送方向前方の停留位置を前方停留位置とする。スライダＳＬは、後方停留位置と前方停留位置との間で往復移動する。スライダＳＬの搬送方向の幅は、スライダＳＬの後方停留位置から前方停留位置までの可動距離よりも小さく設定されている。また、各スライダＳＬの可動範囲は、搬送方向で互いに重なるように設定されている。各スライダＳＬの移動タイミングは、１周期の中で互いにずらされており、互いにぶつからないように時間差をもって後方停留位置と前方停留位置との間を順次往復移動する。
【００２７】
スライダ駆動部６０は、回転運動を揺動運動に変換するカム機構であり、スライダＳＬごとに一つずつ設けられている。スライダ駆動部６０は、円筒溝カム６１、カムフォロア６７（図２参照）および揺動レバー６９を有している。円筒溝カム６１は、第１連結軸７１および第２連結軸７２を介して動力源としてのモータ３１に動力伝達可能に連結されており、モータ３１に連動してカム軸心ＡＸ１まわりに回転する。円筒溝カム６１には、案内溝６２が形成されている。各円筒溝カム６１は、搬送方向で並ぶように同軸上に配置されており、互いに一体に形成されている。
【００２８】
図５に示すように、案内溝６２は、スライダＳＬを後方停留位置から前方停留位置まで送るための送り用カム溝部６３と、スライダＳＬを前方停留位置で停留させるための前方停留用カム溝部６４と、スライダＳＬを前方停留位置から後方停留位置まで戻すための戻し用カム溝部６５と、スライダＳＬを後方停留位置で停留させるための後方停留用カム溝部６６とを有している。各円筒溝カム６１は、回転位相が互いに約４０度ずつずらされている。カム溝部６３、６４、６５、６６は、「軌道面」を構成する。
【００２９】
再び図２を参照する。揺動レバー６９は、円筒溝カム６１とスライダＳＬとの間に位置している支点軸７３に取り付けられており、支点軸７３まわりに回動可能である。揺動レバー６９の円筒溝カム６１側の他端部７５には、カムフォロア６７が取り付けられている。カムフォロア６７は、円筒溝カム６１が回転すると、案内溝６２のカム面と接触することにより揺動レバー６９の他端部７５と共に支点軸７３まわりに揺動する。カムフォロア６７は、「接触子」に相当する。
【００３０】
図３、図４に示すように、揺動レバー６９のスライダＳＬ側の一端部７６には、係合孔７０が形成されている。係合孔７０は、揺動レバー６９の揺動に対応するように、揺動レバー６９の長手方向に長い略矩形状をなしている。係合孔７０には、後述するスライドピン８０のレバー連結部８３の大径部８４が、係合孔７０内で若干滑り動くことが可能に嵌合している。揺動レバー６９は、カムフォロア６７の揺動を、スライドピン８０を介してスライダＳＬに伝達する。
【００３１】
次に、「連結部材」に相当するスライドピン８０と、その周辺構成について図３、図６を参照して説明する。スライドピン８０は、スライダＳＬに搬送方向の動力を伝達可能に係合するように揺動レバー６９の一端部７６とスライダＳＬとを連結する部材である。図３、図６に示すように、スライドピン８０は、スライダ連結部８１、離間部８２、およびレバー連結部８３を有している。離間部８２は、平面視矩形状をなす板状部材である。スライダ連結部８１は、離間部８２の一方側（本実施形態では上側）の略中央に一体に形成されている。スライダ連結部８１は、柱状形状をなしており、スライダＳＬの端面（本実施形態では下面）に固定される。
【００３２】
レバー連結部８３は、離間部８２の他方側（本実施形態では下側）に一体に、かつ、スライダ連結部８１とは位置をずらして形成されている。レバー連結部８３は、同軸状に連続して配される大径部８４と小径部８５とを有している。大径部８４と小径部８５は、円柱形状をなしている。大径部８４は、離間部８２側に位置し、揺動レバー６９の係合孔７０内に係合する。
【００３３】
図３、図４に示すように、大径部８４の外周にはスライドピース８６が設けられている。小径部８５は、係合孔７０から下方に突出する。小径部８５の外周にはブッシュ８７が設けられている。レバー連結部８３の中心軸をレバー連結軸ＣＬとし、スライダ連結部８１の中心軸をスライダ連結軸ＣＳとする。レバー連結軸ＣＬと、スライダ連結軸ＣＳは、搬送方向においては同位置であって、加工方向においてはずれた位置にある。加工方向において、レバー連結軸ＣＬは、スライダ連結軸ＣＳよりも把持具４０寄りに位置している。本実施形態では、スライダＳＬは、揺動レバー６９の上方に位置している。
【００３４】
［作用］
次に、加工工程時における作用について説明する。以上説明したように、ラム駆動部３０は、搬送方向の一方から他方に向かって順番にダイ２１側に移動するように各ラムＲを周期的に往復移動させる。スライダ駆動部６０は、搬送方向の一方から他方に向かって順番にワーク１１を搬送するように各スライダＳＬを搬送方向へ周期的に往復移動させる。
【００３５】
このとき、スライダＳＬに作用する回転モーメントについて図７を参照して説明する。図７は、スライダＳＬと把持具４０を示す上面図である。上述のように、スライダＳＬのラムＲ側（図７において左側）に把持具４０及びワーク１１が接続されているため、スライダＳＬ、把持具４０、及びワーク１１の重心Ｇは、把持具４０寄りに位置する。スライダＳＬが搬送方向に移動する際、スライダＳＬ、把持具４０、及びワーク１１の慣性力により、スライダＳＬには、回転モーメントが働く。
【００３６】
ここで、加工方向において、重心Ｇからレバー連結軸ＣＬまでの距離をＬ１、レバー連結軸ＣＬとスライダ連結軸ＣＳとの距離をＬ２とする。スライダＳＬの搬送方向への揺動により重心Ｇに作用する力をＷとする。スライダＳＬには、レバー連結軸ＣＬを支点とする正のモーメントＭ１＝Ｗ×Ｌ１が作用する。さらにスライダＳＬには、スライダ連結軸ＣＳを支点とする、モーメントＭ１とは逆向きの負のモーメントＭ２＝Ｗ×Ｌ２が作用する。すなわち、モーメントＭ２は、慣性力による回転モーメントの少なくとも一部を打ち消すように作用する。よって、スライダＳＬに作用する総合モーメントＭｔは、Ｍｔ＝Ｍ１−Ｍ２である。
【００３７】
図８に示す比較形態のスライドピン８００のように、レバー連結部８３０とスライダ連結部８１０の中心軸Ｃが同一の場合には、重心Ｇから軸Ｃまでの距離をＬ１とすると、スライダＳＬには、単にＭ１＝Ｗ×Ｌ１の回転モーメントが作用する。それに対して本実施形態では、Ｍ２＝Ｗ×Ｌ２の回転モーメントが軽減されることになる。すなわち、スライダＳＬと把持具４０の自重による逆回転の回転モーメントＭ２を創出することで、スライダＳＬにかかる総合モーメントＭｔが低減される。
【００３８】
［効果］
以上説明したように、第１実施形態では、揺動レバー６９とスライダＳＬとを連結するスライドピン８０を設け、スライドピン８０においてレバー連結軸ＣＬとスライダ連結軸ＣＳとを加工方向においてずらしている。レバー連結軸ＣＬとスライダ連結軸ＣＳとをずらすことによって、スライダＳＬの慣性力による回転モーメントＭ１とは逆向きの回転モーメントＭ２が生じる。このため、高速運転時のスライダＳＬによる総合モーメントＭｔを低減することができ、ひいては、スライダブッシュ５９の寿命を向上させることができる。
【００３９】
特に、スライダＳＬが一つではなく、上記実施形態のように複数ある場合には、各々のスライダＳＬの幅が狭くなり、回転モーメントの影響を受けやすくなる。しかし、そうした上記形態においても、上記構成のスライドピン８０を設けることでスライダＳＬに作用する回転モーメントを低減することができるため、高速化が可能となる。
【００４０】
また、スライドピン８０は、レバー連結部８３とスライダ連結部８１とを、離間部８２を介在させて一体に形成された単純な構造であり、容易かつ好適に実施できる。
【００４１】
〈他の実施形態〉
上記実施形態のスライドピン８０におけるスライダ連結部８１、離間部８２、およびレバー連結部８３等の各部位の形状は上記したものに限られない。また、離間部８２はなくてもよいし、スライドピンは、これら３つの部位によって構成されるものに限られない。スライドピンは、揺動レバー６９の揺動をスライダＳＬに伝達可能に連結するものであって、レバー連結軸ＣＬとスライダ連結軸ＣＳとをずらすこと等によって、スライダＳＬの慣性力による回転モーメントＭ１とは逆向きの回転モーメントＭ２を生じさせることができる構成であれば良い。
【００４２】
上記実施形態では、揺動レバー６９の上方にスライダＳＬが位置しているが、逆に、揺動レバー６９の下方にスライダＳＬが位置していても良い。
【００４３】
上記実施形態において、ダイ、ラムおよびパンチの数は６つに限られない。また、スライダＳＬの数は７つに限られない。
【００４４】
上記実施形態において、ラム駆動部、把持具駆動部、およびスライダ駆動部は、別々の動力源を備えていてもよい。
【００４５】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・多段式横型鍛造装置
１１・・・ワーク
２１・・・ダイ（固定金型）
２５・・・パンチ（可動金型）
３０・・・ラム駆動部
４０・・・把持具
５０・・・把持具駆動部
６０・・・スライダ駆動部
７３・・・支点軸
８０・・・スライドピン（連結部材）
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６・・・ラム
ＳＬ、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６、ＳＬ７・・・スライダ
【図１】
2020028890.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020028890.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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