(57)【要約】      （修正有）【課題】入力軸が停止した位置を保持したまま出力軸を双方向に空転させることができ且つ長寿命のフリータイプ双方向クラッチを提供すること。【解決手段】外周面に凹部５２が形成されたカム体４８を遊星歯車４６と軸方向に並列して固着するとともに、上記カム体４８が挿入される空間部３２を入力軸４に設ける。入力軸４が回転し、空間部３２においてカム体４８が所定の姿勢で入力軸４と当接すると遊星歯車体８の自転が阻止され、これによって遊星歯車４６が出力歯車４２と一体となって共通の回転軸の周りを回転することで入力軸４から出力軸６へ回転が伝達される。一方、出力軸６が回転したときは、カム体４８が空間部３２で空転することで、遊星歯車体８を自転させ、出力軸６から入力軸４への回転の伝達を遮断するようにする。【選択図】図１
2020172968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能のハウジング、前記ハウジング内で共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記出力軸には前記回転軸と同軸に出力歯車が固着され、前記ハウジングの内部には、前記出力歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を回転可能に軸支するキャリア体とが配置され、
前記遊星歯車体には、前記遊星歯車と軸方向に並列してカム体が固着されるとともに、前記入力軸には、前記カム体が挿入される、周方向に対称的な周壁を備えた空間部が設けられ、
前記カム体の外周面には、軸方向に延在する凹部と、前記凹部の両側縁に接続された曲率半径の比較的小さい小円弧状部とが形成されるとともに、前記空間部の前記周壁には、曲率半径の比較的大きい大円弧状部が形成され、
前記入力軸が回転したときは、前記空間部の前記周壁が前記カム体の前記凹部の両側縁と接触した状態で、前記カム体の姿勢が保持されて前記遊星歯車体の自転が阻止され、前記出力歯車が前記遊星歯車と一体となって前記共通の回転軸の周りを回転する一方、前記出力軸が回転したときは、前記カム体が前記空間部で空転して前記遊星歯車体が自転し、前記入力軸への回転の伝達が遮断される、ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項２】
前記空間部の前記周壁には、軸方向に延在する凸部が形成され、前記凸部の両側縁には前記大円弧状部が接続されており、前記入力軸が回転したときは、前記凸部が前記凹部と接触する、請求項１に記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項３】
前記凹部及び前記凸部の横断面は共に円弧形状であって、前記凹部の曲率半径は前記凸部の曲率半径よりも大きい、請求項２に記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項４】
前記カム体の外周面には、前記凹部が周方向に間隔をおいて複数設けられている、請求項１乃至３のいずれかに記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項５】
前記ハウジングの内部には、前記キャリア体と組み合わされるキャリア体補助が配置されており、前記遊星歯車体を軸支する前記キャリア体のキャリア軸は前記キャリア体補助によって支持される、請求項１乃至４のいずれかに記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項６】
前記キャリア体には、波ばねによって所定の拘束力が付与されている、請求項１乃至５のいずれかに記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸との間の動力伝達状態を変更するクラッチ装置、特に、入力軸からの正・逆回転の動力を出力軸に伝達し、出力軸からの動力の伝達は、出力軸を空転させて遮断するフリータイプ双方向クラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーターなどの駆動源から機械装置あるいは作業機器等を駆動する動力伝達系では、駆動する機器の特性に対応するよう各種の伝達装置が使用される。このような伝達装置の中で双方向クラッチと呼ばれるものは、入力軸（駆動側）から出力軸（従動側）への動力伝達では、入力軸の正方向回転及び逆方向回転をともに出力軸に伝達し、反対向きの、出力軸から入力軸への動力伝達は遮断する機能を備えている。双方向クラッチには、出力軸からの動力伝達を遮断するときに出力軸を空転させるクラッチがあり、フリータイプ双方向クラッチと呼ばれている。
【０００３】
フリータイプ双方向クラッチは、一例として、巻き上げ式の電動カーテン等を手動でも操作できるようにした開閉駆動装置に適用することができる。この場合、フリータイプ双方向クラッチは、駆動モーターとカーテンの巻き上げ機構との間に介在され、入力軸に駆動モーターが、出力軸に巻き上げ機構が連結される。駆動モーターを正・逆回転させるとカーテンの昇降が可能であるとともに、駆動モーターの停止位置においては、手動による巻き上げ機構の操作が可能であって、このときには、出力軸が空転するので駆動モーターに悪影響を及ぼすことがない。こうした機能は、駆動モーターと巻き上げ機構との間に電磁クラッチを設置し、これを断・接しても達成できるが、電磁クラッチを作動させるには電力を必要とし、電力制御のための複雑な制御装置等も必要となる。
【０００４】
フリータイプ双方向クラッチとしては、例えば、本出願人の創案に係る特許第５９２６８４６号に記載された双方向クラッチが知られており、これについて、図７を参照して説明する。
図７に示すとおり、このフリータイプ双方向クラッチでは、固定のハウジングＨ内に、共通の中心軸の回りに回転可能な入力軸Ｉ及び出力軸Ｏが設置されている。入力軸Ｉ及び出力軸Ｏには、入力円板部材ＩＭ及び出力歯車（太陽歯車）ＯＧが夫々固着されている。ハウジングＨ内には更に、出力歯車ＯＧと噛み合う遊星歯車ＰＧ有する６個の遊星歯車体ＰＢが配置され、夫々の遊星歯車体ＰＢはキャリアＣによって回転可能に軸支されている。遊星歯車体ＰＢには、断面の外周が正９角形である筒状のカム体ＣＢが遊星歯車ＰＧと同心に固着されている。入力円板部材ＩＭには、カム体ＣＢが挿入される空間部Ｓが設けられている。空間部Ｓの断面形状は周方向に対称であって且つ挿入されたカム体ＣＢが空転することができる程度に大きく、空間部Ｓの周方向両側には平面である当接面Ｓａが設けられている。
【０００５】
入力軸Ｉが回転すると、入力円板部材ＩＭが周方向に移動し、当接面Ｓａがカム体ＣＢと当接する。このとき、図８（ａ）に示すとおり、当接面Ｓａとカム体ＣＢの外周面とは共に平面であることから両者は面接触し、空間部Ｓにおいてカム体ＣＢの姿勢が保持されて遊星歯車体ＰＢの自転が阻止される。これによって、遊星歯車ＰＧと出力歯車ＯＧとが噛み合った状態のまま、入力円板部材ＩＭの回転によって、遊星歯車体ＰＢ、キャリア体ＣＢ、及び出力軸Ｏは入力軸Ｉと一体となって同一方向に回転する。
【０００６】
これに対し、出力軸Ｏが回転した場合には、出力歯車ＯＧと噛み合う遊星歯車ＰＧが空転し（従って空間部Ｓにおいてカム体ＣＢも空転し）、入力軸Ｉへの回転の伝達は遮断される。
ここで、入力軸Ｉの回転が停止し、空間部Ｓにおいて入力円板部ＩＭの当接面Ｓａとカム体ＣＢの外周面とが面接触している状態で、出力軸Ｏが回転しようとする場合には、図８（ｂ）上図に示すとおり、カム体ＣＢの二点鎖線で示す外接円の半径ｒ１がカム体ＣＢの自転中心から当接壁部Ｓａまでの距離ｒ２よりも長く（ｒ１＞ｒ２）、この状態では空間部Ｓにおいてカム体ＣＢは自転することはできない（つまり遊星歯車体ＰＢは自転することができない）。しかしながら、入力軸Ｉは回転不能であり従って入力円板部材ＩＭは動かないことから、上記状態でカム体ＣＢが自転しようとすると、当接壁部Ｓａと接触するカム体ＣＢの外周面の片端縁Ｐが当接壁部Ｓａを周方向に押したことによる反力（さらに詳しくは、共通の中心軸周りの周方向分力）によって、図８（ｂ）下図に示すとおり、カム体ＣＢはこれを軸支するキャリア体ＣＢと共に当接壁部Ｓａから離隔する方向に移動してｒ２がｒ１以上となり（ｒ１≦ｒ２）、空間部Ｓにおいてカム体ＣＢは自転可能となる。従って、入力円板部ＩＭの当接面Ｓａとカム体ＣＢの外周面とが面接触し、カム体ＣＢの姿勢が保持されていた状態であっても、カム体ＣＢと共にキャリア体ＣＢが移動することでカム体ＣＢの空転が可能となり、入力軸Ｉに回転を伝達することなく、出力軸Ｏは回転可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５９２６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のとおり、図７のフリータイプ双方向クラッチにおいては、入力軸が停止した位置を保持したまま、出力軸を双方向に空転させることができる。これにより、出力軸の逆方向の空転を可能とするために、入力軸を停止した位置からわずかに戻すような煩雑な作業は不要であり、使用勝手の優れたものとなっている。しかしながら、図７のフリータイプ双方向クラッチには、以下のような点について改良の余地が残されている。
【０００９】
図７のフリータイプ双方向クラッチでは、入力軸Ｉの回転が停止し、空間部Ｓにおいて入力円板部ＩＭの当接壁部Ｓａとカム体ＣＢの外周面とが面接触している状態で、出力軸Ｏが回転しようとすると、上述したとおり、カム体ＣＢの外周面の片端縁Ｐが当接壁部Ｓａを周方向に押す。ここで、片端縁Ｐはカム体ＣＢの断面外周形状における角部でもあることから、上記状態で繰り返し出力軸Ｏを回転させると、上記角部が削れてカム体ＣＢの断面外周形状における直線部分が低減してしまうおそれがある。カム体ＣＢの断面外周形状における直線部分が低減すると、入力軸Ｉが回転した際に、入力平板部材ＩＭの当接面Ｓａとカム体ＣＢの外周面との間で面接触する面積が低減し、入力円板部材ＩＭがカム体ＣＢの自転を充分に阻止することができず、入力軸Ｉから出力軸Ｏへの伝達効率が低下する可能性がある。また、出力軸を回転させる際の初期段階においては、カム体の角部である片端縁Ｐがカム体ＣＢの平坦な外周面を押すことから、好ましくない引っ掛かりを生じうる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、外周面に凹部が形成されたカム体を遊星歯車と軸方向に並列して固着するとともに、上記カム体が挿入される空間部を入力軸に設け、入力軸が回転し、空間部においてカム体が所定の姿勢で入力軸と当接すると遊星歯車体の自転が阻止され、これによって遊星歯車が出力歯車と一体となって共通の回転軸の周りを回転することで入力軸から出力軸へ回転が伝達されるのに対し、出力軸が回転したときは、カム体が空間部で空転することで、遊星歯車体を自転させ、出力軸から入力軸への回転の伝達を遮断するものである。すなわち、本発明は、
「回転不能のハウジング、前記ハウジング内で共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記出力軸には前記回転軸と同軸に出力歯車が固着され、前記ハウジングの内部には、前記出力歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を回転可能に軸支するキャリア体とが配置され、
前記遊星歯車体には、前記遊星歯車と軸方向に並列してカム体が固着されるとともに、前記入力軸には、前記カム体が挿入される、周方向に対称的な周壁を備えた空間部が設けられ、
前記カム体の外周面には、軸方向に延在する凹部と、前記凹部の両側縁に接続された曲率半径の比較的小さい小円弧状部とが形成されるとともに、前記空間部の前記周壁には、曲率半径の比較的大きい大円弧状部が形成され、
前記入力軸が回転したときは、前記空間部の前記周壁が前記カム体の前記凹部の両側縁と接触した状態で、前記カム体の姿勢が保持されて前記遊星歯車体の自転が阻止され、前記出力歯車が前記遊星歯車と一体となって前記共通の回転軸の周りを回転する一方、前記出力軸が回転したときは、前記カム体が前記空間部で空転して前記遊星歯車体が自転し、前記入力軸への回転の伝達が遮断される」
ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチである。
【００１１】
好ましくは、前記空間部の前記周壁には、軸方向に延在する凸部が形成され、前記凸部の両側縁には前記大円弧状部が接続されており、前記入力軸が回転したときは、前記凸部が前記凹部と接触する。この場合には、前記凹部及び前記凸部の横断面は共に円弧形状であって、前記凹部の曲率半径は前記凸部の曲率半径よりも大きいのが好ましい。好適には、前記カム体の外周面には、前記凹部が周方向に間隔をおいて複数設けられている。前記ハウジングの内部には、前記キャリア体と組み合わされるキャリア体補助が配置されており、前記遊星歯車体を軸支する前記キャリア体のキャリア軸は前記キャリア体補助によって支持されるのがよい。前記キャリア体には、波ばねによって所定の拘束力が付与されているのが好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、固定のハウジング内に、共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を設置し、出力軸には出力歯車を設ける。ハウジングの内部には更に、出力歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、この遊星歯車体を回転可能に軸支すると共に自身も上記共通の回転軸を中心として回転可能なキャリア体を配置する。遊星歯車体には、遊星歯車と軸方向に並列してカム体が固着されるとともに、入力軸には、突出部が挿入される、周方向に対称的な周壁を備えた空間部を設ける。そして、カム体の外周面には、軸方向に延在する凹部と、この凹部の両側縁に接続される曲率半径の比較的小さい小円弧状部を形成するとともに、空間部の周壁には、曲率半径の比較的大きい大円弧状部を形成する。
【００１３】
入力軸が回転すると、カム体に対して空間部が移動し、空間部の周壁がカム体と接触する。このとき、空間部の周壁がカム体の外周面に形成された凹部の両側縁と接触すると、カム体の姿勢が保持されて遊星歯車体の自転が阻止される。これは、後に図２を参照して詳述するとおり、入力軸の回転によってカム体の凹部の両側縁の各々には空間部の周壁から力が加えられるものの、各々の力のベクトル（凹部の両側縁における法線ベクトル）による、カム体の遊星歯車の中心軸周りの回転モーメントは相殺されるためである。カム体の姿勢が保持、つまり遊星歯車体の自転が阻止された状態で入力軸が回転すると、遊星歯車体及びこれを軸支するキャリア体、更に遊星歯車と噛み合う出力歯車を有する出力軸は入力軸と一体的に回転する。従って、入力軸の回転は出力軸へ伝達されることとなる。
【００１４】
出力軸が回転すると、出力歯車と遊星歯車との噛み合いによって遊星歯車体を自転させ、これを空転させることで出力軸から入力軸への回転の伝達を遮断する。
【００１５】
本発明のフリータイプ双方向クラッチにおいては、カム体の外周面には軸方向に延在する凹部が形成されており、入力軸が回転すると空間部の周壁はカム体の凹部の両側縁の各々に接触し、カム体には凹部の両側縁の各々から力が加えられるものの、各々の力のベクトルによるカム体の遊星歯車を中心とした回転モーメントは相殺される点に特徴がある。本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、この特徴点を備えている故に、入力軸が停止した位置を保持したまま出力軸を回転させようとする作動を繰り返し行ってカム体の外周面が削れたとしても、入力軸を回転させた際には確実にカム体の自転を阻止して、入力軸から出力軸へ回転を伝達することができる。また、出力軸を回転させた際には、カム体は空間部において空転するだけで、カム体が空間部内において回転を開始しても、空間部の周壁との間で引っ掛かりを生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のフリータイプ双方向クラッチの実施例を示す構造図である。
【図２】図１に示すフリータイプ双方向クラッチにおいて入力軸を回転させたときの状態を示す図である。
【図３】図２に示す状態から入力軸の回転が停止した後に出力軸を回転させるときの初期状態を示す図である。
【図４】図３に示す状態から更に出力軸を回転させたときの状態を示す図である。
【図５】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの静止部材を単体で示す図である。
【図６】図１に示すフリータイプ双方向クラッチの回転部材を単体で示す図である。
【図７】従来のフリータイプ双方向クラッチの構造を示す図である。
【図８】図７に示す従来のフリータイプ双方向クラッチの作動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明のフリータイプ双方向クラッチについて説明する。図１には、本発明のフリータイプ双方向クラッチの実施例の全体構造を示し、その作動の説明図を図２乃至図４に示す。また、図５及び図６は本発明のフリータイプ双方向クラッチの主要構成部品を単体の状態で示すものである。
【００１８】
図１に示すフリータイプ双方向クラッチは、固定された断面円形のハウジング２と、このハウジング２内で共通の回転軸（中心軸）ｏの周りに回転可能な入力軸４及び出力軸６とを備えている。ハウジング２の内部には更に、遊星歯車体８、これを回転可能に軸支するキャリア体１０、キャリア体１０に所定の拘束力を付与する波ばね１２も配置されている（構造を理解しやすくするために、キャリア体１０にはハッチングを、遊星歯車体８の中央縦断面図には薄墨を、夫々付して示している）。ハウジング２内には適宜の潤滑剤も封入されている。
【００１９】
図１と共に図５を参照して説明すると、ハウジング２は、端板部１４と周壁部１６とからなるカップ状部材であって、その中心軸は入力軸４及び出力軸６の回転軸ｏと同一である。ハウジング２の内側には略円柱形状の収容空間部が設けられており、その開口端部には内部を閉鎖するシールド体１８がボルトのような適宜の固定具により取り付けられる。入力軸４はシールド体１８を貫通してこれによって回転可能に軸支されると共に、出力軸６はハウジング２の端板部１４を貫通してこれによって回転可能に軸支される。端板部１４の内面の外周縁部には波ばね１２が配置される円環形状の溝２０が形成されている。端板部１４の内面の中央には、出力軸６を軸方向に支持するとともに、キャリア体１０を径方向に支持する円筒形状の支持部２２が形成されている。
【００２０】
図１と共に図６を参照して説明を続けると、入力軸４は、断面の外周が円形である入力軸部２４と、この入力軸部２４の先端において入力軸部２４と同軸上に固着された板状の入力フランジ２６とを有しており、中央には軸方向に貫通した軸穴が形成されている。この軸穴は円の一部を直線状に除去した形状であって、ここにはモーターの如き適宜の駆動源が接続される。入力フランジ２６の外周縁部には、径方向外方に開放された切欠き３０が周方向に等角度間隔をおいて３個設けられており、周方向に隣接する切欠き３０の外周縁は互いに円弧状に接続されている。いずれの切欠き３０も軸方向に貫通しており、この切欠き３０には、キャリア体１０の後述する支持筒が少なくとも周方向において当接することなく挿通される。周方向に隣接する２つの切欠き３０の周方向中央位置には夫々軸方向に貫通した空間部３２が設けられている。空間部３２は入力フランジ２６の径方向中間部に位置し、周方向に対称的な周壁３４を備えている。周壁３４には曲率半径の比較的大きい大円弧状部３６が形成されている。図示の実施形態においては、周壁３４には、軸方向に直線状に延在する凸部３８も形成されており、凸部３８の両側縁に大円弧状部３６が接続されている。凸部３８の両側縁に接続された２つの大円弧状部３６は、図６（ａ）右図において二点鎖線で示すとおり、同一の円弧の一部をなしている。凸部３８は周壁３４の径方向中間部に設けられており、凸部３８の横断面は曲率半径の比較的小さい円弧形状である。
【００２１】
出力軸６は、中実棒状の出力軸部４０と、この出力軸部４０の先端において出力軸部４０と同軸上に固着された出力歯車４２とを有している。出力軸部４０の外周面には軸方向に延びる溝４４が形成されており、出力軸部４０には適宜の従動部材が接続される。
【００２２】
遊星歯車体８は、遊星歯車４６、及び遊星歯車４６の軸方向端面に固着されたカム体４８を備えており、中央には軸方向に貫通した断面円形の軸穴が形成されている。カム体４８の外周面には、軸方向に延在する凹部５２と、凹部５２の両側縁に接続された曲率半径の比較的小さい小円弧状部５４とが形成されている。図示の実施形態においては、凹部５２及び小円弧状部５４は４つずつ周方向に等角度間隔をおいて交互に設けられており、全ての小円弧状部５４は、図６（ｂ）右図において二点鎖線で示すとおり、同一円周上の一部をなしている。凹部５２の横断面は円弧形状である。小円弧状部５４の曲率半径は入力軸４に形成された大円弧状部３６の曲率半径の半分であって、凹部５２の曲率半径は入力軸４に形成された凸部３８の曲率半径の２倍である。遊星歯車体８は、キャリア体１０の後述するキャリア軸によって回転可能に支持され、遊星歯車４６が出力歯車４２と噛み合うとともに、カム体４８が入力軸４の空間部３２に挿入される。
【００２３】
キャリア体１０は、中央に円形の貫通口が形成された円板形状のキャリア板５８を備えている。キャリア板５８の径方向中間部には、キャリア板５８に対して垂直に延びる断面円形のキャリア軸６０が周方向に等角度間隔をおいて３個設けられている。キャリア板５８の外周縁部には、キャリア板５８に対して垂直に延びる円筒形状の支持筒６２も周方向に等角度間隔をおいて３個設けられている。支持筒６２は、周方向に見て、隣接する２つのキャリア軸６０の中央の角度位置に設けられている。支持筒６２の延出長さはキャリア軸６０よりも短く、支持筒６２の延出端は開放されている。キャリア体１０は中央の貫通口をハウジング２の支持部２２の外周に嵌め合わせて配置され（図５も併せて参照されたい）、夫々のキャリア軸６０には遊星歯車体８が回転可能に軸支される。ここで、上述したとおり、ハウジング２の溝２０には波ばね１２が配置され、この波ばね６の弾性力によってキャリア体１０には所定の拘束力が付与されることで後述するとおりのキャリア体１０の回転動作が安定する。
【００２４】
ハウジング２の内部にはキャリア体１０と組み合わされるキャリア体補助６４も配置されている（図１等には、キャリア体補助６４にもハッチングを付して示している）。キャリア体補助６４は、中央に円形の貫通口が形成された円板形状のキャリア補助板６６を備えている。このキャリア補助板６６には、キャリア体１０に形成されたキャリア軸６０を軸受する小孔６８が形成されているとともに、キャリア体１０に形成された支持筒６２に挿通される支持軸７０が固着されている。キャリア体補助６４は入力フランジ２６とシールド体１８との間に配置され、キャリア板５８と共に遊星歯車体８を軸方向に支持する。
【００２５】
続いて、図１に示すフリータイプ双方向クラッチの作動について、図２乃至図４を参照して説明する。
図２における各矢印に示すように、入力軸４が、駆動源のモーターにより反時計方向（中央縦断面図の左方から見て）に回転すると、入力軸４の入力フランジ２６に形成された空間部３２も反時計方向に移動し、空間部３２の周壁３４がカム体４８に当接する。このとき、空間部３２の周壁３４がカム体４８の外周面に形成された凹部５２の両側縁（これをＰ１及びＰ２で示す）と接触すると、カム体４８の姿勢が保持されて遊星歯車体８の自転が阻止される。これについて、図２のＣ部拡大図を参照して説明する。カム体４８の外周面に形成された小円弧状部５４の曲率半径が空間部３２の周壁３４に形成された大円弧状部３６の曲率半径に比べて小さいため、カム体４８の外周面は凹部５２の両側縁Ｐ１及びＰ２において空間部３２の周壁３４と線接触（横断面においては点接触）する。そして、入力軸４の回転によってカム体４８の凹部５２の両側縁Ｐ１及びＰ２の各々には空間部３２の周壁３４から同図において矢印で示される力が加えられるものの、各々の力のベクトル（凹部５２の両側縁Ｐ１及びＰ２における法線ベクトル）による、カム体４８の遊星歯車４６の中心軸周りの回転モーメントは相殺されるためである。図示の実施形態においては、周壁３４に形成された凸部３８もカム体４８の凹部５２と接触し、凸部３８と凹部５２との間の摩擦によってもカム体４８の姿勢が保持される。このとき、凸部３８から凹部５２に加えられる力のベクトル（凸部３８と凹部５２との当接点における法線ベクトル）は遊星歯車４６の中心を通過し、凸部３８から凹部５２に加えられる力によってはカム体４８には遊星歯車４６の中心軸周りの回転モーメントは生じない。なお、カム体４８が凹部５２の両側縁Ｐ１及びＰ２以外の点で空間部３２の周壁３４と当接する場合には、上記周壁３４とカム体４８との相互摩擦力によってカム体４８は遊星歯車４６の中心軸周りを自転すると共に共通の中心軸ｏの周りを公転する。カム体４８の姿勢が保持、つまり遊星歯車体８の自転が阻止された状態で入力軸４が回転すると、遊星歯車体８及びこれを軸支するキャリア体１０、更に遊星歯車４６と噛み合う出力歯車４２を有する出力軸６は入力軸４と一体的に回転する。従って、入力軸４の回転は出力軸６へ伝達されることとなる。
入力軸４が時計方向に回転した場合は、入力軸４が反時計方向に回転した場合と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
これに対して、出力軸６が回転した場合には、図４に示すとおり、出力歯車４２と遊星歯車４６との噛み合いによって遊星歯車体８を自転させ、これを空転させることで出力軸６から入力軸４への回転の伝達を遮断する。
【００２７】
ここで、図示の実施形態においては、空間部３２の周壁３４には凸部３８が形成されているため、入力軸４の反時計方向の回転が停止し、上記凸部３８がカム体４８の凹部５２と接触している状態で、出力軸６が回転した場合には、カム体４８は以下のように作動する。即ち、例えば出力軸６が図３の矢印のとおり反時計方向（中央縦断面図の右方から見て）に回転しようとした場合、出力歯車４２の回転によって遊星歯車４６が自転しようとすると、遊星歯車４６と一体であるカム体４８も自転しようとする。このとき、図３に示すとおり、カム体４８は、上記凹部５２と上記凸部３８とが接触しているためその場で自転することはできず、凹部５２が凸部３８に沿って周方向に移動し、それまで接触していた周壁３４から離隔する方向に僅かに移動（公転）しながら自転することとなる（図３のＣ部拡大図を参照されたい）。これにより、カム体４８を軸支するキャリア体１０が図３において小矢印で示すとおり全体的に僅かに回転する。そして、凹部５２が凸部３８から完全に離隔すると、図４に示すとおり、かかる位置にてカム体４８は自転のみをすることとなる。図示の実施形態においては、凹部５２及び凸部３８の横断面は共に円弧形状であって、凹部５２の曲率半径は凸部３８の曲率半径よりも大きく設定されているため、上記のとおりのカム体４８の作動は円滑であって、出力軸６が回転する場合に引っ掛かりが生じることはない。以上のことから、出力軸６が回転したときは、遊星歯車体８は空転し、出力軸６の回転が入力軸４へ伝達されることはない。なお、周壁３４に凸部３８が形成されていない場合、カム体４８は上記公転をすることなく、その場で自転する。従って、本発明のフリータイプ双方向クラッチでは、入力軸４が停止した位置を保持したまま、出力軸６を双方向に空転させることができる。
図３に示す状態から、出力軸６が時計方向（中央縦断面図の右方から見て）に回転した場合も、出力軸６が反時計方向に回転した場合と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
以上、添付した図面を参照して本発明のフリータイプ双方向クラッチについて詳述したが、本発明のフリータイプ双方向クラッチは、上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形例が考えられる。例えば、上記実施例においては、出力歯車は太陽歯車であったが、これに替えて、リング歯車（内歯歯車）にすることもできる。
【符号の説明】
【００２９】
２：ハウジング
４：入力軸
６：出力軸
８：遊星歯車体
１０：キャリア体
１２：波ばね
３２：空間部
３４：周壁
３６：大円弧状部
３８：凸部
４２：出力歯車
４６：遊星歯車
４８：カム体
５２：凹部
５４：小円弧状部
６４：キャリア体補助
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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