(57)【要約】【課題】軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容され、且つ適切な減速比の設計を可能とし、さらには、容易に製造できる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、固定部材によって連結される第１本体及び第２本体を備えるハウジングと、第１本体に配置されるナット及びナットを貫通するねじ軸を備えるボールねじ装置と、第１本体の第１内周面に嵌合する外輪及びナットと共に回転する内輪を備える軸受と、径方向で第１内周面よりも外側に配置される第２内周面に嵌合し且つ外輪との間に隙間を空けて配置される保持部材と、外輪及び保持部材に接する弾性体と、を備える。第２本体は、周方向に沿っており且つ保持部材を第１本体に向かって押す第１リブを備える。保持部材のうち第１リブと接する面とは反対側の面と、第１本体との間には、隙間が設けられている。【選択図】図６
2020172170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材によって連結される第１本体及び第２本体を備えるハウジングと、
前記第１本体に配置されるナット、及び前記ナットを貫通するねじ軸を備えるボールねじ装置と、
前記第１本体の第１内周面に嵌合する外輪、及び前記ナットと共に回転する内輪を備える軸受と、
前記ナットの回転軸に対する直交方向である径方向で前記第１内周面よりも外側に配置される前記第１本体の第２内周面に嵌合し、且つ前記外輪との間に隙間を空けて配置される保持部材と、
前記外輪及び前記保持部材に接する弾性体と、
を備え、
前記第２本体は、前記回転軸の周方向に沿っており且つ前記保持部材を前記第１本体に向かって押す第１リブを備え、
前記保持部材のうち前記第１リブと接する面とは反対側の面と、前記第１本体との間には、隙間が設けられている
電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１本体は、前記第２内周面よりも前記第２本体側に配置される第３内周面を備え、
前記第２本体は、前記周方向に沿っており且つ前記周方向において前記第１リブとの間に隙間を空けて配置される第２リブを備え、
前記第１リブの外半径は、前記保持部材の外半径よりも大きく、
前記第１リブの端面と、前記第１本体との間には隙間が設けられている
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの動力がラックに伝達されるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置が知られている。ラックアシスト式の電動パワーステアリング装置にはボールねじ装置が用いられる。例えば、特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置の一例が記載される。特許文献１に記載されるように、ボールねじ装置のナットを支持する軸受とハウジングとの間に、弾性体が配置されることがある。弾性体によって、軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８８７９号公報
【特許文献２】特許６２６６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の弾性体は、軸受の外輪径と同等の直径のハウジングにより保持部材を介して軸方向から挟み込むことで固定されている。しかし、このように固定すると、従動プーリ径を外輪径より大きくできず、減速比を大きくできない。このため、出力の小さなモータを使用する場合、従動プーリ径を大きくして高トルクを得るような適切な設計ができない。一方、特許文献２に、従動プーリ径を外輪径より大きくした装置が記載されている。しかし、特許文献２においては、第１ハウジング半体と第２ハウジング半体とがねじで締結されており、中空状の円板（以下、保持部材という）が、第１ハウジング半体と第２ハウジング半体とによって挟まれている。この場合、保持部材の製造誤差等によって、第１ハウジング半体と第２ハウジング半体とがねじによって適切に締結できないことがある。このため、電動パワーステアリング装置の製造が難しくなる。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容され、且つ適切な減速比の設計を可能とし、さらには、容易に製造できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、固定部材によって連結される第１本体及び第２本体を備えるハウジングと、前記第１本体に配置されるナット、及び前記ナットを貫通するねじ軸を備えるボールねじ装置と、前記第１本体の第１内周面に嵌合する外輪、及び前記ナットと共に回転する内輪を備える軸受と、前記ナットの回転軸に対する直交方向である径方向で前記第１内周面よりも外側に配置される前記第１本体の第２内周面に嵌合し、且つ前記外輪との間に隙間を空けて配置される保持部材と、前記外輪及び前記保持部材に接する弾性体と、を備え、前記第２本体は、前記回転軸の周方向に沿っており且つ前記保持部材を前記第１本体に向かって押す第１リブを備え、前記保持部材のうち前記第１リブと接する面とは反対側の面と、前記第１本体との間には、隙間が設けられている。
【０００７】
これにより、軸受が荷重を受けた場合、弾性体が弾性変形する。弾性体は、軸受を弾性的に支持する。このため、軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容される。また、保持部材が第２内周面に嵌合するので、ナットに取り付けられる従動プーリの直径を外輪よりも大きくできる。このため、適切な減速比の設計が可能である。また、第１リブが保持部材及び第１弾性体を外輪に押し付ける一方で、保持部材と第１本体との間には隙間が設けられている。仮に保持部材が第１本体に接する場合、保持部材が製造誤差を有すると、固定部材を締め付けても第１本体及び第２本体が適切に連結されない。保持部材、第１本体又は第２本体に過剰な力が作用することによって、変形が生じる可能性がある。これに対して、本実施形態においては保持部材と第１本体との間に隙間があることによって、保持部材が製造誤差を有していても、固定部材を適切に締め付けること可能である。すなわち、ハウジングの組立が容易である。したがって、本開示の電動パワーステアリング装置は、軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容され、且つ適切な減速比の設計を可能とし、さらには、容易に製造できる。
【０００８】
上記の電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、前記第１本体は、前記第２内周面よりも前記第２本体側に配置される第３内周面を備え、前記第２本体は、前記周方向に沿っており且つ前記周方向において前記第１リブとの間に隙間を空けて配置される第２リブを備え、前記第１リブの外半径は、前記保持部材の外半径よりも大きく、前記第１リブの端面と、前記第１本体との間には隙間が設けられている。
【０００９】
動力伝達部材が通過する空間として、第１リブと第２リブとの間には隙間が必要である。このため、第１リブを周方向に大きくすることについては限界がある。一方で、第１リブと保持部材との接触面積は大きい方が望ましい。しかし、第１リブの外半径を保持部材と等しくした場合、保持部材が製造誤差を有すると、保持部材が第１本体に接する可能性がある。このため、第１本体及び第２本体が適切に連結されない。これに対して、本開示においては、第１リブの外半径が保持部材の外半径よりも大きいことによって、第１リブと保持部材との接触面積を大きくできる。その上で、第１リブと第１本体との間に隙間があることによって、保持部材が製造誤差を有していても、固定部材を適切に締め付けること可能である。したがって、本開示の電動パワーステアリング装置は、第１リブと保持部材との接触面積を大きくでき且つ容易に製造できる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の電動パワーステアリング装置は、軸受から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容され、且つ適切な減速比の設計を可能とし、さらには、容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、本実施形態のラックの正面図である。
【図３】図３は、本実施形態のボールねじ装置の断面図である。
【図４】図４は、本実施形態のハウジングの第２本体を第１本体側から見た側面図である。
【図５】図５は、図３の軸受の周辺を拡大した断面図である。
【図６】図６は、図５の第１弾性体の周辺を拡大した断面図である。
【図７】図７は、図５の第２弾性体の周辺を拡大した断面図である。
【図８】図８は、第１皿バネが外輪に接する前の状態における第１皿バネ及び第１保持部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１３】
（実施形態）
図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、本実施形態のラックの正面図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。
【００１４】
図１に示すように、ステアリングホイール８１は、ステアリングシャフト８２に連結される。ステアリングシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。ロアシャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングシャフト８２に連結される。ロアシャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に連結される。ピニオンシャフト８７は、ピニオン８８ａに連結される。ピニオン８８ａは、ラック８８ｂに噛み合う。ピニオン８８ａが回転すると、ラック８８ｂが車両の車幅方向に移動する。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。なお、ステアリングホイール８１の操作が電気信号に変換され、電気信号によって車輪の角度が変化させられてもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置８０に、ステアバイワイヤシステムを適用してもよい。
【００１５】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ９３と、トルクセンサ９４と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）９０と、を備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコミュテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ９３は、後述するハウジング１００に配置される。トルクセンサ９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。
【００１６】
ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。
【００１７】
図３は、本実施形態のボールねじ装置の断面図である。図４は、本実施形態のハウジングの第２本体を第１本体側から見た側面図である。図５は、図３の軸受の周辺を拡大した断面図である。図６は、図５の第１弾性体の周辺を拡大した断面図である。図７は、図５の第２弾性体の周辺を拡大した断面図である。図８は、第１皿バネが外輪に接する前の状態における第１皿バネ及び第１保持部材の断面図である。
【００１８】
図３に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ハウジング１００と、ボールねじ装置１０と、伝達機構２０と、軸受３０と、第１保持部材５０と、第１弾性体４０と、第２保持部材７０と、第２弾性体６０と、を備える。
【００１９】
ハウジング１００は、例えばアルミニウム合金又はマグネシウム合金等の軽金属で形成される。図２及び図３に示すように、ハウジング１００は、第１本体１０１と、第２本体１０３と、第３本体１０５と、を備える。
【００２０】
第１本体１０１は、軸受３０を支持する。第１本体１０１は、軸受３０を覆う。図３に示すように、第１内周面１０１１と、第２内周面１０１３と、第３内周面１０１５と、を備える。第１内周面１０１１及び第２内周面１０１３は、第１本体１０１に設けられる円柱状の凹部の内周面である。第２内周面１０１３は、第１内周面１０１１に対して第２本体１０３側に配置される。第２内周面１０１３は、第１内周面１０１１に対して径方向で外側に配置される。第２内周面１０１３の半径は、第１内周面１０１１の半径よりも大きい。第３内周面１０１５は、第２内周面１０１３に対して第２本体１０３側に配置される。第３内周面１０１５の半径は、第２内周面１０１３の半径と等しい。第３内周面１０１５は、第２内周面１０１３の一部と軸方向に連続している。
【００２１】
第２本体１０３は、軸受を介してラック８８ｂを支持する。第２本体１０３は、ラックハウジングともいえる。第２本体１０３は、第１プーリ２１及び第２プーリ２３を覆う。第２本体１０３は、固定部材１１１によって第１本体１０１と連結される。固定部材１１１は、例えばボルトである。
【００２２】
図３に示すように、第２本体１０３は、ラック支持部１０３１と、プーリ収納部１０３３と、第１リブ１０３７と、第２リブ１０３９と、を備える。ラック支持部１０３１は、略円筒状であって、軸受を介してラック８８ｂを支持する。ラック支持部１０３１は、ねじ軸１１に面する。プーリ収納部１０３３は、ラック支持部１０３１の第１本体１０１側の端部に配置される。第１プーリ２１及び第２プーリ２３が、プーリ収納部１０３３の内側に配置される。プーリ収納部１０３３は、複数のフランジ１０３４を備える。フランジ１０３４は、雌ネジ１０３５を備える。固定部材１１１は、第１本体１０１を貫通し、雌ネジ１０３５と噛み合う。複数の固定部材１１１によって、第１本体１０１と第２本体１０３とが連結される。
【００２３】
図３及び図４に示すように、第１リブ１０３７及び第２リブ１０３９は、プーリ収納部１０３３から第１本体１０１側に向かって突出している。第１リブ１０３７及び第２リブ１０３９は、回転軸Ｚを中心とした円に沿う方向である周方向に沿っている。回転軸Ｚは、ボールねじ装置１０のナット１３の回転軸である。第１リブ１０３７は、第２リブ１０３９との間に周方向に隙間１０３８を空けて配置される。第１リブ１０３７の周方向の長さは、第２リブ１０３９の周方向の長さよりも小さい。第１リブ１０３７の外半径Ｅ１０３７は、第２リブ１０３９の外半径Ｅ１０３９よりも大きい。第１リブ１０３７の内半径は、第２リブ１０３９の内半径と等しい。
【００２４】
以下の説明において、回転軸Ｚに沿う方向は、単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は、単に径方向と記載される。径方向は、放射方向とも呼ばれる方向である。回転軸Ｚを中心とした円に沿う方向は、単に周方向と記載される。
【００２５】
第３本体１０５は、電動モータ９３を支持する。第３本体１０５は、略円筒状であって、電動モータ９３を覆う。第３本体１０５は、固定部材１１３によって第２本体１０３と連結される。固定部材１１３は、例えばボルトである。
【００２６】
図３に示すように、ボールねじ装置１０は、ナット１３と、ねじ軸１１と、複数の転動体１５と、を備える。ナット１３は、ハウジング１００の第１本体１０１の内部に配置される。ナット１３は、内周面にねじ溝を備える。ねじ軸１１は、ナット１３を貫通する。ねじ軸１１は、外周面にねじ溝を備える。ねじ軸１１は、ラック８８ｂの一部である。すなわち、ねじ軸１１は、ラック８８ｂと一体である。転動体１５は、ナット１３とねじ軸１１との間に配置される。転動体１５は、ボールである。転動体１５は、ナット１３のねじ溝とねじ軸１１のねじ溝で形成される転動路を無限循環する。ナット１３が回転すると、ねじ軸１１（ラック８８ｂ）が車幅方向に移動する。ボールねじ装置１０は、回転運動を直進運動に変換する。
【００２７】
伝達機構２０は、電動モータ９３の動力をナット１３に伝達する。図３に示すように、伝達機構２０は、第１プーリ２１と、第２プーリ２３と、動力伝達部材２５と、を備える。第１プーリ２１は、電動モータ９３のシャフトに固定される。第１プーリ２１は、電動モータ９３のシャフトと一体となって回転する。第２プーリ２３は、ナット１３に固定される。第２プーリ２３は、ナット１３と一体となって回転する。動力伝達部材２５は、第１プーリ２１及び第２プーリ２３に巻きかけられる。動力伝達部材２５は、第１プーリ２１から第２プーリ２３に電動モータ９３の動力を伝達する。動力伝達部材２５は、例えば環状のベルトである。図４に示すように、動力伝達部材２５は、第１リブ１０３７と第２リブ１０３９との間の隙間１０３８を通過する。
【００２８】
軸受３０は、ハウジング１００に対してナット１３が回転できるようにナット１３を支持する。軸受３０は、例えば軸受鋼等の鋼で形成される。図３及び図５に示すように、軸受３０は、複列軸受である。軸受３０は、背面組合せされた２つのアンギュラ軸受の２つの外輪を一体化することによって形成される。軸受３０は、外輪３１と、内輪３３と、複数の転動体３５と、を備える。外輪３１は、第１本体１０１の第１内周面１０１１に隙間嵌合する。外輪３１は、第１本体１０１の内周面に圧入嵌合してもよい。外輪３１は、第１弾性体４０及び第２弾性体６０によって挟まれる。外輪３１は、第１弾性体４０及び第２弾性体６０によって、軸方向の両側から押される。外輪３１は、２列の転動体３５の間に配置される凸部３１１を備える。内輪３３は、ナット１３の外周面に嵌合する。内輪３３は、背面組合せされた２つのアンギュラ軸受の２つの内輪を連結することによって形成される。内輪３３は、位置決め部材１７及びナット１３によって、軸方向に位置決めされる。位置決め部材１７は、ロックナットと呼ばれる。内輪３３は、ナット１３と一体となって回転する。転動体３５は、外輪３１と内輪３３との間に配置される。転動体３５は、ボールである。転動体３５は、第１列と、第１列に対して軸方向にずれた第２列と、に配置される。軸受３０は、正面組合せされた２つのアンギュラ軸受によって形成されてもよい。
【００２９】
電動モータ９３が駆動すると、電動モータ９３で生じた動力が伝達機構２０を介してナット１３に伝達される。これにより、軸受３０に支持されるナット１３が回転する。ナット１３が回転すると、ラック８８ｂ（ねじ軸１１）に軸方向の力が作用する。これにより、ラック８８ｂを移動させるために要する力が小さくなる。すなわち、電動パワーステアリング装置８０は、ラックアシスト式である。
【００３０】
図５に示すように、第１保持部材５０は、環状の部材である。第１保持部材５０は、第１本体１０１の内部に配置される。第１保持部材５０は、第１本体１０１の第２内周面１０１３に隙間嵌合される。第１保持部材５０の外半径Ｅ５０は、外輪３１の外半径Ｅ３１よりも大きい。第１保持部材５０は、軸受３０に対して、伝達機構２０側に配置される。第１保持部材５０は、第１リブ１０３７によって第１本体１０１に向かって押される。第１保持部材５０は、本体部５１と、保持部５３と、を備える。
【００３１】
図５に示すように、本体部５１は、環状であり且つ板状の部材である。本体部５１は、第２本体１０３の第１リブ１０３７に接する。本体部５１の内周面は、ナット１３の外周面に面する。本体部５１の内半径は、ナット１３の外半径よりも大きい。本体部５１の外半径は、外輪３１の外半径よりも大きい。
【００３２】
図６に示すように、保持部５３は、本体部５１から外輪３１に向かって突出する。保持部５３は、外輪３１に対して軸方向の隙間５４を空けて配置される。また、保持部５３は、第１本体１０１に対して軸方向の隙間５５を空けて配置される。すなわち、第１保持部材５０のうち第１リブ１０３７と接する面とは反対側の面５０３と、外輪３１との間には、隙間５４が設けられている。面５０３と、第１本体１０１との間には、隙間５５が設けられている。隙間５５の大きさは、隙間５４の大きさよりも大きい。
【００３３】
図６に示すように、第１リブ１０３７の外半径Ｅ１０３７は、第１保持部材５０の外半径Ｅ５０よりも大きい。このため、第１リブ１０３７の端面１０３７ａの一部は、第１本体１０１に面する。第１リブ１０３７は、第１本体１０１に対して軸方向の隙間５６を開けて配置される。すなわち、第１リブ１０３７の端面１０３７ａと、第１本体１０１との間には、隙間５６が設けられている。
【００３４】
図５に示すように、第２保持部材７０は、環状の部材である。第２保持部材７０は、第１本体１０１の内部に配置される。第２保持部材７０は、第１本体１０１の第１内周面１０１１に隙間嵌合される。第２保持部材７０は、軸受３０に対して、伝達機構２０及び第１保持部材５０とは反対側に配置される。第２保持部材７０は、本体部７１と、保持部７３と、を備える。
【００３５】
図７に示すように、本体部７１は、環状であり且つ板状の部材である。本体部７１の内周面は、位置決め部材１７の外周面に面する。本体部７１の内半径は、位置決め部材１７の外半径よりも大きい。本体部７１の外半径は、第１本体１０１の第２保持部材７０に面する部分の内半径よりも小さい。
【００３６】
図７に示すように、保持部７３は、本体部７１から外輪３１に向かって突出する。保持部７３は、外輪３１に対して軸方向の隙間７４を空けて配置される。
【００３７】
図５に示すように、第１弾性体４０は、軸受３０に対して、伝達機構２０側に配置される。図６に示すように、第１弾性体４０は、軸方向において、外輪３１と第１保持部材５０の本体部５１との間に配置される。第１弾性体４０は、径方向において、第１保持部材５０の保持部５３の内側に配置される。第１弾性体４０は、保持部５３とナット１３との間に配置される。図５に示すように、第１弾性体４０の内半径Ｉ４０は、外輪３１の端部内半径Ｉ３１よりも小さい。端部内半径Ｉ３１は、外輪３１の端面における内半径である。さらに、第１弾性体４０の内半径Ｉ４０は、外輪３１の最小内半径Ｉ３１１よりも小さい。最小内半径Ｉ３１１は、外輪３１の凸部３１１における内半径である。第１弾性体４０は、例えば鋼で形成される皿バネである。
【００３８】
図６に示すように、第１弾性体４０は、径方向の外側に向かって外輪３１に近付くように傾斜している。より具体的には、ナット１３の回転軸を含む断面（図６の断面）において、第１弾性体４０を厚さ方向に２等分する線分Ｍ１は、径方向の外側に向かって外輪３１に近付くように傾斜している。軸方向における第１弾性体４０の一端である第１端部４１は、外輪３１の端面に接する。第１弾性体４０は、外輪３１を第２弾性体６０の方向に押す。軸方向における第１弾性体４０の他端である第２端部４３は、本体部５１に接する。第２端部４３は、第１端部４１に対して径方向で内側に配置される。第１弾性体４０の外形Ｅ４０は、保持部５３の内半径Ｉ５３よりも小さい。第１弾性体４０と保持部５３との間には、径方向の隙間が設けられる。第１弾性体４０と内輪３３との間の隙間長さＧ２は、本体部５１とナット１３との間の隙間長さＧ１よりも小さい。
【００３９】
図５に示すように、第２弾性体６０は、軸受３０に対して、伝達機構２０とは反対側に配置される。図７に示すように、第２弾性体６０は、軸方向において、外輪３１と第２保持部材７０の本体部７１との間に配置される。第２弾性体６０は、径方向において、第２保持部材７０の保持部７３の内側に配置される。第２弾性体６０は、径方向において、保持部７３と位置決め部材１７との間に配置される。図５に示すように、第２弾性体６０の内半径Ｉ６０は、外輪３１の端部内半径Ｉ３１よりも小さい。さらに、第２弾性体６０の内半径Ｉ６０は、外輪３１の最小内半径Ｉ３１１よりも小さい。第２弾性体６０は、例えば鋼で形成される皿バネである。
【００４０】
図７に示すように、第２弾性体６０は、径方向の外側に向かって外輪３１に近付くように傾斜している。より具体的には、ナット１３の回転軸を含む断面（図７の断面）において、第２弾性体６０を厚さ方向に２等分する線分Ｍ２は、径方向の外側に向かって外輪３１に近付くように傾斜している。軸方向における第２弾性体６０の一端である第１端部６１は、外輪３１の端面に接する。第２弾性体６０は、外輪３１を第１弾性体４０の方向に押す。第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、外輪３１を、互いに反対方向に押す。軸方向における第２弾性体６０の他端である第２端部６３は、本体部７１に接する。第２端部６３は、第１端部６１に対して径方向で内側に配置される。第２弾性体６０の外半径Ｅ６０は、保持部７３の内半径Ｉ７３よりも小さい。第２弾性体６０と保持部７３との間には、径方向の隙間が設けられる。第２弾性体６０と内輪３３との間の隙間長さＧ４は、本体部７１と位置決め部材１７との間の隙間長さＧ３よりも小さい。
【００４１】
図８は、第１弾性体４０が外輪３１に接する前であり、且つ第１弾性体４０の第２端部４３が本体部５１に接した状態を示す。図８の状態において、第１距離Ｈ１は、第２距離Ｈ２よりも小さい。図８の状態において、第２距離Ｈ２は、第３距離Ｈ３よりも小さい。第１距離Ｈ１は、本体部５１から第１弾性体４０の径方向の外側端部４５までの軸方向の距離である。第２距離Ｈ２は、本体部５１から保持部５３の先端までの軸方向の距離である。第３距離Ｈ３は、本体部５１から第１弾性体４０の第１端部４１までの軸方向の距離である。上述した第１距離Ｈ１、第２距離Ｈ２及び第３距離Ｈ３の説明は、第２弾性体６０についても適用できる。
【００４２】
本実施形態の電動パワーステアリング装置８０においては、軸受３０が荷重を受けた場合、第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、それぞれ弾性変形する。第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、軸受３０を弾性的に支持する。また、第１弾性体４０及び第２弾性体６０が変形することによって、組立誤差（ミスアライメント）等が吸収される。さらに、ボールねじ装置１０の周辺の振動が抑制され、いわゆるラトル音が低減する。
【００４３】
例えば、車両が停止している時にステアリングホイール８１が大きく操作された場合等においては、路面から伝達する荷重と比較して大きい荷重が軸受３０に入力されることがある。このような場合、第１弾性体４０及び第２弾性体６０が塑性変形し破損する可能性がある。これに対して、本実施形態においては、第１弾性体４０及び第２弾性体６０がある程度変形すると、保持部５３及び保持部７３が外輪３１の端面に接する。第１弾性体４０及び第２弾性体６０に過剰な荷重が加わる前に、第１弾性体４０及び第２弾性体６０の変形が規制される。第１弾性体４０及び第２弾性体６０の変形量が所定量以下に保たれるので、第１弾性体４０及び第２弾性体６０の破損が抑制される。
【００４４】
本実施形態において、第１弾性体４０に面する本体部５１の表面は、平坦であり且つ軸方向に直交する。仮に第１弾性体４０に面する本体部５１の表面が段差を有する場合、段差の部分が第１弾性体４０に接することになる。しかし、段差の位置は、製造誤差によって設計された位置に対してずれる可能性がある。このような場合、第１弾性体４０に、設計上の理想的な変形とは異なる変形が生じる。また、第１弾性体４０の径方向における外側端部及び内側端部に過大な応力が生じやすい。なお、第１弾性体４０の径方向における外側端部及び内側端部は、第１弾性体４０が圧縮された時に伸びる部分である。このため、第１弾性体４０の寿命が低下する可能性がある。これに対して、第１弾性体４０に面する本体部５１の表面は、平坦であり且つ軸方向に直交する。このため、第１弾性体４０における過大な応力の発生が抑制される。電動パワーステアリング装置８０は、第１弾性体４０の寿命を向上させることができる。また、上述した第１弾性体４０及び本体部５１に関する説明は、第２弾性体６０及び本体部７１にも適用できる。
【００４５】
なお、第１リブ１０３７の外半径Ｅ１０３７は、必ずしも第１保持部材５０の外半径Ｅ５０よりも大きくなくてもよい。第１リブ１０３７の外半径Ｅ１０３７は、第１保持部材５０の外半径Ｅ５０と等しくてもよいし、第１保持部材５０の外半径Ｅ５０よりも小さくてもよい。
【００４６】
保持部５３及び保持部７３は、必ずしも全周に亘って配置されなくてもよい。保持部５３は、本体部５１の一部のみから軸方向に突出していてもよい。保持部７３は、本体部７１の一部のみから軸方向に突出していてもよい。第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、必ずしも皿バネでなくてもよい。第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、例えばゴム又は樹脂等であってもよい。
【００４７】
電動パワーステアリング装置８０は、必ずしも第１保持部材５０及び第２保持部材７０の両方を備えていなくてもよい。電動パワーステアリング装置８０は、少なくとも第１保持部材５０を備えていればよい。
【００４８】
軸受３０は、別体としての２つのアンギュラ軸受が連結されることによって形成されていてもよい。すなわち、軸受３０は、２つの内輪と、２つの外輪と、を備えていてもよい。軸受３０は、必ずしも複列軸受でなくてもよい。また、軸受３０の内輪３３は、ボールねじ装置１０のナット１３と一体であってもよい。すなわち、内輪３３は、ナット１３の一部であってもよい。
【００４９】
以上で説明したように、電動パワーステアリング装置８０は、ハウジング１００と、ボールねじ装置１０と、軸受３０と、第１保持部材５０と、第１弾性体４０と、を備える。ハウジング１００は、固定部材１１１によって連結される第１本体１０１及び第２本体１０３を備える。ボールねじ装置１０は、第１本体１０１に配置されるナット１３、及びナット１３を貫通するねじ軸１１を備える。軸受３０は、第１本体１０１の第１内周面１−１１に嵌合する外輪３１、及びナット１３と共に回転する内輪３３を備える。第１保持部材５０は、ナット１３の回転軸Ｚに対する直交方向である径方向で第１内周面１０１１よりも外側に配置される第１本体１０１の第２内周面１０１３に嵌合し、且つ外輪３１との間に隙間５４を空けて配置される。第１弾性体４０は、外輪３１及び第１保持部材５０に接する。第２本体１０３は、回転軸Ｚの周方向に沿っており且つ第１保持部材５０を第１本体１０１に向かって押す第１リブ１０３７を備える。第１保持部材５０のうち第１リブ１０３７と接する面とは反対側の面５０３と、第１本体１０１との間には、隙間５５が設けられている。
【００５０】
これにより、軸受３０が荷重を受けた場合、第１弾性体４０が弾性変形する。第１弾性体４０は、軸受３０を弾性的に支持する。このため、軸受３０から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容される。また、第１保持部材５０が第２内周面１０１３に嵌合するので、ナット１３に取り付けられる第２プーリ２３（従動プーリ）の直径を外輪３１よりも大きくできる。このため、適切な減速比の設計が可能である。また、第１リブ１０３７が第１保持部材５０及び第１弾性体４０を外輪３１に押し付ける一方で、第１保持部材５０と第１本体１０１との間には隙間５５が設けられている。仮に第１保持部材５０が第１本体１０１に接する場合、第１保持部材５０が製造誤差を有すると、固定部材１１１を締め付けても第１本体１０１及び第２本体１０３が適切に連結されない。第１保持部材５０、第１本体１０１又は第２本体１０３に過剰な力が作用することによって、変形が生じる可能性がある。これに対して、本実施形態においては第１保持部材５０と第１本体との間に隙間５５があることによって、第１保持部材５０が製造誤差を有していても、固定部材１１１を適切に締め付けること可能である。すなわち、ハウジング１００の組立が容易である。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、軸受３０から伝達される振動が緩和され、またミスアライメントが許容され、且つ適切な減速比の設計を可能とし、さらには、容易に製造できる。
【００５１】
電動パワーステアリング装置８０において、第１本体１０１は、第２内周面１０１３よりも第２本体１０３側に配置される第３内周面１０１５を備える。第２本体１０３は、周方向に沿っており且つ周方向において第１リブ１０３７との間に隙間１０３８を空けて配置される第２リブ１０３９を備える。第１リブの外半径Ｅ１０３７は、第１保持部材５０の外半径Ｅ５０よりも大きい。第１リブ１０３７の端面１０３７ａと、第１本体１０１との間には隙間５６が設けられている。
【００５２】
動力伝達部材２５が通過する空間として、第１リブ１０３７と第２リブ１０３９との間には隙間１０３８が必要である。このため、第１リブ１０３７を周方向に大きくすることについては限界がある。一方で、第１リブ１０３７と第１保持部材５０との接触面積は大きい方が望ましい。しかし、第１リブ１０３７の外半径を第１保持部材５０と等しくした場合、第１保持部材５０が製造誤差を有すると、第１保持部材５０が第１本体１０１に接する可能性がある。このため、第１本体１０１及び第２本体１０３が適切に連結されない。これに対して、本実施形態においては、第１リブの外半径Ｅ１０３７が第１保持部材５０の外半径Ｅ５０よりも大きいことによって、第１リブ１０３７と第１保持部材５０との接触面積を大きくできる。その上で、第１リブ１０３７と第１本体１０１との間に隙間５６があることによって、第１保持部材５０が製造誤差を有していても、固定部材１１１を適切に締め付けること可能である。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、第１リブ１０３７と第１保持部材５０との接触面積を大きくでき且つ容易に製造できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ボールねじ装置
１１  ねじ軸
１３  ナット
１５  転動体
１７  位置決め部材
２０  伝達機構
２１  第１プーリ
２３  第２プーリ
２５  動力伝達部材
３０  軸受
３１  外輪
３１１  凸部
３３  内輪
３５  転動体
４０  第１弾性体
４１  第１端部
４３  第２端部
４５  外側端部
５０  第１保持部材
５１  本体部
５３  保持部
５４、５５  隙間
６０  第２弾性体
６１  第１端部
６３  第２端部
７０  第２保持部材
７１  本体部
７３  保持部
７４  隙間
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９０  ＥＣＵ
９３  電動モータ
９４  トルクセンサ
９５  車速センサ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
１００  ハウジング
１０１  第１本体
１０１１  第１内周面
１０１３  第２内周面
１０１５  第３内周面
１０３  第２本体
１０３１  ラック支持部
１０３３  プーリ収納部
１０３４  フランジ
１０３５  雌ネジ
１０３７  第１リブ
１０３７ａ  端面
１０３９  第２リブ
１０５  第３本体
１１１  固定部材
Ｚ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020172170.tif 000009
【図８】
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