(57)【要約】【課題】様々な種類の情報端末とケーブルとを容易に接続可能な状態にすること。【解決手段】実施形態の端末保持装置は、第１の保持部と、取得部と、第２の保持部と、制御部とを備える。第１の保持部は、情報端末を保持する。取得部は、第１の保持部により保持された情報端末の第１の端子に関する第１の情報を取得する。第２の保持部は、第１の端子に接続可能な第２の端子に接続されたケーブルを保持する。制御部は、第１の情報に基づいて、第２の端子が第１の端子に接続されることが可能な位置に、第２の保持部を移動させる。【選択図】図１
2020089606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末を保持する第１の保持部と、
前記第１の保持部により保持された前記情報端末の第１の端子に関する第１の情報を取得する取得部と、
前記第１の端子に接続可能な第２の端子に接続されたケーブルを保持する第２の保持部と、
前記第１の情報に基づいて、前記第２の端子が前記第１の端子に接続されることが可能な位置に、前記第２の保持部を移動させる制御部と、
を備える、端末保持装置。
【請求項２】
所定の動作を行うことにより前記第２の端子を前記第１の端子に接続させる接続部を更に備え、
前記制御部は、前記接続部により前記第２の端子が前記第１の端子に接続されることが可能な前記位置に、前記第２の保持部を移動させる、
請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置に前記第２の保持部を移動させた後に、前記接続部に前記所定の動作を行わせる、
請求項２に記載の端末保持装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記接続部に前記所定の動作を行わせるための指示を受け付けて、受け付けた当該指示に基づいて、前記接続部に前記所定の動作を行わせる、
請求項３に記載の端末保持装置。
【請求項５】
前記取得部は、操作者から前記情報端末の種類を受け付け、受け付けた前記情報端末の種類に対応する前記位置を前記第１の情報として取得する、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記情報端末の形状及び重量を取得し、当該形状及び重量に対応する前記情報端末の種類を取得し、取得した前記情報端末の種類に対応する前記位置を前記第１の情報として取得する、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記取得部は、前記情報端末の前記第１の端子の位置を取得し、前記第１の端子の位置に基づいて、前記第２の端子が前記第１の端子に接続されることが可能な位置を導出し、  前記制御部は、前記取得部により導出された位置に、前記第２の保持部を移動させる、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【請求項８】
前記取得部は、２次元の座標又は３次元の座標で示される前記位置を取得する
請求項５又は６に記載の端末保持装置。
【請求項９】
前記取得部は、２次元の座標又は３次元の座標で示される前記第１の端子の位置を取得する、
請求項７に記載の端末保持装置。
【請求項１０】
複数の前記第２の保持部を備え、
前記複数の第２の保持部のそれぞれは、他の保持部からの干渉を受けずに移動可能である、
請求項１〜９のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【請求項１１】
前記制御部は、更に、前記第１の情報に基づいて、前記情報端末が保持されることが可能な位置に、前記第１の保持部を移動させる、
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【請求項１２】
前記情報端末は、超音波診断装置であり、
前記第２の保持部は、前記第１の端子に接続可能な第２の端子に接続されるとともに、超音波プローブを接続可能なハブに接続されたケーブルを保持する、
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の端末保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、端末保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置の装置本体と、セカンドコンソールの機能を有するタブレット等の情報端末とを有する超音波診断システムがある。例えば、超音波診断システムでは、特定の種類の情報端末が用いられる。このため、超音波診断システムでは、装置本体に特定の種類の情報端末を接続する際に、特定の種類の情報端末のみに対応する専用の機器又は専用のドッキングポートが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４０１９４号公報
【特許文献２】特開平３−１６８１２６号公報
【特許文献３】特開２００５−１４３７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、様々な種類の情報端末とケーブルとを接続可能な状態にすることができる端末保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の端末保持装置は、第１の保持部と、取得部と、第２の保持部と、制御部とを備える。第１の保持部は、情報端末を保持する。取得部は、第１の保持部により保持された情報端末の第１の端子に関する第１の情報を取得する。第２の保持部は、第１の端子に接続可能な第２の端子に接続されたケーブルを保持する。制御部は、第１の情報に基づいて、第２の端子が第１の端子に接続されることが可能な位置に、第２の保持部を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る端末保持装置を備える超音波診断システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る第１の位置情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態に係る第２の位置情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態に係る第３の位置情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る装置本体が行なう処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るＩＤデータベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第４の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第５の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第６の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、実施形態に係る端末保持装置を説明する。なお、一つの実施形態又は変形例に記載した内容は、他の実施形態又は他の変形例にも同様に適用されてもよい。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る端末保持装置１を備える超音波診断システムの構成の一例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの斜視図である。図１及び図２に示すように、超音波診断システムは、端末保持装置１と、タブレット１０とを備える。
【０００９】
タブレット１０は、携帯型の情報端末である。タブレット１０は、いわゆるセカンドコンソールの機能を有し、超音波診断システムの操作者からの各種の指示を受け付け、受け付けた指示を、例えば、無線通信又は有線通信により超音波診断装置１０００の装置本体１００に送信する。また、タブレット１０は、装置本体１００から送信された超音波画像データを受信し、受信した超音波画像データにより示される超音波画像を表示する。
【００１０】
端末保持装置１は、タブレット１０を保持し、タブレット１０を保持した状態で、床面上を移動可能な装置である。端末保持装置１は、保持台２０と、制御装置２１と、固定部材２３と、ケーブル保持部材２４と、ケーブル保持部材２５と、ロックレバー２７と、超音波診断装置１０００とを備える。なお、図１及び図２には、端末保持装置１が備える複数の構成要素のうち、一部の構成要素が示されている。
【００１１】
保持台２０には、超音波診断システムの操作者によりタブレット１０が載置される。そして、保持台２０は、載置されたタブレット１０を保持台２０に対して固定させることで、タブレット１０を保持する。ここで、第１の実施形態に係る端末保持装置１は、固定部材２３等を用いて、保持台２０に載置されたタブレット１０を自動的に保持する。また、端末保持装置１は、タブレット１０を保持した状態で、ケーブル保持部材２４，２５及びロックレバー２７等を用いて、タブレット１０と装置本体１００とを自動的に接続する。このような自動的にタブレット１０を保持する処理及び自動的にタブレット１０と装置本体１００とを接続する処理についての詳細は、後述する。また、制御装置２１、固定部材２３、ケーブル保持部材２４、ケーブル保持部材２５及びロックレバー２７についての詳細も、後述する。
【００１２】
超音波診断装置１０００は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、ディスプレイ１０３とを有する。
【００１３】
超音波プローブ１０１は、例えば、圧電振動子等の複数の素子を有する。これら複数の素子は、装置本体１００が有する送受信回路１１０の送信回路１１０ａから供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号である反射波信号に変換し、反射波信号を装置本体１００に出力する。また、超音波プローブ１０１は、例えば、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。
【００１４】
超音波プローブ１０１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波として超音波プローブ１０１が有する複数の素子にて受信される。受信される反射波の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。そして、超音波プローブ１０１は、反射波信号を後述する送受信回路１１０の受信回路１１０ｂに出力する。
【００１５】
超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱可能に設けられる。被検体Ｐ内の２次元領域の走査（２次元走査）を行なう場合、操作者は、例えば、複数の圧電振動子が一列で配置された１Ｄアレイプローブを超音波プローブ１０１として装置本体１００に接続する。１Ｄアレイプローブの種類としては、リニア型超音波プローブ、コンベックス型超音波プローブ、セクタ型超音波プローブ等が挙げられる。また、被検体Ｐ内の３次元領域の走査（３次元走査）を行なう場合、操作者は、例えば、メカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブを超音波プローブ１０１として装置本体１００と接続する。メカニカル４Ｄプローブは、１Ｄアレイプローブのように一列で配列された複数の圧電振動子を用いて２次元走査が可能であるとともに、複数の圧電振動子を所定の角度（揺動角度）で揺動させることで３次元走査が可能である。また、２Ｄアレイプローブは、マトリックス状に配置された複数の圧電振動子により３次元走査が可能であるとともに、超音波を集束して送信することで２次元走査が可能である。
【００１６】
入力装置１０２は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等の入力手段により実現される。入力装置１０２は、超音波診断装置１０００の操作者からの各種の指示や各種設定要求を受け付け、受け付けた各種の指示や各種設定要求を装置本体１００に転送する。
【００１７】
ディスプレイ１０３は、例えば、超音波診断装置１０００の操作者が入力装置１０２を用いて各種の指示や各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データにより示される超音波画像等を表示したりする。ディスプレイ１０３は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタ等によって実現される。
【００１８】
装置本体１００は、超音波プローブ１０１から送信された反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する。なお、超音波画像データは、画像データの一例である。装置本体１００は、超音波プローブ１０１から送信された被検体Ｐの２次元領域に対応する反射波信号に基づいて２次元の超音波画像データを生成可能である。また、装置本体１００は、超音波プローブ１０１から送信された被検体Ｐの３次元領域に対応する反射波信号に基づいて３次元の超音波画像データを生成可能である。図１に示すように、装置本体１００は、送受信回路１１０と、バッファメモリ１２０と、Ｂモード処理回路１３０と、ドプラ処理回路１４０と、画像生成回路１５０と、画像メモリ１６０と、記憶回路１７０と、制御回路１８０と、通信インターフェース１９０とを有する。
【００１９】
送受信回路１１０は、制御回路１８０による制御を受けて、超音波プローブ１０１から超音波を送信させるとともに、超音波プローブ１０１に超音波（超音波の反射波）を受信させる。すなわち、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１を介して走査を実行する。なお、走査は、スキャン、超音波スキャン又は超音波走査とも称される。送受信回路１１０は、送受信部の一例である。送受信回路１１０は、送信回路１１０ａと受信回路１１０ｂとを有する。
【００２０】
送信回路１１０ａは、制御回路１８０による制御を受けて、超音波プローブ１０１から超音波を送信させる。送信回路１１０ａは、レートパルサ発生回路と、送信遅延回路と、送信パルサとを有し、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給する。送信回路１１０ａは、被検体Ｐ内の２次元領域を走査する場合、超音波プローブ１０１から２次元領域を走査するための超音波ビームを送信させる。また、送信回路１１０ａは、被検体Ｐ内の３次元領域を走査する場合、超音波プローブ１０１から３次元領域を走査するための超音波ビームを送信させる。
【００２１】
レートパルサ発生回路は、所定のレート周波数（ＰＲＦ：Pulse  Repetition  Frequency）で、送信超音波（送信ビーム）を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。レートパルスが送信遅延回路を経由することで、異なる送信遅延時間を有した状態で送信パルサに電圧が印加される。例えば、送信遅延回路は、超音波プローブ１０１から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの送信遅延時間を、レートパルサ発生回路により発生される各レートパルスに対して与える。送信パルサは、かかるレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。なお、送信遅延回路は、各レートパルスに与える送信遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの超音波の送信方向を任意に調整する。
【００２２】
駆動パルスは、送信パルサからケーブルを介して超音波プローブ１０１内の圧電振動子まで伝達した後に、圧電振動子において電気信号から機械的振動に変換される。この機械的振動によって発生した超音波は、生体内部に送信される。ここで、圧電振動子ごとに異なる送信遅延時間を持った超音波は、集束されて、所定方向に伝搬していく。
【００２３】
なお、送信回路１１０ａは、制御回路１８０による制御を受けて、所定の走査シーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有する。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間に送信駆動電圧の値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００２４】
超音波プローブ１０１により送信された超音波の反射波は、超音波プローブ１０１内部の圧電振動子まで到達した後、圧電振動子において、機械的振動から電気的信号（反射波信号）に変換され、受信回路１１０ｂに入力される。受信回路１１０ｂは、プリアンプと、Ａ／Ｄ（Analog  to  Digital）変換器と、直交検波回路等を有し、超音波プローブ１０１から送信された反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。そして、受信回路１１０ｂは、生成した反射波データをバッファメモリ１２０に格納する。
【００２５】
プリアンプは、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン調整（ゲイン補正）を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換することでゲイン補正された反射波信号をデジタル信号に変換する。直交検波回路は、Ａ／Ｄ変換された反射波信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、直交検波回路は、Ｉ信号及びＱ信号（ＩＱ信号）を反射波データとしてバッファメモリ１２０に格納する。
【００２６】
受信回路１１０ｂは、超音波プローブ１０１から送信された２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、受信回路１１０ｂは、超音波プローブ１０１から送信された３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。
【００２７】
バッファメモリ１２０は、送受信回路１１０により生成された反射波データを一時的に記憶するメモリである。例えば、バッファメモリ１２０は、受信回路１１０ｂの制御により、所定数の反射波データを記憶することが可能なように構成されている。そして、バッファメモリ１２０は、所定数の反射波データを記憶している状態で、新たに反射波データが受信回路１１０ｂにより生成された場合、受信回路１１０ｂによる制御を受けて、生成された時間が最も古い反射波データを破棄し、新たに生成された反射波データを記憶する。例えば、バッファメモリ１２０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子によって実現される。
【００２８】
Ｂモード処理回路１３０及びドプラ処理回路１４０は、バッファメモリ１２０から反射波データを読み出し、読み出した反射波データに対して、各種の信号処理を行う信号処理部である。
【００２９】
Ｂモード処理回路１３０は、バッファメモリ１２０から読み出した反射波データに対して、対数増幅及び包絡線検波処理等を行なって、サンプル点ごとの信号強度（振幅強度）が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。Ｂモード処理回路１３０は、生成したＢモードデータを画像生成回路１５０に出力する。Ｂモード処理回路１３０は、例えば、プロセッサにより実現される。
【００３０】
なお、Ｂモード処理回路１３０は、検波周波数を変化させることで、映像化する周波数帯域を変えることができる。このＢモード処理回路１３０の機能を用いることにより、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０００は、造影剤からの非線形信号を映像化するコントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Contrast  Harmonic  Imaging）を実行可能である。
【００３１】
ドプラ処理回路１４０は、バッファメモリ１２０から読み出した反射波データを周波数解析することで、ドプラ効果に基づく移動体（血流や組織、造影剤エコー成分等）の運動情報を抽出し、抽出した運動情報を示すデータ（ドプラデータ）を生成する。例えば、ドプラ処理回路１４０は、移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値及び平均パワー値等を多点に渡り抽出し、抽出した移動体の運動情報を示すドプラデータを生成する。ドプラ処理回路１４０は、生成したドプラデータを画像生成回路１５０に出力する。ドプラ処理回路１４０は、例えば、プロセッサにより実現される。
【００３２】
上記のドプラ処理回路１４０の機能を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０００は、カラーフローマッピング（ＣＦＭ：Color  Flow  Mapping）法とも呼ばれるカラードプラ法を実行可能である。カラーフローマッピング法では、超音波の送受信が複数の走査線上で複数回行なわれる。そして、カラーフローマッピング法では、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ(Moving  Target  Indicator)フィルタを掛けることで、同一位置のデータ列から、静止している組織、或いは、動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号）を抑制して、血流に由来する信号を抽出する。そして、カラーフローマッピング法では、この血流信号から血流の速度、血流の分散、血流のパワー等の血流情報を推定する。後述する画像生成回路１５０は、血流情報の推定結果の分布を、例えば、２次元でカラー表示した超音波画像データ（血流画像データ：カラードプラ画像データ）を生成する。そして、ディスプレイ１０３は、血流画像データが示す血流画像を表示する。
【００３３】
Ｂモード処理回路１３０及びドプラ処理回路１４０は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。
【００３４】
画像生成回路１５０は、Ｂモード処理回路１３０及びドプラ処理回路１４０が出力したデータから超音波画像データを生成する。画像生成回路１５０は、Ｂモード処理回路１３０が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１５０は、ドプラ処理回路１４０が生成した２次元のドプラデータから運動情報又は血流情報が映像化された２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。画像生成回路１５０は、プロセッサにより実現される。
【００３５】
ここで、画像生成回路１５０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（走査コンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。例えば、画像生成回路１５０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路１５０は、走査コンバート以外に種々の画像処理として、例えば、走査コンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成回路１５０は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。
【００３６】
更に、画像生成回路１５０は、Ｂモード処理回路１３０により生成された３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１５０は、ドプラ処理回路１４０により生成された３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元ドプラ画像データを生成する。すなわち、画像生成回路１５０は、「３次元のＢモード画像データ及び３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（ボリュームデータ）」として生成する。そして、画像生成回路１５０は、ボリュームデータをディスプレイ１０３にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対して様々なレンダリング処理を行なう。
【００３７】
画像生成回路１５０が行なうレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）を行なってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成回路１５０が行なうレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume  Rendering）処理がある。画像生成回路１５０は、画像生成部の一例である。
【００３８】
Ｂモードデータ及びドプラデータは、走査コンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成回路１５０が生成するデータは、走査コンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。
【００３９】
画像メモリ１６０は、画像生成回路１５０により生成された各種の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１６０は、Ｂモード処理回路１３０及びドプラ処理回路１４０により生成されたデータも記憶する。画像メモリ１６０が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成回路１５０を経由して表示用の超音波画像データとなる。例えば、画像メモリ１６０は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク又は光ディスクによって実現される。
【００４０】
記憶回路１７０は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、記憶回路１７０は、必要に応じて、画像メモリ１６０が記憶するデータの保管等にも使用される。例えば、記憶回路１７０は、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク又は光ディスクによって実現される。
【００４１】
制御回路１８０は、超音波診断装置１０００の処理全体を制御する。具体的には、制御回路１８０は、入力装置１０２及びタブレット１０を介して操作者から入力された各種の指示及び各種設定要求、並びに、記憶回路１７０から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１３０、ドプラ処理回路１４０、画像生成回路１５０及び通信インターフェース１９０の処理を制御する。例えば、制御回路１８０は、画像メモリ１６０に記憶された表示用の超音波画像データを通信インターフェース１９０に送信する。そして、制御回路１８０は、表示用の超音波画像データをタブレット１０に送信するように、通信インターフェース１９０を制御する。また、制御回路１８０は、画像メモリ１６０に記憶された表示用の超音波画像データにより示される超音波画像を表示するようにディスプレイ１０３を制御する。超音波画像は、画像の一例である。
【００４２】
制御回路１８０は、取得機能１８０ａと、制御機能１８０ｂとを実行する。なお、取得機能１８０ａは、取得部の一例である。また、制御機能１８０ｂは、制御部の一例である。
【００４３】
ここで、例えば、図１に示す制御回路１８０の構成要素である取得機能１８０ａ及び制御機能１８０ｂが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１７０に記憶されている。制御回路１８０は、各プログラムを記憶回路１７０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の制御回路１８０は、図１の制御回路１８０内に示された各機能を有することとなる。
【００４４】
通信インターフェース１９０は、装置本体１００と外部の装置との通信を行うためのインターフェースである。例えば、通信インターフェース１９０は、Ｗｉｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に基づく無線通信、及び、ケーブル等を用いた有線通信によりタブレット１０と通信可能に接続される。通信インターフェース１９０は、タブレット１０から送信された各種の指示等を受信すると、受信した各種の指示等を制御回路１８０に送信する。また、通信インターフェース１９０は、制御回路１８０から送信された超音波画像データを受信すると、受信した超音波画像データをタブレット１０に送信する。
【００４５】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、若しくは、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、又は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路１７０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１７０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、図１における複数の回路（例えば、Ｂモード処理回路１３０、ドプラ処理回路１４０、画像生成回路１５０及び制御回路１８０）を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。すなわち、Ｂモード処理回路１３０、ドプラ処理回路１４０、画像生成回路１５０及び制御回路１８０は、プロセッサにより実現される１つの処理回路に統合されてもよい。
【００４６】
以上、実施形態に係る超音波診断システムの全体構成について説明した。ここで、例えば、超音波診断システムにおいて、特定の種類のタブレットのみが用いられる場合について説明する。この場合には、超音波診断システムでは、装置本体に特定の種類のタブレットを接続する際に、特定の種類のタブレットのみに対応する専用の機器又は専用のドッキングポートを用いることが考えられる。しかしながら、この場合には、特定の種類以外の種類のタブレットを、装置本体に接続することが困難である。そこで、第１の実施形態に係る端末保持装置１は、様々な種類のタブレットとケーブルとを容易に接続可能な状態にすることができるように構成されている。
【００４７】
図３は、第１の実施形態に係る端末保持装置１の構成の一例を示す図である。図３及び先の図１に示すように、端末保持装置１は、保持台２０と、制御装置２１と、固定部材２２と、固定部材２３と、ケーブル保持部材２４と、ケーブル保持部材２５と、レール２６と、ロックレバー２７と、上述した超音波診断装置１０００とを備える。
【００４８】
保持台２０は、６つの平面（２つの主面及び４つの側面）を有する板状の部材である。保持台２０の４つの側面のうち、１つの側面には、ディスプレイ１０３が載置される台の側面が連結されている。保持台２０の６つの平面のうち１つの平面（主面）にタブレット１０が載置される。端末保持装置１では、図３に示すように、保持台２０の短手方向がＸ軸の方向（Ｘ軸方向）として定義され、長手方向がＸ軸に直交するＹ軸の方向（Ｙ軸方向）として定義されている。また、Ｚ軸の方向（Ｚ軸方向）は、タブレット１０が載置される平面の法線ベクトルが示す方向である。したがって、タブレット１０が載置される平面における位置は、Ｚ座標が一定であるため、Ｘ座標及びＹ座標により特定されることが可能である。以下、このような、タブレット１０が載置される平面における２次元の位置は、２次元の座標（ｘ，ｙ）で示される。以下、保持台２０の６つの平面のうち、タブレット１０が載置される平面を、「載置面」と呼ぶ。
【００４９】
制御装置２１は、制御機能１８０ｂによる制御を受けて、固定部材２３及びケーブル保持部材２４，２５を移動させる。また、制御装置２１は、制御機能１８０ｂによる制御を受けて、ロックレバー２７を動作させる。制御装置２１は、例えば、ギヤ、モータ及びアクチュエータ等により実現される。
【００５０】
２つの固定部材２２及び固定部材２３は、載置面に載置されたタブレット１０を挟んで、固定部材２２及び固定部材２３に対してタブレット１０を固定させることで、タブレット１０を保持する。固定部材２２及び固定部材２３は、第１の保持部の一例である。
【００５１】
固定部材２２は、載置面の所定の位置に固定されている。固定部材２２の形状は、上面視で、Ｌ字型である。例えば、図３に示すように、操作者は、タブレット１０を固定部材２２に当接させつつ、載置面にタブレット１０を載置する。このように、固定部材２２は、タブレット１０の固定部材２２側の位置決めを行う。
【００５２】
固定部材２３は、載置面上を移動可能に構成されている。固定部材２３の形状は、固定部材２２の形状と同様に、上面視で、Ｌ字型である。例えば、載置面には、格子状に複数の溝が形成されている。例えば、載置面には、Ｘ軸方向に延びる溝がＹ軸方向に沿って複数形成されているとともに、Ｙ軸方向に延びる溝がＸ軸方向に沿って複数形成されている。一方、例えば、固定部材２３は、突起部を有する。そして、載置面に形成された溝に対して、固定部材２３の突起部が摺動可能（スライド可能）なように、固定部材２３と保持台２０とが係合している。このような構成により、固定部材２３は、載置面上を移動可能となる。固定部材２３は、制御装置２１又は操作者により移動される。図３に示すように、固定部材２３は、Ｙ軸方向に平行な方向（両矢印２３ａが示す方向）、及び、Ｘ軸方向に平行な方向（両矢印２３ｂが示す方向）に移動される。
【００５３】
図３に示すように、上面視における固定部材２２のＬ字型の形状及び固定部材２３のＬ字型の形状は、点対称となる。ここで、点対称の中心は、固定部材２２の重心（中心）と固定部材２３の重心（中心）を結ぶ線分の中心である。
【００５４】
レール２６は、ケーブル保持部材２４及びケーブル保持部材２５を移動可能に支持する。例えば、図３に示すように、レール２６は、Ｘ軸方向に平行な方向に延びる棒状の部材である。このため、レール２６は、ケーブル保持部材２４及びケーブル保持部材２５のＸ軸方向に平行な方向への移動が可能なように、ケーブル保持部材２４及びケーブル保持部材２５を支持する。
【００５５】
ケーブル保持部材２４は、通信ケーブル３０を保持する。ケーブル保持部材２４は、通信ケーブル３０を保持した状態で、レール２６に沿う方向に移動可能に構成されている。例えば、ケーブル保持部材２４は、レール２６が延びるＸ軸方向に平行な方向（両矢印２４ｂが示す方向）に移動可能である。ケーブル保持部材２４は、制御装置２１又は操作者により移動される。
【００５６】
また、ケーブル保持部材２４は、通信ケーブル３０をＹ軸方向に平行な方向（両矢印２４ａが示す方向）に摺動可能に保持する。ケーブル保持部材２４は、第２の保持部の一例である。
【００５７】
通信ケーブル３０は、装置本体１００とタブレット１０との通信を行うためのケーブルである。例えば、通信ケーブル３０の一端には、コネクタ３０ａが接続されている。コネクタ３０ａは、タブレット１０が備える通信用のポート１０ａに接続可能である。また、通信ケーブル３０の他端は、装置本体１００の通信インターフェース１９０に接続されている。このため、コネクタ３０ａが通信用のポート１０ａに接続されることで、有線である通信ケーブル３０によって、装置本体１００とタブレット１０との通信が可能となる。通信用のポート１０ａは、第１の端子の一例である。コネクタ３０ａは、第２の端子の一例である。以下の説明では、通信ケーブル３０を、単に、ケーブル３０と呼ぶ場合がある。
【００５８】
また、通信ケーブル３０は、ケーブル保持部材２４に対してＹ軸方向に平行な方向（両矢印２４ａが示す方向）に摺動可能である。通信ケーブル３０及びコネクタ３０ａは、制御装置２１又は操作者により移動される。
【００５９】
ケーブル保持部材２５は、電源ケーブル３１を保持する。ケーブル保持部材２５は、電源ケーブル３１を保持した状態で、レール２６に沿って移動可能に構成されている。例えば、ケーブル保持部材２５は、レール２６が延びるＸ軸方向に平行な方向（両矢印２５ｂが示す方向）に移動可能である。ケーブル保持部材２５は、制御装置２１又は操作者により移動される。
【００６０】
また、ケーブル保持部材２５は、電源ケーブル３１をＹ軸方向に平行な方向（両矢印２５ａが示す方向）に摺動可能に保持する。ケーブル保持部材２５は、第２の保持部の一例である。
【００６１】
電源ケーブル３１は、装置本体１００からタブレット１０への電力の供給を行うためのケーブルである。例えば、電源ケーブル３１の一端には、コネクタ３１ａが接続されている。コネクタ３１ａは、タブレット１０が備える電源供給用のポート１０ｂに接続可能である。また、電源ケーブル３１の他端は、装置本体１００の電源に接続されている。このため、コネクタ３１ａが、電源供給用のポート１０ｂに接続されることで、装置本体１００からタブレット１０への電力の供給が可能となる。電源供給用のポート１０ｂは、第１の端子の一例である。コネクタ３１ａは、第２の端子の一例である。以下の説明では、電源ケーブル３１を、単に、ケーブル３１と呼ぶ場合がある。
【００６２】
なお、第１の実施形態では、ポート１０ａ，１０ｂのＺ軸方向（高さ方向）の位置が一定であり、コネクタ３０ａ，３１ａのＺ軸方向の位置と同一である。
【００６３】
また、電源ケーブル３１は、ケーブル保持部材２５に対してＹ軸方向に平行な方向（両矢印２５ａが示す方向）に摺動可能である。電源ケーブル３１及びコネクタ３１ａは、制御装置２１又は操作者により移動される。
【００６４】
ロックレバー２７は、制御装置２１による制御を受けて、動作する。例えば、ロックレバー２７は、コネクタ３０ａを通信用のポート１０ａに接続させるとともに、コネクタ３１ａを電源供給用のポート１０ｂに接続させる所定の動作を行う。
【００６５】
例えば、ロックレバー２７が行う所定の動作について説明する。例えば、所定の動作を行うロックレバー２７は、コネクタ３０ａ、通信ケーブル３０、コネクタ３１ａ及び電源ケーブル３１を保持する。そして、所定の動作を行うロックレバー２７は、コネクタ３０ａ、通信ケーブル３０、コネクタ３１ａ及び電源ケーブル３１を保持した状態で、コネクタ３０ａが通信用のポート１０ａに向かうように、コネクタ３０ａを移動させる。更に、所定の動作を行うロックレバー２７は、コネクタ３０ａ、通信ケーブル３０、コネクタ３１ａ及び電源ケーブル３１を保持した状態で、コネクタ３１ａが電源供給用のポート１０ｂに向かうように、コネクタ３１ａを移動させる。この結果、コネクタ３０ａが通信用のポート１０ａに接続され、コネクタ３１ａが電源供給用のポート１０ｂに接続される。ロックレバー２７は、接続部の一例である。
【００６６】
次に、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、各種のデータベースについて説明する。図４は、第１の実施形態に係る第１の位置情報データベース１７０ａのデータ構成の一例を示す図である。図４に示す第１の位置情報データベース１７０ａは、記憶回路１７０に記憶されている。
【００６７】
第１の位置情報データベース１７０ａには、タブレットに関する情報がタブレットの種類毎に予め登録されている。図４に示すように、第１の位置情報データベース１７０ａには、「ＩＤ」の項目及び「位置」の項目を有するレコードが、タブレットの種類毎に登録されている。ここで、例えば、タブレットの種類は、タブレットの形状、大きさ（サイズ）及びポートの位置に応じたものとなる。
【００６８】
「ＩＤ」の項目には、タブレットの種類を示すＩＤが登録されている。例えば、図４に示すように、「ＩＤ」の項目には、所定のタブレットの種類を示すＩＤ「ＡＡ」が登録されている。
【００６９】
「位置」の項目には、「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤが示す種類のタブレットを２つの固定部材２２，２３により保持する場合の固定部材２３の位置が登録される。例えば、図４に示すように、「位置」の項目には、ＩＤ「ＡＡ」が示す所定の種類のタブレットを保持する場合の固定部材２３の位置（ｘ１，ｙ１）が登録されている。
【００７０】
図５Ａは、第１の実施形態に係る第２の位置情報データベース１７０ｂのデータ構成の一例を示す図である。図５Ａに示す第２の位置情報データベース１７０ｂは、記憶回路１７０に記憶されている。
【００７１】
第２の位置情報データベース１７０ｂにも、タブレットに関する情報がタブレットの種類毎に予め登録されている。図５Ａに示すように、第２の位置情報データベース１７０ｂには、「ＩＤ」の項目及び「位置」の項目を有するレコードが、タブレットの種類毎に登録されている。
【００７２】
「ＩＤ」の項目には、タブレットの種類を示すＩＤが登録されている。例えば、図５Ａに示すように、「ＩＤ」の項目には、所定のタブレットの種類を示すＩＤ「ＡＡ」が登録されている。
【００７３】
「位置」の項目には、「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤが示す種類のタブレットの通信用のポートに、ロックレバー２７による所定の動作によってコネクタ３０ａが接続されることが可能となる場合のケーブル保持部材２４の位置が登録される。例えば、図５Ａに示すように、「位置」の項目には、ＩＤ「ＡＡ」が示す所定の種類のタブレットの通信用のポートに、ロックレバー２７による所定の動作によってコネクタ３０ａが接続されることが可能となる場合のケーブル保持部材２４の位置（ｘ２，ｙ２）が登録されている。
【００７４】
図５Ｂは、第１の実施形態に係る第３の位置情報データベース１７０ｃのデータ構成の一例を示す図である。図５Ｂに示す第３の位置情報データベース１７０ｃは、記憶回路１７０に記憶されている。
【００７５】
第３の位置情報データベース１７０ｃにも、タブレットに関する情報がタブレットの種類毎に予め登録されている。図５Ｂに示すように、第３の位置情報データベース１７０ｃには、「ＩＤ」の項目及び「位置」の項目を有するレコードが、タブレットの種類毎に登録されている。
【００７６】
「ＩＤ」の項目には、タブレットの種類を示すＩＤが登録されている。例えば、図５Ｂに示すように、「ＩＤ」の項目には、所定のタブレットの種類を示すＩＤ「ＡＡ」が登録されている。
【００７７】
「位置」の項目には、「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤが示す種類のタブレットの電源供給用のポートに、ロックレバー２７による所定の動作によってコネクタ３１ａが接続されることが可能となる場合のケーブル保持部材２５の位置が登録される。例えば、図５Ｂに示すように、「位置」の項目には、ＩＤ「ＡＡ」が示す所定の種類のタブレットの電源供給用のポートに、ロックレバー２７による所定の動作によってコネクタ３１ａが接続されることが可能となる場合のケーブル保持部材２５の位置（ｘ３，ｙ３）が登録されている。
【００７８】
なお、第１の位置情報データベース１７０ａ、第２の位置情報データベース１７０ｂ及び第３の位置情報データベース１７０ｃの各データベースでは、外部のネットワーク経由でレコードが登録されてもよいし、操作者又はメンテナンス者がレコードを登録してもよい。
【００７９】
例えば、端末保持装置１に保持されると予想される数種類のタブレットについて、タブレットの種類を示すＩＤと、タブレットの形状及び大きさ等に基づく固定部材２３の位置とが対応付けられて登録されたレコードが、第１の位置情報データベース１７０ａに登録されてもよい。
【００８０】
また、例えば、端末保持装置１に保持されると予想される数種類のタブレットについて、タブレットの種類を示すＩＤと、タブレットの通信用のポートの位置に基づくケーブル保持部材２４の位置とが対応付けられて登録されたレコードが、第２の位置情報データベース１７０ｂに登録されてもよい。
【００８１】
また、例えば、端末保持装置１に保持されると予想される数種類のタブレットについて、タブレットの種類を示すＩＤと、タブレットの電源供給用のポートの位置に基づくケーブル保持部材２５の位置とが対応付けられて登録されたレコードが、第３の位置情報データベース１７０ｃに登録されてもよい。
【００８２】
また、操作者又はメンテナンス者は、端末保持装置１に初めて載置される種類のタブレットについては、タブレットを保持台２０に載置させた後、手動で固定部材２３を移動させて、タブレットを固定部材２２，２３により保持させる。そして、制御機能１８０ｂは、タブレットを固定部材２２，２３により保持させた際の固定部材２３の位置を記憶回路１７０に格納する。そして、制御機能１８０ｂは、タブレットの種類を示すＩＤと、記憶回路１７０に記憶された固定部材２３の位置とが対応付けられて登録されたレコードを生成する。そして、制御機能１８０ｂは、生成したレコードを、第１の位置情報データベース１７０ａに登録する。なお、記憶回路１７０ではなくタブレットが、固定部材２３の位置を保持してもよい。この場合、タブレットが、固定部材２３の位置を装置本体１００から取得する。そして、タブレットが、タブレットの種類を示すＩＤと固定部材２３の位置とが対応付けられて登録されたレコードを生成する。そして、タブレットが、生成したレコードを装置本体１００に転送することにより、装置本体１００の制御機能１８０ｂに、このレコードを第１の位置情報データベース１７０ａに登録させる。
【００８３】
また、操作者又はメンテナンス者は、端末保持装置１に初めて載置される種類のタブレットについては、タブレットを固定部材２２，２３により保持させた後、ロックレバー２７によってコネクタ３０ａがタブレットの通信用のポートに接続されることが可能となる位置まで、手動でケーブル保持部材２４を移動させる。そして、制御機能１８０ｂは、このようにして移動されたケーブル保持部材２４の位置を記憶回路１７０に格納する。そして、制御機能１８０ｂは、タブレットの種類を示すＩＤと、記憶回路１７０に記憶されたケーブル保持部材２４の位置とが対応付けられて登録されたレコードを生成する。そして、制御機能１８０ｂは、生成したレコードを、第２の位置情報データベース１７０ｂに登録する。なお、記憶回路１７０ではなくタブレットが、ケーブル保持部材２４の位置を保持してもよい。この場合、タブレットが、ケーブル保持部材２４の位置を装置本体１００から取得する。そして、タブレットが、タブレットの種類を示すＩＤとケーブル保持部材２４の位置とが対応付けられて登録されたレコードを生成する。そして、タブレットが、生成したレコードを装置本体１００に転送することにより、制御機能１８０ｂに、このレコードを第２の位置情報データベース１７０ｂに登録させる。また、上述した方法と同様の方法により、第３の位置情報データベース１７０ｃにレコードが登録されてもよい。
【００８４】
次に、端末保持装置１の動作について説明する。例えば、まず、操作者によって端末保持装置１の保持台２０にタブレット１０が載置される。
【００８５】
そして、操作者は、保持台２０に載置したタブレット１０の種類を、入力装置１０２を介して制御回路１８０に入力する。そして、制御回路１８０の取得機能１８０ａは、入力されたタブレット１０の種類を示すＩＤを取得する。例えば、取得機能１８０ａは、第１の位置情報データベース１７０ａの「ＩＤ」の項目に登録されている複数のＩＤが示す複数のタブレットの種類を選択可能な状態でディスプレイ１０３に表示させる。そして、取得機能１８０ａは、表示された複数のタブレットの種類の中から操作者により選択されたタブレット１０の種類を示すＩＤを取得する。
【００８６】
そして、取得機能１８０ａは、取得したＩＤに対応する固定部材２３の位置を、第１の位置情報データベース１７０ａから取得する。例えば、取得機能１８０ａは、取得したＩＤが「ＩＤ」の項目に登録されたレコードを第１の位置情報データベース１７０ａの全レコードの中から検索する。そして、取得機能１８０ａは、検索の結果得られたレコードの「位置」の項目に登録された位置（第１の位置）を取得する。
【００８７】
そして、制御回路１８０の制御機能１８０ｂは、第１の位置に固定部材２３を移動させるための指示（第１の移動指示）を制御装置２１に送信する。制御装置２１は、第１の移動指示を受信すると、第１の移動指示に基づいて、第１の位置に固定部材２３を移動させる。これにより、２つの固定部材２２，２３が、タブレット１０を保持する状態となる。このように、制御機能１８０ｂは、第１の位置に基づいて、タブレット１０が保持されることが可能な位置（第１の位置）に、固定部材２３を移動させる。第１の位置は、第１の情報の一例である。
【００８８】
したがって、第１の実施形態に係る端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットを自動的に固定し、保持することができる。すなわち、端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットの位置決めを行うことができる。よって、第１の実施形態に係る端末保持装置１によれば、タブレットの位置決めのための操作者の操作による負担を軽減することができる。
【００８９】
また、端末保持装置１によれば、１種類の固定部材２２，２３のみで、様々な種類のタブレットを固定し、保持することができる。したがって、本実施形態では、タブレットの種類毎に、各種類に対応する固定部材を用意しておかなくてよい。よって、端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットを保持する際に必要な部材の数を少なくすることができる。
【００９０】
なお、第１の位置に固定部材２３を移動させる場合にタブレット１０と接触する固定部材２３の面に圧力センサが設けられてもよい。この場合、制御機能１８０ｂは、圧力センサから出力される検知信号が示す圧力の値が所定の閾値を超えた場合には、固定部材２３の移動を停止させるための指示を制御装置２１に送信してもよい。
【００９１】
そして、取得機能１８０ａは、取得したＩＤに対応するケーブル保持部材２４の位置を、第２の位置情報データベース１７０ｂから取得する。例えば、取得機能１８０ａは、取得したＩＤが「ＩＤ」の項目に登録されたレコードを第２の位置情報データベース１７０ｂの全レコードの中から検索する。そして、取得機能１８０ａは、検索の結果得られたレコードの「位置」の項目に登録された位置（第２の位置）を取得する。このように、取得機能１８０ａは、２つの固定部材２２，２３により保持されたタブレット１０の通信用のポート１０ａに関する情報として、第２の位置を取得する。また、取得機能１８０ａは、操作者からタブレット１０の種類を受け付け、受け付けたタブレット１０の種類に対応する第２の位置を取得する。また、第２の位置は、第１の情報の一例である。
【００９２】
そして、制御機能１８０ｂは、第２の位置にケーブル保持部材２４を移動させるための指示（第２の移動指示）を制御装置２１に送信する。制御装置２１は、第２の移動指示を受信すると、第２の移動指示に基づいて、第２の位置にケーブル保持部材２４を移動させる。これにより、タブレット１０の通信用のポート１０ａに、ロックレバー２７による動作によってコネクタ３０ａが接続されることが可能な状態となる。このように、制御機能１８０ｂは、第２の位置に基づいて、コネクタ３０ａが通信用のポート１０ａに接続されることが可能な位置（第２の位置）に、ケーブル保持部材２４を移動させる。より具体的には、制御機能１８０ｂは、ロックレバー２７によりコネクタ３０ａが通信用のポート１０ａに接続されることが可能な位置に、ケーブル保持部材２５を移動させる。
【００９３】
そして、取得機能１８０ａは、取得したＩＤに対応するケーブル保持部材２５の位置を、第３の位置情報データベース１７０ｃから取得する。例えば、取得機能１８０ａは、取得したＩＤが「ＩＤ」の項目に登録されたレコードを第３の位置情報データベース１７０ｃの全レコードの中から検索する。そして、取得機能１８０ａは、検索の結果得られたレコードの「位置」の項目に登録された位置（第３の位置）を取得する。このように、取得機能１８０ａは、２つの固定部材２２，２３により保持されたタブレット１０の電源供給用のポート１０ｂに関する情報として、第３の位置を取得する。ここで、第３の位置は、第１の情報の一例である。
【００９４】
そして、制御機能１８０ｂは、第３の位置にケーブル保持部材２５を移動させるための指示（第３の移動指示）を制御装置２１に送信する。制御装置２１は、第３の移動指示を受信すると、第３の移動指示に基づいて、第３の位置にケーブル保持部材２５を移動させる。これにより、タブレット１０の電源供給用のポート１０ｂに、ロックレバー２７による動作によってコネクタ３１ａが接続されることが可能な状態となる。このように、制御機能１８０ｂは、第３の位置に基づいて、コネクタ３１ａが電源供給用のポート１０ｂに接続されることが可能な位置（第３の位置）に、ケーブル保持部材２５を移動させる。より具体的には、制御機能１８０ｂは、ロックレバー２７によりコネクタ３１ａが電源供給用のポート１０ｂに接続されることが可能な位置に、ケーブル保持部材２５を移動させる。
【００９５】
このように、第１の実施形態に係る端末保持装置１は、通信用のポート１０ａに対する通信ケーブル３０の位置合わせを行う。また、端末保持装置１は、電源供給用のポート１０ｂに対する電源ケーブル３１の位置合わせを行う。したがって、第１の実施形態に係る端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とをロックレバー２７よる接続が可能な状態にすることができる。ひいては、端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットと装置本体１００とを接続可能な状態にすることができる。よって、第１の実施形態に係る端末保持装置１によれば、通信ケーブル３０を誤ってポート１０ｂに接続したり、電源ケーブル３１を誤ってポート１０ａに接続したりするような誤配線の発生を抑制することができる。また、端末保持装置１によれば、操作者の配線による負担を軽減することができる。
【００９６】
このように、第１の実施形態に係る端末保持装置１は、様々な種類のタブレットに対して、ケーブル３０，３１の位置合わせ、及び、タブレットの位置決めを行うことができる。
【００９７】
そして、制御機能１８０ｂは、通信用のポート１０ａにコネクタ３０ａを接続させるとともに、電源供給用のポート１０ｂにコネクタ３１ａを接続させるための所定の動作をロックレバー２７に行わせるための指示（動作指示）を制御装置２１に送信する。制御装置２１は、動作指示を受信すると、動作指示に基づいて、所定の動作をロックレバー２７に行わせる。これにより、制御装置２１による制御を受けて動作するロックレバー２７は、コネクタ３０ａ及び通信ケーブル３０を通信用のポート１０ａに向かうように移動させる。更に、ロックレバー２７は、コネクタ３１ａ及び電源ケーブル３１を電源供給用のポート１０ｂに向かうように移動させる。そして、最終的には、ロックレバー２７は、コネクタ３０ａを通信用のポート１０ａに接続させるとともに、コネクタ３１ａを電源供給用のポート１０ｂに接続させる。
【００９８】
このように、端末保持装置１によれば、１種類のケーブル保持部材２４，２５のみで、様々な種類のタブレットに対してケーブル３０，３１をポート１０ａ，１０ｂに接続することができる。したがって、本実施形態では、タブレットの種類毎に、各種類に対応するケーブル保持部材を用意しておかなくてよい。よって、端末保持装置１によれば、様々な種類のタブレットに対してケーブル３０，３１を接続する際に必要な部材の数を少なくすることができる。
【００９９】
なお、ポート１０ａ，１０ｂからコネクタ３０ａ，３０ｂを外す場合について説明する。この場合には、制御機能１８０ｂは、ポート１０ａ，１０ｂからコネクタ３０ａ，３０ｂを外すための解除動作をロックレバー２７に行わせるための指示（解除指示）を制御装置２１に送信する。制御装置２１は、解除指示を受信すると、解除指示に基づいて、解除動作をロックレバー２７に行わせる。これにより、制御装置２１による制御を受けて解除動作を行うロックレバー２７は、コネクタ３０ａを通信用のポート１０ａから離れる方向に移動させる。更に、ロックレバー２７は、コネクタ３１ａを電源供給用のポート１０ｂから離れる方向に移動させる。そして、最終的には、ロックレバー２７は、コネクタ３０ａを通信用のポート１０ａから外すとともに、コネクタ３１ａを電源供給用のポート１０ｂから外す。
【０１００】
図６は、第１の実施形態に係る装置本体１００が行なう処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図６に示す処理は、端末保持装置１が、タブレット１０を自動的に保持し、自動的にポート１０ａ，１０ｂにコネクタ３０ａ，３１ａを接続させる処理の一例である。例えば、図６に示す処理は、操作者が保持台２０にタブレット１０を載置した後に、図６に示す処理を実行させるための指示を、入力装置１０２を介して装置本体１００に入力した場合に実行される。
【０１０１】
図６に示すように、取得機能１８０ａは、タブレット１０の種類に関する情報として、タブレット１０の種類を示すＩＤを取得する（ステップＳ１０１）。そして、取得機能１８０ａは、取得したＩＤに対応する固定部材２３の位置（第１の位置）を、第１の位置情報データベース１７０ａから取得する（ステップＳ１０２）。
【０１０２】
そして、制御機能１８０ｂは、第１の位置に固定部材２３を移動させるための指示を制御装置２１に送信する（ステップＳ１０３）。これにより、２つの固定部材２２，２３が、タブレット１０を保持する状態となる。
【０１０３】
そして、取得機能１８０ａは、取得したＩＤに対応する２つのケーブル保持部材２４，２５のそれぞれの位置（第２の位置、第３の位置）を取得する（ステップＳ１０４）。具体的には、取得機能１８０ａは、第２の位置及び第３の位置のそれぞれを、第２の位置情報データベース１７０ｂ及び第３の位置情報データベース１７０ｃのそれぞれから取得する。
【０１０４】
そして、制御機能１８０ｂは、第２の位置にケーブル保持部材２４を移動させるための指示、及び、第３の位置にケーブル保持部材２５を移動させるための指示を制御装置２１に送信する（ステップＳ１０５）。これにより、通信用のポート１０ａにコネクタ３０ａがロックレバー２７により接続されることが可能な状態となる。また、タブレット１０の電源供給用のポート１０ｂにコネクタ３１ａがロックレバー２７により接続されることが可能な状態となる。
【０１０５】
そして、制御機能１８０ｂは、通信用のポート１０ａにコネクタ３０ａを接続させるとともに、電源供給用のポート１０ｂにコネクタ３１ａを接続させるための所定の動作をロックレバー２７に行わせるための動作指示を制御装置２１に送信する（ステップＳ１０６）。これにより、端末保持装置１は、コネクタ３０ａを通信用のポート１０ａに自動的に接続するとともに、コネクタ３１ａを電源供給用のポート１０ｂに自動的に接続する。
【０１０６】
以上、第１の実施形態に係る端末保持装置１について説明した。端末保持装置１によれば、上述したように、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１０７】
なお、上述したステップＳ１０６では、端末保持装置１が、コネクタ３０ａ，３１ａをポート１０ａ，１０ｂに自動的に接続する場合について説明した。しかしながら、端末保持装置１がステップＳ１０６の処理を行うことに代えて、操作者が、手動で、上述した所定の動作をロックレバー２７に行わせてもよい。すなわち、操作者が、コネクタ３０ａ，３１ａをポート１０ａ，１０ｂに手動で接続させてもよい。
【０１０８】
また、ステップＳ１０６において、制御機能１８０ｂは、入力装置１０２を介して操作者から上述した所定の動作を行わせるための指示を受け付けてもよい。例えば、入力装置１０２に設けられたスイッチであって、所定の動作を行わせるための指示を受け付けるスイッチを操作者が押下することにより、制御機能１８０ｂは、かかる指示を受け付ける。そして、ステップＳ１０６において、制御機能１８０ｂは、受け付けた指示に基づいて、動作指示を制御装置２１に送信してもよい。すなわち、制御機能１８０ｂは、全自動ではなく、操作者からの指示に基づいて、ロックレバー２７に上述した所定の動作を行わせてもよい。
【０１０９】
また、第１の実施形態では、ポート１０ａ，１０ｂのＺ軸方向（高さ方向）の位置が一定であり、コネクタ３０ａ，３１ａのＺ軸方向の位置と同一である場合について説明した。ここで、ポート１０ａ，１０ｂのＺ軸方向の位置と、コネクタ３０ａ，３１ａのＺ軸方向の位置とが異なるものの、その差が数ミリメートルの微々たる差である場合には、ケーブル保持部材２４，２５に若干の遊びを設けることで、その差を吸収してもよい。
【０１１０】
ただし、ポート１０ａ，１０ｂのＺ軸方向の位置と、コネクタ３０ａ，３１ａのＺ軸方向の位置との差が大きい場合には、ケーブル保持部材２４，２５が、Ｘ軸方向に加えてＺ軸方向にも移動可能な構成とする。そして、上述した各種のデータベース１７０ａ〜１７０ｃの「位置」の項目には、２次元ではなく３次元の座標が登録されていることとする。そして、取得機能１８０ａ及び制御機能１８０ｂは、３次元の座標を用いて、第１の実施形態と同様の処理を行って、ポート１０ａ，１０ｂのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置と、コネクタ３０ａ，３１ａのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置とを合わせる。例えば、制御機能１８０ｂは、３次元の座標に基づいて、Ｘ軸方向に加えてＺ軸方向にも、ケーブル保持部材２４，２５を移動させる指示を制御装置２１に送信する。
【０１１１】
また、第１の実施形態では、端末保持装置１が、タブレット１０の１つの側面（ポート１０ａ，１０ｂが設けられた側面）に対向するように設けられた、ケーブル保持部材２４，２５及びレール２６を備える場合について説明した。しかしながら、タブレット１０の複数の側面にポートが設けられている場合には、端末保持装置１は、複数の側面に対向するように設けられたケーブル保持部材及びレールを備えてもよい。ここで、ケーブル保持部材は、ポートに対応するように設けられるため、ケーブル保持部材の数とポートの数とは、同一となる。
【０１１２】
また、第１の実施形態では、固定部材２２，２３の形状が上面視でＬ字型である場合について説明した。しかしながら、固定部材２２，２３の形状は、これに限られない。例えば、固定部材２２，２３の形状は、例えば、１直線に伸びる四角柱状の部材であってもよい。この場合、例えば、固定部材２２と固定部材２３との間にタブレット１０が載置される。そして、２つの固定部材２２，２３のうち一方の固定部材（移動可能な固定部材）が他方の固定部材（保持台２０に固定されている固定部材）に向かって移動することで、タブレット１０を固定部材２２，２３に固定させる。なお、２つの固定部材２２，２３が移動可能であってもよい。
【０１１３】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、取得機能１８０ａが、保持台２０に載置されたタブレットの種類を操作者から受け付け、受け付けたタブレットの種類を示すＩＤを取得する場合について説明した。しかしながら、取得機能１８０ａは、他の方法により、保持台２０に載置されたタブレットの種類を示すＩＤを取得してもよい。そこで、このような実施形態を第２の実施形態として説明する。
【０１１４】
図７は、第２の実施形態に係る端末保持装置１の構成の一例を示す図である。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。第２の実施形態に係る端末保持装置１は、重量センサ４０及びカメラ４１を備える点が、第１の実施形態に係る端末保持装置１と異なる。
【０１１５】
重量センサ４０は、保持台２０に設けられる。重量センサ４０は、保持台２０に載置されたタブレット１０の重量を検知する。そして、重量センサ４０は、検知したタブレット１０の重量を示す検知信号を取得機能１８０ａに送信する。
【０１１６】
カメラ４１は、制御機能１８０ｂによる制御を受けて、カメラ４１の撮影方向及びカメラ４１の位置を変更可能なように構成されている。例えば、制御機能１８０ｂは、複数の位置のそれぞれにおいて、複数の撮影方向のそれぞれで、保持台２０に載置されたタブレット１０を撮影するようにカメラ４１を制御する。これによりカメラ４１は、複数の位置のそれぞれにおいて、複数の撮影方向のそれぞれでタブレット１０を撮影することにより、複数の画像データを得る。そして、カメラ４１は、複数の画像データを、取得機能１８０ａに送信する。
【０１１７】
第２の実施形態に係る取得機能１８０ａは、重量センサ４０から送信された検知信号を受信する。そして、取得機能１８０ａは、検知信号が示すタブレット１０の重量を取得する。
【０１１８】
また、取得機能１８０ａは、カメラ４１から送信された複数の画像データを受信する。そして、取得機能１８０ａは、受信した複数の画像データに対して、タブレット１０のＸ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法を得るための画像解析処理を施す。そして、取得機能１８０ａは、画像解析処理の結果得られたタブレット１０のＸ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法を、タブレット１０の形状情報として取得する。
【０１１９】
また、第２の実施形態に係る端末保持装置１の記憶回路１７０には、図８に示すＩＤデータベース１７０ｄが記憶されている点が、第１の実施形態に係る端末保持装置１の記憶回路１７０と異なる。図８は、第２の実施形態に係るＩＤデータベース１７０ｄのデータ構成の一例を示す図である。
【０１２０】
ＩＤデータベース１７０ｄには、タブレットに関する情報がタブレットの種類毎に予め登録されている。図８に示すように、ＩＤデータベース１７０ｄには、「形状」の項目、「重量」の項目及び「ＩＤ」の項目を有するレコードが、タブレットの種類毎に登録されている。
【０１２１】
「ＩＤ」の項目には、タブレットの種類を示すＩＤが登録されている。例えば、図４に示すように、「ＩＤ」の項目には、所定のタブレットの種類を示すＩＤ「ＡＡ」が登録されている。
【０１２２】
「形状」の項目には、「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤが示す種類のタブレットの形状情報が登録されている。タブレットの形状情報とは、例えば、タブレットのＸ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法を指す。また、「重量」の項目には、「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤが示す種類のタブレットの重量が登録されている。
【０１２３】
第２の実施形態に係る取得機能１８０ａは、保持台２０に載置されたタブレット１０の種類を示すＩＤを、ＩＤデータベース１７０ｄから取得する。例えば、取得機能１８０ａは、検知信号から取得したタブレット１０の重量が「重量」の項目に登録され、かつ、複数の画像データから取得したタブレット１０の形状情報が「形状」の項目に登録されたレコードを、ＩＤデータベース１７０ｄの全レコードの中から検索する。
【０１２４】
そして、取得機能１８０ａは、検索の結果得られたレコードの「ＩＤ」の項目に登録されたＩＤを取得する。このようにして、取得機能１８０ａは、タブレット１０の形状及び重量を取得する。そして、取得機能１８０ａは、取得した形状及び重量に対応するタブレット１０の種類を示すＩＤを取得する。そして、第２の実施形態に係る取得機能１８０ａは、第１の実施形態に係る取得機能１８０ａと同様に、取得したＩＤに対応する第１の位置を第１の位置情報データベース１７０ａから取得する。
【０１２５】
以上、第２の実施形態に係る端末保持装置１について説明した。第２の実施形態に係る端末保持装置１は、操作者にタブレット１０の種類を選択させることなく、自動的にタブレット１０の種類を示すＩＤを取得する。したがって、第２の実施形態に係る端末保持装置１によれば、更に、操作者の負担を減らすことができる。また、第２の実施形態に係る端末保持装置１によれば、第１の実施形態と同様に、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１２６】
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、記憶回路１７０が、第２の位置情報データベース１７０ｂ及び第３の位置情報データベース１７０ｃを記憶する場合について説明した。しかしながら、記憶回路１７０が、第２の位置情報データベース１７０ｂ及び第３の位置情報データベース１７０ｃを記憶していなくてもよい。この場合、取得機能１８０ａは、他の方法により、上述した第２の位置及び第３の位置を取得する。そこで、このような実施形態を第３の実施形態として説明する。
【０１２７】
図９は、第３の実施形態に係る端末保持装置１の構成の一例を示す図である。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。第３の実施形態に係る端末保持装置１は、カメラ４１を備える点が、第１の実施形態に係る端末保持装置１と異なる。
【０１２８】
第３の実施形態に係るカメラ４１は、第２の実施形態に係るカメラ４１と同様に、制御機能１８０ｂによる制御を受けて、カメラ４１の撮影方向及びカメラ４１の位置を変更可能なように構成されている。例えば、カメラ４１は、制御機能１８０ｂによる制御を受けて、複数の位置のそれぞれにおいて、複数の撮影方向のそれぞれでタブレット１０を撮影することにより、複数の画像データを得る。そして、カメラ４１は、複数の画像データを、取得機能１８０ａに送信する。
【０１２９】
第３の実施形態に係る取得機能１８０ａは、カメラ４１から送信された複数の画像データを受信する。そして、取得機能１８０ａは、受信した複数の画像データに対して、タブレット１０に設けられたポートの位置を得るための画像解析処理を施す。そして、取得機能１８０ａは、画像解析処理の結果得られたタブレット１０のポートの位置を取得する。なお、取得機能１８０ａは、タブレット１０に設けられた全てのポートの位置を取得する。例えば、取得機能１８０ａは、タブレット１０に設けられた通信用のポート１０ａの位置及び電源供給用のポート１０ｂの位置を取得する。
【０１３０】
そして、取得機能１８０ａは、通信用のポート１０ａの位置から、コネクタ３０ａがポート１０ａに接続されることが可能な第２の位置を導出する。例えば、ある通信用のポートの位置と、このポートに接続可能なコネクタ３０ａに接続された通信ケーブル３０を保持するケーブル保持部材２４の第２の位置との関係は、既知の関係である。そこで、取得機能１８０ａは、この既知の関係を用いて、通信用のポート１０ａの位置から第２の位置を導出する。
【０１３１】
また、取得機能１８０ａは、電源供給用のポート１０ｂの位置から、コネクタ３１ａがポート１０ｂに接続されることが可能な第３の位置を導出する。例えば、ある電源供給用のポートの位置と、このポートに接続可能なコネクタ３１ａに接続された電源ケーブル３１を保持するケーブル保持部材２５の第３の位置との関係は、既知の関係である。そこで、取得機能１８０ａは、この既知の関係を用いて、電源供給用のポート１０ｂの位置から第３の位置を導出する。
【０１３２】
そして、第３の実施形態に係る制御機能１８０ｂは、第１の実施形態に係る制御機能１８０ｂと同様に、第２の位置にケーブル保持部材２４を移動させるための指示、及び、第３の位置にケーブル保持部材２５を移動させるための指示を制御装置２１に送信する。
【０１３３】
以上、第３の実施形態に係る端末保持装置１について説明した。第３の実施形態に係る端末保持装置１では、記憶回路１７０に、第２の位置情報データベース１７０ｂ及び第３の位置情報データベース１７０ｃが記憶されていない。このため、第３の実施形態に係る端末保持装置１は、記憶回路１７０の記憶容量の圧迫を抑制しつつ、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１３４】
（第４の実施形態）
なお、上述した各実施形態では、固定部材２２が保持台２０の載置面に固定されている場合について説明した。しかしながら、固定部材２２が載置面上を移動可能に構成されてもよい。そこで、このような実施形態を第４の実施形態として説明する。
【０１３５】
図１０は、第４の実施形態に係る端末保持装置１の構成の一例を示す図である。第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【０１３６】
図１０に示すように、第４の実施形態に係る端末保持装置１では、固定部材２２が、固定部材２３と同様に、載置面上を移動可能に構成されている。固定部材２２は、固定部材２３と同様に、制御装置２１又は操作者により移動される。図１０に示すように、固定部材２２は、Ｙ軸方向に平行な方向（両矢印２２ａが示す方向）、及び、Ｘ軸方向に平行な方向（両矢印２２ｂが示す方向）に移動される。第４の実施形態では、例えば、操作者は、載置面の中央部にタブレット１０の中心が位置するように、タブレット１０を載置面に載置することで、保持台２０に対するタブレット１０の配置のバランスを一定に保つことができる。
【０１３７】
以上、第４の実施形態に係る端末保持装置１について説明した。第４の実施形態に係る端末保持装置１によれば、第１の実施形態等の端末保持装置１と同様に、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１３８】
（第５の実施形態）
次に第５の実施形態に係る端末保持装置１について説明する。図１１は、第５の実施形態に係る端末保持装置１の構成の一例を示す図である。第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態及び第４の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【０１３９】
第５の実施形態に係る端末保持装置１は、２つのレール２６ａ，２６ｂを備える。上述した第１の実施形態に係る端末保持装置１では、１つのレール２６が２つのケーブル保持部材２４，２５を支持している。これに対して、第５の実施形態に係る端末保持装置１では、２つのレール２６ａ，２６ｂのそれぞれが、ケーブル保持部材２４，２５のそれぞれを移動可能に支持する。これにより、複数のケーブル保持部材２４，２５のそれぞれが、他のケーブル保持部材の干渉を受けずに移動可能である。
【０１４０】
ここで、例えば、タブレット１０に設けられた通信用のポート１０ａ及び電力供給用のポート１０ｂの位置が、図１０に示すような位置である場合について説明する。この場合、例えば、図３に示す第１の実施形態に係る端末保持装置１では、複数のケーブル保持部材２４，２５のそれぞれが、他のケーブル保持部材の干渉を受ける。このため、第１の実施形態に係る端末保持装置１では、図１０に示すタブレット１０のポート１０ａにコネクタ３０ａを接続させた場合には、ポート１０ｂにコネクタ３１ａが接続できなくなってしまう。同様に、第１の実施形態に係る端末保持装置１では、図１０に示すタブレット１０のポート１０ｂにコネクタ３１ａを接続させた場合には、ポート１０ａにコネクタ３０ａが接続できなくなってしまう。したがって、このような不具合を解消するために、第１の実施形態に係る端末保持装置１では、操作者は、ケーブル保持部材２４から通信ケーブル３０を取り外し、ケーブル保持部材２５から電源ケーブル３１を取り外し、ケーブル保持部材２４に電源ケーブル３１を保持させ、ケーブル保持部材２５に通信ケーブル３０を保持させる必要がある。すなわち、通信ケーブル３０と電源ケーブル３１とを入れ替える必要がある。このため、操作者の負担が大きい場合がある。
【０１４１】
一方、第５の実施形態に係る端末保持装置１では、複数のケーブル保持部材２４，２５のそれぞれが、他のケーブル保持部材の干渉を受けずに移動可能である。このため、第５の実施形態に係る端末保持装置１は、図１０に示すタブレット１０のポート１０ａにコネクタ３０ａを接続させるとともに、ポート１０ｂにコネクタ３１ａを接続させることができる。このように、第５の実施形態に係る端末保持装置１は、通信ケーブル３０と電源ケーブル３１とを入れ替えることなく、ポート１０ａにコネクタ３０ａを接続させるとともに、ポート１０ｂにコネクタ３１ａを接続させる。したがって、第５の実施形態に係る端末保持装置１は、操作者の負担の増大を抑制しつつ、様々な種類のタブレットとケーブル３０，３１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１４２】
（第６の実施形態）
上述した実施形態では、タブレット１０を端末保持装置１の保持台２０に載置する場合について説明した。しかしながら、携帯型の超音波診断装置をカート等の保持台に載置してもよい。この場合、カートには、上述した取得機能１８０ａ及び制御機能１８０ｂと同様の機能を有する処理回路を備えたサーバ（処理装置）が搭載される。処理回路は、プロセッサにより実現される。サーバ及びカートは、端末保持装置を構成する。
【０１４３】
そして、このような端末保持装置に、上述した実施形態で説明した構成を適用してもよい。そこで、このような実施形態を第６の実施形態として説明する。図１２は、第６の実施形態に係る端末保持装置の構成の一例を示す図である。第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態及び第４の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。また、第６の実施形態の説明では、上述した実施形態と異なる点を主に説明する。
【０１４４】
例えば、図１２に示すように、保持台の載置面には、携帯型の超音波診断装置６０が載置される。超音波診断装置６０は、情報端末の一例である。超音波診断装置６０には、通信用のポート６０ａ、電力供給用のポート６０ｂ及び超音波プローブとの接続用のＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ポート６０ｃが設けられている。
【０１４５】
ケーブル保持部材２４は、通信ケーブル６１を保持する。通信ケーブル６１は、サーバと超音波診断装置６０との通信を行うためのケーブルである。例えば、通信ケーブル６１の一端には、コネクタ６１ａが接続されている。コネクタ６１ａは、超音波診断装置６０が備える通信用のポート６０ａに接続可能である。また、通信ケーブル６１の他端は、サーバに接続されている。このため、コネクタ６１ａが通信用のポート６０ａに接続されることで、有線である通信ケーブル６１によって、サーバと超音波診断装置６０との通信が可能となる。通信用のポート６０ａは、第１の端子の一例である。コネクタ６１ａは、第２の端子の一例である。以下の説明では、通信ケーブル６１を、単に、ケーブル６１と呼ぶ場合がある。
【０１４６】
また、通信ケーブル６１は、ケーブル保持部材２４に対してＹ軸方向に平行な方向（両矢印２４ａが示す方向）に摺動可能である。通信ケーブル６１及びコネクタ６１ａは、制御装置２１又は操作者により移動される。
【０１４７】
ケーブル保持部材２５は、電源ケーブル６２を保持する。電源ケーブル６２は、サーバから超音波診断装置６０への電力の供給を行うためのケーブルである。例えば、電源ケーブル６２の一端には、コネクタ６２ａが接続されている。コネクタ６２ａは、超音波診断装置６０が備える電源供給用のポート６０ｂに接続可能である。また、電源ケーブル６２の他端は、サーバの電源に接続されている。このため、コネクタ６２ａが、電源供給用のポート６０ｂに接続されることで、サーバから超音波診断装置６０への電力の供給が可能となる。電源供給用のポート６０ｂは、第１の端子の一例である。コネクタ６２ａは、第２の端子の一例である。以下の説明では、電源ケーブル６２を、単に、ケーブル６２と呼ぶ場合がある。
【０１４８】
また、電源ケーブル６２は、ケーブル保持部材２５に対してＹ軸方向に平行な方向（両矢印２５ａが示す方向）に摺動可能である。電源ケーブル６２及びコネクタ６２ａは、制御装置２１又は操作者により移動される。
【０１４９】
ケーブル保持部材７０は、ケーブル７１を保持する。ケーブル保持部材７０は、ケーブル７１を保持した状態で、レール２６に沿って移動可能に構成されている。例えば、ケーブル保持部材７０は、レール２６が延びるＸ軸方向に平行な方向（両矢印７０ｂが示す方向）に移動可能である。ケーブル保持部材７０は、制御装置２１又は操作者により移動される。ケーブル７１の一端には、ＵＳＢハブ７２が接続されている。
【０１５０】
ＵＳＢハブ７２には、複数の超音波プローブが接続可能である。例えば、ＵＳＢハブ７２は、３つのＵＳＢポート７２ａ，７２ｂ，７２ｃを備える。ＵＳＢポート７２ａ，７２ｂ，７２ｃのそれぞれには、超音波プローブのケーブルに接続されたコネクタが接続される。ＵＳＢハブ７２は、ハブの一例である。
【０１５１】
また、ケーブル保持部材７０は、ケーブル７１をＹ軸方向に平行な方向（両矢印７０ａが示す方向）に摺動可能に保持する。ケーブル保持部材７０は、第２の保持部の一例である。
【０１５２】
ケーブル７１は、ＵＳＢハブ７２に接続された複数の超音波プローブの中から、ＵＳＢハブ７２により選択された１つの超音波プローブと、超音波診断装置６０との電気的な接続を行うためのケーブルである。例えば、ケーブル７１の他端には、コネクタ７１ａが接続されている。コネクタ７１ａは、超音波診断装置６０が備えるＵＳＢポート６０ｃに接続可能である。このため、コネクタ７１ａが、ＵＳＢポート６０ｃに接続されることで、超音波プローブと超音波診断装置６０との接続が可能となる。ＵＳＢポート６０ｃは、第１の端子の一例である。コネクタ７１ａは、第２の端子の一例である。
【０１５３】
ここで、コネクタ７１ａがロックレバー２７（図１参照）によりＵＳＢポート６０ｃに接続された場合について説明する。この場合には、コネクタ７１ａがＵＳＢポート６０ｃに接続された状態のままであっても、ＵＳＢハブ７２に超音波プローブを接続したり、ＵＳＢハブ７２と超音波プローブとの接続を解除したりできる。このように、第６の実施形態に係る端末保持装置によれば、操作者は、ロックレバー２７を動作させることなく、超音波診断装置６０に接続させる超音波プローブの入れ替えを行うことができる。
【０１５４】
したがって、第６の実施形態に係る端末保持装置によれば、操作者の負担の増大を抑制しつつ、超音波プローブの入れ替えを操作者に行わせることができる。また、第６の実施形態に係る端末保持装置によれば、第１の実施形態等と同様に、様々な種類のタブレットとケーブル６１，６２，７１とを接続可能な状態にすることができる。
【０１５５】
以上述べた少なくとも１つの実施形態又は変形例によれば、様々な種類のタブレットとケーブルとを接続可能な状態にすることができる。
【０１５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５７】
１  端末保持装置
２２，２３  固定部材
２４，２５  ケーブル保持部材
１８０ａ  取得機能
１８０ｂ  制御機能
【図１】
2020089606.tif 000003
【図２】
2020089606.tif 000004
【図３】
2020089606.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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