(57)【要約】【課題】刈芝収容体に収容された刈芝が刈芝搬出通路の下流側開口部付近に偏在することを抑制できる芝刈機を提供する。【解決手段】芝刈機１は、ボディ部１０と、動力源４と、動力源４の動力によって回転する回転軸４０と、回転軸４０によって回転して芝草を刈るカッタブレード５０と、ボディ部１０に取り外し可能に取り付けられた刈芝収容体６０と、を備える。ボディ部１０は、カッタブレード５０を収容するハウジング１１、及びカッタブレード５０によって刈られた刈芝をハウジング１１から搬出する刈芝搬出通路１２を有する。刈芝収容体６０は、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２を覆うように配置され、下流側開口部１２２から排出された刈芝を収容する。下流側開口部１２２には、下流側開口部１２２の開度を調節可能な開度調節弁７０が設けられている。【選択図】図６Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
前記動力源の動力によって回転する回転軸と、
前記回転軸によって回転して芝草を刈るカッタブレードと、
前記カッタブレードを収容するハウジング、及び前記カッタブレードによって刈られた刈芝を前記ハウジングから搬出する刈芝搬出通路を有するボディ部と、
前記ボディ部に取り外し可能に取り付けられ、前記刈芝を収容する刈芝収容体と、を備え、
前記刈芝搬出通路は、前記ハウジングに接続する上流側開口部と、前記刈芝を前記ボディ部の外部へ排出する下流側開口部と、を有し、
前記刈芝収容体は、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部を覆うように配置され、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部から排出された前記刈芝を収容する、芝刈機であって、
前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部には、前記下流側開口部の開度を調節可能な開度調節弁が設けられている、芝刈機。
【請求項２】
請求項１に記載の芝刈機であって、
前記開度調節弁は、作業者の操作によって駆動する、芝刈機。
【請求項３】
請求項１に記載の芝刈機であって、
前記芝刈機は、車輪を備え、
前記開度調節弁は、前記車輪の回転と連動して駆動する、芝刈機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の芝刈機であって、
前記開度調節弁は、略水平方向に回動するフラップを有し、該フラップが回動することによって、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部の開度、及び前記刈芝の前記下流側開口部からの略水平方向における排出方向を調節する、芝刈機。
【請求項５】
請求項４に記載の芝刈機であって、
前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部は、前記ボディ部の後面の左右方向の一端側に設けられており、
前記フラップは、前記刈芝搬出通路の前記一端側の側面に設けられた上下方向に延びるフラップ回転軸を中心に略水平方向に回動する、芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転自在に取付けられたカッタブレードと、カッタブレードを収容するハウジングを有するボディ部と、刈芝収容体と、を有し、カッタブレードで刈られた刈芝をハウジングからボディ部の外部へ刈芝を排出するようにした芝刈機が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ボディ部は、カッタブレードで刈られた刈芝をハウジングからボディ部後面へと搬出する刈芝搬出通路を有し、カッタブレードで刈られた刈芝をハウジングから刈芝搬出通路を通って、ボディ部の後面に取り外し可能に取り付けられた刈芝収容体に収容するようにした芝刈機が開示されている。
【０００４】
特許文献１の芝刈機は、刈芝搬出通路の上流側開口部がハウジングに接続し、下流側開口部がボディ部の後面に開口している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−０６１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の芝刈機では、カッタブレードで刈られた刈芝が刈芝収容体に収容される際、刈芝搬出通路の下流側開口部付近に偏在してしまう、という課題があった。
【０００７】
本発明は、刈芝収容体に収容された刈芝が刈芝搬出通路の下流側開口部付近に偏在することを抑制できる芝刈機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
動力源と、
前記動力源の動力によって回転する回転軸と、
前記回転軸によって回転して芝草を刈るカッタブレードと、
前記カッタブレードを収容するハウジング、及び前記カッタブレードによって刈られた刈芝を前記ハウジングから搬出する刈芝搬出通路を有するボディ部と、
前記ボディ部に取り外し可能に取り付けられ、前記刈芝を収容する刈芝収容体と、を備え、
前記刈芝搬出通路は、前記ハウジングに接続する上流側開口部と、前記刈芝を前記ボディ部の外部へ排出する下流側開口部と、を有し、
前記刈芝収容体は、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部を覆うように配置され、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部から排出された前記刈芝を収容する、芝刈機であって、
前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部には、前記下流側開口部の開度を調節可能な開度調節弁が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、刈芝搬出通路の下流側開口部の開度を小さくすることによって、刈芝搬出通路の下流側開口部を通過する刈芝の流速を上昇させることができるので、刈芝を刈芝搬出通路の下流側開口部から遠いところまで飛ばすことができ、刈芝収納体に収納された刈芝が刈芝搬出通路の下流側開口部付近に偏在することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の芝刈機の斜視図である。
【図２】図１の芝刈機の左側面図である。
【図３】図１の芝刈機の底面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５Ａ】刈芝搬出通路の下流側開口部の開度が全開状態における開度調整弁を示す平面断面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの状態における芝刈機のボディ部の後面の斜視図である。
【図６Ａ】刈芝搬出通路の下流側開口部の開度を小さくした状態における開度調整弁を示す平面断面図である。
【図６Ｂ】図６Ａの状態における芝刈機のボディ部の後面の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の芝刈機の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、前後左右上下の各方向は、作業者から見た方向に従い、図面には、芝刈機１の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る芝刈機１は、機体としてのボディ部１０と、ボディ部１０の前部に配置された左右一対の前輪２と、ボディ部１０の後部に配置された左右一対の後輪３（この図では左右のうち左のみを示す。）と、ボディ部１０の上部に配置された動力源としてのエンジン４と、ボディ部１０の後部から上後方に延びる操作ハンドル５と、を備える。芝刈機１は、作業者が操作ハンドル５を操作することによって移動する。
【００１３】
さらに、エンジン４の動力によって回転する出力軸４０が、エンジン４から略鉛直下方に延びている。出力軸４０の下端には、出力軸４０を中心に回転して芝草を刈るカッタブレード５０が設けられている。
【００１４】
ボディ部１０は、下方に開口し、カッタブレード５０を収容するハウジング１１と、カッタブレード５０によって刈られた刈芝をハウジング１１から搬出する刈芝搬出通路１２と、を有する。
【００１５】
刈芝搬出通路１２は、上流側開口部１２１がハウジング１１と接続しており下流側開口部１２２がボディ部１０の後面から後方に開口している。そして、カッタブレード５０によって刈られた刈芝が、下流側開口部１２２からボディ部１０の外部へ排出されるようになっている（図３参照）。
【００１６】
ボディ部１０の後面には、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２に収容体取付部１３が設けられている。収容体取付部１３には、グラスバッグ等の刈芝収容体６０が、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２を覆うように、取り外し可能に取り付けられている。刈芝収容体６０は、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２からボディ部１０の外部へ排出された刈芝を収容する。
【００１７】
刈芝収容体６０は、ボディ部１０の後面に向かって開口する略直方体形状を有する。刈芝収容体６０は、ボディ部１０の後面に向かって開口し、ボディ部１０の後面に設けられた収容体取付部１３と接続する開口部６１と、開口部６１と対向する端面６２と、開口部６１から端面６２に延びる側面６３と、を有する。端面６２は、略矩形状であり、側面６３は、断面が端面６２と略同形状の略矩形状となっている。
【００１８】
ボディ部１０の後面には、刈芝収容体６０が取り外された際に、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２を塞ぐ開口カバー１４が設けられている。本実施形態では、開口カバー１４は、開口カバー１４の上端を回動軸心として上下に回動可能に設けられている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、ハウジング１１は、出力軸４０の軸心ＳＣと略同心の渦巻状のスクロール部１１０を有する。スクロール部１１０は、ハウジング１１の天板１１ａと、出力軸４０の軸心ＳＣと同心上に配置された円筒形である外筒部１１１と、軸心ＳＣと同心上に配置された外筒部１１１よりも小径の円筒形である内筒部１１２と、によって囲まれた空間である。
【００２０】
さらに、スクロール部１１０の右後方部には、後上方に開口する通路開口１１３が設けられている。通路開口１１３には、刈芝搬出通路１２の上流側開口部１２１が連結されている。刈芝搬出通路１２は、上下方向から見て、スクロール部１１０の外筒部１１１の略接線方向に沿って後方に延び、左右方向から見て、後上方に延びている。そして、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２は、ボディ部１０の後面の右端側に設けられている（図５Ｂ及び図６Ｂ参照）。
【００２１】
カッタブレード５０は、エンジン４の動力によって回転軸４０を中心に矢印Ｒａの向き、すなわち芝刈機１の底面からみて反時計回りに回転する。カッタブレード５０は、矢印Ｒａの向きに回転することによって、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に矢印Ｒｂの向き、すなわち芝刈機１の底面からみて反時計回りの旋回流を発生させる。
【００２２】
カッタブレード５０によって刈られた刈芝は、この旋回流によって、ハウジング１１のスクロール部１１０を旋回し、スクロール部１１０の通路開口１１３から刈芝搬出通路１２を通って、矢印Ｒｃの向きに刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２へと搬出され、ボディ部１０の外部へ排出されて、刈芝収容体６０に収容される。
【００２３】
刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２には、下流側開口部１２２の開度を調節可能な開度調節弁７０が設けられている。開度調節弁７０は、刈芝搬出通路１２の右側面１２Ｒの下流側開口部１２２近傍に設けられた略上下方向に延びるフラップ回転軸７１と、略上下方向に延びる平板状のフラップ７２と、フラップ回転軸７１に連結した開度調節レバー７３と、を有する。
【００２４】
フラップ７２は、右端部７２Ｒがフラップ回転軸７１に固定されている。作業者が、開度調節レバー７３を操作してフラップ回転軸７１を回転させることにより、フラップ７２は、フラップ回転軸７１を中心に略水平方向に回動する。
【００２５】
フラップ７２がフラップ回転軸７１を中心に略水平方向に回動することによって、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２の開度、及び刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝の水平方向における排出方向が調節される。
【００２６】
本実施形態では、作業者がフラップ回転軸７１に連結した開度調節レバー７３を操作することよって、フラップ７２が回動するので、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２の開度、及び刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝の水平方向における排出方向を、作業者の好みに応じて調節することができる。
【００２７】
なお、本実施形態の開度調節弁７０は、作業者がフラップ回転軸７１に連結した開度調節レバー７３を操作することよって、フラップ７２が回動するものとしたが、開度調節弁７０は、左右一対の前輪２及び／または左右一対の後輪３と連動して、フラップ７２が回動するものとしてもよい。このようにすると、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２の開度、及び刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝の水平方向における排出方向を、作業者の操作が不要で調節することができる。
【００２８】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、フラップ７２を回動させて、略前後方向に延びるようにすると、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝は、真後ろに飛ぶ。さらに、このとき、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２は、全開となり、開度が最も大きくなる。
【００２９】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、フラップ７２を回動させて、斜め左後方に延びるようにすると、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝は、斜め左後方に飛ぶ。さらに、このとき、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２は、全開状態よりも開度が小さくなる。刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２の開度が小さくなると、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２を通過する刈芝の流速が上昇する。これにより、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から斜め左後方に排出される刈芝は、下流側開口部１２２が全開の状態よりも、下流側開口部１２２から遠いところまで飛ぶ。
【００３０】
したがって、フラップ７２を回動させて、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝がより左側に飛ぶように方向付けるにしたがって、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２の開度が小さくなり、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２を通過する刈芝の流速が上昇する。
【００３１】
これにより、フラップ７２を回動させて、下流側開口部１２２の開度を小さくすることによって、刈芝を下流側開口部１２２から遠いところまで飛ばすことができるので、下流側開口部１２２の開度を調節することによって、刈芝収容体６０に収容された刈芝が、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２付近に偏在することを抑制できる。
【００３２】
また、フラップ７２を回動させることによって、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝の水平方向における排出方向を調節することができるので、刈芝収容体６０に収容された刈芝が、左右方向で偏在することを抑制できる。
【００３３】
このように、フラップ７２を回動させることによって、下流側開口部１２２の開度と、下流側開口部１２２から排出される刈芝の水平方向における排出方向とを調節することができるので、刈芝の下流側開口部１２２からの飛距離と排出方向とを調節することができ、刈芝収容体６０に収容された刈芝が、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２付近に偏在することをより抑制できる。
【００３４】
さらに、フラップ７２を回動させて、刈芝搬出通路１２の下流側開口部１２２から排出される刈芝が、下流側開口部１２２が設けられたボディ部１０の右端側と反対側の左側に飛ぶように方向付けるにしたがって、刈芝を下流側開口部１２２から遠いところまで飛ばすことができるので、刈芝収容体６０内により分散して収容することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３６】
例えば、芝刈機１は、エンジン４と後輪３との間に動力伝達装置を設け、後輪３がエンジン４によって駆動するものとしてもよい。
【００３７】
また、例えば、芝刈機１は、動力源にエンジン４を用いるものとしたが、動力源に電動機を用いるものとしてもよい。
【００３８】
また、例えば、芝刈機１は、作業者が操作ハンドル５を操作することによって移動するものとしたが、作業者の遠隔操作によって移動するものとしてもよいし、自律制御により自動で移動するものとしてもよい。
【００３９】
また、例えば、芝刈機１は、出力軸４０がエンジン４から略鉛直下方に延びており、カッタブレード５０が出力軸４０の下端に設けられているものとしたが、芝刈機１は、出力軸４０と歯車等を介して動力伝達可能に連結されている回転軸を有し、該回転軸にカッタブレード５０が設けられているものとしてもよい。さらに、該回転軸及び出力軸４０は、鉛直方向に限らず、鉛直方向から所定角度傾いていてもよい。
【００４０】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００４１】
（１）  動力源（エンジン４）と、
前記動力源の動力によって回転する回転軸（出力軸４０）と、
前記回転軸によって回転して芝草を刈るカッタブレード（カッタブレード５０）と、
前記カッタブレードを収容するハウジング（ハウジング１１）、及び前記カッタブレードによって刈られた刈芝を前記ハウジングから搬出する刈芝搬出通路（刈芝搬出通路１２）を有するボディ部（ボディ部１０）と、
前記ボディ部に取り外し可能に取り付けられ、前記刈芝を収容する刈芝収容体（刈芝収容体６０）と、を備え、
前記刈芝搬出通路は、前記ハウジングに接続する上流側開口部（上流側開口部１２１）と、前記刈芝を前記ボディ部の外部へ排出する下流側開口部（下流側開口部１２２）と、を有し、
前記刈芝収容体は、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部を覆うように配置され、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部から排出された前記刈芝を収容する、芝刈機（芝刈機１）であって、
前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部には、前記下流側開口部の開度を調節可能な開度調節弁（開度調節弁７０）が設けられている、芝刈機。
【００４２】
（１）によれば、開度調節弁によって、刈芝搬出通路の開口部の開度を調節することができる。これにより、刈芝搬出通路の開口部の開度を小さくすることによって、刈芝搬出通路の開口部を通過する刈芝の流速を上昇させることができるので、刈芝を刈芝搬出通路の開口部から遠いところまで飛ばすことができ、刈芝収容体に収容された刈芝が、刈芝搬出通路の開口部付近に偏在することを抑制できる。
【００４３】
（２）  （１）に記載の芝刈機であって、
前記開度調節弁は、作業者の操作によって駆動する、芝刈機。
【００４４】
（２）によれば、開度調節弁は、作業者の操作によって駆動するので、刈芝搬出通路の開口部の開度を、作業者の好みに応じて調節することができる。
【００４５】
（３）  （１）に記載の芝刈機であって、
前記芝刈機は、車輪（後輪３）を備え、
前記開度調節弁は、前記車輪の回転と連動して駆動する、芝刈機。
【００４６】
（３）によれば、開度調節弁は、芝刈機の車輪の回転と連動して駆動するので、刈芝搬出通路の開口部の開度を、作業者の操作が不要で調節することができる。
【００４７】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の芝刈機であって、
前記開度調節弁は、略水平方向に回動するフラップ（フラップ７２）を有し、該フラップが回動することによって、前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部の開度、及び前記刈芝の前記下流側開口部からの略水平方向における排出方向を調節する、芝刈機。
【００４８】
（４）によれば、開度調節弁は略水平方向に回動するフラップを有し、フラップが略水平方向に回動することによって、刈芝搬出通路の下流側開口部の開度、及び刈芝の下流側開口部からの略水平方向における排出方向を調節することができるので、刈芝の開口部からの飛距離と排出方向とを調節することができ、刈芝が刈芝搬出通路の開口部付近に偏在することをより抑制できる。
【００４９】
（５）  （４）に記載の芝刈機であって、
前記刈芝搬出通路の前記下流側開口部は、前記ボディ部の後面の左右方向の一端側（右端側）に設けられており、
前記フラップは、前記刈芝搬出通路の前記一端側の側面（右側面１２Ｒ）に設けられた上下方向に延びるフラップ回転軸（フラップ回転軸７１）を中心に略水平方向に回動する、芝刈機。
【００５０】
（５）によれば、刈芝搬出通路の下流側開口部は、ボディ部の後面の左右方向の一端側に設けられており、フラップは、上下方向から見て、刈芝搬出通路のボディ外側面設けられた上下方向に延びるフラップ回転軸を中心に略水平方向に回動する。したがって、フラップの回動位置を調節し、刈芝が刈芝搬出通路の下流側開口部の真後ろ方向に飛ぶようにした場合に、刈芝搬出通路の下流側開口部の開度は最も大きくなり、刈芝が刈芝搬出通路の開口部の真後ろ方向から左右方向の他端側に飛ぶように方向付けるにしたがって、刈芝搬出通路の下流側開口部の開度が小さくなる。これにより、ボディ部の後面の左右方向の一端側に設けられた開口部から、左右方向の他端側に飛ぶように方向付けるにしたがって、刈芝搬出通路の下流側開口部を通過する刈芝の流速が上昇し、刈芝を刈芝搬出通路の開口部から遠いところまで飛ばすことができるので、刈芝を刈芝収容体内により分散して収容することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  芝刈機
３  後輪（車輪）
４  エンジン（動力源）
１０  ボディ部
１１  ハウジング
１２  刈芝搬出通路
１２Ｒ  右側面（側面）
１２１  上流側開口部
１２２  下流側開口部
４０  出力軸（回転軸）
５０  カッタブレード
６０  刈芝収容体
７０  開度調節弁
７１  フラップ回転軸
７２  フラップ
【図１】
2020156447.tif 000003
【図２】
2020156447.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2020156447.tif 000007
【図５Ｂ】
2020156447.tif 000008
【図６Ａ】
2020156447.tif 000009
【図６Ｂ】
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