(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷予定領域が設定された後に爪の位置がずれた場合にも、未印刷領域のない美しいネイルプリントに仕上げることのできるネイルプリント装置、描画システム、端末装置、描画方法及び描画プログラムを提供する。【解決手段】爪情報検出部が第１の撮影画像から下地が塗布されている領域を印刷予定領域Ａｒ１として検出し、印刷データ生成部が印刷予定領域にネイルデザインデータを合わせ込んで印刷用データＤｔを生成し、印刷用データに基づき印刷予定領域にネイルデザインを印刷する第１の印刷が行われる。また、爪情報検出部が印刷後の爪Ｔを撮影して得られた第２の撮影画像Ｐ２から未印刷領域Ａｒ２があると判定すると、印刷データ生成部が未印刷領域に合う補正用データを生成し、補正用データに基づいて未印刷領域に補正印刷を施す。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷用データに基づく前記ネイルデザインの印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて生成された補正用データに基づいて、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記印刷用データは、前記元データ又は前記印刷用データよりも大きな範囲を前記元データから切り抜いた拡張範囲データと対応付けられることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記補正用データは、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正するように前記印刷用データに連続する部分のデータを前記元データ又は前記拡張範囲データから前記未印刷領域に合うように切り抜いて生成されることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記爪の色及び前記爪に対応する指の色と異なる色の下地を塗布した印刷前の前記爪を撮影して得られた前記第１の撮影画像から前記下地が塗布されている領域を前記印刷予定領域として検出し、印刷後の前記爪を撮影して得られた前記第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の前記未印刷領域を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の撮影画像から前記下地の色から変化していない領域を検出した場合に、前記領域を前記未印刷領域として検出することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の撮影画像と前記印刷用データが表す前記ネイルデザインとを比較することにより、前記印刷予定領域内の前記未印刷領域を検出することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の撮影画像から前記印刷予定領域内に前記未印刷領域を検出した場合に、前記未印刷領域の位置、面積、及び幅を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えるネイルプリント装置と、
前記印刷予定領域に合わせて元データを切り抜いて前記印刷用データを生成する端末制御部を備える端末装置と、
を備え、
前記印刷ヘッドによる前記印刷用データに基づく前記ネイルデザインの印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を前記制御部が検出した場合、前記端末制御部は、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成し、
前記制御部は、生成された前記補正用データに基づいて、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする描画システム。
【請求項９】
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に合わせて元データを切り抜いて印刷用データを生成し、
ネイルプリント装置が、前記印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷し、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成する端末制御部を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷した後に、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合には、前記未印刷領域に合わせて生成された補正用データに基づいて前記未印刷領域に前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すことを特徴とする描画方法。
【請求項１１】
印刷ヘッドを備えるネイルプリント装置を制御するコンピュータに、
前記印刷ヘッドが、爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷した後に、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成する機能と、
前記補正用データに基づいて前記未印刷領域に前記ネイルデザインを補正する補正印刷施す機能と、
を実現させることを特徴とする描画プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置、描画システム、端末装置、描画方法及び描画プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う描画装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば特許文献１）。
このような描画装置では、印刷対象である爪の位置を正しく特定できなければ印刷がずれてしまい、美しい仕上がりとならない。
【０００３】
特に、爪に印刷する場合には、紙に印刷する場合と異なりそのまま印刷を行ってもイメージ通りの発色とならないこと、描画装置で一般的に用いられるイエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクでは白色を表現できないこと、等の理由から、描画装置による印刷前に予め爪の表面に白色インクを塗布することが行われる。
また、爪を撮影した画像に基づく画像認識によって印刷対象である爪の位置や範囲を特定する場合、爪をその周りの皮膚等と区別して正しく認識することが難しい。このため、予め白色等の下地（コート剤）を爪の表面に塗布してから爪の認識を行うことがある。
【０００４】
このように、爪の表面に白色等のインクや各種コート剤が塗布されている場合、一旦爪の位置を認識した後、印刷するまでの間に爪（爪に対応する指）が動いてしまうと、ずれた分、ネイルデザインが印刷されるべき部分に白色等の塗残し部分が生じてしまい、見栄えが悪くなってしまう。この場合、一旦すべてのインクを取り除いて、再度白色等のインクや下地を塗るところからやり直さなければならず、手間がかかる。
この点、特許文献１には、印刷時に爪（爪に対応する指）が動かないように指を固定する冶具を設けて、固定された状態の爪に印刷を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、冶具に指を固定しても、印刷時に爪（指）を完全に固定することは難しく、爪の位置ずれを生じるおそれは払拭できない。
また、きつく固定し過ぎるとユーザの負担が大きくなり、好ましくないとの問題もある。
このため、爪の位置がずれた場合でもネイルプリントを美しく仕上げることのできる手法が求められていた。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪の位置が認識され印刷予定領域が設定された後に爪の位置がずれた場合にも、未印刷領域のない美しいネイルプリントに仕上げることのできるネイルプリント装置、描画システム、端末装置、描画方法及び描画プログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷用データに基づく前記ネイルデザインの印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて生成された補正用データに基づいて、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、爪の位置が認識され印刷予定領域が設定された後に爪の位置がずれた場合にも、未印刷領域のない美しいネイルプリントに仕上げることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における描画システムの概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態における描画システムの制御構成を示した要部ブロック図である。
【図３】（ａ）は、何も塗布されていない状態の爪及び印刷指の一例を示す平面図であり、（ｂ）は、下地を塗布した状態の爪及び印刷指の第１の撮影画像の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、爪の先端部にのみ下地を塗布した状態の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態の爪に印刷を行った場合の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、印刷が成功した場合における印刷後の爪を撮影した第２の撮影画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、未印刷領域が生じた場合における印刷後の爪を撮影した第２の撮影画像の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は、ネイルデザインデータの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すネイルデザインデータに印刷用データを設定した状態の一例を模式的に示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示す印刷用データの他に拡張範囲データを設定した状態の一例を模式的に示す図である。
【図７】（ａ）は、拡張範囲データから補正用データを切り出す様子を模式的に示した図であり（ｂ）は、（ａ）において切り出した補正用データによって図５（ｂ）に示す未印刷領域に補正印刷を行った場合の印刷後の爪の一例を示した図である。
【図８】本実施形態に係る描画処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置、描画システム、端末装置、描画方法及び描画プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置（ネイルプリント装置）が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における描画装置（ネイルプリント装置）の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【００１２】
図１は、本実施形態における描画システムの構成を示す図である。本実施形態の描画システムは、描画装置であるネイルプリント装置１と、このネイルプリント装置１と通信可能であり互いに連携する端末装置７とで構成される。
【００１３】
本実施形態において、ネイルプリント装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部１２が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従ってネイルプリント装置１の各部が動作するようにしてもよい。
【００１４】
また、ネイルプリント装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置７との間での通信は、例えばインターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、ネイルプリント装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１４は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７４の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。
【００１５】
さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）であって装置のＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口１５が形成されている。
指挿入口１５の内部は、印刷時に挿入された印刷指Ｕ１等の指を受け入れる空間である指受入部２０となっている。ここで印刷指Ｕ１とは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。
指受入部２０内には、印刷指Ｕ１を載置する指載置部２１が設けられている。指載置部２１は上下動可能に構成されていてもよく、この場合には、印刷指Ｕ１の太さ等に応じて指載置部２１の高さを調整することができる。
【００１６】
なお、指受入部２０内であって、装置のＹ方向（図１におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）の奥側には、指受入部２０内に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端部を載せて爪Ｔの位置を規定する図示しない爪置台が設けられていてもよい。爪置台を設けることで特に爪Ｔの高さ方向の位置がずれにくくなり好ましい。
また、指載置部２１を含む印刷指Ｕ１の保持部分は筐体１１に対して着脱可能な指保持用のユニットとなっていてもよい。この場合には、当該ユニットを着脱するための開口部や蓋部を筐体１１に設ける。
印刷指Ｕ１の保持部分を着脱可能なユニットとした場合には、ユーザは装置外において楽な体勢で指保持用のユニットに印刷指Ｕ１を保持させ、ユニットに保持させたまま印刷指Ｕ１を装置内に挿入するだけで、所定の印刷適正位置に印刷指Ｕ１（及びその爪Ｔ）を配置することができる。
【００１７】
また、筐体１１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の撮影画像を取得する撮影部５０等が設けられている。
撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影部５０は、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、撮影画像（爪Ｔの画像を含む印刷指Ｕ１の画像）を得るものである。
【００１８】
本実施形態では、ユーザが予め爪Ｔ及び指（印刷指Ｕ１）と異なる色の下地（ベースコート剤等）や白インク等を爪Ｔ（爪Ｔ全体又は爪Ｔのうち印刷を予定する部分）に塗布するようになっている（図３（ｂ），図４（ａ）参照）。
爪Ｔ及び印刷指Ｕ１は一般的に肌色等であり、下地はそれ以外の色である。本実施形態では、後述する爪情報検出部３１３が、印刷指Ｕ１を撮影した撮影画像から印刷予定領域（爪Ｔ全体又は爪Ｔのうち印刷を予定する部分）を検出するようになっている。このため、画像解析によって印刷すべき部分を周りの指（皮膚）や爪Ｔのうち印刷を施さない部分と区別しやすくするために、下地は画像解析において肌色等と区別できる色が好ましい。なお、明度の低い色（例えば、黒や紺等）、彩度の高い色（例えば、赤やオレンジ、ピンク等、比較的強い色）は、印刷によって上から他の色のインクを乗せても消しにくく、かえってネイルデザインの発色が悪くなってしまうため、下地としては好ましくない。このため、下地としては例えば白色のコート剤等が好適に用いられる。なお、下地の色は白色に限定されない。
【００１９】
本実施形態の撮影部５０は、予め下地や白インク等が塗布された爪Ｔを撮影して撮影画像を取得する。
具体的には、撮影部５０は、印刷前の爪Ｔ（下地や白インク等が塗布された爪Ｔ）を撮影して第１の撮影画像Ｐ１（図３（ｂ），図４（ａ）参照）を取得する。また、印刷部４０による印刷後に印刷済みの爪Ｔ（下地や白インク等を塗布した上にネイルデザインが印刷された爪Ｔ）を撮影して第２の撮影画像Ｐ２（図４（ｂ），図５（ａ），図５（ｂ）参照）を取得する。
撮影部５０によって取得された撮影画像（第１の撮影画像Ｐ１，第２の撮影画像Ｐ２）は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、通信部１４，７４（図２参照）を介して端末装置７に送られてもよい。
【００２０】
撮影部５０は、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。また、ヘッド移動機構４９とは別に撮影部５０をＸＹ方向に移動可能な移動機構を設け、この移動機構により撮影部５０が移動するように構成されていてもよい。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
【００２１】
印刷部４０は、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ方向（図１におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動ステージ、印刷ヘッド４１をＹ方向に移動させるためのＹ方向移動ステージ（いずれも図示せず）に支持されており、ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
印刷部４０は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１４（図２参照）に接続され、該印刷制御部３１４によって制御されるようになっている。
【００２２】
本実施形態において、印刷ヘッド４１は、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら、爪Ｔの表面であって後述する爪情報検出部３１３によって印刷予定領域Ａｒ１と認識された範囲に第１の印刷として印刷用データＤｔ（図４（ｂ）等参照）に基づき、ネイルデザインを印刷する。
また、後述する爪情報検出部３１３によって印刷予定領域Ａｒ１内で未印刷領域Ａｒ２が検出され、印刷データ生成部８１３が未印刷領域Ａｒ２にネイルデザインを印刷する補正用データＤｃ（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）を生成すると、未印刷領域Ａｒ２に補正印刷を施す第２の印刷として補正用データＤｃに基づく印刷を行う。
【００２３】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪Ｔの表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪Ｔの表面（爪表面中の印刷予定領域Ａｒ１や未印刷領域Ａｒ２）に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、各色のインクを内蔵したカートリッジ一体型となっており、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能なインクはこれらに限定されない。例えば、黒色（Ｋ；BLACK）のインクをも内蔵し、黒色（Ｋ）のインクも吐出可能となっていてもよい。
【００２４】
制御装置３０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
制御装置３０は、図２に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【００２５】
記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための図示しない各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【００２６】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷制御部３１４等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷制御部３１４等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭ３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００２７】
通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７から印刷用データＤｔや補正用データＤｃ等が送信された場合にこれを受信する。
また、後述する爪情報検出部３１３により印刷予定領域Ａｒ１や爪情報等が検出されると、これを端末装置７側に送信する。
また、撮影部５０によって撮影画像が取得されたときは、撮影画像のデータを端末装置７に送信してもよい。
【００２８】
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指載置部２に載置された印刷指Ｕ１を撮影させて、爪Ｔの画像を含む撮影画像を取得させるものである。
本実施形態では、撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮影部５０に印刷（第１の印刷、ネイルプリント）の前後でそれぞれ撮影を行わせ、第１の撮影画像Ｐ１，第２の撮影画像Ｐ２を取得させる。
撮影部５０により取得された撮影画像（第１の撮影画像Ｐ１，第２の撮影画像Ｐ２）は、通信部１４，７４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
【００２９】
また、爪情報検出部３１３は、爪Ｔ及び指（印刷指Ｕ１）と異なる色の下地を塗布した爪Ｔを撮影して得られた撮影画像を解析して下地が塗布されている領域を印刷予定領域Ａｒ１として検出する。
本実施形態において、爪情報検出部３１３は、印刷前の爪Ｔを撮影して得られた第１の撮影画像Ｐ１から印刷予定領域Ａｒ１を検出するとともに、印刷後の爪Ｔを撮影して得られた第２の撮影画像Ｐ２から印刷予定領域Ａｒ１内の未印刷領域Ａｒ２を検出するものである。
図３（ａ）に示すように、爪Ｔは、何も塗られていない状態では指等、周囲の皮膚の色と区別がつきづらい。この点、本実施形態では前述のように爪Ｔの表面に予め白色等の下地や白色インクが塗られている（図３（ｂ）参照）。このため、爪情報検出部３１３は、印刷前に撮影された第１の撮影画像について輝度や明度、色合い等を解析することにより、下地等の塗られている部分とそれ以外の部分とを区別して認識することができる。そして、爪情報検出部３１３は、下地等が塗られている領域を印刷予定領域Ａｒ１（すなわち、印刷すべき範囲）として検出する。
なお、爪情報検出部３１３が印刷予定領域Ａｒ１を検出する手法はここに例示したものに限定されず、各種の手法を用いることができる。
【００３０】
なお、本実施形態において、爪Ｔ全体の輪郭（爪Ｔの外形形状）と印刷予定領域Ａｒ１の輪郭（範囲）とは必ずしも一致しない。
例えば爪Ｔの表面全体にネイルデザインを印刷したい場合には、爪Ｔの全面に下地が塗られるため、爪Ｔの表面全体が印刷予定領域Ａｒ１となる。この場合には、図３（ｂ）に示すように、爪Ｔの輪郭と印刷予定領域Ａｒ１の輪郭（範囲）とが一致する。
これに対して、例えば爪Ｔの先端部分のみにネイルデザインを施すフレンチネイル（図４（ｂ）参照）等をユーザが希望する場合には、爪Ｔの先端部分のみに下地が塗られる（図４（ａ）参照）。このため、爪情報検出部３１３は、下地が塗布されている爪Ｔの先端部分のみを印刷予定領域Ａｒ１として検出する。したがってこの場合、爪Ｔ全体の輪郭と印刷予定領域Ａｒ１の輪郭（範囲）とは一致しない。
【００３１】
また、爪情報検出部３１３は、印刷後に爪Ｔを撮影して得られた第２の撮影画像Ｐ２を解析することにより、印刷予定領域Ａｒ１内に未印刷領域Ａｒ２がある否かを判定する。
図５（ｂ）は、第１の撮影画像Ｐ１の撮影画像に基づいて印刷予定領域Ａｒ１が設定された後、印刷が開始されるまでの間に爪Ｔの位置がずれてしまった場合を示した図である。
図５（ｂ）では、爪Ｔ（爪Ｔ及びその印刷指Ｕ１）が白抜き矢印方向（図５（ｂ）において右方向）にαだけ動いてしまい、設定された印刷予定領域Ａｒ１よりも実際の爪Ｔが右にずれた状態を示している。この場合、爪Ｔの右側に、印刷されずに残ってしまった下地等の色のままの部分が生じ、爪情報検出部３１３は、当該部分を未印刷領域Ａｒ２とする。
【００３２】
具体的には、爪情報検出部３１３は、印刷用データＤｔに基づき印刷ヘッド４１によって印刷されたネイルデザインが印刷予定領域Ａｒ１の全体に施されているか、下地の色のまま残されている未印刷領域Ａｒ２があるか否かを判定する。
爪情報検出部３１３が、未印刷領域Ａｒ２の有無を判定する手法は特に限定されない。
例えば、爪情報検出部３１３が第２の撮影画像Ｐ２を解析して、印刷後も下地等の色から変化していない領域を検出した場合に、当該領域を、未印刷領域Ａｒ２と判定してもよい。
【００３３】
また、爪情報検出部３１３が第２の撮影画像Ｐ２と印刷用データＤｔとを比較してその差分を見ることにより、印刷予定領域Ａｒ１内に未印刷領域Ａｒ２があるか否かを判定してもよい。すなわち、未印刷領域Ａｒ２がある場合には、第２の撮影画像Ｐ２における印刷済みの領域と印刷用データＤｔにおいて予定されていた印刷範囲とが一致しない（予定されていた印刷範囲よりも印刷済みの領域の方が狭い。）。
印刷後も色が変化していない領域でも、予め塗布されていたのが下地ではなく、ネイルデザインの一部を構成する白インク等である場合には、補正印刷を行う必要がない。この点、第２の撮影画像Ｐ２と印刷用データＤｔとを比較することで未印刷領域Ａｒ２の有無を判定する場合には、補正印刷の必要のある部分だけを適切に検出することができる。
第２の撮影画像Ｐ２を解析することにより印刷予定領域Ａｒ１内に未印刷領域Ａｒ２を検出した場合には、爪情報検出部３１３は、未印刷領域Ａｒ２の位置、面積、及び幅を検出する。
【００３４】
また、爪情報検出部３１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出する。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
爪情報検出部３１３によって取得された印刷予定領域Ａｒ１及び未印刷領域Ａｒ２の情報、爪Ｔの輪郭や曲率等の情報は、通信部１４，７４を介して端末装置７に送信される。
【００３５】
印刷制御部３１４は、印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
本実施形態では、印刷データ生成部８１３により生成された印刷用データＤｔや補正用データＤｃが端末装置７側から通信部１４，７４を介してネイルプリント装置１側に送られるようになっており、印刷制御部３１４は、これら印刷用データＤｔや補正用データＤｃに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対して印刷用データＤｔや補正用データＤｃにしたがった印刷を行うように印刷部４０の各部を制御する。
すなわち、印刷用データＤｔが送られてくると、印刷制御部３１４は、印刷用データＤｔに基づいて爪Ｔの印刷予定領域Ａｒ１にネイルデザインを印刷させる。
また、補正用データＤｃが送られてくると、印刷制御部３１４は、補正用データＤｃに基づいて爪Ｔの未印刷領域Ａｒ２に補正印刷を行わせる。
【００３６】
図１及び図２に示すように、本実施形態の端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７４、制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
【００３７】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、本実施形態では表示部７２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
表示部７２に構成されているタッチパネルは、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【００３８】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７からネイルプリント装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７はネイルプリント装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
【００３９】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
【００４０】
通信部７４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、ネイルプリント装置１から印刷予定領域Ａｒ１、未印刷領域Ａｒ２、撮影画像（第１の撮影画像Ｐ１，第２の撮影画像Ｐ２）や後述する爪情報等の各種データが送信されたときには、通信部７４はこれを受信する。通信部７４は、ネイルプリント装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、前述のように、ネイルプリント装置１と端末装置７との間での通信は、相互にデータを送受信可能なものであればよく、通信部７４としては、ネイルプリント装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２を構成するＲＯＭとしては、例えばＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記憶素子のフラッシュメモリを適用することができる。また、ＲＡＭとしては例えばＤＤＲ等のメモリチップを適用することができる。
【００４２】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置７が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶領域８２２、ネイルプリント装置１から爪Ｔの画像（爪画像）や爪Ｔの位置・範囲の情報（爪情報）、印刷予定領域の情報等が送られた場合にこれらを格納する爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
【００４３】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、印刷データ生成部８１３等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、印刷データ生成部８１３等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
【００４４】
通信制御部８１１は、通信部７４の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置１との間での通信を制御し、ネイルプリント装置１に対して印刷用データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置１側から爪画像や爪情報のデータ等が送信された場合には、通信制御部８１１は通信部７４を制御して、これを受信させる。
【００４５】
表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部７２に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部７２に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の印刷開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部７２に表示させてもよい。
【００４６】
印刷データ生成部８１３は、ネイルプリント装置１の爪情報検出部３１３による検出結果である印刷予定領域Ａｒ１（から印刷部４０による印刷が予定される領域）に合うように印刷用データＤｔを生成するものである。
本実施形態では、前述のように、印刷前の爪Ｔを撮影して得られた第１の撮影画像Ｐ１から、下地の塗られた領域を印刷予定領域Ａｒ１として爪情報検出部３１３が検出する。そして、検出された印刷予定領域Ａｒ１の情報がネイルプリント装置１側から端末装置７側に送られるようになっている。
印刷データ生成部８１３は、印刷予定領域Ａｒ１の情報が送られると、当該印刷予定領域Ａｒ１に合わせてネイルデザインデータ（元データ）Ｄを切り抜いて印刷用データＤｔを生成する。
また、本実施形態では、爪情報検出部３１３によって爪情報が検出され、当該検出結果が、通信部１４，７４を介して端末装置７に送られるようになっている。
前述のように、爪情報は、具体的には爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭形状）や爪Ｔの曲率等であり、印刷データ生成部８１３は、こうした爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄから印刷部４０が印刷予定領域Ａｒ１に印刷を行うための印刷用データＤｔを生成する。
【００４７】
ネイルデザインデータ（元データ）Ｄは爪Ｔよりも大きく作られており、印刷データ生成部８１３は、そのデータのうち中央部付近に配置されているデザインが含まれるようにネイルデザインデータ（元データ）Ｄの中央部付近を中心として印刷用データＤｔを設定する。
なお、印刷用データＤｔをどのようにしてどの位置に設定するかは特に限定されない。例えば、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄのうち、大きな絵柄が描かれている部分及びその周辺を抽出して印刷用データＤｔを生成してもよいし、予め各ネイルデザインデータ（元データ）Ｄについて主となる絵柄部分が設定、指定されていてもよい。また、ユーザが、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄのうちのどの部分をネイルデザインとして採用したいかを操作部７１等から設定できるようにしてもよい。事前に何らかに設定や指定がある場合には、印刷データ生成部８１３は、これにしたがって、設定等された絵柄部分やユーザが指定した範囲等を含むような範囲に印刷用データＤｔを設定する。
【００４８】
図６（ａ）から図６（ｃ）は、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄの一例を示したものであり、図６（ｂ）に示す例では、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄの中央部の大きな花火の絵柄が描かれている部分を含む範囲（図６（ｂ）及び図６（ｃ）において実線で示す範囲）が印刷用データＤｔとして設定された場合を例示している。
本実施形態では、印刷データ生成部８１３は、印刷用データＤｔを生成する（切り出す）とともに、ネイルデザインデータＤから切り出された印刷用データＤｔよりも大きな拡張範囲データＤｍ（図６（ｃ）において破線で示す範囲）を生成する。拡張範囲データＤｍは、印刷用データＤｔよりもその周囲まで範囲を広げたものであり、例えば、印刷用データＤｔの周囲２ｍｍずつ外側まで広げた範囲が拡張範囲データＤｍとして設定される。
印刷データ生成部８１３により生成された印刷用データＤｔ及び拡張範囲データＤｍは対応付けられた状態で記憶部８２（例えば記憶部８２内のデザイン記憶領域８２２）等に記憶される。なお、ネイルデザインデータ（元データ）Ｄについても印刷用データＤｔ及び拡張範囲データＤｍと対応付けて記憶されてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、爪情報検出部３１３によって未印刷領域Ａｒ２が検出されると、前述のように、爪情報検出部３１３が未印刷領域Ａｒ２の位置、面積、及び幅を検出する。そして、未印刷領域Ａｒ２の位置、面積、及び幅等の情報は、端末装置７に送られる。
印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部３１３によって未印刷領域Ａｒ２が検出され、その位置、面積、及び幅等の情報が送られると、印刷用データＤｔに対応する拡張範囲データＤｍから未印刷領域Ａｒ２に合う部分を切り出して補正用データＤｃを生成する。
【００５０】
印刷データ生成部８１３によって生成された印刷用データＤｔや補正用データＤｃは、通信部１４，７４を介してネイルプリント装置１側に送信され、印刷用データＤｔに基づくネイルプリント、補正用データＤｃに基づく補正印刷が、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１によって行われる。
【００５１】
図７（ａ）は、印刷データ生成部８１３によって拡張範囲データＤｍから切り出される補正用データＤｃの一例を示したものであり、図７（ｂ）は、未印刷領域Ａｒ２に対して補正用データＤｃに基づく補正印刷が行われた場合の爪Ｔ及び印刷指Ｕ１を示したものである。
図７（ａ）において黒い網掛けとなっている部分は、本来爪Ｔの印刷予定領域Ａｒ１に印刷されるべき印刷用データＤｔのうち、爪Ｔの位置がずれたことにより印刷予定領域Ａｒ１内に正しく印刷されなかった部分を意味する。
図７（ａ）に示す例では、黒い網掛け部分が正しく印刷されなかった分、これとは逆側に未印刷領域Ａｒ２が生じている。このため、印刷データ生成部８１３は、未印刷領域Ａｒ２に対応する部分であって印刷用データＤｔに連続している部分（図７（ａ）では印刷用データＤｔの右側に隣接する拡張範囲データＤｍの部分）を、未印刷領域Ａｒ２の位置、面積、及び幅等に合うように補正用データＤｃとして切り出す。
こうして生成された補正用データＤｃは、ネイルプリント装置１に送られ、印刷部４０において、第２の印刷として未印刷領域Ａｒ２を埋める補正印刷が補正用データＤｃに基づいて行われる。
【００５２】
次に、図８等を参照しつつ、本実施形態の描画方法である描画方法（ネイルプリント方法）について説明する。
本実施形態のネイルプリント装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、ネイルプリント装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、図８に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ１、図６（ａ）参照）。
【００５３】
次に、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２に、印刷したい爪Ｔに下地（又は白色が含まれる場合には白色インク）を塗布した上で、当該爪Ｔ（及びその印刷指Ｕ１）をネイルプリント装置１の指載置部２に載置するよう指示する指示画面を表示させる。
指載置部２に印刷指Ｕ１が載置されると、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１が撮影部５０によって撮影され、第１の撮影画像Ｐ１（図３（ｂ）参照）が取得される（ステップＳ２）。
第１の撮影画像Ｐ１が取得されると、爪情報検出部３１３が当該第１の撮影画像Ｐ１について画像処理を行うことにより、下地（又は白色インク）が塗布された領域を印刷予定領域Ａｒ１として検出する（ステップＳ３）。
なお、ユーザがフレンチネイル等の印刷を希望して爪Ｔの先端部等、爪Ｔの一部分のみに下地又は白色インクを塗布した場合には、爪情報検出部３１３は、当該下地又は白色インクの塗布された部分のみを印刷予定領域Ａｒ１として検出する（図４（ａ）参照）。
爪情報検出部３１３により検出された印刷予定領域Ａｒ１の情報（印刷予定領域Ａｒ１の位置、形状等）は、端末装置７側に送られる。また、爪情報検出部３１３が爪Ｔの形状、爪Ｔの曲率等の爪情報を検出したときは、これらの情報も端末装置７側に送信される。
【００５４】
印刷予定領域Ａｒ１の情報が送られると、端末装置７の印刷データ生成部８１３は、ステップＳ１において選択されたネイルデザインのデータ（元データであるネイルデザインデータＤ）を、印刷予定領域Ａｒ１にフィッティングさせ、適宜必要な補正等を施して、印刷用データＤｔを生成する（ステップＳ４、図６（ｂ）参照）。また、印刷データ生成部８１３は、印刷用データＤｔよりも広範囲のデータである拡張範囲データＤｍ（図６（ｃ）参照）を生成し、印刷用データＤｔと拡張範囲データＤｍとを対応付けて記憶部８２（例えば、記憶部８２のデザイン記憶領域８２２）に記憶させる。
印刷データ生成部８１３により生成された印刷用データＤｔは、ネイルプリント装置１に送信される。印刷用データＤｔを受信すると、ネイルプリント装置１の印刷制御部３１４は、印刷用データＤｔを印刷部４０に出力し、描画処理プログラム等と協働して、印刷用データＤｔに基づき印刷予定領域Ａｒ１にネイルデザインを印刷する第１の印刷処理を行う（ステップＳ５）。
【００５５】
印刷用データＤｔに基づく印刷（第１の印刷）が終了すると、再び爪Ｔを含む印刷指Ｕ１が撮影部５０によって撮影され、第２の撮影画像Ｐ２（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）が取得される（ステップＳ６）。なお、爪Ｔの先端部のみにネイルデザインを施した場合には、例えば図４（ｂ）のような第２の撮影画像Ｐ２が取得される。
第２の撮影画像Ｐ２が取得されると、爪情報検出部３１３が当該第２の撮影画像Ｐ２について画像処理を行うことにより、印刷予定領域Ａｒ１に未印刷領域Ａｒ２があるか否かを判定する（ステップＳ７）。
未印刷領域Ａｒ２がない場合（ステップＳ７；ＮＯ、図５（ａ）及び図４（ｂ）参照）には、描画処理を終了する。
【００５６】
他方、未印刷領域Ａｒ２が検出された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ、図５（ｂ）参照）には、当該未印刷領域Ａｒ２の情報（例えば未印刷領域Ａｒ２の位置、範囲、幅等）が端末装置７に送信される。
爪情報検出部３１３による検出結果が送信されると、印刷データ生成部８１３は、当該未印刷領域Ａｒ２に合う補正用データＤｃを生成する（ステップＳ８）。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、印刷用データＤｔと対応付けて記憶されている拡張範囲データＤｍを読み出して、印刷用データＤｔに隣接する部分であって未印刷領域Ａｒ２の位置、範囲、幅等に合うデータを補正用データＤｃとして生成する（図７（ａ）参照）。
印刷データ生成部８１３によって生成された補正用データＤｃは、ネイルプリント装置１に送信される。補正用データＤｃを受信すると、ネイルプリント装置１の印刷制御部３１４は、補正用データＤｃを印刷部４０に出力し、描画処理プログラム等と協働して、補正用データＤｃに基づき、印刷ヘッド４１によって未印刷領域Ａｒ２に補正印刷を施す第２の印刷処理を行う（ステップＳ９）。
【００５７】
このように、未印刷領域Ａｒ２がある場合に、補正用データＤｃに基づいて補正印刷を行うことによって、印刷用データＤｔに連続している絵柄によって未印刷領域Ａｒ２を埋める補正印刷を行うことができる。このため、全体として違和感のない美しい仕上がりのネイルデザインを爪Ｔに行うことができる（図７（ｂ）参照）。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、爪情報検出部３１３が印刷前の爪Ｔを撮影して得られた第１の撮影画像Ｐ１から下地が塗布されている領域である印刷予定領域Ａｒ１を検出すると、印刷データ生成部８１３が印刷予定領域Ａｒ１に合わせてネイルデザインデータＤを切り抜いて印刷用データＤｔを生成し、印刷ヘッド４１によって、印刷用データＤｔに基づき印刷予定領域Ａｒ１にネイルデザインを印刷する第１の印刷が行われる。
また、爪情報検出部３１３が印刷後の爪Ｔを撮影して得られた第２の撮影画像Ｐ２から印刷予定領域Ａｒ１内に未印刷領域Ａｒ２を検出すると、印刷データ生成部８１３が未印刷領域Ａｒ２に合う補正用データＤｃを生成し、印刷ヘッド４１によって、当該補正用データＤｃに基づき未印刷領域Ａｒ２に補正印刷を施す第２の印刷が行われる。
このように、本実施形態では、ネイルデザインの印刷の前後で爪Ｔを撮影し、１回目の印刷（第１の印刷）で未印刷領域Ａｒ２がある場合には、印刷用データＤｔとして切り出された部分に連続するデータ（補正用データＤｃ）を用いて未印刷領域Ａｒ２を埋めることができる。
このため、ユーザの爪Ｔや指を完全に拘束して動きを止めなくても、印刷予定領域Ａｒ１が設定された後に爪Ｔの位置がずれた場合には、未印刷領域Ａｒ２を補正によって適切に埋めることができ、ユーザに負担をかけることなく、美しい仕上がりのネイルプリントを行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、印刷データ生成部８１３により生成された印刷用データＤｔをネイルデザインデータＤ又はネイルデザインデータＤから切り出された印刷用データＤｔよりも大きな拡張範囲データＤｍと対応付けて記憶する記憶部８２をさらに備えている。
これにより、印刷用データＤｔに元データであるネイルデザインデータＤや拡張範囲データＤｍを対応付けておくことができ、未印刷領域Ａｒ２が生じたときには、容易に印刷用データＤｔに連続するデータを用いて補正用データＤｃを生成することができる。
このため、未印刷領域Ａｒ２が生じてしまった場合でも、全体の絵柄がつながった違和感のないネイルデザインを爪Ｔに印刷することができ、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
【００６０】
また、爪情報検出部３１３が、第２の撮影画像Ｐ２を解析して下地（又は白インク等）の色から変化していない領域を検出した場合に、当該領域を未印刷領域Ａｒ２と判定するとした場合には、下地（又は白インク等）の色のままである領域を検出するだけで簡易に未印刷領域Ａｒ２を検出することができる。
【００６１】
また、爪情報検出部３１３が、第２の撮影画像Ｐ２と印刷用データＤｔとを比較することにより、印刷予定領域Ａｒ１に未印刷領域Ａｒ２があるか否かを判定するとした場合には、もともと白塗りの部分をデザインの一部として残すことを意図していた場合に、当該デザインの一部としての白塗り部分を未印刷領域Ａｒ２と区別して適切に所望の印刷を実現することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、爪情報検出部３１３は、第２の撮影画像Ｐ２から印刷予定領域Ａｒ１内に未印刷領域Ａｒ２を検出した場合に、未印刷領域Ａｒ２の位置、面積、及び幅を検出する。
これにより、印刷データ生成部８１３が未印刷領域Ａｒ２の範囲、形状に合った補正用データＤｃを適切に生成することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、爪情報検出部３１３によって未印刷領域Ａｒ２が検出された場合に、印刷データ生成部８１３が、印刷用データＤｔに対応するネイルデザインデータＤ又は拡張範囲データＤｍから未印刷領域Ａｒ２に合う部分を切り出して補正用データＤｃを生成する。
これにより、印刷用データＤｔに連続するデータを用いて補正用データＤｃを生成することができ、未印刷領域Ａｒ２が生じてしまった場合でも、全体の絵柄がつながった違和感のない仕上がりのネイルデザインを爪Ｔに印刷することができる。
【００６４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６５】
例えば、本実施形態では、印刷データ生成部８１３が拡張範囲データＤｍを生成して、補正用データＤｃを生成する際には、拡張範囲データＤｍから未印刷領域Ａｒ２に合う部分を切り出すこととしたが、拡張範囲データＤｍを生成することは必須ではない。
例えば、元データであるネイルデザインデータＤを印刷用データＤｔと対応付けて記憶させておき、補正用データＤｃを生成する際には、ネイルデザインデータＤから未印刷領域Ａｒ２に合う部分を切り出すこととしてもよい。
この場合には、ネイルデザインデータＤの他に拡張範囲データＤｍを持つ必要がなく、拡張範囲データＤｍを生成する処理及び拡張範囲データＤｍを記憶させておくメモリを確保することなく、本実施形態と同様の効果を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、爪Ｔが横方向（図５（ｂ）における白矢印方向）にずれた場合を例示したが、爪Ｔのずれる方向はこれに限定されない。
上下左右いかなる方向にずれた場合でも、本実施形態と同様の対応により、爪Ｔがずれたことにより生じた未印刷領域Ａｒ２を補正印刷により埋めることができる。
なお、爪Ｔのずれる方向が横方向等一定の方向のみに限定されるような場合には、拡張範囲データＤｍを、当該ずれを生じる可能性のある方向のみに範囲を拡張させたデータとしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、印刷予定領域Ａｒ１全体の印刷が完了してから未印刷領域Ａｒ２の有無を判定する場合を例示したが、未印刷領域Ａｒ２の有無を判定するタイミングは印刷予定領域Ａｒ１全体の印刷完了後に限定されない。
印刷用データＤｔに基づく何らかの印刷が行われた後に当該印刷において未印刷領域Ａｒ２が生じていないかをこまめにチェックし、未印刷領域Ａｒ２が見つかったときにはその都度補正印刷を行うように対応してもよい。
例えば、４回の往復走査等、複数回の走査で印刷予定領域Ａｒ１全体に印刷を施す場合、１回往復するごとに未印刷領域Ａｒ２の有無をチェックしてもよい。
なお、複数回の走査で印刷を完了させる場合には、途中で補正を行うことでかえってずれを生じるおそれもあるため、そのような場合には、印刷予定領域Ａｒ１全体の印刷が完了してから未印刷領域Ａｒ２の有無の判定を行うようにすることが好ましい。
【００６８】
また例えば、往復各１回の走査で印刷予定領域Ａｒ１全体に印刷を施すようにしてもよい。
この場合には、往路と復路との切り替わり時に撮影部５０による爪Ｔの撮影を行い、爪Ｔを撮影して得られた第２の撮影画像Ｐ２から、往路での印刷終了時点での印刷予定領域Ａｒ１に未印刷領域Ａｒ２があるか否かと判定するようにしてもよい。そして、未印刷領域Ａｒ２が検出された場合には、未印刷領域Ａｒ２を埋めることのできる補正用データＰ２を生成し、復路にて補正用データＰ２に基づく補正印刷を行ってもよい。
【００６９】
本実施形態では、印刷開始指示の入力や、印刷用データＤｔ、補正用データＤｃの生成等を端末装置７側で行う場合を例としたが、各種指示の入力部や印刷用データ等を生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置３０がこれらの処理を行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置７と連携して描画システム１００を構成し、爪Ｔに印刷を行う場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、描画システム１００が備えているすべての機能や構成部がネイルプリント装置１に設けられ、ネイルプリント装置１単体ですべての描画動作が完結するように構成されていてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、ネイルデザインデータＤ（ネイルデザインの画像データ）を格納するネイルデザイン記憶領域８２２が端末装置７の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインデータＤは端末装置７の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、ネイルプリント装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインデータＤを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインデータＤを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインデータＤの中から印刷するネイルデザインを選択することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
【００７２】
また、ネイルプリント装置１に、印刷後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
【００７３】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる前記印刷用データに基づく前記ネイルデザインの印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて生成された補正用データに基づいて、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記印刷用データは、前記元データ又は前記印刷用データよりも大きな範囲を前記元データから切り抜いた拡張範囲データと対応付けられることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記補正用データは、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正するように前記印刷用データに連続する部分のデータを前記元データ又は前記拡張範囲データから前記未印刷領域に合うように切り抜いて生成されることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記爪の色及び前記爪に対応する指の色と異なる色の下地を塗布した印刷前の前記爪を撮影して得られた前記第１の撮影画像から前記下地が塗布されている領域を前記印刷予定領域として検出し、印刷後の前記爪を撮影して得られた前記第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の前記未印刷領域を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、前記第２の撮影画像から前記下地の色から変化していない領域を検出した場合に、前記領域を前記未印刷領域として検出することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記制御部は、前記第２の撮影画像と前記印刷用データが表す前記ネイルデザインとを比較することにより、前記印刷予定領域内の前記未印刷領域を検出することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記制御部は、前記第２の撮影画像から前記印刷予定領域内に前記未印刷領域を検出した場合に、前記未印刷領域の位置、面積、及び幅を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えるネイルプリント装置と、
前記印刷予定領域に合わせて元データを切り抜いて前記印刷用データを生成する端末制御部を備える端末装置と、
を備え、
前記印刷ヘッドによる前記印刷用データに基づく前記ネイルデザインの印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を前記制御部が検出した場合、前記端末制御部は、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成し、
前記制御部は、生成された前記補正用データに基づいて、前記爪に印刷された前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする描画システム。
＜請求項９＞
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に合わせて元データを切り抜いて印刷用データを生成し、
ネイルプリント装置が、前記印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷し、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成する端末制御部を備えることを特徴とする端末装置。
＜請求項１０＞
爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷した後に、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合には、前記未印刷領域に合わせて生成された補正用データに基づいて前記未印刷領域に前記ネイルデザインを補正する補正印刷を施すことを特徴とする描画方法。
＜請求項１１＞
印刷ヘッドを備えるネイルプリント装置を制御するコンピュータに、
前記印刷ヘッドが、爪の色及び前記爪に対応する指の色のいずれとも異なる色の下地を前記爪に塗布した後であって且つネイルデザインの印刷前の前記爪を撮影して得られた第１の撮影画像における前記下地が塗布されている領域である印刷予定領域に、前記印刷予定領域に合わせて生成された印刷用データに基づいて前記ネイルデザインを印刷した後に、印刷後の前記爪を撮影して得られた第２の撮影画像から前記印刷予定領域内の未印刷領域を検出した場合、前記未印刷領域に合わせて補正用データを生成する機能と、
前記補正用データに基づいて前記未印刷領域に前記ネイルデザインを補正する補正印刷施す機能と、
を実現させることを特徴とする描画プログラム。
【符号の説明】
【００７４】
１        ネイルプリント装置
７        端末装置
４０      印刷部
４１      印刷ヘッド
３１      制御部
３２      記憶部
５０      撮影部
３１３    爪情報検出部
３１４    印刷制御部
８１３    印刷データ生成部
Ａｒ１    印刷予定領域
Ａｒ２    未印刷領域
Ｄ        ネイルデザインデータ
Ｄｔ      印刷用データ
Ｄｍ      拡張範囲データ
Ｄｃ      補正用データ
Ｐ１      第１の撮影画像
Ｐ２      第２の撮影画像
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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