(57)【要約】【課題】ケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する前にケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無を検査すること。【解決手段】二次電池のケース１１はケース本体２０と蓋板３０とを備える。蓋板３０によってケース本体２０と蓋板３０が閉塞されていない状態で、検査装置６０によって、ケース本体２０及び蓋板３０における長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２に向けてスリット光源６２からスリット光６２ａを照射させ、長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２で反射した反射光６２ｂを撮像する。検査装置６０では、撮像された画像に基づいてケース本体２０と蓋板３０との間の位置ずれの有無を検査する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁、該底壁の周縁から立設した側壁、及び前記側壁で囲まれた開口部を有するとともに電極組立体が収容された有底箱状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持されることにより前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋板と、で構成された金属製のケースを備える蓄電装置を光切断法によって検査する検査方法であって、
前記先端面と前記蓋板の周縁部の下面とが対向するように前記ケース本体と前記蓋板とを配置させることにより前記蓋板によって前記開口部が閉塞されていない状態で、前記側壁の外面と、前記先端面と、前記蓋板の周縁部の下面と、前記蓋板の側面と、を含む嵌合面に向けて光源から光を照射させ、前記嵌合面で反射した反射光を撮像し、撮像された画像に基づいて前記ケース本体と前記蓋板との間の位置ずれの有無を検査することを特徴とする蓄電装置の検査方法。
【請求項２】
前記蓋板は、前記開口部が前記蓋板によって閉塞された状態で、前記ケース本体の外側に位置する板状の蓋本体部と、前記ケース本体の内側に位置する蓋インロー部とを備え、
前記嵌合面は、前記蓋板の周縁部の下面として、前記蓋本体部の側面と前記蓋インロー部の側面とを繋ぐ前記蓋本体部の下面と、前記蓋インロー部の側面と、を含み、前記蓋板の側面として、前記蓋本体部の側面を含む請求項１に記載の蓄電装置の検査方法。
【請求項３】
前記ケースはアルミニウム製であり、
前記光は、アルミニウムによる吸収が少なく、かつ反射率が６０％以上のレーザ光である請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の検査方法。
【請求項４】
前記ケース本体は矩形板状の前記底壁を有する四角箱状であり、
前記蓋板は矩形板状であり、
前記蓋板の四辺のうちで互いに直交する直交二辺の部分と、前記側壁のうちで前記直交二辺の部分と対向する前記先端面を備える直交側壁と、に位置する前記嵌合面に向けて前記光を照射させる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の蓄電装置の検査方法。
【請求項５】
前記ケース本体は矩形板状の前記底壁を有する四角箱状であり、
前記蓋板は矩形板状であり、
前記側壁の立設方向に延びる直線を中心として、前記嵌合面に向かう前記光を揺動又は回転させつつ前記嵌合面に前記光を照射させる請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の蓄電装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。この種の二次電池は、電極組立体と、電極組立体及び電解液を収容する金属製のケースとを備える。ケースは、例えば、底壁、底壁の周縁から立設した側壁、及び側壁で囲まれた開口部を有するとともに電極組立体が収容された有底箱状のケース本体と、ケース本体の側壁の先端面に支持されることによりケース本体の開口部を閉塞する蓋板と、で構成されている。
【０００３】
こうした二次電池においては、ケース本体と蓋板との溶接に際して異常の有無を検査することが知られている。例えば特許文献１に記載の二次電池では、まず検査に際してケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する。そして、二次電池の斜め上部から光を照射するとともに、二次電池の上部に配設されたカメラによって二次電池の上面を撮像する。撮像された画像において、ケース本体の開口部の周縁部と蓋板の周縁部との影が二次電池の上面に生じているか否かを判断し、影が生じていなければ蓋板による閉塞態様に異常がないとして検出される。この検査によって異常が検出されなければ、ケース本体の側壁の先端部と蓋板の周縁部とが溶接されることによって、蓋板によってケース本体の開口部が封止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ケース本体の開口部を蓋板で閉塞する際に行う蓋板の配設は、ケース本体の側壁の外面を冶具によって支持した状態で行われる。ケース本体を位置精度良く支持するため、例えば、ケース本体の側壁は、冶具により挟持される。そのため、ケース本体に対して蓋板の位置がずれた状態でケース本体の開口部への蓋板の配設が行われると、蓋板の周縁部がケース本体の開口と当接することにより、蓋板又はケース本体の開口部の一部が、削れてしまうことがある。そして、例えば、蓋板が削れると異物が生じ、生じた異物がケース本体の開口部からケース本体の内部に混入し、電池の内部短絡を生じてしまうおそれがある。こうしたケース本体の内部への異物混入を抑制するためには、ケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する前にケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無を検査することが望ましい。
【０００６】
なお、仮に特許文献１に記載の検査方法を用いて検査を行うと、溶接直前の蓋板とケース本体との位置の異常は確認できるが、異物混入の有無は確認できない。これは、蓋板又はケース本体の一方が削れたとしても、接触により相互の位置が修正されて、閉塞後の蓋板の位置は正常となる場合がある。その場合、閉塞する前には位置ずれが生じていても、閉塞後にはケース本体の開口部の周縁部の影が蓋板の上面に生じない。また、削れた箇所は、閉塞後、蓋板とケース本体とに挟まれ、外部には露出しない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する前にケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無を検査できる蓄電装置の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する蓄電装置の検査方法は、底壁、該底壁の周縁から立設した側壁、及び前記側壁で囲まれた開口部を有するとともに電極組立体が収容された有底箱状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持されることにより前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋板と、で構成された金属製のケースを備える蓄電装置を光切断法によって検査する検査方法であって、前記先端面と前記蓋板の周縁部の下面とが対向するように前記ケース本体と前記蓋板とを配置させることにより前記蓋板によって前記開口部が閉塞されていない状態で、前記側壁の外面と、前記先端面と、前記蓋板の周縁部の下面と、前記蓋板の側面と、を含む嵌合面に向けて光源から光を照射させ、前記嵌合面で反射した反射光を撮像し、撮像された画像に基づいて前記ケース本体と前記蓋板との間の位置ずれの有無を検査することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、ケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無の検査を、ケース本体の側壁の先端面と蓋板の周縁部の下面とが対向するようにケース本体と蓋板とを配置させた状態で行っている。このため、ケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する前にケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無を検査できる。また、上記構成によれば、検査に用いる画像を、ケース本体の側壁の外面と、ケース本体の側壁の先端面と、蓋板の周縁部の下面と、蓋板の側面と、を含む嵌合面に向けて光源から光を照射させ、この嵌合面で反射した反射光を撮像することにより得ている。したがって、ケース本体の側壁の先端面や蓋板の周縁部の下面といった、ケース本体の開口部が蓋板によって閉塞される前に視認できる部分に基づいて好適に検査を行うことができる。
【００１０】
蓄電装置の検査方法について、前記蓋板は、前記開口部が前記蓋板によって閉塞された状態で、前記ケース本体の外側に位置する板状の蓋本体部と、前記ケース本体の内側に位置する蓋インロー部とを備え、前記嵌合面は、前記蓋板の周縁部の下面として、前記蓋本体部の側面と前記蓋インロー部の側面とを繋ぐ前記蓋本体部の下面と、前記蓋インロー部の側面と、を含み、前記蓋板の側面として、前記蓋本体部の側面を含むことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、蓋板が蓋本体部と蓋インロー部とを備えるケースにおいて、嵌合面の撮像画像に基づいて検査を行うことにより、蓋板によるケース本体の開口部の閉塞に伴う蓋インロー部とケース本体との干渉を抑制することができる。
【００１２】
蓄電装置の検査方法について、前記ケースはアルミニウム製であり、前記光は、アルミニウムによる吸収が少なく、かつ反射率が６０％以上のレーザ光であることが好ましい。
上記構成によれば、反射光の光度が低下しにくくなるため、撮像された画像の精度が低下しにくくなる。したがって、制度の高い画像に基づいてケース本体と蓋板との位置ずれを検査することができる。
【００１３】
蓄電装置の検査方法について、前記ケース本体は矩形板状の前記底壁を有する四角箱状であり、前記蓋板は矩形板状であり、前記蓋板の四辺のうちで互いに直交する直交二辺の部分と、前記側壁のうちで前記直交二辺の部分と対向する前記先端面を備える直交側壁と、に位置する前記嵌合面に向けて前記光を照射させることが好ましい。
【００１４】
ケース本体と蓋板とのずれには、ケース本体の側壁の全体で蓋板とずれている場合のほか、ケース本体の側壁の一部分のみで蓋板とずれている場合がある。仮に、後者の位置ずれが生じている場合、蓄電装置の検査において、光の照射位置によっては位置ずれを検出できないおそれがある。
【００１５】
上記構成によれば、蓋板の直交二辺の部分とケース本体の直交側壁とに位置する嵌合面に向けて光を照射させることにより、ケースの直交する二辺の部分について位置ずれの検査を行うことができる。このため、ケース本体の側壁の一部分のみで蓋板とずれている場合でも、位置ずれを検出することができる。また、上記構成によれば、ケースの直交する四辺全ての部分について位置ずれの検査を行う場合と比較して、位置ずれの検査に要する時間を短縮させることができる。
【００１６】
蓄電装置の検査方法について、前記ケース本体は矩形板状の前記底壁を有する四角箱状であり、前記蓋板は矩形板状であり、前記側壁の立設方向に延びる直線を中心として、前記嵌合面に向かう前記光を揺動又は回転させつつ前記嵌合面に前記光を照射させることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、嵌合面に向かう光を蓋板の周縁部の延びる方向に移動させなくても、蓋板の周縁部の延びる方向における広い範囲で嵌合面に光を照射させることができる。このため、嵌合面に向かう光の揺動や回転を行わずに、嵌合面に向かう光を蓋板の周縁部の延びる方向に沿って移動させつつ検査を行う場合と比較して、蓄電装置の検査に要する時間を短縮させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、ケース本体の開口部を蓋板によって閉塞する前にケース本体と蓋板との間の位置ずれの有無を検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の二次電池を示す分解斜視図。
【図２】二次電池を示す斜視図。
【図３】二次電池を示す断面図。
【図４】二次電池を示す断面図。
【図５】電極組立体を示す分解図。
【図６】検査装置による二次電池の検査状態を模式的に示す図。
【図７】検査装置によって撮像された画像と基準画像とを模式的に示す図。
【図８】他の実施形態において検査装置による二次電池の検査状態を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、蓄電装置の検査方法を二次電池の検査方法に具体化した一実施形態について図１〜図7を用いて説明する。
図１及び図２に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース１１と、ケース１１に収容された電極組立体４０とを備える。ケース１１は有底四角箱状であり、直方体状のケース本体２０と、ケース本体２０の開口部２０ａを閉塞する蓋板３０とを有する。ケース１１を構成するケース本体２０と蓋板３０は、何れもアルミニウム製である。本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池である。また、本実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン電池である。
【００２１】
ケース本体２０は、矩形板状の底壁２１と、底壁２１の一対の長側縁部２１ａ，２１ｂのうち、一方の長側縁部２１ａから立設した長側壁２２と、他方の長側縁部２１ｂから立設した長側壁２３とを有する。また、ケース本体２０は、底壁２１の一対の短側縁部２１ｃ，２１ｄのうち、一方の短側縁部２１ｃから立設した短側壁２４と、他方の短側縁部２１ｄから立設した短側壁２５とを有する。ケース本体２０の開口部２０ａは、長側壁２２，２３及び短側壁２４，２５で囲まれて形成されている。長側壁２２，２３及び短側壁２４，２５の立設方向（図１では上下方向）において、蓋板３０が配設される側（図１では上側）からケース本体２０をみたときに、長側壁２２の先端面２２ｕ、長側壁２３の先端面２３ｕ、短側壁２４の先端面２４ｕ、及び短側壁２５の先端面２５ｕが開口部２０ａの周りに位置している。また、ケース本体２０において、長側壁２２の外面２２ｔ、長側壁２３の外面２３ｔ、短側壁２４の外面２４ｔ、及び短側壁２５の外面２５ｔがケース１１の外側に臨んでいる。なお、長側縁部２１ａ，２１ｂ及び短側縁部２１ｃ，２１ｄが底壁２１の周縁に相当する。長側壁２２，２３及び短側壁２４，２５がケース本体２０の側壁に相当する。
【００２２】
図３及び図４に示すように、蓋板３０は、矩形板状の蓋本体部３１と、蓋本体部３１よりも外形の小さい矩形板状の蓋インロー部３２とを有する。なお、インローとは、嵌め合いにより位置決めを行う構造を示し、蓋インロー部３２は、蓋本体部３１よりも外形が小さく、下側（開口部２０ａ側）を向き、開口部２０ａ内に嵌め合わされる凸形状である。なお、本実施形態の蓋インロー部３２は矩形板状をなすが、内側に肉の無い、いわゆる凸条により形成されていてもよい。ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞された状態で、蓋本体部３１がケース本体２０の外側に位置しているとともに、蓋インロー部３２がケース本体２０の内側に位置している。なお、ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞された状態において、ケース本体２０における長側壁２２，２３及び短側壁２４，２５の内面と蓋インロー部３２との間には隙間がある。
【００２３】
図３に示すように、蓋インロー部３２の周縁部において、一対の短側面３２ｃ，３２ｄは、蓋本体部３１における短側面３１ｃと短側面３１ｄとの間に位置している。蓋インロー部３２の短側面３２ｃ，３２ｄは、蓋本体部３１の短側面３１ｃ，３１ｄと平行になっている。蓋本体部３１の短側面３１ｃと蓋インロー部３２の短側面３２ｃとは、蓋本体部３１の短側下面３１ｙによって繋がれている。蓋本体部３１の短側面３１ｄと蓋インロー部３２の短側面３２ｄとは、蓋本体部３１の短側下面３１ｚによって繋がれている。
【００２４】
図４に示すように、蓋インロー部３２の周縁部において、一対の長側面３２ａ，３２ｂは、蓋本体部３１における長側面３１ａと長側面３１ｂとの間に位置している。蓋インロー部３２の長側面３２ａ，３２ｂは、蓋本体部３１の長側面３１ａ，３１ｂと平行になっている。蓋本体部３１の長側面３１ａと蓋インロー部３２の長側面３２ａとは、蓋本体部３１の長側下面３１ｕによって繋がれている。蓋本体部３１の長側面３１ｂと蓋インロー部３２の長側面３２ｂとは、蓋本体部３１の長側下面３１ｘによって繋がれている。なお、蓋板３０はプレス加工によって大まかな外形が形成され、その後に蓋本体部３１の長側下面３１ｕ，３１ｘ及び短側下面３１ｙ，３１ｚや蓋インロー部３２の長側面３２ａ，３２ｂ及び短側面３２ｃ，３２ｄの加工が行われる。
【００２５】
図３及び図４に示すように、蓋板３０は、ケース本体２０における長側壁２２の先端面２２ｕ、長側壁２３の先端面２３ｕ、短側壁２４の先端面２４ｕ、及び短側壁２５の先端面２５ｕに支持されることによって、ケース本体２０の開口部２０ａを閉塞している。こうした状態では、ケース本体２０の長側壁２２の先端面２２ｕと蓋本体部３１の長側下面３１ｕとが接触しているとともに、ケース本体２０の長側壁２３の先端面２３ｕと蓋本体部３１の長側下面３１ｘとが接触している。同じく、ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞された状態では、ケース本体２０の短側壁２４の先端面２４ｕと蓋本体部３１の短側下面３１ｙとが接触しているとともに、ケース本体２０の短側壁２５の先端面２５ｕと蓋本体部３１の短側下面３１ｚとが接触している。そして、ケース本体２０の長側壁２２の外面２２ｔ、長側壁２３の外面２３ｔ、短側壁２４の外面２４ｔ、及び短側壁２５の外面２５ｔのうちで蓋板３０に近接する部分と、蓋本体部３１の長側面３１ａ，３１ｂ及び短側面３１ｃ，３１ｄと、がケース１１の外側から溶接される。この溶接によって溶接部Ｗが形成されることにより、ケース本体２０と蓋板３０とが固定されている。なお、蓋本体部３１の長側下面３１ｕ，３１ｘ及び短側下面３１ｙ，３１ｚと、蓋インロー部３２の長側面３２ａ，３２ｂ及び短側面３２ｃ，３２ｄと、が蓋板３０の周縁部の下面に相当する。蓋本体部３１の長側面３１ａ，３１ｂ及び短側面３１ｃ，３１ｄが蓋板３０の側面に相当する。
【００２６】
図５に示すように、電極組立体４０は、複数の正極電極４１と負極電極４５とセパレータ４９とを備える。電極組立体４０は、正極電極４１と負極電極４５との間にセパレータ４９を介在させ、かつ相互に絶縁させた状態で積層した層状構造を有する。
【００２７】
正極電極４１は、矩形シート状の正極金属箔（例えばアルミニウム箔）４２と、正極金属箔４２の両面に存在する正極活物質層４３とを有する。正極電極４１は、一対の長辺に沿う縁部のうちの一方の縁部にタブ側縁部４１ａを備える。正極電極４１は、タブ側縁部４１ａの一部から突出した矩形状の正極タブ４４を有する。正極タブ４４は、正極活物質層４３が存在せず、正極金属箔４２そのもので構成されている。負極電極４５は、矩形シート状の負極金属箔（例えば銅箔）４６と、負極金属箔４６の両面に存在する負極活物質層４７とを有する。負極電極４５は、一対の長辺に沿う縁部のうちの一方の縁部にタブ側縁部４５ａを備える。負極電極４５は、タブ側縁部４５ａの一部から突出した矩形状の負極タブ４８を有する。負極タブ４８は、負極活物質層４７が存在せず、負極金属箔４６そのもので構成されている。セパレータ４９は、矩形シート状の絶縁性材料からなる。セパレータ４９は、正極電極４１と負極電極４５とを絶縁する。
【００２８】
各正極電極４１は、それぞれの正極タブ４４が列状に配置されるように積層される。同様に、各負極電極４５は、それぞれの負極タブ４８が、正極タブ４４と重ならない位置で列状に配置されるように積層される。図１に示すように、電極組立体４０は、各正極タブ４４が積層された正極タブ群４４ａと、各負極タブ４８が積層された負極タブ群４８ａとを備える。また、二次電池１０は、電極組立体４０を覆う絶縁シート５０を備える。
【００２９】
二次電池１０は、電極組立体４０から電気を取り出すための正極端子５１及び負極端子５２を備える。正極端子５１及び負極端子５２は、蓋板３０において蓋本体部３１と蓋インロー部３２とを貫通して形成された貫通孔３０ｈを貫通してケース１１外に突出する。正極端子５１及び負極端子５２には、蓋板３０と絶縁するためのリング状の絶縁リング５３がそれぞれ取り付けられている。正極タブ群４４ａは正極端子５１と電気的に接続され、負極タブ群４８ａは負極端子５２と電気的に接続されている。
【００３０】
次に、二次電池１０の検査を行う検査装置６０について説明する。
検査装置６０による検査に先立って、蓋板３０への正極端子５１及び負極端子５２の取り付けと、正極端子５１と正極タブ群４４ａとの接続と、負極端子５２と負極タブ群４８ａとの接続と、が行われる。これにより、正極端子５１及び負極端子５２を介して、蓋板３０と電極組立体４０とが一体化される。この状態で、電極組立体４０は、ケース本体２０内に挿入される。
【００３１】
次に、図６に示すように、蓋板保持装置７１によって蓋板３０を支持し、ケース本体２０の開口部２０ａの上部に配置する。このとき、蓋板３０の下部に正極タブ群４４ａ及び負極タブ群４８ａが位置している。このように蓋板３０によってケース本体２０の開口部２０ａが閉塞されていない状態で、検査装置６０による二次電池１０の検査を行う。なお、この状態では、ケース本体２０の長側壁２２の先端面２２ｕと蓋本体部３１の長側下面３１ｕとが対向しているとともに、ケース本体２０の長側壁２３の先端面２３ｕと蓋本体部３１の長側下面３１ｘとが対向している。同様に、ケース本体２０の短側壁２４の先端面２４ｕと蓋本体部３１の短側下面３１ｙとが対向しているとともに、ケース本体２０の短側壁２５の先端面２５ｕと蓋本体部３１の短側下面３１ｚとが対向している。また、ケース本体２０は外側から冶具によって固定される。
【００３２】
そして、本実施形態の検査装置６０では、二次電池１０の検査として、蓋板３０の四辺のうち、長辺Ｓ１の部分及び短辺Ｓ２の部分（図１）について光切断法によって検査を行う。長辺Ｓ１及び短辺Ｓ２は蓋板３０の周縁部に位置する。また、長辺Ｓ１及び短辺Ｓ２は互いに直交する直交二辺であり、かつ蓋板３０の角を構成する二辺である。
【００３３】
検査装置６０は、筐体６１を備え、検査装置６０は筐体６１内にスリット光源６２を備える。スリット光源６２は、レーザ光を照射可能である。また、検査装置６０は、筐体６１内に撮像装置としてのカメラ６３を備える。検査装置６０は、筐体６１に連結された管体６４を備え、スリット光源６２から照射されたレーザ光は、管体６４の中心軸線Ｌ１の延びる方向に沿って管体６４内を進む。
【００３４】
本実施形態において、スリット光源６２から照射されるレーザ光は、アルミニウムによる吸収が少なく、かつアルミニウムでの反射率が６０％以上のレーザ光である。具体的には、レーザ光としては、可視光線の中でも、赤色の波長よりも青紫の波長寄りの波長のレーザ光が使用され、より具体的には、波長５３２ｎｍ（ナノメートル）の緑色レーザ光や、波長４０５ｎｍ（ナノメートル）の青紫色レーザ光が使用される。
【００３５】
管体６４は、中心軸線Ｌ１に沿う先端側にスリット６４ａを備える。また、検査装置６０は、管体６４内においてスリット６４ａと対応した位置にスリット光屈折用部材６５を備え、このスリット光屈折用部材６５は管体６４に固定されている。スリット光屈折用部材６５は、スリット光源６２から照射されたレーザ光をスリット６４ａに向かうように屈折させ、管体６４の外へ進むように屈折させる。その結果、スリット光源６２から照射されたレーザ光は、スリット６４ａを通過してスリット光６２ａとなる。
【００３６】
検査装置６０によって、図４に示す蓋本体部３１及び蓋インロー部３２のうち長辺Ｓ１の部分と、この長辺Ｓ１の部分と対向する先端面２２ｕを備える長側壁２２とに対してスリット光６２ａが照射される。これにより、蓋本体部３１における長側面３１ａ及び長側下面３１ｕと、蓋インロー部３２の長側面３２ａと、ケース本体２０における長側壁２２の先端面２２ｕ及び外面２２ｔと、で構成される長辺嵌合面Ｆ１（図６参照）にスリット光６２ａが照射される。また、検査装置６０によって、図３に示す蓋本体部３１及び蓋インロー部３２のうち短辺Ｓ２の部分と、この短辺Ｓ２の部分と対向する先端面２４ｕを備える短側壁２４とに対してスリット光６２ａが照射される。これにより、蓋本体部３１の短側面３１ｃ及び短側下面３１ｙと、蓋インロー部３２の短側面３２ｃと、ケース本体２０における短側壁２４の先端面２４ｕ及び外面２４ｔと、で構成される短辺嵌合面Ｆ２（図６参照）にスリット光６２ａが照射される。なお、本実施形態では、長側壁２２及び短側壁２４が直交側壁に相当する。
【００３７】
また、図６に示すように、検査装置６０は、管体６４内において、スリット６４ａと対応した位置に屈折用部材６６を備え、この屈折用部材６６は管体６４に固定されている。屈折用部材６６は、長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２で反射して管体６４に向けて進んだ反射光６２ｂを、管体６４の中心軸線Ｌ１に沿う方向へ進むように屈折させる。このため、屈折用部材６６で屈折した反射光６２ｂは、カメラ６３に向けて進む。カメラ６３は、カメラ６３に向けて進んだ反射光６２ｂから、長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２を撮像する。なお、長辺嵌合面Ｆ１にレーザ光が照射されるとき、長辺嵌合面Ｆ１が撮像されて画像Ｐ１が得られる。短辺嵌合面Ｆ２にレーザ光が照射されるとき、短辺嵌合面Ｆ２が撮像されて画像Ｐ２が得られる。また、検査装置６０は制御装置７０を備えている。制御装置７０にはカメラ６３が電気的に繋がっている。
【００３８】
図７に示すように、制御装置７０では、カメラ６３によって撮像された画像Ｐ１や画像Ｐ２と、あらかじめ記憶されている画像データである基準画像ＰＳ（図７に破線で図示）とを比較する。レーザ光の照射箇所において、ケース本体２０と蓋板３０との位置ずれが生じていないと、図７に実線で示すように画像Ｐ１や画像Ｐ２が基準画像ＰＳと一致する。レーザ光の照射箇所において、上記位置ずれが生じていると、図７に二点鎖線で示すように画像Ｐ１や画像Ｐ２が基準画像ＰＳからずれる。
【００３９】
図６に示すように、検査装置６０は、筐体６１及び管体６４を移動させる移動装置６７を備える。移動装置６７によって、蓋板３０の長辺Ｓ１の延びる方向や短辺Ｓ２の延びる方向に沿って筐体６１及び管体６４が一体で移動可能となっている。管体６４を移動させると、スリット６４ａの位置が蓋板３０の長辺Ｓ１の延びる方向や短辺Ｓ２の延びる方向に沿って移動する。蓋板３０の長辺Ｓ１の延びる方向に沿って管体６４を移動させる際には、管体６４を所定距離移動させる毎に長辺嵌合面Ｆ１の撮像を行うことにより、蓋板３０の長辺Ｓ１全体の部分において長辺嵌合面Ｆ１が撮像されて画像Ｐ１が得られる。蓋板３０の短辺Ｓ２の延びる方向に沿って管体６４を移動させる際には、管体６４を所定距離移動させる毎に短辺嵌合面Ｆ２の撮像を行うことにより、蓋板３０の短辺Ｓ２全体の部分において短辺嵌合面Ｆ２が撮像されて画像Ｐ２が得られる。そして、制御装置７０では、長辺嵌合面Ｆ１が撮像される都度、画像Ｐ１と基準画像ＰＳとの比較を行うとともに、短辺嵌合面Ｆ２が撮像される都度、画像Ｐ２と基準画像ＰＳとの比較を行う。これにより、蓋板３０全体においてケース本体２０に対する位置ずれの有無が検査される。
【００４０】
制御装置７０において、ケース本体２０と蓋板３０との間に位置ずれがあると判断されるときには、併せてケース本体２０に対する蓋板３０の補正量を算出する。この補正量として、具体的には、蓋板３０の長辺Ｓ１に沿う方向における補正量、蓋板３０の短辺Ｓ２に沿う方向における補正量、及び蓋板３０の周方向における補正量が算出される。
【００４１】
制御装置７０は蓋板保持装置７１と電気的に繋がっている。蓋板保持装置７１は、制御装置７０によって算出された上記補正量に基づいて蓋板３０を移動する。これにより、蓋板３０のケース本体２０に対する位置ずれが補正され、ケース本体２０と蓋板３０との位置ずれがなくなる。そして、蓋板保持装置７１は、蓋板３０の面に沿う方向における位置を保持しつつ、蓋板３０の面と直交する方向に蓋板３０を移動させる。これにより、ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞される。そして、ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞された状態で、蓋板３０によるケース本体２０の開口部２０ａの閉塞態様の検査が行われ、閉塞態様に異常が検出されなければ、ケース本体２０及び蓋板３０に対してケース１１の外側から溶接が施され、溶接部Ｗが形成される。
【００４２】
次に、検査装置６０による二次電池１０の検査方法について、作用とともに説明する。
図６に示すように、検査装置６０による検査に際しては、蓋板３０によってケース本体２０の開口部２０ａが閉塞されない状態で、蓋板保持装置７１によって蓋板３０をケース本体２０の開口部２０ａの上部に配設する。ケース本体２０を外側から冶具によって固定する。こうした二次電池１０では、湾曲した正極タブ群４４ａや負極タブ群４８ａの反力を受けることにより、蓋板３０の位置ずれが生じやすくなっている。
【００４３】
そして、検査装置６０によっては、蓋板３０の長辺Ｓ１の部分及び短辺Ｓ２の部分について検査を行う。検査装置６０による検査では、スリット光６２ａが長辺嵌合面Ｆ１に照射されて画像Ｐ１が得られるとともに、スリット光６２ａが短辺嵌合面Ｆ２に照射されて画像Ｐ２が得られる。そして、図７に示すように、制御装置７０によって画像Ｐ１や画像Ｐ２と基準画像ＰＳとが比較されることにより、ケース本体２０と蓋板３０との位置ずれの有無が検査される。
【００４４】
ケース本体２０と蓋板３０との間に位置ずれが生じている場合は、蓋板保持装置７１によって蓋板３０を移動することにより、蓋板３０のケース本体２０に対する位置ずれが補正される。そして、蓋板３０によってケース本体２０の開口部２０ａを閉塞する。このとき、ケース本体２０に対する蓋板３０の位置ずれは解消されているため、蓋板３０がケース本体２０を外側から固定している冶具と当接することがない。
【００４５】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１−１）上記実施形態によれば、ケース本体２０の開口部２０ａを蓋板３０によって閉塞する前にケース本体２０と蓋板３０との間の位置ずれの有無を検査できる。また、上記実施形態によれば、検査に用いる画像Ｐ１を、長辺嵌合面Ｆ１に向けてスリット光６２ａを照射させ、この長辺嵌合面Ｆ１で反射した反射光６２ｂ撮像することにより得ている。また、検査に用いる画像Ｐ２を、短辺嵌合面Ｆ２に向けてスリット光６２ａを照射させ、この短辺嵌合面Ｆ２で反射した反射光６２ｂを撮像することにより得ている。したがって、ケース本体２０の長側壁２２の先端面２２ｕや短側壁２４の先端面２４ｕ、蓋本体部３１の長側下面３１ｕや短側下面３１ｙといった、ケース本体２０の開口部２０ａが蓋板３０によって閉塞される前に視認できる部分に基づいて好適に検査を行うことができる。
【００４６】
（１−２）上記実施形態のケース１１において、蓋板３０が蓋本体部３１と蓋インロー部３２とを備えている。蓋インロー部３２の長側面３２ａと蓋本体部３１の長側下面３１ｕと蓋本体部３１の長側面３１ａとを長辺嵌合面Ｆ１に含んでいる。蓋インロー部３２の短側面３２ｃと蓋本体部３１の短側下面３１ｙと蓋本体部３１の短側面３１ｃとを短辺嵌合面Ｆ２に含んでいる。そして、長辺嵌合面Ｆ１を撮像した画像Ｐ１や短辺嵌合面Ｆ２を撮像した画像Ｐ２に基づいて検査を行うことにより、蓋板３０によるケース本体２０の開口部２０ａの閉塞に伴う蓋インロー部３２とケース本体２０との干渉を抑制することができる。
【００４７】
（１−３）反射光６２ｂの光度が低下しにくくなるため、撮像された画像Ｐ１，Ｐ２の精度が低下しにくくなる。したがって、制度の高い画像Ｐ１，Ｐ２に基づいてケース本体２０と蓋板３０との位置ずれを検査することができる。
【００４８】
（１−４）ケース本体２０と蓋板３０とのずれには、ケース本体２０の長側壁２２，２３や短側壁２４，２５の全体で蓋板３０とずれている場合のほか、ケース本体２０の長側壁２２，２３や短側壁２４，２５の一部分のみで蓋板３０とずれている場合がある。仮に、後者の位置ずれが生じている場合、二次電池１０の検査において、スリット光６２ａの照射位置によっては位置ずれを検出できないおそれがある。上記実施形態によれば、蓋板３０の直交する長辺Ｓ１の部分と短辺Ｓ２の部分のうち、長辺Ｓ１の部分とケース本体２０の長側壁２２とに位置する長辺嵌合面Ｆ１や、短辺Ｓ２の部分とケース本体２０の短側壁２４とに位置する短辺嵌合面Ｆ２に向けてスリット光６２ａを照射させている。これにより、ケース１１の蓋板３０における直交する二辺の部分について位置ずれの検査を行うことができる。このため、ケース本体２０の長側壁２２，２３や短側壁２４，２５の一部分のみで蓋板３０とずれている場合でも、位置ずれを検出することができる。また、上記実施形態によれば、ケース１１の蓋板３０における四辺の部分全てについて位置ずれの検査を行う場合と比較して、位置ずれの検査に要する時間を短縮させることができる。
【００４９】
（１−５）レーザ光は、波長５３２ｎｍ（ナノメートル）の緑色レーザ光や、波長４０５ｎｍ（ナノメートル）の青紫色レーザ光である。このため、スリット光６２ａの直進性を高めスリット光６２ａの反射率の低下を抑制し、カメラ６３で適確に撮像することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５１】
○  図７に示すように、長辺嵌合面Ｆ１が撮像された画像Ｐ１のうち、蓋本体部３１の長側面３１ａに相当する側面部分（図７の上部分）が直線状にならないことがある。同じく、短辺嵌合面Ｆ２が撮像された画像Ｐ２のうち、蓋本体部３１の短側面３１ｃに相当する側面部分が、直線状にならないことがある。これは、プレス加工による蓋板３０の形成に伴って、蓋本体部３１の長側面３１ａや短側面３１ｃに生じる傷によるものである。仮にこの傷がある程度大きいものであると、ケース本体２０と蓋板３０との溶接を行う際に、溶接不良に繋がるおそれがある。
【００５２】
そこで、制御装置７０によって画像Ｐ１や画像Ｐ２を基準画像ＰＳと比較することにより、ケース本体２０と蓋板３０との位置ずれ検査と併せて、蓋本体部３１の長側面３１ａや短側面３１ｃの傷の検査を行ってもよい。例えば、制御装置７０によって、画像Ｐ１の上記側面部分や画像Ｐ２の上記側面部分の形状と、基準画像ＰＳにおける上記側面部分の形状とを比較し、互いの形状が大きく異なっているときに傷が大きいと判断する。そして、大きな傷があると判断された蓋本体部３１の長側面３１ａや短側面３１ｃの表面加工を施す等により、傷を小さくする。こうした形態によれば、蓋本体部３１の長側面３１ａや短側面３１ｃにおける溶接不良を抑制することができる。
【００５３】
○  上記変更例での傷の検査は、ケース本体２０と蓋板３０との位置ずれ検査とは別工程として行ってもよい。その場合では、検査装置６０を用いて傷の検査を行ってもよいし、目視等、そのほかの手段を用いて傷の検査を行ってもよい。
【００５４】
○  図８に示す検査装置１６０のように、長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２に向かう光を揺動させつつ長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２に光を照射させてもよい。具体的には、検査装置１６０は、移動装置６７によってケース本体２０の長側壁２２，２３及び短側壁２４，２５の立設方向に延びる直線Ｌ２を中心として管体６４が揺動可能となっている。これにより、直線Ｌ２を中心としてスリット光６２ａが揺動可能となっており、揺動したスリット光６２ａが長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２に照射される。なお、図８では紙面に直交する方向に直線Ｌ２が延びており、直線Ｌ２が点で図示されている。
【００５５】
こうした形態によれば、上記実施形態で得られる効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（２−１）長辺Ｓ１の延びる方向や短辺Ｓ２の延びる方向に沿って管体６４を移動させなくても長辺Ｓ１の延びる方向や短辺Ｓ２の延びる方向の広い範囲でスリット光６２ａを照射でき、長辺嵌合面Ｆ１や短辺嵌合面Ｆ２の撮像を行うことができる。そのため、長辺Ｓ１の延びる方向や短辺Ｓ２の延びる方向に沿う管体６４の移動時間を短縮できるため、検査装置１６０による二次電池１０の検査に要する時間を短縮できる。
【００５６】
○  上記変更例において、検査装置１６０は、管体６４を回転させることにより、直線Ｌ２を中心としてスリット光６２ａを回転させるものであってもよい。
○  検査装置６０では、蓋板３０の四辺のうち、互いに直交する二辺の部分である一方で蓋板３０の角を構成しない二辺の部分について検査を行ってもよい。この形態の検査装置６０は、例えば蓋板３０の長辺２辺のうちで長辺Ｓ１ではない長辺の部分と短辺Ｓ２の部分について検査を行う。また、検査装置６０では、例えば蓋板３０の短辺２辺のうちで短辺Ｓ２ではない短辺の部分と長辺Ｓ１の部分について検査を行う。
【００５７】
○  検査装置６０によって検査を行う箇所は、蓋板３０における互いに直交する二辺の部分でなくてもよい。例えば、蓋板３０の対向する二辺の部分で検査を行ってもよいし、蓋板３０の四辺のうちの一辺の部分や、三辺の部分で検査を行ってもよいし、蓋板３０の四辺全ての部分で検査を行ってもよい。
【００５８】
○  レーザ光は、波長が５３２ｎｍの緑色レーザ光又は波長が４０５ｎｍの青紫色レーザ光でなくてもよい。
○  ケース１１は、ステンレス等、アルミニウム以外の金属製であってもよい。なお、アルミニウム以外の金属製のケース１１を採用した場合では、レーザ光をアルミニウムによる吸収が少なく、かつ反射率が６０％以上のレーザ光としなくてもよい。
【００５９】
○  二次電池１０のケース１１は、ケース本体２０の底壁２１及び蓋板３０が正方形状、平行四辺形、台形、菱形等の四角箱状であってもよいし、円形状、三角形状、五角形状、六角形状であってもよい。
【００６０】
○  蓄電装置は、二次電池でなく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置に適用してもよい。
○  二次電池は、リチウムイオン電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
Ｆ１…長辺嵌合面、Ｆ２…短辺嵌合面、Ｐ１，Ｐ２…画像、１０…二次電池、１１…ケース、２０…ケース本体、２０ａ…開口部、２１…底壁、２２，２３…長側壁、２２ｔ，２３ｔ…（長側壁の）外面、２２ｕ，２３ｕ…（長側壁の）先端面、２４，２５…短側壁、２４ｔ，２５ｔ…（短側壁の）外面、２４ｕ，２５ｕ…（短側壁の）先端面、３０…蓋板、３１…蓋本体部、３１ａ，３１ｂ…（蓋本体部の）長側面、３１ｃ，３１ｄ…（蓋本体部の）短側面、３１ｕ，３１ｘ…（蓋本体部の）長側下面、３１ｙ，３１ｚ…（蓋本体部の）短側下面、３２…蓋インロー部、３２ａ，３２ｂ…（蓋インロー部の）長側面、３２ｃ，３２ｄ…（蓋インロー部の）短側面、３２ｕ，３２ｘ…（蓋インロー部の）長側下面、３２ｙ，３２ｚ…（蓋インロー部の）短側下面、４０…電極組立体、６０…検査装置、６２…スリット光源、６２ａ…スリット光、６２ｂ…反射光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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