(57)【要約】【課題】簡便な構成によって、車両の左右輪を駆動する複数のモータの駆動状態を相対的に近づけることができる車両用モータの温度制御装置を提供する。【解決手段】車両用モータの温度制御装置１０は、車両１００の左右輪（第１車輪１１１及び第２車輪１２１）を駆動する第１モータ１１２及び第２モータ１２２と、第１モータ１１２の第１温度Ｔ１を検出する第１温度センサ１１と、第１モータ１１２に循環される第１媒体Ｒ１を加熱する第１ヒータ１２と、第２モータ１２２の第２温度Ｔ２を検出する第２温度センサ１３と、第２モータ１２２に循環される第２媒体Ｒ２を加熱する第２ヒータ１４と、第１ヒータ１２と第２ヒータ１４とを制御する制御部１５と、を有している。制御部１５は、第１温度Ｔ１が第２温度Ｔ２よりも低い場合に第１ヒータ１２を作動させ、第２温度Ｔ２が第１温度Ｔ１よりも低い場合に第２ヒータ１４を作動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右輪を駆動する第１モータ及び第２モータと、
前記第１モータの第１温度を検出する第１温度センサと、
前記第１モータに循環される第１媒体を加熱する第１ヒータと、
前記第２モータの第２温度を検出する第２温度センサと、
前記第２モータに循環される第２媒体を加熱する第２ヒータと、
前記第１ヒータと前記第２ヒータとを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第１温度が前記第２温度よりも低い場合に前記第１ヒータを作動させ、
前記第２温度が前記第１温度よりも低い場合に前記第２ヒータを作動させる、
車両用モータの温度制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１温度と前記第２温度との平均温度を演算する平均温度演算部と、
前記平均温度と前記第１温度との差及び前記平均温度と前記第２温度との差が許容される閾値温度を設定する閾値温度設定部と、を備え、
前記平均温度演算部と前記閾値温度設定部に基づいて、相対的に低温の前記第１温度又は前記第２温度が前記閾値温度の範囲内になるように、前記第１ヒータ又は前記第２ヒータを作動させる、
請求項１に記載の車両用モータの温度制御装置。
【請求項３】
前記第１媒体の温度を検出する第１媒体温度センサと、前記第２媒体の温度を検出する第２媒体温度センサと、を有し、
前記制御部は、
前記第１媒体温度センサに基づく測定の結果、前記第１媒体が所定温度未満の場合、前記第１ヒータを作動させて前記第１媒体を前記所定温度以上に加熱させ、
前記第２媒体温度センサに基づく測定の結果、前記第２媒体が前記所定温度未満の場合、前記第２ヒータを作動させて前記第２媒体を前記所定温度以上に加熱させる、
請求項１又は２に記載の車両用モータの温度制御装置。
【請求項４】
前記第１モータから導出された前記第１媒体と前記第２モータから導出された前記第２媒体とが合流されて循環される前記車両に適用される、
請求項１から３の何れか一項に記載の車両用モータの温度制御装置。
【請求項５】
前記第１モータ及び前記第２モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達される前記車両に適用される、
請求項１から４の何れか一項に記載の車両用モータの温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用モータの温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の車載用モータを用いて走行する車両において、各々のモータの状態を相対的に近づけて、安定した走行を図る技術が知られている。例えば、特許文献１には、左右のモータに対するオイルの供給量を異ならせて、左右のモータの温度差を小さくする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９５２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、モータにオイルを循環させるポンプの回転数を補正して、モータに対するオイルの供給量を調節している。このため、より簡便な構成によって、車両の左右輪を駆動する複数のモータの駆動状態を相対的に近づけることが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、簡便な構成によって、車両の左右輪を駆動する複数のモータの駆動状態を相対的に近づけることができる車両用モータの温度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、実施形態の車両用モータの温度制御装置は、車両の左右輪を駆動する第１モータ及び第２モータと、第１温度センサと、第１ヒータと、第２温度センサと、第２ヒータと、制御部と、を有している。第１温度センサは、車両の第１車輪を回転させる第１モータの温度、主として第１モータに設けられた第１コイルの温度を第１温度として検出する。第１ヒータは、第１モータに循環される第１媒体を加熱する。第２温度センサは、車両の第２車輪を回転させる第２モータの温度、主として第２モータに設けられた第２コイルの温度を第２温度として検出する。第２ヒータは、第２モータに循環される第２媒体を加熱する。制御部は、第１ヒータと第２ヒータとを制御する。制御部は、第１温度が第２温度よりも低い場合に第１ヒータを作動させ、第２温度が第１温度よりも低い場合に第２ヒータを作動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡便な構成によって、車両の左右輪を駆動する複数のモータの駆動状態を相対的に近づけることができる車両用モータの温度制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の車両用モータの温度制御装置１０と車両１００の構成を示す模式図。
【図２】第１実施形態の車両用モータの温度制御装置１０の制御を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態の変形例の車両用モータの温度制御装置１０の制御を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態の車両用モータの温度制御装置２０と車両２００の構成を示す模式図。
【図５】第３実施形態の車両用モータの温度制御装置３０と車両３００の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
（温度制御装置１０の構成）
図１を参照して第１実施形態の車両用モータの温度制御装置１０の構成を説明する。
【００１０】
温度制御装置１０は、図１に示す車両１００に設けられ、第１温度センサ１１、第１ヒータ１２、第２温度センサ１３、第２ヒータ１４及び制御部１５を有している。
【００１１】
第１温度センサ１１は、第１モータ１１２（車両用モータ）の温度、主として第１モータ１１２に設けられた第１コイル１１２ａの温度を第１温度Ｔ１として検出する。第１モータ１１２は、車両１００の例えば右側後輪である第１車輪１１１を回転させる。尚、第１温度センサ１１によって、車両１００の右側前輪を回転させるモータの温度を検出する構成としてもよい。
【００１２】
第１ヒータ１２は、第１モータ１１２に連結された第１配管１１３に取り付けられ、第１配管１１３内の第１媒体Ｒ１を加熱する。第１モータ１１２は、加熱された第１媒体Ｒ１に接することで、第１モータ１１２の熱、なかでも第１コイル１１２ａから第１媒体Ｒ１への熱の移動が減少し、温度が上昇する。第１配管１１３内の第１媒体Ｒ１は、第１配管１１３に取り付けられた第１ポンプ１１４によって送液される。第１ポンプ１１４は、例えば、電動オイルポンプである。第１配管１１３内の第１媒体Ｒ１は、第１冷却器１１５によって冷却される。第１冷却器１１５は、第１モータ１１２の下流側であって、かつ、第１ヒータ１２の上流側において、第１配管１１３に取り付けられている。尚、車両１００の通常の運転において、第１媒体Ｒ１（一の冷却媒体）は、第１モータ１１２、なかでも第１コイル１１２ａを冷却するために用いられる。又、第１ヒータ１２は、第１温度センサ１１が右側前輪用のモータの温度を検出する構成の場合、右側前輪用のモータに連結された配管を流れる第１媒体を加熱することによって、右側前輪用のモータの温度を上昇させる構成とする。
【００１３】
第２温度センサ１３は、第２モータ１２２（車両用モータ）の温度、主として第２モータ１２２に設けられた第２コイル１２２ａの温度を第２温度Ｔ２として検出する。第２モータ１２２は、車両１００の例えば左側後輪である第２車輪１２１を回転させる。尚、第２温度センサ１３によって、車両１００の左側前輪を回転させるモータの温度を検出する構成としてもよい。
【００１４】
第２ヒータ１４は、第２モータ１２２に連結された第２配管１２３に取り付けられ、第２配管１２３内の第２媒体Ｒ２を加熱する。第２モータ１２２は、加熱された第２媒体Ｒ２に接することで、第２モータ１２２の熱、なかでも第２コイル１２２ａから第２媒体Ｒ２への熱の移動が減少し、温度が上昇する。第２配管１２３内の第２媒体Ｒ２は、第２配管１２３に取り付けられた第２ポンプ１２４によって送液される。第２ポンプ１２４は、例えば、電動オイルポンプである。第２配管１２３内の第２媒体Ｒ２は、第２冷却器１２５によって冷却される。第２冷却器１２５は、第２モータ１２２の下流側であって、かつ、第２ヒータ１４の上流側において、第２配管１２３に取り付けられている。尚、車両１００の通常の運転において、第２媒体Ｒ２（他の冷却媒体）は、第２モータ１２２、なかでも第２コイル１２２ａを冷却するために用いられる。又、第２ヒータ１４は、第２温度センサ１３が左側前輪用のモータの温度を検出する構成の場合、左側前輪用のモータに連結された配管を流れる第２媒体を加熱することによって、左側前輪用のモータの温度を上昇させる構成とする。
【００１５】
制御部１５は、第１ヒータ１２及び第２ヒータ１４を制御する。制御部１５は、通信線（導線）１５ａを介して、第１温度センサ１１から第１モータ１１２の第１温度Ｔ１を取得する。又、制御部１５は、通信線（導線）１５ｂを介して、第１ヒータ１２を作動させることによって、第１媒体Ｒ１を加熱させる。同様に、制御部１５は、通信線（導線）１５ｃを介して、第２温度センサ１３から第２モータ１２２の第２温度Ｔ２を取得する。又、制御部１５は、通信線（導線）１５ｄを介して、第２ヒータ１４を作動させることによって、第２媒体Ｒ２を加熱させる。
【００１６】
制御部１５は、作動部１５Ｐ、平均温度演算部１５Ｑ及び閾値温度設定部１５Ｒを備えている。作動部１５Ｐは、第１温度Ｔ１が第２温度Ｔ２よりも低い場合に第１ヒータ１２を作動させ、第２温度Ｔ２が第１温度Ｔ１よりも低い場合に第２ヒータ１４を作動させる。作動部１５Ｐは、平均温度演算部１５Ｑと閾値温度設定部１５Ｒに基づいて、相対的に低温の第１温度Ｔ１又は第２温度Ｔ２が閾値温度Ｔｓの範囲内になるように、第１ヒータ１２又は第２ヒータ１４を作動させる。平均温度演算部１５Ｑは、第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との平均温度Ｔａを演算する。閾値温度設定部１５Ｒは、平均温度Ｔａと第１温度Ｔ１との差及び平均温度Ｔａと第２温度Ｔ２との差が許容される閾値温度Ｔｓを設定する。
【００１７】
（温度制御装置１０の作動）
図２を参照して第１実施形態の車両用モータの温度制御装置１０の作動を説明する。
【００１８】
温度制御装置１０は、一例として、第１モータ１１２の第１温度Ｔ１と第２モータ１２２の第２温度Ｔ２を、平均温度から１０度以内の温度差になるように制御する構成とし、かつ、平均温度から８度以内の温度差で制御を停止する構成としている。ヒステリシスを２度としている。
【００１９】
ステップ１（Ｓ０１）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、車両１００のパワースイッチがオフ（ＯＦＦ）であるかを判定し、オフである（Ｙｅｓ）場合にステップ２（Ｓ０２）に進み、オフではない（Ｎｏ）場合にステップ３（Ｓ０３）に進む。
【００２０】
ステップ２（Ｓ０２）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、第１ヒータ１２及び第２ヒータ１４をオフ（ＯＦＦ）して、予め定めた所定時間が経過するまで、制御を停止（終了）する。
【００２１】
ステップ３（Ｓ０３）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、第１ポンプ１１４及び第２ポンプ１２４が作動（ＯＮ）しているかを判定し、作動していない（Ｎｏ）場合にステップ４（Ｓ０４）に進み、作動している（Ｙｅｓ）場合にステップ５（Ｓ０５）に進む。
【００２２】
ステップ４（Ｓ０４）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、ステップ３（Ｓ０３）でポンプが作動していないことから、ポンプで送液する媒体を加熱する第１ヒータ１２及び第２ヒータ１４をオフ（ＯＦＦ）して、予め定めた所定時間が経過した後、ステップ３（Ｓ０３）に戻る。
【００２３】
ステップ５（Ｓ０５）において、制御部１５の平均温度演算部１５Ｑは、第１モータ１１２の第１温度Ｔ１と第２モータ１２２の第２温度Ｔ２の平均温度Ｔａを演算する。一例として、第１温度Ｔ１を７８度とし、第２温度Ｔ２を１００度とした場合、平均温度Ｔａは８９度となる。勿論、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２は、車両１００の運転状態に依存して、随時変動する。
【００２４】
ステップ６（Ｓ０６）において、閾値温度設定部１５Ｒは、平均温度Ｔａから相対的に低温の第１温度Ｔ１又は第２温度Ｔ２を引いた温度が、閾値温度Ｔｓの範囲内の上限値（第１閾値温度Ｔｓ１）を超えているかを判定し、第１閾値温度Ｔｓ１を超えている（Ｙｅｓ）場合にステップ７（Ｓ０７）に進み、第１閾値温度Ｔｓ１を超えていない（Ｎｏ）場合にステップ８（Ｓ０８）に進む。第１閾値温度Ｔｓ１は、予め設定された温度であり、一例として、１０度とする。ここで、ステップ５（Ｓ０５）において、一例として、第１温度Ｔ１を７８度とし、第２温度Ｔ２を１００度と仮定した。第１温度Ｔ１（７８度）は、第２温度Ｔ２（１００度）よりも相対的に低温である。平均温度Ｔａ（８９度）から第１温度Ｔ１（７８度）を引いた値である１１度は、第１閾値温度Ｔｓ１（１０度）以上である。したがって、この一例においては、ステップ６（Ｓ０６）からステップ７（Ｓ０７）に進む。
【００２５】
ステップ７（Ｓ０７）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、相対的に低温の第１モータ１１２用の第１ヒータ１２、又は相対的に低温の第２モータ１２２用の第２ヒータ１４を作動（ＯＮ）させる。ここで、ステップ６（Ｓ０６）において、第１温度Ｔ１（７８度）が、第２温度Ｔ２（１００度）よりも相対的に低温と仮定した。このため、相対的に低温の第１モータ１１２用の第１ヒータ１２を作動させる。一例として、ステップ６（Ｓ０６）で検出された第１温度Ｔ１（７８度）は、ステップ７（Ｓ０７）による第１ヒータ１２の作動によって８６度まで上昇したとする。この後、ステップ１（Ｓ０１）に戻る。
【００２６】
ステップ８（Ｓ０８）において、閾値温度設定部１５Ｒは、平均温度Ｔａから相対的に低温の第１温度Ｔ１又は第２温度Ｔ２を引いた温度が、閾値温度Ｔｓの範囲内の下限値（第２閾値温度Ｔｓ２）未満であるかを判定し、第２閾値温度Ｔｓ２未満ではない（Ｎｏ）場合に上記したステップ７（Ｓ０７）に進み、第２閾値温度Ｔｓ２未満である（Ｙｅｓ）場合にステップ９（Ｓ０９）に進む。第２閾値温度Ｔｓ２は、一例として、８度とする。
ここで、ステップ７（Ｓ０７）で第１温度Ｔ１は８６度まで上昇したと仮定した。第１温度Ｔ１が８６度であり、第２温度Ｔ２が１００度の場合、平均温度Ｔａは９３度となる。第１温度Ｔ１（８６度）は、第２温度Ｔ２（１００度）よりも相対的に低温である。平均温度Ｔａ（９３度）から第１温度Ｔ１（８６度）を引いた値である７度は、第２閾値温度Ｔｓ２（８度）未満である。したがって、この一例においては、ステップ８（Ｓ０８）からステップ９（Ｓ０９）に進む。
【００２７】
ステップ９（Ｓ０９）において、制御部１５の作動部１５Ｐは、相対的に低温の第１モータ１１２用の第１ヒータ１２、又は相対的に低温の第２モータ１２２用の第２ヒータ１４をオフ（ＯＦＦ）する。ここで、ステップ７（Ｓ０７）において、相対的に低温の第１モータ１１２用の第１ヒータ１２を作動させていた。したがって、ステップ９（Ｓ０９）では、第１モータ１１２用の第１ヒータ１２をオフする。
【００２８】
上記したステップ１（Ｓ０１）からステップ９（Ｓ０９）は、車両１００が運転されている間、温度制御装置１０によって所定時間毎に繰り返し実行される。温度制御装置１０は、車両１００の第１モータ１１２の第１温度Ｔ１と第２モータ１２２の第２温度Ｔ２が、車両１００の運転状態に依存して変動し続けることに対応する。
【００２９】
（温度制御装置１０の作用効果）
第１実施形態の車両用モータの温度制御装置１０の作用効果を説明する。
【００３０】
温度制御装置１０において、制御部１５は、第１モータ１１２の第１温度Ｔ１が第２モータ１２２の第２温度Ｔ２よりも低い場合に第１ヒータ１２を作動させ、第２温度Ｔ２が第１温度Ｔ１よりも低い場合に第２ヒータ１４を作動させる。
【００３１】
このような構成によれば、第１モータ１１２が第２モータ１２２よりも低温の場合に、第１ヒータ１２によって加熱した第１媒体Ｒ１を用いて第１モータ１１２の温度を上昇させることができる。同様に、第２モータ１２２が第１モータ１１２よりも低温の場合に、第２ヒータ１４によって加熱した第２媒体Ｒ２を用いて第２モータ１２２の温度を上昇させることができる。これにより、第１モータ１１２の温度と第２モータ１２２の温度を相対的に近づけることができる。ここで、モータの温度が上昇すると、モータ内に設けたコイルの電気抵抗が上がり、駆動力等が低下する。又、モータが過熱すると、モータを保護するためにモータの出力を抑制したりモータを停止させたりしなければならない。複数のモータ（例えば、第１実施形態の第１モータ１１２及び第２モータ１２２）を用いる場合、第１モータ１１２と第２モータ１２２の個体差等によって、例えば第１モータ１１２が相対的に大きく発熱することがある。この場合、第１モータ１１２の駆動力等が第２モータ１２２の駆動力等と比較して低下することから、第１モータ１１２と第２モータ１２２のバランスを保つことが難くなる。尚、温度制御装置１０は、相対的に低温のモータを循環する媒体を加熱するためのエネルギが必要である。一方、温度制御装置１０を設けた車両１００は、加熱された媒体の動粘度が低下することから、その媒体を送液するためのエネルギを削減できる。温度制御装置１０は、上記の簡便な構成によって、温度によって駆動力等が変動する第１モータ１１２と第２モータ１２２の温度を相対的に近づけるように制御して、車両１００の左右輪（第１車輪１１１及び第２車輪１２１）を駆動する第１モータ１１２と第２モータ１２２（複数のモータ）の駆動状態を相対的に近づけることができる。
【００３２】
ここで、温度制御装置１０は、第１車輪１１１が車両１００の右側に設けられ、第２車輪１２１が車両１００の左側に設けられる車両１００に適用される。このような構成によれば、温度制御装置１０は、車両１００を直進させる場合は勿論のこと、車両１００を左右に旋回させることによって第１モータ１１２と第２モータ１２２に異なる負荷が掛かる場合においても、第１モータ１１２と第２モータ１２２の駆動状態を相対的に近づけることができる。一般的に、車両が旋回すると、外側の車輪を駆動するモータは、内側の車輪を駆動するモータよりも負荷が掛かることから、内側の車輪を駆動するモータよりも発熱量が多くなる。温度制御装置１０は、そのような場合において、内側の車輪を駆動するモータと外側の車輪を駆動するモータの駆動状態を近づけることができる。
【００３３】
又、温度制御装置１０において、制御部１５は、平均温度演算部１５Ｑと閾値温度設定部１５Ｒに基づいて、相対的に低温の第１温度Ｔ１又は第２温度Ｔ２が閾値温度Ｔｓの範囲内になるように、第１ヒータ１２又は第２ヒータ１４を作動させる。
【００３４】
このような構成によれば、温度制御装置１０は、車両１００の走行状態の変動に起因して第１モータ１１２の温度と第２モータ１２２の温度が変動するような場合であっても、第１モータ１１２と第２モータ１２２の駆動状態を一定の範囲内において相対的に近づけることができる。
【００３５】
又、温度制御装置１０は、第１媒体Ｒ１（一の冷却媒体）が第１配管１１３に流通され第１モータ１１２を冷却する車両１００に適用される。同様に、温度制御装置１０は、第２媒体Ｒ２（他の冷却媒体）が第２配管１２３に流通され第２モータ１２２を冷却する車両１００に適用される。
【００３６】
このような構成によれば、温度制御装置１０は、車両１００に設けられた既存の構成部材を併用した非常に簡便な構成によって、第１モータ１１２と第２モータ１２２の駆動状態を相対的に近づけることができる。
【００３７】
又、温度制御装置１０は、第１媒体Ｒ１が第１モータ１１２に設けられた第１コイル１１２ａに循環され、第２媒体Ｒ２が第２モータ１２２に設けられた第２コイル１２２ａに循環される車両１００に適用される。
【００３８】
このような構成によれば、第１コイル１１２ａの温度と第２コイル１２２ａの温度を相対的に近づけることができる。これにより、第１コイル１１２ａの電気抵抗と第２コイル１２２ａの電気抵抗を相対的に近づけることができる。尚、コイルの温度と、コイルの電気抵抗は、基本的に比例する。この結果、温度制御装置１０は、簡便な構成によって、第１モータ１１２と第２モータ１２２の駆動状態を相対的に近づけることができる。
【００３９】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例の温度制御装置１０は、第１媒体Ｒ１（一の冷却媒体）と第２媒体Ｒ２（他の冷却媒体）を所定温度以上に保つように構成している。第１実施形態の変形例では、第１実施形態の変形例に特有の内容について説明し、第１実施形態と同一の内容について第１実施形態と同一の符号を付けて説明を省略する。
【００４０】
（変形例の温度制御装置１０の構成）
変形例では、第１媒体Ｒ１（一の冷却媒体）の温度Ｔｒ１を検出する第１媒体温度センサ１６と、第２媒体Ｒ２（他の冷却媒体）の温度Ｔｒ２を検出する第２媒体温度センサ１７を設ける。なお、制御部１５は、第１実施形態と同様に第１ヒータ１２及び第２ヒータ１４を作動させるが、制御部１５は、通信線（導線）１５ｅを介して、第１媒体温度センサ１６から第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１を、又、通信線（導線）１５ｆを介して、第２媒体温度センサ１７から第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２を取得する。
【００４１】
（変形例の温度制御装置１０の作動）
図３を参照して第１実施形態の変形例の車両用モータの温度制御装置１０の作動を説明する。
【００４２】
変形例の温度制御装置１０は、上記した第１実施形態の構成に加えて、一例として、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１と第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２が、それぞれ３０度以下の場合にそれぞれの第１ヒータ１２と第２ヒータ１４が作動するように制御する構成とし、かつ、それぞれが４０度以上の場合に第１ヒータ１２と第２ヒータ１４それぞれの作動を停止する構成としている。
【００４３】
第１実施形態の変形例では、図２に示す第１実施形態のステップ３（Ｓ０３）とステップ５（Ｓ０５）の間に、図３に示すステップ１１（Ｓ１１）からステップ１４（Ｓ１４）の制御を追加している。
【００４４】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１５は、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１と第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２がそれぞれ所定上限温度Ｔｐ以上であるかを判定し、所定上限温度Ｔｐ以上である（Ｙｅｓ）場合にステップ１２（Ｓ１２）に進み、所定上限温度Ｔｐ以上ではない（Ｎｏ）場合にステップ１３（Ｓ１３）に進む。所定上限温度Ｔｐは、媒体の動粘度が一定値以下となりそれぞれの媒体を送液するためのエネルギを低減できる温度に相当し、一例として、４０度とする。
【００４５】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１５は、ステップ１１（Ｓ１１）において、所定上限温度Ｔｐ以上と判断した媒体側のヒータ、つまり、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１が所定上限温度Ｔｐ以上と判断した場合は、第１媒体Ｒ１を加熱する第１ヒータ１２をオフ（ＯＦＦ）し、第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２が所定上限温度Ｔｐ以上と判断した場合は、第２媒体Ｒ２を加熱する第２ヒータ１４をオフ（ＯＦＦ）する。このように制御するのは、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１と第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２が、媒体の動粘度が一定値以下となりそれぞれの媒体を送液するためのエネルギを低減できる温度に達しているからである。変形例の温度制御装置１０において、ステップ１２（Ｓ１２）の次は、上記したステップＳ０５の制御が実行される。
【００４６】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１５は、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１と第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２がそれぞれ所定下限温度Ｔｑ以下であるかを判定し、所定下限温度Ｔｑ以下である（Ｙｅｓ）場合にステップ１４（Ｓ１４）に進み、所定下限温度Ｔｑ以下ではない（Ｎｏ）場合にステップ１２（Ｓ１２）に進む。所定下限温度Ｔｑは、媒体の動粘度が一定値以上であり、それぞれの媒体を送液するためのエネルギを更に低減するため、媒体の温度を上げたい温度に相当し、一例として、３０度とする。
【００４７】
ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１５は、ステップ１３（Ｓ１３）において、所定下限温度Ｔｑ以下と判断した側の媒体のヒータ、つまり、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１が所定下限温度Ｔｑ以下と判断した場合は、第１媒体Ｒ１を加熱する第１ヒータ１２を作動（ＯＮ）させ、第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２が所定下限温度Ｔｑ以下と判断した場合は、第２媒体Ｒ２を加熱する第２ヒータ１４を作動（ＯＮ）させる。第１ヒータ１２によって加熱される第１媒体Ｒ１及び第２ヒータ１４によって加熱される第２媒体Ｒ２は、動粘度が一定値以下となり、それぞれの媒体を送液するためのエネルギを低減できる。
【００４８】
（変形例の温度制御装置１０の作用効果）
第１実施形態の変形例の車両用モータの温度制御装置１０の作用効果を説明する。
【００４９】
ここで、変形例で追加した制御は、図３を用いて説明した通り、第１実施形態の制御と両立しうる。さらに、変形例で追加した制御は、後述する第２実施形態及び第３実施形態にも適用できる。
【００５０】
温度制御装置１０において、制御部１５は、第１媒体温度センサ１６に基づく測定の結果、第１媒体Ｒ１の温度Ｔｒ１が所定温度（所定下限温度Ｔｑ）未満の場合、第１ヒータ１２を作動させて第１媒体Ｒ１を所定温度以上に加熱させる。同様に、制御部１５は、第２媒体温度センサ１７に基づく測定の結果、第２媒体Ｒ２の温度Ｔｒ２が所定温度（所定下限温度Ｔｑ）未満の場合、第２ヒータ１４を作動させて第２媒体Ｒ２を所定温度以上に加熱させる。
【００５１】
このような構成によれば、第１媒体Ｒ１の動粘度を一定値以下に下げて、第１媒体Ｒ１を送液するためのエネルギを低減できる。同様に、第２媒体Ｒ２の動粘度を一定値以下に下げて、第２媒体Ｒ２を送液するためのエネルギを低減できる。
【００５２】
特に、上記の変形例は、モータを冷却する媒体の温度が低い場合、媒体の温度を上げるためのエネルギよりも、媒体の温度を上げる間にポンプが媒体を送液するためのエネルギの方が大きい場合に有効である。これより、車両が消費するエネルギを低減できる。
【００５３】
（第２実施形態）
第２実施形態の温度制御装置２０は、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２が合流されて循環される車両に適用する。第２実施形態では、第２実施形態に特有の内容について説明し、第１実施形態と同一の内容について第１実施形態と同一の符号を付けて説明を省略する。
【００５４】
（温度制御装置２０の構成）
図４を参照して第２実施形態の車両用モータの温度制御装置２０の構成を説明する。
【００５５】
温度制御装置２０は、図４に示す車両２００に設けられている。車両２００において、第１モータ１１２と第２モータ１２２には、配管２０３を介して、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２が循環される。
【００５６】
配管２０３は、第１配管部２０３ａ、第２配管部２０３ｂ及び第３配管部２０３ｃが組み合わされて構成されている。第１配管部２０３ａには、媒体の流れの上流側から下流側に向かって、第１ヒータ１２と第１モータ１１２が取り付けられている。第２配管部２０３ｂには、媒体の流れの上流側から下流側に向かって、第２ヒータ１４と第２モータ１２２が取り付けられている。第３配管部２０３ｃには、媒体の流れの上流側から下流側に向かって、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２を送液するポンプ２０４と、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２を冷却する冷却器２０５が取り付けられている。
【００５７】
第１配管部２０３ａ及び第２配管部２０３ｂの下流側の端部は、第３配管部２０３ｃの上流側の端部と、第１連結部２０３ｍによって連結されている。第１配管部２０３ａ及び第２配管部２０３ｂの上流側の端部は、第３配管部２０３ｃの下流側の端部と、第２連結部２０３ｎによって連結されている。第３配管部２０３ｃでは、第１モータ１１２から導出された第１媒体Ｒ１と第２モータ１２２から導出された第２媒体Ｒ２が、合流されて循環される。
【００５８】
（温度制御装置２０の作用効果）
第２実施形態の車両用モータの温度制御装置２０の作用効果を説明する。
【００５９】
温度制御装置２０は、第１モータ１１２から導出された第１媒体Ｒ１と第２モータ１２２から導出された第２媒体Ｒ２とが合流されて循環される車両２００に適用される。
【００６０】
このような構成によれば、温度制御装置２０は、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２の循環に必要な送液手段（車両２００に設けられたポンプ）を簡略化した車両２００に適用することができる。換言すると、温度制御装置２０を設ける車両２００は、第１媒体Ｒ１と第２媒体Ｒ２を合流させる構成にすることによって、送液用のポンプと媒体の冷却器をそれぞれ２つから１つに減らすことができる。これにより、温度制御装置２０を設ける車両２００は、コストを削減し、かつ、体積を減らすと共に軽量化できる。
【００６１】
（第３実施形態）
第３実施形態の温度制御装置３０は、第１モータ１１２と第２モータ１２２の回転動力が合成される車両に適用する。第３実施形態では、第３実施形態に特有の内容について説明し、第１実施形態と同一の内容について第１実施形態と同一の符号を付けて説明を省略する。
【００６２】
（温度制御装置３０の構成）
図５を参照して第３実施形態の車両用モータの温度制御装置３０の構成を説明する。
【００６３】
温度制御装置３０は、図５に示す車両３００に設けられている。車両３００において、第１モータ１１２の第１回転動力と第２モータ１２２の第２回転動力は、中継部３０６によって合成されて、第１車輪１１１及び第２車輪１２１に伝達される。換言すると、第１モータ１１２の第１回転動力は、第１車輪１１１の駆動と共に、第２車輪１２１の駆動に用いられる。同様に、第２モータ１２２の第２回転動力は、第２車輪１２１の駆動と共に、第１車輪１１１の駆動に用いられる。
【００６４】
（温度制御装置３０の作用効果）
第３実施形態の車両用モータの温度制御装置３０の作用効果を説明する。
【００６５】
温度制御装置３０は、第１モータ１１２及び第２モータ１２２のトルク差を増幅して左右輪（第１車輪１１１及び第２車輪１２１）の各々に伝達される車両３００に適用される。
【００６６】
このような構成によれば、温度制御装置３０は、第１モータ１１２の回転動力が第１車輪１１１に伝達され、第２モータ１２２の回転動力が第２車輪１２１に伝達される場合と同様の効果を奏する。このように、第３実施形態の温度制御装置３０は、第１実施形態の温度制御装置１０と同様に、簡便な構成によって、第１モータ１１２と第２モータ１２２の駆動状態を相対的に近づけることができる。
【００６７】
（実施形態の車両用モータの温度制御装置の態様）
本発明を実施するに当たり、上記の第１から第３実施形態及びそれぞれの変形例は一例であり、具体的な態様を種々に変更して実施できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…温度制御装置、１１…第１温度センサ、１２…第１ヒータ、１３…第２温度センサ、１４…第２ヒータ、１５…制御部、１５ａ，  １５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，  １５ｅ，  １５ｆ…通信線（導線）、１５Ｐ…作動部、１５Ｑ…平均温度演算部、１５Ｒ…閾値温度設定部、１６…第１媒体温度センサ、１７…第２媒体温度センサ、２０…温度制御装置、３０…温度制御装置、１００…車両、１１１…第１車輪（右輪）、１１２…第１モータ（車両用モータ）、１１２ａ…第１コイル、１１３…第１配管、１１４…第１ポンプ、１１５…第１冷却器、１２１…第２車輪（左輪）、１２２…第２モータ（車両用モータ）、１２２ａ…第２コイル、１２３…第２配管、１２４…第２ポンプ、１２５…第２冷却器、２００…車両、２０３…配管、２０３ａ…第１配管部、２０３ｂ…第２配管部、２０３ｃ…第３配管部、２０３ｍ…第１連結部、２０３ｎ…第２連結部、２０４…ポンプ、２０５…冷却器、３００…車両、３０６…中継部、Ｒ１…第１媒体、Ｒ２…第２媒体、Ｔ１…第１温度、Ｔ２…第２温度、Ｔａ…平均温度、Ｔｐ…所定上限温度、Ｔｑ…所定下限温度、Ｔｒ１…第１媒体の温度、Ｔｒ２…第２媒体の温度、Ｔｓ…閾値温度、Ｔｓ１…第１閾値温度、Ｔｓ２…第２閾値温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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