(57)【要約】【課題】走行時の振動による荷物の品質低下を抑制する。【解決手段】荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定し（Ｓ２０２）、配送車両の配送先までの配送ルート上で荷物が受ける振動の総振動負荷を算出する（Ｓ２０６）。総振動負荷と振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があることを判定した場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する（Ｓ２１０）。【選択図】図５
2020079730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送ルート探索装置であって、
荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部（Ｓ２０４）と、
前記荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する振動条件特定部（Ｓ２０２）と、
前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルート上で前記荷物が受ける振動の総振動負荷を算出する総振動負荷算出部（Ｓ２０６）と、
前記総振動負荷算出部により算出された前記総振動負荷と前記振動条件特定部により特定された前記振動条件に基づいて前記配送先までの前記配送ルートで前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する可能性判定部（Ｓ２０８）と、
前記可能性判定部により前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、前記荷物への物理的損傷がより低減されるよう前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルートを再探索する再探索部（Ｓ２１０）と、を備えた配送ルート探索装置。
【請求項２】
前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルート上で前記配送車両が受けた振動を収集し、収集した前記振動を示す情報を道路データと関連付けして記憶部（１３）に記憶させる処理を実施する記憶処理部（Ｓ１００〜Ｓ１０２）を備え、
前記総振動負荷算出部は、前記道路データと関連付けして前記記憶部に記憶された前記振動を示す情報を用いて前記配送先までの前記配送ルートで前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する請求項１に記載の配送ルート探索装置。
【請求項３】
配送ルート探索装置であって、
荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部（Ｓ２０４）と、
前記荷物が耐えられる振動条件を特定する振動条件特定部（Ｓ２０２）と、
前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルート上で前記配送車両が受けた振動を収集する振動収集部（Ｓ２０５）と、
前記振動収集部により収集された前記配送車両が受けた振動と前記振動条件特定部により特定された前記振動条件に基づいて前記配送先までの前記配送ルートで前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを推定する可能性推定部（Ｓ３００）と、
前記可能性推定部により前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、前記荷物への物理的損傷がより低減されるよう前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルートを変更する配送ルート変更部（Ｓ３０２）と、を備えた配送ルート探索装置。
【請求項４】
前記振動収集部は、収集した前記配送車両が受けた振動を道路データと関連付けして記憶部（１３）に記憶させ、
前記配送ルート変更部は、前記道路データと関連付けして記憶部に記憶された前記配送車両が受けた振動を示す情報を用いて前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルートを変更する請求項３に記載の配送ルート探索装置。
【請求項５】
前記荷物の種類を識別する識別部（Ｓ２００）を備え、
前記振動条件特定部は、前記識別部により識別された前記荷物の種類に応じて前記荷物に物理的損傷を生じさせないための前記振動条件を特定する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の配送ルート探索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された配送ルート作成システムがある。このシステムは、道路データ、各店舗からの注文書等や配送元での配送計画に必要な各種データを記憶する第１記憶手段と、配送範囲をメッシュ法を利用して編目で分ける分割手段と、店舗を含む編み目を記憶する第２記憶手段と、を備えている。そして、第２記憶手段に記憶された編目を道路データを用いて最短距離条件を満たすように一筆書きで繋げ、最短配送ルートを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３４３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、青果物や卵等の荷物を配送する配送車両は、振動の多い道路を走行すると衝撃や摩擦によって荷物の品質が低下してしまうといった問題がある。上記特許文献１に記載されたシステムは、配送ルートを作成する際に、走行時の振動による荷物への影響が考慮されないため、走行時の振動によって商品の品質が低下してしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、走行時の振動による荷物の品質低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、配送ルート探索装置であって、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部（Ｓ２０４）と、荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する振動条件特定部（Ｓ２０２）と、配送車両の配送先までの配送ルート上で荷物が受ける振動の総振動負荷を算出する総振動負荷算出部（Ｓ２０６）と、総振動負荷算出部により算出された総振動負荷と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する可能性判定部（Ｓ２０８）と、可能性判定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する再探索部（Ｓ２１０）と、を備えている。
【０００７】
上記した構成によれば、可能性判定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートが再探索されるので、走行時の振動による荷物の品質低下を抑制することができる。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明は、配送ルート探索装置であって、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部（Ｓ２０４）と、荷物が耐えられる振動条件を特定する振動条件特定部（Ｓ２０２）と、配送車両の配送先までの配送ルート上で配送車両が受けた振動を収集する振動収集部（Ｓ２０５）と、振動収集部により収集された配送車両が受けた振動と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを推定する可能性推定部（Ｓ３００）と、可能性推定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを変更する配送ルート変更部（Ｓ３０２）と、を備えている。
【０００９】
上記した構成によれば、可能性推定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートが変更されるので、走行時の振動による荷物の品質低下を抑制することができる。
【００１０】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】配送ルート探索装置を搭載した配送車両を示した図である。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】振動センサの配置を示した図である。
【図４】第１実施形態のナビゲーション装置の制御部のフローチャートである。
【図５】第１実施形態のナビゲーション装置の制御部のフローチャートである。
【図６】青果物が耐えられる衝撃の回数と衝撃加速度の関係を示した図である。
【図７】第２実施形態のナビゲーション装置の制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る配送ルート探索装置について図１〜図６を用いて説明する。配送ルート探索装置は、荷物を配送する配送車両３０に搭載されている。配送車両３０は、荷物を搭載するコンテナ３１、コンテナ３１の内部を冷却する冷凍サイクル装置３２等を備えている。配送ルート探索装置は、目的地までのルートを探索するとともに、探索したルートに従って走行案内を行うナビゲーション装置１として構成されている。
【００１４】
図２に示すように、本ナビゲーション装置１は、位置検出器１０、地図データ取得部１１、操作部１２、外部メモリ１３、表示部１４、スピーカ１５、リモコンセンサ１６、振動センサ１７〜１８、制御部２０等を備えている。
【００１５】
位置検出器１０は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサおよびＧＰＳ受信機等（いずれも図示せず）を有しており、これらから入力される現在位置を特定するための情報を制御部２０に出力する。
【００１６】
地図データ取得部１１は、ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリ等の記憶媒体に記憶された地図データを取得する装置である。地図データには、道路を示すリンクの識別情報、リンク長、道路種別、道路幅員、道路形状、道路名、車線数、リンクコスト、リンクとリンクの接続点を示すノードのノードコスト等を含む道路データ、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す背景データ、各地の施設の名称、所在位置、施設種類、電話番号等を示す施設データ等が含まれる。
【００１７】
操作部１２は、表示部１４のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチおよび表示部１４のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルなスイッチ等によって構成され、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部２０へ出力する。
【００１８】
外部メモリ１３は、制御部２０の内部とは別に設けられた不揮発性メモリにより構成されている。この外部メモリ１３には、制御部２０からの指示に応じて各種データが記憶される。
【００１９】
表示部１４は、液晶等のディスプレイを有し、制御部２０から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。スピーカ１５は、制御部２０から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２０】
リモコンセンサ１６は、ユーザの操作に応じて赤外線等による無線信号を送信するリモコン１６ａから受信した信号を制御部２０へ出力する。
【００２１】
図３に示すように、振動センサ１７は、コンテナ３１の内部の複数箇所に配置されている。振動センサ１７は、コンテナ３１内の各部の振動を検出し、検出した振動に応じた信号を制御部２０に出力する。
【００２２】
振動センサ１８は、コンテナ３１の内部に配置された運送用箱４０の複数箇所に配置されている。振動センサ１８は、運送用箱４０内の各部の振動を検出し、検出した振動に応じた信号を制御部２０に出力する。
【００２３】
制御部２０は、ＣＰＵ、内部メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されている。なお、内部メモリには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリがある。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２４】
制御部２０の処理としては、位置検出器１０から入力される現在位置を特定するための情報に基づいて自車位置を特定する自車位置特定処理、地図データ取得部１１を介して地図データを取得し、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねた画像を表示部１４に表示させる地図表示処理、出発地から目的地までの目的地経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を実施する走行案内処理等がある。
【００２５】
また、制御部２０は、経路探索処理において、区間（リンク）毎の経路コストを算出し、出発地から目的地に至る総経路コストが最小となる経路を目的地経路として決定する。なお、経路コストは、ノード間を接続するリンク毎に付与されたリンクコストとノード毎に付与されたノードコストの総和から算出される。
【００２６】
本実施形態のナビゲーション装置１は、配送車両３０の走行に伴って配送車両３０が受けた振動を収集し、収集した振動を示す情報を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる振動収集処理を実施する。
【００２７】
この振動収集処理を図４に示す。ナビゲーション装置１は、配送車両３０のイグニッションスイッチがオン状態になると動作状態となり、制御部２０は、図４に示す処理を周期的に実施する。所定加速度以上の衝撃を検出したか否かを判定する。具体的には、振動センサ１７〜１８より出力される信号に基づいて所定加速度以上の衝撃を検出したか否かを判定する。
【００２８】
ここで、所定加速度以上の衝撃が検出されると、制御部２０は、Ｓ１０２にて、衝撃が検出された道路を示すリンクの識別情報と関連付けして所定加速度以上の衝撃が検出されたことを外部メモリ１３に記憶させる。
【００２９】
また、所定加速度以上の衝撃が検出されない場合には、Ｓ１０２のステップを実施することなく、本処理を終了する。
【００３０】
このような処理を繰り返し実施することで、配送車両３０が走行した各道路において所定加速度以上の衝撃が検出されたリンクを示す識別情報が外部メモリ１３に蓄積される。
【００３１】
本実施形態のナビゲーション装置１は、配送先までの配送ルートを探索し、配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があることを判定した場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する再探索処理を実施する。
【００３２】
この再探索処理を図５に示す。制御部２０は、配送車両３０のイグニッションスイッチがオン状態になると、図５に示す再探索処理を実施する。ここでは、配送車両３０が青果物を荷物として運搬するものとして説明する。
【００３３】
まず、制御部２０は、Ｓ２００にて、果物、野菜等の青果物を識別する。本実施形態では、ユーザの操作部１２の操作によって指定された青果物を識別する。例えば、イチゴ、桃、トマト、スイカ等の青果物を識別する。
【００３４】
次に、制御部２０は、Ｓ２０２にて、青果物が耐えられる振動条件を特定する。すなわち、Ｓ２００にて識別した青果物に衝撃による物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する。
【００３５】
青果物が耐えられる衝撃の回数と衝撃加速度の関係を図６に示す。図に示すように、衝撃加速度が小さい場合には青果物が耐えられる衝撃の回数は多く、反対に、衝撃加速度が小さい場合には青果物が耐えられる衝撃の回数は少なくなる。
【００３６】
本実施形態では、青果物が所定加速度以上の一定加速度の衝撃を繰り返し受けた際に青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値を、青果物に衝撃による物理的損傷を生じさせないための振動条件として特定する。
【００３７】
制御部２０のメモリには、青果物の種類毎に、所定加速度以上の一定加速度の衝撃を繰り返し受けた際に青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値が記憶されている。制御部２０は、メモリに記憶されたデータに基づいてＳ２００にて識別した青果物に衝撃による物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する。
【００３８】
次に、制御部２０は、Ｓ２０４にて、配送車両３０の配送先までの配送ルートを探索する。区間（リンク）毎の経路コストを算出し、出発地から配送先に至る総経路コストが最小となる経路を配送ルートとして決定する。なお、経路コストは、例えば、ノード間を接続するリンク毎に付与されたリンクコストとノード毎に付与されたノードコストの総和から算出することができる。
【００３９】
次に、制御部２０は、Ｓ２０６にて、配送先までの配送ルートで青果物が受ける振動の総振動負荷を算出する。具体的には、外部メモリ１３に道路データと関連付けして記憶された振動を示す情報を読み出し、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度以上の衝撃を繰り返し受ける回数を算出する。
【００４０】
次に、制御部２０は、Ｓ２０８にて、総振動負荷が青果物に物理的損傷を生じさせないための振動条件よりも大きいか否かを判定する。具体的には、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度以上の衝撃を繰り返し受ける回数が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値よりも大きいか否かを判定する。
【００４１】
ここで、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度以上の衝撃を繰り返し受ける回数が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値よりも大きい場合、制御部２０は、Ｓ２１０にて、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する。具体的には、Ｓ２０４にて探索した配送ルートと異なる配送ルートであって、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度以上の衝撃を繰り返し受ける回数が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値を越えないような配送ルートを再探索する。
【００４２】
そして、このような配送ルートが再探索されると、制御部２０は、Ｓ２１２にて、配送許可を行う。具体的には、再探索された配送ルートにしたがって走行案内を行う。そして、配送車両３０が配送先の周辺に到着したことを判定すると、本処理を終了する。
【００４３】
以上、説明したように、本実施形態の配送ルート探索装置は、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部を備えている。
【００４４】
また、荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する振動条件特定部と、配送車両の配送先までの配送ルート上で荷物が受ける振動の総振動負荷を算出する総振動負荷算出部と、を備えている。
【００４５】
また、総振動負荷算出部により算出された総振動負荷と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する可能性判定部を備えている。
【００４６】
また、可能性判定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する再探索部を備えている。
【００４７】
上記した構成によれば、可能性判定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートが再探索されるので、走行時の振動による荷物の品質低下を抑制することができる。そして、輸送による荷物の商品損失を低減することができる。また、荷物を梱包する梱包材を簡素化することも可能となる。
【００４８】
また、本実施形態の配送ルート探索装置は、配送車両の配送先までの配送ルート上で配送車両が受けた振動を収集し、収集した振動を示す情報を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる処理を実施する記憶処理部を備えている。
【００４９】
そして、総振動負荷算出部は、道路データと関連付けして記憶部に記憶された振動を示す情報を用いて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する。
【００５０】
したがって、実際の配送車両の走行に伴って収集した振動を示す情報を用いて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定することができる。
【００５１】
また、本実施形態の配送ルート探索装置は、荷物の種類を識別する識別部を備えている。そして、振動条件特定部は、識別部により識別された荷物の種類に応じて荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する。
【００５２】
したがって、荷物の種類を識別に応じて荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を異ならせるように特定することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る配送ルート探索装置について図７を用いて説明する。本実施形態の配送ルート探索装置の構成は、上記第１実施形態の配送ルート探索装置と同じである。本実施形態の配送ルート探索装置は、上記第１実施形態の配送ルート探索装置と比較して制御部２０の処理が異なる。
【００５４】
本実施形態の制御部２０の配送ルート変更処理を図７に示す。図７に示す配送ルート変更処理は、図５に示した再探索処理に対し、Ｓ２０４以降の処理が異なる。このため、Ｓ２０４以降の処理について説明する。
【００５５】
制御部２０は、Ｓ２０４にて配送ルートを探索すると、探索した配送ルートにしたがって走行案内を行う。また、制御部２０は、Ｓ２０５にて、配送ルートにおける振動を収集する。配送車両３０の走行に伴って配送車両３０が受けた振動を収集し、収集した振動を示す情報を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる振動収集処理を実施する。
【００５６】
次に、制御部２０は、Ｓ２０６にて、配送先までの配送ルートで青果物が受ける総振動負荷を算出する。ここでは、配送ルートのうち配送車両３０が走行してきた配送ルートで受けた所定加速度以上の衝撃の回数と、配送ルートのうち配送先までの配送車両３０の走行先でで青果物が所定加速度の衝撃を繰り返し受ける回数を加算して総振動負荷を算出する。
【００５７】
次に、制御部２０は、Ｓ３００にて、総振動負荷が青果物に物理的損傷を生じさせないための振動条件よりも大きいか否かを判定する。具体的には、Ｓ２０６にて算出した総振動負荷が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値よりも大きいか否かを判定する。
【００５８】
ここで、Ｓ２０６にて算出した総振動負荷が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値よりも大きい場合、制御部２０は、Ｓ３０２にて、配送ルートをより振動の少ない配送ルートに変更する。具体的には、Ｓ２０４にて探索した配送ルートと異なる配送ルートであって、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度の衝撃を繰り返し受ける回数が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値を越えないような配送ルートを変更する。
【００５９】
そして、このような配送ルートに配送ルートを変更すると、制御部２０は、Ｓ２１２にて、配送許可を行う。具体的には、変更した配送ルートにしたがって走行案内を行う。そして、配送車両３０が配送先の周辺に到着したことを判定すると、本処理を終了する。
【００６０】
なお、Ｓ３００にて、Ｓ２０６にて算出した総振動負荷が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値以下となった場合には、制御部２０は、Ｓ３０２の処理を実施することなく、Ｓ２１２へ進む。
【００６１】
以上、説明したように、本実施形態の配送ルート探索装置は、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部と、荷物が耐えられる振動条件を特定する振動条件特定部と、を備えている。
【００６２】
また、配送車両の配送先までの配送ルート上で配送車両が受けた振動を収集する振動収集部を備えている。
【００６３】
また、振動収集部により収集された配送車両が受けた振動と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを推定する可能性推定部を備えている。
【００６４】
また、可能性推定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを変更する配送ルート変更部を備えている。
【００６５】
上記した構成によれば、可能性推定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートが変更されるので、走行時の振動による荷物の品質低下を抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態の配送ルート探索装置では、振動収集部は、収集した配送車両が受けた振動を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる。
【００６７】
そして、配送ルート変更部は、道路データと関連付けして記憶部に記憶された配送車両が受けた振動を示す情報を用いて配送車両の配送先までの配送ルートを変更する。
【００６８】
したがって、実際の配送車両の走行に伴って収集した振動を示す情報を用いて配送車両の配送先までの配送ルートを変更することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、配送車両３０の走行に伴って配送車両３０が受けた振動を収集し、収集した振動を示す情報を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる振動収集処理を実施し、外部メモリ１３に記憶させたデータを用いて配送車両３０が受ける振動負荷を算出した。これに対し、車両メーカや地図データ供給メーカ等から収集したデータを用いて配送車両３０が受ける振動負荷を算出することもできる。
【００７０】
（２）上記各実施形態では、Ｓ２００にて、ユーザの操作部１２の操作によって指定された青果物を識別するようにしたが、ＱＲコード（登録商標）、バーコード等を用いて識別するようにしてもよい。
【００７１】
（３）上記各実施形態では、荷物として青果物を例に説明したが、青果物に限定されるものではなく、例えば、卵、精密機器等に適用することもできる。
【００７２】
（４）制御部２０は、メモリに記憶されたデータに基づいてＳ２００にて識別した青果物に衝撃による物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定した。これに対し、例えば、通信網に接続されたサーバ等から青果物に衝撃による物理的損傷を生じさせないための振動条件を取得するようにしてもよい。
【００７３】
（５）上記第１実施形態では、総振動負荷が青果物に物理的損傷を生じさせないための振動条件よりも大きい場合、制御部２０は、Ｓ２１０にて、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索した。
【００７４】
これに対し、総振動負荷が青果物に物理的損傷を生じさせないための振動条件よりも大きい場合、制御部２０は、青果物が受ける振動が最小レベルとなるよう配送ルートを再探索するようにしてもよい。
【００７５】
（６）例えば、振動センサ１７〜１８の出力信号に基づいてコンテナ３１の内部における衝撃加速度を収集するようにしてもよい。そして、コンテナ３１に異なる種類の荷物を混載する場合に、衝撃加速度の小さな位置に衝撃に弱い荷物を配置するよう音声および表示の少なくとも一方で案内するようにしてもよい。
【００７６】
（７）上記各実施形態では、配送先までの配送ルートで青果物が所定加速度以上の衝撃を繰り返し受ける回数を算出し、算出した回数が、Ｓ２０２にて特定した青果物が衝撃に耐えられる衝撃の回数の限界値よりも大きいか否かを判定するようにした。
【００７７】
これに対し、配送先までの配送ルートで青果物が受ける衝撃加速度の大きさに重み付けするようにして青果物が受ける振動の総振動負荷を算出するようにし、算出した総振動負荷が、総振動負荷が青果物に物理的損傷を生じさせないための振動条件よりも大きいか否かを判定するようにしてもよい。
【００７８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００７９】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、本配送ルート探索装置は、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部を備えている。
【００８０】
また、荷物に物理的損傷を生じさせないための振動条件を特定する振動条件特定部と、配送車両の配送先までの配送ルート上で荷物が受ける振動の総振動負荷を算出する総振動負荷算出部と、を備えている。
【００８１】
また、総振動負荷算出部により算出された総振動負荷と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する可能性判定部を備えている。
【００８２】
また、可能性判定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると判定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを再探索する再探索部を備えている。
【００８３】
また、第２の観点によれば、本配送ルート探索装置は、前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルート上で前記配送車両が受けた振動を収集し、収集した前記振動を示す情報を道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる処理を実施する記憶処理部を備えている。
【００８４】
そして、前記総振動負荷算出部は、前記道路データと関連付けして前記記憶部に記憶された前記振動を示す情報を用いて前記配送先までの前記配送ルートで前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定する。
【００８５】
したがって、実際の配送車両の走行に伴って収集した振動を示す情報を用いて前記配送先までの前記配送ルートで前記荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを判定することができる。
【００８６】
また、第３の観点によれば、本配送ルート探索装置は、荷物を配送する配送車両の配送先までの配送ルートを探索する配送ルート探索部と、荷物が耐えられる振動条件を特定する振動条件特定部と、を備えている。
【００８７】
また、配送車両の配送先までの配送ルート上で配送車両が受けた振動を収集する振動収集部を備えている。
【００８８】
また、振動収集部により収集された配送車両が受けた振動と振動条件特定部により特定された振動条件に基づいて配送先までの配送ルートで荷物に物理的損傷が生じる可能性があるか否かを推定する可能性推定部を備えている。
【００８９】
また、可能性推定部により荷物に物理的損傷が生じる可能性があると推定された場合、荷物への物理的損傷がより低減されるよう配送車両の配送先までの配送ルートを変更する配送ルート変更部を備えている。
【００９０】
また、第４の観点によれば、本配送ルート探索装置では、振動収集部は、収集した前記配送車両が受けた振動を前記道路データと関連付けして外部メモリ１３に記憶させる。
【００９１】
そして、前記配送ルート変更部は、前記道路データと関連付けして記憶部に記憶された前記配送車両が受けた振動を示す情報を用いて前記配送車両の前記配送先までの前記配送ルートを変更する。
【００９２】
したがって、実際の配送車両の走行に伴って収集した振動を示す情報を用いて配送車両の前記配送先までの前記配送ルートを変更することができる。
【００９３】
また、第５の観点によれば、本配送ルート探索装置は、荷物の種類を識別する識別部を備えている。そして、振動条件特定部は、前記識別部により識別された前記荷物の種類に応じて前記荷物に物理的損傷を生じさせないための前記振動条件を特定する。
【００９４】
したがって、荷物の種類を識別に応じて荷物に物理的損傷を生じさせないための前記振動条件を異ならせるように特定することができる。
【００９５】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０４の処理が配送ルート探索部に相当し、Ｓ２０２の処理が振動条件特定部に相当し、Ｓ２０８の処理が可能性判定部に相当する。また、Ｓ２１０の処理が再探索部に相当し、外部メモリ１３が記憶部に相当し、Ｓ１００〜Ｓ１０２の処理が記憶処理部に相当し、Ｓ２０５の処理が振動収集部に相当する。また、Ｓ３００の処理が可能性推定部に相当し、Ｓ３０２の処理が配送ルート変更部に相当し、Ｓ２００の処理が識別部に相当する。
【符号の説明】
【００９６】
１  ナビゲーション装置
１０  位置検出器
１１  地図データ取得部
１２  操作部
１３  外部メモリ
１４  表示部
１５  スピーカ
１６  リモコンセンサ
１７〜１８  振動センサ
２０  制御部
３０  配送車両
３１  コンテナ
３２  冷凍サイクル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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