(57)【要約】【課題】表示装置がステアリングホイール越しに存在し、表示装置の一部が遮られる場合でも表示情報を運転者に視認させることができる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置は、車両のステアリングホイールの設定位置を示すステアリング情報と、少なくとも運転者の視線情報を取得する取得部と、ステアリングホイール越しに配置された表示装置の表示領域のうち少なくとのステアリングホイールを含む表示装置の周辺部材によって遮られる遮蔽領域を、ステアリング情報と少なくとも視線情報とに基づき推定する推定部と、推定した遮蔽領域に応じて、表示装置で表示し得る表示情報を表示領域における非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行する制御部と、を備える。【選択図】図３
2020079879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールの設定位置を示すステアリング情報と、少なくとも運転者の視線情報を取得する取得部と、
前記ステアリングホイール越しに配置された表示装置の表示領域のうち少なくとの前記ステアリングホイールを含む前記表示装置の周辺部材によって遮られる遮蔽領域を、前記ステアリング情報と少なくとも前記視線情報とに基づき推定する推定部と、
推定した前記遮蔽領域に応じて、前記表示装置で表示し得る表示情報を前記表示領域における非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行する制御部と、
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記遮蔽領域の位置にしたがい前記表示情報を前記表示領域の上下方向に移動するように表示調整を実行する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記遮蔽領域の位置にしたがい前記表示情報を前記表示領域の車幅方向に移動するように表示調整を実行する、請求項１または請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記遮蔽領域の広さが所定値以上の場合、複数の前記表示情報のうち優先順位の高い表示情報を優先的に前記非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記ステアリングホイールを支持するコラム上に配置された撮像部で撮像した撮像画像データに基づき前記視線情報を取得する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記視線情報に加え、前記運転者の着座姿勢における頭位置を取得し、
前記制御部は、前記頭位置が所定期間以上変化しない場合に、前記表示調整を実行する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記遮蔽領域が推定された場合、前記運転者の視線が前記表示装置から外れている期間に前記表示調整を実行する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のダッシュボードには、計器盤が設けられている。計器盤には、例えば速度表示部、回転数表示部、シフト表示部、水温計、電圧計、燃料計、半ドア警告灯、シートベルト警告灯等、様々な表示部が配置されている。一般的な自動車の場合、計器盤（表示装置）は、運転席の正面で運転者がステアリングホイール越しに視認できるように配置されている。運転者の体格に応じてステアリングホイールの位置を調整できるチルトステアリング機構を備えた車両の場合も計器盤は、ステアリングホイール越しに視認できるように配置されている。そのため、運転者の体格、運転時の姿勢、運転席のシート位置やリクライニングの程度等によって、ステアリングホイールによって、計器盤の一部が遮られ、運転姿勢の運転者から表示部が視認し難い場合がある。チルトステアリング機構を備える車両の場合、チルト調整されたステアリングホイールの位置によって、表示装置の遮られる領域が変化してしまう場合がある。また、特許文献１のように、運転者の脇見や居眠りを監視するドライバーモニタシステムを備える車両の場合、運転者を監視するための撮像装置がステアリングホイールを支持するコラム上に配置されている場合があり、撮像装置によっても表示装置の一部が遮られることがある。このような場合、運転者は運転時に必要な情報を視認し難くなり、運転姿勢を変える必要が生じる。その結果、運転者に煩わしさを与えてしまう場合がある。そこで、例えば、特許文献２の構成の場合、チルトステアリン機構と計器盤とを機械的に接続して一体的に上下動作させることにより、チルト動作により表示装置の遮られる領域が変動することを軽減する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５２７００号公報
【特許文献２】特開２００３−１５４８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２のように、チルトステアリン機構と計器盤とを連動させる場合でも、ステアリングホイール越しに計器盤（表示装置）が存在する限り、表示装置の一部がステアリングホイールによって遮られてしまう現象は発生してしまう。したがって、表示装置がステアリングホイール越しに存在し、表示装置の一部が遮られる場合でも表示情報を運転者に視認させることができる表示制御装置が提供できれば、運転者に煩わしさを感じさせ難くしつつ、表示装置の視認性の向上が図れて有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置は、例えば、車両のステアリングホイールの設定位置を示すステアリング情報と、少なくとも運転者の視線情報を取得する取得部と、上記ステアリングホイール越しに配置された表示装置の表示領域のうち少なくとの上記ステアリングホイールを含む上記表示装置の周辺部材によって遮られる遮蔽領域を、上記ステアリング情報と少なくとも上記視線情報とに基づき推定する推定部と、推定した上記遮蔽領域に応じて、上記表示装置で表示し得る表示情報を上記表示領域における非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行する制御部と、を備える。この構成によれば、例えば、推定した遮蔽領域に応じて、表示装置で表示し得る表示情報が表示領域における非遮蔽領域に表示される。その結果、運転者に姿勢等の変化をさせることなく、表示装置の表示内容を十分に認識させ易くすることができる。
【０００６】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記制御部は、例えば、上記遮蔽領域の位置にしたがい上記表示情報を上記表示領域の上下方向に移動するように表示調整を実行してもよい。この構成によれば、例えば、ステアリングホイールのチルト操作によってステアリングホイール等により表示装置における遮蔽領域が上下に変化する場合や運転者の体格や運転姿勢の変化によって運転者が表示装置を視認する場合の視線方向が上下方向に変化する場合でも、上下方向に表示調整を実行することで視認性を向上することができる。
【０００７】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記制御部は、例えば、上記遮蔽領域の位置にしたがい上記表示情報を上記表示領域の車幅方向に移動するように表示調整を実行してもよい。この構成によれば、例えば、運転者の運転姿勢が変化により、運転者が表示装置を視認する場合の視線方向が車幅方向に変化する場合でも、車幅方向に表示調整を実行することで視認性を向上することができる。
【０００８】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記制御部は、例えば、上記遮蔽領域の広さが所定値以上の場合、複数の上記表示情報のうち優先順位の高い表示情報を優先的に上記非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行してもよい。この構成によれば、例えば、遮蔽領域の広さが所定値以上になり、非遮蔽領域で複数の表示情報の表示が不能になった場合でも、運転に必要な情報のうち優先度の高いものが表示されるので、運転者に不安感を与え難く、運転姿勢を変えることなく運転を継続させやすくすることができる。
【０００９】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記取得部は、例えば、上記ステアリングホイールを支持するコラム上に配置された撮像部で撮像した撮像画像データに基づき上記視線情報を取得するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、ステアリングホイールのチルト角の変化（ステアリング情報）と撮像部の光学中心との関連性を一定にすることができる。したがって、ステアリングホイールの上下移動と撮像画像から取得する視線情報との関連付けが容易にできる。その結果、遮蔽領域の推定処理を容易にすることができるとともに、推定精度を向上することができる。また、ステアリングホイールのチルト角の変化（ステアリング情報）と撮像部の上下移動とを連動させることができる。したがって、撮像部の撮像した撮像画像データに基づき視線情報を取得する場合に、併せて、ステアリングホイールの設定位置を示すステアリング情報を取得できる。その結果、別途、ステアリングホイールの設定位置の検出センサ等を設ける必要がなく、構成の簡略化、コストの軽減に寄与することができる。
【００１０】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記取得部は、例えば、上記視線情報に加え、上記運転者の着座姿勢における頭位置を取得し、上記制御部は、上記頭位置が所定期間以上変化しない場合に、上記表示調整を実行するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、運転者が運転姿勢を変えて、その姿勢が所定期間継続された場合に、その運転姿勢における遮蔽領域に応じた表示調整が可能になる。したがって、例えば、瞬間的に姿勢が変わるような場合に、表示調整が過敏に実行されてしまうことが回避され、過剰に表示が調整される違和感を軽減することができる。
【００１１】
本発明の実施形態にかかる表示制御装置の上記制御部は、例えば、上記遮蔽領域が推定された場合、上記運転者の視線が上記表示装置から外れている期間に上記表示調整を実行するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、運転者が表示装置を視認している間に、表示内容が変化することが回避され、視認時の違和感の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態にかかる表示制御装置を搭載可能な車両の車室の一部が透視された状態が示された例示的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる表示制御装置で利用する撮像画像を撮像するための撮像部および赤外線照射器の配置の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる表示制御装置の構成を例示的に示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる表示制御装置において、ステアリング情報と視線情報とに基づき表示装置における遮蔽領域の推定（非遮蔽領域の決定）を説明するための例示的な模式図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる表示制御装置における撮像画像データに基づき、運転者の眼の位置を算出する場合を説明する例示的な模式図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる表示制御装置において、ステアリングホイール越しに見える表示装置の表示領域（非遮蔽領域）を説明する例示的な模式図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる表示制御装置において、運転者の着座姿勢が決定している状態で、ステアリングホイールが標準設定位置にある場合の表示装置の表示領域（非遮蔽領域）を説明する例示的な模式図である。
【図８】図８は、図７のステアリングホイールの設定位置において、表示装置で表示調整が行われた場合の表示情報の表示態様を説明する例示的な模式図である。
【図９】図９は、実施形態にかかる表示制御装置において、運転者の着座姿勢が決定している状態で、ステアリングホイールのチルト動作が標準設定位置から下方へ調整された場合の表示装置の表示領域（非遮蔽領域）を説明する例示的な模式図である。
【図１０】図１０は、図９のステアリングホイールの設定位置において、表示装置で表示調整が行われた場合の表示情報の表示態様を説明する例示的な模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態にかかる表示制御装置において、運転者の着座姿勢が決定している状態で、ステアリングホイールのチルト動作が最上設定位置に調整された場合の表示装置の表示領域（非遮蔽領域）を説明する例示的な模式図である。
【図１２】図１２は、図１１のステアリングホイールの設定位置において、表示装置で表示調整が行われた場合の表示情報の表示態様を説明する例示的な模式図である。
【図１３】図１３は、実施形態にかかる表示制御装置において、運転者の着座姿勢が決定している状態で、ステアリングホイールのチルト動作が最下設定位置に調整された場合の表示装置の表示領域（非遮蔽領域）を説明する例示的な模式図である。
【図１４】図１４は、図１３のステアリングホイールの設定位置において、表示装置で表示調整が行われた場合の表示情報の表示態様を説明する例示的な模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態にかかる表示制御装置において、運転者の着座姿勢が一例として左側に片寄った場合で、表示装置で表示調整が行われた場合の表示情報の表示態様を説明する例示的な模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態にかかる表示制御装置における、表示調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１４】
図１に示す車両１０は、例えば、内燃機関（エンジン、図示されず）を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であってもよいし、電動機（モータ、図示されず）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であってもよいし、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であってもよい。また、車両１０は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。また、車両１０における車輪の駆動に関わる装置の方式や、数、レイアウト等は、種々に設定することができる。
【００１５】
図１に示されるように、車両１０は、運転者（不図示）が乗車する車室１０ａを構成している。車室１０ａ内には、乗員としての運転者の座席１０ｂに臨む状態で、ステアリングホイール１２等が設けられている。本実施形態では、一例として、ステアリングホイール１２は、ダッシュボード１４（インストルメントパネル）から突出している。また、車両１０は、座席１０ｂに着座した運転者がステアリングホイール１２越しに視認できるように表示装置１６が配置されている。後述するが、表示装置１６には、例えば、計器盤が表示可能であり、速度表示部、回転数表示部、シフト表示部、水温計、電圧計、燃料計、半ドア警告灯、シートベルト警告灯等、様々な表示情報が表示可能である。本実施形態の表示装置１６は、各表示情報の表示態様の変更（表示調整）が適宜実行変更できるように例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）や、ＯＥＬＤ（Organic  Electroluminescent  Display）等で構成されている。
【００１６】
また、図２に示すように、車室１０ａにおいて、ステアリングホイール１２を支持するハンドルコラム１８には、撮像部２０ａと、赤外線照射器２０ｂ（光源）とを含む撮像ユニット２０が固定されている。赤外線照射器２０ｂは、例えば、赤外線を照射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ライト等とすることができる。撮像部２０ａは、例えば、赤外線による撮影に対応した、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラ等とすることができる。
【００１７】
撮像部２０ａは、座席１０ｂに着座する運転者２２の顔（頭）が、撮像領域内に収まるように、視野角及び設置姿勢が調整されている。また、赤外線照射器２０ｂは、当該赤外線照射器２０ｂが照射する光の光軸が、座席１０ｂに着座する運転者２２の顔の近傍に来るように、調整されている。
【００１８】
赤外線照射器２０ｂは、上述した調整の結果、車両１０の座席１０ｂに運転者２２が座った場合に、当該運転者２２の顔（頭）が存在する可能性がある範囲２４に対して、赤外線２６を照射する。赤外線２６は、運転者２２の眼には光として認識されない。このため、運転者２２の顔の方向に照射しても、照射対象となった運転者２２はまぶしいと感じない。このため、運転時の快適性を確保すると共に、撮像部２０ａによる、運転者２２の顔の撮像が容易になる。
【００１９】
撮像部２０ａは、例えば、車両１０の運転が行われている間、赤外線照射器２０ｂの照射した赤外線が照射された運転者２２の顔（頭）の撮影を継続し、所定のフレームレートで動画データ（撮像画像データ）を逐次出力することができる。撮像された撮像画像データは、本実施形態において表示装置１６の表示態様の調整を行うために利用する視線検出に利用することができる。なお、撮像画像データは、運転者２２に対して脇見警告や居眠り警告を行ったり、運転者２２の識別を行ったりするための顔検出（顔認識）に利用してもよい。
【００２０】
図２の場合、撮像ユニット２０をハンドルコラム１８上に配置する例を示したが、運転者２２の視線情報が取得できれば、他の位置、例えば、車室１０ａの天井部分やダッシュボード１４上に配置してもよい。また、運転者２２の視線情報が取得できように顔（頭）が撮像できれば、撮像部２０ａと赤外線照射器２０ｂとは分離して配置してもよい。赤外線照射器２０ｂを用いる場合、撮像部２０ａは周囲の明るさの影響を受けにくく、運転者２２の顔（頭）の認識を精度よく実行することができる。別の実施形態においては、赤外線照射器２０ｂを省略するとともに、撮像部２０ａを可視光カメラとして構成してもよい。この場合、コスト軽減に寄与できる。
【００２１】
図３は、本実施形態の表示制御装置２８の構成を説明するための例示的かつ模式的なブロック図である。本実施形態では、表示制御装置２８は、ハードウェアとソフトウェア（表示制御プログラム）が協働することにより、撮像部２０ａで撮像した撮像画像データから取得可能な少なくとも運転者２２の視線情報と、ステアリングホイール１２の設定位置を示すステアリング情報と、に基づき、表示装置１６の視認可能領域を推定する。すなわち、表示制御装置２８は、ステアリングホイール１２越しに配置された表示装置１６の表示領域のうち少なくとのステアリングホイール１２を含む表示装置１６の周辺部材によって遮られる遮蔽領域を推定する。そして、表示制御装置２８は、表示領域のうち遮蔽領域以外の視認可能領域（非遮蔽領域）を決定し、当該非遮蔽領域に表示装置１６で表示し得る例えば、複数の表示情報を表示するような表示調整を実行し、表示情報の視認性を向上する。
【００２２】
表示制御装置２８は、ＣＰＵ３０（Central  Processing  Unit）やＲＯＭ３２（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ３４（Random  Access  Memory）、ＳＳＤ３６（Solid  State  Drive、フラッシュメモリ）等の記憶部で構成されるコンピュータ上で実現することができる。なお、表示制御装置２８は、車両１０を制御する複数のＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）のうちいずれかのＥＣＵに含まれるＣＰＵにおいて実現されてもよいし、車両制御用のＥＣＵとは別に設けられるＣＰＵで実現されてもよいし、独立した専用のハードウェアとして表示制御装置２８が構成されて車両１０に搭載されてもよい。
【００２３】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２等の不揮発性の記憶装置にインストールされ記憶された表示制御プログラムを読み出し、当該表示制御プログラムにしたがって演算処理を実行する。ＲＯＭ３２には、表示制御プログラムの他、表示装置１６の表示調整を非遮蔽領域の広さや形状に応じて実行する際に参照する表示情報の表示態様を決めるための情報が記憶されている。例えば、非遮蔽領域に表示する速度表示部、回転数表示部、警告灯等のレイアウトや表示の際の拡縮率、非遮蔽領域の広さが所定値以下の場合、優先的に表示させる表示情報の優先順位等の情報が記憶されている。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３０による表示制御プログラムの実行時のワークエリアとして使用されるとともに、ＣＰＵ３０での演算で用いられる各種データの一時的な格納エリアとして利用される。また、ＳＳＤ３６は、書き換え可能な不揮発性の記憶部であって、車両１０の電源がオフされた場合にあってもデータを格納することができる。なお、ＣＰＵ３０や、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４等は、同一パッケージ内に集積されうる。また、表示制御装置２８は、ＣＰＵ３０に替えて、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）等の他の論理演算プロセッサや論理回路等が用いられる構成であってもよい。また、ＳＳＤ３６に替えてＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）が設けられてもよいし、ＳＳＤ３６やＨＤＤは、表示制御装置２８とは別に設けられてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ３０は、表示制御装置２８の機能を実現するための各種モジュールを含む。例えば、ＣＰＵ３０は、取得部３８、推定部４０、表示制御部４２等を実現する。また、取得部３８は、ステアリング情報取得部３８ａ、視線情報取得部３８ｂ、頭位置取得部３８ｃ等の詳細モジュールを含む。推定部４０は、遮蔽領域推定部４０ａ、非遮蔽領域決定部４０ｂ等の詳細モジュールを含む。また、表示制御部４２は、レイアウト変更部４２ａ、拡縮変更部４２ｂ、優先表示決定部４２ｃ、調整実行部４２ｄ等の詳細モジュールを含む。
【００２５】
取得部３８は、表示制御装置２８が遮蔽領域の推定（非遮蔽領域の決定）や表示情報の表示調整を実行するために必要な各種情報を取得する。
【００２６】
ステアリング情報取得部３８ａは、ステアリングホイール１２の設定位置を示す設定情報を取得する。ステアリングホイール１２は、例えば、運転者２２の体格や座席１０ｂの調整状態（例えば、座面の前後調整位置、上下調整位置、背面のチルト角等）に対応して最適または運転者２２の望む運転姿勢を実現するために、ハンドルコラム１８と一体的に移動して上下角（チルト角）を調整可能なチルトステアリング機構を備える。ステアリングホイール１２は、表示装置１６と運転者２２との間に存在するため、ステアリングホイール１２のチルト角が変化する場合、ステアリングホイール１２によって遮られる運転者２２の視野領域、すなわち、表示装置１６の見える領域が変化する。ステアリング情報取得部３８ａは、ハンドルコラム１８に設けられたステアリングホイールセンサ４４（例えば、角度センサ）から検出値を取得することで、ステアリングホイール１２の設定状態（チルト角）を取得する。なお、車両１０は、ステアリングホイール１２を軸方向（ステアリングホイール１２の奥行き方向）に調整可能なテレスコピックステアリング機構を備える場合がある。この場合も、ステアリングホイール１２が表示装置１６と運転者２２との間で移動するため、ステアリングホイール１２によって遮られる運転者２２の視野領域、すなわち、表示装置１６の見える領域が変化する。そこで、ステアリング情報取得部３８ａは、チルト角に加えて、ステアリングホイール１２の軸方向の設定位置をステアリング情報として取得してもよい。なお、以下の説明では、ステアリングホイール１２が上下方向にチルト角が調整される場合の表示装置１６の表示内容の調整について例示する。
【００２７】
本実施形態の場合、ハンドルコラム１８の上に撮像ユニット２０を固定している。この場合、ステアリングホイール１２のチルト角の変化（ステアリング情報）と撮像部２０ａの光学中心との関連性が一定になる。したがって、ステアリングホイール１２の上下移動と撮像部２０ａが撮像する撮像画像から取得する視線情報との関連付けができる。その結果、遮蔽領域を推定する場合の処理が容易になるとともに、推定精度を向上することができる。また、ステアリングホイール１２のチルト角の変化（ステアリング情報）と撮像部２０ａの上下移動とが連動する。そこで、チルト角が基準角度０（例えば、チルト角θ＝０）の場合に、撮像部２０ａで撮像した撮像画像に、車室１０ａ内の固定部材、例えば、天上面に固定されたルームランプが写っている撮像画像を基準画像としてＲＯＭ３２等の記憶しておく。そして、ステアリングホイール１２のチルト角が変化して場合に撮像部２０ａで撮像した撮像画像と、基準画像とを比較することにより、ステアリングホイール１２のチルト角を推定することができる。つまり、撮像部２０ａの撮像した撮像画像に基づき視線情報を取得する場合に、併せて、ステアリング情報を取得できる。その結果、別途、ステアリングホイールセンサ４４等を設ける必要がなく、構成の簡略化、コストの軽減に寄与することができる。
【００２８】
視線情報取得部３８ｂは、運転者２２が現在見ている方向を示す視線情報を取得する。視線情報は、運転者２２の眼球の中心点と、見る対象（注視点）とを結ぶ線（視線）を示す情報である。図４に示すように、撮像ユニット２０（撮像部２０ａ）で座席１０ｂに着座した運転者２２を撮像する場合を考える。撮像ユニット２０がハンドルコラム１８上に固定されている場合、図５に示すように、撮像部２０ａの光学中心Ｍが定まる。視線情報取得部３８ｂは、周知の顔認識技術等を用いて、撮像画像Ｐから運転者２２および眼の位置（眼球中心位置Ｑ）を検出し、当該運転者２２が写り込んでいる撮像画像Ｐにおいて、光学中心Ｍと眼球中心位置Ｑとの距離Ｌを、例えば、撮像画像Ｐにおけるピクセル数を計測することで算出する。この場合、視線情報取得部３８ｂは、図４に示すように、眼球中心位置Ｑから撮像部２０ａを見た場合の視線Ｎ１を視線情報として取得できるとともに、図４において、視線Ｎ１と光学中心Ｍの成す角度αが算出できる。また、撮像部２０ａの光学中心Ｍに対して撮像ユニット２０の最上端部Ｔ１の距離は既知なので、視線情報取得部３８ｂは、眼球中心位置Ｑから最上端部Ｔ１を見た場合の視線Ｎ２を視線情報として取得できる。そして、図４において、視線Ｎ２と、最上端部Ｔ１を通り光学中心Ｍと平行な平行線Ｍ１とが成す角度βが算出できる。さらに、撮像部２０ａの光学中心Ｍに対してステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２の距離は既知なので、視線情報取得部３８ｂは、眼球中心位置Ｑから最下端部Ｔ２を見た場合の視線Ｎ３を視線情報として取得できる。そして、図４において、視線Ｎ３と、最下端部Ｔ２を通り光学中心Ｍと平行な平行線Ｍ２とが成す角度γが算出できる。推定部４０は、視線Ｎ２，Ｎ３および角度β，γ等を用いて、運転者２２がステアリングホイール１２越しに見える領域（遮蔽領域以外の非遮蔽領域）を算出することができる。推定部４０の詳細は後述する。
【００２９】
なお、視線情報取得部３８ｂが取得する撮像画像データには、赤外線照射器２０ｂの照射した赤外線が、運転者２２の眼の角膜表面で反射した場合に写る虚像（以下、「プルキニエ像」という）を含むことができる。本実施形態の場合、撮像画像データに基づく撮像画像上におけるプルキニエ像の位置と、運転者２２の瞳孔の中心位置とを用いて、周知の視線検出処理により、運転者２２の視線（視線情報）の取得をより精度よく行うことができる。なお、運転者２２の視線情報が取得できれば、他の技術を用いてもよい、例えば、運転者２２の顔の形状に基づき推定される眼球中心の位置と瞳孔の中心位置とに基づいて、視線情報を取得してもよい。
【００３０】
頭位置取得部３８ｃは、運転者２２の着座姿勢における頭位置を取得する。頭位置取得部３８ｃは、撮像部２０ａが撮像した撮像画像データに基づく撮像画像Ｐにおいて、周知の顔認識技術等を用いて、運転者２２の頭（顔）を検出し、光学中心Ｍに対する頭の位置を検出する。運転者２２は運転中に姿勢を変えることがある。例えば、長時間同じ運転姿勢でいることによる疲労を解消するために、姿勢を傾けたり、着座位置を変えたりすることがある。このような場合、頭位置（顔位置）が、例えば、車幅方向に変化するとともに、眼の位置（眼球中心位置Ｑ）も同様に車幅方向に変化し、ステアリングホイール１２によって遮られる表示装置１６の遮蔽領域が変化する。したがって、頭位置（顔位置）の変化を考慮することで、より適切な遮蔽領域の推定、つまり非遮蔽領域の決定を行うことができる。また、周囲の確認のために顔（頭）の向きを一時的に変えることがある。このような場合は、頭（顔）は確認動作完了後に元の位置に戻る可能性が高い。頭（顔）の向きが一時的に変化した場合、ステアリングホイール１２等による遮蔽領域が変化したと判定して、表示装置１６の表示態様を過剰に変化させると、運転者２２に煩わしさを与えてしまう場合がある。したがって、頭位置（顔位置）の位置が固定されている（所定期間動かない）場合に、表示装置１６の表示調整を実行するようにすることで、より適切な表示調整を可能にしている。
【００３１】
図６は、ステアリングホイール１２越しに見える表示装置１６の視認領域である非遮蔽領域４６（便宜上、ハッチングで領域を表現している）を示す例示的な模式図である。図６に示されるように、ステアリングホイール１２および撮像ユニット２０がステアリングチルト機構の動作によって、上下方向に移動すると、非遮蔽領域４６が変化する。仮に、速度表示部、回転数表示部、警告灯等が表示装置１６において、固定位置で表示されている場合、移動するステアリングホイール１２や撮像ユニット２０によって遮られて視認できなくなる場合がある。そこで、まず、推定部４０は、ステアリングホイール１２を含む表示装置１６の周辺部材によって遮られる表示装置１６の表示可能領域における遮蔽領域を、ステアリング情報と少なくとも視線情報とに基づき推定する。
【００３２】
遮蔽領域推定部４０ａは、ステアリングホイール１２または撮像ユニット２０の少なくとも一方で遮られる表示装置１６の遮蔽領域を推定する。遮蔽領域推定部４０ａは、図４で説明したように、眼球中心位置Ｑから撮像部２０ａを見た場合の視線Ｎ１と、当該視線Ｎ１と光学中心Ｍとが成す角度αとに基づき、視線Ｎ２，Ｎ３および角度β，γを取得する。前述したように、視線Ｎ２は、眼球中心位置Ｑから撮像ユニット２０の最上端部Ｔ１を見た場合の視線である。また角度βは、視線Ｎ２と最上端部Ｔ１を通る平行線Ｍ１とが成す角度である。視線Ｎ３は、眼球中心位置Ｑからステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２を見た場合の視線である。角度γは、視線Ｎ３と最下端部Ｔ２を通る平行線Ｍ２とが成す角度である。遮蔽領域推定部４０ａは、視線Ｎ２が表示装置１６の画面と交わる点（注視点）の位置および角度βに基づき、運転者２２が表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の設定位置（チルト状態）で遮られる遮蔽領域（運転者２２が視認不能となる領域）を例えば、Ｘ−Ｚ座標軸上で推定する。この場合、ステアリングホイール１２を支持するハンドルコラム１８上に配置された撮像ユニット２０の最上端部Ｔ１によって表示装置１６の下側の遮蔽領域が決まる。同様に、遮蔽領域推定部４０ａは、視線Ｎ３が表示装置１６の画面と交わる点（注視点）の位置および角度γに基づき、運転者２２が表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の設定位置（チルト状態）で遮られる遮蔽領域（運転者２２が視認不能となる領域）を、例えばＸ−Ｚ座標軸上で推定する。この場合、ステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２によって表示装置１６の上側の遮蔽領域が決まる。
【００３３】
遮蔽領域推定部４０ａが、ステアリングホイール１２の設定位置（チルト状態）を示すステアリング情報と、視線情報と、に基づき遮蔽領域を推定すると、非遮蔽領域決定部４０ｂは、表示装置１６の元々の表示領域から遮蔽領域を除いた非遮蔽領域４６を決定する。なお、例えば、表示装置１６の表示領域がステアリングホイール１２によって上下に二分割され、それぞれにある程度の広さの非遮蔽領域４６が存在する場合、広い方の非遮蔽領域４６を調整表示用の領域として採用してもよいし、ステアリングホイール１２の下側領域または上側領域のいずれかを優先して調整用領域とするように予め定めておいてもよい。
【００３４】
表示制御部４２は、推定した遮蔽領域に応じて、表示装置１６で表示し得る例えば複数の表示情報を表示領域における非遮蔽領域４６に表示するように表示調整を実行する。例えば、ステアリングホイール１２のチルト角の変更により遮蔽領域（非遮蔽領域４６）の位置が上下方向に変化する場合、遮蔽領域の位置にしたがい、表示情報を表示領域（非遮蔽領域４６）の上下方向に移動するように表示調整を実行する。また、別の実施形態において、運転者２２の着座姿勢や頭（顔）の位置が車幅方向に変化することにより遮蔽領域（非遮蔽領域４６）の位置が車幅方向に変化する場合、表示制御部４２は、遮蔽領域の位置にしたがい、表示情報を表示領域の車幅方向に移動するように表示調整を実行してもよい。
【００３５】
レイアウト変更部４２ａは、非遮蔽領域決定部４０ｂが決定した非遮蔽領域４６に、表示装置１６において表示されうる表示情報を実質的に全て表示するように、各表示情報のレイアウトを変更することができる。表示情報のレイアウトは、非遮蔽領域決定部４０ｂが決定した非遮蔽領域４６の広さおよび形状に応じて、各表示情報のレイアウトを決定することができる。また、別の実施形態では、レイアウト変更後の視認性を考慮して、予め決めておいた表示情報のレイアウトをＲＯＭ３２等に記憶させておき、レイアウト変更時に読み出してきてもよい。
【００３６】
拡縮変更部４２ｂは、レイアウト変更部４２ａによるレイアウト変更のみでは、各表示情報を非遮蔽領域４６に納めることができない場合、少なくとの一つの表示情報の表示サイズを縮小するように変更する。また、逆に、レイアウト変更の結果、非遮蔽領域４６のうち表示情報が表示されない空き領域が生じて、表示バランスが不自然になるような場合は、拡縮変更部４２ｂは、表示情報の表示サイズを拡大して表示バランスを整えるようにしてもよい。なお、表示情報の表示サイズを縮小する場合は、車両１０の運転操作を行う際に確認する表示情報として優先順位の低い表示情報から順次縮小するようにすることが望ましい。また、表示情報の表示サイズを縮小する場合、元の表示サイズと同じ態様で表示サイズを縮小してもよいし、異なる表示態様で表示サイズを縮小するようにしてもよい。例えば、元の表示サイズの速度表示部が、車速を円形領域内で指針が揺動する形態のアナログ形式で表示されている場合、縮小時には、数字を用いたデジタル形式の表示に変更し、表示サイズを縮小してもよい。回転数表示部も同様である。また，複数の警告灯がまとめて配置されたインジケータ群は、警告灯をばらばらに配置することにより非遮蔽領域４６を有効活用するようにしてもよい。一方、表示情報の表示サイズを拡大する場合は、運転操作を行う際に表示情報として重要度の高い表示情報を優先的に拡大するようにしてもよい。
【００３７】
優先表示決定部４２ｃは、遮蔽領域推定部４０ａの推定した遮蔽領域の広さが所定値以上の場合、複数の表示情報のうち優先順位の高い表示情報を優先的に非遮蔽領域４６に表示するように表示調整を実行する。優先順位の高い情報とは、車両１０が正常に走行可能な状態の場合（車両１０に異常がない場合）、例えば、速度情報等である。この場合、速度表示部を、数字を用いたデジタル形式の表示に変更して、走行時に運転者２２が認識すべき情報の一つとして優先的に提供する。また、車両１０に異常が生じている場合、例えば、冷却水の許容値以上の上昇やバッテリの電圧低下、ブレーキ異常等走行の継続が望ましくない場合の警報灯や、半ドアやシートベルト未装着等を運転者２２に報知する報知灯が、優先順位の高い表示情報となる。このように、優先表示決定部４２ｃは、撮像ユニット２０の車両１０の状態と、表示情報の優先順位と、にしたがい優先表示項目を決定する。したがって、優先表示決定部４２ｃは、表示情報を表示できるスペース（非遮蔽領域４６）が狭く、限定的な表示しかできいな場合でも、運転者２２に提供すべき情報を優先的に提供するような表示調整を実行する。このように、運転者２２に最低限の情報提供を行うように表示調整を行うことにより、広い遮蔽領域が存在する場合でも、運転者２２の不安感を軽減し易くすることができる。
【００３８】
調整実行部４２ｄは、表示装置１６の表示画面の調整許可条件が満たされた場合に、レイアウト変更部４２ａ、拡縮変更部４２ｂ、優先表示決定部４２ｃのいずれかまたは、組合せで決定される表示内容で表示調整を実行する。例えば、調整実行部４２ｄは、頭位置取得部３８ｃにより取得される、頭位置が所定期間以上変化しない場合に調整許可条件が満たされたと判定し、表示調整を実行する。これにより、例えば、運転者２２が周囲確認やオーディオ操作、同乗者との会話等により瞬間的に頭位置や姿勢を変えるような場合、つまり、姿勢変更により遮蔽領域が一時的に変化するような場合に、表示調整が実行されることを回避する。その結果、過剰な画面切替えによる煩わしさを防止することができる。また、調整実行部４２ｄは、遮蔽領域が推定された場合、運転者２２の視線が表示装置１６から外れている期間に表示調整を実行することを、表示画面の調整許可条件としてもよい。これにより、運転者２２が表示装置１６を見ているときに、表示内容が切り替わるこという違和感を伴う表示制御を回避することができる。
【００３９】
図７〜図１４は、ステアリングホイール１２のチルト角に応じて変化する表示装置１６の遮蔽領域（非遮蔽領域４６）と、非遮蔽領域４６に表示される表示情報を例示的に説明する模式図である。なお、図７〜図１４の説明において、座席１０ｂの設定状態（前後位置調整やリクライニング調整等）や運転者２２の体格や着座姿勢は、同じであると仮定し、ステアリングホイール１２のチルト角のみによって、表示装置１６の遮蔽領域が変化する場合を説明する。
【００４０】
図７、図８は、標準的な体格の運転者２２が座席１０ｂ（図２参照）に着座した場合に、表示装置１６で表示される全ての表示情報をステアリングホイール１２越しに視認できるような標準設定位置にステアリングホイール１２のチルト角（基準角度０（θ＝０））が設定されている場合を示す図である。前述したように、ステアリングホイール１２はハンドルコラム１８と一体的に上下に移動しチルト角が設定されるとともに、ハンドルコラム１８上に撮像ユニット２０が固定されている。したがって、図４で説明したように、遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越し（撮像ユニット２０の最上端部Ｔ１越し）に表示装置１６を見た場合に撮像ユニット２０の最上端部Ｔ１によって定まる表示装置１６の下側の遮蔽領域を、視線Ｎ２および角度βに基づき推定することができる。同様に、遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２によって定まる表示装置１６の上側の遮蔽領域を、視線Ｎ３および角度γに基づき推定することができる。その結果、運転者２２が視認できる表示装置１６の表示領域１６ａのうち視認可能範囲４８（表示装置１６における非遮蔽領域４６を含む範囲）となる領域が定まる。換言すれば、ステアリングホイール１２の「チルト角が基準角度０（θ＝０）」の場合、図７に示すように、非遮蔽領域４６に表示装置１６に表示されるべき表示情報、例えば、速度表示部５０、回転数表示部５２、インジケータ群５４、各種警告灯５６等を配置すれば、運転者２２に視認させることができる。本実施形態の場合、図７に示すレイアウトを基本レイアウトとしてＲＯＭ３２等に記憶し、表示制御部４２は、基本レイアウトに対して、種々のレイアウト変更、拡縮変更等を実行することができる。
【００４１】
図９、図１０は、標準的な体格の運転者２２が座席１０ｂ（図２参照）に着座した場合に、ステアリングホイール１２を図７の標準設定位置（基準角度０（θ＝０））から下方に下げてチルト角θ＝θ１とした場合を示す図である。この場合、図９に示すように、ステアリングホイール１２が図７の状態より下がり、ステアリングホイール１２の上側のホイール（グリップ部）で遮られる領域（表示装置１６の上側の表示領域１６ａの遮蔽領域）が図８に示す状態より広くなる。一方、ハンドルコラム１８が下方に移動することによりハンドルコラム１８に支持された撮像ユニット２０も下がり、表示装置１６より下方に移動する。その結果、図１０に示すように、撮像ユニット２０は、表示装置１６の遮蔽に影響しなくなる。この場合も遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合に定まる表示装置１６の下側の遮蔽領域（この場合、下側の遮蔽領域は、存在しない）を、視線Ｎ２および角度βに基づき推定することができる。同様に、遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２によって定まる表示装置１６の上側の遮蔽領域を、視線Ｎ３および角度γに基づき推定することができる。その結果、運転者２２が視認できる表示装置１６の視認可能範囲４８（表示装置１６の非遮蔽領域４６を含む範囲）が定まる。この場合、表示制御部４２は、例えば、レイアウト変更部４２ａにより、各表示情報のレイアウトを変更して、表示装置１６の上側の遮蔽領域が増えて、狭くなった非遮蔽領域４６に全てが収まるように表示調整を行う。具体的には、レイアウト変更部４２ａは、速度表示部５０、回転数表示部５２、インジケータ群５４、警告灯５６を表示装置１６の表示領域１６ａの下側の領域に移動させるようにレイアウトの調整を実行する。なお、図１０の場合、警告灯５６は上下方向に真っ直ぐに配列されるようにレイアウト変更して、レイアウト変更されたことを認識し易くしている。
【００４２】
このように、表示制御部４２が表示調整を実行することで、ステアリングホイール１２が下方にチルト調整されて、表示装置１６の上方の遮蔽領域が広がった場合でも、非遮蔽領域４６に全ての表示情報を違和感なく表示させることができる。その結果、運転者２２は、姿勢を変えることなく、表示情報の視認を容易に行うことができる。
【００４３】
図１１、図１２は、標準的な体格の運転者２２が座席１０ｂ（図２参照）に着座した場合に、ステアリングホイール１２を図７の標準設定位置（基準角度０（θ＝０））から上方に上げて最上設定位置であるチルト角θ＝θ２とした場合を示す図である。この場合、図１１に示すように、ステアリングホイール１２が図７の状態より上がり、ステアリングホイール１２の上側のホイール（グリップ部）で遮られる領域（表示装置１６の上側の表示領域１６ａの遮蔽領域）が図８に示す状態より狭くなる。つまり、ステアリングホイール１２が表示装置１６の遮蔽にほぼ影響しなくなる。一方、ハンドルコラム１８が上方に移動することによりハンドルコラム１８に支持された撮像ユニット２０も上がり、表示装置１６をより広く遮るようになる。その結果、図１２に示すように、撮像ユニット２０およびハンドルコラム１８は、表示装置１６の下方の表示領域１６ａを図８の状態より広く遮ることになる。この場合も遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合に定まる表示装置１６の下側の遮蔽領域を、視線Ｎ２および角度βに基づき推定することができる。同様に、遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２によって定まる表示装置１６の上側の遮蔽領域を、視線Ｎ３および角度γに基づき推定することができる。その結果、運転者２２が視認できる表示装置１６の視認可能範囲４８（表示装置１６の非遮蔽領域４６を含む範囲）が定まる。この場合、表示制御部４２は、例えば、レイアウト変更部４２ａにより、各表示情報のレイアウトを変更して、表示装置１６の下側の遮蔽領域が増えて、狭くなった非遮蔽領域４６に全てが収まるように表示調整を行う。具体的には、レイアウト変更部４２ａは、速度表示部５０、回転数表示部５２、インジケータ群５４を表示装置１６の表示領域１６ａの上側の領域に移動させるようにレイアウトの調整を実行する。また、非遮蔽領域決定部４０ｂは、撮像ユニット２０の上方移動により狭くなった中央部の非遮蔽領域４６にインジケータ群５４を収められるように、インジケータ群５４の縦方向のサイズを縮小し横方向のサイズを拡大する。この場合、例えば、インジケータ群５４内でインジケータのレイアウトは、図８の標準時と同じでもよいし、縦横のサイズに応じて変更してもよい。
【００４４】
このように、表示制御部４２が表示調整を実行することで、ステアリングホイール１２が上方にチルト調整されて、表示装置１６の下方の遮蔽領域が広がった場合でも、非遮蔽領域４６に全ての表示情報を違和感なく表示させることができる。その結果、運転者２２は、姿勢を変えることなく、表示情報の視認を容易に行うことができる。
【００４５】
図１３、図１４は、標準的な体格の運転者２２が座席１０ｂ（図２参照）に着座した場合に、ステアリングホイール１２を図７の標準設定位置（基準角度０（θ＝０））から下方にさらに下げて最下設定位置であるチルト角θ＝θ３とした場合を示す図である。この場合、図１３に示すように、ステアリングホイール１２が図１０の状態よりさらに下がり、表示装置１６に完全に重なる。その結果、ステアリングホイール１２で遮られる表示装置１６の表示領域１６ａはさらに増加するとともに、表示領域１６ａがステアリングホイール１２により二分割され、大きな表示領域を必要とする標準的な表示態様に速度表示部５０、回転数表示部５２、インジケータ群５４等の表示が困難になる。なお、ハンドルコラム１８が下方にさらに移動したことによりハンドルコラム１８に支持された撮像ユニット２０もさらに下がり、図１４に示すように、撮像ユニット２０は、表示装置１６の遮蔽に影響しなくなる。この場合も遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合に定まる表示装置１６の下側の遮蔽領域を、視線Ｎ２および角度βに基づき推定することができる。同様に、遮蔽領域推定部４０ａは、運転者２２がステアリングホイール１２越しに表示装置１６を見た場合にステアリングホイール１２の上側のホイール内径（グリップ部内径）の最下端部Ｔ２によって定まる表示装置１６の上側の遮蔽領域を、視線Ｎ３および角度γに基づき推定することができる。その結果、運転者２２が視認できる表示装置１６の視認可能範囲４８（表示装置１６の非遮蔽領域４６を含む範囲）が定まる。この場合、表示制御部４２は、遮蔽領域の広さが、表示情報のレイアウト変更や縮小変更で対応できる広さ未満であるか、対応できない広さ以上であるかの判定を行い、遮蔽領域の広さが所定値以上になったと判定した場合、優先表示決定部４２ｃにより、優先順位の高い表示情報のみを非遮蔽領域４６に表示するように表示調整を実行する。具体的には、車両１０に異常がない場合、図１４に示す優先表示領域５８に、例えば、数字を用いたデジタル態様の車速を表示する。また、車両１０に異常がある場合、その異常を運転者２２に通知するための警報灯を優先表示領域５８に表示する。なお、優先表示領域５８に優先的に表示する表示情報の数は１個でも複数でもよい。優先表示領域５８の広さは、非遮蔽領域４６の広さに応じて決まるため、確保できる優先表示領域５８の広さに応じて優先的に表示する表示情報の数を増加させてもよい。なお、優先表示領域５８は、ステアリングホイール１２より上に存在する非遮蔽領域４６に設定してもよいし、ステアリングホイール１２の上下に存在する非遮蔽領域４６にそれぞれ優先表示領域５８を設定して、表示情報を表示してもよい。
【００４６】
このように、表示制御部４２が表示調整を実行することで、ステアリングホイール１２が最下設定位置にチルト調整されて遮蔽領域が拡大し、表示装置１６の下方の限られた領域にしか非遮蔽領域４６が存在しない場合でも、運転者２２に認識させるべき、優先順位の高い表示情報を確実に表示させることができる。その結果、運転者２２は、姿勢を変えることなく、最低限必要な表示情報の視認を容易に行うことができる。なお、図１４に示すように、ステアリングホイール１２が大きく下方に移動した結果、ステアリングホイール１２の上方に広い表示領域１６ａが存在するようになった場合、この領域の広さに応じて縮小調整した、例えば速度表示部５０や回転数表示部５２を表示するようにしてもよい。また、レイアウトを変更したインジケータ群５４を表示するようにしてもよい。このように、ステアリングホイール１２によって分割された表示領域１６ａのそれぞれの領域の広さに応じた表示を行うことにより、限られた広さの表示領域１６ａを活用して、運転者２２に効率的かつ効果的に情報の提供ができる。
【００４７】
図１５は、他の実施形態を説明する模式的な図であり、運転者２２が座席１０ｂ上で姿勢を車幅方向にずらした結果、視線が車幅方向にずれた場合に、表示制御部４２が実行する表示調整の例を示す図である。例えば、運転者２２が表示装置１６（ステアリングホイール１２）に対して姿勢を左側に傾けた状態で運転している場合、運転者２２は、ステアリングホイール１２および表示装置１６を斜めから見ることになる。その結果、ステアリングホイール１２によって遮られる表示装置１６の表示領域１６ａの遮蔽領域が、運転者２２が正面からステアリングホイール１２および表示装置１６を見た場合に比べて右側に移動することになる。つまり、非遮蔽領域４６が表示領域１６ａの左側に移動することになる。この場合、頭位置取得部３８ｃは、頭位置を取得するとともに、視線情報取得部３８ｂは、取得された頭位置に対応する視線情報を取得する。そして、推定部４０は、車幅方向の角度変化を含めた視線情報と、ステアリング情報と、に基づき、ステアリングホイール１２および撮像ユニット２０による遮蔽領域の推定を実行する。表示制御部４２は推定された遮蔽領域に基づき決定された非遮蔽領域４６に、各表示情報を収められるように、レイアウト変更や拡縮変更を実施し表示調整を実行する。図１５の場合、レイアウト変更部４２ａが、速度表示部５０、回転数表示部５２、インジケータ群５４を表示領域１６ａの左下側に移動させるとともに、警告灯５６を表示領域１６ａの右下側にまとめるようにレイアウト変更を実施することで、各表示情報を非遮蔽領域４６に収めた例である。なお、運転者２２が表示装置１６（ステアリングホイール１２）に対して姿勢を右側に傾けた場合は、レイアウト変更部４２ａは、姿勢が左側に傾いた場合とは逆のレイアウトに表示調整を実行する。
【００４８】
このように、表示制御部４２が表示調整を実行することで、運転者２２の頭位置が車幅方向に移動する場合でも、非遮蔽領域４６に全ての表示情報を違和感なく表示させることができる。その結果、運転者２２は、姿勢を変えることなく、表示情報の視認を容易に行うことができる。
【００４９】
なお、ステアリングホイール１２がテレスコピックステアリング機構を備え、ステアリングホイール１２が軸方向に移動調整される場合、運転者２２から表示装置１６を見た場合のステアリングホイール１２の位置が変化する。その結果、ステアリングホイール１２によって遮られる表示領域１６ａ（遮蔽領域）が変化する。この場合、推定部４０は、軸方向の変化を反映させたステアリング情報を用いることにより、遮蔽領域の推定を適切に行うことが可能になる。そして、表示制御部４２は、推定された遮蔽領域に基づき確定された非遮蔽領域４６に各表示情報を収めるように表示調整を実行することができる。その結果、運転者２２は、姿勢を変えることなく、表示情報の視認を容易に行うことができる。
【００５０】
以上にように構成される表示制御装置２８による表示装置１６の表示調整処理の流れの一例を図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、表示制御装置２８は、運転者２２が座席１０ｂに着座しているか否かを確認する（Ｓ１００）。表示制御装置２８は、例えば、座席１０ｂに重量センサが設けられている場合、重量センサの検出結果に基づき、運転者２２の着座の有無を確認することができる。また、別の例としては、ブレーキペダルが踏み込まれたことを検出した場合や、変速装置（例えばシフトレバ−）が操作された場合、イグニッションスイッチがＯＮされた場合等、運転者２２が座席１０ｂに着座していなければ、操作されない項目を監視することで、着座の有無を確認してもよい。また、撮像部２０ａが撮像した撮像画像を解析することにより着座の有無を確認してもよい。運転者２２の着座が確認できない場合（Ｓ１００のＮｏ）、このフローを一旦終了する。
【００５２】
表示制御装置２８は、運転者２２の着座が確認できた場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、ステアリングホイール１２の設定位置が確定しているか否かを確認する（Ｓ１０２）。表示制御装置２８は、例えば、運転者２２の着座が確認された後、所定期間経過した場合（例えば、２０秒）、運転者２２は、ステアリングホイール１２を現在の設定位置で操作すると判定し、ステアリングホイール１２の設定位置が確定したと判定する（Ｓ１０２のＹｅｓ）。また、表示制御装置２８は、車両１０が走行を開始した場合、ステアリングホイール１２の設定位置が確定していると判定してもよい。ステアリングホイール１２の設定位置が確定していないと判定された場合（Ｓ１０２のＮｏ）、例えば、運転者２２が着座してから所定期間経過していない場合や、走行が開始されない場合は、このフローを一旦終了する。
【００５３】
ステアリング情報取得部３８ａは、ステアリングホイール１２の設定位置が確定されると、ステアリングホイールセンサ４４の検出結果に基づき、ステアリング情報（チルト角や軸方向の位置等）を取得する（Ｓ１０４）。続いて、取得部３８は、撮像部２０ａが撮像した撮像画像データを取得し（Ｓ１０６）、頭位置取得部３８ｃは、座席１０ｂに着座した運転者２２の頭位置（顔位置）を取得する（Ｓ１０８）。表示制御装置２８は、運転者２２の頭位置が固定された状態で所定期間（例えば、５秒）経過していない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、つまり、頭（顔）や姿勢を頻繁に動かしている場合、推定部４０は、表示装置１６の表示領域１６ａの遮蔽領域の推定精度が低下する判定して、一旦このフローを終了する。なお、運転者２２の頭位置が固定されているとは、頭（顔）の完全な静止を意味するものではなく、運転者２２が実質的な姿勢を変化させていなかったり、頭（顔）の向きを側方に向けていなかったり等、大きな動きをしていないと見なせる程度の判定ができれば充分であり、予め実験等で姿勢の変化量や頭（顔）の偏向量等を検討して閾値としてＲＯＭ３２等に記憶させておくことができる。
【００５４】
頭位置固定で所定期間経過したと判定された場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、視線情報取得部３８ｂは、撮像部２０ａの撮像した撮像画像データに基づき、視線情報の取得を開始する（Ｓ１１２）。表示制御装置２８は、視線情報取得部３８ｂが取得した視線情報に基づき、運転者２２が表示装置１６の表示領域１６ａを見ていないと判定した場合（Ｓ１１４のＮｏ）、例えば、運転のため車両１０の前方を見ている場合、表示装置１６の表示調整の必要はないと判定して、一旦このフローを終了する。
【００５５】
一方、表示制御装置２８が、視線情報に基づき、運転者２２が表示装置１６の表示領域１６ａを見ていると判定した場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、遮蔽領域推定部４０ａは、Ｓ１０４で取得したステアリング情報と、Ｓ１１２で取得した視線情報とに基づき、表示装置１６の表示領域１６ａ上でステアリングホイール１２や撮像ユニット２０によって遮られている遮蔽領域を推定する。そして、非遮蔽領域決定部４０ｂは、非遮蔽領域４６を決定する（Ｓ１１６）。そして、表示制御部４２は、遮蔽領域（非遮蔽領域４６）の広さと形状に基づき、図７〜図１４で説明したように、表示調整内容（レイアウト変更、拡縮変更、優先表示等）を決定する（Ｓ１１８）。
【００５６】
そして、表示制御装置２８は、運転者２２が表示装置１６の表示領域１６ａを一度見た後、表示領域１６ａから視線が外れているか否かを視線情報に基づき判定し、視線が表示領域１６ａから外れた場合（Ｓ１２０のＹｅｓ）、その間にＳ１１８で決定した表示調整内容にしたがい、表示領域１６ａの非遮蔽領域４６に表示する表示情報の表示調整を実行する（Ｓ１２２）。Ｓ１２０において、運転者２２の視線が表示領域１６ａから外れない間は（Ｓ１２０のＮｏ）、表示調整の実行を保留する。このように、運転者２２に気づかれることなく、表示情報の全てが視認できるようなに表示調整実行する。なお、図１４に示すように、遮蔽領域の広さが所定値以上となり、非遮蔽領域４６が狭い場合には、優先順位の高い表示情報のみが表示されることになる。
【００５７】
なお、座席１０ｂの設定状態（前後位置調整やリクライニング調整等）や運転者２２の着座姿勢が変化する場合や乗り換えにより運転者２２の体格が変化する場合には、視線情報取得部３８ｂは、その変化に対応して変化する視線情報を取得できる。したがって、表示制御装置２８は、ステアリングホイール１２の設定変更に加えて、座席１０ｂの設定状態や運転者２２の着座状態等が変化した場合でも、遮蔽領域の推定（非遮蔽領域４６の決定）を適切に行い、表示調整を実行することができる。なお、推定部４０は、座席１０ｂの設定状態を示すシート情報や、運転者２２の体格等を示す乗員情報を取得して、演算に反映させることにより、遮蔽領域の推定（非遮蔽領域４６の決定）精度をさらに向上させることができる。
【００５８】
このように、表示制御装置２８によれば、ステアリングホイール１２の設定位置が変更されや場合、座席１０ｂの設定状態が変更された場合、運転者２２が入れ替わり運転者２２の体格が変化した場合等でも、ステアリングホイール１２越しの表示装置１６に表示される表示情報の視認性を向上することが可能になる。また、運転者に姿勢等の変化をさせることなく、表示装置の表示内容を十分に認識させ易くすることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、表示装置１６がステアリングホイール１２の正面に配置されている例を説明した。別の実施形態では、表示装置１６がステアリングホイール１２の正面からずれた位置に配置されている場合でも、ステアリングホイール１２や座席１０ｂの設定位置や運転者２２の体格や姿勢等で、表示領域１６ａにステアリングホイール１２やその周辺部材によって遮蔽領域が生じるものであれば、本実施形態が適用可能であり、同様な効果を得ることができる。
【００６０】
本実施形態の表示制御装置２８（ＣＰＵ３０）で実行される表示調整処理のための表示調整プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６１】
さらに、表示調整表示調整プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態で実行される表示調整プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００６２】
本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…車両、１０ｂ…座席、１２…ステアリングホイール、１６…表示装置、１６ａ…表示領域、１８…ハンドルコラム、２０…撮像ユニット、２０ａ…撮像部、２２…運転者、２８…表示制御装置、３０…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３８…取得部、３８ａ…ステアリング情報取得部、３８ｂ…視線情報取得部、３８ｃ…頭位置取得部、４０…推定部、４０ａ…遮蔽領域推定部、４０ｂ…非遮蔽領域決定部、４２…表示制御部、４２ａ…レイアウト変更部、４２ｂ…拡縮変更部、４２ｃ…優先表示決定部、４２ｄ…調整実行部、４４…ステアリングホイールセンサ、４６…非遮蔽領域、４８…視認可能範囲、５８…優先表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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