(57)【要約】【課題】  容器内の液体に浮いた対象物を容器から取り出す、または対象物を容器内の液体に置くことを容易にする装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の一実施形態では、本体部を備え、容器中の液体に浮いた対象物を前記本体部の頂部に載せて持ち上げる又は前記頂部に載せた対象物を容器中の液体に置くための装置であって、前記頂部には、前記対象物を載せたときに前記対象物と前記頂部との間に、前記対象物を載せる部材を差し込める隙間を生じる凹凸構造が形成されており、前記頂部は、流体が前記本体部内へ流入又は前記本体部内から排出されることで、容器中の液体から浮上又は液体中に沈むように構成され、前記頂部が前記液体から浮上しているときに、前記隙間が高さ方向において前記容器の縁から出るように構成されている、前記装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部を備え、容器中の液体に浮いた対象物を前記本体部の頂部に載せて持ち上げる又は前記頂部に載せた対象物を容器中の液体に置くための装置であって、
前記頂部には、前記対象物を載せたときに前記対象物と前記頂部との間に、前記対象物を載せる部材を差し込める隙間を生じる凹凸構造が形成されており、
前記頂部は、流体が前記本体部内へ流入又は前記本体部内から排出されることで、容器中の液体から浮上又は液体中に沈むように構成され、
前記頂部が前記液体から浮上しているときに、前記隙間が高さ方向において前記容器の縁から出るように構成されている、前記装置。
【請求項２】
前記本体部に接続され、内部を流体が流れる導管と、
前記導管と第１圧力源及び第２圧力源との接続を切り替える制御弁と、
をさらに備え、
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記本体部の底部には貫通孔が形成されており、
前記制御弁により前記導管が前記第２圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部から排出され、前記容器中の液体が前記貫通孔を通じて前記本体部内へ流入し、
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入し、前記本体部内の液体が前記貫通孔を通じて排出される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、前記容器中の液体の密度よりも低い密度を有する流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入することで、前記頂部が前記容器中の液体から浮上し、
前記制御弁により前記導管が前記第２圧力源に接続されると、前記本体内の前記流体が前記導管を通じて排出されることで、前記頂部が前記容器中の液体中に沈む、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記流体が、空気又は二酸化炭素である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記対象物が苗床であり、前記容器中の液体が前記苗床の苗を生育させるための養液である、水耕栽培のための請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
水耕栽培システムであって、
容器中の養液に浮いた１つ又は複数の苗床を収容する前記容器と、
前記容器において、苗床の収穫位置に配置された請求項６に記載の装置と、
前記隙間に差し込み苗床を載せる部材を備えた苗床持ち上げ手段と
を含む、前記システム。
【請求項８】
高さ方向に複数段に配置された複数の前記容器を含み、
前記苗床持ち上げ手段が、高さ方向において、前記容器の間隔に応じた間隔で設けられた複数の前記部材を備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の水耕栽培システムを用いた水耕栽培方法であって、
前記隙間が高さ方向において前記容器の縁からでるように前記頂部を養液から浮上させるステップと、
前記隙間に前記部材を挿入し、前記収穫位置にある苗床を持ち上げるステップと
を含む前記方法。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載のシステムを用いた水耕栽培方法であって、
前記隙間が高さ方向において前記容器の縁からでるように前記頂部を養液から浮上させるステップと、
前記頂部に苗床を載せるステップと、
前記頂部を養液中に沈めるステップと
を含む前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器中の液体に浮いた対象物を頂部に載せて持ち上げる又は頂部に載せた対象物を容器中の液体に置くための装置、並びに該装置を用いた水耕栽培システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内において処理すべき対象物を容器内の液体に沈めた状態又は浮かせた状態で処理することがある。処理前の対象物は容器内に入れられ、処理後の対象物は容器から外に搬送される。例えば工場内で行われる植物の水耕栽培では、植物を植えた定植パネルが、栽培槽中の培養液に浸され、植物が育った後、栽培槽から取り出される。
【０００３】
特許文献１には、水耕栽培装置において、培養液面に浮く植物を植えた定植パネルを、該植物に付着した害虫を駆除するため培養液中に浸漬し、ついで元の水耕栽培に戻すべく培養液面上に浮上させる植物定植パネルの害虫駆除用浮沈装置が開示されている。特許文献１に記載の技術は、定植パネルに設けられた流体収納室への空気の出し入れにより、植物を培養液中に沈めたり、培植物を養液に浮かせる構成を採用することで、構造が簡単で安価な害虫駆除用浮沈装置を提供する。
【０００４】
特許文献２には、苗床としてのボックスを用いた水耕栽培用装置であって、ボックスの上板に複数の植物を保持する貫通孔を設け、下板に培養液が流入及び排出するための貫通孔を設けた構成を有する装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３０５０６５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１７２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
対象物の容器内の液体に置く作業や、容器内の液体に浮いた対象物を容器から取り出す作業は、直接人の手により又は何らかの装置を用いて行われるが、これらの作業を容易にすることが求められる。
【０００７】
そこで、本発明は、容器内の液体に浮いた対象物を容器から取り出す、または対象物を容器内の液体に置くことを容易にする装置を提供することを目的とする。また、本発明は、該装置を用いた水耕栽培システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態には以下の構成が含まれる。
〔１〕
本体部を備え、容器中の液体に浮いた対象物を前記本体部の頂部に載せて持ち上げる又は前記頂部に載せた対象物を容器中の液体に置くための装置であって、
前記頂部には、前記対象物を載せたときに前記対象物と前記頂部との間に、前記対象物を載せる部材を差し込める隙間を生じる凹凸構造が形成されており、
前記頂部は、流体が前記本体部内へ流入又は前記本体部内から排出されることで、容器中の液体から浮上又は液体中に沈むように構成され、
前記頂部が前記液体から浮上しているときに、前記隙間が高さ方向において前記容器の縁から出るように構成されている、前記装置。
〔２〕
前記本体部に接続され、内部を流体が流れる導管と、
前記導管と第１圧力源及び第２圧力源との接続を切り替える制御弁と、
をさらに備え、
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入する、上記〔１〕に記載の装置。
〔３〕
前記本体部の底部には貫通孔が形成されており、
前記制御弁により前記導管が前記第２圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部から排出され、前記容器中の液体が前記貫通孔を通じて前記本体部内へ流入し、
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入し、前記本体部内の液体が前記貫通孔を通じて排出される、上記〔２〕に記載の装置。
〔４〕
前記制御弁により前記導管が前記第１圧力源に接続されると、前記容器中の液体の密度よりも低い密度を有する流体が前記導管を通じて前記本体部内へ流入することで、前記頂部が前記容器中の液体から浮上し、
前記制御弁により前記導管が前記第２圧力源に接続されると、前記本体内の前記流体が前記導管を通じて排出されることで、前記頂部が前記容器中の液体中に沈む、上記〔２〕に記載の装置。
〔５〕
前記流体が、空気又は二酸化炭素である、上記〔１〕〜〔４〕のいずれか１項に記載の装置。
〔６〕
前記対象物が苗床であり、前記容器中の液体が前記苗床の苗を生育させるための養液である、水耕栽培のための上記〔１〕〜〔５〕のいずれか１項に記載の装置。
〔７〕
水耕栽培システムであって、
容器中の養液に浮いた１つ又は複数の苗床を収容する前記容器と、
前記容器において、苗床の収穫位置に配置された上記〔６〕に記載の装置と、
前記隙間に差し込み苗床を載せる部材を備えた苗床持ち上げ手段と
を含む、前記水耕栽培システム。
〔８〕
高さ方向に複数段に配置された複数の前記容器を含み、
前記苗床持ち上げ手段が、高さ方向において、前記容器の間隔に応じた間隔で設けられた複数の前記部材を備える、上記〔７〕に記載の水耕栽培システム。
〔９〕
上記〔７〕又は〔８〕に記載の水耕栽培システムを用いた水耕栽培方法であって、
前記隙間が高さ方向において前記容器の縁からでるように前記頂部を養液から浮上させるステップと、
前記隙間に前記部材を挿入し、前記収穫位置にある苗床を持ち上げるステップと
を含む前記水耕栽培方法。
〔１０〕
上記〔７〕又は〔８〕に記載のシステムを用いた水耕栽培方法であって、
前記隙間が高さ方向において前記容器の縁からでるように前記頂部を養液から浮上させるステップと、
前記頂部に苗床を載せるステップと、
前記頂部を養液中に沈めるステップと
を含む前記水耕栽培方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る装置を用いることで、容器内の液体に浮いた対象物を容器から取り出す、または対象物を容器内の液体に置くことが容易になる。また、本発明の他の実施形態によると、複数の植物を収穫する際に、運搬装置を用いて複数の植物を一度に収穫する（運搬する）ことができ、植物の収穫を容易且つ効率よく行うことができる。また、本発明の他の実施形態によると、容器に複数の苗床を配置する際に、運搬装置を用いて複数の容器に一度に苗床を配置することができ、容器内の液体への配置を容易且つ効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置に関する図である。
【図２】該装置による対象物を持ち上げる動作を説明するための図である。
【図３】運搬装置による対象物を取り出す動作を説明するための図である。
【図４】該装置による対象物を置く動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る装置に関する図である。
【図６】該装置による対象物を持ち上げる動作を説明するための図である。
【図７】該装置による対象物を置く動作を説明するための図である。
【図８Ａ】本発明の第３実施形態に係る水耕栽培システムに関する図である。
【図８Ｂ】運搬装置による対象物を置く動作を説明するための図である。
【図８Ｃ】該装置による対象物を持ち上げる動作を説明するための図である。
【図８Ｄ】運搬装置による対象物を取り出す動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、また種々の数値、寸法、材料、及び形状などは例示である。
【００１２】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る装置１０は、液体が入った容器内に設置され、液体に浮いた対象物を頂部に乗せて持ち上げる又は頂部に載せた対象物を容器中の液体に置くための装置である。図１（ａ）は、本実施形態に係る装置１０の模式的な斜視図であり、図１（ｂ）は、装置１０の側面図である。
【００１３】
装置１０は、本体部１１を備え、本体部１１には、内部に流体を収容できる中空状の収容部（不図示）が形成されている。本体部１１の頂部１２には複数の凸部１３ａ及び凹部１３ｂからなる凹凸構造１３が形成されている。
【００１４】
装置１０の本体部１１が頂部１２に対象物を載せて持ち上げるとき、頂部１２の凸部１３ａ上に載った該対象物と凹部１３ｂとの間には隙間ＣＬが生じるように構成されている。後述する該対象物を乗せる部材を隙間ＣＬに差し込むことができるように、凸部１３ａ及び凹部１３ｂの高さ及び幅などが調整されている。凸部１３ａは、載せる対象物の安定を考慮して、少なくとも２つ設けられ、好ましくは頂部１２の両端と中央付近に合わせて３つ以上設けられているとよい。凹部１３ｂの数は１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。凸部１３ａ及び凹部１３ｂの数を調整し、後述する対象物を載せる部材の数以上の隙間ＣＬが形成されるようにするとよい。
【００１５】
装置１０は、本体部１１内への流体の流入及び排出を制御する制御弁１６をさらに備える。制御弁１６は、導管１５を通じて、本体部１１内の流体を収容する収容部につながるポート１４と、高圧源２１（流体供給源ともいう。）及び低圧源２２（流体排出先ともいう。）とに接続されている。
【００１６】
制御弁１６は例えば三方弁であり、制御弁１６を操作することにより、本体部１１を高圧源２１若しくは低圧源２２に接続したり、又は本体部１１を密閉したりすることができる。
【００１７】
制御弁１６を操作して本体部１１を高圧源２１に接続すると、高圧源２１から導管１５を通じて流体が本体部１１内へ流入する。他方、本体部１１を低圧源２２に接続すると、本体部１１から導管１５を通じて流体が低圧源２２へ排出される。流体は、容器内の液体よりも軽い（比重の小さい）液体又は気体であり、気体は空気、窒素又は二酸化炭素などである。本体部１１の頂部１２は、流体が本体部１１内に流入すると容器内の液体から浮上し、（全て又は一部の）流体が本体部１１から排出されると液体中に沈むように構成されている。
【００１８】
図２は、容器４０内に設置した装置１０の本体部１１が対象物３０を持ち上げる動作を説明するための図である。
【００１９】
本実施形態では、対象物３０は例えば苗床３１及び苗床３１に保持された植物３２であり、容器４０は水耕栽培用の培養液の貯留槽であり、容器４０内の液体４１は植物３２の生育のための培養液である。苗床３１は、植物３２を保持した状態であっても液体４１に浮くようにしておく。苗床３１の材料としては、例えばポリスチレン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエチレン樹脂等の合成樹脂発泡体、又は合成樹脂と金属（又は木材）との複合材などが好ましい。
【００２０】
なお、対象物３０は、メッキ処理・洗浄処理など液体４１中で処理すべき金属製部品又は樹脂製部品などであってもよい。また、対象物３０が所定の物質でコーティングされるべき表面を有する物体である場合には、該物体を該所定の物質（液体４１）中に沈める又は該所定の物質中から持ち上げるために装置１０を用いることもできる。例えば、該物体が焼成前の陶磁器（対象物３０）である場合、該陶磁器に釉を塗る際に、装置１０を用いて、該陶磁器を釉（液体４１）に沈めたり、釉から持ち上げるようにしてもよい。
【００２１】
装置１０の本体部１１は、容器４０内の液体４１内に設置され、対象物３０は装置１０の本体部１１上の液体に浮いている（図２（ａ））。このとき、制御弁１６を操作して、本体部１１を高圧源２１に接続すると、流体が本体部１１内へ流入し、本体部１１が浮き始める。流体の流入を続けると、本体部１１の頂部１２（凸部１３ａ）に対象物３０が接触し（図２（ｂ））、さらに本体部１１が浮き上がることで、対象物３０を頂部１２に載せた状態で持ち上げることができる（図２（ｃ））。
【００２２】
図２（ｃ）に示すように、対象物３０を載せた本体部１１の頂部１２が液体４１から浮上しているときに、本体部１１は、凹凸構造１３により形成される隙間ＣＬが高さ方向において容器４０の縁４２（上縁）から（上に）出るように構成されている。言い換えると、高さ方向における容器４０内の液体４１の液面の位置と容器４０の縁４２の位置とを考慮して、本体部１１のサイズ及び材質などを調整し、本体部１１の頂部１２が液体４１から浮上しているときに隙間ＣＬが容器４０の縁４２から出るようにしておく。
【００２３】
このようにして、装置１０は、容器４０中の液体４１に浮いた対象物３０を本体部１１の頂部１２に載せて持ち上げることができ、持ち上げたときに、隙間が高さ方向において容器４０の縁４２から出るようになっている。
【００２４】
図３は、運搬装置５０により、装置１０の本体部１１が持ち上げた対象物３０を容器４０から取り出す動作を説明するための図である。
【００２５】
運搬装置５０は、対象物３０を載せる部材５１と、部材５１を支持する支持部５２と、部材５１を上下及び前後に駆動する駆動部５３を備える。運搬装置５０は、例えば、フォークリフトであってもよいし、対象物３０や隙間ＣＬの位置を検出できるセンサなどを備えた対象物の自動的な運搬を可能にする装置であってもよい。なお、運搬装置５０に駆動部５３を設けずに、人力により部材５１を上下前後に駆動するようにしてもよい。
【００２６】
対象物３０を載せて本体部１１の頂部１２が液体４１から浮上しているときに（図２（ｃ））、対象物３０を乗せる部材５１が隙間ＣＬに差し込まれる（図３（ａ））。そして、駆動部５３により部材５１が上方に持ち上げられることにより、対象物３０は部材５１に載り、本体部１１から取り外される（図３（ｂ））。その後、対象物３０は、運搬装置５０により所定の位置まで運ばれる（図３（ｃ））。対象物３０が取り外された後、本体部１１は液体４０に浮かせたままであってもよいし、図３（ｃ）に示すように液体中に沈めておいてもよい。
【００２７】
図４は、容器４０内に設置した装置１０の本体部１１により、対象物３０を容器４０内の液体４１に置く動作を説明するための図である。
【００２８】
装置１０の本体部１１は、容器４０内の液体４１内に設置され、隙間ＣＬが高さ方向において容器４０の縁４２から（上に）出た状態で、液体４１に浮いている（図４（ａ））。このとき、本体部１１は高圧源２１に接続され、流体が本体部１１内に入っている状態であってもよいし、流体が密閉された状態で高圧源２１への接続は遮断されていてもよい。前述の運搬装置５０などを用いて、本体部１１の頂部１２に対象物３０を載せる（図４（ｂ））。そして、制御弁１６を操作して、本体部１１を低圧源２２に接続すると、流体が本体部１１内から排出され、本体部１１が沈み始める。流体の排出を続けると、対象物３０は頂部１２から離れて、液体４１に浮いた状態になる（図４（ｃ））。
【００２９】
このようにして、装置１０は、本体部１１の頂部１２に載せた対象物３０を容器４０中の液体４１に置くことができる。
【００３０】
なお、本実施形態において、流体として液体４０よりも軽い（比重の小さい）液体又は気体を用いた例を説明したが、装置１０の本体部１１を液体よりも軽い（比重の小さい）材料（例えば発泡スチロールなどの合成樹脂発泡体、合成樹脂、炭素繊維、木材など）で形成する場合は、流体を液体４０よりも重い（比重の大きい）液体又は気体にするとよい。即ち、本体部１１を高圧源２１に接続し、流体を本体部１１へ流入させると本体部１１が沈み、逆に、本体部１１を低圧源２２に接続し、流体を本体部１１から排出すると本体部１１が浮上するような構成としてもよい。
【００３１】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態に係る装置１０は、容器４０中の液体４１を用いて本体部１１の浮沈を制御するように構成されている。第１実施形態と同様の事項については説明を適宜省略する。
【００３２】
本実施形態に係る装置１０の本体部１１の底面には複数の貫通孔１７が形成されており、貫通孔１７から容器４０内の液体４１が本体部１１内へ流入する構成をとる（図５）。なお、本体部１１の底面の貫通孔１７は、複数ではなく、１つであってもよい。
【００３３】
液体４１が本体部１１内の収容部（不図示）に流入することにより本体部１１は沈み、液体４１が本体部１１内から（全て又は一部）排出されると液体４１に浮くように構成されている。そのため、本体部１１は、液体４１よりも比重が重い材料（例えば、金属、合成樹脂など）で形成されている。
【００３４】
図６は、本実施形態における、容器４０内に設置した装置１０の本体部１１が対象物３０を持ち上げる動作を説明するための図である。
【００３５】
装置１０の本体部１１は、容器４０内の液体４１内に設置され、対象物３０は装置１０の本体部１１上で液体４１に浮いている（図６（ａ））。制御弁１６を操作して、本体部１１を高圧源２１に接続すると、流体（液体４１よりも軽い液体又は気体、好ましくは空気又は二酸化炭素などの気体）が本体部１１内へ流入することで、本体部１１内部に収容された液体４１が貫通孔１７を通じて押し出され、排出される（図６（ｂ））。本体部１１内の（全て又は一部の）液体４１が排出され、本体部１１内が流体で完全に又は一部充填されることで、本体部１１は、液体４１に対して浮き、対象物３０を頂部１２に載せた状態で持ち上げることができるように構成されている（図６（ｃ））。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように、対象物３０を載せて本体部１１の頂部１２が液体４１から浮上しているときに、本体部１１は、凹凸構造１３により形成される隙間ＣＬが高さ方向において容器４０の縁４２（上縁）から（上に）出るように構成されている。
【００３７】
このようにして、装置１０は、容器４０中の液体４１に浮いた対象物３０を本体部１１の頂部１２に載せて持ち上げることができ、持ち上げたときに、隙間が高さ方向において容器４０の縁４２から出るようになっている。
【００３８】
図７は、容器４０内に設置した装置１０の本体部１１により、対象物３０を容器４０内の液体４１に置く動作を説明するための図である。
【００３９】
前述の運搬装置５０などを用いて、本体部１１の頂部１２に対象物３０を載せる（図７（ａ））。このとき、本体部１１が高圧源２１に接続され、流体が本体部１１内に供給され続ける状態であってもよいし、流体が密閉された状態で高圧源２１への接続が遮断されていてもよい。
【００４０】
そして、制御弁１６を操作して、本体部１１を低圧源２２に接続すると、流体が本体部１１内から排出され、液体４１が本体部１１内へ貫通孔１７を通じて流入することで、本体部１１が沈み始め、流体の排出を続けると、対象物３０は頂部１２から離れて、液体４１に浮いた状態になる（図７（ｃ））。流体が空気や二酸化炭素などの気体である場合は、低圧源２２は大気への開放端としてもよく、この場合、低圧源２２とするための吸引ポンプ等の設備が不要となる。
【００４１】
このようにして、装置１０は、本体部１１の頂部１２に載せた対象物３０を容器４０中の液体４１に置くことができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、流体として液体４０よりも軽い（比重の小さい）液体又は気体を用いた例を説明したが、装置１０の本体部１１を液体よりも軽い（比重の小さい）材料（例えば発泡スチロールなどの合成樹脂発泡体、合成樹脂、炭素繊維など）で形成する場合は、流体を液体４０よりも重い（比重の大きい）液体又は気体にするとよい。即ち、本体部１１を高圧源２１に接続し、流体を本体部１１へ流入させると本体部１１が沈み、逆に、本体部１１を低圧源２２に接続し、流体を本体部１１から排出すると本体部１１が浮上するような構成としてもよい。
【００４３】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態に係る水耕栽培システム１００について説明する。水耕栽培システム１００は、植物の水耕栽培に用いるものであり、対象物３０は、苗床及びそこに保持された植物である。
【００４４】
水耕栽培システム１００は、高さ方向に所定間隔Ｐで複数段配置された複数の容器４０からなるラック４５と、各容器４０の生育初期位置ＳＰ及び収穫位置ＨＰに本体部１１が設置された複数の装置１０とを含む（図８Ａ）。装置１０は、第１又は第２実施形態の中で説明したとおりである。なお、水耕栽培システム１００は、生育初期位置ＳPには本体部１１を設置せず、収穫位置ＨＰにのみ本体部１１を設置する構成としてもよい。
【００４５】
また、水耕栽培システム１００には、ラック４５の容器４０の間隔に応じた間隔（Ｐ１）で設けられた複数の部材５１を備えた運搬装置５０が含まれていてもよい。
【００４６】
水耕栽培システム１００において、各容器４０内の生育初期位置ＳＰに苗を保持した苗床（対象物３０）が配置される。この際、対象物３０は、運搬装置５０を用いて、別の場所からラック４５へ運ばれ、生育初期位置ＳＰに設置された本体部１１は、隙間ＣＬが容器４０の高さ方向における縁４２から出るように浮上させてある（図８Ｂ）。そして、対象物３０を乗せた部材５１が頂部１２の隙間ＣＬに収まるまで部材５１を下ろしていくことで、頂部１２（凹凸構造の凸部）に対象物３０を置き、本体部１１を沈めることで対象物３０を液体４１に浮かせる。なお、生育初期位置ＳＰに本体部１１を設置しない場合は、人の手により対象物３０を配置するようにしてもよい。
【００４７】
水耕栽培システム１００では、生育初期位置ＳＰに配置した苗床（対象物３０）を、液体４１に浮いた状態で収穫位置ＨＰまでゆっくりと移動させながら、植物を成長させる。対象物３０が収穫位置ＨＰに来ると、収穫の対象となるため、装置１０の本体部１１を用いて持ち上げる（図８Ｃ）。このとき、対象物３０の苗床と本体部１１の凹凸構造とで形成される隙間ＣＬが容器４０の高さ方向における縁４２から出るように持ち上げられる。
【００４８】
装置１０を用いて対象物３０を持ち上げた後、対象物３０をラック４５から別の場所へ移動させるために、運搬装置５０を用いる。
【００４９】
対象物３０を載せた本体部１１の頂部１２が液体４１から浮上し、隙間ＣＬが容器４０の高さ方向における縁から出ているときに、対象物３０を乗せる部材５１が隙間ＣＬに差し込まれる（図８Ｄ）。そして、駆動部５３により部材５１が上方に持ち上げられることにより、対象物３０は部材５１に載り、本体部１１から取り外され、運搬装置５０により所定の位置まで運ばれる。
【００５０】
本実施形態における水耕栽培システム１００は、複数の植物（対象物３０）を同時に育てることができ、それらを収穫する際には、ラック４５の複数の容器４０の収穫位置ＨＰにある植物を、運搬装置５０を用いて一度に収穫する（運搬する）ことができる。これにより、収穫に際し、収穫を効率よく且つ容易にする。また、高所にある容器における収穫の場合には、人の高所作業の危険性を避ける（又は低減する）ことができ、水耕栽培における安全性の向上に資することができる。
【００５１】
また、各容器４０内の生育初期位置ＳＰに苗を保持した苗床を配置する際も、運搬装置５０を用いて、ラック４５の複数の容器４０に一度に苗床を配置することができ、作業効率および安全性の向上に資することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  装置
１１  本体部
１２  頂部
１３  凹凸構造
１４  ポート
１５  導管
１６  制御弁
１７  貫通孔
２１  高圧源（流体供給源）（第１圧力源）
２２  低圧源（流体排出先）（第２圧力源）
３０  対象物
３１  苗床
３２  植物
４０  容器
４１  液体
４２  縁
４５  ラック
５０  運搬装置
５１  対象物を載せる部材
５２  支持部
５３  駆動部
１００  水耕栽培システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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