(57)【要約】【課題】  予約利用者及び一般利用者の両者の乗車を可能にするだけでなく、エレベーターの配車能力と一般利用使者の満足度とを両立させる。【解決手段】  本発明のエレベーターの運行制御システムは、予約システム部と、予約運行制御を実行可能な運行制御部と、予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部とを備え、予約運行制御の制御モードとして、エレベーターを予約された乗車階に配車する第１制御モードと、予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かをセンサ部で取得された情報に基づいて判定する第２制御モードと、エレベーターを予約された目的階に配車する第３制御モードとが設けられ、運行制御部は、予約運行の状況に応じた制御モードの種別に関する情報を生成し、生成された制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する制御モードの運行制御を行う。【選択図】  図１３
2020200131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの予約運行を制御可能なエレベーターの運行制御システムにおいて、
前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、
前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、
予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第１制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第２制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第３制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターの運行制御システム。
【請求項２】
さらに、利用者に対して予約運行の案内を行う提示部を備え、
前記第１制御モードの運行制御では、前記提示部は、前記予約された乗車階及び目的階の情報を提示し、
前記第２制御モードの運行制御では、前記提示部は、一般利用者への乗車案内よりも先に、前記予約利用者への乗車案内を行い、
前記第３制御モードの運行制御では、前記運行制御部は、前記第２制御モードの運行制御で前記予約利用者が到着したと判定された場合、又は、前記第２制御モードの運行制御開始時からの時間が、前記予約利用者が到着したか否かの最大判定期間を経過した場合に、前記エレベーターを前記予約された目的階に配車する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項３】
前記提示部は、案内情報を表示する表示部及び前記案内情報を音声で出力する音声部を有し、
前記利用者がロボットである場合には、前記運行制御部は、前記エレベーターの利用制限情報を前記ロボットに提示し、前記提示部は、予約運行で生じる前記エレベーターの利用制限情報を提示しない
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項４】
今回の予約の前記第２制御モードの運行制御において設定される、前記予約利用者が到着したか否かの最大判定期間は、次回の予約の予約時間から、今回の予約の目的階から次回の予約の乗車階までの前記エレベーターの最短移動時間と今回の予約の乗車階から今回の予約の目的階までの前記エレベーターの最長移動時間とを差し引いた値から、さらに今回の予約の予約時間を差し引いた値である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項５】
前記第２制御モードの運行制御において、その運行制御の開始から前記最大判定期間が経過する前に、前記予約利用者が到着したと判定された場合には、その時点で
、前記運行制御部は、前記制御モードを前記第２制御モードから前記第３制御モードに切り替えるとともに、前記今回の予約の乗車階から前記今回の予約の目的階までの途中階で前記エレベーターを停車可能にする
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項６】
前記センサ部で取得する前記予約利用者の判別可能な情報には、前記予約利用者の画像情報、及び、前記予約利用者が使用する携帯端末を識別可能な情報の少なくとも一方が含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項７】
前記予約システム部は、予約情報として、発車予約時間、乗車階、目的階、並びに、前記予約利用者の重さ及びサイズを登録可能な予約登録部と、予約の受付状況を表示する予約表示部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項８】
前記予約表示部は、時刻に対する予約人数の変化特性を表示可能である
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項９】
前記予約利用者がロボットである場合には、前記ロボットの稼働情報及びスケジューリング情報の少なくとも一方に基づいて、予約情報が前記予約システム部に登録される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
【請求項１０】
エレベーターを含み、前記エレベーターの予約運行を制御可能なエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、
前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、
予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第１制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第２制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第３制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項１１】
エレベーターの予約運行を制御可能な運行制御システムで行うエレベーターの運行制御方法において、
前記運行制御システムは、前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第１制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第２制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第３制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターの運行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベーターの付加価値を高めるために、エレベーターのかごの昇降機能だけでなく、エレベーターが設置されたビルの内外の設備と連携した様々なサービス機能を提供することが求められている。その一つのサービス機能として、事前に行先階を登録し、かごを配車するエレベーター予約システムが知られている。
【０００３】
エレベーター予約システムでは、事前に行先階及び乗車時間を登録することで、利用者（予約利用者）を長時間待たせることなく行先階まで移動させることが可能となる。ただし、その際、エレベーターの運行効率を向上するために、予約利用者の乗車及び一般利用者の乗車を両立する必要がある。そこで、従来、そのような課題を解決するための手段が、種々、提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、主制御装置の運行モードが予約運行モードであるときに、各階の乗場呼び及びかご呼びにそれぞれ応答させて、一般利用者によるエレベーター利用を許容するとともに、予約配車の乗場呼び及びかご呼びを優先させる。これにより、特許文献１に記載の技術では、乗車予約をした利用者が円滑にエレベーターに乗車することを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したエレベーター予約システムでは、予約利用者及び一般利用者の両者の乗車を可能にするだけでなく、エレベーターの配車能力と一般利用使者の満足度との両立が求められている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、予約利用者及び一般利用者の両者の乗車を可能にするだけでなく、エレベーターの配車能力と一般利用使者の満足度とを両立させることが可能なエレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及び運行制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のエレベーターの運行制御システムは、エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備える。また、本発明のエレベーターの運行制御システムでは、エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、第１制御モード、第２制御モード及び第３制御モードが設けられる。第１制御モードでは、予約システム部で予約された情報に基づいてエレベーターを予約された乗車階に配車する。第２制御モードでは、エレベーターが予約された乗車階に到着した後、予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かをセンサ部で取得された情報に基づいて判定する。第３制御モードでは、エレベーターを予約された目的階に配車する。そして、本発明のエレベーターの運行制御システムでは、運行制御部は、予約運行の状況に応じた制御モードの種別に関する情報を生成し、生成された制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する制御モードの運行制御を行う。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明のエレベーターシステムは、エレベーターと、上記本発明のエレベーターの運行制御システムとで構成される。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するために、本発明のエレベーターの運行制御方法は、上記本発明のエレベーターの運行制御システムにおいて行われる運行制御方法である。本発明のエレベーターの運行制御方法では、運行制御部は、予約運行の状況に応じた制御モードの種別に関する情報を生成し、生成された制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する制御モードの運行制御を行う。
【００１１】
なお、本発明でいう「予約運行」とは、少なくとも、エレベーターのかごの出発時間及び出発階（乗車階）が指定されて、かごの配車の予約がなされた場合に、予約された出発時間までにかごを出発階に配車することである。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の本発明によれば、予約利用者及び一般利用者の両者の乗車を可能にするだけでなく、エレベーターの配車能力と一般利用使者の満足度とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システム及びエレベーターシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムにおいて、エレベーターのかご部の内部に設けられた各部の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムの予約システム部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムの統合制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される表示画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される利用状況画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される予約情報画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される予約表の表示例１を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される予約表の表示例２を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約システム部の予約表示部により表示される予約表の表示例３を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約モード作動時の運行制御例１を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、情報提示部による予約情報等の表示例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムにおいて、予約モード作動時の運行制御例２を説明するための図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムで実行される予約モードの設定（生成）処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システムで実行される運行制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】変形例１に係るエレベーターの運行制御システムでの予約利用者の判別手法を説明するための図である。
【図１７】変形例２に係るエレベーターの運行制御システムでの予約利用者の判別手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係るエレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御手法の内容について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
［エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御システムの全体構成］
図１は、本実施形態のエレベーターシステム及びエレベーターの運行制御システムの全体構成を示す概略構成図である。エレベーターシステム１００は、図１に示すように、エレベーター１と、運行制御システム２とを備える。
【００１６】
［エレベーターの構成］
エレベーター１は、図１に示すように、利用者１０２を運搬するかご部１０と、巻き上げ部１１と、ロープ１２と、つり合いおもり部１３と、を有する。
【００１７】
ロープ１２は、巻き上げ部１１に巻き掛けられ、ロープ１２の一方の端部はかご部１０の上部に連結され、他方の端部はつり合いおもり部１３の上部に連結される。巻き上げ部１１は、ロープ１２を介してかご部１０及びつり合いおもり部１３を昇降させる。具体的には、巻き上げ部１１は、出力したトルクを、ロープ１２を介してかご部１０及びつり合いおもり部１３に伝達し、かご部１０及びつり合いおもり部１３を昇降路（不図示）内で上下方向に昇降駆動する。
【００１８】
なお、かご部１０及びつり合いおもり部１３の昇降駆動（巻き上げ部１１の駆動）は、後述の号機制御部６３内のモータ／かご制御部８４（後述の図４参照）から送信された制御信号に基づいて行われる。また、巻き上げ部１１は、例えば、かご部１０の昇降路の上部に設けられた機械室（不図示）内に設置される。
【００１９】
かご部１０は、中空の略直方体状の形状を有し、その内部に、乗客や荷物が載せられる。ここで、図２に、かご部１０の内部構成を示す。図２は、かご部１０の内部に設けられた各部の外観構成を示す図である。
【００２０】
かご部１０の内側の側壁には、図２に示すように、ドア部４０と、ドア部４０の上部に配置された情報提示部４１（提示部）と、ドア部４０の右側部及び左側部にそれぞれ配置された２つの操作盤部４２（操作パネル）とが設けられる。
【００２１】
ドア部４０は、左右に開閉可能な一対のドアを有し、後述の統合制御部２２から出力され命令（命令信号）に基づいて、一対のドアを開閉する。これにより、利用者１０２をかご部１０に乗車させたり、かご部１０内の利用者１０２を降車させたりすることができる。
【００２２】
情報提示部４１は、情報表示部４１ａ（表示部）と、情報表示部４１ａの右側部及び左側部にそれぞれ設けられた一対の音声出力部４１ｂ（音声部）とで構成される。情報表示部４１ａには、例えば、かご部１０の配車情報、エレベーター１の予約情報、予約利用者や一般利用者への案内情報（例えば、乗車／降車に関する情報等）等が表示される。なお、情報表示部４１ａは、これらの情報を表示可能な表示装置であれば、任意の表示装置で構成することができる。音声出力部４１ｂにはスピーカが設けられ、音声出力部４１ｂは、例えば、予約情報、予約利用者や一般利用者への案内情報等を音声により提示する。
【００２３】
操作盤部４２には、階ボタン部４３と、開閉ボタン部４４とが設けられる。階ボタン部４３は、乗客が行先階を指定する際（かご呼びの際）に操作される操作手段であり、開閉ボタン部４４は、乗客がドア部４０を開閉する際に操作される操作手段である。これらの操作手段は、例えば、ボタン、タッチセンサ等により構成される。乗客が階ボタン部４３内の所定の階ボタンを押下した場合には、当該階ボタンに対応する階数を指定する操作信号が後述の号機制御部６３内の提示制御部８３（後述の図４参照）に送信される。そして、後述の号機制御部６３は、この操作信号に基づいて、階ボタンの押下によって指定された行先階までかご部１０を昇降させる。
【００２４】
［運行制御システムの構成］
（１）全体構成
エレベーター１の運行制御システム２は、図１に示すように、予約システム部２０と、ネットワーク部２１と、統合制御部２２（運行制御部）と、を有する。運行制御システム２は、利用者１０２がエレベーター１を待つ空間となるエレベーターホール１０１の壁面部に設置された、ホールボタン部２３と、情報提示部２４（提示部）と、ドア部２５と、センサ部２６とを有する。
【００２５】
また、運行制御システム２は、センサ部２６と統合制御部２２との間を接続する通信路２７と、かご部１０（後述の情報提示部４１）と統合制御部２２との間を接続する通信路２８と、を有する。なお、図１には示さないが、エレベーターホール１０１の壁面部に設置された情報提示部２４と統合制御部２２との間も通信路２８により接続される。
【００２６】
さらに、運行制御システム２は、ホールボタン部３３と統合制御部２２との間を接続する通信路２９と、巻き上げ部１１と統合制御部２２との間を接続する通信路３０と、を有する。なお、図１には示さないが、運行制御システム２には、エレベーターホール１０１の壁面部に設置されたドア部２５及びかご部１０内のドア部４０のそれぞれと、統合制御部２２との間と接続する通信路も設けられる。
【００２７】
（２）各部の構成及び機能
次に、運行制御システム２を構成する各部の構成及び機能を説明するが、予約システム部２０及び統合制御部２２の構成及び機能については、後で詳述する。
【００２８】
ネットワーク部２１は、任意の通信網で構成され、予約システム部２０と、統合制御部２２と接続する。それゆえ、予約システム部２０及び統合制御部２２間における情報通信は、ネットワーク部２１を介して行われる。
【００２９】
ホールボタン部２３は、利用者１０２が自身の滞在階にかご部１０を配車する（乗場呼び行う）ために操作される手段であり、例えば、ボタン、タッチセンサ等により構成される。利用者１０２がホールボタン部２３を構成する上を示すボタン部又は下を示すボタン部の一方を押下することにより、当該押下操作に対応する操作信号が通信路２９を介して統合制御部２２（後述のホール信号取込部８５）に送信（出力）される。そして、統合制御部２２（後述のモータ／かご制御部８４）は、入力された操作信号に基づいて、押下操作を行った利用者１０２の滞在階にかご部１０を配車する。
【００３０】
情報提示部２４は、例えば、かご部１０の配車情報、エレベーター１の予約情報、予約利用者や一般利用者への案内情報等を提示する。情報提示部２４は、情報表示部２４ａ（表示：後述の図１２参照）と、情報表示部２４ａの右側部及び左側部にそれぞれ設けられた一対の音声出力部２４ｂ（音声部：後述の図１２参照）とで構成される。なお、情報提示部２４は、かご部１０内に設けられた情報提示部４１と同様の構成にすることができ、情報表示部２４ａ及び音声出力部２４ｂもまた、それぞれ情報提示部４１の情報表示部４１ａ及び音声出力部４１ｂと同様の構成にすることができる。
【００３１】
情報表示部２４ａは、例えば、かご部１０の配車情報、エレベーター１の予約情報、予約利用者や一般利用者への案内情報等を表示する表示装置で構成され、これらの情報を表示可能な表示装置であれば、任意の表示装置で構成することができる。また、音声出力部２４ｂは、スピーカを備え、例えば、かご部１０の配車情報、エレベーター１の予約情報、予約利用者や一般利用者への案内情報等を音声により提示する。なお、情報提示部２４による各種情報の提示動作は、統合制御部２２（後述の提示制御部８３）から通信路２９を介して送信（入力）される制御信号に基づいて制御される。
【００３２】
ドア部２５は、左右に開閉可能な一対のドアを有し、統合制御部２２から送信（出力）される命令信号に基づいて、一対のドアを開閉する。これにより、利用者１０２をかご部１０に乗車させたり、かご部１０内の利用者１０２を降車させたりすることができる。
【００３３】
センサ部２６は、エレベーターホール１０１のドア部２５付近に存在する利用者１０２をセンシングする。センサ部２６は、利用者１０２のセンシングデータ（検出結果）を、通信路２７を介して統合制御部２２に送信（出力）する。統合制御部２２は、このセンシングデータに基づいて、予約利用者がドア部２５付近に到着しているか否かを判別する。
【００３４】
この例では、センサ部２６として、カメラ等の撮影装置を用いる。それゆえ、この例では、センサ部２６で取得した画像情報がセンシングデータとして統合制御部２２に送信される。なお、統合制御部２２では、受信した画像情報に基づいて、例えば顔認証等の技術を用い、利用者１０２が予約利用者であるか否かを判別する。
【００３５】
それゆえ、この場合には、予約利用者であるか否かを判別するため、予め予約利用者の画像情報を予約情報にひも付けて（あるいは予約情報の一部として）登録する必要がある。その手法としては、例えば予約情報登録時に、専用のソフトウェア（所謂、アプリ）を利用して、予約利用者の画像情報を登録する等の手法を用いることができる。
【００３６】
また、センサ部２６からの画像情報に基づいて予約利用者を判別する手法としては、例えば、次のような手法を用いてもよい。予約利用者が、エレベーター１が設置されたビル内に入っている会社で働いている場合、予約登録時に社員コードなどを登録することにより、当該社員コードにひも付けられた社員の顔写真等を判別用の画像情報として用いてもよい。また、例えば、ビル内の受付等で予め予約利用者が、予約情報に紐付けられた情報（予約番号等）が記載された識別カード（名札等）を身につけ、その識別カードに記載された情報を、センサ部２６で取得した画像情報から判別するような構成にしてもよい。
【００３７】
なお、図１に示す例では、センサ部２６をカメラ等で構成し、利用者１０２の撮影画像データをセンシングデータとするが、本発明はこれに限定されない。センサ部２６としては、利用者１０２が予約利用者であるか否かを判別できるセンシングデータを出力可能な機器であれば、任意の機器を採用することができる（後述の変形例１，２参照）。また、本実施形態の運行制御システム２で対象とする利用者１０２には、人だけでなく、例えば、ロボット等も含まれる。
【００３８】
通信路２７〜通信路３０は、それぞれ有線回線（又は電気回線等）で構成され、通信路で接続された構成部間において、所定の信号を送受信（入出力）する。なお、本発明はこれに限定されず、通信路２７〜通信路３０の一部又は全部を無線回線で構成してもよい。
【００３９】
（３）予約システム部の構成及び機能
予約システム部２０は、利用者がインターネット等を介して外部からアクセスして、エレベーター１の配車を事前予約することが可能なシステム部であり、例えば、クラウド上に設けられたサーバー等の情報演算装置により構成される。図３に、予約システム部２０の内部構成を示す。図３は、予約システム部２０の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００４０】
予約システム部２０は、図３に示すように、予約情報部５１と、予約登録部５２と、予約表示部５３と、を有する。
【００４１】
予約情報部５１は、現在、登録されている予約情報（配車完了していない情報）を格納する。なお、予約情報部５１には、既に、配車完了した過去一定期間分の予約情報が格納されていてもよい。
【００４２】
予約登録部５２には、利用者がインターネット等を介して外部からアクセス可能であり、予約登録部５２は、利用者による予約登録操作の受付処理を行い、登録された予約情報を予約情報部５１に出力して格納する。なお、実際、利用者による予約登録操作は、予約表示部５３の表示画面を介して行われるが、この操作信号は、予約表示部５３だけでなく、予約登録部５２にも送信され、この操作信号に基づいて、予約登録部５２は、予約登録操作の受付処理を行う。
【００４３】
予約表示部５３は、表示画面を有し、予約情報部５１に格納された情報を表示画面に表示する。予約表示部５３には、利用者がインターネット等を介して外部からアクセス可能である。予約表示部５３は、利用者の表示画面に対する所定操作を検知して、当該所定操作に対応する情報（予約状況、予約登録画面等）を予約情報部５１から取得して表示画面に表示する。これにより、予約表示部５３は、利用者に対してエレベーター１の予約に関する各種情報を提示する。すなわち、利用者（一般利用者及び予約利用者）はシステム外部からアクセスして、エレベーター１の予約に関する各種情報を、表示画面を介して適宜入手することができる。なお、予約表示部５３の表示画面に表示（提示）される各種情報及びその表示態様については、後で図面を参照しながら詳述する。
【００４４】
なお、本実施形態では、予約システム部２０を例えばコンピューター装置等の計算機で構成することができる。計算機は、図示は省略するが、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、バスにそれぞれ接続された表示部、操作部、不揮発性ストレージ及びネットワークインターフェースを備える。
【００４５】
ＣＰＵは、計算機が備える各種機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードが格納されたＲＯＭから所定のプログラムコードをＲＡＭに読み出して実行する。この際、ＲＡＭには、ＣＰＵによる演算処理の過程で発生した変数やパラメータなども一時的に書き込まれる。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置で構成され、計算機で行われた処理の結果等の情報を表示画面に表示して、ユーザーに報知する。操作部は、例えば、キーボード、マウス等の操作装置で構成され、ユーザーが計算機に対して所定の操作入力、指示を行うことができる。
【００４６】
不揮発性ストレージは、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等の記憶装置で構成される。不揮発性ストレージには、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機を機能させるための各種プログラムが記録される。また、ネットワークインターフェースは、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等で構成される。計算機は、ネットワークインターフェースの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することができる。
【００４７】
本実施形態では、予約システム部２０の予約登録部５２及び予約表示部５３での制御機能はＣＰＵに含まれ、予約情報部５１はＲＯＭ又はＲＡＭに含まれ、予約表示部５３の表示画面は表示部に対応する構成部である。予約システム部２０は、ネットワークインターフェースを介してネットワーク部２１と接続され、外部の利用者もネットワークインターフェースを介して予約システム部２０にアクセス可能になる。また、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている予約情報登録用のプログラムコードをＲＡＭに読み出し、当該プログラムコードを実行することにより、後述の表示画面での予約情報の登録及び表示制御を行う。
【００４８】
（４）統合制御部の構成及び機能
統合制御部２２は、予約システム部２０、センサ部２６、かご部１０、ホールボタン部２３からの送信（入力）される情報に基づいて、エレベーター１の動作を制御する。ここで、図４に、統合制御部２２の内部構成を示す。なお、図４は、統合制御部２２の内部構成を示すブロック図である。
【００４９】
統合制御部２２は、図４に示すように、サービス系ネットワーク処理部６１と、設備制御ネットワーク処理部６２と、号機制御部６３と、共有メモリ部６４と、を有する。なお、統合制御部２２は、例えば、かご部１０の昇降路の上部に設けられた機械室内に設置される。
【００５０】
サービス系ネットワーク処理部６１は、ネットワーク部２１を介して予約システム部２０に通信接続可能であり、予約システム部２０から予約情報を取得する。また、サービス系ネットワーク処理部６１は、号機制御部６３によるエレベーター１の動作制御に必要な情報を生成し、該生成した情報を共有メモリ部６４に書き込む。
【００５１】
サービス系ネットワーク処理部６１は、予約状況格納部７１と、パケット処理部７２と、ホール／かご配車指令生成部７３と、予約モード生成部７４と、を有する。
【００５２】
予約状況格納部７１は、パケット処理部７２に電気的に接続され、例えばＲＡＭ等の情報を読み書き可能な記憶手段を含む演算処理装置で構成される。予約状況格納部７１は、パケット処理部７２を介して取得（受信）されたエレベーター１の予約情報（後述の発車予約時間、乗車階（予約階）、目的階、重量、サイズ、到着予定時間）に基づいて、予約状況に関する情報を生成して格納する。なお、予約状況格納部７１では、一定期間分の予約状況に関する情報（予約情報も含む）を格納可能であり、所定の時間間隔で予約情報を受信する度に、新しい予約状況に関する情報で、過去のこの情報（最も古い過去の情報から順次）が上書きされる。
【００５３】
また、本実施形態では、予約状況格納部７１は、エレベーター１の予約配車運転中には、現在の予約配車運転の状況に関する各種情報も取得し、その各種情報に基づいて、予約状況に関する情報を生成して格納（更新）する。なお、この各種情報は、例えば号機制御部６３等から取得される。
【００５４】
パケット処理部７２は、ネットワーク部２１に通信回線等により接続され、ネットワーク部２１を介して予約システム部２０からエレベーター１の予約情報を受信（取得）し、該受信した予約情報を予約状況格納部７１に出力する。
【００５５】
ホール／かご配車指令生成部７３は、予約状況格納部７１に電気的に接続され、予約状況格納部７１に格納された予約状況に関する情報（予約情報も含む）を所定の一定間隔で読み込み（取得し）、この情報に応じて適宜、ホール／かご配車指令を生成する。また、ホール／かご配車指令生成部７３は、共有メモリ部６４に電気的に接続され、生成したホール／かご配車指令を共有メモリ部６４内の所定の格納領域に格納する。
【００５６】
ここで、ホール／かご配車指令生成部７３によるホール／かご配車指令の生成例を説明する。いま、例えば、現時刻が「１２：００」であり、発車予約時間（配車情報）が「１２：１０」である予約情報が予約状況格納部７１に格納されている場合を考える。この場合、現時刻では、発車予約時間まで十分余裕があり、予約階にかご部１０を配車する必要がないので、ホール／かご配車指令生成部７３は、予約状況格納部７１に格納された予約情報を読み込むが、ホール／かご配車指令を生成しない。この場合、号機制御部６３は、ホールボタン部２３及び階ボタン部４３に対する一般利用者の操作に対応する操作信号に基づいて、通常時（非予約時）のかご部１０の配車制御（通常配車運転）を行う。
【００５７】
しかし、例えば、現時刻が発車予約時間「１２：１０」の近くになった場合（例えば「１２：０９」になった場合）、ホール／かご配車指令生成部７３は、予約状況格納部７１から読み込んだ予約情報に基づいてホール／かご配車指令を生成する。次いで、ホール／かご配車指令生成部７３は、生成したホール／かご配車指令を共有メモリ部６４内の所定の格納領域に格納する。なお、ホール／かご配車指令の生成を開始するタイミングは、現時刻のかご部１０の位置、予約階、発車予約時間等の情報を考慮して、かご部１０を発車予約時間までに予約階に確実に配車できるタイミングに適宜設定される。そして、号機制御部６３（後述のモータ／かご制御部８４）は、共有メモリ部６４に格納されたホール／かご配車指令を取得し、当該指令に基づいて、かご部１０を予約階に配車する。
【００５８】
予約モード生成部７４は、予約状況格納部７１に電気的に接続され、予約状況格納部７１に格納された予約状況に関する情報を所定の一定間隔で読み込み（取得し）、予約状況に応じて予約モード（制御モード）の種別に関する情報を生成する。また、予約モード生成部７４は、共有メモリ部６４に電気的に接続され、生成した予約モードの種別に関する情報を共有メモリ部６４内の特定の格納領域に格納する。
【００５９】
本実施形態では、予約情報に基づいてエレベーター１の運行制御（予約配車運転）を行う場合、３種類の予約モードの制御を適宜切り替えて、予約配車運転を行う。本実施形態では、予約モードとして、「エレ移動モード」と称するモード（第１制御モード）、「予約利用者判別モード」と称するモード（第２制御モード）及び「予約配車モード」と称するモード（第３制御モード）が設けられる。エレ移動モードの運行制御では、予約階（乗車階）にエレベーター１を事前配車するための制御が行われる。予約利用者判別モードの運行制御では、センサ部２６での検出結果に基づいて、かご部１０が予約階に到着した際に予約利用者が未到着であるか否かを判別するための処理が行われる。また、予約配車モードの運行制御では、予約情報と、予約利用者判別モードの制御で検出される未到着情報とに基づいてエレベーター１を目的階まで配車するための制御が行われる。
【００６０】
なお、上述のように、本実施形態では、エレベーター１の予約配車運転中には、現在の予約配車運転の状況に関する各種情報に応じて予約状況格納部７１に格納されている予約状況に関する情報が更新される。それゆえ、予約モード生成部７４は、現在のエレベーター１の予約配車運転の状況に関する情報に応じて、共有メモリ部６４に格納された予約モードの種別（エレ移動モード、予約利用者判別モード又は予約配車モード）に関する情報を適宜更新する。なお、本発明は、これに限定されず、例えば、号機制御部６３が、現在のエレベーター１の予約配車運転の状況に関する情報に応じて、共有メモリ部６４に格納された予約モードの種別に関する情報を適宜更新するような構成にしてもよい。
【００６１】
設備制御ネットワーク処理部６２は、共有メモリ部６４及び号機制御部６３（後述の号機運転切替部８１）に接続され、号機制御部６３及び共有メモリ部６４間における情報の入出力処理（通信処理）を制御する。
【００６２】
号機制御部６３は、号機運転切替部８１と、センサ信号取込部８２と、提示制御部８３と、モータ／かご制御部８４と、ホール信号取込部８５と、を有する。
【００６３】
号機運転切替部８１は、共有メモリ部６４に格納されている予約モードの種別に関する情報を設備制御ネットワーク処理部６２を介して読み込み（受信し）、予約モードの種別に情報に応じて、エレベーター１の予約配車運転の制御形態の切替処理を行う。
【００６４】
センサ信号取込部８２は、通信路２７を介してセンサ部２６に接続されるとともに、号機運転切替部８１に電気的に接続される。そして、センサ信号取込部８２は、センサ部２６から送信（入力）されたセンシングデータ（検出結果）を号機運転切替部８１に出力する。
【００６５】
提示制御部８３は、通信路２８を介してかご部１０内の情報提示部４１及びエレベーターホール１０１の壁面部に設けられた情報提示部２４に接続されるとともに、号機運転切替部８１にも電気的に接続される。そして、提示制御部８３は、号機運転切替部８１から入力された情報を、情報提示部２４及び情報提示部４１に送信（出力）する処理を行う。提示制御部８３から情報提示部２４及び情報提示部４１に送信する情報には、例えば、情報提示指令だけでなく、予約情報に含まれる発車予約時間、乗車階（予約階）、目的階、到着予定時間等が含まれる。なお、提示制御部８３から情報提示部２４及び情報提示部４１に送信される情報は、各情報提示部内の情報表示部及び音声出力部の提示動作を直接制御可能な制御データ（表示データ及び音声データ）であってもよい。
【００６６】
モータ／かご制御部８４は、通信路３０を介して巻き上げ部１１に接続されるとともに、号機運転切替部８１にも電気的に接続される。モータ／かご制御部８４は、号機運転切替部８１から入力される情報に基づいて、巻き上げ部１１の推力指令（駆動指令）を巻き上げ部１１に送信（出力）する。
【００６７】
ホール信号取込部８５は、通信路２９を介してホールボタン部２３に接続されるとともに、号機運転切替部８１にも電気的に接続される。ホール信号取込部８５は、ホールボタン部２３から送信（入力）された操作情報を号機運転切替部８１に出力する。
【００６８】
共有メモリ部６４は、例えばＲＡＭ等の情報を読み書き可能な記憶装置で構成され、上述した予約モードに係る情報及びホール／かご配車指令以外にも各種指令及び情報を格納する。
【００６９】
［予約情報の表示態様］
次に、図面を参照しながら、予約システム部２０の予約表示部５３の表示画面で表示される情報の表示態様、及び、表示画面に対する利用者の操作に応じた表示画面の切替動作について説明する。図５は、利用者（一般利用者又は予約利用者）が、本実施形態のエレベーター１の運行制御システム２（予約システム部２０）にアクセスした際に最初に表示される情報画面の一例である。
【００７０】
利用者が端末機器等から予約システム部２０にネットワーク経由でアクセスすると、まず、「利用状況画面を開く」及び「予約情報画面を開く」という２つの選択項目１１１，１１２が表示されたメニュー画面１１０が、予約表示部５３の表示画面に表示される。利用者は、端末機器等の操作手段を用いて、メニュー画面１１０上で各選択項目の前に表示された四角形のボックスの一方をクリックする（チェックを入れる）ことにより、一方の選択項目を選択することができる。
【００７１】
図５に示すメニュー画面１１０上において、利用者により「利用状況画面を開く」の選択項目１１１が選択されると、表示画面が、図６に示すような情報画面に切り替わる。
【００７２】
図６は、所定の時間帯におけるエレベーター１の利用人数及び予約人数と時間との関係を表すグラフが表示された情報画面の一例を示す図である。図６に示す例では、グラフ１２０は、朝の時間帯（７：００〜９：００）におけるエレベーター１の利用人数の推移を表し、グラフ１２１は、朝の時間帯における予約人数の変化を示す。なお、図６に示す例では発生しないが、グラフ１２１において予約人数が最大予約人数となるような時間帯では、後述の予約表において予約受付終了を示す情報が表示される。
【００７３】
このようなエレベーター１の利用状況及び予約状況の推移を提示した場合、利用者は、予約受付可能な時間帯を容易に確認することができるので、この情報に基づいて、所望の時間帯での予約可能性の有無、予約時間の変更（再選択）等の判断を行うことができる。また、このような情報は、一般利用者も確認することができるので、一般利用者は、この情報提示により混雑時間を確認して、その時間帯での利用を避ける選択が可能となる。それゆえ、図６に示すようなエレベーター１の利用状況及び予約状況の推移を提示する機能を設けた場合、エレベーター１の混雑を緩和することができ、その結果、ビル内における利用者のスムーズな移動が可能になる。
【００７４】
なお、図６に示す例では、時刻に対するエレベーター１の利用人数及び予約人数の変化特性をそれぞれ曲線グラフ及び折れ線グラフで表示する例を説明したが、本発明は、これに限定されない。利用者が、利用人数及び予約人数と時刻との関係を認識可能な表示形態であれば任意の表示形態を採用することができ、例えば、棒グラフ等を採用してもよい。
【００７５】
一方、図５に示すメニュー画面１１０上において、利用者により「予約情報画面を開く」の選択項目１１２が選択されると、表示画面が、図７に示すような情報画面に切り替わる。図７に示す情報画面には、現在予約されている予約情報の一覧１３０（テーブル）と、「新規予約（予約表を開く）」という選択項目１３４とが表示される。
【００７６】
予約情報の一覧１３０では、予約番号（「Ｎｏ．」）毎に、予約時間１３１の情報と、各予約時間において登録されている予約内容１３２の情報とを１組にした情報が、時系列順に提示される。なお、予約内容１３２の表示欄には、後述の予約表（後述の図８〜図１０参照）に表示される予約の詳細の内容の一部（概要）が表示される。
【００７７】
例えば、図７に示す予約情報の一覧１３０中の予約番号「１」の予約では、予約時間が「０：００（発車予約時間）−０：０２（到着予定時間）」の予約時間において、１階から５階への予約配車が登録済みであることが表示される。また、予約番号「１」の予約では、同予約時間において、１階及び５階間で他の予約配車を受付中（登録可能）であることも表示される。
【００７８】
また、予約内容１３２の表示欄には、利用者により選択可能な「予約表を開く」という選択項目１３３も表示される。なお、図７に示す情報画面上での「予約表を開く」の選択項目１３３の選択動作は、利用者が端末機器等の操作手段を用いて、選択項目１３３の前に表示された四角形のボックスをクリックする（チェックを入れる）ことにより行われる。
【００７９】
図７に示す情報画面において、利用者により「新規予約（予約登録表を開く）」という選択項目１３４が選択されると、表示画面が、新規の予約登録画面（不図示）に切り替わる。なお、図７に示す情報画面上での選択項目１３４の選択動作は、利用者が端末機器等の操作手段を用いて、選択項目１３４の前に表示された四角形のボックスをクリックする（チェックを入れる）ことにより行われる。
【００８０】
新規の予約登録画面での予約登録は、予約利用者が端末機器等の操作手段を用いて、発車予約時間、乗車階（予約階）、目的階、重量、利用者のサイズ（人又はロボット）の情報を入力することにより行われる。なお、新規の予約登録画面の表示態様は、任意の表示態様を採用することができ、例えば、後述の予約表（後述の図８〜図１０参照）の表示態様と同様の表示態様にしてもよい。
【００８１】
（１）予約表の表示例１
図７に示す情報画面において、利用者により予約番号「１」の「予約表を開く」の選択項目１３３が選択されると、表示画面が図８に示すような情報画面（予約表の表示画面）に切り替わる。
【００８２】
図８に示す情報画面では、予約表１４０と、「新規予約（予約登録表を開く）」という選択項目１４７とが表示される。なお、図８に示す情報画面上での「新規予約（予約登録表を開く）」の選択項目１４７の選択動作は、利用者が端末機器等の操作手段を用いて、選択項目１４７の前に表示された四角形のボックスをクリックする（チェックを入れる）ことにより行われる。
【００８３】
図８に示す予約表１４０は、予約番号「１」の予約内容の詳細が列挙された一覧テーブルである。予約表１４０では、発車予約時間１４１と、乗車階（予約階）１４２と、目的階１４３と、重量１４４と、サイズ１４５と、到着予定時間１４６とを１組にした予約情報が予約順に提示される。なお、予約表１４０の一番上に表示された予約情報が最初に予約された予約情報である。
【００８４】
本実施形態では、事前予約時に、発車予約時間１４１、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４及びサイズ１４５の情報が、予約利用者により登録（設定）される。到着予定時間１４６の情報は、発車予約時間１４１、乗車階１４２、目的階１４３、重量１４４及びサイズ１４５の情報から計算される。
【００８５】
図８に示す予約表１４０は、発車予約時間１４１を「０：００」とする予約が２件登録された予約表の例である。１件目の予約では、予約情報として、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、１階、５階、６０ｋｇ、人（一般）及び「０：０２」が登録されている。２件目の予約では、予約情報として、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、１階、３階、５０ｋｇ、人（一般）及び「０：０２」が登録されている。
【００８６】
サイズ１４５には、予約利用者の態様（種別）が登録され、人（一般）、人（ＶＩＰ（Very Important Person））及びロボットのいずれかが登録される。また、予約利用者の種別が人である場合には携帯物の有無及び携帯物の寸法がサイズ１４５に登録も可能であり、予約利用者がロボットである場合にはロボットの寸法がサイズ１４５に登録可能である。
【００８７】
本実施形態では、サイズ１４５に人（ＶＩＰ）が登録された場合には、予約受付終了とする。これにより、予約利用者がＶＩＰである場合には、単独で予約配車運転が可能になる。また、本実施形態では、人（一般）と人（ＶＩＰ）とが、同じ発車予約時間１４１に、予約することができない構成とする。それゆえ、例えば、ある発車予約時間１４１において、先に、人（一般）の予約情報が登録されている場合には、人（ＶＩＰ）の予約登録はできない。
【００８８】
本実施形態では、登録されたサイズ１４５（予約利用者）がＶＩＰ以外であれば、最初に登録された予約の乗車階１４２と目的階１４３との間の階で乗車及び停車するような別の予約配車を登録することができる。図８に示す例では、最初に登録された予約の乗車階１４２が１階であり、目的階１４３が５階であるので、乗車階１４２を１階とし、目的階１４３を２階〜５階のいずれかの階とする別の予約を予約表１４０内で登録することができる。それゆえ、図８に示す例では、乗車階（予約階）１４２を１階とし、目的階１４３を３階とする別の予約（図８中の２件目の予約）が登録されている。
【００８９】
また、図８に示す例では、予約表１４０にさらに別の予約を登録可能であるので、予約表１４０中に「予約受付中」という文言が表示される。そして、図８に示す情報画面において、利用者により、「新規予約（予約登録表を開く）」という選択項目１４７が選択されると、図示しない予約登録画面が表示される。この場合、表示画面が新規の予約登録画面に切り替わるような構成にしてもよいし、同じ画面上で、予約表１４０に予約登録画面が追加表示されるような構成にしてもよい。そして、新規の予約登録画面が表示されると、予約利用者が端末機器の操作手段を用いて、乗車階、目的階、重量及びサイズの情報を入力することにより、予約情報が登録される。なお、新規の予約登録画面の表示態様は、任意の表示態様を採用することができ、例えば、予約表１４０の表示態様と同様の表示態様（テーブル態様）にしてもよい。
【００９０】
なお、本実施形態では、所定の発車予約時間１４１（図８の例では「０：００」）の予約表１４０にさらに予約を登録可能であるか否かの判断は、例えば予約表１４０に登録される予約情報、及び、かご部１０の情報に基づいて行われる。例えば、かご部１０の積載容量と、予約情報内の重量１４４とに基づいて（重量オーバーの有無の観点から）、予約表１４０にさらに予約が登録可能であるか否かを判断することができる。また、例えば、かご部１０の乗車スペースと、予約情報内のサイズ１４５とに基づいて（乗車スペースの有無の観点から）、予約表１４０にさらに予約が登録可能であるか否かを判断することができる。
【００９１】
また、予約表１４０への予約登録の可／不可の判断では、かご部１０の積載容量又は乗車スペースの限度まで予約登録を可能とすることができるが、エレベーター１の運行状況に応じて、予約登録可能とする限度（閾値）を適宜変更してもよい。例えば、蓄積されたエレベーター１の利用情報や人流予測情報などから、一般利用者が多くなると判断される場合、又は、一般利用者が多くなると予測される場合には、予約登録可能とする限度をかご部１０の積載容量又は乗車スペースの限度未満としてもよい。この場合、一般利用者がエレベーター１に乗車できなくなる状況の発生を防止することができる。また、例えば、算出された到着予定時間１４６からかご部１０内に乗車可能な重量やサイズを決定し、当該決定された値を限度（閾値）としてもよい。
【００９２】
（２）予約表の表示例２
図７に示す情報画面において、利用者により予約番号「３」の「予約表を開く」の選択項目１３３が選択されると、表示画面が図９に示すような情報画面（予約表の表示画面）に切り替わる。また、図９に示す例は、かご部１０の積載最大容量を１６０ｋｇとした場合の表示例である。
【００９３】
図９に示す予約表１４０は、発車予約時間１４１を「１：００」とする予約が２件登録された予約表の例である。１件目の予約では、予約情報として、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、３階、４階、６０ｋｇ、人（一般）及び「１：０１」が登録されている。また、１件目の予約では、サイズ１４５に、人（一般）の携帯物として、寸法３０ｃｍ×４０ｃｍ×４０ｃｍの台車が登録されている。２件目の予約では、予約情報として、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、３階、４階、１００ｋｇ、ロボット及び「０：０２」が登録されている。また、２件目の予約では、サイズ１４５に、ロボットの寸法１００ｃｍ×１００ｃｍ×１００ｃｍも登録されている。
【００９４】
図９に示す例では、予約情報の重量１４４の総量が１６０ｋｇとなり、かご部１０の積載最大容量に達するので、２件目の予約が登録された時点で予約受付が不可となる。それゆえ、この例では、予約表１４０中に「予約受付終了」という文言が表示される。また、図９に示す情報画面では、予約受付不可であるので、図８に示す情報画面のように、「新規予約（予約登録表を開く）」という選択項目１４７は表示されない。
【００９５】
なお、本実施形態で利用者１０２の対象とするロボットは、例えば、宅配時間等がスケジューリング可能な物流型のロボット、人がいない時間をスケジューリングされて清掃を行うロボット（所謂、お掃除ロボット）、人と共存する設備案内型のロボット等である。ロボットは、エレベーター１の運行制御システム２の予約システム部２０に直接アクセスし、自身が有するタスクスケジューラと予約システム部２０とを連携させて、予約登録された所定のサービス（宅配／清掃／案内等）を提供する。ロボットの予約情報は、ロボットの稼働情報及びスケジューリング情報の少なくとも一方に基づいて登録される。ロボットの予約情報の登録は、本実施形態のように、ロボット自身が予約システム部２０に直接アクセスして登録を行ってもよいが、例えば、ロボットを派遣するオペレーターが外部から予約システム部２０にアクセスして予約情報を登録してもよい。
【００９６】
（３）予約表の表示例３
図７に示す情報画面において、利用者により予約番号「５」の「予約表を開く」の選択項目１３３が選択されると、表示画面が図１０に示すような情報画面（予約表の表示画面）に切り替わる。
【００９７】
図１０に示す予約表１４０は、サイズ１４５に人（ＶＩＰ）が登録された場合の予約表の例である。なお、この例の予約表１４０では、２件の予約が登録されているが、１件目の予約はＶＩＰの行きの予約であり、２件目の予約はＶＩＰの帰りの予約となる。
【００９８】
１件目の予約では、予約情報として、発車予約時間１４１、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、「１０：００」、１階、４階、６０ｋｇ、人（ＶＩＰ）及び「１０：０１」が登録されている。２件目の予約では、予約情報として、発車予約時間１４１、乗車階（予約階）１４２、目的階１４３、重量１４４、サイズ１４５及び到着予定時間１４６にそれぞれ、「１０：５０」、１階、４階、６０ｋｇ、人（ＶＩＰ）及び「１０：５１」が登録されている。
【００９９】
この例では、サイズ１４５に、人（ＶＩＰ）が登録されるので、同時間帯の別の予約受付が不可となる。それゆえ、この例では、予約表１４０中に「予約受付終了」という文言が表示される。また、図１０に示す情報画面では、予約受付不可であるので、図８に示す情報画面のように、「新規予約（予約登録表を開く）」という選択項目１４７は表示されない。
【０１００】
［予約配車運転時の運行制御例］
次に、登録された予約情報に基づいて、エレベーター１を予約配車運転する際の各種運行制御例を説明する。なお、以下に説明する予約配車運転の運行制御例における予約モードに関する情報の切り替え（更新）動作は、サービス系ネットワーク処理部６１内の予約モード生成部７４により行われるものとする。
【０１０１】
（１）運行制御例１
図１１は、登録された予約情報に基づくエレベーター１の予約配車運転の運行制御例１を説明するための図であり、予約モードの切替タイミングと時刻との関係を示す図である。
【０１０２】
上述のように、本実施形態では、予約配車運転時の予約モード（運転モード）として、エレ移動モード、予約利用者判別モード及び予約配車モードが設けられる。そして、予約情報に基づくエレベーター１の予約配車運転では、エレ移動モード、予約利用者判別モード及び予約配車モードの各運行制御がこの順で行われる。
【０１０３】
図１１に示す例は、２件の予約情報に基づく予約配車運転が連続して実行される場合の運行制御例である。それゆえ、この例では、１件目の予約の予約配車運転が終了すれば、予約モードが２件目の予約のエレ移動モードに切り替わる。なお、以下では、１件目の予約を「今回予約」と称し、２件目の予約「次回予約」と称す。
【０１０４】
図１１に示す例において、エレベーター１が通常配車運転されている状況で時刻が今回予約の発車予約時間Ａ１に近づくと、所定のタイミングで、エレベーター１の運転モードは、通常配車運転モードから今回予約のエレ移動モードに切り替わる。これにより、今回予約の予約配車運転の制御が開始される。
【０１０５】
なお、今回予約の予約配車運転モードの開始タイミング、すなわち、エレ移動モードの開始時刻Ｐ１は、登録されている今回予約の発車予約時間Ａ１から逆算して決定される。具体的には、かご部１０を現在位置から今回予約の乗車階に到着させるまでの最短時間（到着最短時間Ｚ１）を求め、登録されている今回予約の発車予約時間Ａ１から到着最短時間Ｚ１を差し引いた時刻（Ａ１−Ｚ１）がエレ移動モードの開始時刻Ｐ１となる。到着最短時間Ｚ１は、かご部１０を現在位置から今回予約の乗車階に到着させるまで、途中階でかご部１０を停車させない場合（停車するのは今回予約の乗車階のみとする場合）のかご部１０の移動時間とする。このようにしてエレ移動モードの開始時刻Ｐ１を決定することにより、かご部１０を、今回予約の発車予約時間Ａ１までに、乗車階に確実に配車する（発車予約時間Ａ１を順守する）ことができる。
【０１０６】
なお、この例において、今回予約のエレ移動モードの開始時刻を図１１に示す時刻Ｐ１より前の時刻に設定してもよい。すなわち、今回予約のエレ移動モードの制御期間に猶予期間を設けてもよい。この場合、発車予約時間Ａ１までに時間の余裕ができるので、エレ移動モードの運行制御中であっても、今回予約の乗車階（予約階）までの利用であれば、かご部１０を途中階で停車させて一般利用者の降車を可能にしてもよい。エレ移動モードで、このような運行制御を行うことにより、エレベーター１の配車能力を向上させることができる。
【０１０７】
次に、今回予約のエレ移動モードの運行制御が開始されると、かご部１０を現在位置から今回予約の乗車階（予約階）に移動させる処理（事前配車処理）が行われる。図１１に示す例では、この際、発車予約時間Ａ１を順守するため、かご部１０を、現在位置から今回予約の乗車階に直通で（途中階では停車させずに）配車する。それゆえ、この例では、今回予約のエレ移動モード中の運行制御では、かご部１０内の階ボタン部４３に対する操作は無効となる（階ボタン部４３に対する操作を受け付けない）。
【０１０８】
次に、時刻が今回予約の発車予約時間Ａ１になると、予約モード（運転モード）がエレ移動モードから予約者判別モードに切り替わる。予約者判別モードでは、かご部１０を乗車階（予約階）に滞在させた状態で、センサ部２６のセンシングデータに基づいて、予約利用者が乗車階に未到着であるか否かの判別処理が行われる。
【０１０９】
予約者判別モードの期間（予約者最大待ち時間Ｙ１（最大判定期間））は、次回予約の発車予約時間Ａ２から逆算して決定される。
【０１１０】
具体的には、まず、かご部１０を今回予約の目的階から次回予約の乗車階まで移動させた際にかかる最短時間（到着最短時間Ｚ２（最短移動時間））、すなわち、次回予約のエレ移動モードの制御期間を算出する。なお、到着最短時間Ｚ２（次回予約のエレ移動モードの期間）は、かご部１０を今回予約の目的階から次回の乗車階までの間の途中階で停車させない場合（停車するのは次回予約の乗車階のみ）のかご部１０の移動時間となる。次いで、次回予約の発車予約時間Ａ２から到着最短時間Ｚ２を差し引いた時刻（Ａ２−Ｚ２）を次回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ２とするとともに、今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１とする。なお、今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１は、今回予約の予約情報に登録された到着予定時刻又はそれ以前の時刻となる。
【０１１１】
次いで、今回予約の予約配車モードの運行制御において、かご部１０を乗車階から目的階に配車した際にかかる最長移動時間（到着最大時間Ｘ１）を算出する。なお、到着最大時間Ｘ１（予約配車モードの期間）は、予約利用者及び一般利用者の両方を乗せたかご部１０を今回予約の乗車階（予約階）から目的階まで移動させる際に全ての途中階で停車させた場合にかかる移動時間である。次いで、今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１（次回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ２）から到着最大時間Ｘ１を差し引いた時刻（Ｃ１−Ｘ１）を今回予約の予約配車モードの開始時刻Ｂ１（予約者判別モードの終了時刻）とする。それゆえ、予約者判別モードの期間（予約者最大待ち時間Ｙ１）は、次回予約の発車予約時間Ａ２から、到着最短時間Ｚ２、到着最大時間Ｘ１及び今回予約の発車予約時間Ａ１を差し引いた時間（Ａ２−Ｚ２−Ｘ１−Ａ１）となる。
【０１１２】
次に、予約者判別モードの運行制御が開始されると、センサ部２６のセンシングデータに基づいて、予約利用者が予約階に未到着であるか否かの判別処理が開始される。そして、予約者判別モードの終了時刻Ｂ１に、予約利用者の到着が確認できた場合には、予約モードが予約者判別モードから予約配車モードに切り替わり、予約配車モードの運行制御が開始され、予約利用者を目的階まで搬送する。また、本実施形態では、今回予約の予約者判別モードの終了時刻Ｂ１までに、予約利用者の到着が確認できなかった場合にも、予約モードを予約者判別モードから予約配車モードに切り替え、かご部１０を予約階まで配車する。
【０１１３】
予約配車モード中の運行制御では、乗車階（予約階）及び目的階間の途中階を利用する一般利用者がいれば、途中階でかご部１０を停車させて一般利用者を乗車及び／又は降車（下車）させることができる。それゆえ、予約配車モード中の運行制御では、ホールボタン部２３及び階ボタン部４３に対する一般利用者の操作は有効になる（各ボタン部に対する操作を受け付ける）。
【０１１４】
なお、図１１に示す例において、今回予約の予約配車モード中に乗車階及び目的階間の全途中階で停車した場合には、今回予約の到着時刻は予約配車モードの終了時刻Ｃ１となる。一方、途中階の全てで停車しなかった場合には、今回予約の到着時刻は予約配車モードの終了時刻Ｃ１より前の時刻になる。後者の場合、今回予約の到着時刻（予約配車モードの終了時刻Ｃ１より前の時刻）に次回予約のエレ移動モードを開始してもよい。
【０１１５】
上述のように、本実施形態では、予約配車モードの制御期間（到着最大時間Ｘ１）を、かご部１０を乗車階から目的階まで移動させる際に全ての途中階で停車させた場合の時間に設定している。また、今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１は、今回予約の予約情報に登録された到着予定時刻又はそれ以前としている。それゆえ、本実施形態のように、予約配車モードの運行制御において、乗車階及び目的階間の途中階で一般利用者を乗車及び／又は降車させても、今回予約の到着予定時間までに、かご部１０を確実に配車することができる。なお、予約利用者がＶＩＰである場合には、かご部１０を乗車階から目的階まで途中停車無しで直通で配車するようにしてもよい。
【０１１６】
次に、時刻が今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１（次回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ２）になると、今回予約の予約配車運転が終了し、予約モードは今回予約の予約配車モードから次回予約のエレ移動モードに切り替わる。そして、次回予約のエレ移動モードの運転制御が開始されると、その後、上述した今回予約と同様にして、次回予約の登録された予約情報に基づいて、エレベーター１の予約配車運転が行われる。
【０１１７】
また、図１１に示す運行制御例１では、今回予約の発車予約時間Ａ１から次回予約の発車予約時間Ａ２までの期間に渡って、今回予約の予約情報を、エレベーターホール１０１に設けられた情報提示部２４及びかご部１０内に設けられた情報提示部４１で提示する。図１２は、情報提示部２４による今回予約の予約情報の提示例を示す図である。なお、情報提示部４１にも図１２に示す表示態様と同様の表示態様で今回予約の予約情報が提示される。
【０１１８】
情報提示部２４の情報表示部２４ａでは、今回予約の乗車階（図１２中の「○Ｆ」）、目的階（図１２中の「△Ｆ」）、発車予約時間（図１２中の「［発車時刻］○○：○○」）及び到着予定時間（図１２中の「［到着時刻］△△：△△」）が表示される。なお、例えば、図８に示す例の予約情報を提示する場合には、１件目の予約情報を提示するので、乗車階としては「１Ｆ」が表示され、目的階としては「３Ｆ」ではなく、「５Ｆ」が表示される。このような予約情報を表示することにより、一般利用者は、今回予約の目的階を認識することができるので、乗車可能であるか否かの判別、及び、その判別結果に基づく乗車が可能になる。
【０１１９】
また、情報提示部２４の一対の音声出力部２４ｂは、予約者判別モードの運行制御において、一般利用者及び予約利用者に対して乗車の案内アナウンスを出力する。この際、本実施形態では、予約利用者に対する案内アナウンスを行った後、一般利用者に対する案内アナウンスを行う。すなわち、予約利用者を優先的に案内する。これにより、予約利用者の満足度の低下を抑制することができる。なお、この際、一般利用者が予約利用者の乗車に割り込もうとした場合、センサ部２６で予約利用者を判別し、音声出力部２４ｂは、一般利用者に対して、例えば、乗車できない旨、次回配車予定等をアナウンスし、次のエレベーター１の利用を促す音声を出力する。
【０１２０】
なお、図１１に示す例では、今回予約の予約情報の提示期間を今回予約の発車予約時間Ａ１から次回予約の発車予約時間Ａ２までの期間とする例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、今回予約の予約情報の提示期間を今回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ１から今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１までの期間としてもよいし、今回予約の発車予約時間Ａ１から今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ１までの期間としてもよい。
【０１２１】
（２）運行制御例２
図１３は、今回予約の予約配車運転において予約者判別モードの予約者最大待ち時間Ｙ１が経過する前（予約者判別モードの終了時刻Ｂ１前）に予約利用者が確認された場合のエレベーター１の予約配車運転の運行制御例を示す図である。なお、図１３には、図１１と同様に、２件の予約情報に基づく予約配車運転が連続して実行される場合の動作例を示す。それゆえ、この例においても、今回予約の予約配車運転が終了すれば、予約モードが次回予約のエレ移動モードに切り替わる。
【０１２２】
図１３に示す例において、エレベーター１が通常配車運転されている状況で時刻が今回予約の発車予約時間Ａ１に近づくと、所定のタイミングで、エレベーター１の運転モードは、通常配車運転モードから今回予約のエレ移動モードに切り替わる。これにより、今回予約の予約配車運転の制御が開始される。なお、この例では、図１１に示す例と同様に、今回予約の発車予約時間Ａ１より到着最短時間Ｚ１を差し引いた時刻（Ａ１−Ｚ１）を今回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ１とする。
【０１２３】
次に、今回予約のエレ移動モードの運行制御が開始されると、かご部１０を現在位置から今回予約の乗車階（予約階）に移動させる処理（事前配車処理）が行われる。図１３に示す例では、この際、発車予約時間Ａ１を順守するため、かご部１０を、現在位置から今回予約の乗車階に直通で（途中階では停車させずに）配車する。それゆえ、この例においても、今回予約のエレ移動モード中の運行制御では、かご部１０内の階ボタン部４３に対する操作は無効となる（階ボタン部４３に対する操作は受け付けられない）。
【０１２４】
次に、時刻が今回予約の発車予約時間Ａ１になると、予約モードがエレ移動モードから予約者判別モードに切り替わる。予約者判別モードでは、かご部１０を乗車階（予約階）に滞在させた状態で、センサ部２６のセンシングデータに基づいて、予約利用者が乗車階に未到着であるか否かの判別処理が行われる。
【０１２５】
そして、今回予約の予約者判別モードの予約者最大待ち時間Ｙ１が経過する前の時刻Ｂ３に、予約利用者の到着が確認されると、予約モードが予約者判別モードから予約配車モードに切り替わる。すなわち、この例では、今回予約の予約者判別モードの予約者最大待ち時間Ｙ１が経過する前に、予約利用者をかご部１０に乗車させて目的階まで搬送する運行制御が開始される。
【０１２６】
なお、この例においても、予約配車モード中の運行制御では、乗車階（予約階）及び目的階間の途中階を利用する一般利用者がいれば、途中階でかご部１０を停車させて一般利用者を乗車及び／又は降車させる。それゆえ、予約配車モード中の運行制御では、ホールボタン部２３及び階ボタン部４３に対する一般利用者の操作は有効になる（各ボタン部に対する操作を受け付ける）。
【０１２７】
次に、図１３に示す例では、今回予約の予約配車モードでの運行制御により、かご部１０が、時刻Ｃ３に目的階に到着する。なお、この例では、予約配車モードの期間（時刻Ｂ３〜時刻Ｃ３）は、到着最大時間Ｘより短い例を示す。すなわち、この例では、今回予約の予約配車モードにおける予約配車運転において、かご部１０が、乗車階及び目的階間の途中階の全てで停車せずに目的階に到着した場合の例を示す。
【０１２８】
時刻Ｃ３に、かご部１０が目的階に到着して予約利用者が降車（下車）すると、予約モードは今回予約の予約配車モードから次回予約のエレ移動モードに切り替わる。なお、この例では、今回予約の予約配車運転が終了する時刻Ｃ３が、登録されている今回予約の到着予定時間より前になるが、次回予約の発車予約時間Ａ２を順守するため、運転モードを、通常運転モードに切り替えず、次回予約のエレ移動モードに切り替える。それゆえ、この例では、次回予約のエレ移動モードの制御期間は、時刻Ｃ３〜時刻Ｃ１の期間（以下、「エレ移動猶予期間」と称す）の分だけ到着最短時間Ｚ２より長くなる。
【０１２９】
このようなエレ移動猶予期間が発生した場合、今回予約の目的階から次回予約の予約階まで直通でエレベーター１を配車しなくても、次回予約の発車予約時間Ａ２を順守することが可能になる。それゆえ、次回予約のエレ移動モード中の運行制御では、乗車階（予約階）及び目的階間の途中階を利用する一般利用者がいれば、途中階でかご部１０を停車させて一般利用者を降車させるようにしてもよい。この場合、エレ移動モード中の運行制御では、階ボタン部４３に対する一般利用者の操作を有効にする（階ボタン部４３に対する操作を受け付ける）。エレ移動モードで、このような運行制御を行うことにより、エレベーター１の配車能力を向上させることができる。
【０１３０】
なお、次回予約のエレ移動モード期間中の途中で、次回予約の発車予約時間Ａ２を順守することができなくなるような状況が予測された場合（例えば停車回数が多くなった場合等）には、かご部１０を現状の停車階から次回予約の乗車階まで直通（最短）で配車する。この場合には、直通配車の運行制御に切り替わった時点で、階ボタン部４３に対する一般利用者の操作は無効になる。
【０１３１】
また、エレ移動猶予期間（時刻Ｃ３〜時刻Ｃ１の期間）だけ、階ボタン部４３に対する一般利用者の操作を有効にし、時刻Ｃ１以降では、階ボタン部４３に対する一般利用者の操作を無効にしてもよい。この場合、時刻Ｃ１後のエレ移動モードの運行制御では、現行階から次回予約の乗車階まで、直通でエレベーター１を配車することになる。このような構成にした場合には、次回予約の発車予約時間Ａ２をより確実に順守することができる。
【０１３２】
なお、この例において、今回予約の予約利用者判別モード及び予約配車モードの各運行制御で対応する最大時間が経過した場合、次回予約のエレ移動モードの運転制御では、今回予約の目的階から次回予約の乗車階までかご部１０を直通で配車する。この場合には、次回予約のエレ移動モードの運行制御開始時から階ボタン部４３に対する一般利用者の操作は無効になる。
【０１３３】
また、図１３に示す例においても、今回予約の予約情報は、今回予約の発車予約時間Ａ１から次回予約の発車予約時間Ａ２までの期間に渡って、エレベーターホール１０１に設けられた情報提示部２４及びかご部１０内に設けられた情報提示部４１で提示される。なお、予約情報の提示例はこれに限定されない。例えば、今回予約の予約情報の提示期間を今回予約のエレ移動モードの開始時刻Ｐ１から今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ３までの期間としてもよいし、今回予約の発車予約時間Ａ１から今回予約の予約配車モードの終了時刻Ｃ３までの期間としてもよい。
【０１３４】
また、図１１及び図１３で説明した運行制御例では、予約配車運転が連続して実行される場合の動作例を説明したが、今回予約の発車予約時間と次回予約の発車予約時間との間が十分離れている場合には、次のような運転制御を行う。
【０１３５】
この場合、今回予約の予約配車運転終了後、次回予約の乗車階（予約階）までの配車に時間の余裕ができる（予約配車運転を連続して実行する必要がない）ので、今回予約の予約配車運転が終了すれば、その時点で、予約モードの種別に関する情報をクリアする。これにより、運転モードが今回予約の予約配車モードから通常運転モードに切り替わり、今回予約の予約配車運転終了後には通常配車運転が開始される。
【０１３６】
なお、予約配車運転を連続して実行するか、又は、予約配車運転終了後に一旦、通常配車運転に戻すかの判定は、次回予約の発車予約時間に配車が間に合うか否かの観点に基づいて適宜決定される。それゆえ、この判定基準（閾値）は、例えば、ビル内のフロア数等に応じて適宜設定される。
【０１３７】
［予約モードの生成及び設定処理］
次に、図１４を参照しながら、統合制御部２２内のサービス系ネットワーク処理部６１で行われる予約モードの生成及び設定処理について説明する。図１４は、サービス系ネットワーク処理部６１により実行される予約モードの生成及び設定処理の手順を示すフローチャート（処理シーケンス）である。
【０１３８】
エレベーター１の運行制御システム２の電源がオン状態になり、予約配車運転が開始されると、予約モードの生成及び設定処理が開始される。まず、サービス系ネットワーク処理部６１は、ネットワーク部２１を介して予約システム部２０から予約情報を含むデータパケットを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１の処理は、サービス系ネットワーク処理部６１内のパケット処理部７２で行われる。
【０１３９】
ステップＳ１において、サービス系ネットワーク処理部６１が予約情報を含むデータパケットを受信したと判別した場合（ステップＳ１がＹＥＳ判定の場合）、サービス系ネットワーク処理部６１は、予約状況に関する情報を生成する（ステップＳ２）。この処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、受信した予約情報に基づいて予約状況に関する情報を生成する。また、ステップＳ２の処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、生成した予約状況に関する情報（予約情報も含む）を格納する。このステップＳ２の一連の処理は、サービス系ネットワーク処理部６１内の予約状況格納部７１で行われる。
【０１４０】
一方、ステップＳ１において、サービス系ネットワーク処理部６１が予約情報を含むデータパケットを受信していないと判別した場合（ステップＳ１がＮＯ判定の場合）、サービス系ネットワーク処理部６１は、現在の予約運転状況に応じて予約状況に関する情報を更新し格納する（ステップＳ３）。この処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、例えば号機制御部６３等から取得した現在の予約配車運転の状況に関する各種情報に基づいて、予約状況に関する情報を更新する。なお、ステップＳ３の処理は、サービス系ネットワーク処理部６１内の予約状況格納部７１で行われる。
【０１４１】
ステップＳ２又はステップＳ３の処理後、サービス系ネットワーク処理部６１は、予約状況格納部７１に格納されている予約状況に関する情報を一定時間間隔で読み出す（ステップＳ４）。また、ステップＳ４の処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、読み出した予約状況に関する情報に基づいて、直近の予約に対して、必要があれば、乗車階（予約階）へのかご部１０の配車指令（ホール／かご配車指令）を生成する。さらに、ステップＳ４の処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、生成した配車指令を共有メモリ部６４内の所定の格納領域に格納する。なお、このステップＳ４の一連の処理は、サービス系ネットワーク処理部６１内のホール／かご配車指令生成部７３で行われる。このステップＳ４の処理を、発車予約時間が近くなった予約に対して順次実行することにより、予約階へのエレベーター１の配車が行われる。
【０１４２】
次いで、サービス系ネットワーク処理部６１は、予約状況格納部７１に格納されている予約状況に関する情報を一定時間間隔で読み出し、必要があれば、予約モードの種別（エレ移動モード、予約者判別モード及び予約配車モード）に関する情報を生成する（ステップＳ５）。この処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、読み出した予約状況に関する情報に基づいて、予約モードの種別に関する情報を生成する。また、ステップＳ５の処理では、サービス系ネットワーク処理部６１は、生成した予約モードに関する情報を共有メモリ部６４内の特定の格納領域に格納する。現在の処理タイミングが予約配車運転開始時であれば、この処理により、エレ移動モードが設定され、現在の処理タイミングが予約配車運転中であり且つ予約モードを切り替えるタイミングであれば、この処理により予約モードが更新される。なお、このステップＳ５の一連の処理は、サービス系ネットワーク処理部６１内の予約モード生成部７４で行われる。
【０１４３】
次いで、サービス系ネットワーク処理部６１は、処理終了であるか否かを判別する（ステップＳ６）。具体的には、サービス系ネットワーク処理部６１は、電源がオフされたか否かを判別する。
【０１４４】
ステップＳ６において、サービス系ネットワーク処理部６１が処理終了でないと判別した場合（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、サービス系ネットワーク処理部６１は、処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。すなわち、運行制御システム２の稼働中には、上述したステップＳ１〜Ｓ６の処理が繰り返される。一方、ステップＳ６において、サービス系ネットワーク処理部６１が処理終了であると判別した場合（ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合）、サービス系ネットワーク処理部６１は、予約モードの生成及び設定処理を終了する。
【０１４５】
［運行制御処理］
次に、図１５を参照しながら、統合制御部２２内の号機制御部６３で行われる運行制御処理について説明する。なお、図１５は、号機制御部６３により実行される運行制御処理の手順を示すフローチャート（処理シーケンス）である。
【０１４６】
エレベーター１の運行制御システム２の電源がオン状態になると、号機制御部６３によるエレベーター１の運行制御処理が開始される。まず、号機制御部６３は、設備制御ネットワーク処理部６２を介して共有メモリ部６４に格納された予約モードの種別に関する情報を読み出す（ステップＳ１１）。この処理は、号機制御部６３内の号機運転切替部８１で行われる。
【０１４７】
次いで、号機制御部６３は、予約モードであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この処理において、予約モードの種別に関する情報がエレ移動モード、予約者判別モード及び予約配車モードのいずれかに関する情報である場合には、ステップＳ１２はＹＥＳ判定となる。また、それ以外の場合（予約モードの種別に関する情報が共有メモリ部６４に格納されていない場合も含む）には、ステップＳ１２はＮＯ判定となる。この処理は、号機制御部６３内の号機運転切替部８１で行われる。
【０１４８】
ステップＳ１２において、号機制御部６３が予約モードでないと判別した場合（ステップＳ１２がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、通常配車運転を行う（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１２において、号機制御部６３が予約モードであると判別した場合（ステップＳ１２がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、予約モードがエレ移動モードであるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【０１４９】
ステップＳ１４において、号機制御部６３が、予約モードがエレ移動モードでないと判別した場合（ステップＳ１４がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、予約モードが予約者判別モードであるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【０１５０】
ステップＳ１５において、号機制御部６３が、予約モードが予約者判別モードでないと判別した場合（ステップＳ１５がＮＯ判定の場合）、すなわち、予約モードが予約配車モードである場合、号機制御部６３は、後述のステップＳ１９の処理を行う。一方、ステップＳ１５において、号機制御部６３が、予約モードが予約者判別モードであると判別した場合（ステップＳ１５がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、センサ部２６からのセンシングデータ（検出結果）を取得する（ステップＳ１６）。この処理は、号機制御部６３内のセンサ信号取込部８２で行われ、取得したセンシングデータは号機運転切替部８１に入力される。
【０１５１】
次いで、号機制御部６３は、かご部１０内の情報提示部４１及びエレベーターホール１０１に設けられた情報提示部２４に予約情報を提示する（ステップＳ１７）。この処理は、号機制御部６３内の提示制御部８３で行われる。
【０１５２】
次いで、号機制御部６３は、取得したセンシングデータに基づいて、予約利用者が乗車階（予約階）に到着したか否かを判別する（ステップＳ１８）。この処理は、号機制御部６３内の号機運転切替部８１で行われる。
【０１５３】
ステップＳ１８において、号機制御部６３が、予約利用者が乗車階に到着していないと判別した場合（ステップＳ１８がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、処理をステップＳ１４の処理に戻し、ステップＳ１４以降の処理を繰り返す。
【０１５４】
一方、ステップＳ１８において、号機制御部６３が、予約利用者が乗車階に到着したと判別した場合（ステップＳ１８がＹＥＳ判定の場合）、又は、ステップＳ１５がＮＯ判定の場合（予約モードが予約配車モードである場合）、号機制御部６３は、予約配車運転を行う（ステップＳ１９）。この処理では、号機制御部６３は、現在設定されている予約モードに対応する運行制御を行う。そして、ステップＳ１９の処理後、号機制御部６３は、後述のステップＳ２２の処理を行う。
【０１５５】
ここで、ステップＳ１４の処理に戻って、ステップＳ１４において、号機制御部６３が、予約モードがエレ移動モードであると判別した場合（ステップＳ１４がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、かご内制御が有効であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。具体的には、号機制御部６３は、現在の予約運行状況において、エレ移動猶予期間（図１３参照）が発生し、かご部１０内の階ボタン部４３に対する一般利用者の操作が有効になっているか否かを判別する。この処理は、号機制御部６３内の号機運転切替部８１で行われる。
【０１５６】
ステップＳ２０において、号機制御部６３が、かご内制御が有効でないと判別した場合（ステップＳ２０がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、後述のステップＳ２２の処理を行う。
【０１５７】
一方、ステップＳ２０において、号機制御部６３が、かご内制御が有効であると判別した場合（ステップＳ２０がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、かご内情報（階ボタン部４３に対する操作情報等）を受信する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理では、かご部１０内の階ボタン部４３に対する操作により指定された階での停車登録が許可される。なお、この際、今回予約の発車予約時間を順守するため、現行階から今回予約の乗車階（予約階）までの途中階へのボタン登録のみが有効となる。ステップＳ２１の処理は、提示制御部８３を介して受信したかご内情報（階ボタン部４３に対する操作情報等）に基づいて、号機運転切替部８１により実行される。
【０１５８】
ステップＳ２１或いはステップＳ１９の処理後、又は、ステップＳ２０がＮＯ判定の場合、号機制御部６３は、かご部１０内の情報提示部４１及びエレベーターホール１０１に設けられた情報提示部２４に予約モードに関する情報を提示する（ステップＳ２２）。具体的には、この処理では、予約モードの種別に関する情報及び登録されている予約情報が提示される。この処理は、号機制御部６３内の提示制御部８３で行われる。
【０１５９】
次いで、号機制御部６３は、モータ／かご制御部８４に、行先階（乗車階、目的階又は途中階）への巻き上げ指令を出力する（ステップＳ２３）。この巻き上げ指令により巻き上げ部１１が駆動され、かご部１０の行先階への移動（配車）が行われる。なお、この処理は、号機制御部６３内の号機運転切替部８１で行われる。
【０１６０】
次いで、号機制御部６３は、かご部１０が行先階に到着したか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【０１６１】
ステップＳ２４において、号機制御部６３が、かご部１０が行先階に到着していないと判別した場合（ステップＳ２４がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、処理をステップＳ２３の処理に戻し、ステップＳ２３以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２４において、号機制御部６３が、かご部１０が行先階に到着したと判別した場合（ステップＳ２４がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、他の行先階がない（登録されていない）か否かを判別する（ステップＳ２５）。この判別処理は、登録されているかご内情報や予約情報などに基づいて行われる。
【０１６２】
ステップＳ２５において、号機制御部６３が、他の行先階があると判別した場合（ステップＳ２５がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、処理をステップＳ２３の処理に戻し、ステップＳ２３以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２５において、号機制御部６３が、他の行先階がないと判別した場合（ステップＳ２５がＹＥＳ判定の場合）、号機制御部６３は、処理終了であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。具体的には、号機制御部６３は、電源がオフされたか否かを判別する。
【０１６３】
ステップＳ２６において、号機制御部６３が処理終了でないと判別した場合（ステップＳ２６がＮＯ判定の場合）、号機制御部６３は、処理をステップＳ１１に戻し、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。すなわち、運行制御システム２の稼働中には、上述したステップＳ１１〜Ｓ２６の処理が繰り返される。一方、ステップＳ２６において、号機制御部６３が処理終了であると判別した場合（ステップＳ２６がＹＥＳ判定の場合判定の場合）、号機制御部６３は、運行制御処理を終了する。
【０１６４】
［効果］
上述のように、本実施形態のエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）では、共有メモリ部６４に格納されたエレベーター１の予約配車運転に必要な情報を、サービス系ネットワーク処理部６１と号機制御部６３との間で共有する。それゆえ、サービス系ネットワーク処理部６１により、予約モードの種別に関する情報及びホール／かご配車指令を生成するだけで、従来の号機制御部６３の制御を変えることなく、スケジュール通りにエレベーター１を予約配車することができる。
【０１６５】
また、本実施形態のエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）では、次のような効果も得られる。通常、エレベーターを予約配車可能なシステムにおいて、予約配車運転中に一般利用者の乗車を許容すると、例えば、予約階に到着したかご部内が満員状態である、あるいは、予約階に到着後、一般利用者で満員状態になるといった状況が発生し得る。この場合、予約利用者が乗れなくなるという問題が発生し得る。このような問題を解決する手法として、予約配車運転では、予約利用者のみを乗車可能にするという限定を設ける手法が考えられる。しかし、このような限定を行うと、予約利用者は円滑にエレベーターに乗車できるが、一般利用者は乗車できないので、エレベーター１の配車能力が低下するだけでなく、一般利用者の満足度が低下するといった問題が発生し得る。
【０１６６】
それに対して、本実施形態のエレベーター１の運行制御システム２では、登録された予約の発車予約時間及び到着予定時間が順守されるように、エレ移動モードの開始タイミング、予約配車モードの制御期間が予め設定されている。具体的には、予約配車モードの制御期間には、かご部１０が乗車階（予約階）と目的階との間の全ての途中階に停車した場合の移動時間が設定されているので、予約配車モードでは、途中階での一般利用者の利用（乗車及び／又は下車）が可能となる。また、エレ移動モードでは、運転状況に応じて、かご部１０を乗車階（予約階）まで直通配車するだけでなく、エレ移動猶予期間があれば、乗車階までの途中階において一般利用者の利用（下車）も可能にすることができる。それゆえ、本実施形態のエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）では、エレベーター１の配車能力の低下を抑制することができるとともに、予約利用者及び一般利用者の両方の満足度の低下を抑制することができる。すなわち、本実施形態では、予約利用者及び一般利用者の両者の乗車を可能にするだけでなく、エレベーターの配車能力と一般利用使者の満足度とを両立させることができる。
【０１６７】
なお、上述したエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）の制御に係る各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現されてもよい。また、上述した制御に係る各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、すなわちソフトウェアにより実現されてもよい。なお、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報（データ）は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
【０１６８】
＜各種変形例及び応用例＞
以上、本発明の一実施形態に係るエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）及び運行制御方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の構成は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の変形例、応用例の構成を取り得る。例えば、次のような各種変形例及び応用例も本発明に含まれる。
【０１６９】
［変形例１］
上記実施形態の運行制御システム２では、予約利用者を判別するためのセンサ部２６を監視カメラ等で構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。センサ部２６としては、利用者１０２が予約利用者であるか否かを判別できるセンシングデータを出力可能な機器であれば、任意の機器を採用することができる。
【０１７０】
図１６に、センサ部２６として、予約利用者（人）の携帯端末を用いた例（変形例１）を示す。この例では、センサ信号取込部８２は、予約利用者の携帯端末２００から出力された電波２０１を検出して予約利用者が到着したことを判別する。それゆえ、この場合、センサ部２６とセンサ信号取込部８２との間の通信形態（通信路２７）は無線通信となる。
【０１７１】
なお、電波２０１で送信されるデータには、予約利用者を判別可能な情報が含まれ、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報やＷｉＦｉ（登録商標）のアクセスポイント情報などの予約利用者の使用携帯端末を識別可能な情報が含まれる。また、予約利用者を確実に判別するため、予約利用者の使用携帯端末を識別可能な情報及び上記実施形態で説明した予約利用者の画像情報の両方をセンサ信号取込部８２で取得する構成にしてもよい。
【０１７２】
また、この例において、予約利用者がロボット２１０である場合には、ロボット２１０内に設けられた電波２１１の送信機能部（不図示）をセンサ部２６として用いることができる。この場合、電波２１１で送信されるデータには、ロボット２１０を判別可能な情報が含まれ、例えば、ロボット２１０の識別情報（ＩＤ情報等）が含まれる。
【０１７３】
［変形例２］
図１７に、利用者の入り口ゲート２２０と連動して予約利用者の判別を行う構成例（変形例２）を示す。この場合、入り口ゲート２２０の入場者の検知機能部がセンサ部２６として機能する。また、この場合、センサ部２６とセンサ信号取込部８２との間の通信形態（通信路２７）は、無線通信２２１としてもよいし、有線通信としてもよい。
【０１７４】
［変形例３］
ロボット２１０の予約乗車可能な運行制御システム２では、人に対する予約情報の提示内容と、ロボット２１０に対する予約情報の提示内容とを変えてもよい。
【０１７５】
上記実施形態で説明したように、利用者が人であり、予約利用者及び一般利用者の両方が利用可能である場合には情報提示部２４により予約利用者を先に案内し、その後、一般利用者を案内する。この際、情報提示部２４に利用制限（乗車制限）を示すような情報（乗車可能な残り人数等）を提示（表示）した場合には、一般利用者に不快感を与える可能性がある。それゆえ、情報提示部２４では（人に対しては）、このような利用制限（乗車制限）の情報を提示しないようにする。
【０１７６】
一方、利用者がロボット２１０である場合、ロボット２１０にとってはスケジュール通りにサービスを実行することが重要であるので、エレベーター１に乗車可能であるか否かの判断が優先される。それゆえ、ロボット２１０に対しては、この判断を行うために、エレベーター１の混雑状況や上述した利用制限の情報が提示されることが好ましい。そこで、この例の構成では、ロボット２１０に対しては、利用制限の情報（詳細な情報）を提示する。なお、ロボット２１０への利用制限の情報の提示手法としては、例えば、無線通信等により、利用制限の情報をロボット２１０に送信する手法を用いることができる。
【０１７７】
上述した予約情報に関する情報を含む各種情報の提示手法を採用した場合、人には不快感を与えかねない利用制限の情報を提示しないので、予約利用者の優先案内により発生し得るトラブルを抑制することができる。一方、ロボット２１０には、利用制限の情報も含む詳細情報を提示するので、ロボット２１０は、最適なスケジューリングを行うことが可能となる。
【０１７８】
［その他］
上記実施形態及び各種変形例では、統合制御部２２内に、サービス系ネットワーク処理部６１、設備制御ネットワーク処理部６２、号機制御部６３及び共有メモリ部６４が含まれる構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、号機制御部６３と、その他の構成部とを別体で構成してよい。
【０１７９】
上記実施形態及び各種変形例では、一つの予約情報で、一人（又は一台）の予約利用者の情報が登録される例（図８〜図１０参照）を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、一つの予約情報で、複数人数（又はグループ単位）の予約利用者の情報を登録できるような構成にしてもよい。
【０１８０】
また、上記実施形態に係るエレベーター１の運行制御システム２（エレベーターシステム１００）は、例えば、マンションのような施設において、玄関のドアロック解除時に予約利用者を登録し、エレベーター１を事前配車するような用途にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１…エレベーター、２…運行制御システム、１０…かご部、１１…巻き上げ部、１２…ロープ、１３…つり合いおもり部、２０…予約システム部、２１…ネットワーク部、２２…統合制御部、２３…ホールボタン部、２４，４１…情報提示部、２４ａ，４１ａ…情報表示部、２４ｂ，４１ｂ…音声出力部、２５，４０…ドア部、２６…センサ部、２７，２８，２９，３０…通信路、５１…予約情報部、５２…予約登録部、５３…予約表示部、６１…サービス系ネットワーク処理部、６２…設備制御ネットワーク処理部、６３…号機制御部、６４…共有メモリ部、７１…予約状況格納部、７２…パケット処理部、７３…ホール／かご配車指令生成部、７４…予約モード生成部、８１…号機運転切替部、８２…センサ信号取込部、８３…提示制御部、８４…モータ／かご制御部、８５…ホール信号取込部、１００…エレベーターシステム、１０１…エレベーターホール、１０２…利用者、２００…携帯端末、２１０…ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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