(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の利用者が、目的地で成し遂げようと目指して成し遂げることができなかった事柄をリコメンドするサーバ及び該サーバからのサービスが提供される車両を提供する。【解決手段】リコメンド提供システムにおいて、サーバ１０のリコメンド作成部７２は、車両が目的地に到着し、到着した目的地での滞在時間が、平均滞在時間の下限値以下である場合、当該目的地を再訪させるリコメンドを作成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両からナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部と、
前記ナビゲーション情報から、利用者により設定された目的地に前記車両が到着したか否かを判定する到着判定部と、
到着した目的地での前記車両の滞在時間が、平均滞在時間の下限値以下であるか否かを判定する滞在時間判定部と、
前記目的地を再訪させるリコメンドを作成するリコメンド作成部と、を備え、
前記リコメンド作成部は、
前記車両が前記目的地に到着し、到着した前記目的地での滞在時間が、前記平均滞在時間の下限値以下である場合、前記目的地を再訪させる前記リコメンドを作成する
サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバにおいて、
さらに、前記車両から前記利用者の顔の画像情報及び／又は前記車両内の音声情報を取得する画像・音声情報取得部と、
前記画像・音声情報から前記利用者の目的地に対する嫌悪感及び未練感の感情の有無を推定する感情推定部と、を備え、
前記リコメンド作成部は、
前記未練感が推定された場合、前記作成したリコメンドを維持する一方、前記嫌悪感が推定された場合、前記作成したリコメンドを削除する
サーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーバからのサービスが提供される車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両からナビゲーション情報を取得し、前記車両の利用者が、目的地で成し遂げようと目指して成し遂げることができなかった事柄をリコメンドするサーバ及び該サーバからのサービスが提供される車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、以下に説明するナビゲーション方法が開示されている。
【０００３】
すなわち、ナビゲーションシステムの利用者が所定のタイムリミット以内（所定時間内）に目的地に到着した場合、目的地リストからその目的地を削除する。利用者が所定時間内に目的地に到着しなかった場合、目的地として更新すべきか否かについて利用者に問い合わせを行う。
【０００４】
利用者が目的地として更新しないと回答した場合、ナビゲーションシステムはこの目的地を目的地リストから削除する。利用者が目的地を更新する旨の応答を行った場合、新たなタイムスタンプを作成する（特許文献１の［００３２］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、目的的に到着したことにより目的地リストから該目的地を削除しているが、たとえ、目的地に到着したとしても、前記車両の利用者が前記目的地で成し遂げようと目指した事柄を成し遂げることができたとはいえず、目的地に到着したといえ、一律に目的地を削除してしまうのは問題がある。
【０００７】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、車両の利用者が、目的地で成し遂げようと目指して成し遂げることができなかった事柄をリコメンドし得るサーバ及び該サーバからのサービスが提供される車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一態様に係るサーバは、
車両からナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部と、
前記ナビゲーション情報から、利用者により設定された目的地に前記車両が到着したか否かを判定する到着判定部と、
到着した目的地での前記車両の滞在時間が、平均滞在時間の下限値以下であるか否かを判定する滞在時間判定部と、
前記目的地を再訪させるリコメンドを作成するリコメンド作成部と、を備え、
前記リコメンド作成部は、
前記車両が前記目的地に到着し、到着した前記目的地での滞在時間が、前記平均滞在時間の下限値以下である場合、前記目的地を再訪させる前記リコメンドを作成する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車両が目的地に到着し、到着した前記目的地での滞在時間が、前記目的地での平均滞在時間の下限値以下である場合、前記目的地で成し遂げようと目指していた事柄が成し遂げることができなかったものとみなして、前記目的地を再訪させるリコメンドを作成するので、該リコメンドにより前記目的地で成し遂げようと目指して成し遂げることができなかった事柄を利用者に容易に想起させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るサーバ及び該サーバからサービスが提供される、実施形態に係る車両を備えるリコメンド提供システムの構成図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置が搭載された車両の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、リコメンド提供システムの動作説明に供されるシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係るサーバ及び該サーバからのサービスが提供される車両について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１２】
［構成］
図１は、実施形態に係るサーバ１０及び該サーバ１０からサービス（リコメンド）が提供される、実施形態に係る車両１４を備えるリコメンド提供システム１２の構成例を示している。
【００１３】
図１に示すように、リコメンド提供システム１２は、基本的には、利用者２６が利用する車両１４に搭載されたナビゲーション装置１６と、ナビゲーション装置１６に通信網２２を介して接続されたサーバ１０とから構成されている。
車両１４のナビゲーション装置１６は、家２５、例えば自宅を、ナビゲーション装置１６の出発地として利用する。
【００１４】
図２は、ナビゲーション装置１６が搭載された車両１４の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
図３は、サーバ１０の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示すように、ナビゲーション装置１６は、通信端末１８を有し、該通信端末１８は、ナビゲーション本体部（ナビゲーションＥＣＵ）１７に接続されるとともに図示しない基地局を含む通信網２２を通じてサーバ１０に無線接続される（図１）。
【００１７】
ナビゲーション装置１６は、ナビゲーション本体部１７の他、このナビゲーション本体部１７に接続される入力部（入力装置、タッチパネル）３４、ディスクドライブ（記録媒体読取装置）３５、車載カメラ４３、マイクロホン４４、表示部（モニタ、ディスプレイ等の画像表示装置）３２、スピーカ（音声出力装置）３６、ＧＰＳ装置３８、振動ジャイロ３９及び車速センサ４０と、を備える。
【００１８】
ここで、表示部３２は、目的地への経路探索の結果の推奨経路及びＰＯＩ（Point Of Interest）情報(施設情報)等を地図上に表示する液晶表示器等から構成され、入力部３４は、例えば、表示部３２上のタッチパネル（タッチスクリーン）等により構成される。ディスクドライブ３５は、例えば、ＰＯＩ情報を含む地図情報が記録された記録媒体であるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の各ディスクを再生することができる。車載カメラ４３は、車内の、運転者等の利用者２６の顔の画像を撮像可能な位置に配置され、マイクロホン４４は、利用者２６を含む乗員の音声を録音可能な位置に配置される。
【００１９】
車載カメラ４３とマイクロホン４４とにより画像・音声情報取得部４６が形成される。
【００２０】
ナビゲーション本体部１７は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（記憶部）であるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、及び計時器（計時手段）としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば演算部（制御部）、記憶部、処理部等として機能する。
【００２１】
サーバ１０も同様に計算機であり、演算部（制御部）６０等として機能する他、記憶部６２、及び通信部６４を有する（図３参照）。
【００２２】
この実施形態において、ナビゲーション本体部１７は、道路情報及びＰＯＩ情報（施設情報）を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部２３と、目的地設定部２４と、車両１４の現在地から目的地までの経路探索を行い、推奨経路を設定し得る経路探索部２７と、リコメンド処理部２８と、を備える。
【００２３】
ナビゲーション装置１６は、地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報に基づいて、目的地設定部２４を参照し入力部３４を通じて利用者２６により設定された目的地までの推奨経路を経路探索部２７により探索し、探索された推奨経路に従って利用者２６が乗った車両１４を誘導することにより、目的地まで利用者２６を案内する経路案内をする。
【００２４】
この実施形態では例として、目的地９１は、図１に示すように、レストラン９１Ａ又は観覧車９１Ｂに設定され、車両１４は、家２５からそれぞれ、推奨経路８０（８０Ａ、８０Ｂ）に従って誘導されるものとする。
【００２５】
ナビゲーション装置１６は、現在地検出部等として機能する現在地検出装置（現在位置検出装置）４２を備える。現在地検出装置４２は、自車両１４の現在地を検出する装置であり、自車両１４の進行方位を検出する振動ジャイロ３９、車速を検出する車速センサ４０、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳ装置３８等から構成される。
【００２６】
ナビゲーション装置１６は、この現在地検出装置４２により検出された自車両１４の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。また、ナビゲーション装置１６は、表示部３２に表示された地図上、車両１４の現在地に自車アイコンを表示する。
【００２７】
図３に示すように、サーバ１０は、演算部６０として、ナビゲーション情報取得部６６、到着判定部６８、滞在時間判定部７０、リコメンド作成部７２、画像・音声情報取得部７４及び感情推定部７６を備える他に、記憶部６２と通信部６４を備える。
【００２８】
記憶部６２には、ナビゲーション装置１６の地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報より高精度の地図情報｛道路情報及びＰＯＩ情報を含む。｝が記憶され逐次更新されている。
【００２９】
なお、サーバ１０の記憶部６２及びナビゲーション装置１６の地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報には、推奨経路を演算するために用いられる経路計算情報や、交差点名称、道路名称等、推奨経路に従って自車両１４を目的地まで案内するために用いられる経路誘導情報、道路形状を表す道路情報、さらには海岸線や河川、鉄道、建物等、道路以外の地図形状を表す背景情報、及び目的地９１Ａとされるレストランや目的地９１Ｂとされる観覧車等のＰＯＩ情報等が含まれている。
【００３０】
上述したように車両１４のナビゲーション装置１６において、目的地設定部２４を参照して入力部３４の利用者２６の操作によって目的地が設定されると、現在地検出装置４２により検出された自車両１４の現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算情報に基づいて所定のアルゴリズムにより経路探索部２７で行われ、経路探索開始点と目的地との間の経路が探索され、目的地９１（９１Ａ、９１Ｂ）までの推奨経路８０（８０Ａ、８０Ｂ）が求められる。
【００３１】
この場合、ナビゲーション本体部１７を通じて、推奨経路８０と推奨経路８０付近の地図が表示部３２に表示されて経路案内が実行され、推奨経路８０に従ってナビゲーション装置１６を介してスピーカ３６による音声ガイダンスと表示部３２上の表示を利用して右左折の指示等が適宜行われる。
【００３２】
サーバ１０のナビゲーション情報取得部６６は、目的地９１と、推奨経路８０と、車両１４の現在位置を含むナビゲーション情報を車両１４から通信網２２を通じて取得する。なお、ナビゲーション情報取得部６６は、いわゆるフローティングカーデータ｛車両１４の走行速度、位置、リンク（道路区間）の走行時間、停車位置での停車時間を含む｝の取得部としても機能する。
【００３３】
到着判定部６８は、車両１４の現在位置と目的地９１の位置とから車両１４が目的地９１に到着したか否かを判定する。
【００３４】
滞在時間判定部７０は、車両１４の前記フローティングカーデータから車両１４の目的地９１における滞在時間を取得し、取得した滞在時間と記憶部６２に記憶されている当該目的地９１の平均滞在時間の下限値とを比較する。
【００３５】
なお、目的地９１の平均滞在時間の下限値は、当該目的地９１に対するＳＮＳや他の車両のフローティングカーデータ等から得た平均滞在時間の例えば半分の時間に設定する
【００３６】
画像・音声情報取得部７４は、車両１４が目的地９１に到着したとき、すなわち、ナビゲーションが終了したときから所定時間の間、車両１４の画像・音声情報取得部４６（車載カメラ４３とマイクロホン４４）で取得された画像情報と音声情報を取得する。なお、後述するように、画像情報と音声情報は、到着直前から直後まで所定時間の間取得することが好ましい。
【００３７】
感情推定部７６は、画像情報から顔の表情及び音声情報の内容を分析し、利用者２６が、到着した目的地９１に対して嫌悪感を抱かなかったか、未練感を抱かなかったか、それ以外かの目的地９１の到着時の感情（印象）を推定する。
【００３８】
［動作］
次に、基本的には以上のように構成されるリコメンド提供システム１２の動作を、サーバ１０を中心として、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００３９】
ステップＳ１にて、車両１４が、ナビゲーション（目的地設定、推奨経路の設定、及び推奨経路８０に沿う経路案内に基づく走行）を開始すると、ステップＳ１１にて、サーバ１０のナビゲーション情報取得部６６にて車両１４から送信されたナビゲーション情報（設定された目的地９１、設定された推奨経路８０、及び推奨経路に沿う経路案内に基づく走行状態）が取得される。
【００４０】
ステップＳ２にて、車両１４がナビゲーションを終了する（ステップＳ２：ＹＥＳ）まで、サーバ１０では、ステップＳ１２にて、到着判定部６８は、取得（受信）したナビゲーション情報から車両１４が目的地に到着した（ステップＳ１２：ＹＥＳ）か、否（ステップＳ１２：ＮＯ）かを判定する。
【００４１】
ステップＳ２にて車両１４のナビゲーションが終了した（ステップＳ２：ＹＥＳ）とき、すなわち、車両１４の現在位置が目的地９１近傍となったとき、サーバ１０の到着判定部６８にて、車両１４が目的地に到着した（ステップＳ１２：ＹＥＳ）と判定する。
【００４２】
サーバ１０は、ステップＳ１３にて、車両１４が目的地９１に到着したと判定したときから、あるいは到着する所定距離前（所定時間前）、例えば、数百メートル前（数十秒前）からサーバ１０の画像・音声情報取得部７４は、車載カメラ４３で取得されている画像情報とマイクロホン４４で取得される音声情報のリアルタイム送信をナビゲーション装置１６に要請する。
【００４３】
この要請に基づき、ステップＳ３にて、車両１４の画像・音声情報取得部４６は、要請を受信したとき（目的地９１への到着直前時）から車両１４のナビゲーションが終了した数十秒後（目的地９１への到着直後時）まで車載カメラ４３による利用者２６を含む乗員の車載カメラ４３で撮像し録画した画像情報と、マイクロホン４４で録音した利用者２６を含む乗員の音声情報を送信する。なお、滞在時間が平均滞在時間の下限値以下の目的地９１から出発する際の数十秒も録音・録画してもよい。ステップＳ１４にて、サーバ１０の画像・音声情報取得部７４は、送信されてきた画像情報と音声情報を一旦記憶部６２に記憶する。
【００４４】
ステップＳ１５にて、滞在時間判定部７０は、車両１４が目的地９１に到着し、到着した目的地９１での滞在時間が、当該目的地９１での平均滞在時間の下限値以下であるか否かを判定する。
【００４５】
滞在時間が平均滞在時間の下限値を上回っていた（ステップＳ１５：ＮＯ）場合には、車両１４の利用者２６が、目的地９１で成し遂げようと目指していた事柄が成し遂げられたものと判定して処理を終了する。
【００４６】
滞在時間が平均滞在時間の下限値以下であった（ステップＳ１５：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１６にて、リコメンド作成部７２は、当該目的地９１で成し遂げようと目指していた事柄が成し遂げられなかったものとして当該目的地９１を再訪させるためのリコメンド（再訪リコメンド）の情報を作成し、記憶部６２に記憶する。
【００４７】
なお、記憶部６２に記憶された再訪リコメンドの情報は、後述するステップＳ１９での再訪リコメンドが維持されていることを前提として、例えば、サーバ１０が、次回のステップＳ１１にて、車両１４のナビゲーション装置１６から新たなナビゲーション情報の取得を開始したとき、車両１４のナビゲーション装置１６のリコメンド作成部から、再訪リコメンドの情報（「前回、目的地で所定の事柄が成し遂げられなかったようです。事柄が成し遂げられなかった未訪問目的地（レストラン９１Ａ又は観覧車９１Ｂを）を目的地に設定なされてはいかがでしょうか」等を示す情報）を送信し、ナビゲーション装置１６のリコメンド処理部２８を通じて表示部３２上に表示させる。あるいは、例えば、表示部３２に表示される目的地の設定履歴等から再訪リコメンドの情報を参照できるようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ１７にて、サーバ１０の感情推定部７６は、記憶部６２に記憶されている画像情報・音声情報から利用者２６の顔の表情に基づき利用者２６の嫌悪感の有無を推定する。例えば、鼻にしわを寄せる、上唇を上げる、もしくはその両者の特徴が合わさった表情を検出した場合、あるいは「感じがよくないね」等の音声を検出した場合には、嫌悪感が有る（ステップＳ１７：嫌悪感）と判定する。
【００４９】
この場合には、利用者２６が到着した目的地９１に再訪する意思がないものとみなし、ステップＳ１８にて、記憶部６２に記憶した再訪リコメンドを削除し、処理を終了する。なお、嫌悪感の対象となった目的地９１を利用者２６と紐づけて保存しておき、ＰＯＩ情報のリコメンドの際に参照するためのデータとして活用してもよい。
【００５０】
さらに、感情推定部７６は、画像情報・音声情報から利用者２６の顔の表情に基づき利用者２６の未練感の有無を推定する。例えば、眉が上に、瞼が上下に引っ張られて眼は見開き、顎が下がって唇と歯が引き離されている表情を検出した場合あるいは「売り切れだ」、「休業だ」等の音声を検出した場合未練感があると判定し、又は嫌悪感・未練感が不明な場合には、未練感が有るか不明であると判定する。
【００５１】
この場合には、ステップＳ１９にて再訪リコメンドを維持して処理を終了する。
【００５２】
なお、未練感があると判定された場合と未練感が有るか不明と判定された場合では、再訪リコメンドの方法（仕方）を調整してもよい。例えば、未練感があると判定された場合はスピーカ３６による音声で再訪リコメンドをし、未練感が有るか不明であると判定された場合は表示部３２に文字で表示するのみにとどめてもよい。
【００５３】
また、目的地９１に到着したが滞在時間が平均滞在時間の下限値以下である場合には、何らかの理由で目的が達成されていないことが予測される。よって、同様の目的が達成可能な代替目的地、ＰＯＩ情報をリコメンドするようにしてもよい。
【００５４】
［実施形態から把握し得る発明］
ここで、上記実施形態及び変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。なお、理解の便宜のために構成要素には実施形態で用いた符号をかっこ書きで付けているが、該構成要素は、その符号をつけたものに限定されない。
【００５５】
この発明に係るサーバ（１０）は、
車両（１４）からナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部（６６）と、
前記ナビゲーション情報から、利用者（２６）により設定された目的地（９１）に前記車両（１４）が到着したか否かを判定する到着判定部（６８）と、
到着した目的地（９１）での前記車両（１４）の滞在時間が、平均滞在時間の下限値以下であるか否かを判定する滞在時間判定部（７０）と、
前記目的地（９１）を再訪させるリコメンドを作成するリコメンド作成部（７２）と、を備え、
前記リコメンド作成部（７２）は、
前記車両（１４）が前記目的地（９１）に到着し、到着した前記目的地（９１）での滞在時間が、前記平均滞在時間の下限値以下である場合、前記目的地（９１）を再訪させる前記リコメンドを作成する。
【００５６】
これによれば、車両（１４）が目的地（９１）に到着し、到着した前記目的地（９１）での滞在時間が、前記目的地（９１）での平均滞在時間の下限値以下である場合、前記目的地（９１）で成し遂げようと目指していた事柄が成し遂げることができなかったものとみなして、前記目的地（９１）を再訪させるリコメンドを作成するので、該リコメンドにより目的地（９１）で成し遂げようと目指して成し遂げることができなかった事柄を利用者（２６）に容易に想起させることができる。
【００５７】
この場合、さらに、前記車両（１４）から前記利用者（２６）の顔の画像情報及び／又は前記車両（１４）内の音声情報を取得する画像・音声情報取得部（７４）と、
前記画像・音声情報から前記利用者（２６）の目的地（９１）に対する嫌悪感及び未練感の感情の有無を推定する感情推定部（７６）と、を備え、
前記リコメンド作成部（７２）は、
前記未練感が推定された場合、前記作成したリコメンドを維持する一方、前記嫌悪感が推定された場合、前記作成したリコメンドを削除する。
【００５８】
このように、感情推定部（７６）により推定された利用者（２６）の感情が未練感であった場合、リコメンド作成部（７２）は、再訪のリコメンドを維持し、嫌悪感であった場合、前記リコメンドを削除するようにしたので、利用者（２６）の感情に合致した的確なリコメンドを効率的に作成することができる。
【００５９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…サーバ                      １２…リコメンド提供システム
１４…車両（自車両）              １６…ナビゲーション装置
２５…家                          ２６…利用者
４３…車載カメラ                  ４４…マイクロホン
４６、７４…画像・音声情報取得部  ６６…ナビゲーション情報取得部
６８…到着判定部                  ７０…滞在時間判定部
７２…リコメンド作成部            ７６…感情推定部
９１…目的地                      ９１Ａ…レストラン（目的地）
９１Ｂ…観覧車（目的地）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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