(57)【要約】【課題】災害時等に子局に設置した子局用受信機や拡声器が破損や故障などしてしまっても、或は、子局が設置されていない地域であっても、子局用受信機及び拡声器を必要な地域へ運搬して被災者に防災情報を伝達することができるようにすること。【解決手段】本発明では、防災情報を親局（２）から送信する親局用送信機（７）と、親局用送信機（７）から送信された防災情報を子局（４）で受信する子局用受信機（３７）と、子局用受信機（３７）で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器（４０）とを有する防災情報通信システム（１）において、遠隔操作可能な飛行体（１９）に子局用受信機（３７）と拡声器（４０）とを搭載し、親局用送信機（７）と子局用受信機（３７）との間で飛行体（１９）の遠隔操作に用いる通信信号（２４）とは別の通信信号（６）を用いて防災情報を通信することにした。【選択図】図１
2020004073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防災情報を親局から送信する親局用送信機と、親局用送信機から送信された防災情報を子局で受信する子局用受信機と、子局用受信機で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器とを有する防災情報通信システムにおいて、
遠隔操作可能な飛行体に子局用受信機と拡声器とを搭載し、親局用送信機と子局用受信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて防災情報を通信することを特徴とする防災情報通信システム。
【請求項２】
前記飛行体に、地上から集音する集音器と、集音器で集音した音声情報を親局に設けられた親局用受信機へ送信する子局用送信機とを搭載し、親局用受信機と子局用送信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて音声情報を通信することを特徴とする請求項１に記載の防災情報通信システム。
【請求項３】
前記飛行体に、携帯型の無線機器と送受信可能な携帯型の送受信機器を搭載し、無線機器と送受信機器との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて通信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防災情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防災情報を親局から子局へ通信するための防災情報通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地域住民に対して防災情報を広く伝達するための手段として、防災情報通信システムが利用されている。
【０００３】
この防災情報通信システムとしては、防災情報を親局から送信する親局用送信機と、親局用送信機から送信された防災情報を子局で受信する子局用受信機と、子局用受信機で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器とを有する構成となっている。
【０００４】
そして、災害時等には、拠点となる役所等の親局に設置された親局用送信機から周辺の公民館等の子局に設置された子局用受信機に向けて防災情報を送信し、子局において子局用受信機で受信した防災情報を拡声器で拡声して周辺地域に放送するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の防災情報通信システムでは、災害時等に豪雨や土砂崩れなどによって子局に設置した子局用受信機や拡声器が破損や故障などしてしまうと、親局から子局への防災情報の通信が断絶して子局の周辺地域が孤立した状態となってしまうおそれがあった。
【０００７】
また、上記従来の防災情報通信システムでは、子局が設置されている地域においては、子局用受信機及び拡声器を用いて防災情報を被災者に伝達することが可能であるが、子局が設置されていない地域においては、防災情報を被災者に伝達することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、防災情報を親局から送信する親局用送信機と、親局用送信機から送信された防災情報を子局で受信する子局用受信機と、子局用受信機で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器とを有する防災情報通信システムにおいて、遠隔操作可能な飛行体に子局用受信機と拡声器とを搭載し、親局用送信機と子局用受信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて防災情報を通信することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記飛行体に、地上から集音する集音器と、集音器で集音した音声情報を親局に設けられた親局用受信機へ送信する子局用送信機とを搭載し、親局用受信機と子局用送信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて音声情報を通信することにした。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記飛行体に、携帯型の無線機器と送受信可能な携帯型の送受信機器を搭載し、無線機器と送受信機器との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて通信することにした。
【発明の効果】
【００１１】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１２】
すなわち、本発明では、防災情報を親局から送信する親局用送信機と、親局用送信機から送信された防災情報を子局で受信する子局用受信機と、子局用受信機で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器とを有する防災情報通信システムにおいて、遠隔操作可能な飛行体に子局用受信機と拡声器とを搭載し、親局用送信機と子局用受信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて防災情報を通信することにしているために、災害時等に子局に設置した子局用受信機や拡声器が破損や故障などしてしまっても、或は、子局が設置されていない地域であっても、飛行体を用いて子局として機能する子局用受信機及び拡声器を必要な地域へ運搬して被災者に防災情報を伝達することができる。
【００１３】
特に、前記飛行体に、地上から集音する集音器と、集音器で集音した音声情報を親局に設けられた親局用受信機へ送信する子局用送信機とを搭載し、親局用受信機と子局用送信機との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて音声情報を通信することにした場合には、集音器によって被災者からの被災状況の確認や遭難者の捜索などを行うことができる。
【００１４】
また、前記飛行体に、携帯型の無線機器と送受信可能な携帯型の送受信機器を搭載し、無線機器と送受信機器との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号とは別の通信信号を用いて通信することにした場合には、送受信機器を用いて避難や捜索などのために移動しながら無線機器との間で交信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る防災情報通信システムを示す説明図。
【図２】移動型の子局を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る防災情報通信システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、防災情報通信システム１は、親局２と子局3,4とで構成されており、親局２と子局3,4との間で防災情報を通信するためのシステムである。
【００１８】
ここで、子局3,4には、建造物等に固定された固定型の子局３と遠隔操作によって移動できる移動型の子局４とがある。本発明に係る防災情報通信システム１では、移動型の子局４に特徴を有している。
【００１９】
親局２には、子局3,4ヘ向けて通信信号5,6を送信するための親局用送信機７と、子局3,4からの通信信号8,9を受信するための親局用受信機10とが設けられている。これらの親局用送信機７及び親局用受信機10には、制御器11を介してマイク12とスピーカー13とが接続されている。
【００２０】
一方、固定型の子局３には、親局２からの通信信号５を受信するための固定型の子局用受信機14と、親局２へ向けて通信信号８を送信するための固定型の子局用送信機15とが設けられている。これらの固定型の子局用受信機14及び子局用送信機15には、制御器16を介してマイク17とスピーカー18とが接続されている。
【００２１】
従来の防災情報通信システムにおいては、上記した親局２と固定型の子局３との間で防災情報を通信するように構成していた。具体的には、親局用送信機７と固定型の子局用受信機14との間で通信信号５を用いて送信を行うとともに、固定型の子局用送信機15と親局用受信機10との間で通信信号８を用いて送信を行っていた。
【００２２】
ところが、上記従来の防災情報通信システムでは、子局３が固定型であるために、子局３自体の倒壊等や子局３に設けた子局用送信機15や子局用受信機14等の破損や故障などによって親局２から子局３への防災情報の通信が断絶してしまったり、子局３から離れた地域には防災情報を通信することができないといった支障が想定される。
【００２３】
そこで、本発明では、上記従来の防災情報通信システムに加えて以下の構成を設けることにした。なお、本発明では、子局４を飛行体19に搭載することで上記した固定型の子局３とは異なる移動型の子局４を設けた構成となっており、上記した固定型の子局３は必ずしも必要ではなく、また、固定型の子局３と異なる場所に移動型の子局４を設けた構成でもよく、或は、固定型の子局３と同じ場所に移動型の子局４を設けた構成としてもよい。さらに、移動型の子局４は、通常状態では所定場所に設置されて固定型の子局として使用され、非常時に飛行体19に搭載されて移動型の子局として機能するようにしてもよい。
【００２４】
親局２には、移動型の子局４の飛行体19を遠隔操作するための操作機器20と、携帯型の無線機器21とが備えられている。なお、本発明では、操作機器20と無線機器21が必ずしも親局２に備えられている必要はなく、親局２とは別の場所に操作機器20と無線機器21とが備えられていてもよく、操作機器20と無線機器21とがそれぞれ別の場所に備えられていてもよい。
【００２５】
一方、移動型の子局４には、操作機器20で遠隔操作される飛行体19に、親局２との通信を行うための通信機器22と、無線機器21との通信を行うための携帯型の送受信機器23とが着脱可能に搭載されている。
【００２６】
そして、操作機器20には、飛行体19との間で遠隔操作用の通信信号24を送受信するための送受信機25が設けられている。この送受信機25には、制御器26を介して遠隔操作用の操作機27が接続されている。なお、操作機27には、遠隔操作を行うための操縦装置だけでなくモニターも設けられている。
【００２７】
また、無線機器21には、飛行体19に搭載された携帯型の送受信機器23との間で通信信号28を送受信するための送受信機29が設けられている。この送受信機29には、制御器30を介してマイク31とスピーカー32とが接続されている。
【００２８】
また、飛行体19には、操作機器20との間で遠隔操作用の通信信号24を送受信するための送受信機33が設けられている。この送受信機33には、制御器34を介して飛行機器35やカメラ36などが接続されている。なお、カメラ36としては、可視光線を撮像するものだけでなく赤外線を撮像するものなども用いることができる。
【００２９】
また、通信機器22には、親局２に設けられた親局用送信機７からの通信信号６を受信するための移動型の子局用受信機37と、親局２に設けられた親局用受信機10へ向けて通信信号９を送信するための移動型の子局用送信機38とが設けられている。これらの子局用受信機37及び子局用送信機38には、制御器39を介して防災情報を地上に向けて拡声するためのスピーカー等の拡声器40と地上から集音するためのマイク等の集音器41とが接続されている。なお、制御器39には、子局用受信機37で受信した音声や集音器41で集音した音声を増幅したり調整するためのアンプ回路やフィルター回路やディレイ回路などの必要に応じた各種回路が設けられている。
【００３０】
また、送受信機器23には、無線機器21との間で通信信号28を送受信するための送受信機42が設けられている。この送受信機42には、制御器43を介してマイク44とスピーカー45とが接続されている。
【００３１】
移動型の子局４は、飛行体19に通信機器22と送受信機器23とが着脱自在に搭載されていれば、特に構成は限定されるものではない。
【００３２】
たとえば、図２に示すように、移動型の子局４は、飛行体19として遠隔操作可能なドローンを用いることができる。この飛行体19は、飛行機器35の下部に脚体46とアダプタ47とを取付け、アダプタ47の前部にカメラ36を取付けるとともに、アダプタ47の下部に側面視で下向きのコ字状の保持体48を着脱自在に取付けている。
【００３３】
保持体48の前部には、開閉可能な収納ケース49が着脱自在に取付けられており、この収納ケース49の内部に通信機器22を収容している。
【００３４】
また、保持体48の中央部には、拡声器40と集音器41とを下向きに着脱自在（交換可能）に取付けられている。
【００３５】
また、保持体48の後部には、開閉可能な収納ケース50が着脱自在に取付けられており、この収納ケース50の内部に送受信機器23を収容している。
【００３６】
そして、防災情報通信システム１では、操作機器20を用いて飛行体19を遠隔操作して上空を飛行させ、親局用送信機７から送信された防災情報を子局用受信機37で受信し、受信した防災情報を拡声器40で拡声して地上に向けて放送することができる。これにより、移動先において被災者や遭難者に親局からの情報を伝達することができる。なお、飛行体19を飛行させながら上空から防災情報を地上に向けて拡声するだけでなく、飛行体19を着地させてから防災情報を周囲に向けて拡声することもできる。
【００３７】
その際に、防災情報通信システム１では、親局用送信機７と子局用受信機37との間で防災情報を通信するための通信信号６と、飛行体19の遠隔操作に用いる通信信号24とを、別々の異なる信号形態（キャリア波の周波数・変調方式・アナログ通信又はデジタル通信など）にして、それぞれ独立して通信を行えるようにするとともに相互の混信等を防止している。
【００３８】
また、防災情報通信システム１では、操作機器20を用いて飛行体19を遠隔操作して上空を飛行させ、地上の音声を集音器41で集音し、その音声を子局用送信機38で親局用受信機10に送信することができる。これにより、移動先において被災者や遭難者の音声等を親局で聴取することができる。なお、飛行体19を飛行させながら上空から地上の音声を集音するだけでなく、飛行体19を着地させてから周囲の音声を集音することもできる。
【００３９】
その際にも、防災情報通信システム１では、子局用送信機38と親局用受信機10との間で防災情報を通信するための通信信号９と、飛行体19の遠隔操作に用いる通信信号24とを、別々の異なる信号形態（キャリア波の周波数・変調方式・アナログ通信又はデジタル通信など）にして、それぞれ独立して通信を行えるようにするとともに相互の混信等を防止している。
【００４０】
さらに、防災情報通信システム１では、飛行体19の着地後に携帯型の送受信機器23を取出し、移動しながらでも無線機器21との間で相互に通信を行うことができる。
【００４１】
その際にも、防災情報通信システム１では、無線機器21と送受信機器23との間で通信するための通信信号28と、飛行体19の遠隔操作に用いる通信信号24とを、別々の異なる信号形態（キャリア波の周波数・変調方式・アナログ通信又はデジタル通信など）にして、それぞれ独立して通信を行えるようにするとともに相互の混信等を防止している。
【００４２】
以上に説明したように、上記防災情報通信システム１は、防災情報を親局２から送信する親局用送信機７と、親局用送信機７から送信された防災情報を子局４で受信する子局用受信機37と、子局用受信機37で受信した防災情報を地上に向けて拡声する拡声器40とを有しており、遠隔操作可能な飛行体19に子局用受信機37と拡声器40とを搭載し、親局用送信機７と子局用受信機37との間で飛行体19の遠隔操作に用いる通信信号24とは別の通信信号６を用いて防災情報を通信するように構成している。
【００４３】
そのため、上記構成の防災情報通信システム１では、災害時等に子局３に設置した子局用受信機14やマイク17が破損や故障などしてしまっても、或は、子局３が設置されていない地域であっても、飛行体19を用いて子局４として機能する子局用受信機37及び拡声器40を必要な地域へ運搬して被災者に防災情報を伝達することができる。
【００４４】
また、上記防災情報通信システム１は、飛行体19に、地上から集音する集音器41と、集音器41で集音した音声情報を親局２に設けられた親局用受信機10へ送信する子局用送信機38とを搭載し、親局用受信機10と子局用送信機38との間で飛行体19の遠隔操作に用いる通信信号24とは別の通信信号９を用いて音声情報を通信する構成となっている。
【００４５】
そのため、上記構成の防災情報通信システム１では、集音器41によって被災者からの被災状況の確認や遭難者の捜索などを行うことができる。
【００４６】
また、上記防災情報通信システム１は、飛行体19に、携帯型の無線機器21と送受信可能な携帯型の送受信機器23を搭載し、無線機器21と送受信機器23との間で飛行体の遠隔操作に用いる通信信号24とは別の通信信号28を用いて通信する構成となっている。
【００４７】
そのため、上記構成の防災情報通信システム１では、送受信機器23を用いて避難や捜索などのために移動しながら無線機器21との間で交信を行うことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  防災情報通信システム          ２  親局
3,4  子局                         5,6,8,9  通信信号
７  親局用送信機                  10  親局用受信機
11  制御器                        12  マイク
13  スピーカー                    14  子局用受信機
15  子局用送信機                  16  制御器
17  マイク                        18  スピーカー
19  飛行体                        20  操作機器
21  無線機器                      22  通信機器
23  送受信機器                    24  通信信号
25  送受信機                      26  制御器
27  操作機                        28  通信信号
29  送受信機                      30  制御器
31  マイク                        32  スピーカー
33  送受信機                      34  制御器
35  飛行機器                      36  カメラ
37  子局用受信機                  38  子局用送信機
39  制御器                        40  拡声器
41  集音器                        42  送受信機
43  制御器                        44  マイク
45  スピーカー                    46  脚体
47  アダプタ                      48  保持体
49,50  収納ケース
【図１】
2020004073.tif 000003
【図２】
2020004073.tif 000004