(57)【要約】【課題】導電性ペーストと拡散層基材との間に侵入するエアの量を調整することができ、裏抜けを防止し適切な導電性ペーストの塗工を行うことができる拡散層の製造装置を提供する。【解決手段】拡散層基材２の表面２ａに導電性ペースト３を塗工して拡散層１を作製する拡散層１の製造装置１０であって、拡散層基材２を搬送する搬送機構１１と、拡散層基材２に導電性ペースト３を塗工する塗工機構１２と、拡散層基材２の表面２ａの塗面状態を検出する検出機構１３とを備え、塗工機構１２は拡散層基材２の搬送方向の下流側に位置する下流側リップ４２と、搬送方向の上流側に位置する上流側リップ４１とを有し、上流側リップ４１と塗工機構１２の底面４３ａとのなす角度θが、検出機構１３により検出された塗面状態に応じて変化するように上流側リップ４１が回動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡散層基材の表面に導電性ペーストを塗工して拡散層を作製する拡散層の製造装置であって、
前記拡散層基材を搬送する搬送手段と、
前記拡散層基材に前記導電性ペーストを塗工する塗工手段と、
前記拡散層基材の前記表面の塗面状態を検出する検出手段と、を備え、
前記塗工手段は前記拡散層基材の搬送方向の下流側に位置する下流側リップと、前記搬送方向の上流側に位置する上流側リップとを有し、前記上流側リップと前記塗工手段の底面とのなす角度が、前記検出手段により検出された前記塗面状態に応じて変化するように前記上流側リップが回動することを特徴とする拡散層の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡散層基材に導電性ペーストを塗工して拡散層を作製する拡散層の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の製造装置として、バックロールにより搬送される電極シートに導電性ペーストを塗工する塗工装置が開示されている（特許文献１参照）。この塗工装置は、電極シートに向けて導電性ペーストを吐出する吐出部と、吐出部を電極シートに近づける方向および離隔する方向に移動させる移動部と、吐出部から吐出された導電性ペーストが電極シートに接する部分であるビードの抵抗値を測定する抵抗測定部とにより構成されている。また、塗工装置は、抵抗測定部により測定された抵抗値からビードの長さを算出する制御部を有しており、制御部で算出されたビードの長さに基づいて、移動部により吐出部を移動させ、吐出部と電極シートとの間の距離などの塗工条件が最適化されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７７５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の製造装置を構成する塗工装置は、リチウムイオン二次電池などの電極を形成する電極シートに導電性ペーストを塗工するように構成されている。この塗工装置を燃料電池を構成する拡散層基材に用いると、導電性ペーストの塗りむらの問題や導電性ペーストが塗工面の裏側に抜けてしまう、いわゆる裏抜けの問題が生じ、適切な塗面状態を維持することができないおそれが生じてしまうという問題がある。特許文献１に記載の電極シートに対して、燃料電池を構成する拡散層基材は、多孔質の材料で形成されているので、拡散層基材に導電性ペーストを塗工する際に導電性ペーストと拡散層基材との間に空気が侵入してしまう、いわゆるエア巻込みが発生し、塗りむらおよび裏抜けが起きてしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、導電性ペーストと拡散層基材との間に侵入するエアの量を調整することができ、裏抜けを防止し適切な導電性ペーストの塗工を行うことができる拡散層の製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る拡散層の製造装置は、拡散層基材の表面に導電性ペーストを塗工して拡散層を作製する拡散層の製造装置であって、前記拡散層基材を搬送する搬送手段と、前記拡散層基材に前記導電性ペーストを塗工する塗工手段と、前記拡散層基材の前記表面の塗面状態を検出する検出手段と、を備え、前記塗工手段は前記拡散層基材の搬送方向の下流側に位置する下流側リップと、前記搬送方向の上流側に位置する上流側リップとを有し、前記上流側リップと前記塗工手段の底面とのなす角度が、前記検出手段により検出された前記塗面状態に応じて変化するように前記上流側リップが回動することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る拡散層の製造装置は、搬送手段、塗工手段、検出手段を備えており、検出手段により検出された塗面状態に応じて、上流側リップと塗工手段の底面とのなす角度が変化するように上流側リップが回動するように構成されている。この構成により、検出手段により検出された塗面状態に応じて上流側リップが回動すると、塗工ヘッド内の導電性ペーストの液面が変動する。導電性ペーストの液面の変動に伴って、拡散層基材と導電性ペーストの接触範囲が増減し、拡散層基材と導電性ペーストとの間に侵入するエアの量が調整され、適正な塗面状態が維持される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、導電性ペーストと拡散層基材との間に侵入するエアの量を調整することができ、裏抜けを防止し適切な導電性ペーストの塗工を行うことができる拡散層の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る拡散層の図であり、図１（ａ）は、拡散層の分解斜視図を示し、図１（ｂ）は、拡散層の断面図を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る拡散層の製造装置の構成図。
【図３】本発明の実施形態に係る拡散層の製造装置の機能ブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係る拡散層の製造装置の塗工の工程を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態に係る拡散層の製造装置の塗工ヘッドおよびバックロールの部分断面図であり、図５（ａ）は、塗工ヘッドの回動前の状態を示し、図５（ｂ）は、塗工ヘッドが上流側へ回動した状態を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る拡散層の製造装置の塗工ヘッドおよびバックロールの部分断面図であり、塗工ヘッドが下流側へ回動した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る拡散層の製造装置を適用した実施形態に係る拡散層１の製造装置１０について図面を参照して説明する。まず、実施形態に係る拡散層１の構成について説明する。
【００１１】
本実施形態に係る拡散層１は、図１に示すように、拡散層基材２と拡散層基材２の表面に塗工された導電性ペースト３とにより構成されており、図示しない燃料電池のガス拡散層（ＧＤＬ：Gas Diffusion Layer）を構成する。拡散層１は、水素ガス（Ｈ２）や酸素ガス（Ｏ２）を拡散させて均一にし、触媒層に行き渡らせる機能を有している。
【００１２】
拡散層基材２は、ガス透過性および導電性を有する材料、例えば、カーボンペーパーやカーボン布などの炭素繊維や黒鉛繊維からなる多孔質の繊維基材であり、所定の幅および厚みを有するシートからなる。拡散層基材２はロール状に巻回され、シートロールを形成している。
【００１３】
導電性ペースト３は、所定の溶媒にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの撥水性材料およびカーボン粉末などの導電性材料を混合させて調製した粘性のある液体で構成されている。
【００１４】
次いで、実施形態に係る製造装置１０について図面を参照して説明する。製造装置１０は、拡散層基材２の表面２ａに導電性ペースト３を塗工して拡散層１を作製するものであり、図２に示すように、拡散層基材２を搬送する搬送機構１１と、拡散層基材２に導電性ペースト３を塗工する塗工機構１２と、拡散層基材２の塗面状態を検出する検出機構１３と、回動機構１４とを備えている。
【００１５】
さらに、製造装置１０は、導電性ペースト３を貯留する図示しない貯留タンクと、貯留タンク内の導電性ペースト３を塗工機構１２に供給する供給管と、供給管に設けられ導電性ペースト３を塗工機構１２に送り込むポンプと、拡散層基材２のシートロールから拡散層基材２を搬送機構１１に向けて供給する供給機構と、製造装置１０の各構成要素の動作を制御するコントローラとを備えている。
【００１６】
なお、本実施形態に係る製造装置１０の搬送機構１１は、本発明に係る拡散層の製造装置における搬送手段に対応し、同様に、塗工機構１２は、塗工手段に対応し、検出機構１３は、検出手段に対応する。
【００１７】
搬送機構１１は、図２に示すように、塗工機構１２と対向して配置されたバックロール２１と、拡散層基材２を搬送する搬送方向（以下、単に搬送方向という。）で、バックロール２１に対して上流側に配置され、供給機構から供給された拡散層基材２を搬送する第１ロール２２および第２ロール２３とを備えている。
【００１８】
また、搬送機構１１は、バックロール２１に対して搬送方向の下流側に配置された第３ロール２４を備えている。第３ロール２４は、バックロール２１から送り出され、導電性ペースト３が塗工された拡散層基材２を次工程の焼成炉に向けて送り出すように構成されている。バックロール２１および第３ロール２４はコントローラの制御により矢印で示す反時計回りに回転駆動されるように構成されている。
【００１９】
塗工機構１２は、バックロール２１の下方に配置されている。塗工機構１２は、塗工ヘッド３１と、塗工ヘッド３１および回動機構１４を連結する図示しない連結部と、塗工ヘッド３１および供給管を接続する接続部とを備えている。
【００２０】
塗工ヘッド３１は、底面４３ａを有するヘッド本体４３と、ヘッド本体４３に対して拡散層基材２の搬送方向の上流側に位置するように設けられる上流側リップ４１と、ヘッド本体４３に対して拡散層基材２の搬送方向の下流側に位置するように設けられる下流側リップ４２と、ヘッド本体４３内に形成され導電性ペースト３を流通させる流路４４と、流路４４に設けられ導電性ペースト３を貯留する流路貯留部４５と、上流側リップ４１、下流側リップ４２およびヘッド本体４３で囲まれた領域に導電性ペースト３を貯留するヘッド貯留部４６とを備えている。バックロール２１により搬送される拡散層基材２の表面２ａと下流側リップ４２との間には塗工ギャップＧが形成されている。ヘッド貯留部４６の上方は開放されて、バックロール２１の下面に対向して配置されている。
【００２１】
塗工ヘッド３１は、接続部および流路４４を介して供給される導電性ペースト３をヘッド貯留部４６に貯留し、ヘッド貯留部４６に貯留された導電性ペースト３の液面３ａが、バックロール２１によって搬送される拡散層基材２の表面２ａに接するように構成されている。この構成により、バックロール２１により搬送される拡散層基材２の表面２ａに所定量の導電性ペースト３が塗工される。また、塗工ヘッド３１は、連結部を介して回動機構１４によりヘッド本体４３の底面４３ａと上流側リップ４１とのなす角度θが変化する方向に、上流側リップ４１を回動移動することで、塗工圧力を調整し、拡散層基材２の表面２ａに塗工する導電性ペースト３の所定の量が調整されるように構成されている。
【００２２】
例えば、角度θを大きくする方向に上流側リップ４１を回動移動することで、ヘッド貯留部４６に貯留される導電性ペースト３の液面３ａの高さを上昇させることができ、塗工圧力を上昇させることができる。また、角度θを小さくする方向に上流側リップ４１を回動移動することで、ヘッド貯留部４６に貯留される導電性ペースト３の液面３ａの高さを下降させることができ、塗工圧力を下降させることができる。
【００２３】
なお、拡散層基材２の表面２ａに塗工される導電性ペースト３の所定の量は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、搬送速度、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値やデータに基づいて適宜選択される。
【００２４】
検出機構１３は、バックロール２１と第３ロール２４との間に設置されており、表面観察カメラ５１と、裏抜け観察カメラ５２とを備えている。表面観察カメラ５１は、拡散層基材２に塗工された導電性ペースト３の表面を観察するよう、導電性ペースト３の表面側に位置している。
【００２５】
表面観察カメラ５１は、公知のＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary metal-oxide-semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子で構成されている。表面観察カメラ５１は、導電性ペースト３の表面を連続的に、または搬送速度に応じて所定時間間隔で撮像し、撮影データをコントローラに送信するように構成されている。表面観察カメラ５１により導電性ペースト３の塗面状態を観察することができる。
【００２６】
裏抜け観察カメラ５２も、表面観察カメラ５１と同様、公知のＣＣＤやＣＭＯＳのイメージセンサやＣＭＯＳなどの撮像素子で構成されており、拡散層基材２の裏面２ｂを観察するよう、拡散層基材２の裏面２ｂ側に位置している。
【００２７】
裏抜け観察カメラ５２は、表面観察カメラ５１と同様、拡散層基材２の裏面２ｂを連続的に、または搬送速度に応じて所定時間間隔で撮像し、撮影データをコントローラに送信するように構成されている。裏抜け観察カメラ５２により、導電性ペースト３が拡散層基材２の裏面２ｂに抜けてしまう、いわゆる裏抜けの状態を観察することができる。
【００２８】
回動機構１４は、コントローラの制御により動作するサーボモータなどの駆動部を備えており、なす角度θが変化するように連結部を介して上流側リップ４１を回動させるように構成されている。
【００２９】
コントローラは、演算処理を行う中央処理装置および制御プログラムを格納したメモリを備え、表面観察カメラ５１および裏抜け観察カメラ５２から送信された撮影データに基づいて、塗工ヘッド３１のなす角度θを演算し、回動機構１４の回動制御サーボモータを動作させて上流側リップ４１を回動させるように構成されている。
【００３０】
コントローラは、図３に示すように、表面観察カメラ５１および裏抜け観察カメラ５２から送信された撮影データに基づいて、回動機構１４の回動制御サーボモータ１４ａのフィードバック制御を行う。具体的には、コントローラは、表面観察カメラ５１の撮影データから導電性ペースト３の表面の塗面状態が良好でないと判断すると、回動機構１４を介してなす角度θが大きくなるように上流側リップ４１を回動させるように構成されている。また、裏抜け観察カメラ５２の撮影データから拡散層基材２の裏面２ｂに裏抜けがあると判断すると、回動機構１４を介してなす角度θが小さくなるように上流側リップ４１を回動させるように構成されている。
【００３１】
また、コントローラは、搬送機構１１による拡散層基材２の搬送速度、導電性ペースト３を塗工機構１２に送り込むポンプの動作、拡散層基材２を搬送機構１１に向けて供給する供給機構の動作を制御するように構成されている。
【００３２】
次いで、実施形態に係る拡散層１の製造装置１０による塗工開始から塗工終了までの工程の流れについて図面を参照して説明する。
【００３３】
コントローラは、搬送機構１１による拡散層基材２の搬送速度、塗工流量即ち導電性ペースト３のポンプによるヘッド貯留部４６への供給量および図２、図５（ａ）、図５（ｂ）に示す塗工ギャップＧ、即ち下流側リップ４２と、拡散層基材２との間の隙間の距離を所定の値に設定する（ステップＳ１）。所定の値は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値のデータに基づいて適宜選択される。
【００３４】
コントローラは、搬送速度、塗工流量および塗工ギャップＧを設定すると、貯留タンクから供給管を介して塗工ヘッド３１のヘッド貯留部４６に導電性ペースト３が供給され、シートロールから拡散層基材２が搬送機構１１に供給されるとともに搬送機構１１により拡散層基材２の搬送が開始されて、塗工が開始される（ステップＳ２）。
【００３５】
続いて、表面観察カメラ５１により導電性ペースト３の表面が撮影され、撮影データがコントローラに送信される（ステップＳ３）。
【００３６】
コントローラは、表面観察カメラ５１の撮影データに基づいて、導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしているか否かの表面検査を行う（ステップＳ４）。所定の判断基準は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値やデータに基づいて適宜選択される。例えば塗りむらの有無が判断される。
【００３７】
コントローラは、導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしていないと判断した場合には、塗工が行われている図５（ａ）に示す上流側リップ４１の位置から、なす角度θ１が大きくなる方向に、上流側リップ４１を回動機構１４により所定の角度だけ回動させる。
【００３８】
即ち、コントローラは、上流側リップ４１を図５（ｂ）に示す上流側リップ４１のなす角度、即ち上流側リップ角度がθ２の位置に回動させる（ステップＳ５）。所定の角度は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値や表面観察カメラ５１の撮影データに基づいて適宜選択される。
【００３９】
この回動により、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、上流側リップ４１の導電性ペースト３の液面３ａがＴ１からＴ２に上昇し、塗工の際の導電性ペースト３の圧力も増大する。圧力が増大することで、上流側リップ４１からのエアの巻込みに対して強くなるように調整される、即ちエアの巻込みが抑制される。
【００４０】
また、導電性ペースト３が、拡散層基材２の表面２ａに接触する長さである接液長がＬ１からＬ２に増大する。接液長で表される塗工幅の調整が可能となる。上流側リップ４１の回動が完了すると、ステップＳ３に戻り、再度表面観察カメラ５１により導電性ペースト３の表面が撮影され、撮影データがコントローラに送信される。
【００４１】
コントローラは、ステップＳ４で、導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしていると判断した場合には、裏抜け観察カメラ５２により拡散層基材２の裏面２ｂが撮影され、撮影データがコントローラに送信される（ステップＳ６）。
【００４２】
コントローラは、裏抜け観察カメラ５２の撮影データに基づいて、拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしているか否かの裏抜け検査を行う（ステップＳ７）。所定の判断基準は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値やデータに基づいて適宜選択される。
【００４３】
コントローラは、拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしていないと判断した場合には、塗工が行われている図５（ａ）に示す上流側リップ４１の位置から、図６に示す上流側リップ４１のなす角度θ１が小さくなる方向に、上流側リップ４１を回動機構１４により所定の角度だけ回動させる。即ち、コントローラは、上流側リップ４１を図６に示す上流側リップ４１のなす角度、即ち上流側リップ角度がθ３の位置に回動させる（ステップＳ８）。所定の角度は、拡散層基材２の大きさ、構造、材質、導電性ペースト３の特質などの設定諸元および実験値や表面観察カメラ５１の撮影データに基づいて適宜選択される。
【００４４】
この回動により、図５（ａ）、図６に示すように、上流側リップ４１の導電性ペースト３の液面３ａがＴ１からＴ３に下降し、下流側リップ４２における導電性ペースト３に加わる圧力が減少する。圧力が減少することで、導電性ペースト３の裏抜けが抑制される。
【００４５】
また、導電性ペースト３が、拡散層基材２の表面２ａに接触する長さである接液長がＬ１からＬ３に減少し、導電性ペースト３の裏抜けが抑制される。接液長で表される塗工幅の調整が可能となる。上流側リップ４１の回動が完了すると、ステップＳ６に戻り、再度裏抜け観察カメラ５２により拡散層基材２の裏面２ｂが撮影され、撮影データがコントローラに送信される。
【００４６】
次いで、コントローラは、ステップＳ７で、拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしていると判断した場合には、ステップＳ７の裏抜け検査で拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしていないと判断したことが有るか否かを判定する（ステップＳ９）。コントローラは、裏抜け検査で拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしていないと判断したことが無いと判定した場合には、塗工が継続される（ステップＳ１０）。
【００４７】
次いで、コントローラは、所定の塗工が完了したか否かを判定し（ステップＳ１１）、所定の塗工が完了したと判定した場合には、塗工を終了する。所定の塗工が完了していないと判定した場合には、塗工が継続される（ステップＳ１０）。
【００４８】
コントローラは、裏抜け検査で拡散層基材２の裏面２ｂが所定の判断基準を満たしていないと判断したことが有ると判定した場合には、表面観察カメラ５１により導電性ペースト３の表面が撮影され、撮影データがコントローラに送信される（ステップＳ１２）。
【００４９】
コントローラは、表面観察カメラ５１の撮影データに基づいて、導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしているか否かの表面検査を行う（ステップＳ１３）。導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしていると判断した場合には、塗工が継続される（ステップＳ１０）。導電性ペースト３の表面が所定の判断基準を満たしていないと判断した場合には、塗工が中止され、メンテナンスや修正などの点検が行われる。
【００５０】
以上のように構成された実施形態に係る拡散層１の製造装置１０の効果について説明する。
【００５１】
本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０は、搬送機構１１、塗工機構１２、検出機構１３および回動機構１４により構成されており、検出機構１３により検出された塗面状態に応じて上流側リップ４１が回動機構１４によりなす角度θが変化する方向に回動するように構成されている。この構成により、検出機構１３により検出された塗面状態に応じて上流側リップ４１が回動すると塗工ヘッド３１内の導電性ペースト３の液面３ａが変動する。導電性ペースト３の液面３ａの変動に伴って、拡散層基材２と導電性ペースト３の接触範囲が増減し、拡散層基材２と導電性ペースト３との間に侵入するエアの量が調整され、適正な塗面状態が維持されるという効果が得られる。
【００５２】
本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０においては、上流側リップ４１がなす角度θが大きくなる方向に回動すると、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、上流側リップ４１の導電性ペースト３の液面３ａがＴ１からＴ２に上昇し、下流側リップ４２における導電性ペースト３に加わる圧力が増大する。液面３ａが上昇し、圧力が増大することで、上流側リップ４１からのエアの巻込みに対して強くなる、即ちエアの巻込みが抑制されるという効果が得られる。
【００５３】
本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０においては、上流側リップ４１のなす角度θが小さくなる方向に、上流側リップ４１を回動機構１４により所定の角度だけ回動すると、図５（ａ）、図６に示すように、上流側リップ４１の導電性ペースト３の液面３ａがＴ１からＴ３に下降し、下流側リップ４２における導電性ペースト３に加わる圧力が減少する。液面３ａが下降し、圧力が減少することで、導電性ペースト３の裏抜けが抑制されるという効果が得られる。
【００５４】
本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０においては、塗工ギャップＧを変えずに上記の効果を得ることができる。特に、導電性ペースト３の塗りむらや塗り残しが無く、液面性状が良好となり、塗工幅を所定の規格内で収めることができ、拡散層基材２の裏面２ｂへの裏抜けが無いという塗工を両立させることが可能となるという効果が得られる。
【００５５】
また、応力や環境の変化などの外乱の影響を受けてしまうことを阻止する特質、いわゆるロバスト性が向上するという効果が得られる。なお、バックロール２１の直径を小さくすることで、本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０と同様の効果が得られることが考えられる。しかしながら、塗工中または塗工毎にバックロール２１を交換することは実用性がない。なお、上流側リップ４１の長さを変えることで、上記の本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０と同様の効果が見込まれる。
【００５６】
本実施形態に係る拡散層１の製造装置１０においては、拡散層基材２のバラつきや塗工中の導電性ペースト３の粘度のバラつきに対して、柔軟に対応することができ、拡散層１を量産する際の不良率の低減を図ることができるという効果が得られる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・拡散層、２・・・拡散層基材、２ａ・・・表面、２ｂ・・・裏面、３・・・導電性ペースト、３ａ・・・液面、１０・・・製造装置、１１・・・搬送機構（搬送手段）、１２・・・塗工機構（塗工手段）、１３・・・検出機構（検出手段）、１４・・・回動機構、２１・・・バックロール、２２・・・第１ロール、２３・・・第２ロール、２４・・・第３ロール、３１・・・塗工ヘッド、４１・・・上流側リップ、４２・・・下流側リップ、４３・・・ヘッド本体、４３ａ・・・底面、４４・・・流路、４５・・・流路貯留部、４６・・・ヘッド貯留部、５１・・・表面観察カメラ、５２・・・裏抜け観察カメラ、θ，θ１，θ２，θ３・・・なす角度
【図１】
2020004616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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