(57)【要約】【課題】供給ロッドに保持された袋ナットに、円弧軌跡移動と、供給ロッド先端部への擦り移動を併用して、確実に固定電極のガイドピンに供給すること。【解決手段】ナット本体２とカバー部材４からなる袋ナット１を、電気抵抗溶接の固定電極６のガイドピン７に供給するものであって、傾斜した供給ロッド１４の端部に、保持凹部３６が形成され、保持凹部３６には、ナット本体２を包囲する主保持面３８と、カバー部材４を包囲する副保持面３９が形成され、袋ナット１が移行するときの通過切欠き４２が形成され、袋ナット１を保持凹部３６に保持する永久磁石１６が、進退可能な状態で供給ロッド１４に設けられ、供給ロッド１４が進出を停止し、停止とほぼ同時に永久磁石１６の吸引力を消滅し、この消滅によって、袋ナット１が鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体２が壁部材３７の先端角部Ｓに擦れながら移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット本体の片側にねじ孔が開口しているとともに、他側に半球形のカバー部材が結合された袋ナットを、電気抵抗溶接の固定電極のガイドピンに供給するものであって、
傾斜姿勢で配置された進退作動式の供給ロッドの先端部に、袋ナットを収容する保持凹部が形成され、
前記保持凹部には、前記ナット本体を包囲する壁部材で形成された主保持面と、前記カバー部材の半球形部を包囲する副保持面が形成され、
前記袋ナットが供給ロッドから前記ガイドピンへ移行するときに通過する通過切欠きが、供給ロッドの傾斜方向とは反対側の横側面に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部と、前記ナット本体が通過するナット本体通過部を有しており、
前記ナット本体の外側部が主保持面に接触し、前記カバー部材の半球形部が副保持面に接触した状態を維持する永久磁石が、進退可能な状態で供給ロッドに設けられ、
供給ロッドが進出して、前記ねじ孔がガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がねじ孔内にわずかに挿入された箇所で供給ロッドの進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナットに対する永久磁石の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナットが鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体の外側面が前記壁部材の先端角部に擦れながら移動することを特徴とする袋ナット用供給ロッド。
【請求項２】
ナット本体の片側にねじ孔が開口しているとともに、他側に半球形のカバー部材が結合された袋ナットを、電気抵抗溶接の固定電極のガイドピンに供給するものであって、
傾斜姿勢で配置された進退作動式の供給ロッドの先端部に、袋ナットを収容する保持凹部が形成され、
前記保持凹部には、前記ナット本体を包囲する壁部材で形成された主保持面と、前記カバー部材の半球形部を包囲する副保持面が形成され、
前記袋ナットが供給ロッドから前記ガイドピンへ移行するときに通過する通過切欠きが、供給ロッドの傾斜方向とは反対側の横側面に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部と、前記ナット本体が通過するナット本体通過部を有しており、
前記ナット本体の外側部が主保持面に接触し、前記カバー部材の半球形部が副保持面に接触した状態を維持する永久磁石が、進退可能な状態で設けられた供給ロッドを準備し、
供給ロッドが進出して、前記ねじ孔がガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がねじ孔内にわずかに挿入された箇所で供給ロッドの進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナットに対する永久磁石の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナットが鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体の外側面が前記壁部材の先端角部に擦れながら移動することを特徴とする袋ナット用供給ロッドにおける供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ねじ孔を有するナット本体に半球形のカバー部材が結合された袋ナットを、電気抵抗溶接の固定電極のガイドピンに供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００６−１３６９３７号公報には、プロジェクションナットを保持した傾斜姿勢の供給ロッドを進出させて、同ナットに円弧軌跡を描かせながら固定電極のガイドピンに供給することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３６９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、ナット単体を供給するものであり、ナット本体に半球形のカバー部材が結合された袋ナットの供給には相応しくない。ナット単体であると、その重心位置が低い箇所となるので、ナットは円弧軌跡を確実に描きながら固定電極のガイドピンに供給される。しかし、上記袋ナットのような形状であると、重心位置が高い箇所であるから、円弧軌跡を確実に描かせることが困難になる。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、袋ナットの形状の特質に適応させて、供給ロッドに保持された袋ナットに円弧軌跡移動と、供給ロッド先端部への擦り移動を併用して、確実に固定電極のガイドピンに供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、袋ナット用供給ロッドであり、
ナット本体の片側にねじ孔が開口しているとともに、他側に半球形のカバー部材が結合された袋ナットを、電気抵抗溶接の固定電極のガイドピンに供給するものであって、
傾斜姿勢で配置された進退作動式の供給ロッドの先端部に、袋ナットを収容する保持凹部が形成され、
前記保持凹部には、前記ナット本体を包囲する壁部材で形成された主保持面と、前記カバー部材の半球形部を包囲する副保持面が形成され、
前記袋ナットが供給ロッドから前記ガイドピンへ移行するときに通過する通過切欠きが、供給ロッドの傾斜方向とは反対側の横側面に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部と、前記ナット本体が通過するナット本体通過部を有しており、
前記ナット本体の外側部が主保持面に接触し、前記カバー部材の半球形部が副保持面に接触した状態を維持する永久磁石が、進退可能な状態で供給ロッドに設けられ、
供給ロッドが進出して、前記ねじ孔がガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がねじ孔内にわずかに挿入された箇所で供給ロッドの進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナットに対する永久磁石の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナットが鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体の外側面が前記壁部材の先端角部に擦れながら移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  供給ロッドが進出して、ねじ孔がガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がねじ孔内にわずかに挿入された箇所で供給ロッドの進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナットに対する永久磁石の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナットが鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体の外側面が壁部材の先端角部に擦れながら移動する。【０００８】  このように、袋ナットの円弧軌跡を描いた移動と、ナット本体の外側面が壁部材の先端角部に擦れることが同時に行われるので、擦れ移動が進行するのに連れて、ナット本体の外側面と壁部材の先端角部の接触箇所が、相対的に袋ナットの重心位置に近づくので、前記接触箇所を中心とした袋ナットの円弧変位が円滑に行われ、ガイドピンに対するねじ孔の嵌め合いが確実に達成される。【０００９】  カバー部材の板厚を薄くしてその質量が小さくなり、重心位置がナット本体側に近づいた場合には、前記擦れ移動の進行により、供給ロッドの中心軸線方向で見て、重心位置が壁部材の先端角部よりも前方に位置した状態になる。このような場合には、袋ナットの円弧変位は一層促進されやすくなり、ガイドピンへの供給が確実になされる。【００１０】  ナット本体の外側面が壁部材の先端角部に擦れながら移動することが発生しなければ、壁部材の先端角部と袋ナットの重心位置の間隔が大きくなり、そのために袋ナットを鉛直方向に円弧運動で移動させる力成分が小さくなり、袋ナットが保持凹部から転落しにくくなる。しかし、袋ナットが鉛直方向の姿勢に向かって変位しながら、上記擦れ変位が複合されることにより、袋ナットの円弧方向の姿勢変化が促進される。つまり、壁部材の先端角部と袋ナットの重心位置の間隔が、縮小されて行くので、袋ナットの円弧方向の姿勢変化が行われやすくなる。【００１１】  袋ナットの重心位置がカバー部材側に変位した箇所であるから、保持凹部における袋ナットの保持安定性が低下するのであるが、保持凹部には、ナット本体を包囲する壁部材で形成された主保持面と、カバー部材の半球形部を包囲する副保持面が形成されているとともに、主保持面によるナット本体外側面の保持と、副保持面によるカバー部材の保持が、永久磁石の吸引力で確保されている。したがって、袋ナットの重心位置がカバー部材側に片寄っていても、供給ロッド進出時に、袋ナットが保持凹部内でずれ動くようなことがなく、保持凹部への保持が確実に果たされ、供給ロッドの安定した動作が達成できる。とくに、ナット本体とカバー部材が主保持面と副保持面の２箇所で保持されているので、袋ナットの保持安定性が向上する。さらに、供給ロッドの傾斜角度が鉛直方向に近づくと、袋ナットは保持凹部から脱出しやすくなるが、上記の２箇所の保持により、供給ロッドの傾斜角度の変化に対しても、安定したナット保持がなされる。【００１２】  袋ナットが供給ロッドからガイドピンへ移行するときに通過する通過切欠きが、供給ロッドの傾斜方向とは反対側の横側面に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部と、ナット本体が通過するナット本体通過部を有している。このため、袋ナットが円弧移動を伴ってガイドピン側へ移動するときには、カバー部材はカバー部材通過部を確実に通過し、動作安定性が確保される。とくに、ナット本体の外側面が壁部材の先端角部に対してずれ動くので、カバー部材はカバー部材通過部に干渉するようなことがなく、確実な供給動作がえられる。【００１３】  請求項２記載の発明は、袋ナットの供給方法であり、
ナット本体の片側にねじ孔が開口しているとともに、他側に半球形のカバー部材が結合された袋ナットを、電気抵抗溶接の固定電極のガイドピンに供給するものであって、
傾斜姿勢で配置された進退作動式の供給ロッドの先端部に、袋ナットを収容する保持凹部が形成され、
前記保持凹部には、前記ナット本体を包囲する壁部材で形成された主保持面と、前記カバー部材の半球形部を包囲する副保持面が形成され、
前記袋ナットが供給ロッドから前記ガイドピンへ移行するときに通過する通過切欠きが、供給ロッドの傾斜方向とは反対側の横側面に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部と、前記ナット本体が通過するナット本体通過部を有しており、
前記ナット本体の外側部が主保持面に接触し、前記カバー部材の半球形部が副保持面に接触した状態を維持する永久磁石が、進退可能な状態で設けられた供給ロッドを準備し、
供給ロッドが進出して、前記ねじ孔がガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がねじ孔内にわずかに挿入された箇所で供給ロッドの進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナットに対する永久磁石の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナットが鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体の外側面が前記壁部材の先端角部に擦れながら移動することを特徴とする。【００１４】  供給方法の発明の効果は、上述した供給ロッドの発明の効果と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】供給装置全体と各部の断面図である。
【図２】供給ロッド各部の断面図である。
【図３】動作順序を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  つぎに、本発明の袋ナット用供給ロッドおよび供給方法を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１７】  図１〜図３は、本発明の実施例を示す。【００１８】  最初に、袋ナットについて説明する。【００１９】  図１（Ｃ）や（Ｄ）に示すように、鉄製の袋ナット１は、ナット本体２の片側にねじ孔３が開口し、他側に半球形のカバー部材４が一体化されている。カバー部材４は、鋼板にプレス加工をして形成したものであり、ナット本体２の端面に溶接してある。黒く塗り潰した箇所が、溶接部５である。【００２０】  電気抵抗溶接の固定電極６にガイドピン７が突き出た状態で設けられ、このガイドピン７は、載置された鋼板部品８の下孔９から突き出ている。後述の供給装置１００によって袋ナット１がガイドピン７に供給されると、ガイドピン７の小径部１０が相対的にねじ孔３に進入し、ねじ孔３の開口縁がガイドピン７のテーパ部１１のテーパ面で受け止められる。固定電極６と同軸状態で配置された進退作動をする可動電極は、図示を省略してある。【００２１】  図１（Ｃ）に示すように、ナット本体２単体の重心位置は、ナット中心軸線上のＧ１であり低い箇所に存在している。一方、カバー部材４が一体化された袋ナット１の形態になると、その重心位置はカバー部材４側に変位する。この重心位置は、符号Ｇ２で示されている。つまり、重心Ｇ２は高い箇所となる。なお、重心Ｇ２の位置は、カバー部材４の鋼板厚さを薄くしたりして質量を小さくすることによって、ナット本体２側に変位させることができる。【００２２】  つぎに、供給装置について説明する。【００２３】  供給装置１００は、先端部に袋ナット１を保持した供給ロッド１４を進退させて、袋ナット１をガイドピン７に供給する機能を果たす。供給ロッド１４は、鉛直方向に対して傾斜するように、供給装置１００全体が傾斜させてある。【００２４】  供給ロッド１４は、断面円形の外筒１７内に収容されており、その上端は外筒１７に固定したエアシリンダ１８のピストンロッド１９に結合されている。供給ロッド１４が所定長さの進出をしたときに、袋ナット１に対する吸引力を実質的に消滅させる。そのための機構が採用されている。外筒１７が、機枠などの静止部材１５に固定してある。【００２５】  袋ナット１に対する吸引力は、真空バキュームや電磁石などを用いる構造など、種々なものが採用できる。ここでは、永久磁石を軸部材で進退させる方式である。【００２６】  すなわち、供給ロッド１４は、中空軸２０とその中に摺動自在に挿入されたインナ軸２１から構成されている。インナ軸２１の上端近くに固定した規制ピン２２が、中空軸２０にストローク方向に開けた長孔２３を通過して、外筒１７内の空間部に突出している。外筒１７の外周面にエアシリンダ２４が固定され、そのピストンロッド２５に係合片２６が結合されており、この係合片２６は、外筒１７にストローク方向に開けられた長孔２７から外筒１７内に突出している。【００２７】  中空軸２０内に挿入した圧縮コイルスプリング２８の張力がインナ軸２１に作用し、これによって規制ピン２２が長孔２３の下端に押し付けられている。この状態で中空軸２０とインナ軸２１の先端部分に、後述の保持凹部が形成されている。【００２８】  エアシリンダ１８の動作で供給ロッド１４が所定の長さにわたって進出すると、規制ピン２２が係合片２６の直前で停止するように、両者の相対位置が設定してある。【００２９】  永久磁石１６は、インナ軸２１の先端部に埋め込んである。インナ軸２１を後退させて、袋ナット１に対する吸引力を消滅させるようになっている。【００３０】  永久磁石１６のボルト１に対する吸引力をより強く作用させるために、インナ軸２１、中空軸２０等は、非磁性体であるステンレス鋼で製作するのが望ましい。供給ロッド１４は、図１（Ｂ）に示すように、２つの平行な平面３０が形成された小判型の断面形状であり、この平面３０に密着して供給ロッド１４の回転を抑制する摺動片３１が、外筒１７の内面にボルト付けなどで固定してある。【００３１】  パーツフィーダ（図示していない）から袋ナット１を案内してくる部品供給管３３が、供給ロッド１４のストローク方向に直交する方向から延びてきている。【００３２】  袋ナット１を部品供給管３３から供給ロッド１４へ引き込むために、永久磁石３３が外筒１７の端部に配置してある。永久磁石３４は容器３５に収容され、この容器３５が外筒１７の端部に溶接してある。【００３３】  つぎに、保持凹部について説明する。【００３４】  袋ナット１を収容する保持凹部３６は、保持凹部３６を形成する内面が、ナット本体２を包囲する壁部材３７で形成された主保持面３８と、カバー部材４の半球形部を包囲する副保持面３９が形成されている。ナット本体２の外側部は、六角形とされたナット本体２の６つの外側面と６つの角部分によって構成されている。ナット本体２が主保持面３８で包囲されているときには、図２（Ｂ）に示すように、ナット本体２の角線が主保持面３８に４箇所で接触しているか、または角線と主保持面３８の間に僅かな隙間が存在している。【００３５】  副保持面３９の内面は、カバー部材４の半球形部分がぴったりと密着するような球形型の凹面４０とされている。これに合わせて図３（Ｄ）に示すように、インナ軸２１の端面も凹面４１とされている。【００３６】  なお、図３においては、見やすくするために、断面箇所のハッチングを図示していない。【００３７】  つぎに、通過切欠きについて説明する。【００３８】  袋ナット１が部品供給管３３から保持凹部３６に入ったり、保持凹部３６からガイドピン７の方へ送出されたりするために、図２（Ｄ）に示す通過切欠き４２が設けてある。通過切欠き４２は、図２（Ａ）や図３（Ｄ）に示すように、供給ロッド１４の傾斜方向とは反対側の横側面（平面３０）に開放した状態で形成されており、供給ロッド１４が最も後退しているときには、部品供給管３３の出口部分と対面している。【００３９】  通過切欠き４２は、カバー部材４の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部４３と、ナット本体２が通過するナット本体通過部４４を有している。【００４０】  つぎに、壁部材の先端角部について説明する。【００４１】  壁部材３７の内側の縁部分が符号Ｓで示された先端角部である。図３（Ａ）や（Ｄ）に示すように、供給ロッド１４の中心軸線方向で見て、先端角部Ｓと、袋ナット１が保持凹部３６に収容されているときの重心Ｇ２との間隔が符号Ｌ１で示されている。【００４２】    つぎに、袋ナットの供給動作を説明する。【００４３】  図３（Ａ）���、袋ナット１に永久磁石１６の吸引力が作用して、袋ナット１全体が保持凹部３６に収容され、供給ロッド１４の進出は、ねじ孔３がガイドピン７の直前に達した箇所で停止している。なお、この停止位置を、ねじ孔３内にガイドピン７がわずかに挿入された箇所にしてもよい。ここで、図３（Ｂ）に示すように、エアシリンダ２４の縮小動作でインナ軸２１が引き込まれると、永久磁石１６がカバー部材４から遠ざかり、袋ナット１の吸引力が実質的に消滅する。【００４４】  この消滅によって、袋ナット１は鉛直方向に向かう円弧移動と、ナット本体２の外側面が壁部材３７の先端角部Ｓを擦りながら下降することが、同時に進行する。【００４５】  上記の円弧移動と擦り下降が同時進行をすることによって、先端角部Ｓと重心Ｇ２の間隔Ｌ１が縮小されてゆき、これに比例して、袋ナット１の円弧移動が加速度的に促進されてゆく。つまり、上記同時進行が開始されると、円弧移動が確実に遂行され、加速されてゆく。なお、図３（Ｄ）では、重心Ｇ２が先端角部Ｓを超えているので、袋ナット１の円弧変位が一層行われやすくなっている。この超えた状態が符号Ｌ２で示されている。【００４６】  最終的には、図３（Ｃ）に示した状態になる。つまり、テーパ部１１でねじ孔３の開口縁が受け止められ、供給ロッド１４が後退すると、可動電極が進出してきて、溶接電流が通電され、溶着用突起１２が鋼板部品８に溶着する。【００４７】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４８】  上述の供給ロッドや永久磁石の進退動作などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４９】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５０】  供給ロッド１４が進出して、ねじ孔３がガイドピン７の直前またはガイドピン７の先端部がねじ孔３内にわずかに挿入された箇所で供給ロッド１４の進出を停止し、該停止とほぼ同時に袋ナット１に対する永久磁石１６の吸引力を消滅し、この消滅によって、傾斜姿勢とされた袋ナット１が鉛直方向に円弧軌跡を描きながら移動し、この移動と同時にナット本体２の外側面が壁部材３７の先端角部Ｓに擦れながら移動する。【００５１】  このように、袋ナット１の円弧軌跡を描いた移動と、ナット本体２の外側面が壁部材３７の先端角部Ｓに擦れることが同時に行われるので、擦れ移動が進行するのに連れて、ナット本体２の外側面と壁部材３７の先端角部Ｓの接触箇所が、相対的に袋ナット１の重心Ｇ２の位置に近づくので、すなわち間隔Ｌ１が縮小されるので、前記接触箇所を中心とした袋ナット１の円弧変位が円滑に行われ、ガイドピン７に対するねじ孔３の嵌め合いが確実に達成される。【００５２】  カバー部材４の板厚を薄くしてその質量が小さくなり、重心位置Ｇ２がナット本体２側に近づいた場合には、前記擦れ移動の進行により、図３（Ｄ）に示した符号���２のように、供給ロッド１４の中心軸線方向で見て、重心位置Ｇ２が壁部材３７の先端角部Ｓよりも前方に位置した状態になる。このような場合には、袋ナット１の円弧変位は一層促進されやすくなり、ガイドピン７への供給が確実になされる。【００５３】  ナット本体２の外側面が壁部材３７の先端角部Ｓに擦れながら移動することが発生しなければ、壁部材３７の先端角部Ｓと袋ナット１の重心位置Ｇ２の間隔Ｌ１が大きくなり、そのために袋ナット１を鉛直方向に円弧運動で移動させる力成分が小さくなり、袋ナット１が保持凹部３６から転落しにくくなる。しかし、袋ナット１が鉛直方向の姿勢に向かって変位しながら、上記擦れ変位が複合されることにより、袋ナット１の円弧方向の姿勢変化が促進される。つまり、壁部材３７の先端角部Ｓと袋ナット１の重心位置Ｇ２の間隔Ｌ１が、縮小されて行くので、袋ナット１の円弧方向の姿勢変化が行われやすくなる。【００５４】  袋ナット１の重心位置Ｇ２がカバー部材４側に変位した箇所であるから、保持凹部３６における袋ナット１の保持安定性が低下するのであるが、保持凹部３６には、ナット本体２を包囲する壁部材３７で形成された主保持面３８と、カバー部材４の半球形部を包囲する副保持面３９が形成されているとともに、主保持面３８によるナット本体２の外側面の保持と、副保持面３９によるカバー部材４の保持が、永久磁石１６の吸引力で確保されている。したがって、袋ナット１の重心位置Ｇ２がカバー部材４側に片寄っていても、供給ロッド進出時に、袋ナット１が保持凹部３６内でずれ動くようなことがなく、保持凹部３６への保持が確実に果たされ、供給ロッド１４の安定した動作が達成できる。とくに、ナット本体２とカバー部材４が主保持面３８と副保持面３９の２箇所で保持されているので、袋ナット１の保持安定性が向上する。さらに、供給ロッド１４の傾斜角度が鉛直方向に近づくと、袋ナット１は保持凹部３６から脱出しやすくなるが、上記の２箇所保持により、供給ロッド１４の傾斜角度の変化に対しても、安定したナット保持がなされる。【００５５】  袋ナット１が供給ロッド１４からガイドピン７へ移行するときに通過する通過切欠き４２が、供給ロッド１４の傾斜方向とは反対側の横側面（平面３０）に開放した状態で形成されているとともに、カバー部材４の半球形部が通過する円弧形のカバー部材通過部４３と、ナット本体２が通過するナット本体通過部４４を有している。このため、袋ナット１が円弧移動を伴ってガイドピン７側へ移動するときには、カバー部材４はカバー部材通過部４３を確実に通過し、動作安定性が確保される。とくに、ナット本体２の外側面が壁部材３７の先端角部Ｓに対してずれ動くので、カバー部材４はカバー部材通過部４３に干渉するようなことがなく、確実な供給動作がえられる。【００５６】  供給方法の実施例についての作用効果も、供給ロッドの実施例の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  上述のように、本発明の装置によれば、供給ロッドに保持された袋ナットに、円弧軌跡移動と、供給ロッド先端部への擦り移動を併用して、確実に固定電極のガイドピンに供給する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５８】  １    袋ナット
２    ナット本体
３    ねじ孔
４    カバー部材
６    固定電極
７    ガイドピン
８    鋼板部品
１４    供給ロッド
１６    永久磁石
３６    保持凹部
３７    壁部材
３８    主保持面
３９    副保持面
４０    凹面
４１    凹面
４２    通過切欠き
４３    カバー部材通過部
４４    ナット本体通過部
Ｓ      先端角部
Ｌ１    先端角部Ｓと重心Ｇ２との間隔
１００  供給装置
【図１】
2020172012.tif 000003
【図２】
2020172012.tif 000004
【図３】
2020172012.tif 000005