(57)【要約】【課題】  特殊な装置及び人によるカウントを必要とすることなく、カウント対象物をカウント可能なカウント装置を提供する。【解決手段】  本発明のカウント装置１は、波形データ取得手段１１、特徴データ抽出手段１２及びカウント手段１３を含み、波形データ取得手段１１は、カウント対象物４の個数に応じた波形データを取得し、特徴データ抽出手段１２は、前記波形データからカウント対象物４の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、カウント手段１３は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする。【選択図】  図１
2020004191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波形データ取得手段、特徴データ抽出手段及びカウント手段を含み、
前記波形データ取得手段は、カウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出手段は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント手段は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする
カウント装置。
【請求項２】
キャリブレーションモード及びカウントモードを含み、
前記キャリブレーションモードでは、前記波形データ取得手段は、個数が判明しているカウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出手段は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを参照特徴データとして抽出し、
前記カウントモードでは、
前記特徴データ抽出手段は、前記参照特徴データを参照しながら、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント手段は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする
請求項１記載のカウント装置。
【請求項３】
マイクを含み、
前記マイクは、カウント対象物の個数に応じた音データを収集して、前記波形データ取得手段に送付する
請求項１又は２記載のカウント装置。
【請求項４】
距離センサーを含み、
前記距離センサーは、カウント対象物の個数に応じた距離の変動データを収集して、前記波形データ取得手段に送付する
請求項１又は２記載のカウント装置。
【請求項５】
モーションセンサーを含み、
前記モーションセンサーは、カウント対象物の個数に応じたモーションデータを収集して、前記波形データ取得手段に送付する
請求項１又は２記載のカウント装置。
【請求項６】
波形データ取得工程、特徴データ抽出工程及びカウント工程を含み、
前記波形データ取得工程は、カウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出工程は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント工程は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする
カウント方法。
【請求項７】
キャリブレーション工程及びカウント工程を含み、
前記キャリブレーション工程では、
前記波形データ取得工程は、個数が判明しているカウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出工程は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを参照特徴データとして抽出し、
前記カウント工程では、
前記特徴データ抽出工程は、前記参照特徴データを参照しながら、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント工程は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする
請求項６記載のカウント方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウント装置、カウント方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場では、部品、中間品及び最終製品の個数をカウント（計数）することが、生産管理の一部として実施されている。製品等のカウントは、人が目視により実施することが多いが、人によるカウントは、労力と時間がかかるという問題がある。
【０００３】
特許文献１では、人によるカウントに代えて、スマートフォン等の携帯端末で撮影した画像を基に、製品等を自動的にカウントする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７３９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、カウント対象物の画像を撮像するために、特殊な照明装置（ランプボックス）を必要とし、また、人によるカウントを併用する。
【０００６】
そこで、本発明は、特殊な装置及び人によるカウントを必要とすることなく、カウント対象物をカウント可能なカウント装置及びカウント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のカウント装置は、
波形データ取得手段、特徴データ抽出手段及びカウント手段を含み、
前記波形データ取得手段は、カウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出手段は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント手段は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする。
【０００８】
本発明のカウント方法は、
波形データ取得工程、特徴データ抽出工程及びカウント工程を含み、
前記波形データ取得工程は、カウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、
前記特徴データ抽出工程は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、
前記カウント工程は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特殊な装置及び人のカウントが無くてもカウント対象物の個数をカウント可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１のカウント装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１のカウント装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態４のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１のカウント装置における処理の一例を説明する説明図である。
【図６】図６は、実施形態２のカウント装置における処理の一例を説明する説明図である。
【図７】図７は、実施形態３のカウント装置における処理の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のカウント装置において、キャリブレーションモード及びカウントモードを含み、前記キャリブレーションモードでは、前記波形データ取得手段は、個数が判明しているカウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、前記特徴データ抽出手段は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを参照特徴データとして抽出し、前記カウントモードでは、前記特徴データ抽出手段は、前記参照特徴データを参照しながら、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、前記カウント手段は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントするという態様であってもよい。本態様によれば、カウント前にキャリブレーションを実施するため、カウント精度が向上する。
【００１２】
本発明のカウント装置において、マイクを含み、前記マイクは、カウント対象物の個数に応じた音データを収集して、前記波形データ取得手段に送付するという態様であってもよい。
【００１３】
本発明のカウント装置において、距離センサーを含み、前記距離センサーは、カウント対象物の個数に応じた距離の変動データを収集して、前記波形データ取得手段に送付するという態様であってもよい。
【００１４】
本発明のカウント装置において、モーションセンサーを含み、前記モーションセンサーは、カウント対象物の個数に応じたモーションデータを収集して、前記波形データ取得手段に送付するという態様であってもよい。
【００１５】
本発明のカウント方法において、キャリブレーション工程及びカウント工程を含み、前記キャリブレーション工程では、前記波形データ取得工程は、個数が判明しているカウント対象物の個数に応じた波形データを取得し、前記特徴データ抽出工程は、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを参照特徴データとして抽出し、前記カウント工程では、前記特徴データ抽出工程は、前記参照特徴データを参照しながら、前記波形データからカウント対象物の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出し、前記カウント工程は、前記特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントするという態様であってもよい。
【００１６】
本発明のプログラムは、本発明のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
【００１７】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１８】
本発明のカウント（計数）対象物は、特に制限されず、例えば、角材、パイプ、線材、鋼材、板等の部材、原料が封入された缶、瓶、袋体等、製品が梱包された段ボール箱等が挙げられる。
【００１９】
つぎに、本発明の実施形態について、図１から図７を用いて説明する。ただし、本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図１から図７において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態における説明は、それぞれ、互いを援用できる。
【００２０】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のカウント装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カウント装置１は、波形データ取得手段１１、特徴データ抽出手段１２及びカウント手段１３を含む。同図に示すように、カウント装置１は、通信回線網２を介し、波形データ測定装置３と接続可能である。波形データ測定装置３としては、例えば、マイク、距離センサー、モーションセンサー等がある。波形データ測定装置３は、台車５に搭載された板材４の個数に応じた波形データを測定可能である。ユーザー端末６は、通信回線網２を介してカウント装置１に接続可能である。本発明のカウント装置は、例えば、システムとしてサーバーに組み込まれていてもよい。また、本発明のカウント装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。また、図１には示していないが、本発明のカウント装置は、波形データ測定装置を含んだ一体型装置（スタンドアローン）でもよい。そして、図１には示していないが、カウント装置１は、通信回線網２を介して、システム管理者の外部端末とも接続可能であり、システム管理者は、外部端末からカウント装置１の管理を実施してもよい。
【００２１】
通信回線網２は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網２は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等が挙げられる。
【００２２】
ユーザー端末６としては、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット、携帯電話等が挙げられる。
【００２３】
図２に、カウント装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。カウント装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、ディスプレイ１０６、通信デバイス１０７等を有する。カウント装置１の各部は、それぞれのインターフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して、相互に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、カウント装置１の全体の制御を担う。カウント装置１において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、波形データ取得手段１１、特徴データ抽出手段１２及びカウント手段１３として機能する。
【００２５】
バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等が挙げられる。カウント装置１は、例えば、バスに接続された通信デバイス１０７により、通信回線網２に接続でき、通信回線網２を介して、前記外部機器と接続することもでき、また、波形データ測定装置３及びユーザー端末６にも接続することができる。
【００２６】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、さらに、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。
【００２７】
記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。
【００２８】
カウント装置１は、例えば、さらに、入力装置１０５、ディスプレイ１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。ディスプレイ１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【００２９】
カウント装置１において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザーからのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【００３０】
次に、本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図１のブロック図、図３のフローチャート、及び、図５の説明図に基づき説明する。本例は、波形データとして、音の波形データを使用した例である。
【００３１】
まず、図５に示すように、台車５に搭載されている複数の板材（カウント対象物）４の側面に、タクトの様な棒７の先端を、上から下にかけて連続して接触（擦過）させて、板材４の側面の凹凸に応じた擦過による音を発生させ、この擦過の音を、マイク３により集音する（ＳＴＡＲＴ）。集音された擦過の音は、通信回線網２を介して、カウント装置１の波形データ取得手段１１によって取得される（Ｓ２１）。図５の下方に、音の波形データの例を示す。図５に示すように、音の波形データは、縦軸が振幅であり、横軸が時間であり、音の波形データは、経時的なデータとなっている。
【００３２】
次に、特徴データ抽出手段１２により、取得された音の波形データから、板材４の個数に応じた特徴データが抽出される（Ｓ２２）。図５の音の波形データにおいて、矢印で示す箇所が、板材４の個数に応じた特徴データである。なお、特徴データの抽出は、予め特徴データの基準等をカウント装置１に記憶させ、記憶された特徴データの基準を基に、得られた波形データから特徴データを抽出してもよい。また、後述するようにキャリブレーションモードにおいて、取得された波形データと既知の個数から特徴データを判別して参照特徴データとし、参照特徴データに基づき、取得された波形データから、特徴データを抽出してもよい。
【００３３】
次に、カウント手段１３により、抽出した特徴データの個数をカウントして、板材４の個数をカウントし（Ｓ２３）、カウントを終了する（ＥＮＤ）。カウントされた結果は、カウント装置１から、通信回線網２を介して、ユーザー端末６に出力され、ユーザーは、カウント結果をユーザー端末６で確認することができる。
【００３４】
［実施形態２］
次に、図６に、波形データとして、距離データを使用した例を示す。図６に示すように、台車５に搭載されている複数の板材（カウント対象物）４の側面に、レーザ距離センサー３により、上から下にかけて連続してレーザを照射して、板材４の側面の凹凸に応じた距離を測定する。測定された距離データは、通信回線網２を介して、カウント装置１の波形データ取得手段１１によって取得される。なお、板材（カウント対象物）４の個数に応じた距離の波形データ（変動データ）を収集して、波形データ取得手段１１に送付可能なものであれば、レーザ距離センサー３以外の距離センサーを用いてもよいが、ｍｍ単位の精度が出せ、測距先を目視できることから、レーザ方式の距離センサーが好適である。図６の下方に、距離の波形データ（変動データ）の例を示す。図６に示すように、距離の波形データ（変動データ）は、縦軸が距離であり、横軸が時間又は板材４の上下方向の位置であり、距離の波形データ（変動データ）は、経時的なデータ又は位置に応じたデータとなっている。そして、特徴データ抽出手段１２により、板材４の個数に応じた特徴データを抽出する。図６の波形データにおいて、矢印で示す部分が特徴データであり、カウント手段１３により、特徴データの個数をカウントする。これら以外は、実施形態１と同じである。
【００３５】
［実施形態３］
次に、図７に、波形データとして、モーションデータを使用した例を示す。本実施形態では、スマートフォン１に本発明のプログラムをアプリとして取り込んでおり、かつ、スマートフォン１のモーションセンサーによって、モーションデータを測定するため、スマートフォン１が本発明のカウント装置である。図７に示すように、台車５に搭載されている複数の板材（カウント対象物）４の側面に、スマートフォン１の端部を接触させ、上から下にかけて連続して移動させることで、モーションセンサーにより、板材４の側面の凹凸に応じた加速度を測定する。測定された加速度データは、スマートフォン１の波形データ取得手段１１によって取得される。図７の下方に、加速度データの例を示す。図７に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元方向において加速度データが取得され、加速度データの縦軸が加速度であり、加速度データの横軸が時間であり、モーションデータは、経時的なデータとなっている。そして、スマートフォン１の特徴データ抽出手段１２により、板材４の個数に応じた特徴データを抽出する。図７の加速度データにおいて、矢印で示す部分が特徴データであり、スマートフォン１のカウント手段１３により、特徴データの個数をカウントする。カウントされた結果は、スマートフォン１の画面に表示され、ユーザーはカウント結果を確認することができる。また、スマートフォン１の通信機能を使用して、別の端末に、カウント結果を送信することも可能である。これら以外は、実施形態１と同じである。
【００３６】
［実施形態４］
本実施形態は、図１のカウント装置１において、キャリブレーションモード（キャリブレーション工程）及びカウントモード（カウント工程）を有する態様である。図４のフローチャートに基づき、本実施形態の処理を説明する。まず、個数が既知の板材４の波形データを取得する（ＳＴＡＲＴ）。例えば、図１において、台車５に搭載された板材４の５枚分の音データを測定する。次に、波形データ取得手段１１は、通信回線網２を介して、取得された音データを、個数が判明している板材４（５枚）に応じた波形データとして取得する（Ｓ１１）。特徴データ抽出手段１２は、音データから板材４の個数（５枚）に応じた規則性のある特徴データを参照特徴データとして抽出する（Ｓ１２）。これら波形データ取得工程（Ｓ１１）及び参照特徴データ抽出工程（Ｓ１２）が、キャリブレーション工程となる。次に、カウント工程では、まず、台車５に搭載された板材４の全部の側面の上下方向の音データを測定し、波形データ取得手段１１により、音の波形データを取得する（Ｓ２１）。次に、特徴データ抽出手段１２により、既に取得された参照特徴データを参照しながら、音の波形データから板材４の個数に応じた規則性のある特徴データを抽出する（Ｓ２２）。そして、カウント手段１３は、特徴データの個数をカウント対象物の個数としてカウントし（Ｓ２３）、カウントを終了する（ＥＮＤ）。カウント結果は、通信回線網２を介して、ユーザー端末６に送信され、ユーザーは、カウント結果を確認することができる。本実施形態であれば、キャリブレーションを行うことにより、より確実にカウント対象物の個数に応じた特徴データを抽出することができ、カウント精度がより高くなる。
【００３７】
［実施形態５］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態のカウント方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【００３８】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、例えば、特殊な装置及び人の作業を必要としないで、自動的にカウント対象物のカウントが可能となり、カウントが必要な工場及び店舗等の業務管理等に有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１      カウント装置
２      通信回線網
３      波形データ測定装置
４      カウント対象物（板材）
５      台車
６      ユーザー端末
１１    波形データ取得手段
１２    特徴データ抽出手段
１３    カウント手段
１０１  ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２  メモリ
１０３  バス
１０４  記憶装置
１０５  入力装置
１０６  ディスプレイ
１０７  通信デバイス
【図１】
2020004191.tif 000003
【図２】
2020004191.tif 000004
【図３】
2020004191.tif 000005
【図４】
2020004191.tif 000006
【図５】
2020004191.tif 000007
【図６】
2020004191.tif 000008
【図７】
2020004191.tif 000009