(57)【要約】【課題】高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ること。【解決手段】長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部１１１を備えたグリップ本体１１０と、棒形状をなし、グリップ本体１１０における凹部１１１とは反対側に連結され、当該グリップ本体１１０との連結位置を支点として、当該グリップ本体１１０に近接する第１の位置と当該グリップ本体１１０から離反する第２の位置との間を揺動可能なレバー部材１３０と、レバー部材１３０の揺動に連動し、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、グリップ本体１１０を棒状部材５０１に固定する固定部材１２０と、を備えた油圧制御装置１００を構成した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部を備えたグリップ本体と、
棒形状をなし、前記グリップ本体における前記凹部とは反対側に連結され、当該グリップ本体との連結位置を支点として、当該グリップ本体に近接する第１の位置と当該グリップ本体から離反する第２の位置との間を揺動可能なレバー部材と、
前記レバー部材の揺動に連動し、前記レバー部材が前記第１の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、
前記グリップ本体を棒状部材に固定する固定部材と、
を備えたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記レバー部材を、前記第１の位置から前記第２の位置へ揺動する方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記グリップ本体は、凹部の壁面に滑り止め加工が施されていることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記レバー部材は、前記支点とは反対側の先端部の移動量が、成人の手指を伸長させた状態における当該手指の先端（第一関節）位置付近から、当該手指の根元付近までの長さと同等となるように、前記グリップ本体の長さ方向に対して当該レバー部材の長さ方向がなす角度、および、当該レバー部材の前記支点からの長さが調整されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、間接活線作業に用いる油圧式先端工具の動作を制御する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
間接活線作業に用いられ、油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって動作するカッターや圧縮ダイスなどを備えた油圧式先端工具がある。このような油圧式先端工具は、高所作業車に搭載されたエンジンによって駆動される油圧ポンプにおいて発生させた油圧を利用することにより、高所作業車を利用しておこなう間接活線作業に用いることができる。
【０００３】
このような高所作業車は、作業者を乗せるバケットを備えている。バケットには、油圧ポンプにおいて発生させた油圧を所定圧力まで上昇させて油圧式先端工具に供給するブースター（増圧器）や、ブースターの動作を制御する制御装置、および、ブースターや制御装置へ電源を供給する電源装置が設けられている。
【０００４】
ブースターによる油圧式先端工具への油圧の供給と停止との切り替えは、ソレノイドバルブの動作によっておこなうことができる。このソレノイドバルブは、サイズや重量が大きいため、ブースターと一体に設けられており、制御装置に設けられた操作スイッチの操作に応じて動作する。
【０００５】
間接活線作業は、２名以上の作業者を必要とし、高所作業車を利用する頻度が高い。高所作業車のバケット最大搭乗数は２名であるため、高所作業車を利用する間接活線作業は、２名の作業者によっておこなう。具体的に、高所作業車を利用する間接活線作業に際しては、たとえば、２名の作業者のうちの１名は油圧式先端工具が取り付けられたホットスティックを操作し、別の１名はブースターによる油圧式先端工具への油圧の供給と停止を制御するために制御装置に設けられた操作スイッチを操作する。このように、ホットスティックの操作と操作スイッチの操作とを２名の作業者がそれぞれ分担しておこなう場合、作業効率に劣る。
【０００６】
また、高所作業車を利用する間接活線作業には、たとえば、１名の作業者がホットスティックを操作しておこなう作業を、別の１名がホットスティックを用いて補助する、などのように、高所作業車に搭乗する２名の作業者のいずれもがホットスティックを使用する作業がある。この場合、上述したような作業の分担はおこなわず、２名の作業者のうちの１名は、ホットスティックの操作と、制御装置に設けられた操作スイッチの操作と、をおこなう。
【０００７】
一方で、従来の操作スイッチは、ホットスティックの操作をしながら操作することが想定された形状ではなく、このように、１名の作業者が、ホットスティックの操作と操作スイッチの操作とを並行しておこなう場合、当該作業者は、ホットスティックと操作スイッチとの両方を把持して操作しなければならず、操作性に劣り、作業者の負担が大きい。
【０００８】
この対策として、具体的には、従来、たとえば、グリップ部に連設した操作部に、少なくとも油圧の加圧用および油圧の加圧解除用の２種の操作スイッチと、絶縁操作棒に内装されて他端が油圧工具の作動油流路に接続された油管の一端に接続される油路とを設け、当該油路の他端を各操作スイッチが接続された電磁切換弁を備えた切換制御に接続した汎用油圧工具の操作ユニットに関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−０５６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、内側に油管を内蔵し、一端に油圧用管継手が設けられ、他端に操作スイッチを備えた操作部を備えたグリップが設けられた専用のホットスティックや、当該専用のホットスティックとの連結が可能な油圧式先端工具が必要になる。このため、既存の油圧式先端工具や、当該既存の油圧式先端工具を後付けする既存の絶縁操作棒を流用することができず、実用性に劣るという問題があった。
【００１１】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、操作スイッチが、専用のホットスティックにおけるグリップの外表面と面一に配置されているため、当該専用のホットスティックを油圧式先端工具の重量を支えるためにきつく把持した場合などに、誤って操作スイッチに触れて油圧式先端工具を動作させてしまうおそれがあるという問題があった。
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる油圧制御装置は、長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部を備えたグリップ本体と、棒形状をなし、前記グリップ本体における前記凹部とは反対側に連結され、当該グリップ本体との連結位置を支点として、当該グリップ本体に近接する第１の位置と当該グリップ本体から離反する第２の位置との間を揺動可能なレバー部材と、前記レバー部材の揺動に連動し、前記レバー部材が前記第１の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、前記グリップ本体を棒状部材に固定する固定部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記レバー部材が、前記第１の位置から前記第２の位置へ揺動する方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記グリップ本体が、凹部の壁面に滑り止め加工が施されていることを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる油圧制御装置は、上記の発明において、前記レバー部材が、前記支点とは反対側の先端部の移動量が、成人の手指を伸長させた状態における当該手指の先端（第一関節）位置付近から、当該手指の根元付近までの長さと同等となるように、前記グリップ本体の長さ方向に対して当該レバー部材の長さ方向がなす角度、および、当該レバー部材の前記支点からの長さが調整されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明にかかる油圧制御装置によれば、高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図（その２）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図（その３）である。
【図４】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図（その４）である。
【図５】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の使用例を示す説明図（その１）である。
【図６】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の使用例を示す説明図（その２）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の使用例を示す説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる油圧制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
（油圧制御装置の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成について説明する。図１〜図４は、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の構成を示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置の全体斜視図を示している。図２においては、図１におけるＡ矢視図を示している。図３においては、図２の一部を拡大した図を示している。図４においては、図１におけるＢ矢視図を示している。
【００２１】
図１〜図４において、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、グリップ本体１１０と、固定部材１２０と、レバー部材１３０と、インターロック機構１４０と、を備えている。グリップ本体１１０は、長尺形状をなす。具体的に、グリップ本体１１０は、細長い平板形状をなす。グリップ本体１１０は、一面側に凹部１１１を備えている。凹部１１１は、グリップ本体１１０の長さ方向に沿って連続している。
【００２２】
凹部１１１は、長さ方向における両端が開放されている。この実施の形態において、凹部１１１は、所定の曲率で内側に凹むように湾曲している。凹部１１１の曲率は、たとえば、油圧制御装置１００の取付対象とするホットスティックの外径寸法を直径寸法とする円の周縁の曲率と同じ曲率で内側に凹むように湾曲している。
【００２３】
グリップ本体１１０において、凹部１１１の壁面には、図示を省略する滑り止め加工が施されていてもよい。滑り止め加工は、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料によって形成されたシート状の部材を、凹部１１１の壁面に貼り付けることによって実現することができる。また、滑り止め加工は、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料を、凹部１１１の壁面に塗布することによって実現してもよい。
【００２４】
滑り止め加工は、凹部１１１の壁面全体にわたって施されていてもよく、凹部１１１の壁面の一部に施されていてもよい。滑り止め加工を凹部１１１の壁面の一部に施す場合、具体的には、たとえば、ゴムやシリコンなどの摩擦抵抗が大きい材料を、格子状に設けてもよく、ストライプ状に設けてもよく、ドット状に設けてもよい。
【００２５】
固定部材１２０は、グリップ本体１１０に設けられている。固定部材１２０は、具体的には、グリップ本体１１０に設けられたバンド通し孔（ベルト孔）１２１と、当該貫通孔に通されるバンド状部材１２２と、によって実現することができる。バンド状部材１２２は、具体的には、たとえば、面ファスナーによって実現することができる。
【００２６】
面ファスナーは、カギ形状をなす微少なフックが一面に設けられた第１の接着面と、微少なループ一面に設けられた第２の接着面と、を当接させてフックをループに引っかけることによって互いにくっつきあう。面ファスナーにおける第１の接着面は、たとえば、バンド状部材１２２の一面側であって、長さ方向における一端部に設ける。
【００２７】
また、面ファスナーにおける第２の接着面は、たとえば、バンド状部材１２２の他面側全体に設ける。第２の接着面をバンド状部材１２２の他面側全体に設けることにより、ホットスティックの太さに左右されることなく、確実に油圧制御装置１００をホットスティックに取り付けることができる。
【００２８】
バンド通し孔１２１は、たとえば、長さ寸法（グリップ本体１１０の長さ方向における寸法。図３における符号３０１を参照）が５０ｍｍ程度、幅寸法（図３における符号３０２を参照）が２〜３ｍｍ程度の開口径で開口し、グリップ本体１１０の幅方向に沿って貫通している。
【００２９】
グリップ本体１１０の厚さ寸法（図３における符号３０３を参照）は、たとえば、１０ｍｍ〜２０ｍｍとすることが好ましい。バンド通し孔１２１は、グリップ本体１１０の内部において、凹部１１１の湾曲と同様に湾曲していてもよい。バンド通し孔１２１は、グリップ本体１１０の内部を直線状に貫通していてもよい。
【００３０】
レバー部材１３０は、グリップ本体１１０に連結されている。レバー部材１３０は、グリップ本体１１０において、凹部１１１が設けられた一面側とは反対側（他面側）に、設けられている。レバー部材１３０は、棒形状ないし長尺形状をなす。レバー部材１３０は、グリップ本体１１０の他面側であって、長さ方向における一端側に設けられた支軸１３１を介して、当該支軸１３１を支点として当該支軸１３１の軸心周りに揺動可能に連結されている。
【００３１】
レバー部材１３０は、支軸１３１を支点として当該支軸１３１の軸心周りに揺動することにより、長さ方向において支軸１３１側とは反対側の端部（以下、適宜「レバー部材１３０の先端部」という。）がグリップ本体１１０に近接する第１の位置と、当該先端部が当該グリップ本体１１０から離反する第２の位置と、の間を移動する。レバー部材１３０は、図示を省略する付勢部材によって、第１の位置から第２の位置に移動する方向へ付勢されている。
【００３２】
具体的に、付勢部材は、たとえば、グリップ本体１１０とレバー部材１３０との間に設けられた、圧縮コイルスプリングによって実現することができる。あるいは、具体的には、付勢部材は、圧縮コイルスプリングに代えて、たとえば、ゴムなどの弾性材料によって実現してもよい。あるいは、付勢部材は、たとえば、支軸１３１を巻回するように設けられ、一端がグリップ本体１１０に当接し、他端がレバー部材１３０に当接するように配置されたねじりコイルスプリングによって実現してもよい。
【００３３】
これにより、レバー部材１３０は、レバー部材１３０に対して外力が加えられていない状態においては、付勢部材の付勢力によって付勢されて第２の位置に位置づけられる。また、レバー部材１３０は、レバー部材１３０の先端部をグリップ本体１１０に近づけるように付勢する付勢力が加えられた場合に、付勢部材の付勢力に抗して揺動し、第２の位置から第１の位置に移動する。
【００３４】
レバー部材１３０が第１の位置と第２の位置との間を移動する際における先端部の移動量、すなわち、レバー部材１３０のストロークは、一般的な成人が、手指を伸長させた状態における当該手指の先端（第一関節）位置付近から、手を握りしめた状態における手指の根元（第三関節）付近までの長さと同等程度となるように調整されている。
【００３５】
インターロック機構１４０は、インターロックスイッチ１４１とロック機構とを備えて構成され、インターロックスイッチ１４１に対する操作に応じてロック機構を動作させることによって、レバー部材１３０の揺動を制限する。インターロックスイッチ１４１は、レバー部材１３０に設けられている。
【００３６】
インターロックスイッチ１４１は、レバー部材１３０において、支軸１３１側に設けられていることが好ましい。これにより、油圧制御装置１００を用いた作業に際して、作業者が不用意にインターロックスイッチ１４１に触れてしまうことを防止できる。そして、これにより、レバー部材１３０が不用意に揺動してしまうことを防止でき、作業にかかる安全性を確保することができる。
【００３７】
インターロックスイッチ１４１は、レバー部材１３０においてグリップ本体１１０とは反対側の面に設けられている。インターロックスイッチ１４１は、たとえば、操作されている間（可動接点と固定接点とが接触している間）だけ通電するタクタイルスイッチによって実現することができる。
【００３８】
タクタイルスイッチは、具体的には、たとえば、取付台、可動接点、フィルム、プッシュ板、覆い板および固定接点などによって構成される。タクタイルスイッチは、作業者に操作されることによって可動接点に接近する方向に押し込まれたプッシュ板によって可動接点を取付台側へ押し込むことによって、可動接点を反転させ、可動接点と固定接点とを接触させることによって電気回路を構成する。また、タクタイルスイッチは、作業者が手を離すなどして操作を停止すると、可動接点を元の形状に反転させ、可動接点と固定接点とを離間させることによって、電気回路を開放する。
【００３９】
また、インターロックスイッチ１４１は、タクタイルスイッチに代えて、たとえば、マイクロスイッチ、押しボタンスイッチ、ロッカースイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチなど、公知の各種のスイッチによって実現することができる。インターロックスイッチ１４１は、操作されるごとに電気回路の接続と開放とを繰り返すものであってもよく、タクタイルスイッチのように、操作されている間だけ電気回路を接続するものであってもよい。
【００４０】
ロック機構は、支軸１３１を支点とするレバー部材１３０の揺動を規制するロックピン（図示を省略する）を備えている。ロックピンは、レバー部材１３０の揺動範囲に干渉する位置と、レバー部材１３０の揺動を許容する位置とに変位自在に設けられている。ロックピンは、具体的には、ソレノイドによって実現することができる。ロック機構は、インターロックスイッチ１４１が操作されている間、あるいは、インターロックスイッチ１４１が操作されてから所定時間の間、レバー部材１３０の揺動を許容する位置にロックピンを移動させる。レバー部材１３０の揺動を許容する位置にロックピンを移動させることにより、支軸１３１を支点とするレバー部材１３０の揺動が許容される。
【００４１】
グリップ本体１１０とレバー部材１３０との間には、図示を省略する接点機構が設けられている。接点機構は、グリップ本体１１０に設けられた固定接点とレバー部材１３０に設けられた可動接点とを備えている。接点機構は、たとえば、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられている状態において閉じる電気回路を構成する、いわゆる、ａ接点によって実現することができる。
【００４２】
具体的に、接点機構における固定接点と可動接点とは、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられている状態で接触して電気的に接続する。また、接点機構における固定接点と可動接点とは、レバー部材１３０が、第２の位置を含む第１の位置以外の位置に位置づけられている状態で離間する。
【００４３】
グリップ本体１１０内には、接点機構を含み、接点機構により開閉されるスイッチ回路（図示を省略する）が設けられている。スイッチ回路は、接点機構により回路が閉じられている状態において、制御信号を出力する。制御信号は、制御装置によるブースターの駆動を指示する電気信号によって実現される。スイッチ回路は、接点機構が閉じている間、継続して制御信号を出力する。
【００４４】
あるいは、スイッチ回路は、接点機構が開いている状態から閉じた状態に切り替わったときに、制御装置によるブースターの駆動を指示する制御信号を出力し、接点機構が閉じている状態から開いた状態に切り替わったときに、制御装置によるブースターの駆動停止を指示する制御信号を出力するものであってもよい。
【００４５】
スイッチ回路は、図示を省略する端子を備えている。端子は、接点機構における固定接点に電気的に接続されており、グリップ本体１１０の内部に設けられている。グリップ本体１１０の内部において、端子には、一端にコネクタ１１２ａを備えた信号ケーブル１１２の他端が接続されている。
【００４６】
信号ケーブル１１２は、グリップ本体１１０の先端部からグリップ本体１１０の外に引き出されており、コネクタ１１２ａはグリップ本体１１０の外側に位置づけられている。コネクタは、制御装置に設けられたコネクタに取り外し可能に接続可能なストレートプラグなどによって実現することができる。具体的に、コネクタは、ワンタッチ式、バヨネット式などの方式によって制御装置に設けられたコネクタに取り外し可能に接続することができる。
【００４７】
（油圧制御装置１００の使用例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の使用例について説明する。図５〜図７は、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の使用例を示す説明図である。
【００４８】
図５においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００および油圧式先端工具を、ホットスティックに取り付けた状態を示している。図６においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００および油圧式先端工具を取り付けたホットスティックを用いた作業の一例を示している。図７においては、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００の把持態様の一例を示している。
【００４９】
図５〜図７に示すように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、ホットスティック５００に取り付けて使用する。ホットスティック５００は、細長い棒状部材５０１を備えている。棒状部材５０１は、長さ方向の途中位置に設けられた複数の鍔５０２を備えている。棒状部材５０１の一端側は、滑り止め加工が施されており、接続作業に際して作業者によって把持される。
【００５０】
棒状部材５０１の他端には、連結部５０３が設けられている。連結部５０３は、ホットスティック５００の先端に先端工具を連結する公知の各種の連結金具によって容易に実現可能であるため説明を省略する。連結部５０３は、油圧式先端工具５１０と連結される。油圧式先端工具５１０は、たとえば、電線やスリーブの圧縮に用いる電線圧縮器や、電線の切断に用いる電線カッターなどによって実現することができる。電線圧縮機や電線カッターについては、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。図５および図６においては、油圧式先端工具５１０のうち、電線圧縮器を示している。
【００５１】
電線圧縮器によって実現される油圧式先端工具５１０は、一対のダイス５１１や、ダイス５１１を接離可能に支持する支持機構５１２などを備えている。また、油圧式先端工具５１０は、ホットスティック５００における連結部５０３と連結する連結機構５１３と、油圧ケーブル５２０の一端が接続される接続部５１４と、を備えている。油圧ケーブル５２０の他端には、油圧コネクタ５２０ａが設けられている。
【００５２】
間接活線作業は、たとえば、作業者Ｐ１がホットスティック５００を操作しておこなう作業を、別の作業者Ｐ２が別のホットスティック６１０を用いて補助するなど、２名以上でおこなう。高所作業車６００のバケット６０１における最大搭乗数は２名であるため、高所作業車６００を利用する間接活線作業は、２名の作業者Ｐ１、Ｐ２によっておこなう。
【００５３】
油圧式先端工具５１０を用いた間接活線操作棒に際して、作業者Ｐ１（あるいは作業者Ｐ２）は、油圧式先端工具５１０における連結機構５１３をホットスティック５００における連結部５０３に連結する。また、油圧式先端工具５１０の接続部５１４に、油圧ケーブル５２０の一端を接続する。油圧ケーブル５２０の他端は、油圧コネクタ５２０ａを介して、高所作業車６００のバケット６０１に設けられた制御装置６０２における油圧コネクタ（図示を省略する）に接続する。
【００５４】
制御装置６０２は、油圧コネクタに加えて、信号ケーブル１１２が取り外し可能に接続されるコネクタや、各種の操作スイッチを備えている（いずれも図示を省略する）。各種の操作スイッチには、たとえば、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を解放する際に操作されるスナップスイッチが含まれる。また、制御装置６０２は、操作スイッチの操作に応じてブースターに駆動制御信号を出力するインターフェースや、当該インターフェースによる駆動制御信号の出力を制御するＣＰＵなどを備えている。
【００５５】
また、油圧式先端工具５１０を用いた間接活線操作棒に際して、作業者Ｐ１（あるいは作業者Ｐ２）は、油圧制御装置１００をホットスティック５００に取り付ける。具体的には、長尺平板形状をなすグリップ本体１１０の凹部１１１を、ホットスティック５００の外周面に押し当てるようにして嵌合させた状態で、固定部材１２０によってホットスティック５００に固定する。固定部材１２０は、面ファスナーによって実現されるため、作業者Ｐ１は、作業手袋を着用した状態においても、容易かつ確実に油圧制御装置１００をホットスティック５００に取り付けることができる。
【００５６】
つぎに、油圧式先端工具５１０および油圧制御装置１００を取り付けたホットスティック５００を操作して、油圧式先端工具５１０を作業対象箇所に位置づける。具体的には、たとえば、ダイス５１１の間に、圧縮対象とする電線を位置づけるように、ホットスティック５００を操作する。そして、油圧式先端工具５１０を作業対象箇所に位置づけた状態で、レバー部材１３０を揺動させ、第２の位置から第１の位置に位置づける。
【００５７】
レバー部材１３０のストロークは、図７に示すように、手を握りしめた状態における手指の根元（第三関節）付近までの長さと同等程度となるように調整されている。このため、作業者Ｐ１は、レバー部材１３０を作業者Ｐ１の手の内に確実に位置づけることができる。これによって、油圧制御装置１００を安定して操作することができる。
【００５８】
具体的に、作業者Ｐ１は、第一指（親指）７０１と第二指（人差し指）７０２との間にホットスティック５００を位置づけた状態で、第一指（親指）７０１を除く４本の手指（第二指（人差し指）７０２、第三指（中指）７０３、第四指（薬指）７０４、第五指（小指）７０５）をレバー部材１３０にかけることができる。これにより、第一指（親指）７０１を除く４本の手指を屈曲させることによってレバー部材１３０を揺動させることができる。
【００５９】
レバー部材１３０の姿勢（状態）は、手指の曲がり具合から把握することができる。具体的に、たとえば、第一指（親指）７０１を除く４本の手指のすべてが屈曲し、レバー部材１３０やグリップ本体１１０とともにホットスティック５００を握りしめる状態となったときに、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられたと判断することができる。
【００６０】
また、第二指（人差し指）７０２や第三指（中指）７０３が曲がり始め、第五指（小指）７０５には力がかかっていない状態では、レバー部材１３０が第１の位置以外の位置に位置づけられていると判断することができる。このように、油圧制御装置１００を用いることにより、作業者Ｐ１は、手元を視認することなくレバー部材１３０を揺動させ、スイッチを操作することができる。
【００６１】
レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられると、接点機構における固定接点と可動接点とが当接して、スイッチ回路が閉じられる。スイッチ回路は、閉じられると、端子から制御信号を出力する。端子から出力された制御信号は、信号ケーブル１１２を介して制御装置６０２に入力される。
【００６２】
制御装置６０２は、油圧制御装置１００から出力された制御信号の入力を受け付けると、ブースターに対して駆動制御信号を出力する。これにより、ブースターが動作して、油圧ポンプから供給される油圧を、さらに所定圧力まで上昇させ、所定圧力まで上昇させた油圧を油圧式先端工具５１０に供給する。これにより、ダイス５１１が互いに接近する方向に動作し、ダイス５１１の間に位置づけられた電線が圧縮される。
【００６３】
作業者Ｐ１がレバー部材１３０から手を離すと、レバー部材１３０は、付勢部材の付勢力によって第１の位置から第２の位置へと揺動する。作業者Ｐ１は、レバー部材１３０を第１の位置から第２の位置に搖動させる、すなわち、握っている手をレバー部材１３０から放すだけで、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を停止するための操作を別途おこなうことなく、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を容易かつ迅速に停止することができる。
【００６４】
これにより、たとえば、強風により油圧式先端工具５１０による圧縮位置が急遽ずれた場合など、急な状況の変化に柔軟に対応し、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を容易かつ迅速に停止することができる。そして、これにより、作業を最初からやり直したり、圧縮スリーブを無駄に廃棄したりするなどの不具合をなくすことができる。
【００６５】
油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を解放する際は、制御装置６０２に設けられたスナップスイッチを操作する。上記のように、油圧制御装置１００を用いることにより、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を、作業者の手元の操作によって容易かつ迅速に停止することができるので、急な状況の変化が生じた場合にも、作業者は落ち着いた状態でスナップスイッチを操作することができる。これにより、作業における確実性や安全性の向上を図ることができる。
【００６６】
なお、上述した実施の形態においては、油圧制御装置１００を使用する作業を、２名の作業者Ｐ１、Ｐ２によっておこなう場合について説明したが、油圧制御装置１００を使用する作業は１名の作業者によっておこなうこともできる。この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、１名の作業者であっても、既存のホットスティック５００を用いることによる高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業にかかる作業者の安全性の向上を図り、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業にかかる作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６７】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、長尺平板形状をなし、長手方向に沿って連続し両端が開放された凹部１１１を備えたグリップ本体１１０と、棒形状をなし、グリップ本体１１０における凹部１１１とは反対側に連結され、当該グリップ本体１１０との連結位置を支点として、当該グリップ本体１１０に近接する第１の位置と当該グリップ本体１１０から離反する第２の位置との間を揺動可能なレバー部材１３０と、レバー部材１３０の揺動に連動し、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられている場合に制御信号を出力する端子を備えたスイッチ回路と、グリップ本体１１０を棒状部材５０１に固定する固定部材１２０と、を備えたことを特徴としている。
【００６８】
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、長尺平板形状をなすグリップ本体１１０の凹部１１１を、ホットスティック５００の外周面に押し当てるようにして嵌合させた状態で、固定部材１２０によってホットスティック５００に固定することで、グリップ本体１１０をホットスティック５００の外周面から大きく突出させることなく、油圧制御装置１００を既存のホットスティック５００と一体化することができる。
【００６９】
これにより、既存のホットスティック５００を用いることができるので高い汎用性を確保することができ、当該ホットスティック５００を確実に把持した状態でレバー部材１３０を安定して揺動させることができるので、良好な操作性を確保することができる。
【００７０】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、レバー部材１３０が、グリップ本体１１０との連結位置を支点として揺動する棒形状をなすため、従来のボタンスイッチの操作により油圧式先端工具５１０を動作させる場合と比較して、作業者Ｐ１は、手元を視認することなく、ホットスティック５００を把持した状態で、レバー部材１３０の位置および姿勢（状態）を容易かつ確実に把握することができる。
【００７１】
具体的に、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業に際して、作業者Ｐ１は、第一指（親指）７０１と第二指（人差し指）７０２との間にホットスティック５００を位置づけ、かつ、第一指（親指）７０１を除く４本の手指（第二指（人差し指）７０２、第三指（中指）７０３、第四指（薬指）７０４、第五指（小指）７０５）をレバー部材１３０にかけて操作することによって、手元を視認することなく、各手指の曲がり具合から、レバー部材１３０の姿勢（状態）を容易かつ確実に把握することができる。これにより、レバー部材１３０の微妙な操作をおこなうことが可能になる。
【００７２】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、第二指７０２〜第五指７０５までの４本の手指と第一指７０１とによって「握る」動作によりレバー部材１３０を操作することができるため、絶縁保護手袋を着用している状態であっても、レバー部材１３０の位置および姿勢（状態）を容易かつ確実に把握することができる。
【００７３】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、レバー部材１３０が第１の位置に位置づけられている状態、すなわち、作業者Ｐ１がレバー部材１３０とともにホットスティック５００を握りしめている状態においてのみ、スイッチからの制御信号を出力することができる。これにより、作業者Ｐ１は、手元を視認することなく、手の感覚によって、油圧式先端工具５１０を容易かつ確実に操作することができる。これによって、油圧式先端工具５１０の誤操作を確実に防止することができる。
【００７４】
このように、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業に際して、作業者Ｐ１は、既存のホットスティック５００を用いて、作業対象箇所から目を離すことなく油圧式先端工具５１０を容易かつ確実に操作することができる。これにより、既存のホットスティック５００を用いることによる高い汎用性と良好な操作性を確保し、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業にかかる作業者Ｐ１の安全性の向上を図り、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業にかかる作業者Ｐ１の負担軽減を図ることができる。
【００７５】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、レバー部材１３０を、第１の位置から第２の位置へ揺動する方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴としている。
【００７６】
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、作業者Ｐ１がレバー部材１３０から手を離すだけで、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を解放するための操作を別途おこなうことなく、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を容易かつ迅速に解放することができる。具体的には、たとえば、ダイス５１１の間に圧縮対象物以外の物体が挟まってしまった場合や、圧縮をやり直したい場合などは、レバー部材１３０から手を離すだけで、油圧式先端工具５１０に加えられている油圧を容易かつ迅速に解放することができる。これにより、油圧制御装置１００を用いた間接活線作業にかかる作業者Ｐ１（および作業者Ｐ２）の安全性の一層の向上を図ることができる。
【００７７】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、グリップ本体１１０が、凹部１１１の壁面に滑り止め加工が施されていることを特徴としている。
【００７８】
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、ホットスティック５００の外周面に対するグリップ本体１１０のずれを防止して、油圧制御装置１００をホットスティック５００に確実に固定することができる。これにより、作業者Ｐ１は、レバー部材１３０の操作を安定して確実におこなうことができる。
【００７９】
また、この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００は、レバー部材１３０が、支点とは反対側の先端部の移動量が、成人の手指を伸長させた状態における当該手指の先端（第一関節）位置付近から、当該手指の根元付近までの長さと同等となるように、グリップ本体１１０の長さ方向に対して当該レバー部材１３０の長さ方向がなす角度、および、当該レバー部材１３０の支点からの長さが調整されていることを特徴としている。
【００８０】
この発明にかかる実施の形態の油圧制御装置１００によれば、レバー部材１３０を作業者Ｐ１の手の内に確実に位置づけることができる。これにより、作業者Ｐ１は、レバー部材１３０の姿勢（状態）を容易かつ確実に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、この発明にかかる油圧制御装置は、油圧によって動作する油圧式工具の動作を制御する油圧制御装置に有用であり、特に、間接活線作業に用いる油圧式先端工具の動作を制御する油圧制御装置に適している。
【符号の説明】
【００８２】
１００  油圧制御装置
１１０  グリップ本体
１１１  凹部
１１２  信号ケーブル
１１２ａ  コネクタ
１２０  固定部材
１２１  バンド通し孔
１２２  バンド状部材
１３０  レバー部材
１３１  支軸
１４０  インターロック機構
１４１  インターロックスイッチ
５００  ホットスティック
５１０  油圧式先端工具
５２０  油圧ケーブル
５２０ａ  油圧コネクタ
６００  高所作業車
６０１  バケット
６０２  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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