(57)【要約】【課題】隣り合うように配置されたシートが互いに接近するように作動する場合に、早期に挟み込みを検知できるシート制御装置を提供する。【解決手段】制御装置７０は、第１シートを駆動する第１モータ３１及び第２シート２０を駆動する第２モータ４１を制御する駆動制御部７１と、第１モータ３１及び第２モータ４１に作用する負荷に基づいて挟み込みの発生を検知する挟み込み検知部７２と、を備える。第１シート１０及び第２シート２０のうち一方のシートが作動する状況を第１作動状況とし、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが作動する状況であって且つ第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動する状況を第２作動状況としたとき、挟み込み検知部７２は、第２作動状況では、第１作動状況よりも、挟み込みが発生したと判定しやすくなるように、挟み込み検知の判定条件を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合うように配置された第１シート及び第２シートの各々を展開位置及び格納位置の間で作動させるシート制御装置であって、
前記第１シートを駆動する第１モータ及び前記第２シートを駆動する第２モータを制御する駆動制御部と、
前記第１モータ及び前記第２モータに作用する負荷に基づいて挟み込みの発生を検知する挟み込み検知部と、を備え、
前記第１シート及び前記第２シートのうち一方のシートが作動する状況を第１作動状況とし、前記第１シート及び前記第２シートの双方のシートが作動する状況であって且つ前記第１シート及び前記第２シートが互いに接近する方向に作動する状況を第２作動状況としたとき、
前記挟み込み検知部は、前記第２作動状況では、前記第１作動状況よりも、挟み込みが発生したと判定しやすくなるように、挟み込み検知の判定条件を変更する
シート制御装置。
【請求項２】
前記挟み込み検知部は、前記第２作動状況であっても、前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離以上の場合には、挟み込み検知の判定条件を変更しない
請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記挟み込み検知部は、
前記第１モータ及び前記第２モータの回転速度に基づいて、挟み込みの発生を検知するものであり、
前記第１シートを作動するときの前記第１モータの回転速度及び前記第２シートを作動するときの前記第２モータの回転速度を定常回転速度としたとき、
前記第１作動状況下では、前記第１モータ及び前記第２モータのうち、作動中のシートに対応するモータの回転速度が、前記定常回転速度よりも小さな値に設定される第１判定速度未満に低下した場合に挟み込みの発生を検知し、
前記第２作動状況下では、前記第１モータ及び前記第２モータの少なくとも一方のモータの回転速度が、前記定常回転速度よりも小さく且つ前記第１判定速度よりも大きな値に設定される第２判定速度未満に低下した場合に挟み込みの発生を検知する
請求項１又は請求項２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記第１作動状況下における前記定常回転速度を第１定常回転速度としたとき、
前記駆動制御部は、前記第２作動状況下であって且つ前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離未満の場合には、前記定常回転速度を前記第１定常回転速度未満の第２定常回転速度とする
請求項３に記載のシート制御装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、
乗員に注意喚起を促す報知を行う報知部を制御するものであり、
前記第１作動状況下では、前記報知部が報知を行うことを制限し、前記第２作動状況下であって且つ前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離未満の場合には、前記報知部が報知を行うことを許可する
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、格納位置から使用位置へ復帰可能な格納シート（以下、単に「シート」とも言う。）を備える電動格納シート装置が記載されている。電動格納シート装置は、ドアの開扉動作と同時にシートの復帰動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動格納シート装置において、シートが車両の幅方向に並んで配置され、シートの各々が独立して作動できるようにすると、次のような問題が生じるおそれがある。例えば、一方のシートが使用位置に向かって作動しているときに、他方のシートが格納位置に向かって作動することで、一方のシート及び他方のシートの間に物体が挟み込まれるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、隣り合うように配置されたシートが互いに接近するように作動する場合に、早期に挟み込みを検知できるシート制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するシート制御装置は、隣り合うように配置された第１シート及び第２シートの各々を展開位置及び格納位置の間で作動させるシート制御装置であって、前記第１シートを駆動する第１モータ及び前記第２シートを駆動する第２モータを制御する駆動制御部と、前記第１モータ及び前記第２モータに作用する負荷に基づいて挟み込みの発生を検知する挟み込み検知部と、を備え、前記第１シート及び前記第２シートのうち一方のシートが作動する状況を第１作動状況とし、前記第１シート及び前記第２シートの双方のシートが作動する状況であって且つ前記第１シート及び前記第２シートが互いに接近する方向に作動する状況を第２作動状況としたとき、前記挟み込み検知部は、前記第２作動状況では、前記第１作動状況よりも、挟み込みが発生したと判定しやすくなるように、挟み込み検知の判定条件を変更する。
【０００７】
上記構成のシート制御装置は、第１作動状況及び第２作動状況で、挟み込み検知の判定条件を変更する。このため、シート制御装置は、挟み込み検知の判定条件を変更しない場合と比較して、第２作動状況において、作動中の第１シート及び第２シートに物体が接触したときに、早期に挟み込みが発生したと判定できる。
【０００８】
上記シート制御装置において、前記挟み込み検知部は、前記第２作動状況であっても、前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離以上の場合には、挟み込み検知の判定条件を変更しないことが好ましい。
【０００９】
第２作動状況であっても、シート間距離が長い場合には、第１シート及び第２シートの間に物体が挟み込まれにくい。このため、上記構成のシート制御装置は、不必要に挟み込み検知の判定条件が厳しくなることを抑制できる。
【００１０】
上記シート制御装置において、前記挟み込み検知部は、前記第１モータ及び前記第２モータの回転速度に基づいて、挟み込みの発生を検知するものであり、前記第１シートを作動するときの前記第１モータの回転速度及び前記第２シートを作動するときの前記第２モータの回転速度を定常回転速度としたとき、前記第１作動状況下では、前記第１モータ及び前記第２モータのうち、作動中のシートに対応するモータの回転速度が、前記定常回転速度よりも小さな値に設定される第１判定速度未満に低下した場合に挟み込みの発生を検知し、前記第２作動状況下では、前記第１モータ及び前記第２モータの少なくとも一方のモータの回転速度が、前記定常回転速度よりも小さく且つ前記第１判定速度よりも大きな値に設定される第２判定速度未満に低下した場合に挟み込みの発生を検知することが好ましい。
【００１１】
上記構成のモータ制御装置は、第１判定速度及び第２判定速度を使い分けることで、第１作動状況及び第２作動状況における挟み込みの判定条件を変更できる。
上記シート制御装置において、前記第１作動状況下における前記定常回転速度を第１定常回転速度としたとき、前記駆動制御部は、前記第２作動状況下であって且つ前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離未満の場合には、前記定常回転速度を前記第１定常回転速度未満の第２定常回転速度とすることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、シート制御装置は、第２作動状況下であって且つシート間距離が狭い場合、すなわち、挟み込みが起きやすい場合に、シートの作動速度を遅くできる。このため、シート制御装置は、作動中の第１シート及び第２シートが物体を挟み込んだとしても、当該物体に作用する荷重を低減できる。一方、シート制御装置は、第１作動状況下、すなわち、挟み込みが起きにくい場合に、シートの作動速度を遅くしない。このため、シート制御装置は、不必要にシートの作動速度が遅くなることを抑制できる。
【００１３】
上記シート制御装置において、前記駆動制御部は、乗員に注意喚起を促す報知を行う報知部を制御するものであり、前記第１作動状況下では、前記報知部が報知を行うことを制限し、前記第２作動状況下であって且つ前記第１シート及び前記第２シートのシート間距離が判定距離未満の場合には、前記報知部が報知を行うことを許可することが好ましい。
【００１４】
上記構成のシート制御装置は、第２作動状況下であって且つシート間距離が狭い場合、すなわち、挟み込みが起きやすい場合に、報知部の報知により利用者に注意喚起を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
シート制御装置は、隣り合うように配置されたシートが互いに接近するように作動する場合に、早期に挟み込みを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１シート、第２シート及び制御装置を示す模式図。
【図２】第１シートを展開作動させるために、制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図３】第２シートを格納作動させるために、制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図４】第１シート及び第２シートが作動する様子を示すタイミングチャートであって、（ａ）はシートバックの位置変化を示し、（ｂ）はモータの回転速度の変化を示す。
【図５】変更例に係る制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】変更例に係る制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、車両は、展開位置及び格納位置の間で作動する第１シート１０及び第２シート２０と、第１シート１０を駆動する第１アクチュエータ３０と、第２シート２０を駆動する第２アクチュエータ４０と、を備える。また、車両は、利用者によって操作される第１操作部５１及び第２操作部５２と、乗員に各種情報を報知する報知部６０と、第１アクチュエータ３０及び第２アクチュエータ４０を制御するシート制御装置７０（以下、「制御装置７０」とも言う。）と、を備える。
【００１８】
第１シート１０及び第２シート２０は、車両の幅方向に隣り合うように配置される。第１シート１０は、第１シートクッション１１と、第１シートクッション１１に対して回動可能に連結された第１シートバック１２と、を有し、第２シート２０は、第２シートクッション２１と、第２シートクッション２１に対して回動可能に連結された第２シートバック２２と、を有する。
【００１９】
本実施形態では、図１の第１シート１０のように、第１シートクッション１１に対して第１シートバック１２が起立したときの位置を「展開位置」と言い、図１の第２シート２０のように、第２シートクッション２１に対して第２シートバック２２が倒れたときの位置を「格納位置」と言う。また、第１シートバック１２及び第２シートバック２２が格納位置から展開位置に回動することを「展開作動」と言い、第１シートバック１２及び第２シートバック２２が展開位置から格納位置に回動することを「格納作動」と言う。
【００２０】
第１アクチュエータ３０は、電力の供給により出力軸が回転する第１モータ３１と、第１モータ３１の回転角を検出する第１回転角センサ３２と、を有する。同様に、第２アクチュエータ４０は、電力の供給により出力軸が回転する第２モータ４１と、第２モータ４１の回転角を検出する第２回転角センサ４２と、を有する。第１回転角センサ３２は、第１モータ３１の回転角に応じたパルス信号などの検出信号を制御装置７０に出力し、第２回転角センサ４２は、第２モータ４１の回転角に応じたパルス信号などの検出信号を制御装置７０に出力する。
【００２１】
そして、第１アクチュエータ３０は、第１モータ３１の回転方向に応じて、第１シート１０を展開作動させたり、格納作動させたりする。同様に、第２アクチュエータ４０は、第２モータ４１の回転方向に応じて、第２シート２０を展開作動させたり、格納作動させたりする。
【００２２】
第１操作部５１及び第２操作部５２は、押下可能な複数のスイッチを含んで構成される。例えば、第１操作部５１は、第１シート１０の側方のドア及び荷室に設けられ、第２操作部５２は、第２シート２０の側方のドア及び荷室に設けられる。第１操作部５１は、利用者に操作された場合に、第１シート１０を展開作動させたり格納作動させたりするための操作信号を制御装置７０に出力する。同様に、第２操作部５２は、利用者に操作された場合に、第２シート２０を展開作動させたり格納作動させたりするための操作信号を制御装置７０に出力する。
【００２３】
報知部６０は、音声により利用者に報知を行うスピーカーであってもよいし、画像及び動画により利用者に報知を行うディスプレイとしてもよいし、点灯パターンにより利用者に報知を行うランプとしてもよい。報知部６０は、第１シート１０及び第２シート２０の目立つ位置に設けてもよいし、第１操作部５１及び第２操作部５２の付近に設けてもよい。
【００２４】
次に、制御装置７０について詳しく説明する。
制御装置７０は、第１モータ３１及び第２モータ４１を制御する駆動制御部７１と、第１シート１０及び第２シート２０の作動時に挟み込みを検知する挟み込み検知部７２と、を有する。
【００２５】
駆動制御部７１は、第１回転角センサ３２からの検出信号に基づいて、第１モータ３１の回転角及び回転速度を算出したり、第１シートバック１２の位置（角度）を算出したりする。同様に、駆動制御部７１は、第２回転角センサ４２からの検出信号に基づいて、第２モータ４１の回転角及び回転速度を算出したり、第２シートバック２２の位置（角度）を算出したりする。また、駆動制御部７１は、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２の位置に基づいて、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２の間をなす角度である「シート間距離Ｄｓ」を算出する。シート間距離Ｄｓは、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が同じ位置である場合に「０」となり、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が異なる位置である場合に正の値となる。
【００２６】
駆動制御部７１は、第１モータ３１を駆動し、第１シート１０を展開作動させたり格納作動させたりする。同様に、駆動制御部７１は、第２モータ４１を駆動し、第２シート２０を展開作動させたり格納作動させたりする。駆動制御部７１は、第１モータ３１及び第２モータ４１を個別に制御することで、第１シート１０及び第２シート２０を個別に作動させることを可能とする。以降の説明では、第１シート１０を作動するときの第１モータ３１の回転速度及び第２シート２０を作動するときの第２モータ４１の回転速度を「定常回転速度Ｖｓｔ」とも言う。定常回転速度Ｖｓｔは、第１モータ３１及び第２モータ４１が略一定の速度で回転するときの回転速度であって、始動時（加速時）及び停止時（減速時）でないときの回転速度である。
【００２７】
また、駆動制御部７１は、報知部６０を制御する。駆動制御部７１は、第１シート１０及び第２シート２０の作動状況に応じて、報知部６０に報知を行わせる。
挟み込み検知部７２は、第１モータ３１及び第２モータ４１に作用する負荷に基づいて第１シート１０及び第２シート２０の作動時における挟み込み検知を行う。例えば、作動中の第１シート１０に物体が当たると、第１シート１０の作動速度が低下する。このため、挟み込み検知部７２は、第１シート１０の作動速度と相関する第１モータ３１の回転速度が低下する場合には、第１シートバック１２が回動方向に存在する物体に接触したと判定できる。本実施形態では、挟み込み検知部７２は、第１モータ３１及び第２モータ４１の回転速度が「判定速度Ｖｔｈ」未満に低下した場合に、挟み込みが発生したと判定する。例えば、判定速度Ｖｔｈは、第１シート１０及び第２シート２０の通常の作動時における第１モータ３１及び第２モータ４１の回転速度（定常回転速度Ｖｓｔ）の５０％〜９５％程度とすればよい。
【００２８】
また、本実施形態で言う挟み込みとは、回動するシートバック１２，２２とシートクッション１１，２１との間の物体の挟み込みに限らず、回動するシートバック１２，２２と荷室に積んだ荷物との間の物体の挟み込み及び回動するシートバック１２，２２に対する物体の引っ掛かりなどを含む。つまり、挟み込みは、第１シート１０及び第２シート２０の一方のシートが個別に作動する場合にも、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが同時に作動する場合にも発生し得る。
【００２９】
ここで、第１シート１０及び第２シート２０の一方のシートが停止中であって且つ他方のシートが作動中の場合には、他方のシートのシートバック１２，２２との関係、言い換えれば、１つの可動物との関係で挟み込み（以下、「軽度の挟み込み」とも言う。）が発生する可能性がある。
【００３０】
これに対し、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが作動中であって且つ第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動中の場合には、双方のシートのシートバック１２，２２との関係、言い換えれば、２つ可動物との関係で挟み込み（以下、「中度の挟み込み」とも言う。）が発生する可能性がある。詳しくは、相対的に接近する第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２の間に物体が挟み込まれる可能性がある。
【００３１】
そこで、本実施形態において、挟み込み検知部７２は、第１シート１０及び第２シート２０の作動状況に応じて、判定速度Ｖｔｈを使い分ける。詳しくは、挟み込み検知部７２は、軽度の挟み込みが発生する可能性がある場合には「第１判定速度Ｖｔｈ１」を使用し、中度の挟み込みが発生する可能性がある場合には第１判定速度Ｖｔｈ１よりも大きな「第２判定速度Ｖｔｈ２」を使用する。つまり、挟み込み検知部７２は、中度の挟み込みが発生する可能性がある場合には、挟み込みが発生したと判定しやすくなるように、挟み込みの判定条件を変更する。
【００３２】
詳しくは、第１シート１０が作動中であって且つ第２シート２０が停止中の状況及び第１シート１０が停止中であって且つ第２シート２０が作動中の状況を含む「第１作動状況」の下では、挟み込み検知部７２は、次のように挟み込みの有無を判定する。すなわち、挟み込み検知部７２は、第１作動状況下では、第１モータ３１及び第２モータ４１のうち、作動中のシートに対応するモータの回転速度が第１判定速度Ｖｔｈ１未満に低下した場合に挟み込みが発生したと判定する。さらに、本実施形態において、第１作動状況は、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが作動中であって且つ第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が同じ方向に回動する状況を含む。また、第１作動状況は、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが作動中であって且つ第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに離れる方向に回動する状況を含む。これらの状況を第１作動状況に含めるのは、これらの状況では、上述した中度の挟み込みが起きないためである。
【００３３】
対して、第１シート１０及び第２シート２０の双方のシートが作動中であって且つ第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに接近する方向に回動する「第２作動状況」の下では、挟み込み検知部７２は、次のように挟み込みの有無を判定する。すなわち、挟み込み検知部７２は、第２作動状況下では、第１モータ３１及び第２モータ４１の少なくとも一方のモータの回転速度が第２判定速度Ｖｔｈ２未満に低下した場合に挟み込みが発生したと判定する。つまり、挟み込み検知部７２は、第２作動状況下では、第１作動状況下に比較して、第１モータ３１及び第２モータ４１の回転速度の減少量が少なくても、挟み込みが発生したと判定する。なお、本実施形態における第２作動状況は、第１シート１０及び第２シート２０の一方のシートが展開作動中であって且つ他方のシートが格納作動中の場合であって且つシート間距離Ｄｓが減少傾向にある場合である。
【００３４】
また、第２作動状況下でも、シート間距離Ｄｓが長い場合には、中度の挟み込みが起きにくい。このため、挟み込み検知部７２は、第２作動状況下でも、シート間距離Ｄｓが所定の「判定距離Ｄｔｈ」以上の場合には、第１判定速度Ｖｔｈ１に基づいて挟み込みを判定する。言い換えれば、挟み込み検知部７２は、第２作動状況であっても、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ以上の場合には、挟み込み検知の判定条件を第１作動状況と同じとする。判定距離Ｄｔｈは、第１シート１０及び第２シート２０の一方のシートが展開位置であって他方のシートが格納位置である場合のシート間距離Ｄｓ、すなわちシート間距離Ｄｓの最大値の二分の一の距離としてもよいし、四分の一の距離としてもよい。
【００３５】
次に、制御装置７０が実行する処理の流れを示すフローチャートを説明する。
始めに、図２を参照して、第１シート１０を展開作動させるために制御装置７０が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、車両の利用者が第１操作部５１を操作する際に実行される処理である。
【００３６】
図２に示すように、第１シート１０を展開作動させる場合には、制御装置７０は、第１展開作動フラグをオンにする（ステップＳ１１）。第１展開作動フラグは、第１シート１０が展開作動中であることを示すフラグである。つまり、第１展開作動フラグは、第１シート１０が展開作動中である場合にオンにされ、第１シート１０が展開作動中でない場合にオフにされる。
【００３７】
続いて、制御装置７０は、第１シート１０を展開作動させるために、第１モータ３１の駆動を開始する（ステップＳ１２）。つまり、第１モータ３１の回転速度Ｖｍが定常回転速度Ｖｓｔとなる。そして、制御装置７０は、第２格納作動フラグがオンか否かを判定する（ステップＳ１３）。第２格納作動フラグは、第２シート２０が格納作動中であることを示すフラグである。つまり、第２格納作動フラグは、第２シート２０が格納作動中である場合にオンにされ、第２シート２０が格納作動中でない場合にオフにされる。
【００３８】
第２格納作動フラグがオフである場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち、第２シート２０が格納作動中でない場合、制御装置７０は、判定速度Ｖｔｈを第１判定速度Ｖｔｈ１に設定する（ステップＳ１４）。この場合には、軽度の挟み込みが発生し得る第１作動状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００３９】
続いて、制御装置７０は、第１モータ３１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ１５）。第１モータ３１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ以上の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、第１シート１０に対して挟み込みが発生していないと判定される場合、制御装置７０は、第１シート１０の第１シートバック１２が展開位置まで回動したか否かを判定する（ステップＳ１６）。第１シートバック１２が展開位置まで回動していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１２に移行する。この場合には、第１シートバック１２の展開作動が継続される。
【００４０】
一方、第１シートバック１２が展開位置まで回動し終わった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、第１モータ３１の駆動を終了させ（ステップＳ１７）、第１展開作動フラグをオフにする（ステップＳ１８）。その後、制御装置７０は、本処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１５において、第１モータ３１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、第１シート１０に対して挟み込みが発生していると判定される場合、制御装置７０は、ステップＳ１７に移行する。この場合には、第１シート１０の展開作動が即時に中止される。なお、第１シート１０の展開作動の停止後に、制御装置７０は、第１シート１０の第１シートバック１２を格納位置に向けて所定量だけ復帰させたり、報知部６０に挟み込みの発生を報知させたりするなどの異常処理を行ってもよい。
【００４２】
ステップＳ１３において、第２格納作動フラグがオンの場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、シート間距離Ｄｓが減少傾向にあるか否かを判定する（ステップＳ１９）。シート間距離Ｄｓが増大傾向にある場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、すなわち、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに離れるように回動する場合、制御装置７０は、ステップＳ１４に移行する。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０がともに作動中であるものの、軽度の挟み込みが発生し得る第１作動状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００４３】
一方、シート間距離Ｄｓが減少傾向にある場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、すなわち、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに接近するように回動する場合、制御装置７０は、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ２０）。シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１４に移行する。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動中である第２作動状況であるものの、中度の挟み込みが発生しにくい状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００４４】
一方、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置７０は、判定速度Ｖｔｈを第２判定速度Ｖｔｈ２に設定する（ステップＳ２１）。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動中である第２作動状況であって、中度の挟み込みが発生しやすい状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第２判定速度Ｖｔｈ２に設定される。その後、制御装置７０は、挟み込みが発生する可能性が高い状況であることを利用者に知らせる旨の報知を報知部６０に行わせる（ステップＳ２２）。つまり、制御装置７０は、第２作動状況下であって且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合には、第１作動状況下と異なり、報知部６０が報知を行うことを許可する。その後、制御装置７０は、ステップＳ１５に移行する。
【００４５】
次に、図３を参照して、第２シート２０を格納作動させるために制御装置７０が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、車両の利用者が第２操作部５２を操作する際に実行される処理である。
【００４６】
図３に示すように、第２シート２０を格納作動させる場合には、制御装置７０は、第２格納作動フラグをオンにする（ステップＳ３１）。続いて、制御装置７０は、第２シート２０を格納作動させるために、第２モータ４１の駆動を開始する（ステップＳ３２）。つまり、第２モータ４１の回転速度Ｖｍが定常回転速度Ｖｓｔとなる。そして、制御装置７０は、第１展開作動フラグがオンか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００４７】
第１展開作動フラグがオフである場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、すなわち、第１シート１０が展開作動中でない場合、制御装置７０は、判定速度Ｖｔｈを第１判定速度Ｖｔｈ１に設定する（ステップＳ３４）。この場合には、軽度の挟み込みが発生し得る第１作動状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００４８】
続いて、制御装置７０は、第２モータ４１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ３５）。第２モータ４１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ以上の場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、すなわち、第２シート２０に対して挟み込みが発生していないと判定される場合、制御装置７０は、第２シート２０の第２シートバック２２が格納位置まで回動したか否かを判定する（ステップＳ３６）。第２シートバック２２が格納位置まで回動していない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ３２に移行する。この場合には、第２シートバック２２の格納作動が継続される。
【００４９】
一方、第２シートバック２２が格納位置まで回動し終わった場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、第２モータ４１の駆動を終了させ（ステップＳ３７）、第２格納作動フラグをオフにする（ステップＳ３８）。その後、制御装置７０は、本処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ３５において、第２モータ４１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満の場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、すなわち、第２シート２０に対して挟み込みが発生していると判定される場合、制御装置７０は、ステップＳ３７に移行する。この場合には、第２シート２０の格納作動が即時に中止される。なお、第２シート２０の格納作動の停止後に、制御装置７０は、上述した異常処理を行ってもよい。
【００５１】
ステップＳ３３において、第１展開作動フラグがオンの場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、シート間距離Ｄｓが減少傾向にあるか否かを判定する（ステップＳ３９）。シート間距離Ｄｓが増大傾向にある場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、すなわち、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに離れるように回動する場合、制御装置７０は、ステップＳ３４に移行する。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０がともに作動中であるものの、軽度の挟み込みが発生し得る第１作動状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００５２】
一方、シート間距離Ｄｓが減少傾向にある場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、すなわち、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２が互いに接近するように回動する場合、制御装置７０は、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ４０）。シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ３４に移行する。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動中である第２作動状況であるものの、中度の挟み込みが発生しにくい状況であるとして、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。
【００５３】
一方、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御装置７０は、判定速度Ｖｔｈを第２判定速度Ｖｔｈ２に設定する（ステップＳ４１）。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動中である第２作動状況であって、中度の挟み込みが発生しやすいとして、判定速度Ｖｔｈが第２判定速度Ｖｔｈ２に設定される。その後、制御装置７０は、挟み込みが発生する可能性が高い状況であることを利用者に知らせる旨の報知を報知部６０に行わせる（ステップＳ４２）。つまり、制御装置７０は、第２作動状況下では、第１作動状況下と異なり、報知部６０が報知を行うことを許可する。その後、制御装置７０は、ステップＳ３５に移行する。
【００５４】
なお、第１シート１０の格納作動時の処理の流れは、第２シート２０の格納作動時の処理の流れと略等しく、第２シート２０の展開作動時の処理の流れは、第１シート１０の展開作動時の処理の流れに略等しい。このため、これらの処理の説明を省略する。
【００５５】
本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図４（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャートを参照して、第２作動状況下における判定速度Ｖｔｈの変化について説明する。図４は、利用者が、第１シート１０を展開作動させるべく第１操作部５１を操作した後に、第２シート２０を格納作動させるべく第２操作部５２を操作したときのタイミングチャートである。
【００５６】
図４に示すように、第１のタイミングｔ１において、利用者が第１操作部５１を操作すると、第１モータ３１が駆動し始めることにより、第１シート１０の第１シートバック１２が格納位置から展開位置に向けて回動し始める。第１のタイミングｔ１から次の第２のタイミングｔ２までは、第１シート１０が展開作動する一方で、第２シート２０が作動しないため、第１作動状況となる。このため、第１のタイミングｔ１から第２タイミングまでの期間における判定速度Ｖｔｈは第１判定速度Ｖｔｈ１となる。
【００５７】
続いて、第２のタイミングｔ２において、利用者が第２操作部５２を操作すると、第２モータ４１が駆動し始めることにより、第２シート２０の第２シートバック２２が展開位置から格納位置に向けて回動し始める。このため、第２のタイミングｔ２以降は、第１シート１０及び第２シート２０が互いに接近する方向に作動する第２作動状況となる。ただし、第２のタイミングｔ２以降でも、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満であれば、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１となる。
【００５８】
第２のタイミングｔ２の次の第３のタイミングｔ３になると、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満となる。このため、第３のタイミングｔ３以降は、判定速度Ｖｔｈが第２判定速度Ｖｔｈ２となり、報知部６０による報知が行われる。その後、第４のタイミングｔ４になると、第１シート１０及び第２シート２０のシートバック１２，２２の位置が等しくなる。つまり、シート間距離Ｄｓが「０」になる。このため、第４のタイミングｔ４以降は、シート間距離Ｄｓが増大傾向となるため、第１作動状況となる。つまり、第４のタイミングｔ４以降は、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１となる。
【００５９】
第１シート１０の第１シートバック１２が展開位置まで回動した第５のタイミングｔ５になると、第１モータ３１の駆動が停止される。つまり、第５のタイミングｔ５において、第１シート１０の展開作動が完了する。そして、第２シート２０の第２シートバック２２が格納位置まで回動した第６のタイミングｔ６になると、第２モータ４１の駆動が停止される。つまり、第６のタイミングｔ６において、第２シート２０の格納作動が完了する。
【００６０】
こうして、本実施形態では、第１のタイミングｔ１から第３のタイミングｔ３までの期間及び第４のタイミングｔ４から第６のタイミングｔ６までの期間、すなわち、軽度の挟み込みが発生する可能性のある期間では、判定速度Ｖｔｈが第１判定速度Ｖｔｈ１に設定される。一方、第３のタイミングｔ３から第４のタイミングｔ４までの期間、すなわち、中度の挟み込みが発生する可能性がある期間では、判定速度Ｖｔｈが第２判定速度Ｖｔｈ２に設定される。
【００６１】
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御装置７０は、第２作動状況下では、第１作動状況下よりも、挟み込みが発生したと判定しやすくなるように、挟み込み検知の判定条件を変更する。このため、制御装置７０は、挟み込み検知の判定条件を変更しない場合と比較して、第２作動状況において、作動中の第１シート１０及び第２シート２０に物体が接触したときに、早期に挟み込みが発生したと判定できる。
【００６２】
（２）第２作動状況であっても、シート間距離Ｄｓが長い場合には、第１シート１０及び第２シート２０の間に物体が挟み込まれにくい。そこで、制御装置７０は、第２作動状況であっても、シート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ以上の場合には、挟み込み検知の判定条件を第１作動状況と等しくする。このため、制御装置７０は、不必要に挟み込み検知の判定条件が厳しくなることを抑制できる。
【００６３】
（３）制御装置７０は、第１判定速度Ｖｔｈ１及び第２判定速度Ｖｔｈ２を使い分けることで、第１作動状況及び第２作動状況における挟み込みの判定条件を変更できる。
（４）制御装置７０は、第１作動状況下では報知部６０の報知を制限し、第２作動状況下且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合では報知部６０の報知を許可する。このため、制御装置７０は、中度の挟み込みが発生する可能性がある場合には、報知部６０の報知により利用者に注意喚起を行うことができる。
【００６４】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第２作動状況下であって且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合には、第１作動状況下であるときよりも、第１シート１０及び第２シート２０の作動速度、すなわち、第１モータ３１及び第２モータ４１の定常回転速度Ｖｓｔを低速としてもよい。
【００６５】
詳しくは、図５に示すように、第２格納作動フラグがオフの場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、言い換えれば、第１作動状況下の場合、制御装置７０は、第１モータ３１の回転速度Ｖｍを第１定常回転速度Ｖｓｔ１に設定する（ステップＳ２３）。一方、第２作動状況下であって且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置７０は、第１モータ３１の回転速度Ｖｍを第１定常回転速度Ｖｓｔ未満の第２定常回転速度Ｖｓｔ２に設定する（ステップＳ２４）。同様に、図６に示すように、第１展開作動フラグがオフの場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、言い換えれば、第１作動状況下の場合、制御装置７０は、第２モータ４１の回転速度Ｖｍを第１定常回転速度Ｖｓｔ１に設定する（ステップＳ４３）。一方、第２作動状況下であって且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御装置７０は、第２モータ４１の回転速度Ｖｍを第２定常回転速度Ｖｓｔ２に設定する（ステップＳ４４）。
【００６６】
これによれば、制御装置７０は、第２作動状況下であって且つシート間距離Ｄｓが判定距離Ｄｔｈ未満の場合、すなわち、中度の挟み込みが起きやすい場合において、作動中の第１シート１０及び第２シート２０に物体が挟み込まれたとしても、当該物体に作用する荷重を低減できる。また、制御装置７０は、第１作動状況下において、第１シート１０及び第２シート２０の作動速度が低速とならないため、第１シート１０及び第２シート２０の作動速度が必要以上に遅くなることを抑制できる。
【００６７】
なお、この場合には、第１判定速度Ｖｔｈ１は、第１定常回転速度Ｖｓｔ１に応じた速度とすることが好ましく、第２判定速度Ｖｔｈ２は、第２定常回転速度Ｖｓｔ２に応じた速度とすることが好ましい。一例として、第１判定速度Ｖｔｈ１は、第１定常回転速度Ｖｓｔ１の５０％〜９５％の速度とすればよく、第２判定速度Ｖｔｈ２は、第２定常回転速度Ｖｓｔ２の５０％〜９５％の速度とすればよい。つまり、第１定常回転速度Ｖｓｔ１は、第１判定速度Ｖｔｈ１よりも大きく、第２定常回転速度Ｖｓｔ２は、第２判定速度Ｖｔｈ２よりも大きくなる。
【００６８】
・第１シート１０及び第２シート２０は、一方のシートが展開作動するとともに他方のシートが格納作動するときに互いに接近する方向に移動し、双方のシートが展開作動又は格納作動するときに互いに離れる方向に移動する構成としてもよい。一例として、第１シート１０及び第２シート２０は、いわゆる左右跳ね上げ式の格納シートとしてもよい。
【００６９】
・第１シート１０及び第２シート２０は、車両の３列目のシートとしてもよい。この場合、車両の荷室の底面に凹部が形成される場合には、シートクッション１１，２１にシートバック１２，２２が折り重ねられた状態のシートが凹部に格納されたときのシートの位置を格納位置としてもよい。つまり、展開位置及び格納位置は、第１シート１０及び第２シート２０の展開態様（使用態様）及び格納態様に応じて適宜に変化するものである。
【００７０】
・第１シート１０及び第２シート２０は、車両の２列目のシート及び３列目のシートとしてもよい。つまり、第１シート１０及び第２シート２０の並ぶ方向は、車両の前後方向であってもよい。
【００７１】
・車両は、第１シート１０から見て第２シート２０とは反対側に第３シートを備えてもよい。この場合、制御装置７０は、第１シート１０及び第３シートの作動時に、上述した処理を行ってもよい。
【００７２】
・制御装置７０は、第２格納作動フラグがオンであるときに、第１モータ３１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満となる場合には、第１モータ３１の駆動を終了するのに加えて、第２モータ４１の駆動を終了してもよい。同様に、制御装置７０は、第１展開フラグがオンであるときに、第２モータ４１の回転速度Ｖｍが判定速度Ｖｔｈ未満となる場合には、第２モータ４１の駆動を終了するのに加えて、第１モータ３１の駆動を終了してもよい。これによれば、一方のシートに挟み込みが発生したと判定される場合に、一方のシートの作動に合わせて、他方のシートの作動を停止できる。
【００７３】
・制御装置７０は、第１モータ３１及び第２モータ４１に流れる電流値に応じて、第１シート１０及び第２シート２０に対する挟み込みの検知を行ってもよい。すなわち、制御装置７０は、第１モータ３１及び第２モータ４１の負荷に関係するパラメータに基づいて、第１シート１０及び第２シート２０に対する挟み込みの検知を行ってもよい。
【００７４】
・図３及び図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ３９，Ｓ４０を省略してもよい。この場合には、第１シート１０及び第２シート２０の一方のシートが展開作動中であって且つ他方のシートが格納作動中の状況が第２作動状況となる。これによれば、制御装置７０の処理内容を単純化できる。
【００７５】
・報知部６０は、第１作動状況下で報知を行ってもよい。この場合、第１作動状況下であるか第２作動状況下であるかによって、報知内容を変更することが好ましい。
・第１シート１０及び第２シート２０は、車室内に配置されるシートでなくてもよい。例えば、施設内に配置されるシートであってもよいし、野外に配置されるシートであってもよい。
【００７６】
・制御装置７０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【００７７】
１０…第１シート、１１…第１シートクッション、１２…第１シートバック、２０…第２シート、２１…第２シートクッション、２２…第２シートバック、３０…第１アクチュエータ、３１…第１モータ、３２…第１回転角センサ、４０…第２アクチュエータ、４１…第２モータ、４２…第２回転角センサ、５１…第１操作部、５２…第２操作部、６０…報知部、７０…制御装置、７１…駆動制御部、７２…挟み込み検知部、Ｄｓ…シート間距離、Ｄｔｈ…判定距離、Ｖｍ…回転速度、Ｖｓｔ（Ｖｓｔ１，Ｖｓｔ２）…定常回転速度、Ｖｔｈ…判定速度、Ｖｔｈ１…第１判定速度、Ｖｔｈ２…第２判定速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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