(57)【要約】【課題】不整地走行において、トラクション性能を向上させたクローラを提供すること。【解決手段】クローラ１０は、弾性材料によって形成され、車輪に巻き掛けられる無端体状のクローラ本体１２と、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに突出し、クローラ本体１２の幅方向Ｗに延びるとともにクローラ本体１２の周方向Ｒに間隔を隔てて複数設けられ、クローラ本体１２の正回転方向Ｆの前方に向けて突出する凸部１８Ｔが形成されているラグ１８と、を備えている。【選択図】図２
2020172131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料によって形成され、車輪に巻き掛けられる無端体状のクローラ本体と、
前記クローラ本体の外周面に突出し、前記クローラ本体の幅方向に延びるとともに前記クローラ本体の周方向に間隔を隔てて複数設けられ、前記クローラ本体の正回転方向の前方に向けて突出する凸部が形成されているラグと、
を備えたクローラ。
【請求項２】
前記凸部は、前記ラグの前記クローラ本体の幅方向における中央部に形成されている、請求項１に記載のクローラ。
【請求項３】
前記ラグは、前記クローラ本体の外周側から見て、前記クローラ本体の幅方向の一端に形成される基部と、前記クローラ本体の幅方向の他端に形成される先端部と、を有し、
前記周方向に隣り合う前記ラグは、前記幅方向にそれぞれ逆向きに配置されている、請求項１又は２に記載のクローラ。
【請求項４】
前記ラグの前記前方を向く側面は、全体が前記クローラ本体の外周面における垂線に対して後方に傾斜しており、
前記凸部における前記側面は、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面よりも傾斜角度が大きく設定されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクローラ。
【請求項５】
前記ラグの前記正回転方向において、前記クローラ本体の外周側から見て、前記凸部の後方に該後方を向く凹部が形成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のクローラ。
【請求項６】
前記ラグは、
前記クローラ本体の外周側から見て、前記クローラ本体の幅方向の一端に配置される第１基部と、前記第１基部から前記クローラ本体の中央を通る中央線を跨いで延びて先端となる第１先端部と、前記第１基部と前記第１先端部との間に配置される前記凸部と、が形成された第１ラグと、
前記クローラ本体の幅方向の他端に配置される第２基部と、前記第２基部から前記クローラ本体の中央を通る中央線よりも前記他端の側の範囲で延びて先端となる第２先端部と、が形成された第２ラグと、
を備え、
前記第１ラグと前記第２ラグとが、前記クローラ本体の周方向に間隔を隔てて複数設けられるとともに、前記クローラ本体の幅方向において、前記第１先端部と前記第２先端部とが前記幅方向で対向して配置されている、請求項１に記載のクローラ。
【請求項７】
前記第１ラグの前記前方を向く側面は、全体が前記クローラ本体の外周面における垂線に対して後方に傾斜しており、
前記凸部における前記側面は、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面よりも傾斜角度が大きく設定されている、請求項６に記載のクローラ。
【請求項８】
前記第１ラグと前記第２ラグとは、前記外周面において、前記中央線を基準に、一端の側及び他端の側に、それぞれ前記周方向に交互に複数、かつ、前記幅方向において、前記第１先端部と前記第２先端部とが互いに対向する位置に配置され、
前記対向する前記第１先端部と前記第２先端部とが間隔を隔てて配置されることで溝部が形成され、
該溝部は前記凸部の前記前方に対応して配置されている、請求項６又は７に記載のクローラ。
【請求項９】
前記第１ラグの前記正回転方向において、前記クローラ本体の外周側から見て、前記凸部の後方に該後方を向く凹部が形成されている、請求項６から８のいずれか１項に記載のクローラ。
【請求項１０】
前記第１先端部及び第２先端部は、それぞれの前記前方において、前記溝部に続く第１傾斜部及び第２傾斜部を有する、請求項８に記載のクローラ。
【請求項１１】
前記凸部は、前記車輪の前記クローラ本体における通過面に対応する位置に配置されている、請求項６から１０のいずれか１項に記載のクローラ。
【請求項１２】
前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の少なくとも一方は、前記車輪の前記クローラ本体における通過面に対応する位置に配置されている、請求項１０に記載のクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無端帯状とされたクローラ本体の外周面に、クローラの周方向に突出し、クローラ幅方向に延びるラグをクローラ本体の中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けてクローラの周方向に交互に、かつ、該一方側と他方側とでラグのクローラの周方向に対して逆方向に配置されたクローラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のクローラは、土壌に対して駆動力を伝達する機能を有しているが、該クローラは、ラグが、クローラの幅方向に直線状に形成されたもの、又はクローラの中央を挟んでクローラ幅方向の両側で、それぞれ周方向に逆向きに形成されている。
この場合、不整地を走行する場合に、クローラのトラクション性能の向上に余地が残されている。
【０００５】
本発明は、不整地走行において、トラクション性能を向上させたクローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のクローラは、弾性材料によって形成され、車輪に巻き掛けられる無端体状のクローラ本体と、前記クローラ本体の外周面に突出し、前記クローラ本体の幅方向に延びるとともに前記クローラ本体の周方向に間隔を隔てて複数設けられ、前記クローラ本体の正回転方向の前方に向けて突出する凸部が形成されているラグと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載のクローラによれば、ラグが、クローラの幅方向に直線状に形成されたもの、又はクローラの中央を挟んでクローラ幅方向の両側で、それぞれ周方向に逆向きに形成されたものに比べて、クローラのトラクション性能が向上される。
【０００８】
請求項２に記載のクローラは、請求項１に記載のクローラにおいて、前記凸部は、前記ラグの前記クローラ本体の幅方向における中央部に形成されているものである。
【０００９】
請求項２に記載のクローラによれば、凸部が周方向に対して正方向を向くラグと逆方向を向くラグとが混在するものと比べて、クローラのトラクション性能が向上される。
【００１０】
請求項３に記載のクローラは、請求項１又は２に記載のクローラにおいて、前記ラグは、前記クローラ本体の外周側から見て、前記クローラ本体の幅方向の一端に形成される基部と、前記クローラ本体の幅方向の他端に形成される先端部と、を有し、前記周方向に隣り合う前記ラグは、前記幅方向にそれぞれ逆向きに配置されているものである。
【００１１】
請求項３に記載のクローラによれば、前記周方向に隣り合う前記ラグが、前記幅方向にそれぞれ同一の向きに配置されているものと比べて、不整地に対して、ラグの追従性が向上される。
【００１２】
請求項４に記載のクローラは、請求項１から３のいずれか１項に記載のクローラにおいて、前記ラグの前記前方を向く側面は、全体が前記クローラ本体の外周面における垂線に対して後方に傾斜しており、前記凸部における前記側面は、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面よりも傾斜角度が大きく設定されているものである。
【００１３】
請求項４に記載のクローラによれば、前記凸部における前記側面が、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面と同じ傾斜角度のものと比べて、前記凸部の不整地に対する食い込み量が増大される。
【００１４】
請求項５に記載のクローラは、請求項１から４のいずれか１項に記載のクローラにおいて、前記ラグの前記正回転方向において、前記クローラ本体の外周側から見て、前記凸部の後方に該後方を向く凹部が形成されているものである。
【００１５】
請求項５に記載のクローラによれば、前記凸部の後方に該後方が直線状に形成されているものと比べて、周方向に隣り合うラグ間に挟まれる土砂が圧縮されてせん断力が増大される。
【００１６】
請求項６に記載のクローラは、請求項１に記載のクローラにおいて、前記ラグは、前記クローラ本体の外周側から見て、前記クローラ本体の幅方向の一端に配置される第１基部と、前記第１基部から前記クローラ本体の中央を通る中央線を跨いで延びて先端となる第１先端部と、前記第１基部と前記第１先端部との間に配置される前記凸部と、が形成された第１ラグと、前記クローラ本体の幅方向の他端に配置される第２基部と、前記第２基部から前記クローラ本体の中央を通る中央線よりも前記他端の側の範囲で延びて先端となる第２先端部と、が形成された第２ラグと、を備え、前記第１ラグと前記第２ラグとが、前記クローラ本体の周方向に間隔を隔てて複数設けられるとともに、前記クローラ本体の幅方向において、前記第１先端部と前記第２先端部とが前記幅方向で対向して配置されているものである。
【００１７】
請求項６に記載のクローラによれば、第１ラグの先端部と第２ラグの先端部とが、クローラ本体の周方向にずれて配置されているものと比べて、クローラの幅方向に隣り合うラグ間に挟まれる土砂が圧縮されてせん断力が増大される。
【００１８】
請求項７に記載のクローラは、請求項６に記載のクローラにおいて、前記第１ラグの前記前方を向く側面は、全体が前記クローラ本体の外周面における垂線に対して後方に傾斜しており、前記凸部における前記側面は、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面よりも傾斜角度が大きく設定されているものである。
【００１９】
請求項７に記載のクローラによれば、前記凸部における前記側面が、該側面のクローラ本体の幅方向両側に位置する他の側面と同じ傾斜角度のものと比べて、前記凸部の不整地に対する食い込み量が増大される。
【００２０】
請求項８に記載のクローラは、請求項６又は７に記載のクローラにおいて、前記第１ラグと前記第２ラグとは、前記外周面において、前記中央線を基準に、一端の側及び他端の側に、それぞれ前記周方向に交互に複数、かつ、前記幅方向において、前記第１先端部と前記第２先端部とが互いに対向する位置に配置され、前記対向する前記第１先端部と前記第２先端部とが間隔を隔てて配置されることで溝部が形成され、該溝部は前記凸部の前記前方に対応して配置されているものである。
【００２１】
請求項８に記載のクローラによれば、凸部の前方にラグが形成されているものに比べて、前記凸部に向けて前記凸部の前方の土砂を引き込んで圧縮することで、クローラのトラクション性能が向上される。
【００２２】
請求項９に記載のクローラは、請求項６から８のいずれか１項に記載のクローラにおいて、前記第１ラグの前記正回転方向において、前記クローラ本体の外周側から見て、前記凸部の後方に該後方を向く凹部が形成されているものである。
【００２３】
請求項９に記載のクローラによれば、第１ラグの後方が直線状のものに比べて、第１ラグの後方と第２ラグの第２先端部との間に土砂が多く入り込むことで、トラクション性能が向上される。
【００２４】
請求項１０に記載のクローラは、請求項８に記載のクローラにおいて、前記第１先端部及び第２先端部は、それぞれの前記前方において、前記溝部に続く第１傾斜部及び第２傾斜部を有するものである。
【００２５】
請求項１０に記載のクローラによれば、前記第１先端部及び前記第２先端部の前記前方が前記クローラの中央線に平行に形成されているものに比べて、該溝部の前記前方の土砂を集めることでトラクション性能が向上される。
【００２６】
請求項１１に記載のクローラは、請求項６から１０のいずれか１項に記載のクローラにおいて、前記凸部は、前記車輪の前記クローラ本体における通過面に対応する位置に配置されているものである。
【００２７】
請求項１１に記載のクローラによれば、前記凸部が前記車輪の前記クローラ本体における通過面を除く位置に配置されているものと比べて、クローラのトラクション性能が向上される。
【００２８】
請求項１２に記載のクローラは、請求項１０に記載のクローラにおいて、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の少なくとも一方は、前記車輪の前記クローラ本体における通過面に対応する位置に配置されているものである。
【００２９】
請求項１２に記載のクローラによれば、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の両方が前記車輪の前記クローラ本体における通過面を除く位置に配置されているものに比べて、前記溝部の前方にある土砂が強く圧縮されることで前記クローラのトラクション性能が向上される。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明のクローラは、不整地走行において、トラクション性能が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態のクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるクローラをクローラの外周側から見た平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるクローラの不正地を走行している状態を、クローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるクローラをクローラ外周側から見た平面図である。
【図５】図４のクローラのクローラ正回転方向正面の斜め上方から見た斜視図である。
【図６】図４のクローラのクローラ正回転方向斜め前方の上方から見た斜視図である。
【図７】図４のクローラにおける溝部に対する土砂の流動方向を示す平面図である。
【図８】図４のクローラにおける転輪の通過面を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係るクローラについて説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のクローラ１０は、後述する芯金を有するタイプのクローラであり、回転方向が指定されている。
【００３３】
［クローラ］
クローラ１０は、弾性材料によって形成され、車輪に巻き掛けられる無端体状のクローラ本体１２と、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに突出し、クローラ本体１２の幅方向Ｗに延びるとともにクローラ本体１２の周方向Ｒに間隔を隔てて複数のラグ１８が設けられている。
クローラ１０は、図示しない機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がクローラ１０の内周を転動するようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態では、クローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
また、本実施形態では、クローラ１０は、その幅方向Ｗにおける寸法は、一例として、４００ｍｍとされている。
【００３５】
また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
【００３６】
図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、クローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。
【００３７】
遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるクローラ１０のテンション（張力）が保持される。
【００３８】
転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
【００３９】
ここで、クローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられ、駆動輪１００に図示しないスプロケットが併用されることにより、該スプロケットの歯が、クローラ本体１２の内周面であって、該クローラの外周面に達しない凹部に噛み合って、駆動輪１００の駆動力がクローラ１０へ伝達され、クローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、クローラ車が走行する。
【００４０】
［クローラ本体］
図１に示すように、クローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。
また、図２に示すように、クローラ本体１２は、その内部に芯金１２Ｓを備えている。具体的には、芯金１２Ｓは、クローラ本体１２の幅方向Ｗの一端側及び他端側の範囲内に延び、クローラ本体１２の周方向Ｒに予め定められた寸法を有する板状の部材である。
また、芯金１２Ｓは、クローラ本体１２の内部において、クローラ本体１２の周方向Ｒに予め定められたピッチで互いに間隔を隔てて埋設されている。
【００４１】
また、図１に示すように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ１０の周方向Ｒに間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、クローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対移動を抑制する、すなわち、車輪に対するクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
なお、本実施形態では、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起１４の一部が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されればよい。例えば、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬに対してクローラ幅方向の一方側又は他方側にずれていてもよい。
【００４２】
また、クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ１０の周方向Ｒに沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、クローラ本体１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、車輪転動面１６をゴム突起１４間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成、又は、クローラ外周側に窪ませる構成（凹部を設ける構成）としてもよい。
【００４３】
［ラグ］
図１及び図２に示すように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。
ラグ１８は、後述する基部１８Ａと、先端部１８Ｂと、クローラ１０の正回転方向Ｆの前方を向く前方側面１８Ｆ１と、クローラ１０の正回転方向Ｆの後方を向く後方側面１８Ｒ１と、これら基部１８Ａと先端部１８Ｂと前方側面１８Ｆ１と後方側面１８Ｒ１とで囲まれる頂面１８Ｃと、を含んで構成されている。
ここで、正回転方向Ｆとは、クローラ車が前進する際にクローラ１０が回転する方向である。
また、前方側面１８Ｆ１は、ラグ１８の正回転方向Ｆの前方であって、クローラ１０の外周面１２Ｂから立ち上がり、頂面１８Ｃまでの間に形成されている。また、後方側面１８Ｒ１は、ラグ１８の正回転方向Ｆの後方であって、クローラ１０の外周面１２Ｂから立ち上がり、頂面１８Ｃまでの間に形成されている。
【００４４】
また、ラグ１８の基部１８Ａに近い側の頂面１８Ｃには、浅溝部１８Ｄが形成されている。浅溝部１８Ｄは、クローラ１０の外周面１２Ｂの側から見て、周方向Ｒに沿って、前方側面１８Ｆ１と後方側面１８Ｒ１とに開放された溝である。また、浅溝部１８Ｄは、周方向Ｒの前方と後方とに向けて湾曲して広がっている。
【００４５】
また、ラグ１８には、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに突出し、クローラ本体１２の幅方向Ｗに延びるとともにクローラ本体１２の周方向Ｒに間隔を隔てて複数設けられ、クローラ本体１２の正回転方向Ｆの前方に向けて突出する凸部１８Ｔが形成されている。
【００４６】
凸部１８Ｔは、ラグ１８のクローラ本体１２の外周面１２Ｂの側及び頂面１８Ｃにおいて、クローラ１０の正回転方向Ｆの前方に突出し、本実施形態では、一例として、クローラ１０の幅方向Ｗの沿う方向に形成された凸部側面１８Ｆ２を有する。
換言すれば、凸部１８Ｔにおける凸部側面１８Ｆ２は、クローラ１０の正回転方向Ｆ、すなわち、クローラ１０の中央線ＣＬに交差する方向に形成されている。本実施形態では、凸部側面１８Ｆ２は、一例として、クローラ１０の中央線ＣＬに直交する方向に形成されている。
【００４７】
また、凸部１８Ｔは、ラグ１８のクローラ本体１２の幅方向Ｗにおける中央部に形成されている。
ここで、中央部とは、クローラ１０の中央線ＣＬに対して幅方向Ｗに予め定められた領域である。本実施形態では、一例として、図２に示す一対の車輪転動面１６に対応する領域Ｗ１を含んで、この一対の領域Ｗ１に挟まれた範囲をいう。
【００４８】
また、凸部１８Ｔは、一端１２Ｃ（他端１２Ｄ）よりも中央線ＣＬに近い位置に形成されている。本実施形態では、凸部１８Ｔは、一例として、中央線ＣＬを跨ぐ位置に形成されている。また、凸部１８Ｔは、図２に示す車輪転動面１６に対応する領域Ｗ１に形成されていてもよい。その際、周方向Ｒに隣り合うラグ１８に形成されるそれぞれの凸部１８Ｔは、周方向Ｒに交互に形成されていてもよい。
【００４９】
また、ラグ１８は、クローラ本体１２の外周側から見て、クローラ本体１２の幅方向Ｗの一端１２Ｃ（他端１２Ｄ）に形成される基部１８Ａと、クローラ本体１２の幅方向Ｗの他端１２Ｄに形成される先端部１８Ｂと、を有し、周方向Ｒに隣り合うラグ１８は、幅方向Ｗにそれぞれ逆向きに配置されている。
【００５０】
本実施形態では、一例として、クローラ１０の周方向Ｒに隣り合うラグ１８のそれぞれの基部１８Ａと先端部１８Ｂとが、クローラ本体１２の周方向Ｒに対して交互に配置されている。
この場合、図２に示すように、ラグ１８は、芯金１２Ｓに対応する位置に配置されている。本実施形態では、一例として、ラグ１８の基部１８Ａ及び先端部１８Ｂが芯金１２Ｓのクローラ本体１２における幅方向Ｗの両端部に対応する位置に配置され、ラグ１８の凸部１８Ｔが、該芯金１２Ｓの正回転方向Ｆの前方に配置される芯金１２Ｓに近づく位置に配置されている。
【００５１】
なお、ラグ１８と芯金１２Ｓとは、その大部分がそれぞれ対応する位置に設けられていればよく、相互に、正回転方向Ｆに対して多少ずれて配置されることが許容されている。ここで、対応するとは、ラグ１８と芯金１２Ｓとが互いに重なり合う範囲を有する程度の意味である。換言すれば、ラグ１８と芯金１２Ｓとは、クローラ本体１２の外周面１２Ｂの側からみて、相互に重なり合う部分を有するものである。
例えば、凸部１８Ｔが、正回転方向Ｆの前方に配置される別の芯金１２Ｓに重なるように配置されていてもよい。換言すれば、ラグ１８において、基部１８Ａ及び先端部１８Ｂを含む部分と、凸部１８Ｔを含む部分とは、周方向Ｒに隣り合う２つの芯金１２Ｓに跨って配置されていてもよい。
また、本実施形態では、クローラ１０の幅方向Ｗの寸法を４００ｍｍとしたが、例えば、該寸法を４５０ｍｍとする場合、ラグ１８の周方向Ｒにおける寸法を、該４００ｍｍの場合より狭く設定してもよく、この場合、必要があれば、芯金１２Ｓの寸法及び配置ピッチを狭くする等の設定の変更を行ってもよい。
【００５２】
また、図３に示すように、ラグ１８の前方を向く前方側面１８Ｆ１は、全体がクローラ本体１２の外周面１２Ｂにおける垂線Ｐに対して後方に傾斜しており、凸部１８Ｔにおける凸部側面１８Ｆ２は、凸部側面１８Ｆ２のクローラ本体１２の幅方向Ｗの両側に位置する両側側面１８Ｆ３よりも傾斜角度θ１が大きく設定されている。
ここで、両側側面１８Ｆ３は、他の側面の一例である。
【００５３】
具体的には、凸部側面１８Ｆ２の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ１は、両側側面１８Ｆ３の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ２よりも傾斜角度が大きい。
換言すれば、凸部側面１８Ｆ２の突出方向Ｈにおける長さは、両側側面１８Ｆ３の突出方向Ｈにおける長さよりも長い。
【００５４】
また、図２に示すように、ラグ１８の正回転方向Ｆにおいて、クローラ本体１２の外周側から見て、凸部１８Ｔの後方に該後方を向く凹部１８Ｕが形成されている。
【００５５】
具体的には、凹部１８Ｕは、中央線ＣＬに近い位置に形成され、クローラ１０の周方向Ｒに隣り合うラグ１８の凸部１８Ｔに対向するように形成されている。本実施形態では、一例として、中央線ＣＬを跨ぐ位置に形成されている。
また、凹部１８Ｕは、凸部１８Ｔと同様、車輪としての、駆動輪１００、遊動輪１０２のそれぞれの一対の輪部１００Ａ、１０２Ａに対応する位置に形成されているものを含む。
【００５６】
（本実施形態における作用）
第１実施形態における作用について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、クローラ１０は、土壌面Ｇ上を走行するにあたり、正回転方向Ｆに回転する。このとき、クローラ１０は、ラグ１８が土壌面Ｇに食い込み、クローラ１０の外周面１２Ｂ及び隣り合うラグ１８によって土砂Ｇ１が圧縮され、土砂Ｇ１にせん断力が発生することでトラクションを得る。
以下、この状態をラグ１８の作用として説明する。
【００５７】
［比較例］
先ず、比較例について説明する。
比較例のクローラでは、ラグが、クローラの幅方向に直線状に形成されたもの、又はクローラの中央線を挟んでクローラ幅方向の両側で湾曲し、それぞれ周方向Ｒに逆向きに形成されたものを想定する。
当該構成において、クローラを走行させた場合、ラグがクローラの幅方向に直線状に形成されたものでは、土壌面Ｇに接触する直線状のラグは、クローラの幅方向に一様に接触するため、土壌面Ｇに大きく食い込むことができず、クローラのトラクション性能は向上されない。
また、ラグが、クローラの中央線を挟んでクローラの幅方向の両側で湾曲し、それぞれ周方向Ｒに逆向きに形成されたものでは、ラグ自体の湾曲の方向が、クローラの幅方向で左右にそれぞれ逆向きに形成されていることから、クローラの正回転方向Ｆと反対側に凸となるように湾曲するラグは、クローラの正回転方向Ｆに凸となるように湾曲するラグに比べて、クローラの正回転方向Ｆへの回転において、トラクション性能のさらなる向上は期待できない。
【００５８】
一方、本実施形態におけるクローラは、クローラ１０が正回転方向Ｆに回転して、複数のラグ１８のうち、土壌面Ｇに接触したラグ１８は、ラグ１８の凸部１８Ｔが土壌面Ｇに食い込む。具体的には、凸部１８Ｔの凸部側面１８Ｆ２が土壌面Ｇに食い込み始め、両側側面１８Ｆ３が凸部側面１８Ｆ２に続いて土壌面Ｇに徐々に食い込む。これは、図３に示すように、凸部１８Ｔが、凸部１８Ｔが形成されていない部分よりも早いタイミングで土壌面Ｇに食い込む。換言すれば、凸部側面１８Ｆ２は、両側側面１８Ｆ３よりも早いタイミングで土壌面Ｇに接触する。
【００５９】
また、ラグ１８の凸部１８Ｔにおける凸部側面１８Ｆ２は、凸部側面１８Ｆ２のクローラ本体１２の幅方向Ｗの両側に位置する両側側面１８Ｆ３よりも傾斜角度θ１が大きく設定されている。具体的には、凸部側面１８Ｆ２の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ１は、両側側面１８Ｆ３の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ２よりも傾斜角度が大きい。
【００６０】
これにより、ラグ１８の土壌面Ｇに対する食い込み深さが増大されることで、クローラのトラクション性能が向上される。
換言すれば、土壌面Ｇに食い込んだラグ１８は、土壌面Ｇにおいて、クローラ１０の正回転方向Ｆの前方に隣り合うラグ１８との間で土砂を圧縮し、圧縮された土砂のせん断力によって、クローラのトラクション性能が向上される。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について、図１及び図４から図８を参照しながら説明する。
第２実施形態におけるクローラ１０Ａは、クローラ本体１２に設けられるラグの形状及び配置が異なる。なお、クローラ１０Ａにおいて、第１実施形態と同じ構成は同一の符号を付して説明する。
【００６２】
［ラグ］
図４に示すように、第２実施形態におけるクローラ１０Ａは、ラグが、クローラ本体１２の外周側から見て、クローラ本体１２の幅方向Ｗの一端１２Ｃ（他端１２Ｄ）に配置される第１基部１８１Ａと、第１基部１８１Ａからクローラ本体１２の中央を通る中央線ＣＬを跨いで延びて先端となる第１先端部１８１Ｂと、第１基部１８１Ａと第１先端部１８１Ｂとの間に配置される凸部１８１Ｔと、が形成された第１ラグ１８１と、クローラ本体１２の幅方向Ｗの他端に配置される第２基部１８２Ａと、第２基部１８２Ａからクローラ本体１２の中央を通る中央線ＣＬよりも他端の側の範囲で延びて先端となる第２先端部１８２Ｂと、が形成された第２ラグ１８２と、を備え、第１ラグ１８１と第２ラグ１８２とが、クローラ本体１２の周方向Ｒに間隔を隔てて複数設けられるとともに、クローラ本体１２の幅方向Ｗにおいて、第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが幅方向Ｗで対向して配置されているものである。
【００６３】
また、クローラ１０Ａにおける第１ラグ１８１の前方を向く前方側面１８１Ｆ１は、第１実施形態と同じく、全体がクローラ本体１２の外周面１２Ｂにおける垂線Ｐに対して後方に傾斜しており、凸部１８１Ｔにおける凸部側面１８１Ｆ２は、凸部側面１８１Ｆ２のクローラ本体１２の幅方向Ｗ両側に位置する両側側面１８１Ｆ３よりも傾斜角度θが大きく設定されているものである（図３を参照）。具体的には、凸部側面１８１Ｆ２の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ１は、両側側面１８１Ｆ３の垂線Ｐに対する後方への傾斜角度θ２よりも傾斜角度が大きいものとされている。
ここで、前方側面１８１Ｆ１は、前方を向く側面の一例であり、凸部側面１８１Ｆ２は、凸部における側面の一例であり、両側側面１８１Ｆ３は、他の側面の一例である。
【００６４】
また、クローラ１０Ａの第１ラグ１８１と第２ラグ１８２とは、外周面１２Ｂにおいて、中央線ＣＬを基準に、一端１２Ｃの側及び他端１２Ｄの側に、それぞれ周方向Ｒに交互に複数、かつ、幅方向Ｗにおいて、第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが互いに対向する位置に配置され、対向する第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが間隔を隔てて配置されることで溝部ＧＲが形成され、溝部ＧＲは凸部１８１Ｔの前方に対応して配置されているものである。
具体的には、第１ラグ１８１の凸部１８１Ｔの前方に対応する位置に、該前方に配置された第１ラグ１８１の第１先端部１８１Ｂと、第２ラグ１８２の第２先端部１８２Ｂとに挟まれて溝部ＧＲが形成されている。
換言すれば、図５、６にも示すように、溝部ＧＲは、クローラ１０Ａの幅方向Ｗにおいて、第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが離れて配置されることによって、幅方向Ｗに交差する方向に形成され、溝部ＧＲにおける正回転方向Ｆの後方の周方向Ｒに隣り合う第１ラグ１８１の凸部１８１Ｔの位置に対応している。
【００６５】
また、クローラ１０Ａは、第１ラグ１８１の正回転方向Ｆにおいて、クローラ本体１２の外周側から見て、凸部１８１Ｔの後方に該後方を向く湾曲凹部１８１Ｕが形成されているものである。
ここで、湾曲凹部１８１Ｕは、凹部の一例である。
【００６６】
湾曲凹部１８１Ｕは、周方向Ｒに隣り合う第２ラグ１８２において、第１ラグ１８１の後面に近づくように形成された第２先端部１８１Ｂに対向する部分である。
換言すれば、湾曲凹部１８１Ｕに対向する位置に、正回転方向Ｆの後方に配置された第２ラグ１８２の第２傾斜部が対向する配置とされている。
【００６７】
また、クローラ１０Ａは、第１先端部１８１Ｂ及び第２先端部１８２Ｂは、それぞれの前方において、溝部ＧＲに続く第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖを有するものである。
【００６８】
具体的には、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖは、正回転方向Ｆの前方に向けて拡がるように形成されており、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖの正回転方向Ｆの後方の側が溝部ＧＲに連続している。
換言すれば、正回転方向Ｆの前方から後方に向けて、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖが互いに徐々に近づくように形成されて溝部ＧＲに続いている。
溝部ＧＲの側から見れば、溝部ＧＲの正回転方向Ｆの前方の側は、幅方向Ｗにおいて、溝部ＧＲの幅よりも広い幅を有している。
【００６９】
また、クローラ１０Ａにおける凸部１８１Ｔは、駆動輪１００及び遊動輪１０２のクローラ本体１２における車輪転動面１６に対応する位置に配置されているものである。
ここで、駆動輪１００及び遊動輪１０２は車輪の一例であり、車輪転動面１６は、通過面の一例である。
【００７０】
図８には、クローラ本体１２において、正回転方向Ｆに沿う方向に一点鎖線で示す幅Ｗ１を有する領域がふたつ示されている。このふたつの領域は、一対の輪部１００Ａ及び一対の輪部１０２Ａが、クローラ本体１２の車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動する部分とされている。
ここで、車輪転動面１６は、通過面の一例である。
本実施形態では、この車輪転動面１６に対応する位置に、凸部１８１Ｔが配置されている。
【００７１】
また、クローラ１０Ａにおいて、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖの少なくとも一方は、駆動輪１００及び遊動輪１０２のクローラ本体１２における車輪転動面１６に対応する位置に配置されているものである。
【００７２】
図８に示すように、本実施形態では、一例として、第１傾斜部１８１Ｖは、車輪転動面１６に若干重なる位置に配置され、第２傾斜部１８２Ｖは、車輪転動面１６に対応して配置されている。
また、当該配置は、第１傾斜部１８１Ｖが車輪転動面１６から若干外れる位置に配置されていてもよく、また、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖの両方が車輪転動面１６の領域内に配置されるようにしてもよい。
この配置設定は、クローラ１０の寸法・荷重等を含む仕様や、クローラ１０が使用される場所の土壌面Ｇの性状等を考慮して決定され、当該決定により、顧客のニーズに対応したトラクション性能の向上に寄与するものである。
【００７３】
また、第１ラグ１８１の基部１８１Ａに近い側の頂面１８１Ｃには、浅溝部１８１Ｄが形成されている。浅溝部１８１Ｄは、クローラ１０Ａの外周面１２Ｂの側から見て、周方向Ｒに沿って、前方側面１８１Ｆ１と後方側面１８１Ｒ１とに開放された溝である。また、浅溝部１８１Ｄは、周方向Ｒの前方と後方とに向けて湾曲して広がっている。
【００７４】
＜第２実施形態の作用＞
ここで、第２実施形態における作用について主に図３及び図７を参照しながら説明する。
【００７５】
図７に示すように、凸部１８１Ｔは、クローラ１０Ａの正回転方向Ｆの前方に向けて突出し、凸部１８１Ｔの前方に、溝部ＧＲが形成されている。
クローラ１０Ａが正回転方向Ｆに回転して、第１ラグ１８１と第２ラグ１８２とが土壌面Ｇに接触すると、第１ラグ１８１の先端部１８１Ｂの正回転方向Ｆの前方に形成された第１傾斜部１８１Ｖと、第２ラグ１８２の先端部１８２Ｂの正回転方向Ｆの前方に形成された第２傾斜部１８２Ｖとに挟まれた溝部ＧＲに、土壌面Ｇの土砂Ｇ１が誘い込まれるように進入する。
溝部ＧＲに進入した土砂Ｇ１は、第１傾斜部１８１Ｖと第２傾斜部１８２Ｖとクローラ本体１２の外周面１２Ｂと土壌面Ｇとによって圧縮される。
続いて、正回転方向Ｆの後方に隣り合う第１ラグ１８１の凸部１８１Ｔが土壌面Ｇに接触して凸部１８１Ｔが土壌面Ｇに食い込む（図３も参照）。この第１ラグ１８１の凸部１８１Ｔの作用は、第１実施形態におけるラグ１８の凸部１８Ｔの作用と同じである。
【００７６】
そうすると、正回転方向Ｆの前方で最初に土壌面Ｇに接触した第１ラグ１８１の先端部１８１Ｂにおける後方側面１８１Ｒ１と第２ラグ１８２の先端部１８２Ｂにおける後方側面１８２Ｒ１と溝部ＧＲと、正回転方向Ｆの後方に隣り合う第１ラグ１８１の凸部１８１Ｔの凸部側面１８１Ｆ２とその幅方向Ｗの両側に形成された両側側面１８１Ｆ３と、土壌面Ｇとに囲まれた領域Ｓでは、土砂Ｇ１が圧縮されて土砂Ｇ１のせん断力が、領域Ｓの周囲で第１ラグ１８１と第２ラグ１８２との間に挟まれた土砂Ｇ１のせん断力よりも高まる。
これにより、領域Ｓでは、クローラ１０Ａの正回転方向Ｆにおける土壌面Ｇを噛み込む力が増大して駆動力が高まり、クローラ１０Ａのトラクション性能が向上される。
【００７７】
また、第１ラグ１８１の前方側面１８１Ｆ１は、全体がクローラ本体１２の外周面１２Ｂにおける垂線Ｐに対して後方に傾斜しており、凸部１８１Ｔにおける凸部側面１８１Ｆ２は、該凸部側面１８１Ｆ２のクローラ本体１２の幅方向Ｗの両側に位置する両側側面１８１Ｆ３よりも傾斜角度θが大きく設定されている。
換言すれば、凸部側面１８１Ｆ２の突出方向Ｈにおける長さは、両側側面１８１Ｆ３の突出方向Ｈにおける長さよりも長い。
【００７８】
これにより、凸部１８１Ｔにおける凸部側面１８１Ｆ２が、該凸部側面１８１Ｆ２のクローラ本体１２の幅方向Ｗの両側に位置する両側側面１８１Ｆ３と同じ傾斜角度のものと比べて、凸部１８１Ｔの不整地に対する食い込み量が増大される。
【００７９】
また、第１ラグ１８１と第２ラグ１８２とは、外周面１２Ｂにおいて、中央線ＣＬを基準に、一端１２Ｃの側及び他端１２Ｄの側に、それぞれ周方向Ｒに交互に複数、かつ、幅方向Ｗにおいて、第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが互いに対向する位置に配置され、対向する第１先端部１８１Ｂと第２先端部１８２Ｂとが間隔を隔てて配置されることで溝部ＧＲが形成され、該溝部ＧＲは凸部１８１Ｔの前方に対応して配置されている。
【００８０】
これにより、凸部１８１Ｔの正回転方向Ｆの前方に別のラグが形成されているものに比べて、凸部１８１Ｔに向けて凸部１８１Ｔの前方の土砂Ｇ１を引き込んで圧縮することで、クローラのトラクション性能が向上される。
【００８１】
また、第１ラグ１８１の正回転方向Ｆにおいて、クローラ本体１２の外周側から見て、凸部１８１Ｔの後方に該後方を向く湾曲凹部１８１Ｕが形成されている。
【００８２】
これにより、第１ラグ１８１の後方が直線状のものに比べて、第１ラグ１８１の後方と第２ラグ１８２の第２先端部１８２Ｂとの間に土砂Ｇ１が多く入り込むことで、トラクション性能が向上される。
【００８３】
また、第１先端部１８１Ｂ及び第２先端部１８２Ｂは、それぞれの正回転方向Ｆの前方において、溝部ＧＲに続く第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖを有する。
【００８４】
これにより、第１先端部１８１Ｂ及び第２先端部１８２Ｂの前方がクローラ１０Ａの中央線ＣＬに平行に形成されているものに比べて、溝部ＧＲの前方の土砂Ｇ１を集めることでトラクション性能が向上される。
【００８５】
また、凸部１８１Ｔは、車輪のクローラ本体１２における車輪転動面１６に対応する位置Ｗ１に配置されている。
【００８６】
これにより、凸部１８１Ｔが車輪のクローラ本体１２における車輪転動面１６を除く位置に配置されているものと比べて、土壌面Ｇに深く食い込むことでクローラ１０のトラクション性能が向上される。
【００８７】
また、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖの少なくとも一方は、車輪のクローラ本体１２における車輪転動面１６に対応する位置Ｗ１に配置されている。
【００８８】
これにより、第１傾斜部１８１Ｖ及び第２傾斜部１８２Ｖの両方が、車輪のクローラ本体１２における車輪転動面１６（領域Ｗ１）を除く位置に配置されているものに比べて、溝部ＧＲの前方にある土砂Ｇ１を誘い込み、土砂Ｇ１が強く圧縮されることでクローラ１０のトラクション性能が向上される。
【００８９】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００９０】
例えば、クローラ１０又は１０Ａは、駆動輪１００に図示しないスプロケットが併用され、該スプロケットの歯が、クローラ本体１２の内周面に形成され、該クローラの外周面に達しない凹部に噛み合って、駆動輪１００の駆動力がクローラ１０又は１０Ａへ伝達されると説明したが、スプロケットを用いず、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間の摩擦力によって、駆動輪１００の駆動力がクローラ１０又は１０Ａへ伝達される摩擦駆動方式としてもよい。
【００９１】
また、ラグ１８の基部１８Ａ又は第１ラグ１８１の基部１８１Ａに、それぞれ浅溝部１８Ｄ又は１８１Ｄを備えると説明したが、浅溝部１８Ｄ又は１８１Ｄは必ずしも備える発用はない。
【符号の説明】
【００９２】
１０・・クローラ、１２・・クローラ本体、１２Ａ・・内周面、１２Ｂ・・外周面、
１６（Ｗ１）・・車輪転動面（通過面の一例）、１８・・ラグ、１８Ａ・・基部、
１８Ｂ・・先端部、１８Ｔ・・凸部、１８Ｕ・・湾曲凹部、１８Ｆ１・・前方側面（側面の一例）、１８Ｆ２・・凸部側面（凸部の側面の一例）、１８Ｆ３・・両側側面（他の側面の一例）、１８Ｒ１・・後方側面、１８１・・・第１ラグ、１８１Ａ・・第１基部、
１８１Ｂ・・第１先端部、１８１Ｔ・・凸部、１８１Ｕ・・第１凹部、１８１Ｖ・・第１傾斜部、１８２・・・第２ラグ、１８２Ａ・・第２基部、１８２Ｂ・・第２先端部、
１８２Ｕ・・第２凹部、１８２Ｖ・・第２傾斜部、Ｗ・・（クローラの）幅方向、
Ｒ・・（クローラの）周方向、Ｆ・・（クローラの）正回転方向、Ｓ・・領域。
【図１】
2020172131.tif 000003
【図２】
2020172131.tif 000004
【図３】
2020172131.tif 000005
【図４】
2020172131.tif 000006
【図５】
2020172131.tif 000007
【図６】
2020172131.tif 000008
【図７】
2020172131.tif 000009
【図８】
2020172131.tif 000010