(57)【要約】【課題】運搬車両に収容された被運搬車両のバッテリを運搬車両のバッテリに充放電させながら、被運搬車両を運搬させること。【解決手段】車両運搬システム１００は、バッテリ１０２を搭載した小型電動車両２と、小型電動車両２を収容し、バッテリ１０１を搭載した電動運搬車両１と、小型電動車両２および電動運搬車両１のバッテリ１０１，１０２の充放電を制御するサーバ装置４０とを備える。電動運搬車両１と小型電動車両２とは、小型電動車両２を電動運搬車両１に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されている。サーバ装置４０は、電動運搬車両１と小型電動車両２とを電気的に接続すると、小型電動車両２のバッテリ１０２を充放電させる。【選択図】図１
2020156262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを搭載した被運搬車両と、
前記被運搬車両を収容し、バッテリを搭載した運搬車両と、
前記被運搬車両および前記運搬車両のバッテリの充放電を制御する制御装置とを備え、
前記運搬車両と前記被運搬車両とは、前記被運搬車両を前記運搬車両に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されており、
前記制御装置は、前記運搬車両と前記被運搬車両とを電気的に接続すると、前記被運搬車両のバッテリを充放電させることを特徴とする車両運搬システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両運搬システムにおいて、
前記制御装置は、前記運搬車両と前記被運搬車両とを電気的に接続すると、前記被運搬車両のバッテリの電力で前記運搬車両を走行させる、ことを特徴とする車両運搬システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両運搬システムにおいて、
前記制御装置は、前記被運搬車両の運搬後の運行計画を取得する運行計画取得部と、該運行計画取得部が取得した前記運行計画に基づいて運搬後の前記被運搬車両が必要とする電力量を演算する必要電力量演算部とを有し、前記被運搬車両のバッテリの残電力が前記必要電力量演算部にて演算した電力量に至るまで、前記被運搬車両のバッテリの電力で前記運搬車両を走行させる、ことを特徴とする車両運搬システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両は、複数の前記被運搬車両を収容可能に構成されており、
前記制御装置は、前記被運搬車両のバッテリの電力量が前記必要電力量演算部にて演算した電力量に満たない場合、前記運搬車両および他の前記被運搬車両の電力を前記被運搬車両のバッテリに供給して充電させる、ことを特徴とする車両運搬システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両に収容可能、かつ該運搬車両に電気的に接続可能な充電専用車両を備え、
前記制御装置は、前記運搬車両もしくは前記複数の被運搬車両うちの１台以上のいずれかのバッテリの電力量が所定値以下になった場合、前記運搬車両に前記充電専用車両を収容させるとともに該充電専用車両に電気的に接続させて、前記運搬車両もしくは前記被運搬車両のバッテリを充電させる、ことを特徴とする車両運搬システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両運搬システムにおいて、
前記運搬車両は、前記被運搬車両を収容する車両収容部を有し、
前記車両収容部は、前記運搬車両の進行方向と交差する方向に貫通し、該交差する方向から前記被運搬車両が進入可能な収容空間を有するように形成され、かつ該収容空間の上方に、前記交差する方向から侵入する前記被運搬車両を所定の位置で吊り上げる懸架装置を有し、
前記被運搬車両は、前記懸架装置にて懸架された状態で、前記運搬車両に電気的に接続される、ことを特徴とする車両運搬システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを搭載した車両を運搬する車両運搬システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、自動運転技術は急速に進歩しており、様々な自動運転に関する技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。このような自動運転技術が確立すれば、ユーザの行動の自由度が広がり、ユーザの生活がより快適になる。例えば、自動運転技術が確立すると、自動運転車両の車内は全くのプライベート空間となり、移動中も自由に過ごすことが可能になる。
【０００３】
一方で、全ての移動を上述の車両で賄おうとすると、例えばバッテリが大型化し、車両自体も大型化してしまう等、様々な問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３２３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対しては、ユーザを乗せた車両を、バスや電車に乗車するような感覚で運搬する運搬車両を用いることが考えられる。そして、ユーザを乗せた車両が電気自動車の場合、被運搬車両を運搬車両に収容した状態で、被運搬車両のバッテリを充放電させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様である車両運搬システムは、バッテリを搭載した被運搬車両と、被運搬車両を収容し、バッテリを搭載した運搬車両と、被運搬車両および運搬車両のバッテリの充放電を制御する制御装置とを備え、運搬車両と被運搬車両とは、被運搬車両を運搬車両に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されており、制御装置は、運搬車両と被運搬車両とを電気的に接続すると、被運搬車両のバッテリを充放電させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運搬車両に収容された被運搬車両のバッテリを運搬車両のバッテリに充放電させながら、被運搬車両を運搬させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動運搬車両を用いた車両運搬システムの概略構成図。
【図２】本実施形態に係る車両運搬システムの要部構成を示すブロック図。
【図３Ａ】図１に示す車両運搬システムに用いられる電動運搬車両に複数の小型電動車両および充電専用車両が収容された状態の概略構成を示す斜視図。
【図３Ｂ】図３Ａに示す電動運搬車両、小型電動車両および充電専用車両の側面図。
【図４】図１に示す車両運搬システムに用いられる電動運搬車両の概略構成を示す側面図。
【図５Ａ】図４に示す電動運搬車両の車両収容部に設けられる懸架装置の一例の概略構成を示す側面図。
【図５Ｂ】図５Ａに示す懸架装置の底面図。
【図６Ａ】図４に示す電動運搬車両の車両収容部に設けられる懸架装置の他の例の概略構成を示す側面図。
【図６Ｂ】図６Ａに示す懸架装置の底面図。
【図７Ａ】図１に示す車両運搬システムに用いられる小型電動車両の概略構成を示す斜視図。
【図７Ｂ】図７Ａに示す小型電動車両の平面図。
【図８Ａ】図１に示す車両運搬システムに用いられる充電専用車両の概略構成を示す斜視図。
【図８Ｂ】図８Ａに示す充電専用車両の平面図。
【図９】図５Ａに示す電動運搬車両の懸架装置により懸架された小型電動車両を充電する状態を示す概略構成図。
【図１０】図２に示す車両運搬システムの電動運搬車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。
【図１１】図２に示す車両運搬システムの小型電動車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。
【図１２】図２に示す車両運搬システムの充電専用車両の車載端末の要部構成を示すブロック図。
【図１３】図２に示す車両運搬システムのサーバ装置の要部構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図１３を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る運搬車両およびこれを用いた車両運搬システムは、例えば、ユーザを乗せた被運搬車両（例えば小型電動車両）を、電車やバスに乗車する感覚で、ユーザごと運搬車両（例えば電動運搬車両）に乗車させて運行する車両運搬サービスに用いられる。
【００１０】
そして、被運搬車両は、運搬車両の進行方向に対して交差する方向、好ましくは直交する方向から運搬車両の有する車両収容部に進入し、交差する方向を向いた状態で車両収容部にて懸架される。このように懸架された状態で収容された複数台の被運搬車両が、運搬車両の進行方向に並んで配置され、この状態で運搬される。降車場所に到着すると、懸架状態が解除され、被運搬車両は交差する方向に直進することで個別に降車可能となる。
【００１１】
さらに、被運搬車両がバッテリを搭載した小型電動車両で、運搬車両がバッテリを搭載した電動運搬車両の場合、電動運搬車両および小型電動車両に対しては、運搬中に、互いに充電を受けたり、給電したりすることができる。このような動作を良好に実現するため、本実施形態は以下のような車両運搬システムを構成する。
【００１２】
車両運搬サービスを提供する事業体としては、例えば、スマートグリッドを構築する事業体等がある。スマートグリッドとは、ＩＴ技術を活用して電力需要を把握し、効率よく電力供給を行う送電網である。以下では、車両運搬サービスに用いる運搬車両およびこれを用いる車両運搬システムを、スマートグリッドを構築する事業体に用いた例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る電動運搬車両１を用いた車両運搬システム１００の概略構成図であり、図２は、本実施形態に係る車両運搬システム１００の要部構成を示すブロック図である。図３Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる電動運搬車両１に複数の小型電動車両２および充電専用車両３が収容された状態の概略構成を示す斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａに示す電動運搬車両１、複数の小型電動車両２および充電専用車両３の側面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る車両運搬システム１００は、電動運搬車両１（運搬車両）と、小型電動車両２（被運搬車両）と、サーバ装置４０（制御装置）とを備える。本実施形態ではさらに、充電専用車両３を備える。なお、図１には、便宜上、１台の小型電動車両２が示されているが、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、小型電動車両２は実際には複数台設けられる。
【００１５】
本実施形態に係る車両運搬システム１００では、スマートグリッドを構築する事業体が保有し、車両運搬サービスに用いる電動運搬車両１（運搬車両）、小型電動車両２（被運搬車両）および充電専用車両３に、車載端末１１０，１２０，１３０が搭載されている。図２に示すように、車載端末１１０，１２０，１３０は、これらを制御するサーバ装置４０と通信可能である。
【００１６】
電動運搬車両１および充電専用車両３は、車両運搬サービスに用いるための専用車種である。小型電動車両２は、セダン、ミニバン、ワンボックスカーおよびワゴン等、車格の異なる種々の四輪車両でもよいが、車両運搬システム１００では、充電専用車両３と同形状に形成された専用車種である。小型電動車両２は、ユーザが所有する車両でもよいが、車両運搬システム１００では、事業体が所有し、ユーザが利用する車両である。
【００１７】
電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３を制御する制御装置４は、車両運搬システム１００では、図１および図２に示すように、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の車載端末１１０，１２０，１３０を制御するサーバ装置４０である。
【００１８】
電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３は、ドライバによる手動運転で走行する手動運転車両でもよいが、車両運搬システム１００では、自動運転で走行する自動運転車両である。自動運転車両には、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両も含まれる。例えば、小型電動車両２を、自動運転車両若しくは自動運転モードとすることで、小型電動車両２の車内は全くのプライベート空間となり、移動中もユーザは自由に過ごすことが可能になる。
【００１９】
小型電動車両２を利用するユーザは、車両運搬サービスを提供する事業体に必要な情報を予め登録した者である。小型電動車両２に搭載される車載端末１２０に代えて、ユーザの所有するユーザ端末（図示せず）を用いることもできる。この場合、ユーザ端末はサーバ装置４０と通信可能である。
【００２０】
先ず、本実施形態に係る車両運搬システム１００の備える電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の概略構成について、図３Ａおよび図３Ｂに加え、図４〜図９を参照しながら説明する。なお、以下では、図示のように前後方向Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３、上下方向Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３および幅方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。
【００２１】
図４は、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる電動運搬車両１の概略構成を示す側面図である。図３Ａ〜図４に示すように、電動運搬車両１は、車両本体１０と、複数の小型電動車両２および充電専用車両３を収容可能な車両収容部１１と、複数の小型電動車両２および充電専用車両３を懸架可能な複数の懸架装置１４と、懸架された小型電動車両２および充電専用車両３の各バッテリ１０２，１０３（後述の図７Ａおよび図８Ａ参照）に接続する複数のバッテリ接続部１３と、サーバ装置４０と通信可能な車載端末１１０とを備える。
【００２２】
車両本体１０は、前後方向Ｌ１に長い略直方体状に形成されており、その前方にドライバが乗車する運転席が設けられ、運転席の後方に上述の車両収容部１１が設けられている。車両本体１０は、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０１を備えている。
【００２３】
なお、車両本体１０は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また車両本体１０は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、ドライバを有する自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、ドライバは、車両の運転以外に注力を払うことが可能になり、例えば安全性およびサービスを向上させることができる。
【００２４】
車両本体１０の走行機能については、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。
【００２５】
車両収容部１１は、上述したように車両本体１０の運転席の後方に設けられている。車両収容部１１は、車両本体１０の前後方向Ｌ１と直交する幅方向Ｗ１に貫通し、幅方向Ｗ１から小型電動車両２が進入可能な収容空間を有するように形成されている。言い換えると、車両収容部１１は、下方に開口を有する略凹形状に形成されている。
【００２６】
車両収容部１１の前後方向Ｌ１の長さ（全長）は、幅方向Ｗ１を進行方向（前後方向Ｌ２）とした小型電動車両２が、車両本体１０の前後方向Ｌ１に複数並んで配置可能な大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全長は、幅方向Ｗ１を進行方向（前後方向Ｌ２）とした小型電動車両２が、車両本体１０の前後方向Ｌ１に８台並んで収容可能な大きさを有している。すなわち、本実施形態に係る車両収容部１１には、８台の小型電動車両２が収容可能となっている。
【００２７】
車両収容部１１の幅方向Ｗ１の長さ（全幅）、すなわち車両本体１０の幅方向Ｗ１の長さ（全幅）は、小型電動車両２の全長（前後方向Ｌ２の長さ）以上の大きさを有しており、小型電動車両２の全長と同じかあるいは小型電動車両２の全長よりも僅かに長い大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全幅は、小型電動車両２の全長と略同じ大きさを有している。車両収容部１１の全幅を小型電動車両２の全長と同じか、僅かに長くすることで、例えば、車両収容部１１に収容した小型電動車両２が車両収容部１１から食み出さなくなり、安全に小型電動車両２を運搬することができる。
【００２８】
車両収容部１１の上下方向Ｈ１の長さ（全高）は、小型電動車両２の全高以上の大きさを有しており、小型電動車両２を懸架可能な大きさを有している。本実施形態では、車両収容部１１の全高は、小型電動車両２を懸架装置１４で懸架した状態で、運搬中に小型電動車両２の車輪等が地面に接触しない高さを有している。
【００２９】
図５Ａは、図４に示す電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられる懸架装置１４の一例の概略構成を示す側面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す懸架装置１４の底面図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、複数の懸架装置１４は、車両収容部１１の天井部１５に設けられており、本実施形態では、車両収容部１１の天井部１５に形成された複数の凹状部１６に設けられている（図４等参照）。各凹状部１６は、懸架装置１４を収容可能な凹状に形成されており、複数の凹状部１６は、車両収容部１１の天井部１５にて前後方向Ｌ１に所定のピッチで形成されている（図４等参照）。すなわち複数の懸架装置１４も、車両収容部１１の天井部１５にて前後方向Ｌ１に所定のピッチで設けられている（図４参照）。
【００３０】
具体的には、複数の凹状部１６（複数の懸架装置１４）は、図３Ｂおよび図４に示すように、車両収容部１１の前後方向Ｌ１に並んで収容される複数の小型電動車両２のルーフ部２０と対向する位置にそれぞれ設けられており、本実施形態では、車両収容部１１の天井部１５には８個の凹状部１６（懸架装置１４）が形成されている（設けられている）。
【００３１】
懸架装置１４は、小型電動車両２が地上から離れるまで懸架して小型電動車両２を支持可能に形成されている。懸架装置１４は、車両収容部１１の両側部から小型電動車両２が食み出さないように懸架する。これにより、例えば、運搬中に小型電動車両２が障害物等に接触したり、運搬中に小型電動車両２の車輪等が地面に接触したりすることを防止可能になり、安全に小型電動車両を運搬することができる。
【００３２】
本実施形態では、懸架装置１４は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、小型電動車両２を把持する把持部１４１と、把持部１４１を昇降させる昇降部１４２とを有する。把持部１４１は、小型電動車両２の前後方向Ｌ２および幅方向Ｗ２から食み出さないように、小型電動車両２を把持可能に形成されている。
【００３３】
把持部１４１は、略矩形板状のベース部１４３と、ベース部１４３の幅方向Ｗ１の両側に設けられる一対のアーム部１４４とを有する。一対のアーム部１４４は、前後方向Ｌ１に延びる回転軸１４５を中心にベース部１４３に回動自在に取り付けられており、それぞれの先端には、係止爪１４６が設けられている。係止爪１４６は、小型電動車両２の後述する突出部２１（後述の図７Ａ等参照）を係止可能に形成されている。
【００３４】
昇降部１４２は、一端が車両収容部１１の天井部１５に設けられた凹状部１６に接続され、他端がベース部１４３の上面に接続されている。昇降部１４２は、車両収容部１１の上下方向Ｈ１に収縮自在に形成されており、把持部１４１を凹状部１６に収容した位置から、把持部１４１で小型電動車両２の突出部２１を把持可能な位置まで収縮自在に形成されている。
【００３５】
図５Ａおよび図５Ｂに示す懸架装置１４では、小型電動車両２を把持して懸架したが、懸架装置は、他の方法で小型電動車両を懸架してもよい。図６Ａは、図４に示す電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられる懸架装置１４の他の例の概略構成を示す側面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示す懸架装置１４Ａの底面図である。
【００３６】
例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示す懸架装置１４Ａは、小型電動車両２を磁力で懸架可能に形成されている。懸架装置１４Ａは、磁力で小型電動車両２を引き寄せて吸着する磁力部１４７と、磁力部１４７を昇降させる昇降部１４８とを有している。磁力部１４７には、電磁石が設けられており、電流を流すことで小型電動車両２を吸着可能に構成されている。
【００３７】
昇降部１４８は、一端が車両収容部１１の天井部１５に設けられた凹状部１６に接続され、他端が磁力部１４７の上面に接続されている。昇降部１４８は、車両収容部１１の上下方向Ｈ１に収縮自在に形成されており、磁力部１４７を凹状部１６に収容した位置から、磁力部１４７で小型電動車両２を吸着可能な位置まで収縮自在に形成されている。
【００３８】
複数のバッテリ接続部１３は、複数の懸架装置１４のそれぞれに設けられている。具体的には、バッテリ接続部１３は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、把持部１４１を構成するベース部１４３の下面から突出して設けられており、把持部１４１にて小型電動車両２を把持した状態で、小型電動車両２のルーフ部２０に形成される突出部２１に設けられた後述の被接続部２２（後述の図７Ａ等参照）に接続可能に形成されている。
【００３９】
本実施形態では、バッテリ接続部１３は、小型電動車両２の突出部２１を把持することで被接続部２２に接続するようになっている。そして、バッテリ接続部１３を小型電動車両２の被接続部２２に接続することで、電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリ１０２を充放電可能になる。なお、バッテリ接続部１３と小型電動車両２の被接続部２２とは、非接触で電気的に接続する構成であってもよい。
【００４０】
例えばバッテリ接続部１３は、後述のバッテリ充電処理部１１３ｄ（後述の図１０参照）が出力する充電処理または給電処理を行う信号を受信することで、電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリを充放電させることができる。また例えば複数のバッテリ接続部１３は、後述するバッテリ切替処理部１１３ｃ（後述の図１０参照）が出力する切替処理を行う信号を受信することで、走行に使用するバッテリの切り替えを行うことができるようになっている。
【００４１】
なお、バッテリ接続部１３については、例えば、一般的な電気自動車の充電スタンドに設けられる充電プラグ等と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１１０については後述する。
【００４２】
図７Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる小型電動車両２の概略構成を示す斜視図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す小型電動車両２の平面図である。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、小型電動車両２は、前後方向Ｌ２に長い略直方体状に形成されており、その前方にドライバが乗車する運転席が設けられている。小型電動車両２は、前後方向Ｌ２の長さ（全長）が車両収容部１１の幅方向Ｗ１の長さ以下となっており、上下方向Ｈ２の長さ（全高）が車両収容部１１の全高以下となっている。小型電動車両２の幅方向Ｗ２の長さ（全幅）は、小型電動車両２の全長および全高のいずれよりも短く、全体として全幅の短い一人乗り車両となっている。
【００４３】
小型電動車両２は、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０２と、車載端末１２０とを備えている。なお、小型電動車両２は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また小型電動車両２は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、車内は全くのプライベート空間となり、移動中も自由に過ごすことが可能になる。
【００４４】
小型電動車両２の走行機能については、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。
【００４５】
小型電動車両２は、図７Ａに示すように、ルーフ部２０に、電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられた懸架装置１４の把持部１４１によって把持可能に形成された突出部２１が設けられている。図７Ｂに示すように、突出部２１は矩形板状に形成されており、ルーフ部２０から上方に突出形成されている。突出部２１の幅方向Ｗ２に沿う側面には、把持部１４１の一対のアーム部１４４の先端に形成された係止爪１４６を係止可能に凹状に形成された被係止部（図示せず）が設けられており、把持した状態を保持可能に構成されている。
【００４６】
突出部２１の略中央には、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部２２が形成されている。被接続部２２は、小型電動車両２のバッテリ１０２に接続されており、被接続部２２を介して、該バッテリ１０２を充放電可能に構成されている。
【００４７】
なお、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部２２については、例えば、一般的な電気自動車に設けられ、充電スタンドに設けられる充電プラグ等が接続される被接続部と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１２０については後述する。
【００４８】
図８Ａは、図１に示す車両運搬システム１００に用いられる充電専用車両３の概略構成を示す斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す充電専用車両３の平面図である。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、充電専用車両３は、小型電動車両２と同形状に形成されている。
【００４９】
充電専用車両３は、小型電動車両２と同様に、電動機（図示せず）を駆動源として走行する電気自動車であり、電動機に電力を供給するバッテリ１０３と、車載端末１３０とを備えている。なお、充電専用車両３は、原動機および電動機を有するハイブリッド自動車であってもよい。また充電専用車両３は、手動運転モードおよび自動運転モードを有する車両であってもよく、ドライバを有する自動運転車両であることが好ましい。自動運転モードを有する車両あるいは自動運転車両とすることで、ドライバは、車両の運転以外に注力を払うことが可能になり、例えば安全性およびサービスを向上させることができる。
【００５０】
充電専用車両３の走行機能については、小型電動車両２と同様に、一般的な電気自動車およびハイブリッド自動車と同様の構成を用いることができることから、ここではその説明を省略する。
【００５１】
充電専用車両３は、図８Ａに示すように、ルーフ部３０に、電動運搬車両１の車両収容部１１に設けられた懸架装置１４の把持部１４１によって把持可能に形成された突出部３１が設けられている。図８Ｂに示すように、突出部３１は矩形板状に形成されており、ルーフ部３０から上方に突出形成されている。突出部３１の幅方向Ｗ３に沿う側面には、把持部１４１の一対のアーム部１４４の先端に形成された係止爪１４６を係止可能に凹状に形成された被係止部（図示せず）が設けられており、把持した状態を保持可能に構成されている。
【００５２】
突出部３１の略中央には、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部３２が形成されている。被接続部３２は、充電専用車両３のバッテリ１０３に接続されており、被接続部３２を介して、該バッテリ１０３を充放電可能に構成されている。
【００５３】
なお、バッテリ接続部１３を接続可能な被接続部３２については、例えば、一般的な電気自動車に設けられ、充電スタンドに設けられる充電プラグ等が接続される被接続部と同様の構成を用いることができるので、ここではその説明を省略する。また車載端末１３０については後述する。
【００５４】
図９は、図５Ａに示す電動運搬車両１の懸架装置１４により懸架された小型電動車両２を充電する状態を示す概略構成図である。図９に示すように、上述のように構成された電動運搬車両１、小型電動車両お２よび充電専用車両３は、車両収容部１１に設けられた複数の懸架装置１４のそれぞれに小型電動車両お２よび充電専用車両３が懸架された状態で、バッテリ接続部１３および被接続部２２，３２を介して、バッテリ１０１，１０２，１０３が充放電可能となるように構成されている。
【００５５】
この状態で、バッテリ充電処理部１１３ｄ（後述の図１０参照）が出力する充電処理または給電処理を行う信号をバッテリ接続部１３受信することで、バッテリ接続部１３によって電動運搬車両１のバッテリ１０１および小型電動車両２のバッテリが充放電される。またバッテリ切替処理部１１３ｃ（後述の図１０参照）が出力する切替処理を行う信号をバッテリ接続部１３が受信することで、バッテリ接続部１３によって走行に使用するバッテリが切り替えられる。
【００５６】
次に、本実施形態に係る車両運搬システム１００を構成する電動運搬車両１、小型電動車両２、充電専用車両３およびサーバ装置４０による車両運搬機能について、図２に加え、図１０〜図１３を参照しながら説明する。上述したように、車両運搬システム１００は、電動運搬車両１（運搬車両）と、小型電動車両２（被運搬車両）と、充電専用車両３と、サーバ装置４０（制御装置）とを備える。
【００５７】
図２に示すように、電動運搬車両１の有する車載端末１１０、小型電動車両２の有する車載端末１２０および充電専用車両３の有する車載端末１３０と、サーバ装置４０とは、無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク５に接続される。図２には、便宜上、１つの車載端末１２０が示されているが、複数の小型電動車両２が設けられるのと同様に、車載端末１２０は実際には複数設けられる。また、図２および図１３では、単一のサーバ装置４０が示されるが、図２および図１３に示すサーバ装置４０の機能を、複数のサーバ装置に分散させてもよい。通信経路の少なくとも一部は、無線でなく有線であってもよい。
【００５８】
図１０は、図２に示す車両運搬システム１００の電動運搬車両１の車載端末１１０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１１０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１１０は、図１０に示すように、通信部１１１と、入出力部１１２と、演算部１１３と、記憶部１１４と、センサ群１１５とを有する。車載端末１１０には、アクチュエータ１１６が接続される。
【００５９】
通信部１１１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、各小型電動車両２の車載端末１２０および充電専用車両３の車載端末１３０と無線通信可能に構成される。通信部１１１は、電動運搬車両１を識別する運搬車両ＩＤとともに、センサ群１１５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。また通信部１１１は、運搬車両ＩＤとともに、演算部１１３にて作成された運行計画をサーバ装置４０に送信する。
【００６０】
入出力部１１２は、電動運搬車両１のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。例えば、通信部１１１を介して小型電動車両２の被運搬車両ＩＤおよび運行計画が送信されると、ドライバは入出力部１１２を介して被運搬車両ＩＤを入力する。被運搬車両ＩＤを入力すると、小型電動車両２の運行計画が表示され、小型電動車両２の乗降場所を知ることができる。
【００６１】
同様に、通信部１１１を介して充電専用車両３の充電車両ＩＤおよび運行計画が送信されると、ドライバは入出力部１１２を介して充電車両ＩＤを入力する。充電車両ＩＤを入力すると、充電専用車両３の運行計画が表示され、充電専用車両３の乗降場所を知ることができる。なお、電動運搬車両１が無人の自動運転車両の場合は、これら入力は自動で行われる。
【００６２】
演算部１１３はＣＰＵを有し、入出力部１１２を介して入力された信号、通信部１１１を介して外部から受信した信号、および記憶部１１４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、電動運搬車両１の各部のアクチュエータ１１６、入出力部１１２や記憶部１１４に制御信号を出力する。演算部１１３は、さらに通信部１１１に制御信号を出力し、車載端末１１０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。演算部１１３の機能的構成については後述する。
【００６３】
記憶部１１４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１１４には、演算部１１３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１１５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１１３での処理により、通信部１１１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１１４は、メモリが担う機能的構成の一例として、運行計画の作成に用いられる地図データベース１１４ａ等を有している。
【００６４】
センサ群１１５は、電動運搬車両１の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１１５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して電動運搬車両１の位置を検出するＧＰＳセンサ１１５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１１５ｂと、小型電動車両２または充電専用車両３の収容位置を検出する収容位置センサ１１５ｃとを有する。
【００６５】
なお、図示は省略するが、電動運搬車両１の車速を検出する車速センサ、電動運搬車両１に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１１５に含まれる。
【００６６】
アクチュエータ１１６は、車載端末１１０（演算部１１３）からの指令により電動運搬車両１に搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータ１１６は、一例として、懸架装置１４を駆動する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａを有する。懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａは、演算部１１３の後述する懸架装置操作部１１３ｂから懸架信号または降車信号が出力されると、出力された信号に基づいて懸架装置１４を駆動する。例えば懸架信号を受信すると、懸架装置１４を駆動して車両収容部１１に進入した小型電動車両２または充電専用車両３を懸架し、降車信号を受信すると、懸架装置１４を駆動して小型電動車両２または充電専用車両３を降車させる。
【００６７】
なお、図示は省略するが、アクチュエータ１１６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。
【００６８】
演算部１１３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画作成部１１３ａと、懸架装置操作部１１３ｂと、バッテリ切替処理部１１３ｃと、バッテリ充電処理部１１３ｄと、位置情報取得部１１３ｅとを有する。運行計画作成部１１３ａは、通信部１１１を介して受信した各小型電動車両２の運行計画に基づいて、電動運搬車両１の最適な運行計画を作成する。例えば運行計画作成部１１３ａは、各小型電動車両２の乗降場所が最適となるような電動運搬車両１の運行計画を作成する。
【００６９】
懸架装置操作部１１３ｂは、運行計画作成部１１３ａにて作成した運行計画に基づいて、センサ群１１５の有するＧＰＳセンサ１１５ａが所定の乗車場所に到着したことを検出し、収容位置センサ１１５ｃが、小型電動車両２または充電専用車両３が所定の収容位置に位置したことを検出すると、アクチュエータ１１６の有する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａに懸架信号を出力する。また懸架装置操作部１１３ｂは、運行計画に基づいて、ＧＰＳセンサ１１５ａが所定の降車場所に到着したことを検出すると、アクチュエータ１１６の有する懸架装置駆動用アクチュエータ１１６ａに降車信号を出力する。
【００７０】
バッテリ切替処理部１１３ｃは、通信部１１１を介して受信した、サーバ装置４０の後述するバッテリ選択部４３４（図１３参照）から送信されたバッテリ選択信号に基づいて、走行に使用するバッテリの切替処理を行う信号を出力する。例えば、電動運搬車両１の有するバッテリ接続部１３が、小型電動車両２の有する被接続部２２に電気的に接続されている場合において、電動運搬車両１の走行に小型電動車両２のバッテリ１０２を使用するバッテリ選択信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ切替処理部１１３ｃは、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０１からバッテリ１０２に切り替える切替処理を行う信号を出力する。
【００７１】
バッテリ充電処理部１１３ｄは、通信部１１１を介して受信した、サーバ装置４０の後述するバッテリ充電指示部４３５（図１３参照）から送信された充放電信号に基づいて、バッテリ１０１の充電処理またはバッテリ１０１による給電処理を行う信号を出力する。
【００７２】
例えば、電動運搬車両１の有するバッテリ接続部１３が小型電動車両２の有する被接続部２２に接続されている場合において、小型電動車両２のバッテリ１０２に充電を行う充電信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ充電処理部１１３ｄは、バッテリ１０１の電力をバッテリ１０２に給電する給電処理を行う信号を出力する。また電動運搬車両１のバッテリ１０１に充電を行う充電信号を通信部１１１を介して受信すると、バッテリ充電処理部１１３ｄは、充電専用車両３のバッテリ１０３の電力をバッテリ１０１に給電する給電処理を行う信号を出力する。
【００７３】
位置情報取得部１１３ｅは、運行計画作成部１１３ａにて作成した運行計画に基づいて、小型電動車両２の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１１３ｅは、小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１２５ａが検出した位置情報を、通信部１１１を介して受け付ける。
【００７４】
図１１は、図２に示す車両運搬システム１００の小型電動車両２の車載端末１２０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１２０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１２０は、図１１に示すように、通信部１２１と、入出力部１２２と、演算部１２３と、記憶部１２４と、センサ群１２５とを有する。車載端末１２０には、アクチュエータ１２６が接続される。
【００７５】
通信部１２１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、電動運搬車両１の車載端末１１０、他の小型電動車両２の車載端末１２０および充電専用車両３の車載端末１３０と無線通信可能に構成される。通信部１２１は、小型電動車両２を識別する被運搬車両ＩＤとともに、センサ群１２５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。また通信部１２１は、被運搬車両ＩＤとともに、演算部１２３にて作成された運行計画をサーバ装置４０に送信する。
【００７６】
入出力部１２２は、小型電動車両２のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。ユーザは、入出力部１２２を介してユーザ情報を入力する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号）等が含まれる。ユーザは、ユーザ情報を入力して会員登録した後に、小型電動車両２の利用が可能となる。
【００７７】
車両運搬の申し込み時には、車両運搬予約情報がユーザにより入力される。例えば、入出力部１２２を介して、ドライバにより、小型電動車両２の運行スケジュール等が入力される。車載ナビゲーション装置に入力される行き先をこれに代えることもできる。
【００７８】
演算部１２３はＣＰＵを有し、入出力部１２２を介して入力された信号、通信部１２１を介して外部から受信した信号、および記憶部１２４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、小型電動車両２の各部のアクチュエータ１２６、入出力部１２２や記憶部１２４に制御信号を出力する。また演算部１２３は、さらに通信部１２１に制御信号を出力し、車載端末１２０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。
【００７９】
演算部１２３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画作成部１２３ａと、位置情報取得部と１２３ｂを有する。運行計画作成部１２３ａは、ドライバによって入出力部１２２を介して入力された運行スケジュールまたは車載ナビゲーション装置に入力される行き先に基づいて、最適な運行計画を作成する。
【００８０】
位置情報取得部１２３ｂは、電動運搬車両１の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１２３ｂは、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報を、通信部１２１を介して受け付ける。
【００８１】
記憶部１２４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１２４には、演算部１２３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１２５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１２３での処理により、通信部１２１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１２４は、メモリが担う機能的構成の一例として、運行計画の作成に用いられる地図データベース１２４ａ等を有している。
【００８２】
センサ群１２５は、小型電動車両２の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１２５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して小型電動車両２の位置を検出するＧＰＳセンサ１２５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１２５ｂとを有する。
【００８３】
なお、図示は省略するが、小型電動車両２の車速を検出する車速センサ、小型電動車両２に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１２５に含まれる。
【００８４】
アクチュエータ１２６は、車載端末１２０（演算部１２３）からの指令により小型電動車両２に搭載された各種機器を駆動する。なお、図示は省略するが、アクチュエータ１２６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。
【００８５】
図１２は、図２に示す車両運搬システム１００の充電専用車両３の車載端末１３０の要部構成を示すブロック図である。車載端末１３０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１３０は、図１２に示すように、通信部１３１と、入出力部１３２と、演算部１３３と、記憶部１３４と、センサ群１３５とを有する。
【００８６】
通信部１３１は、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４０、電動運搬車両１の車載端末１１０および各小型電動車両２の車載端末１２０と無線通信可能に構成される。通信部１３１は、充電専用車両３を識別する充電搬車両ＩＤとともに、センサ群１３５からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置４０に送信する。
【００８７】
入出力部１３２は、充電専用車両３のドライバが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。演算部１３３はＣＰＵを有し、入出力部１３２を介して入力された信号、通信部１３１を介して充電専用車両３の外部から入力された信号、および記憶部１３４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、入出力部１３２や記憶部１３４に制御信号を出力する。また演算部１３３は、通信部１３１に制御信号を出力し、車載端末１３０とサーバ装置４０との間の信号の送受信を制御する。
【００８８】
演算部１３３は、プロセッサが担う機能的構成として、位置情報取得部１３３ａと、収容信号取得部１３３ｂとを有する。位置情報取得部１３３ａは、電動運搬車両１の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部１３３ａは、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信された、ＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報を、通信部１３１を介して受け付ける。収容信号取得部１３３ｂは、充電専用車両３の収容信号を受け付ける。例えば収容信号取得部１３３ｂは、サーバ装置４０の通信部４１を介して送信された、バッテリ充電指示部４３５が出力する収容信号を、通信部１３１を介して受け付ける。
【００８９】
記憶部１３４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１３４には、演算部１３３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１３５による検出データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１３３での処理により、通信部１３１を介して所定時間毎にサーバ装置４０に送信される。また記憶部１３４は、メモリが担う機能的構成の一例として、電動運搬車両１への収容に用いられる地図データベース１３４ａ等を有している。
【００９０】
センサ群１３５は、充電専用車両３の状態を検出する各種センサを含む。センサ群１３５は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して充電専用車両３の位置を検出するＧＰＳセンサ１３５ａと、バッテリ容量を検出するバッテリセンサ１３５ｂとを有する。
【００９１】
なお、図示は省略するが、充電専用車両３の車速を検出する車速センサ、充電専用車両３に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１３５に含まれる。
【００９２】
アクチュエータ１３６は、車載端末１３０（演算部１３３）からの指令により充電専用車両３に搭載された各種機器を駆動する。なお、図示は省略するが、アクチュエータ１３６には、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ、ドアロックアクチュエータ等も含まれる。
【００９３】
図１３は、図２に示す車両運搬システム１００のサーバ装置４０の要部構成を示すブロック図である。サーバ装置４０は、例えば車両運搬サービスを行う事業体に設けられる。クラウド上で仮想サーバ機能を利用して、サーバ装置４０を構成することもできる。図１３に示すように、サーバ装置４０は、通信部４１と、入出力部４２と、演算部４３と、記憶部４４とを有する。
【００９４】
通信部４１は、通信ネットワーク５を介して、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の車載端末１１０，１２０，１３０と無線通信可能に構成される。入出力部４２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、ダッチパネル等を有する。演算部４３はＣＰＵを有し、入出力部４２を介して入力された信号、通信部４１を介してサーバ装置４０の外部から受信した信号、および記憶部４４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、入出力部４２や記憶部４４に制御信号を出力する。演算部４３の機能的構成については後述する。
【００９５】
記憶部４４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部４４には、演算部４３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。記憶部４４は、メモリが担う機能的構成として、車両データベース４４１と、ユーザデータベース４４２と、地図データベース４４３とを有する。
【００９６】
車両データベース４４１は、車両運搬サービスを行う事業体が保有する電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３のそれぞれの車両情報を記憶する。例えば、各車両の車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴、稼働率等の車両状態や車両特性を表す車両情報等を記憶する。ユーザデータベース４４２は、小型電動車両２を介して入力された各ユーザのユーザＩＤ、住所、氏名、連絡先、免許証番号等のユーザ情報を記憶する。
【００９７】
演算部４３は、プロセッサが担う機能的構成として、運行計画取得部４３１と、必要電力量演算部４３２と、電力量取得部４３３と、バッテリ選択部４３４と、バッテリ充電指示部４３５と、位置情報取得部４３６とを有する。
【００９８】
運行計画取得部４３１は、小型電動車両２の演算部１２３の有する運行計画作成部１２３ａが作成した運行計画を、通信部４１を介して受け付ける。また運行計画取得部４３１は、通信部４１を介して電動運搬車両１の演算部１１３の有する運行計画作成部１１３ａに小型電動車両２の運行計画を送信し、これに基づいて作成された電動運搬車両１の運行計画を受け付ける。すなわち運行計画取得部４３１は、電動運搬車両１および小型電動車両２の運行計画を取得する。
【００９９】
必要電力量演算部４３２は、運行計画取得部４３１が取得した運行計画に基づいて、運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を演算する。例えば必要電力量演算部４３２は、電動運搬車両１から降車するＡ地点から、Ｂ地点を経由してＣ地点に向かう運行計画に基づいて、Ｂ地点を経由したＡ地点からＣ地点までの走行に必要な小型電動車両２の電力量を演算する。
【０１００】
電力量取得部４３３は、電動運搬車両１および小型電動車両２の電力量を受け付ける。例えば電力量取得部４３３は、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信されたバッテリセンサ１１５ｂが検出した電力量、および小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信されたバッテリセンサ１２５ｂが検出した電力量を、通信部４１を介して受け付ける。
【０１０１】
バッテリ選択部４３４は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が、必要電力量演算部４３２にて演算された電力量を超えている場合、通信部４１を介して、電動運搬車両１の演算部１１３の有するバッテリ切替処理部１１３ｃに、小型電動車両２のバッテリ１０２を使用するバッテリ選択信号を送信する。
【０１０２】
バッテリ切替処理部１１３ｃは、この信号を受信すると、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０１からバッテリ１０２に切り替える処理を行う信号を出力する。
【０１０３】
バッテリ選択部４３４は、小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至るまで上述の信号を送信し、バッテリ切替処理部１１３ｃは、小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至るまでバッテリ１０２を使用させる信号を出力する。
【０１０４】
バッテリ選択部４３４は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に至ると、上述の信号の送信を停止し、バッテリ切替処理部１１３ｃは、電動運搬車両１の電動機を駆動する電力を供給するバッテリを、バッテリ１０２からバッテリ１０１に切り替える処理を行う信号を出力する。
【０１０５】
バッテリ充電指示部４３５は、通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が、必要電力量演算部４３２にて演算された電力量に満たない場合、通信部４１を介して、電動運搬車両１の電力を小型電動車両２のバッテリ１０２に供給して充電させる信号を送信する。例えば、バッテリ充電指示部４３５は、通信部４１を介して、電動運搬車両１の演算部１１３の有するバッテリ充電処理部１１３ｄに、小型電動車両２のバッテリ１０２に対してバッテリ１０１による給電処理を行う充放電信号を送信する。
【０１０６】
バッテリ充電処理部１１３ｄは、この信号を受信すると、バッテリ１０１の電力をバッテリ１０２に給電する処理を行う信号を出力する。
【０１０７】
またバッテリ充電指示部４３５は、通信部１１１を介して送信された電動運搬車両１の電力量（残電力）もしくは通信部１２１を介して送信された小型電動車両２の電力量（残電力）が所定値以下になった場合、電動運搬車両１に充電専用車両３を収容させるとともに充電専用車両３に電気的に接続させて、電動運搬車両１のバッテリ１０１もしくは小型電動車両２のバッテリ１０２に給電する給電処理を行う信号を出力する。例えばバッテリ充電指示部４３５は、通信部４１を介して受信した電動運搬車両１の電力量（残電力）もしくは小型電動車両２の電力量が所定値以下になった場合、通信部４１を介して、充電専用車両３を収容する信号を、充電専用車両３に送信する。
【０１０８】
通信部１３１を介して、充電専用車両３の演算部１３３が有する収容信号取得部１３３ｂがこの信号を受信すると、位置情報取得部１３３ａが電動運搬車両１の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、充電専用車両３が電動運搬車両１に収容される。充電専用車両３が電動運搬車両１に収容されると、バッテリ充電指示部４３５は、電動運搬車両１のバッテリ１０１に対して充電専用車両３のバッテリ１０３による給電処理を行う信号を送信する。若しくは、バッテリ充電指示部４３５は、小型電動車両２のバッテリ１０２に対して充電専用車両３のバッテリ１０３による給電処理を行う信号を送信する。
【０１０９】
位置情報取得部４３６は、電動運搬車両１、小型電動車両２および充電専用車両３の位置情報を受け付ける。例えば、位置情報取得部４３６は、電動運搬車両１の車載端末１１０の通信部１１１を介して送信されたＧＰＳセンサ１１５ａが検出した位置情報、小型電動車両２の車載端末１２０の通信部１２１を介して送信されたＧＰＳセンサ１２５ａが検出した位置情報、および充電専用車両３の車載端末１３０の通信部１３１を介して送信されたＧＰＳセンサ１３５ａが検出した位置情報を、通信部１２１を介して受け付ける。
【０１１０】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）バッテリ１０２を搭載した小型電動車両２と、小型電動車両２を収容し、バッテリ１０１を搭載した電動運搬車両１と、小型電動車両２および電動運搬車両１のバッテリ１０１，１０２の充放電を制御するサーバ装置４０とを備えている。電動運搬車両１と小型電動車両２とは、小型電動車両２を電動運搬車両１に収容した状態で、互いに電気的に接続可能に構成されている。サーバ装置４０は、電動運搬車両１と小型電動車両２とを電気的に接続すると、小型電動車両２のバッテリ１０２を充放電させる。
【０１１１】
この構成により、電動運搬車両１に収容された小型電動車両２のバッテリ１０２を電動運搬車両１のバッテリ１０１に充放電させながら、小型電動車両２を運搬させることができる。例えば、電動運搬車両１のバッテリ１０１で小型電動車両２のバッテリ１０２を充電しながら運搬したり、小型電動車両２のバッテリ１０２で電動運搬車両１を走行させたりすることができる。
【０１１２】
（２）サーバ装置４０は、電動運搬車両１と小型電動車両２とを電気的に接続すると、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させる。このように、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させることで、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。
【０１１３】
（３）サーバ装置４０は、小型電動車両２の運搬後の運行計画を取得する運行計画取得部４３１と、運行計画取得部４３１が取得した運行計画に基づいて運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を演算する必要電力量演算部４３２とを有している。小型電動車両２のバッテリ１０２の残電力が必要電力量演算部４３２にて演算した電力量に至るまで、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させる。これにより、例えば、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力量が、運搬後の小型電動車両２が必要とする電力量を超えている場合等において、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力で電動運搬車両１を走行させることで、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。
【０１１４】
（４）電動運搬車両１は、複数の小型電動車両２を収容して運搬可能に構成されている。サーバ装置４０は、小型電動車両２のバッテリ１０２の電力量が必要電力量演算部４３２にて演算した電力量に満たない場合、電動運搬車両１および他の小型電動車両２の電力を小型電動車両２のバッテリ１０２に供給して充電させる。これにより、例えば、必要以上に電力を消費してしまった場合においても運搬中に給電を受けることが可能なので、車両運搬サービスの利便性を向上させることができる。
【０１１５】
（５）電動運搬車両１に収容可能、かつ電動運搬車両１に電気的に接続可能な充電専用車両３を備え、サーバ装置４０は、電動運搬車両１もしくは複数の小型電動車両２うちの１台以上のいずれかのバッテリ１０１の電力量が所定値以下になった場合、電動運搬車両１に充電専用車両３を収容させるとともに充電専用車両３に電気的に接続させて、電動運搬車両１もしくは複数の小型電動車両２のバッテリ１０１を充電させる。これにより、小型電動車両２を収容する態様と同様の態様にて収容する充電専用車両３のバッテリから給電を受けることにより、電動運搬車両１の走行可能距離を伸ばすことが可能になる。その結果、例えば利便性等を向上させることができる。
【０１１６】
（６）電動運搬車両１は、小型電動車両２を収容する車両収容部１１を有し、車両収容部１１は、電動運搬車両１の前後方向Ｌ１と直交する幅方向Ｗ１に貫通し、幅方向Ｗ１から小型電動車両２が進入可能な収容空間を有するように形成され、かつ収容空間の上方に、幅方向Ｗ１から侵入する小型電動車両２を所定の位置で吊り上げる懸架装置１４を有している。小型電動車両２は、懸架装置１４にて懸架された状態で、電動運搬車両１に電気的に接続される。
【０１１７】
これにより、例えば、車両収容部１１における小型電動車両２の収容位置に関わらず、ユーザの所望する任意の場所で、個別に小型電動車両２を電動運搬車両１から乗降させることができる。その結果、ユーザを乗せた小型電動車両２を、電車やバスに乗車する感覚で、ユーザごと電動運搬車両１に乗車させて運搬することができる。
【０１１８】
上記実施形態では、車両運搬システム１００は、小型電動車両２、電動運搬車両１、充電専用車両３およびサーバ装置４０を備えて構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば車両運搬システムは、小型電動車両２、電動運搬車両１およびサーバ装置４０を備えていればよい。
【０１１９】
上記実施形態では、小型電動車両２は、車両収容部１１の前後方向と直交する幅方向から進入し、この状態で懸架されたが、本発明はこれに限定されない。例えば小型電動車両２は、車両収容部１１の前後方向と交差する方向から進入し、この状態で懸架される構成であってもよい。例えば複数の小型電動車両２は、互いに平行に並べられた状態で懸架されることが好ましい。交差する角度としては、小型電動車両２を効率的に乗降させる観点から、幅方向Ｗ１に対して３０度以内であることが好ましい。
【０１２０】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１２１】
１  電動運搬車両（運搬車両）、２  小型電動車両（被運搬車両）、３  充電専用車両、４  制御装置、５  通信ネットワーク、１０  車両本体、１１  車両収容部、１４  懸架装置、４０  サーバ装置、１００  車両運搬システム、１１０  車載端末、１２０  車載端末、１３０  車載端末
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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