(57)【要約】【課題】衝撃が発生した際に適切にスライドをロックできるスライド装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、固定レールに対し可動レールをスライドさせる駆動ユニットと、スライドを規制するロックユニットとを備えるスライド装置である。ロックユニットは、ロック用開口を貫通した貫通領域と、ロック用開口から離間した離間領域とに変位する複数のピンと、複数のピンを交互に複数のロック用開口に貫通させる調整部とを有する。調整部は、複数のピンがロック用開口から離間した位置で一定時間停止し、かつ、離間領域から貫通領域に向かって移動するピンの先端と、貫通領域から離間領域に向かって移動するピンの先端とが貫通領域内ですれ違うように、複数のピンを往復運動させる。【選択図】図９
2020172143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置であって、
乗物のフロアに固定される固定レールと、
乗物用シートに取り付けられると共に、前記固定レールに対しスライドする可動レールと、
前記可動レールに取り付けられると共に、前記可動レールを前記固定レールに対しスライドさせる駆動ユニットと、
前記可動レールに取り付けられると共に、前記駆動ユニットの停止時に前記可動レールの前記固定レールに対するスライドを規制するロックユニットと、
前記可動レールが相対的にスライドする部材に、前記可動レールのスライド方向に並んで設けられた複数のロック用開口と、
を備え、
前記ロックユニットは、
前記複数のロック用開口のいずれかを貫通した貫通領域と、前記複数のロック用開口から離間した離間領域とに変位する複数のピンと、
前記可動レールのスライド中に、前記複数のピンを交互に前記複数のロック用開口に貫通させる調整部と、
を有し、
前記調整部は、前記複数のピンが交互に前記複数のロック用開口から離間した位置で一定時間停止し、かつ、前記複数のピンのうち、前記離間領域から前記貫通領域に向かって移動する前進ピンの先端と、前記貫通領域から前記離間領域に向かって移動する後進ピンの先端とが前記貫通領域内ですれ違うように、前記複数のピンを前記貫通領域と前記離間領域との間で往復運動させる、スライド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライド装置であって、
前記可動レールは、前記複数のロック用開口と対向する位置に設けられた補助開口を有し、
前記複数のピンは、前記貫通領域のうち、前記複数のロック用開口のいずれかと前記補助開口とを貫通したカンヌキ領域まで変位し、
前記調整部は、前記複数のピンのうち、前記前進ピンの先端と前記後進ピンの先端とが前記カンヌキ領域内ですれ違うように、前記複数のピンを前記カンヌキ領域と前記離間領域との間で往復運動させる、スライド装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記調整部は、
前記スライド方向と平行な中心軸を有するシャフトと、
前記シャフトに連結されると共に、前記シャフトの回転運動を前記複数のピンの前記貫通領域と前記離間領域との間の往復運動に変える複数のカムと、
を有し、
前記複数のカムは、それぞれ、前記シャフトの中心軸から前記複数のカムの外周面までの距離が一定の同心円部を有する、スライド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に設置される乗物用シートにおいて、シートクッションを電動によって前後方向にスライドさせるためのスライド機構が公知である（特許文献１参照）。電動式のスライド装置では、スライドを規制するロックを解除した状態で、可動レールを固定レールに対してスライドさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１６８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動式のスライド装置においては、衝突等によって乗物用シートにスライド方向の衝撃が加わった際に、乗物用シートの変位を抑えるロック機構が設けられることが好ましい。このようなロック機構として、可動シートと共にスライドする複数のピンをスライド方向に並べられた複数の開口に順番に出し入れさせる構造が考えられる。
【０００５】
複数のピンと複数の開口とを組み合わせた上述のロック機構では、少なくとも１つのピンが開口を貫通している状態が継続される必要がある。また、スライド速度が高くなるに連れて、開口のロック機構に対する移動速度も高くなる。そのため、高速でのスライド中に少なくとも１つのピンが開口を貫通している状態を継続するには、ピンの出し入れ速度を大きくする必要がある。
【０００６】
しかし、単純にピンの出し入れ速度を大きくすると、ピンを受け入れる開口のスライド方向における長さが大きくなり、複数の開口の間隔（つまり余肉部分）を小さくせざるを得ない。その結果、開口が設けられた部材の強度が低下し、この部材側で衝撃を十分吸収できなくなるおそれがある。
【０００７】
本開示の一局面は、衝撃が発生した際に適切にスライドをロックできるスライド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、乗物用シート（１０）をスライド可能に支持するスライド装置（１）である。スライド装置（１）は、乗物のフロアに固定される固定レール（２）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、固定レール（２）に対しスライドする可動レール（３）と、可動レール（３）に取り付けられると共に、可動レール（３）を固定レール（２）に対しスライドさせる駆動ユニット（４）と、可動レール（３）に取り付けられると共に、駆動ユニット（４）の停止時に可動レール（３）の固定レール（２）に対するスライドを規制するロックユニット（５）と、可動レール（３）が相対的にスライドする部材（２）に、可動レール（３）のスライド方向に並んで設けられた複数のロック用開口（２５）と、を備える。
【０００９】
また、ロックユニット（５）は、複数のロック用開口（２５）のいずれかを貫通した貫通領域と、複数のロック用開口（２５）から離間した離間領域とに変位する複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）と、可動レール（３）のスライド中に、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）を交互に複数のロック用開口（２５）に貫通させる調整部（５２）と、を有する。
【００１０】
また、調整部（５２）は、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）が交互に複数のロック用開口（２５）から離間した位置で一定時間停止し、かつ、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）のうち、離間領域から貫通領域に向かって移動する前進ピンの先端と、貫通領域から離間領域に向かって移動する後進ピンの先端とが貫通領域内ですれ違うように、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）を貫通領域と離間領域との間で往復運動させる。
【００１１】
このような構成によれば、常に少なくとも１つのピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）がロック用開口（２５）を貫通した状態が可動レール（３）のスライド中継続される。また、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）を一定時間停止させることで、停止させないで複数のピンを出し入れさせた場合に比べて、ロック用開口（２５）の間隔を小さくできる。そのため、衝撃が発生した際に適切に可動レール（３）のスライドをロックできる。
【００１２】
本開示の一態様では、可動レール（３）は、複数のロック用開口（２５）と対向する位置に設けられた補助開口（３４）を有してもよい。複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）は、貫通領域のうち、複数のロック用開口（２５）のいずれかと補助開口（３４）とを貫通したカンヌキ領域まで変位してもよい。調整部（５２）は、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）のうち、前進ピンの先端と後進ピンの先端とがカンヌキ領域内ですれ違うように、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）をカンヌキ領域と離間領域との間で往復運動させてもよい。このような構成によれば、常に少なくとも１つのピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）がロック用開口（２５）と共に補助開口（３４）を貫通した状態が継続されるので、衝撃発生時のロック強度を高めることができる。
【００１３】
本開示の一態様では、調整部（５２）は、スライド方向と平行な中心軸を有するシャフト（５３）と、シャフト（５３）に連結されると共に、シャフト（５３）の回転運動を複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）の貫通領域と離間領域との間の往復運動に変える複数のカム（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）と、を有してもよい。複数のカム（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）は、それぞれ、シャフト（５３）の中心軸から複数のカム（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ）の外周面までの距離が一定の同心円部（５４Ｄ）を有してもよい。このような構成によれば、複雑な構造を用いることなく、複数のピン（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ）を一定時間停止させつつ、交互にロック用開口（２５）に貫通させることができる。
【００１４】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態における乗物用シート及びスライド装置の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、図１のスライド装置の模式的な斜視図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、図２のスライド装置における固定レールの模式的な斜視図である。
【図４】図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線での模式的な切断部端面図である。
【図５】図５は、図２のスライド装置における駆動ユニット、ロックユニット及び駆動源の模式的な斜視図である。
【図６】図６は、図４の駆動ユニットにおける回転体及び伝達体の模式的な平面図である。
【図７】図７は、図４のロックユニットにおけるピン及び調整部の模式的な斜視図である。
【図８】図８は、図７のカムの模式的な平面図である。
【図９】図９は、ピンの往復運動の一例を示すグラフである。
【図１０】図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、３つのピンの位置の変化を示す模式図である。
【図１１】図１１は、図２とは異なる実施形態における可動レールとピンとの位置関係を示す模式図である。
【図１２】図１２は、ピンの往復運動の一例を示すグラフである。
【図１３】図１３は、ピンの往復運動の一例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、ピンの往復運動の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、クッションフレーム１３と、バックフレーム１４と、第１スライド装置１と、第２スライド装置１Ａとを備える。
【００１７】
シートクッション１１は、着席者の臀部等を支持する。シートバック１２は、着席者の背部を支持する。クッションフレーム１３は、シートクッション１１を支持する部材である。バックフレーム１４は、シートバック１２を支持する部材である。
【００１８】
本実施形態の乗物用シート１０は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。
【００１９】
第１スライド装置１及び第２スライド装置１Ａは、それぞれ、乗物用シート１０をシート前後方向にスライド可能に支持している。第１スライド装置１及び第２スライド装置１Ａは、シート幅方向に互いに離間して、クッションフレーム１３の下側に取り付けられている。
【００２０】
第１スライド装置１と第２スライド装置１Ａとは、基本的な構造が同じであるため、以下では、第１スライド装置（以下、単に「スライド装置」ともいう。）１の構造について説明する。
【００２１】
スライド装置１は、図２に示すように、固定レール２と、可動レール３と、駆動ユニット４と、ロックユニット５と、駆動源６とを備える。
【００２２】
＜固定レール＞
固定レール２は、いわゆるロアレールであり、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアに対して、直接又は間接的に固定されている。
【００２３】
固定レール２は、図３Ａ，３Ｂに示すように、シート前後方向（つまり可動レール３のスライド方向）に延伸している。固定レール２は、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数の駆動用開口２４と、複数のロック用開口２５とを有する。
【００２４】
底壁２１は、上下方向と直交する壁面を有し、スライド方向に延伸している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、底壁２１のレール幅方向（つまりスライド方向及び上下方向の双方と直交する方向）の両側に配置され、レール幅方向に向かい合っている。
【００２５】
第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、底壁２１のレール幅方向両端から上方に立ち上がり、さらに固定レール２のレール幅方向の内側かつ下方に向かってＵ字状に湾曲している。つまり、第１側壁２２及び第２側壁２３は、下方が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の空間を底壁２１の上方にそれぞれ形成している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、スライド方向に延伸すると共に、可動レール３と少なくとも一部が対向している。
【００２６】
複数の駆動用開口２４は、図３Ａに示すように、第１側壁２２の可動レール３と対向する対向部２２Ａに、スライド方向に並んで配置されている。複数の駆動用開口２４のスライド方向の長さ、間隔、及び上下方向の位置は全て等しい。
【００２７】
複数のロック用開口２５は、図３Ｂに示すように、第２側壁２３の可動レール３と対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。複数のロック用開口２５のスライド方向の長さ、間隔、及び上下方向の位置は全て等しい。
【００２８】
＜可動レール＞
図２に示す可動レール３は、いわゆるアッパレールであり、乗物用シート１０に図示しないブラケット等によって取り付けられている。
【００２９】
可動レール３は、固定レール２に対しシート前後方向（つまり固定レール２の延伸方向）にスライドする。可動レール３は、固定レール２と共に、電動式のスライド機構を構成している。
【００３０】
可動レール３は、底壁３１と、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。
底壁３１は、スライド方向に延伸し、固定レール２の底壁２１と対向して配置されている。
【００３１】
第１側壁３２及び第２側壁３３は、それぞれ、底壁３１の上方（つまり固定レール２の底壁２１とは反対側）に配置されている。第１側壁３２及び第２側壁３３は、互いにレール幅方向に離間しつつレール幅方向に対向している。
【００３２】
図４に示すように、第１側壁３２の下端部３２Ａは、レール幅方向外側（つまり第２側壁３３から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第１側壁３２の下端部３２Ａは、固定レール２の第１側壁２２の対向部２２Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２２Ａに外側から重なっている。
【００３３】
第２側壁３３の下端部３３Ａは、レール幅方向外側（つまり第１側壁３２から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第２側壁３３の下端部３３Ａは、固定レール２の第２側壁２３の対向部２３Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２３Ａに外側から重なっている。
【００３４】
第１側壁３２と第２側壁３３とは、複数のボルト３５（図２参照）によって、シート幅方向に締結されている。第１側壁３２及び第２側壁３３は、それぞれ、後述するロックユニット５が配置される開口を有する。また、第１側壁３２及び第２側壁３３の少なくとも一方には、後述する駆動ユニット４が固定されている。
【００３５】
＜駆動ユニット＞
図５に示す駆動ユニット４は、駆動源６の駆動力を用いて、可動レール３を固定レール２に対しスライドさせる。駆動ユニット４は、可動レール３に取り付けられている。
【００３６】
駆動ユニット４は、第１回転体４１と、第２回転体４２と、第３回転体４３と、第１伝達体４４（図６参照）と、第２伝達体４５（図６参照）と、ケーシング４６と、ギアボックス４７とを有する。
【００３７】
ケーシング４６は、回転体４１，４２，４３及び伝達体４４，４５を保持している。ケーシング４６は、回転体４１，４２，４３の突起部が固定レール２に向かって突出可能な３つの窓４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを有する。
【００３８】
ギアボックス４７は、駆動源６の駆動力を回転体４１，４２，４３に伝達する。ギアボックス４７は、駆動源６の駆動力を第１回転体４１、第２回転体４２及び第３回転体４３に伝達する複数のギアを有する。
【００３９】
図６に示すように、第１回転体４１は、第１本体４１Ａと、３つの第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと、第１歯車部４１Ｅとを有する。第１回転体４１は、ケーシング４６内に格納されている。
【００４０】
第１本体４１Ａは、上下方向（つまりスライド面と直交する方向）と平行な回転軸を中心に、ケーシング４６に対して回転する円柱体又は円盤である。
【００４１】
３つの第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、第１本体４１Ａの外周面から径方向に突出し、第１本体４１Ａの回転に伴って、複数の駆動用開口２４に着脱自在に嵌まり込む。第１回転体４１は、第１本体４１Ａが回転した際に、第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがケーシング４６の窓４６Ａから順に突出し、１つの駆動用開口２４への嵌まり込みと離脱とを繰り返す位置に配置されている。
【００４２】
３つの第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、第１本体４１Ａの外周面において、周方向に等間隔で配置されている。つまり、３つの第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、第１本体４１Ａの外周面に１２０°ずつずらして配置されている。
【００４３】
第１歯車部４１Ｅは、第１本体４１Ａと一体的に回転する歯車である。第１歯車部４１Ｅの回転軸は、第１本体４１Ａの回転軸と一致する。本実施形態では、第１歯車部４１Ｅは、第１本体４１Ａの軸方向の端部に取り付けられている。
【００４４】
第２回転体４２は、第２本体４２Ａと、３つの第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄと、第２歯車部４２Ｅとを有する。第３回転体４３は、第３本体４３Ａと、３つの第３突起部４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄと、第３歯車部４３Ｅとを有する。
【００４５】
第２回転体４２及び第３回転体４３は、第１回転体４１と同じ形状を有する。つまり、第２本体４２Ａ及び第３本体４３Ａは、第１本体４１Ａと同じものであり、第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ及び第３突起部４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと同じものであり、第２歯車部４２Ｅ及び第３歯車部４３Ｅは、第１歯車部４１Ｅと同じものである。
【００４６】
第１回転体４１、第２回転体４２及び第３回転体４３は、スライド方向に沿ってこの順に並んで配置されている。第１回転体４１と第２回転体４２との間には、第１伝達体４４が配置されている。第２回転体４２と第３回転体４３との間には、第２伝達体４５が配置されている。
【００４７】
第１伝達体４４は、第１回転体４１の第１歯車部４１Ｅと第２回転体４２の第２歯車部４２Ｅとに噛み合った歯車である。第１伝達体４４は、第１回転体４１の回転と第２回転体４２の回転とを同期させる。
【００４８】
第２伝達体４５は、第２回転体４２の第２歯車部４２Ｅと第３回転体４３の第３歯車部４３Ｅとに噛み合った歯車である。第２伝達体４５は、第２回転体４２の回転と第３回転体４３の回転とを同期させる。
【００４９】
第１伝達体４４及び第２伝達体４５によって、第１回転体４１、第２回転体４２及び第３回転体４３のうち、いずれか１つの回転体が駆動力によって回転すると、残りの回転体も同じ角速度で回転する。
【００５０】
第２回転体４２の第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの位相は、第１回転体４１の第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの位相とずらされている。また、第３回転体４３の第３突起部４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄの位相は、第１回転体４１の第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ及び第２回転体４２の第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの位相とずらされている。
【００５１】
そのため、回転体４１，４２，４３が回転すると、３つの第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ、３つの第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ及び３つの第３突起部４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄが、ケーシング４６の窓４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃのいずれか１つから１つずつ突出する。
【００５２】
具体的には、回転体４１，４２，４３を図６中で反時計回りに回転させると、第１突起部４１Ｂ、第２突起部４２Ｂ、第３突起部４３Ｂ、第１突起部４１Ｃ、第２突起部４２Ｃ、第３突起部４３Ｃ、第１突起部４１Ｄ、第２突起部４２Ｄ、及び第３突起部４３Ｄの順で、これらの突起が駆動用開口２４へ嵌まり込む。
【００５３】
つまり、伝達体４４，４５は、第１突起部４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄと、第２突起部４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄと、第３突起部４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄとが異なるタイミングで複数の駆動用開口２４に嵌まり込むように回転体４１，４２，４３を回転させる。
【００５４】
駆動用開口２４から１つの突起部が離脱する時には、駆動用開口２４が回転体４１，４２，４３に対して回転方向の後方に送られ、次の駆動用開口２４に別の突起部が嵌まり込むことが繰り返される。これにより、駆動用開口２４が設けられた固定レール２に対して、駆動ユニット４がシート前方又はシート後方へ押される。その結果、可動レール３が固定レール２に対しスライドする。
【００５５】
なお、回転体４１，４２，４３を図６中で反時計回りに回転させると、可動レール３はシート前方へスライドする。回転体４１，４２，４３を図６中で時計回りに回転させると、可動レール３はシート後方へスライドする。
【００５６】
＜ロックユニット＞
図５に示すロックユニット５は、衝突等によって乗物用シート１０にスライド方向の衝撃が加わった際に、乗物用シート１０の変位を抑制するための機構である。具体的には、ロックユニット５は、駆動ユニット４の停止時に可動レール３の固定レール２に対するスライドを規制する。
【００５７】
ロックユニット５は、駆動ユニット４とは別のユニットとして可動レール３に取り付けられている。ロックユニット５は、図７に示すように、第１ピン５１Ａと、第２ピン５１Ｂと、第３ピン５１Ｃと、調整部５２と、ガイド５７とを有する。
【００５８】
第１ピン５１Ａ、第２ピン５１Ｂ及び第３ピン５１Ｃは、それぞれ、複数のロック用開口２５のいずれかを貫通した貫通領域（図７の第１ピン５１Ａの位置）と、複数のロック用開口２５から離間した離間領域（図７の第２ピン５１Ｂ又は第３ピン５１Ｃの位置）とに変位する。ピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、可動レール３の隙間又は開口から、固定レール２に向かって突出する。
【００５９】
調整部５２は、可動レール３のスライド中に、ピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを交互に複数のロック用開口２５に貫通させる。調整部５２は、シャフト５３と、第１カム５４Ａと、第２カム５４Ｂと、第３カム５４Ｃと、第１アーム５５Ａと、第２アーム５５Ｂと、第３アーム５５Ｃとを有する。
【００６０】
シャフト５３は、スライド方向と平行な中心軸を有する。シャフト５３は、駆動ユニット４のギアボックス４７を介して、駆動源６に連結されている。シャフト５３は、駆動源６の駆動力によって一定の速度で軸回転する。
【００６１】
第１カム５４Ａは、シャフト５３に連結される。第１カム５４Ａは、シャフト５３の回転運動を第１ピン５１Ａの貫通領域と離間領域との間の往復運動に変える。具体的には、第１カム５４Ａは、シャフト５３を中心軸として回転する板状の部材である。
【００６２】
第１カム５４Ａは、第１ピン５１Ａに連結された第１アーム５５Ａに外周面が当接するように配置されている。第１カム５４Ａは、回転によって、第１アーム５５Ａとの接点と、回転軸との距離が変化する形状を有する。また、第１カム５４Ａは、図８に示すように、シャフト５３の中心軸Ｐからカム５４Ａの外周面までの距離が一定の同心円部５４Ｄを有する。
【００６３】
第１アーム５５Ａは、図７に示すように、シャフト５３と平行に延伸する保持ピン５６に保持されている。第１アーム５５Ａは、保持ピン５６を中心にレール幅方向に揺動する。第１アーム５５Ａの下端部には、第１ピン５１Ａが固定されている。第１アーム５５Ａの上端部には、第１カム５４Ａが上方から当接している。
【００６４】
第１アーム５５Ａの上端部は、図示しないバネによって、第１カム５４Ａに押し付ける方向に付勢されている。したがって、第１アーム５５Ａの上端部は、第１カム５４Ａの回転中に第１カム５４Ａと離間することなく、第１カム５４Ａと摺動する。
【００６５】
シャフト５３によって第１カム５４Ａが回転すると、第１アーム５５Ａが保持ピン５６を中心にシート幅方向に揺動する。その結果、第１アーム５５Ａの下端部に固定された第１ピン５１Ａもシート幅方向に揺動し、固定レール２に設けられたロック用開口２５に出し入れされる。
【００６６】
第２カム５４Ｂ及び第３カム５４Ｃは、第１カム５４Ａと同じ形状を有する。第２カム５４Ｂは、第２ピン５１Ｂが固定された第２アーム５５Ｂに当接する。第３カム５４Ｃは、第３ピン５１Ｃが固定された第３アーム５５Ｃに当接する。
【００６７】
第２アーム５５Ｂは、図示しないバネによって第２カム５４Ｂに向かって付勢されている。同様に、第３アーム５５Ｃは、図示しないバネによって第３カム５４Ｃに向かって付勢されている。
【００６８】
第１カム５４Ａ、第２カム５４Ｂ及び第３カム５４Ｃは、互いに位相がずれるようにシャフト５３に連結されている。そのため、シャフト５３の回転によって、異なる位相で第１ピン５１Ａ、第２ピン５１Ｂ及び第３ピン５１Ｃがシート幅方向に往復移動する。なお、本実施形態では、各カムの回転位相は１２０°ずつずれている。
【００６９】
シャフト５３は、駆動ユニット４の駆動に伴って回転する。そのため、駆動ユニット４によって可動レール３がスライドしている間（つまり固定レール２が可動レール３に対して相対的に移動している間）、ロックユニット５に対して相対的に移動しているロック用開口２５へのピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの出し入れが交互に繰り返される。
【００７０】
また、第１ピン５１Ａ、第２ピン５１Ｂ及び第３ピン５１Ｃは、カム５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの回転によって、相対的に移動しているロック用開口２５の縁に当接しないタイミングで変位する。
【００７１】
調整部５２は、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを複数のロック用開口２５から離間した位置で交互に一定時間停止させながら、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを貫通領域と離間領域との間で往復運動させる。
【００７２】
また、調整部５２は、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのうち、離間領域から貫通領域に向かって移動する前進ピンの先端と、貫通領域から離間領域に向かって移動する後進ピンの先端とが貫通領域内ですれ違うように、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを貫通領域と離間領域との間で往復運動させる。
【００７３】
具体的には、図９に示すような軌跡に沿って、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが変位する。図９の横軸は時間、縦軸は各ピンの先端部のシート幅方向における位置を表す。中心位置Ｄ０は、各ピンの先端部がロック用開口２５に進入した位置を示す。図９中、中心位置Ｄ０よりも上方の領域はピンがロック用開口２５を貫通した貫通領域であり、中心位置Ｄ０よりも下方の領域はピンがロック用開口２５から離間した離間領域である。
【００７４】
図１０Ａは、図９中の時刻Ｔ１での複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃとロック用開口２５との位置関係を示す。図１０Ｂは、時刻Ｔ２での上記位置関係を示し、図１０Ｃは、時刻Ｔ３での上記位置関係を示す。
【００７５】
図９の時刻Ｔ２では、前進ピンである第２ピン５１Ｂの先端が、後進ピンである第１ピン５１Ａの先端と、貫通領域（つまり、ロック用開口２５を通過した領域）ですれ違っている（図１０Ｂ参照）。同様に、時刻Ｔ４では、前進ピンである第３ピン５１Ｃの先端が、後進ピンである第２ピン５１Ｂの先端と、貫通領域ですれ違っている。
【００７６】
各ピンは、離間領域のうち、中心位置Ｄ０から最も離間した停止位置Ｄ１において、それぞれ一定時間停止する。複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの停止位置Ｄ１における停止時間は互いに等しい。また、停止位置Ｄ１にある複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃがロック用開口２５を貫通して、停止位置Ｄ１まで戻ってくる時間（つまり、各ピンの移動速度）も互いに等しい。
【００７７】
第１ピン５１Ａは、第１カム５４Ａの同心円部５４Ｄに第１アーム５５Ａが当接している間、その場で停止する。同様に、第２ピン５１Ｂ及び第３ピン５１Ｃも、第２カム５４Ｂ又は第３カム５４Ｃの同心円部５４Ｄに第２アーム５５Ｂ又は第３アーム５５Ｃが当接している間、その場で停止する。
【００７８】
このように、各ピンが停止位置Ｄ１において停止することで、ピンが停止しない場合に比べて、各ピンの移動距離が小さくなる。そのため、ピンの移動速度を高めた際の、複数のロック用開口２５のスライド方向における長さの増大が抑えられる。そのため、複数のロック用開口２５の間隔（つまり余肉）を小さくできる。
【００７９】
ガイド５７は、ピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの移動をガイドしている。ガイド５７は、ピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのスライド方向（つまり揺動軸と平行な方向）の移動を規制する。
【００８０】
＜駆動源＞
図５に示す駆動源６は、駆動ユニット４及びロックユニット５の双方を同時に駆動させる。駆動源６は、例えば、電動又は空気式のモータを有し、モータの回転を回転軸により駆動ユニット４及びロックユニット５に出力する。
【００８１】
［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）常に少なくとも１つのピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃがロック用開口２５を貫通した状態が可動レール３のスライド中継続される。また、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを一定時間停止させることで、停止させないで複数のピンを出し入れさせた場合に比べて、ロック用開口２５の間隔を小さくできる。そのため、衝撃が発生した際に適切に可動レール３のスライドをロックできる。
【００８２】
（１ｂ）同心円部５４Ｄを有する複数のカム５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを用いることで、複雑な構造を用いることなく、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを一定時間停止させつつ、交互にロック用開口２５に貫通させることができる。
【００８３】
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態のスライド装置は、可動レール３Ａの構成が異なる点を除いて、図１のスライド装置１と同様のものである。
【００８４】
本実施形態の可動レール３Ａは、図２の可動レール３に、図１１に示す補助開口３４を設けたものである。補助開口３４は、可動レール３Ａのうち、第２側壁３３の下端部３３Ａ（図４参照）に設けられている。
【００８５】
具体的には、補助開口３４は、下端部３３Ａのうち、固定レール２の第２側壁２３の対向部２３Ａよりもレール幅方向外側に位置する部分に設けられている。補助開口３４は、複数のロック用開口２５と対向する位置、つまり、複数のロック用開口２５とレール幅方向に重なる位置に配置されている。
【００８６】
本実施形態におけるロックユニット５の複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、貫通領域のうち、複数のロック用開口２５のいずれかと補助開口３４とを貫通したカンヌキ領域まで変位する。本実施形態では、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの先端部は、ロック用開口２５よりもシート幅方向内側の位置から、補助開口３４よりもシート幅方向外側の位置まで変位する。
【００８７】
本実施形態の調整部５２は、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのうち、前進ピンの先端と後進ピンの先端とがカンヌキ領域内ですれ違うように、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃをカンヌキ領域と離間領域との間で往復運動させる。
【００８８】
具体的には、図１２に示すような軌跡に沿って、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが変位する。図１２のカンヌキ位置Ｄ２は、各ピンの先端部が補助開口３４に進入した位置を示す。図１２中、カンヌキ位置Ｄ２よりも上方の領域は、ピンがロック用開口２５と共に補助開口３４を貫通したカンヌキ領域である。
【００８９】
図１２の時刻Ｔ１では、前進ピンである第２ピン５１Ｂの先端が、後進ピンである第１ピン５１Ａの先端と、カンヌキ領域（つまり、補助開口３４を通過した領域）ですれ違っている。同様に、時刻Ｔ２では、前進ピンである第３ピン５１Ｃの先端が、後進ピンである第２ピン５１Ｂの先端と、カンヌキ領域ですれ違っている。
【００９０】
［２−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）常に少なくとも１つのピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃがロック用開口２５と共に補助開口３４を貫通した状態が継続されるので、衝撃発生時のロック強度を高めることができる。
【００９１】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００９２】
（３ａ）上記実施形態のスライド装置１において、ロックユニット５は、必ずしも駆動源６によって駆動されなくてもよい。つまり、ロックユニット５は、駆動ユニット４の駆動系と切り離されると共に、ロックユニット５専用の駆動源で駆動されてもよい。
【００９３】
（３ｂ）上記実施形態のスライド装置１において、調整部５２は、前進ピンの先端と後進ピンの先端とが貫通領域内ですれ違うように、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを往復運動させられれば、必ずしも複数のカム５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを有しなくてもよい。また、複数のピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、揺動ではなく、直線移動（つまりスライド）によって、貫通領域、離間領域及びカンヌキ領域に変位してもよい。
【００９４】
（３ｃ）上記実施形態のスライド装置１において、ロック用開口２５は、必ずしも固定レール２の第２側壁２３に設けられなくてもよい。ロック用開口２５は、固定レール２の第１側壁２２又は底壁２１に設けられてもよい。さらに、ロック用開口２５は、固定レール２以外で、可動レール３が相対的にスライドする部材（例えば乗物のフロアに固定された部材）に設けられてもよい。
【００９５】
（３ｄ）上記実施形態のスライド装置１において、ロックユニット５は、２つ又は４つ以上のピンを有してもよい。図１３にロックユニット５が２つのピン５１Ａ，５１Ｂを有する場合におけるピンの往復運動の一例を示す。また、図１４に、ロックユニット５が４つのピン５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを有する場合におけるピンの往復運動の一例を示す。
【００９６】
また、ロックユニット５が３つ以上のピンを有する場合、少なくとも２つのピンが交互にロック用開口２５を貫通できれば、複数のピンが同期して（つまり同じタイミングで）変位してもよい。
【００９７】
（３ｅ）上記実施形態のスライド装置１における駆動ユニット４の構成は一例である。駆動ユニット４は、２つ又は４つ以上の回転体を有してもよい。また、駆動ユニット４は、歯車以外の例えばベルト等の伝達体を有してもよい。さらに、駆動ユニット４は、可動レール３をスライドさせることができれば、必ずしも回転体及び伝達体を有しなくてもよい。
【００９８】
（３ｆ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。
【００９９】
（３ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【０１００】
１…スライド装置、２…固定レール、３，３Ａ…可動レール、４…駆動ユニット、
５…ロックユニット、６…駆動源、１０…乗物用シート、２１…底壁、
２２，２３…側壁、２４…駆動用開口、２５…ロック用開口、３１…底壁、
３２，３３…側壁、３４…補助開口、４１，４２，４３…回転体、
４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ…第１突起部、４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…第２突起部、
４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ…第３突起部、４１Ｅ，４２Ｅ，４３Ｅ…歯車部、
４４，４５…伝達体、４６…ケーシング、４７…ギアボックス、
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ…ピン、５２…調整部、５３…シャフト、
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ…カム、５４Ｄ…同心円部、
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ…アーム、５６…保持ピン、５７…ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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