(57)【要約】【課題】内視鏡の鉗子孔内に挿入される細径の処置具の先端に設けられる把持鉗子について、所望の刃形状を有する把持鉗子を高精度且つ低コストにて提供可能にすること。【解決手段】開閉可能な一対のジョーを有する内視鏡用把持鉗子であって、一対のジョーを構成するジョー１１ａを、他方のジョーに対向する面に凹凸が形成されている複数の板状部材（１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２）を重ねて接合した積層構造によって構成することにより、所望の刃形状を有する把持鉗子を高精度且つ低コストにて提供可能とする。【選択図】図４（ａ）
2020089658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な一対のジョーを有する内視鏡用把持鉗子であって、
前記一対のジョーが第１のジョーと第２のジョーを備え、当該第１のジョーと第２のジョーの少なくとも一方のジョーが、複数の板状部材が重ねて接合された積層構造を有し、前記複数の板状部材の、他方のジョーに対向する面に凹凸が形成されている内視鏡用把持鉗子。
【請求項２】
前記複数の板状部材が、相互に溶接可能な金属によって形成された、請求項１に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項３】
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、
前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、少なくとも１つの板状部材の、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、他の板状部材の前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状と異なる形状を有している、請求項１又は２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項４】
前記第１のジョー及び第２のジョーが３枚以上の前記板状部材が積層されて構成され、
前記一方のジョーを構成する板状部材の内の積層方向内側に位置する板状部材における、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向外側に位置する板状部材における、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、前記他方のジョー側へと突出しており、
前記他方のジョーを構成する板状部材の内の積層方向外側に位置する板状部材における、前記一方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向内側に位置する板状部材における、前記一方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、前記一方のジョー側へ突出している、請求項３に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項５】
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、
前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、前記複数の板状部材間で共通の形状である、請求項１又は２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項６】
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、
前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、少なくとも１つの板状部材の、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、他の板状部材の前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状と異なる形状を有している、請求項１から５の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項７】
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、
前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、前記複数の板状部材間で共通の形状である、請求項１から５の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項８】
前記一対のジョーを閉じた状態における前記一対のジョーの先端側から見た射影形状を内に収める円の直径が、３．７ｍｍ以下である、請求項１から７の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項９】
前記一対のジョーが、前記一対のジョーを閉じた状態において、内径が３．７ｍｍの管に挿通可能に構成されている、請求項１から７の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１０】
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行な面が平坦である、請求項１から９の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１１】
前記積層構造が、
前記一対のジョーの開閉軸となる軸部材が挿入される支点孔を有する基本鉗子板状部材と、
前記支点孔を有しない鉗子肉厚化部材と、
が積層されることによって構成された、請求項１から１０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１２】
前記基本鉗子板状部材が、
前記一対のジョーの開閉動作を行わせる開閉駆動部材が取り付けられる力点孔が形成される舌片部を有する前記板状部材と、
前記舌片部を有しない前記板状部材と、
が積層されることによって構成された、請求項１１に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１３】
前記一方のジョーの積層構造を構成する前記鉗子肉厚化部材が、前記他方のジョーの積層構造を構成する前記基本鉗子板状部材と略同一の厚さを有している、請求項１１又は１２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１４】
前記一方のジョーの積層構造を構成する前記基本鉗子板状部材が、前記他方のジョーの積層構造を構成する前記鉗子肉厚化部材と略同一の厚さを有している、請求項１１から１３の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１５】
前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、前記一対のジョーの開閉軸に沿った方向から見た凸形状の基端から立ち上がる２辺またはその延長線の交点が、前記凸形状の基端よりも前記内視鏡用把持鉗子の基端側に存在する、請求項１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１６】
前記２辺がなす角度θが、２０°〜６０°である、請求項１５に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１７】
前記２辺のうち、前記内視鏡用把持鉗子の基端側に位置する辺と、前記一対のジョーの中心線とがなす角度αが、３０°〜７０°である、請求項１５又は１６に記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１８】
前記凹凸を構成する凸形状が、先端部が前記内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう鉤状の刃であり、
前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された前記鉤状の刃の屈曲形状において、屈曲外側の前記他方のジョー側へ最も膨出した位置が、前記鉤状の刃の頂点の位置よりも、前記他方のジョー側に位置している、請求項１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項１９】
前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、凸形状の先端が鋭角に形成されており、当該鋭角の二等分線に沿った前記凸形状の先端へと向かうベクトルが、前記内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう成分を有し、前記他方のジョーへ向かう成分を有していない請求項１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項２０】
前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、凸形状の先端が、当該凸形状の基端よりも前記内視鏡用把持鉗子の基端側に位置する、請求項１から１９の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【請求項２１】
請求項１から２０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子の製造方法であって、
前記凹凸形状を有する板状部材を、プレス加工、レーザーカット加工又はフォトエッチング加工の何れかによって形成する工程と、
当該凹凸が形成された板状部材を積層することによって、前記第１のジョー若しくは前記第２のジョーを形成する工程と、を有する、内視鏡用把持鉗子の製造方法。
【請求項２２】
請求項１から２０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子を備える処置具。
【請求項２３】
前記一対のジョーを開閉可能に軸支する鉗子基部部材と、
前記鉗子基部部材を回動可能に保持するエンドエフェクタ取り付け部材と、
をさらに備える、請求項２２に記載の処置具。
【請求項２４】
前記鉗子基部部材が、管状部材によって構成され、当該管状部材の外周部の一部を延設した凸部であって、前記一対のジョーの開閉軸となる軸部材が挿入される軸孔を有する凸部を備える、請求項２３に記載の処置具。
【請求項２５】
前記エンドエフェクタ取り付け部材が管状部材によって構成され、当該管状部材の側面部に、前記鉗子基部部材に備えられる係合突起を受け入れるための帯状の切り欠きを備えることにより、前記鉗子基部部材が回動可能に保持される、請求項２３又は２４に記載の処置具。
【請求項２６】
前記係合突起が、前記鉗子基部部材を貫通して設けられたピン部材によって形成されている、請求項２５に記載の処置具。
【請求項２７】
先端部においてＶ字状に枝分かれした形状を有し、前記一対のジョーの開閉動作を行わせる開閉駆動部材を備え、
前記第１のジョーと前記第２のジョーに、前記開閉駆動部材が取り付けられる力点孔がそれぞれ形成さており、
前記開閉駆動部材のＶ字状に枝分かれした先端部のそれぞれが、前記力点孔に取り付けられており、
前記ピン部材が、前記開閉駆動部材のＶ字状の枝分かれ部分の間を挿通している、請求項２６に記載の処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡等に挿入されて使用される処置具、処置具の先端に備えられる内視鏡用把持鉗子、及び内視鏡用把持鉗子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡手術は、開腹手術と比較して切開が不要若しくは非常に小さくて済むため、体への負担が小さく、手術痕も残らない等のメリットがあり、リンパ節に転移している可能性が小さいと考えられる早期胃がん等には、ＥＭＲ（内視鏡的粘膜切除術）やＥＳＤ（内視鏡的粘膜下層剥離術）が用いられている。
このような軟性内視鏡手術に用いられる内視鏡には、高周波メスや鉗子といったエンドエフェクタを備えた処置具が挿通される。内視鏡の鉗子孔は径３．７ｍｍ、３．２ｍｍ、２．８ｍｍ程度と細径であり、従って、これに挿通されて使用される処置具はこれより細径であることが求められる。
このような内視鏡に挿通して使用される処置具に備えられる把持鉗子に関する技術が、特許文献１等によって開示されている。
【０００３】
前述のごとく、内視鏡による早期がんの低侵襲な治療方法として近年ＥＳＤが注目されており、高周波ナイフで消化管の内側から粘膜下層を剥離していく過程において、高周波ナイフで焼灼する部分が剥離した粘膜フラップなどで隠れないようカウンタートラクションをかけること、即ち粘膜フラップを持ち上げることで正確な剥離動作が実現できることが知られている。
カウンタートラクションをかける方法は、患者の体位を変え病変を天井方向にもっていき重力を作用させる方法、内視鏡先端のアタッチメントを、粘膜フラップを拳上させるように粘膜下層に押し付ける方法などが一般的であるが、近年高周波ナイフとは別に把持鉗子を備えた処置具を内視鏡に挿通し粘膜フラップの端を掴み拳上する方法も報告されている（特許文献３）。また、同様の効果を生むものとして、把持鉗子や高周波ナイフが関節を持ち、外科手術のように把持鉗子によりカウンタートラクションをかけながら高周波ナイフで早期がんを切除するような経管腔手術用マニピュレーターも提案されている（特許文献４）。これらの把持鉗子でカウンタートラクションをかける場合、前述の理由で内視鏡に挿通して用いられる処置具に備えられる把持鉗子は外科手術で用いる把持鉗子類に比べ、拳上する組織片の大きさに対する把持鉗子の把持面の面積が小さく、また細径であることから、把持鉗子の把持面を閉じる力だけで粘膜フラップを滑らせず拳上することが困難な場合があった。このような課題を解決するために、把持鉗子の把持面に鰐歯型の刃を形成した把持鉗子が用いられている（特許文献１）。このように刃面を形成することで、刃が組織に食い込み、把持面を閉じる力が弱くても粘膜フラップが滑り落ちることなく拳上することができる。
なお、特許文献２は、硬性内視鏡（腹腔鏡）用の高周波処置具に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９９３７８号公報
【特許文献２】特開２００６−１９８２３３号公報
【特許文献３】特開２０１２−０２４５９７号公報
【特許文献４】特開２０１５−１５４８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のごとく、把持鉗子の刃の形状を工夫することによって、組織が滑り落ちることを低減することが可能である。しかしながら、把持鉗子の刃先は基本的に金属で形成されるものであり、従来その作製は切削や金属粉末射出成形（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ：ＭＩＭ）等によるものであるため、作製できる形状や精度に制約があるものであった。即ち、本来ならば組織を引っかけるのに最適な返し刃のような刃面（図１５）としたいものであるが、これを切削やＭＩＭによって例えば径２．５ｍｍ程度の細径で製作することは困難であった。また、把持力を考慮して刃面の長手方向の長さは３〜５ｍｍ程度で形成されていることが多く、これを従来の製法によって、使い捨ての医療用処置具として妥当なコストで製作することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、内視鏡の鉗子孔内に挿入される細径の処置具の先端に設けられる把持鉗子について、所望の刃形状を有する把持鉗子を高精度且つ低コストにて提供可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（構成１）
開閉可能な一対のジョーを有する内視鏡用把持鉗子であって、前記一対のジョーが第１のジョーと第２のジョーを備え、当該第１のジョーと第２のジョーの少なくとも一方のジョーが、複数の板状部材が重ねて接合された積層構造を有し、前記複数の板状部材の、他方のジョーに対向する面に凹凸が形成されている内視鏡用把持鉗子。
【０００８】
（構成２）
前記複数の板状部材が、相互に溶接可能な金属によって形成された、構成１に記載の内視鏡用把持鉗子。
【０００９】
（構成３）
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、少なくとも１つの板状部材の、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、他の板状部材の前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状と異なる形状を有している、構成１又は２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１０】
（構成４）
前記第１のジョー及び第２のジョーが３枚以上の前記板状部材が積層されて構成され、前記一方のジョーを構成する板状部材の内の積層方向内側に位置する板状部材における、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向外側に位置する板状部材における、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、前記他方のジョー側へと突出しており、前記他方のジョーを構成する板状部材の内の積層方向外側に位置する板状部材における、前記一方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向内側に位置する板状部材における、前記一方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、前記一方のジョー側へ突出している、構成３に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１１】
（構成５）
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、前記複数の板状部材間で共通の形状である、構成１又は２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１２】
（構成６）
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、少なくとも１つの板状部材の、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、他の板状部材の前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状と異なる形状を有している、構成１から５の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１３】
（構成７）
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一方のジョーを構成する複数の板状部材において、前記他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、前記複数の板状部材間で共通の形状である、構成１から５の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１４】
（構成８）
前記一対のジョーを閉じた状態における前記一対のジョーの先端側から見た射影形状を内に収める円の直径が、３．７ｍｍ以下である、構成１から７の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１５】
（構成９）
前記一対のジョーが、前記一対のジョーを閉じた状態において、内径が３．７ｍｍの管に挿通可能に構成されている、構成１から７の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１６】
（構成１０）
前記複数の板状部材が、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行に積層されており、前記一対のジョーの開閉軸に垂直な面と略平行な面が平坦である、構成１から９の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１７】
（構成１１）
前記積層構造が、前記一対のジョーの開閉軸となる軸部材が挿入される支点孔を有する基本鉗子板状部材と、前記支点孔を有しない鉗子肉厚化部材と、が積層されることによって構成された、構成１から１０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１８】
（構成１２）
前記基本鉗子板状部材が、前記一対のジョーの開閉動作を行わせる開閉駆動部材が取り付けられる力点孔が形成される舌片部を有する前記板状部材と、前記舌片部を有しない前記板状部材と、が積層されることによって構成された、構成１１に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００１９】
（構成１３）
前記一方のジョーの積層構造を構成する前記鉗子肉厚化部材が、前記他方のジョーの積層構造を構成する前記基本鉗子板状部材と略同一の厚さを有している、構成１１又は１２に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２０】
（構成１４）
前記一方のジョーの積層構造を構成する前記基本鉗子板状部材が、前記他方のジョーの積層構造を構成する前記鉗子肉厚化部材と略同一の厚さを有している、構成１１から１３の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２１】
（構成１５）
前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、前記一対のジョーの開閉軸に沿った方向から見た凸形状の基端から立ち上がる２辺またはその延長線の交点が、前記凸形状の基端よりも前記内視鏡用把持鉗子の基端側に存在する、構成１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２２】
（構成１６）
前記２辺がなす角度θが、２０°〜６０°である、構成１５に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２３】
（構成１７）
前記２辺のうち、前記内視鏡用把持鉗子の基端側に位置する辺と、前記一対のジョーの中心線とがなす角度αが、３０°〜７０°である、構成１５又は１６に記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２４】
（構成１８）
前記凹凸を構成する凸形状が、先端部が前記内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう鉤状の刃であり、前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された前記鉤状の刃の屈曲形状において、屈曲外側の前記他方のジョー側へ最も膨出した位置が、前記鉤状の刃の頂点の位置よりも、前記他方のジョー側に位置している、構成１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２５】
（構成１９）
前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、凸形状の先端が鋭角に形成されており、当該鋭角の二等分線に沿った前記凸形状の先端へと向かうベクトルが、前記内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう成分を有し、前記他方のジョーへ向かう成分を有していない構成１から１４の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２６】
（構成２０）
前記一方のジョーの、前記他方のジョーに対向する面に形成された凹凸形状において、凸形状の先端が、当該凸形状の基端よりも前記内視鏡用把持鉗子の基端側に位置する、構成１から１９の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子。
【００２７】
（構成２１）
構成１から２０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子の製造方法であって、前記凹凸形状を有する板状部材を、プレス加工、レーザーカット加工又はフォトエッチング加工の何れかによって形成する工程と、当該凹凸が形成された板状部材を積層することによって、前記第１のジョー若しくは前記第２のジョーを形成する工程と、を有する、内視鏡用把持鉗子の製造方法。
【００２８】
（構成２２）
構成１から２０の何れかに記載の内視鏡用把持鉗子を備える処置具。
【００２９】
（構成２３）
前記一対のジョーを開閉可能に軸支する鉗子基部部材と、前記鉗子基部部材を回動可能に保持するエンドエフェクタ取り付け部材と、をさらに備える、構成２２に記載の処置具。
【００３０】
（構成２４）
前記鉗子基部部材が、管状部材によって構成され、当該管状部材の外周部の一部を延設した凸部であって、前記一対のジョーの開閉軸となる軸部材が挿入される軸孔を有する凸部を備える、構成２３に記載の処置具。
【００３１】
（構成２５）
前記エンドエフェクタ取り付け部材が管状部材によって構成され、当該管状部材の側面部に、前記鉗子基部部材に備えられる係合突起を受け入れるための帯状の切り欠きを備えることにより、前記鉗子基部部材が回動可能に保持される、構成２３又は２４に記載の処置具。
【００３２】
（構成２６）
前記係合突起が、前記鉗子基部部材を貫通して設けられたピン部材によって形成されている、構成２５に記載の処置具。
【００３３】
（構成２７）
先端部においてＶ字状に枝分かれした形状を有し、前記一対のジョーの開閉動作を行わせる開閉駆動部材を備え、前記第１のジョーと前記第２のジョーに、前記開閉駆動部材が取り付けられる力点孔がそれぞれ形成さており、前記開閉駆動部材のＶ字状に枝分かれした先端部のそれぞれが、前記力点孔に取り付けられており、前記ピン部材が、前記開閉駆動部材のＶ字状の枝分かれ部分の間を挿通している、構成２６に記載の処置具。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の内視鏡用把持鉗子、当該内視鏡用把持鉗子の製造方法や、これを備える処置具によれば、内視鏡用把持鉗子を構成するジョーが、複数の板状部材が重ねて接合された積層構造によって形成される。従って、例えばＳＵＳ板をレーザーカット加工やプレス加工等で任意の形状にカットしこれを接合することによって、所望の刃形状を有する把持鉗子を高精度且つ低コストで形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる実施形態の処置具の概略を示す斜視図
【図２】処置具の先端部の一部を透過的に示した斜視図
【図３】処置具の先端部の分解斜視図
【図４（ａ）】第１のジョーを示す斜視図
【図４（ｂ）】第１のジョーを示す平面図
【図４（ｃ）】第１のジョーの分解斜視図
【図５】第１のジョーの基本鉗子板状部材を構成する板状部材１１ａ１１を示す平面図
【図６】第１のジョーの基本鉗子板状部材を構成する板状部材１１ａ１２を示す平面図
【図７】第１のジョーの鉗子肉厚化部材を構成する板状部材１１ａ２１を示す平面図
【図８】第１のジョーの鉗子肉厚化部材を構成する板状部材１１ａ２２を示す平面図
【図９（ａ）】第２のジョーを示す斜視図
【図９（ｂ）】第２のジョーを示す平面図
【図９（ｃ）】第２のジョーの分解斜視図
【図１０】第２のジョーの基本鉗子板状部材を構成する板状部材１１ｂ１１を示す平面図
【図１１】第２のジョーの基本鉗子板状部材を構成する板状部材１１ｂ１２を示す平面図
【図１２】第２のジョーの鉗子肉厚化部材を構成する板状部材１１ｂ２１を示す平面図
【図１３】第２のジョーの鉗子肉厚化部材を構成する板状部材１１ｂ２２を示す平面図
【図１４（ａ）】ジョーに形成された凹凸形状の説明図
【図１４（ｂ）】ジョーに形成された凹凸形状の説明図
【図１５】ジョーに形成された凹凸形状の説明図
【図１６】処置具の屈曲部を構成するジョイント部材を示す斜視図
【図１７】ジョイント部材を構成する管状部材を示す側面図
【図１８】把持鉗子のジョーの別の例１を示す斜視図
【図１９（ａ）】別の例１の第１のジョーを示す斜視図
【図１９（ｂ）】別の例１の第１のジョーを示す平面図
【図２０】別の例１の第２のジョーを示す斜視図
【図２１】把持鉗子のジョーの別の例２を示す斜視図
【図２２（ａ）】別の例２の第１のジョーを示す斜視図
【図２２（ｂ）】別の例２の第１のジョーを示す平面図
【図２３（ａ）】把持鉗子のジョーの別の例３の鉗子肉厚化部材を構成する板状部材を示す平面図
【図２３（ｂ）】別の例３のジョーに形成された凹凸形状の説明図
【図２３（ｃ）】別の例３のジョーに形成された凹凸形状の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施態様について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施態様は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。
【００３７】
図１は、本発明にかかる実施形態の処置具の概略を示す斜視図である。
本実施形態の処置具Ｔは、その基本態様として、エンドエフェクタである把持鉗子１と、当該把持鉗子１を所望の方向に屈曲させるための屈曲部２と、当該屈曲動作をさせるための駆動部材（駆動ワイヤ）や把持鉗子１を開閉させる駆動部材（コアワイヤ）を内部に備える管状のシース部３と、各駆動ワイヤやコアワイヤの牽引や回転をさせること等によって屈曲部２の屈曲や把持鉗子１の開閉や回転の操作を行う操作部４と、を備えている。
処置具Ｔの一部は、内視鏡の鉗子孔に挿入されて使用されるものであり、把持鉗子１、屈曲部２やシース部３の外径は３．７ｍｍ以下に形成されている。
【００３８】
図２は、処置具の先端部（内視鏡用把持鉗子部分）の一部を透過的に示した斜視図であり、図３は、同じく処置具の先端部の分解斜視図である。
図２、３に示されるように、把持鉗子１は、開閉可能な一対のジョー１１である第１のジョー１１ａ、第２のジョー１１ｂと、当該一対のジョー１１を開閉可能に軸支する鉗子基部部材１２と、鉗子基部部材１２を回動可能に保持するエンドエフェクタ取り付け部材２１と、一対のジョー１１の開閉動作を行わせる開閉駆動部材である、先端部においてＶ字状に枝分かれした開閉駆動部材１３と、を備える。
【００３９】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、把持鉗子１の第１のジョー１１ａを示す図であり、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は平面図、図４（ｃ）は分解斜視図である。
第１のジョー１１ａは、同種の材料の複数の板状部材が重ねて接合された積層構造を有しており、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されるように、本実施形態では、板状部材１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２の４枚の板状部材の積層構造にて構成される。
板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ１２は、ジョーの開閉軸となる軸部材（ピンＰ１、図２参照）が挿入される支点孔Ｈ１を有する基本鉗子板状部材１１ａ１を構成し、板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２は、支点孔Ｈ１を有しない鉗子肉厚化部材１１ａ２を構成する。
【００４０】
基本鉗子板状部材１１ａ１は、支点孔Ｈ１を有することによって、軸部材であるピンＰ１（図２参照）によって軸支され、把持鉗子１の開閉機構を構成するものである。
基本鉗子板状部材１１ａ１は、前述のごとく板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ１２の積層構造によって構成される。図５は、板状部材１１ａ１１を示す平面図であり、図６は、板状部材１１ａ１２を示す平面図である。
板状部材１１ａ１１は、図５に示されるように、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）に対向する面に凹凸が形成されている刃部ＢＰと、支点孔Ｈ１を有する開閉摺動部ＳＰを備えている。刃部ＢＰにおける最も先端側の凸形状である先端部Ｅが、「他方のジョーに対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状」を構成し、刃部ＢＰにおける先端部Ｅ以外の部分が、「他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状」を構成する。
板状部材１１ａ１２は、図６に示されるように、板状部材１１ａ１１と同様にその先端に先端部Ｅを有する刃部ＢＰ、及び支点孔Ｈ１を有する開閉摺動部ＳＰを備え、且つ、鉗子の開閉動作を行わせる開閉駆動部材１３が取り付けられる力点孔Ｈ２が形成された舌片部１１ａ１２１を備えている。
板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ１２は、刃部ＢＰの形状において、先端部Ｅを除いて同一の形状を有している。図４（ａ）及び図４（ｂ）からも理解されるように、板状部材１１ａ１１の先端部Ｅに比べ、板状部材１１ａ１２の先端部Ｅの方が、第２のジョー１１ｂ側へより突出している。板状部材１１ａ１１の先端部Ｅの第２のジョー１１ｂ側への突出の先端位置は、一対のジョー１１の中心線Ｃｌと略同一の位置に形成されている。なお、一対のジョー１１の中心線Ｃｌとは、一対のジョー１１の開閉軸に沿った方向から見た際における、一対のジョー１１の長手方向に延びる中心線である。
一方、板状部材１１ａ１２の先端部Ｅの第２のジョー１１ｂ側への突出の先端位置は、板状部材１１ａ１１のそれよりも、ｔだけ長く形成されている。なお、ｔの長さとしては、０．２ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。
板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ１２は、平坦な板状の部材であり、板材に対するレーザーカット加工やプレス加工、フォトエッチング加工等によって製作可能であり、安価に精度良く加工することが可能である。
【００４１】
鉗子肉厚化部材１１ａ２は、把持面の幅を、内視鏡で使用される処置具として許容される大きさにおいて最大化するための部材であり、その厚さは、基本鉗子板状部材１１ｂ１と略同一である。これにより、把持鉗子１の把持面積が最大化される。
鉗子肉厚化部材１１ａ２は、前述のごとく板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２の積層構造によって構成される。図７は、板状部材１１ａ２１を示す平面図であり、図８は、板状部材１１ａ２２を示す平面図である。
本実施形態における板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２は、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）に対向する面に凹凸が形成され、当該凹凸形状の最も先端側の凸形状である先端部Ｅを有する刃部ＢＰを有し、開閉摺動部ＳＰを有しない。
刃部ＢＰの形状は、先端部Ｅを除いて、板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２で同一であり、且つ、板状部材１１ａ１１、１１ａ１２と同一である。
先端部Ｅについては、板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２で異なる形状を有しており、その関係は、板状部材１１ａ１２と１１ａ１１の関係と同様である。即ち、板状部材１１ａ２２の先端部Ｅの第２のジョー１１ｂ側への突出の先端位置は、一対のジョー１１の中心線Ｃｌと略同一の位置に形成されている。一方、板状部材１１ａ２１の先端部Ｅの第２のジョー１１ｂ側への突出の先端位置は、板状部材１１ａ２２のそれよりも、ｔだけ長く形成されている。板状部材１１ａ２１は、板状部材１１ａ１２から開閉摺動部ＳＰ及び舌片部１１ａ１２１を削除した形状であり、板状部材１１ａ２２は、板状部材１１ａ１１から開閉摺動部ＳＰを削除した形状である。
板状部材１１ａ２１、１１ａ２２も、平坦な板状の部材であり、板材をレーザーカット加工やプレス加工、フォトエッチング加工すること等によって製作可能である。
なお本実施形態では、鉗子肉厚化部材１１ａ２を、板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２の積層構造によって構成することにより、板状部材１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２を全て同一の厚さの板材から形成することができるようにしているが、鉗子肉厚化部材１１ａ２を、１１ａ１１、１１ａ１２とは厚みの異なる１枚の板状部材で形成するものであってもよい。鉗子肉厚化部材１１ａ２の厚さは基本鉗子板状部材１１ｂ１と略同一であり、鉗子肉厚化部材１１ａ２を１枚の板状部材とする場合、板状部材１１ｂ１１、１１ｂ１２の合計の厚みとなるものである。つまり１１ｂ１１、１１ｂ１２が同一の厚みである際には、それぞれに対して２倍の厚さの板材から形成するものである。ただし、鉗子肉厚化部材１１ａ２を１枚の板材からプレス加工等によって形成する場合、本実施形態のように板状部材１１ａ２１と板状部材１１ａ２２の形状を先端部Ｅの部分で相違させることはできない。
【００４２】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、把持鉗子１の第２のジョー１１ｂを示す図であり、図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は平面図、図９（ｃ）は分解斜視図である。
第２のジョー１１ｂは、同種の材料の複数の板状部材が重ねて接合された積層構造を有しており、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示されるように、本実施形態では、板状部材１１ｂ１１、１１ｂ１２、１１ｂ２１、１１ｂ２２の４枚の板状部材の積層構造にて構成される。
板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ１２は、ジョーの開閉軸となる軸部材（ピンＰ１、図２参照）が挿入される支点孔Ｈ１を有する基本鉗子板状部材１１ｂ１を構成し、板状部材１１ｂ２１と板状部材１１ｂ２２は、支点孔Ｈ１を有しない鉗子肉厚化部材１１ｂ２を構成する。
第２のジョー１１ｂは、先端部Ｅの形状以外は、第１のジョー１１ａと同一の構成であるため、第２のジョー１１ｂの先端部Ｅ以外の構成に関するこれ以上の説明を省略する。
【００４３】
図１０と図１１は、基本鉗子板状部材１１ｂ１を構成する板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ１２を示す平面図である。
図１２と１３は、鉗子肉厚化部材１１ｂ２を構成する板状部材１１ｂ２１と板状部材１１ｂ２２を示す平面図である。
図９（ａ）〜図９（ｃ）及び図１０〜１３に示されるように、板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ２２の先端部Ｅの第１のジョー１１ａ側への突出の先端位置は、一対のジョー１１の中心線Ｃｌと略同一の位置に形成されている。一方、板状部材１１ｂ１２と板状部材１１ｂ２１の先端部Ｅの第１のジョー１１ａ側への突出の先端位置は、板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ２２のそれよりも、ｔだけ小さく形成されている。
当該構成により、図９（ａ）、（ｂ）に示されるように、第２のジョー１１ｂの先端部Ｅは、第１のジョー１１ａ側への突出の先端位置が、両脇の板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ２２において一対のジョー１１の中心線Ｃｌと略同一の位置とされ、中央部の板状部材１１ｂ１２と板状部材１１ｂ２１においてｔだけ凹んで形成される。即ち、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）を構成する板状部材の内の積層方向外側に位置する板状部材（板状部材１１ｂ１１と板状部材１１ｂ２２）における、一方のジョー（第１のジョー１１ａ）に対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向内側に位置する板状部材（板状部材１１ｂ１２と板状部材１１ｂ２１）における、一方のジョー（第１のジョー１１ａ）に対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、一方のジョー（第１のジョー１１ａ）側へ突出しているものである。
一方、図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１のジョー１１ａの先端部Ｅは、第２のジョー１１ｂ側への突出の先端位置が、両脇の板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ２２において一対のジョー１１の中心線Ｃｌと略同一の位置とされ、中央部の板状部材１１ａ１２と板状部材１１ａ２１においてｔだけ突出して形成される。即ち、一方のジョー（第１のジョー１１ａ）を構成する板状部材の内の積層方向内側に位置する板状部材（板状部材１１ａ１２と板状部材１１ａ２１）における、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）に対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状が、積層方向外側に位置する板状部材（板状部材１１ａ１１と板状部材１１ａ２２）における、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）に対向する面のジョー先端部に形成された凹凸形状よりも、他方のジョー（第２のジョー１１ｂ）側へと突出しているものである。
上記各構成の説明からも明らかなように、第１のジョー１１ａの先端部Ｅと、第２のジョー１１ｂの先端部Ｅは、ジョー１１が閉じられた状態でぴったりと噛み合う。即ち、先端部Ｅの厚さ方向の両脇では、一対のジョー１１の中心線Ｃｌ上において噛み合い、先端部Ｅの厚さ方向の中央部では、一対のジョー１１の中心線Ｃｌよりｔだけ第２のジョー１１ｂ側にオフセットした位置で噛み合うものである。当該構成により、鉗子の先端部において組織の把持力をより高めることができる。
なお、本実施形態では、第１のジョー１１ａと第２のジョー１１ｂが先端部Ｅにおいて異なる形状を有するものを例としているが、第１のジョー１１ａと第２のジョー１１ｂの先端部Ｅを同一形状とするものであっても構わない。
【００４４】
本実施形態においては、前述のごとく、各板状部材１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２及び、各板状部材１１ｂ１１、１１ｂ１２、１１ｂ２１、１１ｂ２２が有する刃部ＢＰにおける先端部Ｅを除いた凹凸形状は同一である。
“他方のジョーに対向する面に形成されている凹凸形状”は、本実施形態では三角形状に形成されており、図１４（ａ）に示されるように、一対のジョー１１の開閉軸に沿った方向から見た凸形状の基端から立ち上がる２辺の交点が、凸形状の基端よりも内視鏡用把持鉗子の基端側に存在する。即ち、凸形状の先端が、下方（把持鉗子の基端側）に突出する形状を有しているものであり、これにより、粘膜フラップの拳上動作における滑りを低減することができる。なお、本実施形態では図１４（ａ）のごとく、凸形状が三角形状のものを例としているが、図１４（ｂ）に例示したごとく、一対のジョー１１の開閉軸に沿った方向から見た凸形状の基端から立ち上がる２辺の延長線上の交点が、凸形状の基端よりも内視鏡用把持鉗子の基端側に存在するものであってもよい。
凸形状の基端から立ち上がる２辺がなす角度θ（図１５参照）は、２０°〜６０°であることが好ましく、２０°〜５０°であることがより好ましい。２０°以上とすることが強度面の観点から好ましいものであり、６０°以下（特に５０°以下）とすることで、より効果的に粘膜フラップを滑らせず拳上することができるものである。
また、凸形状の基端から立ち上がる２辺のうち、内視鏡用把持鉗子の基端側に位置する辺と、一対のジョー１１の中心線Ｃｌがなす角度α（図１５参照）が、３０°〜７０°であることが好ましい。３０°以上とすることにより、凹凸形状の起伏を大きくすることができると共に凸形状をより多く形成することができ、把持力を高くできるため好ましいものであり、７０°以下とすることで、より効果的に粘膜フラップを滑らせず拳上することができるものである。
【００４５】
第１のジョー１１ａは、上記説明した板状部材１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２を、重ねて溶接することによって形成される。各板状部材１１ａ１１、１１ａ１２、１１ａ２１、１１ａ２２は、一対のジョー１１の開閉軸に垂直な面と略平行な面が平坦であり、これらの板状部材が、一対のジョー１１の開閉軸に垂直な面と略平行に積層されて溶接されるものである。第２のジョー１１ｂについても同様である。
上記構成の第１のジョー１１ａ及び第２のジョー１１ｂは、複数の薄い板状部材の積層からなり、異なった形状の板状部材（一部は同一形状）が積層されることによってその外形が作り出されている。このような各板状部材は、前述のごとく、プレス加工やレーザーカット加工等によって安価に作製することができる。板材をレーザーカット加工、プレス加工、フォトエッチング加工などで様々な形状にし、それを意図した順序で積層し、接合させることで、切削では難しい形状、例えば、粘膜組織と接触する部分である凹凸形状を、鉗子の把持面の長軸方向と直行する方向にも変化させた形状（図２２（ａ））等も容易に作製できる。また、そのような複雑な形状の刃でも、ステンレス製の板材などを積層して形成することができ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）によって形成した場合において懸念されるような強度の低下を防ぐことができる。
【００４６】
上記説明した第１のジョー１１ａと、第２のジョー１１ｂが組み合わせられることにより、一対のジョー１１が構成される。
前述のごとく、処置具Ｔは、その一部が内視鏡の鉗子孔に挿入されて使用されるものであり、従って、一対のジョー１１は、一対のジョーを閉じた状態において、内径が３．７ｍｍの管に挿通可能に、望ましくは内径が２．８ｍｍの管に挿通可能に構成される。即ち、一対のジョー１１を閉じた状態における一対のジョー１１の先端側から見た射影形状を内に収める円の直径が、３．７ｍｍ以下、望ましくは２．８ｍｍ以下である。
【００４７】
鉗子基部部材１２は、一対のジョー１１を開閉可能に軸支する部材であり、図２、３に示されるように、基本態様が管状の部材である。鉗子基部部材１２は、当該管状の部材の外周部の一部を延設した凸部であって、一対のジョー１１の開閉軸となる軸部材であるピンＰ１が挿通される軸孔Ｈ３を有する凸部１２１を備えている。凸部１２１は管状の部材である鉗子基部部材１２の径方向に対向するように２つ形成され、当該２つの凸部１２１の間に一対のジョー１１の開閉摺動部ＳＰ部分を入れて、レーザー溶接や接着剤等によってピンＰ１の端面と鉗子基部部材１２の表面を固着することで、一対のジョー１１が開閉可能に軸支されるものである。
凸部１２１は、管状の部材の外周部の一部によって形成しているため、把持鉗子１の先端側から見た際に略円弧形状を有している。凸部１２１と、一対のジョー１１は、鉗子の開閉動作時に摺動するが、凸部１２１が略円弧形状を有していることにより、両者の接触面積を少なくできるため、開閉動作時の摩擦抵抗を減らすことができる。
鉗子基部部材１２は、以下で説明するエンドエフェクタ取り付け部材２１の外側にはまる形で組み付けられるものであり、従って、その内径がエンドエフェクタ取り付け部材２１の外径よりもわずかに大きく形成される。
鉗子基部部材１２には、鉗子基部部材１２を貫通して設けられるピン部材Ｐ２が挿通される孔Ｈ４が形成されている。当該孔Ｈ４にピン部材Ｐ２が挿通されることで、エンドエフェクタ取り付け部材２１の帯状の切り欠き２１１と回動可能に係合する係合突起が形成されるものである。
また、鉗子基部部材１２の管状の外周部において、開閉駆動部材１３の径より幅太に形成される切り欠き部１２２を有している。切り欠き部１２２は、一対のジョー１１の開閉時において、以下で説明する開閉駆動部材１３が鉗子基部部材１２の外周部と干渉することを低減するものであり、これによって一対のジョー１１の開閉角度を大きくするものである。
鉗子基部部材１２は、パイプ材をレーザーカット加工することで、安価でありながら高い加工精度での製作が可能である。
【００４８】
エンドエフェクタ取り付け部材２１は、屈曲部２の先端に取り付けられ、把持鉗子１等のエンドエフェクタを取り付けるための部材である。
屈曲部２は、図１６、図１７に示したように、その軸方向ＡＤの一方側における屈曲軸Ｌ２（凸部Ｐ１１、Ｐ１２を結ぶ線）の方向と、他方側の屈曲軸Ｌ１（凹部Ｃ１１、Ｃ１２を結ぶ線）の方向が異なっているジョイント部材２２が、連設されることにより多関節化され、全体として任意の方向へ屈曲可能なものである。
ジョイント部材２２は、その軸方向ＡＤの一方側にジョイント部材の径方向に対向するように凸部Ｐ１１、Ｐ１２が形成され、他方側にジョイント部材の径方向に対向するように凹部Ｃ１１、Ｃ１２が形成されている。互いに隣接する２つのジョイント部材２２における一方のジョイント部材の凹部Ｃ１１、Ｃ１２が、他方のジョイント部材の凸部Ｐ１１、Ｐ１２にはまって摺接するようになっている。
ジョイント部材２２は、管状部材２２１と、管状部材２２１に対して軸方向ＡＤと垂直方向に横断して配置されたプレート部材２２２と、を備える。
管状部材２２１は、基本態様が円筒状（中空）の部材であり、その一方側に凸部Ｐ１１、Ｐ１２が形成され、他方側に凹部Ｃ１１、Ｃ１２が形成されている。管状部材２２１は、パイプ材をレーザーカット加工することで、安価でありながら高い加工精度での製作が可能である。
プレート部材２２２は、基本態様が円形状の板状の部材であり、中央部にデバイス用貫通孔Ｈ５を備え、その周辺部に６つの屈曲用貫通孔Ｈ６を備えている。デバイス用貫通孔Ｈ５は、把持鉗子１の開閉及び回転を制御するコアワイヤや、その他のエンドエフェクタである高周波処置具の電極ワイヤ、粘膜下への溶液注射のための溶液流路などが挿通される孔である。屈曲用貫通孔Ｈ６は、屈曲部２を屈曲させるための駆動ワイヤが挿通される孔である。
プレート部材２２２は、板材をレーザーカットやプレス加工によって製作可能であり、安価に精度良く加工することが可能である。
【００４９】
エンドエフェクタ取り付け部材２１は、図３に示されるように、基本態様が管状の部材であり、その下端部において、ジョイント部材２２の凸部Ｐ１１、Ｐ１２と嵌合・摺接する凹部２１３を備えている。凹部２１３は、ジョイント部材２２の凹部Ｃ１１、Ｃ１２と同様の構成である。
エンドエフェクタ取り付け部材２１は、その側面部に、鉗子基部部材１２に備えられる係合突起を受け入れるための帯状の切り欠き２１１を備えることにより、鉗子基部部材１２を回動可能に保持する。なお、係合突起は本実施形態ではピン部材Ｐ２によって構成されるものである。即ち、エンドエフェクタ取り付け部材２１の外側に鉗子基部部材１２をかぶせるようにして、切り欠き２１１と孔Ｈ４が対向する位置に両者を配置し、切り欠き２１１と孔Ｈ４を挿通させるようにしてピン部材Ｐ２を係止することで、鉗子基部部材１２が回動可能に保持されるものである。ピン部材Ｐ２の係止方法の一例としては、レーザー溶接等によってピン部材Ｐ２の端面と鉗子基部部材１２の表面を固着することが挙げられる。
帯状の切り欠き２１１は、鉗子基部部材１２が９０°以上回転できるような長さにて形成される。
なお、エンドエフェクタ取り付け部材２１の内部には、ジョイント部材２２に用いられたプレート部材２２２と同じものが配される。エンドエフェクタ取り付け部材２１の側面部に形成された切り欠き部２１２は、プレート部材２２２を、エンドエフェクタ取り付け部材２１の内部に挿入して取り付けるためのものである。
エンドエフェクタ取り付け部材２１は、パイプ材をレーザーカット加工することで、安価でありながら高い加工精度での製作が可能である。
【００５０】
開閉駆動部材１３は、図３に示されるように、Ｖ字状に枝分かれしており、当該Ｖ字状に枝分かれした先端部のそれぞれにおいて、略直角に屈曲している（先端がフック形状となっている）。
図２に示されるように、開閉駆動部材１３は、エンドエフェクタ取り付け部材２１の内部に配され、先端のフック形状部分が一対のジョー１１の力点孔Ｈ２に挿通される。開閉駆動部材１３が、力点孔Ｈ２から外れないように、末端をかしめる等の処理をすることが好ましい。開閉駆動部材１３の基端側はコアワイヤＷとレーザー溶接などにより接合される。また、当該取り付け構造において、ピン部材Ｐ２が、開閉駆動部材１３のＶ字状の枝分かれ部分の間を挿通する構造となる。なお、開閉駆動部材１３は線ばねなどを成形して製作可能である。
本実施形態におけるコアワイヤＷは、ステンレス線を複数撚り合わせた撚り線と、ステンレス単線から構成される。コアワイヤＷの屈曲部２内に配される部分のみ、屈曲を妨げないような撚り線にすることで、屈曲部２の屈曲の可動域を阻害することなく、コアワイヤＷの押し引きによる鉗子の開閉動作ができる。
コアワイヤＷの屈曲部２内に配される部分を構成する撚り線については、屈曲の可動域を阻害するような剛性は不適当であるが、押し引きに必要最低限な剛性は必要である。さらに、押し引きが可能であっても、撚り線部分が長くなると、撚り線の撚り方向と逆の方向へ回転した時のトルク伝達性が低下する。そのため、シース部３から操作部４までを単線にすることで、鉗子先端までのトルク伝達性を向上できる。撚り線と単線は溶接により接合する。
【００５１】
上記各構成により、コアワイヤＷを回動させることで開閉駆動部材１３が回動し、開閉駆動部材１３が回動することで把持鉗子１も回動するものである。開閉駆動部材１３のＶ字部分が、ピン部材Ｐ２を挟んでいることによって、開閉駆動部材１３が回転すると、一対のジョー１１と開閉駆動部材１３の接合部分だけでなく、ピン部材Ｐ２を介して鉗子基部部材１２に回転力が加わる。このため、回転力の伝達効率に優れている。
また、コアワイヤＷを送り出す（図２において上方向へ進出させる）ことにより、開閉駆動部材１３のＶ字が開き、これによって把持鉗子１（一対のジョー１１）も開く。逆にコアワイヤＷを引く（図２において下方向へ引く）ことにより、開閉駆動部材１３のＶ字が閉じ、これによって把持鉗子１も閉じるものである。
【００５２】
なお、シース部３は、摺動摩擦抵抗の低いフッ素樹脂で作製したマルチルーメンチューブ、または複数のシングルルーメンチューブが挿通されたコイルチューブによって構成され、ルーメンチューブの中を駆動ワイヤやコアワイヤＷが挿通される。こうすることで、各ワイヤを押し引きした時の摩擦の低減、意図しない各ワイヤの蛇行や折れを防ぐことができ、処置具Ｔの制御性を向上することができる。シングルルーメンチューブを複数使用する場合は、シングルルーメンチューブ自体のシース内の蛇行を防ぐため、シース内にダミーのワイヤなどを詰めても良い。このようにすることで、シングルルーメンチューブの場合でもシース内での各ワイヤの経路を一意に規定することができる。シングルルーメンチューブには、丸線コイル、平線コイル、内面平コイルなどを使用すると、駆動ワイヤを牽引してもチューブの圧縮が防げるので屈曲部の制御性が向上する。
また、屈曲部２及びシース部３は、ポリマーチューブ（図示せず）によって被覆される。柔軟なポリマーチューブを用いることで、曲げ半径の最小化や屈曲時の各ワイヤへの負荷低減を実現できる。
【００５３】
図１８〜２０には、鉗子の凹凸形状の形状を変えたバリエーションとしての別の例１を示した。図１８は、別の例１であるジョー１１’を示す斜視図であり、図１９（ａ）はジョー１１’を構成する第１のジョー１１ａ’を示す斜視図、図１９（ｂ）は第１のジョー１１ａ’を示す平面図、図２０はジョー１１’を構成する第２のジョー１１ｂ’を示す斜視図である。
ジョー１１’は、鉗子の先端部において組織の把持力をより高めるように、先端部Ｅ’の噛み合わせが互い違いとなる大きさをより大きくしたものである。即ち、図４（ｂ）のｔよりも、図１９（ｂ）のｔ’を大きくしている。
また、ジョー１１’は、その刃部ＢＰ’をジョー１１の刃部ＢＰよりも細かい波形状として形成するなど、刃部ＢＰ’の先端部Ｅ’以外の凹凸形状においてもジョー１１と異なっている。第１のジョー１１ａ’を構成する各板状部材間、及び、第２のジョー１１ｂ’を構成する各板状部材間においては、刃部ＢＰ’の先端部Ｅ’以外の凹凸形状は同一である。即ち、「一方のジョーを構成する複数の板状部材において、他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、前記複数の板状部材間で共通の形状」である。なお、ここでは、先端部Ｅ’以外の凹凸形状がその全体として共通の形状のものを例としているが、一部だけ共通の形状としてもよい。
【００５４】
図２１〜２２（ｂ）には、鉗子の凹凸形状の形状を変えたバリエーションとしての別の例２を示した。図２１は、別の例２であるジョー１１’’を示す斜視図であり、図２２（ａ）はジョー１１’’を構成する第１のジョー１１ａ’’を示す斜視図、図２２（ｂ）は第１のジョー１１ａ’’を示す平面図である。
ジョー１１’’は、組織の把持において、鉗子の把持面の長軸と直行する方向Ａにおける把持力も高めるように、鉗子の把持面の長軸と直行する方向Ａにおける組織の滑りを防止するため、方向Ａにおいて凹凸形状が形成されるようにしたものである。
図２２（ａ）に示されるように、第１のジョー１１ａ’’を構成する各板状部材１１ａ１１’’、１１ａ１２’’、１１ａ２１’’、１１ａ２２’’の刃部ＢＰ’’の先端部Ｅ’以外の凹凸形状は、隣り合う板状部材で凹凸が互い違いになるように形成される。また、これに伴い、各板状部材１１ａ１１’’、１１ａ１２’’、１１ａ２１’’、１１ａ２２’’の先端部Ｅ’’についても、隣り合う板状部材同士では形状が異なっている。ジョー１１’’は、「ジョーを構成する複数の板状部材において、少なくとも１つの板状部材の、他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状が、他の板状部材の他方のジョーに対向する面のジョー先端部以外に形成された凹凸形状と異なる形状を有している」ものである。
なお、別の例２であるジョー１１’’では、第１のジョー１１ａ’’と第２のジョー１１ｂ’’が同一構成である。
【００５５】
図２３（ａ）〜（ｃ）には、鉗子の刃部の形状を変えたバリエーションとしての別の例３を示した。なお、ここでは鉗子の刃部の形状部分のみの説明とする。刃部の形状部分以外の構成については、上記で説明した実施形態の各構成を用いればよい。
図２３（ａ）は、別の例３のジョーにおける、鉗子肉厚化部材を構成する板状部材の平面図を示したものであり、図２３（ｂ）と図２３（ｃ）は、その刃部の形状を説明するための説明図である。
別の例３のジョーは、凹凸形状における凸形状を鉤状の刃としたものである。
図２３（ｂ）に示されるように、鉤状の刃は、その屈曲形状において、屈曲外側の他方のジョー側へ最も膨出した位置が、鉤状の刃の先端の頂点の位置よりも、他方のジョー側に位置していることにより、その先端部が内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう形状をしている。別の見方をすると、図２３（ｃ）に示されるように、鉤状の刃の先端が鋭角（９０°未満）に形成されており、当該鋭角の二等分線に沿った鉤状の刃の先端へと向かうベクトルが、内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かう成分を有し、他方のジョーへ向かう成分を有していないものである。ここで、鉤状の刃の先端の鋭角の二等分線とは、図２３（ｃ）に示されるように、鉤状の刃を構成する円弧ａと円弧ｂのそれぞれの先端部における接線がなす角の、二等分線である。
これにより、粘膜フラップに対して小さい刃先であっても安定して粘膜フラップを引っかけて拳上することができる。
なお、凸形状の先端部が内視鏡用把持鉗子の基端側へと向かうような形状としては、図２３（ａ）〜（ｃ）のような円弧状に形成された鉤状の刃のみではなく、円弧に限らない曲線や、複数の直線の接合、直線と曲線（円弧に限らない）の接合等によって形成されるものであってよい。これらにおける“先端の鋭角の二等分線”は、その最先端部が直線によって形成されている場合はその直線、曲線によって形成されている場合には最先端部におけるその接線を用い、最先端部を構成する２本の直線又は接線（若しくはその組み合わせ）がなす角（鋭角）の二等分線である。
【００５６】
以上のごとく、本実施形態の処置具Ｔによれば、板材をレーザーカット加工やプレス加工で任意の形状にカットしこれを接合することによって、所望の刃形状を有する把持鉗子を高精度且つ低コストで形成することができる。切削加工やＭＩＭでは製作が困難であるアンダーカット形状があるような刃形状も、高精度且つ低コストで形成することができるものである。このため、医療用処置具に好ましい単回使用製品としても、多種多様な形状の把持鉗子を現実的なコストで提供することが可能である。
また、ジョーの開閉機構においては、開閉摺動部ＳＰを、把持面より肉薄の構造に形成することが好ましいが、本実施形態によれば、上記のごとく、基本鉗子板状部材１１ａ１と鉗子肉厚化部材１１ａ２の形状を相互に違う形状とし、これを積層することによって、当該構造を低コスト且つ高精度に形成することができる。
同様に、一対のジョー１１における開閉駆動部材１３を取り付けるための舌片部１１ａ１２１の形成も、舌片部１１ａ１２１を有する板状部材１１ａ１２と、有しない板状部材１１ａ１１の積層構造とすることによって低コスト且つ高精度に、舌片部１１ａ１２１を薄く形成することができる。開閉駆動部材１３を取り付けるための舌片部１１ａ１２１の厚さを薄くすることにより、開閉駆動部材１３の曲げ部分などの出っ張りが他の部材と干渉せず、組み立てが容易になるという効果が得られる。
このような理由から、第１のジョー１１ａ、第２のジョー１１ｂは把持鉗子１の開閉軸に沿う方向に厚みの勾配が２段階あると望ましく、これを積層数の違いで実現するには３枚以上の板状部材で構成すると好適である。積層する板厚は板状部材ごとに異なっても良く、例えば０．７ｍｍの板状部材１枚と０．３５ｍｍの板状部材２枚で構成されても良い。また第１のジョーと第２のジョーで層の厚みの構成が異なっても良い。なお、第１のジョー１１ａ、第２のジョー１１ｂの総厚みは、３．７ｍｍ以下の鉗子孔に入れることを考慮すると、ピン部材Ｐ１や開閉駆動部材１３を挿通する孔径の制約から、１ｍｍ以上３．２ｍｍ以下の範囲であることが好ましい。また、把持面の面積を大きくするためには、基本鉗子板状部材１１ａ１の合計の厚みと鉗子肉厚化部材１１ｂ２の合計の厚みを同一にすることが好ましい。すなわち、基本鉗子板状部材１１ａ１の厚みは0.5mm以上1.6mm以下であることが好ましく、鉗子肉厚化部材１１ｂ２の厚みは0.5mm以上1.6mm以下であることが好ましい（基本鉗子板状部材１１ｂ１と鉗子肉厚化部材１１ａ２についても同様）。加えて、各板状部材一枚当たりの厚みは、把持鉗子を開閉する際の力がかかるため、ＳＵＳであれば板厚０．２ｍｍ以上であることが好ましく、板厚１．０ｍｍ以下とすることで、微細なレーザーカット加工を精度良く行うことができる。
【００５７】
本実施形態の処置具Ｔによれば、ピンＰ１やピン部材Ｐ２等を挿通するための各孔についても、レーザーカット加工やプレス加工で加工できるため、精密に小さい孔をあけることができる。孔径を小さく精度良く加工できることで、各部材との摺動時のクリアランスを小さくすることができ、鉗子の開閉時の動作のがたつき等を抑えることができる。
【００５８】
また、本実施形態や図２３（ａ）〜（ｃ）の別の例３のように返し刃を付けたような形状の場合、把持していた粘膜フラップを離す際に組織が刃面に引っかかり、離しにくい状況も想定されが、本実施形態の処置具Ｔによれば、把持鉗子１の回転機構を有しているため、鉗子を少し回転させることで容易且つ迅速に粘膜フラップを離すことができる。
本実施形態の回転機構は、鉗子基部部材１２とエンドエフェクタ取り付け部材２１の接合を１本のピン部材Ｐ２で実現しているので、屈曲部２の最先端から鉗子基部部材１２の最先端までの距離を短くでき、把持鉗子１の屈曲半径を小さくすることができる。また、開閉駆動部材１３の弾性を利用して鉗子開閉を実現しているため、部品数を減らし組み立てを簡素化できる。
なお、回転機構は、鉗子だけでなく、例えばフック形状のような異方性先端形状を持つ電気メス等の他のエンドエフェクタの向き調整にも使用できる。
【００５９】
なお各板状部材の板材やパイプ材としては、ＳＵＳ板やＳＵＳパイプを用いるのが好ましい。なお、ＳＵＳとは、ステンレス鋼のことである。ＳＵＳ板やＳＵＳパイプは規格品が存在するため、所望の仕様のものを容易に調達できる点等においても優れているが、本発明はこれに限らない。板材やパイプ材としては、薄板の積層の接合に都合の良いスポット溶接が可能な金属を用いることが好ましく、ＳＵＳ、銅、アルミ、ニッケル、チタンなどを用いることができる。相互にスポット溶接できるものであれば、異種金属を積層しても良い。ピン部材や開閉駆動部材に使用する材料についても同様である。
レーザースポット溶接は材料のひずみが少なく、また単回使用デバイスにおいて十分な接合強度が得られる。鉗子の背面部のみにおけるスポット溶接でも十分な接合強度が得られ、把持鉗子の背面に面する部分の形状を積層する板状部材間で同じにすると溶接が容易である。
また、ここでは板状部材を相互に溶接するものについて説明したが、本発明をこれに限るものではなく、各板状部材が相互に溶接できない材料で形成されるものであっても、接着などの各種の接合方法によって相互に接合できるものであればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１．．．把持鉗子
１１．．．一対のジョー
１１ａ．．．第１のジョー
１１ｂ．．．第２のジョー
１１ａ１、１１ｂ１．．．基本鉗子板状部材
１１ａ１１、１１ｂ１１．．．板状部材
１１ａ１２、１１ｂ１２．．．板状部材
１１ａ１２１、１１ｂ１２１．．．舌片部
Ｈ２．．．力点孔
Ｈ１．．．支点孔
１１ａ２、１１ｂ２．．．鉗子肉厚化部材
１１ａ２１、１１ｂ２１．．．板状部材
１１ａ２２、１１ｂ２２．．．板状部材
Ｐ１．．．ピン（軸部材）
１２．．．鉗子基部部材
１２１．．．凸部
Ｈ３．．．軸孔
１３．．．開閉駆動部材
２．．．屈曲部      
２１．．．エンドエフェクタ取り付け部材
２１１．．．帯状の切り欠き
Ｐ２．．．ピン部材（係合突起）
２２．．．ジョイント部材
２２１．．．管状部材
２２２．．．プレート部材
３．．．シース部
４．．．操作部
Ｔ．．．処置具
Ｗ．．．コアワイヤ
【図１】
2020089658.tif 000003
【図２】
2020089658.tif 000004
【図３】
2020089658.tif 000005
【図４（ａ）】
2020089658.tif 000006
【図４（ｂ）】
2020089658.tif 000007
【図４（ｃ）】
2020089658.tif 000008
【図５】
2020089658.tif 000009
【図６】
2020089658.tif 000010
【図７】
2020089658.tif 000011
【図８】
2020089658.tif 000012
【図９（ａ）】
2020089658.tif 000013
【図９（ｂ）】
2020089658.tif 000014
【図９（ｃ）】
2020089658.tif 000015
【図１０】
2020089658.tif 000016
【図１１】
2020089658.tif 000017
【図１２】
2020089658.tif 000018
【図１３】
2020089658.tif 000019
【図１４（ａ）】
2020089658.tif 000020
【図１４（ｂ）】
2020089658.tif 000021
【図１５】
2020089658.tif 000022
【図１６】
2020089658.tif 000023
【図１７】
2020089658.tif 000024
【図１８】
2020089658.tif 000025
【図１９（ａ）】
2020089658.tif 000026
【図１９（ｂ）】
2020089658.tif 000027
【図２０】
2020089658.tif 000028
【図２１】
2020089658.tif 000029
【図２２（ａ）】
2020089658.tif 000030
【図２２（ｂ）】
2020089658.tif 000031
【図２３（ａ）】
2020089658.tif 000032
【図２３（ｂ）】
2020089658.tif 000033
【図２３（ｃ）】
2020089658.tif 000034