(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置が有する部品の状態が変化する場合において、部品から発生する音が正常時に比べ大きくなることとは異なる変化をした部品の状態変化を検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、搬送手段が発生する音を検知する検知手段と、検知手段で検知した音の音量が、所定以上の音量でない場合に、搬送手段が正常動作していないことを判断する判断手段を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
シートを搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量でない場合、前記搬送手段が正常動作していないことを判断し、前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量である場合、前記搬送手段が正常動作していることを判断する状態判断を実施する判断手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、検知の対象部品である前記搬送手段のみを動作させる環境下で、前記状態判断を実施することを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、複数回、音を検知し、
前記検知手段が、複数回のうち一回も前記所定音量以上の音量を検知できない場合、前記判断手段は、前記搬送手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、複数回、音を検知し、
前記検知手段が、少なくとも一回、前記所定音量以上の音量を検知できない場合、前記判断手段は、前記搬送手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを搬送する搬送路と、を有し、
前記判断手段は、前記搬送路のシートが取り除かれた後に、前記状態判断を実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態判断を実施した結果を表示する表示手段と、を有し、
前記判断手段は、前記搬送手段が正常動作していないことを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、マイクロフォンであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、両面フラッパソレノイド及び両面フラッパであり、
前記両面フラッパは、前記両面フラッパが前記シートを第一の搬送路へ案内するための第一の規定位置と前記両面フラッパが前記シートを第二の搬送路へ案内するための第二の規定位置の間を移動可能であり、
前記搬送手段が正常動作している場合、前記両面フラッパは、前記第二の規定位置から前記第一の規定位置まで動作し、前記第一の規定位置にある第一の規制部に衝突し、又は、前記第一の規定位置から前記第二の規定位置まで動作し、前記第二の規定位置にある第二の規制部に衝突し、
前記搬送手段が正常動作していない場合、前記両面フラッパソレノイド及び前記両面フラッパが動作していない、又は、前記両面フラッパソレノイドが動作しているものの前記両面フラッパが動作していない、又は、前記両面フラッパソレノイドは動作しているものの、前記両面フラッパが、前記第一の規定位置と前記第二の規定位置の間で停止し、前記第一の規定位置にある前記第一の規制部、又は、前記第二の規定位置にある前記第二の規制部に衝突しないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、給紙モータ及びレジストローラであり、
前記搬送手段が正常動作している場合、前記給紙モータ及び前記レジストローラが動作しており、
前記搬送手段が正常動作していない場合、前記給紙モータ及び前記レジストローラが動作していない、又は、前記給紙モータが動作しているものの前記レジストローラが動作していないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置であって、
電圧を印加するための印加手段と、
前記印加手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量でない場合、前記印加手段が正常動作していないことを判断し、前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量である場合、前記印加手段が正常動作していることを判断する状態判断を実施する判断手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記判断手段は、検知の対象部品である前記印加手段のみを動作させる環境下で、前記状態判断を実施することを特徴する請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、複数回、音を検知し、
前記検知手段が、複数回のうち一回も前記所定音量以上の音量を検知できない場合、前記判断手段は、前記印加手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記検知手段は、複数回、音を検知し、
前記検知手段が、少なくとも一回、前記所定音量以上の音量を検知できない場合、前記判断手段は、前記印加手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記状態判断を実施した結果を表示する表示手段と、を有し、
前記判断手段は、前記印加手段が正常動作していないことを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検知手段は、マイクロフォンであることを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記印加手段は、一次転写手段であり、
前記印加手段が正常動作している場合、高圧回路が動作しており、
前記印加手段が正常動作していない場合、前記高圧回路が動作していないことを特徴とする請求項１０から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置であって、
シートの搬送を切り替えるための切替手段と、
前記切替手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、
前記切替手段が切り替えを開始してから、前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が、設定した時間を超える場合、前記切替手段が正常動作していないことを判断し、
前記切替手段が切り替えを開始してから、前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が、設定した時間以下である場合、前記切替手段が正常動作していることを判断する応答判断を実施する判断手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記判断手段は、検知の対象部品である前記切替手段のみを動作させる環境下で、前記応答判断を実施することを特徴する請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記切替手段は、複数回、切り替えを開始し、
前記検知手段は、複数回、前記切替手段の音を検知し、
前記判断手段は、複数回のうち一回も、前記切替手段が切り替えを開始してから前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が設定した時間以下になることを検知できない場合、前記切替手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１７又は請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記切替手段は、複数回、切り替えを開始し、
前記検知手段は、複数回、前記切替手段の音を検知し、
前記判断手段は、少なくとも一回、前記切替手段が切り替えを開始してから前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が設定した時間以下になることを検知できない場合、前記切替手段が正常動作していないことを判断することを特徴する請求項１７又は請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
シートを搬送する搬送路と、を有し、
前記判断手段は、前記搬送路のシートが取り除かれた後に、前記応答判断を実施することを特徴とする請求項１７から請求項２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記応答判断を実施した結果を表示する表示手段と、を有し、
前記判断手段は、前記切替手段が正常動作していないことを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１７から請求項２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記検知手段は、マイクロフォンであることを特徴とする請求項１７から請求項２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記切替手段は、両面フラッパソレノイド及び両面フラッパであり、
前記切替手段が正常動作している場合、前記両面フラッパが動作遅延なく動作しており、
前記切替手段が正常動作していない場合、前記両面フラッパの動作遅延が発生していることを特徴とする請求項１７から請求項２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
画像形成装置と、前記画像形成装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
シートを搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、を備え、
前記サーバーは、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量でない場合、
前記搬送手段が正常動作していないことを判断し、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量である場合、
前記搬送手段が正常動作していることを判断する状態判断を実施する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２６】
前記画像形成装置は、前記検知手段が検知した音の検知結果を前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、前記検知手段が検知した音の検知結果に基づき、
前記搬送手段が正常動作していると判断した場合、前記搬送手段が正常動作していることを前記画像形成装置に通知し、
前記搬送手段が正常動作していないと判断した場合、前記搬送手段が正常動作していないことを前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項２５に記載の画像形成システム。
【請求項２７】
画像形成装置と、前記画像形成装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
電圧を印加するための印加手段と、
前記印加手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、を備え、
前記サーバーは、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量でない場合、
前記印加手段が正常動作していないことを判断し、
前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量である場合、
前記印加手段が正常動作していることを判断する状態判断を実施する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２８】
前記画像形成装置は、前記検知手段が検知した音の検知結果を前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、前記検知手段が検知した音の検知結果に基づき、
前記印加手段が正常動作していると判断した場合、前記印加手段が正常動作していることを前記画像形成装置に通知し、
前記印加手段が正常動作していないと判断した場合、前記印加手段が正常動作していないことを前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項２７に記載の画像形成システム。
【請求項２９】
画像形成装置と、前記画像形成装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
シートの搬送を切り替えるための切替手段と、
前記切替手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、を備え、
前記サーバーは、
前記切替手段が切り替えを開始してから、前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が、設定した時間を超える場合、前記切替手段が正常動作していないことを判断し、
前記切替手段が切り替えを開始してから、前記検知手段が所定音量以上の音量を検知するまでの時間が、設定した時間以下である場合、前記切替手段が正常動作していることを判断する応答判断を実施する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３０】
前記画像形成装置は、前記検知手段が検知した音の検知結果を前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、前記検知手段が検知した音の検知結果に基づき、
前記切替手段が正常動作していると判断した場合、前記切替手段が正常動作していることを前記画像形成装置に通知し、
前記切替手段が正常動作していないと判断した場合、前記切替手段が正常動作していないことを前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項２９に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作時に部品から発生する音に応じて部品の状態を判断する画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、複数の部品を有する。例えば、部品が長期間使用されると、部品の状態が変化することがあり、画像形成装置を動作させた場合に、部品から発生する音が、正常時に対して大きくなる場合がある。
【０００３】
特許文献１は、部品から発生する音が、正常時に対して大きくなると異常と検知し、音を発生させている部品を検知する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２６４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、部品の状態が変化することによって、部品から発生する音が、大きくなるように変化するだけではない。つまり、特許文献１の構成では、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知できない可能性がある。
【０００６】
本発明は、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知できないという課題を解決する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、シートを搬送するための搬送手段と、前記搬送手段が動作することにより発生する音を検知する検知手段と、前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量でない場合、前記搬送手段が正常動作していないことを判断し、前記検知手段で検知した音の音量が、所定音量以上の音量である場合、前記搬送手段が正常動作していることを判断する状態判断を実施する判断手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知できないという課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成図
【図２】ハードウェアの構成図
【図３】画像形成装置のシステム構成を示した制御ブロック図
【図４】正常動作の説明図
【図５】状態判断に関するフローチャート
【図６】状態判断における処理を示す説明図
【図７】画像形成システムの説明図
【図８】画像形成装置のシステム構成を示した制御ブロック図
【図９】状態判断に関するフローチャート
【図１０】状態判断における処理を示す説明図
【図１１】画像形成装置のシステム構成を示した制御ブロック図
【図１２】状態判断に関するフローチャート
【図１３】状態判断における処理を示す説明図
【図１４】応答判断に関するフローチャート
【図１５】応答判断における処理を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１１】
本発明に係る機能が実現されるのであれば、単体の画像形成装置であっても、複数の装置からなる画像形成システムであっても、本発明を適用できる。また、本発明の機能が実現されるのであれば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続され処理が行われる画像形成システムに本発明を適用できる。すなわち、以下の実施形態で説明する各種装置が接続されたシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例がある。
【００１２】
（実施例１）
以下に、本発明を適用できる第１の実施形態を説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施例による画像形成装置１００の全体構成図である。図１において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、対応する部材が形成に係るトナーの色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。
【００１４】
感光体ドラム５は、画像形成時、時計回り方向に回転駆動される。帯電ユニット７は、帯電ローラ７Ｒを備えており、帯電ローラ７Ｒは、感光体ドラム５の表面を所定の電位に帯電させる。光学ユニット１０は、感光体ドラム５を露光して、感光体ドラム５に静電潜像を形成する。現像ユニット８は、現像剤を有し、現像ローラ８Ｒにより感光体ドラム５の静電潜像を現像して現像剤像を形成する。感光体ドラム５、帯電ユニット７、現像ユニット８は、画像形成装置１００に着脱可能なカートリッジ２２に搭載されている。
【００１５】
印加手段としての一次転写手段２１１は、高圧回路２１２を有し、高圧回路２１２から出力される一次転写電圧を一次転写ローラ４に印加する。一次転写ローラ４は、一次転写電圧を出力し、感光体ドラム５の現像剤像を中間転写ベルト１２に転写する。なお、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに形成された現像剤像を中間転写ベルト１２に重ねて転写することで、中間転写ベルト１２にフルカラーの現像剤像を形成することができる。中間転写ベルト１２に転写された現像剤像は、二次転写ローラ９の対向位置に搬送される。
【００１６】
一方、カセット給紙トレイ１０１では、不図示の給紙モータが回転中に不図示の給紙ソレノイドを吸引することにより給紙ローラ１０２及び給紙搬送ローラ４０を回転する。シート２を搬送路２５に沿ってレジストローラ３まで搬送し、レジストローラ３によって二次転写ローラ９まで搬送される。画像形成装置１００は、シート検知手段としてのレジストセンサ１６で搬送中のシート２の先端及び後端を検知することにより、カセット給紙トレイ１０１からシート２が搬送されていることを判断する。二次転写ローラ９は、二次転写電圧を出力して、中間転写ベルト１２の現像剤像をシート２に転写する。
【００１７】
現像剤像の転写後、シート２は、定着ユニット１３に搬送される。定着ユニット１３は、シート２を加熱する定着ローラ１４と、シート２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５を備えている。定着ユニット１３は、シート２を加圧・加熱して現像剤像をシート２に定着させる。現像剤像の定着後、シート２は、排紙部２７に排出されて画像形成を終了する。
【００１８】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の音を検知するためのマイクロフォン７０を備えており、画像形成装置１００の異常箇所の特定に用いる。本実施例では、検知手段として、マイクロフォン７０を用いて説明するものの、画像形成装置１００内の音が検知できれば、超音波の受信装置など他の装置でも良い。
【００１９】
画像形成装置１００は、第１面目の画像形成を終えたシート２の第２面目に画像形成するために、シート２を反転搬送するための構成が備えられている。本実施例では、不図示の反転モータの駆動力を受けて正逆転する反転ローラ６２を備えている。この反転ローラ６２は、反転モータの逆回転によって両面搬送路６０から送られたシート２を両面搬送路５６へ反転して搬送することができる。不図示の両面搬送モータから駆動力を受けて回転する両面搬送ローラ５５と両面再給紙ローラ５７を備えている。両面搬送ローラ５５と両面再給紙ローラ５７は、反転ローラ６２から反転搬送されたシート２を両面搬送路５６に沿って搬送路２５の途中へ合流するように搬送することができる。
【００２０】
定着ユニット１３を出たシート２を排紙ローラ５２と反転ローラ６２とのいずれかに案内する両面フラッパ５１を備えている。両面フラッパ５１は、両面フラッパソレノイド２２３を動作させることにより、ポジションを切り替えられ、排紙ローラ５２と反転ローラ６２とのいずれかにシート２を案内する。本実施例では、搬送手段は、両面フラッパ５１と両面フラッパソレノイド２２３を指す。本実施例では、両面フラッパ５１は、両面フラッパソレノイド２２３を引いた（ＯＮ）動作ではシート２を反転ローラ６２へ案内し、両面フラッパソレノイド２２３を引いていない（ＯＦＦ）動作ではシート２を排紙ローラ５２へ案内する構成としている。
【００２１】
画像形成装置１００は、シート検知手段としての排紙検知センサ１７で搬送中のシート２の先端及び後端を検知することにより、シート２が排紙ローラ５２又は反転ローラ６２へ搬送されていることを判断する。
【００２２】
両面搬送路６０に案内されたシート２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送され、実線で示す位置に配置されている切換部材６１に達する。その後、シート２は切換部材６１を押し上げながら反転ローラ６２に達し、シート２先端が画像形成装置１００から突出する。シート２後端が切換部材６１を通過して、シート２後端が反転ローラ６２に対して所定距離手前の両面反転位置に達するまでに、切換部材６１は自重により図１の破線で示す位置から図１の実線で示す位置に戻っている。切換部材６１が図１の実線で示す位置に戻ることにより、反転ローラ６２が逆回転すると、シート２は切換部材６１の上面に沿って両面搬送路５６へ搬送される。
【００２３】
図２は画像形成装置１００におけるハードウェア構成について、主に本実施例の制御に関係する装置の構成を示した図である。ビデオコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０１からの印刷データを受け取り、受け取った印刷データをビデオ信号データに変換し、画像形成装置１００を制御するエンジン制御部２０３に変換した印刷データを送信する。通信線５０４は、例えば、印刷データを通信するための、ホストコンピュータ２０１とビデオコントローラ２０２の間の通信線である。通信線５０５は、例えば、ビデオ信号データを通信するための、ビデオコントローラ２０２とエンジン制御部２０３の間の通信線である。画像形成時、ホストコンピュータ２０１からの命令に従って、ビデオコントローラ２０２は、エンジン制御部２０３に対しコマンドを送信するとともに、エンジン制御部２０３からステータスデータを受信することで画像処理の制御を行っている。
【００２４】
エンジン制御部２０３は、ＣＰＵ５０８と、ＲＡＭ５０９と、ＲＯＭ５１０と、通信手段５１１、システムタイマ５１２、Ｉ／Ｏポート５１３等が、バス５１４を介して接続されるように構成された制御ＩＣである。ＣＰＵ５０８は、画像形成装置１００の各種動作を制御する。ＲＡＭ５０９は、画像形成装置の動作に必要となる制御データを一時的に記憶する。ＲＯＭ５１０は、プログラムや画像形成装置の動作に必要となる制御テーブルを不揮発で記憶する。通信手段５１１は、ビデオコントローラ２０２との交信処理を行う。システムタイマ５１２は、各種制御に必要なタイミングを生成する。Ｉ／Ｏポート５１３は、画像形成装置１００内の各種ユニットへの制御信号を入出力する。
【００２５】
マイクロフォン入力回路５１５は、マイクロフォン７０からの信号をエンジン制御部２０３に伝える。レジストセンサ入力回路５１６は、レジストセンサ１６からの信号をエンジン制御部２０３に伝える。排紙検知センサ入力回路５１７は、排紙検知センサ１７からの信号をエンジン制御部２０３に伝える。両面フラッパソレノイド駆動回路５１８は、エンジン制御部２０３より両面フラッパソレノイド２２３を駆動するための制御信号を受信し、両面フラッパソレノイド２２３を駆動する。給紙モータ駆動回路５１９は、エンジン制御部２０３より給紙モータ２０９を駆動するための制御信号を受信し、給紙モータ２０９を駆動する。一次転写手段駆動回路５２０は、エンジン制御部２０３より一次転写手段２１１を駆動するための制御信号を受信し、一次転写手段２１１を駆動する。
【００２６】
＜画像形成装置の制御部構成＞
図３は画像形成装置１００のシステム構成を示した制御ブロック図である。図３において、エンジン制御部２０３は、判断手段２０４、指定手段２０５、駆動制御手段２０６を備えている。排紙検知センサ１７は、両面印刷動作時にシート２の紙詰まりを検知する。駆動制御手段２０６は、搬送路２５上のシートが取り除かれた後に、両面フラッパソレノイド２２３を動作させる。
【００２７】
この時、判断手段２０４は、マイクロフォン７０により両面フラッパ５１がポジションを切り替える時に発生する音の検知結果に基づいて、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常動作しているかを判断する。本実施例における正常動作については後述する。
【００２８】
指定手段２０５は、画像形成装置１００のオペレーションパネル等によって、判断手段２０４による状態判断の実施を指定する手段である。サービスマンは、指定手段２０５で状態判断の実施を指定した時に、判断手段２０４による状態判断を実施し、装置の状態を特定することができる。本実施例における状態判断については後述する。
【００２９】
＜正常動作＞
本実施例における正常動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常動作している状態の説明図であり、図４（ｂ）は、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していない状態の説明図である。両面フラッパ５１は、ＯＮ動作時に、シート２を第一の搬送路にある反転ローラ６２へ案内するための位置（第一の規定位置）に移動し、ＯＦＦ動作時に、シート２を第二の搬送路にある排紙ローラ５２へ案内するための位置（第二の規定位置）に移動する。つまり、両面フラッパ５１は、第一の規定位置と第二の規定位置の間を移動可能である。両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常の場合、両面フラッパ５１は、ＯＮ動作時に、第二の規定位置から第一の規定位置まで動作し、ＯＦＦ動作時に、第一の規定位置から第二の規定位置まで動作する。そして、両面フラッパ５１は、ＯＮ動作時に、第一の規定位置にある第一の規制部２２４に衝突し、ＯＦＦ動作時に、第二の規定位置にある第二の規制部２２５に衝突する。両面フラッパソレノイド２２３は、ＯＮ動作時及びＯＦＦ動作時に、動作音を発生する。従って、両面フラッパ５１の衝突音と、両面フラッパソレノイド２２３の動作音により、両面フラッパ５１の切り替え時に所定音量以上の音が発生する。このとき、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常動作している状態である。所定音量については、後述する。
【００３０】
一方、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が異常の場合、正常の場合と異なる動作をする。具体的には、両面フラッパソレノイド２２３が動作していないため、両面フラッパ５１が動作していない。この場合、両面フラッパ５１の切り替え時に、両面フラッパソレノイド２２３と両面フラッパ５１の音が発生しない。
【００３１】
又は、両面フラッパソレノイド２２３は動作しているものの、両面フラッパ５１が動作していない。又は、両面フラッパソレノイド２２３は動作しているものの、両面フラッパ５１が、第一の規定位置と第二の規定位置の間で停止し、第一の規定位置にある第一の規制部２２４、又は、第二の規定位置にある第二の規制部２２５に衝突しない。この場合、両面フラッパソレノイド２２３は、ＯＮ動作時及びＯＦＦ動作時に、動作音を発生するものの、両面フラッパ５１の衝突音は発生しない。
【００３２】
いずれの場合においても、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が異常の場合は、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常の場合と比較して、両面フラッパ５１の切り替え時に発生する音が小さい。このとき、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していない状態である。
【００３３】
＜状態判断＞
次に、本実施例の特徴である判断手段２０４により実施する状態判断について、図５及び図６を用いて説明する。本実施例では、状態判断の対象部品（両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１）のみを動作させる環境下で、状態判断を実施する。図５は、状態判断に関するフローチャートである。排紙検知センサ１７によりシート２の紙詰まりを検知した後、駆動制御手段２０６により両面フラッパソレノイド２２３を動作させ、判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１で異常が発生していないかを判断する。
【００３４】
判断手段２０４は、シート検知手段であるレジストセンサ１６及び排紙検知センサ１７に基づき、搬送路２５上にシート２が有るか無いかを検知する（Ｓ６０１）。判断手段２０４は、搬送路２５上のシート２が取り除かれた後に、マイクロフォン７０により音の検知を開始する（Ｓ６０２）。そして、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ及びＯＦＦを予め設定した回数、繰り返し動作させる（Ｓ６０３〜Ｓ６０５）。判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ／ＯＦＦ動作時の音の取得が完了すると、音の検知を終了する（Ｓ６０６）。
【００３５】
図６（ａ）は両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常動作している時に検知した音量を示し、図６（ｂ）は両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が故障し、両面フラッパ５１が正常動作していない時に検知した音量を示している。判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ／ＯＦＦ動作時に所定音量以上の音量を検知したか否かを判定する（Ｓ６０７）。所定音量は、正常の場合に生じる音量より小さく、異常の場合に生じる音量より大きい音量であり、判断手段２０４が誤検知しない音量に設定した。以後、所定音量を規定値と称する。
【００３６】
判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ／ＯＦＦ動作時に発生するはずの音がマイクロフォン７０で検知された場合は正常動作していると判断する。従って、両面フラッパソレノイド２２３を複数回ＯＮ／ＯＦＦ動作させた時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、判断手段２０４は両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していないと判断する。そして、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１からなる両面フラッパ動作機構が故障していることを表示手段２３０としてのオペレーションパネル等に表示し、サービスマンに通知する（Ｓ６０８）。これより、サービスマンは、両面フラッパ動作機構が故障していることを特定し、対象部品を修理することができる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、両面フラッパソレノイドを動作させた時に発生するはずの音を検知しない場合、両面フラッパ動作機構で異常が発生していることを特定することができる。これより、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知することができる。
【００３８】
本実施例では、状態判断の対象部品のみを動作させる環境下で、状態判断を実施する方法を説明している。しかし、状態判断で誤検知が発生しないのであれば、状態判断の対象部品以外が動作している環境下で、状態判断を実施しても良い。
【００３９】
本実施例では、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が異常の場合、両面フラッパ５１の切り替え時に発生する音が小さくなる方法で説明している。しかし、両面フラッパ５１の切り替え時に音が全く発生していなくても、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１の異常を検知しても良い。
【００４０】
本実施例では、画像形成装置内の判断手段２０４により、両面フラッパ動作機構の異常を判断する方法を説明している。しかし、判断手段２０４は、画像形成装置１００の外部のサーバー２３１に設けても良い。図７は、画像形成システムの説明図である。本発明は、例えば、ネットワークを介して接続される画像形成装置１００とサーバー２３１と、を含む画像形成システムとして実現することができる。画像形成装置１００は、両面フラッパ動作機構とマイクロフォン７０を備え、サーバー２３１は判断手段２０４を備える。画像形成装置１００は、ネットワークを介して、マイクロフォン７０が検知した音の検知結果をサーバー２３１に送信する。サーバー２３１は、マイクロフォン７０が検知した音の検知結果に基づき、両面フラッパ動作機構が正常動作しているか、正常動作していないかを判断する。サーバー２３１は、両面フラッパ動作機構が正常動作していると判断すると、両面フラッパ動作機構が正常動作していることを画像形成装置１００に通知する。また、サーバー２３１は、両面フラッパ動作機構が正常動作していないと判断すると、両面フラッパ動作機構が正常動作していないことを画像形成装置１００に通知する。
【００４１】
本実施例では、オペレーションパネル等によりサービスマンに両面フラッパ動作機構が故障していることを通知する方法を説明している。しかし、ネットワークを介して、サーバー２３１に両面フラッパ動作機構が故障していることを通知しても良い。
【００４２】
本実施例では、シート２の紙詰まりを検知した後に、両面フラッパ動作機構の異常を検知する方法で説明している。しかし、シート２の紙詰まりを検知していなくても、両面フラッパ動作機構の異常を検知しても良い。
【００４３】
本実施例では、両面フラッパ５１の音を正確に検知するため、搬送路２５上のシート２が取り除かれていることを確認してから両面フラッパ動作機構の異常を検知する方法で説明している。しかし、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１の音を検知できる場合、シート２が取り除かれていなくても、音の検知を開始しても良い。
【００４４】
本実施例では、両面フラッパソレノイド２２３を複数回動作させて、規定値以上の音量を検知する方法で説明している。しかし、両面フラッパソレノイド２２３を１回だけ動作させて、規定値以上の音量を検知しても良い。
【００４５】
本実施例では、判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ／ＯＦＦ動作時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、両面フラッパ動作機構の異常を判断する方法で説明している。しかし、少なくとも一回、規定値以上の音量を検知できない場合に、両面フラッパ動作機構の異常を判断しても良い。
【００４６】
本実施例では、両面フラッパソレノイド２２３を駆動させる方法として信号をＯＮ／ＯＦＦに設定する方法で説明している。判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３で画像形成時より大きな音を発生させるために、画像形成時と異なる電流を両面フラッパソレノイド２２３に設定したり、信号に対してＯＮ設定時のＯＮ幅比率を高めるように設定したりしても良い。
【００４７】
本実施例では、両面フラッパ５１は、ＯＮ動作時に、シート２を反転ローラ６２へ案内し、ＯＦＦ動作時に、シート２を排紙ローラ５２へ案内する方法で説明している。しかし、両面フラッパ５１は、ＯＦＦ動作時に、シート２を反転ローラ６２へ案内し、ＯＮ動作時に、シート２を排紙ローラ５２へ案内しても良い。
【００４８】
（実施例２）
本実施例では、カセット給紙トレイ１０１からの給紙動作時に搬送不良が発生した場合に、レジストローラ３又は給紙モータ２０９で異常が発生しているか否かを判断する状態判断について説明する。本実施例では、搬送手段は、レジストローラ３と給紙モータ２０９を指す。なお、実施例１と同様である箇所については説明を省略する。
【００４９】
＜画像形成装置の制御部構成＞
図８は、画像形成装置１００のシステム構成を示した制御ブロック図である。図８において、エンジン制御部２０３は、判断手段２０４、指定手段２０５、駆動制御手段２０６を有している。レジストセンサ１６は、印刷動作時にシート２の搬送不良を検知する。駆動制御手段２０６は、搬送路２５上のシート２が取り除かれた後に、給紙モータ２０９を駆動させる。この時、判断手段２０４は、マイクロフォン７０により給紙モータ２０９及びレジストローラ３の駆動時に発生する音を検知したか否に基づいて、給紙モータ２０９及びレジストローラ３が正常動作しているか否かを判断する。
【００５０】
＜正常動作＞
本実施例における正常動作について説明する。給紙モータ２０９及びレジストローラ３が正常の場合、給紙モータ２０９及びレジストローラ３が動作しているため、規定値以上の音が発生する。このとき、給紙モータ２０９及びレジストローラ３が正常動作している状態である。規定値については、後述する。
【００５１】
一方、給紙モータ２０９又はレジストローラ３が異常の場合、正常の場合と異なる動作をする。具体的には、給紙モータ２０９が動作していないため、レジストローラ３が動作していない。又は、給紙モータ２０９は動作しているものの、レジストローラ３が動作していない。いずれの場合においても、給紙モータ２０９又はレジストローラ３が異常の場合は、給紙モータ２０９及びレジストローラ３が正常の場合と比較して、発生する音が小さい。このとき、給紙モータ２０９又はレジストローラ３が正常動作していない状態である。
【００５２】
＜状態判断＞
次に、本実施例の特徴である判断手段２０４により実施する状態判断について、図９及び図１０を用いて説明する。本実施例では、状態判断の対象部品（給紙モータ２０９及びレジストローラ３）のみを動作させる環境下で、状態判断を実施する。図９は、状態判断に関するフローチャートである。
【００５３】
印刷動作時にレジストセンサ１６によりシート２の搬送不良を検知した後、駆動制御手段２０６により給紙モータ２０９を動作させ、判断手段２０４は、給紙モータ２０９及びレジストローラ３で異常が発生していないかを判断する。判断手段２０４は、シート検知手段であるレジストセンサ１６に基づき、搬送路２５上にシート２が有るか無いかを検知する（Ｓ７０１）。判断手段２０４は、搬送路２５上のシート２が取り除かれた後に、マイクロフォン７０により音の検知を開始する（Ｓ７０２）。そして、給紙モータ２０９の駆動及び停止を予め設定した回数、繰り返し動作させる（Ｓ７０３〜Ｓ７０５）。判断手段２０４は、給紙モータ２０９の駆動時の音の取得が完了すると、音の検知を終了する（Ｓ７０６）。
【００５４】
図１０（ａ）は給紙モータ２０９及びレジストローラ３が正常動作した時に検知した音量を示し、図１０（ｂ）は給紙モータ２０９又はレジストローラ３が故障し正常動作しない時に検知した音量を示している。判断手段２０４は、図１０に示すように給紙モータ２０９の駆動時に規定値以上の音量を検知したか否かを判定する（Ｓ７０７）。規定値は、正常の場合に生じる音量より小さく、異常の場合に生じる音量より大きい音量であり、判断手段２０４が誤検知しない音量に設定した。
【００５５】
判断手段２０４は、給紙モータ２０９の駆動時に発生するはずの音が検知された場合は正常動作していると判断する。従って、給紙モータ２０９を複数回駆動させた時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、判断手段２０４は給紙モータ２０９又はレジストローラ３が正常動作していないと判断する。そして、給紙モータ２０９及びレジストローラ３からなる給紙モータ駆動機構が故障していることを表示手段２３０としてのオペレーションパネル等に表示し、サービスマンに通知する（Ｓ７０８）。これより、サービスマンは、給紙モータ駆動機構が故障していることを特定し、対象部品を修理することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施例によれば、給紙モータ２０９を駆動させた時に発生するはずの音を検知しない場合、給紙モータ駆動機構で異常が発生していることを特定することができる。これより、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知することができる。
【００５７】
本実施例では、オペレーションパネル等によりサービスマンに給紙モータ駆動機構が故障していることを通知する方法を説明している。しかし、ネットワークを介して、サーバー２３１に給紙モータ駆動機構が故障していることを通知しても良い。
【００５８】
本実施例では、画像形成装置内の判断手段２０４により、給紙モータ駆動機構の異常を判断する方法を説明している。しかし、実施例１と同様に、図７に示すように、画像形成システムとして、ネットワーク上のサーバー２３１は、判断手段２０４を有し、給紙モータ駆動機構が正常動作しているか、正常動作していないかを判断しても良い。
【００５９】
本実施例では、給紙モータ２０９又はレジストローラ３が異常の場合、発生する音が小さくなる方法で説明している。しかし、音が全く発生していなくても、給紙モータ２０９又はレジストローラ３の異常を検知しても良い。
【００６０】
本実施例では、シート２の搬送不良を検知した後に、給紙モータ駆動機構の異常を検知する方法で説明している。しかし、シート２の搬送不良を検知していなくても、給紙モータ駆動機構の異常を検知しても良い。
【００６１】
本実施例では、給紙モータ２０９を複数回駆動させて、規定値以上の音量を検知する方法で説明している。しかし、給紙モータ２０９を１回だけ駆動させて、規定値以上の音量を検知しても良い。
【００６２】
本実施例では、判断手段２０４は、給紙モータ２０９の駆動時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、給紙モータ駆動機構の異常を判断する方法で説明している。しかし、少なくとも一回、規定値以上の音量を検知できない場合に、給紙モータ駆動機構の異常を判断しても良い。
【００６３】
（実施例３）
本実施例では、シート２で画像不良が発生した場合に、画像形成時に電圧を印加する一次転写手段２１１で異常が発生しているか否かを判断する状態判断について説明する。なお、実施例１、実施例２と同様である箇所については説明を省略する。
【００６４】
＜画像形成装置の制御部構成＞
図１１は、画像形成装置１００のシステム構成を示した制御ブロック図である。図１１において、エンジン制御部２０３は、判断手段２０４、指定手段２０５、駆動制御手段２０６を有している。駆動制御手段２０６は、シート２で画像不良が発生し、サービスマンが指定手段２０５で状態判断の実施を指定した時に、一次転写手段２１１で一次転写電圧を印加する。この時、判断手段２０４は、一次転写手段２１１の電圧印加時に高圧回路２１２から発生する音をマイクロフォン７０により検知したか否に基づいて、一次転写手段２１１が正常動作しているか否かを判断する。
【００６５】
＜正常動作＞
本実施例における正常動作について説明する。一次転写手段２１１が正常の場合、高圧回路２１２が動作している。そのため、高圧回路に電圧が印加されると、不図示の電磁トランスの中の磁化した不図示のコイルが振動し、高圧回路２１２で規定値以上の音が発生する。このとき、一次転写手段２１１が正常動作している状態である。規定値については、後述する。
【００６６】
一方、一次転写手段２１１が異常の場合、正常の場合と異なる動作をする。具体的には、高圧回路２１２が故障しているため、高圧回路２１２が動作していない。そのため、一次転写手段２１１が異常の場合は、高圧回路２１２の音が発生しない。このとき、一次転写手段２１１が正常動作していない状態である。
【００６７】
＜状態判断＞
次に、本実施例の特徴である判断手段２０４により実施する状態判断について、図１２及び図１３を用いて説明する。本実施例では、状態判断の対象部品（一次転写手段２１１）のみを動作させる環境下で、状態判断を実施する。図１２は、状態判断に関するフローチャートである。指定手段２０５で状態判断の実施を指定された時に、駆動制御手段２０６により一次転写手段２１１で一次転写電圧を印加し、判断手段２０４は、一次転写手段２１１で異常が発生していないかを判断する。
【００６８】
判断手段２０４は、マイクロフォン７０により音の検知を開始する（Ｓ８０１）。そして、一次転写手段２１１の電圧印加及び停止を予め設定した回数、繰り返し動作させる（Ｓ８０２〜Ｓ８０４）。判断手段２０４は、一次転写手段２１１の電圧印加時の音の取得が完了すると、音の検知を終了する（Ｓ８０５）。
【００６９】
図１３（ａ）は一次転写手段２１１が正常動作した時に検知した音量を示し、図１３（ｂ）は一次転写手段２１１が故障し正常動作しない時に検知した音量を示している。判断手段２０４は、図１３に示すように一次転写手段２１１の電圧印加時に規定値以上の音量を検知したか否かを判定する（Ｓ８０６）。規定値は、正常の場合に生じる音量より小さく、異常の場合に生じる音量より大きい音量であり、判断手段２０４が誤検知しない音量に設定した。
【００７０】
判断手段２０４は、一次転写手段２１１の電圧印加時に発生するはずの高圧回路２１２の音が検知された場合は正常動作していると判断する。従って、一次転写手段２１１を複数回電圧印加させた時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、判断手段２０４は一次転写手段２１１が正常動作していないと判断する。そして、一次転写手段２１１が故障していることを表示手段２３０としてのオペレーションパネル等に表示し、サービスマンに通知する（Ｓ８０７）。これより、サービスマンは、一次転写手段２１１が故障していることを特定し、対象部品を修理することができる。
【００７１】
以上説明したように、本実施例によれば、一次転写手段２１１で一次転写電圧を印加させた時に発生するはずの高圧回路２１２の音を検知しない場合、一次転写手段２１１で異常が発生していることを特定することができる。これより、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知することができる。
【００７２】
本実施例では、オペレーションパネル等によりサービスマンに一次転写手段が故障していることを通知する方法を説明している。しかし、ネットワークを介して、サーバー２３１に一次転写手段が故障していることを通知しても良い。
【００７３】
本実施例では、画像形成装置内の判断手段２０４により、一次転写手段２１１の異常を判断する方法を説明している。しかし、実施例１と同様に、図７に示すように、画像形成システムとして、ネットワーク上のサーバー２３１は、判断手段２０４を有し、一次転写手段２１１が正常動作しているか、正常動作していないかを判断しても良い。
【００７４】
本実施例では、シート２で画像不良が発生した後に、一次転写手段２１１の異常を検知する方法で説明している。しかし、シート２で画像不良が発生していなくても、一次転写手段２１１の異常を検知しても良い。
【００７５】
本実施例では、一次転写手段２１１を複数回電圧印加させて、規定値以上の音量を検知する方法で説明している。しかし、一次転写手段２１１を１回だけ電圧印加させて、規定値以上の音量を検知しても良い。
【００７６】
本実施例では、判断手段２０４は、一次転写手段２１１の電圧印加時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合、一次転写手段の異常を判断する方法で説明している。しかし、少なくとも一回、規定値以上の音量を検知できない場合に、一次転写手段の異常を判断しても良い。
【００７７】
本実施例では、印加手段として一次転写手段を用いて説明している。しかし、帯電手段、現像手段、二次転写手段等の印加手段において、電圧印加時に音が発生する印加手段であれば、同様に本実施例を適用することができる。
【００７８】
（実施例４）
実施例１、実施例２、実施例３は、規定値以上の音量を検知したか否かを判定し、異常が発生しているか否かを判断していた。しかし、規定値以上の音量を検知した場合でも、異常が発生している可能性がある。
【００７９】
例えば、両面フラッパソレノイド２２３の切り替えに応じて両面フラッパ５１は動作しているものの、両面フラッパ５１の動作が遅くて紙詰まりが発生する場合である。具体的には、両面フラッパソレノイド２２３に誤ってオイルが付着する等が発生した場合に両面フラッパ５１の動作遅延が発生する場合がある。又は、両面フラッパソレノイド２２３は正常に動作しているものの、両面フラッパ５１の可動部に摺擦抵抗が大きくなり、両面フラッパ５１の動作遅延が発生する場合がある。両面フラッパ５１の動作遅延が発生した場合、シート２を反転ローラ６２へ案内するべきタイミングで排紙ローラ５２へ案内したり、排紙ローラ５２へ案内すべきタイミングで反転ローラ６２へ案内したりすることが発生し、紙詰まりが発生する。
【００８０】
本実施例では、規定値以上の音量を検知した場合に、両面フラッパ５１又は両面フラッパソレノイド２２３で異常が発生しているか否かを判断する応答判断について説明する。本実施例では、切替手段は、両面フラッパ５１と両面フラッパソレノイド２２３を指す。なお、実施例１と同様である箇所については説明を省略する。
【００８１】
＜正常動作＞
本実施例における正常動作について説明する。両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常の場合、両面フラッパ５１が動作遅延なく動作している。そのため、両面フラッパ５１の切り替え時に規定値以上の音が発生し、かつ、両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が、予め設定した時間以下である。このとき、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１が正常動作している状態である。規定値と予め設定した時間については、後述する。
【００８２】
一方、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が異常の場合、正常の場合と異なる動作をする。具体的には、両面フラッパ５１の動作遅延が発生している。そのため、両面フラッパ５１の切り替え時に規定値以上の音が発生し、かつ、両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が、予め設定した時間を超える。このとき、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していない状態である。
【００８３】
＜応答判断＞
次に、本実施例の特徴である判断手段２０４により実施する応答判断について、図１４及び図１５を用いて説明する。本実施例では、応答判断の対象部品（両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１）のみを動作させる環境下で、応答判断を実施する。図１４は、応答判断に関するフローチャートである。排紙検知センサ１７によりシート２の紙詰まりを検知した後、駆動制御手段２０６により両面フラッパソレノイド２２３を動作させ、判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１で異常が発生していないかを判断する。
【００８４】
判断手段２０４は、シート検知手段であるレジストセンサ１６及び排紙検知センサ１７に基づき、搬送路２５上にシート２が有るか無いかを検知する（Ｓ９０１）。判断手段２０４は、搬送路２５上のシート２が取り除かれた後に、マイクロフォン７０により音の検知を開始する（Ｓ９０２）。そして、両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ及びＯＦＦを所定回数、繰り返し動作させる（Ｓ９０３〜Ｓ９０５）。判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３の切り替え時の音の取得が完了すると、音の検知を終了する（Ｓ９０６）。判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３の切り替え時に規定値以上の音量を検知したか否かを判定する（Ｓ９０７）。規定値は、正常の場合に生じる音量より小さく、異常の場合に生じる音量より大きい音量であり、判断手段２０４が誤検知しない音量に設定した。
【００８５】
両面フラッパソレノイド２２３を複数回、切り替えた時に規定値以上の音量を検知できた場合を説明する。この場合、両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間（Ｔｏｎ＿ｎとＴｏｆｆ＿ｎ）が予め設定した時間（ＴｏｎとＴｏｆｆ）以下か否かを検知する（Ｓ９０８）。ここで、ｎは両面フラッパソレノイド２２３のＯＮ／ＯＦＦの切り替え回数を示す。
【００８６】
予め設定した時間について説明する。両面フラッパ５１の切り替えを開始してから、両面フラッパ５１の切り替えが完了するまでの時間をＴ１とし、両面フラッパ５１の切り替えを開始してから、シート２が両面フラッパ５１に到達するまでの時間をＴ２とする。両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が、予め設定した時間以下の場合、Ｔ１＜Ｔ２となり、紙詰まりが発生せず、シート２が反転ローラ６２又は排紙ローラ５２へ搬送される。両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が、予め設定した時間を超える場合、Ｔ１＞Ｔ２となり、紙詰まりが発生する。予め設定した時間は、上記の条件を満たすように設定した。
【００８７】
図１５（ａ）は両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１の動作遅延がなく正常動作している時に検知した音量を示す。図１５（ｂ）は両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１の故障により両面フラッパ５１の動作遅延が発生し、正常動作していない時に検知した音量を示している。
【００８８】
図１５（ａ）に示すように、両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が、予め設定した時間以下（Ｔｏｎ＿ｎ≦Ｔｏｎ又はＴｏｆｆ＿ｎ≦Ｔｏｆｆ）の場合、正常動作していると判断する。一方、図１５（ｂ）に示すように、Ｔｏｎ＿ｎ≦Ｔｏｎ又はＴｏｆｆ＿ｎ≦Ｔｏｆｆを、複数回のうち一回も検知できない場合、判断手段２０４は、両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していないと判断する。
【００８９】
両面フラッパソレノイド２２３を複数回切り替えた時に、複数回のうち一回も規定値以上の音量を検知できない場合を説明する。この場合、判断手段２０４は両面フラッパソレノイド２２３又は両面フラッパ５１が正常動作していないと判断する。
【００９０】
そして、正常動作していないと判断された場合、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１からなる両面フラッパ動作機構が故障していることを表示手段２３０としてのオペレーションパネル等に表示し、サービスマンに通知する（Ｓ９０９）。これより、サービスマンは、両面フラッパ動作機構が故障していることを特定し、対象部品を修理することができる。
【００９１】
以上説明したように、本発明によれば、両面フラッパソレノイドを動作させた時に発生する音が遅れて発生していることを検知した場合、両面フラッパ動作機構で異常が発生していることを特定することができる。これより、部品の状態が変化する場合に部品から発生する音が大きくなることと異なる変化をする場合の部品の状態変化を検知することができる。
【００９２】
本実施例では、応答判断の対象部品のみを動作させる環境下で、応答判断を実施する方法を説明している。しかし、応答判断で誤検知が発生しないのであれば、応答判断の対象部品以外が動作している環境下で、応答判断を実施しても良い。
【００９３】
本実施例では、オペレーションパネル等によりサービスマンに両面フラッパ動作機構が故障していることを通知する方法を説明している。しかし、ネットワークを介して、サーバー２３１に両面フラッパ動作機構が故障していることを通知しても良い。
【００９４】
本実施例では、画像形成装置内の判断手段２０４により、両面フラッパ動作機構の異常を判断する方法を説明している。しかし、実施例１と同様に、図７に示すように、画像形成システムとして、ネットワーク上のサーバー２３１は、判断手段２０４を有し、両面フラッパ動作機構が正常動作しているか、正常動作していないかを判断しても良い。
【００９５】
本実施例では、シート２の紙詰まりを検知した後に、両面フラッパ動作機構の異常を検知する方法で説明している。しかし、シート２の紙詰まりを検知していなくても、両面フラッパ動作機構の異常を検知しても良い。
【００９６】
本実施例では、両面フラッパ５１の音を正確に検知するため、搬送路２５上のシート２が取り除かれていることを確認してから両面フラッパ動作機構の異常を検知する方法で説明している。しかし、両面フラッパソレノイド２２３及び両面フラッパ５１の音を検知できる場合、シート２が取り除かれていなくても、音の検知を開始しても良い。
【００９７】
本実施例では、両面フラッパソレノイド２２３を複数回切り替えて、規定値以上の音量を検知する方法で説明している。しかし、両面フラッパソレノイド２２３を１回だけ切り替えて、規定値以上の音量を検知しても良い。
【００９８】
本実施例では、両面フラッパソレノイド２２３が切り替えを開始してから規定値以上の音量を検知するまでの時間が予め設定した時間以下になることを、複数回のうち一回も検知できない場合、両面フラッパ動作機構の異常を判断する方法で説明している。しかし、少なくとも一回、切り替え開始から規定値以上の音量を検知するまでの時間が予め設定した時間以下になることを検知できない場合に、両面フラッパ動作機構の異常を判断しても良い。
【符号の説明】
【００９９】
２  シート
７０  マイクロフォン
２０４  判断手段
２０９  給紙モータ
２１１  一次転写手段
２２３  両面フラッパソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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