(57)【要約】      （修正有）【課題】切削部材の取付間違いを抑制し得る加工装置を提供する。【解決手段】加工データの加工に対応して切削部材が取り替えられる加工装置において、所定の切削部材であるか否かを検出可能な検出装置８を設け、検出装置８を用いた検出結果に基づいて、加工データに対応する所定の切削部材である場合には次の切削加工の開始を許可し、加工データに対応する所定の切削部材でない場合には次の切削加工の開始を禁止するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することによって材料を切削可能な刃部を有する切削部材が取り付けられる被取付部を備え、前記切削部材を回転させて製品の加工データに応じた形状に前記材料を加工可能であって、前記切削部材の大きさ又は形状の少なくとも一方が異なる複数種類の切削部材を前記加工データに対応して取り替え可能に構成された加工装置であって、
前記加工データの加工に対応した所定の切削部材であるか否かを検出可能な検出手段と、
その検出手段の検出結果に基づいて、前記所定の切削部材であるか否かに応じた異なる制御を実行可能な制御手段とを備えていることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記材料を切削加工する場合に前記切削部材を動作させる動作手段を備え、
前記検出手段は、前記動作手段によって前記切削部材が動作している状況において所定の位置に停止した状態とされ、その停止した状態にて、前記所定の切削部材であるか否かを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記所定の切削部材において前記材料を切削する場合における所定の回転速度よりも低速に前記切削部材を回転させる低速回転制御手段を備え、
前記複数種類の切削部材として、回転中心から刃部の外縁までの距離が周方向において変動する切削部材を少なくとも含み、
前記検出手段は、前記切削部材における回転中心から刃部の外縁までの距離が変動する部分に前記切削部材の一部が位置するか否かを検出可能な所定の配置位置に配置され、
前記所定の切削部材が前記被取付部に取り付けられ、前記低速回転制御手段によって前記低速に前記切削部材を回転させている場合に、前記切削部材が位置する状態と位置しない状態とが前記検出手段によって交互に検出されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記複数種類の切削部材として、円柱状のピンを差し込み可能な穴を形成可能なキリ部材と、板状の部分を差し込み可能な隙間を形成可能なノコ部材との組み合わせが、前記加工データに対応して取り替え可能に構成され、
前記被取付部として、前記キリ部材が取り付けられるキリ取付部と、前記ノコ部材が取り付けられるノコ取付部とが設けられ、前記キリ部材と、前記ノコ部材とに対して、それぞれ検出手段が設けられ、
前記制御手段は、複数の製品を加工をする状況において加工を終えた製品とは前記所定の切削部材が異なる加工データに対応する製品の加工を開始する場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記キリ取付部と、前記ノコ取付部とのいずれにも、前記加工データに対応した所定の切削部材としての前記キリ部材と前記ノコ部材とが取り付けられているか、それとも、前記キリ部材と前記ノコ部材との少なくとも一方が前記所定の切削部材に対応していないかを前記検出手段によって検出し、その検出結果に応じた異なる制御を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材などに対して切削加工を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加工装置として、複数種類の切削部材（例えば、カッター，キリ，丸鋸，ルータビットなどの刃物）が予め設定された置き場にストック（配備）され、加工の内容に適した切削部材を加工装置に装着することによって複数種類の切削部材を交換しつつ材料（例えば、木材）を加工する装置が知られている。この加工装置は、例えば、木造住宅に用いられる木材のプレカット加工を行う木材プレカット加工装置の一部として使用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の加工装置において、加工装置に装着される切削部材は１つの軸を中心に回動することで、材料を加工するものが多く、材料に対して加工が可能な位置、大きさ、形状などが限られている。このため、加工が必要な位置、大きさ、形状に応じて切削部材を交換しながら加工が実行されるものの、この交換が必要なときに間違った切削部材が取り付けられて加工が実行されると材料が無駄になってしまう可能性があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、切削部材によって、必要な製品とは異なる形状に材料が加工されてしまう状況を回避し易くすることができる加工装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１に記載の加工装置は、回転することによって材料を切削可能な刃部を有する切削部材が取り付けられる被取付部を備え、前記切削部材を回転させて製品の加工データに応じた形状に前記材料を加工可能であって、前記切削部材の大きさ又は形状の少なくとも一方が異なる複数種類の切削部材を前記加工データに対応して取り替え可能に構成された加工装置であって、前記加工データの加工に対応した所定の切削部材であるか否かを検出可能な検出手段と、その検出手段の検出結果に基づいて、前記所定の切削部材であるか否かに応じた異なる制御を実行可能な制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１に記載の加工装置によれば、検出手段の検出結果に基づいて、所定の切削部材であるか否かに応じた異なる制御を進行させることができる。例えば、所定の切削部材が被取付部に取り付けられていない場合には、誤った切削部材による材料の加工を制限し、所定の切削部材が被取付部に取り付けられている場合に限って材料の加工を許容することができる。
【０００８】
ここで、刃部としては、材料に接触して材料を加工する加工部（刃先部分）と、その加工部に駆動力を伝達するための部分（丸鋸の刃の本体となる部分やキリの軸部分）とを組み合わせた部位が例示される。
【０００９】
請求項２に記載の加工装置は、請求項１に記載の加工装置において、前記材料を切削加工する場合に前記切削部材を動作（移動動作、回動動作、又は、回動動作と移動動作との組み合わせ）させる動作手段を備え、前記検出手段は、前記動作手段によって前記切削部材が動作している状況において所定の位置に停止した状態とされ、その停止した状態にて、前記所定の切削部材であるか否かを検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の加工装置は、請求項１又は２に記載の加工装置において、前記所定の切削部材において前記材料を切削する場合における所定の回転速度よりも低速に前記切削部材を回転させる低速回転制御手段を備え、前記複数種類の切削部材として、回転中心から刃部の外縁までの距離が周方向において変動する切削部材を少なくとも含み、前記検出手段は、前記切削部材における回転中心から刃部の外縁までの距離が変動する部分に前記切削部材の一部が位置するか否かを検出可能な所定の配置位置に配置され、前記所定の切削部材が前記被取付部に取り付けられ、前記低速回転制御手段によって前記低速に前記切削部材を回転させている場合に、前記切削部材が位置する状態と位置しない状態とが前記検出手段によって交互に検出されるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の加工装置は、請求項１から３のいずれかに記載の加工装置において、前記複数種類の切削部材として、円柱状のピンを差し込み可能な穴を形成可能なキリ部材と、板状の部分を差し込み可能な隙間を形成可能なノコ部材との組み合わせが、前記加工データに対応して取り替え可能に構成され、前記被取付部として、前記キリ部材が取り付けられるキリ取付部と、前記ノコ部材が取り付けられるノコ取付部とが設けられ、前記キリ部材と、前記ノコ部材とに対して、それぞれ検出手段が設けられ、前記制御手段は、複数の製品を加工をする状況において加工を終えた製品とは前記所定の切削部材が異なる加工データに対応する製品の加工を開始する場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記キリ取付部と、前記ノコ取付部とのいずれにも、前記加工データに対応した所定の切削部材としての前記キリ部材と前記ノコ部材とが取り付けられているか、それとも、前記キリ部材と前記ノコ部材との少なくとも一方が前記所定の切削部材に対応していないかを前記検出手段によって検出し、その検出結果に応じた異なる制御を実行可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の加工装置によれば、切削部材によって、必要な製品とは異なる形状に材料が加工されてしまう状況を回避し易くすることができるという効果がある。
【００１３】
請求項２に記載の加工装置によれば、材料を加工する場合に動作させる機構を利用して所定の切削部材であるか否かを検出するため、低コストで検出手段を構成可能とすることができるという効果がある。また、検出手段が所定の位置に停止した状態にて所定の切削部材であるか否かを検出するので、高精度で切削部材の正否を検出可能とすることができるという効果がある。
【００１４】
請求項３に記載の加工装置によれば、回転中心から刃部の外縁までの距離が変動する部分を対象として切削部材の有無を検出することで所定の切削部材であるか否かを検出することができ、接触式や非接触式のセンサを利用して低コストで所定の切削部材であるか否かを検出可能とすることができるという効果がある。
【００１５】
また、低速回転制御手段の制御によって、刃部の外縁の起伏部分（例えば、歯と歯との間に相当する刃袋の部分）を検出することで、過度に高精度のセンサを使用することなく、低コストで所定の切削部材であるか否かを検出可能とすることができるという効果がある。
【００１６】
請求項４に記載の加工装置によれば、加工データに基づいてキリ部材とノコ部材との両方を確認するので、加工データに適した製品を製造し易くすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】木材プレカット加工装置のブロック図である。
【図２】木材プレカット加工装置により加工される製品の一例を説明する図である。
【図３】切削加工装置を示した図である。
【図４】スリット刃を用いた切削加工の説明図である。
【図５】第１スリット刃の初期位置及び刃部検出位置を示す図である。
【図６】第２スリット刃の初期位置及び刃部検出位置を示す図である。
【図７】孔形成加工装置を示す図である。
【図８】加工データに対応するスリット刃が取り付けられた場合において、（Ａ）は大径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は小径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｃ）は戻り光の受光量を示す図である。
【図９】加工データよりも径の小さいスリット刃が取り付けられた場合において、（Ａ）は大径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は小径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｃ）は戻り光の受光量を示す図である。
【図１０】加工データよりも径の大きいスリット刃が取り付けられた場合において、（Ａ）は大径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は小径丸鋸に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｃ）は戻り光の受光量を示す図である。
【図１１】キリ刃の外縁と測定光との関係を示す図である。
【図１２】加工データに対応するキリ刃が取り付けられた場合において、（Ａ）はキリ刃に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は受光量を示す図である。
【図１３】加工データより径の小さいキリ刃が取り付けられた場合において、（Ａ）はキリ刃に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は受光量を示す図である。
【図１４】加工データより径の大きいキリ刃が取り付けられた場合において、（Ａ）はキリ刃に対する測定光の照射を示す図であり、（Ｂ）は受光量を示す図である。
【図１５】複数箇所に対して測定光を照射する場合の説明図である。
【図１６】測定光としてスポットの大きい光を照射する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、１つの実施形態としての木材プレカット加工装置１の構成を示すブロック図であり、図２は、図１の木材プレカット加工装置１によって行われる加工を説明する概念図である。
【００１９】
木材プレカット加工装置１は、木造住宅に使用される柱や梁、羽柄材などの木材を加工する装置であり、例えば、木造住宅の平面図や立面図等をＣＡＤにより製図することで生成される加工データを利用して木材の機械加工が行われる。この木材プレカット加工装置１は、例えば、図２に示すように、木材ＭＫに対して加工を実行することで金物工法が適用される製品を製造する場合に利用される。すなわち、木材プレカット加工装置１では、切削加工として、木材ＭＫに対して接合金具９１を装着するための凹部９５を形成するスリット加工や、ほぞパイプやボルト、ピンなどの円管金具９２を挿入するための穴や孔（以下、これらをまとめて孔９６と呼ぶ）を形成する孔加工などが行われる。
【００２０】
図３に示すように、木材プレカット加工装置１は、切削加工装置７の一部として、スリット加工装置７Ａと、孔加工装置７Ｂとを備えている。スリット加工装置７Ａは、円盤状の外周部分によって加工を行う切削部材を備えた装置であり、切削部材の一例としてスリット刃２０を用いてスリット加工を行うものである。孔加工装置７Ｂは、円柱状の外周面部分によって加工を行う切削部材を備えた装置であり、切削部材の一例としてキリ刃３０を用いて孔を形成する加工を行うものである。木材ＭＫは、搬送装置９を介してスリット加工装置７Ａと孔加工装置７Ｂに搬送され、スリット加工と孔加工とが必要に応じて行われる。
【００２１】
切削加工装置７は、モータ等の電気制御や油圧、空圧等の流体が通過する電磁弁の制御等によって動作し、この動作制御は、切削加工装置７を制御する制御装置２によって行われる。この切削加工装置７として、スリット刃２０やキリ刃３０などの切削部材を回転させながら、回動動作と移動動作とをさせることにより木材ＭＫに対する加工を行う場合を例示して説明する。
【００２２】
なお、木材プレカット加工装置１は、実施形態として例示するスリット加工装置７Ａと孔加工装置７Ｂとを用いた形態に限らず、別の切削加工装置を用いるなど別の構成とすることができる。例えば、切削加工装置７による木材ＭＫの加工の際に、木材ＭＫの移動や木材ＭＫの回転を伴うものとしてもよく、木材ＭＫを搬送方向に沿って移動しながら切削部材によって加工を行ったり、一方側（例えば、上面側）の加工を行った後に木材ＭＫを上下反転させて反対側の加工を行うようにしてもよい。また、切削加工装置７による切削部材の移動や回動（向きの変更）の動作についても、１つの軸や２つの軸、或いは３つの軸を基準に動作可能としてもよく、例えば、多関節ロボットを用いて切削加工装置７を構成し、切削部材が、直交する３つの軸方向に移動可能であって、各軸方向を中心として回動可能に構成してもよい。また、切削加工装置７として、スリット刃２０やキリ刃３０などに対して別々に回転や移動のための機構を設ける必要はなく、例えば、切削部材を回転させる出力軸部分に複数種類の切削部材を交換して取付可能な構成にしてもよい。また、１つの切削加工装置に、２つ以上の切削部材を回動動作可能に取り付けて、複数の箇所（例えば、上面側と下面側）を同時に加工可能にしてもよく、複数のスリット刃２０を取り付けて同時加工を可能としたり、スリット刃２０とキリ刃３０とを取り付けて加工をするようにしてもよい。また、加工の順序についても、孔加工装置７Ｂによる孔加工の後に、スリット加工装置７Ａによるスリット加工が行われるなど、別の順序で加工を行うなど、別の順序にしてもよい。
【００２３】
搬送装置９は、切削加工装置７に装着される各切削部材によって加工が可能な加工位置に加工前の木材ＭＫを移送し、加工が終了した後には、加工位置から木材を移送する装置である。搬送装置９の構成に制限は無く、公知の構成を使用することができるが、例えば枕木とガイドレールとを組み合わせたローラ方式や、ベルトを用いたベルトコンベア方式などが好適に使用される。
【００２４】
制御装置２は、木材プレカット加工装置１を制御する装置であり、作業者によって操作される操作部４、木造住宅を設計して生成された木材の加工データを入力する入力部５（例えば、記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（Compact DiscRead only memory）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのデータを読み出し可能なドライブ装置）、現在の設定や加工状況などを作業者に知らせる表示部６等を備えている。制御装置２は、入力部５を介して入力された加工データに基づいて作業者の指示に従った順序で木材が加工されるように、切削加工装置７と搬送装置９とを含む各部位の動作を制御し、必要な木材加工を木材プレカット加工装置１に行わせる。制御装置２には、切削加工装置７の切削部材（刃物）や搬送装置９の動作部などを含む複数の動作部の駆動力を発生する複数のモータやエアシリンダ、動作部の位置を検出する多数のセンサなど（図示しない）が接続され、センサの位置検出によって動作部の位置や角度を制御する等して、必要な木材加工の制御を実行する。なお、木造住宅を設計して生成されたＣＡＤデータを制御装置２が読み出し、木材の加工データを生成する機能を制御装置２が備え、制御装置２によってＣＡＤデータから加工データを生成する構成としてもよい。
【００２５】
木材プレカット加工装置１による木材の加工は、例えば、次のようにして行われる。制御装置２（図１参照）の制御部３は、入力部５から入力された加工予定データを記憶している。この加工予定データは、加工の寸法や位置などの情報を含む加工条件、加工対象となる木材ＭＫの数を表す切削予定数、及び加工順序などを含んでいる。加工条件に基づき、所定の加工条件で切削予定数だけ木材ＭＫに切削加工を実行する。搬送装置９によって搬送された木材ＭＫは、製品に対応した長さに切断された後に、スリット加工装置７Ａに搬送され、スリット刃２０によるスリット加工が行われる。
【００２６】
図４に示すように、スリット刃２０は、直径の大きい２枚の大径丸鋸２２の間に、直径が小さく大径丸鋸２２より幅が広い２枚の小径カッター２３が挟まれた第１スリット刃２１と、２枚の小径カッター２５が組み合わされた第２スリット刃２４とを有している。第１スリット刃２１は、大径丸鋸２２及び小径カッター２３の中心孔２２Ｃ，２３Ｃに対して駆動軸２７が貫通されると共に大径丸鋸２２の外側が固定具２８を用いて駆動軸２７に固定されている。第２スリット刃２４は、小径カッター２５の中心孔２５Ｃに対して駆動軸２７が貫通されると共に小径カッター２５の外側が固定具２９を用いて駆動軸２７に固定されている。すなわち、第１スリット刃２１及び第２スリット刃２４は、１本の駆動軸２７に並列して固定されている。
【００２７】
スリット加工装置７Ａは、駆動軸２７を、３つの軸方向（上下左右及び前後方向）に移動可能であって２つの軸方向（左右及び前後方向）を中心に回動可能な回動移動機構（図示しない）を有している。この回動移動機構は、駆動軸２７の移動と回動の動作をさせることによって、第１スリット刃２１及び第２スリット刃２４を任意の位置に移動させると共に、第１スリット刃２１及び第２スリット刃２４の向きを変更する。これにより、木材ＭＫの切削加工を行う必要のある部位に対して、切削加工が必要な向きに、切削部材を配置することができる。
【００２８】
上述したように、木材ＭＫには、コの字型の接合金具９１（図２参照）が嵌め込まれる場合があり、第１スリット刃２１を利用して、木材ＭＫの端面から深さＤ１の凹部９５Ａと、該深さＤ１の凹部の両側に深さＤ２となる２つの凹部９５Ｂが形成される。第１スリット刃２１の形状及び大きさは、接合金具９１の形状及び大きさに対応している。駆動軸２７に取り付けられている第１スリット刃２１とは別の形状や大きさに対応した接合金具９１が取り付けられる製品を製造する場合に、必要に応じて、切削部材としての第１スリット刃２１の交換が行われる。なお、スリット加工装置７Ａには、１種類の第１スリット刃２１だけが取り付け可能に、１つの駆動軸２７を有するように構成してもよいし、形状や大きさの異なる２種以上の第１スリット刃２１が取り付け可能に、２以上の駆動軸２７を有するように構成してもよい。
【００２９】
第１スリット刃２１は、大径丸鋸２２と小径カッター２３との組み合わせにより、一度の回転切削により幅及び深さの相違する凹部９５Ａ，９５Ｂの両方を同時に形成することができる。第２スリット刃２４は、例えば、凹部９５Ａの深さＤ１を大径丸鋸２２と小径カッター２３との半径差分Ｒ３よりも大きくしたいときに使用される。
【００３０】
図５に示すように、第１スリット刃２１が使用される場合、駆動軸２７が上下左右及び前後方向に移動することにより、第１スリット刃２１の外径端部が木材ＭＫの切削予定部分に対して上下方向における正しい位置に、かつ左右方向において木材ＭＫの端面から第１スリット刃２１の刃先端を離間距離ＷＤだけ離間させた初期位置（回転開始位置）に、第１スリット刃２１が配置される。
【００３１】
この初期位置において、駆動軸２７の回転が開始されて第１スリット刃２１が回転する。この初期位置においては、一旦停止してもよいし、停止しないで移動をしつづけてもよい。初期位置における回転の開始後、回転速度が所定の切削速度になってから木材ＭＫが切削される。そして駆動軸２７が、スリット加工の必要な範囲内を移動及び回動動作し、切削終了地点まで移動して切削予定部分の切削が終了すると、第１スリット刃２１は木材ＭＫから離れた終了位置へ移動する。木材ＭＫから第１スリット刃２１が離れると、第１スリット刃２１の回転が停止する。
【００３２】
第２スリット刃２４が使用される場合についても、第１スリット刃２１と同様であり、図６に示すように、第２スリット刃２４が初期位置に移動した後に、第２スリット刃２４の回転が開始されて切削加工が行われる。そして、切削加工の後には、木材ＭＫから離れた終了位置へ移動してから、第２スリット刃２４の回転が停止する。
【００３３】
このようにして、第１スリット刃２１と第２スリット刃２４とを利用した木材ＭＫに対するスリット加工が行われる。上記した手順と同様の手順や、第１スリット刃２１と第２スリット刃２４とのいずれか一方を利用した加工によって、同一の木材ＭＫにおける別の部位や、別の木材ＭＫに対するスリット加工が実行される。
【００３４】
スリット加工が施された木材ＭＫは搬送装置９によって孔加工装置７Ｂへと搬送される。図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、キリ刃３０は全体として長い円筒形状を有し、表面に切削した切りくずを排出するための螺旋溝３１が形成されている。駆動部３５には、キリ刃３０を取り付けるための取付部（図示しない）が設置されており、該取付部に対してキリ刃３０が取り付けられる。孔形成加工が施される木材ＭＫがキリ刃３０の下側に、すなわち木材ＭＫが切削予定部分に対して左右前後方向における正しい位置に配置されると、駆動部３５は下方向に移動し、上下方向において木材ＭＫの端面から離間距離ＷＤだけ離間させた初期位置にキリ刃３０を移動させる。駆動部３５は、キリ刃３０を回転させながら下側へ移動し、木材ＭＫの任意の位置を切削して孔９６を形成する孔形成加工が施される。
【００３５】
このようにして、木材プレカット加工装置１では、スリット加工装置７Ａと孔加工装置７Ｂとを利用し、木材ＭＫに対して必要となるスリット加工及び孔形成加工を含む切削加工を施して製品が製造されるように構成されている。
【００３６】
制御装置２（図１参照）の制御部３は、１つの住宅など、共通の切削部材で加工が可能な加工条件による切削予定数の木材ＭＫに対応する切削加工を実行すると、別の加工予定データに基づき、次の加工条件によって木材ＭＫに切削加工を実行する。
【００３７】
ここで、形成されるべき凹部９５（９５Ａ，９５Ｂ）のサイズは、使用される接合金具９１によって変化する。このため、第１スリット刃２１及び第２スリット刃２４として使用される大径丸鋸２２、小径カッター２３，２５として、複数種類のサイズのものがそれぞれ準備されており、形成されるべき凹部９５Ａ，９５Ｂのサイズに合わせて選択された大径丸鋸２２、小径カッター２３，２５が駆動軸２７に取り付けられる。キリ刃３０についても同様であり、形成する孔９６のサイズに応じてキリ刃３０が選択されて、取付部（図示しない）に取り付けられる。この取付部への取付は、作業者が手作業で行ってもよいし、切削加工装置７に複数の切削部材の保管が可能な保管装置が設けられて、その保管装置から制御装置２の制御によって、行うようにしてもよい。
【００３８】
加工条件が変化する際には、切削加工装置７に取り付けられている切削部材（第１スリット刃２１及び第２スリット刃２４、並びにキリ刃３０）のいずれか又は全てを取付し直さなくてはならない場合がある。このため、木材プレカット加工装置１では、制御装置２における制御部３の制御により、一の加工条件における切削予定数だけ切削加工が終了すると、切削加工が停止された停止状態となり、表示部６に対して使用される切削部材が変わることを表す警告表示が行われる。そして表示部６に表示された開始ボタン（図示しない）が押下されると、木材プレカット加工装置１の停止状態が解除され、新たな加工条件に基づいて切削加工を開始する。
【００３９】
しかしながら、作業者が取り付ける切削部材を間違えたり、保管装置に保管する切削部材の保管位置を誤ったり、切削部材のいずれかを交換し忘れたりした場合、木材ＭＫに対して加工条件とは相違する切削加工が施されてしまう可能性がある。そこで、本願出願人は、新たな加工条件で切削加工を開始する際、検出装置８（図１参照）を用いて加工条件に即した正しい切削部材が取り付けられているか否かを判別するようにした。
【００４０】
具体的には、スリット加工装置７Ａでは、正しいスリット刃（第１スリット刃２１又は第２スリット刃２４）が取り付けられている場合に、そのスリット刃の刃先が、判別刃先位置ＴＰに到達し、検出装置８によって刃部の有無が検出可能な判別位置にスリット刃が配置されるようスリット刃を移動させる。この判別位置として、以下の説明においては、上記した加工の際の初期位置を適用する場合を例示して説明する。この場合、判別位置が、切削加工を開始する初期位置に応じて変化するため、検出装置８は、スリット刃の回動駆動機構とは別に移動可能に構成し、スリット刃の刃部が判別位置に位置するか否かを検出可能な位置に検出装置８を移動して配置可能に構成する。なお、判別位置として、切削加工の初期位置に関係なく予め固定的に設定された位置を判別位置としてもよく、この場合には、検出装置８を、移動動作が不能に構成することができ、例えば、切削加工装置７のフレームや防塵カバー等に検出装置８を固定して取り付けるようにしてもよい。
【００４１】
第１スリット刃２１の判別位置は、図８に示すように、左右方向においては、第１スリット刃の刃先（第１スリット刃２１の外縁を結ぶ外周ライン２２Ｏの最も左側の位置）が判別刃先位置ＴＰに到達した位置としている。また、第１スリット刃２１の判別位置は、前後方向においては、検出装置８によって刃部の有無を検出する検出位置（図８の測定光ＬＢの位置）に、第１スリット刃２１の刃部又は刃袋２２Ａが位置するように、第１スリット刃２１を配置した位置としている（図８（Ａ）参照）。
【００４２】
第２スリット刃２４は、第１スリット刃２１よりも外径が小さいため、第２スリット刃２４の判別位置は、第１スリット刃２１の判別位置と比較して、駆動軸２７が位置する中心孔２５Ｃが判別刃先位置ＴＰに近い側（左側）に配置された位置となる。なお、判別刃先位置ＴＰは、１つの切削加工装置７において、切削部材の種類に関係なく、１つの位置に設定されている場合を例示して説明するが、切削部材毎に別々の位置に設定されるなど、２以上の位置に設定されてもよい。
【００４３】
検出装置８は、スリット刃の刃部が判別位置に正しく位置しているかどうかを検出して、加工条件に即した正しい切削部材が取り付けられているか否かを判別するための装置である。検出装置８としては、出射した測定光を受光して検出する、いわゆる光電センサが好適に用いられる。使用される光の種類に制限は無く、レーザ光やＬＥＤ（Light EmittingDiode）が好適に用いられる。測定光を対象物に当てて戻り光を受光する反射型と、対象物が存在しない場合に透過した測定光を受光する透過型のいずれを使用しても良い。スリット加工装置７Ａとしては、検出装置８として、反射型センサ８Ａを用いた場合を例示して説明する。
【００４４】
図８に示すように、第１スリット刃２１の大径丸鋸２２は、外周ライン２２Ｏから内周ライン２２Ｉまでの外周部分に、部分的に刃の存在しない深さ幅が略２〜４ｃｍ程度の刃袋２２Ａを有している。すなわち、刃袋２２Ａが、大径丸鋸２２の外周に沿って点在するようにして設けられている。第２スリット刃２４の小径カッター２５も同様に外周ライン２５Ｏから内周ライン２５Ｉまでの外周部分に、部分的に刃の存在しない深さ幅が略２〜４ｃｍ程度の刃袋２５Ａを有している。
【００４５】
大径丸鋸２２の刃部は、内周ライン２２Ｉより外側に位置する刃の部分によって構成され、具体的には、材料に接触して材料を加工する刃先部分と、その刃先部分に駆動力を伝達するための本体部分とによって構成される。
【００４６】
そして、図８に示すように、検出装置８は、判別刃先位置ＴＰより僅かに右側に設定される刃部検出位置ＳＰにおいて、刃袋２２Ａ，２５Ａの有無を検出するように配置される。これにより、刃部検出位置ＳＰに、大径丸鋸２２の刃部が存在するか否かを検出することができる。刃部検出位置ＳＰは、刃袋２２Ａ，２５Ａ（内周ライン２２Ｉ〜外周ライン２２Ｏ，内周ライン２５Ｉ〜外周ライン２５Ｏ）の幅の範囲内に設定することができ、例えば、その幅が５．０ｃｍの場合には、判別刃先位置ＴＰよりも０．５〜４．０ｃｍ、好ましくは１．０ｃｍ〜３．０ｃｍ程度、回動中心となる駆動軸２７が位置する右側に設定されるようにしてもよい。
【００４７】
判別刃先位置ＴＰから刃部検出位置ＳＰまでの距離（以下、オフセット距離ともいう）は、使用される複数のサイズの大径丸鋸２２において、刃袋２２Ａの検出結果が異なる距離に設定されることが好ましく、複数のサイズの大径丸鋸２２として、刃袋２２Ａ（内周ライン２２Ｉ〜外周ライン２２Ｏ）の位置が重ならないものを用いることが好ましい。また、最も近い半径を有する２つの大径丸鋸２２として、刃袋２２Ａの位置が重なるものがある場合、大きい方の大径丸鋸２２におけるオフセット距離は、２つの大径丸鋸２２における半径の差に対して、中心（半分）となる１／２程度に設定されるようにすることが好ましい。また、小径カッター２５についても同様であり、最も近い半径を有する他の小径カッター２５がある場合に、それらの半径の差に対して１／２程度に、オフセット距離が設定されるようにしてもよい。
【００４８】
反射型センサ８Ａは、刃部検出位置ＳＰに測定光ＬＢを照射するように設置される。刃袋２２Ａ，２５Ａの検出はスリット刃をゆっくりと回転（例えば５〜２０ｒｐｍ程度）させながら行われる。反射型センサ８Ａは、測定光ＬＢを出射しながら反射によって戻る戻り光を受光し、該戻り光の受光量を検出する。
【００４９】
刃部検出位置ＳＰに刃袋２２Ａ，２５Ａが位置する場合には、図８（Ｃ）に示すように、刃のある部分では測定光ＬＢが刃によって反射され、反射型センサ８Ａによって戻り光が検出される。一方、刃のない場合には測定光ＬＢが刃によって反射されず、戻り光が検出されないため、戻り光の受光量が大きくなったり小さくなったりする。一方、図９に示すように、スリット刃の直径が小さいため刃部検出位置ＳＰに刃袋２２Ａ，２５Ａが位置しない場合には測定光ＬＢがそのまま通過するため、図９（Ｃ）に示すように、戻り光の受光量はほぼゼロになる。また、図１０に示すように、スリット刃の直径が大きいため刃部検出位置ＳＰに刃袋２２Ａ，２５Ａが位置しない場合には刃袋２２Ａ，２５Ａより内側で測定光ＬＢが反射されるため、図１０（Ｃ）に示すように、戻り光の受光量が高いままとなる。このようにして、制御装置２の制御部３（図１参照）は、反射型センサ８Ａの受光量の変化によって、刃袋２２Ａ，２５Ａの有無を検出することができる。
【００５０】
次に、孔加工装置７Ｂ（図７参照）における検出装置８を用いた切削部材の検出について説明する。孔加工装置７Ｂでは、出射部８Ｂａから出射した測定光ＬＢを測定光ＬＢの光路ＬＬ上に載置された受光部８Ｂｂによって受光することにより、光路ＬＬ上に対象物が存在するか否かを検出する、いわゆる透過型センサ８Ｂを用いてキリ刃３０の径を検出する場合を例示して説明する。
【００５１】
図１１に示すように、孔加工装置７Ｂ（図７参照）では、駆動部３５に設定された取付部（図示しない）にキリ刃３０が取り付けられており、該駆動部３５は前後方向にキリ刃３０を移動可能に構成されている。ここで、キリ刃３０における前又は後方向（図７の紙面垂直方向）の外端を外縁ＯＬとする。また、予定通りのキリ刃３０が取り付けられたときに想定される外縁ＯＬの位置を想定位置ＰＬとし、前後方向において測定光ＬＢが照射されて刃先を検出する位置を刃部検出位置ＳＰとして説明する。キリ刃３０の回動する中心軸ＣＰから想定位置ＰＬまでの距離ＤＫは、取り付けられる予定のキリ刃３０の半径である予定半径ＨＤと一致するため、想定位置ＰＬを固定した状態で距離ＤＫ＝予定半径ＨＤとなるように、初期位置に相当する中心軸ＣＰの位置が決定される。すなわち、初期位置として、想定位置ＰＬがキリ刃３０の外縁ＯＬとなるような中心軸ＣＰの位置に、制御装置２の制御によって駆動部３５がキリ刃３０を移動させる。
【００５２】
キリ刃３０の刃部は、略円柱形状に形成された軸状の部分によって構成され、具体的には、材料に接触して材料を加工する加工軸部３０Ａと、加工軸部３０Ａに連続する部分であって加工軸部３０Ａに駆動力を伝達するための接続軸部３０Ｂとによって構成される。接続軸部３０Ｂは、加工軸部３０Ａと比較して僅かに小さな外径に設定され、加工軸部３０Ａの外径サイズにて材料の加工が可能に構成される。
【００５３】
キリ刃３０は、全体として円柱形状を有するものの、その表面に螺旋溝３１を有しており、螺旋溝３１が設けられる部分は外径が小さくなっている。このため、キリ刃３０の外縁ＯＬを検出するため外縁ＯＬより僅かに内側（中心軸ＣＰ側）である刃部検出位置ＳＰに測定光ＬＢを照射した場合、図１１（Ａ）に示すように螺旋溝３１がない部分ではキリ刃３０に測定光ＬＢが照射され、測定光ＬＢが遮られる。一方、図１１（Ｂ）に示すように螺旋溝３１のある部分では溝の分だけ径が小さくなっているため測定光ＬＢが透過する。このため、木材プレカット加工装置１では、キリ刃３０をゆっくりと回転させながら透過型センサ８Ｂによってキリ刃３０の外縁ＯＬ近くにおける螺旋溝３１の有無を検出する。
【００５４】
ここで、木材プレカット加工装置１においては、キリ刃３０に測定光ＬＢを照射する位置として、接続軸部３０Ｂに照射する場合を例示して説明するが、これに限らず、測定光ＬＢを加工軸部３０Ａに照射してもよく、この場合には、キリ刃３０の刃部の大きさをより正確に検出することができる。また、測定光ＬＢは必ずしもキリ刃３０の軸線（回転中心線）に対して垂直な方向（図１１の紙面垂直方向）とする必要はなく、キリ刃３０の軸線（回転中心線）に対して垂直な方向からずれて傾斜した向きに設定してもよい。例えば、図１１において紙面奥側から手前側に向かって下降する向きに測定光ＬＢを照射するようにし、螺旋溝３１の有無によって測定光ＬＢの透過する量（受光量）が変動し易くするようにしてもよい。
【００５５】
図１２に示すように、木材プレカット加工装置１では、キリ刃３０における刃部検出位置ＳＰに、測定光ＬＢを照射する。刃部検出位置ＳＰの外縁ＯＬからの距離（オフセット距離）は、初期位置においてキリ刃３０の外縁ＯＬが配置される位置よりも僅か（０．２〜２．０ｃｍ）に内側に設定される。
【００５６】
図１２（Ａ）では、想定位置ＰＬと外縁ＯＬとが一致している場合、すなわち想定通りの正しいキリ刃３０が取り付けられている状態を示している。このとき、螺旋溝３１の無い部分では、キリ刃３０に測定光ＬＢが照射され遮断される一方、螺旋溝３１がある部分では、測定光ＬＢがキリ刃３０の部分を透過（通過）する。このため、図１２（Ｂ）に示すように、受光部８Ｂｂでは、螺旋溝３１が無い部分では受光量の値がゼロに近く、螺旋溝３１のある部分だけ受光量の値が増大する。
【００５７】
図１３（Ａ）では、想定位置ＰＬより外縁ＯＬが内側に位置する場合、すなわち想定より径の小さいキリ刃３０が取り付けられている状態を示している。このとき、測定光ＬＢは、キリ刃３０に照射されることなく透過する。このため、図１３（Ｂ）に示すように、受光部８Ｂｂにおける受光量は、螺旋溝３１の有無に関わらず一定以上の値となる。すなわち、正しいキリ刃３０が取り付けられた場合と比較して、径の小さいキリ刃３０が取り付けられた場合には、所定の通過値以上の受光量の光が検出される。
【００５８】
図１４（Ａ）では、想定位置ＰＬより外縁ＯＬが外側に位置する場合、すなわち想定より径の大きいキリ刃３０が取り付けられている状態を示している。このとき、螺旋溝３１の無い部分では、キリ刃３０に測定光ＬＢが照射されて遮断される。また、螺旋溝３１がある部分でも、測定光ＬＢがキリ刃３０に遮断される。このため、図１４（Ｂ）に示すように、受光部８Ｂｂでは、螺旋溝３１が無い部分では受光量の値がゼロに近く、螺旋溝３１のある部分でも、受光量の値がゼロに近いか、正しいキリ刃３０が取り付けられた場合と比較して受光量の値が小さくなる。すなわち、正しいキリ刃３０が取り付けられた場合と比較して、径の大きいキリ刃３０が取り付けられた場合には、受光量の最大値がゼロ又は小さい値を示す。
【００５９】
制御装置２の制御部３（図１参照）は、キリ刃３０を１回転以上回転させると共に透過型センサ８Ｂを監視し、受光量の最大値が所定の通過値未満の場合には、キリ刃３０の径が想定より大きいと判別する。また制御部３は、受光量の最小値が所定の通過値以上の場合には、キリ刃３０の径が想定より小さいと判別する。そして制御部３は、受光量の最大値が所定の通過値以上であり、受光量の最小値が所定の通過値未満である場合に、キリ刃３０の径が想定通りであると判別する。
【００６０】
このように、木材プレカット加工装置１では、孔加工装置７Ｂに透過型センサ８Ｂを使用し、受光量に基づいてキリ刃３０の径が想定通りのものであるか否かを判別することができる。
【００６１】
次に、全体的な木材プレカット加工装置１の流れについて説明する。
【００６２】
木材プレカット加工装置１における制御装置２の制御部３は、切削予定数だけ切削加工を終了すると、切削加工を停止して停止状態に遷移し、表示部６に対して切削部材の交換を要求する旨を表示する。その後、制御部３は、作業者から操作部４に対して切削部材の交換が完了して切削加工の開始操作が行われたことを認識すると、予め記憶された加工条件に応じた初期位置に切削部材が配置されるよう駆動軸２７及び駆動部３５を移動させる。その後、切削に使用される切削部材（第１スリット刃２１又は第２スリット刃２４、及びキリ刃３０）を回転させながら、検出装置８（反射型センサ８Ａ及び透過型センサ８Ｂ）によって刃部検出位置ＳＰに測定光ＬＢを照射し、受光量に基づいて正しい切削部材が取り付けられているか否かを判別する。
【００６３】
さらに、制御部３は、スリット加工装置７Ａ及び孔加工装置７Ｂ（図３参照）のいずれか一方又は両方において、正しい切削部材が取り付けられていないと判別すると、スリット加工装置７Ａ及び孔加工装置７Ｂの両方について、木材ＭＫの加工を開始せず、スリット加工装置７Ａ及び孔加工装置７Ｂの稼動を禁止（ロック）する。このロックされた停止状態においては、制御部３は、作業者によって加工を開始可能とする開始ボタンを表示部６に表示せず、表示部６にエラー表示を行い、作業者に対して切削部材の交換を促す。
【００６４】
一方、制御部３は、スリット加工装置７Ａ及び孔加工装置７Ｂの両方において正しい切削部材が取り付けられていると判別すると、加工開始の準備が整った旨を表示部６に表示した後、新たな加工条件に基づいて切削加工を開始する。
【００６５】
このように、木材プレカット加工装置１では、正しい切削部材が取り付けられたことを検出装置８によって確認すると共に、スリット加工装置７Ａ及び孔加工装置７Ｂの両方において正しい切削部材が取り付けられたことを確認した場合に停止状態を解除し、次の加工条件による切削加工を行うように構成されている。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の木材プレカット加工装置１では、加工データの加工に対応した所定の切削部材であるか否かを検出可能な検出装置８を設け、検出部の検出結果に基づいて、所定の切削部材である場合には次の切削加工の開始を許可し、所定の切削部材でない場合には次の切削加工の開始を禁止するというように、検出結果に応じた異なる制御を行うようにした。
【００６７】
これにより、切削部材の誤取付や交換忘れなどにより、加工条件とは相違する切削部材が取り付けられているか否かを検出して検出結果に応じた対応を行うことができる。
【００６８】
また、木材プレカット加工装置１では、切削部材をゆっくりと回転させることにより切削部材が動作している状況において判別位置に停止した状態とされ、その判別位置において、所定の切削部材であるか否かを検出する。これにより、切削部材を切削のために動作させる機構を利用して検出部による検出を行うことができ、低コストで検出精度を向上させることができる。
【００６９】
また、木材プレカット加工装置１では、切削部材として、回転中心から刃部の外縁までの距離が周方向において変動する刃袋２２Ａを有する大径丸鋸２２を有し、反射型センサ８Ａは、刃袋２２Ａの有無を検出する。また切削部材として、螺旋溝３１の存在により、回転中心から刃部の外縁までの距離が周方向において変動するキリ刃３０を有し、透過型センサ８Ｂは、螺旋溝３１の有無を検出する。これにより、刃部の最外部分を利用して刃部の有無を検出することができるため、高い精度で切削部材が加工条件に即したものであるか否かを判別することができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものであり、例えば、以下に記載するように変形して実施してもよく、この場合に、以下に記載する各構成を上記実施形態に対して適用してもよく、以下に記載する複数の構成を組み合わせて上記実施形態に対して適用してもよい。
【００７１】
例えば、切削加工として金物工法に使用されるスリット加工及び孔形成加工を行うようにしたが、本発明はこれに限られない。例えば、スリット加工又は孔形成加工の一方のみを行う木材プレカット装置や、従来工法において様々な形状の切削部材を用いて種々の切削加工を行う木材プレカット装置に本発明を適用することができる。また、木材に限らず、他の材料に対しての切削加工を行う加工装置にも適用することができる。要は、加工条件に応じて外径の異なる複数種類の切削部材を交換して切削可能を行う加工装置に本発明を適用することが可能である。
【００７２】
また、検出装置８によって正否が判別される切削部材は、スリット刃やキリ刃３０に限らず、外径の異なる段付きの穴（ザグリ）を形成可能なザグリカッターなど、他の切削部材の正否判別を行うようにしてもよい。例えば、ザグリカッターとして、外径サイズの異なる円柱状のキリ刃が１つの回転中心軸に沿って並べて構成されている場合に、外径サイズの異なる２つの外周部分に測定光ＬＢを照射して切削部材の正否を判別するようにしてもよい。
【００７３】
また、例えば図１５に示すように、駆動部３５によってキリ刃３０を上下方向に移動させることにより、複数箇所に測定光ＬＢを照射するようにしても良い。これにより、キリ刃３０を回転させなくてもキリ刃３０の螺旋溝３１が位置する部分及び位置しない部分を検出することができる。この場合、測定光ＬＢを照射しながら螺旋溝３１の間隔より大きくキリ刃３０を移動させることにより、必ず螺旋溝３１を検出することができる。また測定光ＬＢを照射しながら螺旋溝３１の幅（凹部の上下幅）より大きくなるようキリ刃３０を移動させ、螺旋溝３１が存在しない部分（透過しない部分）を外縁ＯＬの位置として検出することも可能である。さらに、図１６に示すように、検出部としてスポット径の大きい光電センサを用いることも可能である。この場合であっても、戻り光の受光量の変化を検出して切削部材のサイズを判別することができる。また、切削部材に対して直接触れる接触式のセンサを用いることもできる。
【００７４】
また、キリ刃３０の外周面の外径を測定可能な方向（前後方向）にキリ刃３０を移動させて、前方向と後方向両方の外縁ＯＬ近傍の刃部検出位置ＳＰに測定光ＬＢを照射するなど、停止した状態でなく、移動を伴うようにして切削部材の正否を判別するようにしたり、測定光ＬＢの方向を変化させることができる走査型のセンサを検出装置８として用いても良い。これにより、切削部材のサイズを直接的に測定することが可能となり、螺旋溝３１の有無が検出し難かったり、その螺旋溝３１の検出が不能な形状のキリ刃３０についても、正しいキリ刃３０が取り付けられているか否かを判断し易くすることができる。
【００７５】
また、制御装置２の制御として、複数の段階を経て切削部材が正しいことを判別してもよく、例えば、切削部材の回転中心から離れた距離が異なる複数箇所において、切削部材をそれぞれ回転させて、その受光量の変化の有無や受光量の大きさ、受光パターンのいずれか又は組合せによって切削部材の正否判別をしてもよい。この場合には、途中の段階で切削部材が正しくないことが検出されたときには、最後まで切削部材の正否判別のための制御を継続することなく、途中で終了して切削部材の交換を促すことが好ましい。
【００７６】
また、正しい切削部材であるか否かを判別する場合に、測定光ＬＢを利用した検出装置８を用いる必要はなく、これに代えて、又はこれに加えて、別の方式にて切削部材の正否を検出するようにしてもよい。例えば、バーコードなどの情報を切削部材に付加したり、または、切削部材の種類毎に異なる情報が記録されて電波を受信して情報を出力可能な装置（ＩＣタグ）を切削部材に取り付けておき、情報を読み取る読み取り装置を検出装置８として利用してもよい。
【００７７】
木材プレカット加工装置１では、複数の製品を加工をする状況において加工を終えた製品とは所定の切削部材が異なる加工データに対応する製品の加工を開始する場合に、検出部の検出結果に基づいてキリ刃３０の取付部と、スリット刃の取付部である駆動軸２７とのいずれにも、加工データに対応したキリ刃３０とスリット刃とが取り付けられているか、それとも、キリ刃３０とスリット刃との少なくとも一方が所定の切削部材に対応していないかを検出装置８によって検出し、その検出結果に応じた異なる制御を実行するようにしてもよい。例えば、キリ刃３０とスリット刃の両方が加工データに対応している場合には、新たな加工条件による加工を許容し、キリ刃３０とスリット刃の両方が加工データに対応していない場合には、新たな加工条件による加工を禁止して停止状態とし、キリ刃３０とスリット刃の一方が加工データに対応しておらず他方が対応している場合には、対応している一方の切削部材による切削加工を許容するようにしてもよい。これにより、一方のみ間違った切削部材が取り付けられている場合に、他方の加工を進行させることができ、停止状態によるタイムロスを最小限に抑制することができる。
【００７８】
また、加工データの加工に対応した切削部材であるか否かを検出する時期としては、加工条件が変わってから、新たな加工が切削部材によって実行されるまでの期間中に切削部材の正否を判別すればよい。例えば、複数種類の切削部材を交換して用いる多関節ロボットなどの切削加工装置７の場合には、加工条件が変わった後、切削加工装置７の駆動部分に新たな加工が行われる切削部材が取り付けられた最初のタイミングで、その取り付けられた切削部材の正否を判別するようにしてもよい。
【００７９】
また、１つの切削加工装置７に複数種類の切削部材が取り付けられる場合に、１つの検出装置８を用いて、複数種類の切削部材についての正否判別を可能に構成してもよい。例えば、スリット刃２１，２４とキリ刃３０とザグリカッターとが切削加工装置７の駆動部分に交換して取付可能に構成されている場合に、１つの検出装置８を用いて別々の種類の切削部材の正否を判別してもよい。
【００８０】
また、切削加工装置７において、切削加工の前や、切削加工が可能なように駆動部分に切削部材が取り付けられたタイミングで、その切削部材について、正しい切削部材が取り付けられているかを判別する必要はなく、これに代えて、又はこれに加えて、別の位置にて切削部材の正否を判別してもよい。例えば、複数の切削部材が切削加工装置７の駆動部分に交換して取付可能に構成され、切削部材の一部が保管装置に保管された状況において、その保管装置に保管された待機位置にて切削部材の正否を判別するようにしてもよく、この場合、一部の切削部材によって古い加工条件にて切削加工が行われている状況において、新たな加工条件に対応した切削部材が待機位置に保管されているか否かを判別する制御を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、この発明は、木材などに対して切削加工を行う加工装置に適している。
【符号の説明】
【００８２】
１：木材プレカット加工装置、２：制御装置、３：制御部、４：操作部、５：入力部、６：表示部、７：切削加工装置、７Ａ：スリット加工装置、７Ｂ：孔加工装置、８：検出装置、８Ａ：反射型センサ、８Ｂ：透過型センサ、８Ｂａ：出射部、８Ｂｂ：受光部、９：搬送装置、２０：スリット刃、２１：第１スリット刃、２２：大径丸鋸、２２Ａ，２５Ａ：刃袋、２２Ｃ，２５Ｃ：中心孔、２３，２５：小径カッター、２３Ｃ：中心孔、２４：第２スリット刃、２７：駆動軸、２８：固定具、２９：固定具、３０：キリ刃、３１：螺旋溝、３５：駆動部、９１：接合金具、９２：円管金具、９５Ａ：凹部、９５Ｂ：凹部、９６：孔、ＣＰ：中心軸、Ｄ１：深さ、Ｄ２：深さ、ＤＫ：距離、ＨＤ：予定半径、ＬＢ：測定光、ＬＬ：光路、ＭＫ：木材、ＯＬ：外縁、ＰＬ：想定位置、Ｒ３：半径差分、ＳＰ：刃部検出位置、ＴＰ：判別刃先位置、ＷＤ：離間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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