(57)【要約】 【課題】二つの顎部が独立して同方向に屈曲する脊椎経皮的内視鏡用鉗子は内部構造が複雑となるが強度も必要であるため大径となりそれを挿入できる経皮的内視鏡も大径となるため，それを使用できる疾患は限定されてしまう．そこで顎部の可動機構の構造を変更し小径でありながらも強度を維持した鉗子にすることを目的とした．【解決手段】可動機構においてリンクと顎部ジョイント部の構成を二つの顎部で反転構造とし，ジョイント部と支軸部の構造をそれぞれ連続化してそれらを巧緻に組み合わせ，支軸を一つのみ中央に位置させた．受ける方の顎部の手動操作部を直接ボタンを押す形態にした．強度を維持しつつ省スペース化し，さらに製造難易度が改善された．【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの顎部が独立して同方向に屈曲する経皮的内視鏡用鉗子において，
第一顎部のジョイント部が一枚板で，それに接続する第一リンクの先端ジョイント部は二枚板となっており，第一リンク先端ジョイント部の二枚板の間に第一顎部ジョイント部の一枚板がはさまり，第一軸にて接続しており，
第二顎部のジョイント部が二枚板で，それに接続する第二リンクの先端ジョイント部は一枚板となっており，第二顎部ジョイント部の二枚板の間に第二リンク先端ジョイント部の一枚板がはさまり，第二軸にて接続しており，
シャフト先端部の二枚板の間に第二顎部支軸部の二枚板が挟まり，第二顎部支軸部の二枚板の間に第一顎部支軸部の一枚板が挟まり，シャフト先端部と第二顎部支軸部と第一顎部支軸部とは総支軸にて接続し，
第一軸と第二軸は，側方から見て総支軸を挟んで先端側と手元側にそれぞれ位置し，さらに鉗子長軸方向から見ても中央にある総支軸を挟んで対側に位置し，
第一リンクは第一ロッドに接続し，第二リンクは第二ロッドに接続し，ロッドはシャフト手元側に位置するそれぞれの手動操作部にて摺動されることを特徴とする経皮的内視鏡用鉗子．
【請求項２】
前記の第一顎部ジョイント部と前記の第一顎部支軸部は連続した一枚板で，
前記の第二顎部ジョイント部と前記の第二顎部支軸部は連続した二枚板であることを特徴とする請求項１に記載の経皮的内視鏡用鉗子．
【請求項３】
前記の第一ロッドと前記の第二ロッドは半円柱形状で，互いの平面部が向き合った状態で円筒形状のシャフトの内部に位置し摺動することを特徴とする請求項１に記載の経皮的内視鏡用鉗子．
【請求項４】
受ける方の顎部の手動操作部は梃子の原理を利用せずロッドと直結して指で押す形態とし，
押さえる方の顎部の手動操作部は梃子の形態とすることを特徴とする請求項１に記載の経皮的内視鏡用鉗子．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊椎経皮的内視鏡下手術において使用する鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腰椎椎間板ヘルニアに対して使用する脊椎経皮的内視鏡１は脊椎手術において使用する内視鏡の中でもとりわけ小径で，図１，図３のように体内に挿入する本体部分１aは外径6mm弱から6.5mm弱の細長い円柱で，そのなかに鏡筒１a１と光源路１a２と潅流水路１a３と作業用内腔１a４が一体となったもので，カメラ接続部１bにカメラを接続し，内視鏡先の状況を拡大してモニターに写し，微細な部分まで視認しながら，作業用内腔１a４に挿入した鉗子３（図１，２）やドリル等の器具にて操作する手術器具である．鉗子３の基本形状は外径が3mmから3.5mmの円柱形であり，円筒状の作業用内腔１a４内に挿入できる．脊椎経皮的内視鏡の本体部分１aの外径よりわずかに大きな内径で外径7mmから7.5mmの円筒形の外筒２を小皮切から脊椎へ挿入し，そのなかに脊椎経皮的内視鏡１の本体部分１aを挿入し，外筒２の先端部により脊椎経皮的内視鏡先の空間を確保しながら作業を行う．皮膚切開も長さ６〜７mmと小さく，表皮から脊椎に至る経路の侵襲も最小限にできる．
【０００３】
鉗子３は，作業用内腔１a４に挿入する本体部分が外径3mmから3.5mmで長さが300mm程の細長いものであり，小径かつ剛性と強度も要求されるため，構造が複雑なものにはできない．そのため，ヘルニアを把持摘出する鉗子は構造がシンプルな，二つの顎の一片だけ稼働するものとなる．しかし，それでは経皮的内視鏡の長軸より大きく逸脱する対象物を把持できない．それを把持するためには二つの顎部が独立して同方向に屈曲する鉗子が必要である．そのような経皮的内視鏡用鉗子は既にあるが，内部構造が複雑となるため大径となりそれを椎間板ヘルニアに対して使用する経皮的内視鏡には挿入できない．
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３６３２６
【特許文献２】特許３５６４０２２
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Richard Wolf社（ドイツ，Knittlingen）製品カタログ「VERTEBRIS Lumbar-Thoracic Full-endoscopic Spinal Instrumentation（B 756.１２.13.GB.6）」の３８ページForceps φ4.0mmの項目のMicro-rongeur, articulating．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図４の上図の模式図で示すように既存の顎部J１の可動構造は，ジョイント部JJ１は二枚の板状の突起となっており，それらにリンクL１の一枚板が挟まり軸A１が貫通している構成となって支軸を中心に回転するが，可動顎が一つなら問題ない．しかし二つとも可動顎でそれぞれ独立して動く鉗子では，従来と同じ構成の顎部を二つ組み合わせるとスペースをとり小径化できない．全て直径3.5mmに収まるほどの小さい部材であるにもかかわらず手術操作では強い負荷がかかるため，二つの顎部が独立して同方向に屈曲する実用的な鉗子の作製は困難であった．二つの顎部が独立して同方向に屈曲する鉗子を椎間板ヘルニアに対して使用する脊椎経皮的内視鏡にも使用できるよう小径化しながらも強度を保つような構造にすることを目的とする．
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の脊椎経皮的内視鏡下手術用の可屈曲鉗子は二つの顎部のうち一方でリンクと顎部ジョイント部の構成を変化させて図４の下図の模式図で示す変形顎部J２のようにジョイント部JJ２は一枚の板状の突起となっており，それをリンクL２の二枚板が挟み軸A２が貫通している構成とし，さらに顎部のジョイント部と支軸部の構造をそれぞれ連続単純化し，支軸を単一化し，それぞれ二枚板と一枚板が巧緻に組み合わさるようにした．
【０００８】
すなわち，第一顎部のジョイント部が一枚板で，それに接続する第一リンクの先端ジョイント部は二枚板となっており，第一リンク先端ジョイント部の二枚板の間に第一顎部ジョイント部の一枚板がはさまり，第一軸にて接続している．そして，第二顎部のジョイント部が二枚板で，それに接続する第二リンクの先端ジョイント部は一枚板となっており，第二顎部ジョイント部の二枚板の間に第二リンク先端ジョイント部の一枚板がはさまり，第二軸にて接続している．第一顎部のジョイント部と支軸部は連続した一枚板で，第二顎部のジョイント部と支軸部は連続した二枚板である．シャフト先端部の二枚板の間に第二顎部支軸部の二枚板が挟まり，さらに第一顎部支軸部の一枚板が挟まり，シャフト先端部と第二顎部支軸部と第一顎部支軸部とは総支軸にて接続している．第一軸と第二軸は，側方から見て総支軸を挟んで先端側と手元側に位置し，さらに鉗子長軸方向から見ても中央の総支軸を挟んで対側に位置している．第一リンクは第一ロッドに接続し，第二リンクは第二ロッドに接続し，ロッドはシャフト手元側に位置するそれぞれの手動操作部にて摺動される．
顎部が屈曲する方向を上とすると二つの顎部のうち下にある方（以下，受ける方の顎部）に接続する手動操作部は，梃子の原理を利用せずロッドと直結しており直接母指で押すボタンとなっている．もう一方の上にある方（以下，押さえる方の顎部）に接続するロッドは梃子の形態をとったレバーに接続される．
【発明の効果】
【０００９】
本発明では可動機構の構成を改変し，二つの顎部の構成が互いに反転した構造となり図９のように狭いスペースでも無駄なく組み合わされる．ジョイント部と支軸部を連続板構造として顎部基部の構造がシンプルとなる．さらに顎部の支軸が一つのみの総支軸とし，それを中央に位置させることにより強度的に有利となる．以上より，鉗子の小径化が可能となり，強度の低下も最小限となる．
受ける方の顎部の手動操作部を梃子の原理を利用しない形態にすることにより顎部への外力が指に直達するための加わっている力の程度を感じやすく押す加減の調整が直感的になることと，加える力が強くなりすぎないことで器具の破損を防ぐ．
【００１０】
特許文献１，２の鉗子や非特許文献１のMicro-rongeur, articulatingでは構成が異なり構造が複雑で小径化が困難である．そして微細で複雑な構造は脆弱部を生み，製造難度も高くなる．またそれらでは支軸が二か所に分かれており，支軸とジョイント部の距離や支軸と顎部先端の距離が大きくなり力学的に負荷が大きく支軸やジョイント部に伝わることも強度上の弱点となる． 
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】既存の脊椎経皮的内視鏡と外筒と鉗子の全体図（挿入前）。
【図２】既存の脊椎経皮的内視鏡用鉗子の先端図。
【図３】既存の脊椎経皮的内視鏡本体部分の断面図。
【図４】顎部の顎口面から見た模式図。
【図５】本発明の実施形態１の先端側の側面図（両顎部伸展時）。
【図６】本発明の実施形態１の先端側の側面図（両顎部屈曲時）。
【図７】本発明の実施形態１の先端側の透視側面図（両顎部伸展時）。
【図８】本発明の実施形態１の先端側の透視側面図（両顎部屈曲時）。
【図９】本発明の実施形態１の先端側の透視長軸正面図。
【図１０】本発明の実施形態１のリンクとロッド（途中切断）の部分斜位図。
【図１１】本発明の実施形態１の手元側の側面図。
【図１２】本発明の実施形態１のレバーとボタンの部分斜位図。
【図１３】本発明の実施形態２の亜型のリンクとロッド（途中切断）の部分斜位図。
【図１４】本発明の実施形態２亜型の手元側の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態１は，図５〜９のように，第一顎部４a（図７，８，９では斜線塗りで示している部分）のジョイント部４a２と支軸部４a３は連続した一枚板で，第一顎部ジョイント部４a２の一枚板に接続する第一リンク６aの先端ジョイント部６a１は二枚板となっており，第一リンク先端ジョイント部６a１の二枚板の間に第一顎部ジョイント部４a２の一枚板がはさまり，第一軸８a１にて接続している．第二顎部４bのジョイント部４b２と支軸部４b３は連続した二枚板で，第二顎部４bのジョイント部４b２に接続する第二リンク６bの先端ジョイント部６b１は一枚板となっており，第二顎部ジョイント部４b２の二枚板の間に第二リンク先端ジョイント部６b１の一枚板がはさまり，第二軸８b１にて接続している．シャフト５の先端部５´は二枚板となっておりその間に第二顎部支軸部４b３の二枚板が挟まり，さらに第一顎部支軸部４a３の一枚板が挟まり，それらシャフト先端部５´と第二顎部支軸部４b３と第一顎部支軸部４a３とは総支軸８abにて接続している．第一軸８a１と第二軸８b１は，図７のように側方から見て総支軸８abを挟んで先端側と手元側に位置し，さらに鉗子長軸方向から見ても図９のように中央にある総支軸８abを挟んで対側に位置している．
【００１３】
図１０のように，第一リンク６aは第一ロッド７aに軸８a２にて接続し，第二リンク６ｂは第二ロッド７bに軸８b２にて接続し，ロッドはシャフト手元側に位置する手動操作部（レバーやボタン）にて摺動される．第一ロッド７aと第二ロッド７bは半円柱形状であり，互いの平面部が向い合せとなって円筒形状のシャフト５内にあり，その内部で摺動する．図１１，１２のように，手動操作部は示指から小指をあてがうレバー９と母指で押すボタン１０で構成され，固定レバー９´に手掌部をあてがって握る．レバーが第二ロッド７bに接続し，第二顎部を動かす．レバーにはバネ９１が付属しており，握らないと第二顎部４bは自動的に屈曲して顎部間が開く．レバーを握ると第二顎部４bが伸展する．ボタン１０が第一ロッド７aに接続し，ボタン１０を押すと第一顎部４aが屈曲する．
【００１４】
当発明の鉗子を脊椎経皮的内視鏡１に挿入する際には，まずレバー９を握り第二顎部４bを伸展させ第二顎部顎口部４b１が第一顎部顎口部４a１を押して顎部二片とも伸展位となって（図５，７の状態）から図３の作業用内腔１a４に挿入する．経皮的内視鏡１の先端を顎部が通り越してから，レバー９の握りを緩めて第二顎部４bを屈曲させ，次いでボタン１０を押すと第二顎部４bも屈曲する（図６，８の状態）．椎間板ヘルニアをつかむ際には，ボタン１０は押し続けてレバー９を握っていくと第一顎部４aが屈曲した状態で第二顎部４bが伸展していき顎部顎口部同士が閉じて椎間板ヘルニアを把持する．さらに，レバー９を握っていくと，第二顎部顎口部４b１が第一顎部顎口部４a１を押してボタンが押される感覚を母指に感じて抵抗しつつもボタンが押し戻されるようにしていき，顎部二片は椎間板ヘルニアを把持しながら伸展位に戻る．顎部両方が伸展位となったら鉗子を引き抜いて椎間板ヘルニアを体外に取り出す．
【００１５】
本発明の実施形態２を図１３，図１４に示す．図１３のように，一方のロッドがその途中で円柱形状のロッド円柱部となり，もう一方のロッドは途中で円筒形状のロッド円筒部でとなり，ロッド円筒部の内部にロッド円柱部が位置してそれぞれシャフト内を摺動する．図１４のようにロッド円筒部がレバーに接続し，ロッド円柱部がボタンに接続している．その他は実施形態１と同様である．
【００１６】
実施形態１を説明した図５〜１２では顎部の屈曲方向はレバーが出ている方向の反対側になっているが，顎部の屈曲方向をレバーが出ている方向と同側となっている亜型も作製できる．それは，先端図（図５〜９）を上下反転させ，図１１のレバーとボタンのロッドとの接続を反対にすれば，その亜型となる．図１３，１４ではこの亜型の設定になっている．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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