(57)【要約】【課題】３枚以上の多数枚の原稿Ｇが重送しても、好適に重送を解消することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００の画像読取ユニット２は、給送ローラー６と、第１検知部８と、第１搬送ローラー１０と、第１リタードローラー１２と、制御部１４とを備える。給送ローラー６は、原稿Ｇを給送する。第１検知部８は、給送ローラー６に対して原稿Ｇの搬送方向Ａの下流側に配置され、原稿Ｇの重送枚数を検知する。第１搬送ローラー１０は、原稿Ｇを搬送する。第１リタードローラー１２は、搬送方向Ａとは逆方向（逆搬送方向Ｂ）に回転駆動力Ｆが与えられ、第１搬送ローラー１０に従動する。制御部１４は、重送枚数に応じて、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを制御する。【選択図】図２
2020172376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーに対して前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿の重送枚数を検知する第１検知部と、
前記原稿を搬送する第１搬送ローラーと、
前記搬送方向とは逆方向に回転駆動力が与えられ、前記第１搬送ローラーに従動する第１リタードローラーと、
前記重送枚数に応じて、前記第１リタードローラーの前記回転駆動力を制御する制御部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送枚数が増えるに従って、前記第１リタードローラーの前記回転駆動力を増加させ、前記重送枚数が減少するに従って前記第１リタードローラーの前記回転駆動力を減少させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラーに対して前記搬送方向の下流側に配置される第２搬送ローラーと、
前記搬送方向とは逆方向に前記回転駆動力が与えられ、前記第２搬送ローラーに従動する第２リタードローラーと
を備え、
前記制御部は、前記重送枚数に応じて、前記第１リタードローラーまたは前記第２リタードローラーの前記回転駆動力を制御する、
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記重送枚数が増えるに従って、前記第１リタードローラーまたは前記第２リタードローラーの前記回転駆動力を増加させ、前記重送枚数が減少するに従って前記第１リタードローラーまたは前記第２リタードローラーの前記回転駆動力を減少させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２リタードローラーに対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記原稿の重送を検知する第２検知部と、
前記第２検知部によって重送が検知された前記原稿を吸引する吸引部と
を備え、
前記制御部は、前記吸引部を駆動させ、吸引力を制御する、
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第２検知部が前記原稿の重送が解消したことを検知すると、前記吸引部の駆動を停止する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部の制御に基づいて、前記第１リタードローラー、前記第２リタードローラー、または前記吸引部のいずれかが前記原稿の重送の解消動作中であることを表示する表示部を備える、
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、給紙部に捌き部が設けられており、トレイから記録紙が重ねて取り出されたときは、記録紙が駆動ローラーとリタードローラーによる挟持位置に達すると、リタードローラーの回転が停止して、記録紙のみが搬送ローラーへ向けて送り出される。この後、駆動ローラーを一旦停止させて、記録紙を両面印刷部へ送り出してから、駆動ローラーを再駆動することにより、残った記録紙が両面印刷部へ送られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９９０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置は、記録紙が３枚以上重送された場合に、リタードローラーの回転駆動力を制御することについて開示していない。そのため、３枚以上の多数枚の記録紙が重送された場合に、リタードローラーの回転駆動力を好適に制御できず、重送した記録紙を好適に停止させられないという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、３枚以上の多数枚の原稿Ｇが重送されても、原稿Ｇの重送枚数に応じた好適な回転駆動力でリタードローラーを駆動することにより、３枚以上の多数枚の原稿Ｇが重送しても、好適に重送を解消することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、給送ローラーと、第１検知部と、第１搬送ローラーと、第１リタードローラーと、制御部とを備える。前記給送ローラーは、原稿を給送する。前記第１検知部は、前記給送ローラーに対して前記原稿の搬送方向の下流側に配置され、前記原稿の重送枚数を検知する。前記第１搬送ローラーは、前記原稿を搬送する。前記第１リタードローラーは、前記搬送方向とは逆方向に回転駆動力が与えられ、前記第１搬送ローラーに従動する。前記制御部は、重送枚数に応じて、前記第１リタードローラーの前記回転駆動力を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、３枚以上の多数枚の原稿Ｇが重送しても、好適に重送を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取ユニットの典型例を示す図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の具体例を示す図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の具体例を示す図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の具体例を示す図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の具体例を示す図である。
【図７】は、本実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の変形例を示す図である。
【図８】は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を示す。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取ユニット２と、制御部１４と、画像形成ユニット２２とを備える。
【００１２】
画像読取ユニット２は、原稿Ｇに形成された画像を読み取り、画像データを生成する。
【００１３】
制御部１４は、画像形成装置１００の動作を制御する。制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１４のプロセッサーは、図示しない記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、画像形成装置１００の後述する各構成要素を制御する。
【００１４】
画像形成ユニット２２は、シートＰに画像を形成する。画像形成ユニット２２は、給送部２４と、シート搬送部２６と、画像形成部２８と、定着部３０と、および排出部３２を含む。
【００１５】
給送部２４は、シートＰをシート搬送部２６へ供給する。シートＰは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、または光沢紙、またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００１６】
シート搬送部２６は、搬送路に配置され、シートＰを画像形成部２８および定着部３０を経由して排出部３２まで搬送する。シート搬送部２６は、複数の搬送ローラーを含む。
【００１７】
画像形成部２８は、画像をシートＰに形成する。具体的には、画像形成部２８は、トナー画像をシートＰに形成する。画像形成部２８は、帯電部と、露光部と、現像器と、感光体ドラムと、転写ローラーと、クリーニング部とを含む。
【００１８】
定着部３０は、シートＰを加熱および加圧し、シートＰに形成されたトナー像をシートＰに定着させる。
【００１９】
排出部３２は、トナー像の定着したシートＰを画像形成装置１００の外部に排出する。
【００２０】
表示部３４は、表示装置とタッチセンサーとを含む。表示装置は、種々の画像を表示する。表示装置は、例えば、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）である。タッチセンサーは、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００２１】
（典型例）
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像読取ユニット２の典型例を説明する。図２は、画像読取ユニット２の典型例を示す図である。
【００２２】
本実施形態において、画像形成装置１００の画像読取ユニット２は、給送ローラー６と、第１検知部８と、第１搬送ローラー１０と、第１リタードローラー１２と、制御部１４とを備える。給送ローラー６は、原稿Ｇを給送する。第１検知部８は、給送ローラー６に対して原稿Ｇの搬送方向Ａの下流側に配置され、原稿Ｇの重送枚数を検知する。第１搬送ローラー１０は、原稿Ｇを搬送する。第１リタードローラー１２は、搬送方向Ａとは逆方向（逆搬送方向Ｂ）に回転駆動力Ｆが与えられ、第１搬送ローラー１０に従動する。制御部１４は、重送枚数に応じて、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを制御する。
【００２３】
具体的には、図２に示すように、給送ローラー６は、トレイ４に載置された原稿Ｇをピックアップし、原稿Ｇを第１検知部８の方向（搬送方向Ａ）に給送する。
【００２４】
第１検知部８は、第１送信部４０と第１受信部４２とを含む。給送ローラー６によって給送されてきた原稿Ｇは、第１送信部４０と第１受信部４２との間を通過する。第１送信部４０は、第１受信部４２に向けて超音波ＵＳを発信する。第１受信部４２は、超音波ＵＳを受信し、さらに受信した超音波ＵＳの受信強度ＵＳｎを表す受信信号ＲＳを出力する。受信強度ＵＳｎは、原稿Ｇの重送枚数を表す。
【００２５】
制御部１４は、受信信号ＲＳを取得する。制御部１４は、受信信号ＲＳの受信強度ＵＳｎに基づいて、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを制御する。
【００２６】
例えば、搬送経路Ｒ上を原稿Ｇが搬送されていないとき、第１受信部４２は、受信強度ＵＳ１＝１０の超音波ＵＳを受信する。１枚の原稿Ｇが第１送信部４０と第１受信部４２との間を通過したとき、第１受信部４２は、受信強度ＵＳ２＝９の超音波ＵＳを受信する。
【００２７】
２枚の原稿Ｇが重送されて、第１送信部４０と第１受信部４２との間を通過したとき、第１受信部４２は、受信強度ＵＳ３＝８の超音波ＵＳを受信する。同様に、重送された原稿Ｇの枚数に応じて、第１受信部４２が受信した超音波ＵＳの受信強度ＵＳｎは変化する。
【００２８】
第１搬送ローラー１０は、原稿Ｇの搬送経路Ｒ上に配置され、制御部１４により回転駆動されて、第１検知部８を通過した原稿Ｇを引き続き搬送する。
【００２９】
第１リタードローラー１２は、原稿Ｇの搬送経路Ｒ上に第１搬送ローラー１０とのニップが形成されるように、第１搬送ローラー１０に対向して配置される。制御部１４は、第１リタードローラー１２に、原稿Ｇの搬送方向Ａとは逆方向（逆搬送方向Ｂ）に原稿Ｇが搬送されるよう、回転駆動力Ｆを付与する。
【００３０】
但し、搬送経路Ｒを原稿Ｇが搬送されていないとき、制御部１４は、第１リタードローラー１２に回転駆動力Ｆを付与しなくてもよい。この態様は、本願明細書の全編において適用され得る。
【００３１】
第１リタードローラー１２に付与されている回転駆動力Ｆは、第１搬送ローラー１０と第１リタードローラー１２との最大静止摩擦力より小さく、また、原稿Ｇと第１リタードローラー１２との最大静止摩擦力より小さい。そのため、第１リタードローラー１２は、原稿Ｇを搬送していない時、および、１枚の原稿Ｇを搬送しているときは、第１リタードローラー１２に回転駆動力Ｆが付与されていても、第１搬送ローラー１０の回転駆動に従動する。
【００３２】
しかし、第１リタードローラー１２に付与されている回転駆動力Ｆは、複数枚の原稿Ｇ同士の最大静止摩擦力より大きい。従って、複数枚の原稿Ｇが重送した場合、第１リタードローラー１２に付与されている回転駆動力Ｆが原稿Ｇに及ぼす摩擦力は、原稿Ｇ同士の動摩擦力より大きいので、第１リタードローラー１２は、重送している原稿Ｇの搬送を停止させ、または、第１リタードローラー１２は、重送している原稿Ｇを逆搬送方向Ｂに搬送する。
【００３３】
（第１具体例）
次に、図３（ａ）〜図５（ｂ）を参照して、画像読取ユニット２の具体例について説明する。図３（ａ）および（ｂ）は、画像読取ユニット２の動作を示す図である。図４（ａ）および（ｂ）は、２枚の原稿Ｇが重送されているときの画像読取ユニット２の動作を示す図である。図５（ａ）および（ｂ）は、３枚の原稿Ｇが重送されているときの画像読取ユニット２の動作を示す図である。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、搬送経路Ｒ上に原稿Ｇが搬送されていないとき、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、受信強度ＵＳ１＝１０で第１受信部４２に受信される。また、図３（ｂ）に示すように、１枚の原稿Ｇが搬送されているとき、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、原稿Ｇで減衰されるため、受信強度ＵＳ２＝９で第１受信部４２に受信される。
【００３５】
また、図４（ａ）に示すように、２枚の原稿Ｇ１と原稿Ｇ２とが重送されているとき、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、原稿Ｇ１および原稿Ｇ２で減衰されるため、受信強度ＵＳ３＝８で第１受信部４２に受信される。すなわち、受信強度ＵＳ１＞受信強度ＵＳ２＞受信強度ＵＳ３である。
【００３６】
制御部１４は、第１受信部４２から受信信号ＲＳを受信する。制御部１４は、受信信号ＲＳの受信強度ＵＳ１＝１０、受信強度ＵＳ２＝９、および受信強度ＵＳ３＝８のとき、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ１で駆動する。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、２枚以上の原稿Ｇが重送されてきたときは、第１リタードローラー１２は、逆搬送方向Ｂに原稿Ｇ２を搬送する。そのため、第１リタードローラー１２側の原稿Ｇ２は、第１リタードローラー１２に把持され、逆搬送方向Ｂに戻される。または、原稿Ｇ２は、第１リタードローラー１２により、搬送が停止される。そして、図４（ｂ）に示すように、第１搬送ローラー１０側の原稿Ｇ１のみが搬送方向Ａに搬送されていくことにより、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２との重送が解消される。
【００３８】
次に、図５（ａ）および（ｂ）を参照して、３枚の原稿Ｇが重送されているときの画像読取ユニット２の動作を説明する。
【００３９】
前述した通り、原稿Ｇが搬送されていない時と、１枚の原稿Ｇ１が重送していない状態で搬送されている時と、２枚の原稿Ｇ１と原稿Ｇ２とが重送された状態で搬送されている時とにおいて、制御部１４は、回転駆動力Ｆ１を第１リタードローラー１２に付与する。
【００４０】
しかし、原稿Ｇが重送されているときに第１リタードローラー１２に付与された回転駆動力Ｆ１が重送枚数に応じて変化しないと、原稿Ｇが３枚以上重送される場合、回転駆動力Ｆ１が充分でないために、重送を完全に解消できないことが考えられる。
【００４１】
そこで、第１検知部８は、原稿Ｇの重送枚数を検知し、制御部１４は、重送枚数に応じて、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを変更するよう制御する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、３枚の原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、および原稿Ｇ３が重送された状態で搬送されている時、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、および原稿Ｇ３で減衰されるため、受信強度ＵＳ４＝７で第１受信部４２に受信される。すなわち、受信強度ＵＳ３＞受信強度ＵＳ４である。
【００４３】
制御部１４は、第１受信部４２から受信強度ＵＳ４＝７の受信信号ＲＳを取得し、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ２で駆動する。このとき、Ｆ２＞Ｆ１である。
【００４４】
図５（ｂ）に示すように、原稿Ｇ１と原稿Ｇ２との動摩擦力は、第１搬送ローラー１０と原稿Ｇ１との最大静止摩擦力、原稿Ｇ２と原稿Ｇ３との最大静止摩擦力、および第１リタードローラー１２と原稿Ｇ３との最大静止摩擦力より小さい。
【００４５】
従って、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３は、第１リタードローラー１２により搬送を停止される。または、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３は、第１リタードローラー１２により逆搬送方向Ｂに搬送される。そして、原稿Ｇ１のみが第１搬送ローラー１０により搬送方向Ａに搬送される。
【００４６】
以上の説明をまとめると、原稿Ｇが搬送されていない時、または、１枚の原稿Ｇ１が重送していない状態で搬送されている時、第１リタードローラー１２には回転駆動力Ｆ１が付与されているので、重送していない状態の１枚の原稿Ｇ１は好適に搬送される。２枚の原稿Ｇ１および原稿Ｇ２が重送された状態で搬送されている時、第１リタードローラー１２には回転駆動力Ｆ１が付与されている。従って、第１搬送ローラー１０側の原稿Ｇ１のみが好適に搬送され、第１リタードローラー１２側の原稿Ｇ２の搬送が阻止されるので、重送が好適に解消される。
【００４７】
さらに、３枚の原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、および原稿Ｇ３が重送された状態で搬送されている時、第１リタードローラー１２には、回転駆動力Ｆ２が付与される。従って、第１搬送ローラー１０側の原稿Ｇ１のみが好適に搬送され、第１リタードローラー１２側の２枚の原稿Ｇ２および原稿Ｇ３の搬送が阻止されるので、重送が好適に解消される。以下、同様に、重送された原稿Ｇの枚数に応じて適切な回転駆動力Ｆが第１リタードローラー１２に付与されるので、原稿Ｇの重送が好適に解消される。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、３枚以上の多数枚の原稿Ｇが重送しても、好適に重送を解消することができる。また、ユーザーは、重送された原稿Ｇを画像形成装置１００から取り出す作業から解放される。
【００４９】
（第２具体例）
次に、図５（ａ）および（ｂ）に加えて、図６（ａ）および（ｂ）を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像読取ユニット２の第２具体例を説明する。図６（ａ）および（ｂ）は、画像読取ユニット２の第２具体例を示す図である。
【００５０】
第２具体例では、画像形成装置１００の画像読取ユニット２において、制御部１４は、重送枚数が増えるに従って、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを増加させ、重送枚数が減少するに従って第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを減少させる。
【００５１】
図５（ａ）および（ｂ）を参照して説明したように、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、および原稿Ｇ３が重送されると、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、受信強度ＵＳ４＝７で第１受信部４２に受信される。制御部１４は、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ２で駆動する。
【００５２】
そのため、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３は、第１リタードローラー１２により搬送が停止され、原稿Ｇ１のみが第１搬送ローラー１０により搬送方向Ａに搬送される。
【００５３】
図５（ｂ）に示すように、原稿Ｇ１が第１搬送ローラー１０により搬送方向Ａに搬送されていくと、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３が残る。従って、図６（ａ）に示すように、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３を透過して、受信強度ＵＳ３＝８で第１受信部４２に受信される。制御部１４は、受信信号ＲＳに基づいて第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ１で駆動する。
【００５４】
つまり、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、および原稿Ｇ３の３枚が重送されたことにより、制御部１４は、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ２に増強させて駆動していた。しかし、原稿Ｇ１が搬送されていき、原稿Ｇ２および原稿Ｇ３の２枚に減少したことにより、制御部１４は、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを回転駆動力Ｆ１に減少させて駆動させる。
【００５５】
引き続き、図６（ａ）に示すように、第１搬送ローラー１０は、原稿Ｇ２を搬送方向Ａに搬送する。原稿Ｇ３は、第１リタードローラー１２により、逆搬送方向Ｂに搬送されるか、または、搬送を停止される。
【００５６】
図６（ｂ）に示すように、原稿Ｇ２が搬送されていった後、原稿Ｇ３のみが残る。従って、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、原稿Ｇ３を透過して、受信強度ＵＳ２＝９で第１受信部４２に受信される。制御部１４は、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ１で駆動する。
【００５７】
原稿Ｇ３は、第１搬送ローラー１０により搬送方向Ａに搬送される。そして、第１リタードローラー１２は、原稿Ｇ３により第１搬送ローラー１０の回転に従動する。
【００５８】
図６（ｃ）に示すように、原稿Ｇ３が搬送されていった後、第１送信部４０から発信された超音波ＵＳは、受信強度ＵＳ１＝１０で第１受信部４２に受信される。制御部１４は、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ１で駆動する。そして、第１リタードローラー１２は、第１搬送ローラー１０と直接ニップし、第１搬送ローラー１０の回転に従動する。
【００５９】
以上の通り、本実施形態によれば、原稿Ｇが重送されても、制御部１４は、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを重送枚数に応じて変化させる。従って、原稿Ｇの重送が１枚ずつ解消されながら、第１搬送ローラー１０側の１枚の原稿Ｇのみが順次搬送されていく。そのため、ユーザーは、重送した原稿Ｇを画像形成装置１００から取り出す作業から解放される。
【００６０】
（第１変形例）
次に、図７を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像読取ユニット２の第１変形例を説明する。図７は、画像読取ユニット２の第１変形例を示す図である。
【００６１】
第１変形例では、画像形成装置１００の画像読取ユニット２は、給送ローラー６と、第１検知部８と、第１搬送ローラー１０と、第１リタードローラー１２と、制御部１４とに加え、第２搬送ローラー１６と、第２リタードローラー１８とを備える。第２搬送ローラー１６は、第１搬送ローラー１０に対して搬送方向Ａの下流側に配置される。第２リタードローラー１８は、搬送方向Ａとは逆方向（逆搬送方向Ｂ）に回転駆動力Ｆが与えられ、第２搬送ローラー１６に従動する。さらに、制御部１４は、重送枚数に応じて、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを制御する。
【００６２】
前述した第１具体例および第２具体例では、３枚以上の原稿Ｇが重送しても、１枚ずつ第１搬送ローラー１０により搬送されていき、重送が順次解消されていく実施形態を説明した。
【００６３】
第１変形例では、２枚以上の原稿Ｇが重送状態のまま第１搬送ローラー１０により搬送されてしまった場合であっても、重送が順次解消される。
【００６４】
具体的には、原稿Ｇが搬送されていない時、１枚の原稿Ｇ１が重送していない状態で搬送されている時、または、２枚の原稿Ｇ１および原稿Ｇ２が重送された状態で搬送されている時、第１リタードローラー１２には回転駆動力Ｆ１が付与されている。
【００６５】
その後、例えば、６枚の原稿Ｇが重送された場合、第１検知部８は、原稿Ｇの枚数が６枚であることを検知する。制御部１４は、６枚の重送に応じて、第１リタードローラー１２の回転駆動力Ｆを制御する。
【００６６】
しかし、第１リタードローラー１２は、第１リタードローラー１２側の３枚の原稿Ｇしか搬送を阻止できず、第１搬送ローラー１０側の３枚の原稿Ｇが搬送方向Ａに搬送されてしまうことが考えられる。
【００６７】
その場合、第１検知部８は、原稿Ｇの枚数が６枚から３枚に減少したことを検知する。制御部１４は、図５（ａ）および（ｂ）で説明したように、３枚の重送に応じて、第１リタードローラー１２を回転駆動力Ｆ２で駆動する。
【００６８】
さらに、制御部１４は、第１検知部８が、原稿Ｇの枚数が６枚から３枚に減少したことを検知したことに応じて、第２搬送ローラー１６および第２リタードローラー１８に、３枚の原稿Ｇが搬送されていったことを判定する。制御部１４は、第２リタードローラー１８を回転駆動力Ｆ２で駆動させ、３枚の原稿Ｇの重送を解消させる。
【００６９】
ここで、第１搬送ローラー１０および第１リタードローラー１２に対して搬送方向Ａの下流側であって、第２搬送ローラー１６および第２リタードローラー１８に対して搬送方向Ａの上流側に、さらに送信部と受信部とを含む検知部が配置されてもよい。この場合、制御部１４は、当該検知部により３枚の原稿Ｇが第１リタードローラー１２を通過したことを検知し、第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを制御できる。
【００７０】
本実施形態によれば、複数段の第１リタードローラー１２および第２リタードローラー１８を備えることにより、多数枚の原稿Ｇが重送されても、好適に重送を阻止することができる。
【００７１】
（第２変形例）
引き続き、図７を参照して、第２変形例を説明する。第２変形例では、制御部１４は、重送枚数が増えるに従って、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを増加させ、重送枚数が減少するに従って第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを減少させる。
【００７２】
さらに、画像形成装置１００の画像読取ユニット２は、第２リタードローラー１８に対して搬送方向Ａの下流側に配置され、原稿Ｇの重送を検知する第２検知部２０を備える。
【００７３】
第１変形例で説明したように、３枚以上の原稿Ｇが第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８により搬送を阻止されている場合、制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを、回転駆動力Ｆ１から回転駆動力Ｆ２に変更する。すなわち、重送枚数が増えるに従って、制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを増加させる。
【００７４】
その後、第１搬送ローラー１０により１枚ずつ原稿Ｇが搬送されていくと、第１検知部８が原稿Ｇの枚数を検知する。さらに、第２搬送ローラー１６により１枚ずつ原稿Ｇが搬送されていくと、第２検知部２０が原稿Ｇの枚数を検知する。制御部１４は、第１検知部８および第２検知部２０から取得した受信信号ＲＳに基づいて、重送されていた原稿Ｇの枚数が減少していることを判定する。そして、制御部１４は、重送枚数が減少するに従って、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを減少させる。
【００７５】
本実施形態によれば、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを好適に制御でき、多数枚の原稿Ｇが重送されても、さらに好適に重送を阻止することができる。
【００７６】
（第３変形例）
引き続き、図７を参照して、第３変形例を説明する。第２変形例では、第１リタードローラー１２および第２リタードローラー１８を配置した。第３変形例では、それにも関わらず、重送した原稿Ｇの搬送を阻止できず、２枚以上の原稿Ｇが重送状態のまま第２搬送ローラー１６により搬送された場合を説明する。
【００７７】
第３変形例では、画像形成装置１００の画像読取ユニット２は、第２検知部２０によって重送が検知された原稿Ｇを吸引する吸引部３６を備える。制御部１４は、吸引部３６を駆動させ、吸引力を制御する。吸引部３６の一例は、ファンである。
【００７８】
第２検知部２０は、２枚以上の原稿Ｇが第２搬送ローラー１６により搬送されたことを検知する。制御部１４は、吸引部３６を駆動させ、搬送経路Ｒ上を搬送される原稿Ｇに負圧をかけて、搬送経路Ｒに面した原稿Ｇの搬送を停止させる。
【００７９】
さらに、第２検知部２０が原稿Ｇの重送が解消したことを検知すると、制御部１４は、吸引部３６の駆動を停止する。
【００８０】
例えば、２枚の原稿Ｇが重送された場合、吸引部３６が搬送経路Ｒに面した原稿Ｇに負圧をかけ、原稿Ｇの搬送を停止させる。その後、第２検知部２０は、停止された原稿Ｇに重なっていた原稿Ｇが、第２搬送ローラー１６、または、吸引部３６に対して搬送方向Ａの下流側に配置される図示しない搬送ローラーにより搬送されていったことを検知する。
【００８１】
制御部１４は、第２検知部２０により原稿Ｇが１枚になったことを判定すると、吸引部３６の駆動を停止する。そして、搬送が停止されていた原稿Ｇは、第２搬送ローラー１６または図示しない搬送ローラーにより搬送されていく。
【００８２】
本実施形態によれば、ユーザーの手が届かないような、画像形成装置１００の奥部で原稿Ｇが重送されていても、好適に重送が解消されるため、ユーザーは、重送された原稿Ｇを取り出す手間から解放される。
【００８３】
（第４変形例）
次に、図１を参照して、第４変形例を説明する。第４変形例では、画像形成装置１００は、制御部１４の制御に基づいて、第１リタードローラー１２、第２リタードローラー１８、または吸引部３６のいずれかが原稿Ｇの重送の解消動作中であることを表示する表示部３４を備える。
【００８４】
制御部１４は、第１検知部８または第２検知部２０が原稿Ｇの重送枚数を検知したことに基づいて、第１リタードローラー１２、または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを制御し、吸引部３６の駆動を制御する。
【００８５】
制御部１４は、第１リタードローラー１２、第２リタードローラー１８、または吸引部３６のいずれかが原稿Ｇの重送の解消動作中であることを表示部３４に表示させる。
【００８６】
本実施形態によれば、ユーザーは、表示部３４が表示する内容に応じて、トレイ４上の原稿Ｇを整理し直すことができる。また、ユーザーは、第１搬送ローラー１０、第１リタードローラー１２、第２搬送ローラー１６、または第２リタードローラー１８が摩耗していることを予測し、好適な時期にこれらの交換を検討することができる。
【００８７】
次に、図８および図９を参照して、画像形成装置１００の動作を説明する。図８および図９は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図８および図９に示すように、処理はステップＳ１０からステップＳ３０を含む。制御部１４は、ステップＳ１０からステップＳ３０の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【００８８】
図８に示すように、まず、ステップＳ１０において、給送ローラー６は、原稿Ｇを給搬送する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００８９】
ステップＳ１２において、第１検知部８は、重送枚数を検知し、制御部１４は、重送が発生していることか否かを判定する。重送が発生している場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１４に進む。重送が発生していない場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、処理は、ステップＳ１６に進む。
【００９０】
ステップＳ１４において、第１検知部８は、重送枚数が３枚以上か否かを検知する。重送枚数が３枚未満である場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、処理は、ステップＳ１６に進む。重送枚数が３枚以上である場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１８に進む。
【００９１】
ステップＳ１４においてＹｅｓの場合、ステップＳ１８において、制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを回転駆動力Ｆ２に設定する。処理は、ステップＳ２０に進む。
【００９２】
ステップＳ２０において、制御部１４は、表示部３４に、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８が重送処理を行っていることを表示させる。処理は、ステップＳ２２に進む。
【００９３】
ステップＳ２２において、第１検知部８または第２検知部２０は、重送枚数が２枚以下になったか否かを判定する。重送枚数が２枚以下でない場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、ステップＳ２２の処理を繰り返す。重送枚数が２枚以下である場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１６に進む。
【００９４】
次に、ステップＳ１６において、制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８の回転駆動力Ｆを回転駆動力Ｆ１に設定する。処理は、ステップＳ２４に進む。
【００９５】
ステップＳ２４において、制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８が２枚の原稿Ｇの重送を処理している場合、表示部３４に、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８が重送処理を行っていることを表示させる。制御部１４は、第１リタードローラー１２または第２リタードローラー１８が１枚の原稿Ｇを搬送している場合、または原稿Ｇを搬送していない場合、表示部３４に、重送処理が行われていることを表示させない。処理は、図９に示すステップＳ２６に進む。
【００９６】
次に、図９に示すように、ステップＳ２６において、第１検知部８または第２検知部２０は、原稿Ｇの重送が解消したか否かを検知する。重送が解消したことを検知した場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３２に進む。重送が解消していないことを検知した場合（ステップＳ２６でＮｏ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
【００９７】
ステップＳ２４において、制御部１４は、吸引部３６を起動する。処理は、ステップＳ２６に進む。
【００９８】
ステップＳ２６において、制御部１４は、吸引部３６が重送処理していることを、表示部３４に表示させる。処理は、ステップＳ２８に進む。
【００９９】
ステップＳ２８において、第１検知部８または第２検知部２０は、原稿Ｇの重送が解消したか否かを検知する。重送が解消していないことを検知した場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ２８の処理を繰り返す。重送が解消したことを検知した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３０に進む。
【０１００】
ステップＳ３０において、制御部１４は、吸引部３６を停止させる。処理は、ステップＳ３２に進む。
【０１０１】
ステップＳ３２において、制御部１４は、表示部３４において重送処理中であることの表示を終了させる。そして、処理は終了する。
【０１０２】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００      画像形成装置
２          原稿搬送ユニット
４          トレイ
６          給送ローラー
８          第１検知部
１０        第１搬送ローラー
１２        第１リタードローラー
１４        制御部
４０        第１送信部
４２        第１受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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