(57)【要約】【課題】糸の捕捉動作を効率化できる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機１は、捕捉位置に位置している状態で糸Ｙを捕捉し、捕捉位置から目標位置へ移動可能なサクションマウス２８と、サクションマウス２８が捕捉した糸Ｙを検出する糸検出装置２８ｂと、糸検出装置２８ｂが、サクションマウス２８が捕捉位置に位置している状態でサクションマウス２８よる糸Ｙの捕捉を検出せず、サクションマウス２８が捕捉位置から目標位置へ移動している途中に糸Ｙを検出した場合、サクションマウス２８の動作を継続するように制御する制御部１５と、を備える。【選択図】図２
2020079155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕捉位置に位置している状態で糸を捕捉し、前記捕捉位置から目標位置へ移動可能な捕捉装置と、
前記捕捉装置が捕捉した前記糸を検出する糸検出装置と、
前記糸検出装置が、前記捕捉装置が前記捕捉位置に位置している状態で前記捕捉装置による前記糸の捕捉を検出せず、前記捕捉装置が前記捕捉位置から前記目標位置へ移動している途中に前記糸を検出した場合、前記捕捉装置の動作を継続するように制御する制御部と、を備える糸巻取機。
【請求項２】
糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を更に備え、
前記捕捉装置は、前記パッケージからの前記糸を捕捉するように構成されている、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、前記糸検出装置が、前記捕捉装置が前記捕捉位置に位置している状態で前記捕捉装置による前記糸の捕捉を検出せず、前記捕捉装置が前記捕捉位置から前記目標位置へ移動している途中に前記糸を検出した場合、前記捕捉装置による前記糸の捕捉を継続した状態で、前記捕捉装置を原点位置に復帰させるように前記捕捉装置を制御する、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記糸を切断する切断装置を更に備え、
前記制御部により前記捕捉装置の動作が継続されている場合、前記切断装置は前記糸を切断しない、請求項１から３の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記捕捉装置に接続される吸引空気源を更に備え、
前記捕捉装置は、吸引空気流により前記糸を捕捉する、請求項１から４の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記パッケージを反巻取方向に回転する逆回転装置を更に備え、
前記捕捉装置が前記捕捉位置から前記原点位置に移動した後、前記捕捉位置に再び到達したとき、前記逆回転装置は、前記パッケージを回転させる、請求項１から５の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記巻取装置は、複数設けられており、
前記捕捉装置と、前記糸検出装置と、前記逆回転装置とを備え、前記複数の巻取装置に対して走行する作業台車を更に備え、
前記作業台車は、前記パッケージに接触する接触部材を更に備え、
前記制御部は、１回のサイクルにおいて、前記捕捉装置が前記捕捉位置に二度目に到達した場合、前記接触部材が前記パッケージに接触しないように前記接触部材の動作を制御する、請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
糸が巻き取られることにより形成されるパッケージを支持する支持部材と、
前記パッケージの周面に接触した状態で回転するドラムと、  
捕捉位置に位置している状態で前記パッケージの糸を捕捉し、前記捕捉位置から目標位置へ移動可能な捕捉装置と、
前記支持部材の異常を検出する異常検出装置と、
前記異常検出装置が前記支持部材の異常を検出した場合、前記捕捉装置が前記捕捉位置へ移動するのを禁止する制御部と、を備える糸巻取機。
【請求項９】
前記支持部材と前記ドラムと有する糸巻取ユニットを複数と、
前記複数の糸巻取ユニットに対して走行可能に設けられ、前記捕捉装置を有する作業台車と、を備え、
前記異常検出装置が第１の前記糸巻取ユニットの前記支持部材の異常を検出した場合、前記作業台車は前記第１の糸巻取ユニットとは別の第２の前記糸巻取ユニットへ走行する、請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記作業台車は、
接触位置にて前記パッケージと接触する接触部材と、
前記接触部材を待機位置と前記接触位置とに移動させる第１ステップモーターと、を備え、
前記異常検出装置は、前記接触部材が前記待機位置から前記接触位置へ移動した後、設定時間以内に前記接触部材が前記接触位置に到達したことを検出しない場合、前記作業台車により作業が行なわれている前記糸巻取ユニットの前記支持部材に異常が発生していることを検出する、請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記作業台車は、
接触位置にて前記パッケージと接触する接触部材と、
前記接触部材を待機位置と前記接触位置とに移動させる第１ステップモーターと、を備え、
前記異常検出装置は、前記第１ステップモーターが脱調したことを検出すると、前記接触部材が接触した前記パッケージを支持している前記支持部材に異常が発生していることを検出する、請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
前記捕捉装置を前記捕捉位置と前記目標位置とに移動させる第２ステップモーターを更に備え、
前記異常検出装置は、前記第２ステップモーターが脱調したことを検出すると、前記捕捉装置が前記糸を捕捉しようとした前記パッケージを巻き取っている前記巻取装置の前記支持部材に異常が発生していることを検出する、請求項８から１１の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１３】
前記パッケージと接触して、当該パッケージを反巻取方向に回転する逆回転装置を更に備え、
前記制御部は、前記異常検出装置が前記支持部材の異常を検出すると、当該支持部材を有する前記巻取装置の前記パッケージに対して、前記逆回転装置が接触することを禁止する、請求項７から１２の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１４】
前記パッケージが前記ドラムと接触する巻取位置と、前記巻取位置から離間した離間位置とに移動するように前記支持部材を駆動する駆動部を更に備え、
前記異常検出装置が前記支持部材の異常を検出した場合、前記制御部は、前記駆動部を再度駆動して前記パッケージを前記離間位置へ移動させる、請求項８から１３の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１５】
前記異常検出装置が１つの前記支持部材について２回連続で異常を検出した場合、当該支持部材の異常を報知する報知部を更に備える、請求項８から１４の何れか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取機では、糸を巻き取ってパッケージを形成する。パッケージの巻き取り中に糸切れ又は糸切断が発生した場合、パッケージの巻き取りを中止する。そして、パッケージからの糸をサクションマウスによって捕捉して糸継装置等の目標位置へ搬送し、給糸部からの糸と糸継ぎする。
【０００３】
このような糸巻取機は、サクションマウスにより糸が捕捉されたことを検出するセンサーを備えていることがある。センサーにより糸の捕捉が検出されない場合、糸継ぎのための一連の動作は一旦リセットされ、最初から遣り直される。センサーによる糸の捕捉の検出タイミングが遅れた場合にも、糸継ぎのための一連の動作は一旦リセットされ、最初から遣り直される。その結果、サクションマウスにより一度は捕捉できていた糸を放すような事態が発生するが、２回目にサクションマウスが糸を捕捉できる保証もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０５３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、糸の捕捉動作を効率化できる糸巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、捕捉位置に位置している状態で糸を捕捉し、捕捉位置から目標位置へ移動可能な捕捉装置と、捕捉装置が捕捉した糸を検出する糸検出装置と、糸検出装置が、捕捉装置が捕捉位置に位置している状態で捕捉装置による糸の捕捉を検出せず、捕捉装置が捕捉位置から目標位置へ移動している途中に糸を検出した場合、捕捉装置の動作を継続するように制御する制御部と、を備える。
【０００７】
これにより、捕捉装置が糸を捕捉できていた場合、当該捕捉の検出タイミングが遅かったとしても捕捉装置の動作が一旦リセットされることがないため、糸巻取機は次の動作へ効率的に移行することができる。
【０００８】
前記糸巻取機において、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を更に備え、捕捉装置は、前記パッケージからの前記糸を捕捉するように構成されていてもよい。
【０００９】
これにより、パッケージの巻き取りが中断された場合であっても、捕捉装置によりパッケージの糸を捕捉して、糸巻取機は次の動作へ効率的に移行することができる。
【００１０】
前記糸巻取機において、制御部は、糸検出装置が、捕捉装置が捕捉位置に位置している状態で捕捉装置による糸の捕捉を検出せず、捕捉装置が捕捉位置から目標位置へ移動している途中に糸を検出した場合、捕捉装置による糸の捕捉を継続した状態で、捕捉装置を原点位置に復帰させるように捕捉装置を制御してもよい。
【００１１】
これにより、捕捉装置の動作の精度を維持することができ、捕捉装置は目標位置へ精度良く移動することができる。
【００１２】
前記糸巻取機において、糸を切断する切断装置を更に備え、制御部により捕捉装置の動作が継続されている場合、切断装置は糸を切断しなくてもよい。
【００１３】
従来は、捕捉の検出タイミングが遅かった場合、切断装置を作動させ、捕捉装置の動作もリセットされていた。本発明の糸巻取機では、捕捉の検出タイミングが遅かった場合でも切断装置が作動しないため、捕捉装置の動作を効率良く継続することができる。すなわち、捕捉装置が捕捉できていた糸が切断装置により切断され、捕捉装置が糸を一から捕捉する必要がなく、一連の動作において時間のロスが発生しない。
【００１４】
前記糸巻取機において、捕捉装置に接続される吸引空気源を更に備え、捕捉装置は、吸引空気流により糸を捕捉してもよい。
【００１５】
これにより、捕捉装置により糸を安定的に捕捉することができる。
【００１６】
前記糸巻取機において、パッケージを反巻取方向に回転する逆回転装置を更に備え、捕捉装置が捕捉位置から原点位置に移動した後、捕捉位置に再び到達したとき、逆回転装置は、パッケージを回転させてもよい。
【００１７】
これにより、例えば、パッケージから除去すべき糸欠陥を捕捉装置により確実に除去することができる。
【００１８】
前記糸巻取機において、巻取装置は、複数設けられており、捕捉装置と、糸検出装置と、逆回転装置とを備え、複数の巻取装置に対して走行する作業台車を更に備え、作業台車は、パッケージに接触する接触部材を更に備え、制御部は、１回のサイクルにおいて、捕捉装置が捕捉位置に二度目に到達した場合、接触部材がパッケージに接触しないように接触部材の動作を制御してもよい。
【００１９】
これにより、パッケージの表面に接触部材が接触する回数を低減することができ、パッケージの品質が低下することを回避できる。
【００２０】
本発明の糸巻取機は、糸が巻き取られることにより形成されるパッケージを支持する支持部材と、パッケージの周面に接触した状態で回転するドラムと、捕捉位置に位置している状態でパッケージの糸を捕捉し、捕捉位置から目標位置へ移動可能な捕捉装置と、支持部材の異常を検出する異常検出装置と、異常検出装置が支持部材の異常を検出した場合、捕捉装置が捕捉位置へ移動するのを禁止する制御部と、を備える。
【００２１】
これにより、支持部材に異常が発生している場合に、捕捉位置による一連の動作によってパッケージがダメージを受けることを回避できる。
【００２２】
前記糸巻取機において、支持部材とドラムと有する糸巻取ユニットを複数と、複数の糸巻取ユニットに対して走行可能に設けられ、捕捉装置を有する作業台車と、を備え、異常検出装置が第１の糸巻取ユニットの支持部材の異常を検出した場合、作業台車は第１の糸巻取ユニットとは別の第２の糸巻取ユニットへ走行してもよい。
【００２３】
これにより、異常が発生している可能性が高い糸巻取ユニットで作業台車が作業を継続しないため、糸巻取機全体の稼働効率が低下しない。
【００２４】
前記糸巻取機において、作業台車は、接触位置にてパッケージと接触する接触部材と、接触部材を待機位置と接触位置とに移動させる第１ステップモーターと、を備え、異常検出装置は、接触部材が待機位置から接触位置へ移動した後、設定時間以内に接触部材が接触位置に到達したことを検出しない場合、作業台車により作業が行なわれている糸巻取ユニットの支持部材に異常が発生していることを検出してもよい。
【００２５】
これにより、捕捉装置が意図せずにパッケージの表面に接触する事態を回避でき、捕捉装置による一連の動作によってパッケージがダメージを受けることを回避できる。
【００２６】
前記糸巻取機において、作業台車は、接触位置にてパッケージと接触する接触部材と、接触部材を待機位置と接触位置とに移動させる第１ステップモーターと、を備え、異常検出装置は、第１ステップモーターが脱調したことを検出すると、接触部材が接触したパッケージを支持している支持部材に異常が発生していることを検出してもよい。
【００２７】
これにより、異常検出装置は、簡単な構成により、支持部材の異常を検出することができる。
【００２８】
前記糸巻取機において、捕捉装置を捕捉位置と目標位置とに移動させる第２ステップモーターを更に備え、異常検出装置は、第２ステップモーターが脱調したことを検出すると、捕捉装置が糸を捕捉しようとしたパッケージを巻き取っている巻取装置の支持部材に異常が発生していることを検出してもよい。
【００２９】
これにより、異常検出装置は、簡単な構成により、支持部材の異常を検出することができる。
【００３０】
前記糸巻取機において、パッケージと接触して、当該パッケージを反巻取方向に回転する逆回転装置を更に備え、制御部は、異常検出装置が支持部材の異常を検出すると、当該支持部材を有する巻取装置のパッケージに対して、逆回転装置が接触することを禁止してもよい。
【００３１】
支持部材に異常が発生していると、パッケージが意図していない位置に位置している場合もある。この場合、逆回転装置がパッケージに接触すると、逆回転装置がパッケージに対して想定よりも強く接触し、パッケージにダメージを与えてしまうことが想定される。本発明では、このような事態が発生することを確実に回避できる。
【００３２】
前記糸巻取機において、パッケージがドラムと接触する巻取位置と、巻取位置から離間した離間位置とに移動するように支持部材を駆動する駆動部を更に備え、異常検出装置が支持部材の異常を検出した場合、制御部は、駆動部を再度駆動してパッケージを離間位置へ移動させてもよい。
【００３３】
これにより、駆動部が破損しているのではなく、支持部材の動きが鈍いだけのような場合に、駆動部が再度駆動されることにより支持部材を離間位置へ移動させることができる。その結果、当該支持部材により支持されているパッケージの巻き取りが中断されている時間が長くなることを回避できる。
【００３４】
前記糸巻取機において、異常検出装置が１つの支持部材について２回連続で異常を検出した場合、当該支持部材の異常を報知する報知部を更に備えてもよい。
【００３５】
これにより、支持部材の異常を正確に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図４】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図５】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。  
【００３８】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車（作業台車）３と、玉揚台車と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻きになった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置と、糸継台車３に吸引空気流を発生させる吸引空気源４ａ等が収容されている。
【００３９】
第２エンドフレーム５には、紡績機１の各部に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して、空気を各部へと供給する空気供給部と、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（制御部、異常検出装置）１５と、表示部（報知部）１６と、入力部１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示部１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力部１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００４０】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部）１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００４１】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。  
【００４２】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。
【００４３】
テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。
【００４４】
糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００４５】
ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。  
【００４６】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、外周面に糸Ｙが巻かれることにより糸Ｙを貯留する糸貯留ローラを備えている。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。  
【００４７】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム（支持部材）２１と、巻取ドラム（ドラム）２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。  
【００４８】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、駆動モータ１８により走行輪を回転駆動することにより当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ（捕捉装置）２７と、サクションマウス（捕捉装置）２８と、を有している。
【００４９】
サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、捕捉位置Ｐ１２に移動して空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉し、糸案内位置Ｐ１３に移動して糸継装置２６に糸Ｙを案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、捕捉位置Ｐ２２へ移動して巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉し、目標位置Ｐ２３へ移動して糸継装置２６に糸Ｙを案内する。糸継台車３は、サクションマウス２８のみを回動する第２ステップモーター２８ｍを備えている。サクションマウス２８は、第２ステップモーター２８ｍにより、捕捉位置Ｐ２２と目標位置Ｐ２３とに移動する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６による糸継ぎの後、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１に、サクションマウス２８は原点位置Ｐ２１へ戻る。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【００５０】
糸継台車３は、パッケージプレート（接触部材）３４と、逆回転装置３５と、を更に備える。
【００５１】
パッケージプレート３４は、第１ステップモーター３４ｍにより、待機位置（図２）と接触位置（図３）とに移動できるように設けられている。パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａと、接触プレート３４ｂと、を有している。支持アーム３４ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３４ａは、支軸を中心に回動可能に設けられている。接触プレート３４ｂは、支持アーム３４ａの他端に設けられている。接触プレート３４ｂは、パッケージＰと接触する面を有する板部材である。
【００５２】
本実施形態の糸継台車３は、パッケージプレート３４が接触位置に移動したことを検出する前進端センサー（異常検出装置）３４ｃを更に備えている。
【００５３】
逆回転装置３５は、巻取装置１３のパッケージＰを逆回転させる。逆回転装置３５は、支持アーム３５ａと、逆転ローラ３５ｂと、を有している。支持アーム３５ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３５ａは、支軸を中心に回動可能に設けられている。逆転ローラ３５ｂは、支持アーム３５ａの他端に設けられている。逆転ローラ３５ｂは、図示しない駆動源（モータ）により、巻取装置１３の巻取ドラム２２とは反対方向に回転する。
【００５４】
ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２において、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（駆動部）２１ｃによって移動させられる。ユニットコントローラ１０は、エアーシリンダ２１ｃに対して設けられたソレノイドバルブを開閉することによって、クレードルアーム２１の移動を制御する。糸継台車３が当該紡績ユニット２に到着すると、パッケージプレート３４をパッケージＰに接触させ、パッケージＰの惰性回転を停止させる。パッケージプレートＰがパッケージＰと接触することにより、パッケージＰの位置決めが行なわれる。そして、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に位置している状態で、逆回転装置３５によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００５５】
次に、本実施形態において実施される、サクションマウス２８による糸Ｙの捕捉動作について説明する。
【００５６】
サクションマウス２８に接続される吸引管（図略）には、サクションマウス２８が吸引捕捉した糸Ｙを検出可能な糸検出装置２８ａが設けられている。
【００５７】
ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２に対して作業が行なえる位置まで走行して停止する。糸継台車３は、サクションマウス２８を捕捉位置Ｐ２２へ移動させ、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉させる。このとき、サクションマウス２８は設定時間に渡って捕捉位置Ｐ２２で待機してから目標位置Ｐ２３へ向けて移動を開始する。サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に位置している間に糸検出装置２８ａが糸Ｙを検出しない場合、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が糸Ｙの捕捉を失敗したと一旦判断する。なお、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に位置している間に糸検出装置２８ａが糸Ｙを検出した場合は、設定時間の経過を待たずにサクションマウス２８を目標位置Ｐ２３へ向けて移動させてもよい。
【００５８】
サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ向けて移動している間に糸検出装置２８ａにより糸Ｙを検出できた場合、機台制御装置１５は、サクションマウス２８による糸Ｙの捕捉が成功したと判断する。そして、機台制御装置１５は、サクションマウス２８を原点位置Ｐ２１に一旦移動させた後、再び捕捉位置Ｐ２２へ向けて移動させ、一連の動作を継続する。サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に位置している状態において、逆回転装置３５によりパッケージＰを逆回転させることにより、糸Ｙに糸欠陥が含まれている場合には当該糸欠陥をサクションマウス２８によって吸引除去できる。このとき、パッケージＰが離間位置に移動してから時間も経過しているため、パッケージプレート３４は作動させなくてよい。
【００５９】
この一連の動作において、サクションマウス２８が一旦捕捉した糸Ｙが放されることはない。したがって、サクションマウス２８により糸Ｙが捕捉できていたにも関わらず、サクションマウス２８による捕捉動作を一から実施し直す必要はなく、サクションマウス２８による糸Ｙの捕捉の成功率を向上できる。
【００６０】
サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ向けて移動している間にも糸検出装置２８ａにより糸Ｙを検出できない場合、機台制御装置１５は、サクションマウス２８による糸Ｙの捕捉が失敗したと判断する。機台制御装置１５は、当該紡績ユニット２において一連の動作を所定回数繰り返してもよい。機台制御装置１５は、当該紡績ユニット２において糸Ｙが捕捉できない場合、当該紡績ユニット２にエラーが発生している旨を当該紡績ユニット２の表示部及び／又は表示部１６に表示してもよい。
【００６１】
次に、本実施形態において実施される、クレードルアーム２１の異常の検出について説明する。
【００６２】
クレードルアーム２１に異常が生じている場合とは、例えば、上記のエアーシリンダ２１ｃ及び／又はソレノイドバルブに異常が生じている場合を含む。クレードルアーム２１に異常が生じていると、ユニットコントローラ１０がクレードルアーム２１を離間位置に移動するように制御したとしても、クレードルアーム２１が想定していた離間位置に移動できないことがある。その結果、想定していた位置よりも巻取ドラム２２に近い位置にパッケージＰが位置している状態となり、パッケージプレート３４がパッケージＰに対して強く接触してしまい、第１ステップモーター３４ｍが脱調する。その結果、パッケージプレート３４は接触位置に到達できず、前進端センサー３４ｃも設定時間以内にパッケージプレート３４が接触位置に到達したことを検出できない。すなわち、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４が待機位置から接触位置へ移動した後、設定時間以内にパッケージプレート３４が接触位置に到達したことを検出しない場合、クレードルアーム２１に異常が発生していることを検出できる。
【００６３】
機台制御装置１５は、第１ステップモーター３４ｍが脱調したことを検出することによって、クレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【００６４】
機台制御装置１５は、クレードルアーム２１に異常が発生していることを検出すると、これ以降の動作が行なわれないように糸継台車３と紡績ユニット２を制御する。具体的には、機台制御装置１５は、サクションマウス２８と逆回転装置３５によるパッケージＰに対する動作を禁止する。サクションマウス２８及び／又は逆回転装置３５が各動作位置に向けて既に移動を開始していた場合には、サクションマウス２８及び／又は逆回転装置３５を、異常が検出された時点で位置していた位置から原点位置に復帰させる。これにより、クレードルアーム２１の異常によって予定されている位置に位置していないパッケージＰが、サクションマウス２８及び／又は逆回転装置３５によってダメージを受けることを回避できる。
【００６５】
そして、機台制御装置１５は、紡績ユニット２の表示部及び／又は第２エンドフレーム５の表示部１６を用いて、当該紡績ユニット２のクレードルアーム２１に異常が発生していることを報知する。
【００６６】
なお、クレードルアーム２１の異常が検出された場合、サクションパイプ２７による空気紡績装置７からの糸Ｙの捕捉動作も行なわない。
【００６７】
機台制御装置１５は、クレードルアーム２１の異常が検出された場合、パッケージプレート３４を一旦待機位置に復帰させ、クレードルアーム２１の離間動作をもう一度実施してから、パッケージプレート３４を再び接触位置へ移動させてもよい。これにより、クレードルアーム２１が偶然、離間位置へ移動できていなかったような場合に、クレードルアーム２１を離間位置へ移動させることができ、紡績ユニット２の稼働効率が低下するのを回避できる。したがって、上記の報知は１つのクレードルアーム２１について２回連続で異常が検出された場合に行なわれてもよい。但し、クレードルアーム２１を離間位置へ移動させる動作は２回以上（例えば３回）行なわれてもよい。
【００６８】
１つの紡績ユニット２に対してクレードルアーム２１の離間動作を連続して行なう場合、他の紡績ユニット２で糸継要求が発生していれば、糸継台車３は、一旦、当該他の紡績ユニット２へ移動して一連の動作を行ない、その後、１つの紡績ユニット２に戻って来て、２回目の離間動作を行なうようにしてもよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態の紡績機１は、捕捉位置に位置している状態で糸Ｙを捕捉し、捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ移動可能なサクションマウス２８と、サクションマウス２８が捕捉した糸Ｙを検出する糸検出装置２８ａと、糸検出装置２８ａが、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２３に位置している状態でサクションマウス２８による糸Ｙの捕捉を検出せず、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ移動している途中に糸Ｙを検出した場合、サクションマウス２８の動作を継続するように制御する機台制御装置１５と、を備える。
【００７０】
これにより、サクションマウス２８が糸Ｙを捕捉できていた場合、当該捕捉の検出タイミングが遅かったとしてもサクションマウス２８の動作が一旦リセットされることがないため、紡績機１は次の動作へ効率的に移行することができる。
【００７１】
紡績機１において、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３を更に備え、サクションマウス２８は、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉するように構成されていてもよい。
【００７２】
これにより、パッケージＰの巻き取りが中断された場合であっても、サクションマウス２８によりパッケージＰの糸Ｙを捕捉して、紡績機１は次の動作へ効率的に移行することができる。
【００７３】
紡績機１において、機台制御装置１５は、糸検出装置２８ａが、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に位置している状態でサクションマウス２８による糸Ｙの捕捉を検出せず、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ移動している途中に糸Ｙを検出した場合、サクションマウス２８による糸Ｙの捕捉を継続した状態で、サクションマウス２８を原点位置Ｐ２１に復帰させるようにサクションマウス２８を制御してもよい。
【００７４】
これにより、サクションマウス２８の動作の精度を維持することができ、サクションマウス２８は目標位置Ｐ２３へ精度良く移動することができる。
【００７５】
紡績機１において、糸Ｙを切断する切断装置を更に備え、機台制御装置１５によりサクションマウス２８の動作が継続されている場合、切断装置は糸Ｙを切断しなくてもよい。切断装置は例えば糸継装置２６に設けられている。
【００７６】
従来は、捕捉の検出タイミングが遅かった場合、切断装置を作動させ、サクションマウス２８の動作もリセットされていた。紡績機１では、捕捉の検出タイミングが遅かった場合でも切断装置が作動しないため、サクションマウス２８の動作を効率良く継続することができる。すなわち、サクションマウス２８が捕捉できていた糸Ｙが切断装置によって切断され、サクションマウス２８が糸Ｙを一から捕捉する必要がなく、一連の動作において時間のロスが発生しない。
【００７７】
紡績機１において、サクションマウス２８に接続される吸引空気源４ａを更に備え、サクションマウス２８は、吸引空気流により糸Ｙを捕捉してもよい。
【００７８】
これにより、サクションマウス２８により糸Ｙを安定的に捕捉することができる。
【００７９】
紡績機１において、パッケージＰを反巻取方向に回転する逆回転装置３５を更に備え、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２から原点位置Ｐ２１に移動した後、捕捉位置Ｐ２２に再び到達したとき、逆回転装置３５は、パッケージＰを回転させてもよい。
【００８０】
これにより、例えば、パッケージＰから除去すべき糸欠陥をサクションマウス２８により確実に除去することができる。
【００８１】
紡績機１において、巻取装置１３は、複数設けられており、サクションマウス２８と、糸検出装置２８ａと、逆回転装置３５とを備え、複数の巻取装置１３に対して走行する糸継台車３を更に備え、作業台車３は、パッケージＰに接触するパッケージプレート３４を更に備え、機台制御装置１５は、１回のサイクルにおいて、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２に二度目に到達した場合、パッケージプレート３４がパッケージＰに接触しないようにパッケージプレート３４の動作を制御してもよい。
【００８２】
これにより、パッケージＰの表面にパッケージプレート３４が接触する回数を低減することができ、パッケージＰの品質が低下することを回避できる。
【００８３】
紡績機１は、糸Ｙが巻き取られることにより形成されるパッケージＰを支持するクレードルアーム２１、パッケージＰの周面に接触した状態で回転する巻取ドラム２２と、捕捉位置Ｐ２２に位置している状態でパッケージＰの糸Ｙを捕捉し、捕捉位置Ｐ２２から目標位置Ｐ２３へ移動可能なサクションマウス２８と、クレードルアーム２１の異常を検出する前進端センサー３４ｃと、前進端センサー３４ｃがクレードルアーム２１の異常を検出した場合、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２２へ移動するのを禁止する機台制御装置１５と、を備える。
【００８４】
これにより、クレードルアーム２１に異常が発生している場合に、サクションマウス２８による一連の動作によってパッケージＰがダメージを受けることを回避できる。
【００８５】
紡績機１において、クレードルアーム２１と巻取ドラム２２と有する紡績ユニット２を複数と、複数の紡績ユニット２に対して走行可能に設けられ、サクションマウス２８を有する糸継台車３と、を備え、前進端センサー３４ｃが第１の紡績ユニット２のクレードルアーム２１の異常を検出した場合、糸継台車３は第１の紡績ユニット２とは別の第２の紡績ユニット２へ走行してもよい。
【００８６】
これにより、異常が発生している可能性が高い紡績ユニット２で糸継台車３が作業を継続しないため、紡績機１全体の稼働効率が低下しない。
【００８７】
紡績機１において、糸継台車３は、接触位置にてパッケージＰと接触するパッケージプレート３４と、パッケージプレート３４を待機位置と接触位置とに移動させる第１ステップモーター３４ｍと、を備え、パッケージプレート３４が待機位置から接触位置へ移動した後、設定時間以内にパッケージプレート３４が接触位置に到達したことを前進端センサー３４ｃが検出しない場合、機台制御装置１５は、糸継台車３により作業が行なわれている紡績ユニット２のクレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【００８８】
これにより、サクションマウス２８が意図せずにパッケージＰの表面に接触する事態を回避でき、サクションマウス２８による一連の動作によってパッケージＰがダメージを受けることを回避できる。
【００８９】
紡績機１において、糸継台車３は、接触位置にてパッケージＰと接触するパッケージプレート３４と、パッケージプレート３４を待機位置と接触位置とに移動させる第１ステップモーター３４ｍと、を備え、機台制御装置１５は、第１ステップモーター３４ｍが脱調したことを検出すると、パッケージプレート３４が接触したパッケージＰを支持しているクレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【００９０】
これにより、機台制御装置１５は、簡単な構成により、クレードルアーム２１の異常を検出することができる。
【００９１】
紡績機１において、サクションマウス２８を捕捉位置Ｐ２２と目標位置Ｐ２３とに移動させる第２ステップモーター３２ｍを更に備え、機台制御装置１５は、第２ステップモーター３２ｍが脱調したことを検出すると、サクションマウス２８が糸Ｙを捕捉しようとしたパッケージＰを巻き取っている巻取装置１３のクレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【００９２】
これにより、機台制御装置１５は、簡単な構成により、クレードルアーム２１の異常を検出することができる。
【００９３】
紡績機１において、パッケージＰと接触して、当該パッケージＰを反巻取方向に回転する逆回転装置３５を更に備え、機台制御装置１５は、クレードルアーム２１の異常を検出すると、当該クレードルアーム２１を有する巻取装置１３のパッケージＰに対して、逆回転装置３５が接触することを禁止してもよい。
【００９４】
クレードルアーム２１に異常が発生していると、パッケージＰが意図していない位置に位置している場合もある。この場合、逆回転装置３５がパッケージＰに接触すると、逆回転装置３５がパッケージＰに対して想定よりも強く接触し、パッケージＰにダメージを与えてしまうことが想定される。本発明では、このような事態が発生することを確実に回避できる。
【００９５】
紡績機１において、パッケージＰが巻取ドラム２２と接触する巻取位置と、巻取位置から離間した離間位置とに移動するようにクレードルアーム２１を駆動する駆動部２１ｃを更に備え、クレードルアーム２１の異常が検出された場合、機台制御装置１５は、駆動部２１ｃを再度駆動してパッケージＰを離間位置へ移動させてもよい。
【００９６】
これにより、駆動部２１ｃが破損しているのではなく、クレードルアーム２１の動きが鈍いだけのような場合に、駆動部２１ｃが再度駆動されることによりクレードルアーム２１を離間位置へ移動させることができる。その結果、当該クレードルアーム２１により支持されているパッケージＰの巻き取りが中断されている時間が長くなることを回避できる。
【００９７】
紡績機１において、１つのクレードルアーム２１について２回連続で異常が検出された場合、当該クレードルアーム２１の異常を報知する表示部１６及び／又は紡績ユニット２の表示部を更に備えてもよい。
【００９８】
これにより、クレードルアーム２１の異常を正確に報知することができる。
【００９９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１００】
上記実施形態では、糸検出装置２８ａは、サクションマウスに連なる吸引管に設けられていた。しかし、糸検出装置は、他の箇所に設けられていてもよく、例えば、サクションマウス２８の先端に取り付けられていてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４を駆動する第１ステップモーター３４ｎの脱調を検出することにより、クレードルアーム２１の異常を検出していた。しかし、異常検出装置は、クレードルアーム２１の移動距離を検出するセンサーであってもよい。この場合、異常検出装置は、クレードルアーム２１が所定距離移動していないことに基づいて、クレードルアーム２１に異常が発生していると検出してもよい。
【０１０２】
上記実施形態では、サクションマウス２３８捕捉した糸Ｙを検出する糸検出装置２８ａに基づきサクションマウス２８の動作が制御されている。しかし、糸検出装置は、サクションパイプ２７が捕捉した糸Ｙを検出するように設けられていてもよい。この場合、機台制御装置１５は、糸検出装置の検出結果に基づき、サクションパイプ２７の動作を制御する。糸検出装置をサクションマウス２８とサクションパイプ２７の両方に対して設け、機台制御装置１５は、サクションマウス２８とサクションパイプ２７のそれぞれについて動作の制御を行なってもよい。
【０１０３】
上記実施形態では、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間させられ、パッケージプレート３４がパッケージＰに接触することにより、パッケージＰが停止されていた。しかし、紡績ユニット２が離間位置に位置しているパッケージＰの惰性回転を停止させるパッケージブレーキを備えている場合、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が捕捉位置Ｐ２３に到達しないこと及び／又はサクションマウス２８を回動する第２ステップモーター２８ｍが脱調したことを検出することによって、クレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【０１０４】
上記実施形態は、パッケージプレート３４が糸継台車３に設けられている例に基づき説明した。玉揚台車がパッケージプレートを備えている場合、異常検出装置は、玉揚台車のパッケージプレートが接触位置に到達しないことを検出することによって、クレードルアーム２１に異常が発生していることを検出してもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、パッケージプレート３４と、逆回転装置３５と、が糸継台車３に設けられている例を説明した。これらの装置の全て又は少なくとも１つは、各紡績ユニット２に設けられていてもよい。
【０１０６】
ドラフト装置６の代わりに、コーミングローラを設け、空気紡績装置７は、コーミングローラから供給される繊維束に撚りを与えて糸Ｙを生成してもよい。
【０１０７】
空気紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。  
【０１０８】
紡績ユニット２では、ドラフト装置６と空気紡績装置７の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）を設けてもよい。オープンエンド紡績装置とは、コーミングローラ又は空気流によってスライバＳの繊維を分離し、分離繊維を高速回転しているロータ内に空気流によって搬送し、ロータの内壁で繊維を収束させる装置である。収束された繊維がオープンエンド紡績装置から引き出されることにより、糸Ｙが生成される。
【０１０９】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流を用いたスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【０１１０】
紡績ユニット２では、糸継装置２６により２つの糸端を接続する構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に挿入し、ドラフト装置６のドラフト動作と空気紡績装置７の紡績動作を開始することにより、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰの糸Ｙとを接続（ピーシング）してもよい。
【０１１１】
紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。  
【０１１２】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。  
【０１１３】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、１つ紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合には、ワキシング装置１２を省略せずに、ワキシング装置１２からワックスのみを取り外してもよい。
【０１１４】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車（作業台車）、４ａ…吸引空気源、１３…巻取装置、１５…機台制御装置（制御部、異常検出装置）、１６…表示部（報知部）、２１…クレードルアーム（支持部材）、２１ｃ…駆動部２２…巻取ドラム（ドラム）、２８…サクションマウス（捕捉装置）、２８ａ…糸検出装置、２８ｍ…第２ステップモーター、３４…パッケージプレート（接触部材）、３４ｃ…前進端センサー（異常検出装置）、３４ｍ…第１ステップモーター、３５…逆回転装置、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸
【図１】
2020079155.tif 000003
【図２】
2020079155.tif 000004
【図３】
2020079155.tif 000005
【図４】
2020079155.tif 000006
【図５】
2020079155.tif 000007