(57)【要約】【課題】用紙のジャムの低減を図る。【解決手段】スイッチバックローラ対４５は、進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れて搬送し、当該用紙Ｐをスイッチバックして出口経路ＲＯへ送り出す。調整部４８は、スイッチバックローラ対４５のニップ点における接線方向であるローラ方向を調整する。制御部７は、進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れる際にはローラ方向を受入方向に設定し、用紙Ｐを出口経路ＲＯへ送り出す際にはローラ方向を送出方向に変更し、受入方向および送出方向の少なくともいずれか一方を、用紙種類に応じて調整するよう調整部４８を制御する。【選択図】図３
2020079148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進入経路から進入してくる用紙を受け入れて搬送し、当該用紙をスイッチバックして出口経路へ送り出すスイッチバックローラ対と、
前記スイッチバックローラ対のニップ点における接線方向であるローラ方向を調整する調整部と、
前記進入経路から進入してくる用紙を受け入れる際には前記ローラ方向を受入方向に設定し、用紙を前記出口経路へ送り出す際には前記ローラ方向を送出方向に変更するよう前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記受入方向および前記送出方向の少なくともいずれか一方を、用紙種類に応じて調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記進入経路は、前記スイッチバックローラ対へ向けて上方から下方へ延びる経路であり、
前記出口経路は、前記スイッチバックローラ対から斜め上方へ延びる経路であり、
前記制御部は、腰が強い用紙種類ほど、前記受入方向が上下方向に対して平行に近い方向となり、前記送出方向の上下方向に対する前記出口経路側への傾きが大きくなるよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置等において、用紙を表裏反転させるためにスイッチバックローラ対によりスイッチバック搬送を行う搬送装置が知られている。
【０００３】
このような搬送装置において、搬送される用紙をガイドするガイド部材に用紙が衝突すること等により用紙のジャムが発生することがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、スイッチバックローラ対による搬送方向を、出口経路の一方のガイド板に平行な方向よりも当該ガイド板側に傾けるように設定する技術が開示されている。この技術により、スイッチバック後の用紙が進入経路側のガイド板に衝突することによるジャムを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−６１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、スイッチバック後に用紙を出口経路へ送り出す際のジャムを低減できるが、用紙がスイッチバックローラ対に進入する際のジャムを低減することはできない。また、スイッチバックローラ対近傍の経路構成によっては、特許文献１の技術を適用すると、用紙がスイッチバックローラ対に進入する際のジャムが増加するおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙のジャムを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、進入経路から進入してくる用紙を受け入れて搬送し、当該用紙をスイッチバックして出口経路へ送り出すスイッチバックローラ対と、前記スイッチバックローラ対のニップ点における接線方向であるローラ方向を調整する調整部と、前記進入経路から進入してくる用紙を受け入れる際には前記ローラ方向を受入方向に設定し、用紙を前記出口経路へ送り出す際には前記ローラ方向を送出方向に変更するよう前記調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記受入方向および前記送出方向の少なくともいずれか一方を、用紙種類に応じて調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送装置によれば、用紙のジャムを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置のスイッチバック部の概略構成図である。
【図４】図１に示す印刷装置のスイッチバック部の調整部の概略構成を示す側面図である。
【図５】図１に示す印刷装置のスイッチバック部の調整部の概略構成を示す正面図である。
【図６】ローラ方向調整処理のフローチャートである。
【図７】スイッチバックローラ対によるスイッチバック搬送の説明図である。
【図８】スイッチバックローラ対によるスイッチバック搬送の説明図である。
【図９】スイッチバックローラ対によるスイッチバック搬送の説明図である。
【図１０】スイッチバックローラ対によるスイッチバック搬送の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のスイッチバック部の概略構成図である。図４は、スイッチバック部の調整部の概略構成を示す側面図である。図５は、調整部の概略構成を示す正面図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図１における上下方向は、鉛直方向である。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００１４】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１５】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、ベルトプラテン搬送部３と、印刷部４と、循環搬送部５と、排紙部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。なお、搬送装置は、循環搬送部５の一部（後述のスイッチバック部３３）と、制御部７とを有する。
【００１６】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部３に再給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂと、内部給紙搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃと、内部給紙搬送モータ１７と、縦搬送ローラ対１８と、縦搬送モータ１９と、レジストローラ対２０と、レジストモータ２１とを備える。
【００１７】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。
【００１８】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ対２０へ向けて搬送する。
【００１９】
内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体８の内部に配置されている。
【００２０】
内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００２１】
内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂを駆動させる。
【００２２】
内部給紙搬送ローラ対１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ対１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ対１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ対１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ対１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対１８へ搬送する。内部給紙搬送ローラ対１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａから延びる部分と内部給紙ローラ１４Ｂから延びる部分との合流地点の下流側に配置されている。
【００２３】
内部給紙搬送モータ１７は、内部給紙搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃを駆動させる。
【００２４】
縦搬送ローラ対１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ対１６Ａ〜１６Ｃにより搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対２０へ搬送する。また、縦搬送ローラ対１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ対２０へ搬送する。縦搬送ローラ対１８は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００２５】
縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ対１８を駆動させる。また、縦搬送モータ１９は、外部給紙ローラ１２を駆動させる。縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ対１８および外部給紙ローラ１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ１９の一方向の回転により縦搬送ローラ対１８が駆動され、縦搬送モータ１９の他方向の回転により外部給紙ローラ１２が駆動されるようになっている。
【００２６】
レジストローラ対２０は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ対１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン搬送部３へ搬送する。レジストローラ対２０は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００２７】
レジストモータ２１は、レジストローラ対２０を駆動させる。
【００２８】
ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部５または排紙部６へ搬送する。ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部３は、ベルトプラテン２６と、ベルトプラテンモータ２７とを備える。
【００２９】
ベルトプラテン２６は、レジストローラ対２０により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。
【００３０】
ベルトプラテンモータ２７は、ベルトプラテン２６のベルトを駆動させる。
【００３１】
印刷部４は、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部４は、ベルトプラテン２６の上方に配置されている。印刷部４は、前後方向に沿って配置された複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド（図示せず）を備える。
【００３２】
循環搬送部５は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン２６の下流端から縦搬送ローラ対１８へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部５は、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂと、中間搬送モータ３２と、スイッチバック部３３と、水平搬送ローラ対３４Ａ〜３４Ｃと、水平搬送モータ３５と、上昇搬送ローラ対３６と、上昇搬送モータ３７とを備える。
【００３３】
中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂは、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを後述するスイッチバックローラ対４５へ搬送する。中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂは、ベルトプラテン２６とスイッチバックローラ対４５との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。中間搬送ローラ対３１Ｂは、中間搬送ローラ対３１Ａの下流側に配置されている。
【００３４】
中間搬送モータ３２は、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂを駆動させる。また、中間搬送モータ３２は、後述する排紙ローラ対６３Ａ，６３Ｂを駆動させる。
【００３５】
スイッチバック部３３は、両面印刷時に用紙Ｐを表裏反転するためのスイッチバック搬送を行う。図２、図３に示すように、スイッチバック部３３は、ガイド部材４１〜４４と、スイッチバックローラ対４５と、スイッチバックモータ４６と、用紙センサ４７Ａ，４７Ｂと、調整部４８とを備える。
【００３６】
ガイド部材４１は、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂによりスイッチバックローラ対４５へ搬送される用紙Ｐの右面側をガイドする部材である。
【００３７】
ガイド部材４２は、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂによりスイッチバックローラ対４５へ搬送される用紙Ｐをガイドするとともに、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされて水平搬送ローラ対３４Ａへ搬送される用紙Ｐをガイドする部材である。ガイド部材４２は、進入側ガイド部４２ａと、出口側ガイド部４２ｂとを備える。
【００３８】
進入側ガイド部４２ａは、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂによりスイッチバックローラ対４５へ搬送される用紙Ｐの左面側をガイドする。進入側ガイド部４２ａは、ガイド部材４２の左方に配置されている。進入側ガイド部４２ａは、ガイド部材４２とともに進入経路ＲＩを形成する。
【００３９】
進入経路ＲＩは、スイッチバックローラ対４５に進入するように用紙Ｐが搬送される経路であり、スイッチバックローラ対４５へ向けて上方から下方へ延びる経路である。進入経路ＲＩは、循環経路ＲＣの一部により構成されている。
【００４０】
出口側ガイド部４２ｂは、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされて水平搬送ローラ対３４Ａへ搬送される用紙Ｐの上面側をガイドする。出口側ガイド部４２ｂは、ガイド部材４３の上方に配置されている。出口側ガイド部４２ｂは、ガイド部材４３とともに出口経路ＲＯを形成する。
【００４１】
出口経路ＲＯは、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされた用紙Ｐが水平搬送ローラ対３４Ａへ向けて搬送される経路であり、スイッチバックローラ対４５から左斜め上方へ延びる経路である。出口経路ＲＯは、循環経路ＲＣの一部により構成されている。
【００４２】
ガイド部材４３は、スイッチバックローラ対４５に進入した用紙Ｐをガイド部材４４側へ誘導するとともに、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされて水平搬送ローラ対３４Ａへ搬送される用紙Ｐの下面側をガイドする部材である。
【００４３】
ガイド部材４４は、スイッチバックローラ対４５の下方において、スイッチバック前後の用紙Ｐをガイドする部材である。
【００４４】
スイッチバックローラ対４５は、進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れて搬送し、当該用紙Ｐをスイッチバックして出口経路ＲＯへ送り出す。スイッチバックローラ対４５は、中間搬送ローラ対３１Ｂの下流側に配置されている。
【００４５】
スイッチバックローラ対４５は、駆動ローラ４５ａと従動ローラ４５ｂとを有し、駆動ローラ４５ａと従動ローラ４５ｂとにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。駆動ローラ４５ａは、スイッチバックモータ４６により回転駆動される。従動ローラ４５ｂは、駆動ローラ４５ａに従動回転する。
【００４６】
スイッチバックモータ４６は、スイッチバックローラ対４５の駆動ローラ４５ａを正転駆動および逆転駆動させる。ここで、スイッチバックローラ対４５が進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れて搬送する際の駆動を正転駆動、用紙Ｐをスイッチバックして出口経路ＲＯへ送り出す際の駆動を逆転駆動とする。
【００４７】
用紙センサ４７Ａは、進入経路ＲＩの下流端部の所定位置において、進入経路ＲＩに沿ってスイッチバックローラ対４５へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４７Ｂは、スイッチバックローラ対４５の下側近傍の所定位置において、搬送される用紙Ｐを検出する。
【００４８】
調整部４８は、スイッチバックローラ対４５のローラ方向を調整する。スイッチバックローラ対４５のローラ方向は、スイッチバックローラ対４５のニップ点における接線Ｌの方向（接線方向）である。調整部４８は、従動ローラ４５ｂの位置を調整してスイッチバックローラ対４５のニップ点の位置を調整することにより、スイッチバックローラ対４５のローラ方向を調整する。図４、図５に示すように、調整部４８は、２つの軸受５１と、２つのバネ５２と、調整モータ５３と、回動軸５４と、２本の回動アーム５５と、２本の接続アーム５６とを備える。
【００４９】
軸受５１は、従動ローラ４５ｂの回転軸４５ｃを回転可能に支持する。一方の軸受５１が回転軸４５ｃの前側の端部を支持し、他方の軸受５１が回転軸４５ｃの後側の端部を支持する。軸受５１には、円弧状の支持穴５１ａが形成されている。支持穴５１ａに回転軸４５ｃが挿通されている。回転軸４５ｃが円弧状の支持穴５１ａに沿って移動することで、従動ローラ４５ｂが移動可能になっている。
【００５０】
バネ５２は、軸受５１を支持するとともに、バネ力により従動ローラ４５ｂを駆動ローラ４５ａに圧接させる。
【００５１】
調整モータ５３は、回動軸５４を回動させるための駆動力を発生する。調整モータ５３は、出力ギア５３ａを有する。出力ギア５３ａは、後述する回動軸５４の回動ギア５４ａに噛合され、回動ギア５４ａに調整モータ５３の駆動力を伝達する。
【００５２】
回動軸５４は、回動アーム５５を回動させる。回動軸５４は、従動ローラ４５ｂの回転軸４５ｃと平行に設けられている。回動軸５４には、回動ギア５４ａが固定されている。回動ギア５４ａは、調整モータ５３の出力ギア５３ａに噛合されている。回動ギア５４ａは、出力ギア５３ａにより伝達される調整モータ５３の駆動力により回動することで、回動軸５４を回動させる。
【００５３】
回動アーム５５は、回動軸５４を中心に回動することで、接続アーム５６を介して従動ローラ４５ｂの回転軸４５ｃを移動させる部材である。回動アーム５５の一端部は回動軸５４に固定され、他端部に接続アーム５６が接続されている。前後方向において、一方の回動アーム５５は前側の軸受５１の後側近傍に配置され、他方の回動アーム５５は後側の軸受５１の前側近傍に配置されている。
【００５４】
接続アーム５６は、回動アーム５５と従動ローラ４５ｂの回転軸４５ｃとを接続する部材である。接続アーム５６は、一端部が接続軸５６ａを介して回動アーム５５に回転自由度を持って接続され、他端部が従動ローラ４５ｂの回転軸４５ｃに回転自由度を持って接続されている。
【００５５】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部６１と、ソレノイド６２と、排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃと、排紙モータ６４と、排紙台６５とを備える。
【００５６】
切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの間で切り替える。切替部６１は、印刷経路ＲＰの下流端であって、排紙経路ＲＤおよび循環経路ＲＣの上流端となる地点に配置されている。
【００５７】
ソレノイド６２は、切替部６１を駆動させる。
【００５８】
排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃは、ベルトプラテン２６から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台６５へ排紙する。排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃは、排紙経路ＲＤに沿って配置されている。排紙ローラ対６３Ｂは排紙ローラ対６３Ａの下流側に配置され、排紙ローラ対６３Ｃは排紙ローラ対６３Ｂの下流側に配置されている。
【００５９】
排紙モータ６４は、排紙ローラ対６３Ｃを駆動させる。なお、排紙ローラ対６３Ａ，６３Ｂは、中間搬送モータ３２により駆動される。
【００６０】
排紙台６５は、排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃにより排紙された用紙Ｐが積載されるものである。
【００６１】
制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６２】
具体的には、制御部７は、給紙部２により用紙Ｐをベルトプラテン２６に給紙し、ベルトプラテン２６により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部４により用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部７は、片面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部５により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ対１８へ搬送し、縦搬送ローラ対１８およびレジストローラ対２０によりベルトプラテン２６に再給紙して未印刷面に印刷するよう制御する。制御部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙部６により排紙するよう制御する。
【００６３】
両面印刷時において、制御部７は、進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れる際にはスイッチバックローラ対４５のローラ方向を受入方向に設定し、用紙Ｐを出口経路ＲＯへ送り出す際にはスイッチバックローラ対４５のローラ方向を送出方向に変更するよう調整部４８を制御する。
【００６４】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６５】
印刷装置１にパーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブが入力されると、印刷動作が開始される。
【００６６】
片面印刷の場合、給紙部２において、外部給紙台１１および内部給紙台１３Ａ，１３Ｂのいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次取り出され、ベルトプラテン２６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン２６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、印刷部４のインクジェットヘッドから吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、切替部６１により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃにより搬送されて、排紙台６５へ排紙される。
【００６７】
両面印刷の場合、給紙部２により、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン２６により搬送されつつ印刷される。
【００６８】
片面印刷後の用紙Ｐは、切替部６１により循環経路ＲＣに導かれ、中間搬送ローラ対３１Ａ，３１Ｂによりスイッチバックローラ対４５へ搬送される。スイッチバックローラ対４５に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされる。次いで、用紙Ｐは、水平搬送ローラ対３４Ａ〜３４Ｃおよび上昇搬送ローラ対３６により縦搬送ローラ対１８へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ対１８およびレジストローラ対２０によりベルトプラテン２６に再給紙される。
【００６９】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン２６に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【００７０】
片面印刷後の用紙Ｐは、スイッチバックローラ対４５によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン２６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン２６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、切替部６１により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ対６３Ａ〜６３Ｃにより搬送されて、排紙台６５へ排紙される。
【００７１】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン２６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００７２】
上述のような両面印刷動作において、スイッチバックローラ対４５のローラ方向を調整するためのローラ方向調整処理が行われる。このローラ方向調整処理について説明する。
【００７３】
図６は、ローラ方向調整処理のフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、両面印刷動作が開始されることにより、開始となる。
【００７４】
図６のステップＳ１において、制御部７は、用紙センサ４７Ａで用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判断する。用紙センサ４７Ａで用紙Ｐの先端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１を繰り返す。
【００７５】
用紙センサ４７Ａで用紙Ｐの先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、図７に示すように、ローラ方向を受入方向に設定するよう調整部４８を制御する。
【００７６】
ここで、用紙センサ４７Ａで用紙Ｐの先端が検出されるまでは、スイッチバックローラ対４５のローラ方向は、前の用紙Ｐを出口経路ＲＯに送り出す際に送出方向に設定されたままである。図７において、二点鎖線で示す従動ローラ４５ｂの位置は、ローラ方向が送出方向に設定されているときの従動ローラ４５ｂの位置である。すなわち、従動ローラ４５ｂが二点鎖線で示す位置にあるときのスイッチバックローラ対４５のニップ点における接線ＬＯの方向が送出方向である。送出方向は、進入経路ＲＩに平行な方向（上下方向）に対して、出口経路ＲＯ側に傾いた方向である。
【００７７】
制御部７は、送出方向に対応する位置にある従動ローラ４５ｂを、受入方向に対応する位置まで下方に移動させることで、ローラ方向を受入方向に設定するよう調整部４８を制御する。図７において、実線で示す従動ローラ４５ｂの位置が、受入方向に対応する位置であり、その位置に従動ローラ４５ｂがあるときのスイッチバックローラ対４５のニップ点における接線ＬＩの方向が受入方向である。受入方向は、送出方向よりも、進入経路ＲＩに対して平行に近い方向である。換言すれば、送出方向は、受入方向よりも出口経路ＲＯ側に大きく傾いた方向である。
【００７８】
ここで、制御部７は、用紙種類に応じた受入方向を設定するよう調整部４８を制御する。用紙種類に応じた受入方向は、腰が強い（坪量が大きい）用紙種類ほど、上下方向に対して平行に近い方向に設定される。これにより、腰が強い用紙Ｐでも円滑にスイッチバックローラ対４５のニップ点に進入させることができ、用紙Ｐが従動ローラ４５ｂに弾かれること等によるジャムの発生が抑えられる。
【００７９】
ローラ方向が受入方向に設定された後、図８に示すように、正転駆動されているスイッチバックローラ対４５に用紙Ｐがニップされて搬送される。ここで、スイッチバックローラ対４５は、用紙Ｐの先端が用紙センサ４７Ａで検出される前から正転駆動されている。
【００８０】
正転駆動されているスイッチバックローラ対４５が用紙サイズに応じた距離だけ用紙Ｐを搬送すると、スイッチバック搬送のために、スイッチバックローラ対４５は一時的に停止する。スイッチバックローラ対４５は、スイッチバック前の進行方向における用紙Ｐの後端部をニップした状態で停止する。
【００８１】
図６に戻り、ステップＳ３において、制御部７は、スイッチバック搬送のためにスイッチバックローラ対４５が停止したか否かを判断する。スイッチバックローラ対４５が停止していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ３を繰り返す。
【００８２】
スイッチバックローラ対４５が停止したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部７は、図９に示すように、ローラ方向を送出方向に設定するよう調整部４８を制御する。
【００８３】
図９において、実線で示す従動ローラ４５ｂの位置が送出方向に対応する位置であり、二点鎖線で示す従動ローラ４５ｂの位置が受入方向に対応する位置である。制御部７は、受入方向に対応する位置にある従動ローラ４５ｂを、送出方向に対応する位置まで上方に移動させることで、ローラ方向を送出方向に設定するよう調整部４８を制御する。
【００８４】
ここで、制御部７は、用紙種類に応じた送出方向を設定するよう調整部４８を制御する。用紙種類に応じた送出方向は、腰が強い（坪量が大きい）用紙種類ほど、上下方向に対して出口経路ＲＯ側へ大きく傾いた方向に設定される。これにより、腰が強い用紙Ｐでも、ガイド部材４２の出口側ガイド部４２ｂの傾斜角度に近い角度で円滑に出口経路ＲＯに進入することで、用紙Ｐが出口側ガイド部４２ｂに衝突して折れ曲がること等によるジャムの発生が抑えられる。
【００８５】
なお、用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５に進入してニップされた後、スイッチバックローラ対４５が停止する前に、ローラ方向を受入方向から送出方向に変更してもよい。
【００８６】
スイッチバックローラ対４５が停止し、送出方向に設定された状態で、スイッチバックローラ対４５の逆転駆動が開始される。これにより、図１０に示すように、用紙Ｐが出口経路ＲＯへ送り出される。この後、用紙Ｐは、水平搬送ローラ対３４Ａ〜３４Ｃにより搬送されつつ、スイッチバックローラ対４５を抜ける。
【００８７】
図６に戻り、ステップＳ５において、制御部７は、用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５を抜けたか否かを判断する。ここで、制御部７は、用紙Ｐの後端が用紙センサ４７Ｂにより検出されたタイミングからの経過時間により、用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５を抜けたか否かを判断する。用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５を抜けていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ５を繰り返す。
【００８８】
用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５を抜けたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部７は、その用紙Ｐが、実行中の印刷ジョブにおける最後の用紙Ｐであるか否かを判断する。
【００８９】
最後の用紙Ｐではないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返す。最後の用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部７は、一連の処理を終了する。
【００９０】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部７は、進入経路ＲＩから進入してくる用紙Ｐを受け入れる際にはスイッチバックローラ対４５のローラ方向を受入方向に設定し、用紙Ｐを出口経路ＲＯへ送り出す際にはスイッチバックローラ対４５のローラ方向を送出方向に変更するよう調整部４８を制御する。そして、制御部７は、用紙種類に応じて、受入方向および送出方向を調整するよう調整部４８を制御する。これにより、用紙種類が変更されても、用紙Ｐを円滑にスイッチバックローラ対４５のニップ点に進入させることができるとともに、円滑に出口経路ＲＯに進入させることが可能である。このため、用紙Ｐのジャムを低減できる。
【００９１】
具体的には、制御部７は、腰が強い用紙種類ほど、受入方向が上下方向に対して平行に近い方向となり、送出方向の上下方向に対する出口経路ＲＯ側への傾きが大きくなるよう調整部４８を制御する。これにより、腰が強い用紙Ｐでも円滑にスイッチバックローラ対４５のニップ点に進入させることができ、用紙Ｐがスイッチバックローラ対４５に進入する際のジャムをより低減できる。また、腰が強い用紙Ｐでも、出口側ガイド部４２ｂの傾斜角度に近い角度で円滑に出口経路ＲＯに進入することで、用紙Ｐが出口経路ＲＯへ送り出される際のジャムをより低減できる。したがって、用紙Ｐのジャムをより低減できる。
【００９２】
なお、上述した実施の形態では、スイッチバックローラ対４５における受入方向および送出方向を用紙種類に応じて調整したが、受入方向および送出方向のいずれか一方を用紙種類に応じて調整するようにしてもよい。また、受入方向および送出方向をそれぞれ固定の方向としてもよい。
【００９３】
また、上述した実施の形態では、進入経路ＲＩがスイッチバックローラ対４５へ向けて上方から下方へ延びる経路であり、出口経路ＲＯがスイッチバックローラ対４５から斜め上方へ延びる経路である構成を示したが、進入経路および出口経路の構成はこれに限らない。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、従動ローラ４５ｂの位置を調整することにより、ローラ方向を調整したが、駆動ローラ４５ａの位置を調整してもよいし、駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂの両方の位置を調整してもよい。
【００９５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９６】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９７】
（付記１）
進入経路から進入してくる用紙を受け入れて搬送し、当該用紙をスイッチバックして出口経路へ送り出すスイッチバックローラ対と、
前記スイッチバックローラ対のニップ点における接線方向であるローラ方向を調整する調整部と、
前記進入経路から進入してくる用紙を受け入れる際には前記ローラ方向を受入方向に設定し、用紙を前記出口経路へ送り出す際には前記ローラ方向を送出方向に変更するよう前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記受入方向および前記送出方向の少なくともいずれか一方を、用紙種類に応じて調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする搬送装置。
【００９８】
（付記２）
前記進入経路は、前記スイッチバックローラ対へ向けて上方から下方へ延びる経路であり、
前記出口経路は、前記スイッチバックローラ対から斜め上方へ延びる経路であり、
前記制御部は、腰が強い用紙種類ほど、前記受入方向が上下方向に対して平行に近い方向となり、前記送出方向の上下方向に対する前記出口経路側への傾きが大きくなるよう前記調整部を制御することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【００９９】
１  印刷装置
２  給紙部
３  ベルトプラテン搬送部
４  印刷部
５  循環搬送部
６  排紙部
７  制御部
３３  スイッチバック部
４１〜４４  ガイド部材
４２ａ  進入側ガイド部
４２ｂ  出口側ガイド部
４５  スイッチバックローラ対
４５ａ  駆動ローラ
４５ｂ  従動ローラ
４６  スイッチバックモータ
４８  調整部
ＲＩ  進入経路
ＲＯ  出口経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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