(57)【要約】      （修正有）【課題】試料保管システムへの試料の投入および取り出しの間の温度の変動から、配送容器内の試料を保護する方法を提供する。【解決手段】持ち運び可能な低温ワークステーションは、１つまたは複数の試料を保持するように構成される内部キャビティを有するハウジング１１０と、持ち運び可能な低温ワークステーションが、略室温の環境と略超低温の環境との間で試料を搬送するように構成されるように、内部キャビティを密封するための蓋１１３と、ハウジング１１０および蓋１１３の１つまたは複数の上に配置され、自動化操作装置と係合するように構成される少なくとも１つの自動化インターフェースと、ハウジング１１０に連結され、持ち運び可能な低温ワークステーション内の存在と同期して、試料の少なくとも１つの所定の処理特性に対応する処理または一過性データを取得するように構成される処理データ取得ユニットとを含む。【選択図】図６Ｃ
2020079797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な低温ワークステーションであって、
１つまたは複数の試料を保持するように構成される内部キャビティを有するハウジングと、
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、略室温の環境と略超低温の環境との間で試料を搬送するように構成されるように、前記内部キャビティを密封するための蓋と、
前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の上に配置される少なくとも１つの自動化インターフェースであって、自動化操作装置の補完特徴部との繰り返し可能な接続を確定し、自動化操作装置との繰り返し可能な自動係合をもたらすような形状および大きさにされる少なくとも１つの自動化インターフェースと、
前記ハウジングに連結される処理データ取得ユニットであって、前記持ち運び可能な低温ワークステーション内の前記試料の少なくとも１つの存在と同期して、前記試料の少なくとも１つの所定の処理特性に対応する処理または一過性データを取得するように構成される処理データ取得ユニットと
を備える持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２】
前記処理データ取得ユニットが、取得された前記処理または一過性データが処理ヒストリを画定するように構成され、前記試料の少なくとも１つの前記所定の処理特性の分析を可能にする、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項３】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料位置データを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項４】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、消費冷却媒体レベル検出器を含む、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項５】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料温度データを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項６】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングに対する前記蓋の物理的状態を提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項７】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料保管前ヒストリを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項８】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料保管後ヒストリを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項９】
前記処理データ取得ユニットが、前記試料、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の所定の特性に関連する処理データを記録するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１０】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、メモリおよび少なくとも１つのセンサを備え、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサがそれぞれ前記制御装置に接続され、前記制御装置が、前記少なくとも１つのセンサからの信号に基づき、前記メモリへの処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１１】
前記制御装置が、トリガ事象に応じて前記処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項１０記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１２】
前記制御装置が、前記処理追跡データの分析を可能にするように構成される、請求項１０記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１３】
前記制御装置、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数と一体である、請求項１０記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１４】
持ち運び可能な低温ワークステーションであって、
１つまたは複数の試料を保持するように構成される内部キャビティを有するハウジングと、
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、略室温の環境と略超低温の環境との間で試料を搬送するように構成されるように、前記内部キャビティを密封するための蓋と、
前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の上に配置される少なくとも１つの自動化インターフェースであって、自動化操作装置の補完特徴部との繰り返し可能な接続を確定し、自動化操作装置との繰り返し可能な自動係合をもたらすような形状および大きさにされる少なくとも１つの自動化インターフェースと、
前記ハウジングに連結される処理データ取得ユニットであって、前記持ち運び可能な低温ワークステーション内の前記試料の少なくとも１つの存在と同期して、前記試料の少なくとも１つの所定の処理特性に対応する処理または一過性データヒストリを取得するように構成される処理データ取得ユニットと
を備える持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１５】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、消費冷却媒体レベル検出器を含む、請求項１４記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１６】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料識別データを提供するように構成される、請求項１４記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１７】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料温度データを提供するように構成され、前記処理データ取得ユニットが、試料温度データヒストリを登録する、請求項１４記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１８】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングに対する前記蓋の物理的状態を提供するように構成され、前記処理データ取得ユニットが、前記ハウジングに対する前記蓋の物理的状態のヒストリを登録する、請求項１４記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１９】
前記処理データ取得ユニットによって取得される前記処理または一過性データヒストリが、前記持ち運び可能なワークステーションの位置追跡データヒストリと、前記持ち運び可能な低温ワークステーション内の前記試料の少なくとも１つの試料位置追跡データヒストリとを含む、請求項１４記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１４年１月２０日に出願された米国仮特許出願第６１／９２９，３０６号の利益を主張する通常出願であって、その開示内容の全ては、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
［技術分野］
例示的な実施形態は、概して試料搬送容器に関し、より詳細には検査室の試料搬送容器に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、生物学的試料または低温試料などの試料は、瓶を用いて配送あるいは搬送される（たとえば、検査室、設備または建物内で搬送されるか、検査室、設備または建物間で搬送される）。配送容器の一例は、デュワー型の瓶である。これらの従来の配送容器から試料を挿入または取り出すためには、容器の上面が取り外され、試料が容器から挿入または取り出される。しかしながら、配送容器から、たとえば試料保管位置までの、配送容器からの試料の挿入および取り出しは、開放雰囲気で行われる。
【０００４】
多くの低温試料は、生物学的または低温での生存能力を保持するために、低温の保管温度を要する場合がある。たとえば、水のガラス転移温度よりも低い温度、たとえば約−１３５℃が、生物学的劣化を最大限に止め、細胞生存能力を保持する温度として既知である。このように、多くの試料が液体窒素の温度付近で保管される。しかしながら、試料は室温で従来の試料保管システム（たとえば、液体窒素（ＬＮ２）デュワーおよび−１５０℃の冷凍庫など）内へ投入および取り出しされるので、試料を、その保管温度を約２００℃上回る温度に晒す。一般に、検査室を越えて試料を移動させるために、大量のドライアイス（たとえば、約−７８℃の温度）が用いられるが、試料は保管システムへの投入および取り出しの間は、依然として室温に晒される。
【０００５】
また、従来の保管システムにおいて、保管中の試料は、温度の変動を受ける。たとえば、従来の−１５０℃の大型冷凍庫は、蓋の開閉時に保管されるほとんどの試料に温度の変化を受けさせる。手動のＬＮ２デュワーに関しては、試料のスタックが、単一の試料を追加または取り出すために室温環境内へと取り出される。
【発明の概要】
【０００６】
たとえば試料保管システムに入る水分および気体が制御でき、および／または、試料保管システム内に導入される熱負荷が無視できるレベルにまで最小限にされ得るように、低温保管が可能である一方で、制御環境において熱負荷による妥協なくアクセスを容易にできる配送容器から試料を挿入および取り出すことが有利である。また、試料保管システムへの試料の投入および取り出しの間の温度の変動から、配送容器内の試料を保護することが有利である。
【０００７】
開示される実施形態の前述の態様および他の特徴が、添付の図面に関連して、以下の記載において説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｂ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｃ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｄ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｅ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｆ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｇ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｈ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｉ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｊ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｋ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｌ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｍ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションおよびその一部の概略図である。
【図１Ｎ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの部分概略図である。
【図１Ｏ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの部分概略図である。
【図１Ｐ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの部分概略図である。
【図１Ｑ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１Ｒ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１Ｓ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの部分概略図である。
【図１Ｔ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの部分概略図である。
【図１Ｕ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの一部の概略図である。
【図２】開示される実施形態の態様による代表的な自動化試料保管システムの概略図である。
【図２Ａ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図２Ｂ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図２Ｃ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図２Ｄ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図２Ｅ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図２Ｆ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図３Ａ】開示される実施形態の態様による試料保管システムと接続される持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図３Ｂ】開示される実施形態の態様による、試料保管システムと接続される持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図４Ａ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図４Ｂ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図４Ｃ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図４Ｄ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図４Ｅ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図４Ｆ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図５Ａ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図５Ｂ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの部分概略図である。
【図６Ａ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図６Ｂ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図６Ｃ】開示される実施形態の態様による、持ち運び可能な低温ワークステーションと試料保管システムとの間の接続工程の概略図である。
【図７】開示される実施形態の態様によるフロー図である。
【図８】開示される実施形態の態様によるフロー図である。
【図９】試料保管システムから分離した持ち運び可能な低温ワークステーション内の試料へのアクセス、および保管システムへの持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送を示す概略図である。
【図９Ａ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｂ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｃ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｄ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｅ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｆ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｇ】開示される実施形態の態様を組み込む設備の概略図である。
【図９Ｈ】開示される実施形態の態様によるフロー図である。
【図９Ｉ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｊ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図９Ｋ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図１０Ａ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１０Ｂ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１０Ｃ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１０Ｄ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１１】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションを組み立てるための例示的なフロー図である。
【図１２Ａ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの概略図である。
【図１２Ｂ】開示される実施形態の態様による冷媒補充ステーションの概略図である。
【図１２Ｃ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの冷媒補充システムまたは冷媒補充ステーションの部分概略図である。
【図１２Ｄ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの冷媒補充システムまたは冷媒補充ステーションの部分概略図である。
【図１３】開示される実施形態の態様による試料保管システムの冷媒補充システムまたは冷媒補充ステーションの一部の概略図である。
【図１４Ａ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１４Ｂ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１４Ｃ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１４Ｄ】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの概略図である。
【図１４Ｅ】開示される実施形態の態様による試料保管および搬送システムの部分概略図である。
【図１４Ｆ】開示される実施形態の態様による試料保管システムの冷媒補充システムまたは冷媒補充ステーションの一部の概略図である。
【図１５】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの一部の概略図である。
【図１６】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの一部の概略図である。
【図１７Ａ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｂ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｃ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｄ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｅ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｆ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１７Ｇ】開示される実施形態の態様による試料操作ステーションの概略図である。
【図１８】開示される実施形態の態様によるフロー図である。
【図１９】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの通信の概略図である。
【図２０】開示される実施形態の態様による持ち運び可能な低温ワークステーションの通信の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１Ａ〜１Ｉは、開示される実施形態の態様による試料配送容器／キャリアまたは持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''（本明細書においては概して持ち運び可能な低温ワークステーションという）およびその一部を示す。開示される実施形態の態様は、図面を参照して記載されるが、開示される実施形態の態様は様々な形態で実施されてもよいことが理解されるべきである。また、任意の適切なサイズ、形状もしくは種類のエレメントまたは材料を用いることができる。また、本明細書に記載されるフローチャート中に示されるブロックは、任意の適切な順番で実行されてもよいことに留意する。また、本明細書に記載されるフローチャート中に示されるブロックの１つまたは複数は、省略されてもよいし、任意のものと考えられてもよいことにも留意する。
【００１０】
持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、生物学的試料および／または低温試料などの任意の適切な試料を搬送するために用いられてもよく、本明細書に記載される持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の自動化された搬送および／または手動の搬送を可能にするために、任意の適切な形状およびサイズを有していてもよい。図９を参照すると、理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、検査室の作業台などの任意の適切な場所での、オペレータによる試料１５０への手動のアクセスの間の試料１５０の冷却を可能にする、自立型のワークステーションであってもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、本明細書に記載されるような持ち運び可能な低温ワークステーションへ、および持ち運び可能な低温ワークステーションから試料を移送するために、および／または、本明細書に記載されるような持ち運び可能な低温ワークステーション内の冷媒（相変化冷媒であってもよいし、たとえば低温液体などの冷却剤であってもよい）の補充のために、試料保管システム２００、２００’、２００''に搬送されてもよい。別の態様において、図９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅおよび９Ｆも参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーションは、生物学的試料または低温試料が、検査室、設備もしくは建物内で配送あるいは搬送されること、または、検査室、設備もしくは建物間で搬送されることを可能にする。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、２つの種類（たとえば、外部および内部）の搬送システムの１つまたは複数を用いて、２つのステーション（図９Ａおよび９Ｂには例示のみを目的としてステーション２００が示されており、これは本明細書に記載される他の保管部および／または冷媒補充ステーションの代表的なものである）の間で搬送されてもよい。たとえば、外部の搬送システムは、２つのステーションのハウジングの外部から２つのステーション間で持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を搬送する（たとえばこの場合、ハウジングはたとえば、試料保管システム２００、２００’、２００''、冷媒補充ステーション１６３、分類装置９５０、および／または試料選択装置９９１の外部ハウジングである）。内部の搬送システムは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''および／またはその中で搬送される試料のための複数の保持ステーションを含んでもよいハウジングの内部の２つのステーションの間で、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を搬送する（たとえばこの場合、ハウジングはたとえば、試料保管システム２００、２００’、２００''、冷媒補充ステーション１６３、分類装置９５０、および／または試料選択装置９９１のハウジングである）。２種類の搬送システムはそれぞれ、自動化操作装置（たとえば、頭上ガントリー１４９９Ａ、シャトル１４９９’、２００Ｓ、無人搬送車１４９９Ｂなど）などの装置を含��。
【００１１】
図９Ｆおよび９Ｊを参照すると、一例として、本明細書に記載される持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、搬送シャトル２００Ｓまたは他の任意の適切な搬送ユニット（ガントリー１４９９Ａ、シャトル１４９９Ａ’（搬送シャトル２００Ｓと略同様である）および／または無人搬送車１４９９Ｂなど）が、試料保管システム２００''内の、入力／出力ポート９７３、待機ステーション９７４（一態様においては冷媒補充を含む）、保管位置２９１、または他の任意の適切な持ち運び可能な低温ワークステーションの保持位置（低温保管ユニットまたは貯蔵部（vault）２９１）の１つまたは複数などの１つの場所から、試料保管システム２００''の、１つまたは複数の低温保管ユニットもしくは貯蔵部２９１に隣接する保管システム内の領域まで、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を移動させるように、試料保管システム２００''内で搬送されてもよい（たとえば、搬送シャトル２００Ｓは、試料を収集または配置するために、試料保管システム２００''の１つの領域から試料保管システム２００''の別の領域へ、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送してもよい）。一態様において、図９Ｅおよび９Ｆを参照すると、試料保管システム２００''は、搬送シャトル２００Ｓおよび／または搬送シャトル２００Ｓが動作する領域９５４が、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１の温度よりも高い温度に維持でき、かつ、搬送シャトル２００Ｓの領域を冷却する必要なく試料の温度を維持しながら、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１と持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''との間で試料が迅速に移送され得るような、（その開示内容の全てが、参照により本明細書に組み込まれる）２０１２年８月２８日に発行された米国特許第８，２５２，２３２号明細書、および公開番号が２０１２／０１６３９４５の、２０１１年１２月２２日に出願された米国特許出願第１３／３３４，６１９号明細書に記載のものと略同様であってもよい。
【００１２】
一態様において、搬送シャトルは、２０１２年８月２８日に発行された米国特許第８，２５２，２３２号明細書、および公開番号が２０１２／０１６３９４５の、２０１１年１２月２２日に出願された米国特許出願第１３／３３４，６１９号明細書に記載のものと略同様であってもよい。たとえば、図９Ｉおよび９Ｋを参照すると、シャトル２００Ｓは、フレーム１９８０と、１つまたは複数のトラック１９８１Ａ、１９８１Ｂとを含み、フレーム１９８０は、トラック１９８１Ａ、１９８１Ｂに沿って矢印１９８８の方向に移動する。コンベヤユニット１９８３は、矢印１９８７の方向にフレームに沿って移動するために、フレーム１９８０に取り付けられる。コンベヤユニット１９８３は、本明細書に記載されるような所定の保持位置で持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を取り出し、および配置するために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を係合するように構成されるエフェクタ１９８２を含む。一態様において、エフェクタ１９８２は、コンベヤユニット１９８３の所定の位置などの所定の保持位置で、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を確定的に配置するために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の運動学的特徴部と係合するように構成される。ワークピースホルダコンベヤ１９８３Ｘは、トレイＳＴＲなどのワークピースホルダを、低温保管位置または貯蔵部２９１へ、および低温保管位置または貯蔵部２９１から移送するために、コンベヤユニット１９８３上に位置する。エフェクタ１９８４を有するガントリーピッカーＧＰＫＲ（矢印１９８８、１９８９の方向に可動である）は、ワークピースホルダと、コンベヤユニット１９８３上に保持される持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''との間で試料を移送するために、コンベヤユニット１９８３上に配置される。理解され得るように、ガントリーピッカーＧＰＫＲ、エフェクタ１９８２およびワークピースホルダコンベヤ１９８３Ｘは、コンベヤユニット１９８３と一体として矢印１９８７の方向に可動である。一態様において、シャトル２００Ｓの複数自由度により、待機ステーション９７４は、二次元または三次元アレイで持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を保持でき、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、隣り合って、および／または、上下に位置する。
【００１３】
理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、室温環境、低温環境（たとえば、−８０℃）、超低温環境（たとえば、−１５０℃以下）または任意の適切な温度を有する他の任意の適切な環境での試料の移送を可能にしてもよい。図９Ｃおよび９Ｄも参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''はまた、任意の適切な自動化移送装置（移送ロボットアーム９３３など）を用いて、２つ以上の持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''および／または１つもしくは複数の低温保管ユニット２９１の間での、試料１５０の移送を可能にしてもよい。低温バッファー領域９３４（たとえば、別の持ち運び可能な低温ワークステーション、低温プレート、冷媒のデュワー、冷蔵区画などであってもよい）は、試料１５０を温めることのない試料容器上のキャップの交換や、試料１５０の取り出しおよび配置動作の間に実施されてもよい他の任意の動作を可能にするために設けられてもよい。
【００１４】
図９Ｇを参照すると、例示的な設備は、頭上搬送部またはシャトルシステム（ガントリー／シャトル１４９９Ａ、１４９９Ａ’など）、無人搬送車１４９９Ｂ、および、自動化動作ステーション（自動化された試料保管システム２００、２００’、冷媒補充ステーション１６３、分類装置９５０、試料選択装置９９１などであり、ロボットアーム９３３などの自動化部により本明細書に記載される１つのワークステーションから別のワークステーションへと試料を移送する）と、以下に記載されるような試料操作ステーション１７００を含んでいてもよい手動動作ステーション９５１（検査室の作業台など）との間で、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を搬送するためのコンベヤ９６１、９６２の、１つまたは複数を有して示されている。一態様において、試料選択装置９９１は、その開示内容の全てが、参照により本明細書に組み込まれる、「ＳＡＭＰＬＥ  ＳＥＬＥＣＴＯＲ」と題され、２０１４年３月２８日に出願された米国特許出願第１４／２２９，０７７号明細書に記載されるものと実質的に同様であってもよい。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、所定の自動化または手動の動作ステーションに搬送されてもよい（図９Ｈ、ブロック９８０）。持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送は、自動化物品操作システム１４９９Ａ（たとえば、頭上搬送部）、１４９９Ｂ（たとえば、無人搬送車）、９６１（コンベヤ）、９６２（コンベヤ）、シャトル１４９９Ａ’を通してもよいし、手動であってもよい。理解され得るように、自動化物品操作システムは、持ち運び可能な低温ワークステーションを互いに対して移送または受け渡しするように構成されてもよい。たとえば、頭上搬送部１４９９Ａ、シャトル１４９９Ａ’およびコンベヤ９６１、９６２は、頭上搬送部１４９９Ａおよびシャトル１４９９Ａ’の１つまたは複数がコンベヤ９６１、９６２から、持ち運び可能な低温ワークステーションを取り出し、およびコンベヤ９６１、９６２へ、持ち運び可能な低温ワークステーションを配置するように構成されてもよい。別の態様において、頭上搬送部１４９９Ａ、シャトル１４９９Ａ’および無人搬送車１４９９Ｂは、頭上搬送部１４９９Ａおよびシャトル１４９９Ａ’の１つまたは複数が無人搬送車１４９９Ｂから、持ち運び可能な低温ワークステーションを取り出し、および無人搬送車１４９９Ｂへ、持ち運び可能な低温ワークステーションを配置するように構成されてもよい。さらに別の態様において、無人搬送車１４９９Ｂおよびコンベヤ９６１、９６２は、無人搬送車がコンベヤ９６１、９６２から持ち運び可能な低温ワークステーションを取り出し、およびコンベヤ９６１、９６２へ持ち運び可能な低温ワークステーションを配置するように構成されてもよい。さらに別の態様において、頭上搬送部１４９９Ａおよびシャトル１４９９Ａ’は、持ち運び可能な低温ワークステーションが頭上搬送部１４９９Ａとシャトル１４９９Ａ’との間で移送されるように構成される。理解され得るように、試料保管システム２００、２０１’、２００''の入力／出力ポート９７３（および、補充ステ���ションなどの、他の低温ワークステーション保持位置の入力／出力ポート）は、本明細書に記載される搬送システムと、試料保管システム２００、２０１’、２００''（および他の低温ワークステーション保持位置）との間での、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の移送を可能にするように構成される。たとえば、図９Ｋおよび９Ｊを参照すると、シャトル１４９９Ａ’（シャトル２００Ｓと略同様である）は、コンベヤユニットを方向１９８７、１９８８、１９８９の１つまたは複数に移動させるなどして、入力／出力ポート９７４の任意の適切な支持部９７４Ｓ上に持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を配置する。支持部９７４Ｓは、（たとえばキュー９７４で）シャトル２００Ｓが支持部９７４Ｓから、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を取り出すように、それぞれの保管システム内に、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を搬送するように構成されるので、試料は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''と低温保管部または貯蔵部２９１との間で移送できる。
【００１５】
試料は、持ち運び可能な低温ワークステーションから本明細書に記載される方法で１つまたは複数の試料を取り出す（図９Ｈ、ブロック９８１）ことによって、任意の適切な方法で操作（保管部内への配置、分析、別の持ち運び可能な低温ワークステーションへの移送など）されてもよい。一態様において、保管部またはオペレータＯＰＥＲに試料を提供するために、任意の適切な自動化部が、持ち運び可能な低温ワークステーションから試料トレイ１５０Ｔを本明細書に記載される方法で取り外してもよい。一態様において、オペレータは、トレイ１５０Ｔから試料を取り出し、およびトレイ１５０Ｔに試料を配置してもよいが、別の態様においては、本明細書に記載されるように、任意の適切な自動化部がトレイ１５０Ｔから試料を取り出し、およびトレイ１５０Ｔに試料を配置してもよい。試料は、持ち運び可能な低温ワークステーションに戻されてもよく（図９Ｈ、ブロック９８２）、ワークステーションは、搬送システム１４９９Ａ、１４９９Ｂ、９６１、９６２、９３３、９３３Ａの１つまたは複数を通して、または手動で、別の動作ステーションまたは同一の動作システムの別の部分へと搬送されてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーションが同一の動作システム９６３の別の部分へと搬送される場合、ロボットアームや他の適切なステーション内部の搬送部、コンベヤ、ガントリーなどの任意の適切な自動化部９３３Ａは、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するために、少なくとも部分的に動作システム９６３内に配置されてもよい。
【００１６】
再び図１Ａ〜１Ｉを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、液体窒素（ＬＮ２）温度（たとえば、約−１５０℃以下）近くで、（たとえば、試料容器内またはスライド上に位置する）試料１５０を維持するように構成されてもよく、たとえば持ち運び可能な低温ワークステーションの蓋を外して試料への容易な手動のアクセスを提供する一方で、試料（および持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の内部１１０Ｃ）を以下に記載されるように約−１５０℃以下に維持してもよい。いくつかの実施形態において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、約−１９６℃〜約−３０℃、約−１９６℃〜約−１２０℃、約−１９６℃〜ほぼ水のガラス転移温度、または約−１９６℃〜約−１５０℃の温度で試料を維持する。
【００１７】
理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内、上またはその周りで構築される凝縮物を含む水分および／または氷の影響を軽減するように構成されてもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の内部キャビティまたは外部を完全に乾かすために、持ち運び可能な低温ワークステーションが加熱あるいは温められることを可能にする、任意の適切な材料で構成されてもよい。一態様において、加熱エレメントは、加熱エレメントが持ち運び可能な低温ワークステーションを加熱あるいは温めるために任意の適切な方法で電源に接続できるように、持ち運び可能な低温ワークステーションのハウジングおよび／または蓋の壁の内部に設けられてもよい。いくつかの例において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内および／またはその周りの環境における水分をパージするために、乾燥ガスが用いられる。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が、たとえば自動化保管システム、冷媒補充ステーション、または他の部分的もしくは完全に囲まれた領域にある場合、持ち運び可能な低温ワークステーション内および／またはその周りの環境における水分をパージするために、乾燥ガスを用いることができる。いくつかの実施形態において、持ち運び可能な低温ワークステーションに含まれる冷媒（たとえば、液体窒素などの低温液体）の一部は、乾燥パージガス（たとえば、乾燥窒素ガス）を提供するために蒸発する。持ち運び可能な低温ワークステーションからの冷媒の蒸発が、ワークステーション内および／またはその周りでの所望の露点を達成するのに不充分である場合、たとえば、低温液体の蒸発を促進して乾燥パージガスを形成するために、加熱器および／または低温液体を用いることにより、付加的な乾燥ガスが提供されてもよい。
【００１８】
持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は冷媒が充填されるときに、とりわけ（典型的には氷を形成する）水分を引き込む傾向があり得る。それゆえ、いくつかの態様において、冷媒（たとえば、低温液体）は１つのワークステーションに加えられ、１つまたは複数のワークステーションは、以下により詳細に記載するように、少なくとも部分的または完全に筐体内にある。筐体内では、筐体内で所望の露点を達成し、それにより望ましくない水分をワークステーションに引き込むことを防ぐために、上述のような乾燥パージガスが用いられてもよい。
【００１９】
持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、以下に記載するような自動化低温保管システムと接続するか、または自動化低温保管システムに接続するように構成されてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、本明細書においては略長方形または正方形または円筒状のキャビティを有する上部投入型の持ち運び可能な低温ワークステーションとして例示されているが、別の態様において持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、任意の適切な形状を有する上部、側部または底部投入型の持ち運び可能な低温ワークステーションとして構成されてもよく、保管システムは、本明細書に記載の物と略同様の適切な側部投入および／または底部投入インターフェースを含んでいてもよいことに留意する。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションは、フラスコ１００''が本明細書に記載されるものと略同様の方法で自動化保管システムと嵌合するように、本明細書に記載される特徴を含むデュワー型の瓶１００''の構成（図１Ｉ、図１Ｑおよび１Ｒも参照）を有していてもよい。デュワー型の瓶が瓶を閉鎖するためのねじ込みキャップ（図示せず）を含む別の態様において、本明細書に記載されるロードポートドアは、瓶からキャップを回して外すための回転可能なグリッパを備えて構成されてもよいが、瓶がロードポートと嵌合され、試料が本明細書に記載されるものと略同様の方法で瓶から取り出されてもよい。別の態様において、図１Ｑおよび１Ｒに見られるように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００'''は、（たとえば、デュワー容器を形成する）略円筒状のハウジング１１０ＣＨを有していてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００'''は、ワークステーション１００に関して上述したものと略同様の方法で持ち運び可能な低温ワークステーション１００'''が自動化保管システムと嵌合するように、ワークステーション１００に関して本明細書に記載される特徴を含んでいてもよく、デュワー容器の蓋１１３は、運動学的配置特徴部１１３Ａと、ラッチキー係合部、または本明細書に記載される試料保管システムおよび／もしくは冷媒充填／補充ステーションと接続する他の適切な連結特徴部とを含む。このように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００'''の確定的な配置および自動化された開放／閉鎖をもたらすために、ハウジング１１０ＣＨおよび蓋１１３の１つまたは複数の上に確定的な配置特徴部を含む。理解され得るように、内部１１０Ｃを−１５０℃以下などの適切な温度に維持し、また持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を自動化保管システムと接続する能力を維持することにより、自動化保管システムおよび試料を、温度の変動および水／霜の侵入から保護できる。一態様において、図１Ｓおよび１Ｔに見られるように、持ち運び可能な低温ワークステーション（ワークステーション１００は例示のみを目的として示されている）は、１つまたは複数の試料トレイ（トレイ１５０Ｔは例示のみを目的として示されている）を保持するように構成されてもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、単一のトレイ１５０Ｔを保持してもよいし、Ｎ×Ｎ列のトレイ１５０Ｔ（例示のみを目的として、１×４列のトレイが図１Ｓに示される一方で、図１Ｔには２×２列のトレイが示されている）を保持してもよい。トレイ１５０Ｔは単一の平面に（たとえば隣り合って）配置されているものとして示されているが、別の態様においてトレイは、隣り合って位置しているのに加えて、またはそれに替えて、異なる平面に（たとえば上下に）位置してもよい。
【００２０】
持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、保管部内に投入および取り出しされている試料１５０に対する保護を提供し、また、オペレータが通常の検査室環境にいる状態で試料を低温温度または低温温度近くで維持しながら、作業台上面で試料を手動で操作する能力を提供してもよい。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、試料１５０、試料１５０が保持される任意のトレイまたはラック１５０Ｔ、および／または、１つまたは複数のトレイ１５０Ｔ、１５０Ｔ’、１５０Ｔ''／試料１５０が保持される任意の適切なホルダＴＨへの、手動の（または自動化された）アクセスを提供する。一態様において、トレイまたはラック１５０Ｔは、試料を保持するための任意の適切なウェルプレートであってもよい。一態様において、トレイまたはラック１５０Ｔ’は、本明細書においては、トレイまたはラック１５０Ｔ’が、補充可能または交換可能な冷媒／冷却剤（本明細書においては消費媒体ともいう）を用いる冷媒または消費媒体アキュムレーターと呼ばれてもよい冷却源（以下に記載する吸収パッド１７０、冷媒ユニット１７０’など）と実質的に接触して配置されているときに、試料を所定の温度に維持するように構成される熱伝導性材料から構成されてもよい。一態様において、図１Ｎも参照すると、トレイ１５０Ｔ’は、試料の周りの空気温度よりもむしろ伝導性材料を通して動作する低温バッテリＣＢを含んでいてもよい。低温バッテリＣＢ（例示目的のために試料１５０の側面上に示されている）は、消費媒体源への熱を逃がし、試料１５０を冷却するための低温熱シンクとして作用してもよい。理解され得るように、試料保持領域は、図１Ｂに示すように低温バッテリＣＢ内に配置されてもよい。別の態様において、トレイまたはラック１５０Ｔ''は、トレイまたはラック１５０ＴＰと、インターフェース１５０ＴＩに連結されるトレイまたはラック１５０ＴＰ中の試料１５０に均一な温度分布を提供するように構成される冷媒または消費媒体との間に、インターフェース１５０ＴＩを含んでもよい。一態様において、図１Ｏも参照すると、トレイ１５０、１５０’、１５０''（トレイ１５０Ｔ’は例示目的のために図１Ｏに示されている）は、薄い絶縁層（たとえば、以下に記載されるようなハウジング１１０の内側シェル１００５など、たとえば図１０Ａを参照）によって消費媒体源から分離されてもよい。トレイ１５０、１５０’、１５０''は、試料１５０を冷却するため、試料１５０から消費媒体源への熱伝達を可能にするように薄い絶縁層に当接してもよい。さらに別の態様においては、図１Ｐに見られるように、トレイ１５０、１５０’、１５０''は、試料１５０が中に配置される略中実のインサートであってもよいし、あるいはそれを含んでいてもよい。図１Ｐは、たとえばトレイ１５０Ｔ’を、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''（例示目的のためにワークステーション１００が示されている）内にトレイが挿入される、略中実の構成を有するものとして示す。一態様において、ホルダＴＨ’は、キャビティ内に試料１５０を保持するためのキャビティを��えるハウジングＴＨＨと、キャビティを閉じるための蓋ＴＨＬとを有する箱であってもよい。一態様において、トレイＴＨは、ホルダＴＨ’を保持するように構成されてもよい。ホルダＴＨ’のキャビティは、キャビティおよびその中の試料１５０を、所定の期間、所定の温度に維持するように構成される、冷媒ユニット１７０’などの任意の適切な消費媒体アキュムレーターを含んでもよい。ハウジングＴＨＨ内の試料１５０は、任意の適切なトレイまたはラック１５０’で保持されてもよい。一態様において、トレイまたはラック１５０’は、トレイまたはラック１５０Ｔ、１５０Ｔ’、１５０Ｔ''と略同様であってもよい。手動の（または自動化された）アクセスは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''への、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''からの、トレイ１５０Ｔ、１５０Ｔ’、１５０Ｔ''および／もしくはホルダＴＨの追加および取り出しのため、ならびに／または、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''への、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''からの、個別の試料１５０の追加および取り出しのために提供されてもよい。この手動のアクセスは、容易に手動で取り外すことができる蓋１１３によって提供できる。一態様において、ハウジング１１０は、蝶番１１３Ｈを含んでいてもよく、蓋１１３は、閉鎖位置（図１Ｋに示す）と開放位置（図１Ｊに示す）との間で蝶番１１３Ｈ周りを枢動し、蓋は閉鎖位置にあるときにはキャビティ１１０Ｃを密封し、開放位置にあるときには蓋１１３は、実質的にハウジング１１０の側面に対して係止する。いくつかの実施形態において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、蓋１１３の安全性を維持するために機械制御または電子制御される特徴部を含む。たとえば、ワークステーションの蓋は、機械的なロックおよび鍵によって保護されてもよい。別の態様において、ワークステーションの蓋は、インターフェースを介してユーザによりワークステーションに入力されたり、（たとえば無線で）ワークステーションに伝達されたりする電子キーコードを受信したときにのみ解放される。いくつかの実施形態において、権限のないワークステーションの蓋の開放は、アラームの生成、通知の送信、および／または、データロギング事象の発生を引き起こす。
【００２１】
持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、オペレータが、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を容易に持ち上げ、また搬送できるような大きさ、形状、任意の適切な重量にされてもよい。たとえば、一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション（試料および低温冷媒／消費媒体を含む）は、１０ポンド以下の重量であってもよい。別の態様において持ち運び可能な低温ワークステーションは、任意の適切な重量を有してもよい。ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、任意の適切な操作特徴部１１１、１９０、または、ヒトまたは自動化グリッパがハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨを保持および搬送することを可能にする他の任意の適切な特徴部を含んでもよい。一態様において、折り畳み可能なハンドル１９０は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の手動（片手）の搬送を提供できる。折り畳み可能なハンドル１９０は、展開位置と折り畳み位置との間で略９０°回転する（たとえばその結果、ハンドルは持ち運び可能な低温ワークステーションの側面に対して係止する）、飲料冷却装置上のものと同様であってもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の両側に位置する複数のハンドル１１１は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の手動（両手）の搬送を提供できる。どちらの場合でも、ハンドル１９０、１１１は、オペレータが片方の手でワークステーションを保持し、もう片方の手でワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の蓋１１３を取り外すことができるように配置できる。また持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、任意の適切な高さの試料容器またはスライドを収容するために、任意の適切な高さＨを有していてもよい。
【００２２】
開示される実施形態の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、検査室の作業台上面から保管部へ、および再び検査室の作業台上面へ移動する試料に対して、略一定の低温環境を提供してもよい。また、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、温度のロギング、検査室を通る試料の追跡、検査室外部での搬送中の試料の追跡、試料に対する物理的なアクセスを制限することによる試料の保護、ならびに、試料の寿命にわたっての試料処理コンプライアンスを補助できる、保管前動作およびヒストリ（たとえば、動作時間、動作温度、動作性質など）の、保管および／または保管後動作およびヒストリへのリンク付けを提供してもよい。
【００２３】
開示される実施形態の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨを形成するフレームを含んでもよい。ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、絶縁されてもよく、カートリッジ１２０（図１Ｈを参照、たとえば、離間された棚または保持領域１２１で試料トレイ１５０Ｔ内の試料１５０のスタックを保持する）を挿入できるキャビティまたは内部１１０Ｃを含んでもよい。別の態様において、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、単一の試料トレイ１５０Ｔを保持するように構成される単一の保持領域１２１を含んでもよい。さらに別の態様において、トレイ１５０Ｔは、キャビティ１１０Ｃへの、およびキャビティ１１０Ｃからのトレイ１５０Ｔの自動化搬送を可能にするように構成される、任意の適切な取り外し可能なホルダＴＨに配置されてもよい。キャビティは、キャビティ内に位置する試料への、手袋をつけた手などによるオペレータのアクセスを可能にするような形状および大きさにされてもよい。ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、キャビティ１１０Ｃの周縁の周りに配置される密封表面１１０Ｓ１を含んでもよい。密封表面１１０Ｓ１は、自動化保管システム（以下に記載）の対応する密封表面（たとえば、図２Ａの２０１Ｓを参照）と接続あるいは係合して、たとえば、保管システム内への水分の侵入および熱負荷の伝達を最小限にするために、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨと自動化保管システムの開口またはロードポート２０７との間にシール部を作り出すかあるいはもたらすように構成されてもよい。
【００２４】
キャビティ１１０Ｃは、蓋１１３、１１３’によって密封されてもよい。ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨおよび／または蓋１１３、１１３’は、たとえば、１つまたは複数の試料１５０の搬送中、キャビティ内に配置される１つまたは複数の試料１５０を、約２時間（または約２時間よりも長い、もしくは約２時間よりも短い任意の期間）など所定の期間、たとえば−１５０℃以下など所定の温度に維持するために、任意の適切な方法で（たとえば、真空絶縁パネルとして構成される真空絶縁材、または他の任意の適切な絶縁構成を用いて）絶縁されてもよい。一態様において、絶縁材は、内側の金属層（たとえば、キャビティ１１０Ｃを形成するハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨおよび蓋１１３、１１３’の部分に沿って配置される）と、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨおよび蓋１１３、１１３’の外側表面を形成する外側のプラスチック層との間に挟持されてもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションの絶縁は、任意の適切な方法でもたらされてもよい。
【００２５】
蓋は、たとえば、キャビティ１１０Ｃを実質的に密封するような、任意の適切な形状および大きさを有してもよい。蓋１１３、１１３’と、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨとの間のインターフェースは、ハウジングに対する蓋の単軸動作を通した、ハウジングからの蓋の容易な取り外しを可能にするように構成されてもよい。一態様において、蓋は、単軸動作のみで取り外されてもよい。蓋１１３、１１３’とハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨとの間のインターフェースは、キャビティ１１０Ｃ内の制御環境を維持した状態で、キャビティ１１０Ｃをパージすること（以下に記載）を実質的に可能にするテーパー状のインターフェースであってもよい。たとえば、蓋１１３、１１３’は、（たとえば、後述のインターフェースＩＦ４を形成するために）キャビティ１１０Ｃの周縁の周りに配置される対応するテーパー表面１１０Ｓ２と接続するテーパー状の側面１１３Ｓを有してもよい。理解され得るように、２つの表面１１３Ｓ、１１０Ｓ２は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨの外側の環境からキャビティ１１０Ｃの内部を実質的に密封するために、シール部を形成してもよい。別の態様において、表面１１３Ｓ、１１０Ｓ２は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨの外部の環境からキャビティ１１０Ｃの内部を実質的に密封するために、任意の適切な形状および／または構成を有してもよい。また、理解され得るように、たとえば低温冷媒／消費媒体（たとえば、ＬＮ２など）のボイルオフから生じたあらゆる気体がキャビティから排出することを可能にするために、蓋１１３、１１３’および／またはハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨには、任意の適切なベントまたは他の開口部、チャネル、および／または通路が設けられてもよい。別の態様において、表面１１３Ｓ、１１０Ｓ２は、低温冷媒から生じた気体が蓋１１３、１１３’を越えて通気することを可能にしてもよい。蓋１１３、１１３’は、蓋１１３、１１３’をハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨに嵌合させる蓋１１３、１１３’の（たとえば、矢印１９８の方向への）単軸動作によってもたらされてもよい、解放可能な受動的もしくは作動可能な機械的および／または磁性連結によるなど、任意の適切な方法でハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨに保持あるいは連結されてもよいことに留意する。別の態様において、蓋をハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨ上にロックするために、折り畳み可能なハンドル１９０が展開位置にあるときにロック特徴部が蓋１１３、１１３’の対応するロック特徴部と嵌合するように、折り畳み可能なハンドル１９０は任意の適切な機械的、磁性および／または電気的ロック特徴部／アクチュエータを有してもよい。また、蓋１１３、１１３’が、オペレータの、および／または、自動の蓋の取り外しを可能にする任意の適切なハンドルまたは掴持特徴部１１４を含んでもよい。一態様において、蓋およびハンドルは、オペレータが手袋を装着することなく蓋を取り外せるように構成されてもよい。蓋は、自動化保管システムの自動化された蓋取り外しエレメント／特徴部に蓋を接��するために、位置合わせ特徴部および配置特徴部を含んでもよい。たとえば、蓋１１３、１１３’は、蓋１１３、１１３’をロードポートドア２２０（図２Ｃを参照）に位置合わせさせるために、ロードポートドア２２０の対応する位置合わせ特徴部２２０Ａと嵌合する任意の適切な数の配置／位置合わせ特徴部１１３Ａ（たとえば、ピン、凹部、磁石など）を含んでいてもよい。また蓋は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''へ、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''からの試料の移送中に、自動化保管システム内に蓋を一時的に置くか、あるいは保管するために、自動化保管システムの対応する位置合わせ特徴部と嵌合する任意の適切な配置／位置合わせ特徴部１１３ＡＰ（図１Ｇおよび１Ｌを参照）を含んでいてもよい。別の態様において、蓋１１３、１１３’は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨを自動化保管システムに接続する前に、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されてもよい。さらに別の態様において、蓋１１３、１１３’は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨが自動化保管システムと接続された後であって、かつ、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨが自動化保管システムに（以下に記載するものと同様の方法で）密封される前に、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されてもよい。
【００２６】
上述のように、カートリッジ１２０またはホルダＴＨは、キャビティ１１０Ｃ内に配置されてもよい。カートリッジ１２０またはホルダＴＨは、たとえば任意の適切な空間配置で試料１５０を保持するように構成される、１つまたは複数の離間された棚または保持領域１２１を含んでもよい。一態様において、試料１５０は、トレイ１５０Ｔ内で保持されてもよく、棚１２１のそれぞれが、任意の適切な方法で１つまたは複数のトレイ１５０Ｔを確実に保持するように構成される。図１Ｈに示すように、棚１２１はそれぞれ１つのトレイ１５０Ｔを保持してもよいが、別の態様において各棚は、隣り合う配置および／または前後の配置で１つまたは複数のトレイを保持してもよい。カートリッジ１２０（および／または上述のホルダＴＨ）は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨのキャビティ内の対応するガイド特徴部と接続する任意の適切なガイド特徴部を含んでもよい。ガイド特徴部１２２はたとえば、対応する突出部および凹部、ガイドレールおよびスロット、ピンおよび凹部、または他の任意の適切な配置特徴部であってもよい。ガイド特徴部１２２は、たとえば、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨに対して所定の向きで、カートリッジ１２０がキャビティに配置できるように構成されてもよい。蓋１１３、１１３’がハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されると、試料の自動または手動の操作のためにカートリッジ１２０が蓋１１３、１１３’と一緒に取り外されるように、カートリッジ１２０（および／またはホルダＴＨ）は、任意の適切な方法で蓋１１３、１１３’に連結されてもよいし、あるいは蓋１１３、１１３’と一体部材として形成されてもよい。別の態様においては、カートリッジ１２０が自動の操作のために蓋１１３、１１３’に取り付けられるか、または試料１５０の手動の操作のために蓋１１３、１１３’から取り外され得るように、カートリッジ１２０は、たとえば、蓋１１３、１１３’の外側上の任意の適切な特徴部（たとえば、キーおよびキーホールを有するラッチキー、スライド可能なピン、磁性ラッチなど）によって蓋１１３、１１３’から取り外し可能であってもよい。さらに別の態様において、カートリッジ１２０（および／またはホルダＴＨ）は、試料保管システムの自動の把持部がキャビティ１１０Ｃからカートリッジまたはホルダを取り外すことを可能にする掴持特徴部を含んでもよい。
【００２７】
またキャビティは、キャビティの内部およびその中の試料を冷却するために冷媒（たとえば、消費媒体）がキャビティ１１０Ｃ内で保持される低温冷媒スペースを含んでもよい。低温冷媒スペースは、試料１５０に対する適切な位置で、キャビティ１１０Ｃ内に配置されてもよい。一態様において、低温冷媒スペース１７０Ｓは、試料の下に位置してもよいが、別の態様においては任意の適切な場所に位置してもよい。一態様において、吸収パッドまたは部材１７０（図１Ｄおよび１Ｅ）などの消費媒体アキュムレーターは、低温冷媒スペース内に配置されてもよい。吸収パッド１７０は、ＬＮ２がキャビティ内の周りをスロッシングすることを防ぎ、「乾燥した液体窒素」の冷却ユニットを形成するために、ＬＮ２（または他の任意の適切な低温冷媒／消費媒体）を保持あるいは吸収するように構成されてもよい。いくつかの例において、吸収パッド１７０などの消費媒体アキュムレーターは、たとえば、ワークステーションの蓋が取り外されるとき、または消費媒体アキュムレーターがキャビティに配置される前に、水分を引き付けてもよい。このような水分は、消費媒体アキュムレーターの外側および／または内側表面（たとえば、細孔内）に付着するおそれがある。消費媒体アキュムレーターに引き付けられる水分は、続いて冷媒が充填されると凍り、氷が形成されるにつれて拡大する場合がある。それゆえ、いくつかの実施形態において、消費媒体アキュムレーターは、氷が形成されて消費媒体アキュムレーター上および／または消費媒体アキュムレーター内で溶けるときに、砕けることなく変形できる弾性材料で形成される。いくつかの態様において、消費媒体アキュムレーターは、弾性ポリマー発砲体など、多孔質の弾性ポリマー材料から作製される吸収パッドである。別の態様において、低温冷媒スペースおよび／または消費媒体アキュムレーターは、冷媒（たとえば、ＬＮ２）がキャビティ内の周りをスロッシングすることを防ぐために、任意の適切なバッフルおよび／または保持部材を含んでもよい。さらに別の態様において、低温冷媒スペースおよび／または消費媒体アキュムレーターは、冷媒（たとえば、ＬＮ２）のボイルオフから生じた気体がキャビティ１１０Ｃ内に逃げられるように、ベントを備える実質的に密封されたチャンバであってもよい。密封チャンバは、キャビティの内部およびその中の試料を冷却するために、密封チャンバとキャビティ１１０Ｃとの間の熱伝達を可能にする任意の適切な材料から形成されてもよい。さらに別の態様において、低温冷媒スペースは、消費媒体アキュムレーターを形成してもよい。理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、冷媒（たとえば、ＬＮ２）の手動または自動の補充を可能にするように構成されてもよい。たとえば、低温冷媒スペースおよびパッド１７０は、オペレータまたは（本明細書に記載される自動化保管システムまたは冷媒補充ステーションの）自動の補給ステーションがパッド１７０に冷媒を注入または移送する（以下により詳細に記載する図１０Ｂのチャネル１０１０を参照）ことができるように、キャビティ内に配置されてもよい。一態様において、低温冷媒スペース１���０Ｓは、分離壁またはバスケット１０１５（図１０Ａ）により内部キャビティ１１０Ｃから分離されてもよい。分離壁１０１５は、冷媒が孔を通って吸収部材１７０内に入るように冷媒を内部キャビティ内に注入することによって冷媒を補充できるように、冷媒が内部キャビティ１１０Ｃと低温冷媒スペース１７０Ｓとの間を通ることを可能にする孔または他の開口部を壁に有してもよい。別の態様においては、以下にさらに詳細に記載するように蓋１１３、１１３’がハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨ上に残った状態で冷媒を補充するために、持ち運び可能な低温ワークステーションへの任意の適切な冷媒源の接続を可能にする密封可能な連結部またはポート１７０Ｐ（図１Ｅ）が、ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の任意の適切な場所（たとえば、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨおよび／または蓋１１３、１１３’上）に設けられてもよい。理解され得るように、密封可能な連結部１７０Ｐは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の側部、上部または底部に位置してもよく、たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が試料保管システムとドッキングあるいは接続されるか、または以下に記載するような他の任意の適切な冷媒充填／補充ステーション１６３（本明細書に記載する自動化試料保管システム２００、２００’と略同様であってもよい）にあるときに、冷媒の自動の補充を可能にしてもよい。別の態様において、密封可能な連結部１７０Ｐは、持ち運び可能な低温ワークステーションが、制御された速度の冷凍庫（たとえば、所定の温度の窒素ガスまたは霧状のＬＮ２をキャビティ１１０Ｃ内に供給することによって制御され、たとえば、温度センサ１６９が、一態様においては持ち運び可能な低温ワークステーションと一体であってもよく、別の態様においてはステーション１６３および／または自動化試料保管システム２００、２００’上に位置してもよい制御装置１６４に温度フィードバックを提供し、制御装置１６４は、温度センサ１６９からの信号に基づきキャビティ１１０Ｃに入る窒素ガスの速度を制御するように構成される）および／または霜取り装置（たとえば、キャビティ１１０Ｃ内に乾燥窒素の高温および低温のサイクルを供給する）として機能することを可能にしてもよい。別の態様において、制御装置１６４（持ち運び可能な低温ワークステーションと一体）は、任意の適切な中央制御装置（以下に記載）と通信していてもよく、中央制御装置は、キャビティ１１０Ｃに入る冷媒の速度を制御するために、ステーション１６３および／または自動化試料保管システム２００、２００’に接続される。さらに別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、センサからのフィードバックや追加のガス供給がない受動型速度制御冷凍庫として機能できる。この態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、たとえば、試料と、たとえば異なるトレイにより異なる受動的な冷却速度プロフィルが得られるように試料が位置するトレ��を含む、試料の容器との熱容量に応じて、繰り返し可能な方法で試料を冷却してもよい。さらに別の態様において、密封可能な連結部またはポート１７０Ｐは、低温冷媒スペース内への冷媒の注入を可能にするように構成されてもよい。
【００２８】
理解され得るように、再び図１Ｂおよび１Ｃを参照すると、キャビティ１１０Ｃ内の冷媒は、たとえば試料保管システムに入る、たとえば水分および気体を制御できるように、および／または、試料保管システム内に導入される熱負荷を、試料を所定の温度に維持した状態で最小限にできるように試料が配置される、「あらかじめ冷却された」環境を提供してもよい。また、蒸発した冷媒（たとえば、蒸発したＬＮ２）をキャビティ１１０Ｃ内に通気することにより、キャビティ１１０Ｃ内の環境は、略一定に低温の乾燥ガスが補充されることに留意する。低温の乾燥ガスは、密度が高く、試料が沈む「プール」を形成し、これは、低温の乾燥ガスが試料の周りに溜まるので、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から離れた蓋による試料の操作を可能にできる。キャビティ内の環境は、試料の操作によって撹拌および乱されるおそれがあるが、「プール」は安定し（図１Ｂに見られるように、たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の温度は、階層線ＳＴＲで示されるように自然に階層化される）、試料は低温の乾燥した雰囲気に維持された状態（たとえば、試料が位置する持ち運び可能な低温ワークステーションの部分は、−１５０℃未満の温度のままである）で補給される。
【００２９】
一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション内の試料を監視するために、任意の適切な識別表示部および／または任意の適切なセンサを含んでもよい。たとえば、試料に近接する位置で、任意の適切な温度センサ１６９（図１Ｃ）がキャビティ１１０Ｃ内に配置されてもよい。温度センサ１６９は、キャビティ内の温度を感知することにより、試料１５０の温度の推定値を提供できる。別の態様において、温度センサ１６９は、１つまたは複数の試料それぞれの略直接的な温度読み取り値、および／または、センサが略直接的に接触する試料の平均温度を提供するために、キャビティ１１０Ｃ内の（たとえば、試料１５０を保持する）１つまたは複数の試料容器と実質的に直接接触してもよい。一態様において、センサ１６９（および／または、本明細書に記載する他のセンサ）は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''での処理データを監視するために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の外側表面に配置されるディスプレイユニット／ユーザインターフェース１６９Ｄなどの、任意の適切な受信装置に温度データ（または本明細書に記載され、概して一過性または処理データと称される他の任意の適切なデータ）を無線で（または接触なしに）送信するように構成されてもよい。ディスプレイユニット１６９Ｄは、持ち運び可能な低温ワークステーション内の試料の存在と同期して、少なくとも１つの試料の所定の処理特性に対応する一過性または処理データを取得するように構成される処理データ取得ユニットを含んでもよい。処理データ取得ユニットＤＣＵは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の状態（たとえば、温度、蓋の有無、ハンドル位置、消費媒体のレベル）、ならびに／または、日付および時間に関するデータを取得するように構成されてもよい。別の態様において、処理データ取得ユニットＤＣＵは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の試料（または他の項目）に関するデータを取得するように構成されてもよい。たとえば、一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションは、臓器移植（たとえば、臓器の搬送）、血液試料の搬送、注射器の搬送のために用いられてもよいし、および／または、低温搬送を要する他の任意の適切な生物学的試料もしくは他の試料のための配送容器として用いられてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の各項目（試料１５０、臓器、血液試料、注射器など）は、任意の適切な方法（たとえば、バーコードまたは本明細書に記載する他の識別子）で識別されてもよい。項目（および、たとえば、項目がトレイ１５０Ｔ内または他の保持装置内に位置するときの、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内でのそれらの位置）の識別は、項目の搬送および／または分析中の項目の追跡を可能にするために、データ取得ユニットＤＣＵに移送されてもよい。
【００３０】
一態様において、処理データ取得ユニットＤＣＵは、様々なセンサから受信した処理データおよび他の一過性データ（本明細書に記載）を、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から遠隔に配置されるユーザインターフェース、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から遠隔位置の任意の適切な自動化操作装置、および／または、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が接続されるか中に接続される自動化操作装置に送るように構成される、任意の適切なデータ送信ユニット１６４Ｔと通信してもよい。一過性または処理データは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''で、または持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から遠隔で、（たとえば処理ヒストリを定める）ヒストリカルデータとしての、および／または、（たとえば、データが約２５０ミリ秒毎または他の任意の適切な時間間隔で送信される）リアルタイムでのデータの見直し／分析を可能にできる。ディスプレイユニット／ユーザインターフェース１６９Ｄは、以下に記載するように、送信装置１６４Ｔ、制御装置１６４、温度センサ１６９（または加速度計、位置および／または場所センサ（たとえば、空間配向またはＧＰＳセンサ）、重量センサ、冷媒レベルセンサ、圧力センサ、冷媒のガス放出を検出および／または測定するためのセンサなどの任意の適切なセンサ）から受信したデータの処理および分析を可能にするように構成されるプロセッサ１６４Ｐおよびメモリユニット１６９Ｍ、ならびに／または識別表示部１６８（たとえば、ＲＦＩＤタグ、バーコードなど）を含んでもよいし、あるいはこれらに通信可能に接続されてもよい。一態様において、処理データ取得ユニットおよび送信ユニット１６４Ｔは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から遠隔に配置されるユーザインターフェース、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から遠隔位置の任意の適切な自動化操作装置、および／または持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が接続されるか中に接続される自動化操作装置から情報を受信するように構成されてもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内に投入される試料の識別（たとえば、バーコードまたは他の識別子）、および／または、試料の投入日および時間は、メモリ１６９Ｍに伝えられてもよいし、メモリ１６９Ｍに記憶されてもよい。
【００３１】
図１９を参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が中に配置される機械（自動化試料保管システム２００、２００’、冷媒充填／補充ステーション１６３など）に無線通信してもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、試料１５０の温度、キャビティ１１０Ｃ内の温度、持ち運び可能な低温ワークステーション内の消費媒体のレベル、蓋の圧力、ハンドル位置、日付、時間などの任意の適切な一過性データ、処理データまたは状態データを、たとえば機械の制御装置１９００に提供してもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''はまた、試料１５０Ｔの識別、試料が作製され、または持ち運び可能な低温ワークステーションに配置された日付および時間などの情報を、機械から無線受信するように構成されてもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションは、ＵＳＢポート、シリアルポート、イーサネットポートなどのデータ転送ポートＤＴＰ（図１Ｃ）、または持ち運び可能な低温ワークステーションへ、および持ち運び可能な低温ワークステーションからのデータ転送を可能にする他の接続部を含んでいてもよい。一態様において、ユーザは、本明細書に記載されるデータを伝えるために、遠隔配置されたコンピュータを、データ転送ポートＤＴＰを通して、持ち運び可能な低温ワークステーションに接続してもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションが挿入される機械は、データ転送ポートＤＴＰを通して、持ち運び可能な低温ワークステーションと通信してもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションが機械の中に挿入されると、データ転送ポートＤＴＰに対応するコネクタが、機械と持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の通信接続を配線するためにデータ転送ポートと係合してもよい。
【００３２】
一態様において、図２０を参照すると、データは、たとえば内科医／医師が試料１５０、臓器、注射器などの位置および／または状態（持ち運び可能な低温ワークステーションに関して本明細書に記載するデータを含んでもよい）を取得することを可能にする、（無線またはデータ転送ポートＤＴＰなどを通した有線接続を通して、あるいはその両方で）遠隔配置されたコンピュータＲＰＣＵまたは他の装置に転送されてもよい。一例として、血液試料は、分析のために持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内に提供され、検査室に送られてもよい。内科医または他の権限を与えられた人間は、遠隔配置されたコンピュータおよび処理データ取得ユニットＤＣＵとの通信を通して、提供された試料のヒストリ、状態および／または場所に関する任意の適切な情報を取得するために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''のメモリ１６９Ｍに記憶されるデータにアクセスしてもよい。たとえば、一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、内科医が試料１５０Ｔの物理的な位置を取得できるように、クロックおよびグローバルポジショニング（または他の位置追跡機能）が設けられてもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から各試料が取り外され分析されると、たとえば、内科医が遠隔でどの試料１５０Ｔが分析されているのかを決定できるように、処理データ取得ユニットＤＣＵが（たとえば、どの試料が取り出され、分析され、またワークステーションに戻されたかに関して）更新されてもよい。また、ハンドル位置のインジケータは、内科医に対して、試料の場所と共に、試料に対する不正な干渉を示すために設けられてもよい。データの更新は、たとえば、ＲＦＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、誘導または赤外線無線通信、超広帯域通信、セルラー方式、人工衛星、イーサネット、ＵＳＢなど、任意の適切な長距離もしくは短距離無線通信または有線通信を通して生じてもよい。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションのデータへの遠隔アクセスは、インターネット、ワールドワイドウェブまたは遠隔配置されたコンピュータまたは他の装置からアクセス可能な他の適切なユーザインターフェースを通して提供されてもよい。
【００３３】
たとえば、本明細書に記載するように、センサ１６９は、温度センサ１６９からの信号に基づいて、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の温度を調整するために流体（たとえば、気体、蒸気、液体など）をキャビティ内に導入できるように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''に連結される流体供給源（制御装置１６４の制御下にあってもよい）と通信してもよい。別の例において、流体は、外気温度（たとえば、検査室温度）センサ、重量センサ、流体レベルセンサ、気体圧力センサ、および／または、（たとえば、蒸発する冷媒からの）ワークステーションからのガス放出またはワークステーションからのガス放出の有無を検出および／または測定するためのセンサからの信号に基づき、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の温度を調整するために、キャビティ内に導入されてもよい。無線または非接触の通信は、誘導的に行われてもよいし、ＲＦＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、誘導または赤外線無線通信、超広帯域通信、セルラー式などの任意の適切な通信プロトコルを通して行われてもよい。
【００３４】
上述のように、識別表示部１６８が設けられてもよい。識別表示部は、任意の適切なバーコード、ＲＦＩＤタグ、再プログラム可能なメモリ装置、またはキャビティ内の試料１５０および／またはラック１５０Ｔをオペレータ、制御装置１６４および／または自動化操作装置に対して識別する他の表示部／装置の形態であってもよい。別の態様において、識別表示部１６８は、キャビティ１１０Ｃ内の試料１５０および／またはラック１５０Ｔに関する情報を記憶し、記憶された情報を、オペレータおよび／または試料保管システムなどの自動化操作装置に対して表示または通信するように構成される再プログラム可能なメモリ装置であってもよい。理解され得るように、再プログラム可能なメモリ装置は、試料が、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''へ追加されるか、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から取り出されると、試料保管システムおよび／またはオペレータが任意の適切な方法でメモリ装置を再プログラムできるように構成されてもよい。
【００３５】
一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、たとえば、蓋のオンまたはオフに関する情報（図１Ｃのセンサ１６９Ｌを参照）、ハンドルの位置（図１Ｅのセンサ１６９Ｈを参照）、試料容器の種類に関する情報（たとえば、バイアル型、スライドなど）、試料記述子、および／またはトレイホルダＴＨの高さもしくは種類（またはカートリッジ１２０の種類）など、他の任意の適切なデータを感知および／またはログするために、メモリ１６９Ｍに接続される他の任意の適切なセンサを含んでいてもよい。
【００３６】
センサによって集められる、試料１５０および／または持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''に関する処理追跡データ（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の温度、時間、状態、試料の位置、試料の識別など）は、記憶されている処理追跡データが試料の識別子に（たとえば、ＲＦＩＤタグ、別の表示部または適切なユーザ入力を用いる制御装置による試料の識別を通して）関連付けられるように、再プログラム可能な方法でメモリ１６９Ｍに一時的に記憶されてもよい。一態様において、処理追跡データは、ユーザが制御装置１６４、プロセッサ１６４Ｐおよびメモリ１６９Ｍとインターフェースをとるために、ディスプレイ１６９Ｄ（タッチ可能なディスプレイでもよいし、キーボード１６９ＤＰのような他の任意の適切なユーザ入力装置を有してもよい、図１Ｊ参照）を用いて、持ち運び可能な低温ワークステーションからの処理追跡データを分析できるように、ディスプレイ１６９Ｄを介してユーザにアクセス可能であってもよい。別の態様においては、たとえば、ユニバーサルシリアルバス、ファイヤーワイヤー、イーサネットなどの有線、またはメモリ１６９Ｍを備える無線コンピュータリンク１６９ＭＬを通して持ち運び可能な低温ワークステーションに遠隔接続されるコンピュータなどの他の通信装置、ならびに本明細書に記載されるものなどの任意の適切な通信プロトコルが、処理追跡データを分析するために用いられてもよい。さらに別の態様において、処理追跡データは、処理追跡データの自動分析のために、本明細書に記載される試料保管システムなどの自動化装置にアクセス可能であってもよい。理解され得るように、この情報は、任意の適切な方法で、任意の適切な検査室ソフトウェアまたは他の処理管理および／またはインベントリソフトウェアおよび／またはデータベースに転送されてもよい。
【００３７】
理解され得るように、処理追跡データは、センサによって取得でき、任意の適切な方法で任意の適切な期間メモリ１６９Ｍに記憶される。たとえば、一態様において、たとえば上述のデータを含む処理追跡データは、試料１５０に関する処理ヒストリを提供するために、処理追跡データが略継続的に集められ、任意の適切な期間メモリ１６９Ｍに記憶される「ランニング」データログであってもよい。データログは、持ち運び可能な低温ワークステーションから試料が取り出され、持ち運び可能な低温ワークステーション内に異なる試料が挿入されたときなど、任意の適切なときに任意の適切な方法で周期的にリセットされてもよい。別の態様においては、トリガーイベントにより、たとえば、制御装置１６４がヒストリカルデータログを作成するために処理追跡データを記録し始める。たとえば、温度センサ１６９が所定の閾値よりも高い温度を感知すると、および／または、蓋センサ１６９Ｌが、蓋が取り外されたことを感知すると（もしくは他の任意の適切なトリガーイベントに応じて）、様々なセンサからの処理追跡データを記録し始めるために、制御装置１６４に信号が送られてもよい。理解され得るように、制御装置１６４は、メモリ１６９Ｍ、プロセッサ１６４Ｐ、ディスプレイ１６９Ｄおよび持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の他の適切な動力付きの構成要素の１つまたは複数が、トリガーイベントの発生を示す信号が制御装置１６４によって受け取られるまでオフになったままであるように、動力管理のために適切に構成されてもよい。所定の期間の後、ならびに／または、たとえば、温度が閾値を下回る値に戻るか、および／もしくは、蓋が交換されると、制御装置１６４は、次のトリガーイベントが発生するまで、メモリ１６９Ｍ、プロセッサ１６４Ｐ、ディスプレイ１６９Ｄおよび他の適切な動力付きの構成要素の１つまたは複数をオフにしてもよい。
【００３８】
図１Ｕを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から取り出されるべき１つまたは複数の所定の試料へとオペレータをガイドするために、１つまたは複数の試料位置センサ１７２Ａ、１７２Ｂを含んでもよい。一態様において、試料位置センサ１７２Ａ、１７２Ｂは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の試料１５０に対する移送ツールＴＷ（ピンセット、手袋の指先、またはオペレータが個別の試料１５０を取り出すことを可能にするように構成される他のツール）の場所を検出するように構成される任意の適切な（光学、超音波、赤外線、容量などの）センサであってもよい。たとえば、本明細書に記載されるように、トレイ１５０Ｔは、各試料の場所が、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の座標系（Ｚ−Ｘ）に対して既知となるように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の所定の場所に位置する。移送ツールＴＷの先端は、たとえば、ユーザインターフェース／ディスプレイ１６４Ｄ（またはパーソナルコンピュータなどの他の適切なユーザインターフェースまたはセンサ１７２Ａ、１７２Ｂと通信する眼鏡に組み込まれるユーザインターフェース）が座標系Ｚ−Ｘにおける移送ツールＴＷの先端の位置を決定するように、センサ１７２Ａ、１７２Ｂによって検出されてもよい。ユーザインターフェースは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から取り出されるべき１つまたは複数の所定の試料１５０をオペレータが取り出していることを確認するために、オペレータに位置フィードバックを提供してもよい。
【００３９】
次に図１０Ａ〜１０Ｄを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の例示的な構造が示されている。理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’、１００''も同様の構造を有していてもよい。一態様において、ハウジング１００は、外側シェル１０００、内側シェル１００５および底部層１００２を含んでもよい。内側シェル１００５は、外側シェル１０００内に入れ子状にされてもよく（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、入れ子状の壁を封じ込めるハウジングを含む）、任意の適切な方法で、一体の構成要素（たとえば、一片）として成型により形成されてもよいし、任意の適切な方法で一緒に組み付けられる複数の構成要素として形成されてもよい（図１１、ブロック１１００）。内側および外側シェル１００５、１０００は、たとえば、任意の適切なプラスチック、複合体または金属など、任意の適切な材料で構成されてもよい。外側シェル１０００は外周表面１０００Ｐ１を含んでもよく、内側シェルは、（キャビティ１１０Ｃの側壁および底部を形成する）内周表面１０００Ｐ２を含んでもよい。外側シェル１０００および内側シェル１００５の少なくとも１つは、外側シェル１０００および内側シェル１００５を接合する上部周表面を含んでもよい。上部周表面１０００Ｐ３は、蓋１１３と接続し、たとえばハンドル１９０など、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の任意の適切な構成要素のための取り付け面を提供するように構成されてもよい。内側および外側シェル１０００、１００５の間には、任意の適切な絶縁材料１００３が配置されてもよい。一態様において、絶縁材料１００３は絶縁フォームであってもよいが、別の態様において、絶縁材料１００３は、接合された底面および側面パネルＢＰ、ＳＰを有する一片の平らなパネル（たとえば、入れ子状の壁の内部またはその間に配置される、折り畳まれた真空絶縁パネル層）を形成するために、真空密封バッグ内に配置される１つまたは複数の絶縁パネル１０２０であってもよい。底面および側面パネルＢＰ、ＳＰは、開放ボックス１００３Ｂが外側および内側シェル１０００、１００５の間に配置でき、内側シェル１００５がキャビティ１００３Ｃ内に配置されるように、キャビティ１００３Ｃを有する開放ボックス１００３Ｂ（または他の任意の適切な形状）を形成するために折り畳まれてもよい（図１１、ブロック１１０１）。たとえばポリウレタンフォームなどの任意の適切なクッション／絶縁媒体１００２は、内側および外側シェル１０００、１００５の間および少なくとも部分的に絶縁材料１００３の周りに注入あるいは挿入されてもよい（図１１、ブロック１１０２）。クッション媒体１００２および絶縁材料１００３を完全に包むために、底部層１００１（一態様においては、本明細書に記載される運動学的配置特徴部および押さえつけ特徴部を含む）は、（接着剤、超音波溶接などによる）任意の適切な方法で外側シェル１０００に固定されてもよい（図１１、ブロック１１０３）。
【００４０】
一態様において、吸収剤／容器パッド１７０（たとえば、連通気泡構造、バッフル構造、スポンジ、フォーム、冷却ブロック、または消費媒体を保持するための他の任意の適切な構造を有する）などの消費媒体アキュムレーターは、以下に記載するように、持ち運び可能な低温ワークステーションと統合分散冷却インターフェースを形成するために、内側シェル１００５に配置されてもよい。吸収剤パッド１７０は、ハウジング１００の運動学的配置特徴部１１２、１１２’、１１２''、１１２'''に対する所定の位置に分離壁１０１５を配置するように形成されてもよい。別の態様において、分離壁１０１５は、分離壁１０１５を内側シェル１００５に固定するなど、任意の適切な方法でハウジングの運動学的配置特徴部に対して配置されてもよい。分離壁は、分散した冷却表面（たとえば、キャビティ１１０Ｃ内に配置される消費媒体アキュムレーターおよび容器１５０との接触によりもたらされる略均一な伝導性の熱伝達）を提供するために構成される、たとえばアルミニウムなど任意の適切な材料で構成されてもよい伝導性の壁を用いて、冷却インターフェースまたは遮蔽体を形成してもよい。一態様において、分離壁は、本明細書に記載するようにハウジング内にトレイ１５０Ｆおよび／またはトレイホルダＴＨ（またはカートリッジ１２０）を配置するための配置特徴部１１９（図１Ｂ）を含んでもよい。一態様において、分離壁１０１５は、冷媒が通ることができるチャネルまたは通路１０１０を提供するような形状にされてもよい。チャネル１０１０は、蓋１１３、１１３’、１１３''の開口部ＲＡと位置合わせされてもよく、冷媒を補充できるように、吸収剤パッド１７０への通路のための開口部ＲＡを通ってチャネル１０１０に冷媒が挿入されてもよい（または、たとえば蓋がない状態で、チャネル内に直接挿入されてもよい）。
【００４１】
蓋１１３、１１３’、１１３''、１１３'''は、任意の適切な方法で構成されてもよい。一態様において、蓋は、表層１１３Ｓとコア１１３Ｃとを有してもよい。一態様において、表層１１３Ｓは、コア１１３Ｃ上にオーバーモールドされてもよいが、別の態様において蓋は、ハウジング１１０に関して上述したものと略同様の方法で組み付けられた任意の適切な数のパネルから形成されてもよい。本明細書に記載する任意の適切な電子部品、連結部、接続部などが、組み立てられた蓋１１３、１１３’、１１３''、１１３'''およびハウジング１１０に任意の適切な方法で固定されてもよい。
【００４２】
上述のように、図２、３Ａ、３Ｂおよび６Ａも参照すると、ハウジング１１０、１１０’は、たとえば自動化試料保管システム２００、２００’と接続するように構成されてもよい。また、ハウジング１１０''、１１０ＣＨは、ハウジング１００、１１０’について上述したものと略同様の方法で、たとえば、自動化試料保管システム２００、２００’と接続するように構成されてもよいことも理解されるべきである。一態様において、自動化試料保管システム２００、２００’（図２Ａおよび２Ｂにはその一部のみが示されている）は、ロードポートまたは投入ユニット２０１、２０１’、任意の適切な自動化試料移送ユニット２９０および自動化試料移送ユニット２９０に連通可能に接続される１つまたは複数の低温保管ユニットまたは貯蔵部２９１を含んでもよい。投入ユニット２０１、２０１’は、以下に記載するように、投入ユニットの開口２０７Ａを密封するように構成される任意の適切なロードポートドア２２０を含んでもよい。開口２０７Ａは開放されると、キャビティ１１０Ｃと移送ユニット２９０との間で試料１５０および／またはトレイ１５０Ｔを移送するために、キャビティ１１０Ｃを移送ユニット２９０の内部に連通可能に接続してもよいことに留意する。ロードポートドア２２０は、ドア２２０とロードポートフレームＬＰＦ（たとえば、図２Ａ参照）との間での霜の形成を実質的に防ぐために、フィンなどの任意の適切な特徴部または部材２０８を含んでもよい。
【００４３】
１つまたは複数の低温保管ユニット２９１は、たとえば、任意の適切な形状を有するデュワー型保管ユニットなど、任意の適切な保管ユニットであってもよい。１つまたは複数の低温保管ユニット２９１は、試料の長期保管のために高真空の絶縁体を用いて構成され、高密度の保管棚およびトレイを含んでもよい。トレイは、自動化アクセスドアなどの任意の適切な開口部を通して、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１の中および外へ移動してもよく、自動化部（たとえば、ドアおよび搬送部）のための発熱モータは全て、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１の外部に位置し、熱伝導性の低い接続部を通して内部のロボットに接続される。別の態様において、モータは、保管ユニット２９１内に位置してもよいが、保管ユニット２９１の内部雰囲気からは熱遮蔽される。１つまたは複数の低温保管ユニット２９１に対する冷却は、閉鎖した蒸発コイルを通る液体窒素（ＬＮ２）によって提供されてもよいし、他の任意の適切な方法で提供されてもよい。使用済みのＬＮ２は、任意の適切な方法で保管ユニット２９１から排出されてもよい。別の態様において、１つまたは複数の低温保管ユニットは、機械的な冷却によって冷却されてもよい。上述のように、１つまたは複数の低温保管ユニットは、保管ユニット内の温度を約−１５０℃以下に維持するように構成される「超低温」保管ユニットであってもよいが、別の態様においては、１つまたは複数の低温保管ユニット内で任意の適切な温度が維持されてもよい。一態様において、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１および移送ユニット２９０は、任意の適切な方法で互いに対して接続されてもよいし、共通のハウジング内に一体化されてもよい。理解され得るように、自動化試料移送ユニット２９０は、投入ユニット２０１、２０１’に接続される持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''と１つまたは複数の保管ユニット２９１との間で、１つまたは複数の試料１５０および／または試料１５０のトレイ１５０Ｔを移送するように構成される任意の適切な搬送ユニット２９０Ｔを含む試料操作領域を含んでもよい。別の態様において、試料１５０は、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーションの間で移送されてもよい。一態様において、搬送ユニット２９０Ｔは、試料操作領域および超低温保管ユニット２９１の両方に共通する共通の移送ユニットであってもよい。理解され得るように、試料操作領域は、低温温度または超低温温度など、任意の適切な温度で維持されてもよい。一態様において、投入ユニット２０１、２０１’は、絶縁されてもよいが、別の態様においては、筐体は絶縁されていなくてもよい。一態様において、搬送ユニット２９０Ｔは、（たとえば、図６Ａ〜６Ｃに示すように）１つまたは複数の試料１５０、トレイ１５０ＴまたはトレイホルダＴＨを把持して取り出すために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''のハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨ内に、上から下に到達するように構成されてもよい。別の態様においては、（たとえば、図３Ａ〜４Ｆに関して後述するように）蓋が移送ユニット内に取り外されると、トレイ１５０Ｔおよびその中の試料１５０が横向きの移送動作によって取り出されるよう、トレイ１５０Ｔが蓋と一緒に移動して、トレイホルダＴＨの側面を露出するように、トレイホルダＴＨは任意の適切な方法で蓋１１３、１１３’、１１３''に接続されてもよい。一態様において、トレイホルダＴＨは、たとえば、回転ラッチ作動のロックロッド、ラックアンドピニオンラッチ、運動学的ピンとの接触により作動される押し出しロッドなどの、任意の適切なラッチ機構により蓋１１３、１１３’、１１３''に取り外し可能に接続されてもよい。
【００４４】
一態様において、移送ユニット２９０は、密封絶縁された自動ドアまたは他の任意の適切な方法で１つまたは複数の保管ユニット２９１からは分けられる、分離し独立して冷却される超低温（たとえば、−１５０℃）領域（たとえば、試料操作領域）を含んでもよい。一態様において、独立して冷却される領域は、任意の適切な温度を有していてもよい。試料を保管システムに入力または保管システムから出力できるように、移送ユニット２９０は、本明細書に記載されるように、持ち運び可能な低温ワークステーションと接続するように構成されてもよい。搬送ユニット２９０Ｔは、上述のように、標準の検査室ラック／トレイ１５０Ｔ（ＳＢＳラックおよび／または低温バイアルボックスなど）と任意の適切な高密度のラック／トレイとの間で、個別のバイアル、管またはカセット（たとえば、試料容器）を移送するように構成されてもよい。一態様において、ＳＢＳラックは、例示のみを目的として、４８、９６の試料／試料容器、または他の任意の適切な数の試料／試料容器を保持するように構成されてもよい。別の態様において、低温バイアルボックスは、例示のみを目的として、８１、１００の試料／試料容器、または他の任意の適切な数の試料／試料容器を保持するように構成されてもよい。搬送ユニット２９０Ｔは、キャビティ１１０Ｃから試料／トレイを取り出し、および／または、保管ユニット２９１内に試料／トレイを挿入するように構成されてもよい。移送ユニット２９０は、試料のバーコードおよび位置を読み取るように構成される任意の適切なセンサおよび／またはカメラを含んでいてもよく、また、試料の入力または供給動作の間に侵入する少量の水が捉えられ、管理されるステージング領域として作用してもよく、保管ユニット２９１を実質的に霜のない状態のまま維持する。試料１５０の入力のとき、持ち運び可能な低温ワークステーションのインターフェース（たとえば、ＩＦ３）は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨに対して密封するように構成され、搬送ユニット２９０Ｔ（またはその構成要素）は、蓋１１３、１１３’、１１３''を自動的に取り出し、試料１５０のトレイ１５０Ｔを抜き出し、任意には空のトレイ１５０Ｔを、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''に戻し、後述のように蓋１１３、１１３’、１１３''を元に戻すように構成されてもよい。反対に試料１５０の出力のとき、搬送ユニット２９０Ｔは、任意にはキャビティ１１０Ｃから空の試料トレイ１５０Ｔを抜き出し、試料１５０のトレイ１５０Ｔをキャビティ１１０Ｃへと運び、蓋１１３、１１３’、１１３''を元に戻すように構成されてもよい。理解され得るように、これらの入力および出力処理の間、試料操作領域は、キャビティ１１０Ｃの内部のみと連通するように外部雰囲気（たとえば、検査室環境）から密封される。本明細書に記載されるように、キャビティ１１０Ｃの内部は、温度の変動が実質的にない（たとえば、試料操作領域も低温温度であり、試料操作領域に入る試料は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''によって前もって冷却されている）ように、また試料操作領域に対する水の侵入が実質的にないように、低温温度（たとえば、およそＬＮ２温度）である。搬送ユニット２９０Ｔのモータは、試料操作領域の外部に位置してもよいし、試料操作領域から熱隔離され、保管ユニット２９１に関して上述したような熱伝導性の低い接続部を通して内部のロボットに接続されてもよい。
【００４５】
投入ユニット２０１、２０１’は、ハウジング２０１Ｈと、外部雰囲気から低温保管ユニット２９１（および移送ユニット２９０）を密封して持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''との密封連結を提供するように構成される閉鎖可能な入力／出力ポート密封インターフェースまたはロードポート２０７とを有してもよい。図２Ａ、２Ｂおよび２Ｃも参照すると、密封インターフェース２０７は、冷却ユニット２９１、移送ユニット２９０およびキャビティ１１０Ｃの１つまたは複数の保管雰囲気および保管温度を、保管雰囲気および保管温度の外部の雰囲気および温度から密封するように構成される任意の適切な数のインターフェースを含んでもよい。一態様において、密封インターフェースは、ロードポートドア２２０／（たとえば、開口２０７Ａの外周の周りの）ロードポートフレームＬＰＦのインターフェースＩＦ１、ロードポートドア２２０／持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''のドアインターフェースＩＦ２、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''のハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨ／（たとえば、開口２０７Ａの外周の周りの）ロードポートフレームＬＰＦのインターフェースＩＦ３、および持ち運び可能な低温ワークステーションのドアまたは蓋１１３、１１３’、１１３''／ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨのインターフェースＩＦ４（上述）を含む。インターフェースＩＦ１〜ＩＦ４は、図２Ａ、２Ｂおよび２Ｃに、ドアまたは蓋１１３およびハウジング１１０に関して示されているが、ドア１１３’、１１３''、１１３'''およびハウジング１１０’、１１０''、１１０ＣＨ用のインターフェースＩＦ１〜ＩＦ４は略同様であってもよいことが理解されるべきである。
【００４６】
投入ユニット２０１、２０１’は、入力／出力またはロードポートドア２２０によって密封あるいは閉鎖できる閉鎖可能な開口２０７Ａを含む。ロードポートドア２２０は、ロードポートフレームＬＰＦの１つまたは複数の適切なシール部２８６Ａ、２８６Ｂと接続する（たとえば、インターフェースＩＦ１を形成する）密封表面２２０Ｓを含んでもよい。一態様において、１つまたは複数のシール部２８６Ａ、２８６Ｂは、ロードポートフレームＬＰＦに連結されるインサート２８７に取り付けられてもよいが、別の態様において、１つまたは複数のシール部は、開口２０７Ａの外周の周りでロードポートフレームＬＰＦに略直接的に取り付けられてもよい。一態様において、１つまたは複数のシール部は、任意の適切な材料で構成されてもよい放射状のシール部材２８６Ｂおよびシール部材２８６Ａを含んでもよいが、別の態様においてシール部は、任意の適切な構成および配置を有してもよい。一態様において、シール部材２８６Ａは、表面２２０Ｓがシール部材２８６Ｂ上に圧縮力を印加するように、表面２２０Ｓを保持するように構成される磁性シール部であってもよい。別の態様において、圧縮力は、シール部材とドア２２０との間にシール部を形成するために、任意の適切な方法で提供されてもよい。
【００４７】
たとえば、図１Ａ、１Ｈ、１Ｉ、１Ｊ、１Ｋ、１Ｌ、１Ｍおよび２Ｅ（ならびに図１Ｑおよび１Ｒ）を参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーションおよび投入ユニット２０１、２０１’は、任意の適切な方法で互いに接続するように構成されてもよい。一態様において、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨの外側は、運動学的凹部、運動学的グローブ、運動学的スロット開口部、運動学的ピン、および／または、投入ユニット２０１、２０１’の対応／嵌合する運動学的インターフェース／配置特徴部２１２、２１２’、２１２''と接続する他の任意の適切な配置特徴部の１つまたは複数などの、インターフェース／配置特徴部１１２、１１２’、１１２''、１１２'''を含んでもよい（図１Ｈおよび５Ｂも参照）。理解され得るように、１つのエフェクタ／グリッパがインターフェース／配置特徴部のセットの１つ目を係合し、第２のエフェクタ／グリッパがインターフェース／配置特徴部のセットの２つ目を係合する自動化装置の間での、持ち運び可能な低温ワークステーションの受け渡しを可能にするために、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨ上に複数のインターフェース／配置特徴部のセットが設けられてもよい。配置特徴部１１２、１１２’、１１２''、１１２'''は、たとえば、ハウジング内にトレイ１５０Ｆおよび／またはトレイホルダＴＨ（またはカートリッジ１２０）を配置するための配置特徴部１１９（図１Ｂ）ならびに蓋１１３、１１３’、１１３''の把持／配置特徴部１１４、１１４’、１１３Ａなどの、ハウジング内の配置特徴部に対して空間的に関連付けられてもよい（たとえば、既知の関係を有する）。ハウジング外部の配置特徴部１１２、１１２’、１１２''、１１２'''と、特徴部１１９、１１４、１１４’、１１３Ａとの間の既知の空間的関係は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから蓋１１３、１１３’、１１３''および試料を取り出すために、本明細書に記載するような自動化を可能にしてもよい。理解され得るように、特徴部１１２、１１２’、１１２''、１１２'''、１１４、１１４’、１１３Ａ、１１９を互いに対して調整あるいは配置するために、任意の適切な冶具または固定具が設けられてもよい。一態様において、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨおよび／または蓋１１３、１１３’、１１３''は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨを投入ユニット２０１、２０１’に固定し、蓋１１３、１１３’、１１３''を投入ユニット２０１、２０１’のグリッパまたは搬送部に固定する保持特徴部（運動学的スロットおよび溝が、たとえば図１Ｈ、３Ａおよび３Ｂに示すように用いられる場合に、運動学的配置特徴部と一体であってもよい）を含んでもよい。別の態様において、保持特徴部は、運動学的溝およびスロットに加えて含まれてもよい。たとえば、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、投入ユニットプラットフォーム２０１ＴＰ（図５Ｂ）のラッチキーＬＫ（図１Ａ）と嵌合するラッチキーホールＬＫＨを含んでもよい。ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨをプラットフォーム２０１ＴＰにクランプおよび保持するために、ラッチキーＬＫは、ラッチ���ーホールＬＫＨ内に挿入され、任意の適切な角度を通して回転されてもよい。蓋１１３、１１３’、１１３''も、上述のものと略同様の方法でロードポートドア２２０のラッチキーＬＫ’と嵌合するラッチキーホールＬＫＨ’を含んでもよい。
【００４８】
ロードポートフレームＬＰＦは、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨの密封表面１１０Ｓ１と（たとえば、インターフェースＩＦ３を形成するために）接続する１つまたは複数の密封部材２０１Ｓを含んでもよい。別の態様において、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨは、ロードポートフレームＬＰＦと接続するための任意の適切な密封部材を含んでもよい。さらに別の態様においては、ロードポートフレームＬＰＦおよびハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨの両方が、ロードポートフレームおよびハウジングの他方と接続するためのシール部を含んでもよい。１つまたは複数の密封部材２０１Ｓは、任意の適切な構成を有する任意の適切な密封部材であってもよい。一態様において、密封部材２０１Ｓは、（以下に記載するように）ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨがロードポートフレームに対して押圧されるとインターフェースＩＦ１、ＩＦ２およびＩＦ３の間にある空間または隙間ＳＰを密封するためにシール部が圧縮されるように、圧縮可能な密封部材である。
【００４９】
図１Ｆ、１Ｈおよび２Ｃを参照すると、ロードポートドア２２０および蓋１１３、１１３’、１１３''（図２Ｃにおいては斜めに示す）は、（たとえば、インターフェースＩＦ２を形成するために）任意の適切な方法で互いに接続するように構成されてもよい。一態様において、ロードポートドア２２０は、蓋１１３、１１３’、１１３''の１つまたは複数の対応する把持／配置特徴部１１４、１１４’と嵌合あるいは接続する１つまたは複数の適切な把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂを含んでもよい。蓋の把持特徴部１１４、１１４’も、オペレータがハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨからの蓋１１３、１１３’、１１３''の手動の取り外しのために把持特徴部を掴持することを可能にするように構成されてもよいことに留意する。一態様において、一例として、把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂ、１１４、１１４’は、機械的把持特徴部、空気圧把持特徴部、磁性把持特徴部、および／または、ドア２２０が蓋１１３、１１３’、１１３''に離脱可能に連結することを可能にする他の任意の適切な把持／クランプ特徴部など、可動および／または固定状態（たとえば、移動部分が実質的にない）の把持特徴部を含んでもよい。理解され得るように、蓋１１３、１１３’、１１３''へのドア２２０のクランプは、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨからの蓋１１３、１１３’、１１３''の受動的または能動的な離脱を任意の適切な方法で引き起こしてもよい。別の態様においては、蓋１１３、１１３’、１１３''がハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されることを可能にするために、蓋１１３、１１３’、１１３''は任意の適切な方法でハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから離脱されてもよい。一態様においては、図２Ｃに見られるように、１つまたは複数の把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂは、永久磁石であってもよい。１つまたは複数の把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂは、任意の適切な、（たとえば、磁石の表面を蓋の対応する表面に対して実質的に着座するように自動的に配向できるように）固定されるかまたは適合するブラケット２６５を用いるなど、任意の適切な方法でドア２２０に取り付けられてもよい。ブラケット２６５は、任意の適切な方法でドア２２０に連結されてもよい。蓋１１３、１１３’、１１３''をドア２２０に取り付けるために、把持特徴部１１４、１１４’は、１つまたは複数の把持特徴部２６６Ａ、１６６Ｂと反応するように構成される任意の適切な鉄系材料で構成されてもよい。別の態様において、把持特徴部１１４、１１４’は磁性を有していてもよい一方で、把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂは、任意の適切な鉄系材料で構成される。さらに別の態様において、１つまたは複数の把持特徴部２６６Ａ、２６Ｂは、ドア２２０を蓋１１３、１１３’、１１３''に取り付け、蓋１１３、１１３’、１１３''から取り外すためにインターフェース特徴部１１４、１１４’と選択的に連結するように構成される電磁石であってもよい。
【００５０】
理解され得るように、上述のインターフェースＩＦ１〜ＩＦ４は、インターフェースＩＦ１〜ＩＦ４により形成されるシール部の完全性が維持されるように、低温または超低温環境で動作するように構成される。たとえば、１つまたは複数の低温保管ユニット２９１、移送ユニット２９０および／または持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の外部の大気空気は、シール部を通過し、（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が開口２０７Ａを通して閉鎖可能な入力／出力ポート密封インターフェース２０７と嵌合している場合）開口２０７Ａを通って低温／超低温環境に入り、および／または、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨのキャビティ１１０Ｃ内に入る。また理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が、試料を１つまたは複数の低温保管ユニット２９１へ、および低温保管ユニット２９１から搬送するために密封インターフェース２０７と嵌合している場合、低温保管ユニット２９１および移送ユニット２９０の１つまたは複数は、試料１５０を移送するために、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''がロードロック（たとえば、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨが、低温保管ユニット２９１および／または移送ユニット２９０内への水分および温度の経路を実質的に遮断する、低温保管ユニット２９１および移送ユニット２９０の１つまたは複数と略同一の温度および雰囲気を有する環境）を形成するようにキャビティ１１０Ｃ内へ延びる。上述のように、一態様において、蓋１１３、１１３’、１１３''は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨを自動化保管システムに接続する前にハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されてもよいが、別の態様において、蓋１１３、１１３’、１１３''は、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨが自動化保管システムと接続された後、かつ、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨが（後述の方法と略同様の方法で）自動化保管システムに密封される前に、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨから取り外されてもよい。これらの例において、蓋１１３、１１３’、１１３''はドア２２０と接続しなくてもよい。
【００５１】
一態様において、密封インターフェース２０７は、キャビティ１１０Ｃの内部およびインターフェースＩＦ１〜ＩＦ４の間の空間または隙間ＳＰの１つまたは複数をパージするように構成されてもよい。たとえば、一態様において、蓋１１３、１１３’、１１３''とドア２２０との間の連結は、ドア２２０が蓋１１３、１１３’、１１３''に連結されると入口および出口のガスライン２７６Ａ、２７６Ｃをキャビティ１１０Ｃの内部に自動的に連通可能に接続するために、パージポート連結部２７６Ｐを含んでもよい。理解され得るように、蓋１１３、１１３’、１１３''は、連結部２７６Ｐを通して流体ライン２７６Ａ、２７６Ｃのそれぞれ１つと連結する流体通路２７６Ｂ、２７６Ｄ（それぞれ適切な一方向バルブを含む）を含んでもよい。一方の流体ライン２７６Ａは、流体／冷媒源（図１３に関して後述する冷媒供給部（たとえば、補充システム）１３００または任意の適切なパージガス源）に連結されてもよい一方で、他方の流体ライン２７６Ｃは、真空源に連結されてもよい。ここで、任意の適切な流体および／または冷媒は、１つのライン／通路のペア２７６Ａ、２７６Ｂを通って流体源からキャビティ１１０Ｃ内へと導入されてもよい一方で、流体および／または冷媒は、他方のライン／通路のペア２７６Ｃ、２７６Ｄを用いて真空源によりキャビティから取り出される。別の態様においては、ガスおよび／または冷媒がライン２７６Ａ’によってガス／冷媒源からインターフェースＩＦ１〜ＩＦ４の間の空間ＳＰ内へと導入できる一方で、流体および／または冷媒は、ライン２７６Ｃ’を通して空間ＳＰから真空源によって取り出されるように、パージライン２７６Ａ’、２７６Ｃ’は、ロードポートフレームＬＰＦを通過してもよいし、ロードポートフレームＬＰＦ内に組み込まれてもよい。理解され得るように、図２Ｄも参照すると、パージライン２７６Ａ’、２７６Ｃ’は、キャビティ１１０Ｃを空にするためにも用いることができる。たとえば、蓋１１３、１１３’、１１３''に連結されるドア２２０は、蓋１１３、１１３’、１１３''とハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨとの間の密封が破壊され、パージガス（たとえば、流体）が蓋１１３、１１３’、１１３''とハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨとの間に形成される通路を通って流れることができるように、矢印２６２の方向に移動してもよい。ここで空間ＳＰはパージできるので、キャビティ１１０Ｃは、ハウジング１１０、１１０’、１１０''、１１０ＣＨからの蓋１１３、１１３’、１１３''の取り外しまたは部分的な取り外しを通してパージできる。別の態様において、ドア２２０は、インターフェースＩＦ１でのシール部を維持しながらキャビティ１１０Ｃの内部をパージするために、矢印２６２の方向に蓋１１３、１１３’、１１３''を移動させるように構成されてもよい。たとえば、ドア２２０に対して把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂおよび蓋１１３、１１３’、１１３''を移動させるために、ドアは把持特徴部２６６Ａ、２６６Ｂに連結される駆動ユニットを含んでもよい。別の態様において、蓋１１３、１１３’、１１３''は、インターフェースＩＦ１での密封を維持しながらキャビティ１１０Ｃを空���するために、任意の適切な方法でドアに対して移動されてもよい。
【００５２】
次に図３Ａ、３Ｂおよび４Ａ〜４Ｄを参照して、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’の投入ユニット２０１への例示的な投入、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００’から保管ユニット２９１への試料の移送を説明する。持ち運び可能な低温ワークステーション１００’は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’を、この例においては投入ユニット２０１と一体である移送ユニット２９１に接続するために、投入ユニット２０１のインターフェース領域３００に配置される。一態様において、上述のように、ハウジング１１０’は、投入ユニット２０１の対応するレールおよびスロット２１２’と嵌合するように構成されるレールおよび／またはスロットの形態を有することができるインターフェース／配置特徴部１１２’を含む。この態様においては、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’を投入ユニット２０１の閉鎖可能／密封可能な開口２０７Ａに対して配置および／または保持するために特徴部１１２’、２１２’が互いに係合するように、インターフェース／配置特徴部１１２’、２１２’は、ハウジング１１０’を矢印Ｘの方向に移動させることによって持ち運び可能な低温ワークステーション１００’が投入ユニット２０１上に投入あるいは配置されるように構成される（図７、ブロック７００）。別の態様においては、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’を開口２０７に対して保持および配置するために、ハウジング１１０’および／または投入ユニット２０１上に任意の適切な配置および／または保持特徴部が含まれてもよい。上述のように、持ち運び可能な低温ワークステーションのメモリ１６９ＭＬおよび／またはセンサに保持される任意の適切な情報は、投入ユニットに伝達され、投入ユニットによってログされてもよい（逆の場合も同様）（図７、ブロック７００Ａ）。
【００５３】
ハウジング１１０’は、上述のように投入ユニット２０１とハウジング１１０’との間のインターフェースＩＦ３でシール部が形成されるように、任意の適切な方法で投入ユニット２０１にクランプされてもよい（図７、ブロック７０１）。ハウジング１１０’の投入ユニット２０１へのクランプは、たとえば、一態様においては上述のラッチキーと同様であってもよい任意の適切なクランプ特徴部２１６などによって、任意の適切な方法で実施されてもよい。クランプ特徴部は、機械的クランプ特徴部、空気圧クランプ特徴部、磁性クランプ特徴部および／または他の任意の適切なクランプ特徴部であってもよい。理解され得るように、投入ユニット２０１とハウジング１１０’との間にシール部が形成され、蓋１１３’がハウジング１１０’（たとえば、ハウジング内のキャビティ）から取り外されると、投入ユニット２０１の一部を形成できる。
【００５４】
上述のように、投入ユニット２０１の開口２０７Ａは、ドア２２０によって密封されてもよい。一態様において、ドア２２０と投入ユニットフレームＬＰＦとの間のインターフェースＩＦ１は、蓋１１３’とハウジング１１０’との間のインターフェースＩＦ４と略同様のテーパー状のインターフェースであってもよい。別の態様において、インターフェースＩＦ１は、上述のような任意の適切な構成を有してもよい。ドア２２０は、ハウジング１１０’が投入ユニット２０１にクランプされると、（本明細書に記載するような）任意の適切な方法で蓋１１３’と接続し、蓋１１３’にクランプ（あるいは連結）してもよい（図７、ブロック７０２）。持ち運び可能な低温ワークステーション１００’の空間ＳＰ（図２Ａ）および／またはキャビティ１１０Ｃは、たとえば、水分および他のあらゆる混入物質が空間ＳＰおよび／またはキャビティ１１０Ｃから取り除かれ得るように、たとえば、窒素または他の任意の不活性ガスなどの任意の適切なガスを用いて上述のようにパージされてもよい（図７、ブロック７０３）。たとえば、上述のように、ドア２２０および蓋１１３’は、ドア２２０と開口２０７Ａとの間のシール部を実質的に維持しながらハウジングのキャビティを空にするために、ドア２２０がハウジング１１０’から蓋１１３’を取り外せるように構成されてもよい。別の態様においては、上述のように、蓋１１３’がドア２２０に連結されると、蓋１１３’をハウジング１１０’から取り外さずにキャビティを空にすることを可能にするために空気圧連結部が接続されるように、蓋１１３’およびドア２２０は空気圧連結部２７６Ｐを含んでもよい。さらに別の態様において、空にされていない、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’と投入ユニット２０１との間のインターフェースの任意の領域が、低温保管ユニット２９１および／または移送ユニット２９０の試料操作領域の内部環境から密封されるように、シール部は蓋１１３’とドア２２０との間に形成されてもよい。
【００５５】
（蓋１１３’にクランプされる）ドア２２０は、ハウジング１１０’から蓋１１３’を取り外すために、任意の適切なドア駆動部２３０（上述の搬送ユニット２９０Ｔの構成要素またはモジュールであってもよい）によって、たとえば矢印Ｙの方向に駆動されてもよい（図７、ブロック７０４）。上述のように、蓋１１３’がハウジング１１０’から取り外されると、カートリッジ１２０またはホルダＴＨ（ならびにこれらにより保持される試料）がハウジング１１０’のキャビティ１１０Ｃから取り外されるように、試料１５０を保持するカートリッジ１２０またはホルダＴＨは、蓋１１３’に連結されてもよい（図７、ブロック７０５、蓋１１３''に連結されるホルダＴＨの少なくとも２つのトレイ１５０Ｔを示す図２Ｆも参照）。この態様において、ドア２２０、蓋１１３’およびカートリッジ１２０またはホルダＴＨは、単一の軸に沿う１つの動作で、開口２０７Ａ、ハウジング１１０’およびキャビティ１１０Ｃのそれぞれから取り外される。一態様において、ドア駆動部２３０は、試料１５０の１つまたは複数のトレイ１５０Ｔを、カートリッジ１２０またはホルダＴＨから１つまたは複数のトレイ１５０Ｔを取り外すように構成されるトレイ取り外し装置３３０（搬送ユニット２９０Ｔの構成要素またはモジュールであってもよい）と位置合わせさせるために、増分式に移動してもよい（たとえば、ドア駆動部は、カートリッジ１２０またはホルダＴＨを位置決めするために棚１２１の場所を感知するように構成される適切なエンコーダおよび／またはセンサを含んでもよい）。任意には、各トレイが筐体内の所定の位置で位置合わせされると、トレイ取り外し装置３３０は、矢印Ｘ１の横向きの方向でカートリッジ１２０またはホルダＴＨから１つまたは複数のトレイ１５０Ｔを取り外してもよい（図７、ブロック７０６）。カートリッジ１２０またはホルダＴＨは、保管システムにわたってカートリッジ１２０またはホルダＴＨを操作するために、適切なエフェクタまたはグリッパ自動化インターフェースを提供してもよいことに留意する。試料１５０が識別子（dmx）読取りなどの任意の適切な分析または識別のためにスキャンでき、取得された任意の情報が保管システムのメモリ内にログでき、試料１５０の自動の取り出しを可能にするように試料１５０を配置するために、トレイ１５０Ｔはトレイ取り外し装置３３０によって移動されてもよい（図７、ブロック７０７）。たとえば、カメラ３１０が試料１５０を見ることができるように、カメラ３１０または他の光学スキャナは、移送ユニット２９１の試料操作領域内または試料操作領域に隣接して配置されてもよい。一態様において、試料１５０は、高密度のトレイ（図示せず）に移送され、移送ユニット２９０Ｔによって低温保管ユニット２９１内に移送されてもよい一方で、別の態様において、トレイ１５０Ｔは、搬送ユニット２９０Ｔによって低温保管ユニット２９１内に移動させられてもよい（図７、ブロック７０８）。低温保管ユニットから、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’への試料の移送は、上述のものと略反対の方法で生じてもよい。理解され得るように、すでに取り外されているトレイ１５０Ｔが保管部に移動させられる���後に、ドア駆動部２３０は、上述のものと略同様の方法で、試料１５０を運ぶ残りのトレイ１５０Ｔの取り外し（図７、ブロック７０６）のために、カートリッジ１２０をさらにインデックス付けしてもよい（図７、ブロック７０４）。図４Ｅおよび４Ｆも参照すると、図３Ａ、２Ｂおよび４Ａ〜４Ｄに関して上述したような試料１５０の移送が、例示のみを目的として図１Ｌ、１Ｍ、２Ｅおよび２Ｆに関して上述したような運動学的ピンを用いて自動化試料保管システムと接続する、蓋１１３''およびハウジング１１０を有する持ち運び可能な低温ワークステーションに関して示される。
【００５６】
次に図５Ａ、５Ｂおよび６Ａ〜６Ｃを参照して、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の投入ユニット２０１への例示的な投入、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００から保管ユニット２９１への試料の移送を説明する。この態様において、投入ユニット２０１’（図５Ａおよび５Ｂにおいてはハウジング２０１Ｈを伴わずに示される）は、容器シャトル２０１Ｔを含む。容器シャトル２０１Ｔは、矢印５００の方向に可動なプラットフォーム２０１ＴＰを含む。上述のように、プラットフォーム２０１ＴＰは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の対応する位置合わせ特徴部１１２、１１２''、１１２'''と嵌合する任意の適切な位置合わせ特徴部２１２、２１２''を含んでもよい。この態様において、位置合わせ特徴部１１２、１１２''、１１２'''、２１２、２１２''は、ハウジング１１０の底部および／または側部に、または底部および／または側部に隣接して位置してもよいが、別の態様においてプラットフォーム２０１ＴＰは、位置合わせ特徴部１１２、１１２''、１１２'''、２１２、２１２''がハウジング１１０および／またはプラットフォーム２０１ＴＰ上の任意の適切な位置で配置できるように、任意の適切な方法でハウジング１１０を保持あるいは支持するように構成されてもよい。この態様において、投入ユニットのハウジング２０１Ｈは、開放されると、プラットフォームが投入位置にある場合にオペレータがシャトルプラットフォーム２０１ＴＰにアクセスすることを可能にする可動ドア６００を含んでもよい。持ち運び可能な低温ワークステーションを投入ユニット２０１’に投入するために、位置合わせ特徴部１１２、１１２''、１１２'''、２１２、２１２''が互いに相互に係合するように、オペレータはドア６００を開放でき、持ち運び可能な低温ワークステーション１００をシャトルプラットフォーム２０１ＴＰ上に配置できる（図８、ブロック８００）。上述のように、持ち運び可能な低温ワークステーションのメモリ１６９ＭＬおよび／またはセンサにおいて保持される任意の適切な情報は、投入ユニットに伝達され、投入ユニットによってログされてもよい（逆の場合も同様）（図８、ブロック８００Ａ）。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００は、投入ユニット２０１’と通信してもよい、上述のような任意の適切なセンサを有してもよい。センサ１６９Ｈなどのセンサは、ハンドル１９０が降下位置にあることを投入ユニット２０１’に伝えてもよい。投入ユニット２０１’は、ドア６００が閉鎖されたこと、および／または、持ち運び可能な低温ワークステーション１００が位置合わせされてシャトルプラットフォーム２０１ＴＰ上に着座したことを示すことができる任意の適切なセンサ６１０も含んでもよい。所定の基準が満たされる（たとえば、ドア６００が閉鎖されており、持ち運び可能な低温ワークステーションがシャトルプラットフォーム上に適切に着座している）と、装着ユニット２０１’が動作の準備ができていることを示すために、任意の適切なインジケータ６５０（たとえば、ＬＥＤが発光されてもよいし、音が鳴らされてもよい）がオペレータに提示されてもよい（投入ユニット２０１は、持ち運び可能な低温ワー��ステーション１００’の適切な位置合わせを示す任意の適切なセンサを備えて同様に構成されてもよいことに留意する）。投入ユニットは、所定の基準が満たされるまで投入位置から、および投入位置への容器シャトル２０１Ｔの移動を防ぐことができる適切なロックアウトを含んでもよい。
【００５７】
（任意の適切な駆動機構によって駆動される）容器シャトル２０１Ｔは、閉鎖可能な入力／出力ポート密封インターフェース２０７まで、矢印５００の方向に持ち運び可能な低温ワークステーション１００を移動させてもよい（図８、ブロック８０１）。容器シャトル２０１Ｔは、インターフェースＩＦ３でシール部を形成するために、ハウジング１１０にクランプ力を印加するように構成されてもよい（図８、ブロック８０２）。（たとえば、インターフェースＩＦ３でのシール部が形成される前、またはインターフェースＩＦ３でのシール部が上述のように形成された後の）蓋１１３の取り外し、および低温保管ユニット２９０内への試料の搬送は、図７および持ち運び可能な低温ワークステーション１００’に関して上述されるものと略同様であってもよい。
【００５８】
理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００''と投入ユニット２０１との間の係合、および持ち運び可能な低温ワークステーション１００''から保管ユニット２９１への試料の移送は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’に関して上述したものと略同様の方法で実施されてもよい。しかしながら、蓋１１３は、把持特徴部１１４を用いて、持ち運び可能な低温ワークステーション１００に関して上述したものと略同様の方法で取り外されてもよい。別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００''用の蓋は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００’に関して上述した方法で取り外されるように、把持特徴部１１４’が設けられてもよい。
【００５９】
本明細書に記載するように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の冷媒は、（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション内に冷媒を注入あるいは挿入することによって）手動で補給されてもよいし、自動化試料保管システム２００、２００’または冷媒充填／補充ステーション１６３を通して自動で補給されてもよい。次に図１２Ａを参照すると、自動化試料保管システム２００は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''上の開口部と係合し、持ち運び可能な低温ワークステーション内の消費媒体アキュムレーターと連通するように構成されてもよいノズルまたは他の流体通路などの、冷媒充填ポートまたは補充部材１２００を含んでもよい。たとえば、冷媒補充部材１２００は、上述のように、たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション内の冷媒源に冷媒を提供するために、（たとえば、投入ユニットプラットフォーム２０１ＴＰがロードポートフレームＬＰＦとの係合のために、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送すると）蓋１１３の開口部ＲＡと接続してもよい。別の態様において、ドア１１３は、（上述の流体ライン２７６Ａ、２７６Ｃと同様であってもよい）冷媒補充部材と連結する流体通路２７６Ｂ、２７６Ｄと略同様の流体連結システムを含んでもよい。理解され得るように、開口部ＲＡが蓋１１３上にある場合、冷媒補充部材１２００は、蓋がハウジング１１０から取り外されるときに蓋１１３と係合したままであるように、ロードポートドア２２０上に配置されてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション内への冷媒の移送は、ハウジング１１０に取り付けられる蓋１１３を用いて（たとえば、蓋１１３またはハウジング１１０に配置される真空源またはベントがキャビティ１１０Ｃからのガスの放出を提供する）、および／または、ハウジング１１０から分離された蓋１１３を用いて生じてもよいことに留意する。理解され得るように、冷媒補充部材１２００は、冷媒補充部材１２００を出る冷媒を、たとえば、（運動学的配置特徴部２１２’によって投入ユニットプラットフォーム２０１ＴＰ上に配置される）ハウジング１１０のチャネル１０１０（図１０Ｂ）またはハウジング１１０内の他の任意の適切な位置と実質的に位置合わせさせるために、投入ユニットプラットフォーム２０１ＴＰの運動学的配置特徴部２１２’に対して配置されてもよい。
【００６０】
また、図１２Ｂを参照すると、冷媒充填／補充ステーション１６３が示され、これは自動化試料保管システム２００、２００’と略同様であってもよい。たとえば、冷媒充填／補充ステーション１６３は、投入ユニットプラットフォーム２０１ＴＰが位置するチャンバを形成するフレーム１６３Ｆを含んでもよい。チャンバは、開放されるとチャンバ内への１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション１００の（手動または自動化搬送部のいずれかを通した）移送を可能にするドア６００によって密封される投入開口部を含んでもよい。１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション１００のそれぞれと、１つまたは複数の冷媒補充部材１２００との間の相対的な移動（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションがそれぞれの冷媒補充部材１２００と係合するために個別またはユニットとして矢印５００の方向に移送されてもよいし（逆の場合も同様）、冷媒補充部材１２００および持ち運び可能な低温ワークステーションの両方が互いに向かって移動させられてもよい）は、冷媒補充部材１２００のそれぞれの持ち運び可能な低温ワークステーション１００との係合を引き起こす。持ち運び可能な低温ワークステーション１００および冷媒補充部材１２００は、オペレータまたは自動化部による装置の１つまたは複数の移動を介して１つに合わせられてもよい。たとえば、いくつかの実施形態において、ユーザによる冷媒充填／補充ステーション１６３内へのワークステーションの挿入は、同時に、ワークステーションを冷媒補充部材に接続する。別の態様において、図１２Ｃを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００は、冷媒補充部材１２００がハウジング１１０の側部に位置する密封可能な連結部またはポート１７０Ｐと（任意の適切な方法で）係合するように、自動化試料保管システム２００、２００’および／またはステーション１６３内で（矢印５００の方向への移動に加えて、またはそれに替えて）矢印Ｘの方向に移動させられてもよい。いくつかの実施形態において、図９Ｆを参照すると、冷媒充填／補充ステーションは、試料保管システム２００''の構成要素であってもよい。たとえば、冷媒充填／補充ステーションは、搬送シャトル２００Ｓまたは他の任意の適切な搬送ユニットによって運ばれるワークステーションを充填するために、試料保管システム２００''内に位置してもよい。いくつかの実施形態において、充填／補充ステーションは、試料保管システム２００''用の入力／出力モジュールまたはバッファモジュールの一部を形成してもよいので、持ち運び可能な低温ワークステーションは、試料保管システム２００''内に投入され、試料保管システム２００''から取り出され、試料保管システム２００''内で待機される。
【００６１】
図１２Ｄも参照すると、一態様においいて、自動化試料保管システム２００、２００’および／またはステーション１６３は、冷媒補充部材１２００のマニホールドを含んでもよい。ここで冷媒充填／補充ステーション１６３は、Ｎ×Ｎ例（例示目的のために３×３の列が示されている）の持ち運び可能な低温ワークステーション１００を保持するチャンバを有するものとして示されている。理解され得るように、各Ｎ×Ｎ列は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００の三次元の列を形成するために異なる平面（たとえば、上下）に位置してもよい。各持ち運び可能な低温ワークステーション１００は、冷媒を持ち運び可能な低温ワークステーション１００内に補充および／または維持（たとえば、制御された速度で凍結）するために、上述のものと略同様の方法でマニホールド１２５０のそれぞれの冷媒補充部材１２００に連結されてもよい。一態様において、略同量の冷媒が持ち運び可能な低温ワークステーションのそれぞれに略同時に移送されてもよいが、別の態様においては、後述するものと略同様の方法で、それぞれの持ち運び可能な低温ワークステーション１００に移送される冷媒の量／速度を制御するために、１つまたは複数の制御バルブ１３０３がマニホールド１２５０に設けられてもよい。
【００６２】
上述のように、制御装置１６４は、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''（ワークステーション１００が例示のみを目的として示されている）内への冷媒ＲＥＦの流れを制御するために、冷媒供給部１３００に連通可能に連結されてもよい。一態様において、制御装置１６４は、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション内への冷媒ＲＥＦの流れを制御するために、中央制御装置１６４Ｃと通信していてもよい。一態様において、冷媒供給部１３００は、流体貯蔵部１３００Ｒ、制御バルブ１３０３、冷媒レベル検出器／センサおよび冷媒源バルブ１３０２を含んでもよい。熱電対１３０１または他の適切なセンサは、冷媒補充部材１２００に接続されてもよく、たとえば、任意の冷媒ガスが冷媒補充部材１２００から排出された後に、冷媒補充部材１２００の排出口での液体冷媒の存在を監視するように構成されてもよい（冷媒ガスは、たとえば、冷媒補充部材１２００が液体冷媒の温度まで冷却する前の、冷媒補充部材１２００内の冷媒の沸騰によって生じる）。
【００６３】
上述のように、低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が個別で補充されるか、マニホールドなどを通して一緒に補充されるかにかかわらず、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、凝縮物および霜を引き込む傾向がある。上述のような、単一の低温ワークステーション補充ステーションまたは複数の低温ワークステーション補充ステーション内では、一態様においては、凝縮物および霜の形成を実質的に防ぐために、低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''からの窒素Ｎ２などの排気ガスＥＧ（図１２Ｄ）が、低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の周りの大気を乾燥させる。ここで排気ガスＥＧの排気は、補充ステーションの筐体から排気ガスを放出するための任意の適切なバルブＥＧＶなど、任意の適切な方法で制御される。一態様において、低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の周りの大気の乾燥度（または露点）は、加熱器によって、または大気へ補助的な冷却ガス（低温ワークステーションから排気されるものに加えて）を追加することによってなど、任意の適切な方法で制御される。
【００６４】
また図１４Ａ〜１４Ｄを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''および／または自動化試料保管システム２００、２００’および／またはステーション１６３は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''への冷媒の自動供給をもたらすために、たとえば制御装置１６４（または中央制御装置１６４Ｃなどの他の任意の適切な制御装置）と通信してもよい任意の適切な冷媒レベルセンサ／検出器１４００Ａ、１４００Ｂ、１４００Ｃ、１４００Ｄを含んでもよい。一態様において、センサ１４００Ａは、実質的に（吸収パッド１７０または冷却ユニット１７０’などの）冷媒源内または冷媒源に隣接して配置され、冷媒源の１つまたは複数の測定高さまたは垂直に積み重ねられた測定レベルで温度を測定するように構成される１つまたは複数の熱電対または温度センサ１４００Ａ（上述の温度センサ１６９と略同様）であってもよい。一態様において、センサ１４００Ａは、スタック中の各熱電対が垂直に積み重ねられた測定レベルのそれぞれ１つに対応する、積み重ねられた一連の熱電対であってもよい。別の態様において、センサ１４００Ｂは、冷媒源の容量に基づき冷媒の量を測定するように構成される容量センサであってもよい。さらに別の態様において、センサ１４００Ｃは、（たとえば、冷媒源に設けられる開口部などを通して）冷媒源内の液体冷媒のレベルを読み取るように構成される超音波センサであってもよい。さらに別の態様において、センサ１４００Ｄは、フロートが冷媒源内の液体冷媒のレベルにしたがって矢印５００の方向に移動するフロート型のセンサであってもよい（フロートが移動するチャネルおよびフロートの位置を検出するための適切なセンサが設けられてもよい）。さらに別の態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションが位置する場所は、任意の適切なスケール１４４０（図１４Ｅを参照）が設けられ、冷媒のレベルは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の重量に基づき決定される。理解され得るように、センサ１４００Ａ〜１４００Ｄは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内に配置されてもよいが、別の態様において、センサ１４００Ａ〜１４００Ｄは、冷媒レベルを感知あるいは検出するためにハウジング内に延びるような、本明細書に記載される試料保管ワークステーション２００、２０１’および／または冷媒充填／補充ステーション１６３と略同様の投入ユニット１４７０の一部であってもよい。理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''がたとえば、ロードポートフレームＬＰＦ（図２Ａ）の密封部と係合するために自動化試料保管システム２００、２００’内で方向５００に移送されるか、冷媒の補充のためにステーション１６３内で矢印５００の方向に移送されると、プローブの形態であってもよいセンサ１４００（センサ１４００Ａ〜１４００Ｄの１つまたは複数と同様）は、ハウジング１１０内の冷媒レベルを検出するために、開口部を通してハウジング１１０または蓋１１３（および少なくとも部分的に、ハウジ��グ１１０の冷媒保持領域との接触を可能にする、たとえばチャネル１０１０または他の任意の適切なチャネルまたは通路内）に挿入されてもよい。
【００６５】
一態様において、冷媒レベルセンサ１４００Ａ〜１４００Ｄは、無線または有線接続を通すなど、任意の適切な方法で制御装置１６４に通信可能に連結されてもよい。制御装置１６４は、有線または無線接続を通して中央制御装置１６４Ｃに通信可能に接続されてもよいことに留意する。制御装置１６４と中央制御装置１６４Ｃとの間の接続が有線接続である場合、ハウジング１１０は、制御装置１６４と中央制御装置１６４Ｃとの間に通信を提供するために、自動化試料保管システム２００、２００’または冷媒充填／補充ステーション１６３の対応する連結部またはコネクタと接続する連結部またはコネクタ１４５０を含んでもよい。
【００６６】
理解され得るように、冷媒レベルセンサ１４００Ａ〜１４００Ｄは、各持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の冷媒レベルの遠隔監視を提供してもよい。たとえば、センサは、低い冷媒レベルを検出あるいは感知し、適切な信号を制御装置１６４に提供してもよい。一態様において、制御装置１６４は、オペレータが持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の適切な冷媒補充ステーション（たとえば、自動化試料保管システム２００、２００’またはステーション１６３）への搬送をもたらすことができるように、オペレータに、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が冷媒補充の必要があることを示す視覚的または聴覚的指示を（たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーションと一体のディスプレイ１６９Ｄまたはスピーカを通して）提供してもよい。別の態様において、制御装置１６４は、たとえば、中央制御装置１６４Ｃと通信し、低い冷媒レベルを示してもよい。図１４Ｅも参照すると、中央制御装置１６４Ｃは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''を、自動化試料保管システム２００、２００’または冷媒充填／補充ステーション１６３の冷媒補充ステーションに搬送するために、任意の適切な自動化搬送部１４９９（たとえば、頭上ガントリーシステム、自動化搬送車両、自動化試料保管システム２００、２００’の搬送システムまたは他の任意の適切な自動化搬送部）に制御命令を提供してもよい。たとえば、持ち運び可能な低温ワークステーション１００は、任意の適切なバッファーまたはストッカ１４９０において保管あるいは待機されてもよい。少ない冷媒の信号は、センサ１４００Ａ〜１４００Ｄによって制御装置１６４に送られてもよく、これは搬送部１４９９への制御信号の送信をもたらしてもよい。搬送部１４９９は、バッファー１４９０から持ち運び可能な低温ワークステーション１００を取り外し、冷媒の補充のために、冷媒充填／補充ステーション１６３または自動化試料保管システム２００、２００’に、持ち運び可能な低温ワークステーション１００を搬送してもよい。このように、所定のレベルの冷媒が持ち運び可能な低温ワークステーション１００内で維持できる。
【００６７】
上述のように、各持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''内の冷媒のレベルは、中央制御装置１６４Ｃ（自動化試料保管システムおよび／または冷媒充填／補充ステーションの制御装置であってもよい）および／または、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の制御装置１６４に伝えられてもよい。制御装置１６４および中央制御装置１６４Ｃの１つまたは複数は、冷媒供給部１３００の１つまたは複数のフロー制御バルブ１３０３と通信してもよく、それぞれのセンサ１４００Ａ〜１４００Ｂ（またはスケール１４４０）からの低い冷媒レベルの表示に基づき、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーション内への冷媒の放出を制御するために、バルブの開放および閉鎖をもたらしてもよい。たとえば、低い冷媒レベルの表示は、貯蔵部１３００Ｒから、持ち運び可能な低温ワークステーション１００Ａ内への冷媒ＲＥの通路を可能にするために、制御装置１６４および中央制御装置１６４Ｃの１つまたは複数が（フロー制御バルブ１３０３Ｂ、１３０３Ｃは閉鎖されている状態で）フロー制御バルブ１３０３Ａの開放をもたらすように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００Ａから伝えられてもよい。理解され得るように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００Ｂ、１００Ｃの１つまたは複数が少ない冷媒の信号を制御装置１６４および／または中央制御装置１６４Ｃに伝えると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００Ｂ、１００Ｃの１つまたは複数の中への冷媒のフローを可能にするために、それぞれのフロー制御バルブ１３０３ｂ、１３０３Ｃも開放されてもよい。
【００６８】
一態様において、各持ち運び可能な低温ワークステーション１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃへ移送される冷媒の量は、少ない冷媒の信号に基づいていてもよい（たとえば、移送される冷媒の量が、冷媒容量とワークステーション内の冷媒との間の所定の差であるように、ワークステーションの冷媒容量は既知であり、低い冷媒の信号のときのワークステーション内の冷媒の量は既知である）。別の態様において、センサ１４００Ａ〜１４００Ｄ（またはスケール１４４０）は、所定の流体レベルに達したときに、持ち運び可能な低温ワークステーション内への冷媒のフローを停止させるためにそれぞれのフロー制御バルブ１３０３が閉鎖されるように、それぞれの持ち運び可能な低温ワークステーションにおける流体量を示す信号を、制御装置１６４および／または中央制御装置１６４Ｃに実質的に継続して（またはいくつかの所定の時間間隔で）送ってもよい。さらに別の態様において、１つまたは複数の持ち運び可能な低温ワークステーションに移送されるべき冷媒の量は、任意の適切な方法で決定されてもよい。貯蔵部１３００Ｒ内の冷媒の量も、（センサ１４００Ａ〜１４００Ｄおよびスケール１４４０に関して上述したような）任意の適切な方法で監視されてもよい。一態様において、例示のみを目的として、フロート１３０２およびバルブ１３０２は、貯蔵部１３００Ｒ内の冷媒レベルが低下すると、フロート１３０２が降下してバルブ１３０２の開放をトリガし、貯蔵部１３００Ｒ内への冷媒ＲＥＦのフローを引き起こすように提供されてもよい。冷媒が貯蔵部１３００Ｒ内に流れ込むにつれてフロートは上昇し、冷媒が所定のレベルに達すると、フロート１３０２はバルブ１３０２の閉鎖をもたらす。
【００６９】
次に図１５および１６を参照すると、一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーションは、たとえば、約−８０℃または約−８０℃よりも高いもしくは低い他の任意の適切な温度など、任意の適切な所定の温度に試料１５０を維持するように構成されてもよい。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''（ワークステーション１００が例示のみを目的として示されている）は、所定量の冷媒ＲＥＦを保持するために、絶縁された冷却タンク１５００（または他の任意の適切な容器）を含んでもよい。一態様において、タンク１５００は、上述のものと略同様の方法で、冷媒ＲＥＦを補給あるいは補充されてもよい。図１５を参照すると、台座１５０１は、キャビティ１１０Ｃ内に少なくとも部分的に配置されてもよく、ベース部分１５０１Ｂと、冷媒ＲＥＦに接触するためにタンク１５００内に延びる支柱部分１５０１Ｐとを含む。支柱部分１５０１Ｐは、ベース部分およびその上に保持される試料が、たとえば、少なくとも熱伝導（たとえば、台座１５０１を通した熱伝達）を通して、約−８０℃（または他の任意の適切な温度）などの所定の温度に維持されるような形状および大きさにされてもよい。一態様において、試料は、試料１５０の周りの冷媒を蒸発させることによっても冷却できる。一態様において、絶縁されたタンク１５００は、たとえば、冷媒の相変化温度で、キャビティ１１０Ｃ内の温度が安定することを実質的に防ぐように構成されてもよい。ベース部分１５０１Ｂは、トレイホルダＴＨに関して上述したものと略同様の、トレイ１５０Ｔ配置特徴部を含んでもよい。一態様において、ベース部分１５０１Ｂは、上述の方法でトレイ１５０Ｔを保持するように構成されてもよい。別の態様において、図１６を参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、台座１５０１により提供される伝導性の冷却に加えて、またはそれに替えて試料１５０を冷却するために、蒸発した冷媒（冷媒蒸気）を循環させるためにキャビティ１１０Ｃ内にファン１６００を含んでもよい。
【００７０】
次に図１７Ａ〜１７Ｇを参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーションを操作するための試料操作ステーション１７００が、開示される実施形態の態様によって示されている。試料操作ステーション１７００は、持ち運び可能な低温ワークステーションの内部から、および／または、持ち運び可能な低温ワークステーションへおよび持ち運び可能な低温ワークステーションからの試料の移送動作から、人間のオペレータを隔離するように構成されてもよい。一態様において、試料操作ステーション１７００は、自動化されてもよいし、後述のように手動で動作されてもよい。試料操作ステーション１７００による、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''からの試料１５０の移送は、上述の試料保管システムによる試料１５０の移送と略同様であってもよい。一態様において、試料操作ステーション１７００は、ロボットアーム９３３（図９Ｃおよび９Ｄ）などの自動化移送ユニットが、たとえば、試料保管システムまたは持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の１つまたは複数の低温保管ユニットまたは貯蔵部２９１から、試料操作ステーション１７００へトレイ１５０Ｔを移送するように、試料保管システムを備えているか、または試料保管システム内に含まれてもよい。別の態様において、試料操作ステーション１７００は、検査室の作業台または他の作業表面上に置かれる自立型のユニットであってもよい。
【００７１】
開示される実施形態の態様によれば、試料操作ステーション１７００は、中にチャンバを形成するフレームまたはハウジング１７００Ｈを含んでもよい。ハウジングは、ドア２０１ＴＰＭにより密封される容器投入開口部ＣＬＡと、ドア１７０１により密封される試料アクセス開口部ＳＡＡとを含んでもよい。プラットフォーム２０１ＴＰ（上述のものと略同様）、蓋取り外しユニット２２０’（上述のロードポートドアと略同様）およびトレイ取り外し装置３３０（上述のものと略同様）は、ハウジング１７００Ｈにより形成されるチャンバ内に少なくとも部分的に配置されてもよい。一態様において、ドア２０１ＴＰＭは、容器投入開口部ＣＬＡを開放するために、プラットフォームが矢印Ｚ１の方向に移動するとドア２０１ＴＰＭもプラットフォーム２０１ＴＰと移動するように、プラットフォーム２０１ＴＰに取り付けられてもよい。別の態様において、ドア２０１ＴＰＭは、開口部ＣＬＡを開放および密封し、プラットフォーム２０１ＴＰが、プラットフォーム２０１ＴＰへおよびプラットフォーム２０１ＴＰから、持ち運び可能な低温ワークステーションを装着および離脱することために開口部ＣＬＡを通って延びることを可能にするために、任意の適切な方法でハウジング１７００Ｈにヒンジ付けまたは接続されてもよい。一態様において、１つまたは複数のモータまたは駆動部１７００Ｍは、ドア２０１ＴＰＭを開放および閉鎖し、プラットフォーム２０１ＴＰを本明細書に記載する方法で移動させるために含まれてもよい。別の態様において、試料操作ステーション１７００Ｈへ、持ち運び可能なワークステーションを挿入し、試料操作ステーション１７００Ｈから、持ち運び可能なワークステーションを取り外すために、オペレータがドア２０１ＴＰＭを開放および閉鎖し、プラットフォーム２０１ＴＰを移動させることを可能にするよう、任意の適切なハンドル１７０７Ｈが設けられてもよい。
【００７２】
プラットフォーム２０１ＴＰは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''の対応する運動学的特徴部および押さえつけ特徴部（上述、たとえば、図１Ｌ、１Ｍ、１Ｑ、２Ｅおよび２Ｆを参照）と接続するために、上述のような１つまたは複数の運動学的インターフェース／配置特徴部２１２、２１２’、２１２''およびラッチキーＬＫ（たとえば、図１Ａ参照）を含んでもよい。蓋取り外しユニット２２０’も、蓋１１３の対応する運動学的配置特徴部１１３ＡおよびラッチキーホールＬＫＨ’と接続するために、１つまたは複数の運動学的インターフェース／配置特徴部およびラッチキーを含んでもよい。運動学的配置特徴部は、持ち運び可能な低温ワークステーションが試料操作ステーション１７００内に確定的に配置されるように、試料操作ステーション１７００の対応する運動学的特徴部と接続するため、持ち運び可能な低温ワークステーションの任意の適切な側に配置されてもよいことに留意する。蓋取り外しユニット２２０’およびプラットフォーム２０１ＴＰの１つまたは複数は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から蓋１１３を取り外すために、蓋取り外しユニット２２０’とプラットフォーム２０１ＴＰとの間で相対的な動作を引き起こすよう、矢印Ｙ１、Ｙ２の方向に可動である。トレイ取り外し装置３３０は、トレイ１５０Ｔを取り外し、トレイ１５０Ｔ（およびその中の試料１５０）を試料アクセス開口部ＳＡＡと位置合わせさせるために、たとえば、蓋１１３に接続されるトレイホルダＴＨ内に延びるよう矢印Ｘ１、Ｘ２の方向への移動のために構成されてもよい。一態様において、トレイ取り外し装置３３０は、試料トレイ１５０Ｔおよびその中の試料１５０が、トレイ取り外し装置３３０によって保持されている状態で伝導により冷却されるように、冷却ブロックまたは他の冷却源に接続されてもよい。別の態様において、試料操作ステーション１７００は、任意の適切な方法で冷却されてもよい。一態様において、１つまたは複数のモータ１７００Ｍは、蓋取り外しユニット２２０’、プラットフォーム２０１ＴＰおよびトレイ取り外し装置３３０の１つまたは複数の動作を提供してもよいが、別の態様においては、ドア１７０１、２０１ＴＰが閉鎖された状態で、オペレータが蓋取り外しユニット２２０’、プラットフォーム２０１ＴＰおよびトレイ取り外し装置３３０を本明細書に記載する方法で移動させることを可能にするために、任意の適切な数のハンドルが設けられてもよい。
【００７３】
また、図１８を参照すると、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、試料操作ステーション１７００内に投入されてもよい（図１８、ブロック１８００）。たとえば、ドア２０１ＴＰＭおよびプラットフォーム２０１ＴＰは、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が運動学的特徴部２１２’を通してプラットフォーム２０１ＴＰ上およびプラットフォーム２０１ＴＰに対して配置できる（図１７Ｃ）ように、矢印Ｚ１の方向（図１７Ｂ）に移動させられてもよい。一態様において、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、上述のものと同様の方法で、ラッチキーＬＫによってプラットフォーム２０１ＴＰ上に押さえつけられてもよい。持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、ハウジング内に搬送されてもよく、プラットフォーム２０１ＴＰおよびドア２０１ＴＰＭは、ドア２０１ＴＰＭが開口部ＣＬＡを密封し、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''が、たとえば蓋取り外しユニット２２０’およびトレイ取り外し装置３３０に対して任意の場所に位置するように、矢印Ｚ２の方向に移動させられる。
【００７４】
蓋取り外しユニット２２０’とプラットフォーム２０１ＴＰとの間の、互いに向かう相対的な移動は、蓋１１３が蓋取り外しユニット２２０’と連結されるよう、蓋取り外しユニット２２０’が蓋１１３と（上述のものと略同様の方法で）接続するように提供されてもよい（図１８、ブロック１８０１）。この態様においては、蓋取り外しユニットが、蓋と接続するために矢印Ｙ１、Ｙ２の方向に移動するように構成されている（図１７Ｄ）が、別の態様においては、プラットフォーム２０１ＴＰが、蓋１１３を蓋取り外しユニット２２０’に接続するために矢印Ｙ１、Ｙ２の方向に移動するように構成されてもよい。さらに別の態様では、プラットフォーム２０１ＴＰおよび蓋取り外しユニット２２０’の両方が、矢印Ｙ１、Ｙ２の方向に可動であってもよい。蓋１１３は、蓋取り外しユニット２２０’とプラットフォーム２０１ＴＰとの間の、互いから離れる相対的な移動を提供することによって、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''から取り外されてもよい（図１８、ブロック１８０２）。上述のように、蓋取り外しユニット２２０’およびプラットフォーム２０１ＴＰの１つまたは複数は、蓋１１３を取り外すために矢印Ｙ１、Ｙ２の方向に移動するように構成されてもよい（図１７Ｅ）。また上述のように、トレイホルダＴＨは、蓋１１３がハウジング１１０から離れるように移動させられると、トレイホルダＴＨにより保持される１つまたは複数のトレイ１５０Ｔへのアクセスを提供するためにチャンバ１１０Ｃから外に移動させられるように、蓋１１３に連結されてもよい（図１７Ｅ）。この態様において、トレイ１５０Ｔおよびその中に保持される試料１５０は、トレイ取り外し装置３３０にとってトレイホルダＴＨから取り外されてもよい（図１８、ブロック１８０３）。ここでトレイ取り外し装置３３０は、トレイホルダＴＨからトレイ１５０Ｔを移送し、トレイ１５０Ｔおよびその中の試料１５０を試料アクセス開口部ＳＡＡに対して配置するためにトレイ取り外し装置３３０がトレイホルダＴＨの側面を通って挿入されるように、矢印Ｘ１、Ｘ２の方向（持ち運び可能な低温ワークステーションおよびトレイホルダに対して横向き）に移動するように構成されてもよい（図１７４Ｅ）。別の態様においては、トレイ１５０Ｔおよび／または試料１５０をキャビティから取り外すために、トレイ取り外し装置３３０がキャビティ１１０Ｃ内に達するように構成できるように、トレイホルダＴＨは蓋１１３に連結されていなくてもよい。一態様において、蓋１１３は、チャンバ１１０Ｃ内の低温温度の保存を補助するために、ドア１７０１の開放前にハウジング１１０上へ戻されてもよい。１つまたは複数の試料１５０は、ドア１７０１（図１７Ｇ）を開放することによってトレイ１５０Ｔから取り外され得る（図１８、ブロック１８０４）。ドア１７０１の開放は、試料へのオペレータのアクセス（または任意の適切な自動化部による試料へのアクセス）を提供する。一態様において、試料操作ステーション１７００は、試料の追跡（上述のものと同様）を含んでもよく、トレイ１５０Ｔから取り外される試料１５０およびトレイ１５０Ｔに挿入される試料１５０が���たとえば持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''のメモリ１６９Ｍで更新できるように、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''と通信してもよい。上述のものと同様の方法で、試料位置センサ１７２Ａ、１７２Ｂは、トレイ１５０Ｔからの所定の試料１５０の取り出しをもたらすために試料操作ステーション１７００に設けられてもよく、試料の位置情報は、ディスプレイ７１６９Ｄを通してオペレータに提供される。別の態様において、ディスプレイ７１６９Ｄは、オペレータに、本明細書に記載する方法で試料１５０、試料トレイ１５０Ｔおよび持ち運び可能な低温ワークステーションの１つまたは複数に関する一過性の情報／データも提供してもよい。試料トレイ１５０Ｔおよびその中の試料１５０は、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''に戻されてもよく、持ち運び可能な低温ワークステーション１００、１００’、１００''、１００'''は、上述のものと実質的に反対の方法で、試料操作ステーション１７００から取り外されてもよい。
【００７５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、１つまたは複数の試料を保持するように構成される内部キャビティを有するハウジングと、持ち運び可能な低温ワークステーションが、略室温の環境と略超低温の環境との間で試料を搬送するように構成されるように、内部キャビティを密封するための蓋と、ハウジングおよび蓋の１つまたは複数の上に配置され、自動化操作装置と係合するように構成される少なくとも１つの自動化インターフェースと、ハウジングに連結され、持ち運び可能な低温ワークステーション内の存在と同期して、試料の少なくとも１つの所定の処理特性に対応する処理または一過性データを取得するように構成される処理データ取得ユニットと、を含む。
【００７６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、処理データ取得ユニットは、取得された処理または一過性データが処理ヒストリを画定するように構成され、試料の少なくとも１つの所定の処理特性の分析を可能にする。
【００７７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、処理データ取得ユニットは、制御装置、および制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、少なくとも１つのセンサは、試料位置データ、試料識別データ、温度データ、およびハウジングに対する蓋の物理的状態の１つまたは複数を提供するように構成される。
【００７８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、消費媒体レベル検出器を含む。
【００７９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、低温試料の１つまたは複数のラックを保持するように構成される内部キャビティを形成する開口、ワークステーションインターフェース、および開口の外周の周りに配置される蓋インターフェースを有するハウジングと、開口を閉鎖し、内部キャビティを実質的に密封するように構成される蓋であって、蓋が内部キャビティの密封をもたらすように蓋インターフェースと係合し、ハウジングに対する蓋の単軸動作により、蓋インターフェースの係合を解き、内部キャビティの密封を解くように構成されるハウジングインターフェースを有する蓋とを含み、ハウジングは、ワークステーションの閉鎖可能な入力／出力ポートと係合するように構成される。
【００８０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ハウジングの入力／出力ポートとの係合は、蓋が開放されると、内部キャビティがワークステーションの内部と密封連通するように、入力／出力ポートとワークステーションインターフェースとの間にシール部をもたらす。
【００８１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、消費媒体レベル検出器を含む。
【００８２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ハウジングは、蓋がハウジングに係合された状態で、入力／出力ポートとワークステーションインターフェースとの間にシール部をもたらすように構成される。
【００８３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ハウジングは、蓋がハウジングから分離された状態で、入力／出力ポートとワークステーションインターフェースとの間にシール部をもたらすように構成される。
【００８４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ハウジングは、蓋がハウジングに係合され、ハウジングから分離された状態で、入力／出力ポートとワークステーションインターフェースとの間にシール部をもたらすように構成される。
【００８５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、試料、ハウジングおよび蓋の１つまたは複数の所定の特徴に関連する処理データを記録するように構成される。
【００８６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、制御装置に接続され、メモリは、制御装置に接続され、少なくとも１つのセンサは、制御装置に接続され、制御装置は、少なくとも１つのセンサからの信号に基づき、メモリへの処理追跡データの記録をもたらすように構成される。
【００８７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、制御装置は、トリガ事象に応じて処理追跡データの記録をもたらすように構成される。
【００８８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、制御装置は、処理追跡データの分析を可能にするように構成される。
【００８９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、制御装置、メモリおよび少なくとも１つのセンサは、ハウジングおよび蓋の１つまたは複数と一体である。
【００９０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ワークステーションの低温部分は、低温試料のラックを保管するように構成される超低温の保管貯蔵部を有する保管モジュールと、保管モジュールの外部に配置され、ロードポートおよび閉鎖可能な開口を含む投入モジュールであって、閉鎖可能な開口は、投入モジュールを保管モジュールに連通可能に接続し、低温試料は、閉鎖可能な開口を通して保管モジュールと投入モジュールとの間で移送され、ロードポートは、持ち運び可能な低温ワークステーションと係合するように構成される閉鎖可能な入力／出力ポートを含み、ロードポートの持ち運び可能な低温ワークステーションとの係合は、ロードポートが開放されると投入モジュールの内部が持ち運び可能な低温ワークステーションの内部と密封連通するように、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の密封部をもたらす、投入モジュールと、を含む。
【００９１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、低温試料は、ラックを通してまたはラック内で保管モジュールと投入モジュールとの間で移送される。
【００９２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間のシール部は、投入モジュールの内部を外部雰囲気から密封する。
【００９３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間のシール部は、持ち運び可能な低温ワークステーションの内部を外部雰囲気から密封する。
【００９４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートは、持ち運び可能な低温ワークステーションの蓋と係合するように構成されるロードポートドアを含む。
【００９５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、係合は、磁性係合である。
【００９６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートドアの移動は、持ち運び可能な低温ワークステーションを開放および閉鎖する。
【００９７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートは、ロードポートが開放されると、持ち運び可能な低温ワークステーションのハウジングが閉鎖可能な入力／出力ポートを閉鎖するように構成される。
【００９８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、ワークステーションの低温部分の中へのロードポートを通した熱負荷の侵入に対して熱ブロックをもたらす。
【００９９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、低温ワークステーションは、低温試料のラックを保管するように構成される超低温保管貯蔵部を有する保管モジュールと、保管モジュールの外部に配置され、ロードポートおよび閉鎖可能な開口を含む投入モジュールであって、閉鎖可能な開口は、投入モジュールを保管モジュールに連通可能に接続し、低温試料は、閉鎖可能な開口を通して保管モジュールと投入モジュールとの間で移送され、ロードポートは、閉鎖可能な入力／出力ポートを含む、投入モジュールと、閉鎖可能な入力／出力ポートと係合するように構成される持ち運び可能な低温ワークステーションモジュールと、を含む。
【０１００】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションの閉鎖可能な入力／出力ポートとの係合は、ロードポートが開放されると、投入モジュールが持ち運び可能な低温ワークステーションの内部と密封連通するように、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間のシール部をもたらす。
【０１０１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、低温試料は、ラックを通してまたはラック内で保管モジュールと投入モジュールとの間で移送される。
【０１０２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間のシール部は、投入モジュールの内部を外部雰囲気から密封する。
【０１０３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間のシール部は、持ち運び可能な低温ワークステーションの内部を外部雰囲気から密封する。
【０１０４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートは、ロードポートドアを含み、持ち運び可能な低温ワークステーションは、蓋を含み、ロードポートドアは、持ち運び可能な低温ワークステーションから蓋を取り外すために、持ち運び可能な低温ワークステーションの蓋と係合するように構成される。
【０１０５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ロードポートドアの移動は、持ち運び可能な低温ワークステーションを開放および閉鎖する。
【０１０６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、ロードポートが開放されると閉鎖可能な入力／出力ポートを閉鎖するように構成されるハウジングを含む。
【０１０７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、低温ワークステーション内へのロードポートを通した熱負荷の侵入に対して熱ブロックをもたらすように構成される。
【０１０８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、低温試料の１つまたは複数のラックを保持するように構成される内部キャビティを形成する開口、および開口の外周の周りに配置される蓋インターフェースを有するハウジングと、開口を閉鎖し、内部キャビティを実質的に密封するように構成される蓋であって、蓋が内部キャビティの密封をもたらすように蓋インターフェースと係合し、ハウジングに対する蓋の単軸動作により、蓋インターフェースの係合を解き、内部キャビティの密封を解くように構成されるハウジングインターフェースを有する蓋と、を含む。
【０１０９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、蓋は、ハウジングに対する蓋の単軸動作のみで、蓋インターフェースの係合を解き、内部キャビティの密封を解くように構成される。
【０１１０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、ハウジングおよび蓋は、熱的に絶縁される。
【０１１１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、内部キャビティは、低温冷媒冷却ユニットを含む。
【０１１２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、低温冷媒冷却ユニットは、低温冷媒保持スペース内に低温冷媒を保持するように構成される吸収パッドを含む。
【０１１３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、内部キャビティは、低温試料の１つまたは複数のトレイを保持するように構成される。
【０１１４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、持ち運び可能な低温ワークステーションの片手での搬送を可能にするように構成される、ハウジングに接続されたハンドルを含む。
【０１１５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションは、内部キャビティ内に配置される温度センサと、ハウジングの外側表面に配置される、温度センサと連通する温度ディスプレイとを含む。
【０１１６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーション用のインターフェース装置は、内部チャンバを形成するハウジングと、内部チャンバ内に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースとを含み、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースは、持ち運び可能な低温ワークステーションの内部にアクセスし、内部に試料を投入しおよび内部から試料を取り出すように構成され、持ち運び可能な低温ワークステーションは、持ち運び可能な低温ワークステーション内で低温雰囲気を維持した状態で、インターフェース装置のハウジングの中および外へポートする（porting）ように構成される。
【０１１７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、インターフェース装置は、人間のオペレータを内部から隔離するように構成される。
【０１１８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、インターフェース装置は、卓上配置のための自立型装置として構成される。
【０１１９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、インターフェース装置は、自動化物品操作システムまたは冷媒補充ステーションと一体化されてもよい。
【０１２０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースは、手動操作のために構成される。
【０１２１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースは、自動化操作のために構成される。
【０１２２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、インターフェース装置は、持ち運び可能な低温ワークステーションへ、および持ち運び可能な低温ワークステーションから、処理または一過性データを伝えるためのディスプレイおよびプロセッサを含む。
【０１２３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースは、インターフェース装置の所定の基準フレームに対して持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するための１つまたは複数の運動学的配置特徴部を含む。
【０１２４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するための自動化物品操作システムは、第１の低温ワークステーション位置および第１の低温ワークステーションとは異なる第２の低温ワークステーション位置と、第１および第２の低温ワークステーションの間で移動するように構成され、少なくとも１つのワークステーションを搬送するためのエフェクタを有する自動化搬送部と、を含み、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションは、取り外し可能な閉鎖部を通してハウジングの開放可能なキャビティ内で低温環境を保持するように構成されるハウジングであって、自動化搬送部と係合するように構成される第１のインターフェースと、第１および第２の低温ワークステーションの位置の一方におけるインターフェースステーションで、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するように構成される第２のインターフェースと、を含むハウジングと、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーション内で少なくとも１つのワークピースを自動的に取り出しまたは配置するように構成される自動化ワークピース搬送部と、を含む。
【０１２５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化ワークピース搬送部は、ワークピースを取り出すように構成されるエンドエフェクタを有するロボットアームを備える。
【０１２６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、頭上搬送システムを備える。
【０１２７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、無人搬送車を備える。
【０１２８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、コンベヤを備える。
【０１２９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、２つの異なる種類の搬送部の間で少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションを移送するように構成される２つの異なる種類の搬送部を備える。
【０１３０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、２つの異なる種類の搬送部は、保管部ハウジングに対する外部搬送部および内部搬送部の１つまたは複数を備え、頭上搬送システム、コンベヤシステムおよび無人搬送車の少なくとも２つを備える。
【０１３１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、自動化物品操作システムは、持ち運び可能な低温ワークステーションと係合し、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するように構成されるエフェクタを有する持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送ユニットであって、持ち運び可能な低温ワークステーションは、内部キャビティを形成するハウジングと、内部キャビティを実質的に密封するように構成される蓋と、を含む、持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送ユニットと、内部キャビティへおよび内部キャビティから試料を搬送するように構成される自動化試料操作システムであって、自動化試料操作システムおよび搬送ユニットの少なくとも一方は、蓋取り外しシステムに対して蓋を確定的に配置するために、蓋の運動学的連結特徴部と係合するように構成される蓋取り外しシステムを有する、自動化試料操作システムと、を含む。
【０１３２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、エフェクタは、自動化試料操作システムに対してハウジングを確定的に配置するために、ハウジングの運動学的連結特徴部と係合するように構成される。
【０１３３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、消費媒体補充ステーションは、持ち運び可能な低温ワークステーションの内部に消費媒体を通すように構成される充填ポートと、充填ポートに対して持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するために持ち運び可能な低温ワークステーションと接続するように構成される運動学的配置特徴部と、を含む。
【０１３４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、消費媒体補充ステーションは、自動化低温試料操作ステーションのロードポートに配置される。
【０１３５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、消費媒体補充ステーションは、自立型の補充ステーションである。
【０１３６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、充填ポートは、２つ以上の持ち運び可能な低温ワークステーションと接続するように構成されるマニホールドを備える。
【０１３７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によれば、低温ワークステーションは、低温試料のラックを保管するように構成される超低温保管貯蔵部を有する保管モジュールと、保管モジュールの外部に配置され、ロードポートおよび閉鎖可能な開口を含む投入モジュールであって、閉鎖可能な開口は、投入モジュールを保管モジュールに連通可能に接続し、低温試料は、閉鎖可能な開口を通して保管モジュールと投入モジュールとの間で移送され、ロードポートは、持ち運び可能な低温ワークステーションと係合するように構成される閉鎖可能な入力／出力ポートを含み、ロードポートの持ち運び可能な低温ワークステーションとの係合は、ロードポートが開放されると投入モジュールの内部が持ち運び可能な低温ワークステーションの内部と密封連通するように、ロードポートと持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の密封部をもたらす、投入モジュールと、ロードポートに配置され、持ち運び可能な低温ワークステーションの充填チャネルと連通するように構成される消費媒体補充充填ポートと、を含む。
【０１３８】
上記記載は、開示される実施形態の態様の例示にすぎないことが理解されるべきである。当業者によって、様々な代替例および修正例が、開示される実施形態の態様から逸脱することなく案出され得る。従って、開示される実施形態の態様は、添付の請求項の範囲に該当する、そのような代替例、修正例、および変形例のすべてを含むことを意図している。さらに、異なる特徴が、それぞれ異なる従属または独立請求項に詳述されるという一事実は、これらの特徴の組み合わせを有利に使用することができないということを意味せず、そのような組み合わせは、本発明の態様の範囲内に留まる。
【図１Ａ】
2020079797.tif 000003
【図１Ｂ】
2020079797.tif 000004
【図１Ｃ】
2020079797.tif 000005
【図１Ｄ】
2020079797.tif 000006
【図１Ｅ】
2020079797.tif 000007
【図１Ｆ】
2020079797.tif 000008
【図１Ｇ】
2020079797.tif 000009
【図１Ｈ】
2020079797.tif 000010
【図１Ｉ】
2020079797.tif 000011
【図１Ｊ】
2020079797.tif 000012
【図１Ｋ】
2020079797.tif 000013
【図１Ｌ】
2020079797.tif 000014
【図１Ｍ】
2020079797.tif 000015
【図１Ｎ】
2020079797.tif 000016
【図１Ｏ】
2020079797.tif 000017
【図１Ｐ】
2020079797.tif 000018
【図１Ｑ】
2020079797.tif 000019
【図１Ｒ】
2020079797.tif 000020
【図１Ｓ】
2020079797.tif 000021
【図１Ｔ】
2020079797.tif 000022
【図１Ｕ】
2020079797.tif 000023
【図２】
2020079797.tif 000024
【図２Ａ】
2020079797.tif 000025
【図２Ｂ】
2020079797.tif 000026
【図２Ｃ】
2020079797.tif 000027
【図２Ｄ】
2020079797.tif 000028
【図２Ｅ】
2020079797.tif 000029
【図２Ｆ】
2020079797.tif 000030
【図３Ａ】
2020079797.tif 000031
【図３Ｂ】
2020079797.tif 000032
【図４Ａ】
2020079797.tif 000033
【図４Ｂ】
2020079797.tif 000034
【図４Ｃ】
2020079797.tif 000035
【図４Ｄ】
2020079797.tif 000036
【図４Ｅ】
2020079797.tif 000037
【図４Ｆ】
2020079797.tif 000038
【図５Ａ】
2020079797.tif 000039
【図５Ｂ】
2020079797.tif 000040
【図６Ａ】
2020079797.tif 000041
【図６Ｂ】
2020079797.tif 000042
【図６Ｃ】
2020079797.tif 000043
【図７】
2020079797.tif 000044
【図８】
2020079797.tif 000045
【図９】
2020079797.tif 000046
【図９Ａ】
2020079797.tif 000047
【図９Ｂ】
2020079797.tif 000048
【図９Ｃ】
2020079797.tif 000049
【図９Ｄ】
2020079797.tif 000050
【図９Ｅ】
2020079797.tif 000051
【図９Ｆ】
2020079797.tif 000052
【図９Ｇ】
2020079797.tif 000053
【図９Ｈ】
2020079797.tif 000054
【図９Ｉ】
2020079797.tif 000055
【図９Ｊ】
2020079797.tif 000056
【図９Ｋ】
2020079797.tif 000057
【図１０Ａ】
2020079797.tif 000058
【図１０Ｂ】
2020079797.tif 000059
【図１０Ｃ】
2020079797.tif 000060
【図１０Ｄ】
2020079797.tif 000061
【図１１】
2020079797.tif 000062
【図１２Ａ】
2020079797.tif 000063
【図１２Ｂ】
2020079797.tif 000064
【図１２Ｃ】
2020079797.tif 000065
【図１２Ｄ】
2020079797.tif 000066
【図１３】
2020079797.tif 000067
【図１４Ａ】
2020079797.tif 000068
【図１４Ｂ】
2020079797.tif 000069
【図１４Ｃ】
2020079797.tif 000070
【図１４Ｄ】
2020079797.tif 000071
【図１４Ｅ】
2020079797.tif 000072
【図１４Ｆ】
2020079797.tif 000073
【図１５】
2020079797.tif 000074
【図１６】
2020079797.tif 000075
【図１７Ａ】
2020079797.tif 000076
【図１７Ｂ】
2020079797.tif 000077
【図１７Ｃ】
2020079797.tif 000078
【図１７Ｄ】
2020079797.tif 000079
【図１７Ｅ】
2020079797.tif 000080
【図１７Ｆ】
2020079797.tif 000081
【図１７Ｇ】
2020079797.tif 000082
【図１８】
2020079797.tif 000083
【図１９】
2020079797.tif 000084
【図２０】
2020079797.tif 000085
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月6日(2020.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち運び可能な低温ワークステーションであって、
１つまたは複数の試料を保持するように構成される内部キャビティを有するハウジングと、
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、室温の環境と超低温の環境との間で試料を搬送するように構成されるように、前記内部キャビティを密封するための蓋と、
前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の上に配置される少なくとも１つの自動化インターフェースであって、自動化操作装置の補完特徴部との繰り返し可能な接続を確定し、自動化操作装置との繰り返し可能な自動係合をもたらすような形状および大きさにされる少なくとも１つの自動化インターフェースと、
前記ハウジングに連結される処理データ取得ユニットであって、前記持ち運び可能な低温ワークステーション内の前記試料の少なくとも１つの所定の処理の処理特性を特徴付ける処理または一過性データを取得するように構成される処理データ取得ユニットと
を備える持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２】
前記処理データ取得ユニットが、取得された前記処理または一過性データが処理ヒストリを画定するように構成され、前記試料の少なくとも１つの所定の処理特性の分析を可能にする、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項３】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料位置データを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項４】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、消費冷却媒体レベル検出器を含む、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項５】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料温度データを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項６】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングに対する前記蓋の物理的状態を提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項７】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料保管前ヒストリを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項８】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、および前記制御装置に接続される少なくとも１つのセンサに通信可能に連結され、前記少なくとも１つのセンサが、試料保管後ヒストリを提供するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項９】
前記処理データ取得ユニットが、前記試料、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の所定の特性に関連する処理データを記録するように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１０】
前記処理データ取得ユニットは、前記持ち運び可能な低温ワークステーションの少なくとも１つのセンサによって感知された、前記試料のうちの少なくとも１つの温度が、水のガラス転移温度を上回る場合に、前記処理データを記録する、および前記処理データをユーザインターフェースに表示する、の１つまたは複数を実行するように構成される、請求項９記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１１】
前記処理データ取得ユニットが、制御装置、メモリおよび少なくとも１つのセンサを備え、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサがそれぞれ前記制御装置に接続され、前記制御装置が、前記少なくとも１つのセンサからの信号に基づき、前記メモリへの処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１２】
前記制御装置が、トリガ事象に応じて前記処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項１１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１３】
前記トリガ事象が、水のガラス転移温度を上回って上昇する、前記試料のうちの少なくとも１つの温度である、請求項１２記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記処理追跡データの分析を可能にするように構成される、請求項１１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１５】
前記制御装置、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数と一体である、請求項１１記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１６】
低温試料の１つまたは複数のラックを保持するように構成される内部キャビティを形成する開口、ワークステーションインターフェース、および前記開口の外周の周りに配置される蓋インターフェースを有するハウジングと、
前記開口を閉鎖し、前記内部キャビティを実質的に密封するように構成される蓋であって、前記蓋が前記内部キャビティの密封をもたらすように前記蓋インターフェースと係合するように構成され、前記ハウジングに対する前記蓋の単軸動作により、前記蓋インターフェースの係合を解き、前記内部キャビティの密封を解くように構成されるハウジングインターフェースを有する蓋と、を備える持ち運び可能な低温ワークステーションであって、
前記ハウジングは、ワークステーションの閉鎖可能な入力／出力ポートと係合するように構成される、持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１７】
前記ハウジングの前記入力／出力ポートとの係合は、前記蓋が開放されると、前記内部キャビティが前記ワークステーションの内部と密封連通するように、前記入力／出力ポートと前記ワークステーションインターフェースとの間のシール部をもたらす、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１８】
前記ハウジングが、前記蓋が前記ハウジングから分離された状態で、前記入力／出力ポートと前記ワークステーションインターフェースとの間にシール部をもたらすように構成される、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項１９】
前記ハウジングが、前記蓋が前記ハウジングに係合され、前記ハウジングから分離された状態で、前記入力／出力ポートと前記ワークステーションインターフェースとの間に前記シール部をもたらすように構成される、請求項１８記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２０】
前記入力／出力ポートと前記持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の前記シール部が、前記ワークステーションの投入モジュールの内部を外部雰囲気から密封する、請求項１８記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２１】
前記入力／出力ポートと前記持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の前記シール部が、前記持ち運び可能な低温ワークステーションの内部を外部雰囲気から密封する、請求項１８記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２２】
前記ハウジングは、前記蓋が前記ハウジングに係合された状態で、前記入力／出力ポートと前記ワークステーションインターフェースとの間に前記シール部をもたらすように構成される、請求項１８記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２３】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、消費媒体レベル検出器を含む、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２４】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションは、前記持ち運び可能な低温ワークステーションの少なくとも１つのセンサによって感知された、前記低温試料の温度が、水のガラス転移温度を上回る場合に、前記試料、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数の所定の特性に関連する処理データを記録する、ならびに前記処理データをユーザインターフェースに表示する、の１つまたは複数を実行するように構成される、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２５】
制御装置、メモリおよび少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサがそれぞれ前記制御装置に接続され、前記制御装置が、前記少なくとも１つのセンサからの信号に基づき、前記メモリへの処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２６】
前記制御装置が、トリガ事象に応じて前記処理追跡データの記録をもたらすように構成される、請求項２５記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２７】
前記トリガ事象が、水のガラス転移温度を上回る、少なくとも１つのセンサによって感知された、前記低温試料の温度である、請求項２６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２８】
前記制御装置が、前記処理追跡データの分析を可能にするように構成される、請求項２５記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項２９】
前記制御装置、前記メモリおよび前記少なくとも１つのセンサが、前記ハウジングおよび前記蓋の１つまたは複数と一体である、請求項２５記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項３０】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションが、前記ワークステーションの低温部分の中への前記入力／出力ポートを通した熱負荷の侵入に対して熱ブロックをもたらす、請求項１６記載の持ち運び可能な低温ワークステーション。
【請求項３１】
低温試料のラックを保管するように構成される超低温保管貯蔵部を有する保管モジュールと、
前記保管モジュールの外部に配置され、ロードポートおよび閉鎖可能な開口を含む投入モジュールであって、前記閉鎖可能な開口が、前記投入モジュールを前記保管モジュールに連通可能に接続し、前記低温試料が、前記閉鎖可能な開口を通して前記保管モジュールと前記投入モジュールとの間で移送され、前記ロードポートが、閉鎖可能な入力／出力ポートを含む投入モジュールと、
前記閉鎖可能な入力／出力ポートと係合するように構成される持ち運び可能な低温ワークステーションモジュールと
を備える低温ワークステーション。
【請求項３２】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションの前記閉鎖可能な入力／出力ポートとの係合は、前記ロードポートが開放されると、前記投入モジュールの内部が前記持ち運び可能な低温ワークステーションの内部と密封連通するように、前記ロードポートと前記持ち運び可能な低温ワークステーションとの間にシール部をもたらす、請求項３１記載の低温ワークステーション。
【請求項３３】
前記ロードポートと前記持ち運び可能な低温ワークステーションモジュールとの間の前記シール部が、前記投入モジュールの内部を外部雰囲気から密封する、請求項３２記載の低温ワークステーション。
【請求項３４】
前記ロードポートと前記持ち運び可能な低温ワークステーションとの間の前記シール部が、前記持ち運び可能な低温ワークステーションモジュールの内部を外部雰囲気から密封する、請求項３２記載の低温ワークステーション。
【請求項３５】
前記持ち運び可能な低温ワークステーションモジュールが、前記ロードポートが開放されると前記閉鎖可能な入力／出力ポートを閉鎖するように構成されるハウジングを含む、請求項３１記載の低温ワークステーション。
【請求項３６】
持ち運び可能な低温ワークステーション用のインターフェース装置をさらに備え、前記インターフェース装置は、内部チャンバを形成するハウジングと、前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースとを含み、前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースは、前記持ち運び可能な低温ワークステーションの内部にアクセスし、前記内部に試料を投入しおよび前記内部から試料を取り出すように構成され、前記持ち運び可能な低温ワークステーションは、前記持ち運び可能な低温ワークステーション内で低温雰囲気を維持した状態で、前記インターフェース装置のハウジングの中および外へポートするように構成される、請求項３１記載の低温ワークステーション。
【請求項３７】
前記インターフェース装置が、人間のオペレータを前記内部から隔離するように構成される、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項３８】
前記インターフェース装置が、卓上配置のための自立型装置として構成される、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項３９】
前記インターフェース装置が、自動化物品操作システムまたは冷媒補充ステーションと一体化できる、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項４０】
前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースが、手動操作用に構成される、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションインターフェースが、自動化操作用に構成される、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項４２】
前記インターフェース装置が、前記持ち運び可能な低温ワークステーションへ、および前記持ち運び可能な低温ワークステーションから、処理または一過性データを伝えるためのディスプレイおよびプロセッサを含む、請求項３６記載の低温ワークステーション。
【請求項４３】
前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションのインターフェース装置が、前記インターフェース装置の所定の基準フレームに対して前記持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するための１つまたは複数の運動学的配置特徴部を含む、請求項３１記載の低温ワークステーション。
【請求項４４】
持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するための自動化物品操作システムであって、
第１の低温ワークステーション位置、および前記第１の低温ワークステーションとは異なる第２の低温ワークステーション位置と、
前記第１および第２の低温ワークステーションの間で移動するように構成され、少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するためのエフェクタを有する自動化搬送部と、を備え、
前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションは、
取り外し可能な閉鎖部を通して前記ハウジングの開放可能なキャビティ内の低温環境を保持するように構成されるハウジングであって、前記自動化搬送部と係合するように構成される第１のインターフェースと、前記第１および第２の低温ワークステーションの位置の一方におけるインターフェースステーションで、前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するように構成される第２のインターフェースとを含むハウジングと、
前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーション内で少なくとも１つのワークピースを自動的に取り出しまたは配置するように構成される自動化ワークピース搬送部と、を含む、
自動化物品操作システム。
【請求項４５】
前記自動化ワークピース搬送部が、ワークピースを取り出すように構成されるエンドエフェクタを有するロボットアームを備える、請求項４４記載の自動化物品操作システム。
【請求項４６】
前記自動化搬送部が、頭上搬送システムを備える、請求項４４記載の自動化物品操作システム。
【請求項４７】
前記自動化搬送部が、無人搬送車を備える、請求項４４記載の自動化物品操作システム。
【請求項４８】
前記自動化搬送部が、コンベヤを備える、請求項４４記載の自動化物品操作システム。
【請求項４９】
前記自動化搬送部が、２つの異なる種類の搬送部の間で前記少なくとも１つの持ち運び可能な低温ワークステーションを移送するように構成される２つの異なる種類の搬送部を備える、請求項４４記載の自動化物品操作システム。
【請求項５０】
持ち運び可能な低温ワークステーションと係合し、持ち運び可能な低温ワークステーションを搬送するように構成されるエフェクタを有する、持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送ユニットであって、前記持ち運び可能な低温ワークステーションは、内部キャビティを形成するハウジングと、前記内部キャビティを実質的に密封するように構成される蓋とを含む、持ち運び可能な低温ワークステーションの搬送ユニットと、
前記内部キャビティへおよび前記内部キャビティから試料を搬送するように構成される自動化試料操作システムであって、前記自動化試料操作システムおよび前記搬送ユニットの少なくとも一方は、蓋取り外しシステムに対して前記蓋を確定的に配置するために、前記蓋の運動学的連結特徴部と係合するように構成される蓋取り外しシステムを有する、自動化試料操作システムと、
を備える自動化物品操作システム。
【請求項５１】
前記エフェクタが、前記自動化試料操作システムに対して前記ハウジングを確定的に配置するために、前記ハウジングの運動学的連結特徴部と係合するように構成される、請求項５０記載の自動化物品操作システム。
【請求項５２】
持ち運び可能な低温ワークステーションの内部に消費媒体を通すように構成される充填ポートと、
前記充填ポートに対して前記持ち運び可能な低温ワークステーションを確定的に配置するために、前記持ち運び可能な低温ワークステーションと接続するように構成される運動学的配置特徴部と、
を備える消費媒体補充ステーション。
【請求項５３】
前記消費媒体補充ステーションが、自動化低温試料操作ステーションのロードポートに配置される、請求項５２記載の消費媒体補充ステーション。
【請求項５４】
前記消費媒体補充ステーションが、自立型の補充ステーションである、請求項５２記載の消費媒体補充ステーション。
【請求項５５】
前記充填ポートが、２つ以上の持ち運び可能な低温ワークステーションと接続するように構成されるマニホールドを備える、請求項５２記載の消費媒体補充ステーション。
【外国語明細書】
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