(57)【要約】【課題】徘徊者の検出を長期間継続して行うことができると共に、徘徊者の検出を広範囲にわたって行うことができる徘徊者検出装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る徘徊者検出装置は、車両１０を用いて徘徊者Ｍを検出する徘徊者検出装置である。この徘徊者検出装置は、徘徊者Ｍに装着される送信機２と、車両１０に設けられ、送信機２から送信される送信機２を識別する識別情報を受信する受信機１１と、車両１０に設けられ、車両１０の電力を受信機１１に供給する電源と、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を用いて徘徊者を検出する徘徊者検出装置であって、
前記徘徊者に装着される送信機と、
前記車両に設けられ、前記送信機から送信される前記送信機を識別する識別情報を受信する受信機と、
前記車両に設けられ、前記車両の電力を前記受信機に供給する電源と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
を備えた徘徊者検出装置。
【請求項２】
前記電源の電力供給を制御する制御部を備える、
請求項１に記載の徘徊者検出装置。
【請求項３】
前記車両に設けられたカメラと、
前記カメラの撮影画像を、前記位置情報取得手段によって取得された前記車両の位置情報と共に前記車両の外部に送信する送信部と、
を備える請求項１又は２に記載の徘徊者検出装置。
【請求項４】
前記受信機は、前記車両のミラーに配置されている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の徘徊者検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徘徊者を検出する徘徊者検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特に高齢者において、認知症患者が増加しており、認知症の症状の１つに徘徊が挙げられる。高齢化社会となることに伴って、徘徊者の数も増加の一途をたどっている。徘徊者は、自力で自宅等に帰ることが困難であるため、徘徊者の介護者だけでなく社会全体として、徘徊者を速やかに見つけることが求められる。
【０００３】
特開２０１６−１１０６１７号公報には、徘徊者に装着される発信器と、発信器の電波を受信可能な複数のビーコン通信機器と、ビーコン通信機器と通信可能な主制御コンピュータと、を備えた徘徊高齢者等の位置検索システムが記載されている。ビーコン通信機器は、地域住民が所有するスマートフォン及び携帯通信機器を含んでいる。この位置検索システムにおいて、ビーコン通信機器は、捜索対象とされた徘徊者に装着された発信器から発信器を識別可能なＩＤを受信する。そして、ビーコン通信機器は、当該ＩＤ及び自己位置情報を主制御コンピュータに送信する。
【０００４】
主制御コンピュータは、当該ＩＤ、及びビーコン通信機器の自己位置情報を受信すると、発信器を発見した旨の信号を、オペレータのディスプレイ、及び徘徊者の介護者の端末等に出力する。これにより、オペレータ、及び徘徊者の介護者等は、徘徊者を探し出すことが可能となる。また、当該ＩＤと徘徊者の顔写真とを関連づけて登録しておくことにより、当該ＩＤを受信したビーコン通信機器に顔写真を送信して、徘徊者の本人確認を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１１０６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した位置検索システムでは、地域住民が所有するスマートフォン及び携帯通信機器をビーコン通信機器として用いている。このように、徘徊者の探索にスマートフォン等の携帯端末を用いる場合、例えば１日又は２日程度で携帯端末の電池が切れることが想定される。携帯端末の電池は比較的短期間しか持たないので、例えば徘徊者の捜索が数週間にわたる場合に、徘徊者の検出を継続することができないという問題がある。また、前述した位置検索システムでは、ビーコン通信機器として地域住民の携帯端末を用いている。よって、地域住民がいる場所が限られていることにより、徘徊者の検出を広範囲にわたって行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、徘徊者の検出を長期間継続して行うことができると共に、徘徊者の検出を広範囲にわたって行うことができる徘徊者検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る徘徊者検出装置は、車両を用いて徘徊者を検出する徘徊者検出装置であって、徘徊者に装着される送信機と、車両に設けられ、送信機から送信される送信機を識別する識別情報を受信する受信機と、車両に設けられ、車両の電力を受信機に供給する電源と、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備える。
【０００９】
この徘徊者検出装置は、車両を用いて徘徊者を検出するものである。すなわち、この徘徊者検出装置では、徘徊者に装着された送信機から送信される識別情報を受信する受信機が車両に設けられており、受信機に電力を供給する電源も車両に設けられている。よって、受信機の電源として車両の電力を用いることができるため、受信機の電池が短期間で切れる事態を回避することができる。従って、たとえ徘徊者の探索が数週間にわたった場合であっても、徘徊者の検出を継続して行うことができる。また、この徘徊者検出装置では、受信機及び電源が車両に設けられており、車両は、歩行者等と比較して、広範囲にわたって移動する。従って、徘徊者の検出を広範囲にわたって行うことができるので、徘徊者を効率よく探すことができる。
【００１０】
また、前述した徘徊者検出装置は、電源の電力供給を制御する制御部を備えてもよい。この場合、例えば受信機に電力を供給する電源が切れそうなときに、電源による受信機への電力供給を省電力モードにしたり、電力供給を止めたりすることができる。従って、電源から受信機への電力供給をより長期にわたって行うことができるので、徘徊者の検出をより長期間継続させることができる。
【００１１】
また、前述した徘徊者検出装置は、車両に設けられたカメラと、カメラの撮影画像を、位置情報取得手段によって取得された車両の位置情報と共に車両の外部に送信する送信部と、を備えてもよい。この場合、カメラによって車両の周囲の徘徊者を撮影することができるので、徘徊者の状態を把握することができる。
【００１２】
また、当該受信機は、車両のミラーに配置されていてもよい。この場合、車両のミラーを受信機を配置する場所として有効利用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、徘徊者の検出を長期間継続して行うことができると共に、徘徊者の検出を広範囲にわたって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る徘徊者検出装置を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、徘徊者及び車両を示す側面図である。（ｂ）は、車両を示す平面図である。
【図３】図１の徘徊者検出装置を用いた徘徊者検出方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１の徘徊者検出装置を備えた車両及び徘徊者を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る徘徊者検出装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係る徘徊者検出装置１は、徘徊者Ｍが装着した送信機２と、車両１０に搭載した受信機１１とを用いることにより、外出した徘徊者Ｍの位置を検出するシステムである。徘徊者Ｍは、例えば、高齢者又は子供である。徘徊者Ｍは、例えば、商業地、住宅地、農地又は山間部等、あらゆる場所を徘徊することが想定される。しかしながら、いずれの場所にも概ね車両１０は走行しているので、いずれかの車両１０の受信機１１を用いて送信機２の電波を受信することにより徘徊者Ｍを検出可能である。
【００１７】
徘徊者検出装置１は、前述した送信機２及び受信機１１と、受信機１１に電力を供給する車両１０の電源１２と、受信機１１への電力の供給を制御する制御部１３と、車両１０の位置情報を取得する位置情報取得手段１４と、車両１０に設けられたカメラ１５と、車両１０の外部に情報を送信する送信部１６と、徘徊者Ｍの位置を特定する位置特定手段２０と、を備える。送信機２、車両１０及び位置特定手段２０は互いに通信可能とされる。
【００１８】
送信機２は、例えば、徘徊者Ｍに装着されたビーコンである。送信機２がビーコンであることにより、送信機２の大きさ、及び送信機２の電池の消耗を、徘徊者Ｍが気にならない程度に小さくすることができる。送信機２は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）によって送信機２を識別する識別情報（ＩＤ情報）を定期的に発信する。送信機２は、ビーコンである場合、識別情報を発信する機能のみを備えるため、構成を簡素化させることが可能である。送信機２の通信可能範囲は、例えば４００ｍ以上且つ５００ｍ以下であるが、適宜変更可能である。
【００１９】
なお、送信機２は、ビーコン以外の機器であってもよく、例えば、遠隔型のＩＣカード（IntegratedCircuit card）であってもよい。この場合、送信機２は、マイクロ波の周波数帯を用いて数ｍ以上の長距離通信を可能とする。送信機２は、車両１０の受信機１１と通信可能なＲＦＩＤタグを有していてもよい。すなわち、送信機２は、前述した識別情報を受信機１１に送信可能であればよい。
【００２０】
受信機１１は、例えば、車両１０の２つのサイドミラー１７のそれぞれに内蔵されている。サイドミラー１７は、一例として、ドアミラーであるが、フェンダーミラーであってもよい。受信機１１は、通信可能範囲に位置する送信機２から送信機２の識別情報を受信する。受信機１１は、例えば、ＢＬＥビーコンである送信機２から識別情報を受信するＢＬＥビーコンレシーバである。
【００２１】
電源１２は、例えば、受信機１１に電力を供給する車両１０のバッテリである。制御部１３は、電源１２のバッテリ残量を監視する。一例として、制御部１３は、電源１２のバッテリ残量が第１閾値（例えば２０％）以下になったときに受信機１１への電力供給を省電力モードに切り替える。更に、制御部１３は、電源１２のバッテリ残量が第１閾値よりも少ない第２閾値（例えば１０％）以下になったときに、受信機１１への電力供給を超省電力モードに切り替えてもよいし、受信機１１への電力供給を停止してもよい。
【００２２】
前述した第１閾値及び第２閾値は、適宜変更可能である。また、省電力モード等に切り替える閾値の数は、２つでなくてもよく、１つ又は３つ以上であってもよい。制御部１３は、電源１２のバッテリ残量に応じて、受信機１１へ供給する電力を徐々に減らしてもよいし、間欠的な電力供給を行ってもよい。このように、制御部１３が電源１２の電力供給を制御する態様は適宜変更可能である。
【００２３】
位置情報取得手段１４は、例えば、車両１０のカーナビゲーションのＧＰＳである。この場合、位置情報取得手段１４は、衛星からの電波を受信することによって車両１０の自車位置情報を取得する。カメラ１５は、例えば、送信機２から識別情報を受信したときに車両１０の周囲を撮影する。カメラ１５は、ドライブレコーダーに搭載されたカメラであってもよい。一例として、カメラ１５が撮影する対象は、車両１０が走行している道路の風景である。また、車両１０から視認可能な場所に徘徊者Ｍがいる場合には、徘徊者Ｍがカメラ１５の撮影対象であってもよい。
【００２４】
送信部１６は、インターネット等の公衆回線Ｗに、前述した識別情報と共に車両１０の位置情報を送信する。例えば、送信部１６は、位置情報取得手段１４が取得した車両１０の自車位置情報を公衆回線Ｗに送信する。また、送信部１６は、カメラ１５によって撮影された撮影画像を公衆回線Ｗに送信してもよい。
【００２５】
更に、送信部１６は、現在時刻等を含む時間情報、気温天候等を含む気象情報、車両１０の周囲における人及び車の混雑度合等を含む安全情報、徘徊者Ｍの状態（徘徊者Ｍが倒れ込んでいるか）等を含む緊急度情報、を送信してもよい。このように、送信部１６は、車両１０が取得した情報を車両１０の外部に送信する機能を有する。
【００２６】
位置特定手段２０は、例えば、識別情報データと判断プログラムを備え、公衆回線Ｗに接続されたサーバで構成されている。位置特定手段２０は、公衆回線Ｗを介して車両１０と通信可能とされている。位置特定手段２０は、例えば、徘徊者Ｍの自宅、又は、車両１０（送信機２）が位置する地域の警察署等に設けられる。位置特定手段２０が徘徊者Ｍの自宅に設けられる場合には、徘徊者Ｍの介護者等が徘徊者Ｍを見つけ出すことが可能となる。
【００２７】
また、警察署等、当該地域の施設に位置特定手段２０が設けられる場合には、当該施設の力を借りて徘徊者Ｍを救助することが可能となる。位置特定手段２０は、公衆回線Ｗを介して車両１０から位置情報を受信することによって徘徊者Ｍの位置を特定する。
【００２８】
次に、徘徊者検出装置１を用いて徘徊者Ｍの位置を検出する徘徊者検出方法について図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る徘徊者検出方法の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、前述したように、徘徊者Ｍには送信機２が装着されており、送信機２からは送信機２の識別情報が随時発信されている。また、受信機１１は車両１０の電源１２から電力供給を受けている。この状態において、徘徊者Ｍの近くに存在する車両１０の受信機１１は、送信機２から送信機２の識別情報を受信する（ステップＳ１）。
【００３０】
受信機１１が送信機２の識別情報を受信すると、位置情報取得手段１４は、当該識別情報を受信した時点における車両１０の位置情報を取得する。また、カメラ１５が車両１０の周囲を撮影する（ステップＳ２）。送信部１６は、例えば、送信機２の識別情報、車両１０の位置情報、車両１０の進行方向の情報、当該識別情報の受信時間、及びカメラ１５によって撮影された撮影画像等を公衆回線Ｗに送信する（ステップＳ３）。なお、送信部１６は、カメラ１５の撮影画像を公衆回線Ｗに送信しなくてもよい。
【００３１】
ステップＳ３の後に、制御部１３が電源１２のバッテリ残量を検知してもよい（ステップＳ４）。制御部１３は、電源１２のバッテリ残量が第１閾値以下である場合には受信機１１への電力供給を省電力モードに切り替える（ステップＳ５）。また、制御部１３は、電源１２のバッテリ残量が第２閾値以下である場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、受信機１１への電力供給を超省電力モードに切り替えるか受信機１１への電力供給を停止してもよい（ステップＳ７）。
【００３２】
なお、ステップＳ４からステップＳ７までの処理は、一定時間ごとに行われる割込処理によって実行してもよい。また、省電力モード、超省電力モード、又は電力供給が停止されているときにも同様の割込処理を継続し、バッテリ残量が第１閾値を超えた場合に通常モードへの復帰動作を行ってもよい。
【００３３】
位置特定手段２０は、車両１０の位置情報、又はカメラ１５による撮影画像から徘徊者Ｍの位置を特定する。このように、徘徊者Ｍの周囲に存在する車両１０の位置情報を位置特定手段２０が取得することにより、徘徊者Ｍの位置を検出することが可能である（ステップＳ８）。その後、位置特定手段２０は、撮影画像等から得られた徘徊者Ｍの状態、又は徘徊者Ｍの保護の方法を判断し、最適な徘徊者Ｍの保護手段を備える保護センター等に徘徊者Ｍの保護依頼を連絡してもよい。
【００３４】
本実施形態では、車両１０の位置情報に加え、車両１０の進行方向の情報を取得してもよい。このように車両１０の進行方向の情報を取得することにより、たとえ１台の車両１０からの情報であっても、位置特定手段２０は、徘徊者Ｍの大体の位置を把握できる。勿論、複数台の車両１０が短期間で同一の送信機２の識別情報を送信する場合、それらの車両１０の位置関係から徘徊者Ｍの位置をより正確に把握することができる。なお、位置特定手段２０は、車両１０から送信された位置情報の変化を識別情報の受信時間に基づいて解析することにより、徘徊者Ｍの移動方向を予測してもよい。
【００３５】
次に、本実施形態に係る徘徊者検出装置１の作用効果について説明する。
【００３６】
徘徊者検出装置１は、車両１０を用いて徘徊者Ｍを検出するものである。すなわち、徘徊者検出装置１では、徘徊者Ｍに装着された送信機２から送信される識別情報を受信する受信機１１が車両１０に設けられており、受信機１１に電力を供給する電源１２も車両に設けられている。よって、受信機１１の電源として車両１０の電力を用いることができるため、受信機１１の電池が短期間で切れる事態を回避することができる。
【００３７】
従って、たとえ徘徊者Ｍの探索が数週間にわたった場合であっても、徘徊者Ｍの検出を継続して行うことができる。また、徘徊者検出装置１では、受信機１１及び電源１２が車両１０に設けられており、車両１０は、歩行者等と比較して、広範囲にわたって移動する。従って、徘徊者Ｍの検出を広範囲にわたって行うことができるので、徘徊者Ｍを効率よく探すことができる。
【００３８】
具体的には、図４に示されるように、住宅地の徘徊者Ｍの付近に複数の車両１０が存在する場合において、各車両１０の受信機１１が徘徊者Ｍの送信機２から識別情報を受信すると、当該識別情報を受信した車両１０のそれぞれから公衆回線Ｗに車両１０の位置情報が送信される。
【００３９】
位置特定手段２０は、徘徊者Ｍの周囲に位置する車両１０のそれぞれから当該位置情報を取得するので、徘徊者Ｍの位置を容易に把握することができる。このように、徘徊者Ｍに送信機２を装着させた上で、あらゆる所に存在する車両１０の受信機１１が送信機２の識別情報を受信するので、徘徊者Ｍの探索を一層広範囲にわたって行うことができる。従って、徘徊者Ｍの検出を効率よく且つ確実に行うことができる。
【００４０】
また、徘徊者検出装置１は、車両１０を用いて徘徊者Ｍを検出するので、徘徊者Ｍを検出するための基地局を不要とすることができる。従って、基地局の設置のコストを抑えることができる。
【００４１】
また、徘徊者検出装置１は、電源１２の電力供給を制御する制御部１３を備える。よって、例えば受信機１１に電力を供給する電源１２が切れそうなときに、電源１２による受信機１１への電力供給を省電力モードにしたり、電力供給を止めたりすることができる。従って、電源１２から受信機１１への電力供給をより長期にわたって行うことができるので、徘徊者Ｍの検出をより長期間継続させることができる。また、たとえ車両１０のエンジンが切られて駐車されていても、電源１２のバッテリ残量が多ければ継続して受信機１１を動作させることができる。従って、徘徊者Ｍの発見の確率を高めることができる。
【００４２】
また、徘徊者検出装置１は、車両１０に設けられたカメラ１５と、カメラ１５の撮影画像を、位置情報取得手段１４によって取得された車両１０の位置情報と共に車両１０の外部に送信する送信部１６と、を備える。従って、カメラ１５によって撮影された撮影画像が車両１０の位置情報と共に送信部１６によって送信されるので、車両１０の周囲の状況を撮影して車両１０の外部に送信することができる。よって、車両１０の周囲の徘徊者Ｍを撮影することができるので、徘徊者Ｍの状態（徘徊者Ｍの救助の緊急度等）を把握することができる。
【００４３】
また、受信機１１は、車両１０のサイドミラー１７に配置されている。この場合、車両１０のサイドミラー１７を受信機１１を配置する場所として有効利用することができる。更に、サイドミラー１７は車両１０に対して突出している箇所であるため、送信機２からの電波を受信しやすいという利点がある。また、受信機１１は、車両１０の両側のサイドミラー１７のそれぞれに配置されている。よって、車両１０の両側に配置された２つの受信機１１によって送信機２の識別情報が受信され、１台の車両１０が識別情報を２箇所で受信することができる。更に、２つの受信機１１を備えることにより、たとえ２つの受信機１１のうちの一方が識別情報を受信しなくても、他方の受信機１１が識別情報を受信することにより徘徊者Ｍの検出を継続させることができる。従って、徘徊者Ｍの発見の可能性を一層高めることができる。
【００４４】
以上、本発明に係る徘徊者検出装置の実施形態について説明したが、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、徘徊者検出装置の各構成は、各請求項の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【００４５】
例えば、前述の実施形態では、受信機１１が、車両１０の２つのサイドミラー１７のそれぞれに内蔵されている例について説明した。しかしながら、受信機１１は、２つのサイドミラー１７のうちいずれか一方のみに取り付けられていてもよい。例えば、受信機１１は、歩道側（左側）のサイドミラー１７に取り付けられていてもよく、この場合、歩道の徘徊者Ｍを高精度に検出できる。また、受信機１１は、ルームミラー又はバックミラー等、サイドミラー１７以外のミラーに取り付けられていてもよく、ミラー以外の設備に取り付けることも可能である。
【００４６】
例えば、前述の実施形態では、位置特定手段２０が公衆回線Ｗを介して車両１０と通信可能とされている例について説明したが、位置特定手段２０は専用線を介して車両１０と通信可能とされていてもよい。すなわち、位置特定手段２０と車両１０との通信手段は適宜変更可能である。
【００４７】
また、前述の実施形態では、電源１２の電力供給を制御する制御部１３が車両に設けられる例について説明した。しかしながら、制御部１３は車両の外部に設けられていてもよく、制御部１３の位置は特に限定されない。
【００４８】
また、前述の実施形態では、位置特定手段２０が車両１０の外部に設けられる例について説明したが、位置特定手段２０が設けられる場所は特に限定されない。例えば、位置特定手段２０は、車両１０の内部に設けられていてもよい。この場合、車両１０の外部に情報を送信する送信部１６を不要とすることができる。例えば、車両１０の内部において、位置特定手段２０が送信機２の電波を受信した旨を報知（表示又は音声出力）することにより、車両１０の乗員が徘徊者Ｍを見つけ出すことが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１…徘徊者検出装置、２…送信機、１０…車両、１１…受信機、１２…電源、１３…制御部、１５…カメラ、１６…送信部、１７…サイドミラー（ミラー）、２０…位置特定手段、Ｍ…徘徊者、Ｗ…公衆回線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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