(57)【要約】【課題】カメラの位置を移動するためにスタンド本体を大きく回転させてもモニターは回転しない手術用立体観察装置を提供する。【解決手段】スタンド本体５が支柱４に対して回転自在に支持されているため、スタンド本体５を回転させても支柱４は回転しない。その不動な支柱４の上端６にモニター２５を取付けているため、カメラ２１をスタンド本体５ごと回転させても、モニター２５は回転せず、モニター２５が周辺の機器や人に当たるおそれはない。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたベースと、ベースの中央に立設された支柱と、支柱の上端に支持されたスタンド本体と、途中部位がスタンド本体の側面に対して水平軸を中心に回動自在に取付けられた縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとを備えたスタンド装置を有し、
該スタンド装置に、術野の立体光学像を撮像して立体映像信号を出力するカメラと、カメラから出力された立体映像信号に基づく立体映像を表示するパネル型のモニターとを取付けた手術用立体観察装置であって、
前記カメラは横アームの先端に取付けられ、支柱はベースに対して不回転状態で一体的に固定され、スタンド本体は支柱の上端を露出させた状態で且つ支柱に対して水平方向で回転自在に支持され、モニターが支柱の上端に取付けられていることを特徴とする手術用立体観察装置。
【請求項２】
モニターが水平方向で折りたたみ自在なアームを介して支柱の上端に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の手術用立体観察装置。
【請求項３】
縦アーム及び横アームがカメラの重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術用立体観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術用立体観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科等においてドクターが術野を拡大観察しながら手術する場合、最近では手術顕微鏡に代わり、カメラにより患部の立体電子映像を撮影し、それをモニターに表示して３Ｄ用の専用メガネで立体的に観察する手術用立体観察装置が用いられている。この装置によれば、ドクターは手術顕微鏡のように接眼部に目を当てる必要がないため首の負担がなく、またドクターだけでなくアシスタントも同じモニターを見て手術状況を共有することができる。
【０００３】
カメラ及びモニターは両方ともスタンド装置に支持されて使用される。スタンド装置は、フロアに設置されたベースと、ベースに立設された支柱と、支柱に取付けられるスタンド本体と、スタンド本体に回転自在に取付けられる縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとから構成されている。カメラは横アームの先端に、モニターはスタンド本体に取付けられる。
【０００４】
スタンド装置において、支柱とスタンド本体は一体構造で、支柱の下端がベースに対して回動自在に取付けられており、ベースより上の構造は全て支柱ごと支柱を中心にして全体が水平方向で回転する構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−９３７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような関連技術にあっては、カメラもモニターもスタンド本体に取付けられているため、ドクターがカメラを手で持ってスタンド本体を大きく回転させると、スタンド本体に取付けられているモニターも同時に大きく回転し、モニターが周辺の機器や人に当たるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、カメラの位置を移動するためにスタンド本体を大きく回転させてもモニターは回転しない手術用立体観察装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたベースと、ベースの中央に立設された支柱と、支柱の上端に支持されたスタンド本体と、途中部位がスタンド本体の側面に対して水平軸を中心に回動自在に取付けられた縦アームと、縦アームの上端から横方向に延びる横アームとを備えたスタンド装置を有し、該スタンド装置に、術野の立体光学像を撮像して立体映像信号を出力するカメラと、カメラから出力された立体映像信号に基づく立体映像を表示するパネル型のモニターとを取付けた手術用立体観察装置であって、前記カメラは横アームの先端に取付けられ、支柱はベースに対して不回転状態で一体的に固定され、スタンド本体は支柱の上端を露出させた状態で且つ支柱に対して水平方向で回転自在に支持され、モニターが支柱の上端に取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の技術的側面によれば、モニターが水平方向で折りたたみ自在なアームを介して支柱の上端に取付けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の技術的側面によれば、縦アーム及び横アームがカメラの重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド本体が支柱に対して回転自在に支持されているため、スタンド本体を回転させても支柱は回転しない。その不動な支柱の上端にモニターを取付けているため、カメラをスタンド本体ごと回転させても、モニターは回転せず、モニターが周辺の機器や人に当たるおそれはない。
【００１２】
本発明の第２の技術的側面によれば、アームが水平方向で折りたたみ自在であるため、折りたたみ度合いによりモニターの位置や向きの調整が可能であると共に、不使用時や輸送時にはアームを折りたたんでモニターをスタンド本体に接近させた収納状態にすることができる。
【００１３】
本発明の第３の技術的側面によれば、縦アーム及び横アームがカメラの重量をカウンタウェイトで相殺するバランス式構造であるため、スタンド本体の水平軸を中心として縦アームを回転させる際も安定した状態で回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】手術用立体観察装置を示す斜視図。
【図２】手術用立体観察装置を示す分解側面図。
【図３】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図３は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１６】
スタンド装置１はベース２により手術室のフロアに設置される。ベース２はロック自在なキャスター３を四隅に有し、ロック解除状態でフロア上を移動することができ、ロック状態でフロア上の必要な位置に固定される。
【００１７】
ベース２の中央には支柱４が固定されている。支柱４はベース２と一体でベース２に対して回転しない。
【００１８】
支柱４の上部にはスタンド本体５が取付けられている。支柱４はスタンド本体５を上下に貫通しており、支柱４の上端６はスタンド本体５の上方に露出している。支柱４の上部とスタンド本体５との間にはベアリング７が設けられ、スタンド本体５は支柱４に対して水平方向（図中Ａ方向）で回転することができる。またこの支柱４とスタンド本体５との間には図示せぬ電磁クラッチが設けられており、回転自在であると共に必要な回転位置でスタンド本体５を支柱４に対して固定することができる。
【００１９】
スタンド本体５の支柱４が貫通した部分には、スタンド本体５の側面から水平方向に突出する水平軸８が一体形成されている。この水平軸８に縦アーム９の途中部分がベアリング１０を介して前後方向（図中Ｂ方向）で回転自在に支持されている。水平軸８の先端は縦アーム９に設けられたキャップ１１により覆われている。
【００２０】
縦アーム９の上端には湾曲した状態で横方向に延びる横アーム１２の基端側が回動自在に軸支されている。縦アーム９の下側には後方に延びる下アーム１３が設けられ、下アーム１３の端部にはカウンタウェイト１４が取付けられている。横アーム１２の縦アーム９を越えた端末と、下アーム１３の途中部分とは、縦アーム９と平行な縦サブアーム１５により連結されている。これにより縦アーム９と縦サブアーム１５を含む縦方向での平行リンクが形成される。
【００２１】
縦アーム９の上端にはＬ形のクランク部材１６が軸支されている。横アーム１２の先端には先端アーム１７の下部が軸支されている。クランク部材１６の上端と先端アーム１７の上端とは横アーム１２と機構的に平行な横サブアーム１８により連結されている。これにより横アーム１２と横サブアーム１８を含む横方向での平行リンクが形成される。クランク部材１６の他方の端部とスタンド本体５とは縦サブアーム１５と平行な基準アーム１９により連結され、クランク部材１６が回転しないようにしている。従って、このクランク部材１６の上端と横サブアーム１８を介して連結されている先端アーム１７も回転せず、先端アーム１７は常に垂直状態が維持される。
【００２２】
先端アーム１７の下部には補助アーム２０を介してカメラ２１が支持されている。補助アーム２０は先端アーム１７に対してカメラ２１ごと水平方向で回転自在に支持されている。またカメラ２１は補助アーム２０の下端に対して水平軸を中心に回転自在に支持されている。カメラ２１の両側のハンドル２２を持って操作をすることにより向きを自由に変化させることができる。
【００２３】
スタンド本体５の上面から露出している支柱４の上端６には、水平方向で折りたたみ自在なアーム２３の基端がベアリング２４を介して水平方向（図中Ｃ方向）で回転自在に取付けられている。このアーム２３は水平方向でのみ折りたたみ自在だが上下方向では動きが拘束されている。
【００２４】
このアーム２３の先端にモニター２５が支持されている。モニター２５は３２インチの液晶パネル型で、それ自体もアーム２３の先端に対して垂直軸を中心に回転自在である。アーム２３が支柱４の上端６に対して水平方向で回転することができるため、モニター２５をスタンド本体５に対して任意の方向に回転させることができる。またアーム２３が水平方向で折りたたみ自在であるため、折りたたみ度合いによりモニター２５の位置や向きの調整が可能であると共に、不使用時や輸送時にはアーム２３を折りたたんでモニター２５をスタンド本体５に接近させた収納状態にすることができる。
【００２５】
このモニター２５にはカメラ２１で撮影された術野Ｇの立体映像に関する立体映像信号が入力され、その立体映像信号に基づいた術野Ｇの立体映像が表示される。ドクター及びアシスタント等は専用メガネを掛けることで、モニター２５に表示された立体映像を観察することができ、手術状況を共有しながら手術を進めることができる。
【００２６】
ドクターはカメラ２１で観察する方向を変更するため、カメラ２１のハンドル２２を手で持って、カメラ２１の位置をスタンド本体５ごと水平方向（図中Ａ方向）で大きく回転させる場合がある。その場合も、回転するのはスタンド本体５だけで支柱４は回転しない。従って支柱４にアーム２３を介して取付けられているモニター２５が周辺の機器や人に当たることはない。
【００２７】
また縦アーム９の水平軸８を中心とした方向での回転も、縦アーム９及び横アーム１２がカメラ２１の重量をカウンタウェイト１４で相殺するバランス式構造であるため、スタンド本体５の水平軸８を中心として縦アーム９を回転させる際も安定した状態で回転させることができる。
【００２８】
以上の実施形態では専用メガネを掛けて見るモニター２５を例にしたが、これに限定されず、裸眼で立体的に観察可能なモニターでも良い。
【符号の説明】
【００２９】
１  スタンド装置
２  ベース
４  支柱
５  スタンド本体
６  上端
８  水平軸
９  縦アーム
１２  横アーム
２１  カメラ
２５  モニター
Ｇ  術野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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