(57)【要約】【課題】踏段チェーンや駆動チェーンの伸び量を正確に測定できる乗客コンベアの制御方法を提供する。【解決手段】駆動チェーン伸び量検出装置８４、又は踏段チェーン伸び量検出装置８６によって伸び量の測定をしているときに、最も優先される優先度１の事案が発生したときは伸び量の測定を中止し、優先度１に続く優先度２の事案が発生したときは伸び量の測定を中断し、優先度２に続く優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、優先度３に続く優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する。【選択図】      図４
2020200141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに、低速運転又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する、
乗客コンベアの制御方法。
【請求項２】
モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに低速運転、又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
乗客コンベアの制御方法。
【請求項３】
手摺りベルトと、
複数の手摺り駆動輪と、
前記手摺りベルトを挟んで配された手摺り従動輪と、
複数の前記手摺り駆動輪に設けられた駆動スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同期して回転する手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと複数の駆動スプロケットに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
無端状の前記手摺りチェーンの手摺りチェーン伸び量検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記手摺りチェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
（１）最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先するか、又は、
（２）最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項４】
前記駆動装置にパルスジェネレータが設けられ、
前記制御手段は、
前記伸び量の前記測定の中断から測定の再開までの間の前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの走行距離を、前記パルスジェネレータがカウントしたパルス数から求め、
前記伸び量の測定の再開時に、前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの前記走行距離を減算した位置から測定を再開する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項５】
前記伸び量の測定は、前記乗客コンベアの起動時に行う、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項６】
前記安全装置は、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、又は非常停止ボタンである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項７】
前記センサは、前記乗客の通過を検出するセンサである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項８】
前記発熱測定手段は、前記モータの駆動回路中の回生抵抗に設けられている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項９】
前記踏段チェーン伸び量検出手段は、
前記踏段チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第１光学センサと第２光学センサを有し、
前記第１光学センサと第２光学センサで前記駆動チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第２光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項１０】
前記駆動チェーン伸び量検出手段は、
前記駆動チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第３光学センサと第４光学センサを有し、
前記第３光学センサと第４光学センサで前記駆動チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第４光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの複数の踏段は、無端状の踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは一対の踏段スプロケットに架け渡されている。また、駆動側の踏段スプロケットには駆動大スプロケットが同軸に取り付けられ、モータには減速装置を介して駆動小スプロケットが取り付けられている。そして、駆動大スプロケットと駆動小スプロケットとの間には無端状の駆動チェーンが架け渡されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような無端状の踏段チェーンや駆動チェーンは、経年変化によりチェーンが伸びてくる。そのため、このチェーンの伸びを検出する伸び量検出装置が設けられている。
【０００５】
しかし、この伸び量検出装置においてチェーンの伸びを診断する際に、乗客コンベアの運転の状態が変化すると、伸び量の測定精度が低下するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、踏段チェーンや駆動チェーンの伸び量を正確に測定できる乗客コンベアの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、モータで駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに、低速運転又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、前記制御手段は、前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する、乗客コンベアの制御方法である。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、モータで駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに低速運転、又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、前記制御手段は、前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、乗客コンベアの制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１を示すエスカレータの側面説明図。
【図２】エスカレータのブロック図。
【図３】踏段チェーン伸び量検出装置と駆動チェーン伸び量検出装置の説明図。
【図４】伸び量の測定を行うときの第１のフローチャート。
【図５】伸び量の測定を行うときの第２のフローチャート。
【図６】伸び量の測定を行うときの第３のフローチャート。
【図７】実施形態２の伸び量検出装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図面を参照して説明する。
【実施形態１】
【００１１】
実施形態１のエスカレータ１０に図１〜図６に基づいて説明する。
【００１２】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１３】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１４】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、駆動大スプロケット２３、駆動大スプロケット２３と同軸に固定された左右一対の駆動側の第１踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット２１と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。駆動小スプロケット２１と駆動大スプロケット２３には、無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。モータ２０が回転すると駆動チェーン２２が走行し、第１踏段スプロケット２４が回転する。左右一対の第１踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４の内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１５】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動側の第２踏段スプロケット２６が設けられている。上階側の第１踏段スプロケット２４と下階側の第２踏段スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。そして、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、第１踏段スプロケット２４の外周部にある凹部と第２踏段スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１６】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１７】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に架け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が第１踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１８】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１９】
上階側の正面スカートガード４０と下階側の正面スカートガード４２の側面には、乗客の通過を検出する光電式の人検出センサ８２が設けられている。
【００２０】
無端状の踏段チェーン２８の近傍には、踏段チェーン２８の伸び量を測定するための踏段チェーン伸び量検出装置（以下、「第１伸び量検出装置」という）８４が設けられている。
【００２１】
駆動小スプロケット２１と駆動大スプロケット２３の間に架け渡された無端状の駆動チェーン２２の近傍には駆動チェーン伸び量検出装置（以下、「第２伸び量検出装置」という）８６が設けられている。
【００２２】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。エスカレータ１０は、モータ２０の駆動回路４、安全装置７０、制御部５０を有し、制御部５０には、安全装置７０、駆動回路４のインバータ回路９、人検出センサ８２、第１伸び量検出装置８４、第２伸び量検出装置８６、パルスジェネレータ８８、発熱測定センサ９０が接続されている。
【００２３】
図２に示すように、モータ２０の駆動回路４についてまず説明する。駆動回路４には、三相交流電源５から三相交流が供給される。この三相交流電源５には遮断回路６が接続され、遮断回路６の出力側には交流を直流に変換する整流回路７が接続され、整流回路７の出力側には、回生回路８が接続され、この回生回路８の出力側にはインバータ回路９が接続されている。三相の誘導電動機であるモータ２０は、このインバータ回路９からの制御電流により回転方向、回転数が制御される。このインバータ回路９は、制御部５０から回転数に対応した制御信号が出力される。
【００２４】
遮断回路６は、三相交流電源５からの三相交流を安全装置７０からの指令により遮断するものである。また、遮断回路６は、整流回路７に供給する三相交流の順番を変更し、モータ２０の回転方向を切り換えることもできる。
【００２５】
回生回路８は、エスカレータ１０が下降運転をしているときにモータ２０によって発電された電気を回生回路８に設けられている回生抵抗によって放熱するものである。この回生回路８の回生抵抗にはその温度を測るための発熱測定センサ９０が設けられている。
【００２６】
モータ２０の回転軸にはパルスジェネレータ８８が取り付けられ、モータ２０の回転数を検出している。なお、このパルスジェネレータ８８は、減速機の出力軸に設けてもよい。
【００２７】
図２に示すように、安全装置７０は、安全回路７２と安全制御回路７４を有する。安全回路７２には、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置のリミットスイッチ７６、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置のリミットスイッチ７８、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置のリミットスイッチ８０、踏段チェーン切断検出装置のリミットスイッチ、操作盤５２，５６に設けられた非常停止ボタンのリミットスイッチが直列に接続されている。
【００２８】
スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置である。
【００２９】
インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００３０】
安全制御回路７４は、安全回路７２の中のリミットスイッチ７６などが動作すると、駆動回路４に設けられた遮断回路６をＯＦＦ状態にして、三相交流電源からの三相交流電源を遮断する。また、これと同時に動作したリミットスイッチを特定して制御部５０に出力する。
【００３１】
（３）第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６について図３を参照して説明する。両装置は同じ構造を有しているため、第１伸び量検出装置８４で説明する。
【００３２】
まず、踏段チェーン２８は、一対の外プレート９２，９２と一対の内プレート９４，９４を不図示のブッシュとローラ９６を介してそれぞれ平行に配し、１本のピン９８で交互に連結したものである。
【００３３】
このようにして構成されている踏段チェーン２８の近傍には第１光学センサ１００が設けられている。この第１光学センサ１００は、踏段チェーン２８に光を当てることにより、ローラ９６からの反射光を検出する。
【００３４】
また、踏段チェーン２８の近傍には第２光学センサ１０２が設けられている。この第２光学センサ１０２は、第１光学センサ１００から一定の距離、例えば踏段チェーン２８の１０個のリンク分だけ離れた位置に設けられている。
【００３５】
第１光学センサ１００がローラ９６を検出したときに同時に第２光学センサ１０２がローラ９６を検出した場合には、伸び量Ｌ１を０とする。そして、踏段チェーン２８が伸びた場合には、第１光学センサ１００がローラ９６を検出してから第２光学センサ１０２が、ローラ９６を検出するまでの遅延時間Δｔが生じる。その遅延時間Δｔを制御部５０が取得する。そして、この踏段チェーン２８の走行速度Ｖとして、Ｌ１＝Ｖ＊Δｔとなる。なお、実際には、伸び量Ｌ１は、踏段チェーン２８が１周したときに、１０リンク毎に測定した遅延時間Δｔを平均化し、その平均値に踏段３０の走行速度Ｖを架けたものとする。これにより、測定誤差を削減できる。そして、伸び量Ｌ１を検出する場合には、無端状の踏段チェーン２８が１周する時間が１周する時間が必要となる。
【００３６】
第２伸び量検出装置８６についても同様に第３光学センサ１０４と第４光学センサ１０６が設けられ、同様の演算を行い、伸び量Ｌ２を計算する。
【００３７】
（４）伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定の中断後の再開方法
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６が伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中断し、再開するときの方法について説明する。
【００３８】
図１に示すように、制御部５０は、モータ２０の回転数をパルスジェネレータ８８で常に監視している。そして、制御部５０は、踏段チェーン２８と駆動チェーン２２の１周分のモータ２０の回転数をそれぞれ記憶しておく。
【００３９】
そして制御部５０は、測定中断から測定再開までの踏段チェーン２８、又は駆動チェーン２２の走行距離を、パルスジェネレータ８８がカウントしたパルス数から求める。測定を再開する場合には、チェーンの現在位置から中断から再開まで移動した走行距離を差し引き、中断した位置を特定して、その中断位置から伸び量の測定を再開する。
【００４０】
このように中断から再開までの走行距離を求めるのは、優先度２の事案が発生しても、踏段チェーン２８も駆動チェーン２２も急に停止するわけでなく、慣性で移動しているため、その分の長さを考慮して、中断位置を特定し、伸び量を測定する。これにより、正確に伸び量を測定できる。
【００４１】
（５）伸び量検出制御方法
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６が、踏段チェーン２８の伸び量Ｌ１と駆動チェーン２２の伸び量Ｌ２を測定するときの制御方法について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
伸び量Ｌ１．Ｌ２を測定する場合に、測定中にエスカレータ１０の運転状態に変化が発生すると、測定精度が低下する。そのため、制御部５０は、エスカレータ１０の運転状態について予め幾つかの事案を記憶し、かつ、各モデルの優先度を設定している。その事案と優先度について説明する。
【００４３】
優先度１の事案は、安全装置７０が動作し、エスカレータ１０を緊急停止させる場合である。
【００４４】
優先度２の事案は、エスカレータ１０が下りのときに、回生回路８の回生抵抗が発熱し、所定温度以上になったことを発熱測定センサ９０が検出し、制御部５０が回生抵抗の発熱を抑えるためエスカレータ１０の踏段３０の速度を通常速度よりも低速運転した場合である。
【００４５】
優先度３の事案は、乗客の通過を検出する人検出センサ８２が故障し、エスカレータ１０を停止させる場合である。
【００４６】
優先度４の事案は、人検出センサ８２で検出している乗客の数が予め定めた人数より少ないか、又は無人の場合に、エスカレータ１０の通常速度よりも減速する低速運転、又は停止を行うものである。
【００４７】
上記のような優先度１〜４の事案を制御部５０が記憶している。但し、優先度１は最も優先される事案であり、優先度２は優先度１に続くものであり、優先度３は優先度２に続くものであり、優先度４は優先度３に続くものである。
【００４８】
この状態で伸び量Ｌ１，Ｌ２を検出する処理について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定をエスカレータ１０の起動直後に行うものとする。
【００４９】
図４に示すように、ステップＳ１において、制御部５０は、エスカレータ１０を起動させ、ステップＳ２に進む。
【００５０】
ステップＳ２において、制御部５０は、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６を同時に動作させ、踏段チェーン２８と駆動チェーン２２の伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を開始する。そしてステップＳ３に進む。
【００５１】
ステップＳ３において、制御部５０は、優先度１の事案が発生したか否かを検出し、発生していればステップＳ４に進み（Ｙの場合）、発生していなければステップＳ５に進む（Ｎの場合）。
【００５２】
ステップＳ４において、優先度１の事案では、安全装置７０が動作しエスカレータ１０が緊急停止するため、制御部５０は伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中止し、終了する。
【００５３】
ステップＳ５において、制御部５０は、優先度２の事案が発生したか否かを検出し、検出した場合にはステップＳ６に進み（Ｙの場合）、発生していない場合にはステップＳ８に進む（Ｎの場合）。
【００５４】
ステップＳ６において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中断し、ステップＳ７に進む。
【００５５】
ステップＳ７において、制御部５０は、回生抵抗の温度が下がったか否かを発熱測定センサ９０で測定し、下がっていればステップＳ８に進み（Ｙの場合）、下がっていなければステップＳ６に戻る（Ｎの場合）。
【００５６】
ステップＳ８において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を再開し、ステップＳ９に進む。
【００５７】
ステップＳ９において、優先度３の事案、すなわち人検出センサ８２が故障している場合にはステップＳ２１に進み（Ｙの場合）、故障していなければステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。
【００５８】
図５に示すように、ステップＳ２１において、制御部５０は、優先度３の事案が発生していても、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を続行し、ステップＳ２２に進む。
【００５９】
ステップＳ２２において、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定が終了していればステップＳ２３に進み（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ２１を続ける（Ｎの場合）。
【００６０】
ステップＳ２３において、制御部５０は、人検出センサ８２が故障しているためエスカレータ１０を停止させ、終了する。
【００６１】
図４に示すように、ステップＳ１０において、制御部５０は、優先度４の事案、すなわち乗客が少ないか、又は無人の場合であると検出したときはステップＳ３１に進み（Ｙの場合）、検出していない場合にはステップＳ１１に進む（Ｎの場合）。
【００６２】
図６に示すように、ステップＳ３１において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を続行し、ステップＳ３２に進む。
【００６３】
ステップＳ３２において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定が終了していればステップＳ３３に進み（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ２２を続ける（Ｎの場合）。
【００６４】
ステップＳ３３において、エスカレータ１０の低速運転、又は停止をさせ終了する。
【００６５】
ステップＳ１１において、優先度１〜４の事案が発生していない状態で、かつ、伸び量の測定が終了していれば終了し（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。
【００６６】
（６）効果
本実施形態によれば、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６によって伸び量を検出しているときに、優先度１〜４の事案が発生しても、それに対応した伸び量の測定中止、中断、伸び量の測定を優先することを行うことにより、運転状況に左右されずに伸び量を正確に測定できる。
【００６７】
また、伸び量の測定が中断しても、その中断した位置を特定して測定を再開するため、伸び量をより正確に測定できる。
【００６８】
優先度１の事案では、安全装置７０が動作しエスカレータ１０を緊急停止するので、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を直ちに中止できる。
【００６９】
優先度２の事案では、回生抵抗が所定温度より低くなるまで、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を直ちに中断できる。
【００７０】
優先度３の事案では、乗客の通過を検出する人検出センサ８２が故障し、エスカレータ１０を停止させる場合でも、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を行ってから停止するので、伸び量の測定を正確にできる。
【００７１】
優先度４の事案は、人検出センサ８２で検出している乗客の数が予め定めた人数より少ないか、又は無人の場合に、通常速度よりも減速する低速運転を行う場合でも、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を行ってからエスカレータ１０の低速運転、又は停止をするので、伸び量の測定を正確にできる。
【実施形態２】
【００７２】
実施形態２のエスカレータ１０について図７を参照して説明する。本実施形態と実施形態１の異なる点は、手摺り駆動装置７０に代えて手摺り駆動装置１７０が設けられている点にある。
【００７３】
本実施形態の手摺り駆動装置１７０は、図７に示すようにトラス１２の上方で、かつ、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられている。手摺り駆動装置１７０は、直線駆動式であり、トラス１２の上方に直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２、手摺り従動輪１７４、駆動スプロケット１７６を有している。
【００７４】
図７に示すように、４個の駆動スプロケット１７６は、水平方向に直線上に並んで回転自在に設けられている。また、中央の２個の駆動スプロケット１７６，１７６の間には、補助スプロケット１７８が設けられている。補助スプロケット１７８には、手摺り駆動輪１７２は取り付けられていない。
【００７５】
図７に示すように、直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２は、４個の駆動スプロケット１７６と同軸にそれぞれ取り付けられ、手摺り駆動輪１７２は、駆動スプロケット１７６と共に回転する。
【００７６】
直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２を回転させる構造について図７を参照して説明する。手摺りスプロケット２７と手摺り駆動装置１７０の間には２個の案内スプロケット１８６，１８８が回転自在に設けられている。手摺りスプロケット２７、４個の駆動スプロケット１７６と１個の補助スプロケット１７８と案内スプロケット１８６，１８８には、無端状の手摺りチェーン１９０が架け渡されている。手摺りチェーン１９０は、手摺りスプロケット２７の下周面、第１の駆動スプロケット１７６の上周面、第２の駆動スプロケット１７６の上周面、補助スプロケット１７８の下周面、第３の駆動スプロケット１７６の上周面、第４の駆動スプロケット１７６の上周面を通り、案内スプロケット１８６と案内スプロケット１８８を経て、手摺りスプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する駆動スプロケット２４と同期して手摺りスプロケット２７が回転すると、４個の駆動スプロケット１７６に同軸に設けられている４個の手摺り駆動輪１７２も回転する。
【００７７】
図１に示すように、４個の手摺り従動輪１７４は、基板６４に直線上に取り付けられた４個の手摺り駆動輪１７２の下方にそれぞれが設けられている。４個の手摺り駆動輪１７２と４個の手摺り従動輪１７４との間には手摺りベルト３８が走行する。
【００７８】
また、無端状の手摺りチェーン１９０には、手摺りチェーン１９０の伸び量Ｌ３を検出するための手摺りチェーン伸び量検出装置（以下、「第３伸び量検出装置」という）１８０が設けられている。第３伸び量検出装置１８０も実施形態１の第１伸び量検出装置８４と同様に、第５光学センサ８２と第６光学センサ８４が設けられ、実施形態１の第１伸び量検出装置８４と同様の演算を行い、伸び量Ｌ３を計算する。
【００７９】
そして、制御部５０は、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６に加えてよって第３伸び量検出装置１８０が伸び量Ｌ３を測定しているときに、優先度１〜４の事案が発生しても、それに対応した伸び量の測定中止、中断、伸び量の測定を優先することを行うことにより、運転状況に左右されずに伸び量Ｌ３を正確に測定できる。
【変更例】
【００８０】
上記実施形態１，２では、優先度３、優先度４において伸び量の測定を優先させたが、これに代えて優先度３と優先度４の事案が発生したときは伸び量の測定を中断し、その後に優先度３と優先度４の事案が解消したときに、伸び量の測定を再開してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、優先度３におけるセンサは人検出センサであったが、これ以外のセンサでもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、優先度２における発熱測定センサは、回生抵抗に取り付けたが、これ以外の機器、例えばモータの表面温度を測定するように取り付けてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定をエスカレータ１０の起動直後に行ったが。これに限らず停止直前（例えば、閉店直後）などに行ってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００８５】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２１・・・駆動小スプロケット、２２・・・駆動チェーン、２３・・・駆動大スプロケット、２４・・・第１踏段スプロケット、２６・・・第２踏段スプロケット、２８・・・踏段チェーン、５０・・・制御部、７０・・・安全装置、８２・・・人検出センサ、８４・・・踏段チェーン伸び量検出装置、８６・・・駆動チェーン伸び量検出装置、９０・・・発熱測定センサ、１８０・・・手摺りチェーン伸び量検出装置
【図１】
2020200141.tif 000003
【図２】
2020200141.tif 000004
【図３】
2020200141.tif 000005
【図４】
2020200141.tif 000006
【図５】
2020200141.tif 000007
【図６】
2020200141.tif 000008
【図７】
2020200141.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月25日(2020.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに、低速運転又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する、
乗客コンベアの制御方法。
【請求項２】
モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに低速運転、又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
乗客コンベアの制御方法。
【請求項３】
手摺りベルトと、
複数の手摺り駆動輪と、
前記手摺りベルトを挟んで配された手摺り従動輪と、
複数の前記手摺り駆動輪に設けられた駆動スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同期して回転する手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと複数の駆動スプロケットに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
無端状の前記手摺りチェーンの手摺りチェーン伸び量検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記手摺りチェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
（１）最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先するか、又は、
（２）最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項４】
前記駆動装置にパルスジェネレータが設けられ、
前記制御手段は、
前記伸び量の前記測定の中断から測定の再開までの間の前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの走行距離を、前記パルスジェネレータがカウントしたパルス数から求め、
前記伸び量の測定の再開時に、前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの前記走行距離を減算した位置から測定を再開する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項５】
前記伸び量の測定は、前記乗客コンベアの起動時に行う、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項６】
前記安全装置は、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、又は非常停止ボタンである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項７】
前記センサは、前記乗客の通過を検出するセンサである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項８】
前記発熱測定手段は、前記モータの駆動回路中の回生抵抗に設けられている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項９】
前記踏段チェーン伸び量検出手段は、
前記踏段チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第１光学センサと第２光学センサを有し、
前記第１光学センサと第２光学センサで前記踏段チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第２光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項１０】
前記駆動チェーン伸び量検出手段は、
前記駆動チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第３光学センサと第４光学センサを有し、
前記第３光学センサと第４光学センサで前記駆動チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第４光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。