(57)【要約】【課題】発電装置において、高回転領域における発熱を抑制しつつ、継続してバッテリを充電する。【解決手段】発電装置１００は、駆動源５０からの駆動力を用いて発電を行なう。発電装置１００は、ロータ１１１およびステータ１１４を含む発電機１１０と、ロータ１１１に対してステータ１１４の位置を回転軸方向に移動するように構成されたアクチュエータ１２０と、発電機１１０の発電電圧に基づいてアクチュエータ１２０を制御するように構成された制御装置３００とを備える。制御装置３００は、ｉ）発電電圧が所定のしきい値より低い場合には、ステータ１１４が第１位置へ向かう方向に移動するようにアクチュエータ１２０を制御し、ｉｉ）発電電圧がしきい値よりも高い場合には、ステータ１１４が第２位置へ向かう方向に移動するようにアクチュエータ１２０を制御する。第２位置における発電電圧は、第１位置における発電電圧よりも低い。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を用いて発電を行なう発電装置であって、
ロータおよびステータを含む発電機と、
前記ロータに対して前記ステータの位置を回転軸方向に移動するように構成されたアクチュエータと、
前記発電機の発電電圧に基づいて、前記アクチュエータを制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記発電電圧が所定のしきい値より低い場合には、前記ステータが第１位置へ向かう方向に移動するように前記アクチュエータを制御し、
前記発電電圧が前記しきい値よりも高い場合には、前記ステータが第２位置へ向かう方向に移動するように前記アクチュエータを制御し、
前記第２位置における前記発電電圧は、前記第１位置における前記発電電圧よりも低い、発電装置。
【請求項２】
前記ステータの位置が前記第１位置から前記第２位置の方向に移動するにつれて、前記発電電圧は低くなる、請求項１に記載の発電装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、
モータと、
前記モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構とを含み、
前記発電装置は、前記モータと前記ステータとを接続する接続部材をさらに備える、請求項１または２に記載の発電装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、リニアソレノイドを含み、
前記発電装置は、前記リニアソレノイドと前記ステータとを接続する接続部材をさらに備える、請求項１または２に記載の発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、発電装置に関し、より特定的には、発生する誘起電圧を調整可能な発電機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車あるいは自動二輪車などの車両においては、一般的に、車載用バッテリを充電するための電力を発生する発電装置（オルタネータ）が搭載されている。このような車両用の発電装置は、基本的には回転速度に応じた発電電圧が出力されるように構成されている。また、車両用の発電装置においては、発電装置が低回転領域の状態でもバッテリの充電に適した電圧を発生させるために、回生抵抗が高くなるように構成される場合がある。このような構成の場合、高回転領域においては、所望のバッテリ充電電圧よりも高い誘起電圧が発生することになるが、従来では、発生した過剰な発電電力を熱として廃棄される場合があった。
【０００３】
このような課題に対して、特開２０１１−１０９８５５号公報（特許文献１）には、電気自動車の駆動輪を駆動する電動モータについて、高車速領域において、クラッチ機構を解放状態として電動モータを駆動輪から切り離すことによって電動モータで発生する誘起電圧を抑制するとともに、バッテリの充電状態が所定値を下回ると、クラッチ機構をスリップ状態に切換えて電動モータの過回転を防止しながら回生発電を行なう構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２０１１−１０９８５５号公報（特許文献１）に開示された構成においては、クラッチ機構が解放状態とされている状態では、電動モータによる発電が停止されるため、バッテリの継続した充電ができない状態となり得る。
【０００６】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高回転領域における発熱を抑制しつつ、継続してバッテリを充電するができる発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に従う発電装置は、駆動源からの駆動力を用いて発電を行なう。発電装置は、ロータおよびステータを含む発電機と、ロータに対してステータの位置を回転軸方向に移動するように構成されたアクチュエータと、発電機の発電電圧に基づいてアクチュエータを制御するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、ｉ）発電電圧が所定のしきい値より低い場合には、ステータが第１位置へ向かう方向に移動するようにアクチュエータを制御し、ｉｉ）発電電圧がしきい値よりも高い場合には、ステータが第２位置へ向かう方向に移動するようにアクチュエータを制御する。第２位置における発電電圧は、第１位置における発電電圧よりも低い。
【０００８】
好ましくは、発電装置において、ステータの位置が第１位置から第２位置の方向に移動するにつれて、発電電圧は低くなる。
【０００９】
好ましくは、アクチュエータは、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構とを含む。発電装置は、モータとステータとを接続する接続部材をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、アクチュエータは、リニアソレノイドを含む。発電装置は、リニアソレノイドとステータとを接続する接続部材をさらに備える。
【発明の効果】
【００１１】
本開示に係る発電装置によれば、発電機の発電電圧が所定のしきい値を超える場合には、ロータに対するステータの位置を、発電機の発電電圧が低くなる方向に移動させる。これにより、高回転領域おいても発電電圧が過大となることなく発電が継続される。したがって、発電装置において、高回転領域における発熱を抑制しつつ、継続してバッテリを充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に従う発電装置の斜視図である。
【図２】図１の発電装置の側面図である。
【図３】図１の発電装置が適用された充電システムのブロック図である。
【図４】発電機の回転速度と誘起電圧との関係を説明するための図である。
【図５】発電機のステータが初期位置にある場合の断面図である。
【図６】発電機のステータがオフセットした場合の断面図である。
【図７】オフセットの有無によるロータとステータとの位置関係を示す図である。
【図８】オフセットの有無によるロータおよびステータの磁束密度を説明するための図である。
【図９】オフセットの有無による誘起電圧の波形の一例を示す図である。
【図１０】ステータ位置制御のフローチャートである。
【図１１】リニアソレノイドを用いた発電装置の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
図１および図２は、それぞれ実施の形態に従う発電装置１００の斜視図および側面図である。図１および図２を参照して、発電装置１００は、発電機（オルタネータ）１１０と、アクチュエータ１２０と、接続部材１３０とを含む。
【００１５】
発電機１１０は、後述するように、永久磁石が取り付けられたロータ、およびステータ（いずれも図示せず）を含む。発電機１１０は、ロータが結合された軸１４０が回転されることによって発電する。アクチュエータ１２０は電動モータであり、アクチュエータ１２０が駆動されることによって、中空軸１２２が回転する。
【００１６】
接続部材１３０は、中空軸１２２が回転することによって軸１４０に沿った方向に移動するように構成される。接続部材１３０には、後述するように発電機１１０のステータ（図示せず）が取り付けられている。接続部材１３０が移動することによって、発電機１１０のステータがロータに対して軸方向に移動するように構成される。
【００１７】
図３は、発電装置１００が適用された充電システム１０のブロック図である。図３においては、充電システム１０として、エンジンを搭載した車両、小型の船舶あるいは飛行機などの移動体に搭載されたバッテリを充電するためのシステムを例として説明するが、たとえば水車あるいは風車などによる回転力を用いた発電システムにも適用可能である。
【００１８】
図３を参照して、充電システム１０は、発電装置１００に加えて、駆動源であるエンジン５０と、レギュレータ２００と、電圧センサ２２０と、バッテリ２５０とを含む。また、発電装置１００は、制御装置３００をさらに含む。なお、発電装置１００において、制御装置３００を含まない構成を「発電ユニット」とも称する。
【００１９】
発電機１１０の軸１４０は、エンジン５０のクランク軸と連結されている。エンジン５０が駆動されて軸１４０が回転することによって、発電機１１０には三相交流電圧が誘起される。
【００２０】
レギュレータ２００は整流回路であり、発電機１１０により生成された交流電圧を直流電圧に変換する。レギュレータ２００の正側の出力ラインＰＬは、バッテリ２５０の正極端子に接続されるとともに、他の負荷（図示せず）に接続される。また、レギュレータ２００の負側の出力ラインＮＬは、接地電位に接続される。バッテリ２５０の負極端子は、接地電位に接続される。バッテリ２５０は、レギュレータ２００で発電された電力によって充電される。
【００２１】
電圧センサ２２０は、発電機１１０の発電電圧を検出し、その検出値を制御装置３００へ出力する。なお、発電機１１０の発電電圧は三相交流であるが、電圧センサ２２０においては、発電電圧の最大値あるいは実効値が検出される。
【００２２】
制御装置３００は、電圧センサ２２０で検出された発電電圧を受け、当該発電電圧に応じてアクチュエータ１２０を駆動することができる。より具体的には、制御装置３００は、電圧センサ２２０で検出された発電電圧が所定のしきい値よりも高い場合（すなわち、高回転領域の場合）には、アクチュエータ１２０を駆動して、発電電圧が低くなる方向に発電機１１０のステータを移動させる。また、制御装置３００は、発電電圧が所定のしきい値よりも低い場合（すなわち、低回転領域の場合）には、アクチュエータ１２０を駆動して、発電電圧が高くなる方向に発電機１１０のステータを移動させる。
【００２３】
図４は、発電機の回転速度と誘起電圧との関係を説明するための図である。図４においては、横軸に発電機の回転速度が示されており、縦軸に発電機の誘起電圧が示されている。図４に示されるように、一般的に、発電機によって発生する誘起電圧は、発電機の回転速度が高くなるほど高くなる傾向にある。発電機で発生した電力を用いてバッテリを充電する場合、発電機から供給される電圧は、バッテリの電圧よりも高くすることが必要となる。
【００２４】
図４において、バッテリを充電可能な充電電圧をＶ０とした場合、発電機の回転速度がＮ０よりも高くならないとバッテリの充電が開始されない。充電システムにおいては、発電機の回転速度が低い領域においてもバッテリの充電を可能とすることが望まれる。これを実現するために、発電機における回生抵抗が大きくなるように設計される場合がある。
【００２５】
一方、発電機の回転速度がＮ０よりも高い領域では、発電機の誘起電圧はバッテリの充電電圧Ｖ０よりも大きくなるが、回転速度の増加とともに誘起電圧が上昇するため、高回転領域においては、バッテリの許容電圧を上回り過電圧となり得る。このような高回転領域における過電圧を防止するために、レギュレータにおいて、交流電圧から直流電圧への整流とともに、過剰な発電電力（図４の領域ＡＲ１）を熱として放出する場合がある。このような場合には、発生したエネルギが無駄に消費されることとなってしまう。
【００２６】
また、上述のように、低回転領域における発電電圧を高めるために回生抵抗を大きくすると、特に高回転領域において発電機におけるフリクションが大きくなってしまい、駆動源であるエンジンへの負荷が大きくなって燃費の悪化にもつながるおそれがある。
【００２７】
本実施の形態に係る発電装置１００においては、発電機１１０の発電電圧が所定のしきい値電圧よりも高くなると、アクチュエータ１２０を駆動して発電機１１０のステータをロータに対して軸方向に移動させて、ロータとステータの相対位置を変化させる。これによって、発電機１１０のステータにおける磁束密度が小さくなるため、発電機１１０の誘起電圧の上昇が抑制される。したがって、レギュレータ２００における放熱を抑制してムダにエネルギが消費されることが抑制されるとともに、高回転領域における過電圧を防止することができる。また、磁束密度が小さくなることから、ロータが回転することによって生じるローレンツ力も低下するため、発電機１１０のフリクションも低減することができる。そのため、駆動源であるエンジン５０の燃費の改善にもつながる。
【００２８】
次に、図５および図６を用いて、発電装置１００における発電ユニットの詳細について説明する。図５は発電機１１０のステータ１１４が初期位置に位置する場合の断面図であり、図６は発電機１１０のステータ１１４がオフセットした場合の断面図である。
【００２９】
図５を参照して、発電機１１０は、軸１４０に取り付けられたロータ１１１と、筐体１１８に配置されたステータ１１４とを含む。ロータ１１１は、軸１４０に嵌合されたロータコア１１２と、ロータコア１１２の外周に配置された複数の永久磁石（以下、単に「磁石」とも称する。）１１３とを含む。ロータコア１１２は、軸受１１７を介して発電機１１０の筐体１１８に支持されている。これにより、ロータ１１１は軸１４０とともに回転することができる。
【００３０】
ステータ１１４は、ロータ１１１の磁石１１３よりもさらに外周側の筐体１１８に配置されている。ステータ１１４は、ステータコア１１５と、ステータコア１１５の内周に形成された複数のティースに巻回されたコイル１１６とを含む。磁石１１３が配置されたロータ１１１が回転することで、電磁誘導によってコイル１１６に誘起電圧が発生する。発生した交流の誘起電圧は、図２で示したように、レギュレータ２００によって直流電圧に変換される。
【００３１】
アクチュエータ１２０は、上述のように電動モータであり、中空軸１２２および中空軸１２２の外周に配置された複数の磁石１２３により形成されるロータ１２１と、筐体１２８に配置されたステータ１２４とを含む。
【００３２】
中空軸１２２はロータコアとして機能する。中空軸１２２は軸受１２７を介してアクチュエータ１２０の筐体１２８に支持されている。中空軸１２２の中空部には軸１４０が貫通しており、中空軸１２２は軸１４０と同軸に回転することができる。
【００３３】
ステータ１２４は、ステータコア１２５と、ステータコア１２５の内周に形成された複数のティースに巻回されたコイル１２６とを含む。ステータ１２４に交流電圧を供給することによって回転磁界が形成され、ロータ１２１が回転する。
【００３４】
中空軸１２２の発電機１１０側の端部には、ボールねじ機構を介して接続部材１３０が連結されている。ボールねじ機構によって、アクチュエータ１２０のロータ１２１の回転運動を、軸１４０の軸方向の直線運動に変換することができる。
【００３５】
接続部材１３０は、フランジ部１３１と連結部材１３２とを含む。フランジ部１３１は、フランジを有する円筒形状であり、円筒形状の内面に、上記のボールねじ機構のための溝が形成されている。連結部材１３２により、フランジ部１３１と発電機１１０のステータ１１４とが連結される。アクチュエータ１２０が駆動されて中空軸１２２が回転することによって、発電機１１０のステータ１１４が軸１４０の軸方向に移動する。
【００３６】
図５は、発電機１１０のステータ１１４が、最もエンジン５０側のストロークエンドまで移動した初期位置（以下、「第１位置」とも称する。）にある状態の断面図である。この状態においては、ロータ１１１の磁石１１３とステータ１１４のコイル１１６とは、軸１４０の軸方向の全域にわたって、ステータ１１４のコイル１１６と重なっている。
【００３７】
一方、図６は、発電機１１０のステータ１１４が、エンジン５０よりも最も遠くなる側のストロークエンドまで移動した位置（以下、「第２位置」とも称する。）にある状態の断面図である。この状態においては、ステータ１１４のコイル１１６に対してロータ１１１の磁石１１３がオフセットしており、ロータ１１１とコイル１１６とが部分的にしか重なっていない。
【００３８】
したがって、軸１４０が回転した場合に発電機１１０で発生する誘起電圧は、図５の第１位置（初期位置）の場合に最大となり、図６の第２位置の場合に最小となる。そのため、アクチュエータ１２０を駆動して、発電機１１０のステータ１１４の位置を、第１位置と第２位置との間の適切な位置に調整することによって、発電機１１０の誘起電圧を所望の電圧に調整することができる。
【００３９】
図７は、発電機１１０のステータ１１４のオフセットの有無によるロータ１１１とステータ１１４との位置関係を示す図である。上段の図７（ａ）は発電機１１０のステータ１１４のオフセットがない第１位置の場合を示しており、下段の図７（ｂ）は発電機１１０のステータ１１４が第２位置にオフセットした場合を示している。ステータ１１４が第２位置にある場合（図７（ｂ））には、ロータ１１１の磁石１１３がステータ１１４から軸方向に突出し、ステータ１１４のコイル１１６と重ならない部分が生じる位置にオフセットしている。
【００４０】
図８は、図７で示したステータ１１４の各位置における磁束分布のシミュレーション結果を示す図である。図８においては、ハッチングのドット密度が濃いほうが磁束密度が高いことを示している。
【００４１】
図８を参照して、ステータ１１４が第１位置の場合（図８（ａ））には、ステータコア１１５の各部分における磁束分布は、当該部分のステータコア１１５の円周方向にはコイル１１６が発生させる回転磁束によるバラツキがあるものの、厚み方向（軸方向）にはほぼ一様な分布となっている。
【００４２】
一方で、ステータ１１４が第２位置の場合（図８（ｂ））においては、ステータ１１４の移動方向の端部の磁束分布が、他の部分に比べて低くなっていることがわかる。すなわち、ステータ１１４のコイル１１６を貫通する磁石１１３からの磁束が少なくなるため、結果として各コイル１１６で発生する誘起電圧が低下する。
【００４３】
図９は、ステータ１１４のオフセットの有無による誘起電圧の波形の一例を示す図である。図９（ａ）はステータ１１４が第１位置の場合の波形を示しており、図９（ｂ）はステータ１１４が第２位置の場合の波形を示している。図９（ａ）および図９（ｂ）において、横軸には時間が示されており、縦軸には誘起電圧が示されている。なお、図９（ａ）および図９（ｂ）において、回転速度はいずれも２０００ｒｐｍであり、実線ＬＮ１０，２０がＵ相の電圧を示しており、破線ＬＮ１１，２１がＶ相の電圧を示しており、一点鎖線ＬＮ１２，２２がＷ相の電圧を示している。
【００４４】
図９を参照して、ステータ１１４が第１位置の場合（図９（ａ））には、各相ともにピーク・トゥ・ピークで１６Ｖ（±８Ｖ）の誘起電圧が発生している。一方、ステータ１１４が第２位置にオフセットした場合（図９（ｂ））には、各相における誘起電圧は、ピーク・トゥ・ピークで約９．５Ｖ（±４．７５Ｖ）に低下している。
【００４５】
バッテリ２５０の電圧が１２Ｖの場合には、一般的に、発電機１１０から出力される電圧を１４Ｖ程度に調整することが好ましい。図９の例の場合には、ステータ１１４が第１位置と第２位置との中間位置付近に位置するように、アクチュエータ１２０を駆動することによって、バッテリ２５０に適した充電電力を出力することができる。
【００４６】
図１０は、本実施の形態において、制御装置３００で実行されるステータ位置制御のフローチャートを説明するための図である。図１０に示されるフローチャート中の各ステップについては、制御装置３００に予め格納されたプログラムが、所定周期あるいは特定の条件が成立した場合にメインルーチンから呼び出されて実行されることによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００４７】
図１０を参照して、初期状態においては、発電機１１０のステータ１１４はオフセットのない初期位置（第１位置）にあるものとする。制御装置３００は、ステップ（以下、「ステップ」をＳで表わす。）１００にて、エンジン５０が駆動中であるか否かを判定する。エンジン５０が駆動中でない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、軸１４０が回転されないため発電機１１０による発電が行なわれない。そのため、制御装置３００は、以降のステップをスキップしてメインルーチンに処理を戻す。
【００４８】
エンジン５０が駆動中の場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、軸１４０が回転されて発電機１１０による発電動作が行なわれる。制御装置３００は、Ｓ１１０にて、電圧センサ２２０から、発電機１１０で発電された発電電圧を取得する。次に、制御装置３００は、Ｓ１２０にて、取得した発電電圧がバッテリ２５０の充電電圧Ｖ０より大きいか否かを判定する。
【００４９】
発電電圧が所定のしきい値Ｖ０より大きい場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０に進められて、制御装置３００は、アクチュエータ１２０を駆動して発電機１１０のステータ１１４を第２位置の方向へ移動する。これにより、ステータ１１４のコイル１１６を通過する磁束密度が低下し、それに伴って発電機１１０の発電電圧が低下する。これによって、過剰な発電電力が抑制されるとともに、バッテリ２５０の過電圧が防止される。その後、処理がＳ１５０へと進められて、バッテリ２５０の充電が実行される。
【００５０】
一方、発電電圧がしきい値Ｖ０以下の場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１４０に進められて、制御装置３００は、アクチュエータ１２０を駆動して発電機１１０のステータ１１４を初期位置（第１位置）の方向へ移動する。これにより、バッテリ２５０の充電に適した発電電圧を確保することができる。なお、ステータ１１４が初期位置に位置している場合にはその状態が維持される。その後、処理がＳ１５０へと進められて、バッテリ２５０の充電が実行される。
【００５１】
上記の処理が繰り返し実行されることによって、発電機１１０の回転速度にかかわらず、発電機１１０からの発電電圧が所望の充電電圧Ｖ０付近に維持される。これにより、高回転領域においても発電機１１０からの発電電圧が過大になることが抑制されるので、それに伴う発熱を低減することができ、バッテリ２５０の充電を継続することができる。また、高回転領域において磁束密度が低下されるため、高回転領域におけるフリクションが低減され、結果としてエンジン５０の燃費の改善にも寄与することができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、アクチュエータとして回転型の電動モータの例について説明したが、発電機のステータを軸方向に移動させることができる機構であれば他の構成を使用することも可能である。たとえば、アクチュエータとして、リニアソレノイドあるいはリニアモータを採用してもよい。
【００５３】
図１１は、アクチュエータとして、リニアソレノイド１５０を用いた場合の発電装置１００Ａの側面断面図である。図１１を参照して、発電装置１００Ａにおいては、図１の発電装置１００におけるアクチュエータ（電動モータ）１２０および接続部材１３０に代えて、リニアソレノイド１５０が設けられている。
【００５４】
リニアソレノイド１５０は、ケース１５１と、ケース１５１内に収容されたソレノイドコイル１５２およびばね１５３とを含む。ソレノイドコイル１５２に電流を流すと、ソレノイドコイル１５２で発生される電磁力の作用によって、発電機１１０のステータ１１４に連結された連結部材（可動鉄心）１３２Ａがソレノイドコイル１５２に吸引される。これによって発電機１１０のステータ１１４が軸１４０の軸方向に移動する。このとき、連結部材１３２Ａによってばね１５３が押し縮められる。そして、ソレノイドコイル１５２への電流の供給が停止されると、ソレノイドコイル１５２の電磁力がなくなり、ばね１５３の付勢力によってステータ１１４がもとの位置に戻る。
【００５５】
このように、アクチュエータとしてリニアソレノイドを用いた場合においても、発電電圧に応じてリニアソレノイドに供給する電流を調整し、発電機のステータの位置を調整することによって、発電機１１０からの発電電圧が所望の充電電圧Ｖ０付近に維持される。
【００５６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１０  充電システム、５０  エンジン、１００，１００Ａ  発電装置、１１０  発電機、１１１，１２１  ロータ、１１２  ロータコア、１１３，１２３  磁石、１１４，１２４  ステータ、１１５，１２５  ステータコア、１１６，１２６  コイル、１１７，１２７  軸受、１１８，１２８  筐体、１２０  アクチュエータ、１２２  中空軸、１３０  接続部材、１３１  フランジ部、１３２，１３２Ａ  連結部材、１４０  軸、１５０  リニアソレノイド、１５１  ケース、１５２  ソレノイドコイル、１５３  ばね、２００  レギュレータ、２２０  電圧センサ、２５０  バッテリ、３００  制御装置、ＮＬ，ＰＬ  出力ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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