(57)【要約】【課題】作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態に係る収穫機は、機体と、機体の前方に設けられ農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置の上方に設けられ農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、第２搬送装置の後方に設けられ第２搬送装置によって搬送された農作物を収納するための作業台と、作業台の後方に設けられ平行リンク機構と伸縮部材とによって機体と連結され、かつ、平行リンク機構と伸縮部材とによって昇降可能に設けられた載置台と、を備える。【選択図】図２
2020089286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体の前方に設けられ、農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置の上方に設けられ、前記農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、
前記第２搬送装置の後方に設けられ、前記第２搬送装置によって搬送された前記農作物を収納するための作業台と、
前記作業台の後方に設けられ、平行リンク機構と伸縮部材とによって前記機体と連結され、かつ、前記平行リンク機構と前記伸縮部材とによって昇降可能に設けられた載置台と、
を備える、
収穫機。
【請求項２】
平面視において、前記平行リンク機構は、前記載置台の中心軸線に対して一方側に偏位して配置されている、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記平行リンク機構に対する前記伸縮部材の取り付け位置及び／または前記機体に対する前記伸縮部材の取り付け位置を変更することで、前記載置台の高さが変更できる、
請求項１または請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記載置台は、前記載置台に載置される収納部材及び／または農作物の自重によって昇降する、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の収穫機。
【請求項５】
前記載置台は、前記機体の中心軸線と略直交する方向の回転ローラを備える、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の収穫機に関する。特に、根深ねぎの収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、根深ねぎ（長ねぎ、白ねぎともいう。以下、単に「ねぎ」という。）の収穫を自動化するために、自走式のねぎ収穫機が広く利用されている。ねぎ収穫機とは、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、収穫機後方の収納部に搬送する経路において根部に付着した土の除去作業や根切り作業を自動的に行うことが可能な作業機である。ねぎ収穫機を用いると、ねぎの掘り上げからコンテナへの収納に至る一連の作業を連続的に行うことができ、ねぎの収穫効率を大幅に向上させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、収納部として、作業台及びコンテナ載置台を備えたねぎ収穫機が開示されている。コンテナ載置台をねぎ収穫機に備えることによって、作業者は作業台においてねぎを収納したコンテナを、コンテナ載置台の上に移動することができる。そして、コンテナ載置台の上にねぎを収納したコンテナが置ききれなくなると、作業者は、ねぎを収納したコンテナをコンテナ載置台から圃場または地面にまとめて一カ所に置くことができる。したがって、コンテナ載置台をねぎ収穫機に備えることによって、作業者がねぎを収納したコンテナを運搬車等に集積し運搬する作業の効率を向上させることができる。また、特許文献２には、作業機体に対して昇降可能に設けられたコンテナ載置台を備えた農作物収穫機が開示されている。昇降可能に設けられたコンテナ載置台を農作物収穫機に備えることによって、作業者はコンテナ載置台を昇降させることによってコンテナ載置台を自らに適切な高さに固定して作業を行うことができる。さらに、特許文献３には、載置される重量物の重さに応じて昇降する載置面を備える作業台が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２０９１７号公報
【特許文献２】特開２００３−７９２１６号公報
【特許文献３】特許第２７７４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された作業台の作業面とコンテナ載置台の載置面とは大きな段差がある。そのため、作業者は作業台においてねぎを収納したコンテナを一度持ち上げる、あるいは、段差に注意を払ってコンテナを移動する必要がある。すなわち、作業者は、ねぎを収納したコンテナを作業台からコンテナ載置台に連続的に移動できないため、作業者の作業効率及び安全性が低下する可能性があった。また、特許文献２に記載されたコンテナ載置台は、機体に上下方向に取付けられた左右対をなすガイド柱フレームに沿って、昇降用シリンダを介して昇降可能に設けられたコンテナ台取付けフレームに対して上下動可能に取付けられている。よって、コンテナ載置台の上下動可能な構造が複雑である。また、農作物を収納したコンテナを作業台からコンテナ載置台に移動する際、ガイド柱フレーム、昇降用シリンダ及びコンテナ台取付けフレームに注意を払ってコンテナを移動する必要がある。すなわち、コンテナ載置台が設けられた構造が複雑であり、作業者は農作物を収納したコンテナの移動を円滑にできない可能性があるため、作業者の作業効率及び安全性が低下する可能性があった。さらに、特許文献３に記載された昇降可能な作業台は、キャスターを備えた基台の上で、比較的大きな支持部材によって支持される。さらに、キャスターを備えた基台と支持部材とは、作業者の足及び足元付近に設けられる。すなわち、作業者の足及び足元付近において、作業機の構成が複雑かつ大きくなり、作業者の作業効率及び安全性が低下する可能性があった。
【０００６】
本発明の課題の一つは、作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供することにある。また、本発明の課題の一つは、作業者が安全に作業することができる収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る収穫機は、機体と、機体の前方に設けられ農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置の上方に設けられ農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、第２搬送装置の後方に設けられ第２搬送装置によって搬送された農作物を収納するための作業台と、作業台の後方に設けられ平行リンク機構と伸縮部材とによって機体と連結され、かつ、平行リンク機構と伸縮部材とによって昇降可能に設けられた載置台と、を備える。
【０００８】
平面視において、平行リンク機構は、載置台の中心軸線に対して一方側に偏位して配置されていてもよい。
【０００９】
平行リンク機構に対する伸縮部材の取り付け位置及び／または前記機体に対する前記伸縮部材の取り付け位置を変更することで、載置台の高さが変更できてもよい。
【００１０】
載置台は、載置台に載置される収納部材及び／または農作物の自重によって昇降してもよい。
【００１１】
載置台は、機体の中心軸線と略直交する方向の回転ローラを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供することができる。また、本発明の一実施形態によれば、作業者が安全に作業することができる収穫機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。
【図２】第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。
【図３】第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を後方から見た図である。
【図４】第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。
【図５】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。
【図６】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。
【図７】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の収穫機の実施形態について説明する。但し、本発明の収穫機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。また、「前」は収穫機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。また、「左」は収穫機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。
【００１６】
以下の実施形態では、農作物の収穫機の一例として、ねぎ収穫機を例示するが、これに限られるものではない。つまり、以下の実施形態に示す収穫機は、ねぎ以外の農作物を収穫するための収穫機であってもよい。例えば、長尺であって端部に根部を有する農作物を収穫する際の収穫機として用いることが可能である。
【００１７】
１．第１実施形態
１−１．ねぎ収穫機の構成
本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機の概略の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。図２は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態のねぎ収穫機１０は、大別して、駆動部１００、作業部２００、搬送部３００、支持部４００、及び収納部５００を含む。
【００１８】
駆動部１００は、機体１１０及び走行装置１２０を含む。機体１１０は、ねぎ収穫機１０の駆動源となるエンジン１１２を搭載し、ねぎ収穫機１０の本体部として機能する。機体１１０の上部は、作業台１１４として機能する。作業台１１４では、作業者が、搬送部３００によって搬送されたねぎを結束したり所定量にまとめて収納部５００に置かれた収納部材に収納したりする作業を行う。なお、駆動部１００を自走機体と呼ぶ場合もある。また、収納部材は、例えば、コンテナ（図示せず）、ネット（図示せず）など、農作物を収納可能な部材である。
【００１９】
走行装置１２０は、機体１１０の下方に配置され、ねぎ収穫機１０を自走させるための機構である。本実施形態における走行装置１２０は、機体１１０の左右端下方に対をなして配置されたクローラである。走行装置１２０は、機体１１０の下部に設けられたトランスミッション１２２を含み、該トランスミッション１２２により変速駆動される。なお、走行装置１２０としては、クローラに限らず、タイヤ等の車輪を用いることも可能である。
【００２０】
作業部２００は、作業者がねぎの収穫作業を行う部位である。作業部２００は、操縦部２１０、作業用ステップ２２０、補助ステップ２３０及び座席２４０を含む。操縦部２１０は、ねぎ収穫機１０の操縦を行うための部位であり、駆動部１００及び搬送部３００の操作を行うことができる。作業者は、旋回可能な座席２４０に座ったまま、ねぎ収穫機１０を操縦したり作業台１１４にて収穫作業を行ったりすることができる。作業用ステップ２２０及び補助ステップ２３０は、作業者が前後方向に移動できるようにするための足場として機能する。
【００２１】
搬送部３００は、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、掘り上げたねぎを後方に搬送しつつ根部に付着した土の除去作業や根切り作業を行う機構である。搬送部３００は、ねぎの根部を載せて後方に搬送する第１搬送装置３１０、ねぎの茎葉部を挟持して後方に搬送する第２搬送装置３２０、ねぎの茎葉部及び根部に付着した土を落とすための第１土除去部３３０及び第２土除去部３４０を含む。搬送部３００は、駆動部１００の前方に設けられ、駆動部１００の走行装置１２０の進行に応じて、ねぎの掘り上げ作業、土除去作業、根切り作業といった一連の作業を連続的に行う。
【００２２】
第１搬送装置３１０は、機体１１０の前方に配置される。本実施形態において、第１搬送装置３１０は、先端に掘取り刃３１１を有する無端のバーコンベアである。掘取り刃３１１は、ねぎ収穫機１０の進行に伴い、土中からねぎを掘り取る。掘り取られたねぎは、根部がバーコンベアに載った状態で、縦姿勢を保ちつつ後方へ搬送される。第１搬送装置３１０の後端部は、機体１１０に対して軸を介して回動可能に連結されている。第１搬送装置３１０と機体１１０との間には油圧シリンダ３１２が設けられ、油圧シリンダ３１２の伸縮動作により、第１搬送装置３１０の上下方向の回動動作が制御される。
【００２３】
第２搬送装置３２０は、第１搬送装置３１０の上方に配置される。第２搬送装置３２０は、ねぎの茎葉部を挟持して縦姿勢で搬送する左右一対の第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂと、該第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの対向面同士が近接するように対向面の裏側に作用する複数組のローラ３２２ａ及び３２２ｂを含む。第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂは、第１搬送装置３１０よりも長さが長く、ねぎの茎葉部を挟持してねぎを縦姿勢に保持したまま、第１搬送装置３１０よりも後方（機体１１０に近い側）にねぎを搬送することができる。
【００２４】
第２搬送装置３２０は、さらに、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの終端部に連続して左右一対の第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂを含む。第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂにより搬送されたねぎを受け、機体１１０の作業台１１４付近までねぎを搬送する。この搬送過程において、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、ねぎの姿勢を縦姿勢から順次捩じって斜め横姿勢に変換する。すなわち、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの前端部では、ねぎの茎葉部が縦姿勢に挟持され、後端部では、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂが捩れることにより、ねぎの茎葉部が斜め横姿勢に挟持されるように構成されている。なお、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの終端部付近には、第３搬送ベルト３２４が配置され、斜め横姿勢になったねぎの葉部を支えつつ、ねぎを後方に搬送できるようになっている。
【００２５】
第２搬送装置３２０の前端部は、リンクアーム３２５の先端部に連結され、後端部は、リンクアーム３２６を介して機体１１０に連結される。上述の油圧シリンダ３１２の伸縮動作により第１搬送装置３１０の先端側が上下に回動すると、これに連動して、リンクアーム３２５及び３２６により第２搬送装置３２０も後方に移動する。このように、第１搬送装置３１０と第２搬送装置３２０は、連動して回動するが、リンクアーム３２５及び３２６の働きにより、両者の間には所定の間隔が保たれる。
【００２６】
上述の第１土除去部３３０及び第２土除去部３４０は、いずれも第２搬送装置３２０の下方に配置される。第１土除去部３３０は、縦姿勢で搬送されるねぎの茎葉部及び根部の移動経路を間に挟んで配置される、一対の回転体で構成される。第１土除去部３３０は、回転することにより該回転体が有する複数の突起部材をねぎの茎葉部又は根部に当て、茎葉部又は根部に付着した土を落とす役割を果たす。第１土除去部３３０の具体的な構造については後述する。
【００２７】
第２土除去部３４０は、第１土除去部３３０の後方に配置される回転体であり、縦姿勢で搬送されるねぎの根部の移動経路上もしくは移動経路よりやや下方に配置される。第２土除去部３４０は、回転することにより該回転体が有する複数の環状プレートをねぎの根部に当て、根部に付着した土を落とす役割を果たす。第２土除去部３４０の具体的な構造については後述する。
【００２８】
支持部４００は、機体１１０の前方に、第１搬送装置３１０と併設された左右一対の支持アーム４１０、支持アーム４１０の先端に取り付けられたホイール４２０、及びホイール４２０と第１搬送装置３１０との間に設けられたディスク４３０を含む。ホイール４２０は、第１搬送装置３１０の上下位置を調節する機能を有するとともに、圃場に形成された畝の傾斜部（肩部）に当接して畝に沿って機体１１０を移動させるための畝追従装置としての機能も有する。第１搬送装置３１０の上下位置は、油圧シリンダ４４０によって調節することができる。ディスク４３０は、畝の傾斜部に当接する位置に配置され、畝の傾斜部を崩す役割を果たす。
【００２９】
収納部５００は、第１載置台５１０、平行リンク機構５２０、支持部材５３０、及び第２載置台５４０を含む。第１載置台５１０は、収穫したねぎを収納するコンテナやネット等の収納部材を置く台であり、作業台１１４の後方に位置する。第１載置台５１０の一端は、機体１１０に対して回動可能に連結され、第１載置台５１０を上方に持ち上げることが可能となっている。なお、本実施形態の第１載置台５１０は、作業面に複数のローラ５１０ａが配置されている。また、複数のローラ５１０ａは、ねぎ収穫機１０の中心軸線５１１及び第１載置台５１０の中心軸線５１２と直交または略直交し、かつ、第１載置台５１０の中心軸線５１２に対して線対称になるように配置されている。そのため、作業者は、ねぎを収納したコンテナ等の収納部材を少ない力で第１載置台５１０に対して前後方向に移動させることが可能である。また、第１載置台５１０の右側にはストッパ５１４が配置されている。ストッパ５１４によって、作業者はねぎを収納したコンテナ等の収納部材が落下することまたは位置ずれすることを防止することができる。
【００３０】
また、第１載置台５１０は、平行リンク機構５２０及び伸縮部材を介して機体１１０と連結される。平行リンク機構５２０は、例えば、第１のリンク部５２１ａ、及び第２のリンク部５２１ｂを有する。第１のリンク部５２１ａは、リンク部材５２０ａ、リンク部材５２０ｂ、連結部材５２６ａ及び連結部材５２８ａで構成される。第２のリンク部５２１ｂは、リンク部材５２０ｃ、リンク部材５２０ｄ（図３）、連結部材５２６ｂ（図３）及び連結部材５２８ｂ（図３）で構成される。この構成により、第１載置台５１０の上に収納部材（図示せず）を載せた際、第１載置台５１０は、収納部材の重さ（又は収納部材とねぎの重さ）により下方に移動する。したがって、第１載置台５１０の作業面がちょうど作業者の腰のあたりに位置するように伸縮部材の付勢力を調整することにより、ねぎの収納作業の効率を向上させることができる。なお、伸縮部材は例えばガススプリング５２２、コイルばねなどである。本発明の一実施形態においては、伸縮部材がガススプリング５２２である場合を例示する。また、第１載置台５１０、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２についての詳細は後述する。
【００３１】
なお、本実施形態では、平面視において、第１載置台５１０の中心軸線５１２よりも右寄りに平行リンク機構５２０が配置されている。すなわち、平行リンク機構５２０が第１載置台５１０の中心軸線５１２よりも一方側に偏位して配置されている。また、平行リンク機構５２０のリンク部材５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｃ、５２０ｄは、平面視において、ねぎ収穫機１０の中心軸線５１１及び第１載置台５１０の中心軸線５１２と平行または略平行である。本実施形態のねぎ収穫機１０においては、収穫されたねぎが作業台１１４に到着した時点でねぎの根部が右側に位置し、葉部が左側に位置する。そのため、ねぎを第１載置台５１０に置かれた収納部材に入れた場合、第１載置台５１０の右側に重心が位置することとなる。そこで、本実施形態では、収納時の重量バランスを考慮して、第１載置台５１０の中心軸線５１２よりも右寄りに平行リンク機構５２０を配置した構成としている。
【００３２】
また、本実施形態では、支持部材５３０は第１載置台５１０をバランスよく支持可能なように、平面視において、第１載置台５１０の中心軸線５１２と同じ位置またはほぼ同じ位置に配置される。ただし、平行リンク機構５２０又は支持部材５３０の位置は任意であり、図１及び図２に示される構造に限定されるものではない。
【００３３】
なお、ねぎ収穫機１０において、上述したような作業台１１４に到着した時点でのねぎの位置により、作業者の作業性を考慮し、作業台１１４の作業面はねぎ収穫機１０の右側（座席２４０側、または作業者が作業をする側）に若干傾いているものの、作業台１１４の作業面と第１載置台５１０の作業面とは段差が少ない構造となっている。そのため、作業者は、作業台１１４においてねぎを収納し、ねぎを収納したコンテナを作業台１１４から第１載置台５１０に円滑に移動することができる。すなわち、作業者は、ねぎの収納に係る一連の作業を、連続的に行うことができる。また、第１載置台５１０にねぎを収納したコンテナが置かれている状態（図４）において、第１載置台５１０はねぎを収納したコンテナの自重によって下方に移動しているが、コンテナの上面は平行リンク機構５２０およびガススプリング５２２によって作業台１１４との段差が少ない位置になるように調整される。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、作業者の作業性を損なうことなく、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。
【００３４】
第２載置台５４０は、第１載置台５１０と同様に、収穫したねぎを収納するコンテナやネット等の収納部材を置く台であり、第１載置台５１０の後方に位置する。第２載置台５４０の一端は、第１載置台５１０の後端部に回動可能に連結され、第２載置台５４０を上方又は下方に回動させることが可能となっている。第２載置台５４０を回動させた場合における第１載置台５１０に対する第２載置台５４０の位置は、例えば第２載置台５４０を構成するフレームに、位置調節用の部材を設けて調節できるようにすればよい。
【００３５】
１−２．第１載置台５１０、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２の構成
第１載置台５１０、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２の構成について図１乃至図３を用いて説明する。図３は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成を後方から見た図である。なお、図１または図２と同一、または類似する構成については説明を省略することがある。
【００３６】
上述したように、第１載置台５１０は、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２を介して機体１１０と連結される。
【００３７】
図３に示すように、平行リンク機構５２０は、第１のリンク部５２１ａ、第２のリンク部５２１ｂ、連結部材５２４ａｃ、連結部材５２４ｂｄ、及び連結部材５２６ａｂで構成される。第１のリンク部５２１ａは、リンク部材５２０ａ、リンク部材５２０ｂ、連結部材５２６ａ、及び連結部材５２８ａで構成される。第２のリンク部５２１ｂは、リンク部材５２０ｃ、リンク部材５２０ｄ、連結部材５２６ｂ、及び連結部材５２８ｂで構成される。
【００３８】
連結部材５２８ａは機体１１０に連結（固定）される。リンク部材５２０ａの一端及びリンク部材５２０ｂの一端は、連結部材５２８ａに対して回動可能に設けられる。連結部材５２６ａは第１載置台５１０に連結（固定）される。リンク部材５２０ａの他端及びリンク部材５２０ｂの他端は、連結部材５２６ａに対して回動可能に設けられる。また、連結部材５２８ｂは、連結部材５２８ａと対向するように設けられ、機体１１０に連結（固定）される。
【００３９】
リンク部材５２０ｃ及びリンク部材５２０ｄは、リンク部材５２０ａ及びリンク部材５２０ｂに対向するように設けられ、リンク部材５２０ｃの一端及びリンク部材５２０ｄの一端は、連結部材５２８ｂに対して回動可能に設けられる。さらに、連結部材５２６ｂは連結部材５２６ａと対向するように設けられ、第１載置台５１０に連結（固定）される。リンク部材５２０ｃの他端及びリンク部材５２０ｄの他端は、連結部材５２６ｂに対して回動可能に設けられる。
【００４０】
互いに対向するリンク部材５２０ａとリンク部材５２０ｃとは連結部材５２４ａｃによって連結（固定）され、互いに対向するリンク部材５２０ｂとリンク部材５２０ｄとは連結部材５２４ｂｄによって連結（固定）され、互いに対向する連結部材５２６ａと連結部材５２６ｂとは連結部材５２６ａｂによって連結（固定）される。リンク部材５２０ａ、リンク部材５２０ｂ、連結部材５２８ａ及び連結部材５２６ａによって、平行四辺形が形成され、リンク部材５２０ｃ、リンク部材５２０ｄ、連結部材５２８ｂ及び連結部材５２６ｂによって、平行四辺形が形成される。
【００４１】
ガススプリング５２２の一端は、機体１１０に対して回動可能に設けられる。ガススプリング５２２の他端は、連結部材５２６ａに対して回動可能に設けられる。連結部材５２６ａは第１載置台５１０に連結されているため、ガススプリング５２２の他端は、第１載置台５１０に対して回動可能に設けられるとも言える。
【００４２】
連結部材５２６ａにガススプリング５２２の他端が取り付けられる取り付け部を複数設けておくことで、平行リンク機構５２０とガススプリング５２２の取り付け位置５２２ｂを変更可能としてもよい。作業者は、ガススプリング５２２の取り付け位置を変更することで、第１載置台５１０の高さを変更することができる。具体的には、段積みするコンテナの数、コンテナの重さ（又はコンテナとねぎの重さ）、第１載置台の大きさ又は重さ、作業者の身長などに応じて、作業者は、第１載置台５１０の高さを変更することができる。また、スペース的に余裕があり、ガススプリング５２２の一端が設けられる機体１１０にも複数の孔を有する連結部材を設けることができれば、機体１１０とガススプリング５２２の取り付け位置５２２ａとを変更可能としても、同様の効果が得ることができる。
【００４３】
１−３．第１載置台５１０の下方または上方への移動
第１載置台５１０の下方または上方への移動について図１乃至図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成を左方から見た側面図である。図１乃至図３においては、収納部材またはねぎを収納した収納部材が配置されていない状態が図示され、図４においては、収納部材またはねぎを収納した収納部材が配置された状態が図示されている。なお、以降の説明において、収納部材はコンテナ５２４である場合を例に説明される。また、図１乃至図３と同一、または類似する構成については説明を省略することがある。
【００４４】
図４に示されるように、第１載置台５１０は、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２を介して機体１１０と連結されるため、例えば、ねぎを収納したコンテナ５２４が第１載置台５１０に載せられると、ねぎを収納したコンテナ５２４の重さ（自重ともいう）によって、第１載置台５１０及び第１載置台５１０に連結された連結部材５２６ａは破線で示された位置から白抜き矢印に示す下方に移動する。第１載置台５１０及び連結部材５２６ａが下方に移動することに伴い、連結部材５２６ａに設けられたガススプリング５２２の他端が、実線矢印に示すように、連結部材５２６ａに対して時計回りに回動し、ガススプリング５２２が収縮する。また、第１載置台５１０及び連結部材５２６ａが下方に移動することに伴い、連結部材５２６ａに設けられたリンク部材５２０ａの他端及びリンク部材５２０ｂの他端は、実線矢印に示すように、連結部材５２６ａに対して時計回りに回動し、破線で示された位置から実線で示された位置に移動する。
【００４５】
連結部材５２６ａに対向するように設けられた連結部材５２６ｂは、連結部材５２６ａと同様に下方に移動する。また、リンク部材５２０ａ及びリンク部材５２０ｂに対向するように設けられたリンク部材５２０ｃ及びリンク部材５２０ｄは、リンク部材５２０ａ及びリンク部材５２０ｂと同様に、連結部材５２６ｂに対して時計回りに回動する。なお、リンク部材５２０ｃ及びリンク部材５２０ｄに関連する構成は、リンク部材５２０ａ及びリンク部材５２０ｂに関連する構成と同様であるから、図示は省略する。
【００４６】
リンク部材５２０ａ、リンク部材５２０ｂ、連結部材５２８ａ及び連結部材５２６ａによって形成された平行四辺形と、リンク部材５２０ｃ、リンク部材５２０ｄ、連結部材５２８ｂ及び連結部材５２６ｂによって形成された平行四辺形とが変形し、ねぎを収納したコンテナ５２４の重さとガススプリング５２２の付勢力とが釣り合ったとき、第１載置台５１０の下方への移動は止まる。すなわち、ねぎ収穫機１０は、平行リンク機構５２０とガススプリング５２２とを有することによって、第１載置台５１０の下方への移動を調整することができる。
【００４７】
ねぎを収納したコンテナ５２４が、第１載置台５１０から圃場や運搬車等に移動されると、第１載置台５１０および第１載置台５１０に連結された連結部材５２６ａは上方に移動する。第１載置台５１０及び連結部材５２６ａが上方に移動することに伴い、連結部材５２６ａに設けられたガススプリング５２２の他端が連結部材５２６ａに対して反時計回りに回動し、ガススプリング５２２が伸長する。また、第１載置台５１０及び連結部材５２６ａが上方に移動することに伴い、連結部材５２６ａに設けられたリンク部材５２０ａの他端及びリンク部材５２０ｂの他端は、連結部材５２６ａに対して反時計回りに回動する。
【００４８】
連結部材５２６ｂは、連結部材５２６ａと同様に上方に移動する。また、リンク部材５２０ｃ及びリンク部材５２０ｄは、リンク部材５２０ａ及びリンク部材５２０ｂと同様に、連結部材５２６ｂに対して反時計回りに回動する。
【００４９】
リンク部材５２０ａ、リンク部材５２０ｂ、連結部材５２８ａ及び連結部材５２６ａによって形成された平行四辺形と、リンク部材５２０ｃ、リンク部材５２０ｄ、連結部材５２８ｂ及び連結部材５２６ｂによって形成された平行四辺形とが変形し、第１載置台５１０の重さとガススプリング５２２の付勢力とが釣り合ったとき、または、ガススプリング５２２が伸びきったとき、第１載置台５１０の上方への移動は止まる。すなわち、ねぎ収穫機１０は、平行リンク機構５２０とガススプリング５２２とを有することによって、第１載置台５１０の上方への移動を調整することができる。
【００５０】
また、作業者は、コンテナ等を第１載置台５１０の上に段積みすることができる。なお、第２載置台５４０は第１載置台５１０の後端部に回動可能に連結されるため、作業者は第１載置台５１０に連動して第２載置台５４０を移動させることができる。
【００５１】
なお、上述のように、ねぎ収穫機１０は、機体１１０および第１載置台５１０に連結された平行リンク機構５２０およびガススプリング５２２を第１載置台５１０の下方に備えることによって第１載置台５１０を下方または上方に移動することが可能である。よって、図２に示されるように、第１載置台５１０を下方または上方に移動するために、第１載置台５１０を支持する他の部材、基台などの部材をねぎ収穫機１０に設ける必要が無い。したがって、第１載置台５１０の上下動可能な構造を、少ない部材の数で製造することができるため、第１載置台５１０を簡素化することができる。また、平行リンク機構５２０およびガススプリング５２２の下方に配置される部材がほぼ無いため、ねぎを収納したコンテナを積み重ねていっても、第１載置台５１０が問題なく下方に移動することができ、コンテナの上面は作業し易い高さが維持され、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。
【００５２】
本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、第１載置台５１０、平行リンク機構５２０およびガススプリング５２２を備えることによって、作業台１１４の作業面と第１載置台５１０の作業面との段差を少なくすることができる。また、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は比較的簡単な構造を有する上下動可能な第１載置台５１０を備えることによって、作業者は比較的広い作業スペースを利用し、コンテナを作業台１１４から第１載置台５１０へ円滑に移動させ、かつ、収穫作業を連続的に行うことができる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、作業者が安全に作業を行うことを可能とし、作業者の収穫作業の作業効率を向上させることができる。
【００５３】
２．第２実施形態
本発明の第２実施形態に係るねぎ収穫機の概略の構成について図５乃至図７を用いて説明する。第２実施形態に係るねぎ収穫機２０は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０に対して、農作物を収納していないコンテナ（以下において、空コンテナという。）を置くための空コンテナ載置台を備える点が異なる。よって、第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の構成の説明においては、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成と異なる点が主に説明される。図５は、第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。図６は、第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。図７は、第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を後方から見た図である。なお、図１乃至図４と同一、または類似する構成については説明を省略することがある。
【００５４】
図５及び図６に示されるように、ねぎ収穫機２０は、例えば、空コンテナ載置台を３つ備える。空コンテナ載置台６００ａは作業用ステップ２２０の後方部に設けられる。空コンテナ載置台６００ｂは操縦部２１０の側方部かつ作業用ステップ２２０の前方部に設けられる。空コンテナ載置台６００ｃは作業台１１４の後方部に設けられる。図５乃至図７は、例えば、空コンテナ５２６が空コンテナ載置台６００ｃに載置される例を示している。なお、ねぎ収穫機２０において、空コンテナ載置台が設けられる位置および／または数は任意であり、図５乃至図７に示される構造に限定されるものではない。空コンテナ載置台が設けられる位置および／または数は、空コンテナの大きさ、重さ、作業者が作業するための作業空間、作業者の手が届く範囲などに基づき、適宜決定されればよい。なお、第１載置台５１０または第２載置台５４０の少なくとも一部を空コンテナ載置台として利用してもよい。
【００５５】
図５及び図７に示されるように、空コンテナ載置台６００ａは連結部材６０４ａによって作業用ステップ２２０に連結される。図５に示されるように、空コンテナ載置台６００ｂは連結部材６０４ｂによって作業用ステップ２２０に連結される。図５乃至図７に示されるように、空コンテナ載置台６００ｃは連結部材６０４ｃによって作業台１１４に連結される。
【００５６】
空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、それぞれ、コンテナを前後方向で支えるストッパ６０２ａ、ストッパ６０２ｂ、およびストッパ６０２ｃを備える。また、空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、それぞれ、コンテナを左右方向で支えるストッパ６０６ａ、ストッパ６０６ｂ、およびストッパ６０６ｃを備える。空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、ストッパを備えることによって、空コンテナの落下、位置ずれなどが防止される。なお、ねぎ収穫機２０において、空コンテナ載置台に設けられるストッパの位置および／または数は任意であり、図５乃至図７に示される構造に限定されるものではない。空コンテナ載置台に設けられるストッパの位置および／または数は、空コンテナの大きさ、重さなどに基づき、適宜決定されればよい。
【００５７】
本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、空コンテナ載置台を備えることによって、作業者は、ねぎ収穫作業に先立ち、空コンテナを運搬車等から圃場または地面に一定間隔ごとに置く作業と、圃場または地面に置かれた空コンテナを作業台または載置台に置く作業とを省略することができる。また、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機には、空コンテナが、作業者が作業するための作業空間または作業者の手が届く範囲に備えられているため、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機の構造は、作業者が空コンテナを空コンテナ載置台から作業台に置きやすい構造となっている。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、作業者の収穫作業の作業効率を向上させることができる。
【００５８】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上述した各実施形態は、特に技術的な矛盾を生じない限り、それぞれ組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：収穫機、２０：収穫機、１００：駆動部、１１０：機体、１１２：エンジン、１１４：作業台、１２０：走行装置、１２２：トランスミッション、２００：作業部、２１０：操縦部、２２０：作業用ステップ、２３０：補助ステップ、２４０：座席、３００：搬送部、３１０：第１搬送装置、３１１：刃、３１２：油圧シリンダ、３２０：第２搬送装置、３２１ａ：第１搬送ベルト、３２１ｂ：第１搬送ベルト、３２２ａ：ローラ、３２２ｂ：ローラ、３２３ａ：第２搬送ベルト、３２３ｂ：第２搬送ベルト、３２４：第３搬送ベルト、３２５：リンクアーム、３２６：リンクアーム、３３０：第１土除去部、３４０：第２土除去部、４００：支持部、４１０：支持アーム、４２０：ホイール、４３０：ディスク、４４０：油圧シリンダ、５００：収納部、５１０：第１載置台、５１０ａ：ローラ、５１１：中心軸線、５１２：中心軸線、５１４：ストッパ、５２０：平行リンク機構、５２０ａ：リンク部材、５２０ｂ：リンク部材、５２０ｃ：リンク部材、５２０ｄ：リンク部材、５２１ａ：第１のリンク部、５２１ｂ：第２のリンク部、５２２：ガススプリング、５２２ａ：ガススプリングの取り付け位置、５２２ｂ：ガススプリングの取り付け位置、５２４：コンテナ、５２４ａｃ：連結部材、５２４ｂｄ：連結部材、５２６：空コンテナ、５２６ａ：連結部材、５２６ａｂ：連結部材、５２６ｂ：連結部材、５２８ａ：連結部材、５２８ｂ：連結部材、５３０：支持部材、５４０：第２載置台、６００ａ：空コンテナ載置台、６００ｂ：空コンテナ載置台、６００ｃ：空コンテナ載置台、６０２ａ：ストッパ、６０２ｂ：ストッパ、６０２ｃ：ストッパ、６０４ａ：連結部材、６０４ｂ：連結部材、６０４ｃ：連結部材、６０６ａ：ストッパ、６０６ｂ：ストッパ、６０６ｃ：ストッパ、６２５ａ：連結部材、６２６ａ：連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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