(57)【要約】【課題】簡単な構成で利用者が通ることを望まない道路区間を回避し得るナビゲーション装置を提供する。【解決手段】表示部（３２）上に表示されたリンク（Ｒａ）に利用者が入力部（３４）を通じて所定マーク（５０）を付けることで、ナビゲーション装置（１０）は、所定マーク（５０）が付けられたリンク（Ｒａ）を回避する新たな設定経路（１０２Ａ）を探索して表示部（３２）に表示する。【選択図】図４
2020153847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して設定された、ノード間にリンクが接続された設定経路を表示部に表示し車両の利用者を案内するナビゲーション装置において、
前記表示部上に表示された前記リンクに前記利用者が入力部を通じて所定マークを付けることで、該ナビゲーション装置は、前記所定マークが付けられたリンクを回避する新たな設定経路を探索して前記表示部に表示する
ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記所定マークを付ける入力部が前記表示部上のタッチパネルである
ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記所定マークが付けられたリンクが、前記車両が現在の走行中のリンクの次に接続されているノードを介して接続されたリンクである
ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記所定マークが付けられたリンクが、前記車両が現在の走行中のリンクである
ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記所定マークは、×マークである
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目的地までの経路を探索して設定された、ノード（交差点の他道路上の結節点）間にリンク（道路区間）が張られた設定経路（推奨経路）を表示装置に表示し、車両の利用者を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者が通りたくない、すなわち、迂回したい地点（迂回地点）及び迂回したい道路（迂回道路）を予めリストに登録し、目的地までの経路を探索する際に、前記迂回地点及び迂回道路を設定経路の対象から外すようにしたナビゲーション装置が開示されている（特許文献１の［００１２］、［００１４］、［００３３］、［００３４］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、予めリストに迂回地点及び迂回道路を登録しなければならないので、操作及び利用が極めて煩雑である。
【０００５】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、簡単な構成で利用者が通ることを望まない道路区間を回避することの可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一態様は、
目的地までの経路を探索して設定された、ノード間にリンクが接続された設定経路を表示部に表示し車両の利用者を案内するナビゲーション装置において、
前記表示部上に表示された前記リンクに前記利用者が入力部を通じて所定マークを付けることで、該ナビゲーション装置は、前記所定マークが付けられたリンクを回避する新たな設定経路を探索して前記表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、当初の推奨経路・設定経路に対し、利用者により所定マークが付けられたリンク（道路区間）を回避する設定経路で案内されるので、簡易な構成で利用者が通ることを望まない道路区間を回避した設定経路で案内される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、この実施形態に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】図２は、この実施形態に係るナビゲーション装置の詳細な構成を含む車両のブロック図である。
【図３】図３は、実施形態の動作説明に供されるフローチャートである。
【図４】図４Ａは、最初の設定経路が表示された地図を示す画像である。図４Ｂは、回避したいリンクに所定マークが付けられた画像である。図４Ｃは、回避したいリンクを回避した設定経路が表示された地図を示す画像である。
【図５】図５は、変形例の動作説明に供されるフローチャートである。
【図６】図６は、変形例の動作説明に供される画像である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００１０】
［構成］
図１は、この実施形態に係るナビゲーション装置１０が適用されたナビゲーションシステム１２の構成例を示している。
【００１１】
このナビゲーションシステム１２は、ナビゲーション装置１０及び通信端末１４を搭載した車両（自車両）１６と、移動通信網１８と、外部装置としてのサーバ（情報センタ）２０とから構成されている。サーバ２０は、地図情報等を記憶部２２に記憶している。
【００１２】
通信端末１４は、ナビゲーション装置１０に接続されるとともに図示しない基地局を含む移動通信網１８を通じてサーバ２０に無線接続される。
【００１３】
図２は、ナビゲーション装置１０の詳細な構成を含む車両１６のブロック図である。
【００１４】
図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置本体（ナビゲーションＥＣＵ）１１と、このナビゲーション装置本体１１に接続される入力部（入力装置、タッチパネル）３４、ディスクドライブ（記録媒体読取装置）３５、表示部（モニタ、ディスプレイ等の画像表示装置）３２、スピーカ（音声出力装置）３６、ＧＰＳ装置３８、振動ジャイロ３９及び車速センサ４０と、を備える。
【００１５】
ここで、表示部３２は、目的地への経路探索の結果の設定経路等を地図上に表示する液晶表示器等から構成され、入力部３４は、例えば、表示部３２上のタッチパネル（タッチスクリーン）等により構成される。ディスクドライブ３５は、例えば、施設情報（ＰＯＩ：Point of Interest）を含む地図情報が記録された記録媒体であるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の各ディスクを再生することができる。
【００１６】
ナビゲーション装置本体１１は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（記憶部）であるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、及び計時器（計時手段）としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば制御部、演算部、処理部等として機能する。
【００１７】
サーバ２０も同様に計算機であり、制御部、演算部、処理部等として機能する他、通信部を有する。
【００１８】
この実施形態において、ナビゲーション装置本体１１は、道路情報及び施設情報（ＰＯＩ）を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部２３と、目的地設定部２４と、車両１６の現在地から目的地までの経路探索を行い設定経路を設定し得る経路探索部２６と、利用者によりタッチパネル３４上に付けられた（描かれた）所定マーク５０を認識して検知する所定マーク検知部２８とを備える。
【００１９】
このように、ナビゲーション装置１０は、地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報に基づいて、目的地設定部２４を参照し入力部３４を通じて利用者により設定された目的地までの推奨経路を経路探索部２６により探索し、その経路探索の結果である設定経路に従って利用者が乗った車両１６を誘導することにより、目的地まで利用者を案内、すなわち経路案内をする。
【００２０】
図２に示すナビゲーション装置１０は、現在地検出部等として機能する現在地検出装置（現在位置検出装置）４２を備える。現在地検出装置４２は、自車両１６の現在地を検出する装置であり、自車両１６の進行方位を検出する振動ジャイロ３９、車速を検出する車速センサ４０、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳ装置３８等から構成される。
【００２１】
ナビゲーション装置１０は、この現在地検出装置４２により検出された自車両１６の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。また、ナビゲーション装置１０は、表示部３２に表示された地図上、車両１６の現在地に自車アイコンを表示する。
【００２２】
サーバ２０の記憶部２２及びナビゲーション装置１０の地図情報記憶部２３に記憶されている地図情報には、設定経路（推奨経路）を演算するために用いられる経路計算情報や、交差点名称、道路名称等、推奨経路に従って自車両１６を目的地まで案内するために用いられる経路誘導情報、道路形状を表す道路情報、さらには海岸線や河川、鉄道、建物等、道路以外の地図形状を表す背景情報、施設情報（Point of Interest）等が含まれている。
【００２３】
地図情報に含まれる道路情報においては、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンク（道路区間）によって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点（交差点、Ｔ字路等）はノード（結節点）と呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。また、リンク内にはノードとノードの間に形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。形状補間点もノードと同じく、それぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードと形状補間点の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。経路計算情報には、上記の各リンクに対応して、自車両１６の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が設定されている。
【００２４】
上述したように目的地設定部２４を参照して入力部３４の利用者の操作によって目的地が設定されると、現在地検出装置４２により検出された自車両１６の現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算情報に基づいて所定のアルゴリズムにより経路探索部２６で行われ、経路探索開始点と目的地との間の経路が探索され、目的地までの推奨経路が求められる。
【００２５】
そして、利用者により所望の推奨経路が設定経路として選択されると、ナビゲーション装置本体１１により、設定経路と設定経路付近の地図が表示部３２に表示されて経路案内が実行され、選択された設定経路に従ってナビゲーション装置１０によりスピーカ３６による音声ガイダンスと表示部３２上の表示を利用して右左折の指示等が適宜行われる。
【００２６】
［動作］
基本的には以上のように構成されかつ動作するナビゲーション装置１０の動作における、利用者が通りたくないリンク（道路区間）を回避する回避動作に係わる設定経路の設定について図３のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００２７】
ステップＳ１にて、現在地に停車中の車両１６の利用者により表示部３２に表示された目的地設定部２４による表示が参照され入力部３４を通じて目的地が入力される。
【００２８】
目的地が入力されるとステップＳ２にて経路探索部２６により現在地から目的地までの推奨経路が探索される。
【００２９】
ステップＳ３にて、図４Ａに太線で示すように、現在地ＡからノードＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅを通り目的地Ｆまでの推奨経路１００が表示部３２上に表示される。
【００３０】
ステップＳ４にて、所定マーク検知部２８は、表示部３２上に所定マーク５０の入力があるか否かを判定する。
【００３１】
所定マーク５０の入力が検知されず（ステップＳ４：ＮＯ）に、ステップＳ５にて案内開始ボタンの押下（タッチ）が経路探索部２６により検知される（ステップＳ５：ＹＥＳ）と、推奨経路１００が設定経路１００Ａとされて経路案内が実行される。
【００３２】
一方、案内開始ボタンが押下されることなく（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４にて、図４Ｂに示すように、利用者により入力部（タッチパネル）３４を通じて付けられた「×」印の所定マーク５０が所定マーク検知部２８により検知されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、経路探索部２６は、ノード（地点）Ｃとノード（地点）Ｄとの間のリンク（道路区間）Ｒａを利用者が通りたくない区間であると判定し、ステップＳ２にて、リンク（道路区間）Ｒａを回避した他の経路を探索する。この場合、経路探索部２６は、他の探索経路として、図４Ｃに示すように、現在地Ａから、ノードＧ、Ｈ、Ｉ、Ｅを通る目的地Ｆまでの推奨経路１０２を表示する。
【００３３】
なお、所定マーク５０は、「×」印に限らず、「○」印や「レ」印でもよい。また、所定マーク５０の入力は、手書き入力でもよく、表示部３２に表示された「×」印のマークをドラッグ・ドロップする選択入力としてもよい。
【００３４】
所定マーク５０の入力がなく（ステップＳ４：ＮＯ）、案内開始ボタン(不図示)が押下される（ステップＳ５：ＹＥＳ）と、リンク（道路区間）Ｒａを通る推奨経路１００を回避した推奨経路１０２を設定経路１０２Ａとして、ステップＳ６にて、経路案内が開始される。
【００３５】
次いで、ステップＳ７にて経路案内が継続され、目的地ＦまでのステップＳ８の経路案内が終了する（ステップＳ８：ＹＥＳ）まで経路案内が継続される。
【００３６】
なお、ナビゲーション装置本体（ナビゲーションＥＣＵ）１１の機能は、サーバ２０で実施させてもよい。
【００３７】
［変形例］
上記実施形態では、ナビゲーション装置１０を利用した停車中の車両１６での目的地Ｆの入力、経路案内動作を説明しているが、これに限らず、図５のフローチャートに示すように、ステップＳ７の経路案内中からステップＳ８の経路案内終了までの間、すなわち車両１６が走行時の経路案内継続中に回避動作を行うようにしてもよい。
【００３８】
なお、図５のフローチャートにおいて図３のフローチャート中の処理と同一又は対応する処理については、同一又は対応する参照符号を付け、主に異なる部分だけを説明する。
【００３９】
この場合、ステップＳ７での経路案内継続中にもステップＳ４ａにて、所定マーク検知部２８により所定マーク５０の入力があるか否かが判定（監視）される。
【００４０】
例えば、図６に示すように、車両アイコン５２で示される自車両１６がリンク（道路区間）Ｒｂを走行中に、利用者がフロントウインドシールドを通じて実際に外の景色をみて、あるいはナビゲーション装置１０の表示部３２に表示された画像による景色をみて、次のノードＪに接続されたリンク（道路区間）Ｒｃを通りたくない場合、リンク（道路区間）Ｒｃに「×」印を付けると所定マーク検知部２８により検知される（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）。
【００４１】
そうすると、ステップＳ２ａにて、経路探索部２６により、「×」印が付けられたリンク（道路区間）Ｒｃを回避する新たな経路探索がなされる。
【００４２】
経路探索が終了すると、図示はしないが、ステップＳ９にて新たな設定経路が表示され、ステップＳ８での経路案内が終了する（目的地Ｆに着く）前にステップＳ７にて、新たな設定経路、すなわち更新された設定経路での経路案内が継続される。新たな所定マーク５０の入力がない場合（ステップＳ４ａ：ＮＯ）、ステップＳ７→ステップＳ４ａ：ＮＯ→ステップＳ８：ＹＥＳの処理にて目的地Ｆまで案内される。
【００４３】
通常のナビゲーション装置では、実際に設定経路を外れないと再探索を行わないが、この変形例では、経路案内継続中で現在の走行中に再探索が行われるので、設定経路を外れることなく再探索（再検索）を行うことができる。
【００４４】
［実施形態及び変形例から把握し得る発明］
ここで、上記実施形態及び変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。なお、理解の便宜のために構成要素には上記で（実施形態及び変形例で）用いた符号をかっこ書きで付けているが、該構成要素は、その符号をつけたものに限定されない。
【００４５】
この発明に係るナビゲーション装置（１０）は、
目的地（Ｆ）までの経路を探索して設定された、ノード間にリンクが接続された設定経路（１００Ａ、１０２Ａ）を表示部（３２）に表示し車両（１６）の利用者を案内するナビゲーション装置（１０）において、
前記表示部（３２）上に表示された前記リンク（Ｒａ）に前記利用者が入力部（３４）を通じて所定マーク（５０）を付けることで、該ナビゲーション装置（１０）は、前記所定マーク（５０）が付けられたリンク（Ｒａ）を回避する新たな設定経路（１０２Ａ）を探索して前記表示部（３２）に表示する。
【００４６】
この構成により、当初の設定経路（１００Ａ）に対し、利用者により所定マーク（５０）が付けられたリンク（Ｒａ）（道路区間）を回避する設定経路（１０２Ａ）で案内されるので、簡易な構成で利用者が通ることを望まない道路区間を回避した設定経路（１０２Ａ）で案内される。
【００４７】
この場合、前記所定マーク（５０）を付ける入力部（３４）が前記表示部（３２）上のタッチパネル（３４）とすることで、簡単に所定マーク（５０）を付けることができる。
【００４８】
また、前記所定マーク（５０）が付けられたリンク（Ｒｃ）が、前記車両（１６）が現在の走行中のリンク（Ｒｂ）の次に接続されているノード（Ｊ）を介して接続されたリンク（Ｒｃ）としてもよい。
【００４９】
この構成によれば、例えば、利用者がフロントウインドシールドを通じて目視した景色に基づき、次に回避したいリンクＲｃ（道路区間）を指定することができる。
【００５０】
さらに、前記所定マーク（５０）が付けられたリンク（Ｒｃ）が、前記車両（１６）が現在の走行中のリンク（Ｒｂ）としてもよい。
【００５１】
この構成によれば、現在の走行中のリンク（Ｒｂ）上で経路が再計算されるので、利用者の要求に即応することができる。
【００５２】
さらに、前記所定マーク（５０）は、「×」マークとすることで、操作が直感的になる。すなわち、回避したいリンク（道路区間）（Ｒａ、Ｒｃ）を直感的に指定することができる。
【００５３】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ナビゲーション装置            １１…ナビゲーション装置本体
１２…ナビゲーションシステム        １６…車両（自車両）
２０…サーバ                        ２３…地図情報記憶部
２４…目的地設定部                  ２６…経路探索部
２８…所定マーク検知部              ３２…表示部
３４…入力部（入力装置、タッチパネル）
５０…所定マーク                    ５２…車両アイコン
１００、１０２…推奨経路            １００Ａ、１０２Ａ…設定経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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