(57)【要約】      （修正有）【課題】封止性を向上したモータ、電動ホイールを提供する。【解決手段】アウターロータ型のモータ１０であって、中心軸回りに回転するロータ３０と、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータ４０と、ステータよりも軸方向一方側に位置し、軸方向に貫通する第１貫通孔５４を有する外壁部５０と、ステータと電気的に接続され、第１貫通孔を介してモータの外部に引き出されたリード線７０と、軸方向に貫通しリード線が通される第２貫通孔８０ａを有し、第１貫通孔の内部に収容された弾性部材８０と、外壁部に固定され、弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材６０と、を備える。外壁部は、軸方向他方側から弾性部材を支持する支持部を有する。弾性部材は、固定部材と支持部とによって軸方向に挟まれて弾性変形している。【選択図】図２
2020089223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータ型のモータであって、
中心軸回りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータよりも軸方向一方側に位置し、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する外壁部と、
前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、
軸方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、前記第１貫通孔の内部に収容された弾性部材と、
前記外壁部に固定され、前記弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材と、
を備え、
前記外壁部は、軸方向他方側から前記弾性部材を支持する支持部を有し、
前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持部とによって軸方向に挟まれて弾性変形している、モータ。
【請求項２】
前記固定部材と前記弾性部材との少なくとも一方は、軸方向と直交する方向への前記弾性部材の弾性変形を促す変形促進部を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記固定部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に突出し前記弾性部材と接触する突出部を有する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記突出部は、環状に突出し、前記リード線の周囲を囲む、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記突出部は、軸方向と直交する方向のうち少なくとも一方向において、軸方向他方側に向かうに従って寸法が小さくなる、請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に窪む凹部を有する、請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記変形促進部として、軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記凹部には、前記突出部が圧入されている、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記第１貫通孔は、
大径孔部と、
前記大径孔部の軸方向他方側に位置し、前記大径孔部よりも内径が小さい小径孔部と、
を有し、
前記支持部は、前記大径孔部と前記小径孔部との軸方向の間に設けられ、軸方向一方側を向く段差面であり、
前記弾性部材は、
前記大径孔部の内部に収容され、前記大径孔部の内周面および前記リード線の外周面と接触する大径部分と、
前記小径孔部の内部に収容され、前記小径孔部の内周面および前記リード線の外周面と接触する小径部分と、
を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記第１貫通孔は、
大径孔部と、
前記大径孔部の軸方向他方側に位置し、前記大径孔部よりも内径が小さい小径孔部と、
を有し、
前記支持部は、前記大径孔部と前記小径孔部との軸方向の間に設けられ、軸方向一方側を向く段差面であり、
前記弾性部材は、前記大径孔部の内部に収容されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記第１貫通孔は、軸方向他方側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ孔であり、
前記支持部は、前記第１貫通孔の内周面である、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記固定部材が前記外壁部に固定されていない状態において、前記第１貫通孔よりも軸方向一方側に突出する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記中心軸に沿って延びる固定シャフトをさらに備え、
前記外壁部は、前記固定シャフトの外周面に固定され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
アウターロータ型のモータであって、
中心軸回りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータよりも軸方向一方側に位置し、軸方向に対する交差方向の一方側に開口する第１貫通孔を有する外壁部と、
前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、
前記交差方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、前記第１貫通孔の内部に収容された弾性部材と、
前記外壁部に固定され、前記弾性部材に前記交差方向の一方側から接触する固定部材と、
を備え、
前記外壁部は、前記交差方向の他方側から前記弾性部材を支持する支持部を有し、
前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持部とによって前記交差方向に挟まれて弾性変形している、モータ。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータを備える、電動ホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、および電動ホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータと電気的に接続されたリード線が貫通孔を介して外部に引き出されたアウターロータ型のモータが知られている。例えば、特許文献１には、固定軸に設けられたリード穴から巻線の引き出し線が引き出される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、貫通孔からモータの内部に水および埃等が侵入する虞がある。そのため、例えば、貫通孔の内部にゴム製等の弾性部材を配置して、貫通孔とリード線との隙間を封止することが考えられる。しかし、単に弾性部材を配置するだけでは、貫通孔とリード線との隙間を十分に封止しにくい場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、リード線とリード線が通される第１貫通孔との隙間の封止性を向上できるモータ、および電動ホイールを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、アウターロータ型のモータであって、中心軸回りに回転するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータよりも軸方向一方側に位置し、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する外壁部と、前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、軸方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、前記第１貫通孔の内部に収容された弾性部材と、前記外壁部に固定され、前記弾性部材に軸方向一方側から接触する固定部材と、を備える。前記外壁部は、軸方向他方側から前記弾性部材を支持する支持部を有する。前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持部とによって軸方向に挟まれて弾性変形している。
【０００７】
本発明のモータの一つの態様は、アウターロータ型のモータであって、中心軸回りに回転するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータよりも軸方向一方側に位置し、軸方向に対する交差方向の一方側に開口する第１貫通孔を有する外壁部と、前記ステータと電気的に接続され、前記第１貫通孔を介して前記モータの外部に引き出されたリード線と、前記交差方向に貫通し前記リード線が通される第２貫通孔を有し、前記第１貫通孔の内部に収容された弾性部材と、前記外壁部に固定され、前記弾性部材に前記交差方向の一方側から接触する固定部材と、を備える。前記外壁部は、前記交差方向の他方側から前記弾性部材を支持する支持部を有する。前記弾性部材は、前記固定部材と前記支持部とによって前記交差方向に挟まれて弾性変形している。
【０００８】
本発明の電動ホイールの一つの態様は、上記のモータを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一つの態様によれば、モータおよび電動ホイールにおいて、リード線とリード線が通される第１貫通孔との隙間の封止性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態の電動ホイールを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の電動ホイールを示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のモータにおける固定部材が固定されていない状態の弾性部材の一部を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態の固定部材を示す斜視図である。
【図６】図６は、第１実施形態の第１変形例におけるモータの一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態の第２変形例におけるモータの一部を示す断面図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第３変形例におけるモータの一部を示す断面図である。
【図９】図９は、第２実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
各図に適宜示すＸ軸方向は、正の側を「左側」とし、負の側を「右側」とする左右方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｘ軸方向と平行であり、左右方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち左右方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
なお、左右方向、左側および右側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本実施形態において左側は、軸方向一方側に相当する。右側は、軸方向他方側に相当する。
【００１４】
図１に示す本実施形態の電動ホイール１は、電動バイク等の車両に搭載される。図１に示すように、電動ホイール１は、モータ１０と、リム２と、を備える。リム２は、中心軸Ｊと中心とする円環状である。
【００１５】
図１および図２に示すように、モータ１０は、アウターロータ型のモータである。モータ１０は、固定シャフト２０と、ステータ４０と、外壁部５０と、ロータ３０と、リード線７０と、弾性部材８０と、固定部材６０と、ベアリング３５，３６と、を備える。ベアリング３５，３６は、ボールベアリング等の転がり軸受である。ベアリング３５，３６は、ロータ３０を回転可能に支持している。
【００１６】
固定シャフト２０は、中心軸Ｊに沿って延びている。固定シャフト２０は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。固定シャフト２０の軸方向両側の端部は、電動ホイール１の外部に突出している。固定シャフト２０の軸方向両側の端部は、電動ホイール１が搭載される車両のフレームに固定される。
【００１７】
図２に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。ステータ４０は、後述するロータマグネット３４の径方向内側に位置する。ステータ４０は、スペーサ４５および連結部材４４を介して固定シャフト２０に固定されている。スペーサ４５は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。スペーサ４５は、固定シャフト２０の外周面に固定されている。連結部材４４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。連結部材４４は、スペーサ４５の外周面に固定されている。
【００１８】
ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を有する。ステータコア４１は、連結部材４４の外周面に固定されている。ステータコア４１は、コアバック４１ａと、コアバック４１ａから径方向外側に延びる複数のティース４１ｂと、を有する。複数のコイル４３は、インシュレータ４２を介して複数のティース４１ｂのそれぞれに装着されている。
【００１９】
外壁部５０は、モータ１０の外殻の一部を構成している。外壁部５０は、ステータ４０よりも左側に位置する。外壁部５０は、連結部材４４の左側に位置する。外壁部５０は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。外壁部５０の径方向内側には、固定シャフト２０が通されている。外壁部５０は、固定シャフト２０の外周面に固定されている。外壁部５０は、例えば、固定シャフト２０の外周面のうち、スペーサ４５および連結部材４４を介してステータ４０が固定される部分よりも左側に位置する部分の外周面に固定されている。外壁部５０は、本体部５１と、位置決め部５２と、フランジ部５３と、を有する。
【００２０】
なお、本明細書において「外壁部がステータよりも軸方向一方側に位置する」とは、外壁部の少なくとも一部が、ステータよりも軸方向一方側に位置すればよい。外壁部５０は、例えば、本体部５１およびフランジ部５３が、ステータ４０よりも左側に位置する。
【００２１】
本体部５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり固定シャフト２０の外周面に固定された部分である。図３に示すように、本体部５１の内周面には、径方向外側に窪む溝部５１ａが設けられている。溝部５１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。溝部５１ａには、Ｏリング８５が嵌め込まれている。Ｏリング８５は、固定シャフト２０の外周面と外壁部５０の内周面との間を全周に亘って封止している。本体部５１の外周面のうち右側寄りの部分には、ベアリング３５の内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、外壁部５０は、ベアリング３５を保持している。
【００２２】
図２に示すように、位置決め部５２は、本体部５１の径方向内周縁部から右側に突出している。位置決め部５２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。位置決め部５２の右側の端部は、スペーサ４５の左側の端部と接触している。フランジ部５３は、本体部５１の右側の端部から径方向外側に突出している。フランジ部５３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部５３は、ベアリング３５の内輪を右側から支持している。
【００２３】
図３に示すように、外壁部５０は、外壁部５０を軸方向に貫通する第１貫通孔５４を有する。第１貫通孔５４は、軸方向両側に開口している。第１貫通孔５４は、例えば、本体部５１を軸方向に貫通する。第１貫通孔５４は、固定シャフト２０の径方向外側に位置する。図４に示すように、第１貫通孔５４は、例えば、軸方向に沿って視て、円形状である。
【００２４】
なお、以下の説明においては、第１貫通孔５４の中心を通り軸方向に延びる軸ＡＸを中心とする径方向を「孔径方向」と呼ぶ。軸ＡＸは、中心軸Ｊと平行な仮想線であり、中心軸Ｊの径方向外側に位置する。
【００２５】
図３に示すように、第１貫通孔５４は、大径孔部５４ａと、小径孔部５４ｂと、を有する。大径孔部５４ａの左側の端部は、第１貫通孔５４の左側の端部である。小径孔部５４ｂは、大径孔部５４ａの右側に位置する。小径孔部５４ｂの左側の端部は、大径孔部５４ａの右側の端部に繋がっている。小径孔部５４ｂの右側の端部は、第１貫通孔５４の右側の端部である。小径孔部５４ｂの内径は、大径孔部５４ａの内径よりも小さい。これにより、軸方向における大径孔部５４ａと小径孔部５４ｂとの間には、左側を向く段差面５５が設けられている。本実施形態において段差面５５は、支持部に相当する。すなわち、外壁部５０は、支持部として段差面５５を有する。小径孔部５４ｂの軸方向の寸法は、例えば、大径孔部５４ａの軸方向の寸法よりも大きい。
【００２６】
ロータ３０は、中心軸Ｊ回りに回転する。図２に示すように、ロータ３０は、固定シャフト２０に固定されたベアリング３５，３６によって回転可能に支持されている。ベアリング３５は、固定シャフト２０のうちスペーサ４５および連結部材４４を介してステータ４０が固定された部分よりも左側に位置する部分に、外壁部５０を介して固定されている。ベアリング３６は、固定シャフト２０のうちスペーサ４５および連結部材４４を介してステータ４０が固定された部分よりも右側に位置する部分に、直接的に固定されている。
【００２７】
ロータ３０は、第１壁部３１と、第２壁部３２と、周壁部３３と、ロータマグネット３４と、を有する。第１壁部３１と第２壁部３２と周壁部３３とロータマグネット３４とは、例えば、互いに別部材である。第１壁部３１と第２壁部３２と周壁部３３とは、モータ１０の外殻の一部を構成している。モータ１０の外殻は、例えば、外壁部５０と第１壁部３１と第２壁部３２と周壁部３３とによって構成されている。
【００２８】
第１壁部３１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。第１壁部３１は、ベアリング３５を介して外壁部５０に連結されている。第１壁部３１は、ステータ４０の左側に位置する。第１壁部３１は、ステータ４０の左側を覆っている。
【００２９】
第１壁部３１は、第１連結部３１ｂと、第１壁部本体３１ａと、を有する。第１連結部３１ｂは、ベアリング３５を介して外壁部５０に連結される部分である。第１連結部３１ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第１連結部３１ｂにおける右側部分３１ｃの径方向内側には、ベアリング３５の外輪が嵌め合わされている。第１連結部３１ｂにおける左側部分３１ｄは、右側部分３１ｃよりも内径および外径が小さい。第１連結部３１ｂにおける左側部分３１ｄの内周面と外壁部５０の外周面との間には、オイルシール８３が配置されている。オイルシール８３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。オイルシール８３は、第１壁部３１と外壁部５０との径方向の間を全周に亘って封止している。
【００３０】
第１壁部本体３１ａは、第１連結部３１ｂの軸方向の中央部分から径方向外側に拡がっている。第１壁部本体３１ａは、ステータ４０の左側を覆っている。第１壁部本体３１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１壁部本体３１ａの径方向外周縁部は、ねじによって周壁部３３の左側の端部に固定されている。
【００３１】
第２壁部３２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環状である。第２壁部３２は、ベアリング３６を介して固定シャフト２０に連結されている。第２壁部３２は、ステータ４０の右側に位置する。第２壁部３２は、ステータ４０の右側を覆っている。
【００３２】
第２壁部３２は、第２連結部３２ｂと、第２壁部本体３２ａと、を有する。第２連結部３２ｂは、ベアリング３６を介して固定シャフト２０に連結される部分である。第２連結部３２ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第２連結部３２ｂにおける左側部分３２ｃの径方向内側には、ベアリング３６の外輪が嵌め合わされている。第２連結部３２ｂにおける右側部分３２ｄは、左側部分３２ｃよりも内径および外径が小さい。第２連結部３２ｂにおける右側部分３２ｄの内周面と固定シャフト２０の外周面との間には、オイルシール８４が配置されている。オイルシール８４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。オイルシール８４は、第２壁部３２と固定シャフト２０との径方向の間を全周に亘って封止している。
【００３３】
第２壁部本体３２ａは、第２連結部３２ｂにおける左側部分３２ｃから径方向外側に拡がっている。第２壁部本体３２ａは、ステータ４０の右側を覆っている。第２壁部本体３２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２壁部本体３２ａの径方向外周縁部は、ねじによって周壁部３３の右側の端部に固定されている。
【００３４】
周壁部３３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部３３は、軸方向両側に開口している。周壁部３３の軸方向両側の端部には、それぞれ第１壁部３１の径方向外周縁部と第２壁部３２の径方向外周縁部とが固定されている。これにより、周壁部３３は、第１壁部３１と第２壁部３２とを連結している。周壁部３３は、ステータ４０の径方向外側において、ステータ４０を囲んでいる。周壁部３３の外周面には、リム２の内周面が固定されている。これにより、リム２は、ロータ３０に固定されている。周壁部３３の内周面には、ロータマグネット３４が固定されている。ロータマグネット３４は、ステータコア４１の径方向外側に隙間を介して対向している。
【００３５】
リード線７０は、ステータ４０と電気的に接続されている。より詳細には、リード線７０は、コイル４３と電気的に接続されている。リード線７０は、例えば、ステータ４０から延びている。リード線７０は、ステータ４０から第１貫通孔５４を介してモータ１０の外部に引き出されている。リード線７０は、例えば、モータ１０の左側に引き出されている。リード線７０は、図示しない外部電源に接続される。これにより、外部電源からリード線７０を介してステータ４０に電力が供給される。
【００３６】
図３に示すように、弾性部材８０は、第１貫通孔５４の内部に収容されている。弾性部材８０の材料は、例えば、ゴム等のエラストマーである。弾性部材８０は、軸方向に延びている。図４に示すように、弾性部材８０の外形は、軸方向に沿って視て、軸ＡＸを中心とする円形状である。弾性部材８０は、弾性部材８０を軸方向に貫通する第２貫通孔８０ａを有する。第２貫通孔８０ａは、軸方向に沿って視て、軸ＡＸを中心とする円形状である。第２貫通孔８０ａが設けられることで、弾性部材８０は、軸ＡＸを中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状となっている。図３に示すように、第２貫通孔８０ａには、リード線７０が軸方向に通されている。
【００３７】
弾性部材８０は、例えば、大径部分８１と、小径部分８２と、を有する。大径部分８１の左側の端部は、弾性部材８０の左側の端部である。大径部分８１の左側の端部は、本体部５１の左側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。大径部分８１は、大径孔部５４ａの内部に収容されている。大径部分８１は、大径孔部５４ａの内周面５４ｃおよびリード線７０の外周面７０ａと接触している。より詳細には、大径部分８１の外周面は、大径孔部５４ａの内周面５４ｃと接触している。第２貫通孔８０ａのうち大径部分８１に設けられた部分の内周面は、リード線７０の外周面７０ａと接触している。大径部分８１の右側の端部は、段差面５５と接触している。正確には、大径部分８１の右側の端部は右側を向く端面となっており、左側を向く段差面５５と面接触している。これにより、段差面５５は、右側から弾性部材８０を支持している。
【００３８】
小径部分８２の外径は、大径部分８１の外径よりも小さい。小径部分８２は、大径部分８１の右側に位置する。小径部分８２の左側の端部は、大径部分８１の右側の端部に繋がっている。小径部分８２の右側の端部は、弾性部材８０の右側の端部である。小径部分８２の右側の端部は、例えば、本体部５１の右側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。小径部分８２の軸方向の寸法は、例えば、大径部分８１の軸方向の寸法よりも大きい。
【００３９】
小径部分８２は、小径孔部５４ｂの内部に収容されている。小径部分８２は、小径孔部５４ｂの内周面５４ｄおよびリード線７０の外周面７０ａと接触している。より詳細には、小径部分８２の外周面は、小径孔部５４ｂの内周面５４ｄと接触している。第２貫通孔８０ａのうち小径部分８２に設けられた部分の内周面は、リード線７０の外周面７０ａと接触している。
【００４０】
弾性部材８０は、右側に窪む凹部８１ａを有する。凹部８１ａは、大径部分８１の左側の面から右側に窪んでいる。図４に示すように、凹部８１ａは、軸方向に沿って視て、軸ＡＸを中心とする円環状である。凹部８１ａは、第２貫通孔８０ａの周囲を囲んでいる。図３に示すように、凹部８１ａは、後述する突出部６２によって孔径方向に押し広げられて弾性変形している。押し広げられた状態においては凹部８１ａの内面は、例えば、突出部６２の外面に沿っている。図３に示す二点鎖線は、例えば、弾性変形させられる前の凹部８１ａを示している。
【００４１】
図２に示すように、固定部材６０は、外壁部５０に固定されている。より詳細には、固定部材６０は、外壁部５０の左側の面にねじ６３で固定されている。図５に示すように、固定部材６０は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。図２に示すように、固定部材６０の内径は、固定シャフト２０の外径よりも大きい。固定部材６０の径方向内側には、固定シャフト２０が通されている。固定部材６０の外径は、本体部５１の外径よりも小さい。
【００４２】
図５に示すように、固定部材６０は、固定部材本体６１と、突出部６２と、を有する。固定部材本体６１は、中心軸Ｊを中心とする円環板状の部分である。固定部材本体６１は、第３貫通孔６１ａと、複数の取付孔６１ｂと、を有する。第３貫通孔６１ａは、固定部材本体６１を軸方向に貫通している。第３貫通孔６１ａは、例えば、固定部材本体６１の径方向内周縁部と固定部材本体６１の径方向外周縁部との径方向の中心に位置する。第３貫通孔６１ａは、例えば、軸ＡＸを中心とする円形状である。図３に示すように、第３貫通孔６１ａの内径は、リード線７０の外径よりも大きい。第３貫通孔６１ａには、第２貫通孔８０ａから左側に引き出されたリード線７０が通されている。
【００４３】
図５に示すように、複数の取付孔６１ｂは、固定部材本体６１を軸方向に貫通している。複数の取付孔６１ｂは、例えば、円形状である。複数の取付孔６１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。取付孔６１ｂは、例えば、３つ設けられている。図２に示すように、取付孔６１ｂには、外壁部５０に設けられた雌ねじ穴に左側から締め込まれるねじ６３が通されている。
【００４４】
図５に示すように、突出部６２は、固定部材本体６１から右側に突出している。突出部６２は、例えば、固定部材本体６１のうち第３貫通孔６１ａの周縁部から環状に突出している。突出部６２は、例えば、軸ＡＸを中心とする円環状である。図３に示すように、突出部６２は、リード線７０の周囲を囲んでいる。突出部６２は、軸方向と直交する方向のうち少なくとも一方向において、右側に向かうに従って寸法が小さくなっている。突出部６２は、例えば、孔径方向において、右側に向かうに従って寸法が小さくなっている。言い換えれば、突出部６２は、右側に向かうに従って細くなっている。突出部６２は、例えば、凹部８１ａに圧入されている。突出部６２は、例えば、固定部材本体６１の一部を右側に塑性変形させることで作られる。
【００４５】
固定部材６０は、弾性部材８０に左側から接触している。より詳細には、固定部材６０の右側の面のうち第３貫通孔６１ａの周縁部が大径部分８１の左側の面に接触している。突出部６２の外面は、凹部８１ａの内面に接触している。固定部材６０は、大径部分８１を段差面５５に左側から押し付けている。これにより、大径部分８１は、軸方向に圧縮弾性変形している。すなわち、弾性部材８０は、固定部材６０と支持部である段差面５５とによって軸方向に挟まれて弾性変形している。
【００４６】
弾性部材８０は、軸方向に圧縮弾性変形することで、軸方向と直交する方向に弾性変形する。そのため、図３において白抜きの矢印で示すように、第２貫通孔８０ａが設けられることで環状となっている弾性部材８０を、孔径方向内側および孔径方向外側の両方に弾性変形させることができる。これにより、弾性部材８０をリード線７０の外周面７０ａと第１貫通孔５４の内周面とに密着させることができる。本実施形態では、固定部材６０と段差面５５とによって大径部分８１が圧縮弾性変形されるため、大径部分８１をリード線７０の外周面７０ａと大径孔部５４ａの内周面５４ｃとに密着させることができる。したがって、本実施形態によれば、弾性部材８０によって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間を好適に封止することができる。
【００４７】
また、固定部材６０が弾性部材８０に左側から接触することで、弾性部材８０の少なくとも一部が固定部材６０によって左側から覆われる。そのため、弾性部材８０が外気に触れることを抑制できる。これにより、弾性部材８０が劣化しにくく、弾性部材８０による封止性が低下することを抑制できる。また、弾性部材８０が劣化した場合であっても、固定部材６０を押し付けて弾性部材８０を弾性変形させているため、大径部分８１と段差面５５との面接触状態が維持されやすく、弾性部材８０による封止性が低下することを抑制できる。
【００４８】
以上により、本実施形態によれば、モータ１０および電動ホイール１において、リード線７０とリード線７０が通される第１貫通孔５４との隙間の封止性を向上でき、かつ、封止性を好適に維持できる。したがって、第１貫通孔５４から水および埃等がモータ１０の内部に侵入することを好適に抑制できる。ここで、電動ホイール１は、電動バイク等の車両に搭載されるため、屋外で使用される場合が多い。そのため、モータ１０が電動ホイール１に搭載される場合に、モータ１０の内部に水および埃等が侵入することを抑制できる効果をより有用に得られる。
【００４９】
また、固定部材６０を固定することによって弾性部材８０を孔径方向に弾性変形させることができるため、固定部材６０が固定されていない状態における第１貫通孔５４の内径を弾性部材８０の外径より大きくしても、弾性部材８０の外周面を第１貫通孔５４の内周面に接触させることができる。また、固定部材６０が固定されていない状態における第２貫通孔８０ａの内径をリード線７０の外径より大きくしても、第２貫通孔８０ａの内周面をリード線７０の外周面７０ａに接触させることができる。
【００５０】
そのため、固定部材６０が固定されていない状態における第１貫通孔５４の内径を弾性部材８０の外径より大きくすることで、モータ１０を組み立てる際に第１貫通孔５４の内部に弾性部材８０を容易に配置しつつ、固定部材６０を固定した後には第１貫通孔５４と弾性部材８０との隙間を好適に封止することができる。また、固定部材６０が固定されていない状態における第２貫通孔８０ａの内径をリード線７０の外径より大きくすることで、モータ１０を組み立てる際に第２貫通孔８０ａにリード線７０を容易に通しつつ、第２貫通孔８０ａと弾性部材８０との隙間を好適に封止することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、第１貫通孔５４は、大径孔部５４ａと、小径孔部５４ｂと、を有する。そのため、大径孔部５４ａと小径孔部５４ｂとの軸方向の間に支持部としての段差面５５を容易に設けることができる。また、弾性部材８０は、大径孔部５４ａの内周面５４ｃおよびリード線７０の外周面７０ａと接触する大径部分８１と、小径孔部５４ｂの内周面５４ｄおよびリード線７０の外周面７０ａと接触する小径部分８２と、を有する。そのため、固定部材６０と支持部である段差面５５とに挟まれて弾性変形する大径部分８１に加えて、小径部分８２によっても、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間を封止することができる。これにより、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００５２】
図３に示すように、固定部材６０と弾性部材８０との少なくとも一方は、軸方向と直交する方向への弾性部材８０の弾性変形を促す変形促進部９０を有する。変形促進部９０は、例えば、孔径方向への弾性部材８０の弾性変形を促す。そのため、固定部材６０によって軸方向に圧縮弾性変形した弾性部材８０を孔径方向に弾性変形させやすい。これにより、弾性部材８０をリード線７０の外周面７０ａと第１貫通孔５４の内周面とに、より密着させることができる。したがって、弾性部材８０によって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。変形促進部９０は、例えば、固定部材６０と弾性部材８０との両方に設けられる。
【００５３】
固定部材６０は、変形促進部９０として、右側に突出し弾性部材８０と接触する突出部６２を有する。そのため、突出部６２によって、弾性部材８０を局所的に強く押すことができる。これにより、図３において白抜きの矢印で示すように、弾性部材８０のうち突出部６２が接触する部分の孔径方向両側に位置する部分をより孔径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。また、例えば固定部材６０が固定されていない状態において弾性部材８０が第１貫通孔５４より左側に突出していない場合であっても、突出部６２を第１貫通孔５４の内部に挿入させて弾性部材８０を弾性変形させることができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、突出部６２は、環状に突出し、リード線７０の周囲を囲んでいる。そのため、リード線７０の全周に亘って弾性部材８０を孔径方向両側に弾性変形させやすい。これにより、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間を全周に亘ってより好適に封止することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、突出部６２は、軸方向と直交する方向のうち少なくとも一方向において、右側に向かうに従って寸法が小さくなっている。そのため、突出部６２の先端部を細くして、突出部６２から弾性部材８０に加えられる力を大きくできる。これにより、弾性部材８０をより孔径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００５６】
弾性部材８０は、変形促進部９０として、右側に窪む凹部８１ａを有する。そのため、弾性部材８０が軸方向に圧縮弾性変形した際に、弾性部材８０のうち凹部８１ａの孔径方向両側に位置する部分をより孔径方向両側に弾性変形させやすい。これにより、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、凹部８１ａには、突出部６２が圧入されている。そのため、図３において白抜きの矢印で示すように、突出部６２によって凹部８１ａを孔径方向両側に広げることができる。これにより、弾性部材８０のうち凹部８１ａの孔径方向両側に位置する部分をより孔径方向両側に弾性変形させやすい。したがって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。また、上述したように突出部６２の先端部は細くなっているため、突出部６２の先端部を凹部８１ａの内部に入れやすく、突出部６２を凹部８１ａに圧入しやすい。
【００５８】
固定部材６０を外壁部５０から取り外すと、弾性部材８０は、軸方向に復元変形する。図４に示すように、弾性部材８０は、例えば、固定部材６０が外壁部５０に固定されていない状態において、第１貫通孔５４よりも左側に突出する。そのため、固定部材６０を外壁部５０に固定して、弾性部材８０のうち第１貫通孔５４よりも左側に突出している部分を右側に押しつぶすことで、弾性部材８０をより好適に軸方向に圧縮弾性変形させることができる。これにより、弾性部材８０をより好適に孔径方向に弾性変形させることができる。したがって、弾性部材８０によって、リード線７０と第１貫通孔５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、外壁部５０は、固定シャフト２０の外周面に固定されてベアリング３５を保持している。このように外壁部５０を設け、かつ、外壁部５０に第１貫通孔５４を設けることで、本実施形態のようにモータ１０の外殻の大部分がロータ３０として回転する場合であっても、容易にリード線７０をモータ１０の外部に引き出すことができる。
【００６０】
（第１実施形態の第１変形例）
以下、第１実施形態の第１変形例について説明する。なお、本変形例では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「１」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。
図６に示すように、本変形例のモータ１１０の第１貫通孔１５４において、大径孔部１５４ａの軸方向の寸法は、小径孔部１５４ｂの軸方向の寸法よりも大きい。弾性部材１８０において、大径部分１８１の軸方向の寸法は、小径部分１８２の軸方向の寸法よりも大きい。そのため、固定部材６０と支持部である段差面５５との軸方向の間に挟まれて弾性変形する大径部分１８１を軸方向に大きくできる。これにより、孔径方向に弾性変形してリード線７０の外周面７０ａおよび第１貫通孔１５４の内周面に密着される部分を大きくできる。したがって、弾性部材１８０によって、リード線７０と第１貫通孔１５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００６１】
（第１実施形態の第２変形例）
以下、第１実施形態の第１変形例について説明する。なお、本変形例では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「２」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。
図７に示すように、本変形例のモータ２１０の弾性部材２８０は、大径孔部１５４ａの内部に収容されている。より詳細には、弾性部材２８０の全体が、大径孔部１５４ａの内部に収容されている。弾性部材２８０は、上述した弾性部材８０，１８０と異なり、小径部分８２，１８２を有していない。弾性部材２８０は、軸方向の全体に亘って外径が一様な円筒状である。このように、弾性部材２８０が大径孔部１５４ａの内部に収容される構成とすることで、弾性部材２８０の形状を、小径部分８２，１８２を有しない簡単な形状とすることができる。そのため、弾性部材２８０の製造を容易にできる。
【００６２】
第１貫通孔２５４において小径孔部２５４ｂの内径は、上述した小径孔部５４ｂ，１５４ｂの内径よりも小さい。そのため、段差面２５５の面積を大きくすることができる。これにより、弾性部材２８０において、固定部材６０と支持部である段差面２５５とによって軸方向に挟まれて弾性変形する部分を大きくできる。したがって、弾性部材２８０をより孔径方向に弾性変形させることができ、リード線７０と第１貫通孔２５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００６３】
小径孔部２５４ｂの内周面２５４ｄは、リード線７０の外周面７０ａと隙間を介して孔径方向に対向している。上述したように小径孔部２５４ｂの内径は比較的小さいため、小径孔部２５４ｂの内周面２５４ｄとリード線７０の外周面７０ａとの隙間を小さくできる。これにより、リード線７０と第１貫通孔２５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００６４】
なお、弾性部材２８０が固定部材６０によって右側に押されることで、弾性部材２８０のうち弾性変形した一部が小径孔部２５４ｂの内部に入り込んでもよい。
【００６５】
（第１実施形態の第３変形例）
以下、第１実施形態の第３変形例について説明する。なお、本変形例では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「３」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。
図８に示すように、本変形例のモータ３１０の第１貫通孔３５４は、右側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ孔である。第１貫通孔３５４は、上述した各構成と異なり、支持部としての段差面を有しない。本変形例において支持部は、第１貫通孔３５４の内周面３５４ａである。
【００６６】
弾性部材３８０は、軸ＡＸを中心として軸方向に延びる円錐台状である。弾性部材３８０の外径は、右側に向かうに従って小さくなっている。弾性部材３８０は、固定部材６０と支持部である第１貫通孔３５４の内周面３５４ａとによって軸方向に挟まれて弾性変形している。
【００６７】
本変形例によれば、第１貫通孔３５４がテーパ孔であるため、弾性部材３８０の外径に寸法誤差が生じても、弾性部材３８０を右側に押し込んでいくことによって、弾性部材３８０の外周面を第１貫通孔３５４の内周面３５４ａに接触させることができる。これにより、弾性部材３８０をより第１貫通孔３５４の内周面３５４ａに密着させることができる。したがって、リード線７０と第１貫通孔３５４との隙間をより好適に封止することができる。
【００６８】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態の構成に相当する構成について符号の百の位に「４」を付してその説明を割愛する一方、とくに変更部分について説明する。
図９に示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする鉛直方向である。本実施形態において鉛直方向は、軸方向に対する交差方向に相当する。下側は、交差方向の一方側に相当する。上側は、交差方向の他方側に相当する。
【００６９】
図９に示すように、本実施形態のモータ４１０において外壁部４５０は、引出部４５６を有する。引出部４５６は、本体部５１の左側の面に設けられている。引出部４５６は、第１引出部４５６ａと、第２引出部４５６ｂと、を有する。第１引出部４５６ａは、本体部５１から左側に突出している。第１引出部４５６ａは、例えば、本体部５１のうち固定シャフト２０よりも鉛直方向下側の部分から左側に突出している。第２引出部４５６ｂは、第１引出部４５６ａの左側の端部から下側に突出している。
【００７０】
第１貫通孔４５４は、例えば、本体部５１および引出部４５６を貫通している。第１貫通孔４５４は、第１部分４５４ａと、第２部分４５４ｂと、を有する。第１部分４５４ａは、本体部５１を軸方向に貫通し、第１引出部４５６ａまで延びている。第２部分４５４ｂは、第１部分４５４ａの左側の端部から下側に延びて、第２引出部４５６ｂを鉛直方向に貫通している。第２部分４５４ｂは、下側に開口している。すなわち、第１貫通孔４５４は、下側に開口している。
【００７１】
第２部分４５４ｂは、大径孔部４５４ｃと、小径孔部４５４ｄと、を有する。小径孔部４５４ｄは、大径孔部４５４ｃの上側に繋がっている。小径孔部４５４ｄの内径は、大径孔部４５４ｃの内径よりも小さい。大径孔部４５４ｃと小径孔部４５４ｄとの鉛直方向の間には、下側を向く段差面４５５が設けられている。本実施形態において段差面４５５は、支持部に相当する。
【００７２】
リード線４７０は、第１貫通孔４５４を通って、第２部分４５４ｂの下側の開口からモータ４１０の外部に引き出されている。より詳細には、リード線４７０は、ステータ４０から左側に延びて第１部分４５４ａに通され、かつ、第１部分４５４ａと第２部分４５４ｂとの境界部において下側に折り曲げられて第２部分４５４ｂに通されて、モータ４１０の外部に引き出されている。
【００７３】
弾性部材４８０は、第１貫通孔４５４のうち第２部分４５４ｂの内部に収容されている。弾性部材４８０の形状は、例えば、第１実施形態の弾性部材８０の形状と同様である。弾性部材４８０は、弾性部材４８０を鉛直方向に貫通し、リード線４７０が通される第２貫通孔４８０ａを有する。
【００７４】
固定部材４６０は、第２引出部４５６ｂの下側の端面にねじ４６３で固定されている。固定部材４６０の固定部材本体４６１は、板面が軸方向を向く円環板状である。固定部材本体４６１の中央の孔部は、リード線４７０が通される第３貫通孔４６１ａである。突出部４６２は、固定部材本体４６１から上側に向かって環状に突出している。突出部４６２の形状は、第１実施形態の突出部６２の形状と同様である。
【００７５】
本実施形態によれば、弾性部材４８０が固定部材４６０と支持部である段差面４５５とによって鉛直方向に挟まれて弾性変形している。そのため、第１実施形態と同様に、リード線４７０と第１貫通孔４５４との隙間の封止性を向上でき、かつ、封止性を好適に維持できる。また、本実施形態によれば、第１貫通孔４５４の開口する向きが下側であるため、水および埃等がリード線４７０の周囲に到達することを抑制できる。また、リード線４７０の周囲に水および埃等が到達した場合であっても、水および埃等が落下しやすい。これにより、第１貫通孔４５４からモータ４１０の内部に水および埃等が侵入することをより抑制できる。
【００７６】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。モータは、アウターロータ型のモータであれば、特に限定されない。モータは、例えば、モータが搭載される機器に固定されるブラケットを有する構成であってもよい。ロータは、回転するシャフトを有してもよい。
【００７７】
外壁部は、ステータよりも軸方向一方側に位置し、第１貫通孔を有するならば、特に限定されない。例えば、モータが上述したようなブラケットを有する場合には、ブラケットが外壁部を有してもよい。
【００７８】
リード線は、ステータと電気的に接続されて、第１貫通孔を介してモータの外部に引き出されるならば、特に限定されない。リード線は、例えば、ステータと電気的に接続された回路基板から延びてもよい。この場合、リード線は、回路基板を介してステータと電気的に接続される。
【００７９】
弾性部材の材料は、弾性変形できるならば、特に限定されない。弾性部材が挟まれて弾性変形する方向は、特に限定されない。第２実施形態において弾性部材が挟まれて弾性変形する方向を、軸方向と交差する交差方向のうち鉛直方向としたが、これに限られない。弾性部材が挟まれて弾性変形する方向は、軸方向および鉛直方向と交差する方向であってもよく、例えば水平方向であってもよい。この場合、例えば、第１貫通孔は、水平方向一方側に開口する。弾性部材は、変形促進部を有しなくてもよい。弾性部材は、固定部材が固定されていない状態において全体が第１貫通孔の内部に収容されてもよい。
【００８０】
固定部材は、支持部との間で弾性部材を挟めるならば、特に限定されない。固定部材は、変形促進部を有しなくてもよい。固定部材を外壁部に固定する方法は、特に限定されない。固定部材は、例えば接着剤によって外壁部に固定されてもよい。
【００８１】
変形促進部としての突出部は、変形促進部としての凹部に圧入されていなくてもよい。突出部と凹部とは、互いにずれて配置されていてもよい。突出部の形状は、特に限定されない。凹部の形状は、特に限定されない。突出部および凹部のいずれか一方または両方が設けられなくてもよい。
【００８２】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、電動ホイール以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…電動ホイール、１０，１１０，２１０，３１０，４１０…モータ、２０…固定シャフト、３０…ロータ、３５，３６…ベアリング、４０…ステータ、５０，４５０…外壁部、５４，１５４，２５４，３５４，４５４…第１貫通孔、５４ａ，１５４ａ，４５４ｃ…大径孔部、５４ｂ，１５４ｂ，２５４ｂ，４５４ｄ…小径孔部、５５，２５５，４５５…段差面（支持部）、６０，４６０…固定部材、６２，４６２…突出部、７０，４７０…リード線、８０，１８０，２８０，３８０，４８０…弾性部材、８０ａ，４８０ａ…第２貫通孔、８１，１８１…大径部分、８１ａ…凹部、８２，１８２…小径部分、９０…変形促進部、３５４ａ…内周面（支持部）、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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