(57)【要約】【課題】質量推力密度を向上できる筒型リニアモータの提供である。【解決手段】上記した目的を達成するため、筒型リニアモータＭは、筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅの内周に配置されるとともに電機子Ｅに対して軸方向へ移動可能であって、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁Ｆとを備え、界磁Ｆがハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された環状の主磁極８および軸方向に着磁された環状の副磁極１０と、主磁極８の電機子Ｅ側に設けた環状の継鉄９とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の電機子と、
前記電機子の内周或いは外周に配置されるとともに前記電機子に対して軸方向へ移動可能であって、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁とを備え、
前記界磁は、ハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された環状の主磁極および軸方向に着磁された環状の副磁極と、前記主磁極の前記電機子側に設けた環状の継鉄とを有する
ことを特徴とする筒型リニアモータ。
【請求項２】
前記界磁は、前記電機子の内周側に挿入され、
前記主磁極は、前記継鉄の内周側に配置され、周方向で分割された複数の磁石ピースを接合して形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の筒型リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒型リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
筒型リニアモータは、たとえば、筒状のヨークの内周に保持される巻線を有する筒状の電機子と、電機子内に軸方向へ移動自在に挿入される筒状のロッドと、軸方向にＳ極とＮ極とが交互に現れるように積層されてロッド内に収容される複数の永久磁石とを備えるものがある。
【０００３】
このように構成された筒型リニアモータでは、たとえば、電機子のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相巻線へ１２０度位相をずらした正弦波電圧を印加する１２０度通電制御を行って永久磁石を吸引すると、ロッドおよび永久磁石が可動子として電機子に対して軸方向へ駆動される（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０８６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の筒型リニアモータでは、永久磁石が軸方向に沿って着磁されており、隣り合う永久磁石が同極同士を向き合わせるようにして積層されており、電機子側へ磁界を効率的に作用させることが難しく、質量推力密度（筒型リニアモータの最大推力を質量で割った数値）を向上するには限界がある。
【０００６】
これに対して、径方向に着磁された永久磁石でなる主磁極と軸方向に着磁された永久磁石でなる副磁極とを交互に積層するハルバッハ配列にて界磁を構成すると、電機子側へ磁界を集中して作用させて筒型リニアモータの質量推力密度を向上できるように思われるが、主磁極の軸方向長さが短いと主磁極で磁気飽和が生じて大きな磁界を電機子に作用させられないので質量推力密度の向上が難しい。
【０００７】
そうかといって、磁気飽和を生じさせない程度に主磁極の軸方向長さを十分に長くすると、磁極ピッチが長くなって界磁の軸方向の全長の長大化を招くだけでなく、電機子の軸方向の全長も長くなるので、質量の増大を招いてしまい、やはり、質量推力密度の向上が難しくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、質量推力密度を向上できる筒型リニアモータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の筒型リニアモータは、筒状の電機子と、電機子の内周或いは外周に配置されるとともに電機子に対して軸方向へ移動可能であって、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁とを備え、界磁がハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された環状の主磁極および軸方向に着磁された環状の副磁極と、主磁極の電機子側に設けた環状の継鉄とを有している。
【００１０】
このように構成された筒型リニアモータでは、主磁極の電機子側となる外周には、円環状の継鉄が装着されているので、主磁極の軸方向長さを長くしなくとも主磁極の磁気飽和が緩和され、より多くの磁束の通過を許容できる。よって、ハルバッハ配列の界磁を利用しても、磁極ピッチを長くしなくとも電機子へ大きな磁界を作用させることができる。よって、筒型リニアモータの質量増を招かずにハルバッハ配列による界磁を利用して推力向上を図れる。
【００１１】
また、筒型リニアモータは、界磁が電機子の内周側に挿入されおり、主磁極が継鉄の内周側に配置され、周方向で分割された複数の磁石ピースを接合して形成されていてもよい。このように構成された筒型リニアモータでは、主磁極を複数の磁石ピースを接合して形成しているので、主磁極を容易に製造できるとともに外周の継鉄によって各磁石ピース同士の反発による飛散を防止できる。また、継鉄を主磁極の外周に嵌合すればよいので主磁極の飛散防止のためにネジ締結その他の締結構造を必要としないので、構造が簡素となるとともに加工コストの低減と質量増を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の筒型リニアモータによれば、質量推力密度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態における筒型リニアモータの縦断面図である。
【図２】一実施の形態における主磁極および継鉄の平面図である。
【図３】母材から磁石ピースを得る加工を説明する図である。
【図４】（ａ）は、ロッドの外周に４つの磁石ピースを接着する工程を説明する図である。（ｂ）は、ロッドの外周に残りの４つの磁石ピースを接着して主磁極を形成する工程を説明する図である。
【図５】一実施の形態の第一変形例における筒型リニアモータの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における筒型リニアモータＭは、図１に示すように、筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅの内周に配置されるとともに電機子Ｅに対して軸方向へ移動可能であって軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁Ｆとを備えて構成されている。
【００１５】
以下、筒型リニアモータＭの各部について詳細に説明する。電機子Ｅは、筒状のコア１と、巻線２とを備えて構成されている。コア１は、円筒状のコア本体１ａと、環状であってコア本体１ａの内周に軸方向に間隔を空けて設けられる複数のティース１ｂとを備えて構成されて、本実施の形態では固定子とされている。
【００１６】
コア１は、前述の通り筒状であって、図１に示すように、コア本体１ａの内周に軸方向に等間隔に並べて設けられた１０個のティース１ｂを備えており、ティース１ｂ，１ｂ間には、巻線２が装着される空隙でなるスロット３が形成されている。
【００１７】
また、本実施の形態では、図１中で隣り合うティース１ｂ，１ｂ同士の間には、空隙でなるスロット３が合計で９個設けられている。そして、このスロット３には、巻線２が巻き回されて装着されている。巻線２は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相巻線とされている。９個のスロット３には、図１中左側から順に、Ｗ相、Ｗ相、Ｗ相とＶ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｖ相とＵ相、Ｕ相、Ｕ相およびＵ相とＷ相の巻線２が装着されている。なお、巻線２の相の配置は、界磁Ｆ側の磁極数との関係で適宜変更可能である。
【００１８】
そして、このように構成された電機子Ｅは、筒状のケース４の内周に固定されてケース４内に収容されている。また、ケース４の図１中左端は、一対のトラニオンピン５ａを備えた筒状のベース５に連結されている。なお、ベース５の図１中左端は、有底筒状のガイド筒６の開口端に連結されており、ケース４、ベース５およびガイド筒６で筒型リニアモータＭの外殻を形成している。
【００１９】
また、ベース５におけるトラニオンピン５ａ，５ａは、筒状とされており、トラニオンピン５ａ内を介してベース５の内外が連通されている。そして、電機子Ｅにおける各相の巻線２は、一方のトラニオンピン５ａ内に挿通されて筒型リニアモータＭの外方に設置される図外の駆動回路に接続されるコードＣ１に接続されており、駆動回路から電力供給を受ける。また、ベース５内には、後述する界磁Ｆの磁気を検知して界磁Ｆの位置（電気角）を検知する磁気センサＳが設けられている。磁気センサＳは、他方のトラニオンピン５ａ内に挿通されて前記駆動回路を制御するコントローラに接続される信号線Ｃ２に接続されており、界磁Ｆの位置を検知してコントローラへ電圧でなる信号を出力する。なお、コードＣ１，Ｃ２がトラニオンピン５ａの中央に設けた孔から筒型リニアモータＭ外へ導出されているので、筒型リニアモータＭがトラニオンピン５ａを中心に揺動してもコードＣ１，Ｃ２が振られることがなく、コードＣ１，Ｃ２への負荷が軽減される。
【００２０】
界磁Ｆは、径方向に着磁された円環状の永久磁石でなる主磁極８と、主磁極８の外周に装着された円環状の継鉄９と、軸方向に着磁された円環状の永久磁石でなる副磁極１０とを備え、主磁極８と副磁極１０とをハルバッハ配列となるように交互に積層して形成されている。このように構成された界磁Ｆは、非磁性体でなる円柱状のロッド１１と、外周に配置される筒状であって非磁性体でなるカバー１２との間の環状隙間内に収容されている。具体的には、界磁Ｆは、ロッド１１の外周に接着されて固定されている。
【００２１】
図１中で主磁極８と副磁極１０に記載されている三角の印は、着磁方向を示しており、前述の通り主磁極８の着磁方向は内周から外周或いは外周から内周に向く方向、つまり、径方向となっており、副磁極１０の着磁方向は軸方向となっている。主磁極８と副磁極１０の各磁極は、ハルバッハ配列で配置されており、界磁Ｆの軸方向でＳ極とＮ極が交互に現れ、かつ、磁界が界磁Ｆの外周の電機子Ｅ側に集中して作用するように配置されている。
【００２２】
そして、主磁極８の電機子Ｅ側となる外周には、円環状の継鉄９が装着されている。つまり、主磁極８は、継鉄９の内周側に配置されている。継鉄９には、主磁極８と副磁極１０からの磁束が集束することになるが、継鉄９の飽和磁束密度が永久磁石である主磁極８、副磁極１０の残留磁束密度より高いことから、主磁極８をギャップ表面に配置した場合に比べてより多くの磁束を電機子Ｅ側に通過させることができる。
【００２３】
なお、主磁極８と副磁極１０の内径は等しいが、主磁極８の外径は副磁極１０の外径よりも小さくなっている。継鉄９の外径は、副磁極１０の外径に等しい。また、主磁極８の軸方向長さと継鉄９の軸方向長さを等しくしてある。よって、継鉄９が装着された主磁極８と副磁極１０とを積層すると、主磁極８と副磁極１０の内周が軸方向で面一となるとともに、継鉄９と副磁極１０の外周が軸方向で面一となって、円筒状の界磁Ｆが形成される。また、主磁極８の軸方向長さは、副磁極１０の軸方向長さよりも短くしてある。
【００２４】
ロッド１１は、非磁性体であってアルミニウム等の主磁極８および副磁極１０よりも比重が小さな材料で形成されており、界磁Ｆ内に挿入されている。界磁Ｆは、ロッド１１の外周に接着によって固定されており、ロッド１１に保持されている。また、ロッド１１の一端は、アイ型のブラケット１３が連結される先端プラグ１４が取り付けられ、ロッド１１の他端は、ガイド筒６の内周に摺接する環状のスライダ１５を保持する終端プラグ１６が取り付けられている。そして、界磁Ｆは、先端プラグ１４と終端プラグ１６とで挟持されてロッド１１に対する位置ずれが防止されている。また、界磁Ｆの外周に配置されるカバー１２は、先端プラグ１４と終端プラグ１６との間で挟持されてロッド１１に保持される。さらに、先端プラグ１４には、ケース４の外周に摺接するアウターチューブ１７が取り付けられている。よって、ケース４とアウターチューブ１７、および、ガイド筒６とスライダ１５とによって電機子Ｅに対する界磁Ｆの軸方向の移動が案内され、電機子Ｅに対して界磁Ｆが偏心せずに軸方向へスムーズに移動できる。
【００２５】
なお、ロッド１１は、外部入力による曲げモーメントに対抗して界磁Ｆを前記曲げモーメントから保護している。カバー１２は、電機子Ｅ内への界磁Ｆの挿入の際に、界磁Ｆの電機子Ｅへの干渉を防止して界磁Ｆを保護しているが、強度を持たせて界磁Ｆを曲げモーメントから保護する機能を持たせてもよい。また、カバー１２とロッド１１の一方を強度部材として、他方を省略してもよい。
【００２６】
つづいて、主磁極８は、本実施の形態では、図２に示すように、複数の円弧状の磁石ピースＭＰを円環状に接合して形成されている。具体的には、主磁極８は、８つの円弧状の磁石ピースＭＰを接合して形成されている。つまり、本実施の形態では、主磁極８は、周方向に均等に８分割された磁石ピースＭＰで構成されており、同一形状の８個の円弧状の磁石ピースＭＰを円環状に組み合わせて各磁石ピースＭＰの周方向両端同士を接着剤で接着してこれらを接合して一体化して形成されている。なお、図２中で▲印は、着磁の方向を示している。また、図２では、着磁方向が径方向内側に向かっていて外周側がＳ極で内周側がＮ極となる例を示しているが、外周側がＮ極で内周側をＳ極としたい場合には着磁方向を径方向外側に向かうものとすればよい。
【００２７】
各磁石ピースＭＰは、図２に示すように、パラレル配向で着磁されており、内周と外周とで異なる磁極が現れる磁極パターンであって着磁されている。この場合、主磁極８は、内周側にＮ極とＳ極の一方が現れるとともに、外周側にＮ極とＳ極の他方が現れる磁極パターンを有している。各磁石ピースＭＰがパラレル配向で着磁されているものの、複数の磁石ピースＭＰの磁気配向方向を主磁極８の中心を向くように接合しているので、主磁極８は、疑似的なラジアル配向の磁石として機能できる。
【００２８】
なお、主磁極８は、磁石ピースＭＰを接合して構成されているので、軸方向に見て、磁石ピースＭＰの内外周の曲率中心Ｏは、寸法誤差や加工誤差を無視すれば主磁極８の中心と同じ点となる。
【００２９】
このような主磁極８を製造するには、まず、図３に示すように、直方体を母材Ｂとして、この母材Ｂに短手方向を磁気配向方向としてパラレル配向に着磁する。図３中の一点鎖線で示した矢印は、磁気配向方向を示している。母材Ｂは、たとえば、磁石に適する原料を焼結や鋳造によって直方体に成形して得られる。パラレル配向で着磁された母材Ｂは、切削等によって図３中破線で示す磁石ピースＭＰとして必要な部分以外を切り取って円弧状に加工され、磁石ピースＭＰが作成される。
【００３０】
母材Ｂから磁石ピースＭＰを作成する加工において、母材Ｂの任意の点をから磁気配向方向へ延長した線上に、得ようとする磁石ピースＭＰの内外周の曲率中心Ｏが配置されるように内周と外周を形作る切削加工を施す。このように切削加工を施すと、出来上がった磁石ピースＭＰの中央における磁気配向方向は主磁極８の中心に向かう方向となるため、磁気強度の面で有利となる。このように、本実施の形態では、磁石ピースＭＰの中央と主磁極８の中心に一致する磁石ピースＭＰの曲率中心Ｏとを結ぶ線（図３中二点鎖線）と磁石ピースＭＰの周方向の中央の磁気配向方向とを一致させている。このように、磁石ピースＭＰの周方向の中央と主磁極８の中心とを結ぶ線と磁石ピースＭＰの中央の磁気配向方向とを一致させると磁気強度を効率よく大きくできる。つまり、各磁石ピースＭＰが各磁石ピースＭＰの周方向の中央とその磁石ピースの内外周の曲率中心Ｏとを結ぶ方向を磁気配向方向として着磁されている場合、磁気強度を効率よく大きくできる。磁石ピースＭＰの周方向の中央と主磁極８の中心とを結ぶ線と磁石ピースＭＰの中央の磁気配向方向とを一致させると好適であるが、磁石ピースＭＰの内周と外周とで異なる極が現れるように着磁されていればよい。
【００３１】
このようにして作成された磁石ピースＭＰを円環状に接合して主磁極８を形成するには、本実施の形態では、以下のように加工する。まず、図４（ａ）に示すように、４つの磁石ピースＭＰをロッド１１の外周に周方向で等間隔に配置されるように接着する（第一工程）。そして、接着剤が十分に乾燥してロッド１１に４つの磁石ピースＭＰが固定されたのち、図４（ｂ）に示すように、接着剤を介在させつつ残りの４つの磁石ピースＭＰを既にロッド１１に固定された磁石ピースＭＰ間に嵌め込んで接着する（第二工程）。このようにロッド１１を芯材として利用すると、磁石ピースＭＰを円環状に簡単に接合でき、主磁極８を製造する加工が簡単となるとともにロッド１１への固定も同時に行える。よって、主磁極８を形成してからロッド１１へ接着すると、主磁極８とロッド１１の接着工程が必要となるが、ロッド１１へ磁石ピースＭＰを接着して主磁極８を形成すると前記接着工程を省けるので加工コストが低減される。
【００３２】
このようにロッド１１の外周に磁石ピースＭＰを貼り付けて主磁極８を形成した後に、継鉄９を主磁極８の外周に嵌め込みつつ接着する（第三工程）。そして、主磁極８と継鉄９とが一体化されたら続いて主磁極８と継鉄９に副磁極１０を積層してこれらを接着する（第四工程）。副磁極１０が十分に固定されたら、前述した第一工程から第四工程の工程を繰り返す。この加工を筒型リニアモータＭに必要とされる磁極数が満たされるまで繰り返して界磁Ｆが形成される。
【００３３】
このようにして製造された主磁極８は、磁石ピースＭＰがパラレル配向されているものの、ラジアル配向で着磁された磁石として振る舞う。なお、図２に示すように、軸方向に見て各磁石ピースＭＰの任意点における磁気配向方向が主磁極８の直径方向となす角度αを２５度以下とすると、各磁石ピースＭＰがパラレル配向で着磁されているものの、主磁極８は、ラジアル配向に近づき、内周側の界磁強度を確保できる。主磁極８によれば、完全なラジアル配向の円環状磁石に比較しても界磁強度の低下が低く留められるので、完全なラジアル配向の円環状磁石と遜色のない界磁強度を確保できる。主磁極８を形成する磁石ピースＭＰの数、つまり、主磁極８の分割数は、本実施の形態では、８個となっているが、８個に限定されるものではない。
【００３４】
なお、磁石ピースＭＰの形状は、全て同一形状でなくともによいが、本実施の形態では、磁石ピースＭＰを全て同一形状としている。このように磁石ピースＭＰの形状を同一形状とすると、主磁極８の磁気強度が特に低い部分がランダムにできてしまう心配がない。また、磁石ピースＭＰの周方向長さが不ぞろいとなるとこれらを接合する際に綺麗な円環状となる組合せができてしまうので接合加工が面倒となるが、磁石ピースＭＰが同一形状であると接合加工も容易となる。
【００３５】
なお、主磁極８は、本実施の形態では、ロッド１１の外周に装着されているが、ロッド１１を廃止することも可能である。その場合、主磁極８および副磁極１０は、環状ではなく円板状とされてもよく、界磁Ｆを曲げる力が作用しないようにカバー１２に強度を持たせて界磁Ｆを保護すればよい。また、主磁極８は、周方向に分割された複数の磁石ピースＭＰで形成されているが、単一の円盤状或いは円環状の永久磁石であってもよい。本実施の形態では、主磁極８は、ネオジム、鉄、ボロンを主成分とする残留磁束密度が高い材料で構成され、副磁極１０は、前記材料にジスプロシウムやテリビウム等の重希土類元素の添加量を増やした減磁しにくい磁石で構成されている。
【００３６】
このように構成された筒型リニアモータＭでは、電機子Ｅに対する界磁Ｆの位置を磁気センサＳで検知し、前記電気角に基づいて通電位相切換を行うとともにＰＷＭ制御により、各巻線２の電流量を制御して推力と界磁Ｆの電機子Ｅに対する移動方向とを制御できる。なお、前述の制御方法は、一例でありこれに限られない。このように、本実施の形態の筒型リニアモータＭでは、電機子Ｅが固定子であり、界磁Ｆは可動子として振る舞う。また、筒型リニアモータＭは、電機子Ｅと界磁Ｆとを軸方向に相対変位させる外力が作用する場合、巻線２への通電、あるいは、巻線２に発生する誘導起電力によって、前記相対変位を抑制する推力を発生でき、電機子Ｅと界磁Ｆの相対変位を抑制できるし、外力から電力を生むエネルギ回生も可能である。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の筒型リニアモータＭは、筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅの内周に配置されるとともに電機子Ｅに対して軸方向へ移動可能であって、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁Ｆとを備え、界磁Ｆがハルバッハ配列にて軸方向に交互に並べられる径方向に着磁された環状の主磁極８および軸方向に着磁された環状の副磁極１０と、主磁極８の電機子Ｅ側に設けた環状の継鉄９とを有している。
【００３８】
このように構成された筒型リニアモータＭでは、主磁極８の電機子Ｅ側となる外周には、円環状の継鉄９が装着されているので、主磁極８の軸方向長さを長くしなくとも副磁極１０からの磁束が集束され、より多くの磁束の通過を許容できる。よって、ハルバッハ配列の界磁Ｆを利用しても、磁極ピッチを長くしなくとも電機子Ｅへ大きな磁界を作用させることができる。よって、筒型リニアモータＭの質量増を招かずにハルバッハ配列による界磁Ｆを利用して推力向上を図れる。以上より、本実施の形態の筒型リニアモータＭによれば、質量推力密度を向上できる。
【００３９】
なお、本実施の形態の筒型リニアモータＭでは、電機子Ｅを界磁Ｆの外周に配置しているが、図５に示した筒型リニアモータＭＡのように、筒状の界磁ＦＡの内周に電機子ＥＡを配置するようにしてもよい。なお、界磁ＦＡにおける主磁極８Ａと副磁極１０Ａの磁極の向きは、内周の電機子ＥＡ側に集中して磁界が作用するように配置されればよい。その場合、主磁極８Ａの電機子ＥＡ側となる内周に継鉄９Ａを設け、主磁極８Ａと継鉄９Ａとを一体化したものに副磁極１０Ａを交互に積層して界磁ＦＡを形成すればよい。電機子ＥＡについては、コア１Ａの外周にロット３Ａを設けて、このスロット３Ａに各相の巻線２Ａを装着しておけばよい。このように電機子ＥＡを界磁ＦＡの内周に軸方向移動自在に挿入した筒型リニアモータＭＡにあっても、主磁極８Ａの内周に継鉄９Ａを設けているので軸方向の長さを長くせずとも副磁極１０からの磁束が集束されるので、質量増大を招かずに推力を確保でき、質量推力密度を向上できる。
【００４０】
また、本実施の形態の筒型リニアモータＭでは、界磁Ｆが電機子Ｅの内周側に挿入されおり、主磁極８が周方向で分割された複数の磁石ピースＭＰを接合して形成されている。このように構成された筒型リニアモータＭでは、主磁極８を継鉄９の内周側に配置し、複数の磁石ピースＭＰを接合して形成しているので、主磁極８を容易に製造できるとともに外周の継鉄９によって各磁石ピースＭＰ同士の反発による飛散を防止できる。また、継鉄９を主磁極８の外周に嵌合すればよいので主磁極８の飛散防止のためにネジ締結その他の締結構造を必要としないので、構造が簡素となるとともに加工コストの低減と質量増を抑制できる。
【００４１】
さらに、本実施の形態の筒型リニアモータＭでは、主磁極８と副磁極１０が円環状であるので、主磁極８と副磁極１０を円盤状の磁石とするよりも軽量となり、筒型リニアモータＭの質量推力密度をより一層向上できる。
【００４２】
また、本実施の形態の筒型リニアモータＭでは、界磁Ｆが主磁極８および副磁極１０より比重の小さな材料で形成されるロッド１１の外周に装着されている。このように構成された筒型リニアモータＭでは、複数の磁石ピースＭＰを接合して主磁極８を形成する場合にロッド１１を芯材として利用できるので、磁石ピースＭＰを円環状に接合する加工が容易となるとともに、ロッド１１を設けても筒型リニアモータＭの質量増加を抑制できる。なお、ロッド１１は、中実の円柱状とされているが筒状とされていてもよい。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
８，８Ａ・・・主磁極、９，９Ａ・・・継鉄、１０，１０Ａ・・・副磁極、１１・・・ロッド、Ｅ，ＥＡ・・・電機子、Ｆ，ＦＡ・・・界磁、Ｍ，ＭＡ・・・筒型リニアモータ、ＭＰ・・・磁石ピース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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