(57)【要約】【課題】利用者の利便性を向上することが可能な案内システムを提供する。【解決手段】第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末の移動速度を算出し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末の移動速度を算出し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システム。
【請求項２】
交通機関の車両に設置された第３発信機の電波を受信した前記携帯端末から第３受信情報を受信したのに基づいて、前記案内情報にて案内した交通機関に乗車した場合に目的地の到着予定時刻を前記携帯端末に送信する、請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
案内した交通機関とは異なる交通機関に乗車した場合に降車すべき降車駅及び前記降車駅から乗換可能な交通機関に関する乗換情報を前記携帯端末に送信する、請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記目的地を超えて、前記携帯端末から前記第３受信情報を受信したのに基づいて、降車すべき降車駅及び前記降車駅から乗換可能な交通機関に関する乗換情報を前記携帯端末に送信する、請求項２に記載の案内システム。
【請求項５】
前記案内情報にて案内した乗り場と前記第２発信機との間の移動経路から外れた位置に設置された第４発信機の電波を受信した前記携帯端末から第４受信情報を受信したのに基づいて、前記移動経路に復帰するルートに関するルート情報を前記携帯端末に送信する、請求項１に記載の案内システム。
【請求項６】
前記携帯端末に送信した情報を、前記携帯端末に関連付けられた端末に送信する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項７】
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末を所持する利用者の移動方向及び前記利用者が利用しようとしている路線の時刻表データから乗車可能な交通機関を検索し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システム。
【請求項８】
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末を所持する利用者の移動速度を算出するとともに前記利用者の移動方向及び前記利用者が利用しようとしている路線の乗り場到達時刻を前記移動速度及び現在時刻に基づいて計算し、前記路線の時刻表データから乗車可能な交通機関を検索し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
何らかのサポートを必要とする利用者が交通機関を使って一人旅をする際に、第三者が車外から必要なサポートを提供する一人旅サポートシステムが提案されている。このようなシステムによれば、列車外のユーザＡ端末と列車内のユーザＢ端末とを使用して、子供の様子を示す一人旅情報と、それに対応する親からの指示であるサポート情報とをリアルタイムでやり取りするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態の目的は、利用者の利便性を向上することが可能な案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態によれば、
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末の移動速度を算出し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システムが提供される。  
本実施形態によれば、
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末を所持する利用者の移動方向及び前記利用者が利用しようとしている路線の時刻表データから乗車可能な交通機関を検索し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システムが提供される。  
本実施形態によれば、
第１発信機の電波を受信した携帯端末から第１受信情報を受信し、第２発信機の電波を受信した前記携帯端末から第２受信情報を受信し、前記第１受信情報及び前記第２受信情報に基づいて前記携帯端末を所持する利用者の移動速度を算出するとともに前記利用者の移動方向及び前記利用者が利用しようとしている路線の乗り場到達時刻を前記移動速度及び現在時刻に基づいて計算し、前記路線の時刻表データから乗車可能な交通機関を検索し、乗車可能な交通機関に関する案内情報を前記携帯端末に送信する案内システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態の案内システム１を説明するためのシステム構成図である。
【図２】図２は、端末４０からサーバ１０に対して情報の通知を要求するための設定画面の一例を示す図である。
【図３】図３は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の詳細情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の乗車車両情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、サーバ１０から利用者Ｂの端末４０に通知された簡易的な表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、利用者の移動速度を算出する手法を説明するための図である。
【図８】図８は、図７に示したサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の詳細情報の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、Ａ駅の概略的な見取り図である。
【図１１】図１１は、乗り間違いのシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、乗り越しのシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、移動経路外のシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を適宜省略することがある。
【０００８】
図１は、本実施形態の案内システム１を説明するためのシステム構成図である。すなわち、案内システム１は、サーバ１０と、複数個所に設置された発信機２０と、によって構成されている。サーバ１０は、制御部１１と、通信部１２と、メモリ１３と、を備えている。発信機２０は、制御部２１と、通信部２２と、を備え、通信部２２を介して電波を発信するものである。発信機２０は、例えば、駅構外の改札口に至る通路、駅構内、乗り換え用の連絡通路、乗り場（プラットホーム）、バスや列車の各車両などに設置されている。このような発信機２０としては、例えばビーコンなどが適用可能である。発信機２０から発信される電波には、発信機２０の設置場所や現在時刻等に関する情報が含まれている。
【０００９】
鉄道やバス等の交通機関を管理する管理会社は、本実施形態の案内システム１を導入することができる。また、このような交通機関を利用する利用者Ａの携帯端末３０、及び、携帯端末３０に関連付けられた端末４０は、本実施形態の案内システム１を利用することができる。なお、本案内システム１を利用するに際して、携帯端末３０のアカウントと、端末４０のアカウントとが予め紐付けされているものとする。携帯端末３０は、利用者Ａが携帯するスマートフォン等の電子機器である。端末４０は、利用者Ｂが携帯する電子機器や卓上型パーソナルコンピュータ等である。本案内システム１の運用例としては、利用者Ａが子供であり、利用者Ｂが利用者Ａの親であり、本案内システム１は、子供の居場所、交通機関の利用状況、目的地の到着予定時刻等を親に案内することや、利用すべき交通機関等を子供に案内することを可能とするものである。
【００１０】
携帯端末３０は、制御部３１と、通信部３２と、表示部３３と、スピーカ３４と、を備えている。端末４０は、制御部４１と、通信部４２と、表示部４３と、入力部４４と、を備えている。
【００１１】
携帯端末３０は、発信機２０からの電波を受信すると、受信情報をサーバ１０に送信する。ここでの受信情報とは、携帯端末３０の識別情報、電波を受信した発信機２０の設置場所、及び、電波を受信した時刻に関する情報を含んでいる。サーバ１０は、携帯端末３０から受信情報を受信すると、受信した受信情報をメモリ１３に保持する。また、サーバ１０は、携帯端末３０から受信情報を受信すると、受信情報を送信してきた携帯端末３０、及び、この携帯端末３０に関連付けられた端末４０に対して、必要に応じて、各種情報を送信することができる。端末４０は、サーバ１０に対して、端末４０に関連付けられた携帯端末３０の位置情報等の情報の通知を要求することができる。サーバ１０は、端末４０からの要求に従って、対応する携帯端末３０に関する情報を端末４０に対して送信する。
【００１２】
図２は、端末４０からサーバ１０に対して情報の通知を要求するための設定画面の一例を示す図である。図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示す設定画面は、端末４０の表示部４３に表示される。また、図示した設定画面における各種設定の入力は、端末４０の入力部４４を介して受け付けられる。
【００１３】
図２の（Ａ）に示した設定（１）の画面では、通知対象の駅として、出発地Ｓ１、経由地Ｓ２、目的地Ｓ３を設定することができる。図示した例では、出発地Ｓ１として「Ｘ駅」が設定され、経由地Ｓ２として「Ｙ駅」が設定され、目的地Ｓ３として「Ｚ駅」が設定されている。
【００１４】
また、この画面では、通知のタイミングとして、各地に「到着」したタイミングか、各地を「出発」したタイミングか、の少なくとも一方のタイミングを設定することができる。また、この画面では、各地を通知対象とするか否かに関して、チェックボックスによって選択することができる。さらに、「追加」ボタンＢ１を選択することにより、通知対象の駅を追加することができる。この画面において、「設定」ボタンＢ２を選択することにより、設定した各種情報がサーバ１０に送信される。サーバ１０は、送信された情報をメモリ１３に保持する。
【００１５】
図２の（Ｂ）に示した設定（２）の画面では、利用者Ａの乗車範囲を設定することができる。乗車範囲は、路線毎に設定される。図示した例では、第１路線として「ａ線」が選択され、「ａ線」の「Ｘ駅」と「Ｙ駅」との間が第１乗車範囲として設定されている。また、第２路線として「ｂ線」が選択され、「ｂ線」の「Ｙ駅」と「Ｚ駅」との間が第２乗車範囲として設定されている。「Ｙ駅」は、「ａ線」と「ｂ線」とを乗り換える経由地に相当する。
【００１６】
また、この画面では、利用者Ａが乗車範囲外に乗り越した場合の通知の有無を設定することができる。例えば、第１乗車範囲外且つ第２乗車範囲外に乗り越した場合に通知を要求するか否か、あるいは、第１乗車範囲外または第２乗車範囲外に乗り越した場合に通知を要求するか否かは、チェックボックスによって選択することができる。
【００１７】
この画面において、「追加」ボタンＢ３を選択することにより、さらに乗車範囲を追加することができる。この画面において、「設定」ボタンＢ４を選択することにより、設定した各種情報がサーバ１０に送信される。サーバ１０は、送信された情報をメモリ１３に保持する。
【００１８】
図３は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の一例を示す図である。まずは、端末４０の表示部４３に図示した表示画面が表示されるまでの経緯について説明する。
【００１９】
利用者Ａが所持する携帯端末３０は、Ｘ駅に設置されたいずれかの発信機２０から電波を受信した際に、サーバ１０に受信情報を送信する。また、携帯端末３０は、Ｘ駅からＹ駅に向かう第１路線の車両に設置された発信機２０から電波を受信した際に、サーバ１０に受信情報を送信する。サーバ１０は、携帯端末３０からの受信情報を受信したのに基づいて、利用者Ａの現在位置がＸ駅であること、及び、Ｘ駅を出発したこと（より厳密には、Ｘ駅を出発する列車に乗車したこと）を判断する。なお、受信情報に含まれる発信機２０の設置場所に関する情報に基づいて、サーバ１０は、利用者Ａのより詳細な現在位置を把握することができる。サーバ１０は、利用者ＡがＸ駅を出発したと判断した際に、表示画面に表示すべき情報を端末４０に送信する。
【００２０】
サーバ１０が端末４０に送信する情報には、利用者Ａの現在位置（受信情報に含まれる発信機の設置場所）、現在位置に到着した時刻（受信情報に含まれる現在時刻）、利用者Ａが乗車した列車の情報（各停車駅の到着予定時刻、乗車している列車の車両など）、利用者Ａが乗車した列車のＹ駅への到着予定時刻、Ｙ駅到着予定時刻に基づいてＹ駅からＺ駅に向かう第２路線の乗車可能な列車に関する情報、当該列車を利用した際のＺ駅への到着予定時刻、第１路線の遅延情報、第２路線の遅延情報等が含まれる。
【００２１】
端末４０は、サーバ１０から送信された情報に基づいて、表示部４３に図示した表示画面を表示する。表示画面には、現在位置、現在位置到着時刻、Ｙ駅到着予定時刻、Ｚ駅到着予定時刻、第１路線及び第２路線の遅延情報の有無等が表示される。また、表示画面には、詳細情報の表示を要求する「詳細情報」ボタンＢ５も表示される。
【００２２】
図４は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の詳細情報の一例を示す図である。図示した表示画面は、図３に示した「詳細情報」ボタンＢ５が選択された際に表示部４３に表示されるものである。
【００２３】
表示画面には、「Ｘ駅」の出発時刻、「Ｙ駅」の到着予定時刻、「Ｘ駅」と「Ｙ駅」との間の第１路線「ａ線」の各駅の到着予定時刻、「Ｙ駅」における第１路線「ａ線」から第２路線「ｂ線」への乗り換えに要する時間、「ｂ線」の「Ｙ駅」の出発予定時刻、「Ｚ駅」の到着予定時刻、「Ｙ駅」と「Ｚ駅」との間の第２路線「ｂ線」の各駅の到着予定時刻等が表示される。利用者Ａの現在位置は、人型マークで表示される。また、表示画面には、利用者Ａが現在乗車している乗車車両情報の表示を要求する「乗車車両情報」ボタンＢ６も表示される。また、表示画面には、図３に示した表示画面への復帰を要求する「戻る」ボタンＢ７も表示される。
【００２４】
図５は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の乗車車両情報の一例を示す図である。図示した表示画面は、図４に示した「乗車車両情報」ボタンＢ６が選択された際に表示部４３に表示されるものである。
【００２５】
表示画面には、利用者Ａが乗車した列車が第１路線「ａ線」であること、車両番号が３号車であること、利用者Ａが３番ドア付近にいること等が、文字情報とともにイメージによって表示される。利用者Ａの現在位置は、人型マークで表示される。また、表示画面には、図４に示した詳細情報の表示画面への復帰を要求する「詳細情報」ボタンＢ８、図３に示した表示画面への復帰を要求する「戻る」ボタンＢ９も表示される。  
図３乃至図５に示した例は、利用者Ｂが例えば卓上型のパーソナルコンピュータを端末４０として利用している場合を想定した表示画面である。
【００２６】
図６は、サーバ１０から利用者Ｂの端末４０に通知された簡易的な表示画面の一例を示す図である。  
図６に示した例は、利用者Ｂが携帯する電子機器を端末４０として利用している場合を想定した表示画面である。表示画面には、利用者Ａが「Ｘ駅」を出発したこと、Ｚ駅到着予定時刻等が表示される。
【００２７】
図７は、利用者の移動速度を算出する手法を説明するための図である。例えば、第１発信機２０ＡはＡ駅の第１地点に設置され、第２発信機２０ＢはＡ駅の第２地点に設置されている。第２発信機２０Ｂは、第１発信機２０Ａから所定距離Ｄを置いて設置されている。第１地点及び第２地点は、例えば、Ａ駅の改札口から乗り場までの間の地点、あるいは、Ａ駅において第１路線から第２路線に乗り換えるための連絡通路上の地点である。また、３地点以上の複数個所にそれぞれ発信機２０が設置される場合、その設置間隔は一定であってもよいし、異なっていてもよい。但し、発信機２０の間隔は、予めサーバ１０に保持されているものとする。
【００２８】
携帯端末３０は、第１発信機２０Ａからの電波を受信したのに基づいて、サーバ１０に対して、第１発信機２０Ａの設置場所（第１地点）及び現在時刻（第１時刻）に関する情報を含む第１受信情報を送信する。携帯端末３０は、第２発信機２０Ｂからの電波を受信したのに基づいて、サーバ１０に対して、第２発信機２０Ｂの設置場所（第２地点）及び現在時刻（第２時刻）に関する情報を含む第２受信情報を送信する。なお、第１樹脂情報及び第２受信情報は、それぞれ携帯端末３０を識別するための識別情報を含んでいる。
【００２９】
サーバ１０は、第１受信情報及び第２受信情報を受信したのに基づいて、第１地点と第２地点との間の距離Ｄ、及び、第２時刻と第１時刻との差分に相当する所要時間Ｔを算出し、これらの距離Ｄ及び所要時間Ｔに基づいて移動速度を算出する。そして、サーバ１０は、該当する識別情報を有する携帯端末３０に対して、Ａ駅において乗車可能な列車に関する案内情報を送信する。
【００３０】
携帯端末３０は、受信した案内情報に基づいて、表示部３３に案内画面を表示し、また、スピーカ３４から案内用の音声を出力する。なお、携帯端末３０の制御部３１は、利用者が歩行中の場合には、表示部３３を消灯し、音声出力のみとし、利用者が立ち止まった場合には、表示部３３に案内画面を表示してもよい。これにより、利用者の安全性を確保することができる。
【００３１】
図８は、図７に示したサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。  
サーバ１０の制御部１１は、通信部１２を制御して携帯端末３０からの第１受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。制御部１１は、第１受信情報を受信したと判断した場合には（ステップＳＴ１１、ＹＥＳ）、メモリ１３に第１受信情報を保持する。そして、制御部１１は、同一の携帯端末３０からの第２受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。制御部１１は、第２受信情報を受信したと判断した場合には（ステップＳＴ１２、ＹＥＳ）、メモリ１３に第２受信情報を保持する。
【００３２】
携帯端末３０の同一性は、上記の通り、第１受信情報及び第２受信情報にそれぞれ含まれる識別情報に基づいて判断される。つまり、制御部１１は、第１受信情報に含まれる識別情報と、第２受信情報に含まれる識別情報とが同一である場合に、第１受信情報を送信した携帯端末３０と、第２受信情報を送信した携帯端末３０とが同一であると判断する。
【００３３】
そして、制御部１１は、第１受信情報及び第２受信情報を受信したのに基づいて、利用者の移動速度を算出する（ステップＳＴ１３）。すなわち、制御部１１は、第１受信情報に含まれる第１発信機２０Ａの設置場所（第１地点）に関する情報と、第２受信情報に含まれる第２発信機２０Ｂの設置場所（第２地点）に関する情報とに基づいて、第１地点と第２地点との間の距離Ｄを算出する。また、制御部１１は、第１受信情報に含まれる第１時刻と、第２受信情報に含まれる第２時刻とに基づいて、第１地点から第２地点までの所要時間Ｔを算出する。そして、制御部１１は、距離Ｄ及び所要時間Ｔに基づいて移動速度を算出する。
【００３４】
そして、制御部１１は、メモリ１３に記憶されている時刻表データを参照し、乗車可能な列車を検索する（ステップＳＴ１４）。サーバ１０は、同一の携帯端末３０から送信される複数の受信情報に基づいて、利用者の移動方向を判定することができ、また、利用者が利用しようとしている路線も判定（推定）することができる。例えば、Ａ駅において、第２地点の先に、第２路線の改札口が設置されている場合、サーバ１０は、利用者が第２路線を利用しようとしているものと判定することができる。このため、サーバ１０は、算出した利用者の移動速度及び現在時刻に基づいて、第２路線の乗り場到達予定時刻を計算（予想）し、第２路線の時刻表データを参照し、第２路線の乗車可能な列車を検索する。
【００３５】
なお、図２を参照して説明したように、利用者の乗車範囲が予め設定されている場合には、利用者の移動方向や、利用しようとする路線の判定を省略することができる。例えば、上記の「Ｙ駅」における第１路線「ａ線」から第２路線「ｂ線」への乗り換えを想定した場合、「Ｙ駅」の連絡通路上で利用者の移動速度を算出し、乗車可能な第２路線「ｂ線」の列車を検索すればよい。
【００３６】
そして、制御部１１は、検索した列車に関する案内情報を携帯端末３０に送信する（ステップＳＴ１５）。送信される案内情報は、例えば、列車の発車時刻、列車の入線ホーム、目的地への到着予定時刻などの情報を含んでいる。また、制御部１１は、携帯端末３０に送信したのと同様の案内情報を端末４０に送信することができる。
【００３７】
一方で、ステップＳＴ１２において、制御部１１は、第２受信情報を受信しなかったと判断した場合には（ステップＳＴ１２、ＮＯ）、所定時間が経過した際（ステップＳＴ１６、ＹＥＳ）に処理を終了する。
【００３８】
図９は、サーバ１０から端末４０に通知された表示画面の詳細情報の他の例を示す図である。図示した表示画面は、利用者Ａの「Ｙ駅」での移動速度に基づいた到着予定時刻の更新例を示している。
【００３９】
図４に示した表示画面は、利用者Ａが「Ｘ駅」を出発した際に、サーバ１０から端末４０に送信された情報に基づいて、表示部４３に表示されたものである。サーバ１０は、上記の通り利用者Ａが経由地（あるいは乗換駅）である「Ｙ駅」に到着してから、「Ｙ駅」での移動速度を算出し、当初の到着予定時刻よりも遅れると判断した場合には、乗車可能な列車を再度検索し、第２路線「ｂ線」の「Ｙ駅」の出発予定時刻、及び、「Ｙ駅」と「Ｚ駅」との間の第２路線「ｂ線」の各駅の到着予定時刻を再計算する。サーバ１０が再計算を必要と判断した場合には、サーバ１０は、端末４０に対して、到着予定時刻等を再計算中である旨の情報を送信する。図９の（Ａ）に示す表示画面は、サーバ１０から再計算中である旨の情報を受信した端末４０が表示部４３に表示しているものである。図示した表示画面では、到着予定時刻等を再計算中である旨のメッセージが表示されている。
【００４０】
サーバ１０は、算出した利用者の移動速度及び現在時刻に基づいて、第２路線「ｂ線」の乗り場到達予定時刻を計算（予想）し、第２路線「ｂ線」の時刻表データを参照し、第２路線「ｂ線」の乗車可能な列車を検索する。そして、サーバ１０は、検索した列車に関する新たな案内情報を端末４０に送信する。図９の（Ｂ）に示す表示画面は、サーバ１０から案内情報を受信した端末４０が表示部４３に表示しているものである。図示した表示画面には、更新された到着予定時刻等が表示されている。
【００４１】
以上のような本実施形態の案内システム１によれば、利用者Ａの移動に伴って利用者Ａが所持する携帯端末３０に各種情報が送信される。このため、利用者Ａが交通機関を利用するに際して有益な情報をもとに利用者Ａを案内することができ、利用者Ａの利便性を向上することができる。
【００４２】
また、利用者Ａの保護者等である利用者Ｂの端末４０に対しては、利用者Ａの現在位置や目的地への到着予定時刻等の情報が送信される。このため、利用者Ｂが利用者Ａの交通機関の利用状況を把握することができる。
【００４３】
次に、いくつかのシチュエーションを想定し、本実施形態の案内システム１の運用例について説明する。
【００４４】
図１０は、Ａ駅の概略的な見取り図である。Ａ駅では、ａ線とｂ線との乗り換えが可能であるものとする。また、利用者の乗車範囲がＡ駅を出発地とし、Ｂ駅を目的地として設定されている場合について説明する。図中に示す丸印は、発信機を示している。
【００４５】
利用者がＡ駅の改札口から入場すると、利用者の携帯端末３０は、通路上に設置された発信機２０１からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第１受信情報）を送信する。その後、携帯端末３０は、通路上に設置された発信機２０２からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第２受信情報）を送信する。サーバ１０は、受信した受信情報に基づいて利用者の移動速度を算出し、ａ線の１番ホームへの到達予定時刻を算出し、Ｂ駅方面行きの時刻表データを参照して乗車可能な列車に関する案内情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０の表示部３３には、送信された案内情報に対応した案内画面が表示され、スピーカ３４から案内用の音声が出力される。これにより、利用者に適切な列車の利用を案内することができる。
【００４６】
利用者が１番ホームに到着すると、携帯端末３０は、１番ホームに設置された発信機２０３からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報を送信する。また、利用者が１番ホームに入線したＢ駅方面行きの列車に乗車すると、携帯端末３０は、列車の車両に設置された発信機２０４からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第３受信情報）を送信する。サーバ１０は、受信した受信情報に基づいて、利用者が案内情報にて案内した通りの列車に乗車したと判断し、目的地の到着予定時刻等の情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０では、到着予定時刻等が表示または音声出力される。また、サーバ１０は、利用者が案内した通りの列車に乗車したと判断した場合には、携帯端末３０に関連付けられた端末４０に上記の情報を送信する。端末４０では、到着予定時刻等が表示される。
【００４７】
乗り間違いのシチュエーションとして、利用者が２番ホームに入線したＣ駅方面行きの列車に乗車すると、携帯端末３０は、列車の車両に設置された発信機２０５からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第３受信情報）を送信する。サーバ１０は、受信した受信情報に基づいて、利用者が案内情報にて案内した列車とは異なる列車に乗車したと判断し、降車すべき降車駅、及び、この降車駅から乗換可能な列車（つまり、目的地であるＢ駅方面行きの列車）に関する乗換情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０では、乗換情報等が表示または音声出力される。これにより、利用者を適切な列車に乗り換るように誘導することができる。
【００４８】
また、サーバ１０は、利用者が案内した列車とは異なる列車に乗車したと判断した場合には、携帯端末３０に関連付けられた端末４０に上記の情報を送信する。端末４０では、乗換情報等が表示される。これにより、利用者の保護者等に利用状況を報知することができる。
【００４９】
他の乗り間違いのシチュエーションとして、利用者がｂ線のホームに向かって移動すると、携帯端末３０は、通路上に設置された発信機２０６からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第４受信情報）を送信する。この発信機２０６は、通路上の発信機２０２と１番ホームの発信機２０３との間の本来の移動経路から外れた位置に設置されたものである。このため、サーバ１０は、受信した受信情報に基づいて、本来の移動経路に復帰するルートに関する情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０では、ルートに関するルート情報等が表示または音声出力される。これにより、利用者を適切な乗り場に移動するように誘導することができる。
【００５０】
また、サーバ１０は、本来の移動経路から外れたと判断した場合には、携帯端末３０に関連付けられた端末４０に上記の情報を送信する。端末４０では、携帯端末３０と同様のルート情報等が表示される。これにより、利用者の保護者等に利用状況を報知することができる。
【００５１】
乗り越しのシチュエーションとして、利用者がＢ駅方面行きの列車に乗車しながら、Ｂ駅を超えた時点で、携帯端末３０が依然として当該列車の車両に設置された発信機２０４からの電波を受信した場合も、携帯端末３０は、サーバ１０に受信情報（第３受信情報）を送信する。サーバ１０は、Ｂ駅到着予定時刻を過ぎても、発信機２０４からの電波を受信した旨の受信情報を受信したのに基づいて、利用者が乗り越したと判断し、降車すべき降車駅、及び、この降車駅から乗換可能な列車（つまり、目的地であるＢ駅方面行きの列車）に関する乗換情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０では、乗換情報等が表示または音声出力される。これにより、利用者を適切な列車に乗り換えるように誘導することができる。
【００５２】
また、サーバ１０は、利用者が乗り越したと判断した場合には、携帯端末３０に関連付けられた端末４０に上記の情報を送信する。端末４０では、乗換情報等が表示される。これにより、利用者の保護者等に利用状況を報知することができる。
【００５３】
Ａ駅でのａ線からｂ線への乗り換えのシチュエーションとして、利用者がＢ駅方面行きの列車から１番ホームに降車すると、携帯端末３０は、１番ホームに設置された発信機２０３からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第１受信情報）を送信する。その後、携帯端末３０は、通路上に設置された発信機２０２からの電波を受信し、サーバ１０に受信情報（第２受信情報）を送信する。サーバ１０は、受信した受信情報に基づいて利用者の移動速度を算出し、ｂ線の３番ホームへの到達予定時刻を算出し、Ｄ駅方面行きの時刻表データを参照して乗車可能な列車に関する案内情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０では、案内情報等が表示または音声出力される。これにより、利用者に適切な列車の利用を案内することができる。
【００５４】
図１１は、乗り間違いのシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
サーバ１０の制御部１１は、通信部１２を制御して携帯端末３０からの第３受信情報（つまり、列車の車両に設置された発信機からの電波を受信したのに基づいて発せられる受信情報）を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。制御部１１は、第３受信情報を受信したと判断した場合には（ステップＳＴ２１、ＹＥＳ）、受信した第３受信情報に基づいて利用者が乗り間違いをしていないか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部１１は、受信した第３受信情報に含まれる列車情報と、図８に示したステップＳＴ１５において案内した案内情報に含まれる列車情報とを照合し、同一性を判断する。そして、制御部１１は、乗り間違いをしていないと判断した場合には（ステップＳＴ２２、ＮＯ）、利用者が案内情報にて案内した通りの列車に乗車したと判断し、目的地の到着予定時刻等の情報を携帯端末３０に送信し（ステップＳＴ２３）、処理を終了する。また、制御部１１は、乗り間違いをしていると判断した場合には（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、降車すべき降車駅、及び、この降車駅から乗換可能な列車に関する乗換情報を携帯端末３０に送信し（ステップＳＴ２４）、処理を終了する。
【００５６】
図１２は、乗り越しのシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
制御部１１は、通信部１２を制御して携帯端末３０からの第３受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。制御部１１は、第３受信情報を受信したと判断した場合には（ステップＳＴ３１、ＹＥＳ）、受信した第３受信情報に基づいて利用者が乗り越していないか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。そして、制御部１１は、乗り越していないと判断した場合には（ステップＳＴ３２、ＮＯ）、処理を終了する。また、制御部１１は、乗り越していると判断した場合には（ステップＳＴ３２、ＹＥＳ）、降車すべき降車駅、及び、この降車駅から乗換可能な列車に関する乗換情報を携帯端末３０に送信し（ステップＳＴ３３）、処理を終了する。
【００５８】
図１３は、移動経路外のシチュエーションにおけるサーバ１０の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
制御部１１は、通信部１２を制御して携帯端末３０からの第４受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。制御部１１は、第４受信情報を受信したと判断した場合には（ステップＳＴ４１、ＹＥＳ）、利用者が移動経路から外れたと判断し、本来の移動経路に復帰するルートに関する情報を携帯端末３０に送信し（ステップＳＴ４２）、処理を終了する。また、制御部１１は、第４受信情報を受信していないと判断した場合には（ステップＳＴ４１、ＮＯ）、移動経路上に利用者がいるものと判断し、処理を終了する。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上することが可能な案内システムを提供することができる。
【００６１】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…案内システム  １０…サーバ  ２０…発信機  ３０…携帯端末  ４０…端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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