(57)【要約】      （修正有）【課題】スイング動作における力の使い方の特徴を解析可能にすること。【解決手段】スイング解析方法は、ゴルフクラブ１３のスイング動作中に慣性センサー１２が計測した計測データを取得するステップと、ゴルフクラブ１３のヘッド１３ｃの速度ベクトルを含む軸を第１軸、第１軸に直交しゴルフクラブ１３のシャフト１３ａに沿った軸を第２軸、及び第１軸と第２軸とに直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、計測データを解析し、ゴルフクラブ１３に加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するステップと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得するステップと、
前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸とに直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するステップと、
を備えることを特徴とするスイング解析方法。
【請求項２】
前記スイング動作におけるトップ位置からナチュラルリリースタイミング位置までの期間、及び前記トップ位置からハーフウエイダウン位置までの期間のうち、いずれか短い期間における前記トルクデータに基づいて前記スイング動作のスイング特徴量を決定するステップ、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のスイング解析方法。
【請求項３】
前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力、及び前記第３軸を軸とした回転にかかる力の少なくともいずれかを含むこと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のスイング解析方法。
【請求項４】
前記トルクデータは、前記第３軸を軸とした回転にかかる力であり、
前記スイング特徴量は、前記いずれか短い期間を、
前記スイング動作の経過時間における中間時点、
前記ゴルフクラブの移動距離における中間時点、
前記トルクデータにおいて最大値が記録された時点、
のいずれかの時点で前記トルクデータを分割し、分割された時点よりも前の第１期間における前記トルクの積算値と分割された時点よりも後の第２期間における前記トルクの積算値との比率であること、
を特徴とする請求項２に記載のスイング解析方法。
【請求項５】
前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力であり、
前記スイング特徴量は、スイングプレーンとの一致度であること、
を特徴とする請求項２に記載のスイング解析方法。
【請求項６】
ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得し、前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸と直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出する処理部、
を備えることを特徴とするスイング解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイング解析方法、及びスイング解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフにおけるクラブのスイング動作を解析するスイング解析装置が知られている。例えば、特許文献１には、スイング解析と併せてクラブの姿勢の状態を示す解析データを一目で把握することができ、スイング動作の状態、及び良否傾向を的確に判断するスイング解析装置としての運動解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、スイングにおけるクラブの姿勢に基づいた解析が開示されているが、スイング動作の重要な側面である力の使い方の解析については、言及されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願のスイング解析方法は、ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得するステップと、前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸とに直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するステップと、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記のスイング解析方法は、前記スイング動作におけるトップ位置からナチュラルリリースタイミング位置までの期間、及び前記トップ位置からハーフウエイダウン位置までの期間のうち、いずれか短い期間における前記トルクデータに基づいて前記スイング動作のスイング特徴量を決定するステップ、を備えることが好ましい。
【０００７】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力、及び前記第３軸を軸とした回転にかかる力の少なくともいずれかを含むことが好ましい。
【０００８】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第３軸を軸とした回転にかかる力であり、前記スイング特徴量は、前記いずれか短い期間を、前記スイング動作の経過時間における中間時点、前記ゴルフクラブの移動距離における中間時点、前記トルクデータにおいて最大値が記録された時点、のいずれかの時点で前記トルクデータを分割し、分割された時点よりも前の第１期間における前記トルクの積算値と分割された時点よりも後の第２期間における前記トルクの積算値との比率であることが好ましい。
【０００９】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力であり、前記スイング特徴量は、スイングプレーンとの一致度であることが好ましい。
【００１０】
本願のスイング解析装置は、ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得し、前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸と直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出する処理部を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るスイング解析装置の構成を示す図。
【図２】ヘッド速度座標系を説明する図。
【図３】スイング解析方法を示すフローチャート図。
【図４】スイング解析範囲を説明する図。
【図５】グリップ速度の一例を示す図。
【図６】グリップ速度の一例を示す図。
【図７】Ｚ軸に加わるトルクデータを示す図。
【図８】トルクデータの分布を示す図。
【図９】Ｘ軸周りのトルクデータを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１３】
１．実施形態
本実施形態に係るスイング解析装置、及びスイング解析方法について説明する。
【００１４】
１．１スイング解析装置の構成
まず、スイング解析装置の構成について図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るスイング解析装置の構成を示す図である。図２は、ヘッド速度座標系を説明する図である。スイング解析装置１１は、慣性センサー１２、処理部としての演算処理回路１４、インターフェイス回路１５、記憶装置１６、画像処理回路１８、表示装置１９、及び入力装置２１を備えている。インターフェイス回路１５、記憶装置１６、画像処理回路１８、及び入力装置２１は、図示しないバスを介して演算処理回路１４と電気的に接続されている。
【００１５】
慣性センサー１２には、例えば加速度センサーやジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは、互いに直交する三軸方向に個々に加速度を計測することができる。ジャイロセンサーは、互いに直交する三軸の各軸周りに個別に角速度を計測することができる。慣性センサー１２は、ゴルフクラブ１３のシャフト１３ａに取り付けられ、ゴルフクラブ１３のスイング動作中に計測した計測データを出力する。慣性センサー１２は、慣性センサー１２に予め決められたセンサー座標系１２ａの三軸ごとに加速度及び角速度を求める。
【００１６】
演算処理回路１４には、慣性センサー１２が接続される。接続にあたって演算処理回路１４には、所定のインターフェイス回路１５が接続される。インターフェイス回路１５は、慣性センサー１２と演算処理回路１４との間で信号を入出力するものである。このインターフェイス回路１５は、有線で慣性センサー１２に接続されてもよく無線で慣性センサー１２に接続されてもよい。演算処理回路１４には、慣性センサー１２から計測データが供給される。
【００１７】
演算処理回路１４には、記憶装置１６が接続される。記憶装置１６には、例えばゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７及び関連するデータが格納される。演算処理回路１４は、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行しスイング解析を行う。記憶装置１６には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）や大容量記憶装置ユニット、不揮発性メモリー等が含まれる。例えばＤＲＡＭには、スイング解析方法の実施にあたって一時的にゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７が保持される。ハードディスク駆動装置（Hard Disk Drive）といった大容量記憶装置ユニットには、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７及びデータが保存される。不揮発性メモリーには、ＢＩＯＳ（登録商標）（Basic Input Output System）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。
【００１８】
演算処理回路１４は、インターフェイス回路１５を介して慣性センサー１２から出力される計測データを取得する。演算処理回路１４は、スイング軌跡算出部１４ａ、スイング速度算出部１４ｂ、トルクデータ算出部１４ｃ、スイング特徴量決定部１４ｄを有している。
【００１９】
スイング軌跡算出部１４ａは、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行し、慣性センサー１２の計測データに基づいて時間軸に沿ったスイングの軌跡を算出する。スイングの軌跡とは、被験者がスイングを行った時におけるゴルフクラブ１３の各部の位置の時間変化を示すものである。スイングの軌跡としては、図２に示すヘッド１３ｃのヘッド軌跡３１の他、シャフト１３ａの軌跡、グリップ１３ｂの軌跡、被験者自身の移動軌跡などがある。
【００２０】
スイング速度算出部１４ｂは、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行し、慣性センサー１２の計測データに基づいて時間軸に沿ったスイングの速度を算出する。スイングの速度としては、ゴルフクラブ１３のヘッド１３ｃの速度、グリップ１３ｂの速度などがある。
【００２１】
トルクデータ算出部１４ｃは、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行し、慣性センサー１２の計測データを解析し、ゴルフクラブ１３に加わるトルクの時間変化を示すトルクデータをヘッド速度座標系の三軸ごとに算出する。すなわち、トルクデータ算出部１４ｃは、慣性センサー１２から入力されたセンサー座標系１２ａの三軸ごとの計測データをヘッド速度座標系の三軸に変換し、各々の三軸周りに加わるトルクを計算する。
【００２２】
ヘッド速度座標系とは、スイング速度算出部１４ｂで求めたゴルフクラブ１３のヘッド１３ｃの速度ベクトルを含む軸を第１軸、第１軸に直交しゴルフクラブ１３のシャフト１３ａに沿った軸を第２軸、第１軸と第２軸との双方に直交する第３軸で構成される。第１軸は、換言するとスイング軌跡算出部１４ａで求めたヘッド１３ｃのヘッド軌跡３１の接線方向である。本実施形態では、ヘッド速度座標系の第１軸をＸ軸、第２軸をＹ軸、第３軸をＺ軸とする。なお、図２に示すＸ軸周りの矢印、及びＺ軸周りの矢印は、各軸周りに加わるトルクの向きを表し、矢印の先端側をプラスとする。
【００２３】
スイング特徴量決定部１４ｄは、ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行し、トルクデータ算出部１４ｃで算出されたトルクデータに基づいてスイング動作のスイング特徴量を決定する。
【００２４】
演算処理回路１４には、画像処理回路１８が接続される。演算処理回路１４は、画像処理回路１８に所定の画像データを送る。画像処理回路１８には、表示装置１９が接続される。接続にあたって画像処理回路１８には、図示しない所定のインターフェイス回路が接続される。画像処理回路１８は、入力される画像データに応じて表示装置１９に画像信号を送る。表示装置１９の画面には、画像信号で特定される画像が表示される。表示装置１９には、液晶ディスプレイ、その他のフラットパネルディスプレイが利用される。ここでは、演算処理回路１４、記憶装置１６及び画像処理回路１８は、例えばコンピューター装置として提供される。
【００２５】
演算処理回路１４には、入力装置２１が接続される。入力装置２１は、少なくともアルファベットキー及びテンキーを備える。入力装置２１から文字情報や数値情報が演算処理回路１４に入力される。入力装置２１は、例えばキーボードで構成されればよい。コンピューター装置及びキーボードの組み合わせは、例えばスマートフォンや携帯電話端末、タブレットＰＣ（personal computer）等に置き換えられてもよい。
【００２６】
１．２スイング解析方法
次に、スイング解析方法について図を参照して説明する。図３は、スイング解析方法を示すフローチャート図である。図４は、スイング解析範囲を説明する図である。図５及び図６は、グリップ速度の一例を示す図である。図７は、Ｚ軸に加わるトルクデータを示す図である。図８は、トルクデータの分布を示す図である。
【００２７】
ステップＳ１０１は、慣性センサー１２を取り付けるセンサー取付工程である。慣性センサー１２は、ゴルフクラブ１３に取り付けられる。ゴルフクラブ１３は、シャフト１３ａ及びグリップ１３ｂを備える。グリップ１３ｂが手で握られる。グリップ１３ｂはシャフト１３ａが延びる長軸と同軸に形成される。シャフト１３ａの先端にはヘッド１３ｃが結合される。慣性センサー１２はゴルフクラブ１３のシャフト１３ａ、またはグリップ１３ｂに取り付けられる。慣性センサー１２は、ゴルフクラブ１３に相対移動不能に固定されればよい。ここでは、慣性センサー１２の取り付けにあたって慣性センサー１２のセンサー座標系１２ａの３軸である検出軸の１つは、シャフト１３ａの軸に合わせ込まれる。慣性センサー１２の検出軸のもう１つは、ヘッド１３ｃのフェース面に水平な向きに合わせ込まれるのが望ましい。
【００２８】
ステップＳ１０２は、慣性センサー１２の計測データを取得する計測データ取得工程である。被験者は、慣性センサー１２が取り付けられたゴルフクラブ１３をスイング動作する。慣性センサー１２は、センサー座標系１２ａの各軸の加速度及び角速度を例えば１／１０００秒ごとに計測し、計測した計測データを出力する。演算処理回路１４は、ゴルフクラブ１３のスイング動作中に慣性センサー１２が計測した計測データを、インターフェイス回路１５を介して取得する。
【００２９】
ステップＳ１０３は、トルクデータを算出するトルクデータ算出工程である。トルクデータ算出部１４ｃは、慣性センサー１２の計測データに基づいてヘッド速度座標系を用いてゴルフクラブ１３に加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出する。トルクデータ算出部１４ｃは、Ｘ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータ、及びＺ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータを算出する。
【００３０】
ステップＳ１０４は、トルクデータに基づいてスイング動作の特徴量を決定するスイング特徴量決定工程である。スイング特徴量決定部１４ｄは、スイング動作におけるトップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの期間、及びトップ位置Ｔｏｐからハーフウエイダウン位置ＨＷＤまでの期間のうち、いずれか短い期間におけるトルクデータに基づいてスイング特徴量を決定する。
【００３１】
図４に示すように、スイング特徴量決定部１４ｄは、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの期間、又はトップ位置Ｔｏｐからハーフウエイダウン位置ＨＷＤまでの期間のいずれかをスイング解析期間とする。次に、トップ位置Ｔｏｐ、ナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴ、ハーフウエイダウン位置ＨＷＤ、及びスイング解析期間について説明する。
【００３２】
図５及び図６は、ゴルフクラブ１３におけるグリップ１３ｂの速度を示す。縦軸はグリップ速度を表し、横軸はスイング動作の経過時間を表している。トップ位置Ｔｏｐは、スイング動作の開始後にゴルフクラブ１３におけるヘッド１３ｃの速度が最小値となる位置であり、トップ位置Ｔｏｐに達する経過時間は、スイング速度算出部１４ｂによって算出されるヘッド１３ｃの速度から求められる。ハーフウエイダウン位置ＨＷＤは、トップ位置Ｔｏｐからのダウンスイングにおいてゴルフクラブ１３のシャフト１３ａが水平となる位置であり、ハーフウエイダウン位置ＨＷＤに達する経過時間は、スイング軌跡算出部１４ａによって算出されるシャフト１３ａの軌跡から求められる。
【００３３】
ナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴとは、トップ位置Ｔｏｐからのダウンスイングにおいてグリップ１３ｂの速度が加速から減速に転じる点、換言するとグリップ１３ｂの速度が最高速となる点であり、ナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴに達する経過時間は、スイング速度算出部１４ｂによって算出されるグリップ１３ｂの速度から求められる。
【００３４】
図５に示すように、ナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴがトップ位置Ｔｏｐとハーフウエイダウン位置ＨＷＤとの間に計測された場合、スイング特徴量決定部１４ｄは、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの期間をスイング解析期間とする。なお、被験者のスイング動作によっては、図６に示すように、ナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴがトップ位置Ｔｏｐとハーフウエイダウン位置ＨＷＤとの間で計測されない場合がある。この場合、スイング特徴量決定部１４ｄは、トップ位置Ｔｏｐからハーフウエイダウン位置ＨＷＤまでの期間をスイング解析期間とする。
【００３５】
図７は、Ｚ軸周りのトルクデータを示す図である。図８は、トルク積算値比率の分布を示す図である。図９は、Ｘ軸周りのトルクデータを示す図である。スイング特徴量決定部１４ｄで決定されるスイング特徴量について説明する。以下の説明では、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの期間におけるトルクデータについて説明する。
【００３６】
図７に示すトルクデータは、Ｚ軸を軸とした回転にかかる力である。縦軸はＺ軸周りに加わるトルクを表し、横軸はスイング動作のトップ位置からの経過時間を表している。Ｚ軸周りに加えられる力であるトルクは、Ｘ軸の速度、すなわちゴルフクラブ１３におけるヘッド１３ｃの速度と相関がある。
【００３７】
図７に示すように、スイング特徴量決定部１４ｄは、被験者のスイング動作によってＺ軸周りに加わるトルクを算出する。スイング特徴量決定部１４ｄは、スイングの経過時間におけるトップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの期間の中間時点ＭＰでトルクデータを分割し、分割した中間時点ＭＰよりも前であるトップ位置Ｔｏｐから中間時点ＭＰまでの第１期間を切り返し前半領域Ａ、分割した中間時点ＭＰよりも後である中間時点ＭＰからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでの第２期間を切り返し後半領域Ｂに定める。以下、切り返し前半領域Ａは前半領域Ａ、切り返し後半領域Ｂは後半領域Ｂともいう。スイング特徴量決定部１４ｄは前半領域Ａと後半領域Ｂとのそれぞれの期間において、Ｚ軸周りに加わるトルクの積算値を求め、前半領域Ａに加わるトルク積算値に対する後半領域Ｂに加わるトルク積算値の比率を算出する。このトルク積算値の比率をトルクレシオという。
【００３８】
図８は、トルクレシオの分布を示す。縦軸は後半領域Ｂのトルク積算値を表し、横軸は前半領域Ａのトルク積算値を示す。図８に示す外側の楕円は過去に蓄積されたデータの分布領域を示し、内側の楕円はデータの集中領域を示し、その中心点でのトルクレシオは約１．３８である。図中の２点鎖線は、楕円の長軸でありトルクレシオが分布する方向を示している。図７に示す被験者のＺ軸周りのトルクデータのトルクレシオは約３．０３であり、後半領域Ｂのトルクが極端に勝った特徴的なスイングであることがわかる。このように、スイング特徴量決定部１４ｄは、被験者のスイング特徴量をトルクレシオで表す。なお、本実施形態では、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴまでのトルクデータをスイングの経過時間における中間時点ＭＰで分割するものと説明したが、中間時点は、ゴルフクラブ１３の移動距離における中間時点や、トルクデータにおいて最大値が記録された時点であってもよい。
【００３９】
図９に示すトルクデータは、Ｘ軸を軸とした回転にかかる力である。縦軸はＸ軸周りに加わるトルクを表し、横軸はスイング動作のトップ位置からの経過時間を表している。Ｘ軸周りに加えられる力であるトルクは、ゴルフクラブ１３のスイング軌道であるスイングプレーンと相関がある。スイングプレーンとは、ゴルフクラブ１３を振ったときにできる平面のことであり、トップ位置Ｔｏｐにあるゴルフクラブ１３のグリップ１３ｂのエンドとボールを結んだ線上に描かれる平面になる。理想的なスイングプレーンを描くことができると、力が効率よくヘッド１３ｃに伝わり、フェースの向きが安定するので、ショットしたボールの飛距離が伸びて曲がらないスイングになる。Ｘ軸周りにトルクが発生しないスイングは、スイング軌道がブレないでヘッド１３ｃの移動方向に効率的に力がかかっている状態であり、理想的なスイングプレーンともいえる。
【００４０】
図９においては、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴの期間に発生するＸ軸周りのトルクが０Ｎ・ｍに近い程、理想的スイングプレーンであるといえる。スイング特徴量決定部１４ｄは、Ｘ軸周りのトルクデータを積分し、被験者のスイング特徴量とする。トルクデータの積分値は、０Ｎ・ｍからのかい離、すなわち理想的スイングプレーンとの一致度の指標とすることができる。なお、本実施形態では、トルクデータ算出部１４ｃは、Ｘ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータ、及びＺ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータを算出するものと説明したが、Ｘ軸又はＺ軸のうちの少なくともいずれかを軸とした回転にかかる力を示すトルクデータを算出するものであってもよい。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態に係るスイング解析方法、及びスイング解析装置１１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４２】
スイング解析方法は、トルクデータ算出部１４ｃにて、慣性センサー１２が計測した計測データに基づいてヘッド速度座標系を用いてゴルフクラブ１３に加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するトルクデータ算出工程を備えている。これにより、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析可能なスイング解析方法を提供することができる。
【００４３】
スイング特徴量決定工程にて、スイング特徴量決定部１４ｄは、トップ位置Ｔｏｐからナチュラルリリースタイミング位置ＮＲＴ、又はトップ位置Ｔｏｐからハーフウエイダウン位置ＨＷＤまでにおけるスイング動作のスイング特徴量を決定する。これにより、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析することができる。
【００４４】
トルクデータ算出工程にて、トルクデータ算出部１４ｃは、Ｘ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータ、及びＺ軸を軸とした回転にかかる力を示すトルクデータの少なくともいずれかを算出する。これにより、スイング動作における被験者の第１軸を軸とした回転にかかる力、及び第３軸を軸とした回転にかかる力の少なくともいずれか力の使い方の特徴を解析することができる。
【００４５】
スイング特徴量決定工程にて、スイング特徴量決定部１４ｄは、Ｚ軸周りに生じるトルクデータに基づいて、前半領域Ａと後半領域Ｂとのトルクレシオを算出する。これにより、トルクレシオからスイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析することができる。
【００４６】
スイング特徴量決定工程にて、スイング特徴量決定部１４ｄは、Ｘ軸周りに生じるトルクデータを積分し、被験者のスイング特徴量とする。これにより、理想的スイングプレーンとの一致度を解析することができる。
【００４７】
スイング解析装置１１は、慣性センサー１２が計測した計測データに基づいてヘッド速度座標系を用いてゴルフクラブ１３に加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するトルクデータ算出部１４ｃを備えている。これにより、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析可能なスイング解析装置１１を提供することができる。
【００４８】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００４９】
スイング解析方法は、ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得するステップと、前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸とに直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出するステップと、を備えることを特徴とする。
【００５０】
この方法によれば、ヘッド速度座標系にてゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータが算出されるので、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析可能なスイング解析方法を提供することができる。
【００５１】
上記のスイング解析方法は、前記スイング動作におけるトップ位置からナチュラルリリースタイミング位置までの期間、及び前記トップ位置からハーフウエイダウン位置までの期間のうち、いずれか短い期間における前記トルクデータに基づいて前記スイング動作のスイング特徴量を決定するステップ、を備えることが好ましい。
【００５２】
この方法によれば、トップ位置からナチュラルリリースタイミング位置、又はトップ位置からハーフウエイダウン位置までにおけるスイング動作のスイング特徴量が決定されるので、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析することができる。
【００５３】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力、及び前記第３軸を軸とした回転にかかる力の少なくともいずれかを含むことが好ましい。
【００５４】
この方法によれば、スイング動作における被験者の第１軸を軸とした回転にかかる力、及び第３軸を軸とした回転にかかる力の少なくともいずれか力の使い方の特徴を解析することができる。
【００５５】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第３軸を軸とした回転にかかる力であり、前記スイング特徴量は、前記いずれか短い期間を、前記スイング動作の経過時間における中間時点、前記ゴルフクラブの移動距離における中間時点、前記トルクデータにおいて最大値が記録された時点、のいずれかの時点で前記トルクデータを分割し、分割された時点よりも前の第１期間における前記トルクの積算値と分割された時点よりも後の第２期間における前記トルクの積算値との比率であることが好ましい。
【００５６】
この方法によれば、第３軸周りに生じるトルクデータに基づいて、第１期間のトルクの積算値と第２期間のトルクの積算値との比率が算出されるので、トルク積算値の比率からスイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析することができる。
【００５７】
上記のスイング解析方法において、前記トルクデータは、前記第１軸を軸とした回転にかかる力であり、前記スイング特徴量は、スイングプレーンとの一致度であることが好ましい。
【００５８】
この方法によれば、第１軸周りに生じるトルクデータに基づいて、スイングプレーンとの一致度が算出されるので、スイングプレーンとの一致度を解析することができる。
【００５９】
スイング解析装置は、ゴルフクラブのスイング動作中に慣性センサーが計測した計測データを取得し、前記ゴルフクラブのヘッドの速度ベクトルを含む軸を第１軸、前記第１軸に直交し前記ゴルフクラブのシャフトに沿った軸を第２軸、及び前記第１軸と前記第２軸と直交する軸を第３軸とするヘッド速度座標系を用いて、前記計測データを解析し、前記ゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出する処理部を備えることを特徴とする。
【００６０】
この構成によれば、ヘッド速度座標系にてゴルフクラブに加わるトルクの時間変化を示すトルクデータを算出する処理部を備えているので、スイング動作における被験者の力の使い方の特徴を解析可能なスイング解析装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１１…スイング解析装置、１２…慣性センサー、１２ａ…センサー座標系、１３…ゴルフクラブ、１３ａ…シャフト、１３ｃ…ヘッド、１４…処理部としての演算処理回路、１４ａ…スイング軌跡算出部、１４ｂ…スイング速度算出部、１４ｃ…トルクデータ算出部、１４ｄ…スイング特徴量決定部、１５…インターフェイス回路、１６…記憶装置、１７…ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム、１８…画像処理回路、１９…表示装置、２１…入力装置、３１…ヘッド軌跡。
【図１】
2020156813.tif 000003
【図２】
2020156813.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020156813.tif 000006
【図５】
2020156813.tif 000007
【図６】
2020156813.tif 000008
【図７】
2020156813.tif 000009
【図８】
2020156813.tif 000010
【図９】
2020156813.tif 000011