(57)【要約】【課題】作業機械の急旋回時の振動によるブレーキスプリングロッドの破損を防止することができるデッドマンブレーキを提供する。【解決手段】走行モータの回転軸に連結されたディスクを備えた作業機械用のデッドマンブレーキ１１０Ａであって、ブレーキパッド１０２ａ、１０３ａを有するアンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３と、支軸１０４と、ブレーキスプリングロッド１０５と、保護具１１３と、第２受座１０７と、圧縮バネ１０９と、カム１１１と、を備える。保護具１１３は、筒状であって、アッパーアーム１０３の孔１０３ｂに差し込まれた差込部１１３ａと、アッパーアーム１０３の孔１０３ｂより外側に張り出した第１受座１１３ｄと、第１受座１１３ｄの基端からアッパーアーム１０３の上方に延在する樹脂製のスリーブ部１１３ｅと、を有する。ロッド本体１０５ｂは、保護具１１３の筒内を通りアッパーアーム１０３上方に延在する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械用デッドマンブレーキであって、
前記作業機械は、走行モータと、前記走行モータの回転軸に連結されたディスクと、を備え、
前記デッドマンブレーキは、
上下に貫かれた孔と、第１ブレーキパッドと、を有するアンダーアームと、
上下に貫かれた孔と、第２ブレーキパッドと、を有するアッパーアームと、
前記アッパーアームおよび前記アンダーアームを上下に回動可能に軸支する支軸と、
頭部と、ロッド本体と、を有するブレーキスプリングロッドと、
前記ブレーキスプリングロッドを保護する保護具と、を備え、
前記保護具は、筒状であって、
前記アッパーアームの孔に差し込まれた差込部と、
前記アッパーアームの孔より外側に張り出した第１受座と、
前記第１受座の基端から前記アッパーアームの上方に延在する樹脂製のスリーブ部と、を有し、
前記頭部は、前記アンダーアームの孔の下側に配置され、
前記ロッド本体は、前記アンダーアームの孔と、前記保護具の筒内とを通り、前記スリーブ部の上方に延在し、
前記デッドマンブレーキは、さらに、
前記スリーブ部の上方において前記ブレーキスプリングロッドに係止された第２受座と、
前記スリーブ部の外側、かつ前記第１受座と前記第２受座との間において前記ブレーキスプリングロッドに装着されるとともに、前記アッパーアームを前記アンダーアーム側に付勢する圧縮バネと、
前記アンダーアームと前記アッパーアームとの間に設けられるとともに、前記アッパーアームと前記アンダーアームを押し開く第１位置と前記アッパーアームと前記アンダーアームを押し開かない第２位置との間で回動するカムと、を備え、
前記第１および第２ブレーキパッドは、前記ディスクを挟むように配置されており、前記カムが前記第１位置のとき前記ディスクから離間し、前記カムが前記第２位置のとき前記ディスクに接触し前記ディスクの回転を停止させる
ことを特徴とするデッドマンブレーキ。
【請求項２】
前記保護具は、
前記差込部と、前記差込部の基端から外側に張り出した張出部と、前記張出部の基端から前記アッパーアームの上方に延設された、前記スリーブ部よりも短い延設部と、を有する金属製の第１部材と、
前記延設部の外径以上の内径である前記第１受座と、前記第１受座の基端から連続するとともに前記延設部の外径以上の内径である第１胴部、および前記延設部の内径よりも内径が小さい第２胴部からなる前記スリーブ部と、を有する樹脂製の第２部材と、からなり、
前記第２部材は、前記第１部材に被さって配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のデッドマンブレーキ。
【請求項３】
前記第２部材は、ＰＡ６６製である
ことを特徴とする請求項２に記載のデッドマンブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行可能な作業機械に設けられたデッドマンブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デッドマンブレーキは、リーチ式のフォークリフトといった作業機械において採用されている。このデッドマンブレーキでは、ブレーキペダルが踏まれるとブレーキが解除され、ブレーキペダルが踏まれていないときにはブレーキが作動する。したがって、デッドマンブレーキが設けられたフォークリフトは、ユーザがフォークリフト上にいないときには確実に停止状態になるので、安全である。
【０００３】
図４〜図６に特許文献１に開示のデッドマンブレーキ１００Ｂの構成を示す。図４に示すように、ドライブホイール６は、走行モータ９によって動作し、ディスク１０は、走行モータ９の回転軸に連結されている。
【０００４】
図５および図６Ａに示すように、デッドマンブレーキ１００Ｂは、ベース１０１と、アンダーアーム１０２と、アッパーアーム１０３と、支軸１０４と、ブレーキスプリングロッド１０５と、第１受座１０６と、第２受座１０７と、圧縮バネ１０９と、カム１１１と、を備える。ベース１０１は走行モータ９に固定されており、アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３は支軸１０４を支点に回動可能にベース１０１に軸支されている。アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３は、ブレーキパッド１０２ａ（１０３ａ）と、孔１０２ｂ（１０３ｂ）と、をそれぞれ有する。ブレーキパッド１０２ａ、１０３ａは、ディスク１０を挟み込むように配置されている。ブレーキスプリングロッド１０５は、頭部１０５ａと、ロッド本体１０５ｂと、を有する。頭部１０５ａは、アンダーアーム１０２の下面に配置され、ロッド本体１０５ｂは、アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３の孔１０２ｂ、１０３ｂを通り、アッパーアーム１０３の上方に延在する。第１受座１０６は、上下動可能にロッド本体１０５ｂに設けられ、第２受座は、第１受座１０６の上方においてロッド本体１０５ｂにナット１０８によって係止されている。圧縮バネ１０９は、第１受座１０６と第２受座１０７との間においてロッド本体１０５ｂに装着されている。したがって、アッパーアーム１０３は、圧縮バネ１０９の付勢力により、下方に付勢されている。また、アンダーアーム１０２は、圧縮バネ１０９の付勢力により、上方に付勢されている。アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３は、さらにカム受け部１０２ｃ、１０３ｃを有する。カム１１１は、カム受け部１０２ｃ、１０３ｃの間において傾倒位置と起立位置との間で回動可能に設けられている。
【０００５】
カム１１１は、ブレーキペダル１３が踏まれると起立状態に回動し、ブレーキペダル１３が踏まれていないときには傾倒状態を維持する。カム１１１が傾倒状態のとき、アンダーアーム１０２は圧縮バネ１０９の付勢力によって上方に付勢され、また、アッパーアーム１０３が圧縮バネ１０９の付勢力によって下方に付勢されているので、ブレーキパッド１０２ａおよびブレーキパッド１０３ａがディスク１０に押し付けられ、ディスク１０および走行モータ９が制動されることにより、回転中のドライブホイール６が制動される。また、カム１１１は、起立状態のときには、アンダーアーム１０２を下方に、アッパーアーム１０３を上方に押し開くので、ブレーキパッド１０２ａ、１０３ａがディスク１０から離間され、ディスク１０および走行モータ９は回転可能になり、ドライブホイール６も回転可能になる。
【０００６】
ところで、近年、作業機械は、技術革新にともなって、それまでの作業機械よりも俊敏な旋回が可能になった。その結果、作業機械が急旋回すると、ドライブホイール６と路面との間で強弱の摩擦が発生し、その摩擦による振動が作業機械内部のデッドマンブレーキ１００Ｂにも伝達されるようになった。そのため、図６Ｂに示すように、急旋回時の強い振動により、ロッド本体１０５ｂがアッパーアーム１０３の孔の内周部に強く接触し、摩耗したり破損したりするという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業機械の急旋回時の振動によるブレーキスプリングロッドの破損を防止することができる作業機械用デッドマンブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る作業機械用デッドマンブレーキは、
前記作業機械が、走行モータと、前記走行モータの回転軸に連結されたディスクと、を備え、
前記デッドマンブレーキは、
上下に貫かれた孔と、第１ブレーキパッドと、を有するアンダーアームと、
上下に貫かれた孔と、第２ブレーキパッドと、を有するアッパーアームと、
前記アッパーアームと前記アンダーアームを上下に回動可能に軸支する支軸と、
頭部と、ロッド本体と、を有するブレーキスプリングロッドと、
前記ブレーキスプリングロッドを保護する保護具と、を備え、
前記保護具は、筒状であって、
前記アッパーアームの孔に差し込まれた差込部と、
前記アッパーアームの孔より外側に張り出した第１受座と、
前記第１受座の基端から前記アッパーアームの上方に延在する樹脂製のスリーブ部と
を有し、
前記頭部は、前記アンダーアームの孔の下側に配置され、
前記ロッド本体は、前記アンダーアームの孔と、前記保護具の筒内とを通り、前記スリーブ部の上方に延在し、
前記デッドマンブレーキは、さらに、
前記スリーブ部の上方において前記ブレーキスプリングロッドに係止された第２受座
と、
前記スリーブ部の外側、かつ前記第１受座と前記第２受座との間において前記ブレーキスプリングロッドに装着されるとともに、前記アッパーアームを前記アンダーアーム側に付勢する圧縮バネと、
前記アンダーアームと前記アッパーアームとの間に設けられるとともに、前記アンダーアームと前記アッパーアームを押し開く第１位置と前記アンダーアームと前記アッパーアームを押し開かない第２位置との間で回動するカムと、を備え、
前記第１および第２ブレーキパッドは、前記ディスクを挟むように配置されており、前記カムが前記第１位置のとき前記ディスクから離間し、前記カムが前記第２位置のとき前記ディスクに接触し前記ディスクの回転を停止させることを特徴とする。
【００１０】
上記デッドマンブレーキは、好ましくは、
前記保護具が、
前記差込部と、前記差込部の基端から外側に張り出した張出部と、前記張出部の基端から前記アッパーアームの上方に延設された、前記スリーブ部よりも短い延設部と、を有する金属製の第１部材と、
前記延設部の外径以上の内径である前記第１受座と、前記第１受座の基端から連続するとともに前記延設部の外径以上の内径である第１胴部、および前記延設部の内径よりも内径が小さい第２胴部からなる前記スリーブ部と、を有する樹脂製の第２部材と、からなり、
前記第２部材が、前記第１部材に被さって配置されている。
【００１１】
上記デッドマンブレーキは、好ましくは、
前記第２部材が、ＰＡ６６製である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のデッドマンブレーキは、作業機械の急旋回時の振動によるブレーキスプリングロッドの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ａは本発明の一実施形態に係るリーチ型フォークリフトトラックを示す側面図であり、Ｂはその平面図である。
【図２】Ａは、図１のリーチ型フォークリフトトラックに備えられたデッドマンブレーキを示す概略側面図であり、Ｂは、保護具の拡大断面図である。
【図３】図２のデッドマンブレーキのｉ−ｉ概略断面図である。
【図４】従来のデッドマンブレーキを示す概略正面図である。
【図５】図４のデッドマンブレーキを示し、Ａは概略平面図であり、Ｂは概略側面図である。
【図６】図４のデッドマンブレーキのii−ii概略断面図であって、Ａは無振動時、Ｂは振動時のロッド本体の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照しつつ、本発明に係る作業機械用デッドマンブレーキの一実施形態について説明する。本実施形態の作業機械１は、リーチ型フォークリフトトラックであるが単なる一例であって、これに限定されない。また、図５および図６に示された構成要素と同一の参照符号を付された構成要素については、従来技術と同様の機能を有するので、説明を一部省略することがある。
【００１５】
図１に示すように、作業機械１は、車体２と、車体２の前部に設けられたマスト３と、マスト３に昇降可能に設けられたリフトブラケット４と、リフトブラケット４に設けられた左右一対のフォーク５と、ドライブホイール６と、キャスターホイール（図示略）と、ロードホイール８と、走行モータ９と、ディスク１０と、デッドマンブレーキ１１０Ａ（図２参照）と、を備えている。
【００１６】
作業機械１の車体２の下部には、後方左側にドライブホイール６が設けられ、後方右側にキャスターホイールが設けられ、前方右側および前方左側にロードホイール８が設けられている。ドライブホイール６は、駆動輪であり、キャスターホイールおよびロードホイール８は、ドライブホイール６に従動して回転する従動輪である。ドライブホイール６は、ギア等を介して走行モータ９に連結されている。ディスク１０は、走行モータ９の回転軸に接続されている。
【００１７】
作業機械１は、さらに、運転席１１と、床部１２と、ブレーキペダル１３とを備えている。運転席１１は、車体２の後部に設けられており、その運転席１１の床部１２においてブレーキペダル１３が設けられている。ブレーキペダル１３は、ユーザの足によって操作される。ブレーキペダル１３は、従来と同様に、デッドマンブレーキ１１０Ａに接続されている（図４参照）。
【００１８】
図２Ａに示すように、デッドマンブレーキ１１０Ａは、ベース１０１と、アンダーアーム１０２と、アッパーアーム１０３と、支軸１０４と、ブレーキスプリングロッド１０５と、保護具１１３と、を備えている。
【００１９】
ベース１０１は、走行モータ９に固設されており、アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３は支軸１０４を支点に回動可能にベース１０１に軸支されている。アンダーアーム１０２およびアッパーアーム１０３は、ブレーキパッド１０２ａ（１０３ａ）と、上下に貫かれた孔１０２ｂ（１０３ｂ）と、カム受け部１０２ｃ（１０３ｃ）と、ブラケット１０２ｄ（１０３ｄ）と、をそれぞれ有する。ブレーキパッド１０２ａが本発明の「第１ブレーキパッド」に相当し、ブレーキパッド１０３ａが本発明の「第２ブレーキパッド」に相当する。
【００２０】
ブレーキパッド１０２ａ、１０３ａは、ディスク１０を挟み込むようにブラケット１０２ｄ、１０３ｄにそれぞれ配置されている。孔１０２ｂは、ブラケット１０２ｄに設けられており、孔１０３ｂは、孔１０２ｂの直上においてブラケット１０３ｄに配置されている。
【００２１】
図２Ｂに示すように、保護具１１３は、ブレーキスプリングロッド１０５が通るよう筒状であって、金属製の第１部材と樹脂製の第２部材とからなる。第１部材は、差込部１１３ａと、張出部１１３ｂと、延設部１１３ｃと、を有する。第１部材は、強度に優れた鋼鉄製であることが好ましい。第２部材は、第１受座１１３ｄと、スリーブ部１１３ｅと、を有する。第２部材は、機械的強度、耐熱性、耐摩耗性、潤滑性および耐油性に優れたＰＡ６６製であることが好ましい。
【００２２】
張出部１１３ｂは、差込部１１３ａの基端から外側に張り出している。差込部１１３ａは、張出部１１３ｂがブラケット１０３ｄに当接した状態で孔１０３ｂに差し込まれている。延設部１１３ｃは、張出部１１３ｂの基端からアッパーアーム１０３の上方に延設されている。
【００２３】
第１受座１１３ｄは、孔１０３ｂよりも外側、かつ、張出部１１３ｂに沿って張り出しており、その内径は、延設部１１３ｃの外径よりも大きい。スリーブ部１１３ｅは、第１受座１１３ｄの基端からアッパーアーム１０３の上方に延在している。スリーブ部１１３ｅは、延設部１１３ｃよりも長く形成されており、第１受座１１３ｄの基端から連続し延設部１１３ｃに沿って延在するとともに延設部１１３ｃの外径以上の内径である第１胴部と、延設部１１３ｃの内径よりも内径が小さい第２胴部とからなる。第２部材は、第１部材の延設部１１３ｃに被さって配置されている。
【００２４】
ブレーキスプリングロッド１０５は、金属製であって、頭部１０５ａと、ロッド本体１０５ｂと、を有する。頭部１０５ａは、孔１０２ｂの下側に配置され、ロッド本体１０５ｂは、孔１０２ｂ、１０３ｂおよび保護具１１３を貫通し、保護具１１３の上方に延在している。
【００２５】
デッドマンブレーキ１１０Ａは、さらに、第２受座１０７と、ナット１０８と、圧縮バネ１０９と、カム１１１と、を備えている。
【００２６】
第２受座１０７は、保護具１１３の上方において、ナット１０８によってロッド本体１０５ｂに係止されている。圧縮バネ１０９は、第１受座１１３ｄと、第２受座１０７の間においてロッド本体１０５ｂに装着されている。これにより、圧縮バネ１０９は、その付勢力によって第１受座１１３ｄを介して保護具１１３をアッパーアーム１０３に押し付けるとともにアッパーアーム１０３をアンダーアーム１０２側（下方）に付勢する。また、圧縮バネ１０９は、その付勢力によってアンダーアーム１０２をアッパーアーム１０３側（上方）に付勢する。保護具１１３は、圧縮バネ１０９の付勢力によってアッパーアーム１０３側に付勢されているので、作業機械１の急旋回時の振動によってもアッパーアーム１０３から外れることがない。
【００２７】
カム１１１は、カム受け部１０２ｃとカム受け部１０３ｃとの間に回動可能に配置されている。カム１１１は、ブレーキペダル１３が踏まれると起立状態（第１位置）に回動しアッパーアーム１０３を上方に、アンダーアーム１０２を下方に押し開き、ブレーキペダル１３が踏まれていないときには傾倒状態（第２位置）を維持しアッパーアーム１０３およびアンダーアーム１０２を押し開かない。カム１１１が傾倒状態のときには、ブレーキパッド１０２ａおよび１０３ａが圧縮バネ１０９の付勢力によってディスク１０を挟み込んでブレーキトルクを発生させ、このブレーキトルクによってドライブホイール６の回転が停止され、作業機械１の走行が停止される。
【００２８】
図２Ｂおよび図３に示すように、ロッド本体１０５ｂは、鉛直方向において保護具１１３に覆われているので、図６Ｂのロッド本体１０５ｂのように孔１０３ｂの内周面に接触することがない。しかも、ロッド本体１０５ｂは、スリーブ部１１３ｅが樹脂製であるのに対して金属製であるので、スリーブ部１１３ｅに接触しても損傷することがない。一方、スリーブ部１１３ｅは、樹脂製であるが、金属製の延設部１１３ｃによって強化されているので、作業機械１の急旋回時の振動による折損を防止されている。また、第２部材は、第１部材に対して溶着等がなされていないので、経年劣化した際には、容易に交換が可能である。
【００２９】
以上、本発明に係る作業機械用デッドマンブレーキの一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１  作業機械（リーチ型フォークリフトトラック）
２  車体
３  マスト
４  リフトブラケット
５  フォーク
６  ドライブホイール
８  ロードホイール
９  走行モータ
１０  ディスク
１１  運転席
１２  床部
１３  ブレーキペダル
１１０Ａ  デッドマンブレーキ
１０１  ベース
１０２  アンダーアーム
１０２ａ  ブレーキパッド
１０２ｂ  孔
１０２ｃ  カム受け部
１０２ｄ  ブラケット
１０３  アッパーアーム
１０３ａ  ブレーキパッド
１０３ｂ  孔
１０３ｃ  カム受け部
１０３ｄ  ブラケット
１０４  支軸
１０５  ブレーキスプリングロッド
１０５ａ  頭部
１０５ｂ  ロッド本体
１０６  第１受座（従来品の第１受座）
１０７  第２受座
１０８  ナット
１０９  圧縮バネ
１１１  カム
１１３  保護具
１１３ａ  差込部
１１３ｂ  張出部
１１３ｃ  延設部
１１３ｄ  第１受座（実施形態に係る第１受座）
１１３ｅ  スリーブ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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