(57)【要約】【課題】メダルをカウントまたは判別等するメダル認識装置において、静電気による不具合の発生を抑制する構成とする。【解決手段】メダル認識装置において、複数のメダルを保持するメダル容器と、前記メダル容器から前記メダルを搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される前記メダルを撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像結果に生じた欠陥を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部による前記メダルの搬送を停止する搬送制御部と、を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のメダルを保持するメダル容器と、
前記メダル容器から前記メダルを搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送される前記メダルを撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に生じた欠陥を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部による前記メダルの搬送を停止する搬送制御部と、を備える、
メダル認識装置。
【請求項２】
前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記撮像制御部を搭載する電子基板と、をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記電子基板上のいずれかの電気信号に基づいて前記撮像結果の欠陥を検出する、
請求項１に記載のメダル認識装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記メダルの搬送停止から所定時間経過後に、前記メダルの搬送を再開する、
請求項１または請求項２に記載のメダル認識装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のメダル認識装置を備える遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メダルを搬送しながら撮像してメダルの数を検出したりするメダル認識装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
メダル（コイン等を含む）を収容するメダル容器からメダルを搬送または搬出するメダルホッパでは、搬送されるメダル同士の摩擦や、メダルと搬送機構との摩擦により静電気が発生してメダルが帯電状態になることがある。メダルが帯電状態になると、カウンタ等の機器が誤動作するなどの不具合が発生することがあるため、メダルの帯電状態を解消するための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、除電部材を有するコインホッパが開示されている。また、特許文献２には、静電気の発生を抑制可能な静電気除去装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２５５２１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２９１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のコインホッパや静電気除去装置では、周囲の環境によっては静電気の除去が不十分になる場合があり、静電気による不具合の防止が不十分になることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
複数のメダルを保持するメダル容器（２０）と、
前記メダル容器から前記メダルを搬送する搬送部（２１）と、
前記搬送部から搬送される前記メダルを撮像する撮像部（１０）と、
前記撮像部の撮像結果に生じた欠陥を検出する検出部（１２）と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部による前記メダルの搬送を停止する搬送制御部（２２）と、を備える、
メダル認識装置である。
【０００７】
上記構成のメダル認識装置によれば、メダル容器または搬送部のメダルに静電気が帯電したことに起因して撮像部の撮像結果に欠陥が生じた場合にメダルの搬送を停止し、メダルの判別またはカウントに不具合が生じることを抑制することができる。また、静電気によってメダル認識装置またはその他の電子機器等が破損してしまったり、使用者が不快感を持ったりすることなどを抑制することができる。
【０００８】
上記メダル認識装置において、好ましくは、
前記撮像部を制御する撮像制御部（１１）と、
前記撮像制御部を搭載する電子基板と、をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記電子基板上のいずれかの電気信号に基づいて前記撮像結果の欠陥を検出する。
【０００９】
上記構成のメダル認識装置によれば、撮像結果の全体を確認することなく、比較的簡易な方法で撮像結果の欠陥を検出可能となる。これにより、比較的簡易な処理によって静電気の発生を検知することができ、静電気の発生を検知するための構成を最小限にすることなどが可能となる。
【００１０】
上記メダル認識装置において、好ましくは、
前記搬送制御部は、前記メダルの搬送停止から所定時間経過後に、前記メダルの搬送を再開する。
【００１１】
上記構成のメダル認識装置によれば、蓄積した静電気が放電された後に、自動的にメダルの搬送を再開させる構成とすることができる。
【００１２】
本発明は、上記いずれかのメダル認識装置を備える遊技機を含む。
【００１３】
上記構成の遊技機によれば、例えば、メダルのカウントに不具合が生じたり、メダル認識装置及び周辺機器が破損してしまったりすることを抑制した構成にすることができる。また、遊技機の使用者が静電気による不快感を持つことを抑制することなどが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のメダル認識装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のメダル認識装置は、メダルを撮像することでメダルのカウントまたは判別を行う構成において、メダルの撮像結果に生じた欠陥に基づいて静電気が発生していることを検知し、メダルの搬送を停止する構成としている点を特徴のひとつとしている。本発明のメダル認識装置は、遊技機などのメダルを扱う装置、または自動販売機または硬貨計数装置などに適用されるものである。
【００１６】
本明細書では、メダル、コイン、及びこれらに類似する形状のものを指して「メダル」と呼称する。メダルは、扁平な円状以外の形状であってもよい。
【００１７】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。
１．実施形態
２．本発明の特徴
３．補足事項
【００１８】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のメダル判別装置の構成を示す概念図である。本実施形態のメダル判別装置は、メダル容器２０、搬送部２１、搬送制御部２２、搬送路２３、撮像部１０、撮像制御部１１、及び検出部１２を含んで構成される。
【００１９】
＜メダル容器２０＞
メダル容器２０は、複数のメダルが収容され、保持される容器である。メダル容器２０には、メダルを供給する際に搬送されるメダルが保持されている。メダル容器２０の底部には、これらのメダルを１枚ずつ搬送路２３に搬送する搬送部２１が配置される。メダル容器２０は、「メダルホッパー」と呼ばれることがある。
【００２０】
＜搬送部２１＞
搬送部２１は、メダル容器２０から１枚ずつメダルを搬送路２３に搬送する。搬送部２１は、周知の回転ディスクなどを用いて、メダルを１枚ずつ連続的に取り出して搬送する。搬送路２３の途中には撮像部１０が配置されているため、搬送部２１は撮像部１０に向かってメダルを搬送するともいえる。
【００２１】
＜搬送制御部２２＞
搬送制御部２２は、搬送部２１によるメダルの搬送の作動を制御する。搬送制御部２２は、メダル容器２０に保持されたメダルを搬送する指示が与えられたとき、搬送部２１の作動を開始する。搬送制御部２２は、所定枚数のメダルが搬送されたとき、またはメダル容器２０のメダルがなくなったとき、搬送部２１の作動を終了する。
【００２２】
また、搬送制御部２２は、検出部１２が撮像部１０による撮像結果に欠陥が生じていることを検出したとき、搬送部２１の作動を一時的に停止する。このとき、搬送制御部２２は、所定時間が経過したら、搬送部２１の作動を再開して、再度メダルの搬送を行わせる。
【００２３】
搬送制御部２２による搬送部２１の作動再開の条件は、上記のように所定時間が経過したことのみでなく、他の条件としてもよい。例えば、撮像部１０での撮像結果から欠陥が除去されたときに、搬送制御部２２は搬送部２１の作動を再開してもよい。
【００２４】
＜搬送路２３＞
搬送路２３は、メダル容器２０から搬送部２１を介して搬送されたメダルを、撮像部１０の位置まで搬送し、さらにその先に配置されたメダル供給口、またはメダル保持部（いずれも図示省略）に搬送する。搬送路２３は、ベルトによりメダルを搬送する部分と、自由落下によりメダルを搬送する部分とを有するが、これに限定されるものではない。
【００２５】
＜撮像部１０＞
撮像部１０は、レンズ、及び撮像素子を含んで構成され、搬送路２３の所定の位置に搬送されたメダルを撮像して撮像結果を取得する。撮像部１０は、撮像制御部１１の制御により、メダルが搬送路２３における撮像部１０の撮像位置に来たタイミングで撮像を行う。撮像部１０で取得された撮像結果は、撮像制御部１１に出力される。
【００２６】
＜撮像制御部１１＞
撮像制御部１１は、撮像部１０を制御して撮像を行わせるとともに、撮像部１０による撮像結果を処理して画像データを生成する。撮像制御部１１は、電子基板上に搭載された半導体集積回路などの信号処理装置である。この電子基板には、撮像素子（図示省略）、信号線、コンデンサ、及び半導体装置などの種々の電子部品等が搭載される。
【００２７】
＜検出部１２＞
メダルが連続的に搬送されていくと、メダル同士の摩擦及びメダルと搬送部２１との摩擦等によりメダルが静電気を持った状態となる。このとき、メダルの電荷が他の部位に移ったり、メダル等との摩擦が発生したりすることでメダル認識装置の他の構成も帯電する。すると、撮像素子及び撮像制御部１１が搭載された電子基板にも静電気の電荷が流入し、電子基板上の信号に欠陥（異常値）が現れることが分かった。検出部１２は、この信号の欠陥から撮像結果の欠陥を検知して、メダルの搬送を停止する処理を行う。具体的には以下の処理を行う。
【００２８】
検出部１２は、撮像部１０による撮像結果に欠陥が生じたことを検出する。検出部１２は、半導体集積回路などの信号処理装置であって、撮像制御部１１と同一の、または別の、電子基板上に搭載される。検出部１２は、撮像制御部１１が搭載された電子基板上の、撮像素子から出た信号線をモニタリングし、信号が異常値を示すかどうかを監視する。検出部１２は、この信号が異常値を示した場合には、撮像結果に欠陥が生じたものと判断して、搬送制御部２２に通知する。上述のように、撮像結果に欠陥が生じた場合には、搬送制御部２２はメダルの搬送を停止する。
【００２９】
上記のとおり、撮像部１０により撮像されたメダルは、信号処理装置などにより（図示省略）メダルの形状及び色などが判別され、不正なメダルではないことが確認される。または、信号処理装置などにより、搬送されたメダルの数がカウントされる。
【００３０】
＜２．本発明の特徴＞
以上、一実施形態を例示して説明した本発明は、以下のような特徴を有する。
【００３１】
上記実施形態のメダル認識装置では、検出部１２が撮像部１０の撮像結果に生じた欠陥を検出し、欠陥が生じた場合には搬送制御部２２がメダル容器２０からのメダルの搬送を停止する構成としている。このような構成により、メダル容器２０または搬送部２１のメダルに静電気が帯電したことに起因して撮像部１０の撮像結果に欠陥が生じた場合には、メダルの搬送を停止し、メダルの判別またはカウントに不具合が生じることを抑制することができる。また、静電気によってメダル認識装置またはその他の電子機器等が破損してしまったり、使用者が不快感を持ったりすることなどを抑制可能になっている。
【００３２】
また、上記実施形態のメダル認識装置では、撮像制御部１１が搭載された電子基板上のいずれかの電気信号に基づいて撮像結果の欠陥を検出する構成としている。この構成により、撮像結果の全体を確認することなく、比較的簡易な方法で撮像結果の欠陥を検出可能となる。これにより、比較的簡易な処理によって静電気の発生を検知することができ、静電気の発生を検知するための構成を最小限にすることなどが可能になっている。
【００３３】
また、上記実施形態のメダル認識装置では、搬送制御部２２が、メダルの搬送停止から所定時間経過後にメダルの搬送を再開する構成としている。この構成により、蓄積した静電気が放電された後に、自動的にメダルの搬送を再開させる構成となっている。
【００３４】
上記実施形態のメダル認識装置を備えた遊技機、または硬貨カウンタ（計数機）などによれば、メダルのカウントに不具合が生じたり、メダル認識装置及び周辺機器が破損してしまったりすることを抑制した構成にすることができる。また、遊技機や硬貨カウンタの使用者が静電気による不快感を持つことを抑制することなどが可能となる。
【００３５】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００３６】
実施形態では、メダル容器２０に多数収容されたメダルを撮像して認識する装置を前提とした説明を行ったが、メダル容器２０に使用者が連続的にメダルを投入してカウントする装置などに適用してもよい。
【００３７】
また、実施形態の撮像制御部１１、検出部１２、及び搬送制御部２２は、それぞれ別の半導体装置などの信号処理装置であってもよいし、単一の半導体装置などであってもよい。また、撮像制御部１１、検出部１２、及び搬送制御部２２の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェアなどの種々の手段によって実現可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、遊技機のメダルを判別したりカウントしたりするメダル認識装置などとして好適に利用される。
【符号の説明】
【００３９】
１０…撮像部
１１…撮像制御部
１２…検出部
２０…メダル容器
２１…搬送部
２２…搬送制御部
２３…搬送路
【図１】
2020156642.tif 000003