(57)【要約】【課題】制御部に異常が発生しても、適切にブレーキを締結できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１の安全ＰＬＣ２４０は、速度検出装置２１０で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置２２０で検出された移動方向が逆転した場合、即座に接点２４０ｂを開く。ＰＬＣ４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間が経過したときに、接点４０ａを開く。安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、接点２４０ａを開く。【選択図】図３
2020172342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動するモータと、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
前記メインブレーキを解放させるための直流電力を前記メインブレーキの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置と、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
前記補助ブレーキを解放させるための直流電力を前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置と、
前記踏段の移動速度を検出する速度検出装置と、
前記踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置と、
第１制御部及び第２制御部を備え、
前記メインブレーキ電源装置から供給される直流電力を前記メインブレーキの電磁ソレノイドに供給する第１電源線上に、前記第１制御部により開閉が制御される第１接点と、前記第２制御部により開閉が制御される第２接点とが直列に設けられ、
前記補助ブレーキ電源装置から供給される直流電力を前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する第２電源線上に、前記第２制御部により開閉が制御される第３接点が設けられ、
前記第１制御部は、第１プログラムを実行する第１コンピュータにより実現され、
前記第２制御部は、第２プログラムをそれぞれ実行する、国際電気標準会議規格６１５０８で規定されたＳＩＬ２（Ｓａｆｅｔｙ  Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  Ｌｅｖｅｌ  ２）に準拠するように冗長に構成された２台の第２コンピュータにより実現され、
前記第２制御部は、前記速度検出装置で検出された速度が所定速度以上となった場合、または前記移動方向検出装置で検出された移動方向が逆転した場合、即座に前記第３接点を開き、
前記第１制御部は、前記安全装置が作動した場合、前記安全装置が作動したときから第１所定時間が経過したときに、前記第１接点を開き、
前記第２制御部は、前記安全装置が作動した場合、前記安全装置が作動したときから前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、前記第２接点を開く、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記メインブレーキの締結／解放を制御する第３制御部をさらに備え、
前記第１電源線上に、前記第３制御部により開閉が制御される第４接点が直列に設けられ、
前記第３制御部は、前記第４接点を開閉する所定電磁継電器を含むリレーシーケンス回路により構成され、
前記所定電磁継電器は、前記安全装置が作動したときに励磁電圧がなくなって前記第４接点を開き、
前記所定電磁継電器の励磁電圧入力端子間にコンデンサが接続され、
前記コンデンサの容量が、前記安全装置が作動したときから前記第２所定時間よりも長い第３所定時間が経過したときに前記第４接点が開くように、設定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エスカレータのブレーキの動作を制御する制御部を有する乗客コンベアを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御部に異常が発生すると、例えば安全装置が作動した際に、適切にブレーキを締結できない虞がある。
【０００５】
本発明は、制御部に異常が発生しても、適切にブレーキを締結できる乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
メインブレーキを解放させるための直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置と、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
補助ブレーキを解放させるための直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置と、
踏段の移動速度を検出する速度検出装置と、
踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置と、
第１制御部及び第２制御部を備え、
メインブレーキ電源装置から供給される直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給する第１電源線上に、第１制御部により開閉が制御される第１接点と、第２制御部により開閉が制御される第２接点とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置から供給される直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する第２電源線上に、第２制御部により開閉が制御される第３接点が設けられ、
第１制御部は、コンピュータに第１プログラムを実行させることで実現され、
第２制御部は、国際電気標準会議規格６１５０８で規定されたＳＩＬ２（Ｓａｆｅｔｙ  Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  Ｌｅｖｅｌ  ２）に準拠するように冗長に構成された２台のコンピュータに第２プログラムをそれぞれ実行させることで実現され、
第２制御部は、速度検出装置で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置で検出された移動方向が逆転した場合、即座に第３接点を開き、
第１制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第１所定時間が経過したときに、第１接点を開き、
第２制御部は、安全装置が作動した場合、安全装置が作動したときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、第２接点を開く。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の乗客コンベアによれば、第１制御部に異常が発生しても、ＳＩＬ２に準拠して高い信頼性を有する第２制御部により、メインブレーキを締結できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレータのエスカレータ本体の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。
【図３】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。
【００１１】
エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０などを有する。
【００１２】
エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。
【００１３】
図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１のエスカレータ本体１０の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。
【００１４】
動力伝達機構のうち踏段１１を駆動する機構は、モータ２０の駆動軸にメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂを介して連結された減速機２２と、減速機２２の出力軸により回転駆動される駆動スプロケット２３と、駆動スプロケット２３によりメインドライブチェーン２４を介して回転駆動される従動スプロケット２５とを有する。また、動力伝達機構は、従動スプロケット２５に同期して回転駆動されるメインドライブスプロケット２６と、メインドライブスプロケット２６により踏段ドライブチェーン２７を介して回転駆動される被ドライブスプロケット２８とを備える。モータ２０が駆動されると、その動力が、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ、減速機２２、駆動スプロケット２３、メインドライブチェーン２４、従動スプロケット２５を介して、メインドライブスプロケット２６に伝達され、これにより、メインドライブスプロケット２６が回転駆動されるとともに、メインドライブスプロケット２６とメイン従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段ドライブチェーン２７に連結された踏段１１が循環駆動される。
【００１５】
メインブレーキ２１Ａは、機械式の所謂メカブレーキであり、モータ２０の駆動軸により回転駆動される回転部材と、ブレーキシューと、回転部材へのブレーキシューの圧接及び離反を行わせる電磁ソレノイドとを有する。電磁ソレノイドは、非通電時に、ブレーキシューを回転部材に圧接させ、通電時に、ブレーキシューを回転部材から離間させる。この構成によれば、電磁ソレノイドが非通電状態になると、メインブレーキ２１Ａが締結状態となる。これにより、モータ２０の駆動力が減速機２２側に伝達されなくなって、踏段１１の循環駆動を停止させることができる。一方、電磁ソレノイドが通電状態となると、メインブレーキ２１Ａが解放状態となる。これにより、モータ２０の駆動力を減速機２２側に伝達して、踏段１１を循環駆動させることができる。
【００１６】
補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａの異常などに対処するために冗長的に設けられたブレーキである。補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａと同様に構成することができる。なお、補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａのブレーキシューに替えて回転体の径方向に移動可能なピンを設け、かつ回転体の外周に歯車状の凹凸を設け、電磁ソレノイドが非通電状態になると、ピンが径方向内側に移動して回転体の外周の凹部に嵌合するように構成されてもよい。これによれば、回転体の回転を確実に規制して、駆動軸の回転を確実に停止させることができる。
【００１７】
図３は、実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。
【００１８】
エスカレータは、電源装置として、インバータ３０と、メインブレーキ電源装置５０と、補助ブレーキ電源装置６０などを有する。
【００１９】
インバータ３０は、交流電力を入力し、入力した交流電力の周波数を変換してモータ２０に供給する。インバータ３０は、ＰＬＣ４０から減速信号を受信したときに、所定の減速度でモータの回転を減速させる。
【００２０】
モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。
【００２１】
メインブレーキ電源装置５０は、交流電力を入力し、入力した交流電力を所定ＤＣ電圧の直流電力に変換して、メインブレーキ２１Ａのソレノイドに供給する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、所定ＤＣ電圧は例えばＤＣ９０Ｖである。
【００２２】
補助ブレーキ電源装置６０は、交流電力を入力し、入力した交流電力を所定ＤＣ電圧の直流電力に変換して、補助ブレーキ２１Ｂのソレノイドに供給する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、所定ＤＣ電圧は例えばＤＣ９０Ｖである。
【００２３】
また、エスカレータは、運転制御のための装置として、プログラマブルロジックコントローラ４０、２４０（以下「ＰＬＣ４０」及び「安全ＰＬＣ２４０」という）と、安全装置５１、５２、５３、５４と、安全装置モニタリレー１１０と、モータ駆動リレー１２０と、ブレーキ開閉リレー１３０と、速度検出装置２１０と、移動方向検出装置２２０と、コンデンサ１５０とを有する。ブレーキ開閉リレー１３０とコンデンサ１５０は、第３制御部の一例としてのリレー式制御部１００を構成する。
【００２４】
ＰＬＣ４０は、制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有するコンピュータにより構成される。ＰＬＣ４０は、第１制御部の一例である。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態におけるメインブレーキ２１Ａの締結制御を実現せる第１プログラムが含まれている。制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、ＰＬＣ４０における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、ＰＬＣ４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。なお、制御装置は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。
【００２５】
安全ＰＬＣ２４０は、ＩＥＣ６１５０８（国際電気標準会議規格６１５０８）で規定されたＳＩＬ２（Ｓａｆｅｔｙ  Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  Ｌｅｖｅｌ  ２）に準拠するように設計されている。安全ＰＬＣ２４０は、それぞれ制御部と記憶部と入出力インタフェースとを有する２台のコンピュータを冗長的に並列接続して構成される。安全ＰＬＣ２４０は、第２制御部の一例である。記憶部は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態におけるメインブレーキ２１Ａや補助ブレーキ２１Ｂの締結制御を実現せる第２プログラムが含まれている。各制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、安全ＰＬＣ２４０における各種の機能が実現される。入出力インタフェースは、安全ＰＬＣ２４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。
【００２６】
速度検出装置２１０は、踏段１１の移動速度を検出し、検出した移動速度を示す速度信号を出力する。速度検出装置２１０は、踏段１１の移動速度を検出できる限り、どのような構成を有してもよい。
【００２７】
移動方向検出装置２２０は、踏段１１の移動方向を検出し、検出した移動方向（上昇方向ｏｒ下降方向）を示す移動方向信号を出力する。移動方向検出装置２２０は、踏段１１の移動方向を検出できる限り、どのような構成を有してもよい。
【００２８】
安全装置５１、５２、５３、５４は、エスカレータを構成する機構などの異常を検出する装置である。安全装置５１、５２、５３、５４は、例えばインレットガード安全装置、ステップ異常走行検出装置、スカートガード安全装置など、踏段１１を緩やかに停止させても大きな問題のない軽異常を検出する安全装置である。安全装置５１、５２、５３、５４の各々は、平常時に閉じ、異常検知時に開く接点を備える。
【００２９】
安全装置モニタリレー１１０は、コイル通電時に閉じる３個の接点１１０ａ（メイク接点）を備える。
【００３０】
モータ駆動リレー１２０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に接続されている。モータ駆動リレー１２０は、コイル通電時に閉じる接点１２０ａ（メイク接点）を備える。接点１２０ａは、インバータ３０から供給される交流電力をモータ２０に供給する電源線Ｌ０上に設けられている。
【００３１】
ブレーキ開閉リレー１３０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に、かつモータ駆動リレー１２０と並列に接続されている。ブレーキ開閉リレー１３０は、コイル通電時に閉じる接点１３０ａ（メイク接点）を備える。接点１３０ａは、メインブレーキ電源装置５０から供給される直流電力をメインブレーキ２１Ａに供給する電源線Ｌ１（第１電源線）上に設けられている。
【００３２】
メインブレーキ電源装置５０とメインブレーキ２１Ａとを接続する電源線Ｌ１上に、ＰＬＣ４０によって開閉が制御される接点４０ａと、安全ＰＬＣ２４０によって開閉が制御される接点２４０ａと、上述した接点１３０ａとが直列に設けられている。
【００３３】
補助ブレーキ電源装置６０と補助ブレーキ２１Ｂとを接続する電源線Ｌ２（第２電源線）上に、安全ＰＬＣ２４０によって開閉が制御される接点２４０ｂが設けられている。
【００３４】
コンデンサ１５０は、電源ラインＣ−、Ｃ＋の間に接点１１０ａと直列に、かつモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０と並列に接続されている。より具体的に、コンデンサ１５０は、モータ駆動リレー１２０の励磁電圧入力端子間、及びブレーキ開閉リレー１３０の励磁電圧入力端子間に接続されている。コンデンサ１５０は、安全装置モニタリレー１１０の動作タイミング（接点１１０ａが開いたタイミング）に対してモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の動作タイミング（接点１２０ａ及び接点１３０ａが開くタイミング）を第３所定時間だけ遅らせるために設けられている。第３所定時間は、例えば２．０秒に設定されており、この２．０秒が実現されるようにコンデンサ１５０の容量が設定されている。
【００３５】
ＰＬＣ４０（安全装置モニタ端子）には、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａの一端子が接続されている。ＰＬＣ４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、エスカレータ１の運転を停止せるために、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。また、ＰＬＣ４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、開いたときから第１所定時間後に接点４０ａを開き、メインブレーキ２１Ａを締結させる。第１所定時間は、インバータ３０による減速制御により、踏段１１の駆動速度が定格速度から所定の低速度（例えば３ｍ／ｍｉｎ）まで低下するのに要する時間に基づいて設定される。第１所定時間は、例えば、低下するのに要する時間と同じ１．６秒である。
【００３６】
安全ＰＬＣ２４０には、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａの一端子が接続されている。また、安全ＰＬＣ２４０には、速度検出装置２１０及び移動方向検出装置２２０から出力される速度信号及び移動方向信号が入力される。安全ＰＬＣ２４０は、安全装置モニタリレー１１０の接点１１０ａが開くと、開いたときから上記の第１所定時間よりも長い第２所定時間後に接点２４０ａを開き、メインブレーキ２１Ａを締結させる。第２所定時間は、第１所定時間よりも長い時間に設定されている。第２所定時間は、例えば１．８秒である。
【００３７】
また、安全ＰＬＣ２４０は、速度検出装置２１０から出力される速度信号が示す速度が、所定速度よりも高くなると、即座に、接点２４０ｂを開き、補助ブレーキ２１Ｂを締結させる。所定速度は、例えば定格速度に対して１２０％の速度である。安全ＰＬＣ２４０は、移動方向検出装置２２０から出力される移動方向信号が示す移動方向が反転すると、即座に、接点２４０ｂを開き、補助ブレーキ２１Ｂを締結させる。
【００３８】
２．動作
本実施の形態のエスカレータシステムの動作を説明する。安全装置５１、５２、５３、５４のいずれかが作動してそのスイッチがＯＦＦになると、安全装置モニタリレー１１０への通電が停止する、そのため、３個の接点１１０ａ（ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａ、安全ＰＬＣ２４０に接続されている接点１１０ａ、並びにモータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａ）の全てが開く。
【００３９】
ここで、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０には、コンデンサ１５０が接続されている。そのため、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａが開いても、コンデンサ１５０から、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に通電される。そのため、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０の接点１２０ａ及び１３０ａは、接点１１０ａが開いたときに対して上述した第３所定時間（例えば２．０秒）だけ遅れて開く。
【００４０】
上述のようにして、ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａが開くと、ＰＬＣ４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したことを認識する。このとき、ＰＬＣ４０は、モータ２０を所定の減速度で減速させることを指示する減速信号をインバータ３０に出力する。インバータ３０は、減速信号にしたがってモータ２０の回転を減速させるように、モータ２０に交流電力を供給する。ここで、インバータ３０とモータ２０との間の電源線Ｌ０上の接点１２０ａは、上述したように、モータ駆動リレー１２０への通電が停止したときから第３所定時間後に開く。そのため、第３所定時間の間は、インバータ３０からモータ２０に交流電力を供給することができる。よって、モータ２０の減速制御が可能となる。
【００４１】
また、ＰＬＣ４０は、上述のようにして、ＰＬＣ４０に接続されている接点１１０ａが開くと、接点１１０ａが開いたときから（安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから）第１所定時間後に電源線Ｌ１上の接点４０ａを開く。
【００４２】
また、上述のようにして、安全ＰＬＣ２４０に接続されている接点１１０ａが開くと、安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したことを認識する。この場合、安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから（接点１１０ａが開いたときから）第２所定時間後に電源線Ｌ１上の接点２４０ａを開く。
【００４３】
また、上述のようにして、モータ駆動リレー１２０及びブレーキ開閉リレー１３０に接続されている接点１１０ａが開くと、接点１１０ａが開いたときから（安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動したときから）第３所定時間後にコンデンサ１５０の容量がなくなって、電源線Ｌ１上の接点１３０ａが開く。
【００４４】
そして、これらの接点４０ａ、２４０ａ、１３０ａのいずれかが開いたときに、メインブレーキ電源装置５０からメインブレーキ２１Ａへの直流電力の供給が遮断され、メインブレーキ２１Ａが締結される。
【００４５】
上記の構成によると、エスカレータ１の運転中に安全装置５１、５２、５３、５４の少なくとも１つが作動してエスカレータ１を停止させるべきときに、例えば、接点４０ａの開閉を制御するＰＬＣ４０に異常が発生した場合でも、安全装置の作動から第２所定時間後に、安全ＰＬＣ２４０により接点２４０ａが開かれる。そのため、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。特に、安全ＰＬＣ２４０は、ＳＩＬ２の規格に準拠する構成を備えているため、接点２４０ａを高い信頼性をもって開くことができる。
【００４６】
仮に、ＰＬＣ４０だけでなく安全ＰＬＣ２４０にも異常が発生した場合でも、安全装置の作動から第３所定時間後にコンデンサ１５０の容量がなくなって、ブレーキ開閉リレー１３０の接点１３０ａが開く。そのため、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。
【００４７】
このように、本実施の形態によると、ＰＬＣ４０、安全ＰＬＣ２４０、リレー式制御部１００のうちいずれか１つでも正常に機能すれば、メインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。つまり、高い信頼性をもってメインブレーキ２１Ａを締結させて、エスカレータ１を停止させることができる。
【００４８】
また、本実施の形態によると、速度検出装置２１０から出力される速度信号が示す速度が所定速度よりも高くなり、あるいは移動方向検出装置２２０から出力される移動方向信号が示す移動方向が反転すると、安全ＰＬＣ２４０により、即座に接点２４０ｂが開かれる。これにより、即座に補助ブレーキ２１Ｂを締結できる。特に、安全ＰＬＣ２４０は、制御部が冗長化（２重化）されたＳＩＬ２を満たす構成を有しているので、速度異常や運転方向の反転などの緊急時に高い信頼性をもってエスカレータ１を停止させることができる。
【００４９】
（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキ２１Ａと、
メインブレーキ２１Ａを解放させるための直流電力をメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに供給するメインブレーキ電源装置５０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキ２１Ｂと、
補助ブレーキ２１Ｂを解放させるための直流電力を補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給する補助ブレーキ電源装置６０と、
踏段１１の移動速度を検出する速度検出装置２１０と、
踏段１１の移動方向を検出する移動方向検出装置２２０と、
当該乗客コンベアの異常を検知する安全装置５１〜５４と、
ＰＬＣ４０（第１制御部）及び安全ＰＬＣ２４０（第２制御部）と、を備え、
メインブレーキ電源装置５０から供給される直流電力をメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに供給する電源線Ｌ１（第１電源線）上に、ＰＬＣ４０により開閉が制御される接点４０ａ（第１接点）と、安全ＰＬＣ２４０により開閉が制御される接点２４０ａ（第２接点）とが直列に設けられ、
補助ブレーキ電源装置６０から供給される直流電力を補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給する電源線Ｌ２（第２電源線）上に、安全ＰＬＣ２４０により開閉が制御される接点２４０ｂ（第３接点）が設けられ、
ＰＬＣ４０は、コンピュータに第１プログラムを実行させることで実現され、
安全ＰＬＣ２４０は、コンピュータに第２プログラムを実行させることで実現され、
安全ＰＬＣ２４０は、速度検出装置２１０で検出された速度が所定速度以上となった場合、または移動方向検出装置２２０で検出された移動方向が逆転した場合、即座に接点２４０ｂを開き、
ＰＬＣ４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間が経過したときに、接点４０ａを開き、
安全ＰＬＣ２４０は、安全装置５１〜５４が作動した場合、安全装置５１〜５４が作動したときから第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに、接点２４０ａを開く。
【００５０】
実施の形態１のエスカレータ１によれば、ＰＬＣ４０に異常が発生しても、ＳＩＬ２に準拠して高い信頼性を有する安全ＰＬＣ２４０により、メインブレーキ２１Ａを締結できる。
【００５１】
（２）実施の形態１のエスカレータ１は、
メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの締結／解放を制御するリレー式制御部１００（第３制御部）をさらに備え、
電源線Ｌ１上に、リレー式制御部１００により開閉が制御される接点１３０ａ（第４接点）が直列に設けられ、
リレー式制御部１００は、接点１３０ａを開閉するブレーキ開閉リレー１３０（所定電磁継電器）を含むリレーシーケンス回路により構成され、
ブレーキ開閉リレー１３０は、安全装置５１〜５４（の少なくとも１つ）が作動したときに励磁電圧がなくなって接点１３０ａを開き、
ブレーキ開閉リレー１３０の励磁電圧入力端子間にコンデンサ１５０が接続され、
コンデンサ１５０の容量が、安全装置５１〜５４が作動したときから第２所定時間よりも長い第３所定時間が経過したときに接点１３０ａが開くように、設定されている。
【００５２】
この構成によれば、ＰＬＣ４０及び安全ＰＬＣ２４０の両方に異常が発生した場合でも、リレー式制御部１００によりメインブレーキ２１Ａを締結することができる。
【００５３】
（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  エスカレータ
５  乗り口
６  降り口
１０  エスカレータ本体
１１  踏段
１２  ハンドレール
１９  フロアプレート
２０  モータ
２１Ａ  メインブレーキ
２１Ｂ  補助ブレーキ
２２  減速機
２３  駆動スプロケット
２４  メインドライブチェーン
２５  従動スプロケット
２６  メインドライブスプロケット
２７  踏段ドライブチェーン
２８  被ドライブスプロケット
３０  インバータ
４０  ＰＬＣ
４０ａ  接点
４１  制御部
４２  記憶部
４３  入出力インタフェース
５０  メインブレーキ電源装置
６０  補助ブレーキ電源装置
５１〜５４  安全装置
１００  リレー式制御部
１１０  安全装置モニタリレー
１１０ａ  接点
１２０  モータ駆動リレー
１２０ａ  接点
１３０  ブレーキ開閉リレー
１３０ａ  接点
１５０  コンデンサ
２１０  速度検出装置
２２０  移動方向検出装置
２４０  安全ＰＬＣ
２４０ａ  接点
２４０ｂ  接点
Ｆ１  階床
Ｆ２  階床
Ｌ０  電源線
Ｌ１  電源線
Ｌ２  電源線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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