(57)【要約】【課題】異種材料を用いた多色成形において２色目以降の充填不良が発生することを抑制する。【解決手段】射出成形装置は、第１成形材料が流入する第１ゲート開口が形成された第１上流側金型と、第２成形材料が流入する第２ゲート開口が形成された第２上流側金型と、第１成形材料を、第１ゲート開口を介して射出する第１射出ユニットと、第２成形材料を、第２ゲート開口を介して射出する第２射出ユニットと、第１上流側金型および第２上流側金型のそれぞれに型締め可能に構成された下流側金型と、を備え、第２射出ユニットによる第２成形材料の射出は、第１射出ユニットによる第１成形材料の射出の実行後に実行され、第２ゲート開口は、第１ゲート開口よりも、下流側金型から離れる位置に形成されており、第２上流側金型と下流側金型とにより区画される第２キャビティの容積は、第１上流側金型と下流側金型とにより区画される第１キャビティの容積よりも大きい。【選択図】図１４
2020028975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異種材料を用いて成形可能な射出成形装置であって、
第１成形材料が流入する第１ゲート開口が形成された第１上流側金型と、
第２成形材料が流入する第２ゲート開口が形成された第２上流側金型と、
前記第１成形材料を、前記第１ゲート開口を介して射出する第１射出ユニットと、
前記第２成形材料を、前記第２ゲート開口を介して射出する第２射出ユニットと、
前記第１上流側金型および前記第２上流側金型のそれぞれに型締め可能に構成された下流側金型と、
を備え、
前記第２射出ユニットによる前記第２成形材料の射出は、前記第１射出ユニットによる前記第１成形材料の射出の実行後に実行され、
前記第２ゲート開口は、前記第１ゲート開口よりも、前記下流側金型から離れる位置に形成されており、
型締め状態において前記第２上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第２キャビティの容積は、型締め状態において前記第１上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第１キャビティの容積よりも大きい、
射出成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形装置において、
前記下流側金型において、前記第１上流側金型と型締めされた場合に前記第１ゲート開口と対向する位置と、前記第２上流側金型と型締めされた場合に前記第２ゲート開口と対向する位置とは、互いに同じである、
射出成形装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の射出成形装置において、
前記第１射出ユニットは、前記第１上流側金型の内部に配置されて前記第１成形材料を前記第１ゲート開口へと導く第１ノズルを備え、
前記第２射出ユニットは、前記第２上流側金型の内部に配置されて前記第２成形材料を前記第２ゲート開口へと導く第２ノズルを備え、
前記第１ノズルは、前記第１成形材料を加熱する第１ヒーターを有し、
前記第２ノズルは、前記第２成形材料を加熱する第２ヒーターを有する、
射出成形装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の射出成形装置において、
前記下流側金型は、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型とそれぞれ型締め可能に構成された、第１下流側金型と第２下流側金型とを含む、
射出成形装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の射出成形装置において、
前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との相対位置を、前記第１成形材料および前記第２成形材料が射出される方向である射出方向、と交差する方向において変更し、前記第１上流側金型または前記第２上流側金型に前記下流側金型を対向させる位置変更機構をさらに備え、
前記位置変更機構は、前記射出方向と平行な回転軸を有し前記下流側金型が配置された回転盤を備え、前記回転軸を中心として前記回転盤を回転させる、
射出成形装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の射出成形装置において、
前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との相対位置を、前記第１成形材料および前記第２成形材料が射出される方向である射出方向において変更し、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との、型締めを実行する型締め機構をさらに備え、
前記型締め機構は、前記第１上流側金型と前記第２上流側金型とが配置された可動盤を有し、前記可動盤を前記射出方向に沿って移動させる、
射出成形装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の射出成形装置において、
前記第２ゲート開口の面積は、前記第１ゲート開口の面積よりも大きい、
射出成形装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の射出成形装置において、
前記第１射出ユニットは、回転により材料を溶融させて前記第１成形材料を生成する第１フラットスクリューを有し、
前記第２射出ユニットは、回転により材料を溶融させて前記第２成形材料を生成する第２フラットスクリューを有する、
射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の射出ユニットと複数の金型とを備え、複数の成形材料を順番に射出することにより多色成形を実行可能な射出成形装置が知られている。特許文献１に記載の射出成形装置では、３つの射出ユニットと３つの固定型と３つの可動型とを備え、各可動型が回転可能に可動盤に取り付けられて各固定型とそれぞれ型締めされて、射出ユニットから成形材料が射出されることにより多色成形が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平２−２３３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の射出成形装置では、２色目以降の成形材料を射出する際に、それ以前に射出された成形材料によってゲート開口の流路が狭められるため、成形材料の充填不良が発生するおそれがある。本願は、異種材料を用いた多色成形において２色目以降の充填不良が発生することを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、異種材料を用いて成形可能な射出成形装置であって、第１成形材料が流入する第１ゲート開口が形成された第１上流側金型と、第２成形材料が流入する第２ゲート開口が形成された第２上流側金型と、前記第１成形材料を、前記第１ゲート開口を介して射出する第１射出ユニットと、前記第２成形材料を、前記第２ゲート開口を介して射出する第２射出ユニットと、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型のそれぞれに型締め可能に構成された下流側金型と、を備え、前記第２射出ユニットによる前記第２成形材料の射出は、前記第１射出ユニットによる前記第１成形材料の射出の実行後に実行され、前記第２ゲート開口は、前記第１ゲート開口よりも、前記下流側金型から離れる位置に形成されており、型締め状態において前記第２上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第２キャビティの容積は、型締め状態において前記第１上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第１キャビティの容積よりも大きい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】射出成形装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】固定盤よりも鉛直上方に位置する構成を鉛直下方側から見た斜視図。
【図３】下型の配置構成を説明するための説明図。
【図４】上型が取り外された状態の射出成形装置を示す斜視図。
【図５】第２射出ユニットの概略構成を示す正面図。
【図６】第２射出ユニットの詳細構成を示す断面図。
【図７】スクロールの端面の構成を示す概略斜視図。
【図８】バレルの構成を示す概略平面図。
【図９】図６の領域Ａｒ１を拡大して示す拡大断面図。
【図１０】各ノズルと各ゲート開口との射出方向に沿った位置を説明するための説明図。
【図１１】射出成形方法の手順を示す工程図。
【図１２】型開き状態の射出成形装置を示す正面図。
【図１３】型締め状態の射出成形装置を示す正面図。
【図１４】各射出により成形材料が射出される様子を示す説明図。
【図１５】工程Ｐ５２５の実行途中の射出成形装置を示す正面図。
【図１６】工程Ｐ５２５の完了後の回転盤を示す上面図。
【図１７】比較例の射出成形装置を用いて成形された成形品を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての射出成形装置１０の概略構成を示す斜視図である。図２は、射出成形装置１０のうち固定盤２０よりも鉛直上方に位置する構成を鉛直下方側から見た斜視図である。図１および図２では、型開きされた状態の射出成形装置１０を示している。図１および図２には、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が示されており、＋Ｚ方向が鉛直上方向に相当する。図１および図２のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、他の図のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ対応する。
【０００８】
射出成形装置１０は、複数の成形材料を順番に射出することにより多色成形を実行して、成形品を製造する。本実施形態の射出成形装置１０は、４つの射出ユニット１００、２００、３００、４００を備え、互いに異なる４つの成形材料を用いて多色成形を実行する。多色成形には、互いに異なる色の成形材料を用いる射出成形に限らず、異種材料、すなわち、互いに異なる種類の成形材料を用いる射出成形も含まれる。各成形材料についての詳細な説明は、後述する。射出成形装置１０は、ＸＹ平面と平行な面に載置されている。
【０００９】
以下の説明では、第１射出ユニット１００による射出を「第１射出」とも呼び、第２射出ユニット２００による射出を「第２射出」とも呼び、第３射出ユニット３００による射出を「第３射出」とも呼び、第４射出ユニット４００による射出を「第４射出」とも呼ぶ。第１射出の後に第２射出が実行され、第２射出の後に第３射出が実行され、第３射出の後に第４射出が実行されることにより、成形品が完成する。
【００１０】
射出成形装置１０は、固定盤２０と、回転盤３０と、可動盤４０と、４本のタイバー５０と、上流側金型６０（以下、「上型６０」とも呼ぶ）と、下流側金型７０（以下、「下型７０」とも呼ぶ）と、型締め装置８０と、制御部９０と、第１射出ユニット１００と、第２射出ユニット２００と、第３射出ユニット３００と、第４射出ユニット４００と、後述するスペーサーとを備える。本実施形態の射出成形装置１０では、型締めのために射出方向Ｄに沿って移動する可動盤４０に、各射出ユニット１００、２００、３００、４００と上型６０とが固定され、固定盤２０に設けられて射出方向Ｄと平行な回転軸ＲＸを中心として回転する回転盤３０に、下型７０が固定されている。本実施形態において、射出方向Ｄは、鉛直下方向と一致する。
【００１１】
固定盤２０は、ＸＹ平面と平行に配置され、略四角形の板状の外観形状を有する。固定盤２０の鉛直方向上面の略中央には、回転盤３０が配置されている。回転盤３０は、略八角形の板状の外観形状を有する。回転盤３０は、射出方向Ｄと平行な回転軸ＲＸを有し、回転軸ＲＸを中心として回転する。回転盤３０は、図示しない回転盤モーターに連結され、回転盤モーターが発生させる回転駆動力によって回転する。回転盤モーターは、制御部９０の制御下において駆動する。回転盤３０の鉛直方向上面には、下型７０が配置されている。下型７０については、後述する。回転盤３０と回転盤モーターとは、位置変更機構３５を構成している。位置変更機構３５は、上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄと交差する方向において変更し、上型６０と下型７０とを選択的に対向させる。
【００１２】
可動盤４０は、ＸＹ平面と平行に配置され、上型６０と下型７０との開閉の際に、射出方向Ｄに沿って移動する。可動盤４０は、薄い板状部材の＋Ｘ方向および−Ｘ方向の端部の外側に、それぞれ平面視長方形の板状部材を継ぎ足した外観形状を有し、四隅に接続口３１がそれぞれ形成されている。４つの接続口３１は、それぞれ射出方向Ｄに沿って貫通して形成され、それぞれタイバー５０が挿入されている。４本のタイバー５０は、可動盤４０を射出方向Ｄに沿って移動させるための支柱として機能する。各タイバー５０の鉛直下方側の端部は、固定盤２０にそれぞれ固定されている。可動盤４０と４本のタイバー５０は、後述する型締め装置８０の型開閉モーターとともに、型締め機構４５を構成している。型締め機構４５は、上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄにおいて変更し、上型６０と下型７０との型締めを実行する。
【００１３】
上型６０は、可動盤４０の鉛直方向下面に配置されている。上型６０は、下型７０と型締め可能に構成されている。上型６０と下型７０とが型締めされた状態において上型６０と下型７０とにより挟まれて区画される空間は、成形材料が充填されるキャビティとして機能する。なお、かかるキャビティの構造は、後述する図１０において表される。本実施形態において、上型６０と下型７０とは、それぞれ１個取り用の金型として構成されている。
【００１４】
上型６０は、第１上流側金型６１（以下、「第１上型６１」とも呼ぶ）と、第２上流側金型６２（以下、「第２上型６２」とも呼ぶ）と、第３上流側金型６３（以下、「第３上型６３」とも呼ぶ）と、第４上流側金型６４（以下、「第４上型６４」とも呼ぶ）とを有する。第１上型６１は、第１射出ユニット１００と対応する位置に配置されている。第２上型６２は、第２射出ユニット２００と対応する位置に配置されている。第３型６３は、第３射出ユニット３００と対応する位置に配置されている。第４上型６４は、第４射出ユニット４００と対応する位置に配置されている。各上型６１、６２、６３、６４には、成形材料が流入するゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇがそれぞれ形成されている。各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇは、それぞれ略円形の穴で構成されている。本実施形態において、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの面積は、互いに同じである。後述するように、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの射出方向Ｄに沿った位置は、互いに異なる。また、各上型６１、６２、６３、６４には、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇとそれぞれ連通する、上型キャビティ６１Ｃ、６２Ｃ、６３Ｃ、６４Ｃがそれぞれ形成されている。図２では、各上型キャビティ６１Ｃ、６２Ｃ、６３Ｃ、６４Ｃの図示を省略している。第１上型キャビティ６１Ｃは、第１射出によって成形される成形中間品の形状に基づいて形成されている。第２上型キャビティ６２Ｃは、第１射出の後に実行される第２射出によって成形される成形中間品の形状に基づいて形成されている。第３上型キャビティ６３Ｃは、第２射出の後に実行される第３射出によって成形される成形中間品の形状に基づいて形成されている。第４上型キャビティ６４Ｃは、第３射出の後に実行される第４射出によって成形される成形品の形状に基づいて形成されている。
【００１５】
図３は、下型７０の配置構成を説明するための説明図である。図３では、鉛直上方側から固定盤２０を見た上面図を示している。下型７０は、第１下流側金型７１（以下、「第１下型７１」とも呼ぶ）と、第２下流側金型７２（以下、「第２下型７２」とも呼ぶ）と、第３下流側金型７３（以下、「第３下型７３」とも呼ぶ）と、第４下流側金型７４（以下、「第４下型７４」とも呼ぶ）とを有する。図１および図２に示すように、下型７０は、回転盤３０に配置されることにより、回転盤３０の回転と共に射出方向Ｄと垂直な方向に沿って回転盤３０の回転軸ＲＸを中心として移動する。これにより、各下型７１、７２、７３、７４は、各上型６１、６２、６３、６４と、型締め可能な位置となるように選択的にそれぞれ対向する。各下型７１、７２、７３、７４は、互いに同じ構成を有し、ＸＹ平面において互いに９０°回転させた状態で配置されている。各下型７１、７２、７３、７４には、下型キャビティ７０Ｃがそれぞれ形成されている。図１ないし図３では、下型キャビティ７０Ｃの図示を省略している。下型キャビティ７０Ｃは、成形品の形状に基づいて形成されている。
【００１６】
図３では、説明の便宜上、下型７０において、図２に示す各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇと対向する位置である対向位置Ｐを、それぞれ破線の丸印で示している。各下型７１、７２、７３、７４は、それぞれ対向位置Ｐにおいて、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇと対向する。このため、例えば第１下型７１において、第１上型６１と型締めされた場合に第１ゲート開口６１Ｇと対向する対向位置Ｐと、第２上型６２と型締めされた場合に第２ゲート開口６２Ｇと対向する対向位置Ｐと、第３上型６３と型締めされた場合に第３ゲート開口６３Ｇと対向する対向位置Ｐと、第４上型６４と型締めされた場合に第４ゲート開口６４Ｇと対向する対向位置Ｐとは、いずれも同じである。なお、各下型７１、７２、７３、７４において各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇと対向する対向位置Ｐは、いずれも同じに限らず、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇ毎に互いに異なっていてもよい。
【００１７】
上型６０および下型７０には、図示しない冷媒流路が形成されている。冷媒流路に冷却水等の冷媒が流されることで、上型６０および下型７０の温度が成形材料の溶融温度よりも低く保たれ、射出された成形材料が冷却されて硬化する。冷媒は、型締め時および型開き時のいずれにおいても流されている。成形材料の冷却・硬化は、冷媒流路に冷媒が流されることに代えて、ペルチェ素子等の任意の冷却手段を用いて実現されてもよい。
【００１８】
図１に示す型締め装置８０は、可動盤４０を射出方向Ｄに沿って移動させることにより、上型６０と下型７０との開閉を実行する。すなわち、型締め装置８０は、上型６０と下型７０との型閉じ、型締めおよび型開きを実行する。型締め装置８０は、図示しない型開閉モーターと、図２に示す４本の押出しピン５１とを有する。型開閉モーターは、制御部９０の制御下において駆動し、可動盤４０を射出方向Ｄに沿って移動させる。４本の押出しピン５１は、各下型７１、７２、７３、７４に形成された下型キャビティ７０Ｃと連通する位置にそれぞれ配置されている。各押出しピン５１は、型開閉モーターの駆動力によって、型開きの際に成形品を押出すことにより、成形品をそれぞれ離型させる。各押出しピン５１は、それぞれ独立して駆動される。
【００１９】
図１に示す制御部９０は、射出成形装置１０全体の動作を制御して、多色成形を実行する。本実施形態において、制御部９０は、１つまたは複数のプロセッサーと主記憶装置とを備えるコンピューターによって構成される。制御部９０は、主記憶装置に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。制御部９０は、そうしたコンピューターによって構成される代わりに、各機能を実現するための複数の回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。制御部９０は、回転盤モーター、型開閉モーターおよび各射出ユニット１００、２００、３００、４００に対して、制御指令を出力する。
【００２０】
図４は、上型６０が取り外された状態の射出成形装置１０を示す斜視図である。図４では、図２と同じ方向から見た射出成形装置１０を示している。第１射出ユニット１００は、第１上型６１の内部に配置された第１ノズル１５０から、第１ゲート開口６１Ｇを介して第１成形材料を射出する。第２射出ユニット２００は、第２上型６２の内部に配置された第２ノズル２５０から、第２ゲート開口６２Ｇを介して第２成形材料を射出する。第３射出ユニット３００は、第３上型６３の内部に配置された第３ノズル３５０から、第３ゲート開口６３Ｇを介して第３成形材料を射出する。第４射出ユニット４００は、第４上型６４の内部に配置された第４ノズル４５０から、第４ゲート開口６４Ｇを介して第４成形材料を射出する。
【００２１】
４つの射出ユニット１００、２００、３００、４００は、射出方向Ｄに沿ったノズル１５０、２５０、３５０、４５０の位置以外の構成については、互いに同一の構成を備える。より具体的には、第１射出ユニット１００には後述するスペーサーが配置されず、他の３つの射出ユニット２００、３００、４００にはスペーサーが配置されている。このため、以下では、第２射出ユニット２００について詳細に説明し、第１射出ユニット１００、第３射出ユニット３００および第４射出ユニット４００については、第２射出ユニット２００の構成要素と同じ符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。各射出ユニット１００、２００、３００、４００における射出方向Ｄは、互いに平行である。
【００２２】
図５は、第２射出ユニット２００の概略構成を示す正面図である。図６は、第２射出ユニット２００の詳細構成を示す断面図である。図６は、第２ノズル２５０の軸線ＡＸを含む断面において、鉛直方向に沿って第２射出ユニット２００を切断した断面を示している。図６では、説明の便宜上、第２射出ユニット２００とともに、可動盤４０と第２上型６２とを示している。第２射出ユニット２００は、材料生成部２２０と、射出部２３０とを備える。
【００２３】
材料生成部２２０は、鉛直上方側に配置された図示しないホッパーから供給される固体材料の少なくとも一部を可塑化・溶融化させることにより、流動性を有する第２成形材料を生成し、射出部２３０側へと供給する。かかる固体材料は、ペレットや粉末等の種々の粒状の形態でホッパーへと投入される。図６に示すように、材料生成部２２０は、フラットスクリュー２２４と、駆動モーター２２９とを有する。
【００２４】
フラットスクリュー２２４は、スクロール２２１と、バレル２２５とを有する。スクロール２２１は、軸線ＡＸに沿った長さが直径よりも小さい略円柱状の外観形状を有する。スクロール２２１は、第２ノズル２５０の軸線ＡＸとスクロール２２１の軸線ＡＸとが一致するように配置されている。スクロール２２１の、バレル２２５と対向する側の端面２１１には、溝部２２２が形成され、外周面には、材料流入口２２３が形成されている。溝部２２２は、材料流入口２２３まで連続している。材料流入口２２３は、ホッパーから供給される固体材料を受け入れる。
【００２５】
図７は、スクロール２２１の端面２１１の構成を示す概略斜視図である。スクロール２２１の端面２１１の中央部２１２は、溝部２２２の一端が接続されている凹部として構成されている。中央部２１２は、図６に示すバレル２２５の貫通孔２２６に対向する。本実施形態において、中央部２１２は、軸線ＡＸと交差する。スクロール２２１の溝部２２２は、いわゆるスクロール溝で構成され、軸線ＡＸの位置する中央部からスクロール２２１の外周面側に向かって弧を描くように渦状に形成されている。溝部２２２は、螺旋状に構成されていてもよい。端面２１１には、溝部２２２の側壁部を構成し、各溝部２２２に沿って延びている凸条部２１３が設けられている。
【００２６】
本実施形態におけるスクロール２２１の端面２１１には、３つの溝部２２２と３つの凸条部２１３とが形成されているが、３つに限らず、１つまたは２つ以上の任意の数の溝部２２２と凸条部２１３とがそれぞれ形成されていてもよい。また、溝部２２２の数に合わせて任意の数の凸条部２１３が設けられてもよい。また、本実施形態におけるスクロール２２１の外周面には、３つの材料流入口２２３が周方向に沿って等間隔に並んで形成されている。なお、３つに限らず、１つまたは２つ以上の任意の数の材料流入口２２３が形成されていてもよく、等間隔に限らず互いに異なる間隔で並んで形成されていてもよい。
【００２７】
図６に示すバレル２２５は、略円板状の外観形状を有し、スクロール２２１の端面２１１と対向して配置されている。バレル２２５には、材料を加熱するための図示しない加熱部材が埋め込まれている。バレル２２５には、軸線ＡＸに沿って貫通する貫通孔２２６が形成されている。貫通孔２２６は、成形材料を第２ノズル２５０へと導く流路として機能する。バレル２２５には、軸線ＡＸと直交する軸に沿って貫通する射出シリンダー２３２が形成されている。射出シリンダー２３２は、射出部２３０の一部分を構成し、貫通孔２２６と連通している。
【００２８】
図８は、バレル２２５の構成を示す概略平面図である。図８では、バレル２２５のうち、スクロール２２１の端面２１１と対向して配置されるスクロール対向面２２７を示している。貫通孔２２６は、スクロール対向面２２７の中心に形成されている。スクロール対向面２２７には、貫通孔２２６に接続され、貫通孔２２６から外周に向かって渦状に延びる複数の案内溝２２８が形成されている。複数の案内溝２２８は、スクロール２２１の中央部２１２に流入した成形材料を貫通孔２２６に導く機能を有する。
【００２９】
図６に示す駆動モーター２２９は、スクロール２２１の、バレル２２５と対向する側とは反対側の端面に接続されている。駆動モーター２２９は、図１に示す制御部９０からの指令に応じて駆動し、軸線ＡＸを回転軸としてスクロール２２１を回転させる。
【００３０】
材料流入口２２３から供給された材料の少なくとも一部は、スクロール２２１の溝部２２２内においてバレル２２５の加熱部材により加熱されながら、スクロール２２１の回転によって可塑化・溶融化して流動性が高められながら搬送されて、貫通孔２２６へと導かれる。スクロール２２１の回転により、第２成形材料の圧縮および脱気も実現される。
【００３１】
射出部２３０は、材料生成部２２０から供給される第２成形材料を計量して、型締め状態において第２上型６２と下型７０とにより区画される空間へと射出する。射出部２３０は、射出シリンダー２３２と、射出プランジャー２３４と、逆止弁２３６と、射出モーター２３８と、第２ノズル２５０とを有する。
【００３２】
射出シリンダー２３２は、バレル２２５の内部において略円筒状に形成され、貫通孔２２６と連通している。射出プランジャー２３４は、射出シリンダー２３２内に摺動可能に配置されている。射出プランジャー２３４が貫通孔２２６側とは反対側に摺動することにより、貫通孔２２６内の成形材料が射出シリンダー２３２内に引き込まれて計量される。射出プランジャー２３４が貫通孔２２６側に摺動することにより、射出シリンダー２３２内の第２成形材料が第２ノズル２５０側へと圧送されて、第２上型６２と下型７０とにより区画される空間へと射出される。逆止弁２３６は、射出シリンダー２３２と貫通孔２２６との連通箇所よりもスクロール２２１側において、貫通孔２２６内に配置されている。逆止弁２３６は、スクロール２２１側から第２ノズル２５０側への第２成形材料の流動を許容するとともに、第２ノズル２５０側からスクロール２２１側への第２成形材料の逆流を抑制する。射出プランジャー２３４が貫通孔２２６側に摺動すると、逆止弁２３６が有する球状の弁体がスクロール２２１側へと移動することにより、貫通孔２２６が閉塞される。射出モーター２３８は、図１に示す制御部９０からの指令に応じて駆動し、射出プランジャー２３４を射出シリンダー２３２内で摺動させる。射出プランジャー２３４の摺動速度および摺動量は、第２成形材料の種類や充填量等に応じて予め設定されている。
【００３３】
第２ノズル２５０は、いわゆるホットランナーにより構成されている。第２ノズル２５０は、第２上型６２の内部に配置されて、第２成形材料を加熱した状態で、第２上型６２に形成された第２ゲート開口６２Ｇへと導く。第２ノズル２５０は、第２上型６２に形成された軸線ＡＸに沿って貫通するノズル取付孔６６に配置されている。第２ノズル２５０は、本体部２５１と、チップ２５２と、断熱部２５４とを有する。
【００３４】
図９は、図６の領域Ａｒ１を拡大して示す拡大断面図である。本体部２５１は、略円筒状の外観形状を有する。チップ２５２は、第２ノズル２５０において第２ゲート開口６２Ｇ側の端部に固定配置され、第２ノズル２５０の先端部２５６として機能する。先端部２５６は、第２ゲート開口６２Ｇ側に向かって突出した略円錐状の外観形状を有する。本体部２５１の内部とチップ２５２の内部とには、軸線ＡＸに沿った流路２５５が形成されている。流路２５５は、第２成形材料を第２ゲート開口６２Ｇへと導く機能を有する。流路２５５は、先端部２５６に形成された図示しないノズル口２５３において、分岐されている。ノズル口２５３は、ノズル取付孔６６の、キャビティ側の端部と対向している。本実施形態において、先端部２５６には、周方向に互いに等間隔に並んで配置された２つのノズル口２５３が形成されているが、２つに限らず４つ等、任意の数のノズル口２５３が形成されていてもよい。このような構造によって、第２ゲート開口６２Ｇは、いわゆるリングゲートとも呼ばれるオープンゲート構造で構成され、第２成形材料の硬化時においても流路２５５が閉塞されず、常に開かれた状態となっている。
【００３５】
本体部２５１の内部には、ヒーター２５７が埋設されている。ヒーター２５７は、コイルヒーターにより構成され、制御部９０の制御下において、第２ノズル２５０を加熱することにより第２成形材料を加熱する。かかる加熱によって、流路２５５を流通する第２成形材料の溶融状態が維持される。本実施形態において、ヒーター２５７は、チップヒーター２５８と、ノズルヒーター２５９とを含んで構成されている。チップヒーター２５８は、チップ２５２を取り囲むように配置されている。ノズルヒーター２５９は、チップヒーター２５８よりも上流側に配置されている。なお、ヒーター２５７は、チップヒーター２５８とノズルヒーター２５９との２つの部材に限らず、単一部材のヒーターであってもよい。また、コイルヒーターに限らず、バンドヒーター等の任意のヒーターにより構成されていてもよい。
【００３６】
断熱部２５４は、第２ノズル２５０とノズル取付孔６６との隙間に位置している。断熱部２５４は、第２ノズル２５０の熱が第２上型６２に伝達することを抑制する。本実施形態において、断熱部２５４は、第２成形材料と同一の樹脂材料により形成されているが、熱伝導率が比較的低い任意の材料により形成されてもよく、空間により実現されてもよい。
【００３７】
図５および図６に示すスペーサーＳは、射出方向Ｄに沿ったノズル１５０、２５０、３５０、４５０の位置を調整するための部材である。スペーサーＳは、平板のリング状の外観形状を有する。スペーサーＳは、第２射出ユニット２００と可動盤４０との間、第３射出ユニット３００と可動盤４０との間、第４射出ユニット４００と可動盤４０との間において、ノズル２５０、３５０、４５０を取り囲むようにそれぞれ配置されている。スペーサーＳは、第１射出ユニット１００と可動盤４０との間には配置されていない。本実施形態において、第２射出ユニット２００と可動盤４０との間に配置されるスペーサーＳの射出方向Ｄに沿った厚さは、約１ｍｍである。また、第３射出ユニット３００と可動盤４０との間に配置されるスペーサーＳの射出方向Ｄに沿った厚さは、約２ｍｍである。また、第４射出ユニット４００と可動盤４０との間に配置されるスペーサーＳの射出方向Ｄに沿った厚さは、約３ｍｍである。各射出ユニット２００、３００、４００と可動盤４０との間にスペーサーＳがそれぞれ挟み込まれることにより、後の射出に用いられる射出ユニット２００、３００、４００およびノズル２５０、３５０、４５０の位置が、先の射出に用いられる射出ユニット２００、３００、４００およびノズル２５０、３５０、４５０の位置よりも、射出方向Ｄの上流側、換言すると、下型７０から離れる側に位置することとなる。
【００３８】
図１０は、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０および各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの射出方向Ｄに沿った位置を説明するための説明図である。図１０では、各射出ユニット１００、２００、３００、４００に対応する、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０およびゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの周辺部を、図６と同様の断面においてそれぞれ拡大して示している。図１０では、参考のため、先の射出において用いられる上型６１、６２、６３の上型キャビティ６１Ｃ、６２Ｃ、６３Ｃの位置を、破線で示している。
【００３９】
本実施形態において、第２射出ユニット２００の第２ノズル２５０は、第１射出ユニット１００の第１ノズル１５０よりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。また、第３射出ユニット３００の第３ノズル３５０は、第２射出ユニット２００の第２ノズル２５０よりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。また、第４射出ユニット４００の第４ノズル４５０は、第３射出ユニット３００の第３ノズル３５０よりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。
【００４０】
各上型６１、６２、６３、６４は、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０の位置と対応するように、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇと各上型キャビティ６１Ｃ、６２Ｃ、６３Ｃ、６４Ｃとが予め設計されている。このため、第２上型６２の第２ゲート開口６２Ｇは、第１上型６１のゲート開口６１Ｇよりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。また、第３上型６３の第３ゲート開口６３Ｇは、第２上型６２のゲート開口６２Ｇよりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。また、第４上型６４の第４ゲート開口６４Ｇは、第３上型６３のゲート開口６３Ｇよりも、約１ｍｍ、射出方向Ｄの上流側に位置する。したがって、後の射出に用いられるゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇは、先の射出に用いられるゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇよりも、射出方向Ｄの上流側の位置、換言すると、下型７０から離れる位置に形成されることとなる。
【００４１】
また、型締め状態において第２射出ユニット２００の第２上型６２と下型７０とにより区画される第２キャビティＣ２の容積は、第１射出ユニット１００の第１上型６１と下型７０とにより区画される第１キャビティＣ１の容積よりも大きい。なお、第２キャビティＣ２は、第２上型キャビティ６２Ｃと下型キャビティ７０Ｃとにより形成される空間に相当し、第１キャビティＣ１は、第１上型キャビティ６１Ｃと下型キャビティ７０Ｃとにより形成される空間に相当する。同様に、第３上型６３と下型７０とにより区画される第３キャビティＣ３の容積は、第２上型６２と下型７０とにより区画される第２キャビティＣ２の容積よりも大きい。また、第４上型６４と下型７０とにより区画される第４キャビティＣ４の容積は、第３上型６３と下型７０とにより区画される第３キャビティＣ３の容積よりも大きい。
【００４２】
本実施形態の射出成形装置１０は、図１０に示すような構成を備えることにより、４色成形の４回の射出のうち、後の射出を先の射出よりも射出方向Ｄの上流側から射出することができ、これにより、先の射出により射出された成形材料によって各ゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの流路が狭められることを抑制し、後の射出における成形材料の充填不良が発生することを抑制する。
【００４３】
本実施形態において、第１ノズル１５０が有するヒーター２５７は、本開示における第１ヒーターの下位概念に相当し、第２ノズル２５０が有するヒーター２５７は、本開示における第２ヒーターの下位概念に相当する。また、第１射出ユニット１００が有するフラットスクリュー２２４は、本開示における第１フラットスクリューの下位概念に相当し、第２射出ユニット２００が有するフラットスクリュー２２４は、本開示における第２フラットスクリューの下位概念に相当する。
【００４４】
Ａ−２．射出成形材料：
射出成形装置１０において用いられる材料について説明する。射出成形装置１０では、例えば、熱可塑性を有する材料や、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料として各射出ユニット１００、２００、３００、４００による射出を実行できる。ここで、「主材料」とは、成形品または成形中間品の形状を形作っている中心となる材料を意味し、成形品または成形中間品において５０重量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した成形材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。
【００４５】
主材料として熱可塑性を有する材料を用いる場合には、各材料生成部２２０において、当該材料が可塑化することによって成形材料が生成される。「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料に熱が加わり溶融することを意味する。
【００４６】
熱可塑性を有する材料としては、例えば、下記の中から選択される１種または２種以上を組み合わせた熱可塑性樹脂材料を用いることができる。
＜熱可塑性樹脂材料の例＞
ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリ乳酸樹脂（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチック、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック。
【００４７】
熱可塑性を有する材料には、顔料、金属、セラミック等が混合されていてもよい。また、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混合されていてもよい。また、炭素繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、アラミド繊維等の繊維類が混合されていてもよい。
【００４８】
熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態で各ノズルから射出されることが望ましい。例えば、ガラス転移点が約１２０℃であるＡＢＳ樹脂は、約２００℃で射出されてもよい。
【００４９】
射出成形装置１０では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、以下の金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、下記の金属材料を粉末状にした粉末材料に、成形材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、各材料生成部２２０に供給されることが望ましい。
＜金属材料の例＞
マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金。
＜前記合金の例＞
マルエージング鋼、ステンレス鋼、コバルトクロムモリブデン合金、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金。
【００５０】
射出成形装置１０においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックスや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックスなどが使用可能である。
【００５１】
各材料生成部２２０に供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上で例示したような熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、各材料生成部２２０において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。
【００５２】
各材料生成部２２０に供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のような溶剤を添加することもできる。溶剤は、下記の中から選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
＜溶剤の例＞
水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ−プロピル、酢酸ｉｓｏ−プロピル、酢酸ｎ−ブチル、酢酸ｉｓｏ−ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−ｎ−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ−ピコリン、２，６−ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等。
【００５３】
その他に、各材料生成部２２０に供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のようなバインダーを添加することもできる。
＜バインダーの例＞
アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はＰＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）或いはその他の熱可塑性樹脂。
【００５４】
Ａ−３．射出成形方法：
図１１は、射出成形方法の手順を示す工程図である。上述の構成を有する射出成形装置１０を準備する（工程Ｐ５１０）。工程Ｐ５１０において、射出成形装置１０は、上型６０および下型７０の冷媒流路に冷媒が流された状態となっている。また、工程Ｐ５１０において、射出成形装置１０は、型開き状態となっている。
【００５５】
図１２は、型開き状態の射出成形装置１０を示す正面図である。型開き状態では、可動盤４０が可動範囲における鉛直上方側に位置することにより、上型６０と下型７０とが離れた状態となっている。図１１に示すように、制御部９０は、型開閉モーターを制御して、型締めを実行する（工程Ｐ５１５）。
【００５６】
図１３は、型締め状態の射出成形装置１０を示す正面図である。図１２に示す白抜きの矢印の方向、すなわち鉛直下方向に可動盤４０を移動させることにより、図１３に示すように上型６０と下型７０とが当接して型締めされる。工程Ｐ５１５では、初期位置として、第１下型７１と第１上型６１、第２下型７２と第２上型６２、第３下型７３と第３上型６３、第４下型７４と第４上型６４とが、それぞれ対向して型締めされる。
【００５７】
図１１に示すように、制御部９０は、第１射出ユニット１００を制御して、第１射出を実行する（工程Ｐ５２０）。これにより、第１射出ユニット１００の第１ノズル１５０から、第１上型６１と第１下型７１との間に形成された第１キャビティＣ１へと、第１成形材料が射出される。
【００５８】
図１４は、各射出により成形材料が射出される様子を示す説明図である。図１４では、図１０と同様の断面をそれぞれ示している。第１射出により、第１上型６１と第１下型７１との間に形成された第１キャビティＣ１に、所定量の第１成形材料Ｍ１が充填されて、第１成形中間品ＯＢ１が形成される。図１１に示す工程Ｐ５２０には、第１キャビティＣ１へと第１成形材料Ｍ１を補充する保圧工程が含まれていてもよい。また、工程Ｐ５２０には、充填された第１成形材料Ｍ１を冷却して硬化させる冷却工程が含まれている。冷却工程は、型締め状態を所定時間維持することにより実行される。
【００５９】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して型開きを実行し、回転盤モーターを制御して回転盤３０の回転を実行する（工程Ｐ５２５）。
【００６０】
図１５は、工程Ｐ５２５の実行途中の射出成形装置１０を示す正面図である。図１６は、工程Ｐ５２５の完了後の回転盤３０を示す上面図である。工程Ｐ５２５において、制御部９０は、可動盤４０を鉛直上方向に移動させた後、図１５において白抜きの矢印で示す方向、すなわち鉛直上方向に回転盤３０をわずかに上昇させる。その後、制御部９０は、図１６において白抜きの矢印で示す方向に回転盤３０を９０°回転させ、上型６０と下型７０とを選択的に対向させた後、回転盤３０の上昇を解除する。これにより、第１下型７１と第２上型６２、第２下型７２と第３上型６３、第３下型７３と第４上型６４、第４下型７４と第１上型６１とが、それぞれ対向する。したがって、第１成形中間品ＯＢ１を保持した状態の第１下型７１が、第２上型６２と対向することとなる。
【００６１】
図１１に示すように、制御部９０は、型開閉モーターを制御して、型締めを実行する（工程Ｐ５３０）。制御部９０は、第２射出ユニット２００を制御して、第２射出を実行する（工程Ｐ５３５）。これにより、図１４に示すように、第２射出ユニット２００の第２ノズル２５０から、所定量の第２成形材料Ｍ２が射出される。射出された第２成形材料Ｍ２は、第２上型６２と第１成形中間品ＯＢ１を保持した状態の第１下型７１との間に充填され、第２成形中間品ＯＢ２が形成される。図１１に示す工程Ｐ５３５には、保圧工程および冷却工程が含まれていてもよい。
【００６２】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して型開きを実行し、回転盤モーターを制御して回転盤３０の回転を実行する（工程Ｐ５４０）。工程Ｐ５４０は、工程Ｐ５２５と同様に実行される。これにより、第１下型７１と第３上型６３、第２下型７２と第４上型６４、第３下型７３と第１上型６１、第４下型７４と第２上型６２とが、それぞれ対向する。したがって、第２成形中間品ＯＢ２を保持した状態の第１下型７１が、第３上型６３と対向することとなる。
【００６３】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して、型締めを実行する（工程Ｐ５４５）。制御部９０は、第３射出ユニット３００を制御して、第３射出を実行する（工程Ｐ５５０）。これにより、図１４に示すように、第３射出ユニット３００の第３ノズル３５０から、所定量の第３成形材料Ｍ３が射出される。射出された第３成形材料Ｍ３は、第３上型６３と第２成形中間品ＯＢ２を保持した状態の第１下型７１との間に充填され、第３成形中間品ＯＢ３が形成される。図１１に示す工程Ｐ５５０には、保圧工程および冷却工程が含まれていてもよい。
【００６４】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して型開きを実行し、回転盤モーターを制御して回転盤３０の回転を実行する（工程Ｐ５５５）。工程Ｐ５５５は、工程Ｐ５２５と同様に実行される。これにより、第１下型７１と第４上型６４、第２下型７２と第１上型６１、第３下型７３と第２上型６２、第４下型７４と第３上型６３とが、それぞれ対向する。したがって、第３成形中間品ＯＢ３を保持した状態の第１下型７１が、第４上型６４と対向することとなる。
【００６５】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して、型締めを実行する（工程Ｐ５６０）。制御部９０は、第４射出ユニット４００を制御して、第４射出を実行する（工程Ｐ５６５）。これにより、図１４に示すように、第４射出ユニット４００の第４ノズル４５０から、所定量の第４成形材料Ｍ４が射出される。射出された第４成形材料Ｍ４は、第４上型６４と第３成形中間品ＯＢ３を保持した状態の第１下型７１との間に充填され、成形品ＯＢ４が形成される。図１１に示す工程Ｐ５６５には、保圧工程および冷却工程が含まれていてもよい。
【００６６】
制御部９０は、型開閉モーターを制御して型開きを実行し、成形品ＯＢ４を離型させる（工程Ｐ５７０）。工程Ｐ５７０において、制御部９０は、可動盤４０を鉛直上方向に移動させた後、第１下型７１と対応する位置にある押出しピン５１を、鉛直上方向に移動させることにより下型キャビティ７０Ｃへと到達させ、成形品ＯＢ４を押出して離型させる。
【００６７】
制御部９０は、回転盤モーターを制御して回転盤３０を初期位置に回転させる（工程Ｐ５７５）。工程Ｐ５７５は、工程Ｐ５２５と同様に実行される。これにより、第１下型７１と第１上型６１、第２下型７２と第２上型６２、第３下型７３と第３上型６３、第４下型７４と第４上型６４とが、それぞれ対向する。
【００６８】
制御部９０は、成形終了か否かを判定する（工程Ｐ５８０）。成形終了か否かは、予め設定されたサイクル数の成形が終了したか否かにより判定されてもよく、使用者によって射出成形を終了させる終了ボタンが押されたか否かにより判定されてもよい。成形終了でないと判定された場合（工程Ｐ５８０：ＮＯ）、工程Ｐ５１５に戻って次のサイクルの成形を実行する。成形終了であると判定された場合（工程Ｐ５８０：ＹＥＳ）、射出成形を終了する。
【００６９】
本実施形態の射出成形装置１０は、下型７０として４つの下型７１、７２、７３、７４を有する。このため、第１射出（工程Ｐ５２０）と第２射出（工程Ｐ５３５）と第３射出（工程Ｐ５５０）と第４射出（工程Ｐ５６５）とを、それぞれ同時に実行できる。例えば、第４射出（工程Ｐ５６５）において、第４上型６４と第３成形中間品ＯＢ３を保持した状態の第１下型７１との間に第４成形材料Ｍ４を射出して成形品ＯＢ４を形成させるのと同時に、第１射出（工程Ｐ５２０）、第２射出（工程Ｐ５３５）および第３射出（工程Ｐ５５０）を実行してもよい。これにより、例えば、第１上型６１と第２下型７２と間に、第１射出ユニット１００から第１成形材料Ｍ１が射出されて第１成形中間品ＯＢ１が形成されてもよい。また、例えば、第２上型６２と第１成形中間品ＯＢ１を保持した状態の第３下型７３と間に、第２射出ユニット２００から第２成形材料Ｍ２が射出されて第２成形中間品ＯＢ２が形成されてもよい。また、例えば、第３上型６３と第２成形中間品ＯＢ２を保持した状態の第４下型７４と間に、第３射出ユニット３００から第３成形材料Ｍ３が射出されて第３成形中間品ＯＢ３が形成されてもよい。
【００７０】
以上説明した本実施形態の射出成形装置１０によれば、第４ゲート開口６４Ｇは第３ゲート開口６３Ｇよりも、第３ゲート開口６３Ｇは第２ゲート開口６２Ｇよりも、第２ゲート開口６２Ｇは第１ゲート開口６１Ｇよりも、それぞれ下型７０から離れる位置に形成されている。また、第４ノズル４５０は第３ノズル３５０よりも、第３ノズル３５０は第２ノズル２５０よりも、第２ノズル２５０は第１ノズル１５０よりも、それぞれ下型７０から離れる側に位置している。また、第４キャビティＣ４は第３キャビティＣ３よりも、第３キャビティＣ３は第２キャビティＣ２よりも、第２キャビティＣ２は第１キャビティＣ１よりも、それぞれ容積が大きい。このため、後の射出を先の射出よりも、下型７０から離れる側、換言すると、射出方向Ｄの上流側から実行することができる。したがって、先の射出により射出された成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３によって後の射出の成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が流入するゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの流路が狭められることをそれぞれ抑制でき、後の射出における成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の充填不良が発生することをそれぞれ抑制できる。すなわち、異種材料を用いた多色成形において２色目以降の充填不良が発生することを抑制できる。
【００７１】
また、後の射出を先の射出よりも射出方向Ｄの上流側から実行することができるので、先の射出におけるゲート切れの状態の影響を受けて、後の射出のゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの流路の形状が変動することをそれぞれ抑制でき、後の射出における成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の充填不良が発生することをそれぞれ抑制できる。したがって、成形品ＯＢ４の歩留まりが低下することを抑制でき、多色成形による成形品ＯＢ４の製造に要するコストが増大することを抑制できる。
【００７２】
また、各射出ユニット１００、２００、３００、４００における射出方向Ｄが互いに平行なので、互いに異なる射出方向Ｄから成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を射出する構成と比較して、射出成形装置１０の大型化を抑制でき、上型６０の金型構造の複雑化を抑制できる。
【００７３】
また、各下型７１、７２、７３、７４は、いずれも対向位置Ｐにおいて、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇとそれぞれ対向するので、成形品ＯＢ４および成形中間品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３におけるゲートの位置を、多色成形の各射出において同じにできる。このため、多色成形を用いて成形する成形品ＯＢ４の種類毎に各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの位置を変更することを省略でき、上型６０の金型構造の複雑化を抑制できる。したがって、成形品ＯＢ４の種類に応じた上型６０の金型構造の少なくとも一部を汎用化でき、上型６０の設計に要する工数の増加を抑制できる。
【００７４】
また、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０がそれぞれホットランナーにより構成されているので、いわゆるコールドランナーの構成と比較して、成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４で形成されたランナーが成形品ＯＢ４および成形中間品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３に付随することを抑制できる。このため、使用する成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の量を削減できる。また、かかるランナーを除去する工程を省略できるので、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。また、下型７０において各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇと対向する対向位置Ｐがいずれも同じである構成においても、ランナーの形成を抑制できるので、かかるランナーにより後の射出においてゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの一部が塞がれて流路が狭められることを抑制できる。
【００７５】
また、下型７０として４つの下型７１、７２、７３、７４を有するので、第１射出と第２射出と第３射出と第４射出とをそれぞれ同時に実行でき、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。また、下型７０が配置された回転盤３０を回転させることにより下型７０を上型６０と選択的に対向させるので、下型を直線的に移動させることにより上型と選択的に対向させる構成と比較して、射出成形装置１０の大型化を抑制できる。このため、全ての下型７０において第１射出から第４射出までの全ての射出が完了した後に上型６０と下型７０との対向位置を初期位置に戻す動作を省略できるので、連続的に射出を実行でき、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。
【００７６】
また、下型７０が配置された回転盤３０を回転させることにより、上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄと交差する方向において変更し、下型７０を上型６０と選択的に対向させる。このため、上型６０と共に比較的重量の重い射出ユニット１００、２００、３００、４００を回転させる動作を省略でき、回転盤３０の回転に要するエネルギーを抑制でき、射出成形装置１０の大型化および複雑化を抑制できる。また、上型６０が配置された可動盤４０を射出方向Ｄに沿って移動させることにより、上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄにおいて変更して型締めを実行するので、射出成形装置１０の大型化および複雑化を抑制できる。
【００７７】
また、フラットスクリュー２２４の回転により材料を溶融させて成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を生成するので、成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を生成する機構を小型化できる。このため、各射出ユニット１００、２００、３００、４００の大型化をそれぞれ抑制でき、射出成形装置１０の大型化を抑制できる。また、各射出ユニット１００、２００、３００、４００の大型化をそれぞれ抑制できるので、後の射出に用いる射出ユニット２００、３００、４００を、先の射出に用いる射出ユニット１００、２００、３００よりも、それぞれ射出方向Ｄの上流側、換言すると、下型７０から離れる側に容易に位置させることができる。このため、後の射出に用いるノズル２５０、３５０、４５０を、先の射出に用いるノズル１５０、２５０、３５０よりも、それぞれ射出方向Ｄの上流側、換言すると、下型７０から離れる側に容易に位置させることができる。したがって、５色以上の多色成形を実行する射出成形装置にも、好適に適用できる。
【００７８】
Ｂ．比較例：
図１７は、比較例の射出成形装置を用いて成形された成形品ＯＢ５を示す断面図である。比較例の射出成形装置が備える４つの射出ユニットにおいて、４つの上型における各ゲート開口の射出方向Ｄに沿った位置は、それぞれほぼ同じである。また、各ノズルの射出方向Ｄに沿った位置は、それぞれほぼ同じである。また、下型を上型と選択的に対向させた場合における、各ゲート開口の位置と対応する下型の位置は、それぞれほぼ同じである。また、後の射出に用いられる上型に形成されたゲート開口の面積は、先の射出に用いられる下型に形成されたゲート開口の面積よりも、それぞれ大きい。
【００７９】
比較例の射出成形装置を用いて多色成形を実行すると、第１射出における第１成形材料Ｍ１により、ゲート開口と対応する位置にランナーＲが形成される。このため、ランナーＲにより、第２射出において第２成形材料Ｍ２が流入するゲート開口の流路が狭められる。したがって、第２射出における第２成形材料Ｍ２の充填不良が発生するおそれがある。同様に、第３射出において第３成形材料Ｍ３が流入するゲート開口の流路が狭められて充填不良が発生するおそれがあり、第４射出において第４成形材料Ｍ４が流入するゲート開口の流路が狭められて充填不良が発生するおそれがある。また、先の射出におけるゲート切れの状態の影響を受けて、後の射出のゲート開口の流路の形状が変動し、充填不良が発生するおそれがある。したがって、比較例の射出成形装置によれば、成形品ＯＢ５の歩留まりが低下し、多色成形による成形品ＯＢ５の製造に要するコストが増大する。
【００８０】
これに対し、本実施形態の射出成形装置１０によれば、後の射出を先の射出よりも射出方向Ｄの上流側から実行することができる。このため、先の射出により射出された成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３によって後の射出の成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が流入するゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの流路が狭められることをそれぞれ抑制できる。したがって、後の射出における成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の充填不良が発生することをそれぞれ抑制できる。
【００８１】
Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ１）上記実施形態において、各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの面積は、互いに同じであったが、互いに異なっていてもよい。例えば、後の射出に用いられる上型６２、６３、６４に形成されたゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの面積が、先の射出に用いられる下型７１、７２、７３に形成されたゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇの面積よりも、それぞれ大きくてもよい。より具体的には、第２ゲート開口６２Ｇの面積が、第１ゲート開口６１Ｇの面積よりも大きくてもよく、第３ゲート開口６３Ｇの面積が、第２ゲート開口６２Ｇの面積よりも大きくてもよく、第４ゲート開口６４Ｇの面積が、第３ゲート開口６３Ｇの面積よりも大きくてもよい。各ゲート開口６１Ｇ、６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの面積とは、射出方向Ｄと垂直な面における面積を意味する。このような構成によれば、先の射出により射出された成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３によって後の射出の成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が流入するゲート開口６２Ｇ、６３Ｇ、６４Ｇの流路が狭められることをさらに抑制でき、後の射出における成形材料Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の充填不良が発生することをさらに抑制できる。
【００８２】
（Ｃ２）上記実施形態では、互いに厚さが異なるスペーサーＳを用いることにより、射出方向Ｄに沿ったノズル１５０、２５０、３５０、４５０の位置を調整していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、約１ｍｍのスペーサーＳを複数枚重ねることにより、かかる位置を調整してもよく、スペーサーＳに限らず他の任意の部材を用いること等により、かかる位置を調整してもよい。また、後の射出に用いられるノズル２５０、３５０、４５０の位置は、先の射出に用いられるノズル１５０、２５０、３５０の位置に対し、約１ｍｍずつに限らず、０．５ｍｍや２ｍｍ等、任意の差を設けてそれぞれ上流側に位置させてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８３】
（Ｃ３）上記実施形態では、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０がそれぞれホットランナーにより構成されていたが、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０の射出方向Ｄに沿った少なくとも一部において、成形材料Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が加熱されない領域が存在していてもよい。また、各ノズル１５０、２５０、３５０、４５０に埋設されたヒーター２５７は、埋設位置やヒーターの種類等においてそれぞれ互いに異なる構成であってもよい。また、上記実施形態の上型６０と下型７０とは、それぞれ１個取り用の金型として構成されていたが、複数個取り用の金型として構成されていてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８４】
（Ｃ４）上記実施形態では、下型７０として、上型６０の数と同数である４つの下型７１、７２、７３、７４を有していたが、下型７０の数は、上型６０の数と同数に限らず、上型６０の数よりも少なくてもよく、上型６０の数よりも多くてもよい。かかる構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８５】
（Ｃ５）上記実施形態において、位置変更機構３５は、下型７０が配置された回転盤３０を回転させることにより上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄと交差する方向において変更し、型締め機構４５は、上型６０が配置された可動盤４０を射出方向Ｄに沿って移動させることにより上型６０と下型７０との相対位置を射出方向Ｄにおいて変更して型締めを実行していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転に代えてスライドする基盤に下型７０が配置され、直線的に移動させることにより下型７０を上型６０と選択的に対向させてもよい。また、例えば、可動盤４０側に回転台が配置されて、上型６０と射出ユニット１００、２００、３００、４００とを回転させることにより、固定配置された下型７０を上型６０と選択的に対向させてもよい。また、例えば、下型７０が可動台に配置されて、かかる可動台を射出方向Ｄに沿って移動させることにより型締めを実行してもよい。すなわち一般には、第１上流側金型および第２上流側金型と下流側金型との相対位置を、射出方向と交差する方向において変更し、第１上流側金型または第２上流側金型に下流側金型を対向させる位置変更機構を備えていてもよい。また、位置変更機構は、射出方向と平行な回転軸を有し下流側金型が配置された回転盤を備え、回転軸を中心として回転盤を回転させる構成であってもよい。また、第１上流側金型および第２上流側金型と下流側金型との相対位置を、射出方向において変更し、第１上流側金型および第２上流側金型と下流側金型との、型締めを実行する型締め機構を備えていてもよい。また、型締め機構は、第１上流側金型と第２上流側金型とが配置された可動盤を有し、可動盤を射出方向に沿って移動させる構成であってもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８６】
（Ｃ６）上記実施形態の射出成形装置１０は、材料生成部２２０にフラットスクリュー２２４をそれぞれ有する射出ユニット１００、２００、３００、４００を備えていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、フラットスクリュー２２４に限らず、軸線ＡＸに沿った長さの長いスクリューシリンダー等により、材料を溶融させてもよい。かかる構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８７】
（Ｃ７）上記実施形態の射出成形装置１０は、互いに同じ構成を有する４つの射出ユニット１００、２００、３００、４００を備えていたが、互いに異なる構成を有する複数の射出ユニットを備えていてもよい。かかる構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【００８８】
（Ｃ８）上記実施形態では、４つの射出ユニット１００、２００、３００、４００と、４組の上型６０および下型７０とを備えていたが、本発明はこれに限定されるものではない。これらの数は、４に限らず、例えば、２や５等の任意の複数であってもよい。すなわち、４色成形に限らず、例えば２色成形や５色成形等、任意の数の多色成形を実行する射出成形装置に本発明を適用してもよい。
【００８９】
（Ｃ９）上記実施形態の射出成形装置１０は、射出方向Ｄが鉛直下方向と一致し、可動盤４０を鉛直方向に沿って移動させて型締めを実行する、いわゆる縦型の射出成形装置１０であったが、可動盤４０を鉛直方向に垂直な方向に沿って移動させて型締めを実行する、いわゆる横型の射出成形装置に本発明を適用してもよい。
【００９０】
（Ｃ１０）上記実施形態において、ソフトウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、ハードウェアによって実現された機能及び処理の一部又は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。ハードウェアとしては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせた回路モジュールなど、各種回路を用いることができる。
【００９１】
Ｄ．他の形態：
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本発明は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本発明の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本発明の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００９２】
（１）本発明の一形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、異種材料を用いて成形可能な射出成形装置であって、第１成形材料が流入する第１ゲート開口が形成された第１上流側金型と、第２成形材料が流入する第２ゲート開口が形成された第２上流側金型と、前記第１成形材料を、前記第１ゲート開口を介して射出する第１射出ユニットと、前記第２成形材料を、前記第２ゲート開口を介して射出する第２射出ユニットと、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型のそれぞれに型締め可能に構成された下流側金型と、を備え、前記第２射出ユニットによる前記第２成形材料の射出は、前記第１射出ユニットによる前記第１成形材料の射出の実行後に実行され、前記第２ゲート開口は、前記第１ゲート開口よりも、前記下流側金型から離れる位置に形成されており、型締め状態において前記第２上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第２キャビティの容積は、型締め状態において前記第１上流側金型と前記下流側金型とにより区画される第１キャビティの容積よりも大きい。この形態の射出成形装置によれば、第２射出ユニットによる第２成形材料の射出が第１射出ユニットによる第１成形材料の射出の実行後に実行され、第２ゲート開口が第１ゲート開口よりも下流側金型から離れる位置に形成されている。このため、後の射出を先の射出よりも射出方向の上流側から実行することができる。したがって、先の射出により射出された成形材料によって後の射出の成形材料が流入するゲート開口の流路が狭められることを抑制でき、後の射出における成形材料の充填不良が発生することを抑制できる。すなわち、異種材料を用いた多色成形において２色目以降の充填不良が発生することを抑制できる。
【００９３】
（２）上記形態の射出成形装置において、前記下流側金型において、前記第１上流側金型と型締めされた場合に前記第１ゲート開口と対向する位置と、前記第２上流側金型と型締めされた場合に前記第２ゲート開口と対向する位置とは、互いに同じであってもよい。この形態の射出成形装置によれば、下流側金型において、第１上流側金型と型締めされた場合に第１ゲート開口と対向する位置と、第２上流側金型と型締めされた場合に第２ゲート開口と対向する位置とは、互いに同じなので、成形品および成形中間品におけるゲートの位置を、多色成形の各射出において同じにできる。このため、多色成形を用いて成形する成形品の種類毎に各ゲート開口の位置を変更することを省略でき、複数の上流側金型の金型構造の複雑化を抑制できる。したがって、上流側金型の金型構造の少なくとも一部を汎用化でき、上流側金型の設計に要する工数の増加を抑制できる。
【００９４】
（３）上記形態の射出成形装置において、前記第１射出ユニットは、前記第１上流側金型の内部に配置されて前記第１成形材料を前記第１ゲート開口へと導く第１ノズルを備え、前記第２射出ユニットは、前記第２上流側金型の内部に配置されて前記第２成形材料を前記第２ゲート開口へと導く第２ノズルを備え、前記第１ノズルは、前記第１成形材料を加熱する第１ヒーターを有し、前記第２ノズルは、前記第２成形材料を加熱する第２ヒーターを有していてもよい。この形態の射出成形装置によれば、第１ノズルは第１成形材料を加熱する第１ヒーターを有し、第２ノズルは第２成形材料を加熱する第２ヒーターを有しているので、各成形材料を加熱した状態で各ノズルからそれぞれ射出できる。このため、各成形材料で形成されたランナーが成形品および成形中間品に付随することを抑制できるので、使用する各成形材料の量を削減できる。また、かかるランナーを除去する工程を省略できるので、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。また、下流側金型において、第１上流側金型と型締めされた場合に第１ゲート開口と対向する位置と、第２上流側金型と型締めされた場合に第２ゲート開口と対向する位置とが互いに同じである構成においても、ランナーの形成を抑制できるので、かかるランナーにより後の射出においてゲート開口の一部が塞がれて流路が狭められることを抑制できる。
【００９５】
（４）上記形態の射出成形装置において、前記下流側金型は、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型とそれぞれ型締め可能に構成された、第１下流側金型と第２下流側金型とを含んでいてもよい。この形態の射出成形装置によれば、下流側金型は、第１上流側金型および第２上流側金型とそれぞれ型締め可能に構成された、第１下流側金型と第２下流側金型とを含んでいるので、第２射出ユニットによる射出の実行と同時に、第１射出ユニットによる次の射出を実行でき、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。
【００９６】
（５）上記形態の射出成形装置において、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との相対位置を、前記第１成形材料および前記第２成形材料が射出される方向である射出方向、と交差する方向において変更し、前記第１上流側金型または前記第２上流側金型に前記下流側金型を対向させる位置変更機構をさらに備え、前記位置変更機構は、前記射出方向と平行な回転軸を有し前記下流側金型が配置された回転盤を備え、前記回転軸を中心として前記回転盤を回転させてもよい。この形態の射出成形装置によれば、下流側金型が配置された回転盤を回転させることにより、第１上流側金型または第２上流側金型に下流側金型を対向させるので、下流側金型を直線的に移動させることにより複数の上流側金型と選択的に対向させる構成と比較して、射出成形装置の大型化を抑制できる。また、下流側金型が第１上流側金型および第２上流側金型とそれぞれ型締め可能に構成された第１下流側金型と第２下流側金型とを含む構成においては、第１下流側金型および第２下流側金型を直線的に移動させることにより第１上流側金型または第２上流側金型と対向させる構成と比較して、上流側金型と下流側金型との対向位置を初期位置に戻す動作を省略できるので、連続的に射出を実行でき、多色成形に要するサイクルタイムを短縮できる。また、第１上流側金型と、第２上流側金型と、第１射出ユニットと、第２射出ユニットとが配置された回転盤を回転させることにより第１下流側金型および第２下流側金型を第１上流側金型または第２上流側金型と対向させる構成と比較して、回転盤の回転に要するエネルギーを抑制でき、射出成形装置の大型化および複雑化を抑制できる。
【００９７】
（６）上記形態の射出成形装置において、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との相対位置を、前記第１成形材料および前記第２成形材料が射出される方向である射出方向において変更し、前記第１上流側金型および前記第２上流側金型と、前記下流側金型との、型締めを実行する型締め機構をさらに備え、前記型締め機構は、前記第１上流側金型と前記第２上流側金型とが配置された可動盤を有し、前記可動盤を前記射出方向に沿って移動させてもよい。この形態の射出成形装置によれば、第１上流側金型と第２上流側金型とが配置された可動盤を射出方向に沿って移動させることにより型締めを実行するので、射出成形装置の大型化および複雑化を抑制できる。
【００９８】
（７）上記形態の射出成形装置において、前記第２ゲート開口の面積は、前記第１ゲート開口の面積よりも大きくてもよい。この形態の射出成形装置によれば、第２ゲート開口の面積が第１ゲート開口の面積よりも大きいので、先の射出により射出された成形材料によって後の射出の成形材料が流入するゲート開口の流路が狭められることをさらに抑制でき、後の射出における成形材料の充填不良が発生することをさらに抑制できる。
【００９９】
（８）上記形態の射出成形装置において、前記第１射出ユニットは、回転により材料を溶融させて前記第１成形材料を生成する第１フラットスクリューを有し、前記第２射出ユニットは、回転により材料を溶融させて前記第２成形材料を生成する第２フラットスクリューを有してもよい。この形態の射出成形装置によれば、第１射出ユニットは回転により材料を溶融させて第１成形材料を生成する第１フラットスクリューを有し、第２射出ユニットは回転により材料を溶融させて第２成形材料を生成する第２フラットスクリューを有するので、成形材料を生成する機構を小型化できる。このため、各射出ユニットの大型化をそれぞれ抑制でき、射出成形装置の大型化を抑制できる。また、各射出ユニットの大型化をそれぞれ抑制できるので、第２射出ユニットを第１射出ユニットよりも下流側金型から離れる側に容易に位置させることができ、第２ノズルを第１ノズルよりも下流側金型から離れる側に容易に位置させることができる。
【０１００】
本発明は、射出成形装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、多色成形装置、射出成形方法、多色成形方法、射出成形装置の制御方法、多色成形装置の制御方法、かかる成形方法や制御方法を実現するコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…射出成形装置、２０…固定盤、３０…回転盤、３１…接続口、３５…位置変更機構、４０…可動盤、４５…型締め機構、５０…タイバー、５１…押出しピン、６０…上流側金型（上型）、６１…第１上流側金型（第１上型）、６１Ｃ…第１上型キャビティ、６１Ｇ…第１ゲート開口、６２…第２上流側金型（第２上型）、６２Ｃ…第２上型キャビティ、６２Ｇ…第２ゲート開口、６３…第３上流側金型（第３上型）、６３Ｃ…第３上型キャビティ、６３Ｇ…第３ゲート開口、６４…第４上流側金型（第４上型）、６４Ｃ…第４上型キャビティ、６４Ｇ…第４ゲート開口、６６…ノズル取付孔、７０…下流側金型（下型）、７０Ｃ…下型キャビティ、７１…第１下流側金型（第１下型）、７２…第２下流側金型（第２下型）、７３…第３下流側金型（第３下型）、７４…第４下流側金型（第４下型）、８０…型締め装置、９０…制御部、１００…第１射出ユニット、１５０…第１ノズル、２００…第２射出ユニット、２１１…端面、２１２…中央部、２１３…凸条部、２２０…材料生成部、２２１…スクロール、２２２…溝部、２２３…材料流入口、２２４…フラットスクリュー、２２５…バレル、２２６…貫通孔、２２７…スクロール対向面、２２８…案内溝、２２９…駆動モーター、２３０…射出部、２３２…射出シリンダー、２３４…射出プランジャー、２３６…逆止弁、２３８…射出モーター、２５０…第２ノズル、２５１…本体部、２５２…チップ、２５３…ノズル口、２５４…断熱部、２５５…流路、２５６…先端部、２５７…ヒーター、２５８…チップヒーター、２５９…ノズルヒーター、３００…第３射出ユニット、３５０…第３ノズル、４００…第４射出ユニット、４５０…第４ノズル、ＡＸ…軸線、Ｃ１…第１キャビティ、Ｃ２…第２キャビティ、Ｃ３…第３キャビティ、Ｃ４…第４キャビティ、Ｄ…射出方向、Ｍ１…第１成形材料、Ｍ２…第２成形材料、Ｍ３…第３成形材料、Ｍ４…第４成形材料、ＯＢ１…第１成形中間品、ＯＢ２…第２成形中間品、ＯＢ３…第３成形中間品、ＯＢ４、ＯＢ５…成形品、Ｐ…対向位置、Ｒ…ランナー、ＲＸ…回転軸、Ｓ…スペーサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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