(57)【要約】【課題】スイッチ制御部に給電する一方の経路に断線等の異常が生じ、他方の経路からの電圧が必要電圧を下回った場合にも、第１電源から所定負荷に給電できるようにする。【解決手段】第１スイッチ２１は、第１電源１１と所定負荷９２との電気的な接続及びその切離しを行う。バイパスリレー３１は、第１スイッチ２１と並列に設けられている。スイッチ制御部４５は、所定の必要電圧Ｅ１以上の電圧が給電されることを条件に、第１スイッチ２１に指令を出すことが可能となる。リレー制御部５５は、バイパスリレー３１を制御する。第１経路４１は、第１電源１１をスイッチ制御部４５に電気的に接続する。第２経路４２は、第２電源をスイッチ制御部４５に電気的に接続する。検出部５４は、第１経路４１及び第２経路４２の少なくともいずれか一方の異常を検出する。リレー制御部５５は、検出部５４により異常が検出されると、バイパスリレー３１を閉じる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電源（１１）及び第２電源（１２）と、前記第１電源と所定負荷（９２）との電気的な接続及びその切離しを行う、常閉型以外の第１スイッチ（２１）と、前記第１スイッチと並列に設けられているバイパスリレー（３１）と、所定の必要電圧（Ｅ１）以上の電圧が給電されることを条件に、前記第１スイッチに指令を出すことが可能になるスイッチ制御部（４５）と、前記バイパスリレーを制御するリレー制御部（５５）と、を有し、
前記第１電源を前記スイッチ制御部に電気的に接続する第１経路（４１）と、前記第２電源を前記スイッチ制御部に電気的に接続する第２経路（４２）と、前記第１経路及び前記第２経路の少なくともいずれか一方の異常を検出する検出部（５４）とが設けられており、
前記リレー制御部は、前記検出部により前記異常が検出されると、前記バイパスリレーを閉じる、電源装置。
【請求項２】
前記第１スイッチは、常開型のスイッチであり、
さらに、前記第２電源と前記所定負荷との電気的な接続及びその切離しを行う常開型の第２スイッチ（２２）を有し、
前記スイッチ制御部は、前記必要電圧以上の電圧が給電されることを条件に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの各スイッチに指令を出すことが可能となるものであり、
前記リレー制御部は、前記スイッチ制御部から、前記各スイッチに対する指令に関する情報である指令情報を取得するものであり、
前記リレー制御部は、前記検出部により前記異常が検出されない間は、前記指令情報において、前記各スイッチに対する前記指令がいずれも開指令であることを条件に、前記バイパスリレーを閉じるものである、
請求項１記載の電源装置。
【請求項３】
前記バイパスリレーは常閉型のリレーであり、
前記リレー制御部は、前記第１経路及び前記第２経路のいずれも経由しない経路（５１，５２）から給電される、
請求項１又は２記載の電源装置。
【請求項４】
前記バイパスリレーは常閉型のリレーであり、
前記リレー制御部は、前記必要電圧（Ｅ１）よりも小さい所定電圧（Ｅ３）以上の電圧が給電されることを条件に、前記バイパスリレーの前記制御を行うことが可能になるものであり、前記第１経路及び前記第２経路から給電される、
請求項１又は２記載の電源装置。
【請求項５】
前記所定負荷は、給電される電圧が前記必要電圧（Ｅ１）よりも小さい第２必要電圧（Ｅ２）未満になると失陥を起こすものを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項６】
前記第１経路及び第２経路の少なくともいずれか一方に、第３スイッチ（３４）を備え、前記検出部は、少なくとも前記第３スイッチが設けられている経路の異常を検出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器等の負荷に給電する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源装置の中には、次のように構成されたものがある。電源装置は、第１電源及び第２電源と、第１スイッチを含む複数のスイッチと、バイパスリレーと、スイッチ制御部と、リレー制御部とを有する。第１スイッチは、第１電源と所定負荷との電気的な接続及びその切離しを行う。バイパスリレーは、第１スイッチと並列に設けられている。スイッチ制御部は、第１スイッチに指令を出す。リレー制御部は、バイパスリレーを制御する。
【０００３】
この電源装置には、第１経路と第２経路とが設けられている。第１経路は、第１電源をスイッチ制御部に電気的に接続する。第２経路は、第２電源をスイッチ制御部に電気的に接続する。そのため、この電源装置は、第１経路及び第２経路のうちの一方の経路に断線等の異常が生じても、他方の経路からスイッチ制御部に給電し続けることができる冗長構成となっている。そして、このような技術を示す文献としては、次の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−６８０７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の電源装置では、上記のとおり、一方の経路に断線等の異常が生じても、他方の経路からスイッチ制御部に給電し続けることができる。しかしながら、本発明者は、それでもなお、次に示す場合には、次に示す問題が発生し得ることに着目した。
【０００６】
もし仮に、第１経路及び第２経路のうちの一方の経路に断線等の異常が生じた状態において、異常がない方の経路からの電圧が低下して、スイッチ制御部が第１スイッチに指令を出すのに必要な必要電圧を下回った場合には、スイッチ制御部は第１スイッチに指令を出せなくなってしまう。それにより、第１スイッチを閉じるべきときに、開いてしまうおそれがある。
【０００７】
具体的には、第１スイッチが常開型である場合、スイッチ制御部が第１スイッチに指令を出せなくなると、第１スイッチは開いてしまう。また、第１スイッチが、開指令を受信すると開き、閉指令を受信すると閉じ、いずれの指令も受信しないと現状（開いた状態又は閉じた状態）を維持するものである場合も、第１スイッチが開指令を受信した後に、スイッチ制御部が指令を出せなくなると、第１スイッチは、開いた状態に固定されてしまう。そのため、第１スイッチを閉じるべきときに、第１スイッチが開いてしまうおそれがある。
【０００８】
さらに、これらのとき、リレー制御部も、次に示す理由でバイパスリレーを閉じない。リレー制御部は、スイッチ制御部から指令に関する情報を取得し、第１スイッチを含む全てのスイッチへの指令が開指令であることを条件に、バイパスリレーを閉じる。その点、上記の第１スイッチが開いてしまう場合は、スイッチ制御部が指令自体を出せなくなることにより、第１スイッチが閉じるべきときに開いてしまうだけであり、全てのスイッチへの指令が開指令になる訳ではない。そのため、この場合、リレー制御部は、スイッチ制御部から取得する指令情報において、全てのスイッチに対する指令が開指令であるとは認識できず、バイパスリレーを閉じることができない。
【０００９】
それにより、第１スイッチ及びバイパスリレーの両方が開いてしまい、第１電源から所定負荷に給電できなくなってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スイッチ制御部に給電する２つの経路のうちの一方に断線等の異常が生じた状態において、異常がない方の経路からの電圧が必要電圧を下回った場合にも、第１電源から所定負荷に給電できるようにすることを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電源は、第１電源及び第２電源と、第１スイッチと、バイパスリレーと、スイッチ制御部と、リレー制御部とを有する。前記第１スイッチは、前記第１電源と所定負荷との電気的な接続及びその切離しを行う、常閉型以外のスイッチである。前記バイパスリレーは、前記第１スイッチと並列に設けられている。前記スイッチ制御部は、所定の必要電圧以上の電圧が給電されることを条件に、前記第１スイッチに指令を出すことが可能になる。前記リレー制御部は、前記バイパスリレーを制御する。
【００１２】
前記電源装置には、第１経路と第２経路と検出部とが設けられている。前記第１経路は、前記第１電源を前記スイッチ制御部に電気的に接続する。前記第２経路は、前記第２電源を前記スイッチ制御部に電気的に接続する。前記検出部は、前記第１経路及び前記第２経路の少なくともいずれか一方の異常を検出する。前記リレー制御部は、前記検出部により前記異常が検出されると前記バイパスリレーを閉じる。
【００１３】
本発明では、検出部により第１経路又は第２経路に異常が検出されると、リレー制御部はバイパスリレーを閉じる。その場合、たとえ、異常がない方の経路からの電圧が必要電圧を下回ることにより、スイッチ制御部が指令を出せなくなり、第１スイッチが閉じるべきときに開いたとしても、第１電源は、バイパスリレーを通じて所定負荷に給電できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の電源装置を示す回路図
【図２】各スイッチに所定の指令を出しているときを示す回路図
【図３】リレー制御部によるバイパスリレーの制御を示すフローチャート
【図４】本実施形態の比較例において、第２経路が断線した際を示す回路図
【図５】断線の後、第１電源の電圧が低下した際を示す回路図
【図６】本実施形態において、第２経路が断線した際を示す回路図
【図７】断線の後、第１電源の電圧が低下した際を示す回路図
【図８】断線及びその後の電圧低下の際における各値の推移を示すグラフ
【図９】第２実施形態の電源装置を示す回路図
【図１０】各スイッチに所定の指令を出しているときを示す回路図
【図１１】第２経路に断線が生じた際を示す回路図
【図１２】断線の後、第１電源の電圧が低下した際を示す回路図
【図１３】第３実施形態の電源装置を示す回路図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態について説明する。ただし、本発明は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の電源装置６１及びその周辺を示す回路図である。車両には、走行用の動力装置の他に、第１負荷９１、第２負荷９２、スタータ９５、発電機９６、電源装置６１等が搭載されている。
【００１７】
電源装置６１は、第１電源１１及び第２電源１２と、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２と、バイパスリレー３１と、スイッチ制御部４５及びリレー制御部５５とを有する。スイッチ制御部４５に対しては、第１経路４１と第２経路４２とが設けられ、リレー制御部５５に対しては、第１給電経路５１と第２給電経路５２とが設けられている。
【００１８】
動力装置は、本実施形態ではエンジンである。スタータ９５は、動力装置を始動させるための装置である。第１負荷９１及び第２負荷９２は、各種電気機器等であり、例えばＥＣＵ等も含む。第２負荷９２は、給電される電圧が所定の第２電圧Ｅ２（例えば７Ｖ）を下回ると失陥を起こすものを含んでいる。
【００１９】
電源装置６１は、スタータ９５と第１負荷９１と第２負荷９２とに給電する。また、電源装置６１は、所定時には、発電機９６からの給電により、第１電源１１及び第２電源１２が充電される。
【００２０】
第１電源１１は、本実施形態では鉛電池である。第１電源１１は、第１スイッチ２１、第２スイッチ２２及びバイパスリレー３１の開閉に関係なく、常に発電機９６とスタータ９５と第１負荷９１とに電気的に接続される。また、第１電源１１は、第１スイッチ２１及びバイパスリレー３１の少なくともいずれか一方が閉じると、第２負荷９２に電気的に接続され、第１スイッチ２１及びバイパスリレー３１の両方が開くと、第２負荷９２から電気的に切り離される。
【００２１】
第２電源１２は、本実施形態ではリチウム電池であり、直列接続された複数の電池セルからなる。第２電源１２は、第２スイッチ２２が閉じると第２負荷９２に電気的に接続され、第２スイッチ２２が開くと第２負荷９２から電気的に切り離される。また、第２電源１２は、第２スイッチ２２が閉じた状態において、第１スイッチ２１又はバイパスリレー３１が閉じると、発電機９６とスタータ９５と第１負荷９１とに電気的に接続される。他方、第２電源１２は、第２スイッチ２２が開くか、又は第１スイッチ２１及びバイパスリレー３１の両方が開くと、発電機９６とスタータ９５と第１負荷９１とから電気的に切り離される。
【００２２】
第１及び第２の各スイッチ２１，２２は、スイッチ制御部４５から開指令を受信すると開き、閉指令を受信すると閉じる。各スイッチ２１，２２は、開指令及び閉指令のいずれも受信しないと開く常開型である。
【００２３】
スイッチ制御部４５は、所定の第１電圧Ｅ１（例えば９Ｖ）以上の電圧が給電されることを条件に、各スイッチ２１，２２に指令を送信可能になり、各スイッチ２１，２２の開閉を制御する。そのため、スイッチ制御部４５は、給電される電圧が第１電圧Ｅ１を下回ると、各スイッチ２１，２２に対して指令を送信不能になる。第１電圧Ｅ１は、第２電圧Ｅ２よりも大きい。スイッチ制御部４５は、所定の指令情報ｉ１をリレー制御部５５に送信する。その指令情報ｉ１は、各スイッチ２１，２２に対する指令に関する情報である。
【００２４】
第１経路４１は、第１電源１１をスイッチ制御部４５に電気的に接続している。第２経路４２は、第２電源１２をスイッチ制御部４５に電気的に接続している。そのため、電源装置６１は、第１経路４１及び第２経路４２の一方が断線等しても、スイッチ制御部４５に給電し続けることができる冗長構成になっている。
【００２５】
検出部５４は、第２経路４２が異常か否かに関する診断情報ｉ２を検出して、リレー制御部５５に送信する。診断情報ｉ２による異常か否かの判定は、例えば、診断情報ｉ２として、第２経路４２の所定区間の両端間の電圧値を検出し、その電圧値が本来あるべき電圧値の範囲内であるか否かを判定することにより行うことができる。また例えば、診断情報ｉ２として、第２経路４２に流れる電流の電流値を検出し、その電流値が本来あるべき電流値の範囲内であるか否かを判定することにより行うことができる。
【００２６】
バイパスリレー３１は、第１スイッチ２１と並列に設けられている。バイパスリレー３１は、リレー制御部５５から開指令を受信すると開き、閉指令を受信すると閉じる。バイパスリレー３１は、開指令及び閉指令のいずれも受信しないと閉じる常閉型である。
【００２７】
リレー制御部５５は、所定の第３電圧Ｅ３（例えば５Ｖ）以上の電圧が給電されることを条件に、バイパスリレー３１に指令を送信可能になり、バイパスリレー３１の開閉を制御する。そのため、リレー制御部５５は、給電される電圧が第３電圧Ｅ３を下回ると、各バイパスリレー３１に対して指令を送信不能になる。
【００２８】
リレー制御部５５は、スイッチ制御部４５から取得する指令情報ｉ１において、各スイッチ２１，２２に対する指令が全て開指令であるときは、バイパスリレー３１を閉じる。また、リレー制御部５５は、検出部５４から取得する診断情報ｉ２が、異常を示す情報であるときも、バイパスリレー３１を閉じる。それら以外のときは、リレー制御部５５は、バイパスリレー３１を開く。
【００２９】
第１給電経路５１は、第１電源１１をリレー制御部５５に電気的に接続している。また、第２給電経路５２は、第２電源１２をリレー制御部５５に電気的に接続している。そのため、リレー制御部５５についても、本実施形態では冗長構成になっている。
【００３０】
図２は、第２経路４２が正常な状態において、スイッチ制御部４５が一方のスイッチ（図では第１スイッチ２１）に閉指令を出し、他方のスイッチ（図では第２スイッチ２２）に開指令を出している状態を示す回路図である。このとき、リレー制御部５５がスイッチ制御部４５から取得する指令情報ｉ１は、一方のスイッチに対する指令が閉指令であることを示している。そのため、リレー制御部５５は、指令情報ｉ１に基づいて、バイパスリレー３１を閉じることはない。また、リレー制御部５５が検出部５４から取得する診断情報ｉ２は、第２経路４２が正常であることを示している。そのため、リレー制御部５５は、診断情報ｉ２に基づいて、バイパスリレー３１を閉じることものない。そのため、リレー制御部５５は、バイパスリレー３１を開くこととなる。
【００３１】
図３は、リレー制御部５５によるバイパスリレー３１の制御を示すフローチャートである。リレー制御部５５は、検出部５４から取得する診断情報ｉ２に基づき、第２経路４２が異常か否かの判定を行う（Ｓ１０１）。正常と判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０１の判定を所定周期で繰り返す。他方、異常と判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、バイパスリレー３１を閉じる（Ｓ１０２）。
【００３２】
図４は、本実施形態の比較例の電源装置６１Ｒを示す回路図である。この比較例の電源装置６１Ｒは、検出部５４を有しない点で本実施形態と相違する。この図４は、図２の場合と同じく、一方のスイッチ（図では第１スイッチ２１）が閉じ、他方のスイッチ（図では第２スイッチ２２）及びバイパスリレー３１が開いた状態において、第２経路４２が断線した場合を示している。
【００３３】
図５は、図４の状態から、例えば、スタータ９５の作動等により、第１電源１１の電圧が低下して、それにより、第１経路４１からの電圧が第１電圧Ｅ１を下回った場合を示している。このとき、スイッチ制御部４５は、各スイッチ２１，２２に指令を出せなくなる。そのため、常開スイッチである両スイッチ２１，２２は開く。
【００３４】
しかし、これに伴い、リレー制御部５５もバイパスリレー３１に指令を出せなくなるといったことはない。リレー制御部５５は、断線した第２経路４２とは別の第２給電経路５２により第２電源１２から給電されているからである。そのため、このように、スイッチ制御部４５が指令を出せなくなって、常開型の各スイッチ２１，２２が開いた場合にも、リレー制御部５５は、常閉型のバイパスリレー３１に指令を出し続ける。そのため、指令がなくなって、常閉型のバイパスリレー３１が閉じるといったことはない。
【００３５】
さらに、このとき、リレー制御部５５は、スイッチ制御部４５から取得する指令情報ｉ１に基づいて、バイパスリレー３１を閉じることもない。なぜなら、ここでは、スイッチ制御部４５が指令自体を出せなくなっただけであり、各スイッチ２１，２２に対する指令が開指令になった訳ではない。そのため、リレー制御部５５は、指令情報ｉ１において、両方のスイッチ２１，２２に対する指令が開指令であると認識することはできない。そのため、リレー制御部５５は、上記のとおり、指令情報ｉ１に基づいてバイパスリレー３１を閉じることもできない。
【００３６】
そのため、両スイッチ２１，２２及びバイパスリレー３１の全部が開いた状態になってしまう。そのため、第１電源１１及び第２電源１２のいずれからも、第２負荷９２に給電できなくなってしまう。
【００３７】
図６は、本実施形態の電源装置６１において、比較例（図４）の場合と同様に、一方のスイッチ（図では第１スイッチ２１）が閉じ、他方のスイッチ（図では第２スイッチ２２）及びバイパスリレー３１が開いた状態において、第２経路４２が断線した場合を示す回路図である。このとき、リレー制御部５５は、検出部５４から取得する診断情報ｉ２が、第２経路４２の異常を示すものとなるため、診断情報ｉ２に基づいてバイパスリレー３１を閉じる。
【００３８】
図７は、図６の状態から、比較例（図５）の場合と同様に、第１電源１１の電圧が低下して、それにより、第１経路４１からの電圧が第１電圧Ｅ１を下回った場合を示している。このとき、スイッチ制御部４５は、比較例の場合と同様に、各スイッチ２１，２２に指令を出せなくなる。そのため、常開スイッチである両スイッチ２１，２２は開く。しかし、比較例の場合とは違い、バイパスリレー３１が閉じているので、第１電源１１から第２負荷９２への給電経路を、バイパスリレー３１により確保できる。
【００３９】
図８は、上記のとおり、第２経路４２が断線し、その後、第１電源１１の電圧が第１電圧Ｅ１を下回った場合における、各値の推移の違いを示すグラフである。詳しくは、図８（ａ）〜（ｅ）の各図において、実線は本実施形態の場合を示し、破線は上記の比較例の場合を示している。実線のみを示し破線を示さない図については、実線に破線が重なっている。
【００４０】
図８（ａ）は、第２経路４２に流れる電流の推移を示すグラフである。図８（ｂ）は、バイパスリレー３１に対する指令の推移を示すグラフである。図８（ｃ）は、第１電源１１の端子間電圧の推移を示すグラフである。図８（ｄ）は、第１スイッチ２１の開閉の推移を示すグラフである。図８（ｅ）は、第２負荷９２に供給される電圧の推移を示すグラフである。
【００４１】
まず、比較例について説明する。第２経路４２が、図８（ａ）に示すように、所定の第１時点ｔ１で断線して、第２経路４２に流れる電流が零になった場合にも、比較例では、図８（ｂ）に破線に示すように、バイパスリレー３１に対する指令が、開指令のままである。そのため、バイパスリレー３１は、開いた状態に維持される。
【００４２】
その後、図８（ｃ）に示すように、第１電源１１の電圧が、スタータ９５の作動等、何らかの原因で低下して、所定の第２時点ｔ２で第１電圧Ｅ１を下回ると、スイッチ制御部４５は指令を各スイッチ２１，２２に出せなくなる。そのため、図８（ｄ）に示すように、常閉スイッチである各スイッチ２１，２２（グラフは第１スイッチ２１）が開く。
【００４３】
この第２時点ｔ２でも、図８（ｂ）に破線で示す通り、バイパスリレー３１は開いたままなので、第１電源１１からバイパスリレー３１を経て第２負荷９２に給電されることはない。そのため、図８（ｄ）に示すように、第１スイッチ２１が開く第２時点ｔ２に、図８（ｅ）に破線で示すように、第２負荷９２に対する給電がゼロになってしまう。そのため、第２負荷９２に給電される電圧が第２電圧Ｅ２を下回ってしまう。それにより、所定の第２負荷９２では、初期化されたりメモリが失われたりする等の失陥が生じる。
【００４４】
その後、図８（ｃ）に示すように、第１電源１１の端子間電圧が回復して、所定の第３時点ｔ３で第１電圧Ｅ１を上回ると、スイッチ制御部４５は各スイッチ２１，２２に指令を出せるようになる。それにより、図８（ｄ）に示すように、第３時点ｔ３で第１スイッチ２１が閉じる。それにより、図８（ｅ）に破線で示すように、第３時点ｔ３で、第２負荷９２に給電される電圧が零から第１電圧Ｅ１にまで回復する。しかし、所定の第２負荷９２では、既に失陥が生じているので、なんらかの弊害が生じるおそれがある。
【００４５】
次に、本実施形態について説明する。図８（ａ）に示すように、第２経路４２が所定の第１時点ｔ１で断線して、第２経路４２に流れる電流が零になった場合には、検出部５４により異常が検出される。それにより、図８（ｂ）に実線で示すように、第１時点ｔ１で、バイパスリレー３１への指令が、開指令から閉指令に切り替わる。そのため、バイパスリレー３１が閉じる。
【００４６】
その後、図８（ｃ）に示すように、第１電源１１の電圧が、何らかの原因で低下して、第２時点ｔ２で第１電圧Ｅ１を下回ると、スイッチ制御部４５が各スイッチ２１，２２に指令を出せなくなる。そのため、図８（ｄ）に示すように、常開スイッチである各スイッチ２１，２２（グラフは第１スイッチ２１）が開く。
【００４７】
しかし、図８（ｂ）に実線で示す通り、第２時点ｔ２では、バイパスリレー３１は既に閉じているので、第１電源１１からバイパスリレー３１を経て第２負荷９２へ給電される。そのため、図８（ｅ）に実線で示すように、第２負荷９２に給電される電圧は第１電圧Ｅ１を下回るものの、第１電源１１の電圧を維持し、ゼロにはならない。その後、図８（ｃ）に示すように、第１電源１１の電圧が回復すると、図８（ｅ）に示すように、第２負荷９２に供給される電圧も回復する。そのため、第２時点ｔ２から第３時点ｔ３までの間に、第１電源１１の電圧が第２電圧Ｅ２を下回らない限りは、第２負荷９２に失陥が生じることはない。
【００４８】
本実施形態によれば、以上のとおり、第２経路４２が断線し、且つ第１経路４１からの電圧が第１電圧Ｅ１を下回った場合にも、第１電源１１から第２負荷９２への給電を確保することができる。そのため、第２負荷９２に失陥が生じるのを抑制できる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。以下の実施形態では、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等には、同一の符号を付する。但し、電源装置自体については、実施例毎に異なる符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースに、これと異なる点を中心に説明する。
【００５０】
図９は、第２実施形態の電源装置６２を示す回路図である。電源装置６２には、第１給電経路５１及び第２給電経路５２が設けられていない。第１経路４１は、第１電源１１をスイッチ制御部４５及びリレー制御部５５の両方に電気的に接続している。第２経路４２は、第２電源１２をスイッチ制御部４５及びリレー制御部５５の両方に電気的に接続している。リレー制御部５５は、第３電圧Ｅ３（例えば５Ｖ）以上の電圧が給電されることを条件に、バイパスリレー３１に指令を送信可能になる。第３電圧Ｅ３は、第１電圧Ｅ１（例えば９Ｖ）よりも小さい。また、第３電圧Ｅ３は、本実施形態では、第２電圧Ｅ２（例えば７Ｖ）よりも小さいが、第２電圧よりも大きくてもよい。
【００５１】
図１０は、第２経路４２が正常な状態において、スイッチ制御部４５が一方のスイッチ（図では第１スイッチ２１）に閉指令を出し、他方のスイッチ（図では第２スイッチ２２）に開指令を出している状態を示す回路図である。このとき、バイパスリレー３１は、第１実施形態の場合と同様に開く。
【００５２】
図１１は、図１０の状態から、第２経路４２が断線した場合を示す回路図である。このとき、リレー制御部５５が検出部５４から取得する診断情報ｉ２が、第２経路４２の異常を示すものとなるので、リレー制御部５５は、診断情報ｉ２に基づいてバイパスリレー３１を閉じる。
【００５３】
図１２は、図１１の状態から、第１電源１１の電圧が低下して、それにより、第１電源１１の電圧が、第１電圧Ｅ１未満かつ第３電圧Ｅ３以上の電圧になった場合を示している。このとき、スイッチ制御部４５は、給電される電圧が第１電圧Ｅ１未満になることにより、各スイッチ２１，２２に指令を出せなくなる。そのため、常開スイッチである両スイッチ２１，２２は開く。
【００５４】
他方、リレー制御部５５は、給電される電圧が第３電圧Ｅ３以上なので、リレー制御部５５に指令を出すことができる。そのため、リレー制御部５５が指令を出せなくなることに基づいて、常閉型のバイパスリレー３１が閉じるといったことはない。しかし、このとき、リレー制御部５５は、既に診断情報ｉ２に基づいてバイパスリレー３１を閉じている。そのため、第１電源１１から第２負荷９２への給電を、バイパスリレー３１により確保できる。
【００５５】
本実施形態によれば、以上のとおり、第２経路４２が断線し、且つ第１経路４１からの電圧が、第１電圧Ｅ１未満かつ第３電圧Ｅ３以上の電圧になった場合にも、第１電源１１から第２負荷９２への給電を確保できる。
【００５６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態については、第１実施形態をベースに、これと異なる点を中心に説明する。
【００５７】
図１３は、第３実施形態の電源装置６３を示す回路図である。電源装置６３は、さらに、第２経路４２に第３スイッチ３４と、それを制御する制御部３３とを有する。第３スイッチ３４は、制御部３３から開指令を受信すると開き、閉指令を受信すると閉じる。第３スイッチ３４は、開信号及び閉信号のいずれも受信しないと開く常開型である。
【００５８】
制御部３３は、車両の走行用の動力装置の起動スイッチ７５がＯＮになると閉指令を第３スイッチ３４に送信し、起動スイッチ７５がＯＦＦになると開指令を第３スイッチ３４に送信する。
【００５９】
本実施形態によれば、動力装置の起動ＯＦＦ期間中には第３スイッチ３４が開くため、第２電源１２からスイッチ制御部４５に暗電流が流れるのを抑制できる。また、このような第３スイッチ３４が設けられている第２経路４２は、第３スイッチ３４が異常を起こしたり、第３スイッチ３４と配線との接続部で異常を起こしたりすることにより、異常が発生し易い。そのような箇所を検出部５４による検出の対象にすることにより、より効率よく異常を検出できる。
【００６０】
［他の実施形態］
本実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。各実施形態とは反対に、第１電源１１をリチウム電池にして、第２電源１２を鉛電池にしてもよい。また、動力装置を、モータにしたり、エンジンとモータとのハイブリッドにしたりしてもよい。
【００６１】
また、各スイッチ２１，２２，３４を常開型ではなく、指令がなくなると現状（開いた状態又は閉じた状態）を維持するものにしてもよい。また、バイパスリレー３１を、常閉型ではなく、常開型や、指令がなくなると現状を維持するものにしてもよい。
【００６２】
また、第１及び第３実施形態において、第１給電経路５１及び第２給電経路５２のうちのいずれか一方をなくして、他方のみにしてもよい。また、第３実施形態において、第３スイッチ３４を第１経路４１に設けてもよい。
【００６３】
また、第２負荷９２は、給電される電圧が第２電圧Ｅ２未満になれば失陥を起こすものを含まなくてもよい。このような場合であっても、第２負荷９２に対する給電が途切れるのを防止できるという効果を奏する。
【００６４】
また、検出部５４は、第２経路４２ではなく、第１経路４１の異常を判定するようにしてよい。また、検出部５４は、第１経路４１及び第２経路４２の両方の異常を検出するようにして、リレー制御部５５は、第１経路４１及び第２経路４２の少なくともいずれか一方に異常が検出されると、バイパスリレー３１を閉じるようにしてもよい。
【００６５】
なお、各回路図では、検出部５４は第２経路４２におけるプラス側の経路の異常を検出する図になっているが、むろん、プラス側及びマイナス側（ＧＮＤ側）の両方の経路の異常を検出することも、マイナス側の経路の異常のみを検出することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１１…第１電源、１２…第２電源、２１…第１スイッチ、３１…バイパスリレー、４１…第１経路、４２…第２経路、４５…スイッチ制御部、５４…検出部、５５…リレー制御部、６１〜６３…電源装置、９２…第２負荷９２、Ｅ１…第１電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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