(57)【要約】【課題】  斜行補正に生じるシートの撓みが座屈してしまい、シートの折れ目やシワといった不良が発生してしまう恐れがあった。【解決手段】  斜行検知部にて検知された斜行量が所定の値を上回った場合には、レジストローラ対へのシートの押し込み量を減らすことでシートの撓みを低減し、シートの折れ目やシワといった不良を防ぐ。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの先端が当接し、シートの先端を停止させる停止手段と、
前記停止手段よりも搬送方向の上流に配置され、シートを前記停止手段に向けて搬送する搬送手段と、
シートの傾きを検知する検知部と、を有し
シートの傾き量が所定の値以下であると前記検知部によって検知された場合には、前記搬送手段は、当接したシートの先端を前記停止手段が停止させた状態で第１押し込み量だけ該シートを搬送し、
シートの傾き量が前記所定の値を超えていることが前記検知部によって検知された場合には、前記搬送手段は、前記停止手段に当接したシートの先端を前記停止手段が停止させた状態で前記第１押し込み量よりも小さな第２押し込み量だけ該シートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートの先端が当接し、シートの先端を停止させる停止手段と、
前記停止手段よりも搬送方向の上流に配置され、シートを前記停止手段に向けて搬送する搬送手段と、
シートの傾きを検知する検知部と、を有し
シートの傾き量が所定の値以下であると前記検知部によって検知された場合には、前記停止手段に当接したシートの先端を前記停止手段が停止させた状態で前記搬送手段がシートを搬送する動作を行い、
シートの傾き量が前記所定の値を超えていることが前記検知部によって検知された場合に、前記動作を行わないことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記検知部は、シートが前記停止手段へ突き当たるタイミングを検知するシート検知手段を兼ねることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記シートの搬送方向に直交する方向に複数並べて配置されたセンサを備え、前記シートの先端の傾きを検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記停止手段は、ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記停止手段は、シートの先端が当接し且つ移動できるゲート部材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記停止手段に向けて給送されるシートが載置されるトレイ、
ユーザーが前記画像形成装置の情報を取得可能な操作部と、を有し、
シートの傾き量が前記所定の値を超えた場合に、前記操作部に、前記トレイに載置されたシートの傾きを修正すること促す表示を行わせることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置において、給紙カセットや手差しトレイといったシート積載部から給送されたシートが斜めに傾いて（以下、斜行という）搬送されることがある。シート搬送装置では、搬送の途中において回転を止めているレジストローラにシート先端を突き当てて、上流の搬送ローラによって更にシートを押し込むことでシート先端をレジストローラに沿わせて斜行を補正している。
【０００３】
特許文献１では、以下のようなシート搬送装置が提案されている。シート積載部に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して給送し、斜行しているシートをレジストローラのニップ部に付き当てて斜行を補正する。レジストローラの搬送方向上流側でレジストローラの軸方向略中心位置にシート検知用のセンサを備えている。そして、センサがシートを検知するまでレジストローラのニップ部にシート先端を突き当て押込み続けることでより正確に、かつ、各シートの斜行量に応じた最適な量だけ補正をすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザーがシート積載部にラフにセットしてしまうことがある。この場合、給送されたシートは想定以上に大きく斜行してレジストローラに突き当たることになる。
【０００６】
特許文献１のシート搬送装置では、大きく斜行したシートでも補正するべくレジストローラへの押込み量を増大させる。このように、大きく斜行したシートを補正するためにはレジストローラにシートを突き当てると、シートがねじれて撓んだ状態となってしまう。その結果、その後にレジストローラによるシート搬送が開始されるとシートの撓み部分が座屈してしまい、シートの折れ目やシワといった不良が発生してしまう恐れがあった。シートの正常な状態を保てていないことから、場合によっては装置内でのシート詰まりに繋がる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明はこのような現状を鑑みてなされたものであり、大きく斜行したシートが給送された場合においても、シートの折れ目やシワといった不良を防止可能なシート搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シートの先端が当接し、シートの先端を停止させる停止手段と、前記停止手段よりも搬送方向の上流に配置され、シートを前記停止手段に向けて搬送する搬送手段と、シートの傾きを検知する検知部と、を有しシートの傾き量が所定の値以下であると前記検知部によって検知された場合には、前記搬送手段は、当接したシートの先端を前記停止手段が停止させた状態で第１押し込み量だけ該シートを搬送し、シートの傾き量が前記所定の値を超えていることが前記検知部によって検知された場合には、前記搬送手段は、前記停止手段に当接したシートの先端を前記停止手段が停止させた状態で前記第１押し込み量よりも小さな第２押し込み量だけ該シートを搬送する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、折れ目やシワといった不良を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図。
【図２】本実施形態に係る通常時のシート搬送装置の動作を示す説明図。
【図３】本実施形態に係る大斜行時のシート搬送装置の動作を示す説明図。
【図４】ブロック図。
【図５】斜行補正の手順を示すフローチャート。
【図６】別の実施形態に係る大斜行時のシート搬送装置の動作を示す斜視図。
【図７】別の実施形態でのフローチャート。
【図８】変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
＜画像形成装置について＞
図により本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の実施形態を具体的に説明する。
【００１３】
まず、本発明に係わる画像形成装置の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の本体正面概略図である。この画像形成装置１００はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）４色の画像形成部を中間転写ベルト２上に並べて配置した、中間転写タンデム方式の画像形成装置である。
【００１５】
＜画像形成プロセス＞
この画像形成装置１００は、トナー像を形成する為の４つのプロセスカートリッジＰａ〜Ｐｄを備えている。これらプロセスカートリッジは互いに異なるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成となっている。ただし、色数は４色に限定されるものではなく、色の並び順もこの限りではない。Ｙトナー像を形成するプロセスカートリッジＰａを例にとると、図１中時計回りに回転駆動される感光体６ａの表面は、画像情報の信号に基づいて駆動される露光装置７ａによって露光走査され、静電潜像が形成される。この静電潜像はプロセスカートリッジＰａ内でトナー像として現像される。その後、一次転写装置Ｔ１ａによって、所定の加圧力及び一次転写バイアスが与えられ、中間転写ベルト２上にトナー像が形成される。他の画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄにおいても、同様に中間転写ベルト２にトナー像が形勢される。
【００１６】
中間転写ベルト２は図示しない中間転写ベルトフレームに設置され、４つの一次転写バイアスローラ５ａ〜５ｄ、および転写クリーニング装置４等を備えている。中間転写ベルト２は、中間転写ベルト２への駆動伝達を兼ねた二次転写内ローラ１、テンションローラ３、二次転写上流ローラ８によって張架され、図中反時計回りに搬送駆動される無端ベルトである。一次転写バイアスローラ５ａ〜５ｄは、中間転写ベルト２を感光体６ａ〜６ｄとの間に挟むことで一次転写ニップを形成している。作像プロセスは、中間転写ベルト２の搬送駆動に伴い順次一次転写ニップを通過することで、中間転写ベルト２上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。そして、中間転写ベルト２上に４色のトナー像が形成され、二次転写部Ｔ２へと搬送される。
【００１７】
＜シート搬送プロセス＞
画像形成装置１００下方には、シートＳを積載収納した給送装置２０が備えられている。ピックローラ１１は、積載された状態でシートが載置される給送トレイ１０内の一番上のシートＳに当接可能なように回動自在に支持されている。ピックローラ１１が図示しない駆動手段により回転駆動されることで、シートＳが給送される。シートＳは斜行補正部２１を構成するレジスト前ローラ対１２へと給送され、レジスト前ローラ対１２と補正部としてのレジストレーションローラ対１３（以下ではレジストローラ対と呼ぶ）によってシートＳの斜行が補正される。斜行が補正されたシートは、レジストローラ対１３によって二次転写部Ｔ２へ搬送される。二次転写部Ｔ２では、対向する二次転写内ローラ１と二次転写外ローラ１４が中間転写ベルト２を間に挟む形でニップが形成されている。所定の加圧力、及び二次転写バイアスを与えることで、中間転写ベルト２上に形成された４色トナー像はシートＳ上に二次転写され、トナー像を形成させる。
【００１８】
＜二次転写以降のプロセス＞
二次転写後のシートＳは定着装置１５へ搬送される。定着装置１５は図示しない熱源となるヒータを備えており、対向するローラ間をシートＳが通過した際に、所定の熱と圧力を与えて、シートＳ上にトナー像を定着させるものである。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１６によって機外へ排出される。排出ローラ１６の先には排出トレイ１７が備えられており、排出ローラ１６によって機外に排出されたシートＳは排出トレイ１７に順次積載される。
【００１９】
＜斜行補正部について＞
次に、斜行補正部の一実施形態の構成について図２、図３、図４、図５を用いて説明する。
【００２０】
斜行補正部は、レジスト前ローラ対１２、斜行検知手段２２、レジストローラ対１３を備えている。レジスト前ローラ対１２は、給送トレイ１０から給送されたシートＳを受け取り搬送する。斜行検知手段２２は、搬送手段としてのレジスト前ローラ対１２によって搬送されるシートＳの斜行量を検知する。レジストローラ対１３は、レジスト前ローラ対１２から搬送されてきたシートＳの斜行を補正するとともに、二次転写部Ｔ２へ搬送する。検知部としての斜行検知手段２２は、レジストローラ対１３よりも搬送方向における上流においてシートの斜行量を検知する。レジスト前モータＭ２は、レジスト前ローラ対１２の回転駆動を行う。レジストモータＭ１は、レジストローラ対１３の回転駆動を行う。
【００２１】
図４は制御ブロック図を示している。制御手段としてのＣＰＵ２４が、斜行検知手段２２からの信号に基づいて、レジストモータＭ１やレジスト前モータＭ２を含む斜行補正部２１の各部の動作を制御する。なお、ＣＰＵ２４は、ユーザーが画像形成装置の情報を取得可能なように構成された操作部２３と接続されていて、操作部２３の表示を制御する。ＣＰＵ２４は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＲＡＭを作業メモリとして図５のフローチャートの動作を実行する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る通常時の斜行補正の動作を説明するための説明図である。図２（ａ）〜（ｃ）は、その順に斜行補正部がシートを搬送しつつの斜行を補正していく順序を示している。なお、図３及び図６も同様に斜行補正部がシートを搬送しつつの斜行を補正していく過程を示している。
【００２３】
レジスト前ローラ対１２は、給送トレイ１０から給送されたシートＳを受け取る前にレジスト前モータＭ２によって回転駆動が開始されている。対して、レジストローラ対１３は回転を停止した状態である。レジスト前ローラ対１２によって搬送されるシートＳは、斜行検知手段２２によって斜行量が検知される。ここで述べている斜行量とは、シートＳ先端部または左右端部の傾き角度や、シートＳの先端側両端部の位置差など、定量的に検知可能なパラメータであれば何でも良い。本実施形態では、斜行検知手段２２は、レジストローラ対１３の長手方向（搬送方向に直交する幅方向）に平行に、複数並べて配置されたシート検知センサを備えている。各シート検知センサのＯＮタイミングのズレを検知することで、シートＳ先端の傾きを検知する。次に、斜行量を検知されたシートＳの先端部が停止しているレジストローラ対１３に突き当たるようにシートは搬送される。レジストローラ対１３へシートＳが突き当たった後もレジスト前ローラ対１２が回転駆動を続ける動作（斜行補正の動作）を行う。この動作によってシートＳの先端部がレジストローラ対１３の長手方向にならうように押し込まれ、シートＳの斜行が補正される。
【００２４】
この時、図２（ｂ）に示すようにレジスト前ローラ対１２とレジストローラ対１３の間ではシートＳが撓んだ状態となる。何故なら、レジスト前ローラ対１２の位置で傾いているシートＳに対して、シートＳの先端部は、停止手段としてのレジストローラ対１３によって停止させられているので、シートＳは撓んだ状態となるからである。そして、斜行補正が完了したタイミングでレジストローラ対１３は回転駆動を開始し、シートＳは二次転写部Ｔ２へと搬送される。なお、レジストローラ対１３でのシートＳの搬送時におけるシートＳの撓みは、シートＳの後端部がレジスト前ローラ対１２を通過するまで保持されている状態が理想である。
【００２５】
図２においては斜行量が所定の閾値Ａ以下であり、斜行量が小さく想定の範囲内である場合を示している。図５のフローチャートで示す、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７の順での制御に相当しており、第１押し込み量ａは一定の値でも良いし、紙種等の条件によって変動させても良い。斜行量が所定の値以下の場合、シートが撓むように第１押し込み量ａだけシートを搬送した後に、レジストローラ対１３を回転させるようにレジストモータＭ１の駆動が開始される（図５のＳ７）。本実施形態では、レジストモータＭ１ととものレジスト前モータＭ２を駆動してレジストローラ対１３およびレジスト前ローラ対１２によってシートを搬送していく。
【００２６】
図３は、大斜行時（即ちシートが大きく斜行している時）の動作を示す斜視図である。大斜行時においても斜行を補正するための基本的な動作は図２で説明した内容と同様である。ここでは、斜行検知手段２２で斜行量が所定の閾値Ａを超えていると検知されおり、斜行量が大きく想定の範囲外である場合を示している。図５のフローチャートで示す、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７の順での制御に相当している。このように斜行量が閾値Ａを超えた場合には、シートＳの先端部がレジストローラ対１３へ突き当たった後にレジスト前ローラ対１２での第２押し込み量ｂとしている。ここで、第１、第２押し込み量は、シートの先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３の回転を停止した状態でシートに撓みが形成されるようにレジスト前ローラ対１２がシートを搬送する量に相当する。言い換えると、第１、第２押し込み量は、シートの先端がレジストローラ対１３に到達してからレジストローラ対１３が回転を開始するまでに、レジスト前ローラ対１２がシートを送る量である。ここで、第１押し込み量ａと第２押し込み量ｂの関係は、
ｂ＜ａ
とすることが本実施形態の特徴である。斜行量の閾値Ａは、これを超えた場合にシートＳの撓みが大きくなりすぎたり、シートＳに伝わる力が斜め方向に大きくなりすぎたりすることでシートＳが座屈し、シートＳに折れ目やシワが発生してしまう境界の値とすることが望ましい。このような場合、押し込み量（第２押し込み量）ｂを通常の値（第１押し込み量）ａより小さくすることでシートＳの撓みを小さくし、折れ目やシワの発生を防止することが可能となる。ここで、押し込み量ｂは押し込み量ａと同様に一定の値でも良いし、紙種等の条件によって変動させても良い。
【００２７】
以上では、シートの先端を停止させる停止手段としてレジストローラ対１３を例示した。しかし、停止手段として、搬送路に出没し、シートの先端が突き当たるゲート部材を設ける形態であってもよい。図８は、ゲート部材４１を設けた変形例を示すものである。ゲート部材４１は、ローラ対１３３のニップの上流にてシートの先端を停止でき、回転自在に保持されている。そして、ゲート部材４１はソレノイド４２によって、点線位置の退避位置へ移動できる。ゲート部材４１によってシートの先端が停止させられた状態で押し込み量だけレジスト前ローラ対１２がシートを搬送するとシートが撓む。そして、ゲート部材４１に先端がならうのでシートの斜行が補正される。ここでは押し込み量だけレジスト前ローラ対１２がシートを搬送したらゲート部材４１を退避位置へ移動させるようにソレノイド４２をＣＰＵが制御する。すると回転中のローラ対１３３にシートはニップされて、シートは搬送されていく。斜行量が大きいかどうかの判断に基づいて、ゲート部材４１によって先端を停止させられた状態でレジスト前ローラ対１２がシートを搬送する押し込み量を変更することは、上述の通りである。即ち、斜行が大きいと判断された場合には、少ない押し込み量に設定する。
【００２８】
ここから、別の実施形態について図６、図７を用いて説明する。
【００２９】
本別の実施形態では、前述の実施形態と同様の構成であり、斜行を補正するための基本的な動作も前述の実施形態で説明した内容と同様である。よって以下では前述の実施形態と異なる点について詳述する。
【００３０】
斜行検知手段２２で斜行量が閾値Ｂ以下であることが検知された場合、値Ｂを超えて４いると検知された場合の動作について述べる。斜行量が閾値Ｂ以下には、レジストローラ対１３にシートの先端を当接させてレジストローラ対１３によってシートの先端を停止させた状態でレジスト前ローラ対１２がシートを搬送する補正動作を行う。
【００３１】
ここで、斜行量の閾値Ｂは、これを超えた場合にはレジストローラ対１３への押し込み量をどれだけ減らしてもシートＳの折れ目やシワの発生を防止することが出来なくなる境界の値とすることが望ましい。この状態で、シートＳに撓みを少しでも形成してしまうと、シートＳの折れ目やシワが発生してしまう可能性が高い。斜行量が閾値Ｂを超えている場合、シートＳの先端部がレジストローラ対１３に突き当たる前にレジストローラ対１３の所定の回転方向への回転を開始する。ここでの所定の回転方向とはシートを搬送方向へ搬送する方向である。そして、シートの先端がレジストローラ対１３に到達した際にレジストローラ対１３を所定の回転方向に回転させておく。つまり、シートに撓みを形成するためにレジストローラ対１３へシートを突き当る動作を実行せずに、シートを通過させる。これによって、シートＳの撓みを無くしてしまい、折れ目やシワの発生を防ぐことが可能となる。これは、図７に示すフローチャートのＳ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１３の順での制御に相当している。
【００３２】
なお、本別の実施形態でも、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＲＡＭを作業メモリとして図７のフローチャートの動作を実行する。
【００３３】
なお、本別の実施形態でも、図８のゲート部材４１を使った変形例を適用できる。斜行が小さいことが検知された場合にはゲート部材４１でシートの先端を停止させる。斜行が大きいことが検知された場合にはゲート部材４１でシートの先端を停止させることなくシートを搬送する。つまり、斜行が大きいと判断された場合には、ゲート部材４１を退避位置に位置させたまま且つローラ対１３３を回転させているときにシートの先端をローラ対１３３に到達させる。これによってシートの先端を停止させずにシートを搬送する。
【００３４】
ところで、上述したどちらの実施形態においても、大斜行の場合に、レジストローラ対１３への押し込み量を減らしているもしくは斜行の補正をしないことから、本来の斜行補正部としての機能が低下している状態となってしまう。つまり、シートＳの斜行を適切に補正することが出来ないため、シートＳに二次転写された画像はシートＳに対して傾いてしまうこととなる。しかしシートの生じるシワを気にするユーザーに適した画像形成装置を提供できる。また、シートＳの斜行を良好に補正することが出来ないこと対応するために以下のように構成してもよい。即ち、斜行検知手段２２で所定の閾値Ａまたは閾値Ｂを超える斜行量を検知した場合には、画像が形成されたシートＳが排出トレイ１７上に排出された後に、本来なら連続的に行われるべき次のシートを搬送する搬送動作を止める。そして、ユーザーが操作する操作部２３の画面に給送トレイ１０上に積載されたシートの傾きを修正することを促す表示をするのも良い。これにより、ユーザーがシートの載置部へのセットをやり直す機会を得られるため、以降の斜行を防ぐことが可能となる。
【００３５】
斜行検知手段２２をシートＳの搬送タイミングの検知に用いるように構成しても良い。即ち、斜行検知手段２２のセンサからの信号に基づいてシートの先端がレジストローラ対１３に到達するタイミングをＣＰＵ２４が判断する。これにより、シートがレジストローラ対１３へ突き当たるタイミングを検知する手段として別の検知手段を用意する必要がなくなり、画像形成装置の複雑化、大型化を防ぐことが出来る。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されない。本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも用いることが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  画像形成装置
１０  給送トレイ
１２  レジスト前ローラ対
１３  レジストローラ対
２０  シート給送部
２２  斜行検知手段
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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