(57)【要約】【課題】飛行体の電力不足の解消に貢献可能な技術を提供することが望ましい。【解決手段】バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部を備える制御装置を提供する。【選択図】図１
2020028072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備える制御装置。
【請求項２】
前記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部
を備え、
前記制御部は、前記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記飛行体は、発電部を有し、
前記バッテリは、前記発電部によって発電された電力を蓄電し、
前記制御装置は、前記発電部による発電量を取得する発電量取得部を備え、
前記制御部は、前記発電部による前記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記発電部は、太陽電池パネルである、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記太陽電池パネルが受光する受光量を取得する受光量取得部
を備え、
前記制御部は、前記受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供する前記無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する変動情報取得部
を備え、
前記制御部は、前記変動情報に基づいて、前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供している前記無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得するトラフィック取得部
を備え
前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた時間より長い場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記飛行体が形成する前記セルによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部
を備え、
前記制御部は、前記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を、前記対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するよう制御する、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、前記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記制御装置は地上に設置され、
前記制御部は、前記アンテナによって形成するセルの数を低減するための制御信号を前記飛行体に送信することによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記制御装置は前記飛行体に搭載され、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するように前記アンテナを制御する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１から１８のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２０】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、プログラム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成層圏プラットフォームを提供すべく、アンテナを有し、成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２−２１１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
飛行体の電力不足の解消に貢献可能な技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置が提供される。制御装置は、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部を備えてよい。
【０００５】
上記制御装置は、上記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記飛行体は、発電部を有してよく、上記バッテリは、上記発電部によって発電された電力を蓄電してよく、上記制御装置は、上記発電部による発電量を取得する発電量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記発電部による上記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記発電部は、太陽電池パネルであってよい。上記太陽電池パネルが受光する受光量を取得する受光量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。
【０００６】
上記制御装置は、上記飛行体が複数の上記ユーザ端末に提供する上記無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する変動情報取得部を備えてよく、上記制御部は、上記変動情報に基づいて、上記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は、上記飛行体が複数の上記ユーザ端末に提供している上記無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得するトラフィック取得部を備えてよく、上記制御部は、上記トラフィック取得部が取得する上記通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記トラフィック取得部が取得する上記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた時間より長い場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は、上記飛行体が形成する上記セルによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部を備えてよく、上記制御部は、上記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれるセルの数を、上記対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するよう制御してよい。
【０００７】
上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、上記停止するセルの形成を停止させることによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、上記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、上記停止するセルの形成を停止させることによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、上記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してよい。上記制御部は、上記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、上記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してよい。上記制御部は、上記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定してよい。
【０００８】
上記制御装置は地上に設置されてよく、上記制御部は、上記アンテナによって形成するセルの数を低減するための制御信号を上記飛行体に送信することによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は上記飛行体に搭載されてよく、上記制御部は、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するように上記アンテナを制御してよい。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法が提供される。制御方法は、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階を備えてよい。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】飛行体１００の一例を概略的に示す。
【図２】セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。
【図３】セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。
【図４】セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。
【図５】セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。
【図６】セル数低減前の通信エリア１５０、セル数低減途中の通信エリア１５１及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。
【図７】制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図８】飛行体１００が備える制御装置１２０の機能構成の一例を概略的に示す。
【図９】制御装置１２０又は制御装置２００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
図１は、飛行体１００の一例を概略的に示す。飛行体１００は、本体部１０２及び主翼部１０４を備える。本体部１０２は、プロペラ１０６、スキッド１０８、及び車輪１１０を有する。主翼部１０４は、太陽電池パネル１１２を有する。
【００１５】
本体部１０２は、不図示のバッテリ及びアンテナを備える。太陽電池パネル１１２によって発電された電力は、バッテリに蓄積される。飛行体１００は、バッテリに蓄積されている電力を用いてプロペラ１０６を回転させることによって飛行可能である。また、飛行体１００は、バッテリに蓄積されている電力を用いて、アンテナによって、地上に通信エリア１５０を形成して、通信エリア１５０内のユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。アンテナは、例えば、マルチビームアンテナであってよく、通信エリア１５０は、１又は複数のセル１６０によって構成されてよい。飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行して地上のユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
【００１６】
ユーザ端末３０は、飛行体１００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末３０は、スマートフォン等の携帯端末である。ユーザ端末３０は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。無線ＬＡＮなどのアクセスポイント、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス及びデータ通信モジュールであってもよい。
【００１７】
飛行体１００は、例えば、ユーザ端末３０と、地上のネットワーク２０との通信を中継することによって、ユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。また、ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。
【００１８】
飛行体１００は、地上の各地に配置されたゲートウェイ２２のうち、通信エリア１５０内のゲートウェイ２２を介してネットワーク２０と通信してよい。また、例えば、飛行体１００は、不図示の通信衛星を介してネットワーク２０と通信してもよい。
【００１９】
飛行体１００は、例えば、通信エリア１５０内のユーザ端末３０から受信したデータを、ネットワーク２０に送信する。また、飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、通信エリア１５０内のユーザ端末３０宛のデータを受信した場合、当該データをユーザ端末３０に送信する。
【００２０】
飛行体１００は、制御装置２００によって制御されてよい。飛行体１００は、例えば、制御装置２００によってネットワーク２０及びゲートウェイ２２を介して送信された指示に従って飛行する。
【００２１】
制御装置２００は、指示を送信することによって飛行体１００を制御する。制御装置２００は、飛行体１００に対して、飛行パターンを指示したり、飛行速度を指示したり、通信エリア１５０の大きさを指示したり、通信エリア１５０の形状を指示したり、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を指示したりすることによって、飛行体１００を制御する。
【００２２】
本実施形態に係る飛行体１００は、飛行に用いる電力及び通信エリア１５０の形成に用いる電力を、主に太陽電池パネル１１２による発電によって賄う。太陽電池パネル１１２は、日光を受光できる期間は発電をすることができるが、日光を受光できない夜間等の期間は、発電をすることができない。したがって、バッテリに蓄電している電力の管理が重要となる。
【００２３】
本実施形態に係る制御装置２００は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するように制御する。制御装置２００は、例えば、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、無線通信サービスを提供可能なユーザ端末３０の数が低減してしまうものの、バッテリの電力消費量を低減することができ、次に太陽電池パネル１１２によって充電可能となる時間までの間に、バッテリの電力が無くなってしまう可能性を低減することができる。
【００２４】
また、制御装置２００は、例えば、太陽電池パネル１１２による発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。また、制御装置２００は、例えば、太陽電池パネル１１２による受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、例えば、陽が沈んで太陽電池パネル１１２による発電ができなくなった場合に、バッテリの電力消費量を低減することができ、陽が昇って太陽電池パネル１１２による発電が可能になるまでの間に、バッテリ残量が無くなってしまう可能性を低減することができる。
【００２５】
また、制御装置２００は、例えば、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を参照して、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。また、制御装置２００は、例えば、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを参照して、例えば、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた閾値より長い場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、無線通信サービスを提供できるユーザ端末３０の数が低減してしまっても問題の少ない時間帯に、適切にバッテリの電力消費量を低減することができる。
【００２６】
制御装置２００は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を、複数のユーザ端末３０の通信を管理する通信管理装置４００から、ネットワーク２０を介して受信してよい。また、制御装置２００は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを、飛行体１００から受信してもよい。
【００２７】
また、制御装置２００は、例えば、通信エリア１５０によってカバーしている地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数が多い場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。例えば、制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を、対象エリア内の地上無線基地局の数に対応する数に対応する数に低減させる。これにより、対象エリア内の地上無線基地局の数が多く、飛行体１００によって無線通信サービスを提供しなくても、対象エリア内のユーザ端末３０が無線通信サービスを受けられる状況において、バッテリの電力消費量を適切に低減することができる。
【００２８】
図２は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。図２では、セル数低減前の通信エリア１５０が７つのセル１６０を含み、セル数低減後の通信エリア１５２が３つのセル１６０を含む場合を例示している。
【００２９】
飛行体１００は、任意の数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してよく、セル数低減前の通信エリア１５０が含むセル１６０の数は７つに限らず、任意の数であってよい。制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる場合に、任意の数のセル１６０を低減させてよい。例えば、制御装置２００は、図２に示す例において、７つのセル１６０を含む通信エリア１５０のセル１６０の数を、１から６個の任意の数に低減させてよい。
【００３０】
制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、低減後のセル１６０によって、通信エリア１５０の全体をカバーするように、低減後のセル１６０の形状を変形させてよい。図２では、３つのセル１６０によって、通信エリア１５０の全体をカバーするように、３つのセル１６０を変形させた場合を例示している。
【００３１】
制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセル１６０から、継続するセルと停止するセルとを決定し、停止するセルを停止させることによって、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させてよい。なお、制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセル１６０のすべてを一旦停止させ、もとの数よりも少ない複数のセル１６０を改めて飛行体１００に形成させてもよい。
【００３２】
図３は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、セル数低減前の通信エリア１５０が、セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、及びセルＧ１６７を含み、セル数低減後の通信エリア１５２が、変形されたセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＧ１６７を含む場合を例示している。
【００３３】
上述したように、制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセルの数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセルから、継続するセルと、停止するセルとを決定してよい。通信エリア１５０に含まれる複数のセルから、継続するセルと停止するセルとを決定する方法は、任意の方法であってよい。例えば、複数のセルを形成する場合に、当該複数のセルの停止する順番が予め設定されていてよい。具体例として、セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、セルＧ１６７の順番が予め決定されていた場合、制御装置２００は、当該順番に従って停止するセルを決定する。この例においては、セルを１つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１を決定する。セルを２つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１及びセルＢ１６２を決定する。セルを３つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１、セルＢ１６２、及びセルＣ１６３を決定する。
【００３４】
また、制御装置２００は、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定してもよい。例えば、図３に示す例において、通信トラフィックの高い順がセルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＧ１６７、セルＡ１６１、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６である場合、制御装置２００は、当該順番に従って、継続するセルを決定する。例えば、セルの数を４つ低減させる場合、制御装置２００は、セルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７を継続するセルとして決定し、セルＡ１６１、セルＤ１６４、セルＥ１６５、及びセルＦ１６６を停止するセルとして決定する。
【００３５】
例えば、通信トラフィックが最も高いセルＢ１６２を停止するセルとして決定した場合、セルＢ１６２は停止されるので、多くのユーザ端末３０に通信断やハンドオーバが発生することになる。それに対して、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定することにより、通信断や、ハンドオーバが発生するユーザ端末３０を少なくすることができる。
【００３６】
図４は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、図３とは異なる点を主に説明する。図４に示す例では、通信エリア１５２に含まれるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７が変形されていない。このように、制御装置２００は、継続するセルの形状を変形させなくてもよい。
【００３７】
これにより、飛行体１００によってカバーできる対象エリアは小さくなってしまうが、継続するセルであるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０に何ら影響を与えることなく、飛行体１００の電力消費量を低減することができる。
【００３８】
図５は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、図４とは異なる点を主に説明する。図５に示す例では、通信エリア１５２に含まれるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７は、形状が変形されていないが、位置が変化している。このように、制御装置２００は、継続するセルの位置を変化させてよい。例えば、制御装置２００は、図５に例示するように、継続するセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７によって、対象エリアの中心付近をカバーするように、これらのセルを移動させる。制御装置２００は、飛行体１００に、アンテナの方位を変更させる指示を送信することによって、セルを移動させてよい。これにより、例えば、低減後のセルによって、対象エリアのうちの重要度の高いエリアをカバーさせることができる。
【００３９】
図６は、セル数低減前の通信エリア１５０、セル数低減途中の通信エリア１５１及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、通信エリア１５０に含まれる複数のセルのうち、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６を継続するセルとして決定し、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止するセルとして決定した場合の、セル数低減処理の流れを概略的に示す。
【００４０】
制御装置２００は、継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、停止するセルの形成を停止させることによって、通信エリア１５０に含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。
【００４１】
図６に示す例において、通信エリア１５１におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさは通信エリア１５０におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさよりも大きくなっている。また、通信エリア１５１におけるセルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７の大きさは、通信エリア１５０におけるセルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７の大きさよりも小さくなっている。
【００４２】
制御装置２００は、継続するセルを大きくすることによって、対象エリアの全体をカバーできるようになった後、停止するセルの形成を停止させてよい。図６に示す例では、通信エリア１５２におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６によって、対象エリアの全体をカバーできる状態になったことから、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７が停止されている。
【００４３】
セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、及びセルＧ１６７のうち、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させる場合に、例えば、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させた後、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさを大きくすると、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０は、通信が一旦切断されてしまうことになる。それに対して、図６のような流れで制御することにより、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０を、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６のいずれかにハンドオーバさせた後で、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させることができ、通信が一旦切断されてしまうユーザ端末３０の数を低減することができる。
【００４４】
なお、制御装置２００は、停止するセルに在圏していたユーザ端末３０が、継続するセルにハンドオーバしやすくなるような制御を実行してもよい。ここでは、セルＣ１６３に在圏していたユーザ端末３０が、セルＢ１６２にハンドオーバしやすくなるような制御を、その一例として説明する。
【００４５】
例えば、制御装置２００は、セルＢ１６２にハンドオーバしやすくすべく、セルＣ１６３に在圏しているユーザ端末３０に対応するハンドオーバ閾値を調整する。具体例として、制御装置２００は、セルＢ１６２からの受信電力がＸｄＢ以上である状態がＹ秒以上継続した場合にハンドオーバするようなハンドオーバ閾値が設定されていた場合に、Ｘの値とＹの値を低減するように調整する。また、制御装置２００は、セルＣ１６３からセルＢ１６２にハンドオーバさせやすくすべく、セルＣ１６３に対応する出力を弱めさせてもよい。
【００４６】
図７は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、指示受付部２１２、指示送信部２１４、バッテリ残量取得部２２２、発電量取得部２２４、受光量取得部２２６、変動情報取得部２２８、トラフィック取得部２３０、基地局情報取得部２３２、及び制御部２５０を備える。なお、制御装置２００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００４７】
指示受付部２１２は、各種指示を受け付ける。指示受付部２１２は、例えば、対象エリアを指定する指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、例えば、複数の飛行体１００の飛行パターンの指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、複数の飛行体１００の位置及び速度等の指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、複数の飛行体１００に形成させる通信エリア１５０の位置、サイズ、及び周波数帯等の指示を受け付ける。指示受付部２１２は、制御装置２００が備える操作部を介して入力された指示を受け付けてよい。また、指示受付部２１２は、制御装置２００が備える通信部を介して、ネットワーク２０を介して受信した指示を受け付けてもよい。
【００４８】
指示送信部２１４は、指示受付部２１２が受け付けた指示を飛行体１００に送信する。指示送信部２１４は、指示を複数の飛行体１００に送信してよい。また、指示送信部２１４は、複数の飛行体１００のうちの一の飛行体１００に指示を送信し、当該一の飛行体１００が、他の飛行体１００に対して当該指示を送信してもよい。
【００４９】
バッテリ残量取得部２２２は、飛行体１００のバッテリの残量を取得する。バッテリ残量取得部２２２は、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を、飛行体１００から受信してよい。
【００５０】
発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を取得する。発電量取得部２２４は、太陽電池パネル１１２による発電量を取得してよい。発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を示す発電量情報を、飛行体１００から受信してよい。
【００５１】
受光量取得部２２６は、飛行体１００の太陽電池パネル１１２が受光する受光量を取得する。受光量取得部２２６は、太陽電池パネル１１２が受光する受光量を示す受光量情報を、飛行体１００から受信してよい。飛行体１００は、例えば、太陽電池パネル１１２が受光量センサを有する場合、当該受光量センサによって検出された受光量を示す受光量情報を制御装置２００に送信する。また、飛行体１００は、太陽電池パネル１１２の付近に設置された受光量センサを有してもよく、当該受光量センサによって検出された受光量を示す受光量情報を制御装置２００に送信してもよい。
【００５２】
変動情報取得部２２８は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する。変動情報取得部２２８は、通信管理装置４００から変動情報を受信してよい。通信管理装置４００は、例えば、ユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する通信事業者のコアネットワーク等に設置されていてよい。
【００５３】
トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得する。トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、飛行体１００から受信してよい。また、トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、通信管理装置４００から受信してもよい。
【００５４】
基地局情報取得部２３２は、飛行体１００が形成する通信エリア１５０によってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する。基地局情報は、対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数を含んでよい。基地局情報取得部２３２は、通信管理装置４００から、基地局情報を受信してよい。
【００５５】
制御部２５０は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。
【００５６】
制御部２５０は、例えば、バッテリ残量取得部２２２が取得するバッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、バッテリ残量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
【００５７】
制御部２５０は、例えば、発電量取得部２２４が取得する発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、発電量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
【００５８】
制御部２５０は、例えば、受光量取得部２２６が取得する受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、受光量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
【００５９】
制御部２５０は、例えば、変動情報取得部２２８が取得した変動情報に基づいて、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯について、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。例えば、１時から５時までの時間帯を特定した場合、制御部２５０は、１時から５時までの時間帯の間、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御してよい。制御部２５０は、例えば、平日及び休日の区別のない時間帯、平日毎の時間帯、休日毎の時間帯を特定してよい。また、制御部２５０は、曜日毎の時間帯及び季節毎の時間帯等、任意の単位での時間帯を特定してもよい。制御部２５０は、時間帯毎に異なる低減数を設定してもよい。例えば、通信トラフィックが第１閾値より低い時間帯は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させ、通信トラフィックが第１閾値より高い第２閾値より低い時間帯は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させる等の制御を行ってよい。
【００６０】
制御部２５０は、例えば、トラフィック取得部２３０が取得する通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該条件は、例えば、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続期間が、予め定められた期間より長いことであってよい。当該閾値及び当該期間は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。
【００６１】
制御部２５０は、例えば、基地局情報取得部２３２が取得した基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。例えば、制御部２５０は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を、対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するように制御する。
【００６２】
制御部２５０は、通信エリア１５０に含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してもよい。例えば、制御部２５０は、複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する。これにより、ルーラル部と比較してユーザ端末３０の数が多いと考えられる都市部を優先的に継続させることができ、通信断や、ハンドオーバが発生するユーザ端末３０を少なくすることができる。制御部２５０は、基地局情報取得部２３２が取得した基地局情報に基づいて、地上の対象エリアの情報を取得してよい。また、制御部２５０は、各地のエリアの情報を予め格納しておいてもよい。
【００６３】
図８は、飛行体１００が備える制御装置１２０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１２０は、指示受信部１２２、制御部１３０、バッテリ残量取得部１３２、発電量取得部１３４、受光量取得部１３６、変動情報取得部１３８、トラフィック取得部１４０、及び基地局情報取得部１４２を備える。なお、制御装置１２０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。ここでは、図７において説明した制御装置２００とは異なる点を主に説明する。
【００６４】
指示受信部１２２は、制御装置２００からの指示を受信する。指示受信部１２２は、受信した指示を制御部１３０に送信する。制御部１３０は、指示受信部１２２が受信した指示に従って、飛行体１００を制御してよい。
【００６５】
バッテリ残量取得部１３２は、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量を取得する。バッテリ残量取得部２２２は、バッテリからバッテリ残量を取得してよい。
【００６６】
発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を取得する。発電量取得部２２４は、太陽電池パネル１１２による発電量を取得してよい。
【００６７】
受光量取得部２２６は、飛行体１００の太陽電池パネル１１２が受光する受光量を取得する。太陽電池パネル１１２が受光量センサを有する場合、受光量取得部２２６は、当該受光量センサによって検出された受光量を取得してよい。また、飛行体１００が、太陽電池パネル１１２の付近に設置された受光量センサを有している場合、受光量取得部２２６は、当該受光量センサによって検出された受光量を取得してよい。
【００６８】
変動情報取得部２２８は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する。変動情報取得部２２８は、通信管理装置４００から変動情報を受信してよい。
【００６９】
トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得する。トラフィック取得部２３０は、ユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを監視することによって、通信トラフィックを取得してよい。トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、通信管理装置４００から受信してもよい。
【００７０】
基地局情報取得部２３２は、飛行体１００が形成する通信エリア１５０によってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する。基地局情報取得部２３２は、通信管理装置４００から、基地局情報を受信してよい。
【００７１】
制御部２５０は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。制御部２５０は、予め定められた条件が満たされた場合に、アンテナを制御することによって、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させてよい。
【００７２】
図９は、制御装置１２０又は制御装置２００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０及びＲＡＭ１０３０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、記憶装置１０５０及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
【００７３】
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。記憶装置１０５０は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートディスク、及びソリッドステートドライブ等であってよく、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
【００７４】
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
【００７５】
ＲＡＭ１０３０を介して記憶装置１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介して記憶装置１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
【００７６】
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置１２０又は制御装置２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置１２０又は制御装置２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である指示受付部２１２、指示送信部２１４、バッテリ残量取得部２２２、発電量取得部２２４、受光量取得部２２６、変動情報取得部２２８、トラフィック取得部２３０、基地局情報取得部２３２、及び制御部２５０として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である指示受信部１２２、制御部１３０、バッテリ残量取得部１３２、発電量取得部１３４、受光量取得部１３６、変動情報取得部１３８、トラフィック取得部１４０、及び基地局情報取得部１４２として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１２０又は制御装置２００が構築される。
【００７７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７８】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７９】
２０  ネットワーク、２２  ゲートウェイ、３０  ユーザ端末、１００  飛行体、１０２  本体部、１０４  主翼部、１０６  プロペラ、１０８  スキッド、１１０  車輪、１１２  太陽電池パネル、１２０  制御装置、１２２  指示受信部、１３０  制御部、１３２  バッテリ残量取得部、１３４  発電量取得部、１３６  受光量取得部、１３８  変動情報取得部、１４０  トラフィック取得部、１４２  基地局情報取得部、１５０  通信エリア、１５２  通信エリア、１６０  セル、１６１  セルＡ、１６２  セルＢ、１６３  セルＣ、１６４  セルＤ、１６５  セルＥ、１６６  セルＦ、１６７  セルＧ、２００  制御装置、２１２  指示受付部、２１４  指示送信部、２２２  バッテリ残量取得部、２２４  発電量取得部、２２６  受光量取得部、２２８  変動情報取得部、２３０トラフィック取得部、２３２  基地局情報取得部、４００  通信管理装置、１０００  コンピュータ、１０１０  ＣＰＵ、１０２０  ＲＯＭ、１０３０  ＲＡＭ、１０４０  通信Ｉ／Ｆ、１０５０  記憶装置、１０８０  入出力チップ、１０９２  ホストコントローラ、１０９４  入出力コントローラ
【図１】
2020028072.tif 000003
【図２】
2020028072.tif 000004
【図３】
2020028072.tif 000005
【図４】
2020028072.tif 000006
【図５】
2020028072.tif 000007
【図６】
2020028072.tif 000008
【図７】
2020028072.tif 000009
【図８】
2020028072.tif 000010
【図９】
2020028072.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月3日(2019.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部であって、前記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記飛行体は、発電部を有し、
前記バッテリは、前記発電部によって発電された電力を蓄電し、
前記制御装置は、前記発電部による発電量を取得する発電量取得部を備え、
前記制御部は、前記発電部による前記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供する前記無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する変動情報取得部
を備え、
前記制御部は、前記変動情報に基づいて、前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供している前記無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得するトラフィック取得部
を備え
前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた時間より長い場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記飛行体が形成する前記通信エリアによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部
を備え、
前記制御部は、前記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、前記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項７又は８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項７又は８に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記制御装置は地上に設置され、
前記制御部は、前記アンテナによって形成するセルの数を低減するための制御信号を前記飛行体に送信することによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は前記飛行体に搭載され、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するように前記アンテナを制御する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１５】
バッテリと、前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナと、発電部とを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記発電部による発電量を取得する発電量取得部と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記バッテリは、前記発電部によって発電された電力を蓄電し、
前記制御部は、前記発電部による前記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、制御装置。
【請求項１６】
前記発電部は、太陽電池パネルである、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記太陽電池パネルが受光する受光量を取得する受光量取得部
を備え、
前記制御部は、前記受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１６に記載の制御装置。
【請求項１８】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が形成する前記通信エリアによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部であって、前記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部と
を備える制御装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を、前記対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するよう制御する、請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、前記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、制御装置。
【請求項２１】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルからなる前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記飛行体に前記複数のセルのうちの一部のセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備える制御装置。
【請求項２２】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減させる場合に、低減後のセルによって、低減前のセルによって形成していた前記通信エリアの全体をカバーするように、前記低減後のセルの形状を変形させる、制御装置。
【請求項２３】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御し、
前記制御部は、前記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定する、制御装置。
【請求項２４】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させ、前記継続するセルの位置を変化させるよう制御する、制御装置。
【請求項２５】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
を備え、
前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御し、
前記制御部は、前記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する、制御装置。
【請求項２６】
コンピュータを、請求項１から２５のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２７】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得段階と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階であって、前記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階と
を備える制御方法。
【請求項２８】
バッテリと、前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナと、発電部とを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記発電部による発電量を取得する発電量取得段階と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階と
を備え、
前記バッテリは、前記発電部によって発電された電力を蓄電し、
前記制御段階は、前記発電部による前記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、制御方法。
【請求項２９】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が形成する前記通信エリアによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得段階と、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階であって、前記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階と
を備える制御方法。
【請求項３０】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備え、
前記制御段階は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、前記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、制御方法。
【請求項３１】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルからなる前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記飛行体に前記複数のセルのうちの一部のセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備える制御方法。
【請求項３２】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備え、
前記制御段階は、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減させる場合に、低減後のセルによって、低減前のセルによって形成していた前記通信エリアの全体をカバーするように、前記低減後のセルの形状を変形させる、制御方法。
【請求項３３】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備え、
前記制御段階は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御し、
前記制御段階は、前記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定する、制御方法。
【請求項３４】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備え、
前記制御段階は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させ、前記継続するセルの位置を変化させるよう制御する、制御方法。
【請求項３５】
バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
を備え、
前記制御段階は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御し、
前記制御段階は、前記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する、制御方法。