(57)【要約】【課題】導線の巻き終わり部分にインシュレータからの浮きが発生することを抑制することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータのステータ５において、ステータコアを覆うインシュレータ６には、巻回部６５Ｕ１に対して軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２に、端子８０Ｕを保持する端子保持部６１と、端子保持部６１に対して周方向の他方側ＣＣＷで隣り合う位置で径方向に延在する第１ガイド溝６６とが設けられている。第１導線４１の巻き終わり部分４１４は、巻回部６５に巻回されたコイル部分４１３から巻回部６５の周方向の他方側ＣＣＷの側面に沿って軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２に向けて延在し、端子８０に接続されている。インシュレータ６の本体部６０には、巻回部６５Ｕ１に対して反出力側Ｌ２で巻き終わり部分４１４を周方向の一方側ＣＷに延在させてから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕに向かわせるガイド部６９が設けられている。【選択図】図８
2020089128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータの外周側に配置されたステータと、を有し、
前記ステータは、筒状のコア胴部、および前記コア胴部から径方向の内側に突出した突極を備えたステータコアと、前記コア胴部に被さる本体部、および前記本体部から径方向内側に突出して前記突極を覆う巻回部を備えたインシュレータと、前記巻回部を介して前記突極に巻回された導線と、を有し、
前記本体部には、前記巻回部に対して前記ロータの軸線方向の一方側に、端子を保持する端子保持部が設けられており、
前記導線は、前記本体部に沿って周方向に延在する渡り部分と、前記渡り部分から前記巻回部の前記周方向の一方側の側面に沿って前記軸線方向の他方側に向けて延在する巻き始め部分と、前記巻き始め部分から延在して前記巻回部に巻回されたコイル部分と、前記コイル部分から前記巻回部の前記周方向の他方側の側面に沿って前記軸線方向の一方側に向けて延在し、前記端子に接続された巻き終わり部分と、を有し、
前記本体部は、前記巻回部に対して前記軸線方向の一方側で前記巻き終わり部分を前記周方向の一方側に延在させてから前記端子に向かわせるガイド部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記本体部には、前記端子保持部に前記周方向で隣り合う位置に径方向に延在する第１ガイド溝が設けられ、
前記巻き終わり部分は、前記ガイド部によって前記周方向の一方側に延在してから前記第１ガイド溝の内部を通って前記端子に向かっていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第１ガイド溝は、前記端子保持部に対して前記周方向の他方側に設けられ、
前記ガイド部は、前記第１ガイド溝の前記周方向の他方側の壁面より前記周方向の一方側で前記巻き終わり部分の途中部分が前記周方向の一方側から掛けられる凸部であることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記第１ガイド溝は、前記巻回部の前記周方向の中央位置より前記周方向の他方側に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３または４に記載のモータにおいて、
前記凸部は、前記壁面から前記周方向の一方側に突出していることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項３または４に記載のモータにおいて、
前記凸部は、前記壁面より前記周方向の一方側で前記本体部から前記軸線方向の一方側に突出していることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第１ガイド溝は、前記端子保持部より前記周方向の一方側に設けられ、
前記端子保持部は、前記本体部より前記軸線方向の一方側に突出しており、
前記ガイド部は、前記端子保持部の径方向内側の側面であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項２から７までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記本体部には、前記端子保持部に対して前記第１ガイド溝とは前記周方向の反対側、または前記第１ガイド溝に対して前記端子保持部とは前記周方向の反対側で径方向に延在
する第２ガイド溝が設けられ、前記巻き始め部分は、前記渡り部分から前記第２ガイド溝を通って前記巻回部に向けて延在していることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記導線は、外径が０．５ｍｍ以上の金属線であることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記ステータを覆う樹脂封止部材を有することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ロータと、ロータの外周側に配置されたステータとを有しており、ステータは、筒状のコア胴部、およびコア胴部から径方向の内側に突出した突極を備えたステータコアと、コア胴部に被さる本体部、および突極を覆う巻回部を備えたインシュレータと、巻回部を介して突極に巻回された導線とを有している。本体部には、巻回部に対してロータの軸線方向の一方側に端子が保持されており、導線は、本体部に沿って周方向に延在する渡り部分と、渡り部分から巻回部に向けて延在する巻き始め部分と、巻き始め部分から延在して巻回部に巻回されたコイル構成部分と、コイル構成部分から端子に接続された巻き終わり部分とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータにおいて、巻き終わり部分を巻回部から端子に向けて径方向外側に直接、引き出されている場合、巻き終わり部分を適度な緊張状態とすることができず、巻き終わり部分がインシュレータから軸線方向の一方側に浮いた状態となりやすい。かかる浮きは、例えば、ステータを樹脂モールドした際、導線が封止樹脂から露出する等の原因となるため、好ましくない。また、浮きを防止するために、導線に加えるテンションを高めすぎると、ステータコアが変形し、ステータを樹脂モールドした際、封止樹脂が欠けるショートモールドを発生させやすくなる。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、導線の巻き終わり部分にインシュレータからの浮きが発生することを抑制することのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のモータは、ロータと、前記ロータの外周側に配置されたステータと、を有し、前記ステータは、筒状のコア胴部、および前記コア胴部から径方向の内側に突出した突極を備えたステータコアと、前記コア胴部に被さる本体部、および前記本体部から径方向内側に突出して前記突極を覆う巻回部を備えたインシュレータと、前記巻回部を介して前記突極に巻回された導線と、を有し、前記本体部には、前記巻回部に対して前記ロータの軸線方向の一方側に、端子を保持する端子保持部が設けられており、前記導線は、前記本体部に沿って周方向に延在する渡り部分と、前記渡り部分から前記巻回部の前記周方向の一方側の側面に沿って前記軸線方向の他方側に向けて延在する巻き始め部分と、前記巻き始め部分から延在して前記巻回部に巻回されたコイル部分と、前記コイル部分から前記巻回部の前記周方向の他方側の側面に沿って前記軸線方向の一方側に向けて延在し、前記端子に接続された巻き終わり部分と、を有し、前記本体部は、前記巻回部に対して前記軸線方向の一方側で前記巻き終わり部分を前記周方向の一方側に延在させてから前記端子に向かわせるガイド部を有していることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、導線の巻き終わり部分は、巻回部の周方向の他方側の側面に沿って軸線方向の一方側に向けて延在し、端子に接続されている。ここで、導線の巻き終わり部分
は、ガイド部によって、周方向の一方側に延在してから端子に向かっているため、巻回部の周方向の他方側の側面に沿って軸線方向の一方側に向けて延在し、端子に接続されている。ここで、導線の巻き終わり部分は、ガイド部によって、周方向の一方側に延在してから端子に向かっているため、導線は、互いに交差する２方向に延在している。このため、巻き終わり部分では、導線を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持される。従って、巻回部から端子に到る部分で緩み発生しにくいので、巻き終わり部分では、巻回部から端子まで延在する部分にインシュレータから軸線方向の一方側への浮きが発生しにくい。
【０００８】
本発明において、前記本体部には、前記端子保持部に前記周方向で隣り合う位置に径方向に延在する第１ガイド溝が設けられ、前記巻き終わり部分は、前記ガイド部によって前記周方向の一方側に延在してから前記第１ガイド溝の内部を通って前記端子に向かっている態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記第１ガイド溝は、前記端子保持部に対して前記周方向の他方側に設けられ、前記ガイド部は、前記第１ガイド溝の前記周方向の他方側の壁面より前記周方向の一方側で前記巻き終わり部分の途中部分が前記周方向の一方側から掛けられる凸部である態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記第１ガイド溝は、前記巻回部の前記周方向の中央位置より前記周方向の他方側に設けられている態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記凸部は、前記壁面から前記周方向の一方側に突出している態様を採用することができる。本発明において、前記凸部は、前記壁面より前記周方向の一方側で前記本体部から前記軸線方向の一方側に突出している態様を採用してもよい。
【００１２】
本発明において、前記第１ガイド溝は、前記端子保持部より前記周方向の一方側に設けられ、前記端子保持部は、前記本体部より前記軸線方向の一方側に突出しており、前記ガイド部は、前記端子保持部の径方向内側の側面である態様を採用してもよい。かかる構成によれば、端子保持部自身によってガイド部を構成することができるので、インシュレータに凸部等を設けなくても、巻き終わり部分のうち、巻回部から端子まで延在する部分には、インシュレータから軸線方向の一方側への浮きが発生しにくい。
【００１３】
本発明において、前記本体部には、前記端子保持部に対して前記第１ガイド溝とは前記周方向の反対側、または前記第１ガイド溝に対して前記端子保持部とは前記周方向の反対側で径方向に延在する第２ガイド溝が設けられ、前記巻き始め部分は、前記渡り部分から前記第２ガイド溝を通って前記巻回部に向けて延在している態様を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記導線は、外径が０．５ｍｍ以上の金属線である態様を採用することができる。かかる態様の場合、金属線の剛性が高いので、導線の浮きが発生しやすいが、本発明によれば、金属線の剛性が高い場合でも、浮きの発生を抑制することはできる。
【００１５】
本発明において、前記ステータを覆う樹脂封止部材を有する態様を採用することができる。ステータを樹脂封止部材によって覆った際、導線の巻き終わり部分に浮きが発生していると、導線が樹脂封止部材から露出する等の問題が発生しやすいが、本発明によれば、巻き終わり部分に浮きが発生しにいので、導線が樹脂封止部材から露出する等の問題が発生しにくい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明において、導線の巻き終わり部分は、巻回部の周方向の他方側の側面に沿って軸線方向の一方側に向けて延在し、端子に接続されている。ここで、導線の巻き終わり部分は、ガイド部によって、周方向の一方側に延在してから端子に向かっているため、巻回部の周方向の他方側の側面に沿って軸線方向の一方側に向けて延在し、端子に接続されている。ここで、導線の巻き終わり部分は、ガイド部によって、周方向の一方側に延在してから端子に向かっているため、導線は、互いに交差する２方向に延在している。このため、巻き終わり部分では、導線を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持される。従って、巻回部から端子に到る部分で緩み発生しにくいので、巻き終わり部分では、巻回部から端子まで延在する部分にインシュレータから軸線方向の一方側への浮きが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係るモータの要部を出力側からみた斜視図。
【図２】図１に示すモータ２の要部の断面図。
【図３】図２に示すステータを反出力側からみた斜視図。
【図４】図２に示すステータを反出力側からみた底面図。
【図５】図２に示すステータに用いたステータコアを反出力側からみた斜視図。
【図６】図５に示すステータコアをインシュレータで被覆した様子を反出力側からみた斜視図。
【図７】図５に示すステータコアをインシュレータで被覆した様子を反出力側からみた底面図。
【図８】図３に示すインシュレータの端子保持部の周辺を拡大して示す斜視図。
【図９】図８に示す端子保持部の周辺を反出力側からみた底面図。
【図１０】本発明の実施形態１の変形例に係るモータのインシュレータの端子保持部の周辺を拡大して示す斜視図。
【図１１】図１０に示す端子保持部の周辺を反出力側からみた底面図。
【図１２】本発明の実施形態２に係るモータのインシュレータの端子保持部の周辺を拡大して示す斜視図。
【図１３】図１２に示す端子保持部の周辺を反出力側からみた底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ２を説明する。本明細書において、符号Ｌはモータ２の軸線方向（回転軸２０の軸線方向）を示す。軸線Ｌが延在する方向（軸線Ｌ方向）のうち、出力側Ｌ１は、回転軸２０がステータ５から突出している側であり、反出力側Ｌ２は、回転軸２０がステータ５から突出している側とは反対側である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ周りを周方向とする。また、周方向の一方側は、反出力側Ｌ２からみたときの時計周りＣＷであり、周方向の他方側は、反出力側Ｌ２からみたときの半時計周りＣＣＷである。
【００１９】
［実施形態１］
（モータ２の全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るモータ２の要部を出力側Ｌ１からみた斜視図である。図２は、図１に示すモータ２の要部の断面図である。
【００２０】
図１および図２に示すモータ２は、３相のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１０と、ロータ１０の外周側に配置されたステータ５とを有している、モータ２は、ステータ５がハウジング（図示せず）で覆われた状態でポンプ等に用いられる。
【００２１】
ハウジングには、ロータ１０の回転軸２０の反出力側Ｌ２の端部付近を回転可能に支持する第１軸受部材１５が保持されている。また、ハウジングには、回転軸２０の軸線Ｌ方
向の途中部分を回転可能に支持する第２軸受部材１６が保持される。第１軸受部材１５は、円環状であり、回転軸２０の段部２０１に出力側Ｌ１から当接している。従って、回転軸２０の出力側Ｌ１への移動は、第１軸受部材１５を介してハウジングによって規制されている。回転軸２０の出力側Ｌ１の端部は、ハウジングから突出している。
【００２２】
（ロータ１０）
図２に示すように、ロータ１０は、回転軸２０と、回転軸２０の外周側に固定された磁石２１と、磁石２１を覆うカバー１３とを備える。磁石２１は円筒状であり、回転軸２０と同軸に配置される。磁石２１の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。回転軸２０はステンレス鋼等からなる。カバー１３は、反出力側Ｌ２のカップ状の第１カバー部材１３１と、出力側Ｌ１のカップ状の第２カバー部材１３２とからなり、第１カバー部材１３１と第２カバー部材１３２とは溶接等により連結されている。回転軸２０には、カバー１３に対して出力側Ｌ１に第１端板１１が固定され、カバー１３に対して反出力側Ｌ２に第２端板１２が固定されている。第１端板１１および第２端板１２は金属板である。
【００２３】
第１軸受部材１５は、円筒状のボールベアリングであり、第１軸受部材１５の外輪は、円筒状の第１ホルダ１９を介してハウジングに支持されている。第１ホルダ１９とハウジングとの間は環状のシール部材１４によって封止されている。第１軸受部材１５に対して反出力側Ｌ２では、カップ状の第２ホルダ１８がハウジングに保持され、第２ホルダ１８の内側には第３ホルダ１７が配置されている。第３ホルダ１７の内側において、第１軸受部材１５の内輪と第２ホルダ１８の底部との間には圧縮コイルバネ１８１が配置されている。第１軸受部材１５の内輪は、圧縮コイルバネ１８１によって反出力側Ｌ２から支持されている。第１軸受部材１５の内輪と圧縮コイルバネ１８１との間にはワッシャ１８２が配置されている。
【００２４】
（ステータ５の構成）
図３〜図７を参照してステータ５の構成を説明する。なお、図３〜図７、および後述する図８〜図１３は、図１とは反対に反出力側Ｌ２からみた様子を示してあり、図１とは上下が反対である。
【００２５】
図３は、図２に示すステータ５を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図４は、図２に示すステータ５を反出力側Ｌ２からみた底面図である。図５は、図２に示すステータ５に用いたステータコア５０を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図６は、図５に示すステータコア５０をインシュレータ６で被覆した様子を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図７は、図５に示すステータコア５０をインシュレータ６で被覆した様子を反出力側Ｌ２からみた底面図である。なお、図３には、導線４のうち、コイルを構成する部分のみを示してある。図４には、コイルを構成する導線４のうち、渡り部分、巻き始め部分、および巻き終わり部分については、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を各々、実線、一点鎖線、および破線で模式的に示してある。特に、渡り部分は、インシュレータ６の溝６３に配置されるが、導線４の構成を分かりやすいように、渡り部分については、インシュレータ６の外周側に示してある。
【００２６】
図３および図４に示すように、ステータ５は、磁性材料からなるステータコア５０と、ステータコア５０に被さった絶縁樹脂等からなるインシュレータ６と、コイルを構成するための導線４とを有している。導線４は、例えば、アルミニウム合金を銅合金で覆った金属線である。本形態において、導線４は、外径が０．５ｍｍ以上、例えば、外径が０．８ｍｍである。ステータコア５０は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。
【００２７】
図５に示すように、ステータコア５０は、筒状のコア胴部５１と、コア胴部５１から径方向の内側に突出した複数の突極５２とを備えており、複数の突極５２は、軸線Ｌ周りに等角度間隔に設けられている。複数の突極５２は各々、コア胴部５１から径方向の内側に突出した腕部５６と、腕部５６の径方向内側の端部から周方向の両側に突出したフランジ部５７とを有している。本実施形態において、コア胴部５１は、軸線Ｌ方向からみたときに多角形状を有しており、突極５２は、多角形の辺に相当する部分から径方向内側に突出している。
【００２８】
ステータコア５０は、図６および図７に示すように、インサート成形によってインシュレータ６によって被覆される。インシュレータ６は、コア胴部５１に被さる本体部６０と、突極５２を覆う巻回部６５とを有しており、本体部６０の外周面には、導線４の渡り部分を通す溝６３が設けられている。
【００２９】
本形態において、突極５２および巻回部６５の数は６個であり、６つの突極５２および巻回部６５は、各相（Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相）に対応する。より具体的には、６つの突極５２は各々、周方向に沿ってＵ相用の突極５２Ｕ１、Ｖ相用の突極５２Ｖ１、Ｗ相用の突極５２Ｗ１、Ｕ相用の突極５２Ｕ２、Ｖ相用の突極５２Ｖ２、およびＷ相用の突極５２Ｗ２である。また、６つの巻回部６５は各々、周方向に沿ってＵ相用の巻回部６５Ｕ１、Ｖ相用の巻回部６５Ｖ１、Ｗ相用の巻回部６５Ｗ１、Ｕ相用の巻回部６５Ｕ２、Ｖ相用の巻回部６５Ｖ２、およびＷ相用の巻回部６５Ｗ２である。
【００３０】
本体部６０は、コア胴部５１に径方向外側から被さる外周部分６０１と、コア胴部５１に径方向内側から被さる内周部分６０２とを有しており、巻回部６５は、突極５２のうち、フランジ部５７の径方向内側の面を除く全体を覆うように、内周部分６０２から径方向内側に突出している。本体部６０は、出力側Ｌ１からコア胴部５１に被さる底壁６０３を有している。また、本体部６０は、コア胴部５１に対して反出力側Ｌ２において、複数の巻回部６５が形成されている各角度位置の各々で、巻回部６５の径方向外側で外周部分６０１と内周部分６０２と繋ぐ６つの連結部６４（連結部６４１〜６４６）を有している。
【００３１】
連結部６４１〜６４６のうち、周方向で並ぶ３つの連結部６４１〜６４３には、巻回部６５の径方向外側に、反出力側Ｌ２に突出した端子保持部６１が形成されている。端子保持部６１には、端子８０が保持されており、端子８０は、端子保持部６１から反出力側Ｌ２に向けて突出するように端子保持部６１に保持されている。端子８０は各々、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の端子８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗとして用いられる。本形態において、端子８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗは各々、図２に示すコネクタ７５に設けられたＵ相、Ｖ相およびＷ相の各コネクタ端子７５０に配線接続される。
【００３２】
端子８０は、端子保持部６１に保持された第１部分８１と、第１部分８１の径方向外側の端部から反出力側Ｌ２に向けて突出する第２部分８２と、第１部分８１から周方向の他方側ＣＣＷに突出した第３部分８３とを有している。第３部分８３は、反出力側Ｌ２に凹部を向けるように湾曲している。従って、導線４を第３部分８３の凹部の内側に通した後、導線４を掴むように第３部分８３を変形させた状態で、導線４と第３部分８３とは、ハンダ、溶接、ロウ付け等の方法で電気的に接続される。
【００３３】
連結部６４１〜６４３のいずれにも、端子保持部６１に周方向で隣り合う位置に径方向に延在する第１ガイド溝６６と、第１ガイド溝６６と並列するように、径方向に延在する第２ガイド溝６７とが形成されており、第１ガイド溝６６の径方向外側に端子８０の第３部分８３が位置する。
【００３４】
連結部６４１、６４３では、第１ガイド溝６６が端子保持部６１に対して周方向の他方
側ＣＣＷに設けられ、第２ガイド溝６７は、端子保持部６１に対して第１ガイド溝６６とは周方向の反対側（周方向の一方側ＣＷ）に設けられている。これに対して、連結部６４２では、第１ガイド溝６６が端子保持部６１に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられ、第２ガイド溝６７は、第１ガイド溝６６に対して端子保持部６１とは周方向の反対側（周方向の他方側ＣＣＷ）に設けられている。
【００３５】
連結部６４１〜６４３のいずれにおいても、第１ガイド溝６６の底部は、第２ガイド溝６７の底部より反出力側Ｌ２に位置する。また、連結部６４１〜６４３のいずれにおいても、第１ガイド溝６６の底部は、径方向外側部分が軸線Ｌに対して平行な平面部６６１になっている一方、径方向内側部分は、平面部６６１から出力側Ｌ１に向けて傾いた傾斜面６６２になっている。連結部６４１、６４３の第２ガイド溝６７の底部は、径方向外側部分が軸線Ｌに対して平行な平面部６７１になっている一方、径方向内側部分は、平面部６７１から出力側Ｌ１に向けて傾いた傾斜面６７２になっている。これに対して、連結部６４２の第２ガイド溝６７の底部は、全体が軸線Ｌに対して平行な平面部６７１になっている。
【００３６】
本形態では、連結部６４４〜６４６にも、導線４を通すガイド溝６８が形成されている。また、連結部６４４、６４５には、第１短絡端子９１、および第２短絡端子９２が保持されている。第１短絡端子９１、および第２短絡端子９２は一体の金属部品９０からなり、金属部品９０の両端に第１短絡端子９１、および第２短絡端子９２が設けられている。従って、第１短絡端子９１と第２短絡端子９２とは導通している。
【００３７】
（コイルの構成）
本形態では、図４に示すように、本形態では、２本の導線４（第１導線４１および第２導線４２）を用いてＵ相、Ｖ相、およびＷ相のコイルを構成する。具体的には、第１導線４１を用いてＵ相、およびＷ相のコイルを構成し、第２導線４２を用いてＶ相のコイルを構成する。
【００３８】
例えば、第１導線４１をＷ相用の端子８０Ｗを始点として延在させ、巻回部６５Ｗ１に巻回してＷ相のコイルＣＷ１を形成した後、巻回部６５Ｗ２に巻回してＷ相のコイルＣＷ２を形成する。次に、第１導線４１を巻回部６５Ｗ２から巻回部６５Ｕ２に巻回してＵ相のコイルＣＵ２を形成した後、巻回部６５Ｕ１に巻回してＵ相のコイルＣＵ１を形成し、その後、Ｕ相用の端子８０Ｕに接続する。かかる工程では、第１導線４１をＵ相用の端子８０Ｕ、Ｗ相用の端子８０Ｗ、および第１短絡端子９１に電気的に接続する。
【００３９】
これに対して、第２導線４２については、第２短絡端子９２に始点として延在させ、巻回部６５Ｖ２に巻回してＶ相のコイルＣＶ２を形成した後、巻回部６５Ｖ１に巻回してＶ相のコイルＣＶ１を形成する。かかる工程では、第２導線４２をＶ相用の端子８０Ｖ、および第２短絡端子９２に電気的に接続する。
【００４０】
その結果、Ｕ相のコイル（コイルＣＵ１、Ｕ２）、Ｖ相のコイル（コイルＶ１、Ｖ２）、およびＷ相のコイル（コイルＷ１、Ｗ２）がＹ結線される。従って、外部からコネクタ７５、および端子８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗを介してＵ相のコイル（コイルＣＵ１、Ｕ２）、Ｖ相のコイル（コイルＶ１、Ｖ２）、およびＷ相のコイル（コイルＷ１、Ｗ２）に所定波形の駆動電流を供給すれば、モータ２を動作させることができる。
【００４１】
（端子８０Ｕ周辺の構成）
図８は、図３に示すインシュレータ６の端子保持部６１の周辺を拡大して示す斜視図である。図９は、図８に示す端子保持部６１の周辺を反出力側Ｌ２からみた底面図である。
【００４２】
本形態では、ステータ５を構成するにあたって、第１導線４１によってＵ相のコイルＣＵ１を形成した後、第１導線４１を端子８０Ｕに接続する。従って、図８および図９に示すように、第１導線４１は、インシュレータ６の本体部６０に沿って周方向の一方側ＣＷに延在する渡り部分４１１と、渡り部分４１１から巻回部６５Ｕ１の周方向の一方側ＣＷの側面６５１（図７参照）に沿って軸線Ｌ方向の他方側（出力側Ｌ１）に向けて延在する巻き始め部分４１２と、巻き始め部分４１２から延在して巻回部６５Ｕ１に巻回されたコイル部分４１３（コイルＣＵ１）と、コイル部分４１３から巻回部６５Ｕ１の周方向の他方側ＣＣＷの側面６５２（図７参照）に沿って軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）に向けて延在して端子８０Ｕの第３部分８３に接続された巻き終わり部分４１４とを有する。本形態において、巻き始め部分４１２は、渡り部分４１１から第２ガイド溝６７の内部を通って巻回部６５Ｕ１に延在する。巻き終わり部分４１４は、コイル部分４１３から第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３まで延在する。
【００４３】
ここで、巻き終わり部分４１４は、巻回部６５Ｕ１の周方向の他方側ＣＣＷの側面６５２（図７参照）に沿って軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）に向けて延在している。また、第１ガイド溝６６は、端子保持部６１より周方向の他方側ＣＣＷに設けられており、巻回部６５の周方向の中央より周方向の他方側ＣＣＷに位置する。また、導線４は、外径が０．５ｍｍ以上の金属線であり、腰が強い。このため、巻き終わり部分４１４をそのまま第１ガイド溝６６を通して端子８０Ｕの第３部分８３に接続すると、巻き終わり部分４１４にインシュレータ６から軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）に浮き上がった浮きが発生しやすい。
【００４４】
そこで、本形態では、インシュレータ６の本体部６０には、巻回部６５Ｕ１に対して反出力側Ｌ２で巻き終わり部分４１４を周方向の一方側ＣＷに延在させてから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かわせるガイド部６９が設けられている。本形態では、第１ガイド溝６６の周方向の他方側ＣＣＷの壁面６６０より周方向の一方側ＣＷで巻き終わり部分４１４の途中部分が周方向の一方側ＣＷから掛けられる凸部６９０によってガイド部６９が構成されている。より具体的には、凸部６９０は、壁面６６０から径方向内側の端部から周方向の一方側ＣＷに突出した凸部６９１からなる。
【００４５】
このような構成によれば、第１導線４１の巻き終わり部分４１４は、ガイド部６９によって、周方向の一方側ＣＷに延在してから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かっているため、巻き終わり部分４１４は、互いに交差する２方向に延在している。このため、導線４の外径が０．５ｍｍ以上であるため、腰が強い場合でも、巻き終わり部分４１４では、第１導線４１を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持される。従って、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３に到る部分で緩み発生しにくいので、巻き終わり部分４１４では、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３まで延在する部分にインシュレータ６から反出力側Ｌ２への浮きが発生しにくい。
【００４６】
それ故、ステータ５を樹脂モールドして樹脂封止部材７１を構成した際、第１導線４１が樹脂封止部材７１から露出する等の事態が発生しにくい。また、浮きを防止するために、第１導線４１に加えるテンションを過度に高める必要がないので、ステータコア５０が変形しにくい。よって、ステータ５を樹脂モールドして樹脂封止部材７１を構成する際、ステータコア５０の変形が原因で、樹脂封止部材７１が欠けるショートモールド等の成形不良が発生しにくい。
【００４７】
なお、図４に示す端子８０Ｖ付近では、第１ガイド溝６６が端子保持部６１に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられ、第２導線４２の巻き終わり部分４２４は、コイル部分４１３から巻回部６５Ｖ１の周方向の一方側ＣＷの側面６５１（図７参照）に沿って軸線Ｌ
方向の一方側（反出力側Ｌ２）に向けて延在して第１ガイド溝６６を通って端子８０Ｖの第３部分８３まで延在している。従って、巻き終わり部分４２４は、端子保持部６１の径方向内側の側面６１０によって周方向の他方側ＣＣＷに延在してから、第１ガイド溝６６を通って端子８０Ｖの第３部分８３まで延在しているため、巻き終わり部分４２４は、互いに交差する２方向に延在している。このため、巻き終わり部分４２４では、第２導線４２を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持されるため、巻回部６５Ｖ１から端子８０Ｖの第３部分８３に到る部分で緩み発生しにくい。従って、巻き終わり部分４２４では、巻回部６５Ｖ１から端子８０Ｖの第３部分８３まで延在する部分にインシュレータ６から反出力側Ｌ２への浮きが発生しにくい。
【００４８】
［実施形態１の変形例］
図１０は、本発明の実施形態１の変形例に係るモータ２のインシュレータ６の端子保持部６１の周辺を拡大して示す斜視図である。図１１は、図１０に示す端子保持部６１の周辺を反出力側Ｌ２からみた底面図である。なお、本例の基本的な構成は、実施形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００４９】
図１０および図１１に示すように、本形態でも、実施形態１と同様、巻き終わり部分４１４は、巻回部６５Ｕ１の周方向の他方側ＣＣＷの側面６５２（図７参照）に沿って軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）に向けて延在して端子８０Ｕの第３部分８３に接続されている。また、第１ガイド溝６６は、端子保持部６１に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられている。
【００５０】
従って、本形態では、実施形態１と同様、巻回部６５Ｕ１に対して反出力側Ｌ２で巻き終わり部分４１４を周方向の一方側ＣＷに延在させてから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かわせるガイド部６９が設けられている。また、本形態においては、第１ガイド溝６６の周方向の他方側ＣＣＷの壁面６６０より周方向の一方側ＣＷで巻き終わり部分４１４の途中部分が周方向の一方側ＣＷから掛けられる凸部６９０によってガイド部６９が構成されている。より具体的には、凸部６９０は、第１ガイド溝６６の周方向の他方側ＣＣＷの壁面６６０より周方向の一方側ＣＷで、本体部６０から軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２に突出した凸部６９２からなる。
【００５１】
それ故、第１導線４１の巻き終わり部分４１４は、ガイド部６９によって、周方向の一方側ＣＷに延在してから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かっているため、巻き終わり部分４１４は、互いに交差する２方向に延在している。このため、巻き終わり部分４１４では、第１導線４１を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持されるため、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３に到る部分で緩み発生しにくい。よって、巻き終わり部分４１４では、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３まで延在する部分にインシュレータ６から反出力側Ｌ２への浮きが発生しにくい等、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００５２】
［実施形態２］
図１２は、本発明の実施形態２に係るモータ２のインシュレータ６の端子保持部６１の周辺を拡大して示す斜視図である。図１３は、図１２に示す端子保持部６１の周辺を反出力側Ｌ２からみた底面図である。なお、本例の基本的な構成は、実施形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００５３】
図１２および図１３に示すように、本形態では、実施形態１と同様、巻き終わり部分４１４は、巻回部６５Ｕ１の周方向の他方側ＣＣＷの側面６５２（図７参照）に沿って軸線Ｌ方向の一方側（反出力側Ｌ２）に向けて延在して端子８０Ｕの第３部分８３に接続されている。
【００５４】
本形態では、実施形態１と違って、端子８０Ｕ付近では、第１ガイド溝６６が端子保持部６１に対して周方向の一方側ＣＷに設けられている。このため、巻き終わり部分４１４は、端子保持部６１に対して周方向の一方側ＣＷに設けられた第１ガイド溝６６を通って端子８０Ｕの第３部分８３まで延在している。従って、巻き終わり部分４１４は、端子保持部６１の径方向内側の側面６１０に沿って周方向の一方側ＣＷに延在してから、第１ガイド溝６６を通って端子８０Ｖの第３部分８３まで延在している。すなわち、端子保持部６１の側面６１０は、巻き終わり部分４１４を周方向の一方側ＣＷに延在させてから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かわせるガイド部６９を構成している。
【００５５】
それ故、第１導線４１の巻き終わり部分４１４は、ガイド部６９によって、周方向の一方側ＣＷに延在してから第１ガイド溝６６の内部を通って端子８０Ｕの第３部分８３に向かっているため、巻き終わり部分４１４は、互いに交差する２方向に延在している。このため、巻き終わり部分４１４では、第１導線４１を引き回した際に印加したテンションが適正に印加された状態が維持されるため、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３に到る部分で緩み発生しにくい。よって、巻き終わり部分４１４では、巻回部６５Ｕ１から端子８０Ｕの第３部分８３まで延在する部分にインシュレータ６から反出力側Ｌ２への浮きが発生しにくい等、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００５６】
［他の実施形態］
上記実施形態では、端子８０Ｕに接続される巻き終わり部分４１４にガイド部６９が設けられていたが、浮きが発生する端子付近であれば、端子８０Ｕ以外の端子付近にガイド部６９を設けてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、第２ガイド溝６７が端子保持部６１に対して周方向で第１ガイド溝６６と反対側に設けられていたが、第２ガイド溝６７が第１ガイド溝６６に対して端子保持部６１とは反対側に設けられている場合に本発明を適用してもよい。
【００５８】
上記実施形態では、連続する１本の第１導線４１によって２相分のコイルを構成していたが、３本の導線を用いて３相分のコイルを構成する場合に本発明を適用してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、軸線Ｌ方向の一方側が反出力側Ｌ２であって、軸線Ｌ方向の一方側が出力側Ｌ１であったが、軸線Ｌ方向の一方側が出力側Ｌ１であって、軸線Ｌ方向の他方側が反出力側Ｌ２である場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、周方向の一方側が時計周りＣＷで、周方向の他方側が反時計周りＣＣＷの場合を例示したが、周方向の一方側が反時計周りＣＣＷで、周方向の他方側が時計周りＣＷの場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２…モータ、４…導線、５…ステータ、６…インシュレータ、１０…ロータ、２０…回転軸、２１…磁石、４１…第１導線、４２…第２導線、５０…ステータコア、５１…コア胴部、５２、５２Ｕ１、５２Ｕ２、５２Ｖ１、５２Ｖ２、５２Ｗ１、５２Ｗ２…突極、６０…本体部、６１…端子保持部、６４、６４１、６４１〜６４３、６４１〜６４６、６４２、６４３、６４４、６４４〜６４６、６４５…連結部、６５、６５Ｕ１、６５Ｕ２、６５Ｖ１、６５Ｖ２、６５Ｗ１、６５Ｗ２…巻回部、６６…第１ガイド溝、６７…第２ガイド溝、６９…ガイド部、８０、８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗ…端子、８１…第１部分、８２…第２部分、８３…第３部分、９０…金属部品、９１…第１短絡端子、９２…第２短絡端子、４１１…渡り部分、４１２…巻き始め部分、４１３…コイル部分、４１４…巻き終わり部分、６１０、６５１、６５２…側面、６６０…壁面、６９０、６９１、６９２…凸部、Ｃ
Ｕ１、ＣＵ２、ＣＶ１、ＣＷ１、ＣＶ２、ＣＷ２…コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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