(57)【要約】【課題】人を検出したときの人検出応答動作を適切に行えるようにする。【解決手段】冷蔵庫（１３）は、無線ＡＰ（１４）と通信する通信部（２３）と、人の存在を検出する人感センサ（２７）と、通信部（２３）が無線ＡＰ（１４）と接続されているときに、人感センサ（２７）の検出に基づいて動作する人検出応答動作を有効とする制御部（２１）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセスポイントと通信する通信部と、
人の存在を検出する人検出部と、
前記通信部が前記アクセスポイントと接続されているときに、前記人検出部の検出に基づいて動作する人検出応答動作を有効とする制御部と、を備えている電気機器。
【請求項２】
前記人検出部は、人の所在を検出する人感センサを有し、
前記制御部は、前記人感センサによる人の所在の検出が所定時間以上となると、前記人検出応答動作を実行する請求項１に記載の電気機器。
【請求項３】
前記人検出部は、当該電気機器へのユーザによる操作を検出する操作検出部を有し、
前記制御部は、前記操作検出部が当該電気機器へのユーザによる操作を検出すると、前記人検出応答動作を実行する請求項１または請求項２に記載の電気機器。
【請求項４】
報知を行う報知部を備え、
前記人検出応答動作は、前記報知部による報知を含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項５】
前記アクセスポイントを介して外部装置からメッセージを取得するメッセージ取得部と、
前記メッセージを記憶する記憶部とを備え、
前記人検出応答動作は、前記記憶部に記憶された前記メッセージに関する情報の報知を含む請求項４に記載の電気機器。
【請求項６】
音を入力する音入力部を備え、
前記人検出応答動作は、前記音入力部からの入力を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項７】
音を入力する音入力部を備え、
前記人検出応答動作は、前記音入力部からの入力を含み、
前記制御部は前記メッセージの報知が終わった後に前記音入力部からの入力を有効とする請求項５に記載の電気機器。
【請求項８】
収容室と、
前記収容室を開閉するドアと、を備え、
前記人検出部は、前記ドアの閉を検出するドア閉センサを有し、
前記制御部は、前記ドアが閉のときに、前記音入力部からの入力を有効とする請求項６または請求項７に記載の電気機器。
【請求項９】
前記人検出部は、電気機器のドアの開を検出するドア開センサを有し、
前記制御部は、前記ドア開センサが前記ドアの開を検出すると、前記人検出応答動作を実行する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項１０】
前記人検出応答動作を停止する停止部が設けられており、
前記制御部は、前記停止部が操作されると、前記人検出応答動作を停止する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検出部を有する電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、冷蔵庫近傍で人の存在を検知すると自動的に音声報知を行う冷蔵庫が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ユーザが不必要なときに音声報知が行われる等の課題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、人を検出したときの人検出応答動作を適切に行うことができる電気機器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、アクセスポイントと通信する通信部と、人の存在を検出する人検出部と、前記通信部が前記アクセスポイントと接続されているときに、前記人検出部の検出に基づいて動作する人検出応答動作を有効とする制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、人を検出したときの人検出応答動作を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の冷蔵庫を含む冷蔵庫制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】図１に示した冷蔵庫の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したサーバの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の冷蔵庫を示す斜視図である。
【図５】図４に示した冷蔵庫が備える人感センサの検知領域を示す正面図および側面図である。
【図６】図１に示した冷蔵庫の基本動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した冷蔵庫の、外部発信メッセージがある場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態における冷蔵庫の、ユーザ発信メッセージがある場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明のさらに他の実施形態における冷蔵庫の、クラウドサーバからのメッセージがない場合を含む動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態の冷蔵庫の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態の冷蔵庫の制御系統の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の実施形態では、電気機器が冷蔵庫である場合を例に説明する。なお、電気機器は、冷蔵庫以外に、空気調和機、調理機器、洗濯機、掃除機あるいは照明等であってもよい。
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１１】
（冷蔵庫制御システム１の構成）
図１は、本実施形態の冷蔵庫１３を含む冷蔵庫制御システム１の構成を示す説明図である。図１に示すように、冷蔵庫制御システム１では、ユーザ宅１２に設置された冷蔵庫１３とクラウドサーバ（外部装置）１１とが通信ネットワーク１５を介して接続される。冷蔵庫１３とクラウドサーバ１１との接続の設定は、例えば冷蔵庫１３をユーザ宅１２に設置する際に行われる。この場合の設定では、基本的に、冷蔵庫１３の稼動中、冷蔵庫１３とクラウドサーバ１１とを常時接続する設定が行われる。ただし、ユーザの希望に応じて、冷蔵庫１３とクラウドサーバ１１とを接続しない選択や、ユーザが冷蔵庫１３とクラウドサーバ１１との接続と非接続とを適宜切り替え可能とする選択も可能である。
【００１２】
冷蔵庫１３は、通信ネットワーク１５に接続してクラウドサーバ１１と通信するための無線通信機能を有するネットワーク家電である。無線通信機能は、冷蔵庫１３本体に内蔵されていてもよいし、冷蔵庫１３本体に外付けされる通信アダプタに備えられていてもよい。
【００１３】
ユーザ宅１２には、冷蔵庫１３を通信ネットワーク１５と接続するための無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの無線ＡＰ（アクセスポイント）１４は、インターネットを含む通信ネットワーク１５と接続されている。無線ＡＰ１４は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）ルータやＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。本実施の形態では、通信ネットワーク１５としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。
【００１４】
また、通信ネットワーク１５にはユーザが所持する通信端末装置３０を接続可能である。通信端末装置３０は、例えばスマートフォンである。
【００１５】
冷蔵庫１３は、ユーザの発話した音声を取得し、取得した音声に対する応答を発話する音声対話機能を有している。この場合、冷蔵庫１３は取得した音声の音声データをクラウドサーバ１１に送信し、クラウドサーバ１１は、冷蔵庫１３から受信した音声データの音声認識を行って発話の内容を特定し、特定した内容に基づいた応答の音声データ（応答メッセージ）を冷蔵庫１３に送信する。応答の音声データとは、冷蔵庫１３から発話する音声データであって、例えばユーザからの問いかけに応答する音声データや、ユーザの発話内容に対して対話が成立するような音声データである。
【００１６】
なお、冷蔵庫１３が音声認識機能を有し、冷蔵庫１３にて音声認識を行って発話の内容を特定し、特定した内容をクラウドサーバ１１に送信して、応答の音声データをクラウドサーバ１１から受信する構成であってもよい。
【００１７】
（冷蔵庫１３の構成）
図２は、冷蔵庫１３の制御系統の構成を示すブロック図である。図２に示すように、冷蔵庫１３は、制御部（メッセージ取得部）２１、記憶部２２、通信部２３、音声出力部２４、音声取得部２５、ドアスイッチ２６（停止部、ドア閉センサ、ドア開センサ、人検出部）、人感センサ（人検出部）２７およびＬＥＤ表示部（表示部）２８を備えている。制御部２１は、音声出力制御部３１、音声取得制御部３２およびＬＥＤ制御部（表示制御部）３３を備えている。これら、音声出力部（報知部）２４、音声取得部２５、ＬＥＤ表示部（報知部）２８、音声出力制御部３１、音声取得制御部３２およびＬＥＤ制御部３３は、人検出応答動作部に相当し、これら人検出応答動作部が行う動作は、人検出応答動作に相当する。
【００１８】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるマイクロコンピュータからなり、冷蔵庫１３の各部の動作を制御する。
【００１９】
記憶部２２は、冷蔵庫１３で用いられる各種情報を記憶し、クラウドサーバ１１からダウンロードした発話すべき音声データや音声対話における応答の音声データなども記憶する。通信部２３は、制御部２１の制御により、無線ＡＰ１４および通信ネットワーク１５を介してクラウドサーバ１１と相互通信を行う。アクセスポイントは、無線のアクセスポイント（無線ＡＰ１４）に限定されず、有線のアクセスポイントであってもよい。この場合、通信部２３は有線にてアクセスポイントと接続される。
【００２０】
音声出力部２４は、スピーカを有し、音声出力制御部３１の制御により、音声データに基づいた音声を出力する。音声取得部２５は、マイク８１（音入力部、図５参照）を有し、音声取得制御部３２の制御により音声を取得し、取得した音声を電気信号に変換する。
【００２１】
ドアスイッチ２６は、冷蔵庫１３のドア（例えば第１ドア６１）の開閉状態を検知する。人感センサ２７は、冷蔵庫１３の前での人の存在を検知する。人感センサ２７のタイプとしては、温度変化を検知できる赤外線タイプや焦電タイプ、あるいは物体の存在が分かる距離センサタイプが知られている。ＬＥＤ表示部２８は、点灯状態の変化により、冷蔵庫１３の各種状態を表示する。
【００２２】
音声出力制御部３１は音声出力部２４を制御する。具体的には、音声出力制御部３１は、発話すべき音声データが存在する場合に、その音声データを音声出力部２４により発話させる。発話すべき音声データには、クラウドサーバ１１から受信した音声データや、記憶部２２に記憶されている音声データなどである。
【００２３】
音声取得制御部３２は、音声取得部２５、および音声取得部２５が取得した音声についての処理を制御する。具体的には、音声取得制御部３２は、音声取得部２５が有するマイク８１のオンオフを制御する。また、音声取得制御部３２は、マイク８１が取得した音声データを通信部２３によりクラウドサーバ１１へ送信させる。さらに、音声取得制御部３２は、クラウドサーバ１１から音声データを取得した場合に、その音声データを記憶部２２に記憶させる。
【００２４】
ＬＥＤ制御部３３は、ＬＥＤ表示部２８が冷蔵庫１３の各種状態に応じた表示を行うように、ＬＥＤ表示部２８の動作を制御する。具体的には、ＬＥＤ制御部３３は、各種状態に応じてＬＥＤ表示部２８が例えば次の点灯状態となるようにＬＥＤ表示部２８を制御する。マイクオン：白色、外部発信メッセージ有り：ピンク色、ユーザ発信メッセージ有り：青色、冷蔵庫が応答中：緑色。
【００２５】
なお、外部発信メッセージとは、クラウドサーバ１１やその他のクラウドサーバが発信する各種情報に関するメッセージである。また、ユーザ発信メッセージとは、冷蔵庫１３のユーザが発信した他のユーザに対するメッセージであり、音声取得部２５のマイク８１によって取得される。
【００２６】
なお、制御部２１は、冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１と接続されている場合にのみ、人感センサ２７が人検知動作を行うように制御する構成であってもよい。
【００２７】
（クラウドサーバ１１の構成）
図３は、クラウドサーバ１１の制御系統の構成を示すブロック図である。クラウドサーバ１１は、図３に示すように、制御部４１、記憶部４２、通信部４３および音声認識部４４を備えている。制御部４１は音声データ提供部５１を備えている。
【００２８】
制御部２１は、例えば、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるマイクロコンピュータからなり、クラウドサーバ１１の各部の動作を制御する。
【００２９】
記憶部４２は、クラウドサーバ１１で用いられる各種情報を記憶し、また、各種の文章例であって、音声データ提供部５１が冷蔵庫１３に提供する音声データの作成時に参照する文章例等を記憶している。通信部４３は、制御部４１の制御により通信ネットワーク１５を介して冷蔵庫１３、あるいは他のクラウドサーバと通信する。
【００３０】
制御部４１は、冷蔵庫１３あるいは通信端末装置３０から送信されてきたユーザ発信メッセージを記憶部４２に記憶させる。また、冷蔵庫１３からの要求に応じて、記憶部４２が記憶しているユーザ発信メッセージを通信部４３により冷蔵庫１３へ送信させる。
【００３１】
また、制御部４１は、自身が取得した情報メッセージ、あるいは他のクラウドサーバが取得した情報メッセージを冷蔵庫１３からの要求に応じて通信部４３により冷蔵庫１３へ送信させる。情報メッセージは、冷蔵庫１３に提供するように設定されている情報であり、主に冷蔵庫１３のユーザにとって有益な情報である。
【００３２】
音声認識部４４は、冷蔵庫１３から送信され、通信部４３が受信した音声データの音声認識を行い、文字列に変換する。音声認識部４４は、音声データの単なる文字列への変換機能だけでなく、意味ある文章に変換する機能等も備えている。
【００３３】
音声データ提供部５１は、音声認識後の音声データに対する応答の音声データを冷蔵庫１３に提供する。この場合、音声データ提供部５１は、応答の音声データを、記憶部４２が記憶する情報を参照して作成したり、通信ネットワーク１５を介して取得したりする。
【００３４】
（冷蔵庫１３の構造の概要）
図４は、冷蔵庫１３を示す斜視図である。図５は、冷蔵庫１３が備える人感センサの検知領域を示す正面図および側面図である。
【００３５】
図４に示すように、冷蔵庫１３は、上部から下部へ向かって例えば第１から第５ドア６１〜６５を有している。第１ドア６１は冷蔵室（収容室）のドアであり、第２ドア６２は製氷室（収容室）のドアであり、第３ドア６３は第１冷凍室（収容室）のドアであり、第４ドア６４は野菜室（収容室）のドアであり、第５ドア６５は第２冷凍室（収容室）のドアである。第１ドア６１は１枚ドアの左右開きタイプである。
【００３６】
冷蔵庫１３は、上面に付加ユニット７１を有する。付加ユニット７１は、人感センサ２７、ＬＥＤ表示部２８、音声取得部２５が有するマイク８１および例えば第１ドア６１の開閉を検知するドアスイッチ２６（図２参照）を備えている。図４に示すように、人感センサ２７、ＬＥＤ表示部２８およびマイク８１は、付加ユニット７１の前面に配置されている。人感センサ２７は、図５に示す検知領域７２を有し、冷蔵庫１３の前面側における冷蔵庫１３の近傍位置での人（ユーザ）の存在を検知する。
【００３７】
（冷蔵庫１３の基本動作）
上記の構成において、冷蔵庫制御システム１における冷蔵庫１３の基本動作について以下に説明する。図６は、冷蔵庫１３の基本動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図６に示すように、冷蔵庫１３が稼動すると、冷蔵庫１３の制御部２１は、通信部２３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態であるかどうか、すなわち通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されているかどうかを判定する（Ｓ１１）。制御部２１は、Ｓ１１での判定結果がＹＥＳであり、かつ人感センサ２７が人を検知していれば（Ｓ１２）、人検出応答動作を実行する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１２では、Ｓ１１での判定結果がＹＥＳである場合に人感センサ２７を動作させ、人感センサ２７が人を検知しているかどうかを判定するようにしてもよい。
【００３９】
上記のように、制御部２１は、通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されているときには、人検出部（人感センサ２７）の検出に基づいて動作する人検出応答動作を有効とする。一方、制御部２１は、通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されていないときには、人検出部（人感センサ２７）の検出に基づいて動作する人検出応答動作を無効とする。この点は、以下の他の実施形態においても同様である。
【００４０】
ここで、人検出応答動作は、人を検知した場合に、冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１と情報の送受信を行う動作であり、例えばクラウドサーバ１１から取得した何等かの情報を人に対して提供する動作や、人の音声データを取得し、その音声データをクラウドサーバ１１にて処理するためにクラウドサーバ１１に送信する動作が含まれる。人検出応答動作の一例は、クラウドサーバ１１から受信した情報（後述の外部発信メッセージやユーザ発信メッセージ）を冷蔵庫１３の発話機能により発話する動作である。発話機能により発話する動作とは、具体的には、クラウドサーバ１１から受信した情報を記憶部２２に記憶させ、音声出力制御部３１が記憶部２２に記憶している情報を音声出力部２４によって再生させる動作である。
【００４１】
人検出応答動作の他の例は、音声取得部２５のマイク８１をオンにし、マイク８１によってユーザの音声データを取得し、取得した音声データをクラウドサーバ１１へ送信し、送信した音声データに対する応答の音声データをクラウドサーバ１１から受信し、その応答の音声データを発話機能により発話する動作である。冷蔵庫１３は、これら全ての人検出応答動作を行う構成であっても、あるいはいずれか一つの人検出応答動作を行う構成であってもよい。
【００４２】
（外部発信メッセージがある場合の冷蔵庫１３の動作）
次に、冷蔵庫制御システム１における冷蔵庫１３の、外部発信メッセージがある場合の動作について以下に説明する。図７は、外部発信メッセージがある場合の冷蔵庫１３の動作を示すフローチャートである。なお、ドアの開閉は、例えば第１ドア６１の開閉として説明するが、第１ドア６１に限定されない。
【００４３】
図７に示すように、冷蔵庫１３が稼動すると、冷蔵庫１３の制御部２１は、通信部２３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態であるかどうか、すなわち通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されているかどうかを判定する（Ｓ２１）。制御部２１は、Ｓ２１での判定結果がＹＥＳである場合、クラウドサーバ１１に外部発信メッセージがあるかどうかを判定する（Ｓ２２）。制御部２１は、Ｓ２２での判定結果がＹＥＳである場合、ＬＥＤ表示部２８の点灯動作を開始させる（Ｓ２３）。この場合のＬＥＤ表示部２８の点灯状態はピンク色である。
【００４４】
次に制御部２１は、ドアスイッチ２６によって検出する第１ドア６１の開閉状態について、第１ドア６１が閉状態であり（Ｓ２４）、人感センサ２７が人を検知しており（Ｓ２５）、第１ドア６１が開状態になることなく（Ｓ２６）、人感センサ２７による人検知の時間が所定時間以上になると（Ｓ２７）、クラウドサーバ１１から外部発信メッセージを受信して再生する（Ｓ２８）。その後、制御部２１は、ＬＥＤ表示部２８の点灯動作を終了させる（Ｓ２９）。
【００４５】
また、制御部２１は、Ｓ２４において第１ドア６１が開状態であれば、Ｓ２８に移行してそれ以降の動作を行う。
【００４６】
なお、冷蔵庫１３が外部発信メッセージを再生する場合、制御部２１は、クラウドサーバ１１から受信した外部発信メッセージを記憶部２２に記憶させ、記憶部２２が記憶する外部発信メッセージを再生する。この点は、冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１から受信した他のメッセージ（情報）を再生する場合についても同様である。
【００４７】
また、外部発信メッセージを受信するタイミングについては、特に上記タイミングに限定されない。また、Ｓ２７において、人感センサ２７による人検知の時間を所定時間以上としているのは、人が冷蔵庫１３の前を通り過ぎるような場合での冷蔵庫１３の応答を防止するためである。冷蔵庫１３は、上記の動作により、人感センサ２７の誤検出や人検出応答動作についての誤動作を防止し、冷蔵庫１３やクラウドサーバ１１に用事がある人に対してのみ、人検出応答動作を実行することができる。
【００４８】
次に、制御部２１は、第１ドア６１が閉状態であり（Ｓ３０）、人感センサ２７が人を検知していると（Ｓ３１）、音声取得部２５のマイク８１をオンにさせる（Ｓ３２）。この場合、ＬＥＤ表示部２８の表示はＬＥＤ制御部３３の制御により白色の点灯状態となる。その後、制御部２１は、マイク８１が音声データを取得すると（Ｓ３３）、取得した音声データを通信部２３によりクラウドサーバ１１へ送信させる（Ｓ３４）。
【００４９】
クラウドサーバ１１では、冷蔵庫１３から音声データを受信すると、音声認識部４４により音声認識を行って音声データの内容（ユーザの発話の内容）を特定する。制御部４１は、受信した音声データがユーザからの問いかけであると特定した場合、特定した内容に対する応答の音声データを冷蔵庫１３に送信する。応答の音声データとは、冷蔵庫１３から発話する音声データであって、例えばユーザからの問いかけに応答する音声データや、ユーザの発話内容に対して対話が成立するような音声データである。
【００５０】
なお、制御部４１は、受信した音声データが第１のユーザから他の第２のユーザへの伝言と判定した場合、その音声データをユーザ発信メッセージとして記憶部４２に記憶させる。
【００５１】
次に、冷蔵庫１３の制御部２１は、クラウドサーバ１１から応答の音声データを受信すると、その音声データをクラウドサーバ１１からのメッセージとして音声出力部２４から出力させる（Ｓ３５）。
【００５２】
（冷蔵庫１３の利点）
本実施形態の冷蔵庫１３では、通信部２３すなわち冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態（通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されている状態）であり、かつ人感センサ２７が人を検知している場合に、人検出応答動作として、クラウドサーバ１１から取得した外部発信メッセージを音声出力部２４により発話するようになっている。これにより、冷蔵庫１３は、人を検出したときの人検出応答動作を適切に行うことができる。また、冷蔵庫１３は、クラウドサーバ１１からのメッセージを報知できない、あるいは無駄に発話するといったことがなく、外部発信メッセージをユーザに報知する人検出応答動作を適切に行うことができる。
【００５３】
さらに、本実施形態の冷蔵庫１３では、通信部２３すなわち冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態（通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されている状態）であり、かつ人感センサ２７が人を検知した場合に、人検出応答動作として、マイク８１をオンにし、マイク８１によりユーザの発話内容を示す音声データを取得するようになっている。ユーザの音声データは、クラウドサーバ１１に送信され、クラウドサーバ１１にて音声認識される。クラウドサーバ１１は、音声認識の結果、ユーザの音声データに対する応答の音声データを冷蔵庫１３に送信し、冷蔵庫１３は受信した応答の音声データを発話する。したがって、冷蔵庫１３は、ユーザの音声データを無駄に取得することがなく、マイク（音声取得部）８１による人検出応答動作を適切に行うことができる。
【００５４】
また、冷蔵庫１３では、Ｓ２８にてメッセージの報知が終わった後に、Ｓ３２にてマイク８１からの音声の入力（ユーザの発話の入力）を有効としている。このように、ユーザに報知すべきメッセージがある場合に、ユーザの音声入力に優先してメッセージをユーザに報知することにより、人検出応答動作を適切に行うことができる。
【００５５】
また、冷蔵庫１３は動作状態（マイク８１のオン状態など）やクラウドサーバ１１が有するメッセージの種類をＬＥＤ表示部２８によってそれぞれ異なる色にて表示するので、ユーザはＬＥＤ表示部２８によって冷蔵庫１３の動作状態（マイク８１のオン状態など）やクラウドサーバ１１が有するメッセージの種類を容易に知ることができる。
【００５６】
また、本実施形態の冷蔵庫１３では、マイク８１をオンにする場合に、第１ドア６１の閉状態を前提条件としている。すなわち、ユーザが冷蔵庫１３と会話したい場合には、第１ドア６１を閉状態とすることが必要であり、会話中における第１ドア６１の開けっ放し状態を防止することができ、これによって冷蔵庫１３の省エネルギー化に寄与することができる。
【００５７】
また、冷蔵庫１３は、第１ドア６１（あるいは第１ドア６１〜第５ドア６５のうちのいずれか）が開状態であれば、クラウドサーバ１１から受信した外部発信メッセージを再生するので、人が冷蔵庫１３の前に存在する状態において、人検出応答動作を適切に行うことができる。なお、この場合に再生するメッセージは、クラウドサーバ１１から受信したメッセージに限らず、冷蔵庫１３が保持しているメッセージであってもよい。
【００５８】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５９】
（ユーザ発信メッセージがある場合の冷蔵庫１３の動作）
本実施形態における冷蔵庫１３の、ユーザ発信メッセージがある場合の動作について以下に説明する。図８は、ユーザ発信メッセージがある場合の冷蔵庫１３の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図８の動作の前提として、クラウドサーバ１１は、ユーザ発信メッセージを保持している。図８に示すように、冷蔵庫１３が稼動すると、冷蔵庫１３の制御部２１は、通信部２３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態であるかどうか、すなわち通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されているかどうかを判定する（Ｓ４１）。制御部２１は、Ｓ４１での判定結果がＹＥＳである場合、クラウドサーバ１１にユーザ発信メッセージがあるかどうかを判定する（Ｓ４２）。制御部２１は、Ｓ４２での判定結果がＹＥＳである場合、ＬＥＤ表示部２８の点灯動作を開始させる（Ｓ４３）。この場合のＬＥＤ表示部２８の点灯状態は青色である。
【００６１】
次に制御部２１は、第１ドア６１が閉状態であり（Ｓ４４）、人感センサ２７が人を検知しており（Ｓ４５）、第１ドア６１が開状態になることなく（Ｓ４６）、人感センサ２７による人検知の時間が所定時間以上になると（Ｓ４７）、ユーザ発信メッセージがある旨のメッセージを音声取得部２５により再生させる（Ｓ４８）。このメッセージは、例えばユーザ発信メッセージが２件ある場合、「伝言が２件あります。」といった内容である。
【００６２】
また、制御部２１は、Ｓ４４において第１ドア６１が開状態であれば、Ｓ４８に移行してそれ以降の動作を行う。
【００６３】
次に、制御部２１は、第１ドア６１が閉状態であり（Ｓ４９）、人感センサ２７が人を検知していれば（Ｓ５０）、音声取得部２５のマイク８１をオンにさせる（Ｓ５１）。この場合、ＬＥＤ表示部２８の表示はＬＥＤ制御部３３の制御により白色の点灯状態となる。その後、制御部２１は、マイク８１が音声データを取得すると（Ｓ５２）、取得した音声データを通信部２３によりクラウドサーバ１１へ送信させる（Ｓ５３）。なお、Ｓ５２にて取得する音声データは、例えば「２件目の伝言（……さんの伝言）を再生」といった内容である。
【００６４】
クラウドサーバ１１では、冷蔵庫１３から音声データを受信すると、音声認識部４４により音声認識を行って音声データの内容（ユーザの発話の内容）を特定する。制御部４１は、特定した音声データの内容が上記した「２件目の伝言（……さんの伝言）を再生」という内容であれば、２件目のユーザ発信メッセージを冷蔵庫１３に送信する。なお、制御部４１は、受信した音声データが第１のユーザから他の第２のユーザへの伝言と判定した場合、その音声データをユーザ発信メッセージとして記憶部４２に記憶させる。
【００６５】
冷蔵庫１３の制御部２１は、クラウドサーバ１１からユーザ発信メッセージを受信すると、そのユーザ発信メッセージを音声出力部２４により再生させる（Ｓ５４）。その後、制御部２１は、ＬＥＤ表示部２８の動作を終了させる（Ｓ５５）。
【００６６】
（冷蔵庫１３の利点）
本実施形態の冷蔵庫１３では、通信部２３すなわち冷蔵庫１３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態（通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されている状態）であり、かつ人感センサ２７が人を検知している場合に、人検出応答動作として、クラウドサーバ１１から取得したユーザ発信メッセージを音声出力部２４により発話するようになっている。これにより、冷蔵庫１３は、人を検出したときの人検出応答動作を適切に行うことができる。また、冷蔵庫１３は、クラウドサーバ１１からのメッセージを報知できない、あるいは無駄に発話するといったことがなく、ユーザ発信メッセージをユーザに報知する人検出応答動作を適切に行うことができる。
【００６７】
また、冷蔵庫１３は、第１ドア６１（あるいは第１ドア６１〜第５ドア６５のうちのいずれか）が開状態であれば、クラウドサーバ１１から受信したユーザ発信メッセージを再生するので、人が冷蔵庫１３の前に存在する状態において、人検出応答動作を適切に行うことができる。なお、この場合に再生するメッセージは、クラウドサーバ１１から受信したメッセージに限らず、冷蔵庫１３が保持しているメッセージであってもよい。本実施形態の冷蔵庫１３のその他の利点は、実施形態１の冷蔵庫１３と同様である。
【００６８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６９】
（クラウドサーバ１１からのメッセージがない場合を含む冷蔵庫１３の動作）
本実施形態における冷蔵庫１３の、クラウドサーバ１１からのメッセージがない場合を含む動作について以下に説明する。図９は、クラウドサーバ１１からのメッセージがない場合を含む冷蔵庫１３の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
図９に示すように、冷蔵庫１３が稼動すると、冷蔵庫１３の制御部２１は、通信部２３がクラウドサーバ１１と通信可能な接続状態であるかどうか、すなわち通信部２３が無線ＡＰ１４と接続されているかどうかを判定する（Ｓ６１）。制御部２１は、Ｓ６１での判定結果がＹＥＳである場合、クラウドサーバ１１に外部発信メッセージまたはユーザ発信メッセージがあるかどうかを判定する（Ｓ６２）。
【００７１】
制御部２１は、Ｓ６２での判定結果がＮＯである場合、第１ドア６１が閉状態であり（Ｓ６３）、人感センサ２７が人を検知しており（Ｓ６４）、第１ドア６１が開状態になることなく（Ｓ６５）、人感センサ２７による人検知の時間が所定時間以上になると（Ｓ６６）、マイク８１をオンにさせる。この場合、ＬＥＤ表示部２８の表示はＬＥＤ制御部３３の制御により白色の点灯状態となる。
【００７２】
次に、制御部２１は、マイク８１が音声データを取得すると（Ｓ６７）、取得した音声データを通信部２３によりクラウドサーバ１１へ送信させる（Ｓ６８）。
【００７３】
クラウドサーバ１１では、冷蔵庫１３から音声データを受信すると、音声認識部４４により音声認識を行って音声データの内容（ユーザの発話の内容）を特定する。制御部４１は、受信した音声データがユーザからの問いかけであると特定した場合、前述のように、特定した内容に対する応答の音声データを冷蔵庫１３に送信する。なお、制御部４１は、受信した音声データが第１のユーザから他の第２のユーザへの伝言と判定した場合、その音声データをユーザ発信メッセージとして記憶部４２に記憶させる。
【００７４】
次に、冷蔵庫１３の制御部２１は、クラウドサーバ１１から応答の音声データを受信すると、その音声データをクラウドサーバ１１からのメッセージとして音声出力部２４から出力させる（Ｓ６９）。
【００７５】
一方、制御部２１は、Ｓ６２での判定の結果、クラウドサーバ１１に外部発信メッセージまたはユーザ発信メッセージがある場合、そのメッセージが外部発信メッセージであるかユーザ発信メッセージであるかを判定する（Ｓ７０）。
【００７６】
制御部２１は、Ｓ７０での判定の結果、メッセージが外部発信メッセージであれば図７のＳ２３の動作へ移行し、それ以降の動作を行う。また、メッセージがユーザ発信メッセージであれば、図８のＳ４３の動作へ移行し、それ以降の動作を行う。なお、メッセージとして外部発信メッセージおよびユーザ発信メッセージの両方が存在する場合には、それらメッセージの処理に優先順位を設定し、設定した優先順位にしたがって各メッセージに対する処理を順次行うようにしてもよい。
【００７７】
（冷蔵庫１３の利点）
本実施形態の冷蔵庫１３では、前述した実施形態の冷蔵庫１３と同様、外部発信メッセージをユーザに報知する人検出応答動作、ユーザ発信メッセージをユーザに報知する人検出応答動作、およびユーザの音声データを取得し、その音声データに対する応答メッセージを発話により伝える人検出応答動作を適切に行うことができる。本実施形態の冷蔵庫１３のその他の利点は、実施形態１の冷蔵庫１３と同様である。
【００７８】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００７９】
図１０は、本実施形態の冷蔵庫１３の制御系統の構成を示すブロック図である。以上の実施形態において、冷蔵庫１３は、いずれかの人検出応答動作、あるいは全ての人検出応答動作を停止できる構成としてもよい。この場合、冷蔵庫１３は、例えばいずれかのドアが開状態となった場合に、発話機能を停止させるようにしてもよい。この場合、発話の停止は、ドアスイッチ（停止部）２６、およびドアスイッチ２６によりドアの開状態を検知した音声出力制御部３１によって行われる。あるいは冷蔵庫１３は、冷蔵庫１３に設けられた発話停止スイッチ（停止部）２９が押された場合に発話機能を停止させるようにしてもよい。この場合、発話の停止は、発話停止スイッチ２９、および発話停止スイッチ２９が操作されたことを検知した音声出力制御部３１によって行われる。なお、発話停止スイッチ２９は冷蔵庫１３に設けられた何等かのスイッチであり、例えば第１ドア６１を有する冷蔵室に設けられる。
【００８０】
本実施形態の構成によれば、ユーザは、冷蔵庫１３に人検出応答動作を行ってほしくない場合、例えば電話中や来客中など、冷蔵庫１３にしゃべってほしくない場合に、冷蔵庫１３の人検出応答動作を停止させることができる。
【００８１】
なお、停止部は、発話停止スイッチ２９やドアスイッチ２６以外に、冷蔵庫１３が有する何らかのスイッチ、冷蔵庫１３とは別体であり、冷蔵庫１３に取り付けられたスイッチモジュール、あるいはスマートフォン等の携帯端末装置であってもよい。
【００８２】
〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００８３】
図１１は、本実施形態の冷蔵庫１３の制御系統の構成を示すブロック図である。本実施形態において、冷蔵庫１３は、人感センサ２７を有する人検出部３５がさらに操作検出部３６を有している。操作検出部３６は、例えば冷蔵庫１３が備える操作パネルである。操作パネルは、例えば液晶表示部を有し、ユーザにて操作される。なお、操作検出部３５は、操作パネル以外に、何らかの操作ボタンや電源ボタン等であってもよい。
【００８４】
制御部２１は、操作検出部３６が例えば操作パネルである操作検出部３６に対してのユーザの操作を検出すると、前述した人検出応答動作が行われるように各部を制御する。これにより、冷蔵庫１３は、操作検出部３６が冷蔵庫１３に対するユーザの操作を検出したとき、すなわち人検出部３５が人を検知したときに、人検出応答動作を適切に行うことができる。本実施形態の冷蔵庫１３のその他の利点は、実施形態１の冷蔵庫１３と同様である。
【００８５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
冷蔵庫１３の制御ブロック（制御部２１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００８６】
後者の場合、冷蔵庫１３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電気機器は、アクセスポイントと通信する通信部と、人の存在を検出する人検出部と、通信部がアクセスポイントと接続されているときに、人検出部の検出に基づいて動作する人検出応答動作を有効とする制御部と、を備えている。
【００８８】
本発明の態様２に係る電気機器は、人検出部は、人の所在を検出する人感センサを有し、制御部は、人感センサによる人の所在の検出が所定時間以上となると、人検出応答動作を実行する構成としてもよい。
【００８９】
本発明の態様３に係る電気機器は、人検出部は、当該電気機器へのユーザによる操作を検出する操作検出部を有し、制御部は、操作検出部が当該電気機器へのユーザによる操作を検出すると、人検出応答動作を実行する構成としてもよい。
【００９０】
本発明の態様４に係る電気機器は、報知を行う報知部を備え、人検出応答動作は、報知部による報知を含む構成としてもよい。
【００９１】
本発明の態様５に係る電気機器は、アクセスポイントを介して外部装置からメッセージを取得するメッセージ取得部と、メッセージを記憶する記憶部とを備え、人検出応答動作は、記憶部に記憶されたメッセージに関する情報の報知を含む構成としてもよい。
【００９２】
本発明の態様６に係る電気機器は、音を入力する音入力部を備え、人検出応答動作は、音入力部からの入力を含む構成としてもよい。
【００９３】
本発明の態様７に係る電気機器は、音を入力する音入力部を備え、人検出応答動作は、音入力部からの入力を含み、制御部はメッセージの報知が終わった後に音入力部からの入力を有効とする構成としてもよい。
【００９４】
本発明の態様８に係る電気機器は、収容室と、収容室を開閉するドアと、を備え、人検出部は、ドアの閉を検出するドア閉センサを有し、制御部は、ドアが閉のときに、音入力部からの入力を有効とする構成としてもよい。
【００９５】
本発明の態様９に係る電気機器は、人検出部は、電気機器のドアの開を検出するドア開センサを有し、制御部は、ドア開センサがドアの開を検出すると、人検出応答動作を実行する構成としてもよい。
【００９６】
本発明の態様１０に係る電気機器は、人検出応答動作を停止する停止部が設けられており、制御部は、停止部が操作されると、人検出応答動作を停止する構成としてもよい。
【００９７】
本発明の態様１１に係る冷蔵庫は、外部装置と通信する通信部と、冷蔵庫の前の人の存在を検知する人検出部と、通信部が外部装置と通信可能な接続状態であるときに、人検出部を動作させ、人検出部の動作により人存在状態を検知したときに、外部装置との情報の送受信を含む動作を行う人検出応答動作部とを備えている。
【００９８】
本発明の態様１２に係る冷蔵庫は、人検出応答動作部は、音声出力部を備え、外部装置から通信部により受信したメッセージを音声出力部にて出力する構成としてもよい。
【００９９】
本発明の態様１３に係る冷蔵庫は、人検出応答動作部は、音声出力部および音声取得部を備え、音声取得部が取得した音声データを通信部により外部装置に送信させ、外部装置から通信部により受信した、音声データに対する応答メッセージを音声出力部にて出力する構成としてもよい。
【０１００】
本発明の態様１４に係る冷蔵庫は、人検出応答動作部は、人検出部による人検知状態が所定時間以上となったときに、人存在状態の検知と判断する構成としてもよい。
【０１０１】
本発明の態様１５に係る冷蔵庫は、人検出応答動作部は、音声出力部および音声取得部を備え、外部装置が冷蔵庫に送信すべきメッセージを有していない場合に、音声取得部が取得した音声データを通信部により外部装置に送信させ、外部装置から通信部により受信した、音声データに対する応答メッセージを音声出力部にて出力する構成としてもよい。
【０１０２】
本発明の態様１６に係る冷蔵庫は、表示部と、表示部の表示動作を制御する表示制御部とを備え、外部装置が保持するメッセージには、互いに異なる種類のメッセージが含まれており、人検出応答動作部は、外部装置が保持するメッセージの種類を外部装置に確認する動作を行い、表示制御部は、外部装置が保持するメッセージの種類に応じて表示部に異なる表示を行わせる構成としてもよい。
【０１０３】
本発明の態様１７に係る冷蔵庫は、表示部と、表示部の表示動作を制御する表示制御部とを備え、表示制御部は、音声取得部が動作状態であるときに、その状態を示す表示を表示部に行わせる構成としてもよい。
【０１０４】
本発明の態様１８に係る冷蔵庫は、停止部が設けられており、人検出応答動作部は、停止部が操作されたときに、音声出力部の動作を停止させる構成としてもよい。
【０１０５】
本発明の各態様に係る冷蔵庫は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記冷蔵庫が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記冷蔵庫をコンピュータにて実現させる冷蔵庫の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１０６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１    冷蔵庫制御システム
１１    クラウドサーバ（外部装置）
１２    ユーザ宅
１３    冷蔵庫（電気機器）
１４    無線ＡＰ（アクセスポイント）
１５    通信ネットワーク
２１    制御部（メッセージ取得部）
２２    記憶部
２４    音声出力部（報知部）
２５    音声取得部
２６    ドアスイッチ（停止部、ドア閉センサ、ドア開センサ、人検出部）
２７    人感センサ（人検出部）
２８    ＬＥＤ表示部（報知部）
２９    発話停止スイッチ（停止部）
３０    通信端末装置
３１    音声出力制御部
３２    音声取得制御部
３３    ＬＥＤ制御部（表示制御部）
３５    人検出部
３６    操作検出部
６１〜６５    第１ドア〜第５ドア
７１    付加ユニット
８１    マイク（音入力部）
【図１】
2020200968.tif 000003
【図２】
2020200968.tif 000004
【図３】
2020200968.tif 000005
【図４】
2020200968.tif 000006
【図５】
2020200968.tif 000007
【図６】
2020200968.tif 000008
【図７】
2020200968.tif 000009
【図８】
2020200968.tif 000010
【図９】
2020200968.tif 000011
【図１０】
2020200968.tif 000012
【図１１】
2020200968.tif 000013