(57)【要約】【課題】信号機の停止表示に応じて停止中の移動体に電力を供給する場合に、他の移動体の通行の妨げとなる状況が生じることを抑制する。【解決手段】表示切替タイミング認識部１１は、交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する。給電制御部１２は、第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、第１時点から第３時点までの間は、給電装置による移動体１００への給電が可能な給電可能状態とし、第３時点になった時に、給電装置による移動体１００への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、移動体１００への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する給電装置の作動を制御する給電制御システムであって、
前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、
前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記給電装置による前記移動体への給電が可能な給電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記給電装置による前記移動体への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、前記移動体への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う給電制御部と
を備える給電制御システム。
【請求項２】
前記移動体と通信を行う第１通信部を備え、
前記給電制御部は、前記給電不能報知として、前記給電装置からの給電が終了することを通知する給電終了通知情報を、前記第１通信部により前記移動体に送信する処理を行う
請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項３】
前記給電制御部は、前記給電不能報知として、前記移動体の乗員が視認可能な位置に設けられた第１発光部を作動させる処理を行う
請求項１又は請求項２に記載の給電制御システム。
【請求項４】
前記給電制御部は、前記停車エリア内の複数のサブエリア毎に、前記給電可能状態と前記給電不能状態とが切り替えられる場合に、前記サブエリア毎に、前記第１所定時間を異なる時間に設定する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の給電制御システム。
【請求項５】
前記給電制御部は、前記サブエリアの位置が前記停車エリアの開始地点から近いほど、前記第１所定時間を長く設定する
請求項４に記載の給電制御システム。
【請求項６】
前記給電制御部は、時間帯又は交通量に応じて、前記第１所定時間を変更する
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の給電制御システム。
【請求項７】
前記表示切替タイミング認識部は、前記交通信号機の表示が進行表示から注意表示を経由して停止表示に切替わる場合に、前記交通信号機の表示が進行表示から注意表示に切替わる第４時点を認識し、
前記給電制御部は、前記第４時点より後であって前記第１時点よりも第２所定時間前の第５時点になった時に、前記給電可能状態とする給電可能切替制御と、前記移動体への給電が可能になったことを報知する給電可能報知とのうちの少なくともいずれか一方を行う
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の給電制御システム。
【請求項８】
前記移動体と通信を行う第２通信部を備え、
前記給電制御部は、前記給電可能報知として、前記給電装置からの給電が開始されることを通知する給電開始通知情報を、前記第２通信部により前記移動体に送信する処理を行う
請求項７に記載の給電制御システム。
【請求項９】
前記給電制御部は、前記給電可能報知として、前記移動体の乗員が視認可能な位置に設けられた第２発光部を作動させる処理を行う
請求項７又は請求項８に記載の給電制御システム。
【請求項１０】
交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する給電装置の作動状態を認識する給電状態認識部と、
前記給電状態認識部により、前記給電装置による前記移動体の給電が不能な給電不能状態から、前記給電装置による前記移動体の給電が可能な給電可能状態に切り替わったことが認識された後に、前記交通信号機の表示を停止表示とし、前記給電状態認識部により、前記給電可能状態から給電不能状態に切り替わったことが認識された後に、前記交通信号機の表示を進行表示にする信号表示制御部と
を備える交通信号機制御装置。
【請求項１１】
交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する送電ユニットと、
前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、
前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記送電ユニットによる前記移動体への給電が可能な給電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記送電ユニットによる前記移動体への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、前記移動体への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う給電制御部と
を備える給電装置。
【請求項１２】
交通信号機による停車エリア内において、給電装置から供給される電力を受電する受電部と、
前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、
前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が可能な受電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が不能な受電不能状態とする受電不能切替制御と、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が不能になったことを報知する受電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う受電制御部と
を備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電制御システム、交通信号機制御装置、給電装置、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、信号機により車両が一時停車する領域に、車両に非接触で電力を供給する送電装置を設置した非接触給電システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記非接触給電システムにおいては、信号機の停止表示に応じて停止している車両に対して、送電装置により非接触で電力を供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９３６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の情報処理システムによれば、信号機の停止表示に応じて停車している車両が非接触による電力供給を受けている状態で、信号機が進行表示に切替わったときに、車両の運転者が、さらに電力供給を受けよう考えて、車両の発進タイミングが遅らせることが考えられる。そして、このような、信号機が進行表示に切替わった時の車両の発進の遅れにより、他車両のスムーズな走行が妨げられるおそれがある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、信号機の停止表示に応じて停止中の移動体に電力を供給する場合に、他の移動体の通行の妨げとなる状況の発生を抑制する給電制御システム、交通信号機制御装置、給電装置、及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための第１態様として、交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する給電装置の作動を制御する給電制御システムであって、前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記給電装置による前記移動体への給電が可能な給電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記給電装置による前記移動体への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、前記移動体への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う給電制御部とを備える給電制御システムが挙げられる。
【０００６】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記移動体と通信を行う第１通信部を備え、前記給電制御部は、前記給電不能報知として、前記給電装置からの給電が終了することを通知する給電終了通知情報を、前記第１通信部により前記移動体に送信する処理を行う構成としてもよい。
【０００７】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記給電制御部は、前記給電不能報知として、前記移動体の乗員が視認可能な位置に設けられた第１発光部を作動させる処理を行う構成としてもよい。
【０００８】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記給電制御部は、前記停車エリア内の複数のサブエリア毎に、前記給電可能状態と前記給電不能状態とが切り替えられる場合に、前記サブエリア毎に、前記第１所定時間を異なる時間に設定する構成としてもよい。
【０００９】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記給電制御部は、前記サブエリアの位置が前記停車エリアの開始地点から近いほど、前記第１所定時間を長く設定する構成としてもよい。
【００１０】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記給電制御部は、時間帯又は交通量に応じて、前記第１所定時間を変更する構成としてもよい。
【００１１】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記表示切替タイミング認識部は、前記交通信号機の表示が進行表示から注意表示を経由して停止表示に切替わる場合に、前記交通信号機の表示が進行表示から注意表示に切替わる第４時点を認識し、前記給電制御部は、前記第４時点より後であって前記第１時点よりも第２所定時間前の第５時点になった時に、前記給電可能状態とする給電可能切替制御と、前記移動体への給電が可能になったことを報知する給電可能報知とのうちの少なくともいずれか一方を行う構成としてもよい。
【００１２】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記移動体と通信を行う第２通信部を備え、前記給電制御部は、前記給電可能報知として、前記給電装置からの給電が開始されることを通知する給電開始通知情報を、前記第２通信部により前記移動体に送信する処理を行う構成としてもよい。
【００１３】
上記第１態様の給電制御システムにおいて、前記給電制御部は、前記給電可能報知として、前記移動体の乗員が視認可能な位置に設けられた第２発光部を作動させる処理を行う構成としてもよい。
【００１４】
上記目的を達成するための第２態様として、交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する給電装置の作動状態を認識する給電状態認識部と、前記給電状態認識部により、前記給電装置による前記移動体の給電が不能な給電不能状態から、前記給電装置による前記移動体の給電が可能な給電可能状態に切り替わったことが認識された後に、前記交通信号機の表示を停止表示とし、前記給電状態認識部により、前記給電可能状態から給電不能状態に切り替わったことが認識された後に、前記交通信号機の表示を進行表示にする信号表示制御部とを備える交通信号機制御装置が挙げられる。
【００１５】
上記目的を達成するための第３態様として、交通信号機による停車エリア内の移動体に電力を供給する送電ユニットと、前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記送電ユニットによる前記移動体への給電が可能な給電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記送電ユニットによる前記移動体への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、前記移動体への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う給電制御部とを備える給電装置が挙げられる。
【００１６】
上記目的を達成するための第４態様として、交通信号機による停車エリア内において、給電装置から供給される電力を受電する受電部と、前記交通信号機の表示が停止表示に切替わる第１時点と、前記交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点とを認識する表示切替タイミング認識部と、前記第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、前記第１時点から前記第３時点までの間は、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が可能な受電可能状態とし、前記第３時点になった時に、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が不能な受電不能状態とする受電不能切替制御と、前記受電部による前記給電装置からの供給電力の受電が不能になったことを報知する受電不能報知とのうちの、少なくともいずれか一方を行う受電制御部とを備える移動体が挙げられる。
【発明の効果】
【００１７】
上記給電制御システムによれば、交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる第２時点よりも第１所定時間前の第３時点になった時に、給電制御部により、給電装置による移動体への給電が不能な給電不能状態とする給電不能切替制御と、移動体への給電が不能になったことを報知する給電不能報知とのうちの少なくともいずれか一方が行われる。これにより、停止表示で止まっていた移動体の乗員に対して、給電が終了したことを認識させて、進行表示に切替わるタイミングで移動体を速やかに発進させることを促すことができる。そのため、発進の遅れにより、他の移動体の通行の妨げとなる状況が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、給電制御システムによる移動体の給電制御の態様を示した説明図である。
【図２】図２は、給電制御システムの構成図である。
【図３】図３は、交通信号機の表示が停止表示から進行表示に切替わる場合の処理のフローチャートである。
【図４】図４は、交通信号機の表示が進行表示から注意表示に切替わる場合の処理の風ローチャートである。
【図５】図５は、図３、図４のフローチャートを実行した場合の給電装置及び路面発光部の作動を示したタイミングチャートである。
【図６】図６は、交通信号機の表示が注意表示から停止表示に切替わる場合の給電制御の態様を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［１．給電制御システムによる移動体の給電制御の態様］
図１を参照して、本実施形態の給電制御システム１により実行される移動体の給電制御の態様について説明する。図１は、交通信号機５０の停止表示により、停車エリアＡｒ内のサブエリアＡｒ１〜Ａｒ３に停車している車両１００、１１０、１２０に、給電装置６０による非接触給電を行っている状況を示している。２００は、停止線であり、停車エリアＡｒの開始地点である。
【００２０】
交通信号機５０は、表示器５１と、表示器５１の表示を制御する交通信号機制御装置５２とを備えている。表示器５１は、進行表示（青）、注意表示（黄）、停止表示（赤）の３色を、青から黄を経由して赤に切替えて表示する。交通信号機制御装置５２は、表示器５１の表示を切り替える。給電装置６０は、各サブエリアＡｒ１〜Ａｒ３に設けられた送電ユニット６２、６３、６４と、路面発光部６５、６６、６７と、送電ユニット６２、６３、６４及び路面発光部６５、６６、６７の作動を制御する給電制御装置６１とを備えている。路面発光部６５、６６、６７は、本発明の車両の乗員から視認可能な位置に設けられた第１発光部及び第２発光部に相当する。
【００２１】
車両１００は、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１と、送電ユニット６２から供給される電力を受電する受電部１０２と、表示部１０３とを備えている。また、車両１００の利用者Ｕ１は、利用者端末１０４を所持している。同様に、車両１１０は、ＥＣＵ１１１と、受電部１１２と、表示部１１３とを備えている。また、車両１１０の利用者Ｕ２は、利用者端末１１４を所持している。同様に、車両１２０は、ＥＣＵ１２１と、受電部１２２と、表示部１２３とを備えている。また、車両１２０の利用者Ｕ３は、利用者端末１２４を所持している。
【００２２】
給電制御システム１は、通信ネットワーク７００を介して、交通信号機制御装置５２、給電制御装置６１、車両１００のＥＣＵ１０１、利用者端末１０４、車両１１０のＥＣＵ１１１、利用者端末１１４、車両１２０のＥＣＵ１２１、利用者端末１２４、及び交通情報Ｔｒｉを提供する交通情報サーバー３００との間で通信行う。
【００２３】
そして、給電制御システム１は、交通信号機制御装置５２から受信した表示切替タイミング情報Ｄｃｉから、交通信号機５０の表示器５１の表示が切替わるタイミングを認識し、このタイミングに基づいて、給電装置６０による停車エリアＡｒ内の車両への給電が可能な給電可能状態と、給電が不能な給電不能状態とを切替える。また、給電制御システム１は、給電可能になったこと及び給電不能になったことを、路面発光部６５、６６、６７等により利用者Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に報知する。
【００２４】
［２．給電制御システムの構成］
図２を参照して、給電制御システム１の構成について説明する。給電制御システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、通信部４０等により構成されたコンピュータシステムである。メモリ３０には、給電制御システム１の制御用プログラム３１、及び後述する第１所定時間等の情報が記録された設定時間データ３２が保存されている。通信部４０は、本発明の第１通信部及び第２通信部に相当する。
【００２５】
ＣＰＵ１０は、メモリ３０に保存された制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、表示切替タイミング認識部１１、及び給電制御部１２として機能する。表示切替タイミング認識部１１は、通信部４０により通信ネットワーク７００を介して交通信号機制御装置５２と通信を行うことにより、交通信号機５０の表示器５１の表示が切替わるタイミングを示す表示切替タイミング情報Ｄｃｉを受信する。そして、表示切替タイミング認識部１１は、表示切替タイミング情報Ｄｃｉに基づいて、交通信号機５０の表示器５１の表示が切替わるタイミングを認識する。給電制御部１２は、表示切替タイミング認識部１１により認識された交通信号機５０の表示器５１の表示が切替わるタイミングに基づいて、給電装置６０による給電及び路面発光部６５、６６、６７の作動を制御する。
【００２６】
なお、給電制御装置６１の構成として破線で示した表示切替タイミング認識部６１１、及び給電制御部６１２と、交通信号機制御装置５２の構成として破線で示した給電状態認識部５２１、及び信号表示制御部５２２については、後述する「４．他の実施形態」において説明する別実施形態での構成であるので、ここでは言及しない。
【００２７】
［３．交通信号機の表示が切替わる場合の処理］
図３〜図４に示したフローチャートに従って、交通信号機５０の表示器５１の表示が切替わる場合に、給電制御システム１により実行される処理について説明する。図３のステップＳ１〜Ｓ８は、図１に示したように、交通信号機５０の表示器５１の表示が停止表示（赤）であって、給電装置６０による車両１００、１１０、１２０への給電が行われ（給電可能状態）、路面発光部６、６６、６７が点灯している状態で、交通信号機５０の表示器５１の表示が進行表示（青）に切替わる場合に対応した処理である。
【００２８】
図３のステップＳ１〜Ｓ２は、表示切替タイミング認識部１１による処理である。表示切替タイミング認識部１１は、ステップＳ１で、交通信号機制御装置５２から、表示切替タイミング情報Ｄｃｉを受信する。続くステップＳ２で、表示切替タイミング認識部１１は、交通信号機５０の表示器５１の表示が注意表示（黄）から進行表示（青）に切替わる第２時点を認識する。
【００２９】
続くステップＳ３〜Ｓ８は、給電制御部１２による処理である。給電制御部１２は、ステップＳ３で第２時点よりも第１所定時間前の第３時点を設定し、次のステップＳ５で第３時点になった時に、ステップＳ６に処理を進める。給電制御部１２は、ステップＳ６で、給電停止を指示する給電停止指示情報Ｐｅｉを給電制御装置６１に送信し、ステップＳ７で、路面発光部６５、６６、６７の発光停止を指示する発光停止指示情報Ｌｏｆｆを給電制御装置６１に送信する。さらに、給電制御部１２は、ステップＳ８で、給電終了を通知する給電終了通知情報Ｓｅｉを、車両１００、１１０、１２０に送信する。ステップＳ６による処理は、給電不能切替制御に相当する。ステップＳ７、Ｓ８による処理は、給電不能報知に相当する。
【００３０】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ８の処理による効果について、図５を参照して説明する。図５は、交通信号機５０の表示器５１の表示、給電装置６０の作動状態（給電可能状態、給電不能状態）、及び路面発光部６５、６６、６７の作動状態（ＯＮ（点灯）、ＯＦＦ（消灯））の推移を、時間軸ｔによって示したタイミングチャートである。
【００３１】
上述したように、交通信号機５０の表示器５１の表示が注意表示（黄）から進行表示（青）に切替わって、給電可能状態となったｔ１で、表示切替タイミング認識部１１は、ステップＳ２で、表示器５１の表示が停止表示（赤）から進行表示（青）に切替わる第２時点ｔ３を認識する。
【００３２】
給電制御部１２は、ステップＳ３で第１所定時間Ｔ１を設定し、ステップＳ４で第２時点ｔ３よりも第１所定時間Ｔ１だけ前の第３時点ｔ２を設定する。そして、給電制御部１２は、第３時点ｔ２になった時に、ステップＳ６で、給電停止指示情報Ｐｅｉを給電制御装置６１に送信する。給電停止指示情報Ｐｅｉを受信した給電制御装置６１は、送電ユニット６２、６３、６４による車両１００、１１０、１２０への送電を停止して、給電可能状態から給電不能状態に切り替える。
【００３３】
また、給電制御装置６１は、ステップＳ７で、発光停止指示情報Ｌｏｆｆを給電制御装置６１に送信する。発光停止指示情報Ｌｏｆｆを受信した給電制御装置６１は、路面発光部６５、６６、６７の発光を停止（消灯）する。さらに、ステップＳ８で、給電制御部１２は、給電終了通知情報Ｓｅｉを車両１００、１１０、１２０に送信する。給電終了通知情報Ｓｅｉは、車両１００、１１０、１２０のＥＣＵ１０１、１１１、１２１と、利用者端末１０４、１１４、１２４とのうちの一方又は両方に対して送信される。
【００３４】
給電終了通知情報Ｓｅｉを受信したＥＣＵ１０１、１１１、１２１は、表示部１０３、１１３、１２３に、給電が終了したことを報知する画面を表示する。また、給電終了通知情報Ｓｅｉを受信した利用者端末１０４、１１４、１２４は、図示しない表示部に、給電が終了したことを報知する画面を表示する。
【００３５】
このように、交通信号機５０の表示器５１の表示が停止表示（赤）から進行表示（青）に切替わる第２時点ｔ３になる前の第３時点ｔ２の段階で、給電装置６０が給電可能状態から給電不能情報に切替わり、路面発光部６５、６６、６７が点灯状態から消灯状態から切替わる。また、車両１００、１１０、１２０において、給電が停止したことが報知される。これらによって、車両１００、１１０、１２０の利用者Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に対して、停車エリアＡｒに停車し続けるメリットをなくして、交通信号機５０の表示器５１の表示が停止表示（赤）から進行表示（青）に切替わる第２時点ｔ３になった時に、速やかに車両１００、１１０、１２０を発車させることを促すことができる。
【００３６】
また、路面発光部６５，６６，６７の点灯状態から消灯状態への切替えによる報知、及び利用者Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３に対する報知は省略できる。この場合であっても、車両１００，１１０，１２０の車室内の表示部において、充電メーターが停止し、或いは充電中のサインが消灯する。これによって、車両の利用者は、充電の停止を認識することができ、交通信号機５０の動向に注意することができる。そのため、車両１００、１１０、１２０の発車が遅れることによって、他車両のスムーズな通行が妨げられる状況が発生することを抑制することができる。
【００３７】
ここで、図１に示したように、各サブエリアＡｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３に設置された送電ユニット６２、６３、６４を、個別に給電可能状態と充電不能状態とに切替えることができる場合には、送電ユニット６２、６３、６４毎に、第１所定時間を異なる時間に設定してもよい。図１の例では、停車エリアＡｒの開始地点である停止線２００から近い程、第１所定時間を長い時間に設定してもよい。すなわち、送電ユニット６２に対する第１所定時間＞送電ユニット６３に対する第１所定時間＞送電ユニット６４に対する第１所定時間と、設定してもよい。
【００３８】
また、第１所定時間を時間帯に応じて変更するようにしてもよい。例えば、深夜時間帯のように交通量が少ない時間帯における第１所定時間を、通勤時間帯のように交通量が多い時間帯における第１所定時間よりも短く設定してもよい。また、第１所定時間を、交通情報Ｔｒｉから認識される道路の交通状況に応じて変更するようにしてもよい。例えば、交通量が少ない場合の第１所定時間を、交通量が多い場合の第１所定時間よりも短く設定してもよい。
【００３９】
次に、図４のステップＳ９〜Ｓ１７は、図６に示したように、交通信号機５０の表示器５１の表示が進行表示（青）から注意表示（黄）に切替わる場合に対応した処理である。図６は、車両１００、１１０、１２０が交通信号機５０に近づいた時に、交通信号機５０の表示器５１の表示が進行表示（青）から注意表示（黄）に切替わった状況を示している。
【００４０】
図４のステップＳ９〜Ｓ１１は、表示切替タイミング認識部１１による処理である。表示切替タイミング認識部１１は、ステップＳ９で、交通信号機制御装置５２から、表示切替タイミング情報Ｄｃｉを受信する。次のステップＳ１０で、表示切替タイミング認識部１１は、交通信号機５０の表示器５１の表示が、進行表示（青）から注意表示（黄）に切替わる第４時点、及び注意表示（黄）から停止表示（赤）に切替わる第１時点を認識する。なお、図３のステップＳ１で受信した表示切替タイミング情報Ｄｃｉから、第４時点及び第１時点が認識できる場合は、ステップＳ９の処理は不要である。
【００４１】
続くステップＳ１１〜Ｓ１７は、給電制御部１２による処理である。給電制御部１２は、ステップＳ１１で第４時点になった時にステップＳ１２に所定を進め、第２所定時間を設定する。ステップＳ１３で、給電制御部１２は、第１時点よりも第２所定時間だけ前の第５時点を設定する。
【００４２】
次のステップＳ１４で第５時点になった時に、給電制御部１２は、ステップＳ１５に処理を進める。給電制御部１２は、ステップＳ１５で、給電開始を指示する給電開始指示情報Ｐｓｉを給電制御装置６１に送信し、ステップＳ１６で、路面発光部６５、６６、６７の発光開始を指示する発光開始指示情報Ｌｏｎを給電制御装置６１に送信する。さらに、給電制御部１２は、ステップＳ１７で、給電開始を通知する給電開始通知情報Ｓｓｉを、車両１００、１１０、１２０に送信する。ステップＳ１５による処理は、給電可能切替制御に相当する。ステップＳ１６、Ｓ１７による処理は、給電可能報知に相当する。
【００４３】
ここで、ステップＳ９〜Ｓ１７の処理による効果について、図５を参照して説明する。上述したように、表示切替タイミング認識部１１は、ステップＳ９〜Ｓ１０により、交通信号機５０の表示器５１の表示が進行表示（青）から注意表示（黄）に切替わる第４時点ｔ４、及び注意表示（黄）から停止表示（赤）に切替わる第１時点ｔ６を認識する。
【００４４】
給電制御部１２は、ステップＳ１２で第２所定時間Ｔ２を設定し、ステップＳ１４で第１時点ｔ６よりも第２所定時間Ｔ２だけ前の第５時点を設定する。そして、給電制御部１２は、第５時点になった時に、ステップＳ１５で、給電開始指示情報Ｐｓｉを給電制御装置６１に送信する。給電開始指示情報Ｐｓｉを受信した給電制御装置６１は、送電ユニット６２、６３、６４による停車エリアＡｒ内の車両１００、１１０、１２０への送電を開始して、給電不能状態から給電可能状態に切り替える。
【００４５】
また、給電制御装置６１は、ステップＳ１６で、発光開始指示情報Ｌｏｎを給電制御装置６１に送信する。発光開始指示情報Ｌｏｎを受信した給電制御装置６１は、路面発光部６５、６６、６７の発光を開始（点灯）する。さらに、ステップＳ１７で、給電制御部１２は、給電開始通知情報Ｓｓｉを、停車エリアＡｒ内の車両１００、１１０、１２０に送信する。給電開始通知情報Ｓｓｉは、車両１００、１１０、１２０のＥＣＵ１０１、１１１、１２１と、利用者端末１０４、１１４、１２４とのうちの一方又は両方に対して送信される。
【００４６】
給電開始通知情報Ｓｓｉを受信したＥＣＵ１０１、１１１、１２１は、表示部１０３、１１３、１２３に、給電が開始されたことを報知する画面を表示する。また、給電開始通知情報Ｓｓｉを受信した利用者端末１０４、１１４、１２４、図示しない表示部に、給電が開始されたことを報知する画面を表示する。
【００４７】
このように、交通信号機５０の表示器５１の表示が注意表示（黄）から停止表示（赤）に切替わる第１時点ｔ６の段階で、給電装置６０が給電不能状態から給電可能状態に切替わり、路面発光部６５、６６、６７が消灯状態から点灯状態に切替わる。また、車両１００、１１０、１２０において、給電が開始されたことが報知される。これらによって、車両１００、１１０、１２０の利用者Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に対して、停車エリアＡｒに速やかに停車して早く給電を受けようとするインセンティブを与えることができる。
【００４８】
また、路面発光部６５，６６，６７の消灯状態から点灯状態への切り替えによる報知、及び利用者Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３に対する報知は省略できる。この場合であっても、車両１００，１１０，１２０の車室内の表示部において、充電メーターが稼働し、或いは充電中のサインが点灯する。これによって、車両の利用者は、充電の開始を認識することができ、交通信号機５０の停止表示（赤）への予兆を認識することができる。そのため、注意表示（黄）になったときに、車両１００、１１０、１２０がそのまま進行することによって他の車両の通行の妨げとなる状況が発生することを抑制することができる。
【００４９】
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、表示切替タイミング認識部１１と給電制御部１２とを、給電制御システム１に備えた例を示したが、図２に示したように、給電装置６０の給電制御装置６１に、表示切替タイミング１１及び給電制御部１２と同様の機能を有する表示切替タイミング認識部６１１及び給電制御部６１２を備える構成としてもよい。給電制御装置６１は、図示しないＣＰＵ、メモリ等を備え、メモリに保存された給電制御用のプログラムを実行することによって、上記構成が得られる。この構成による場合は、表示切替タイミング認識部６１１が交通信号機制御装置５２から表示切替タイミング情報Ｄｃｉを受信する。また、給電制御部６１２が、図５に示したタイミングによる送電ユニット６２、６３、６４の給電可能状態と給電不能状態との切替え、路面発光部６５、６６、６７の点灯と消灯の切替え、及び車両１００、１１０、１２０への給電開始と給電停止の報知を行う。
【００５０】
また、表示切替タイミング認識部１１と同様の機能と、図５に示した第３時点ｔ２で、受電部１０２による送電ユニット６２からの供給電力の受電が可能な受電可能状態から、供給電力の受電が不能な受電不能状態に切り替える受電不能切替制御と、受電不能になったことを報知する受電不能報知とのうちの少なくもいずれか一方を行う受電制御部とを、車両１００のＥＣＵ１０１に備えた構成としてもよい。ＥＣＵ１０１は、ＣＰＵ、メモリ等を備え、ＣＰＵがメモリに保存された給電制御用のプログラムを実行することによって、上記構成が得られる。この構成による場合は、ＥＣＵ１０１によって、交通信号機５０の表示器５１が停止表示（赤）から進行表示（青）に切替わった時に、車両１００の速やかな発車を促す効果が奏せられる。
【００５１】
また、図２に示したように、交通信号機制御装置５２に、給電装置６０の作動常置を認識する給電状態認識部５２１と、給電状態認識部５２１により給電装置６０が給電不能状態から給電可能状態に切替わったことが認識された後に、表示器５１の表示を停止表示（赤）にし、給電状態認識部５２１により給電装置６０が給電可能状態から給電不能状態に切替わったことが認識された後に、表示器５１の表示を進行状態とする信号表示制御部５２２とを備えた構成としてもよい。
この構成による場合は、交通信号機５０の表示器５１が進行表示になった時には、既に給電不能状態となっているので、車両の速やかな発車を促すことができる。また、交通信号機５０の表示器５１が停止表示になった時には、既に給電可能状態となっているので、車両の速やかな停止を促すことができる。
【００５２】
上記実施形態では、給電制御部１２は、第３時点になったときに、給電装置６０を給電可能状態から給電不能状態に切り替える給電不能切替制御と、給電が停止したことを報知する給電不能報知とを行ったが、給電不能切替制御と給電不能報知のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。給電不能報知のみを行う場合には、実際には給電可能状態が継続していても、給電不能報知により、車両の利用者に対して、疑似的に給電不能状態に切替わったと思い込ませることにより、車両の速やかな発進を促すことができる。
【００５３】
上記実施形態では、給電制御部１２は、第５時点になったときに、給電可能切替制御と給電可能報知とを行ったが、給電可能切替制御と給電可能報知のいずれか一方のみを行ってもよく、また、給電可能切替制御と給電可能報知を行わない構成としてもよい。給電可能報知のみを行う場合には、実際には給電不能状態が継続していても、給電可能報知により、車両の利用者に対して、疑似的に給電可能状態に切替わったと思い込ませることにより、車両速やかな停止を促すことができる。
【００５４】
上記実施形態では、進行表示として青、注意報知として黄、停止表示として赤を表示する交通信号機５０を示したが、進行表示、注意表示、及び停止表示の表示態様は、これに限らない。例えば、矢印等の記号を表示する交通信号機であってもよい。
【００５５】
上記実施形態では、本発明の移動体として、４輪車両１００、１１０、１２０を示したが、交通信号機の表示に従って道路を通行する移動体であれば、本発明の適用対象とすることができる。
【００５６】
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、給電制御システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、給電制御システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…給電制御システム、１０…ＣＰＵ、１１…表示切替タイミング認識部、１２…給電制御部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…設定時間データ、４０…通信部、５０…交通信号機、５１…表示器、５２…交通信号機制御装置、６０…給電装置、６１…給電制御装置、６２、６３、６４…送電ユニット、６５、６６、６７…路面発光部、１００、１１０、１２０…車両、１０１、１１１、１２１…ＥＣＵ、１０２、１１２、１２２…受電部、１０３、１１３、１２３…表示部、１０４、１１４、１２４…利用者端末、５２１…給電状態認識部、５２２…信号表示制御部、６１１…表示切替タイミング認識部、６１２…給電制御部、７００…通信ネットワーク、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…運転者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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