(57)【要約】【課題】  比較的大きな流量の作動流体を流通させることが可能なスプール方式の開閉弁の一例を開示する。【解決手段】  弁体１内には、第２流路４が設けられている。つまり、当該スプール方式の開閉弁では、作動油が第１流路２及び第２流路４を流通する。これにより、当該スプール方式の開閉弁では、弁体１（第１大径部３Ａ及び第２大径部３Ｂ）の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。【選択図】  図３
2020200880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体が流入する流入口、作動流体が流出する流出口、並びに前記流入口及び前記流出口と連通する収納孔が設けられたハウジングと、
前記収納孔内に変位自在に収納され、第１大径部、第２大径部及び当該２つの大径部の間に位置する小径部を有するスプール状の弁体であって、変位方向一端側に設けられたパイロット室の圧力変化に応じて軸方向に変位する弁体とを備え、
前記小径部と前記収納孔の内壁との間には、作動流体が流通可能な隙間が構成され、
前記第１大径部は前記小径部より前記流入口側に位置し、前記第２大径部は前記小径部より前記流出口側に位置し、かつ、前記弁体が軸方向に変位することにより、前記流入口及び前記流出口のうち少なくとも一方が第１大径部及び前記第２大径部のうちいずれかにより開閉され、
さらに、前記弁体内には作動流体が流通可能な流路が設けられ、かつ、当該流路の一端は前記第１大径部の外周面で開口し、当該流路の他端は前記第２大径部の外周面で開口しているとともに、前記隙間が前記流入口及び前記流出口と連通したときに、当該流路も前記流入口及び前記流出口と連通するスプール方式の開閉弁。
【請求項２】
前記隙間を第１流路とし、前記流路を第２流路とし、前記第１流路及び前記第２流路が前記流入口及び前記流出口と連通したときを開状態とし、
開状態における前記第１流路と前記流入口との連通箇所で発生する開口面積を第１流入側開口面積とし、開状態における前記第２流路と前記流入口との連通箇所で発生する開口面積を第２流入側開口面積とし、
開状態における前記第１流路と前記流出口との連通箇所で発生する開口面積を第１流出側開口面積とし、開状態における前記第２流路と前記流出口との連通箇所で発生する開口面積を第２流出側開口面積としたとき、
前記第１流入側開口面積、前記第１流出側開口面積、前記第２流入側開口面積及び前記第２流出側開口面積は、
「前記第１流入側開口面積＜前記第１流出側開口面積、かつ、前記第２流入側開口面積＞前記第２流出側開口面積」、又は
「前記第１流入側開口面積＞前記第１流出側開口面積、かつ、前記第２流入側開口面積＜前記第２流出側開口面積」となる請求項１に記載のスプール方式の開閉弁。
【請求項３】
前記隙間を第１流路とし、前記流路を第２流路とし、前記第１流路及び前記第２流路が前記流入口及び前記流出口と連通したときを開状態とし、
開状態における前記第１流路と前記流入口との連通箇所で発生する開口面積を第１流入側開口面積とし、開状態における前記第２流路と前記流入口との連通箇所で発生する開口面積を第２流入側開口面積とし、
開状態における前記第１流路と前記流出口との連通箇所で発生する開口面積を第１流出側開口面積とし、開状態における前記第２流路と前記流出口との連通箇所で発生する開口面積を第２流出側開口面積とし、
前記第２流入側開口面積及び前記第２流出側開口面積のうちいずれか小さい開口面積を基準開口面積としたとき、
前記第２流路の流路断面積は、前記基準開口面積以上である請求項１又は２に記載のスプール方式の開閉弁。
【請求項４】
前記パイロット室内の作動流体が導かれる第２のパイロット室が前記弁体の変位方向他端側に設けられており、
さらに、前記弁体には、前記パイロット室から前記第２のパイロット室に至る第３流路を開閉可能な弁部が設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスプール方式の開閉弁。
【請求項５】
シリンダ内を往復移動するピストンを有する油圧ダンパと、
前記油圧ダンパで発生する減衰力を調整するための開閉弁であって、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスプール方式の開閉弁と
を備える油圧ダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スプール方式の開閉弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の油圧ダンパ装置では、スプール方式の開閉弁を用いて油圧ダンパで発生する減衰力を調整している。なお、スプール方式の開閉弁とは、大径部と小径部とを有する串型のスプールを軸方向に変位させることにより、流体の流路を開閉する開閉弁である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、油圧ダンパ装置に用いられるスプール方式の開閉弁では、当該開閉弁が開いたときに、比較的大きな流量の作動流体を流通させる必要がある。
本開示は、上記点に鑑み、比較的大きな流量の作動流体を流通させることが可能なスプール方式の開閉弁の一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
スプール方式の開閉弁は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。すなわち、当該構成要件は、作動流体が流入する流入口（５）、作動流体が流出する流出口（６）、並びに流入口（５）及び流出口（６）と連通する収納孔（９）が設けられたハウジング（７）と、収納孔（９）内に変位自在に収納され、第１大径部（３Ａ）、第２大径部（３Ｂ）及び当該２つの大径部（３Ａ、３Ｂ）の間に位置する小径部（３Ｃ）を有するスプール状の弁体（１）であって、変位方向一端側に設けられたパイロット室（９Ａ）の圧力変化に応じて軸方向に変位する弁体（１）とを備え、小径部（３Ｃ）と収納孔（９）の内壁との間には、作動流体が流通可能な隙間（２）が構成され、第１大径部（３Ａ）は小径部（３Ｃ）より流入口（５）側に位置し、第２大径部（３Ｂ）は小径部（３Ｃ）より流出口（６）側に位置し、かつ、弁体（１）が軸方向に変位することにより、流入口（５）及び流出口（６）のうち少なくとも一方が第１大径部（３Ａ）及び第２大径部（３Ｂ）のうちいずれかにより開閉され、さらに、弁体（１）内には作動流体が流通可能な流路（４）が設けられ、かつ、当該流路（４）の一端は第１大径部（３Ａ）の外周面で開口し、当該流路（４）の他端は第２大径部（３Ｂ）の外周面で開口しているとともに、隙間（２）が流入口（５）及び流出口（６）と連通したときに、当該流路（４）も流入口（５）及び流出口（６）と連通することである。
【０００６】
これにより、当該スプール方式の開閉弁では、弁体（１）の直径寸法及び当該弁体（１）の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。
すなわち、一般的なスプール方式の開閉弁においては、弁体（１）の直径寸法及び当該弁体（１）の変位量が大きくなると、これに応じて流通可能な作動流体も大きくなる。
【０００７】
ところで、「パイロット室（９Ａ）に導入される作動流体の量及び流速、又はパイロット室（９Ａ）から排出される作動流体の量及び流速」をパイロット流量としたとき、弁体（１）の直径寸法及び当該弁体（１）の変位量が大きくなると、必要とされるパイロット流量も大きくなる。
【０００８】
したがって、必要なパイロット流量を確保することが困難な場合には、（ａ）開閉作動時間が長くなり応答性が低下する、（ｂ）流路を的確に閉じることができなくなる等の作動不良がスプール方式の開閉弁に発生するおそれがある。
【０００９】
これに対して、当該スプール方式の開閉弁によれば、第１の流路をなす隙間（２）に加えて、第１大径部（３Ａ）及び第２大径部（３Ｂ）が利用された流路（４）が新たに設けられているので、弁体（１）の直径寸法及び当該弁体（１）の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。
【００１０】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る油圧ダンパ装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るスプール開閉弁を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るスプール開閉弁の弁体を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るスプール開閉弁を示す作動説明図である。
【図５】第１実施形態に係るスプール開閉弁を示す作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１３】
なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１４】
少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示されたスプール式の開閉弁及び油圧ダンパ装置は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素を備える。
【００１５】
（第１実施形態）
１．油圧ダンパ装置
＜油圧ダンパ装置の概要＞
本実施形態は、地震時に建物の揺れを抑制するための油圧ダンパ装置（図１参照）に本開示に係るスプール方式の開閉弁の一例が適用されたものである。建物の揺れを抑制するための油圧ダンパ装置とは、例えば、制振装置や免震装置等である。
【００１６】
なお、図１に示される油圧ダンパ装置は、例えば、特許文献１に記載の油圧ダンパ装置と同様な構成を有するとともに、当該文献に記載の油圧ダンパ装置と同様な作動をするものである。そのため、本明細書では、当該油圧ダンパ装置の詳細説明は、省略されている。
【００１７】
＜油圧ダンパ装置の概略作動＞
当該油圧ダンパ装置の油圧ダンパは、シリンダ１０及びピストン１１等を少なくとも有して構成されている。
【００１８】
そして、建物が揺れると、当該揺れに応じてピストン１１が、例えば図１の左方向に移動する。ピストン１１が左方向の最大振幅位置に到達すると、当該ピストン１１の移動方向が右方向に転向する。
【００１９】
ピストン１１が転向すると、油圧室１２の圧力が下がり始めるため、パイロット操作弁１６はバッファー１７に蓄圧された圧力により開位置に切り替わる。なお、パイロット操作弁１６は、本実施形態に係るスプール方式の開閉弁が適用された操作弁である。
【００２０】
主弁１５の背室内に充填された作動油がパイロット操作弁１６より排出されると、当該主弁１５が開作動するため、流路１４が開く。これにより、シリンダ１０に作用する荷重（油圧）は、油圧室１２の作動油が油圧室１３に流入することにより除荷される。
【００２１】
このとき、バッファー１７に蓄圧された圧力がパイロット操作弁１６の紙面右側にも作用してパイロット操作弁１６が閉位置に切り替わるため、主弁１５は閉作動する。ピストン１１が、さらに紙面右方向に移動して油圧室１３の圧力が高まると、切換弁１９が紙面右側位置に切り替わるため、油圧室１３の圧力がバッファー１７に蓄圧される。
【００２２】
そして、ピストン１１が右方向の最大振幅位置に到達すると、当該ピストン１１の移動方向が左方向に転向する。ピストン１１が転向すると、油圧室１３の圧力が下がり始めるため、主弁１５、パイロット操作弁１６は前述と同様に作動する。
【００２３】
以降は、上記の作動を繰り返す。これにより、油圧ダンパで発生する減衰力が調整される。なお、アキュムレータ２３、チェック弁２４、絞り２５、切換弁２６、リリーフ弁２７、主弁１５と一体の微小用開閉弁２８の作動は、特許文献１と同じである。
【００２４】
２．パイロット操作弁（スプール方式の開閉弁）の構成
＜スプール開閉弁の概要＞
パイロット操作弁１６（以下、スプール開閉弁１６という。）は、図２に示されるように、弁体１及びハウジング７等を少なくとも備える。弁体１は、ハウジング７内に形成された収納孔９内に変位自在に収納されている。
【００２５】
ハウジング７には、流入口５及び流出口６が設けられている。流入口５及び流出口６は、収納孔９に連通する流路を構成する。流入口５は作動流体が流入する部位である、流出口６は作動流体が流出する部位である。
【００２６】
なお、弁体１を挟んで紙面上側の流入口５と紙面下側の流入口５とは、ハウジング７の外周面に沿って延びる環状の溝７Ａにより連通している。そして、流入口５は、流入路５Ａを介してハウジング７外に連通している。
【００２７】
同様に、弁体１を挟んで紙面上側の流出口６と紙面下側の流出口６とは、ハウジング７の外周面に沿って延びる環状の溝７Ｂにより連通している。そして、流出口６は、流出路６Ａを介してハウジング７外に連通している。
【００２８】
弁体１は、図３に示されるように、第１大径部３Ａ、第２大径部３Ｂ及び小径部３Ｃ等を少なくとも有する串型のスプール弁体である。小径部３Ｃは、第１大径部３Ａと第２大径部３Ｂとの間に位置している。つまり、本実施形態に係る弁体１は、２つのランド部を有するスプール弁である。
【００２９】
第１大径部３Ａ、第２大径部３Ｂ及び小径部３Ｃ、つまり弁体１は、１本の金属棒から成形された一体成形品である。第１大径部３Ａ及び第２大径部３Ｂは、小径部３Ｃより直径寸法が大きい部位である。
【００３０】
このため、小径部３Ｃと収納孔９の内壁との間には、作動流体が流通可能な隙間２（以下、第１流路２という。）が構成される。なお、本実施形態では、第１大径部３Ａの直径寸法と第２大径部３Ｂの直径寸法は同じである。
【００３１】
第１大径部３Ａは流入口５を開閉可能な部位である。つまり、弁体１は、当該弁体１の変位方向一端側に設けられた第１パイロット室９Ａの圧力変化に応じて軸方向（紙面左右方向）に変位することにより、第１流路２を開閉する。
【００３２】
第１パイロット室９Ａには、パイロット流路２０Ａ（図１参照）を介して作動油が導入されている。弁体１の変位方向他端側には、第２パイロット室９Ｂが設けられている。当該第２パイロット室９Ｂは、パイロット流路２０Ｂ（図２参照）を介して第１パイロット室９Ａと連通可能である。
【００３３】
なお、第２パイロット室９Ｂには、図２に示されるように、弁体１に弾性力を作用させるバネ１８が配置されている。当該バネ１８は、第１パイロット室９Ａ側（本実施形態では、第１流路２を閉じる向き）に弁体１を押圧する弾性力を発揮する。
【００３４】
＜弁体の詳細構成＞
弁体１内には、図３に示されるように、作動流体が流通可能な流路４（以下、第２流路４という。）が設けられている。当該第２流路４は、一端４Ａが第１大径部３Ａの外周面で開口し、他端４Ｂが第２大径部３Ｂの外周面で開口している。
【００３５】
なお、第１大径部３Ａには、当該第１大径部３Ａの外周面に沿って延びる環状の溝部３Ｄが設けられている。第２大径部３Ｂには、当該第２大径部３Ｂの外周面に沿って延びる環状の溝部３Ｅが設けられている。
【００３６】
第２流路４の一端４Ａは複数箇所にて開口している。それら複数箇所の一端４Ａは、溝部３Ｄを介して連通している。同様に、第２流路４の他端４Ｂは複数箇所にて開口している。それら複数箇所の他端４Ｂは、溝部３Ｅを介して連通している。
【００３７】
そして、第１流路２が流入口５及び流出口６と連通したときに、第２流路４も流入口５及び流出口６と連通するように構成されている。つまり、作動油は、第１流路２及び第２流路４を経由して流入口５から流出口６に流通する。
【００３８】
弁体１が収納孔９に収納された状態では、図４に示されるように、第１大径部３Ａは小径部３Ｃより流入口５側に位置し、かつ、第２大径部３Ｂは小径部３Ｃより流出口６側に位置する。
【００３９】
そして、弁体１が軸方向に変位することにより、流入口５及び流出口６のうち少なくとも一方が開閉される。具体的には、図４に示されるように、第１大径部３Ａにより第１流路２と流入口５とが非連通状態とされ、かつ、第２大径部３Ｂにより第２流路４と流出口６とが非連通状態とされる。
【００４０】
第１パイロット室９Ａの圧力が上昇し、弁体１が第２パイロット室９Ｂ側に変位すると、図５に示されるように、第１流路２及び第２流路４と流入口５とが連通状態となり、かつ、第１流路２及び第２流路４と流出口６とが連通状態となる。
【００４１】
また、弁体１には、図４及び図５に示されるように、第３流路２０Ｂ（以下、パイロット流路２０Ｂともいう。）を開閉するための弁部８が設けられている。当該弁部８は、第１流路２及び第２流路４の連通状態に連動させてパイロット流路２０Ｂを開閉する。
【００４２】
具体的には、当該弁部８は、第１流路２及び第２流路４に作動油が流通するときにパイロット流路２０Ｂに作動油を流通させ、かつ、第１流路２及び第２流路４に作動油が流通していないときにパイロット流路２０Ｂに作動油が流通することを禁止する。
【００４３】
＜第１流路及び第２流路の連通状態＞
本実施形態に係るスプール開閉弁１６は、「第１流入側開口面積（Ｓｉ１）＜第１流出側開口面積（Ｓｏ１）、かつ、第２流入側開口面積（Ｓｉ２）＞第２流出側開口面積（Ｓｏ２）」の要件を満たすように構成されている。
【００４４】
なお、第１流入側開口面積（Ｓｉ１）とは、連通状態における第１流路２と流入口５との連通箇所で発生する開口面積をいう。第２流入側開口面積（Ｓｉ２）とは、連通状態における第２流路４と流入口５との連通箇所で発生する開口面積をいう。
【００４５】
第１流出側開口面積（Ｓｏ１）とは、連通状態における第１流路２と流出口６との連通箇所で発生する開口面積をいう。第２流出側開口面積（Ｓｏ２）とは、連通状態における第２流路４と流出口６との連通箇所で発生する開口面積をいう。
【００４６】
さらに、第２流入側開口面積（Ｓｉ２）及び第２流出側開口面積（Ｓｏ２）のうちいずれか小さい開口面積を基準開口面積（Ｓｒ）としたとき、本実施形態に係るスプール開閉弁１６は、第２流路４の流路断面積が基準開口面積（Ｓｒ）以上となるように構成されている。
【００４７】
３．本実施形態に係るスプール開閉弁の特徴
本実施形態に係るスプール開閉弁１６は、第１流路２及び第２流路４を備えている。当該第１流路２及び第２流路４は、第１大径部３Ａ及び第２大径部３Ｂを利用して流入口５及び流出口６と連通可能な流路である。
【００４８】
これにより、本実施形態に係るスプール開閉弁１６では、弁体１（第１大径部３Ａ及び第２大径部３Ｂ）の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。
【００４９】
すなわち、一般的なスプール開閉弁においては、弁体１の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きくなると、これに応じて流通可能な作動流体も大きくなる。
しかし、弁体１の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きくなると、必要とされるパイロット流量も大きくなる。なお、パイロット流量とは、「第１パイロット室９Ａに導入される作動流体の量及び流速、又は第１パイロット室９Ａから排出される作動流体の量及び流速」をいう。
【００５０】
したがって、必要なパイロット流量を確保することが困難な場合には、（ａ）開閉作動時間が長くなり応答性が低下する、（ｂ）流路を的確に閉じることができなくなる等の作動不良がスプール開閉弁１６に発生するおそれがある。
【００５１】
これに対して、本実施形態に係るスプール開閉弁１６によれば、第１流路２に加えて、第１大径部３Ａ及び第２大径部３Ｂが利用された第２流路４が新たに設けられているので、弁体１の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。
【００５２】
第２流路４の流路断面積が基準開口面積（Ｓｒ）と略同一の場合には、弁体１の直径方向の断面積を大きくすることなく、スプール開閉弁１６の大型化が抑制され得る。なお、例えば「製造バラツキ範囲」等の違いは「略同一」である。
【００５３】
すなわち、第２流路４の流路断面積が必要（基準開口面積（Ｓｒ））以上に大きくなると、弁体１の大型化を招く。したがって、第２流路４の流路断面積が基準開口面積（Ｓｒ）と略同一であれば、弁体１の直径寸法及び当該弁体１の変位量が大きく増大することなく、比較的大きな流量の作動流体が流通可能となる。
【００５４】
弁体１には、パイロット流路２０Ｂを開閉可能な弁部８が設けられている。これにより、第２パイロット室９Ｂに作動油を導入するためのパイロット流路を新たに設ける必要がないので、スプール開閉弁１６（油圧ダンパ装置）の構成が簡素化され得る。
【００５５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１大径部３Ａにより第１流路２が開閉され、第２大径部３Ｂにより第２流路４が開閉された。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、第１大径部３Ａにより第２流路４が開閉され、第２大径部３Ｂにより第１流路２が開閉される構成であってもよい。
【００５６】
上述の実施形態では、「第１流入側開口面積（Ｓｉ１）＜第１流出側開口面積（Ｓｏ１）、かつ、第２流入側開口面積（Ｓｉ２）＞第２流出側開口面積（Ｓｏ２）」であった。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【００５７】
すなわち、当該開示は、例えば、「第１流入側開口面積（Ｓｉ１）＞第１流出側開口面積（Ｓｏ１）、かつ、第２流入側開口面積（Ｓｉ２）＜第２流出側開口面積（Ｓｏ２）」であってもよい。
【００５８】
上述の実施形態に係るスプール開閉弁１６では、環状の溝部７Ａ、７Ｂ、３Ｄ、３Ｅが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、環状の溝部７Ａ、７Ｂ、３Ｄ、３Ｅのうち少なくとも１つが廃止された構成であってもよい。
【００５９】
上述の実施形態に係るスプール開閉弁１６は、油圧ダンパ装置に適用された。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、油圧ダンパ装置以外の油圧装置にも適用可能である。
【００６０】
上述の実施形態に係るスプール開閉弁１６では、第２パイロット室９Ｂにバネ１８が配置されていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、バネ１８が廃止された構成、又は当該バネ１８に代えて電磁ソレノイドが配置された構成等であってもよい。
【００６１】
上述の実施形態では、第１大径部３Ａの直径寸法と第２大径部３Ｂの直径寸法は同じであった。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、第１大径部３Ａの直径寸法と第２大径部３Ｂの直径寸法とが異なる寸法であってもよい。
【００６２】
上述の実施形態では、弁体１に弁部８が設けられ、パイロット流路２０Ｂを介して第１パイロット室９Ａと第２パイロット室９Ｂとが連通可能であった。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【００６３】
さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成でもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１… 弁体  ２… 隙間（第１流路）
３Ａ… 第１大径部  ３Ｂ… 第２大径部  ３Ｃ… 小径部
４… 流路（第２流路）  ５… 流入口  ６… 流出口
７… ハウジング  ８… 弁部  ９… 収納孔
９Ａ… 第１パイロット室  ９Ｂ… 第２パイロット室
【図１】
2020200880.tif 000003
【図２】
2020200880.tif 000004
【図３】
2020200880.tif 000005
【図４】
2020200880.tif 000006
【図５】
2020200880.tif 000007