(57)【要約】【課題】構成の単純化を図る。【解決手段】ウェビング巻取装置１０は、スプール１６と、スプールと一体回転可能に設けられたクラッチギヤ４６と、クラッチギヤ４６と噛合うウォーム軸５２と、を備えている。また、ウェビング巻取装置１０は、スプール１６とクラッチギヤ４６との間に設けられ、変形されることでスプール１６のクラッチギヤ４６に対する引出方向への回転が許容されるトーションシャフト３０と、ウォーム軸５２を一方向へ回転させることで、クラッチギヤ４６が一方向へ回転されて、スプール１６が巻取方向へ回転されるモータ５１と、を備えている。さらに、ウェビング巻取装置１０は、作動されることでウォーム軸５２が変位されて、クラッチギヤ４６のウォーム軸５２に対する他方向への回転が許容されるＳＦＬ機構２６を備えている。【選択図】図１
2020172214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
前記スプールと一体回転可能に設けられた第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛合う第２ギヤと、
前記スプールと前記第１ギヤとの間に設けられ、前記スプールと前記第１ギヤとの間の部分が変形されることで前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるトーションシャフトと、
前記第２ギヤを一方向へ回転させることで、前記第１ギヤが一方向へ回転されて、前記スプールが巻取方向へ回転されるモータと、
作動されることで前記第２ギヤが変位されて、前記第１ギヤの前記第２ギヤに対する他方向への回転が許容される変位許容機構と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記第１ギヤが一方向へ回転されることで前記トーションシャフト側に変位するパウルと、前記パウルが係合することで前記第１ギヤの一方向への回転力が伝達されるパウル係合部材と、前記スプールと一体回転可能に設けられ車両の緊急時に回転がロックされるロックベースと、をさらに備え、
前記トーションシャフトは、前記スプールに係止されるスプール側係止部と、前記ロックベースに係止されるロックベース側係止部と、前記スプール側係止部と前記ロックベース側係止部とをつなぐ第１変形部と、前記パウル係合部材に係止されるパウル係合部材側係止部と、前記スプール側係止部と前記パウル係合部材側係止部とをつなぐ第２変形部と、を備えている請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記モータの一方向への通電状態が保たれることで、前記第１ギヤが一方向へ回転付勢されて、前記パウルが前記パウル係合部材側へ付勢される請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
作動されることで前記スプールが巻取方向へ回転されるプリテンショナ機構をさらに備え、
前記プリテンショナ機構の作動時に前記モータの一方向への通電状態が保たれる請求項３記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記第１ギヤ及び第２ギヤは、それぞれウォームホイール及びウォームとされ、
前記第１ギヤの回転力が前記第２ギヤに入力された際に、前記第２ギヤが回転されないように前記ウォームホイール及び前記ウォームの歯面が設定されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項６】
前記変位許容機構は、前記第２ギヤを軸支する軸支部と、作動されることで前記軸支部が前記第２ギヤから離脱される又は前記第２ギヤが前記軸支部から離脱される離脱機構と、を備えている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
【請求項７】
乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
前記スプールと一体回転可能に設けられた第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛合う第２ギヤと、
前記スプールと前記第１ギヤとの間に設けられ、前記スプールと前記第１ギヤとの間の部分が変形されることで前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるトーションシャフトと、
前記第２ギヤを一方向へ回転させることで、前記第１ギヤが一方向へ回転されて、前記スプールが巻取方向へ回転され、前記第２ギヤを他方向へ回転させることで、前記第１ギヤが他方向へ回転されて、前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるモータと、
を備えたウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の乗員に装着されるウェビングが巻取られるウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたウェビング巻取装置は、ウェビングのフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転を許容するフォースリミッタ機構と、モータによってウェビングをスプールに巻取らせる機構と、を備えている。また、この文献に記載されたウェビング巻取装置は、ウェビングが装着される乗員の体格に応じてフォースリミッタ荷重を切替える機構を備えている。
【０００３】
ところで、モータによってウェビングをスプールに巻取らせる機構とフォースリミッタ荷重を切替える機構とを備えたウェビング巻取装置では、構成の単純化が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５５７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、構成の単純化を図ることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能に設けられた第１ギヤと、前記第１ギヤと噛合う第２ギヤと、前記スプールと前記第１ギヤとの間に設けられ、前記スプールと前記第１ギヤとの間の部分が変形されることで前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるトーションシャフトと、前記第２ギヤを一方向へ回転させることで、前記第１ギヤが一方向へ回転されて、前記スプールが巻取方向へ回転されるモータと、作動されることで前記第２ギヤが変位されて、前記第１ギヤの前記第２ギヤに対する他方向への回転が許容される変位許容機構と、を備えている。
【０００７】
第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様に係るウェビング巻取装置において、前記第１ギヤが一方向へ回転されることで前記トーションシャフト側に変位するパウルと、前記パウルが係合することで前記第１ギヤの一方向への回転力が伝達されるパウル係合部材と、前記スプールと一体回転可能に設けられ車両の緊急時に回転がロックされるロックベースと、をさらに備え、前記トーションシャフトは、前記スプールに係止されるスプール側係止部と、前記ロックベースに係止されるロックベース側係止部と、前記スプール側係止部と前記ロックベース側係止部とをつなぐ第１変形部と、前記パウル係合部材に係止されるパウル係合部材側係止部と、前記スプール側係止部と前記パウル係合部材側係止部とをつなぐ第２変形部と、を備えている。
【０００８】
第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第２の態様に係るウェビング巻取装置において、前記モータの一方向への通電状態が保たれることで、前記第１ギヤが一方向へ回転付勢されて、前記パウルが前記パウル係合部材側へ付勢される。
【０００９】
第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第３の態様に係るウェビング巻取装置において、作動されることで前記スプールが巻取方向へ回転されるプリテンショナ機構をさらに備え、前記プリテンショナ機構の作動時に前記モータの一方向への通電状態が保たれる。
【００１０】
第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第４の態様のいずれか１つのウェビング巻取装置において、前記第１ギヤ及び第２ギヤは、それぞれウォームホイール及びウォームとされ、前記第１ギヤの回転力が前記第２ギヤに入力された際に、前記第２ギヤが回転されないように前記ウォームホイール及び前記ウォームの歯面が設定されている。
【００１１】
第６の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第５の態様のいずれか１つのウェビング巻取装置において、前記変位許容機構は、前記第２ギヤを軸支する軸支部と、作動されることで前記軸支部が前記第２ギヤから離脱される又は前記第２ギヤが前記軸支部から離脱される離脱機構と、を備えている。
【００１２】
第７の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取方向へ回転されることで巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能に設けられた第１ギヤと、前記第１ギヤと噛合う第２ギヤと、前記スプールと前記第１ギヤとの間に設けられ、前記スプールと前記第１ギヤとの間の部分が変形されることで前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるトーションシャフトと、前記第２ギヤを一方向へ回転させることで、前記第１ギヤが一方向へ回転されて、前記スプールが巻取方向へ回転され、前記第２ギヤを他方向へ回転させることで、前記第１ギヤが他方向へ回転されて、前記スプールの前記第１ギヤに対する引出方向への回転が許容されるモータと、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係るウェビング巻取装置によれば、ウェビングがスプールから引き出されることで、当該ウェビングが乗員に装着される。
また、モータが第２ギヤを一方向へ回転させると、第１ギヤが一方向へ回転されて、スプールが巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプールに巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが少なくなる。
ここで、変位許容機構が作動される前の状態では、第１ギヤと第２ギヤとの係合状態が保たれる。すなわち、第１ギヤの第２ギヤに対する他方向への回転が制限される。そのため、車両の急減速により、ウェビングが乗員によって引張られて、トーションシャフトにおけるスプールと第１ギヤとの間の部分が変形された場合に、スプールの第１ギヤに対する引出方向への回転が許容される。
また、変位許容機構が作動されると、第２ギヤが変位されて、第１ギヤの第２ギヤに対する他方向への回転が許容される。第１ギヤの他方向への回転が許容されている状態では、トーションシャフトにおけるスプールと第１ギヤとの間の部分が変形されなくても、スプールの引出方向への回転が許容される。
以上説明したように、第１の態様のウェビング巻取装置では、モータの回転をスプールに伝達する第２ギヤを変位させるという単純な構成により、ウェビングのスプールからの引出荷重（フォースリミッタ荷重）を切り替えることができる。
【００１４】
第２の態様に係るウェビング巻取装置によれば、モータが第２ギヤを一方向へ回転させると、第１ギヤが一方向へ回転されて、パウルがトーションシャフト側に変位してパウル係合部材に係合する。これにより、第１ギヤの回転力がパウル係合部材及びトーションシャフトの第２変形部を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向へ回転される。その結果、ウェビングがスプールに巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが少なくなる。
また、車両の緊急時においては、ロックベースの回転がロックされる。そのため、ロックベースとトーションシャフトの第１変形部を介して結合されたスプールの引出方向への回転がロックされる。
ここで、変位許容機構が作動される前の状態では、第１ギヤと第２ギヤとの係合状態が保たれる。すなわち、第１ギヤの第２ギヤに対する他方向への回転が制限される。そのため、車両の急減速により、ウェビングが乗員によって引張られて、トーションシャフトの第１変形部及び第２変形部が変形された場合に、スプールのロックベース及び第１ギヤに対する引出方向への回転が許容される。
また、変位許容機構が作動されると、第２ギヤが変位されて、第１ギヤの第２ギヤに対する他方向への回転が許容される。第１ギヤの他方向への回転が許容されている状態では、トーションシャフトの第２変形部が変形されなくても、第１変形部が変形されることで、スプールのロックベースに対する引出方向への回転が許容される。
以上説明したように、第２の態様のウェビング巻取装置では、モータの回転をスプールに伝達する第２ギヤを変位させるという単純な構成により、ウェビングのスプールからの引出荷重（フォースリミッタ荷重）を２段階に切り替えることができる。
【００１５】
第３の態様に係るウェビング巻取装置によれば、モータの一方向への通電状態が保たれることで、第１ギヤが一方向へ回転付勢されて、パウルがパウル係合部材側へ付勢される。これにより、パウル係合部材から離間したパウルを再びパウル係合部材に係合させることができる。
【００１６】
第４の態様に係るウェビング巻取装置によれば、プリテンショナ機構が作動されると、スプールが巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプールに巻取られて、ウェビングによって乗員の身体が拘束される。
ここで、プリテンショナ機構の作動時にモータの一方向への通電状態が保たれることで、第１ギヤが一方向へ回転付勢されて、パウルがパウル係合部材側へ付勢される。これにより、プリテンショナ機構の作動に伴いパウル係合部材から離間したパウルを再びパウル係合部材に係合させることができる。
【００１７】
第５の態様に係るウェビング巻取装置によれば、第１ギヤの回転力が第２ギヤに入力されている状態で、第１ギヤの回転のロック状態を保つことができる。
【００１８】
第６の態様に係るウェビング巻取装置によれば、離脱機構が作動されると、軸支部が第２ギヤから離脱される又は第２ギヤが軸支部から離脱される。このように、第６の態様のウェビング巻取装置では、離脱機構が作動されることにより、第２ギヤを変位させることができる。
【００１９】
第７の態様に係るウェビング巻取装置によれば、ウェビングがスプールから引き出されることで、当該ウェビングが乗員に装着される。
また、モータが第２ギヤを一方向へ回転させると、第１ギヤが一方向へ回転されて、スプールが巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプールに巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが少なくなる。
ここで、車両の急減速により、ウェビングが乗員によって引張られて、トーションシャフトにおけるスプールと第１ギヤとの間の部分が変形されると、スプールの第１ギヤに対する引出方向への回転が許容される。
また、モータが第２ギヤを他方向へ回転させると、第１ギヤが他方向へ回転されて、スプールの第１ギヤに対する引出方向への回転が許容される。第１ギヤの他方向への回転が許容されている状態では、トーションシャフトにおけるスプールと第１ギヤとの間の部分が変形されなくても、スプールの引出方向への回転が許容される。
以上説明したように、第７の態様のウェビング巻取装置では、モータを他方向へ回転させるという単純な構成により、ウェビングのスプールからの引出荷重（フォースリミッタ荷重）を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態のウェビング巻取装置を概念的に示す断面図である。
【図２】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、モータの作動によりウェビングの巻取りが開始される状態を示している。
【図３】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、モータの作動によりウェビングの巻取りが完了した後に、ウェビングが乗員によって引張られた状態を示している。
【図４】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、モータの作動によりウェビングの巻取りが完了した後に、パウルのラチェットへの係合を解除する過程を示している。
【図５】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、モータの作動によりウェビングの巻取りが完了した後に、プリテンショナ機構が作動している状態を示している。
【図６】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、プリテンショナ機構の作動後にウェビングが乗員によって引張られた状態を示している。
【図７】プリクラッシュシートベルト機構及びセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す平面図であり、プリテンショナ機構の作動後に離脱機構が作動され、ウェビングが乗員によって引張られた状態を示している。
【図８】プリクラッシュシートベルト機構及び他の形態のセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す図５に対応する平面図である。
【図９】図８に示された９−９線に沿って切断した離脱機構を示す断面図である。
【図１０】プリクラッシュシートベルト機構及び他の形態のセレクタブルフォースリミッタ機構を概念的に示す図６に対応する平面図である。
【図１１】図１０に示された１１−１１線に沿って切断した離脱機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１及び図２を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。
【００２２】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、ウェビング１４が巻取られるスプール１６と、ロック機構１８と、フォースリミッタ機構２０と、プリテンショナ機構２２と、プリクラッシュシートベルト機構２４（以下単に「ＰＳＢ機構２４」と呼ぶ）と、変位許容機構としてのセレクタブルフォースリミッタ機構２６（以下単に「ＳＦＬ機構２６」と呼ぶ）と、巻取付勢機構２８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１６の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００２３】
フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ、１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するプリテンショナ機構２２及びロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｃ側には、後述するＰＳＢ機構２４、ＳＦＬ機構２６及び巻取付勢機構２８が設けられている。
【００２４】
スプール１６は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｃとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。また、スプール１６の内部には、フォースリミッタ機構２０を構成するトーションシャフト３０が配置されている。
【００２５】
トーションシャフト３０の軸方向の中間部には、スプール１６に係止されるスプライン状のスプール側係止部３０Ａが形成されている。また、トーションシャフト３０の軸方向の一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、後述するロックベース３２に係止されるスプライン状のロックベース側係止部３０Ｂが形成されている。さらに、トーションシャフト３０の軸方向の他方側の端部には、後述するラチェット４４に係止されるパウル係合部材側係止部としてのスプライン状のラチェット側係止部３０Ｃが形成されている。トーションシャフト３０におけるスプール側係止部３０Ａとロックベース側係止部３０Ｂとの間は、当該スプール側係止部３０Ａとロックベース側係止部３０Ｂとを軸方向に繋ぐ第１変形部３０Ｄとされている。また、トーションシャフト３０におけるスプール側係止部３０Ａとラチェット側係止部３０Ｃとの間は、当該スプール側係止部３０Ａとラチェット側係止部３０Ｃとを軸方向に繋ぐ第２変形部３０Ｅとされている。なお、本実施形態では、第１変形部３０Ｄの軸方向への寸法が、第２変形部３０Ｅの軸方向への寸法よりも長く設定されている。
【００２６】
ウェビング１４は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１６に係止されている。スプール１６は、巻取付勢機構２８の一部を構成する図示しないゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（矢印Ｆ１の方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１６が、巻取方向へ回転されることで、ウェビング１４が基端側からスプール１６に巻取られるようになっている。また、ウェビング１４がスプール１６から引出されることで、スプール１６が他方の回転方向である引出方向（矢印Ｆ２方向）へ回転されるようになっている。
【００２７】
ロック機構１８は、スプール１６の軸方向一方側に設けられたロックベース３２と、ロックベース３２に径方向に変位可能に支持されたメインロック３４と、センサ３６と、を含んで構成されている。ロックベース３２は、トーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介してスプール１６と一体回転可能となっている。そして、センサ３６が車両の急減速やウェビング１４のスプール１６からの急激な引出しを検出すると、メインロック３４が径方向外側に変位してハウジング３８に形成されたロック歯３８Ａに係合する。これにより、ロックベース３２の引出方向への回転がロックされ、当該ロックベース３２とトーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６の引出方向への回転がロックされるようになっている。なお、メインロック３４とハウジング３８に形成されたロック歯３８Ａとが係合した状態で、メインロック３４が巻取方向へ回転されると、メインロック３４がロック歯３８Ａを乗り越えるようになっている。これにより、スプール１６の引出方向への回転がロックされている状態であっても、スプール１６の巻取方向への回転は許容されるようになっている。
【００２８】
プリテンショナ機構２２は、ハウジング３８に取付けられたパイプ４０と、パイプ４０内に配置された図示しない移動部材と、作動されることでパイプ４０内にガスを供給するガス発生装置４２と、を備えている。そして、車両の衝突時にガス発生装置４２が作動されることで、パイプ４０内にガスが供給されて、パイプ４０内の移動部材がハウジング３８内に移動する。そしてさらに、ハウジング３８内に移動した移動部材がロックベース３２の外周部に形成された移動部材係合歯３２Ａに係合することで、ロックベース３２が巻取方向へ回転されて、当該ロックベース３２とトーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６が巻取方向へ回転されるようになっている。
【００２９】
次に、本実施形態の要部のＰＳＢ機構２４及びＳＦＬ機構２６について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示されるように、ＰＳＢ機構２４及びＳＦＬ機構２６は、トーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃが係止されるパウル係合部材としてのラチェット４４と、ラチェット４４がその内周部（径方向内側）に配置された第１ギヤ及びウォームホイールとしてのクラッチギヤ４６と、クラッチギヤ４６に支持されたパウル４８と、クラッチギヤ４６及びモータギヤ５０と噛合う第２ギヤ及びウォームとしてのウォーム軸５２と、ウォーム軸５２を回転させるモータ５１と、を含んで構成されている。
【００３１】
ラチェット４４は、円板状に形成されており、その軸芯部にトーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃが係止されている。また、ラチェット４４の外周部には、後述するパウル４８が係合する複数のラチェット歯４４Ａが周方向に沿って形成されている。
【００３２】
クラッチギヤ４６は環状に形成されており、スプール１６の回転軸と同軸上に配置されている。このクラッチギヤ４６の外周部には、歯筋がつる巻き状とされた複数の外歯４６Ａが周方向に沿って形成されている。
【００３３】
パウル４８は、ブロック状に形成されている。このパウル４８の基端側はクラッチギヤ４６の内周部に傾動可能に支持されている。また、パウル４８の先端側には、ラチェット４４のラチェット歯４４Ａに係合するパウル側係合歯４８Ａが形成されている。そして、パウル４８が径方向内側へ傾動（変位）されることで、パウル側係合歯４８Ａがラチェット４４のラチェット歯４４Ａに係合するようになっている。これにより、クラッチギヤ４６の巻取方向への回転力がパウル４８を介してラチェット４４に伝達されて、当該ラチェット４４に伝達された回転力がトーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃ、第２変形部３０Ｅ及びスプール側係止部３０Ａを介してスプール１６に伝達され、スプール１６が巻取方向へ回転されるようになっている。また、パウル側係合歯４８Ａがラチェット４４のラチェット歯４４Ａに係合した状態では、ラチェット４４とトーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃ、第２変形部３０Ｅ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６のクラッチギヤ４６に対する引出方向への回転がロックされるようになっている。なお、パウル側係合歯４８Ａがラチェット４４のラチェット歯４４Ａに係合した状態で、スプール１６が巻取方向へ回転されると、パウル側係合歯４８Ａがラチェット歯４４Ａを乗り越える（スプール１６と共に回転したラチェット４４のラチェット歯４４Ａがパウル４８を弾く）ようになっている。すなわち、クラッチギヤ４６の巻取方向への回転力がパウル４８を介してラチェット４４に伝達可能となっている状態やスプール１６のクラッチギヤ４６に対する引出方向への回転がロックされている状態であっても、スプール１６のクラッチギヤ４６に対する巻取方向への回転は許容されるようになっている。ここで、本実施形態では、クラッチギヤ４６が一方向である巻取方向へ回転されることで、パウル４８が径方向内側へ傾動（変位）されるようになっていると共に、クラッチギヤ４６が他方向である引出方向へ回転されることで、パウル４８が径方向外側へ傾動（変位）されるようになっている。なお、このパウル４８の傾動を実現する構成は、機械的であっても電気的であってもよい。
【００３４】
ウォーム軸５２は、その回転軸方向がクラッチギヤ４６の回転軸方向と直交する方向へ向けられた状態でクラッチギヤ４６の径方向外側に配置されている。このウォーム軸５２は、クラッチギヤ４６の外歯４６Ａと噛合うクラッチギヤ側ウォーム５２Ａと、モータ５１の回転軸に固定されたモータギヤ５０と噛合うモータ側ウォーム５２Ｂと、を備えている。また、クラッチギヤ側ウォーム５２Ａにおけるモータ側ウォーム５２Ｂ側は、クラッチギヤ４６の外歯４６Ａと噛合う歯が無い又は低く設定された歯無部５２Ｃとされている。ここで、本実施形態では、クラッチギヤ４６の回転力がクラッチギヤ側ウォーム５２Ａに入力された際に、クラッチギヤ側ウォーム５２Ａ（ウォーム軸５２）が回転されないように、クラッチギヤ４６及びクラッチギヤ側ウォーム５２Ａの歯面が設定されている（セルフロックするように設定されている）。また、ウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄは、軸支部５６に支持されている。この軸支部５６には、離脱機構５４の一部を構成するピストン５８が近接して配置されている。そして、ピストン５８が移動して当該ピストン５８が軸支部５６を押圧することで、軸支部５６がウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄから離脱するようになっている。また、軸支部５６がウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄから離脱した状態では、ウォーム軸５２がその軸線方向の一方側（クラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄ側）へ移動可能となっている。なお、ピストン５８は、マイクロガスジェネレータ等の作動によって移動されるようになっている。
【００３５】
モータ５１は、通電方向が切替えられることで回転軸の回転方向が切替えられる直流モータである。このモータ５１へ一方向への通電がなされることで、回転軸に固定されたモータギヤ５０が一方向へ回転され、ウォーム軸５２が一方向へ回転される。これにより、クラッチギヤ４６が巻取方向へ回転されるようになっている。これに対して、モータ５１へ他方向への通電がなされることで、回転軸に固定されたモータギヤ５０が他方向へ回転され、ウォーム軸５２が他方向へ回転される。これにより、クラッチギヤ４６が引出方向へ回転されるようになっている。
【００３６】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３７】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１４がスプール１６から引出されることで、ウェビング１４が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１４の装着を解除すると、巻取付勢機構２８によってスプール１６が巻取方向へ回転されて、ウェビング１４がスプール１６に巻取られる。
【００３８】
ここで、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことやウェビング１４のスプール１６からの急激な引出しがセンサ３６によって検出されると（車両の急減速時には）、ロック機構１８が作動されて、メインロック３４が径方向外側に変位してハウジング３８に形成されたロック歯３８Ａに係合する。これにより、ロックベース３２の引出方向への回転がロックされ、当該ロックベース３２とトーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６の引出方向への回転がロックされる。その結果、車両用シートに着座した乗員の身体の前方側への移動をウェビング１４によって制限することができる。
【００３９】
また、車両用シートに着座した乗員の身体をより早期に拘束する必要がある（車両の衝突の可能性があること）ことが、車両に設けられたセンサ等によって検出されると、ＰＳＢ機構２４が作動され、モータ５１へ一方側への通電がなされる。図１及び図２に示されるように、モータ５１へ一方側への通電がなされると、当該モータ５１の回転軸に固定されたモータギヤ５０が一方向（矢印Ａ１方向）へ回転され、ウォーム軸５２が一方向（矢印Ｂ１方向）へ回転される。これにより、クラッチギヤ４６が巻取方向（矢印Ｃ１方向）へ回転される。また、クラッチギヤ４６が巻取方向（矢印Ｃ１方向）へ回転されると、パウル４８が径方向内側（矢印Ｄ１方向）へ傾動されることで、パウル側係合歯４８Ａがラチェット４４のラチェット歯４４Ａに係合する。これにより、クラッチギヤ４６の巻取方向への回転力がパウル４８を介してラチェット４４に伝達されて、当該ラチェット４４に伝達された回転力（矢印Ｅ１方向への回転力）がトーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃ、第２変形部３０Ｅ及びスプール側係止部３０Ａを介してスプール１６に伝達され、スプール１６が巻取方向へ回転される。その結果、ウェビング１４がスプール１６に巻取られ、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されたウェビング１４の弛みが取除かれる。なお、図中の矢印Ｗ１は、ウェビング１４がスプール１６に巻取られる方向を示している。
【００４０】
また、図１及び図３に示されるように、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されたウェビングの弛みが取除かれた後においては、クラッチギヤ４６及びクラッチギヤ側ウォーム５２Ａのセルフロックにより、ウェビング１４のスプール１６からの引出しを伴うことなく（スプール１６と一体回転可能な状態となっているラチェット４４及びクラッチギヤ４６の矢印Ｅ２方向及び矢印Ｃ２方向への回転を伴うことなく）、車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１４によって拘束することができる。
【００４１】
なお、ＰＳＢ機構２４が作動された後に、車両が通常走行に戻ると（車両の衝突の可能性がなくなると）、図４に示されるように、モータ５１へ他方側への通電がなされ、当該モータ５１の回転軸に固定されたモータギヤ５０が他方向（矢印Ａ２方向）へ回転され、ウォーム軸５２が他方向（矢印Ｂ２方向）へ回転される。これにより、クラッチギヤ４６が引出方向（矢印Ｃ２方向）へ回転される。また、クラッチギヤ４６が引出方向（矢印Ｃ２方向）へ回転されると、パウル４８が径方向外側（矢印Ｄ２方向）へ傾動される。その結果、パウル側係合歯４８Ａがラチェット４４のラチェット歯４４Ａから外れる。
【００４２】
また、図１及び図２に示されるように、ＰＳＢ機構２４が作動されることにより、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されたウェビング１４の弛みが取除かれている最中に、又はウェビング１４の弛みが取除かれた後に、車両が前面衝突すると、プリテンショナ機構２２が作動される。図１に示されるように、プリテンショナ機構２２が作動されると、ガス発生装置４２からパイプ４０内にガスが供給されて、パイプ４０内の移動部材がロックベース３２の外周部に形成された移動部材係合歯３２Ａに係合する。これにより、ロックベース３２が巻取方向へ回転されて、当該ロックベース３２とトーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６が巻取方向へ回転される。その結果、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１４によって強固に拘束される。ここで、プリテンショナ機構２２の作動により、スプール１６が巻取方向へ回転されている状態では、図５に示されるように、ラチェット４４がスプール１６（図１参照）と共に一方向（矢印Ｅ１方向）へ回転されて、ラチェット４４のラチェット歯４４Ａがパウル４８を弾く。これにより、パウル４８がラチェット４４に対して径方向外側（矢印Ｄ２方向側）へ離間する。そこで、本実施形態では、プリテンショナ機構２２の作動時に、モータ５１へ一方側への通電を行う。これにより、クラッチギヤ４６が巻取方向（矢印Ｃ１方向）へ回転付勢され、パウル４８が径方向内側（矢印Ｄ１方向）へ向けて付勢される。これにより、プリテンショナ機構２２の作動後に、パウル４８のパウル側係合歯４８Ａをラチェット４４のラチェット歯４４Ａに速やかに係合させることが可能となっている。
【００４３】
また、プリテンショナ機構２２の作動後に、車両用シートに着座した乗員が前方側へ移動して、乗員がウェビング１４を引張ると、フォースリミッタ機構２０が作動されて、スプール１６のフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転が許容される。
【００４４】
具体的には、車両用シートに設けられたセンサ等により、当該車両用シートに着座した乗員の体格が所定の体格よりも大柄な乗員であると判断された場合、ＳＦＬ機構２６の一部を構成する離脱機構５４は作動されない。この状態では、図１及び図６に示されるように、ロックベース３２の引出方向への回転がロックされ、当該ロックベース３２とトーションシャフト３０のロックベース側係止部３０Ｂ、第１変形部３０Ｄ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６の引出方向への回転がロックされる。これに加えて、セルフロック状態となっていることにより回転がロックされたクラッチギヤ４６とパウル４８、ラチェット４４、トーションシャフト３０のラチェット側係止部３０Ｃ、第２変形部３０Ｅ及びスプール側係止部３０Ａを介して結合されたスプール１６のクラッチギヤ４６に対する引出方向への回転がロックされる。この状態で、更に大きな力で乗員の身体がウェビング１４を引張り（矢印Ｗ２方向へ引張り）、この引張力に基づく引出方向へのスプール１６の回転力がトーションシャフト３０の第１変形部３０Ｄの耐捩れ荷重（耐変形荷重）と第２変形部３０Ｅの耐捩れ荷重（耐変形荷重）との合計を上回ると、第１変形部３０Ｄ及び第２変形部３０Ｅの捩れ（変形）により、スプール１６のフォースリミッタ荷重（第１変形部３０Ｄの耐捩れ荷重と第２変形部３０Ｅの耐捩れ荷重との合計）以上での引出方向への回転が許容される。従って、第１変形部３０Ｄ及び第２変形部３０Ｅの捩れによりスプール１６が引出方向へ回転されてスプール１６からウェビング１４が引出されることで、ウェビング１４による乗員の胸部への負荷（負担）が軽減されると共に、第１変形部３０Ｄ及び第２変形部３０Ｅの捩れ分だけウェビング１４の引張りに供される乗員の運動エネルギが吸収される。
【００４５】
これに対して、車両用シートに設けられたセンサ等により、当該車両用シートに着座した乗員の体格が所定の体格よりも小柄な乗員であると判断された場合、図７に示されるようにＳＦＬ機構２６の一部を構成する離脱機構５４が作動されて、軸支部５６がウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄから離脱する（矢印Ｈ１方向へ離脱する）。この状態で、乗員がウェビング１４を引張ると（矢印Ｗ２方向へ引張ると）、クラッチギヤ４６の引出方向（矢印Ｃ２方向）へ回転に伴い、ウォーム軸５２がその軸線方向の一方側（矢印Ｇ１方向）へ移動して、ウォーム軸５２の歯無部５２Ｃとクラッチギヤ４６の外歯４６Ａとが対向する。ウォーム軸５２の歯無部５２Ｃとクラッチギヤ４６の外歯４６Ａとが対向した状態では、両者の噛合いが無い又は浅いため、クラッチギヤ４６の引出方向への更なる回転が許容される。この状態で、更に大きな力で乗員の身体がウェビング１４を引張り、この引張力に基づく引出方向へのスプール１６の回転力がトーションシャフト３０の第１変形部３０Ｄの耐捩れ荷重（耐変形荷重）を上回ると、第１変形部３０Ｄの捩れ（変形）により、スプール１６のフォースリミッタ荷重（第１変形部３０Ｄの耐捩れ荷重）以上での引出方向への回転が許容される。従って、第１変形部３０Ｄの捩れによりスプール１６が引出方向へ回転されてスプール１６からウェビング１４が引出されることで、ウェビング１４による乗員の胸部への負荷（負担）が軽減されると共に、第１変形部３０Ｄの捩れ分だけウェビング１４の引張りに供される乗員の運動エネルギが吸収される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のウェビング巻取装置１０では、ウォーム軸５２を変位させるという単純な構成により、フォースリミッタ荷重を切り替えることができる。
【００４７】
（他の形態のＳＦＬ機構２６）
次に、図８〜図１１を用いて他の形態のＳＦＬ機構２６について説明する。なお、他の形態のＳＦＬ機構２６において前述のウェビング巻取装置１０を構成する部材及び部分と対応する部材及び部分には、前述のウェビング巻取装置１０と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００４８】
図８及び図９に示されるように、本実施形態のＳＦＬ機構２６は、クラッチギヤ４６とは反対側が開放された支持溝５６Ａが形成された軸支部５６と、作動されることでウォーム軸５２が軸支部５６から離脱される離脱機構６０と、を備えていることに特徴がある。
【００４９】
この離脱機構６０は、軸支部５６に取付けられることで支持溝５６Ａの開放端側を閉止する閉止部材６２と、閉止部材６２を押圧することで当該閉止部材６２を軸支部５６から離脱させるピストン５８と、を備えている。そして、ウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄが、軸支部５６の支持溝５６Ａの閉止端側に配置された状態で当該軸支部５６に軸支されている。また、ウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄの支持溝５６Ａの開放端側への移動が閉止部材６２によって制限されている。
【００５０】
以上説明した本実施形態では、車両用シートに設けられたセンサ等により、当該車両用シートに着座した乗員の体格が所定の体格よりも小柄な乗員であると判断された場合、図１、図１０及び図１１に示されるように、ＳＦＬ機構２６の一部を構成する離脱機構６０が作動されて、閉止部材６２が軸支部５６から離脱する（矢印Ｈ２方向に離脱する）。この状態で、乗員がウェビング１４を引張ると（矢印Ｗ２方向へ引張ると）、クラッチギヤ４６の引出方向（矢印Ｃ２方向）へ回転に伴い、ウォーム軸５２がクラッチギヤ４６の径方向外側（矢印Ｇ２方向）へ移動して（ウォーム軸５２におけるクラッチギヤ側ウォーム５２Ａ側の端部５２Ｄが支持溝５６Ａの閉止端側から離脱して）、ウォーム軸５２のクラッチギヤ側ウォーム５２Ａとクラッチギヤ４６の外歯４６Ａとが離間する。これにより、クラッチギヤ４６の引出方向への更なる回転が許容されて、フォースリミッタ荷重が切替えられる。
【００５１】
なお、以上説明した構成では、離脱機構５４、６０の作動によってフォースリミッタ荷重を切替えた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両用シートに設けられたセンサ等により、当該車両用シートに着座した乗員の体格が所定の体格よりも小柄な乗員であると判断された場合に、図４に示されるように、モータ５１へ他方側への通電を行い、パウル４８のパウル側係合歯４８Ａをラチェット４４のラチェット歯４４Ａから外すことにより、クラッチギヤ４６の引出方向への更なる回転が許容されて、フォースリミッタ荷重が切替えられるように構成してもよい。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ウェビング巻取装置、１４…ウェビング、１６…スプール、２２…プリテンショナ機構、２６…セレクタブルフォースリミッタ機構（変位許容機構）、３０…トーションシャフト、３０Ａ…スプール側係止部、３０Ｂ…ロックベース側係止部、３０Ｃ…ラチェット側係止部（パウル係合部材側係止部）、３０Ｄ…第１変形部、３０Ｅ…第２変形部、３２…ロックベース、４４…ラチェット（パウル係合部材）、４６…クラッチギヤ（第１ギヤ、ウォームホイール）、４８…パウル、５１…モータ、５２…ウォーム軸（第２ギヤ、ウォーム）、５４…離脱機構、６０…離脱機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020172214.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020172214.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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