(57)【要約】【課題】コンパクトなセンサ装置を提供すること。【解決手段】液圧機器１の情報を検出するセンサ装置１００は、液圧機器１の情報を検出し、外部装置１０へ信号を送信するセンサ部３０と、センサ部３０が設けられるケース４０と、液圧機器１の熱により発電し、センサ部３０へ電力を供給する発電部５０と、を備え、発電部５０は、ケース４０に接触して設けられる発電素子５１と、発電素子５１に接触して設けられる放熱器５２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧機器の情報を検出するセンサ装置であって、
前記液圧機器の情報を検出し、外部装置へ信号を送信するセンサ部と、
前記センサ部が設けられるケースと、
前記液圧機器の熱により発電し、前記センサ部へ電力を供給する発電部と、を備え、
前記発電部は、
前記ケースに接触して設けられる発電素子と、
前記発電素子に接触して設けられる放熱器と、
を有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記発電素子は、前記ケースの内面に接触して設けられ前記ケース内に収容され、
前記放熱器は、前記発電素子に接触して設けられると共に、一部が前記ケースの外部へと露出することを特徴とするセンサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサ装置であって、
前記ケースの開口部を封止すると共に、前記センサ部から前記外部装置へ無線送信される信号を透過させる樹脂材をさらに備え、
前記樹脂材は、前記ケースと前記放熱器とを断熱することを特徴とするセンサ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記発電素子は、前記ケースの外面に接触して設けられることを特徴とするセンサ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記ケースの開口部を封止すると共に、前記センサ部から前記外部装置へ無線送信される信号を透過させる樹脂材をさらに備え、
前記発電素子は、前記ケースの内面に接触して設けられ前記ケース内に収容され、
前記樹脂材は、
前記発電素子に接触して設けられると共に、一部が前記ケースの外部へと露出して設けられる第１樹脂材と、
前記ケースの内面と前記第１樹脂材との間を埋めて前記ケースの内面と前記第１樹脂材とを断熱する第２樹脂材と、を有し、
前記第１樹脂材は、前記第２樹脂材と比較して熱伝導率が大きいことを特徴とするセンサ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記ケースは、
前記センサ部の少なくとも一部を収容するケース本体と、
前記ケース本体を前記液圧機器へ取り付けるためのセンサ取付部と、を有し、
前記発電素子は、前記センサ取付部の外面に接触して設けられ、
前記放熱器は、前記発電素子に接触して前記発電素子を覆って設けられることを特徴とするセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液圧機器の情報をセンシングしてセンサ信号を出力するセンサ部と、液圧機器の熱により発電する発電部と、を備え、発電部によって発電された電力でセンサ部を駆動するセンサ装置が開示されている。発電部は、平板状の基板で形成されシリンダの外周に配置される六角筒と、六角筒とシリンダとの間に設けた熱伝導材と、基板上に取り付けた多数の熱電変換素子と、熱電変換素子の外表面に密着するヒートシンクと、を備え、熱電変換素子がシリンダから伝達される熱によって発電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３４６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のセンサ装置では、発電部を構成する熱電変換素子及びヒートシンクは、シリンダの外面に取り付けられており、全体が大掛かりな装置となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクトなセンサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液圧機器の情報を検出するセンサ装置であって、センサ部が設けられるケースと、液圧機器の熱により発電し、センサ部へ電力を供給する発電部と、を備え、発電部は、ケースに接触して設けられる発電素子と、発電素子に接触して設けられる放熱器と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明では、発電素子及び放熱器はセンサ装置のケースに設けられる。
【０００８】
また、本発明は、発電素子は、ケースの内面に接触して設けられケース内に収容され、放熱器は、発電素子に接触して設けられると共に、一部がケースの外部へと露出することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、発電素子はケース内に収容されるため、発電素子からセンサ部へ電力を供給するための配線を、ケースの外部で取り回す必要がない。したがって、センサ装置をコンパクトに構成することができる。また、センサ装置が取り付けられる液圧機器が屋外で使用される場合であっても、発電素子及び放熱器の一部はケース内に収容されるため、発電素子及び放熱器への泥の付着による発電効率の低下や、発電素子及び放熱器への飛び石の衝突による破損を防止することができる。
【００１０】
また、本発明は、ケースの開口部を封止すると共に、センサ部から外部装置へ無線送信される信号を透過させる樹脂材をさらに備え、樹脂材は、ケースと放熱器とを断熱することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、樹脂材はケースと放熱器とを断熱するため、発電部での発電効率を向上させることができる。また、ケースの開口部は樹脂材によって封止されるものの、樹脂材は無線信号を透過させるため、センサ部から外部装置への信号の送信を妨げることはない。
【００１２】
また、本発明は、発電素子は、ケースの外面に接触して設けられることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、発電素子及び放熱器はセンサ装置のケースに設けられるため、センサ装置をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
また、本発明は、ケースの開口部を封止すると共に、センサ部から前記外部装置へ無線送信される信号を透過させる樹脂材をさらに備え、発電素子は、ケースの内面に接触して設けられケース内に収容され、樹脂材は、発電素子に接触して設けられると共に、一部がケースの外部へと露出して設けられる第１樹脂材と、ケースの内面と第１樹脂材との間を埋めてケースの内面と第１樹脂材とを断熱する第２樹脂材と、を有し、第１樹脂材は、第２樹脂材と比較して熱伝導率が大きいことを特徴とする。
【００１５】
この発明では、ケースの開口部を封止する樹脂材を構成する第１樹脂材が放熱器としても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【００１６】
また、本発明は、ケースは、センサ部の少なくとも一部を収容するケース本体と、ケース本体を液圧機器へ取り付けるためのセンサ取付部と、を有し、発電素子は、センサ取付部の外面に接触して設けられ、放熱器は、発電素子に接触して発電素子を覆って設けられることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、発電素子及び放熱器はセンサ装置のケースのセンサ取付部に設けられるため、センサ装置をコンパクトに構成することができる。また、放熱器は、発電素子を保護するカバーとしても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、センサ装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るセンサ装置が取り付けられる油圧シリンダの一部断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るセンサ装置が取り付けられる油圧シリンダの部分拡大断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るセンサ装置の一部断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るセンサ装置の一部断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係るセンサ装置の一部断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るセンサ装置の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１〜３を参照して、本発明の第１実施形態に係るセンサ装置１００について説明する。
【００２２】
センサ装置１００は、液圧機器の情報を検出するものである。本実施形態では、液圧機器が油圧シリンダ１であり、センサ装置１００が油圧シリンダ１の油漏れを検出する油漏れセンサである場合について説明する。
【００２３】
図１に示すように、油圧シリンダ１は、筒状のシリンダチューブ２と、シリンダチューブ２に挿入されるピストンロッド３と、ピストンロッド３の基端に設けられるピストン４と、を備える。ピストン４は、シリンダチューブ２の内周面に沿って摺動自在に設けられる。シリンダチューブ２の内部は、ピストン４によってロッド側室２ａと反ロッド側室２ｂとに区画される。
【００２４】
ピストンロッド３は、先端がシリンダチューブ２の開口端から延出している。ポンプ（図示せず）からロッド側室２ａ又は反ロッド側室２ｂに選択的に作動油が導かれると、ピストンロッド３は、シリンダチューブ２に対して移動する。これにより、油圧シリンダ１は伸縮作動する。
【００２５】
シリンダチューブ２の開口端には、ピストンロッド３が挿通するシリンダヘッド５が設けられる。シリンダヘッド５は、複数のボルト６を用いてシリンダチューブ２の開口端に締結される。
【００２６】
図２に示すように、油圧シリンダ１は、シリンダヘッド５に設けられピストンロッド３の外周面とシリンダヘッド５の内周面との間の環状の隙間８を封止するロッドシール１１と、シリンダヘッド５に設けられ隙間８を封止し、ロッドシール１１と共に検出空間２０を区画する検出シール１２と、シリンダヘッド５に形成され検出空間２０に連通する連通路２１と、を備える。シリンダヘッド５の内周には、ピストンロッド３を摺動自在に支持するブッシュ１３、及びピストンロッド３の外周面に付着するダストをかき出して、外部からシリンダチューブ２内へのダストの侵入を防止するダストシール１４も設けられる。
【００２７】
次に、図２及び３を参照して、センサ装置１００について説明する。図３（Ａ）はセンサ装置１００の一部断面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２８】
センサ装置１００は、圧力を検出し外部装置１０へ信号を送信するセンサ部３０と、センサ部３０が設けられるケース４０と、油圧シリンダ１の熱により発電し、センサ部３０へ電力を供給する発電部５０と、を備える。
【００２９】
ケース４０は、図２に示すように、センサ部３０の少なくとも一部を収容するケース本体４１と、ケース本体４１を油圧シリンダ１に取り付けるためのセンサ取付部４２と、を有する。ケース本体４１は、センサ取付部４２に形成された収容穴４２ａに一部が挿入されてセンサ取付部４２に固定される。センサ取付部４２は、油圧シリンダ１のシリンダヘッド５に固定される。センサ取付部４２には、シリンダヘッド５に形成された連通路２１に連通する圧力導入通路４２ｂが形成される。
【００３０】
センサ部３０は、圧力を検出する圧力センサ素子３０ａがケース本体４１から露出するようにしてケース本体４１に収容される。圧力センサ素子３０ａは圧力導入通路４２ｂ内に挿入され、圧力センサ素子３０ａには圧力導入通路４２ｂの圧力が作用する。このように、センサ部３０は、連通路２１及び圧力導入通路４２ｂを通じて導かれる検出空間２０の作動油の圧力を検出する。
【００３１】
センサ部３０は、検出信号を外部装置１０へ無線送信する。外部装置１０は、センサ装置１００の検出結果に基づいて、油圧シリンダ１の油漏れの有無を判定する。例えば、外部装置１０は、センサ部３０にて検出された圧力が所定の圧力に達した場合には、油漏れが発生していると判定する。なお、センサ部３０において、検出した圧力に基づいて油圧シリンダ１の油漏れの有無までを判定し、その判定信号を外部装置１０へ無線送信する構成であってもよい。
【００３２】
ケース本体４１には、センサ部３０の検出信号を処理する回路が実装された基板（図示せず）も収容される。
【００３３】
図３に示すように、発電部５０は、油圧シリンダ１で発生する熱エネルギを電気エネルギへ変換するものである。発電部５０は、ケース本体４１に接触して設けられる発電素子５１と、発電素子５１に接触して設けられる放熱器５２と、を有する。
【００３４】
発電素子５１は、ケース本体４１の内面４１ａに接触してケース本体４１内に収容される。具体的には、発電素子５１は板状である一方、ケース本体４１の内面４１ａは８つの平面部からなる八角形状であり、発電素子５１の長手方向表面である吸熱面５１ａが内面４１ａの平面部に接触する。本実施形態では、４つの発電素子５１がケース本体４１の内面４１ａに設けられる。なお、ケース本体４１の内面４１ａは、八角形状には限定されず、複数の平面部からなる多角形状であればよい。
【００３５】
ポンプからシリンダチューブ２へ供給される作動油が有する熱が、シリンダチューブ２、シリンダヘッド５、及びケース４０を通じて発電素子５１の吸熱面５１ａに伝達される。作動油の熱は、ポンプの摺動摩擦や、油圧シリンダ１に設けられる減圧弁やリリーフ弁によって発生する。
【００３６】
放熱器５２は板状であり、発電素子５１における吸熱面５１ａの裏面である放熱面５１ｂに接触して設けられる。また、放熱器５２は、一部がケース本体４１の外部へと露出して設けられる。このように、放熱器５２は、発電素子５１に接触する部分がケース本体４１内に収容されると共に、一部がケース本体４１の外部へと露出する。ケース４０を通じて発電素子５１に伝達された熱は、放熱器５２を通じて大気へ放熱される。放熱器５２は熱伝導率が大きい材料、例えば銅で形成される。本実施形態では、４つの発電素子５１のそれぞれに対応して４つの放熱器５２が設けられる。
【００３７】
発電素子５１は、温度差により起電力を生じるゼーベック効果を発揮するものであり、吸熱面５１ａで熱を吸熱して吸熱面５１ａから熱を放熱することによって、内部に温度差が発生して起電力を生じる。
【００３８】
センサ装置１００は、ケース本体４１の開口部４１ｂを封止すると共に、センサ部３０から外部装置１０へ無線送信される信号を透過させる樹脂材５３をさらに備える。樹脂材５３は、熱伝導率が小さい樹脂材料で形成され、ケース本体４１と放熱器５２とを断熱し、ケース本体４１から放熱器５２への熱の伝達を遮断する機能を有する。
【００３９】
樹脂材５３は、外周が８つの平面部からなる八角形状の第１樹脂材５３ａと、ケース本体４１の内面４１ａと第１樹脂材５３ａ及び放熱器５２との間を埋める第２樹脂材５３ｂと、からなる。第１樹脂材５３ａは、ケース本体４１の開口部４１ｂから４つの放熱器５２の内面５２ａに沿ってケース本体４１内へと挿入される。これにより、発電素子５１及び放熱器５２は、第１樹脂材５３ａによってケース本体４１の内面４１ａに押圧されて密着する。このように、第１樹脂材５３ａは、発電素子５１及び放熱器５２をケース本体４１に固定する機能を有する。なお、第１樹脂材５３ａは外周が四角形であってもよい。
【００４０】
第１樹脂材５３ａがケース本体４１内へ挿入された後、ケース本体４１の内面４１ａと第１樹脂材５３ａとの隙間、及びケース本体４１の内面４１ａと放熱器５２との隙間に、第２樹脂材５３ｂがモールドされる。このようにして、ケース本体４１の開口部４１ｂは樹脂材５３によって封止される。
【００４１】
以上のように、発電部５０は、油圧シリンダ１で発生する熱をケース４０を通じて発電素子５１で吸熱し、その吸熱した熱を放熱器５２を通じて放熱することによって発電する。そして、センサ部３０は、発電部５０から供給される電力で駆動し、検出空間２０の作動油の圧力を検出し、検出した信号を外部装置１０へ無線送信する。このように、センサ装置１００はセンシング対象である油圧シリンダ１で発生する熱を利用して発電してセンサ部３０を駆動するものであるため、専用のバッテリを必要としない。
【００４２】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００４３】
発電部５０を構成する発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置１００のケース本体４１に設けられるため、センサ装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００４４】
また、発電素子５１はケース本体４１内に収容されるため、発電素子５１からセンサ部３０へ電力を供給するための配線を、ケース４０の外部で取り回す必要がない。したがって、センサ装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００４５】
また、センサ装置１００が取り付けられる油圧シリンダ１は屋外で使用されるものであるが、発電素子５１及び放熱器５２の一部はケース本体４１内に収容されるため、発電素子５１及び放熱器５２への泥の付着による発電効率の低下や、発電素子５１及び放熱器５２への飛び石の衝突による破損を防止することができる。
【００４６】
また、樹脂材５３は、熱伝導率が小さい樹脂材料で形成され、ケース本体４１から放熱器５２への熱の伝達を遮断する機能を有するため、発電部５０での発電効率を向上させることができる。
【００４７】
また、ケース本体４１の開口部４１ｂは樹脂材５３によって封止されるため、ケース本体４１への水や泥の侵入を防止することができる。また、ケース本体４１の開口部４１ｂが樹脂材５３によって封止されるものの、樹脂材５３は無線信号を透過させるため、センサ部３０から外部装置１０への信号の送信を妨げることはない。
【００４８】
以下に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
【００４９】
ケース本体４１の内面４１ａに対する発電素子５１及び放熱器５２の位置決めのため、ケース本体４１の内面４１ａに、発電素子５１及び放熱器５２の端部を支持する段差部やＣリングを設けるようにしてもよい。また、熱伝導率の大きい接着剤を使用して、発電素子５１とケース本体４１の内面４１ａを接着すると共に、発電素子５１と放熱器５２を接着するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記第１実施形態では、ケース本体４１の内面４１ａが複数の平面部からなる多角形状である場合について説明した。しかし、ケース本体４１の内面４１ａは円形状であってもよい。その場合には、発電素子５１及び放熱器５２は、内面４１ａに沿った円弧状に形成される。
【００５１】
＜第２実施形態＞
図４を参照して、本発明の第２実施形態に係るセンサ装置２００について説明する。図４（Ａ）はセンサ装置２００の一部断面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。以下では、上記第１実施形態に係るセンサ装置１００と異なる点について説明し、センサ装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
センサ装置２００の発電部５０は、ケース本体４１に接触して設けられる発電素子５１と、発電素子５１に接触して設けられる放熱器５２と、を有する。また、センサ装置２００は、ケース本体４１の開口部４１ｂを封止する樹脂材５３を備える。
【００５３】
発電素子５１は、ケース本体４１の外面４１ｃに接触してケース４０の外部に設けられる。具体的には、発電素子５１は板状である一方、ケース本体４１の外面４１ｃは８つの平面部からなる八角形状であり、発電素子５１の長手方向表面である吸熱面５１ａが外面４１ｃの平面部に接触する。本実施形態では、４つの発電素子５１がケース本体４１の外面４１ｃに設けられる。
【００５４】
放熱器５２は板状であり、発電素子５１の放熱面５１ｂに接触してケース本体４１の外部に設けられる。ケース４０を通じて発電素子５１に伝達された熱は、放熱器５２を通じて大気へ放熱される。本実施形態では、４つの発電素子５１のそれぞれに対応して４つの放熱器５２が設けられる。
【００５５】
樹脂材５３は、ケース本体４１の内径に略一致する外径を有する円柱状に形成される。樹脂材５３は、センサ部３０から外部装置１０へ無線送信される信号を透過させる。
【００５６】
以上のように、第２実施形態においても、発電部５０は、ケース４０を通じて発電素子５１に伝達される熱を、放熱器５２を通じて放熱することによって発電する。そして、センサ部３０は、発電部５０から供給される電力で駆動し、検出空間２０の作動油の圧力を検出し、検出した信号を外部装置１０へ無線送信する。センサ装置２００では、発電素子５１がケース本体４１の外部に設けられるため、発電素子５１からセンサ部３０へ電力を供給するための配線（図示せず）が設けられる。その配線は、ケース本体４１又は樹脂材５３を挿通して、発電素子５１とセンサ部３０を接続する。
【００５７】
以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５８】
発電部５０を構成する発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置２００のケース本体４１に設けられるため、センサ装置２００をコンパクトに構成することができる。
【００５９】
＜第３実施形態＞
図５を参照して、本発明の第３実施形態に係るセンサ装置３００について説明する。図５（Ａ）はセンサ装置３００の一部断面図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。以下では、上記第１実施形態に係るセンサ装置１００と異なる点について説明し、センサ装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
センサ装置３００は、放熱器が、ケース本体４１の開口部４１ｂを封止する樹脂材で構成される点で、上記第１実施形態に係るセンサ装置１００と異なる。以下に詳しく説明する。
【００６１】
発電素子５１は、吸熱面５１ａがケース本体４１の内面４１ａに接触してケース本体４１内に収容される。
【００６２】
センサ装置３００は、ケース本体４１の開口部４１ｂを封止すると共に、センサ部３０から外部装置１０へ無線送信される信号を透過させる樹脂材５３を備える。樹脂材５３は、外周が８つの平面部からなる八角形状の第１樹脂材５３ａと、ケース本体４１の内面４１ａと第１樹脂材５３ａとの間を埋める第２樹脂材５３ｂと、からなる。第１樹脂材５３ａは、第２樹脂材５３ｂと比較して熱伝導率が大きい。
【００６３】
第１樹脂材５３ａは、外周の平面部が発電素子５１の放熱面５１ｂに接触して設けられる。また、第１樹脂材５３ａは、一部がケース本体４１の外部へと露出して設けられる。このように、第１樹脂材５３ａは、発電素子５１に接触する部分がケース本体４１内に収容されると共に、一部がケース本体４１の外部へと露出する。ケース４０を通じて発電素子５１に伝達された熱は、第１樹脂材５３ａを通じて大気へ放熱される。このように、第１樹脂材５３ａは発電部５０の放熱器として機能する。
【００６４】
第２樹脂材５３ｂは、第１樹脂材５３ａと同様に、外周が８つの平面部からなる八角形状に形成される。また、第２樹脂材５３ｂは、内周が８つの平面部からなる八角形状に形成され、第１樹脂材５３ａが収容される収容部５３ｃを有する。発電素子５１は、吸熱面５１ａが第２樹脂材５３ｂの外面に露出し、放熱面５１ｂが第２樹脂材５３ｂの内面に露出するようにして、第２樹脂材５３ｂに支持される。ケース本体４１と第１樹脂材５３ａは、第１樹脂材５３ａと比較して熱伝導率が小さい第２樹脂材５３ｂを介して隔てられる。したがって、第２樹脂材５３ｂは、ケース本体４１と放熱器として機能する第１樹脂材５３ａとを断熱し、ケース本体４１から第１樹脂材５３ａへの熱の伝達を遮断する。
【００６５】
発電部５０の組み立ては、発電素子５１を支持した第２樹脂材５３ｂをケース本体４１の内面４１ａに圧入した後、第２樹脂材５３ｂの収容部５３ｃ内に第１樹脂材５３ａを挿入することによって行われる。第１樹脂材５３ａが第２樹脂材５３ｂの収容部５３ｃ内に挿入される際、発電素子５１は、第１樹脂材５３ａによってケース本体４１の内面４１ａに押圧されて密着する。
【００６６】
第３実施形態では、発電部５０は、ケース４０を通じて発電素子５１に伝達される熱を、第１樹脂材５３ａを通じて放熱することによって発電する。そして、センサ部３０は、発電部５０から供給される電力で駆動し、検出空間２０の作動油の圧力を検出し、検出した信号を外部装置１０へ無線送信する。
【００６７】
以上の第３実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６８】
発電部５０を構成する発電素子５１及び放熱器として第１樹脂材５３ａはセンサ装置３００のケース本体４１に設けられるため、センサ装置３００をコンパクトに構成することができる。
【００６９】
また、ケース本体４１の開口部４１ｂを封止する樹脂材５３を構成する第１樹脂材５３ａが放熱器としても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【００７０】
また、発電素子５１はケース本体４１内に収容されるため、発電素子５１からセンサ部３０へ電力を供給するための配線を、ケース４０の外部で取り回す必要がない。したがって、センサ装置３００をコンパクトに構成することができる。
【００７１】
また、センサ装置３００が取り付けられる油圧シリンダ１は屋外で使用されるものであるが、発電素子５１及び放熱器として機能する第１樹脂材５３ａの一部はケース本体４１内に収容されるため、発電素子５１及び第１樹脂材５３ａへの泥の付着による発電効率の低下や、発電素子５１及び第１樹脂材５３ａへの飛び石の衝突による破損を防止することができる。
【００７２】
また、第２樹脂材５３ｂは、熱伝導率が小さい樹脂材料で形成され、ケース本体４１から放熱器として機能する第１樹脂材５３ａへの熱の伝達を遮断する機能を有するため、発電部５０での発電効率を向上させることができる。
【００７３】
また、ケース本体４１の開口部４１ｂは樹脂材５３によって封止されるため、ケース本体４１への水や泥の侵入を防止することができる。また、ケース本体４１の開口部４１ｂが樹脂材５３によって封止されるものの、樹脂材５３は無線信号を透過させるため、センサ部３０から外部装置１０への信号の送信を妨げることはない。
【００７４】
＜第４実施形態＞
図６を参照して、本発明の第４実施形態に係るセンサ装置４００について説明する。図６はセンサ装置４００の平面図であり、発電部５０の部分のみを断面で示す。以下では、上記第１〜３実施形態に係るセンサ装置１００，２００，３００と異なる点について説明し、センサ装置１００，２００，３００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
センサ装置４００は、発電部５０の発電素子５１がケース４０のセンサ取付部４２に接触して設けられる点で、上記第１〜３実施形態に係るセンサ装置１００，２００，３００と異なる。以下に詳しく説明する。
【００７６】
発電素子５１は、センサ取付部４２の外面４２ｃに接触してケース４０の外部に設けられる。具体的には、発電素子５１は板状であり、発電素子５１の長手方向表面である吸熱面５１ａがセンサ取付部４２の外面４２ｃの平面部に接触して設けられる。
【００７７】
発電部５０の放熱器５２は、発電素子５１を覆って設けられ、発電素子５１を保護するカバーとして機能する。放熱器５２は、内面が発電素子５１の放熱面５１ｂに接触して設けられる。センサ取付部４２を通じて発電素子５１に伝達された熱は、放熱器５２を通じて大気へ放熱される。
【００７８】
センサ取付部４２から放熱器５２への熱の伝達を遮断するため、放熱器５２は樹脂材５５を介してセンサ取付部４２に取り付けられる。
【００７９】
第４実施形態では、発電部５０は、センサ取付部４２を通じて発電素子５１に伝達される熱を、放熱器５２を通じて放熱することによって発電する。そして、センサ部３０は、発電部５０から供給される電力で駆動し、検出空間２０の作動油の圧力を検出し、検出した信号を外部装置１０へ無線送信する。センサ装置４００では、発電素子５１がケース４０の外部に設けられるため、発電素子５１からセンサ部３０へ電力を供給するための配線５６が設けられる。
【００８０】
以上の第４実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００８１】
発電部５０を構成する発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置４００のセンサ取付部４２に設けられるため、センサ装置４００をコンパクトに構成することができる。
【００８２】
また、センサ装置４００が取り付けられる油圧シリンダ１は屋外で使用されるものであるが、発電素子５１は放熱器５２によって覆われるため、発電素子５１への泥の付着による発電効率の低下や、発電素子５１への飛び石の衝突による破損を防止することができる。
【００８３】
また、放熱器５２は、発電素子５１を保護するカバーとしても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【００８４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８５】
液圧機器（油圧シリンダ１）の情報を検出するセンサ装置１００，２００、３００，４００は、液圧機器の情報を検出し、外部装置１０へ信号を送信するセンサ部３０と、センサ部３０が設けられるケース４０と、液圧機器の熱により発電し、センサ部３０へ電力を供給する発電部５０と、を備え、発電部５０は、ケース４０に接触して設けられる発電素子５１と、発電素子５１に接触して設けられる放熱器５２と、を有する。
【００８６】
この構成では、発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置１００，２００、３００，４００のケース４０に設けられるため、センサ装置１００，２００、３００，４００をコンパクトに構成することができる。
【００８７】
また、発電素子５１は、ケース４０の内面４１ａに接触して設けられケース４０内に収容され、放熱器５２は、発電素子５１に接触して設けられると共に、一部がケース４０の外部へと露出する。
【００８８】
この構成では、発電素子５１はケース４０内に収容されるため、発電素子５１からセンサ部３０へ電力を供給するための配線を、ケース４０の外部で取り回す必要がない。したがって、センサ装置１００をコンパクトに構成することができる。また、センサ装置１００が取り付けられる液圧機器１が屋外で使用されるものである場合であっても、発電素子５１及び放熱器５２の一部はケース４０内に収容されるため、発電素子５１及び放熱器５２への泥の付着による発電効率の低下や、発電素子５１及び放熱器５２への飛び石の衝突による破損を防止することができる。
【００８９】
また、センサ装置１００は、ケース４０の開口部４１ｂを封止すると共に、センサ部３０から外部装置１０へ無線送信される信号を透過させる樹脂材５３をさらに備え、樹脂材５３は、ケース４０と放熱器５２とを断熱する。
【００９０】
この構成では、樹脂材５３はケース４０と放熱器５２とを断熱するため、発電部５０での発電効率を向上させることができる。また、ケース４０の開口部４１ｂは樹脂材５３によって封止されるものの、樹脂材５３は無線信号を透過させるため、センサ部３０から外部装置１０への信号の送信を妨げることはない。
【００９１】
また、センサ装置２００では、発電素子５１はケース４０の外面４１ｃに接触して設けられる。
【００９２】
この構成では、発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置２００のケース４０に設けられるため、センサ装置２００をコンパクトに構成することができる。
【００９３】
また、センサ装置３００は、ケース４０の開口部４１ｂを封止すると共に、センサ部３０から外部装置１０へ無線送信される信号を透過させる樹脂材５３をさらに備え、発電素子５１は、ケース４０の内面４１ａに接触して設けられケース４０内に収容され、樹脂材５３は、発電素子５１に接触して設けられると共に、一部がケース４０の外部へと露出して設けられる第１樹脂材５３ａと、ケース４０の内面４１ａと第１樹脂材５３ａとの間を埋めてケース４０の内面４１ａと第１樹脂材５３ａとを断熱する第２樹脂材５３ｂと、を有し、第１樹脂材５３ａは、第２樹脂材５３ｂと比較して熱伝導率が大きい。
【００９４】
この構成では、ケース４０の開口部４１ｂを封止する樹脂材５３を構成する第１樹脂材５３ａが放熱器としても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【００９５】
また、センサ装置４００では、ケース４０は、センサ部３０の少なくとも一部を収容するケース本体４１と、ケース本体４１を液圧機器１へ取り付けるためのセンサ取付部４２と、を有し、発電素子は５１、センサ取付部４２の外面４２ｃに接触して設けられ、放熱器５２は、発電素子５１に接触して発電素子５１を覆って設けられる。
【００９６】
この構成では、発電素子５１及び放熱器５２はセンサ装置４００のケース４０のセンサ取付部４２に設けられるため、センサ装置４００をコンパクトに構成することができる。また、放熱器５２は、発電素子５１を保護するカバーとしても機能するため、部品点数を少なくすることができる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９８】
液圧機器は、上記実施形態では油圧シリンダである場合について説明したが、外力を受けて伸縮する際に外力に抗する減衰力を発生する油圧緩衝器や、油圧ポンプ、油圧モータ等であってもよい。
【００９９】
また、センサ装置によって検出する情報は、上記実施形態では圧力である場合について説明したが、温度、歪、荷重、光、磁気、ストローク等であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００，２００，３００，４００・・・センサ装置、１・・・油圧シリンダ（液圧機器）、１０・・・外部装置、３０・・・センサ部、４０・・・ケース、４１・・・ケース本体、４１ａ・・・ケース本体の内面、４１ｂ・・・開口部、４１ｃ・・・ケース本体の外面、４２・・・センサ取付部、４２ｂ・・・圧力導入通路、４２ｃ・・・センサ取付部の外面、５０・・・発電部、５１・・・発電素子、５１ａ・・・吸熱面、５１ｂ・・・放熱面、５２・・・放熱器、５３・・・樹脂材、５３ａ・・・第１樹脂材、５３ｂ・・・第２樹脂材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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