(57)【要約】【課題】ヒステリシスコンパレータ制御を行う電力変換装置において、電流指令と出力電流のフィードバック値との比較結果に基づいて主回路から出力される出力電流におけるリップル電流を低減可能な構成を得る。【解決手段】電力変換装置１は、ｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆから相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆを生成する２相３相変換部１１と、相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆをアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａに変換するＤ／Ａ変換部１２と、アナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａと出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂとを比較し、比較信号を出力する比較部１３と、比較部１３から出力される前記比較信号に基づいてスイッチング動作するスイッチング素子を有する主回路１４とを備える。２相３相変換部１１は、ｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆに対してアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａの位相がずれないように、相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｄｑ軸電流指令を用いて直流電力を交流電力に変換して、該交流電力を負荷に供給する電力変換装置であって、
前記ｄｑ軸電流指令から前記負荷に対応した相電流指令を生成する相電流生成部と、
前記相電流指令をアナログ指令信号に変換するアナログ信号変換部と、
前記アナログ指令信号と前記負荷に供給されるアナログ信号である出力電流とを比較し、その比較結果に応じて比較信号を出力する比較部と、
前記比較部から出力される前記比較信号に基づいてスイッチング動作することにより、前記直流電力から前記交流電力を生成するスイッチング素子を有する主回路と、
を備え、
前記相電流生成部は、前記ｄｑ軸電流指令に対して前記アナログ指令信号の位相がずれないように、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成する、電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置において、
前記負荷は、電動機であり、
前記相電流生成部は、前記電動機の電気角を用いて、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成する、電力変換装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電力変換装置において、
前記相電流生成部、前記アナログ信号変換部及び前記比較部は、一つの演算装置によって構成されている、電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流指令を用いて直流電力を交流電力に変換して負荷に供給する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電流指令を用いて直流電力を交流電力に変換して負荷に供給する電力変換装置として、前記電流指令からＰＷＭ信号を生成してＰＷＭ制御を行う構成が知られている。この電力変換装置では、前記ＰＷＭ信号によって、主回路のスイッチング素子をスイッチング動作させることにより、直流電力を交流電力に変換する。
【０００３】
近年、電力変換装置に高い応答性が求められているため、上述のＰＷＭ駆動制御に代えて、ヒステリシスコンパレータによって出力信号を基準値と比較して、その比較結果の信号を制御に用いるヒステリシスコンパレータ制御を行う電力変換装置が検討されている。
【０００４】
特許文献１には、前記ＰＷＭ制御及び前記ヒステリシスコンパレータ制御の一例が開示されている。この特許文献１に開示されている電源回路では、負荷変動に応じて、ＰＷＭ制御を行う回路とヒステリシスコンパレータ制御を行う回路とを切り換える構成が開示されている。
【０００５】
また、モータなどの負荷に対して電力を供給するインバータなどの電力変換装置では、一般的に、ＰＷＭ制御が多く用いられている。このＰＷＭ制御では、３相交流を２相の回転座標系の直流に変換して得られたｄｑ軸電流指令と出力電流を２相の回転座標系に変換して得られたｄｑ軸フィードバック値との差分を３相に逆変換して電圧指令を求め、該電圧指令から生成されたＰＷＭ信号を用いてスイッチング素子をスイッチングすることで、主回路から出力される出力電流の制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−６２９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のようなインバータなどの電力変換装置において、フィードバック制御とＰＷＭ制御とを組み合わせた構成の代わりに、ヒステリシスコンパレータ制御を用いる場合、ｄｑ軸電流指令から３相に逆変換して得られたデジタル信号である相電流指令と、デジタル信号に変換された出力電流のフィードバック値との比較結果を用いて、主回路に出力する制御信号を生成する構成が考えられる。
【０００８】
このような構成では、前記出力電流のフィードバック値をデジタル信号に変換する必要があるため、その分、変換後の信号は、前記出力電流に対して位相の遅れが生じる。そのため、相電流指令とデジタル変換後の出力電流のフィードバック値との比較結果から生成される制御信号は、前記相電流指令に対する変動が大きくなる。よって、前記相電流指令と前記デジタル変換後の出力電流のフィードバック値との比較結果に基づいて主回路から出力される出力電流において、リップル電流が大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、ヒステリシスコンパレータ制御を行う電力変換装置において、電流指令と出力電流のフィードバック値との比較結果に基づいて主回路から出力される出力電流におけるリップル電流を低減可能な構成を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る電力変換装置は、２相の回転座標系におけるｄｑ軸電流指令を用いて直流電力を交流電力に変換して、該交流電力を負荷に供給する電力変換装置である。この電力変換装置は、前記ｄｑ軸電流指令から前記負荷に対応した相電流指令を生成する相電流生成部と、前記相電流指令をアナログ指令信号に変換するアナログ信号変換部と、前記アナログ指令信号と前記負荷に供給されるアナログ信号である出力電流とを比較し、その比較結果に応じてＯＮまたはＯＦＦの比較信号を出力する比較部と、前記比較部から出力される前記比較信号に基づいてスイッチング動作することにより、前記直流電力から前記交流電力を生成するスイッチング素子を有する主回路と、を備えている。前記相電流生成部は、前記ｄｑ軸電流指令に対して前記アナログ指令信号の位相がずれないように、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成する（第１の構成）。
【００１１】
このように、比較部で、ｄｑ軸電流指令から生成された相電流指令がアナログ信号に変換されたアナログ指令信号とアナログ信号である出力電流とを比較することにより、出力電流のデジタル変換による位相遅れが生じることを抑制できる。
【００１２】
したがって、ヒステリシスコンパレータ制御において、前記アナログ指令信号と前記出力電流との位相のずれを抑制することができる。これにより、前記アナログ指令信号と前記出力電流との比較結果に基づいて主回路から出力される出力電流において、リップル電流を低減できる。
【００１３】
しかも、相電流生成部によって、前記ｄｑ軸電流指令に対して前記アナログ指令信号の位相がずれないように、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成することにより、前記ｄｑ軸電流指令と前記アナログ指令信号との位相のずれを抑制できる。
【００１４】
前記第１の構成において、前記負荷は、電動機である。前記相電流生成部は、前記電動機の電気角を用いて、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成する（第２の構成）。
【００１５】
これにより、ｄｑ軸電流指令と該ｄｑ軸電流指令から生成された相電流指令がアナログ信号に変換されたアナログ指令信号との位相のずれを、負荷である電動機の電気角に補正角を加えた角度を用いて補正することができる。よって、前記アナログ指令信号と前記出力電流との比較結果に基づいて主回路から出力される出力電流において、リップル電流を低減できる。
【００１６】
前記第１または第２の構成において、前記相電流生成部、前記アナログ信号変換部及び前記比較部は、一つの演算装置によって構成されている（第３の構成）。
【００１７】
これにより、演算装置以外の従来の回路構成を変更することなく、上述の第１の構成を実現できる。よって、上述の第１の構成を、簡単な構成によって実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る電力変換装置によれば、ｄｑ軸電流指令から生成された相電流指令をアナログ信号に変換することによって得られたアナログ指令信号とアナログ信号である出力電流との比較結果に基づいて、主回路から出力電流を出力するとともに、前記ｄｑ軸電流指令に対して前記アナログ指令信号の位相がずれないように、前記ｄｑ軸電流指令から前記相電流指令を生成する。これにより、前記アナログ指令信号と出力電流との比較結果に基づいて前記主回路から出力される出力電流においてリップル電流を低減可能な電力変換装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電力変換装置の概略構成を示す制御ブロック図である。
【図２】図２は、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れが大きい場合において、相電流指令、出力電流のフィードバック値、出力電流及び比較信号の関係を示す図である。
【図３】図３は、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れが小さい場合において、相電流指令、出力電流のフィードバック値、出力電流及び比較信号の関係を示す図である。
【図４】図４は、その他の実施形態に係る電力変換装置の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２１】
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１の概略構成を示すブロック図である。この電力変換装置１は、電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆと出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとに基づいて、主回路１４のスイッチング素子（図示省略）をスイッチング動作させることにより、出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成し、負荷としてのモータ２（電動機）に、前記生成した出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを出力する。なお、本実施形態では、モータ２は、３相交流モータであるが、モータ２は他の構成を有するモータであってもよい。モータ２の構成は、従来のモータと同様の構成であるため、モータ２の詳しい説明は省略する。
【００２２】
電力変換装置１は、２相３相変換部１１と、Ｄ／Ａ変換部１２と、比較部１３と、主回路１４と、フィードバック部２０とを備える。この電力変換装置１は、２相３相変換部１１で生成された相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを、Ｄ／Ａ変換部１２でアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａに変換し、該アナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａとフィードバック部２０によってフィードバックされた出力電流Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとを比較部１３によって比較した結果を用いて、主回路１４で、モータ２に出力する出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成する。
【００２３】
２相３相変換部１１は、図示しないコントローラから入力されるｄ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ及びｑ軸電流指令Ｉｑ＿ｒｅｆと、モータ２の電気角θを補正した値とを用いて、負荷であるモータ２の３相に対応した相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する。すなわち、２相３相変換部１１は、２相のｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆから３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する。なお、モータ２の電気角θは、図示しない計測装置によって計測される。
【００２４】
２相３相変換部１１は、上述のように３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する際に、モータ２で検出される電気角θを補正した値を用いることにより、後述のＤ／Ａ変換部１２によって生成された３相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａが２相のｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆの位相に対して遅れている分を考慮する。すなわち、２相３相変換部１１は、電気角θに上述の位相の遅れ分を考慮した補正値（補正角）を加えた指令補正信号を用いて、３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する。具体的には、２相３相変換部１１は、３相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａの位相を２相のｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆの位相に合わせるように、３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する。２相３相変換部１１は、相電流生成部に対応する。
【００２５】
Ｄ／Ａ変換部１２は、２相３相変換部１１で生成された３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆから、それぞれ、３相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａを生成する。すなわち、Ｄ／Ａ変換部１２は、アナログ信号変換部に対応する。
【００２６】
フィードバック部２０は、主回路１４から出力される出力電流を、後述の比較部１３にフィードバックする。フィードバック部２０は、Ｕ相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂとＷ相の出力電流のフィードバック値Ｉｗ＿ｆｂとから、Ｖ相の出力電流のフィードバック値Ｉｖ＿ｆｂを求める。なお、Ｕ相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ及びＷ相の出力電流のフィードバック値Ｉｗ＿ｆｂは、それぞれ、主回路１４から出力される出力電流を測定することによって求められる。
【００２７】
比較部１３は、Ｄ／Ａ変換部１２で生成されるアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａと、主回路１４の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとをそれぞれ比較して、その比較結果を比較信号として主回路１４に出力する。比較部１３に入力されるアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａ及び出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂは、いずれもアナログ信号である。
【００２８】
詳しくは、比較部１３は、比較器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有する。
【００２９】
比較器１３ａは、Ｕ相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａの値とＵ相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂとを比較し、その比較結果をＵ相の比較信号として出力する。比較器１３ａは、Ｕ相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＵ相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂよりも小さい場合に、ＯＮ信号を出力する。比較器１３ａは、Ｕ相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＵ相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ以上の場合に、ＯＮ信号を出力しないか、もしくはＯＦＦ信号を出力する。
【００３０】
比較器１３ｂは、Ｖ相のアナログ指令信号Ｉｖ＿ｒｅｆ＿ＡとＶ相の出力電流のフィードバック値Ｉｖ＿ｆｂとを比較し、その比較結果をＶ相の比較信号として出力する。比較器１３ｂは、Ｖ相のアナログ指令信号Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＶ相の出力電流のフィードバック値Ｉｖ＿ｆｂよりも小さい場合に、ＯＮ信号を出力する。比較器１３ｂは、Ｖ相のアナログ指令信号Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＶ相の出力電流のフィードバック値Ｉｖ＿ｆｂ以上の場合に、ＯＮ信号を出力しないか、もしくはＯＦＦ信号を出力する。
【００３１】
比較器１３ｃは、Ｗ相のアナログ指令信号Ｉｗ＿ｒｅｆ＿ＡとＷ相の出力電流のフィードバック値Ｉｗ＿ｆｂとを比較し、その比較結果をＷ相の比較信号として出力する。比較器１３ｃは、Ｗ相のアナログ指令信号Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＷ相の出力電流のフィードバック値Ｉｗ＿ｆｂよりも小さい場合に、ＯＮ信号を出力する。比較器１３ｃは、Ｗ相のアナログ指令信号Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａの値がＷ相の出力電流のフィードバック値Ｉｗ＿ｆｂ以上の場合に、ＯＮ信号を出力しないか、もしくはＯＦＦ信号を出力する。
【００３２】
主回路１４は、特に図示しないが、直流電源と、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応する複数のスイッチング素子とを有する。各スイッチング素子は、比較部１３の各比較器１３ａ，１３ｂ，１３ｃから出力される比較信号に基づいて、スイッチング動作する。すなわち、各スイッチング素子は、前記比較信号がＯＮ信号の場合に、ＯＮ状態になる。主回路１４におけるスイッチング素子のスイッチング動作によって、モータ２に３相の交流電力が供給される。
【００３３】
電力変換装置１におけるＤ／Ａ変換部１２、比較器１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び主回路１４の各構成は、従来のＤ／Ａ変換部、比較器及び主回路の構成と同様である。よって、Ｄ／Ａ変換部、比較器及び主回路の詳しい説明は省略する。
【００３４】
上述のように、Ｄ／Ａ変換部１２によって、３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを３相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａに変換するとともに、アナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａと主回路１４から出力される３相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとを比較部１３で比較することにより、３相の出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂをデジタル変換した場合の位相の遅れは生じない。
【００３５】
したがって、本実施形態の構成により、アナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａと出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとの位相のずれを小さくすることができるため、主回路１４から出力される出力電流においてリップル電流を低減することができる。
【００３６】
しかも、２相３相変換部１１によって３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する際に、Ｄ／Ａ変換部１２でアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａに変換する際に生じる位相の遅れを考慮することにより、２相のｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆと３相のアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａとの位相のずれを抑制できる。
【００３７】
次に、上述の構成を有する電力変換装置１による効果について説明する。
【００３８】
図２に、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れが大きい場合において、相電流指令、出力電流のフィードバック値、出力電流及び比較信号の関係を示す。図３に、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れが小さい場合において、相電流指令、出力電流のフィードバック値、出力電流及び比較信号の関係を示す。
【００３９】
なお、図２及び図３において、それぞれ、（ａ）は、相電流指令、出力電流のフィードバック値及び出力電流の時間変化を示し、（ｂ）は、（ａ）の一部を拡大して示し、（ｃ）は、比較信号の時間変化を示す。前記相電流指令は、アナログ信号である。
【００４０】
図２に示すように、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れが大きい場合には、相電流指令に対して出力電流のフィードバック値の変動が大きいため、リップル電流が大きい。これに対し、図３に示すように、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れを小さくすることで、相電流指令に対する出力電流のフィードバック値の変動を低減することができる。よって、リップル電流を低減することができる。
【００４１】
なお、図２及び図３に示すように、比較部１３から出力される比較信号は、相電流指令が出力電流のフィードバック値よりも大きい場合にＯＮ信号となる信号である。
【００４２】
このように、本実施形態の電力変換装置１によって、出力電流に対する出力電流のフィードバック値の位相遅れを小さくすることにより、出力電流におけるリップル電流を低減することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００４４】
図４に示すように、電力変換装置１００において、２相３相変換部１１、Ｄ／Ａ変換部１２及び比較部１３を、一つの演算装置５０によって構成してもよい。この演算装置５０は、プロセッサ等を含む。これにより、従来の電力変換装置において主回路以外の部分を、容易に置き換えることができる。したがって、上述の実施形態の構成を有する電力変換装置１００を容易に実現することができる。
【００４５】
前記実施形態では、比較部１３の比較器１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆをアナログ変換して得られるアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａと出力電流のフィードバック値Ｉｕ＿ｆｂ，Ｉｖ＿ｆｂ，Ｉｗ＿ｆｂとの比較結果に応じて、ＯＮ信号を含む比較信号を出力する。しかしながら、比較器は、アナログ指令信号と出力電流のフィードバック値との比較結果に応じて主回路１４のスイッチング素子の動作を制御可能な信号であれば、どのような比較信号を出力してもよい。
【００４６】
前記実施形態では、２相３相変換部１１は、２相のｄｑ軸電流指令Ｉｄ＿ｒｅｆ，Ｉｑ＿ｒｅｆから３相の相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆを生成する際に、モータ２の電気角に補正値を加えることにより、Ｄ／Ａ変換部１２で相電流指令Ｉｕ＿ｒｅｆ，Ｉｖ＿ｒｅｆ，Ｉｗ＿ｒｅｆからアナログ指令信号Ｉｕ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｖ＿ｒｅｆ＿Ａ，Ｉｗ＿ｒｅｆ＿Ａに変換する際に生じる位相の遅れを考慮する。しかしながら、２相３相変換部は、相電流指令のＤ／Ａ変換による位相遅れの影響を考慮可能なパラメータであれば、電気角以外のパラメータを用いて、相電流指令のＤ／Ａ変換による位相遅れを考慮して相電流指令を生成してもよい。また、電力変換装置は、相電流指令のＤ／Ａ変換による位相遅れを２相３相変換部以外で考慮してもよい。
【００４７】
前記実施形態では、３相交流のモータ２に交流電力を供給する電力変換装置１の構成について説明したが、この限りではなく、３相以外の複数相の交流モータに交流電力を供給する電力変換装置に適用してもよい。すなわち、モータは、電力変換装置によって交流電力が供給されることにより回転可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。また、電力変換装置は、モータ以外の負荷に対しても電力を供給してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ヒステリシスコンパレータ制御を行う電力変換装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  電力変換装置
２  モータ（負荷、電動機）
１１  ２相３相変換部（相電流生成部）
１２  Ｄ／Ａ変換部（アナログ信号変換部）
１３  比較部
１３ａ  １３ｂ、１３ｃ  比較器
１４  主回路
２０  フィードバック部
５０  演算装置                                                                              
【図１】
2020089116.tif 000003
【図２】
2020089116.tif 000004
【図３】
2020089116.tif 000005
【図４】
2020089116.tif 000006