(57)【要約】      （修正有）【課題】オブジェクトの持ち出しおよび返却を確実に管理するオブジェクト管理システムを提供する。【解決手段】オブジェクト管理システムは顔画像データを得る第１撮影部１１と、オブジェクト画像データを得る第２撮影部１２と、記憶部２１とを備える。第１撮影部１１で得られた顔画像データと参照顔画像データとが第１認識部２２で比較され、顔画像データと参照顔画像データが一致した場合、第１認識部２２の認識情報が記憶部２１に記憶される。第２撮影部１２で得られたオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとが第２認識部２３で比較され、オブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データが一致した場合、第２認識部２３の認識情報が記憶部２１に記憶される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管されているオブジェクトをユーザが持ち出し返却するオブジェクト管理を実施するオブジェクト管理システムにおいて、
ユーザを撮影して顔画像データを取得する第１撮影部と、
オブジェクトを撮影してオブジェクト画像データを取得する第２撮影部と、
前記顔画像データ、前記オブジェクト画像データ、参照顔画像データ、および参照オブジェクト画像データを格納する記憶部と、
前記顔画像データと前記参照顔画像データとを比較して、前記顔画像データを認識する第１認識部と、
前記オブジェクト画像データと前記参照オブジェクト画像データとを比較して、前記オブジェクト画像データを認識する第２認識部とを備え、
前記第１認識部は、前記顔画像データと前記参照顔画像データとが一致した場合に、前記顔画像データの認識情報を前記記憶部に記憶し、
前記第２認識部は、前記オブジェクト画像データと前記参照オブジェクト画像データとが一致した場合に、前記オブジェクト画像データの認識情報を前記記憶部に記憶する、オブジェクト管理システム。
【請求項２】
前記第１撮影部と前記第２撮影部は、サーバに接続され、前記記憶部と、前記第１認識部と、前記第２認識部は前記サーバ内に設置されている、請求項１記載のオブジェクト管理システム。
【請求項３】
前記サーバに、表示部と操作入力部とを含むモニタが接続されている、請求項２記載のオブジェクト管理システム。
【請求項４】
前記サーバに、前記サーバの前記記憶部内にアクセス可能な管理端末が接続されている、請求項２または３記載のオブジェクト管理システム。
【請求項５】
前記オブジェクトは、錠付き保管庫内に保管され、
前記第１認識部が前記顔画像データと前記参照顔画像データとが一致したと認識した場合、錠付き保管庫が開錠される、請求項１乃至４のいずれか記載のオブジェクト管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はＵＳＢメモリやキャビネットの鍵などのオブジェクトの持ち出しおよび返却を確実に管理することができるオブジェクト管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より自転車の貸し出しおよび返却を管理するシステムが開発されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、これらの特許文献１−２に記載の技術は、自転車の貸し出しおよび返却を管理するシステムであって、ＵＳＢメモリやキャビネットの鍵などのオブジェクトの持ち出しおよび返却を管理する技術ではない。また、特許文献１−２示す技術をＵＳＢメモリやキャビネットの鍵などのオブジェクトの持ち出しおよび返却を管理するシステムに応用できたとしても、オブジェクトの持ち出しおよび返却の管理を確実に行うことができるとは限らない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８５４０２
【特許文献２】特開２０１６−０４５６９６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、オブジェクトの持ち出しおよび返却を確実に管理することができるオブジェクト管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、保管されているオブジェクトをユーザが持ち出し返却するオブジェクト管理を実施するオブジェクト管理システムにおいて、ユーザを撮影して顔画像データを取得する第１撮影部と、オブジェクトを撮影してオブジェクト画像データを取得する第２撮影部と、前記顔画像データ、前記オブジェクト画像データ、参照顔画像データ、および参照オブジェクト画像データを格納する記憶部と、前記顔画像データと前記参照顔画像データとを比較して、前記顔画像データを認識する第１認識部と、前記オブジェクト画像データと前記参照オブジェクト画像データとを比較して、前記オブジェクト画像データを認識する第２認識部とを備え、前記第１認識部は、前記顔画像データと前記参照顔画像データとが一致した場合に、前記顔画像データの認識情報を前記記憶部に記憶し、前記第２認識部は、前記オブジェクト画像データと前記参照オブジェクト画像データとが一致した場合に、前記オブジェクト画像データの認識情報を前記記憶部に記憶する、オブジェクト管理システムである。
【０００７】
本開示は、前記第１撮影部と前記第２撮影部は、サーバに接続され、前記記憶部と、前記第１認識部と、前記第２認識部は前記サーバ内に設置されている、オブジェクト管理システムである。
【０００８】
本開示は、前記サーバに、表示部と操作入力部とを含むモニタが接続されている、オブジェクト管理システムである。
【０００９】
本開示は、前記サーバに、前記サーバの前記記憶部内にアクセス可能な管理端末が接続されている、オブジェクト管理システムである。
【００１０】
本開示は、前記オブジェクトは、錠付き保管庫内に保管され、前記第１認識部が前記顔画像データと前記参照顔画像データとが一致したと認識した場合、錠付き保管庫が開錠される、オブジェクト管理システムである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本開示によれば、オブジェクトの持ち出しおよび返却を確実に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本実施の形態におけるオブジェクト管理システムを示す構成図。
【図２】図２は保管庫回りの構成を示す図。
【図３】図３はオブジェクトの持ち出し時の作用を示すフローチャート。
【図４】図４はオブジェクトの返却時の作用を示すフローチャート。
【図５】図５は第１カメラとユーザとの配置関係を示す図。
【図６】図６は第２カメラとオブジェクトとの配置関係を示す図。
【図７Ａ】図７Ａは記憶部内の人認証用マスタを示す図。
【図７Ｂ】図７Ｂは記憶部内のモノ認証用マスタを示す図。
【図８Ａ】図８Ａは記憶部内の持ち出し、返却の履歴レコードを示す図。
【図８Ｂ】図８Ｂは記憶部内の持ち出し、返却の履歴レコードを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態＞
以下、図面を参照して本実施の形態について説明する。
【００１４】
図１乃至図８Ｂは本実施の形態によるオブジェクト管理システムを示す図である。
【００１５】
まず図１により、オブジェクト管理システムの概略について述べる。オブジェクト管理システム１０は、保管庫３０内に保管されているＵＳＢ等のオブジェクトＯをユーザＰが持ち出しかつ返却するオブジェクト管理を実施するものである。
【００１６】
この場合、保管庫３０は保管庫本体３１と、保管庫本体３１に開閉自在に設けられた開閉扉３２と、開閉扉３２に設けられた錠３３とを有する。
【００１７】
このようなオブジェクト管理システム１０はユーザＰを撮影して顔画像を取得する第１撮影部（第１カメラ）１１と、オブジェクトＯを撮影してオブジェクト画像データを取得する第２撮影部（第２カメラ）１２と、この第１カメラ１１と第２カメラ１２にネットワーク１を介して接続されたサーバ２０とを備えている。
【００１８】
またサーバ２０は、顔画像データ、オブジェクト画像データ、参照顔画像データ、参照オブジェクト画像データを格納する記憶部２１と、顔画像データと参照顔画像データとを比較して、顔画像データを認識する第１認識部２２と、オブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとを比較して、オブジェクト画像データを認識する第２認識部２３とを有する。
【００１９】
また第１認識部２２は、顔画像データと参照顔画像データとが一致した場合に顔画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。さらに第２認識部２３はオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとが一致した場合に、オブジェクト画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。
【００２０】
さらにまた、サーバ２０内には第１認識部２２が顔画像データと参照顔画像データとが一致したと判定した場合、錠付き保管庫３０の開閉扉３２に設けられた錠３３を開錠させる錠動作部２４を有する。
【００２１】
またサーバ２０にはネットワーク１を介して、表示部１３ａと操作入力部１３ｂとを有するタッチパネル１３が接続され、さらにサーバ２０にはネットワーク１を介してマイク等の音声認識装置１４が接続されている。
【００２２】
またサーバ２０にはネットワーク１を介して、サーバ２０内の記憶部２１内にアクセス可能な管理端末１７が接続されている。
【００２３】
上記構成部分のうち、第１カメラ１１と第２カメラ１２はいずれも同様の構造をもち、光学レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光学センサ、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部等で構成されている。この第１カメラ１１と第２カメラ１２は撮影時に光学レンズを介して入力される被写体像を光学センサにより光電変換して画像信号（アナログ）を生成する。そしてＡ／Ｄ変換部によりアナログ画像信号からデジタル画像信号を得て、デジタル画像データをサーバ２０へ送るようになっている。
【００２４】
なお、上記実施の形態において、第１カメラ１１で得られた顔画像データ、および第２カメラ１２で得られたオブジェクト画像データをサーバ２０へ送り、これら顔画像データおよびオブジェクト画像データをサーバ２０の記憶部２１内に格納した例を示したが、これに限らず第１カメラ１１は顔画像データを格納する記憶部を有し、かつ第２カメラ１２がオブジェクト画像データを格納する記憶部を有していてもよい。
【００２５】
またタッチパネル１３はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の画面からなる表示部１３ａを有し、この表示部１３ａにユーザＰが操作可能な操作入力部１３ｂを一体に組み込んでもよい。
【００２６】
このタッチパネル１３の操作入力部１３ｂに対してユーザＰが必要な操作入力を実行することができる。またタッチパネル１３の表示部１３ａには第１認識部２２において顔画像データが正しく認識された場合に、ユーザＰの顔画像を表示することもできる。
【００２７】
さらにまたサーバ２０の記憶部２１には上述した顔画像データ、参照顔画像データ、オブジェクト画像データおよび参照オブジェクト画像データ以外に、システムプログラム、画像処理プログラム等の各種プログラムが格納されており、サーバ２０は記憶部２１内のシステムプログラムおよび画像処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムに従って各部の動作を集中制御する。
【００２８】
また記憶部２１内には、オブジェクトＯを使用することができる全ユーザの顔画像データが参照顔画像データとして格納されており、第１認識部２２は第１カメラ１１により撮影され記憶部２１内に格納された顔画像データと、記憶部２１内の参照顔画像データとに基づいて、ＡＩ（Artificial Intelligent）を用いた画像解析により第１カメラ１１から得られた顔画像データと参照顔画像データとを比較する。
【００２９】
そして顔画像データと参照顔画像データのいずれかとが一致した場合、第１認識部２２は、オブジェクトＯの利用者を特定するとともに、顔画像データの認識情報を記憶部２１へ格納する。
【００３０】
同様に記憶部２１内には、複数のオブジェクトＯの各々のオブジェクト画像データが参照オブジェクト画像データとして格納されており、第２認識部２３は第２カメラ１２により撮影され記憶部２１内に格納されたオブジェクト画像データと、記憶部２１内の参照オブジェクト画像データとに基づいて、ＡＩ（Artificial Intelligent）を用いた画像解析により第２カメラ１２から得られたオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとを比較する。
【００３１】
そしてオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのいずれかとが一致した場合、第２認識部２３は、オブジェクトＯを特定するとともに、オブジェクト画像データの認識情報を記憶部２１へ格納する。
【００３２】
この場合、第１認識部２２は、顔画像データの特徴部分と参照顔画像データの特徴部分を互いに抽出し、この特徴部分の比較によりオブジェクトＯの利用者を特定する。
【００３３】
また第２認識部２３は、オブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのうち、例えばオブジェクトＯがＵＳＢメモリの場合、ＵＳＢメモリの形状、色、大きさの特徴部分を抽出してこの特徴部分を比較することによりオブジェクトＯを特定する。
【００３４】
なお、第１カメラ１１はユーザＰを撮影して顔画像データを取得することができればユーザＰに対してどのような位置に配置してもよいが、図５に示すようにユーザＰに対して第１カメラを正対する位置に配置することにより正確に顔画像データを取得することができる。
【００３５】
また第２カメラ１２もオブジェクトＯを撮影してオブジェクト画像データを取得することができれば、オブジェクトＯに対してどのような位置に配置してもよいが、図６に示すように保管庫３０近傍の載置台１２Ａ上にオブジェクトＯを載置し、載置台１２Ａの上方に第２カメラ１２を設置することにより、より精度の高いオブジェクト画像データを取得することができる。
【００３６】
ところで、サーバ２０の記憶部２１内には上述のように参照顔画像データと参照オブジェクト画像データとが格納されている。
【００３７】
本実施の形態においては、このような参照顔画像データは、オブジェクトＯを使用可能なすべてのユーザＰのリストの形で記憶部２１内に格納されている。
【００３８】
具体的には図７Ａに示すように、参照顔画像データは人認証用マスタの形で格納され、各ユーザＰに対して、その「社員ＩＤ」「氏名」「所属」とともに顔画像データにひも付けられた「顔特徴量ＩＤ」の各々がリストの形で格納されている。
【００３９】
また参照オブジェクト画像データは、全オブジェクトＯのリストの形で記憶部２１内に格納されている。
【００４０】
具体的には図７Ｂに示すように、参照オブジェクト画像データはモノ認証用マスタの形で格納され、各オブジェクトＯに対して、その「モノＩＤ」「モノ名種」「製品番号」とともにオブジェクト画像データにひも付けられた「モノ特徴量ＩＤ」の各々がリストの形で格納されている。
【００４１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用を図３および図４に示すフローチャートにより説明する。
【００４２】
まず図３によりユーザＰが保管庫３０に保管されているＵＳＢメモリ等のオブジェクトＯを持ち出す作用を説明する。
【００４３】
ユーザＰはタッチパネル１３の正面に立つ。次にユーザＰはタッチパネル１３の操作入力部１３ｂを操作して、「貸出」メニューを選択する。次に操作ガイダンスがタッチパネル１３の表示部１３ａに表示され、ユーザＰは表示部１３ａに表示されたガイダンスに沿って以後の操作を進める。
【００４４】
具体的にはユーザＰは次に第１カメラ１１の正面に立ち、第１カメラ１１により、ユーザＰが撮影されてユーザＰの顔画像データが取得される。
【００４５】
ユーザＰの顔画像データは第１カメラ１１からサーバ２０へ送られ、顔画像データは記憶部２１内へ格納される。次にサーバ２０の第１認識部２２により記憶部２１内の顔画像データと参照顔画像データとが比較される。第１認識部２２は顔画像データと参照顔画像データのいずれかとが一致した場合に、使用者を特定するとともに、顔画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。
【００４６】
このように顔画像データと参照顔画像データのいずれかが一致して使用者が特定されると、錠動作部２４により保管庫３０の錠３３が開錠される。
【００４７】
次にユーザＰは保管庫３０の開閉扉３２を開いて、保管庫３０内から所望のオブジェクトＯを持ち出す。オブジェクトＯを持ち出した場合、保管庫３０の検知センサ３０ａがオブジェクトＯの持ち出しを検知する。
【００４８】
なお保管庫３０の錠３３が開錠した後、所定時間経過経っても検知センサ３０ａが作動しない場合、錠３３は再び施錠される。
【００４９】
次にユーザＰが持ち出したオブジェクトＯが第２カメラ１２により撮影されて、第２カメラ１２によりオブジェクト画像データが取得される。
【００５０】
この場合、ユーザＰはタッチパネル１３の表示部１３ａに表示されたガイダンスに沿って載置台１２Ａ上にオブジェクトＯを載置し、第２カメラ１２により載置台１２Ａ上のオブジェクトＯを撮影してもよい。
【００５１】
オブジェクト画像データは次に第２カメラ１２からサーバ２０へ送られ、オブジェクト画像データは記憶部２１内へ格納される。次にサーバ２０の第２認識部２３により記憶部２１内のオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとが比較される。第２認識部２３はオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのいずれかとが一致した場合に、使用すべきオブジェクトを特定するとともに、オブジェクト画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。次にユーザＰは開閉扉３２を閉めて、錠動作部２４により保管庫３０の錠３３が施錠される。
【００５２】
このようにオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのいずれかが一致した場合、使用すべきオブジェクトが特定される。他方、オブジェクト画像データがいずれの参照オブジェクト画像データとも一致しない場合、ユーザＰはオブジェクトＯを保管庫３０に戻して、開閉扉３２を閉める。その後、錠動作部２４により保管庫３０の錠３３が施錠される。
【００５３】
このようにしてオブジェクトの持ち出し作用が終了する。次に持ち出し作用が終了した旨、および第１認識部２２からの認識情報と第２認識部２３からの認識情報が記憶部２１内に格納された旨の文言がタッチパネル１３の表示部１３ａに表示される。
【００５４】
次に図４により、ユーザＰがＵＳＢメモリ等のオブジェクトＯを保管庫３０に返却する作用を説明する。
【００５５】
ユーザＰはタッチパネル１３の正面に立つ。次にユーザＰはタッチパネル１３の操作入力部１３ｂを操作して、「返却」メニューを選択する。次に操作ガイダンスがタッチパネル１３の表示部１３ａに表示され、ユーザＰは表示部１３ａに表示されたガイダンスに沿って以後の操作を進める。
【００５６】
具体的にはユーザＰは第１カメラ１１の正面に立ち、第１カメラ１１により、ユーザＰが撮影されてユーザＰの顔画像データが取得される。
【００５７】
ユーザＰの顔画像データは第１カメラ１１からサーバ２０へ送られ、顔画像データは記憶部２１内へ格納される。次にサーバ２０の第１認識部２２により記憶部２１内の顔画像データと参照顔画像データとが比較される。第１認識部２２は顔画像データと参照顔画像データのいずれかとが一致した場合に、使用者を特定するとともに、顔画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。
【００５８】
このように顔画像データと参照顔画像データのいずれかが一致して使用者が特定されると、錠動作部２４により保管庫３０の錠３３が開錠される。
【００５９】
次にユーザＰは保管庫３０の開閉扉３２を開いて、保管庫３０内にオブジェクトＯを返却する。この場合、保管庫３０の検知センサ３０ａが保管庫３０内にオブジェクトＯを返却したことを検知する。
【００６０】
なお保管庫３０の錠３３が開錠した後、所定時間経過経っても検知センサ３０ａが作動しない場合、錠３３は再び施錠される。
【００６１】
この間、ユーザＰにより保管庫３０内へ返却されたオブジェクトＯが第２カメラ１２により撮影される。
【００６２】
この場合、ユーザＰはオブジェクトＯを載置台１２Ａ上に載置し、第２カメラ１２により載置台１２Ａ上のオブジェクトＯを撮影してもよく、ユーザＰが保管庫３０内にオブジェクトＯを返却した後、保管庫３０内のオブジェクトを第２カメラ１２により撮影してもよい。
【００６３】
オブジェクト画像データは次に第２カメラ１２からサーバ２０へ送られ、オブジェクト画像データは記憶部２１内へ格納される。次にサーバ２０の第２認識部２３により記憶部２１内のオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データとが比較される。第２認識部２３はオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのいずれかとが一致した場合に、返却されたオブジェクトを特定するとともに、オブジェクト画像データの認識情報を記憶部２１内に格納する。
【００６４】
このようにオブジェクト画像データと参照オブジェクト画像データのいずれかが一致して返却されたオブジェクトが特定される。オブジェクト画像データがいずれの参照オブジェクト画像データとも一致しない場合、ユーザＰは保管庫３０を閉め、錠動作部２４により保管庫３０の錠３３が施錠される。
【００６５】
このようにしてオブジェクトの返却作用が終了する。次に返却作用が終了した旨、および第１認識部２２からの認識情報と第２認識部２３からの認識情報が記憶部２１内に格納された旨の文言がタッチパネル１３の表示部１３ａに表示される。
【００６６】
上述のように第１認識部２２からの顔画像の認識情報と、第２認識部２３からのオブジェクト画像の認識情報は、記憶部２１へ送られる。
【００６７】
そして第１認識部２２からの顔画像の認識情報と第２認識部２３からのオブジェクト画像の認識情報は、記憶部２１内で持ち出し、返却の履歴レコードとして記憶される。
【００６８】
図８Ａに示すように、持ち出し、返却の履歴レコードは、例えばＡ時点における「社員ＩＤ」「モノＩＤ」「持出日時」「返却日時」「ステータス」の各々の情報を含む。
【００６９】
また図８Ｂに示すように、Ｂ時点における持ち出し、返却の履歴レコードは、「社員ＩＤ」「モノＩＤ」「持出日時」「返却日時」「ステータス」の各々の情報を含む。
【００７０】
次に管理端末１７の作用について説明する。ユーザＰは管理端末１７を用いてサーバ２０内にアクセスして、サーバ２０の記憶部２１内に記憶された参照画像データを新たに登録し、または変更し、あるいは削除することができ、また記憶部２１内に記憶された参照オブジェクト画像データを新たに登録し、または変更し、あるいは削除することができる。
【００７１】
またユーザＰは管理端末１７を用いて、サーバ２０にアクセスして、特定のオブジェクトＯの利用予約を予め行ってもよい。このユーザＰによる特定オブジェクトＯの利用予約はサーバ２０の記憶部２１内に記憶される。
【００７２】
このようにユーザＰが特定のオブジェクトＯの利用予約を行なう際、すでに他のユーザＰから当該オブジェクトＯの利用予約が入っている場合、ユーザＰは更に空き待ち予約を行ってもよい。
【００７３】
この場合、保管庫３０内にオブジェクトＯが返却されると、サーバ２０からユーザＰの管理端末１７側へ当該オブジェクトＯが利用可能となった旨の通知が送られる。
【００７４】
またユーザＰは管理端末１７を用いてサーバ２０にアクセスすることにより、記憶部２１内に格納された持ち出し、返却の履歴レコードを確認して、誰がいつどのオブジェクトＯを持ち出したか、あるいは返却したかを特定することができる。
【００７５】
また持ち出し、返却の履歴レコードに基づいて、サーバ２０から予め定められた利用期限を越えたユーザＰの管理端末１７に対してアラームを発することもできる。
【００７６】
以上のように本実施の形態によれば、ＵＳＢメモリ等のオブジェクトの持ち出しおよび返却を容易かつ確実に管理することができる。
【００７７】
なお、上記実施の形態において、ユーザＰがタッチパネル１３の操作入力部１３ｂに対して必要な操作入力を行い、表示部１３ａに表示されたガイダンスに沿って操作手続を進める例を示したが、これに限らず、ユーザＰはオブジェクトＯを保管庫３０から持ち出す際、単に保管庫３０の前に立つだけで、ユーザＰが何ら操作することなくサーバ２０からの制御により第１カメラ１１によりユーザＰを撮影し、ユーザＰが保管庫３０から持ち出したオブジェクトＯを第２カメラ１２により撮影してもよい。
【００７８】
またユーザＰがオブジェクトＯを返却する際、保管庫３０の前に立っただけでユーザＰが何ら操作することなく、サーバ２０からの制御により第１カメラ１１によりユーザＰを撮影し、ユーザＰが保管庫に戻したオブジェクトＯを第２カメラ１２により撮影してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  ネットワーク
１０  オブジェクト管理システム
１１  第１撮影部
１２  第２撮影部
１３  タッチパネル
１３ａ  表示部
１３ｂ  操作入力部
１７  管理端末
２０  サーバ
２１  記憶部
２２  第１認識部
２３  第２認識部
２４  錠動作部
３０  保管庫
３０ａ  検知センサ
３１  保管庫本体
３２  開閉扉
３３  錠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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