(57)【要約】【課題】効率高く物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能な倉庫システムを提供する。【解決手段】本発明の倉庫システムは、第１移動手段としての第１ベルトコンベア装置２５及びローラコンベア装置２７と、第２移動手段としての第２ベルトコンベア装置２９と、第３移動手段としてのプッシング機構３３とを備えている。第１、２ベルトコンベア装置２５、２９、ローラコンベア装置２７及びプッシング機構３３は、互いに独立して作動する。プッシング機構３３は、押圧装置としての複数の押圧装置群４３と、案内装置としての第１、２支柱３５ａ、３５ｂ及び複数のガイドレール群４１等と、制御装置としての作業用コンピュータ７とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を入庫して保管し、保管された前記各物品のうち、出庫すべき選択物品を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記物品を入庫させる入庫口と、
前記選択物品を出庫させる出庫口と、
前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に並設され、前記保管棚と並走しつつ前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記選択物品を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記物品から前記選択物品を選択する選択手段と、
前記物品を前記保管棚上で前記保管棚の延在方向に移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記搬送棚上で前記出庫口側に移動させる第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記保管棚から前記搬送棚に移動させる第３移動手段とを備え、
前記第３移動手段は、前記選択物品を前記搬送棚に向けて押圧する押圧装置と、
前記保管棚の延在方向に前記押圧装置を案内する案内装置と、
前記押圧装置及び前記案内装置を制御する制御装置とを有していることを特徴とする倉庫システム。
【請求項２】
前記押圧装置は、前記案内装置に取り付けられる装置本体と、前記装置本体に設けられて軸方向に延び、前記選択物品を押圧可能なロッドとを有し、
前記ロッドは、第１長さと、前記第１長さよりも長い第２長さとの間で伸縮可能であり、
前記ロッドが前記第２長さに伸張する過程で前記選択物品を押圧する請求項１記載の倉庫システム。
【請求項３】
前記押圧装置は、前記案内装置に取り付けられる装置本体と、前記装置本体に設けられる第１チェーン及び第２チェーンとを有し、
前記第１チェーンと前記第２チェーンとは、少なくとも一部が離間した状態から、互いに噛合しつつ前記選択物品に向かって延びて前記選択物品を押圧する請求項１記載の倉庫システム。
【請求項４】
前記押圧装置は、前記案内装置に取り付けられる装置本体と、板状をなす押圧板と、前記装置本体と前記押圧板とを連結しつつ、前記押圧板を支持するリンク機構とを有し、
前記リンク機構は、第１状態と、前記第１状態よりも前記選択物品に向かって延びる第２状態との間で変形可能であり、
前記押圧板は、前記リンク機構が前記第１状態から第２状態に変形することによって前記選択物品を押圧する請求項１記載の倉庫システム。
【請求項５】
前記押圧装置は複数である請求項１乃至４のいずれか１項記載の倉庫システム。
【請求項６】
前記各押圧装置は、互いに相対移動可能に前記物品の高さ方向に配設されている請求項５記載の倉庫システム。
【請求項７】
前記各押圧装置は、互いに相対移動可能に前記保管棚の前記延在方向に並列で配設されている請求項５又は６記載の倉庫システム。
【請求項８】
複数の物品を入庫して保管し、保管された前記各物品のうち、出庫すべき選択物品を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記物品を入庫させる入庫口と、
前記選択物品を出庫させる出庫口と、
前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に並設され、前記保管棚と並走しつつ前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記選択物品を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記物品から前記選択物品を選択する選択手段と、
前記物品を前記保管棚上で前記保管棚の延在方向に移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記搬送棚上で前記出庫口側に移動させる第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段とは独立して作動し、前記物品を前記保管棚の前記延在方向に移動させる第１移動状態と、前記選択物品を前記保管棚から前記搬送棚に移動させる第２移動状態とに切り替え可能な第３移動手段とを備え、
前記第３移動手段は、前記保管棚に設けられ、前記第１移動状態及び前記第２移動状態に切り替え可能な複数のコンベア装置と、
前記各コンベア装置を個別に前記第１移動状態と前記第２移動状態とに切り替える制御装置とを有していることを特徴とする倉庫システム。
【請求項９】
前記保管棚は、前記各コンベア装置が設けられる床面を有し、
前記各コンベア装置は、前記床面に対して垂直に延びる回転軸心周りで回動することにより、前記第１移動状態と前記第２移動状態とを切り替える請求項８記載の倉庫システム。
【請求項１０】
前記各コンベア装置は、前記第２移動状態では、前記保管棚側から前記搬送棚側に下り傾斜となる請求項８記載の倉庫システム。
【請求項１１】
前記保管棚上の前記物品が前記選択物品とともに前記搬送棚へ移動することを規制する規制手段をさらに備えている請求項１乃至１０のいずれか１項記載の倉庫システム。
【請求項１２】
前記規制手段は、前記保管棚における前記物品の位置を位置情報として検出する検出装置と、
前記位置情報に基づき、前記保管棚の前記延在方向において、前記各物品同士の間に所定の隙間を設けつつ、前記保管棚に前記物品を静止させる静止装置とを有している請求項１１記載の倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倉庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の物品を入庫して保管し、保管された各物品のうち、出庫すべき選択物品を出庫可能な倉庫システムが種々提案されている。例えば、特許文献１に開示された倉庫システムは、水平方向で対面して配置される一対の保管棚と、スタッカークレーンとを備えている。各保管棚は、複数の支柱材と、複数の側面水平材と、複数の腕木材とによって構成されている。これらの各支柱材、各側面水平材及び各腕木材により、各保管棚には、複数の収納部が形成されている。各収納部は格子状に配置されており、それぞれ物品を保管することが可能となっている。
【０００３】
スタッカークレーンは、対面する保管棚の間に配置されている。スタッカークレーンは、各保管棚の幅方向に沿って走行可能な走行台車と、物品を載置しつつ、保管棚の高さ方向に移動可能な昇降台と、昇降台に対して出退可能に取り付けられたスライドフォークとを有している。
【０００４】
この倉庫システムにおいて保管棚に物品を入庫する場合、作業者は、入庫する物品を昇降台に載置する。そして、スタッカークレーンを操作して、物品が保管されていない収納部の位置まで昇降台を移動させる。その後、スライドフォークを突出させて、昇降台に載置された物品を収納部に保管する。一方、選択物品を出庫する場合には、作業者は、スタッカークレーンを操作して、選択物品が保管されている収納部の位置まで昇降台を移動させる。その後、スライドフォークを突出させて、収納部に保管されている選択物品を昇降台に載置する。こうして、選択物品は、スタッカークレーンによって搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の倉庫システムでは、目的の収納部の位置までスタッカークレーンを移動させることによって、物品を収納部に保管しており、また、収納部から選択物品を取り出している。このため、この倉庫システムでは、スタッカークレーンによって物品の保管作業を行っている際には、選択物品の出庫作業を行うことができないことから、保管作業及び出庫作業の効率が低い。
【０００７】
そこで、複数のスタッカークレーンを用意し、物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを別々のスタッカークレーンで行うことが考えられる。しかし、この場合には、倉庫システムが高騰化する。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、効率高く物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能な倉庫システムを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の倉庫システムは、複数の物品を入庫して保管し、保管された前記各物品のうち、出庫すべき選択物品を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記物品を入庫させる入庫口と、
前記選択物品を出庫させる出庫口と、
前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に並設され、前記保管棚と並走しつつ前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記選択物品を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記物品から前記選択物品を選択する選択手段と、
前記物品を前記保管棚上で前記保管棚の延在方向に移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記搬送棚上で前記出庫口側に移動させる第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記保管棚から前記搬送棚に移動させる第３移動手段とを備え、
前記第３移動手段は、前記選択物品を前記搬送棚に向けて押圧する押圧装置と、
前記保管棚の延在方向に前記押圧装置を案内する案内装置と、
前記押圧装置及び前記案内装置を制御する制御装置とを有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の倉庫システムでは、入庫口から入庫された物品について、第１移動手段が保管棚上を出庫口側に移動させることにより、物品を順次保管棚に保管する。そして、選択手段が保管棚に保管された物品から選択物品を選択する。これにより、第３移動手段は、選択物品を保管棚から搬送棚に移動させる。そして、選択物品は、第２移動手段によって、搬送棚上を出庫口側に移動する。こうして、選択物品が出庫口から順次出庫される。
【００１１】
この倉庫システムでは、第１移動手段、第２移動手段及び第３移動手段が互いに独立して作動する。このため、第１移動手段による保管棚上での物品の移動と、第２移動手段による搬送棚上での選択物品の移動と、第３移動手段による保管棚から搬送棚への選択物品の移動とをそれぞれ独立して行うことができる。これにより、この倉庫システムによれば、複数のスタッカークレーン等を用いることなく、入庫口から入庫された物品の保管作業と、選択物品の出庫作業とを同時に行うことができる。
【００１２】
したがって、本発明の第１の倉庫システムによれば、効率高く物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能できる。
【００１３】
特に、この倉庫システムでは、第３移動手段が押圧装置と、案内装置と、制御装置とを有している。そして、案内装置が押圧装置を保管棚の延在方向に案内することにより、押圧装置は選択物品が存在する位置まで保管棚の延在方向に移動する。このため、第３移動手段は、保管棚に保管される物品と同数の押圧装置を有する必要がない。この点においても、この倉庫システムでは、低コスト化を実現できる。
【００１４】
押圧装置は、案内装置に取り付けられる装置本体と、装置本体に設けられて軸方向に延び、選択物品を押圧可能なロッドとを有し得る。そして、ロッドは、第１長さと、第１長さよりも長い第２長さとの間で伸縮可能であり得る。そして、ロッドが第２長さに伸張する過程で選択物品を押圧することが好ましい。この場合には、押圧装置の構成を簡素化できるため、押圧装置を低コスト化することができる。
【００１５】
また、押圧装置は、案内装置に取り付けられる装置本体と、装置本体に設けられる第１チェーン及び第２チェーンとを有し得る。そして、第１チェーンと第２チェーンとは、少なくとも一部が離間した状態から、互いに噛合しつつ選択物品に向かって延びて選択物品を押圧することも好ましい。この場合には、ロッドが選択物品に当接して選択物品を押圧する構成に比べて、押圧装置を小型化することができる。
【００１６】
さらに、押圧装置は、案内装置に取り付けられる装置本体と、板状をなす押圧板と、装置本体と押圧板とを連結しつつ、押圧板を支持するリンク機構とを有し得る。また、リンク機構は、第１状態と、第１状態よりも選択物品に向かって延びる第２状態との間で変形可能であり得る。そして、押圧板は、リンク機構が第１状態から第２状態に変形することによって選択物品を押圧することも好ましい。この場合には、押圧板が選択物品を押圧することにより、押圧装置は、選択物品を安定的に保管棚から搬送棚に移動させることが可能となる。
【００１７】
押圧装置は複数であることが好ましい。この場合には、第３移動手段によって、保管棚から搬送棚へ複数の選択物品を同時に移動させることが可能となる。このため、この倉庫システムでは、選択物品の出庫作業をより効率高く行うことができる。なお、押圧装置は複数であっても、保管棚に保管される物品と同数である必要はない。
【００１８】
各押圧装置は、互いに相対移動可能に物品の高さ方向に配設されていることが好ましい。また、各押圧装置は、互いに相対移動可能に保管棚の延在方向に並列で配設されていることも好ましい。
【００１９】
これらの場合には、各押圧装置同士が保管棚の延在方向に移動するに当たって、互いに干渉することを回避できる。このため、各押圧装置は、選択物品が存在する位置まで好適に移動できる。
【００２０】
本発明の第２の倉庫システムは、複数の物品を入庫して保管し、保管された前記各物品のうち、出庫すべき選択物品を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記物品を入庫させる入庫口と、
前記選択物品を出庫させる出庫口と、
前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記物品を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に並設され、前記保管棚と並走しつつ前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延在し、前記選択物品を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記物品から前記選択物品を選択する選択手段と、
前記物品を前記保管棚上で前記保管棚の延在方向に移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段とは独立して作動し、前記選択物品を前記搬送棚上で前記出庫口側に移動させる第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段とは独立して作動し、前記物品を前記保管棚の前記延在方向に移動させる第１移動状態と、前記選択物品を前記保管棚から前記搬送棚に移動させる第２移動状態とに切り替え可能な第３移動手段とを備え、
前記第３移動手段は、前記保管棚に設けられ、前記第１移動状態及び前記第２移動状態に切り替え可能な複数のコンベア装置と、
前記各コンベア装置を個別に前記第１移動状態と前記第２移動状態とに切り替える制御装置とを有していることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第２の倉庫システムにおいても、第１移動手段、第２移動手段及び第３移動手段が互いに独立して作動する。このため、これらの倉庫システムにおいても、複数のスタッカークレーン等を用いることなく、入庫口から入庫された物品の保管作業と、選択物品の出庫作業とを同時に行うことができる。
【００２２】
したがって、本発明の第２の倉庫システムによれば、効率高く物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能できる。
【００２３】
特に、第２の倉庫システムでは、第３移動手段の各コンベア装置が保管棚に設けられている。これにより、この倉庫システムでは小型化も可能となる。
【００２４】
保管棚は、各コンベア装置が設けられる床面を有し得る。そして、各コンベア装置は、床面に対して垂直に延びる回転軸心周りで回動することにより、第１移動状態と第２移動状態とを切り替えることが好ましい。この場合には、第１移動状態と第２移動状態とを好適に切り替えることが可能となる。
【００２５】
また、各コンベア装置は、第２移動状態では、保管棚側から搬送棚側に下り傾斜となることも好ましい。この場合には、選択物品を保管棚から搬送棚に移動させるに当たって、重力を利用できるため、選択物品を保管棚から搬送棚に移動させるための動力を小さくしたり、選択物品を保管棚から搬送棚に移動させるための動力を不用としたりすることができる。
【００２６】
本発明の第１の倉庫システム及び第２の倉庫システムは、保管棚上の物品が選択物品とともに搬送棚へ移動することを規制する規制手段をさらに備えていることが好ましい。この場合には、選択物品の保管棚から搬送棚への移動を正確に行うことが可能となるとともに、選択物品以外の物品が保管棚を経て出庫口から出庫されることを確実性高く防止できる。
【００２７】
規制手段は、保管棚における物品の位置を位置情報として検出する検出装置と、位置情報に基づき、保管棚の延在方向において、各物品同士の間に所定の隙間を設けつつ、保管棚に物品を静止させる静止装置とを有していることが好ましい。この場合には、保管棚上の物品が選択物品とともに搬送棚へ移動することをより好適に規制できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の第１の倉庫システム及び第２の倉庫システムによれば、効率高く物品の保管作業と選択物品の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、実施例１の倉庫システムを示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚、搬送棚及び第１〜３移動手段等を示す上面図である。
【図３】図３は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を図２におけるＤ１方向から見た正面図である。
【図４】図４は、実施例１の倉庫システムに係り、図２におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】図５は、実施例２の倉庫システムに係り、押圧装置を示す部分断面図である。
【図６】図６は、実施例２の倉庫システムに係り、押圧装置を示す部分断面図である。
【図７】図７は、実施例３の倉庫システムに係り、押圧装置を示す上面図である。
【図８】図８は、実施例３の倉庫システムに係り、押圧装置を示す上面図である。
【図９】図９は、実施例４の倉庫システムに係り、保管棚、搬送棚及び第１〜３移動手段等を示す上面図である。
【図１０】図１０は、実施例４の倉庫システムに係り、選択物品が保管棚から搬送棚に移動している状態を示す上面図である。
【図１１】図１１は、実施例５の倉庫システムに係り、保管棚、搬送棚及び第１〜３移動手段等を示す上面図である。
【図１２】図１２は、実施例５の倉庫システムに係り、図１１におけるＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図１３】図１３は、実施例５の倉庫システムに係り、選択物品が保管棚から搬送棚に移動している状態を示す図１２と同様の断面図である。
【図１４】図１４は、実施例６の倉庫システムに係り、保管棚、搬送棚及び第１〜３移動手段等を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した実施例１〜６を図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の倉庫システムは、倉庫本体１と、第１エレベータ装置３と、第２エレベータ装置５と、作業用コンピュータ７とを備えている。また、この倉庫システムでは、倉庫本体１に入庫される前の荷物９を待機させる待機所１１と、倉庫本体１から出庫された選択荷物９０を受取可能な受取所１３とが設けられている。荷物９は本発明における「物品」の一例であり、選択荷物９０は本発明における「選択物品」の一例である。また、作業用コンピュータ７は、本発明における「選択手段」及び「制御装置」の一例である。
【００３２】
図２に示すように、荷物９には、識別標識９ａが貼付されている。識別標識９ａは、数字、文字及び図形等によって作成されている。識別標識９ａは、貼付される荷物９毎に内容が異なるように作成されている。なお、識別標識９ａが貼付される位置は適宜変更することが可能である。
【００３３】
本実施例では、図１に示す各矢印によって、倉庫本体１の左右方向及び上下方向を規定している。また、図２では、図１に対応して、倉庫本体１の左右方向を規定している他、倉庫本体１の前後方向を規定している。そして、図３以降では、図１及び図２に対応して、倉庫本体１の左右方向、上下方向及び前後方向を規定している。これらの左右方向、上下方向及び前後方向は、互いに直交している。
【００３４】
図１に示すように、倉庫本体１は矩形状に形成されたハウジング１７を有している。ハウジング１７の右側には、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが形成されている。また、ハウジング１７の左側には、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈが形成されている。各第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄ及び各第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈは、それぞれハウジング１７の高さ方向に配置されている。また、第１入庫口１７ａに対して第１出庫口１７ｅが対応している。同様に、第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄに対して、第２〜４出庫口１７ｆ〜１７ｈがそれぞれ対応している。第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄは、本発明の「入庫口」の一例である。また、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈは、本発明の「出庫口」の一例である。
【００３５】
ハウジング１７内には、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄが設けられている。これらの各第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、ハウジング１７の高さ方向に層状に配置されている。これにより、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａが最上層に位置しており、第４棚ユニット１９ｄが最下層に位置している。また、ハウジング１７内において、各第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、左右方向に水平に配置されている。なお、ハウジング１７内に設けられる棚ユニットの個数は、適宜設計可能である。また、棚ユニットの個数に応じて、ハウジング１７に形成される入庫口及び出庫口の個数は適宜設計可能である。
【００３６】
第１棚ユニット１９ａは、第１入庫口１７ａと第１出庫口１７ｅとに接続している。第２棚ユニット１９ｂは、第２入庫口１７ｂと第２出庫口１７ｆとに接続している。第３棚ユニット１９ｃは、第３入庫口１７ｃと第３出庫口１７ｇとに接続している。第４棚ユニット１９ｄは、第４入庫口１７ｄと第４出庫口１７ｈとに接続している。
【００３７】
第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、いずれも同様の構成であり、保管棚２１と搬送棚２３とを有している。以下、第１棚ユニット１９ａを基に、保管棚２１及び搬送棚２３の構成を説明する。
【００３８】
図２に示すように、保管棚２１は、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって左右方向に水平に延在している。保管棚２１は、搬入路２１ａと、棚本体２１ｂとを有している。搬入路２１ａは、棚本体２１ｂの右端と接続しており、棚本体２１ｂから第１入庫口１７ａ側に向かって延びており、図１に示す第１入庫口１７ａから第１エレベータ装置５に臨んでいる。図２に示すように、搬入路２１ａは、左右方向及び前後方向に水平をなす第１床面２１０と、第１立壁２１１とが設けられている。第１立壁２１１は第１床面２１０に対して上方に垂直に延びており、搬入路２１ａを移動する荷物９が搬入路２１ａから落下することを防止する。
【００３９】
棚本体２１ｂは、前後方向の幅が搬入路２１ａと等しく形成されており、搬入路２１ａと接続しつつ左側に延びている。棚本体２１ｂは、搬入路２１ａによって搬送された各荷物９を保管可能となっている。棚本体２１ｂは、左右方向及び前後方向に水平をなす第２床面２１２と、第２立壁２１３とが設けられている。第２床面２１２は、本発明の「床面」の一例である。第２立壁２１３は第２床面２１２に対して上方に垂直に延びており、棚本体２１ｂから荷物９や選択荷物９０が落下することを防止する。
【００４０】
図３に示すように、第２立壁２１３には、複数の検出センサ２１４が設けられている。第２立壁２１３において、各検出センサ２１４は、所定の間隔を設けつつ、左右方向に整列している。本実施例では、検出センサ２１４は、棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数と同数とされている。各検出センサ２１４は、本発明における「検出装置」の一例である。各検出センサ２１４は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。各検出センサ２１４は、棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置を位置情報として検出し、この位置情報を作業用コンピュータ７に送信する。
【００４１】
また、搬入路２１ａの第１床面２１０には、第１ベルトコンベア装置２５が設けられており、棚本体２１ｂの第２床面２１２には、ローラコンベア装置２７が設けられている。これらの第１ベルトコンベア装置２５及びローラコンベア装置２７によって、本発明の「第１移動手段」が構成されている。
【００４２】
第１ベルトコンベア装置２５は公用品である。第１ベルトコンベア装置２５は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図２に示すように、第１ベルトコンベア装置２５は、各荷物９を載置しつつ、搬入路２１ａ上で第１入庫口１７ａから棚本体２１ｂに向けて各荷物９を搬送する。
【００４３】
図３に示すように、ローラコンベア装置２７は、複数の搬送ローラ２７ａを有している。各搬送ローラ２７ａには、それぞれモータ（図示略）が設けられており、軸方向に延びる回転軸心Ｏ１周りで、同図に示すＲ１方向に回転可能となっている。ローラコンベア装置２７では、各搬送ローラ２７ａが図１に示す作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。なお、図３では、説明を容易にするため、各荷物９を仮想線で示している。
【００４４】
ローラコンベア装置２７では、各搬送ローラ２７ａが回転することにより、図２の白色矢印で示すように、搬入路２１ａを搬送された各荷物９を棚本体２１ｂ上で左側、つまり、第１出庫口１７ｅ側に向けて搬送する。また、ローラコンベア装置２７では、検出センサ２１４が検出した位置情報に基づき、作業用コンピュータ７が各搬送ローラ２７ａの回転を停止することにより、棚本体２１ｂで各荷物９を静止させて、棚本体２１ｂに各荷物９を保管させる。これにより、ローラコンベア装置２７は、本発明における「静止装置」としても機能する。つまり、各検出センサ２１４、作業用コンピュータ７及びローラコンベア装置２７は、本発明の「規制手段」を構成している。なお、棚本体２１ｂにおける各荷物９の保管についての詳細は後述する。
【００４５】
搬送棚２３は、保管棚２１の前方側で保管棚２１と並設されている。搬送棚２３は、保管棚２１と並走しつつ、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって左右方向に水平に延在している。また、図４に示すように、搬送棚２３は、棚本体２１ｂと左右方向及び前後方向において平行となっている。搬送棚２３には、左右方向及び前後方向に水平をなす第３床面２３０と、第３立壁２３１とが設けられている。第３立壁２３１は第３床面２３０に対して上方に垂直に延びており、搬送棚２３から選択荷物９０が落下することを防止する。そして、第３床面２３０は、第２床面２１２の前端と接続している。こうして、搬送棚２３は、棚本体２１ｂの前端と接続している。
【００４６】
搬送棚２３の第３床面２３０には、第２ベルトコンベア装置２９が設けられている。第２ベルトコンベア装置２９は、本発明における「第２移動手段」の一例である。上記の第１ベルトコンベア装置２５と同様、第２ベルトコンベア装置２９も公用品である。第２ベルトコンベア装置２９は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図２の黒色矢印で示すように、第２ベルトコンベア装置２９は、選択荷物９０を載置しつつ、搬送棚２３上で選択荷物９０を第１出庫口１７ｅに向けて搬送する。なお、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９に換えて、ローラコンベア装置を採用しても良い。
【００４７】
また、図１に示すように、倉庫本体１には、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄが設けられている。第１ゲート装置３１ａは、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａに設置されており、第１出庫口１７ｅ側に位置している。同様に、第２〜４ゲート装置３１ｂ〜３１ｄは、ハウジング１７内において、それぞれ第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄに設置されており、第２〜４出庫口１７ｆ〜１７ｈ側に位置している。
【００４８】
第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄは、いずれも同様の構成であり、装置本体３１１と遮蔽板３１２とを有している。以下、第１ゲート装置３１ａを基に、装置本体３１１及び遮蔽板３１２の構成を説明する。
【００４９】
図２に示すように、装置本体３１１は、搬送棚２３における第１出庫口１７ｅ側に取り付けられている。装置本体３１１内には、３１２を揺動させるための駆動装置（図示略）が設けられている。装置本体３１１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図２に示す遮蔽板３１２は、装置本体３１１に対して揺動可能に取り付けられている。第１ゲート装置３１ａは、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２を揺動させることにより、搬送棚２３を搬送される選択荷物９０について、第１出庫口１７ｅから出庫することを許容する場合と、禁止する場合とを切り替える。
【００５０】
また、図１に示すように、倉庫本体１には、プッシング機構３３が設けられている。プッシング機構３３は、本発明における「第３移動手段」の一例である。プッシング機構３３は、ハウジング１７内に設けられており、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの後方に配置されている。
【００５１】
プッシング機構３３は、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂと、４つのガイドレール群４１と、４つの押圧装置群４３と、作業用コンピュータ７とによって構成されている。なお、ガイドレール群４１の個数は、棚ユニットの個数に応じて決定される。
【００５２】
第１、２支柱３５ａ、３５ｂは、ハウジング１７の床部に固定されており、上方に向かって垂直に延びている。図２に示すように、第１支柱３５ａと、第２支柱３５ｂとは、保管棚２１の棚本体２１ｂにおける左右方向の長さとほぼ同じ間隔を有して配置されている。
【００５３】
図４に示すように、各ガイドレール群４１は、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅによって構成されている。図１に示すように、各ガイドレール群４１は、第１、２支柱３５ａ、３５ｂに固定されることにより、第１支柱３５ａと第２支柱３５ｂとの間に架橋されている。こうして、各ガイドレール群４１は、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの後方に位置している。
【００５４】
図２に示すように、各ガイドレール群４１、すなわち、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅは、それぞれ金属製である。これにより、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅは、後述する第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅの重量に対する剛性を有している他、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅのロッド３９３が選択荷物９０を押圧した際の反力に対する剛性を有している。第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅは、保管棚２１に沿って、左右方向に水平に延びている。図４に示すように、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅのうち、第１〜３ガイドレール３７ａ〜３７ｃは、所定の間隔を設けつつ、高さ方向に整列して配置されている。そして、第４、５ガイドレール３７ｄ、３７ｅは、第１〜３ガイドレール３７ａ〜３７ｃの後方に所定の間隔を設けて配置されている。また、第４ガイドレール３７ｄと第５ガイドレール３７ｅとは、所定の間隔を設けつつ、高さ方向に整列して配置されている。より具体的には、第４ガイドレール３７ｄは、第１ガイドレール３７ａと第２ガイドレール３７ｂとの間に配置されており、第５ガイドレール３７ｅは、第２ガイドレール３７ｂと第３ガイドレール３７ｃとの間に配置されている。
【００５５】
図２及び図４に示すように、各押圧装置群４３は、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅによって構成されている。第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図４に示すように、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、いずれも同一の構成であり、装置本体３９１と、ロッド３９３とを有している。なお、押圧装置群４３を構成する押圧装置の個数は適宜設計可能である。また、ガイドレール群４１を構成するガイドレールの個数は、押圧装置の個数に応じて決定される。
【００５６】
装置本体３９１には、挿通孔３９１ａが形成されている。挿通孔３９１ａは、装置本体３９１を左右方向に貫通しており、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅを挿通可能となっている。また、装置本体３９１内には、ガイドローラ４０ａと、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃと、第１、２作動モータ４０ｄ、４０ｅとが設けられている。
【００５７】
ガイドローラ４０ａと、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃとは、対向して配置されている。第１作動モータ４０ｄは、ガイドローラ４０ａを作動させる。第２作動モータ４０ｅは、ロッド３９３を作動させる。第１、２作動モータ４０ｄ、４０ｅは、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第１、２支柱３５ａ、３５ｂ、各ガイドレール群４１、ガイドローラ４０ａ、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃ及び第１作動モータ４０ｄによって、本発明の「案内装置」が構成されている。なお、ガイドローラ４０ａ及び第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃの個数は適宜設計可能である。
【００５８】
ロッド３９３は金属製であり、選択荷物９０を押圧した際の反力に対する剛性を有している。ロッド３９３は、装置本体３９１の前面に設けられている。ロッド３９３は、装置本体３９１から前方に向かってロッド３９３の軸方向に延びている。図２に示すように、ロッド３９３は、最も縮小した状態である第１長さＬ１と、最も伸張した状態である第２長さＬ２との間で多段に伸縮することが可能となっている。なお、ロッド３９３の大きさや長さは、保管棚２１に保管される荷物９、ひいては選択荷物９０の大きさや重量等に応じて適宜設計可能である。
【００５９】
図４に示すように、第１押圧装置３９ａでは、装置本体３９１の挿通孔３９１ａに第１ガイドレール３７ａを挿通させている。この際、装置本体３９１内において、ガイドローラ４０ａと、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃとが第１ガイドレール３７ａを保持する。こうして、装置本体３９１が第１ガイドレール３７ａに取り付けられることにより、第１押圧装置３９ａは、保管棚２１の後方で第１ガイドレール３７ａに取り付けられている。そして、第１押圧装置３９ａは、第１作動モータ４０ｄによってガイドローラ４０ａが作動し、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃがガイドローラ４０ａに従動することにより、第１ガイドレール３７ａに案内されつつ、保管棚２１に対して左右方向に水平に移動可能となっている。第１押圧装置３９ａと同様に、第２〜５押圧装置３９ｂ〜３９ｅについても、それぞれ保管棚２１の後方で第２〜５ガイドレール３７ｂ〜３７ｅに取り付けられている。こうして、第２〜５押圧装置３９ｂ〜３９ｅも、それぞれ第２〜５ガイドレール３７ｂ〜３７ｅに案内されつつ、保管棚２１に対して左右方向に水平に移動可能となっている。ここで、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、作業用コンピュータ７によって制御されることにより、それぞれ個別に移動可能となっている。
【００６０】
このように、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅが第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅに取り付けられることにより、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃは、荷物９の高さ方向に配設されている。また、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅは、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃの後方に配置されている。つまり、図２に示すように、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃと、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅとは、保管棚２１の延在方向に並列で配置されている。さらに、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅは、荷物９の高さ方向に配設されている。より具体的には、第４押圧装置３９ｄは、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃの後方であって、第１押圧装置３９ａと第２押圧装置３９ｂとの間に位置している。また、第５押圧装置３９ｅは、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃの後方であって、第２押圧装置３９ｂと第３押圧装置３９ｃとの間に位置している。
【００６１】
そして、第１押圧装置３９ａと第２押圧装置３９ｂとの間には、高さ方向に隙間が設けられており、第２押圧装置３９ｂと第２押圧装置３９ｂとの間にも、高さ方向に隙間が設けられている。このため、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃは、左右方向に水平に移動するに当たって、互いに高さ方向にすれ違いつつ相対移動することが可能となっている。また、第４押圧装置３９ｄと第５押圧装置３９ｅとの間にも、高さ方向に隙間が設けられている。このため、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅも、左右方向に水平に移動するに当たって、互いに高さ方向にすれ違いつつ相対移動することが可能となっている。さらに、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃと、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅとの間には、前後方向に隙間が設けられている。このため、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃと、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅとは、左右方向に水平に移動するに当たって、互いに前後方向にすれ違いつつ相対移動することが可能となっている。
【００６２】
図１に示す第１エレベータ装置３は、左右方向に水平に延びる複数の載置台３ａと、各載置台３ａと直交しつつ、上下方向に垂直に延びる複数のガイドレール３ｂと、装置本体３ｃとを有している。装置本体３ｃには、各載置台３ａを移動させるための図示しない動力装置が設けられている。第１エレベータ装置３は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。これにより、第１エレベータ装置３では、ガイドレール３ｂに沿って各載置台３ａが高さ方向に各々周回する。こうして、第１エレベータ装置３では、待機所１１に待機する荷物９を載置台３ａに１つずつ載置させて、荷物９を倉庫本体１の第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄまで自動で搬送することが可能となっている。
【００６３】
第２エレベータ装置５は、第１エレベータ装置３と同様の構成であり、複数の載置台５ａと、複数のガイドレール５ｂと、装置本体５ｃとを有している。第２エレベータ装置５も、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。これにより、第２エレベータ装置５では、ガイドレール５ｂに沿って各載置台５ａが高さ方向に各々周回する。ここで、第２エレベータ装置５では、各載置台５ａは、第１エレベータ装置３の各載置台３ａとは反対方向で高さ方向に各々周回する。こうして、第２エレベータ装置５では、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫された選択荷物９０を載置台５ａに１つずつ載置させて、選択荷物９０を受取所１３まで自動で搬送することが可能となっている。
【００６４】
作業用コンピュータ７は、コンピュータ本体７ａと、ディスプレイ７ｂと、キーボード７ｃとを有している。作業用コンピュータ７は、倉庫本体１から離れた位置に配置されている。
【００６５】
コンピュータ本体７ａ内には、ＲＯＭ７０、ＣＰＵ７１及び記憶媒体７２等が設けられている。ＲＯＭ７０には、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９、ローラコンベア装置２７、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄ、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅ及び第１、２エレベータ装置３、５を制御するためのプログラムを含め、倉庫システムを運用するためのプログラム記憶されている。ＣＰＵ７１は、プログラムを実行し、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９、ローラコンベア装置２７、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄ、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅ及び第１、２エレベータ装置３、５に対して、個別に制御信号を送信する。また、ＣＰＵ７１は、各検出センサ２１４が検出した位置情報に基づいて、ローラコンベア装置２７に対して制御信号を送信する。こうして、この倉庫システムは、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９と、ローラコンベア装置２７と、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄと、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅと、第１、２エレベータ装置３、５とが、互いに独立して作動することが可能となっている。
【００６６】
記憶媒体７２には、各荷物９に貼付された識別標識９ａがそれぞれ記憶されている。これにより、記憶媒体７２には、各識別標識９ａに基づき、各荷物９の内容を記憶している。ディスプレイ７ｂには、各識別標識９ａの情報と、各識別標識９ａに基づく各荷物９の内容の情報とが表示される。また、ディスプレイ７ｂには、各検出センサ２１４が検出した位置情報に基づき、各保管棚２１の棚本体２１ｂにおける各荷物９の位置の情報が表示される。キーボード７ｃは、図示しない作業者が倉庫システムを運用するための各種の操作を行うことが可能となっている。
【００６７】
この倉庫システムでは、以下のようにして複数の荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管するとともに、保管された各荷物９のうち、出庫すべき選択荷物９０を倉庫本体１から出庫することが可能である。
【００６８】
まず、各荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管する保管作業を行う場合、作業者は待機所１１において、荷物９を載置台３ａに載置する。載置台３ａに載置された荷物９は、第１エレベータ装置３によって上昇し、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれかから倉庫本体１内に入庫される。ここで、この倉庫システムでは、各荷物９が第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれから倉庫本体１内に入庫されるかについては問題とはならず、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄにおける各保管棚２１における各荷物９の保管状況に応じて、入庫可能な第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが選択される。
【００６９】
そして、例えば、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、図２に示すように、第１ベルトコンベア装置２５によって、保管棚２１の搬入路２１ａ上を第１出庫口１７ｅ側、すなわち、棚本体２１ｂ側に向かって移動する。そして、棚本体２１ｂに至った荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂを第１出庫口１７ｅ側に向かって移動する。
【００７０】
ここで、棚本体２１ｂに他の荷物９が保管されていない場合には、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂを最も左側、つまり、最も第１出庫口１７ｅ側まで移動する。そして、第２立壁２１３において、最も左側に配置された検出センサ２１４が荷物９を検出し、位置情報を作業用コンピュータ７に送信する。これにより、作業用コンピュータ７は、ローラコンベア装置２７において、荷物９が載置されている搬送ローラ２７ａの作動を停止する。具体的には、図３におけるグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａの作動を停止する。こうして、荷物９を棚本体２１ｂに保管する。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。これにより、ローラコンベア装置２７は、第１入庫口１７ａから新たに入庫された荷物９について、棚本体２１ｂ上を第１出庫口１７ｅ側に向けて移動させる。
【００７１】
一方、棚本体２１ｂに他の荷物９が既に保管されている場合には、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、ローラコンベア装置２７によって、棚本体２１ｂ上を移動し、既に保管されている荷物９に接近する。そして、作業用コンピュータ７は、既に受信している位置情報に基づき、ローラコンベア装置２７を制御することにより、既に保管されている荷物９との間に一定の間隔を設けつつ、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９の移動を停止させる。つまり、作業用コンピュータ７は、既に停止しているグループＧ１に属する搬送ローラ２７ａに続いて、グループＧ２に属する搬送ローラ２７ａも停止させる。一方、作業用コンピュータ７は、グループＧ１、Ｇ２以外に属する搬送ローラ２７ａについては、引き続き作動させる。そして、第１入庫口１７ａから順次入庫された各荷物９についても、作業用コンピュータ７は、グループＧ３〜Ｇ５に属する搬送ローラ２７ａを順次停止することにより、棚本体２１ｂでの移動を停止させる。こうして、棚本体２１ｂにおいて、各荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。
【００７２】
次に、選択荷物９０を倉庫本体１から出庫する出庫作業を行う場合には、作業者は、図１に示すディスプレイ７ｂに表示された各識別標識９ａ及び各荷物９の各情報に基づき、倉庫本体１内に保管された各荷物９から、出庫の対象となる荷物９を選択する。こうして選択された荷物９が選択荷物９０となる。
【００７３】
選択荷物９０が選択されることにより、作業用コンピュータ７は、押圧装置群４３の中から、作業を行う第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅを選択する。ここで、例えば、選択荷物９０が第１棚ユニット１９ａに存在する場合には、作業用コンピュータ７は、第１棚ユニット１９に対応する押圧装置群４３の中から、作業を行う第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅを選択する。同様に、選択荷物９０が第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄに存在する場合には、作業用コンピュータ７は、第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄに対応する押圧装置群４３の中から、作業を行う第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅを選択する。なお、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅの選択は、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅの稼働状況や第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅと選択荷物９０との距離等に基づいて行われる。
【００７４】
こうして、例えば第１押圧装置３９ａが選択された場合には、図２に示すように、第１押圧装置３９ａは、第１ガイドレール３７ａに案内されつつ、選択荷物９０の後方まで移動する。そして、第１押圧装置３９ａは、第２作動モータ４０ｅによって、ロッド３９３を第１長さＬ１から伸張させて選択荷物９０と当接させる。この状態で、第２作動モータ４０ｅは、ロッド３９３を第２長さＬ２まで伸張させることにより、ロッド３９３は選択荷物９０を搬送棚２３に向けて押圧する。こうして、第１押圧装置３９ａによって、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる。この際、上記のように、各荷物９同士は、左右方向に所定の間隔を設けた状態で保管されているため、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させるに当たって、選択荷物９０の隣に存在する荷物９が選択荷物９０とともに搬送棚２３に移動することが防止されている。
【００７５】
そして、選択荷物９０を搬送棚２３に移動させた後は、第２作動モータ４０ｅがロッド３９３を縮小させて、ロッド３９３を第１長さＬ１とする。また、選択荷物９０が搬送棚２３に移動することにより、作業用コンピュータ７は、停止している搬送ローラ２７ａを作動させる。こうして、棚本体２１ｂに選択荷物９０が存在した分のスペースを詰めるように、棚本体２１ｂに保管されている各荷物９を移動させる。
【００７６】
この倉庫システムでは、各押圧装置群４３がそれぞれ第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅによって構成されているため、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄにおいて、それぞれ５つまで同時に選択荷物９０を搬送棚２３に移動させることが可能となっている。また、選択荷物９０の大きさや重量等により、例えば、第１、２、４押圧装置３９ａ、３９ｂ、３９ｄによって選択荷物９０を搬送棚２３に移動させたり、第２、３、５押圧装置３９ｂ、３９ｃ、３９ｅによって選択荷物９０を搬送棚２３に移動させたりすることも可能となっている。ここで、図４に示すように、第４押圧装置３９ｄは、第１、２押圧装置３９ａ、３９ｂの後方であって、第１押圧装置３９ａと第２押圧装置３９ｂとの間に位置している。このため、第４押圧装置３９ｄは、第１押圧装置３９ａと第２押圧装置３９ｂとの間からロッド３９３を伸張させて選択荷物９０を押圧することが可能となっている。同様に、第５押圧装置３９ｅは、第２押圧装置３９ｂと第３押圧装置３９ｃとの間からロッド３９３を伸張させて選択荷物９０を押圧することが可能となっている。このように、この倉庫システムでは、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅが選択荷物９０を押圧するに当たって、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃが邪魔になることがない。
【００７７】
そして、搬送棚２３に移動した選択荷物９０は、第２ベルトコンベア装置２９によって、図１に示す第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈに向けて搬送される。そして、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫された選択荷物９０は、載置台５ａに載置される。ここで、第１〜４ゲート装置３１ａ〜３１ｄにより、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫される選択荷物９０を載置台５ａに載置するタイミングが調整される。そして、選択荷物９０は、第２エレベータ装置５によって下降し、倉庫本体１から受取所１３まで移動する。こうして、選択荷物９０の出庫作業が完了し、作業者は、選択荷物９０を仕向地に向けて更に搬送する等の作業を行うことが可能となる。
【００７８】
この倉庫システムでは、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９、ローラコンベア装置２７及び第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅが作業用コンピュータ７によって制御されつつ、互いに独立して作動する。このため、第１ベルトコンベア装置２５及びローラコンベア装置２７による保管棚２１上での各荷物９の移動と、第２ベルトコンベア装置２９による搬送棚２３上での選択荷物９０の移動と、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅによる棚本体２１ｂから搬送棚２３への選択荷物９０の移動とをそれぞれ独立して行うことができる。これにより、この倉庫システムによれば、複数のスタッカークレーン等を用いることなく、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された各荷物９の保管作業と、選択荷物９０の出庫作業とを同時に行うことができる。
【００７９】
また、この倉庫システムでは、プッシング機構３３において、各押圧装置群４３を構成する第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅが作業用コンピュータ７によって制御されている。そして、各ガイドレール群４１を構成する第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅが第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅを保管棚２１の延在方向に案内することにより、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、選択荷物９０が存在する位置まで保管棚２１の延在方向に移動することが可能となっている。このため、プッシング機構３３は、棚本体２１ｂに保管される荷物９と同数の押圧装置を有する必要がない。
【００８０】
したがって、本発明の第１の倉庫システムによれば、効率高く荷物９の保管作業と選択荷物９０の出庫作業とを行うことが可能であるとともに、低コスト化を実現可能できる。
【００８１】
特に、この倉庫システムでは、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅが装置本体３９１と、ロッド３９３とを有している。そして、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、ロッド３９３を伸張させることによって、ロッド３９３は選択荷物９０を押圧する。これにより、この倉庫システムでは、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅの構成を簡素化できるため、この点においても低コスト化を実現している。
【００８２】
ここで、ロッド３９３は金属製であり、剛性を有しているため、選択荷物９０を押圧する際の反力が作用しても撓みが生じ難くなっている。同様に、各ガイドレール３７ａ〜３７ｅについても、選択荷物９０を押圧する際の反力によって撓みが生じ難くなっている。これらのため、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅによって、選択荷物９０を好適に押圧でき、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に好適に移動させることが可能となっている。
【００８３】
また、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅにおいて、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃは荷物９の高さ方向に配設されており、第１〜３押圧装置３９ａ〜３９ｃと、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅとは、保管棚２１の延在方向に並列で配置されている。さらに、第４、５押圧装置３９ｄ、３９ｅは、荷物９の高さ方向に配設されている。そして、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅ同士の間には、それぞれ隙間が設けられている。このため、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅ同士が保管棚２１の延在方向に移動するに当たって、互いに干渉することを回避可能となっている。このため、第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅは、選択荷物９０が存在する位置まで好適に移動可能となっている。
【００８４】
また、この倉庫システムでは、各検出センサ２１４が検出した位置情報に基づいて、作業用コンピュータ７がローラコンベア装置２７の各搬送ローラ２７ａを個別に停止させる。これにより、棚本体２１ｂにおいて、互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で各荷物９を好適に保管することが可能となっている。これにより、この倉庫システムでは、選択荷物９０の棚本体２１ｂから搬送棚２３への移動を正確に行うことが可能となっているとともに、選択荷物９０以外の荷物９が搬送棚２３を経て第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫されることを確実性高く防止できる。
【００８５】
（実施例２）
実施例２の倉庫システムでは、各押圧装置群４３が図５及び図６に示す第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅによって構成されている。第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅは、それぞれ装置本体４５１と、第１チェーン４５３と、第２チェーン４５５と、案内ギヤ４５７とを有している。
【００８６】
装置本体４５１には、挿通孔４５１ａが形成されている。挿通孔４５１ａは、装置本体４５１を左右方向に貫通しており、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅを挿通可能となっている。また、実施例１の倉庫システムにおける装置本体３９１と同様、装置本体４５１には、ガイドローラ４０ａと、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃと、第１、２作動モータ４０ｄ、４０ｅとが設けられている。装置本体４５１では、第２作動モータ４０ｅは、案内ギヤ４５７を作動させる。
【００８７】
また、装置本体４５１内において、挿通孔４５１ａよりも前方側には、第１〜３収容室４５１ｂ〜４５１ｄが区画されている他、案内路４５１ｅと開口４５１ｆとが形成されている。第１収容室４５１ｂは、装置本体４５１内において、左前方に配置されている。第１収容室４５１ｂ内には、渦巻き形状をなす第１案内溝４５１ｇが形成されている。第２収容室４５１ｃは、装置本体４５１内において、右前方に配置されている。第２収容室４５１ｃ内には、渦巻き形状をなす第２案内溝４５１ｈが形成されている。第３収容室４５１ｄは、第１収容室４５１ｂの右側に隣接している。案内路４５１ｅは、第２収容室４５１ｃと第３収容室４５１ｄとの間に形成されており、前後方向に延びている。開口４５１ｆは、装置本体４５１の前面に開いており、案内路４５１ｅと連通している。
【００８８】
第１、２チェーン４５３、４５５は金属製であり、それぞれ装置本体４５１内に設けられている。より具体的には、第１チェーン４５３は、前端の一部を開口４５１ｆから装置本体４５１の外部に突出させた状態で、案内路４５１ｅ及び第１収容室４５１ｂに延びている。そして、第１チェーン４５３は、第１案内溝４５１ｇに案内されることにより、第１収容室４５１ｂ内で渦巻状に収容されるようになっている。第２チェーン４５５は、前端の一部を開口４５１ｆから装置本体４５１の外部に突出させた状態で、案内路４５１ｅ及び第２収容室４５１ｃに延びている。そして、第２チェーン４５５は、第２案内溝４５１ｈに案内されることにより、第２収容室４５１ｃ内で渦巻状に収容されるようになっている。また、第１、２チェーン４５３、４５５は、案内路４５１ｅにおいて互いに噛合することにより、一体化することが可能となっている。第１、２チェーン４５３、４５５の前端には、押圧部４５９が設けられている。押圧部４５９は、選択荷物９０と当接しつつ、選択荷物９０を押圧可能となっている。なお、第１、２チェーン４５３、４５５の大きさや長さ等は、選択荷物９０の大きさや重量等に応じて適宜設計可能である。
【００８９】
案内ギヤ４５７は、自己の一部を案内路４５１ｅに進出させた状態で第３収容室４５１ｄ内に配置されている。案内ギヤ４５７は、第２作動モータ４０ｅによって作動することにより、回転軸心Ｏ２周りで図５に示すＲ２方向と図６に示すＲ３方向とに回転可能となっている。案内ギヤ４５７は、案内路４５１ｅにおいて、第１チェーン４５３と噛合している。
【００９０】
詳細な図示を省略するものの、第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅについても、実施例１の倉庫システムにおける第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅと同様に、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅにそれぞれ取り付けられている。これにより、第１〜３押圧装置４５ａ〜４５ｃは、荷物９の高さ方向に配設されている。また、第１〜３押圧装置４５ａ〜４５ｃと、第４、５押圧装置４５ｄ、４５ｅとは、保管棚２１の延在方向に並列で配置されている。さらに、第４、５押圧装置４５ｄ、４５ｅは、荷物９の高さ方向に配設されている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００９１】
この倉庫システムにおいて、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させるに当たっては、作業用コンピュータ７は、押圧装置群４３の中から、作業を行う第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅを選択する。ここで、例えば第１押圧装置４５ａが選択された場合には、第１押圧装置４５ａは、第１ガイドレール３７ａに案内されつつ選択荷物９０の後方まで移動する。そして、第１押圧装置４５ａでは、第２作動モータ４０ｅが案内ギヤ４５７を図６に示すＲ３方向に回転させる。これにより、第１、２チェーン４５３、４５５は、案内路４５１ｅにおいて互いに噛合しつつ、開口４５１ｆから装置本体４５１の前方に送り出される。つまり、第１、２チェーン４５３、４５５は、図５に示すように、大部分が互いに離間した状態から、図６に示すように、互いに噛合して一体化する部分を増加させつつ、開口４５１ｆから装置本体４５１の前方に送り出される。こうして、第１、２チェーン４５３、４５５は、選択荷物９０に向かって延びることにより、押圧部４５９が選択荷物９０と当接する。これにより、第１、２チェーン４５３、４５５は、押圧部４５９を通じて選択荷物９０を押圧する。こうして、この倉庫システムにおいても、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることが可能となっている。
【００９２】
一方、選択荷物９０を搬送棚２３に移動させた後は、第２作動モータ４０ｅが案内ギヤ４５７を図５に示すＲ２方向に回転させる。これにより、第１、２チェーン４５３、４５５は、装置本体４５１内に引き込まれる。そして、第１、２チェーン４５３、４５５は、噛合した状態を解除させつつ、それぞれ第１、２収容室４５１ｂ、４５１ｃに収容される。
【００９３】
このように、この倉庫システムでは、第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅが選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させていない状態では、第１、２チェーン４５３、４５５の大部分が互いに離間した状態で第１、２収容室４５１ｂ、４５１ｃに収容される。このため、第１、２チェーン４５３、４５５が装置本体４５１の外部に突出する長さが短くなる。こうして、この倉庫システムでは、第１〜５押圧装置４５ａ〜４５ｅについて、実施例１の倉庫システムにおける第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅに比べて、前後方向に小型化することが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、実施例１の倉庫システムに比べて、プッシング機構３３を前後方向に小型化することが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【００９４】
（実施例３）
実施例３の倉庫システムでは、各押圧装置群４３が図７及び図８に示す第１〜５押圧装置４７ａ〜４７ｅによって構成されている。第１〜５押圧装置４７ａ〜４７ｅは、それぞれ装置本体４７１と、押圧板４７３と、リンク機構４７５とを有している。
【００９５】
装置本体４７１には、挿通孔４７１ａが形成されている。挿通孔４７１ａは、装置本体４７１を左右方向に貫通しており、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅを挿通可能となっている。また、装置本体４７１の前面には、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとが設けられている。第１取付部４７１ｂと、第２取付部４７１ｃとは、それぞれ装置本体４７１の前面を左右方向に移動可能となっている。また、実施例１の倉庫システムにおける装置本体３９１と同様、装置本体４７１には、ガイドローラ４０ａと、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃと、第１、２作動モータ４０ｄ、４０ｅとが設けられている。装置本体４７１では、第２作動モータ４０ｅは、第１、２取付部４７１ｂ、４７１ｃを移動させる。
【００９６】
押圧板４７３は、矩形の板状に形成されている。押圧板４７３の左右方向の長さは、装置本体４７１の左右方向の長さよりも長く形成されている。なお、押圧板４７３は、実施例１の倉庫システムにおけるロッド３９３の前端や、実施例２の倉庫システムにおける押圧部４５９よりも大きければ、その形状を適宜設計可能である。
【００９７】
また、押圧板４７３の後面には、第３取付部４７３ａと第４取付部４７３ｂとが設けられている。第３取付部４７３ａと、第４取付部４７３ｂとは、それぞれ第１、２取付部４７１ｂ、４７１ｃの移動に対応して、押圧板４７３の後面を左右方向に移動可能となっている。
【００９８】
リンク機構４７５は、複数のリンクアーム４７５ａと、複数の連結ピン４７５ｂとによって構成されている。各リンクアーム４７５ａは金属製であり、各連結ピン４７５ｂによって互いに揺動可能に連結されている。また、各リンクアーム４７５ａのうち、リンク機構４７５の後端に位置する各リンクアーム４７５ａは、各連結ピン４７５ｂによって、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとに揺動可能に連結されている。また、各リンクアーム４７５ａのうち、リンク機構４７５の前端に位置する各リンクアーム４７５ａは、各連結ピン４７５ｂによって、第３取付部４７３ａと第４取付部４７３ｂとに揺動可能に連結されている。こうして、リンク機構４７５は、装置本体４７１と押圧板４７３とを連結しつつ、押圧板４７３を後方から支持することが可能となっている。なお、リンクアーム４７５ａの個数の他、リンクアーム４７５ａの大きさや長さ等は、選択荷物９０の大きさや重量等に応じて適宜設計可能である。
【００９９】
リンク機構４７５は、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとが左右方向に移動することにより、図７示す第１状態と図８に示す第２状態との間で変形可能となっている。つまり、リンク機構４７５は、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとが左右方向で接近するにつれて、第１状態から第２状態へ変形し、反対に、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとが左右方向で遠ざかるにつれて、第２状態から第１状態へ変形する。リンク機構４７５は、図７示す第１状態となることにより、装置本体４７１に対して押圧板４７３を最も接近させる。また、リンク機構４７５は、図８示す第２状態となることにより、装置本体４７１に対して押圧板４７３を最も前方に遠ざける。
【０１００】
詳細な図示を省略するものの、第１〜５押圧装置４７ａ〜４７ｅについても、実施例１における第１〜５押圧装置３９ａ〜３９ｅと同様に、第１〜５ガイドレール３７ａ〜３７ｅにそれぞれ取り付けられている。これにより、第１〜３押圧装置４７ａ〜４７ｃは、荷物９の高さ方向に配設されている。また、第１〜３押圧装置４７ａ〜４７ｃと、第４、５押圧装置４７ｄ、４７ｅとは、保管棚２１の延在方向に並列で配置されている。さらに、第４、５押圧装置４７ｄ、４７ｅは、荷物９の高さ方向に配設されている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１０１】
この倉庫システムにおいて、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させるに当たっては、作業用コンピュータ７は、押圧装置群４３の中から、作業を行う第１〜５押圧装置４７ａ〜４７ｅを選択する。ここで、例えば第１押圧装置４７ａが選択された場合には、第１押圧装置４７ａは、第１ガイドレール３７ａに案内されつつ選択荷物９０の後方まで移動する。そして、第１押圧装置４７ａでは、第２作動モータ４０ｅが第１、２取付部４７１ｂ、４７１ｃを移動させて、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとを左右方向に接近させる。これにより、リンク機構４７５は、第１状態から第２状態へ変形しつつ、押圧板４７３を前方に移動させる。これにより、押圧板４７３は選択荷物９０に当接しつつ、選択荷物９０を押圧する。この際、リンク機構４７５は、押圧板４７３を後方から支持する。こうして、この倉庫システムにおいても、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることが可能となっている。
【０１０２】
一方、選択荷物９０を搬送棚２３に移動させた後は、第２作動モータ４０ｅが第１、２取付部４７１ｂ、４７１ｃを移動させて、第１取付部４７１ｂと第２取付部４７１ｃとを左右方向に遠ざける。こうして、リンク機構４７５は、第２状態から第１状態に変形する。
【０１０３】
このように、この倉庫システムでは、第１〜３押圧装置４７ａ〜４７ｃが押圧板４７３によって選択荷物９０を押圧する。ここで、押圧板４７３の左右方向の長さは、装置本体４７１の左右方向の長さよりも長く形成されており、また、押圧板４７３は、リンク機構４７５によって支持されている。このため、第１〜３押圧装置４７ａ〜４７ｃは、選択荷物９０を安定的に棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることが可能となっている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１０４】
（実施例４）
図９に示すように、実施例４の倉庫システムでは、ローラコンベア装置２７に換えて、棚本体２１ｂの第２床面２１２に複数の第３ベルトコンベア装置５１が設けられている。第３ベルトコンベア装置５１は、棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数と同数とされている。そして、この倉庫システムでは、プッシング機構３３が設けられていない。また、この倉庫システムでは、第１ベルトコンベア装置２５のみによって、「第１移動手段」が構成されている。
【０１０５】
各第３ベルトコンベア装置５１は、本発明の「コンベア装置」の一例である。各第３ベルトコンベア装置５１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。つまり、この倉庫システムでは、各第３ベルトコンベア装置５１と作業用コンピュータ７とによって、本発明における「第３移動手段」が構成されている。また、各第３ベルトコンベア装置５１は、本発明における「静止装置」としても機能する。
【０１０６】
図９に示すように、各第３ベルトコンベア装置５１は、第２床面２１２において、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって所定の間隔を設けつつ、一列で整列している。ここで、各第３ベルトコンベア装置５１同士の間隔は、荷物９や選択荷物９０に比べて小さくされている。このため、第３ベルトコンベア装置５１同士の間に荷物９や選択荷物９０が落下することはない。
【０１０７】
各第３ベルトコンベア装置５１は、コンベア本体５１ａと回動機構５１ｂとを有している。回動機構５１ｂは、コンベア本体５１ａに設けられている。回動機構５１ｂは、第２床面２１２に対して上下方向に垂直に延びる回転軸心Ｏ３周りで、コンベア本体５１ａをＲ４方向とＲ５方向とに回動させる。ここで、回動機構５１ｂは、コンベア本体５１ａをＲ４方向とＲ５方向とに回動させるに当たって、第２床面２１２に対してコンベア本体５１ａを平行に回動させる。これにより、コンベア本体５１ａは、Ｒ４方向やＲ５方向に回動する際、第２床面２１２に接触することがない。
【０１０８】
各第３ベルトコンベア装置５１は、コンベア本体５１ａがＲ４方向に回動することにより、第１移動状態に切り替わる。一方、各第３ベルトコンベア装置５１は、コンベア本体５１ａがＲ５方向に回動することにより、第２移動状態に切り替わる。各第３ベルトコンベア装置５１は、第１移動状態では、搬入路２１ａを搬送された各荷物９を棚本体２１ｂ上で第１出庫口１７ｅ側に向けて搬送する。また、各第３ベルトコンベア装置５１は、第２移動状態では、図１０に示すように、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚に移動させる。なお、図９では、全ての第３ベルトコンベア装置５１において、コンベア本体５１ａがＲ４方向に回動した状態、つまり、全ての第３ベルトコンベア装置５１が第１移動状態に切り替わった状態を図示している。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１０９】
この倉庫システムにおいても、荷物９の保管作業を行う場合、例えば、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、図９に示すように、第１ベルトコンベア装置２５によって、保管棚２１の搬入路２１ａ上を棚本体２１ｂ側に向かって移動する。ここで、作業用コンピュータ７は、第１棚ユニット１９ａに存在する第３ベルトコンベア装置５１について、コンベア本体５１ａをＲ４方向に回動させた状態とする。これにより、第１ベルトコンベア装置２５によって棚本体２１ｂに至った荷物９は、各第３ベルトコンベア装置５１によって、棚本体２１ｂを第１出庫口１７ｅ側に向かって移動する。そして、作業用コンピュータ７は、検出センサ２１４の位置情報に基づき、第３ベルトコンベア装置５１を個別に停止させる。こうして、この倉庫システムにおいても、実施例１の倉庫システムと同様、棚本体２１ｂにおいて、複数の荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。この際、この倉庫システムでは、各第３ベルトコンベア装置５１には、それぞれ荷物９が１つずつ載置された状態となる。
【０１１０】
次に、選択荷物９０の出庫作業を行う場合には、作業者は、作業用コンピュータ７を操作し、図１０に示すように、各第３ベルトコンベア装置５１のうち、選択荷物９０が載置された第３ベルトコンベア装置５１のみについて、コンベア本体５１ａをＲ５方向に回動させるとともに、コンベア本体５１ａを作動させる。これにより、選択荷物９０が載置された第３ベルトコンベア装置５１は、第２移動状態に切り替わり、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる。ここで、選択荷物９０は、搬送棚２３に移動する過程において、作動する第２ベルトコンベア装置２９の他、第３立壁２３１に当接することによって姿勢を変更させる。こうして、選択荷物９０は、実施例１の倉庫システムと同様、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫されて、最終的に受取所１３に至ることになる。また、選択荷物９０を搬送棚２３に移動させた後は、作業用コンピュータ７は、コンベア本体５１ａをＲ４方向に回動させる。
【０１１１】
このように、この倉庫システムでも、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９及び各第３ベルトコンベア装置５１が作業用コンピュータ７によって制御されつつ、互いに独立して作動する。これにより、この倉庫システムでも、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された荷物９の保管作業と、選択荷物９０の出庫作業とを同時に行うことができる。
【０１１２】
また、この倉庫システムでは、各第３ベルトコンベア装置５１によって、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることができるため、プッシング機構３３が不要となっている。これにより、この倉庫システムでは、より低コスト化を行うことが可能となっている。また、この倉庫システムでは、倉庫本体１において、プッシング機構３３を設けるためのスペースが不要となる。さらに、各第３ベルトコンベア装置５１は棚本体２１ｂに設けられるため、各第３ベルトコンベア装置５１を設けるための専用のスペースも不要となっている。このため、この倉庫システムでは、小型化も可能となっている。
【０１１３】
そして、この倉庫システムでは、棚本体２１ｂに対して、第３ベルトコンベア装置５１が棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数と同数設けられている。このため、この倉庫システムでも、複数の選択荷物９０を同時に棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることが可能となっている。また、この倉庫システムでは、棚本体２１ｂに保管された全ての荷物９を選択荷物９０として、一度に棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることも可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１１４】
（実施例５）
図１１に示すように、実施例５の倉庫システムでは、実施例４の各第３ベルトコンベア装置５１に換えて、棚本体２１ｂの第２床面２１２に複数の第４ベルトコンベア装置５３が設けられている。第４ベルトコンベア装置５３は、棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数と同数とされている。そして、この倉庫システムでも、プッシング機構３３が設けられていない。また、この倉庫システムでも、第１ベルトコンベア装置２５のみによって、「第１移動手段」が構成されている。
【０１１５】
各第４ベルトコンベア装置５３も、本発明の「コンベア装置」の一例である。各第４ベルトコンベア装置５３は、図１に示す作業用コンピュータ７によって個別に制御可能となっている。つまり、この倉庫システムでは、各第４ベルトコンベア装置５３と作業用コンピュータ７とによって、「第３移動手段」が構成されている。また、各第４ベルトコンベア装置５３は、本発明における「静止装置」としても機能する。
【０１１６】
図１１に示すように、各第４ベルトコンベア装置５３も、各第３ベルトコンベア装置５１と同様に第２床面２１２に設けられている。各第４ベルトコンベア装置５３は、コンベア本体５３ａと作動機構５３ｂとを有している。コンベア本体５３ａは、搬入路２１ａを搬送された各荷物９を棚本体２１ｂ上で第１出庫口１７ｅ側に向けて搬送する。
【０１１７】
図１２及び図１３に示すように、作動機構５３ｂは、コンベア本体５３ａに設けられており、コンベア本体５３ａと第２床面２１２との間に配置されている。作動機構５３ｂは、図１２に示すように、コンベア本体５３ａを第２床面２１２に対して平行な状態とする平坦状態と、図１３に示すように、コンベア本体５３ａを第２床面２１２に対して傾斜させる傾斜状態とに変形可能となっている。そして、作動機構５３ｂは、傾斜状態となることにより、コンベア本体５３ａを保管棚２１側から搬送棚２３側に下り傾斜とさせる。
【０１１８】
各第４ベルトコンベア装置５３は、作動機構５３ｂが平坦状態となることにより、第１移動状態に切り替わる。一方、各第４ベルトコンベア装置５３は、作動機構５３ｂが傾斜状態となることにより、第２移動状態に切り替わる。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１１９】
この倉庫システムにおいても、荷物９の保管作業を行う場合、例えば、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９は、図１１に示すように、第１ベルトコンベア装置２５によって、保管棚２１の搬入路２１ａ上を棚本体２１ｂ側に向かって移動する。ここで、作業用コンピュータ７は、第１棚ユニット１９ａに存在する第４ベルトコンベア装置５３について、第１移動状態に切り替えた状態とする。これにより、第１ベルトコンベア装置２５によって棚本体２１ｂに至った荷物９は、各第４ベルトコンベア装置５３によって、棚本体２１ｂを第１出庫口１７ｅ側に向かって移動する。そして、作業用コンピュータ７は、検出センサ２１４の位置情報に基づき、第４ベルトコンベア装置５３を個別に停止させる。こうして、この倉庫システムにおいても、実施例１の倉庫システムと同様、棚本体２１ｂにおいて、複数の荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。この際、実施例４の倉庫システムと同様、この倉庫システムでも、各第４ベルトコンベア装置５３には、それぞれ荷物９が１つずつ載置された状態となる。
【０１２０】
次に、選択荷物９０の出庫作業を行う場合には、作業者は、作業用コンピュータ７を操作し、図１３に示すように、各第４ベルトコンベア装置５３のうち、選択荷物９０が載置された第４ベルトコンベア装置５３のみについて、作動機構５３ｂを傾斜状態に変形させる。これにより、選択荷物９０が載置された第４ベルトコンベア装置５３は、第２移動状態に切り替わる。このため、選択荷物９０は、コンベア本体５１ａを滑り降りつつ、棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動する。こうして、選択荷物９０は、実施例１の倉庫システムと同様、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫されて、最終的に受取所１３に至ることになる。また、選択荷物９０を搬送棚２３に移動させた後は、作業用コンピュータ７は、作動機構５３ｂを図１２に示す平坦状態に変形させて、第４ベルトコンベア装置５３を第１移動状態に切り替える。
【０１２１】
このように、この倉庫システムでも、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９及び各第４ベルトコンベア装置５３が作業用コンピュータ７によって制御されつつ、互いに独立して作動する。これにより、この倉庫システムでも、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された荷物９の保管作業と、選択荷物９０の出庫作業とを同時に行うことができる。また、この倉庫システムでは、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動するに当たって、重力を利用することができる。このため、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる際には、コンベア本体５３ａの動力が不要となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１、４の倉庫システムと同様である。
【０１２２】
（実施例６）
図１４に示すように、実施例６の倉庫システムでは、実施例１の倉庫システムにおけるプッシング機構３３に換えて、複数のプッシング機構６１が設けられている。各プッシング機構６１も、本発明の「第３移動手段」の一例である。
【０１２３】
各プッシング機構６１は、ハウジング１７内に設けられており、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄの後方に配置されている。各プッシング機構６１は、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄ毎に、それぞれ複数設けられている。また、各プッシング機構６１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。以下、第１棚ユニット１９ａの後方に設けられた各プッシング機構６１を基に構成を説明する。
【０１２４】
図１４に示すように、各プッシング機構６１は、保管棚２１の延在方向に沿って一列、つまり、左右方向に一列で整列している。各プッシング機構６１は、第１、２スプロケット６３ａ、６３ｂと、ローラチェーン６５と、第１押圧装置３９ａとを有している。この倉庫システムでは、第１押圧装置３９ａは、本発明の「押圧装置」として機能する。
【０１２５】
第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとは、左右方向に所定の間隔を設けて配置されている。具体的には、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとは、左右方向に荷物９の約３つ分の間隔を設けて配置されている。なお、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとにおける左右方向の間隔は、適宜設計可能である。
【０１２６】
第１スプロケット６３ａには、第３作動モータ６７が設けられている。第３作動モータ６７は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。第３作動モータ６７は、上下方向に垂直に延びる回転軸心Ｏ４周りで第１スプロケット６３ａを回動させることが可能となっている。これにより、第１スプロケット６３ａは、回転軸心Ｏ４周りでＲ６方向とＲ７方向とに回動可能となっている。第２スプロケット６３ｂは、回転軸心Ｏ４と平行に延びる回転軸心Ｏ５周りで回転可能となっており、第１スプロケット６３ａに従動して、Ｒ６方向とＲ７方向とに回動可能となっている。なお、第２スプロケット６３ｂには、第３作動モータ６７は設けられていない。
【０１２７】
ローラチェーン６５は金属製である。ローラチェーン６５は、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとに架橋されている。これにより、ローラチェーン６５は、第１、２スプロケット６３ａ、６３ｂがＲ６方向に回動すれば、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとの間でＲ６方向に周回可能となっている。一方、ローラチェーン６５は、第１、２スプロケット６３ａ、６３ｂがＲ７方向に回動すれば、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとの間でＲ７方向に周回可能となっている。この倉庫システムでは、第１、２スプロケット６３ａ、６３ｂ、第３作動モータ６７及びローラチェーン６５によって、本発明の「案内装置」が構成されている。
【０１２８】
第１押圧装置３９ａは、ローラチェーン６５に固定されている。また、この倉庫システムでは、第１押圧装置３９ａの装置本体３９１には、ガイドローラ４０ａ、第１、２従動ローラ４０ｂ、４０ｃ及び第１作動モータ４０ｄが設けられていない。
【０１２９】
そして、第１押圧装置３９ａは、ローラチェーン６５が第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとの間で周回することにより、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとの間で保管棚２１に対して左右方向に水平に移動可能となっている。具体的には、ローラチェーン６５がＲ６方向に周回すれば、第１押圧装置３９ａは、保管棚２１に対して右方向に水平に移動する。一方、ローラチェーン６５がＲ７方向に周回すれば、第１押圧装置３９ａは、保管棚２１に対して左方向に水平に移動する。ここで、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとが左右方向に荷物９の約３つ分の間隔を設けて配置されているため、第１押圧装置３９ａは、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとの間において、荷物９の約３つ分の間隔を左右方向に移動可能となっている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１３０】
この倉庫システムにおいても、実施例１の倉庫システムと同様に、棚本体２１ｂにおいて、各荷物９が互いに左右方向に所定の間隔を設けた状態で順次保管される。ここで、この倉庫システムでは、各プッシング機構６１において第１押圧装置３９ａが左右方向に移動可能となる範囲に対応させて、棚本体２１ｂに保管される各荷物９同士の左右方向の間隔が調整されている。
【０１３１】
そして、選択荷物９０の出庫作業を行う場合には、作業用コンピュータ７は、各プッシング機構６１のうち、棚本体２１ｂにおける選択荷物９０の位置に対応するプッシング機構６１を選択する。そして、作業用コンピュータ７は、選択されたプッシング機構６１について、第３作動モータ６７を作動させて、第１スプロケット６３ａをＲ６方向又はＲ７方向に回動させて、第１押圧装置３９ａを選択荷物９０の後方まで移動させる。そして、第１押圧装置３９ａは、実施例１の倉庫システムと同様、ロッド３９３を伸張させる。これにより、ロッド３９３が選択荷物９０を押圧して、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる。こうして、この倉庫システムでも、選択荷物９０は、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから出庫されて、最終的に受取所１３に至ることになる。
【０１３２】
このように、この倉庫システムでは、第１、２ベルトコンベア装置２５、２９、ローラコンベア装置２７及び各プッシング機構６１が作業用コンピュータ７によって制御されつつ、互いに独立して作動する。これにより、この倉庫システムでも、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された荷物９の保管作業と、選択荷物９０の出庫作業とを同時に行うことができる。また、この倉庫システムでは、実施例１の倉庫システムに比べて、プッシング機構６１の構成を簡素化できるため、低コスト化が可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。
【０１３３】
以上において、本発明を実施例１〜６に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜６に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１３４】
例えば、実施例４の倉庫システムにおいて、第２床面２１２に対し、各第３ベルトコンベア装置５１に加えて、荷物９又は選択荷物９０を棚本体２１ｂ上で左右方向にのみ搬送可能な搬送専用コンベア装置を設ける構成としても良い。この場合には、第３ベルトコンベア装置５１について、棚本体２１ｂに保管可能な荷物９の個数よりも少なくすることができる。そして、搬送専用コンベア装置に載置された荷物９が選択荷物９０とされた際には、搬送専用コンベア装置は、第３ベルトコンベア装置５１まで選択荷物９０を搬送する。こうして、第３ベルトコンベア装置５１によって、選択荷物９０を棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させることが可能となる。実施例５の倉庫システムについても同様である。
【０１３５】
また、実施例５の倉庫システムにおいて、各第４ベルトコンベア装置５３によって、選択荷物９０が好適に棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動可能となるように、各荷物９をキャスタ付きの台車等に載置した状態で棚本体２１ｂに保管させる構成としても良い。
【０１３６】
また、実施例６の倉庫システムにおいて、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄ毎に、各プッシング機構６１を高さ方向に複数配置する構成としても良い。
【０１３７】
さらに、実施例６の倉庫システムにおいて、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄ毎に、各プッシング機構６１を保管棚２１の延在方向に並列で複数配置する構成としても良い。
【０１３８】
また、実施例６の倉庫システムでは、複数のプッシング機構６１を保管棚２１の延在方向に沿って一列で整列させている。しかし、これに限らず、棚本体２１ｂの左右方向の長さとほぼ同じ間隔となるように、第１スプロケット６３ａと第２スプロケット６３ｂとを配置することにより、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄ毎にプッシング機構６１が１つずつ設けられる構成としても良い。
【０１３９】
さらに、実施例６の倉庫システムにおいて、各プッシング機構６１は、第１押圧装置３９ａに換えて、実施例２の倉庫システムにおける第１押圧装置４５ａや、実施例３の倉庫システムにおける第１押圧装置４７ａを有していても良い。
【０１４０】
また、実施例１の倉庫システムでは、ローラコンベア装置２７において、全ての搬送ローラ２７ａがモータによって個別に回転する。しかし、これに限らず、ローラコンベア装置２７は、モータによって回転する搬送ローラ２７ａと、搬送ローラ２７ａに従動して回転する従動ローラとを有していても良い。この場合、図３に示すローラコンベア装置２７の各グループは、搬送ローラ２７ａと従動ローラとで構成される。
【０１４１】
さらに、実施例４の倉庫システムにおいて、第１ベルトコンベア装置２５に換えて、搬入路２１ａに対しても第３ベルトコンベア装置５１を設ける構成としても良い。この場合、搬入路２１ａに設けられた第３ベルトコンベア装置５１は、本発明の「第１移動手段」として機能する。
【０１４２】
また、実施例５の倉庫システムにおいて、第１ベルトコンベア装置２５に換えて、搬入路２１ａに対しても第４ベルトコンベア装置５３を設ける構成としても良い。この場合、搬入路２１ａに設けられた第４ベルトコンベア装置５３は、本発明の「第１移動手段」として機能する。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は物流システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
７…作業用コンピュータ（選択手段、制御装置、規制手段）
９…荷物（物品）
１７ａ〜１７ｄ…第１〜４入庫口（入庫口）
１７ｅ〜１７ｈ…第１〜４出庫口（出庫口）
２１…保管棚
２１ａ…搬入路
２１ｂ…棚本体
２３…搬送棚
２５…第１ベルトコンベア装置（第１移動手段）
２７…ローラコンベア装置（第１移動手段、静止装置、規制手段）
２９…第２ベルトコンベア装置（第２移動手段）
３３…プッシング機構（第３移動手段）
３５ａ、３５ｂ…第１支柱、第２支柱（案内装置）
４０ａ…ガイドローラ（案内装置）
４０ｂ、４０ｃ…第１従動ローラ、第２従動ローラ（案内装置）
４０ｄ…第１作動モータ（案内装置）
４１…ガイドレール群（案内装置）
４３…押圧装置群（押圧装置）
５１…第３ベルトコンベア装置（第３移動手段、コンベア装置、静止装置、規制手段）
５３…第４ベルトコンベア装置（第３移動手段、コンベア装置、静止装置、規制手段）
６１…プッシング機構（第３移動手段）
６３ａ、６３ｂ…第１スプロケット、第２スプロケット（案内装置）
６５…ローラチェーン（案内装置）
６７…第３作動モータ（案内装置）
９０…選択荷物（選択物品）
２１２…第２床面（床面）
２１４…検出センサ（検出装置、規制手段）
３９１…装置本体
３９３…ロッド
４５１…装置本体
４５３…第１チェーン
４５５…第２チェーン
４７１…装置本体
４７３…押圧板
４７５…リンク機構
Ｌ１…第１長さ
Ｌ２…第２長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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