(57)【要約】【課題】利用者をより満足させることができる。【解決手段】車両制御システムは、車両の室内の第１ユーザの発話に応じて、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント装置と、前記車両の外部の第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント装置と、第１サーバと、第２サーバと、を備え、前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する第１コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第１コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第１エージェント装置は、前記第１コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント装置と、
前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント装置と、
前記第１エージェント装置および他のサーバと通信する第１サーバと、
前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信する第２サーバと、を備え、
前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する第１コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第１コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、
前記第１エージェント装置は、前記第１コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
車両制御システム。
【請求項２】
前記第１エージェント装置は、
前記車両の外部装置と通信する通信部と、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１サービスを提供する第１エージェント機能部と、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第２サービスを提供する第２エージェント機能部と、を有し、
前記第１エージェント機能部は、前記通信部によって前記第１コマンドが受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器と異なる第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、
前記第２エージェント機能部は、前記通信部によって前記第２コマンドが受信された場合、前記第２サービスとして、前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御する、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記第１エージェント装置は、情報を格納する第１記憶部を有し、
前記第２エージェント機能部は、
前記第１エージェント機能部が前記第１車載機器の制御を完了させる以前に前記通信部によって受信された前記第２コマンドを、前記第１記憶部に格納し、
前記第１エージェント機能部が前記第１車載機器の制御を完了させた場合、前記第１記憶部に格納した前記第２コマンドを読み出し、読み出した前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御する、
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器と異なる第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、
前記第１エージェント機能部は、前記通信部によって前記第２コマンドが受信された場合、前記第１サービスとして、前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御する、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項６】
車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント装置と、
前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント装置と、
前記第１エージェント装置および他のサーバと通信する第１サーバと、
前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信する第２サーバと、を備え、
前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器が稼働した後に稼働可能な第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、
前記第１エージェント装置は、前記第２コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして前記第１車載機器を制御した後に、前記第２サービスとして前記第２コマンドに基づき前記第２車載機器を制御する、
車両制御システム。
【請求項７】
車両の外部装置と通信する通信部と、
前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント機能部と、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント機能部と、を備え、
前記第１エージェント機能部は、前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
エージェント装置。
【請求項８】
第１エージェント装置が、車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供し、
第２エージェント装置が、前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供し、
第１サーバが、前記第１エージェント装置および他のサーバと通信し、
第２サーバが、前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信し、
前記第２エージェント装置が、前記第２ユーザの発話が、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する第１コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第１コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、
前記第１エージェント装置が、前記第１コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
車両制御方法。
【請求項９】
車両の外部装置と通信する通信部を備えるコンピュータが、
前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供し、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供し、
前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
車両制御方法。
【請求項１０】
車両の外部装置と通信する通信部を備えるコンピュータに、
前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する処理と、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する処理と、
前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する処理と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システム、エージェント装置、車両制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、エージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、エージェント機能におけるサービスの提供について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、エージェン機能のサービスの提供について利用者の満足度が低い場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者をより満足させることができる車両制御システム、エージェント装置、車両制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両制御システム、エージェント装置、車両制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
【０００７】
（１）本発明の一態様は、車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント装置と、前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント装置と、前記第１エージェント装置および他のサーバと通信する第１サーバと、前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信する第２サーバと、を備え、前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する第１コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第１コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第１エージェント装置は、前記第１コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する車両制御システムである。
【０００８】
（２）の態様は、上記（１）の態様の車両制御システムにおいて、前記第１エージェント装置は、前記車両の外部装置と通信する通信部と、前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１サービスを提供する第１エージェント機能部と、前記第１ユーザの発話に応じて、前記第２サービスを提供する第２エージェント機能部と、を有し、前記第１エージェント機能部は、前記通信部によって前記第１コマンドが受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御するものである。
【０００９】
（３）の態様は、上記（２）の態様の車両制御システムにおいて、前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器と異なる第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第２エージェント機能部は、前記通信部によって前記第２コマンドが受信された場合、前記第２サービスとして、前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御するものである。
【００１０】
（４）の態様は、上記（３）の態様の車両制御システムにおいて、前記第１エージェント装置は、情報を格納する第１記憶部を有し、前記第２エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部が前記第１車載機器の制御を完了させる以前に前記通信部によって受信された前記第２コマンドを、前記第１記憶部に格納し、前記第１エージェント機能部が前記第１車載機器の制御を完了させた場合、前記第１記憶部に格納した前記第２コマンドを読み出し、読み出した前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御するものである。
【００１１】
（５）の態様は、上記（２）の態様の車両制御システムにおいて、前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器と異なる第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記通信部によって前記第２コマンドが受信された場合、前記第１サービスとして、前記第２コマンドに基づいて前記第２車載機器を制御するものである。
【００１２】
（６）本発明の他の態様は、車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント装置と、前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント装置と、前記第１エージェント装置および他のサーバと通信する第１サーバと、前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信する第２サーバと、を備え、前記第２エージェント装置は、前記第２ユーザの発話が、前記第１車載機器が稼働した後に稼働可能な第２車載機器を前記車両の外部から遠隔制御することを指示する第２コマンドである場合、前記第２サーバを介して、前記第２コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第１エージェント装置は、前記第２コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして前記第１車載機器を制御した後に、前記第２サービスとして前記第２コマンドに基づき前記第２車載機器を制御する車両制御システムである。
【００１３】
（７）本発明の他の態様は、車両の外部装置と通信する通信部と、前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する第１エージェント機能部と、前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する第２エージェント機能部と、を備え、前記第１エージェント機能部は、前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御するエージェント装置である。
【００１４】
（８）本発明の他の態様は、第１エージェント装置が、車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供し、第２エージェント装置が、前記車両の外部に存在する第２ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供し、第１サーバが、前記第１エージェント装置および他のサーバと通信し、第２サーバが、前記第１エージェント装置、前記第２エージェント装置、および他のサーバと通信し、前記第２エージェント装置が、前記第２ユーザの発話が、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する第１コマンドである場合、前記第２サーバおよび前記第１サーバを介して、前記第１コマンドを前記第１エージェント装置に送信し、前記第１エージェント装置が、前記第１コマンドを受信した場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する車両制御方法である。
【００１５】
（９）本発明の他の態様は、車両の外部装置と通信する通信部を備えるコンピュータが、前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供し、前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供し、前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する車両制御方法である。
【００１６】
（１０）本発明の他の態様は、車両の外部装置と通信する通信部を備えるコンピュータに、前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供する処理と、前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供する処理と、前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する処理と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
上記のいずれかの態様によれば、利用者をより満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る車両制御システム１の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車内エージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器との一例を示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】スピーカユニット３０の配置例を示す図である。
【図５】音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。
【図６】第１実施形態に係る車外エージェント装置４００の構成の一例を示す図である。
【図７】エージェントサーバ２００の構成と、車内エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図８】第１実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図９】第１実施形態に係る車外エージェント装置４００による一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る第２エージェントサーバ２００−２による一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る第１エージェントサーバ２００−１による一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る車内エージェント装置１００による一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る車内エージェント装置１００の構成の他の例を示す図である。
【図１４】第１実施形態に係る車外エージェント装置４００の構成の他の例を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の車両制御システム、エージェント装置、車両制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
【００２１】
エージェント装置は、車両制御システムの一部または全部を実現する装置である。エージェント装置は、典型的には、車両Ｍに搭載される。また、エージェント装置は、建物ＢＬ内に据え置かれてもよい。以下、車両Ｍに搭載されるエージェント装置を、「車内エージェント装置」と称し、建物ＢＬに据え置かれるエージェント装置を、「車外エージェント装置」と称して説明する。車外エージェント装置は、例えば、スマートスピーカのような据え置き型の装置であってもよいし、携帯電話のようなユーザが携行可能な端末装置であってもよい。
【００２２】
車内エージェント装置または車外エージェント装置は、複数種類のエージェント機能を備える。例えば、エージェント機能は、ユーザと対話をしながら、ユーザの発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。特に、車内エージェント装置が備えるエージェント機能の中には、車両Ｍに搭載された車載機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有する機能が含まれる。
【００２３】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理機能）は、エージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。エージェントサーバは、例えば、車両Ｍに搭載された通信装置や車両Ｍ内に持ち込まれた汎用通信装置と通信したり、建物ＢＬに設置された通信装置や建物ＢＬ内に持ち込まれた汎用通信装置と通信したりする。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働して車両制御システムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントＡＧと称する。エージェントＡＧは、音声アシスタントなどとも呼ばれる。
【００２４】
＜システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る車両制御システム１の構成図である。車両制御システム１は、例えば、車内エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…と、車外エージェント装置４００とを備える。符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントＡＧを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるのかを区別しない場合、エージェントサーバ２００と総称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。以下、符号「２００−１」が付されるエージェントサーバを、「第１エージェントサーバ」と称し、符号「２００−２」が付されるエージェントサーバを、「第２エージェントサーバ」と称し、符号「２００−３」が付されるエージェントサーバを、「第３エージェントサーバ」と称して説明する。これらのエージェントサーバ２００は、互いに異なる事業者によって運営される。例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者などが、それぞれのエージェントサーバ２００を運営および管理してよい。この場合、車内エージェント装置１００または車外エージェント装置４００によって提供されるエージェントＡＧは、互いに異なる事業者により実現される。車内エージェント装置１００は「第１エージェント装置」の一例であり、車外エージェント装置４００は「第２エージェント装置」の一例であり、第１エージェントサーバ２００−１は「第１サーバ」の一例であり、第２エージェントサーバ２００−２は「第２サーバ」の一例である。
【００２５】
車両制御システム１に含まれる各装置はネットワークＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００、車内エージェント装置１００、または車外エージェント装置４００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページやＷｅｂＡＰＩ（Application Programming Interface）経由で各種情報を取得することができる。
【００２６】
第１エージェントサーバ２００−１は、例えば、自動車メーカーによって運営および管理されるサーバである。例えば、第１エージェントサーバ２００−１は、ネットワークＮＷを介して、他のエージェントサーバ２００と通信したり、車内エージェント装置１００と通信したりする。第１エージェントサーバ２００−１は、例えば、車内エージェント装置１００に、自動車メーカー独自のエージェント（以下、第１エージェントＡＧ１と称する）をサービスとして提供させる。第１エージェントＡＧ１を用いたサービスは、「第１サービス」の一例である。
【００２７】
第２エージェントサーバ２００−２は、例えば、ショッピングサイトなどを提供するネットワークサービス事業者によって運営および管理されるサーバである。例えば、第２エージェントサーバ２００−２は、ネットワークＮＷを介して、他のエージェントサーバ２００と通信したり、車内エージェント装置１００や車外エージェント装置４００と通信したりする。第２エージェントサーバ２００−２は、例えば、車内エージェント装置１００や車外エージェント装置４００に、ネットワークサービス事業者独自のエージェント（以下、第２エージェントＡＧ２と称する）をサービスとして提供させる。第２エージェントＡＧ２を用いたサービスは、「第２サービス」の一例である。
【００２８】
第３エージェントサーバ２００−３は、種々の事業者によって運営および管理されるサーバである。例えば、第３エージェントサーバ２００−３は、ネットワークＮＷを介して、他のエージェントサーバ２００と通信したり、車内エージェント装置１００や車外エージェント装置４００と通信したりする。第３エージェントサーバ２００−３は、例えば、車内エージェント装置１００や車外エージェント装置４００に、第３エージェントＡＧ３をサービスとして提供させる。
【００２９】
車内エージェント装置１００は、車両Ｍに乗車したユーザと対話を行い、ユーザから得られた質問などをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声として出力したり、画像として表示したりする。
【００３０】
車外エージェント装置４００は、建物ＢＬに居るユーザと対話を行い、ユーザから得られた質問などをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声として出力したり、画像として表示したりする。
【００３１】
［車両の構成］
図２は、第１実施形態に係る車内エージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器との一例を示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイクロフォン（以下、マイクと称する）１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、車内エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
【００３２】
マイク１０は、車両Ｍの室内の音声を収音する音声入力装置である。マイク１０は、車内のユーザの発話音声やその他の環境音を含む音声データ（音響データともいう）を車内エージェント装置１００に出力する。
【００３３】
表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカを含む。表示・操作装置２０及びスピーカユニット３０は、車内エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００３４】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、車内エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、この場合、ナビゲーションコントローラと車内エージェント装置１００は、一つのハードウェア上で一体に構成される。
【００３５】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ（スターター）、ドアロック装置、ドア開閉装置、パワーウィンドウ、ワイパー、空調装置、オーディオ装置、ドライブレコーダ、セットトップボックス、アクセサリー電源、イグニッション電源、常時電源などを含む。セットトップボックスは、ケーブルテレビ放送や衛星放送、地上波テレビ放送（デジタル放送、アナログ放送）、ＩＰ（Internet Protocol）放送（ブロードバンドビデオオンデマンドなど）などの放送信号を受信して、ナビゲーション装置４０やオーディオ装置等のコンテンツ再生機器を介して、デジタルオーディオやビデオコンテンツを再生する装置である。
【００３６】
アクセサリー電源は、例えば、ナビゲーション装置４０やオーディオ装置、ドライブレコーダ、セットトップボックスといった、車両Ｍを走行させるのに必ずしも稼働している必要のない車載機器に対して電力を供給する二次電池である。
【００３７】
イグニッション電源は、例えば、始動モータや走行モータといった車両Ｍを走行させるために必要な車載機器に対して電力を供給する二次電池である。また、車両Ｍがエンジンなどを動力源とした車両である場合、イグニッション電源は、そのエンジンの回転を利用して発電するオルタネータであってもよい。イグニッション電源は、始動モータや走行モータの他に、空調装置やパワーウィンドウといった比較的消費電力の大きい車載機器に対して電力を供給してよい。イグニッション電源や、始動モータ、走行モータは、「第１車載機器」の一例である。ナビゲーション装置４０や空調装置、オーディオ装置、ドライブレコーダ、セットトップボックス、アクセサリー電源などは、「第２車載機器」の一例である。
【００３８】
常時電源は、例えば、ドアロック装置、ドア開閉装置、車内エージェント装置１００などに電力を供給する二次電池である。
【００３９】
なお、上述した各種電源に対する車載機器の対応付けはあくまでも一例であり、どの電源の電力を利用して、どの機器を稼働させるのかは、自動車メーカなどが任意に変更してよい。例えば、空調装置やワイパーなどは、アクセサリー電源から電力の供給を受けてもよいし、ナビゲーション装置４０やオーディオ装置などは、イグニッション電源から電力の供給を受けてもよい。
【００４０】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００４１】
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。本実施形態において、乗員認識装置８０は、着座位置認識部の一例である。
【００４２】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチアッセンブリ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
【００４３】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に並べられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチアッセンブリ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどの部品が一つに集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員の操作内容を示す信号を車内エージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に表示される情報は、車内エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００４４】
図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。
【００４５】
係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。
【００４６】
［車内エージェント装置］
図２に戻り、車内エージェント装置１００は、管理部１１０と、第１エージェント機能部１５０−１と、第２エージェント機能部１５０−２と、第３エージェント機能部１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２と、記憶部１６０とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８とを備える。第１エージェント機能部１５０−１、第２エージェント機能部１５０−２、および第３エージェント機能部１５０−３のうち、いずれかのエージェント機能部であるのか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
【００４７】
車内エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部１６０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、その記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部１６０にインストールされてもよい。
【００４８】
記憶部１６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１６０には、例えば、プロセッサによって参照されるプログラムなどが格納される。記憶部１６０は、「第１記憶部」の一例である。
【００４９】
管理部１１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムがプロセッサによって実行されることで機能する。
【００５０】
管理部１１０の音響処理部１１２は、ウエイクアップワードが認識しやすくなるように、マイク１０から入力された音に対して、ノイズ除去などの音響処理を行う。ウエイクアップワードとは、提供可能な複数のエージェントＡＧの中から、起動すべきエージェントＡＧを呼び出すワード或いはフレーズである。
【００５１】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声が、第１エージェント機能部１５０−１に対応した第１エージェントＡＧ１のウェイクアップワードであるのか、第２エージェント機能部１５０−２に対応した第２エージェントＡＧ２のウェイクアップワードであるのか、或いは第３エージェント機能部１５０−３に対応した第３エージェントＡＧ３のウェイクアップワードであるのかを判定する。
【００５２】
例えば、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声信号（以下、音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて、ユーザが発話した音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model）に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってよい。
【００５３】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキストに変換する。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキストがウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、例えば、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００５４】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働して、音声による応答を含むサービスをエージェントＡＧとして乗員に提供する。例えば、第１エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介して第１エージェントサーバ２００−１と通信し、第１エージェントＡＧ１を乗員に提供する。また、第２エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介して第２エージェントサーバ２００−２と通信し、第２エージェントＡＧ２を乗員に提供する。また、第３エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携することで、第３エージェントサーバ２００−３と通信し、第３エージェントＡＧ３を乗員に提供する。
【００５５】
これらのエージェント機能部１５０には、法律や条例、エージェントＡＧを提供する事業者同士の契約などに応じて、車載機器を制御する権限が割り振られる。例えば、第１エージェント機能部１５０−１には、ナビゲーション装置４０および車両機器５０を制御する権限が付与され、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３には、ナビゲーション装置４０および車両機器５０を制御する権限が付与されない。すなわち、第１エージェント機能部１５０−１は、少なくともナビゲーション装置４０および車両機器５０の制御を含むサービスを第１エージェントＡＧ１として提供し、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３は、少なくともナビゲーション装置４０および車両機器５０の制御を含まないサービスを第２エージェントＡＧ２や第３エージェントＡＧ３として提供する。
【００５６】
また、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３には、ナビゲーション装置４０および車両機器５０に含まれる一部の車載機器を制御する権限が付与されてもよい。例えば、ナビゲーション装置４０やオーディオ装置、ドライブレコーダ、セットトップボックスといったアクセサリー電源の電力を利用して稼働する車載機器の制御権については、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３に付与されてもよい。以下、一例として、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３に対して、一部の車載機器の制御権が付与されるものとして説明する。
【００５７】
ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、第３エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、第３エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００５８】
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、表示制御部１１６は、一例として、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、観者によって、立体的に感じられ、三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識される画像である。エージェント画像は、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識され本体（胴体や手足）の画像を含むものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。
【００５９】
音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれる複数のスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、スピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさが調節されることにより、乗員が感じる音源の空間的な位置が定められることである。
【００６０】
図５は、音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。図５では、説明を簡略化するために、上述したスピーカ３０Ｂ、３０Ｄ、および３０Ｇを用いる例を示しているが、スピーカユニット３０に含まれる任意のスピーカが使用されてよい。音声制御部１１８は、各スピーカに接続されたアンプ（ＡＭＰ）３２およびミキサー３４を制御して音像を定位させる。例えば、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の８０％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の１５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像が定位しているように感じることになる。
【００６１】
また、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の４５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像が定位しているように感じることになる。このように、車室内に設けられる複数のスピーカとそれぞれのスピーカから出力される音の大きさを調整することで、音像が定位される位置を変化させることができる。なお、より詳細には、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（HRTF；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１１８は、予め官能試験などで得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させる。
【００６２】
［車外エージェント装置］
図６は、第１実施形態に係る車外エージェント装置４００の構成の一例を示す図である。第１実施形態に係る車外エージェント装置４００は、例えば、マイク４１０と、表示・操作装置４２０と、スピーカ４３０と、通信装置４４０と、制御部４５０と、記憶部４７０とを備える。図６に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
【００６３】
マイク４１０は、建物ＢＬ内の音声を収音する音声入力装置である。マイク４１０は、建物ＢＬ内のユーザの発話音声やその他の環境音を含む音声データ（音響データ）を制御部４５０に出力する。
【００６４】
表示・操作装置４２０は、制御部４５０の指示に基づいて画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置である。表示・操作装置４２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置４２０は、更に、ＨＵＤや機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカ４３０は、制御部４５０の指示に基づいて音声を出力する。
【００６５】
通信装置４４０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００６６】
制御部４５０は、例えば、音響処理部４５２と、表示制御部４５４と、音声制御部４５６と、エージェント機能部４５８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部４７０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、その記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部４７０にインストールされてもよい。
【００６７】
記憶部４７０は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現される。記憶部４７０には、例えば、プロセッサによって参照されるプログラムなどが格納される。
【００６８】
音響処理部４５２は、ウエイクアップワードが認識しやすくなるように、マイク４１０から入力された音に対して音響処理を行う。
【００６９】
表示制御部４５４は、エージェント機能部４５８の指示に応じて、表示・操作装置４２０に画像を表示させる。例えば、表示制御部１１６は、表示・操作装置４２０にエージェント画像を表示させる。
【００７０】
音声制御部４５６は、エージェント機能部４５８の指示に応じて、スピーカ４３０に音声を出力させる。
【００７１】
エージェント機能部４５８は、第２エージェントサーバ２００−２と協働し、建物ＢＬに居るユーザと対話しながら、ユーザの質問や要求に対して、音声による応答などを行うサービスを第２エージェントＡＧ２として建物ＢＬに居るユーザに提供する。
【００７２】
［エージェントサーバ］
図７は、エージェントサーバ２００の構成と、車内エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。ここでは、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。車内エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信については、説明を省略する。
【００７３】
各エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部２５０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、その記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部２５０にインストールされてもよい。
【００７４】
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現される。記憶部２５０には、例えば、プロセッサによって参照されるプログラムの他に、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
【００７５】
車内エージェント装置１００に含まれる各エージェント機能部１５０は、圧縮や符号化、暗号化などの処理を行った音声ストリーム、またはこれらの処理を行っていない音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。例えば、第１エージェント機能部１５０−１は、音声ストリームを第１エージェントサーバ２００−１に送信する。また、第２エージェント機能部１５０−２は、音声ストリームを第２エージェントサーバ２００−２に送信する。また、第３エージェント機能部１５０−３は、音声ストリームを第１エージェントサーバ２００−３に送信する。
【００７６】
これらのエージェント機能部１５０は、音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信することに加えて、或いは代えて、音声ストリームに含まれる音声コマンドに基づいて、自らが音声コマンドに応じた処理を行ってもよい。例えば、エージェント機能部１５０は、音声ストリームからローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合、その認識した音声コマンドに応じた処理を行う。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、例えば、車内エージェント装置１００が備える記憶部１６０を参照することで回答可能な音声コマンドである。例えば、音声コマンドが第１エージェント機能部１５０−１によって認識される場合、ローカル処理が可能な音声コマンドは、例えば、車両機器５０やナビゲーション装置４０の遠隔制御を指示する音声コマンドであってよい。このように、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
【００７７】
また、車外エージェント装置４００に含まれるエージェント機能部４５８は、圧縮や符号化、暗号化などの処理を行った音声ストリーム、またはこれらの処理を行っていない音声ストリームを第２エージェントサーバ２００−２に送信したり、ローカル処理可能な音声コマンドに応じた処理を行ったりする。
【００７８】
エージェントサーバ２００の音声認識部２２０は、通信部２１０によって受信された音声ストリームに対して音声認識を行って、音声ストリームをテキスト化した文字情報を生成する。文字情報は、例えば、発話の内容が文字として記述されたテキストデータであってよい。
【００７９】
例えば、音声認識部２２０は、音声ストリームを、ＢｉＬＳＴＭ（Bi-directional Long short-term memory）やアテンション機構などを含むリカレントニューラルネットワークに入力することで、音声信号が低周波数や高周波数などの複数の周波数帯に分離され、その各周波数帯の音声信号がフーリエ変換されたスペクトログラム（メルスペクトログラム）を得る。リカレントニューラルネットワークは、例えば、学習用の音声信号から生成されたスペクトログラムに対して、その学習用の音声信号が教師ラベルとして対応付けられた教師データを利用することで、予め学習されていてよい。
【００８０】
そして、音声認識部２２０は、スペクトログラムを、複数の隠れ層を含む畳み込みニューラルネットワークに入力することで、スペクトログラムから文字列を得る。畳み込みニューラルネットワークは、例えば、学習用のスペクトログラムに対して、その学習用のスペクトログラムを生成するのに使われた音声信号に対応する文字列が教師ラベルとして対応付けられた教師データを利用することで、予め学習されていてよい。音声認識部２２０は、畳み込みニューラルネットワークから得た文字列のテキストデータを、文字情報として生成する。
【００８１】
自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５４を参照しながら、音声認識部２２０によって生成された文字情報の意味を解釈する。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識と自然言語処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
【００８２】
自然言語処理部２２２は、例えば、音声認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等のテキストが認識された場合、ユーザ意図を「天気：今日」に置き換えた内部状態を生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎや言い回しの違いがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５４を一つのルールとして利用して意味解釈を行うことに加えて、或いは代えて、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成したりしてもよい。
【００８３】
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２によって生成されたコマンドに基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
【００８４】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００８５】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００８６】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように応答文を生成し、生成した応答文を、音声ストリームの送信元である車内エージェント装置１００に送信する。応答文には、例えば、発音記号が含まれていてもよいし、合成したい音声をテキストに置き換えた文字列が含まれていてもよい。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に合わせた話し方にした応答文を生成したりしてもよい。
【００８７】
車内エージェント装置１００のエージェント機能部１５０、または車外エージェント装置４００のエージェント機能部４５８は、エージェントサーバ２００から応答文を取得すると、その応答文に基づいて人工的な音声を合成する。例えば、エージェント機能部１５０またはエージェント機能部４５８は、波形接続型音声合成（Concatenative synthesis）と、フォルマント合成（Formant synthesis）とを行って、応答文に含まれる発音記号を読み上げる音声を合成する。また、エージェント機能部１５０またはエージェント機能部４５８は、応答文に発音記号が含まれず、音声として合成すべき文字列が含まれる場合、その文字列を発音記号に変換し、変換した発音記号を読み上げる音声を合成してよい。また、エージェント機能部１５０またはエージェント機能部４５８は、予め決められた複数のフレーズのそれぞれに対して音声が対応付けられている場合、それらの音声を組み合わせることで音声を合成してもよい。
【００８８】
エージェント機能部１５０は、合成した音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示してよい。同様に、エージェント機能部４５８は、合成した音声を出力するように音声制御部４５６に指示したり、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部４５４に指示したりしてよい。このようにして、質問や要求などに対して応答する仮想的なエージェントＡＧが車両Ｍの乗員に提供される。
【００８９】
［車両制御システムのシーケンス］
以下、第１実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れをシーケンス図を用いて説明する。図８は、第１実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れを示すシーケンス図である。
【００９０】
まず、車外エージェント装置４００の音響処理部４５２は、マイク４１０に対して入力された音声に対して音響処理を行う（ステップＳ１００）。エージェント機能部４５８は、音響処理部４５２によって音響処理された音声が、第２エージェントＡＧ２に対応したウェイクアップワードであるのか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００９１】
エージェント機能部４５８は、第２エージェントＡＧ２に対応したウェイクアップワードであると判定した場合、そのウェイクアップワードに続いて発話された音声ストリームを、通信装置４４０を介して第２エージェントサーバ２００−２に送信する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
第２エージェントサーバ２００−２は、車外エージェント装置４００から音声ストリームを受信すると、音声ストリームに対して音声認識処理および自然言語処理（意味解釈処理を含む）を行う（ステップＳ１０６）。例えば、第２エージェントサーバ２００−２の自然言語処理部２２２は、音声認識部２２０によって音声ストリームから生成された文字情報に対して自然言語処理を行い、音声コマンドの種類を認識する。
【００９３】
例えば、音声コマンドには、イグニッション始動コマンドやアクセサリー始動コマンドが含まれる。イグニッション始動コマンドは、車両機器５０に含まれるイグニッション電源を入れる（ＯＮにする）コマンドである。また、イグニッション始動コマンドは、イグニッション電源を入れた後に、走行モータや始動モータを稼働するコマンドであってもよい。アクセサリー始動コマンドは、車両機器５０に含まれるアクセサリー電源を入れる（ＯＮにする）コマンドである。また、音声コマンドには、イグニッション電源やアクセサリー電源などから電力が供給される車載装置をどのように制御するのかを指示するアクセサリー制御コマンドが含まれる。イグニッション始動コマンドは、「第１コマンド」の一例である。アクセサリー始動コマンドまたはアクセサリー制御コマンドは、「第２コマンド」の一例である。
【００９４】
例えば、建物ＢＬ内にいるユーザが、ガレージなどに駐車した車両Ｍを遠隔制御するために、車外エージェント装置４００に向けて「車両のエンジンをかけて」と発話したとする。この場合、自然言語処理部２２２は、「車両のエンジンをかけて」という発話内容を含む音声ストリームのテキストから、イグニッション始動コマンドを認識する。また、例えば、建物ＢＬ内にいるユーザが車外エージェント装置４００に向けて、「車内の暖房をつけて」と発話したとする。この場合、「暖房」は空調装置の機能であることから、ユーザは、車外から「空調装置をＯＮにして」と指示したと見做すことができる。更に、空調装置は、イグニッション電源から電力をとっているため、ユーザは、車外から間接的に「イグニッション電源をＯＮにして」と指示したと見做すことができる。自然言語処理部２２２は、このような意味解釈をすることで、「車内の暖房をつけて」という発話内容を含む音声ストリームのテキストから、イグニッション始動コマンドを認識するとともに、空調装置に車内を温めさせるという制御内容のアクセサリー制御コマンドを認識する。
【００９５】
また、例えば、建物ＢＬ内にいるユーザが車外エージェント装置４００に向けて、「ＡＢＣＤＥという映画をダウンロードしておいて」と発話したとする。この場合、「映画のダウンロード」はセットトップボックスの機能であることから、ユーザは、車外から「セットトップボックスをＯＮにして」と指示したと見做すことができる。更に、セットトップボックスは、アクセサリー電源から電力をとっているため、ユーザは、車外から間接的に「アクセサリー電源をＯＮにして」と指示したと見做すことができる。自然言語処理部２２２は、このような意味解釈をすることで、「ＡＢＣＤＥという映画をダウンロードしておいて」という発話内容を含む音声ストリームのテキストから、アクセサリー始動コマンドを認識するとともに、セットトップボックスに映画をダウンロードさせるという制御内容のアクセサリー制御コマンドを認識する。
【００９６】
自然言語処理部２２２は、認識した音声コマンドの種類に応じて、音声コマンドの送信先を決定する。例えば、自然言語処理部２２２は、認識した音声コマンドにアクセサリー始動コマンドまたはアクセサリー制御コマンドの少なくとも一方が含まれている場合、通信部２１０を介して、そのコマンドを車内エージェント装置１００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００９７】
車載通信装置６０が第２エージェントサーバ２００−２からアクセサリー始動コマンドを受信せず、単独でアクセサリー制御コマンドを受信した場合、すなわち、イグニッション電源がＯＮ状態であることを前提とした車載装置を制御することを指示するアクセサリー制御コマンドが車載通信装置６０によって受信された場合、第２エージェント機能部１５０−２は、イグニッション電源がＯＮ状態となるまで、アクセサリー制御コマンドをＲＡＭなどの記憶部１６０に格納する（ステップＳ１１０）。例えば、第２エージェント機能部１５０−２は、キュー方式で記憶部１６０にアクセサリー制御コマンドを格納する。
【００９８】
一方、自然言語処理部２２２は、認識した音声コマンドにイグニッション始動コマンドが含まれている場合、通信部２１０を介して、そのコマンドを第１エージェントサーバ２００−１に送信する（ステップＳ１１２）。
【００９９】
第１エージェントサーバ２００−１の通信部２１０が第２エージェントサーバ２００−２からイグニッション始動コマンドを受信した場合、第１エージェントサーバ２００−１の自然言語処理部２２２は、そのイグニッション始動コマンドを車内エージェント装置１００に転送する（ステップＳ１１４）。
【０１００】
車載通信装置６０が第１エージェントサーバ２００−１からイグニッション始動コマンドを受信した場合、第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション始動コマンドに従い、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして、イグニッション電源をＯＮにすしたり、走行モータや始動モータを稼働させたりする（ステップＳ１１６）。
【０１０１】
次に、第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション始動コマンドに応じた車載機器を制御したことを示す情報を第２エージェント機能部１５０−２に出力する（ステップＳ１１８）。これを受けて、第２エージェント機能部１５０−２は、記憶部１６０からアクセサリー制御コマンドを読み出し、その読み出したアクセサリー制御コマンドに従い、第２エージェントＡＧ２によるサービスとして、車載機器を制御する（ステップＳ１２０）。
【０１０２】
これによって、例えば、車内エージェント装置１００は、車内を温めることを空調装置に指示するアクセサリー制御コマンドを第２エージェントサーバ２００−２から受信した場合、空調装置に電力を供給するイグニッション電源がＯＮ状態となるまでの間、そのアクセサリー制御コマンドを記憶部１６０に格納しておくことができる。そして、車内エージェント装置１００は、第１エージェントサーバ２００−１からイグニッション始動コマンドを受信し、イグニッション電源をＯＮにすると、記憶部１６０に格納しておいたアクセサリー制御コマンドに従って、電力が供給されている空調装置を制御して車内の温度を上げることができる。このように、一方のエージェント機能部１５０の処理を保留にして、他方のエージェント機能部１５０の処理を優先させることで、エージェントＡＧの提供元の事業者が互いに異なり、各エージェントＡＧに割り振られた車載機器の制御権が異なる場合であっても、それらのエージェントＡＧを組み合わせることで、ユーザの指示に応じて車両Ｍを遠隔制御することができる。
【０１０３】
第２エージェント機能部１５０−２は、アクセサリー制御コマンドに基づく処理が完了すると、その処理が完了したことを表す完了情報を、車載通信装置６０を介して第２エージェントサーバ２００−２に送信する（ステップＳ１２２）。
【０１０４】
第２エージェントサーバ２００−２の応答文生成部２２８は、通信部２１０によって完了情報が受信されると、アクセサリー制御コマンドによって指示された処理が完了したことを表す応答文を生成する（ステップＳ１２４）。例えば、建物ＢＬ内のユーザが「車内の暖房をつけて」というアクセサリー制御コマンドを発話した場合、応答文生成部２２８は、「車内の暖房がつきました」というような応答文を生成する。そして、応答文生成部２２８は、通信部２１０を介して、生成した応答文を車外エージェント装置４００に送信する（ステップＳ１２６）。
【０１０５】
次に、車外エージェント装置４００のエージェント機能部４５８は、通信装置４４０によって応答文が受信されると、その応答文に基づいて合成音声を生成する。これを受けて、音声制御部４５６は、エージェント機能部４５８によって生成された合成音声を、スピーカ４３０に出力させる（ステップＳ１２８）。この際、表示制御部４５４は、表示・操作装置４２０にエージェント画像を表示させてよい。これによって、本シーケンスの一連の処理が終了する。
【０１０６】
［車外エージェント装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係る車外エージェント装置４００による一連の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。図９は、第１実施形態に係る車外エージェント装置４００による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第２エージェントＡＧ２に対応付けられたウェイクアップワードが発話された場合に所定の周期で繰り返し行われる。
【０１０７】
まず、エージェント機能部４５８は、ユーザがマイク４１０に向けて発話するまで待機する（ステップＳ２００）。エージェント機能部４５８は、ユーザがマイク４１０に向けて発話した場合、通信装置４４０を介して、マイク４１０に入力された音声ストリームを第２エージェントサーバ２００−２に送信する（ステップＳ２０２）。
【０１０８】
次に、エージェント機能部４５８は、通信装置４４０が第２エージェントサーバ２００−２から応答文を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０４）、通信装置４４０が応答文を受信した場合、応答文に基づいて合成音声を生成する（ステップＳ２０６）。
【０１０９】
次に、音声制御部４５６は、エージェント機能部４５８によって生成された合成音声を、スピーカ４３０に出力させる（ステップＳ２０８）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１１０】
［第２エージェントサーバの処理フロー］
以下、第１実施形態に係る第２エージェントサーバ２００−２による一連の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。図１０は、第１実施形態に係る第２エージェントサーバ２００−２による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、通信部２１０が車外エージェント装置４００から音声ストリームを受信した場合に所定の周期で繰り返し行われる。
【０１１１】
まず、音声認識部２２０は、通信部２１０が受信した音声ストリームに対して音声認識を行い、音声ストリームをテキスト化した文字情報を生成する（ステップＳ３００）。
【０１１２】
次に、自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５４を参照しながら、音声認識部２２０によって生成された文字情報の意味を解釈する（ステップＳ３０２）。
【０１１３】
次に、自然言語処理部２２２は、解釈した意味に基づいて音声コマンドを生成する（ステップＳ３０４）。
【０１１４】
次に、自然言語処理部２２２は、生成した音声コマンドの中にイグニッション始動コマンドが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
【０１１５】
自然言語処理部２２２は、生成した音声コマンドの中にイグニッション始動コマンドが含まれている場合、通信部２１０を介して、イグニッション始動コマンドを第１エージェントサーバ２００−１に送信する（ステップＳ３１０）。
【０１１６】
次に、自然言語処理部２２２は、イグニッション始動コマンドを除く他の音声コマンド（例えば、アクセサリー始動コマンドやアクセサリー制御コマンドなど）を、通信部２１０を介して車内エージェント装置１００に送信する（ステップＳ３１２）。
【０１１７】
一方、自然言語処理部２２２は、生成した音声コマンドの中にイグニッション始動コマンドが含まれていない場合、Ｓ３１０の処理を省略してＳ３１２の処理に進み、通信部２１０を介して、生成した音声コマンドを車内エージェント装置１００に送信する。
【０１１８】
次に、応答文生成部２２８は、通信部２１０が完了情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ３１４）、通信部２１０が完了情報を受信した場合、音声コマンドによって指示された処理が完了したことを表す応答文を生成する（ステップＳ３１６）。
【０１１９】
次に、応答文生成部２２８は、通信部２１０を介して、生成した応答文を車外エージェント装置４００に送信する（ステップＳ３１８）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１２０】
［第１エージェントサーバの処理フロー］
以下、第１実施形態に係る第１エージェントサーバ２００−１による一連の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。図１１は、第１実施形態に係る第１エージェントサーバ２００−１による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、通信部２１０が第２エージェントサーバ２００−２からイグニッション始動コマンドを受信した場合に所定の周期で繰り返し行われる。
【０１２１】
まず、第１エージェントサーバ２００−１の任意の機能部（例えば自然言語処理部２２２）は、通信部２１０によってイグニッション始動コマンドが受信されると、イグニッション始動コマンドを車内エージェント装置１００に転送する（ステップＳ４００）。
【０１２２】
次に、自然言語処理部２２２などは、通信部２１０がイグニッション始動コマンドの処理が完了したことを表す完了情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ４０２）、通信部２１０が完了情報を受信した場合、通信部２１０を介して第２エージェントサーバ２００−２に完了情報を転送する（ステップＳ４０４）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１２３】
［車内エージェント装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係る車内エージェント装置１００による一連の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。図１２は、第１実施形態に係る車内エージェント装置１００による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し行われる。
【０１２４】
まず、第１エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドが単独で受信されたか否かを判定する（ステップＳ５００）。
【０１２５】
第１エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドが単独で受信された場合、イグニッション電源がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２６】
第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション電源がＯＦＦ状態であると判定した場合、アクセサリー制御コマンドを記憶部１６０に格納する（ステップＳ５０４）。
【０１２７】
一方、Ｓ５０２の処理において、第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション電源がＯＮ状態であると判定した場合、アクセサリー制御コマンドに基づき、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして車載機器を制御する（ステップＳ５０６）。
【０１２８】
そして、第１エージェント機能部１５０−１は、アクセサリー制御コマンドに応じた処理が完了したことを表す完了情報を、車載通信装置６０を介して第１エージェントサーバ２００−１に送信する（ステップＳ５０８）。
【０１２９】
一方、Ｓ５００の処理において、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドが単独で受信されない場合、第２エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドとアクセサリー始動コマンドとが受信されたか否かを判定する（ステップＳ５１０）。
【０１３０】
第２エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドとアクセサリー始動コマンドとが受信された場合、アクセサリー始動コマンドに基づき、第２エージェントＡＧ２によるサービスとしてアクセサリー電源をＯＮにする（ステップＳ５１２）。
【０１３１】
次に、第２エージェント機能部１５０−２は、Ｓ５０６に処理を進め、アクセサリー制御コマンドに基づき、第２エージェントＡＧ２によるサービスとして車載機器を制御する。そして、第２エージェント機能部１５０−２は、Ｓ５０８に処理を進め、アクセサリー制御コマンドに応じた処理が完了したことを表す完了情報を、車載通信装置６０を介して第２エージェントサーバ２００−２に送信する。
【０１３２】
一方、Ｓ５１０の処理において、車載通信装置６０によってアクセサリー制御コマンドとアクセサリー始動コマンドとが受信されない場合、第１エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０によってイグニッション始動コマンドが受信されたか否かを判定する（ステップＳ５１４）。
【０１３３】
車載通信装置６０によってイグニッション始動コマンドが受信されない場合、第１エージェント機能部１５０−１は、Ｓ５００に処理を戻す。
【０１３４】
一方、車載通信装置６０によってイグニッション始動コマンドが受信された場合、第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション始動コマンドに基づき、第１エージェントＡＧ１によるサービスとしてイグニッション電源をＯＮにしたり、走行モータや始動モータを稼働させたりする（ステップＳ５１６）。
【０１３５】
次に、第１エージェント機能部１５０−１は、記憶部１６０を参照し、実行待ちのアクセサリー制御コマンドが記憶部１６０に格納されているか否かを判定する（ステップＳ５１８）。
【０１３６】
実行待ちのアクセサリー制御コマンドが記憶部１６０に格納されていない場合、第１エージェント機能部１５０−１は、Ｓ５０８に処理を進め、イグニッション始動コマンドに応じた処理が完了したことを表す完了情報を、車載通信装置６０を介して第１エージェントサーバ２００−１に送信する。
【０１３７】
一方、実行待ちのアクセサリー制御コマンドが記憶部１６０に格納されていた場合、第１エージェント機能部１５０−１は、記憶部１６０からアクセサリー制御コマンドを読み出す（ステップＳ５２０）。そして、第１エージェント機能部１５０−１は、Ｓ５０６に処理を進め、読み出したアクセサリー制御コマンドに基づき、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして車載機器を制御する。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１３８】
以上説明した第１実施形態によれば、車両制御システム１が、車内エージェント装置１００（第１エージェント装置の一例）と、車外エージェント装置４００（第２エージェント装置の一例）と、第１エージェントサーバ２００−１（第１サーバの一例）と、第２エージェントサーバ２００−２（第２サーバの一例）とを備える。車内エージェント装置１００は、マイクロフォン１０によって取得されたユーザの発話に応じて、車両Ｍに搭載された複数の車載機器のうち、イグニッション電源や始動モータ、走行モータ（第１車載機器の一例）を制御することを含むサービスを、第１エージェントＡＧ１によるサービス（第１サービスの一例）として提供する。車外エージェント装置４００は、マイクロフォン４１０によって取得されたユーザの発話に応じて、少なくともイグニッション電源や始動モータ、走行モータの制御を含まないサービスを、第２エージェントＡＧ２によるサービス（第２サービスの一例）として提供する。第１エージェントサーバ２００−１は、車内エージェント装置１００および他のエージェントサーバ２００と通信する。第２エージェントサーバ２００−２は、車内エージェント装置１００、車外エージェント装置４００および他のエージェントサーバ２００と通信する。車外エージェント装置４００は、マイクロフォン４１０によって取得されたユーザの発話が、イグニッション始動コマンド（第１コマンドの一例）である場合、第２エージェントサーバ２００−２および第１エージェントサーバ２００−１を介して、イグニッション始動コマンドを車内エージェント装置１００に送信する。車内エージェント装置１００は、イグニッション始動コマンドを受信した場合、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして、イグニッション始動コマンドに基づきイグニッション電源や始動モータ、走行モータなどの車載機器を制御する。このように、エージェントＡＧの提供元の事業者が互いに異なり、各エージェントＡＧに割り振られた車載機器の制御権が異なる場合であっても、それらのエージェントＡＧを組み合わせることで、ユーザの指示に応じて車両Ｍを遠隔制御することができる。この結果、ユーザをより満足させることができる。
【０１３９】
また、上述した第１実施形態によれば、車内エージェント装置１００が備える第２エージェント機能部１５０−２は、イグニッション始動コマンドに基づきイグニッション電源や始動モータ、走行モータなどの車載機器が第１エージェント機能部１５０−１によって制御されるよりも前に、車載通信装置６０によってアクセサリー始動コマンドやアクセサリー制御コマンドが受信された場合、それらの音声コマンドを記憶部１６０に一時的に格納する。そして、第２エージェント機能部１５０−２は、イグニッション始動コマンドに基づきイグニッション電源や始動モータ、走行モータなどの車載機器の制御が完了すると、記憶部１６０に格納した音声コマンドを読み出し、読み出した音声コマンドに基づいて車載機器を制御する。これによって、付与された制御権を守りながら、ユーザの指示に応じて車両Ｍを遠隔制御することができる。
【０１４０】
＜第１実施形態の変形例＞
以下、第１実施形態の変形例について説明する。上述した第１実施形態では、車内エージェント装置１００および車外エージェント装置４００が、音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００が受信した音声ストリームの音声認識を行うものとして説明したがこれに限られない。例えば、車内エージェント装置１００または車外エージェント装置４００が、音声ストリームの音声認識を行ってよい。
【０１４１】
図１３は、第１実施形態に係る車内エージェント装置１００の構成の他の例を示す図である。図示のように、管理部１１０は、上述した音響処理部１１２、エージェントごとＷＵ判定部１１４、表示制御部１１６、および音声制御部１１８に加えて、更に音声認識部１２０を備える。音声認識部１２０は、例えば、エージェントごとＷＵ判定部１１４によってウェイクアップワードが判定された後に、マイク１０に対して入力された音声ストリームに対して音声認識を行い、音声ストリームをテキスト化した文字情報を生成する。そして、音声認識部１２０は、車載通信装置６０を介して、生成した文字情報をエージェントサーバ２００に送信する。
【０１４２】
図１４は、第１実施形態に係る車外エージェント装置４００の構成の他の例を示す図である。図示のように、制御部４５０は、上述した音響処理部４５２、表示制御部４５４、音声制御部４５６、およびエージェント機能部４５８に加えて、更に音声認識部４６０を備える。音声認識部４６０は、例えば、マイク４１０に対して入力された音声ストリームに対して音声認識を行い、音声ストリームをテキスト化した文字情報を生成する。そして、音声認識部４６０は、通信装置４４０を介して、生成した文字情報をエージェントサーバ２００に送信する。
【０１４３】
このように、エージェントサーバ２００に送信する前に、音声データをテキストデータに変換することで、データ転送に係る処理時間を短くしたり、処理負荷を軽減したりすることができる。
【０１４４】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、第１エージェント機能部１５０−１に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０の全てを制御する権限が付与され、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０に含まれる一部の車載機器のみを制御する権限が付与されるものとして説明した。これに対して、第２実施形態では、第１エージェント機能部１５０−１に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０の全てを制御する権限が付与され、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０を制御する権限が付与されない点で上述した第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
【０１４５】
以下、第２実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れをシーケンス図を用いて説明する。図１５は、第２実施形態に係る車両制御システム１の一連の処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１４６】
まず、車外エージェント装置４００の音響処理部４５２は、マイク４１０に対して入力された音声に対して音響処理を行う（ステップＳ６００）。エージェント機能部４５８は、音響処理部４５２によって音響処理された音声が、第２エージェントＡＧ２に対応したウェイクアップワードであるのか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１４７】
エージェント機能部４５８は、第２エージェントＡＧ２に対応したウェイクアップワードであると判定した場合、そのウェイクアップワードに続いて発話された音声ストリームを、通信装置４４０を介して第２エージェントサーバ２００−２に送信する（ステップＳ６０４）。
【０１４８】
第２エージェントサーバ２００−２は、車外エージェント装置４００から音声ストリームを受信すると、音声ストリームに対して音声認識処理および自然言語処理（意味解釈処理を含む）を行い、音声コマンドを認識する（ステップＳ６０６）。
【０１４９】
自然言語処理部２２２は、認識した音声コマンドの種類に依らず、認識した音声コマンドの全てを、通信部２１０を介して第１エージェントサーバ２００−１に送信する（ステップＳ６０８）。例えば、自然言語処理部２２２は、「車内の暖房をつけて」という発話内容を含む音声ストリームのテキストから、イグニッション始動コマンドと、空調装置に車内を温めさせるという制御内容のアクセサリー制御コマンドとを認識した場合、それらの双方の音声コマンドを第１エージェントサーバ２００−１に送信する。
【０１５０】
第１エージェントサーバ２００−１の通信部２１０が第２エージェントサーバ２００−２から音声コマンドを受信した場合、第１エージェントサーバ２００−１の自然言語処理部２２２は、音声コマンドを車内エージェント装置１００に転送する（ステップＳ６１０）。
【０１５１】
車載通信装置６０が第１エージェントサーバ２００−１から音声コマンドを受信した場合、各エージェント機能部１５０は、音声コマンドの種類に応じて処理を行う（ステップＳ６１２）。
【０１５２】
例えば、受信された音声コマンドに、イグニッション始動コマンドおよびアクセサリー制御コマンドが含まれている場合、第１エージェント機能部１５０−１は、イグニッション始動コマンドに従い、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして、イグニッション電源をＯＮにしたり、走行モータや始動モータを稼働させたりした後に、更に、アクセサリー制御コマンドに従い、第１エージェントＡＧ１によるサービスとして、イグニッション電源の電力を利用した車載機器を制御する。
【０１５３】
車内エージェント装置１００は、音声コマンドに応じた処理が完了すると、完了情報を第１エージェントサーバ２００−１に送信する（ステップＳ６１４）。
【０１５４】
第１エージェントサーバ２００−１は、車内エージェント装置１００から完了情報を受信すると、受信した完了情報を第２エージェントサーバ２００−２に転送する（ステップＳ６１６）。なお、車内エージェント装置１００は、完了情報を第２エージェントサーバ２００−２に直接送信してもよい。
【０１５５】
第２エージェントサーバ２００−２の応答文生成部２２８は、通信部２１０によって完了情報が受信されると、アクセサリー制御コマンドによって指示された処理が完了したことを表す応答文を生成する（ステップＳ６２０）。そして、応答文生成部２２８は、通信部２１０を介して、生成した応答文を車外エージェント装置４００に送信する（ステップＳ６２２）。
【０１５６】
次に、車外エージェント装置４００のエージェント機能部４５８は、通信装置４４０によって応答文が受信されると、その応答文に基づいて合成音声を生成する。これを受けて、音声制御部４５６は、エージェント機能部４５８によって生成された合成音声を、スピーカ４３０に出力させる（ステップＳ６２２）。この際、表示制御部４５４は、表示・操作装置４２０にエージェント画像を表示させてよい。これによって、本シーケンスの一連の処理が終了する。
【０１５７】
以上説明した第２実施形態によれば、第１エージェント機能部１５０−１に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０の全てを制御する権限が付与され、第２エージェント機能部１５０−２および第３エージェント機能部１５０−３に対して、ナビゲーション装置４０および車両機器５０を制御する権限が付与されない場合、車外エージェント装置４００は、イグニッション始動コマンドとともに、アクセサリー始動コマンドやアクセサリー制御コマンドを、第２エージェントサーバ２００−２および第１エージェントサーバ２００−１を介して、車内エージェント装置１００に送信する。これによって、ユーザの指示に応じて車両Ｍを遠隔制御することができるため、ユーザをより満足させることができる。
【０１５８】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
車両の外部装置と通信する通信部と、
プログラムを記憶したストレージと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサが前記プログラムを実行することにより、
前記車両の室内に存在する第１ユーザの発話に応じて、前記車両に搭載された複数の車載機器のうち、前記車両を走行させるために必要な第１車載機器の制御を含む第１サービスを提供し、
前記第１ユーザの発話に応じて、前記第１車載機器の制御を含まない第２サービスを提供し、
前記車両の外部に存在する第２ユーザによって発話された第１コマンドであって、前記車両の外部から前記第１車載機器を遠隔制御することを指示する前記第１コマンドが前記通信部によって受信された場合、前記第１サービスとして、前記第１コマンドに基づいて前記第１車載機器を制御する、
ように構成されている、エージェント装置。
【０１５９】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１…車両制御システム、２０…表示・操作装置、３０…スピーカユニット、１００…車内エージェント装置、１１０…管理部、１１２…音響処理部、１１４…エージェントごとＷＵ判定部、１１６…表示制御部、１１８…音声制御部、１５０…エージェント機能部、１６０…記憶部、２００…エージェントサーバ、２１０…通信部、２２０…音声認識部、２２２…自然言語処理部、２２４…対話管理部、２２２６…ネットワーク検索部、２２８…応答文生成部、２５０…記憶部、４００…車外エージェント装置、４１０…マイク、４２０…表示・操作装置、４３０…スピーカ、４４０…通信装置、４５０…制御部、４５２…音響処理部、４５４…表示制御部、４５６…音声制御部、４５８…エージェント機能部、４７０…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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