(57)【要約】【課題】  回転子を効果的に冷却することのできる回転電機を提供する。【解決手段】  回転電機１は、固定子１２と、複数の埋め込み孔を有する回転子鉄心２４と、複数の永久磁石２６と、第１エンドプレート２と、第２エンドプレート５と、を有する回転子１４と、を備える。上記埋め込み孔は、装填領域と、外周側空隙領域３４ｃと、内周側空隙領域３４ｂと、を含む。第１エンドプレート２の第１ガイド溝Ｇ１は、１つ若しくは複数の外周側空隙領域３４ｃ並びに１つ若しくは複数の内周側空隙領域３４ｂを覆っている。第２エンドプレート５は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ及び全ての内周側空隙領域３４ｂを露出させている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心およびコイルを有する固定子と、
中心軸線と、第１端面と、前記中心軸線に平行な方向において前記第１端面とは反対側の第２端面と、それぞれ前記第１端面から前記第２端面まで貫通した複数の埋め込み孔と、を有する回転子鉄心と、複数の永久磁石と、前記第１端面と対向した第１エンドプレートと、前記第２端面と対向した第２エンドプレートと、を有し、前記中心軸線の回りで前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、
各々の前記埋め込み孔は、前記複数の永久磁石のうち対応する永久磁石が装填された装填領域と、前記埋め込み孔の全長にわたって延在し前記装填領域から連続して設けられ前記永久磁石を露出させる外周側空隙領域と、前記埋め込み孔の全長にわたって延在し前記装填領域から連続して設けられ前記永久磁石を露出させる内周側空隙領域と、を含み、
前記第１エンドプレートは、それぞれ１つ若しくは複数の前記外周側空隙領域並びに１つ若しくは複数の前記内周側空隙領域を覆い前記第１端面との間に空気を案内する空間を形成する１つ又は複数の第１ガイド溝を有し、
前記第２エンドプレートは、前記第１エンドプレートが覆った全ての前記外周側空隙領域及び全ての前記内周側空隙領域を露出させている、
回転電機。
【請求項２】
前記回転子鉄心の半径方向において、前記中心軸線から各々の前記外周側空隙領域までの第１距離は同一であり、前記中心軸線から各々の前記内周側空隙領域までの第２距離は同一であり、
各々の前記第１ガイド溝は、前記回転子鉄心の周方向に隣合う複数の外周側空隙領域及び前記周方向に隣合う複数の内周側空隙領域を覆い、又は、
前記複数の第１ガイド溝の１以上は前記周方向に隣合う複数の外周側空隙領域及び前記１つの内周側空隙領域を覆い、前記複数の第１ガイド溝の残りは前記１つの外周側空隙領域及び前記周方向に隣合う複数の内周側空隙領域を覆っている、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転子鉄心は、それぞれ、前記複数の内周側空隙領域より内周側に位置し前記第１端面から前記第２端面まで貫通した複数の第１空隙孔をさらに有し、
前記複数の第１ガイド溝のうち１以上の第１ガイド溝は、それぞれ、少なくとも１つの前記第１空隙孔をさらに覆っている、
請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記回転子鉄心は、それぞれ、前記複数の内周側空隙領域より外周側に位置し前記第１端面から前記第２端面まで貫通した複数の第２空隙孔をさらに有し、
前記複数の第１ガイド溝のうち１以上の第１ガイド溝は、それぞれ、少なくとも１つの前記第２空隙孔をさらに覆っている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第１エンドプレートは、前記第１端面と対向し全ての前記第１ガイド溝を含む第１対向部と、前記回転子鉄心の周方向に前記全ての第１ガイド溝とともに間隔を置いて並べられた１つ又は複数の第１貫通部と、を有し、
前記第２エンドプレートは、それぞれ１つ若しくは複数の前記外周側空隙領域並びに１つ若しくは複数の前記内周側空隙領域を覆い前記第２端面との間に空気を案内する空間を形成する１つ又は複数の第２ガイド溝を含み前記第２端面と対向した第２対向部と、前記周方向に前記全ての第２ガイド溝とともに間隔を置いて並べられた１つ又は複数の第２貫通部と、を有し、
前記１つ又は複数の第１貫通部は、前記第２エンドプレートが覆った全ての前記外周側空隙領域及び全ての前記内周側空隙領域を露出させ、
前記１つ又は複数の第２貫通部は、前記第１エンドプレートが覆った全ての前記外周側空隙領域及び全ての前記内周側空隙領域を露出させている、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項６】
前記第１エンドプレートが覆った前記外周側空隙領域の総数と、前記第２エンドプレートが覆った前記外周側空隙領域の総数と、は互いに異なる、
請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記第２エンドプレートは、前記第１エンドプレートが覆った全ての前記外周側空隙領域及び全ての前記内周側空隙領域に一対一でつながった複数の第２貫通部を有し、
各々の前記第２貫通部は、前記外周側空隙領域又は前記内周側空隙領域を露出させ前記回転子鉄心に向かって孔径が小さくなるテーパ孔である、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項８】
前記第１ガイド溝は、底面と、内周側側面と、外周側側面と、前記内周側側面につながった第１内周側端辺及び前記底面につながった第１外周側端辺を含む第１傾斜面と、前記底面につながった第２内周側端辺及び前記外周側側面につながった第２外周側端辺を含む第２傾斜面と、を有し、又は、
前記第１ガイド溝は、底面と、内周側側面と、前記底面につながった外周側側面と、前記内周側側面につながった第１内周側端辺及び前記底面につながった第１外周側端辺を含む第１傾斜面と、を有し、又は、
前記第１ガイド溝は、底面と、前記底面につながった内周側側面と、外周側側面と、前記底面につながった第２内周側端辺及び前記外周側側面につながった第２外周側端辺を含む第２傾斜面と、を有する、
請求項１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、永久磁石の目覚しい研究開発により、高磁気エネルギ積の永久磁石が開発され、このような永久磁石を用いた永久磁石型の回転電機が電車や自動車の電動機あるいは発電機として適用されつつある。通常、永久磁石型の回転電機は、円筒状の固定子と、この固定子の内側に回転自在に支持された円柱形状の回転子と、を備えている。回転子は、回転子鉄心と、この回転子鉄心内に埋め込まれた複数の永久磁石と、を備えている。  
このような中、回転子を冷却するための様々な構造の回転電機が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４２５９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１１８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本実施形態は、回転子を効果的に冷却することのできる回転電機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る回転電機は、
固定子鉄心およびコイルを有する固定子と、中心軸線と、第１端面と、前記中心軸線に平行な方向において前記第１端面とは反対側の第２端面と、それぞれ前記第１端面から前記第２端面まで貫通した複数の埋め込み孔と、を有する回転子鉄心と、複数の永久磁石と、前記第１端面と対向した第１エンドプレートと、前記第２端面と対向した第２エンドプレートと、を有し、前記中心軸線の回りで前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、各々の前記埋め込み孔は、前記複数の永久磁石のうち対応する永久磁石が装填された装填領域と、前記埋め込み孔の全長にわたって延在し前記装填領域から連続して設けられ前記永久磁石を露出させる外周側空隙領域と、前記埋め込み孔の全長にわたって延在し前記装填領域から連続して設けられ前記永久磁石を露出させる内周側空隙領域と、を含み、前記第１エンドプレートは、それぞれ１つ若しくは複数の前記外周側空隙領域並びに１つ若しくは複数の前記内周側空隙領域を覆い前記第１端面との間に空気を案内する空間を形成する１つ又は複数の第１ガイド溝を有し、前記第２エンドプレートは、前記第１エンドプレートが覆った全ての前記外周側空隙領域及び全ての前記内周側空隙領域を露出させている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、一実施形態の実施例１に係る回転電機を示す断面図である。
【図２】図２は、図１の回転子を線ＩＩ−ＩＩに沿って示す断面図である。
【図３】図３は、図１に示した回転子の変形例を示す断面図である。
【図４】図４は、上記実施形態の実施例２に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図５】図５は、上記実施形態の実施例３に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図６】図６は、図５の回転子を線ＶＩ−ＶＩに沿って示す断面図である。
【図７】図７は、上記実施形態の実施例４に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図８】図８は、上記実施形態の実施例５に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図９】図９は、図８の回転子を線ＩＸ−ＩＸに沿って示す断面図である。
【図１０】図１０は、図８の回転子を線Ｘ−Ｘに沿って示す断面図である。
【図１１】図１１は、上記実施形態の実施例６に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図１２】図１２は、上記実施例６に係る回転電機の回転子を示す他の断面図である。
【図１３】図１３は、上記実施形態の実施例７に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【図１４】図１４は、上記実施形態の実施例８に係る回転電機の回転子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【０００８】
本実施形態において、回転電機１について説明する。回転電機１は、埋込磁石同期モータである。回転電機１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）において、駆動モータあるいは発電機に好適に適用される。以下に、本実施形態の各実施例について説明する。
【０００９】
（実施例１）
まず、実施例１に係る回転電機１について説明する。図１は、本実施例１に係る回転電機１を示す断面図である。図２は、図１の回転子１４を線ＩＩ−ＩＩに沿って示す断面図である。図２において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。
【００１０】
図１及び図２に示すように、本実施例１の回転電機１は、永久磁石型の回転電機として構成されている。回転電機１は、固定子１２と、回転子１４と、回転子１４の一部及び固定子１２を収容するハウジング６と、ハウジング６に固定されるカバー７と、を備えている。回転子１４は、固定子１２の内側に位置し、中心軸線Ｃの回りで回転自在に支持され、かつ固定子１２と同軸的に支持されている。
【００１１】
固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と、固定子鉄心１６に装着されたコイル（固定子コイル）１８と、絶縁紙２５と、を備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板１６ａを多数枚、同心状に積層した積層体として構成されている。固定子鉄心１６は、中心軸線Ｃを有している。また、中心軸線Ｃに平行な方向において、固定子鉄心１６は、一端に位置する第１端面１６ｂと、第１端面１６ｂとは反対側の他端に位置する第２端面１６ｃと、を有している。
【００１２】
コイル１８には絶縁紙２５が巻かれ、コイル１８は絶縁紙２５とともに固定子鉄心１６に装設されている。絶縁紙２５は、コイル１８を外部から電気的に絶縁し、コイル１８を物理的に保護している。コイル１８は、コイルエンド１８ａ，１８ｂを有している。コイルエンド１８ａ，１８ｂは、中心軸線Ｃに平行な方向にて固定子鉄心１６の両側から突出し、固定子鉄心１６の外側に露出している。ここでは、コイルエンド１８ａは第１端面１６ｂと対向し、コイルエンド１８ｂは第２端面１６ｃと対向している。コイルエンド１８ａ，１８ｂのうち、固定子鉄心１６側の端部は、絶縁紙２５で覆われている。  
ハウジング６は、略円筒状の内周面６ａを有している。固定子１２は、ハウジング６に固定されている。
【００１３】
回転子１４は、固定子１２より中心軸線Ｃ側に位置している。回転子１４は、固定子１２との間に僅かな隙間（エアギャップ）をおいて配置され、固定子１２の内側に回転自在に且つ固定子１２と同軸的に支持されている。回転子１４は、回転軸２２と、円筒形状の回転子鉄心２４と、回転子鉄心２４に埋設された複数の永久磁石２６と、円筒形状の第１エンドプレート２と、円筒形状の第２エンドプレート５と、座金３と、ナット４と、を備えている。
【００１４】
回転軸２２は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、回転子鉄心２４と同軸的に設けられている。回転軸２２には、軸受８及び９が取り付けられている。軸受８及び９は、ハウジング６及びカバー７によって固定されている。回転軸２２は、軸受８及び９を介して回転自在にハウジング６及びカバー７に支持されている。なお、図示した例は、回転軸２２を支持する軸受構造の一例を簡略的に示すものであり、詳細な構造についての説明は省略する。
【００１５】
回転軸２２には、回転子鉄心２４、第１エンドプレート２、及び第２エンドプレート５が固定されている。本実施例１において、回転軸２２は、突出部２２ａと、雄ねじ２２ｂと、を有している。突出部２２ａ及び雄ねじ２２ｂは、回転軸２２の外周面側に位置し、中心軸線Ｃに平行な方向に間隔を空けて位置している。突出部２２ａは、鍔部であり、円環状の形状を有している。
【００１６】
第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５は、回転軸２２に挿入されている。中心軸線Ｃに平行な方向において、第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５は、突出部２２ａと、雄ねじ２２ｂとの間に位置している。回転子鉄心２４は、中心軸線Ｃに平行な方向にて第１エンドプレート２と第２エンドプレート５とで挟まれている。ナット４は、雄ねじ２２ｂに対応する雌ねじ４ａを有している。雌ねじ４ａが雄ねじ２２ｂに螺合され、ナット４は座金３を介して第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５を突出部２２ａに押し付けている。ナット４は、止めねじとしての機能を有している。そのため、回転軸２２に対する第１エンドプレート２、回転子鉄心２４、及び第２エンドプレート５の相対的な位置は固定されている。
【００１７】
本実施例１において、回転軸２２は、筒状の形状を有し、内部が中空に形成されている。筒状の回転軸２２を使用することにより、回転子１４の軽量化を図ることができる。但し、本実施例１と異なり、回転軸２２は、中実軸であってもよい。  
回転子鉄心２４は、磁性材、例えば、多数枚の円環状の電磁鋼板２４ａを有している。回転子鉄心２４は、同心状の複数の電磁鋼板２４ａを中心軸線Ｃに平行な方向に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心２４は、複数の埋め込み孔３４を有している。例えば、埋め込み孔３４は、プレス加工が施された複数の電磁鋼板２４ａを積層することにより形成されている。
【００１８】
各々の埋め込み孔３４は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、回転子鉄心２４を貫通している。各々の永久磁石２６は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、対応する埋め込み孔３４に挿入されている。複数の永久磁石２６（複数の埋め込み孔３４）は、中心軸線Ｃを中心とする周方向に並べられている。例えば、図２に示した回転子１４は、４磁極を有し、８個の永久磁石２６を使用している。これらの８個の永久磁石２６は、同一形状及び同一サイズを有している。回転子鉄心２４は、第１端面２４ｓ１と、中心軸線Ｃに平行な方向において第１端面２４ｓ１とは反対側の第２端面２４ｓ２と、を有している。
【００１９】
各々の埋め込み孔３４は、第１端面２４ｓ１から第２端面２４ｓ２まで貫通している。各々の埋め込み孔３４は、装填領域３４ａと、外周側空隙領域３４ｃと、内周側空隙領域３４ｂと、を含んでいる。装填領域３４ａには、複数の永久磁石２６のうち対応する永久磁石２６が装填されている。なお、各永久磁石２６は回転子鉄心２４のほぼ全長に亘って埋め込まれている。
【００２０】
外周側空隙領域３４ｃは、埋め込み孔３４の全長にわたって延在し、装填領域３４ａから連続して設けられ、永久磁石２６を露出させている。内周側空隙領域３４ｂは、埋め込み孔３４の全長にわたって延在し、装填領域３４ａから連続して設けられ、永久磁石２６を露出させている。
【００２１】
回転子鉄心２４の半径方向において、中心軸線Ｃから各々の外周側空隙領域３４ｃまでの第１距離Ｒｏは同一であり、中心軸線Ｃから各々の内周側空隙領域３４ｂまでの第２距離Ｒｉは同一である。例えば、第１距離Ｒｏは、中心軸線Ｃから外周側空隙領域３４ｃの幾何学的な中心までの直線距離である。第２距離Ｒｉは、中心軸線Ｃから内周側空隙領域３４ｂの幾何学的な中心までの直線距離である。
【００２２】
第１エンドプレート２は、第１端面２４ｓ１及び複数の永久磁石２６と対向し、第１端面２４ｓ１及び複数の永久磁石２６を覆っている。第１エンドプレート２は、第１端面２４ｓ１に当接している。  
回転子１４の半径方向において、第１エンドプレート２の外周縁２ａは、埋め込み孔３４の全体を越えて位置している。さらに、第１エンドプレート２の外周縁２ａは、回転子１４の半径方向において、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂの手前に位置していたり、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂと同一円周面上に位置していたり、した方が望ましい。何れにおいても、第１エンドプレート２に第１ガイド溝Ｇ１を形成することができればよい。
【００２３】
第１エンドプレート２は、１つ又は複数の第１ガイド溝Ｇ１を有している。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、１つ若しくは複数の外周側空隙領域３４ｃ並びに１つ若しくは複数の内周側空隙領域３４ｂを覆い、第１端面２４ｓ１との間に空気を案内する空間を形成している。本実施例１において、第１エンドプレート２は複数の第１ガイド溝Ｇ１を有し、第１ガイド溝Ｇ１と埋め込み孔３４とは同数である。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、１つの埋め込み孔３４及び１つの永久磁石２６を覆っている。そのため、各々の第１ガイド溝Ｇ１は、Ｉ字状の第１領域Ａ１を有し、１つの外周側空隙領域３４ｃ、１つの内周側空隙領域３４ｂ、１つの装填領域３４ａ、及び１個の永久磁石２６を覆っている。
【００２４】
第２エンドプレート５は、第２端面２４ｓ２と対向し、第２端面２４ｓ２を覆っている。第２エンドプレート５は、第２端面２４ｓ２に当接している。第２エンドプレート５は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ及び全ての内周側空隙領域３４ｂを露出させている。本実施例１において、第２エンドプレート５は、外周側空隙領域３４ｃ及び内周側空隙領域３４ｂだけではなく、全ての装填領域３４ａ（全ての永久磁石２６）も露出させている。第２エンドプレート５の外径は、第１エンドプレート２の外径より小さい。そのため、回転子１４の軽量化や製造コストの低減に寄与することができる。
【００２５】
上記回転電機１において、コイル１８に電流を流すと、コイル１８の周囲に磁束が発生する。上記の磁束が回転子１４の永久磁石２６に作用することで、中心軸線Ｃを中心に回転子１４（回転軸２２）が回転する。
次に、外周側空隙領域３４ｃの内部及び内周側空隙領域３４ｂの内部に空気の流れを形成するための手段及び手法について説明する。  
回転子１４が回転すると、回転子１４の表面に空気の流れが発生する。外周側空隙領域３４ｃの周りと内周側空隙領域３４ｂの周りに圧力が生じる。外周側空隙領域３４ｃの位置における旋回速度は、内周側空隙領域３４ｂの位置における旋回速度を超える。そのため、第２端面２４ｓ２側において、外周側空隙領域３４ｃの周りでの空気の流速と、内周側空隙領域３４ｂの周りでの空気の流速とに差が生じる。上記のことから、第２端面２４ｓ２側において、外周側空隙領域３４ｃの周りと内周側空隙領域３４ｂの周りとの間に圧力差が生じるものである。
【００２６】
ここで、上記圧力差をΔＰ１、外周側空隙領域３４ｃ及び内周側空隙領域３４ｂの内部の空気の密度をρ、回転子１４が回転する際の角速度をω、とする。すると、圧力差ΔＰ１を次の式で表すことができる。
ΔＰ１＝ρ（Ｒｏ２−Ｒｉ２）ω２／２  ・・・（式１）
【００２７】
第１端面２４ｓ１側において、外周側空隙領域３４ｃ及び内周側空隙領域３４ｂは、第１エンドプレート２で覆われている。第１エンドプレート２の第１ガイド溝Ｇ１は、外周側空隙領域３４ｃと内周側空隙領域３４ｂとの間で空気を案内するように構成されている。
【００２８】
そのため、回転子１４が回転すると、第２端面２４ｓ２側から内周側空隙領域３４ｂの内部に空気が流入し、第１ガイド溝Ｇ１及び外周側空隙領域３４ｃを空気が通り、第２端面２４ｓ２側の外部に外周側空隙領域３４ｃから空気が流出する。内周側空隙領域３４ｂ、第１ガイド溝Ｇ１、及び外周側空隙領域３４ｃに空気の流れを形成することができる。内周側空隙領域３４ｂ及び外周側空隙領域３４ｃに露出する永久磁石２６を直に空冷することができる。さらに、内周側空隙領域３４ｂ及び外周側空隙領域３４ｃにおいて回転子鉄心２４を直に空冷することができ、永久磁石２６を間接に冷却することができる。これにより、永久磁石２６の温度を低減させることができる。
【００２９】
なお、第１ガイド溝Ｇ１と第１端面２４ｓ１との間に形成される空間の通風断面積は、種々調整可能である。例えば、上記通風断面積を縮小することにより、上記空間における空気の流量を減少させることができ、回転電機１の機械損つまり風損を低減することができる。一方、上記通風断面積を拡大することにより、上記空間における空気の流量を増加させることができ、永久磁石２６を、一層、冷却することができる。
【００３０】
（変形例）
次に、図１に示した回転子１４の変形例について説明する。図３は、図１に示した回転子１４の変形例を示す断面図である。  
図３に示すように、変形例において、第２エンドプレート５の形状に関して上記実施例１と相違している。第２エンドプレート５は、上記実施例１の第２エンドプレート５より大きい外径を有している。回転子１４の半径方向において、第２エンドプレート５の外周縁５ａは、埋め込み孔３４の全体（外周側空隙領域３４ｃの全体）を越えて位置している。さらに、第２エンドプレート５の外周縁５ａは、回転子１４の半径方向において、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂの手前に位置していたり、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂと同一円周面上に位置していたり、した方が望ましい。何れにおいても、第２エンドプレート５に第２貫通部ｈ２を形成することができればよい。
【００３１】
第２エンドプレート５は、第２端面２４ｓ２と対向し、第２端面２４ｓ２を覆い、第２端面２４ｓ２に当接している。本変形例において、第２エンドプレート５は、永久磁石２６と対向している。第２エンドプレート５は、永久磁石２６に当接してもよい。
第２エンドプレート５は、複数の第２貫通部ｈ２を有している。複数の第２貫通部ｈ２は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ及び全ての内周側空隙領域３４ｂに一対一でつながっている。各々の第２貫通部ｈ２は、外周側空隙領域３４ｃ又は内周側空隙領域３４ｂを露出させている。
【００３２】
変形例の第２エンドプレート５を使用しても、内周側空隙領域３４ｂ、第１ガイド溝Ｇ１、及び外周側空隙領域３４ｃに空気の流れを形成することができ、永久磁石２６の冷却に寄与することができる。
（実施例２）
次に、実施例２に係る回転電機１について説明する。図４は、本実施例２に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。図４において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。
【００３３】
図４に示すように、実施例２の回転電機１は、第１ガイド溝Ｇ１の構成に関して、上記実施例１と相違している。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、周方向に隣合う複数の外周側空隙領域３４ｃ及び周方向に隣合う複数の内周側空隙領域３４ｂを覆っている。本実施例２において、各々の第１ガイド溝Ｇ１は、周方向に隣合う２つの外周側空隙領域３４ｃ及び周方向に隣合う２つの内周側空隙領域３４ｂを覆っている。
【００３４】
各々の第１ガイド溝Ｇ１は、一対の第１領域Ａ１と、周方向に延在し一対の第１領域Ａ１につながった第２領域Ａ２と、を有している。例えば、第２領域Ａ２は、周方向において、２つの内周側空隙領域３４ｂの間に位置している。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、周方向に近接する複数の外周側空隙領域３４ｃ及び周方向に近接する複数の内周側空隙領域３４ｂをまとめて覆うことができる。
【００３５】
第１ガイド溝Ｇ１のうち第２領域Ａ２は、所謂ヘッダとなり、第１ガイド溝Ｇ１内における通風抵抗を小さくすることができる。そのため、第１ガイド溝Ｇ１は、通風流量を増加させることができる。外周側空隙領域３４ｃの内部や内周側空隙領域３４ｂの内部における空気の流速を上げることができるため、一層、永久磁石２６を冷却することができる。
【００３６】
なお、各々の第１ガイド溝Ｇ１は、周方向に隣合う３つ以上の外周側空隙領域３４ｃ及び周方向に隣合う３つ以上の内周側空隙領域３４ｂを覆っていてもよい。  
又は、複数の第１ガイド溝Ｇ１の１以上は、周方向に隣合う複数の外周側空隙領域３４ｃ及び１つの内周側空隙領域３４ｂを覆っていてもよい。その場合、複数の第１ガイド溝Ｇ１の残りは、１つの外周側空隙領域３４ｃ及び周方向に隣合う複数の内周側空隙領域３４ｂを覆っている。  
なお、実施例２の回転電機１は、変形例の第２エンドプレート５を備えていてもよい。
【００３７】
（実施例３）
次に、実施例３に係る回転電機１について説明する。図５は、本実施例３に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。図５において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。図６は、図５の回転子１４を線ＶＩ−ＶＩに沿って示す断面図である。
【００３８】
図５及び図６に示すように、実施例３の回転電機１は、回転子鉄心２４及び第１ガイド溝Ｇ１の構成に関して、上記実施例１と相違している。
回転子鉄心２４は、複数の第１空隙孔３０を有している。第１空隙孔３０は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、第１端面２４ｓ１から第２端面２４ｓ２まで回転子鉄心２４を貫通している。第１空隙孔３０は、複数の内周側空隙領域３４ｂより内周側に位置している。
【００３９】
第１空隙孔３０は、円形の断面形状を有している。但し、第１空隙孔３０は、三角形などの多角形の断面形状を有していてもよい。第１空隙孔３０は、磁束を通り難くするフラックスバリアとして機能し、固定子１２の鎖交磁束の流れや永久磁石２６の磁束の流れを規制する。また、第１空隙孔３０を形成することにより、回転子鉄心２４の軽量化を図ることができる。
【００４０】
複数の第１ガイド溝Ｇ１のうち１以上の第１ガイド溝Ｇ１は、それぞれ、少なくとも１つの第１空隙孔３０をさらに覆っている。本実施例３において、各々の第１ガイド溝Ｇ１は、１つの第１空隙孔３０をさらに覆っている。
各々の第１ガイド溝Ｇ１は、一対の第１領域Ａ１と、第２領域Ａ２と、第２領域Ａ２につながり第１空隙孔３０を覆った第３領域Ａ３と、を有している。例えば、第３領域Ａ３は、第１空隙孔３０と対向する領域から第２領域Ａ２まで半径方向に延在している。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、外周側空隙領域３４ｃ、内周側空隙領域３４ｂ、及び第１空隙孔３０をまとめて覆うことができる。なお、第２エンドプレート５は、複数の第１空隙孔３０をさらに露出させている。
【００４１】
回転子鉄心２４の半径方向において、中心軸線Ｃから各々の第１空隙孔３０までの第３距離Ｒｔ１は同一である。例えば、第３距離Ｒｔ１は、中心軸線Ｃから第１空隙孔３０の幾何学的な中心までの直線距離である。第１距離Ｒｏと第２距離Ｒｉとの差より、第１距離Ｒｏと第３距離Ｒｔ１との差の方が大きい。外周側空隙領域３４ｃの周りと第１空隙孔３０の周りとの間に生じる圧力差ΔＰ２は、上記圧力差ΔＰ１より大きくなる。外周側空隙領域３４ｃの内部や内周側空隙領域３４ｂの内部における空気の流速を上げることができるため、一層、永久磁石２６を冷却することができる。
【００４２】
回転子１４が回転すると、第２端面２４ｓ２側から第１空隙孔３０及び内周側空隙領域３４ｂの内部に空気が流入し、第１ガイド溝Ｇ１及び外周側空隙領域３４ｃを空気が通り、第２端面２４ｓ２側の外部に外周側空隙領域３４ｃから空気が流出する。但し、第１ガイド溝Ｇ１から第２端面２４ｓ２側に向かって内周側空隙領域３４ｂの内部を空気が流れるよう、回転子１４が構成されていてもよい。
【００４３】
なお、全ての第１ガイド溝Ｇ１が第１空隙孔３０を覆っていなくともよい。複数の第１ガイド溝Ｇ１のうち１以上の第１ガイド溝Ｇ１が、少なくとも１つの外周側空隙領域３４ｃ、少なくとも１つの内周側空隙領域３４ｂ、及び少なくとも１つの第１空隙孔３０をまとめて覆っていればよい。
【００４４】
実施例３の回転電機１は、変形例の第２エンドプレート５を備えていてもよい。上記複数の第２貫通部ｈ２（図３）は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ、全ての内周側空隙領域３４ｂ、及び全ての第１空隙孔３０に一対一でつながっている。各々の第２貫通部ｈ２は、外周側空隙領域３４ｃ、内周側空隙領域３４ｂ、又は第１空隙孔３０を露出させている。
【００４５】
（実施例４）
次に、実施例４に係る回転電機１について説明する。図７は、本実施例４に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。図７において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。  
図７に示すように、実施例４の回転電機１は、回転子鉄心２４及び第１ガイド溝Ｇ１の構成に関して、上記実施例３と相違している。
【００４６】
回転子鉄心２４は、複数の第２空隙孔４０を有している。第２空隙孔４０は、中心軸線Ｃに平行な方向に延在し、第１端面２４ｓ１から第２端面２４ｓ２まで回転子鉄心２４を貫通している。第２空隙孔４０は、複数の内周側空隙領域３４ｂより外周側に位置している。
【００４７】
第２空隙孔４０は、円形の断面形状を有している。但し、第２空隙孔４０は、三角形などの多角形の断面形状を有していてもよい。第２空隙孔４０は、磁束を通り難くするフラックスバリアとして機能し、固定子１２の鎖交磁束の流れや永久磁石２６の磁束の流れを規制する。また、第２空隙孔４０を形成することにより、回転子鉄心２４の軽量化を図ることができる。
【００４８】
複数の第１ガイド溝Ｇ１のうち１以上の第１ガイド溝Ｇ１は、それぞれ、少なくとも１つの第２空隙孔４０をさらに覆っている。本実施例４において、各々の第１ガイド溝Ｇ１は、１つの第２空隙孔４０をさらに覆っている。
各々の第１ガイド溝Ｇ１は、一対の第１領域Ａ１と、第２領域Ａ２と、第３領域Ａ３と、を有している。第２領域Ａ２は、第２空隙孔４０を覆っている。本実施例４では、回転子鉄心２４の半径方向において、第２領域Ａ２の長さは、第１領域Ａ１の長さと実質的に同一である。各々の第１ガイド溝Ｇ１は、外周側空隙領域３４ｃ、内周側空隙領域３４ｂ、第１空隙孔３０、及び第２空隙孔４０をまとめて覆うことができる。なお、第２エンドプレート５は、複数の第２空隙孔４０をさらに露出させている。
【００４９】
回転子鉄心２４の半径方向において、中心軸線Ｃから各々の第２空隙孔４０までの第４距離Ｒｔ２は同一である。例えば、第４距離Ｒｔ２は、中心軸線Ｃから第２空隙孔４０の幾何学的な中心までの直線距離である。本実施例４において、第４距離Ｒｔ２は、第１距離Ｒｏと同一である（Ｒｔ２＝Ｒｏ）。第２空隙孔４０の周りと内周側空隙領域３４ｂの周りとの間に生じる圧力差ΔＰ３は、上記圧力差ΔＰ１と同一である（ΔＰ３＝ΔＰ１）。
【００５０】
しかしながら、各々の第１ガイド溝Ｇ１につながる通風面積（外周側空隙領域３４ｃ、内周側空隙領域３４ｂ、第１空隙孔３０、及び第２空隙孔４０の総断面積）は、上述した実施例１乃至３の何れよりも大きい。実施例１乃至３と比較し、外周側空隙領域３４ｃ及び内周側空隙領域３４ｂにおける通風抵抗を小さくすることができ、回転子鉄心２４の内部における通風流量を増加させることができる。外周側空隙領域３４ｃの内部や内周側空隙領域３４ｂの内部における空気の流速を上げることができるため、一層、永久磁石２６を冷却することができる。
【００５１】
回転子１４が回転すると、第２端面２４ｓ２側から第１空隙孔３０及び内周側空隙領域３４ｂの内部に空気が流入し、第１ガイド溝Ｇ１並びに外周側空隙領域３４ｃ及び第２空隙孔４０を空気が通り、第２端面２４ｓ２側の外部に外周側空隙領域３４ｃ及び第２空隙孔４０から空気が流出する。但し、第１ガイド溝Ｇ１から第２端面２４ｓ２側に向かって内周側空隙領域３４ｂの内部を空気が流れるよう、回転子１４が構成されていてもよい。
【００５２】
なお、全ての第１ガイド溝Ｇ１が第２空隙孔４０を覆っていなくともよい。複数の第１ガイド溝Ｇ１のうち１以上の第１ガイド溝Ｇ１が、少なくとも１つの外周側空隙領域３４ｃ、少なくとも１つの内周側空隙領域３４ｂ、及び少なくとも１つの第２空隙孔４０をまとめて覆っていればよい。残りの第１ガイド溝Ｇ１は、少なくとも１つの外周側空隙領域３４ｃ及び少なくとも１つの内周側空隙領域３４ｂをまとめて覆った第１ガイド溝Ｇ１、少なくとも１つの外周側空隙領域３４ｃ、少なくとも１つの内周側空隙領域３４ｂ、及び少なくとも１つの第１空隙孔３０をまとめて覆った第１ガイド溝Ｇ１、などを含んでいてもよい。
【００５３】
実施例４の回転電機１は、変形例の第２エンドプレート５を備えていてもよい。上記複数の第２貫通部ｈ２（図３）は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ、全ての内周側空隙領域３４ｂ、全ての第１空隙孔３０、及び全ての第２空隙孔４０に一対一でつながっている。各々の第２貫通部ｈ２は、外周側空隙領域３４ｃ、内周側空隙領域３４ｂ、第１空隙孔３０、又は第２空隙孔４０を露出させている。
【００５４】
（実施例５）
次に、実施例５に係る回転電機１について説明する。図８は、本実施例５に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。図９は、図８の回転子１４を線ＩＸ−ＩＸに沿って示す断面図である。図９において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は一端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。図１０は、図８の回転子１４を線Ｘ−Ｘに沿って示す断面図である。図１０において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は他端面を示し、回転軸２２及び第２エンドプレート５は断面を示している。  
図８乃至図１０に示すように、実施例５の回転電機１は、第１エンドプレート２及び第２エンドプレート５の構成に関して、上記実施例１と相違している。
【００５５】
図８及び図９に示すように、第１エンドプレート２は、第１対向部２ｂと、１つ又は複数の第１貫通部ｈ１と、を有している。第１対向部２ｂは、第１端面２４ｓ１と対向し、全ての第１ガイド溝Ｇ１を含んでいる。１つ又は複数の第１貫通部ｈ１は、回転子鉄心２４の周方向に、全ての第１ガイド溝Ｇ１とともに間隔を置いて並べられている。
【００５６】
本実施例５において、第１エンドプレート２は、複数の第１貫通部ｈ１を有している。より詳しくは、第１エンドプレート２は、偶数個の第１貫通部ｈ１と偶数個の第１ガイド溝Ｇ１とを有している。各々の第１貫通部ｈ１は、中心軸線Ｃに平行な方向に第１エンドプレート２を貫通し外周縁２ａに開口し第１エンドプレート２の内側に凹んだ凹部である。全ての第１貫通部ｈ１及び全ての第１ガイド溝Ｇ１は、第１エンドプレート２の周方向に間隔を置いて並べられている。本実施例５において、第１貫通部ｈ１及び第１ガイド溝Ｇ１は、上記周方向に交互に設けられている。各々の第１貫通部ｈ１は、第１端面２４ｓ１に開口した１つの外周側空隙領域３４ｃ及び１つの内周側空隙領域３４ｂを露出させている。本実施例５において、各々の第１貫通部ｈ１は、１つの埋め込み孔３４の全体と、１個の永久磁石２６の全体とを露出させている。
【００５７】
図８及び図１０に示すように、回転子１４の半径方向において、第２エンドプレート５の外周縁５ａは、埋め込み孔３４の全体（外周側空隙領域３４ｃの全体）を越えて位置している。さらに、第２エンドプレート５の外周縁５ａは、回転子１４の半径方向において、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂの手前に位置していたり、回転子鉄心２４の外周縁２４ｂと同一円周面上に位置していたり、した方が望ましい。
【００５８】
第２エンドプレート５は、第２対向部５ｂと、１つ又は複数の第２貫通部ｈ２と、を有している。第２対向部５ｂは、１つ又は複数の第２ガイド溝Ｇ２を含み、第２端面２４ｓ２と対向している。各々の第２ガイド溝Ｇ２は、１つ若しくは複数の外周側空隙領域３４ｃ並びに１つ若しくは複数の内周側空隙領域３４ｂを覆い、第２端面２４ｓ２との間に空気を案内する空間を形成している。本実施例５において、第２対向部５ｂは、複数の第２ガイド溝Ｇ２を含んでいる。各々の第２ガイド溝Ｇ２は、１つの外周側空隙領域３４ｃ及び１つの内周側空隙領域３４ｂを覆っている。
【００５９】
本実施例５において、第２エンドプレート５は、複数の第２貫通部ｈ２を有している。より詳しくは、第２エンドプレート５は、偶数個の第２貫通部ｈ２と偶数個の第２ガイド溝Ｇ２とを有している。各々の第２貫通部ｈ２は、中心軸線Ｃに平行な方向に第２エンドプレート５を貫通し外周縁５ａに開口し第２エンドプレート５の内側に凹んだ凹部である。全ての第２貫通部ｈ２及び全ての第２ガイド溝Ｇ２は、第２エンドプレート５の周方向に間隔を置いて並べられている。本実施例５において、第２貫通部ｈ２及び第２ガイド溝Ｇ２は、第２エンドプレート５の周方向に交互に設けられている。
【００６０】
図８乃至図１０に示すように、第１エンドプレート２の第１貫通部ｈ１は、第２エンドプレート５が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ及び全ての内周側空隙領域３４ｂを露出させている。第２エンドプレート５の第２貫通部ｈ２は、第１エンドプレート２が覆った全ての外周側空隙領域３４ｃ及び全ての内周側空隙領域３４ｂを露出させている。
【００６１】
回転子１４が回転すると、第２端面２４ｓ２側から第２貫通部ｈ２により露出した内周側空隙領域３４ｂの内部に空気が流入し、第１ガイド溝Ｇ１及び外周側空隙領域３４ｃを空気が通り、第２端面２４ｓ２側の外部に露出した外周側空隙領域３４ｃから空気が流出する。一方、第１端面２４ｓ１側から第１貫通部ｈ１により露出した内周側空隙領域３４ｂの内部に空気が流入し、第２ガイド溝Ｇ２及び外周側空隙領域３４ｃを空気が通り、第１端面２４ｓ１側の外部に露出した外周側空隙領域３４ｃから空気が流出する。
【００６２】
永久磁石２６を冷却した空気は、第１端面２４ｓ１及び第２端面２４ｓ２の両側に流出する。そのため、ハウジング６の内部空間のうち、第１端面２４ｓ１側の空間だけ昇温する事態や、第２端面２４ｓ２側の空間だけ昇温する事態を回避することができる。ハウジング６内部の両側空間において、空気の温度差を小さくすることができる。よって、第１端面２４ｓ１側から回転子鉄心２４の内部に流入する空気の温度と、第２端面２４ｓ２側から回転子鉄心２４の内部に流入する空気の温度とは、実質的に等しくなる。そのため、本実施例５においては、上述した実施例１乃至４と比較し、回転子鉄心２４の内部に流入する空気の温度を低くすることができ、一層、永久磁石２６を冷却することができる。
【００６３】
なお、実施例５の回転電機１に、上述した実施例２乃至４の技術を組合せてもよい。例えば、回転子鉄心２４には複数の第１空隙孔３０が形成されていてもよく、複数の第２空隙孔４０が形成されていてもよく、複数の第１空隙孔３０及び複数の第２空隙孔４０の両方が形成されていてもよい。第１ガイド溝Ｇ１及び第２ガイド溝Ｇ２は、それぞれ、１つの外周側空隙領域３４ｃ及び１つの内周側空隙領域３４ｂを覆っているだけではなく、複数の外周側空隙領域３４ｃ、複数の内周側空隙領域３４ｂ、複数の第１空隙孔３０、及び複数の第２空隙孔４０の１以上をさらに覆ってもよい。
【００６４】
（実施例６）
次に、実施例６に係る回転電機１について説明する。図１１は、本実施例６に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。図１１において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は一端面を示し、回転軸２２及び第１エンドプレート２は断面を示している。図１２は、本実施例６に係る回転電機１の回転子１４を示す他の断面図である。図１２において、回転子鉄心２４及び永久磁石２６は他端面を示し、回転軸２２及び第２エンドプレート５は断面を示している。  
図１１及び図１２に示すように、実施例６の回転電機１は、第１エンドプレート２及び第２エンドプレート５の構成に関して、上記実施例５と相違している。第１エンドプレート２が覆った外周側空隙領域３４ｃの総数と、第２エンドプレートが覆った外周側空隙領域３４ｃの総数と、は互いに異なっている。本実施例６において、第１エンドプレート２に形成された第１ガイド溝Ｇ１の個数と、第２エンドプレート５に形成された第２ガイド溝Ｇ２の個数とは、互いに異なっている。
【００６５】
例えば、第１エンドプレート２は２個の第１ガイド溝Ｇ１を有し、各々の第１ガイド溝Ｇ１は１つの埋め込み孔３４及び１つの永久磁石２６を覆っている。第２エンドプレート５は６個の第２ガイド溝Ｇ２を有し、各々の第２ガイド溝Ｇ２は１つの埋め込み孔３４及び１つの永久磁石２６を覆っている。
【００６６】
本実施例６では、外的要因により、軸受８と軸受９に温度差が生じている。軸受８は軸受９より高温となっている。そこで、回転子１４は、ハウジング６の内部空間のうち、第１端面２４ｓ１側の空間に運ぶ熱量と、第２端面２４ｓ２側の空間に運ぶ熱量と、を異ならせている。本実施例６では、回転子１４は、ハウジング６の内部空間のうち第２端面２４ｓ２側の空間に多く放熱している。相対的に高温となる軸受８側への放熱を抑制することにより、軸受８，９の温度負荷を制御することができ、軸受８，９の最高温度を抑えることができる。
【００６７】
本実施例６と異なり、軸受９が軸受８より高温となる場合、第１エンドプレート２が覆った外周側空隙領域３４ｃの総数を、第２エンドプレートが覆った外周側空隙領域３４ｃの総数より少なくすればよい。例えば、第１ガイド溝Ｇ１の個数を第２ガイド溝Ｇ２の個数より少なくすればよい。
【００６８】
なお、実施例６の回転電機１に、上述した実施例２乃至４の技術を組合せてもよい。例えば、回転子鉄心２４には複数の第１空隙孔３０が形成されていてもよく、複数の第２空隙孔４０が形成されていてもよく、複数の第１空隙孔３０及び複数の第２空隙孔４０の両方が形成されていてもよい。第１ガイド溝Ｇ１及び第２ガイド溝Ｇ２は、それぞれ、１つの外周側空隙領域３４ｃ及び１つの内周側空隙領域３４ｂを覆っているだけではなく、複数の外周側空隙領域３４ｃ、複数の内周側空隙領域３４ｂ、複数の第１空隙孔３０、及び複数の第２空隙孔４０の１以上をさらに覆ってもよい。
【００６９】
（実施例７）
次に、実施例７に係る回転電機１について説明する。図１３は、本実施例７に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。  
図１３に示すように、実施例７の回転電機１は、第２エンドプレート５の構成に関して、上記変形例と相違している。
【００７０】
各々の第２貫通部ｈ２は、外周側空隙領域３４ｃ又は内周側空隙領域３４ｂを露出させている。各々の第２貫通部ｈ２は、回転子鉄心２４に向かって孔径が小さくなるテーパ孔である。言い換えると、第２貫通部ｈ２は、回転子鉄心２４とは反対側に向かって孔径が大きくなるテーパ孔である。
【００７１】
第２貫通部ｈ２の開口部への空気の流入抵抗、及び第２貫通部ｈ２の開口部からの空気の流出抵抗を小さくすることができ、通風流量を増加させることができる。外周側空隙領域３４ｃの内部や内周側空隙領域３４ｂの内部における空気の流速を上げることができるため、一層、永久磁石２６を冷却することができる。  
なお、実施例７の回転電機１に、上述した実施例１乃至６の技術を組合せてもよい。
【００７２】
（実施例８）
次に、実施例８に係る回転電機１について説明する。図１４は、本実施例８に係る回転電機１の回転子１４を示す断面図である。  
図１４に示すように、実施例８の回転電機１は、第１エンドプレート２の構成に関して、上記実施例１と相違している。
【００７３】
第１ガイド溝Ｇ１は、底面Ｓ１、内周側側面Ｓ２、外周側側面Ｓ３、第１傾斜面Ｓ４、及び第２傾斜面Ｓ５を備えている。第１傾斜面Ｓ４は、内周側側面Ｓ２につながった第１内周側端辺Ｓ４ａ及び底面Ｓ１につながった第１外周側端辺Ｓ４ｂを含んでいる。第２傾斜面Ｓ５は、底面Ｓ１につながった第２内周側端辺Ｓ５ａ及び外周側側面Ｓ３につながった第２外周側端辺Ｓ５ｂを含んでいる。
【００７４】
本実施例８において、底面Ｓ１、内周側側面Ｓ２、外周側側面Ｓ３、第１傾斜面Ｓ４、及び第２傾斜面Ｓ５は、それぞれ平面である。底面Ｓ１は第１エンドプレート２の半径方向に平行であり、内周側側面Ｓ２及び外周側側面Ｓ３は、中心軸線Ｃに平行である。第１傾斜面Ｓ４及び第２傾斜面Ｓ５は、第１ガイド溝Ｇ１の２個所に傾斜部を形成している。
【００７５】
そのため、第１ガイド溝Ｇ１及び第１端面２４ｓ１で囲まれた空間において、気流の向きが、中心軸線Ｃに平行な方向から第１エンドプレート２の半径方向に変わるとき、及び第１エンドプレート２の半径方向から中心軸線Ｃに平行な方向に変わるとき、空気は滑らかに流れるため、通風抵抗を小さくすることができる。そのため、第１ガイド溝Ｇ１は、通風流量を増加させることができる。外周側空隙領域３４ｃの内部や内周側空隙領域３４ｂの内部における空気の流速を上げることができるため、一層、永久磁石２６を冷却することができる。
【００７６】
本実施例８と異なり、第１ガイド溝Ｇ１は、底面Ｓ１と、内周側側面Ｓ２と、底面Ｓ１につながった外周側側面Ｓ３と、内周側側面Ｓ２につながった第１内周側端辺Ｓ４ａ及び底面Ｓ１につながった第１外周側端辺Ｓ４ｂを含む第１傾斜面Ｓ４と、を有していてもよい。  
又は、第１ガイド溝Ｇ１は、底面Ｓ１と、底面Ｓ１につながった内周側側面Ｓ２と、外周側側面Ｓ３と、底面Ｓ１につながった第２内周側端辺Ｓ５ａ及び外周側側面Ｓ３につながった第２外周側端辺Ｓ５ｂを含む第２傾斜面Ｓ５と、を有していてもよい。  
本実施例８の技術は、第２ガイド溝Ｇ２に適用してもよい。また、実施例８の回転電機１に、上述した実施例２乃至７の技術を組合せてもよい。
【００７７】
上記のように構成された実施形態によれば、回転子１４を効果的に冷却することのできる回転電機１を得ることができる。
本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７８】
例えば、回転子鉄心２４に対する第１ガイド溝Ｇ１及び第２ガイド溝Ｇ２の相対的な位置は、上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは、第１ガイド溝Ｇ１及び第２ガイド溝Ｇ２を代表して第１ガイド溝Ｇ１を例に説明する。  
図２に示すように、第１ガイド溝Ｇ１が覆う最内周側の孔部が内周側空隙領域３４ｂであり、第１ガイド溝Ｇ１が覆う最外周側の孔部が外周側空隙領域３４ｃである場合、内周側側面Ｓ２は内周側空隙領域３４ｂより内周縁２ｃ側にオフセットし、外周側側面Ｓ３は外周側空隙領域３４ｃより外周縁２ａ側にオフセットしている。但し、内周側側面Ｓ２は内周側空隙領域３４ｂのうち内周縁２ｃ側の端に位置していてもよく、外周側側面Ｓ３は外周側空隙領域３４ｃのうち外周縁２ａ側の端に位置していてもよい。
【００７９】
図５に示すように、第１ガイド溝Ｇ１が覆う最内周側の孔部が第１空隙孔３０である場合、内周側側面Ｓ２は第１空隙孔３０より内周縁２ｃ側にオフセットしている。但し、内周側側面Ｓ２は第１空隙孔３０のうち内周縁２ｃ側の端に位置していてもよい。  
図７に示すように、第１ガイド溝Ｇ１が覆う最外周側の孔部が第２空隙孔４０である場合、外周側側面Ｓ３は第２空隙孔４０より外周縁２ａ側にオフセットしている。但し、外周側側面Ｓ３は第２空隙孔４０のうち外周縁２ａ側の端に位置していてもよい。
【００８０】
回転子の磁極数、寸法、形状等は、上述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。内周側空隙、外周側空隙、及び空隙孔の断面形状、並びに埋め込み孔３４の向きは、上記実施形態の形状に限定されることなく、種々の形状を選択可能である。各磁極において、永久磁石の数は、一対に限らず、３個以上としてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…回転電機、１２…固定子、１６…固定子鉄心、１８…コイル、１４…回転子、
２４…回転子鉄心、２４ｂ…外周縁、２４ｓ１…第１端面、２４ｓ２…第２端面、
２６…永久磁石、３４…埋め込み孔、３４ａ…装填領域、３４ｂ…内周側空隙領域、
３４ｃ…外周側空隙領域、３０…第１空隙孔、４０…第２空隙孔、
２…第１エンドプレート、２ａ…外周縁、２ｂ…第１対向部、Ｇ１…第１ガイド溝、
Ｓ１…底面、Ｓ２…内周側側面、Ｓ３…外周側側面、Ｓ４…第１傾斜面、Ｓ５…第２傾斜面、Ｓ４ａ…第１内周側端辺、Ｓ４ｂ…第１外周側端辺、Ｓ５ａ…第２内周側端辺、
Ｓ５ｂ…第２外周側端辺、ｈ１…第１貫通部、５…第２エンドプレート、５ａ…外周縁、
５ｂ…第２対向部、Ｇ２…第２ガイド溝、ｈ２…第２貫通部、８，９…軸受、
Ｃ…中心軸線、ΔＰ１，ΔＰ２，ΔＰ３…圧力差、Ｒｏ…第１距離、Ｒｉ…第２距離、
Ｒｔ１…第３距離、Ｒｔ２…第４距離。
【図１】
2020156201.tif 000003
【図２】
2020156201.tif 000004
【図３】
2020156201.tif 000005
【図４】
2020156201.tif 000006
【図５】
2020156201.tif 000007
【図６】
2020156201.tif 000008
【図７】
2020156201.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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