(57)【要約】      （修正有）【課題】コントロールロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する検出器と該検出器に検出される被検出部とを備える変速機を提供する。【解決手段】シフトレバーと、シフトレバーのセレクト操作に基づいて回転し、シフトレバーのシフト操作に基づいて移動する第１のロッド（１０）と、シフトレバーのシフト操作に基づいて移動する第２のロッド（１４）とを有する変速機は、第２のロッド上をスライド移動可能な中空筒部（４０４）と、第１のロッドに係合する係合部（４２６）と、第１の被検出部（４３０）とを一体的に備えた被検出部材（４０２）と、変速機のハウジングに固定され、第１の被検出部を検出する第１の検出器（４３２）とを備える。【選択図】図７
2020172979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の変速機であって、
シフトレバーと、
第１の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第１の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第１の中心軸に沿って移動される第１のロッドと、
第２の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第２の中心軸に沿って移動される第２のロッドとを有する変速機において、
前記第２の中心軸に沿って前記第２のロッド上をスライド移動可能に設けられた中空筒部と、前記第１のロッドに係合する係合部と、第１の被検出部とを一体的に備えた被検出部材と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第１の被検出部を検出する第１の検出器とを備えており、
前記第１のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出器の第１の検出領域内に位置し、前記第１のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出器の第１の検出領域外に位置するように構成されている、変速機。
【請求項２】
前記第１のロッドに設けられた第２の被検出部と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第２の被検出部を検出する第２の検出器とを備えており、
前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出器の第２の検出領域内に位置し、前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出器の第２の検出領域外に位置するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
第３の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第３の中心軸に沿って移動される第３のロッドを備えており、
前記被検出部材の前記中空筒部は前記第２の中心軸の周りを回転可能に構成され、
前記被検出部材は、前記第３の中心軸に沿って前記第３のロッド上をスライド移動可能に配置された保持部を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項４】
前記被検出部材は、前記第２のロッドから前記第３のロッドに向かって伸びる第１のアームを備えており、前記保持部が前記第１のアームに設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の変速機。
【請求項５】
前記被検出部材は、前記第２のロッドから前記第１のロッドに向かって伸びる第２のアームを備えており、前記係合部が前記第２のアームに設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載の変速機。
【請求項６】
前記第１の被検出部は前記中空筒部、前記第１のアーム、又は前記第２のアームのいずれかに設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあることで、エンジンなどの動力源が変速機に駆動力を伝達しないニュートラル状態になる。このような車両において、エンジンを停止又は始動させるような行為を含む制御、例えばアイドルストップ制御が行われる場合、車両が、エンジンを停止又は始動させる条件の１つとして、ニュートラル状態にあるかどうかを検出する必要がある。特に、手動変速機を有する車両の場合、車両がニュートラル状態にあるかどうかを検出するためのスイッチ又はセンサなどの検出器が必要である。
【０００３】
例えば、シフトレバーに機構的に接続されているコントロールロッドに接触することで、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうか（車両がニュートラル状態にあるかどうか）を検出する２つのスイッチを備える変速機が特許文献１に提案されている。特許文献１では、２つのスイッチから伝達される信号が比較され、それぞれの信号が矛盾する場合、いずれかのスイッチが故障していると判断される。この構成により、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを確実に検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９６７８０４号
【０００５】
一方、変速機は多くの部品を有するため、コントロールロッドに接触できる位置に検出器を備えることが難しい場合が考えられる。また、検出器として磁気センサが用いられる場合、磁気センサ又は該磁気センサに検出される被検出部が有する磁石から発生する磁束密度が互いに干渉しないように、磁気センサは互いに十分離れて配置される必要がある。したがって、検出器と被検出部は、コントロールロッドの動きを間接的に確実に検出できるように、自由な位置に配置されることが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、コントロールロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する検出器と該検出器に検出される被検出部とを備える変速機を提供することを目的とする。特に、この被検出部は、コントロールロッドに連結され得るシフトロッドにガイドされ、コントロールロッドに連動して摺動する構造を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に係る、乗物の変速機は、
シフトレバーと、
第１の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第１の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第１の中心軸に沿って移動される第１のロッドと、
第２の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第２の中心軸に沿って移動される第２のロッドとを有しており、
前記第２の中心軸に沿って前記第２のロッド上をスライド移動可能に設けられた中空筒部と、前記第１のロッドに係合する係合部と、第１の被検出部とを一体的に備えた被検出部材と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第１の被検出部を検出する第１の検出器とを備えており、
前記第１のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出器の第１の検出領域内に位置し、前記第１のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第１の被検出部が前記第１の検出器の第１の検出領域外に位置するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る実施形態の変速機は、
前記第１のロッドに設けられた第２の被検出部と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第２の被検出部を検出する第２の検出器とを備えており、
前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出器の第２の検出領域内に位置し、前記第１のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第２の被検出部が前記第２の検出器の第２の検出領域外に位置するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る実施形態の変速機は、
第３の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第１のロッドの移動に基づいて前記第３の中心軸に沿って移動される第３のロッドを備えており、
前記被検出部材の前記中空筒部が前記第２の中心軸の周りを回転可能に構成され、
前記被検出部材が、前記第３の中心軸に沿って前記第３のロッド上をスライド移動可能に配置された保持部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る実施形態の変速機は、
前記被検出部材が、前記第２のロッドから前記第３のロッドに向かって伸びる第１のアームを備えており、前記保持部が前記第１のアームに設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る実施形態の変速機は、
前記被検出部材が、前記第２のロッドから前記第１のロッドに向かって伸びる第２のアームを備えており、前記係合部が前記第２のアームに設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る実施形態の変速機は、
前記第１の被検出部が前記中空筒部、前記第１のアーム、又は前記第２のアームのいずれかに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願の請求項１に記載の発明によれば、第１のロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する第１の検出器と、該第１の検出器に検出される第１の被検出部を有する被検出部材とを備える変速機を提供できる。
【００１４】
本願の請求項２に記載の発明によれば、第１の検出器と第２の検出器とを有し、それぞれの検出器からの信号を比較することで、検出器の故障判定を実行できる変速機を提供できる。
【００１５】
本願の請求項３に記載の発明によれば、第２のロッドと第３のロッドにガイドされることで、第２の中心軸周りに回転しない被検出部材を備える変速機を提供できる。
【００１６】
本願の請求項４に記載の発明によれば、第２のロッドと第３のロッドにガイドされることで、第２の中心軸周りに回転しない被検出部材を備える変速機を提供できる。
【００１７】
本願の請求項５に記載の発明によれば、第１のロッドに連動して移動する被検出部材を備える変速機を提供できる。この構成により、第１のロッドから離れた位置において、第１の検出器は第１の被検出部を検出し得る。
【００１８】
本願の請求項６に記載の発明によれば、第１のロッドから離れた位置において、第１の検出器が第１の被検出部を検出し得る変速機を提供できる。この構成により、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかが検出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両のシフトレバーを模式的に示す図である。
【図２】変速機の内部に含まれるコントロールロッドとシフトロッドとを示す概略図である。
【図３】コントロールロッド及びシフトロッドを図２の裏側から見た概略図である。
【図４】コントロールロッドが有するシフト動作伝達機構の構成を示す概略図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】コントロールロッドが有するフィンガレバーとシフトロッドが有するゲートホルダ溝部との関係を模式的に示す図である。
【図７】第１の被検出部の構成を示す概略図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る変速機の実施形態を説明する。
【００２１】
［シフト機構］
図１は、車両用マニュアル式変速機のシフト機構を示す。図示するシフト機構２００は、ドライバの横に配置されており（図示せず）、図１の上下方向及び左右方向に移動するシフトレバー２１０と、シフトレバー２１０の動きをガイドするガイドプレート２１２とを備える。ガイドプレート２１２は、シフトレバー２１０が通過するガイドスロット２１４を備える。ガイドスロット２１４は、図１の左右方向に伸びる一つの横穴２１６と、図１の上下方向に伸びる複数の縦穴２１８Ｒ，２１８１〜２１８６を有する。
【００２２】
横穴２１６は、図１の左側から右側に向かって等間隔に配置された４つのセレクトポジション（ニュートラルポジション）２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６を有する。複数の縦穴は、左端のセレクトポジション２２０Ｒから上方に伸びる縦穴２１８Ｒと、セレクトポジション２２０１２から上下に伸びる縦穴２１８１，２１８２と、セレクトポジション２２０３４から上下に伸びる縦穴２１８３，２１８４と、セレクトポジション２２０５６から上下に伸びる縦穴２１８５，２１８６を有する。また、縦穴２１８Ｒ，２１８１〜２１８６の末端部は、リバースのシフトポジション２２２Ｒ、１速〜６速のシフトポジション２２２１〜２２２６にそれぞれ設定されている。
【００２３】
このように構成されたシフト機構２００によれば、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿ってセレクトポジション２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に移動した後、該セレクトポジションに対応する縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿ってシフトレバー２１０を動かすことによって、シフトレバー２１０を目的のシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に位置させることができる。
【００２４】
以下、横穴２１６に沿ったシフトレバー２１０の動きと操作をそれぞれ「セレクト動作」、「セレクト操作」といい、縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿ったシフトレバー２１０の動きと操作をそれぞれ「シフト動作」、「シフト操作」という。また、横穴２１６に沿った方向を「セレクト方向」といい、そのうち図１の左から右に向かう方向を「セレクト（＋）方向」、図１の右から左に向かう方向を「セレクト（−）方向」という。また、横穴２１６から上下に向かう方向を「シフト方向」といい、横穴２１６から上に向かう方向を「シフト（＋）方向」、横穴２１６から下に向かう方向を「シフト（−）方向」という。
【００２５】
上述したシフトレバー２１０の動きは、図２，３に示す、変速機のギヤ移動機構１００に伝えられる。
【００２６】
［ギヤ移動機構］
図２，３は、ギヤ移動機構１００を示す。ギヤ移動機構１００は、一つのコントロールロッド（第１のロッド）１０と、コントロールロッド１０に対して平行に伸びる複数のシフトロッド（第２のロッド又は第３のロッド）１２，１４，１６，１８を有する。
【００２７】
［コントロールロッド］
コントロールロッド１０は、横断面が円形の棒で構成されており、コントロールロッド１０の長手方向中心軸に沿って移動可能に且つ該中心軸の周りを回転可能に、変速機ハウジング３００（図５参照）に支持されている。図２，３において、コントロールロッド１０の中心軸に平行な方向（図の横方向）を「シフト方向」といい、そのうち図の左から右に向かう方向を「シフト（＋）方向」、図の右から左に向かう方向を「シフト（−）方向」という。コントロールロッド１０の「シフト（＋）方向」と「シフト（−）方向」はシフトレバー２１０の「シフト（＋）方向」と「シフト（−）方向」に対応している。シフトレバー２１０をそのシフト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのシフト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をそのシフト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのシフト（−）方向に移動する。また、コントロールロッド１０の中心軸を中心とする周方向を「セレクト方向」といい、そのうち図２に示すコントロールロッド１０を右端から左端に向かって見たときの反時計回り方向を「セレクト（＋）方向」、時計回り方向を「セレクト（−）方向」という。コントロールロッド１０の「セレクト（＋）方向」と「セレクト（−）方向」はシフトレバー２１０の「セレクト（＋）方向」と「セレクト（−）方向」に対応している。シフトレバー２１０をそのセレクト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのセレクト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をそのセレクト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がそのセレクト（−）方向に移動する。
【００２８】
コントロールロッド１０は、シフトレバー２１０のセレクト動作をコントロールロッド１０に伝達するセレクト動作伝達機構２０と、シフトレバー２１０のシフト動作をコントロールロッド１０に伝達するシフト動作伝達機構２２を有する。
【００２９】
［セレクト動作伝達機構］
セレクト動作伝達機構２０は、変速機ハウジング３００に回転自在に支持されたセレクトシャフト２４を有する。セレクトシャフト２４の一端側には、入力側セレクトアーム２６が連結されている。入力側セレクトアーム２６は、セレクトシャフト２４との連結部から離れた箇所が、セレクトワイヤ２８を介してシフトレバー２１０に連結されている。一方、セレクトシャフト２４の他端側には、出力側セレクトアーム３０が連結されている。出力側セレクトアーム３０は、セレクトシャフト２４との連結部から離れた箇所にセレクトピン３２が設けてある。セレクトピン３２に対応して、コントロールロッド１０には、セレクトリング３４が固定されている。セレクトリング３４の外周には、コントロールロッド１０の軸方向に沿って伸びる係合溝３６が形成されている（図３参照）。セレクトピン３２は、この係合溝３６に係合している。これにより、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿って動かすと、その動きがセレクトワイヤ２８、入力側セレクトアーム２６、セレクトシャフト２４、出力側セレクトアーム３０、セレクトピン３２、係合溝３６を介してセレクトリング３４に伝達され、シフトレバー２１０をセレクト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がセレクト（＋）方向に回転し、シフトレバー２１０をセレクト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がセレクト（−）方向に回転するようになっている。
【００３０】
［シフト動作伝達機構］
シフト動作伝達機構２２は、変速機ハウジング３００に回転自在に支持されたシフトシャフト３８を有する。シフトシャフト３８の一端側には、入力側シフトアーム４０が連結されている。入力側シフトアーム４０は、シフトシャフト３８との連結部から離れた箇所が、シフトワイヤ４２を介してシフトレバー２１０に連結されている。一方、シフトシャフト３８の他端側には、出力側シフトアーム４４が連結されている。図４に示すように、出力側シフトアーム４４は、シフトシャフト３８との連結部から離れた箇所に突起４６が設けてある。突起４６に対応して、コントロールロッド１０には、その一部を切除して横方向（軸と直交する方向）に拡がる係合溝４８が形成されている。突起４６は、この係合溝４８に係合している。これにより、シフトレバー２１０を縦穴２１８Ｒ、２１８１〜２１８６に沿って動かすと、その動きがシフトワイヤ４２、入力側シフトアーム４０、シフトシャフト３８、出力側シフトアーム４４、突起４６、係合溝４８を介してコントロールロッド１０に伝達され、シフトレバー２１０をシフト（＋）方向に動かすとコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、シフトレバー２１０をシフト（−）方向に動かすとコントロールロッド１０がシフト（−）方向に移動するようになっている。
【００３１】
［シフトロッド］
複数のシフトロッドは、１，２速ギヤ（図示せず）に対応した１，２速シフトロッド１２と，３，４速ギヤ（図示せず）に対応した３，４速シフトロッド１４と、５，６速ギヤ（図示せず）に対応した５，６速シフトロッド１６と、リバースギヤ（図示せず）に対応したＲシフトロッド１８を有する。４つのシフトロッド１２〜１８はいずれも、横断面が円形の棒で構成されており、各長手方向中心軸に沿ってシフト方向に移動可能に、変速機ハウジング３００に支持されている。
【００３２】
［シフトロッド移動機構］
シフトロッド１２，１４，１６，１８とコントロールロッド１０には、シフトレバー２１０の動きに応じて、対応するシフトロッドを目的の方向（シフト（＋）方向又はシフト（−）方向）に移動させるシフトロッド移動機構５０が設けてある。図５に示すように、シフトロッド移動機構５０は、シフトロッド１２，１４，１６，１８にそれぞれ固定されたゲートホルダ５２，５４，５６，５８を有する。ゲートホルダ５２，５４，５６，５８は、シフトロッド１２，１４，１６，１８の中心軸から径方向外側に向かって伸びる突部６２，６４，６６，６８をそれぞれ有する。突部６２，６４，６６，６８は、コントロールロッド１０の中心軸方向に所定間隔をあけて対向する一対の係合枝部（フォーク）７２，７４，７６，７８と、一対の係合枝部７２，７４，７６，７８の間に形成された溝部８２，８４，８６，８８をそれぞれ有する。図示するように、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８の溝部８２，８４，８６，８８は、コントロールロッド１０を中心とする同一円周上に配置されている。好ましくは、溝部８２，８４，８６，８８はまた、コントロールロッド１０の径方向に関して同じ深さを有する。具体的に、溝部８２，８４，８６，８８がそれぞれ有する、コントロールロッド１０から離れた遠位側の溝端部（溝底部）とコントロールロッド１０に近い近位側の溝端部（溝開口部）は、コントロールロッド１０の中心軸を中心とする２つの円周９０，９２上に位置している。
【００３３】
一方、コントロールロッド１０にはフィンガレバー９４が固定されている。図５に示すように、フィンガレバー９４は、コントロールロッド１０の径方向外側（放射方向）に向かって突出している。また、コントロールロッド１０の軸方向に関するフィンガレバー９４の先端部９６の幅は、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８が有する溝部８２，８４，８６，８８の同方向の幅よりも僅かに小さく決められている。さらに、フィンガレバー９４の長さは、ゲートホルダ５２，５４，５６，５８が有する溝部８２，８４，８６，８８の遠位側円周９２の半径よりも短く且つ近位側円周９０の半径よりも長く決められている。
【００３４】
コントロールロッド１０の軸方向に関するフィンガレバー９４の固定位置は、シフトレバー２１０が横穴２１６のセレクトポジション２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，又は２２０５６にあるとき、フィンガレバー９４の先端部９６がゲートホルダ５２，５４，５６，５８の溝部８２，８４，８６，８８と同じ横断面上に位置するように決められている。したがって、シフトレバー２１０を横穴２１６に沿って移動するとコントロールロッド１０が回転し、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１２，１４，１６，１８の溝部８２，８４，８６，８８を通過していく。
【００３５】
シフトロッド１２，１４，１６，１８の溝部８２，８４，８６，８８の位置は、図１に示すシフトレバー２１０のセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに対応している。具体的に、シフトロッド１２の溝部８２はセレクトポジション２２０１２に対応し、シフトロッド１４の溝部８４はセレクトポジション２２０３４に対応し、シフトロッド１６の溝部８６はセレクトポジション２２０５６に対応し、シフトロッド１８の溝部８８はセレクトポジション２２０Ｒに対応している。
【００３６】
図１，６に示すように、セレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２１，２２２３，２２２５，２２２Ｒへのシフトレバー２１０のシフト（＋）方向への移動はコントロールロッド１０のシフト（＋）方向の移動に対応している。また、セレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２２，２２２４，２２２６へのシフトレバー２１０のシフト（−）方向への移動はコントロールロッド１０のシフト（−）方向の移動に対応している。
【００３７】
したがって、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０Ｒに設定するとき、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１８の溝部８８に位置しており、この状態から更にシフトレバー２１０をシフトポジション２２２Ｒに向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５８の一方の係合枝部７８に係合し、シフトロッド１８をシフト（＋）方向に移動する。また、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に設定するとき、フィンガレバー９４の先端部９６がシフトロッド１２，１４，又は１６の溝部８２，８４，又は８６に位置しており、この状態から更にシフトレバー２１０をシフトポジション２２２１，２２２３，又は２２２５に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（＋）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５２，５４，又は５６の一方の係合枝部７２，７４，又は７６に係合し、シフトロッド１２，１４，又は１６をシフト（＋）方向に移動する。逆に、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，又は２２０５６に設定した状態からシフトレバー２１０をシフトポジション２２２２，２２２４，又は２２２６に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド１０がシフト（−）方向に移動し、これによりフィンガレバー９４がゲートホルダ５２，５４，又は５６の他方の係合枝部７２，７４，又は７６に係合し、シフトロッド１２，１４，又は１６をシフト（−）方向に移動する。
【００３８】
［ギヤ移動機構］
シフトロッド１２，１４，１６，１８は対応するギヤの移動機構を備えている。実施形態では、シフトロッド１２，１４，１６，１８にはそれぞれシフトエンド１０２，１０４，１０６，１０８が固定されている（図２，３，５参照）。シフトエンド１０２，１０４，１０６，１０８はそれぞれシフトフォーク１１２，１１４，１１６，１１８を備えている。シフトフォーク１１２，１１４，１１６，１１８は、１，２速、３，４速、５，６速、リバースのギヤ（図示せず）にそれぞれ対応している。具体的に、シフトフォーク１１８はリバースギヤに対応しており、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒに移動することによりシフトロッド１８をシフト（＋）方向に移動するとシフトフォーク１１８がリバースギヤを駆動系に連結し、シフトレバー２１０をシフトポジション２２２Ｒからセレクトポジション２２０Ｒに戻すことによりシフトロッド１８をシフト（−）方向に移動するとシフトフォーク１１８がリバースギヤを駆動系から解除する。また、シフトフォーク１１２，１１４，１１６は１，２速、３，４速、５，６速のギヤにそれぞれ対応しており、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２１，２２２３，２２２５に移動することによりシフトロッド１２，１４，１６をシフト（＋）方向に移動するとシフトフォーク１１２，１１４，１１６が１速、３速、５速のギヤを駆動系に連結し、逆に、シフトレバー２１０をセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６からシフトポジション２２２２，２２２４，２２２６に移動することによりシフトロッド１２，１４，１６をシフト（−）方向に移動するとシフトフォーク１１２，１１４，１１６が２速、４速、６速のギヤを駆動系に連結する。
【００３９】
［ニュートラル検出機構］
上述した実施形態のギヤ移動機構１００を有する変速機は、シフトレバー２１０がセレクトポジション（ニュートラルポジション）２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６に位置することで変速機がニュートラルに設定されていることを検出する、２つのニュートラル検出機構−第１のニュートラル検出機構４００と第２のニュートラル検出機構５００を備えている。
【００４０】
［第１のニュートラル検出機構］
図７及び図８に示すように、第１のニュートラル検出機構４００は、被検出部材４０２を有する。被検出部材４０２はシフトロッド（第２のロッド）１４に支持されている。被検出部材４０２は、弾性変形可能な材料で形成された中空筒部４０４を有する。中空筒部４０４は、シフトロッド１４の外径よりも僅かに大きい内径を有し、シフトロッド１４に外装されてシフトロッド１４の軸方向に移動可能となっている。
【００４１】
中空筒部４０４は、径方向外側に向かって突出する２つのアーム−第１のアーム４０６と第２のアーム４０８を一体的に備えている。
【００４２】
第１のアーム４０６は略Ｃ形状の保持部４１０を一体的に備えている。保持部４１０は、シフトロッド１４、１６の長軸と平行な方向の中心軸４１２を中心とする略Ｃ状の内周面４１４を有する。内周面４１４の直径はシフトロッド（第３のロッド）１６の外径と同じ又はほぼ同じである。内周面４１４の周方向における一端４１６から他端４１８までの中心角４２０は、１８０度より多少大きくしてある。さらに、内周面４１４の中心軸４１２からシフトロッド１４の中心軸４２２までの距離は、シフトロッド１４の中心軸４２２からシフトロッド１６の中心軸４２４までの距離に等しく決められている。したがって、シフトロッド１４にその一端から中空筒部４０４を外装した後、中空筒部４０４をシフトロッド１４の周囲で回転し、略Ｃ形状の保持部４１０、特に内周面４１４の一端４１６と他端４１８をシフトロッド１６の外周面に押し付けることによって保持部４１０を僅かに弾性変形させながら一端４１６と他端４１８の距離を拡げることによって、保持部４１０にシフトロッド１６を保持（スナップフィット）させる。このように保持部４１０をスナップフィットさせるために、上述のように内周面４１４の中心角４２０は１８０度よりも大きく決められている。中心角４２０の大きさは、上述の保持部４１０の弾性変形に基づいて保持部４１０をシフトロッド１６にスナップフィットできるように、中空筒部４０４を構成する材料の弾性率に応じて決めることが好ましい。
【００４３】
第２のアーム４０８はその末端に係合部４２６を有する。係合部４２６に対応して、コントロールロッド１０の外周には、コントロールロッド１０の外周面を周方向に一様に削ることで軸方向に所定の長さを有する小径部からなる切除部（被係合部）４２８が形成されている。
【００４４】
第１のアーム４０６と第２のアーム４０８の位置と大きさは、図示するように、第１のアーム４０６の保持部４１０をシフトロッド１６にスナップフィットさせた状態で、第２のアーム４０８の係合部４２６が切除部４２８に係合するように決められている。図示するように、コントロールロッド１０の軸方向に関して、係合部４２６と切除部４２８はほぼ同じ長さを有することが好ましい。
【００４５】
中空筒部４０４は、その外周面に第１の被検出部４３０を備えている。一方、変速機のハウジング３００には第１の検出器４３２が設けてある。第１の検出器４３２は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、中空筒部４０４が非磁性材料で形成され、第１の被検出部４３０が磁性材料（例えば、鉄）で形成されており、第１の検出器４３２には磁気センサが採用されている。
【００４６】
第１の検出器４３２は、図示するように第１のアーム４０６がシフトロッド１６を保持し、第２のアーム４０８がコントロールロッド１０に係合し、かつ、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態（変速機がニュートラルに設定されている状態）で、第１の検出器４３２の検出領域又は検出面４３４が第１の被検出部４３０に近接して、第１の検出器４３２が第１の被検出部４３０を検出するように、ハウジング３００に位置決めされている。
【００４７】
したがって、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態で、第１の検出器４３２は第１の被検出部４３０を検出し、第１の検出信号を出力する。一方、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に移動することによってコントロールロッド１０がシフト（＋）方向又はシフト（−）方向に移動すると、第１の被検出部４３０は第１の検出面４３４から外れる。したがって、シフトレバー２１０がシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に設定されている状態で、第１の検出器４３２は、第１の被検出部４３０を検出せず、第１の非検出信号を出力する。
【００４８】
［第２のニュートラル検出機構］
図２及び図３に示すように、第２のニュートラル検出機構５００は第２の検出器５０２を有する。第２の検出器５０２は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、第２の検出器５０２は、磁気センサが採用されており、その検出面又は検出領域５０４が後に説明する第２の被検出部に対向するように、変速機のハウジング３００に固定されている。
【００４９】
第２の被検出部は、磁性材料（例えば、鉄）からなるコントロールロッド１０に形成されている。実施形態では、コントロールロッド１０の端部近傍に上述した切除部（被係合部）４２８を形成することによって、切除部４２８とコントロールロッド１０の一端面５０６との間にコントロールロッド１０の軸方向に所定の長さ（幅）を有する大径の非切除部を残し、この非切除部を第２の被検出部５０８としている。
【００５０】
第２の検出器５０２（特に、検出領域５０４）と第２の被検出部５０８は、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態（変速機がニュートラルに設定されている状態）で、第２の検出器５０２の第２の検出面５０４が第２の被検出部５０８に対向するように位置決めされている。したがって、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒに設定されている状態で第２の検出器５０２は第２の被検出部５０８を検出し、第２の検出信号を出力する。一方、シフトレバー２１０がセレクトポジション２２０１２，２２０３４，２２０５６，２２０Ｒからシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に移動することによってコントロールロッド１０がシフト（＋）方向又はシフト（−）方向に移動すると、第２の被検出部５０８は第２の検出領域５０４から外れる。したがって、シフトレバー２１０がシフトポジション２２２Ｒ，２２２１〜２２２６に設定されている状態で第２の検出器５０２は第２の被検出部５０８を検出せず、第２の非検出信号を出力する。
【００５１】
図２，３に示すように、第１と第２のニュートラル検出機構４００，５００の第１と第２の検出器４３２，５０２はともにコントローラ６００に接続されている。したがって、コントローラ６００は、第１と第２の検出器４３２，５０２の出力をもとに、変速機がニュートラルに設定されていることを検出する。具体的に、第１と第２の検出器４３２、５０２から第１と第２の検出信号が出力されると、コントローラ６００はシフトレバー２１０がニュートラルポジションにあると判断する。また、コントローラ６００は、第１と第２の検出器４３２、５０２から第１と第２の非検出信号が出力されていると、シフトレバー２１０がニュートラルポジション以外のポジション（いずれかのシフトポジション）にあると判断する。さらに、コントローラ６００は、第１と第２の検出器４３２、５０２のいずれか一方から検出信号が出力され、他方から非検出信号が出力されていると、第１又は第２のニュートラル検出機構４００又は５００のいずれか一方が故障していると判断する。
【００５２】
このように、実施形態に係るニュートラル検出機構を備えた変速機によれば、シフトレバーがニュートラルポジションに配置されていること、また、いずれかのニュートラル検出機構が故障していることを確実に検知できる。
【００５３】
［他の実施形態］
上述の実施形態において、切除部（被係合部）４２８はコントロールロッド１０の外周面を周方向に一様に削って形成されているが、コントロールロッド１０の全周を削る必要はない。例えば、コントロールロッド１０の周方向の一部を削って被係合部を形成してもよい。この場合、第１のニュートラル検出機構が有する被検出部材の係合部が被係合部に係合し得るように、被検出部材は形成される。また、被係合部は、コントロールロッドの一部を径方向外側に突出させた突起によって形成してもよい。この場合、被検出部材の係合部が突起に係合するように構成される。
【００５４】
上述の実施形態において、第２のニュートラル検出機構５００が有する第２の被検出部５０８は、切除部４２８とコントロールロッド１０の一端面５０６との間に形成されているが、他の位置に形成されてもよい。例えば、コントロールロッドの長手方向の中央部又は他端側において、２つの切除部を形成し、それらの間に大径の第２の被検出部が形成されてもよい。この場合、第２の検出器は、第２の検出面が第２の被検出部を検出できるように配置される。また、第１のニュートラル検出機構が有する被検出部材は、いずれかの切除部に係合されるように配置される。さらに、第１の検出器は、第１の検出面が第１の被検出部を検出できるように配置される。
【００５５】
上述の実施形態において、第１のニュートラル検出機構４００が有する中空筒部４０４は、シフトロッド１４に設けているが、他のシフトロッドに設けてもよい。
【００５６】
上述の実施形態において、被検出部材４０２が第１のアーム４０６と保持部４１０を備えていなくてもよい。この場合、被検出部材４０２の中空筒部４０４がシフトロッド１４周りに回転しないように、例えば、第２のアーム４０８の係合部４２６を切除部４２８に係合させてもよい。または、他の回り止め手段を設けてもよい。例えば、被検出部材の中空筒部とシフトロッドが軸方向に伸びる凹凸形状をそれぞれ有し、該凹凸形状が互いに係合することで、中空筒部が、シフトロッドの軸方向に移動可能に、且つシフトロッド周りに回転しないように構成してもよい。若しくは、被検出部材の第１のアームの保持部と、他のシフトロッド又は変速機内の別の部品が係合することで、被検出部材の回転を防止してもよい。
【００５７】
上述の実施形態において、被検出部材４０２をシフトロッド１４の一端側に配置し、第２の被検出部５０８をコントロールロッド１０の一端側に配置しているが、被検出部材と第２の被検出部はそれぞれのロッドの任意の位置に設けることができる。したがって、第１の検出器と第２の検出器は、変速機のハウジングの形状に拘わらず、また隣接する各種装置との干渉を避けて、配置することができる。そのため、変速機及びそれに隣接する装置の設計の自由度が増す。
【００５８】
上述の実施形態において、ギヤ移動機構１００を有する変速機は、２つのニュートラル検出機構−第１のニュートラル検出機構４００と第２のニュートラル検出機構５００を備えているが、第１のニュートラル検出機構だけを備えてもよい。
【００５９】
上述の実施形態において、第１の被検出部４３０は中空筒部４０４の外周面に設けているが、第１の被検出部は第１のアーム又は第２のアームに設けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０：第１のロッド（コントロールロッド）
１４：第２のロッド（シフトロッド）
２１０：シフトレバー
２２０Ｒ，２２０１２，２２０３４，２２０５６：ニュートラルポジション（セレクトポジション）
２２２Ｒ，２２２１，２２２２，２２２３，２２２４，２２２５，２２２６：シフトポジション
３００：ハウジング
４０２：被検出部材
４０４：中空筒部
４２２：第２の中心軸
４２６：係合部
４３０：第１の被検出部
４３２：第１の検出器
４３４：第１の検出領域（検出面）
【図１】
2020172979.tif 000003
【図２】
2020172979.tif 000004
【図３】
2020172979.tif 000005
【図４】
2020172979.tif 000006
【図５】
2020172979.tif 000007
【図６】
2020172979.tif 000008
【図７】
2020172979.tif 000009
【図８】
2020172979.tif 000010