(57)【要約】      （修正有）【課題】制御装置が取り外されることにより制御装置において実行される処理に不具合が発生することを抑制する。【解決手段】取付部材２００に着脱自在に取り付けられ取付部材を介して給電を受ける制御装置１００は、タッチスイッチ３０ａ〜ｄを有し、タッチスイッチへの接触を検知するタッチセンサと、タッチセンサの検知結果を受ける検知処理と、検知処理とは異なる予め定められた所定処理であって制御装置への給電が停止された場合に影響を受ける所定処理と、を実行する制御部と、を備え、タッチスイッチは、制御装置が取付部材から取り外される際に接触が予定される箇所に配置されており、制御部は、所定処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合に、所定処理を終了させる終了処理を実行する。【選択図】図３
2020153549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部材に着脱自在に取り付けられ前記取付部材を介して給電を受ける制御装置であって、
タッチスイッチを有し、前記タッチスイッチへの接触を検知するタッチセンサと、
前記タッチセンサの検知結果を受ける検知処理と、前記検知処理とは異なる予め定められた所定処理であって前記制御装置への給電が停止された場合に影響を受ける所定処理と、を実行する制御部と、
を備え、
前記タッチスイッチは、前記制御装置が前記取付部材から取り外される際に接触が予定される箇所に配置されており、
前記制御部は、前記所定処理を実行中に前記接触を検知したとの前記検知結果を受けた場合に、前記所定処理を終了させる終了処理を実行する、
制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、空気調和装置の制御に用いられ、
気温と湿度とのうちの少なくとも一方を検知する環境センサと電気的に接続可能な第１のインターフェイス部と、
第１の記録媒体と、
をさらに備え、
前記所定処理は、前記環境センサから受信した前記検知結果を、前記第１の記録媒体に書き込む処理を含む、
制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御装置の制御対象装置を操作するために用いられる無線通信可能な操作端末と無線接続可能な第２のインターフェイス部と、
第２の記録媒体と、
をさらに備え、
前記所定処理は、前記操作端末から受信した操作結果を、前記第２の記録媒体に書き込む処理を含む、
制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記書き込む処理を予め定められた大きさのデータブロック単位で実行し、
前記終了処理は、書き込み中のデータブロックについては書き込み完了まで書き込みを継続し、該データブロックの書き込み完了後、他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含む、制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の制御装置であって、
長手方向と短手方向とを有する正面視形状を有し、
前記取付部材に、自身の背面において着脱自在に取り付けられ、
前記接触が予定される箇所は、前記背面における短手方向の端部と、前記背面と交差する自身の側面のうちの前記短手方向の端部に位置する側面と、のうちの少なくとも一方を含む、
制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記終了処理が完了した場合に、前記所定処理が終了したことを表示する表示部と、
前記終了処理が完了した場合に、前記所定処理が終了した旨を音声出力する音声出力部と、
のうちの少なくとも一方をさらに備える、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、取付部材により壁などに着脱自在に取り付けられて用いられる装置が種々用いられている。例えば、特許文献１には、壁に取り付けられて用いられるガス漏れ警報装置が提案されている。かかるガス漏れ警報装置は、自身が取り外されたことを検知する検知手段を有し、検知手段の検知結果に基づき警報を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０９６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のガス漏れ警報装置は、バッテリを備えているため、取り外された場合であってもバッテリからの給電により警報を発する処理を実行できる。しかし、バッテリを備えておらず取付部材を介して給電を受ける制御装置では、通電中に突然取り外された場合に、実行中の処理に不具合が発生するおそれがある。例えば、空気調和装置を制御するために壁に取り付けられた制御装置（いわゆるコントローラ装置）では、測定した気温や湿度のデータを内部の記録媒体に書き込み中に突然取り外されると、書き込まれるデータに破損が生じるなどの不具合が起こり得る。
【０００５】
このような問題は、空気調和装置用の制御装置に限らず、取付部材にて着脱自在に取り付けられて用いられる任意の種類の制御装置において共通する。また、取り外しにより不具合が起こり得る処理としては、記録媒体へのデータ書き込みに限らず、制御装置において実行される任意の処理が該当し得る。このため、制御装置が取り外されることにより制御装置において実行される処理に不具合が発生することを抑制可能な技術が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本開示の一形態によれば、取付部材に着脱自在に取り付けられ前記取付部材を介して給電を受ける制御装置が提供される。この制御装置は、タッチスイッチを有し、前記タッチスイッチへの接触を検知するタッチセンサと、前記タッチセンサの検知結果を受ける検知処理と、前記検知処理とは異なる予め定められた所定処理であって前記制御装置への給電が停止された場合に影響を受ける所定処理と、を実行する制御部と、を備え、前記タッチスイッチは、前記制御装置が前記取付部材から取り外される際に接触が予定される箇所に配置されており、前記制御部は、前記所定処理を実行中に前記接触を検知したとの前記検知結果を受けた場合に、前記所定処理を終了させる終了処理を実行する。この形態の制御装置によれば、タッチスイッチは、制御装置が取付部材から取り外される際に接触が予定されている箇所に配置され、また、制御部は、所定処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合に所定処理を終了させる終了処理を実行するので、取付部材から制御装置が取り外され、制御装置において給電が受けられなくなる前に所定処理を終了させることができる。このため、制御装置が取り外されることにより制御装置において実行される処理（所定処理）に不具合が発生することを抑制できる。
（２）上記形態の制御装置であって、空気調和装置の制御に用いられ、気温と湿度とのうちの少なくとも一方を検知する環境センサと電気的に接続可能な第１のインターフェイス部と、第１の記録媒体と、をさらに備え、前記所定処理は、前記環境センサから受信した前記検知結果を、前記第１の記録媒体に書き込む処理を含んでもよい。この形態の制御装置によれば、空気調和装置の制御に用いられ、気温と湿度のうちの少なくとも一方を検知する環境センサと電気的に接続可能な第１のインターフェイス部と、第１の記録媒体とを備え、また、制御部は、気温と湿度のうちの少なくとも一方の検知結果を第１の記録媒体に書き込む処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合にかかる書き込む処理の終了処理を実行するので、制御装置が取り外されることにより気温と湿度のうちの少なくとも一方の検知結果の第１の記録媒体への書き込みに不具合が発生することを抑制できる。
（３）上記形態の制御装置であって、前記制御装置の制御対象装置を操作するために用いられる無線通信可能な操作端末と無線接続可能な第２のインターフェイス部と、第２の記録媒体と、をさらに備え、前記所定処理は、前記操作端末から受信した操作結果を、前記第２の記録媒体に書き込む処理を含んでもよい。この形態の制御装置によれば、制御装置の制御対象装置を操作するために用いられる無線通信可能な操作端末と無線接続可能な第２のインターフェイス部と、第２の記録媒体とを備え、また、制御部は、操作端末から受信した操作結果を第２の記録媒体に書き込む処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合に、かかる書き込み処理の終了処理を実行するので、制御装置が取り外されたことにより操作結果の第２の記録媒体への書き込みに不具合が発生することを抑制できる。
（４）上記形態の制御装置において、前記制御部は、前記書き込む処理を予め定められた大きさのデータブロック単位で実行し、前記終了処理は、書き込み中のデータブロックについては書き込み完了まで書き込みを継続し、該データブロックの書き込み完了後、他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含んでもよい。この形態の制御装置によれば、終了処理は、書き込み中のデータブロックについては書き込み完了まで書き込みを継続し、該データブロックの書き込み完了後、他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含むので、制御装置が取り外されることにより第１の記録媒体または第２の記録媒体に書き込まれるデータが破損することを抑制できる。
（５）上記形態の制御装置であって、長手方向と短手方向とを有する正面視形状を有し、前記取付部材に、自身の背面において着脱自在に取り付けられ、前記接触が予定される箇所は、前記背面における短手方向の端部と、前記背面と交差する自身の側面のうちの前記短手方向の端部に位置する側面と、のうちの少なくとも一方を含んでもよい。この形態の制御装置によれば、背面における短手方向の端部と、背面と交差する自身の側面のうちの短手方向の端部に位置する側面と、のうちの少なくとも一方にタッチスイッチが配置されているので、例えば、取付部材と制御装置との間の隙間に指を入れて制御装置を取り外す際や、制御装置の側面を持って制御装置を取り外す際に制御部が接触を検知したとの検知結果を受ける可能性を高くできる。このため、制御装置が取り外されることにより制御装置において実行される所定処理に不具合が発生することをより確実に抑制できる。
（６）上記形態の制御装置であって、前記終了処理が完了した場合に、前記所定処理が終了したことを表示する表示部と、前記終了処理が完了した場合に、前記所定処理が終了した旨を音声出力する音声出力部と、のうちの少なくとも一方をさらに備えてもよい。この形態の制御装置によれば、終了処理が完了した場合に所定処理が終了したことを表示する表示部と、終了処理が完了した場合に所定処理が終了した旨を音声出力する音声出力部と、のうちの少なくとも一方を備えているので、利用者は、制御装置を取り外す前に、視覚や聴覚により所定処理が終了したことを認識することができる。
【０００８】
本開示は、制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば制御装置の制御方法、制御装置で実行される所定処理の終了方法、制御装置やこれらの方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態としての制御装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】取付部材の概略構成を示す斜視図である。
【図３】取付部材に装着された状態の制御装置の背面図である。
【図４】第１実施形態の制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】書き込み制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】制御装置を壁から取り外そうとする様子を側面から見た図である。
【図７】第１実施形態の書き込み制御処理における電源電圧およびタッチ検出信号の推移の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】比較例の書き込み制御処理における電源電圧の推移の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】第２実施形態におけるコントロールシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態における制御装置の外観構成を示す斜視図である。
【図１１】第４実施形態の制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本開示の一実施形態としての制御装置の外観構成を示す斜視図である。制御装置１００は、制御対象装置を制御するための装置である。本実施形態において、制御対象装置は、空気調和装置３００であり、制御装置１００は、空気調和装置３００の制御、例えば、吹き出す風の量や温度などを調整するための装置であり、利用者から風量や温度などを設定するための入力を受け付ける。制御装置１００は、予めＷに設置されている取付部材２００に着脱自在に取り付けられることにより、取付部材２００を介して壁面Ｗに取り付けられて用いられる。制御装置１００は、筐体１０１と、表示部１０とを備える。なお、図１では、＋Ｚ方向は、鉛直上方に相当する。また、Ｙ軸方向は、壁面Ｗと平行な方向である。また、Ｘ軸方向は、壁面Ｗと垂直な方向である。本実施形態では、Ｚ軸方向とは、＋Ｚ方向と−Ｚ方向との総称を意味する。同様に、Ｘ軸方向は、＋Ｘ方向と−Ｘ方向との総称を意味し、Ｙ軸方向は、＋Ｙ方向と−Ｙ方向との総称を意味する。なお、図１では、取付部材２００を介して壁面Ｗに取り付けられた状態の制御装置１００を表している。また、図１では、制御装置１００に加えて、空気調和装置３００と、制御装置１００と無線接続されている環境センサ７０とを破線で表している。取付部材２００および環境センサ７０の詳細については、後述する。
【００１１】
筐体１０１は、略直方体の外観形状を有し、樹脂により形成されている。表示部１０は、筐体１０１において、壁面Ｗと対向する側とは反対側の面Ｓ１に露出している。面Ｓ１は、制御装置１００の正面に相当する。制御装置１００の正面視形状は、略長方形であり、長手方向がＹ軸方向と平行であり、短手方向がＺ軸方向と平行である。表示部１０は、面Ｓ１において略中央に配置されている。本実施形態では、表示部１０は、液晶タッチパネルにより構成されており、現在の状態（風量や動作モードや、湿度や、設定温度など）や、表示部１０に触れて入力された入力内容を表示する。なお、図１では、各種メニュー画面や、時刻や現在の気温などが表示部１０に表示されている様子を表わしている。
【００１２】
図２は、取付部材２００の概略構成を示す斜視図である。図２では、壁面Ｗに取り付けられる側から見た取付部材２００を表している。取付部材２００は、制御装置１００を壁面Ｗに取り付ける役割に加えて、壁面Ｗの内部に設置されている電力ケーブルを制御装置１００に電気的に接続し、電力を中継する接続端子盤としての役割を担う。
【００１３】
取付部材２００は、略矩形の平面視形状を有する板状の部材であり、外周縁の全周に亘って＋Ｘ方向に突出したリブが形成されている。取付部材２００は、平板部２１と、外縁リブ部２２と、複数の端子２０と、４つの係合凸部２３と、を備える。
【００１４】
平板部２１は、略長方形の平面視形状を有する板状の外観形状を有する。具体的には、Ｚ軸方向が短手方向であり、Ｙ軸方向が長手方向である長方形状の平面視形状を有する。平板部２１の略中央には、貫通孔２４が形成されている。貫通孔２４は、制御装置１００の背面から延びる通信ケーブルを、壁面Ｗ側へと導くために用いられる。平板部２１におけるＺ軸方向の中央であって、＋Ｙ方向の端部および−Ｙ方向の端部には、それぞれ貫通孔２５が形成されている。各貫通孔２５には、ネジ１５０が挿入される。これら２つのネジ１５０により、取付部材２００は、壁面Ｗに取り付けられる。
【００１５】
外縁リブ部２２は、平板部２１の外縁において全周に亘って＋Ｘ方向に突出して形成されている。したがって、取付部材２００が壁面Ｗに取り付けられた状態において、平板部２１と壁面Ｗとの間には空間が形成されることとなる。かかる空間は、電力ケーブルや、通信ケーブルの取り回しに用いられる。
【００１６】
複数の端子２０は、平板部２１の＋Ｚ方向の端部近傍において、Ｙ軸方向に並んで配置されている。端子２０は、電源端子および入出力端子からなる。入出力端子には通信端子を含む。複数の端子２０のうちの一部の電源端子には、壁面Ｗ内部に設置されている電源ケーブルの端部が接合されている。かかる電源端子は、面Ｓ３側において電力ケーブルに接続可能に構成されており、面Ｓ３側において制御装置１００の電源端に接続可能に構成されている。また、複数の２０のうちの通信端子には、壁面Ｗ内に設置されている通信ケーブルの端子が接合されている。かかる通信端子は、面Ｓ３側において、制御装置１００の通信端子に接続可能に構成されている。
【００１７】
４つの係合凸部２３は、平板部２１の四隅のそれぞれの近傍において、面Ｓ３から−Ｘ方向に突出して形成されている。各係合凸部２３は、制御装置１００の背面に形成されている図示しない係合凹部と着脱自在に係合し、いわゆるスナップフィットを構成する。このため、利用者は、制御装置１００の各係合凹部を取付部材２００の各係合凸部２３の位置に合わせた状態で制御装置１００を＋Ｘ方向に押すことにより、各係合凸部２３を各係合凹部に挿入させて互いに係合させ、これにより、制御装置１００を取付部材２００に取り付けることができる。また、利用者は、制御装置１００に対して−Ｘ方向に力を加えることにより、各係合凸部２３と各係合凹部との係合を解除し、制御装置１００を取付部材２００から取り外すことができる。
【００１８】
図３は、取付部材２００の概略構成を示す背面図である。図３では、取付部材２００と共に、取付部材２００に取り付けられた制御装置１００の背面も表している。図３に示すように、取付部材２００の平面視の大きさは、制御装置１００の平面視の大きさよりも小さい。具体的には、制御装置１００と取付部材２００とは、いずれも長手方向がＹ軸方向と平行であり、且つ短手方向がＺ軸方向と平行な長方形の平面視形状を有し、取付部材２００のＹ軸方向に沿った長さは制御装置１００のＹ軸方向に沿った長さよりも短く、また、取付部材２００のＺ軸方向に沿った長さは制御装置１００のＺ軸方向に沿った長さよりも短い。このため、取付部材２００に取り付けられた状態で、制御装置１００の外周縁およびその近傍の領域は取付部材２００と重なっておらず、壁面Ｗ側に露出している。すなわち、取付部材２００に取り付けられた状態で、制御装置１００のＺ軸方向の上端側と下端側にそれぞれ、露出部Ａｒ１とＡｒ２が形成され、また、制御装置１００のＹ軸方向の両端側（右端側および左端側）には、それぞれ露出部Ａｒ３とＡｒ４とが形成されている。
【００１９】
露出部Ａｒ１には、タッチスイッチ３０ａが配置されている。同様に、露出部Ａｒ２にはタッチスイッチ３０ｂが、露出部Ａｒ３にはタッチスイッチ３０ｃが、露出部Ａｒ４にはタッチスイッチ３０ｄが、それぞれ配置されている。本実施形態において、各タッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、静電式のタッチセンサであり、導電体、例えば利用者の指の接触を検知する。各タッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、いずれも各露出部Ａｒ１〜Ａｒ４の形状に合わせた細長い略矩形の平面視形状を有する。なお、４つのタッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのうちの少なくとも一部は、静電式以外の他の任意の方式のタッチセンサであってもよい。本実施形態では、４つのタッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを総称する際には、「タッチスイッチ３０」と呼ぶ。タッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの用いられ方の詳細については、後述する。
【００２０】
図４は、第１実施形態の制御装置の機能的構成を示すブロック図である。なお、図４では、制御装置１００に加えて、取付部材２００と、環境センサ７０と、空気調和装置３００が表されている。制御装置１００は、上述の筐体１０１および表示部１０に加えて、タッチセンサ３２と、制御部５０と、記録媒体６０と、電源回路５５とを備えている。
【００２１】
タッチセンサ３２は、上述したタッチスイッチ３０に加えて、タッチセンシング用のＩＣ（Integrated Circuit）３１（以下、単に「ＩＣ３１」と呼ぶ）を備えている。ＩＣ３１は、タッチスイッチ３０と電気的に接続されている。タッチスイッチ３０に対して利用者の指等の導電体が所定距離内まで接近すると、タッチスイッチ３０からＩＣ３１に所定の信号が送信される。ＩＣ３１は、かかる信号により接触を検知し、制御部５０に検知結果を通知する。
【００２２】
制御部５０は、本実施形態では、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータにより構成されており、制御装置１００全体を制御する。例えば、制御部５０は、表示部１０から入力される利用者の操作内容に基づき、空気調和装置３００に対して制御コマンドを送信したり、表示部１０に各種メニュー画面や気温等の情報を表示したり、記録媒体６０へのデータの書き込みおよび記録媒体６０からのデータの読み出しをおこなったりする。記録媒体６０に書き込まれるデータとしては、後述の制御部５０の検知結果が該当する。なお、記録媒体６０へのデータの書き込みに関して、制御部５０は、後述の書き込み制御処理を実行する。
【００２３】
制御部５０は、インターフェイス部５１を備える。インターフェイス部５１は、表示部１０、記録媒体６０、環境センサ７０および空気調和装置３００と電気的に接続するための各種インターフェイスを有する。本実施形態において、インターフェイス部５１は、本開示の
第１のインターフェイス部の下位概念に相当する。
【００２４】
本実施形態において、環境センサ７０と接続するためのインターフェイスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代えて、ＩＥＥＥ８０２．１１等で規定される無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などの無線通信インターフェイスや、ＩＥＥＥ８０２．３等で規定される有線ＬＡＮやＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの任意の有線通信インターフェイスであってもよい。
【００２５】
記録媒体６０は、本実施形態では、ＳＤメモリカードであるが、ｍｉｎｉＳＤカードやｍｉｃｒｏＳＤカードなど、ＳＤ規格の任意のメモリカードであってもよい。また、ＳＤ規格のメモリカードに限らず、ＵＳＢメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）など、書き込み可能な任意の種類の記録媒体であってもよい。本実施形態において、制御部５０は、記録媒体６０に対してデータを書き込む際に、所定の大きさのデータブロック単位で書き込みを実行する。本実施形態では、かかる所定の大きさは１０ビットであるが、１０ビットに限らず任意の大きさのデータブロック単位でデータを書き込んでもよい。なお、本実施形態において、記録媒体６０は、本開示の第１の記録媒体の下位概念に相当する。
【００２６】
環境センサ７０は、本実施形態では、気温を検知するセンサであり、例えば、毎分ごとに、検知した気温データを制御部５０へ送信する。なお、毎分ごとに代えて毎時間ごとなど、任意の周期で気温データを制御部５０へ送信してもよい。なお、環境センサ７０は、気温を検知するセンサに代えて又は気温を検知するセンサに加えて湿度を検知するセンサであってもよい。かかる構成においては、環境センサ７０は、検知した湿度データを任意の周期で制御部５０に送信してもよい。すなわち、一般には、環境センサ７０は、気温と湿度のうちの少なくとも一方を検知するセンサであってもよい。
【００２７】
電源回路５５は、取付部材２００の端子２０および電力ケーブルを介して交流電源２５０と電気的に接続されている。電源回路５５は、交流電源２５０から供給される電力を直流電力に変換し、また、所定の電圧値まで降圧して制御部５０およびタッチセンサ３２に供給する。
【００２８】
Ａ２．書き込み制御処理：
図５は、書き込み制御処理の手順を示すフローチャートである。書き込み制御処理とは、記録媒体６０にデータを書き込むための処理であり、制御装置１００が取付部材２００から取り外される際に記録媒体６０に書き込まれるデータが破損することを抑制するために実行される処理である。制御装置１００が取付部材２００に取り付けられ、端子２０を介して制御装置１００が給電されると、図５に示す書き込み制御処理が実行される。
【００２９】
ここで、本実施形態の制御装置１００では、記録媒体６０へのデータの書き込みに関して、データの書き込みを許可する状態と、書き込みを禁止する状態との２つの状態が選択的に設定可能に構成されている。具体的には、制御部５０が有する図示しないＲＡＭには、記録媒体６０への書き込み可否状態を示すフラグが予め用意されており、書き込み許可状態の場合には、かかるフラグが「１」（オン）に設定され、書き込み禁止状態の場合には、かかるフラグが「０」（オフ）に設定される。なお、図５の書き込み処理が開始される際には、かかる状態は、書き込み許可状態（フラグ＝１）である。
【００３０】
制御部５０は、タッチセンサ３２からタッチ検知を通知されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。タッチ検知通知がなかったと判定されると（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部５０は、書き込み可否状態を、書込み許可状態に設定し（ステップＳ１２５）、処理はステップＳ１０５に戻る。
【００３１】
これに対して、利用者が制御装置１００を取付部材２００から取り外そうとするなどして、利用者の指がタッチスイッチ３０に接触した場合には、タッチセンサ３２からタッチ検知結果を受ける検知処理が制御部５０により実行され得る。したがって、この場合、ステップＳ１０５において、タッチ検知通知があったと判定される。
【００３２】
図６は、制御装置を壁から取り外そうとする様子を側面から見た図である。なお、図６では、制御装置１００および取付部材２００に加えて、壁面Ｗの内部に配置されている電源ケーブル４０が表されている。上述のように、制御装置１００を取付部材２００から取り外そうとする場合、利用者は、制御装置１００に対して−Ｘ方向に力を加える動作、換言すると、制御装置１００を手前に引くような動作を行う。ここで、上述のように、取付部材２００の平面視の大きさは、制御装置１００の平面視の大きさよりも小さい。このため、図６に示すように、制御装置１００の背面のうち、取付部材２００に対向していない部分、すなわち、上述の露出部Ａｒ１〜Ａｒ４と、壁面Ｗとの間には、空隙Ｇ１が形成されている。この空隙Ｇ１のＸ軸方向の長さは、取付部材２００のＸ軸方向の長さに該当し、本実施形態では、およそ１ｃｍ（センチメートル）である。なお、１ｃｍに限らず、利用者の指の少なくとも一部が入り込むことが可能な任意の大きさであってもよい。
【００３３】
このように、制御装置１００の背面と壁面Ｗとの間に空隙Ｇ１が形成されているため、利用者は、制御装置１００を取付部材２００から取り外そうとする場合、かかる空隙Ｇ１に指を入れて制御装置１００を手前に引くような動作を行う。このため、例えば、図６に示すように、露出部Ａｒ１に配置されているタッチスイッチ３０ａに指が接触することになる。つまり、本実施形態の制御装置１００では、制御装置１００が取付部材２００から取り外される際に接触が予定される箇所（露出部Ａｒ１〜Ａｒ４）にタッチスイッチ３０が配置されている。
【００３４】
図５に示すように、上述のステップＳ１０５において、タッチ検知通知があったと判定されると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記録媒体６０にデータを書き込み中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。記録媒体６０にデータを書き込み中であると判定されると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部５０は、書き込み終了処理を行い（ステップＳ１１５）、書込み禁止状態に設定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。
【００３５】
本実施形態において、書き込み終了処理とは、或るデータブロックを書き込み中の場合に、かかるデータブロックについては書き込み完了まで書き込みを継続し、かかるデータブロックの書き込み完了後、他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含む。また、ちょうどデータブロックの書き込みが終了した時点である場合には、他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含む。なお、書き込み終了処理は、書き込み中のデータブロックについて書き込み済みの途中データを削除し、該当のデータブロックの残りのデータおよび他のデータブロックの新たな書き込みを制限する処理を含んでもよい。
【００３６】
上述のステップＳ１１０において記録媒体６０が書き込み中でないと判定されると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部５０は、書込み禁止状態に設定し（ステップＳ１２０）、処理はステップＳ１０５に戻る。したがって、ステップＳ１０５からステップＳ１２５までの処理が繰り返し実行される。記録媒体６０に環境センサ７０から受信した検知結果、すなわち気温データを書き込む処理は、制御装置１００への給電が停止された場合に影響を受ける所定処理の下位概念に相当する。
【００３７】
図７は、第１実施形態の書き込み制御処理における電源電圧およびタッチ検出信号の推移の一例を示すタイミングチャートである。図７において横軸は時間軸Ｔを示す。図７における上段は、制御装置１００において給電される電源電圧を示している。また、中段は、書き込み可否状態、すなわち書き込み許可または書込み禁止の状態の推移を示す。下段は、タッチ検出の有無（ＯＮまたはＯＦＦ）の推移を示す。
【００３８】
例えば、時刻ｔ１では、電源電圧はＶ１であり、書き込み可否状態は、書き込み許可状態に設定されており、タッチ検出は無し（ＯＦＦ）である。電圧Ｖ１は、制御装置１００の動作電圧として予め定められている電圧である。時刻ｔ２において記録媒体６０にデータ書き込み中に利用者がタッチスイッチ３０に触れると、タッチ検出が無しから有り（ＯＮ）に変化し、その後、書き込み可否状態は、書き込み禁止状態に設定される。時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、利用者の指等がタッチスイッチ３０に触れたままであるので、ステップＳ１０５からステップＳ１２５までの処理が繰り返し実行されるたびに、ステップＳ１２０が実行され、書き込み可否状態は、書き込み禁止状態のままとなる。しかし、時刻ｔ３において、タッチ検出が有りから無し（ＯＦＦ）に変化している。これは、例えば、誤ってタッチスイッチ３０に触れてしまった、または制御装置１００の清掃のために触った、などによって、一時的にタッチスイッチ３０において接触を検知したが、制御装置１００の取り外しまで至らなかったなどの状況が想定される。この場合、ステップＳ１２５が実行されて、書き込み可否状態は、書き込み許可状態に設定される。
【００３９】
その後、記録媒体６０へのデータ書き込みが再開され、時刻ｔ４において利用者が再びタッチスイッチ３０に触れると、書き込み終了処理が再度実行され、その後、書き込み可否状態は、書き込み禁止状態に設定される。時刻ｔ４で検出されたタッチは、利用者が制御装置１００を取付部材２００から取り外すための接触であったため、時刻ｔ４の後、制御装置１００が取付部材２００から取り外される。したがって、電源電圧は降下していき、時刻ｔ５において閾値電圧Ｖｔｈを下回ることとなる。閾値電圧Ｖｔｈは、制御部５０が動作可能な最低電圧であり、電源電圧が閾値電圧Ｖｔｈを下回る時刻ｔ５以降においては、制御部５０は、記録媒体６０へのデータ書き込みを実行できない。しかし、時刻ｔ５よりも前の時点で、書き込み終了処理が実行され、新たなデータブロックの書き込みは行われていない。このため、時刻ｔ５において、電源電圧が閾値電圧Ｖｔｈを下回ったときに記録媒体６０へのデータ書き込みが行われることが回避される。したがって、記録媒体６０に破損したデータ（データブロック）が書き込まれることや、記録媒体６０自体の破損が生じることが抑制される。
【００４０】
図８は、比較例の書き込み制御処理における電源電圧の推移の一例を示すタイミングチャートである。比較例の制御装置においては、給電されている限り、書き込み可否状態は常に書き込み許可状態に設定されている。比較例の制御装置には、タッチスイッチが備えられていない。このため、制御装置の取り外しにより電源電圧が閾値電圧Ｖｔｈを下回る前にタッチ検出がされず、制御装置が取り外されて電源電圧が閾値電圧Ｖｔｈを下回ると、書込み許可状態からいきなり書き込み停止となる。例えば、時刻ｔ７において、制御装置が取り外された場合、時刻ｔ８において電源電圧が閾値電圧Ｖｔｈを下回ると書き込みが強制停止となり、時刻ｔ９において、制御装置は電源断となる。比較例の制御装置では、例えば、記録媒体へのデータ書込み中に制御装置が取り外されて給電されなくなると、いきなり書込みが強制停止となるので、破損されたデータブロックが記録媒体に記録されることとなる、或いは、記録媒体が故障するおそれがある。他方、本実施形態の制御装置１００によれば、上述のように、タッチが検出された場合に書き込み終了処理が実行され、書き込み可否状態を書き込み禁止状態に設定するので、記録媒体６０にデータ書き込み中に制御装置１００が取付部材２００から取り外されて給電が停止されることを抑制できる。
【００４１】
以上説明した第１実施形態の制御装置１００では、タッチスイッチ３０は、制御装置１００が取付部材２００から取り外される際に接触が予定されている箇所に配置される。また、制御装置１００は、空気調和装置の制御に用いられ、気温を検知する環境センサ７０と電気的に接続可能なインターフェイス部５１と、記録媒体６０とを備える。制御部５０は、環境センサ７０から受信した検知結果を記録媒体６０に書き込む処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合に、かかる書き込む処理の終了処理を実行するので、制御装置１００が取り外されることにより、環境センサ７０から受信した検知結果、すなわち気温データの記録媒体６０への書き込みに不具合が発生することを抑制できる。
【００４２】
また、制御部５０は、記録媒体６０に書き込む処理を予め定められた大きさのデータブロック単位で実行し、終了処理は、書き込み中のデータブロックについては書き込み完了まで書き込みを継続し、該データブロックの書き込み完了後、他のデータブロックの新たな書き込みが制限されるので、制御装置１００が取り外されることにより記録媒体６０に書き込まれるデータが破損することを抑制できる。
【００４３】
Ｂ．第２実施形態：
図９は、第２実施形態におけるコントロールシステム５００の概略構成を示すブロック図である。コントロールシステム５００は、制御装置１００と、操作端末８０を有する。制御装置１００の装置構成は、第１実施形態の制御装置１００の装置構成と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、制御装置１００では、第１実施形態と同様に書き込み制御処理が実行される。
【００４４】
コントロールシステム５００は、制御対象装置である空気調和装置３００を制御するためのシステムである。操作端末８０は、空気調和装置３００を制御するための各種設定値を入力可能に構成されており、また、制御装置１００と無線通信可能に構成されている。本実施形態において、操作端末８０は、スマートフォンにより構成されている。かかるコントロールシステム５００によれば、利用者は、制御装置１００から離れた場所において、空気調和装置３００をスマートフォンにより制御できる。なお、スマートフォンに代えて、タブレットコンピュータや、専用装置により、操作端末８０を構成してもよい。
【００４５】
操作端末８０には、予め空気調和装置３００を制御するためのアプリケーションがインストールされている。利用者は、操作端末８０において、かかるアプリケーションを起動して表示されるメニュー画面において、例えば、希望する設定温度を入力すると、かかる温度を設定するための制御コマンドと、設定温度値が、制御装置１００に無線送信される。制御装置１００では、操作端末８０から制御コマンドや設定温度値などのデータを受信すると、かかるデータに基づき、空気調和装置３００に対して制御コマンドを送信すると共に、受信したデータを、記録媒体６０に書き込む。第２実施形態において、記録媒体６０は、本開示の第１および第２の記録媒体の下位概念に相当する。また、第２実施形態において、インターフェイス部５１は、第１および第２のインターフェイス部の下位概念に相当する。
【００４６】
第２実施形態の制御装置１００は、第１実施形態の制御装置１００と同様の効果を有する。加えて、制御装置１００は、空気調和装置３００を操作するために用いられる無線通信可能な操作端末８０と無線接続可能なインターフェイス部５１と、記録媒体６０と、を備え、操作端末８０から受信した操作結果を記録媒体６０に書き込む処理を行う。そして、制御部５０は、操作端末８０から受信した操作結果を記録媒体６０に書き込む処理を実行中に接触を検知したとの検知結果を受けた場合に、かかる書き込み処理の終了処理を実行するので、制御装置１００が取り外されたことにより操作結果の記録媒体６０への書き込みに不具合が発生することを抑制できる。なお、環境センサ７０から受信した検知結果を記録する記録媒体（第１の記録媒体）と、操作端末８０から受信した操作結果を記録する記録媒体（第２の記録媒体）が、別に構成されてもよい。また、環境センサ７０と電気的に接続可能なインターフェイス部（第１のインターフェイス部）と、操作端末８０と無線接続可能なインターフェイス部（第２のインターフェイス部）とを、それぞれ別の機能部として構成してもよい。
【００４７】
Ｃ. 第３実施形態：
図１０は、第３実施形態における制御装置１００ａの外観構成を示す斜視図である。図１０では、図１と同様に、取付部材２００を介して壁面Ｗに取り付けられた状態の制御装置１００ａを表している。また、制御装置１００ａと共に、上述の空気調和装置３００および環境センサ７０を併せて表している。
【００４８】
第３実施形態の制御装置１００ａは、上述の４つのタッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに加えて、２つのタッチスイッチ３０ｅ、３０ｆを備える点において、第１実施形態の制御装置１００と異なる。第３実施形態の制御装置１００ａにおけるその他の構成は、制御装置１００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
タッチスイッチ３０ｅは、制御装置１００ａの正面および背面に交差する面である４つの側面のうち、天井面に相当する側面に配置されている。タッチスイッチ３０ｅは、上述の他のタッチスイッチ３０ａ等と同様に、細長い略矩形の平面視形状を有する。タッチスイッチ３０ｅは、−Ｘ方向の端部において、Ｙ軸方向に沿って配置されている。タッチスイッチ３０ｆは、底面に相当する側面に配置されている。タッチスイッチ３０ｆは、タッチスイッチ３０ｅと同様に、細長い略矩形の平面視形状を有し、−Ｘ方向の端部において、Ｙ軸方向に沿って配置されている。
【００５０】
制御装置１００ａを取付部材２００から取り外す際に、利用者は、第１実施形態のように空隙Ｇ１に指を入れて制御装置１００ａを手前に引く動作の他、制御装置１００ａの側面を掴んで手前に引く動作を行うことが想定される。後者の動作を行う場合、一般に、短手方向の端部に位置する２つの側面に指を掛けて掴むことが行われる。これは、これら２つの側面は、利用者にとって掴み易い側面だからである。そして、第３実施形態の制御装置１００ａでは、正面から見て短手方向の端部に位置する２つの側面である天井面と底面とに、２つのタッチスイッチ３０ｅ、３０ｆが配置されている。このため、利用者が制御装置１００ａを取付部材２００から取り外そうとする際の利用者の指の接触を精度良く検知できる。
【００５１】
以上説明した第３実施形態の制御装置１００ａは、第１実施形態の制御装置１００と同様の効果を有する。加えて、制御装置１００ａには、短手方向の端部に位置する２つの側面である天井面と底面とに、２つのタッチスイッチ３０ｅ、３０ｆが配置されているので、利用者が天井面および底面を含む制御装置１００ａの側面を掴んで取付部材２００から取り外そうとする場合において、利用者の指の接触を精度良く検知できる。また、すべての側面にタッチスイッチを設置する構成に比べて、制御装置１００ａの製造コストを抑えることができる。
【００５２】
Ｄ．第４実施形態：
図１１は、第４実施形態において、制御装置１００ｂの制御装置の機能的構成を示すブロック図である。第４実施形態の制御装置１００ｂは、音声出力部９０を備える点と、上述の書き込み終了処理（ステップＳ１１５）が完了した場合に、データ書き込み処理が終了したことを示すメッセージを出力する点とにおいて、第１の実施形態の制御装置１００と異なる。第４実施形態の制御装置１００ｂにおいて、その他の構成は、第１実施形態の制御装置１００の構成と同じであるので、同一の構成要素については、第１実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
書き込み制御処理における書き込み終了処理（ステップＳ１１５）の完了後、制御部５０は、表示部１０および音声出力部９０を利用して、データの書き込み処理が終了したことを示すメッセージを出力する。図１１の例では、表示部１０において、「書込み終了しました」という文字列が表示されている。また、音声出力部９０からは、同じメッセージが音声出力される。
【００５４】
以上説明した第４実施形態の制御装置１００ｂは、第１実施形態の制御装置１００と同様の効果を有する。加えて、制御装置１００ｂは、表示部１０および音声出力部９０を用いてデータ書き込み処理が終了した旨を出力するので、利用者は、制御装置１００ｂを取り外す前に、視覚や聴覚によりデータ書き込み処理が終了したことを認識することができ、安心して制御装置１００ｂを取り外すことができる。
【００５５】
Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ１）各実施形態では、制御装置１００、１００ａ、１００ｂが制御対象とする装置は、空気調和装置３００であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、テレビ受像機や照明装置などの家庭用電化製品が制御対象装置であってもよい。さらに、産業用ロボットや検査装置や搬送装置など、任意の装置を制御対象装置としてもよい。また、例えば、制御装置１００、１００ａ、１００ｂが産業用ロボットを制御対象とする構成においては、制御装置１００、１００ａ、１００ｂをＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により構成してもよい。また、かかる構成においては、制御装置１００、１００ａ、１００ｂは、壁面でなく、床面や天井面や、操作台の天面に着脱自在に設置されてもよい。
【００５６】
（Ｅ２）各実施形態において、記録媒体６０に書き込まれるデータは、環境センサ７０から周期的に受信する気温等のデータや、操作端末８０から受信する制御コマンドや設定温度値などであったが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御装置１００、１００ａ、１００ｂにおいて、定期的に自身または空気調和装置３００の正常性を確認する診断処理を実行する構成においては、かかる診断処理の結果を、記録媒体６０に書き込むようにしてもよい。
【００５７】
（Ｅ３）各実施形態において、タッチ検出があった場合に終了処理が実行されるのは、記録媒体６０へのデータ書き込み処理であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、環境センサ７０や空気調和装置３００との通信処理の終了処理を、タッチ検出があった場合に実行してもよい。
【００５８】
（Ｅ４）各実施形態の制御装置１００、１００ａ、１００ｂの構成は、あくまでも一例であり、種々変更可能である。各実施形態において、４つのタッチスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのうちの少なくとも一部を省略してもよい。例えば、２つのタッチスイッチ３０ｂ、３０ｄのうちの少なくとも一方を省略してもよい。また、第３実施形態において、天井面および底面に代えて、または、天井面および底面に加えて、他の２つの側面のうちの少なくとも一方にタッチスイッチ３０を配置してもよい。かかる構成においては、例えば、制御装置１００ａの利用マニュアルにおいて、制御装置１００ａの取り外し方として、他の２つの側面を掴むように記載されている場合には、これらの側面は、制御装置１００ａが取付部材２００から取り外される際に接触が予定されている箇所といえる。また、例えば、第３実施形態において、２つのタッチスイッチ３０ｅ、３０ｆのうちの少なくとも一方を、Ｘ軸方向の中央部分或いは＋Ｘ方向の端部に配置してもよい。また、各実施形態の制御装置１００、１００ａ、１００ｂにおいて、筐体１０１の側面に指滑り止めや指がかかるような凹部を設け、かかる指滑り止めや凹部が形成されている箇所に、タッチスイッチ３０を配置してもよい。
【００５９】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…表示部、２０…端子、２１…平板部、２２…外縁リブ部、２３…係合凸部、２４…貫通孔、２５…貫通孔、３０…タッチスイッチ、３０ａ…タッチスイッチ、３０ｂ…タッチスイッチ、３０ｃ…タッチスイッチ、３０ｄ…タッチスイッチ、３０ｅ…タッチスイッチ、３０ｆ…タッチスイッチ、３１…ＩＣ、３２…タッチセンサ、４０…電源ケーブル、５０…制御部、５１…インターフェイス部、５５…電源回路、６０…記録媒体、７０…環境センサ、８０…操作端末、９０…音声出力部、１００…制御装置、１００ａ…制御装置、１００ｂ…制御装置、１０１…筐体、１５０…ネジ、２００…取付部材、２５０…交流電源、３００…空気調和装置、５００…コントロールシステム、Ａｒ１…露出部、Ａｒ２…露出部、Ａｒ３…露出部、Ａｒ４…露出部、Ｇ１…空隙、Ｓ１…面、Ｓ２…面、Ｓ３…面、Ｔ…時間軸、Ｖｔｈ…閾値電圧、Ｗ…壁面、ｔ１…時刻、ｔ２…時刻、ｔ３…時刻、ｔ４…時刻、ｔ５…時刻、ｔ６…時刻、ｔ７…時刻、ｔ８…時刻、ｔ９…時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020153549.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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