(57)【要約】【課題】判断漏れを抑えて搭乗者の屈込み動作の有無を判断し、足元照明を制御する。【解決手段】照明制御システム１が、車両Ｃ１の車室ＣＲ１に設置された座席の下部を照らす足元照明１１と、車室ＣＲ１における前方側基準位置からの車室ＣＲ１内部の測距情報を取得する情報取得部１２と、その測距情報に基づいて、少なくとも、車両Ｃ１の搭乗者Ｙ１が頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する判断部１４と、少なくとも判断部１４での判断結果に基づいて、足元照明１１のオンオフ制御を行う制御部１６と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室に設置された座席の下部を照らす足元照明と、
前記車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得部と、
前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記車両の搭乗者が頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する判断部と、
少なくとも前記判断部での判断結果に基づいて、前記足元照明のオンオフ制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記制御部が、前記判断部において前記屈込み動作が行われたと判断された場合に、当該屈込み動作を行った前記搭乗者が座る座席について前記足元照明をオンすることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記判断部が、前記屈込み動作を行った前記搭乗者が頭部を後方且つ上方へと戻す復帰動作を行ったか否かも判断し、
前記制御部が、一旦オンした前記足元照明を、前記判断部において前記復帰動作が行われたと判断された場合にオフすることを特徴とする請求項１又は２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記制御部が、一旦オンした前記足元照明を、当該足元照明がオンされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合にオフすることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記制御部が、前記足元照明を、その明るさを漸増させるようにオンすることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記制御部が、一旦オンした前記足元照明を、その明るさを漸減させるようにオフすることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記車室の内外及び前記座席の下部のうち少なくとも何れかの場所の明るさを計測する明るさセンサと、
前記明るさセンサでの計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する明るさ判断部と、を備え、
前記制御部が、前記判断部での判断結果に加え、前記明るさ判断部での判断結果にも基づいて前記オンオフ制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
【請求項８】
前記情報取得部が、前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影装置であることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記撮影装置が、
赤外線を照射する照射部と、
赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部と、
を備えていることを特徴とする請求項８に記載の照明制御システム。
【請求項１０】
車両の車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得工程と、
前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記車両の搭乗者が頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程での判断結果に基づいて、前記車室に設置された座席の下部を照らす足元照明のオンオフ制御を行う制御工程と、
を備えたことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における車室に設置された足元照明を制御する照明制御システム及び照明制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両における搭乗者が足元に落とした物を探そうとするに際し、座席の下部となる足元が暗くて落し物の位置が分かり難いといったケースがある。
【０００３】
そこで、座席の下部を照らす足元照明を車室に設置するとともに、車室の内部を撮像し、予め登録しておいた屈込み動作を搭乗者が行ったか否かを撮像画像から判断して、判断結果に基づいて足元照明をオンする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、搭乗者が落し物を探そうとして屈込み動作を行うと、この屈込み動作に応じて自動的に足元照明をオンすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０７８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術では、足元照明をオンするためのトリガとなる屈込み動作を、予め想定して登録しておく必要があるが、搭乗者がどのような姿勢で屈込み動作を行うかはケースバイケースである。なるべく漏れを少なくして屈込み動作の有無を判断可能とするためには、様々なケースを想定した屈込み動作を登録する必要があるが、このような登録作業は煩雑であるだけでなく、そもそも判断漏れの抑制にどこまで有効か判然としない。
【０００６】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、判断漏れを抑えて搭乗者の屈込み動作の有無を判断し、足元照明を制御することができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、車両の車室に設置された座席の下部を照らす足元照明と、前記車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得部と、前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記車両の搭乗者が頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する判断部と、少なくとも前記判断部での判断結果に基づいて、前記足元照明のオンオフ制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の照明制御方法は、車両の車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得工程と、前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記車両の搭乗者が頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する判断工程と、前記判断工程での判断結果に基づいて、前記車室に設置された座席の下部を照らす足元照明のオンオフ制御を行う制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の照明制御システムや照明制御方法によれば、車室内部の測距情報、即ち車室内部の三次元的な情報が取得されることから、搭乗者の動きについて、左右方向や上下方向だけでなく前後方向についても判断することが可能となっている。その上で、屈込み動作を行ったか否かの判断が、搭乗者の頭部が前方且つ下方へと動いたかという広い判断基準に基づいて行なわれる。本発明の照明制御システムや照明制御方法によれば、このような三次元的な情報取得に依拠する広い判断基準が採用されているので、判断漏れを抑えて搭乗者の屈込み動作の有無を判断し、足元照明を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】照明制御システムの一実施形態を示す模式図である。
【図２】図１に示されている照明制御システムの模式的なブロック図である。
【図３】図１及び図２に示されている照明制御システムで実行される照明制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示されているステップＳ１０６の処理で行われる屈込み動作の判断について模式的に示す図である。
【図５】図３に示されているフローチャートに従って照明制御方法が実行されるときの車室の内部の様子についての一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、照明制御システムの一実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、照明制御システムの一実施形態を示す模式図である。また、図２は、図１に示されている照明制御システムの模式的なブロック図である。
【００１３】
本実施形態における照明制御システム１は、車両Ｃ１における車室ＣＲ１に設置されて搭乗者Ｙ１の足元を照らす照明を制御するものである。この照明制御システム１は、足元照明１１と、情報取得部１２と、明るさセンサ１３と、判断部１４と、明るさ判断部１５と、制御部１６と、を備えている。
【００１４】
足元照明１１は、車両Ｃ１の車室ＣＲ１に設置されて前席ＳＨ１及び後席ＳＨ２の各座席の下部を照らす照明であり、車体下部の前席ＳＨ１側に２箇所、後席ＳＨ２側に２箇所、合計で４箇所に設置されている。
【００１５】
情報取得部１２は、車室ＣＲ１における前方側基準位置からの車室ＣＲ１内部の測距情報を取得する。具体的には、情報取得部１２は、車室ＣＲ１を撮影し、当該車室ＣＲ１の撮影範囲内の対象物までの距離も表す三次元的な撮影画像を得る撮影装置となっている。このような撮影装置としては、ここでは特定しないが、ステレオカメラやＴＯＦ（Time-of-Flight）カメラ等といった測距機能を有する従来公知のカメラ等が一例として採用可能である。
【００１６】
また、この情報取得部１２としての撮影装置は、車室ＣＲ１が暗い場合でも撮影が可能なように、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部１２２と、を備えたものとなっている。撮像部１２２は、前席ＳＨ１に座る前席搭乗者Ｙ１１と後席ＳＨ２に座る後席搭乗者Ｙ１２の両方が撮影範囲に入るように、フロントガラスＦＧ１の上縁近傍に設置されている。この設置位置が本実施形態における前方側基準位置に相当する。そして、照射部１２１は、撮像部１２２の撮影範囲を十分にカバーできるように、この撮像部１２２に取り付けられている。
【００１７】
明るさセンサ１３は、各座席の下部の明るさを計測するセンサであり、前席ＳＨ１側に２箇所、後席ＳＨ２側に２箇所、合計で４箇所に設置されている。
【００１８】
判断部１４は、情報取得部１２で取得された測距情報に基づいて、前席搭乗者Ｙ１１や後席搭乗者Ｙ１２といった車両Ｃ１の搭乗者Ｙ１の何れかが頭部を前方且つ下方へと動かす屈込み動作を行ったか否かを判断する。また、判断部１４は、上記の屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１が頭部を後方且つ上方へと戻す復帰動作を行ったか否かも判断する。
【００１９】
明るさ判断部１５は、明るさセンサ１３での計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する。
【００２０】
制御部１６は、判断部１４での判断結果及び明るさ判断部１５での判断結果に基づいて、足元照明１１のオンオフ制御を行う。即ち、制御部１６は、明るさセンサ１３での計測結果が予め定められた閾値未満であるか否か、何れかの搭乗者Ｙ１によって屈込み動作が行われたか否か、に基づいてオンオフ制御を行う。具体的には、制御部１６は、明るさセンサでの計測結果が閾値未満のときに、何れかの搭乗者Ｙ１によって屈込み動作が行われたと判断部１４で判断された場合に、その屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１が座る座席について足元照明１１をオンする。また、制御部１６は、一旦オンした足元照明１１を、屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１によって復帰動作が行われたと判断部１４で判断された場合にオフする。また、制御部１６は、一旦オンした足元照明１１を、当該足元照明１１がオンされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合にもオフする。更に、制御部１６は、足元照明１１を、その明るさを漸増させるようにオンし、一旦オンした前記足元照明１１を、その明るさを漸減させるようにオフする。
【００２１】
以上に説明した照明制御システム１の構成要素のうち、判断部１４、明るさ判断部１５、及び制御部１６は、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）に構築された機能ブロックとなっている。
【００２２】
次に、この照明制御システム１で実行される照明制御方法について説明する。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示されている照明制御システムで実行される照明制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
この図３に示されている照明制御方法は、車両Ｃ１のＥＣＵに電源が投入されるとスタートする。処理がスタートすると、情報取得部１２の照射部１２１による赤外線の照射（ステップＳ１０１）と、その照射の下での撮像部１２２による撮影（ステップＳ１０２）と、明るさセンサ１３による明るさの計測（ステップＳ１０３）と、が実行される。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理が、車室ＣＲ１における前方側基準位置からの測距情報を取得する情報取得工程の一例に相当する。また、ステップＳ１０３の処理が、車室ＣＲ１の各座席の下部の明るさを計測する明るさ計測工程の一例に相当する。
【００２５】
次に、４箇所の足元照明１１それぞれについて、オンされているか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０４）。足元照明１１がオンされていないと判断された足元照明１１（ステップＳ１０４のオフ判定）について、その照射対象の明るさが閾値未満であるか否かが明るさ判断部１５によって判断される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理が、明るさの計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する明るさ判断工程の一例に相当する。
【００２６】
明るさが閾値未満であると判断された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ判定）、その足元照明１１に対応する位置の搭乗者Ｙ１が屈込み動作を行ったか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０６）。この判断が、撮像部１２２で得られた測距情報としての三次元的な撮影画像に基づいて行なわれる。
【００２７】
図４は、図３に示されているステップＳ１０６の処理で行われる屈込み動作の判断について模式的に示す図である。
【００２８】
本実施形態では、情報取得部１２としての撮影装置によって、撮影範囲内の対象物までの距離も表す三次元的な撮影画像が測距情報として取得されることから、搭乗者Ｙ１の動きについて、左右方向や上下方向だけでなく前後方向についても判断することが可能となっている。このような三次元的な撮影画像に基づき、図３のステップＳ１０６の処理では次のような判断が行われる。即ち、ここでの処理では、前方への移動量Ｌ１１及び下方への移動量Ｌ１２が各々について予め定められた閾値を超えるように搭乗者Ｙ１の頭部が動かされた場合に、搭乗者Ｙ１によって屈込み動作が行われたと判断される。
【００２９】
図３のステップＳ１０６の処理において、屈込み動作が行われたと判断された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ判定）、制御部１６によって、その搭乗者Ｙ１の足元を照らす足元照明１１がオンされる（ステップＳ１０７）。この時の足元照明１１のオンが、その明るさを漸増させるように行われる。その後は、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。ステップＳ１０６の処理が、上記の情報取得工程（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）で取得された測距情報に基づいて、搭乗者Ｙ１が屈込み動作を行ったか否かを判断する判断工程の一例に相当する。
【００３０】
明るさが閾値未満ではないと判断された場合（ステップＳ１０５のＮｏ判定）、屈込み動作が行われていないと判断された場合（ステップＳ１０６のＮｏ判定）、足元照明１１はオンされずに処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。
【００３１】
他方、ステップＳ１０４において足元照明１１がオンされていると判断された足元照明１１（ステップＳ１０４のオン判定）について、搭乗者Ｙ１が復帰動作を行ったか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０８）。
【００３２】
この復帰動作については、図示を割愛するが、図４を参照して説明した屈込み動作の判断とは逆向きの判断が行われる。即ち、後方への移動量及び上方への移動量が各々について予め定められた閾値を超えるように搭乗者Ｙ１の頭部が動かされた場合に、搭乗者Ｙ１によって復帰動作が行われたと判断される。
【００３３】
そして、復帰動作が行われたと判断された場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ判定）、制御部１６によって足元照明１１がオフされる（ステップＳ１０９）。この時のオフがその明るさを漸減させるように行われる。その後は、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。一方で、復帰動作が行われていないと判断された場合（ステップＳ１０８のＮｏ判定）、該当する足元照明１１がオンされてからの経過時間が所定の上限時間に達したか否かが制御部１６によって判断される（ステップＳ１１０）。上限時間に達したと判断されると（ステップＳ１１０のＹｅｓ判定）、ステップＳ１０９に処理が進んで足元照明１１がオフされる。上限時間に未だ達していないと判断された場合（ステップＳ１１０のＮｏ判定）には、足元照明１１はオフされずに処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。ステップＳ１０８の処理が、搭乗者Ｙ１が復帰動作を行ったか否かも判断する判断工程の一例に相当し、ステップＳ１０７，Ｓ１０９の処理が、足元照明１１のオンオフ制御を行う制御工程の一例に相当する。また、ステップＳ１１０の処理は、足元照明１１のオフに当たって、オンしてからの経過時間が上限時間に達したか否かを制御部１６が判断する工程の一例に相当する。
【００３４】
この図３に示されているフローチャートの処理が、車両Ｃ１のＥＣＵの電源が遮断されるまで繰り返し実行される。
【００３５】
図５は、図３に示されているフローチャートに従って照明制御方法が実行されるときの車室の内部の様子についての一例を示す模式図である。
【００３６】
図５の例では、前席ＳＨ１のうちの運転席ＳＨ１１に搭乗者Ｙ１のうちの運転者Ｙ１１１が座り、助手席ＳＨ１２に助手席搭乗者Ｙ１１２が座り、後席ＳＨ２に後席搭乗者Ｙ１２が座っている。この例において、助手席ＳＨ１２の助手席搭乗者Ｙ１１２が屈込み動作を行った場合、助手席ＳＨ１２の下部の明るさが閾値未満のとき、４箇所の足元照明１１のうち、助手席ＳＨ１２の下部を照らす足元照明１１１がオンされることとなる。
【００３７】
そして、この足元照明１１１がオンされた後に助手席搭乗者Ｙ１１２が復帰動作を行うと、足元照明１１１がオフされることとなる。
【００３８】
以上に説明した実施形態の照明制御システム１及び照明制御方法によれば、上述したように搭乗者Ｙ１の三次元的な動きについて判断することが可能となっている。その上で、屈込み動作を行ったか否かの判断が、搭乗者Ｙ１の頭部が前方且つ下方へと動いたかという広い判断基準に基づいて行なわれる。本実施形態によれば、このような三次元的な情報取得に依拠する広い判断基準が採用されているので、判断漏れを抑えて搭乗者Ｙ１の屈込み動作の有無を判断し、足元照明１１を制御することができる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、屈込み動作を行ったと判断された搭乗者Ｙ１が座る座席について、その屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１の足元がピンポイントで照らされることとなるので好適である。
【００４０】
また、本実施形態によれば、搭乗者Ｙ１の復帰動作に応じて足元照明１１のオフも自動的に行なわれるので好適である。
【００４１】
また、本実施形態によれば、搭乗者Ｙ１の屈込み動作が、例えば眠り込んで自然と頭部が動いてしまった等といった不作為の動作であった場合でも、上限時間が経過すると搭乗者Ｙ１の動きに依らず自動的に足元照明１１がオフされるので好適である。
【００４２】
また、本実施形態では、足元照明は、その明るさが漸増するようにオンされ、その明るさが漸減するようにオフされる。明るさが漸増してオンしたり明るさが漸減してオフしたりする照明は、それを目にする人の不快感を和らげる効果が期待できる。本実施形態によれば、足元照明１１のオンオフ制御がこのようにして行われるので好適である。
【００４３】
また、本実施形態によれば、車室ＣＲ１における座席の下部の明るさにも基づいて足元照明１１のオンオフ制御が行われるので、明るい場合の不要な足元照明１１のオンを抑えることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、測距情報が、搭乗者の動き等とともに撮影画像として捉えられるので、屈込み動作の有無を一層正確に判断することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、情報取得部１２としての撮影装置が、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部１２２と、を備えている。このような撮影装置によれば、車室ＣＲ１が暗い場合であっても、赤外線領域の画像が撮影されるので、屈込み動作の有無を更に正確に判断することができる。
【００４６】
尚、以上に説明した実施形態は照明制御システム及び照明制御方法の代表的な形態を示したに過ぎず、照明制御システム及び照明制御方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、足元照明１１が、車体下部の前席ＳＨ１側に２箇所、後席ＳＨ２側に２箇所、合計で４箇所に設置された照明制御システム１が例示されている。また、情報取得部についても、撮像部１２２がフロントガラスＦＧ１の上縁近傍を前方側基準位置として設置され、照射部１２１がこの撮像部１２２に取り付けられた情報取得部１２が例示されている。しかしながら、これらの各構成要素の設置位置は、上記の実施形態の設置位置に限るものではなく、各構成要素に要求される性能を満たす位置であれば、その具体的な設置位置を問うものではない。
【００４８】
また、上述した実施形態では、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵに構築された判断部１４、明るさ判断部１５、及び制御部１６が例示されている。しかしながら、これらの構成要素の構築場所はＥＣＵに限るものではなく、ＥＣＵとは別に車両Ｃ１に搭載されたコンピュータ装置等であってもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、明るさセンサの一例として、座席の下部の明るさを計測する４つの明るさセンサ１３が例示されている。しかしながら、明るさセンサはこれに限るものではなく、例えば車室ＣＲ１の内部の明るさを計測する１つ又は複数のセンサや車室ＣＲ１の外部の明るさを計測する１つ又は複数のセンサ等であってもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１が座る座席について足元照明１１をオンする照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、例えば何れかの搭乗者Ｙ１が屈込み動作を行うと、全座席の下部を一度に照らすように足元照明１１をオンするものであってもよい。ただし、屈込み動作を行った搭乗者Ｙ１が座る座席について足元照明１１をオンすることで、当該搭乗者の足元がピンポイントで照らされて好適である点は上述した通りである。
【００５１】
また、上述した実施形態では、搭乗者Ｙ１の復帰動作の有無についても判断し、一旦オンした足元照明１１を、復帰動作が行われた場合にオフする照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。また、本実施形態では、一旦オンした足元照明１１を、当該足元照明１１がオンされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合にオフすることにもなっている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、一旦オンした足元照明１１のオフについては、搭乗者の手動操作によって行われることとしてもよい。ただし、足元照明１１のオフについても上記のように復帰動作や経過時間に応じて自動的に行なわれるようにすることで、搭乗者の手間が省かれて好適である点も上述した通りである。
【００５２】
また、上述した実施形態では、制御部１６が、足元照明１１を、その明るさを漸増させるようにオンし、その明るさを漸減させるようにオフする照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムは、これに限るものではなく、足元照明のオンオフがステップ状に行われるものであってもよい。ただし、足元照明の明るさをオン時に漸増させオフ時に漸減させることで、それを目にする人の不快感を和らげる効果が期待できる点も上述した通りである。
【００５３】
また、上述した実施形態では、座席の下部の明るさの計測結果が閾値未満であるか否かの判断結果にも基づいて足元照明１１のオンオフ制御が行なわれる照明制御システムや照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、車室ＣＲ１の内部の明るさによらず搭乗者Ｙ１の屈込み動作の有無に基づいて足元照明１１のオンオフ制御が行われることとしてもよい。ただし、足元照明１１のオンオフ制御を、座席の下部等の明るさにも基づいて行なうことで、明るい場合の不要な車室照明のオンについても抑えることができる点も上述した通りである。
【００５４】
また、上述した実施形態では、測距情報として、撮影範囲内の対象物までの距離も表す三次元的な撮影画像を得る照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、前方側基準位置からの測距情報を単なる距離データとして取得するもの等であってもよい。ただし、測距情報として撮影画像を得ることで、屈込み動作の有無を一層正確に判断することができる点も上述した通りである。
【００５５】
また、上述した実施形態では、赤外線を照射し、赤外線領域の画像を撮影して上記の撮影画像を得る照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、可視光領域の画像のみを撮影することとしてもよい。ただし、赤外線領域の画像を撮影可能とすることで、車室が暗い場合であっても屈込み動作の有無を更に正確に判断することができる点も上述した通りである。
【符号の説明】
【００５６】
１    照明制御システム
１１  足元照明
１２  情報取得部
１３  明るさセンサ
１４  判断部
１５  明るさ判断部
１６  制御部
１２１  照射部
１２２  撮像部
Ｃ１  車両
ＣＲ１  車室
ＳＨ１  前席
ＳＨ２  後席
Ｙ１  搭乗者
Ｙ１１  前席搭乗者
Ｙ１１１  運転者
Ｙ１１２  助手席搭乗者
Ｙ１２  後席搭乗者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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