(57)【要約】      （修正有）【課題】金属製のドラム体で搬送される印刷物の磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出することができる磁気検出装置及び磁気検出方法を提供する。【解決手段】印刷物の磁気を検出する磁気検出装置であって、印刷物を周面に保持して回転する金属製のドラム体と、前記ドラム体の周面に対向して設けられ、印刷物の磁気を検出する磁気センサと、前記ドラム体が第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での前記磁気センサの出力を第一の差分演算処理用基準データとして記憶する記憶部と、前記ドラム体が前記第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されている状態での前記磁気センサの出力を第一の検出データとして取得し、前記第一の検出データから前記第一の差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出する制御部と、を備える。【選択図】図８
2020004021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の磁気を検出する磁気検出装置であって、
印刷物を周面に保持して回転する金属製のドラム体と、
前記ドラム体の周面に対向して設けられ、印刷物の磁気を検出する磁気センサと、
前記ドラム体が第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での前記磁気センサの出力を第一の差分演算処理用基準データとして記憶する記憶部と、
前記ドラム体が前記第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されている状態での前記磁気センサの出力を第一の検出データとして取得し、前記第一の検出データから前記記憶部に記憶された前記第一の差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出する制御部と、を備えることを特徴とする磁気検出装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記ドラム体の回転速度が変化するごとに、前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での前記磁気センサの出力を前記第一の差分演算処理用基準データとして記憶することを特徴とする請求項１記載の磁気検出装置。
【請求項３】
前記磁気センサは、印刷物の磁気とともに前記ドラム体の誘導磁界を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の磁気検出装置。
【請求項４】
前記第一の差分演算処理用基準データは、前記ドラム体に関する磁気データを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気検出装置。
【請求項５】
前記記憶部は、周面に印刷物を保持していない前記ドラム体が前記第一の回転速度と異なる複数の回転速度で回転している状態での前記磁気センサの出力である参照データに基づいて算出された前記ドラム体の回転速度に応じた前記磁気センサの出力の関数を記憶し、
前記制御部は、前記関数に基づいて、周面に印刷物を保持していない前記ドラム体が第二の回転速度で回転したときの前記磁気センサの出力を第二の差分演算処理用基準データとして算出するとともに、前記第二の回転速度で回転する前記ドラム体の周面に印刷物が保持された状態での前記磁気センサの出力を第二の検出データとして取得し、前記第二の検出データから前記第二の差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の磁気検出装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記参照データを記憶することを特徴とする請求項５記載の磁気検出装置。
【請求項７】
前記制御部は、算出した前記印刷物に関する磁気データを判定用基準データと比較することにより前記印刷物が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の磁気検出装置。
【請求項８】
前記ドラム体に保持された前記印刷物は、複数行及び複数列にわたって複数の小切れ面が配列された大判シートであり、
前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位で前記判定用基準データと比較することにより１以上の小切れ面が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする請求項７記載の磁気検出装置。
【請求項９】
前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位で前記判定用基準データと比較することにより前記各小切れ面が磁気を有するか否かを判定するとともに、磁気を有すると判定した小切れ面の数を所定の閾値と比較することにより前記大判シートが磁気を有するか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の磁気検出装置。
【請求項１０】
前記ドラム体に保持された前記印刷物は、複数行及び複数列にわたって複数の小切れ面が配列された大判シートであり、
前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位に分割し、２以上の小切れ面に関する磁気データを平均化することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の磁気検出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記大判シート全体、同一行ごと、又は同一列ごとのいずれかにおいて、複数の小切れ面に関する磁気データを平均化することを特徴とする請求項１０記載の磁気検出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、平均化した磁気データを判定用基準データと比較することにより前記２以上の小切れ面が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする請求項１０又は１１記載の磁気検出装置。
【請求項１３】
ドラム体の周面に対向して設けられた磁気センサにより印刷物の磁気を検出する磁気検出方法であって、
ドラム体が所定の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での磁気センサの出力を差分演算処理用基準データとして記憶する差分演算処理用基準データ記憶ステップと、
前記ドラム体が前記所定の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されている状態での前記磁気センサの出力を検出データとして取得する検出データ取得ステップと、
前記検出データから前記差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出する差分演算処理ステップと、を備えることを特徴とする磁気検出方法。
【請求項１４】
前記差分演算処理用基準データ記憶ステップは、前記ドラム体の回転速度が変化するごとに前記磁気センサにより検出された出力を前記差分演算処理用基準データとして記憶するステップを含むことを特徴とする請求項１３記載の磁気検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気検出装置及び磁気検出方法に関する。より詳しくは、回転する金属製のドラム体の周面に保持された印刷物の磁気を検出するのに好適な磁気検出装置及び磁気検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣等の紙葉類を印刷する際に小切れを複数並べて大判シート上に印刷し、その印刷された大判シートを検査する検査機が知られている。
【０００３】
また、紙幣等の紙葉類は、偽造防止のために磁性材料を含む磁気インクを用いて磁気情報が印刷されており、紙葉類の印刷工程では、印刷された磁気情報の有無や品質を検査する必要がある。
【０００４】
印刷物に印刷された磁気情報は、肉眼で見ても分からないため、その検査には一般的に磁気を検出する磁気センサが用いられ、磁気センサによって磁気情報が取得される。磁気情報の検査を安定して高精度で行うためには、磁気センサによる磁気検出においてノイズを軽減する必要がある。
【０００５】
特許文献１の第１の実施形態には、媒体の磁気情報を検出する磁気情報検出装置が開示されており、予め媒体を搬送していない状態で搬送ベルトに関する磁気情報をノイズ成分として記憶しておき、搬送ベルトによって搬送されている媒体の磁気情報から記憶していたノイズ成分を差し引くことで、磁気情報のノイズを軽減するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２６６２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、大判シート印刷用の印刷機の搬送胴等のドラム体は、導電材料（電気導電体、通常は金属）を用いて形成されるため、印刷機で印刷された磁気情報を磁気センサにより検出する際に渦電流が発生し、渦電流に起因する磁界、すなわち誘導磁界がノイズとして発生し、安定した磁気検査を行うことができない。また、誘導磁界の強度は、ドラム体の回転速度の増加に伴い大きくなるため、ドラム体自体の傷やドラム体表面の凹み等の傷も明瞭に検出されてしまう。なお、樹脂製ドラムは、加工精度が悪く、また熱膨張係数が大きいため、寸法精度が求められる大判シート検査用ドラム体には適さない。
【０００８】
また、大判シートの磁気インク印刷の検査は、大判シートの印刷機に組み込まれ、インラインで行われることが好ましいが、大判シート用の印刷機は、通常、低速搬送で印刷条件を調整し、仕上り状況に応じて搬送速度を高くしていく運用がなされるため、大判シートの磁気検査には、印刷速度、すなわち大判シートの搬送速度の変化に対応した手段が必要となる。
【０００９】
それに対して、特許文献１の第１の実施形態に記載の磁気情報検出装置では、記憶されるノイズ成分で削除できるのは、搬送ベルトに付着した磁気ゴミに関する磁気情報のみである。つまり、媒体搬送（ベルト移動）に同期しない情報は削除できない。上述のように、大判シートの磁気検査の場合は、導電材料を含むドラム体を使用するため、誘導磁界ノイズが検出されるが、これはドラム体の回転速度によって大きく変化するため、媒体搬送には同期しないバックノイズとなる。したがって、特許文献１の第１の実施形態に記載の技術は、ドラム体による誘導磁界ノイズに対応することができない。
【００１０】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、金属製のドラム体で搬送される印刷物の磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出することができる磁気検出装置及び磁気検出方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、印刷物の磁気を検出する磁気検出装置であって、印刷物を周面に保持して回転する金属製のドラム体と、前記ドラム体の周面に対向して設けられ、印刷物の磁気を検出する磁気センサと、前記ドラム体が第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での前記磁気センサの出力を第一の差分演算処理用基準データとして記憶する記憶部と、前記ドラム体が前記第一の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されている状態での前記磁気センサの出力を第一の検出データとして取得し、前記第一の検出データから前記記憶部に記憶された前記第一の差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶部は、前記ドラム体の回転速度が変化するごとに、前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での前記磁気センサの出力を前記第一の差分演算処理用基準データとして記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記磁気センサは、印刷物の磁気とともに前記ドラム体の誘導磁界を検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記第一の差分演算処理用基準データは、前記ドラム体に関する磁気データを含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶部は、周面に印刷物を保持していない前記ドラム体が前記第一の回転速度と異なる複数の回転速度で回転している状態での前記磁気センサの出力である参照データに基づいて算出された前記ドラム体の回転速度に応じた前記磁気センサの出力の関数を記憶し、前記制御部は、前記関数に基づいて、周面に印刷物を保持していない前記ドラム体が第二の回転速度で回転したときの前記磁気センサの出力を第二の差分演算処理用基準データとして算出するとともに、前記第二の回転速度で回転する前記ドラム体の周面に印刷物が保持された状態での前記磁気センサの出力を第二の検出データとして取得し、前記第二の検出データから前記第二の差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶部は、前記参照データを記憶することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、算出した前記印刷物に関する磁気データを判定用基準データと比較することにより前記印刷物が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記ドラム体に保持された前記印刷物は、複数行及び複数列にわたって複数の小切れ面が配列された大判シートであり、前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位で前記判定用基準データと比較することにより１以上の小切れ面が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位で前記判定用基準データと比較することにより前記各小切れ面が磁気を有するか否かを判定するとともに、磁気を有すると判定した小切れ面の数を所定の閾値と比較することにより前記大判シートが磁気を有するか否かを判定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記ドラム体に保持された前記印刷物は、複数行及び複数列にわたって複数の小切れ面が配列された大判シートであり、前記制御部は、算出した前記大判シートに関する磁気データを前記小切れ面単位に分割し、２以上の小切れ面に関する磁気データを平均化することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記大判シート全体、同一行ごと、又は同一列ごとのいずれかにおいて、複数の小切れ面に関する磁気データを平均化することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、平均化した磁気データを判定用基準データと比較することにより前記２以上の小切れ面が磁気を有するか否かを判定することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、ドラム体の周面に対向して設けられた磁気センサにより印刷物の磁気を検出する磁気検出方法であって、ドラム体が所定の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されていない状態での磁気センサの出力を差分演算処理用基準データとして記憶する差分演算処理用基準データ記憶ステップと、前記ドラム体が前記所定の回転速度で回転し、かつ前記ドラム体の周面に印刷物が保持されている状態での前記磁気センサの出力を検出データとして取得する検出データ取得ステップと、前記検出データから前記差分演算処理用基準データを差し引くことにより前記ドラム体に保持された前記印刷物に関する磁気データを算出する差分演算処理ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記発明において、前記差分演算処理用基準データ記憶ステップは、前記ドラム体の回転速度が変化するごとに前記磁気センサにより検出された出力を前記差分演算処理用基準データとして記憶するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の磁気検出装置及び磁気検出方法によれば、金属製のドラム体で搬送される印刷物の磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係る磁気検出装置によって磁気検出される大判紙幣の一例を示す平面模式図である。
【図２】本発明者らが作製した実験装置が備える試験台の断面模式図である。
【図３】図２に示した試験台上に磁気印刷媒体をおいて磁気ラインセンサユニットにより磁気検出を行った結果を示し、左側に得られた検出画像を、右側に検出画像中の破線上のチャンネル波形を、それぞれ示す。
【図４】図２に示した試験台上に磁気印刷媒体をおいて磁気検出したときの誘導磁界ノイズ除去の様子を示す。
【図５】実施形態１に係る磁気検出装置の概略図である。
【図６】実施形態１に係る磁気ラインセンサユニットの平面模式図である。
【図７】実施形態１に係る磁気検出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態１におけるドラム体の回転速度の制御例を示す図である。
【図９】実施形態２に係る磁気検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施形態３に係る磁気検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施形態３に係る磁気検出方法（判定処理無し）の概要を示す模式図である。
【図１２】実施形態３に係る磁気検出装置の別の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施形態３に係る磁気検出方法（判定処理有り）の概要を示す模式図である。
【図１４】大判紙幣の印刷装置の斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る磁気検出装置及び磁気検出方法の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
本発明の対象となる印刷物としては、紙幣（銀行券）、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の印刷物（以下、小切れとも言う。）、及び、これらの小切れが複数印刷された大判の印刷物（以下、大判シートとも言う。）等が適用可能である。また、本発明の対象となる印刷物に用いられる基材は、植物繊維を素材にした紙が一般的であるが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙や、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられてもよい。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。以下においては、紙幣を対象とする装置及び方法を例として、本発明を説明する。
【００２９】
一般的に、紙幣の印刷は、複数の紙幣が同時に印刷できる大判シートで行う。紙幣が完成するまでには、複数の紙幣で共通の図柄を印刷する工程と、図柄の印刷品質を検査する工程と、紙幣毎に異なる記番号を印刷する工程と、記番号の印刷品質を検査する工程と、大判シートを各紙幣に裁断する工程と、裁断された紙幣（小切れ）を検査する工程とがある。以下では、本発明に係る紙幣の磁気検出について説明するが、本発明は、大判シートの状態で図柄又は記番号の印刷品質を検査する工程と、小切れの状態で図柄又は記番号の印刷品質を検査する工程とのいずれにも適用可能である。
【００３０】
また、図柄の印刷工程と、本発明に係る紙幣の磁気検出工程とは、同一の装置で行ってもよいし、別の装置で行ってもよい。同様に、記番号の印刷工程と、本発明に係る紙幣の磁気検出工程とは、同一の装置で行ってもよいし、別の装置で行ってもよい。例えば、図柄又は記番号を印刷する印刷部と図柄又は記番号の磁気を検出する磁気検出装置とを備えた装置で行ってもよい。一方、印刷部を備えない磁気検出装置で行ってもよい。
【００３１】
以下では、印刷部と磁気検出装置とを備えた大判紙幣用の図柄又は記番号の印刷装置の、特に大判紙幣の磁気を検出する磁気検出装置を例として、本発明を説明する。
【００３２】
＜実施形態１＞
本実施形態に係る磁気検出装置は、縦横に複数の小切れ（紙幣）が印刷された大判紙幣の磁気検出装置であり、大判紙幣の図柄又は記番号の印刷装置に設置されている。そして、図柄又は記番号の印刷装置のドラム体の周面に保持されている大判紙幣の磁気画像を取得し、基準画像と比較する。
【００３３】
本実施形態に係る磁気検出装置によって磁気が検出される大判紙幣１１０は、図１に示すように、複数の小切れ面（紙幣面）１１１が縦横に印刷された大判の印刷物（大判シート）であり、各小切れ面１１１には、磁気インクで印刷された図柄及び／又は記番号が印刷装置によって印刷されている。なお、記番号は、紙幣を１枚毎に区別するための固有の通し番号であり、文字、数字等の記号から構成されており、それらの記号自体の情報と、それらの記号の色情報とを有しており、これらの情報によって各紙幣が区別される。
【００３４】
大判紙幣１１０の可視光画像を撮像すると、可視光画像には可視光吸収インクで印刷された図柄及び／又は記番号が存在しており、可視光画像により、それらの位置ずれやかすれ等の印刷品質は検査できる。しかしながら、可視光画像では磁気は検出できない。そこで、本実施形態に係る磁気検出装置は、大判紙幣１１０の磁気画像を取得可能なように構成されている。
【００３５】
なお、本明細書において、「磁気画像」とは、磁気センサによって被検出媒体から取得した磁気データ、すなわち磁気センサの出力に基づく画像を意味する。また、「磁気センサの出力」とは、磁気センサの出力（磁気データ）そのもののみならず、その出力に基づくデータ全般（好適には画像データ）をも包含するものとする。
【００３６】
ここでまず、本実施形態のポイントについて説明する。
【００３７】
磁気センサと金属製（例えばアルミ製）のドラム体との間で発生する誘導磁界の強度は、ドラム体の回転速度の増加に伴い大きくなり、ドラム体に形成された溝のエッジ部で急峻に増大する。また、ドラム体の表面の凹みや傷等も明瞭に検出される。これらは大判紙幣１１０の磁気信号の１００倍以上あり、大判紙幣１１０の磁気検査の課題となっていた。
【００３８】
このような課題を解決する本実施形態のポイントは以下の通りである。
（１）ドラム体の回転速度が一定になった時点において、大判紙幣１１０を搬送しない状態で磁気センサにより差分演算処理用基準データとして磁気画像（オフセット画像）を取得して記憶部に記憶しておき、その後、その回転速度で回転するドラム体で大判紙幣１１０を搬送して磁気センサにより検出データとして磁気画像（検出画像）を取得し、この検出画像と先のオフセット画像との間の差分演算処理により大判紙幣１１０に関する磁気データ（ターゲット画像）を得る。
（２）上記（１）の処理をドラム体の回転速度毎（回転速度が変化する度）に行う。
（３）オフセット画像は、ドラム体の回転速度が同じであれば、事前に採取したものであってもよい。
【００３９】
上記（１）の処理において、
ターゲット画像（不要なバックノイズが削除されたデータ）＝検出画像−オフセット画像
検出画像＝大判紙幣１１０の磁気検出信号＋ドラム体の誘導磁界検出信号＋ドラム体に付着した磁気ゴミ検出信号
オフセット画像＝ドラム体の誘導磁界検出信号＋ドラム体に付着した磁気ゴミ検出信号
となる。
【００４０】
次に、図２及び３を用いて、本発明者らが作製した実験装置における誘導磁界発生の様子について説明する。
【００４１】
図２に示すように、用いた試験台１２０は、鉄ネジ１２２が固定されたアルミニウム板１２１（厚さ１０ｍｍ）と、アルミニウム板１２１上に配置され、２枚のアルミニウム板が互いに溶接され、溶接部１２４にて接合されたアルミニウム板１２３（厚さ１０ｍｍ）とを有しており、アルミニウム板１２３上に磁気印刷媒体１２５を配置した。
【００４２】
用いた磁気印刷媒体１２５は、磁気インクにより大小２つの「５００」の文字を紙片上に印刷した実験用サンプルであり、後述する磁気ラインセンサユニットの下を試験台１２０を４００〜５００ｍｍ／秒で水平移動させながら磁気ラインセンサユニットにより磁気検出し、その出力から磁気画像を作成し、検出画像とした。
【００４３】
その結果、図３に示すように、検出画像（磁気印刷媒体あり）では、アルミニウム板１２３のエッジ部に起因する誘導磁界ノイズ１２６が大きく、明瞭に検出されてしまい、また、アルミニウム板１２３の下の鉄ネジ１２２の検出信号１２７も検出されてしまう。更に、アルミニウム板１２３の溶接部１２４の検出信号１２８もわずかながら検出されてしまう。他方、磁気印刷媒体１２５の「５００」の文字の検出信号１２９も検出されているが、非常に弱い。
【００４４】
次に、図４を用いて、試験台１２０上に磁気印刷媒体１２５をおいて検出したときの誘導磁界ノイズ除去の様子を示す。
【００４５】
まず、試験台１２０上に磁気印刷媒体１２５を配置せずに、上記磁気ラインセンサの下を試験台１２０を検出画像の場合と同じ速度で水平移動させながら上記磁気ラインセンサにより磁気検出し、その出力から磁気画像を作成し、オフセット画像とした。
【００４６】
その結果、図４に示すように、オフセット画像（磁気印刷媒体なし）においても、検出画像（磁気印刷媒体あり）と同様に、アルミニウム板１２３のエッジ部に起因する誘導磁界ノイズ１２６が明瞭に検出されるとともに、鉄ネジ１２２の検出信号１２７が検出され、更に、アルミニウム板１２３の溶接部１２４の検出信号１２８もわずかながら検出された。
【００４７】
それに対して、検出画像からオフセット画像を差し引いて増幅処理したターゲット画像（差分画像）では、アルミニウム板１２３のエッジ部に起因する誘導磁界ノイズ１２６と、鉄ネジ１２２の検出信号１２７と、アルミニウム板１２３の溶接部１２４の検出信号１２８とは確認できず、磁気印刷媒体１２５の「５００」の文字の検出信号１２９のみを明瞭に検出することができた。
【００４８】
以上より、本実施形態によれば、金属製のドラム体の回転により発生する不要なバックノイズ（誘導磁界ノイズ）が削除された大判紙幣１１０に関する磁気データが得られ、搬送される大判紙幣１１０の磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出可能である。
【００４９】
以下、本実施形態に係る磁気検出装置１０１の構成について説明する。
【００５０】
図５に示すように、本実施形態に係る磁気検出装置１０１は、大判紙幣１１０を搬送する金属製のドラム体（以下、単にドラム）１０、１１及び１２と、ドラム１１の周面に対向配置された磁気ラインセンサユニット２０と、ドラム１１の内側であって磁気ラインセンサユニット２０に対向する位置に配置され、ドラム１１によって搬送される大判紙幣１１０の先頭位置を検出するトリガ１３と、ドラム１１に接続されたロータリエンコーダ１４と、を備えている。
【００５１】
各ドラム１０、１１、１２は、金属（例えばアルミニウム）から形成された円筒部を備え、円筒部の表面、すなわち周面（外周面）が形成されている。なお、円筒部の円周方向の一部は、欠けていてもよい。各ドラム１０、１１、１２の周面には大判紙幣１１０を保持する保持機構（図示せず）が設けられており、周面上の所定の位置に大判紙幣１１０を保持可能なように構成されている。各ドラム１０、１１、１２は、任意の速度で回転するように磁気検出装置１０１によって制御されている。
【００５２】
図６に示すように、磁気ラインセンサユニット２０は、主走査方向（大判紙幣１１０の搬送方向に対して直交する方向）に千鳥状に配置された複数の磁気ラインセンサ２１と、複数の磁気ラインセンサ２１が固定される筐体２２と、筐体２２内に設けられ、磁気ラインセンサ２１を制御する制御基板２３と、を備え、大判紙幣１１０の磁気を検出する。
【００５３】
磁気ラインセンサユニット２０は、ドラム１１の軸方向にライン状に配置されている。磁気ラインセンサユニット２０の主走査方向の検出幅は、ドラム１１の周面の幅に対して長く、大判紙幣１１０に印刷された磁気インクによる磁気情報を大判紙幣１１０の全面で検出する。
【００５４】
各磁気ラインセンサ２１は、主走査方向にライン状に配列された複数の磁気センサ素子を有する多チャンネルのセンサであり、各磁気センサ素子で取得した磁気データを出力する。全ての磁気ラインセンサ２１に含まれる磁気センサ素子は、主走査方向に等ピッチで配置されている。
【００５５】
図７に示すように、磁気検出装置１０１は、複数の磁気ラインセンサ２１を備える磁気ラインセンサユニット２０と、制御部３０としてのパーソナルコンピュータ４０及び制御回路５０と、ロータリエンコーダ１４と、トリガ１３と、を備えている。
【００５６】
制御回路５０は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の論理デバイスから構成されており、データ集約回路５１を含んでいる。
【００５７】
データ集約回路５１は、各磁気ラインセンサ２１の出力（磁気データ）をデジタル変換するとともに１枚の大判紙幣１１０につき１つの画像データに集約し、パーソナルコンピュータ４０に出力する。
【００５８】
パーソナルコンピュータ４０は、ロータリエンコーダ１４からのパルス信号に基づいてドラム１１の回転速度を監視する速度モニタ４１と、ロータリエンコーダ１４からのパルス信号と、トリガ１３からのトリガ信号と、速度モニタ４１から出力されたドラム１１の回転速度とに基づいて、各磁気ラインセンサ２１が磁気データを取得するタイミングを制御するデータ取得制御部４２と、データ集約回路５１から出力された画像データとして、後述するオフセット画像を記憶する記憶部４３と、差分演算処理を行い、ターゲット画像を生成する差分演算部４４と、を備えている。
【００５９】
記憶部４３には、所定の回転速度でドラム１１が回転し、かつドラム１１の周面に大判紙幣１１０が保持されていない状態での各磁気ラインセンサ２１の出力（磁気データ）から生成された磁気画像、すなわちオフセット画像が差分演算処理用基準データとして保存される。記憶部４３に保存されるオフセット画像は、磁気インクによる印刷が適切に行われた基準大判紙幣から検出した磁気データに基づいて作成されたものである。この基準画像は、誘導磁界ノイズの効果的な除去と効率性との観点から、磁気検出装置１０１の各磁気ラインセンサ２１によって検出された磁気データに基づいて作成されるが、他の磁気センサによって検出された磁気データに基づいて作成されてもよい。
【００６０】
差分演算部４４には、上記所定の回転速度でドラム１１が回転し、かつドラム１１の周面に大判紙幣１１０が保持された状態での各磁気ラインセンサ２１の出力（磁気データ）から生成された磁気画像、すなわち検出画像が検出データとしてデータ集約回路５１から入力される。そして、差分演算部４４は、データ集約回路５１から入力された検出画像から記憶部４３に保存されたオフセット画像を差し引く差分演算処理を行い、ターゲット画像を生成し、出力する。ターゲット画像は、上述のように、ドラム１１の回転による誘導磁界ノイズ等の不要なバックノイズが除去され、大判紙幣１１０（ほぼ大判紙幣１１０のみ）に関する磁気データから構成される。
【００６１】
次に、図８を用いて、本実施形態に係る磁気検出装置１０１の動作、及び本実施形態に係る磁気検出方法の処理フローを説明する。
【００６２】
図８に示すように、まず、ドラム１０〜１２によって大判紙幣１１０を搬送しない状態でドラム１０〜１２の回転速度を所定の回転速度ｎ１まで徐々に上げていく（ドラム加速ステップ）。
【００６３】
次に、回転速度ｎ１で回転しているドラム１０〜１２に大判紙幣１１０を搬送しない状態で、ロータリエンコーダ１４の出力パルスのタイミングに合わせて、ドラム１１の周面全幅に対向する磁気ラインセンサユニット２０によって磁気データを所定のライン数だけ検出し、その出力に基づいてオフセット画像Ａを生成し、記憶部４３に記憶する（差分演算処理用基準データ記憶ステップ）。
【００６４】
次に、回転速度ｎ１で回転しているドラム１０〜１２によって複数の大判紙幣１１０を順次搬送する。各大判紙幣１１０は、各ドラム１０、１１、１２の保持機構によって各ドラム１０、１１、１２の周面上の所定の位置を搬送される。そして、順次搬送される各大判紙幣１１０について以下の処理を行う。すなわち、大判紙幣１１０の先頭位置がトリガ１３上に到達し、トリガ１３からのトリガ信号を受信したタイミングから、ロータリエンコーダ１４の出力パルスのタイミングに合わせて、磁気ラインセンサユニット２０によって磁気データを所定のライン数だけ検出し、その出力に基づいて検出画像Ａを生成する（検出データ取得ステップ）。これにより、ドラム１１上の常に同じ位置で検出画像Ａを取得する。その後、検出画像Ａからオフセット画像Ａを差し引くことによりドラム１１に保持された大判紙幣１１０のターゲット画像Ａを生成する（差分演算処理ステップ）。
【００６５】
次に、ドラム１０〜１２によって大判紙幣１１０を搬送しない状態でドラム１０〜１２の回転速度を所定の回転速度ｎ２まで徐々に上げていく（ドラム加速ステップ）。
【００６６】
次に、回転速度ｎ２で回転しているドラム１０〜１２に大判紙幣１１０を搬送しない状態で、ロータリエンコーダ１４の出力パルスのタイミングに合わせて、磁気ラインセンサユニット２０によって磁気データを所定のライン数だけ検出し、その出力に基づいてオフセット画像Ｂを生成し、記憶部４３に記憶する（差分演算処理用基準データ記憶ステップ）。
【００６７】
次に、回転速度ｎ２で回転しているドラム１０〜１２によって複数の大判紙幣１１０を順次搬送する。各大判紙幣１１０は、各ドラム１０、１１、１２の保持機構によって各ドラム１０、１１、１２の周面上の所定の位置を搬送される。そして、回転速度ｎ１の場合と同様にして、順次搬送される各大判紙幣１１０について以下の処理を行う。すなわち、大判紙幣１１０の先頭位置がトリガ１３上に到達し、トリガ１３からのトリガ信号を受信したタイミングから、ロータリエンコーダ１４の出力パルスのタイミングに合わせて、磁気ラインセンサユニット２０によって磁気データを所定のライン数だけ検出し、その出力に基づいて検出画像Ｂを生成する（検出データ取得ステップ）。その後、検出画像Ｂからオフセット画像Ｂを差し引くことによりドラム１１に保持された大判紙幣１１０のターゲット画像Ｂを生成する（差分演算処理ステップ）。
【００６８】
その後、必要に応じて、上述した、ドラム加速ステップ、差分演算処理用基準データ記憶ステップ、検出データ取得ステップ、及び差分演算処理ステップを繰り返していく。
【００６９】
このように、本実施形態に係る磁気検出装置１０１、及び本実施形態に係る磁気検出方法によれば、ドラム１１の回転速度によらず、ドラム１１の回転による誘導磁界ノイズ等の不要なバックノイズが除去されたターゲット画像を大判紙幣１１０に関する磁気データとして取得可能であるため、ドラム１１で搬送される大判紙幣１１０の磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出することができる。
【００７０】
また、記憶部４３（差分演算処理用基準データ記憶ステップ）は、ドラム１１の回転速度が変化するごとに、ドラム１１の周面に大判紙幣１１０が保持されていない状態での磁気ラインセンサユニット２０の出力に基づく磁気画像（オフセット画像）を差分演算処理用基準データとして記憶することから、ドラム１１の回転速度が変化する度に、大判紙幣１１０に印刷された磁気情報を安定的に、かつ高精度で検出することができる。また、オフセット画像を予め取得しておく場合に比べて、より精度の良いオフセット画像を得ることができるため、大判紙幣１１０に印刷された磁気情報をより安定的に、かつより高精度で検出することができる。
【００７１】
このように、オフセット画像の精度を向上する観点からは、ドラム１１が一定の回転速度で回転している状態で複数のオフセット画像を取得し、それらのオフセット画像を平均化した画像を用いてもよい。
【００７２】
なお、特許文献１の第２の実施形態には、搬送ベルトに沿って、媒体の磁気検出用のセンサに加えて、搬送ベルト上のノイズ成分だけを検出するノイズセンサを別途設け、磁気検出用のセンサで検出された、ノイズ成分を含む媒体の磁気情報から、ノイズセンサで検出されたノイズ成分を除去する磁気情報検出装置が記載されている。しかしながら、この装置では、磁気検出用のセンサとノイズセンサとの間の出力のばらつき等の性能の不一致に起因して、正確にノイズ除去できない場合が有る。
【００７３】
それに対して、本実施形態では、オフセット画像作成のための磁気データ採取と、検出画像作成のための磁気データ採取とを同じ磁気ラインセンサユニット２０で行うため、ドラム１１の回転による誘導磁界ノイズ等の不要なバックノイズを効果的に除去することができる。
【００７４】
＜実施形態２＞
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容についての詳細な説明は省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の詳細な説明は省略する。
【００７５】
紙幣等の紙葉類の偽造防止手段として磁気インクは有効であるが、一方で、大判紙幣の印刷工程においてインクの入れ間違いが発生しやすく、これを検査する必要がある。しかしながら、磁気インクを用いた大判紙幣は、室内光で肉眼で見ても磁気インクに関する印刷品質の検査ができないため、その製造工程において、インクの入れ間違いを発見するためには特別な方法が必要となる。本実施形態と、後述する実施形態３とは、そのような大判紙幣の製造工程におけるインクの入れ間違いを発見するのに好適である。
【００７６】
図９に示すように、本実施形態に係る磁気検出装置１０２では、制御部３０としてのパーソナルコンピュータ４０が、ターゲット画像に基づいて大判紙幣１１０の磁気の有無を判定する判定処理部４５を更に備えている。また、記憶部４３には、磁気インクにより印刷される適正な図柄や記番号を表した判定用基準データとしてのテンプレート画像が保存されている。判定処理部４５は、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像をテンプレート画像と比較することにより大判紙幣１１０が磁気を有するか否かを判定する。これにより、磁気検出装置１０２によって、大判紙幣１１０の磁気印刷の有無を検査することができる。詳細には、ターゲット画像とテンプレート画像とをテンプレートマッチングの手法を用いて照合して、テンプレート画像との類似度が所定の閾値を超える領域がターゲット画像内に存在する場合は、大判紙幣１１０は、磁気インクで印刷された（正常）と判定し、テンプレート画像との類似度が所定の閾値を超える領域がターゲット画像内に存在しない場合は、大判紙幣１１０は、磁気インクで印刷されていない（異常）と判定する。
【００７７】
ここで、判定処理部４５は、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位でテンプレート画像と比較することにより１以上の小切れ面１１１（好ましくは１枚の大判紙幣１１０に係る全ての小切れ面１１１）が磁気を有するか否かを判定してもよい。これにより、磁気検出装置１０２によって、小切れ面１１１単位で大判紙幣１１０が磁気印刷されているか否かを検査することができる。
【００７８】
また、判定処理部４５は、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位でテンプレート画像と比較することにより各小切れ面１１１が磁気を有するか否かを判定するとともに、磁気を有すると判定した小切れ面１１１の数を所定の閾値と比較することにより大判紙幣１１０が磁気を有するか否かを判定してもよい。これにより、大判紙幣１１０の波打ちにより、小切れ面１１１毎に磁気センサ素子までの距離が異なり、磁気ラインセンサユニット２０からの出力レベルが高い領域と低い領域とが大判紙幣１１０内で混在する場合であっても、磁気検出装置１０２によって、大判紙幣１１０の磁気印刷の有無を検査することができる。詳細には、判定処理部４５は、上述のテンプレートマッチングの手法により、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位でテンプレート画像と比較することにより各小切れ面１１１（大判紙幣１１０）が磁気を有するか否かを判定し、磁気を有すると判定された小切れ面１１１の枚数をカウントする。そして、判定処理部４５は、１枚の大判紙幣１１０につき磁気を有すると判定された小切れ面１１１の合計枚数を所定の閾値と比較し、合計枚数が所定の閾値を超える場合は、大判紙幣１１０は、磁気インクで印刷された（正常）と判定し、合計枚数が所定の閾値以下である場合は、大判紙幣１１０は、磁気インクで印刷されていない（異常）と判定する。
【００７９】
＜実施形態３＞
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１、２と重複する内容についての詳細な説明は省略する。また、本実施形態と実施形態１、２とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の詳細な説明は省略する。
【００８０】
図１０に示すように、本実施形態に係る磁気検出装置１０３では、制御部３０としてのパーソナルコンピュータ４０が、分割処理部４６ａ及び平均化処理部４６ｂを有している。
【００８１】
図１１に示すように、分割処理部４６ａは、差分演算部４４によって生成された大判紙幣１１０全体に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位に分割し、各小切れ面１１１に関する磁気画像（以下、小切れ画像）を生成する。
【００８２】
平均化処理部４６ｂは、２以上の小切れ画像を平均化する。これにより、磁気インクに起因する信号部が主に残り、ノイズは軽減されることから、平均化された画像を用いて、２以上の小切れ面１１１の磁気印刷の有無をより精度良く検査することができる。詳細には、平均化処理部４６ｂは、分割処理部４６ａによって生成された２以上の小切れ画像を平均化し、１枚の磁気画像（以下、平均画像）を生成し、出力する。
【００８３】
平均化処理部４６ｂは、大判紙幣１１０全体で、複数の小切れ画像を平均化してもよい。これにより、ノイズがより軽減されるため、平均化された画像を用いて、大判紙幣１１０の磁気印刷の有無を更に精度良く検査することができる。詳細には、平均化処理部４６ｂは、分割処理部４６ａによって生成された全ての小切れ画像（１枚の大判紙幣１１０に係る全小切れ画像）を平均化し、１枚の磁気画像（平均画像）を生成し、出力してもよい。
【００８４】
図１２に示すように、本実施形態では、制御部３０としてのパーソナルコンピュータ４０が、判定処理部４６ｃを更に有してもよい。また、記憶部４３には、磁気インクにより印刷される適正な図柄や記番号を表した判定用基準データとしてのテンプレート画像が保存されていてもよい。
【００８５】
図１３に示すように、判定処理部４６ｃは、平均化処理部４６ｂよって生成された平均画像を記憶部４３に記憶されたテンプレート画像と比較することにより、２以上の小切れ面１１１（全小切れ画像を平均化した場合は大判紙幣１１０）が磁気を有するか否かを判定する。これにより、磁気検出装置１０３によって、２以上の小切れ面１１１（全小切れ画像を平均化した場合は大判紙幣１１０）の磁気印刷の有無をより精度良く検査することができる。詳細には、平均画像とテンプレート画像とをテンプレートマッチングの手法を用いて照合して、テンプレート画像との類似度が所定の閾値を超える領域が平均画像内に存在する場合は、２以上の小切れ面１１１（全小切れ画像を平均化した場合は大判紙幣１１０）は、磁気インクで印刷された（正常）と判定し、テンプレート画像との類似度が所定の閾値を超える領域が平均画像内に存在しない場合は、２以上の小切れ面（全小切れ画像を平均化した場合は大判紙幣１１０）は、磁気インクで印刷されていない（異常）と判定する。
【００８６】
また、図１４に示すように、大判紙幣の印刷装置では、インキローラ１３１への磁気インクの塗りムラ１３１ａにより版胴１３２上に均一に磁気インクが塗布されず、版胴１３２及び圧胴１３３間を搬送される大判紙幣１１０の特定の列又は行の小切れ面１１１のみが印刷されないことも想定される。このような塗りムラ１３１ａを検査するために、平均化処理部４６ｂは、同一行又は同一列ごとに、複数の小切れ画像を平均化してもよい。詳細には、平均化処理部４６ｂは、分割処理部４６ａによって生成された小切れ画像を同一行ごと又は同一列ごとに平均化し、各行又は各列につき１枚の磁気画像（平均画像）を生成してもよい。磁気検出装置１０３は、図１０に示したように、各行又は各列の平均画像を出力してもよいし、図１２に示したように、判定処理部４６ｃにおいて、各行又は各列の平均画像をテンプレート画像と比較することにより各行又は各列の小切れ面１１１が磁気を有するか否かを判定してもよい。
【００８７】
上記実施形態２では、判定処理部４５が、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像を、小切れ面１１１単位に分割することなく、小切れ面１１１単位でテンプレート画像と比較することにより１以上の小切れ面１１１又は各小切れ面１１１が磁気を有するか否かを判定する場合について説明したが、差分演算部４４が算出した大判紙幣１１０に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位に分割した上で１以上の小切れ面１１１又は各小切れ面１１１が磁気を有するか否かを判定してもよい。詳細には、この場合、制御部３０としてのパーソナルコンピュータ４０が、上記実施形態３の分割処理部４６ａと同様の分割処理部を更に備える。分割処理部は、差分演算部４４によって生成された大判紙幣１１０全体に関するターゲット画像を小切れ面１１１単位に分割し、１以上の小切れ面１１１又は各小切れ面１１１に関する磁気画像（以下、小切れ画像）を生成する。そして、判定処理部４５は、上述のテンプレートマッチングの手法により、分割処理部によって生成された各小切れ画像を記憶部４３に記憶されたテンプレート画像と比較することにより１以上の小切れ面１１１又は各小切れ面１１１（大判紙幣１１０）が磁気を有するか否かを判定する。
【００８８】
上記実施形態１〜３では、オフセット画像を取得するときのドラム１１の回転速度が、検出画像を取得するときのドラム１１の回転速度と同じである場合について説明したが、前後の回転速度で得られたオフセット画像から補間したオフセット画像を用いてもよい。詳細には、周面に大判紙幣１１０を保持していないドラム１１が複数の所定の回転速度で回転しているそれぞれの状態での磁気ラインセンサユニット２０の出力に基づく複数の磁気画像（以下、参照画像）を参照データとして準備するとともに、これらの参照画像に基づいて、ドラム１１の回転速度に応じた磁気ラインセンサユニット２０の出力による磁気画像の関数を算出し、算出した関数を記憶部４３に記憶する。なお、これらの参照画像も記憶部４３に記憶してもよい。また、制御部３０により、関数に基づいて、周面に大判紙幣１１０を保持していないドラム１１が所定の回転速度（ただし、参照画像生成時の上記複数の所定の回転速度を除く）で回転したときの磁気ラインセンサユニット２０の出力に基づく磁気画像（オフセット画像）を差分演算処理用基準データとして算出する。そして、差分演算部４４により、オフセット画像算出時と同じ回転速度で回転するドラム１１の周面に大判紙幣１１０が保持された状態での磁気ラインセンサユニット２０の出力に基づく磁気画像（検出画像）を検出データとして取得し、検出画像からオフセット画像を差し引くことによりドラム１１に保持された大判紙幣１１０に関する磁気データ（ターゲット画像）を算出する。これにより、関数が成立する範囲内のドラム１１の回転速度であれば、あらゆる回転速度について、磁気ラインセンサユニット２０により実際に磁気データを取得することなく、オフセット画像を得ることができるため、オフセット画像取得のための時間を省略でき、磁気検出装置１０１〜１０３をより柔軟かつ効率的に運用することが可能となる。
【００８９】
また、上記実施形態１〜３では、印刷物が、複数の小切れ面１１１が縦横に配列された大判紙幣１１０である場合について説明したが、印刷物は、一つの小切れのみが配置されたものであってもよく、磁気検出装置１０１〜１０３は、小切れの磁気を一枚ずつ検出てもよい。
【００９０】
この場合、印刷物は、磁気印刷された大判紙幣１１０から裁断されたものであってもよいし、当初から小切れサイズの基材に磁気印刷したものであってもよい。
【００９１】
また、上記実施形態１〜３では、磁気ラインセンサユニット２０の出力を画像化した磁気画像を処理する場合について説明したが、磁気ラインセンサユニット２０の出力を画像化せずに処理してもよい。例えば、磁気ラインセンサユニット２０の各チャンネルのピーク値から差分演算処理用基準データ及び検出データを取得し、差分演算処理を行ってもよい。
【００９２】
また、上記実施形態１〜３では、磁気センサとして複数の磁気ラインセンサ２１を備える多チャンネルの磁気ラインセンサユニット２０を用いる場合について説明したが、磁気センサは、１つの磁気ラインセンサ２１であってもよいし、１チャンネルの磁気データを出力するものであってもよい。
【００９３】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明は、金属製のドラム体で搬送される印刷物の磁気情報の検出に有用な技術である。
【符号の説明】
【００９５】
１０、１１、１２：ドラム体（ドラム）
１３：トリガ
１４：ロータリエンコーダ
２０：磁気ラインセンサユニット
２１：磁気ラインセンサ
２２：筐体
２３：制御基板
３０：制御部
４０：パーソナルコンピュータ
４１：速度モニタ
４２：データ取得制御部
４３：記憶部
４４：差分演算部
４５、４６ｃ：判定処理部
４６ａ：分割処理部
４６ｂ：平均化処理部
５０：制御回路
５１：データ集約回路
１０１、１０２、１０３：磁気検出装置
１１０：大判紙幣
１１１：小切れ面（紙幣面）
１２０：試験台
１２１、１２３：アルミニウム板
１２２：鉄ネジ
１２４：溶接部
１２５：磁気印刷媒体
１２６：誘導磁界ノイズ
１２７：鉄ネジの検出信号
１２８：溶接部の検出信号
１２９：磁気インクで印刷された「５００」の文字の検出信号
１３１：インキローラ
１３１ａ：塗りムラ
１３２：版胴
１３３：圧胴
【図１】
2020004021.tif 000003
【図２】
2020004021.tif 000004
【図３】
2020004021.tif 000005
【図４】
2020004021.tif 000006
【図５】
2020004021.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020004021.tif 000009
【図８】
2020004021.tif 000010
【図９】
2020004021.tif 000011
【図１０】
2020004021.tif 000012
【図１１】
2020004021.tif 000013
【図１２】
2020004021.tif 000014
【図１３】
2020004021.tif 000015
【図１４】
2020004021.tif 000016