(57)【要約】【課題】高線量の過酷な環境に設置されるバルブを遠隔操作することができ、信頼性の高い開度情報が得られる弁開度検知技術を提供する。【解決手段】弁開度検知装置１０Ａは、流体エネルギーを回転運動に変換してバルブを開閉動作させるアクチュエータに供給する第１圧力ガス２１をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値Ｄを入力する第１入力部１１と、ＯＮ／ＯＦＦ器３１とアクチュエータ５０とを接続する配管５１を流動する第１圧力ガス２１の単位時間当たり流量の流量計測値Ｖを入力する第２入力部１２と、状態値ＤがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点から時間積算される流量計測値Ｖの積算流量値Ｓnに基づいてバルブ５２の弁開度Ｗを演算する演算部１５と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体エネルギーを回転運動に変換してバルブを開閉動作させるアクチュエータに供給する第１圧力ガスをＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器の状態値を入力する第１入力部と、
前記ＯＮ／ＯＦＦ器と前記アクチュエータとを接続する配管を流動する前記第１圧力ガスの単位時間当たり流量の流量計測値を入力する第２入力部と、
前記状態値がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点から時間積算される前記流量計測値の積算流量値に基づいて前記バルブの弁開度を演算する演算部と、を備える弁開度検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の弁開度検知装置において、
前記配管を流動する前記第１圧力ガスの圧力計測値を入力する第３入力部と、
前記圧力計測値が閾値を超える時間帯を前記バルブの開閉動作が停止している不感期間として認定する認定部と、を備え、
前記演算部は、前記不感期間において前記流量計測値の時間積算を行わずに前記積算流量値を演算する弁開度検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の弁開度検知装置において、
前記アクチュエータを順方向及び逆方向に動作させる各々の入力ポートへの第２圧力ガスの供給を切り替える切替器の動作値を入力する第４入力部と、
前記演算部は、前記動作値に基づいて前記流量計測値を加算又は減算して前記積算流量値を演算する弁開度検知装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の弁開度検知装置において、
前記状態値がＯＮ状態で前記流量計測値が非ゼロ値からゼロ値に変化した時点で、
前記演算部は、前記弁開度を下限値又は上限値に補正処理する弁開度検知装置。
【請求項５】
流体エネルギーを回転運動に変換してバルブを開閉動作せるアクチュエータに供給する第１圧力ガスをＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器の状態値を入力するステップと、
前記ＯＮ／ＯＦＦ器と前記アクチュエータとを接続する配管を流動する前記第１圧力ガスの単位時間当たり流量の流量計測値を入力するステップと、
前記状態値がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点から時間積算される前記流量計測値の積算流量値に基づいて前記バルブの弁開度を演算するステップと、を含む弁開度検知方法。
【請求項６】
コンピュータに、
流体エネルギーを回転運動に変換してバルブを開閉動作せるアクチュエータに供給する第１圧力ガスをＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器の状態値を入力するステップ、
前記ＯＮ／ＯＦＦ器と前記アクチュエータとを接続する配管を流動する前記第１圧力ガスの単位時間当たり流量の流量計測値を入力するステップ、
前記状態値がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点から時間積算される前記流量計測値の積算流量値に基づいて前記バルブの弁開度を演算するステップ、を実行させる弁開度検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、遠隔操作されるバルブの弁開度検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所には、重大事故等が発生した場合に冷却機能及び隔離機能を発動して安全停止させるため、電動操作されるバルブが設置されている。ところで、全電源が喪失した場合は、バルブの電動操作機能が喪失することが想定される。このため、作業員が近付けない過酷環境に設置されているバルブは、設置位置から離れた遠隔位置から、電力に頼らない操作が要求される。
【０００３】
そのような遠隔位置からバルブを操作する公知技術として、フレキシブルなシャフトを介して回転トルクをバルブに伝達し、このシャフトの回転数からバルブの開度情報を得るものがある。また別の公知技術として、圧力ガスを動力とする圧力モータを用いてバルブを開閉操作し、バルブに設けられたセンサからの電気信号を用いてバルブの開度情報を得るものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８０５７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したフレキシブルなシャフトを用いる公知技術は、バルブから数十メートル程度の短距離でしか操作が行えない。このため作業員は、温度や放射線量が比較的高い場所での長時間の作業を強いられる。さらにこの公知技術は、開放した弁を閉止するのに必要な回転数が相当数におよぶため、得られる開度情報の信頼性は低い。このため、作業員の負担が軽減するように離れた場所から遠隔操作をすることができ、さらに開度情報の信頼性を高めることが望まれている。
【０００６】
また、上述した電気信号を用いて開度情報を得る公知技術は、バルブが高線量の過酷環境にある場合、電気信号にノイズが乗って誤検出が発生し、開度情報の信頼性の低下が懸念される。このため、環境からの外乱に対する抵抗性を高めて、開度情報の信頼性の確保が求められている。
【０００７】
本発明の実施形態はこのような事情を考慮してなされたもので、高線量の過酷な環境に設置されるバルブを遠隔操作することができ、信頼性の高い開度情報が得られる弁開度検知技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る弁開度検知装置において、流体エネルギーを回転運動に変換してバルブを開閉動作させるアクチュエータに供給する第１圧力ガスをＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器の状態値を入力する第１入力部と、前記ＯＮ／ＯＦＦ器と前記アクチュエータとを接続する配管を流動する前記第１圧力ガスの単位時間当たり流量の流量計測値を入力する第２入力部と、前記状態値がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点から時間積算される前記流量計測値の積算流量値に基づいて前記バルブの弁開度を演算する演算部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態により、高線量の過酷な環境に設置されるバルブを遠隔操作することができ、信頼性の高い開度情報が得られる弁開度検知技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る弁開度検知装置を示すブロック図。
【図２】配管を流動する第１圧力ガスの流量計測値の時系列変化を示すグラフ。
【図３】本発明の第２実施形態に係る弁開度検知装置を示すブロック図。
【図４】配管を流動する第１圧力ガスの圧力計測値の時系列変化を示すグラフ。
【図５】本発明の第３実施形態に係る弁開度検知装置を示すブロック図。
【図６】実施形態に係る弁開度検知方法の動作及び弁開度検知プログラムのアルゴリズムを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る弁開度検知装置１０Ａ（１０）を示すブロック図である。第１実施形態においては、緊急時にアクチュエータ５０により、全閉状態から全開状態にもしくは全開状態から全閉状態に、バルブ５２を一方向に操作する場合を想定している。
【００１２】
このように弁開度検知装置１０Ａは、流体エネルギーを回転運動に変換してバルブ５２を開閉動作させるアクチュエータ５０に供給する第１圧力ガス２１をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値Ｄを入力する第１入力部１１と、ＯＮ／ＯＦＦ器３１とアクチュエータ５０とを接続する配管５１を流動する第１圧力ガス２１の単位時間当たり流量の流量計測値Ｖを入力する第２入力部１２と、状態値ＤがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点ｔ0（図２）から時間積算される流量計測値Ｖの積算流量値Ｓn（図２）に基づいてバルブ５２の弁開度Ｗを演算する演算部１５と、を備えている。
【００１３】
通常状態におけるバルブ５２は、ハンドル５５を手動回転させるかシャフト５７をモータ（図示略）で電動回転させるかして、流動体が流れる管路５６を開放／閉止する。そして、緊急状態におけるバルブ５２は、アクチュエータ５０に第１圧力ガス２１が供給されてシャフト５７が回転し、管路５６を開放／閉止する。
【００１４】
アクチュエータ５０は、バルブ５２のシャフト５７を空回りしないよう内側に貫通させるとともに外周に歯形が設けられている歯車（図示略）と、第１圧力ガス２１の供給により往復直線運動するピストン（図示略）と、ピストンの先端を歯車の外周の歯形に作用させて往復直線運動を回転運動に変換する回転送り機構（図示略）と、を備えている。
【００１５】
このような動作原理に基づくアクチュエータ５０の回転量は、駆動媒体である第１圧力ガス２１の流量や圧力によって決まる。そしてバルブ５２が全開から全閉もしくは全閉から全開になるために必要なシャフト５７の回転量は、事前に既知の情報である。このため、アクチュエータ５０に供給された第１圧力ガス２１の流量及び圧力を特定することによって、バルブ５２の弁開度Ｗを検知することができる。
【００１６】
このためアクチュエータ５０は、上述した構成を持つものに限定されることはなく、供給された第１圧力ガス２１の流量及び圧力と発生する弁開度Ｗとの間に相関性を有するものであれば、適宜採用される。
【００１７】
圧力ガス供給部２３は、空気や窒素などの気体を充填したボンベが例示されている。このボンベに充填されているガスの一般的な一次圧は１４．７ＭＰａである。圧力調整器３５（減圧弁）は、圧力ガス供給部２３（ボンベ）のガス取出口２５に設けられ、ボンベの一次圧を減圧して供給圧力３６（二次圧）に調整する。
【００１８】
この供給圧力３６は、アクチュエータ５０に第１圧力ガス２１を供給している期間は、流量に依存することなく一定値（０．５ＭＰａ程度）に設定されている。このように圧力調整器３５は、アクチュエータ５０に供給される第１圧力ガス２１の圧力を、その供給量とは無関係に一定値に固定するものである。
【００１９】
なお、圧力ガス供給部２３及び圧力調整器３５は、ボンベ及び減圧弁の組み合わせに限定されることはない。配管５１の上流において一定の供給圧力３６で、アクチュエータ５０を動作させるのに十分な流量で、バルブ５２を全開又は全閉するのに十分なガス量を供給することができるものであれば適宜採用される。例えば、電力又は燃料で駆動するエアコンプレッサを採用することもできる。
【００２０】
ＯＮ／ＯＦＦ器３１は、所定の供給圧力３６に設定された第１圧力ガス２１が、アクチュエータ５０に供給されるのをＯＮ／ＯＦＦするものである。このＯＮ／ＯＦＦ器３１におけるＯＮ／ＯＦＦ切替は、手動で行っても、自動で行ってもよい。つまり、ＯＮ／ＯＦＦ器３１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えると、供給圧力３６に設定された第１圧力ガス２１がアクチュエータ５０に供給され、バルブ５２の開動作又は閉動作が開始する。このとき、第１入力部１１には、ＯＮ／ＯＦＦ器３１がＯＮ状態であることを示す状態値Ｄが送信される。
【００２１】
そしてＯＮ／ＯＦＦ器３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、第１圧力ガス２１のアクチュエータ５０への供給が停止し、バルブ５２が開動作又は閉動作が停止する。このとき第１入力部１１には、ＯＮ／ＯＦＦ器３１がＯＦＦ状態であることを示す状態値Ｄが送信される。
【００２２】
流量計３２は、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の単位時間当たり流量の流量計測値Ｖを計測する。第２入力部１２は、アナログ信号の流量計測値Ｖを入力し、所定のサンプリング時間間隔でデジタル信号に変換した流量計測値Ｖを、演算部１５に送信する。
【００２３】
図２は、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の流量計測値Ｖの時系列変化を示すグラフである。図２に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値ＤがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点ｔ0とすると、この時点ｔ0から配管５１の流量計測値Ｖは、一気に増大し、アクチュエータ５０の動作期間においてほぼ一定値をとる。そして、バルブ５２が全開状態又は全閉状態になった時点ｔNにおいて、アクチュエータ５０の動作が停止するのに従い流量計測値Ｖはゼロ値をとる。
【００２４】
所定のサンプリング時間間隔で送信される流量計測値Ｖを時間積算した積算流量値Ｓnは、その時点ｔnにおいてアクチュエータ５０に供給された第１圧力ガス２１の総量に対応する。一方において、アクチュエータ５０がシャフト５７を一回転させるのに必要な積算流量値Ｓは既知であり、またバルブ５２を全開状態から全閉状態又はその逆にするのに必要なシャフト５７の回転数も既知である。よって、バルブ５２を全開状態から全閉状態又はその逆にするのに必要な第１圧力ガス２１の最大積算流量値ＳNは、事前に既知の情報である。
【００２５】
演算部１５は、時点ｔnにおける積算流量値Ｓnと最大積算流量値ＳNとの比からバルブ５２の弁開度Ｗを演算することができる。これにより、アクチュエータ５０から電気信号を受信する必要もなく、遠隔からアクチュエータ５０を操作することができさらにその弁開度Ｗを検知することが可能となる。
【００２６】
表示部１６は、演算部１５で演算された弁開度Ｗを表示する他に、第１圧力ガス２１の積算流量値Ｓnや、ＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値Ｄを表示することができる。なおバルブ５２を全開状態から全閉状態するのに必要な最大積算流量値ＳNは、バルブ５２を取り巻く環境の気温や気圧によって変化する気体密度に依存する。このため演算部１５は、弁開度Ｗの演算するに際し、これら気温や気圧等の環境因子に基づいて最大積算流量値ＳNを補正する補正項を導入してもよい。
【００２７】
なお、ＯＮ／ＯＦＦ器３１、流量計３２、弁開度検知装置１０の各構成要素は、それらの動作に必要な電力が必要な場合がある。これらの動作に必要な電力は、プラントの内部電源からの供給を受けることができるが、そのような内部電源が喪失した場合に備えて、独立電源から供給を受けるようにしてもよい。そのような独立電源は、バッテリーのような二次電池でもよいし小型発電機でもよい。
【００２８】
（第２実施形態）
次に図３及び図４を参照して本発明における第２実施形態について説明する。図３は本発明の第２実施形態に係る弁開度検知装置１０Ｂ（１０）を示すブロック図である。なお、図３において図１と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００２９】
このように弁開度検知装置１０Ｂは、アクチュエータ５０に供給する第１圧力ガス２１をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値Ｄを入力する第１入力部１１と、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の単位時間当たり流量の流量計測値Ｖを入力する第２入力部１２と、状態値ＤがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点ｔ0（図３）から時間積算される流量計測値Ｖの積算流量値Ｓnに基づいてバルブ５２の弁開度Ｗを演算する演算部１５と、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の圧力計測値Ｐを入力する第３入力部１３と、圧力計測値Ｐが閾値Ｐxを超える時間帯をバルブ５２の開閉動作が停止している不感期間Ｔとして認定する認定部１７と、を備えている。
【００３０】
そして第２実施形態の演算部１５は、不感期間Ｔにおいて流量計測値Ｖの時間積算を行わずに積算流量値Ｓn（図２）を演算する。つまり、不感期間Ｔとみなされた時点ｔにおいては、第２入力部１２から送信された流量計測値Ｖを積算せずに、弁開度Ｗは前回値がそのまま保持される。
【００３１】
圧力計３３は、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の圧力計測値Ｐを計測する。第３入力部１３は、アナログ信号の圧力計測値Ｐを入力し、所定のサンプリング時間間隔でデジタル信号に変換した圧力計測値Ｐを、不感期間Ｔの認定部１７に送信する。
【００３２】
認定部１７は、平常値Ｐrよりも高めに設定された閾値Ｐxよりも圧力計測値Ｐが高くなる不感期間Ｔを認定する。そして、閾値Ｐxよりも圧力計測値Ｐが高いとき、その情報が演算部１５に送信され、その時点ｔが不感期間Ｔであるとみなされる。
【００３３】
図４は配管５１を流動する第１圧力ガス２１の圧力計測値Ｐの時系列変化を示すグラフである。バルブ５２のシャフト５７が滑らかに回転し、アクチュエータ５０がストレスなく動作する場合、圧力計３３から出力される圧力計測値Ｐは、一点鎖線で示すように時点ｔ0から上昇して直に一定の平常値Ｐrに収束する。
【００３４】
しかし、図４の実線で示すように、何らかの理由によりバルブ５２のシャフト５７が回転しない場合は、アクチュエータ５０の動作にストレスが生じ、第１圧力ガス２１の圧力計測値Ｐは平常値Ｐrを優に超えてしまう場合がある。このように、圧力計測値Ｐが平常値Ｐrよりも高い状態では、流量計測値Ｖ（図２）が計測されていても、バルブ５２は開閉動作していないということになる。そこで、不感期間Ｔにおいては、非ゼロ値の流量計測値Ｖが入力されても積算せず、弁開度Ｗは更新されず前回値がそのまま表示される。
【００３５】
（第３実施形態）
次に図５を参照して本発明における第３実施形態について説明する。図５は本発明の第２実施形態に係る弁開度検知装置１０Ｃ（１０）を示すブロック図である。なお、図５において図１及び図４と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。なお、記載を省略しているが、第３実施形態において、第２実施形態（図３）における圧力計測値Ｐの入力部（第３入力部１３）及び不感期間Ｔの認定部１７を設けてもよい。
【００３６】
第１実施形態及び第２実施形態では、全開から全閉もしくはその逆のようにバルブ５２を一方向にのみ操作する場合を想定した。第３実施形態では、バルブ５２の一方向の開閉動作が開始された後、全開又は全閉に至ってから、もしくはその前の中間状態の弁開度Ｗで一旦停止してから、反対方向の開閉動作を行う場合を想定している。
【００３７】
第３実施形態に適用されるアクチュエータ５０は、バルブ５２の回転の正逆方向を切り替えるシリンダ（図示略）、及び第２圧力ガス２２の入力ポート５３ａ，５３ｂが設けられている。さらに、回転駆動力を付与する第１圧力ガス供給部２３に加えて、回転方向を切り替えるための第２圧力ガス供給部２４が別個に設けられている。さらに、この第２圧力ガス供給部２４からの第２圧力ガス２２の供給を、入力ポート５３ａ，５３ｂの各々に、切り替えて供給する切替器４５が設けられている。
【００３８】
第２圧力ガス供給部２４のガス取出口２６には、その一次圧を減圧して二次圧４２に調整する圧力調整器４１（減圧弁）が設けられている。この第２圧力ガス供給部２４の二次圧４２は、バルブ５２の回転の正逆方向を決定するシリンダの動作に必要な値が設定される。そして、切替器４５の切り替えは、オペレータ操作により手動で行われる。
【００３９】
そして第３実施形態の弁開度検知装置１０Ｃは、流体エネルギーを回転運動に変換してバルブ５２を開閉動作させるアクチュエータ５０に供給する第１圧力ガス２１をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ器３１の状態値Ｄを入力する第１入力部１１と、配管５１を流動する第１圧力ガス２１の単位時間当たり流量の流量計測値Ｖを入力する第２入力部１２と、アクチュエータ５０を順方向及び逆方向に動作させる各々の入力ポート５３ａ，５３ｂへの第２圧力ガス２２の供給を切り替える切替器４５の動作値Ｍを入力する第４入力部１４と、状態値ＤがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった時点ｔ0（図２）から時間積算される流量計測値Ｖの積算流量値Ｓnに基づいてバルブ５２の弁開度Ｗを演算する演算部１５と、を備えている。
【００４０】
切替器４５が第２圧力ガス２２を入力ポート５３ａ又は入力ポート５３ｂに供給するように動作していると、切替器４５から第４入力部１４には、その動作状態を示す動作値Ｍが送信される。そして第３実施形態の演算部１５は、第４入力部１４から動作値Ｍを取得する。この動作値Ｍがアクチュエータ５０を順方向に動作させるものであれば、流量計測値Ｖを加算して積算流量値Ｓnを演算する。そしてこの動作値Ｍがアクチュエータ５０を逆方向に動作させるものであれば、流量計測値Ｖを減算して積算流量値Ｓnを演算する。これにより、バルブ５２の開閉操作を双方向に繰り返す場合であっても、弁開度Ｗを高精度に検知することができる。
【００４１】
ところで第３実施形態においては、バルブ５２の開閉方向を切り替えながら操作を継続し続けることで、検知される弁開度Ｗの誤差が蓄積されていくことが避けられない。そこで、バルブ５２が全閉状態又は全開状態に到達した時点ｔN（図２）において、流量計測値Ｖが非ゼロ値からゼロ値に変化することを利用して、弁開度Ｗを０％（下限値）又は１００％（上限値）にリセットする。これにより、蓄積された弁開度Ｗの誤差を解消させてその検知精度を高めることができる。
【００４２】
図６のフローチャートに基づいて実施形態に係る弁開度検知方法の動作及び弁開度検知プログラムのアルゴリズムを説明する（適宜、図１，図３，図５参照）。第１圧力ガス供給部２３から供給される第１圧力ガス２１の供給圧力３６を圧力調整器３５により調整する（Ｓ１１）。ＯＮ／ＯＦＦ器３１がＯＦＦ状態から切り替えられたタイミングで、ＯＮ状態を示す状態値Ｄを入力する（Ｓ１２ Ｎｏ，Ｙｅｓ）。
【００４３】
流量計３２から流量計測値Ｖを入力し（Ｓ１３）、閾値Ｐｘと対比する（Ｓ１４）。そして、流量計測値Ｖが閾値Ｐｘよりも小さい場合は（Ｓ１４ Ｙｅｓ）、第２圧力ガス２２の切替器４５から入力される動作値Ｍを入力する（Ｓ１５）。そして、この動作値Ｍがバルブ５２のシャフトの順方向回転を示すものであれば、前回の積算流量値Ｓn-1に流量計測値Ｖを加算し（Ｓ１６）、積算流量値Ｓnに更新する（Ｓ１８）。またこの動作値Ｍがバルブ５２のシャフトの逆方向回転を示すものであれば、前回の積算流量値Ｓn-1から流量計測値Ｖを減算し（Ｓ１７）、積算流量値Ｓnに更新する（Ｓ１８）。
【００４４】
一方において、流量計測値Ｖが閾値Ｐｘよりも大きい場合は（Ｓ１４ Ｎｏ）、不感期間Ｔと認定され、前回の積算流量値Ｓn-1の値を更新せずに積算流量値Ｓnとする（Ｓ１９）。そして、この積算流量値Ｓnと最大積算流量値ＳNとの比をとることでバルブ５２の弁開度Ｗを演算する（Ｓ２０）。
【００４５】
このとき、積算される流量計測値Ｖが非ゼロ値を示している場合（Ｓ２１ Ｎｏ）、演算された弁開度Ｗはそのまま表示部１６に表示される（Ｓ２３）。一方で、積算した流量計測値Ｖがゼロ値を示している場合（Ｓ２１ Ｙｅｓ）、バルブ５２は、全開状態又は全閉状態であるため、演算された弁開度Ｗは強制的に０％又は１００％に補正され（Ｓ２２）、表示部１６に表示される（Ｓ２３）。なお、０％に補正するか１００％に補正するかは、動作値Ｍが順方向であるか逆方向であるかによって決まる。
【００４６】
そして、ＯＮ／ＯＦＦ器３１からＯＮ状態を示す状態値Ｄを入力しているうちは（Ｓ２４ Ｎｏ）、（Ｓ１３）から（Ｓ２３）のフローを繰り返す。そして、ＯＮ／ＯＦＦ器３１がＯＮ状態から切り替えられたタイミングでＯＦＦ状態を示す状態値Ｄを入力したときは（Ｓ２４ Ｙｅｓ）、バルブ５２の開閉操作が終了する（ＥＮＤ）。
【００４７】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の弁開度検知装置によれば、回転駆動するアクチュエータに供給される第１圧力ガスの流量計測値に基づいてバルブの弁開度を演算することにより、高線量の過酷な環境に設置されるバルブを遠隔操作することができ、信頼性の高い開度情報が得ることが可能となる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、弁開度検知装置の構成要素は、コンピュータのプロセッサで実現することも可能であり、弁開度検知プログラムにより動作させることが可能である。
【００４９】
以上説明した弁開度検知装置は、専用のチップ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを高集積化させた制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの外部記憶装置と、ディスプレイなどの表示装置と、マウスやキーボードなどの入力装置と、通信Ｉ／Ｆとを、備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。
【００５０】
また弁開度検知装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供される。もしくは、このプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供するようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態に係る弁開度検知装置で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせて提供するようにしてもよい。また、弁開度検知装置は、構成要素の各機能を独立して発揮する別々のモジュールを、ネットワーク又は専用線で相互に接続し、組み合わせて構成することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）…弁開度検知装置、１１…第１入力部、１２…第２入力部、１３…第３入力部、１４…第４入力部、１５…弁開度演算部（演算部）、１６…表示部、１７…認定部、２１…第１圧力ガス、２２…第２圧力ガス、２３…第１圧力ガス供給部（圧力ガス供給部）、２４…第２圧力ガス供給部、２５…ガス取出口、３１…ＯＮ／ＯＦＦ器、３２…流量計、３３…圧力計、３５…第１圧力調整器、３６…供給圧力、４１…第２圧力調整器、４２…二次圧、４５…切替器、５０…アクチュエータ、５１…配管、５２…バルブ、５３ａ…入力ポート、５３ｂ…入力ポート、５５…ハンドル、５６…管路、５７…シャフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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