(57)【要約】【課題】調剤の作業効率が良好で、短時間での作業を可能にする薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、第１計測部と、を備える。前記容器保管部には、薬剤を収容した前記薬剤容器が保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた前記薬剤容器内の薬剤を排出する。前記容器搬送部は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる。前記第１計測部は、前記薬剤排出部にセットされた前記薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。そして、前記薬剤排出部に前記薬剤容器がセットされた状態で前記第１計測部が重量を計測しながら前記薬剤容器から薬剤を排出した後、当該薬剤容器は、他の場所で重量を再び検出されることなく、前記薬剤排出部から前記容器保管部へ搬送される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を収容した薬剤容器が保管される容器保管部と、
前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する薬剤排出部と、
前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる容器搬送部と、
前記薬剤排出部にセットされた前記薬剤容器内の薬剤の重量を計測する第１計測部と、
を備え、
前記薬剤排出部に前記薬剤容器がセットされた状態で前記第１計測部が重量を計測しながら前記薬剤容器から薬剤を排出した後、当該薬剤容器は、他の場所で重量を再び検出されることなく、前記薬剤排出部から前記容器保管部へ搬送されることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
前記薬剤排出部とは異なる場所にある前記薬剤容器内の薬剤の重量を計測する第２計測部と、
少なくとも前記容器搬送部を制御する制御装置と、
を備え、
前記容器搬送部は、前記薬剤排出部にセットされた前記薬剤容器内の薬剤の重量を前記第１計測部が計測した後、前記異なる場所である計測地点を経由して、当該薬剤容器を前記容器保管部へ搬送可能であり、
前記制御装置は、
前記薬剤排出部にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を前記計測地点に搬送し、前記計測地点において前記第２計測部により当該薬剤容器内の薬剤の重量を計測した後、当該薬剤容器を前記容器保管部へ搬送する第１モードと、
前記薬剤排出部にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を、前記計測地点を経由することなく前記容器保管部へ搬送する第２モードと、
の間で切換可能であることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
前記第１計測部の他に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する計測部がないことを特徴とする薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、薬剤容器を保管することができ、かつ、薬剤容器に収容されている薬剤を自動的に供給することができる薬剤供給装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤供給装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の散薬分包装置は、容器保管部と、容器移動装置と、容器保持台と、容器仮置部と、重量測定手段と、を備える。容器保管部は、複数の薬品容器を保持する。容器移動装置は、薬品容器を保持可能となっており、容器移動装置は、容器保管部から所定の薬品容器を取り出して容器保持台に載置させる動作を実行可能である。容器保持台は、載置された薬品容器を振動させ、薬品容器に収容された散薬を分配皿に排出することが可能である。容器仮置部には、薬品容器が仮置きされる。重量測定手段は、容器保持台及び容器仮置部に設けられており、薬品容器の重量を測定する。
【０００４】
この散薬分包装置は、分配皿に薬品の供給が完了した際の薬品容器の重量を、容器保持台の重量測定手段が測定する。そして、薬品容器を容器保管部に戻す動作をする際、容器仮置部を経由させた後に容器保管部に戻す。なお、容器仮置部では、薬品容器の重量を再計量する再計量動作を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９５３４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年は、薬剤師の負担軽減、患者の待ち時間短縮等の観点から、調剤をより短時間で完了させることが求められている。この点、上記特許文献１の構成は、再計量動作の分だけ時間が余計に掛かるため、作業効率の向上に限界があった。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、調剤の作業効率が良好であり、短時間での作業を可能にする薬剤供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤供給装置が提供される。即ち、この薬剤供給装置は、容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、第１計測部と、を備える。前記容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。前記容器搬送部は、前記容器保管部と前記薬剤排出部との間で前記薬剤容器の搬送を行うことができる。前記第１計測部は、前記薬剤排出部にセットされた前記薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。前記薬剤排出部に前記薬剤容器がセットされた状態で前記第１計測部が重量を計測しながら前記薬剤容器から薬剤を排出した後、当該薬剤容器は、他の場所で重量を再び検出されることなく、前記薬剤排出部から前記容器保管部へ搬送される。
【００１０】
これにより、例えば薬剤の排出量に関するデータの取得を１箇所での計量で完結できるので、全体としての作業効率を高めることができる。
【００１１】
前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この薬剤供給装置は、第２計測部と、制御装置と、を備える。前記第２計測部は、前記薬剤排出部とは異なる場所にある前記薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。前記制御装置は、少なくとも前記容器搬送部を制御する。前記容器搬送部は、前記薬剤排出部にセットされた前記薬剤容器内の薬剤の重量を前記第１計測部が計測した後、前記異なる場所である計測地点を経由して、当該薬剤容器を前記容器保管部へ搬送可能である。前記制御装置は、第１モードと、第２モードと、の間で切換可能である。前記第１モードでは、前記薬剤排出部にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を前記計測地点に搬送し、前記計測地点において前記第２計測部により当該薬剤容器内の薬剤の重量を計測した後、当該薬剤容器を前記容器保管部へ搬送する。前記第２モードでは、前記薬剤排出部にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を、前記計測地点を経由することなく前記容器保管部へ搬送する。
【００１２】
これにより、複数回の計量により重量検出の信頼性を高めたい場合と、作業効率を優先したい場合と、の両方に対応することができる。
【００１３】
前記の薬剤供給装置においては、前記第１計測部の他に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する計測部がないように構成することもできる。
【００１４】
この場合、計測部の数を少なくすることができるので、簡素な構造を実現でき、製造コストを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。
【図２】調剤処理において薬剤分包装置の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。
【図３】第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、を備える。
【００１７】
図１に示す薬剤供給装置１は、薬剤（本実施形態では、散剤である。）を収容した薬剤容器を複数保管することができる。この薬剤供給装置１は、薬剤容器内の薬剤を用いた調剤処理を行うことができる。調剤された薬剤は、薬剤分包装置から外部に供与される。
【００１８】
薬剤供給装置１が保管する各薬剤容器の外面には、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による薬剤容器の搬送に利用される。また、保管する各薬剤容器の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、固有識別情報、収容する薬剤の情報、及び、薬剤容器内の薬剤の重量に関するデータが記憶される。
【００１９】
薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、容器搬送部１５と、薬剤排出部２１と、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、第１清掃部５２と、計測処理部と、第１リーダライタ部７１と、第２リーダライタ部７５と、容器仮置部８１と、インタフェース部９１と、制御装置９５と、を備える。インタフェース部９１及び制御装置９５は、薬剤分包装置のインタフェース部及び制御装置としても機能する。
【００２０】
薬剤分包装置は、筐体を備える。この筐体には、薬剤供給装置１の各部（例えば、容器保管部１１及び薬剤排出部２１等）と、包装部４１と、が収容される。
【００２１】
容器保管部１１は、複数の薬剤容器を保管することができる。容器保管部１１は、回転部材１２と、容器配置部１３と、を備える。
【００２２】
回転部材１２は、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。
【００２３】
容器配置部１３は、回転部材１２の外周部に複数並べて設けられている。それぞれの容器配置部１３には、薬剤容器を配置することができる。容器配置部１３は、例えば、薬剤容器を収納可能な載置板とすることができる。容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。
【００２４】
１つの容器配置部１３には、対応する薬剤容器が１つだけ配置される。薬剤容器が配置される容器配置部１３は当該薬剤容器に応じて予め決まっており、他の容器配置部１３に配置されることはない。なお、１つの容器配置部１３には、異なる薬剤容器を配置できるように構成してもよい。この場合、薬剤容器に付された情報タグに記憶されたデータを読み取ることにより、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を特定する。
【００２５】
容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器を搬送する。容器搬送部１５は、保持アーム部１６と、搬送動作機構１７と、を備える。
【００２６】
保持アーム部１６は、薬剤容器の保持／保持解除を行うことができる。本実施形態において、保持アーム部１６の先端部には、薬剤容器の外面の磁性部材に着脱することができる電磁石が設けられている。従って、保持アーム部１６は、当該電磁石を利用して、薬剤容器を保持／解放することができる。保持アーム部１６の基端部は、搬送動作機構１７に接続されている。
【００２７】
搬送動作機構１７は、モータの駆動力により、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で保持アーム部１６を動かすことができる。
【００２８】
以上の構成で、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、容器配置部１３に配置されている薬剤容器を取り出すことができる。また、保持アーム部１６の先端部が容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、保持している薬剤容器を容器配置部１３に戻すことができる。
【００２９】
一方、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、薬剤排出部２１に薬剤容器をセットすることができる。また、保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、セットされた薬剤容器のセットを解除し、薬剤排出部２１から取り出すことができる。
【００３０】
薬剤排出部２１は、セットされている薬剤容器内の薬剤を排出させる処理を行うことができる。薬剤排出部２１は、当該薬剤排出部２１を振動させるための振動装置２２を備える。薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器が振動すると、薬剤容器内の薬剤が振るい出される。
【００３１】
薬剤供給装置１は、複数（本実施形態では、２つ）の薬剤排出部２１を備える。１つの薬剤排出部２１には、１つの薬剤容器をセット可能である。従って、複数の薬剤排出部２１にそれぞれ薬剤容器がセットされた場合、複数の薬剤排出部２１から薬剤が同時に排出することもあり得る。
【００３２】
分配皿３１は、薬剤排出部２１の近傍に設けられている。分配皿３１は、薬剤容器から振るい出される薬剤を受ける受け皿として機能する。
【００３３】
分配皿３１は、皿部３２と、回転駆動部３３と、を備える。
【００３４】
皿部３２は、水平な円板状に形成されている。皿部３２は、上下方向の軸を中心として回転可能に支持されている。皿部３２の上には、薬剤排出部２１から排出された薬剤を載せることができる。
【００３５】
回転駆動部３３は、モータの駆動力によって、皿部３２を周方向に回転させることができる。皿部３２が回転しながら薬剤排出部２１からの薬剤を受けることで、皿部３２の上に、薬剤が周方向で均等に載った状態になる。
【００３６】
薬剤取出部３５は、分配皿３１の近傍に設けられている。薬剤取出部３５は、モータの駆動力により、皿部３２の周方向における一部の領域を対象として、薬剤を掬い取る動作を行う（取出動作）。薬剤取出部３５は、掬い取った薬剤を包装部４１に供給することができる。
【００３７】
包装部４１は、薬剤を包装することができる。包装部４１は、薬剤の投入口となるホッパ４２を備える。薬剤取出部３５が１回の服用分の薬剤をホッパ４２に投入すると、包装部４１は、当該薬剤を包装する。包装された薬剤は、薬剤分包装置の外部に供与される。
【００３８】
清掃処理部は、第１清掃部５２と、第２清掃部５３と、を備える。
【００３９】
第１清掃部５２は、分配皿３１の近傍に設けられている。第１清掃部５２は、分配皿３１上と薬剤取出部３５を清掃することができる。
【００４０】
第２清掃部５３は、包装部４１の近傍に設けられている。第２清掃部５３は、包装部４１（本実施形態では、ホッパ４２の内部）を清掃することができる。
【００４１】
第１清掃部５２及び第２清掃部５３の構成は何れも任意であるが、例えば、各部に付着した薬剤を負圧により吸い込むように構成することができる。
【００４２】
計測処理部は、第１計測部６２と、第２計測部６３と、を備える。
【００４３】
第１計測部６２は、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第１計測部６２は、薬剤排出部２１に設けられている。なお、本実施形態では、第１計測部６２は、それぞれの薬剤排出部２１に１つずつ設けられている。
【００４４】
第２計測部６３は、第１計測部６２と同様に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する装置である。第２計測部６３は、後述する容器仮置部８１に設けられている。
【００４５】
第１リーダライタ部７１は、薬剤容器に付された情報タグに記憶されているデータを読み取ることができる。また、第１リーダライタ部７１は、当該情報タグにデータを書き込むことができる。第１リーダライタ部７１は、それぞれの薬剤排出部２１に設けられている。
【００４６】
第２リーダライタ部７５は、第１リーダライタ部７１と同様の処理を行うことができる。第２リーダライタ部７５は、容器仮置部８１に設けられている。
【００４７】
容器仮置部８１は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で搬送する薬剤容器を一時的に配置することができる。容器仮置部８１の構成は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器を載置することができる載置台として構成することができる。
【００４８】
インタフェース部９１は、ユーザインタフェース機能を実現するものである。インタフェース部９１は、例えば、調剤処理の状況やユーザの入力情報等を表示する表示装置と、ユーザが指示を入力するための操作装置と、を備える構成とすることができる。
【００４９】
制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータである。ＲＯＭには、薬剤分包装置を動作させる制御プログラムが記憶される。容器保管部１１、容器搬送部１５、薬剤排出部２１、分配皿３１、薬剤取出部３５、包装部４１、清掃処理部、第１リーダライタ部７１、第２リーダライタ部７５、及びインタフェース部９１の動作は、制御装置９５によって制御される。
【００５０】
制御装置９５は、第１モード又は第２モードに基づいて、薬剤分包装置を動作させることができる。図１に示すように、第１モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させた後に、当該薬剤容器を容器保管部１１に搬送させる。その一方で、第２モードに基づく制御を行う場合、制御装置９５は、薬剤排出部２１の薬剤容器を容器仮置部８１に搬送させず、当該薬剤容器を容器保管部１１に直接的に搬送させる。２つのモードは、ユーザがインタフェース部９１を操作することにより切り替えることができる。
【００５１】
次に、制御装置９５の処理の一例について詳細に説明する。図２は、薬剤分包装置の調剤処理の一例を示すタイミングチャートである。以下で説明する例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を実行する。また、この例は、２つの薬剤容器を用いた調剤処理が行われる場合を示している。
【００５２】
ユーザは、インタフェース部９１を介して、調剤処理に使用する薬剤の種類、１包あたりの分包量、分包数等を処方データに応じて入力する。必要な情報の入力が完了して、調剤処理を開始させる指示をユーザが行うと、薬剤分包装置は調剤処理を開始する。
【００５３】
調剤処理が開始した場合、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器を容器保管部１１から取り出させるために、制御装置９５は、当該薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。なお、以下の説明では、当該薬剤容器を第１薬剤容器と呼ぶことがある。
【００５４】
制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ１では、制御装置９５は、保持アーム部１６を移動させている状態で、容器保管部１１を回転させる。このように、保持アーム部１６の移動と、容器配置部１３の位置の調整と、を同時並行的に行うことによって、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
【００５５】
制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第１薬剤容器を取り出すように制御する。
【００５６】
保持アーム部１６の先端部が第１薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第１薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットする。
【００５７】
第１薬剤排出部２１に第１薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。このときに読み取られるデータは、例えば、固有識別情報、薬剤情報及び薬剤の重量に関するデータを含む。
【００５８】
制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤を収容する薬剤容器）と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。
【００５９】
第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、薬剤容器に調剤処理に必要な量の薬剤が収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させ、かつ、分配皿３１を回転させる（タイミングＴ２の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。
【００６０】
第１薬剤容器の薬剤は、回転している分配皿３１上に排出される。従って、当該薬剤は、分配皿３１上で厚さが均一になるように、分配皿３１に載せられる。
【００６１】
第１薬剤排出部２１が第１薬剤容器から薬剤を排出する過程で、第１計測部６２は、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測し続ける。第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しが進むに従って、第１薬剤容器内の薬剤の重量が徐々に減少する。第１薬剤容器内の薬剤の重量の減少値が調剤処理に使用する薬剤の重量値と等しくなった場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤排出部２１からの薬剤の排出を終了させる。このように、制御装置９５は、排出動作中に第１薬剤容器内の薬剤の重量の変化を監視する。これにより、第１薬剤容器から正確に所定量の薬剤を排出させることができる。
【００６２】
第１薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットさせた後、制御装置９５は容器搬送部１５に、もう１つの、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤容器）を容器保管部１１から取り出させる。そのため、制御装置９５は、当該薬剤を収容する薬剤容器が配置されている容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。以下の説明では、当該薬剤容器を第２薬剤容器と呼ぶことがある。
【００６３】
制御装置９５は、タイミングＴ１の場合と同様に、回転部材１２を回転させて、第２薬剤容器が配置されている容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で第２薬剤容器を取り出すことができる状態になる。なお、図２に示すタイミングＴ３では、タイミングＴ１と同様に、保持アーム部１６の移動と並行して容器保管部１１を回転させる。従って、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
【００６４】
制御装置９５は、容器搬送部１５が容器配置部１３から第２薬剤容器を取り出すように制御する。
【００６５】
保持アーム部１６の先端部が第２薬剤容器を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第２薬剤容器を搬送してセットする。本実施形態では、第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１にセットする。
【００６６】
第２薬剤排出部２１に第２薬剤容器がセットされた場合、制御装置９５は、第２薬剤容器の情報タグに記憶されているデータを、第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。
【００６７】
制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器内に収容されているか否かを判定する。
【００６８】
第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させる（タイミングＴ４の終わり）。これにより、第１薬剤容器から薬剤が振るい出される。図２の例において、第１薬剤排出部２１及び第２薬剤排出部２１における薬剤の排出タイミングは互いに重複している。
【００６９】
次に、第１薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第１薬剤容器内の薬剤の重量データを、第１薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ５）。
【００７０】
第１薬剤容器の情報タグに重量データが書き込まれた後に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤容器を容器保管部１１へ戻す。
【００７１】
図２に示すように、薬剤供給装置１は、他の薬剤容器（この例では、第２薬剤容器）が薬剤を排出している時に、排出が終了した薬剤容器（第１薬剤容器）を元の位置に搬送することができる。このように、薬剤の排出と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
【００７２】
上記のように、薬剤供給装置１は、薬剤容器が薬剤を排出している際に、薬剤排出部２１を空けることができる。そして、薬剤供給装置１は、薬剤容器（第２薬剤容器）が薬剤を排出している途中でも、次回の調剤処理に用いる薬剤容器を、空いた薬剤排出部２１（第１薬剤排出部２１）に予めセットしておくことができる。この意味でも、薬剤供給装置１は、調剤処理を効率良く行うことができるようになっている。
【００７３】
第１薬剤容器を容器保管部１１に戻す場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤排出部２１にセットされている第１薬剤容器を保持アーム部１６に保持する。この例では、制御装置９５は、第１モードに基づく制御を行う。従って、制御装置９５は、容器搬送部１５に、先ず容器仮置部８１へ当該第１薬剤容器を搬送させる。
【００７４】
搬送された第１薬剤容器は、容器仮置部８１に一時的に配置される。容器仮置部８１に第１薬剤容器が配置された場合、制御装置９５は、第１薬剤容器の情報タグに記憶されている重量データを、第２リーダライタ部７５に読み取らせる（タイミングＴ６）。また、第２計測部６３が、第１薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。そして、制御装置９５は、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、第２計測部６３による計測結果と、が整合しているか否かについて確認する。このように、薬剤供給装置１は、薬剤排出後に薬剤容器内の薬剤の重量を２回計測して、所定量の薬剤が正確に排出されたかどうかについて厳格にチェックしている。第２計測部６３の計測結果を示す重量データは、第２リーダライタ部７５により、第１薬剤容器の情報タグに記憶させても良い。
【００７５】
薬剤の排出量の確認を行った後に、制御装置９５は容器搬送部１５に、容器仮置部８１に配置されている第１薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させる。
【００７６】
なお、薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合と同様に、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器が戻されるべき容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３に第１薬剤容器を戻すことができる状態になる。容器保管部１１の回転は、上述の場合（タイミングＴ１、Ｔ３）と同様に、保持アーム部１６の移動が終わるまでに行われる（タイミングＴ７）。これにより、薬剤容器の搬送作業がスムーズになる。
【００７７】
次に、第２薬剤容器から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、第２薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第２薬剤容器からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第２薬剤容器内の薬剤の重量データを、第２薬剤容器の情報タグに記憶させる（タイミングＴ８）。
【００７８】
第１薬剤容器及び第２薬剤容器からの薬剤の排出処理が終わり、調剤に必要な薬剤が分配皿３１上に載置された場合、制御装置９５は、薬剤取出部３５に分配皿３１上の薬剤を掬い取らせ、当該薬剤を包装部４１のホッパ４２へ投入させる（タイミングＴ９）。また、制御装置９５は、薬剤取出部３５に掬い取らせた薬剤を、包装部４１に包装させる（タイミングＴ９）。図２では包装部４１の動作タイミングが省略されているが、包装部４１は、薬剤取出部３５とほぼ同じタイミングで動作する。図２に示すように、薬剤供給装置１は、薬剤取出部３５が薬剤を掬い取る動作（取出動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、薬剤の掬取りと薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
【００７９】
分配皿３１から薬剤を掬い出す処理が終了した場合、分配皿３１が停止する。そして、第１清掃部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５を清掃する（タイミングＴ１０）。図２に示すように、薬剤供給装置１は、第１清掃部５２が清掃作業（第１清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
【００８０】
包装部４１が処理を終えた後に（言い換えれば、第１薬剤容器の薬剤と、第２薬剤容器の薬剤と、の供給終了後に）、第２清掃部５３は、包装部４１を清掃する（タイミングＴ１１）。薬剤供給装置１は、第２清掃部５３が清掃作業（第２清掃動作）を行っている時に、薬剤容器の搬送作業を行うことができる。このように、清掃作業と薬剤容器の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。
【００８１】
ところで、第１薬剤容器と第２薬剤容器とを用いた今回の調剤処理後に、次回の調剤処理を続けて実行する場合がある。本実施形態の薬剤供給装置１では、次回の調剤処理で同じ薬剤容器を続けて使用する場合、制御装置９５は、当該薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１に戻さないように制御することができる。
【００８２】
図２の例では、今回の調剤処理で用いた第２薬剤容器を次回の調剤処理でも続けて用いる場合が示されている。この場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、第２薬剤容器を容器保管部１１に戻させない。従って、第２薬剤容器が第２薬剤排出部２１にセットされた状態が維持される。
【００８３】
このように、薬剤供給装置１は、繰り返して使用する薬剤容器を薬剤排出部２１から容器保管部１１へ戻さないので、薬剤供給装置１は、次回の調剤処理を行う際に、当該薬剤容器を容器保管部１１から搬送しなくても良い。その結果、薬剤分包装置は、次回の調剤処理をスムーズに行うことができ、動作時間を短縮することができる。
【００８４】
図２には示していないが、第２薬剤容器を次回の調剤処理で続けて用いる場合に、第１モードの制御装置９５が、当該第２薬剤容器を第２薬剤排出部２１から容器仮置部８１にいったん搬送させても良い。この場合、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部６２の計測結果）と、容器仮置部８１において第２計測部６３が第２薬剤容器内の薬剤の重量を計測した結果と、が整合しているか否かについて確認することができる。その後、容器仮置部８１の第２薬剤容器は、第２薬剤排出部２１に搬送されて再びセットされる。第１薬剤排出部２１が空いていれば、第２薬剤容器を第１薬剤排出部２１にセットしても良い。
【００８５】
次回の調剤処理時に用いる新たな薬剤容器を容器保管部１１から取り出す場合、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で容器配置部１３から当該薬剤容器を取り出すことができる状態になる。保持アーム部１６の先端部は既に容器保管部１１の近くに位置しているので、容器保管部１１の回転は、保持アーム部１６が停止している状態で行われる（図２のタイミングＴ１２）。ただし、容器保管部１１の回転を、保持アーム部１６を移動させながら行っても良い。
【００８６】
以上に説明したように、本実施形態の薬剤供給装置１は、容器保管部１１と、薬剤排出部２１と、容器搬送部１５と、第１計測部６２と、を備える。容器保管部１１には、薬剤を収容した薬剤容器が保管される。薬剤排出部２１は、薬剤容器をセット可能であり、セットされた薬剤容器内の薬剤を排出する。容器搬送部１５は、容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で薬剤容器の搬送を行うことができる。第１計測部６２は、薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。そして、薬剤排出部２１に薬剤容器がセットされた状態で第１計測部６２が重量を計測しながら薬剤容器から薬剤を排出した後、当該薬剤容器は、他の場所で重量を再び検出されることなく、薬剤排出部２１から容器保管部１１へ搬送される。
【００８７】
これにより、例えば薬剤の排出量に関するデータの取得を１箇所での計量で完結できるので、全体としての作業効率を高めることができる。
【００８８】
また、本実施形態の薬剤供給装置１は、第２計測部６３と、制御装置９５と、を備える。第２計測部６３は、薬剤排出部２１とは異なる場所にある薬剤容器内の薬剤の重量を計測する。制御装置９５は、少なくとも容器搬送部１５を制御する。そして、容器搬送部１５は、薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器内の薬剤の重量を第１計測部６２が計測した後、前記異なる場所である計測地点を経由して、当該薬剤容器を容器保管部１１へ搬送可能である。制御装置９５は、第１モードと、第２モードと、の間で切換可能である。第１モードでは、薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を前記計測地点に搬送し、当該計測地点において第２計測部６３により当該薬剤容器内の薬剤の重量を計測した後、当該薬剤容器を容器保管部１１へ搬送する。第２モードでは、薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器内の薬剤が排出された後、当該薬剤容器を、前記計測地点を経由することなく容器保管部１１へ搬送する。
【００８９】
これにより、複数回の計量により重量検出の信頼性を高めたい場合と、作業効率を優先したい場合と、の両方に対応することができる。
【００９０】
次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００９１】
上記の第１実施形態の薬剤分包装置では、薬剤供給装置１は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を備えていた。この点、図３に示す第２実施形態の薬剤分包装置において、薬剤供給装置２は、第２計測部６３及び第２リーダライタ部７５を何れも備えていない。また、薬剤供給装置２は、容器仮置部８１の代わりに容器取出部８２を備えている。
【００９２】
容器取出部８２は、外部からユーザが容易にアクセスすることができるように設けられている。ユーザは、容器取出部８２に搬送された薬剤容器を取り出すことができる。容器取出部８２の構造は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器が配置される台座とすることができる。この場合、薬剤供給装置２には、外部から容器取出部８２にアクセスするための開閉扉が設けられる。容器取出部８２は、例えば、薬剤供給装置２の内部と外部を連通するポートとして構成しても良い。
【００９３】
本実施形態の薬剤供給装置２において、容器取出部８２には、重量を計測するための装置が設けられていない。従って、容器取出部８２に配置される薬剤容器内の薬剤の重量は計測されない。
【００９４】
第１計測部６２が計測を行った結果、薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送する。ユーザは、容器取出部８２を介して、当該薬剤容器を回収して薬剤を補充することができる。また、容器配置部１３や保持アーム部１６にリーダライタ部を設け、このリーダライタ部が、薬剤容器の情報タグに記憶される薬剤の重量に関するデータを読み取る構成としても良い。このリーダライタ部が取得したデータに基づいて、当該薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器を容器取出部８２へ搬送することができる。
【００９５】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置９５は、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器を容器保管部１１に直接的に戻させる制御と、調剤処理に必要な量の薬剤が収容されていない薬剤容器を容器取出部８２に搬送させる制御と、を行うことができる。本実施形態では第２計測部６３が省略されているので、薬剤供給装置２は、薬剤排出部２１に配置された第１計測部６２の計測結果に基づいて調剤処理を行う。
【００９６】
以上に説明したように、本実施形態の薬剤供給装置２は、第１計測部６２の他に、薬剤容器内の薬剤の重量を計測する計測部がない。
【００９７】
これにより、計測部の数を少なくすることができるので、簡素な構造を実現でき、製造コストを減らすことができる。
【００９８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９９】
第１実施形態において、容器仮置部８１が２つ以上設けられても良い。この場合、第２計測部６３は、複数のうち全ての容器仮置部８１に配置されても良いし、一部の容器仮置部８１に配置されても良い。
【０１００】
第１実施形態において、容器仮置部８１から第２計測部６３が省略されても良い。
【０１０１】
第２実施形態において、容器取出部８２が２つ以上設けられても良い。
【０１０２】
薬剤排出部２１は、２つに限定されず、３つ以上設けても良い。複数の薬剤排出部２１にそれぞれセットされた薬剤容器の全部又は一部が、今回だけでなく次回の調剤でも用いられる場合に、当該薬剤容器が容器保管部１１に戻されずに次回の調剤で薬剤を排出すれば良い。
【０１０３】
薬剤排出部２１の数が１つであっても良い。
【０１０４】
容器保管部１１、薬剤排出部２１、容器仮置部８１等を、ユーザが外部から容易にアクセスすることができるように構成することができる。例えば、薬剤供給装置１に開閉扉を設けることが考えられる。これにより、例えば、ユーザが薬剤容器を各部に配置したり、各部から薬剤容器を取り出したりすることが容易になる。
【０１０５】
上記の実施形態では、保持アーム部１６は、電磁力を利用して、薬剤容器を保持／解放している。しかしながら、保持アーム部１６の先端部に例えばハンドを設け、当該ハンドによって薬剤容器の機械的な保持／解放を行っても良い。
【０１０６】
保持アーム部１６を移動させる必要がない場合に、制御装置９５は、所定の待機位置に保持アーム部１６を位置させておく制御を行っても良い。
【０１０７】
分配皿３１の数は、薬剤排出部２１の数を考慮して適宜変更することができる。例えば、４〜６つの薬剤排出部２１が設けられる場合、２〜３の薬剤排出部２１から排出される薬剤を受け止める分配皿を２つ設けることができる。
【０１０８】
薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器であると確認できない場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、当該薬剤容器を容器保管部１１へ搬送させても良い。薬剤容器に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合も同様である。
【０１０９】
上記の実施形態では、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器内に調剤処理に必要な量の薬剤が収容されているか否かについて、制御装置９５は、情報タグに記憶されている重量データに基づいて判定を行っている。しかしながら、制御装置９５は、第１計測部６２の計測結果に基づいて判定しても良い。
【０１１０】
第２リーダライタ部７５は、読み込み専用装置（リーダ装置）に代えても良い。この場合、容器保管部１１に戻す薬剤容器の情報タグには、第２計測部６３の計測結果に関するデータではなく、第１計測部６２の計測結果に関するデータが記憶される。
【符号の説明】
【０１１１】
１，２  薬剤供給装置
１１  容器保管部
１５  容器搬送部
２１  薬剤排出部
６２  第１計測部
【図１】
2020089681.tif 000003
【図２】
2020089681.tif 000004
【図３】
2020089681.tif 000005