(57)【要約】【課題】コストを抑えるとともに、作業性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供する。【解決手段】ジブ２５の先端部に設けられ、ジブ２５が垂下された状態で、ジブ２５の先端から吊り下げられるフック装置３３の上部を上から支持することが可能なブラケット６を有する。垂下したジブ２５がブームに引き寄せられる際に、フック装置３３が巻き上げられ、フック装置３３の上部がブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持された状態で、フック装置３３がブームに引き寄せられる。ブームに引き寄せられているジブ２５がブームから離隔される際に、フック装置３３が巻き上げられ、フック装置３３の上部がブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持された状態で、フック装置３３がブームから離隔される。【選択図】図６
2020200155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、
前記ジブの先端部に設けられ、前記ジブが垂下された状態で、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置の上部を上から支持することが可能なブラケットと、
を有し、
垂下した前記ジブが前記ブームに引き寄せられる際に、前記フック装置が巻き上げられ、前記フック装置の上部が前記ブラケットで上から支持されることで、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持された状態で、前記フック装置が前記ブームに引き寄せられ、
前記ブームに引き寄せられている前記ジブが前記ブームから離隔される際に、前記フック装置が巻き上げられ、前記フック装置の上部が前記ブラケットで上から支持されることで、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持された状態で、前記フック装置が前記ブームから離隔されることを特徴とするジブ係留装置。
【請求項２】
前記ブラケットは、前記ブラケットで上から支持された前記フック装置が前記ブームの方に移動するのを阻止するストッパを有することを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
【請求項３】
前記フック装置の過剰な巻き上げを検出する過巻検出装置の重錘が、前記フック装置の上部の側方に位置した状態で、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。
【請求項４】
前記フック装置の上部に着脱可能に取り付けられ、前記ジブが垂下された状態で、前記ブラケットに当接させることが可能なアダプタを有し、
前記フック装置の上部と前記ブラケットとに前記アダプタが挟まれた状態で、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項５】
前記ブームの先端部に設けられて、前記フック装置を吊り下げている巻上ロープをガイドする複数のガイドローラを有し、
前記複数のガイドローラは、垂下した状態と前記ブームに引き寄せられた状態との間で前記ジブが移動される際に、前記ガイドローラから前記フック装置までの前記巻上ロープの長さが一定に維持されるように配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項６】
前記ジブの先端部に対して前記フック装置が所定距離まで巻き上げられたことを検出する検出装置と、
前記フック装置を吊り下げている巻上ロープを巻き取るウインチと、
前記ジブの先端部に対して前記フック装置が前記所定距離まで巻き上げられたことを前記検出装置が検出した場合に、前記ジブの先端部から前記フック装置までの距離が前記所定距離よりも長い場合に比べて、前記ウインチの巻き取り力を低減させるウインチ制御装置と、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項７】
前記検出装置が、前記フック装置の過剰な巻き上げを検出する過巻検出装置であることを特徴とする請求項６に記載のジブ係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１２２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、フックがジブポイントシーブの近くまで巻き上げられたことをリミットスイッチで検出している。そのため、コストアップになっている。また、フックを巻き上げていく際に、風の影響等によってフックが強く揺れると、リミットスイッチを破損させる場合があり、作業性の低下を招く恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、コストを抑えるとともに、作業性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させる駆動機構と、前記ジブの先端部に設けられ、前記ジブが垂下された状態で、前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置の上部を上から支持することが可能なブラケットと、を有し、垂下した前記ジブが前記ブームに引き寄せられる際に、前記フック装置が巻き上げられ、前記フック装置の上部が前記ブラケットで上から支持されることで、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持された状態で、前記フック装置が前記ブームに引き寄せられ、前記ブームに引き寄せられている前記ジブが前記ブームから離隔される際に、前記フック装置が巻き上げられ、前記フック装置の上部が前記ブラケットで上から支持されることで、垂下した前記ジブの先端部に前記フック装置が保持された状態で、前記フック装置が前記ブームから離隔されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、垂下したジブがブームに引き寄せられる。このとき、ジブの先端から吊り下げられたフック装置が巻き上げられ、フック装置の上部が、ジブの先端部に設けたブラケットで上から支持されることで、垂下したジブの先端部にフック装置が保持される。また、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、ブームに引き寄せられているジブがブームから離隔される。このとき、ジブの先端から吊り下げられたフック装置が巻き上げられ、フック装置の上部が、ジブの先端部に設けたブラケットで上から支持されることで、垂下したジブの先端部にフック装置が保持される。このように、ジブの先端部に設けたブラケットでフック装置の上部を上から支持することで、垂下したジブの先端部にフック装置が保持される。よって、フック装置をジブの先端部に案内するための部材をジブの先端部に設けたり、フック装置がジブの先端部の近くまで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチを設けたりする必要がない。よって、コストを抑えることができる。また、リミットスイッチを設けないので、リミットスイッチの破損により作業性が低下する恐れがない。よって、作業性を向上させることができる。また、フック装置の上部がブラケットで支持されるまでフック装置を巻き上げるだけの簡単な操作で、ジブの先端部にフック装置を保持することができるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態におけるタワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。
【図２】ジブ係留装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。
【図３】ジブ係留装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。
【図４】ジブ係留装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。
【図５】ジブ係留装置の拡大平面図である。
【図６】図１の要部Ａの拡大図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図１の要部Ｃの拡大図である。
【図９】図８の要部Ｄの拡大図である。
【図１０】第１実施形態におけるタワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。
【図１１】第２実施形態におけるタワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。
【図１２】図１１の要部Ｅの拡大図である。
【図１３】第２実施形態におけるタワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
【００１１】
上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ４３と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。
【００１２】
運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。
【００１３】
ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置３３が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。
【００１４】
ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。
【００１５】
タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。
【００１６】
下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。
【００１７】
フック用ウインチ４３、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されている。フック用ウインチ４３は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置３３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。
【００１８】
カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。
【００１９】
（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、解除ロープ（解除部材）４と、を有している。係止装置２は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ２５に設けられている。被係止装置３は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。
【００２０】
（係止装置）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２〜図４は、ジブ係留装置１の拡大側面図であり、図５は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。係止装置２は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置３の係止軸６１を係止する係止位置（図２に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。
【００２１】
タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ４が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。
【００２２】
タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。
【００２３】
ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図２に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図３、図４に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。
【００２４】
ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図３、図４に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
【００２５】
（解除ロープ）
解除ロープ４は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ４を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置２と被係止装置３との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ４を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。
【００２６】
（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置３は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている（図５参照）。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。
【００２７】
上記のような構成において、図２に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
【００２８】
ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ４を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。
【００２９】
その結果、図３に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
【００３０】
ジブ２５をロックする場合には、図４に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図２に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。
【００３１】
（駆動機構）
また、ジブ係留装置１は、図１に示すように、駆動機構５を有している。駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構５は、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。
【００３２】
本実施形態の駆動機構５は、タワー２４の基部に設けられたリービングウインチ７１と、リービングウインチ７１から繰り出されて、フック装置３３に連結されたロープ７２と、ガイドシーブ７３と、を有している。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。また、リービングウインチ７１は、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。
【００３３】
なお、リービングウインチ７１は、タワー２４へのブーム起伏ロープ４１の巻き掛けを補助する装置である。リービングウインチ７１から繰り出したロープ７２を、ブーム起伏ロープ４１の巻き掛けとは逆の順に巻き掛け、その先端に、ブーム起伏用ウインチ４５から繰り出したブーム起伏ロープ４１の先端をつなぐ。そして、リービングウインチ７１でロープ７２を巻き取ることで、ブーム起伏ロープ４１がタワー２４に巻き掛けられる。
【００３４】
ガイドシーブ７３は、ロープ７２をガイドするものであり、タワー２４の腹面に着脱自在に取り付けられている。ガイドシーブ７３は、フック装置３３に連結されたロープ７２をリービングウインチ７１で巻き取る際に、ガイドシーブ７３よりも上流側のロープ７２が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ７２をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ７３は、ガイドシーブ７３よりも上流側のロープ７２をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。
【００３５】
タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、フック装置３３とリービングウインチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、ジブ２５を垂下させた後に、リービングウインチ７１でロープ７２を巻き取る。これにより、フック装置３３がタワー２４に引き寄せられることで、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、フック装置３３とリービングウインチ７１とをロープ７２で連結した状態で、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にして、解除ロープ４により係止装置２と被係止装置３との係合を解除するとともに、リービングウインチ７１からロープ７２を繰り出す。これにより、フック装置３３がタワー２４から離隔することで、タワー２４に引き寄せられていたジブ２５がタワー２４から離隔する。
【００３６】
（ブラケット）
また、図１の要部Ａの拡大図である図６に示すように、ジブ係留装置１は、ブラケット６と、過巻検出装置７と、コントローラ８と、を有している。
【００３７】
ブラケット６は、ジブ２５の先端部に設けられている。ブラケット６は、複数の取付ピン９１でジブ２５の先端部に取り付けられている。ジブ２５が垂下された状態のとき、ブラケット６の下面は略水平となる。
【００３８】
図６のＢ−Ｂ断面図である図７に示すように、ブラケット６は、左右一対の縦板６ａを有している。図６に示すように、一対の縦板６ａの間には、複数のガイドローラ６ｂが設けられている。これらガイドローラ６ｂは、ジブポイントシーブ３１のシーブガード３１ａに装着されたガイドローラ３１ｂと協同して、巻上ロープ３２をガイドする。
【００３９】
図７に示すように、一対の縦板６ａの各々のフック装置３３側の面には、その面が縦板６ａに直交する当接板６ｃが接合されている。図６に示すように、ジブ２５が垂下された状態で、フック装置３３の上面を当接板６ｃに当接させることが可能である。これにより、ブラケット６は、ジブ２５が垂下された状態で、フック装置３３の上部を上から支持することが可能である。フック装置３３の上部がブラケット６で支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。
【００４０】
図６に示すように、ブラケット６は、ストッパ６ｄを有している。ストッパ６ｄは、当接板６ｃのタワー２４側の端部に、その面が当接板６ｃに直交するように取り付けられている。ストッパ６ｄは、ブラケット６で上から支持されたフック装置３３がタワー２４の方に移動するのを阻止する。
【００４１】
ここで、本実施形態のフック装置３３は、単索用であって、フック８１と、フック支持筒８２とを有している。フック８１は、フック支持筒８２に揺動自在に取り付けられている。フック支持筒８２のジブ２５側の端部は、ジブ２５の方に向かって縮径した円錐状の円錐状部８２ａになっている。
【００４２】
図１に示すように、フック支持筒８２の内部には、軸受（図示せず）により回転自在に支持されたヨーク８３が取り付けられている。このヨーク８３には、巻上ロープ３２の先端部に設けられたロープソケット３２ａが取り付けられている。
【００４３】
（過巻検出装置）
図６に示すように、過巻検出装置（検出装置）７は、重錘８５と、検出器８６と、チェーン８７とを有している。重錘８５は、環状である。検出器８６は、ジブ２５の先端部に取り付けられており、リミットスイッチ（図示せず）を内蔵している。チェーン８７は、左右に一対設けられており、それぞれが検出器８６と重錘８５とを繋いでいる。
【００４４】
通常、重錘８５は検出器８６から垂下された状態にされている。よって、チェーン８７は張った状態である。フック装置３３がジブ２５の先端部に対して所定距離まで巻き上げられると、重錘８５が持ち上げられてチェーン８７が撓み、検出器８６に作用する荷重が低減する。これをリミットスイッチが過巻状態として検出する。
【００４５】
重錘８５の内径は、フック装置３３が過巻状態になった際に重錘８５の内側にフック支持筒８２の円錐状部８２ａが嵌まるように寸法設定されている。即ち、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持された状態で、重錘８５はフック装置３３の上部の周囲（側方）に位置する。なお、重錘８５の内側に円錐状部８２ａが嵌まった際に、フック支持筒８２がぐらつかないように、重錘８５の内面を、円錐状部８２ａの傾斜に沿ったテーパ状にしてもよい。
【００４６】
（コントローラ）
コントローラ（ウインチ制御装置）８は、運転室２３内に設けられている。ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７のリミットスイッチが検出した場合に、コントローラ８は、ジブ２５の先端部からフック装置３３までの距離が所定距離よりも長い場合に比べて、フック用ウインチ４３の巻き取り力を低減させる。具体的には、コントローラ８は、巻上用可変ポンプ（図示せず）の傾転変更による馬力制御（圧力および流量の低減）や、巻上回路上に設けられた低圧ポートリリーフ弁（図示せず）の制御により、フック用ウインチ４３の巻き取り力、および、巻き取り速度を低減させる。なお、コントローラ８は、フック用ウインチ４３の巻き取り力のみを低減させてもよいし、フック用ウインチ４３の巻き取り速度のみを低減させてもよい。
【００４７】
（ガイドローラ）
また、図１の要部Ｃの拡大図である図８に示すように、ジブ係留装置１は、複数のガイドローラ９を有している。複数のガイドローラ９は、タワー２４のジブ２５側の先端部に設けられて、フック装置３３を吊り下げている巻上ロープ３２をガイドする。
【００４８】
図８の要部Ｄの拡大図である図９に示すように、本実施形態では、ガイドローラ９は５個設けられている。複数のガイドローラ９は、垂下した状態とタワー２４に引き寄せられた状態との間でジブ２５が移動される際に、ガイドローラ９からフック装置３３までの巻上ロープ３２の長さが一定に維持されるように配置されている。具体的には、ガイドローラ９同士の間隔が等しくされているとともに、５個のガイドローラ９が円弧を描くように配置されている。また、ジブ２５の回動の支点であるジブフットピンの近傍に、ガイドローラ９の１つが配置されている。
【００４９】
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図１、図２〜４、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、タワークレーン２０の側面図である。
【００５０】
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合、まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【００５１】
次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ３２を繰り出してフック装置３３を地面近くまで降ろす。次に、リービングウインチ７１から繰り出したロープ７２の先端をフック８１に引っ掛ける。
【００５２】
その後、巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置３３を巻き上げ、フック装置３３の上部をブラケット６で上から支持させる。このとき、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７が検出すると、コントローラ８がフック用ウインチ４３の巻き取り力を低減させる。これにより、フック装置３３がブラケット６に衝突することによる損傷を抑制することができる。よって、ブラケット６の板厚を薄くするなどの軽量化を行うことができる。また、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７で検出することで、検出用の装置を別途設ける必要がないので、コストを抑えることができる。また、別途設けた装置の破損により作業性が低下する恐れがない。
【００５３】
フック装置３３の上部がブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、フック装置３３をジブ２５の先端部に案内するための部材をジブ２５の先端部に設けたり、フック装置３３がジブ２５の先端部の近くまで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチを設けたりする必要がない。よって、コストを抑えることができる。また、リミットスイッチを設けないので、リミットスイッチの破損により作業性が低下する恐れがない。よって、作業性を向上させることができる。また、フック装置３３の上部がブラケット６で支持されるまでフック装置３３を巻き上げるだけの簡単な操作で、ジブ２５の先端部にフック装置３３を保持することができるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００５４】
また、過巻検出装置７の重錘８５がフック装置３３の上部の側方に位置した状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、重錘８５が邪魔にならないので、ジブ２５の係留をスムーズに行うことができる。
【００５５】
次に、リービングウインチ７１でロープ７２を巻き取っていくと、図１０に示すように、フック装置３３がタワー２４に引き寄せられることで、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。このとき、ブラケット６で上から支持されたフック装置３３がタワー２４の方に移動するのが、ストッパ６ｄで阻止される。これにより、フック装置３３の上部とブラケット６との係合が緩い場合であっても、ジブ２５の先端部にフック装置３３を確実に保持することができる。
【００５６】
また、垂下した状態とタワー２４に引き寄せられた状態との間でジブ２５が移動される際に、ガイドローラ９からフック装置３３までの巻上ロープ３２の長さが一定に維持されるように、複数のガイドローラ９がタワー２４の先端部に配置されている。巻上ロープ３２の長さを一定に維持することで、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態が緩んだり強くなったりしないようにすることができる。よって、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態を安定させることができる。そのため、巻上ロープ３２の巻き取り又は繰り出しの手間を抑制できるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００５７】
ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。
【００５８】
その後、ロープ７２を繰り出しながら、フック装置３３を地面近くまで降ろす。そして、ロープ７２の先端をフック８１から取り外す。
【００５９】
（解放ステップ）
タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合、フック装置３３を地面近くまで降ろして、ロープ７２の先端をフック８１に引っ掛ける。このとき、タワー２４が倒伏状態であってもよい。
【００６０】
その後、巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置３３を巻き上げ、フック装置３３の上部をブラケット６で上から支持させる。このとき、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７が検出すると、コントローラ８がフック用ウインチ４３の巻き取り力を低減させる。これにより、フック装置３３がブラケット６に衝突することによる損傷を抑制することができる。よって、ブラケット６の板厚を薄くするなどの軽量化を行うことができる。また、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７で検出することで、検出用の装置を別途設ける必要がないので、コストを抑えることができる。また、別途設けた装置の破損により作業性が低下する恐れがない。
【００６１】
フック装置３３の上部がブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、フック装置３３をジブ２５の先端部に案内するための部材をジブ２５の先端部に設けたり、フック装置３３がジブ２５の先端部の近くまで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチを設けたりする必要がない。よって、コストを抑えることができる。また、リミットスイッチを設けないので、リミットスイッチの破損により作業性が低下する恐れがない。よって、作業性を向上させることができる。また、フック装置３３の上部がブラケット６で支持されるまでフック装置３３を巻き上げるだけの簡単な操作で、ジブ２５の先端部にフック装置３３を保持することができるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００６２】
また、過巻検出装置７の重錘８５がフック装置３３の上部の側方に位置した状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、重錘８５が邪魔にならないので、ジブ２５の解放をスムーズに行うことができる。
【００６３】
その後、ロープ７２の弛みがなくなるまでロープ７２を巻き取る。
【００６４】
次に、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、図１０に示すように、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【００６５】
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。
【００６６】
次に、ロープ７２を繰り出す。これにより、図１に示すように、フック装置３３がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。このとき、ガイドローラ９からフック装置３３までの巻上ロープ３２の長さが一定に維持されるように、複数のガイドローラ９がタワー２４の先端部に配置されている。巻上ロープ３２の長さを一定に維持することで、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態が緩んだり強くなったりしないようにすることができる。よって、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態を安定させることができる。そのため、巻上ロープ３２の巻き取り又は繰り出しの手間を抑制できるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００６７】
その後、ロープ７２を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置３３を地面近くまで降ろす。そして、ロープ７２の先端をフック８１から取り外す。
【００６８】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置３３が巻き上げられ、フック装置３３の上部が、ジブ２５の先端部に設けたブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。また、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４に引き寄せられているジブ２５がタワー２４から離隔される。このとき、ジブ２５の先端から吊り下げられたフック装置３３が巻き上げられ、フック装置３３の上部が、ジブ２５の先端部に設けたブラケット６で上から支持されることで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。このように、ジブ２５の先端部に設けたブラケット６でフック装置３３の上部を上から支持することで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、フック装置３３をジブ２５の先端部に案内するための部材をジブ２５の先端部に設けたり、フック装置３３がジブ２５の先端部の近くまで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチを設けたりする必要がない。よって、コストを抑えることができる。また、リミットスイッチを設けないので、リミットスイッチの破損により作業性が低下する恐れがない。よって、作業性を向上させることができる。また、フック装置３３の上部がブラケット６で支持されるまでフック装置３３を巻き上げるだけの簡単な操作で、ジブ２５の先端部にフック装置３３を保持することができるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００６９】
また、ブラケット６で上から支持されたフック装置３３がタワー２４の方に移動するのが、ストッパ６ｄで阻止される。これにより、特に、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる場合において、フック装置３３の上部とブラケット６との係合が緩い場合であっても、ジブ２５の先端部にフック装置３３を確実に保持することができる。
【００７０】
また、過巻検出装置７の重錘８５が、フック装置３３の上部の側方に位置した状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置３３が保持される。よって、重錘８５が邪魔にならないので、ジブ２５の係留およびジブ２５の解放をスムーズに行うことができる。
【００７１】
また、垂下した状態とタワー２４に引き寄せられた状態との間でジブ２５が移動される際に、ガイドローラ９からフック装置３３までの巻上ロープ３２の長さが一定に維持されるように、複数のガイドローラ９がタワー２４の先端部に配置されている。巻上ロープ３２の長さを一定に維持することで、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態が緩んだり強くなったりしないようにすることができる。よって、フック装置３３の上部とブラケット６との係合状態を安定させることができる。そのため、巻上ロープ３２の巻き取り又は繰り出しの手間を抑制できるので、作業者の負担を軽減させることができる。
【００７２】
また、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられると、フック用ウインチ４３の巻き取り力が低減される。これにより、フック装置３３がブラケット６に衝突することによる損傷を抑制することができる。よって、ブラケット６の板厚を薄くするなどの軽量化を行うことができる。
【００７３】
また、過巻検出装置７が、ジブ２５の先端部に対してフック装置３３が所定距離まで巻き上げられたことを検出する。よって、フック装置３３がジブ２５の先端部に対して所定距離まで巻き上げられたことを検出するための装置を別途設ける必要がないので、コストを抑えることができる。また、別途設けた装置の破損により作業性が低下する恐れがない。
【００７４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００７５】
（タワークレーンの構成）
タワークレーン２０の側面図である図１１に示すように、本実施形態のタワークレーン２０は、単索用のフック装置３３に代えて、複数掛け用のフック装置１３３を有している。
【００７６】
図１１の要部Ｅの拡大図である図１２に示すように、フック装置１３３は、フック１４１と、左右一対の側板１４２と、トラニオンピン１４３と、シーブ１４４と、シーブピン１４５と、を有している。
【００７７】
トラニオンピン１４３は、側板１４２の先端側において、一対の側板１４２に支持されている。トラニオンピン１４３は、フック１４１を回転および揺動自在に支持している。シーブピン１４５は、側板１４２の中央部において、一対の側板１４２に支持されている。シーブ１４４は、シーブピン１４５に回転自在に支持されている。
【００７８】
側板１４２のジブ２５側の中央部は、ジブ２５側に突出した突出部１４２ａとなっている。この突出部１４２ａには、奇数掛け時に使用するロープソケット取付ピン１４６が着脱可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、フック装置１３３を２本掛けで使用するので、ロープソケット取付ピン１４６は使用されない。
【００７９】
（ジブ係留装置の構成）
（アダプタ）
本実施形態のジブ係留装置１０１は、アダプタ１０を有している。アダプタ１０は、ロープソケット取付ピン１４６により、フック装置１３３の上部に着脱可能に取り付けられている。ジブ２５が垂下された状態で、ブラケット６の当接板６ｃにアダプタ１０を当接させることが可能である。フック装置１３３の上部とブラケット６とにアダプタ１０が挟まれた状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３が保持される。
【００８０】
アダプタ１０は、タワー２４側に、ストッパ６ｄに対向する縦板１０ａを有している。この縦板１０ａがストッパ６ｄに当接することで、ブラケット６で上から支持されたフック装置１３３がタワー２４の方に移動するのが阻止される。
【００８１】
（過巻検出装置）
本実施形態の過巻検出装置１０７は、重錘１５１と、検出器１５２と、ロープ１５３とを有している。重錘１５１は、巻上ロープ３２のエンド側に取り付けられている。垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３が保持された状態で、重錘１５１はアダプタ１０の側方に位置している。検出器１５２は、ジブ２５の先端部に取り付けられており、リミットスイッチ（図示せず）を内蔵している。ロープ１５３は、検出器１５２と重錘１５１とを繋いでいる。
【００８２】
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１０１の動作について、図１１、図２〜４、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、タワークレーン２０の側面図である。
【００８３】
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合、まず、図１１に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【００８４】
次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。そして、巻上ロープ３２を繰り出してフック装置１３３を地面近くまで降ろす。次に、リービングウインチ７１から繰り出したロープ７２の先端をフック１４１に引っ掛ける。
【００８５】
その後、巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置１３３を巻き上げ、アダプタ１０をブラケット６に当接させる。このとき、ジブ２５の先端部に対してフック装置１３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置１０７が検出すると、コントローラ８がフック用ウインチ４３の巻き取り力を低減させる。フック装置１３３の上部とブラケット６とにアダプタ１０が挟まれた状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３が保持される。よって、複数掛け用のフック装置１３３であっても、アダプタ１０を装着することで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３を容易に保持することができる。なお、作業時には、フック装置１３３からアダプタ１０を取り外しておくことで、吊り上げ能力を向上させることができる。
【００８６】
次に、リービングウインチ７１でロープ７２を巻き取っていくと、図１３に示すように、フック装置１３３がタワー２４に引き寄せられることで、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。このとき、ブラケット６で支持されたフック装置１３３がタワー２４の方に移動するのが、ストッパ６ｄで阻止される。また、垂下した状態とタワー２４に引き寄せられた状態との間でジブ２５が移動される際に、ガイドローラ９からフック装置１３３までの巻上ロープ３２の長さが一定に維持されるように、複数のガイドローラ９がタワー２４の先端部に配置されている。
【００８７】
ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図４に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図２に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。
【００８８】
その後、ロープ７２を繰り出しながら、フック装置１３３を地面近くまで降ろす。そして、ロープ７２の先端をフック１４１から取り外す。
【００８９】
（解放ステップ）
タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合、フック装置１３３を地面近くまで降ろして、ロープ７２の先端をフック１４１に引っ掛ける。その後、巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置１３３を巻き上げ、アダプタ１０をブラケット６に当接させる。このとき、ジブ２５の先端部に対してフック装置１３３が所定距離まで巻き上げられたことを過巻検出装置７が検出すると、コントローラ８がフック用ウインチ４３の巻き取り力を低減させる。
【００９０】
フック装置１３３の上部とブラケット６とにアダプタ１０が挟まれた状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３が保持される。よって、複数掛け用のフック装置１３３であっても、アダプタ１０を装着することで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３を容易に保持することができる。
【００９１】
その後、ロープ７２の弛みがなくなるまでロープ７２を巻き取る。
【００９２】
次に、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、図１３に示すように、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【００９３】
次に、図３に示すように、解除ロープ４を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。
【００９４】
次に、ロープ７２を繰り出す。これにより、図１１に示すように、フック装置１３３がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。その後、ロープ７２を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置１３３を地面近くまで降ろす。そして、ロープ７２の先端をフック１４１から取り外す。
【００９５】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１０１によると、フック装置１３３の上部とブラケット６とにアダプタ１０が挟まれた状態で、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３が保持される。よって、フックブロックの上部が突出した複数掛け用のフック装置１３３であっても、アダプタ１０を装着することで、垂下したジブ２５の先端部にフック装置１３３を容易に保持することができる。また、作業時には、フック装置１３３からアダプタ１０を取り外しておくことで、吊り上げ能力を向上させることができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、第２実施形態において、図１２に示すように、リービングウインチ７１から繰り出されたロープ７２は、フック装置１３３のフック１４１に連結されるのではなく、フック装置１３３の側板１４２に連結される構成であってもよい。この場合、ジブ２５をタワー２４に引き寄せた際に、フック装置１３３とタワー２４の腹面との間の隙間に余裕を持たせることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１，１０１  ジブ係留装置
２  係止装置
３  被係止装置
４  解除ロープ（解除部材）
５  駆動機構
６  ブラケット
６ｄ  ストッパ
７，１０７  過巻検出装置（検出装置）
８  コントローラ（ウインチ制御装置）
９  ガイドローラ
１０  アダプタ
２０  タワークレーン
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  運転室
２４  タワー（ブーム）
２５  ジブ
２６  ガントリ
２７  ストラット
２８  下部スプレッダ
２９  カウンタウエイト
３０  バックストップ装置
３１  ジブポイントシーブ
３２  巻上ロープ
３３，１３３  フック装置
３４  ジブガイライン
３５  ジブ起伏用下部スプレッダ
３６  ジブガイライン
３７  ジブ起伏用上部スプレッダ
３８  ジブ起伏ロープ
３９  ブームガイライン
４０  上部スプレッダ
４１  ブーム起伏ロープ
４２  ブームフットピン
４３  フック用ウインチ
４４  ジブ起伏用ウインチ
４５  ブーム起伏用ウインチ
５１  ロックピン
５２  タワー側ブラケット
５３  レバー支持ブラケット
５４  ロック解除レバー
５６  ロックフレーム
５７  ロックスプリング
５８  ピンブロック部材
６１  係止軸
６２  ジブ側ブラケット
６３  軸支持ブラケット
７１  リービングウインチ
７２  ロープ
７３  ガイドシーブ
８１  フック
８２  フック支持筒
８３  ヨーク
８５  重錘
８６  検出器
８７  チェーン
９１  取付ピン
１４１  フック
１４２  側板
１４３  トラニオンピン
１４４  シーブ
１４５  シーブピン
１４６  ロープソケット取付ピン
１５１  重錘
１５２  検出器
１５３  ロープ
【図１】
2020200155.tif 000003
【図２】
2020200155.tif 000004
【図３】
2020200155.tif 000005
【図４】
2020200155.tif 000006
【図５】
2020200155.tif 000007
【図６】
2020200155.tif 000008
【図７】
2020200155.tif 000009
【図８】
2020200155.tif 000010
【図９】
2020200155.tif 000011
【図１０】
2020200155.tif 000012
【図１１】
2020200155.tif 000013
【図１２】
2020200155.tif 000014
【図１３】
2020200155.tif 000015