(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジングの内部に収容されたオイルを交換しやすい構造を有する駆動装置、及び駆動装置のハウジングの内部に収容されたオイルを交換するオイル交換方法の提供。【解決手段】車両の車軸を回転させる駆動装置１であって、モータと、モータに接続される減速装置４と、減速装置４に接続され、車軸を差動軸回りに回転させる差動装置５と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２を有するハウジング６と、を備える。ギヤ収容部８２の内部にはオイルが収容される。ハウジング６は、ハウジング６の内部と外部とを繋ぐ排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂと、排油孔８３ａに着脱可能に取り付けられ、排油孔８３ａを塞ぐ第１栓部材１００と、注油孔８３ｂに着脱可能に取り付けられ、注油孔８３ｂを塞ぐ第２栓部材１０１と、を有する。排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分に設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
を備え、
前記ギヤ収容部の内部にはオイルが収容され、
前記差動装置は、前記差動軸回りに回転するギヤを有し、
前記ギヤの鉛直方向下側の端部は、前記減速装置よりも鉛直方向下側に位置し、かつ、前記ギヤ収容部内のオイルに浸漬され、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ排油孔および注油孔と、
前記排油孔に着脱可能に取り付けられ、前記排油孔を塞ぐ第１栓部材と、
前記注油孔に着脱可能に取り付けられ、前記注油孔を塞ぐ第２栓部材と、
を有し、
前記排油孔および前記注油孔は、前記ギヤ収容部のうち前記差動装置を収容する部分に設けられる、駆動装置。
【請求項２】
前記排油孔は、前記差動装置を収容する部分の下側の端部に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記排油孔は、前記差動軸の軸方向に沿って視て、前記差動軸の鉛直方向下側に位置する、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記注油孔は、前記排油孔よりも鉛直方向上側に位置し、かつ、前記差動軸よりも下側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記注油孔は、前記車軸よりも下側に位置する、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ギヤ収容部は、前記差動軸の軸方向において、前記差動装置の一方側に位置する側壁部を有し、
前記排油孔および前記注油孔は、前記側壁部に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、内部に前記モータを収容するモータ収容部を有し、
前記モータ収容部の内部には、オイルが収容され、
前記モータ収容部の内部と前記ギヤ収容部の内部とは、互いに繋がる、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置における前記ギヤ収容部の内部に収容されたオイルを、オイル交換装置を用いて交換するオイル交換方法であって、
前記第１栓部材を前記排油孔から取り外して前記排油孔に排油管を接続し、かつ、前記第２栓部材を前記注油孔から取り外して前記注油孔に注油管を接続して、前記オイル交換装置を前記駆動装置に接続する工程と、
前記オイル交換装置によって、前記ギヤ収容部の内部に収容されたオイルを第１オイルに交換する工程と、
前記ギヤ収容部と前記オイル交換装置との間で前記第１オイルを循環させる工程と、
前記オイル交換装置によって、前記ギヤ収容部の内部に収容された前記第１オイルを第２オイルに交換する工程と、
を含み、
前記第１オイルを循環させる工程においては、前記ギヤ収容部から前記オイル交換装置に流入した前記第１オイルがフィルタに通される、オイル交換方法。
【請求項９】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、
を備え、
前記モータ収容部の内部および前記ギヤ収容部の内部にはオイルが収容され、
前記モータ収容部の内部と前記ギヤ収容部の内部とは、繋がり、
前記差動装置は、前記差動軸回りに回転するギヤを有し、
前記ギヤの鉛直方向下側の端部は、前記減速装置よりも鉛直方向下側に位置し、かつ、前記ギヤ収容部内のオイルに浸漬され、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ排油孔と、
前記排油孔に着脱可能に取り付けられ、前記排油孔を塞ぐ第１栓部材と、
を有し、
前記排油孔は、前記ハウジングの鉛直方向下側の端部に設けられる、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、およびオイル交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケースの内部にオイルが収容される車両の駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、ハイブリッド車両の駆動装置が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０４６３０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような駆動装置においては、ケースの内部に収容されたオイルを交換する場合がある。この場合、ケースに排油孔を設けてケースの内部に収容されたオイルを外部に排出する。しかし、単に排油孔を設けるだけでは、ケースの内部に収容されたオイルを外部へと排出しにくい場合がある。そのため、ケースの内部に収容されたオイルを交換しにくい場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングの内部に収容されたオイルを交換しやすい構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。また、そのような駆動装置のハウジングの内部に収容されたオイルを交換するオイル交換方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、を備える。前記ギヤ収容部の内部にはオイルが収容される。前記差動装置は、前記差動軸回りに回転するギヤを有する。前記ギヤの鉛直方向下側の端部は、前記減速装置よりも鉛直方向下側に位置し、かつ、前記ギヤ収容部内のオイルに浸漬される。前記ハウジングは、前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ排油孔および注油孔と、前記排油孔に着脱可能に取り付けられ、前記排油孔を塞ぐ第１栓部材と、前記注油孔に着脱可能に取り付けられ、前記注油孔を塞ぐ第２栓部材と、を有する。前記排油孔および前記注油孔は、前記ギヤ収容部のうち前記差動装置を収容する部分に設けられる。
【０００７】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、を備える。前記モータ収容部の内部および前記ギヤ収容部の内部にはオイルが収容される。前記モータ収容部の内部と前記ギヤ収容部の内部とは、繋がる。前記差動装置は、前記差動軸回りに回転するギヤを有する。前記ギヤの鉛直方向下側の端部は、前記減速装置よりも鉛直方向下側に位置し、かつ、前記ギヤ収容部内のオイルに浸漬される。前記ハウジングは、前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ排油孔と、前記排油孔に着脱可能に取り付けられ、前記排油孔を塞ぐ第１栓部材と、を有する。前記排油孔は、前記ハウジングの鉛直方向下側の端部に設けられる。
【０００８】
本発明のオイル交換方法の一つの態様は、上記の駆動装置における前記ギヤ収容部の内部に収容されたオイルを、オイル交換装置を用いて交換するオイル交換方法であって、前記第１栓部材を前記排油孔から取り外して前記排油孔に排油管を接続し、かつ、前記第２栓部材を前記注油孔から取り外して前記注油孔に注油管を接続して、前記オイル交換装置を前記駆動装置に接続する工程と、前記オイル交換装置によって、前記ギヤ収容部の内部に収容されたオイルを第１オイルに交換する工程と、前記ギヤ収容部と前記オイル交換装置との間で前記第１オイルを循環させる工程と、前記オイル交換装置によって、前記ギヤ収容部の内部に収容された前記第１オイルを第２オイルに交換する工程と、を含む。前記第１オイルを循環させる工程においては、前記ギヤ収容部から前記オイル交換装置に流入した前記第１オイルがフィルタに通される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ハウジングの内部に収容されたオイルを交換しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置を左側から視た図である。
【図４】図４は、本実施形態の駆動装置を上側から視た図である。
【図５】図５は、本実施形態のギヤ収容部の一部を示す断面斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態のオイル交換方法の手順の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【００１２】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。
【００１３】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【００１４】
図１および図２に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、インバータユニット８と、を備える。ハウジング６は、内部にモータ２を収容するモータ収容部８１と、内部に減速装置４および差動装置５を収容するギヤ収容部８２と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。
【００１５】
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
【００１６】
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
【００１７】
シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。
【００１８】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
【００１９】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【００２０】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
【００２１】
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。
【００２２】
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
【００２３】
減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
【００２４】
第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。図３に示すように、本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側（−Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
【００２５】
図１に示すように、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
【００２６】
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【００２７】
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。
【００２８】
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態において差動軸Ｊ３の軸方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向と同じ方向である。図３に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１および中間軸Ｊ２よりも後側（−Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。差動軸Ｊ３は、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
【００２９】
差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（−Ｘ側）に位置する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。
【００３０】
ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体である。図１に示すように、ハウジング６は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。
【００３１】
ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
【００３２】
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
【００３３】
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。
【００３４】
また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
【００３５】
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【００３６】
図１に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２から図４に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。図４に示すように、ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側の端部から後側に突出する。ギヤ収容部８２は、第１収容部８２ｃと、第２収容部８２ｄと、を有する。第１収容部８２ｃは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１の左側に位置する部分である。第２収容部８２ｄは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分である。第１収容部８２ｃは、第２収容部８２ｄよりも左側に突出する。第１収容部８２ｃの内部には、減速装置４が収容される。第２収容部８２ｄの内部には、差動装置５が収容される。差動装置５の前側の一部は、第１収容部８２ｃの内部に位置する。
【００３７】
第１収容部８２ｃは、減速装置４の左側に位置する第１側壁部８２ｆを有する。第２収容部８２ｄは、差動装置５の左側に位置する第２側壁部８２ｇを有する。すなわち、ギヤ収容部８２は、第１側壁部８２ｆと、第２側壁部８２ｇと、を有する。第１側壁部８２ｆは、第２側壁部８２ｇよりも左側に位置する。本実施形態において第２側壁部８２ｇは、差動軸Ｊ３の軸方向において、差動装置５の一方側に位置する側壁部に相当する。本実施形態においては、第１側壁部８２ｆと第２側壁部８２ｇとによって、ハウジング６の左側の壁部である左側壁部８２ｂが構成される。
【００３８】
図５に示すように、第２側壁部８２ｇは、第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する孔部８２ｅを有する。孔部８２ｅは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。図示は省略するが、孔部８２ｅには、車軸５５が通される。図２に示すように、第２側壁部８２ｇのうち孔部８２ｅの周縁部８５は、左側に突出する。周縁部８５は、差動軸Ｊ３を中心とする略円環状である。
【００３９】
第２側壁部８２ｇの外側面には、第１リブ８６と、複数の第２リブ８７と、排油筒部８４ａと、注油筒部８４ｂと、が設けられる。本実施形態において第２側壁部８２ｇの外側面は、第２側壁部８２ｇの左側の面である。第１リブ８６および第２リブ８７は、第２側壁部８２ｇの外側面から左側に突出する。第１リブ８６は、差動軸Ｊ３を中心とする径方向において周縁部８５の外側に位置し、差動軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って延びる。
【００４０】
第２リブ８７は、周縁部８５の外周縁部から、差動軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に延びる。複数の第２リブ８７は、差動軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って間隔を空けて配置される。第２リブ８７は、第１リブ８６と交差する。本実施形態では、第２リブ８７の延伸方向の中央部が第１リブ８６と繋がる。
【００４１】
排油筒部８４ａおよび注油筒部８４ｂは、第２側壁部８２ｇの外側面から左側に突出する筒状である。排油筒部８４ａの左側の端部は、注油筒部８４ｂの左側の端部よりも左側に位置する。本実施形態において排油筒部８４ａおよび注油筒部８４ｂは、例えば、円筒状である。排油筒部８４ａおよび注油筒部８４ｂは、左側に開口する。
【００４２】
排油筒部８４ａは、第２側壁部８２ｇの下側の端部に設けられる。排油筒部８４ａは、周縁部８５の下側に位置する。排油筒部８４ａは、差動軸Ｊ３を中心とする径方向において、第１リブ８６よりも外側に位置する。排油筒部８４ａの上側の端部には、複数の第２リブ８７のうち、周縁部８５の下側の端部から下側に延びる第２リブ８７ａが繋がる。
【００４３】
注油筒部８４ｂは、排油筒部８４ａよりも上側かつ後側に位置する。注油筒部８４ｂは、差動軸Ｊ３よりも下側に位置する。注油筒部８４ｂは、差動軸Ｊ３を中心とする径方向において、第１リブ８６と同じ位置に位置する。注油筒部８４ｂは、差動軸Ｊ３を中心とする周方向に第１リブ８６を分断する。これにより、差動軸Ｊ３を中心とする周方向において注油筒部８４ｂの両側には、分断された第１リブ８６のそれぞれが繋がる。注油筒部８４ｂには、複数の第２リブ８７のうち１つの第２リブ８７ｂが繋がる。注油筒部８４ｂは、差動軸Ｊ３を中心とする径方向に第２リブ８７ｂ分断する。これにより、差動軸Ｊ３を中心とする径方向において注油筒部８４ｂの両側には、分断された第２リブ８７ｂのそれぞれが繋がる。
【００４４】
図５に示すように、ハウジング６は、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂと、第１栓部材１００と、第２栓部材１０１と、を有する。排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、ハウジング６の内部と外部とを繋ぐ孔である。排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、例えば、円形状の孔である。排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分に設けられる。
【００４５】
なお、本明細書において「ギヤ収容部のうち差動装置を収容する部分」とは、ギヤ収容部のうち、減速装置と差動装置とが並ぶ方向において差動装置と同じ位置に位置する部分と、ギヤ収容部のうち、減速装置と差動装置とが並ぶ方向において差動装置よりも減速装置が位置する側と逆側に位置する部分と、を含む。ギヤ収容部のうち、減速装置と差動装置とが並ぶ方向において差動装置と同じ位置に位置する部分は、ギヤ収容部のうち差動軸の軸方向に沿って視て差動装置と重なる部分を含む。
【００４６】
本実施形態においてギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分は、ギヤ収容部８２のうち、減速装置４と差動装置５とが並ぶ前後方向において差動装置５と同じ位置に位置する部分と、前後方向において差動装置５よりも後側に位置する部分と、を含む。すなわち、本実施形態においてギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分は、前後方向の位置が差動装置５の前側の端部と同じ、または差動装置５の前側の端部よりも後側となる部分全体を含む。本実施形態において差動装置５の前側の端部は、リングギヤ５１の前側の端部である。本実施形態においてギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分は、第２収容部８２ｄの全体と、第１収容部８２ｃの後側部分の一部と、を含む。
【００４７】
本実施形態において排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、第２収容部８２ｄに設けられる。より詳細には、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、第２側壁部８２ｇに設けられる。排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する。排油孔８３ａの内側面および注油孔８３ｂの内側面には、雌ネジ部が設けられる。
【００４８】
排油孔８３ａは、排油筒部８４ａの内部を含む。排油孔８３ａは、排油筒部８４ａの左側の開口から第２側壁部８２ｇの内側面まで軸方向に延びる。すなわち、排油孔８３ａは、排油筒部８４ａおよび第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する。本実施形態において第２側壁部８２ｇの内側面は、第２側壁部８２ｇの右側の面である。
【００４９】
排油孔８３ａは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分の下側の端部に設けられる。本実施形態において排油孔８３ａは、第２側壁部８２ｇの下側の端部に設けられる。これにより、本実施形態において排油孔８３ａは、ハウジング６の下側の端部に設けられる。排油孔８３ａの内側の開口は、第２側壁部８２ｇの内側面の下端に位置する。本実施形態において排油孔８３ａの内側の開口は、排油孔８３ａの右側の開口である。排油孔８３ａの内側の開口のうち下側の端部は、ギヤ収容部８２の底部８２ａに繋がる。排油孔８３ａの内側の開口は、オイル溜りＰに開口する。
【００５０】
図３に示すように、排油孔８３ａは、差動軸Ｊ３の軸方向に沿って視て、差動軸Ｊ３の下側に位置する。本実施形態において排油孔８３ａの中心は、前後方向において差動軸Ｊ３と同じ位置に位置する。排油孔８３ａの中心は、差動装置５の下側の端部、すなわちリングギヤ５１の下側の端部と鉛直方向においてほぼ同じ位置に位置する。排油孔８３ａの上側部分は、差動軸Ｊ３の軸方向に沿って視て、リングギヤ５１と重なる。
【００５１】
図５に示すように、注油孔８３ｂは、注油筒部８４ｂの内部を含む。注油孔８３ｂは、注油筒部８４ｂの左側の開口から第２側壁部８２ｇの内側面まで延びる。すなわち、注油孔８３ｂは、注油筒部８４ｂおよび第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する。注油孔８３ｂの内側の開口は、例えば、オイル溜りＰよりも上側に位置する。本実施形態において注油孔８３ｂの内側の開口は、注油孔８３ｂの右側の開口である。注油孔８３ｂは、排油孔８３ａよりも上側に位置する。注油孔８３ｂは、差動軸Ｊ３よりも下側に位置する。注油孔８３ｂは、孔部８２ｅに通される車軸５５よりも下側に位置する。図３に示すように、注油孔８３ｂは、差動軸Ｊ３よりも後側に位置する。注油孔８３ｂの全体は、差動軸Ｊ３の軸方向に沿って視て、リングギヤ５１と重なる。
【００５２】
本実施形態において第１栓部材１００および第２栓部材１０１は、ボルトである。第１栓部材１００は、排油孔８３ａの内側面に設けられた雌ネジ部に、ギヤ収容部８２の外部から締め込まれる。これにより、第１栓部材１００は、排油孔８３ａに着脱可能に取り付けられ、排油孔８３ａを塞ぐ。本実施形態において第１栓部材１００は、排油筒部８４ａに取り付けられる。第１栓部材１００のネジ頭部は、ハウジング６の外部に露出する。
【００５３】
第２栓部材１０１は、注油孔８３ｂの内側面に設けられた雌ネジ部に、ギヤ収容部８２の外部から締め込まれる。これにより、第２栓部材１０１は、注油孔８３ｂに着脱可能に取り付けられ、注油孔８３ｂを塞ぐ。本実施形態において第２栓部材１０１は、注油筒部８４ｂに取り付けられる。第２栓部材１０１のネジ頭部は、ハウジング６の外部に露出する。
【００５４】
図１に示すように、駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
【００５５】
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
【００５６】
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
【００５７】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【００５８】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
【００５９】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
【００６０】
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
【００６１】
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。
【００６２】
第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。
【００６３】
オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
【００６４】
クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。
【００６５】
第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。
【００６６】
本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口１０ａを有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
【００６７】
第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
【００６８】
本実施形態においては、駆動装置１におけるギヤ収容部８２の内部に収容されたオイルＯを、図６に示すオイル交換装置Ｃを用いて交換可能である。図６に示すように、オイル交換装置Ｃは、駆動装置１と接続される排油管Ｔ１および注油管Ｔ２を有する。本実施形態においてオイル交換装置Ｃを用いてオイルＯを交換するオイル交換方法は、接続工程と、第１交換工程と、クリーニング工程と、第２交換工程と、取り外し工程と、を含む。なお、図６は、クリーニング工程の手順の一部を示す。
【００６９】
接続工程は、オイル交換装置Ｃを駆動装置１に接続する工程である。作業者等は、第１栓部材１００を排油孔８３ａから取り外し、排油孔８３ａに排油管Ｔ１を接続する。作業者等は、第２栓部材１０１を注油孔８３ｂから取り外し、注油孔８３ｂに注油管Ｔ２を接続する。これにより、作業者等は、オイル交換装置Ｃを駆動装置１に接続する。
【００７０】
なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および作業装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、作業装置のみによって行われてもよいし、作業者と作業装置とによって行われてもよい。
【００７１】
第１交換工程は、オイル交換装置Ｃによって、ギヤ収容部８２の内部に収容されたオイルＯを第１オイルＯ１に交換する工程である。作業者等は、オイル交換装置Ｃを駆動させて、オイルＯの交換を行う。オイル交換装置Ｃは、ギヤ収容部８２の内部に収容されたオイルＯを、排油孔８３ａから排油管Ｔ１を介して外部に排出させる。オイル交換装置Ｃは、注油管Ｔ２を介して注油孔８３ｂから第１オイルＯ１をギヤ収容部８２の内部に注入する。これにより、ギヤ収容部８２に収容されたオイルＯが第１オイルＯ１に交換される。
【００７２】
ここで、第１オイルＯ１は、例えば、駆動装置１で使用されるオイルＯと同じオイルであってもよいし、駆動装置１で使用されるオイルＯと異なるオイルであってもよい。第１オイルＯ１がオイルＯと異なるオイルである場合、第１オイルＯ１は、オイルＯよりも品質が劣るオイルとしてもよい。この場合、第１オイルＯ１を比較的安価にできるため、オイル交換に要するコストを低減できる。
【００７３】
クリーニング工程は、ギヤ収容部８２とオイル交換装置Ｃとの間で第１オイルＯ１を循環させる工程である。図６に示すように、オイル交換装置Ｃは、ギヤ収容部８２内の第１オイルＯ１を排油管Ｔ１からオイル交換装置Ｃの内部に流入させつつ、オイル交換装置Ｃの内部に流入させた第１オイルＯ１を注油管Ｔ２から再びギヤ収容部８２内に流入させる。これにより、オイル交換装置Ｃは、ギヤ収容部８２とオイル交換装置Ｃとの間で第１オイルＯ１を循環させる。
【００７４】
ここで、ギヤ収容部８２内に流入した第１オイルＯ１には、ギヤ収容部８２の内壁面に付着した異物等が混入する場合がある。ギヤ収容部８２の内壁面に付着した異物等とは、例えば、減速装置４のギヤおよび差動装置５のギヤ等から生じる摩耗粉を含む。これに対して、オイル交換装置Ｃの内部には、図示しないフィルタが設けられる。そして、クリーニング工程においては、ギヤ収容部８２からオイル交換装置Ｃに流入した第１オイルＯ１が、図示しないフィルタに通される。これにより、第１オイルＯ１に混入した異物等をフィルタで除去できる。したがって、第１オイルＯ１を循環させることで、第１オイルＯ１を介してギヤ収容部８２内の異物等をオイル交換装置Ｃ内に排出することができ、ギヤ収容部８２内を洗浄することができる。オイル交換装置Ｃは、例えば、図示しないフィルタに異物等が付着しなくなるまでクリーニング工程を行う。
【００７５】
第２交換工程は、オイル交換装置Ｃによって、ギヤ収容部８２の内部に収容された第１オイルＯ１を第２オイルに交換する工程である。第２交換工程は、クリーニング工程によってギヤ収容部８２内の洗浄が終了した後に行われる。第２交換工程においてオイル交換装置Ｃは、ギヤ収容部８２の内部に収容された第１オイルＯ１を、排油孔８３ａから排油管Ｔ１を介して外部に排出させる。オイル交換装置Ｃは、注油管Ｔ２を介して注油孔８３ｂから第２オイルをギヤ収容部８２の内部に注入する。これにより、ギヤ収容部８２に収容された第１オイルＯ１が第２オイルに交換される。第２オイルは、駆動装置１で使用されるオイルＯと同じオイルである。第２交換工程により、ギヤ収容部８２の内部に収容されたオイルＯが、新しいオイルＯ、すなわち第２オイルに交換される。
【００７６】
取り外し工程は、オイル交換装置Ｃを駆動装置１から取り外す工程である。作業者等は、オイル交換装置Ｃを停止させて、排油管Ｔ１を排油孔８３ａから取り外し、かつ、注油管Ｔ２を注油孔８３ｂから取り外す。作業者等は、排油孔８３ａに第１栓部材１００を締め込み、排油孔８３ａを塞ぐ。作業者等は、注油孔８３ｂに第２栓部材１０１を締め込み、注油孔８３ｂを塞ぐ。以上により、オイルＯの交換が終了する。
【００７７】
上記のようなオイル交換方法によってオイルＯを定期的に交換することで、ハウジング６内のオイルＯに異物等が混ざることを抑制できる。これにより、オイルＯをモータ２に供給しても、異物等によってモータ２に不具合が生じることを抑制できる。また、オイルＯによるモータ２の冷却性能を向上できる。
【００７８】
なお、上述したオイル交換方法の手順の少なくとも一部において、オイルポンプ９６を駆動してもよい。オイルポンプ９６を駆動することで、第２の油路９２内に残存していたオイルＯがステータ３０に供給された後にオイル溜りＰへと移動する。そのため、例えば、第１交換工程または第２交換工程においてオイルポンプ９６を駆動することで、第２の油路９２内に残存していたオイルＯも、第１オイルＯ１または第２オイルと交換することができる。また、例えば、クリーニング工程においてオイルポンプ９６を駆動することで、第２の油路９２に沿って第１オイルＯ１を駆動装置１内に循環させることができる。そのため、第１オイルＯ１を介して第２の油路９２の経路中の内壁面に付着した異物等を除去することができる。したがって、第２の油路９２を第１オイルＯ１によって洗浄できる。
【００７９】
本実施形態によれば、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分に設けられる。そのため、駆動装置１が車両に搭載された際に、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂを車軸５５に近い位置に設けることができる。これにより、作業者等は、第１栓部材１００および第２栓部材１０１の取り外し、排油孔８３ａへの排油管Ｔ１の接続、および注油孔８３ｂへの注油管Ｔ２の接続等を、車両の下側から容易に行うことができる。したがって、オイル交換装置Ｃを駆動装置１に対して容易に取り付けることができる。そのため、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを交換しやすい。
【００８０】
また、差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部に収容されるオイルＯに浸漬されるリングギヤ５１を有する。このような構造の場合、上述したようにリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げることで、オイルＯをモータ２に供給する。そのため、駆動装置１は、ギヤ収容部８２の内部のうちでも、特に差動装置５を収容する部分の内部にオイルＯが溜まりやすい構造となっている。したがって、排油孔８３ａをギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分に設けることで、排油孔８３ａからオイルＯを好適に排出することができる。そのため、ギヤ収容部８２内からオイルＯを排出する際に、ギヤ収容部８２内にオイルＯが残存することを抑制できる。これにより、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを好適に交換しやすい。
【００８１】
また、本実施形態によれば、排油孔８３ａは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５を収容する部分の下側の端部に設けられる。そのため、ギヤ収容部８２の内部のうち下側の端部に溜まったオイルＯを、排油孔８３ａを介して、より好適に排出しやすい。したがって、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをより好適に交換しやすい。
【００８２】
また、本実施形態によれば、排油孔８３ａは、差動軸Ｊ３の軸方向に沿って視て、差動軸Ｊ３の下側に位置する。差動軸Ｊ３回りに回転するリングギヤ５１の下側の端部を浸漬させるために、ギヤ収容部８２の内部のうち差動軸Ｊ３の下側の部分には、特にオイルＯが溜まりやすい。そのため、差動軸Ｊ３の軸方向に沿って視て、差動軸Ｊ３の下側となる位置に排油孔８３ａを設けることで、排油孔８３ａを介してギヤ収容部８２内のオイルＯをより排出しやすくできる。したがって、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをより好適に交換しやすい。
【００８３】
また、本実施形態によれば、注油孔８３ｂは、排油孔８３ａよりも上側に位置し、かつ、差動軸Ｊ３よりも下側に位置する。ここで、注油孔８３ｂからギヤ収容部８２に注入されたオイルＯによってできるオイル溜りＰの油面Ｓは、注油孔８３ｂよりも下側となる。そのため、注油孔８３ｂを差動軸Ｊ３よりも下側に配置することで、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓを差動軸Ｊ３よりも下側にすることができる。これにより、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓを車軸５５よりも下側にしやすく、車軸５５がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬することを抑制できる。したがって、駆動装置１によって車軸５５が回転させられる場合に、車軸５５にオイルＯから抵抗が加えられることを抑制でき、駆動装置１の駆動効率を向上できる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、注油孔８３ｂは、車軸５５よりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓを車軸５５よりも下側にできる。これにより、車軸５５がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬することがなく、車軸５５にオイルＯから抵抗が加えられることをより抑制できる。したがって、駆動装置１の駆動効率をより向上できる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂは、差動装置５の左側に位置する第２側壁部８２ｇに設けられる。そのため、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂがギヤ収容部８２の下側の面に設けられる等の場合に比べて、排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂにオイル交換装置Ｃの排油管Ｔ１および注油管Ｔ２を接続しやすい。これにより、オイル交換装置Ｃを駆動装置１に接続しやすく、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをより交換しやすい。
【００８６】
また、本実施形態によれば、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、互いに繋がる。そのため、モータ収容部８１の内部に収容されるオイルＯが、ギヤ収容部８２の内部に移動可能である。これにより、ギヤ収容部８２に設けられた排油孔８３ａおよび注油孔８３ｂを介して、モータ収容部８１の内部に収容されたオイルＯを交換することもできる。
【００８７】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成および方法を採用することもできる。排油孔および注油孔は、ギヤ収容部のうち差動装置を収容する部分に設けられるならば、特に限定されない。排油孔と注油孔との相対位置は、特に限定されない。排油孔および注油孔は、例えば、ギヤ収容部の底部に設けられてもよい。排油孔が設けられるギヤ収容部の部分と注油孔が設けられるギヤ収容部の部分とは、互いに異なってもよい。例えば、排油孔と注油孔との一方がギヤ収容部の底部に設けられ、他方がギヤ収容部の側壁部に設けられてもよい。排油孔および注油孔は、ギヤ収容部のうち差動装置を収容する部分に設けられなくてもよい。この場合、排油孔は、ハウジングの下側の端部に設けられる。この場合であっても、排油孔からオイルを排出しやすくできるため、ハウジングの内部に収容されたオイルを交換しやすい。注油孔は、設けられなくてもよい。
【００８８】
第１栓部材は、排油孔に着脱可能に取り付けられ、排油孔を塞ぐならば特に限定されない。第２栓部材は、注油孔に着脱可能に取り付けられ、注油孔を塞ぐならば特に限定されない。第１栓部材および第２栓部材は、ボルトでなくてもよい。第１栓部材および第２栓部材は、例えば、ゴム等の弾性部材であってもよい。この場合、第１栓部材は、例えば、排油孔に軽圧入されることで取り付けられてもよい。また、第２栓部材は、例えば、注油孔に軽圧入されることで取り付けられてもよい。
【００８９】
上述した駆動装置の用途は、特に限定されない。また、上述した駆動装置においてオイルを交換する方法は、特に限定されず、上述したオイル交換方法に限られない。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、５１…リングギヤ（ギヤ）、５５…車軸、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、８３ａ…排油孔、８３ｂ…注油孔、１００…第１栓部材、１０１…第２栓部材、Ｃ…オイル交換装置、Ｊ３…差動軸、Ｏ…オイル、Ｏ１…第１オイル、Ｔ１…排油管、Ｔ２…注油管
【図１】
2020156296.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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