(57)【要約】【課題】  操作者が安定かつ安全な状態で、多機能、多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを足の操作で可能とする足用操作装置を提供する。【解決手段】  アプリケーションを実行する機器４に接続され、装着者５の足により操作される足用操作装置１００であって、操作パネル１を備え、操作パネル１に設定された操作者５の足に対応する操作領域２を介し、操作者５の足による操作を操作データとして検知し、検知手段により検知された操作データを機器４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケーションを実行する機器に接続され、操作者の足により操作される足用操作装置であって、
操作パネルと、
前記操作パネルに設定された前記操作者の足に対応する操作領域を介し、前記操作者の足による操作を操作データとして検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記操作データを前記機器に送信する送信手段と、
を備えること
を特徴とする足用操作装置。
【請求項２】
前記操作パネルは第１パネル及び第２パネルにより構成され、前記第１パネルは、前記第２パネルの何れか１辺で支持されること
を特徴とする請求項１記載の足用操作装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記操作者の足の足先内外側面部、指先部、足側面部、母趾部、又は小趾部を検出すること
を特徴とする請求項１又は２記載の足用操作装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１パネル及び前記第２パネルの開口角度に応じて、各々の前記操作領域の表示設定を変化させること
を特徴とする請求項２記載の足用操作装置。
【請求項５】
前記操作パネルに接する前記操作者の足の各部位を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された前記足の各部位に対応する操作領域を前記操作パネルの上に設定する設定手段をさらに備えること
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の足用操作装置。
【請求項６】
アプリケーションを実行する機器に接続され、操作者の足により操作される足用操作方法であって、
前記操作者の足に対応する操作領域が設定された操作パネルを介し、前記操作者の足による操作を操作データとして検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより検知された前記操作データを前記機器に送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする足用操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アプリケーションを実行する機器に接続され、操作者の足により操作される足用操作装置及び足用操作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）や拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）、複合現実（ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）といった技術向上し、特にＶＲに関しては、映し出される仮想空間内の映像に「触れる」という印象や体験が得られるようなクオリティやリアリティのある映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの操作や視聴が可能となってきている。
【０００３】
これらの映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの視聴や各操作は、操作者の頭部に装着する頭部装着型映像表示装置（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と呼ばれる表示部により可能となる。操作者は、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの視聴や各操作を、ＨＭＤに内蔵された各種センサやＨＭＤを制御する本体に外部接続されるコントローラ等による操作を介して、ＨＭＤの表示部に表示される映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを体験する。
【０００４】
外部接続されるコントローラは、例えば、従来から両手に保持するスティック型が一般的であるが、多機能、多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを一層楽しむため、両手以外の足を使って操作するコントローラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、頭部装着型映像表示装置を頭部に装着させた装着者に対して、２以上の映像を表示し、装着者と略同一の視点で現実空間をライブ映像と重ね合わせて表示することについて開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６４１９５号公報
【特許文献２】特開２０１５−４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示の技術では、操作者は、手に保持するスティック型のコントローラに加え、操作者の荷重を検出する操作板（ボード型）の上に立った状態での操作が可能となる。しかしながら、ＨＭＤを頭部に装着し、ＨＭＤに対応したクオリティやリアリティの高い映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを体験する場合は、表示される映像やゲームの進行（例えば、攻撃等）によって、足元を不安定に感じ、無意識にしゃがみこんだり、急に避けたりすることがあり、操作板の上に足を乗せて身体を支え、足を使って荷重を変えながらの操作は難しい。
【０００８】
特許文献２に開示の技術では、基本的な操作は、ＨＭＤに備わる動きセンサやアイトラッカーにより操作者の頭部の角度、傾きや視線を検出して行われる。多種多様なＶＲに関する映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを操作するには、様々な操作をＨＭＤや指で操作するモーションやボタン等に割り当てられる必要があり、提供する機能やアイテム等が増えると、それら機能の割当が重複することとなり操作が煩雑となる。
【０００９】
また、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションで、例えば、足を使う場面やシーンがあったとしても、従来の操作では頭部に装着したＨＭＤや手に保持するコントローラの機能で代替して操作することになる。このため、例えば、現実では足を使う場面やシーンの動きや操作に反することになり、直感的な操作を実現できない。
【００１０】
そこで、本発明は、前述した問題に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、操作者が安定かつ安全な状態で、多機能、多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの操作を足で可能とする足用操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る足用操作装置は、アプリケーションを実行する機器に接続され、操作者の足により操作される足用操作装置であって、操作パネルと、前記操作パネルに設定された前記操作者の足に対応する操作領域を介し、前記操作者の足による操作を操作データとして検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記操作データを前記機器に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る足用操作装置は、第１発明において、前記操作パネルは第１パネル及び第２パネルにより構成され、前記第１パネルは、前記第２パネルの何れか１辺で支持されることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る足用操作装置は、第１及び２発明において、前記検知手段は、前記操作者の足の足先内外側面部、指先部、足側面部、母趾部、又は小趾部を検出することを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る足用操作装置は、第２発明において、前記検知手段は、前記第１パネル及び前記第２パネルの開口角度に応じて、各々の前記操作領域の表示設定を変化させることを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る足用操作装置は、第１〜４の何れかの発明において、前記操作パネルに接する前記操作者の足の各部位を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された前記足の各部位に対応する操作領域を前記操作パネルの上に設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る足用操作方法は、アプリケーションを実行する機器に接続され、操作者の足により操作される足用操作方法であって、前記操作者の足に対応する操作領域が設定された操作パネルを介し、前記操作者の足による操作を操作データとして検知する検知ステップと、前記検知ステップにより検知された前記操作データを前記機器に送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明〜第５発明によれば、操作パネルは、操作者の足で操作される。このため、操作者は操作の最中に転んだり、倒れたりすることがない。これにより、頭部装着型映像表示装置を装着した場合でも、操作者は安心して足先又は足裏を動かすことができ、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションをリアリティある体験を、安全な体勢で操作することが可能となる。さらに、操作者は踵を支点に足先又は足裏を動かすことができる。これにより、操作者は立った状態で操作するよりも、足先又は足裏の特徴が考慮された操作が可能となり、多種、多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを体験することができる。
【００１８】
特に、第１発明によれば、検知手段は、操作パネルに設定された操作者の足に対応する操作領域を介し、操作者の足による操作を操作データとして検知する。このため、操作者の足先又は足裏の各部分（足先の内外側面、指先、母趾・子趾等）を認識することができる。これにより、操作者の足先の特徴を考慮した、例えば、細かい操作やすばやい操作、さらに足裏の特徴を考慮した、例えば、叩く操作や面での操作等の幅広い入力を検知可能とする。
【００１９】
特に、第１発明によれば、検知手段は、操作パネルに設定された操作者の足に対応する操作領域を介し、操作者の足による操作を操作データとして検知する。このため、操作者の足先又は足裏の各部分（足先の内外側面、指先、母趾・子趾等）の位置や大きさ等を認識することができる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作を可能になる。
【００２０】
特に、第１発明によれば、検知手段は、操作パネルに設定された操作者の足に対応する操作領域を介し、操作者の足による操作を操作データとして検知する。このため、操作者の足先又は足裏の部位に適応した操作領域で操作が可能となる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００２１】
特に、第１発明によれば、送信手段は検知手段により検知された操作データを機器に送信する。このため、足用操作装置を接続する機器は、受信した操作データに基づき、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを制御することができる。これにより、操作者は足先又は足裏の特徴を考慮した多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００２２】
特に、第２発明によれば、操作パネルは第１パネル及び第２パネルにより構成される。このため、第１パネルは、第２パネルの何れか１辺で支持することができる。これにより、操作パネルの何れかの１面を下にし、一方の面を起立させた状態での使用や、第１パネル及び第２パネルを立てての使用が可能となり、操作者は安定した入力操作や両方の足先又は足裏を使った操作が可能となる。
【００２３】
特に、第３発明によれば、検知手段は、操作者の足の少なくとも何れかの足先内外側面部、指先部、足側面部、母趾部、又は小趾部を検出する。このため、操作者の足先又は足裏の部位に適応した操作領域で操作が可能となる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００２４】
特に、第４発明によれば、検知手段は、第１パネル及び第２パネルの開口角度に応じて、各々の操作領域の表示設定を変化させる。このため、操作者の足先を延ばし、足先だけを使った操作とするときは、第１パネルを操作者の手前に傾け、足先だけの操作が可能となる。これにより、第１操作パネルの全面を、操作者の足先用の操作入力として設定でき、操作者の足先に合った操作が細かい操作が可能となる。
【００２５】
特に、第５発明によれば、判別手段は、操作パネルに接する操作者の足の各部位を判別する。このため、操作者の足先又は足裏の各々の部位に適応した操作領域で初期設定が可能となる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った設定が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００２６】
特に、第５発明によれば、設定手段は、操作者の足の各部位に対応する操作領域を操作パネルの上に設定する。このため、操作者の足先又は足裏の部位に適応した操作領域で初期設定が可能となる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となる。
【００２７】
特に、第６発明によれば、足用操作装置はアプリケーションを実行する機器に接続される。このため、操作者の足を使った操作をすることが可能となる。これにより、操作者は安定した入力操作や両方の足先又は足裏を使った操作が可能となる。
【００２８】
特に、第６発明によれば、検知ステップは、操作者の足により操作され、作者の足に対応する操作領域が設定された操作パネルを介し、操作者の足による操作を操作データとして検知する。このため、操作者の足の対応した操作を検知できる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、第１実施形態における足用操作装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は、第１実施形態における足用操作装置の足先での操作の一例を示す模式図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態における足用操作装置の足裏の操作の一例を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、第１実施形態における足用操作装置の正面における構成の一例を示す模式図であり、図３（ｂ）は、第１実施形態における足用操作装置の側面における一例を示す模式図であり、図３（ｃ）は、第１実施形態における足用操作装置の上面における一例を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）は、第１実施形態における足用操作装置の構成の一例を示す模式図であり、図４（ｂ）は、第１実施形態における足用操作装置の機能の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、第１実施形態における足用操作装置の操作の一例を示すフローチャートである
【図６】図６は、第２実施形態における足用操作装置の足先での操作の一例を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）は、第３実施形態における足用操作装置の大人用の操作の一例を示す模式図であり、図７（ｂ）は、第３実施形態における足用操作装置の子供用の操作の一例を示す模式図である。
【図８】図８は、第４実施形態における複数台の足用操作装置の操作の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態における足用操作装置及び足用操作方法の一例について、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態における足用操作装置１００の構成の一例について説明する。図１は、本実施形態における発明が適用される足用操作装置１００の一例を示す模式図である。なお、横になった操作者５の足先又は足裏の踵からつま先へ延びる高さ方向を第１方向Ｚとし、第１方向Ｚと交差、例えば、直交する１つの平面方向を第２方向Ｘとし、第１方向Ｚ及び第２方向Ｘのそれぞれと交差、例えば、直交する別の平面方向を第３方向Ｙとする。
【００３２】
操作者５が横になった状態とは、例えば、操作者５が床１０の上に足を伸ばして仰向けになる状態であり、仰臥位、着座した状態であってもよく、足用操作装置１００を、足を延ばした状態で操作できればよい。また、操作者５は、床１０の他に、ベッドやマットの上に横になった状態で足用操作装置１００を操作してもよい。
【００３３】
図１に示すように、足用操作装置１００は、操作者５が床１０に横になった状態で、操作パネル１を介して操作者５の足先又は足裏で操作される。操作パネル１は、例えば、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂにより構成され、第１パネルは第２パネルの１辺で床１０の上に支持される。
【００３４】
第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの支持部分の機構は、例えば、ヒンジ等の機構としてもよい。これにより第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、例えば、各々の操作パネル１側を内側にした状態から、操作パネル１とは背面を内側にした状態（３６０度）まで、開閉するようにしてもよい。
【００３５】
第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、各々の表面上に操作領域２を有する。操作領域２は、例えば、図示しないタッチディスプレイの構造を備え、操作者５の足先又は足裏の接触を検知する。第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、例えば、それぞれ足用操作領域３を備え、足用操作領域３はさらに指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂを有する。指先操作領域３ａは、例えば、操作者５の足先部分（足先の内外側面、指先）で操作され、母趾小趾操作領域３ｂは、操作者５の足裏部分（足裏の母趾・子趾）で操作される。また、図示しないケーブル、配線の配置箇所等は、任意である。
【００３６】
足用操作装置１００は、図示しない接続ケーブルにより、例えば、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを提供する機器４に外部接続される。足用操作装置１００は、有線の接続ケーブルの他に、例えば、無線（Ｗｉ−Ｆｉ：登録商標、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）により機器又は周辺の機器４と接続されるようにしてもよい。
【００３７】
図２（ａ）に第１実施形態における足用操作装置の足先での操作の一例を示す模式図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態における足用操作装置の足裏の操作の一例を示す模式図である。
【００３８】
図２（ａ）に示す足用操作装置１００は、床１０に横になった操作者５の足先により操作される一例である。図２（ａ）に示すとおり、操作パネル１の第１パネル１ａの足用操作領域３（指先操作領域３ａ）は、操作者５の足先部分（足先の内外側面、指先）の接触により操作される。また、図２（ｂ）に示す足用操作装置１００は、床１０に横になった操作者５の足裏により操作される一例である。図２（ｂ）に示すとおり、足用操作装置１００の操作パネル１（第１パネル１ａ）の足用操作領域３（母趾小趾操作領域３ｂ）は、操作者５の母趾小趾操作領域３ｂは、操作者５の足裏部分（足裏の母趾・子趾）で操作される。
【００３９】
指先操作領域３ａは、操作者５の足先部分からの操作のみを受け付け、母趾小趾操作領域３ｂは、操作者５の足裏部分からの操作のみを受け付けるようにしてもよく、さらには、指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂの両方の操作領域２が、操作者５の足先又は足裏の何れか一方からの操作を受け付けるようにしてもよい。
【００４０】
次に、図３（ａ）〜（ｃ）に、第１実施形態における足用操作装置１００の操作パネル１を構成する第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの一例について、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図３（ａ）は、第１実施形態における足用操作装置１００の正面（第３方向Ｙ）からみた操作パネル１であり、床１０に対して第１方向Ｚに起立する第１パネル１ａと、第２方向Ｘ及び第３方向Ｙに設置される第２パネル１ｂにより構成される。なお、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、入れ替わり設置されてもよい。
【００４２】
第１パネル１ａの表面には、操作領域２が設けられる。操作領域２は、通常の操作の前（例えば、操作者５の足の操作の初期設定時）に設定される。操作領域２は、横になった操作者５の足先又は足裏からの接触による操作が入力される範囲である。操作領域２は、横になった操作者５の足先又は足裏の高さや幅等に応じて、指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂが設けられる。
【００４３】
指先操作領域３ａは、例えば、横になった操作者５の左右の足先の指の位置、数、面積等が後述する判別部１２により判別される。そして、判別部１２による判別の結果に応じて、設定部１３により操作者５の左右の足先の指先操作領域３ａが対象の操作領域２として、初期設定として設けられる。
【００４４】
母趾小趾操作領域３ｂは、例えば、横になった操作者５の左右の足裏に母趾、小趾の位置、数、面積等が、後述する判別部１２により判別される。そして、判別部１２による判別の結果に応じて、設定部１３により操作者５の左右の足裏の母趾小趾操作領域３ｂが対象の操作領域２として設けられる。
【００４５】
なお、例えば、操作者５は、足用操作装置１００の操作パネル１の何れかの短辺を第１方向Ｚに立て、床１０と接するように設置して操作するようにしてもよい（図示せず）。このような設置とすることで、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、互いに内側または外側を向いてＶ字に角度を付けられ立てられて設置される。これにより、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、操作者５の足先の内側または外側による操作が可能となる。
【００４６】
図３（ｂ）は、第１実施形態における足用操作装置１００の側面（第２方向Ｘ）からみた操作パネル１の構成の一例であり、図３（ｃ）は、足用操作装置１００の上面（第１方向Ｚ）からみた操作パネル１の構成の一例である。上述した実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００４７】
第１パネル１ａは第２パネル１ｂの１辺で支持される。第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、図示しない保持機構により角度をつけて設置することができる。これにより、横になった操作者５の足先又は足裏による操作が可能となる。なお、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、１辺で支持されるとしたが、例えば、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂが分離される構成であってもよい。第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの間の角度は、任意であり、横になった操作者５の足先又は足裏による操作が可能であれば、例えば、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの支持される辺を頂辺とするように床１０に設置してもよく、足用操作装置１００の置き方は任意である。
【００４８】
図４（ａ）に、第１実施形態における足用操作装置１００の構成の模式図の一例を示す。
【００４９】
図４（ａ）は、足用操作装置１００の第１パネル１ａの構成を示す略式図である。操作パネル１（第１パネル１ａ）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、記憶部分２３と、Ｉ／Ｆ２４〜２６とを備える。各々の構成２０〜２６は、内部バス２７により接続される。
【００５０】
ＣＰＵ２０は、足用操作装置１００全体を制御する。ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０の動作コードを格納する。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０の動作時に使用される作業領域である。記憶部分２３は、例えば、足先足裏検知情報、部位判別情報、領域設定情報等の操作に関する情報を記憶する。記憶部分２３は、さらに、例えば、操作者に関する情報、操作者に関する認証情報等の各種情報が記憶する。記憶部分２３としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）のほか、ＳＳＤ（solid state drive）等が用いられる。
【００５１】
Ｉ／Ｆ２４は、図示しない機器４に接続される、操作に関する各種データ又は各種情報の送受信を行うための送受信部分３０におけるインターフェースである。Ｉ／Ｆ２５は、入力部分２９との情報の送受信を行うためのインターフェースである。入力部分２９として、例えば、他のコントロ−ラー等が用いられ、足用操作装置１００を操作する操作者や映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの管理者等は、入力部分２９を介して、各種情報又は管理サーバ（図示せず）の制御コマンド等を入力又は選択するようにしてもよい。Ｉ／Ｆ２６は、出力部分２８との各種情報の送受信を行うためのインターフェースがある。出力部分２８は、記憶部分２３に保存された各種情報、又は管理サーバの処理状況等を出力する。出力部分２８として、ディスプレイが用いられ、例えば、タッチパネル式でもよい。この場合、出力部分２８が入力部分２９を含む構成としてもよい。
【００５２】
図４（ｂ）に、第１実施形態における足用操作装置の機能の一例を示す。
【００５３】
図４（ｂ）は、足用操作装置１００の機能の一例を示す模式図である。足用操作装置１００は、検知部１１、判別部１２、設定部１３、送信部１４、出力部１５、入力部１６、格納部１７、認証部１８と、を備える。なお、図４（ｂ）に示した各機能は、ＣＰＵ２０が、ＲＡＭ２２を作業領域として、記憶部分２３等に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、各機能は、例えば、図示しない人工知能により制御されてもよい。ここで、「人工知能」は、いかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。
【００５４】
＜検知部１１＞
検知部１１は、操作者５の足の初期設定時には、操作パネル１を介して横になった操作者５の足先又は足裏の各部位が検知される。検知部１１は、操作者５の左右の足先又は足裏の、少なくとも何れかの足先内外側面部、指先部、母趾部、又は小趾部が接触した部分を、例えば、面積や領域として所定の接触パターンのイメージデータとして検出する。検知部１１によって検知される各部位の接触データは、例えば、床１０等に横になった操作者５の足先又は足裏が接触した接触パターンのイメージデータであり、操作パネル１（第１パネル１ａ又は第２パネル１ｂ）を介して取得される。
【００５５】
検知部１１は、例えば、床１０に操作者５の左右の足先の踵を接地させた状態で、足先又は足裏を操作パネル１の表面のディスプレイに接地された状態を検知する。操作パネル１の表面のディスプレイは、例えば、タッチパネル式やセンサ式であり、操作者５の足先又は足裏の接触を検知できるものであれば、何れの形式のセンサであってもよい。
【００５６】
検知部１１は、前述の初期設定後は、操作パネル１の表面に設定された操作者５の足に対応する操作領域２を介し、操作者５の認識後に所定の操作を操作データとして検知するようにしてもよい。
【００５７】
＜判別部１２＞
判別部１２により、検知部１１で検知された操作者５の足先又は足裏の部位の検知結果（操作データ）に基づいて、足先又は足裏の各部位が判別される。判別部１２は、例えば、検知部１１により検知された操作者５の足先又は足が接触した接触パターンのイメージデータのパターンから、足先内外側面部、指先部、足側面部、母趾部、又は小趾部を判別する。判別部１２は、例えば、格納部１７又は、ネットワーク上の部位判別情報データベース（図示せず）に記憶されている操作者５の足先又は足裏の接触データのパターンとの比較に応じて、操作者５の足先又は足裏の各部位が判別されるようにしてもよい。
【００５８】
判別部１２により、検知部１１で検知された操作者５の足先又は足裏が接触した接触箇所の接触パターンが、例えば、複数の円状のイメージ（例えば、直径１０ｍｍ前後）であり、そのイメージが近接して第２方向Ｘに連続した形状であれば、その接触データを『指先』と判別するようにしてもよい。また、例えば、楕円状のイメージ（例えば、２０ｍｍ前後）であり、２つが近接して第２方向Ｘに並べば、操作者５の接触データを『母趾・小趾』と判別するようにしてもよい。
【００５９】
さらに判別部１２は、『指先』と『母趾・小趾』を、例えば、操作者５の足先又は足裏の形状から、第１方向Ｚに上下に並んで検出するようにしてもよい。そのため、第１方向Zに、操作パネル１の操作領域２において、上位に検出された接触データを『指先』とし、下位に検出された接触データを『母趾・小趾』と判別するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、判別部１２により、検知部１１で検出された操作者５の足先又は足裏の接触データのパターンに基づき、操作者５の左右の足先又は足裏が判別される。判別部１２は、前述の通り、『指先』、『母趾・小趾』の部位を判別する。その判別された『指先』及び『母趾・小趾』の部位が、例えば、操作領域２の第３方向Yにおいて、中心よりも左側又は右側の位置データで検知されたか等の検知結果に応じて、操作者５の左右の何れかの足先又は足裏であるかが判別される。
【００６１】
さらに判別部１２は、検知部１１によって検出された操作者５の足先又は足裏の接触データのイメージの中から、操作者５の足先又は足裏の特徴部分（親指の指紋、指先と母趾の位置関係等）を合わせて判別し、判別結果を操作者５の識別情報又は利用者情報等、操作する操作者５を識別させるための情報として、格納部１７に記憶させてもよい。
【００６２】
＜設定部１３＞
設定部１３により、判別部１２で判別された操作者５の足先又は足裏の各部位に対応する操作領域が操作パネル１（第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂ）上に初期設定される。設定部１３は、さらに、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの開口角度に応じて、例えば、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの開口角度が大きいと判断すれば、足先での操作と判断し、母趾小趾操作領域３ｂを指先操作領域３ａに変更するように操作領域２を設定してもよい。
【００６３】
設定部１３は、例えば、操作者５の左右の足先又は足裏に応じて、図２に示すとおり、横になった操作者５の足先又は足裏が接触した接触パターンのイメージデータを操作入力される範囲として初期設定する。設定部１３は、操作者５の左右の足先又は足裏の高さや幅等に応じて、指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂを初期設定するようにしてもよい。
【００６４】
設定部１３により、例えば、操作パネル１が縦に置かれている場合は、検知部１１によって検出された操作者５する足先の内外側面部に応じて、操作パネル１（第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂ）に縦長の操作範囲が初期設定されるようにしてもよい。
【００６５】
設定部１３により、操作者５の足先を延ばし、足先だけを使った操作とするときは、第１パネル１ａを操作者５の手前に傾け、足先だけの操作が可能な操作領域２が初期設定される。これにより、例えば、第１操作パネルの全面を、操作者５の足先用の操作入力として設定されるようにしてもよく、操作者の足先に合った操作が細かい初期設定が可能となり、その後の操作が可能となる。
【００６６】
前述までの初期設定処理により、操作パネル１に操作者５の足に対応する操作領域２が設定されることになる。その後、足用操作装置１００は、設定部１３によって設定された操作領域２を介して、通常操作による操作者５からの足による操作データを検知する。検知された操作データは、足用操作装置１００と予め接続された機器４に送信されることになる。
【００６７】
＜送信部１４＞
送信部１４により、設定部１３で設定された操作領域２を介し、例えば、検知部１１により検知され、操作者５の足先又は足裏が接触した接触パターンのイメージデータは、操作者５の足の操作により取得された操作データとして、足用操作装置１００が予め接続される上位、又は関連する機器４に送信される。送信部１４は、操作データを送信する機器４として、例えば、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを制御する機器４に送信する（図示せず）。機器４では、例えば、足用操作装置１００から送信された操作データに基づき、対応する映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの機器４側で制御を行い、制御された結果を操作者５のＨＭＤ等の外部デバイスに送信する等の処理が行われる。
【００６８】
また、送信部１４は、有線の接続ケーブルの他に、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等により、予め機器４又は周辺の機器４が接続される。各種情報は、送受信を行うように構成されてもよく、この場合、足用操作装置１００と対象の機器４とは、双方の機器認証により接続が認証され、認証の結果により相互接続が開始されるようにしてもよい。
【００６９】
＜出力部１５＞
出力部１５により、出力部分２８を介して、例えば、記憶部分２３に保存された各種情報、又は接続される機器４等からの処理状況等が出力される。出力部１５は、Ｉ／Ｆ２６に接続される出力部分２８を介して各種情報等の出力を行う。
【００７０】
＜入力部１６＞
入力部１６により、足用操作装置１００に送信された各種情報が受信される。入力部１６は、Ｉ／Ｆ２５を介して足用操作装置１００、機器４等から送信された操作情報等の各種情報を受信するほか、例えば、Ｉ／Ｆ２５を介して入力部分２９から入力された機器４側からの各種情報を受信するようにしてもよい。
【００７１】
＜格納部１７＞
格納部１７により、足用操作装置１００の操作や制御に関する検知情報、操作情報、設定情報等の各種情報が記憶される。格納部１７は、例えば、機器４又はネットワーク上に記録されている情報データベース（図示せず）に記憶された操作者５に関連する情報、又は映像コンテンツやゲーム等のアプリケーション等の各種情報や設定等が必要に応じて取り出される。
【００７２】
＜認証部１８＞
認証部１８により、足用操作装置１００に接続される機器４、足用操作装置１００を利用する操作者５又は接続される機器４との認証処理が行われる。認証部１８は、検知部１１で検知された横になった操作者５の足先又は足裏が接触した接触箇所のパターンデータに基づき、出力部分２８、入力部分２９等を介して、格納部１７に記録されている各々の機器４、操作者５に関する認証情報に基づいた認証処理、又は操作制御等を行う。
【００７３】
図５は、第１実施形態における足用操作装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
＜足用操作装置１００の動作＞
第１実施形態における足用操作装置１００の動作の一例について説明する。図５は、第１実施形態における足用操作装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
足用操作装置１００は、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを提供する機器４又は図示しないクラウド上のコンテンツサーバ等に、有線又は無線により予め外部接続される。機器４は、例えば、ゲーム機本体、情報端末装置、管理サーバ装置等が含まれる。機器４には、例えば、操作者５の頭部に装着されるＨＭＤ及び操作者５の手に保持されるコントローラ等の外部操作装置等が予め接続されてもよい。
【００７６】
＜検知手段：Ｓ１００＞
まず、足用操作装置１００の検知部１１により、操作パネル１に設定された操作者５の足に対応する操作領域を介して、操作者５の足（足先又は足裏）の各部位の接触を操作データとして検知する（検知手段Ｓ１００）。検知部１１は、操作パネル１の第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの向き（縦、又は横）や開口度に応じて、操作領域２の指先操作領域３ａ又は母趾小趾操作領域３ｂの面積や位置を変えるようにしてもよい。
【００７７】
なお、操作パネル１に設定された操作者５の足に対応する操作領域２は、判別部１２により、検知手段Ｓ１００で検知された操作者５の足先又は足裏が接触した接触パターンのイメージデータに基づいて、足先又は足裏の各部位が判別され、設定部１３により操作者５の足先又は足裏の各部位に対応する操作領域２を操作パネル１上に初期設定されているものとする。
【００７８】
＜データ送信手段Ｓ１１０＞
次に、送信部１４により、操作パネル１に設定された操作領域２を介し、検知手段Ｓ１００により検知された操作者５の足先又は足裏による操作データが、予め接続される機器４に送信される（データ送信手段Ｓ１１０）。
【００７９】
送信部１４は、予め設定される映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの制御等を実行する機器４に操作データを送信し、機器４では受信した送信部１４により送信された操作データに基づき、例えば、操作者が装着するＨＭＤにて映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの制御が行われる。
【００８０】
これにより、第１実施形態における足用操作装置１００の通常操作の動作が終了する。
【００８１】
本実施形態によれば、足用操作装置１００は、床１０に横になった状態で操作者５の足先又は足裏で操作される。このため、安定した体勢での操作が可能となる。これにより、ＨＭＤを頭部に装着し、ＨＭＤに対応したクオリティやリアリティの高い映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを体験しても足元を不安定に感じ、無意識にしゃがみこんだり、急に避けたりすることがなく、安全にプレイすることが可能となる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、足用操作装置１００は、床１０に横になった状態で操作者５の足先又は足裏で操作される。このため、例えば、足腰の弱い高齢者や寝たきりの方であっても、ベッドに横たわっての操作が可能となる。これにより、ＨＭＤを頭部に装着しない場合であっても、接続される機器４を操作することにより、例えば、意思伝達や自分での操作ができ、介護支援者による負荷やサポートを軽減することができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、操作パネル１は、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂにより構成される。このため、横になった操作者５の足先又は足裏の向きや角度に応じて床１０に設置することができる。また、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの種類や操作に応じて、設置することができる。これらにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの何れか１辺で係合する。このため、横になった操作者５の足先又は足裏の向きや角度に応じて第１パネル１ａ又は第２パネル１ｂを傾斜させることができる。このため、人の印象に影響を与える被験者の外観を、容易に評価することができる。これにより、大人から子供まで様々な操作者の足先又は足裏に合った操作が可能となり、多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションを楽しむことができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、操作領域２は、指先操作領域３ａと母趾小趾操作領域３ｂを各々有する。このため、指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂに対して足先又は足裏の部位に応じた操作パターンや接触感度等を設定することができる。これにより、操作者の足先又は足裏の形状や動き、強さに合った操作領域２の設定が可能となり、足先又は足裏を考慮した多種多様な映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの操作や体験を楽しむことができる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、図６を参照して、第２実施形態における足用操作装置１００の構成の一例について説明する。第２実施形態と、第１実施形態との違いは、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの開口部の角度が大きく、横になった操作者５側の第３方向Ｙに傾斜して設置される点である。なお、上述した実施形態と同様の構成に関しては、説明を省略する。
【００８７】
設定部１３は、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂは開口角度に応じて、各々の操作領域２の指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂの表示設定を足先による操作に変更する。図６に示す第２実施形態では、操作者５の踵と足用操作装置１００の距離が離れて設置され、足先（つま先）を前に突き出しての操作となるため、足裏（母趾及び小趾）は第１パネル１ａの表面に接しない。そのため、操作者５の足先による操作を、母趾小趾操作領域３ｂにも適用させる設定を行い、足先だけの操作で指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂを可能となる。
【００８８】
設定部１３は、足先による操作が母趾小趾操作領域３ｂにも割り当てられることにより、母趾小趾操作領域３ｂの操作パターン、配置位置、又は接触の感度等の各種設定を、足先用に変更する。これにより操作者５は、足先特有の細かい操作が可能となる。
【００８９】
また、設定部１３は、足裏だけの操作も可能とする。この場合、第１パネル１ａ及び第２パネル１ｂの開口角度は小さくなり、操作者５の踵と足用操作装置１００の距離が近づき、これにより、操作者５の足裏の下に第１パネル１ａの表面が位置する（図示せず）。そのため、操作者５の足裏による操作を、指先操作領域３ａにも適用させる各種設定を行い、足裏だけの操作で指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂを可能となる。
【００９０】
（第３実施形態）
次に、図７を参照して、第３実施形態における足用操作装置１００の構成の一例について説明する。図７（ａ）は、第３実施形態における足用操作装置の大人用の操作の一例を示す模式図である。図７（ｂ）は、第３実施形態における足用操作装置の子供用の操作の一例を示す模式図である。
【００９１】
第３実施形態と、前述の第１〜２実施形態との違いは、図７（ａ）では、指先操作領域３ａが親指用の操作領域と人差し指〜小指用の操作領域とに分かれる点である。また、図７（ｂ）では、指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂが、操作領域２の下方に領域設定される点である。なお、上述した実施形態と同様の構成に関しては、説明を省略する。
【００９２】
第３実施形態では、図７（ａ）の足用操作装置１００の大人用の操作の一例を示す模式図であり、検知部１１は、横になった大人の操作者５の足先又は足裏の部位を検知し、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの情報に基づいて、大人の足先の部位に対応する操作領域２の指先操作領域３ａを親指用の操作領域として第１指先操作領域３ａ１、人差し指〜小指までの操作領域を第２指先操作領域３ａ２とに分けて設定する。これにより足用操作装置１００は、左右の足を合わせて６つの操作領域２での操作が可能となり、幅広い操作が可能となる。
【００９３】
第３実施形態では、図７（ｂ）の足用操作装置１００の子供用の操作の一例を示す模式図であり、検知部１１は、横になった子供の操作者５の足先又は足裏の部位を検知し、映像コンテンツやゲーム等のアプリケーションの情報に基づいて、子供の足先の部位に対応する操作領域２の指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂを、操作領域２の第１方向Ｚの下方に設定し、設定した指先操作領域３ａ及び母趾小趾操作領域３ｂでの操作を可能とする。これにより足用操作装置１００は、足先又は足裏のサイズが小さい子供の左右の足を合わせた操作領域２での操作が可能となる。
【００９４】
（第４実施形態）
次に、図８を参照して、第４実施形態における足用操作装置１００の構成の一例について説明する。第４実施形態と、前述の第１〜３実施形態との違いは、床１０に足用操作装置１００が２台、並列に設置され、横になった操作者５の左右の足先又は足裏で、それぞれの足用操作装置１００を各々に操作する点である。なお、上述した実施形態と同様の構成に関しては、説明を省略する。
【００９５】
第４実施形態では、横になった操作者５の左右の足先又は足裏で、各足で１台ずつの足用操作装置１００を操作する。足用操作装置１００は、各々が機器４に予め接続され、横になった操作者５の左右の足先又は足裏の部位を、各々の足用操作装置１００の検知部１１で検知することができる。これより、２台の足用操作装置１００により、横になった操作者５の左右の足先又は足裏での操作が可能となる。
【００９６】
さらに、本実施形態によれば、機器４に接続され、仰臥位する操作者５の足先又は足裏による操作される足用操作方法であって、検知手段Ｓ１００を行う検知手段と、予め接続される機器４に操作者５の足によって操作された操作データを送信するデータ送信手段Ｓ１１０を行うデータ送信手段と、を行う２ステップにより提供することができる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、アプケーションを実行する機器４に接続され、操作者５の足により操作される足用操作方法は、操作者５の足に対応する操作領域が設定された操作パネル１を介し、操作者５の足による操作を操作データとして検知する検知ステップと、検知ステップにより検知された操作データを機器４に送信する送信ステップと、により実行される。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１      操作パネル
１ａ    第１パネル
１ｂ    第２パネル
１０    床
１００  足用操作装置
１１    検知部
１２    判別部
１３    設定部
１４    送信部
１５    出力部
１６    入力部
１７    格納部
１８    認証部
２      操作領域
２０    ＣＰＵ
２１    ＲＯＭ
２２    ＲＡＭ
２３    記憶部分
２４〜２６  Ｉ／Ｆ
２７    内部バス
２８    出力部分
２９    入力部分
３      足用操作領域
３０    送受信部分
３ａ    指先操作領域
３ａ１  第１指先操作領域
３ａ２  第２指先操作領域
３ｂ    母趾小趾操作領域
４      機器
５      操作者
Ｓ１００  検知手段
Ｓ１１０  データ送信手段
Ｚ      第１方向
Ｘ      第２方向
Ｙ      第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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