(57)【要約】【課題】装置間の電力供給について、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制する。【解決手段】  ＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電源部１０３と、ＣＣ端子と内部電源との間の抵抗値を、第１の抵抗値と、第２の抵抗値とのいずれかに切り換える抵抗値制御部１０６と、ＣＣ端子の電圧に基づいて受電装置２０との物理的な切断を検出する監視部１０９と、ＣＣ端子を介して受電装置２０と通信し、受電装置２０が所定の状態であるか否かを判定するするＰＤ通信制御部１０２と、を備え、ＣＣ端子と内部電源との間の抵抗値が第１の抵抗値である場合に、ＰＤ通信制御部１０９は、受電装置２０が所定の状態であると判定したことに応じて、ハードリセットコマンドを受電装置２０に送信し、電源部１０３は、受電装置２０への電力供給を停止し、抵抗値制御部１０８は抵抗値を第２の抵抗値に切り換えることを特徴とする電子機器。【選択図】  図１
2020004265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御手段と、
前記コネクタのＣＣ端子と所定の内部電源との接続状態を前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を所定の範囲内とするための第１の状態と、前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を前記所定の範囲外とするための第２の状態とを含む複数の状態のいずれかに切り換える切り換え手段と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出手段と、
前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信手段と、
前記電子機器が所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記電子機器と前記外部機器とが接続し、前記接続状態が前記第１の状態である場合に、前記判定手段が、前記電子機器が所定の状態であると判定したことに応じて、
前記通信手段は、所定のリセットコマンドを前記外部機器に送信し、
前記電力制御手段は、前記外部機器への電力供給を停止し、
前記切り換え手段は、前記接続状態を前記第２の状態に切り換える
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記切り換え手段は、前記第１の状態から前記第２の状態に前記接続状態を切り換えた後に、前記検出手段が前記ＣＣ端子の電圧が所定の条件を満たすことを検出した場合に、前記接続状態を前記第１の状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記切り換え手段は、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源との間の抵抗値が第１の抵抗値である前記第１の状態と、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源との間の抵抗値が第２の抵抗値である前記第２の状態とを切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記切り換え手段は、前記ＣＣ端子と所定の抵抗を挟んで前記所定の内部電源とを接続する導通状態の前記第１の状態と、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源とを非接続する非導通状態の前記第２の状態とを切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記切り換え手段が前記第１の状態から前記第２の状態に切り換えた後で、
前記切り換え手段は所定期間だけ前記第１の状態に切り換え、
前記検出手段は前記所定期間内に検出された前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な接続があるか否かの判定を行い、
前記切り換え手段は、前記検出手段が前記外部機器との物理的な接続があると判定した場合、前記第２の状態に切り換え、前記検出手段が前記外部機器との物理的な接続がないと判定した場合、前記第１の状態を維持する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御手段と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信手段と、
前記外部機器が所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出手段と、
を備え、
前記電力制御手段が前記外部機器へ電力を供給中に、前記通信手段が当該外部機器から電源に関する異常ありを示す情報を受信した場合、
前記判定手段は前記外部機器が前記所定の状態であると判定し、
前記電力制御手段は、前記外部機器から所定のリセット要求を受信した場合に電力供給を停止し、
前記検出手段が、前記外部機器が物理的に非接続であることを検出した場合に、前記判定手段は、前記外部機器の前記異常の判定を解除する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御手段と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信手段と、
前記外部機器が所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出手段と、
を備え、
前記電力制御手段が前記外部機器へ電力を供給中に、前記通信手段が当該外部機器から所定のリセット要求を受信した場合、
当該リセット要求の受信回数を計数する計数手段と、
該計数手段による計数した値が予め設定された回数に達した場合には、少なくとも前記外部機器の物理的な切断が検出されるまで電力供給の停止状態を維持することを特徴とする電子機器。
【請求項８】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器からＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を受信する電子機器であって、
ＣＣ端子と接地電位を供給する電源との間の導通状態と、非導通状態とを切り換える切り換え手段と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子の電圧を検出する検出手段と、
前記コネクタを介して前記外部機器から電力を受電する受電手段と、
前記電子装置が状態が所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間が前記導通状態である状態で、前記受電手段が前記外部機器から電力を受電中に、前記判定手段が前記受電に関する状態が前記所定の状態であると判定した場合、
前記外部機器に対して電力供給を停止させるための所定のリセット要求を送信し、
前記切り換え手段は、前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間を前記非導通状態に切り換え、
前記検出手段が前記ＣＣ端子の電圧が所定の電圧以下になったことに応じて、前記切り換え手段は、前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間を前記導通状態に切り換えることを特徴とする電子機器。
【請求項９】
前記所定の状態は、少なくとも、過電流状態、過電圧状態、及び前記コネクタの温度が所定値を超える状態のうち、１つを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電子機器を実装する撮像装置。
【請求項１１】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器の制御方法であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御工程と、
前記コネクタのＣＣ端子と所定の内部電源との接続状態を前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を所定の範囲内とするための第１の状態と、前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を前記所定の範囲外とするための第２の状態とを含む複数の状態のいずれかに切り換える切り換え工程と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出工程と、
前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信工程と、
前記電子機器が所定の状態であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記電子機器と前記外部機器とが接続し、前記接続状態が前記第１の状態である場合に、前記判定工程が、前記電子機器が所定の状態であると判定したことに応じて、
前記通信工程は、所定のリセットコマンドを前記外部機器に送信し、
前記電力制御工程は、前記外部機器への電力供給を停止し、
前記切り換え工程は、前記接続状態を前記第２の状態に切り換える
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１２】
前記切り換え工程は、前記第１の状態から前記第２の状態に前記接続状態を切り換えた後に、前記検出工程が前記ＣＣ端子の電圧が所定の条件を満たすことを検出した場合に、前記接続状態を前記第１の状態に切り換えることを特徴とする請求項１１に記載の電子機器の制御方法。
【請求項１３】
前記切り換え工程は、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源との間の抵抗値が第１の抵抗値である前記第１の状態と、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源との間の抵抗値が第２の抵抗値である前記第２の状態とを切り換えることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の電子機器の制御方法。
【請求項１４】
前記切り換え工程は、前記ＣＣ端子と所定の抵抗を挟んで前記所定の内部電源とを接続する導通状態を前記第１の状態と、前記ＣＣ端子と前記所定の内部電源とを非接続する非導通状態を前記第２の状態とを切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器の制御方法。
【請求項１５】
前記切り換え工程が前記第１の状態から前記第２の状態に切り換えた後で、
前記切り換え工程は所定期間だけ前記第１の状態に切り換え、
前記検出工程は前記所定期間内に検出された前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な接続があるか否かの判定を行い、
前記切り換え工程は、前記検出工程が前記外部機器との物理的な接続があると判定した場合、前記第２の状態に切り換え、前記検出工程が前記外部機器との物理的な接続がないと判定した場合、前記第１の状態を維持する
ことを特徴とする請求項１４に記載の電子機器の制御方法。
【請求項１６】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器の制御方法であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御工程と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信工程と、
前記外部機器が所定の状態であるか否かを判定する判定工程と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出工程と、
を備え、
前記電力制御工程が前記外部機器へ電力を供給中に、前記通信工程が当該外部機器から電源に関する異常ありを示す情報を受信した場合、
前記判定工程は前記外部機器が前記所定の状態であると判定し、
前記電力制御工程は、前記外部機器から所定のリセット要求を受信した場合に電力供給を停止し、
前記検出工程が、前記外部機器が物理的に非接続であることを検出した場合に、前記判定工程は、前記外部機器が前記異常の判定を解除する
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１７】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器の制御方法であって、
前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御工程と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信工程と、
前記外部機器が所定の状態であるか否かを判定する判定工程と、
前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出工程と、
を備え、
前記電力制御工程が前記外部機器へ電力を供給中に、前記通信工程が当該外部機器から所定のリセット要求を受信した場合、
当該リセット要求の受信回数を計数する計数工程と、
該計数工程による計数した値が予め設定された回数に達した場合には、少なくとも前記外部機器の物理的な切断が検出されるまで電力供給の停止状態を維持することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１８】
外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器からＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を受信する電子機器の制御方法であって、
ＣＣ端子と接地電位を供給する電源との間の導通状態と、非導通状態とを切り換える切り換え工程と、
前記コネクタの前記ＣＣ端子の電圧を検出する検出工程と、
前記コネクタを介して前記外部機器から電力を受電する受電工程と、
前記電子装置が状態が所定の状態であるか否かを判定する判定工程と、
前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間が前記導通状態である状態で、前記受電工程が前記外部機器から電力を受電中に、前記判定工程が前記受電に関する状態が前記所定の状態であると判定した場合、
前記外部機器に対して電力供給を停止させるための所定のリセット要求を送信し、
前記切り換え工程は、前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間を前記非導通状態に切り換え、
前記検出工程が前記ＣＣ端子の電圧が所定の電圧以下になったことに応じて、前記切り換え工程は、前記ＣＣ端子と前記接地電位を供給する電源との間を前記導通状態に切り換えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１９】
前記所定の状態は、少なくとも、過電流状態、過電圧状態、及び前記コネクタの温度が所定値を超える状態のうち、１つを含むことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の電子機器の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータを、請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器間の電力授受技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの電子装置に接続する通信用の有線インターフェースにおいて、データ転送と並行して電力を伝送できる技術がある。代表的なものとしてＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標）がある。
【０００３】
ＵＳＢＰｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ（以下、ＵＳＢ−ＰＤ）規格に対応した機器では、ＵＳＢホスト機器やＡＣアダプタなどの送電装置から、受電側の受電装置に対して、ＵＳＢケーブルを介して最大で１００Ｗまでの電力を供給可能となっている。また、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ(登録商標)規格の登場により、小型のＵＳＢコネクタを利用したＵＳＢ−ＰＤ規格を使用した大電力の給電が可能となっている。
【０００４】
ＵＳＢ−ＰＤ規格に対応した送電装置と受電装置が接続すると、ネゴシエーション通信により、装置間で電力情報のやりとりが行われる。そして、受電装置の要求した電力を送電装置が供給することになる。
【０００５】
一方で、従来のＵＳＢ規格を大きく上回る電力を供給可能となった事から、より安全に電力供給が可能である事が望まれている。そのため、ＵＳＢ−ＰＤ規格では、機器を接続するケーブルと接続するコネクタの昇温や供給電力の過電流、もしくは過電圧といった電力供給が正常な動作状態から逸脱するような事が生じた場合に、接続相手にハードリセットを要求することができる。
【０００６】
ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、ハードリセットを要求後に、ＵＳＢ−ＰＤにおける通信状態と電源供給とを停止し、規定の時間内に送電装置から再度、電源の供給、および通信の再ネゴシエーションが可能なように動作可能である。
【０００７】
正常な動作状態から逸脱した状態を繰り返すことがないように、ＵＳＢ−ＰＤ規格では規定されてもいる。しかし、ハードリセットが要求され、かつ電源供給が再開された後に再び正常な動作状態から逸脱した場合、ハードリセットが要求されることがある。電力供給が正常な動作状態に復帰しない場合に、ハードリセットの要求、電源供給の停止、および電源供給の再開を繰り返してしまうことが起こり得る。
【０００８】
そこで、送電装置の電源回路に異常検出回路を設けて、検出回路が異常を検出した場合、電源の出力を停止し、テスト電圧を出力して検出回路から異常状態が回復したことを検出した場合に、出力の停止を解除する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１７−１８７９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１によれば、送電装置がテスト電圧を出力して検出回路から異常状態から正常な状態へ復帰したことを判断して出力の停止を解除する。このため、ＣＣ端子が機器の接続状態を示しているにも関わらずＶＢＵＳが出力されていないというＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格を逸脱した状態となる。
【００１１】
また、ＵＳＢ−ＰＤ規格において、正常な動作状態から逸脱した状態を繰り返すような動作を避けるように規定されている一方で、具体的な手段について言及されておらず、設計・製造者に委ねられているのが現状でもある。
【００１２】
本発明はかかる問題に鑑みなされたものであり、正常な動作状態から逸脱した動作を繰り返すような動作状態となる事を低減する技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するため、例えば本発明の電子機器は以下の構成を備える。すなわち、外部機器と接続するためのコネクタを有し、当該コネクタに接続された外部機器にＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格に従って電力を供給する電子機器であって、前記コネクタのＶＢＵＳ端子を介して外部機器への電力供給を行うための電力制御手段と、前記コネクタのＣＣ端子と所定の内部電源との接続状態を前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を所定の範囲内とするための第１の状態と、前記電子機器と前記外部機器とが接続した状態で前記ＣＣ端子の電圧を前記所定の範囲外とするための第２の状態とを含む複数の状態のいずれかに切り換える切り換え手段と、前記ＣＣ端子の電圧に基づいて、前記外部機器との物理的な切断を検出する検出手段と、前記ＣＣ端子を介して、前記外部機器と通信する通信手段と、前記電子機器が所定の状態であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記電子機器と前記外部機器とが接続し、前記接続状態が前記第１の状態である場合に、前記判定手段が、前記電子機器が所定の状態であると判定したことに応じて、前記通信手段は、所定のリセットコマンドを前記外部機器に送信し、前記電力制御手段は、前記外部機器への電力供給を停止し、前記切り換え手段は、前記接続状態を前記第２の状態に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る送電装置のブロック構成図。
【図２】第１の実施形態に係る受電装置のブロック構成図。
【図３】第１の実施形態の送電装置側の処理手順を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態における動作を説明するためのタイミングチャート。
【図５】第２の実施形態に係る送電装置のブロック構成図。
【図６】第２の実施形態の送電装置側の処理手順を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態における動作を説明するためのタイミングチャート。
【図８】第３の実施形態に係る送電装置のブロック構成図。
【図９】第３の実施形態に係る受電装置のブロック構成図。
【図１０】第３の実施形態の送電装置側の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】第４の実施形態の送電装置側の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】第５の実施形態に係る送電装置のブロック構成図。
【図１３】第５の実施形態に係る受電装置のブロック構成図。
【図１４】第５の実施形態を受電装置側の処理手順を示すフローチャート。
【図１５】第５の実施形態における動作を説明するためのタイミングチャート。
【図１６】実施形態における受電装置を実装する撮像装置のブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態における構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。また、以下に説明する各実施形態で説明する電子機器は、電力を送電する側（送電装置）と、受電する側（受電装置）がある。送電装置はＡＣ電源からの給電を受け、受電装置に電力を供給するＡＣアダプタに実装されるものとするが、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に実装されても構わない。また、受電装置は、二次電池を収納するデジタルカメラに代表される撮像装置に実装されるであるものとする。
【００１７】
図１６は、撮像装置１６００のブロック構成図である。撮像装置１６００は、装置全体の制御を司る中央制御部２０７を有する。この中央制御部２０７は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして利用したり、実行プログラムを展開するためのＲＡＭで構成される。そして、撮像装置１６００は、光学系１６０１、駆動部１６０２、撮像部１６０３、画像処理部１６０４、記録制御部１６０５、記録媒体１６０６、表示制御部１６０７、表示部１６０８、操作部１６０９、Ｉ／Ｆ部１６５０、二次電池１６６０、受電部２０３、電源制御部２０６を有する。光学系１６０１はフォーカシングレンズ、ズームレンズ、絞り等を有する。駆動部１６０２は、これらレンズや絞り等を中央制御部２０７の制御の下で駆動する駆動部である。画像処理部１６０４は、中央制御部２０７の制御の下で各種画像処理を行う。画像処理としては、デモザイク処理、各種補正処理（ホワイトバランス処理等）、符号化／復号処理がある。記録制御部１６０５は、中央制御部２０７の制御の下で、記録媒体１６０６への撮像画像のファイルの書き込み、並びに、読み出しを行う。記録媒体１６０６は、不揮発性で脱着可能なメモリカードである。表示制御部１６０７は、中央制御部２０７の制御の下で、表示部１６０８への画像の表示やメニューの表示を行う。表示部１６０８は、液晶表示器で構成される。操作部１６０９は、ユーザが操作する各種スイッチやボタン、タッチパネルで構成され、レリーズ釦等も含まれる。Ｉ／Ｆ部１６５０は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ(登録商標)規格のインターフェースであり、同規格に則って外部機器との通信は勿論、外部機器から二次電池１６６０を充電するための電力を受けることも可能になっている。このため、このＩ／Ｆ部１６５０の周辺に受電部２０３、電源制御部２０６が設けられている。
【００１８】
上記構成において、中央制御部２０７、Ｉ／Ｆ部１６５０が有するコネクタ、受電部２０３、電源制御部２０６を少なくとも含む構成を、以下に示す各実施形態における受電装置と定義するものである。
【００１９】
［第１の実施形態］
以下、図１から図４を参照して第１の実施形態にかかる送電装置、受電装置の動作を説明する。
【００２０】
図１は送電装置１０のブロック構成図、図２は受電装置２０のブロック構成図である。図３は実施形態における送電装置１０側の処理手順を示すフローチャート、図４は実施形態を説明するためのタイミングチャートである。
【００２１】
送電装置１０は、コネクタ１０１、ＰＤ通信制御部１０２、電源部１０３、第１の可変抵抗素子１０４、第２の可変抵抗素子１０５、検出部１０６、通知部１０７、抵抗値制御部１０８、監視部１０９を有する。
【００２２】
コネクタ１０１は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に適合するコネクタである。それ故、このコネクタ１０１は、電源供給用のＶＢＵＳ端子、機器同士の接続検出や通信に使用するＣＣ１端子とＣＣ２端子、ＵＳＢ２．０通信に使用するＤ＋端子とＤ−端子、ＧＮＤ端子等の端子を含んでいる。本実施形態は、デバイス間の情報通信ではなく、送／受電を主眼とするものであるので、送／受電には直接関係しないＤ＋、Ｄ−等の信号線は省略していることに注意されたい。
【００２３】
ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１端子とＣＣ２端子を用いた外部機器の接続検出や、外部機器とのＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ規格(以下、ＵＳＢ−ＰＤ規格）に基づいて通信が可能なように構成されている。また、ＰＤ通信制御部１０２は、外部機器との通信により、警告通知を受信した事を検出して、警告通知の通知内容から外部機器の状態が正常な状態であるか、異常な状態であるかを判断する異常判断部を含んでいる。
【００２４】
電源部１０３は、ＶＢＵＳ端子に供給する電源や、ＰＤ通信制御部１０２の動作に必要な電源を出力可能であり、ＰＤ通信制御部１０２の指示に基づいて、所定の電圧を出力可能なように構成されている。この電源部１０３は、不図示の商用電源から得た交流の電力を変換し直流の定電圧を出力するように電力変換可能なように構成される電源であり、例えば、ＶＢＵＳ端子へ供給する５Ｖの電源を出力可能である。なお、電源部１０３から、ＰＤ通信制御部１０２、および、ＰＤ通信制御部１０２により制御可能な周辺回路への電力は、ＶＢＵＳ端子への電源供給状態とは無関係に供給されるものとする。
【００２５】
第１の可変抵抗素子１０４は、ＣＣ１端子を、所定の内部電源へプルアップ（ＰｕｌｌＵｐ）する、抵抗値が可変な抵抗素子である。第２の可変抵抗素子１０５は、ＣＣ２端子を、所定の電源へプルアップするための抵抗素子であり、第１の可変抵抗素子１０４と同様、その抵抗値は可変である。各可変抵抗素子は、所定の電圧（５Ｖ）を供給する電源に一方が接続し、一方がＣＣ端子に接続する。これら第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、共に抵抗値制御部１０８からの制御信号に従って、所定の抵抗値Ｒｐから、所定の抵抗値と異なる抵抗値Ｒｐ’へ変更可能である。すなわち、各可変抵抗素子は、ＣＣ端子と、電源との間の接続状態を、抵抗値を変更することによって切り換える切り換え手段である。例えば、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、複数の抵抗素子とスイッチ素子により構成しておき、スイッチ素子の導通・非導通の切り換えによって実現可能である。なお、トランジスタのような半導体素子を用いて実現する事も可能である。なお、第１の可変手項素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、抵抗値の変更を指示する信号を受け取っていない場合、所定の抵抗値Ｒｐを維持するものとする。この所定の抵抗値「Ｒｐ」は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に適合する抵抗値を使用すればよい。第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、接続された外部機器の検出に用いられると同時に、送電装置１０へ接続された受電装置へ供給可能な電力を提示することにも使用される。第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、ＶＢＵＳの出力状態に関係なく、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の端子電圧を所定の電源にプルアップするためのものでもある。この所定の電源とは、例えば、５Ｖの定電圧源である。例えば、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａの電力を供給可能な機器であれば、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５は、５Ｖの電源に対して１０ｋΩでプルアップする事で、受電装置に５Ｖ・３Ａの供給が可能な事を示すことができる。また、ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧をそれぞれ監視する事で、電力を供給すべき受電装置が接続された事を検出する。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、送電装置１０と接続される受電装置側のＣＣ１端子、およびＣＣ２端子は、５．１ｋΩの抵抗素子（図２の抵抗素子２０４、２０５）を介してグランド（ＧＮＤ；接地電位）へプルダウンされている。外部の装置へ電源供給を行うことのない受電装置は、供給可能な電力を提示する必要がなく、プルダウン抵抗Ｒｄの値は一意に定められている。なお、本実施形態における受電装置２０の詳細な説明は図２を用いて後述する。一例として、受電装置２０が接続された場合、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５が１０ｋΩで５Ｖの電源にプルアップされている場合、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子には、１．６９Ｖに分圧された電圧がＰＤ通信制御部１０２へ印加されることとなる。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａ供給可能な送電装置は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子のいずれか一方の端子電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲となれば受電装置の接続があると判定し��電源部１０３へＶＢＵＳの出力開始を指示する。
【００２６】
検出部１０６は、送電装置１０の出力するＶＢＵＳ電源の出力状態が過電圧状態、あるいは過電流状態となった場合や、コネクタ１０１近傍の温度が所定の閾値を超えた場合に、異常を検出可能なように構成されている。例えば、ＶＢＵＳの過電流状態を検出可能なように、検出抵抗や計装アンプ、温度を検出可能なように、サーミスタのような温度検出素子、ＶＢＵＳの過電圧を検出可能なように、ＡＤコンバータなどによって構成しておけば良い。
【００２７】
ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６による検出結果を示す信号を監視する。ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６から異常状態になったことを示す信号を受信したことに応じて、電源部１０３の出力の停止指示や、ＣＣ端子１、ＣＣ端子２を使用して送電装置１０へ接続されている受電装置への各種通知を行うことも可能である。
【００２８】
通知部１０７は、送電装置１０を使用しているユーザに対して、送電装置１０の状態を通知する事が可能なように構成されている。例えば、通知部１０７は発光ダイオード等の発光素子を含む場合、その発光素子の点灯・消灯により視覚的に動作・非動作の状態を表現したり、点滅によって動作・非動作とも異なる状態にある事を通知したりする事が可能である。通知部１０７の通知手段は、ユーザに通知できれば良いので、発光ダイオードに限らない。例えば、通知部１０７は、スピーカや電子ブザー等を用いて聴覚を利用した構成、ディスプレイ等の表示素子を用いた文字や画像による視覚を利用した構成、或いは、それらの組み合わせでも構わない。
【００２９】
抵抗値制御部１０８は、ＰＤ通信制御部１０２からの制御信号に基づいて第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５の抵抗値をＲｐからＲｐ’へ変更、又は、その逆を行う。例えば、送電装置１０が、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格の５Ｖ・３Ａの送電装置である場合、抵抗値制御部１０８は、第１の可変転送素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５それぞれを規格に適合する１０ｋΩと、それとは異なる抵抗値間の切換えが可能である。
【００３０】
監視部１０９は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧値を監視する。監視部１０９は、例えば、Ａ／Ｄコンバータや、比較器等により構成され、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子のいずれか一方の端子の電圧値が、所定の電圧範囲にあるか否かを示す情報をＰＤ通知制御部１０２へ通知する。なお、監視部１０９は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧値をＰＤ通知制御部１０２へ通知しても良い。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａ供給可能な送電装置は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子が抵抗素子を介して５Ｖ電源にプルアップされており、コネクタ１０１に受電装置未接続時には、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は５Ｖとなる。また、受電装置がコネクタ１０１に接続された場合、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は、０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲の範囲内になる。従って、５Ｖ・３Ａ供給可能な送電装置は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子のいずれか一方が０．８５Ｖ未満の場合、または２．４５Ｖ超５Ｖ未満の範囲となっている場合、送電装置と受電装置は物理的に接続状態であるものの、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に規定されていない状態であるので、送電装置は受電装置の接続有りとは判定しない。例えば、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５の抵抗値が、抵抗値制御部１０８の指示に基づいてＲｐ’＝５．１ｋΩとした場合、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の少なくとも一方が２．５Ｖとなり、接続判定範囲である０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲外とすることができる。
【００３１】
図２は実施形態における受電装置を示すブロック構成図である。受電装置２０は、コネクタ２０１、ＰＤ通信制御部２０２、受電部２０３、第１の抵抗素子２０４、第２の抵抗素子２０５、電源制御部２０６、及び、中央制御部２０７を有する。
【００３２】
コネクタ２０１は受電装置２０を外部機器と接続するためのものである。実施形態におけるコネクタ２０１は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格のコネクタであるものとする。それ故、コネクタ２０１は、受電用のＶＢＵＳ端子、機器同士の接続検出や通信に使用するＣＣ１、ＣＣ２端子、ＧＮＤ端子等の端子を含んでいる。
【００３３】
ＰＤ通信制御部２０２は、ＣＣ１端子とＣＣ２端子を用いた外部機器の接続検出や、外部機器とのＵＳＢ−ＰＤ規格に基づいて通信が可能なように構成されている。
【００３４】
受電部２０３は、ＶＢＵＳ端子から受け取った電源を受電装置２０内で利用可能なように供給する。ＵＳＢ ＰＤ規格では、受電装置２０は、５Ｖから２０Ｖの広い電圧範囲で受電可能である。
【００３５】
第１の抵抗素子２０４は所定の抵抗値を有し、ＣＣ１端子をその所定の抵抗値を介してグランド（ＧＮＤ）にプルダウンする。第２の抵抗素子２０５は所定の抵抗値を有し、第１の抵抗素子２０４と同様に、ＣＣ２端子をその所定の抵抗値を介してグランドにプルダウンする。第１の抵抗素子２０４と第２の抵抗素子２０５は、接続機器の検出に用いられ、例えば、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、第１の抵抗素子２０４と第２の抵抗素子２０５は５．１ｋΩの抵抗値を有し、その抵抗を介してプルダウンすることで、送電装置１０に対し受電装置２０の接続を通知することができる。
【００３６】
電源制御部２０６は、受電部２０３で受け取った電力を受電装置２０で利用可能な電圧へ変換して、受電装置２０の各機能部へ供給する。中央制御部２０７は、受電装置２０の各種動作を制御する中央制御部である。例えば、受電装置２０は、デジタルカメラである場合、中央制御部２０７は、プログラムを格納したＲＯＭやワークエリアとして利用されるＲＡＭを使用し、不図示の撮像部や画像処理回路等の制御を行うことになるが、かかる処理は本件の主眼ではないので、ここでの詳細は割愛する。電源制御部２０６は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータによって構成されており、中央制御部２０７が必要とする電源を供給可能なように構成されている。例えば、受電装置２０が二次電池（図１６の参照符号１６６０）を有する場合には、電源制御部２０６は中央演算部２０７への電力供給源として二次電池、受電部２０３のいずれかに切り換えたり、二次電池への充電を行う。
【００３７】
次に、図３のフローチャート図を用いて、送電装置１０が受電装置２０にＵＳＢ−ＰＤ規格に従って電力を供給中に異常が生じた場合の送電装置１０のＰＤ通信制御部１０２の処理手順を説明する。なお、以下の説明は、送電装置１０と受電装置２０が既に接続状態にあり、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠して、電力の授受が行われている場合の説明である。
【００３８】
Ｓ３０１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６を監視する。具体的には、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６の検出状況を把握するため、検出部１０６からの信号を取得する。そして、Ｓ３０２にて、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６から取得した信号が正常状態を示していると判定した場合（Ｓ３０２でＮｏ）、監視を継続するために処理をＳ３０１に戻す。
【００３９】
ＰＤ通信制御部１０２が、検出部１０６から取得した信号が異常状態を示す場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、処理をＳ３０３に進める。異常状態としては、コネクタ１０１の近傍の温度の所定値以上へ上昇、過電圧、もしくは、過電流がこれに当たる。
【００４０】
Ｓ３０３にて、ＰＤ通信制御部１０２は、ＵＳＢ−ＰＤ規格のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンド（リセットコマンド）を受電装置２０（のＰＤ通信制御部２０２）へ送信し、処理をＳ３０４へ遷移する。Ｓ３０４にて、ＰＤ通信制御部１０２は、所定の時間内に、ＶＢＵＳの出力を停止するように電源部１０３へ指示信号を出力する。Ｓ３０３からＳ３０４の処理において、ＵＳＢ−ＰＤ規格によれば、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔの指示から、２５から３５ｍｓの間に、ＶＢＵＳの出力の停止を開始すれば良い。
【００４１】
Ｓ３０５にて、ＰＤ通信制御部１０２は、通知部１０７へ制御信号を出力し、ユーザに対して異常状態が生じている事を通知させる。続く、Ｓ３０６にて、ＰＤ通信制御部１０２は、抵抗値制御部１０８を制御して、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５の抵抗値を、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃに規定のＲｐ以外の抵抗値であるＲｐ’へ変化させる。
【００４２】
なお、上記の説明では、ＰＤ通信制御部１０２は、異常ありと判定した場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）に、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを送信し（Ｓ３０３）、そして、ＶＢＵＳ出力停止したタイミング（Ｓ３０４）で、第１の可変抵抗素子１０４及び第２の可変抵抗素子１０５のプルアップ用の抵抗値をＲｐからＲｐ’へ変更（Ｓ３０６）した。しかし、ＰＤ通信制御部１０２は、異常検出後（Ｓ３０２のＹｅｓ）に、Ｓ３０６へ遷移しても良い。
【００４３】
ＰＤ通信制御部１０２は、 プルアップ抵抗値をＲｐからＲｐ’へ変更（Ｓ３０６）した場合、ＣＣ１端子又はＣＣ２端子の少なくとも一方の電圧がＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格の接続判定範囲外となる。故に、ＰＤ通信制御部１０２は、自装置に接続されていた受電装置２０が切断されたと判定し、規定の時間内にＶＢＵＳの出力を停止する。
【００４４】
Ｓ３０７にて、ＰＤ通信制御部１０２は、電圧監視部１０９を介してＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧の監視を行う。例えば、Ｓ３０６において、第１の可変抵抗素子１０４の抵抗値、第２の可変抵抗素子１０５の抵抗値が、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃに規定のＲｐ＝１０ｋΩから、Ｒｐ’＝５．１ｋΩへ変化したとする。この場合、送電装置１０におけるプルアップ電源５Ｖと、受電装置２０の抵抗素子２０４、２０５のプルダウン抵抗値５．１ｋΩにより、ＣＣ１、ＣＣ２端子の電圧は２．５Ｖとなる。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａの送電装置１０では、ＣＣ１、ＣＣ２端子の電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲となると、受電装置２０が接続されている状態にあると送電装置１０は判断することになっている。例えば、Ｒｐ’＝５．１ｋΩでは、前述の通り、ＣＣ１、ＣＣ２端子の電圧は２．５Ｖとなり、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に規定の接続判定範囲外となり、受電装置２０は送電装置１０が未接続であると判定する。一方で送電装置１０は、電圧監視部１０９によって受電装置２０が接続されている事を監視可能である。
【００４５】
受電装置２０の物理的接続状態が維持されている場合、Ｓ３０８において、ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１、ＣＣ２端子の電圧が所定値未満と判定（Ｓ３０８のＮｏ）され、Ｓ３０７とＳ３０８間の遷移を繰り返す。送電装置１０から受電装置２０が物理的に取り外されると、送電装置１０のＣＣ１、ＣＣ２端子から、プルダウン抵抗が取り外されることになる。よって、送電装置１０のＣＣ１、ＣＣ２端子の電圧は、受電装置２０未接続の電圧へと上昇する。通信制御部１０２のこの上昇があると判定すると（Ｓ３０８のＹｅｓ）、処理をＳ３０９へ遷移する。
【００４６】
Ｓ３０９にて、ＰＤ通信制御部１０２は、第１の可変抵抗素子１０４と第２の可変抵抗素子１０５をＲｐ’から規定の抵抗値であるＲｐとなるように、抵抗値制御部１０８を制御し、処理をＳ３１０へ遷移する。
【００４７】
Ｓ３１０にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｓ３０５での通知部１０７へ出力した制御信号と異なる制御信号を通知部１０７へ出力する。例えば、通知部１０７が発光ダイオードのような点灯手段であれば、Ｓ３０５において、発光ダイオードを点灯するように指示している場合、Ｓ３１０には、ＰＤ通信制御部１０２は、発光ダイオードを消灯する制御信号を出力し、少なくとも異常状態ではなくなったことをユーザに通知する。
【００４８】
以上により、送電装置１０は、接続されていた受電装置２０が取り除かれた事を検出することが可能となる。送電装置１０は、受電装置２０が取り除かれたことを検出したことに応じて、再度、ＵＳＢＴｙｐｅ−Ｃ規格の所定の接続処理を開始可能な状態（未接続状態）に戻り、一連の動作が終了となる。
【００４９】
次に図４のタイミングチャートを用いて一連のシーケンスを説明する。同図は、送電装置１０が受電装置２０と接続されておりＵＳＢ−ＰＤ規格に基づく接続が完了している状態で異常が発生し、図３に示す制御でＶＢＵＳ切断処理が行われ、受電装置２０が取り除かれるまでのタイミングチャートである。
【００５０】
図示の「ＶＢＵＳ端子電圧」は、前述の図１のコネクタ１０１のＶＢＵＳ端子に出力されている電圧値を示し、本タイミングチャート開始時点で、ＵＳＢ−ＰＤ規格に基づいて接続が完了しており、ＶＢＵＳ端子電圧が２０Ｖであった場合を例示している。
【００５１】
「ＣＣ端子電圧状態」は、図１のコネクタ１０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子にかかる電圧値である。送電装置１０と受電装置２０が接続状態で、かつ、正常な状態は１．６９Ｖ、本実施形態の制御を行っている状態では２．５Ｖ、受電装置２０が未接続の状態では５Ｖとなることを示す。ＣＣ端子の電圧値は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に対応しているものであれば良く、図４に示す電圧値に限らない。
【００５２】
タイミングＴ４０１(以降、「タイミング」は省略する）は、送電装置１０の検出部１０６が異常な状態を検出し、ＰＤ通信制御部１０２へ異常状態であることが伝達されるタイミングであり、図３のＳ３０２のＹｅｓに対応する。
【００５３】
Ｔ４０２にて、送電装置１０は、受電装置２０に対して、ＵＳＢ−ＰＤでの接続を止めるためＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを送信する。これは図３のＳ３０３に対応するタイミングである。また、図示の参照符号４０１は、このＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドの送信している期間を示している。
【００５４】
Ｔ４０３にて、送電装置１０は、Ｔ４０１の送信から所定の時間後にＶＢＵＳ電源の供給を停止する。これは、図３のＳ３０４に対応するタイミングである。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔを送信してから２５〜３５ｍｓｅｃの間にＶＢＵＳ供給を停止する。また、図３のＳ３０５に示したように、本実施形態では、ＶＢＵＳの出力停止後に、異常があったこと、及び、ＶＢＵＳによる導電停止がユーザに通知される。
【００５５】
Ｔ４０４は、図３のＳ３０６に対応する。このＴ４０４にて、ＰＤ通信制御部１０２は抵抗値制御部１０８を制御して、第１の可変抵抗素子１０４、第２の可変抵抗素子１０５のプルアップ抵抗値をＲｐからＲｐ’へ変更する。このＴ４０４にて、コネクタ１０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子には、プルアップ抵抗値Ｒｐ’とプルダウン抵抗値Ｒｄとで分圧された電圧が発生する。実施形態では、プルアップ抵抗値Ｒｐ’が５．１ｋΩ、プルダウン抵抗値Ｐｄが５．１ｋΩであるので、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は２．５Ｖとなる。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、受電装置２０が接続された事を検出する事が求められる電圧範囲は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲内にあるときであるので、Ｔ４０４以降の電圧は上記の範囲外となる。また、送電装置１０へ受電装置２０が未接続であれば、プルダウン抵抗による分圧が行われないため、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧はプルアップ電源である５Ｖとなる。従って、Ｔ４０４以降では、ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧を監視する事で、送電装置１０と受電装置２０の接続状態にあるか、接続が解除された状態にあるか判定可能となる。
【００５６】
なお、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した機器であれば、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンド送信（Ｔ４０２）後のＶＢＵＳを停止（Ｔ４０３）してから、ＶＢＵＳ再投入が１ｓｅｃ以内で行われる事を想定している。従って、Ｔ４０３から１ｓｅｃ以内の時間内にＴ４０４が実行できれば、受電装置２０は送電装置１０との接続が解除されたと判定する。
【００５７】
Ｔ４０５は、送電装置１０と受電装置２０との接続が解除されたタイミングを示し、図３のＳ３０８の判定がＹｅｓのタイミングに対応する。受電装置２０が取り除かれたことによりＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は、プルダウン抵抗が取り除かれた状態となるので、プルアップ電源の５Ｖに変化する。電圧監視部１０９は、Ｔ４０５において、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が５Ｖとなった事を示す信号をＰＤ通信制御部１０２へ通知する。ＰＤ通信制御部１０２は、この信号を受けて、抵抗値制御部１０８を制御し、第１の可変抵抗素子１０４、第２の可変抵抗素子１０５の抵抗値をＲｐ’からＲｐへ変更させる。併せて、ＰＤ通知制御部１０２は、図３のＳ３１０に説明したように、ユーザに状態が変わった事を通知し、送電装置１０は初期状態に復帰する。例えば、通知部１０７が発光ダイオードのような発光素子によって構成されていれば、ユーザへ通知が必要な時に消灯から点灯、通知が不要となった時に点灯から消灯と、制御する事で、状態が変化した事を通知可能である。
【００５８】
本実施形態の送電装置によれば、受電装置からハードリセットの送信要求を受信した場合に、ＣＣ端子と電源との間のプルアップ抵抗の抵抗値を、第１の抵抗値から、第２の抵抗値に遷移させる。これにより、電源供給を再開し、再び受信装置側にエラーが発生する等してハードリセットの送信要求を受けることを抑制することが可能となる。したがって、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【００５９】
［第２の実施形態］
以下、図２及び図５乃至図７を参照して、第２の実施形態にかかる送電装置及び受電装置の動作を説明する。
【００６０】
図５は、第２の実施形態に係る送電装置１０を示すブロック構成図である。先に説明した第１の実施形態に係る送電装置１０（図１）と同じ構成については同一参照符号を付し、その説明は省略する。図１と異なる点は、スイッチ１１０、スイッチ制御部１１１が追加された点、プルアップ抵抗が固定抵抗値の抵抗素子１１４、１１５になった点である。なお、本第２の実施形態における受電装置２０は図２と同じであるものとする。
【００６１】
スイッチ１１０は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の信号線とプルアップ用の抵抗素子１１４との接続位置と、コネクタとの間に設けられる。スイッチ１１０は、コネクタ１０１と、ＰＤ通信制御部１０２間の接続状態を導通状態（ＯＮ状態）と開放状態（ＯＦＦ状態）との間で切り換えるスイッチである。スイッチ１１０はスイッチ素子の導通・非導通の切り換えによって実現可能である。なお、トランジスタのような半導体素子を用いて実現する事も可能である。
【００６２】
スイッチ制御部１１１は、スイッチ１１０のＯＮ状態・ＯＦＦ状態の切り換えを制御する。スイッチ制御部１１１は電圧監視部１０９の監視結果を受けてスイッチ１１０のＯＮ状態・ＯＦＦ状態を制御する。また、スイッチ制御部１１１はＰＤ通信制御部１０２からの制御信号に応じてもスイッチ１１０のＯＮ状態・ＯＦＦ状態を制御する。また、スイッチ１１０とスイッチ制御部１１１とは、ＣＣ端子と所定の電圧（５Ｖ）との間の接続状態を切り換える切換手段である。
【００６３】
次に、図６のフローチャート図を用いて、送電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢ−ＰＤで接続している時に異常が生じた場合における、送電装置１０のＰＤ通信制御部１０２の処理を説明する。送電装置１０と受電装置２０とは既に物理的な接続状態にあり、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した通信、電力の授受が行われているものとする。
【００６４】
Ｓ６０１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６を監視する。具体的には、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６の検出状況を把握するため、検出部１０６からの信号を取得する。そして、Ｓ６０２にて、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６から取得した信号が正常状態を示していると判定した場合（Ｓ６０２でＮｏ）、監視を継続するために処理をＳ６０１に戻す。
【００６５】
また、ＰＤ通信制御部１０２は、検出部１０６から取得した信号がコネクタ１０１の近傍の温度が所定以上になった等の異常状態を示すと判定した場合（Ｓ６０２でＹｅｓ）、処理をＳ６０３に進める。
【００６６】
Ｓ６０３にて、ＰＤ通信制御部１０２は、ＵＳＢ−ＰＤ規格のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを受電装置２０のＰＤ通信制御部２０２へ送信して、処理をＳ６０４へ遷移する。そして、Ｓ６０４にて、ＰＤ通信制御部１０２は、所定の時間内に、ＶＢＵＳの出力を停止するように電源部１０３へ指示信号を出力する。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンド送信から２５から３５ｍｓの間に、ＶＢＵＳの出力の停止を開始すれば良い。
【００６７】
Ｓ６０５にて、ＰＤ通信制御部１０２は、通知部１０７へ制御信号を出力し、ユーザに対して異常状態が生じている事を通知させる。
【００６８】
Ｓ６０６において、ＰＤ通信制御部１０２は、スイッチ制御部１１１に制御信号を出力し、スイッチ１１０をＯＦＦ状態（開放状態）にさせる。この結果、ＰＤ通信制御部１０２と、コネクタ１０１のＣＣ１端子とＣＣ２端子との間は開放状態になり、送電装置１０と受電装置２０はコネクタ１０１を介して物理的に接続しているものの、ＵＳＢ−ＰＤ規格に遵守した通信ができなくなるため、再度のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔの指示が送信されなくなる。また、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に基づいて、送電装置１０は自装置に接続されていた受電装置２０が切断されたと認識し、規定の時間内にＶＢＵＳの出力を停止する。
【００６９】
Ｓ６０７にて、ＰＤ通信制御部１０２はスイッチ制御部１１１を制御し、スイッチ１１０をＯＮ状態（導通状態）に切り換える。さらに、Ｓ６０８で、ＰＤ通信制御部１０２は、不図示のタイマを用いて、ＣＣ端子と電源との間の接続がＯＮ状態（導通状態）に切り換えてからの経過時間の測定を開始する。
【００７０】
Ｓ６０９において、ＰＤ通信制御部１０２は監視部１０９を制御し、ＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧の監視を行わせ、処理をＳ６１０へ遷移する。
【００７１】
Ｓ６１０において、ＰＤ通信制御部１０２は、監視部１０９の監視により、ＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧が所定電圧値（４．７５Ｖ）以上であるか否かを判定する。そして、ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧が４．７５Ｖ以上と判定した場合（Ｓ６１０でＹｅｓ）、処理をＳ６１４に遷移する。このとき、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａ供給可能な送電装置１０は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子が５Ｖ電源にプルアップされている。従って、受電装置２０が物理的に未接続時のとき、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子５Ｖとなり、送電装置１０は受電装置２０との接続を切断状態と判定している。ＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧が所定電圧４．７５Ｖより下の場合（Ｓ６１０でＮｏ）は、受電装置２０は物理的に接続状態のままであることになる。それ故、ＰＤ通信制御部１０２は処理をＳ６１１へ遷移する。このとき、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａ供給可能な送電装置１０のＣＣ１端子、ＣＣ２端子電圧は、受電装置２０の接続時には０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲へ変化する。このため、送電装置１０は受電装置２０と接続状態であるか否かを判定できる。
【００７２】
Ｓ６１１で、タイマによる経過時間が所定期間ｔ１を経過したか否かを判定する。所定期間ｔ１は、Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に規定されるｔＣＣＤｅｂｏｕｎｃｅ時間の下限値である１００ｍｓより短い期間である。Ｓ６１１で、所定期間ｔ１を経過していないと判定された場合（Ｓ６１１  Ｎｏ）、処理は、Ｓ６０９に戻る。Ｓ６１１で、所定期間ｔ１を経過したと判定された場合（Ｓ６１１  Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ６１２に進む。
【００７３】
Ｓ６１２において、ＰＤ通信制御部１０２は、スイッチ制御部１１１を制御し、スイッチ１１０をＯＦＦ状態（開放状態）にさせ、Ｓ６１３へ遷移する。Ｓ６１３にて、ＰＤ通信制御部１０２は、スイッチ制御部１１１はスイッチ１１０のＯＦＦ状態（開放状態）を所定期間ｔ２だけ継続し、処理をＳ６０７へ遷移する。このスイッチ１１０のＯＦＦ状態（開放状態）を継続する所定期間ｔ２は任意の時間で良い。
【００７４】
Ｓ６１４において、ＰＤ通信制御部１０２は、スイッチ１１０のＯＮ状態（導通状態）が継続するように、スイッチ制御部１１１を制御する。処理は、Ｓ６１５へ遷移する。Ｓ６１５にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｓ６０５での通知部１０７へ出力した制御信号と異なる制御信号を通知部１０７へ出力する。例えば、通知部１０７が発光ダイオードのような点灯手段であれば、Ｓ６０５において、発光ダイオードを点灯するように指示している場合、Ｓ６１３では、発光ダイオードを消灯するように指示するなどすればよい。
【００７５】
以上により、送電装置１０は接続されていた受電装置２０が物理的に取り除かれた事を検出でき、再度、ＵＳＢＴｙｐｅ−Ｃ規格の所定の接続処理を開始可能な未接続状態に戻り、一連の動作が終了となる。
【００７６】
次に第２の実施形態のシーケンスを図７のタイミングチャートを参照して説明する。同図は、送電装置１０が受電装置２０と接続されておりＵＳＢ−ＰＤ規格に基づく接続が完了している状態で異常が発生し、本第２の実施形態の特徴である前述の図６に示す制御でＶＢＵＳ切断処理が行われ、受電装置２０が取り除かれるまでのタイミングチャートを示す。
【００７７】
図示における「ＶＢＵＳ端子電圧」は、前述の図５のコネクタ１０１のＶＢＵＳ端子に出力されている電圧値を示し、本タイミングチャート開始時点で、ＵＳＢ−ＰＤ規格に基づいて接続が完了しており、ＶＢＵＳ端子電圧が２０Ｖであった場合を例示している。
【００７８】
「ＣＣ端子電圧状態」は、図５のコネクタ１０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子にかかる電圧値である。送電装置１０と受電装置２０が接続状態で、かつ、正常な状態での電圧は、これまでの説明からわかるように１．６９Ｖである。また、送電装置１０と受電装置２０が接続状態で、スイッチ１１０がＯＦＦ状態では０Ｖ、そして、送電装置１０と受電装置２０が未接続の状態では５Ｖとなることを示す。なお、ＣＣ端子電圧値は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に対応しているものであれば良く、特に図７に示す電圧値に限らない。
【００７９】
Ｔ７０１は、ＰＤ通信制御部１０２が検出部１０６より異常な状態を検出したことを示す信号を受信するタイミングであり、前述の図６のＳ６０２の判定がＹｅｓとなるタイミングに相当する。
【００８０】
Ｔ７０２は、ＰＤ通信制御部１０２受電装置２０へ、ＵＳＢ−ＰＤでの接続を止めるために、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを送信するタイミングである。これは図６のＳ６０３に対応するタイミングでもある。図示の参照符号５０１が、このコマンド送信期間を示している。
【００８１】
Ｔ７０３は、ＰＤ通信制御部１０２がＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドの送電から所定の時間後にＶＢＵＳ電源の供給を停止するため、電源制御部１０３を制御し電源供給を停止させるタイミングである。このタイミングは図６のＳ４０４に相当する。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドが送信されてから２５〜３５ｍｓｅｃの間にＶＢＵＳ供給が停止しはじめる。また、このタイミングは、図５のＳ６０５に示したように、本第２の実施形態におけるＰＤ通信制御部１０２は、ＶＢＵＳの出力停止後に、ユーザに対する異常発生と電力供給の停止を通知するタイミングでもある。
【００８２】
Ｔ７０４は、図６のＳ６０６に対応する。ＰＤ通信制御部１０２はＳＷ制御部１１１を制御し、スイッチ１１０を非導通状態に変更するタイミングである。Ｔ７０４より前の期間では、コネクタ１０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は、プルアップ抵抗とプルダウン抵抗で分圧された電圧１．６９Ｖとなる。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、受電装置２０が接続された事を検出する事が求められる電圧範囲は、ＣＣ端子電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲内にあるときであり、Ｔ７０４以前は接続状態と判定される。Ｔ７０４とＴ７０５の期間は、Ｓ６０７、Ｓ６１０、Ｓ６１１のループに対応する。送電装置１０が受電装置２０と接続状態の場合、プルダウン抵抗での分圧が行われるため、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は、０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲内にある。
【００８３】
なお、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した機器であれば、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンド送信（Ｔ７０２）後に、ＶＢＵＳを停止（Ｔ７０３）してから、ＶＢＵＳ再投入を行うまで１Ｓｅｃ以内で行われる事を想定している。従って、Ｔ７０３から１Ｓｅｃ以内の時間内にＴ７０４が実行できれば、受電装置２０は送電装置１０との接続が解除されたと判定する。
【００８４】
Ｔ７０５は、送電装置１０と受電装置２０との物理的接続が解除されたタイミングを示す。これは、図６のＳ６０７からＳ６０９の判定がＹｅｓのタイミングでもある。受電装置２０が送電装置から取り除かれたことにより、ＰＤ通信制御部１０２は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は、プルアップしている電源の５Ｖに変化する。Ｔ７０５において、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が５Ｖとなった事を監視部１０９はＰＤ通信制御部１０２へ通知する。この結果、ＰＤ通信制御部１０２は、図６のＳ６１２に対応するように、ＳＷ制御部１１１へ指示を行い、スイッチ１１０の導通状態を継続状態に変更させる。併せて、図６のＳ６１３に説明したように、ユーザに状態が変わった事を通知しておき、送電装置１０は初期状態に復帰する。例えば、通知部１０７が発光ダイオードのような発光素子によって構成されていれば、ユーザへ通知が必要な時に消灯から点灯、通知が不要となった時に点灯から消灯と、制御する事で、状態が変化した事を通知可能である。
【００８５】
本実施形態の送電装置によれば、受電装置からハードリセットの送信要求を受信した場合に、ＣＣ端子と電源との間の接続を開放状態に遷移させる。これにより、電源供給を再開し、再び受信装置側にエラーが発生する等してハードリセットの送信要求を受けることを抑制することが可能となる。したがって、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【００８６】
［第３の実施形態］
第３の実施形態を説明する。本第３の実施形態に係る送電装置１０のブロック構成図を図８に、受電装置２０のブロック構成図を図９に示す。第１の実施形態では送電装置１０側に、過電流や過電圧、閾値を超える高温状態を検出する検出部１０６が設けられた。これに対して本第３の実施形態では受電装置２０側に同状態を検出する検出部２０８が設けられている点が異なる。また、送電装置１０における抵抗素子１１４、１１５は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子をプルアップする抵抗素子であり、可変抵抗素子でなくて良い。これ以外のハードウェアの構成は、図１、図２と同じであるので、その説明は省略する。
【００８７】
本第３の実施形態では、受電装置２０のＰＤ通信制御部２０２が、検出部２０８から、例えばコネクタ２０１の異常な温度上昇の検出を示す信号を取得した場合、送電装置１０に対し、検出した異常状態を示す信号を警告信号として送信する。そして、その上で、ＰＤ通信制御部２０２はＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンド（リセット要求コマンド）を、送電装置１０に送信するものとする。
【００８８】
以下、かかる点を踏まえて、送電装置１０におけるＰＤ通信制御部１０２の処理内容を図１０のフローチャートに従って説明する。なお、本第３の実施形態でも、送電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢ−ＰＤで接続している時の異常状態となった場合のＰＤ通信制御部１０２の処理を説明する。
【００８９】
Ｓ８０１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０（のＰＤ通信制御部２０２）からの信号を取得することで、受電装置２０を監視する。
【００９０】
Ｓ８０２にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０から警告信号を受信したか否かを判定する。そして、ＰＤ通信制御部１０２は警告信号を受信していないと判定した場合（Ｓ８０２のＮｏ）、処理をＳ８０１に戻し、受電装置２０の監視を継続する。一方、ＰＤ通信制御部１０２は、警告信号を受信したと判定した場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）、処理をＳ８０３に遷移する。
【００９１】
Ｓ８０３にて、ＰＤ通信制御部１０２は、その警告信号が電源異常を原因とするものか否かを判定する。電源異常としては、ＶＢＵＳ過電圧、過電流、受電装置２０のコネクタ２０１の近傍の温度が所定以上の温度へ上昇した等が挙げられる。そして、Ｓ８０４にて、ＰＤ通信制御部１０２は、電源異常が発生したと判定する。また、ＰＤ通信制御部１０２は、電源異常が発生したと判定した場合、電源異常を示すフラグをＯＮ状態に遷移させる。当該フラグは、不図示のメモリ等に保持される。また、ＰＤ通信制御部１０２は、不図示のタイマによる経過時間の計測を開始する。
【００９２】
Ｓ８０５にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０からＵＳＢ−ＰＤ規格に記載のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信したか否かを判定する。ＰＤ通信制御部１０２がＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信したと判定した場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、処理をＳ８０８に遷移し、受信していない判定した場合（Ｓ８０５でＮｏ）、処理をＳ８０６に遷移する。
【００９３】
Ｓ８０６にて、ＰＤ通信制御部１０２は、異常を判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。ＰＤ通信制御部１０２は、異常を判定してから経過時間が所定時間に至っていないと判定した場合、処理をＳ８０５に戻し、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求の受信を待つ。また、ＰＤ通信制御部１０２は、異常を判定してから経過時間が所定時間に至ったと判定した場合、処理をＳ８０７に遷移する。このＳ８０７にて、ＰＤ通信制御部１０２は、異常判断を解除し、処理をＳ８０１に戻し、受電装置２０の監視を継続する。また、異常判断を解除する処理は、具体的には、ＰＤ通信制御部１０２が電源異常を示すフラグをＯＦＦ状態に遷移させる処理である。
【００９４】
Ｓ８０８にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０（のＰＤ通信制御部２０２）に対し、ＵＳＢ−ＰＤ規格のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを送信する。そして、Ｓ８０９にて、ＰＤ通信制御部１０２は、電源部１０３を制御し、ＶＢＵＳの出力を停止させる。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔの指示から２５〜３５ｍｓの間に、ＶＢＵＳの出力の停止を開始すれば良く、実施形態のＰＤ通信制御部１０２もこれに準拠してＶＢＵＳの出力を停止するものとする。
【００９５】
Ｓ８１０において、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０の物理的な切断を待つ。送電装置１０と受電装置２０とが物理的に切断されると、送電装置１０のＣＣ１端子とＣＣ２端子の電圧は、プルダウン抵抗が非接続状態となるので、プルアップ電圧の５Ｖとなる。つまり、ＰＤ通信制御部１０２は、監視部１０９により５Ｖ電圧となったことを示す信号を受信したか否かで、受電装置２０が物理的に切断されたか否かを判定できる。ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０が物理的に切断されたと判定した場合（Ｓ８１０でＹｅｓ）、処理をＳ８１１に遷移する。Ｓ８１１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、異常状態の判断を解除し、一連の動作が終了となる。
【００９６】
以上により、送電装置１０は、受電装置２０における検出部２０８の状態異常を検出し、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔコマンドを送信することができる。
【００９７】
本実施形態の送電装置によれば、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【００９８】
［第４の実施形態］
第４の実施形態を説明する。本第４の実施形態における送電装置１０、受電装置２０の構成は、第３の実施形態における図８、図９と同じであるものとし、その説明は省略する。以下、送電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢ−ＰＤで接続している時に異常が生じた場合における、送電装置１０のＰＤ通信制御部１０２の処理を図１１のフローチャートに従って説明する。なお、本第３の実施形態においても、送電装置１０と受電装置２０とは接続状態にあり、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した通信、電力の授受が行われているものとする。
【００９９】
まず、Ｓ９０１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、接続されている受電装置２０に関する識別情報を取得する。本実施形態では、この識別情報がＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した通信仕様における、製造者情報や製造者名のベンダ定義情報、或いは、ベンダユニークな定義データ等を想定している。しかしながら、後述する再接続時の受電装置２０と、再接続以前の受電装置２０とが同一か否かを判定できれば良いので、その情報の種類は特に問わない。
【０１００】
Ｓ９０２にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０側（ＰＤ通信制御部２０２）からのＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信したか否かを判定する。ＰＤ通信制御部１０２は、ＨａｒｄＲｅｓｅｙ要求コマンドが受信していないと判定した場合（Ｓ９０２でＮｏ）、処理をＳ９０３に遷移し、受信したと判定した場合処理をＳ９０４に遷移する。
【０１０１】
Ｓ９０３にて、ＰＤ通信制御部１０２は受電装置２０が切断されたか否かを判定する。ＰＤ通信制御部１０２は、接続中であると判定した場合（Ｓ９０３でＮｏ）、処理をＳ９０２に戻し、切断されたと判定した場合（Ｓ９０３でＹｅｓ）、処理をＳ９１０に遷移する。
【０１０２】
Ｓ９０４にて、ＰＤ通信制御部１０２は、内部に設けられている、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドの受信した回数を計数するカウンタを“１”増加させる。そして、Ｓ９０５にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信したときの現在時刻を不図示のタイマより取得し保持する。なお、カウンタや時刻は、ＰＤ通信制御部１０２内の不図示のメモリやレジスタに格納されるものとする。そして、Ｓ９０６にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドに応じるべく、電源部１０３を制御し、ＶＢＵＳによる電力供給を停止する。
【０１０３】
Ｓ９０７にて、ＰＤ通信制御部１０２は、カウンタが保持する値（回数）が所定値以上になったか否かを判定する。また、Ｓ９０８にて、ＰＤ通信制御部１０２は、今回受信したＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求を受信した時刻と、前回のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求を受信した時刻との差（時間間隔）が所定値以内であるか否かを判定する。
【０１０４】
ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドの受信回数が所定値になる（Ｓ９０７でＹｅｓ）、又は、前回と今回受信したＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドの時間間隔が所定値以内での受信である場合（Ｓ９０８でＮｏ）の場合、処理をＳ９０９に遷移する。そして、Ｓ９０９にて、ＰＤ通信制御部１０２は、受電装置２０との物理的な切断を待つ。つまり、切断を待つ間、ＶＢＵＳの再投入は行わない。
【０１０５】
Ｓ９０９にて、ＰＤ通信制御部１０２は、ＵＳＢコネクタの物理的な切断が行われたと判定した場合、処理をＳ９１０に遷移する。このＳ９１０にて、ＰＤ通信制御部１０２は、再接続されるのを待つ。そして、Ｓ９１０にて、ＰＤ通信制御部１０２は、コネクタ１０１に対する再接続を検出した場合、処理をＳ９１１に遷移する。
【０１０６】
Ｓ９１１にて、ＰＤ通信制御部１０２は、電源部１０３を制御し、ＶＢＵＳによる電力の再投入を行う。そして、Ｓ９１２にて、ＰＤ通信制御部１０２は、再接続した装置から識別情報を取得し、先のＳ９０１で取得した識別情報と一致するか否か、つまり、再接続の前後の受電装置２０が同じ機器かどうかを判定する。ＰＤ通信制御部１０２は、同じ機器であると判定した場合（Ｓ９１２がＹｅｓ）、Ｓ９１３に処理を遷移する。また、ＰＤ通信制御部１０２は、異なる機器であると判定した場合（Ｓ９１２がＮｏ）、Ｓ９１４に処理を遷移する。
【０１０７】
Ｓ９１３にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを最後に受信した時刻から所定時間経過しているか否かを判定する。ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを最後に受信した時刻から所定時間経過していないと判断した場合（Ｓ９１３でＮｏ）、処理をＳ９０２に遷移する。また、ＰＤ通信制御部１０２は、所定時間経過していると判定した場合（Ｓ９１３でＹｅｓ）、処理をＳ９１４に遷移する。
【０１０８】
Ｓ９１４にて、ＰＤ通信制御部１０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを計数するためのカウンタ、及び、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求受信した時刻をクリアし、処理をＳ９０２に戻す。
【０１０９】
以上の結果、本第４の実施形態によれば、ＵＳＢ−ＰＤ接続状態で、受電装置２０に何らかの異常が発生し、予め設定された回数のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求を受信するまでは断続的にＶＢＵＳによる電力供給と停止が行われ、その回数のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求を受信した場合は実際に切断が行われるまで電力供給を停止状態にすることになる。したがって、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【０１１０】
［第５の実施形態］
次に図１２〜図１５を参照して、第５の実施形態に係る受電装置について説明する。図１２は、第５の実施形態における送電装置１０を示すブロック構成図を示し、図１３は第５の実施形態における受電装置２０のブロック構成図である。そして、図１４は、受電装置２０のＰＤ通信制御部の処理手順を示し、図１５は第５の実施形態におけるタイミングチャートを示している。これまで説明した第１乃至第４の実施形態の主要部は、送電装置１０側にあったが、本第５の実施形態では受電装置２０（撮像装置）側にあることに注意されたい。
【０１１１】
本第５の実施形態における送電装置１０は、コネクタ１０１、ＰＤ通信制御部１０２、電源部１０３、検出部１０６、抵抗素子１１４、１１５を有する。コネクタ１０１は、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に適合するコネクタであり、電源供給用のＶＢＵＳ端子、機器同士の接続検出や通信に使用するＣＣ１端子とＣＣ２端子、ＵＳＢ２．０通信に使用するＤ＋端子とＤ−端子、ＧＮＤ端子等の端子を含んでいる。また、ＰＤ通信制御部１０２、電源部１０３、検出部１０６は、上記実施形態と同参照符号と同じであり、その説明は省略する。また、抵抗素子１１４は、ＣＣ１端子を所定の抵抗値で所定の電圧へプルアップする抵抗素子である。抵抗素子１１５は、ＣＣ２端子を所定の抵抗値で所定の電圧へプルアップする抵抗素子である。ここで所定の電圧は例えば５Ｖであり、抵抗素子１１４、１１５は１０ｋΩである。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、送電装置１０と接続される受電装置側のＣＣ１端子、およびＣＣ２端子は、５．１ｋΩの抵抗素子でグランド（ＧＮＤ）にプルダウンされる。
【０１１２】
第５の実施形態における受電装置２０は、コネクタ２０１、ＰＤ通信制御部２０２、受電部２０３、抵抗素子２０４及び２０５、電源制御部２０６、中央制御部２０７、検出部２０８、第１のスイッチ素子２０９、第２のスイッチ素子２１０、スイッチ制御部２１１、監視部２１２、通知部２１３を有する。このうち、コネクタ２０１、受電部２０３、第１の抵抗素子２０４、第２の抵抗素子２０５、電源制御部２０６、中央制御部２０７は、先に説明した第１の実施形態の図２の同参照符号と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１３】
検出部２０８は、送電装置１０から供給されるＶＢＵＳ電源の出力状態が過電圧、あるいは過電流となった場合や、コネクタ２０１近傍の温度が所定のしきい値を超えた場合の異常を検出する。例えば、ＶＢＵＳの過電流を検出するための検出抵抗や計装アンプを有する。また、温度を検出可能なようにサーミスタのような温度検出素子を有する。またＶＢＵＳの過電圧を検出可能なように、ＡＤコンバータなどを有する。
【０１１４】
ＰＤ通信制御部２０２は、検出部２０８が出力する検出信号を監視し、異常状態を示す信号があった場合に受電部２０３にＶＢＵＳ端子から供給される電流を制限するよう指示を出したり、ＣＣ端子１、ＣＣ端子２を使用して送電装置１０（のＰＤ通信制御部１０２）へ通知したりする事も可能である。
【０１１５】
第１のスイッチ素子２０９は、コネクタ２０１のＣＣ１端子と、ＣＣ１端子と第１の抵抗素子２０４とが接続するノードとの間を、導通・非導通の状態に切り換え可能となっている。第２のスイッチ素子２１０は、コネクタ２０１のＣＣ２端子と、ＣＣ２端子と第２の抵抗素子２０５とが接続するノードとの間を、導通・非導通の状態に切り換え可能となっている。第１のスイッチ素子２０９と第２のスイッチ素子２１０は、トランジスタのような半導体素子により構成すれば良い。
【０１１６】
スイッチ制御部２１１は、ＰＤ通信制御部２０２や監視部２１２からの制御信号に基づいて第１のスイッチ素子２０９と第２のスイッチ素子２１０を、導通、非導通のいずれかの状態に切り換える。なお、スイッチ制御部２１１は、第１のスイッチ素子２０９と第２のスイッチ素子２１０の初期状態（送電装置１０に接続する以前）は導通状態であるように制御する。
【０１１７】
監視部２１２は、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧値を監視する。監視部２１２は、例えば、Ａ／Ｄコンバータや、比較器等により構成され、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子のいずれか一方の端子の電圧値が、所定の電圧範囲内にあるか、それともその所定の電圧範囲外か示す信号を、ＰＤ通知制御部２０２やスイッチ制御部２１１へ出力する。監視部２１２は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧値をＰＤ通知制御部２０２やスイッチ制御部２１１に通知するようにしても良い。
【０１１８】
通知部２１３は、受電装置２０を使用しているユーザに対して、受電装置２０の状態を通知する。例えば、発光ダイオード等の発光素子を用いた通知部２１３であれば、点灯・消灯により視覚的に動作・非動作の状態を表現したり、点滅によって動作・非動作とも異なる状態にある事を通知する。なお、発光ダイオードを始めとした発光素子に限らず、ユーザに通知する事が可能であればよく、スピーカや電子ブザー等を用いて聴覚的に通知したり、ディスプレイ等の表示素子を使用して文字や画像による詳細な状態通知をしたりしても良い。なお、通知部１０７の通知手段は、ユーザに通知できれば良いので、発光ダイオードに限らない。例えば、通知部１０７は、スピーカや電子ブザー等を用いて聴覚を利用した構成、ディスプレイ等の表示素子を用いた文字や画像による視覚を利用した構成、或いは、それらの組み合わせでも構わない。
【０１１９】
次に、図１４のフローチャートに従って、受電装置２０が送電装置１０からＵＳＢ−ＰＤ規格に従って受電中に異常が生じた場合の受電装置２０のＰＤ通信制御部２０２の処理内容を説明する。なお、送電装置１０と受電装置２０とは接続状態にあり、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した通信、電力の授受が行われているものとする。
【０１２０】
Ｓ１２０１にて、ＰＤ通信制御部２０２は、検出部２０８を監視する。具体的には、検出部２０８の検出状況を把握するため、検出部２０８からの信号を取得する。Ｓ１２０２にて、ＰＤ通信制御部２０２は、検出部２０８から取得した信号が正常状態を示していると判定した場合（Ｓ１２０２でＮｏ）、監視を継続するために処理をＳ１２０１に戻す。
【０１２１】
一方、ＰＤ通信制御部２０２が、検出部２０８から取得した信号が例えば受電装置２０のコネクタ２０１の近傍の温度が所定以上の温度へ上昇した等の異常状態を示す場合（Ｓ１２０２のＹｅｓ）、処理をＳ１２０３へ遷移する。
【０１２２】
Ｓ１２０３にて、ＰＤ通信制御部２０２は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に記載のＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを、送電装置１０のＰＤ通信制御部１０２へ送信する。そして。ＰＤ通信制御部２０２は処理をＳ１２０４へ遷移する。Ｓ１２０４にて、ＰＤ通信制御部２０２は、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを送信してから、ＶＢＵＳによる受電が停止されるのを待つ。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求から２５から３５ｍｓの間に、ＶＢＵＳの出力の停止を開始することになっている。
【０１２３】
Ｓ１２０５にて、ＰＤ通信制御部２０２は通知部２１３へ制御信号を出力し、ユーザに対して異常状態が生じている事を通知させる。そして、Ｓ１２０６にて、ＰＤ通知部２０２は、スイッチ制御部２１１を制御し、第１のスイッチ素子２０９と第２のスイッチ素子２１０を導通状態から非導通状態へ変化させる。
【０１２４】
なお、上記例では、ＰＤ通信制御部２０２は、異常を検出した場合（Ｓ１２０２のＹｅｓ）に、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを送電装置１０に送信し（Ｓ１２０３）、その後、第１及び第２のスイッチ素子２０９、２１０を導通状態から非導通状態へ変更（Ｓ１２０６）するものとした。しかし、ＰＤ通信制御部２０２は、異常を検出した場合（Ｓ１２０２のＹｅｓ）、Ｓ１２０６へ遷移しても良い。そして、その後で、ＰＤ通信制御部２０２は、 第１及び第２のスイッチ２０９、２１０を導通状態から非導通状態へ変更（Ｓ１２０６）することで、送電装置１０による導電を停止させても良い。
【０１２５】
さて、Ｓ１２０６の処理の結果、第１のスイッチ素子２０９、第２のスイッチ素子２１０が非導通状態となるので、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は送電装置１０のプルアップ用の抵抗素子１１４、１１５の影響で５Ｖまで上昇する。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、５Ｖ・３Ａの送電装置１０では、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲の場合、送電装置１０は受電装置２０が接続されていると判断することになっている。本実施形態では、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧は５Ｖとなり、ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格に規定の接続状態の範囲外にあり、送電装置１０は受電装置２０が未接続であると判定することになる。つまり、この状態では、送電装置１０は受電装置２０へ電力を供給することはない。
【０１２６】
Ｓ１２０７にて、ＰＤ通信制御部２０２は、監視部２１２からの信号に基づき、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧を監視する。そして、Ｓ１２０８にて、ＰＤ通信制御部２０２は、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が所定値（５Ｖ未満の値）を下回ったか否かを判定する。そして、ＰＤ通信制御部２０２は、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が所定値を下回ったと判定するまで、Ｓ１２０７による監視を継続する。
【０１２７】
コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が、所定値を下回るのは、受電装置２０から送電装置１０を物理的に切断した場合である。理由は、物理的な切断になると、送電装置１０のＣＣ１端子、ＣＣ２端子の５Ｖへのプルアップのための抵抗素子の影響が無くなり、受電装置２０側のコネクタ２０１におけるＣＣ１端子、ＣＣ２端子に係る電圧は自然放電により低下していくためである。そこで、実施形態では、この自然放電が在る程度進んだことを検出するため、上記所定値を４．７５Ｖとした。ＰＤ通信制御部２０２は、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が、４．７５Ｖを下回った場合（Ｓ１２０８でＹｅｓ）となると、処理をＳ１２０９へ遷移する。
【０１２８】
Ｓ１２０９において、ＰＤ通信制御部２０２は、スイッチ制御部２１１を制御し、第１のスイッチ素子２０９及び第２のスイッチ素子２１０を、非導通状態から導通状態へ変更させ、処理をＳ１２１０へ遷移する。
【０１２９】
そして、Ｓ１２１０にて、ＰＤ通信制御部２０２は、通知部２１３に、先のＳ１２０５とは異なる制御信号を出力し、ユーザに対し、送電装置１０とは非接続となったこと、て電力供給による異常な状態が解消したことを通知する。例えば、通知部２１３が発光ダイオードのようなデバイスであり、Ｓ１２０５において、発光ダイオードを点灯するように指示している場合、Ｓ１２１０では、発光ダイオードを消灯するように指示するなどすればよい。
【０１３０】
以上により、受電装置２０は、接続されていた送電装置１０が取り除かれた事を検出でき、再度、ＵＳＢＴｙｐｅ−Ｃ規格の所定の接続処理を開始可能な初期状態に戻り、一連の動作が終了となる。
【０１３１】
次に図１５のタイミングチャートを参照して、受電装置２０におけるＰＤ通信制御部２０２の処理内容を説明する。同図は、受電装置２０が送電装置１０と接続されておりＵＳＢ−ＰＤ規格に基づく接続が完了している状態で異常が発生した場合の信号のタイミングチャートを示している。
【０１３２】
図１５における「ＶＢＵＳ端子電圧」は、図１３のコネクタ２０１のＶＢＵＳ端子に供給されている電圧値を示している。図示の如く、本タイミングチャート開始時点では、ＵＳＢ−ＰＤ規格に基づく接続が完了しており、ＶＢＵＳ端子電圧が２０Ｖであったことを示している。
【０１３３】
「ＣＣ端子電圧状態」は、図１３のコネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子にかかる電圧値である。送電装置１０と受電装置２０が接続状態で、かつ、共に正常な状態でのこの電圧値は１．６９Ｖである。
【０１３４】
Ｔ１３０１にて、受電装置２０の検出部２０８は異常な状態を検出し、その信号をＰＤ通信制御部２０２に出力するタイミングである。ＰＤ通信制御部２０２は、この信号を受けて異常ありと判断する。このタイミングは、図１４のＳ１２０２のＹｅｓなるタイミングである。
【０１３５】
Ｔ１３０２にて、ＰＤ通信制御部２０２は、送電装置１０に対し、ＵＳＢ−ＰＤでの接続を止めるためＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンド送信する。図示の参照符号１３０１は、このコマンドの送信期間を示している。このＴ１３０２は、図１４のＳ１２０３のタイミングに相当する。
【０１３６】
Ｔ１３０３は、送電装置１０がＨａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信してから所定の時間後にＶＢＵＳ電源の供給を停止するタイミングを示している。これは、図１４のＳ１２０４に対応する。ＵＳＢ−ＰＤ規格によると、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを受信してから２５〜３５ｍｓｅｃの間にＶＢＵＳ供給を停止し始めることになる。また、Ｔ１３０３は、図１４のＳ１２０５に示したように、本第５の実施形態では、ＶＢＵＳの出力が停止された後に異常状態の通知を開始するタイミングでもある。
【０１３７】
Ｔ１３０４は、図１４のＳ１２０６に対応する。つまり、このＴ１３０４は、ＰＤ通信制御部２０２がスイッチ制御部２１１を制御して、第１のスイッチ素子２０９及び第２のスイッチ素子２１０を導通状態から非導通状態へ変更するタイミングである。
【０１３８】
Ｔ１３０４より前のタイミングでは、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子には、送電装置１０のプルアップ用の抵抗素子１１４、１１５の抵抗値Ｒｐと、受電装置１０のプリダウン用の抵抗素子２０４、２０５の抵抗値Ｒｄとで分圧された電圧が観測される。そして、Ｔ１３０４以降では、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子には、プルアップ用の抵抗素子１１４、１１５の抵抗を介して供給された電圧５Ｖが観測される。例えば、Ｒｐが１０ｋΩ、Ｒｄが５．１ｋΩであれば、Ｔ１３０４より前のＣＣ端子電圧は１．６９Ｖ、Ｔ１３０４以降のＣＣ端子電圧は５Ｖとなる。ＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ規格によると、送電装置１０が受電装置２０の接続された事を検出する事が求められる電圧範囲は、ＣＣ端子電圧が０．８５Ｖから２．４５Ｖの範囲内にあるときであり、Ｔ１３０４以降では上記範囲外となる。また、送電装置１０へ充電装置２０が未接続であれば、５Ｖの供給が行われないため、ＣＣ端子電圧は自然放電により５Ｖより低い電圧値に低下する。従って、Ｔ１３０４以降では、ＰＤ通信制御部２０２は、ＣＣ端子の電圧を監視する事で、送電装置１０と受電装置２０の物理的な接続状態にあるか、物理的接続が解除された状態にあるか判定可能である。
【０１３９】
なお、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した機器であれば、Ｈａｒｄ  Ｒｅｓｅｔ要求コマンドを送信（Ｔ１３０２）の後に、ＶＢＵＳを停止（Ｔ１３０３）してから、ＶＢＵＳ再投入を行うまで１ｓｅｃ以内で行われる事を受電装置２０は想定している。従って、Ｔ１３０３から１ｓｅｃ以内の時間内にＴ１３０４が実行できれば、受電装置２０はＶＢＵＳの供給が停止している間に送電装置１０との接続が解除されたと判定する。
【０１４０】
Ｔ１３０５は、送電装置１０と受電装置２０との物理的な接続が解除されたタイミングを示し、図１４のＳ１２０７からＳ１２０８のＹｅｓのタイミングに対応する。送電装置１０が取り除かれたことによりＣＣ端子電圧は、５Ｖの供給が取り除かれ、５Ｖより低い電圧に低下する。
【０１４１】
Ｔ１３０５において、ＣＣ端子電圧が４．７５Ｖより低い電圧となった事を電圧監視部２１２はＰＤ通信制御部２０２へ通知する。これを受けて、ＰＤ通信制御部２０２は、図１４のＳ１２０９に対応するように、スイッチ制御部２１１を制御して、第１のスイッチ素子２０９及び第２のスイッチ素子２１０を非導通状態から導通状態へ変更する。併せて、図１２のＳ１２１０に説明したように、ＰＤ通信制御部２０２は、ユーザに状態が変わった事を通知しておき、受電装置２０を初期状態に復帰する。例えば、通知部２１３が発光ダイオードのような発光素子によって構成されていれば、ユーザへ通知が必要な時に消灯から点灯、通知が不要となった時に点灯から消灯と、制御する事で、状態が変化した事を通知可能である。
【０１４２】
本第５の実施形態によれば、送電装置及び受電装置で、正常な動作状態から逸脱した状態となった場合に、安全な停止状態を維持し、かつ、正常な動作状態から逸脱した状態が繰り返されることを抑制することが可能になる。
【０１４３】
ここで、本第５の実施形態における送電装置１０は、図１１に示す構成を有するものとしているが、図１や図５であっても構わない。
【０１４４】
また、上記第５の実施形態では、送電装置１０が受電装置２０と非接続状態であると判定するようにするため、ＰＤ通信制御部２０２はスイッチ制御部２１１を制御し、スイッチ２０９、２１０を導通状態から非導通状態にした。しかしながら、送電装置１０は、受電装置２０の接続／非接続を、ＣＣ１端子、ＣＣ２端子の電圧が、予め設定された範囲にあるかどうかで判定している。そこで、コネクタ２０１のＣＣ１端子、ＣＣ２端子をＰＤ通信部２０２に導通状態に維持し、抵抗素子２０４、２０５をＰＤ通信制御部２０２により抵抗値が設定可能な可変抵抗素子にしても良い。ちょうど第１の実施形態の抵抗値制御部１０８、第１の可変抵抗素子１０４、第２の可変抵抗素子１０５を、充電装置２０側に設けると考えるとわかりやすい（ただし、この場合、両可変鉄抵抗素子は、プルダウン用として利用されることになる）。
【０１４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１４６】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…送電装置、２０…受電装置、１０１…コネクタ、１０２…ＰＤ通信制御部、１０３…電源部、１０４…第１の可変抵抗素子、１０５…第２の可変抵抗素子、１０６…検出部、１０７…通知部、１０８…抵抗値制御部、１０９…監視部、１１０…スイッチ、１１１…スイッチ制御部、２０１…コネクタ、２０２…ＰＤ通信制御部、２０４、２０５…抵抗素子、２０６…電源制御部、２０７…中央制御部、２０８…検出部
【図１】
2020004265.tif 000003
【図２】
2020004265.tif 000004
【図３】
2020004265.tif 000005
【図４】
2020004265.tif 000006
【図５】
2020004265.tif 000007
【図６】
2020004265.tif 000008
【図７】
2020004265.tif 000009
【図８】
2020004265.tif 000010
【図９】
2020004265.tif 000011
【図１０】
2020004265.tif 000012
【図１１】
2020004265.tif 000013
【図１２】
2020004265.tif 000014
【図１３】
2020004265.tif 000015
【図１４】
2020004265.tif 000016
【図１５】
2020004265.tif 000017
【図１６】
2020004265.tif 000018