(57)【要約】      （修正有）【課題】家禽の脚のためのキャリアを備えた加工ラインにおいて家禽のももから肉を取り出すための装置と方法を提供する。【解決手段】キャリアは、足首の関節で吊り下げられた家禽の脚６を運ぶように配置されている。家禽の脚６は、ドラムスティックと、ひざ関節９と、大腿骨を有した家禽のももとを備える。この装置は、家禽の脚６に切り込むためのカッタ１０と、大腿骨から家禽のもも肉を掻き取るためのスクレーパ１１とを備え、スクレーパ１１は、家禽の脚６をひざ関節９の近くでクランプしてひざ関節９を所定の位置に固定する。カッタ１０は、スクレーパ１１が家禽の脚６をクランプしている状態で、スクレーパ１１に隣接しかつひざ関節９の側の大腿骨の関節の高さにおけるひざ関節９の下となるところで家禽の脚６の切断を行い、それによって、もも肉を大腿骨に接続する腱を切断する。【選択図】図５Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家禽の脚（６）のためのキャリア（５）を備えた加工ライン（４）において家禽のもも（３）から肉（２）を取り出すための装置（１）であって、各キャリア（５）は、足首の関節（７）で吊り下げられた家禽の脚（６）を運ぶように配置されており、前記家禽の脚（６）は、ドラムスティック（８）と、ひざ関節（９）と、大腿骨（３′）を有した家禽のもも（３）とを備え、前記装置（１）は、家禽の脚（６）に切り込むためのカッタ（１０）と、大腿骨（３′）から家禽のもも肉（２）を掻き取るためのスクレーパ（１１）とを備え、スクレーパ（１１）は、家禽の脚（６）をひざ関節（９）の近くでクランプしてひざ関節（９）を所定の位置に固定するように構成され、カッタ（１０）は、スクレーパー（１１）が家禽の脚（６）をクランプしている状態で家禽の脚（６）に最初の切断を行うように構成され、そのときにカッタ（１０）は、スクレーパ（１１）に隣接しかつひざ関節（９）にもっとも近い大腿骨（３′）の関節の高さにおけるひざ関節（９）の下となるところに最初の切れ目を入れるように構成され、それによって、もも肉（２）を大腿骨（３′）に接続する腱を切断するものであり、スクレーパ（１１）には、第１の掻き取りモードと第２の掻き取りモードとを含む少なくとも２つの掻き取りモードが設けられ、第１の掻き取りモードは、ひざ関節（９）の下の大腿骨（３´）で初期の掻き取りモードを実行するようにされたものであり、この初期の掻き取りモードは、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた状態のひざ関節（９）の下の、家禽のももの所定の部分にわたって拡張されるものであり、好ましくは最初の掻き取りモードを最初の切れ目の位置から開始するように構成されたものにおいて、スクレーパ（１１）は、家禽の脚（６）のクランプモードを解除した後に初期の掻き取りモードを実行するように構成されていることを特徴とする家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項２】
皮剥ぎ装置（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項３】
皮剥ぎ装置（１２）は、カッタ（１０）が家禽の脚（６）に最初の切断を行った後に動作を始めるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項４】
カッタ（１０）は、ひざ関節（９）から所定の距離においてスクレーパ（１１）に隣接する家禽の脚（６）に第２の切れ目を入れるように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項５】
カッタ（１０）は、スクレーパ（１１）の初期の掻き取りモードの完了後に第２番目の切断を行うように構成され、この第２番目の切断は、家禽のももの所定の部分にわたる最初の掻き取りモードの完了後に到達する最終的な位置であって、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた位置において、スクレーパ（１１）に隣接して行われるものであることを特徴とする請求項４記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項６】
スクレーパ（１１）の第２の掻き取りモードは、第１の掻き取りモードの後に、かつ好ましくはカッタ（１０）が家禽の脚（６）に第２の切れ目を入れた後に、動作するよう構成されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項７】
スクレーパ（１１）は、第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨（３′）の全長にわたってもも肉（２）を掻き取るように構成されていることを特徴とする請求項６記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項８】
スクレーパ（１１）は、このスクレーパ（１１）による第２の掻き取りモードを実行する前に、ひざ関節（９）に近い位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項６または７記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【請求項９】
家禽の脚（６）を足首の関節（７）で吊り下げて搬送する加工ライン（４）において家禽のもも（３）から肉を取り出すための方法であって、それぞれの家禽の脚（６）は、ドラムスティック（８）と、ひざ関節（９）と、大腿骨（３′）を有した家禽のもも（３）とを備え、家禽の脚（６）に切り込むを行うことと、スクレーパ（１１）によって大腿骨（３′）から家禽のもも肉（２）を掻き取ることとが行われるものにおいて、家禽の脚（６）をひざ関節（９）の近くでクランプしてひざ関節（９）を所定の位置に固定するステップと、家禽の脚（６）が位置決め状態でクランプされているときに家禽の脚（６）に最初の切断を行うステップとを有し、その切断を、ひざ関節（９）の下となるところにおける関節（９）の側の大腿骨（３′）の関節の高さで行うことで、もも肉（２）を大腿骨（３′）に接続する腱を切断し、ひざ関節（９）の下の大腿骨（３´）で初期の掻き取りモードを実行し、この初期の掻き取りモードを、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた状態のひざ関節（９）の下の、家禽のももの所定の部分にわたって実行するに際し、家禽の脚（６）のクランプモードを解除した後に初期の掻き取りモードを実行することを特徴とする家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１０】
家禽のもも（３）に対する皮剥ぎを行うことを特徴とする請求項９記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１１】
大腿骨（３′）の関節の高さにおけるひざ関節（９）の側においてひざ関節（９）の下における家禽の脚（６０）に切り込みを入れた後に、皮剥ぎを行うことを特徴とする請求項１０記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１２】
ひざ関節（９）から所定の距離を有するところの、ひざ関節（９）から第１の切れ目よりも離れた位置において、第２番目の切断を行うことを特徴とする請求項９から１１までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１３】
最初の掻き取りモードが完了した後に第２番目の切断を行うことを特徴とする請求項９または１２記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１４】
第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨（３′）の全長にわたってもも肉（２）を掻き取ることを特徴とする請求項９から１３までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【請求項１５】
家禽の脚（６）について第２番目の切断を行った後に第２の掻き取りモードを開始することを特徴とする請求項１４記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家禽のももから肉を取り出すための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、家禽の脚用のキャリアを備えた加工ラインで家禽のももから肉を取り出すための装置および方法を開示している。各キャリアは、足首の関節で吊るされた家禽の脚を運ぶように配置される。この脚は、ドラムスティック（脚下部）と、膝関節と、大腿骨付きの「もも」とを含む。この公知の装置は、家禽の脚に、特に膝関節に切り込むためのカッタを備え、また大腿骨から家禽のもも肉を掻き取るためのスクレーパを備える。この目的のために、特許文献１の装置は、さらに、プッシャーを有することで、スクレーパの開口部を通って鶏の「もも」から大腿骨を押し出す。したがって、膝関節に切り込みを形成することが不可欠である。というのは、これにより家禽の足を曲げることができ、その曲げ操作の後に家禽の大腿部から骨を除去することができるためである。すべての公知の装置においては、すべての部品が非常に複雑な機械部品である。この点は、特許文献１がきわめて長編であることによっても例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第３１５７３４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、家禽のももから肉を取り出すための、それほど複雑でない装置および方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の目的はまた、高品質の肉を高収率で得る、そのような装置および方法を提供することにある。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、高速処理ラインでの使用に適したそのような装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらおよび他の目的および利点は、添付の請求項のうちの１つまたは複数についての特徴を有する本発明の装置および方法によってもたらされる。
【０００８】
請求項１および９における前提部で言及された特徴は、米国特許第９３２６５２７号明細書から知られている。米国特許第９３２６５２７号明細書は、家禽の脚用のキャリアを備えた加工ラインで家禽のももから肉を取り出すための装置および方法を開示している。ここで、各キャリアは、足首関節で吊り下げられた家禽の足を運ぶように構成されている。そして前記の脚は、ドラムスティック（脚下部）と、膝関節と、大腿骨付きの「もも」とを含む。この装置はさらに、家禽の脚に切り込むためのカッタと、大腿骨から家禽のもも肉をかき取るためのスクレーパとを含む。公知の方法および装置では、家禽の脚を膝関節の近くにクランプするステップが用いられ、それにより膝関節が所定の位置に固定され、かつ家禽の脚が所定の位置にクランプされている間に家禽の脚に最初の切り込みが入れられる。膝関節の側面に位置する大腿骨における膝の高さで、もも肉を骨につなげる腱を切るように、膝関節の下が切断される。さらに、スクレーパは、第１の掻き取りモードと第２の掻き取りモードとを含む少なくとも２つの掻き取りモードを有する。第１の掻き取りモードでは、膝関節の下の大腿骨に対して最初の掻き取り動作を実行するようにされている。この最初の掻き取り動作は、大腿骨の股関節から離れているところの、膝関節よりも下における家禽のももの所定の部分に及ぶ。
【０００９】
本発明によると、スクレーパは、家禽の脚のクランプモードを解除した後に初期の掻き取りモードを実行する。
【００１０】
カッタは、家禽の脚の周りでの円形カットに近似するカットとなる円周カッタであることが好ましい。これによって、それに続く取り出しが促進されることになる。
【００１１】
本発明の装置には、好ましくは、さらに皮剥ぎ装置が設けられる。好ましくは、皮剥ぎ装置は、カッタが、大腿骨の関節の高さにおける膝関節の側においてひざ関節の下における家禽の脚の部分に最初の切断を行った後に動作を始めるように構成される。
【００１２】
カッタが、ひざ関節から所定の距離においてスクレーパに隣接する家禽の脚に第２の切れ目を入れるように構成されていることがさらに好ましい。第２番目の切断は、好ましくは、ひざ関節から所定の距離を有するところの、ひざ関節から第１の切れ目よりも離れた位置において行われる。
【００１３】
第２番目の切断が初期の掻き取りモードの完了後に行われることが好適である。この第２番目の切断は、大腿骨の股関節から離れた位置において、すなわち、家禽のももの所定の部分にわたる最初の掻き取りモードの完了後に到達する最終的な位置において、スクレーパに隣接して行われる。
【００１４】
もも肉は、第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨の全長にわたって掻き取られることが好ましく、その掻き取りは第２番目の切断の後で行われることが好ましい。
【００１５】
スクレーパは、このスクレーパによる第２の掻き取りモードを実行する前に、ひざ関節に近い位置に移動するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
第２の掻き取りモードをが完了した後に、掻き取った肉は大腿骨から切除される。
【００１７】
したがって、本発明の装置においては、最初の掻き取りモードが完了した後に第２の掻き取りモードを実行するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
さらに、カッタが家禽の脚について第２番目の切断を行った後に、スクレーパが第２の掻き取りモードを実施することが好ましい。
【００１９】
スクレーパが、第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨の全長にわたってもも肉を掻き取るように構成されていることが好ましい。
【００２０】
本装置におけるカッタ、または本装置における追加のナイフが、大腿骨から掻き取った肉を切り離すように構成されていることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】本発明の装置を側面図によって示す図である。
【図１Ｂ】本発明の装置を上面図によって示す図である。
【図２Ａ】連続的な動作ステップを示す本発明の装置の上面図である。
【図２Ｂ】連続的な動作ステップを示す本発明の装置の上面図である。
【図２Ｃ】連続的な動作ステップを示す本発明の装置の上面図である。
【図３】本発明の装置における皮剥ぎ装置を示す図である。
【図４】本発明の装置の初期の掻き取りモードを示す図である。
【図５Ａ】本発明の装置の第２の切断モードを側面図によって示す図である。
【図５Ｂ】本発明の装置の第２の切断モードを上面図によって示す図である。
【図６】本発明の装置のスクレーパの開放動作を示す図である。
【図７】本発明の装置のスクレーパの上方への移動動作を示す図である。
【図８】発明の装置におけるスクレーパの最終の掻き取り動作を示す図である。
【図９】本発明の装置を用いて大腿骨から掻き取られた掻き取り肉を切断する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の装置およびその使用方法の、非限定的な例示的実施形態の図面を参照して、本発明をさらに説明する。
【００２３】
図１〜９の図面では、本発明の方法についての連続的なステップは、本発明の装置の好ましい実施形態で実行されるものとして描かれている。
【００２４】
図において同じ参照番号が適用される場合は、これらの番号は常に同じ部材を指す。
【００２５】
まず図１Ａを参照すると、家禽の脚６のためのキャリア５を備えた加工ライン４において、家禽のもも３から肉２を取り出すための装置１が示されている。各キャリア５は、足首の関節で吊るされた家禽の脚６を運ぶように配置されている。専門家（および素人）が知っているように、前記家禽の脚６は、ドラムスティック（脚下部）８と、膝関節９と、大腿骨３′を備えた家禽のもも３とを含む（大腿骨は、たとえば図４に見える）。
【００２６】
図１Ｂは、装置１が、家禽の脚６に切り込みを入れるためのカッタ１０と、大腿骨３′から家禽のもも肉２を掻き取るためのスクレーパ１１とを含むことを示している。カッタ１０は、好ましくは、家禽の脚６に完全なまたはほぼ完全な周方向の切り込みを行うように構成される。
【００２７】
装置１には別個のクランプを設けることができるが、その実施形態は示されていない。図示された実施形態では、別個のクランプの代わりに、装置１のスクレーパ１１は、ひざ関節９の近くで家禽の脚６をクランプし（図１Ａおよび図２Ａを参照）、したがってひざ関節９を所定の位置に固定するように構成されている。図２Ｂおよび図２Ｃは、家禽の脚６へのクランプ動作に続く切断動作を示し、スクレーパ１１が家禽の脚６をクランプして所定の位置に保持しながら、カッタ１０が家禽の脚６に最初のすなわち第１番目の切断を行うように構成される。したがって、カッタ１０は、ひざ関節９の側部に存在する大腿骨３′の関節の高さで、スクレーパ１１に隣接し、ひざ関節９の下で（ほぼ円周方向に）切り込みを行うように配置される。専門家が知っているように、もも肉２を骨に接続する腱を切断するためである。
【００２８】
図３は、装置１がさらに皮剥ぎ装置１２を備えることを示す。皮剥ぎ装置１２は、カッタ１０が関節の高さでひざ関節９よりも下側の家禽の脚６に最初の切れ目を入れた後に作動するように構成される。図２Ｂおよび図２Ｃを参照して上述したように、大腿骨は膝関節９の側に存在する。
【００２９】
図４は、皮剥ぎの後にスクレーパ１１が第１の掻き取りモードで動作するようになったことを示し、そのときにスクレーパ１１は、ひざ関節９の下の大腿骨３′に作用し、ひざ関節９よりも下側の家禽のもも３の所定の部分に及ぶ最初の掻き取りモードで動作する。ここで、掻き取りモードの動作は、大腿骨３′において股関節１３から離れた状態を維持して行われる。スクレーパ１１に加えて別個のクランプが使用される場合に、そのクランプは所定の位置に留まることができる。しかし、図示された実施形態では、スクレーパ１１はクランプとして使用される。 その状況では、スクレーパ１１は、家禽の脚６をクランプする動作を解除した後に、初期の掻き取りモードを実行するように構成されることが好ましい。
【００３０】
図５Ａおよび図５Ｂは、それぞれ、ひざ関節９から所定の距離でスクレーパ１１に隣接する家禽の脚６にカッタ１０が第２の切れ目を入れるように構成されることを、側面図および上面図で示すものである。図示された実施形態では、カッタ１０は、図４に示されるスクレーパ１１での最初の掻き取りモードの完了後に、第２番目の切断を行うように構成される。家禽のももの所定の部分にわたる最初の掻き取りモードの完了後に、次に、スクレーパ１１が到達した最終的な位置で、大腿骨３′の股関節１３から依然として離れているスクレーパ１１に隣接して、第２番目の切断が行われる。
【００３１】
スクレーパ１１は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、第１の掻き取りモードの後かつカッタ１０が家禽の脚６に第２番目の切断を行った後に動作するように構成された第２の掻き取りモードを実行する。スクレーパ１１は、図６に示すように最初に開いて家禽の脚６を解放するように構成され、そして図７に示すように、スクレーパ１１による第２の掻き取りモードを実行する前に、ひざ関節９の近くの位置まで矢印Ａのように上向きに移動する。次に、図８に示す最終の掻き取りモードが実行され、そこでは、スクレーパ１１が、第２の掻き取りモードで大腿骨３′の全長にわたって、もも肉を掻き取るように動作する。
【００３２】
図９は、図８による最終の掻き取りモードの完了後、装置１のナイフ１４が、大腿骨３′から掻き取られた肉を切り離す動作を最終的に示している。掻き取り動作後の肉の切断は、カッタ１０を使用して行うこともできる。
【００３３】
以上において本発明の方法および装置の例示的な実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、この特定の実施形態に限定されることなく、本発明から逸脱することなく多くの方法で変更することができる。したがって、上記で説明した例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲を厳密に解釈するために使用されるものではない。そうではなく、上記の実施形態は、特許請求の範囲をこの例示的な実施形態に限定することを意図することなく、添付の特許請求の範囲の文言を説明することを単に意図している。したがって、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲のみに従って解釈されるものであり、また請求項の文言のあいまいさは、この例示的な実施形態を使用して解決されるものとする。
【００３４】
本発明の特徴は、以下の番号順に列挙することができる。
【００３５】
１．家禽の脚（６）のためのキャリア（５）を備えた加工ライン（４）において家禽のもも（３）から肉（２）を取り出すための装置（１）であって、各キャリア（５）は、足首の関節（７）で吊り下げられた家禽の脚（６）を運ぶように配置されており、前記家禽の脚（６）は、ドラムスティック（８）と、ひざ関節（９）と、大腿骨（３′）を有した家禽のもも（３）とを備え、前記装置（１）は、家禽の脚（６）に切り込むためのカッタ（１０）と、大腿骨（３′）から家禽のもも肉（２）を掻き取るためのスクレーパ（１１）とを備え、装置（１）のスクレーパ（１１）は、家禽の脚（６）をひざ関節（９）の近くでクランプしてひざ関節（９）を所定の位置に固定するように構成され、カッタ（１０）は、スクレーパー（１１）が家禽の脚（６）をクランプしている状態で家禽の脚（６）に最初の切断を行うように構成され、そのときにカッタ（１０）は、スクレーパ（１１）に隣接しかつひざ関節（９）にもっとも近い大腿骨（３′）の関節の高さにおけるひざ関節（９）の下となるところに最初の切れ目を入れるように構成され、それによって、もも肉（２）を大腿骨（３′）に接続する腱を切断するものであることを特徴とする家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００３６】
２．皮剥ぎ装置（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００３７】
３．皮剥ぎ装置（１２）は、カッタ（１０）が家禽の脚（６）に最初の切断を行った後に動作を始めるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００３８】
４．スクレーパ（１１）には、第１の掻き取りモードと第２の掻き取りモードとを含む少なくとも２つの掻き取りモードが設けられ、第１の掻き取りモードは、膝関節（９）の下の大腿骨（３´）で初期の掻き取りモードを実行するようにされたものであり、この初期の掻き取りモードは、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた状態のひざ関節（９）の下の、家禽のももの所定の部分にわたって拡張されるものであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００３９】
５．最初の掻き取りモードを最初の切れ目の位置から開始するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４０】
６．スクレーパ（１１）は、家禽の脚（６）のクランプモードを解除した後に初期の掻き取りモードを実行するように構成されていることを特徴とする請求項４または５記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４１】
７．カッタ（１０）は、ひざ関節（９）から所定の距離においてスクレーパ（１１）に隣接する家禽の脚（６）に第２の切れ目を入れるように構成されていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４２】
８．カッタ（１０）は、スクレーパ（１１）の初期の掻き取りモードの完了後に第２番目の切断を行うように構成され、この第２番目の切断は、家禽の大腿部の所定の部分にわたる最初の掻き取りモードの完了後に到達する最終的な位置であって、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた位置において、スクレーパ（１１）に隣接して行われるものであることを特徴とする請求項７記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４３】
９．スクレーパ（１１）の第２の掻き取りモードは、第１の掻き取りモードの後に動作するよう構成されていることを特徴とする請求項４から８までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４４】
１０．スクレーパ（１１）は、第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨（３′）の全長にわたってもも肉（２）を掻き取るように構成されていることを特徴とする請求項９記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４５】
１１．スクレーパ（１１）による第２の掻き取りモードは、カッタ（１０）が家禽の脚（６）に第２の切れ目を入れた後に開始されるものであることを特徴とする請求項７または８または９または１０記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４６】
１２．スクレーパ（１１）は、このスクレーパ（１１）による第２の掻き取りモードを実行する前に、ひざ関節（９）に近い位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項９から１１までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４７】
１３．装置におけるカッタ（１０）、または装置における追加のナイフ（１４）が、大腿骨（３′）から掻き取った肉（２）を切り離すように構成されていることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出すための装置。
【００４８】
１４．家禽の脚（６）を足首の関節（７）で吊り下げて搬送する加工ライン（４）において家禽のもも（３）から肉を取り出すための方法であって、それぞれの家禽の脚（６）は、ドラムスティック（８）と、ひざ関節（９）と、大腿骨（３′）を有した家禽のもも（３）とを備え、前記方法においては、家禽の脚（６）に切り込むを行うことと、スクレーパ（１１）によって大腿骨（３′）から家禽のもも肉（２）を掻き取ることとが行われるものにおいて、家禽の脚（６）をひざ関節（９）の近くでクランプしてひざ関節（９）を所定の位置に固定するステップと、家禽の脚（６）が位置決め状態でクランプされているときに家禽の脚（６）に最初の切断を行うステップとを有し、その切断を、ひざ関節（９）の下となるところにおける関節（９）の側の大腿骨（３′）の関節の高さで行うことで、もも肉（２）を大腿骨（３′）に接続する腱を切断することを特徴とする家禽のももから肉を取り出す方法。
【００４９】
１５．家禽のもも（３）に対する皮剥ぎを行うことを特徴とする請求項１４記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５０】
１６．大腿骨（３′）の関節の高さにおけるひざ関節（９）の側においてひざ関節（９）の下における家禽の脚（６０）に切り込みを入れた後に、皮剥ぎを行うことを特徴とする請求項１５記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５１】
１７．ひざ関節（９）の下の大腿骨（３´）で初期の掻き取りモードを実行し、この初期の掻き取りモードを、大腿骨（３′）の股関節（１３）から離れた状態のひざ関節（９）の下の、家禽のももの所定の部分にわたって実行することを特徴とする請求項１４から１６までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５２】
１８．ひざ関節（９）から所定の距離を有する、ひざ関節（９）から第１の切れ目よりも離れた位置において、第２番目の切断を行うことを特徴とする請求項１４から１７までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５３】
１９．最初の掻き取りモードが完了した後に第２番目の切断を行うことを特徴とする請求項１７または１８記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５４】
２０．第２の掻き取りモードにおいて、大腿骨（３′）の全長にわたってもも肉（２）を掻き取ることを特徴とする請求項１４から１９までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５５】
２１．家禽の脚（６）について第２番目の切断を行った後に第２の掻き取りモードを開始することを特徴とする請求項１８から２０までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【００５６】
２２．第２の掻き取りモードをが完了した後に、掻き取った肉（２）を大腿骨（３′）から切除することを特徴とする請求項１４から２１までのいずれか１項記載の家禽のももから肉を取り出す方法。
【符号の説明】
【００５７】
１    装置
２    肉
３    家禽のもも
３′  大腿骨
４    加工ライン
５    キャリア
６    家禽の脚
７    足首の間接
８    ドラムスティック
９    ひざ関節
１０    カッタ
１１    スクレーパ
１２    皮剥ぎ装置
１３    股関節
１４    ナイフ
【図１Ａ】
2020156478.tif 000003
【図１Ｂ】
2020156478.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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