(57)【要約】【課題】            係止装置の小型化を可能ならしめるだけでなく、当該係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようにして運搬物の係止容易さを向上させることにある。【解決手段】        本発明の一実施形態に係る係止装置は、運搬機構に取り付けられ、運搬物を搬送するための鉤と、該運搬物に配置された鉤受け部と、を備えた係止装置であって、該鉤は該鉤受け部の複数の位置で係止可能に構成される。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬機構に取り付けられ、運搬物を搬送するための鉤と、該運搬物に配置された鉤受け部と、を備えた係止装置であって、該鉤は該鉤受け部の複数の位置で係止可能に構成されることを特徴とする係止装置。
【請求項２】
前記鉤受け部は、複数の鉤受け孔により形成され、前記鉤は該鉤受け孔の１つに係止可能に構成される、請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
前記鉤受け部は、複数の孔が形成された金網を含み、前記鉤は該金網の孔の１つに係止可能に構成される、請求項１又は２に記載の係止装置。
【請求項４】
前記鉤受け部の各孔は、円、三角形、四角形、六角形の少なくともいずれかの形状で構成される、請求項２又は３に記載の係止装置。
【請求項５】
前記鉤は、前記鉤受け部に係止するための係止作業状態と、前記鉤受け部に係止される係止状態と、を取ることが可能である、請求項１から４までのいずれかの１項に記載の係止装置。
【請求項６】
前記鉤は、前記係止作業状態と前記係止状態とで形状が異なるよう構成される、請求項５に記載の係止装置。
【請求項７】
前記係止状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒopenは、前記係止作業状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒcloseよりも大きく構成される、請求項５又は６に記載の係止装置。
【請求項８】
前記係止状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒopenは、前記鉤受け孔の外接円半径Ｒoよりも大きく、前記係止作業状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒcloseは、前記鉤受け孔の内接円半径Ｒiよりも小さく構成される、請求項５から７までのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項９】
前記鉤は、本体部と、本体部に取り付けられた係止部とを含む、請求項１から８までのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１０】
前記係止部は、前記係止作業状態において弾性変形可能に構成される、請求項９に記載の係止装置。
【請求項１１】
前記係止部は、前記係止作業状態において回転可能に構成される、請求項９に記載の係止装置。
【請求項１２】
前記係止部の回転は、その軸方向が前記鉤の挿入方向と略直行するように構成される、請求項１１に記載の係止装置。
【請求項１３】
前記金網の上面は、重力方向に垂直な方向に形成される、請求項３に記載の係止装置。
【請求項１４】
前記金網の上面は、重力方向に平行な方向に形成される、請求項３に記載の係止装置。
【請求項１５】
前記鉤は、一体又は別体の複数の鉤部により構成される、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１６】
前記鉤が前記運搬物に取り付けられ、前記鉤受け部が前記運搬機構に取り付け可能に構成される、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の係止装置。
【請求項１７】
前記運搬機構は、前記鉤に取り付けられる糸と、該糸を巻き上げ可能な糸巻き装置とを含む、請求項１から１６までのいずれか１項に記載の係止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬物を搬送する搬送装置全般、例えば、ドローンや小型ヘリコプターなどに使用され得る係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置等に用いられる係止装置の構造として、フックやロック機構など様々な構成を有するものが知られている。
【０００３】
このような係止装置として、例えば、特許文献１では、フック装置基部から下方に向けて鉛直に二本の棒状ロードアームを、フック装置基部の回動支点を中心に開閉自在に設置し、棒状ロードアームの一方の下端には、他方の棒状ロードアームの方向に突出するワイヤロープ受部を備えると共に、フック装置基部には棒状ロードアーム作動手段を備え、当該棒状ロードアーム作動手段により棒状ロードアームを閉状態にしたときに、二本の棒状ロードアーム間にワイヤロープが摺動可能な隙間を生じる遠隔操作用フック装置に係る構成が開示されている。
【０００４】
また、このような係止装置として、例えば、特許文献２では、吊部を有するハンガー部材の両端下部に、それぞれ撤去用スリングワイヤを吊るためのフックを取り付けて、これら両フックの開口を互いに向かい合わせに配置すると共に、両フックの開口間には撤去用スリングワイヤを受け入れるためのガイドバーを架設したフック装置に係る構成も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１８２５１号公報
【特許文献２】特開２００６−３１５８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る構成では、フックの開閉に電動モータを必要とするため給電を行う電源が必要となり小型化が難しいだけでなく、フック装置の運搬物近傍への移動やフック装置の開閉による運搬物の把持が困難であるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に係る構成では、スリンガワイヤ及びガイドバーを用いた構造を採用するものの、このようなフック装置の運搬物近傍への移動自体がそもそも困難であり、運搬物の把持のためにはフック装置を操作する操作者の技量に依存しなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、係止装置の小型化を可能ならしめるだけでなく、当該係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようにして運搬物の係止容易さを向上させることにある。本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、運搬機構に取り付けられ、運搬物を搬送するための鉤と、該運搬物に配置された鉤受け部と、を備えた係止装置であって、該鉤は該鉤受け部の複数の位置で係止可能に構成される。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤受け部は、複数の鉤受け孔により形成され、前記鉤は該鉤受け孔の１つに係止可能に構成される。
【００１１】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤受け部は、複数の孔が形成された金網を含み、前記鉤は該金網の孔の１つに係止可能に構成される。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤受け部の各孔は、円、三角形、四角形、六角形の少なくともいずれかの形状で構成される。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤は、前記鉤受け部に係止するための係止作業状態と、前記鉤受け部に係止される係止状態と、を取ることが可能である。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤は、前記係止作業状態と前記係止状態とで形状が異なるよう構成される。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒopenは、前記係止作業状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒcloseよりも大きく構成される。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒopenは、前記鉤受け孔の外接円半径Ｒoよりも大きく、前記係止作業状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒcloseは、前記鉤受け孔の内接円半径Ｒiよりも小さく構成される。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤は、本体部と、本体部に取り付けられた係止部とを含むよう構成される。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止部は、前記係止作業状態において弾性変形可能に構成される。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止部は、前記係止作業状態において回転可能に構成される。
【００２０】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止部の回転は、その軸方向が前記鉤の挿入方向と略直行するように構成される。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記金網の上面は、重力方向に垂直な方向に形成される、請求項３に記載の係止装置。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記金網の上面は、重力方向に平行な方向に形成される。
【００２３】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤は、一体又は別体の複数の鉤部により構成される。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤が前記運搬物に取り付けられ、前記鉤受け部が前記運搬機構に取り付け可能に構成される。
【００２５】
本発明の一実施形態に係る係止装置の前記運搬機構は、前記鉤に取り付けられる糸と、該糸を巻き上げ可能な糸巻き装置とを含むよう構成される。
【発明の効果】
【００２６】
上記実施形態によれば、係止装置の小型化を可能ならしめるでけでなく、当該係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようにして運搬物の係止容易さを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る係止装置の一使用態様を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部の状態を示す概念図である。
【図６】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部の状態を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の鉤受け孔を示す概念図である。
【図８】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の態様を示す概念図である。
【図９】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の態様を示す概念図である。
【図１０】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部の構成を示す図である。
【図１２】本発明の別の実施形態の係止装置１の構成を説明する図である。
【図１３】本発明の別の実施形態の係止装置１の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る係止装置の実施形態について、添付図面を参照しながら具体的に説明する。複数の図面において共通する構素には当該複数の図面を通じて同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る係止装置は、運搬物を搬送する搬送装置全般、例えば、ドローンや小型ヘリコプターなどに使用することができる。このような搬送装置には様々なものが考えられ、上記例に限定されるものではない。以下では、便宜上ドローンを例に説明する。
【００３０】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る係止装置１は、通常、運搬機構（接続機構）２、例えば、糸と、該糸を巻き上げ可能な糸巻き装置などを用いて、搬送装置３に接続されるが、当該係止装置１は搬送装置３と直接接続されてもよい。また、このような運搬機構には様々のものが考えられ、特定の装置、構造、形状、寸法に限定することを意図するものではない。
【００３１】
次に、図１を参照して、本発明に係る係止装置１の一実施形態について説明する。図示のように、本発明の一実施形態に係る係止装置１は、運搬物４を目的地に運ぶため、搬送装置３と当該運搬物４とを接続（連結）するために用いられ、当該係止装置１は、上述の通り、通常は図示の運搬機構２を介して、搬送装置３に接続（連結）される。この場合、運搬機構２の一端には搬送装置３が、当該運搬機構２の他端には係止装置１が取り付けられることとなる。
【００３２】
図示のように、本発明の一実施形態に係る係止装置１は、一方側で上記運搬機構２に、他方側では運搬物４に取り付けられる。係止装置１の運搬物４への取り付けは、運搬物４自体に直接取り付けられてもよいし、運搬物４を収容するケース等の収容体に間接的に取り付けることができる。当該収容体には様々なものが考えられ、特定のものに限定されない。以下、説明の便宜上、係止装置１の運搬物への取り付け（連結若しくは接続）などとして記載する。
【００３３】
引き続き図１を参照して、本発明の一実施形態に係る係止装置１のより具体的構成につき説明する。
【００３４】
本発明の一実施形態に係る係止装置１は、運搬機構２に取り付けられ、運搬物４を搬送するための鉤５と、該運搬物４に配置された鉤受け部８と、を備え、該鉤５は該鉤受け部８の複数の位置で係止可能に構成される。
【００３５】
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤受け部８について説明する。当該鉤受け部８は、図示のように、運搬物４の上部に取り付けられ、運搬物４の上面に対して略垂直方向に開口した複数の鉤受け孔９が形成されている。なお、当該鉤受け部９は、運搬物４の側面若しくはその他の方向に取り付けることができ、その取付態様には様々な方法が考えられるが特定の構造、形状、寸法に限定されるものではない。後述するように、鉤５は該鉤受け孔９の１つに係止可能に構成される。
【００３６】
本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤受け部８は、複数の孔９が形成された金網として形成でき、当該鉤６は該金網の孔の１つに係止可能に構成される。（金網の材料）該金網は、例えばステンレス等の金属材料や、エンジニアリングプラスチック等の樹脂材料を板状に成形した素材に、概略同一形状（内接円および外接円が所定の範囲内に納まる形状）の多数の孔を開けることで構成される。当該金網の孔の構造、形状、寸法、材料、数には様々な態様が考えられ、図示の構成に限定することを意図するものではない。また、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤受け部８の金網の上面は、重力方向に垂直な方向に形成することができる。また、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤受け部８の金網の上面は、重力方向に平行な方向に形成するようにしてもよい。なお、当該金網の上面の方向は、これら以外に適宜任意の確度に設定することが可能である。  
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤６の各状態につき説明する。まず、係止装置１の鉤５は、前述の搬送装置３により運搬物４が存在する目的地周辺へ搬送されるが、この状態を鉤搬送状態という。次に、当該目的地周辺に到着した鉤は、運搬物４に取り付けられた鉤受け部８に係止するため、係止作業（より具体的には、鉤を鉤受け部へ取り付ける作業中の状態をいう）を行うが、その状態を係止作業状態という。鉤５が鉤受け部８に係止されると、搬送装置３、係止装置１、運搬物４が接続（連結）された状態となる係止状態に移行する。
【００３８】
さらに、図３、４を参照して、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤５について説明する。図示のように、鉤５は、当該係止作業状態と当該係止状態とで形状が異なるよう構成されている。図３に示す例は、当該鉤５が係止作業状態（後述する係止部が最も閉じた状態）にあるときを示している。一方、図４に示す例では、当該鉤５が係止状態（後述する係止部が最も開いた状態）にあるときを示している。
【００３９】
これらに図示のように、本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記鉤は、前記係止作業状態と前記係止状態とで形状が異なるよう構成される。また、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤５の水平方向寸法は、係止状態よりも係止作業状態の方が大きく構成される。なお、鉤の水平方向寸法を、係止作業状態よりも係止状態の方が大きくなるよう構成しても構わない。
【００４０】
上記をより詳細に説明すると、本発明の一実施形態に係る係止装置は、前記係止状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒopenは、前記係止作業状態における、前記鉤の挿入方向と直行する投影面でみた該鉤の外接円半径Ｒcloseよりも大きく構成される。これらの詳細については後述する。
【００４１】
また、図３、４に示すように、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤５は、本体部６と、本体部６に取り付けられた係止部（カエシ部ともいう）７とを含むように構成される。当該鉤５の係止部７は、係止作業状態において弾性変形可能に構成することができる。若しくは、当該係止部７は、係止作業状態において回転可能に構成してもよい。この場合、係止部７の回転は、その軸方向が当該鉤の挿入方向と直行又は略直行するように構成されてもよいが、これに限られない。このようにして、係止作業状態において、重力の作用とも相俟って、鉤５を鉤受け部８にスムーズに挿入することができる。なお、当該鉤５は、一体又は別体の複数の鉤部により構成されるようにしてもよい。
【００４２】
次に図３、４、７および図１１を参照して、鉤５が係止作業状態と係止状態との移行について説明する。鉤５に外力がかからず、接続機構（糸）２にぶら下げられた自然状態では、鉤５は図４のように係止状態となっている。鉤５が搬送装置３によって鉤受け孔９に導かれていくと、係止部７が鉤受け孔９の外縁に接触する。このとき、鉤５は自重によって全体が鉤受け孔９の中へ入ろうとするため、係止部７はその反力を受ける。この反力によって係止部７は弾性変形や回転運動を行ない、畳まれることで係止作業状態へと変わる。したがって、係止部７は、鉤５の自重以下の力で係止作業状態に移行するように設計しておくと良好である。
【００４３】
係止部７が鉤受け孔９を通過すると、反力が無くなることで自然状態に戻り、鉤５は係止状態となる。この状態で接続機構（糸）に張力を働かせ、鉤５を全体に引っ張ると、鉤５はいわゆるラチェット機構として機能する。すなわち、図１１のように係止部７の上側から鉤受け孔９接触している状態では、係止部７は鉤６に接触するため、回転や弾性変形が阻害されるため、破壊や塑性変形を伴わずには鉤５が鉤受け部９から抜けなくなる。鉤６を鉤受け部９から外すには、糸の張力を抜いて係止部７と鉤受け部９を離したのちに、係止部７を係止作業状態まで畳みながら鉤５の全体を鉤受け部９から抜く作業が必要になる。したがって、運搬作業中に、意図しない衝撃等により運搬物４が外れてしまう可能性を提言することができる。
【００４４】
また、前述のように、本発明の一実施形態に係る係止装置１の鉤受け部８の金網の上面が重力方向に平行な方向に形成される場合、鉤５は当該金網の方向へ振り子運動を行わしめ、鉤受け部８に挿入するように構成してもよい。その際、鉤に適宜尾翼やその他の部材を設けるよう構成してもよい。接続機構(糸)２の長さが長くなる、風が強い状況下で使う、などの条件では、鉤５の振り子運動が大きくなり、鉤５を上部から鉤受け部９に案内するのが難しくなることがある。このようなときに、金網の上面を重力方向に平行な方向に形成することで、振り子運動の方向を金網と直交するように制御することで、容易に鉤５を鉤受け部９に案内することができる。また、尾翼を設けることで、鉤５の先端が常に移動方向の先頭側にすることができ、鉤５を正常に鉤受け部９に案内することができる。
【００４５】
また、鉤受け部８の金網の上面が重力方向に垂直な方向に形成される場合、上部から鉤５の鉤受け部８への位置決めを行いやすいという効果がある。搬送装置３が無人のドローンで、カメラによる遠隔操作を行なう場合や、接続機構（糸）２の長さが長い場合などは、地面等に設置された運搬物４から鉤５までの遠近感を把握するのが難しい。この場合でも、搬送装置３に取り付けたカメラの画角を重力方向真下に向け、搬送装置３と鉤５、金網８が一直線になるように保ったまま鉤５を降下させていけば、鉤５によって運搬物４を把持することができる。このように、本発明によれば係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようになる。
【００４６】
また、接続機構（糸）２の長さが十分に長い場合、糸の長手方向を軸とする回転方向の剛性は非常に小さくなる。したがって、鉤５と鉤受け部８の回転方向の位置決めは困難である。本実施例のように鉤受け部８を概略正多角形として、糸を中心とする概略放射状に係止部７を伸ばすことで、鉤５と鉤受け部８の回転方向の位置関係がどの角度であっても、鉤5を鉤受け部８に係止することができる。したがって、本発明によれば係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようになる。なお、これらの構造、形状、寸法、材料、数は様々考えられ、特定のものに限定することを意図するものではない。
【００４７】
次に、図５、６を参照して本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部の状態について、鉤の係止部の投影面に基づき説明する。ここで、当該投影面とは、当該鉤の挿入方向と直行する投影面を指す。図５に示すように、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部は、当該投影面でみて最大の開状態（係止状態）を取っている。当該係止部の最大開状態（係止状態）における半径方向範囲は、半径Ｒopen（外接円ともいう）となる。一方、図６では、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤の係止部は、投影面でみて閉状態（係止作業状態における最大の閉状態）を取っている。当該係止部の閉状態における係止部の半径方向範囲は、半径Ｒclose（外接円ともいう）となる。
【００４８】
次に、図７を参照して本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部８の各鉤受け孔９について説明する。図示の例では、各鉤受け孔９は正五角形の形状を形成し、鉤受け部８の各鉤受け孔９の外接円半径Ｒoとなり、鉤受け部の各孔の内接円半径Ｒiとなる。
【００４９】
鉤５が鉤受け部８に確実に係止させるためには、Ｒopen＞Ｒoとなるよう構成する必要がある。また、鉤５が鉤受け部８に確実に挿入させるためには、Ｒi＞Ｒcloseとなるよう構成する必要がある。これらのことから、鉤５の係止部７の最大開状態及び閉状態における半径方向範囲と、鉤受け部８の各鉤受け孔９の外接円半径、内接円半径とは、下記のような条件を満たすよう構成することが必要となる。
Ｒopen＞Ｒo≧Ｒi＞Ｒclose     （１）
【００５０】
鉤受け部８の各鉤受け孔９が円形である場合には、鉤受け部８の各鉤受け孔９の外接円半径Ｒoと鉤受け部の各孔の内接円半径Ｒiとは同じとなり、各鉤受け孔９が正多角形などの場合、Ｒo＞Ｒiとなる。以上のように、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤５の係止部７と鉤受け部８の各鉤受け孔９とは、上記関係を満たすよう設計する。このようにして、係止状態において、鉤５が鉤受け部９に確実に係止され、また、係止作業状態において、鉤５を鉤受け部８に確実に挿入することが可能となる。
【００５１】
次に、図８、９を参照して本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部の構成について説明する。図示のように、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部８は、複数の鉤受け孔９により構成されており、それぞれの孔の形状は、正三角形（図８ａ）、正方形（図８ｂ）、正六角形（図８ｃ）が敷き詰められて形成されている。このように構成することで、鉤５が複数の鉤受け孔９のいずれかに挿入・係止されるようにして搬送すればよく、操作者の技量によらず容易かつ確実に鉤を鉤受け部へ挿入させることが可能となる。
【００５２】
平面状に同一形状の正多角形の孔を敷き詰めるには、上記のように正三角形、正方形、正六角形の３種類のみが可能であるが、鉤受け部を曲面上に構成する場合は、切頂二十面体（サッカーボールの模様のように正五角形と正六角形で構成された立体）などの半正多面体状に構成することも可能である。なお、鉤受け孔９の形状を２種類以上にする場合は、それぞれの内接円半径のうちの最小のものをＲｉ、それぞれの外接円半径の最大のものをＲｏとして、（１）式が成り立つような関係になっていれば良い。逆に言うと、鉤受け孔９の形状は、外接円半径がＲｏ以下、内接円半径がＲｉ以上を満たす任意の形状とすることができる。Ｒｏｐｅｎ/Ｒｃｌｏｓｅの値が大きいほど、係止部７の移動量（変形量）は大きくなり、鉤５の小型化が難しくなる。したがって、Ｒｏ/Ｒｉも小さいほうが鉤５の小型化につながるため、鉤受け孔９の形状の種類も少ないほうが望ましく、より円に近いほうが望ましい。
【００５３】
これに比して、図９にその一部を例示するように、各鉤受け孔９を円形とすることも可能である。図９に示すような壁１０の面積が、少なくとも全体の面積の（1-π/4）≒約２１．５％（鉤受け孔９の真円４つ及びその間の空間（壁１０）の面積に占める当該空間（壁１０）の面積）を占めることとなり、鉤が鉤受け部の当該壁部分に当たってしまう確率が高くなるが、上記図８のいずれかに示すように構成すればより効果的かつ確実に鉤を鉤受け部へ挿入することが可能となる。
【００５４】
鉤受け部８として、このような複数の孔を効率的に作る方法として、板材にプレスで孔を設ける方法や針金をたばねて形成する方法などがあるが、これらに限られず従来用いられる様々な方法を適用することができる。また、各孔を形成している壁の断面でみて上方の端面を斜面等にすることで、鉤５が当該壁１０の上方端面に当たった場合でも鉤５を鉤受け部８へより確実に案内するように構成することができる。
【００５５】
次に、図１０を参照して本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部８の構成について説明する。図示のように、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤受け部８は、当該鉤受け部８の外側端部（図１０では紙面の左右方向の外側端部のみを示す）に沿って、鉤受け部８に鉤案内部材（シャンプーハットともいう）１１を別途設けるよう構成してもよい。このようにすることで、鉤５が鉤受け部８の周辺に搬送された際、鉤案内部材１１に接触すれば当該鉤案内部材１に案内されることができ、係止作業中により簡易かつ確実に鉤５を鉤受け部８へ係止させるようにすることができる。
【００５６】
図１１を参照して本発明の一実施形態の係止装置１の鉤５の係止部７の構成について説明する。図示のように、本発明の一実施形態の係止装置１の鉤５の係止部７は、鉤５が糸１２などにぶら下げられた状態で、当該糸１２と係止部７の為す角度が鋭角に形成される。このようにして、鉤５の係止部７の鉤受け部８への係止が安定し、鉤５が鉤受け部８からぬけにくくなるという効果を奏することができる。また、より強度のある係止部７の根元部分で保持できるため、鉤５の鉤受け部８との係止状態を安定化させることにも繋がる。さらに、このように構成することで、鉤受け部８の鉤受け孔９の大きさを広げる方向に力が作用することを防止することができる。
【００５７】
本発明の一実施形態の係止装置１の鉤５の本体部６には、様々な形状、構造、寸法が考えられるが、図１１に示す例では、本体部６は円筒状部１３を備え、先端領域に凸状部１４が形成されている。その先端部分は、丸みを持たせてもよい。また、当該凸状部１４部分の根元には、係止部７が取り付けられているが、円筒状部１３と係止部７とが所定距離離れるように構成することで、係止状態で、鉤受け部８が鉤５と接触する領域を、凸状部１４の、円筒状部１３と係止部７との間の領域とすることでより安定的に保持することができる。その他、当該本体部６の長手方向寸法は、係止部７の長さ等との関係で適宜設定することができ、図示の例に限定することを意図するものではない。
【００５８】
次に、図１２を参照して、本発明の別の実施形態の係止装置１の構成について説明する。図示のように、本発明の別の実施形態の係止装置１は、鉤５と、鉤受け部８とを備える。図示の例では、２つの鉤受け部８が運搬物４上に設けられているが、当該鉤受け部８の構造、形状、寸法、取付位置、個数に何ら限定はなく、様々な態様が考えられる。
【００５９】
本発明の別の実施形態の係止装置１において、鉤５は、磁石１５を備えた基部１６と、基部から重力方向に突出した係合部１７を備える。本発明の別の実施形態の係止装置１において、鉤受け部８は、当該係合部１７と係合する複数の被係合部１８を備え、各被係合部１８には磁石１９が埋設されている。係合部１７と被係合部１８が係合する際、係合部１７を弾性変形するように構成することができる。このような係合の態様には様々な態様が考えられ、上記構成に限定することを意図するものではない。
【００６０】
本発明の別の実施形態の係止装置１において、鉤５が鉤受け部８の近傍まで近づくことができれば、磁石１５と磁石１９の作用により、鉤５は鉤受け部８に容易に案内されることができ、また、鉤５は最終的に係合部１７が被係合部１８に係合されることにより、運搬装置（図示しない）は、係止装置１に係止された運搬物を簡易かつ確実に目的地へ搬送することができる。
【００６１】
次に、図１３を参照して、本発明の別の実施形態の係止装置１の構成について説明する。図示のように、本発明の別の実施形態の係止装置１において、鉤５は針２０により構成され、図示の例では、５つの針２０が設けられている。また、本発明の別の実施形態の係止装置１において、鉤受け部８は、複数のリング（絡まった糸状部）２１により構成される。このようにして、鉤５のいずれかが鉤受け部に容易に係止させることができるため、運搬装置（図示しない）は、係止装置１に係止された運搬物を簡易かつ確実に目的地へ搬送することができる。
【００６２】
上記本発明の別の実施形態によっても、係止装置の小型化を可能ならしめるだけでなく、当該係止装置の運搬物への係止が操作者の技量に極力依存しなくても済むようにして運搬物の係止容易さを向上させることが可能となる。
【００６３】
本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１  係止装置
２  運搬機構（接続機構）
３  運搬装置
４  運搬物
５  鉤
６  本体部
７  係止部（カエシ部）
８  鉤受け部
９  鉤受け孔
１０  壁
１１  鉤案内部材（シャンプーハット）
１２  糸
１３  円筒状部
１４  凸状部
１５  磁石
１６  基部
１７  係合部
１８  被係合部
１９  磁石
２０  複数のリング（絡まった糸状部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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