(57)【要約】【課題】被調理物の加熱に要する加熱エネルギーの消費効率を高め、注文の増減に関係なく調理の即応性を高める。【解決手段】被調理物（Ｆｘ）の搬入が可能なグリドル部（６、６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４）を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入する工程と、被調理物（Ｆｘ）の加熱を終了したグリドル部（６）を検索し、該グリドル部から被調理物（Ｆｘ）を搬出する工程とを含む。【選択図】図１
2020156592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入する工程と、
被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。
【請求項２】
さらに、前記グリドル部により被調理物を加熱する工程と、
前記グリドル部に載置される被調理物をプラテン部により加熱する工程と、
被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開く工程と、
グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じる工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。
【請求項３】
さらに、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理管理方法。
【請求項４】
さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を提示する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の調理管理方法。
【請求項５】
グリドル部に被調理物を搬入する搬入部と、
グリドル部から被調理物を搬出する搬出部と、
被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該検索結果により前記搬入部を制御し、または被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該検索結果により前記搬出部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする調理管理システム。
【請求項６】
前記搬入部は加熱前の被調理物を搬送し、前記搬出部は加熱後の被調理物を搬送することを特徴とする請求項５に記載の調理管理システム。
【請求項７】
さらに、前記グリドル部に設置されたグリドル熱源部と、
前記プラテン部に設置されたプラテン熱源部と、
少なくとも被調理物の加熱時、前記プラテン部を閉じる開閉機構と、
を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の調理管理システム。
【請求項８】
前記プラテン熱源部は、前記プラテン部が開状態にあるとき、発熱動作を解除し、または放熱温度を低下させる請求項５ないし請求項７の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項９】
さらに、前記制御部は、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新することを特徴とする請求項５ないし請求項８の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１０】
前記搬入部または前記搬出部は、
被調理物の搬送エリアに設置されたレール部と、
前記レール部に支持されて被調理物を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動位置を検出し、該位置情報を前記制御部に提供する位置センサーと、
を備えることを特徴とする請求項５ないし請求項９の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１１】
前記搬入部または前記搬出部の何れか一方または双方は、
被調理物を把持する把持手段と、
前記把持手段の動作を検出し、該検出情報を前記制御部に提供するセンサーと、
を備えることを特徴とする請求項５ないし請求項１０の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１２】
前記把持手段は、
被調理物を把持する把持部と、
被調理物を押さえる押さえ部と、
前記把持部の開閉を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する開閉センサーと、
前記押さえ部の昇降位置を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する昇降センサーと、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の調理管理システム。
【請求項１３】
加熱前の被調理物を待機させる加熱前待機部と、
加熱後の被調理物を待機させる加熱後待機部と、
前記加熱前待機部または前記加熱後待機部の何れか一方または双方に設置される被調理物を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する被調理物センサーと、
を備えることを特徴とする請求項５ないし請求項１２の何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１４】
さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項５ないし請求項１３何れかの請求項に記載の調理管理システム。
【請求項１５】
コンピュータにより実現するプログラムであって、
被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入するための搬入情報を生成する機能と、
被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出するための搬出情報を生成する機能と、
を前記コンピュータにより実現させるためのプログラム。
【請求項１６】
さらに、グリドル部で被調理物を加熱するための加熱情報を生成する機能と、
グリドル部に載置される被調理物をプラテン部により加熱するための加熱情報を生成する機能と、
被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開くための開情報を生成する機能と、
グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じるための閉情報を生成する機能と、
を前記コンピュータにより実現させるための請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
さらに、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新する機能を前記コンピュータにより実現させるための請求項１５または請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させるための請求項１５または請求項１７の何れかの請求項に記載のプログラム。
【請求項１９】
管理情報を取得する情報取得部と、
前記管理情報から被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入するための搬入情報を生成し、または、前記管理情報から被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出するための搬出情報を生成する制御部と、
を備えることを特徴とする機器。
【請求項２０】
さらに、前記制御部は、
被調理物を加熱する加熱情報を生成し、被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開くための開情報を生成し、グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じるための閉情報を生成することを特徴とする請求項１９に記載の機器。
【請求項２１】
さらに、前記制御部は、
前記プラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、前記管理情報を更新することを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の機器。
【請求項２２】
さらに、前記制御部は、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成することを特徴とする請求項１９ないし請求項２１の何れかの請求項に記載の機器。
【請求項２３】
提示情報を提示する情報提示部を備える
ことを特徴とする請求項１９ないし請求項２２の何れかの請求項に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラムシェルグリドルを含む調理機器などに用いられる調理管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェルグリドルは、ハンバーガーに用いられるパティなどの被調理物を加熱する調理機器である。
このクラムシェルグリドルに関し、被調理物の上部側の加熱手段としての左右１対のプラテン本体が配置され、各プラテン本体は、上プラテンカバーと、電気ヒータを備え、上プラテンカバーの上昇および下降、回転移動、および、上部側の加熱手段である焼板と上プラテンとの間の間隔設定はモータ作動により自動化されていることを開示している（たとえば、特許文献１）。
このクラムシェルグリドルにおいて、被調理物を覆うプレートカバーが２分割され、このプレートカバーが短冊形状の複数のカバー部材を連結して、グルリプレートを覆うことが開示されている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０９２３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クラムシェルグリドルは、被調理物の上面側と下面側の双方に熱源を備えており、熱源間に被調理物を挟んで加熱する加熱構造を有し、ハンバーガーなど、パティ調理に用いられる調理機器である。クラムシェルグリドルでは一回の調理で、複数のパティの焼き上げが可能である。
しかしながら、従来のクラムシェルグリドルには次のような課題がある。
(1) 熱源を共通化して複数の被調理物を一度で加熱する構成では、被調理物の投入数に余裕があっても、加熱を開始すると焼き上がりまで被調理物を投入することができない。つまり、注文の都度、被調理物を追加投入できない。
(2) 追加注文が頻発する繁忙時間の注文に対する対応性が低い。
(3) 熱源を共通化すれば、被調理物の焼き上げ数が多くできるが、投入数が少ない場合にはエネルギーの消費効率が悪く、ランニングコストも高くなる。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、被調理物の加熱に要する加熱エネルギーの消費効率を高め、注文の増減に関係なく調理の即応性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入する工程と、被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出する工程とを含む。
この調理管理方法において、さらに、前記グリドル部により被調理物を加熱する工程と、前記グリドル部に載置される被調理物をプラテン部により加熱する工程と、被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開く工程と、グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じる工程とを含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を提示する工程を含んでよい。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、グリドル部に被調理物を搬入する搬入部と、グリドル部から被調理物を搬出する搬出部と、被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該検索結果により前記搬入部を制御し、または被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該検索結果により前記搬出部を制御する制御部とを備える。
この調理管理システムにおいて、前記搬入部は加熱前の被調理物を搬送し、前記搬出部は加熱後の被調理物を搬送してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記グリドル部に設置されたグリドル熱源部と、前記プラテン部に設置されたプラテン熱源部と、少なくとも被調理物の加熱時、前記プラテン部を閉じる開閉機構とを備えてよい。
この調理管理システムにおいて、前記プラテン熱源部は、前記プラテン部が開状態にあるとき、発熱動作を解除し、または放熱温度を低下させてよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記制御部は、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新してよい。
この調理管理システムにおいて、前記搬入部または前記搬出部は、被調理物の搬送エリアに設置されたレール部と、前記レール部に支持されて被調理物を搬送する搬送体と、前記搬送体の移動位置を検出し、該位置情報を前記制御部に提供する位置センサーとを備えてよい。
この調理管理システムにおいて、前記搬入部または前記搬出部の何れか一方または双方は、被調理物を把持する把持手段と、前記把持手段の動作を検出し、該検出情報を前記制御部に提供するセンサーとを備えてよい。
この調理管理システムにおいて、前記把持手段は、被調理物を把持する把持部と、被調理物を押さえる押さえ部と、前記把持部の開閉を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する開閉センサーと、前記押さえ部の昇降位置を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する昇降センサーとを備えてよい。
この調理管理システムにおいて、加熱前の被調理物を待機させる加熱前待機部と、加熱後の被調理物を待機させる加熱後待機部と、前記加熱前待機部または前記加熱後待機部の何れか一方または双方に設置される被調理物を検出し、該検出情報を前記制御部に提供する被調理物センサーとを備えてよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を提示する情報提示部を備えてよい。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するプログラムであって、被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入するための搬入情報を生成する機能と、被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出するための搬出情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、グリドル部で被調理物を加熱するための加熱情報を生成する機能と、グリドル部に載置される被調理物をプラテン部により加熱するための加熱情報を生成する機能と、被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開くための開情報を生成する機能と、グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じるための閉情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、少なくともプラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、管理情報を更新する機能を前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させてよい。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、管理情報を取得する情報取得部と、前記管理情報から被調理物の搬入が可能なグリドル部を検索し、該グリドル部に被調理物を搬入するための搬入情報を生成し、または、前記管理情報から被調理物の加熱を終了したグリドル部を検索し、該グリドル部から被調理物を搬出するための搬出情報を生成する制御部とを備える。
この機器において、さらに、前記制御部は、被調理物を加熱する加熱情報を生成し、被調理物の加熱終了後、またはグリドル部への被調理物の搬入前、プラテン部を開くための開情報を生成し、グリドル部への被調理物の搬入後、プラテン部を閉じるための閉情報を生成してよい。
この機器において、さらに、前記制御部は、プラテン部の開閉、被調理物の搬入または搬出により、前記管理情報を更新してよい。
この機器において、さらに、前記制御部は、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成してよい。
この機器において、前記提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物の加熱が可能な複数のグリドル部を備え、各グリドル部およびプラテン部で被調理物を加熱でき、グリル面を効率よく利用できる。
(2) 各グリドル部は管理情報により被調理物の搬入、搬出を自動化でき、加熱要求に即応することができる。
(3) 加熱要求を受け、管理情報から取得した空き情報により搬入可能なグリドル部に被調理物を搬入できる。
(4) 管理情報から加熱の終了情報を取得できるので、加熱終了に係る被調理物をグリドル部から搬出でき、グリドル部への被調理物の搬入、搬出の効率化を図ることができる。
(5) 被調理物の調理品質を向上させることができ、作業者の負担を軽減でき、併せて作業者の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る調理管理方法を示すフローチャートである。
【図２】調理器の一例を示す図である。
【図３】グリドル部の熱源部を示す図である。
【図４】プラテン部を示す図である。
【図５】プラテン部の熱源部を示す図である。
【図６】被調理物の加熱状態を示す図である。
【図７】被調理物の搬入部および搬出部を示す図である。
【図８】被調理物の搬送体部を示す図である。
【図９】各搬送機構部および各搬送体フレーム昇降機構部を示す図である。
【図１０】把持機構を示す図である。
【図１１】管理情報ファイルを示す図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。
【図１３】制御装置のハードウェアを示す図である。
【図１４】情報提示部による情報提示を示す図である。
【図１５】被調理物の搬入・搬出動作を示す図である。
【図１６】プラテン部の開閉、押圧を示す図である。
【図１７】調理管理の処理シーケンスを示す図である。
【図１８】第３の実施の形態に係る調理機器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理管理工程の一例を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理管理工程は、本発明の調理管理の方法またはプログラムにより実現される管理工程である。図１において、Ｓは工程、Ｓに付した番号は工程順の一例である。
この調理管理工程には、管理情報の取得（Ｓ１０１）、加熱要求の判断（Ｓ１０２）、空き情報の検索（Ｓ１０３）、被調理物Ｆｘの搬入（Ｓ１０４）、被調理物Ｆｘの加熱（Ｓ１０５）、管理情報の更新（Ｓ１０６）、加熱終了の判断（Ｓ１０７）、被調理物Ｆｘの搬出（Ｓ１０８）、管理情報の更新（Ｓ１０９）、調理終了の判断（Ｓ１１０）が含まれている。
【００１２】
管理情報の取得（Ｓ１０１）：初期設定の後、被調理物Ｆｘの調理に先立ち、調理器２の管理情報を取得する。この管理情報には、被調理物Ｆｘの属性情報、被調理物Ｆｘの加熱時間、加熱温度、グリドル部６の位置などを含むグリドル部情報、被調理物Ｆｘの搬入情報、被調理物Ｆｘの搬出情報、加熱開始情報、加熱中情報、加熱終了情報、空き情報、プラテン部の開閉情報などの情報が含まれる。この管理情報は管理情報ファイル８９（図１１）に格納され、被調理物Ｆｘの搬入または搬出により更新される。
【００１３】
加熱要求の判断（Ｓ１０２）：調理中、被調理物Ｆｘの加熱要求の有無を継続的に監視し、その有無を判断する。加熱要求がなければ、待機状態となり、加熱要求があれば、Ｓ１０３に遷移する。
空き情報の検索（Ｓ１０３）：加熱要求が生じれば、管理情報からグリドル部６の空き情報を検索する。この空き情報は、被調理物Ｆｘを搬入して加熱可能なグリドル部６を表し、つまり、被調理物Ｆｘが無いグリドル部６を表す。
被調理物Ｆｘの搬入（Ｓ１０４）：加熱要求に基づき、グリドル部６に空きがあれば、該当するグリドル部６に被調理物Ｆｘを搬入する。
被調理物Ｆｘの加熱（Ｓ１０５）：グリドル部６に搬入され、プラテン部１６が閉じられることにより、被調理物Ｆｘが加熱される。
管理情報の更新（Ｓ１０６）：グリドル部６への被調理物Ｆｘの搬入、プラテン部１６の閉じ動作により、搬入情報およびプラテン部１６の動作情報を取得する。これら搬入情報および動作情報は、管理情報ファイル８９に格納され、管理情報が更新される。
【００１４】
加熱終了の判断（Ｓ１０７）：この加熱終了は、経過時間が被調理物Ｆｘに設定される加熱時間に到達したか否かにより判断する。
被調理物Ｆｘの搬出（Ｓ１０８）：加熱を終了した被調理物Ｆｘはグリドル部６から搬出される。
管理情報の更新（Ｓ１０９）：グリドル部から被調理物Ｆｘを搬出した際、被調理物Ｆｘの搬出情報を取得する。この搬出情報は、管理情報ファイル８９に格納され、管理情報が更新される。
調理終了の判断（Ｓ１１０）：調理終了は、予定数の被調理物Ｆｘの加熱終了などにより判断する。調理終了でなければ（Ｓ１１０のＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。調理終了であれば（Ｓ１１０のＹＥＳ）、調理終了時の管理情報ファイル８９の格納情報が最新の管理情報として保存される。
【００１５】
＜調理器２＞
図２は、調理器２の一例を示している。この調理器２はたとえば、クラムシェルグリドルを含む調理機器の一例である。
この調理器２は、複数の被調理物Ｆｘを加熱可能なグリドル４を有する。グリドル４は被調理物Ｆｘを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル４は一例として、左右２列、各列４面の合計８面のグリドル部６としてグリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部６と称する。各グリドル部６は図中単一の被調理物Ｆｘを破線で示しているが、二以上の被調理物Ｆｘを加熱してもよく、グリドル部６は二以上の被調理物Ｆｘの加熱に必要な面積を有してよい。
この例では、図中、上側に加熱前の被調理物Ｆｘを待機させる加熱前待機部８−１、下側に加熱後の被調理物Ｆｘを待機させる加熱後待機部８−２が設けられている。
【００１６】
＜各グリドル部６の熱源部１０＞
図３は、各グリドル部６の熱源部１０を示している。各グリドル部６には、各グリドル部６を個別に加熱する熱源部１０が設けられている。各熱源部１０は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部１０は加熱駆動部１２により個別に制御され、この制御には各グリドル部６に配置した温度センサー１４の検出温度が用いられる。
【００１７】
＜プラテン部１６＞
図４は、各グリドル部６におけるプラテン部１６を示している。複数のプラテン部１６としてグリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４には、プラテン部１６−Ｌ１、１６−Ｌ２、１６−Ｌ３、１６−Ｌ４、１６−Ｒ１、１６−Ｒ２、１６−Ｒ３、１６−Ｒ４が開閉可能に設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部１６と称する。各プラテン部１６はたとえば、ひとつ以上の被調理物Ｆｘを加熱するに必要な面積を有するとともに、グリドル部６上の被調理物Ｆｘを押圧可能な重量を備えてもよく、また同等の押圧力を発生する構成としてもよい。
各プラテン部１６は各グリドル部６の外縁側に開閉機構１８を有する。各開閉機構１８はたとえば、ヒンジ部であり、左右に設置された支持軸２０に支持されている。
各開閉機構１８には開閉駆動部２２が設置されているとともに、各プラテン部１６の開閉を検出する開閉センサー２４が設置されている。
【００１８】
＜プラテン部１６の熱源部２６＞
図５は、各プラテン部１６の熱源部２６を示している。各プラテン部１６には、各グリドル部６上の被調理物Ｆｘのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部２６が設けられている。各熱源部２６はたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部２６は加熱駆動部２８により個別に制御され、この制御には各プラテン部１６に配置された温度センサー３０の検出温度が用いられる。
【００１９】
＜被調理物Ｆｘの加熱＞
図６は、グリドル部６およびプラテン部１６による被調理物Ｆｘの加熱状態を示している。各グリドル部６に搬入された被調理物Ｆｘは、グリドル部６とプラテン部１６との対向面間に挟まれて加熱される。つまり、グリドル部６とプラテン部１６とでクラムシェルグリドル部ＣＧが構成される。
【００２０】
＜搬入部３２Ｌ、３２Ｒおよび搬出部３４Ｌ、３４Ｒ＞
図７は、搬入部３２Ｌ、３２Ｒおよび搬出部３４Ｌ、３４Ｒの平面配置を示している。グリドル部６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４側に搬入部３２Ｌおよび搬出部３４Ｌ、グリドル部６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４側に搬入部３２Ｒおよび搬出部３４Ｒが設置されている。各搬入部３２Ｌ、３２Ｒは、加熱前待機部８−１から加熱前の被調理物Ｆｘをグリドル部６に搬入する搬送機構である。各搬出部３４Ｌ、３４Ｒは、グリドル部６から加熱後の被調理物Ｆｘを加熱後待機部８−２に搬出させる搬送機構である。
【００２１】
搬入部３２Ｌおよび搬出部３４Ｌには共通の搬送エリアに、レール部の一例として搬送レール３６−Ｌ１、３６−Ｌ２が設けられ、搬入部３２Ｒおよび搬出部３４Ｒには共通の搬送エリアに、搬送レール３６−Ｒ１、３６−Ｒ２が設けられている。
各搬入部３２Ｌ、３２Ｒは、被調理物Ｆｘを加熱前待機部８−１から各グリドル部６に搬入するためにのみ用いられる。搬出部３４Ｌ、３４Ｒは、被調理物Ｆｘをグリドル部６から加熱後待機部８−２に搬出するためにのみ用いられる。
各搬入部３２Ｌ、３２Ｒ、各搬出部３４Ｌ、３４Ｒには個別に搬送体部４２（図８）が備えられる。
【００２２】
＜搬送体部４２＞
図８は、各搬送体部４２を示している。各搬送体部４２には搬送フレーム部４４が設置されている。この搬送フレーム部４４は、アーム部４５の両端に搬送機構部４６を備え、各搬送機構部４６により搬送レール３６−Ｌ１、３６−Ｌ２または搬送レール３６−Ｒ１、３６−Ｒ２に摺動可能に支持されている。アーム部４５には把持機構昇降機構部４８が設置されている。この把持機構昇降機構部４８は、昇降プランジャ５０を介して把持機構部５２を支持している。把持機構部５２は搬送すべき被調理物Ｆｘを把持する手段である。
【００２３】
＜各搬送機構部４６および各把持機構昇降機構部４８の構成＞
図９は、各搬送機構部４６および各把持機構昇降機構部４８の構成を示している。
搬送機構部４６には搬送駆動部５４および位置センサー５６が備えられる。搬送駆動部５４は把持機構部５２を摺動させる駆動機構であり、この駆動制御には位置センサー５６の検出情報が用いられる。搬送駆動部５４はたとえば、回転運動を直線運動に変換する機構を備え、搬送レール３６−Ｌ１、３６−Ｌ２にたとえば、ボールねじを使用し、搬送駆動部５４にたとえば、モータおよびその駆動回路が含まれる。
各把持機構昇降機構部４８は昇降駆動部５８により昇降プランジャ５０により把持機構部５２を昇降させる。把持機構部５２の昇降は、位置センサー６０により検出され、この検出位置が昇降制御に用いられる。
【００２４】
＜把持機構部５２＞
図１０は、各把持機構部５２を示している。各把持機構部５２は、被調理物Ｆｘを把持する把持手段の一例であり、この実施の形態では被調理物Ｆｘの側面側を把持するための把持部６２と、被調理物Ｆｘを上面側から押さえるための押さえ部６４が備えられる。これら把持部６２および押さえ部６４には共通の本体部６６が設置されている。この本体部６６には把持部６２の把持アーム開閉機構部６８、押さえ部６４の押さえ部昇降機構部７０が設置されている。
把持部６２には、被調理物Ｆｘを側面から把持するための一対の把持アーム部７２−１、７２−２が備えられる。押さえ部６４には被調理物Ｆｘを上方から押さえるための昇降プランジャ７４および押さえ板７６が備えられる。押さえ板７６は昇降プランジャ７４の下端に取り付けられている。
【００２５】
把持アーム部７２−１、７２−２には被調理物Ｆｘを支持させるためのへら部７８が備えられる。へら部７８は被調理物Ｆｘを底面側より支持する。へら部７８は先端側を薄く、断面が鋭角状に形成され、被調理物Ｆｘの把持を容易にしている。押さえ板７６の下面には被調理物Ｆｘに係合させる突起８０が形成されている。
把持アーム開閉機構部６８には把持アーム部７２−１、７２−２の開閉を行うための開閉駆動部８２および開閉センサー８４が設置され、その制御には開閉センサー８４の検出情報が用いられる。
押さえ部昇降機構部７０には昇降プランジャ７４および押さえ板７６の昇降を行うための昇降駆動部８６および昇降センサー８８が設置され、その制御には昇降センサー８８の検出情報が用いられる。
【００２６】
＜管理情報ファイル８９＞
図１１は、管理情報ファイル８９の一例を示している。被調理物Ｆｘの加熱、グリドル部６への搬入、グリドル部６からの搬出などの各種制御には、管理情報ファイル８９に格納されている管理情報が用いられる。
この管理情報ファイル８９には、番号部９０、グリドル部情報部９２、プラテン部情報部９４、被調理物情報部９６、搬入部情報部９８、搬出部情報部１００、履歴情報部１０２などが含まれる。
番号部９０には管理情報の情報番号が格納される。グリドル部情報部９２には、位置情報部９２−１、稼働情報部９２−２、温度情報部９２−３が含まれ、グリドル部６の管理情報が格納される。位置情報部９２−１にはグリドル部６の位置情報、稼働情報部９２−２には稼働または停止を表す情報、温度情報部９２−３には温度情報が格納される。
【００２７】
プラテン部情報部９４には位置情報部９４−１、稼働情報部９４−２、温度情報部９４−３が含まれ、プラテン部１６の管理情報が格納される。位置情報部９４−１にはプラテン部１６の位置情報、稼働情報部９４−２には稼働または停止を表す情報、温度情報部９４−３には温度情報が格納される。
被調理物情報部９６には識別情報部９６−１、属性情報部９６−２、処理温度部９６−３、加熱前個数部９６−４、加熱後個数部９６−５が設定される。識別情報部９６−１には被調理物Ｆｘの名称などの識別情報が格納される。属性情報部９６−２には被調理物Ｆｘの属性情報が格納される。処理温度部９６−３には処理温度が格納される。加熱前個数部９６−４には加熱前の待機数が格納される。加熱後個数部９６−５には加熱後の待機数が格納される。
搬入部情報部９８には稼働情報部９８−１、制御情報部９８−２が設定される。稼働情報部９８−１には稼働状況を表す情報が格納される。制御情報部９８−２には把持機構部５２、把持アーム開閉機構部６８を含む制御情報が格納される。
搬出部情報１００には稼働情報部１００−１、制御情報部１００−２が設定される。稼働情報部１００−１には稼働状況を表す情報が格納される。制御情報部１００−２には把持機構部５２、把持アーム開閉機構部６８を含む制御情報が格納される。
履歴情報部１０２には管理情報の履歴情報が格納される。
【００２８】
＜被調理物Ｆｘの調理管理＞
この被調理物Ｆｘの調理管理には次の処理が含まれる。
(1) 被調理物Ｆｘの搬送
被調理物Ｆｘの搬入が可能なグリドル部６を管理情報ファイル８９より検索し、この検索結果により該当するグリドル部６に被調理物Ｆｘを搬入する。この搬入には搬入部３２Ｌ、３２Ｒが用いられる。
被調理物Ｆｘの加熱を終了したグリドル部６を管理情報ファイル８９より検索し、該当するグリドル部６から被調理物Ｆｘを搬出する。この搬出には搬出部３４Ｌ、３４Ｒが用いられる。
【００２９】
(2) 被調理物Ｆｘの加熱およびプラテン部１６の操作
被調理物Ｆｘはグリドル部６およびプラテン部１６により加熱される。
プラテン部１６は、被調理物Ｆｘの加熱終了後、またはグリドル部６への被調理物Ｆｘの搬入前に開かれ、グリドル部６への被調理物Ｆｘの搬入後に閉じられる。
(3) 管理情報ファイル８９の更新
管理情報ファイル８９は、プラテン部１６の開閉、被調理物Ｆｘの搬入または搬出により、管理情報が最新情報に更新される。
(4) 情報提示
管理情報ファイル８９に格納された管理情報は、提示情報として提示される。この提示情報にはグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方が含まれる。
【００３０】
＜第１の実施の形態の効果＞
第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆｘの加熱が可能な複数のグリドル部６が備えられ、各グリドル部６および各プラテン部１６で被調理物Ｆｘを加熱でき、グリル面を効率よく利用することができる。
(2) 各グリドル部６は管理情報により被調理物Ｆｘの搬出入を自動化することができ、加熱要求に即応できるシステムを構築できる。
(3) 加熱要求を受け、管理情報から取得した空き情報などを含む稼働情報により搬入可能なグリドル部６に被調理物Ｆｘを搬入部３２Ｌ、３２Ｒにより搬入できる。
(4) 管理情報から加熱の終了情報を取得できるので、加熱終了に係る被調理物Ｆｘをグリドル部６から搬出でき、グリドル部６への被調理物Ｆｘの搬出入を効率化でき、調理の迅速化を図ることができる。
(5) 被調理物Ｆｘの調理品質を向上させることができるとともに、作業者の負担を軽減できるとともに、安全性を向上させることができる。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
図１２は、第２の実施の形態に係る調理管理システムの一例を示している。図１２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理管理システム１０４は、既述の調理管理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理管理システム１０４には調理器２、制御装置１０６、操作入力装置１０８、情報提示装置１１０が設置されている。制御装置１０６は管理情報取得部および制御部の一例であり、グリドル部６、プラテン部１６、搬入部３２Ｌ、３２Ｒ、搬出部３４Ｌ、３４Ｒなどの制御の他、操作入力装置１０８、情報提示装置１１０の表示制御を行う。
操作入力装置１０８には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ１１６（図１３）に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示装置１１０の表示画面に設置すればよい。
情報提示装置１１０はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、制御装置１０６の制御により、たとえば、管理情報ファイル８９の格納情報を含む、被調理物Ｆｘの調理管理情報を提示する。
【００３２】
＜制御装置１０６のハードウェア＞
図１３は、制御装置１０６のハードウェアを示している。図１３において、図１２と同一部分には同一符号を付してある。
制御装置１０６には、プロセッサ１１２、記憶部１１４、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１６、通信部１１８が設置されている。プロセッサ１１２は、記憶部１１４にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の調理管理の方法や調理管理プログラムを実現するための情報処理を実行する。この情報処理には管理情報ファイル８９（図１１）の最新情報への更新を含む。
【００３３】
Ｉ／Ｏ１１６は、プロセッサ１１２の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。
記憶部１１４はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理管理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、管理情報ファイル８９（図１１）などを格納している。
通信部１１８はプロセッサ１１２の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
【００３４】
＜制御装置１０６の情報処理＞
制御装置１０６の情報処理には既述のａ）管理情報の取得、ｂ）加熱要求の判断、ｃ）空き情報の検索、ｄ）被調理物Ｆｘの搬入、ｅ）被調理物Ｆｘの加熱、ｆ）管理情報の更新、ｇ）加熱終了の判断、ｈ）被調理物Ｆｘの搬出、ｉ）管理情報の更新、ｊ）調理終了の判断が含まれている。
【００３５】
＜情報提示＞
図１４は、情報提示装置１１０の情報提示画面の表示例を示している。この情報提示画面１２０には、管理情報ファイル８９の最新情報が提示され、この例では、グリドル部情報提示部１２２、管理情報提示部１２４が設定されている。
グリドル部情報提示部１２２にはグリドル部６の配置図形１２６に関係付けられた稼働状況が表示されている。管理情報提示部１２４には管理情報ファイル８９が表示されている。
【００３６】
＜把持機構部５２による被調理物Ｆｘの把持またはその解除＞
図１５のＡ〜Ｃは把持機構部５２による被調理物Ｆｘの把持またはその解除を示している。
図１５のＡに示すように、たとえば、加熱前待機部８−１に設置された被調理物Ｆｘを把持するには、被調理物Ｆｘの上面に把持機構部５２を移動させる。
次に、図１５のＢに示すように、被調理物Ｆｘの上面に向かって押さえ板７６を降下させ、被調理物Ｆｘの上面に当接させる。このとき、押さえ板７６の突起８０が被調理物Ｆｘの上面に進入する。これにより、被調理物Ｆｘが固定される。
次に、図１５のＣに示すように、把持アーム部７２−１、７２−２の間隔を狭め、へら部７８を被調理物Ｆｘの下面側に差し込む。これにより、被調理物Ｆｘは把持アーム部７２−１、７２−２と押さえ板７６により保持される。これにより、被調理物Ｆｘの搬入または搬出が可能である。
【００３７】
そして、把持アーム部７２−１、７２−２および押さえ板７６に保持されている被調理物Ｆｘを所定位置に搬入または搬出させるには、搬入または搬出位置に到着した状態（図１５のＣ）から、図１５のＢに示すように、把持アーム部７２−１、７２−２の間隔を破線矢印で示すようにへら部７８を操作して被調理物Ｆｘの下面側から離脱させる。
この状態から押さえ板７６を上昇させ、押さえ板７６を被調理物Ｆｘから離脱させる。このとき、被調理物Ｆｘの自重により、押さえ板７６は被調理物Ｆｘから容易に離脱させることができる。
【００３８】
＜プラテン部１６の開閉＞
図１６のＡおよびＢはプラテン部１６の開閉を示している。
図１６のＡに示すように、プラテン部１６を開状態に維持し、この状態で被調理物Ｆｘがグリドル部６に搬入される。この状態で矢印ａ方向にプラテン部１６を閉じることにより、被調理物Ｆｘは図１６のＢに示すように、グリドル部６とプラテン部１６の間に把持され、加熱される。
加熱を完了した被調理物Ｆｘ（図１６のＢ）は、矢印ｂ方向にプラテン部１６が開かれ、グリドル部６から搬出部３４Ｒ、３４Ｌにより搬出される。
【００３９】
＜調理管理システム１０４の調理管理機能＞
(1) 制御装置１０６は、被調理物Ｆｘの搬入が可能なグリドル部６を検索し、この検索結果により搬入部３２Ｌ、３２Ｒを制御し、または被調理物Ｆｘの加熱を終了したグリドル部６を検索し、この検索結果により搬出部３４Ｌ、３４Ｒを制御する。
(2) これにより、グリドル部６に被調理物Ｆｘを搬入部３２Ｌ、３２Ｒにより搬入し、グリドル部６から被調理物Ｆｘを搬出部３４Ｌ、３４Ｒにより搬出することができる。
(3) 制御装置１０６は、プラテン部１６が開状態にあるとき、プラテン部１６の熱源部２６の発熱動作を解除し、または放熱温度を低下させてよい。
(4) 制御装置１０６は、プラテン部１６の開閉、被調理物Ｆｘの搬入または搬出により、管理情報を更新する。
(5) 加熱前待機部８−１または加熱後待機部８−２の何れか一方または双方に被調理物センサーを設置して被調理物Ｆｘの検出情報を制御装置１０６に提供し、これにより、被調理物Ｆｘの状態を把握してもよい。
(6) 情報提示装置１１０は情報提示部の一例であり、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を提示させることができる。
【００４０】
＜情報処理＞
図１７は、調理管理システム１０４による情報処理における処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理管理プログラムまたは調理管理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この調理管理システム１０４では、制御装置１０６は、初期設定の後、記憶部１１４の管理情報ファイル８９より管理情報を取得する（Ｓ２０１）。情報提示装置１１０はこの管理情報の提供を受け、情報提示を行う（Ｓ２０２）。
制御装置１０６は管理情報を用いて空き情報の検索を行い（Ｓ２０３）、被調理物Ｆｘの搬入が可能なグリドル部６が存在すれば、搬入部３２Ｌ、３２Ｒに対して搬入指示を行う（Ｓ２０４）。搬入部３２Ｌ、３２Ｒは、該当するグリドル部６に対して被調理物Ｆｘの搬入動作を行う（Ｓ２０５）。制御装置１０６は、該当するグリドル部６に対し、加熱制御を行う（Ｓ２０６）。
【００４１】
制御装置１０６は、管理情報の更新を行い（Ｓ２０７）、情報提示装置１１０は、更新された管理情報の提供を受け、情報提示を行う（Ｓ２０８）。
制御装置１０６は、加熱時間の経過など、加熱終了の判断を行い（Ｓ２０９）、加熱終了を判断したとき、搬出部３４Ｌ、３４Ｒに対し、該当するグリドル部６における被調理物Ｆｘの搬出指示を行う（Ｓ２１０）。搬出部３４Ｌ、３４Ｒは、該当するグリドル部６から被調理物Ｆｘの搬出動作を行う（Ｓ２１１）。
制御装置１０６は、管理情報の更新を行い（Ｓ２１２）、情報提示装置１１０は、更新された管理情報の提供を受け、情報提示を行う（Ｓ２１３）。
そして、制御装置１０６は、全ての被調理物Ｆｘの調理終了の判断を行い（Ｓ２１４）、全ての調理が終了していれば、この処理を終了する。
【００４２】
＜プログラムによる機能の実現＞
調理管理プログラムはコンピュータにより次の機能が実現される。
(1) 被調理物Ｆｘの搬入が可能なグリドル部６を検索し、このグリドル部６に被調理物Ｆｘを搬入するための搬入情報を生成する。
(2) 被調理物Ｆｘの加熱を終了したグリドル部６を検索し、このグリドル部６から被調理物Ｆｘを搬出するための搬出情報を生成する。
(3) グリドル部６で被調理物Ｆｘを加熱する加熱情報を生成する。
(4) グリドル部６に載置される被調理物Ｆｘをプラテン部１６により加熱する加熱情報を生成する。
(5) 被調理物Ｆｘの加熱終了後、またはグリドル部６への被調理物Ｆｘの搬入前、プラテン部１６を開くための開情報を生成する。
(6) グリドル部６への被調理物Ｆｘの搬入後、プラテン部１６を閉じるための閉情報を生成する。
(7) プラテン部１６の開閉、被調理物Ｆｘの搬入または搬出により、管理情報を更新する。
(8) 情報提示装置１１０に提示するための提示情報として、グリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報を生成する。
【００４３】
〔第３の実施の形態〕
図１８は、第３の実施形態に係る調理機器を示している。図１８において、図１２と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器１２８にはたとえば、同一の機器筐体１３０に既述の調理器２および制御装置１０６、操作入力装置１０８、情報提示装置１１０が設置される。調理器２は制御装置１０６で制御される。
この調理機器１２８において、制御装置１０６の構成および機能は第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
【００４４】
＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器１２８において、被調理物Ｆｘの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器１２８によれば、調理管理システムおよび調理管理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 従来のクラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア）一度、被調理物Ｆｘを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、プラテン部１６を自由に開放できる。
イ）オーダーピーク時、追加オーダーに対応でき、即応性がよい。
ウ）都度調理に対応でき、調理途中の被調理物Ｆｘがあっても追加調理が可能である。
エ）パティなどの被調理物Ｆｘの厚さの変動に対応でき、被調理物Ｆｘの成形精度を緩和できる。
ウ）生産性が高い。
オ）機器構造は比較的簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Ｆｘの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Ｆｘのグリドル部６への自動搬入、自動搬出ができ、作業者の負担軽減とともに、作業者の安全性を高めることができる。
【００４５】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、左右４組のグリドル部６およびプラテン部１６を設置しているが、３組以下または５組以上のグリドル部６およびプラテン部１６を備えてよい。
(2) 上記実施の形態では、制御装置１０６を調理管理システム１０４の制御部として構成しているが、調理管理システム１０４と連係可能な情報端末を制御装置１０６として用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、従前のクラムシェルグリドルの調理面の多面化など、調理面の多面化により複数食材の一括調理システムとして利用でき、上記実施の形態に限定されない。
(4) 上記実施形態において、搬入部３２Ｌ、３２Ｒと搬出部３４Ｌ、３４Ｒは一つの部材で兼用されてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、被調理物の加熱が可能な複数のグリドル部を備え、各グリドル部およびプラテン部で被調理物を加熱でき、グリル面を効率よく利用でき、管理情報により各グリドル部への被調理物の搬入、搬出を自動化でき、加熱要求に即応することができるなど、クラムシェルグリドルなどの調理システムとして構築でき、有用である。
【符号の説明】
【００４７】
２  調理器
４  グリドル
６、６−Ｌ１、６−Ｌ２、６−Ｌ３、６−Ｌ４、６−Ｒ１、６−Ｒ２、６−Ｒ３、６−Ｒ４  グリドル部
８−１  加熱前待機部
８−２  加熱後待機部
１０  熱源部
１２  加熱駆動部
１４  温度センサー
１６、１６−Ｌ１、１６−Ｌ２、１６−Ｌ３、１６−Ｌ４、１６−Ｒ１、１６−Ｒ２、１６−Ｒ３、１６−Ｒ４  プラテン部
１８  開閉機構
２０  支持軸
２２  開閉駆動部
２４  開閉センサー
２６  熱源部
２８  加熱駆動部
３０  温度センサー
３２Ｌ、３２Ｒ  搬入部
３４Ｌ、３４Ｒ  搬出部
３６−Ｌ１、３６−Ｌ２、３６−Ｒ１、３６−Ｒ２  搬送レール
４２  搬送体部
４４  搬送フレーム部
４５  アーム部
４６  搬送機構部
４８  把持機構昇降機構部
５０  昇降プランジャ
５２  把持機構部
５４  搬送駆動部
５６  位置センサー
５８  昇降駆動部
６０  位置センサー
６２  把持部
６４  押さえ部
６６  本体部
６８  把持アーム開閉機構部
７０  押さえ部昇降機構部
７２−１、７２−２  把持アーム部
７４  昇降プランジャ
７６  押さえ板
７８  へら部
８０  突起
８２  開閉駆動部
８４  開閉センサー
８６  昇降駆動部
８８  昇降センサー
８９  管理情報ファイル
９０  番号部
９２  グリドル部情報部
９２−１  位置情報部
９２−２  稼働情報部
９２−３  温度情報部
９４  プラテン部情報部
９４−１  位置情報部
９４−２  稼働情報部
９４−３  温度情報部
９６  被調理物情報部
９６−１  識別情報部
９６−２  属性情報部
９６−３  処理温度情報部
９６−４  加熱前個数部
９６−５  加熱後個数部
９８  搬入部情報部
９８−１  稼働情報部
９８−２  制御情報部
１００  搬出部情報部
１００−１  稼働情報部
１００−２  制御情報部
１０２  履歴情報部
１０４  調理管理システム
１０６  制御装置
１０８  操作入力装置
１１０  情報提示装置
１１２  プロセッサ
１１４  記憶部
１１６  入出力部（Ｉ／Ｏ）
１１８  通信部
１２０  情報提示画面
１２２  グリドル部情報提示部
１２４  管理情報提示部
１２６  配置図形
１２８  調理機器
１３０  機器筐体
【図１】
2020156592.tif 000003
【図２】
2020156592.tif 000004
【図３】
2020156592.tif 000005
【図４】
2020156592.tif 000006
【図５】
2020156592.tif 000007
【図６】
2020156592.tif 000008
【図７】
2020156592.tif 000009
【図８】
2020156592.tif 000010
【図９】
2020156592.tif 000011
【図１０】
2020156592.tif 000012
【図１１】
2020156592.tif 000013
【図１２】
2020156592.tif 000014
【図１３】
2020156592.tif 000015
【図１４】
2020156592.tif 000016
【図１５】
2020156592.tif 000017
【図１６】
2020156592.tif 000018
【図１７】
2020156592.tif 000019
【図１８】
2020156592.tif 000020