(57)【要約】【課題】なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる加熱調理器を提供すること。【解決手段】操作部の所定のキーの操作有無と、ドア開閉検知部（２０４，７０４）で検知されたドアの開閉状態とにより、撮影部（１０６，３０６）により撮影された画像から食品（１０７，３０１，３０２）の加熱制御情報を読み取り認識処理を行うモードが、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定することにより、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。【選択図】図３
2020153615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が収納される加熱庫と、
前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部による加熱の制御を行う本体制御部と、
使用者による設定入力が可能な操作部と、
前記加熱庫のドアの開閉状態を検知するドア開閉検知部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、を備え、
前記操作部の所定のキーの操作有無と、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの開閉状態とにより、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を読み取り認識処理を行うモードが、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定する ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記自動認識モードか前記手持ち認識モードかを判定する認識モード判定部と、
前記被加熱物の加熱制御情報を認識する認識処理部と、を有し、
前記認識処理部は、前記認識モード判定部により判定された認識モードに基づき、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を認識することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記所定のキーは、自動認識モード時のキーと手持ち認識モード時のキーとを有し、それぞれのキーが異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が開と判定され、前記手持ち認識モード時のキーが押されたときに手持ち認識モードと判定されることを特徴とする請求項３記載の加熱調理器。 
【請求項５】
前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉と判定され、前記自動認識モード時のキーが押されたときに自動認識モードと判定されることを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記本体制御部は、手持ち認識モードであると判定された場合、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉となった時点で、ドア開時に 読み取られた前記被加熱物の加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物の加熱を開始することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記本体制御部は、自動認識モードであると判定された場合、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉となった時点で、ドア閉後に 読み取られた前記被加熱物の加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物の加熱を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記自動認識モードと手持ち認識モードとで、
前記撮影部および前記認識処理部のうち少なくともいずれか１つの設定変更を行う設定変更部を有し、
前記設定変更部での設定変更状態により、前記認識処理部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物を加熱することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記設定変更部は、前記撮影部において撮影する際の露光時間を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることを特徴とする請求項８記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記設定変更部は、前記認識処理部において撮影する際の画像抽出処理を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることを特徴とする請求項８または９に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記本体制御部は、自動認識モード時に前記認識処理部が認識誤りとなった場合に、手持ち認識モードへの誘導を促すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記認識処理部は、手持ち認識モード時に所定時間経過までの間または所定回数内までに、認識処理が成功するまで認識処理を繰り返すことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の加熱調理器。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器内に設けられたカメラにより、食品ラベルに印刷された文字やコードを識別するのに、庫内置き認識と手持ち認識の２種類の認識モードを備えている、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例として電子レンジが知られている。電子レンジでは、使用者が、加熱を行う時間等を入力した後に、加熱を開始するためのボタンを押下することにより、加熱調理が行われる。弁当または総菜などを容器に入れて販売するコンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの販売店において、店員（使用者）が、購入された食品を電子レンジで加熱調理して提供するサービスを行うこともある。
【０００３】
このような加熱調理のサービスについて説明する。一般的には、弁当および総菜の容器には、電子レンジで加熱されるために最適な加熱時間が表示されている。使用者は、その表示を見て電子レンジで加熱時間を設定し、被加熱物を加熱する。電子レンジの操作部には数字キーなどが設けられており、加熱時間（分、秒）が設定される。
【０００４】
また、電子レンジは複数の操作ボタンを備えており、各操作ボタンに互いに異なる加熱時間が割り当てられている場合もある。この場合、使用者は加熱する食品に対応したボタンを選択することにより、その食品に適した加熱制御で食品を加熱して、客に食品を提供することができる。
【０００５】
しかしながら、使用者にとっては、このような電子レンジはわざわざ加熱時間等を入力する必要があるため面倒であるという課題がある。
【０００６】
このため、電子レンジに加熱時間等が自動的に設定される技術が提案されている。例えば特許文献１には、加熱調理器にカメラを搭載させ、調理前にカメラで被加熱物を撮影し、撮影された画像が電子レンジにおいて認識されることにより、被加熱物に合わせて適切な加熱が行われるような技術が提案されている。
【０００７】
また特許文献２には、加熱調理器にバーコードリーダー等のスキャン装置を搭載し、被加熱物をスキャン装置にかざすことで、操作ボタンを押すことなく電子レンジのドアを閉じれば加熱を開始できるような技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３２４１４６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３２１７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の技術では、加熱制御情報の記載されているラベルが被加熱物の側面や底面に貼られている場合や、カメラの撮像している範囲外にラベルがある場合には、認識することが出来ない。また、被加熱物を認識させるために都度被加熱物をバーコード等スキャン装置に毎回かざす行為が必要となり、食品の種類が多い場合はどこにバーコードがあるかを探さねばならず、使用者にとってはかざす行為自体が煩わしいといった課題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱の制御を行う本体制御部と、使用者による設定入力が可能な操作部と、前記加熱庫のドアの開閉状態を検知するドア開閉検知部と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、を備え、前記操作部の所定のキーの操作有無と、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの開閉状態とにより、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を読み取り認識処理を行うモードが、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成によれば、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す図
【図２】本開示の実施の形態１における加熱調理器の機能構成を示すブロック図
【図３】本開示の実施の形態１における加熱調理器の庫内に置いて被加熱物の認識を行う場合と、手で持ちながら被加熱物の認識を行う場合の例を示す図
【図４】本開示の実施の形態１の加熱調理器の操作パネルの一例を示す図
【図５】本開示の実施の形態１の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャート
【図６】本開示の実施の形態２の加熱調理器における認識エラーが発生した場合の画像認識処理を示すフローチャート
【図７】本開示の実施の形態３における加熱調理器の機能構成を示すブロック図
【図８】本開示の実施の形態３の自動認識モード及び手持ち認識モード時の設定に関するテーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、被加熱物が収納される加熱庫と、前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱の制御を行う本体制御部と、使用者による設定入力が可能な操作部と、前記加熱庫のドアの開閉状態を検知するドア開閉検知部と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、を備え、前記操作部の所定のキーの操作有無と、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの開閉状態とにより、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を読み取り認識処理を行うモードが、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定する。
【００１５】
このような構成により、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、前記自動認識モードか前記手持ち認識モードかを
判定する認識モード判定部と、前記被加熱物の加熱制御情報を認識する認識処理部と、を有し、前記認識処理部は、前記認識モード判定部により判定された認識モードに基づき、前記撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を認識することを特徴とする。
【００１７】
このような構成により、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。
【００１８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記所定のキーは、自動認識モード時のキーと手持ち認識モード時のキーとを有し、それぞれのキーが異なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成により、使用者が自動認識モードと手持ち認識モードを間違えて操作すること極力無くなり、かつ手持ち認識モードの際に、使用者が食品を手に持ちながら操作しやすいように認識処理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２０】
第４の発明は、第３の発明において、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が開と判定され、前記手持ち認識モード時のキーが押されたときに手持ち認識モードと判定されることを特徴とする。
【００２１】
このような構成により、使用者が何度も加熱制御情報を操作パネルにて押下げする煩わしさを極力感じることなく、被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２２】
第５の発明は、第３または第４の発明において、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉と判定され、前記自動認識モード時のキーが押されたときに自動認識モードと判定されることを特徴とする。
【００２３】
このような構成により、手持ち認識モードを利用しない場合は、自動認識モードで被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２４】
第６の発明は、第１〜第５のいずれかの発明において、前記本体制御部は、手持ち認識モードであると判定された場合、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉となった時点で、ドア開時に読み取られた前記被加熱物の加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物の加熱を開始することを特徴とする。
【００２５】
このような構成により、使用者が何度も加熱制御情報を操作パネルにて押下げする煩わしさを極力感じることなく、被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２６】
第７の発明は、第１〜第６のいずれかの発明において、前記本体制御部は、自動認識モードであると判定された場合、前記ドア開閉検知部で検知されたドアの状態が閉となった時点で、ドア閉後に読み取られた前記被加熱物の加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物の加熱を開始することを特徴とする。
【００２７】
このような構成により、手持ち認識モードを利用しない場合は、自動認識モードで被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２８】
第８の発明は、第２〜第７のいずれかの発明において、前記自動認識モードと手持ち認識モードとで、前記撮影部および前記認識処理部のうち少なくともいずれか１つの設定変更を行う設定変更部を有し、前記設定変更部での設定変更状態により、前記認識処理部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記被加熱物を加熱することを特徴とする。
【００２９】
このような構成により、自動認識モード又は手持ち認識モードそれぞれの認識処理において、最適な認識処理を行うことが可能となり、誤認識を極力なくすことで認識精度を向上させ、使用者に認識誤り時の操作負担を少なくする加熱調理器を得ることができる。
【００３０】
第９の発明は、第８の発明において、前記設定変更部は、前記撮影部において撮影する際の露光時間を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることを特徴とする。
【００３１】
このような構成により、自動認識モードと手持ち認識モードとで極力正確に加熱制御情報を読み取ることができる。
【００３２】
第１０の発明は、第８または第９の発明において、前記設定変更部は、前記認識処理部において撮影する際の画像抽出処理を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることを特徴とする。
【００３３】
このような構成により、自動認識モードと手持ち認識モードとで極力正確に加熱制御情報を読み取ることができる。
【００３４】
第１１の発明は、第１〜第１０のいずれかの発明において、前記本体制御部は、自動認識モード時に前記認識処理部が認識誤りとなった場合に、手持ち認識モードへの誘導を促すことを特徴とする。
【００３５】
このような構成により、自動認識モードで認識できなかった場合に自動認識モードで認識できなかった場合においても、手持ち認識モードへ誘導することで最適な認識処理を誘導することが可能となり、使用者に誤認誤り時の操作負担をなるべく少なくする加熱調理器を得ることができる。
【００３６】
第１２の発明は、第１〜第１１のいずれかの発明において、前記認識処理部は、手持ち認識モード時に所定時間経過までの間または所定回数内までに、認識処理が成功するまで認識処理を繰り返すことを特徴とする。
【００３７】
このような構成により、手動認識モードで食品の認識がうまくできない場合においても、使用者に操作負担をなるべく少なくする加熱調理器を得ることができる。
【００３８】
以下、本開示の実施の形態の例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す図である。
【００４０】
図１に示すように、加熱調理器１００は、食品（被加熱物）を格納するための筐体１１１に、食品を出し入れするためのドアパネル（ドア）１０１が設けられている。加熱調理器１００は、筐体１１１におけるドアパネル１０１の上方に、加熱情報表示部１０２と、選択部（操作部）１０３とを有している。
【００４１】
加熱調理器１００は、後述するように、食品に応じた加熱時間を食品に付与されている
ラベル等の表示等から読み取り、読み取られた加熱時間で食品を加熱調理する。加熱情報表示部１０２には、読み取られた加熱時間が表示される。
【００４２】
選択部１０３は、加熱時間が読み取られなかった場合などに、使用者が、加熱する食品に対応するメニューを選択する「メニュー」ボタン、および加熱時間を手動で設定するための数字ボタン、および「分」ボタン、並びに「秒」ボタンを備えている。また、選択部１０３は、加熱を開始するための「加熱開始ボタン」、および、加熱を中止するための「加熱停止ボタン」を備えている。選択部１０３は上記を含めた種々の設定入力が使用者により可能となっている。
【００４３】
また、加熱調理器１００は、筐体１１１内に、加熱調理庫（加熱庫）１０４を備えている。加熱調理庫１０４は、庫内側面に設けられた照明部１０５と、庫内上面に設けられたカメラ１０６とを備えている。カメラ１０６が加熱調理庫１０４の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から庫内全体を撮影することができる。カメラ１０６は、加熱調理器１００が備える制御回路（図示せず）に電気的に接続され、制御回路によって制御されている。
【００４４】
加熱調理器１００は、カメラ１０６により、加熱調理庫１０４に収納された食品（被加熱物）１０７の撮影を行うことで、撮影された画像情報から、食品１０７に関連する加熱情報を検知するよう構成されている。
【００４５】
また、加熱調理器１００は、上述したように、加熱調理庫１０４の庫内側面に設けられた照明部１０５を備えている。照明部１０５は、図１の例では、加熱調理庫１０４の側面に配置されており、庫内側面から加熱調理庫１０４内部全体の照明を行う。
【００４６】
図２は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【００４７】
図２に示すように、加熱調理器２００は、加熱部２０１と、本体制御部２０２と、操作部２０３と、ドア開閉検知部２０４と、撮影部２０５と、認識モード判定部２０６と、認識処理部２０７とを有している。
【００４８】
加熱部２０１は、例えばマグネトロン等からなり、加熱調理庫１０４に置かれた食品１０７に高周波を供給して、食品加熱を行う。
【００４９】
本体制御部２０２は、加熱調理庫１０４の庫内状態および加熱対象となる食品の加熱制御情報等に基づき、加熱部２０１の制御を行う。加熱制御情報には、加熱パワー（ワット数）とその加熱パワーに応じた加熱時間が含まれる。
【００５０】
操作部２０３は、例えばタッチパネルや機械式ボタン等を含む複数のキーを有しており、使用者が加熱時間の設定および加熱開始等を行う際に使用される。
【００５１】
ドア開閉検知部２０４は、本体制御部２０２において加熱調理庫１０４のドアパネル１０１が開いているか閉じているかを検知する。
【００５２】
撮影部２０５は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等からなり、加熱調理庫１０４の内部の撮影を行う。撮影部２０５は上述のカメラ１０６と制御回路とを有している。
【００５３】
認識モード判定部２０６は、ドア開閉検知部２０４で検知したドアパネル１０１の開閉状態と、操作部２０３で押下したボタン操作に応じて、庫内認識モード（自動認識モード）か手持ち認識モードかを判定する。
【００５４】
認識処理部２０７は、認識モード判定部２０６で判定された認識モードに基づき、撮影部２０５により撮影された画像から、食品１０７に付記された食品ラベル等に記載されている加熱制御情報（例えば加熱出力９００Ｗ、加熱時間２分３０秒といった加熱Ｗ数や加熱時間等）に関連する情報を検出し、文字情報又はコード情報（数字を含む制御に関する情報）かどうかの解析や認識処理を行う。
【００５５】
食品ラベルの文字認識方法としては、例えば、食品ラベル内において、枠で囲まれた加熱制御情報を検出する方法や食品ラベルの輪郭を検出する方法が用いられてもよい。また、文字情報には、食品の加熱制御情報だけでなく、食品全体の画像情報およびこれに関連する食品の種類、または、食品の形状や賞味期限に関する情報が含まれていてもよい。また、コード情報の認識方法としては、一般的なバーコードや図形コードを認識する方法が用いられてもよい。
【００５６】
図３は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の庫内に置いて食品３０１（被加熱物）の認識を行う場合と、例えば手で持ちながら食品３０２（被加熱物）の認識を行う場合の例を示す図である。
【００５７】
図３（Ａ）では、一例として、お弁当である食品３０１を加熱調理器３００の庫内上面に取りつけられたカメラ３０６で、食品３０１に貼り付けられた加熱制御情報の認識を行い、自動で加熱する場合を示している。また、図３（Ｂ）では、一例として、食品上面が小さく加熱制御情報ラベルが側面などに貼られたスープのような食品３０２に対して手で持ちながら、加熱調理器３００の庫内上面に取り付けたカメラ３０６で加熱制御情報が付記されたラベル部分をかざし、認識する場合を示している。
【００５８】
この例では、手で持ちながら食品の上面をかざしている図となっているが、加熱制御情報が付記されたラベルが食品３０２の上面にあるとは限らないため、加熱制御情報が付記されたラベルが食品３０２の側面や底面に貼り付けられている場合は、食品３０２の側面や底面をカメラ３０６にかざしてもよいし、持ち方についても片手に限らず、両手でもよいし、指でつまんだ形でもよい。
【００５９】
図４は、本開示の実施の形態１の加熱調理器の操作パネルの一例を示す図である。操作パネル４００には、加熱制御情報を表示するＬＥＤ表示パネル４０１、各種調理メニュー設定や特殊操作を行うための数字ボタン（操作部）４０２、認識処理部２０７決定した加熱処理を開始または設定処理を確定するためのスタートボタン（操作部）４０３、食品を手持ちで認識を行うための手持ち認識ボタン（操作部）４０４等から構成されている。
【００６０】
なお、手持ち認識ボタン４０４とスタートボタン４０３とは異なる位置に配置されている。本実施の形態では、操作パネル４００は加熱調理器１００の前面上部の略左端から略右端にわたって配置されており、手持ち認識ボタン４０４は操作パネル４００の左方に、スタートボタン４０３は操作パネル４００の右方に配置されている。多くの人の利き腕である右手で食品３０２を持ちながらカメラ３０６に食品３０２のラベルをかざしつつ、左手で手持ち認識ボタン４０４を押すことができる。スタートボタン４０３は、ドアパネル１０１を閉めた後に多くの人の利き腕である右手で押しやすい位置に設けてある。
【００６１】
電子レンジ等の機器においては、加熱制御がメインであるため、各種操作を行うための表示については、ＬＥＤ表示パネル４０１しかない。そのため、ほとんどのメンテナンス
操作においては、数字ボタン４０２やスタートボタン４０３等を何度も押下することで設定を行っているため、操作するうえで使用者にとって非常に負担となり面倒である。
【００６２】
図５は、本開示の実施の形態１の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ドア開閉検知部２０４は、ドアスイッチの状態により、ドアパネル１０１が開いているか否かを判定する（Ｓ５０１）。ドアパネル１０１が開いていれば（Ｓ５０１のＹＥＳ）、Ｓ５０２に進む。一方、ドアパネル１０１が閉じられていれば（Ｓ５０１のＮＯ）、ドア開閉検知部２０４はＳ５０１を繰り返してドアパネル１０１が開くのを待つ。
【００６４】
Ｓ５０２では、本体制御部２０２が、操作部２０３により操作パネル４００にある手持ち認識モード時の所定のキーである手持ち認識ボタン４０４が押されたかどうかを判別し、手持ち認識ボタン４０４が押下されていれば（Ｓ５０２のＹＥＳ）Ｓ５０３に進む。
【００６５】
Ｓ５０３は、ドア開閉検知部２０４で扉が“開”の状態であることと、手持ち認識ボタン４０４が押下げされている情報を基に、認識モード判定部２０６において、“手持ち認識モード”と判定し、Ｓ５０４に進む。
【００６６】
Ｓ５０４において、撮影部２０５は、認識モード判定部２０６にて判定された“手持ち認識モード”に基づき、手に持った状態にある被加熱物３０２に対してカメラ３０６による撮影を行い、認識処理を行うＳ５０５に進む。
【００６７】
Ｓ５０５では、認識処理部２０７において、カメラ３０６で撮影した画像から加熱制御情報が正しく読まれたものであるかどうかの判定を行う。 加熱制御情報が所定回数以内に正しく認識されていれば（Ｓ５０５のＹＥＳ）Ｓ５０６に進む。加熱制御情報が所定回数以内に正しく認識されなければ（Ｓ５０５のＮＯ）、手持ち認識モードでは正しく認識できないため、認識誤りになった旨のエラー表示又は手動操作への誘導（Ｓ５１４）を行う。
【００６８】
Ｓ５０６では、Ｓ５０５で認識した加熱制御情報を確定しＳ５０７へ進む。
【００６９】
Ｓ５０７においては、再びドアパネル１０１が“閉”の状態になるまで待つ。ドアパネル１０１が“閉”の状態になった場合（ステップ５０７のＹＥＳ）、ドアパネル１０１が“閉”になった時点（ステップ５０７のＹＥＳ）で、加熱開始であるステップＳ５０８に進む。ドアパネル１０１が開いていれば（Ｓ５０７のＮＯ）、ドア開閉検知部２０４はＳ５０７を繰り返して、ドアパネル１０１が閉じるのを待つ。
【００７０】
Ｓ５０８では、ドアパネル１０１が閉じられた時点で、加熱部２０１により加熱を開始する。
【００７１】
一方、Ｓ５０２において、操作部２０３により操作パネル４００にある手持ち認識ボタン４０４が押下されていなければ（Ｓ５０２のＮＯ）Ｓ５０９に進む。
【００７２】
Ｓ５０９においては、ドアパネル１０１のドア開閉検知部２０４が“閉”の状態であると検知し、かつ操作パネル４００の自動認識モード時の所定のキーであるスタートボタン４０３が押下げされていると判別すればＳ５１０に進む。ドアパネル１０１が開いているか、あるいは操作パネル４００のスタートボタン４０３が押下げされていなければ（Ｓ５０９のＮＯ）、Ｓ５０９を繰り返して、ドアパネル１０１が“閉”の状態かつスタートボタンが押下げの状態になるのを待つ。
【００７３】
Ｓ５１０では、認識モード判定部２０６において、“自動認識モード”と判別し、Ｓ５１１に進む。
【００７４】
Ｓ５１１では、 撮影部２０５は、認識モード判定部２０６にて判定された“自動認識モード”に基づき、庫内据え置き状態にある被加熱物３０１に対してカメラの撮影を行い、認識処理を行うＳ５１２に進む。
【００７５】
Ｓ５１２では、認識処理部２０７において、カメラで撮影した画像から加熱制御情報が正しく読まれたものであるかどうかの判定を行う。 加熱制御情報が所定回数以内に正しく認識されていれば（Ｓ５１２のＹＥＳ）Ｓ５１３に進む。加熱制御情報が所定回数以内に正しく認識されなければ（Ｓ５１２のＮＯ）、自動認識モードでは正しく認識できないため、認識誤りになった旨のエラー表示又は手動操作への誘導（Ｓ５１４）を行う。
【００７６】
Ｓ５１３では、Ｓ５１２で認識した加熱制御情報を確定し、Ｓ５０８へ進み加熱部２０１により加熱を開始する。
【００７７】
このように、本実施の形態によれば、食品３０１の上面に加熱制御情報（加熱文字情報又はバーコード、図形コード情報等）が記載されている場合は、自動認識モードで認識を行い、側面や底面など読みに行く場所に貼られている場合においては、手持ち認識モードで認識を行うことで、どのような位置に加熱制御情報が記載されていても読み取ることが可能で、かつお客様に操作が必要な煩わしい作業を極力不要とすることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、認識モード判定部２０６において、手持ち認識モードを操作部２０３の手持ち認識ボタン４０４を明示的に押下した場合として説明した。しかしながら、本発明はこの例に限定されない。
【００７９】
例えば、使用者の動作に関する態様、ドアパネル１０１の開閉状態、本体制御部２０２の加熱前後の状態（調理前、調理後）などの状態に応じて、自動的に認識モードを判定してもよい。
【００８０】
また、加熱開始についても認識ボタン押下やスタートボタン押下げをトリガとして説明したが、認識処理部２０７において、認識処理が確定した時点で自動的に加熱を開始してもよい。また、ドア開閉検知の有無を認識モードの判定に使用して説明したが、これに限らず、それぞれに専門のボタンをつけるなど、別手段にて、自動認識モードと手持ち認識モードの判別をしてもよい。
【００８１】
以上のように、手持ち認識ボタンやスタートボタン等の操作部の所定のキーの操作有無と、ドア開閉検知部で検知されたドアの開閉状態とにより、撮影部により撮影された画像から前記被加熱物の加熱制御情報を読み取り認識処理を行うモードが、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定することにより、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。
【００８２】
また、自動認識モードか手持ち認識モードかを判定する認識モード判定部と、被加熱物の加熱制御情報を認識する認識処理部と、を有し、認識処理部は、認識モード判定部により判定された認識モードに基づき、撮影部により撮影された画像から被加熱物の加熱制御情報を認識することにより、加熱庫のドアの開閉状態と、自動認識モードか手持ち認識モードかに基づき、被加熱物の加熱制御情報からそれぞれに対応した認識処理を行うことで
、加熱制御処理が行われる。これにより、なるべく使用者に負担をかけずに被加熱物の加熱制御情報を認識させ、簡単に加熱調理ができる。
【００８３】
また、容器に多様な場所に貼られたラベルにも対応することが可能となり、使用者が食品の種類や大きさに関係なく、種々の被加熱物に対しても、簡単に加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００８４】
また、食品の上面にラベルが貼り付けされているような食品については、使用者に負担を掛けない庫内置き認識モードで認識処理を行い、食品の側面や底面にラベルが貼り付けされている食品については、なるべく負担をかけずに使用者が柔軟に対応できる手持ち認識モードにて認識処理を行うことができる。
【００８５】
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。本開示の実施の形態２では、実施の形態１と同様の構造、機能構成または制御方法については、その説明を省略する。
【００８６】
図６は、本開示の実施の形態２の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。図５におけるフローチャートとの違いは、自動認識モードで、食品３０１の認識が認識処理部２０７において正しく認識されなかった場合に、手持ち認識モードへ誘導を促す点である。なお、図６では、図５のフローチャートとほぼ同様の処理となるので、異なる部分のみ説明する。
【００８７】
認識モード判定部２０６において、“手持ち認識モード”と判別された場合、加熱制御情報が所定時間以内に正しく認識されていれば（Ｓ６０５のＹＥＳ）Ｓ６０８に進む。加熱制御情報が所定時間以内に正しく認識されていなければ（Ｓ６０５のＮＯ）、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６では所定時間が経過したかどうかを判定し、所定時間を経過していなければ、再びＳ６０４でカメラ３０６による撮影を行う。所定時間を経過していれば、手持ち認識モードでは正しく認識できないため、認識誤りになった旨のエラー表示又は手動操作への誘導（Ｓ６０７）を行う。なお、撮影方法に関しては、毎回スナップショットとして撮影する撮影方法でもよいし、認識時間を短縮するために、ストリーム（動画形式）による撮影方法でもよい。
【００８８】
認識モード判定部２０６において、“自動認識モード”と判別された場合、撮影部２０５は、認識モード判定部２０６にて判定された“自動認識モード”に基づき、庫内据え置き状態にある被加熱物３０１に対してカメラの撮影を行い、認識処理を行うＳ６１４に進む。
【００８９】
Ｓ６１４では、認識処理部２０７において、カメラで撮影した画像から加熱制御情報が正しく読まれたものであるかどうかの判定を行う。 加熱制御情報が正しく認識されていれば（Ｓ６１４のＹＥＳ）Ｓ６１５に進む。加熱制御情報が所定回数以内に正しく認識されなければ（Ｓ６１４のＮＯ）、自動認識モードでは正しく認識できないためＳ６１６へと進む。
【００９０】
Ｓ６１６では、自動認識モードでは正しく認識できないため、使用者による柔軟な認識が可能な手持ち認識モードへと誘導して、Ｓ６０２において手持ち認識ボタン４０４を押下するように使用者へ促す。
【００９１】
自動認識モードで加熱制御情報を正しく認識できなかった場合、本体制御部２０２によよる手持ち認識モードへの誘導は、例えば、ＬＥＤ表示パネル４０１にその旨を表示して
誘導したり、手持ち認識ボタン４０４を点灯あるいは点滅させて誘導したり、音声で手持ち認識モードへ誘導してもよい。
【００９２】
なお、この例では手持ち認識へ明確な誘導を行うために、手持ち認識ボタン４０４を押下が必要なＳ６０２へとフローを誘導しているが、これに限定されることなく、既に手持ち認識モードであることは自明であり、使用者にボタン操作をすることさえも煩わしいようであれば、直接Ｓ６０３へ誘導を行ってもよい。
【００９３】
このように、本体制御部２０２は、自動認識モード時に認識処理部が認識誤りとなった場合に、手持ち認識モードへの誘導を促すことにより、自動認識モードで認識できなかった場合に手持ちモードで認識して食品を適切に加熱することができる。
【００９４】
（実施の形態３）
本開示の実施の形態３における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。本開示の実施の形態３では、実施の形態１と同様の構造、機能構成または制御方法については、その説明を省略する。
【００９５】
本開示の実施の形態３の加熱調理器７００が、実施の形態１の加熱調理器２００と異なる点は、認識モード判定部７０６の後に、設定変更部７０８の処理を設けている点である。具体的には、認識モード判定部７０６において、自動認識モード又は手持ち認識モードと判定した場合、認識精度を向上させるため、カメラ撮影パラメータや認識処理方式を変更することで、文字やコードの誤認識を発生させるリスクを少なくし、過加熱を防止するところにある。よって、本実施の形態では、主にこの点について説明する。
【００９６】
図７は、本開示の実施の形態３における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【００９７】
図７に示すように、本開示の実施の形態３における加熱調理器７００は、加熱部７０１と、本体制御部７０２と、操作部７０３と、ドア開閉検知部７０４と、撮影部７０５と、認識モード判定部７０６と、認識処理部７０７と、設定変更部７０８を有している。
【００９８】
設定変更部７０８では、認識モード判定部７０６において、自動認識モードと判定した場合のカメラや制御処理の設定パラメータと、手持ち認識モードと判定した場合のカメラや制御処理の設定パラメータを変更させることで、それぞれのモードに適した認識処理を認識処理部７０７において行うことができる。
【００９９】
具体的には例えば、認識モード判定部で自動認識モードと判別した場合には、自動認識モードではドアパネル１０１が閉じた状態で、かつ食品３０１が加熱調理庫１０４の庫内底面に据え置きで常に静止した状態であるため、照明部１０５により庫内は明るく、鮮明な画像が撮影でき、誤認識を少なくし、認識精度を向上させることが可能となる。
【０１００】
しかしながら、手持ち認識モードでは手振れの影響が大きいため、ブレの少ない鮮明な画像を得るためには、カメラの露光時間を短くした方がブレの少ない鮮明な画像となる。
【０１０１】
図８は、図７の設定変更部７０８において設定されている各設定項目が、認識モードと手持ち認識モードそれぞれの場合において、設定されるべき数値情報との関連付けを表すテーブルである。
【０１０２】
例えば、図８のＩＤが“Ａ００１”の場合では認識処理部７０７での“画像抽出処理”として、自動認識モードでは、据え置きで静止している状態であるため、撮影部７０５で
撮影した画像を「台形補正」の他に、「トリミング」処理も行うことを示しており、手持ち認識モードでは、常に食品画像が動いている状態であるため、「台形補正」処理のみを行うことを示している。
【０１０３】
また、ＩＤが“Ａ００２”の場合では撮影部７０５での“露光時間”として、自動認識モードでは”２５０Ｌｘ  ３００ｍｓ“での設定が必要なのに対して、手持ち認識モードではレンジ庫内を明るくするために、“４００Ｌｘ ２００ｍｓ”の設定としている。
【０１０４】
このように、自動認識モードと手持ち認識モードとで、撮影部７０５および認識処理部７０７の少なくともいずれか１つの設定変更を設定変更部７０８で行い、設定変更部７０８での設定変更状態により、認識処理部７０７で読み取られた加熱制御情報に基づいて、食品を加熱することにより、自動認識モードと手持ち認識モードとで極力正確に加熱制御情報を読み取って食品を適切に加熱することができる。
【０１０５】
また、認識処理部７０７において撮影する際の画像抽出処理を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることで、自動認識モードと手持ち認識モードとで極力正確に加熱制御情報を読み取ることができる。
【０１０６】
また、撮影部７０５において撮影する際の露光時間を、自動認識モードと手持ち認識モードとで異ならせることで、自動認識モードと手持ち認識モードとで極力正確に加熱制御情報を読み取ることができる。
【０１０７】
なお、上記実施の形態１〜３で開示した構成は、それぞれ任意に組み合わせて構成してもよいものとする。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上述べたとおり、本開示は、カメラ等により読み取られた被加熱物の加熱制御情報等に関連付けされて、加熱制御処理が行われ、煩わしい入力作業などを不要とし、使用者が様々な大きさや種類に対応した食品を、それぞれの食品に適した認識モードに基づき、簡単に加熱調理ができる加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムを提供する。よって、本開示は、電子レンジ等の加熱調理器に広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００，２００，３００, ７００    加熱調理器
１０１    ドアパネル（ドア）
１０２    加熱情報表示部
１０３    選択部（操作部）
１０４    加熱調理庫（加熱庫）
１０５    照明部
１０６，３０６    カメラ（撮影部）
１０７    食品（被加熱物）
２０１，７０１    加熱部
２０２，７０２    本体制御部
２０３，７０３    操作部
２０４，７０４    ドア開閉検知部
２０５，７０５    撮影部
２０６，７０６    認識モード判定部
２０７，７０７    認識処理部
３０１，３０２    食品（被加熱物）
４００    操作パネル
４０１    ＬＥＤ表示パネル
４０２    数字ボタン（操作部）
４０３    スタートボタン（操作部）
４０４    手持ち認識ボタン（操作部）
７０８    設定変更部
【図１】
2020153615.tif 000003
【図２】
2020153615.tif 000004
【図３】
2020153615.tif 000005
【図４】
2020153615.tif 000006
【図５】
2020153615.tif 000007
【図６】
2020153615.tif 000008
【図７】
2020153615.tif 000009
【図８】
2020153615.tif 000010