(57)【要約】【課題】車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する送信制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することを可能にする。【解決手段】車両の複数箇所に配置されるＬＦアンテナ３１のうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機２を起動させるためのＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号を電波にのせて送信させるとともに、ノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部３４１と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のＬＦアンテナ３１のうちの、正規送信アンテナを除く全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部３４２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置であって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、前記携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、
前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）とを備える送信制御装置。
【請求項２】
前記第１送信制御部は、前記正規送信アンテナから、前記正規コードに続いて、前記ノイズ判別用バースト信号と用途が異なる、前記携帯機での受信信号強度の測定用のバースト信号である測定用バースト信号を送信させる後、前記ノイズ判別用バースト信号を送信させ、
前記第２送信制御部は、前記正規送信アンテナから前記測定用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、前記他アンテナ群のそれぞれからお互いにタイミングをずらして前記測定用バースト信号を送信させる後、前記正規送信アンテナから前記ノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、前記他アンテナ群のそれぞれからお互いにタイミングをずらして前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる請求項１に記載の送信制御装置。
【請求項３】
前記第１送信制御部は、前記正規送信アンテナから、前記携帯機でのノイズか否かの判別用以外の用途にも用いられる前記ノイズ判別用バースト信号を送信させ、
前記第２送信制御部は、前記正規送信アンテナから前記ノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、前記他アンテナ群のそれぞれからお互いにタイミングをずらして、前記携帯機でのノイズか否かの判別用以外の用途にも用いられる前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる請求項１に記載の送信制御装置。
【請求項４】
前記第１送信制御部は、前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる前記正規送信アンテナを切り替え可能であるとともに、
前記第２送信制御部は、前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる前記他アンテナ群を切り替え可能であって、
前記第１送信制御部及び前記第２送信制御部は、前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる前記アンテナを切り替える場合であっても、前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる前記アンテナの数は変更しない請求項１〜３のいずれか１項に記載の送信制御装置。
【請求項５】
前記第２送信制御部は、前記車両の複数箇所に配置される前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の送信制御装置。
【請求項６】
ユーザに携帯されて、
車両で用いられる送信制御装置によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナから、搬送波にのって無線通信によって送信されてくる信号を、その送信範囲内において受信する携帯側受信部（２２）と、
携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを前記携帯側受信部で受信することをもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる携帯側送信制御部（２０２）とを備える携帯機であって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくる前記ノイズ判別用バースト信号との全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）を備え、
前記携帯側送信制御部は、前記携帯側判定部で全ての前記ノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯側受信部で受信していたことをもとに前記応答信号を送信させる一方、前記携帯側判定部で全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯側受信部で受信していた場合であっても前記応答信号を送信させない携帯機。
【請求項７】
ユーザに携帯される携帯機（２）と、
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）とを含む車両システムであって、
前記送信制御装置は、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、前記携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、
前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）とを備え、
前記携帯機は、
複数の前記アンテナから、搬送波にのって無線通信によって送信されてくる信号を、その送信範囲内において受信する携帯側受信部（２２）と、
前記正規コードを前記携帯側受信部で受信することをもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる携帯側送信制御部（２０２）と、
前記正規送信アンテナから、前記正規コードの送信に続いて送信されてくる、前記ノイズ判別用バースト信号と、前記他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくる前記ノイズ判別用バースト信号との全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）とを備え、
前記携帯側送信制御部は、前記携帯側判定部で全ての前記ノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯側受信部で受信していたことをもとに前記応答信号を送信させる一方、前記携帯側判定部で全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯側受信部で受信していた場合であっても前記応答信号を送信させない車両システム。
【請求項８】
車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動させる送信制御方法であって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、前記携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させ、
前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる送信制御方法。
【請求項９】
ユーザに携帯される携帯機（２）の制御方法であって、
車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくる前記ノイズ判別用バースト信号との全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定し、
全ての前記ノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、前記正規コードを受信していたことをもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる一方、全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯機で受信していた場合であっても前記応答信号を送信させない制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）として機能させる制御プログラムであって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、前記携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、
前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで前記ノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）として機能させる制御プログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、
車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機（２）を起動させるための正規のコードである正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、前記正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、前記正規送信アンテナから送信される前記ノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくる前記ノイズ判別用バースト信号との全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）と、
全ての前記ノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、前記正規コードを受信していたことをもとに、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる一方、全ての前記ノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、前記正規コードを前記携帯機で受信していた場合であっても前記応答信号を送信させない携帯側送信制御部（２０２）として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンテナから送信させる搬送波によって２つ以上の空間領域を識別可能とするために、複数のアンテナを駆動させる送信制御装置、携帯機、車両システム、送信制御方法、制御方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と携帯機との間で無線通信によって送受信されるデータを用いたコード照合が成立したことに基づいて、車両の制御を許可する認証システムが知られている。このような認証システムでは、車両の複数箇所に配置された、それぞれ通信範囲が異なる複数のアンテナを独立して駆動することで、車両に対する携帯機の位置を検知し、位置に応じた制御を行うことが知られている。
【０００３】
しかしながら、このような技術では、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知が生じる可能性が考えられる。例えば、車室内のアンテナ駆動時に、クロストークによって車室外のアンテナにもアンテナ駆動電流が重畳し、車室外のアンテナの極近傍にコード照合用のデータが送信されることが考えられる。この場合、車室外に携帯機がある場合であっても、車室内のアンテナ駆動時に携帯機との間でのコード照合が成立し、車室内に携帯機が位置すると誤検知してしまう可能性がある。
【０００４】
この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知を防止することを試みた技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、携帯機を呼び出す呼出信号とともに第１バーストを第１アンテナから送信する一方、第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信する。そして、携帯機で第１バースト及び第２バーストの受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度のいずれが所定の閾値よりも大きいかによって、携帯機の位置の検知を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術では、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知を防止することを試みているが、複数のアンテナの駆動を制御する電子制御装置である送信制御装置からの放射ノイズは考慮していない。送信制御装置からの放射ノイズは、送信制御装置の極近傍に限られる。しかしながら、送信制御装置の極近傍に携帯機が位置する場合には、車室外のアンテナ駆動時に、送信制御装置からの放射ノイズが車室内に位置するこの携帯機で受信されるため、車室外に携帯機が位置すると誤検知されてしまう。また、車両からより遠い距離で携帯機を検知可能とするためにアンテナ電流を増加させる場合、送信制御装置からの放射ノイズも増加する傾向にあるため、この問題がより顕著となる。
【０００７】
この開示のひとつの目的は、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する送信制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することを可能にする送信制御装置、携帯機、車両システム、送信制御方法、制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の送信制御装置は、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置であって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）とを備える。
【００１０】
上記目的を達成するために、本開示の送信制御方法は、車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動させる送信制御方法であって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させ、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本開示の第１の制御プログラムは、コンピュータを、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）として機能させる制御プログラムであって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）として機能させる。
【００１２】
以上の構成によれば、正規送信アンテナの送信範囲内に正規コードとそれに続くノイズ判別用バースト信号が送信される。また、他アンテナ群のそれぞれの送信範囲には、正規送信アンテナからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。ここで、他アンテナ群は、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである。よって、正規送信アンテナの送信範囲内で携帯機が正規コードを受信する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを受信することはできない。一方、送信制御装置は正規送信アンテナも他アンテナ群も駆動するので、正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信する際に送信制御装置から発せられる放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを放射ノイズとして受信できてしまう。また、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全ての送信タイミングをずらしているので、携帯機でこれらの全てを受信できているか否かを容易に判定可能となる。
【００１３】
このように、送信制御装置から発せられる放射ノイズを携帯機が受信している場合には、受信できるノイズ判別用バースト信号のパターンが切り替わるように正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信させることが可能になる。よって、携帯機では、正規コードに続いて受信するノイズ判別用バースト信号のパターンが放射ノイズを携帯機が受信している場合のパターンである場合に、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信させないようにすることが可能になる。従って、正規送信アンテナを駆動する送信制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【００１４】
上記目的を達成するために、本開示の携帯機は、ユーザに携帯されて、車両で用いられる送信制御装置によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナから、搬送波にのって無線通信によって送信されてくる信号を、その送信範囲内において受信する携帯側受信部（２２）と、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを携帯側受信部で受信することをもとに、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる携帯側送信制御部（２０２）とを備える携帯機であって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくるノイズ判別用バースト信号との全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）を備え、携帯側送信制御部は、携帯側判定部で全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを携帯側受信部で受信していたことをもとに応答信号を送信させる一方、携帯側判定部で全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを携帯側受信部で受信していた場合であっても応答信号を送信させない。
【００１５】
上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、ユーザに携帯される携帯機（２）の制御方法であって、車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくるノイズ判別用バースト信号との全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定し、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを受信していたことをもとに、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる一方、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを携帯機で受信していた場合であっても応答信号を送信させない。
【００１６】
上記目的を達成するために、本開示の第２の制御プログラムは、コンピュータを、車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動される、車両の複数箇所に配置されてそれぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機（２）を起動させるための正規のコードである正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくるノイズ判別用バースト信号との全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）と、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを受信していたことをもとに、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる一方、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを携帯機で受信していた場合であっても応答信号を送信させない携帯側送信制御部（２０２）として機能させる。
【００１７】
以上の構成によれば、正規送信アンテナの送信範囲内には、正規コードとそれに続くノイズ判別用バースト信号が送信されてくる。また、他アンテナ群のそれぞれの送信範囲には、正規送信アンテナからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信されてくる。ここで、他アンテナ群は、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである。よって、正規送信アンテナの送信範囲内で携帯機が正規コードを受信する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを受信することはできない。一方、送信制御装置は正規送信アンテナも他アンテナ群も駆動するので、正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信する際に送信制御装置から発せられる放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを放射ノイズとして受信できてしまう。また、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全ての送信タイミングがずれているので、携帯機は、これらの全てを受信できているか否かを容易に判定できる。
【００１８】
このように、送信制御装置から発せられる放射ノイズを携帯機が受信している場合には、受信できるノイズ判別用バースト信号のパターンが切り替わる。携帯機は、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを受信していたことをもとに応答信号を送信させるので、正規送信アンテナの送信範囲内で正規コードを受信する場合に、応答信号を送信して携帯機の位置の検知を可能にする。一方、携帯機は、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを受信していた場合でも応答信号を送信させないので、放射ノイズを受信する場合に、応答信号を送信せずに携帯機の位置の誤検知を抑制する。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【００１９】
上記目的を達成するために、本開示の車両システムは、ユーザに携帯される携帯機（２）と、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナとユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）とを含む車両システムであって、送信制御装置は、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させるとともに、その正規コードの送信に続いて、携帯機でのノイズか否かの判別用であるノイズ判別用バースト信号を送信させる第１送信制御部（３４１）と、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２）とを備え、携帯機は、複数のアンテナから、搬送波にのって無線通信によって送信されてくる信号を、その送信範囲内において受信する携帯側受信部（２２）と、正規コードを携帯側受信部で受信することをもとに、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を含む応答信号を送信させる携帯側送信制御部（２０２）と、正規送信アンテナから、正規コードの送信に続いて送信されてくる、ノイズ判別用バースト信号と、他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで送信されてくるノイズ判別用バースト信号との全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを判定する携帯側判定部（２０４）とを備え、携帯側送信制御部は、携帯側判定部で全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを携帯側受信部で受信していたことをもとに応答信号を送信させる一方、携帯側判定部で全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを携帯側受信部で受信していた場合であっても応答信号を送信させない。
【００２０】
以上の構成によれば、正規送信アンテナの送信範囲内に正規コードとそれに続くノイズ判別用バースト信号が送信される。また、他アンテナ群のそれぞれの送信範囲には、正規送信アンテナからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。ここで、他アンテナ群は、正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナを除く全てのアンテナである。よって、正規送信アンテナの送信範囲内で携帯機が正規コードを受信する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを受信することはできない。一方、送信制御装置は正規送信アンテナも他アンテナ群も駆動するので、正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信する際に送信制御装置から発せられる放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを放射ノイズとして受信できてしまう。また、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全ての送信タイミングをずらしているので、携帯機でこれらの全てを受信できているか否かを容易に判定可能となる。
【００２１】
このように、送信制御装置から発せられる放射ノイズを携帯機が受信している場合には、受信できるノイズ判別用バースト信号のパターンが切り替わるように正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信させることが可能になる。これに対して、携帯機は、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを受信していたことをもとに応答信号を送信させるので、正規送信アンテナの送信範囲内で正規コードを受信する場合に、応答信号を送信して携帯機の位置の検知を可能にする。一方、携帯機は、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを受信していた場合でも応答信号を送信させないので、放射ノイズを受信する場合に、応答信号を送信せずに携帯機の位置の誤検知を抑制する。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】車両側ユニット３及びＢＣＭ３０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】複数のＬＦアンテナ３１の送信範囲の一例について説明するための図である。
【図４】実施形態１での施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を説明するための図である。
【図５】携帯機２の概略的な構成の一例を示す図である。
【図６】ＢＣＭ３０での送信制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】携帯機２での応答送信関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２での施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００２４】
（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両システム１は、ユーザに携帯される携帯機２、及び車両で用いられる車両側ユニット３を含んでいる。
【００２５】
車両システム１は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能とは、携帯機２と車両側ユニット３との間で無線通信を介した照合によって認証を行い、認証が成立した場合に、認証対象としての車両の制御を可能にする機能を指している。認証によって可能となる車両の制御の一例としては、ドアの施解錠，走行駆動源の始動，ウェルカムライト点灯等の便利機能の作動等が挙げられる。ここで言うところの便利機能とは、車両へ乗車するユーザの利便性を向上させたり満足感を向上させたりする機能を示す。便利機能としては、例えば車両のスモールライトを点灯させるウェルカムライト点灯，自動での空調作動等がある。
【００２６】
＜車両側ユニット３の概略構成＞
次に、図２を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦアンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、Ｄ席ドアハンドルスイッチ（以下、ＳＷ）３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６を含んでいる。
【００２７】
ＬＦアンテナ３１は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波（つまり、搬送波）にて信号を送信する送信アンテナである。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの低周波の周波数帯である。ＬＦアンテナ３１から送信する信号としては、携帯機２に対して応答を要求するリクエスト信号がある。リクエスト信号としては、スリープ状態にある携帯機２をウェイクアップ状態に移行させるためのコードであるＷａｋｅｕｐＩＤを含む信号がある。ＷａｋｅｕｐＩＤは、携帯機２を起動させるためのコードと言い換えることもできる。このＷａｋｅｕｐＩＤが正規コードに相当する。また、リクエスト信号としては、乱数コードを含む信号がある。乱数コードを含む信号は、照合のためのコードの送信を要求する、暗号通信のための信号である。なお、リクエスト信号としては、ＷａｋｅｕｐＩＤを含む信号と乱数コードを含む信号とを別個に用いる構成としてもよいし、ＷａｋｅｕｐＩＤと乱数コードとを含む信号を用いる構成としてもよい。
【００２８】
ＬＦアンテナ３１は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、ＬＦアンテナ３１は、車室外に設けられる車室外アンテナと、車室内に設けられる車室内アンテナとがある。一例として、車室外アンテナとしては、運転席（つまり、Ｄ席）のドア付近のＤ席アンテナ３１Ｄ，助手席（つまり、Ｐ席）のドア付近のＰ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパ付近のリアバンパアンテナ３１Ｒが車両に配置されるものとする。また、車室内アンテナとしては、インスツルメントパネル付近のインパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソール付近のセンターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクルーム内のトランクアンテナ３１Ｔが車両に配置されるものとする。以降では、これらを個々に区別しない場合には、まとめてＬＦアンテナ３１と呼ぶ。
【００２９】
車両の車体が金属である場合、ＬＦ帯の電波は車体に遮られるので、ＬＦアンテナ３１のうちの車室外アンテナからのＬＦ帯の電波の送信範囲は、車室内にまでは及びにくい。一方、ＬＦアンテナ３１のうちの車室内アンテナからのＬＦ帯の電波の送信範囲は、車室外にまでは及びにくい。ここで、図３を用いて、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔの送信範囲の一例について説明を行う。ここでは、運転席が右側の場合の例を示す。運転席が左側の場合は、Ｄ席アンテナ３１Ｄが車両の左側に配置され、Ｐ席アンテナ３１Ｐが車両の右側に配置されることになり、左右の説明が逆になる。
【００３０】
図３に示すように、Ｄ席アンテナ３１Ｄの送信範囲Ｄは、車両の車室外における、運転席ドアの右側方に広がる。Ｐ席アンテナ３１Ｐの送信範囲Ｐは、車両の車室外における、運転席ドアの左側方に広がる。リアバンパアンテナ３１Ｒの送信範囲Ｒは、車両の車室外における、リアバンパ後方に広がる。送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒはお互いが重ならないように設定されている。一例として、ＬＦアンテナ３１の送信出力を調整することで、送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒがお互いに重ならないように設定されている。
【００３１】
また、図３に示すように、インパネアンテナ３１Ｉの送信範囲Ｉは、車両の車室内における、車室内前方寄りに広がる。センターコンソールアンテナ３１Ｃの送信範囲Ｃは、車両の車室内における、車室内中央寄りに広がる。トランクアンテナ３１Ｔの送信範囲Ｉは、車両の車室内における、車室内後方寄りに広がる。送信範囲Ｉと送信範囲Ｃ，送信範囲Ｃと送信範囲Ｔとはお互いが重なりあっている。一方、車室内アンテナの送信範囲である送信範囲Ｉ，Ｃ，Ｔと、車室外アンテナの送信範囲である送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒとは、お互いが重ならないように設定されている。一例として、ＬＦアンテナ３１の配置を車室内外に分けることでお互いの送信範囲が重ならないようにする他、ＬＦアンテナ３１の送信出力を調整することでお互いの送信範囲が重ならないように設定されている。以上のように、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔは、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域がないものとする。
【００３２】
ＲＦレシーバ３２は、ＲＦ帯の電波にて携帯機２側から送信されてくる応答信号を受信する。ＲＦ帯とは、例えば３００Ｈｚ〜３ＴＨｚの周波数帯である。本実施形態では、ＲＦ帯のうちのＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波にのせて応答信号を送信するものとして以降の説明を行う。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの極超短波の周波数帯である。
【００３３】
応答信号には、例えば閾値判定情報が含まれるものとする。閾値判定情報とは、ＬＦアンテナ３１から送信させる、リレーアタックの対策に用いるための受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）の測定用のバースト信号（以下、測定用バースト信号）について、携帯機２で測定するＲＳＳＩが閾値範囲内か否かを携帯機２で判定した結果の情報である。閾値は、リレーアタックによる信号のＲＳＳＩと正規の信号とを区別するための値であって、リレーアタックによる信号が閾値範囲外となるように設定される。リレーアタックとは、中継器を用いて携帯機２とＢＣＭ３０との通信を間接的に実現させることでコード照合を成立させる手法である。また、ＬＦアンテナ３１から乱数コードを含むリクエスト信号を送信したことに対する応答信号には、この乱数コードを、携帯機２において共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化した暗号化コードが含まれるものとする。一方、ＬＦアンテナ３１から乱数コードを含まないリクエスト信号を送信したことに対する応答信号は、この暗号化コードを含まない応答信号とする。
【００３４】
Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３は、車両のＤ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４は、車両のＰ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。リアバンパＳＷ３５は、車両のリアバンパに設けられたスイッチである。プッシュＳＷ３６は、Ｄ席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。
【００３５】
ＢＣＭ３０は、プロセッサ、ＩＣ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバス等を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する処理，ＬＦアンテナ３１からの信号の送信制御に関する処理（以下、送信制御関連処理）等の各種の処理を実行する。また、プロセッサが送信制御関連処理の制御プログラムを実行することは、この制御プログラムに対応する送信制御方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。
【００３６】
＜ＢＣＭ３０の概略構成＞
次に、図２を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、ＢＣＭ３０は、ＬＦドライバＩＣ３００、ＤＣＤＣ回路３１０、ＬＩＮドライバ３２０、ＣＡＮ（登録商標）ドライバ３３０、ＳＷ入力回路３４０、及びマイコン３５０を備えている。
【００３７】
ＢＣＭ３０は、通信プロトコルとしてＣＡＮを用いて通信を行う伝送路であるＣＡＮバスと、通信プロトコルとしてＬＩＮを用いて通信を行う伝送路であるＬＩＮバスとにそれぞれ接続されるものとする。以下では、ＢＣＭ３０が、車両の走行駆動源を制御するパワーユニットＥＣＵ等の他の電子制御装置との情報のやり取りに用いる伝送路をＣＡＮバスとする。また、ＢＣＭ３０が、ドアロックモータ等のアクチュエータ，車両のライト，ＲＦレシーバ３２等と情報のやり取りを行う伝送路をＬＩＮバスとする。
【００３８】
ＤＣＤＣ回路３１０は、ＬＦドライバＩＣ３００に直流電圧を入力する回路である。ＬＩＮドライバ３２０は、ＬＩＮバスに情報を出力したり、ＬＩＮバスに出力された情報を取得したりするものであり、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれるコードをＲＦレシーバ３２から取得する。ＬＩＮドライバ３２０は、取得した情報をマイコン３５０に出力する。他にも、ＬＩＮドライバ３２０は、マイコン３５０から出力される、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号をドアロックモータに出力したりする。
【００３９】
ＣＡＮドライバ３３０は、ＣＡＮバスに情報を出力したり、ＣＡＮバスに出力された情報を取得したりするものである。ＣＡＮドライバ３３０は、マイコン３５０から出力される始動許可信号をパワーユニットＥＣＵに出力したり、他のＥＣＵから出力された車速等の車両状態に関するセンシング結果を取得してマイコン３５０に出力したりする。
【００４０】
ＳＷ入力回路３４０は、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３，Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４，リアバンパＳＷ３５，プッシュＳＷ３６からの信号が入力される回路であって、入力された信号をマイコン３５０に出力する。なお、ＳＷ入力回路３４０は、ドア開閉を検知するためのドアカーテシスイッチ等の信号も入力されるものとする。
【００４１】
マイコン３５０は、図２に示すように、ＬＩＮインターフェース（以下、ＩＦ）３５１、ＣＡＮＩＦ３５２、マイコン側通信ＩＦ３５３、ＳＷ入力ＩＦ３５４、車両状態判定部３５５、通信データ生成部３５６、要求部３５７、ノイズ対策制御部３５８、登録部３５９、及び照合部３６０を、機能ブロックとして備える。
【００４２】
ＬＩＮＩＦ３５１は、ＬＩＮドライバ３２０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。ＣＡＮＩＦ３５２は、ＣＡＮドライバ３３０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。マイコン側通信ＩＦ３５３は、マイコン３５０とＬＦドライバＩＣ３００との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＳＷ入力ＩＦ３５４は、ＳＷ入力回路３４０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。
【００４３】
車両状態判定部３５５は、ＣＡＮＩＦ３５２を介してＣＡＮドライバ３３０から取得する、車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション，パーキングブレーキスイッチの信号等をもとに、車両が駐車中か否かを判定する。
【００４４】
通信データ生成部３５６は、ＳＷ入力回路３４０を介して取得する信号，車両状態判定部３５５で判定する車両状態，車両ドアの施解錠状態に応じて、ＬＦアンテナ３１から送信させる信号のデータを生成する。例えば、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアの開閉後に車両ドアが施錠状態となっており、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６といった車室外のスイッチ（以下、車室外ＳＷ）が操作されたことを示す信号が入力されていない場合（以下、ウェルカムシーン）に、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号のデータを生成する。
【００４５】
また、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアが施錠状態であり、車室外ＳＷのいずれかが操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、開錠シーン）には、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。さらに、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアの開閉後に車両ドアが施錠状態となっており、車室外ＳＷのいずれかが操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、施錠シーン）にも、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。他にも、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、プッシュＳＷ３６が操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、発車シーン）にも、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。
【００４６】
要求部３５７は、リクエスト信号及びそれに続くバースト信号の送信を要求する。本実施形態では、バースト信号として、前述の測定用バースト信号の送信を要求する。また、ノイズ対策制御部３５８の指示に従って、携帯機２でのＢＣＭ３０からの放射ノイズか否かの判別用のバースト信号（以下、ノイズ判別用バースト信号）の送信を要求する。また、測定用バースト信号とは、ノイズ判別用バースト信号と区別するための便宜上の呼称である。
【００４７】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、要求部３５７は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を周期的に繰り返し送信させる要求を行う。この場合、例えば予め定められた送信順に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５８は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１（以下、正規送信アンテナ）以外の全てのＬＦアンテナ３１（以下、他アンテナ群）から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５７に指示を行う。
【００４８】
開錠シーンにおいては、要求部３５７は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５８は、他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５７に指示を行う。
【００４９】
施錠シーンにおいては、要求部３５７は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。また、リクエスト信号を送信させた後、予め定められた送信順に、車室内アンテナからタイミングをずらして測定用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５８は、他アンテナ群から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５７に指示を行う。
【００５０】
発車シーンにおいては、要求部３５７は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、プッシュＳＷ３６に応じた例えばインパネアンテナ３１Ｉから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５８は、正規送信アンテナであるインパネアンテナ３１Ｉ以外の他アンテナ群から、インパネアンテナ３１Ｉから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５７に指示を行う。
【００５１】
登録部３５９は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。認証のための情報は、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵である。
【００５２】
照合部３６０は、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得する、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に応じた処理を行う。例えば、照合部３６０は、ウェルカムシーンにおいては、車室外アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じて暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信し、且つ、この応答信号に含まれる閾値判定情報が適正な範囲内であることを示す場合に、ウェルカムライト点灯等の便利機能を作動させる。一例として、ライトを点灯するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してスモールランプ，車内灯等の各照明に出力し、これらの照明を自動で点灯させる。
【００５３】
また、照合部３６０は、施錠シーン及び開錠シーンにおいては、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、登録部３５９に記憶されている認証のための情報とを用いて、コード照合を行う。詳しくは、車室外アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じてＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の乱数コードを登録部３５９に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。そして、照合部３６０は、コード照合が成立し、且つ、この応答信号に含まれる閾値判定情報が適正な範囲内であることを示すことをもとに、車両のドアの施開錠を制御するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してドアロックモータに出力し、車両のドアの施開錠を行わせる。
【００５４】
さらに、照合部３６０は、発車シーンにおいても、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、登録部３５９に記憶されている認証のための情報とを用いて、コード照合を行う。詳しくは、例えばインパネアンテナ３１Ｉといった車室内アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じてＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の乱数コードを登録部３５９に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。そして、照合部３６０は、コード照合が成立し、且つ、この応答信号に含まれる閾値判定情報が適正な範囲内であることを示すことをもとに、始動許可信号をＣＡＮＩＦ３５２及びＣＡＮドライバ３３０を介してパワーユニットＥＣＵに出力し、車両の走行駆動源を始動させる。
【００５５】
ＬＦドライバＩＣ３００は、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させるＩＣである。このＬＦドライバＩＣ３００、及びこのＬＦドライバＩＣ３００を備えるＢＣＭ３０が送信制御装置に相当する。ＬＦドライバＩＣ３００は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。図２に示すように、ＬＦドライバＩＣ３００は、ＤＣＤＣコンバータ３０１、ＩＣ側通信ＩＦ３０２、ＬＦドライバ３０３、及びＬＦ制御部３０４を、機能ブロックとして備えている。
【００５６】
ＤＣＤＣコンバータ３０１は、ＤＣＤＣ回路３１０から入力される直流電圧を、ＬＦドライバＩＣ３００での動作に必要な電源電圧に変換する。ＩＣ側通信ＩＦ３０２は、ＬＦドライバＩＣ３００とマイコン３５０との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＬＦドライバ３０３は、ＬＦ制御部３０４による制御に従って、ＬＦアンテナ３１に、信号を送信するための駆動電流を出力する。
【００５７】
ＬＦ制御部３０４は、ＬＦドライバ３０３を制御して、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４は、複数のＬＦドライバ３０３をそれぞれ独立制御する。ＬＦ制御部３０４は、ＩＣ側通信ＩＦ３０２を介して、マイコン３５０から信号の送信の要求を受けた場合に、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４は、第１送信制御部３４１及び第２送信制御部３４２を機能ブロックとして有している。第１送信制御部３４１及び第２送信制御部３４２は、それぞれ異なる制御回路であってもよいし、同じ制御回路であってもよい。
【００５８】
第１送信制御部３４１は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。一方、第２送信制御部３４２は、マイコン３５０ａからの要求に従って、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１を除く全てのＬＦアンテナ３１から、第１送信制御部３４１でノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させる。
【００５９】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、第１送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから周期的に繰り返し送信させるポーリングを行う。一方、第２送信制御部３４２は、第１送信制御部３４１でノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、ノイズ判別用バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１以外の全てのＬＦアンテナ３１からそれぞれ異なるタイミングで送信させる。なお、測定用バースト信号の送信期間とノイズ判別用バースト信号の送信期間とは分けられているものとする。以降についても同様とする。
【００６０】
開錠シーンにおいては、第１送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから送信させる。一方、第２送信制御部３４２は、第１送信制御部３４１でノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、ノイズ判別用バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１以外の全てのＬＦアンテナ３１からそれぞれ異なるタイミングで送信させる。
【００６１】
施錠シーンにおいては、第１送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから送信させる。また、第１送信制御部３４１は、リクエスト信号に続く測定用バースト信号の送信とタイミングをずらして、車室内アンテナから測定用バースト信号を順次送信させる。一方、第２送信制御部３４２は、第１送信制御部３４１でノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、ノイズ判別用バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１以外の全てのＬＦアンテナ３１からそれぞれ異なるタイミングで送信させる。
【００６２】
ここで、図４を用いて、施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を示す。図４では、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作されてＤ席アンテナ３１Ｄからリクエスト信号を送信する場合を例に挙げて説明を行う。
【００６３】
Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作される場合、図４に示すように、Ｄ席アンテナ３１ＤからＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号が送信される。また、インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔといった車室内アンテナから、リクエスト信号に続く測定用バースト信号とタイミングをずらして、測定用バースト信号が順次送信される。図４の例では、インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔの順に、タイミングをずらして測定用バースト信号が送信される。測定用バースト信号を送信するタイミングをずらすのは、どのＬＦアンテナ３１から送信された測定用バースト信号かを区別可能とするためである。
【００６４】
また、図４に示すように、Ｄ席アンテナ３１Ｄ以外の全てのＬＦアンテナ３１、つまり、Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔから、Ｄ席アンテナ３１Ｄからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで、ノイズ判別用バースト信号が送信される。ノイズ判別用バースト信号を送信するタイミングをずらすのは、異なるＬＦアンテナ３１から送信されたノイズ判別用バースト信号を区別可能とするためである。
【００６５】
発車シーンにおいては、第１送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、操作されたプッシュＳＷ３６に応じたインパネアンテナ３１Ｉから送信させる。一方、第２送信制御部３４２は、第１送信制御部３４１でノイズ判別用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして、ノイズ判別用バースト信号を、インパネアンテナ３１Ｉ以外の全てのＬＦアンテナ３１からそれぞれ異なるタイミングで送信させる。
【００６６】
ＢＣＭ３０がＬＦアンテナ３１を駆動させて信号を送信させる場合に、ＬＦアンテナ３１からこの信号が送信されるだけでなく、ＢＣＭ３０のプリント版の配線，ワイヤハーネスからもこれらの信号の放射ノイズがＢＣＭ３０の極近傍に出力される。
【００６７】
ここで、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔは、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域がないので、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内に携帯機２が存在する場合には、これらのＬＦアンテナ３１の全てからノイズ判別用バースト信号を受信することはない。一方、ＢＣＭ３０の極近傍に携帯機２が存在する場合は、これらのＬＦアンテナ３１を駆動する際に発せられる、全てのＬＦアンテナ３１についての放射ノイズを受信できるので、放射ノイズとして全てのＬＦアンテナ３１についてのノイズ判別用バースト信号を受信する。
【００６８】
＜携帯機２の概略構成＞
次に、図５を用いて携帯機２についての説明を行う。図２に示すように、携帯機２は、制御装置２０、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信部２３、及びＲＦ送信アンテナ２４を備えている。携帯機２は、電子キーの機能を有するものであって、所謂Ｆｏｂであってもよいし、電子キーの機能を有する多機能携帯電話機等であってもよい。
【００６９】
ＬＦ受信アンテナ２１は、ＬＦ帯の電波にて車両側ユニット３側から送信されてくる信号を受信する。ＬＦ受信アンテナ２１で受信する信号としては、前述したリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号が挙げられる。
【００７０】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１で受信したリクエスト信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を制御装置２０に出力する。このＬＦ受信部２２が携帯側受信部に相当する。ＬＦ受信部２２は、例えばＩＣ等を有し、リクエスト信号にＷａｋｅｕｐＩＤが含まれている場合に、ＷａｋｅｕｐＩＤの妥当性を判定する。一例としては、ＬＦ受信部２２の不揮発性メモリに予め登録している正規のコードのパターンと比較し、ＷａｋｅｕｐＩＤが正規のコードか否かを判定する。そして、このＷＡＫＥコードが正規の信号パターンである旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御装置２０をウェイクアップ状態に移行させる。スリープ状態は、ウェイクアップ状態よりも大幅に電力消費が抑えられた状態である。一方、ＬＦ受信部２２は、このＷＡＫＥコードが正規の信号パターンと一致せず、ＷＡＫＥコードが正規の信号パターンでない旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御装置２０をウェイクアップ状態に移行させない。
【００７１】
また、ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１でリクエスト信号に続いて受信するバースト信号のＲＳＳＩを測定し、測定結果を制御装置２０に出力する。ＬＦ受信部２２は、例えばＲＳＳＩ測定回路等によって、バースト信号のＲＳＳＩを測定する。ＬＦ受信部２２は、測定用バースト信号のＲＳＳＩを測定する他、ノイズ判別用バースト信号のＲＳＳＩも測定する。
【００７２】
制御装置２０は、ＩＣ若しくはマイクロコンピュータ等である。制御装置２０は、図５に示すように、入力取得部２０１、送信制御部２０２、第１判定部２０３、及び第２判定部２０４を機能ブロックとして有する。制御装置２０は、以下で述べるような各種処理を実行する。
【００７３】
入力取得部２０１は、ＬＦ受信部２２からの入力を取得する。送信制御部２０２は、入力取得部２０１で取得するリクエスト信号の受信信号に応じた応答信号の原信号を生成し、この原信号をＲＦ送信部２３に出力する。例えば、リクエスト信号に乱数コードが含まれている場合には、この乱数コードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化コードを生成する。そして、この暗号化コードを含む応答信号の原信号をＲＦ送信部２３に出力する。一方、送信制御部２０２は、リクエスト信号に乱数コードが含まれていない場合には、暗号化コードを含まない、ＷａｋｅｕｐＩＤを受信したことを示す応答信号の原信号をＲＦ送信部２３に出力すればよい。
【００７４】
第１判定部２０３は、入力取得部２０１で取得する、測定用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、測定用バースト信号について設定されている閾値範囲内か否かの閾値判定を行う。そして、ＲＳＳＩが閾値範囲内か否かを示す情報（つまり、閾値判定情報）を、送信制御部２０２で生成する応答信号に含ませる。設定されている閾値範囲は、前述した通りである。
【００７５】
第２判定部２０４は、入力取得部２０１で取得する、ＬＦ受信部２２で測定する一連のノイズ判別用バースト信号のＲＳＳＩが、ノイズ判別用バースト信号について設定されている閾値（以下、ノイズ閾値）以上か否かの閾値判定を行う。ノイズ閾値は、放射ノイズに含まれるノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かを区別するための閾値である。第２判定部２０４は、この閾値判定を行い、ノイズ閾値以上の場合には、ノイズ判別用バースト信号を受信できたものとする。第２判定部２０４が携帯側判定部に相当する。
【００７６】
送信制御部２０２は、受信できたと第２判定部２０４で判定した一連のノイズ判別用バースト信号の数が、全てのＬＦアンテナ３１を合計した数に満たない場合には、応答信号をＲＦ送信部２３から送信させる。一方、受信できたと第２判定部２０４で判定した一連のノイズ判別用バースト信号の数が、全てのＬＦアンテナ３１を合計した数である場合には、応答信号をＲＦ送信部２３から送信させない。つまり、全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を受信できたか否かで、ＬＦアンテナ３１から受信した信号がＢＣＭ３０の放射ノイズか否かを判別して、放射ノイズの場合には応答信号を送信させないようにする。この送信制御部２０２が携帯側送信制御部に相当する。
【００７７】
これらの処理の手順を実行することが携帯機２の制御方法を実行することに相当する。また、制御装置２０が例えばマイクロコンピュータ等であって、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでこれらの処理を実行する構成としてもよい。なお、ＬＦ受信アンテナ２１で受信する信号が測定用バースト信号かノイズ判別用バースト信号かは、予め設定されている、リクエスト信号の送信タイミングに対する送信タイミングによって区別するものとすればよい。
【００７８】
ＲＦ送信部２３は、制御装置２０から入力される原信号を電気的に処理して応答信号を生成し、この応答信号をＲＦ送信アンテナ２４から送信する。ＲＦ送信アンテナ２４は、ＵＨＦ帯の電波にのせて応答信号を送信する。
【００７９】
＜ＢＣＭ３０での送信制御関連処理＞
ここで、図６のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０での送信制御関連処理の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、車両が駐車して車両ドアが開閉された場合に開始する構成とすればよい。車両が駐車したことは車両状態判定部３５５で判定すればよく、車両ドアが開閉したことはドアカーテシスイッチの信号から判定すればよい。
【００８０】
まず、ステップＳ１では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。車室外ＳＷが操作されたか否かは、通信データ生成部３５６が、ＳＷ入力回路３４０を介して取得する信号をもとに判断すればよい。一方、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ１でＮＯ）には、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ２では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５７が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから送信させるよう要求する。これにより、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００８２】
ステップＳ３では、要求部３５７が、Ｓ２でリクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１（つまり、正規送信アンテナ）以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、正規送信アンテナ以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００８３】
ＢＣＭ３０の極近傍に携帯機２が存在し、全てのＬＦアンテナ３１についての放射ノイズを受信する場合、放射ノイズとして全てのＬＦアンテナ３１についてのノイズ判別用バースト信号を受信する。よって、携帯機２から応答信号が送信されることがない。一方、携帯機２が、正規送信アンテナの送信範囲内に存在する場合には、全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を受信することはできないので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの施錠を行う。
【００８４】
ステップＳ４では、照合部３６０で認証が成立して車両ドアの施錠が行われた場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両ドアの施錠が行われない場合（Ｓ４でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ５では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５７が、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、周期的に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒといった車室外アンテナから順次送信させるよう要求する。これにより、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号が周期的に順次送信されるポーリングが行われる。
【００８６】
ステップＳ６では、要求部３５７は、Ｓ５でリクエスト信号を送信させる車室外アンテナ（つまり、正規送信アンテナ）以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、正規送信アンテナ以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が周期的に送信される。
【００８７】
携帯機２が、正規送信アンテナの送信範囲内に存在する場合には、全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を受信することはできないので、携帯機２から応答信号が送信される。乱数コードを含まないリクエスト信号に対する応答信号は、暗号化コードを含まないものとする。照合部３６０は、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合に、ウェルカムライト点灯等の便利機能を作動させることになる。
【００８８】
ステップＳ７では、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信し、照合部３６０で便利機能の作動が行われた場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信しておらず、照合部３６０で便利機能の作動が行われていない場合（Ｓ７でＮＯ）には、Ｓ５に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ８では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。ステップＳ９では、Ｓ７で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えてタイムアウトとなった場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、Ｓ５に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。一方、Ｓ７で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えておらず、タイムアウトとなっていない場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ８に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの規定時間は任意に設定可能である。
【００９０】
ステップＳ１０では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５７が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、Ｓ８で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから送信させるよう要求する。これにより、Ｓ８で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００９１】
ステップＳ１１では、要求部３５７が、Ｓ１０でリクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１（つまり、正規送信アンテナ）以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、正規送信アンテナ以外の全てのＬＦアンテナ３１から、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００９２】
携帯機２が、正規送信アンテナの送信範囲内に存在する場合には、全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を受信することはできないので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの開錠を行う。
【００９３】
ステップＳ１２では、照合部３６０で認証が成立して車両ドアの開錠が行われた場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両ドアの開錠が行われない場合（Ｓ１２でＮＯ）には、Ｓ８に戻って処理を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ１３では、プッシュＳＷ３６が操作された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には、ステップＳ１５に移る。一方、プッシュＳＷ３６が操作されていない場合（Ｓ１３でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、車両にユーザが乗車している場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には、Ｓ１３に戻って処理を繰り返す。一方、車両にユーザが乗車していない場合（Ｓ１４でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。車両にユーザが乗車しているか否かは、通信データ生成部３５６が、ＳＷ入力回路３４０を介して取得するドアカーテシスイッチの信号をもとに、車両ドアが開閉したか否かによって判断すればよい。他にも、車両の着座センサの信号等を用いて判断してもよい。
【００９５】
ステップＳ１５では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５７が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ判別用バースト信号を、インパネアンテナ３１Ｉから送信させるよう要求する。これにより、インパネアンテナ３１Ｉから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００９６】
ステップＳ１６では、要求部３５７は、インパネアンテナ３１Ｉ以外の全てのＬＦアンテナ３１から、インパネアンテナ３１Ｉから送信されるノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、インパネアンテナ３１Ｉ以外の全てのＬＦアンテナ３１から、インパネアンテナ３１Ｉから送信するノイズ判別用バースト信号とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。
【００９７】
携帯機２が、インパネアンテナ３１Ｉの送信範囲内に存在する場合には、全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を受信することはできないので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両の走行駆動源を始動させる。
【００９８】
ステップＳ１７では、照合部３６０で認証が成立して車両の走行駆動源の始動が行われた場合（Ｓ１７でＹＥＳ）には、送信制御関連処理を終了する。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両の走行駆動源の始動が行われない場合（Ｓ１７でＮＯ）には、Ｓ１３に戻って処理を繰り返す。
【００９９】
＜携帯機での応答送信関連処理＞
続いて、図７のフローチャートを用いて、携帯機２での応答信号の送信に関連する処理（以下、応答送信関連処理）の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、ＬＦ受信アンテナ２１で受信するリクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤによってウェイクアップ状態に移行する場合に開始する構成とすればよい。
【０１００】
まず、ステップＳ２１では、第２判定部２０４が、ＬＦ受信部２２で測定した一連のノイズ判別用バースト信号のＲＳＳＩが、ノイズ閾値以上か否かの閾値判定を行う。そして、第２判定部２０４は、ＲＳＳＩの閾値判定の結果がノイズ閾値以上のノイズ判別用バースト信号を受信できたものとする。ステップＳ２２では、第２判定部２０４が、Ｓ２１で受信できたものとした一連のノイズ判別用バースト信号の数（以下、受信数）を特定する。
【０１０１】
ステップＳ２３では、第２判定部２０４が、Ｓ２２で特定した受信数がノイズ判別用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１の全数（以下、全ＬＦアンテナ数）と同じか否かを判定する。そして、全ＬＦアンテナ数と同じである場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと第２判定部２０４が判定し、ステップＳ２４に移る。一方、全ＬＦアンテナ数に満たない場合（Ｓ２３でＮＯ）には、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと第２判定部２０４が判定し、ステップＳ２５に移る。
【０１０２】
ステップＳ２４では、送信制御部２０２が、応答信号をＲＦ送信部２３から送信させず、応答送信関連処理を終了する。一方、ステップＳ２５では、送信制御部２０２が、応答信号をＲＦ送信部２３から送信させ、応答送信関連処理を終了する。
【０１０３】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、正規送信アンテナの送信範囲内に正規コードとそれに続くノイズ判別用バースト信号が送信される。また、正規送信アンテナ以外の全てのＬＦアンテナ３１である他アンテナ群のそれぞれの送信範囲には、正規送信アンテナからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングでノイズ判別用バースト信号が送信される。全てのＬＦアンテナ３１のそれぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域はないので、正規送信アンテナの送信範囲内で携帯機２が正規コードを受信する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを受信することはできない。
【０１０４】
一方、ＢＣＭ３０は正規送信アンテナも他アンテナ群も駆動するので、正規送信アンテナ及び他アンテナ群からノイズ判別用バースト信号を送信する際に、ＢＣＭ３０から、これらのノイズ判別用バースト信号の放射ノイズが発せられる。ＢＣＭ３０の極近傍といった、これらの放射ノイズを受信する位置に携帯機２が存在する場合、正規送信アンテナから送信するノイズ判別用バースト信号と他アンテナ群のそれぞれから送信するノイズ判別用バースト信号との全てを放射ノイズとして受信できてしまう。このように、ＢＣＭ３０から発せられる放射ノイズを携帯機２が受信している場合には、受信できるノイズ判別用バースト信号のパターンが切り替わるようにしている。
【０１０５】
これに対して、携帯機２は、全てのノイズ判別用バースト信号までは受信できなかったと判定する場合には、正規コードを受信していたことをもとに応答信号を送信させるので、正規送信アンテナの送信範囲内で正規コードを受信する場合に、応答信号を送信して携帯機２の位置の検知を可能にする。一方、携帯機２は、全てのノイズ判別用バースト信号を受信できたと判定する場合には、正規コードを受信していた場合でも応答信号を送信させないので、放射ノイズを受信する場合に、応答信号を送信せずに携帯機２の位置の誤検知を抑制する。
【０１０６】
（実施形態２）
実施形態１では、ＢＣＭ３０が、リクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＢＣＭ３０が、リクエスト信号を送信させるが、このリクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させない構成（以下、実施形態２）としてもよい。
【０１０７】
ここで、図８を用いて、実施形態２での施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を示す。図８では、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作されてＤ席アンテナ３１Ｄからリクエスト信号を送信する場合を例に挙げて説明を行う。
【０１０８】
Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作される場合、図８に示すように、Ｄ席アンテナ３１ＤからＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続くノイズ判別用バースト信号が送信される。また、図８に示すように、Ｄ席アンテナ３１Ｄ以外の全てのＬＦアンテナ３１、つまり、Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔから、Ｄ席アンテナ３１Ｄからのノイズ判別用バースト信号の送信とタイミングをずらして、それぞれ異なるタイミングで、ノイズ判別用バースト信号が送信される。
【０１０９】
また、実施形態２では、ノイズ判別用バースト信号を、実施形態１で述べた測定用バースト信号としても用いる構成としてもよい。これによれば、ノイズ判別用バースト信号と測定用バースト信号とをそれぞれ別個に送信せずに済む分だけ、ＢＣＭ３０の暗電流を抑制しつつ、リレーアタックの対策を行うことも可能になる。なお、実施形態１で述べた測定用バースト信号は、リレーアタックの対策以外にも、ＲＳＳＩの距離減衰特性を利用した携帯機２の位置の検知の補強に用いる構成としてもよい。この場合には、ノイズ判別用バースト信号を、測定用バースト信号としても用いることで、ＢＣＭ３０の暗電流を抑制しつつ、携帯機２の位置の検知精度をより向上させることが可能になる。
【０１１０】
（実施形態３）
前述の実施形態では、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作したことをトリガに、乱数コードを含むリクエスト信号を送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作する前から、乱数コードを含むリクエスト信号を周期的に送信する構成としてもよい。
【０１１１】
（実施形態４）
前述の実施形態では、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作する前からリクエスト信号を周期的に送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作するまではリクエスト信号を送信しない構成としてもよい。
【０１１２】
（実施形態５）
前述の実施形態では、車両に配置される全てのＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。正規送信アンテナを含む、それぞれに設定される送信範囲の全てに共通となる領域のない複数のＬＦアンテナ３１であれば、車両に配置される全てのＬＦアンテナ３１のうちの一部のＬＦアンテナ３１からノイズ判別用バースト信号を送信させる構成（以下、実施形態５）としてもよい。
【０１１３】
実施形態５でも、第２判定部２０４は、ノイズ判別用バースト信号の受信数が、ノイズ判別用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１の全数と同じか否かを判定する構成とすればよい。そして、ノイズ判別用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１の全数について、全てのノイズ判別用バースト信号まで受信できたか否かを判定すればよい。
【０１１４】
なお、実施形態５では、第１送信制御部３４１及び第２送信制御部３４２が、ノイズ判別用バースト信号を送信させるＬＦアンテナ３１を切り替える場合であっても、ノイズ判別用バースト信号を送信させるＬＦアンテナ３１の数は変更しないことが好ましい。これによれば、携帯機２は、ノイズ判別用バースト信号を送信させるＬＦアンテナ３１の切り替わりにかかわらず、ノイズ判別用バースト信号の受信数が、固定された数を満たすか否かによって、ノイズ判別用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１の全数について、全てのノイズ判別用バースト信号まで受信できたか否かを判定することが可能になる。よって、ノイズ判別用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１の全数について、全てのノイズ判別用バースト信号まで受信できたか否かの判定をより容易に行うことが可能になる。
【０１１５】
（実施形態６）
前述の実施形態では、車両側ユニット３に、ＬＦアンテナ３１として、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔを含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、配置が異なったり、配置される数が異なったりしてもよい。
【０１１６】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１  車両システム、２  携帯機、３  車両側ユニット、２０  制御装置、２２  ＬＦ受信部（携帯側受信部）、２３  ＲＦ送信部、３０  ＢＣＭ（送信制御装置）、３１  ＬＦアンテナ（アンテナ，正規送信アンテナ，他アンテナ群）、３２  ＲＦレシーバ、３３  Ｄ席ドアハンドルＳＷ、３４  Ｐ席ドアハンドルＳＷ、３５  リアバンパＳＷ、３６  プッシュＳＷ、２０２  送信制御部（携帯側送信制御部）、２０４  第２判定部（携帯側判定部）、３００  ＬＦドライバＩＣ（送信制御装置）、３０４  ＬＦ制御部、３４１  第１送信制御部、３４２  第２送信制御部、３５０  マイコン、３５６  通信データ生成部、３５７  要求部、３５８  ノイズ対策制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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