(57)【要約】【課題】精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプシステムを提供する。【解決手段】この水中電動ポンプシステム１００は、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、
第２制御部を含む第２水中電動ポンプと、
前記第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、
前記第２水中電動ポンプに設けられ、前記第１通信部と無線通信を行う第２通信部と、を備え、
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている、水中電動ポンプシステム。
【請求項２】
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項３】
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項１または２に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項４】
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信による信号の発信と受信との順番により、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項３に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項５】
前記第１制御部および前記第２制御部は、互いに異なる個体識別情報を前記第１通信部および前記第２通信部を介して無線通信により送受信することにより、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項３または４に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項６】
前記第１制御部は、交互運転において前記第１水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の前記第１水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されており、
前記第２制御部は、交互運転において前記第２水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、前記第１通信部および前記第２通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の前記第２水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項７】
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの交互運転中に、所定回数の運転毎に、前記第１通信部および前記第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項８】
前記第１制御部および前記第２制御部は、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、前記第１通信部および前記第２通信部による無線通信ができない場合に、それぞれ、前記第１水中電動ポンプおよび前記第２水中電動ポンプを運転させるとともに、前記第１通信部および前記第２通信部による無線通信ができるようになった後、前記第１通信部および前記第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている、請求項３〜５および７のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項９】
前記第１制御部は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、前記第１水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、
前記第２制御部は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、前記第２水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の水中電動ポンプシステム。
【請求項１０】
水中電動ポンプ本体と、
前記水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、
前記水中電動ポンプ本体に設けられ、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部の前記他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている、水中電動ポンプ。
【請求項１１】
複数の水中電動ポンプにそれぞれ設けられた複数の通信部により互いに無線通信を行い、
前記複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する、水中電動ポンプの運転方法。
【請求項１２】
前記複数の通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、前記複数の水中電動ポンプを交互に運転させる、請求項１１に記載の水中電動ポンプの運転方法。
【請求項１３】
前記複数の通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し、
前記複数の水中電動ポンプを交互に運転させる、請求項１２に記載の水中電動ポンプの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水中電動ポンプシステム、水中電動ポンプおよび水中電動ポンプの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水中電動ポンプシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、水位センサと、制御コントローラとを含む水中ポンプを２台備える水中ポンプシステム（水中電動ポンプシステム）が開示されている。上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサは、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されている。また、制御コントローラは、水位センサにより検知した水位に基づいて、２台の水中ポンプが交互に運転する制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１５１７６号公報
【特許文献２】特開２００６−２８３７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の水中ポンプシステムでは、水位センサが、水中ポンプの外部に露出した電極を有する静電容量型の水位センサにより構成されているため、水位センサの電極が腐食したり、電極に汚れが付着した場合に、精度よく水位を検知することが困難であるという不都合がある。この場合、２台の水中ポンプのうち電極が腐食したり、電極に汚れが付着していない方の水中ポンプの運転が多くなり、２台の水中ポンプを効率よく交互に運転させることができなくなるという問題点と、水中ポンプ外部に突起部が発生し、外装スペースが必要となる問題点とがある。
【０００６】
また、上記特許文献２のポンプ装置では、水位センサが、水中ポンプ本体にケーブルによって接続されたフロートスイッチにより構成されているため、フロートが水位に応じて上下方向に繰り返し移動されることにより、ケーブル支持具により固定的に支持される位置でケーブルが繰り返し折り曲げられる。このため、ケーブルの固定された部分が疲労によって破損してしまう場合がある。また、自動交互運転を行う為に複数台のポンプを用意する場合、それぞれのポンプにおいて別々の構成が必要となる。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプシステム、水中電動ポンプおよび水中電動ポンプの運転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムは、第１制御部を含む第１水中電動ポンプと、第２制御部を含む第２水中電動ポンプと、第１水中電動ポンプに設けられた第１通信部と、第２水中電動ポンプに設けられ、第１通信部と無線通信を行う第２通信部と、を備え、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。
【０００９】
この発明の第１の局面による水中電動ポンプシステムでは、上記のように、第１制御部および第２制御部を、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、水中ポンプの外部へ突出する部分も設けられないので、外装スペースも必要とならず、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがなく、フロートスイッチを用いて水位を検知する場合と異なり、ケーブルが破損することも無いので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、第１通信部および第２通信部が水中にある場合には、無線通信ができない状態となる。つまり、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部による無線通信ができないことに基づいて、第１通信部および第２通信部が水中にある水位であることを検知することができる。また、第１水中電動ポンプの第１通信部と第２水中電動ポンプの第２通信部との相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、第１水中電動ポンプと第２水中電動ポンプとにより共通の水位を検知することができる。これにより、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを交互に運転させる際に、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることができる。
【００１０】
上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを交互に運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１通信部および第２通信部の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプの交互運転を行うことができる。
【００１１】
上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、第１水中電動ポンプと第２水中電動ポンプとの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプと異なり、第１水中電動ポンプと第２水中電動ポンプとを同一の構成とすることができるので、複数の水中電動ポンプの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１通信部および第２通信部の無線通信による信号の発信と受信との順番により、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するために、複雑な信号を相互に無線通信する必要がないので、無線通信を行う信号を簡素化することができる。これにより、第１通信部および第２通信部による通信処理が複雑化するのを抑制することができる。
【００１３】
上記第１制御部および第２制御部が第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、互いに異なる個体識別情報を第１通信部および第２通信部を介して無線通信により送受信することにより、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、固有の個体識別情報を、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプ間で無線通信することにより、第１制御部および第２制御部が、それぞれ、自身の個体識別情報と受信した他の水中電動ポンプの個体識別情報とを比較することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を容易に決定することができる。
【００１４】
上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部は、交互運転において第１水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の第１水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されており、第２制御部は、交互運転において第２水中電動ポンプを運転させる順番でない場合に、第１通信部および第２通信部の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、第１通信部および第２通信部の無線通信が再開しない場合に、停止中の第２水中電動ポンプを運転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、１つの水中電動ポンプでの排水が間に合わない場合に、複数の水中電動ポンプを用いて排水することができるので、確実に排水を行うことができる。
【００１５】
上記第１制御部および第２制御部が第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの交互運転中に、所定回数の運転毎に、第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている。このように構成すれば、何らかの要因により、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止のタイミングが同じになった場合でも、所定回数の運転毎に順番が見直されるので、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプが同じタイミングで運転および休止され続けるのを抑制することができる。
【００１６】
上記第１制御部および第２制御部が第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する構成において、好ましくは、第１制御部および第２制御部は、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、第１通信部および第２通信部による無線通信ができない場合に、それぞれ、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを運転させるとともに、第１通信部および第２通信部による無線通信ができるようになった後、第１通信部および第２通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプが水中にあり無線通信が行えない場合に、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプを運転させて排水して無線通信可能な状態としてから、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができる。
【００１７】
上記第１の局面による水中電動ポンプシステムにおいて、好ましくは、第１制御部は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、第１水中電動ポンプを強制運転させるように構成されており、第２制御部は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、第２水中電動ポンプを強制運転させるように構成されている。このように構成すれば、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち一方のみしか配置されておらず、第１通信部および第２通信部による無線通信ができない場合でも、電源のＯＮおよびＯＦＦの操作により、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち一方を単独で運転させることができる。これにより、第１水中電動ポンプおよび第２水中電動ポンプのうち一方の運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。
【００１８】
この発明の第２の局面による水中電動ポンプは、水中電動ポンプ本体と、水中電動ポンプ本体の運転を制御する制御部と、水中電動ポンプ本体に設けられ、他の水中電動ポンプの通信部と互いに無線通信を行う通信部と、を備え、制御部は、通信部の他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。
【００１９】
この発明の第２の局面による水中電動ポンプでは、上記のように、制御部を、通信部の他の水中電動ポンプの通信部との無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。また、通信部と他の水中電動ポンプの通信部との相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプにより共通の水位を検知することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる際に、検知する水位に差が生じて、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプを提供することができる。
【００２０】
この発明の第３の局面による水中電動ポンプの運転方法は、複数の水中電動ポンプにそれぞれ設けられた複数の通信部により互いに無線通信を行い、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する。
【００２１】
この発明の第３の局面による水中電動ポンプの運転方法では、上記のように、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて水位を検知する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。また、複数の水中電動ポンプに各々設けられた通信部の相互の無線通信に基づいて水位を検知することができるので、複数の水中電動ポンプにより共通の水位を検知することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる際に、検知する水位に差が生じて、一方の水中電動ポンプが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることが可能な水中電動ポンプの運転方法を提供することができる。
【００２２】
上記第３の局面による水中電動ポンプの運転方法において、好ましくは、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる。このように構成すれば、複数の通信部の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、複数の水中電動ポンプのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、複数の水中電動ポンプのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプの交互運転を行うことができる。
【００２３】
この場合、好ましくは、複数の通信部が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し、複数の水中電動ポンプを交互に運転させる。このように構成すれば、複数の水中電動ポンプの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、複数の水中電動ポンプの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプのように、一方の水中電動ポンプの検知水位を他方の水中電動ポンプの検知水位と異ならせることにより、複数の水中電動ポンプにより交互運転を行う場合と異なり、複数の水中電動ポンプの構成を共通化することができるので、交互運転をさせるための複数の水中電動ポンプの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、上記のように、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプを効率よく交互に運転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による水中電動ポンプの制御的な構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第１動作例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第２動作例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第３動作例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの第４動作例を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態による水中電動ポンプシステムの運転時間の決定を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（水中電動ポンプシステムの構成）
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態による水中電動ポンプシステム１００は、タンク１に流入する水を排水するように構成されている。水中電動ポンプシステム１００は、図１に示すように、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを備えている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から供給される電力により駆動するように構成されている。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、同一の構成を有している。水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、各々、水中電動ポンプ本体３１と、制御部３２と、通信部３３と、カバー３４と、ポンプ制御回路３５（図２参照）と、モータ３６（図２参照）と、を含んでいる。なお、水中電動ポンプ３ａは、特許請求の範囲の「第１水中電動ポンプ」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂは、特許請求の範囲の「第２水中電動ポンプ」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、特許請求の範囲の「第２制御部」の一例である。また、水中電動ポンプ３ａの通信部３３は、特許請求の範囲の「第１通信部」の一例であり、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、特許請求の範囲の「第２通信部」の一例である。
【００２８】
タンク１は、流入する水を貯留するように構成されている。タンク１に流入した水は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂにより排水される。
【００２９】
交流電源２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに電力を供給するように構成されている。なお、交流電源２は、商用電力を供給してもよいし、バッテリなどから電力を供給してもよい。交流電源２は、水中電動ポンプ本体３１に接続される電源コードおよび電源コードの先端に設けられたプラグを介して水中電動ポンプ本体３１に電力を供給する。つまり、プラグが交流電源２に挿入された場合に、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給され、プラグが交流電源２から抜かれた場合に、水中電動ポンプ本体３１への電力の供給が停止される。
【００３０】
水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内に配置されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、タンク１内の水を外部に排水するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、交流電源２から電力が供給させることにより運転するように構成されている。また、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂは、水中でも使用可能に構成されている。
【００３１】
図２に示すように、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）は、モータ３６に交流電源２から交流電力が供給されることにより運転する。制御部３２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂ（水中電動ポンプ本体３１）の運転を制御する。具体的には、制御部３２は、ポンプ制御回路３５を介して、モータ３６に交流電力を供給する制御を行う。制御部３２は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）３２１と、メモリ３２２とを有している。ＣＰＵ３２１は、メモリ３２２内に記憶された制御プログラムを実行して、水中電動ポンプ本体３１の制御を行う。
【００３２】
通信部３３は、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの通信部３３と無線通信を行うように構成されている。具体的には、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とは、互いに無線通信を行うように構成されている。通信部３３は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による通信を行うように構成されている。
【００３３】
カバー３４は、制御部３２、通信部３３、ポンプ制御回路３５を覆うように構成されている。つまり、制御部３２、通信部３３、ポンプ制御回路３５は、水中電動ポンプ本体３１の内部に配置される。カバー３４は、水中電動ポンプ本体３１の上部に設けられている。つまり、通信部３３は、水中電動ポンプ本体３１の上部に設けられている。
【００３４】
ポンプ制御回路３５は、交流電源２からモータ３６への電力の供給・停止を制御するように構成されている。具体的には、ポンプ制御回路３５は、スイッチ３５１を制御して、モータ３６への電力の供給・停止を制御する。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して制御部３２に供給するように構成されている。また、ポンプ制御回路３５は、交流電源２から供給される電力を変換して通信部３３に供給するように構成されている。
【００３５】
ポンプ制御回路３５は、コンデンサ、抵抗を含んでいる。また、ポンプ制御回路３５は、たとえば、コンデンサおよび抵抗を用いて、交流電源２から供給される電力の電圧を下げて、制御部３２および通信部３３に電力を供給する。また、ポンプ制御回路３５は、トランスを用いて交流電源２から供給される電力の電圧を下げるよう構成してもよい。
【００３６】
モータ３６は、交流電源２から供給される電力により回転駆動するように構成されている。モータ３６は、羽根車を回転させることにより、タンク１から水を吸入して管３７を介して吸入した水を吐出させる。
【００３７】
ここで、本実施形態では、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成されている。ここで、無線電波は、水中では飛びにくくなるため、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が水中にある場合には、無線通信ができない状態となる。つまり、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができないことに基づいて、タンク１内の水位が、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３よりも上方の位置の水位であることを検知するように構成されている。また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができることに基づいて、タンク１内の水位が、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３よりも下方の位置の水位であることを検知するように構成されている。
【００３８】
通信部３３の通信は、一方の通信部３３からパルス信号を送信し、パルス信号に対する他方の通信部３３からの応答信号を一方の通信部３３が受信する。つまり、制御部３２は、パルス信号の送信に対して応答信号を受信することにより、通信が可能であると判断する。また、制御部３２は、パルス信号に対する応答信号を受信しない場合に、通信ができていないと判断する。
【００３９】
また、本実施形態では、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂを交互に運転させる制御を行うように構成されている。つまり、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった（無線通信ができない）ことに基づいて、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下になった（無線通信が再開した）ことに基づいて、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。具体的には、無線通信が再開してから、所定時間運転後に、運転中の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂの運転が停止される。そして、次に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上になった場合は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち他方が運転されてタンク１内の水を排水させる。その後、同様に水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを交互に運転させながら、タンク１内の水を排水させる。
【００４０】
また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２と、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２とは、互いに独立して、各々の水中電動ポンプ本体３１の運転を制御するように構成されている。つまり、交互運転させる場合に、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番の制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。また、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった場合でも、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）ように制御する。
【００４１】
なお、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち運転させる順番ではない制御部３２は、タンク１内の水位がＯＮ水位以上となった後、所定時間経過後に、タンク１内の水位がＯＦＦ水位以下とならない（無線通信が再開しない）場合に、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように制御する。つまり、休止中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの他方は、運転中の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの一方に対して追いかけるようにして運転を開始する。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの両方により排水が行われる。
【００４２】
また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。
【００４３】
具体的には、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。
【００４４】
詳細には、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１に電力が供給された場合に、所定時間経過後に、通信部３３から信号を発信する。その際に、制御部３２は、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信するタイミングに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。制御部３２は、通信部３３から信号を発信した後に、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を先に運転させる先行ポンプとして順番を決定する。一方、制御部３２は、通信部３３から信号を発信するより前に、他の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂからの同様の信号を受信した場合は、自身の水中電動ポンプ本体３１を後に運転させる（先に休止させる）後行ポンプとして順番を決定する。つまり、先に通信部３３から信号を発信した（先に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、先行ポンプとして決定され、後に通信部３３から信号を発信した（後に電力が投入された）水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが、後行ポンプとして決定される。
【００４５】
なお、この場合、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂに同時に電力が供給された場合でも、ポンプ制御回路３５の抵抗やコンデンサの個体差により、制御部３２に電力が供給される時間に差が生じる。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち、いずれか一方が先行ポンプとして決定され、他方が後行ポンプとして決定される。
【００４６】
また、制御部３２は、互いに異なる個体識別情報を水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３を介して無線通信により送受信することにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されていてもよい。たとえば、制御部３２は、数字、アルファベットなどにより表される個体識別情報を通信部３３を介して送受信する。そして、制御部３２は、送信した自身の個体識別情報と、受信した相手方の個体識別情報とを比較して、所定の法則に基づいて、自身の水中電動ポンプ本体３１を先に運転させる先行ポンプまたは後に運転させる後行ポンプとして決定する。所定の法則は、個体識別情報の大小、優先度などである。なお、個体識別情報は、メモリ３２２に記憶されている。
【００４７】
また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転中に、所定回数の運転毎に、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成されている。
【００４８】
また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができない場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを運転させるように構成されている。また、制御部３２は、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができるようになった後、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成されている。
【００４９】
また、制御部３２は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされた場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を強制運転させるように構成されている。つまり、制御部３２は、通信部３３の無線通信の可否にかかわらず、電源のＯＮおよびＯＦＦの操作により、水中電動ポンプ本体３１を強制運転させるように構成されている。なお、電源ＯＮおよびＯＦＦの操作のタイミングは、メモリ３２２に記録される。これにより、制御部３２は、電源がＯＮされ、その後ＯＦＦにされ、その後ＯＮにされる動作が所定の時間以内になされたことを判断することが可能である。
【００５０】
また、制御部３２は、通信部３３の他の通信部３３との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転を制御するように構成されている。つまり、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の制御部３２は、複数の通信部３３（水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３）の無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）の運転を制御するように構成されている。
【００５１】
また、制御部３２は、通信部３３の他の通信部３３との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転時間を決定するように構成されている。つまり、制御部３２は、予め信号強度の変化と水位の変化との関係を取得している。そして、制御部３２は、信号強度の時間変化に基づいて、水位の時間変化を取得する。そして、制御部３２は、タンク１内の水位がＯＦＦ水位となるまでの運転時間を推定して、水中電動ポンプ本体３１の運転時間を決定する。
【００５２】
（第１動作例）
図３を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第１動作例について説明する。第１動作例では、水位が低く水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とで通信を行える状態において、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの電源がそれぞれＯＮにされる例について説明する。
【００５３】
時間ｔ０において、水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされる。続いて、時間ｔ１において、水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされる。水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ２において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ３において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。
【００５４】
この場合、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ２に通信部３３から信号を発信し、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３に他の通信部３３からの信号を受信するので、水中電動ポンプ３ａを先に運転させる先行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。また、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ２に他の通信部３３から信号を受信し、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３に通信部３３から信号を発信するので、水中電動ポンプ３ａを先に運転させる後行ポンプとして、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。
【００５５】
時間ｔ４において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。一方、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）。
【００５６】
時間ｔ５において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ５から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ６において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。
【００５７】
時間ｔ７において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、自身が前回運転したため、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）。一方、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、自身が前回休止したため、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。
【００５８】
時間ｔ８において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ８から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ９において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。
【００５９】
（第２動作例）
図４を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第２動作例について説明する。第２動作例では、水位が高く水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とで通信が行えない状態において、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの電源がそれぞれＯＮにされる例について説明する。
【００６０】
時間ｔ１０において、水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされる。続いて、時間ｔ１１において、水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされる。水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ１２において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ１３において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。
【００６１】
この場合、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、タンク１内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂの各々の制御部３２は、相手方の通信部３３からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂの各々の制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。
【００６２】
水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ１４において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ１５において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。
【００６３】
時間ｔ１６において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ１６から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ１７において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ１６から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ１７において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。なお、図４の例では、水中電動ポンプ３ｂは、水中電動ポンプ３ａよりもわずかに遅れて運転が停止される。
【００６４】
また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ１７において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ１７において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。図４の例では、ポンプ制御回路３５の抵抗およびコンデンサの個体差により、水中電動ポンプ３ａの運転停止のタイミングが、水中電動ポンプ３ｂの運転停止のタイミングよりも早い場合を示す。これにより、水中電動ポンプ３ａの通信部３３からの信号の発信のタイミングが、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３からの信号の発信のタイミングよりも早くなり、水中電動ポンプ３ａが先行ポンプとして決定され、水中電動ポンプ３ｂが後行ポンプとして決定される。なお、タイマー等を用いて運転停止させる場合は、水位が無くなってから水中電動ポンプ３ａと水中電動ポンプ３ｂが運転停止するタイミングが同じになるが、その場合はメモリ３２２に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番を決定する。
【００６５】
時間ｔ１８において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信ができなくなる。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位以上であることを検知する。そして、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、自身が先行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。一方、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、自身が後行ポンプであるため、水中電動ポンプ本体３１を運転させない（休止させる）。
【００６６】
時間ｔ１９において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が再開される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。運転中の水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ１８から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ２０において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。
【００６７】
（第３動作例）
図５を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第３動作例について説明する。第３動作例では、水位が高く水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３とで通信が行えない状態の場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを、それぞれ、所定時間運転させる例について説明する。
【００６８】
時間ｔ２１において、水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされる。続いて、時間ｔ２２において、水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされる。水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ２３において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。水中電動ポンプ３ｂの電源がＯＮにされ、電力が供給されると、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、所定時間Ｔａ後の時間ｔ２４において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。具体的には、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、通信部３３から信号を発信する制御を行う。
【００６９】
この場合、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３は、タンク１内の水位よりも低い位置にあるため、無線通信ができない。このため、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂの各々の制御部３２は、相手方の通信部３３からの信号を受信することができない。その結果、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂの各々の制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができない。
【００７０】
水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ２５において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ２６において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。
【００７１】
水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させてから所定時間Ｔｄ経過した時間ｔ２７において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させてから所定時間Ｔｄ経過した時間ｔ２８において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させるとともに、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開する。なお、第２動作例と同様にポンプ制御回路３５の抵抗およびコンデンサの個体差により水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂの運転停止のタイミングをずらすか、水中電動ポンプ３ａと水中電動ポンプ３ｂが運転停止するタイミングが同じになる場合はメモリ３２２に記憶されている個体識別情報を用いて交互運転の際の運転および休止の順番の決定を行う。
【００７２】
水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ２９において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を再開してから所定時間Ｔｃ経過した時間ｔ３０において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を停止させるとともに、水中電動ポンプ本体３１を運転させる。
【００７３】
時間ｔ３１において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３と、水中電動ポンプ３ｂの通信部３３との通信が開始される。これにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、各々、タンク１内の水位がＯＮ水位未満であることを検知する。そして、運転中の水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ３１から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ３２において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。また、運転中の水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ３１から所定時間Ｔｂ経過後の時間ｔ３２において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。なお、図５の例では、水中電動ポンプ３ｂは、水中電動ポンプ３ａよりもわずかに遅れて運転が停止される。
【００７４】
また、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、時間ｔ３２において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。また、水中電動ポンプ３ｂの制御部３２は、時間ｔ３２において、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。
（第４動作例）
図６を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の第４動作例について説明する。第４動作例では、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち、水中電動ポンプ３ａを、強制運転させる例について説明する。
【００７５】
時間ｔ３３において、水中電動ポンプ３ａの電源がＯＮにされる。そして、所定時間Ｔｅ以内に、水中電動ポンプ３ａの電源が一旦ＯＦＦにされ、再びＯＮにされる。時間ｔ３４において、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を強制運転させる。水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を強制運転させてから所定時間Ｔｆ後の時間ｔ３５において、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる。
【００７６】
その後、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、通常の処理に戻る。つまり、水中電動ポンプ３ａの制御部３２は、交互運転の際の運転および休止の順番を決定していないため、交互運転の際の運転および休止の順番を決定する処理を開始する。
【００７７】
（運転時間の決定）
図７を参照して、本実施形態の水中電動ポンプシステム１００の運転時間の決定処理について説明する。
【００７８】
制御部３２は、通信部３３の他の通信部３３との無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転を制御する。具体的には、制御部３２は、無線通信の信号強度の変化に基づいて、水中電動ポンプ本体３１の運転時間を決定する。ここで、制御部３２は、通信部３３による無線通信が再開されたことに基づいてタンク１内の水位が通信部３３よりも下方になったことを検知する。そして、制御部３２は、通信部３３による無線通信が再開されてから所定の時間だけ水中電動ポンプ本体３１を運転させて、タンク１内の水位をさらに下げる。つまり、水中電動ポンプ本体３１の排水量が一定である場合に、タンク１の断面積やタンク１に流入する水の量に応じて水位が下がる量は異なる。そこで、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を運転させた場合の水位の変化を取得して、タンク１内の水位を所定の範囲の位置まで下げてから、水中電動ポンプ本体３１の運転を停止させる制御を行う。
【００７９】
たとえば、制御部３２は、無線通信の信号強度のレベルをＬＶ０からＬＶ１０までの間で設定しておく。なお、信号強度のレベルは、複数の通信部３３の無線通信の信号強度が最大値となる場合をＬＶ１０とし、複数の通信部３３の通信が不可能になる場合をＬＶ０として、相対的に設定される。また、制御部３２は、たとえば、複数の通信部３３の無線通信の信号強度のレベルがＬＶ５となった場合に、水中電動ポンプ本体３１の運転を開始する。つまり、制御部３２は、信号強度のレベルが最良のＬＶ１０から変化してＬＶ５となった場合に、水中電動ポンプ本体３１を運転させるように構成されている。
【００８０】
また、制御部３２は、水中電動ポンプ本体３１を起動してから信号強度のレベルがＬＶ１０となるまでの時間を計測して、水中電動ポンプ本体３１を運転させ続けるタイマー時間を決定する。つまり、制御部３２は、ＬＶ５の水位と、ＬＶ１０となる上限の水位とを記憶している。そして、制御部３２は、ＬＶ５に対応する水位からＬＶ１０に対応する水位まで変化する時間に基づいて、水中電動ポンプ本体３１を運転させる時間を決定する。
【００８１】
制御部３２は、信号強度のレベルが、運転開始の信号強度のレベルであるＬＶ５からＬＶ１０に変化するまでの時間Ｔｍと、ＬＶ５に対応する水位およびＬＶ１０に対応する水位の水位差ｄ１と、ＬＶ５に対応する水位および運転停止水位の水位差ｄ２と、に基づいて、運転開始から運転停止までの運転時間Ｔｎを決定する。
【００８２】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて水位を検知するように構成する。これにより、静電容量型の水位センサのように外部に露出した電極を用いて水位を検知する場合と異なり、電極が腐食したり電極に汚れが付着することがないので、無線通信の可否に基づいて精度よく水位を検知することができる。これにより、２台の水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂを交互に運転させる際に、一方の水中電動ポンプ３ａまたは３ｂが多く運転されることを抑制することができる。これらの結果、精度よく水位を検知して、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを効率よく交互に運転させることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて検知した水位に基づいて、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂを交互に運転させる制御を行うように構成する。これにより、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信の可否に基づいて、所定の水位を検知した場合に、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂのうち一方を先に運転させ、排水後に、無線通信の可否に基づいて再び所定の水位を検知した場合に、水中電動ポンプ３ａおよび水中電動ポンプ３ｂのうち他方を運転させるようにして、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの各々により、交互運転の際の運転および休止のタイミングが独立して決定される場合と異なり、相互の通信により、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができるので、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの運転および休止のタイミングが同じになるのを抑制することができる。これにより、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを確実に交互に運転させることができる。また、従来の交互運転を行う水中電動ポンプのように、一方の水中電動ポンプの検知水位を他方の水中電動ポンプの検知水位と異ならせることにより、複数の水中電動ポンプにより交互運転を行う場合と異なり、水中電動ポンプ３ａの構成と水中電動ポンプ３ｂの構成とを共通化することができるので、交互運転をさせるための複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信による信号の発信と受信との順番により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するために、複雑な信号を相互に無線通信する必要がないので、無線通信を行う信号を簡素化することができる。これにより、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による通信処理が複雑化するのを抑制することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、互いに異なる個体識別情報を水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３を介して無線通信により送受信することにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、固有の個体識別情報を、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂ間で無線通信することにより、水中電動ポンプ３ａの制御部３２および水中電動ポンプ３ｂの制御部３２が、それぞれ、自身の個体識別情報と受信した他の水中電動ポンプの個体識別情報とを比較することにより、交互運転の際の運転および休止の順番を容易に決定することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、交互運転において水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させる順番でない場合に、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信ができなくなってから、所定時間経過するまでに、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３の無線通信が再開しない場合に、停止中の水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を運転させる制御を行うように構成する。これにより、１つの水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）での排水が間に合わない場合に、複数の水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを用いて排水することができるので、確実に排水を行うことができる。
【００８９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転中に、所定回数の運転毎に、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定し直すように構成する。これにより、何らかの要因により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止のタイミングが同じになった場合でも、所定回数の運転毎に順番が見直されるので、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂが同じタイミングで運転および休止され続けるのを抑制することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂの交互運転の際の運転および休止の順番が決定されていない状態において、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができない場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを運転させるとともに、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができるようになった後、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３が無線通信したことに基づいて、交互運転の際の運転および休止の順番を決定するように構成する。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂが水中にあり無線通信が行えない場合に、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂを運転させて排水して無線通信可能な状態としてから、交互運転の際の運転および休止の順番を決定することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３２を、所定の時間以内に電源がＯＮされ、その後、ＯＦＦにされ、その後、ＯＮにされた場合に、水中電動ポンプ３ａ（３ｂ）を強制運転させるように構成する。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方のみしか配置されておらず、水中電動ポンプ３ａの通信部３３および水中電動ポンプ３ｂの通信部３３による無線通信ができない場合でも、電源のＯＮおよびＯＦＦの操作により、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方を単独で運転させることができる。これにより、水中電動ポンプ３ａおよび３ｂのうち一方の運転状態を確かめるための試運転を容易に行うことができる。
【００９２】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９３】
たとえば、上記実施形態では、水中電動ポンプシステムに水中電動ポンプを２台設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプシステムに３台以上の水中電動ポンプを設けてもよい。この場合、水中電動ポンプを１台ずつ順番に交互に運転させてもよいし、水中電動ポンプを複数台ずつ順番に交互に運転させてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、水中電動ポンプに交流電力が供給される構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプに直流電力が供給されてもよい。この場合、水中電動ポンプは、直流電力を交流電力に変換する電力変換部を備えていてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格により無線通信を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数の通信部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格以外の規格により無線通信を行ってもよい。たとえば、複数の通信部がＺｉｇＢｅｅ規格や、ＷｉＦｉ規格などの規格により無線通信を行ってもよい。また、複数の通信部が赤外線通信により無線通信を行ってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、水中電動ポンプをタンク内に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水中電動ポンプをタンク以外の排水が必要な領域に配置してもよい。たとえば、池、河川、湖などに水中電動ポンプを配置してもよいし、上水設備または下水設備に水中電動ポンプを配置してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、通信部を水中電動ポンプのカバー内に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、通信部を水中電動ポンプのカバー外に設けてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
３ａ  水中電動ポンプ（第１水中電動ポンプ）
３ｂ  水中電動ポンプ（第２水中電動ポンプ）
３１  水中電動ポンプ本体
３２  制御部（第１制御部、第２制御部）
３３  通信部（第１通信部、第２通信部）
１００  水中電動ポンプシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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