(57)【要約】【課題】設置スペースを小さくすることが可能なピッキング設備の実現。【解決手段】下層装置群ＤＬは、下層移載ロボットと下層第１コンベヤ１１Ｌと下層第２コンベヤ１２Ｌと下層第３コンベヤ１３Ｌとを備え、上層装置群ＤＨは、上層移載ロボットと上層第１コンベヤ１１Ｈと上層第２コンベヤ１２Ｈと上層第３コンベヤ１３Ｈとを備え、下層第１コンベヤ１１Ｌと上層第１コンベヤ１１Ｈとが鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置され、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとが鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置され、下層移載ロボットと上層移載ロボットとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、下層第２コンベヤ１２Ｌと上層第２コンベヤ１２Ｈとが鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。【選択図】図２
2020172377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下層装置群と、この下層装置群に対して上方に設置された上層装置群と、を備え、
前記下層装置群は、
下層移載ロボットと、
前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う下層第１ピッキング部に物品を搬送する下層第１コンベヤと、
下層作業者がピッキング作業を行う下層第２ピッキング部に物品を搬送する下層第２コンベヤと、
前記下層第１ピッキング部及び前記下層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する下層第３コンベヤと、を備え、
前記上層装置群は、
上層移載ロボットと、
前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う上層第１ピッキング部に物品を搬送する上層第１コンベヤと、
上層作業者がピッキング作業を行う上層第２ピッキング部に物品を搬送する上層第２コンベヤと、
前記上層第１ピッキング部及び前記上層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する上層第３コンベヤと、を備え、
前記下層第１コンベヤと前記上層第１コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層第３コンベヤと前記上層第３コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層第２コンベヤと前記上層第２コンベヤとが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている、ピッキング設備。
【請求項２】
前記下層装置群は、前記下層作業者が立つ下層足場を備え、
前記上層装置群は、前記上層作業者が立つ上層足場を備え、
前記下層足場と前記上層足場とが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている、請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記下層装置群は、前記下層第２コンベヤによって前記下層第２ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記下層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する下層第４コンベヤを備え、
前記上層装置群は、前記上層第２コンベヤによって前記上層第２ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記上層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する上層第４コンベヤを備え、
前記下層第２コンベヤと前記上層第４コンベヤ、又は、前記下層第４コンベヤと前記上層第２コンベヤ、が鉛直方向視で重なる位置に設置されている、請求項１又は２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記下層第３コンベヤと前記上層第３コンベヤとの鉛直方向における間隔が、前記下層作業者の身長より小さい、請求項１から３のいずれか一項に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング作業を行うピッキング部に物品を搬送するコンベヤと、前記ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送するコンベヤと、を備えたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかるピッキング設備の従来例が、特開２０１５−０４０１２２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備は入出庫コンベヤ（１４）によって物品（Ｗ）をピッキング部に搬送し、ピッキング部において移載ロボット（１６）によってピッキングされた物品を、合流コンベヤ（３）によって搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４０１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなピッキング設備において、移載ロボットによってピッキング作業を行うピッキング部に加えて、作業者によってピッキング作業を行うピッキング部を備えることも考えられる。このようなピッキング部の数を多くすることで、同時並行して実行できるピッキング作業の数を多くすることができる。しかし、ピッキング設備の立地条件等によっては、ピッキング部の数を多く設けるための十分なスペースを確保することが困難な場合もある。
【０００５】
そこで、多くのピッキング部を設けた場合にも設置スペースを小さくすることが可能なピッキング設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、ピッキング設備の特徴構成は、下層装置群と、この下層装置群に対して上方に設置された上層装置群と、を備え、前記下層装置群は、下層移載ロボットと、前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う下層第１ピッキング部に物品を搬送する下層第１コンベヤと、下層作業者がピッキング作業を行う下層第２ピッキング部に物品を搬送する下層第２コンベヤと、前記下層第１ピッキング部及び前記下層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する下層第３コンベヤと、を備え、前記上層装置群は、上層移載ロボットと、前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う上層第１ピッキング部に物品を搬送する上層第１コンベヤと、上層作業者がピッキング作業を行う上層第２ピッキング部に物品を搬送する上層第２コンベヤと、前記上層第１ピッキング部及び前記上層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する上層第３コンベヤと、を備え、前記下層第１コンベヤと前記上層第１コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層第３コンベヤと前記上層第３コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層第２コンベヤと前記上層第２コンベヤとが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、下層第１コンベヤと上層第１コンベヤとを鉛直方向視で重ね、下層第３コンベヤと上層第３コンベヤとを鉛直方向視で重ね、更に、下層移載ロボットと上層移載ロボットとを鉛直方向視で重ねることで、これらの設置スペースを水平方向に小さくすることが可能となる。一方、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとを鉛直方向視で重ねないことで、これらのコンベヤに対して作業を行う下層作業者と上層作業者とを鉛直方向視で重ならない位置に容易に配置できる。そして、下層作業者と上層作業者とを鉛直方向視で重ならない位置に配置することで、下層第２ピッキング部で作業する下層作業者の身長に制約されずに、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を設定することができる。従って、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を小さくし易く、これに伴って他のコンベヤについても下層と上層との間隔を小さくし易くなるため、これらの設置スペースを鉛直方向にも小さくすることが可能となる。よって、この構成によれば、多くのピッキング部を設けた場合にも、水平方向及び鉛直方向の双方についてピッキング設備の設置スペースを小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ピッキング設備の平面図
【図２】ピッキング設備のコンベヤを示す斜視図
【図３】第１ピッキング部の正面図
【図４】第１ピッキング部の側面図
【図５】第２ピッキング部の正面図
【図６】第２ピッキング部の側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、移載ロボットＲがピッキング作業を行う第１ピッキング部１と、第１ピッキング部１に物品Ｗを搬送する第１コンベヤ１１と、作業者Ｍがピッキング作業を行う第２ピッキング部２と、第２ピッキング部２に物品Ｗを搬送する第２コンベヤ１２と、第１ピッキング部１及び第２ピッキング部２においてピッキングされた物品Ｗを搬送する第３コンベヤ１３と、第１ピッキング部１においてピッキングされなかった物品Ｗを搬送する第５コンベヤ１５と、第２ピッキング部２においてピッキングされなかった物品Ｗを搬送する第４コンベヤ１４と、を備えている。
【００１０】
図２に示すように、ピッキング設備は、自動倉庫（図示せず）から出庫された容器Ｃを第１コンベヤ１１に向けて搬送する第１供給コンベヤ７と、自動倉庫（図示せず）から出庫された容器Ｃを第２コンベヤ１２に向けて搬送する第２供給コンベヤ８と、第５コンベヤ１５から搬送された容器Ｃを自動倉庫に向けて搬送する第１戻しコンベヤ９と、第４コンベヤ１４から搬送された容器Ｃを自動倉庫に向けて搬送する第２戻しコンベヤ１０と、を備えている。尚、図２は、ピッキング設備のコンベヤを示す斜視図であり、移載ロボットＲや作業者Ｍ等のコンベヤ以外のものの図示は省略している。
【００１１】
図１に示すように、第１コンベヤ１１は、容器Ｃを第１ピッキング部１に搬送する。第１コンベヤ１１は、複数の第１ピッキング部１に対応して複数設置されている。複数の第１コンベヤ１１の夫々には、第１ピッキング部１に位置する部分に第１位置Ｐ１が設定されている。本実施形態では、第１位置Ｐ１は、第１コンベヤ１１における下流側の端部に設定されている。複数の第１コンベヤ１１の夫々は、第１供給コンベヤ７から分岐搬送されてきた容器Ｃを第１位置Ｐ１に搬送することで、第１ピッキング部１に容器Ｃを搬送可能に構成されている。
【００１２】
第２コンベヤ１２は、容器Ｃを第２ピッキング部２に搬送する。第２コンベヤ１２は、複数の第２ピッキング部２に対応して複数設置されている。複数の第２コンベヤ１２の夫々には、第２ピッキング部２に位置する部分に第２位置Ｐ２が設定されている。本実施形態では、第２位置Ｐ２は、第２コンベヤ１２における下流側の端部に設定されている。複数の第２コンベヤ１２の夫々は、第２供給コンベヤ８から分岐搬送されてきた容器Ｃを第２位置Ｐ２に搬送することで、第２ピッキング部２に容器Ｃを搬送可能に構成されている。
【００１３】
複数の容器Ｃには、種類別に物品Ｗが収納されており、１つの容器Ｃには、一種類の物品Ｗが収納されている。第１コンベヤ１１は、上述の如く容器Ｃを第１位置Ｐ１に搬送することで、当該容器Ｃ内の物品Ｗを第１ピッキング部１に搬送する。第２コンベヤ１２は、上述の如く容器Ｃを第２位置Ｐ２に搬送することで、当該容器Ｃ内の物品Ｗを第２ピッキング部２に搬送する。
【００１４】
図１、図３及び図４に示すように、第１ピッキング部１では、移載ロボットＲによって、第１コンベヤ１１の第１位置Ｐ１にある容器Ｃから物品Ｗをピッキングし、そのピッキングした物品Ｗを第３コンベヤ１３のロボット用第３位置Ｐ３１に載せるピッキング作業が行われる。移載ロボットＲによるピッキング作業が終わった容器Ｃは、搬送装置によって、第１コンベヤ１１の第１位置Ｐ１から第５コンベヤ１５の第５位置Ｐ５に搬送される。
【００１５】
図１、図５及び図６に示すように、第２ピッキング部２では、作業者Ｍによって、第２コンベヤ１２の第２位置Ｐ２にある容器Ｃから物品Ｗをピッキングし、そのピッキングした物品Ｗを第３コンベヤ１３の作業者用第３位置Ｐ３２に載せるピッキング作業が行われる。作業者Ｍによるピッキング作業が終わった容器Ｃは、作業者Ｍによって、第２コンベヤ１２の第２位置Ｐ２から第４コンベヤ１４の第４位置Ｐ４に移動される。第２ピッキング部２には、作業者Ｍが立つ足場としての架台５が床面Ｆ上に設置されており、第２ピッキング部２では、作業者Ｍは架台５に立った状態でピッキング作業を行う。
【００１６】
図１に示すように、第３コンベヤ１３は、第３主コンベヤ部１３Ａと、この第３主コンベヤ部１３Ａに合流する複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂと、を備えている。複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂの夫々には、第１ピッキング部１に対応するロボット用第３位置Ｐ３１が設定されている。本実施形態では、ロボット用第３位置Ｐ３１は、第３合流コンベヤ部１３Ｂの上流側の端部に設定されている。第３主コンベヤ部１３Ａには、第２ピッキング部２に対応する作業者用第３位置Ｐ３２が設定されている。本実施形態では、作業者用第３位置Ｐ３２は、第３主コンベヤ部１３Ａ上に、その搬送方向に沿って複数設定されている。第３合流コンベヤ１３Ｂは、移載ロボットＲによってロボット用第３位置Ｐ３１に載せられた物品Ｗを、第３主コンベヤ部１３Ａに合流させるように搬送する。第３主コンベヤ部１３Ａは、複数の第３合流コンベヤ１３Ｂから合流した物品Ｗと、作業者Ｍによって作業者用第３位置Ｐ３２に載せられた物品Ｗとを搬送する。このように、第３コンベヤ１３は、第１ピッキング部１及び第２ピッキング部２においてピッキングされた物品Ｗを搬送する。
【００１７】
第４コンベヤ１４は、第２ピッキング部２から自動倉庫（図示せず）に向けて容器Ｃを搬送する。この第４コンベヤ１４によって搬送される容器Ｃに収納されている物品Ｗは、第２コンベヤ１２によって第２ピッキング部２に搬送されてきた物品Ｗであって作業者Ｍによってピッキングされなかった物品Ｗである。第４コンベヤ１４は、複数の第２ピッキング部２に対応して複数設置されている。複数の第４コンベヤ１４の夫々には、第２ピッキング部２に位置する部分に第４位置Ｐ４が設定されている。本実施形態では、第４位置Ｐ４は、第４コンベヤ１４における上流側の端部に設定されている。複数の第４コンベヤ１４の夫々は、第２戻しコンベヤ１０に合流させるように容器Ｃを第４位置Ｐ４から第２戻しコンベヤ１０に搬送する。
【００１８】
第５コンベヤ１５は、第１ピッキング部１から自動倉庫（図示せず）に向けて容器Ｃを搬送する。この第５コンベヤ１５によって搬送される容器Ｃに収納されている物品Ｗは、第１コンベヤ１１によって第１ピッキング部１に搬送されてきた物品Ｗであって移載ロボットＲによってピッキングされなかった物品Ｗである。第５コンベヤ１５は、複数の第１ピッキング部１に対応して複数設置されている。複数の第５コンベヤ１５の夫々には、第１ピッキング部１に位置する部分に第５位置Ｐ５が設定されている。本実施形態では、第５位置Ｐ５は、第５コンベヤ１５における上流側の端部に設定されている。複数の第５コンベヤ１５の夫々は、第１戻しコンベヤ９に合流させるように容器Ｃを第５位置Ｐ５から第１戻しコンベヤ９に搬送する。
【００１９】
図２から図６に示すように、ピッキング設備は、下層装置群ＤＬと、この下層装置群ＤＬに対して上方に設置された上層装置群ＤＨと、を備えている。下層装置群ＤＬと上層装置群ＤＨの夫々は、移載ロボットＲ、架台５、第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１２、第３コンベヤ１３、第４コンベヤ１４、及び第５コンベヤ１５を備えている。尚、以下の説明では、下層装置群ＤＬに備えられている装置や作業者Ｍについては、例えば第１コンベヤ１１であれば下層第１コンベヤ１１Ｌというように、名称に下層を付すと共に符号にＬを付して説明する。また、上層装置群ＤＨに備えられている装置や作業者Ｍについては、例えば第１コンベヤ１１であれば上層第１コンベヤ１１Ｈというように、名称に上層を付すと共に符号にＨを付して説明する。図１では、上層装置群ＤＨの一部を切り欠いて、下層装置群ＤＬの一部を示している。
【００２０】
下層装置群ＤＬは、下層移載ロボットＲＬと、下層移載ロボットＲＬがピッキング作業を行う下層第１ピッキング部１Ｌに物品Ｗを搬送する下層第１コンベヤ１１Ｌと、下層作業者ＭＬがピッキング作業を行う下層第２ピッキング部２Ｌに物品Ｗを搬送する下層第２コンベヤ１２Ｌと、下層第１ピッキング部１Ｌ及び下層第２ピッキング部２Ｌにおいてピッキングされた物品Ｗを搬送する下層第３コンベヤ１３Ｌと、を備えている。また、下層装置群ＤＬは、下層作業者ＭＬが立つ下層架台５Ｌと、下層第２コンベヤ１２Ｌによって下層第２ピッキング部２Ｌに搬送されてきた物品Ｗであって下層作業者ＭＬによってピッキングされなかった物品Ｗを搬送する下層第４コンベヤ１４Ｌと、下層第１コンベヤ１１Ｌによって下層第１ピッキング部１Ｌに搬送されてきた物品Ｗであって下層移載ロボットＲＬによってピッキングされなかった物品Ｗを搬送する下層第５コンベヤ１５Ｌと、を備えている。また、下層装置群ＤＬは、下層第１供給コンベヤ７Ｌ、下層第２供給コンベヤ８Ｌ、下層第１戻しコンベヤ９Ｌ、及び下層第２戻しコンベヤ１０Ｌを備えている。尚、下層架台５Ｌは、下層足場に相当する。
【００２１】
上層装置群ＤＨは、上層移載ロボットＲＨと、上層移載ロボットＲＨがピッキング作業を行う上層第１ピッキング部１Ｈに物品Ｗを搬送する上層第１コンベヤ１１Ｈと、上層作業者ＭＨがピッキング作業を行う上層第２ピッキング部２Ｈに物品Ｗを搬送する上層第２コンベヤ１２Ｈと、上層第１ピッキング部１Ｈ及び上層第２ピッキング部２Ｈにおいてピッキングされた物品Ｗを搬送する上層第３コンベヤ１３Ｈと、を備えている。また、上層装置群ＤＨは、上層作業者ＭＨが立つ上層架台５Ｈと、上層第２コンベヤ１２Ｈによって上層第２ピッキング部２Ｈに搬送されてきた物品Ｗであって上層作業者ＭＨによってピッキングされなかった物品Ｗを搬送する上層第４コンベヤ１４Ｈと、上層第１コンベヤ１１Ｈによって上層第１ピッキング部１Ｈに搬送されてきた物品Ｗであって上層移載ロボットＲＨによってピッキングされなかった物品Ｗを搬送する上層第５コンベヤ１５Ｈと、を備えている。また、上層装置群ＤＨは、上層第１供給コンベヤ７Ｈ、上層第２供給コンベヤ８Ｈ、上層第１戻しコンベヤ９Ｈ、及び上層第２戻しコンベヤ１０Ｈを備えている。尚、上層架台５Ｈは、上層足場に相当する。
【００２２】
図２及び図４に示すように、下層第１コンベヤ１１Ｌと上層第１コンベヤ１１Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。詳しくは、下層第１コンベヤ１１Ｌと上層第１コンベヤ１１Ｈとは、容器Ｃを同じ方向に搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。
【００２３】
図２、図３、及び図５に示すように、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。詳しくは、下層第３コンベヤ１３Ｌの第３合流コンベヤ部１３Ｂと上層第３コンベヤ１３Ｈの第３合流コンベヤ部１３Ｂとは、容器Ｃを同じ方向に容器Ｃを搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。また、下層第３コンベヤ１３Ｌの第３主コンベヤ部１３Ａと上層第３コンベヤ１３Ｈの第３主コンベヤ部１３Ａとは、容器Ｃを同じ方向に容器Ｃを搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。
【００２４】
図２及び図６に示すように、下層第２コンベヤ１２Ｌと上層第２コンベヤ１２Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。詳しくは、下層第２コンベヤ１２Ｌと上層第２コンベヤ１２Ｈとは、容器Ｃを同じ方向に搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。また、下層第４コンベヤ１４Ｌと上層第４コンベヤ１４Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。詳しくは、下層第４コンベヤ１４Ｌと上層第４コンベヤ１４Ｈとは、容器Ｃを同じ方向に搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。そして、下層第２コンベヤ１２Ｌと上層第４コンベヤ１４Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。詳しくは、下層第２コンベヤ１２Ｌと上層第４コンベヤ１４Ｈとは、容器Ｃを反対方向に搬送すると共に、これらの搬送軌跡が鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、下層移載ロボットＲＬと上層移載ロボットＲＨとは、鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。一方、図５及び図６に示すように、下層架台５Ｌと上層架台５Ｈとは、鉛直方向Ｚ視で重ならない位置に設置されている。そして、本実施形態では、下層架台５Ｌは、上層第２コンベヤ１２Ｈと鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。また本例では、下層架台５Ｌは、上層第２コンベヤ１２Ｈと上層第３コンベヤ１３Ｈと上層第４コンベヤ１４Ｈとのうち、主に上層第２コンベヤ１２Ｈと鉛直方向Ｚ視で重なる位置に設置されている。
【００２６】
図５に示すように、下層第３コンベヤ１３Ｌ及び上層第３コンベヤ１３Ｈは、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ２が、下層作業者ＭＬの身長Ａ１より小さくなるように設置されている。本実施形態では、想定される作業者Ｍの最大身長を１８５ｃｍとして、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ２を、１８５ｃｍより小さくしている。また、本実施形態では、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ２は、下層第３コンベヤ１３Ｌにおける物品Ｗを支持する搬送面と、上層第３コンベヤ１３Ｈにおける物品Ｗを支持する搬送面、との鉛直方向Ｚの間隔としている。ちなみに、本実施形態では、上層第２コンベヤ１２Ｈと下層第２コンベヤ１２Ｌとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ３も、下層作業者ＭＬの身長Ａ１より小さくなるように設置されている。
【００２７】
２．その他の実施形態
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
【００２８】
（１）上記実施形態では、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ２を、下層作業者ＭＬの身長Ａ１より小さくした。しかし、下層第３コンベヤ１３Ｌと上層第３コンベヤ１３Ｈとの鉛直方向Ｚにおける間隔Ａ２を、下層作業者ＭＬの身長Ａ１と同じにしてもよく、下層作業者ＭＬの身長Ａ１より大きくしてもよい。
【００２９】
（２）上記実施形態では、下層足場として、床面Ｆ上に下層架台５Ｌを設置したが、下層足場の構成は適宜変更してもよい。例えば、下層足場として架台を設けず、床Ｆの一部を下層足場としてもよい。上層足場についても、構成は適宜変更してもよい。例えば、上層足場を床Ｆの一部としてもよい。この場合、下層足場は、床Ｆに対して下方に窪んだ凹部としてもよい。
【００３０】
（３）上記実施形態では、上層第４コンベヤ１４Ｈと下層第２コンベヤ１２Ｌとを鉛直方向Ｚ視で重なるように配置したが、上層第４コンベヤ１４Ｈと下層第２コンベヤ１２Ｌとを鉛直方向Ｚ視で重ならないように配置してもよい。つまり、例えば、上層第２コンベヤ１２Ｈと上層第４コンベヤ１４Ｈとの双方を、下層第２コンベヤ１２Ｌと下層第４コンベヤ１４Ｌとの何れとも鉛直方向Ｚ視で重ならないように配置してもよい。
【００３１】
（４）上記実施形態では、下層架台５Ｌと上層第２コンベヤ１２Ｈとを鉛直方向Ｚ視で重なるように配置したが、下層架台５Ｌと上層第２コンベヤ１２Ｈとを鉛直方向Ｚ視で重ならないように配置してもよい。
【００３２】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００３３】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
【００３４】
ピッキング設備は、下層装置群と、この下層装置群に対して上方に設置された上層装置群と、を備え、前記下層装置群は、下層移載ロボットと、前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う下層第１ピッキング部に物品を搬送する下層第１コンベヤと、下層作業者がピッキング作業を行う下層第２ピッキング部に物品を搬送する下層第２コンベヤと、前記下層第１ピッキング部及び前記下層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する下層第３コンベヤと、を備え、前記上層装置群は、上層移載ロボットと、前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う上層第１ピッキング部に物品を搬送する上層第１コンベヤと、上層作業者がピッキング作業を行う上層第２ピッキング部に物品を搬送する上層第２コンベヤと、前記上層第１ピッキング部及び前記上層第２ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する上層第３コンベヤと、を備え、前記下層第１コンベヤと前記上層第１コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層第３コンベヤと前記上層第３コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、前記下層第２コンベヤと前記上層第２コンベヤとが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている。
【００３５】
この構成によれば、下層第１コンベヤと上層第１コンベヤとを鉛直方向視で重ね、下層第３コンベヤと上層第３コンベヤとを鉛直方向視で重ね、更に、下層移載ロボットと上層移載ロボットとを鉛直方向視で重ねることで、これらの設置スペースを水平方向に小さくすることが可能となる。一方、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとを鉛直方向視で重ねないことで、これらのコンベヤに対して作業を行う下層作業者と上層作業者とを鉛直方向視で重ならない位置に容易に配置できる。そして、下層作業者と上層作業者とを鉛直方向視で重ならない位置に配置することで、下層第２ピッキング部で作業する下層作業者の身長に制約されずに、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を設定することができる。従って、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を小さくし易く、これに伴って他のコンベヤについても下層と上層との間隔を小さくし易くなるため、これらの設置スペースを鉛直方向にも小さくすることが可能となる。よって、この構成によれば、多くのピッキング部を設けた場合にも、水平方向及び鉛直方向の双方についてピッキング設備の設置スペースを小さくすることが可能となる。
【００３６】
ここで、前記下層装置群は、前記下層作業者が立つ下層足場を備え、前記上層装置群は、前記上層作業者が立つ上層足場を備え、前記下層足場と前記上層足場とが鉛直方向視で重ならない位置に設置されていると好適である。
【００３７】
この構成によれば、下層足場に立つ下層作業者と上層足場に立つ上層作業者とを、鉛直方向視で重ならように配置することが可能となる。そのため、下層足場に立つ下層作業者の身長に制約されずに、下層足場と上層足場との鉛直方向の間隔を設定することができる。従って、これらの足場に立つ作業者が作業する下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を小さくし易く、これに伴って他のコンベヤについても下層と上層との間隔を小さくし易くなるため、これらの設置スペースを鉛直方向に小さくすることが容易となる。
【００３８】
また、前記下層装置群は、前記下層第２コンベヤによって前記下層第２ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記下層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する下層第４コンベヤを備え、前記上層装置群は、前記上層第２コンベヤによって前記上層第２ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記上層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する上層第４コンベヤを備え、前記下層第２コンベヤと前記上層第４コンベヤ、又は、前記下層第４コンベヤと前記上層第２コンベヤ、が鉛直方向視で重なる位置に設置されていると好適である。
【００３９】
この構成によれば、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとが鉛直方向視で重ならないように配置することで、下層第２ピッキング部で作業する下層作業者の身長に制約されずに、下層第２コンベヤと上層第２コンベヤとの鉛直方向の間隔を設定することができるようにしながら、下層第４コンベヤと上層第２コンベヤとが鉛直方向視で重なるように配置することで、これらのコンベヤの設置スペースを水平方向に小さくすることが可能となる。
【００４０】
また、前記下層第３コンベヤと前記上層第３コンベヤとの鉛直方向における間隔が、前記下層作業者の身長より小さいと好適である。
【００４１】
この構成によれば、下層第３コンベヤと上層第３コンベヤとの鉛直方向の間隔を小さくすることで、これらの位置に制約を受ける他のコンベヤについても下層と上層との間隔を小さくし易くなる。そのため、ピッキング設備の全体の設置スペースを鉛直方向に小さくすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本開示に係る技術は、移載ロボットを備えたピッキング設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１Ｈ：上層第１ピッキング部
１Ｌ：下層第１ピッキング部
２Ｈ：上層第２ピッキング部
２Ｌ：下層第２ピッキング部
５Ｈ：上層架台（上層足場）
５Ｌ：下層架台（下層足場）
１１Ｈ：上層第１コンベヤ
１１Ｌ：下層第１コンベヤ
１２Ｈ：上層第２コンベヤ
１２Ｌ：下層第２コンベヤ
１３Ｈ：上層第３コンベヤ
１３Ｌ：下層第３コンベヤ
ＤＨ：上層装置群
ＤＬ：下層装置群
ＲＨ：上層移載ロボット
ＲＬ：下層移載ロボット
【図１】
2020172377.tif 000003
【図２】
2020172377.tif 000004
【図３】
2020172377.tif 000005
【図４】
2020172377.tif 000006
【図５】
2020172377.tif 000007
【図６】
2020172377.tif 000008