(57)【要約】【課題】車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する送信制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することを可能にする。【解決手段】複数のＬＦアンテナ３１のうちの１つのＬＦアンテナ３１から、携帯機２を起動させるための正規のコードであるＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号を電波にのせて送信させる正規送信制御部３４１と、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで、複数のＬＦアンテナのうちの、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と設定される送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ＷａｋｅｕｐＩＤの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを電波にのせて送信させる反転送信制御部３４２とを備える。【選択図】図３
2020079776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置であって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させる正規送信制御部（３４１）と、
前記正規送信アンテナから前記正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナと前記送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、前記正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる反転送信制御部（３４２）とを備える送信制御装置。
【請求項２】
前記正規送信制御部は、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させるものであって、
前記反転送信制御部は、前記正規送信制御部によって、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させる場合には、前記正規コードの一部のコードを反転させた、その一部のビット数の前記反転コードを送信させる請求項１に記載の送信制御装置。
【請求項３】
前記正規送信制御部は、前記車両の乗車時にユーザが操作する、前記車両に設けられるスイッチの操作時に、前記正規コードを送信させる一方、前記車両の駐車時には周期的に前記正規コードを送信させるものであって、
前記反転送信制御部は、前記正規送信制御部によって、前記車両に設けられるスイッチの操作時に、前記正規コードを送信させる場合には、前記正規コードのコード全てを反転させた、前記正規コードとビット数の同じ反転コードを送信させる一方、前記正規送信制御部によって、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させる場合には、前記正規コードの一部のコードを反転させた、その一部のビット数の前記反転コードを送信させる請求項２に記載の送信制御装置。
【請求項４】
前記正規送信制御部は、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させるものであって、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させる場合には、前記正規コードを送信させる前記正規送信アンテナを、複数の前記アンテナのうちで順次切り替えて前記正規コードを送信させ、
前記反転送信制御部は、前記正規送信制御部によって、前記車両の駐車時に周期的に前記正規コードを送信させる場合には、前記反転コードを送信させる前記反転送信アンテナを、前記正規送信制御部での前記正規送信アンテナの切り替えに応じて、その正規送信アンテナと前記送信範囲が重ならないように複数の前記アンテナのうちで切り替えて前記反転コードを送信させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の送信制御装置。
【請求項５】
前記正規送信制御部は、前記車両の利用時にユーザが操作する、前記車両に設けられるスイッチの操作時に、前記正規コードを送信させるものであって、
前記反転送信制御部は、前記車両に設けられるスイッチの操作時に、前記正規送信制御部によって前記正規コードを送信させる場合には、前記正規コードのコード全てを反転させた、前記正規コードとビット数の同じ反転コードを送信させる請求項１に記載の送信制御装置。
【請求項６】
前記正規送信制御部は、前記車両の利用時にユーザが操作する、前記車両の複数箇所に設けられるスイッチの操作時に、前記正規コードを送信させるものであって、そのスイッチの操作時に前記正規コードを送信させる場合には、操作されるスイッチに応じて、前記正規コードを送信させる前記正規送信アンテナを切り替えて前記正規コードを送信させ、
前記反転送信制御部は、前記車両に設けられるスイッチの操作時に、前記正規送信制御部によって前記正規コードを送信させる場合には、前記反転コードを送信させる前記反転送信アンテナを、複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信制御部で切り替えられる前記正規送信アンテナと前記送信範囲が重ならない前記アンテナに切り替えて前記反転コードを送信させる請求項５に記載の送信制御装置。
【請求項７】
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置であって、
前記アンテナのうちの１つの第１アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、
前記第１アンテナから前記第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、前記アンテナのうちの、前記第１アンテナと前記送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）とを備える送信制御装置。
【請求項８】
前記第１送信制御部は、前記第１アンテナから、前記正規コードに続いて、前記携帯機での受信信号強度の測定用のバースト信号である測定用バースト信号を送信させる後、前記第１のバースト信号を送信させ、
前記第２送信制御部は、前記第１アンテナから前記測定用バースト信号を送信させるのとタイミングをずらして前記第２アンテナから前記測定用バースト信号を送信させる後、前記第１アンテナから前記第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、前記第２のバースト信号を送信させる請求項７に記載の送信制御装置。
【請求項９】
ユーザに携帯される携帯機（２ａ）と、
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）とを含む車両システムであって、
前記送信制御装置は、
前記アンテナのうちの１つの第１アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、
前記第１アンテナから前記第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、前記アンテナのうちの、前記第１アンテナと前記送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）とを備え、
前記携帯機は、
前記正規コードを受信する場合であって、この正規コードに続いて前記第１のバースト信号を受信できる場合には、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信する一方、前記正規コードを受信する場合であって、この正規コードに続いて前記第１のバースト信号を受信できない場合には、前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信しない携帯側送信部（２３ａ）を備える車両システム。
【請求項１０】
車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動させる送信制御方法であって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させ、
前記正規送信アンテナから前記正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナと前記送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、前記正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる送信制御方法。
【請求項１１】
車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）によって駆動させる送信制御方法であって、
前記アンテナのうちの１つの第１アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させ、
前記第１アンテナから前記第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、前記アンテナのうちの、前記第１アンテナと前記送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる送信制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）として機能させる制御プログラムであって、
前記アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させる正規送信制御部（３４１）と、
前記正規送信アンテナから前記正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数の前記アンテナのうちの、前記正規送信アンテナと前記送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、前記正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる反転送信制御部（３４２）として機能させる制御プログラム。
【請求項１３】
コンピュータを、
車両で用いられて、前記車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して前記車両に対する前記携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数の前記アンテナを駆動させる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）として機能させる制御プログラムであって、
前記アンテナのうちの１つの第１アンテナから、前記携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、
前記第１アンテナから前記第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、前記アンテナのうちの、前記第１アンテナと前記送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンテナから送信させる搬送波によって２つ以上の空間領域を識別可能とするために、複数のアンテナを駆動させる送信制御装置、車両システム、送信制御方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と携帯機との間で無線通信によって送受信されるデータを用いたコード照合が成立したことに基づいて、車両の制御を許可する認証システムが知られている。このような認証システムでは、車両の複数箇所に配置された、それぞれ通信範囲が異なる複数のアンテナを独立して駆動することで、車両に対する携帯機の位置を検知し、位置に応じた制御を行うことが知られている。
【０００３】
しかしながら、このような技術では、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知が生じる可能性が考えられる。例えば、車室内のアンテナ駆動時に、クロストークによって車室外のアンテナにもアンテナ駆動電流が重畳し、車室外のアンテナの極近傍にコード照合用のデータが送信されることが考えられる。この場合、車室外に携帯機がある場合であっても、車室内のアンテナ駆動時に携帯機との間でのコード照合が成立し、車室内に携帯機が位置すると誤検知してしまう可能性がある。
【０００４】
この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知を防止することを試みた技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、携帯機を呼び出す呼出信号とともに第１バーストを第１アンテナから送信する一方、第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信する。そして、携帯機で第１バースト及び第２バーストの受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度のいずれが所定の閾値よりも大きいかによって、携帯機の位置の検知を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術では、駆動されるアンテナのクロストークによる携帯機の位置の誤検知を防止することを試みているが、複数のアンテナの駆動を制御する電子制御装置である送信制御装置からの放射ノイズは考慮していない。送信制御装置からの放射ノイズは、送信制御装置の極近傍に限られる。しかしながら、送信制御装置の極近傍に携帯機が位置する場合には、車室外のアンテナ駆動時に、送信制御装置からの放射ノイズが車室内に位置するこの携帯機で受信されるため、車室外に携帯機が位置すると誤検知されてしまう。また、車両からより遠い距離で携帯機を検知可能とするためにアンテナ電流を増加させる場合、送信制御装置からの放射ノイズも増加する傾向にあるため、この問題がより顕著となる。
【０００７】
この開示のひとつの目的は、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する送信制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することを可能にする送信制御装置、車両システム、送信制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の第１の送信制御装置は、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置であって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させる正規送信制御部（３４１）と、正規送信アンテナから正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナと送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる反転送信制御部（３４２）とを備える。
【００１０】
上記目的を達成するために、本開示の第１の送信制御方法は、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０，３００）によって駆動させる送信制御方法であって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させ、正規送信アンテナから正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナと送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本開示の第１の制御プログラムは、コンピュータを、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置（３０，３００）として機能させる制御プログラムであって、アンテナのうちの１つの正規送信アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードを搬送波にのせて送信させる正規送信制御部（３４１）と、正規送信アンテナから正規コードを送信させるのと同じタイミングで、複数のアンテナのうちの、正規送信アンテナと送信範囲が重ならない反転送信アンテナから、正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを搬送波にのせて送信させる反転送信制御部（３４２）として機能させる。
【００１２】
以上の構成によれば、正規送信アンテナの送信範囲内に携帯機が位置する場合に、携帯機が正規コードを受信することになる。正規コードは、携帯機を起動させるための正規のコードであるので、正規送信アンテナの送信範囲内に携帯機が位置する場合に、携帯機を起動させ、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信させ、携帯機の位置の検知を可能にする。
【００１３】
他にも、以上の構成によれば、正規送信アンテナから正規コードを送信させるのと同じタイミングで、反転送信アンテナから、正規コードの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを送信させることになる。よって、送信制御装置から、正規コードを正規送信アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、正規コード放射ノイズ）が発せられる場合に、反転コードを反転送信アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、反転コード放射ノイズ）も発せられることになる。携帯機で正規コードと反転コードとを同じタイミングで受信する場合、反転コードによって正規コードのパターンが潰される。送信制御装置から発せられる正規コード放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合であっても、携帯機は反転コード放射ノイズも受信するため、正規コード放射ノイズを正規コードとして受信することが妨げられる。よって、正規送信アンテナを駆動する送信制御装置からの正規コード放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【００１４】
また、正規送信アンテナから正規コードを送信させるのと同じタイミングで、反転送信アンテナから反転コードを送信させるが、正規送信アンテナと反転送信アンテナとは設定される送信範囲が重ならないので、正規送信アンテナの送信範囲内に位置する携帯機が正規コードと反転コードとを同じタイミングで受信することがない。よって、正規送信アンテナの送信範囲に送信される正規コードは、反転コードによってパターンを潰されることなく、正規コードとして携帯機で受信される。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【００１５】
上記目的を達成するために、本開示の第２の送信制御装置は、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置であって、アンテナのうちの１つの第１アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、第１アンテナから第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、アンテナのうちの、第１アンテナと送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）とを備える。
【００１６】
上記目的を達成するために、本開示の第２の送信制御方法は、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを車両で用いられる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）によって駆動させる送信制御方法であって、アンテナのうちの１つの第１アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させ、第１アンテナから第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、アンテナのうちの、第１アンテナと送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本開示の第２の制御プログラムは、コンピュータを、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機（２ａ）との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）として機能させる制御プログラムであって、アンテナのうちの１つの第１アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、第１アンテナから第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、アンテナのうちの、第１アンテナと送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）として機能させる。
【００１８】
以上の構成によれば、第１アンテナから正規コードを送信させるのに続いて第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、第２アンテナから、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させることになる。よって、送信制御装置から、正規コードを第１アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、正規コード放射ノイズ）に続いて第１のバースト信号を第１アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、第１バースト放射ノイズ）が発せられる場合に、第２のバースト信号を第２アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、第２バースト放射ノイズ）も発せられることになる。携帯機で第１のバースト信号と第２のバースト信号とを同じタイミングで受信する場合、第２のバースト信号が第１のバースト信号の位相を１８０度ずらしたものであるため、第１のバースト信号は第２のバースト信号によって打ち消される。送信制御装置から発せられる正規コード放射ノイズ及び第１バースト放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合であっても、携帯機は第２バースト放射ノイズも受信するため、正規コード放射ノイズは正規コードとして受信しても第１バースト放射ノイズを第１のバースト信号として受信することが妨げられる。
【００１９】
第１アンテナと第２アンテナとは設定される送信範囲が重ならないので、第１アンテナの送信範囲内に携帯機が位置する場合には、第１のバースト信号が第２のバースト信号に打ち消されず、携帯機が正規コードに続いて第１のバースト信号を受信することになる。一方、送信制御装置から発せられる正規コード放射ノイズ及び第１バースト放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合には、第１バースト放射ノイズが第２バースト放射ノイズによって打ち消されるので、携帯機が正規コードに続いて第１のバースト信号を受信することが妨げられる。よって、携帯機では、正規コードに続いて第１のバースト信号を受信することを条件に、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信させることが可能になる。従って、第１アンテナを駆動する送信制御装置からの正規コード放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【００２０】
上記目的を達成するために、本開示の車両システムは、ユーザに携帯される携帯機（２ａ）と、車両で用いられて、車両の複数箇所に配置されるアンテナ（３１）とユーザに携帯される携帯機との間での無線通信を利用して車両に対する携帯機の位置を検知可能とするために、それぞれ設定される送信範囲が異なる複数のアンテナを駆動させる送信制御装置（３０ａ，３００ａ）とを含む車両システムであって、送信制御装置は、アンテナのうちの１つの第１アンテナから、携帯機を起動させるための正規のコードである正規コードに続いて、第１のバースト信号を搬送波にのせて送信させる第１送信制御部（３４１ａ）と、第１アンテナから第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、アンテナのうちの、第１アンテナと送信範囲が重ならない第２アンテナから、搬送波にのせて、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させる第２送信制御部（３４２ａ）とを備え、携帯機は、正規コードを受信する場合であって、この正規コードに続いて第１のバースト信号を受信できる場合には、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信する一方、正規コードを受信する場合であって、この正規コードに続いて第１のバースト信号を受信できない場合には、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信しない携帯側送信部（２３ａ）を備える。
【００２１】
以上の構成によれば、第１アンテナから正規コードを送信させるのに続いて第１のバースト信号を送信させるのと同じタイミングで、第２アンテナから、その第１のバースト信号の位相を１８０度ずらした第２のバースト信号を送信させることになる。よって、送信制御装置から、正規コードを第１アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、正規コード放射ノイズ）に続いて第１のバースト信号を第１アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、第１バースト放射ノイズ）が発せられる場合に、第２のバースト信号を第２アンテナから送信させる際の放射ノイズ（以下、第２バースト放射ノイズ）も発せられることになる。携帯機で第１のバースト信号と第２のバースト信号とを同じタイミングで受信する場合、第２のバースト信号が第１のバースト信号の位相を１８０度ずらしたものであるため、第１のバースト信号は第２のバースト信号によって打ち消される。送信制御装置から発せられる正規コード放射ノイズ及び第１バースト放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合であっても、携帯機は第２バースト放射ノイズも受信するため、正規コード放射ノイズは正規コードとして受信しても第１バースト放射ノイズを第１のバースト信号として受信することが妨げられる。
【００２２】
第１アンテナと第２アンテナとは設定される送信範囲が重ならないので、第１アンテナの送信範囲内に携帯機が位置する場合には、第１のバースト信号が第２のバースト信号に打ち消されず、携帯機が正規コードに続いて第１のバースト信号を受信することになる。一方、送信制御装置から発せられる正規コード放射ノイズ及び第１バースト放射ノイズを受信する位置に携帯機が存在する場合には、第１バースト放射ノイズが第２バースト放射ノイズによって打ち消されるので、携帯機が正規コードに続いて第１のバースト信号を受信することが妨げられる。携帯機では、正規コードに続いて第１のバースト信号を受信できる場合には、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信させる一方、正規コードに続いて第１のバースト信号を受信できない場合には、車両に対する携帯機の位置を検知可能とするための情報を送信させないので、第１アンテナを駆動する送信制御装置からの正規コード放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。その結果、車両に配置されるアンテナから送信させる搬送波によって車両に対する携帯機の位置を検知する場合に、このアンテナを駆動する制御装置からの放射ノイズによる携帯機の位置の誤検知を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】携帯機２の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】車両側ユニット３及びＢＣＭ３０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】複数のＬＦアンテナ３１の送信範囲の一例について説明するための図である。
【図５】ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号のデータと反転コードのデータとのデータ構造の一例を模式的に示す図である。
【図６】ＢＣＭ３０での送信制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】車両システム１ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図８】車両側ユニット３ａ及びＢＣＭ３０ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図９】実施形態３での施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を説明するための図である。
【図１０】携帯機２ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１１】ＢＣＭ３０ａでの送信制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】携帯機２ａでの応答送信関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００２５】
（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両システム１は、ユーザに携帯される携帯機２、及び車両で用いられる車両側ユニット３を含んでいる。
【００２６】
車両システム１は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能とは、携帯機２と車両側ユニット３との間で無線通信を介した照合によって認証を行い、認証が成立した場合に、認証対象としての車両の制御を可能にする機能を指している。認証によって可能となる車両の制御の一例としては、ドアの施解錠，走行駆動源の始動，ウェルカムライト点灯等の便利機能の作動等が挙げられる。ここで言うところの便利機能とは、車両へ乗車するユーザの利便性を向上させたり満足感を向上させたりする機能を示す。便利機能としては、例えば車両のスモールライトを点灯させるウェルカムライト点灯，自動での空調作動等がある。
【００２７】
＜携帯機２の概略構成＞
次に、図２を用いて携帯機２についての説明を行う。図２に示すように、携帯機２は、制御装置２０、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信部２３、及びＲＦ送信アンテナ２４を備えている。携帯機２は、電子キーの機能を有するものであって、所謂Ｆｏｂであってもよいし、電子キーの機能を有する多機能携帯電話機等であってもよい。
【００２８】
ＬＦ受信アンテナ２１は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波（つまり、搬送波）にて車両側ユニット３側から送信されてくるリクエスト信号を受信する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの低周波の周波数帯である。リクエスト信号としては、スリープ状態にある携帯機２をウェイクアップ状態に移行させるためのコードであるＷａｋｅｕｐＩＤを含む信号がある。ＷａｋｅｕｐＩＤは、携帯機２を起動させるためのコードと言い換えることもできる。このＷａｋｅｕｐＩＤが正規コードに相当する。また、リクエスト信号としては、乱数コードを含む信号がある。乱数コードを含む信号は、照合のためのコードの送信を要求する、暗号通信のための信号である。なお、リクエスト信号としては、ＷａｋｅｕｐＩＤを含む信号と乱数コードを含む信号とを別個に用いる構成としてもよいし、ＷａｋｅｕｐＩＤと乱数コードとを含む信号を用いる構成としてもよい。
【００２９】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１で受信した信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を制御装置２０に出力する。ＬＦ受信部２２は、例えばＩＣ等であって、リクエスト信号にＷａｋｅｕｐＩＤが含まれている場合に、ＷａｋｅｕｐＩＤの妥当性を判定する。一例としては、ＬＦ受信部２２の不揮発性メモリに予め登録している正規のコードのパターンと比較し、ＷａｋｅｕｐＩＤが正規のコードか否かを判定する。そして、このＷＡＫＥコードが正規の信号パターンである旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御装置２０をウェイクアップ状態に移行させる。スリープ状態は、ウェイクアップ状態よりも大幅に電力消費が抑えられた状態である。一方、ＬＦ受信部２２は、このＷＡＫＥコードが正規の信号パターンと一致せず、ＷＡＫＥコードが正規の信号パターンでない旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御装置２０をウェイクアップ状態に移行させない。
【００３０】
ＲＦ送信部２３は、制御装置２０から入力される原信号を電気的に処理しつつ、ＬＦ受信アンテナ２１で受信した信号に対する応答信号を生成し、この応答信号をＲＦ送信アンテナ２４から送信する。ＲＦ送信アンテナ２４は、ＲＦ帯の電波にのせて応答信号を送信する。ＲＦ帯とは、例えば３００Ｈｚ〜３ＴＨｚの周波数帯である。本実施形態では、ＲＦ帯のうちのＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波にのせて応答信号を送信するものとして以降の説明を行う。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの極超短波の周波数帯である。
【００３１】
制御装置２０は、ＩＣ若しくはマイクロコンピュータ等であって、ＬＦ受信部２２からリクエスト信号の受信信号が入力された場合には、このリクエスト信号に応じた応答信号の原信号を生成し、この原信号をＲＦ送信部２３に出力する。例えば、リクエスト信号に乱数コードが含まれている場合には、この乱数コードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化コードを生成する。そして、この暗号化コードを含む応答信号の原信号をＲＦ送信部２３に出力する。これによって、携帯機２から暗号化コードを含む応答信号が送信されることになる。また、制御装置２０は、リクエスト信号に乱数コードが含まれていない場合には、暗号化コードを含まない、ＷａｋｅｕｐＩＤを受信したことを示す応答信号の原信号をＲＦ送信部２３に出力すればよい。
【００３２】
＜車両側ユニット３の概略構成＞
次に、図３を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦアンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、Ｄ席ドアハンドルスイッチ（以下、ＳＷ）３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６を含んでいる。
【００３３】
ＬＦアンテナ３１は、ＬＦ帯の電波にて信号を送信する送信アンテナである。ＬＦアンテナ３１は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、ＬＦアンテナ３１は、車室外に設けられる車室外アンテナと、車室内に設けられる車室内アンテナとがある。一例として、車室外アンテナとしては、運転席（つまり、Ｄ席）のドア付近のＤ席アンテナ３１Ｄ，助手席（つまり、Ｐ席）のドア付近のＰ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパ付近のリアバンパアンテナ３１Ｒが車両に配置されるものとする。また、車室内アンテナとしては、インスツルメントパネル付近のインパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソール付近のセンターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクルーム内のトランクアンテナ３１Ｔが車両に配置されるものとする。以降では、これらを個々に区別しない場合には、まとめてＬＦアンテナ３１と呼ぶ。
【００３４】
車両の車体が金属である場合、ＬＦ帯の電波は車体に遮られるので、ＬＦアンテナ３１のうちの車室外アンテナからのＬＦ帯の電波の送信範囲は、車室内にまでは及びにくい。一方、ＬＦアンテナ３１のうちの車室内アンテナからのＬＦ帯の電波の送信範囲は、車室外にまでは及びにくい。ここで、図４を用いて、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔの送信範囲の一例について説明を行う。ここでは、運転席が右側の場合の例を示す。運転席が左側の場合は、Ｄ席アンテナ３１Ｄが車両の左側に配置され、Ｐ席アンテナ３１Ｐが車両の右側に配置されることになり、左右の説明が逆になる。
【００３５】
図４に示すように、Ｄ席アンテナ３１Ｄの送信範囲Ｄは、車両の車室外における、運転席ドアの右側方に広がる。Ｐ席アンテナ３１Ｐの送信範囲Ｐは、車両の車室外における、運転席ドアの左側方に広がる。リアバンパアンテナ３１Ｒの送信範囲Ｒは、車両の車室外における、リアバンパ後方に広がる。送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒはお互いが重ならないように設定されている。一例として、ＬＦアンテナ３１の送信出力を調整することで、送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒがお互いに重ならないように設定されている。
【００３６】
また、図４に示すように、インパネアンテナ３１Ｉの送信範囲Ｉは、車両の車室内における、車室内前方寄りに広がる。センターコンソールアンテナ３１Ｃの送信範囲Ｃは、車両の車室内における、車室内中央寄りに広がる。トランクアンテナ３１Ｔの送信範囲Ｉは、車両の車室内における、車室内後方寄りに広がる。送信範囲Ｉと送信範囲Ｃ，送信範囲Ｃと送信範囲Ｔとはお互いが重なりあっている。一方、車室内アンテナの送信範囲である送信範囲Ｉ，Ｃ，Ｔと、車室外アンテナの送信範囲である送信範囲Ｄ，Ｐ，Ｒとは、お互いが重ならないように設定されている。一例として、ＬＦアンテナ３１の配置を車室内外に分けることでお互いの送信範囲が重ならないようにする他、ＬＦアンテナ３１の送信出力を調整することでお互いの送信範囲が重ならないように設定されている。
【００３７】
ＲＦレシーバ３２は、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２側から送信されてくる応答信号を受信する。Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３は、車両のＤ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４は、車両のＰ席のアウタードアハンドルに設けられたスイッチである。リアバンパＳＷ３５は、車両のリアバンパに設けられたスイッチである。プッシュＳＷ３６は、Ｄ席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６が、車両の利用時にユーザが操作するスイッチに相当する。
【００３８】
ＢＣＭ３０は、プロセッサ、ＩＣ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバス等を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する処理，ＬＦアンテナ３１からの信号の送信制御に関する処理（以下、送信制御関連処理）等の各種の処理を実行する。また、プロセッサが送信制御関連処理の制御プログラムを実行することは、この制御プログラムに対応する送信制御方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。
【００３９】
＜ＢＣＭ３０の概略構成＞
次に、図３を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、ＢＣＭ３０は、ＬＦドライバＩＣ３００、ＤＣＤＣ回路３１０、ＬＩＮドライバ３２０、ＣＡＮ（登録商標）ドライバ３３０、ＳＷ入力回路３４０、及びマイコン３５０を備えている。
【００４０】
ＢＣＭ３０は、通信プロトコルとしてＣＡＮを用いて通信を行う伝送路であるＣＡＮバスと、通信プロトコルとしてＬＩＮを用いて通信を行う伝送路であるＬＩＮバスとにそれぞれ接続されるものとする。以下では、ＢＣＭ３０が、車両の走行駆動源を制御するパワーユニットＥＣＵ等の他の電子制御装置との情報のやり取りに用いる伝送路をＣＡＮバスとする。また、ＢＣＭ３０が、ドアロックモータ等のアクチュエータ，車両のライト，ＲＦレシーバ３２等と情報のやり取りを行う伝送路をＬＩＮバスとする。
【００４１】
ＤＣＤＣ回路３１０は、ＬＦドライバＩＣ３００に直流電圧を入力する回路である。ＬＩＮドライバ３２０は、ＬＩＮバスに情報を出力したり、ＬＩＮバスに出力された情報を取得したりするものであり、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれるコードをＲＦレシーバ３２から取得する。ＬＩＮドライバ３２０は、取得した情報をマイコン３５０に出力する。他にも、ＬＩＮドライバ３２０は、マイコン３５０から出力される、車両のドアの施解錠を制御するための駆動信号をドアロックモータに出力したりする。
【００４２】
ＣＡＮドライバ３３０は、ＣＡＮバスに情報を出力したり、ＣＡＮバスに出力された情報を取得したりするものである。ＣＡＮドライバ３３０は、マイコン３５０から出力される始動許可信号をパワーユニットＥＣＵに出力したり、他のＥＣＵから出力された車速等の車両状態に関するセンシング結果を取得してマイコン３５０に出力したりする。
【００４３】
ＳＷ入力回路３４０は、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３，Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４，リアバンパＳＷ３５，プッシュＳＷ３６からの信号が入力される回路であって、入力された信号をマイコン３５０に出力する。なお、ＳＷ入力回路３４０は、ドア開閉を検知するためのドアカーテシスイッチ等の信号も入力されるものとする。
【００４４】
マイコン３５０は、図３に示すように、ＬＩＮインターフェース（以下、ＩＦ）３５１、ＣＡＮＩＦ３５２、マイコン側通信ＩＦ３５３、ＳＷ入力ＩＦ３５４、車両状態判定部３５５、通信データ生成部３５６、ノイズ対策制御部３５７、要求部３５８、登録部３５９、及び照合部３６０を、機能ブロックとして備える。
【００４５】
ＬＩＮＩＦ３５１は、ＬＩＮドライバ３２０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。ＣＡＮＩＦ３５２は、ＣＡＮドライバ３３０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。マイコン側通信ＩＦ３５３は、マイコン３５０とＬＦドライバＩＣ３００との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＳＷ入力ＩＦ３５４は、ＳＷ入力回路３４０とマイコン３５０との間での通信のためのＩＦである。
【００４６】
車両状態判定部３５５は、ＣＡＮＩＦ３５２を介してＣＡＮドライバ３３０から取得する、車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション，パーキングブレーキスイッチの信号等をもとに、車両が駐車中か否かを判定する。
【００４７】
通信データ生成部３５６は、ＳＷ入力回路３４０を介して取得する信号，車両状態判定部３５５で判定する車両状態，車両ドアの施解錠状態に応じて、ＬＦアンテナ３１から送信させる信号のデータを生成する。例えば、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアの開閉後に車両ドアが施錠状態となっており、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６といった車室外のスイッチ（以下、車室外ＳＷ）が操作されたことを示す信号が入力されていない場合（以下、ウェルカムシーン）に、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号のデータを生成する。
【００４８】
また、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアが施錠状態であり、車室外ＳＷのいずれかが操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、開錠シーン）には、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。さらに、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、車両ドアの開閉後に車両ドアが施錠状態となっており、車室外ＳＷのいずれかが操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、施錠シーン）にも、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。他にも、通信データ生成部３５６は、車両状態判定部３５５で車両が駐車中と判定しており、プッシュＳＷ３６が操作されたことを示す信号が入力される場合（以下、発車シーン）にも、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。
【００４９】
ノイズ対策制御部３５７は、通信データ生成部３５６でリクエスト信号のデータを生成する場合に、そのデータに含まれるＷａｋｅｕｐＩＤの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードのデータを、通信データ生成部３５６に生成させる。ウェルカムシーンにおいて通信データ生成部３５６でリクエスト信号を生成する場合には、例えばＷａｋｅｕｐＩＤの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードのデータを、通信データ生成部３５６に生成させることが好ましい。一方、施錠シーン，開錠シーン，発車シーンにおいて通信データ生成部３５６でリクエスト信号を生成する場合には、例えばＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた反転コードのデータを、通信データ生成部３５６に生成させることが好ましい。
【００５０】
ＷａｋｅｕｐＩＤは「１」と「０」とで表されるバイナリコードであって、反転コードは、ＷａｋｅｕｐＩＤに対して「１」，「０」の値が反転したコードである。一例として、ＷａｋｅｕｐＩＤが「１１０１００１１・・・」の場合には、反転コードは、「００１０１１００・・・」となる。
【００５１】
ここで、図５を用いて、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号のデータと反転コードのデータとのデータ構造の一例を模式的に示す。図５のＡがウェルカムシーンにおいて通信データ生成部３５６で生成されるリクエスト信号のデータの一例を示している。図５のＢが施錠シーン，開錠シーン，発車シーンにおいて通信データ生成部３５６で生成されるリクエスト信号のデータの一例を示している。図５のＣがＷａｋｅｕｐＩＤの一部のコードを反転させた反転コードのデータの一例を示している。図５のＤがＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた反転コードのデータの一例を示している。
【００５２】
図５のＡに示すように、ウェルカムシーンにおいて通信データ生成部３５６で生成されるリクエスト信号のデータでは、ＷａｋｅｕｐＩＤの他にヘッダ，ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）を含む。ＷａｋｅｕｐＩＤは、例えば１６ｂｉｔのバイナリコードであるものとする。一方、施錠シーン，開錠シーン，発車シーンにおいて通信データ生成部３５６で生成されるリクエスト信号のデータでは、ＷａｋｅｕｐＩＤの他にヘッダ，乱数コード，ＣＲＣを含む。図５のＣ，Ｄに示すように、反転コードのデータでは、ヘッダ，乱数コード，ＣＲＣ等を含まない構成とすればよい。なお、通信データ生成部３５６で信号のデータを生成するソフトウェアを簡略化するために、反転コードにもヘッダ，ＣＲＣ等を付ける構成としてもよい。
【００５３】
図５のＣに示すように、ＷａｋｅｕｐＩＤの一部のコードを反転させた反転コード（以下、省略反転コード）のデータでは、データの長さ自体もＷａｋｅｕｐＩＤの一部の長さとする。一例として、ＷａｋｅｕｐＩＤが１６ｂｉｔであるのに対して、省略反転コードは４ｂｉｔ等にすればよい。また、省略反転コードは、ＷａｋｅｕｐＩＤのどの一部を反転させたものであってもよい。図５のＤに示すように、ＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた反転コード（以下、全反転コード）のデータでは、データの長さはＷａｋｅｕｐＩＤと同じであるものとする。つまり、ＷａｋｅｕｐＩＤが１６ｂｉｔであるのに対して、全反転コードも１６ｂｉｔになる。
【００５４】
要求部３５８は、マイコン側通信ＩＦ３５３を介し、ＬＦドライバＩＣ３００にリクエスト信号の送信を要求する。また、要求部３５８は、ノイズ対策制御部３５７の指示に従って、マイコン側通信ＩＦ３５３を介し、ＬＦドライバＩＣ３００に反転コードの信号の送信を要求する。
【００５５】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、要求部３５８は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号を周期的に繰り返し送信させる要求を行う。この場合、例えば予め定められた送信順に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、リクエスト信号を送信させるよう要求すればよい。なお、周期的に送信させるリクエスト信号に乱数コードを含まない分だけ、暗電流を抑制することが可能になる。一方、ノイズ対策制御部３５７は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで省略反転コードの信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８に指示を行う。この場合、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１が正規送信アンテナに相当し、省略反転コードの信号を送信させるＬＦアンテナ３１が反転送信アンテナに相当する。
【００５６】
例えば、Ｄ席アンテナ３１Ｄと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１は、Ｐ席アンテナ３１Ｐ、リアバンパアンテナ３１Ｒ、及びトランクアンテナ３１Ｔとすればよい。Ｐ席アンテナ３１Ｐと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１は、Ｄ席アンテナ３１Ｄ、リアバンパアンテナ３１Ｒ、及びトランクアンテナ３１Ｔとすればよい。リアバンパアンテナ３１Ｒと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１は、Ｄ席アンテナ３１Ｄ、リアバンパアンテナ３１Ｒ、インパネアンテナ３１Ｉとすればよい。
【００５７】
開錠シーンにおいては、要求部３５８は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号を送信させるよう要求すればよい。一例として、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３にはＤ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４にはＰ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパＳＷ３５にはリアバンパアンテナ３１Ｒが対応する構成とすればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８に指示を行う。
【００５８】
施錠シーンにおいては、要求部３５８は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８に指示を行う。
【００５９】
発車シーンにおいては、要求部３５８は、通信データ生成部３５６で生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、プッシュＳＷ３６に応じた例えばインパネアンテナ３１Ｉから、リクエスト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７は、リクエスト信号を送信させるインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８に指示を行う。
【００６０】
登録部３５９は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。認証のための情報は、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵である。
【００６１】
照合部３６０は、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得する、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に応じた処理を行う。例えば、照合部３６０は、ウェルカムシーンにおいては、車室外アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じて暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合に、ウェルカムライト点灯等の便利機能を作動させる。一例として、ライトを点灯するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してスモールランプ，車内灯等の各照明に出力し、これらの照明を自動で点灯させる。
【００６２】
また、照合部３６０は、施錠シーン及び開錠シーンにおいては、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、登録部３５９に記憶されている認証のための情報とを用いて、コード照合による認証を行う。詳しくは、車室外アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じてＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の乱数コードを登録部３５９に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。そして、照合部３６０は、コード照合が成立したことをもとに、車両のドアの施開錠を制御するための駆動信号を、ＬＩＮＩＦ３５１及びＬＩＮドライバ３２０を介してドアロックモータに出力し、車両のドアの施開錠を行わせる。
【００６３】
さらに、照合部３６０は、発車シーンにおいても、ＬＩＮＩＦ３５１を介して取得した、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、登録部３５９に記憶されている認証のための情報とを用いて、コード照合を行う。詳しくは、例えばインパネアンテナ３１Ｉといった車室内アンテナからリクエスト信号を送信したのに応じてＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦアンテナ３１から送信したチャレンジ信号の乱数コードを登録部３５９に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとを照合する。そして、照合部３６０は、コード照合が成立したことをもとに、始動許可信号をＣＡＮＩＦ３５２及びＣＡＮドライバ３３０を介してパワーユニットＥＣＵに出力し、車両の走行駆動源を始動させる。
【００６４】
ＬＦドライバＩＣ３００は、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させるＩＣである。このＬＦドライバＩＣ３００、及びこのＬＦドライバＩＣ３００を備えるＢＣＭ３０が送信制御装置に相当する。ＬＦドライバＩＣ３００は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。図３に示すように、ＬＦドライバＩＣ３００は、ＤＣＤＣコンバータ３０１、ＩＣ側通信ＩＦ３０２、ＬＦドライバ３０３、及びＬＦ制御部３０４を、機能ブロックとして備えている。
【００６５】
ＤＣＤＣコンバータ３０１は、ＤＣＤＣ回路３１０から入力される直流電圧を、ＬＦドライバＩＣ３００での動作に必要な電源電圧に変換する。ＩＣ側通信ＩＦ３０２は、ＬＦドライバＩＣ３００とマイコン３５０との間でのシリアル通信のためのＩＦである。ＬＦドライバ３０３は、ＬＦ制御部３０４による制御に従って、ＬＦアンテナ３１に、信号を送信するための駆動電流を出力する。
【００６６】
ＬＦ制御部３０４は、ＬＦドライバ３０３を制御して、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４は、複数のＬＦドライバ３０３をそれぞれ独立制御する。ＬＦ制御部３０４は、ＩＣ側通信ＩＦ３０２を介して、マイコン３５０から信号の送信の要求を受けた場合に、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４は、正規送信制御部３４１及び反転送信制御部３４２を機能ブロックとして有している。正規送信制御部３４１及び反転送信制御部３４２は、それぞれ異なる制御回路であってもよいし、同じ制御回路であってもよい。
【００６７】
正規送信制御部３４１は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。一方、反転送信制御部３４２は、マイコン３５０からの要求に従って、リクエスト信号を送信させるタイミングと同じタイミングで、反転コードの信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【００６８】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、正規送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号を、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから周期的に繰り返し送信させるポーリングを行う。一方、反転送信制御部３４２は、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで、省略反転コードの信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【００６９】
施錠シーン及び開錠シーンにおいては、正規送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じたＬＦアンテナ３１から送信させる。一方、反転送信制御部３４２は、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで、全反転コードの信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【００７０】
発車シーンにおいては、正規送信制御部３４１は、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、操作されたプッシュＳＷ３６に応じたインパネアンテナ３１Ｉから送信させる。一方、反転送信制御部３４２は、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで、全反転コードの信号を、リクエスト信号を送信させるインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから送信させる。
【００７１】
ＢＣＭ３０がＬＦアンテナ３１を駆動させてリクエスト信号及び反転コードの信号を送信させる場合に、ＬＦアンテナ３１からこれらの信号が送信されるだけでなく、ＢＣＭ３０のプリント版の配線，ワイヤハーネスからもこれらの信号の放射ノイズがＢＣＭ３０の極近傍に出力される。
【００７２】
ここで、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１は、反転コードの信号を送信するＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないので、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内に携帯機２が存在する場合には、リクエスト信号は受信するが反転コードの信号は受信しない。一方、ＢＣＭ３０の極近傍に携帯機２が存在する場合は、リクエスト信号の放射ノイズと反転コードの信号の放射ノイズとを略同一のタイミングで受信する。携帯機２がこれらの放射ノイズを略同一のタイミングで受信する場合、リクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤのパターンが、反転コードのパターンによって潰される。よって、携帯機２でＷａｋｅｕｐＩＤを読み取ることができず、放射ノイズに含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できなくなる。
【００７３】
また、反転送信制御部３４２は、反転コードの信号を送信させる場合に、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号をのせる電波以上の送信出力の電波にのせて送信させることが好ましい。これは、ＢＣＭ３０の極近傍で発生する反転コードの信号の放射ノイズが、ＢＣＭ３０の極近傍で発生するリクエスト信号の放射ノイズ以上となって、放射ノイズに含まれるＷａｋｅｕｐＩＤのパターンを反転コードのパターンによって、より確実に潰すことを可能にするためである。
【００７４】
なお、ここでは、反転コードの信号を１つのＬＦアンテナ３１から送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１からリクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで、そのＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならない複数のＬＦアンテナ３１から反転コードの信号を送信させる構成としてもよい。この場合、反転送信制御部３４２は、反転コードの信号を送信させる複数のＬＦアンテナ３１の、反転コードの信号をのせる電波の送信出力の合計が、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号をのせる電波以上となる送信出力の搬送波にのせて反転コードを送信させることが好ましい。
【００７５】
＜ＢＣＭ３０での送信制御関連処理＞
ここで、図６のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０での送信制御関連処理の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、車両が駐車して車両ドアが開閉された場合に開始する構成とすればよい。車両が駐車したことは車両状態判定部３５５で判定すればよく、車両ドアが開閉したことはドアカーテシスイッチの信号から判定すればよい。
【００７６】
まず、ステップＳ１では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。車室外ＳＷが操作されたか否かは、通信データ生成部３５６が、ＳＷ入力回路３４０を介して取得する信号をもとに判断すればよい。一方、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ１でＮＯ）には、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成するとともに、このＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた全反転コードのデータを生成する。そして、要求部３５８が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから送信させるよう要求する。一方、要求部３５８は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させるよう要求する。これにより、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号が送信される一方、この車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号が送信される。
【００７８】
ＢＣＭ３０の極近傍に携帯機２が存在し、ＢＣＭ３０からの放射ノイズを受信する場合であっても、前述したように、放射ノイズに含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できない。よって、携帯機２から応答信号が送信されることがない。一方、携帯機２が、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、リクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できるので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの施錠を行う。
【００７９】
ステップＳ３では、照合部３６０で認証が成立して車両ドアの施錠が行われた場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両ドアの施錠が行われない場合（Ｓ３でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ４では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号のデータを生成するとともに、このＷａｋｅｕｐＩＤの一部のコードを反転させた省略反転コードのデータを生成する。そして、要求部３５８が、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号を、周期的に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから順次送信させるよう要求する。一方、要求部３５８は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで省略反転コードの信号を送信させるよう要求する。これにより、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号が周期的に順次送信されるポーリングが行われる。一方、リクエスト信号を送信する車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで省略反転コードの信号が周期的に送信される。
【００８１】
車両の駐車時には、暗電流を抑えたい要求があると考えられる。これに対して、以上の構成によれば、周期的に送信する反転コードについては、ｂｉｔ数をより減らした省略反転コードを用いるため、暗電流の増加をより抑えることが可能になる。
【００８２】
携帯機２が、車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、リクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できるので、携帯機２から応答信号が送信される。乱数コードを含まないリクエスト信号に対する応答信号は、暗号化コードを含まないものとする。照合部３６０は、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合に、ウェルカムライト点灯等の便利機能を作動させることになる。
【００８３】
ステップＳ５では、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信し、照合部３６０で便利機能の作動が行われた場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信しておらず、照合部３６０で便利機能の作動が行われていない場合（Ｓ５でＮＯ）には、Ｓ４に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ６では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では、Ｓ５で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えてタイムアウトとなった場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、Ｓ４に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。一方、Ｓ５で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えておらず、タイムアウトとなっていない場合（Ｓ７でＮＯ）には、Ｓ６に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの規定時間は任意に設定可能である。
【００８５】
ステップＳ８では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成するとともに、このＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた全反転コードのデータを生成する。そして、要求部３５８が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、Ｓ６で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから送信させるよう要求する。一方、要求部３５８は、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させるよう要求する。これにより、Ｓ６で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号が送信される一方、この車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号が送信される。
【００８６】
携帯機２が、車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、リクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できるので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの開錠を行う。
【００８７】
ステップＳ９では、照合部３６０で認証が成立して車両ドアの開錠が行われた場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両ドアの開錠が行われない場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ６に戻って処理を繰り返す。
【００８８】
ステップＳ１０では、プッシュＳＷ３６が操作された場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。一方、プッシュＳＷ３６が操作されていない場合（Ｓ１０でＮＯ）には、ステップＳ１１に移る。ステップＳ１１では、車両にユーザが乗車している場合（Ｓ１１でＹＥＳ）には、Ｓ１０に戻って処理を繰り返す。一方、車両にユーザが乗車していない場合（Ｓ１１でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。車両にユーザが乗車しているか否かは、通信データ生成部３５６が、ＳＷ入力回路３４０を介して取得するドアカーテシスイッチの信号をもとに、車両ドアが開閉したか否かによって判断すればよい。他にも、車両の着座センサの信号等を用いて判断してもよい。
【００８９】
ステップＳ１２では、通信データ生成部３５６が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成するとともに、このＷａｋｅｕｐＩＤの全てのコードを反転させた全反転コードのデータを生成する。そして、要求部３５８が、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号を、インパネアンテナ３１Ｉから送信させるよう要求する。一方、要求部３５８は、インパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号を送信させるよう要求する。これにより、インパネアンテナ３１Ｉから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号が送信される一方、このインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、リクエスト信号を送信させるのと同じタイミングで全反転コードの信号が送信される。
【００９０】
携帯機２が、インパネアンテナ３１Ｉの送信範囲内に存在する場合には、リクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤをＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できるので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０が、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両の走行駆動源を始動させる。
【００９１】
ステップＳ１３では、照合部３６０で認証が成立して車両の走行駆動源の始動が行われた場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には、送信制御関連処理を終了する。一方、照合部３６０で認証が成立せず、車両の走行駆動源の始動が行われない場合（Ｓ１３でＮＯ）には、Ｓ１０に戻って処理を繰り返す。
【００９２】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、それぞれ設定される送信範囲の重ならないＬＦアンテナ３１から、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号を送信するのと同じタイミングで、このＷａｋｅｕｐＩＤの少なくとも一部のコードを反転させた反転コードを送信する。よって、ＢＣＭ３０の極近傍にこれらの信号の放射ノイズが出力される場合であっても、放射ノイズでは、ＷａｋｅｕｐＩＤのパターンが、反転コードのパターンによって潰され、携帯機２でＷａｋｅｕｐＩＤとして受信できなくなる。
【００９３】
一方、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１と反転コードを送信するＬＦアンテナ３１とは、設定される送信範囲を重ならないようにしているので、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内では、このリクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤのパターンが、反転コードのパターンによって潰されることがない。よって、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内では、携帯機２がＷａｋｅｕｐＩＤを受信することができ、応答信号を返すことができる。つまり、携帯機２がＢＣＭ３０から出力される放射ノイズに対して誤って応答信号を送信することを抑えることが可能になる。
【００９４】
例えば、車室外アンテナからリクエスト信号を送信する際に、車室外アンテナの送信範囲に携帯機２が存在せず、車室内に携帯機２が存在する場合に、ＢＣＭ３０から出力される放射ノイズに対して携帯機２が誤って応答信号を送信せずに済む。よって、車室内に携帯機２が存在するにもかかわらず、車室外に携帯機２が存在するものとＢＣＭ３０で誤検知せずに済む。
【００９５】
（実施形態２）
実施形態１では、反転コードとして全反転コードと省略反転コードとを使い分ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、反転コードとして全反転コードのみを用いる構成としてもよいし、反転コードとして省略反転コードのみを用いる構成としてもよい。
【００９６】
（実施形態３）
以下、本開示の実施形態３について図面を用いて説明する。図７に示す車両システム１ａは、ユーザに携帯される携帯機２ａ、及び車両で用いられる車両側ユニット３ａを含んでいる。車両システム１ａも車両システム１と同様に、いわゆるスマート機能を有している。
【００９７】
車両側ユニット３ａは、反転コードをＬＦアンテナ３１から送信させる代わりに、バースト信号を送信させることを除けば、実施形態１の車両側ユニット３と同様である。携帯機２ａは、送信されてくるバースト信号に応じた処理を行う点を除けば、実施形態１の携帯機２と同様である。
【００９８】
＜車両側ユニット３ａ及びＢＣＭ３０ａの概略構成＞
次に、図８を用いて、車両側ユニット３ａの概略的な構成の一例について説明を行う。図８に示すように、車両側ユニット３ａは、ＢＣＭ３０ａ、ＬＦアンテナ３１、ＲＦレシーバ３２、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３、Ｐ席ドアハンドルＳＷ３４、リアバンパＳＷ３５、及びプッシュＳＷ３６を含んでいる。車両側ユニット３ａは、ＢＣＭ３０の代わりにＢＣＭ３０ａを含む点を除けば、実施形態１の車両側ユニット３と同様である。
【００９９】
続いて、図８を用いて、ＢＣＭ３０ａの概略的な構成の一例について説明を行う。図８に示すように、ＢＣＭ３０ａは、ＬＦドライバＩＣ３００ａ、ＤＣＤＣ回路３１０、ＬＩＮドライバ３２０、ＣＡＮドライバ３３０、ＳＷ入力回路３４０、及びマイコン３５０ａを備えている。ＢＣＭ３０ａは、ＬＦドライバＩＣ３００，マイコン３５０の代わりにＬＦドライバＩＣ３００ａ，マイコン３５０ａを含む点を除けば、実施形態１のＢＣＭ３０と同様である。
【０１００】
マイコン３５０ａは、図８に示すように、ＬＩＮＩＦ３５１、ＣＡＮＩＦ３５２、マイコン側通信ＩＦ３５３、ＳＷ入力ＩＦ３５４、車両状態判定部３５５、通信データ生成部３５６ａ、ノイズ対策制御部３５７ａ、要求部３５８ａ、登録部３５９、及び照合部３６０ａを、機能ブロックとして備える。マイコン３５０ａは、通信データ生成部３５６，ノイズ対策制御部３５７，要求部３５８，照合部３６０の代わりに通信データ生成部３５６ａ，ノイズ対策制御部３５７ａ，要求部３５８ａ，照合部３６０ａを備える点を除けば、実施形態１のマイコン３５０と同様である。
【０１０１】
通信データ生成部３５６ａは、反転コードのデータを生成しない点を除けば、実施形態１の通信データ生成部３５６と同様である。要求部３５８ａは、ＬＦドライバＩＣ３００にバースト信号の送信を要求する点、及び反転コードの信号の送信を要求しない点を除けば、実施形態１の要求部３５８と同様である。
【０１０２】
要求部３５８ａは、リクエスト信号及びそれに続くバースト信号の送信を要求する。本実施形態では、バースト信号として、リレーアタックの対策に用いるための受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）の測定用のバースト信号（以下、測定用バースト信号）の送信を要求する。また、ノイズ対策制御部３５７ａの指示に従って、ＢＣＭ３０からの放射ノイズの対策用のバースト信号（以下、ノイズ対策用バースト信号）の送信を要求する。リレーアタックとは、中継器を用いて携帯機２ａとＢＣＭ３０ａとの通信を間接的に実現させることでコード照合を成立させる手法である。また、受信信号強度の測定用のバースト信号とは、ノイズ対策用バースト信号と用途が異なることを示すための便宜上の呼称である。
【０１０３】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、要求部３５８ａは、通信データ生成部３５６ａで生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を周期的に繰り返し送信させる要求を行う。この場合、例えば予め定められた送信順に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７ａは、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングでそのノイズ対策用バースト信号の位相を１８０度ずらしたノイズ対策用バースト信号（以下、逆位相バースト信号）を送信させる要求を行うよう要求部３５８ａに指示を行う。ノイズ対策用バースト信号が第１のバースト信号に相当し、逆位相バースト信号が第２のバースト信号に相当する。この場合、リクエスト信号に続くノイズ対策用バースト信号を送信させるＬＦアンテナ３１が第１アンテナに相当し、逆位相バースト信号を送信させるＬＦアンテナ３１が第２アンテナに相当する。
【０１０４】
開錠シーンにおいては、要求部３５８ａは、通信データ生成部３５６ａで生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７ａは、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８ａに指示を行う。
【０１０５】
施錠シーンにおいては、要求部３５８ａは、通信データ生成部３５６ａで生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、送信させる要求を行う。この場合、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。また、リクエスト信号を送信させた後、予め定められた送信順に、車室内アンテナからタイミングをずらして測定用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７ａは、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８ａに指示を行う。
【０１０６】
発車シーンにおいては、要求部３５８ａは、通信データ生成部３５６ａで生成した、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、例えば単発で送信させる要求を行う。この場合、プッシュＳＷ３６に応じた例えばインパネアンテナ３１Ｉから、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号を送信させるよう要求すればよい。一方、ノイズ対策制御部３５７ａは、リクエスト信号を送信させるインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させる要求を行うよう要求部３５８ａに指示を行う。
【０１０７】
照合部３６０ａは、認証を成立させる条件に、ＲＦレシーバ３２で取得した応答信号に含まれる閾値判定情報を用いる点を除けば、実施形態１の照合部３６０と同様である。閾値判定情報とは、ＬＦアンテナ３１から送信させる測定用バースト信号について、携帯機２で測定するＲＳＳＩが閾値範囲内か否かを携帯機２で判定した結果の情報である。閾値は、リレーアタックによる信号のＲＳＳＩと正規の信号とを区別するための値であって、リレーアタックによる信号が閾値範囲外となるように設定される。照合部３６０ａは、コード照合が成立し、且つ、閾値判定情報が適正な範囲内であることを示す場合に、認証を成立させる。一方、照合部３６０ａは、コード照合が成立する場合であっても、閾値判定情報が適正な範囲外であることを示す場合に、認証を成立させない。
【０１０８】
続いて、ＬＦドライバＩＣ３００ａは、図８に示すように、ＤＣＤＣコンバータ３０１、ＩＣ側通信ＩＦ３０２、ＬＦドライバ３０３、ＬＦ制御部３０４ａ、及び位相制御部３０５を、機能ブロックとして備えている。ＬＦドライバＩＣ３００ａは、ＬＦ制御部３０４の代わりにＬＦ制御部３０４ａを備える点と、位相制御部３０５を備える点とを除けば、実施形態１のＬＦドライバＩＣ３００と同様である。このＬＦドライバＩＣ３００ａ、及びこのＬＦドライバＩＣ３００ａを備えるＢＣＭ３０ａが送信制御装置に相当する。
【０１０９】
ＬＦ制御部３０４ａは、ＬＦドライバ３０３を制御して、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４ａは、複数のＬＦドライバ３０３をそれぞれ独立制御する。ＬＦ制御部３０４ａは、ＩＣ側通信ＩＦ３０２を介して、マイコン３５０ａから信号の送信の要求を受けた場合に、信号を送信するための駆動電流をＬＦアンテナ３１に出力させることで、ＬＦアンテナ３１から信号を送信させる。ＬＦ制御部３０４ａは、第１送信制御部３４１ａ及び第２送信制御部３４２ａを機能ブロックとして有している。第１送信制御部３４１ａ及び第２送信制御部３４２ａは、それぞれ異なる制御回路であってもよいし、同じ制御回路であってもよい。
【０１１０】
第１送信制御部３４１ａは、マイコン３５０ａからの要求に従って、リクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号をＬＦアンテナ３１から送信させる。一方、第２送信制御部３４２ａは、マイコン３５０ａからの要求に従って、第１送信制御部３４１ａでノイズ対策用バースト信号を送信させるタイミングと同じタイミングで、位相制御部３０５によってそのノイズ対策用バースト信号の位相を１８０度ずらした逆位相バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【０１１１】
一例として、ウェルカムシーンにおいては、第１送信制御部３４１ａは、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから周期的に繰り返し送信させるポーリングを行う。一方、第２送信制御部３４２ａは、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで、逆位相バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【０１１２】
開錠シーンにおいては、第１送信制御部３４１ａは、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから送信させる。一方、第２送信制御部３４２ａは、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで、逆位相バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【０１１３】
施錠シーンにおいては、第１送信制御部３４１ａは、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、車室外ＳＷのうちの操作されたスイッチに応じた車室外アンテナから送信させる。また、第１送信制御部３４１ａは、リクエスト信号に続く測定用バースト信号の送信とタイミングをずらして、車室内アンテナから測定用バースト信号を順次送信させる。一方、第２送信制御部３４２ａは、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで、逆位相バースト信号を、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から送信させる。
【０１１４】
ここで、図９を用いて、施錠シーンにおける信号の送信の態様の一例を示す。図９では、Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作されてＤ席アンテナ３１Ｄからリクエスト信号を送信する場合を例に挙げて説明を行う。また、図９では、Ｄ席アンテナ３１Ｄと送信範囲が重ならないトランクアンテナ３１Ｔから逆位相バースト信号を送信する場合を例に挙げて説明を行う。
【０１１５】
Ｄ席ドアハンドルＳＷ３３が操作される場合、図９に示すように、Ｄ席アンテナ３１ＤからＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号が送信される。また、インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔといった車室内アンテナから、リクエスト信号に続く測定用バースト信号とタイミングをずらして、測定用バースト信号が順次送信される。図９の例では、インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔの順に、タイミングをずらして測定用バースト信号が送信される。測定用バースト信号を送信するタイミングをずらすのは、どのＬＦアンテナ３１から送信された測定用バースト信号かを区別可能とするためである。また、トランクアンテナ３１Ｔからは、測定用バースト信号の送信の後、Ｄ席アンテナ３１Ｄからのノイズ対策用バースト信号の送信のタイミングと同じタイミングで、逆位相バースト信号が送信される。
【０１１６】
発車シーンにおいては、第１送信制御部３４１ａは、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，そのリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、操作されたプッシュＳＷ３６に応じたインパネアンテナ３１Ｉから送信させる。一方、第２送信制御部３４２ａは、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで、リクエスト信号を送信させるインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから逆位相バースト信号を送信させる。
【０１１７】
ＢＣＭ３０ａがＬＦアンテナ３１を駆動させて信号を送信させる場合に、ＬＦアンテナ３１からこの信号が送信されるだけでなく、ＢＣＭ３０ａのプリント版の配線，ワイヤハーネスからもこれらの信号の放射ノイズがＢＣＭ３０ａの極近傍に出力される。
【０１１８】
ここで、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１は、逆位相バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないので、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内に携帯機２ａが存在する場合には、リクエスト信号とリクエスト信号に続くノイズ対策用バースト信号を受信する。一方、ＢＣＭ３０ａの極近傍に携帯機２ａが存在する場合は、リクエスト信号に続くノイズ対策用バースト信号の放射ノイズと逆位相バースト信号の放射ノイズとを略同一のタイミングで受信する。携帯機２ａがこれらの放射ノイズを略同一のタイミングで受信する場合、ノイズ対策用バースト信号をのせた電波のサイン波に対し、逆位相バースト信号をのせた電波のサイン波が逆転している。よって、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消される。よって、携帯機２ａでは、放射ノイズをリクエスト信号として受信できても、放射ノイズをノイズ対策用バースト信号として受信することが妨げられる。
【０１１９】
また、第２送信制御部３４２ａは、逆位相バースト信号を送信させる場合に、リクエスト信号をのせる電波と同水準の送信出力の電波にのせて送信させることが好ましい。これは、ＢＣＭ３０ａの極近傍で発生する逆位相バースト信号の放射ノイズが、ＢＣＭ３０ａの極近傍で発生するノイズ対策用バースト信号とより確実に打ち消し合うことを可能にするためである。同水準とは、一致に限らず、略一致も含むものとする。
【０１２０】
なお、ここでは、逆位相バースト信号を１つのＬＦアンテナ３１から送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１からリクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで、そのＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならない複数のＬＦアンテナ３１から逆位相バースト信号を送信させる構成としてもよい。この場合、第２送信制御部３４２ａは、逆位相バースト信号を送信させる複数のＬＦアンテナ３１の、逆位相バースト信号をのせる電波の送信出力の合計が、リクエスト信号をのせる電波と同水準となる送信出力の搬送波にのせて逆位相バースト信号を送信させることが好ましい。
【０１２１】
＜携帯機２ａの概略構成＞
次に、図１０を用いて携帯機２ａについての説明を行う。図１０に示すように、携帯機２ａは、制御装置２０ａ、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２ａ、ＲＦ送信部２３ａ、及びＲＦ送信アンテナ２４を備えている。携帯機２ａは、制御装置２０，ＬＦ受信部２２，ＲＦ送信部２３の代わりに制御装置２０ａ，ＬＦ受信部２２ａ，ＲＦ送信部２３ａを備える点を除けば、実施形態１の携帯機２と同様である。
【０１２２】
ＬＦ受信部２２ａは、ＬＦ受信アンテナ２１でリクエスト信号に続いて受信するバースト信号のＲＳＳＩを測定し、測定結果を制御装置２０に出力する点を除けば、実施形態１のＬＦ受信部２２と同様である。ＬＦ受信部２２ａは、例えばＲＳＳＩ測定回路等によって、バースト信号のＲＳＳＩを測定する。ＬＦ受信部２２ａは、測定用バースト信号のＲＳＳＩを測定する他、ノイズ対策用バースト信号のＲＳＳＩも測定する。
【０１２３】
制御装置２０ａは、ＬＦ受信部２２ａで測定するバースト信号のＲＳＳＩに応じた処理を行う点を除けば、実施形態１の制御装置２０と同様である。制御装置２０ａは、測定用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、測定用バースト信号について設定されている閾値範囲内か否かの閾値判定を行う。そして、ＲＳＳＩが閾値範囲内か否かを示す情報（以下、閾値判定情報）を、ＲＦ送信部２３ａから送信させる応答信号に含ませる。設定されている閾値範囲は、前述した通りである。
【０１２４】
また、制御装置２０ａは、ノイズ対策用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、ノイズ対策用バースト信号について設定されている閾値（以下、ノイズ対策閾値）以上か否かの閾値判定を行う。ノイズ対策閾値は、放射ノイズに含まれるノイズ対策用バースト信号と逆位相バースト信号とが完全に打ち消し合うことができずに残る程度の微弱な信号を、逆位相バースト信号との打ち消しが行われないノイズ対策用バースト信号とを区別するための閾値である。ノイズ対策用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、ノイズ対策閾値以上の場合には、ノイズ対策用バースト信号を受信できたものとして、応答信号をＲＦ送信部２３ａから送信させる。一方、ノイズ対策用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、ノイズ対策閾値未満の場合には、ノイズ対策用バースト信号を受信できなかったものとして、応答信号をＲＦ送信部２３ａから送信させない。
【０１２５】
なお、ＬＦ受信アンテナ２１で受信する信号が測定用バースト信号かノイズ対策用バースト信号かは、予め設定されている、リクエスト信号の送信タイミングに対する送信タイミングによって区別するものとすればよい。
【０１２６】
ＲＦ送信部２３ａは、閾値判定情報を含む応答信号をＲＦ送信アンテナ２４から送信する点と、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を受信できない場合には応答信号を送信しない点とを除けば、実施形態１のＲＦ送信部２３と同様である。このＲＦ送信部２３ａが携帯側送信部に相当する。
【０１２７】
＜ＢＣＭ３０ａでの送信制御関連処理＞
ここで、図１１のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０ａでの送信制御関連処理の流れの一例について説明を行う。図１１のフローチャートは、車両が駐車して車両ドアが開閉された場合に開始する構成とすればよい。
【０１２８】
ステップＳ２１の処理は、Ｓ１の処理と同様とすればよい。Ｓ２１では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移り、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、Ｓ２１の処理を繰り返す。
【０１２９】
ステップＳ２２では、通信データ生成部３５６ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５８ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、Ｓ２１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから送信させるよう要求する。一方、要求部３５８ａは、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号が送信される一方、この車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号が送信される。
【０１３０】
ＢＣＭ３０ａの極近傍に携帯機２ａが存在し、ＢＣＭ３０ａからの放射ノイズを受信する場合であっても、前述したように、放射ノイズに含まれるノイズ対策用バースト信号が放射ノイズに含まれる逆位相バースト信号によって打ち消される。よって、携帯機２で応答信号が送信されることがない。一方、携帯機２ａが、Ｓ１で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消されることがないので、携帯機２ａから応答信号が送信される。そして、照合部３６０ａが、携帯機２ａから送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの施錠を行う。
【０１３１】
ステップＳ２３では、照合部３６０ａで認証が成立して車両ドアの施錠が行われた場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、照合部３６０ａで認証が成立せず、車両ドアの施錠が行われない場合（Ｓ２３でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。
【０１３２】
ステップＳ２４では、通信データ生成部３５６ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５８ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、周期的に、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから順次送信させるよう要求する。一方、要求部３５８ａは、リクエスト信号を送信させるＬＦアンテナ３１と送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒから、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むが乱数コードを含まないリクエスト信号が周期的に順次送信されるポーリングが行われる。一方、リクエスト信号を送信する車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号が周期的に送信される。
【０１３３】
携帯機２ａが、車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消されることがないので、携帯機２ａから応答信号が送信される。乱数コードを含まないリクエスト信号に対する応答信号は、暗号化コードを含まないものとする。照合部３６０ａは、暗号化コードが含まれていない応答信号をＲＦレシーバ３２で受信した場合に、ウェルカムライト点灯等の便利機能を作動させることになる。
【０１３４】
ステップＳ２５では、照合部３６０ａで便利機能の作動が行われた場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、照合部３６０ａで便利機能の作動が行われていない場合（Ｓ２５でＮＯ）には、Ｓ２４に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。
【０１３５】
ステップＳ２６では、車室外ＳＷが操作された場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２８に移る。一方、車室外ＳＷが操作されていない場合（Ｓ２６でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。ステップＳ２７では、Ｓ２５で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えてタイムアウトとなった場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、Ｓ２４に戻って、周期的なリクエスト信号の送信を繰り返す。一方、Ｓ２５で便利機能を作動させてからの経過時間が規定時間を越えておらず、タイムアウトとなっていない場合（Ｓ２７でＮＯ）には、Ｓ２６に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの規定時間は任意に設定可能である。
【０１３６】
ステップＳ２８では、Ｓ２２と同様の処理が行われる。これにより、Ｓ６で操作された車室外スイッチに応じた車室外アンテナから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号が送信される一方、この車室外アンテナと送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１から、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号が送信される。
【０１３７】
携帯機２ａが、車室外アンテナの送信範囲内に存在する場合には、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消されることがないので、携帯機２から応答信号が送信される。そして、照合部３６０ａが、携帯機２から送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両ドアの開錠を行う。
【０１３８】
ステップＳ２９では、照合部３６０ａで認証が成立して車両ドアの開錠が行われた場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、照合部３６０ａで認証が成立せず、車両ドアの開錠が行われない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、Ｓ２６に戻って処理を繰り返す。
【０１３９】
ステップＳ３０では、プッシュＳＷ３６が操作された場合（Ｓ３０でＹＥＳ）には、ステップＳ３２に移る。一方、プッシュＳＷ３６が操作されていない場合（Ｓ３０でＮＯ）には、ステップＳ３１に移る。ステップＳ３１では、車両にユーザが乗車している場合（Ｓ３１でＹＥＳ）には、Ｓ３０に戻って処理を繰り返す。一方、車両にユーザが乗車していない場合（Ｓ３１でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。
【０１４０】
ステップＳ３２では、通信データ生成部３５６ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号のデータを生成する。そして、要求部３５８ａが、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，このリクエスト信号に続く測定用バースト信号及びノイズ対策用バースト信号を、インパネアンテナ３１Ｉから送信させるよう要求する。一方、要求部３５８ａは、インパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号を送信させるよう要求する。これにより、インパネアンテナ３１Ｉから、ＷａｋｅｕｐＩＤ及び乱数コードを含むリクエスト信号，測定用バースト信号，ノイズ対策用バースト信号が送信される一方、このインパネアンテナ３１Ｉと送信範囲が重ならない車室外アンテナから、ノイズ対策用バースト信号を送信させるのと同じタイミングで逆位相バースト信号が送信される。
【０１４１】
携帯機２ａが、インパネアンテナ３１Ｉの送信範囲内に存在する場合には、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消されることがないので、携帯機２ａから応答信号が送信される。そして、照合部３６０ａが、携帯機２ａから送信される応答信号に含まれる暗号化コードを用いて認証を行って、車両の走行駆動源を始動させる。
【０１４２】
ステップＳ３３では、照合部３６０ａで認証が成立して車両の走行駆動源の始動が行われた場合（Ｓ３３でＹＥＳ）には、送信制御関連処理を終了する。一方、照合部３６０ａで認証が成立せず、車両の走行駆動源の始動が行われない場合（Ｓ３３でＮＯ）には、Ｓ３０に戻って処理を繰り返す。
【０１４３】
＜携帯機２ａでの応答送信関連処理＞
続いて、図１２のフローチャートを用いて、携帯機２ａでの応答信号の送信に関連する処理（以下、応答送信関連処理）の流れの一例について説明を行う。図１２のフローチャートは、ＬＦ受信アンテナ２１で受信するリクエスト信号に含まれるＷａｋｅｕｐＩＤによってウェイクアップ状態に移行する場合に開始する構成とすればよい。
【０１４４】
まず、ステップＳ４１では、制御装置２０ａが、ノイズ対策用バースト信号のＲＳＳＩを測定した結果が、ノイズ対策閾値以上か否かの閾値判定を行う。ステップＳ４１では、閾値判定の結果が、ノイズ対策閾値以上の場合（Ｓ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。一方、閾値判定の結果が、ノイズ対策閾値未満の場合（Ｓ４２でＮＯ）には、ステップＳ４４に移る。
【０１４５】
ステップＳ４３では、制御装置２０ａが、ノイズ対策用バースト信号を受信できたものとして、応答信号をＲＦ送信部２３ａから送信させ、応答送信関連処理を終了する。ＬＦ受信アンテナ２１で受信したリクエスト信号に乱数コードが含まれていた場合には、この乱数コードを暗号化した暗号化コードが応答信号に含まれる。また、応答信号には、前述の閾値判定情報も含まれる。一方、ステップＳ４４では、制御装置２０ａが、ノイズ対策用バースト信号を受信できなかったものとして、応答信号をＲＦ送信部２３ａから送信させず、応答送信関連処理を終了する。
【０１４６】
＜実施形態３のまとめ＞
実施形態３の構成によれば、それぞれ設定される送信範囲の重ならないＬＦアンテナ３１から、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信するのと同じタイミングで、そのノイズ対策用バースト信号の位相を１８０度ずらした逆位相バースト信号を送信する。よって、ＢＣＭ３０ａの極近傍にこれらの信号の放射ノイズが出力される場合であっても、放射ノイズでは、ノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消される。よって、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号の放射ノイズはＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号として受信してもノイズ対策用バースト信号の放射ノイズをノイズ対策用バースト信号として受信することが妨げられる。
【０１４７】
一方、リクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１と逆位相バースト信号を送信するＬＦアンテナ３１とは、設定される送信範囲を重ならないようにしているので、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ３１の送信範囲内では、このリクエスト信号に続くノイズ対策用バースト信号が逆位相バースト信号によって打ち消されることがない。
【０１４８】
携帯機２ａでは、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を受信できる場合には、応答信号を送信させる一方、ＷａｋｅｕｐＩＤを含むリクエスト信号に続いてノイズ対策用バースト信号を受信できない場合には、応答信号を送信させない。よって、ＬＦアンテナ３１の送信範囲内の送信されるリクエスト信号に対しては、携帯機２ａが応答信号を返す一方、放射ノイズに対しては、携帯機２ａが応答信号を返すことを防ぐことが可能になる。従って、車室内に携帯機２ａが存在するにもかかわらず、車室外に携帯機２ａが存在するものとＢＣＭ３０ａで検知してしまうような誤検知を抑制することが可能になる。
【０１４９】
（実施形態４）
実施形態３では、ＢＣＭ３０ａが、リクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させる構成を示したが、実施形態１でも、ＢＣＭ３０が、リクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させる構成としてもよい。この場合、実施形態１の携帯機２で測定用バースト信号のＲＳＳＩを測定し、応答信号を送信する場合に閾値判定情報も含ませて送信する構成とすればよい。そして、実施形態１のＢＣＭ３０では、実施形態３と同様に、認証を成立させる条件にこの閾値判定情報を用いる構成とすればよい。
【０１５０】
（実施形態５）
実施形態３では、ＢＣＭ３０ａが、リクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＢＣＭ３０ａが、リクエスト信号を送信させるが、このリクエスト信号に続いて測定用バースト信号を送信させない構成としてもよい。
【０１５１】
（実施形態６）
前述の実施形態では、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作したことをトリガに、乱数コードを含むリクエスト信号を送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作する前から、乱数コードを含むリクエスト信号を周期的に送信する構成としてもよい。
【０１５２】
（実施形態７）
前述の実施形態では、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作する前からリクエスト信号を周期的に送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の駐車時且つ施錠時において、車室外ＳＷを操作するまではリクエスト信号を送信しない構成としてもよい。
【０１５３】
（実施形態８）
前述の実施形態では、車両側ユニット３，３ａに、ＬＦアンテナ３１として、Ｄ席アンテナ３１Ｄ，Ｐ席アンテナ３１Ｐ，リアバンパアンテナ３１Ｒ，インパネアンテナ３１Ｉ，センターコンソールアンテナ３１Ｃ，トランクアンテナ３１Ｔを含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。お互いに設定される送信範囲が重ならないＬＦアンテナ３１が複数であれば、配置が異なったり、配置される数が異なったりしてもよい。
【０１５４】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１  車両システム、２，２ａ  携帯機、３，３ａ  車両側ユニット、２３ａ  ＲＦ送信部（携帯側送信部）、３０，３０ａ  ＢＣＭ（送信制御装置）、３１  ＬＦアンテナ（アンテナ，正規送信アンテナ，反転送信アンテナ，第１アンテナ，第２アンテナ）、３２  ＲＦレシーバ、３３  Ｄ席ドアハンドルＳＷ、３４  Ｐ席ドアハンドルＳＷ、３５  リアバンパＳＷ、３６  プッシュＳＷ、３００，３００ａ  ＬＦドライバＩＣ（送信制御装置）、３０４  ＬＦ制御部、３０５  位相制御部、３４１  正規送信制御部、３４２  反転送信制御部、３４１ａ  第１送信制御部、３４２ａ  第２送信制御部、３５０，３５０ａ  マイコン、３５６，３５６ａ  通信データ生成部、３５７，３５７ａ  ノイズ対策制御部、３５８，３５８ａ  要求部
【図１】
2020079776.tif 000003
【図２】
2020079776.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020079776.tif 000006
【図５】
2020079776.tif 000007
【図６】
2020079776.tif 000008
【図７】
2020079776.tif 000009
【図８】
2020079776.tif 000010
【図９】
2020079776.tif 000011
【図１０】
2020079776.tif 000012
【図１１】
2020079776.tif 000013
【図１２】
2020079776.tif 000014