(57)【要約】【課題】  一つのアクチュエータによって、シートの座部を上下方向に可動させ、かつフットサポートを前後方向に可動させるとともに、当該座部が上昇した後に前傾姿勢をとることが可能な昇降式シートを提供する。【解決手段】  シート３０のフック部３３２が、フレーム１１の支点軸１１１から離れた状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、フットサポート４０は後退し、並びにフック部３３２が支点軸１１１に係合するまで座部３１が上昇し、フック部３３２が支点軸１１１に係合した状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、フットサポート４０がさらに後退し、並びにフック部３３２が支点軸１１１の軸心回りに回転するとともに、第３溝１４３Ａの後傾区間１４３Ｃが第３ピン３３１の動きを規制し、かつ第４溝１４４Ａの後傾区間１４４Ｃが第４ピン３４１の動きを規制することにより、座部３１が所定の角度で前傾する。【選択図】  図３
2020156651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びる第１溝を有する第１ガイドと、
水平方向に延びる第２溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前方に位置する第２ガイドと、
前記鉛直方向に延びる鉛直区間、および前記鉛直区間の上端から後方かつ斜め上方に延びる後傾区間を含む第３溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前記前方、かつ前記第２ガイドよりも上方に位置する第３ガイドと、
前記鉛直区間および前記後傾区間を含む第４溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前記後方に位置する第４ガイドと、
前記第１溝に沿って動く第１ピンが下端に挿通され、かつ左右方向に貫通する支持孔が上端に設けられた第１リンクと、
前記第１ピンよりも下方に位置し、かつ前記第２溝に沿って動く第２ピンが前端に挿通されるとともに、後端が前記第１ピンの軸心回りに回転可能に支持された第２リンクと、
座部、前記座部から下垂し、かつ前記支持孔に挿通された支持軸が下端に設けられた主脚、前記座部から下垂し、かつ前記第３溝に沿って動く第３ピンが下端に設けられた前脚、および前記座部から下垂し、かつ前記第４溝に沿って動く第４ピンが下端に設けられた後脚を有するとともに、前記第１リンクに対して前記支持軸の軸心回りに回転可能に支持されたシートと、
前記第１ガイド、前記第２ガイド、前記第３ガイドおよび前記第４ガイドが取り付けられたフレームと、
前記第２ピンにつながるフットサポートと、を備え、
前記前脚は、上端が前記座部につながり、かつ前記下方に向けて凹むフック部が下端に設けられた第１脚部と、前記フック部の下端から下垂し、かつ前記第３ピンが下端に設けられた第２脚部と、を有し、
前記フレームには、前記フック部よりも前記上方に位置し、かつ前記フック部に係合し得る支点軸が設けられ、
前記フック部が前記支点軸から離れた状態において、前記第１ピンを前記鉛直方向の前記上方に動かすと、前記フットサポートが後退し、並びに前記フック部が前記支点軸に係合するまで前記座部が上昇し、
前記フック部が前記支点軸に係合した状態において、前記第１ピンを前記鉛直方向の前記上方に動かすと、前記フットサポートがさらに後退し、並びに前記フック部が前記支点軸の軸心回りに回転するとともに、前記第３溝の前記後傾区間が前記第３ピンの動きを規制し、かつ前記第４溝の前記後傾区間が前記第４ピンの動きを規制することにより、前記座部が所定の角度で前傾することを特徴とする、昇降式シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に可動するシートの座部と、前後方向に可動するフットサポートとを備えるとともに、当該座部が上昇した後に前傾姿勢をとる昇降式シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、昇降式シートの一例が開示されている。当該昇降式シートにおいては、リンク機構により、シートの座部が上昇しながら前傾するという動作がなされる。この動作は、一つのアクチュエータにより実現されている。
【０００３】
昇降式シートに着座する人が座部から容易に立ち上がれるようにするため、特許文献２に開示された発明のように、前後方向に可動するフットサポートを備えることがある。しかし、特許文献１に開示された昇降式シートに加えて、当該フットサポートを備えると、シートを可動させるためのアクチュエータと、フットサポートを可動させるためのアクチュエータとの二つのアクチュエータが必要となる。このため、昇降式シートのコストが上昇するという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−６４６８０号広報
【特許文献２】特開２００８−８６６３５号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、一つのアクチュエータによって、シートの座部を上下方向に可動させ、かつフットサポートを前後方向に可動させるとともに、当該座部が上昇した後に前傾姿勢をとることが可能な昇降式シートを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、鉛直方向に延びる第１溝を有する第１ガイドと、水平方向に延びる第２溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前方に位置する第２ガイドと、前記鉛直方向に延びる鉛直区間、および前記鉛直区間の上端から後方かつ斜め上方に延びる後傾区間を含む第３溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前記前方、かつ前記第２ガイドよりも上方に位置する第３ガイドと、前記鉛直区間および前記後傾区間を含む第４溝を有するとともに、前記第１ガイドよりも前記後方に位置する第４ガイドと、前記第１溝に沿って動く第１ピンが下端に挿通され、かつ左右方向に貫通する支持孔が上端に設けられた第１リンクと、前記第１ピンよりも下方に位置し、かつ前記第２溝に沿って動く第２ピンが前端に挿通されるとともに、後端が前記第１ピンの軸心回りに回転可能に支持された第２リンクと、座部、前記座部から下垂し、かつ前記支持孔に挿通された支持軸が下端に設けられた主脚、前記座部から下垂し、かつ前記第３溝に沿って動く第３ピンが下端に設けられた前脚、および前記座部から下垂し、かつ前記第４溝に沿って動く第４ピンが下端に設けられた後脚を有するとともに、前記第１リンクに対して前記支持軸の軸心回りに回転可能に支持されたシートと、前記第１ガイド、前記第２ガイド、前記第３ガイドおよび前記第４ガイドが取り付けられたフレームと、前記第２ピンにつながるフットサポートと、を備え、前記前脚は、上端が前記座部につながり、かつ前記下方に向けて凹むフック部が下端に設けられた第１脚部と、前記フック部の下端から下垂し、かつ前記第３ピンが下端に設けられた第２脚部と、を有し、前記フレームには、前記フック部よりも前記上方に位置し、かつ前記フック部に係合し得る支点軸が設けられ、前記フック部が前記支点軸から離れた状態において、前記第１ピンを前記鉛直方向の前記上方に動かすと、前記フットサポートが後退し、並びに前記フック部が前記支点軸に係合するまで前記座部が上昇し、前記フック部が前記支点軸に係合した状態において、前記第１ピンを前記鉛直方向の前記上方に動かすと、前記フットサポートがさらに後退し、並びに前記フック部が前記支点軸の軸心回りに回転するとともに、前記第３溝の前記後傾区間が前記第３ピンの動きを規制し、かつ前記第４溝の前記後傾区間が前記第４ピンの動きを規制することにより、前記座部が所定の角度で前傾することを特徴とする昇降式シートが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる昇降式シートによれば、一つのアクチュエータによって、シートの座部を上下方向に可動させ、かつフットサポートを前後方向に可動させるとともに、当該座部が上昇した後に前傾姿勢をとることが可能となる。
【０００８】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面に基づき以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる昇降式シートの平面図である。
【図２】図１に示す昇降式シートの背面図（フレームを透過）である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示す昇降式シートの動作を説明する断面図である。
【図５】図１に示す昇降式シートの動作を説明する断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる昇降式シートの断面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】図６に示す昇降式シートの動作を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）について、添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１〜図５に基づき、本発明の第１実施形態にかかる昇降式シートＡ１０について説明する。昇降式シートＡ１０は、フレーム１１、一対の第１ガイド１４１、一対の第２ガイド１４２、一対の第３ガイド１４３、一対の第４ガイド１４４、一対の第１リンク２１、一対の第２リンク２２、シート３０、フットサポート４０、アクチュエータ５１およびボールねじ５２を備える。なお、図２は、理解の便宜上、フレーム１１を透過している。透過したフレーム１１を、想像線（二点鎖線）で示している。図４および図５における断面位置は、図３における断面位置と同一である。
【００１２】
ここで、説明の便宜上、これらの図において示されるｕｐｒを上方向、ｄｗｎを下方向、ｆｒを前方向、ｒｒを後方向、ｒｈを右方向、ｌｈを左方向とする。なお、以下の説明で、特記なく上下を用いる場合は、昇降式シートＡ１０の上下を指すものとし、特記なく前後を用いる場合は、昇降式シートＡ１０の前後を指すものとする。あわせて、特記なく左右を用いる場合は、昇降式シートＡ１０の左右を指すものとする。
【００１３】
フレーム１１は、昇降式シートＡ１０において、主にシート３０の荷重と、シート３０に着座した人の荷重を受ける部材である。昇降式シートＡ１０が示す例においては、フレーム１１は、複数の円形鋼管から構成される。図２および図３に示すように、フレーム１１の下端には、底板１２が接合されている。図１および図２に示すように、フレーム１１の左右内側には、一対の取付け板１３が接合されている。図２に示すように、一対の取付け板１３の下端は、底板１２の上面に接合されている。これにより、フレーム１１、底板１２、および一対の取付け板１３は、相互に接合された一体構造となっている。
【００１４】
一対の第１ガイド１４１、一対の第２ガイド１４２、一対の第３ガイド１４３、および一対の第４ガイド１４４は、図１に示すように、一対の取付け板１３の左右内側に取り付けられている。これにより、一対の第１ガイド１４１、一対の第２ガイド１４２、一対の第３ガイド１４３、および一対の第４ガイド１４４は、一対の取付け板１３を介してフレーム１１に取り付けられている。図３においては、これらの一対のガイドうち、フレーム１１の左側に位置する第１ガイド１４１、第２ガイド１４２、第３ガイド１４３および第４ガイド１４４を示している。
【００１５】
一対の第１ガイド１４１は、図１および図３に示すように、前後方向においてフレーム１１の略中央に位置する。一対の第１ガイド１４１の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。一対の第１ガイド１４１の各々は、鉛直方向に延びる第１溝１４１Ａを有する。第１溝１４１Ａは、第１ガイド１４１を左右方向に貫通している。
【００１６】
一対の第２ガイド１４２は、図１および図３に示すように、第１ガイド１４１よりも前方に位置する。一対の第２ガイド１４２の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。一対の第２ガイド１４２の各々は、水平方向に延びる第２溝１４２Ａを有する。第２溝１４２Ａは、第２ガイド１４２を左右方向に貫通している。第２溝１４２Ａは、第１ガイド１４１の第１溝１４１Ａよりも下方に位置する。
【００１７】
一対の第３ガイド１４３は、図１および図３に示すように、第１ガイド１４１よりも前方、かつ第２ガイド１４２よりも上方に位置する。一対の第３ガイド１４３の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。一対の第３ガイド１４３の各々は、第３溝１４３Ａを有する。第３溝１４３Ａは、第３ガイド１４３を左右方向に貫通している。第３溝１４３Ａは、鉛直区間１４３Ｂおよび後傾区間１４３Ｃを含む。鉛直区間１４３Ｂは、第３溝１４３Ａの下端から上方に向けて鉛直方向に延びる区間である。後傾区間１４３Ｃは、鉛直区間１４３Ｂの上端から後方かつ斜め上方に延びる区間である。
【００１８】
第４ガイド１４４は、図１および図３に示すように、第１ガイド１４１よりも後方に位置する。一対の第４ガイド１４４の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。一対の第４ガイド１４４の各々は、第４溝１４４Ａを有する。第４溝１４４Ａは、第４ガイド１４４を左右方向に貫通している。第４溝１４４Ａは、鉛直区間１４４Ｂおよび後傾区間１４４Ｃを含む。鉛直区間１４４Ｂは、第４溝１４４Ａの下端から上方に向けて鉛直方向に延びる区間である。昇降式シートＡ１０が示す例においては、鉛直区間１４４Ｂの下端は、第３ガイド１４３の鉛直区間１４３Ｂの下端よりも下方に位置する。後傾区間１４４Ｃは、鉛直区間１４４Ｂの上端から後方かつ斜め上方に延びる区間である。昇降式シートＡ１０が示す例においては、後傾区間１４４Ｃの長さは、第３ガイド１４３の後傾区間１４３Ｃの長さよりも大である。
【００１９】
一対の第１リンク２１は、図１に示すように、左右方向において一対の第１ガイド１４１よりも内側に位置する。一対の第１リンク２１は、左右方向において互いに離間している。一対の第１リンク２１の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。図３においては、一対の第１リンク２１のうち、フレーム１１の左側に位置する第１リンク２１を示している。
【００２０】
図２および図３に示すように、一対の第１リンク２１の各々の下端には、第１ピン２１１が挿通されている。これにより、一対の第１リンク２１の各々は、第１ピン２１１の軸心回りに回転可能である。昇降式シートＡ１０が示す例においては、一対の第１リンク２１は、第１ピン２１１により互いに連結された構成をとる。第１ピン２１１の左右両端は、一対の第１ガイド１４１の第１溝１４１Ａに挿通されている。これにより、第１ピン２１１は、一対の第１ガイド１４１の第１溝１４１Ａに沿って動くことが可能である。また、図２および図３に示すように、一対の第１リンク２１の各々の上端には、当該第１リンク２１を左右方向に貫通する支持孔２１２が設けられている。左右方向に沿って視て、支持孔２１２は、楕円状、または前後方向に延びる長円状とされている。
【００２１】
一対の第２リンク２２は、図２に示すように、左右方向において一対の第１ガイド１４１よりも内側、かつ左右方向において一対の第１リンク２１よりも外側に位置する。一対の第２リンク２２は、左右方向において互いに離間している。一対の第１リンク２１の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。図３においては、一対の第２リンク２２のうち、フレーム１１の左側に位置する第２リンク２２を示している。
【００２２】
図２および図３に示すように、一対の第２リンク２２の各々の前端には、第２ピン２２１が挿通されている。これにより、一対の第２リンク２２の各々は、第２ピン２２１の軸心回りに回転可能である。第２ピン２２１は、第１ピン２１１よりも下方に位置する。昇降式シートＡ１０が示す例においては、一対の第２リンク２２は、第２ピン２２１により互いに連結された構成をとる。第２ピン２２１の左右両端は、一対の第２ガイド１４２の第２溝１４２Ａに挿通されている。これにより、第２ピン２２１は、一対の第２ガイド１４２の第２溝１４２Ａに沿って動くことが可能である。また、図２および図３に示すように、一対の第２リンク２２の各々の後端には、連結孔２２２が設けられている。一対の第２リンク２２の連結孔２２２には、第１ピン２１１が挿通している。これにより、一対の第２リンク２２の後端は、第１ピン２１１の軸心回りに回転可能に支持されている。
【００２３】
以上より、一対の第１リンク２１、第１ピン２１１、一対の第２リンク２２、および第２ピン２２１は、昇降式シートＡ１０においてリンク機構をなす。
【００２４】
シート３０は、図３に示すように、座部３１、一対の主脚３２、一対の前脚３３、および一対の後脚３４を有する。
【００２５】
図１に示すように、座部３１は、枠状の骨組構造をなしている。座部３１は、人が着座する対象部位である。
【００２６】
一対の主脚３２は、左右方向において一対の第１ガイド１４１よりも内側、かつ左右方向において一対の第１リンク２１よりも外側に位置する。一対の主脚３２は、左右方向において互いに離間している。一対の主脚３２の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。図３においては、一対の主脚３２のうち、フレーム１１の左側に位置する主脚３２を示している。
【００２７】
図３に示すように、一対の主脚３２の各々は、座部３１の下面から下垂している。昇降式シートＡ１０が示す例においては、一対の主脚３２の各々は、２つの斜材から構成されている。これにより、一対の主脚３２の各々は、座部３１とあわせてトラス構造をなしている。一対の主脚３２の各々の下端には、支持軸３２１が設けられている。昇降式シートＡ１０が示す例においては、一対の主脚３２は、支持軸３２１の左右両端に固定された構成をとる。あわせて、支持軸３２１は、一対の第１リンク２１の支持孔２１２に挿通されている。これにより、シート３０は、一対の第１リンク２１に対して支持軸３２１の軸心回りに回転可能に支持されている。
【００２８】
一対の前脚３３は、一対の主脚３２よりも前方に位置し、かつ左右方向において一対の主脚３２と同位置に位置する。一対の前脚３３の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。図３においては、一対の前脚３３のうち、フレーム１１の左側に位置する前脚３３を示している。
【００２９】
図３に示すように、一対の前脚３３の各々は、座部３１の下面から下垂している。一対の前脚３３の各々の下端には、第３ピン３３１が設けられている。第３ピン３３１は、一対の第３ガイド１４３の第３溝１４３Ａのいずれかに挿通されている。これにより、第３ピン３３１は、一対の第３ガイド１４３の第３溝１４３Ａのいずれかに沿って動くことが可能である。
【００３０】
図３に示すように、一対の前脚３３の各々は、第１脚部３３Ａおよび第２脚部３３Ｂを有する。第１脚部３３Ａの上端は、座部３１の下面につながっている。第１脚部３３Ａの下端には、フック部３３２が設けられている。フック部３３２は、下方に向けて凹み、かつ左右方向に沿って視てＵ字状である。第２脚部３３Ｂは、フック部３３２の下端から下垂している。第２脚部３３Ｂの下端には、第３ピン３３１が設けられている。
【００３１】
一対の後脚３４は、一対の主脚３２よりも後方に位置し、かつ左右方向において一対の主脚３２と同位置に位置する。一対の後脚３４の前後方向および上下方向の位置は、互いに同一である。図３においては、一対の後脚３４のうち、フレーム１１の左側に位置する後脚３４を示している。
【００３２】
図３に示すように、一対の後脚３４の各々は、座部３１の下面から下垂している。一対の後脚３４の各々の下端には、第４ピン３４１が設けられている。第４ピン３４１は、一対の第４ガイド１４４の第４溝１４４Ａのいずれかに挿通されている。これにより、第４ピン３４１は、一対の第４ガイド１４４の第４溝１４４Ａのいずれかに沿って動くことが可能である。
【００３３】
図１および図３に示すように、フレーム１１には、支点軸１１１が設けられている。支点軸１１１は、一対の前脚３３のフック部３３２よりも上方に位置する。支点軸１１１の左右両端は、フレーム１１の他の部材に連結されている。支点軸１１１は、一対の前脚３３のフック部３３２に係合し得る形状をなしている。
【００３４】
フットサポート４０は、シート３０の座部３１に着座した人の足置きとなる。図１に示すように、フットサポート４０の後端は、第２ピン２２１につながっている。
【００３５】
アクチュエータ５１は、図１〜図３に示すように、第１ガイド１４１よりも後方において位置し、かつ底板１２の上面に設置されている。昇降式シートＡ１０においては、アクチュエータ５１は、たとえばＤＣモータである。
【００３６】
ボールねじ５２は、図１〜図３に示すように、ボールねじ５２の延びる方向が前後方向となるように設置されている。ボールねじ５２は、ねじ部およびナット部を構成要素に含む。ナット部は、ねじ部に噛み合っている。ねじ部の前端は、第１ピン２１１に連結されている。アクチュエータ５１を作動させると、歯車などを介してナット部が回転する。この際、ねじ部がその軸心回りに回転し、かつナット部に対して前後方向に相対移動する。
【００３７】
次に、昇降式シートＡ１０の機構について説明する。
【００３８】
図３は、シート３０の座部３１が低位置となる状態を示している。この状態においては、一対の前脚３３のフック部３３２は、フレーム１１の支点軸１１１から離れている。この場合においてアクチュエータ５１を作動させると、ボールねじ５２のねじ部がその軸心回りに回転し、かつ後方に移動する。これにより、第２ピン２２１が水平方向の後方に移動するため、フットサポート４０が後退する。あわせて、リンク機構により一対の第１リンク２１、および第１ピン２１１が一体となって鉛直方向の上方に移動する。これにより、一対の第１リンク２１の支持孔２１２の孔壁が、支持軸３２１を鉛直方向の上方に押し上げるため、座部３１が上昇する。なお、座部３１が上昇する過程において、一対の第３ガイド１４３の鉛直区間１４３Ｂが、一対の前脚３３の第３ピン３３１の動きを規制し、かつ一対の第４ガイド１４４の鉛直区間１４４Ｂが、一対の後脚３４の第４ピン３４１の動きを規制する。これにより、座部３１は、前傾、または後傾することなく水平姿勢を保持することができる。
【００３９】
図４は、シート３０の座部３１が高位置となる状態を示している。この状態においては、一対の前脚３３のフック部３３２がフレーム１１の支点軸１１１に下方から係合している。このため、一対の前脚３３のフック部３３２の鉛直方向における動きが支点軸１１１に規制されるため、座部３１はこれよりも上昇しなくなる。この状態においては、座部３１は水平姿勢を保持している。
【００４０】
図５は、図４に対してシート３０の座部３１が前傾姿勢となる状態を示している。図４に示す状態からアクチュエータ５１を作動させると、第２ピン２２１がさらに水平方向の後方に移動するため、フットサポート４０はさらに後退する。あわせて、第１ピン２１１が一対の第１リンク２１とともにさらに上昇する。この際、一対の前脚３３のフック部３３２がフレーム１１の支点軸１１１の軸心回りに回転（図５において左回りに回転）するとともに、支持軸３２１は、第１リンク２１の支持孔２１２の孔壁に沿って動く。あわせて、一対の前脚３３の第３ピン３３１の軸心と、一対の後脚３４の第４ピン３４１の軸心との各々は、支点軸１１１の軸心を中心とした円軌跡に沿って動く。この際、一対の第３ガイド１４３の後傾区間１４３Ｃが、一対の前脚３３の第３ピン３３１の動きを規制し、かつ一対の第４ガイド１４４の後傾区間１４４Ｃが、一対の後脚３４の第４ピン３４１の動きを規制する。これにより、座部３１が所定の角度で前傾する。なお、この状態からボールねじ５２のねじ部がその軸心回りに逆回転するようにアクチュエータ５１を作動させると、ボールねじ５２のねじ部が前方に移動する。これにより、座部３１は、図４に示す水平姿勢に戻り、さらに図３に示す位置まで下降する。あわせて、フットサポート４０は、図３に示す位置まで前進する。
【００４１】
次に、昇降式シートＡ１０の作用効果について説明する。
【００４２】
昇降式シートＡ１０においては、前脚３３のフック部３３２がフレーム１１の支点軸１１１から離れた状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、リンク機構によりフットサポート４０が後退する。あわせて、フック部３３２が支点軸１１１に係合するまでシート３０の座部３１が上昇する。フック部３３２が支点軸１１１に係合した状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、フットサポート４０がさらに後退する。あわせて、フック部３３２が支点軸１１１の軸心回りに回転するとともに、第３ガイド１４３の後傾区間１４３Ｃが第３ピン３３１の動きを規制し、かつ第４ガイド１４４の後傾区間１４４Ｃが第４ピン３４１の動きを規制する。これにより、座部３１が所定の角度で前傾する。
【００４３】
第１リンク２１、第１ピン２１１、第２リンク２２および第２ピン２２１は、昇降式シートＡ１０においてリンク機構をなす。これにより、昇降式シートＡ１０においては、一つのアクチュエータ５１により第２ピン２２１を水平方向の後方に動かすと、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすことができる。したがって、昇降式シートＡ１０によれば、一つのアクチュエータ５１によって、シート３０の座部３１を上下方向に可動させ、かつフットサポート４０を前後方向に可動させるとともに、座部３１が上昇した後に前傾姿勢をとることが可能となる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
図６〜図８に基づき、本発明の第２実施形態にかかる昇降式シートＡ２０について説明する。なお、図６および図８における断面位置は、図３における断面位置と同一である。
【００４５】
昇降式シートＡ２０においては、一対の第１リンク２１、およびアクチュエータ５１の構成が異なることと、ボールねじ５２に替えてピニオン５３を備えることとが、先述した昇降式シートＡ１０に対して異なる。
【００４６】
図７に示すように、一対の第１リンク２１のうち、フレーム１１の左側に位置する第１リンク２１の後端面には、鉛直方向に延びるラック２１３が形成されている。図６に示すように、アクチュエータ５１は、底板１２から上方に離間した状態で設置されている。アクチュエータ５１は、たとえばＤＣモータである。アクチュエータ５１には、ピニオン５３が取り付けられている。アクチュエータ５１は、ピニオン５３の複数の歯がラック２１３に噛み合うように設置されている。すなわち、一対の第１リンク２１のいずれかと、ピニオン５３とは、昇降式シートＡ２０においてラック・アンド・ピニオン機構をなす。
【００４７】
次に、昇降式シートＡ２０の機構について説明する。
【００４８】
図６は、シート３０の座部３１が低位置となる状態を示している。この状態においては、一対の前脚３３のフック部３３２は、フレーム１１の支点軸１１１から離れている。この場合においてアクチュエータ５１を作動させると、ピニオン５３が回転する。よって、ラック・アンド・ピニオン機構により、一対の第１リンク２１が第１ピン２１１と一体となって鉛直上方に移動する。これにより、一対の第１リンク２１の支持孔２１２の孔壁が、支持軸３２１を鉛直方向の上方に押し上げるため、座部３１が上昇する。あわせて、リンク機構により、第２ピン２２１が水平方向の後方に移動するため、フットサポート４０が後退する。昇降式シートＡ２０においても、一対の前脚３３のフック部３３２がフレーム１１の支点軸１１１に係合するまで座部３１が上昇して、シート３０は、図４に示す状態となる。
【００４９】
昇降式シートＡ２０において、図４に示す状態からアクチュエータ５１を作動させると、一対の第１リンク２１はさらに上昇して、図８に示すシート３０の座部３１が所定の角度で前傾した状態となる。この際、第２ピン２２１がさらに水平方向の後方に移動するため、フットサポート４０はさらに後退する。図４に示す状態から図８に示す状態になるまでのシート３０の動作は、昇降式シートＡ１０のシート３０の動作と同一である。なお、図８に示す状態からアクチュエータ５１によりピニオン５３を逆回転させると、一対の第１リンク２１は下降する。これにより、座部３１は、図４に示す水平姿勢に戻り、さらに図６に示す位置まで下降する。あわせて、フットサポート４０は、図６に示す位置まで前進する。
【００５０】
次に、昇降式シートＡ２０の作用効果について説明する。
【００５１】
昇降式シートＡ２０においても、前脚３３のフック部３３２がフレーム１１の支点軸１１１から離れた状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、リンク機構によりフットサポート４０が後退する。あわせて、フック部３３２が支点軸１１１に係合するまでシート３０の座部３１が上昇する。フック部３３２が支点軸１１１に係合した状態において、第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすと、フットサポート４０がさらに後退する。あわせて、フック部３３２が支点軸１１１の軸心回りに回転するとともに、第３ガイド１４３の後傾区間１４３Ｃが第３ピン３３１の動きを規制し、かつ第４ガイド１４４の後傾区間１４４Ｃが第４ピン３４１の動きを規制する。これにより、座部３１が所定の角度で前傾する。
【００５２】
第１リンク２１およびピニオン５３は、昇降式シートＡ２０においてラック・アンド・ピニオン機構をなす。これにより、昇降式シートＡ２０においては、一つのアクチュエータ５１により第１ピン２１１を鉛直方向の上方に動かすことができる。したがって、昇降式シートＡ２０によっても、一つのアクチュエータ５１によって、シート３０の座部３１を上下方向に可動させ、かつフットサポート４０を前後方向に可動させるとともに、座部３１が上昇した後に前傾姿勢をとることが可能となる。
【００５３】
本発明は、先述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ１０，Ａ２０：昇降式シート
１１：フレーム
１１１：支点軸
１２：底板
１３：取付け板
１４１：第１ガイド
１４１Ａ：第１溝
１４２：第２ガイド
１４２Ａ：第２溝
１４３：第３ガイド
１４３Ａ：第３溝
１４３Ｂ：鉛直区間
１４３Ｃ：後傾区間
１４４：第４ガイド
１４４Ａ：第４溝
１４４Ｂ：鉛直区間
１４４Ｃ：後傾区間
２１：第１リンク
２１１：第１ピン
２１２：支持孔
２１３：ラック
２２：第２リンク
２２１：第２ピン
２２２：連結孔
３０：シート
３１：座部
３２：主脚
３２１：支持軸
３３：前脚
３３Ａ：第１脚部
３３Ｂ：第２脚部
３３１：第３ピン
３３２：フック部
３４：後脚
３４１：第４ピン
４０：フットサポート
５１：アクチュエータ
５２：ボールねじ
５３：ピニオン
【図１】
2020156651.tif 000003
【図２】
2020156651.tif 000004
【図３】
2020156651.tif 000005
【図４】
2020156651.tif 000006
【図５】
2020156651.tif 000007
【図６】
2020156651.tif 000008
【図７】
2020156651.tif 000009
【図８】
2020156651.tif 000010