(57)【要約】【課題】カードに配された記録媒体へのアクセスの連続的な失敗の頻度を下げる。【解決手段】情報が記録される記録媒体を一方の面に配置したカードを搬送する、前記カードの反転が可能な搬送機構と、一方の面に配置された記録媒体に対する読み書きを行う記録部と、カードの搬送とカードへのアクセスとを制御する制御部とを有し、処理対象のカードについて、初めに、前回の前記記録媒体へのアクセスが成功した面に記録媒体があるとして、アクセスを行うことを特徴とする記録装置。【選択図】図１２
2020112878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される記録媒体を一方の面に配置したカードを搬送する、前記カードの反転が可能な搬送手段と、
前記一方の面に配置された前記記録媒体に対するアクセスを行うアクセス手段と、
前記カードの搬送と前記アクセスとを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、処理対象のカードについて、初めに、前回の前記記録媒体へのアクセスが成功した面に前記記録媒体があるとして、前記記録媒体へのアクセスを行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録媒体へのアクセスを初めに試みた面について前記アクセスが失敗した場合には、他方の面に前記記録媒体があるとして、前記記録媒体へのアクセスを行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記アクセスを行う面へと前記アクセス手段でアクセスできるよう、前記搬送手段により前記カードを搬送する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
複数の処理対象のカードを収容する媒体収容手段を更に有し、
前記搬送手段は、前記媒体収容手段に収容されたカードを順に搬送する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録媒体へのアクセスを試みた面について前記アクセスが成功した場合には成功したことを記憶し、該成功したことの記憶に基づいて、前回の前記記録媒体へのアクセスが成功した面を特定する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記記録媒体は磁気ストライプであり、前記アクセスは前記磁気ストライプへの情報の記録である
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記記録媒体はメモリを含むＩＣチップであり、前記アクセスは前記ＩＣチップへの情報の記録である
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記カードの一方の面または両方の面に印刷する印刷手段を更に有する
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に磁気情報を記録したり、画像を記録したりする記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックカードなどの印刷媒体上に顔写真や文字情報などの画像を形成する印刷装置が広く知られている。このような印刷装置では、画像を印刷媒体に印字する他に、磁気テープやICチップが載ったプラスチックカードに情報を書き込む機器が搭載されクレジットカードやキャッシュカード等を印字する際に利用されている。この種の磁気カードやICカードに対して情報を書き込む装置では、通常、コストを抑えるため書き込みヘッドを一つにしている。この制限のため、書き込み装置に投入されたカードへ情報が書き込めなかった場合、カードを反転してもう一度書き込むことによりカード投入が表裏逆の場合でも処理を継続できる情報書き込み装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カードプリンタではカードはカセットにセットされ、間違った方向に磁気カードが投入(セット)される場合、特許文献１記載の技術を利用すると二枚目以降もまず磁気カードが投入(セット)された方向の磁気読み取りを行ってしまう。二枚目以降の磁気カードは一枚目と同じ方向に投入(セット)される可能性が高いことを考えると、磁気カードが投入された方向によっては各カードで磁気読み書きが必ず失敗をし、その結果無駄な反転処理と書き込み処理が発生していた。また、先行技術では磁気カードのみを対象としており接触式ICカード等を対象とはしていない。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、カードに配された記録媒体へのアクセスの連続的な失敗の頻度を下げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち本発明の一側面によれば、情報が記録される記録媒体を一方の面に配置したカードを搬送する、前記カードの反転が可能な搬送手段と、
前記一方の面に配置された前記記録媒体に対するアクセスを行うアクセス手段と、
前記カードの搬送と前記アクセスとを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、処理対象のカードについて、初めに、前回の前記記録媒体へのアクセスが成功した面に前記記録媒体があるとして、前記記録媒体へのアクセスを行うことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カードの磁気データへのアクセスの連続的な失敗の頻度を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。
【図２】実施形態の印刷装置の概略構成図である。
【図３】印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図４】印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図５】印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図６】リボンカセットの外観斜視図である。
【図７】供給スプールと本体側との係合状態を示す斜視図である。
【図８】実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】インクリボンを検出するセンサとエンプティマークとの関係を模式的に示す説明図であって図６の矢印Ａ側から見た場合の図であり、（Ａ）はニアエンプティ検出前の通常処理時、（Ｂ）はニアエンプティ検出後のニアエンプティ処理時を示す。
【図１０】実施形態の印刷装置で用いられるインクリボンを示す図であり、（Ａ）は異なる種類のリボンパネルが面順次に配置された両面専用リボンで、（Ｂ）は同一種類のリボンパネルが面順次に配置されたインクリボンである。
【図１１】実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行するカード面設定ルーチンのフローチャートである。
【図１２】実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行する磁気カード制御のフローチャートである。
【図１３】実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行する磁情報書き込みをするルーチンのフローチャートである。
【図１４】実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行するIC磁気カード制御のフローチャートである。
【図１５】実施形態の印刷装置の媒体収容部にセットされる磁気カードの向きを表したものである。
【図１６】実施形態の印刷装置の媒体収容部にセットされるIC磁気カードの向きを表したものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的（あるいは電子的）な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１０】
＜システム構成＞
図１および図８に示すように、本実施形態の記録装置である、磁気情報や電子情報の書き込み機能を併せ持つ印刷装置１は、印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１は、印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペレーションパネル部（オペパネ部、操作表示部とも呼ぶ）５を有しており（図８参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。本実施形態では記録装置１による記録対象は、記録媒体として磁気ストライプを一方の面に配した磁気カード、または、ＩＣチップを一方の面に埋め込んだＩＣカード、または磁気ストライプの面の他方の面にＩＣチップを埋め込んだＩＣ磁気カードである。ＩＣチップは、接触式の場合にはＩＣメモリとメモリにアクセスするための回路とを含み、接点を設けた面からアクセスできる。また非接触式では電気的な接点の露出はなく、両面からアクセスできる。本実施形態では、磁気カードと接触式のＩＣカードおよび接触式のＩＣ磁気カードを処理の対象とする。
【００１１】
上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。
【００１２】
＜印刷装置＞
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２には情報記録部Ａと画像形成部Ｂと媒体収容部Ｃと収容部Ｄとが備えられる。
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成される。媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられて、ピックアップローラ１９にて最前列のカードから繰り出し供給するようになっている。
【００１３】
繰り出されたカードは、先ず搬入ローラ２２にて反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦはハウジング２に旋回動可能に軸受け支持された回転フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１にて構成される。そして、ローラ対２０、２１は回転フレーム８０に回転自在に軸支持されている。
反転ユニットＦが旋回する外周には、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７の何れかに向けて搬入する媒体搬入経路６５を形成し、これらの記録部にてカードには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。
【００１４】
画像形成部Ｂは、カードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬入経路６５の延長上にカードを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。画像形成部Ｂはフィルム状媒体搬送装置を備えて、この搬送装置にて搬送される転写フィルム４６に対して、先ずサーマルヘッド４０にて画像を印刷する一次転写部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３にて媒体搬送経路Ｐ１にあるカードの表面に、転写フィルム４６に印刷された画像を印刷する二次転写部Ｂ２とを備えている。
【００１５】
画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ６０に印刷後のカードを移送する媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはデカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押圧することにより、ヒートローラ３３による熱転写により生じたカールを矯正する。このためデカール機構３６は図示しないカムなどによる昇降機構にて図２に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。
収容部Ｄは、画像形成部Ｂから送られたカードを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。
【００１６】
上記した印刷装置１の全体構成の中で画像形成部Ｂについて、更に詳しく説明する。転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動にて回転する転写フィルムカセットの巻取ロール４７と繰出ロール４８にそれぞれ巻回されている。フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を移送する主要な駆動ローラであり、このローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が決まる。このフィルム搬送ローラ４９は不図示のステッピングモータに連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２も駆動するが、巻取ロール４７が繰り出された転写フィルム４６を巻き取るためのものであって、転写フィルム４６を搬送の主体となって駆動するものではない。なお、繰出ロール４８はモータＭｒ４に連結されており、転写フィルム４６が巻取ロール４７に巻き取られる方向に搬送する際は、モータＭｒ４の回転速度を制御して転写フィルム４６に適度なバックテンションを付与する。センサＳｅ１により転写フィルム４６の所定の位置出し用マークが検知され、検知を示す信号が出力される。
【００１７】
フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図の状態はフィルム搬送ローラ４９に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。
【００１８】
インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納され、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給スプール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取スプール４４が収容され、巻取スプール４４はモータＭｒ１にて駆動し、供給スプール４３はモータＭｒ３にて駆動する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。また、図２に示すＳｅ２は、インクリボン４１の終端部に付されインクリボン４１の使用限界を表すエンプティマーク（図９（Ｂ）の符号ＥＭＰ＿Ｍ参照）を検出するための透過型センサである。
【００１９】
なお、インクリボン４１は両面専用リボンであり、カードの表面（第１面）印刷用のカラーリボンパネルであるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）と、Ｂｋ（ブラック）のリボンパネル４１ａと、裏面（第２面）印刷用のモノクロリボンパネルであるＢｋ（ブラック）のリボンパネル４１ｂとを面順次に繰り返すことで構成されている（図１０（Ａ）参照）。このインクリボン４１では、表面（第１面）に顔写真等のカラー画像を印刷し、裏面（第２面）に文字等のモノクロ画像を印刷するためのものである。よって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｂｋを用いて一枚のカードに印刷を行う。なお、両面専用リボンとは、異なる種類のリボンパネルが連続して配置され（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ：ＢｋやＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｈｓ：Ｂｋ、Ｈｓ（Ｈｓはヒートシール）等）、それが面順次に配置されることで構成されたインクリボンのことである。よって、カードの第１面に対して１種類目のリボンパネルを用いて印刷を行い、カードの第２面に対して２種類目のリボンパネルを用いて印刷を行うことでカードの両面印刷を行う。
【００２０】
また、カード両面に対して両方ともカラー印刷を行う場合は、同一種類のリボンパネル４１ａ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）で１つのまとまり）が面順次に構成されたインクリボン（図１０（Ｂ）参照）を用いて印刷を行い、両面モノクロで印刷を行う場合は、Ｂｋ（ブラック）のみで構成されたインクリボン（不図示）を使用する。
【００２１】
本実施形態の印刷装置１では上述のように複数種類のインクリボン４１を用いて印刷処理を行うことが可能であるため、インクリボン４１の種類を判別する必要がある。これは、インクリボンにＩＣチップを搭載して印刷装置１と通信を行って判別しても良いし、ユーザがインクリボン４１の種類を入力して設定してもよい。また、インクリボン４１にマークを施して、後述するセンサＳｅ２でマークを読み取り、その結果によってインクリボン４１の種類を判別してもよい。
【００２２】
また、センサＳｅ２はＢｋパネルの通過も検出しており、このＢｋパネルの検出によって各リボンパネル内の位置管理を行い、後に説明するリボン頭出し等に利用する。具体的には、裏面用Ｂｋ（ブラック）のＯｆｆエッジ（リボンパネル４１ｂの搬送方向後端）からの供給スプール４３の回転量を検出すること（後に説明するエンコーダ１２１で供給スプールの回転量を検出する）によってＢｋ（ブラック）から次のＢｋ（ブラック）までのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）内の位置管理を行う。このとき供給スプール４３のリボンの巻き径をさらに検知して、それを送り量に反映してもよい。本実施形態では、Ｙ（イエロー）とＭ（マゼンタ）、Ｍ（マゼンタ）とＣ（シアン）の境界を示すマークが無い為、Ｂｋ（ブラック）のＯｆｆエッジ（裏面用Ｂｋ後端）をＹ（イエロー）の開始位置（Ｙの先端）と判断し、ここからの相対位置管理でＹ（イエロー）とＭ（マゼンタ）との境界（Ｍの先端）、Ｍ（マゼンタ）とＣ（シアン）との境界（Ｃの先端）を判断する。ＣとＢｋとの境界も同様でよい。
【００２３】
また、表面用Ｂｋ（ブラック）と裏面用Ｂｋ（ブラック）との間には約３ｍｍの隙間が形成されているため、裏面用ＢｋのＯｎエッジ（先端）も検出することができるため、裏面用Ｂｋ（ブラック）の頭出しも可能である。本実施形態では、後述するエンコーダ１２１によって供給スプール４３の回転量を検出しており、インクリボン４１が一定量搬送されたときの供給スプール４３の回転量を検出することにより供給スプール４３及び／又は巻取りスプール４４のスプール径を検出してリボン残量を算出している。このスプール径の情報はリボン頭出しの際にも用いられる。Ｂｋ（ブラック）パネルのＯｆｆエッジからＹ、Ｍ、Ｃの頭出しのためのリボン搬送距離は一定だが、その一定距離搬送するための供給スプール回転量はスプール径によって変化するため、常にスプール径を検出して供給スプール４３の回転量を制御している。
【００２４】
プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは一次転写部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。サーマルヘッド４０は、ヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により画像データに従って加熱制御されて、昇華型のインクリボン４１を用いて転写フィルム４６に画像を印刷する。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷やす為のものである。転写フィルム４６への印刷が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は印刷時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動による巻取スプール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを含む二次転写部Ｂ２まで搬送される。
【００２５】
二次転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードと共にヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６上の画像がカード表面に転写される。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。
【００２６】
図３、４及び５に示すように、プラテンローラ４５、剥離コロ２５、転写フィルム４６の張力を受ける張力受け部材５２は、転写フィルム４６から離間した待機ポジションと、転写フィルム４６及びインクリボン４１を介してサーマルヘッド４０と剥離部材２８に圧接した印刷ポジションと、待機ポジションと印刷ポジションとの間でプラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とが離間したフィルム搬送ポジションに移動可能である。
また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂ及び張力受け部材５２はフィルム搬送ローラ４９に対して接離可能に構成されている。なお、プラテンローラ４５、剥離コロ２５、張力受け部材５２及びピンチローラ３２ａ、３２ｂは不図示のカムで駆動される。
【００２７】
図３の待機ポジションにあるときは、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。そして、印刷命令を受取ると画像形成部Ｂは図４に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けると共に、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。
この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取スプール４４にて巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に設けた位置出し用マークがセンサＳｅ１を通過して所定量移動し、転写フィルム４６が印刷開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の所定領域にサーマルヘッド４０による印刷が行われる。特に印刷中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、２３ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上記したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な印刷および剥離を行うことができる。印刷終了後のインクリボン４１は転写フィルム４６から引き剥がされて巻取スプール４４に巻き取られる。
【００２８】
転写フィルム４６の搬送による移動量、すなわち印刷が施される前記印刷領域の搬送方向の長さは、フィルム搬送ローラ４９に設けられたエンコーダ（不図示）にて検知され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ２の動作による巻取スプール４４による巻き取りも停止する。これにより、サーマルヘッド４０による転写フィルム４６の前記印刷領域への１色目の印刷が終了する。
【００２９】
その後、画像形成部Ｂは図５に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、印刷が施された前記印刷領域の搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に印刷する色のパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。
そして、再び図４に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を前記印刷領域の長さ分移動させると、サーマルヘッド４０にて次色による印刷が行われる。
【００３０】
こうして、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全ての色（本例では、表面の場合はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色。裏面の場合はＢｋ（ブラック）一色。）の印刷が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による印刷（一次転写）が終了すると、転写フィルム４６の一次転写された領域をヒートローラ３３まで搬送するが、このときピンチローラ３２ａ、３２ｂの転写フィルム４６への圧接を解除する。その後の二次転写部Ｂ２では巻取ロール４７の駆動で転写フィルムを搬送しながらカードへの転写が行われる。二次転写の際は、転写フィルム４６とカードとをヒートローラ３３とプラテンローラ３１とで圧接して加熱することにより転写フィルム４６に形成された画像をカードに転写する。
【００３１】
＜インクリボンカセット＞
次に、インクリボン４１を収納するカセット４２について詳述する。図６に示すように、カセット４２は、カセット４２の基台となる矩形板状のベース１１を有している。ベース１１には、本体装置（印刷装置１）に装着するための本体接続突起１５、１６が突設されている。本体装着突起１５、１６にはバネが巻き掛けられており、これらのバネにより本体装置にスライド可能に装着される。
【００３２】
ベース１１の長手方向一側（図６の上側）には巻取スプール４４が回転可能に配置されており、ベース１１の長手方向他側（図６の下側）には供給スプール４３が回転可能に配置されている。すなわち、ベース１１の長手方向一側および他側には、それぞれ巻取スプール４４および供給スプール４３の一側の軸（図７の符号１１９参照）を回転可能に軸支する円形状の貫通穴が形成されている。巻取スプール４４は軸の反対側に大径の係合部１１５を有しており、供給スプール４３は軸１１９の反対側に係合部１１５より小径の係合部１１２を有している。このように係合部１１５と係合部１１２との径が異なるのは、カセット４２を本体装置に装着する際に、図６に示す上下方向で誤って装着しようとしても装着できないようにするためである。
【００３３】
また、カセット４２は、ベース１１と交差する方向に、巻取スプール４４および供給スプール４３を覆うカバー１７を有している。カバー１７はベース１１の長手方向に沿う端部に固定されている。さらに、カセット４２には、図６の下側から上側の順に、シャフト１４、１３、シャフト状の剥離部材２８、シャフト１２が、供給スプール４３ないし巻取スプール４４の軸線と平行となるように配設されている。これらのシャフトは、それぞれ、一側がベース１１に固定されており、他側がカバー１７からベース１１と対向するように張り出した延出部に固定されている。
従って、供給スプール４３から繰り出されたインクリボン４１は一面側でシャフト１４、１３、剥離部材２８およびシャフト１２に摺接して巻取スプール４４に巻き取られるように、またはその逆に、シャフト１２、剥離部材２８およびシャフト１４、１３に摺接して供給スプール４３に巻き戻されるように搬送される。
【００３４】
ここで、カセット４２が本体装置に装着された際の本体装置側のセンサＳｅ２およびサーマルヘッド４０とこれらのシャフトとの配置関係について付言すると、図９（Ａ）に示すように、供給スプール４３から繰り出されたインクリボン４１に沿って、シャフト１４とシャフト１３との間にセンサＳｅ２が位置付けられており、シャフト１３と剥離部材２８との間にサーマルヘッド４１が位置付けられている。また、カセット４２が本体装置に装着された際のインクリボン４１、供給スプール４３、巻取スプール４４等の関係について付言すると、インクリボン４１の供給スプール４３と巻取スプール４４との間で張架された長さが、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の連続する４色のリボンパネルのうち３色のリボンパネルの合計の長さより小さく設定されており、さらに、供給スプール４３と巻取スプール４４との間で張架されたインクリボン４１に沿って、供給スプール４３とセンサＳｅ２との間の距離、センサＳｅ２とサーマルヘッド４０との間の距離、サーマルヘッド４０と剥離部材２８との間の距離、および、剥離部材２８と巻取スプール４４との間の距離が、いずれもインクリボン４１の１色のリボンパネルの長さより小さく設定されている。
【００３５】
＜スプール本体および本体装置との係合＞
次に、図７を参照して、供給スプール４３側のスプール本体１１０およびスプール本体１１０に係合する印刷装置１の係合部について説明する。図７は供給スプール４３の係合部１１２と本体装置側の係合部材（係合凸部１２２）との係合状態を示したものであるが、巻取スプール４４の係合部と本体装置側の係合部材との係合状態も同様のため、供給スプール４３についてのみ説明し、巻取スプール４４についての説明は省略する。係合部１１２は、端部方向へ突出する矩形状の８個の凸部を有している。なお、図６に示した供給スプール４３および巻取スプール４４はそれぞれスプール本体１１０にインクリボン４１が巻回（保持）されたものであり、供給スプール４３にはインクリボン４１のうち未使用部分が巻回されており、巻取スプール４４にはインクリボン４１のうち使用済部分（サーマルヘッド４０による熱転写後のインクリボン４１）が巻回される。
【００３６】
スプール本体１１０は、両側にフランジ１１３、１１４を有しインクリボン４１を保持する筒状のリボン保持部１１８と、フランジ１１３に隣接して一側端部に設けられた係合部１１２と、フランジ１１４に隣接して係合部１１２の反対側に設けられリボン保持部１１８の筒状部より縮径された軸部１１９とを有している。
フランジ１１３、１１４はスプール本体１１０の軸方向でインクリボン４１のリボン保持部１１８への巻回を位置規制するため、スプール本体１１０が回転しても、リボン保持部１１８から未使用のリンクリボン４１が位置ズレすることなく供給され（供給スプール４３の場合）、巻き取り側のリボン保持部にはリンクリボン４１のうち使用済部分が適正に巻回される（巻取スプール４４の場合）。
【００３７】
供給スプール４３の係合部１１２に対する本体装置側の係合部は複数の部材で構成されている。すなわち、ハウジング２に支持軸１２５が固定されており、支持軸１２５は円盤状で外縁部にギアを有する係合部材を回転可能に軸支している。係合部材の、係合部１１２と係合する側には、係合部１１２の凸部（溝部）とは形状の異なる、２つの係合凸部１２２が対向するように（係合部材の回転方向に対して１８０°の位相差ができるように）突設されている。係合部１２２には、凸部側面に直線状に形成され所定の傾斜角度を有する傾斜面と、隣接する凸部の傾斜面間を連接する底部とで形成された溝が形成されている（図７では係合部１１２と係合部１２２の凸部の関係が逆である。）。また、支持軸１２５にはバネ１２４が巻き掛けられており、このバネ１２４により係合部材（係合凸部１２２）はスライド可能に係合部側に付勢される。なお、ギア１２３には図示しないギアが噛合しており、この図示しないギアにモータＭｒ３からの駆動力が伝達される。
【００３８】
カセット４２を本体装置に装着する際に、スプール本体１１０の係合部１１２の凸部の先端と装置本体側の係合部材に設けられた係合凸部１２２の先端とが当接して（ぶつかって）スムーズに挿入されない場合がある。係合部材は支持軸１２５の軸方向に対してスライド可能に設けられているため、係合部１１２の凸部の先端と係合凸部１２２の先端とがぶつかったときには、係合凸部１２２が一旦装置フレーム側（スプール本体１１０の反対側）に退避する。その後、係合部材またはスプール本体１１０が回転すると、係合凸部１２２が係合部１１２の凸部間の溝に入り込み、バネ１２４によってスプール本体１１０側に付勢され、係合凸部１２２と係合部１１２の凸部（間の溝）とは２点で点接触する。
【００３９】
係合部材のギアにはギア１２１Ｃが噛合しており、ギア１２１Ｃには同軸上にスリット（不図示）が形成された回転板１２１Ａが固着している。また、回転板１２１Ａを挟む位置には、発光素子と受光素子とからなる透過一体型のセンサ１２１Ｂが配置されている。従って、回転板１２１Ａとセンサ１２１Ｂが、インクリボン４１を供給する供給スプール４３の回転量を検出する回転量検出手段としてのエンコーダ１２１を構成している。なお、上述したフィルム搬送ローラ４９に設けられたエンコーダ（不図示）も同様に構成されている。すなわち、フィルム搬送ローラ４９の駆動軸に図７に示したギア１２３と同様のギアが嵌着されており、このギアに噛合するギア（図７のギア１２１Ｃに相当）と回転板（図７の回転板１２１Ａに相当）とを有しており、この回転板の回転がセンサ（図７のセンサ１２１Ｂに相当）で検出可能に構成されている。
【００４０】
サーマルヘッド４０の転写フィルム４６への印刷処理に伴って、インクリボン４１は供給スプール４３側から巻取スプール４４へと搬送されることになるが、これに準じて、供給スプール４３のリボン径は大径から小径へと移行し、また、巻取スプール４４のリボン径は小径から大径へと変化していくことになる。この変化に伴い、インクリボン４１を巻取スプール４４に巻き取る際の張力（テンション）は、大から小へと移行していき、インクリボン４１を供給スプール４３に巻き戻す際の張力は、反対に、小から大へと移行していくため、本例では、巻取スプール４４の回転駆動源となるモータＭｒ１と、供給スプール４３の回転駆動源となるモータＭｒ３との２つのモータを用い、これら２つのモータも速度差を利用してインクリボン４１の張力を調整する。例えば、インクリボン４１を巻取スプール４４で巻き取る際は、モータＭｒ１も回転速度よりもモータＭｒ３の回転速度を若干遅く設定し、インクリボン４１が弛まないようにバックテンションを付与する。なお、インクリボン４１が巻取スプール４４に巻き取られる方向にモータＭｒ１、Ｍｒ３を回転する場合を正転駆動、供給スプール４３に巻き戻す方向にモータＭｒ１、Ｍｒ３を回転する場合を逆転駆動とする。
【００４１】
＜制御部＞
次に、印刷装置１の制御および電気系統について説明する。図８に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。
【００４２】
図８に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ１０２（以下、マイコン１０２と略称する。プロセッサとも呼ぶ）を備えている。マイコン１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００４３】
マイコン１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置２０１との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードに印刷すべき印刷データやカードの磁気ストライプ部や内蔵ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ１０１が接続されている。
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６、および、上述した情報記録部Ａが接続されている。電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、オペパネ部５および情報記録部Ａに作動／駆動電源を供給している。 
（動作）
次に、本実施形態の印刷装置１の印刷処理動作について、マイコン１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。なお、印刷装置１の全体動作については既に説明したため、ここでは、ＣＰＵによるカードに対する印刷順序の決定フローを中心に説明する。
【００４４】
まず、実施形態の印刷システム２００では磁気カード、または、ICチップと磁気テープの両方を搭載したIC磁気カードは印刷装置１の媒体収容部Ｃにユーザによってセットされ、カードがどちらの向きになっているか印刷装置１にユーザが入力を行う（図１１）。磁気カードのセットの仕方は図１５のように、またIC磁気カードのセットの仕方は図１６のようになる。いずれにしてもそれぞれ四通りのセットの仕方となる。磁気記録部２４と接触式ＩＣ記録部２７がカードの片面に対してしか情報の書き込み・読み込みを行えない構成の場合、例えば、磁気記録部２４が印刷装置１に対して磁気テープが奥手方向にある磁気カード（図１５の(a),(b)）しか処理を行えない。同様に、接触式ＩＣ記録部２７は印刷装置１に対してICチップが奥手方向にあるIC磁気カード（図１６の(a),(b)）しか処理を行えない。磁気テープが印刷装置１の手前方向にある場合(図１５の(c),(d)）)やICチップが印刷装置１の手前方向にある場合（図１６の(c),(d)）はカードの反転を行っても情報の読み書きは行えない。
【００４５】
今回の本実施形態の印刷システム２００では、上記の構成に基づいたシステムである。すなわち、オペレータは、磁気カードなら図１５(a)または(b)のように、IC磁気カードなら図１６(a)または(b)のようにカードを揃えて媒体収容部Ｃに載置する。磁気カードでは磁気ストライプの面をＡ面、ＩＣ磁気カードではICの面をＡ面と呼ぶ。そこで図１１の手順では、磁気カードかＩＣ磁気カードかの指定と、載置方向が(a)または(b)のどちらであるかを設定してよい。(a)または(b)とは、たとえば、印刷装置の奥手方向がＡ面（表面）とＢ面（裏面）のいずれであるかの指定でよい。それによって磁気ストライプやＩＣの面と印刷する面とが、媒体収容部Ｃに載置した状態でどちら側にあるかを特定できる。また図１１の手順として、図１２のS1201や図１４のS1401で読み出される、前回の成功面を示す情報の初期値を設定してもよい。初期値は、たとえばＡ面に固定しておいてよい。
【００４６】
ここで印刷システム２００では、磁気カードの両面に対して印刷可能であるため、ユーザはＰＣ等の上位装置２０１で印刷データを作成する。ユーザは表面用の印刷データと裏面用の印刷データを作成するとともに、磁気カードに書き込むための磁気情報を作成する。本実施形態の印刷装置１は上位装置２０１から送られた磁気書き込み情報を含んだ印刷データを受け取り、印刷動作を開始する。
【００４７】
●磁気カード書き込みおよび印刷手順
印刷装置１が印刷データを受け取り磁気カードに情報を書き込む制御を、フローチャート（図１２、図１３）を利用して説明する。図１２の手順は、図１１で、カードの種類として磁気カードが設定された場合に実行される。
まず、S1201では前回成功した磁気カードへの磁気書き込み成功面を示す情報を読み出す。この情報は例えばＡ面かＢ面であるが、これは図１１の手順でのオペレータの設定に基づく。オペレータの設定により、印刷装置の奥方向の面がＡ面かＢ面かが設定されているので、印刷装置１は磁気記録時に、設定に基づいてどちらの面に書き込みを行っているか知っているためである。「設定に基づいて」としたのは、実際のカードの方向と設定とが相違している可能性もあるためで、印刷装置１が知っているのは実際のカードの面ではなく、設定された面だからである。
【００４８】
S1202では磁気書き込みデータが印刷データに含まれているかを判断する。含まれているならS1203へ分岐する。含まれていないなら磁気書き込みを行わずS1206へ分岐し、カード印字制御を行っていく。S1203では、S1201で読み出した前回の磁気カードの書き込み成功面を判定する。S1203で書き込み成功面がA面と判定されたならば、現在の書き込み対象のカードについても、磁気カードのA面と磁気記録部２４の書き込み素子が接触するように搬送する（S1204）。一方、成功面がB面と判定されたならば、現在の書き込み対象のカードについても、磁気カードのB面と磁気記録部２４の書き込み素子が接触するように搬送する（S1205）。次のS1300では実際に磁気カードに情報を書き込んでいく。このように前回成功した面への書き込みを初めに試みる。
【００４９】
S1300で磁気書き込みが成功した場合は、S1206において印刷装置１が受け取った印刷データの中に印刷JOB（あるいは印刷データ）が存在するかどうかを判断する。印刷JOBがないならカードを機外へ排出して印刷装置１の動作を終了する。印刷JOBが存在するなら、S1207でカードへ印刷を行う。カードのどの面がどの向きに向いているかを印刷装置１は知っているので、印刷対象の面（例えばＡ面）が転写フィルム４６側となるように二次転写部Ｂ２へとカードを搬送することができる。S1208では印刷JOBの中に両面印刷要求があるかどうかを判断し、両面印刷要求がある場合はS1209でカードを反転し、カードの裏面への印刷を行う。反転は、たとえば反転ユニットＦへとカードを戻して反転させ、再度二次転写部Ｂ２へと転送すればよい。印刷動作が終了したら、S1210でカードを機外へ排出して印刷装置１の動作を終了する。
【００５０】
図１３に磁気カードへの磁気情報の書き込み手順(S1300)の詳細を示す。S1301では磁気記録部２４へ書き込みデータを渡し、磁気カードへ磁気情報の書き込みを行う。次にS1302では磁気記録部２４が磁気カードの磁気情報の読み取りを行い、S1303では、読み取った情報と書き込んだ情報とを照合して書き込みが成功したか判断する。磁気書き込みが成功した場合は、S1314において磁気書き込みが成功した面（A面またはB面）を記録する。書き込みが失敗した場合は、S1304とS1305で磁気記録部２４の磁気書き込みの磁気力設定を確認し、磁気書き込みの磁気力の設定がLo-CO（弱）だった場合は、磁気力の設定をHi-CO（強）設定にしてもう一度磁気書き込みを行う。さらにS1306では書き込みがS1302、S1303と同じ要領で成功したか判断し、成功した場合はS1304で磁気カードの成功面を保存する。
【００５１】
失敗した場合は、磁気カードを反転し反対の面へと磁気書き込みを行う（S1307）。S1308とS1308では磁気読み取りをした結果、書き込みが成功した場合はS1314で磁気カードの磁気書き込み成功面を保存する。失敗した場合は、S1310とS1311で磁気書き込みする磁気力を強くしてもう一度磁気書き込みを実施する。成功したらS1314で磁気書き込み成功面を保存する。一方、失敗した場合は失敗カードとして機外へカードを排出し、ユーザにエラーを通知する。失敗カードとして排出される磁気カードは、印刷装置１の媒体収容部Ｃにおいて図１６の（c）または（d）のようにセットされているか、そもそも磁気テープがカードに存在していない場合である。
【００５２】
上記にように磁気書き込みをする際に前回の磁気書き込み成功面と同じ面を磁気記録部２４へ搬送することで、無駄な読み書きの失敗する可能性を減らすことができる。これは、印刷装置１に処理対象のカードを載置する際に、複数のカードの面や方向は揃えられているはずであり、後続のカードの面の配置が、先頭のカードと同じであることが期待されるためである。
【００５３】
●IC磁気カード書き込みおよび印刷手順
次に磁気カードとICカードが一体となったIC磁気カードを例とした場合の制御を、フローチャート（S1400）を利用して説明する。図１４の手順は、図１１で、カードの種類としてIC磁気カードが設定された場合に実行される。
まず、S1401において前回のIC書き込み成功面を読み出す。次に、S1402ではIC書き込みが印刷データの中に含まれているかを判断する。含まれていない場合はS1412へ遷移してIC書き込みを実行しない。含まれている場合はS1403へ遷移する。S1403では前回のICチップへの書き込みの成功面がどちらの面かを判断し、前回のIC書き込み成功面がA面なら、IC磁気カードのA面と接触式ＩＣ記録部２７の書き込み素子とが接触するようにカードを搬送する(S1405)。前回のIC書き込み成功面がB面なら、IC磁気カードのB面と接触式ＩＣ記録部２７の書き込み素子とが接触するようにカードを搬送する(S1404)。
【００５４】
接触式ＩＣ記録部２７へカードの搬送が終了したら、接触式ＩＣ記録部２７へ書き込むIC情報を渡し、IC書き込みを実行する(S1406)。書き込みが成功したら、IC書き込みの成功面を保存する（S1409）。S1409で情報を保存する領域は、図１３のS1314で上書きされないように、S1314における保存領域とは異なる領域とする。書き込みが失敗したら、IC磁気カードを反転してもう一度IC書き込みを実施し、書き込みが成功したら成功面を保存し、書き込みが失敗したら失敗カードとして機外へ排出しユーザにエラーを通知する。
失敗カードとなるのは、カードが図１６の(c)または(d)のようにセットされる場合、または、ICチップが搭載されてないカードがセットされた場合である。
【００５５】
IC書き込みが成功した場合は、磁気書き込みの制御へ移る。S1412では印刷データ内に磁気書き込みデータが存在するか判定し、ない場合は磁気書き込みを行わない。磁気書き込みをする場合は、S1403においてIC書き込みの成功面がどちらの面かを判断する。これはS1409で保存した情報が示す面の反対面でよい。ICチップと磁気テープはカードの同じ面にはなく、反対の面同士に設置される。そのためIC書き込みの成功面がA面なら、IC磁気カードのB面と磁気記録部２４の書き込み素子が接触するように搬送する。逆に、IC書き込みの成功面がB面なら、UC磁気カードのBと磁気記録部２４の書き込み素子が接触するように搬送を行う。磁気書き込みはS1300で行い、上記で説明しているのでここでは説明を行わない。ただし、図１４の一部として図１３を実行する場合には、S1314において保存した成功面の情報は参照しないので、S1314をスキップしてもよい。また、磁気書き込み後のカードへの印刷動作においても磁気カードの場合と同じ制御のため説明を省略する。
【００５６】
上記のように、IC磁気カードに磁気書き込みを行う際は、IC書き込みの成功面を接触式IC記録部２７の書き込み素子と接触するように書き込み対象のカードを搬送することで、IC書き込みの失敗する可能性を低めて失敗の頻度を下げる効果がある。さらに、IC書き込みの成功面と反対の面を磁気記録部２４の書き込み素子と接触するように書き込み対象のカードを搬送することで、磁気書き込みの失敗する可能性を減らす効果がある。
【００５７】
また上記実施形態では、先行カードへの書き込みが成功した場合に、その成功した面を記憶し、後続カードについてもその面へと記録を試みている。しかし、記録してある情報が予めわかっているならば、読み出しが成功したか否かを判定できる。そこで、先行カードからの情報の読み取りが成功した場合に、その成功した面を記憶し、後続カードについてもその面からの読み取りを試みてもよい。これら書き込みと読み取りとは、例えばアクセスという用語で包括的に表すことができる。
【００５８】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 印刷装置、５ オペパネ部、１００ 制御部（印刷順序決定手段の一部）、Ａ 情報記録部、Ｂ 画像形成部、Ｃ 媒体収容部、Ｄ 収容部、Ｆ 反転ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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