(57)【要約】【課題】シャフトを締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能な自在継手用ヨークが提供される。【解決手段】ヨーク２０では、内周側の保持部４０にシャフト１５の被保持部４１が挿入される本体部２３と、本体部２３の両端から延び、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の第１脚部２４及び第２脚部２５と、を有する基部２１を備える。シャフト１５の被保持部４１が本体部２３の保持部４０に保持される状態において、基部２１の雌セレーション４０１はシャフト１５の雄セレーション４１０と噛み合い、基部２１の欠歯部４０２はシャフト１５の雄セレーション４１０を内周側に向けて押圧する。【選択図】図４
2020112205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側にシャフトの被保持部が挿入され前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、
前記本体部の前記シャフトの周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、
を備え、
前記本体部は、前記シャフトの前記被保持部に設けられる雄セレーションに噛み合う雌セレーションを備え、
前記脚部は、平滑面を有する欠歯部を備え、
前記一対の脚部同士がねじ締結された状態において、前記欠歯部は前記雄セレーションを内周側に向けて押圧する
自在継手用ヨーク。
【請求項２】
前記欠歯部は、前記シャフトの軸方向に対して直交する断面において、前記一対の脚部がねじ締結される前の状態では、前記雌セレーションの歯の谷部を通る歯底円の直径よりも小さく、かつ、前記雄セレーションの歯の頂部を通る歯先円の直径よりも大きく、前記一対の脚部がねじ締結された後の状態では、前記雄セレーションの歯の頂部を通る歯先円の直径よりも小さい円を描く円弧状である押圧部を有する
請求項１に記載の自在継手用ヨーク。
【請求項３】
前記一対の脚部の内周側に設けられる一対の前記欠歯部の少なくとも一方の角部には、面取部が設けられる
請求項１又は２に記載の自在継手用ヨーク。
【請求項４】
前記一対の脚部の内周側に設けられる一対の前記欠歯部の少なくとも一方の角部の内周側には、前記一対の前記欠歯部の中間部に近づくにつれて外周側に向かうテーパ部が設けられる
請求項１又は２に記載の自在継手用ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自在継手用ヨークに関する。
【背景技術】
【０００２】
自在継手は、互いに交差する２本のシャフト同士を連結する。詳細には、自在継手は、それぞれのシャフトに固定される一対のヨークと、一対のヨーク同士を連結する十字軸と、を含む。ヨークは、例えば、内周側にシャフトが挿入されるＵ字状の本体部と、本体部の両端から延びる一対の脚部と、を有する。シャフトの外周面には雄セレーションが設けられ、本体部の内周面にはシャフトの雄セレーションと噛み合う雌セレーションが設けられる。本体部にシャフトが挿入され雄セレーションと雌セレーションとが噛み合った状態で、一対の脚部同士をねじ部材で締め付けて一対の脚部同士を近づけると、シャフトにヨークが固定される。
【０００３】
ここで、シャフトの雄セレーションとヨークの雌セレーションとが噛み合う際、一対の脚部の近傍に位置する雌セレーションには応力が集中するため、雌セレーションの歯が破損する可能性がある。特許文献１では、本体部の内周側の一部に、平滑面となる雌セレーション非形成領域を設けることにより、雌セレーションに印加される応力を低減し、雌セレーションの歯の破損を防止可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９３７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、シャフトをヨークの内周面で締め付けた状態で、雌セレーションと雄セレーションとが噛み合うが、上記雌セレーション非形成領域とシャフトの雄セレーションの歯先とは接触しない。よって、ヨークの内周面の全体では、シャフトを締結する締結力が上記雌セレーション非形成領域の分だけ低下する可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、シャフトを締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能な自在継手用ヨークが提供されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、一態様に係る自在継手用ヨークは、内周側にシャフトの被保持部が挿入され前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、前記本体部の前記シャフトの周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、を備え、前記本体部は、前記シャフトの前記被保持部に設けられる雄セレーションに噛み合う雌セレーションを備え、前記脚部は、平滑面を有する欠歯部を備え、前記一対の脚部同士がねじ締結された状態において、前記欠歯部は前記雄セレーションを内周側に向けて押圧する。
【０００８】
これによれば、シャフトを締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能な自在継手用ヨークが提供される。即ち、前記雌セレーションは前記シャフトの前記雄セレーションと噛み合い、前記欠歯部は前記シャフトの前記雄セレーションを内周側に向けて押圧する。従って、欠歯部がシャフトの雄セレーションの歯先と接触しない場合と比較すると、本体部及び脚部の全体についてシャフトの雄セレーションの締結力が向上する。以上より、シャフトを締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能なヨークが得られる。
【０００９】
望ましい態様として、前記欠歯部は、前記シャフトの軸方向に対して直交する断面において、前記一対の脚部がねじ締結される前の状態では、前記雌セレーションの歯の谷部を通る歯底円の直径よりも小さく、かつ、前記雄セレーションの歯の頂部を通る歯先円の直径よりも大きく、前記一対の脚部がねじ締結された後の状態では、前記雄セレーションの歯の頂部を通る歯先円の直径よりも小さい円を描く円弧状である押圧部を有する。
【００１０】
これによれば、前記欠歯部が前記シャフトの前記雄セレーションを内周側に向けてより強固に押圧する。よって、シャフトを締結する締結力の低下を更に抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能なヨークが得られる。
【００１１】
望ましい態様として、前記一対の脚部の内周側に設けられる一対の前記欠歯部の少なくとも一方の角部には、面取部が設けられる。
【００１２】
これによれば、欠歯部とシャフトの雄セレーションとのカジリ（焼き付き）が抑制可能である。即ち、欠歯部がシャフトの雄セレーションを押圧すると、雄セレーションの歯先が欠歯部と溶着する可能性がある。特に、欠歯部の角部にカジリが生じやすい。そこで、当該角部に面取部を設けることにより、カジリを抑制することができる。
【００１３】
前記一対の脚部の内周側に設けられる一対の前記欠歯部の少なくとも一方の角部の内周側には、前記一対の前記欠歯部同士の中間部に近づくにつれて外周側に向かうテーパ部が設けられる。
【００１４】
これによれば、欠歯部とシャフトの雄セレーションとのカジリ（焼き付き）が抑制可能である。即ち、欠歯部がシャフトの雄セレーションを押圧すると、雄セレーションの歯先が欠歯部と溶着する可能性がある。特に、欠歯部の角部にカジリが生じやすい。そこで、当該角部にテーパ部を設けることにより、カジリを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、シャフトを締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーションの歯の破損を防止可能な自在継手用ヨークが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態の自在継手用ヨークとシャフトとの側面図である。
【図３】図３は、図２を下側から見た底面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【図５】図５は、図４の自在継手用ヨークにシャフトを固定した状態を示す模式図である。
【図６】図６は、図５の一部を拡大した模式図である。
【図７】図７は、第２実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【図８】図８は、図７の一部を拡大した模式図である。
【図９】図９は、図７の自在継手用ヨークにシャフトを固定した状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、第１脚部及び第２脚部がねじ締結される前の状態における第１欠歯部及び第２欠歯部の近傍を拡大した模式図である。
【図１１】図１１は、第１脚部及び第２脚部がねじ締結された後の状態における第１欠歯部及び第２欠歯部の近傍を拡大した模式図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【図１３】図１３は、第４実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１８】
[第１実施形態]
まず、第１実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、第１実施形態のステアリング装置１０の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置１０は、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、操舵力アシスト機構１３と、第１自在継手１４と、シャフト１５と、第２自在継手１６と、を備え、ピニオンシャフト１７に接合されている。
【００２０】
シャフト１５の一端に設けられる被保持部４１は、第１自在継手１４に連結される。シャフト１５の他端に設けられる被保持部４１は、第２自在継手１６に連結される。シャフト１５は、第１自在継手１４と第２自在継手１６とを連結している。ピニオンシャフト１７の一端は、第２自在継手１６に連結される。ピニオンシャフト１７の他端は、ステアリングギヤ１８に連結される。第１自在継手１４と第２自在継手１６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト１２の回転は、シャフト１５を介してピニオンシャフト１７に伝わる。シャフト１５は、ステアリングシャフト１２に伴って回転する。
【００２１】
ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａと、ラック１８ｂとを備える。ピニオン１８ａは、ピニオンシャフト１７に連結される。ラック１８ｂは、ピニオン１８ａに噛み合う。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａに伝達された回転運動をラック１８ｂで直進運動に変換する。ラック１８ｂは、タイロッド１９に連結される。ラック１８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。
【００２２】
図２は、第１実施形態の自在継手用ヨークとシャフトとの側面図である。図３は、図２を下側から見た底面図である。図４は、第１実施形態の自在継手用ヨークを軸方向（図２のＡ方向）から見た模式図である。図５は、図４の自在継手用ヨークにシャフトを固定した状態を示す模式図である。図６は、図５の一部を拡大した模式図である。
【００２３】
なお、図２は、第１自在継手１４の自在継手用ヨーク２０にシャフト１５の一端が保持されている状態を示す。また、以下において、第１方向Ｄ１は、基部２１の本体部２３の軸方向に沿う方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交（交差）する方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方に直交（交差）する方向である。以下、「自在継手用ヨーク」を単に「ヨーク」とも称する。
【００２４】
図２に示すように、ヨーク２０は、シャフト１５の一端に保持される。ヨーク２０とシャフト１５とは、第１方向に沿って延びる。ヨーク２０は、基部２１と、アーム部２２と、を有する。基部２１は、本体部２３と、第１脚部２４及び第２脚部２５と、を有する。
【００２５】
本体部２３は、軸方向である第１方向Ｄ１（図２及び図３の紙面における左右方向）に延びる。本体部２３は、第１方向Ｄ１から見た状態で、下方がスリット２６によって開放されたＵ字状（逆Ｕ字状）の形状を有する。基部２１の内周側には、シャフト１５の被保持部４１を保持する保持部４０が設けられる。
【００２６】
図４に示すように、便宜的に、本体部２３と、第１脚部２４及び第２脚部２５との境界線ＳＰ１を二点鎖線で示す。即ち、図４の紙面で、境界線ＳＰ１よりも上側が本体部２３であり、境界線ＳＰ１よりも下側が第１脚部２４及び第２脚部２５である。
【００２７】
第１脚部２４は、本体部２３の一端部２３１から下方（第２方向）に延びる第１延長部２４１と、第１延長部２４１の先端２４２で第２脚部２５側（紙面の右側）に折り返されて上方（第２方向）の第１端部２４４まで延びる第１折り返し部２４３と、を含む。
【００２８】
第２脚部２５は、本体部２３の他端部２３２から下方（第２方向Ｄ２）に延びる第２延長部２５１と、第２延長部２５１の先端２５２で第１脚部２４側（紙面の左側）に折り返されて上方（第２方向Ｄ２）の第２端部２５４まで延びる第２折り返し部２５３と、を含む。
【００２９】
第１脚部２４には、ねじ部材９０の雄ねじ部が貫通するねじ貫通孔が設けられ、第２脚部２５にはねじ部材９０の雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部が設けられる。
【００３０】
アーム部２２は、基部２１から前方（第１方向Ｄ１）に延びる。アーム部２２は、左側に位置する第１アーム部２２１と、右側に位置する第２アーム部２２２と、を有する。アーム部２２は、基部２１から左右に分岐して延びる第１アーム部２２１と第２アーム部２２２とを有する。第１アーム部２２１には、第１軸受保持孔２２１ａが設けられる。第２アーム部２２２には、第２軸受保持孔２２２ａが設けられる。第１軸受保持孔２２１ａと第２軸受保持孔２２２ａとは、左右方向（第３方向）に離隔して対向配置される。
【００３１】
以上より、ねじ部材９０の雄ねじ部を第１脚部２４のねじ貫通孔から挿入し（差し込み）、当該雄ねじ部を第２脚部２５の雌ねじ部に噛み合わせるねじ締結によって、第１脚部２４及び第２脚部２５同士が左右方向に近づく。これにより、シャフト１５の被保持部４１をヨーク２０の保持部４０で保持することができる。シャフト１５をヨーク２０に保持した状態で、基部２１及びシャフト１５の軸心をＡｘ１とする。なお、図４には、シャフト１５は記載されていないが、ねじ部材９０でねじ締結した状態を示している。
【００３２】
次いで、図４を参照して、保持部４０について説明する。保持部４０は、雌セレーション４０１が設けられる第１領域Ｒ１と、平滑面４０３である第１欠歯部４０２（欠歯部）が設けられる第２領域Ｒ２及び第３領域Ｒ３と、を含む。第２領域Ｒ２は、第１端部２４４の内周面と、本体部２３の一端部２３１の内周面の一部と、に位置する。第３領域Ｒ３は、第２端部２５４の内周面と、本体部２３の他端部２３２の内周面の一部と、に位置する。第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３との周方向に沿った距離は、略同一である。即ち、第２領域Ｒ２と第３領域Ｒ３とは、軸心Ａｘ１を通る第２方向Ｄ２に沿った直線に対して対称である。第２領域Ｒ２における図４の紙面の上端と第３領域Ｒ３における図４の紙面の上端との周方向の範囲は、中心角で１２０°以上１４０°以下である。
【００３３】
雌セレーション４０１は、シャフト１５の雄セレーション４１０に噛み合う。平滑面４０３は、円弧状の形状を有する。軸心Ａｘ１と平滑面４０３との距離を第１距離とする。軸心Ａｘ１と雌セレーション４０１の頂部との距離を第２距離とする。軸心Ａｘ１と雌セレーション４０１の谷部との距離を第３距離とする。第１距離は、第２距離より大きく、かつ、第３距離よりも小さい。なお、シャフト１５の被保持部４１には、全周に亘って雄セレーション４１０が設けられる。雄セレーション４１０は、雌セレーション４０１と噛み合う。
【００３４】
次に、シャフト１５の被保持部４１をヨーク２０の保持部４０で保持する状態を説明する。図４及び図５に示すように、第１領域Ｒ１においては、雌セレーション４０１と雄セレーション４１０とが噛み合う。第２領域Ｒ２及び第３領域Ｒ３においては、平滑面４０３である第１欠歯部４０２（欠歯部）が雄セレーション４１０の頂部を内周側に押圧する。なお、図６に示すように、第１領域Ｒ１において雌セレーション４０１と雄セレーション４１０とが噛み合った状態では、雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａ（歯先）と雌セレーション４０１の歯の谷部（歯底）との間に隙間が設けられる。また、雌セレーション４０１の歯の頂部（歯先）と雄セレーション４１０の歯の谷部（歯底）との間に隙間が設けられる。
【００３５】
以上説明したように、第１実施形態に係るヨーク２０では、内周側の保持部４０にシャフト１５の被保持部４１が挿入される本体部２３と、本体部２３の両端から延び、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の第１脚部２４及び第２脚部２５と、を有する基部２１を備える。シャフト１５の被保持部４１が本体部２３の保持部４０に保持される状態において、基部２１の雌セレーション４０１はシャフト１５の雄セレーション４１０と噛み合い、基部２１の第１欠歯部４０２（欠歯部）はシャフト１５の雄セレーション４１０を内周側に向けて押圧する。
【００３６】
これによれば、シャフト１５を締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーション４０１の歯の破損を防止可能なヨーク２０が提供される。即ち、基部２１の雌セレーション４０１はシャフト１５の雄セレーション４１０と噛み合い、基部２１の第１欠歯部４０２（欠歯部）はシャフト１５の雄セレーション４１０を内周側に向けて押圧する。従って、第１欠歯部４０２（欠歯部）がシャフト１５の雄セレーション４１０の歯先と接触しない場合と比較すると、保持部４０の全体についてシャフト１５の雄セレーション４１０の締結力が向上する。以上より、シャフト１５を締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーション４０１の歯の破損を防止可能なヨーク２０が得られる。
【００３７】
第１欠歯部４０２（欠歯部）は、一対の第１脚部２４及び第２脚部２５の内周側に設けられる。
【００３８】
これによれば、シャフト１５の被保持部４１が本体部２３の保持部４０に保持される状態において、最も応力が集中する一対の第１脚部２４及び第２脚部２５の内周側の部位の締結力が維持される。即ち、一対の第１脚部２４及び第２脚部２５の内周側の部位を第１欠歯部４０２（欠歯部）とし、第１欠歯部４０２（欠歯部）がシャフト１５の雄セレーション４１０の歯先と接触しない態様とすると、第１欠歯部４０２（欠歯部）と隣接する雌セレーション４０１の端部に応力が集中する。従って、単に、一対の第１脚部２４及び第２脚部２５の内周側の部位を第１欠歯部４０２（欠歯部）とするのみだけでなく、第１欠歯部４０２（欠歯部）が前記シャフト１５の雄セレーション４１０を内周側に向けて押圧すれば、シャフト１５を締結する締結力の低下を抑制しつつ雌セレーション４０１の歯の破損を防止可能なヨーク２０が得られる。
【００３９】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。図７は、第２実施形態の自在継手用ヨーク２０Ａを軸方向から見た模式図である。図８は、図７の一部を拡大した模式図である。図９は、図７の自在継手用ヨークにシャフトを固定した状態を示す模式図である。図１０は、第１脚部及び第２脚部がねじ締結される前の状態における第１欠歯部及び第２欠歯部の近傍を拡大した模式図である。図１１は、第１脚部及び第２脚部がねじ締結された後の状態における第１欠歯部及び第２欠歯部の近傍を拡大した模式図である。
【００４０】
ヨーク２０Ａは、基部２１Ａを有する。基部２１Ａは、本体部２３Ａと、第１脚部２４及び第２脚部２５を有する。
【００４１】
保持部４０Ａは、雌セレーション４０１が設けられる第１領域Ｒ４と、平滑面である第１欠歯部４０２（欠歯部）が設けられる第５領域Ｒ５及び第７領域Ｒ７と、平滑面である第２欠歯部４０４（欠歯部、押圧部）が設けられる第６領域Ｒ６及び第８領域Ｒ８と、を含む。軸心Ａｘ１を中心とし、雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａ（図６参照）を通る仮想円を二点鎖線の円Ｃ１で示す。即ち、円Ｃ１は雄セレーション４１０の歯先円である。図１０に示すように、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結される前の状態では、第１欠歯部４０２の内周面は、円Ｃ１よりも外周側に位置し、第２欠歯部４０４の内周面は、円Ｃ１よりも外周側に位置する。このように、第２欠歯部４０４は、シャフト１５の軸方向に対して直交する断面において、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結される前の状態では、雌セレーション４０１の歯の谷部を通る歯底円の直径よりも小さく、かつ、歯先円Ｃ１の直径よりも大きい円を描く円弧状である。これに対して、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された後の状態では、図１１に示すように、第１欠歯部４０２の内周面は、円Ｃ１よりも外周側に位置し、第２欠歯部４０４の内周面は、円Ｃ１よりも内周側に位置する。このように、第２欠歯部４０４は、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された後の状態では、雄セレーション４１０の歯の頂部を通る歯先円Ｃ１の直径よりも小さい円を描く円弧状である。この場合、第２欠歯部４０４の内周面と軸心Ａｘ１との距離は、円Ｃ１の半径を基準として０．５％〜５％小さい。
【００４２】
これにより、シャフト１５の被保持部４１をヨーク２０Ａの保持部４０Ａで保持する状態では、第２欠歯部４０４が、ヨーク２０Ａの雄セレーション４１０の頂部４１０ａを内周側により大きな力で押圧する。この場合、第２欠歯部４０４が、シャフト１５の雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａを内周側に向けて押圧する押圧部となる。また、第２欠歯部４０４のビッカース硬度をＨＶ１００〜ＨＶ１５０とし、雄セレーション４１０のビッカース硬度をＨＶ１５０〜ＨＶ２００とすると、第２欠歯部４０４の方が軟らかいため、雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａが第２欠歯部４０４に食い込む。なお、図７及び図８には、シャフト１５は記載されていないが、ねじ部材９０で第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された状態を示している。また、図７及び図８の第２欠歯部４０４（押圧部）は、シャフト１５の雄セレーション４１０を押圧することによる変形がない状態を示している。更に、図９では、図６で説明したように、雌セレーション４０１と雄セレーション４１０とが噛み合った状態で、雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａ（図６参照）と、雌セレーション４０１の歯の谷部（歯底）と、の間に隙間が設けられる。また、雌セレーション４０１の歯の頂部（歯先）と雄セレーション４１０の歯の谷部（歯底）との間に隙間が設けられる。
【００４３】
以上説明したように、第２実施形態に係るヨーク２０Ａでは、第２欠歯部４０４（欠歯部）は、押圧部を有する。第２欠歯部４０４は、シャフト１５の軸方向に対して直交する断面において、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結される前の状態では、雌セレーション４０１の歯の谷部を通る歯底円の直径よりも小さく、かつ、雄セレーション４１０の歯の頂部４１０ａを通る歯先円Ｃ１の直径よりも大きく、第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された後の状態では、歯先円Ｃ１の直径よりも小さい円を描く円弧状である。
【００４４】
これによれば、押圧部となる第２欠歯部４０４（欠歯部）がシャフト１５の雄セレーション４１０を内周側に向けてより強固に押圧する。よって、シャフト１５を締結する締結力の低下を更に抑制しつつ雌セレーション４０１の歯の破損を防止可能となる。
【００４５】
[第３実施形態]
次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。図１２は、第３実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【００４６】
ヨーク２０Ｂは、基部２１Ｂを有する。基部２１Ｂは、本体部２３Ｂと、第１脚部２４及び第２脚部２５を有する。
【００４７】
本実施形態では、図７に示す第２欠歯部４０４に代えて第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）を設けている。第３欠歯部４０４Ｂの内周面と軸心Ａｘ１との距離は、第２欠歯部４０４の内周面と軸心Ａｘ１との距離と同一である。第３欠歯部４０４Ｂの内周面は、第１欠歯部４０２の内周面よりも内周側に位置する。第３欠歯部４０４Ｂは、第１脚部２４と第２脚部２５とにそれぞれ設けられる。第３欠歯部４０４Ｂのスリット２６側の角部には、面取部２００が設けられる。即ち、第１脚部２４の第３欠歯部４０４Ｂの内周面においては、第２脚部２５側の角部に面取部２００が設けられる。第２脚部２５の第３欠歯部４０４Ｂの内周面においては、第１脚部２４側の角部に面取部２００が設けられる。なお、図１２には、シャフト１５は記載されていないが、ねじ部材９０で第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された状態を示している。また、図１２の第３欠歯部４０４Ｂは、シャフト１５の雄セレーション４１０を押圧することによる変形がない状態を示している。
【００４８】
以上説明したように、第３実施形態に係るヨーク２０Ｂでは、一対の第１脚部２４と第２脚部２５の内周側には一対の第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）が設けられる。一対の第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）の少なくとも一方の角部には、面取部２００が設けられる。本実施形態では、一対の第３欠歯部４０４Ｂの双方の角部に面取部２００が設けられる。
【００４９】
これによれば、第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）とシャフト１５の雄セレーション４１０とのカジリ（焼き付き）が抑制可能である。即ち、第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）がシャフト１５の雄セレーション４１０を押圧すると、雄セレーション４１０の歯先が第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）と溶着する可能性がある。特に、第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）の角部にカジリが生じやすい。そこで、当該角部に面取部２００を設けることにより、カジリを抑制することができる。
【００５０】
[第４実施形態]
次に、第４実施形態について説明する。第１から第３実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。図１３は、第４実施形態の自在継手用ヨークを軸方向から見た模式図である。
【００５１】
ヨーク２０Ｃは、基部２１Ｃを有する。基部２１Ｃは、本体部２３Ｃと、第１脚部２４及び第２脚部２５を有する。
【００５２】
本実施形態では、図７に示す第２欠歯部４０４に代えて第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）を設けている。第４欠歯部４０４Ｃの内周面は、第１欠歯部４０２の内周面よりも内周側に位置する。第４欠歯部４０４Ｃは、第１脚部２４と第２脚部２５とにそれぞれ設けられる。第４欠歯部４０４Ｃのスリット２６側の角部には、テーパ部４０４Ｃ２が設けられる。即ち、第４欠歯部４０４Ｃの内周面は、円弧状部４０４Ｃ１と、円弧状部４０４Ｃ１に隣接するテーパ部４０４Ｃ２と、を含む。テーパ部４０４Ｃ２は、第４欠歯部４０４Ｃのスリット２６側の角部に設けられ、外周側に傾斜して延びる。詳細には、第１脚部２４の第４欠歯部４０４Ｃの内周面においては、第２脚部２５側の角部にテーパ部４０４Ｃ２が設けられる。テーパ部４０４Ｃ２は、第２脚部２５に近づくに従って外周側に向かうように傾斜する。第２脚部２５の第４欠歯部４０４Ｃの内周面においては、第１脚部２４側の角部にテーパ部４０４Ｃ２が設けられる。テーパ部４０４Ｃ２は、第１脚部２４に近づくに従って外周側に向かうように傾斜する。なお、テーパ部４０４Ｃ２の傾斜角は、円弧状部４０４Ｃ１におけるテーパ部４０４Ｃ２側の端部の接線に対して、５°〜２０°が望ましい。なお、図１３には、シャフト１５は記載されていないが、ねじ部材９０で第１脚部２４及び第２脚部２５がねじ締結された状態を示している。また、図１３の第４欠歯部４０４Ｃは、シャフト１５の雄セレーション４１０を押圧することによる変形がない状態を示している。
【００５３】
以上説明したように、第４実施形態に係るヨーク２０Ｃでは、一対の第１脚部２４と第２脚部２５の内周側には一対の第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）が設けられる。一対の第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）の少なくとも一方の角部には、テーパ部４０４Ｃ２が設けられる。本実施形態では、一対の第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）の双方の角部にテーパ部４０４Ｃ２が設けられる。
【００５４】
これによれば、第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）とシャフト１５の雄セレーション４１０とのカジリ（焼き付き）が抑制可能である。即ち、第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）がシャフト１５の雄セレーション４１０を押圧すると、雄セレーション４１０の歯先が第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）と溶着する可能性がある。特に、第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）の角部にカジリが生じやすい。そこで、当該角部にテーパ部４０４Ｃ２を設けることにより、カジリを抑制することができる。
【００５５】
以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、一対の第３欠歯部４０４Ｂ（欠歯部）の双方の角部に面取部２００を設けたが、いずれか一方の角部に面取部２００を設けてもよい。また、一対の第４欠歯部４０４Ｃ（欠歯部）の双方の角部にテーパ部４０４Ｃ２を設けたが、いずれか一方の角部にテーパ部４０４Ｃ２を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１５  シャフト
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  ヨーク（自在継手用ヨーク）
２００  面取部
２２  アーム部
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ  本体部
２４  第１脚部（一対の脚部）
２５  第２脚部（一対の脚部）
４０  保持部
４０１  雌セレーション
４０２  第１欠歯部（欠歯部）
４０４  第２欠歯部（欠歯部、押圧部）
４０４Ｂ  第３欠歯部（欠歯部、押圧部）
４０４Ｃ  第４欠歯部（欠歯部、押圧部）
４０４Ｃ２  テーパ部
４１  被保持部
４１０  雄セレーション
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｄ３  第３方向
【図１】
2020112205.tif 000003
【図２】
2020112205.tif 000004
【図３】
2020112205.tif 000005
【図４】
2020112205.tif 000006
【図５】
2020112205.tif 000007
【図６】
2020112205.tif 000008
【図７】
2020112205.tif 000009
【図８】
2020112205.tif 000010
【図９】
2020112205.tif 000011
【図１０】
2020112205.tif 000012
【図１１】
2020112205.tif 000013
【図１２】
2020112205.tif 000014
【図１３】
2020112205.tif 000015