(57)【要約】【課題】太陽光パネルの各パネル面の縦方向の一列全体に一度に影を落とすことなく、発電能力の低下を防止することができ、安定した清掃作業等の保守作業を行うことができる太陽光パネル保守装置とする。【解決手段】太陽光パネル保守装置１０で、パネル面３に沿って前後方向Ｌに移動しながら保守作業を行う保守機構３０を備えた装置本体２０と、パネル面３の後方部１ａに設置されて装置本体２０を保持して横方向Ｐに移動する移動機構５０と、を有し、装置本体２０は、移動機構５０から延びる２本のワイヤ部材２６，２７によって保持されており、ワイヤ部材２６，２７を巻き取ったり送り出したりすることで、パネル面３に沿って前後方向Ｌに移動可能となっており、ワイヤ部材２６，２７は、移動機構５０の右側，左側から延びるワイヤ２６，２７が装置本体２０の左側，右側に取り付けられて、双方のワイヤ２６，２７がクロスして設置されるように構成された。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル面を有する太陽光パネルを、前記パネル面同士が略面一となるように、後方から前方への下り傾斜状又は略平面状に複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、
前記パネル面に沿って前後方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構を備えた装置本体と、
前記太陽光パネルユニットにおける前記パネル面の後方部に設置されて前記装置本体を保持して横方向に移動する移動機構と、
を有し、
前記装置本体は、前記移動機構から延びる２本のワイヤ部材によって保持されており、該ワイヤ部材を巻き取ったり送り出したりすることで、前記パネル面に沿って前後方向に移動可能となっており、
前記ワイヤ部材は、前記移動機構の右側から延びる第１ワイヤが前記装置本体の左側に取り付けられ、前記移動機構の左側から延びる第２ワイヤが前記装置本体の右側に取り付けられて、双方の前記ワイヤがクロスして設置されるように構成されたことを特徴とする太陽光パネル保守装置。
【請求項２】
前記装置本体の前後方向の長さが、前記太陽光パネル１枚の前記パネル面の長さより小さくなるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記装置本体を収納した状態で横方向に移動するように構成されており、
前記装置本体と前記移動機構には、前記装置本体の収納時に歯合するように構成されたラック＆ピニオン機構を有しており、
前記移動機構は、前記ワイヤ部材を巻き取ると共に前記ラック＆ピニオン機構が歯合して前記装置本体を収納するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽光パネル保守装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために保守管理を行う太陽光パネル保守装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、太陽光パネルの各パネル面に対して、縦方向（パネルの前後方向）の一列全体を一度に覆う（一度に影を落とす）と、その部分の発電装置が故障して発電能力が低下又は喪失するという研究結果が発表された。
【０００６】
これに沿って考えると、従来のパネル面の清掃装置において、清掃装置本体が縦方向に長い形状のものでは、当該清掃装置本体で太陽光パネルの各パネル面の縦方向の一列全体に一度に影を落とすことが多く、その部分の発電能力が低下又は喪失する虞があった。
【０００７】
また、従来のパネル面の清掃装置において、清掃装置本体の縦方向が短い形状で、当該清掃装置本体で太陽光パネルの各パネル面の縦方向の一列全体を一度に影を落とすことがないものでも、清掃装置本体をパネル面上で移動させるのにワイヤ等で吊っている場合には、そのワイヤが太陽光パネルユニットの上部から清掃装置本体まで直線状に設置されているため、結果として各パネル面の縦方向の一列全体に一度に影を落とす虞があった。
【０００８】
また、清掃装置本体の縦方向が短い形状で、当該清掃装置本体をワイヤで吊らずに自走するタイプのものは、各パネル面の縦方向の一列全体に一度に影を落とすことはないが、安定した清掃作業を行うことができない虞があった。
【０００９】
そこで、本発明は、太陽光パネルの各パネル面の縦方向の一列全体に一度に影を落とすことなく、太陽光パネルの発電能力の低下を防止することができ、かつ、安定した清掃作業等の保守作業を行うことができる太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを、前記パネル面同士が略面一となるように、後方から前方への下り傾斜状又は略平面状に複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、前記パネル面に沿って前後方向に移動しながら前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構を備えた装置本体と、前記太陽光パネルユニットにおける前記パネル面の後方部に設置されて該装置本体を保持して横方向に移動する移動機構と、を有し、前記装置本体は、前記移動機構から延びる２本のワイヤ部材によって保持されており、該ワイヤ部材を巻き取ったり送り出したりすることで、前記パネル面に沿って前後方向に移動可能となっており、前記ワイヤ部材は、前記移動機構の右側から延びる第１ワイヤが前記装置本体の左側に取り付けられ、前記移動機構の左側から延びる第２ワイヤが前記装置本体の右側に取り付けられて、双方の前記ワイヤがクロスして設置されるように構成された太陽光パネル保守装置としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、前記装置本体の前後方向の長さが、前記太陽光パネル１枚の前記パネル面の長さより小さくなるように構成されていることが望ましい。
【００１２】
本発明においては、前記移動機構は、前記装置本体を収納した状態で横方向に移動するように構成されており、前記装置本体と前記移動機構には、前記装置本体の収納時に歯合するように構成されたラック＆ピニオン機構を有しており、前記移動機構は、前記ワイヤ部材を巻き取ると共に前記ラック＆ピニオン機構が歯合して前記装置本体を収納するように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動機構から装置本体に延びて当該装置本体を保持する２本のワイヤ部材がクロスして設置されるように構成されているため、太陽光パネルの各パネル面の前後方向の一列全体にワイヤ部材が一度に影を落とすことなく、その結果、太陽光パネルの発電能力の低下を防止することができ、かつ、ワイヤ部材で装置本体を保持しているため、安定した状態で清掃作業等の保守作業を行うことができる。
【００１４】
本発明において、本体の前後方向の長さが、太陽光パネル１枚のパネル面の長さより小さくなるように構成されていることで、太陽光パネルの各パネル面の前後方向の一列全体に装置本体が一度に影を落とすことなく、その結果、太陽光パネルの発電能力の低下を防止することができる。
【００１５】
本発明において、装置本体の移動機構への収納時に、ワイヤ部材を巻き取ると共にラック＆ピニオン機構が歯合して装置本体を収納するように構成されているため、より確実かつスムーズに装置本体を移動機構に収納して移動させることができ、その結果、効率的に保守作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を太陽光パネルユニット上に配置した状態を概念的に示す平面図である。
【図２】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を太陽光パネルユニット上に配置して装置本体を移動機構に収納した状態を概念的に示す平面図である。
【図３】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を概念的に示す斜視図である。
【図４】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の移動機構を示す概略平面図である。
【図５】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の装置本体を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１〜図５には、この発明の実施の形態を示す。なお、ここでは、太陽光パネル保守装置の一例として、太陽光パネルの表面に配置されているパネル面の清掃を行う太陽光パネル清掃装置について説明する。
【００１９】
この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１，図２に示すような、太陽光パネルユニット１の表面の清掃を行う。この太陽光パネル清掃装置１０は、太陽光パネルユニット１に対する保守作業としての清掃作業を行う「保守機構」としての清掃機構３０を備えた装置本体２０と、当該装置本体２０を保持して移動させる移動機構５０とを有している。
【００２０】
まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について説明する。
【００２１】
一般に、太陽光パネルユニット１は、パネル面３が傾斜した状態又はパネル面３が水平な状態で設置される。すなわち、太陽光パネルユニット１を太陽光が当たる側（南側）から見て、パネル面３の後方（奥側）側面１ａが前方（手前側）側面１ｂよりも上又は水平に位置する状態で設置される。図１において、横方向Ｐは略水平な方向であり、前後方向Ｌは傾斜したパネル面３と略平行で且つ水平方向（横方向）Ｐと略直角な方向である。以下の説明では、図１に前後方向Ｌとして表された方向を、傾斜方向Ｌと記す。
【００２２】
この太陽光パネルユニット１は、図１に示すように、複数の太陽光パネル２を、前後左右にパネル面３同士が略面一となるように並べて設置したものである。図１の例では、太陽光パネル２を、傾斜方向Ｌに４枚、水平方向Ｐに１０枚（一部のみ図示）並べている。また、左右に隣り合う太陽光パネル２同士の間には、所定の隙間Ｓが設けられている。
【００２３】
また、それぞれの太陽光パネル２は、前記したパネル面３と、その裏面側に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミニウム等の金属で構成されている。
【００２４】
次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０について説明する。
【００２５】
この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１〜図３に示すように、清掃機構３０を備えた装置本体２０と、当該装置本体２０を横方向に移動させる移動機構５０と、これらを制御するコントロールユニット（制御装置）とを有する構成となっている。なお、この実施の形態では、装置本体２０内に清掃作業用コントロールユニット６０を有し、移動機構５０内に移動用コントロールユニット７０を有する構成となっている。また、これらのコントロールユニット６０，７０を操作制御する操作ユニット（図示省略）を作業者が手元に持つようになっており、当該操作ユニットと各コントロールユニット６０，７０は無線接続されるように構成されている。
【００２６】
この実施の形態の装置本体２０は、図３及び図５に示すように、略直方体形状を呈しているフレーム２０ａを有しており、前後方向の長さが１枚の太陽光パネル２のパネル面３の前後方向の長さより短くなるように形成されている。また、この実施の形態では、装置本体２０の左右方向の長さについても、１枚の太陽光パネル２のパネル面３の左右方向の長さより短く形成されている。
【００２７】
また、装置本体２０には清掃機構３０が配設されている。ここでは、装置本体２０の左右方向にわたって配設された回転ブラシ３１を有しており、この回転ブラシ３１が装置本体２０の前後方向に２本配設されている。また、回転ブラシ３１を回転させる回転ブラシ用モータ３２を備えている。この回転ブラシ用モータ３２は、清掃作業用コントロールユニット６０による制御で、回転ブラシ３１に動力を伝達するように構成されている。この回転ブラシ３１を回転させて、パネル面３を前後方向Ｌに清掃するようになっている。
【００２８】
また、２本の回転ブラシ３１の間には、左右方向にわたって配設された２本のシャフト２１，２２が配設されており、シャフト２１，２２には、それぞれ左右にパネル面３に沿って前後方向に移動するための移動タイヤ２３，２４が配設されている。また、２本のシャフト２１，２２のうちの後方（上方）のシャフト２２には、配設された移動タイヤ２４同士の間の２箇所にピニオンギア２５が配設されている。このピニオンギア２５は、後述する移動機構５０のラック５５と歯合する位置に配設されており、その径は移動タイヤ２３，２４より小径となっている。また、このピニオンギア２５はピニオンギア用モータ（図示省略）で傾斜方向Ｌに回転駆動するように構成されている。
【００２９】
また、装置本体２０の後端部（上端部）の左右には、それぞれワイヤ部材として第１ワイヤ２６と第２ワイヤ２７が取り付けられている。ここでは、第１ワイヤ２６が左側、第２ワイヤ２７が右側に取り付けられている。このワイヤ部材２６，２７は後述する移動機構５０の所定位置に取り付けられている。このワイヤ部材２６，２７で装置本体２０を吊った状態で伸縮させることで、装置本体２０をパネル面３に沿って傾斜方向Ｌに移動させるように構成されている。すなわち、ワイヤ部材２６，２７を伸ばすことで装置本体２０の重量によってパネル面３上を傾斜方向Ｌの下方（前方）に移動させ、ワイヤ部材２６，２７を縮めることで装置本体２０をパネル面３上を傾斜方向Ｌの上方（後方）に引っ張り上げるようになっている。この実施の形態では、移動タイヤ２３，２４に動力は付いておらず、ワイヤ部材２６，２７の伸縮と装置本体２０の重量によって傾斜方向Ｌの移動を行うようになっている。
【００３０】
また、装置本体２０の前方側には、図５に示すように、清掃作業用コントロールユニット６０とバッテリ６１が配設されている。この清掃作業用コントロールユニット６０から回転ブラシ用モータ３２に指示信号を出すことにより、回転ブラシ３１の回転速度や回転方向（前側方向又は後側方向の移動方向に沿って回転する）を制御するようになっている。また、清掃作業用コントロールユニット６０からピニオンギア用モータ（図示省略）に指示信号を出すことにより、ピニオンギア２５の回転速度や回転方向（前側方向又は後側方向の移動方向に沿って回転する）を制御するようになっている。また、この清掃作業用コントロールユニット６０は作業者が持つ操作ユニットと無線接続されており、操作ユニットからの信号（例えば、清掃開始や清掃終了の信号）に応じて、装置本体２０の制御を行うようになっている。
【００３１】
この実施の形態の移動機構５０は、図３及び図４に示すように、略直方体形状を呈しているフレーム５０ｂを有しており、装置本体２０を前側から収納するために、前側が開口部５０ａとなっており、また、装置本体２０を収納できるように、その大きさが装置本体２０より大きくなるように形成されている。
【００３２】
また、この移動機構５０は、太陽光パネルユニット１の後方位置で、後方に所定量突出した状態で設置されている。また、位置太陽光パネルユニット１の後方側面１ａに当接するように、ガイドローラ５１が設けられている。このガイドローラ５１は、移動機構５０の底面下側に取り付けられて、当該移動機構５０を太陽光パネルユニット１の水平方向Ｐに安定して移動させるために設けられたものであり、太陽光パネルユニット１の後方側面１ａに引っ掛けるように係止されて、設置されている。また、ガイドローラ５１は、後方側面１ａに対向するような車輪で構成されており、これにより、移動機構５０が水平方向Ｐに移動する際に、ガイドローラ５１も回転して移動するようになっている。なお、この実施の形態では、ガイドローラ用モータ５４を有しており、このガイドローラ用モータ５４でガイドローラ５１に水平方向Ｐに移動させる動力を伝達するようになっている。
【００３３】
また、この移動機構５０の左右位置にはそれぞれ、傾斜方向Ｌに配設されたシャフト５２が設けられており、このシャフト５２の前方に突出したパネル面３上の位置には、それぞれ水平方向Ｐに移動するための移動タイヤ５３が複数（ここでは、左右に２個ずつ）配設されている。このシャフト５２及び移動タイヤ５３は、移動タイヤ用モータ５８から伝達手段５９を介して動力を供給されており、この移動タイヤ用モータ５８によって水平方向Ｐに移動タイヤ５３が回転することで、移動機構５０を水平方向Ｐに移動させるようになっている。
【００３４】
また、移動機構５０の後方面には、ワイヤ部材２６，２７の巻上機５６と当該巻上機５６を回転させてワイヤ部材２６，２７を巻き上げたり伸ばしたりする巻上用モータ５７を有している。この巻上機５６と巻上用モータ５７により、ワイヤ部材２６，２７を伸縮させて装置本体２０を傾斜方向Ｌに移動させることができるようになっている。ここでは、装置本体２０の左側から延びた第１ワイヤ２６が移動機構５０の後方右側の巻上機５６で巻き上げられ、装置本体２０の右側から延びた第２ワイヤ２７が移動機構５０の後方左側の巻上機５６で巻き上げられるようになっており、これにより、ワイヤ部材２６，２７がクロスして巻き上げられたり伸ばしたりされるようになっている。
【００３５】
なお、この実施の形態では、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ２７のそれぞれに別の巻上機５６と巻上用モータ５７を有しており、左右でそれぞれ独立してワイヤ部材２６，２７の伸縮を行うことができるようになっている。このように構成されていることで、左右のワイヤ部材２６，２７で伸縮状態に差が生じてしまったとき等に、それぞれの巻上状態を調整して、装置本体を水平状態に維持することができるものである。
【００３６】
また、移動機構５０の底面上側には、装置本体２０の２箇所のピニオンギア２５が歯合する位置に、それぞれラック５５が配設されている。このラック５５は、ワイヤ部材２６，２７を巻き上げていって装置本体２０が移動機構５０に収納される直前まで来たときに、ピニオンギア２５と歯合するようになっており、そこでピニオンギア用モータ（図示省略）の動力でピニオンギア２５を回転させることで、移動機構５０内に装置本体２０を収納できるように構成されている。なお、ワイヤ部材２６，２７の巻き上げだけで装置本体２０を移動機構５０内に収納できる場合は、このラック５５＆ピニオン２５機構を有していなくても良いが、収納時に巻き上げだけでは完全に収納できない場合にはこの機構を配設しておく必要がある。
【００３７】
また、移動機構５０の前方側の上面には、図４に示すように、移動用コントロールユニット７０とバッテリ７１が配設されている。この移動用コントロールユニット７０からガイドローラ用モータ５４や移動タイヤ用モータ５８に指示信号を出すことにより、移動機構５０の水平方向Ｐの移動を制御するようになっている。また、移動用コントロールユニット７０から巻上用モータ５７に指示信号を出すことにより、巻上機５６を制御してワイヤ部材２６，２７を伸縮させ、装置本体２０の傾斜方向Ｌの移動を制御するようになっている。この移動用コントロールユニット７０とバッテリ７１を移動機構５０の前方に配設していることで、移動機構５０の重心位置を前方に位置させることができ、これにより、ガイドローラ５１と移動タイヤ５３が側面と上面から当接しているだけで、安定して移動機構５０を太陽光パネルユニット１に引っ掛けた状態とすることができる。また、この移動用コントロールユニット７０は作業者が持つ操作ユニットと無線接続されており、操作ユニットからの信号（例えば、清掃開始や清掃終了の信号）に応じて、移動機構５０の制御を行うようになっている。
【００３８】
なお、ここでは図示を省略したが、装置本体２０の清掃機構３０には、「流体供給管」としての散水管（図示省略）等を有していて、水（純水であるとさらに良い）、洗浄液、コーティング液等を噴射しながら回転ブラシ３１で清掃を行うようになっていても良い。
【００３９】
次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０の作用について説明する。
【００４０】
太陽光パネルユニット１に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０を設置する際には、まず、移動機構５０のガイドローラ５１をパネル面３の後方側面１ａに当接させ、移動用タイヤ５３をパネル面３上に配置させて、移動機構５０を太陽光パネルユニット１の後方位置に配設する。また、装置本体２０をパネル面３上に配置して、移動機構５０と装置本体２０を、ワイヤ部材２６，２７がクロス状態となるように接続する。
【００４１】
このように配置できたら、パネル面３の左右のどちらか端部から、清掃を開始する。ここでは、左端部に移動機構５０及び装置本体２０を配置し、ワイヤ部材２６，２７を伸ばしながら装置本体２０をパネル面３の前方に移動させつつ、回転ブラシ３１を回転させて清掃を行う。パネル面３の下方まで達したら、ワイヤ部材２６，２７を逆に巻上げていきつつ、回転ブラシ３１を逆方向に回転させて再び同位置の清掃を行う。
【００４２】
装置本体２０が移動機構５０の収納直前まで後方に達したら、装置本体２０のピニオンギア２５が移動機構５０のラック５５に歯合し、そのままピニオンギア２５を回転させて、ラック５５＆ピニオン２５機構により装置本体２０を移動機構５０内に収納する。移動タイヤ５３がパネル面３から離れる程度に収納できたら、当該状態で装置本体２０を保持して、移動機構５０のガイドローラ５１及び移動タイヤ５３を駆動させて右方向に装置本体１個分移動させる。
【００４３】
その後、ラック５５＆ピニオン２５機構で装置本体２０を移動機構５０から前方に放出しつつ、ワイヤ部材２６，２７を伸ばしていき、再び清掃を開始する。これを繰り返して右端部まで清掃を行う。
【００４４】
以上のように、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、移動機構５０から装置本体２０に延びて当該装置本体２０を保持する２本のワイヤ部材２６，２７がクロスして設置されるように構成されているため、太陽光パネル２の各パネル面３の傾斜方向Ｌの一列全体にワイヤ部材２６，２７が一度に影を落とすことなく、その結果、太陽光パネル２の発電能力の低下を防止することができ、かつ、ワイヤ部材２６，２７で装置本体２０を保持しているため、安定した状態で清掃作業等の保守作業を行うことができる。
【００４５】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、装置本体２０の傾斜方向Ｌの長さが、太陽光パネル２の１枚のパネル面３の長さより小さくなるように構成されていることで、太陽光パネル２の各パネル面３の傾斜方向Ｌの一列全体に装置本体２０が一度に影を落とすことなく、その結果、太陽光パネル２の発電能力の低下を防止することができる。
【００４６】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、装置本体２０の移動機構５０への収納時に、ワイヤ部材２６，２７を巻き取ると共にラック５５＆ピニオン２５機構が歯合して収納されるように構成されているため、より確実かつスムーズに装置本体２０を移動機構５０に収納して移動させることができ、その結果、効率的に保守作業を行うことができる。
【００４７】
なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。
【００４８】
例えば、前記した実施の形態では、ガイドローラ５１は、太陽光パネルユニット１の後方側面（上側側面）１ａに車輪を当接させながら水平方向Ｐに移動するようになっていたが、これに限るものではなく、車輪の代わりに、キャタピラや後方側面１ａに対して滑動する部材を使用して移動機構５０を水平方向Ｐに移動させるようになっていても良い。
【００４９】
また、前記した実施の形態では、移動機構５０を太陽光パネルユニット１の後方側面１ａにガイドローラ５１で引っ掛け、移動用コントロールユニット７０やバッテリ７１で重心を前方に取ることで、太陽光パネルユニット１に保持させるようにしたが、これに限るものではなく、他の構成で、移動機構５０を太陽光パネルユニット１に保持させるようにしても良い。
【００５０】
また、前記した実施の形態では、保守機構としての清掃機構３０を有する装置本体２０を移動させる手段として、移動タイヤ等の走行輪が設けられていたが、これに限るものではなく、走行輪の代わりにキャタピラや滑動部材等を設けて、これらに太陽光パネル２上を走行させても良い。
【００５１】
また、装置本体、清掃機構、移動機構及び制御装置等の構成は、前記した実施の形態に限定されず、適宜の構成を採用しても良い。
【００５２】
例えば、前記した実施の形態では、水や洗浄液等を液体を用いて清掃を行っても良いとしたが、液体以外のエアー等の気体を用いることとしても良い。また、流体の供給方法は、霧状に噴射する方法や、パルス状に吐出する方法、流れ落とす方法等、どのような供給方法でも良い。
【００５３】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネルユニット１として、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネル２の間には隙間Ｓがあるが傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル２間には隙間Ｓが無いものを使用したが、これに限るものではない。例えば、太陽光パネルユニットは、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間には隙間が無く且つ傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間には隙間がある太陽光パネルユニット１を使用しても良い。さらには、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間と、傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間との両方とも、隙間が無い太陽光パネルユニット１を使用しても良い。
【００５４】
また、前記した実施の形態では、ワイヤ部材２６，２７をそれぞれ別のモータ５７を用いて巻き上げたり伸ばしたりしたが、これに限るものではない。例えば、１本のワイヤ部材を装置本体から移動機構に８の字になるように引っ掛けてクロス状態を形成し、そのワイヤ部材を１つのモータで巻き上げるようになっていても良い。
【００５５】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネル保守装置の一例として、本発明を太陽光パネル清掃装置１０に適用した場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、発電力を向上又は回復させるために、太陽光パネルのパネル面にコーティング剤を塗布して反射防止膜を形成する太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができ、また、その塗布したコーティング剤をブレード等で塗り延ばす機能を更に備えた太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができる。
【００５６】
また、前記したようなブラシと水を使用して洗浄するタイプの太陽光パネル清掃装置だけでなく、他の構成の清掃装置、例えば、ブロー装置でパネル表面の埃等を吹き飛ばして清掃するタイプの太陽光パネル清掃装置や、刷毛やブレード等を用いて、水を用いずにパネル表面を掃いたり拭いたりして、埃等を除去するタイプの太陽光パネル清掃装置に、本願発明を適用しても良い。加えて、刷毛やブレードを用いた清掃と、ブロー装置を用いた清掃とを平行して同時に行う太陽光パネル清掃装置に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  太陽光パネルユニット
１ａ  後方側面
１ｂ  前方側面
２  太陽光パネル
３  パネル面
４  パネル本体
５  縁部
１０  太陽光パネル清掃装置（太陽光パネル保守装置）
２０  装置本体
２０ａ  フレーム
２１  シャフト
２２  シャフト
２３  移動タイヤ
２４  移動タイヤ
２５  ピニオンギア
２６  第１ワイヤ（ワイヤ部材）
２７  第２ワイヤ（ワイヤ部材）
３０  清掃機構（保守機構）
３１  回転ブラシ
３２  回転ブラシ用モータ
５０  移動機構
５０ａ  開口部
５０ｂ  フレーム
５１  ガイドローラ
５２  シャフト
５３  移動タイヤ
５４  ガイドローラ用モータ
５５  ラック
５６  巻上機
５７  巻上用モータ
５８  移動タイヤ用モータ
５９  移動タイヤ用モータ用
６０  清掃作業用コントロールユニット
６１  バッテリ
７０  移動用コントロールユニット
７１  バッテリ
Ｐ  水平方向（横方向、左右方向）
Ｌ  傾斜方向（前後方向）
【図１】
2020068591.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020068591.tif 000005
【図４】
2020068591.tif 000006
【図５】
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