(57)【要約】【課題】電池均等化処理を効率良く実施できる機会を増やし、各電池セルの充電状態を高精度で均一化して組電池の性能低下を防止する電池制御装置を提供する。【解決手段】フラット領域を有するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を持つ電池セルが複数接続された、組電池を制御する電池制御装置であって、組電池を構成する複数の電池セルのＯＣＶの最小値と最大値との電圧差が、所定の電圧値以上であるか否かを判定する第１判定部と、複数の電池セルのＯＣＶが、フラット領域の下限電圧未満、下限電圧以上かつ上限電圧未満、及び上限電圧以上のいずれであるかをそれぞれ判定する第２判定部と、第１及び第２判定部が判定した結果に基づいて、複数の電池セルのＳＯＣ引き上げ制御、ＳＯＣ引き下げ制御、及びＳＯＣ維持制御のいずれかを実行する制御部と、制御部によってＳＯＣが制御された複数の電池セルの蓄電量の均等化処理を実施する処理部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電量に対する開放端電圧の変化率が隣接する領域よりも小さいフラット領域を有するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を持つ電池セルが複数接続された、組電池を制御する電池制御装置であって、
前記組電池を構成する複数の前記電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が、所定の電圧値以上であるか否かを判定する第１判定部と、
前記複数の電池セルの開放端電圧が、前記フラット領域の下限電圧未満、下限電圧以上かつ上限電圧未満、及び上限電圧以上のいずれであるかをそれぞれ判定する第２判定部と、
前記第１判定部及び前記第２判定部が判定した結果に基づいて、前記複数の電池セルの蓄電量を引き上げる制御、前記複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御、及び前記複数の電池セルの蓄電量を維持する制御のうち、いずれかの制御を実行する制御部と、
前記制御部によって蓄電量が制御された前記複数の電池セルの蓄電量の均等化処理を実施する処理部と、を備える、
電池制御装置。
【請求項２】
前記第１判定部によって、前記電圧差が前記所定値未満であると判定され、かつ、
前記第２判定部によって、所定の期間を経過した時点で前記複数の電池セルの全ての開放端電圧が前記下限電圧以上かつ前記上限電圧未満であると判定された場合、
前記制御部は、前記複数の電池セルの蓄電量を引き上げる制御を実行する、
請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項３】
前記第１判定部によって、前記電圧差が前記所定値以上であると判定され、かつ、
前記第２判定部によって、前記複数の電池セルの少なくとも１つの開放端電圧が前記上限電圧以上であり、かつ、前記複数の電池セルの他の少なくとも１つの開放端電圧が前記上限電圧未満であると判定された場合、
前記制御部は、前記複数の電池セルの蓄電量を引き上げる制御を実行する、
請求項１又は２に記載の電池制御装置。
【請求項４】
前記第１判定部によって、前記電圧差が前記所定値以上であると判定され、かつ、
前記第２判定部によって、前記複数の電池セルの全ての開放端電圧が前記下限電圧未満又は前記上限電圧以上であると判定された場合、
前記制御部は、前記複数の電池セルの蓄電量を維持する制御を実行する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の電池制御装置。
【請求項５】
前記第１判定部によって、前記電圧差が前記所定値以上であると判定され、かつ、
前記第２判定部によって、前記複数の電池セルの少なくとも１つの開放端電圧が前記下限電圧以上かつ前記上限電圧未満であり、かつ、前記複数の電池セルの残る全ての開放端電圧が前記上限電圧未満であると判定された場合、
前記制御部は、前記複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御を実行する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の電池制御装置。
【請求項６】
前記複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御によって前記複数の電池セルから放出される電力を移送可能なバッテリの蓄電量を判定する第３判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１判定部及び前記第２判定部の判定結果に加えてさらに前記第３判定部によって前記バッテリの蓄電量が所定値以下であると判定された場合に、前記バッテリに電力を移送することによって前記複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御を実行する、
請求項５に記載の電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルで構成される組電池を制御する電池制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電池セルを直列に接続した組電池では、電池セルの製造時ばらつきや経年劣化ばらつきなどによって、各電池セルの充電状態が不均一になる場合がある。このような電池セルの充電状態の不均一は、一部の電池セルの劣化を促進させ、組電池全体としての効率低下を引き起こす。この対策として、特許文献１には、組電池を構成する複数の電池セルの充電状態を均等化する処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０９３８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組電池の電池セルとして開放端電圧（ＯＣＶ）から蓄電量（ＳＯＣ）を一意に特定できるＳＯＣ−ＯＣＶ特性を持つ電池を用いた場合は、各電池セルの開放端電圧を検出することで、複数の電池セルの充電状態を均等化する処理（電池均等化処理）が必要か否かを判断することができる。
【０００５】
しかしながら、例えばリン酸鉄系リチウムイオン電池のようにＳＯＣ−ＯＣＶ特性にフラットな領域を持つ（図２を参照）電池では、このフラット領域において開放端電圧から蓄電量を一意に特定しにくい。このため、電池セルにＬＦＰ電池を用いた組電池などでは、開放端電圧がフラット領域の電圧を示す電池を効率良く均等化処理することができず、電池均等化処理を実施する機会を減少させる原因となっている。電池均等化処理を実施する機会が減少すると、各電池セルの充電状態のばらつきが拡大して組電池の性能が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電池均等化処理を効率良く実施できる機会を増やし、各電池セルの充電状態を高精度で均一化して組電池の性能低下を防止することができる電池制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、蓄電量に対する開放端電圧の変化率が隣接する領域よりも小さいフラット領域を有するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を持つ電池セルが複数接続された、組電池を制御する電池制御装置であって、組電池を構成する複数の電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が、所定の電圧値以上であるか否かを判定する第１判定部と、複数の電池セルの開放端電圧が、フラット領域の下限電圧未満、下限電圧以上かつ上限電圧未満、及び上限電圧以上のいずれであるかをそれぞれ判定する第２判定部と、第１判定部及び第２判定部が判定した結果に基づいて、複数の電池セルの蓄電量を引き上げる制御、複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御、及び複数の電池セルの蓄電量を維持する制御のうち、いずれかの制御を実行する制御部と、制御部によって蓄電量が制御された複数の電池セルの蓄電量の均等化処理を実施する処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記本発明の電池制御装置は、電池均等化処理を効率良く実施できる機会を増やし、各電池セルの充電状態を高精度で均一化して組電池の性能低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る電池制御装置を含んだ車両用の冗長電源システムの概略構成例を示す図
【図２】リチウムイオン電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性の一例を示す図
【図３】第２バッテリが４つの電池セルで構成されている場合における各電池セルの状態と制御部が実行する制御との関係の一例を示す図
【図４】ＳＯＣ引き上げによる制御の一例を示すタイミングチャート
【図５】ＳＯＣ引き下げによる制御の一例を示すタイミングチャート
【図６】制御部が実行する制御を決定する処理を示すフローチャート
【図７】制御部が実行する制御を決定する処理を示すフローチャート
【図８】トリップ数の管理処理を示すフローチャート
【図９】処理部が実施する電池均等化処理を示すフローチャート
【図１０】ＳＯＣ引き上げ、ＳＯＣ引き下げ、及びＳＯＣ維持の３つの状態遷移を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態＞
本発明の電池制御装置は、組電池を構成する複数の電池セルの状態が電池均等化処理を効率良く実施できないフラット領域及びその近辺にある場合、この複数の電池セルの蓄電量を一斉に上昇又は下降させてフラット領域を脱出させる。これにより、電池均等化処理を効率良く実施できる機会を増やし、各電池セルの充電状態を高精度で均一化して組電池の性能低下を防止することができる。
【００１１】
以下の実施形態では、電池均等化処理を実施して蓄電状態を高精度に管理する必要がある電池の１つである、自動運転システムを備えた車両に搭載される自動運転バックアップ用電池に、本発明の電池制御装置を適用した場合を一例に説明する。
【００１２】
［構成］
図１は、本実施形態に係る電池制御装置５０を含んだ車両用の冗長電源システム１の概略構成例を示す図である。図１に例示した冗長電源システム１は、第１ＤＣＤＣコンバーター（以下「第１ＤＤＣ」と記す）１１、第１バッテリ１２、第１自動運転システム１３、及び車載機器１４を含む第１電源系統と、第２ＤＣＤＣコンバーター（以下「第２ＤＤＣ」と記す）２１、第２バッテリ２２及び第２自動運転システム２３を含む第２電源系統と、電力供給部３０と、第１リレー装置４１と、第２リレー装置４２と、電池制御装置５０と、を備えている。第１電源系統の第１バッテリ１２、第１自動運転システム１３、及び車載機器１４は、第１電源ライン１５によって第１ＤＤＣ１１の出力側に接続されている。第２電源系統の第２バッテリ２２及び第２自動運転システム２３は、第２電源ライン２５によって第２ＤＤＣ２１の出力側に接続されている。
【００１３】
この冗長電源システム１では、第１電源系統と第２電源系統とによる冗長電源構成を採用している。第１電源系統と第２電源系統とは、暗電流供給用の第１リレー装置４１を介して接続されている。第２バッテリ２２は、バッテリ保護用の第２リレー装置４２を介して第２電源系統と接続されている。この第１リレー装置４１及び第２リレー装置４２は、電池制御装置５０によって接続／遮断が制御される。
【００１４】
電力供給部３０は、第１ＤＤＣ１１及び第２ＤＤＣ２１へ並列に電力を供給することができる。この電力供給部３０には、例えばリチウムイオン電池などの、充放電可能に構成された高圧バッテリが用いられる。
【００１５】
第１ＤＤＣ１１は、電力供給部３０から供給される電力を変換し、第１電源ライン１５を介して、第１バッテリ１２、第１自動運転システム１３、及び車載機器１４に出力することができる。
【００１６】
第１バッテリ１２は、例えば鉛電池などの、充放電可能に構成された二次電池である。この第１バッテリ１２は、第１ＤＤＣ１１から出力される電力を蓄えること（充電）ができ、また自らが蓄えている電力を第１自動運転システム１３及び車載機器１４に出力（放電）することができる。さらに、第１バッテリ１２は、第１リレー装置４１及び第２リレー装置４２を介して、第２バッテリ２２から放出される電力を蓄えること（充電）ができる。
【００１７】
第１自動運転システム１３は、車両を自動運転させるために必要な車載機器を含んだシステムである。自動運転に必要な車載機器には、一例として自動運転ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、電動ブレーキ装置（ＥＢＳ）、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などが含まれる。
【００１８】
車載機器１４は、車両の自動運転に関わらない１つ以上の車載機器を含む。この車載機器１４には、一例としてヘッドランプやワイパーなどの装置が含まれる。
【００１９】
第２ＤＤＣ２１は、電力供給部３０から供給される電力を変換し、第２電源ライン２５を介して、第２バッテリ２２及び第２自動運転システム２３に出力することができる。
【００２０】
第２バッテリ２２は、例えばリチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池を、少なくとも複数直列に接続して構成される組電池である。一例として、図２に示すような蓄電量（ＳＯＣ）に対する開放端電圧（ＯＣＶ）の変化率が隣接する領域よりも小さいフラット領域を有するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を持つリン酸鉄系リチウムイオン電池（ＬＦＰ電池）を、第２バッテリ２２の電池セルとして用いることができる。この第２バッテリ２２は、第２リレー装置４２を介して、第２ＤＤＣ２１から出力される電力を蓄えること（充電）ができ、また自らが蓄えている電力を第２自動運転システム２３などに出力（放電）することができる。この第２バッテリ２２は、第２自動運転システム２３に電力を供給することに加え、車両の自動運転中に第１バッテリ１２の失陥が生じた場合に車両の自動運転に関わる機能をバックアップする予備バッテリとしての役割も有する、バックアップ兼用バッテリである。
【００２１】
第２自動運転システム２３は、第１自動運転システム１３と同じシステムを冗長的に設けたものであり、第１自動運転システム１３と同様に、車両を自動運転させるために必要な車載機器を含んだシステムである。
【００２２】
第１リレー装置４１は、第１電源ライン１５と第２電源ライン２５との間に設けられ、電池制御装置５０の制御によって、第１電源ライン１５と第２電源ライン２５との接続及び遮断が可能なように構成されている。この第１リレー装置４１は、駐車時などの車両電源がオフされた時に接続状態となり、第１バッテリ１２から第２自動運転システム２３へ暗電流を供給する経路を形成する。また、第１リレー装置４１は、後述するＳＯＣ引き下げ制御を行う際に接続状態とすることができ、接続された場合には第２バッテリ２２の電力を第１バッテリ１２に移送する経路を形成する。第１リレー装置４１は、上記以外の時は遮断状態となり、第１電源系統と第２電源系統とを電気的に分離している。
【００２３】
第２リレー装置４２は、第２電源ライン２５と第２バッテリ２２との間に設けられ、電池制御装置５０の制御によって、第２電源ライン２５と第２バッテリ２２との接続及び遮断が可能なように構成されている。この第２リレー装置４２は、駐車時などの車両電源がオフされた時には後述する電池均等化処理を間欠実施する時以外は遮断状態となり、第２バッテリ２２から第２自動運転システム２３への電流消費を防止する。第２リレー装置４２は、上記以外の時は接続状態となり、第２自動運転システム２３へ電力を供給する。
【００２４】
電池制御装置５０は、第１ＤＤＣ１１、第２ＤＤＣ２１、第１バッテリ１２、第２バッテリ２２、第１リレー装置４１、及び第２リレー装置４２の状態や動作などを管理して、冗長電源システム１の状態を制御することができる。本実施形態の電池制御装置５０では、第２バッテリ２２の蓄電状態を高精度に推定するための制御を実行する。
【００２５】
電池制御装置５０は、典型的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成され得る。この電池制御装置５０には、第２バッテリ２２の電圧、電流、及び温度を監視する監視ＥＣＵや、第２ＤＤＣ２１の出力電圧を制御したり、第１リレー装置４１の接続／遮断状態を制御したりすることができる電源ＥＣＵなど、車両に搭載されるＥＣＵの一部又は全部を含むことができる。本実施形態の電池制御装置５０は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、判定部５１、制御部５２、及び処理部５３の機能を実現する。
【００２６】
判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルの開放端電圧をそれぞれ取得する。そして、判定部５１は、複数の電池セルの開放端電圧にばらつきがあるか否かを判定する。ばらつきの有無は、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上であるか否かで判定される（第１判定）。電池セルの開放端電圧は、各電池セルに設けられた電圧センサなどで取得可能である。また、判定部５１は、各電池セルの開放端電圧が、上述したＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線のフラット領域の下限電圧未満、下限電圧以上かつ上限電圧未満、及び上限電圧以上のいずれの値であるかを判定する（第２判定）。このフラット領域の下限電圧及び上限電圧は、電圧センサの計測誤差を考慮しつつ、電池セルのＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線において開放端電圧から蓄電量を一意に特定できるか否かに基づいて設定することができる。例えば、図２に示したＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の場合には、下限電圧を３．２９Ｖと上限電圧を３．３１Ｖとすることができる。
【００２７】
制御部５２は、判定部５１が行った第１判定及び第２判定の結果に基づいて、複数の電池セルの蓄電量を引き上げる制御（以下「ＳＯＣ引き上げ制御」という）、複数の電池セルの蓄電量を引き下げる制御（以下「ＳＯＣ引き下げ制御」という）、及び複数の電池セルの蓄電量を維持する制御（以下「ＳＯＣ維持制御」という）のうち、いずれかの制御を実行する。典型的には、制御部５２は、車両状態がイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）となったタイミング（請求項の「第１のタイミング」に該当）で判定部５１が行った第１判定及び第２判定の結果を取得し、この判定結果に基づいて実行する制御を決定する。
【００２８】
複数の電池セルのＳＯＣ引き上げとは、例えば、第２バッテリ２２に充電電流を流して全電池セルの蓄電量を一斉に上昇させる制御である。第２バッテリ２２に充電電流を流すためには第２ＤＤＣ２１を用いた処理が必要であるため、ＳＯＣ引き上げは、第２ＤＤＣ２１が動作する車両状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮである期間中に実行される。このＳＯＣ引き上げは、複数の電池セルのいずれか１つの電池セルの開放端電圧が所定の上限値に到達するか、全ての電池セルの開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上となれば終了する。上限値は、電池セルの蓄電量を必要以上に増やさないための閾値であり、例えば過充電となる電圧に基づいて設定することができる。また、複数の電池セルのＳＯＣ引き下げとは、例えば、第２バッテリ２２から電流を流して全電池セルの蓄電量を一斉に下降させる制御である。自動運転のバックアップバッテリである第２バッテリ２２は、車両走行中に蓄電量を下降させることは望しくないため、ＳＯＣ引き下げは、車両状態がＩＧ−ＯＦＦである期間中に実行される。このＳＯＣ引き下げは、複数の電池セルのいずれか１つの電池セルの開放端電圧が所定の下限値に到達するか、全ての電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満となれば終了する。下限値は、電池セルの蓄電量を必要以上に減らさないための閾値であり、例えば過放電となる電圧に基づいて設定することができる。また、複数の電池セルの蓄電量を維持する制御とは、例えば、第２バッテリ２２に電流を一切流さずに全電池セルの蓄電量を現状のままとする制御である。
【００２９】
また、制御部５２は、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルの蓄電量のばらつきが生じそうな状況を予想することができる。この予想は、駐車時などの車両未使用時に生じる第２バッテリ２２の自然放電行為と、走行時などの車両使用時に行われる第２バッテリ２２の充電行為と、に基づいて行うことが可能である。制御部５２は、判定部５１の第１判定によって複数の電池セルの開放端電圧がばらついていないと判定されても、電池セルの蓄電量のばらつきが生じると予想されるタイミングで、ＳＯＣ引き上げを実行するように決定する。このタイミングは、例えば、車両状態がイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）となるとトリップ数を１つインクリメントするトリップカウンタなどを用いて、トリップ数が所定のカウント値に達したか否かによって判断することができる。トリップ数が所定のカウント値に達したか否かは、例えばトリップ経過フラグを用いて判断すればよい。
【００３０】
処理部５３は、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルのばらつきを無くすための電池均等化処理を実施する。この電池均等化処理とは、複数の電池セルの蓄電量を一致又は所定の範囲内に収めるための処理である。本実施形態の電池均等化処理は、各電池セルの開放端電圧を最小の開放端電圧（以下「最小ＯＣＶ」という）に合わせ込むことを実施する。電池均等化処理は、各電池セルの開放端電圧を最小ＯＣＶに合わせ込むことに放電を利用するため、車両状態がＩＧ−ＯＦＦである期間中に実行される。また、ＩＧ−ＯＦＦ期間中における処理部５３によって消費される電力を抑えるため、電池均等化処理は間欠に実施される。
【００３１】
これら判定部５１、制御部５２、及び処理部５３の詳細な制御については、以降に説明する。
【００３２】
［制御］
次に、図３乃至図９をさらに参照して、本実施形態に係る電池制御装置５０が実行する制御を説明する。図３は、第２バッテリ２２が４つの電池セルで構成されている場合における、各電池セルの状態と制御部５２が実行する制御との関係の一例を示す図である。図４は、ＳＯＣ引き上げ制御のタイミングチャートの一例である。図５は、ＳＯＣ引き下げ制御のタイミングチャートの一例である。図６及び図７は、制御部５２が実行する制御を決定する処理を説明するフローチャートである。図８は、トリップ数の管理処理を説明するフローチャートである。図９は、処理部５３が実施する電池均等化処理を説明するフローチャートである。
【００３３】
（１）複数の電池セルの蓄電量制御
図６を参照して、複数の電池セルの蓄電量の制御として、ＳＯＣ引き上げ、ＳＯＣ引き下げ、及びＳＯＣ維持のいずれの制御を適用するかを決定するための処理を説明する。図６に示す処理は、車両状態が走行可能なＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態になると開始される。
【００３４】
ステップＳ６０１：判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルの開放端電圧（ＯＣＶ）にばらつきがあるか否かを判定する。具体的には、判定部５１は、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差（＝最大値−最小値）が所定の電圧値以上であれば「ばらつきがある」と判定し、所定の電圧値未満であれば「ばらつきがない」と判定する。所定の電圧値は、例えば、蓄電量に対する開放端電圧の変化率が比較的緩やかであるフラット領域よりも蓄電量が低い領域側の変化などを考慮して、０．０２Ｖとすることができる。各電池セルの開放端電圧にばらつきがある場合は（Ｓ６０１、あり）、ステップＳ６０２に処理が進む。図３の（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）が、この場合に該当する。各電池セルの開放端電圧にばらつきがない場合は（Ｓ６０１、なし）、ステップＳ６０５に処理が進む。図３の（ａ）が、この場合に該当する。
【００３５】
ステップＳ６０２：判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧を確認し、開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である電池セルが１つ以上あるか否かを判定する。開放端電圧が上限電圧以上の電池セルが１つ以上ある場合は（Ｓ６０２、あり）、ステップＳ６０３に処理が進む。図３の（ｃ）（ｄ）（ｆ）が、この場合に該当する。開放端電圧が上限電圧以上の電池セルが全くない場合は（Ｓ６０２、なし）、ステップＳ６０４に処理が進む。図３の（ｂ）（ｅ）が、この場合に該当する。
【００３６】
ステップＳ６０３：判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧を確認し、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上であるか否かを判定する。全電池セルの開放端電圧が上限電圧以上である場合は（Ｓ６０３、はい）、ステップＳ６０８に処理が進む。図３の（ｆ）が、この場合に該当する。全電池セルの開放端電圧が上限電圧以上でない場合は（Ｓ６０３、いいえ）、ステップＳ６０７に処理が進む。図３の（ｃ）（ｄ）が、この場合に該当する。
【００３７】
ステップＳ６０４：判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧を確認し、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満であるか否かを判定する。全電池セルの開放端電圧が下限電圧未満である場合は（Ｓ６０４、はい）、ステップＳ６０８に処理が進む。図３の（ｅ）が、この場合に該当する。全電池セルの開放端電圧が下限電圧未満でない場合は（Ｓ６０４、いいえ）、ステップＳ６０９に処理が進む。図３の（ｂ）が、この場合に該当する。
【００３８】
ステップＳ６０５：制御部５２は、トリップ経過フラグを確認し、フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する。これにより複数の電池セルの蓄電量制御が継続して実施されている期間をトリップ数を目安にして判断する。トリップ経過フラグＯＮである場合は（Ｓ６０５、ＯＮ）、所定の期間が経過していると判断されてステップＳ６０６に処理が進む。トリップ経過フラグＯＦＦである場合は（Ｓ６０５、ＯＦＦ）、所定の期間が経過していないと判断されてステップＳ６１０に処理が進む。
【００３９】
ステップＳ６０６：判定部５１は、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧を確認し、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満の範囲内であるか否かを判定する。全電池セルの開放端電圧が下限電圧以上かつ上限電圧未満の範囲内である場合は（Ｓ６０６、はい）、ステップＳ６１１に処理が進む。図３の（ａ）が、この場合に該当する。全電池セルの開放端電圧が下限電圧以上かつ上限電圧未満の範囲内でない場合は（Ｓ６０６、いいえ）、ステップＳ６１０に処理が進む。この場合は、複数の電池セルの開放端電圧にばらつきがなく、蓄電量も調整する必要がない場合に相当する。
【００４０】
ステップＳ６０７：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ制御の実行を決定し、制御を開始する。より具体的な処理としては、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧に基づいて、所定のＳＯＣ引き上げフラグがＯＮかつ所定のＳＯＣ引き下げフラグがＯＦＦに設定され、このフラグの設定状態に基づいてＳＯＣ昇降指示状態が「ＳＯＣ引き上げ指示」となる。このＳＯＣ引き上げ指示に従って、制御部５２は、第２ＤＤＣ２１の出力電圧を制御して第２バッテリ２２に充電電流を流して複数の電池セルを充電させる。図４の例では、４つの電池セルの１つの開放端電圧が３．３０Ｖであり、残りの３つの開放端電圧が３．３３Ｖであるとの判定に基づいて、ＳＯＣ引き上げフラグがＯＮに設定され、このフラグＯＮによってＳＯＣ昇降指示状態がＳＯＣ引き上げ指示となり、車両状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮになるのを待って第２バッテリ２２の充電が開始される。図４では、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ期間中の充電によって、開放端電圧が３．３０Ｖ→３．３１Ｖ及び３．３３Ｖ→３．３４Ｖにそれぞれ上昇している。ＳＯＣ引き上げ制御を開始すると、ステップＳ７０１に処理が進む。
【００４１】
ステップＳ６０８：制御部５２は、ＳＯＣ維持制御の実行を決定し、制御を開始する。本実施形態では、ＳＯＣ維持のため充放電制御は行われないため、ＳＯＣ昇降指示状態が「ＳＯＣ指示無し」となる。ＳＯＣ維持制御を開始すると、ステップＳ７０１に処理が進む。
【００４２】
ステップＳ６０９：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ制御の実行を決定し、制御を開始する。より具体的な処理としては、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧に基づいて、所定のＳＯＣ引き上げフラグがＯＦＦかつ所定のＳＯＣ引き下げフラグがＯＮに設定され、このフラグの設定状態に基づいてＳＯＣ昇降指示状態が「ＳＯＣ引き下げ指示」となる。このＳＯＣ引き下げ指示に従って、制御部５２は、第２バッテリ２２から電流を流して複数の電池セルを放電させる。図５の例では、４つの電池セルの１つの開放端電圧が３．２９Ｖであり、残りの３つの開放端電圧が３．３０Ｖであるとの判定に基づいて、ＳＯＣ引き下げフラグがＯＮに設定され、このフラグＯＮによってＳＯＣ昇降指示状態がＳＯＣ引き下げ指示となり、車両状態がＩＧ−ＯＦＦになるのを待って第２バッテリ２２の放電が開始される。図５では、ＩＧ−ＯＦＦ期間中の放電によって、開放端電圧が３．２９Ｖ→３．２７Ｖ及び３．３０Ｖ→３．２８Ｖにそれぞれ下降している。ＳＯＣ引き下げ制御を開始すると、ステップＳ７０１に処理が進む。
【００４３】
ステップＳ６１０：制御部５２は、ＳＯＣ維持制御の実行を決定し、制御を開始する。本実施形態では、ＳＯＣ維持のため充放電制御は行われないため、ＳＯＣ昇降指示状態が「ＳＯＣ指示無し」となる。ＳＯＣ維持制御を開始すると、ステップＳ７０１に処理が進む。
【００４４】
ステップＳ６１１：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ制御の実行を決定し、制御を開始する。より具体的な処理としては、第２バッテリ２２を構成する各電池セルの開放端電圧に基づいて、所定のＳＯＣ引き上げフラグがＯＮかつ所定のＳＯＣ引き下げフラグがＯＦＦに設定され、このフラグの設定状態に基づいてＳＯＣ昇降指示状態が「ＳＯＣ引き上げ指示」となる。このＳＯＣ引き上げ指示に従って、制御部５２は、第２ＤＤＣ２１の出力電圧を制御して第２バッテリ２２に充電電流を流して複数の電池セルを充電させる。ＳＯＣ引き上げ制御を開始すると、ステップＳ７０１に処理が進む。
【００４５】
図７を参照して、図６によって複数の電池セルの蓄電量の制御を決定した後に、ＳＯＣ引き上げ制御、ＳＯＣ引き下げ制御、及びＳＯＣ維持制御の３つの指示状態を遷移させるために行われる処理を説明する。なお、図６の結合子Ａは、図７の結合子Ａに続くものとする。
【００４６】
ステップＳ７０１：制御部５２は、上記ステップＳ６０７〜Ｓ６１１で決定したＳＯＣ昇降指示状態を判断する。ＳＯＣ昇降指示状態が、ＳＯＣ引き上げ指示の場合はステップＳ７０２に処理が進み、ＳＯＣ引き下げ指示の場合はステップＳ７０９に処理が進み、ＳＯＣ維持指示の場合はステップＳ７１６に処理が進む。
【００４７】
ステップＳ７０２：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ指示の場合、ＳＯＣ引き上げ制御中に開放端電圧が上限値に達した電池セルがあるか否かを判断する。開放端電圧が上限値に達した電池セルがある場合（Ｓ７０２、あり）、ステップＳ７０３に処理が進み、開放端電圧が上限値に達した電池セルがない場合（Ｓ７０２、なし）、ステップＳ７０４に処理が進む。なお、このステップＳ７０２では、上述した判断に加えて、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上になったか否かも判断してもよい。
【００４８】
ステップＳ７０３：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ制御の動作を停止する。この動作の停止は、第２ＤＤＣ２１に指示する電圧値を変更する又は指示を停止することで可能である。これにより、本処理が終了する。
【００４９】
ステップＳ７０４：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ制御の動作を継続する。この動作の継続は、実行中である第２ＤＤＣ２１に対する電圧値の指示を継続することで可能である。その後、ステップＳ７０５に処理が進む。
【００５０】
ステップＳ７０５：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ指示をＳＯＣ引き下げ指示に切り替えるべきか否かを判断する。この判断は、電池均等化処理を短期間で完了させる目的で行われる。例えば、ユーザーが短時間の車両使用（ショートトリップ）を繰り返しているような場合、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ中に第２バッテリ２２を十分に充電できず、いつまで経っても電池セルの開放端電圧が上限値に達しないことが考えられる。このような場合には、ＳＯＣ引き上げ制御を継続するよりも、ＳＯＣ引き下げ制御を行った方が電池均等化処理が短期間で完了する可能性が高い。そこで、制御部５２は、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満である電池セルが１つ以上あり、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満である電池セルが１つ以上あるか否かに基づいて、指示を切り替えるべきかどうかを判断する。ＳＯＣ引き下げ指示に切り替えるべき場合（Ｓ７０５、はい）、ステップＳ７０６に処理が進み、ＳＯＣ引き下げ指示に切り替えるべきではない場合（Ｓ７０５、いいえ）、ステップＳ７０７に処理が進む。
【００５１】
ステップＳ７０６：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ指示からＳＯＣ引き下げ指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００５２】
ステップＳ７０７：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ指示をＳＯＣ維持指示に切り替えるべきか否かを判断する。この判断も、上記ステップＳ７０５と同様、電池均等化処理を短期間で完了させる目的で行われる。例えば、現在ＳＯＣ引き上げ制御を実行しているが、過去に既にＳＯＣ引き下げ制御も実行している場合、これ以上ＳＯＣ引き上げ制御を続けても現状の複数の電池セルを適切に均等化できないといったこともあり得る。このような場合には、ＳＯＣ維持指示に切り替えて電池セルの様子を見た方が得策であることも考えられる。そこで、制御部５２は、開放端電圧が上限値に達した電池セルがあるか否かに基づいて、指示を切り替えるべきかどうかを判断する。ＳＯＣ維持指示に切り替えるべき場合（Ｓ７０７、はい）、ステップＳ７０８に処理が進み、ＳＯＣ維持指示に切り替えるべきではない場合（Ｓ７０７、いいえ）、本処理が終了する。
【００５３】
ステップＳ７０８：制御部５２は、ＳＯＣ引き上げ指示からＳＯＣ維持指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ７０９：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ指示の場合、ＳＯＣ引き下げ制御中に開放端電圧が下限値に達した電池セルがあるか否かを判断する。開放端電圧が下限値に達した電池セルがある場合（Ｓ７０９、あり）、ステップＳ７１０に処理が進み、開放端電圧が下限値に達した電池セルがない場合（Ｓ７０９、なし）、ステップＳ７１１に処理が進む。なお、このステップＳ７０９では、上述した判断に加えて、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満になったか否かも判断してもよい。
【００５５】
ステップＳ７１０：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ制御の動作を停止する。この動作の停止は、ＩＧ−ＯＦＦ後の放電処理実施の指示を停止することで可能である。これにより、本処理が終了する。
【００５６】
ステップＳ７１１：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ制御の動作を継続する。この動作の継続は、ＩＧ−ＯＦＦ後の放電処理実施の指示を継続することで可能である。その後、ステップＳ７１２に処理が進む。
【００５７】
ステップＳ７１２：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ指示をＳＯＣ引き上げ指示に切り替えるべきか否かを判断する。この判断は、電池均等化処理を短期間で完了させる目的で行われる。例えば、判定部５１の判定に基づいてＳＯＣ引き下げ制御を行っているが、車両がなかなかＩＧ−ＯＦＦにならず放電処理ができないような場合には、ＳＯＣ引き上げ制御を行って電池セルの均等化を試みた方が得策であることも考えられる。そこで、制御部５２は、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である電池セルが１つ以上あるか否か、又は全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満であり、かつ、トリップ経過フラグがＯＮであるか否かに基づいて、指示を切り替えるべきかどうかを判断する。ＳＯＣ引き上げ指示に切り替えるべき場合（Ｓ７１２、はい）、ステップＳ７１３に処理が進み、ＳＯＣ引き上げ指示に切り替えるべきではない場合（Ｓ７１２、いいえ）、ステップＳ７１４に処理が進む。
【００５８】
ステップＳ７１３：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ指示からＳＯＣ引き上げ指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００５９】
ステップＳ７１４：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ指示をＳＯＣ維持指示に切り替えるべきか否かを判断する。この判断も、上記ステップＳ７１２と同様、電池均等化処理を短期間で完了させる目的で行われる。例えば、現在ＳＯＣ引き下げ制御を実行しているが、過去に既にＳＯＣ引き上げ制御も実行している場合、これ以上ＳＯＣ引き下げ制御を続けても現状の複数の電池セルを適切に均等化できないといったこともあり得る。このような場合には、ＳＯＣ維持制御を行って電池セルの様子を見た方が得策であることも考えられる。そこで、制御部５２は、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満であるか否か、又は開放端電圧が下限値に達した電池セルがあるか否かに基づいて、指示を切り替えるべきかどうかを判断する。ＳＯＣ維持指示に切り替えるべき場合（Ｓ７１４、はい）、ステップＳ７１５に処理が進み、ＳＯＣ維持指示に切り替えるべきではない場合（Ｓ７１４、いいえ）、本処理が終了する。
【００６０】
ステップＳ７１５：制御部５２は、ＳＯＣ引き下げ指示からＳＯＣ維持指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００６１】
ステップＳ７１６：制御部５２は、前回がＳＯＣ引き下げ指示であり、かつ、現在ＳＯＣ引き下げ制御が可能な状態であるか否かを判断する。ＳＯＣ引き下げ制御が可能な状態であるか否かは、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満である電池セルが１つ以上あり、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満である電池セルが１つ以上あるか否かに基づいて判断される。前回がＳＯＣ引き下げ指示であり、かつ現在ＳＯＣ引き下げ制御可能である場合（Ｓ７１６、はい）、ステップＳ７１７に処理が進み、それ以外の場合（Ｓ７１６、いいえ）、ステップＳ７１８に処理が進む。
【００６２】
ステップＳ７１７：制御部５２は、ＳＯＣ維持指示からＳＯＣ引き下げ指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００６３】
ステップＳ７１８：制御部５２は、前回がＳＯＣ引き上げ指示であり、かつ、現在ＳＯＣ引き上げが制御可能な状態であるか否かを判断する。ＳＯＣ引き上げが制御可能な状態であるか否かは、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である電池セルが１つ以上あるか否かに基づいて判断される。前回がＳＯＣ引き上げ指示であり、かつ現在ＳＯＣ引き上げ制御可能である場合（Ｓ７１８、はい）、ステップＳ７１９に処理が進み、それ以外の場合（Ｓ７１８、いいえ）、本処理が終了する。
【００６４】
ステップＳ７１９：制御部５２は、ＳＯＣ維持指示からＳＯＣ引き上げ指示に切り替える。これにより、本処理が終了する。
【００６５】
（２）トリップ数制御
図８を参照して、ＳＯＣ引き下げ制御やＳＯＣ維持制御の状態からＳＯＣ引き上げ制御の状態へ遷移する判断に用いられるトリップ数を制御する処理を説明する。この処理では、トリップ数をカウントする所定のトリップカウンタが用いられる。図８に示す処理は、車両状態が走行可能なＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態になると開始される。
【００６６】
ステップＳ８０１：制御部５２は、処理が開始されると、トリップカウンタでカウントするトリップ数を１つインクリメントする。この際、上記図６のステップＳ６０１を開始する前に、前回行っていたＳＯＣ昇降指示状態を初期値として設定しておいてもよい。その後、ステップＳ８０２に処理が進む。
【００６７】
ステップＳ８０２：制御部５２は、トリップ数が所定のカウント値に達したか否かを判断する。トリップ数が所定のカウント値に達した場合（Ｓ８０２、はい）、ステップＳ８０３に処理が進み、トリップ数が所定のカウント値に達していない場合（Ｓ８０２、いいえ）、ステップＳ８０５に処理が進む。
【００６８】
ステップＳ８０３：制御部５２は、トリップカウンタのトリップ数をクリアしてゼロにする。トリップ数をクリアすると、ステップＳ８０４に処理が進む。
【００６９】
ステップＳ８０４：制御部５２は、トリップ経過フラグをＯＮに設定する。これにより、本処理が終了する。
【００７０】
ステップＳ８０５：制御部５２は、トリップ経過フラグをＯＦＦに設定する。これにより、本処理が終了する。
【００７１】
なお、上記ステップＳ８０２において、カウント値がある数値の倍数になった時にトリップ数が所定のカウント値に達したと判断してもよい。この場合、上記ステップＳ８０３でトリップカウンタのトリップ数をクリアしなくてよい。
【００７２】
（３）電池均等化処理
図９を参照して、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルを均等化する処理を説明する。図９に示す処理は、車両状態が走行可能な状態ではなくなるＩＧ−ＯＦＦ状態になると所定のタイミングで間欠的に開始される。
【００７３】
ステップＳ９０１：処理部５３は、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルの開放端電圧（ＯＣＶ）のうち、最も小さい開放端電圧（以下「最小ＯＣＶ」という）を取得する。最小ＯＣＶを取得すると、ステップＳ９０２に処理が進む。
【００７４】
ステップＳ９０２：処理部５３は、複数の電池セルの中から１つの電池セル（以下「対象電池セル」という）を選択する。対象電池セルが選択されると、ステップＳ９０３に処理が進む。
【００７５】
ステップＳ９０３：処理部５３は、対象電池セルが、最小ＯＣＶの電池セルか否かを判断する。対象電池セルが最小ＯＣＶの電池セルである場合（Ｓ９０３、はい）、ステップＳ９０６に処理が進み、対象電池セルが最小ＯＣＶの電池セルでない場合（Ｓ９０３、いいえ）、ステップＳ９０４に処理が進む。
【００７６】
ステップＳ９０４：処理部５３は、対象電池セルの開放端電圧と最小ＯＣＶとの電圧差が所定値未満か否かを判断する。電圧差が所定値未満である場合（Ｓ９０４、はい）、ステップＳ９０６に処理が進み、電圧差が所定値未満でない場合（Ｓ９０４、いいえ）、ステップＳ９０５に処理が進む。
【００７７】
ステップＳ９０５：処理部５３は、対象電池セルの均等化処理を実施する。例えば、対象電池セルに設けられた所定の放電回路を作動させることによって、均等化処理が実施される。
【００７８】
ステップＳ９０６：処理部５３は、対象電池セルの均等化処理を実施しない。例えば、対象電池セルに設けられた所定の放電回路を作動させないことによって、均等化処理が実施されない。
【００７９】
上記ステップＳ９０２〜Ｓ９０６の処理は、第２バッテリ２２を構成する全ての電池セルをそれぞれ対象電池セルとして、繰り返し実施される。電池セルの全てについて均等化が完了すると本処理が終了する。
【００８０】
図１０は、ＳＯＣ引き上げ制御、ＳＯＣ引き下げ制御、及びＳＯＣ維持制御の３つの状態間における遷移を説明する図である。
【００８１】
（ＳＯＣ維持制御の状態）
各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である電池セルが１つ以上あることを条件に、ＳＯＣ維持制御からＳＯＣ引き上げ制御に遷移する。又は、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満、かつ、トリップ経過フラグがＯＮであることを条件に、ＳＯＣ維持制御からＳＯＣ引き上げ制御に遷移する。一方、各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満である電池セルが１つ以上あり、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満である電池セルが１つ以上あることを条件に、ＳＯＣ維持制御からＳＯＣ引き下げ制御に遷移する。
【００８２】
（ＳＯＣ引き上げ制御の状態）
各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満である電池セルが１つ以上あり、かつ、開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満である電池セルが１つ以上あることを条件に、ＳＯＣ引き上げ制御からＳＯＣ引き下げ制御に遷移する。一方、開放端電圧が上限値に達した電池セルがあることを条件に、ＳＯＣ引き上げ制御からＳＯＣ維持制御に遷移する。ＳＯＣ引き上げ制御からＳＯＣ引き下げ制御に遷移する判断の方が、ＳＯＣ引き上げ制御からＳＯＣ維持制御に遷移する判断よりも優先される。
【００８３】
（ＳＯＣ引き下げ制御の状態）
各電池セルの開放端電圧の最小値と最大値との電圧差が所定の電圧値以上、かつ、開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である電池セルが１つ以上あることを条件に、ＳＯＣ引き下げ制御からＳＯＣ引き上げ制御に遷移する。又は、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満であり、かつ、トリップ経過フラグがＯＮであることを条件に、ＳＯＣ維持制御からＳＯＣ引き上げ制御に遷移する。一方、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満であることを条件に、ＳＯＣ引き下げ制御からＳＯＣ維持制御に遷移する。又は、開放端電圧が下限値に達した電池セルがあることを条件に、ＳＯＣ引き下げ制御からＳＯＣ維持制御に遷移する。ＳＯＣ引き下げ制御からＳＯＣ引き上げ制御に遷移する判断の方が、ＳＯＣ引き下げ制御からＳＯＣ維持制御に遷移する判断よりも優先される。
【００８４】
［応用例］
上記実施形態では、ＳＯＣ引き下げ制御において各電池セルの蓄電量を引き下げるために放出される電力は、原則破棄されて無駄になる。そこで、各電池セルから放出される電力を無駄にしない方法として、第１バッテリ１２に電力を充電する方法が考えられる。この方法では、電池制御装置５０は、ＳＯＣ引き下げ制御の実行決定に基づいて第１リレー装置４１及び第２リレー装置４２を導通させ、第２バッテリ２２から第１バッテリ１２へ電力を移送するための経路を形成する。ここで、第１バッテリ１２の過充電を防止するため、電池制御装置５０は、判定部５１によって第１バッテリ１２の蓄電量が所定値以下であるか否かを判定し（第３判定）、第１バッテリ１２の蓄電量が所定値以下であれば制御部５２がＳＯＣ引き下げ制御の実行を決定するようにしてもよい。
【００８５】
この第１バッテリ１２の蓄電量が所定値以下であるか否かの判定は、上述した図６のステップＳ６０４、図７のステップＳ７０５及びＳ７１７、並びに図１０のＳＯＣ引き上げ制御及びＳＯＣ維持制御からＳＯＣ引き下げ制御に遷移するための条件に、それぞれ含めることができる。
【００８６】
＜作用・効果＞
以上のように、本発明の一実施形態に係る電池制御装置５０によれば、第２バッテリ２２を構成する複数の電池セルの少なくとも１つの電池セルの開放端電圧（ＯＣＶ）が、フラット領域の下限電圧以上かつ上限電圧未満にある場合には、全ての電池セルの蓄電量（ＳＯＣ）を一斉に上昇させるＳＯＣ引き上げ制御を実行するか、全ての電池セルの蓄電量を一斉に下降させるＳＯＣ引き下げ制御を実行する。
【００８７】
この制御によって、開放端電圧から蓄電量を一意に特定できないフラット領域に置かれている電池セルを、フラット領域から抜け出した状態に持っていくことができる。フラット領域外の状態にある電池セルは、開放端電圧から蓄電量を一意に特定できるので均等化処理を効率良く実施することができる。よって、このＳＯＣ引き上げ制御又はＳＯＣ引き下げ制御により電池均等化処理を効率良く実施する機会を増加させることができ、各電池セルの充電状態を高精度で均一化して組電池の性能低下を防止することができる。
【００８８】
ＬＦＰ電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線は、フラット領域の上限電圧を超える高電圧側がフラット領域の下限電圧を下回る低電圧側よりも傾斜が大きい（図２を参照）。そこで、本実施形態では、少なくとも１つの電池セルの開放端電圧がフラット領域の上限電圧以上である場合には、ＳＯＣ引き上げ制御を実行して全電池セルの開放端電圧を上昇させる。これにより、精度良く電池均等化処理を実施することができる。一方、全電池セルの開放端電圧がフラット領域の上限電圧未満であり、かつ、少なくとも１つの電池セルの開放端電圧がフラット領域の下限電圧未満である場合には、全電池セルを高電圧側へ持っていくよりも低電圧側へ持っていく方が制御が容易であるので、ＳＯＣ引き下げ制御を実行して全電池セルの開放端電圧を下降させる。これにより、ＳＯＣ引き上げ制御時よりも精度は劣るものの、電池均等化処理を短期間で完了することができる。
【００８９】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、電池制御装置、電池制御装置を含んだ車両用電源システム、電池制御装置が実行する電池セルの蓄電量制御方法、蓄電量制御プログラム及び当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいは電池制御装置を搭載した車両として捉えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の電池制御装置は、２つの電源系統を有する冗長電源システムを搭載した車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１  冗長電源システム
１１、２１  ＤＣＤＣコンバーター（ＤＤＣ）
１２、２２  バッテリ
１３、２３  自動運転システム
１４  車載機器
１５、２５  電源ライン
３０  電力供給部
４１、４２  リレー装置
５０  電池制御装置
５１  判定部
５２  制御部
５３  処理部
【図１】
2020068639.tif 000003
【図２】
2020068639.tif 000004
【図３】
2020068639.tif 000005
【図４】
2020068639.tif 000006
【図５】
2020068639.tif 000007
【図６】
2020068639.tif 000008
【図７】
2020068639.tif 000009
【図８】
2020068639.tif 000010
【図９】
2020068639.tif 000011
【図１０】
2020068639.tif 000012