(57)【要約】【課題】アークによる異物除去の精度を確保可能にしたリレー回路及びステアリングロック装置を提供する。【解決手段】リレー回路１９は、駆動電圧Ｖａを昇圧してリレー接点２２に出力可能な昇圧部２８（チャージポンプ３１）を備える。昇圧部２８は、駆動電圧Ｖａを段階的に昇圧可能であり、その昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に印加する。アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutがリレー接点２２に印加されるようにリレー部２１（第１リレー接点２３、第２リレー接点２４及びスイッチング素子２５）を制御して、リレー接点２２にアークを発生させる。【選択図】図３
2020068179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに結線された配線の通電状態を切り替えるリレー部を通じて、駆動電圧により前記アクチュエータを作動させるリレー回路であって、
前記駆動電圧を昇圧し、その昇圧電圧を、前記リレー部の１要素であるリレー接点へ出力可能な昇圧部と、
前記昇圧電圧が前記リレー接点に印加されるように前記リレー部を制御して、前記リレー接点にアークを発生させるアーク発生制御部と
を備えたリレー回路。
【請求項２】
前記リレー接点の接点不良の有無を監視する監視部を備え、
前記アーク発生制御部は、前記監視部が接点不良を検出した場合に、前記リレー接点に印加してアークを発生させ、
当該アーク発生制御部は、前記リレー接点の接点不良が解消したか否かを確認し、接点不良が解消していなければ、前記昇圧電圧を前記リレー接点に印加してアークを発生させ、接点不良解消の動作を再度行う
請求項１に記載のリレー回路。
【請求項３】
前記アーク発生制御部は、前記昇圧電圧の印加後、前記リレー接点の接点不良が解消したか否かを再度確認し、接点不良が解消されていなければ、前記昇圧電圧を１段上げて接点不良解消の動作を再度行う
請求項２に記載のリレー回路。
【請求項４】
アクチュエータに結線された配線の通電状態を切り替えるリレー部を通じて、駆動電圧により前記アクチュエータを作動させて、ステアリング操舵に係るロック対象にロック部材を係止することで、当該ロック対象をロックするステアリングロック装置であって、
前記駆動電圧を昇圧し、その昇圧電圧を、前記リレー部の１要素であるリレー接点へ出力可能な昇圧部と、
前記昇圧電圧が前記リレー接点に印加されるように前記リレー部を制御して、前記リレー接点にアークを発生させるアーク発生制御部と
を備えたステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレー接点の接点状態を切り替えるリレー回路及びステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リレー回路のリレー接点が接点不良となった場合に、リレー接点にアークを発生させて接点不良を解消する技術が周知である（特許文献１，２等参照）。これら文献では、例えば車両のバッテリで電圧によってリレー接点にアークを発生させ、リレー接点に付着した異物を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９２８７３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、バッテリ電圧は十分に高い電圧とはいえず、バッテリ電圧で発生させたアークでは、異物を除去できない場合があった。
本発明の目的は、アークによる異物除去の精度を確保可能にしたリレー回路及びステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するリレー回路は、アクチュエータに結線された配線の通電状態を切り替えるリレー部を通じて、駆動電圧により前記アクチュエータを作動させる構成であって、前記駆動電圧を昇圧し、その昇圧電圧を、前記リレー部の１要素であるリレー接点へ出力可能な昇圧部と、前記昇圧電圧が前記リレー接点に印加されるように前記リレー部を制御して、前記リレー接点にアークを発生させるアーク発生制御部とを備えた。
【０００６】
前記問題点を解決するステアリングロック装置は、アクチュエータに結線された配線の通電状態を切り替えるリレー部を通じて、駆動電圧により前記アクチュエータを作動させて、ステアリング操舵に係るロック対象にロック部材を係止することで、当該ロック対象をロックする構成であって、前記駆動電圧を昇圧し、その昇圧電圧を、前記リレー部の１要素であるリレー接点へ出力可能な昇圧部と、前記昇圧電圧が前記リレー接点に印加されるように前記リレー部を制御して、前記リレー接点にアークを発生させるアーク発生制御部とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アークによる異物除去の精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態のロック時のステアリングロック装置の状態図。
【図２】アンロック時のステアリングロック装置の状態図。
【図３】リレー回路の回路図。
【図４】通常時のリレー回路の作動図。
【図５】アーク発生時に実行されるフローチャート。
【図６】各段でスイッチング素子がとるオンオフ状態をまとめた表。
【図７】ノーマリーオープン側にアークを発生させる際のタイミングチャート。
【図８】ノーマリークローズ側にアークを発生させる際のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、リレー回路及びステアリングロック装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１及び図２に示すように、ステアリングロック装置１は、ロック対象２（本例はステアリングシャフト３）に係止可能なロック部材４と、ロック部材４をロック位置及びアンロック位置の間で作動させるアクチュエータ５とを備える。アクチュエータ５は、例えばモータ６であることが好ましい。
【００１０】
ロック部材４は、アクチュエータ５を駆動源に回るシャフト７の回転によって直線往復動するロックストッパ８と、ロックストッパ８に取り付けられたロックバー９とを備える。シャフト７は、ギヤ機構１０を介してアクチュエータ５に連結されている。ロックストッパ８は、例えばボールねじ機構１１を介してシャフト７と連結されている。ロックバー９は、ロックバー９をロック方向（図１の紙面右方向）に常時不正する付勢部材１２を介してロックストッパ８に抜け止めされた状態で取り付けられている。付勢部材１２は、ロックバー９の半嵌合を解消する部材であって、例えばコイルばねからなる。
【００１１】
モータ６が一方向に回転すると、ロックストッパ８及びロックバー９がロック方向に一体にスライド移動する。このとき、ロックバー９がロック対象２の凹部１３に係止すると、ステアリングロック装置１がロック状態となる（図１の状態）。モータ６が他方向に回転すると、ロックストッパ８及びロックバー９がアンロック方向に一体にスライド移動する。このとき、ロックバー９がロック対象２の凹部１３から離脱すると、ステアリングロック装置１がアンロック状態となる（図２の状態）。
【００１２】
ステアリングロック装置１は、ロックバー９がロック位置又はアンロック位置のいずれに位置するのかを検出する位置検出機構１４を備える。位置検出機構１４は、ロックストッパ８に設けられた磁石１５と、ステアリングロック装置１のハウジング側（図示略）に設けられた磁気センサ１６とを備える。磁気センサ１６は、ロックバー９がロック位置に位置したことを検出する第１センサ１６ａと、ロックバー９がアンロック位置に位置したことを検出する第２センサ１６ｂとを備える。
【００１３】
図１に示すように、ステアリングロック装置１は、ステアリングロック装置１の作動を制御する制御部１７を備える。制御部１７は、他のＥＣＵ等からロック要求を入力すると、モータ６を一方向（図１の矢印Ａ１方向）に回転させる。これにより、ロックストッパ８及びロックバー９がロック方向に一体にスライド移動する。ロックバー９がロック対象２の凹部１３に係止すると、ステアリングロック装置１がロック状態となる。制御部１７は、第１センサ１６ａから入力する検出信号を基に、ロックバー９がロック位置に位置したことを認識する。
【００１４】
図２に示すように、制御部１７は、他のＥＣＵ等からアンロック要求を入力すると、モータ６を他方向（図２の矢印Ａ２方向）に回転させる。これにより、ロックストッパ８及びロックバー９がアンロック方向に一体にスライド移動する。ロックバー９がロック対象２の凹部１３から離脱すると、ステアリングロック装置１がアンロック状態となる。制御部１７は、第２センサ１６ｂから入力する検出信号を基に、ロックバー９がアンロック位置に位置したことを認識する。
【００１５】
図３に示すように、アクチュエータ５に流れる電流の向きを切り替えるリレー回路１９を備える。本例のリレー回路１９は、アクチュエータ５に結線された配線２０の通電状態を切り替えるリレー部２１を通じて、駆動電圧Ｖａ（本例はバッテリ電圧＋Ｂ）によりアクチュエータ５を作動させるものである。
【００１６】
リレー回路１９（リレー部２１）は、アクチュエータ５に接続されたリレー接点２２を備える。リレー接点２２は、モータ６を一方向に作動（例えば正転）させる際にオンされる第１リレー接点２３と、モータ６を他方向に作動（例えば逆転）させる際にオンされる第２リレー接点２４とを備える。第１リレー接点２３は、ロック部材４のロック時にオンされるロック駆動側リレーである。第１リレー接点２３は、可動する共通接点２３ａと、ノーマリークローズ側の第１固定接点２３ｂと、ノーマリーオープン側の第２固定接点２３ｃとを備える。第２リレー接点２４は、ロック部材４のアンロック時にオンされるアンロック駆動側リレーである。第２リレー接点２４も、第１リレー接点２３と同様に、共通接点２４ａ、第１固定接点２４ｂ及び第２固定接点２４ｃを備える。第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４は、制御部１７に接続され、制御部１７によってリレー状態が制御される。
【００１７】
リレー回路１９（リレー部２１）は、リレー回路１９のオンオフを切り替えるスイッチング素子２５を備える。スイッチング素子２５は、例えばＦＥＴからなる。スイッチング素子２５は、制御部１７に接続され、制御部１７によってオンオフ状態が制御される。
【００１８】
リレー回路１９は、アークによりリレー回路１９の接点不良を解消するアーク発生機構２７を備える。本例のアーク発生機構２７は、リレー回路１９の接点に生じた異物をアークによって除去することにより、リレー接点２２の接点不良を解消する。また、本例のアーク発生機構２７は、リレー接点２２に接点不良が生じたか否かを監視し、接点不良が生じたことを検出した場合にアークによる異物除去を実行する。さらに、アーク発生機構２７は、駆動電圧Ｖａを昇圧した後の昇圧電圧Ｖoutでアークを発生させるものでもある。
【００１９】
リレー回路１９は、駆動電圧Ｖａを昇圧してリレー接点２２に出力可能な昇圧部２８を備える。本例の昇圧部２８は、コンデンサ２９及びスイッチング素子３０からなるチャージポンプ３１である。チャージポンプ３１は、昇圧電圧Ｖoutを段階的に上昇可能であり、各段で昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に供給可能である。本例のチャージポンプ３１は、ダイオード３２に並列接続されたコンデンサ２９と、コンデンサ２９の有効無効を切り替えるスイッチング素子３０とからなる回路群を、複数段備える。図３のチャージポンプ３１は、３段であり、各段のコンデンサ２９、スイッチング素子３０、ダイオード３２は、１段目が「２９ａ,３０ａ，３２ａ」とされ、２段目が「２９ｂ，３０ｂ,３２ｂ」とされ、３段目が「２９ｃ,３０ｃ,３２ｃ」とされている。昇圧電圧Ｖoutは、第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４の第２固定接点２３ｃ,２４ｃ（ノーマリーオープン）にそれぞれ供給される。
【００２０】
リレー回路１９は、昇圧部２８から入力する昇圧電圧Ｖoutを基にリレー接点２２にアークを発生させるアーク発生制御部３５を備える。アーク発生制御部３５は、ステアリングロック装置１の制御部１７に設けられている。アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutがリレー接点２２に印加されるようにリレー部２１（第１リレー接点２３、第２リレー接点２４及びスイッチング素子２５）を制御して、リレー接点２２にアークを発生させる。
【００２１】
リレー回路１９は、リレー接点２２の接点不良の有無を監視する監視部３６を備える。監視部３６は、ステアリングロック装置１の制御部１７に設けられている。監視部３６は、例えばロック作動やアンロック作動が実施されたときに、ノーマリークローズの電位やノーマリーオープンの電位などを確認することにより、第１リレー接点２３や第２リレー接点２４における接点不良の有無を確認する。アーク発生制御部３５は、監視部３６の監視結果に基づき、リレー部２１の作動を制御する。
【００２２】
次に、図４〜図８を用いて、本実施形態のリレー回路１９の作用及び効果について説明する。
［通常の作動］
図４に示すように、ステアリングロック装置１をアンロック状態からロック状態に切り替えるときの作動状態を示す。この場合、アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutがリレー接点２２に印加されないように昇圧部２８を制御する。すなわち、アーク発生制御部３５は、昇圧部２８を昇圧せず、昇圧電圧Ｖoutではなくバッテリ電圧＋Ｂがリレー接点２２に印加されるようにする。本例の場合、１段目の第１スイッチング素子３０ａが「オフ」、２段目の第２スイッチング素子３０ｂが「オン」、３段目の第３スイッチング素子３０ｃが「オン」にされる。このとき、１段目の第１コンデンサ２９ａと、２段目の第２コンデンサ２９ｂと、３段目の第３コンデンサ２９ｃとに、電荷がチャージされる。
【００２３】
制御部１７は、ロック部材４をロック位置に移動させる場合、第１リレー接点２３をノーマリーオープン側とし、第２リレー接点２４をノーマリークローズ側とし、スイッチング素子２５をオンする。これにより、バッテリ電圧＋Ｂがモータ６に印加され、モータ６には、ロック方向（図４の矢印Ｉａ方向）の電流が流れる。よって、モータ６が一方向に回り、ロック部材４がロック方向にスライド移動する。制御部１７は、ロック部材４がロック位置に到達したことを第１センサ１６ａの検出信号により検出すると、モータ６を停止する。以上により、ステアリングロック装置１がロック状態となる。
【００２４】
なお、ステアリングロック装置１をロック状態からアンロック状態に切り替える場合には、第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４の接点状態が入れ替わるのみで、他の作動状態は同様である。よって、アンロック状態への切り替わりは、説明を省略する。
【００２５】
［アーク発生の作動］
図５に示すように、ステップ１０１において、監視部３６は、リレー接点２２の接点不良（リレーオフ故障）を検出したとする。例えば、監視部３６は、リレー接点２２を駆動させたにも拘わらず、リレー接点２２が通電されない場合に接点不良があったと判断する。監視部３６は、第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４のどちらかに接点不良が発生するのか、又は両方に接点不良が発生するのかは認識できるものとする。なお、ここでは、例えばロック作動時において、第１リレー接点２３に接点不良が検出されたとする。
【００２６】
ステップ１０２において、アーク発生制御部３５は、リレー接点２２（ここでは第１リレー接点２３）の接点不良が検出された場合、まず第１リレー接点２３においてノーマリーオープン側（固定接点２３ｃ側）のアーク発生操作を実行する。
【００２７】
アーク発生制御部３５は、アーク発生の作動において、まず昇圧しない電圧（バッテリ電圧＋Ｂ）でアークを発生させる。この場合、アーク発生制御部３５は、１段目の第１スイッチング素子３０ａを「オフ」、２段目の第２スイッチング素子３０ｂを「オン」、３段目の第３スイッチング素子３０ｃを「オン」にする。これにより、バッテリ電圧＋Ｂがアーク電圧として第１リレー接点２３に供給可能となる。
【００２８】
図７に示すように、第１リレー接点２３のノーマリーオープン側（固定接点２３ｃ側）にアークを発生させるにあたり、アーク発生制御部３５は、スイッチング素子２５をオンし、リレー接点２２をグランドに導通する。これにより、アーク電圧としてのバッテリ電圧＋Ｂがリレー接点２２に印加された状態となる。そして、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３をオンすることにより、ノーマリーオープン状態にする。これにより、第１リレー接点２３のノーマリーオープン側にアークが発生する。アーク発生制御部３５は、アーク発生後、第１リレー接点２３及びスイッチング素子２５をオフする。
【００２９】
図５に戻り、ステップ１０３において、アーク発生制御部３５は、ノーマリーオープン側のアーク発生の実施後、リレー接点２２の駆動操作が可能か否かを判定する。ここでは、ロック作動時において第１リレー接点２３に接点不良が発生した例に挙げているので、アーク発生制御部３５は、ロック部材４をロック位置に移動させる操作をリトライし、ロック部材４がロック位置に移動できたか否かを判定する。このとき、ロック作動が正常に完了すれば、処理を終了し、ロック作動が正常に完了しなければ、ステップ１０４に移行する。
【００３０】
ステップ１０４において、アーク発生制御部３５は、続いてリレー接点２２（ここでは第１リレー接点２３）においてノーマリークローズ側（第１固定接点２３ｂ側）のアーク発生操作を実行する。このとき、アーク発生制御部３５は、ノーマリーオープン側のアーク発生時と同様に、アーク電圧としてのバッテリ電圧＋Ｂによって、ノーマリークローズ側にアークを発生させる。
【００３１】
図８に示すように、第１リレー接点２３のノーマリークローズ側（第１固定接点２３ｂ側）にアークを発生させるにあたり、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４をオンすることにより、これらをともにノーマリーオープン状態にする。続いて、アーク発生制御部３５は、スイッチング素子２５をオンし、リレー接点２２をグランドに導通する。これにより、アーク電圧としてのバッテリ電圧＋Ｂがリレー接点２２に印加された状態となる。そして、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３をオフすることにより、第１リレー接点２３をノーマリークローズ状態にする。これにより、第１リレー接点２３のノーマリークローズ側にアークが発生する。アーク発生制御部３５は、アーク発生後、第２リレー接点２４及びスイッチング素子２５をオフする。
【００３２】
図５に戻り、ステップ１０５において、アーク発生制御部３５は、ノーマリークローズ側のアーク発生の実施後、リレー接点２２の駆動操作が可能か否かを判定する。ここでは、ロック作動時において第１リレー接点２３に接点不良が発生した例に挙げているので、アーク発生制御部３５は、ロック部材４をロック位置に移動させる操作をリトライし、ロック部材４がロック位置に移動できたか否かを判定する。このとき、ロック作動が正常に完了すれば、処理を終了し、ロック作動が正常に完了しなければ、ステップ１０６に移行する。
【００３３】
ステップ１０６において、アーク発生制御部３５は、アーク電圧の段数「ｎ」を１段増加「ｎ→ｎ＋１」させる。すなわち、バッテリ電圧＋Ｂで異物を除去できなかった場合は、それよりも電圧が１段高い昇圧電圧Ｖoutに設定される。
【００３４】
図６に示すように、アーク発生制御部３５は、アーク発生の作動において、まず１段昇圧を実行する。１段昇圧の場合、アーク発生制御部３５は、第１スイッチング素子３０ａを「オン」にし、第２スイッチング素子３０ｂを「オフ」にし、第３スイッチング素子３０ｃを「オフ」にする。これにより、第１コンデンサ２９ａに蓄えられた電荷分、バッテリ電圧＋Ｂが昇圧され、この昇圧電圧Ｖoutが第１リレー接点２３に供給可能となる。
【００３５】
第１リレー接点２３のノーマリーオープン側（固定接点２３ｃ側）にアークを発生させるにあたり、アーク発生制御部３５は、スイッチング素子２５をオンし、リレー接点２２をグランドに導通する。これにより、１段昇圧された昇圧電圧Ｖoutがリレー接点２２に印加された状態となる。そして、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３をオンすることにより、ノーマリーオープン状態にし、第１リレー接点２３のノーマリーオープン側にアークを発生させる。アーク発生制御部３５は、アーク発生後、昇圧電圧Ｖoutの印加を停止（昇圧しない状態に移行）し、第１リレー接点２３及びスイッチング素子２５をオフする。
【００３６】
アーク発生制御部３５は、ノーマリーオープン側のアーク発生の実施後、バッテリ電圧＋Ｂでアークを発生させた場合と同様に、リレー接点２２の駆動操作が可能か否かを判定する。このとき、ロック作動が正常に完了すれば、処理を終了し、ロック作動が正常に完了しなければ、リレー接点２２（ここでは第１リレー接点２３）においてノーマリークローズ側（第１固定接点２３ｂ側）のアーク発生操作を実行する。このとき、アーク発生制御部３５は、ノーマリーオープン側のアーク発生時と同様に、１段昇圧された昇圧電圧Ｖoutによって、ノーマリークローズ側にアークを発生させる。
【００３７】
第１リレー接点２３のノーマリークローズ側（第１固定接点２３ｂ側）にアークを発生させるにあたり、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３及び第２リレー接点２４をオンすることにより、これらをともにノーマリークローズ状態にする。続いて、アーク発生制御部３５は、スイッチング素子２５をオンし、リレー接点２２をグランドに導通し、１段昇圧された昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に印加する。そして、アーク発生制御部３５は、第１リレー接点２３をオフすることにより、第１リレー接点２３をノーマリークローズ状態にし、第１リレー接点２３のノーマリークローズ側にアークを発生させる。アーク発生制御部３５は、アーク発生後、昇圧電圧Ｖoutの印加を停止（昇圧しない状態に移行）し、第２リレー接点２４及びスイッチング素子２５をオフする。
【００３８】
アーク発生制御部３５は、ノーマリークローズ側のアーク発生の実施後、バッテリ電圧＋Ｂでアークを発生させた場合と同様に、リレー接点２２の駆動操作が可能か否かを判定する。このとき、ロック作動が正常に完了すれば、処理を終了し、ロック作動が正常に完了しなければ、昇圧電圧Ｖoutの段数「ｎ」を更に１段上げる。すなわち、１段の昇圧電圧Ｖoutによるアークでは異物を除去できなかった場合は、昇圧電圧Ｖoutが２段に設定される。
【００３９】
図６に示すように、アーク発生制御部３５は、２段昇圧の場合、第１スイッチング素子３０ａを「オフ」にし、第２スイッチング素子３０ｂを「オン」にし、第３スイッチング素子３０ｃを「オフ」にする。これにより、第１コンデンサ２９ａ及び第２コンデンサ２９ｂに蓄えられた電荷分、バッテリ電圧＋Ｂが昇圧され、この昇圧電圧Ｖoutがリレー接点２２に供給可能となる。そして、以降、２段昇圧された昇圧電圧Ｖoutによって、ステップ１０２〜ステップ１０５と同様の処理が実行され、アークによる異物除去が試みられる。
【００４０】
２段昇圧の昇圧電圧Ｖoutでも異物が除去できない場合、昇圧電圧Ｖoutが３段に設定される。３段昇圧の場合、アーク発生制御部３５は、第１スイッチング素子３０ａを「オン」にし、第２スイッチング素子３０ｂを「オフ」にし、第３スイッチング素子３０ｃを「オン」にして、アーク発生による異物除去が実行される。そして、アーク発生制御部３５は、以上の一連の処理を、接点不良が解消されるか、又は昇圧が最大段数に到達するまで繰り返す。なお、アンロック側の作動は、ロック側のときと同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
さて、本例の場合、電圧を高くした昇圧電圧Ｖoutでリレー接点２２にアークを発生させ、リレー接点２２の接点不良を解消する。よって、アークによる異物除去の精度を確保することが可能となる。
【００４２】
アーク発生制御部３５は、監視部３６がリレー接点２２の接点不良を検出した場合に、リレー接点２２に印加してアークを発生させる。そして、アーク発生制御部３５は、このアークにより接点不良が解消したか否かを確認し、接点不良が解消していなければ、昇圧電圧Ｖoutによりアークを発生させて、接点不良解消の動作を再度行う。このため、必要なときにのみアークを発生させることが可能となる。よって、アークをリレー接点２２に毎回発生させずに済むので、リレー接点２２の保護に有利となる。
【００４３】
アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutの印加後、リレー接点２２の接点不良が解消したか否かを再度確認し、接点不良が解消されていなければ、昇圧電圧Ｖoutを１段上げて接点不良解消の動作を再度行う。よって、１段上昇させた昇圧電圧Ｖoutによって、異物をより確実に除去することができる。
【００４４】
昇圧部２８は、コンデンサ２９及びスイッチング素子３０からなるチャージポンプ３１である。よって、昇圧部２８を簡素な回路構成のものとすることができる。
昇圧部２８は、駆動電圧Ｖａを昇圧しない場合、自身に設けられた昇圧のためのコンデンサ２９に電荷をチャージする。よって、昇圧部２８で駆動電圧Ｖａをチャージしないとき、昇圧部２８の回路構成の一要素であるコンデンサ２９に電荷を事前にチャージしておくことができる。
【００４５】
昇圧部２８は、昇圧電圧Ｖoutを段階的に上昇可能であり、各段で昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に供給可能である。よって、段階的に最適な昇圧電圧Ｖoutまで上昇可能となるので、最適なアーク状態を確保するのに有利となる。
【００４６】
アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutの印加後、リレー接点２２の接点不良が解消したか否かを確認し、接点不良が解消されていれば、昇圧電圧Ｖoutの印加による接点不良の解消の動作を終了し、接点不良が解消されていなければ、昇圧電圧Ｖoutを１段上げて接点不良解消の動作を再度行い、以上の一連の処理を、接点不良が解消されるか、又は昇圧が最大段数に到達するまでくり返す。よって、段階的に昇圧電圧Ｖoutを上昇させてアーク発生させる動作がリレー回路１９の接点不良が解消されるまで繰り返されるので、異物をより確実に除去するのに一層有利となる。
【００４７】
アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に印加した状態下で、ノーマリークローズからノーマリーオープンに接点を切り替えることにより、ノーマリーオープン側の接点不良を解消する。また、アーク発生制御部３５は、昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に印加した状態下で、ノーマリーオープンからノーマリークローズに接点を切り替えることにより、ノーマリークローズ側の接点不良を解消する。よって、リレー接点２２のノーマリークローズやノーマリーオープンに発生した異物を、より確実に除去することができる。
【００４８】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ステアリングロック装置１は、例えばロック及びアンロックの一方の作動をアクチュエータ５による電動式とし、他方を機械式とした構成としてもよい。
【００４９】
・リレー部２１のスイッチング素子２５は、リレー接点２２の下段に設けられたスイッチ素子であればよい。このように、リレー部２１の構成は、必要に応じて種々の態様に変更できる。
【００５０】
・昇圧電圧Ｖoutの段数を上げる場合、上昇量は各段で一定であることに限定されず、例えば段数が上がるごとに上昇量が大きくなるなど、上昇比率を変更してもよい。
・昇圧部２８は、チャージポンプ３１に限定されず、駆動電圧Ｖａを昇圧できる回路構成のものであればよい。
【００５１】
・監視部３６におけるリレー接点２２の接点不良有無の検出方法は、種々の態様を用いることができる。
・昇圧部２８が昇圧を行わないとき、コンデンサ２９に電荷がチャージされる必要はなく、接点不良を検出した時点で電荷チャージを行って、昇圧電圧Ｖoutをリレー接点２２に付与してもよい。
【００５２】
・電荷チャージは、通常動作時に行われることに限らず、例えばアーク付与の直前など、どのタイミングで実施されてもよい。
・昇圧電圧Ｖoutは、段階的に上昇していくことに限定されない。例えば、アーク発生期間中に昇圧電圧Ｖoutが連続的に上昇するようにしてもよい。
【００５３】
・先にノーマリークローズ側のアーク発生操作を行い、次にノーマリーオープン側のアーク発生操作を行うようにしてもよい。
・ノーマリークローズ及びノーマリーオープンのどちら側に接点不良が発生したのかを検出し、接点不良が生じた側にアークを発生させてもよい。
【００５４】
・リレー回路１９は、昇圧部２８が省略され、リレー接点２２に接点不良が生じていることを監視部３６によって確認した場合に、駆動電圧Ｖａをリレー接点２２に印加してアーク発生させる構成としてもよい。この場合、リレー接点２２にアークを毎回発生させずに済むので、リレー接点２２に負荷がかからずに済む。
【００５５】
・リレー回路１９は、監視部３６が省略されてもよい。この場合、例えば定期的にアーク発生を実施することで、接点不良の解消を実現する。
・リレー接点２２は、ロック側の第１リレー接点２３とアンロック側の第２リレー接点２４との２つの接点を有する回路に限定されない。すなわち、リレー接点２２は、１つの接点回路のみ有する構成としてもよい。
【００５６】
・アクチュエータ５は、モータ６に限らず、他の駆動源を用いてもよい。
・リレー回路１９は、ステアリングロック装置１に適用されることに限定されず、他の装置や機器に使用されてもよい。
【００５７】
次に、上記実施形態及び変更例ら把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記リレー回路において、前記昇圧部は、コンデンサ及びスイッチング素子からなるチャージポンプであることが好ましい。
【００５８】
（ロ）前記リレー回路において、前記昇圧部は、前記駆動電圧を昇圧しない場合、自身に設けられた昇圧のためのコンデンサに電荷をチャージすることが好ましい。
（ハ）前記リレー回路において、前記昇圧部は、前記昇圧電圧を段階的に上昇可能であり、各段で前記昇圧電圧を前記リレー接点に供給可能であることが好ましい。
【００５９】
（ニ）前記リレー回路において、前記リレー接点は、前記アクチュエータをグランド側に接続するノーマリークローズと、前記アクチュエータを駆動電圧側に接続するノーマリーオープンとの２接点を有し、前記アーク発生制御部は、前記昇圧電圧を前記リレー接点に印加した状態下で、前記ノーマリークローズから前記ノーマリーオープンに接点を切り替えることにより、ノーマリーオープン側の接点不良を解消し、一方、前記昇圧電圧を前記リレー接点に印加した状態下で、前記ノーマリーオープンから前記ノーマリークローズに接点を切り替えることにより、ノーマリークローズ側の接点不良を解消することが好ましい。
【００６０】
（ホ）前記リレー回路において、前記リレー接点は、前記アクチュエータを一方向に作動させる際にオンされる第１リレー接点と、前記アクチュエータを他方向に作動させる際にオンされる第２リレー接点とを備える。この構成によれば、第１リレー接点や第２リレー接点に接点不要が生じても、これら接点に発生している異物をより確実に除去することが可能となる。
【００６１】
（ヘ）アクチュエータに結線された配線の通電状態を切り替えるリレー部を通じて、駆動電圧により前記アクチュエータを作動させるリレー回路であって、前記リレー接点の接点不良の有無を監視する監視部と、前記監視部が接点不良を検出した場合に、前記駆動電圧を前記リレー接点に印加してアークを発生させるアーク発生制御部とを備えた。ところで、リレー接点に発生した異物をアークによって除去する場合、リレー接点作動時にアークを毎回発生させると、リレー接点に大きな負荷がかかってしまう。一方、本例の場合は、必要なときにのみアークを発生させることが可能となる。よって、アークをリレー接点に毎回発生させずに済むので、リレー接点の保護に有利となる。
【符号の説明】
【００６２】
１…ステアリングロック装置、２…ロック対象、４…ロック部材、５…アクチュエータ、１９…リレー回路、２０…配線、２１…リレー部、２２…リレー接点、２３…第１リレー接点、２４…第２リレー接点、２８…昇圧部、２９…コンデンサ、３０…スイッチング素子、３１…チャージポンプ、３５…アーク発生制御部、３６…監視部、Ｖａ…駆動電圧、Ｖout…昇圧電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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