(57)【要約】【課題】現像ローラーの状態に応じて現像ローラーの現像剤搬送能力を調整する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を形成する感光体１と、感光体１へ滑剤を供給する滑剤供給部２０５と、感光体１にトナーを供給する現像ローラー２０１と、現像ローラー２０１を回転駆動させるための駆動部と、現像ローラー２０１への滑剤の付着量に関する情報を検出する検出部２０２と、現像ローラー２０１の位置を変更する位置調整部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、検出部２０２によって取得された情報に基づいて、現像ローラー２０１への滑剤の付着量を推定し、位置調整部は、推定した滑剤の付着量に基づいて、現像ローラー２０１と感光体１との距離を調整する。【選択図】図２
2020204692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
トナー像を形成する感光体と、
前記感光体へ滑剤を供給する滑剤供給部と、
前記感光体にトナーを供給する現像ローラーと、
前記現像ローラーを回転駆動させるための駆動部と、
前記現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出する検出部と、
前記現像ローラーの位置を変更する位置調整部と、
前記画像形成装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部によって取得された情報に基づいて、前記現像ローラーへの滑剤の付着量を推定し、
前記位置調整部は、推定した滑剤の付着量に基づいて、前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記推定した滑剤の付着量に基づいて、前記現像ローラーに印加する電圧を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記推定した滑剤の付着量に基づいて、前記駆動部の回転速度を調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出部は、光沢検出部を含み、
前記光沢検出部は、前記現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、前記現像ローラーの表面の光沢度を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部は、トルク検出部を含み、
前記トルク検出部は、前記現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、前記現像ローラーを駆動させるモーターのトルクを検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出部は、現像電位検出部を含み、
前記現像電位検出部は、前記現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、前記現像ローラーに印加する現像電位を検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷ジョブの入力を受け付ける操作制御部をさらに備え、
前記検出部は、カバレッジ検出部を含み、
前記カバレッジ検出部は、前記現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、前記印刷ジョブのカバレッジを検出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
温度検出部と、
湿度検出部とをさらに備え、
前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することは、前記温度検出部および前記湿度検出部の検出結果に基づいて、前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
印刷履歴に関する情報を保存する記憶部をさらに備え、
前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することは、前記印刷履歴に関する情報に基づいて、前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置調整部は、第１の位置調整部および第２の位置調整部を含み、
前記第１の位置調整部は、前記現像ローラーの回転軸の第１の端部側に設けられ、
前記第２の位置調整部は、前記現像ローラーの回転軸の第１の端部とは逆側の第２の端部側に設けられ、
前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することは、前記第１および第２の位置調整部により前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することを含む、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の位置調整部を手動で調整するための第１の手動調整部と、
前記第２の位置調整部を手動で調整するための第２の手動調整部とをさらに備える、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、調整すべき前記現像ローラーと前記感光体との距離に基づいて、前記第１および第２の手動調整部による調整を補助する情報を生成し、
前記表示部は、生成された前記調整を補助する情報を表示する、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記カバレッジは、前記感光体の長手方向に２区画に区分けされ、
前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することは、それぞれの区画のカバレッジに基づいて、前記現像ローラーと前記感光体との距離を調整することを含む、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出部は、複数設けられ、
それぞれの前記検出部は、前記現像ローラーの異なる部位における前記現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報を取得し、
前記現像ローラーへの滑剤の付着量を推定することは、
それぞれの前記検出部によって取得された情報に基づいて、前記現像ローラーへの滑剤の付着量を推定することを含む、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記現像ローラーは、アルミニウムによって形成されている、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像形成装置における制御方法であって、
現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップと、
前記付着量に関する情報から、前記現像ローラーへの滑剤の付着量を推定するステップと、
推定した滑剤の付着量に基づいて、前記現像ローラーと感光体との距離を調整するステップとを含む、制御方法。
【請求項１７】
前記現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、前記現像ローラーの表面の光沢度を検出するステップを含む、請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、前記現像ローラーを駆動させるモーターのトルクを検出するステップを含む、請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、前記現像ローラーに印加する現像電位を検出するステップを含む、請求項１６に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記制御方法は、印刷ジョブの入力を受け付けるステップをさらに含み、
前記現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、前記印刷ジョブのカバレッジを検出するステップを含む、請求項１６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、現像ローラーの現像剤搬送量の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
２成分の現像剤を使用する画像形成装置において、クリーニング性および耐久性の向上のため、滑材が感光体に塗布される。この感光体に塗布された滑剤は、現像ローラーに付着することがあり、滑剤の付着が原因で現像ローラーの現像剤搬送能力が低下することがあった。
【０００３】
また、近年、コストダウンのために、現像ローラーは、アルミニウム等の低高度の素材によって製造されることがある。アルミニウム等の調達容易であり加工しやすい低硬度な材質を用いて現像ローラーを製造することは、コストダウンを実現する上で有効である。一方で、アルミニウム等で製造された現像ローラーは、低硬度であるため削れやすく、従来の高硬度の素材と異なり、表面に凹凸を施す処理が難しいという課題がある。さらに、滑剤が、凹凸の少ない現像ローラーに付着することにより、現像ローラーの現像剤搬送能力を大きく減少させてしまう場合があった。そのため、安価であるが低硬度なアルミニウム等の素材を用いた現像ローラーの現像剤搬送能力を維持する技術が必要とされている。
【０００４】
現像ローラーの現像剤搬送能力を維持する技術に関し、例えば、特開平７−１８１８０７号公報（特許文献１）は、「現像ギャップ調整部材（コロ）は、支軸の貫通孔を囲む所定厚さの内径部を、この内径部の外側にある外周部よりも摩耗し易い材料で形成した」現像ギャップ調整部を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術によると、現像ローラーの状態に応じて現像ローラーの現像剤搬送能力を調整することができない。したがって、現像ローラーの状態に応じて現像ローラーの現像剤搬送能力を調整する技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、現像ローラーの状態に応じて現像ローラーの現像剤搬送能力を調整する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある実施の形態に従う画像形成装置は、トナー像を形成する感光体と、感光体へ滑剤を供給する滑剤供給部と、感光体にトナーを供給する現像ローラーと、現像ローラーを回転駆動させるための駆動部と、現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出する検出部と、現像ローラーの位置を変更する位置調整部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、検出部によって取得された情報に基づいて、現像ローラーへの滑剤の付着量を推定し、位置調整部は、推定した滑剤の付着量に基づいて、現像ローラーと感光体との距離を調整する。
【０００９】
ある局面において、制御部は、推定した滑剤の付着量に基づいて、現像ローラーに印加する電圧を調整する。
【００１０】
ある局面において、制御部は、推定した滑剤の付着量に基づいて、駆動部の回転速度を調整する。
【００１１】
ある局面において、検出部は、光沢検出部を含む。光沢検出部は、現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、現像ローラーの表面の光沢度を検出する。
【００１２】
ある局面において、検出部は、トルク検出部を含む。トルク検出部は、現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、現像ローラーを駆動させるモーターのトルクを検出する。
【００１３】
ある局面において、検出部は、現像電位検出部を含む。現像電位検出部は、現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、現像ローラーに印加する現像電位を検出する。
【００１４】
ある局面において、画像形成装置は、印刷ジョブの入力を受け付ける操作制御部をさらに備える。検出部は、カバレッジ検出部を含む。カバレッジ検出部は、現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報として、印刷ジョブのカバレッジを検出する。
【００１５】
ある局面において、画像形成装置は、温度検出部と、湿度検出部とをさらに備える。現像ローラーと感光体との距離を調整することは、温度検出部および湿度検出部の検出結果に基づいて、現像ローラーと感光体との距離を調整することを含む。
【００１６】
ある局面において、画像形成装置は、印刷履歴に関する情報を保存する記憶部をさらに備える。現像ローラーと感光体との距離を調整することは、印刷履歴に関する情報に基づいて、現像ローラーと感光体との距離を調整することを含む。
【００１７】
ある局面において、位置調整部は、第１の位置調整部および第２の位置調整部を含む。第１の位置調整部は、現像ローラーの回転軸の第１の端部側に設けられ、第２の位置調整部は、現像ローラーの回転軸の第１の端部とは逆側の第２の端部側に設けられ、現像ローラーと感光体との距離を調整することは、第１および第２の位置調整部により現像ローラーと感光体との距離を調整することを含む。
【００１８】
ある局面において、画像形成装置は、第１の位置調整部を手動で調整するための第１の手動調整部と、第２の位置調整部を手動で調整するための第２の手動調整部とをさらに備える。
【００１９】
ある局面において、画像形成装置は、情報を表示する表示部をさらに備える。制御部は、調整すべき現像ローラーと感光体との距離に基づいて、第１および第２の手動調整部による調整を補助する情報を生成し、表示部は、生成された調整を補助する情報を表示する。
【００２０】
ある局面において、カバレッジは、感光体の長手方向に２区画に区分けされ、現像ローラーと感光体との距離を調整することは、それぞれの区画のカバレッジに基づいて、現像ローラーと感光体との距離を調整することを含む。
【００２１】
ある局面において、検出部は、複数設けられ、それぞれの検出部は、現像ローラーの異なる部位における現像ローラーへの滑材の付着量に関連する情報を取得し、現像ローラーへの滑剤の付着量を推定することは、それぞれの検出部によって取得された情報に基づいて、現像ローラーへの滑剤の付着量を推定することを含む。
【００２２】
ある局面において、現像ローラーは、アルミニウムによって形成されている。
他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップと、付着量に関する情報から、現像ローラーへの滑剤の付着量を推定するステップと、推定した滑剤の付着量に基づいて、現像ローラーと感光体との距離を調整するステップとを含む。
【００２３】
ある局面において、現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、現像ローラーの表面の光沢度を検出するステップを含む。
【００２４】
ある局面において、現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、現像ローラーを駆動させるモーターのトルクを検出するステップを含む。
【００２５】
ある局面において、現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、現像ローラーに印加する現像電位を検出するステップを含む。
【００２６】
ある局面において、制御方法は、印刷ジョブの入力を受け付けるステップをさらに含む。現像ローラーへの滑剤の付着量に関する情報を検出するステップは、印刷ジョブのカバレッジを検出するステップを含む。
【発明の効果】
【００２７】
本技術によれば、現像ローラーの状態に応じて現像ローラーの現像剤搬送能力を調整することが可能である。
【００２８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。
【図２】イメージングユニットの断面の一例を示す図である。
【図３】感光体１の周辺の側面の一例を示す図である。
【図４】感光体１の周辺の俯瞰図の一例を示す図である。
【図５】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離と現像剤搬送量との関係の一例を示す図である。
【図６】画像形成装置１００のハードウェア構成の一部を例示する図である。
【図７】Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル７００の一例を示す図である。
【図８】Ｄｓ補正量を調整しない場合の印刷枚数と現像剤搬送量との関係の一例を示す図である。
【図９】印刷枚数とＤｓ補正量との関係の一例を示す図である。
【図１０】印刷枚数と、現像ニップ部５０２における現像剤密度との関係の一例を示す図である。
【図１１】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第１の例を示す図である。
【図１２】ある実施の形態に従う画像形成装置１００場合と、従来の画像形成装置との性能比較の一例を示す図である。
【図１３】現像電位の変化の一例を示す図である。
【図１４】Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１４００の一例を示す図である。
【図１５】Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１５００の一例を示す図である。
【図１６】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第２の例を示す図である。
【図１７】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第３の例を示す図である。
【図１８】平均カバレッジ（％）と現像ローラー２０１における現像剤搬送量との関係の一例を示す図である。
【図１９】Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１９００の一例を示す図である。
【図２０】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第４の例を示す図である。
【図２１】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第１の例を示す図である。
【図２２】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第２の例を示す図である。
【図２３】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第３の例を示す図である。
【図２４】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための機構の一例を示す図である。
【図２５】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための画面の第１の例を示す図である。
【図２６】感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための画面の第２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３１】
［第１の実施の形態］
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１００の装置構成について説明する。画像形成装置１００は、例えば、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）等のカラー画像形成装置であるが、本実施の形態に係る技術思想の適用対象は、カラー画像形成装置に限定されるわけではない。当該技術思想は、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
【００３２】
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０とを備える。
【００３３】
プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を生成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、「イメージングユニット１０」と総称することもある）と、中間転写ベルト１２と、中間転写体駆動ローラー１４，１６と、ベルトクリーニング部１８と、転写ローラー２０，２１と、定着部２２と、給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４，３６と、制御部５０とを含む。イメージングユニット１０は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が生成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニング部５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、自動原稿送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。
【００３４】
プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体４０に対して印刷処理を行う。送出ローラー３２は、給紙部３０から媒体４０を搬送する。搬送ローラー３４，３６は、転写ローラー２０，２１に向けて媒体４０を搬送する。転写ローラー２０，２１は、媒体４０にトナー像を転写する。その後、定着部２２は、媒体４０に定着処理を行う。最後に、媒体４０は、排出トレイ１３０に排出される。
【００３５】
各イメージングユニット１０及び中間転写ベルト１２は、媒体４０に転写するトナー像を生成する。帯電部２は、像担持体である感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、感光体１の表面上に静電潜像を形成する。現像部４は、感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。現像部４は、トナーおよびキャリアからなる２成分の現像剤を内部に格納しており、この現像剤に含まれるトナーを感光体１に供給することで、トナー像を形成する。なお、現像剤は、感光体１の表面に供給される滑剤も含み得る。
【００３６】
中間転写体接触ローラー６は、感光体１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２に転写する。トナー像は、それぞれの感光体１から中間転写ベルト１２上に順次転写され、４色のトナー像が中間転写ベルト１２上に重ね合わされる。転写ローラー２０及び２１は、重ね合わされたトナー像を中間転写ベルト１２から媒体４０へ転写する。
【００３７】
感光体１から中間転写ベルト１２へのトナー像の転写後に、クリーニング部５は、感光体１を清掃するために、感光体１の表面に残留したトナーおよび外添剤を除去する。クリーニング部５は、当該クリーニング部５と感光体１との間に滞留するトナーによって形成される静止層により、感光体１の表面のトナーおよび外添剤を除去する。
【００３８】
トナー像が中間転写ベルト１２から媒体４０に転写された後、ベルトクリーニング部１８は、中間転写ベルト１２の表面に残留したトナーおよび外転剤を除去する。ベルトクリーニング部１８は、当該ベルトクリーニング部１８と中間転写ベルト１２との間に滞留するトナーによって形成される静止層により、中間転写ベルト１２の表面のトナーおよび外添剤を除去する。制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。制御部５０は、印刷処理および後述する現像部４における検査処理の制御も行う。
【００３９】
原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続的に送る。原稿給紙台１２４に含まれる送出ローラー（図示しない）は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を１枚ずつ送り出す。イメージスキャナー１２２と、自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーとは、原稿を順次スキャンする。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。
【００４０】
図２は、イメージングユニットの断面の一例を示す図である。現像部４は、現像ローラー２０１と、光沢度検出器２０２と、規制部材２０３と、現像室２０４とを含む。また、イメージングユニット１０は、図１の構成に加えて、滑材供給部２０５と、滑材２０６とを含み得る。
【００４１】
現像ローラー２０１は、現像室２０４で撹拌されている現像剤に含まれるトナーを感光体１に供給する。現像ローラー２０１は、内部に磁界発生体を含み、外周をアルミニウム等で構成される。また、現像ローラー２０１の外周には、現像剤を吸着しやすくするために凹凸が設けられている。現像ローラー２０１の表面に吸着した現像剤は、穂立ちしており、穂の先端のトナーが感光体１に移動する。
【００４２】
光沢度検出器２０２は、制御部５０によって制御され、現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出する。画像形成装置１００が用紙を印刷する印刷モードで動作するとき、制御部５０は、光沢度検出器２０２を非活性化する。また、画像形成装置１００が検出モードで動作するとき、制御部５０は、光沢度検出器２０２を活性化する。活性化された光沢度検出器２０２は、現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出し、その検出値を示す信号を制御部５０に送信する。
【００４３】
現像ローラー２０１の表面には、現像ローラー２０１の内部の磁界発生体により円周方向の磁力分布が形成されており、その磁力分布に応じて現像剤の穂の密度分布が発生している。光沢度検出器２０２は、現像ローラー２０１の表面のうちの現像剤の穂の密度が疎の領域に、所定の入射角度（たとえば２０度）で光を照射して反射光の強度を検出し、その検出値に基づいて現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出する。滑材が現像ローラー２０１の表面に大量に付着すると、現像ローラー２０１の表面の光沢度は低下する。したがって、制御部５０は、光沢度検出器２０２により、現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出することで、現像ローラー２０１の表面への付着量を判別することができる。
【００４４】
規制部材２０３の先端は、現像ローラー２０１の表面からわずかに隙間を設けた場所に位置する。規制部材２０３は、現像ローラー２０１の表面に吸着した余分な現像剤を取り除くことで、感光体１に過度のトナーが供給されることを防止する。
【００４５】
現像室２０４は、内部に２つの区画を含み、各区画内部には回転自在に取り付けられたスクリューが設けられる。これらのスクリューは、現像剤を撹拌することで、２つの区画内部で現像剤を循環させる。
【００４６】
滑材供給部２０５は、感光体１の表面に接触し、感光体１の反対方向に回転駆動されることで、滑剤を感光体１の表面に供給する。滑材２０６は、弾性部材によって滑材供給部２０５に押圧されている。ある局面において、滑材２０６として、例えば、ステアリン酸金属塩等の金属石鹸が使用されてもよい。また、他の局面において、滑材２０６として、比較的高次の脂肪酸の金属塩（金属石鹸）等の乾燥した固体疎水性滑材が使用されてもよい。
【００４７】
上記のように、画像形成装置１００は、光沢度検出器２０２から取得した光沢度に基づいて、現像ローラー２０１の表面の状態を推定することができる。画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面に吸着した現像剤の穂立ちと感光体１との接触により形成されるニップ部の現像剤の密度を一定にするために、現像ローラー２０１の表面の状態に応じて、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離を調整する。以下に、図３〜図５を参照して、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離の調整について説明する。
【００４８】
図３は、感光体１の周辺の側面の一例を示す図である。図３を参照して、感光体１と、現像ローラー２０１との距離の調節方法について説明する。感光体１と、現像ローラー２０１との距離の調節には、主に、位置決め部材３０４および調整部材３０５が使用される。
【００４９】
側面部品３０２は、感光体１の位置を固定する。感光体１の回転軸３０１は、ベアリングを介して、感光体１の側面に位置する側面部品３０２に回転自在に取り付けられている。ある局面において、側面部品３０２は、画像形成装置１００の筐体と一体型であってもよい。
【００５０】
位置決め部材３０４は、現像ローラー２０１の回転軸３０３に設けられており、調整部材３０５と当接している。ある局面において、位置決め部材３０４は、ベアリングを含む構成であってもよく、その場合、位置決め部材３０４と調整部材３０５との間の摩擦は、現像ローラー２０１の回転に影響を及ぼさない。
【００５１】
調整部材３０５は、側面部品３０２に取り付けられており、位置決め部材３０４と当接することで、感光体１と現像ローラー２０１との距離を調整する。図３の例では、感光体１側に押圧するバネ部材により位置決め部材３０４は調整部材３０５を直接押圧しているが、感光体１の表面と現像ローラー２０１の表面との距離の調整方法はこれに限られない。ある局面において、調整部材３０５と位置決め部材３０４との間にカム、リンクおよびバネ等を設けてもよい。
【００５２】
制御部５０は、調整部材３０５を駆動するモーターを制御することで、感光体１と現像ローラー２０１との距離を調整し得る。その際、制御部５０は、調整部材３０５を駆動するモーターのエンコーダーや距離センサー等を用いて、感光体１と現像ローラー２０１との距離を推定し得る。
【００５３】
また、調整部材３０５は、手動で調整するための機構と接続されていてもよい。その場合、利用者は、手動で調整するための機構を用いて、直感的に感光体１と現像ローラー２０１との距離を調節し得る。その際、制御部５０は、エンコーダーや距離センサー等を用いて、感光体１と現像ローラー２０１との距離を推定し、画像形成装置１００のタッチパネル（図示しない）等に手動で調整するための情報を表示し得る。
【００５４】
上記のように、画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の状態に応じて、自動又は手動により、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離を調整し得る。より具体的には、画像形成装置１００は、調整部材３０５により、現像ローラー２０１の位置を調整することで、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離を調整し得る。
【００５５】
図４は、感光体１の周辺の俯瞰図の一例を示す図である。調整部材３０５は、感光体１の左右の側面部品３０２にそれぞれ取り付けられている。同様に、位置決め部材３０４も、現像ローラー２０１の左右の回転軸３０３に設けられている。
【００５６】
現像ローラー２０１から感光体１へのトナーの供給能力は、現像ローラー２０１の左右で常に一定になるとは限らない。各部品の個体差や現像ローラー２０１の表面の汚れ具合によって、現像ローラー２０１の表面に吸着する現像剤の量（以下、「現像剤搬送量」と呼ぶ）に違いが生じ、感光体１へのトナーの供給能力は、現像ローラー２０１の左右で異なることがある。そのため、画像形成装置１００は、左右の調整部材３０５により、現像ローラー２０１の左右の位置を個別に調整する機能を提供する。
【００５７】
制御部５０は、例えば、現像ローラー２０１を長手方向に左右に２つの区間に分けて、光沢度を検出し、左右それぞれの光沢度に基づいて、現像ローラー２０１の左右の位置決め部材３０４の位置を調整し得る。ある局面において、光沢度検出器２０２は、１つでもよいし、複数設けられていてもよい。また、他の局面において、制御部５０は、現像ローラー２０１を長手方向に左右に３つ以上の区間に分けて、光沢度を検出し、それぞれの区間の光沢度に基づいて、現像ローラー２０１の左右の位置決め部材３０４の位置を調整してもよい。その場合、光沢度検出器２０２は、光沢度を検出する区間の数だけ設けられていてもよい。
【００５８】
また、左右の調整部材３０５に手動で調整するための機構がそれぞれ設けられている場合、制御部５０は、現像ローラー２０１の１つまたは複数の区間の光沢度に基づいて、左右それぞれの調整部材３０５の調整に関する情報を画像形成装置１００の筐体に設けられたタッチパネル等に表示してもよい。
【００５９】
上記のように、画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の１つまたは複数の区間の光沢度に基づいて、現像ローラー２０１の位置を左右で個別に調整する。そうすることで、画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量に違いが生じ、左右で感光体１への現像剤搬送量に差がある場合でも、現像ローラー２０１の位置を最適に調整することができる。
【００６０】
図５は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離と現像剤の密度との関係の一例を示す図である。図５の例では、現像ローラー２０１の表面に付着しているトナーおよびキャリアからなる２成分の現像剤５０１に含まれるトナー５０３が感光体１に移る様子を示す。現像ローラー２０１の表面に吸着した現像剤５０１の穂立ちと感光体１とが接触し、現像ローラー２０１から感光体１にトナー５０３が供給される区間を現像ニップ部５０２と呼ぶ。
【００６１】
現像ローラー２０１の表面に吸着する現像剤５０１の量と、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓとによって決定される空間における現像剤５０１の密度は、現像ニップ部５０２における単位面積当たりの現像剤５０１の量（以下、「現像剤密度」と呼ぶ）と、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓとによって決定される。現像剤密度および距離Ｄｓの適正な範囲は存在するが、現像ニップ部５０２における単位面積当たりの現像剤５０１の量が多いほど、現像ローラー２０１のトナー５０３の供給能力は高くなる傾向にある。また、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓが小さくなるほど、現像ローラー２０１のトナー５０２の供給能力は高くなる。
【００６２】
現像ニップ部５０２における単位面積当たりの現像剤搬送量は、現像ローラー２０１の劣化が進行することにより減少する。そのため、制御部５０は、光沢度検出器２０２により、現像ローラー２０１の劣化を検出すると、現像剤密度を維持するために、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓをより小さく調整する。
【００６３】
なお、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓとは、厳密には、感光体１の回転軸の中心部と、現像ローラー２０１の回転軸の中心部との間の距離であるともいえる。
【００６４】
図６は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一部を例示する図である。図６を参照して、画像形成装置１００は、第１制御部６０１と、第２制御部６０２と、プリント枚数カウンタ６０３と、検出モードカウンタ６０４と、記憶部６０５と、光沢度計６０６と、シャッター６０７と、モーター６０８と、印写部６０９とを備える。制御部５０は、第１制御部６０１と、第２制御部６０２と、プリント枚数カウンタ６０３と、検出モードカウンタ６０４と、記憶部６０５とを含む。
【００６５】
第１制御部６０１は、印写部６０９を制御して、トナー画像を用紙に印刷する印刷モードを実行する。印写部６０９は、現像や転写等の印刷機能を実現するための回路およびアクチュエーターを含んでいてもよい。プリント枚数カウンタ６０３は、画像形成装置１００のプリント枚数をカウントし、そのカウント値を示す信号を第２制御部６０２に与える。
【００６６】
第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３のカウント値に従って検出モードカウンタ６０４をカウントアップさせる。検出モードカウンタ６０４のカウント値が予め定められた値（たとえば１０Ｋ）に到達したら、第２制御部６０２は、検出モードカウンタ６０４のカウント値を０にリセットするとともに、現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出する検出モードを実行する。したがって、プリント枚数が予め定められた値に到達する毎に検出モードが実行される。
【００６７】
第２制御部６０２は、検出モードにおいて、第１制御部６０１による印刷モードの実行（すなわち画像形成装置１００のプリント動作）を停止させ、シャッター６０７を開け、光沢度計６０６を活性化させて現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出する。光沢度計６０６およびシャッター６０７は、光沢度検出器２０２を構成する部品である。
【００６８】
記憶部６０５は、光沢度の変化量ΔＧ（％）を算出するための数式ΔＧ＝１００×（Ｇｓ−Ｇｎ）／Ｇｓと、現像ローラー２０１の表面の光沢度の初期値Ｇｓとが記憶されている。第２制御部６０２は、光沢度の今回の検出値Ｇｎと、記憶部６０５から読み出した光沢度の初期値Ｇｓおよび数式ΔＧ＝１００×（Ｇｓ−Ｇｎ）／Ｇｓとに基づいて光沢度の変化量ΔＧ（％）を算出する。
【００６９】
第２制御部６０２は、光沢度の変化量ΔＧ（％）に基づいて、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの補正量（以下、「Ｄｓ補正量」と呼ぶ）を調整する。画像形成装置１００は、複数のモーター６０８を備えており、あるモーター６０８は、調整部材３０５を駆動する。第２制御部６０２は、モーター６０８を制御することで、Ｄｓ補正量を調整し得る。
【００７０】
図７は、Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル７００の一例を示す図である。ルックアップテーブル７００は、記憶部６０５に格納されている。第２制御部６０２は、必要に応じて、記憶部６０５からルックアップテーブル７００の内容を参照する。
【００７１】
ルックアップテーブル７００は、光沢度の変化量７０１と、現像ローラー耐久履歴（初期〜耐久１/２）までのＤｓ補正量７０２と、現像ローラー耐久履歴（耐久１/２〜耐久末期）までのＤｓ補正量７０３とを含む。光沢度の変化量７０１は、基準となる光沢度の初期値Ｇｓ、例えば、新品の現像ローラー２０１の平均光沢度からの変化量ΔＧ（％）である。光沢度の変化量７０１は、現像ローラー２０１への滑剤の付着量に関する指標となる情報である。
【００７２】
現像ローラー２０１の表面は現像剤との摩擦等によって徐々に摩耗するので、現像ローラー２０１の寿命は実験により予め求められている。現像ローラー２０１の寿命は、例えば、予め定められた最大プリント枚数で表わされ、現像ローラー２０１を使用したプリント枚数が最大プリント枚数に到達したときに、その現像ローラー２０１の寿命が尽きたとみなされて新品と交換される。
【００７３】
第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３のカウント値等に基づいて、現像ローラー２０１の耐久履歴（印刷回数）を検出する。現像ローラー耐久履歴（初期〜耐久１/２）までのＤｓ補正量７０２は、現像ローラー２０１の寿命の前半におけるＤｓ補正量を表す。現像ローラー耐久履歴（耐久１/２〜耐久末期）までのＤｓ補正量７０３は、現像ローラー２０１の寿命の後半におけるＤｓ補正量を表す。
【００７４】
第２制御部６０２は、算出した光沢度の変化量ΔＧ（％）と、検出した現像ローラー２０１の耐久履歴と、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル７００とに基づいて、モーター６０８を制御してＤｓ補正量を変更することで、現像剤搬送量を調整する。ある局面において、ルックアップテーブル７００内のＤｓ補正量Ｄ１（Ｓ）〜Ｄ３（Ｌ）は、実験によって求められた補正量を用いて予め設定されていてもよい。なお、各補正量の大きさの順番は、Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１となる。
【００７５】
例えば、ルックアップテーブル７００の１段目に示すように、光沢度の変化量ΔＧが５％未満である場合、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着量は少ない。そのため、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の耐久履歴に関係なく、Ｄｓ補正量を変更しない。すなわち、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓは変化しない。
【００７６】
また、別の例において、ルックアップテーブルの２段目に示すように、光沢度の変化量ΔＧが５％〜１０％未満である場合において、現像ローラー耐久履歴が初期〜耐久１/２のとき、第２制御部６０２はＤｓ補正量を変更しない。一方で、光沢度の変化量ΔＧが５％〜１０％未満である場合において、現像ローラー耐久履歴が耐久１/２〜耐久末期のとき、現像ローラー２０１の表面が摩耗して現像剤搬送量が少し減少するため、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ１（Ｓ）だけ狭く設定する。
【００７７】
また、別の例において、ルックアップテーブルの３段目に示すように、光沢度の変化量ΔＧが１０％〜２０％未満である場合において、現像ローラー耐久履歴が初期〜耐久１/２のとき、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着量が少し増大するため、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ１（Ｓ）だけ狭く設定する。一方で、光沢度の変化量ΔＧが１０％〜２０％未満である場合において、現像ローラー２０１の耐久１/２〜耐久末期であるとき、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着量が少し増大し、かつ現像ローラー２０１の表面が摩耗しているので、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ２（Ｍ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ２（Ｍ）（Ｄ２＞Ｄ１）だけ狭く設定する。
【００７８】
また、別の例において、ルックアップテーブルの４段目に示すように、光沢度の変化量ΔＧが２０％以上である場合において、現像ローラー耐久履歴が初期〜耐久１/２のとき、現像ローラー２０１の表面が摩耗して現像剤搬送量が大きく減少するため、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ２（Ｍ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ２（Ｍ）だけ狭く設定する。一方で、光沢度の変化量ΔＧが２０％以上である場合において、現像ローラー２０１の耐久１/２〜耐久末期であるとき、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着量が大きく増大し、かつ現像ローラー２０１の表面が摩耗しているので、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ３（Ｌ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ３（Ｌ）（Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１）だけ狭く設定する。
【００７９】
次に、図８〜図１０を用いて、Ｄｓ補正量を調整することの効果について説明する。図８は、Ｄｓ補正量を調整しない場合の印刷枚数と現像剤搬送量との関係の一例を示す図である。図８の例では、印刷枚数が多くなるにしたがい、現像剤搬送量が減少していることがわかる。この現像剤搬送量の減少は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着量や現像ローラー２０１の表面の摩耗に起因する。そのため、画像形成装置１００は、Ｄｓ補正量を調整しない限り、印刷するごとに徐々に印刷の質が劣化していくことになる。
【００８０】
図９は、印刷枚数とＤｓ補正量との関係の一例を示す図である。本実施の形態に従う画像形成装置１００は、例えば、印刷枚数４００枚（調整ポイント９０１）、１０００枚（調整ポイント９０２）、１６００枚（調整ポイント９０３）で距離Ｄｓを調整している。図９では、Ｄｓ補正を３回にしているがＤｓ補正の回数はこれに限られない。Ｄｓ補正の回数は１回以上であればよい。また、Ｄｓ補正の距離として、実験により事前に求めた距離が使用されてもよい。
【００８１】
図１０は、印刷枚数と、現像ニップ部５０２における現像剤密度との関係の一例を示す図である。現像剤密度は、式「現像剤密度＝単位面積当たりの現像剤搬送量÷感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓ」により求められる。
【００８２】
感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓが無調整の場合、現像剤密度は、印刷枚数に反比例して、減少していく。それに対して、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓが調整される場合、現像剤密度は、印刷枚数に関係なく一定に保たれる。これは、画像形成装置１００が、一定枚数以上用紙を印刷するごとに、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓをより小さく調整することで、現像ローラー２０１の劣化や滑剤の影響による現像剤搬送量の減少を抑制しているためである。
【００８３】
図１１は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第１の例を示す図である。ある局面において、第２制御部６０２は、図１１の処理を行うためのプログラムを記憶部６０５から読み出して実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【００８４】
ステップＳ１１０５において、第２制御部６０２は、プリント枚数（すなわちプリント枚数カウンタ６０３のカウント値）に応じて検出モードカウント値（すなわち検出モードカウンタ６０４のカウント値）をカウントアップさせる。
【００８５】
ステップＳ１１１０において、第２制御部６０２は、検出モードカウント値が１０Ｋ以上であるか否かを判定する。第２制御部６０２は、検出モードカウント値が１０Ｋ以上であると判定した場合（ステップＳ１１１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１１５に移す。そうでない場合（ステップＳ１１１０にてＮＯ）、第２制御部６０２は、制御をステップＳ１１０５に移す。
【００８６】
ステップＳ１１１５において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１のプリント動作を停止させる。ステップＳ１１２０において、シャッター６０７を開け、光沢度計６０６を用いて現像ローラー２０１の表面の光沢度を検出する。
【００８７】
ステップＳ１１２５において、第２制御部６０２は、画像形成装置１００に取り付けられた温度センサー（図示しない）および湿度センサー（図示しない）から、画像形成装置１００の内部の温度および湿度を取得する。さらに、第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３によりカウントされている通紙履歴（印刷回数）を取得する。通紙履歴は、記憶部６０５に随時保存されていてもよい。
【００８８】
ステップＳ１１３０において、第２制御部６０２は、光沢度の変化量を算出すると共に、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル７００を参照する。
【００８９】
ステップＳ１１３５において、第２制御部６０２は、算出した光沢度の変化量と、光沢度の変化量７０１のカラムとを比較し、算出した光沢度の変化量が基準値よりも大きいか否かを判定する。ここでの基準値とは、例えば、光沢度の変化量７０１のカラムの最低値５（耐久１/２〜耐久末期）、１０（初期〜耐久１/２）等でもよい。第２制御部６０２は、算出した光沢度の変化量が基準値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１３５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１４０に移す。そうでない場合（ステップＳ１１３５にてＮＯ）、第２制御部６０２は、制御をステップＳ１１５０に移す。
【００９０】
ステップＳ１１４０において、第２制御部６０２は、モーター６０８を制御し、算出した光沢度の変化量に応じた値（Ｄ１（Ｓ）、Ｄ２（Ｍ）、またはＤ３（Ｌ））だけ距離Ｄｓを補正する。なお、第２制御部６０２は、距離Ｄｓを補正する際に、ステップＳ１１２５で取得した温度、湿度および通紙履歴の一部また全てに基づいて、距離Ｄｓを調整してもよい。その場合、第２制御部６０２は、ルックアップテーブル７００のＤｓ補正量７０２，７０３に係数をかけてもよいし、温度、湿度および通紙履歴の一部また全てと光沢度の変化量の組み合わせで、距離Ｄｓを予め定義したルックアップテーブルを参照してもよい。
【００９１】
ある局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１の回転速度を調整してもよい。通常、現像ローラー２０１の回転速度に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１に印加する現像電位を調整してもよい。通常、現像電位に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、距離Ｄｓ、現像ローラー２０１の回転速度および現像ローラー２０１に印加する現像電位の調整を組み合わせてもよい。また、他の局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、規制部材２０３と、現像ローラー２０１との間の距離を調整してもよい。通常、規制部材２０３と、現像ローラー２０１との間の距離が大きくなるほど、現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。
【００９２】
ステップＳ１１４５において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１にプリント動作を再開させる。ステップＳ１１５０において、第２制御部６０２は、検出モードカウンタ６０４のカウント値を０にリセットし、制御をステップＳ１１０５に戻す。
【００９３】
図１２は、本実施の形態に従う画像形成装置１００と、従来の画像形成装置との性能比較の一例を示す図である。図１２を参照して、Ｄｓ補正による効果について説明する。画像ノイズについて、対策無し（従来の画像形成装置）と、対策時（画像形成装置１００）とで比較すると、通紙枚数１２００ｋｐ以上から画像ノイズに顕著な差が出ていることがわかる。さらに、現像性能について、対策無し（従来の画像形成装置）と、対策時（画像形成装置１００）とで比較すると、通紙枚数４００ｋｐ以上から現像能力の差が生じ始め、通紙枚数１２００ｋｐ以上では顕著な差となることがわかる。
【００９４】
仮に、現像性能で劣化が見られた時点で画像形成装置内の現像部を交換するという運用ルールになっていた場合、従来の画像形成装置では４００ｋｐごとに現像部の交換が発生する。これに対し、本実施の形態に従う画像形成装置１００では少なくとも１６００ｋｐまではプリントできるため、現像部４の交換サイクルは１／４にまで減少している。そのため、画像形成装置１００は、従来の画像形成装置よりも少ない金額、負担で運用可能であることがわかる。
【００９５】
上記のように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の光沢度の変化に基づいて、距離Ｄｓを補正する。それにより、現像ローラー２０１の表面に滑剤が固着し、現像ローラー２０１が摩耗した後でも、現像ローラー２０１は、現像剤搬送量を維持することができる。
【００９６】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整の条件として、現像電位を用いる点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成と同様である。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない場合がある。
【００９７】
図１３は、現像電位の変化の一例を示す図である。画像形成装置１００は、画像補正時に現像電位を設定し直す。プロット１３０１は、理想的な現像電位の設定であり、印刷枚数によらず常に一定となっている。これに対し、プロット１３０２は、実際の現像電位の設定であり、刷枚数に比例して上昇していることがわかる。
【００９８】
画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の現像性能が低下すると、現像電位を高く設定する。すなわち、現像電位が上昇するということは、現像ローラー２０１から感光体１へのトナーの供給量が減少、または、現像剤ローラー２０１の現像剤搬送能力が低下していることを意味する。現像電位が高くなりすぎると、現像ローラー２０１の損耗も早まる場合があるため、好ましくは、画像形成装置１００は、現像電位が予め定められた閾値１３０３以上になった場合に、現像電位をプロット１３０１に近づけるように、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節する必要がある。
【００９９】
図１４は、Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１４００の一例を示す図である。ルックアップテーブル１４００は、現像ローラー耐久履歴（初期〜耐久１/２）までのＤｓ補正量を含み、記憶部６０５に格納されている。第２制御部６０２は、必要に応じて、記憶部６０５からルックアップテーブル１４００の内容を参照する。
【０１００】
ルックアップテーブル１４００は、現像電位の変化量１４０１と、低温低湿度時のＤｓ補正量１４０２と、中温中湿度時のＤｓ補正量１４０３と、高温高湿度時のＤｓ補正量１４０４とを含む。例えば、低温低湿環境は、温度および湿度により算出される絶対湿度換算値２ｇ／ｍ３未満の環境であり、また、中温中湿環境は絶対湿度換算値２ｇ／ｍ３〜２４ｇ／ｍ３の環境であり、また、高温高湿環境は、絶対湿度換算値２４ｇ／ｍ３以上の環境である。
【０１０１】
現像電位の変化量１４０１は、基準となる現像電圧、例えば、新品の現像ローラー２０１の平均現像電圧（プロット１３０１の現像電圧に相当）からの変化量であってもよい。現像電位の変化量１４０１は、現像ローラー２０１への滑剤の付着量に関する指標となる情報である。
【０１０２】
Ｄｓ補正量１４０２，１４０３，１４０４は、現像電位の変化量１４０１に応じたＤｓ補正量である。温度および湿度等の環境により、現像ローラー２０１や感光体１におけるトナー転写性能は変化する。そのため、ルックアップテーブル１４００は、各環境の現像電位の変化量１４０１に対応付けられたＤｓ補正量を含む。
【０１０３】
第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３のカウント値等に基づいて、現像ローラー２０１の耐久履歴（印刷回数）を検出する。現像ローラー耐久履歴（初期〜耐久１/２）までのＤｓ補正量１４０２，１４０３，１４０４は、現像ローラー２０１の寿命の前半における各環境のＤｓ補正量を表す。
【０１０４】
第２制御部６０２は、算出した現像電位の変化量と、検出した現像ローラー２０１の耐久履歴と、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル１４００とに基づいて、モーター６０８を制御してＤｓ補正量を変更することで、現像剤搬送量を調整し得る。ある局面において、ルックアップテーブル１４００内のＤｓ補正量Ｄ１（Ｓ）〜Ｄ３（Ｌ）は、実験によって求められた補正量を予め設定されていてもよい。
【０１０５】
例えば、ルックアップテーブル１４００の１段目に示すように、現像電位の変化量が５０Ｖ未満である場合、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着の影響は小さいと推定し、温度湿度に関係なく、Ｄｓ補正量を変更しない。すなわち、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓは変化しない。
【０１０６】
また、別の例において、ルックアップテーブル１４００の２段目に示すように、現像電位の変化量が５０〜１００Ｖ未満である場合において、低温低湿度環境とき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着の影響は小さいと推定し、Ｄｓ補正量を変更しない。また、中温中湿度環境または高温高湿度環境のとき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着の影響が少し増えたと推定し、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ１（Ｓ）だけ狭く設定する。
【０１０７】
また、別の例において、ルックアップテーブルの３段目に示すように、現像電位の変化量が１００〜１５０Ｖ未満である場合において、低温低湿度環境または中温中湿度環境のとき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着の影響が少し増えたと推定し、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ１（Ｓ）だけ狭く設定する。また、高温高湿度環境のとき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の表面への滑材の付着の影響が中程度に増えたと推定し、Ｄｓ補正量をＤ２（Ｍ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ２（Ｍ）（Ｄ２＞Ｄ１）だけ狭く設定する。
【０１０８】
また、別の例において、ルックアップテーブルの４段目および５段目に示すように、低温低湿度環境下では、現像電位の変化量が２５０Ｖ以上でも、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを最大でもＤ２（Ｍ）までしか狭く設定しない。一方で、中温中湿度、高温高湿度環境では、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを最大でＤ３（Ｌ）まで狭く設定する。すなわち、第２制御部６０２は、中温中湿度、高温高湿度環境において、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ３（Ｌ）（Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１）まで狭く設定し得る。
【０１０９】
図１５は、Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１５００の一例を示す図である。ルックアップテーブル１５００は、現像ローラー耐久履歴（耐久１/２〜末期）までのＤｓ補正量を含み、記憶部６０５に格納されている。第２制御部６０２は、必要に応じて、記憶部６０５からルックアップテーブル１５００の内容を参照する。
【０１１０】
ルックアップテーブル１５００は、現像電位の変化量１５０１と、低温低湿度時のＤｓ補正量１５０２と、中温中湿度時のＤｓ補正量１５０３と、高温高湿度時のＤｓ補正量１５０４とを含む。第２制御部６０２は、現像ローラー耐久履歴が耐久１/２以降になると、ルックアップテーブル１４００に代えてルックアップテーブル１５００を参照する。
【０１１１】
第２制御部６０２は、算出した現像電位の変化量と、検出した現像ローラー２０１の耐久履歴と、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル１５００とに基づいて、モーター６０８を制御してＤｓ補正量を変更することで、現像剤搬送量を調整する。第２制御部６０２のルックアップテーブル１５００を用いたＤｓ補正量の変更手順は、第２制御部６０２のルックアップテーブル１４００を用いたＤｓ補正量の変更手順と同じであるため、当該変更手順の説明は繰り返さない。
【０１１２】
図１６は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第２の例を示す図である。ある局面において、第２制御部６０２は、図１６の処理を行うためのプログラムを記憶部６０５から読み出して実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１１３】
ステップＳ１６１０において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１にプリント動作を開始させる。ステップＳ１６２０において、第１制御部６０１は、印写部６０９に画像補正動作を実行させる。具体的には、第１制御部６０１は、印写部６０９に含まれる現像部４の現像電位を調節し得る。第２制御部６０２は、第１制御部６０１から、現像電位を取得する。
【０１１４】
ステップＳ１６３０において、第２制御部６０２は、画像形成装置１００に取り付けられた温度センサーおよび湿度センサーから、画像形成装置１００の内部の温度および湿度を取得する。さらに、第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３によりカウントされている通紙履歴（印刷回数）を取得する。通紙履歴（印刷回数）は、記憶部６０５に随時保存されていてもよい。
【０１１５】
ステップＳ１６４０において、第２制御部６０２は、現像電位の変化量を算出すると共に、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル１４００，１５００のいずれかを参照する。ある局面において、現像電位の変化量とは、新品の現像ローラー２０１で現像処理を行うときの現像電位を基準とした変化量であってもよい。
【０１１６】
ステップＳ１６５０において、第２制御部６０２は、算出した現像電位の変化量と、現像電位の変化量１４０１，１５０１のカラムとを比較し、算出した現像電位の変化量が基準値よりも大きいか否かを判定する。ここでの基準値とは、例えば、図１３の閾値１３０３であってもよい。第２制御部６０２は、算出した現像電位の変化量が基準値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１６５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１６６０に移す。そうでない場合（ステップＳ１６５０にてＮＯ）、第２制御部６０２は、制御をステップＳ１６１０に移す。
【０１１７】
ステップＳ１６６０において、第２制御部６０２は、モーター６０８を制御し、算出した現像電位の変化量に応じた値（Ｄ１（Ｓ）、Ｄ２（Ｍ）、またはＤ３（Ｌ））だけ距離Ｄｓを補正する。なお、第２制御部６０２は、距離Ｄｓを補正する際に、ステップＳ１６３０で取得した温度、湿度および通紙履歴の一部また全てに基づいて、距離Ｄｓを調整する。
【０１１８】
ある局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１の回転速度を調整してもよい。通常、現像ローラー２０１の回転速度に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１に印加する現像電位を調整してもよい。その場合、好ましくは、第２制御部６０２は、基準値を超えない範囲で現像電位を調整する。通常、現像電位に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、距離Ｄｓ、現像ローラー２０１の回転速度および現像ローラー２０１に印加する現像電位の調整を組み合わせてもよい。
【０１１９】
ステップＳ１６７０において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１に印写部６０９に画像補正動作を実行させ、制御をステップＳ１６１０に戻す。なお、第１制御部６０１が再度画像補正動作を実行するのは、ステップＳ１６６０にて距離Ｄｓが調整されたことにより最適な現像電位が変化したためである。距離Ｄｓが短くなることで、現像ローラー２０１の現像剤搬送量は向上しているため、ステップＳ１６７０の画像補正動作により、現像電位は下がることになる。
【０１２０】
上記のように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の光沢度の変化に代えて、現像電位の変化に基づいて、距離Ｄｓを補正する。それにより、光沢度検出器２０２等の部品を削減し、画像形成装置１００の低コスト化を実現した上で、現像ローラー２０１の現像剤搬送量を維持することができる。
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整の条件として、現像ローラー２０１を駆動するモーター（図示しない）の負荷トルクを用いる点で、前述の実施の形態と異なる。本実施の形態に従う画像形成装置１００は、記憶部６０５に、例えば、図１４，１５の現像電位の変化量１４０１，１５０１の代わりに現像ローラー２０１を駆動するモーターのトルクの変化量を含むルックアップテーブルを記憶しているものとする。その場合、現像ローラー２０１を駆動するモーターのトルクの変化量は、現像ローラー２０１への滑剤の付着量に関する指標となる情報である。
【０１２１】
なお、現像ローラー２０１の劣化が進み滑剤が付着すると、現像剤搬送量が低下し、現像ローラー２０１と、２０３規制部材との間の摩擦、または、現像ローラー２０１と感光体１との間の摩擦は小さくなる。そのため、ルックアップテーブルにおいて、トルク変化量が大きくなるとは、現像ローラー２０１を駆動するモーターのトルク（モーターにかかる負荷）が低くなるということを意味する。
【０１２２】
図１７は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第３の例を示す図である。ある局面において、第２制御部６０２は、図１７の処理を行うためのプログラムを記憶部６０５から読み出して実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１２３】
ステップＳ１７１０において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１にプリント動作を開始させる。ステップＳ１７２０において、第１制御部６０１は、印写部６０９に含まれる現像部４を駆動させるモーターのトルクを取得する。例えば、第１制御部６０１は、現像部４を駆動させるモーターの制御回路（図示しない）に送信する駆動信号、現像部４を駆動させるモーターに供給される電流を計測する電流計測回路（図示しない）から取得した電流計測値のいずれかもしくは両方に基づいて、現像部４を駆動させるモーターのトルクを推定し得る。第２制御部６０２は、第１制御部６０１から、現像部４を駆動させるモーターのトルクを取得する。
【０１２４】
ステップＳ１７３０において、第２制御部６０２は、画像形成装置１００に取り付けられた温度センサーおよび湿度センサーから、画像形成装置１００の内部の温度および湿度を取得する。さらに、第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３によりカウントされている通紙履歴（印刷回数）を取得する。通紙履歴（印刷回数）は、記憶部６０５に随時保存されていてもよい。
【０１２５】
ステップＳ１７４０において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１を駆動するモーターのトルクの変化量（以下、「トルクの変化量」と呼ぶ）を算出すると共に、記憶部６０５から、トルクの変化量を含むルックアップテーブルを参照する。ある局面において、トルクの変化量とは、新品の現像ローラー２０１を駆動させるときのモーターのトルクを基準とした変化量であってもよい。
【０１２６】
ステップＳ１７５０において、第２制御部６０２は、算出したトルクの変化量と、ルックアップテーブルのトルクの変化量のカラムとを比較し、算出したトルクの変化量が基準値よりも大きいか否かを判定する。ここでの基準値とは、例えば、ルックアップテーブルのトルク変化量のカラムに含まれる最低値でもよい。第２制御部６０２は、算出したトルクの変化量が基準値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１７５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７６０に移す。そうでない場合（ステップＳ１７５０にてＮＯ）、第２制御部６０２は、制御をステップＳ１７１０に移す。
【０１２７】
ステップＳ１７６０において、第２制御部６０２は、モーター６０８を制御し、算出したトルクの変化量に応じた値（Ｄ１（Ｓ）、Ｄ２（Ｍ）、またはＤ３（Ｌ））だけ距離Ｄｓを補正する。なお、第２制御部６０２は、距離Ｄｓを補正する際に、ステップＳ１７３０で取得した温度、湿度および通紙履歴の一部また全てに基づいて、距離Ｄｓを調整し、制御をステップＳ１７１０に戻す。
【０１２８】
ある局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１の回転速度を調整してもよい。通常、現像ローラー２０１の回転速度に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１に印加する現像電位を調整してもよい。通常、現像電位に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、距離Ｄｓ、現像ローラー２０１の回転速度および現像ローラー２０１に印加する現像電位の調整を組み合わせてもよい。
【０１２９】
上記のように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の光沢度の変化に代えて、現像ローラー２０１を駆動させるモーターのトルクの変化に基づいて、距離Ｄｓを補正する。それにより、光沢度検出器２０２等の部品を削減し、画像形成装置１００の低コスト化を実現した上で、現像ローラー２０１の現像剤搬送量を維持することができる。
［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整の条件として、印刷する画像の平均カバレッジを用いる点で、前述の実施の形態と異なる。なお、本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成と同様である。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない場合がある。
【０１３０】
図１８は、平均カバレッジ（％）と現像ローラー２０１における現像剤搬送量との関係の一例を示す図である。カバレッジ（％）とは、プリントされる用紙全体の表面のトナーで覆われている領域の面積の割合である。例えば、用紙の表面の半分がトナーに覆われている場合、カバレッジは、５０％になる。第２制御部６０２は、用紙にプリントされるトナー画像の画像情報からカバレッジ（％）を算出する。平均カバレッジ（％）とは、予め定められたプリント枚数（たとえば１０Ｋｐ）のカバレッジ（％）の平均値である。
【０１３１】
グラフ１８０１は、低温低湿度環境下での現像剤搬送量と平均カバレッジとの関係を示す。グラフ１８０２は、中温中湿度環境下での現像剤搬送量と平均カバレッジとの関係を示す。グラフ１８０３は、高温高湿度環境下での現像剤搬送量と平均カバレッジとの関係を示す。
【０１３２】
図２３の例では、平均カバレッジ（％）が低下することで、現像剤搬送量は低下する。また、現像剤搬送量の低下量は、低温低湿条件下よりも高温高湿条件下の方が大きい。この現象は、平均カバレッジ（％）が低下するに従って現像ローラー２０１への滑材の付着量が増大し、温度および湿度が増大するに従って現像ローラー２０１への滑材の付着量が増大することに起因する。
【０１３３】
図１９は、Ｄｓ補正量を決定するルックアップテーブル１９００の一例を示す図である。ルックアップテーブル１９００は、記憶部６０５に格納されている。第２制御部６０２は、必要に応じて、記憶部６０５からルックアップテーブル１９００の内容を参照する。
【０１３４】
ルックアップテーブル１９００は、平均カバレッジ１９０１と、低温低湿度時のＤｓ補正量１９０２と、中温中湿度時のＤｓ補正量１９０３と、高温高湿度時のＤｓ補正量１９０４とを含む。例えば、低温低湿環境は、温度および湿度により算出される絶対湿度換算値２ｇ／ｍ３未満の環境であり、また、中温中湿環境は、絶対湿度換算値２ｇ／ｍ３〜２４ｇ／ｍ３未満の環境であり、また、高温高湿環境は、絶対湿度換算値２４ｇ／ｍ３以上の環境である。
【０１３５】
平均カバレッジ１９０１の各レコードは、予め実験により求められた値である。平均カバレッジ１９０１の各レコードの値は、現像剤搬送量に及ぼす影響の大きさごとに区切られていてもよい。平均カバレッジ１９０１は、現像ローラー２０１への滑剤の付着量に関する指標となる情報である。
【０１３６】
Ｄｓ補正量１９０２，１９０３，１９０４は、平均カバレッジ１９０１に応じたＤｓ補正量である。温度および湿度等の環境により、現像ローラー２０１や感光体１におけるトナー転写性能は変化する。そのため、ルックアップテーブル１９００は、各環境の平均カバレッジ１９０１に対応付けられたＤｓ補正量を含む。
【０１３７】
第２制御部６０２は、算出した平均カバレッジの変化量と、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル１９００とに基づいて、モーター６０８を制御してＤｓ補正量を変更することで、現像剤搬送量を調整する。ある局面において、ルックアップテーブル１９００内のＤｓ補正量Ｄ１（Ｓ）〜Ｄ３（Ｌ）は、実験によって求められた補正量を予め設定されていてもよい。
【０１３８】
例えば、ルックアップテーブル１９００の１段目に示すように、平均カバレッジが１未満である場合において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１における現像剤搬送量は大きく下がっていると推定し、全ての環境下において、Ｄｓ補正量をＤ３（Ｌ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ３（Ｌ）（Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１）だけ狭く設定する。
【０１３９】
また、別の例において、ルックアップテーブルの２段目に示すように、平均カバレッジが１〜３未満である場合において、低温低湿度環境とき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１における現像剤搬送量は中程度に下がっていると推定し、Ｄｓ補正量をＤ２（Ｍ）だけ変更する。また、中温中湿度環境または高温高湿度環境のとき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１における現像剤搬送量は大きく下がっていると推定し、Ｄｓ補正量をＤ３（Ｌ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ３（Ｌ）だけ狭く設定する。
【０１４０】
また、別の例において、ルックアップテーブルの３段目に示すように、平均カバレッジが３〜５未満である場合において、低温低湿度環境とき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１における現像剤搬送量は少し下がっていると推定し、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。また、中温中湿度環境または高温高湿度環境のとき、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１における現像剤搬送量は中程度の下がっていると推定し、Ｄｓ補正量をＤ２（Ｍ）だけ変更する。すなわち、第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離ＤｓをＤ２（Ｍ）だけ狭く設定する。
【０１４１】
また、別の例において、ルックアップテーブルの４段目および５段目に示すように、平均カバレッジが５〜１０未満である場合において、低温低湿度環境とき、Ｄｓ補正量を変更しない。一方で、中温中湿度環境または高温高湿度環境のとき、第２制御部６０２は、Ｄｓ補正量をＤ１（Ｓ）だけ変更する。平均カバレッジが１０以上である場合において、第２制御部６０２は、全ての環境下において、Ｄｓ補正量を変更しない。
【０１４２】
図２０は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する処理の第４の例を示す図である。ある局面において、第２制御部６０２は、図２０の処理を行うためのプログラムを記憶部６０５から読み出して実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１４３】
ステップＳ２０１０において、第２制御部６０２は、第１制御部６０１にプリント動作を開始させる。ステップＳ２０２０において、第２制御部６０２は、色ごと、一定枚数プリントするごとの平均カバレッジを算出する。ある局面において、第２制御部６０２は、予め定められた枚数分だけ、過去のプリントされた画像データのカバレッジを記憶部６０５に保存し、当該過去のプリントされた画像データのカバレッジに基づいて平均カバレッジを算出してもよい。ある局面において、画像形成装置１００は、ネットワークを介して外部の端末等から印刷ジョブを受け付けるための操作制御部（図示しない）を備えていてもよい。また、操作制御部は、原稿読取部１２０によってスキャンされた画像データを取得してもよい。その場合、第２制御部６０２は、操作制御部から印刷する画像データを取得する。他の局面において、画像データのカバレッジは、感光体１の長手方向に２区画に区分けされていてもよく、その場合、画像形成装置１００は、それぞれの区画のカバレッジに基づいて、現像ローラー２０１と感光体１との距離を調整し得る。
【０１４４】
ステップＳ２０３０において、第２制御部６０２は、画像形成装置１００に取り付けられた温度センサーおよび湿度センサーから、画像形成装置１００の内部の温度および湿度を取得する。さらに、第２制御部６０２は、プリント枚数カウンタ６０３によりカウントされている通紙履歴（印刷回数）を取得する。通紙履歴（印刷回数）は、記憶部６０５に随時保存されていてもよい。
【０１４５】
ステップＳ２０４０において、第２制御部６０２は、平均カバレッジと、記憶部６０５に格納されたルックアップテーブル１９００とを参照する。ステップＳ２０５０において、第２制御部６０２は、モーター６０８を制御し、算出したト平均カバレッジに応じた値（Ｄ１（Ｓ）、Ｄ２（Ｍ）、またはＤ３（Ｌ））だけ距離Ｄｓを補正する。なお、第２制御部６０２は、距離Ｄｓを補正する際に、ステップＳ２０３０で取得した温度、湿度および通紙履歴の一部また全てに基づいて、距離Ｄｓを調整し、制御をステップＳ２０１０に戻す。
【０１４６】
ある局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１の回転速度を調整してもよい。通常、現像ローラー２０１の回転速度に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、現像ローラー２０１の現像剤搬送量の維持のために、現像ローラー２０１に印加する現像電位を調整してもよい。通常、現像電位に比例して現像ローラー２０１の現像剤搬送量は上がる。また、他の局面において、第２制御部６０２は、距離Ｄｓ、現像ローラー２０１の回転速度および現像ローラー２０１に印加する現像電位の調整を組み合わせてもよい。
【０１４７】
上記のように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の光沢度の変化に代えて、プリントされる画像データの平均カバレッジに基づいて、距離Ｄｓを補正する。それにより、光沢度検出器２０２等の部品を削減し、画像形成装置１００の低コスト化を実現した上で、現像ローラー２０１の現像剤搬送量を維持することができる。
［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する調整機構の実現方法について説明する。図３および図４で例示した構成以外の調整機構の例について、図２１〜図２３を参照して説明する。なお、本実施の形態における各種調整機構は、前述のそれぞれの実施の形態と組み合わせて使用することができる。本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成は、図２１〜図２３で説明する構成を除いて第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成と同様である。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない場合がある。
【０１４８】
図２１は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第１の例を示す図である。図２１の例では、Ｌ字型のリンク２１０２が、側面部品３０２に隣接するようにして配置されている。リンク２１０２は、片方の端部付近を回転軸２１０３に回転自在に接続されており、別の端部付近をスプリング２１０５と接続されている。リンク２１０２の別の端部付近は、回転軸２１０４を介して、スプリング２１０５と接続され得る。
【０１４９】
スプリング２１０５は、左方向にリンク２１０２を引き寄せている。非対称のカム２１０６は、右方向にリンク２１０２を押し返している。リンク２１０２の左側の面が、位置決め部材３０４（図示しない）と接触しており、リンク２１０２は、位置決め部材３０４を左の方向に押している。
【０１５０】
図２１に示す例では、第２制御部６０２は、カム２０１６を駆動させるモーターを制御することで、カム２０１６を回転させ、カム２０１６の回転させた角度によってリンク２１０２がスプリング２１０５に引き寄せられる距離を調節する。第２制御部６０２は、リンク２１０２がスプリング２１０５に引き寄せられる距離を調節することにより、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節し得る。なお、図２１の機構は、感光体１および現像ローラー２０１の両側にそれぞれ設けられている。
【０１５１】
図２２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第２の例を示す図である。図２２の例では、Ｌ字型のリンク２１０２が、側面部品３０２に隣接するようにして配置されている。リンク２２０１は、片方の端部付近を回転軸２２０２に回転自在に接続されており、さらに、別の端部付近を他のＬ字型のリンク２２０３と接続されている。カム２２０４は、リンク２２０１と接しており、リンク２２０１を右側に押し出す。リンク２２０１またはリンク２２０３の左側の面の一部が、位置決め部材３０４（図示しない）と接触しており、リンク２２０１またはリンク２２０３は、位置決め部材３０４を左の方向に押している。
【０１５２】
カム２２０４は、偏心している回転軸２２０５を備え、回転軸２２０５が回転することによりカム２２０４がリンク２２０３を右側に押す量が変化する。第２制御部６０２は、回転軸２２０５を駆動させるモーターを制御することで、カム２２０４がリンク２２０３を右側に押す量を調整し、さらには、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節し得る。なお、図２２の機構は、感光体１および現像ローラー２０１の両側にそれぞれ設けられている。
【０１５３】
図２３は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する機構の第３の例を示す図である。図２３の例では、Ｌ字型のリンク２３０２が、側面部品３０２に隣接するようにして配置されている。リンク２３０２は、片方の端部付近を回転軸２３０３に回転自在に接続されており、別の端部付近に設けられた穴に、ブッシュやベアリングを介して、回転部品２３０１の回転軸が取り付けられている。
【０１５４】
回転部品２３０１の回転軸は偏心しており、回転部品２３０１が回転することにより、リンク２３０２の上側の端部付近の位置は、左右に移動する。また、リンク２３０２の左側の面の一部が、位置決め部材３０４（図示しない）と接触しており、リンク２３０２は、位置決め部材３０４を左の方向に押している。第２制御部６０２は、回転部品２３０１の回転軸を駆動させるモーターを制御することで、リンク２３０２の上側の端部付近の位置を調整し、さらには、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節し得る。
【０１５５】
また、回転部品２３０１の回転軸は、間接的にモーターによって駆動させられてもよい。例えば、回転部品２３０４は、回転部品２３０１を駆動させるための部品であり、第２制御部６０２は、回転部品２３０４の回転軸を駆動させるモーターを制御することで、回転部品２３０１を間接的に駆動させてもよい。この場合、回転部品２３０１，２３０４の接触部分は、歯車状になっていてもよい。なお、図２３の機構は、感光体１および現像ローラー２０１の両側にそれぞれ設けられている。
［第６の実施の形態］
次に、第６の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整する調整機構を手動で行うための画像形成装置１００の構成および処理手順について説明する。本実施の形態における各種構成や処理手順は、前述のそれぞれの実施の形態と組み合わせて使用することができる。なお、本実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成と同様である。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない場合がある。
【０１５６】
図２４は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための機構の一例を示す図である。調節つまみ２４０１は調整部材３０５に取り付けられており、調整部材３０５を左右に動かすことで、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節することができる。例えば、図２３のように、偏心している回転軸を持つ調節つまみ２４０１が調整部材３０５に取り付けられていてもよい。また、ある局面において、図２１〜２３における現像ローラー２０１の位置を調整する部材を駆動させるモーターの代わりに、調節つまみ２４０１が設けられていてもよい。その場合、調節つまみ２４０１と、現像ローラー２０１の位置を調整する部材との間には各種歯車や駆動ベルト等が介在してもよい。
【０１５７】
作業者は、調節つまみ２４０１を回転させることで、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調節する。調節つまみ２４０１は、画像形成装置１００の筐体の内側にあってもよいし、調節つまみ２４０１の一部が画像形成装置１００の筐体の外側に出ていてもよい。
【０１５８】
位置を知らせるための部材２４０２は、調節つまみ２４０１に隣接しており、現在の調節つまみ２４０１の設定を作業者に示す。図２４の例では、現在の設定は設定２になる。作業者は、調節つまみ２４０１を回転させて、目的の設定の目盛の位置を部材２４０２の位置に合わせることで、目的の設定を選択し得る。なお、図２４の機構は、各色の感光体１および現像ローラー２０１の両側にそれぞれ設けられている。
【０１５９】
図２５は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための画面の第１の例を示す図である。画面２５００は、各色の感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を実行させるための操作画面であり、画像形成装置１００の筐体に設けられたタッチパネル等により表示され得る。ある局面において、画面２５００は、画像形成装置１００からネットワークを介して作業者の端末に送信されてもよい。その場合、作業者は、自身の端末のブラウザ等によって画面２５００を確認し得る。
【０１６０】
操作ボタン２５０１は、イエロートナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を行うためのボタンである。画像形成装置１００は、操作ボタン２５０１が押されることにより、イエロートナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を開始する。
【０１６１】
操作ボタン２５０２は、マゼンタトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を行うためのボタンである。画像形成装置１００は、操作ボタン２５０２が押されることにより、マゼンタトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を開始する。
【０１６２】
操作ボタン２５０３は、シアントナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を行うためのボタンである。画像形成装置１００は、操作ボタン２５０３が押されることにより、シアントナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を開始する。
【０１６３】
操作ボタン２５０４は、ブラックトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を行うためのボタンである。画像形成装置１００は、操作ボタン２５０４が押されることにより、ブラックトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を開始する。
【０１６４】
操作ボタン２５０５は、全ての色のトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を行うためのボタンである。画像形成装置１００は、操作ボタン２５０５が押されることにより、全ての色のトナーの感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測を開始する。なお、画像形成装置１００は、第１〜第４の実施の形態に従ういずれかの方法で距離Ｄｓの調整量を計測する。
【０１６５】
図２６は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの手動調整のための画面の第２の例を示す図である。画面２６００は、各色の感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓの調整量の計測結果の表示画面であり、画像形成装置１００の筐体に設けられたタッチパネル等により表示され得る。ある局面において、画像形成装置１００は、画面２５００から入力された指示に従い計測処理を行ってから画面２６００を表示してもよいし、定期的に自動で計測処理を実行しておき、その計測結果を画面２６００に表示してもよい。
【０１６６】
表示２６０２は、各色のトナーの調節つまみ２４０１の設定位置（目盛）を含む。感光体１および現像ローラー２０１の左右で劣化や滑剤の付着量等に差があるため、表示２６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の左右それぞれ独立した設定位置（目盛）の値を表示する。
【０１６７】
第２制御部６０２は、感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓから調節つまみ２４０１の設定位置（目盛）を算出する。作業者は、画面２６００の各色の目盛を確認しながら、調節つまみ２４０１を操作することで、適切に感光体１および現像ローラー２０１の間の距離Ｄｓを調整し得る。
【０１６８】
以上説明したように、画像形成装置１００は、現像ローラー２０１の表面の光沢度の変化等に基づいて、距離Ｄｓを補正し得る。また、作業者に調整指示のための画面２６００を表示することにより、作業者は、手動でも適切に距離Ｄｓを補正し得る。これらの構成や処理により、現像ローラー２０１の表面に滑剤が固着し、現像ローラー２０１が摩耗した後でも、画像形成装置１００は、現像剤搬送量を維持することができる。
【０１６９】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７０】
１  感光体、２  帯電部、３  露光部、４  現像部、５  クリーニング部、６  中間転写体接触ローラー、１０  イメージングユニット、１２  中間転写ベルト、１４，１６  中間転写体駆動ローラー、１８  ベルトクリーニング部、２０，２１  転写ローラー、２２  定着部、３０  給紙部、３２  送出ローラー、３４，３６  搬送ローラー、４０  媒体、５０  制御部、６０５  記憶部、１００  画像形成装置、１１０  プリントエンジン、１２０  原稿読取部、１２２  イメージスキャナー、１２４  原稿給紙台、１２６  自動原稿送り装置、１２８  原稿排紙台、１３０  排出トレイ、２０１  現像ローラー、２０２  光沢度検出器、２０３  規制部材、２０４  現像室、２０５  滑材供給部、２０６  滑材、３０１，３０３，２１０３，２１０４，２２０２，２２０５，２３０３  回転軸、３０２  側面部品、３０４  位置決め部材、３０５  調整部材、５０１  現像剤、５０２  現像ニップ部、５０３  トナー、６０１  第１制御部、６０２  第２制御部、６０３  プリント枚数カウンタ、６０４  検出モードカウンタ、６０６  光沢度計、６０７  シャッター、６０８  モーター、６０９  印写部、７００，１４００，１５００，１９００  ルックアップテーブル、７０１  光沢度の変化量、７０２，７０３，１４０２，１４０３，１４０４，１５０２，１５０３，１５０４，１９０２，１９０３，１９０４  補正量、１３０１，１３０２  プロット、１３０３  閾値、１４０１，１５０１  変化量、１８０１，１８０２，１８０３  グラフ、１９０１  平均カバレッジ、２０１６，２１０６，２２０４  カム、２１０２，２２０１，２２０３，２３０２  リンク、２１０５  スプリング、２３０１，２３０４  回転部品、２４０２  部材、２５００，２６００  画面、２５０１，２５０２，２５０３，２５０４，２５０５  操作ボタン、２６０２  表示。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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