(57)【要約】【課題】なぞり操作時の荷重に関わらずパネルを一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる入力装置および入力方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る入力装置は、振動制御部と、検出部とを備える。振動制御部は、振動素子に駆動電圧を印加することで操作面を振動させる。検出部は、操作面に対するユーザのなぞり操作の荷重を検出する。また、振動制御部は、操作面に対するユーザのなぞり操作中において、荷重に応じた駆動電圧を振動素子に印加する。【選択図】図２
2020013201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動素子に駆動電圧を印加することで操作面を振動させる振動制御部と、
前記操作面に対するユーザ操作の荷重を検出する検出部と、を備え、
前記振動制御部は、
前記操作面に対するユーザのなぞり操作中において、前記荷重に応じた駆動電圧を印加すること
を特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記振動制御部は、
前記荷重が所定の変更条件を満たす場合に、前記駆動電圧の振幅または周波数の少なくとも一方を変更すること
を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
振動素子に駆動電圧を印加することで操作面を振動させる振動制御部と、
前記操作面に対するユーザと前記操作面との接触面積を検出する検出部と、を備え、
前記振動制御部は、
前記接触面積に応じた前記駆動電圧を印加すること
を特徴とする入力装置。
【請求項４】
前記検出部によって複数の接触箇所による前記なぞり操作の荷重が検出された場合、当該荷重を補正する補正部をさらに備え、
前記振動制御部は、
前記補正部によって補正された前記荷重に応じた前記駆動電圧を印加すること
を特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項５】
振動素子に駆動電圧を印加することで操作面を振動させる振動制御工程と、
前記操作面に対するユーザ操作の荷重を検出する検出工程と、を含み、
前記振動制御工程は、
前記操作面に対するユーザのなぞり操作中において、前記荷重に応じた駆動電圧を印加すること
を特徴とする入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置および入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パネルを振動させることによりユーザに触感を与える入力システムがある。この種の入力システムでは、ユーザの押圧操作による荷重が所定値以上の場合に、例えばボタンの押し込み操作を行ったような触感を与える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、ユーザのなぞり操作については考慮されていない。このため、例えば、なぞり操作時に比較的強い荷重がかかった場合、パネルが振動せずにユーザに触感を与えることができない場合があった。
【０００５】
この点につき、例えば、振動の振幅を常に大きくする構成が考えられるが、かかる構成では、電力消費が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、なぞり操作時の荷重に関わらずパネルを一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる入力装置および入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る入力装置は、振動制御部と、検出部とを備える。前記振動制御部は、振動素子に駆動電圧を印加することで操作面を振動させる。前記検出部は、前記操作面に対するユーザのなぞり操作の荷重を検出する。また、前記振動制御部は、前記操作面に対するユーザのなぞり操作中において、前記荷重に応じた駆動電圧を前記振動素子に印加する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、なぞり操作時の荷重に関わらずパネルを一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係る入力システムの構成例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係る入力方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る入力システムのブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態に係る入力システムの配置例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態に係る入力システムの他の配置例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る振動素子の配置例を示す図である。
【図５】図５は、振動制御部の処理内容を示す図である。
【図６】図６は、振動制御部の処理内容を示す図である。
【図７】図７は、振動制御部の処理内容を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る入力装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る入力装置および入力方法を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
まず、図１Ａを用いて実施形態に係る入力システム１の構成例について説明する。図１Ａは、実施形態に係る入力システム１の構成例を示す図である。図１Ａに示すように、実施形態に係る入力システム１は、パネル１０と、振動素子１１と、入力装置２０とを備える。  
【００１２】
パネル１０は、ユーザ操作時の接触面である操作面１２を有する。振動素子１１は、パネル１０に取り付けられており、入力装置２０から出力される駆動電圧が印加されて振動する。例えば、ユーザＵの指５０が操作面１２へ接触した状態で振動素子１１を駆動して振動させると、指５０と操作面１２との間の摩擦力が変化し、変化した摩擦力に応じた触感を指５０にフィードバックすることができる。
【００１３】
具体的には、振動素子１１を高周波の駆動電圧で駆動すると、指５０と操作面１２との摩擦力が低下し、「つるつる」とした触感をフィードバックすることができる。「つるつる」は、摩擦力が小さく滑らかな触感を表すものである。
【００１４】
また、例えば、振動素子１１の振動について、高周波の駆動電圧のオン・オフ切り替えを繰り返すことにより、「ざらざら」とした触感をフィードバックすることができる。「ざらざら」は、大きい摩擦力と小さい摩擦力とが繰り返し発生することで生じる抵抗感のある触感を表すものである。
【００１５】
また、例えば、振動素子１１を低周波の駆動電圧で駆動すると、ユーザＵの指５０へ「カチッ」とした触感をフィードバックすることができる。「カチッ」は、ボタンをさも押し込んだかのようなクリック感を表すものである。
【００１６】
入力装置２０は、パネル１０の操作面１２へのユーザＵによる操作に応じて振動素子１１を駆動しパネル１０を振動させる。なお、以下において、ユーザＵによる操作は、ユーザＵの指５０で行われるものとして説明するが、スタイラスペンなどによる操作をユーザＵの操作としてもよい。
【００１７】
実施形態に係る入力方法では、ユーザＵのなぞり操作の荷重に応じた駆動電圧を振動素子１１に印加する。なお、なぞり操作とは、ユーザＵが指５０を操作面１２に接触した状態でかかる接触位置を移動させる操作であり、例えば、フリック操作やスワイプ操作等がある。
【００１８】
図１Ｂを用いて、実施形態に係る入力方法の概要について説明する。図１Ｂは、実施形態に係る入力方法の概要を示す図である。図１Ｂでは、なぞり操作中の荷重が比較的大きい場合に印加される駆動電圧と、比較的小さい場合に印加される駆動電圧とを示している。
【００１９】
ここで、例えば、なぞり操作時に比較的強い荷重がかかった場合、指によってパネルが押さえつけられるため、パネルが振動せず、結果、ユーザに触感を与えることができない場合があった。この点について、例えば、振動の振幅を常に大きくする構成が考えられるが、かかる構成では、電力消費が大きくなってしまう。
【００２０】
そこで、図１Ｂに示すように、実施形態に係る入力方法では、なぞり操作時の荷重に応じて駆動電圧を可変とする。具体的には、図１Ｂに示すように、実施形態に係る入力方法では、なぞり操作中の荷重が比較的大きい場合、駆動電圧の振幅を大きくし、一方、荷重が比較的小さい場合、駆動電圧の振幅を小さくする。
【００２１】
これにより、例えば、荷重が比較的大きくなった場合であっても、駆動電圧の振幅を大きくすることで、パネル１０の振動が大きくなり、指５０によって押えつけられることを抑制できるため、ユーザＵに対して確実に触感をフィードバックできる。また、荷重に応じて駆動電圧の振幅を大きくしたり小さくしたりするため、常に駆動電圧の振幅を大きくする場合に比べて電力消費を抑えられる。
【００２２】
すなわち、実施形態に係る入力方法では、荷重に応じて駆動電圧を可変とすることで、なぞり操作時の荷重に関わらずパネル１０を一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる。
【００２３】
なお、図１Ｂでは、駆動電圧の振幅を変更する場合について示したが、駆動電圧の周波数を変更してもよい。あるいは、駆動電圧の振幅および周波数を複合的に変更してもよい。つまり、実施形態に係る入力方法では、駆動電圧の振幅または周波数の少なくとも一方を変更する。
【００２４】
次に、図２を用いて、実施形態に係る入力システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る入力システム１のブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る入力システム１は、入力ユニット９と、入力装置２０とを備える。また、入力システム１は、表示装置２に接続される。
【００２５】
ここで、図３Ａおよび図３Ｂを用いて入力システム１の配置例について説明する。図３Ａは、実施形態に係る入力システム１の配置例を示す図である。図３Ｂは、実施形態に係る入力システム１の他の配置例を示す図である。
【００２６】
図３Ａに示すように、入力システム１は、例えば、車両に搭載される。具体的には、入力システム１は、例えば、センターコンソールのシフトレバー近傍等、運転者が操作しやすい位置に配置される。より具体的には、入力システム１は、アームレストとシフトレバーとの間に配置される。
【００２７】
したがって、ユーザＵは、腕をアームレストに置いた状態で入力システム１を操作することができる。これにより、ユーザＵは、運転姿勢を変化させることなく入力システム１を容易に操作することができる。
【００２８】
また、図３Ｂに示す他の配置例のように、入力システム１は、ステアリングに配置されてもよい。具体的には、図３Ｂに示すように、入力システム１は、ステアリングの両側のグリップ位置に設けられる。
【００２９】
これにより、運転者であるユーザＵがステアリングから手を離すことなく入力システム１を操作できる。さらに、入力システム１をグリップ位置近傍に配置することで、ステアリングの握り位置を変更することなく入力システム１を操作することができる。このように、入力システム１をステアリングに配置することで、運転者が運転操作に集中しつつ、入力システム１の操作を可能とする。
【００３０】
図２に戻って表示装置２について説明する。表示装置２は、例えば、入力システム１から出力される情報に基づいて各種情報を表示する装置である。表示装置２としては、例えば、ナビゲーション装置等の各種電子機器を採用可能である。
【００３１】
なお、入力システム１の出力対象は、表示装置２のように表示機能を必ず備える必要はない。例えば、入力システム１は、表示機能を持たないオーディオ機器の遠隔操作装置（いわゆる、リモコン）として機能してもよい。
【００３２】
入力ユニット９は、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等のタッチパネルとして機能する。また、入力ユニット９は、パネル１０と、振動素子１１と、歪センサ１３とを備える。振動素子１１は、パネル１０の表面または裏面に取り付けられる。かかる振動素子１１は、例えば、リニア共振アクチュエータであるが、ピエゾ素子などであってもよい。なお、図示しないが入力ユニット９には、入力装置２０から出力される駆動電圧を増幅して振動素子１１へ出力する増幅部を備えていてもよい。
【００３３】
図４は、実施形態に係る振動素子１１の配置例を示す図である。図４に示す例では、入力ユニット９は２つの振動素子１１を備える。２つの振動素子１１は、それぞれ操作面１２の周囲に配置され、互いに向かい合う位置で配置される。
【００３４】
なお、振動素子１１の数は、２つに限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、振動素子１１の配置は、図４に示す例に限定されず、例えば、パネル１０の操作面１２に対応する位置（例えば、操作面１２の中央部）に振動素子１１を配置してもよい。つまり、振動素子１１は、パネル１０に共振状態を作り出せれば、数や配置は任意であってもよい。
【００３５】
図２に戻って歪センサ１３について説明する。歪センサ１３は、ユーザＵの操作によりパネル１０にかかる荷重を測定する。なお、歪センサ１３に変えて、例えば、振動素子１１を荷重検出用のセンサとしても用いてもよい。かかる場合、振動素子１１は、パネル１０を振動させる振動モードと、荷重を測定する測定モードとを切り替えて駆動する。
【００３６】
あるいは、歪センサ１３に変えて、振動素子１１の電流を検出する電流センサにより荷重を検出してもよい。これは、ユーザＵの荷重に応じて振動素子１１の振動が抑制された際の電流の変化を読み取るものである。つまり、電流センサは、荷重により変化する振動素子１１の電流を検出することで荷重を計測する。
【００３７】
また、歪センサ１３は、パネル１０に直接固定されてもよく、あるいは、パネル１０を支持する支持部等に固定されてもよい。つまり、歪センサ１３の位置は、ユーザＵの操作の荷重を計測可能な位置であれば任意であってもよい。
【００３８】
入力装置２０は、制御部２２と、記憶部２１とを備える。制御部２２は、検出部４０と、補正部４１と、振動制御部４２とを備える。
【００３９】
ここで、入力装置２０は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００４０】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２２の検出部４０、補正部４１および振動制御部４２として機能する。
【００４１】
また、制御部２２の検出部４０、補正部４１および振動制御部４２の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００４２】
また、記憶部２１は、たとえば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、入力装置２０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００４３】
検出部４０は、歪センサ１３から操作面１２に対するユーザＵのなぞり操作の荷重を検出する。なお、なぞり操作は、接触箇所が１箇所（１本の指５０）であってもよく、複数の接触箇所であってもよい。
【００４４】
また、検出部４０による荷重の検出開始トリガは、例えば、ユーザＵの最初のタッチ操作を検出したタイミングである。そして、検出部４０は、最初のタッチ操作の後、ユーザＵが操作面１２から指５０を離すまで所定の間隔で検出する。
【００４５】
また、検出部４０は、なぞり操作におけるユーザＵ（指５０）と操作面１２との接触面積を検出する。例えば、検出部４０は、荷重が所定値以上の領域を接触面積として検出する。
【００４６】
補正部４１は、検出部４０によって複数の接触箇所によるなぞり操作の荷重が検出された場合、かかる荷重を補正する。なお、具体的な補正方法については、図７で後述する。
【００４７】
振動制御部４２は、振動素子１１に駆動電圧を印加することで操作面１２を振動させる。ここで、図５〜図７を用いて、振動制御部４２の処理内容について説明する。
【００４８】
図５〜図７は、振動制御部４２の処理内容を示す図である。図５では、時刻ｔ０からなぞり操作を開始（指５０を接触）し、時刻ｔ４でなぞり操作を終了（指５０を離反）する場合において、時刻ｔ０から時刻ｔ４までの荷重の変化をグラフ（上段）で示している。また、図５の下段には、時刻ｔ０から時刻ｔ４までの期間に印加された駆動電圧を示している。
【００４９】
図５に示すように、振動制御部４２は、２つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に基づいて駆動電圧の振幅を制御する。なお、図５では、駆動電圧の振幅を変更する場合を示すが、駆動電圧の周波数を変更してもよく、あるいは、振幅および周波数を複合的に変更してもよい。
【００５０】
つまり、振動制御部４２は、駆動電圧の振幅または周波数の少なくとも一方を変更する。閾値Ｔｈ１は、後述の変更条件の一要素である閾値であり、荷重の上限側の閾値（以下、上限閾値Ｔｈ１）である。また、閾値Ｔｈ２は、後述の変更条件の一要素である閾値であり、荷重の下限側の閾値（以下、下限閾値Ｔｈ２）である。
【００５１】
振動制御部４２は、検出された荷重が所定の変更条件を満たす場合に、駆動電圧の振幅（または周波数の少なくとも一方）を変更する。図５に示す例では、まず、振動制御部４２は、時刻ｔ０から時刻ｔ１では、荷重が上限閾値Ｔｈ１未満、かつ、下限閾値Ｔｈ２以上であるため、変更条件を満たさない。そのため、振動制御部４２は、駆動電圧の振幅をデフォルト値に設定する。図５に示す例では、振動制御部４２は、デフォルト値として、最大振幅に対して５０％の振幅となる駆動電圧を設定する。
【００５２】
そして、振動制御部４２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２では、荷重が上限閾値Ｔｈ１以上となるため、変更条件を満たす。そのため、振動制御部４２は、デフォルト値よりも振幅を増加した駆動電圧を印加する。図５に示す例では、駆動電圧の振幅を５０％から最大振幅である１００％に増加させる。これにより、パネル１０の振動振幅を大きくできるため、パネル１０の押さえつけによる振動停止の発生を抑制できる。従って、ユーザＵに対して一定の触感を確実にフィードバックできる。
【００５３】
つづいて、振動制御部４２は、時刻ｔ２から時刻ｔ３では、荷重が上限閾値Ｔｈ１未満、かつ、下限閾値Ｔｈ２以上であるため、変更条件を満たさない。そのため、振動制御部４２は、駆動電圧の振幅を１００％からデフォルト値である５０％に戻す。
【００５４】
つづいて、振動制御部４２は、時刻ｔ３から時刻ｔ４では、荷重が下限閾値Ｔｈ２未満となるため、変更条件を満たす。そのため、振動制御部４２は、デフォルトよりも振幅を減少させた駆動電圧を印加する。図５に示す例では、振動制御部４２は、駆動電圧の振幅を５０％から３０％に減少させる。なお、駆動電圧の振幅を３０％に減少させた場合であっても、５０％の振幅と同様の触感をフィードバックできる。つまり、荷重が比較的弱い時には、駆動電圧の振幅を減少させることで、電力消費を抑えることができる。
【００５５】
このように、荷重が変更条件を満たす場合に駆動電圧の振幅を変更することで、パネル１０を常に一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる。
【００５６】
また、図５では、閾値ＴＨ１，Ｔｈ２によって３段階の振幅（３０％、５０％および１００％）の切替を行う場合を示したが、例えば、４段階以上の振幅の切替を行ってもよい。あるいは、駆動電圧の振幅を段階的に切り替えるのではなく、荷重に応じた振幅の駆動電圧を印加する、すなわち、無段階切替であってもよい。
【００５７】
次に、図６を用いて、ユーザＵの指５０と操作面１２との接触面積に応じた振動制御部４２の処理内容について説明する。図６では、接触面積が大きい場合（上限となる閾値以上）の駆動電圧と、接触面積が小さい場合（下限となる閾値未満）の駆動電圧とを示している。なお、図６では、接触面積に関わらず、検出される荷重は同じであることとする。
【００５８】
図６に示すように、振動制御部４２は、接触面積に応じた駆動電圧を振動素子１１に印加する。図６に示す例では、振動制御部４２は、接触面積が小さい場合、つまり、接触面積が下限となる閾値未満である場合、駆動電圧の振幅を５０％から１００％まで増加させる。
【００５９】
一方、振動制御部４２は、接触面積が大きい場合、つまり、接触面積が上限となる閾値以上である場合、駆動電圧の振幅を５０％から７０％まで増加させる。すなわち、振動制御部４２は、接触面積が広いほど増加させる振幅を小さくする。
【００６０】
これは、指５０の接触面積が広いほど、指５０に当たる振動（共振による定在波）の腹の数が多いためである。つまり、接触面積が大きい場合、指５０に当たる腹の数が多いため、駆動電圧の振幅をある程度抑えたとしても、パネル１０が押えつけられることなく、摩擦力を十分に小さくできるためである。一方、接触面積が小さい場合、指５０に当たる腹の数が少ないため、駆動電圧の振幅を増加させることで、パネル１０が押えつけられることを防止する。
【００６１】
このように、接触面積に応じて駆動電圧を可変させることで、不必要に振幅を大きくせずに済むため、電力消費を抑えることができる。
【００６２】
次に、図７を用いて、複数の接触箇所によるなぞり操作の場合の振動制御部４２の処理内容について説明する。図７では、接触箇所が２箇所（指５０ａ，５０ｂ）である場合について説明するが、接触箇所は、３箇所以上であってもよい。また、図７では、検出された荷重を１００％とした場合、その内訳は、指５０ａの荷重が８０％、指５０ｂの荷重が２０％であることとする。
【００６３】
図７に示すように、まず、補正部４１は、検出部４０によって複数の接触箇所によるなぞり操作の荷重が検出された場合、検出された荷重を補正する。例えば、補正部４１は、各接触箇所の荷重のうち、比率が大きい接触箇所（図７では指５０ａ）に基づいて荷重を補正する。具体的には、補正部４１は、検出された荷重の８０％を補正した荷重として振動制御部４２へ出力する。
【００６４】
そして、振動制御部４２は、補正された荷重、すなわち、検出された荷重の８０％に相当する荷重に応じた振動を発生させる駆動電圧を振動素子１１に印加する。このように、複数の接触箇所によるなぞり操作の場合、荷重を補正することによって、不必要に駆動電圧の振幅を増加させなくてすむため、電力消費を抑えることができる。
【００６５】
なお、図７では、荷重か大きい接触箇所（指５０ａ）の荷重の比率を補正値としたが、例えば、接触箇所が２箇所の場合、検出された荷重（１００％）を接触箇所の数である２で除した荷重（５０％）としてもよい。
【００６６】
次に、図８を用いて、実施形態に係る入力装置２０が実行する処理の処理手順について説明する。図８は、実施形態に係る入力装置２０が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
図８に示すように、まず、検出部４０は、操作面１２に対するユーザＵのなぞり操作の荷重を検出する（ステップＳ１０１）。補正部４１は、検出部４０によって複数の接触箇所によるなぞり操作であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
補正部４１は、複数の接触箇所によるなぞり操作であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、検出された荷重を補正する（ステップＳ１０３）。つづいて、振動制御部４２は、荷重が所定の変更条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
振動制御部４２は、荷重が変更条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、振動素子１１に印加する駆動電圧を変更し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ１０２において、振動制御部４２は、複数の接触箇所によるなぞり操作でなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、つまり、接触箇所が１箇所のなぞり操作であった場合、処理をステップＳ１０４へ移行する。
【００７１】
また、振動制御部４２は、荷重が変更条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、駆動電圧の変更せず（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７２】
上述してきたように、実施形態に係る入力装置２０は、振動制御部４２と、検出部４０とを備える。振動制御部４２は、振動素子１１に駆動電圧を印加することで操作面１２を振動させる。検出部４０は、操作面１２に対するユーザＵのなぞり操作の荷重を検出する。また、振動制御部４２は、操作面１２に対するユーザＵのなぞり操作中において、荷重に応じた振動を発生させる駆動電圧を振動素子に印加する。これにより、なぞり操作時の荷重に関わらずパネル１０を一定に振動させることができ、かつ、電力消費を抑えることができる。
【００７３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    入力システム
２    表示装置
９    入力ユニット
１０    パネル
１１    振動素子
１２    操作面
１３    歪センサ
２０    入力装置
２１    記憶部
２２    制御部
４０    検出部
４１    補正部
４２    振動制御部
【図１Ａ】
2020013201.tif 000003
【図１Ｂ】
2020013201.tif 000004
【図２】
2020013201.tif 000005
【図３Ａ】
2020013201.tif 000006
【図３Ｂ】
2020013201.tif 000007
【図４】
2020013201.tif 000008
【図５】
2020013201.tif 000009
【図６】
2020013201.tif 000010
【図７】
2020013201.tif 000011
【図８】
2020013201.tif 000012