(57)【要約】【課題】濃度むら補正及び光量キャリブレーションを精度良く行う。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラム２１、トナー像が転写される転写ベルト２８１、ビームで感光体ドラム２１の周面を主走査方向に走査する光走査装置２３と、転写ベルト２８１の周面に対向配置され、トナー濃度を検出する濃度センサー１６とを含む。制御部７０は、濃度むら補正のため、前記ビームの光量を、感光体ドラム２１の周面に定めた基準位置では不変とする一方で、他の位置では前記基準位置に対して相対的に変更するシェーディング補正部７３と、前記ビームによる主走査方向の走査位置と、濃度センサー１６による濃度検出位置ＤＰとの相対的な位置関係を、転写ベルト２８１に担持されたトナー像を用いて導出する位置検出制御部７６とを備える。シェーディング補正部７３は、濃度検出位置ＤＰに相当する走査位置を前記基準位置として、前記濃度むら補正を実行する。【選択図】図１３
2020013039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する周面を有するトナー像担持体と、
前記トナー像の形成のため、ビームで所定の被走査面上を主走査方向に走査する光走査装置と、
前記トナー像担持体の周面の所定位置に対向して配置され、前記周面に担持されたトナー像の濃度を検出する濃度センサーと、
前記トナー像の主走査方向における濃度むら補正のため、前記光走査装置の前記ビームの光量を、前記被走査面上に定めた基準位置では不変とする一方で、前記被走査面の主走査方向の他の位置では前記基準位置に対して相対的に変更する濃度補正機構と、
前記ビームによる主走査方向の走査位置と、前記濃度センサーによる濃度検出位置との相対的な位置関係を、前記周面に担持されたトナー像を用いて導出する位置検出機構と、を備え、
前記濃度補正機構は、前記濃度検出位置に相当する走査位置を前記基準位置として、前記濃度むら補正を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記トナー像担持体上に、前記濃度むらを測定するためのチャートを前記トナー像で形成すると共に、前記チャートを印刷メディアに印刷させるチャート形成機構をさらに備え、
前記チャート形成機構は、
主走査方向に延びる前記チャートに加え、当該チャート上における前記濃度検出位置に相当する位置を識別させる基準パッチをトナー像で形成し、
前記チャート及び前記基準パッチを同一の印刷メディアに印刷させる、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記濃度補正機構は、前記チャートの濃度測定により得られた濃度むら特性より作成された、主走査方向の各位置と補正光量とを関連付けたプロファイルに基づき前記濃度むら補正を行うものであって、
前記濃度むら補正では、前記チャートにおける前記基準パッチの対応位置を基準ブロックとし、前記チャートにおける前記基準ブロック以外の他のブロックのトナー濃度が前記基準ブロックのトナー濃度に揃うように、前記プロファイルが設定される、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記光走査装置は、主走査方向に並ぶ複数のビームを発生可能なマルチビーム光源を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像の形成のために被走査面上を走査する光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンターや複写機等の画像形成装置は、感光体ドラムの周面（被走査面）を走査用のビームで走査して潜像を形成する光走査装置を備える。前記潜像がトナーで現像されることにより、前記感光体ドラムの周面にトナー像が形成される。このトナー像には、種々の要因によって主走査方向において濃度むらが発生することがある。前記濃度むらを打ち消すには、前記ビームの光量を補正する手段が取られる。具体的には、主走査方向の各位置と、前記ビームの補正光量とを関連付けたプロファイルデータが用いられ、主走査方向の各位置の走査時に前記補正光量に基づきビーム光量が加減される。この際、前記周面のある位置が基準位置とされ、この基準位置の濃度に主走査方向の各位置の濃度が揃うように補正光量が設定される。
【０００３】
また、画像形成装置においては、狙いとする濃度でトナー像が得られるようにキャリブレーションする必要がある。このキャリブレーションは、狙いのトナー濃度が得られるビームの光量（レーザーダイオードの駆動電流）を求め、設定値との乖離があればこれを是正する処理である（例えば特許文献１）。キャリブレーションに際しては、感光体ドラムや中間転写ベルトなどのトナー担持体の周面に濃度検出用のトナーパッチが形成され、前記周面に対向して配置された濃度センサーにより前記トナーパッチのトナー濃度が検出される。検出されたトナー濃度と狙いのトナー濃度との乖離に応じて、走査範囲全体においてビームの光量が増減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３８６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の濃度むら補正及びキャリブレーションは、共に光走査装置が発するビームの光量を変更する処理となる。このため、濃度むら補正において光量が不変となる前記基準位置において、キャリブレーションのための濃度検出を行うことが望ましいと言える。一般に、濃度むら補正に用いられる前記プロファイルデータは、実際にトナーチャートを印刷メディアに印刷させ、これをスキャナ等で光学的に読み取ることで濃度むらを測定して作成される。従って、露光位置と濃度むらとの位置関係は把握可能である。一方、キャリブレーションでは、画像形成装置内に配置された濃度センサーで前記トナーパッチを読み取る。被走査面の露光位置は、ビーム書き始め位置からの経過時間に依存して識別される。しかし、濃度センサーによる物理的な濃度検出位置は、時間的には識別することができない。このため、濃度むら補正の前記基準位置に対して濃度センサーによる濃度検出位置を位置合わせすることは困難であり、濃度むら補正及びキャリブレーションが精度良く行えないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、濃度むら補正及びキャリブレーションを精度良く行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、トナー像を担持する周面を有するトナー像担持体と、前記トナー像の形成のため、ビームで所定の被走査面上を主走査方向に走査する光走査装置と、前記トナー像担持体の周面の所定位置に対向して配置され、前記周面に担持されたトナー像の濃度を検出する濃度センサーと、前記トナー像の主走査方向における濃度むら補正のため、前記光走査装置の前記ビームの光量を、前記被走査面上に定めた基準位置では不変とする一方で、前記被走査面の主走査方向の他の位置では前記基準位置に対して相対的に変更する濃度補正機構と、前記ビームによる主走査方向の走査位置と、前記濃度センサーによる濃度検出位置との相対的な位置関係を、前記周面に担持されたトナー像を用いて導出する位置検出機構と、を備え、前記濃度補正機構は、前記濃度検出位置に相当する走査位置を前記基準位置として、前記濃度むら補正を実行する。
【０００８】
この画像形成装置によれば、位置検出機構により、ビームによる主走査方向の走査位置と、前記濃度センサーによる濃度検出位置との相対的な位置関係が求められる。このため、キャリブレーションに適用可能な濃度センサーの濃度検出位置と、濃度むら補正のための前記基準位置との位置合わせを的確に行わせ、濃度むら補正及びキャリブレーションを精度良く行わせることが可能となる。また、位置検出機構は、トナー像担持体の周面に形成されたトナー像から前記位置関係を求める。従って、前記濃度センサーを用いて前記位置関係が導出可能であり、新たにセンサー等を設置したり、複雑な演算を行ったりする必要が無い。
【０００９】
上記の画像形成装置において、前記トナー像担持体上に、前記濃度むらを測定するためのチャートを前記トナー像で形成すると共に、前記チャートを印刷メディアに印刷させるチャート形成機構をさらに備え、前記チャート形成機構は、主走査方向に延びる前記チャートに加え、当該チャート上における前記濃度検出位置に相当する位置を識別させる基準パッチをトナー像で形成し、前記チャート及び前記基準パッチを同一の印刷メディアに印刷させることが望ましい。
【００１０】
この画像形成装置によれば、基準パッチの位置を参照して、濃度センサーによる濃度検出位置をチャート上において識別させることができる。従って、前記濃度検出位置と、濃度むら補正のための前記基準位置との位置合わせを容易化することができる。
【００１１】
この場合、前記濃度補正機構は、前記チャートの濃度測定により得られた濃度むら特性より作成された、主走査方向の各位置と補正光量とを関連付けたプロファイルに基づき前記濃度むら補正を行うものであって、前記濃度むら補正では、前記チャートにおける前記基準パッチの対応位置を基準ブロックとし、前記チャートにおける前記基準ブロック以外の他のブロックのトナー濃度が前記基準ブロックのトナー濃度に揃うように、前記プロファイルが設定されることが望ましい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、濃度センサーによる濃度検出位置に、濃度むら補正のプロファイルの基準位置との位置合わせを容易に行えるようになる。
【００１３】
上記の画像形成装置において、前記光走査装置は、主走査方向に並ぶ複数のビームを発生可能なマルチビーム光源を備えることが望ましい。
【００１４】
マルチビーム光源では、複数のビームが主走査方向に並ぶため、本来的に前記濃度検出位置と前記基準位置との位置合わせの困難性は高くなる。上記の画像形成装置によれば、マルチビーム光源を使用する場合でも、両者の位置合わせを的確に行わせることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、濃度むら補正及びキャリブレーションを精度良く行うことのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る光走査装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、マルチビーム方式による感光体ドラムの露光態様を説明するための模式的な斜視図である。
【図４】図４は、光源部のマルチビーム発光部を示す斜視図である。
【図５】図５は、前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は、主走査方向における濃度むらの一例を示すグラフ、図６（Ｂ）は、前記濃度むらを補正するための光量補正プロファイルの一例を示すグラフである。
【図７】図７は、光量キャリブレーションの例を説明するための図である。
【図８】図８は、光量キャリブレーションの際に行われる、濃度センサーによるトナーパッチの濃度計測動作を示す模式図である。
【図９】図９（Ａ）及び（Ｂ）は、濃度センサーの測定スポット径と、パッチとの関係を説明するための模式図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、光量補正プロファイルを得るための濃度むら測定の手順を示す図である。
【図１１】図１１は、走査位置と濃度センサーによる濃度検出位置との相対的な位置関係を、トナー像を用いて導出する例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る濃度むら測定用チャートを示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る濃度むら補正の実行例を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［画像形成装置の全体説明］
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す概略断面図である。画像形成装置１は、カラープリンターであって、略直方体のハウジングからなる本体ハウジング１０を含む。なお、本発明は、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機にも適用可能である。
【００１８】
本体ハウジング１０は、シートに対して画像形成処理を行う複数の処理ユニットを内部に収容する。本実施形態では、処理ユニットとして、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、光走査装置２３、中間転写ユニット２８及び定着ユニット２９を含む。本体ハウジング１０の上面には排紙トレイ１１が備えられている。排紙トレイ１１に対向して、シート排出口１２が開口している。本体ハウジング１０の側壁には、手差し給紙トレイ１３が開閉自在に取り付けられている。本体ハウジング１０の下部には、画像形成処理が施されるシートを収容する給紙カセット１４が、着脱自在に装着されている。
【００１９】
画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー像を、コンピューター等の外部機器から伝送された画像情報に基づき形成するもので、水平方向に所定の間隔でタンデムに配置されている。各画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋは、静電潜像及びトナー像を担持する周面を有する感光体ドラム２１、感光体ドラム２１の周面を帯電させる帯電器２２、前記静電潜像に現像剤を付着させてトナー像を形成する現像器２４、この現像器２４に各色のトナーを供給するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナーコンテナ２５Ｙ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｂｋ、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる一次転写ローラー２６、及び感光体ドラム２１の周面の残留トナーを除去するクリーニング装置２７を含む。
【００２０】
光走査装置２３は、各色の感光体ドラム２１の周面を被走査面としてビームで主走査方向に走査し、前記周面上にトナー像の形成のための静電潜像を形成する。本実施形態の光走査装置２３は、１つの筐体内に各色用に準備された複数の光源と、これら光源から発せられたビームを各色の感光体ドラム２１の周面に結像及び走査させる走査光学系とを含む。各色の走査光学系は互いに独立した光学系ではなく、一部の光学系が共用されている。この光走査装置２３の構成については、後記で詳述する。
【００２１】
中間転写ユニット２８は、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を一次転写させる。中間転写ユニット２８は、各感光体ドラム２１の周面に接触しつつ周回する転写ベルト２８１（トナー像担持体）と、転写ベルト２８１が架け渡される駆動ローラー２８２および従動ローラー２８３とを含む。転写ベルト２８１は、一次転写ローラー２６によって各感光体ドラム２１の周面に押し付けられている。各色の感光体ドラム２１上のトナー像は転写ベルト２８１上の同一箇所に重ね合わせて一次転写される。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２８１上に形成される。
【００２２】
駆動ローラー２８２に対向して、転写ベルト２８１を挟んで二次転写ニップ部Ｔを形成する二次転写ローラー１５４が配置されている。転写ベルト２８１上のフルカラートナー像は、前記二次転写ニップ部Ｔにおいてシート上に二次転写される。シート上に転写されずに転写ベルト２８１の周面に残留したトナーは、従動ローラー２８３に対向して配置されたベルトクリーニング装置２８４によって回収される。
【００２３】
定着ユニット２９は、熱源が内蔵された定着ローラー２９１と、定着ローラー２９１と共に定着ニップ部Ｎを形成する加圧ローラー２９２とを含む。定着ユニット２９は、二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像が転写されたシートを、定着ニップ部Ｎにおいて加熱及び加圧することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１に向けて排出される。
【００２４】
本体ハウジング１０の内部には、シートを搬送するためのシート搬送路が設けられている。シート搬送路は、本体ハウジング１０の下部付近から上部付近まで、二次転写ニップ部Ｔ及び定着ユニット２９を経由して、上下方向に延びるメイン搬送路Ｐ１を含む。メイン搬送路Ｐ１の下流端は、シート排出口１２に接続されている。両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路Ｐ２が、メイン搬送路Ｐ１の最下流端から上流端付近まで延設されている。また、手差しトレイ１３からメイン搬送路Ｐ１に至る手差しシート用搬送路Ｐ３が、給紙カセット１４の上方に配置されている。
【００２５】
給紙カセット１４は、シートの束を収容するシート収容部を備える。給紙カセット１４の右上付近には、シート束の最上層のシートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー１５１と、そのシートをメイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出す給紙ローラー対１５２とが備えられている。手差しトレイ１３に載置されたシートも、手差しシート用搬送路Ｐ３を通して、メイン搬送路Ｐ１の上流端に送り出される。メイン搬送路Ｐ１の二次転写ニップ部Ｔよりも上流側には、所定のタイミングでシートを転写ニップ部に送り出すレジストローラー対１５３が配置されている。
【００２６】
本体ハウジング１０内には、濃度センサー１６が配置されている。本実施形態では濃度センサー１６は、二次転写ニップ部Ｔよりもやや周回方向上流の位置（所定位置）において、転写ベルト２８１の外周面（トナー像が担持される面）に対向して配置されている。濃度センサー１６は、転写ベルト２８１に形成されたトナー像の濃度を光学的に検出し、電気信号に変換するものであって、転写ベルト２８１の外周面に検査光を照射する発光部と、ベルト外周面からの反射光を受光する受光部とを含む。濃度センサー１６の出力情報は、狙いとするトナー濃度を得るための光量キャリブレーション動作や、各色のトナー像の位置合わせのためのパッチ位置検出動作、さらには、濃度センサー１６による濃度検出位置の導出動作にも用いられる。この点については後記で詳述する。
【００２７】
以上説明した画像形成装置１において、シートに片面印刷（画像形成）処理が行われる場合、給紙カセット１４又は手差しトレイ１３からシートがメイン搬送路Ｐ１に送り出され、該シートに二次転写ニップ部Ｔにおいてトナー像の転写処理が、定着ユニット２９において転写されたトナーをシートに定着させる定着処理が、各々施される。その後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。一方、シートに両面印刷処理が行われる場合、シートの片面に対して転写処理及び定着処理が施された後、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に一部が排紙される。その後、該シートはスイッチバック搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て、メイン搬送路Ｐ１の上流端付近に戻される。しかる後、シートの他面に対して転写処理及び定着処理が施され、該シートは、シート排出口１２から排紙トレイ１１上に排紙される。
【００２８】
［光走査装置の構成］
図２は、光走査装置２３の内部構成を模式的に示す斜視図である。図２では、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋのうちの１つの感光体ドラム２１に対する光学系を模式的に示している。光走査装置２３は、ハウジング２３Ｈと、該ハウジング２３Ｈ内に収容されるレーザー光源ユニット３０（マルチビーム光源）と、レーザー光源ユニット３０が発するビームで被走査面上を主走査方向に走査させる走査光学系とを含む。本実施形態では走査光学系は、前記ビームを偏向して被走査面を走査させるポリゴンユニット４０、前記偏向されたビームを感光体ドラム２１の周面に結像させる結像光学系、及び第１、第２ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサー６Ａ、６Ｂを含む。結像光学系は、コリメータレンズ５１、シリンドリカルレンズ５２、第１走査レンズ５３、第２走査レンズ５４、ミラー５５及び第１、第２集光レンズ５６Ａ、５６Ｂを含む。
【００２９】
レーザー光源ユニット３０は、主走査方向に並ぶ複数のビームを発生可能なマルチビーム光源であり、マルチビーム発光部３１と、該マルチビーム発光部３１に給電するためのリード部３２とを含む。図３は、マルチビーム方式による感光体ドラム２１の露光態様を説明するための模式的な斜視図、図４は、マルチビーム発光部３１を示す斜視図である。
【００３０】
マルチビーム発光部３１は、円柱状のプラグ部材を備え、その先端面Ｆに一定間隔で１列に配列された４個のレーザーダイオード（ＬＤ）を備えた発光部である。すなわち、マルチビーム発光部３１は、第１発光部ＬＤ１、第２発光部ＬＤ２、第３発光部ＬＤ３及び第４発光部ＬＤ４が配置されてなる、モノリシックマルチレーザーダイオードである。第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれに対して傾斜角度を有するライン上に配列されている。図３に示すように、第１、第２、第３、第４発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４は、それぞれビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を発する。
【００３１】
コリメータレンズ５１は、レーザー光源ユニット３０から発せられ拡散するビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を平行光に変換するレンズである。シリンドリカルレンズ５２は、前記平行光のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を主走査方向に長い線状光に変換してポリゴンユニット４０（ポリゴンミラー４１）に結像させるレンズである。
【００３２】
ポリゴンユニット４０は、ポリゴンミラー４１及びポリゴンモーター４２を含む。ポリゴンミラー４１は、シリンドリカルレンズ５２により結像されたビームＬＢ−１〜ＬＢ−４が入射される複数のミラー面Ｍを有する。ポリゴンミラー４１は、ビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を偏向すると共に、これらビームＬＢ−１〜ＬＢ−４で感光体ドラム２１の周面を走査させる。ポリゴンミラー４１は、矢印Ｒの方向に所定速度で回転し、感光体ドラム２１の長手方向（主走査方向）をビームＬＢ−１〜ＬＢ−４が走査するように、ビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を偏向する。ポリゴンモーター４２は、ポリゴンミラー４１を所定速度で回転させる回転力を発生する。ポリゴンモーター４２の回転軸４３にポリゴンミラー４１が連結され、ポリゴンミラー４１は回転軸４３の軸回りに回転する。
【００３３】
第１走査レンズ５３及び第２走査レンズ５４は、ｆθ特性を有するレンズである。これら走査レンズ５３、５４は、ポリゴンミラー４１から感光体ドラム２１の周面に向かう光軸上で互いに対向して配置されている。第１、第２走査レンズ５３、５４は、ポリゴンミラー４１によって反射されたビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を集光し、感光体ドラム２１の周面に結像させる。
【００３４】
ミラー５５は、第１走査レンズ５３及び第２走査レンズ５４から出射したビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を、ハウジング２３Ｈに設けられた図略の開口部に向けて反射させ、感光体ドラム２１に照射させる。第１集光レンズ５６Ａ及び第２集光レンズ５６Ｂは、ポリゴンミラー４１による感光体ドラム２１の周面の有効走査領域の範囲外の光路上に設置され、それぞれビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を第１ＢＤセンサー６Ａ及び第２ＢＤセンサー６Ｂに結像させるレンズである。
【００３５】
第１ＢＤセンサー６Ａ及び第２ＢＤセンサー６Ｂは、一の走査ラインＳＬについて感光体ドラム２１の周面にビームの照射を開始させる書き始めタイミングの同期を取るために、前記ビームを検出する。第１ＢＤセンサー６Ａは、走査ラインＳＬの走査開始側に、第２ＢＤセンサー６Ｂは、走査ラインＳＬの走査終了側にそれぞれ配置されている。第１、第２ＢＤセンサー６Ａ、６Ｂは、フォトダイオード等からなり、レーザービームを検知していないときはハイレベルの信号を出力し、レーザービームがその受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。
【００３６】
図３を参照して、マルチビーム発光部３１のＬＤ１〜ＬＤ４から４本のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４が、ポリゴンミラー４１のミラー面Ｍに向けて出射される。ポリゴンミラー４１は、ポリゴンモーター４２によって回転軸４３の軸回りに矢印Ｒの方向に高速回転する。あるタイミングでは、４本のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、複数のミラー面Ｍのうちの一つのミラー面Ｍに照射され、当該ミラー面Ｍで感光体ドラム２１の周面方向に反射（偏向）される。ポリゴンミラー４１の回転に伴い、４本のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、感光体ドラム２１の周面を主走査方向Ｄ２に沿って走査する。これにより、感光体ドラム２１の周面には、４本の走査ラインＳＬが描画される。ビームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、画像データに応じて変調されているので、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム２１の周面に形成されることになる。
【００３７】
ここで、４本のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、副走査方向Ｄ１（図３では感光体ドラム２１の回転方向）にビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の順番で並べられた状態で、主走査方向Ｄ２に４本の走査ラインＳＬを描画する。つまり、ＬＢ−１が副走査方向Ｄ１の最も上流側で、ＬＢ−４が最も下流側である。すなわち、ＬＢ−１がＬＢ−４よりも時間的に先行して、主走査方向Ｄ２の走査を行う。これは、図４に示す通り、４個の発光部ＬＤ１〜ＬＤ４が一定間隔をおいて直線状に配列されているからである。従って、ビームＬＢ−１〜ＬＢ−４の副走査方向のビームピッチ、つまり描画する画像の解像度（ｄｐｉ）は、４個の発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配列ピッチに依存することになる。なお、４本のビームＬＢ−１〜ＬＢ−４のいずれを時間的に先行させて主走査方向Ｄ２の走査を行わせるかは、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の物理的な配列ではなく、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４にいずれの発光信号を与えるかによって決定しても良い。
【００３８】
上記ビームピッチは、マルチビーム発光部３１を図略のホルダー部材の芯回りに回転させることで調整することができる。詳しくは、マルチビーム発光部３１の先端面Ｆの中心Ｏを通る法線Ａを回転軸として、図中の矢印の方向にマルチビーム発光部３１を回転させることで、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配列ピッチを見かけ上変更することができる。すなわち、法線Ａの軸回りに時計方向にマルチビーム発光部３１を回転させると、副走査方向のビームピッチが小さくなり、逆に、反時計方向に回転させると、副走査方向のビームピッチが大きくなる。従って、画像の設定解像度に応じたビームピッチは、マルチビーム発光部３１の回転調整によって得ることができる。
【００３９】
［画像形成装置の電気的構成］
図５は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部７０と、操作部７７とを備える。制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。操作部７７は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、画像形成装置１に対するユーザーの操作や各種の設定を受け付ける。
【００４０】
制御部７０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより画像形成装置１の各部を制御し、当該画像形成装置１による画像形成動作を制御する。制御部７０は、光走査制御部７１、画像形成制御部７２、シェーディング補正部７３（濃度補正機構）、キャリブレーション制御部７４、チャート印刷制御部７５（チャート形成機構）及び位置検出制御部７６（位置検出機構）を含む。
【００４１】
画像形成制御部７２は、主として画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋ、中間転写ユニット２８及び定着ユニット２９の動作を制御し、シートへの画像形成動作を制御する。光走査制御部７１は、光走査装置２３による感光体ドラム２１の周面に対する光走査動作を制御する制御部として機能する。
【００４２】
光走査制御部７１は、機能的に、記憶部７１１、ＬＤ駆動制御部７１２及びポリゴンミラー駆動制御部７１３を含む。記憶部７１１は、走査光学系に関する各種の設定情報や、ポリゴンミラー４１のミラー面Ｍごとに測定された等倍度情報などの計測情報などが記憶される。さらに、記憶部７１１には、予め測定された濃度むらに関する情報も記憶される。具体的には、感光体ドラム２１の周面に濃度むら測定用のチャートをトナー像で形成すると共に該チャートを印刷させ、そのチャートに基づいて取得した主走査方向の濃度むら特性に基づく光量補正データ（プロファイルデータの一例）を記憶する。この光量補正データは、マルチビーム発光部３１の各ＬＤが発するビームの光量を、濃度むらを解消するように補正するためのデータであり、主走査方向の各位置と補正光量とを関連付けたプロファイルを備えたデータである。
【００４３】
光走査装置２３には、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４を駆動するドライバーであるＬＤドライバー３３が備えられている。ＬＤ駆動制御部７１２は、ＬＤドライバー３３を制御して、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４をそれぞれ、形成すべき画像（潜像）データに応じて、必要なタイミングにおいて必要な光量で発光させ、ビームＬＢ−１〜ＬＢ−４を出射させる。ポリゴンミラー駆動制御部７１３は、ポリゴンミラー４１を回転させるための回転制御信号をポリゴンモーター４２に与える。ポリゴンモーター４２は、当該回転制御信号に従い、ポリゴンミラー４１を回転駆動する。
【００４４】
シェーディング補正部７３は、感光体ドラム２１の周面に担持されるトナー像の主走査方向における濃度むら補正のため、光走査装置２３が発するビームの光量を補正する。キャリブレーション制御部７４は、狙いとするトナー濃度が得られるよう、濃度センサー１６の検出結果を参照して、前記ビームの光量を主走査範囲の全体的に補正（オフセット）する。チャート印刷制御部７５は、前記濃度むらを測定するためのチャートを、感光体ドラム２１の周面にトナー像で形成すると共に、前記チャートを印刷用紙などの印刷メディアに印刷させる処理を行う。位置検出制御部７６は、前記ビームによる主走査方向の走査位置と、濃度センサー１６による濃度検出位置との相対的な位置関係を、感光体ドラム２１の記周面に担持されたトナー像を用いて導出する処理を行う。
【００４５】
［光量補正に関する詳細］
続いて、制御部７０の各機能部のうち、濃度むら補正及び光量キャリブレーションのためのビーム光量補正に関する構成について、図６〜図１２を参照して説明を加える。
【００４６】
＜濃度むら補正＞
シェーディング補正部７３が行う濃度むら補正は、当該濃度むらのため、トナー濃度が相対的に低くなる主走査位置については光量を増量し、トナー濃度が相対的に高くなる主走査位置については光量を減少させる補正である。このような光量補正を行うに際し、シェーディング補正部７３は、感光体ドラム２１の周面（被走査面）上に定めた基準位置ではビーム光量を不変とする一方で、前記周面の主走査方向の他の位置では前記基準位置に対して相対的にビーム光量を変更する。
【００４７】
図６（Ａ）は、光走査装置２３のビームで被走査面を同一設定光量で走査させ、これを現像して得たトナー像の、主走査方向における濃度むらの一例を示すグラフである。ここでは、像高＝０ｍｍの主走査位置のトナー濃度＝１としたときの、他の主走査位置における濃度比を示している。レーザー光源ユニット３０のＬＤの駆動電流を一定にして走査した場合でも、感光体ドラム２１の露光むらや、光走査装置２３の走査光学系の組み付け誤差や光学部品の特性むらなどによって、図６（Ａ）に示すような濃度むらは不可避的に生じる。
【００４８】
図６（Ｂ）は、前記濃度むらを補正するための光量補正プロファイルの一例を示すグラフである。このグラフでも、像高＝０ｍｍの主走査位置の光量＝１としたときの、他の主走査位置における光量比を示している。トナー濃度と露光パワーとが比例の関係にあるとすると、図６（Ｂ）に示すように、図６（Ａ）の濃度比の特性とミラーの特性を有する光量補正プロファイルを設定することで、前記濃度むらを打ち消す補正を行うことができる。図６（Ｂ）のグラフは、像高＝０ｍｍの主走査位置を上述の基準位置として定めた場合の光量補正プロファイルということができる。このプロファイルを用いる場合、シェーディング補正部７３は、像高＝０ｍｍの基準位置ではビーム光量を不変とする一方で、像高＝０ｍｍ以外の主走査位置では、図６（Ｂ）の光量比に従って、ビーム光量を増量若しくは減量する。
【００４９】
＜光量キャリブレーション＞
図７は、光量キャリブレーションの例を説明するための図である。この光量キャリブレーションは、狙いのトナー濃度が得られるビームの光量、具体的にはレーザーダイオードＬＤ（図４に示す第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４）の駆動電流を求め、予め定めた駆動電流と光量との関係を示す設定値との乖離があればこれを是正する処理である。すなわち、図７のケース（１）に示すように、予め設定されたＬＤ駆動電流Ｉｔで狙いのトナー濃度Ｎが得られている場合は、ＬＤ駆動電流をオフセットする必要はない。
【００５０】
一方、ケース（２）は、ＬＤ駆動電流ＩｔをＬＤに与えても、トナー濃度Ｎよりも小さいトナー濃度Ｎ−Δｎしか得られていない例である。この場合、キャリブレーション制御部７４は、＋Δｎの濃度をＬＤ駆動電流Δｉで得ることができるとすると、全走査範囲においてＬＤ駆動電流Ｉｔを、Ｉｔ＋Δｉにオフセットする。逆に、ケース（３）は、ＬＤ駆動電流ＩｔをＬＤに与えると、トナー濃度Ｎよりも大きいトナー濃度Ｎ＋Δｎが得られてしまう例である。この場合、キャリブレーション制御部７４は、全走査範囲においてＬＤ駆動電流Ｉｔを、Ｉｔ−Δｉにオフセットする。換言すると、キャリブレーション制御部７４は、狙いのトナー濃度Ｎが得られるＬＤ駆動電流を求め、これが現状でトナー濃度Ｎ用に設定されているＬＤ駆動電流Ｉｔ（光量）を補正する。
【００５１】
上記のキャリブレーションに際しては、転写ベルト２８１の周面に濃度検出用のトナーパッチが形成され、前記周面に対向して配置された濃度センサー１６により前記トナーパッチのトナー濃度が検出される。もちろん、濃度センサー１６を感光体ドラム２１の周面に対向させて配置し、当該周面にトナーパッチを形成しても良い。
【００５２】
図８は、光量キャリブレーションの際に行われる、濃度センサー１６によるトナーパッチの濃度計測動作を示す模式図である。キャリブレーション制御部７４は、転写ベルト２８１の周面の所定位置に、例えば濃度の異なるトナーパッチｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５を、副走査方向に所定ピッチを置いて形成する。濃度センサー１６は、これらのトナーパッチｄ１〜ｄ５が形成される前記周面の位置に対向して配置されている。既述の通り濃度センサー１６は、発光部及び受光部を備える光学センサーである。前記発光部は、トナーパッチｄ１〜ｄ５が印画された前記周面に向けて検査光を発する。前記受光部は、前記検査光のトナーパッチｄ１〜ｄ５からの反射光を受光し、受光量（トナー濃度）に応じた電気信号を出力する。
【００５３】
図８中の点ＤＰは、前記検査光が照射される前記周面上のスポット位置、つまり濃度検出位置ＤＰを示している。トナーパッチｄ１〜ｄ５は、主走査方向に所定幅を具備するが、実際にトナー濃度が検出されるのは、主走査方向において濃度検出位置ＤＰに対応する領域のトナー濃度である。キャリブレーション制御部７４は、これら狙いの濃度のトナーパッチｄ１〜ｄ５が、各々について設定されたＬＤ駆動電流Ｉｔで得られているか否かを判定し、乖離が有る場合にはＬＤ駆動電流Ｉｔ（光量）を補正する。
【００５４】
＜濃度むら補正と光量キャリブレーションとの関係＞
図６（Ｂ）に示した通り、濃度むら補正は、被走査面の特定の主走査位置を基準位置（図６（Ｂ）では像高＝０ｍｍの主走査位置）とし、この基準位置ではビームの光量を不変とする一方で、被走査面の主走査方向の他の位置では前記基準位置に対してビームの光量を相対的に変更する補正となる。一方、光量キャリブレーションは、主走査範囲の全般に亘ってビーム光量をオフセットする補正である。
【００５５】
各々が上記のような補正であることから、光量キャリブレーションは、濃度むら補正の実行によってもビーム光量（トナー濃度）が変わらない前記基準位置において行うことが望ましいと言える。すなわち、前記基準位置以外では、濃度むら補正によって狙いのトナー濃度Ｎが変化することになるので、正確なキャリブレーションが行えなくなるが、前記基準位置ではそのような不具合は生じない。
【００５６】
このため、濃度むら補正の基準位置において、光量キャリブレーションのためのトナー濃度検出を行えば良い。実機では、濃度センサー１６の配置位置が決まっているので、光量キャリブレーションの位置を濃度むら補正の基準位置とすれば、上記の要請を満たすことができる。つまり、図８に示した濃度検出位置ＤＰに、前記基準位置を合わせ込めば良い。例えば、濃度検出位置ＤＰが主走査方向の像高＝−１２０ｍｍの位置であるとする。この場合、シェーディング補正部７３は、この濃度検出位置ＤＰに相当する像高＝−１２０ｍｍの主走査位置を、光量を不変とする基準位置に設定して、濃度むら補正を実行する。すなわち、図６（Ｂ）のグラフでは、像高＝−１２０ｍｍの光量比は「１．１０」である。これを、像高＝−１２０ｍｍの光量比＝１．００とし、他の主走査位置の光量を像高＝−１２０ｍｍのトナー濃度に一致するように変更して、濃度むら補正が実行される。
【００５７】
＜濃度検出位置のサイズ＞
濃度検出位置ＤＰは、実際には、濃度センサー１６が発する検査光スポットの照射位置である。検査光スポットは、あるスポット径を持つ。このスポット径は、トナーパッチｄ１〜ｄ５の濃度が検知可能な径に設定される。
【００５８】
一方、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋの各々が形成するトナー像間の位置合わせを行うために、転写ベルト２８１の周面にレジストパッチ形成される場合がある。このレジストパッチは、トナーパッチｄ１〜ｄ５と同様なパッチであって、濃度センサー１６が援用できるように、トナーパッチｄ１〜ｄ５が形成される位置に印画される。つまり、前記レジストパッチの検出用の濃度センサーを本体ハウジング１０の内部に別途配置するのではなく、キャリブレーション用の濃度センサー１６を利用して、各色トナー像の色ずれを抑止する処理も行う。この場合、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂｋで各々前記レジストパッチを形成し、これを転写ベルト２８１へ転写すると共に濃度センサー１６で各レジストパッチの位置検知を行う。レジストパッチ間で位置ずれが存在する場合は色ずれの原因となるので、前記位置ずれが解消されるよう、各光走査装置２３のビームによる走査タイミングが補正される。
【００５９】
このように、一つの濃度センサー１６にて、トナーパッチｄ１〜ｄ５の濃度と、前記レジストパッチの位置検出を行う場合、前記検査光のスポット径が問題となる。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、濃度センサー１６の測定スポット径１６Ｓと、パッチとの関係を説明するための模式図である。図９（Ａ）は、前記レジストパッチのような位置検出パッチｄａを検査光１６Ａで検出している状況を模式的に示している。ここでは、検査光１６Ａは位置検出パッチｄａのエッジを検出するために照射される。この場合、位置検出パッチｄａの領域内と領域外とでコントラストの高い出力を濃度センサー１６から得ること肝要となるので、測定スポット径１６Ｓは小さい方が望ましい。
【００６０】
一方、図９（Ｂ）は、上記のトナーパッチｄ１〜ｄ５のような濃度検出パッチｄｂを検査光１６Ａで検出している状況を模式的に示している。ここでは、検査光１６Ａは、まさに濃度検出パッチｄｂの濃度を検出するために照射される。この場合、濃度検出パッチｄｂの微小部分の濃度ではなく、広い範囲で濃度を評価することが望ましいので、測定スポット径１６Ｓは大きい方が望ましい。このように、位置検出と濃度検出とでは、測定スポット径１６Ｓにおいて相反する要請がある。両者の要請を満たす測定スポット径１６Ｓは、一般に概ね数ミリ程度の小さなスポット径である。
【００６１】
＜濃度むら特性の取得＞
続いて、濃度むら補正のための光量補正プロファイルを得る前提となる、図６（Ａ）に示したような濃度むら特性の取得例について説明する。図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、濃度むら測定の手順を示す図である。濃度むら補正に際し、チャート印刷制御部７５は、図１０（Ａ）に示すように、検査シート８（印刷メディア）に濃度むら測定用のチャート８１をトナー像で形成するよう、画像形成ユニット２Ｙ〜２Ｂｋを制御する。チャート８１は、主走査方向のほぼ全幅に亘って一定幅で延びる帯状の画像である。また、チャート８１の潜像を形成するに際し、光走査装置２３が発するビーム光量は、主走査方向に一定に設定される。
【００６２】
図１０（Ｂ）は、検査シート８のチャート８１が印画された面を、スキャナ７８で光学的に読み取っている状態を示している。このスキャン処理により、チャート８１の主走査方向における各位置のトナー濃度を知見することができる。従って、スキャナ７８の出力値に基づいて、図１０（Ｃ）に示すような、主走査方向の各位置と、トナー濃度（濃度比）とを関連付けた、濃度むら特性を取得することができる。
【００６３】
ここで、濃度むら補正と光量キャリブレーションとの関係で説明したような、濃度検出位置ＤＰと濃度むら補正の基準位置との位置合わせの達成には、困難性が伴う。前記濃度むら特性は、実際に検査シート８へ印刷させたチャート８１をスキャナ７８で読み取るので、光走査装置２３のビームによる露光位置と、濃度むらの測定位置との位置合わせは可能である。
【００６４】
一方、光量キャリブレーションでは、濃度センサー１６が、転写ベルト２８１上のトナーパッチｄ１〜ｄ５を濃度検出位置ＤＰにおいて測定する（図８）。このため、感光体ドラム２１の周面に対する濃度検出位置ＤＰの相対位置が、転写ベルト２８１が介在することから判別し難い状態にある。そもそも、光走査装置２３のビームによる露光位置（主走査位置）は、ＢＤセンサー６Ａ、６Ｂからの走査時間で管理されるが、濃度センサー１６の配置位置、つまり濃度検出位置ＤＰの配置位置は走査時間で知見できず、ビームが実際に露光した位置と濃度検出位置ＤＰとの対照を行うことができない。従って、チャート８１上において、前記基準位置となる濃度検出位置ＤＰを特定することは困難となる。
【００６５】
上述の通り、濃度検出位置ＤＰに相当する測定スポット径１６Ｓは、数ミリ程度の小さなものである。例えば±１５０ｍｍもの主走査幅の範囲で、前記数ミリの濃度検出位置ＤＰを正確に特定しないと、濃度むら補正と光量キャリブレーションとを精度良く行うことができないことになる。従って、チャート８１上で濃度検出位置ＤＰを特定できないことは、精度良い光量補正を阻害することに繋がる。
【００６６】
これに加え、本実施形態では、複数のＬＤ１〜ＬＤ４が主走査方向に並んだマルチビーム発光部３１が適用されている（図４）。例えば、４つのＬＤ１〜ＬＤ４が主走査方向に０．１ｍｍピッチで並んでいる場合、ＬＤ１とＬＤ４との離間距離は０．３ｍｍとなる。光走査装置２３の走査光学系における主走査方向の倍率が８倍であるとするならば、ＬＤ１のビームとＬＤ４のビームとは、被走査面において主走査方向に２．４ｍｍだけ離間する。通常の濃度むら補正では、制御回路の簡素化のため、主走査方向の各位置において、ＬＤ１〜ＬＤ４のビーム光量を、図６（Ｂ）に示したような一つのプロファイルデータに基づき、同一タイミングで光量の補正を行う（ＬＤ１〜ＬＤ４のビームを、個別には光量補正しない）。
【００６７】
例えば、前記プロファイルデータが、像高＝５０ｍｍの主走査位置において「＋２％の光量増加」を示しているとする。そして、走査時にＬＤ１が発するビームが像高＝５０ｍｍの主走査位置を通過するタイミングで、ＬＤ１〜ＬＤ４について「＋２％の光量増加」の光量補正を一斉に行ったとする。この場合、ＬＤ１のビームについては、前記プロファイルデータ通りの光量補正を行うことができる。しかし、ＬＤ４のビームについては、像高＝５０ｍｍの位置から２．４ｍｍだけシフトした主走査位置にも拘わらず、像高＝５０ｍｍでの上記「＋２％の光量増加」の光量補正を行ってしまう。このことは、濃度むら補正誤差の発生要因となる。それゆえ、マルチビーム露光方式では、チャート８１上における濃度検出位置ＤＰ、つまり、露光位置（主走査位置）と濃度検出位置ＤＰとの関係をより正確に求めることが、精度良い光量補正のために肝要となる。
【００６８】
＜濃度検出位置の特定手法＞
本実施形態では、ビームによる主走査位置と濃度検出位置ＤＰとの相対的な位置関係を、転写ベルト２８１の周面に担持されたトナー像を用いて導出する。図１１は、位置検出制御部７６による、前記相対的な位置関係の導出例を示す図である。位置導出に際して位置検出制御部７６は、画像形成ユニット２Ｙ〜Ｂｋを各々制御して、各色のトナーにて転写ベルト２８１の周面に水平パッチ８２及び斜めパッチ８３からなるトナー像を形成させる。水平パッチ８２は、主走査方向に沿って延びる帯状のパッチである。斜めパッチ８３は、水平パッチ８２に対して副走査方向に所定間隔を置いて形成され、主走査方向に対して傾きを持つ帯状のパッチである。位置検出制御部７６は、水平パッチ８２及び斜めパッチ８３を濃度センサー１６で検出させ、その検出結果に基づき前記位置関係を求める。
【００６９】
図１１では、上記のパッチ８２、８３に対して異なる相対位置で対向する状態の濃度センサー１６ａ、１６ｂを示している。これら濃度センサー１６ａ、１６ｂの濃度検出位置を副走査方向に線分化したラインを、検査ラインＤＬ１、ＤＬ２で各々図示している。検査ラインＤＬ１、ＤＬ２は、主走査方向においてパッチ８２、８３の異なる位置を通過（検出）することになる。また、図１１には、検査ラインＤＬ１に沿って濃度検出を行う濃度センサー１６ａの第１出力（ＤＬ１）と、検査ラインＤＬ２に沿って濃度検出を行う濃度センサー１６ｂの第２出力（ＤＬ２）とが付記されている。ここでは、パッチ８２、８３（高濃度部）を検出した場合に、濃度センサー１６ａ、１６ｂがＨｉｇｈ信号を出力する例を示している。
【００７０】
転写ベルト２８１が図中の矢印方向へ周回移動させた場合、水平パッチ８２の始点及び終点を検出するタイミングは、第１出力（ＤＬ１）及び第２出力（ＤＬ２）共、それぞれ時刻ｔ１、ｔ２となる。濃度センサー１６ａ、１６ｂの主走査方向の位置が異なっていても、主走査方向に沿って延びる水平パッチ８２の検出においては、検出タイミングに差は出ない。
【００７１】
一方、主走査方向に対して傾きを持つ斜めパッチ８３の検出においては、第１出力（ＤＬ１）と第２出力（ＤＬ２）とで差が出る。すなわち、斜めパッチ８３の副走査方向の下流側位置で対向する濃度センサー１６ａの方が、斜めパッチ８３の検出タイミングが早くなる。従って、第１出力（ＤＬ１）では、斜めパッチ８３の始点及び終点が各々時刻ｔ３、ｔ４で出力されるのに対し、第２出力（ＤＬ２）では、斜めパッチ８３の始点及び終点が時刻ｔ３、ｔ４よりも各々遅い時刻ｔ５、ｔ６で出力される。
【００７２】
水平パッチ８２と斜めパッチ８３とは、企図する条件で作像されるので、両者の位置関係は既知である。よって、ｔ１とｔ３との間隔（若しくはｔ２とｔ４との間隔）を求めることで、濃度センサー１６ａの検査ラインＤＬ１（濃度検出位置）の主走査位置を導出することができる。また、ｔ１とｔ５との間隔（若しくはｔ２とｔ６との間隔）を求めることで、濃度センサー１６ｂの検査ラインＤＬ２（濃度検出位置）の主走査位置を導出することができる。このようにして位置検出制御部７６は、ビームによる主走査位置と濃度センサー１６ａ、１６ｂによる濃度検出位置ＤＰとの相対的な位置関係を導出する。
【００７３】
＜濃度むら測定用チャートの作成及びその利用＞
上記の通り濃度検出位置ＤＰと主走査位置との位置関係が特定されたなら、チャート印刷制御部７５は、その濃度検出位置ＤＰが識別できるように、濃度むら測定用のチャート８１を備えた検査シート８を作成する。図１２は、本実施形態に係る濃度むら測定用のチャート８１を含む検査シート８の作成例を示す図である。チャート印刷制御部７５は、先に図１０に基づいて説明した、主走査方向に延びる帯状のチャート８１に加え、当該チャート８１上における濃度検出位置ＤＰに相当する位置を識別させる基準パッチ８４をトナー像で形成し、これらチャート８１及び基準パッチ８４を同一の検査シート８に印刷させる。
【００７４】
図１２では、チャート８１が、主走査方向に並ぶ１０のブロック（Ａ）〜（Ｊ）に区分されている例を示している。これらブロック（Ａ）〜（Ｊ）は、ビームの光量を変更できる単位ブロックを示しており、実際はさらに細分化されたブロックとなる。チャート印刷制御部７５は、基準パッチ８４を、位置検出制御部７６が導出した濃度検出位置ＤＰに対応する主走査位置に形成する。図１２の例では、基準パッチ８４は、ブロック（Ａ）〜（Ｊ）のうち、ブロック（Ｂ）に対応する位置に形成されている。ここでは、ブロック（Ｂ）がチャート８１における基準ブロックとなる。
【００７５】
基準ブロックとは、先に図６に基づき説明した、濃度むら補正においてビーム光量を不変とする「基準位置」と扱われるブロックを意味する。つまり、図１２の例では、基準ブロック（Ｂ）のトナー濃度に、他のブロック（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｊ）のトナー濃度が揃うように、ビームの光量が調整される。ここで、基準ブロック（Ｂ）の主走査位置は、濃度検出位置ＤＰを示す基準パッチ８４に対応する位置、つまり、光量キャリブレーションのための濃度検出が行われる位置である。従って、図１２の検査シート８を用いることで、光量キャリブレーションを濃度むら補正の基準位置において行わせることが可能となる。
【００７６】
図１３は、本実施形態に係る濃度むら補正の実行例を説明するためのグラフである。シェーディング補正部７３は、濃度検出位置ＤＰに相当する主走査位置を前記基準位置として、濃度むら補正を実行する。図１３中のグラフは、検査シート８をスキャナ７８で読み取らせることによりチャート８１の濃度むら特性を取得し、その濃度むらを補正するための光量補正プロファイルを示す。図１３のプロファイルは、図６（Ｂ）と同じプロファイルであって、主走査方向の各位置と補正光量とを関連付けたプロファイルである。
【００７７】
図１３の例では、濃度検出位置ＤＰの主走査位置、つまり図１２の基準ブロック（Ｂ）の主走査位置が、像高＝−１３０ｍｍの主走査位置にあるケースを示している。このケースでは、シェーディング補正部７３は、濃度むら補正に際し、像高＝−１３０ｍｍの主走査位置の光量比を基準とする「１．００」に設定し、当該主走査位置のトナー濃度に他の主走査位置のトナー濃度が揃うように、前記他の主走査位置の光量を補正する。その結果、光量キャリブレーションが行われる主走査位置の光量を、濃度むら補正では変動しないようにすることができる。
【００７８】
［作用効果］
以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１によれば、位置検出制御部７６により、ビームが感光体ドラム２１の周面を露光する主走査位置と、濃度センサー１６による転写ベルト２８１上の濃度検出位置ＤＰとの相対的な位置関係が求められる。このため、光量キャリブレーションに際して濃度センサー１６がトナーパッチｄ１〜ｄ５（図８）を検出する濃度検出位置ＤＰと、濃度むら補正の際にビーム光量が不変とされる基準位置との位置合わせを的確に行わせることができる。従って、濃度むら補正及びキャリブレーションの双方を精度良く行わせることが可能となる。また、位置検出制御部７６は、図１１に示したように、転写ベルト２８１（トナー像担持体）の周面に形成されたトナー像から前記位置関係を求める。従って、既存の濃度センサー１６を用いて前記位置関係が導出可能であり、新たにセンサー等を設置したり、複雑な演算を行ったりする必要が無い。
【００７９】
また、図１２に示したように、検査シート８上において、基準パッチ８４の位置を参照して、濃度センサー１６による濃度検出位置ＤＰをチャート８１上において識別させることができる。従って、濃度検出位置ＤＰと、濃度むら補正のための前記基準位置との位置合わせを容易化することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像形成装置
１６  濃度センサー
２１  感光体ドラム（被走査面）
２３  光走査装置
２８  中間転写ユニット
２８１  転写ベルト（トナー像担持体）
３０  レーザー光源ユニット（マルチビーム光源）
７０  制御部
７３  シェーディング補正部（濃度補正機構）
７４  キャリブレーション制御部
７５  チャート印刷制御部（チャート形成機構）
７６  位置検出制御部（位置検出機構）
８  検査シート（印刷メディア）
８１  チャート
８４  基準パッチ
ＤＰ  濃度検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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