(57)【要約】【課題】最小限の部品構成で前輪の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる乗用移植機を提供する。【解決手段】ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構２７と、ペダル３３の操作に応じて前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０との連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構３２と、前輪７の操舵角を検出する操舵角検出機構５０と、を備える乗用田植機Ｐであって、サイドクラッチ連係解除操作機構３２は、サイドクラッチ連係機構２７が左右いずれかのサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させることに連動して前方位置から後方位置に回動する解除アーム３４を備え、操舵角検出機構５０は、解除アーム３４の回動角変化に基づいて前輪７の操舵角を検出する回動角検出センサ５１を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操作に応じて左右の前輪を操舵する前輪操舵機構と、
リヤアクスルケースに内装され、左右の後輪に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチと、
前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて旋回内側の前記サイドクラッチを自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構と、
旋回内側の前記サイドクラッチが自動的に切り動作された状態における連係解除操作具の操作に応じて前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとの連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構と、
前記前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構と、を備える乗用移植機であって、
前記サイドクラッチ連係解除操作機構は、前記サイドクラッチ連係機構が左右いずれかの前記サイドクラッチを自動的に切り動作させることに連動して第１の位置から第２の位置に回動する連係解除部材を備え、
前記連係解除操作具は、前記連係解除部材が第２の位置に回動している状態で操作されたとき前記連係解除部材を第２の位置から第１の位置に回動させることで前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとの連係を解除し、
前記操舵角検出機構は、前記連係解除部材の回動角変化に基づいて前記前輪の操舵角を検出する回動角検出センサを備えることを特徴とする乗用移植機。
【請求項２】
原動機の動力を変速するトランスミッションケースを備え、
前記回動角検出センサは、側面視において前記トランスミッションケースの後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用移植機。
【請求項３】
原動機の動力を変速するトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースと前記リヤアクスルケースとを連結するメインフレームと、を備え、
前記回動角検出センサは、平面視において前記メインフレームで囲まれる空間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用移植機。
【請求項４】
前記サイドクラッチ連係機構と前記連係解除部材とを連結する連結ロッドを備え、該連結ロッドの長さを調整可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構を備えた乗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構を備えた乗用移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。操舵角検出機構は、例えば、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて植付作業機を自動的に上昇させる旋回自動上昇制御機能を実装する機種では必須の構成であり、旋回自動上昇制御機能を追加する場合は、操舵角検出機構を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるような従来の操舵角検出機構は、少なくとも、ポテンショメータなどの回動角検出センサと、該回動角検出センサとピットマンアームなどの操向部材とを連係させる連係機構と、を備えるので、部品点数やコストが増加するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ステアリングハンドルの操作に応じて左右の前輪を操舵する前輪操舵機構と、リヤアクスルケースに内装され、左右の後輪に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチと、前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて旋回内側の前記サイドクラッチを自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構と、旋回内側の前記サイドクラッチが自動的に切り動作された状態における連係解除操作具の操作に応じて前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとの連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構と、前記前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構と、を備える乗用移植機であって、前記サイドクラッチ連係解除操作機構は、前記サイドクラッチ連係機構が左右いずれかの前記サイドクラッチを自動的に切り動作させることに連動して第１の位置から第２の位置に回動する連係解除部材を備え、前記連係解除操作具は、前記連係解除部材が第２の位置に回動している状態で操作されたとき前記連係解除部材を第２の位置から第１の位置に回動させることで前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとの連係を解除し、前記操舵角検出機構は、前記連係解除部材の回動角変化に基づいて前記前輪の操舵角を検出する回動角検出センサを備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の乗用移植機であって、原動機の動力を変速するトランスミッションケースを備え、前記回動角検出センサは、側面視において前記トランスミッションケースの後方に配置されていることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の乗用移植機であって、原動機の動力を変速するトランスミッションケースと、前記トランスミッションケースと前記リヤアクスルケースとを連結するメインフレームと、を備え、前記回動角検出センサは、平面視において前記メインフレームで囲まれる空間に配置されていることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用移植機であって、前記サイドクラッチ連係機構と前記連係解除部材とを連結する連結ロッドを備え、該連結ロッドの長さを調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、操舵角検出機構は、サイドクラッチ連係解除操作機構を利用して前輪の操舵角を検出するので、最小限の部品構成で前輪の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる。また、サイドクラッチ連係解除操作機構の連係解除部材は、左右いずれの前輪操舵にも連動するので、１つの回動角検出センサで前輪の操舵角を検出することが可能になる。
また、請求項２の発明によれば、回動角検出センサは、側面視において前記トランスミッションケースの後方に配置されているので、車輪が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制することができる。
また、請求項３の発明によれば、回動角検出センサは、平面視において前記メインフレームで囲まれる空間に配置されているので、車輪が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
また、請求項４の発明によれば、サイドクラッチ連係機構と連係解除部材とを連結する連結ロッドを備え、該連結ロッドの長さを調整可能としたので、回動角検出センサで検出する操舵角や、回動角検出センサの検出角度に応じて動作する装置の動作タイミングを容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体側面図である。
【図２】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す側面図である。
【図３】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大側面図である。
【図４】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す平面図である。
【図５】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大平面図である。
【図６】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す背面図である。
【図７】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大背面図である。
【図８】サイドクラッチを示す要部断面図である。
【図９】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を上方から見た斜視図である。
【図１０】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を下方から見た斜視図である。
【図１１】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を示す乗用田植機の要部平面図である。
【図１２】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を示す乗用田植機の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機Ｐ（乗用移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。走行機体１自体は、機体前部に搭載されるエンジン４、該エンジン４の動力を変速するトランスミッションケース５、該トランスミッションケース５の左右両側にフロントアクスルケース６を介して設けられる前輪７、リヤアクスルケース８の左右両側に設けられる後輪９などを備える。
【０００９】
トランスミッションケース５で変速された動力は、フロントアクスルケース６を介して左右の前輪７に伝動されるとともに、リヤアクスルケース８を介して左右の後輪９に伝動され、さらには、植付部３にも伝動される。リヤアクスルケース８の内部には、トランスミッションケース５から入力した動力を分岐し、左右の後輪９にそれぞれ伝動する左右の後輪動力伝動経路が構成されている。左右の後輪動力伝動経路には、それぞれサイドクラッチ１０（図８参照）が介設されており、その入り／切り動作にもとづいて、左右の後輪９に対する動力伝動が個別に入り切りされる。
【００１０】
図８に示すように、本実施形態のサイドクラッチ１０は、湿式多板クラッチであり、上流側伝動軸１１にスプライン嵌合する内筒部材１２と、内筒部材１２の外周に設けられる止め輪１３及び複数の円盤１４と、下流側伝動軸１５に一体的に結合される外筒部材１６と、外筒部材１６の内周に設けられる止め輪１７及び複数の円盤１８と、内筒部材１２と外筒部材１６の間に介装され、内筒部材１２を離間方向に付勢するバネ１９と、内筒部材１２の一端位置から下方に延出し、ケース外に突出するシフタ軸２０と、シフタ軸２０の下端から機体外側方向に延出する操作アーム２１と、を備えて構成されている。
【００１１】
円盤１４、１８は、止め輪１３、１７間で交互に重合されるとともに、常時はバネ１９の付勢力で圧縮されている。これにより、円盤１４、１８間の摩擦力で内筒部材１２と外筒部材１６が一体回動し、上流側伝動軸１１の回転が下流側伝動軸１５に伝動される。一方、操作アーム２１を前方に引き操作すると、シフタ軸２０がバネ１９に抗して内筒部材１２を押す。これにより、円盤１４、１８間に滑りが発生し、上流側伝動軸１１から下流側伝動軸１５への動力伝動が断たれる。
【００１２】
左右の前輪７は、フロントアクスルケース６に操舵可能に設けられ、ステアリングハンドル２２の操作に応じて操舵される。前輪７を操舵する前輪操舵機構２３は、ステアリングハンドル２２の操作に応じて回動するステアリング軸２４と、ステアリング軸２４に一体的に設けられるピットマンアーム２５と、ピットマンアーム２５を左右の前輪７に連繋させる左右一対のロッド２６とを備えて構成されている。
【００１３】
走行機体１は、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０（操作アーム２１）を機械的に連係させ、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる左右一対のサイドクラッチ連係機構２７を備える。図２〜図７に示すように、サイドクラッチ連係機構２７は、前端部が前輪操舵機構２３に連繋される前半部２７ａと、後端部が操作アーム２１に連繋される後半部２７ｂと、前半部２７ａと後半部２７ｂを連結する中間連結部２７ｃと、を備えて構成されている。
【００１４】
ステアリング軸２４の下端部には、左右方向に延出する連動プレート２８が一体的に設けられており、その左右両端部には、ステアリング軸２４を中心とする円弧状の長孔２８ａが形成されている。サイドクラッチ連係機構２７の前半部２７ａは、前後方向を向く第１連結ロッド２９で構成されており、その前端部には、連動プレート２８の長孔２８ａに遊嵌するピン２９ａが設けられている。つまり、ステアリングハンドル２２を左旋回操作すると、左側の第１連結ロッド２９が後方に押され、右旋回操作すると、右側の第１連結ロッド２９が後方に押される構成となっている。
【００１５】
サイドクラッチ連係機構２７の後半部２７ｂは、前後方向を向く第２連結ロッド３０で構成されており、その後端部は、ピン３０ａを介してサイドクラッチ１０の操作アーム２１に連繋されている。
【００１６】
中間連結部２７ｃは、リンク機構からなり、例えば、左右方向に沿う中間リンク３１で構成される。中間リンク３１は、上下方向に延出する回動軸３１ａを中心として前後に回動するように構成されており、回動軸３１ａよりも機体内側で第１連結ロッド２９の後端部に連結されるとともに、回動軸３１ａよりも機体外側で第２連結ロッド３０の前端部に連結されている。
【００１７】
すなわち、ステアリングハンドル２２の左旋回操作に応じて、左側の第１連結ロッド２９が後方に押されると、左側の中間リンク３１が回動して左側の第２連結ロッド３０を前方に引くことにより、左側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、左側後輪９への動力伝動が断たれる。また、ステアリングハンドル２２の右旋回操作に応じて、右側の第１連結ロッド２９が後方に押されると、右側の中間リンク３１が回動して右側の第２連結ロッド３０を前方に引くことにより、右側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、右側後輪９への動力伝動が断たれる。
【００１８】
つぎに、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０との連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構３２について、図２〜図１２を参照して説明する。サイドクラッチ連係解除操作機構３２は、ステアリング連動でサイドクラッチ１０が切られたとき、駆動力不足で走行不能となった場合に操作され、この操作に応じてサイドクラッチ１０のステアリング連動を解除するように構成されている。具体的には、連係解除時に踏込み操作されるペダル３３（連係解除操作具）と、解除ペダル３３の踏込み操作に応じて回動する側面視逆Ｌ字状の解除アーム３４（連係解除部材）と、解除ペダル踏込み時に解除アーム３４で前方に引かれる左右一対の解除ロッド３５（連結ロッド）と、を備えて構成されており、左側解除ロッド３５の後端部は、左側中間リンク３１の内端部に連結され、右側解除ロッド３５の後端部は、右側中間リンク３１の内端部に連結されている。
【００１９】
即ち、ステアリングハンドル２２を旋回操作に応じて、左右いずれかの中間リンク３１が回動した状態で解除ペダル３３を踏込み操作すると、解除アーム３４を介して解除ロッド３５が前方に引かれ、中間リンク３１がクラッチ入り側に戻される。これにより、サイドクラッチ１０のステアリング連係動作を一時的に解除することができる。なお、中間リンク３１と第一連結ロッド２９の間には、ステアリング連係解除操作時における中間リンク３１の動きを許容する融通手段が介設されるものとする。
【００２０】
具体的に説明すると、解除アーム３４は、図９及び図１０に示すように、左右方向に沿う支軸３６に回動可能に外嵌する筒部３４ａと、筒部３４ａの一端側から後方及び下方に延出する側面視逆Ｌ字状の第１アーム部３４ｂと、筒部３４ａの他端側から下方に延出する第２アーム部３４ｃと、両アーム部３４ｂ、３４ｃの下端部間に回動可能に架設される軸状の架設部３４ｄと、筒部３４ａの中間部から上方に延出する第３アーム部３４ｅと、を備える。そして、第１アーム部３４ｂの後端部には解除ペダル３３が連結され、架設部３４ｄには左右一対の解除ロッド３５が連結され、第３アーム３４ｅには復帰用のスプリング３７が連結される。
【００２１】
左右一対の解除ロッド３５は、それぞれ、頭部３８ａ、軸部３８ｂ及びネジ部３８ｃを有するスルーボルト３８と、側面視コ字状の連結プレート３９と、スルーボルト３８と連結プレート３９とを連結する一対のナット４０と、を備えて構成されている。スルーボルト３８は、解除アーム３４の架設部３４ｄに形成される左右一対の挿通孔３４ｆに前方からスライド可能に挿通されるとともに、頭部３８ａが架設部３４ｄに前方から係合している。連結プレート３９の開口側の端部は、ピン４１を介して中間リンク３１に回動可能に連結される一方、連結プレート３９の他方の端部には、スルーボルト３８のネジ部３８ｃが挿通され、一対のナット４０を介して固定される。このとき、一対のナット４０のによるスルーボルト３８の固定位置を変更することで、解除ロッド３５の長さを調整できるようになっている。
【００２２】
このようなサイドクラッチ連係解除操作機構３２によれば、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じてサイドクラッチ連係機構２７が左右いずれかのサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる際、左右いずれかの中間リンク３１の回動に連動して左右いずれかの解除ロッド３５が後方に移動すると、解除ロッド３５の前端部と係合している解除アーム３４の架設部３４ｄが後方に引っ張られて解除アーム３４が前方位置（第１の位置）から後方位置（第２の位置）に回動する。このとき左右いずれか他方の解除ロッド３５は、架設部３４ｄの挿通孔３４ｆ内を相対的に移動することにより、解除アーム３４の回動を阻害しない。そして、解除アーム３４が後方位置に回動している状態でペダル３３を踏み込み操作すると、解除アーム３４が後方位置から前方位置に回動するのに伴い、解除ロッド３５が前方に引かれ、中間リンク３１がクラッチ入り側に戻される。これにより、サイドクラッチ１０のステアリング連係動作が一時的に解除される。
【００２３】
つぎに、前輪７の操舵角（ステアリングハンドル２２の切れ角）を検出する操舵角検出機構５０について、図９〜図１２を参照して説明する。操舵角検出機構５０は、サイドクラッチ連係解除操作機構３２を利用して前輪７の操舵角を検出するように構成されており、具体的には、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて回動する解除アーム３４の回動角変化に基づいて前輪７の回動角を検出する回動角検出センサ５１を備える。このような操舵角検出機構５０によれば、サイドクラッチ連係解除操作機構３２を利用して前輪７の操舵角を検出することにより、最小限の部品構成で前輪７の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる。また、サイドクラッチ連係解除操作機構３２の解除アーム３４は、ステアリングハンドル２２の左右いずれの旋回操作にも連動するので、１つの回動角検出センサ５１で前輪７の操舵角を検出することが可能になる。
【００２４】
具体的に説明すると、操舵角検出機構５０は、回動角検出センサ５１を構成するポテンショメータと、回動角検出センサ５１を支持するブラケット５２と、回動角検出センサ５１の検出軸５１ａを解除アーム３４の筒部３４ａから後方に延出する第４アーム部３４ｇに連結する検出レバー５３と、を備える。ステアリングハンドル２２の左右いずれかの旋回操作に応じて解除アーム３４が回動すると、第４アーム部３４ｇ及び検出レバー５３を介して回動角検出センサ５１の検出軸５１ａが回動される。これにより、サイドクラッチ連係解除操作機構３２を利用して前輪７の操舵角を検出することが可能になる。
【００２５】
また、本実施形態のサイドクラッチ連係解除操作機構３２は、サイドクラッチ連係機構２７の中間リンク３１と解除アーム３４とを連結する解除ロッド３５を備え、該解除ロッド３５が長さ調整可能なので、回動角検出センサ５１で検出する操舵角や、回動角検出センサ５１の検出角度に応じて動作する装置の動作タイミングを容易に調整することができる。
【００２６】
また、回動角検出センサ５１は、ブラケット５２を介してメインフレーム５４に取付けられている。メインフレーム５４は、トランスミッションケース５とリヤアクスルケース８とを連結する前後方向に沿った左右一対のフレーム部材であり、左右いずれか一方のメインフレーム５４の内側部にブラケット５２を介して回動角検出センサ５１が取付けられている。このように取付けられた回動角検出センサ５１は、平面視においてメインフレーム５４で囲まれる空間に配置されるだけでなく、平面視及び側面視においてトランスミッションケース５の後方に配置されるので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制することができる。
【００２７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ステアリングハンドル２２の操作に応じて左右の前輪７を操舵する前輪操舵機構２３と、リヤアクスルケース８に内装され、左右の後輪９に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチ１０と、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０とを機械的に連係させ、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構２７と、旋回内側のサイドクラッチ１０が自動的に切り動作された状態におけるペダル３３の操作に応じて前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０との連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構３２と、前輪７の操舵角を検出する操舵角検出機構５０と、を備える乗用田植機Ｐであって、サイドクラッチ連係解除操作機構３２は、サイドクラッチ連係機構２７が左右いずれかのサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させることに連動して前方位置から後方位置に回動する解除アーム３４を備え、ペダル３３は、解除アーム３４が後方位置に回動している状態で操作されたとき解除アーム３４を後方位置から前方位置に回動させることで前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０との連係を解除し、操舵角検出機構５０は、解除アーム３４の回動角変化に基づいて前輪７の操舵角を検出する回動角検出センサ５１を備えるので、サイドクラッチ連係解除操作機構３２を利用して前輪７の操舵角を検出することが可能になり、その結果、最小限の部品構成で前輪７の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる。
【００２８】
また、サイドクラッチ連係解除操作機構３２の解除アーム３４は、左右いずれの前輪操舵にも連動するので、１つの回動角検出センサ５１で前輪７の操舵角を検出することが可能になる。
【００２９】
また、乗用田植機Ｐは、エンジン４の動力を変速するトランスミッションケース５を備え、回動角検出センサ５１は、少なくとも側面視においてトランスミッションケース５の後方に配置されているので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制することができる。
【００３０】
また、乗用田植機Ｐは、トランスミッションケース５とリヤアクスルケース８とを連結するメインフレーム５４を備え、回動角検出センサ５１は、平面視においてメインフレーム５４で囲まれる空間に配置されているので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
【００３１】
また、サイドクラッチ連係解除操作機構３２は、サイドクラッチ連係機構２７と解除アーム３４とを連結する解除ロッド３５を備え、該解除ロッド３５の長さを調整可能としたので、回動角検出センサ５１で検出する操舵角や、回動角検出センサ５１の検出角度に応じて動作する装置の動作タイミングを容易に調整することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ  乗用田植機
１  走行機体
４  エンジン
５  トランスミッションケース
７  前輪
８  リヤアクスルケース
１０  サイドクラッチ
２２  ステアリングハンドル
２３  前輪操舵機構
２７  サイドクラッチ連係機構
３１  中間リンク
３２  サイドクラッチ連係解除操作機構
３３  ペダル
３４  解除アーム
３５  解除ロッド
５０  操舵角検出機構
５１  回動角検出センサ
５４  メインフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020068730.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020068730.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020068730.tif 000011
【図１０】
2020068730.tif 000012
【図１１】
2020068730.tif 000013
【図１２】
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