(57)【要約】【課題】撮像センサの回動機構を備えた撮像装置において、小型化や構成の簡素化を実現する。【解決手段】光学部材が配置された鏡筒と、少なくとも一つの回動軸を中心に回動可能な撮像手段と、撮像手段を回動可能に支持する支持手段と、弾性材料により構成され、前記撮像手段の撮像面と前記鏡筒とで形成される空間を封止する封止手段と、を備えた撮像装置において、封止手段を、撮像手段の回動方向に関わらず、回動方向の一の方向に前記撮像手段を付勢するように構成する。【選択図】  図６
2020112744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材が配置された鏡筒と、
少なくとも一つの回動軸を中心に回動可能な撮像手段と、
前記撮像手段を回動可能に支持する支持手段と、
弾性材料により構成され、前記撮像手段の撮像面と前記鏡筒とで形成される空間を封止する封止手段と、を備え、
前記封止手段は、前記撮像手段の回動方向に関わらず、前記回動方向の一の方向に前記撮像手段を付勢することを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記封止手段は、前記撮像手段を前記一の方向に付勢することにより、前記撮像手段を回動の軸に対して付勢することを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記回動軸は、前記鏡筒に配置される前記光学部材で形成された光軸に対して直交することを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記封止手段は、前記鏡筒に配置される前記光学部材で形成された光軸と前記回動軸とで形成される平面に対して非対称な形状を有し、前記一の方向への付勢は前記非対称な形状に起因する反力により行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記封止手段は、山折部と谷折部とからなるひだが折り線方向に垂直な方向に連続するベローズ構造を少なくとも一部に有することを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記封止手段の前記ひだは、前記平面に対して非対称に形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記封止手段の前記ひだは、前記平面の一方の側の数と他方の側の数とが異なることを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
平板形状を有する前記封止手段は、前記鏡筒に配置される前記光学部材で形成された光軸に垂直な平面に対して、前記回動軸を中心に所定角度傾けた状態で前記空間を封止し、前記撮像手段の光軸と前記光学部材で形成される光軸とを一致させた状態において、前記撮像手段を前記一の方向に付勢することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記封止手段は、ゴム材料からなることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
光学部材が配置された鏡筒と、
少なくとも一つの回動軸を中心に回動可能な撮像手段と、
前記撮像手段を回動可能に支持する支持手段と、
弾性材料により構成され、前記撮像手段の撮像面と前記鏡筒とで形成される空間を封止する封止手段と、を備え、
前記封止手段は、前記鏡筒に配置される前記光学部材で形成された光軸と、前記撮像手段の光軸とを一致させた状態において、前記撮像手段の回動方向の一の方向に前記撮像手段を付勢することを特徴とする、撮像装置。
【請求項１１】
光学部材が配置された鏡筒と、少なくとも一つの回動軸を中心に回動可能な撮像手段と、前記撮像手段を回動可能に支持する支持手段と、を備えた撮像装置に用いられる封止部材であって、
弾性材料により構成され、
前記撮像手段の撮像面と前記鏡筒とで形成される空間を封止した状態において、前記撮像手段の回動方向に関わらず、前記回動方向の一の方向に前記撮像手段を付勢するように、前記鏡筒に配置される前記光学部材で形成された光軸と前記回動軸とで形成される平面に対して非対称な形状を有することを特徴とする、封止部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像センサの回動機構を備えた撮像装置および該撮像装置に用いられる封止部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、被写体深度を深くするための一つの方法として、光軸方向に対して撮像センサを傾ける、撮像センサあおりという手法がよく知られている。この手法を実施する一般的な撮像装置には、撮像センサを回動可能に配置し、駆動手段を用いて該撮像センサを所望の角度に回動して停止させる構成が多い。
【０００３】
一方、撮像装置においては、撮像センサにゴミなどが付着することによって画質劣化などが生じることを回避することを要する。このために、撮像センサの周辺部にゴムなどの弾性部材を配置して、撮像センサ周囲と鏡筒とにこの弾性部材を圧接させた状態でこれらの間を密閉空間としている。このような構成とすることで、撮像センサ、鏡筒、レンズなどの光学部材、および弾性部材により囲われた空間を密閉する密閉構造を得て、外部からのゴミなどの侵入を防いでいる。
【０００４】
この密閉構造は、上述した撮像センサあおりを実行可能な撮像装置においても用いられていることが望ましい。しかし、一般的に用いられている撮像センサ周辺部にゴムなどの弾性部材を配置する構成において、撮像センサの回動範囲全域で適切に圧接状態を維持するためには、弾性部材を大きく伸縮させる必要がある。ここで、撮像センサあおりの回動方向が変わると、伸縮に伴う弾性部材からの反力の方向も連動して変わる。その結果、伸縮時に生じるこの方向を変える反力の存在によって、回動範囲の制限や回動範囲全域での滑らかな回動が阻害される場合も考えられる。これに対し、例えば特許文献１においては、ジンバル機構を用いて弾性部材の屈曲の影響を軽減する構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２６４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、撮像センサあおりを行うためには、撮像センサが回動するための機構における嵌合部には、滑らかに回動できるように微小な隙間の存在が必要となる。その一方で、撮像センサの動きに所謂ガタが生じると、撮像センサの位置ばらつきが生じてしまい、画像劣化の原因となる。このため、嵌合部には、隙間を設けた上で、ガタを無くすためにバネなどの付勢手段により一方向にガタ寄せすることが望ましい。しかしながら、密閉構造に用いる弾性部材では、上述したように回動方向によって周囲に与える反力の方向が変わるので、ガタ寄せするためにはこの反力よりも大きな力で付勢することを要する。従って、より大きな付勢力が得られる付勢手段が必要になり、部品点数の増加や構成の複雑化を招く恐れがある。また、特許文献１に提案される構成は、大型の撮影装置においては有効な構成だが、小型化を求められる撮像装置に適用する場合には、大型化や部品点数の増加などを招く恐れがある。更に、特許文献１に提案される構成においては、この付勢力についてもなんら考慮されていない。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みたものであって、撮像センサの回動機構を備え、小型化や構成の簡素化が可能な撮像装置および該撮像装置に用いられる封止部材の提供をその目的との一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、
光学部材が配置された鏡筒と、
少なくとも一つの回動軸を中心に回動可能な撮像手段と、
前記撮像手段を回動可能に支持する支持手段と、
弾性材料により構成され、前記撮像手段の撮像面と前記鏡筒とで形成される空間を封止する封止手段と、を備え、
前記封止手段は、前記撮像手段の回動方向に関わらず、前記回動方向の一の方向に前記撮像手段を付勢する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像センサの回動機構を備えた撮像装置において、小型化や構成の簡素化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施例に係る撮像装置の外観図。
【図２】図１に示す撮像装置における筐体内部を表す部分断面図。
【図３】図１に示す撮像装置における光学ユニットの構造を表す斜視図。
【図４】図１に示す撮像装置における光学ユニットの構造を表す断面図。
【図５】センサ基板に封止部材を組付けた状態の断面図。
【図６】撮像センサの回動方向と封止部材からの反力の関係を表す断面図。
【図７】本発明の第二の実施例に係る封止部材の構成を表す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための例示的な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明される寸法、材料、および構成要素の相対的な位置などは任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、同一であるか又は機能的に類似している要素を示す場合には、図面間で同じ参照符号を用いる。
【００１２】
以下の実施例において、防塵などのための封止部材を備えた撮像装置として監視カメラを例示している。しかし、撮像センサあおりを可能としつつ構成の簡略化等が求められる撮影装置であれば本発明の適用例は監視カメラに限定されない。なお、以下の実施例において、本発明と直接的な関係を有さない電子基板、配線ケーブルなどについて不図示として扱う場合がある。また、説明の都合上、部品の形状などについて簡略化して述べる場合がある。
【００１３】
［第一の実施例］
以下、本発明の第一の実施例について、図１〜６を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第一の実施例に係る監視カメラ１の外観図を示す。図２は監視カメラ１の筐体１０１のうち撮像部を覆う部分を外した状態の内部構造を模式的に示し、図３は光学ユニット１０２の内部構造に関する斜視図を示している。図４は光学ユニット１０２の光軸に沿った断面構造の模式図であり、図５は後述する封止部材２０７と関連する部材の要部拡大図である。また、図６は、光学ユニット１０２の断面模式図において、撮像センサ２０２の回動方向とこれに伴って封止部材２０７から受ける反力との関係を示している。
【００１４】
本実施例に係る監視カメラ１は、筐体１０１、光学ユニット１０２、ジョイントアーム１０５、およびジョイントベース１０６を備える。図２に示すように、筐体１０１はジョイントアーム１０５でジョイントベース１０６に結合され、ジョイントベース１０６はビスなどによって天井や壁に固定することができる。筐体１０１の内部には、図３に示されるように光学ユニット１０２が配置される。本実施例において、光学ユニット１０２は、径の異なる円筒状の部材からなる、小径の鏡筒２０１およびこれに連続する大径のセンサ収容部２１０を備える。鏡筒２０１のセンサ収容部２１０側の端面には鏡筒２０１の中心軸に垂直な平面部２０１ａ（図４参照）が設けられ、該平面部２０１ａを介してセンサ収容部２１０と接続される。鏡筒２０１の内部には、複数のレンズ２０１ｂなどの光学部材が配置される。また、本実施例では、鏡筒２０１のセンサ収容部２１０側端部には、光学部材の一つとして光学フィルタ２０８（図４参照）が配置され、これにより鏡筒２０１の内部とセンサ収容部２１０の内部とは空間的に分離される。
【００１５】
センサ収容部２１０の内部には、センサ板金２０４、封止部材２０７、およびセンサ基板２０９が配置され、後述する撮像センサ２０２のあおりのための動作を可能とする内部空間を有する。また、センサ収容部２１０の内部には、更に撮像した映像の処理や駆動アクチュエータの制御などを行う不図示の制御基板と、それを固定するための不図示の構造体も配置されている。
【００１６】
センサ基板２０９には、撮像センサ２０２が実装される。センサ基板２０９は、相手部材となるセンサ板金２０４に対して、ビスなどの不図示の固定部材により固定される。略平面状のセンサ板金２０４は、撮像センサあおりを行わない状態において光軸に対して垂直となり、撮像センサ２０２の光軸が光学部材（２０１ｂ，２０８）などの光軸と略一致するように構成されている。また、センサ板金２０４には、面内の略中央に配置される回動中心（図４における紙面に垂直な軸）を中心として回動可能となるように、回転軸２０５および回転軸２０６が配置される。これら回転軸２０５，２０６からなるセンサ板金２０４（撮像センサ２０２）の回動軸は、鏡筒２０１内部に配置される光学部材（２０１ｂ，２０８）で形成される光軸に対して直交するように配置される。これら回転軸２０５，２０６は、光学ユニット１０２（鏡筒２０１およびセンサ収容部２１０）に設けられたセンサ支持部２０３に回転可能に係合している。これにより、撮像センサ２０２およびセンサ基板２０９はセンサ収容部２１０によって回動可能に支持される。
【００１７】
図４の断面図に示されるように、撮像センサ２０２の周辺部には、撮像センサ２０２の撮像面が配置されている空間にゴミなどが浸入しないようにするための封止部材２０７が配置される。封止部材２０７はシリコーンゴムからなる略漏斗状の形状を有する部材であり、ベローズ構造を有する。なお、封止部材２０７のベローズ構造の詳細については後述する。封止部材２０７の小さな開口となるセンサ側開口部２０７ｃの端部は、撮像センサ２０２を覆うようにその周囲においてセンサ板金２０４に隙間なく接着される。封止部材２０７の他の大きな開口となる光学部材側開口部２０７ｄは、光学フィルタ２０８を覆うように、その周囲において鏡筒の平面部２０１ａに隙間なく接着される。これにより、封止部材２０７と、撮像センサ２０２が実装されたセンサ基板２０９およびセンサ板金２０４と、光学フィルタ２０８および平面部２０１ａとにより密閉空間が形成される。この密閉空間の形成により、外部からのゴミなどの異物の侵入を防ぐことができ、撮像センサ２０２の撮像面に対するゴミ等の付着を低減することができる。
【００１８】
なお、本実施例においては、封止部材２０７は鏡筒の平面部２０１ａなどに接着する形態としている。しかし、封止部材２０７の固定方法はこの形態に限られず、公知のビスによる固定や中央部を抜いた形状の板金を用いて固定するといった他の形態としてもよい。また、本実施例では、封止部材２０７の材料をシリコーンゴムとしたが、弾性を有し且つ密閉空間を形成可能な材料であれば、フッ素ゴムなどの他の材質のゴム材料、或いは弾性を有する薄肉の樹脂などを用いることもできる。
【００１９】
次に、図５を参照して、ベローズ構造を有する封止部材２０７の詳細形状について説明する。なお、ここで述べるベローズ構造とは、山折部と谷折部とからなるひだが折り線に垂直な方向に連続するように薄肉のシリコーンゴムなどを折り曲げ、該垂直な方向に対する伸縮と該垂直な方向からの曲げとを容易とする構造をさす。本実施例における封止部材２０７は、光軸中心とセンサ板金２０４の回動軸とを含む平面の一方の側（以降では便宜上これを上側２０７ａと称する。）と、他方の側（これを下側２０７ｂと称する。）にこのベローズ構造を有する。また、上側２０７ａと下側２０７ｂとは、光学部材側開口部２０７ｄからセンサ側開口部２０７ｃに向かうに従ってその間隔が狭くなるように配置されており、これにより略漏斗形状を構成する。なお、本実施例におけるベローズ構造では、封止部材２０７の上側２０７ａと下側２０７ｂとを接続するセンサ板金２０４に垂直な面内には、この山折部および谷折部は設けられておらず、該面内はシリコーンゴムからなる平板部分（平面部）により構成される。
【００２０】
封止部材２０７は図５のように、センサ側開口部２０７ｃ側の端部のみがセンサ板金２０４に接着されている状態では、上述した回動軸と光軸で形成される平面に対して非対称な形状となっている。具体的には、山折部と谷折部とからなるひだの数が、上側２０７ａの方が下側２０７ｂよりも多くなっている。また、このベローズ構造部分に負荷などが加えられていない状態では、封止部材２０７の鏡筒２０１の平面部２０１ａに接着される側（光学部材側開口部２０７ｄ）の面は、センサ板金２０４に接着される側（センサ側開口部２９７ｃ）の面に対して傾いている。この状態で封止部材２０７を鏡筒の平面部２０１ａに当接させると、封止部材の上側２０７ａは鏡筒２０１の平面部２０１ａにより圧縮され、封止部材の下側２０７ｂは、平面部２０１ａにより引っ張られる。その結果、封止部材２０７がベローズ構造により生じさせる反力は図６（ｂ）の矢印２５１，２５２で示すようになり、センサ板金２０４に対しては図中時計回りの付勢力が働く。
【００２１】
次に、撮像センサあおりとして、撮像センサ２０２が時計回り、反時計回りに回動した場合において、封止部材２０７に生じる回動方向への反力について、図４と同様の様式にて本実施例の光学ユニット１０２の断面を示す図６を参照して説明する。図６（ｂ）は上述したように撮像センサあおりをしていない状態の光学ユニット１０２を示し、図６（ａ）および６（ｃ）は、各々異なった方向への撮像センサあおりを行った状態を示す。
【００２２】
図６（ｃ）は、撮像センサ２０２が駆動手段（不図示）により、撮像センサ２０２の光軸が図中の下側に向く（図中右上がりになる）ように図中反時計回り（矢印２６１方向）に回動した場合を示す。同図に示すように、この回動が行われると、回動角度分だけ封止部材２０７の上側２０７ａは圧縮され、封止部材２０７の下側２０７ｂは引っ張られる。圧縮方向と引っ張り方向は、上述した封止部材２０７の取り付け状態における圧縮方向と引っ張り方向と同一である。このため、封止部材２０７のベローズ構造による反力は、取り付け状態と同じく時計回りの付勢力２５１ｃ，２５２ｃとして作用する。
【００２３】
図６（ａ）は、撮像センサ２０２が、その光軸が図中上側に向く（図中右下がりになる）ように、図中時計回り（矢印２６２方向）に回動した場合を示す。同図に示すように、この回動が行われると、封止部材２０７の上側２０７ａは取り付け状態における圧縮方向とは逆の方向に伸びる。しかし、予め回動により伸ばされる量を、取り付け状態での圧縮量よりも小さく設定していることから、回動時においてもベローズ構造による反力２５１ａは依然として時計回りの方向に働いている。また、封止部材２０７の下側２０７ｂについても、同様にベローズ構造による反力２５２ａは依然として時計回り方向に働いているので、封止部材２０７のベローズ構造による反力は取り付け状態の際と同じく時計回り方向に働いている。即ち、ここで述べた反力は、撮像センサ２０２のあおりの向きによらず、常に特定の回転方向に作用している。従って、この反力によりセンサ板金２０４の回転軸２０５，２０６をセンサ支持部２０３に対して常に一定の方向に付勢することができる。従って、封止部材２０７から得られる反力を用いてセンサ支持部２０３に対する回転軸２０５，２０６のガタ寄せをおこなうこととなり、従来の付勢手段の機能を得ることができる。
【００２４】
以上に述べたように、本実施例における撮像装置によれば、撮像センサ２０２の回動方向によらず、封止部材２０７のベローズ構造による反力は常に時計回りの付勢方向に働く。また、ベローズ構造による反力は材料の機械的特性や形状により決めることができる。このため、回動させたい撮像センサ２０２を実装したセンサ基板２０９、センサ板金２０４、或いはその他の周辺部品（不図示）の重さや重心位置に応じて、最適な封止部材２０７の形状を選択して、所望の付勢力が生じるようにすることができる。
【００２５】
先にも述べたように、撮像装置において、撮像センサ２０２の光軸方向の位置を精度良く位置決めすることが望ましいことは明らかである。その一方、本実施例のような撮像センサあおりにおいては、撮像センサ２０２を実装したセンサ基板２０９の回動部には回動するために必要なだけの隙間が必要である。従って、上述したように、撮像センサ２０２の位置を決めるための回転軸２０５，２０６と相手部材となるセンサ支持部２０３との間には、必要な分だけ嵌合隙間を設けている。嵌合隙間は回動するために必要ではあるが、撮像センサ２０２を精度良く位置決めするためにはこの嵌合隙間によるガタは可能な限り小さい方が望ましい。このため、一般的にはこのような撮像センサあおり機構においては、嵌合部のガタを無くすためにセンサ板金２０４を常に一方向に付勢するためのバネを設けることが多い。
【００２６】
これに対し、本実施例では、封止部材２０７を非対称なベローズ構造にして、ベローズ構造より得られる付勢力をこのガタ対応のために用いることとし、得られる付勢力を最適になるようにしている。その結果、ガタを可能な限り小さくするために従来構成で必要とされた所謂付勢バネが不要になり、部品点数の削減や構成の簡素化を図ることができる。即ち、本発明の目的である、撮像装置の構成の小型化や簡素化を進めることができる。
【００２７】
なお、以上に述べた実施例では、封止部材２０７として、上下非対称な数のひだを持ち、且つこれらを繋ぐ面を平板としたベローズ構造を有するものを用いている。この平板部分は、均一の厚さとしているが、ひだ部分の伸縮を容易とするように薄肉とすることが望ましい。また、ひだ部分の伸縮やこれより生じる付勢力を適切に制御するために、厚さの異なる、例えば溝部分を構成するような薄肉部分を配置するなど、厚さを部分的に異ならせてもよい。また、封止部材２０７の収容空間の大きさなどの条件に応じて、平板部分にも複数のひだを有したベローズ構造を配置してもよい。また、本実施例では、ベローズ構造において、上下のひだの数を異ならせることとしているが、ひだの大きさ或いはひだを形成する際の素材の厚さを異ならせて上下で非対称としてもよい。
【００２８】
また、可動範囲を大きく取れることからベローズ構造を配することが望ましいが、上述した付勢力が適切に得られ、且つ撮像センサあおりを容易に実施できれば、封止部材２０７の形状はベローズ構造に限られない。例えば、上側２０７ａと下側２０７ｂとでセンサ側開口部２０７ｃから光学部材側開口部２０７ｄまでの長さを異ならせた形状上の非対称であってもよいし、これに加えて上側２０７ａと下側２０７ｂとで肉厚が非対称であってもよい。即ち、ベローズ構造以外の構造であっても、上述したように光軸と回転軸とを含む平面の上側２０７ａと下側２０７ｂとで得られる反力が異なり、センサ板金２０４などに対して付勢力が生じるような構造であれば良く、形状については問わない。
【００２９】
上述したように、本実施例で述べた本発明の一態様に係る撮像装置（監視カメラ１）は、鏡筒２０１、撮像センサ２０２（撮像手段）、センサ収容部２１０（支持手段）、および封止部材２０７（封止手段）を備える。鏡筒２０１の内部にはレンズ２０１ｂ、光学フィルタ２０８などの光学部材が配置される。撮像センサ２０２は、センサ基板２０９を介してセンサ板金２０４に支持され、センサ板金２０４を介して少なくとも一つの回動軸（回転軸２０５，２０６）を中心に、回動可能となるようにセンサ収容部２１０により支持される。封止部材２０７は、ゴム材料等に例示される弾性材料により構成され、撮像センサ２０２の撮像面、鏡筒２０１などにより形成される空間を封止する。そして、封止部材２０７は、撮像センサ２０２の回動方向（２６１，２６２）に関わらず、該回動方向（２６１，２６２）の一の方向に撮像センサ２０２（センサ板金２０４）を付勢する。
【００３０】
なお、封止部材２０７は、取り付けにより生じている反力（２５１，２５２）によってセンサ板金２０４を上述した一の方向に付勢することにより、該センサ板金２０４を回動の軸である回転軸２０５，２０６に対して付勢する。また、回転軸２０５，２０６からなる回動軸は、鏡筒２０１に配置される光学部材（２０１ｂ，２０８）で形成された光軸に対して直交するように配置される。
【００３１】
封止部材２０７は、鏡筒２０１に配置される光学部材で形成された光軸と、上述した回動軸とで形成される平面に対して非対称な形状を有する。この形状を有する封止部材２０７の内周端部（センサ側開口部２０７ｃ側の端部）と外周端部（光学部材側開口部２０７ｄ側の端部）を各々対応する部材と接着することで、一の方向への付勢する力として非対称な形状に起因する反力（２５１，２５２）が得られる。なお、非対称の形状を構成する際に、封止部材２０７に対して、本実施例で示したように、山折部と谷折部とからなるひだが折り線方向に垂直な方向に連続するベローズ構造を少なくとも一部に配するとよい。このベローズ構造を配することで、封止部材２０７の伸縮量や曲げ量を大きくすることができるとともに、伸縮や曲げに要する力も小さく抑えられる。また、封止部材２０７のこのひだは、上述した平面に対して非対称に形成されているとよく、例えば本実施例のように、該平面の一方の側のひだの数と他方の側のひだの数とを異ならせるとよい。
【００３２】
なお、上述した実施例では、撮像センサあおりが例えば図中上下方向のみの一方向で行われるように、回動軸が一つの場合について述べている。しかし、回動軸を更に加え、撮像センサあおりを上下方向と左右方向とに対して行われるようにすることもできる。この場合、封止部材は、各々の回転軸について形成される平面に対して非対称な形状となるようにすればよい。また、本発明の一態様としての撮像装置について説明したが、本発明は当該態様に限られず、例えば該撮像装置に用いられる封止部材２０７の態様としても用いられる。
【００３３】
［第二の実施例］
第一の実施例においては、撮像センサあおりの回動方向を図中時計回りと反時計回りの二方向に回転する場合の構造を示した。これに対して、回動方向が一方向に限定されている場合においても、封止部材が付勢部材の機能を兼ねることで小型化が実現できる。本実施例においては、回動方向が反時計回り方向のみに限定された場合に対応する構成について、図７を用いて説明する。なお、図７において、第一の実施例で述べた構成と同様の構成については同じ参照番号を用いて図中に示すこととし、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
図７は、本実施例に係る撮像装置におけるセンサ収容部７１０において光軸に直交する回動軸（紙面に垂直な回転軸）を中心にセンサ板金７０４が回動する構成を、図４或いは図６と同じ様式で示している。第一の実施例と同様に、撮像センサ２０２はセンサ基板２０９に実装され、センサ基板２０９はセンサ板金７０４に固定されている。センサ板金７０４には回動中心となる不図示の回転軸が設けられており、該回転軸がセンサ収容部７１０に設けられた不図示の支持部と係合して回動することで、撮像センサあおりを可能としている。
【００３５】
本実施例では、第一の実施例における封止部材２０７とは異なり、略板状であって、撮像センサ２０２に対する部分に裏面から表面に貫通する穴が設けられた封止部材７０７が用いられる。封止部材７０７は、穴部の周囲において、センサ板金７０４に接着されている。封止部材７０７の外周近傍が当接した状態で接着されるセンサ収容部７１０における当接面は、光軸と回動軸とを含む平面の上側と下側とにおいて、例えば上側当接面７１０ａに対して、下側当接面７１０ｂが鏡筒７０１側に配置されている。即ち、本実施例では、光軸に垂直な平面に対して、平板形状を有する封止部材７０７が回動軸を中心に所定角度傾けられた状態で、密閉空間の形成するための封止状態を得ている。
【００３６】
このため、撮像センサあおりを行わない初期状態、即ち撮像センサ２０２の光軸に対するあおり角度が０度の時（光学部材の光軸と撮像センサ２０２の光軸とが一致した際）は、封止部材７０７などは図７（ａ）に示されるような状態になっている。この状態において、鏡筒７０１、光学フィルタ２０８、封止部材７０７、センサ収容部７１０の内壁、センサ板金７０４およびセンサ基板２０９とで囲まれた空間は密閉され、ゴミなどの異物の侵入を防ぐ。また、上側と下側とにおける封止部材７０７と当接面７１０ａ，７１０ｂの当接位置が光軸方向で前後にずれることから、撮像センサ２０２の光軸のあおり角度を０度とすると、封止部材７０７には矢印７５１と矢印７５２で示される反力が生じる。その結果、センサ板金７０４には図中時計回り方向の付勢力が働く。
【００３７】
次に、撮像センサあおりのためにセンサ板金７０４が回動したときの状態について説明する。
図７（ｂ）に示すようにセンサ板金７０４が矢印７６１で示す図中反時計回り方向に回動すると、センサ板金７０４に接着されている封止部材７０７も回動する。このとき、封止部材７０７は、撓みながら、上側当接面７１０ａおよび下側当接面７１０ｂに当接している状態が維持される。この結果、初期状態と変わらず、撮像センサ２０２周辺部の密閉状態は維持されて、ゴミなどの異物の侵入を防ぐことができる。
【００３８】
本実施例において、図７（ａ）に示すように、封止部材７０７の反力は矢印７５１と矢印７５２の方向に生じる。このため、初期状態と同じようにセンサ板金７０４には時計回り方向の付勢力が働く。撮像センサ２０２を図７（ｂ）の矢印７６１方向に回転させる下方向の撮像センサあおりのみを行うとすると、初期状態と回動状態において封止部材７０７から付勢力が作用する方向は変わらない。従って、封止部材７０７を最適な厚みや長さにすることで第一の実施例と同様に、封止部材７０７が従来の付勢部材から得ている作用を兼ねることができる。以上により、センサ板金７０４の回動方向が一方向だった場合においても、封止部材７０７が付勢部材を兼ねることができるので、撮像装置の構成の簡略化や小型化が実現できる。
【００３９】
なお、本実施例においては、封止部材７０７の断面形状をストレート状にし、当接したときに円弧上に変形するようにしている。しかし、封止部材７０７の形態はこれに限られず、当接したときにストレート状となるように、封止部材７０７の形状や当接面側の形状などを変形してもよい。また、部分的に第一の実施例で述べたベローズ構造を採用し、より変形しやすい形状にしても構わない。
【００４０】
上述したように、本実施例で用いた平板形状を有する封止部材７０７（封止手段）は、鏡筒７０１に配置される光学部材で形成された光軸に垂直な平面に対して、回動軸を中心に所定角度傾けた状態で撮像センサ２０２前の空間を封止する。そして、撮像センサ２０２の光軸を光学部材で形成される光軸と一致させた状態において、センサ板金７０４を一の方向（７５１，７５２）に付勢する。
【符号の説明】
【００４１】
１：監視カメラ、  １０１：筐体、  １０２：光学ユニット、  ２０１、７０１：鏡筒、  ２０１ａ：平面部、  ２０２：撮像センサ、  ２０３：センサ支持部、  ２０４、７０４：センサ板金、  ２０５、２０６：回転軸、  ２０７、７０７：封止部材、  ２０８：光学フィルタ、  ２０９：センサ基板、  ２１０、７１０：センサ収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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