(57)【要約】【課題】駆動側ドグ及び被駆動側ドグの歯が部分的に摩耗することを抑制することができる変速機の制御方法を提供すること。【解決手段】駆動側ドグと被駆動側ドグとの相対回転位置に基づいて、駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士を係合させる係合制御を実施する変速機の制御方法において、歯同士が係合する複数の係合パターンを記憶し、複数の係合パターンのうちの特定の係合パターンの係合回数が、所定回数よりも多い場合には、特定の係合パターンを用いずに、複数の係合パターンのうちの他の係合パターンを用いて係合制御を行う。【選択図】図６
2020112173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側ドグと被駆動側ドグとの相対回転位置に基づいて、前記駆動側ドグと前記被駆動側ドグとの歯同士を係合させる係合制御を実施する変速機の制御方法において、
前記歯同士が係合する複数の係合パターンを記憶し、
前記複数の係合パターンのうちの特定の係合パターンの係合回数が、所定回数よりも多い場合には、前記特定の係合パターンを用いずに、前記複数の係合パターンのうちの他の係合パターンを用いて前記係合制御を行うことを特徴とする変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動側ドグと被駆動側ドグとの相対回転位置に基づいて、駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士を係合させる係合制御を実施する変速機の制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、成り行きのタイミングだけで前記係合制御を行うと、駆動側ドグと被駆動側ドグとの同じ歯同士で係合する頻度が多くなり、歯の同じ部分が当接することで歯の部分的な摩耗につながるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動側ドグ及び被駆動側ドグの歯が部分的に摩耗することを抑制することができる変速機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る変速機の制御方法は、駆動側ドグと被駆動側ドグとの相対回転位置に基づいて、前記駆動側ドグと前記被駆動側ドグとの歯同士を係合させる係合制御を実施する変速機の制御方法において、前記歯同士が係合する複数の係合パターンを記憶し、前記複数の係合パターンのうちの特定の係合パターンの係合回数が、所定回数よりも多い場合には、前記特定の係合パターンを用いずに、前記複数の係合パターンのうちの他の係合パターンを用いて前記係合制御を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る変速機の制御方法は、係合時の係合パターンの偏りを小さくし、駆動側ドグと被駆動側ドグとの同じ歯同士が係合する頻度を低減させることができるため、駆動側ドグ及び被駆動側ドグの歯が部分的に摩耗することを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用の変速機の構造を簡略的に示すスケルトン図である。
【図２】図２は、変速機において、各ギヤ段に変速するのに必要なシフト操作力を各切替機構に付与するシフト機構の概要を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１速ギヤ段で走行中における、第１切替機構及び第３切替機構の作動状態を簡略的に示す図である。
【図４】図４は、駆動側ドグと被駆動側ドグとの３つの係合パターンを示した図である。
【図５】図５は、変速機の変速制御の一例を示したフローチャートである。
【図６】図６は、駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士の係合に関する制御の一例を示したフローチャートである。
【図７】図７は、変速制御のタイムチャートの一例を示した図である。
【図８】図８は、係合時の異常を検知した場合での駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士の係合に関する制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る変速機の制御方法の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係る車両用の変速機１０の構造を簡略的に示すスケルトン図である。変速機１０は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路上に設けられ、エンジン１２から入力される回転を所定の変速比γで減速或いは増速することで複数のギヤ段（変速段）を成立させる平行２軸式のトランスミッションである。
【００１１】
変速機１０は、クラッチ１６を介してエンジン１２に動力伝達可能に連結されている入力軸１８と、入力軸１８に対して平行に配置されているカウンタ軸２０と、差動機構２１等を介して駆動輪１４に動力伝達可能に連結されている出力軸２２とを備えている。入力軸１８及び出力軸２２は、エンジン１２のクランク軸２４と同じ軸線Ｃ上に配置されている。
【００１２】
変速機１０は、軸線Ｃ方向でエンジン１２から駆動輪１４側に向かって順番に、第１ギヤ対２６ａ、第２ギヤ対２６ｂ、第３ギヤ対２６ｃ、第４ギヤ対２６ｄ、第５ギヤ対２６ｅ、及び第６ギヤ対２６ｆを備えている（以下、第１ギヤ対２６ａ〜第６ギヤ対２６ｆを区別しない場合には、単にギヤ対２６と称す）。また、変速機１０は、出力軸２２上であって、軸線Ｃ方向で第１ギヤ対２６ａと第２ギヤ対２６ｂとの間に第１切替機構２８ａを備え、軸線Ｃ方向で第３ギヤ対２６ｃと第４ギヤ対２６ｄとの間に第２切替機構２８ｂを備え、軸線Ｃ方向で第５ギヤ対２６ｅと第６ギヤ対２６ｆとの間に第３切替機構２８ｃを備えている（以下、第１切替機構２８ａ〜第３切替機構２８ｃを区別しない場合には、単に切替機構２８と称す）。
【００１３】
第１ギヤ対２６ａは、入力ギヤ３０ａと、その入力ギヤ３０ａと噛み合うカウンタギヤ３２ａとから構成されている。入力ギヤ３０ａは、入力軸１８に接続されているとともに、出力軸２２に相対回転可能に嵌め付けられており、エンジン１２の回転がクラッチ１６を介して伝達される。カウンタギヤ３２ａは、カウンタ軸２０に一体的に設けられている。したがって、入力ギヤ３０ａが回転すると、カウンタギヤ３２ａに回転が伝達されることでカウンタ軸２０が回転させられる。入力ギヤ３０ａには、第１切替機構２８ａの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ａが形成されている。
【００１４】
第２ギヤ対２６ｂは、２速ギヤ３０ｂと、２速ギヤ３０ｂと噛み合う２速カウンタギヤ３２ｂとから構成されている。２速ギヤ３０ｂは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。２速カウンタギヤ３２ｂは、カウンタ軸２０に一体的（相対回転不能）に固定されている。２速ギヤ３０ｂが、第１切替機構２８ａによって出力軸２２と一体的に回転する状態（相対回転不能状態）に切り替えられると、カウンタ軸２０と出力軸２２とが第２ギヤ対２６ｂを介して動力伝達可能に連結される。このとき変速機１０では、第２速ギヤ段２ｎｄが成立する。２速ギヤ３０ｂには、第１切替機構２８ａの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ｂが形成されている。
【００１５】
第３ギヤ対２６ｃは、３速ギヤ３０ｃと、３速ギヤ３０ｃと噛み合う３速カウンタギヤ３２ｃとから構成されている。３速ギヤ３０ｃは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。３速カウンタギヤ３２ｃは、カウンタ軸２０に一体的（相対回転不能）に固定されている。３速ギヤ３０ｃが第２切替機構２８ｂによって出力軸２２と一体的に回転する状態（相対回転不能状態）に切り替えられると、カウンタ軸２０と出力軸２２とが第３ギヤ対２６ｃを介して動力伝達可能に連結される。このとき、変速機１０では、第３速ギヤ段３ｒｄが成立する。３速ギヤ３０ｃには、第２切替機構２８ｂの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ｃが形成されている。
【００１６】
第４ギヤ対２６ｄは、６速ギヤ３０ｄと、６速ギヤ３０ｄと噛み合う６速カウンタギヤ３２ｄとから構成されている。６速ギヤ３０ｄは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。６速カウンタギヤ３２ｄは、カウンタ軸２０に一体的（相対回転不能）に固定されている。６速ギヤ３０ｄが第２切替機構２８ｂによって出力軸２２と一体的に回転する状態（相対回転不能状態）に切り替えられると、カウンタ軸２０と出力軸２２とが第４ギヤ対２６ｄを介して動力伝達可能に連結される。このとき、変速機１０では、第６速ギヤ段６ｔｈが成立する。６速ギヤ３０ｄには、第２切替機構２８ｂの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ｄが形成されている。
【００１７】
第５ギヤ対２６ｅは、４速ギヤ３０ｅと、４速ギヤ３０ｅと噛み合う４速カウンタギヤ３２ｅとから構成されている。４速ギヤ３０ｅは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。４速カウンタギヤ３２ｅは、カウンタ軸２０に一体的（相対回転不能）に固定されている。４速ギヤ３０ｅが、第３切替機構２８ｃによって出力軸２２と一体的に回転する（相対回転不能状態）状態に切り替えられると、カウンタ軸２０と出力軸２２とが第５ギヤ対２６ｅを介して動力伝達可能に連結される。このとき、変速機１０では、第４速ギヤ段４ｔｈが成立する。４速ギヤ３０ｅには、第３切替機構２８ｃの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ｅが形成されている。
【００１８】
第６ギヤ対２６ｆは、１速ギヤ３０ｆと、１速ギヤ３０ｆと噛み合う１速カウンタギヤ３２ｆとから構成されている。１速ギヤ３０ｆは、出力軸２２の外周面に相対回転可能に嵌め付けられている。１速カウンタギヤ３２ｆは、カウンタ軸２０に一体的（相対回転不能）に固定されている。１速ギヤ３０ｆが第３切替機構２８ｃによって出力軸２２と一体的に回転する状態（相対回転不能状態）に切り替えられると、カウンタ軸２０と出力軸２２とが第６ギヤ対２６ｆを介して動力伝達可能に連結される。このとき、変速機１０では、第１速ギヤ段１ｓｔが成立する。１速ギヤ３０ｆには、第３切替機構２８ｃの後述する係合歯と噛合可能な噛合歯７０ｆが形成されている。
【００１９】
第１切替機構２８ａは、軸線Ｃ方向で入力ギヤ３０ａ及び２速ギヤ３０ｂと隣り合う位置に配置され、出力軸２２と入力ギヤ３０ａまたは２速ギヤ３０ｂとを選択的に断接するクラッチ（断接機構）である。第２切替機構２８ｂは、軸線Ｃ方向で３速ギヤ３０ｃ及び６速ギヤ３０ｄと隣り合う位置に配置され、出力軸２２と３速ギヤ３０ｃまたは６速ギヤ３０ｄとを選択的に断接するクラッチ（断接機構）である。第３切替機構２８ｃは、軸線Ｃ方向で４速ギヤ３０ｅ及び１速ギヤ３０ｆと隣り合う位置に配置され、出力軸２２と４速ギヤ３０ｅまたは１速ギヤ３０ｆとを選択的に断接するクラッチ（断接機構）である。
【００２０】
図２は、変速機１０において、各ギヤ段に変速するのに必要なシフト操作力を各切替機構に付与するシフト機構３３の概要を示す斜視図である。なお、図２にあっては、第２切替機構２８ｂ及び第３切替機構２８ｃが示されており、第１切替機構２８ａは省略されている。さらに、第２切替機構２８ｂと隣り合う位置に配置される３速ギヤ３０ｃ、及び、第３切替機構２８ｃと隣り合う位置に配置される１速ギヤ３０ｆについても省略されている。
【００２１】
シフト機構３３は、各切替機構２８に嵌合する、不図示のアクチュエータによって作動可能なシフトフォーク３６と、シフトフォーク３６を保持する保持シャフト３８と、シフトシャフト４０とを、備えて構成されている。保持シャフト３８及びシフトシャフト４０は、出力軸２２の軸線Ｃと平行に配置されている。第２切替機構２８ｂを一例にして説明すると、第２切替機構２８ｂの外周部には、環状の凹溝３４が形成されており、その凹溝３４にシフトフォーク３６が嵌合している。
【００２２】
シフトフォーク３６は、二股状に形成されて凹溝３４と嵌合する嵌合部３６ａと、保持シャフト３８によって保持される保持部３６ｂとから構成されている。シフトフォーク３６の保持部３６ｂは、保持シャフト３８の軸方向への相対移動可能に嵌め付けられている。これより、シフトフォーク３６は、保持シャフト３８に保持された状態で、軸線Ｃ方向への移動が許容されている。また、シフトフォーク３６の保持部３６ｂには、図示しない突起が形成されており、この突起がシフトシャフト４０に形成されているシフト溝４２と係合されている。シフト溝４２は、シフトシャフト４０の周方向の一部が屈曲しており、シフトシャフト４０が回転し、前記突起がこの屈曲した部位と接触すると、突起がシフト溝４２の形状に応じて軸線Ｃ方向に移動させられる。これより、突起に連動してシフトフォーク３６が軸線Ｃ方向に移動させられる。また、シフトフォーク３６が軸線Ｃ方向に移動させられると、シフトフォーク３６及び凹溝３４を介して第２切替機構２８ｂを軸線Ｃ方向へ移動する力、すなわち第２切替機構２８ｂの作動状態を切り替えるために必要なシフト操作力が付与される。
【００２３】
次に、切替機構２８の変速中の作動について説明する。以下、第１速ギヤ段１ｓｔから第２速ギヤ段２ｎｄへのアップシフトについて説明するが、他の変速（第１速ギヤ段１ｓｔから第２速ギヤ段２ｎｄ以外のアップシフト、ダウンシフト）についても基本的な作動は変わらないため、その説明を省略する。なお、第１速ギヤ段１ｓｔから第２速ギヤ段２ｎｄへのアップシフトにあっては、第２切替機構２８ｂは前記アップシフトに関与しない（すなわち動力を伝達しない）ため、その説明を省略する。
【００２４】
図３は、第１速ギヤ段１ｓｔで走行中における、第１切替機構２８ａ及び第３切替機構２８ｃの作動状態を簡略的に示すものである。また、図３において、矢印で示す方向が、第１速ギヤ段１ｓｔでの前進時回転方向を示している。
【００２５】
図３の第１切替機構２８ａについて説明すると、第１切替機構２８ａの紙面左側が第１ドグリング５０ａに対応し、紙面右側が第２ドグリング５２ａに対応している。これら第１ドグリング５０ａ及び第２ドグリング５２ａが、スプリング７８よって相互に接近する方向に付勢されている。第１ドグリング５０ａには、入力ギヤ３０側に向かって突き出す第１係合歯６６ａ、及び、第２ドグリング５２ａの貫通穴７５を貫通し、２速ギヤ３０ｂ側に向かって突き出す第２係合歯６８ａが形成されている。また、第２ドグリング５２ａには、２速ギヤ３０ｂ側に向かって突き出す第３係合歯７２ａ、及び、第１ドグリング５０ａの貫通穴７４を貫通し、入力ギヤ３０ａ側に向かって突き出す第４係合歯７６ａが形成されている。また、第３係合歯７２ａには、傾斜面９６が形成されている。
【００２６】
第１ドグリング５０ａ及び第２ドグリング５２ａによって形成される凹溝３４（図２参照）に、シフトフォーク３６が嵌合している。また、シフトフォーク３６には、図３の黒丸で示す突起９４が形成されており、この突起９４がシフトシャフト４０（図２参照）に形成されているシフト溝４２と係合されている。したがって、シフトシャフト４０の回転に伴って、突起９４と係合するシフト溝４２の形状が変化すると、突起９４とともにシフトフォーク３６がシフト溝４２の形状に基づいて移動する。
【００２７】
図３に示す第３切替機構２８ｃについては、第１切替機構２８ａと構造が基本的には変わらないため、その説明を省略する。なお、以下の説明において、便宜上、第１切替機構２８ａの突起９４と嵌合するシフト溝４２には符号４２ａを付し、第３切替機構２８ｃの突起９４と嵌合するシフト溝４２には符号４２ｃを付す。また、第３切替機構２８ｃを構成する第１ドグリングには符号５０ｃを付し、第２ドグリングには符号５２ｃを付し、第３切替機構２８ｃを構成する第１係合歯〜第４係合歯には、符号６６ｃ，６８ｃ，７２ｃ，７６ｃをそれぞれ付す。なお、第３係合歯７２ｃには、傾斜面９６が形成されている。
【００２８】
図３に示す第１速ギヤ段１ｓｔで走行中における、第１切替機構２８ａ及び第３切替機構２８ｃの作動状態について説明する。第１速ギヤ段１ｓｔで走行中にあっては、第１切替機構２８ａの凹溝３４に嵌合するシフトフォーク３６は、シフト溝４２ａに基づいて中立位置（Ｎ位置）に移動させられる。このとき、第１切替機構２８ａの第１係合歯６６ａ、第２係合歯６８ａ、第３係合歯７２ａ、及び、第４係合歯７６ａは、入力ギヤ３０ａの噛合歯７０ａ及び２速ギヤ３０ｂの噛合歯７０ｂの何れにも噛み合っておらず、第１切替機構２８ａと入力ギヤ３０ａ及び２速ギヤ３０ｂとは相対回転することとなる。すなわち、第１切替機構２８ａと出力軸２２との動力伝達が遮断されている。
【００２９】
一方、第３切替機構２８ｃについては、凹溝３４に嵌合するシフトフォーク３６が、シフト溝４２ｃの形状に基づいて第１速ギヤ段位置（１ｓｔ位置）に移動させられている。このとき、１速ギヤ３０ｆが第３切替機構２８ｃの第２ドグリング５２ｃよりも速いため、図３に示すように第３係合歯７２ｃと１速ギヤ３０ｆの噛合歯７０ｆとが噛み合い、第３切替機構２８ｃと１速ギヤ３０ｆとが動力伝達可能となる。したがって、１速ギヤ３０ｆと出力軸２２とが第３切替機構２８ｃを介して動力伝達可能に連結され、第１速ギヤ段１ｓｔが成立する。
【００３０】
ここで、本実施形態においては、車両に設けられた不図示の制御装置によって、例えば、第１速ギヤ段１ｓｔを成立させる際に、１速ギヤ３０ｆの噛合歯７０ｆと、第２ドグリング５２ｃの第３係合歯７２ｃとの係合時の係合パターンを、１速ギヤ３０ｆと第２ドグリング５２ｃとの相対回転位置（０〜３６０［ｄｅｇ］）からモニターし、噛合歯７０ｆと第２係合歯７２との係合パターンが偏らないように係合制御を行う。なお、この係合制御は、噛合歯７０ｆと第３係合歯７２ｃとの係合時に限定されるものではなく、１速ギヤ３０ｆなどの駆動側ドグと第２ドグリング５２ｃなどの被駆動側ドグとの相対回転位置（０〜３６０［ｄｅｇ］）から、係合パターンをモニターし、駆動側ドグの各噛合歯と、被駆動側ドグの各係合歯との係合時に行われる。
【００３１】
本実施形態においては、駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士の係合パターンとして、後述する第１係合パターンと第２係合パターンと第３係合パターンとの３つの係合パターンが、車両に設けられた不図示の記憶装置に記憶されている。そして、変速指令があった場合に、制御装置が記憶装置から係合に用いる係合パターンの情報を用いて係合制御を実施する。また、記憶装置には、第１係合パターンと第２係合パターンと第３係合パターンとを、それぞれ何回用いたかを示す係合パターン履歴が記憶されている。この係合パターン履歴は、制御装置によって更新可能となっている。
【００３２】
次に、駆動側ドグと被駆動側ドグとの歯同士の係合パターンが偏らないようにするための係合制御について説明する。図４は、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との３つの係合パターンを示した図である。詳しくは、図４（ａ）は、第１係合パターンを示した図である。図４（ｂ）は、第２係合パターンを示した図である。図４（ｃ）は、第３係合パターンを示した図である。なお、以下の説明では、駆動側ドグ３が噛合歯７０ｆなどに対応する３つの噛合歯７Ａ，７Ｂ，７Ｃを有し、被駆動側ドグ５が第３係合歯７２ｃなどに対応する３つの係合歯９Ａ，９Ｂ，９Ｃを有する場合で説明する。また、図４では、駆動側ドグ３の噛合歯７Ａ，７Ｂ，７Ｃと被駆動側ドグ５の係合歯９Ａ，９Ｂ，９Ｃとの相対位置を分かり易くするために、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との縮尺を変更している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、第１係合パターンでは、駆動側ドグ３の噛合歯７Ａと被駆動側ドグ５の係合歯９Ａとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｂと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｂとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｃと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｃとが係合する。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、第２係合パターンでは、駆動側ドグ３の噛合歯７Ａと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｃとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｂと被駆動側ドグ５の係合歯９Ａとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｃと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｂとが係合する。
【００３５】
図４（ｃ）に示すように、第３係合パターンでは、駆動側ドグ３の噛合歯７Ａと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｂとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｂと被駆動側ドグ５の係合歯９Ｃとが係合し、駆動側ドグ３の噛合歯７Ｃと被駆動側ドグ５の係合歯９Ａとが係合する。
【００３６】
図５は、変速機１０の変速制御の一例を示したフローチャートである。なお、図５に示した変速制御によって、制御装置は駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との係合パターンを常に算出している。
【００３７】
まず、制御装置は、被駆動側ドグ５の回転位置を検出する（ステップＳ１）。次に、制御装置は、駆動側ドグ３の回転位置を検出する（ステップＳ２）。次に、制御装置は、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との相対回転位置（０〜３６０［ｄｅｇ］）を算出する（ステップＳ３）。次に、制御装置は、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との係合させる歯同士の相対位置（０〜１２０［ｄｅｇ］）を算出する（ステップＳ４）。次に、制御装置は、第１係合パターン、第２係合パターン及び第３係合パターンのうちの係合に用いる係合パターンの算出を行う（ステップＳ５）。
【００３８】
図６は、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の係合に関する制御の一例を示したフローチャートである。図７は、変速制御のタイムチャートの一例を示した図である。
【００３９】
まず、制御装置は、変速指令があるかを判断する（ステップＳ１１）。制御装置は、変速指令がないと判断した場合（ステップＳ１１にてＮｏ）、一連の制御を終了する。一方、制御装置は、変速指令があると判断した場合（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、第１係合パターン、第２係合パターン及び第３係合パターンのうち、最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数が、予め設定された所定回数であるα回よりも多いかを判断する（ステップＳ１２）。図７では、最多の係合パターン回数は第１係合パターン及び第２係合パターンの１回であり、最少の係合パターン回数は第３係合パターンの０回である。そして、最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数がα回よりも多いと判断した場合（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、制御装置は、最少の係合パターン（第３係合パターン）となる駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の相対位置が所定範囲内（図７の係合ＯＫの範囲内）であるかを判断する（ステップＳ１３）。次に、前記歯同士の相対位置が所定範囲内ではない（図７の係合ＮＧの範囲内）と判断した場合（ステップＳ１３にてＮｏ）、制御装置は、前記歯同士の相対位置が所定範囲内となるまでステップＳ１３の処理を繰り返し実施する。前記歯同士の相対位置が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、制御装置は、係合指令の信号を出力しアクチュエータの作動を開始して（ステップＳ１６）、最少の係合パターン（第３係合パターン）となる駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士を係合させる（ステップＳ１７）。その後、係合に用いた係合パターン（第３係合パターン）の回数に１回加算して（ステップＳ１８）、一連の制御を終了する。
【００４０】
ステップＳ１２にて、最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数がα回以下と判断した場合（ステップＳ１２にてＮｏ）、制御装置は、変速指令から直近の係合可能な係合パターンでの係合を行う成り行き係合を実施する（ステップＳ１４）。図７では、変速指令から直近の係合可能な係合パターンは、第２係合パターンである。次に、制御装置は、成り行きのタイミングで係合する駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の相対位置が所定範囲内（図７の係合ＯＫの範囲内）かを判断する（ステップＳ１５）。前記歯同士の相対位置が所定範囲内ではない（図７の係合ＮＧの範囲内）と判断した場合（ステップＳ１５にてＮｏ）、制御装置は、前記歯同士の相対位置が所定範囲内となるまでステップＳ１５の処理を繰り返し実施する。前記歯同士の相対位置が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、制御装置は、係合指示の信号を出力しアクチュエータの作動を開始して（ステップＳ１６）、図７では、第２係合パターンとなる駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士を係合させる（ステップＳ１７）。次に、係合に用いた係合パターン（第２係合パターン）の回数に１回加算して（ステップＳ１８）、一連の制御を終了する。
【００４１】
このように、本実施形態に係る変速機１０の制御方法は、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士が係合する複数の係合パターンを記憶装置に記憶し、複数の係合パターンのうちの特定の係合パターン（図７では第１係合パターン及び第２係合パターン）の係合回数が所定回数よりも多い場合に、特定の係合パターンを用いずに、複数の係合パターンのうちの他の係合パターン（図７では第３係合パターン）を用いて係合制御を行う。これにより、係合時の係合パターンの偏りを小さくし、駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との同じ歯同士が係合する頻度を低減させることができるため、駆動側ドグ３及び被駆動側ドグ５の歯が部分的に摩耗することを抑制することができる。
【００４２】
図８は、係合時の異常を検知した場合での駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の係合に関する制御の一例を示したフローチャートである。
【００４３】
まず、制御装置は、変速指令があるかを判断する（ステップＳ２１）。制御装置は、変速指令がないと判断した場合（ステップＳ２１にてＮｏ）、一連の制御を終了する。一方、制御装置は、変速指令があると判断した場合（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、第１係合パターン、第２係合パターン及び第３係合パターンのうち、最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数が、予め設定された所定回数であるα回よりも多いかを判断する（ステップＳ２２）。なお、この際、後述する異常係合パターン情報を保持していれば、その異常係合パターンは除外して判断する。最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数がα回よりも多いと判断した場合（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、制御装置は、最少の係合パターンとなる駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の相対位置が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ２３）。次に、前記歯同士の相対位置が所定範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ２３にてＮｏ）、制御装置は、前記歯同士の相対位置が所定範囲内となるまでステップＳ２３の処理を繰り返し実施する。前記歯同士の相対位置が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、制御装置は、係合指令の信号を出力しアクチュエータの作動を開始して（ステップＳ２６）、最少の係合パターンとなる駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士を係合させる（ステップＳ２７）。
【００４４】
また、ステップＳ２２にて、最多の係合パターン回数から最少の係合パターン回数を引いた回数がα回以下と判断した場合（ステップＳ２２にてＮｏ）、制御装置は、変速指令から直近の係合可能な係合パターンでの係合を行う成り行き係合を実施する（ステップＳ２４）。次に、制御装置は、成り行きのタイミングで係合する駆動側ドグ３と被駆動側ドグ５との歯同士の相対位置が所定範囲内かを判断する（ステップＳ２５）。前記歯同士の相対位置が所定範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ２５にてＮｏ）、制御装置は、前記歯同士の相対位置が所定範囲内となるまでステップＳ２５の処理を繰り返し実施する。前記歯同士の相対位置が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、制御装置は、係合指示の信号を出力しアクチュエータの作動を開始して（ステップＳ２６）、前記歯同士を係合させる（ステップＳ２７）。
【００４５】
次に、ステップＳ２７にて前記歯同士を係合させた後、制御装置は、係合異常がないかを判断する（ステップＳ２８）。なお、係合異常の判断は、例えば、前記歯同士の係合時の相対位置が通常位置と違う場合などに係合異常であると判断する。そして、係合異常がないと判断した場合（ステップＳ２８にてＹｅｓ）、制御装置は、係合に用いた係合パターンの回数に１回加算して（ステップＳ２９）、一連の制御を終了する。一方、係合異常があると判断した場合（ステップＳ２８にてＮｏ）、制御装置は、異常係合パターン情報を保持して（ステップＳ３０）、一連の制御を終了する。
【符号の説明】
【００４６】
３  駆動側ドグ
５  被駆動側ドグ
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  噛合歯
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ  係合歯
１０  変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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