(57)【要約】【課題】多孔圧迫板を用い、穿刺対象部位に応じた刺入位置および刺入角度に穿刺針を自動で位置させることができる乳房撮影装置および穿刺針駆動方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る乳房撮影装置は、圧迫板と、支持部と、算出部と、駆動制御部とを備える。圧迫板は、数の開口が形成された開口面を有し、被検体の乳房が載置された載置面と開口面とで乳房を圧迫して挟持する。支持部は、圧迫された乳房を複数の開口のいずれか１つを介して穿刺する穿刺針を、刺入位置可変および刺入角度可変に支持する。算出部は、乳房の穿刺対象部位の位置と複数の開口のそれぞれの開口の位置とにもとづいて、複数の開口のうちの穿刺針を刺入する刺入開口と、刺入位置と、刺入角度と、を求める。駆動制御部は、算出部が求めた刺入位置を通り刺入角度を有する直線上に穿刺針を位置させるように支持部を駆動する。【選択図】  図１
2020168272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口が形成された開口面を有し、被検体の乳房が載置された載置面と前記開口面とで前記乳房を圧迫して挟持する圧迫板と、
圧迫された前記乳房を前記複数の開口のいずれか１つを介して穿刺する穿刺針を、刺入位置可変および刺入角度可変に支持する支持部と、
前記乳房の穿刺対象部位の位置と前記複数の開口のそれぞれの開口の位置とにもとづいて、前記複数の開口のうちの前記穿刺針を刺入する刺入開口と、刺入位置と、刺入角度と、を求める算出部と、
前記算出部が求めた前記刺入位置を通り前記刺入角度を有する直線上に前記穿刺針を位置させるように前記支持部を駆動する駆動制御部と、
を備えた乳房撮影装置。
【請求項２】
前記圧迫板を介して前記乳房にＸ線を照射するＸ線源と、
前記載置面の側から前記乳房を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源を移動させて複数の方向から前記乳房をＸ線撮影して得られた複数のＸ線画像、またはトモシンセシス撮影で得られた複数の投影データにもとづいて再構成した断層画像、にもとづいて前記穿刺対象部位の位置の情報を取得する取得部と、
をさらに備えた請求項１記載の乳房撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を通過させるＸ線開口を有するＸ線制限部と、
前記取得部が前記穿刺対象部位の位置の情報を取得した後、再度前記乳房をＸ線撮影するときは、前記穿刺対象部位を含む所定の範囲を除く範囲へのＸ線照射を制限するよう前記Ｘ線制限部を制御する照射範囲制御部と、
をさらに備えた請求項２記載の乳房撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線制限部は、
Ｘ線を遮蔽する複数の羽根要素を含む絞り羽根、
を有し、
前記照射範囲制御部は、
前記複数の羽根要素のそれぞれを移動させることにより前記Ｘ線開口の位置を移動させる、
請求項３記載の乳房撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線制限部は、
前記Ｘ線を減衰しつつ透過させる部材により構成され、当該部材の一部に前記Ｘ線開口が設けられた関心領域フィルタ、
を有し、
前記照射範囲制御部は、
前記関心領域フィルタを移動させることにより前記Ｘ線開口の位置を移動させるとともに前記Ｘ線開口に対応する照射範囲を含む所定の範囲を除く範囲に照射されるＸ線を減衰させる、
請求項３記載の乳房撮影装置。
【請求項６】
前記算出部は、
所定方向から前記開口面と前記乳房とを同時に撮影したＸ線画像に含まれる前記複数の開口のそれぞれの画像にもとづいて、前記複数の開口のそれぞれの開口の位置の情報を取得する、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項７】
前記算出部は、
前記載置面と前記開口面との距離と、所定方向から前記開口面を撮影したＸ線画像における前記複数の開口のそれぞれの位置と、の関連付け情報をあらかじめ取得しておき、前記所定方向から前記開口面と前記乳房とを同時に撮影したＸ線画像における前記複数の開口のそれぞれの位置を、当該撮影における前記載置面と前記開口面との距離と前記関連付け情報とにもとづいて取得する、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項８】
複数の開口が形成された開口面を有し、被検体の乳房が載置された載置面と前記開口面とで前記乳房を圧迫して挟持する圧迫板と、圧迫された前記乳房を前記複数の開口のいずれか１つを介して穿刺する穿刺針を、刺入位置可変および刺入角度可変に支持する支持部と、を有する乳房撮影装置の穿刺針駆動方法であって、
前記乳房の穿刺対象部位の位置と前記複数の開口のそれぞれの開口の位置とにもとづいて、前記複数の開口のうちの前記穿刺針を刺入する刺入開口と、刺入位置と、刺入角度と、を求めるステップと、
求められた前記刺入位置を通り求められた前記刺入角度を有する直線上に前記穿刺針を位置させるように前記支持部を駆動するステップと、
を有する穿刺針駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乳房撮影装置および穿刺針駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の乳房を保持しながら乳房の画像を撮影する乳房撮影装置は、乳房に生じた異常箇所を画像から発見するために用いられる。たとえば、乳房のＸ線画像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置は、マンモグラフィ装置と呼ばれる。この種の乳房撮影装置には、乳房を保持しながら、穿刺針によって異常箇所の組織の一部を採取して細胞を直接検査する生検（バイオプシ）が可能なものがある。
【０００３】
一般に、乳房撮影装置でバイオプシを行う場合、乳房の画像に含まれる異常箇所と穿刺針の刺入位置および刺入角度との位置合わせを手動で行うことがある。しかし、異常箇所と穿刺針の位置合わせを穿刺のための開口を大きく一つだけ設けた圧迫板に対して目視で行うことは難しい。また、開口が複数設けられた多孔の圧迫板を用いることで、ユーザが穿刺針の刺入位置を絞りやすくするように支援する技術がある。しかし、多孔の圧迫板を用いても、異常箇所と多孔圧迫板の開口との位置合わせを行うことは難しい。このため、撮影と位置合わせとを何度も繰り返す必要が生じてしまうなど、従来の技術では異常箇所と圧迫板の開口との位置合わせに長時間を要してしまう。この結果、被検体は長時間同じ姿勢で乳房を保持され続けなければならず、被検体の負担が大きくなってしまう。また、マンモグラフィ装置では、撮影を繰り返すことにより被検体の被ばく量が多くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０４６９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、多孔圧迫板を用い、穿刺対象部位に応じた刺入位置および刺入角度に穿刺針を自動で位置させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る乳房撮影装置は、圧迫板と、支持部と、算出部と、駆動制御部とを備える。圧迫板は、数の開口が形成された開口面を有し、被検体の乳房が載置された載置面と開口面とで乳房を圧迫して挟持する。支持部は、圧迫された乳房を複数の開口のいずれか１つを介して穿刺する穿刺針を、刺入位置可変および刺入角度可変に支持する。算出部は、乳房の穿刺対象部位の位置と複数の開口のそれぞれの開口の位置とにもとづいて、複数の開口のうちの穿刺針を刺入する刺入開口と、刺入位置と、刺入角度と、を求める。駆動制御部は、算出部が求めた刺入位置を通り刺入角度を有する直線上に穿刺針を位置させるように支持部を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係るマンモグラフィ装置の一構成例を示すブロック図。
【図２】多孔圧迫板の複数の開口と、ニードルガイドユニットに支持された穿刺針との位置関係の一例を示す説明図。
【図３】穿刺対象部位の位置と開口の位置とにもとづいて求められる刺入仮想線Ｌの一例を示す説明図。
【図４】所定方向から開口面と乳房とを同時に撮影したＸ線画像に、開口の輪郭が視認可能に含まれる場合のＸ線画像の一例を示す説明図。
【図５】所定方向から開口面と乳房とを同時に撮影したＸ線画像に、開口の輪郭が視認可能には含まれない場合のＸ線画像の一例を示す説明図。
【図６】多孔圧迫板の開口面と載置面との距離ｄを変化させながらＸ線撮影する様子の一例を示す説明図。
【図７】（ａ）は開口面と載置面との距離ｄがｄ１である場合において、開口がＸ線画像中で位置すると推定される位置の一例を示す説明図、（ｂ）は距離ｄがｄ１より小さいｄ２である場合において開口がＸ線画像中で位置すると推定される位置の一例を示す説明図。
【図８】処理回路のプロセッサにより、多孔圧迫板を用い、穿刺対象部位に応じた刺入位置ｐｐおよび刺入角度θに穿刺針を自動で位置させる際の概略的な手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、乳房撮影装置および穿刺針駆動方法の実施形態について詳細に説明する。本実施形態に係る乳房撮影装置は、乳房の画像を撮影可能であればよく、乳房Ｘ線撮影装置（マンモグラフィ装置）や、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、核医学診断装置などの放射線診断装置のほか、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置などのモダリティを用いることができる。
【０００９】
図１は、一実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の一構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、乳房撮影装置としてマンモグラフィ装置（乳房Ｘ線撮影装置）を用いる場合の一例について示す。
【００１０】
マンモグラフィ装置１０は、撮影装置１１とコンソール装置１２を有する。なお、撮影装置１１とコンソール装置１２とは一体に構成されてもよいし、コンソール装置１２のうちの一部構成を別体の装置として設けても良い。
【００１１】
撮影装置１１は、アーム２１、撮影台２２、およびスタンド２３を有する。アーム２１は、水平軸中心に回転可能にスタンド２３に支持される。
【００１２】
撮影装置１１のアーム２１は、その内部上方に、Ｘ線管２４およびＸ線制限部材２５を有する。アーム２１は、撮影台２２の位置を保持したまま撮影台２２とは独立して回転可能であるとともに、撮影台２２とともに回転可能である。
【００１３】
撮影台２２は、内部にＸ線検出器２６を有するとともに、多孔圧迫板２７と、穿刺針２９を支持するニードルガイドユニット２８とを有する。撮影台２２は、Ｘ線撮影時において、上面（載置面）２２ａに被検体の胸壁が接触され、被検体の乳房が載置される筐体である。撮影台２２は、アーム２１を介してスタンド２３に支持されており、スタンド２３が上下動することで、被検体の身長に応じて高さが調整される。
【００１４】
Ｘ線管２４は、高電圧電源３１からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。Ｘ線管２４は、Ｘ線源の一例である。Ｘ線管２４は、アーム２１と一体に回転して、撮影台２２に対して左回りまたは右回りに回転する。たとえば、Ｘ線管２４は、トモシンセシス撮影時には、アーム２１を介して複数の角度で保持されて、複数の角度のそれぞれでＸ線照射を行う。
【００１５】
また、撮影台２２の載置面２２ａが水平な場合に、被検体の乳房を多孔圧迫板２７で上方向から圧迫して撮影するＣＣ（Craniocaudal：頭尾方向）撮影時には、撮影台２２の位置を保持したままアーム２１とともにＸ線管２４が回転してＸ線照射が実行される。一方、被検体の乳房を斜め方向から圧迫して撮影するＭＬＯ（Mediolateral Oblique：内外斜視方向）撮影時には、撮影台２２がアーム２１とともに所定角度に傾斜し、この所定角度に傾斜して固定された状態の撮影台２２に対してアーム２１とともにＸ線管２４が回転しＸ線照射が実行される。
【００１６】
Ｘ線制限部材２５は、Ｘ線の照射範囲を制限する（絞る）ためのＸ線開口を有し、Ｘ線開口ではＸ線を通過させる一方、Ｘ線開口以外の領域ではＸ線の通過を制限する。本実施形態においては、Ｘ線制限部材２５は、絞り羽根および関心領域フィルタ（以下、ＲＯＩフィルタという）の少なくとも一方を有する。Ｘ線制限部材２５が絞り羽根およびＲＯＩフィルタの両方を有する場合、たとえば絞り羽根の複数の羽根要素がそれぞれＸ線開口中心から遠ざかる向きに大きく退避することにより、実質的にＲＯＩフィルタのみをＸ線絞りとして機能させるなど、柔軟な運用が可能である。
【００１７】
絞り羽根は、たとえば４枚の羽根要素を有する。４枚の羽根要素は、それぞれ平板状の鉛羽などにより構成されてＸ線を遮蔽する。羽根要素により囲まれた領域は、Ｘ線が通過するＸ線開口を形成する。絞り駆動装置３２は、モータなどにより構成され、コンソール装置１２の処理回路４４により制御されて、これらの羽根要素を互いに独立に平行移動させることにより、Ｘ線開口の位置を移動させることができるとともに、Ｘ線開口の形状を変更することができる。なお、絞り羽根の羽根要素の数は４つに限られず、たとえば絞り羽根として多葉コリメータを用いてもよい。
【００１８】
ＲＯＩフィルタは、一部にＸ線開口が設けられた銅やアルミニウム等の平板により構成される。このため、Ｘ線は、Ｘ線開口は減衰せずに通過する一方、Ｘ線開口以外の領域ではＲＯＩフィルタによって減衰しつつ透過する。Ｘ線開口の形状は、たとえば１辺が数ｍｍ〜数十ｍｍ程度の大きさの矩形であってもよいし、円形や楕円形、矩形以外の多角形等であってもよい。絞り駆動装置３２は、コンソール装置１２の処理回路４４により制御されて、ＲＯＩフィルタを平行移動させることにより、Ｘ線開口の位置を平行移動させることができる。
【００１９】
Ｘ線検出器２６は、撮影台２２の載置面２２ａと多孔圧迫板２７の開口面２７ａとで圧迫されて挟持された被検体の乳房を挟んでＸ線管２４と対向配置されるよう、撮影台２２の内部に配置される。Ｘ線検出器２６は、平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）により構成され、多孔圧迫板２７を介して被検体の乳房を透過してＸ線検出器２６に照射されたＸ線を載置面２２ａの側から検出し、この検出したＸ線にもとづいてＸ線の投影データを出力する。この投影データはコンソール装置１２に与えられる。なお、Ｘ線検出器２６は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラなどを含むものであってもよい。
【００２０】
多孔圧迫板２７は、撮影台２２と対向して設けられ、撮影台２２に対して接離可能に支持される。多孔圧迫板２７は、穿刺針２９を通過させるための開口５１が複数設けられた開口面２７ａを有する。圧迫板駆動装置３３は、モータなどにより構成され、コンソール装置１２の処理回路４４により制御されて、多孔圧迫板２７を撮影台２２側に移動させることにより、撮影台２２の載置面２２ａと多孔圧迫板２７の開口面２７ａとで、被検体の乳房を圧迫し、乳房の厚さを薄く略均一にすることができる。
【００２１】
図２は、多孔圧迫板２７の複数の開口５１と、ニードルガイドユニット２８に支持された穿刺針２９との位置関係の一例を示す説明図である。
【００２２】
ニードルガイドユニット２８は、圧迫された乳房を多孔圧迫板２７の開口面２７ａの開口５１を介して穿刺するための穿刺針２９を、刺入位置可変および刺入角度可変に支持する（図２参照）。ガイドユニット駆動装置３４は、モータなどにより構成され、コンソール装置１２の処理回路４４により制御されてニードルガイドユニット２８を駆動し、穿刺対象部位に応じた刺入位置および刺入角度に穿刺針２９を自動で位置させる。
【００２３】
一方、コンソール装置１２は、入力インターフェース４１、ディスプレイ４２、記憶回路４３、および処理回路４４を有する。
【００２４】
入力インターフェース４１は、たとえばジョイスティックやトラックボール、トラックボールマウス、キーボード、タッチパネル、テンキー、などの一般的なポインティングデバイスや、Ｘ線曝射タイミングを指示するためのハンドスイッチなどにより構成され、ユーザの操作に対応した操作信号を処理回路４４に与える。たとえば、入力インターフェース４１は、Ｘ線撮影のＯＮ／ＯＦＦ、多孔圧迫板２７の上下動のほか、トモシンセシス撮影におけるＸ線の照射角度の範囲の設定を含むＸ線撮影条件の設定を受け付ける。なお、入力インターフェース４１のうちの一部または全部の機能は、撮影装置１１に設けられてもよい。
【００２５】
ディスプレイ４２は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路４４の制御に従って各種情報を表示する。
【００２６】
記憶回路４３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００２７】
処理回路４４は、マンモグラフィ装置１０を統括制御する機能を実現する。また、処理回路４４は、記憶回路４３に記憶された穿刺針駆動制御プログラムを読み出して実行することにより、多孔圧迫板２７を用い、穿刺対象部位に応じた刺入位置および刺入角度に穿刺針２９を自動で位置させるための処理を実行するプロセッサである。
【００２８】
図１に示すように、処理回路４４のプロセッサは、取得機能４４１、算出機能４４２、駆動制御機能４４３、および照射範囲制御機能４４４を実現する。これらの各機能はそれぞれプログラムの形態で記憶回路４３に記憶されている。
【００２９】
取得機能４４１は、複数の方向から乳房をＸ線撮影して得られた複数のＸ線画像を取得し、ディスプレイ４２に表示させる。また、取得機能４４１は、ディスプレイ４２に表示された複数のＸ線画像にもとづいてユーザが入力インターフェース４１を介して入力した穿刺対象部位（たとえばＸ線画像中の異常箇所、病変など）の位置の情報を取得する。ここで、複数のＸ線画像としては、穿刺対象部位の３次元的な位置を把握するため、１枚のスカウト画像と複数枚の別角度のステレオ画像を用いることが好ましいが、互いに別方向から撮影された２枚のステレオ画像でもよい。１枚のスカウト画像と複数枚の別角度のステレオ画像を用いる場合、穿刺対象部位の位置座標のうち、１枚のスカウト画像からＸ線照射軸に直交する面内の座標が取得できるとともに、複数枚の別角度のステレオ画像からＸ線照射軸方向の座標が取得できる。
【００３０】
また、取得機能４４１は、トモシンセシス撮影で得られた複数の投影データを取得可能な場合は、これらの複数の投影データにもとづいて再構成した断層画像から穿刺対象部位の３次元的な位置を取得してもよい。トモシンセシス撮影とは、被検体に対して、複数の照射方向にてＸ線を照射して複数の投影像を取得して、取得した投影像を再構成することで被検体の関心領域における任意の高さ（深さ）の断層画像を生成する撮影方法である。
【００３１】
なお、以下の説明では、この穿刺対象部位の３次元的な位置を取得するために用いられる複数のＸ線画像の撮影またはトモシンセシス撮影を、１回目の撮影といい、乳房を圧迫したままこれ以降に行うＸ線撮影を２回目以降の撮影というものとする。
【００３２】
算出機能４４２は、乳房の穿刺対象部位６１の３次元的な位置と、多孔圧迫板２７の開口面２７ａに設けられた複数の開口５１のそれぞれの開口５１の３次元的な位置とにもとづいて、複数の開口５１のうちの穿刺針２９を刺入する刺入開口５２を求めるとともに、刺入位置ｐｐと、刺入角度θと、を求める。
【００３３】
図３は、穿刺対象部位６１の位置と開口５１の位置とにもとづいて求められる刺入仮想線Ｌの一例を示す説明図である。なお、以下の説明では、刺入角度θは開口面２７ａの法線と穿刺針２９とがなす角をいうものとする。
【００３４】
駆動制御機能４４３は、算出機能４４２が求めた刺入位置ｐｐを通り、算出機能４４２が求めた刺入角度θを有する直線（以下、刺入仮想線という）Ｌ上に穿刺針２９を自動的に位置させるように、ガイドユニット駆動装置３４を介してニードルガイドユニット２８を駆動する。このとき、穿刺対象部位６１が開口５１の直下になく、開口面２７ａを構成する部材の直下にある場合がある。この場合は、被検体に対する侵襲が低くなる経路で穿刺を行うことができるように穿刺針２９を通す刺入する刺入開口５２を決定し、刺入位置ｐｐおよび刺入角度θを求めて、刺入開口５２から斜めに穿刺対象部位６１に向かう刺入仮想線Ｌ上に穿刺針２９を位置させればよい（図３参照）。
【００３５】
算出機能４４２は、刺入開口５２と、刺入位置ｐｐと、刺入角度θと、を求めるにあたり、乳房の穿刺対象部位６１の３次元的な位置と、多孔圧迫板２７の開口面２７ａに設けられた複数の開口５１のそれぞれの開口５１の３次元的な位置を用いる。
【００３６】
図４は、所定方向から開口面２７ａと乳房とを同時に撮影したＸ線画像に、開口５１の輪郭が視認可能に含まれる場合のＸ線画像の一例を示す説明図である。
【００３７】
たとえば開口面２７ａの材質によっては、１回目の撮影で得た画像中に開口５１の輪郭が視認可能に含まれている場合がある。この場合は、Ｘ線画像に含まれるそれぞれの開口５１の画像にもとづいて、穿刺対象部位６１を穿刺するにあたり最も適した開口５１（刺入開口５２）を容易に把握することができる（図４参照）。この場合、刺入開口５２は、ユーザにより入力インターフェース４１を介して指定されてもよいし、算出機能４４２により画像処理によって決定してもよい。
【００３８】
図５は、所定方向から開口面２７ａと乳房とを同時に撮影したＸ線画像に、開口５１の輪郭が視認可能には含まれない場合のＸ線画像の一例を示す説明図である。
【００３９】
１回目の撮影で得た画像中に開口５１の輪郭が視認可能に含まれていない場合は、当該画像から穿刺対象部位６１と複数の開口５１との位置関係を把握することができない。この場合は、Ｘ線画像中の開口５１の位置およびサイズがＸ線管２４と開口面２７ａとの距離に応じて定まる性質を利用して刺入開口５２を決定する。
【００４０】
図６は、多孔圧迫板２７の開口面２７ａと載置面２２ａとの距離ｄを変化させながらＸ線撮影する様子の一例を示す説明図である。また、図７（ａ）は開口面２７ａと載置面２２ａとの距離ｄがｄ１である場合において、開口５１がＸ線画像中で位置すると推定される位置の一例を示す説明図であり、（ｂ）は距離ｄがｄ１より小さいｄ２である場合において開口５１がＸ線画像中で位置すると推定される位置の一例を示す説明図である。
【００４１】
Ｘ線は、Ｘ線管２４の焦点から広がりながらＸ線検出器２６に向かう。このため、撮影対象物は、Ｘ線管２４とＸ線検出器２６との間においてＸ線管２４に近いほど拡大されてＸ線検出器２６に投影され（図７（ａ）参照）、Ｘ線管２４から遠ざかるほど小さく投影される（図７（ｂ）参照）。
【００４２】
そこで、あらかじめ多孔圧迫板２７の開口面２７ａと載置面２２ａとの距離ｄを変化させながらＸ線撮影し、距離ｄとＸ線画像中における開口５１の位置との関係を関連付けた関連付け情報を記憶回路４３に記憶させておくとよい。開口面２７ａと載置面２２ａとの距離ｄは、多孔圧迫板２７の載置面２２ａからの高さを表すとともに、乳房の厚み（乳房厚）を表す。
【００４３】
この場合、当該Ｘ線画像を撮影したときの距離ｄの情報と、あらかじめ取得しておいた上記関連付け情報と、を用いることで、所定方向から開口面２７ａと乳房とを同時に撮影して得た、開口５１が視認できないＸ線画像（図５参照）における複数の開口５１のそれぞれの位置を、容易かつ正確に取得することができる。
【００４４】
照射範囲制御機能４４４は、２回目以降の撮影（取得機能４４１が穿刺対象部位６１の位置の情報を取得した後、乳房を圧迫したまま行われるＸ線撮影）において、穿刺対象部位６１を含む所定の範囲を除く範囲へのＸ線照射を制限するよう、絞り駆動装置３２を介してＸ線制限部材２５を制御する。
【００４５】
２回目以降の撮影は、たとえば、麻酔した場合に行われる。１回目の撮影によって穿刺対象部位６１の位置が取得された後、穿刺に先立ってニードルガイドユニット２８に麻酔用注射針を取り付けて刺入位置に麻酔をすることがある。この場合、麻酔によって穿刺位置を含む領域が盛り上がり、穿刺対象部位６１の位置がずれることがある。このため、麻酔を行った場合には、この位置ずれを確認するためにＸ線撮影が行われる。
【００４６】
また、穿刺針２９が、針の中腹に設けられた凹部に穿刺対象部位６１を巻き込んで取り込む針である場合には、穿刺針２９の刺入後に、当該凹部と穿刺対象部位６１との位置関係を確認するためにＸ線撮影が行われる。また、穿刺針２９によって穿刺対象部位６１から組織を取り出した後に、取り出しが確実に行われたかを確認するためや、取り出した場所を後日確認するためのマーカを留置した場合はこのマーカが確実に留置されたかを確認するためなどにもＸ線撮影が行われる。
【００４７】
このように１回目の撮影の後、種々の要望により２回目以降のＸ線撮影が行われることがある。１回目の撮影によって穿刺対象部位６１の位置の情報は取得済みであるから、照射範囲制御機能４４４は、２回目以降の撮影では、穿刺対象部位６１を含む所定の範囲を除く範囲へのＸ線照射を制限するよう、絞り駆動装置３２を介してＸ線制限部材２５を制御することで、被検体の被ばくを大幅に低減することができる。
【００４８】
穿刺対象部位６１を含む所定の範囲は、穿刺対象部位６１の位置の情報を取得して以降の被検体の体動等による穿刺対象部位６１の位置ずれを考慮して設定されるとよい。たとえば、穿刺対象部位６１を含む所定の範囲は、穿刺対象部位６１を囲む所定幅の周囲領域を定め、この周囲領域に外接する所定の形状（たとえば矩形形状など）の範囲としてもよい。このとき、周囲領域の所定幅は、あらかじめ定めたサイズでもよいし、穿刺対象部位６１の大きさに応じたサイズでもよいし、ユーザにより任意に設定されてもよい。また、穿刺対象部位６１を含む所定の範囲は、２回目以降のＸ線撮影の目的（上述した麻酔による位置ずれ確認、留置マーカの確認など）に応じて設定されてもよい。  
【００４９】
図８は、処理回路４４のプロセッサにより、多孔圧迫板２７を用い、穿刺対象部位６１に応じた刺入位置ｐｐおよび刺入角度θに穿刺針２９を自動で位置させる際の概略的な手順を示すフローチャートである。図８において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００５０】
まず、ステップＳ１において、取得機能４４１は、１回目の撮影として複数の方向から乳房をＸ線撮影して得られた複数のＸ線画像を取得し、ディスプレイ４２に表示させる。また、取得機能４４１は、１回目の撮影としてトモシンセシス撮影して得られた複数の投影データにもとづいて再構成した断層画像を取得してもよい。
【００５１】
次に、ステップＳ２において、取得機能４４１は、穿刺対象部位６１の位置の情報を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ３において、算出機能４４２は、開口５１の位置の情報を取得する。次に、ステップＳ４において、算出機能４４２は、乳房の穿刺対象部位６１の３次元的な位置と、多孔圧迫板２７の開口面２７ａに設けられた複数の開口５１のそれぞれの開口５１の３次元的な位置とにもとづいて、複数の開口５１のうちの穿刺針２９を刺入する刺入開口５２を設定する（図４〜図７参照）。
【００５３】
次に、ステップＳ５において、算出機能４４２は、乳房の穿刺対象部位６１の３次元的な位置と、多孔圧迫板２７の開口面２７ａに設けられた複数の開口５１のそれぞれの開口５１の３次元的な位置とにもとづいて、刺入位置ｐｐと、刺入角度θと、を求める。そして、ステップＳ６において、駆動制御機能４４３は、算出機能４４２が求めた刺入位置ｐｐを通り、算出機能４４２が求めた刺入角度θを有する刺入仮想線Ｌ上に穿刺針２９を自動的に位置させるように、ガイドユニット駆動装置３４を介してニードルガイドユニット２８を駆動する（図３参照）。
【００５４】
以上の手順により、多孔圧迫板２７を用い、穿刺対象部位６１に応じた刺入位置ｐｐおよび刺入角度θに穿刺針２９を自動で位置させることができる。
【００５５】
本実施形態に係る乳房撮影装置は、乳房の穿刺対象部位６１の３次元的な位置と、多孔圧迫板２７の開口面２７ａに設けられた複数の開口５１のそれぞれの開口５１の３次元的な位置とにもとづいて、複数の開口５１のうちの穿刺針２９を刺入する刺入開口５２を求めるとともに、刺入位置ｐｐと、刺入角度θと、を求めることができる。このため、算出機能４４２が求めた刺入位置ｐｐを通り、算出機能４４２が求めた刺入角度θを有する刺入仮想線Ｌ上に穿刺針２９を自動的に位置させるように、ガイドユニット駆動装置３４を介してニードルガイドユニット２８を駆動することができる。
【００５６】
したがって、たとえばバイオプシ検査において、圧迫板の開口と穿刺対象の部位との位置合わせに長時間を要していた従来の技術にくらべ、多孔圧迫板２７の開口５１と穿刺対象部位６１との位置合わせを行う回数が少なくなり、位置合わせに要する時間を非常に短くすることができ、被検体の負担を大幅に低減することができる。また、乳房撮影装置がマンモグラフィ装置１０である場合は、多孔圧迫板２７の開口５１と穿刺対象部位６１との位置合わせを容易かつ短時間に行うことができるため、被検体の被ばく線量を大幅に低減することができる。
【００５７】
また、刺入開口５２を自動で設定することもでき、この場合ユーザは、刺入開口５２を選別する負担を強いられることがなく利便性が高い。
【００５８】
また、２回目以降の撮影においては、１回目の撮影で得た穿刺対象部位６１の位置の情報を用いることができる。このため、乳房撮影装置がマンモグラフィ装置１０である場合は、２回目以降の撮影において穿刺対象部位６１を含む所定の範囲を除く領域の被ばく線量を大幅に低減することができる。
【００５９】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、多孔圧迫板２７を用い、穿刺対象部位６１に応じた刺入位置ｐｐおよび刺入角度θに穿刺針２９を自動で位置させることできる。
【００６０】
なお、本実施形態における処理回路４４の取得機能４４１、算出機能４４２、駆動制御機能４４３および照射範囲制御機能４４４は、それぞれ特許請求の範囲における取得部、算出部、駆動制御部および照射範囲制御部の一例である。また、本実施形態におけるニードルガイドユニット２８は、特許請求の範囲における支持部の一例である。
【００６１】
また、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。
【００６２】
また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。
【００６３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  乳房撮影装置
１１  撮影装置
１２  コンソール装置
２２ａ  載置面
２４  Ｘ線管
２５  Ｘ線制限部材
２６  Ｘ線検出器
２７  多孔圧迫板
７ａ  開口面
２８  ニードルガイドユニット
２９  穿刺針
５１  開口
５２  刺入開口
６１  穿刺対象部位
４４１  取得機能
４４２  算出機能
４４３  駆動制御機能
４４４  照射範囲制御機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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