(57)【要約】【課題】  多様な縫製や刺しゅう方法に柔軟に対応するために、布押えの上下駆動パターンを変更可能にした布押え上下駆動装置および該装置を備えるミシンを提供すること。【解決手段】  針１１を上下駆動する上軸１２と、該上軸１２に固定された布押え駆動カム１５と、針板５の上で下方へ付勢される布押え２１と、該布押え駆動カム１５に接触して上下駆動するカム従動部４０と、該カム従動部４０の上下駆動を前記布押え２１に伝達するリンク部２２、２４、２７とを備え、前記布押え駆動カム１５は、布押え２１の上下駆動パターンの異なるカム面が形成された複数の駆動カム１６〜１８を有し、前記カム従動部４０は、前記布押え駆動カム１５から１つの駆動カムを選択する切替部５０を有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下駆動する上軸と、該上軸に固定された布押え駆動カムと、針板の上で下方へ付勢される布押えと、該布押え駆動カムに接触して上下駆動するカム従動部と、該カム従動部の上下駆動を前記布押えに伝達するリンク部とを備え、
前記布押え駆動カムは、布押えの上下駆動パターンの異なるカム面が形成された複数の駆動カムを有し、
前記カム従動部は、前記布押え駆動カムから１つの駆動カムを選択する切替部を有することを特徴とする布押え上下駆動装置。
【請求項２】
前記リンク部を上方に移動させることで前記布押えを上方に移動させる布押え上げ昇降部をさらに有し、
前記布押え上げ昇降部は、前記布押えを上方に移動させるとき、前記リンク部を介して前記カム従動部を前記布押え駆動カムから離間させることを特徴とする請求項１記載の布押え上下駆動装置。
【請求項３】
前記布押え上げ昇降部は、前記カム従動部が前記布押え駆動カムから離間したことを検知する布押え上げ検知部を有し、
前記切替部は、前記布押え上げ検知部の検知に基づいて該押え駆動カムの選択を可能とすることを特徴とする請求項２記載の布押え上下駆動装置。
【請求項４】
前記切替部は、手動により操作されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の布押え上下駆動装置。
【請求項５】
前記切替部は、駆動モータと、該駆動モータに切替指令を与える操作指令部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の布押え上下駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の布押え上下駆動装置を備えるミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布押え装置に関し、特に刺しゅうミシンに用いる布押え上下駆動装置および該装置を備えるミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫製時、縫製対象物（布）に対して上糸が挿通された針を上方から下方に貫通させ、布の下方で上糸と、ボビンに収納された下糸とを絡ませることにより縫目を形成し、その後、針を上方に引き抜く際に、布が浮き上がるのを防止するため、布押えで布を針板の上で下方に付勢する本縫いミシンが知られている。
また、特に布を固定した刺しゅう枠をＸ−Ｙ方向に移動することにより、刺しゅう模様を縫うミシンの場合、縫目形成後に針が引き抜かれ次の縫目を形成するため、刺しゅう枠、すなわち布を次の縫い目位置まで移動する必要があり、その際、布押えが布を針板の上で下方に付勢していると、布をスムーズに移動することができない。
【０００３】
そこで、針の上下駆動の駆動源である上軸にカムを設け、該カムのカム面に従動することにより、布押えを上下駆動することで、針の上下駆動に連動して、すなわち縫目形成のタイミングに合わせ、布押えを上下駆動させる機構が知られている。
さらに、該機構に調整用つまみを設けることで、布押えの上下駆動のストロークは、そのままで、最下点と最上点を上下に調整可能とし、布押えの上下駆動のストロークに与える布の影響を減少させ、厚い布から薄い布まで、布厚に応じて良好な縫目が得られる刺しゅう機能付きミシンの布押え高さ調整装置が知られている（特許文献１参照）。  
【０００４】
さらに、ミシンの多様な使い方が広がる中、さらなる縫製方法や刺しゅう方法に対応することが求められている。
例えば、上糸と下糸だけでなく、毛糸やリボン等のコード類を布に縫い付ける刺しゅうであるカウチング刺しゅう（コード縫い刺しゅう）や、刺しゅう枠による布の自動搬送をあえて使用せず、布の上にルーラーと呼ばれる定規を置き、ルーラーと布押えの側面とを接触させるように、作業者が布を移動させながら縫うルーラーワークという縫い方も生まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２３４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カウチング刺しゅうにおいては、布押えに設けられた針穴に毛糸やリボン等のコード類を通して刺しゅうを行うため、上記特許文献１記載の布押え高さ調整装置では、布に縫い付けられたコード類が布押えに引っ掛かり、刺しゅう枠の移動を阻害してしまうおそれがあった。
また、ルーラーワークの縫い方においては、常にルーラーと布押えの側面とを接触させる必要があるため、布押えが上下運動してしまうと、ルーラーに布押えの側面を接触させることができなくなり、ルーラーワークが成り立たなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することを課題とし、多様な縫製や刺しゅう方法に柔軟に対応するために、刺しゅう方法に応じて布押えの上下駆動パターンを変更可能とした布押え上下駆動装置と該装置を備えるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するため、布押え上下駆動装置として、針を上下駆動する上軸と、該上軸に固定された布押え駆動カムと、針板の上で下方へ付勢される布押えと、該布押え駆動カムに接触して上下駆動するカム従動部と、該カム従動部の上下駆動を前記布押えに伝達するリンク部とを備え、前記布押え駆動カムは、布押えの上下駆動パターンの異なるカム面が形成された複数の駆動カムを有し、前記カム従動部は、前記布押え駆動カムから１つの駆動カムを選択する切替部を有することを特徴とする構成を採用する。
【０００９】
本発明の布押え上下駆動装置の実施形態として、前記リンク部を上方に移動させることで前記布押えを上方に移動させる布押え上げ昇降部をさらに有し、前記布押え上げ昇降部は、前記布押えを上方に移動させるとき、前記リンク部を介して前記カム従動部を前記布押え駆動カムから離間させることを特徴とする構成を採用し、また、前記布押え上げ昇降部は、前記カム従動部が前記布押え駆動カムから離間したことを検知する布押え上げ検知部を有し、前記切替部は、前記布押え上げ検知部の検知に基づいて該押え駆動カムの選択を可能とすることを特徴とする構成を採用する。
【００１０】
本発明の布押え上下駆動装置の具体的実施形態として、前記切替部は、手動により操作されることを特徴とする構成を採用し、また、前記切替部は、駆動モータと、該駆動モータに切替指令を与える操作指令部を有することを特徴とする構成を採用する。
さらに、本発明のミシンとして、前記布押え上下駆動装置を備えることを特徴とする構成を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の布押え上下駆動装置は、上記構成を採用することにより、切替部の操作により布押えの上下駆動パターンを変更することができるので、多様な縫製や刺しゅう方法に柔軟に対応することができる。
また、本発明の布押え上下駆動装置は、切替部の操作を手動で作業者が行うだけでなく、駆動モータを用いることにより、縫製方法や刺しゅう方法を選択するだけで自動で行うこともできる。
また、本発明の布押え上下駆動装置は、切替部が切替え可能な状況かどうかを布押え上げ検知部により検知することができるため、手動の場合は切替え可能であるかを報知することができ、また駆動モータを用いて自動で行う場合は、駆動モータを駆動させて良いかどうかを判断することができ、確実・安全に布押えの上下駆動パターンを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る刺しゅうミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る布押え上下駆動装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る布押え上下駆動装置の組み立て状態を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る布押え上下駆動装置の押え上げレバーの状態を示す図で、（ａ）は押え上げレバー下降時を示す斜視図、（ｂ）は押え上げレバー上昇時を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る布押え上下駆動装置の布押えの状態を示す図で、（ａ）は上軸位相に対する針および布押えの移動量を示すチャート図、（ｂ）はカウチング刺しゅう時のα位置における布押えを示す斜視図、（ｃ）はカウチング刺しゅう時のβ位置における布押えを示す斜視図、（ｄ）はカウチング刺しゅう時のγ位置における布押えを示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る布押え上下駆動装置を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る布押え上下駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係る布押え上下駆動装置について、実施例に示した図面を参照して説明する。
以下の説明では、図１の斜視図でみて、縦方向を「上下」、左下から右上方向を「左右」、右下から左上方向を「前後」とし、さらに、左右方向を「Ｘ」、前後方向を「Ｙ」、上下方向を「Ｚ」とすることもある。
【実施例１】
【００１４】
図１において、Ｍはミシン本体であり、下方のベッド部１と、該ベッド部１の右端部から立設される脚柱部２と、該脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端から下方のベッド部１に向けて突設されたヘッド部４とを備えている。
【００１５】
前記ベッド部１は、左寄り上面に設置された針板５と、内部にキャリッジ６および該キャリッジ６に装着された刺しゅう枠７をＸ−Ｙ方向に移動させる刺しゅう枠駆動装置７２（図７参照）を備えている。
前記脚柱部２は、前面に、選択された刺しゅう模様や各種機能キーなどを表示する液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの前面に配置され、表示された各種機能キーなどを操作する透明タッチパネルとからなる表示・操作部８を備えている。
前記ヘッド部４は、下端部から下方の針板５に向けて針１１を上下運動する針駆動機構１０と、該針板５の上面で布を布押え２１で下方に付勢する布押え機構２０とを備えている。
【００１６】
図２および３に示すように、前記針駆動機構１０は、ミシンモータ７１(図７参照)の回転力が伝達される上軸１２と、上軸１２の回転運動を直線往復運動に変換するクランク１３と、針１１が下端部に取り付けられ、クランク１３により上下に往復運動する針棒１４とを備えている。
上軸１２は、クランク１３寄りに、第１駆動カム１６、第２駆動カム１７、第３駆動カム１８から構成された複数パターンの布押え駆動カム群１５を備えている。
【００１７】
布押え機構２０は、布押え２１が下端部に取り付けられ、後述する押え支持機構３０により上下スライド可能に支持される押え棒２２と、押え棒２２の中程にねじ２３で固定された押え棒抱き２４と、押え支持機構３０に揺動可能に枢着され、押え棒抱き２４に当接して押え棒２２を昇降する、布押え上げ昇降部としての押え上げレバー２５と、押え棒２２の上部が挿入され、押え棒抱き２４を所定の押圧力で下方に付勢する押えばね２６と、押え棒抱き２４と後述するカム従動部４０とを連結する押えリンク２７とを備えている。
布押え機構２０のうち、押え棒２２、押え棒抱き２４および押えリンク２７は、カム従動部４０の上下駆動を布押え２１に伝達するリンク部として機能する。
さらに、布押え２１には、縫製時に針１１が挿通する針穴２１ａが形成されている。
【００１８】
押え支持機構３０は、上部に押え棒２２が挿入される挿入口３２が形成された上板３１と、下部に押え棒２２が挿入される挿入口３４が形成された下板３３とを備え、挿入口３２および挿入口３４によって押え棒２２を上下スライド可能に保持している。
また、押え支持機構３０は、上板３１の下方で後述するカム従動部４０の作動軸４１を保持する軸穴３６が形成された上装着部３５と、下板３３の上方で押え上げレバー２５を回転可能に枢着する装着穴３８が形成された下装着部３７とを備え、下装着部３７の近傍には、押え棒抱き２４の上下動を検知する布押え上げ検知部としての押え上げ検知センサ３９が取り付けられている。
【００１９】
カム従動部４０は、上装着部３５の軸穴３６に装着される作動軸４１と、作動軸４１の左寄りで回転可能かつスライド不能に支持され、左端部先端に布押え機構２０の押えリンク２７が連結される引上げ作動腕４３が形成された従動枠部４２と、従動枠部４２に形成された係合溝４２ａに左端側の係合突起４４ａで係合し、作動軸４１に対して回転可能かつ左右にスライド可能に支持され、右端側に先端部が布押え駆動カム群１５のいずれかと接触するカム接触部４５を備える従動スライド部４４と、従動スライド部４４を従動枠部４２に対して作動軸４１の左右方向にスライドさせる切替部としての切替スライダ５０とを備えている。
【００２０】
切替スライダ５０には、図１に示すように、使用者が手動で切替操作するために、アーム部３のカバーから上方に突出する操作レバー５１が設けられ、切替スライダ５０と従動スライド部４４は、作動軸４１に対して切替スライダ５０の左側面と従動スライド部４４の右側面との間に挿入された圧縮ばね４７によって、一体的に作動軸４１に沿って左右方向にスライドできるようになっている。
【００２１】
図４に示すように、布押え機構２０の押え上げレバー２５は、（ａ）の下降状態から（ｂ）の上昇状態に操作すると、押え上げレバー２５の上面に形成されたカム面により押え棒抱き２４は、高さｓだけ上昇する。押え棒抱き２４には、押え棒２２と布押え２１が固定されているため、布押え２１もｓだけ上昇する。
一方、押え棒抱き２４には、押えリンク２７を介してカム従動部４０が連結されているため、従動枠部４２の引き上げ作動腕４３の先端は、作動軸４１を中心に持ち上げられ、同時に、従動枠部４２の係合溝４２ａと係合する係合突起４４ａによって従動スライド部４４が回転し、カム接触部４５の先端は、作動軸４１を中心に高さｓだけ上方に持ち上げられ、布押え駆動カム群１５から離間される。
【００２２】
また、押え上げレバー２５は、（ａ）に示す下降状態では、押え上げ検知センサ３９と接触しておらず、押え上げ検知センサ３９は、オフ状態となっているが、押え上げレバー２５は、（ｂ）に示す上昇状態では、押え上げレバー２５の側壁が押え上げ検知センサ３９と接触し、押え上げ検知センサ３９は、オン状態となり、これにより押え上げレバー２５が操作されていることが検知される。
【００２３】
次に、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
本実施例の刺しゅうミシンは、縫製時に、ミシンモータ７１の回転力が伝達される上軸１２の回転により、針１１を上下運動させるとともに、上軸１２に固定された布押え駆動カム群１５も回転させる。
さらに、カム従動部４０のカム接触部４５は、布押え駆動カム群１５のいずれかに係合することで、第１駆動カム１６〜第３駆動カム１８のいずれかのカム形状に合わせてカム接触部４５の先端が上下に揺動する。
カム従動部４０は、カム接触部４５の先端が上下動することにより、従動スライド部４４と、これに係合する従動枠部４２が、作動軸４１を中心に揺動し、従動枠部４２に形成された引上げ作動腕４３の先端を上下動させることで、リンク部としての押えリンク２７、押え棒抱き２４および押え棒２２を介して、布押え２１を上下駆動させる。
【００２４】
布押え駆動カム群１５に接触するカム接触部４５を備えるカム従動部４０は、布押え２１にリンク部２２、２４および２７を介して連結されており、押え上げレバー２５を縫製準備のために操作して布押え２１を上昇させると、カム接触部４５が持ち上がり、布押え駆動カム群１５から離間するので、切替スライダ５０のスライド操作によりカム接触部４５を作動軸４１の軸方向に抵抗なくスライド可能な状態とすることができる。
さらに、押え上げレバー２５が上がっていることを検知する押え上げ検知センサ３９が配設されていることで、カム従動部４０は、布押え駆動カム群１５のいずれかと切替可能状態であることを識別することができ、駆動カム１６〜１８の切替えが可能か否かを表示・操作部８により報知することが可能となる。
【００２５】
布押え駆動カム群１５は、第１駆動カム１６、第２駆動カム１７、第３駆動カム１８のように、複数のカム形状を有する駆動カムを用意し、いずれかに係合するカム接触部４５を操作レバー５１の操作により切替スライダ５０を左右方向にスライドして切替えることで接触する前記駆動カム１６〜１８を切替えて使用することができ、布押え機構２０の上下駆動パターンを変更させ、幅広い縫製条件や刺しゅう方法に対応することができる。
【００２６】
次に、操作レバー５１の操作により切替スライダ５０をスライドして、布押え駆動カム群１５のいずれかの駆動カム１６〜１８とカム接触部４５とを接触させることにより、いずれかの駆動カム１６〜１８と布押え２１の上下駆動パターンの実施例として、図５（ａ）に示すチャート図を用いて説明する。
チャート図の横軸は、上軸１２の回転角度（上軸位相）、つまり縫製のタイミングを示し、縦軸は、そのタイミングにおける各要素の移動量を示したものであり、線Ａは第１駆動カム１６による布押え２１の先端の軌跡、線Ｂは第２駆動カム１７による布押え２１の先端の軌跡、線Ｃは第３駆動カム１８による布押え２１の先端の軌跡、線Ｈは一般的な針１１の先端の軌跡をそれぞれ示したものである。
【００２７】
パターンＡは、第１駆動カム１６を用いる（通常）刺しゅう時の布押え２１の上下駆動パターンを示す。
この上下駆動パターンでは、針１１の上下運動に対応するように布押え２１も上下駆動される。
特に上軸位相１８０°付近から２５０°付近までは針１１の太い部分が布から引き抜かれるタイミングに相当するため、布が上方に浮き上がらないように布押え２１の高さが低くなるようカム面が設定され、刺しゅうの安定化を実現している。
【００２８】
また、針１１が布から引き抜かれると、次の縫目の準備として刺しゅう枠７が刺しゅう枠駆動装置７２により駆動され、布が移動する。
このとき、布の移動の抵抗にならないように、刺しゅう枠駆動装置７２が駆動するタイミング（θ１°〜θ２°）までの間は、布押え２１が布から離間するように上方に位置するように第１駆動カム１６のカム面が設定されている。
【００２９】
パターンＢは、第２駆動カム１７を用いるカウチング刺しゅう（コード縫い刺しゅう）時の布押え２１の上下駆動パターンを示す。
上糸、下糸だけでなく、コード類を布に縫い付けるコード縫い刺しゅうを行うための第２駆動カム１７による布押え２１の上下駆動では、コード類を布押え２１の下端に設けた針穴２１ａに挿通させながら刺しゅうを行うことで、コード類を布に縫い付けている。
したがって、縫製サイクルのどのタイミングにおいても、布と布押え２１の間にコード類が介在することになる。
このため、コード類の厚み分、布押え２１の最下点位置は、通常刺しゅうを行う第１駆動カム１６のパターンＡよりも高くなる（位置α）。
【００３０】
また、針１１は、上昇する際に、布から引き抜かれた後、コード類からも引き抜かれる必要がある。
このため、コード類から針１１が引き抜かれるまで布押え２１を上昇しないことが求められ、布押え２１の上昇タイミングは、パターンＡよりも若干遅くなる。
また、針１１が布から引き抜かれると、次の縫目の準備として刺しゅう枠７が刺しゅう枠駆動装置７２により駆動され、布が移動する。
布が移動する際、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、布と布押え２１の針穴２１ａまでのコード類によって布の移動に支障が出ないように、刺しゅう枠駆動装置７２を駆動するタイミング（θ1°）の直前、布押え２１が少し高く上昇し（位置β）、その後、少し下降する（位置γ）ことで、図５（ｄ）に示すように、布と布押え２１の針穴２１ａとの間のコード類に少したるみを生じさせ、刺しゅう枠７の駆動の際、コード類の突っ張りによる布移動への抵抗を阻止することができる。
【００３１】
パターンＣは、第３駆動カム１８を用いるルーラーワーク縫い時の布押え２１の上下駆動パターンを示す。
ルーラーワーク縫いは、布の上にルーラーと呼ばれる定規を置き、ルーラーと布押え２１の側面を接触させるように作業者が布を移動させながら縫う方法である。
このため、ルーラーワークの縫い方においては、常にルーラーと布押え２１の側面を接触させる必要があるため、第３駆動カム１８は、カムリフト量が上軸１２の回転角度により変化せず一定に設定され、布押え２１が上下駆動されないようになっている。
【００３２】
上記実施例では、布押え駆動カム群１５を第１〜３の３パターンの駆動カム１６〜１８としたが、複数の駆動カムを備え、操作レバー５１の操作により切替スライダ５０を左右にスライドしてカム接触部４５が接触するいずれかの駆動カムに切替えることができれば、４パターン以上の駆動カムを用意して布押え駆動カム群１５としてもよい。
また、布押え駆動カム群１５のパターンの順番は、駆動パターンを認識して切替えて使用できればよいので、上記実施例の順番に限定されない。
したがって、本発明の布押え駆動カム群１５の駆動パターンおよび駆動カムの数、順番は、上記実施例の形態に限定されないし、また、切替スライダ５０とカム接触部４５を備えたカム従動部４０の構造は、上記実施例の形態に限定されない。
【実施例２】
【００３３】
次に、第１実施例の操作レバー５１による手動操作に替えて、布押え駆動カム群１５の切替えを駆動モータにより機械的に行う第２実施例について図面を示して説明する。
以下、第１実施例と同一の構成部分には同一の符号を付し、変更部分に新たな符号を付し、相違点を中心に説明する。
【００３４】
図６において、１０は針１１が下端部に取り付けられた針棒１４を上下運動させる針駆動機構、２０は下端に布押え２１が取り付けられた押え棒２２を所定の押圧力で下方に付勢する布押え機構、４０はカム接触部４５により、上軸１２に設けた第１駆動カム１６、第２駆動カム１７、第３駆動カム１８からなる布押え駆動カム群１５のいずれかのカム面に接触し、リンク部としての押え棒２２、押え棒抱き２４および押えリンク２７を介して布押え２１に上下駆動パターンを伝達するカム従動部である。
【００３５】
５０は、第１実施例にあった手動操作用の操作レバー５１を廃し、代わりに、上部に係合穴５３が形成された切換部としての切替スライダである。
６０は、モータ固定板６１に取り付けられ、出力軸にモータ歯車６２が装着されたカム切替モータ６３と、モータ固定板６１に回転可能に枢着され、モータ歯車６２と噛み合う扇歯車６４と、扇歯車６４に回転可能に枢着され、切替スライダ５０の係合穴５３と係合する切替駆動腕６５とを備える駆動モータとしての切替駆動部である。
【００３６】
切替駆動部６０は、切替スライダ５０を作動軸４１に沿ってスライドするように駆動するにために、カム切替モータ６３の回転運動を略直動往復運動に変換する必要があり、モータ歯車６２と噛み合う扇歯車６４と、扇歯車６４に回転可能に枢着され、切替スライダ５０の係合穴５３と係合する切替駆動腕６５によって略直動往復運動するようにしている。
【００３７】
本実施例は、図７のブロック図で示すように、制御系が構成されている。
ミシン本体Ｍ内には、操作指令部としての制御装置７０が設けられ、制御装置７０には、入出力として、表示・操作部８が接続され、入力として、押え上げ検知センサ３９が接続され、出力として、ミシンモータ７１と、刺しゅう枠駆動装置７２と、カム切替モータ６３とが接続されている。
【００３８】
次に、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
本実施例の布押え上下駆動装置を備える刺しゅうミシンを使用するには、ミシン本体Ｍの脚柱部２に設けられた表示・操作部８に、刺しゅう方法（例えば、通常刺しゅう、カウチング刺しゅう、ルーラーワーク等のアイコン）を表示し、表示された刺しゅう方法から所望のものを選択するために、表示・操作部８に表示されたアイコン等にタッチする。
本実施例では、刺しゅう方法情報とカム切替情報を対応させることにより、制御装置７０は、表示・操作部８から入力された刺しゅう方法に基づき、布押え駆動カム群１５から適する駆動カムを選出し、カム従動部４０のカム接触部４５を当該駆動カムに切替えるために、カム切替モータ６３に出力する切替指令を準備する。
【００３９】
次に、制御装置７０は、押え上げ検知センサ３９から入力されるオン状態またはオフ状態の信号により、カム接触部４５が布押え駆動カム群１５から離間して、カム切替モータ６３を駆動できるか否かを判断し、駆動できない場合（押え上げ検知センサがオフ状態）には、カム切替モータ６３の駆動を保留し、表示・操作部８に「押え上げレバーを持ち上げてください」というメッセージを表示する。
次に、制御装置７０は、カム切替モータ６３の駆動を保留したまま、押え上げ検知センサ３９からオン状態の信号が入力されるまでこの状態を維持する。
【００４０】
その後、押え上げレバー２５が持ち上げられ、押え上げ検知センサ３９からオン状態の信号が制御装置７０に入力されると、カム切替モータ６３に切替指令を出力し、カム切替モータ６３は、切替指令に基づき所定角度回転し、切替駆動腕６５を介して切替スライダ５０をスライドさせる。
カム切替モータ６３の回転により切替スライダ５０をスライドさせると、カム接触部４５は、布押え駆動カム群１５のいずれかの駆動カムに対向するようにスライドし、スライドが完了した後、表示・操作部８は、「押え上げレバーを下げてください」というメッセージを表示する。
その後、押え上げレバー２５が下げられると、カム接触部４５は、布押え駆動カム群１５のいずれかの駆動カムに接触することにより、縫製の際に針１１の上下運動に合わせて布押え２１を駆動カムのパターンに従って上下駆動することができる。
【００４１】
本実施例では、カム切替モータ６３を駆動して駆動カムの切替えを実行する際に、押え上げレバー２５の上昇および下降を作業者が行うようにしているが、押え上げ検知センサ３９により押え上げレバー２５の昇降状態を検知し、電磁ソレノイド等の電気的駆動装置により、刺しゅう方法が新たに選択された場合に、自動的に押え上げレバー２５を昇降して、カム切替モータ６３を駆動するようにしてもよい。
【００４２】
本実施例では、カム切替モータ６３により切替スライダ５０をスライドさせることができ、作業者が表示・操作部８の画面表示に従って縫い方を指示するだけで、切替スライダ５０を所定の駆動カムに自動で切替えることができるので、作業者が希望する縫い方を選択するだけで布押えの上下駆動パターンを最適にでき、駆動カムの切替えを忘れて作業に支障をきたすおそれがない。
特に、作業者が選択操作をした時、布押え２１およびカム接触部４５が下がっている場合には、カム切替モータ６３の駆動を一旦保留とし、切替えを実行するために押え上げレバー２５を一度上げるよう表示を行うことも可能であり、その後、押え上げレバー２５が上がったことを検知した段階でカム切替モータ６３を駆動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の布押え上下駆動装置は、切替部を操作して布押えの上下駆動パターンを変更することができるので、多様な縫製や刺しゅう方法に柔軟に対応することができ、特に刺しゅうミシンに適用して有利なものである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ            ミシン本体
１            ベッド部
２            脚柱部
３            アーム部
４            ヘッド部
５            針板
６            キャリッジ
７            刺しゅう枠
８            表示・操作部
１０            針駆動機構
１１            針
１２            上軸
１３            クランク
１４            針棒
１５            布押え駆動カム群
１６            第１駆動カム
１７            第２駆動カム
１８            第３駆動カム
２０            布押え機構
２１            布押え
２１ａ          針穴
２２            押え棒（リンク部）
２３            ねじ
２４            押え棒抱き（リンク部）
２５            押え上げレバー（布押え上げ昇降部）
２６            押えばね
２７            押えリンク（リンク部）
３０            押え支持機構
３１            上板
３２、３４      挿入口
３３            下板
３５            上装着部
３６            軸穴
３７            下装着部
３８            装着穴
３９            押え上げ検知センサ（布押え上げ検知部）
４０            カム従動部
４１            作動軸
４２            従動枠部
４２ａ          係合溝
４３            引上げ作動腕
４４            従動スライド部
４４ａ          係合突起
４５            カム接触部
４７            圧縮ばね
５０            切替スライダ（切替部）
５１            操作レバー
５３            係合穴
６０            切替駆動部（駆動モータ）
６１            モータ固定板
６２            モータ歯車
６３            カム切替モータ
６４            扇歯車
６５            切替駆動腕
７０            制御装置（操作指令部）
７１            ミシンモータ
７２            刺しゅう枠駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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