(57)【要約】      （修正有）【課題】限られた狭小設置空間において強固な構造で観察方向を所望の方向に向けて固定できる可視化プローブおよび内視鏡を提供する。【解決手段】可視化プローブ１１は、第１の軸線１７に直交する先端面１９から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニットを収容し、先端面１９と反対側が第１の軸線に対して任意の傾斜角度θ１で傾斜する後端接合面２３として形成された先端部１３と、第２の軸線２５に沿う一方が第２の軸線２５に対して任意の傾斜角度θ２で傾斜して後端接合面２３と接合される前端接合面２７として形成された後端部１５と、を備える。【選択図】図５
2020204723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線に直交する先端面から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニットを収容し、前記先端面と反対側が前記第１の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜する後端接合面として形成された先端部と、
第２の軸線に沿う一方が前記第２の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜して前記後端接合面と接合される前端接合面として形成された後端部と、を備える、
可視化プローブ。
【請求項２】
納まり方向が、前記第１の軸線および前記第２の軸線に直交し、かつ前記後端接合面および前記前端接合面に平行な方向となる蟻臍と蟻穴とが、前記後端接合面と前記前端接合面とに渡って設けられる、
請求項１に記載の可視化プローブ。
【請求項３】
前記第１の軸線および前記第２の軸線の交点を通り、かつ前記後端接合面および前記前端接合面のそれぞれに垂直な回転中心で前記先端部と前記後端部とを回転自在に連結する回転機構が、前記後端接合面と前記前端接合面とに渡って設けられる、
請求項１に記載の可視化プローブ。
【請求項４】
前記先端部が先端外殻部材を有し、
前記後端部が後端外殻部材を有し、
前記先端外殻部材および前記後端外殻部材には、少なくとも前記後端接合面と前記前端接合面とに渡って充填された充填剤が固化される、
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の可視化プローブ。
【請求項５】
少なくとも前記先端部の前記第１の軸線に直交する断面形状が、前記第１の軸線を中心とした回転対称の形状を有する、
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の可視化プローブ。
【請求項６】
第１の軸線に直交する先端面から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニットを収容し、前記先端面と反対側が前記第１の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜する後端接合面として形成された先端部と、
第２の軸線に沿う一方が前記第２の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜して前記後端接合面と接合される前端接合面として形成された後端部と、を備える、
内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、可視化プローブおよび内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ジェットエンジン内の被検体であるタービンブレードの検査に用いられる内視鏡システムが開示されている。ジェットエンジン内では、複数のタービンブレードのそれぞれが、回転体の外周部に放射状に立設される。ジェットエンジンの外周部には、内視鏡を挿入するための複数のアクセスポートのそれぞれが設けられる。内視鏡は、アクセスポートから挿入される。タービンロータを回転させると、回転体は、周方向へ回転する。各タービンブレードは、回転体の回転とともに周方向へ移動し、順次内視鏡の視野に入る。これにより、アクセスポートから挿入された内視鏡は、回転体の外周部に放射状に立設されたそれぞれのタービンブレードが撮像可能となる。ブレードの撮像位置を変更するためには、画像処理でブレードを検知し、湾曲部を所定の湾曲角度に変更し、ブレードの画像を取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０９４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような従来技術においては、内視鏡において機械内に固定された特定部品の摩耗等を観察する際に、振動その他の劣悪な外部環境に長時間晒されると、次のような課題が生じる。具体的には、限られた固定手段あるいは限られた設置空間内で、所望の方向に内視鏡の撮像部を確実かつ強固に保持し続けることができない。
【０００５】
本開示は、上記従来の事情に鑑みて案出され、限られた狭小設置空間において強固な構造で観察方向を所望の方向に向けて固定できる可視化プローブおよび内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、第１の軸線に直交する先端面から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニットを収容し、前記先端面と反対側が前記第１の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜する後端接合面として形成された先端部と、第２の軸線に沿う一方が前記第２の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜して前記後端接合面と接合される前端接合面として形成された後端部と、を備える、可視化プローブを提供する。
【０００７】
また、本開示は、第１の軸線に直交する先端面から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニットを収容し、前記先端面と反対側が前記第１の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜する後端接合面として形成された先端部と、第２の軸線に沿う一方が前記第２の軸線に対して任意の傾斜角度で傾斜して前記後端接合面と接合される前端接合面として形成された後端部と、を備える、内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、可視化プローブあるいは内視鏡において、限られた狭小設置空間において強固な構造で観察方向を所望の方向に向けて固定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る可視化プローブの先端側の外観を表す要部斜視図
【図２】図１に示した先端部を前方斜め上から見た分解斜視図
【図３】図１に示した先端部を後方斜め上から見た分解斜視図
【図４】図１に示した先端部の側断面図
【図５】充填剤が充填されて接合された先端部および後端部の側断面図
【図６】第１の軸線と第２の軸線とが直交方向で接合された先端部および後端部の外観斜視図
【図７】先端外殻部材が回転される前の先端部の斜視図
【図８】先端外殻部材が９０°回転された先端部の斜視図
【図９】回転機構を備える変形例に係る可視化プローブの後端部を透視した分解斜視図
【図１０】リング状部品と蟻臍の係合状況を表す斜視図
【図１１】回転機構を介して相対回転自在に先端部と後端部が接合された変形例に係る可視化プローブの先端側の外観を表す要部斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る可視化プローブおよび内視鏡を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
（構成等）
図１は、実施の形態１に係る可視化プローブ１１の先端側の外観を表す要部斜視図である。以下の説明において、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」は、図１に示す、対応するそれぞれの方向に従う。
【００１２】
実施の形態１に係る可視化プローブ１１は、例えば工業用内視鏡として使用され、工場等の製造ラインにおける製造機械等の点検システムに好適に用いることができる。この場合、可視化プローブ１１は、製造機械等の少なくとも一方の横側から差し込まれて、製造機械等が備える機構部品（つまり、被観察対象）の劣化の有無を早期に検出するために使用される。機構部品は、一般的に、複数の構造部材あるいはリンク部材等が隣接する限られた狭小設置空間に設けられることが多い。可視化プローブ１１は、このような狭小設置空間において強固な構造で、点検者にとって所望の方向に観察方向を向けて固定できるように構成される。
【００１３】
可視化プローブ１１は、先端部１３と、後端部１５とを接合して構成される。実施の形態１において、先端部１３および後端部１５のそれぞれは、軸線に直交する断面形状が略正方形（正方形も含む）の角柱形状で形成される。なお、先端部１３および後端部１５のそれぞれの形状は、略正方形（上述参照）の角柱形状に限定されない。
【００１４】
先端部１３は、第１の軸線１７（図５参照）に直交する先端面１９から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニット２１（図４参照）を収容する。先端部１３は、先端面１９と反対側が、第１の軸線１７に対して任意の傾斜角度θ１（図５参照）で傾斜する後端接合面２３として形成される。
【００１５】
実施の形態１において、軸線とは、角柱状部材あるいは角筒状部材の中心を軸方向に沿って通る線をいう。また、実施の形態１において、軸線は、回転対称の対称軸ともなる。任意の傾斜角度θ１は、例えば４５°となる。なお、任意の傾斜角度θ１は、４５°に限定されない。
【００１６】
後端部１５は、第２の軸線２５（図５参照）に沿う一方が、第２の軸線２５に対して任意の傾斜角度θ２で傾斜した前端接合面２７となる。この前端接合面２７は、先端部１３の後端接合面２３と接合される。任意の傾斜角度θ２は、例えば１３５°となる。なお、任意の傾斜角度θ２は、１３５°に限定されない。なお、図５に示されるように、任意の傾斜角度θ１と任意の傾斜角度θ２との和は１８０°となる。
【００１７】
可視化プローブ１１は、その納まり方向が、第１の軸線１７および第２の軸線２５のそれぞれに直交し、かつ後端接合面２３および前端接合面２７のそれぞれに平行な方向となる蟻臍２９と蟻穴３１とが、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って設けられている。可視化プローブ１１は、先端部１３と後端部１５とが、この蟻臍２９と蟻穴３１を係合することにより、例えば図１に示す直線状の角柱形状となって組み立てられる。つまり、この場合には、可視化プローブ１１は、前方向の被写体を観察可能（つまり、直視可能）である。
【００１８】
図２は、図１に示した先端部１３を前方斜め上から見た分解斜視図である。先端部１３の先端面１９には、撮像ユニット２１を構成するレンズが配置される。レンズの上方には、例えば被写体を明るく照らす照明用のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ）３３が配置される。先端面１９には、略正方形の前面板３５が設けられる。前面板３５には、レンズ，ＬＥＤ３３をそれぞれ表出させるための観察用窓部３７，照明用窓部３９が形成されている。先端部１３は、先端部上面４１、先端部下面４３、先端部左側面４５、先端部右側面４７に、雌ねじの形成された位置決め孔４９が穿設されている。位置決め孔４９は、雄ねじを有する治具を螺合することにより、内部の収容部品（例えば、撮像ユニット２１を構成するセンサ保持部材５１）を位置決め固定可能としている。
【００１９】
先端部１３の後端接合面２３からは、伝送ケーブル５３が導出されている。可視化プローブ１１は、伝送ケーブル５３を介して、撮像ユニット２１と基端側のビデオプロセッサ（図示略）との間で電力および撮像された撮像映像のデータの送受信が可能となる。伝送ケーブル５３は、後端部１５に挿通されてビデオプロセッサに接続される。なお、ビデオプロセッサは、伝送ケーブル５３を介して伝送された撮像映像のデータに対して、所定の映像処理を施し、映像処理後の撮像映像のデータを表示データとして生成変換して、モニタ（図示略）に出力する。
【００２０】
図３は、図１に示した先端部１３を後方斜め上から見た分解斜視図である。可視化プローブ１１では、先端部１３が先端外殻部材５５を有し、後端部１５が後端外殻部材５７（図５参照）を有する。少なくとも先端外殻部材５５は、硬質なステンレス製の角パイプ等からなる。角パイプは、軸線直交方向の断面が正方形となる。実施の形態１では、先端外殻部材５５と後端外殻部材５７との双方が正方形の角パイプとなる。ステンレス製の角パイプの肉厚は、例えば０．４ｍｍ程度となる。
【００２１】
なお、先端外殻部材５５および後端外殻部材５７の材質は、それぞれステンレスに限定されず、その他の材質（例えば、硬質樹脂材である一般のエンジニアリングプラスチック等が使用されてもよい。
【００２２】
図４は、図１に示した先端部１３の側断面図である。先端部１３の内方には、撮像ユニット２１が収容される。撮像ユニット２１は、観察対象側（つまり、対物側）から順に光軸５９に沿って、第１レンズ６１、絞り、第２レンズ６３、スペーサ、第３レンズ６５、センサカバーガラス６７、イメージセンサ６９の順に配置されている。これら第１レンズ６１、絞り、第２レンズ６３、スペーサ、第３レンズ６５は、外周が鏡筒７１の内周で強固に保持されてレンズユニット７３を構成する。レンズユニット７３は、イメージセンサ側の後端が、円筒状に形成されたセンサ保持部材５１の前側内周に接着剤等により固定される。このセンサ保持部材５１の後側内周には、センサカバーガラス６７の外周が嵌合して接着剤等により固定される。これにより、撮像ユニット２１は、レンズユニット７３とイメージセンサ６９とが、センサ保持部材５１により同軸に位置決めされて固定される。
【００２３】
センサ保持部材５１は、先端外殻部材５５の上面に穿設された位置決め孔４９に上記の治具（不図示）が螺合される。センサ保持部材５１は、位置決め孔４９に螺合した治具が締め付けられることにより、先端外殻部材５５の底面に押しつけられる。底面には、予め接着剤を塗布しておく。これにより、撮像ユニット２１は、先端外殻部材５５に対して高精度に位置決めされて、強固に固定される。なお、治具は、撮像ユニット２１が接着固定された後、位置決め孔４９から取り外される。
【００２４】
イメージセンサ６９の背面には、イメージセンサ６９からの電気信号を伝送するための伝送ケーブル５３が電気的に接続される。伝送ケーブル５３は、先端の可撓基板部分（例えばＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）におけるケーブル導体が、センサ基板７５に設けられた複数のバンプ７７と半田付けなどにより導通接続される。先端部１３の後端接合面２３から導出された伝送ケーブル５３は、後端部１５の前端接合面２７から後端部１５の内方に通される。なお、伝送ケーブル５３は、可撓基板部分に複数の電装部品７９が実装されてもよい。
【００２５】
先端外殻部材５５には、撮像ユニット２１の上方に、照明用光源であるＬＥＤ３３が設けられる。ＬＥＤ３３は、前面板３５の照明用窓部３９の背部に配置されて、透明なカバーガス等により覆われる。ＬＥＤ３３は、例えば伝送ケーブル５３に電気的に接続された可撓基板等に実装される。なお、ＬＥＤ３３には、駆動時の熱を放熱するための伝熱部材８１が接触して設けられていても良い。
【００２６】
可視化プローブ１１は、先端部１３の内方に充填剤８３が充填され、固化される。これにより、先端部１３は、上記の撮像ユニット２１、伝送ケーブル５３およびＬＥＤ３３が、先端外殻部材５５の内方で固化した充填剤８３に埋入され、一体に固定される。充填剤８３は、例えばＬＥＤ３３からの漏れ光がレンズユニット７３を構成するレンズに入射しないように遮光性を有することが好ましい。
【００２７】
図５は、充填剤８３が充填されて接合された先端部１３および後端部１５の側断面図である。可視化プローブ１１は、少なくとも先端外殻部材５５の後端接合面２３と、後端外殻部材５７の前端接合面２７とに渡って充填剤８３が充填されて固化される。従って、可視化プローブ１１は、外殻の蟻臍２９および蟻穴３１による係合構造に加えて、接合面に渡って内部で固化した充填剤８３により、先端部１３と後端部１５とが強固に固定される。
【００２８】
図６は、第１の軸線１７と第２の軸線２５とが直交方向で接合された先端部１３および後端部１５の外観斜視図である。可視化プローブ１１は、充填剤８３の充填前において、先端部１３と後端部１５とを１８０°相対回転させた向きでも、後端接合面２３と前端接合面２７とを接合することができる。つまり、可視化プローブ１１は、前方向を観察可能な直視鏡として組み立てることができるとともに、側視鏡としても組み立てることが可能となる。直視鏡あるいは側視鏡としての機能の切り替えは、点検者のニーズに応じて、適宜使い分けられてよい。側視鏡として組み立てられた可視化プローブ１１は、図６に示すように、後端部１５の第２の軸線２５に対して、第１の軸線１７が直交する向きで先端部１３が接合される。この場合においても、蟻臍２９と蟻穴３１とを係合させた後、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って充填剤８３が充填される。これにより、可視化プローブ１１は、後端部１５に対して観察方向が垂直方向に向けられたＬ字形の側視鏡として強固に組み付けられる。
【００２９】
側視鏡としての可視化プローブ１１は、先端部１３における第１の軸線１７に沿う方向の距離Ｌｆが正方形の一辺の長さＬｓの２倍よりも小さく形成される（Ｌｆ＜２Ｌｓ）。このため、側視鏡として組立てられた可視化プローブ１１は、後端部１５の側面から垂直に突出する先端部１３の突出長Ｌｐは、正方形の一辺の長さＬｓよりも小さい。これにより、側視鏡としての可視化プローブ１１は、狭小設置空間に対しても差し入れしやすく形成される。
【００３０】
図７は、先端外殻部材５５が回転される前の先端部１３の斜視図である。可視化プローブ１１は、少なくとも先端部１３の第１の軸線１７に直交する断面形状が、第１の軸線１７を中心とした回転対称で形成される。ここで、回転対称とは、一つの図形を一定軸のまわりに一定の角度だけ回転移動しても変わらない性質をいう。この一定の軸を対称軸という。実施の形態１では、軸線が、対称軸となる。なお、回転の際の一定角度が１８０°、１２０°、９０°等の場合をそれぞれ２回軸、３回軸、４回軸などと称す。実施の形態１では、先端部１３と後端部１５の軸線に直交する断面がともに正方形であるので、第１の軸線１７および第２の軸線２５は、ともに４回軸となる。これにより、可視化プローブ１１は、先端外殻部材５５の断面形状を略正方形としたことにより、撮像ユニット２１の天地を、先端外殻部材５５の４辺に対して、任意の４方向に設定できる。
【００３１】
なお、先端部１３と後端部１５の軸線に直交する断面形状は、正方形には限定されない。先端部１３と後端部１５の軸線に直交する断面形状は、この他、正三角形、正五角形、正六角形、正八角形、円形等であってもよい。
【００３２】
図８は、先端外殻部材５５が９０°回転された先端部１３の斜視図である。例えば、可視化プローブ１１は、図７に示した撮像ユニット２１が下側となる向きを正立姿勢とした場合、図８に示すように、先端外殻部材５５を時計回りに９０°回転させた配置で組み立てることができる。これにより、撮像ユニット２１の天地を、例えば先端外殻部材５５の右左に対応させて配置することができる。
【００３３】
次に、実施の形態１に係る可視化プローブ１１の構成の変形例を説明する。
【００３４】
図９は、回転機構８５を備える変形例に係る可視化プローブ８７の後端部８９を透視した分解斜視図である。変形例に係る可視化プローブ８７は、先端部１３と後端部８９とが、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って設けられた回転機構８５により回転自在に連結される。回転機構８５は、第１の軸線１７および第２の軸線２５のそれぞれの交点を通り、かつ後端接合面２３および前端接合面２７に垂直な回転中心で先端部１３と後端部８９とを回転自在に連結する。
【００３５】
可視化プローブ８７は、後端部８９が可視化プローブ１１の後端部１５と異なる。後端部８９は、前端接合面２７に、リング状部品９１を固定している。リング状部品９１は、例えば弾性を有するＯリング（オーリング）等を用いることができる。なお、リング状部品９１は、Ｏリングに限定されない。
【００３６】
図１０は、リング状部品９１と蟻臍２９の係合状況を表す斜視図である。リング状部品９１の内周には、先端部１３の後端接合面２３から突出する一対の蟻臍２９が回転自在に係合している。これにより、先端部１３は、リング状部品９１を介して後端部８９に、第１の軸線１７および第２の軸線２５のそれぞれの交点を通る接合面に垂直な回転中心回りに任意の角度に回転自在となる。
【００３７】
図１１は、回転機構８５を介して相対回転自在に先端部１３と後端部８９が接合された変形例に係る可視化プローブ８７の先端側の外観を表す要部斜視図である。可視化プローブ８７は、回転機構８５を介して相対回転自在となった先端部１３と後端部８９とが、所定の相対角度に回転移動された後、上記の可視化プローブ１１と同様に、例えば後端部８９の後端開口から充填剤８３が充填される。これにより、可視化プローブ８７は、後端部８９に対して、点検者にとって任意の所望の回転方向に観察方向を向けた先端部１３の強固な固定が可能となる。
【００３８】
（作用等）
次に、実施の形態１に係る可視化プローブ１１の作用をより具体的に説明する。
【００３９】
実施の形態１に係る可視化プローブ１１（例えば工業用内視鏡）は、第１の軸線１７に直交する先端面１９から取り込んだ撮像光を受光する撮像ユニット２１を収容し、先端面１９と反対側が第１の軸線１７に対して任意の傾斜角度で傾斜する後端接合面２３として形成された先端部１３を有する。可視化プローブ１１は、第２の軸線２５に沿う一方が第２の軸線２５に対して任意の傾斜角度で傾斜して後端接合面２３と接合される前端接合面２７として形成された後端部１５を有する。
【００４０】
実施の形態１に係る可視化プローブ１１では、撮像ユニット２１を収容する先端部１３と、この先端部１３に接合される後端部１５とを有する。先端部１３は、先端面１９と反対側が後端接合面２３となる。後端部１５は、先端部１３の後端接合面２３に対面する側が、前端接合面２７となる。先端部１３と後端部１５とは、これら後端接合面２３と前端接合面２７とを接合して一体に組み付けられる。この際、先端部１３と後端部１５とは、後端接合面２３と前端接合面２７とを接合して直線状に組み付けられる。つまり、可視化プローブ１１は、後端部１５の先端側に、直線状に接合した先端部１３の先端面１９から取り込んだ撮像光を撮像ユニット２１で受光する直視鏡となる。
【００４１】
一方、可視化プローブ１１は、先端部１３の後端接合面２３に対して、後端部１５を第２の軸線２５まわりに例えば１８０°回転させた向きで、前端接合面２７を接合することができる。
【００４２】
例えば、先端部１３の後端接合面２３が、第１の軸線１７に対して４５°の傾斜角度で傾斜し、後端部１５の前端接合面２７が第２の軸線２５に対して１３５°の傾斜角度で傾斜して直線状に組み付けられているとする。ここで、先端部１３の後端接合面２３に対して、後端部１５を第２の軸線２５まわりに例えば１８０°回転させる。後端接合面２３と前端接合面２７との間には、Ｖ字状の間隙が形成される。この際の対向する傾斜面の角度は、１３５°となる。従って、先端部１３に対して直線状に配置された後端部１５を、この状態で垂直に起立し、前端接合面２７を後端接合面２３に接合すれば、先端部１３と後端部１５とは、直交方向で接合される。つまり、可視化プローブ１１は、後端部１５に、直交方向で接合した先端部１３の先端面１９から取り込んだ撮像光を受光する側視鏡となる。
【００４３】
このように、可視化プローブ１１は、先端部１３と後端部１５とを、軸線に対して所望の角度で傾斜する後端接合面２３および先端外殻部材５５で接合するので、限られた狭小設置空間においても観察方向を所望の方向に変更して組み立てることができる。
【００４４】
これにより、可視化プローブ１１は、同一の部材を用いて複数の仕様（方向）のものを製造できる。その結果、生産性を向上させることができ、部品管理も容易にすることができる。
【００４５】
また、可視化プローブ１１は、先端部１３に形成した後端接合面２３と、後端部１５に形成した前端接合面２７とを接合するので、大きな面積の接合構造とすることができる。この結果、先端部１３と後端部１５とを高い接合強度で固定することができる。
【００４６】
更に、可視化プローブ１１は、先端部１３と後端部１５とを相対回転して後端接合面２３と前端接合面２７とを接合することにより、限られた狭小設置空間においても直視鏡から、所望の角度の側方を観察する側視鏡へと自在に組み立てることができる。
【００４７】
従って、実施の形態１に係る可視化プローブ１１によれば、限られた狭小設置空間において強固な構造で観察方向を所望の方向に向けて固定できる。
【００４８】
また、可視化プローブ１１は、納まり方向が、第１の軸線１７および第２の軸線２５に直交し、かつ後端接合面２３および前端接合面２７に平行な方向となる蟻臍２９と蟻穴３１とが、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って設けられている。
【００４９】
この可視化プローブ１１では、蟻臍２９と蟻穴３１との納まり方向が、第１の軸線１７および第２の軸線２５に直交し、かつ後端接合面２３および前端接合面２７に平行な方向となる。例えば先端部１３の後端接合面２３が後端に向かって下り勾配の斜面である場合、蟻臍２９は、この斜面を左右両側から挟む一対の突起片形状で形成することができる。この蟻臍２９は、先端が広い臍となる。一方、蟻穴３１は、蟻臍２９が収まる底が広い溝とすることができる。蟻臍２９と蟻穴３１とは、斜面を左右両側から挟む方向のみで相互に係合が可能となる。係合した蟻臍２９と蟻穴３１とは、係合方向（図５の紙面垂直方向参照）以外の相対移動が不能となる。従って、蟻臍２９と蟻穴３１とで係合した後端接合面２３と前端接合面２７とは、係合方向のみを位置決めすることにより、高強度かつ高精度に位置あわせした接合が可能となる。
【００５０】
また、可視化プローブ８７は、第１の軸線１７および第２の軸線２５のそれぞれの交点を通り、かつ後端接合面２３および前端接合面２７のそれぞれに垂直な回転中心で先端部１３と後端部８９とを回転自在に連結する回転機構８５が、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って設けられている。
【００５１】
この可視化プローブ８７では、後端接合面２３と前端接合面２７との間に、回転機構８５が設けられる。回転機構８５は、先端部１３と後端部８９とを、第１の軸線１７および第２の軸線２５の交点を通り、かつ後端接合面２３および前端接合面２７に垂直な回転中心で、先端部１３と後端部８９とを相対回転自在に接合する。これにより、可視化プローブ８７は、後端部８９に対して先端部１３が直線方向の前方を観察方向とした直視鏡から、後端部８９に対して先端部１３の観察方向が例えば直交する側視鏡までの間の任意な傾斜角度で、撮像ユニット２１を固定することができる。その結果、可視化プローブ８７は、設置現場で状況に応じた支持方向の設定が容易に可能となる。
【００５２】
また、可視化プローブ１１は、先端部１３が先端外殻部材５５を有し、後端部１５が後端外殻部材５７を有し、先端外殻部材５５および後端外殻部材５７には、少なくとも後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って充填された充填剤８３が固化されている。
【００５３】
また、この可視化プローブ１１では、先端部１３が先端外殻部材５５を有し、後端部１５が後端外殻部材５７を有する。先端部１３および後端部１５は、硬質の外殻により内部の機能部品が保護される。また、先端部１３および後端部１５は、硬質の外殻同士を相互結合可能な係合構造（例えば蟻臍２９と蟻穴３１）により、強固な接合構造を実現することができる。また、先端部１３および後端部１５は、上記の係合構造による係合に加え、先端外殻部材５５と後端外殻部材５７の内方に注入した充填剤８３が、後端接合面２３と前端接合面２７とに渡って固化することで、更に高い結合強度で確実な固定が可能となる。
【００５４】
また、可視化プローブ１１は、少なくとも先端部１３の第１の軸線１７に直交する断面形状が、第１の軸線１７を中心とした回転対称の形状を有する。
【００５５】
更に、可視化プローブ１１では、少なくとも先端部１３の第１の軸線１７に直交する断面形状が、第１の軸線１７を中心とした回転対称となる。つまり、先端部１３は、第１の軸線１７が、対称軸となる。この対称軸は、先端部１３の断面形状が、例えば正方形なので、４回軸となる。その結果、先端外殻部材５５に対して内方に収容した撮像ユニット２１は、４５°ごとに回転配置できる。これにより、撮像ユニット２１の天地も製造時に容易に変更することができる。
【００５６】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示は、限られた狭小設置空間において強固な構造で観察方向を所望の方向に向けて固定できる可視化プローブおよび内視鏡として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１１  可視化プローブ
１３  先端部
１５  後端部
１７  第１の軸線
１９  先端面
２１  撮像ユニット
２３  後端接合面
２５  第２の軸線
２７  前端接合面
２９  蟻臍
３１  蟻穴
５５  先端外殻部材
５７  後端外殻部材
８３  充填剤
８５  回転機構
θ１、θ２  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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