(57)【要約】【課題】造形精度の低下を抑制する。【解決手段】造形装置１は、１枚の中央プレート２０と、４枚の第１周辺プレート３０と、４枚の第２周辺プレート４０と、を含む基板１５と、基板１５上の粉末を固める電子線照射装置８と、第１周辺プレート３０の移動方向を規定する第１方向規制部３３及び第２周辺プレート４０の移動の方向を規定する第２方向規制部４４を含むガイドＧと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末を支持する複数の分割プレートを含む基板と、
前記分割プレート上の前記粉末を固める粉末固化部と、
前記分割プレートの移動及び／又は変形の方向を規定する方向規制部を含むガイドと、を備える、積層造形装置。
【請求項２】
前記分割プレートは、前記粉末を支持する支持面を含み、
前記支持面の形状は、矩形である、請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項３】
複数の前記分割プレートは、
第１分割プレートと、
前記第１分割プレートの周囲に配置されると共に前記方向規制部が設けられた第２分割プレートと、を含み、
前記ガイドは、前記第１分割プレートに設けられて、前記第１分割プレートの位置を規制する位置規制部をさらに含み、
前記方向規制部は、前記位置規制部を通る移動軸線に沿う前記第２分割プレートの移動を許す、請求項１又は２に記載の積層造形装置。
【請求項４】
前記分割プレートは、前記粉末を支持する支持面を含み、
前記ガイドは、前記第２分割プレートに設けられて、前記移動軸線と交差する追加移動軸線に沿って延びる追加方向規制部をさらに含み、
複数の前記第２分割プレートのそれぞれを前記支持面の法線方向から平面視したとき、前記方向規制部及び前記追加方向規制部の形状は、それぞれの前記第２分割プレートにおいて同じである、請求項３に記載の積層造形装置。
【請求項５】
前記ガイドは、前記第２分割プレートに設けられて、前記移動軸線に対して平行である軸線に沿って延びる回転規制部をさらに含む、請求項３又は４に記載の積層造形装置。
【請求項６】
前記基板は、基点を中心として、放射状に延びる境界線に沿って分割された複数の分割プレートを含み、
複数の前記分割プレートは、同一形状を成している、請求項１に記載の積層造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、造形物を製造する装置を開示する。この装置は、作業テーブル上に層状に配置された原料である粉末層に対して、エネルギビームを照射して当該粉末層の一部を溶融させることにより、造形物を得る。このような装置では、粉末層の選択した部分を溶融させる工程と、溶融された部分が固化する工程と、固化部分上に新たな粉末層を積層する工程と、新たな粉末層における選択した部分を溶融させる工程と、を繰り返して造形物を製造する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
粉末層の溶融及び固化には、粉末の材料特性に起因する熱変形が伴う。この熱変形が許容されないとき、造形物は意図しない熱応力を受けてしまう。その結果、熱応力に起因する歪みまたは割れが生じやすくなるので、造形物の造形精度または品質が低下する。
【０００５】
そこで、本開示は、造形精度または品質の低下を抑制する積層造形装置を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態である積層造形装置は、粉末を支持する複数の分割プレートを含む基板と、分割プレート上の粉末を固める粉末固化部と、分割プレートの移動及び／又は変形の方向を規定する方向規制部を含むガイドと、を備える。
【０００７】
この積層造形装置は、造形物を支持する基板が、複数の分割プレートにより構成されている。そして、これらの分割プレートは、移動及び／又は変形の方向が方向規制部によって規制されている。その結果、造形物の熱変形に応じて基板が柔軟に追従できるので、熱変形が生じた造形物に対して意図しない熱応力を生じさせることがない。従って、造形物の造形精度または品質の低下を抑制することができる。
【０００８】
上記の積層造形装置において、分割プレートは、粉末を支持する支持面を含み、支持面の形状は、矩形であってもよい。この積層造形装置では、基板が複数の矩形状の分割プレートに分割されているので、１枚の分割プレートが小型化される。これにより、分割プレートの設置を容易とすることができる。また、大きなプレートと比較して、小さなプレートの方が、平面度を維持して製造することが容易である。これにより、基板全体としての平面度の低下を抑制することが可能となる。その結果、造形精度の低下をさらに抑制することができる。
【０００９】
上記の積層造形装置において、複数の分割プレートは、第１分割プレートと、第１分割プレートの周囲に配置されると共に方向規制部が設けられた第２分割プレートと、を含み、ガイドは、第１分割プレートに設けられて、第１分割プレートの位置を規制する位置規制部をさらに含み、方向規制部は、位置規制部を通る移動軸線に沿う第２分割プレートの移動を許してもよい。この構成によれば、第１分割プレートは、その移動が規制されるものの、位置規制部を中心とした膨張又は収縮が許容される。一方、第２分割プレートは、移動軸線に沿った移動及び／又は変形が許容される。従って、造形物を支持する基板が、造形物の熱変形に柔軟に追従可能であるので、造形物の造形精度または品質の低下を抑制することができる。
【００１０】
上記の積層造形装置において、記分割プレートは、粉末を支持する支持面を含み、ガイドは、第２分割プレートに設けられて、移動軸線と交差する追加移動軸線に沿って延びる追加方向規制部をさらに含み、複数の第２分割プレートのそれぞれを支持面の法線方向から平面視したとき、方向規制部及び追加方向規制部の形状は、それぞれの第２分割プレートにおいて同じであってもよい。この構成によれば、複数の第２分割プレートが同一形状を成しているので、複数の第２分割プレートの配置の自由度が上がる。これにより、第２分割プレートを配置する際の作業性の低下を抑制できる。
【００１１】
上記の積層造形装置において、ガイドは、第２分割プレートに設けられて、移動軸線に対して平行である軸線に沿って延びる回転規制部をさらに含んでもよい。この構成によれば、第２分割プレートの回転移動が規制される。従って、第２分割プレートの意図しない移動がさらに抑制されるので、造形精度または品質の低下をさらに抑制することができる。
【００１２】
上記の積層造形装置において、基板は、基点を中心として、放射状に延びる境界線に沿って分割された複数の分割プレートを含み、複数の分割プレートは、同一形状を成してもよい。この構成によっても、造形精度または品質の低下を抑制すると共に作業性の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の積層造形装置によれば、造形物の造形精度または品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る積層造形装置を示す断面図である。
【図２】作業テーブル上に配置された基板を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る基板を示す図である。
【図４】造形タンク内に配置された基板を拡大して示す断面図である。
【図５】別の実施形態に係る積層造形装置が備える基板を示す図である。
【図６】さらに別の実施形態に係る積層造形装置が備える基板を示す図である。
【図７】変形例１に係る複数の分割プレートを含む基板を示す図である。
【図８】図７の分割プレートを示す図である。
【図９】変形例１の基板を拡大して示す断面図である。
【図１０】変形例２に係る基板を示す図である。
【図１１】変形例３に係る基板を示す図である。
【図１２】変形例４に係る基板を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に示す積層造形装置は、いわゆる３Ｄ（三次元）プリンタである。以下の説明では、積層造形装置を単に、「造形装置１」と称する。造形装置１は、層状に配置した金属粉末２に部分的にエネルギを付与して、金属粉末２を焼結又は溶融する。造形装置１は、金属粉末２の焼結又は溶融を繰り返して三次元の造形物３を製造する。
【００１７】
造形物３は、例えば機械部品などである。なお、造形物３は、その他の構造物であってもよい。金属粉末２は、例えばチタン系金属粉末、インコネル（登録商標）粉末、アルミニウム粉末、ステンレス粉末等である。造形物３の材料である粉末は、金属粉末に限定されない。粉末は、例えばＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）など、炭素繊維と樹脂を含んでもよい。また、粉末は、その他の材料を含んでもよい。例えば、粉末は、導電性を有する導電体材料を含んでもよい。
【００１８】
造形装置１は、真空チャンバ４と、作業テーブル５（昇降部）と、昇降装置６と、粉末供給装置７と、電子線照射装置８（粉末固化部、エネルギ付与部）と、造形タンク１０と、コントローラ１８と、を備える。真空チャンバ４は、内部を真空（低圧）状態とすることが可能な容器である。真空チャンバ４には、図示しない真空ポンプが接続されている。作業テーブル５の形状は、例えば板状である。作業テーブル５の形状は、平面視において、例えば円形である。作業テーブル５の形状は、円形に限定されない。作業テーブル５の形状は、矩形でもよい。また、作業テーブル５の形状は、その他の形状でもよい。
【００１９】
作業テーブル５上には基板１５が配置される。基板１５上には、造形物３の材料である金属粉末２が配置される。基板１５上の金属粉末２は、例えば層状に複数回に分けて配置される。基板１５の構成については後述する。
【００２０】
作業テーブル５及び基板１５は、真空チャンバ４内において、造形タンク１０内に配置されている。造形タンク１０内において、作業テーブル５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能である。そして、作業テーブル５は、金属粉末２の層数に応じて順次降下する。造形タンク１０の側壁１０ａは、作業テーブル５の移動を案内する。側壁１０ａの形状は、作業テーブル５の外形に対応する。例えば、作業テーブル５の形状が円板であるとき、側壁１０ａが囲む領域の形状は、円筒形である。また、作業テーブル５の形状が矩形であるとき、側壁１０ａが囲む領域の形状は、角筒状である。造形タンク１０の側壁１０ａ及び作業テーブル５は、金属粉末２及び造形された造形物３を収容する収容部を形成する。作業テーブル５は、造形タンク１０の底部を構成してもよい。
【００２１】
昇降装置６は、作業テーブル５を昇降させる。昇降装置６が作業テーブル５を昇降させることにより、作業テーブル５上の基板１５、基板１５上の金属粉末２及び造形物３は、昇降する。昇降装置６は、例えばラックアンドピニオン方式の駆動機構を含む。これらの機構により、昇降装置６は、作業テーブル５をＺ方向に移動させる。昇降装置６は、上下方向部材６ａ（ラック）と、駆動源６ｂと、を含む。上下方向部材６ａは、作業テーブル５の裏面に連結されて下方に延びる棒状の部材である。駆動源６ｂは、上下方向部材６ａを駆動する。駆動源６ｂとしては、例えば電動モータを用いてよい。電動モータの出力軸にはピニオンが設けられる。そして、上下方向部材６ａの側面にはピニオンと噛み合う歯形が設けられる。電動モータが駆動されると、ピニオンが回転する。このピニオンの回転によって動力が伝達される。その結果、上下方向部材６ａが上下方向に移動する。電動モータの回転を停止すると、上下方向部材６ａが位置決めされる。その結果、作業テーブル５のＺ方向の位置が決まるので、作業テーブル５の位置が保持される。昇降装置６は、ラックアンドピニオン方式の駆動機構に限定されない。例えば、昇降装置６は、ボールねじ、シリンダなど、その他の駆動機構を備えてもよい。
【００２２】
粉末供給装置７は、原料タンク１１を含む。原料タンク１１は、原料である金属粉末２を貯留する貯留部である。原料タンク１１は、真空チャンバ４内に配置されている。原料タンク１１は、Ｚ方向において作業テーブル５より上方に配置されている。原料タンク１１は、例えば、Ｚ方向と交差するＸ方向において、電子線照射装置８による電子線の照射領域Ｄの両側に配置されている。原料タンク１１の底部には、吐出口が設けられている。吐出口は、例えばＹ方向に連続している。Ｙ方向は、Ｘ方向及びＺ方向に交差する方向である。
【００２３】
原料タンク１１より下方には、造形タンク１０の側壁１０ａの上端部から側方に延びる張出板１２が設けられている。張出板１２は、作業テーブル５の周囲において、Ｚ方向に交差する平面を形成している。
【００２４】
粉末供給装置７は、金属粉末２を均す粉末塗布機構１３を含む。粉末塗布機構１３は、リコータ１３ａを備えている。リコータ１３ａは、作業テーブル５及び張出板１２の上方で、Ｘ方向に移動可能である。リコータ１３ａは、この移動によって、張出板１２上に堆積する金属粉末２を作業テーブル５上に掻き寄せる。さらに、リコータ１３ａは、この移動によって、作業テーブル５上の金属粉末２の積層物の最上層の表面２ａ（上面）を均す。以下、「金属粉末２の積層物」を粉末床Ａという。リコータ１３ａは、粉末床Ａの表面２ａに当接して高さを均一にする。リコータ１３ａの形状は、例えば板状である。リコータ１３ａは、Ｙ方向に所定の幅を有する。粉末塗布機構のＹ方向の長さは、例えば作業テーブル５のＹ方向の全長に対応している。粉末塗布機構１３は、板状のリコータ１３ａに代えて、ローラ、棒状部材、刷毛部などを備える構成でもよい。
【００２５】
粉末塗布機構１３は、リコータ１３ａを移動させる機構として、例えばラックアンドピニオン方式の駆動機構を含んでもよい。粉末塗布機構１３は、ガイドレール、無端ベルト、ボールねじ、電動モータ、シリンダ等を含んでもよい。
【００２６】
電子線照射装置８は、エネルギビームとしての電子ビーム（電子線）を照射する電子銃（不図示）を含む。図１では、出射された電子ビームが通過する照射領域Ｄを２点鎖線で示している。電子銃から出射された電子ビームは、真空チャンバ４内に照射される。電子ビームは、金属粉末２を加熱する。つまり、電子線照射装置８は、金属粉末２にエネルギを付与する。その結果、金属粉末２が加熱されるので、溶融又は焼結する。電子線照射装置８は、粉末床Ａの金属粉末２を固める粉末固化部である。また、電子線照射装置８は、粉末床Ａにエネルギを付与するエネルギ付与部である。
【００２７】
電子線照射装置８は、電子ビームの照射を制御するコイル装置を含んでもよい。コイル装置は、例えば収差コイル、フォーカスコイル及び偏向コイルを備える。収差コイルは、電子銃から出射される電子ビームの周囲に設置され、電子ビームを収束させる。フォーカスコイルは、電子銃から出射される電子ビームの周囲に設置され、電子ビームのフォーカス位置のずれを補正する。偏向コイルは、電子銃から出射される電子ビームの周囲に設置され、電子ビームの照射位置を調整する。偏向コイルは、電磁的なビーム偏向を行う。電磁的なビーム偏向によれば、電子ビームの照射時における走査速度が機械的なビーム偏向よりも高速になる。電子銃及びコイル部は、真空チャンバ４の上部に配置されている。電子銃から出射された電子ビームは、コイル部によって、収束され、焦点位置が補正され、走査速度が制御され、金属粉末２の照射位置に到達する。
【００２８】
制御部であるコントローラ１８は、造形装置１の装置全体の動作を制御する。コントローラ１８は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、およびＲＡＭ(Random  Access  Memory)等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアと、を含むコンピュータである。コントローラ１８は、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などを含む。コントローラ１８は、演算部及びメモリを含む。コントローラ１８は、電子線照射装置８、粉末供給装置７及び昇降装置６と電気的に接続されている。コントローラ１８は、各種指令信号を生成できる。メモリは、各種制御に必要なデータを保存できる。
【００２９】
コントローラ１８は、電子線照射装置８に指令信号を送信して、電子ビームの照射時期、照射位置等の制御（照射制御）を行う。コントローラ１８は、金属粉末２を溶融させる際の電子ビームの照射制御を行う。コントローラ１８は、粉末供給装置７に指令信号を送信して、金属粉末２の供給時期及び供給量を制御することができる。コントローラ１８は、粉末塗布機構１３に指令信号を送信して、リコータ１３ａの動作時期等の制御を行ってもよい。
【００３０】
＜第１実施形態＞
図２及び図３に示すように、基板１５は、作業テーブル５上に配置されている。基板１５の平面形状は、平面視して正方形である。基板１５は、複数の分割プレートを含む。具体的には、基板１５は、９枚の分割プレートを含む。基板１５は、１枚の中央プレート２０（分割プレート）と、４枚の第１周辺プレート３０（分割プレート、第１分割プレート）と、４枚の第２周辺プレート４０（分割プレート、第２分割プレート）と、を含む。つまり、基板１５は、９枚の分割プレートを含む。
【００３１】
中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０の平面形状は、平面視して、それぞれ正方形である。ここでいう形状とは、中央プレート主面２０ａ、第１周辺プレート主面３０ａ及び第２周辺プレート主面４０ａの平面形状をいう。そして、平面視とは、それぞれの主面における法線方向から見た場合を意味する。そして、これらの中央プレート主面２０ａ、第１周辺プレート主面３０ａ及び第２周辺プレート主面４０ａは、協働して支持面Ｓを構成する。第１周辺プレート３０は、中央プレート２０の各側面に対面するように配置されている。第２周辺プレート４０は、中央プレート２０の対角線上において、中央プレート２０を挟むように配置されている。この配置は、三行三列の配置であるともいえる。
【００３２】
図４に示すように中央プレート裏面２０ｂ、第１周辺プレート裏面３０ｂ及び第２周辺プレート裏面４０ｂ（図２参照）は、作業テーブル主面５ａと対面する。そして、中央プレート裏面２０ｂ、第１周辺プレート裏面３０ｂ及び第２周辺プレート裏面４０ｂと、作業テーブル主面５ａとの間には、支柱１６が配置されている。中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０のそれぞれは、４個の支柱１６により支持されている。この支柱１６は、中央プレート裏面２０ｂ、第１周辺プレート裏面３０ｂ及び第２周辺プレート裏面４０ｂと作業テーブル主面５ａとの隙間を形成する。支柱１６は、中央プレート裏面２０ｂ、第１周辺プレート裏面３０ｂ及び第２周辺プレート裏面４０ｂ又は作業テーブル主面５ａのいずれか一方に固定されている。なお、中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０は、作業テーブル主面５ａに対して相対的に移動可能であればよい。従って、支柱１６の構成及び数は、上述の例示に限定されない。また、支柱１６は、省略してもよい。
【００３３】
中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０は、作業テーブル主面５ａに対して相対的に移動可能であることは上述した。また、中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０は、作業テーブル主面５ａに対する相対的な移動には、プレートの全体が作業テーブル主面５ａに対して移動する態様を含む。さらに、相対的な移動には、プレートの一部は、作業テーブル主面５ａに対する位置が変化しないが、プレートの別の部分が作業テーブル主面５ａに対する位置が変化する態様、つまり、プレートの変形により作業テーブル主面５ａに対する位置が部分的に変化する態様も相対的な移動に含むものとする。
【００３４】
まず、中央プレート２０は、中央プレート主面２０ａと、中央ガイド２１と、を有する。中央ガイド２１は、底を有する穴であって、中央プレート裏面２０ｂに開口する。つまり、中央ガイド２１は、貫通穴ではない。中央ガイド２１の平面形状は、例えば円形であるが、円形に限定されない。中央ガイド２１は、中央プレート２０の中央に設けられている。例えば、中央ガイド２１は、中央プレート２０における対角線が交わる位置に設けられているともいえる。
【００３５】
この中央ガイド２１には、中央ピン２２が挿入されている。中央ピン２２は、作業テーブル主面５ａに固定されており、作業テーブル主面５ａから中央プレート２０に向けて延びる。中央ピン２２は、支柱１６よりも高い。また、中央ピン２２の断面形状は、中央ガイド２１に挿入可能な形状であればよい。例えば、中央ガイド２１の断面形状が円形であるとき、中央ピン２２の断面形状は、円形であってもよい。例えば、中央ガイド２１の断面形状が矩形であるとき、中央ピン２２の断面形状は、矩形又は円形であってもよい。
【００３６】
中央ガイド２１及び中央ピン２２は、協働して位置規制部２３を構成する。位置規制部２３は、後述する第１方向規制部３３、第２方向規制部４４と共に、ガイドＧを構成する。位置規制部２３は、中央プレート２０の位置を規制する。より詳細には、位置規制部２３は、中央プレート２０の全体を作業テーブル主面５ａに対して移動させない。従って、位置規制部２３は、意図しない中央プレート２０の位置ずれを抑制し、中央プレート２０を所望の位置に配置することができる。一方、位置規制部２３は、中央プレート２０の熱膨張又は熱収縮に起因して、中央プレート主面２０ａが拡大又は収縮するような変形を許容する。
【００３７】
次に、第１周辺プレート３０は、第１周辺プレート主面３０ａと、第１周辺ガイド３１を有する。第１周辺ガイド３１は、底を有する長穴であって、第１周辺プレート裏面３０ｂに開口する。つまり、第１周辺ガイド３１は、貫通穴ではない。第１周辺ガイド３１の平面形状は、例えば長円形である。この第１周辺ガイド３１が延びる方向は、第１移動軸線Ｌ３１に対して並行である。第１移動軸線Ｌ３１とは、第１周辺プレート３０の移動が許容される方向である。換言すると、第１周辺プレート３０は、第１移動軸線Ｌ３１に対して斜めに交差する方向や直交する方向に平行移動することはできない。
【００３８】
第１移動軸線Ｌ３１の延長線は、例えば、位置規制部２３を通る。また、第１移動軸線Ｌ３１は、第１周辺プレート３０の辺に対して並行である。第１周辺ガイド３１の長さは、例えば、第１周辺プレート３０における一辺の長さの半分程度としてよい。
【００３９】
第１周辺ガイド３１は、第１周辺ガイド３１の中心軸線上に設けられている。この中心軸線とは、第１移動軸線Ｌ３１に交差する辺を二等分する軸線である。なお、第１周辺ガイド３１は、第１移動軸線Ｌ３１に対して並行に延びていればよいので、第１周辺ガイド３１が設けられる位置は中心軸線上に限定されない。
【００４０】
この第１周辺ガイド３１には、第１周辺ピン３２が挿入されている。第１周辺ピン３２は、作業テーブル主面５ａに固定されており、作業テーブル主面５ａから第１周辺プレート３０に向けて延びる。第１周辺ピン３２は、支柱１６よりも高い。また、第１周辺ピン３２の断面形状は、第１周辺ガイド３１に挿入可能な形状であればよい。
【００４１】
第１周辺ガイド３１及び第１周辺ピン３２は、協働して第１方向規制部３３を構成する。第１方向規制部３３は、第１周辺プレート３０の移動可能な方向を規制する。また、より詳細には、第１方向規制部３３は、第１周辺プレート３０の全体が作業テーブル主面５ａに対して移動することを許容する。従って、第１方向規制部３３は、意図しない方向への第１周辺プレート３０の移動を抑制することができる。また、第１方向規制部３３は、位置規制部２３のように、第１周辺プレート３０の熱膨張又は熱収縮に起因して、第１周辺プレート主面３０ａが拡大又は収縮するような変形を許容する。
【００４２】
さらに、第２周辺プレート４０は、第２周辺プレート主面４０ａと、第２周辺ガイド４１と、を有する。第２周辺ガイド４１は、底を有する長穴であって、第２周辺プレート裏面４０ｂに開口する。つまり、第２周辺ガイド４１は、貫通穴ではない。第２周辺ガイド４１の平面形状は、例えば長円形である。この第２周辺ガイド４１が延びる方向は、第２移動軸線Ｌ４１に対して並行である。第２移動軸線Ｌ４１とは、第２周辺プレート４０の移動が許容される方向である。換言すると、第２周辺プレート４０は、第２移動軸線Ｌ４１に対して斜めに交差する方向や直交する方向に移動することはできない。
【００４３】
第２移動軸線Ｌ４１は、第２周辺プレート４０の対角線に対して並行である。第２移動軸線Ｌ４１の延長線は、例えば、位置規制部２３を通る。第２移動軸線Ｌ４１の延長線は、位置規制部２３において、第１移動軸線Ｌ３１と交差する。第１移動軸線Ｌ３１と第２移動軸線Ｌ４１とのなす角度は、４５度としてよい。第２周辺ガイド４１の長さは、例えば、第２周辺プレート４０の一辺の長さの半分程度としてよい。
【００４４】
第２周辺ガイド４１は、第２周辺プレート４０の対角線上に設けられている。なお、第２周辺ガイド４１は、第２移動軸線Ｌ４１に対して並行に延びていればよいので、第２周辺ガイド４１が設けられる位置は対角線上に限定されない。
【００４５】
この第２周辺ガイド４１には、第２周辺ピン４２が挿入されている。第２周辺ピン４２は、作業テーブル主面５ａに固定されており、作業テーブル主面５ａから第２周辺プレート４０に向けて延びる。第２周辺ピン４２は、支柱１６よりも高い。また、第２周辺ピン４２の断面形状は、第２周辺ガイド４１に挿入可能な形状であればよい。
【００４６】
第２周辺ガイド４１及び第２周辺ピン４２は、協働して第２方向規制部４４を構成する。第２方向規制部４４は、第２周辺プレート４０の移動可能な方向を規制する。また、より詳細には、第２方向規制部４４は、第２周辺プレート４０の全体が作業テーブル主面５ａに対して移動することを許容する。従って、第２方向規制部４４は、意図しない方向への第２周辺プレート４０の移動を抑制することができる。また、第２方向規制部４４は、位置規制部２３のように、第２周辺プレート４０の熱膨張又は熱収縮に起因して、第２周辺プレート主面４０ａが拡大又は収縮するような変形を許容する。
【００４７】
この造形装置１は、造形物３を支持する基板１５が、中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０により構成されている。そして、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０は、移動及び／又は変形の方向が第１方向規制部３３及び第２方向規制部４４によって規制されている。その結果、造形物３の熱変形に応じて基板１５が柔軟に追従できるので、熱変形が生じた造形物３に対して意図しない熱応力を生じさせることがない。そのため、熱応力に起因する歪みが造形物に生じることを抑制できる。従って、造形物の造形精度の低下を抑制することができる。あるいは、熱応力に起因する割れが造形物に生じることを抑制できる。従って、造形物の品質の低下を抑制することができる。つまり、造形物の造形精度の低下と品質の低下のうちいずれか一方または両方を抑制できる。
【００４８】
この造形装置１では、基板１５が中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０に分割されているので、１枚のプレートが小型化される。これにより、中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０の設置を容易とすることができる。また、大きなプレートと比較して、小さなプレートの方が、平面度を維持して製造することが容易である。これにより、基板１５の全体としての平面度の低下を抑制することが可能となる。その結果、造形精度の低下をさらに抑制することができる。
【００４９】
中央プレート２０は、その移動が規制されるものの、位置規制部２３を中心とした膨張又は収縮が許容される。一方、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０は、第１移動軸線Ｌ３１及び第２移動軸線Ｌ４１に沿った移動及び／又は変形が許容される。従って、造形物３を支持する基板１５が、造形物３の熱変形に柔軟に追従可能であるので、造形精度または品質の低下を抑制することができる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
ところで、第１実施形態の基板１５は、中央プレート２０、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０という互いに異なる３種類のプレートを含んでいた。これらのプレートは、それぞれ配置する位置が決まっている。例えば、三行三列に配置する場合、中央プレート２０は、中央ピン２２に挿入可能な位置に配置される。そして、中央プレート２０を基準として、中央プレート２０の各辺に対面するように、第１周辺プレート３０が配置される。さらに、基板１５の角部に対応する位置に、第２周辺プレート４０が配置される。
【００５１】
例えば、図５に示すように、基板１５Ａは、中央プレート２０と、第３周辺プレート５０Ａと、を有する。第３周辺プレート５０Ａは、第１実施形態における第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０が配置される位置に対応するように配置される。つまり、第３周辺プレート５０Ａは、第１周辺プレート３０及び第２周辺プレート４０の両方の機能を併せ持つ。第３周辺プレート５０Ａは、第１周辺ガイド３１及び第２周辺ガイド４１を有する。第３周辺プレート５０Ａが配置される位置によって、第１周辺ガイド３１又は第２周辺ガイド４１が機能を奏する。この機能を奏する状態とは、第１周辺ガイド３１に第１周辺ピン３２が挿入された状態、または、第２周辺ガイド４１に第２周辺ピン４２が挿入された状態のいずれかをいう。そして、第１周辺ピン３２及び第２周辺ピン４２のいずれもが配置されない第１周辺ガイド３１及び第２周辺ガイド４１は、本開示における追加方向規制部１９を構成する。そして、追加方向規制部１９を構成する第１周辺ガイド３１及び第２周辺ガイド４１に設定されている第１移動軸線Ｌ３１及び第２移動軸線Ｌ４１は、本開示における追加移動軸線Ｌ３１ａ、Ｌ４１ａである。
【００５２】
この構成によれば、複数の第３周辺プレート５０Ａが同一形状を成しているので、複数の第３周辺プレート５０Ａの配置の自由度が上がる。これにより、第３周辺プレート５０Ａを配置する際の作業性の低下を抑制できる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
第１実施形態の基板１５及び第２実施形態の基板１５Ａは、それぞれのプレートが１本のピンによって移動方向が規制されていた。１本のピンによって１枚のプレートの移動方向を規制する場合、ピンを中心軸線とする回転移動は規制されない。そこで、第３実施形態の基板１５Ｂは、第１移動軸線Ｌ３１または第２移動軸線Ｌ４１に沿った移動は許容したうえで、各プレートの回転移動を規制する。
【００５４】
図６に示すように、第３実施形態の基板１５Ｂは、中央プレート２０Ｂと、第４周辺プレート５０Ｂと、を有する。中央プレート２０Ｂは、第１実施形態の中央プレート２０に対して、４個のガイド穴２４を設けたものである。ガイド穴２４は、中央プレート２０の４つの辺のそれぞれに設けられている。そして、ガイド穴２４は、位置規制部２３を通る軸線Ｌ２１Ｘ、Ｌ２１Ｙ上に設けられている。
【００５５】
ガイド穴２４には、後述するガイドピン４５が挿入される。このガイド穴２４とガイドピン４５とは、回転規制部４６を構成する。この構成によれば、中央プレート２０Ｂは、軸線Ｌ２１Ｘ、Ｌ２１Ｙに沿う方向への変形が許容される。一方、中央プレート２０Ｂは、位置規制部２３を中心軸線とする回転移動は、回転規制部４６によって許容されない。
【００５６】
第４周辺プレート５０Ｂは、第３周辺プレート５０Ａに対して、ガイドピン４５及びガイド溝４７を設けたものである。ガイドピン４５は、第１移動軸線Ｌ３１又は追加移動軸線Ｌ３１ａ上に設けられている。例えば、ガイドピン４５は、第１周辺ガイド３１と協働して、第４周辺プレート５０Ｂの中心を挟む位置に設けられる。そして、ガイドピン４５は、辺から第１移動軸線Ｌ３１に沿って突出する。ガイド溝４７は、ガイドピン４５が設けられた辺と隣接する辺に設けられる。ガイド溝４７の深さは、ガイドピン４５の突出長さよりも深い。そして、ガイド溝４７は、第１移動軸線Ｌ３１に沿う方向に延びている。従って、ガイド溝４７にガイドピン４５が挿入された状態においても、第１移動方向への移動は、許容される。
【００５７】
第１周辺プレート３０と同じ位置に配置された第４周辺プレート５０Ｂのガイドピン４５は、中央プレート２０Ｂのガイド穴２４に挿入される。第２周辺プレート４０と同じ位置に配置された第４周辺プレート５０Ｂのガイドピン４５は、隣接する第４周辺プレート５０Ｂのガイド溝４７に挿入される。
【００５８】
この構成によれば、中央プレート２０Ｂ及び第４周辺プレート５０Ｂの回転移動が規制される。従って、中央プレート２０Ｂ及び第４周辺プレート５０Ｂの意図しない移動がさらに抑制されるので、造形精度または品質の低下をさらに抑制することができる。また、この構成においても、図６に示すように、複数の第４周辺プレート５０Ｂが互いに同一形状を成すようにしてもよい。この場合も、複数の第４周辺プレート５０Ｂの配置の自由度が上がる。これにより、第４周辺プレート５０Ｂを配置する際の作業性の低下を抑制できる。
【００５９】
本開示は、前述した実施形態に限定されず、本開示の要旨を逸脱しない範囲で下記のような種々の変形が可能である。
【００６０】
＜変形例１＞
次に、図７、図８及び図９を参照して基板６０について説明する。図７に示すように、基板６０は、基点Ｏを中心として、放射状に分割された複数の分割プレート６１を含んでいる。基板６０は、複数の境界線Ｌ６２に沿って分割されている。境界線Ｌ６２は、基点Ｏを通り、放射状に延びる。境界線Ｌ６２は、基点Ｏを中心とする仮想円の径方向に延在している。基板６０は、基点Ｏ周りに、仮想円の周方向に分割されている。基点Ｏは、例えば基板６０の中心点である。複数の分割プレート６１の形状は、互いに同一である。基板６０は、基点Ｏ周りに８等分されている。つまり、基板６０は、８枚の分割プレート６１を備えている。８枚の分割プレート６１は、八角形を成すように配置されている。基板６０の外形形状は、八角形に限定されない。基板６０の外形形状は、円形でもよく、矩形でもよく、その他の多角形でもよい。基板６０の材料として例えばステンレス鋼を用いてよい。基板６０の材料は、ステンレス鋼に限定されず、その他の材料でもよい。
【００６１】
１枚の分割プレート６１の形状は、図７及び図８に示すように、例えば平面視において三角形である。分割プレート６１は、一対の斜辺６２及び底辺６３を含む。斜辺６２は、境界線Ｌ６２に沿う。一対の斜辺６２の交点である頂点は、基点Ｏ上に配置されている。底辺６３は、八角形の辺を成す。
【００６２】
分割プレート６１は、図９に示すように、板厚方向に対向する主面６１ａ及び裏面６１ｂを含む。主面６１ａは、上側の面であり、金属粉末２が載せられる面である。裏面６１ｂは、下側の面である。分割プレート６１は、斜辺６２に沿う側面、及び底辺６３に沿う側面を含む。斜辺６２に沿う側面、及び底辺６３に沿う側面は、主面６１ａと裏面６１ｂとの間で、板厚方向に沿う面である。
【００６３】
分割プレート６１には、分割プレート６１の延び方向及び又は移動方向を案内するガイド（凹凸形状）が設けられている。ガイドは、分割プレート６１の延び方向及び又は移動方向を、基点Ｏを中心として放射方向に案内する。放射方向とは、基点Ｏを中心とする仮想円の径方向である。ガイドは、分割プレート６１の裏面６１ｂに形成された中央ガイド（位置決め部）６４及びガイド溝６５を含む。中央ガイド６４は、分割プレート６１の基点Ｏ側の頂部に配置されている。複数の分割プレート６１の中央ガイド６４の集合により、一つの円形の穴が形成される。中央ガイド６４は、板厚方向に窪む凹部である。中央ガイド６４の集合は、円形を成すものに限定されず、矩形を成すものでもよく、その他の形状を成すものでもよい。
【００６４】
ガイド溝６５は、図８に示されるように、底辺６３の中央部から頂点（基点Ｏ）に向かって延びる法線Ｌ６３に沿って延びている。ガイド溝６５は、平面視において直線的に延びている。ガイド溝６５は、板厚方向に窪む凹部である。ガイド溝６５の長さは、例えば、分割プレート６１の熱膨張による変形量を考慮して設定される。ガイド溝６５の幅は、後述するガイドピン６７の直径に対応している。
【００６５】
図９に示されるように、作業テーブル主面５ａには、複数の支柱６８が設けられていてもよい。複数の支柱６８は、作業テーブル主面５ａから上方に突出している。支柱６８は、下方から分割プレート６１を支持する。複数の支柱６８の主面は、分割プレート６１の裏面６１ｂと当接している。分割プレート６１は、複数の支柱６８によって支持されて、主面６１ａのＺ方向における位置精度、及び平面度が担保されている。平面視において、複数の支柱６８は、中央ガイド６４が形成されていない位置に配置されている。支柱６８の外径は、ガイド溝６５の幅よりも大きくてもよい。平面視において、支柱６８はガイド溝６５に重なる位置に配置されていてもよい。複数の支柱６８は、基点Ｏと中心とする放射方向において、互いに離間して配置されていてもよい。複数の支柱６８は、基点Ｏと中心とする同心円上に複数配置されていてもよい。分割プレート６１の裏面６１ｂと、作業テーブル主面５ａとの間には、隙間が形成されていてもよい。なお、複数の支柱６８は、省略されてもよい。例えば、作業テーブル主面５ａと分割プレート６１の裏面６１ｂとが当接していてもよい。
【００６６】
また、作業テーブル主面５ａには、複数の位置決めピンが設けられている。複数の位置決めピンは、基点Ｏに配置された中央ピン（位置決め部）６６と、基点Ｏから径方向に離間した位置に配置された複数のガイドピン６７と、を備えている。中央ピン６６及び複数のガイドピン６７は、作業テーブル主面５ａから上方に突出している。
【００６７】
分割プレート６１に形成された中央ガイド６４は、中央ピン６６に当接する面を含む。中央ガイド６４は、中央ピン６６の天部の側面に当接する側壁６４ａを含む。中央ガイド６４は、中央ピン６６の主面に当接する壁面を含んでもよい。分割プレート６１に形成されたガイド溝６５は、ガイドピン６７に当接する面を含む。ガイド溝６５は、ガイドピン６７の天部の側面に当接する一対の側壁６５ａを含む。ガイド溝６５は、ガイドピン６７の主面に当接する壁面を含んでもよい。中央ガイド６４及び中央ピン６６は、分割プレート６１の基点Ｏ側の位置を規定する位置決め部である。
【００６８】
このような基板６０によれば、複数の分割プレート６１は、図７に示されるように並べられて使用される。すなわち、複数の分割プレート６１は、放射状に敷き詰めて使用される。複数の分割プレート６１の外形は同一である。複数の分割プレート６１において、中央ガイド６４及びガイド溝６５の位置、大きさは同一である。これにより、複数の分割プレート６１を何れの位置に配置して、基板６０を形成してもよい。そのため、分割プレート６１を配置する作業員が、どのプレートをどこに配置すればよいか迷わずに、分割プレート６１を配置することができる。その結果、基板６０を形成する際の作業効率の低下を抑制できる。
【００６９】
また、作業テーブル５上には、中央ピン６６及びガイドピン６７が配置されている。作業員は、分割プレート６１の中央ガイド６４を、中央ピン６６の位置に配置して、ガイド溝６５をガイドピン６７の位置に配置すればよい。作業員は、中央ピン６６及びガイドピン６７を目印として、複数の分割プレート６１を配置すればよく、基板６０を形成する際の作業効率の低下を抑制できる。
【００７０】
基板６０は、複数の分割プレート６１に分割されているので、１枚の分割プレート６１が小型化される。これにより、分割プレート６１の設置を容易とすることができる。
【００７１】
また、基板６０を備えた造形装置を用いて、造形物を製造する際には、基板６０上に金属粉末２が供給される。金属粉末２に電子線が照射されると、金属粉末２は加熱されて溶融される。この際に、金属粉末２の熱が基板６０に伝熱されて、基板６０が高温となり、熱膨張する。基板６０は、例えば８００℃程度になることがある。
【００７２】
基板６０は、放射状に延びる境界線Ｌ６２に沿って分割されているので、分割プレート６１ごとに、変形可能となっている。中央ガイド６４の凹部の側壁は、中央ピン６６の側面に当接しているので、分割プレート６１の基点Ｏ側の位置が規制される。これにより、分割プレート６１は、径方向外側に延びるように変形する。分割プレート６１の底辺６３側の部分が、基点Ｏから離間するように変形する。基板６０では、ガイドピン６７がガイド溝６５に嵌まっているので、分割プレート６１の延び方向は、ガイドピン６７及びガイド溝６５によって案内される。ガイドピン６７の側面とガイド溝６５の側壁とが当接し、分割プレート６１が伸長する方向は、ガイド溝６５が延在する方向となる。これにより、複数の分割プレート６１の位置及び延び方向を制限することができる。そのため、分割プレート６１の位置及び延び方向を考慮して、造形物３を製造することができる。
【００７３】
また、大きなプレートと比較して、小さなプレートの方が、平面度を維持して製造することが容易である。これにより、分割プレート６１における平面度を維持して、基板６０全体としての平面度の低下を抑制することが可能となる。その結果、造形物３の寸法精度の低下を抑制できる。
【００７４】
＜変形例２＞
次に図１０に示す変形例２に係る基板７０について説明する。なお、上記の基板６０と同様の説明は省略する。基板７０は円形を成している。基板７０は、中央プレート７１と、複数の分割プレート７２とを含む。中央プレート７１は、円形を成し、基点Ｏ上に配置されている。中央プレート７１の裏面には、円形の中央ガイド７３が設けられている。
【００７５】
基板７０は、基点Ｏを中心として、放射状に延びる境界線Ｌ７４に沿って分割された複数の分割プレート７２を備えている。基板７０は、例えば１２枚の分割プレート７２を備えている。複数の分割プレート７２は、同一形状を成している。分割プレート７２は、例えば平面視において扇型を成している。分割プレート７２は、一対の斜辺７４、内周縁７５、外周縁７６を含む。斜辺７４は、境界線Ｌ７４に沿って配置されている。内周縁７５は、円弧状を成し、中央プレート７１の外形に沿って配置されている。外周縁７６は、円弧状を成し、基板７０の外形に沿って配置されている。
【００７６】
中央プレート７１の裏面には、中央ガイド７３が設けられている。中央ガイド７３は、中央プレート７１の中心に配置されている。中央ガイド７３は、板厚方向に窪む凹部である。中央ガイド７３は、円形を成している。中央ガイド７３は、円形を成すものに限定されず、その他の形状でもよい。
【００７７】
分割プレート７２の裏面には、ガイド溝７７が設けられている。例えば、外周縁７６の中央部から内周縁７５の中央部に向かって延びる法線に沿って形成されている。ガイド溝７７は、平面視において直線的に延びている。
【００７８】
このような変形例に係る基板７０を備えた造形装置においても、上記の実施形態に係る造形装置１と同様の作用効果を奏する。
【００７９】
＜変形例３＞
次に図１１に示す変形例３に係る基板８０について説明する。なお、基板６０と同様の説明は省略する。基板８０は矩形を成している。基板８０は、基点Ｏを通り、放射状に延びる複数の境界線Ｌ８５に沿って分割された複数の分割プレート８１を備えている。複数の分割プレート８１は、同一形状を成している。基板８０は、基点Ｏ周りに４等分され、４枚の分割プレート８１を備えている。４枚の分割プレート８１は、四角形を成すように配置されている。基板８０の外形は、四角形に限定されず、円形でもよく、その他の多角形でもよい。このような変形例に係る基板８０を備えた造形装置においても、上記の実施形態に係る造形装置１と同様の作用効果を奏する。
【００８０】
＜変形例４＞
次に図１２に示す変形例４に係る基板９０について説明する。なお、基板６０と同様の説明は省略する。基板９０は、円形を成している。基板９０は、複数の分割プレート６１の他に、外周プレート９５を備えていてもよい。基板９０は、基点Ｏを中心として、放射状に分割された複数の外周プレート９５を備えていてもよい。外周プレート９５は、基板９０の径方向において、分割プレート６１の外側に配置されている。基板９０は、例えば、８枚の外周プレート９５を備えている。外周プレート９５同士の境界は、例えば周方向において、分割プレート６１の境界と同じである。１枚の外周プレート９５は、内周側の辺５６、一対の斜辺５７及び円弧５８を含む。内周側の辺５６は、分割プレート６１の底辺６３に沿って配置されている。斜辺５７は、分割プレート６１の斜辺６２に沿って延びる境界線Ｌ６２上に配置されている。円弧５８は、円形の基板９０の外形に沿って配置されている。このように、基板９０は、分割プレート６１の外側に配置されたその他のプレートを備えていてもよい。
【００８１】
上記の変形例では、電子ビームを照射して、粉末を溶融しているが、粉末に照射されるビームは、電子ビームに限定されず、その他のエネルギービーム（例えばレーザ）でもよい。造形装置１は、例えば、レーザ発信器を備え、レーザビームを照射して、粉末を溶融又は焼結するものでもよい。レーザビームを照射する造形装置は、真空チャンバ４に代えて、不活性ガス雰囲気を保持するためのチャンバを備えてもよい。この場合のレーザを照射する照射装置は、例えば、レーザビームを偏光させるミラー及びミラーを動かすための駆動部や集光レンズ等の光学部品を含む構成としてもよい。造形装置は、粉末に接着剤等を付与して、粉末を固化させる粉末固化部を備える構成でもよい。
【００８２】
上記の変形例では、分割プレート６１にガイド溝６５が形成されているが、分割プレート６１にガイド溝（凹凸形状）６５が形成されていなくてもよい。また、分割プレート６１には、ガイド溝６５に代えて、凸形状が設けられていてもよい。この場合には、作業テーブル主面５ａには、ガイドピン６７に代えて、凸形状に係合する凹部が形成される。
【００８３】
上記の変形例では、分割プレート６１に中央ガイド６４が形成されているが、分割プレート６１に中央ガイド（凹凸形状）６４が形成されていなくてもよい。また、分割プレート６１には、中央ガイド６４に代えて、凸形状が設けられていてもよい。この場合には、作業テーブル５の表面には、中央ピン６６に代えて、凸形状に係合する凹部が形成される。
【００８４】
上記の実施形態では、リコータ１３ａをＸ方向に移動させて、粉末床Ａの表面２ａを均しているが、リコータ１３ａをその他のＸ−Ｙ面内の方向に移動させて、粉末床Ａの表面２ａを均してもよい。また、リコータ１３ａを、基点Ｏを中心とする仮想円の径方向に沿うように配置して、基点Ｏを中心としてリコータ１３ａを回転移動させる構成でもよい。また、造形装置１は、リコータ１３ａに対して造形タンク１０を相対的に移動させる構成でもよい。造形タンク１０は、例えばＸ方向に往復運動する構成でもよく、その他の方向に移動可能な構成でもよい。造形タンク１０は、基点Ｏを中心として回転移動可能な構成でもよい。例えば、造形装置は、平面視において円形の作業テーブルを備え、Ｚ方向に延在する仮想線（作業テーブルの中央部、基板の中央部）を中心として作業テーブル、基板及び粉末層を回転移動させながら、粉末の塗布及びビーム照射を順次行う構成でもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  造形装置
２  金属粉末
２ａ  表面
３  造形物
４  真空チャンバ
５  作業テーブル
５ａ  作業テーブル主面
６  昇降装置
６ａ  上下方向部材
６ｂ  駆動源
７  粉末供給装置
８  電子線照射装置（粉末固化部）
１０  造形タンク
１０ａ  側壁
１１  原料タンク
１２  張出板
１３  粉末塗布機構
１３ａ  リコータ
１５  基板
１５Ａ  基板
１５Ｂ  基板
１６  支柱
１８  コントローラ
１９  追加方向規制部
２０  中央プレート（分割プレート、第１分割プレート）
２０Ｂ  中央プレート（分割プレート、第１分割プレート）
２０ａ  中央プレート主面
２０ｂ  中央プレート裏面
２１  中央ガイド
２２  中央ピン
２３  位置規制部
２４  ガイド穴
３０  第１周辺プレート（分割プレート、第２分割プレート）
３０ａ  第１周辺プレート主面
３０ｂ  第１周辺プレート裏面
３１  第１周辺ガイド
３２  第１周辺ピン
３３  第１方向規制部
４０  第２周辺プレート（分割プレート、第２分割プレート）
４０ａ  第２周辺プレート主面
４０ｂ  第２周辺プレート裏面
４１  第２周辺ガイド
４２  第２周辺ピン
４４  第２方向規制部
４５  ガイドピン
４６  回転規制部
４７  ガイド溝
５０Ａ  第３周辺プレート（分割プレート）
５０Ｂ  第４周辺プレート（分割プレート）
５６  辺
５７  斜辺
５８  円弧
６０  基板
６１  分割プレート
６１ａ  主面
６１ｂ  裏面
６２  斜辺
６３  底辺
６４  中央ガイド
６４ａ  側壁
６５  ガイド溝
６５ａ  側壁
６６  中央ピン
６７  ガイドピン
６８  支柱
７０  基板
７１  中央プレート
７２  分割プレート
７３  中央ガイド
７４  斜辺
７５  内周縁
７６  外周縁
７７  ガイド溝
８０  基板
８１  分割プレート
９０  基板
９５  外周プレート
Ａ  粉末床
Ｄ  照射領域
Ｇ  ガイド
Ｓ  支持面
Ｌ７４  境界線
Ｌ２１Ｘ  軸線
Ｌ２１Ｙ  軸線
Ｌ３１  第１移動軸線
Ｌ３１ａ  追加移動軸線
Ｌ４１  第２移動軸線
Ｌ４１ａ  追加移動軸線
Ｌ６２  境界線
Ｌ６３  法線
Ｌ８５  境界線
Ｏ  基点
【図１】
2020168787.tif 000003
【図２】
2020168787.tif 000004
【図３】
2020168787.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020168787.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020168787.tif 000012
【図１１】
2020168787.tif 000013
【図１２】
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