(57)【要約】【課題】排出オーガ３０をアクチュエータ４３を介して上下昇降並びに左右旋回させて穀粒排出位置等に移動させる際に、排出オーガの移動速度、それ自体は変化させることなく常に高速で移動させるものでありながら、排出オーガの穀粒排出位置への微調整を簡単な操作によって適切に行うことができる、コンバイン１を提供する。【解決手段】制御装置ＥＣＵは、排出オーガ３０の穀粒排出位置における微調整を行う際に、上下昇降又は左右旋回スイッチ６８、６９の操作時間の多少の長短に関わりなく、上下昇降又は左右旋回アクチュエータ４３を単発的に所定の短時間Ｔ１に亘って作動させて、排出オーガを略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取って脱穀選別処理した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留する穀粒を機外に排出する排出オーガと、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて、機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させる制御装置を備えるコンバインにおいて、前記制御装置は、排出オーガの穀粒排出位置における微調整を行う際に、上下昇降又は左右旋回スイッチの操作時間の多少の長短に関わりなく、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させて、排出オーガを略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させた後、所定のインターバルを置く間は、新たな上下昇降又は左右旋回スイッチの操作に伴う上下昇降又は左右旋回アクチュエータの単発的な作動を行わないことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に作動させる所定の時間を、上昇又は下降、或いは右旋回又は左旋回で別々に設定し、排出オーガをその昇降方向又は旋回方向に関わらず略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回スイッチが所定のインターバルを越えて長く操作されると、それ以後、上下昇降又は左右旋回スイッチが操作されなくなるまで上下昇降又は左右旋回アクチュエータを連続して作動させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取脱穀作業を行うコンバインに係り、詳しくは、刈り取って脱穀選別処理した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留する穀粒を機外に排出する排出オーガと、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて、機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させる制御装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に普通型や自脱型のコンバインは、機体に穀稈を刈取る刈取部と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク等を設け、これらを機体に搭載するエンジンの動力によって駆動し、例えば、クローラ走行装置によって走行しながら収穫作業を行う。また、収穫した穀粒がグレンタンクに満杯になると、排出オーガを駆動してグレンタンクからトラックの荷台に設置するコンテナ等に穀粒を排出する。
【０００３】
また、このようにグレンタンクに貯留する穀粒を機外のコンテナ等に排出する排出オーガは、穀粒排出作業を行わない例えば、刈取作業中には、その先端側を機体の上部に設けるオーガレストに横臥状態で支持させて格納しておく。そして、穀粒排出作業を行う時には、その先端側をオーガレストから最上昇位置まで上昇させて、次にトラックの荷台に設置するコンテナに向けて例えば、機体の真後ろや機体の右側を向くように旋回させる。
【０００４】
さらに、コンテナに近づいたら排出オーガの穀粒排出位置がコンテナの上方に臨むように上下昇降、或いは左右旋回させて、排出する穀粒がコンテナからこぼれないように穀粒排出位置の微調整を行い、その後、排出オーガを駆動して穀粒の排出作業行う。そのため、排出オーガには上下昇降並びに左右旋回させる電動モータや油圧シリンダ等によって構成するアクチュエータを付設し、このアクチュエータを作動させて排出オーガを機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させる制御装置を備える。
【０００５】
そして、前述の排出オーガを上下昇降並びに左右旋回させる制御装置は、旋回スイッチの押しボタン操作によって排出オーガを格納位置から穀粒排出位置、或いは穀粒排出位置から格納位置に自動的に移動させる自動制御や、上昇スイッチ、下降スイッチ、右旋回スイッチ、及び左旋回スイッチの各手動操作によって排出オーガを上下昇降又は左右旋回させる手動制御を備え、作業者はこれらの制御を使い分けて例えば、排出オーガの穀粒排出位置における微調整は専ら上下昇降又は左右旋回スイッチを用いた手動制御によって行う。
【０００６】
ところで、上下昇降並びに左右旋回させる際の排出オーガの移動速度について検討するとき、例えば、機体における格納位置から穀粒排出位置や穀粒排出位置から格納位置に移動させる際には、排出オーガの移動時間を短縮する上で高速で移動させることが望ましい。しかし、穀粒排出位置における微調整を行う際には、排出オーガの移動速度が高速であると上下昇降又は左右旋回スイッチの手動操作加減が難しく、排出オーガの適正な穀粒排出位置への微調整がうまく行えずに手間取るという問題がある。
【０００７】
そこで、手動操作式の操作手段によって昇降又は旋回の駆動が指示された後の経過時間を計測し、排出オーガの昇降又は旋回の移動速度が移動開始時において引き続く移動時よりも遅い速度となるようにアクチュエータの作動速度を（ＰＷＭ変調によって）自動調節するように構成する、或いは、制御手段は経過時間が設定時間より大となるまでは、アクチュエータを設定時間よりも短い所定時間の間一回作動させ、設定時間経過後にはアクチュエータを連続作動させるように構成することが知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
また、オーガの先端側に備えた手動式の指令手段を操作して、オーガの排出口をトラックの荷台上に移動させるように旋回指令を出すものでは、旋回速度の切換えが指令されている状態では、旋回用アクチュエータを通常の旋回速度よりも速い速度で旋回動作させ、逆に旋回速度の切換えが指令されていない状態では、旋回用アクチュエータを通常の旋回速度（所定周波数のパルス波形で駆動）で旋回作動させるように構成することが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２−３１６１２号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述のようにコンバインでは、グレンタンクに貯留する穀粒を機外のコンテナ等に排出する作業を行う場合、先ずコンバインをトラックが停車している圃場の近くまで移動させる。そして、排出オーガを機体における格納位置から穀粒排出位置に移動させた後、排出オーガの穀粒排出位置（排出口）がコンテナの上方に臨むように上下昇降、或いは左右旋回させて、排出オーガの先端部に設ける排出口から排出する穀粒がコンテナからこぼれないように穀粒排出位置の微調整を行い、その後、排出オーガを駆動して穀粒の排出作業を行う。
【００１１】
そして、その場合、作業者は例えば、操縦部に設ける旋回スイッチを１回だけ押操作すると、制御装置は上下昇降並びに左右旋回アクチュエータを作動させて排出オーガを機体における格納位置から機体の真後ろとなる穀粒排出位置に自動的に移動させる。次に、作業者は上記自動制御によって最上昇位置で停止している排出オーガを下降スイッチを操作して、その先端側の排出口がコンテナより若干高い位置まで下降させ、また、右旋回スイッチ又は左旋回スイッチを操作して、その先端側の排出口がコンテナ内の中央に臨むように微調整を行う。
【００１２】
なお、幅広いコンテナ等に穀粒を排出する場合は、排出オーガの駆動を中断して、コンテナ内に盛り上がって堆積しようとする穀粒の山の位置を変えてコンテナへの積載量を増やすために右旋回スイッチ又は左旋回スイッチを操作し、コンテナ内に穀粒が均平に堆積するように穀粒排出位置の左右方向の微調整を行う。或いは、コンテナ内に盛り上がって堆積する穀粒の山との干渉を避けるために上昇スイッチを操作して穀粒排出位置が上方となるように微調整を行う。
【００１３】
そして、このような穀粒の排出作業において、排出オーガを高速で移動させると機体における格納位置から穀粒排出位置や穀粒排出位置から格納位置に移動させる際の移動時間を短縮して作業能率を向上させることができる。しかし、穀粒排出位置における微調整を行う際に排出オーガを高速で移動させると、上下昇降又は左右旋回スイッチの手動操作加減が難しく、排出オーガの適正な穀粒排出位置への微調整がうまく行えない。
【００１４】
そこで、特許文献１に記載されているように、手動操作式の操作手段によって昇降又は旋回の駆動が指示された後の経過時間を計測し、排出オーガの昇降又は旋回の移動速度が移動開始時において引き続く移動時よりも遅い速度となるようにアクチュエータの作動速度を自動調節するように構成したり、特許文献２に記載されているように、排出オーガの旋回速度の切換えを指令する速度切換スイッチを備えると、穀粒排出位置における微調整を行う際に排出オーガの移動速度を遅くして、排出オーガの適正な穀粒排出位置への微調整をうまく行えると思われる。
【００１５】
しかし、特許文献１や特許文献２では、その何れもが穀粒排出位置への微調整を排出オーガの移動速度を遅くして対処しようとするものであるから、操作手段によって昇降又は旋回の駆動を指示した後、操作手段によってその駆動の指示を解除するタイミングによって、排出オーガの停止する位置は異なり、排出オーガの先端の移動距離は常に変化する。従って、操作手段によってその駆動の指示を解除するタイミングの遅速によって排出オーガが目標とする移動位置に届かなかったり行き過ぎてしまう。
【００１６】
また、特許文献１のように経過時間の増大に伴って排出オーガの移動速度を漸次増大させると排出オーガの停止タイミングを取ることが益々難しくなり、また、特許文献２では排出オーガの旋回速度の切換えを行わなければならないから、操作が煩わしく期待された効果が十分得られないという問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて穀粒排出位置等に移動させる際に、排出オーガの移動速度、それ自体は変化させることなく常に高速で移動させるものでありながら、排出オーガの穀粒排出位置への微調整を簡単な操作によって適切に行うことができる、コンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、刈り取って脱穀選別処理した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留する穀粒を機外に排出する排出オーガと、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて、機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させる制御装置を備えるコンバインにおいて、前記制御装置は、排出オーガの穀粒排出位置における微調整を行う際に、上下昇降又は左右旋回スイッチの操作時間の多少の長短に関わりなく、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させて、排出オーガを略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、第２に、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させた後、所定のインターバルを置く間は、新たな上下昇降又は左右旋回スイッチの操作に伴う上下昇降又は左右旋回アクチュエータの単発的な作動（寸動）を行わないことを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明は、第３に、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に作動させる所定の時間を、上昇又は下降、或いは右旋回又は左旋回で別々に設定し、排出オーガをその昇降方向又は旋回方向に関わらず略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させることを特徴とする。
【００２１】
そして、本発明は、第４に、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回スイッチが所定のインターバルを越えて長く操作されると、それ以後、上下昇降又は左右旋回スイッチが操作されなくなるまで上下昇降又は左右旋回アクチュエータを連続して作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のコンバインによれば、刈り取って脱穀選別処理した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留する穀粒を機外に排出する排出オーガと、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて、機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させる制御装置を備えるコンバインにおいて、前記制御装置は、排出オーガの穀粒排出位置における微調整を行う際に、上下昇降又は左右旋回スイッチの操作時間の多少の長短に関わりなく、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させて、排出オーガを略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させる。
【００２３】
そのため、排出オーガをアクチュエータを介して上下昇降並びに左右旋回させて穀粒排出位置等に移動させる際に、排出オーガの移動速度、それ自体は変化させることなく常に高速で移動させて作業能率を向上させることができるものでありながら、排出オーガの穀粒排出位置への微調整を上下昇降又は左右旋回スイッチをチョンと（短時間）押すだけの簡単な操作によって、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動（ワンショット出力）させて、排出オーガを過不足のない略一定量だけ確実に上下昇降又は左右旋回させることができる。
【００２４】
従って、穀粒排出位置における微調整を行う際に排出オーガは高速で移動するが、上下昇降又は左右旋回スイッチの１回操作当たりの排出オーガの移動量は少なく抑えることができるから、上下昇降又は左右旋回アクチュエータの作動停止を指示するタイミングの遅速によって、排出オーガが目標とする移動位置に届かなかったり行き過ぎてしまい、この停止タイミングを慮りながら上下昇降又は左右旋回スイッチを操作しなければならない、といった気遣いを全く不要にすることができる。
【００２５】
なお、上下昇降又は左右旋回スイッチの１回の操作で排出オーガの適正な穀粒排出位置への調整が完了しない場合は、再びスイッチ操作を繰り返すことで適正な穀粒排出位置への調整を行うことができる。また、上下昇降又は左右旋回アクチュエータがその作動を停止した後まで比較的長くスイッチを操作し続けても、その操作時間の多少の長短に関わりなく排出オーガを略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させることができるから、スイッチの手動操作加減を考慮する必要がなく、穀粒排出位置における微調整を容易に行うことができる。
【００２６】
また、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に所定の短時間に亘って作動させた後、所定のインターバルを置く間は、新たな上下昇降又は左右旋回スイッチの操作に伴う上下昇降又は左右旋回アクチュエータの単発的な作動（寸動）を行わないようにすると、上下昇降又は左右旋回スイッチの複数回の操作によって上下昇降又は左右旋回アクチュエータが連続的に作動することを防止し、上下昇降又は左右旋回アクチュエータの単発的な作動を安定して行わせることができる。また、上下昇降又は左右旋回アクチュエータが上昇と下降又は右旋回と左旋回に、その作動方向が瞬時に反転してアクチュエータの寿命に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００２７】
さらに、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回アクチュエータを単発的に作動させる所定の時間を、上昇又は下降、或いは右旋回又は左旋回で別々に設定し、排出オーガをその昇降方向又は旋回方向に関わらず略一定量だけ上下昇降又は左右旋回させるようにすると、上昇又は下降、或いは右旋回又は左旋回における排出オーガの移動量の相違に基づく操作フィーリングの違和感を無くして、アクチュエータの安定した作動と上下昇降又は左右旋回スイッチの操作性を向上させることができる。
【００２８】
そして、前記制御装置は、上下昇降又は左右旋回スイッチが所定のインターバルを越えて長く操作されると、それ以後、上下昇降又は左右旋回スイッチが操作されなくなるまで上下昇降又は左右旋回アクチュエータを連続して作動させるようにすると、排出オーガの穀粒排出位置における微調整操作と、機体における格納位置から穀粒排出位置、或いは穀粒排出位置から格納位置への迅速な移動操作を、同じスイッチを用いてその操作形態を変えるだけで行うことができ、グレンタンクの穀粒排出装置を安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの右側面図である。
【図４】排出オーガの斜視図である。
【図５】オーガレストとオーガ操作パネルを示す斜視図である。
【図６】排出オーガ制御装置の制御回路図である。
【図７】排出オーガ自動制御のフローチャートである。
【図８】オーガ旋回モータへの出力状態を示すタイミングチャートである。
【図９】排出オーガの作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように稲や麦を刈取りながら脱穀する３条刈りの自脱型コンバイン１は、略矩形状に枠組みする機体フレーム（機体）２の下方に走行フレーム３を介して左右のクローラ走行装置を設ける。なお、左右のクローラ走行装置は、トランスミッションケースの左右から突出する駆動軸に取り付ける駆動スプロケット４と、走行フレーム３に軸支するアイドルホイール５及びトラックローラ６と、これらに巻回するゴムクローラ７を備える。
【００３１】
また、機体フレーム２の機体前進方向の右側前部には、略矩形状になす運転フレーム８を一体的に連結し、この運転フレーム８及びその後方の機体フレーム２にかけて操縦部９を設ける。なお、操縦部９はフロア１０の後方に運転席１１を設け、また、フロア１０の前部にはフロントコンソール（前部操作盤）１２を、フロア１０と運転席１１の左側にはサイドコンソール（側部操作盤）１３を設ける。
【００３２】
また、機体フレーム２の左側前部から操縦部９の前方にかけて刈取部１４を図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。そして、刈取部１４は、その前端下部に設ける分草体１５とナローガイド１６によって、圃場の立毛穀稈を刈取穀稈と未刈取穀稈とに区分けし、左右の分草体１５の間に入った刈取穀稈を引起爪を備える引起装置１７によって引起し、その後、突起付き掻込ベルト１８とスターホイール１９で構成する掻込装置で寄せ集めながら穀稈の株元をレシプロ方式の刈刃装置２０によって切断する。
【００３３】
さらに、刈刃装置２０によって切断して刈取った穀稈は、掻込装置のスターホイール１９と突起付き株元搬送チェン２１で後方に送り、また、後方に送った穀稈は突起付き搬送チェーンで構成する株元搬送装置２２と搬送爪付穂先搬送チェーンで構成する穂先搬送装置２３によって後上方に向けて搬送する。なお、株元搬送装置２２と穂先搬送装置２３は一体的にその先端寄りを上下動自在に構成し、これによって刈取穀稈の扱ぎ深さ調節を行う。
【００３４】
また、脱穀部２４は、刈取部１４後方の機体フレーム２の左側に設け、上方を覆うシリンダーカバー２５の下方に第１と第２の扱室を設ける。この内、第１扱室には刈取部１４から搬送されてきた穀稈を扱口に沿って搬送する脱穀フイードチェンとその挟持レール、扱歯を備える第１扱胴とその受網等を設ける。また、第２扱室は第１扱胴の後端穂先側より機体の後方に向かうように第１扱室に併設し、第１扱室で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する第２扱胴とその受網を設ける。一方、扱室の下方には選別室を設ける。
【００３５】
この選別室には揺動運動する揺動流板、１番螺旋及び２番螺旋、唐箕ファン及び吸引ファン等を設け、扱室の受網より漏下した穀粒等を揺動流板上において選別し、選別した穀粒は１番螺旋から揚穀螺旋を備える揚穀装置２６を介してグレンタンク２７に移送し、藁屑等が混じった２番物は２番螺旋から２番還元螺旋を介して揺動流板上に戻す。また、揺動流板の終端に至った藁屑、吸引ファンに捕捉された藁屑、或いは第２扱胴の終端から排出された藁屑は、脱穀部２４後方の機外に排出する。
【００３６】
さらに、脱穀処理を完了して扱室から排出される排稈は、排藁搬送装置によって機体の後部に設けるディスク型カッター２８に向けて搬送し、さらに、ディスク型カッター２８は、排藁搬送装置で搬送されてきた排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。
【００３７】
そして、前記グレンタンク２７は、操縦部９の後方に設けるディーゼルエンジン等から構成する原動部２９のさらに後方に設け、揚穀装置２６によって移送された穀粒を一時的に貯留する。また、グレンタンク２７内に穀粒が満杯になると、グレンタンク２７から穀粒を排出して機外のコンテナ等に放出すべく排出オーガ３０を作動させる。
【００３８】
次に、上述の穀粒をグレンタンク２７から排出オーガ３０を用いて機外のコンテナ等に排出する穀粒の排出装置について詳しく説明すると、図３及び図４に示すように、先ず、穀粒を一時的に貯留するグレンタンク２７は、合成樹脂製の上部タンク３１と板金製の下部タンク３２をブラケットを介して上下に嵌合・接合して構成する。そして、上部タンク３１の脱穀部２４側の側面の上部寄りには、脱穀部２４の揚穀装置２６の排出口２６ａに臨む受入口を設け、この受入口からグレンタンク２７内に穀粒を取り込む。
【００３９】
また、上部タンク３１の上面側の前部寄りには点検口を設け、この点検口を蓋３１ａで覆う。さらに、下部タンク３２は、前壁と後壁とＶ字状に形成する左右の傾斜底壁を備え、この下部タンク３２を機体フレーム２に載置して取り付ける。また、機体の外方側となる右傾斜底壁の中央部には補助樋口を設け、この補助樋口からシャッタを開いてグレンタンク２７に貯留する穀粒を籾袋等に排出することができる。
【００４０】
さらに、グレンタンク２７から穀粒を排出して機外のコンテナ等に放出する排出オーガ３０は横螺旋と縦螺旋によって構成し、この内、横螺旋はそのスパイラルシャフト３３をグレンタンク２７の底部となる下部タンク３２の傾斜底壁上に横設し、グレンタンク２７内の穀粒を縦螺旋へ搬送する。また、スパイラルシャフト３３の上方には逆Ｖ字状のガイド３４を設け、このガイド３４は貯溜する穀粒の重量を受け、スパイラルシャフト３３に大きな穀粒圧が加わることを防止する。さらに、スパイラルシャフト３３がエンジン動力によって回転するとガイド３４は振動して、穀粒を傾斜底壁とガイド３４との間の流路に導いて穀粒の詰まりを防止する
【００４１】
また、縦螺旋は、横螺旋から送られてきた穀粒を上方側に向けて搬送して機外に排出するものであり、三つの縦パイプ３５、３６、３７と水平方向となるギヤケース３８の夫々の内部に設ける四つのスパイラルシャフト３９、４０、４１、４２を横螺旋のスパイラルシャフト３３の後端部から順次、ベベルギヤを介して回転駆動する。また、縦螺旋は電動モータ４３、４４によって左右旋回並びに上下動可能に構成し、これにより排出オーガ３０を機体における格納位置から穀粒排出位置、穀粒排出位置における微調整、或いは穀粒排出位置から格納位置に移動させることができる。
【００４２】
即ち、横螺旋のスパイラルシャフト３３は、下部タンク３２の前壁に取り付ける駆動側のギヤケース４５と、後壁に臨んで機体フレーム２に取り付ける従動側のＬ字状の接続ギヤケース４６に両端を軸支する。また、接続ギヤケース４６の上方を向く筒部に第１の縦パイプ３５の下端部を嵌合支持し、この第１の縦パイプ３５の上端寄りの外周をブッシュを介してホルダ４７で抱き合わせ、機体フレーム２から立設するカッター２８を回動自在に取り付けるカッターステイ４８と揚穀装置２６に取り付ける連結フレーム４９にホルダ４７を取り付けて第１の縦パイプ３５を回動自在に支持する。
【００４３】
また、機体フレーム２から立設するモータベース５０の上面にギヤードモータで構成する旋回用電動モータ４３を取り付け、この電動モータ４３の出力軸に設ける駆動平歯車と第１の縦パイプ３５の下部寄りの外周に設ける従動平歯車３５ａを噛み合わせ、第１の縦パイプ３５をその上下方向の軸芯を中心に旋回用電動モータ４３によって回転可能になす。さらに、第１の縦パイプ３５の上端に９０度エルボ状の固定ギヤケース３８ａを取り付け、また、この固定ギヤケース３８ａに９０度エルボ状の回動ギヤケース３８ｂを回動自在に取り付ける。
【００４４】
さらに、回動ギヤケース３８ｂの出口側の筒部に第２の縦パイプ３６を取り付け、第２の縦パイプ３６の先端には第３の縦パイプ３７をその回動支点を中心に回動自在に取り付け、第３の縦パイプ３７を１８０度回転させて、第２の縦パイプ３６に沿うように折り畳み可能に連設する。そして、固定ギヤケース３８ａにブラケットを介してギヤードモータで構成する昇降用電動モータ４４とウォームギヤケース５１を取り付け、昇降用電動モータ４４からウォームギヤケース５１内に設けるウォームギヤを介してリンクアーム５２を回動させる。
【００４５】
また、リンクアーム５２は第２の縦パイプ３６に連結するリンク５３を作動させて、上昇側に付勢する２本のガスダンパ５４で補助されながら第２の縦パイプ３６及び第２の縦パイプ３６に連設する第３の縦パイプ３７を、固定ギヤケース３８ａと回動ギヤケース３８ｂの水平方向の軸芯を中心に上下回動させる。
【００４６】
なお、第１の縦パイプ３５の下部寄り外周には旋回格納プレートと旋回位置プレートを設け、これらのプレートが旋回格納スイッチ５５と旋回位置スイッチ５６のアクチュエータを作動させるから、排出オーガ３０の旋回位置をこれらのスイッチによって検出することができる。また、ウォームギヤケース５１には上限スイッチ５７と下限スイッチ５８を設け、これらのスイッチのアクチュエータをリンクアーム５２に設ける上限ピンと下限ピンで作動させることで排出オーガ３０の昇降位置を検出することができる。
【００４７】
さらに、排出オーガ３０を機体の上部に設ける運転席１１の後方となるオーガレスト５９に向けて下降させると、第２の縦パイプ３６がオーガレスト５９に設ける下降スイッチ６０を閉じるので、排出オーガ３０の機体における格納状態を検出することができる。なお、オーガレスト５９は、図５に示すように脱穀部２４の揚穀装置２６とサイドコンソール１３及びフロントコンソール１２を連結して相互に補強するフレーム６１を利用して、このフレーム６１の中途に立設するステー６２の上部に設け、このステー６２の中途にはブラケットを介して穀粒排出レバー６３とオーガ操作パネル６４を設ける。
【００４８】
そして、この穀粒排出レバー６３はエンジンから下部タンク３２の駆動側のギヤケース４５に動力を伝達するベルトテンションクラッチ６５を入り切り操作し、穀粒排出レバー６３を入り操作すると排出オーガ３０の各スパイラルシャフト３３・・は回転駆動され、最終的に第３の縦パイプ３７の先端部に設ける排出口３７ａから穀粒を機外に排出する。また、オーガ操作パネル６４には排出オーガ３０に関する上昇（６６）、下降（６７）、右旋回（６８）、左旋回（６９）、自動旋回（７０）の各押ボタン式の操作スイッチを設ける。
【００４９】
次に、排出オーガ３０を制御する制御装置について説明すると、制御装置は図６の制御回路図に示すようにマイクロコンピータユニットからなる電子制御装置（ＥＣＵ）によって構成する。そして、ＥＣＵの入力側にはオーガ手動操作スイッチとしての「上」「左」「右」「下」の各押ボタン式スイッチ６６、６９、６８、６７と、オーガ自動旋回としての「旋回」押ボタン式スイッチ７０と、オーガ受け収納リミットスイッチ（下降スイッチ）６０、「上昇」「下降」の昇降リミットスイッチ（上限スイッチと下限スイッチ）５７、５８、旋回格納スイッチ５５、及び旋回位置スイッチ５６を接続する。
【００５０】
また、ＥＣＵの出力側にはオーガ自動旋回中に点灯させるオーガ旋回ＬＥＤ７１、オーガ昇降モータ４４駆動の出力を切り替え、過負荷時には駆動を停止して回路を保護するブレーカＢを内蔵するオーガ昇降モータリレー７２、オーガ旋回モータ４３駆動の出力を切り替え、過負荷時には駆動を停止して回路を保護するブレーカＢを内蔵するオーガ旋回モータリレー７３を接続する。
【００５１】
そして、排出オーガ３０の制御は自動制御と手動制御を備え、この内、自動制御は図７の排出オーガ自動制御のフローチャートや図９の排出オーガの作動説明図に示すように、オーガ旋回位置が格納位置にある状態で旋回スイッチ７０を押すと自動旋回が作動開始し、オーガ３０を上限（約４５度）まで上昇させた後、機体の真後ろを向く自動排出停止位置まで左旋回させて停止させる。
【００５２】
また、オーガ３０がオーガレスト５９に収納されていない状態で旋回スイッチ７０を押すと自動収納が作動開始し、オーガ３０は上限まで上昇させた後、オーガ格納位置まで右旋回させ、次にオーガレスト５９まで下降させて停止させる。なお、自動旋回や自動収納中に旋回スイッチ７０、或いはオーガ手動操作スイッチ６６、６９、６８、６７の何れかのスイッチを押すと、オーガ作動を停止し、自動制御を停止する。
【００５３】
さらに、この自動制御中におけるＥＣＵのオーガ昇降モータ４４とオーガ旋回モータ４３への作動出力は、その作動指令を発する間、常にモータが連続して回転して、排出オーガ３０が高速で昇降又は旋回するように出力し、尚且つ、オーガ３０がオーガレスト５９に確実に収納されるようにオーガ受け収納リミットスイッチ６０がオンとなってからオーガ３０を停止させるまで若干の時間差を設けている。
【００５４】
また、排出オーガ３０の手動制御は、「上」「下」のスイッチ６６、６７でオーガ昇降モータ４４を作動させ、「右」「左」のスイッチ６８、６９でオーガ旋回モータ４３を作動させる。但し、昇降上限・下限・格納の３つの位置はリミットスイッチ５７、５８、６０を設けてオーガ昇降モータ４４の範囲外の駆動を停止する。また、右旋回は旋回格納スイッチ５５が押されることによって右旋回のリミット位置を検出し、それ以上の右旋回駆動を停止する。さらに、左旋回は旋回位置スイッチ５６を使用してリミット位置を検出し、リミット以上の左旋回駆動を停止する。そして、「上」「左」「右」「下」のスイッチ６６、６９、６８、６７を複数同時に押すとオーガ作動を停止する。
【００５５】
そして、この手動制御中におけるＥＣＵのオーガ旋回モータ４３への作動出力は、図８のタイミングチャートの（ａ）に示すように「右」又は「左」のスイッチ６８、６９を押すと、初めに排出オーガ３０が旋回を開始して、その排出オーガ３０の先端（排出口）が一定距離だけ単発的に動いた後、一旦止まり、また、そのままスイッチを押し続けるとスイッチの操作を止めるまで連続して旋回するように、最初にインチング作動（寸動）を行う。
【００５６】
より詳細には、「右」又は「左」のスイッチ６８、６９を長押しすると、ＥＣＵはスイッチ６８、６９入力信号がオフからオンとなったことを検出して所定のインチング時間Ｔ１だけ旋回出力指令を出し、その後、インターバル時間Ｔ２だけ旋回停止出力指令を出し、それ以後、スイッチ入力信号がオフとなるまで旋回出力指令を継続して出す（Ｔ３）。また、図８の（ｂ）に示すように「右」又は「左」のスイッチ６８、６９をチョンと（インチング時間Ｔ１より短時間）押すと、ＥＣＵはスイッチ６８、６９入力信号がオフからオンとなったことを検出してインチング時間Ｔ１だけ旋回出力指令を出した後、旋回停止出力指令を出す（ワンショット出力）。
【００５７】
さらに、「右」又は「左」のスイッチ６８、６９をチョンチョンと短い周期で間欠的に押すと、ＥＣＵは最初のインターバル時間Ｔ２が過ぎない間は、２回目以降の新たな「右」又は「左」のスイッチ６８、６９入力信号を受け付けない。そして、図８の（ｃ）に示す３つ目の入力信号のように「右」又は「左」のスイッチ６８、６９をインチング時間Ｔ１より長く押してもＥＣＵは同様にスイッチ入力信号がオフからオンとなったことを検出してインチング時間Ｔ１だけ旋回出力指令を出した後、旋回停止出力指令を出す。
【００５８】
なお、前述の排出オーガ３０の旋回作動は、右旋回と左旋回において同一の速度で旋回するものとして説明するが、実際には排出オーガ３０の慣性や摩擦抵抗等が右旋回と左旋回で異なり、特にこの影響はオーガ旋回モータ４３の旋回を開始する起動時に大きく現れ、同じインチング時間Ｔ１だけワンショット出力しても、排出オーガ３０の先端（排出口３７ａ）の移動距離が異なり、操作フィーリングに違和感を生じさせる。
【００５９】
そのため、右旋回と左旋回でワンショット出力する際のインチング時間を異ならせ、例えば、図８の（ｄ）に示すように、左旋回のインチング時間（左出力）に対して、右旋回のインチング時間（右出力）を所定量だけ減らすことによって、排出オーガ３０の先端（排出口３７ａ）が移動する距離（オーガ先端変位）を約同等にして、操作フィーリングの違和感を払拭する。
【００６０】
なお、左右旋回における排出オーガ３０の移動距離の差異は、慣性や摩擦抵抗の影響と考えられるが、詳細な原因の究明は端緒に就いたばかりであり、例えば、機体振動による排出オーガの揺れや、排出オーガの支持方法、旋回歯車のバックラッシュ、或いは実施例に示す排出オーガ３０の旋回速度は、格納位置から機体の真後ろを向くまで通常の倍近く高速で作動させるものであり、この作動速度等も検討の課題となる。
【００６１】
一方、手動制御中におけるＥＣＵのオーガ昇降モータ４４への作動出力は、「上」又は「下」のスイッチ６６、６７を押している間だけ、排出オーガ３０が昇降作動するように継続して出力する。しかし、排出オーガ３０の旋回作動と同様に初めに排出オーガ３０が昇降を開始して単発的に、その排出オーガ３０の先端（排出口）が一定距離動いた後、一旦止まり、また、そのままスイッチ６６、６７を押し続けるとスイッチの操作を止めるまで連続して昇降するように、最初にインチング作動（寸動）を行うようにしても良い。
【００６２】
そして、以上のように構成するコンバイン１は、圃場において刈取作業を行ってグレンタンク２７に穀粒が満杯になったり刈取作業を終えると、グレンタンク２７に貯留する穀粒を機外に排出する穀粒の排出作業を行うことになる。そして、この場合、コンバイン１を穀粒の排出先である例えば、トラックの停車位置の近くまで移動走行する。次に、旋回スイッチ７０を押して自動旋回を開始させ、これにより排出オーガ３０は制御装置の自動制御によって上限まで上昇した状態で機体の真後ろを向くまで左旋回して停止する。
【００６３】
次に、「下」スイッチ６７を押して制御装置の手動制御によって排出オーガ３０の排出口３７ａがコンテナの上方に臨むように下降させる。また、「右」又は「左」のスイッチ６８、６９を押して制御装置の手動制御によって排出オーガ３０の排出口３７ａがコンテナの中央に臨むように左右旋回させる。そして、穀粒排出レバー６３を操作してグレンタンク２７内に貯留する穀粒を排出オーガ３０を駆動してコンテナ内に放出する。
【００６４】
さらに、幅広いコンテナやトラックの荷台等に穀粒を排出する場合は、穀粒の排出作業を一旦中断して、穀粒の排出位置の調整を行って排出作業を再開する。これによってコンテナや荷台にに盛り上がって堆積しようとする穀粒の山の位置を変えてコンテナや荷台への穀粒の積載量を増やして、効率的に穀粒の運搬作業を行うことができる。
【００６５】
そして、上記穀粒の排出位置の調整を「右」又は「左」のスイッチ６８、６９を用いて行う際、制御装置は左右旋回スイッチ（「右」「左」スイッチ６８、６９）の操作時間の多少の長短に関わりなく、左右旋回アクチュエータ（オーガ旋回モータ４３）を単発的に所定の短時間Ｔ１に亘って作動させて、排出オーガ３０を略一定量（距離）だけ左右旋回させる。
【００６６】
そのため、排出オーガ３０をアクチュエータ４３を介して左右旋回させて穀粒排出位置等に移動させる際に、排出オーガ３０の移動速度、それ自体は変化させることなく常に高速で移動させて作業能率を向上させることができるものでありながら、排出オーガ３０の穀粒排出位置への微調整を左右旋回スイッチ６８、６９をチョンと短時間押すだけの簡単な操作によって、左右旋回アクチュエータ４３を単発的に所定の短時間Ｔ１に亘って作動（ワンショット出力）させて、排出オーガ３０を過不足のない略一定量だけ確実に左右旋回させることができる。
【００６７】
従って、穀粒排出位置における微調整を行う際に排出オーガ３０は高速で移動するが、左右旋回スイッチ６８、６９の１回操作当たりの排出オーガ３０の移動量は少なく抑えることができるから、左右旋回アクチュエータ４３の作動停止を指示するタイミングの遅速によって、排出オーガ３０が目標とする移動位置に届かなかったり行き過ぎてしまい、この停止タイミングを慮りながら左右旋回スイッチ６８、６９を操作しなければならないといった気遣いを全く不要にすることができる。
【００６８】
なお、左右旋回スイッチ６８、６９の１回の操作で排出オーガ３０の適正な穀粒排出位置への調整が完了しない場合は、再びスイッチ操作を繰り返すことで適正な穀粒排出位置への調整を行うことができる。また、左右旋回アクチュエータ４３がその作動を停止した後まで長くスイッチを操作し続けても、その操作時間の多少の長短に関わりなく排出オーガ３０を略一定量だけ左右旋回させることができるから、スイッチ６８、６９の手動操作加減を考慮する必要がなく、穀粒排出位置における微調整を容易に行うことができる。
【００６９】
また、制御装置は、左右旋回アクチュエータ４３を単発的に所定の短時間Ｔ１に亘って作動させた後、所定のインターバルＴ２を置く間は、新たな左右旋回スイッチ６８、６９の操作に伴う左右旋回アクチュエータ４３の単発的な作動を行わないようにするから、左右旋回スイッチ６８、６９の複数回の操作によって左右旋回アクチュエータ４３が連続的に作動することを防止し、左右旋回アクチュエータ４３の単発的な作動を安定して行わせることができる。また、左右旋回アクチュエータ４３が右旋回と左旋回に、その作動方向が瞬時に反転してアクチュエータの寿命に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００７０】
さらに、制御装置は、左右旋回アクチュエータ４３を単発的に作動させる所定の時間Ｔ１を、右旋回又は左旋回で別々に設定し、排出オーガ３０をその旋回方向に関わらず略一定量だけ左右旋回させるから、右旋回又は左旋回における排出オーガ３０の移動量の相違に基づく操作フィーリングの違和感を無くして、アクチュエータ４３の安定した作動と左右旋回スイッチ６８、６９の操作性を向上させることができる。
【００７１】
そして、制御装置は、左右旋回スイッチ６８、６９が所定のインターバルＴ２を越えて長く操作されると、それ以後、左右旋回スイッチ６８、６９が操作されなくなるまで左右旋回アクチュエータ４３を連続して作動させるから、排出オーガ３０を機体の真後ろを向く位置から機体の右方向を向く穀粒排出位置に旋回させたり、穀粒排出位置から格納位置、或いは逆に格納位置から穀粒排出位置に手動制御で旋回させる際に、左右旋回スイッチ６８、６９を長押しすることによって排出オーガ３０を高速で目的の位置まで能率的に旋回させることができる。
【００７２】
しかも、チョンチョンといった瞬間的な操作と連続する長押しといった旋回スイッチ６８、６９の操作形態を変えるだけで、排出オーガ３０の微調整操作と迅速な移動操作を同じスイッチ６８、６９を用いて使い分けることができるから、グレンタンク２７の穀粒排出装置をシンプルなものにして安価に構成することができる。なお、前述の実施形態において排出オーガ３０を上下昇降並びに左右旋回させるアクチュエータとして電動モータ４４、４３を用いたが、油圧モータや油圧シリンダを用いてもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１      コンバイン
２７    グレンタンク
３０    排出オーガ
４３    オーガ旋回モータ（アクチュエータ）
４４    オーガ昇降モータ（アクチュエータ）
６８    「右」スイッチ（左右旋回スイッチ）
６９    「左」スイッチ（左右旋回スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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