(57)【要約】【課題】画像投射装置や撮像装置が有する輝度むらや色むらを良好に補正する。【解決手段】むら補正システムは、画像投射装置１１０により投射された第１の投射画像３０１を撮像装置１２０が撮像して得られた第１の撮像画像データを用いて画像投射装置の投射むらを補正するための投射むら補正データを生成し、投射むら補正データを用いて投射むらが補正された画像投射装置により投射された第２の投射画像を撮像装置が撮像して得られた第２の撮像画像データを用いて撮像装置の撮像むらを補正するための撮像むら補正データを生成する。第１の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第１の設定状態とし、第２の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第２の設定状態とする。第２の設定状態は、撮像領域に対する第２の投射画像の倍率が第１の設定状態における撮像領域に対する第１の投射画像の倍率よりも大きい状態である。【選択図】図１
2020204747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像投射装置により投射された第１の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第１の撮像画像データを用いて前記画像投射装置の投射むらを補正するための投射むら補正データを生成する第１の生成手段と、
前記投射むら補正データを用いて前記投射むらが補正された前記画像投射装置により投射された第２の投射画像を前記撮像装置が撮像することで得られた第２の撮像画像データを用いて前記撮像装置の撮像むらを補正するための撮像むら補正データを生成する第２の生成手段と、
前記第１の投射画像の撮像において前記画像投射装置および前記撮像装置を第１の設定状態とし、前記第２の投射画像の撮像において前記画像投射装置および前記撮像装置を第２の設定状態とする設定手段とを有し、
前記第２の設定状態は、前記撮像装置により撮像される撮像領域に対する前記第２の投射画像の倍率が前記第１の設定状態における前記撮像領域に対する前記第１の投射画像の倍率よりも大きい状態であることを特徴とするむら補正システム。
【請求項２】
前記第１の生成手段は、前記撮像むら補正データを用いて前記撮像むらが補正された前記撮像装置により前記第１の投射画像を再撮像することで得られた撮像画像データを前記第１の撮像画像データとして用いて前記投射むら補正データを生成し、
前記設定手段は、前記再撮像において前記画像投射装置および前記撮像装置を前記第１の設定状態とすることを特徴とする請求項１に記載のむら補正システム。
【請求項３】
前記第１の生成手段、前記第２の生成手段および前記設定手段は、前記第１の設定状態での前記投射むら補正データの生成と前記第２の設定状態での前記撮像むら補正データの生成とを所定回数、繰り返すことを特徴とする請求項２に記載のむら補正システム。
【請求項４】
投射画像を投射する画像投射装置であって、
請求項１から３のいずれか一項に記載のむら補正システムとを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項５】
投射画像を投射する画像投射装置であって、
前記投射画像を撮像する撮像装置と、
請求項１から４のいずれか一項に記載のむら補正システムとを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項６】
画像投射装置により投射された第１の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第１の撮像画像データを用いて前記画像投射装置の投射むらを補正するための投射むら補正データを生成するステップと、
前記投射むら補正データを用いて前記投射むらが補正された前記画像投射装置により投射された第２の投射画像を前記撮像装置が撮像することで得られた第２の撮像画像データを用いて前記撮像装置の撮像むらを補正するための撮像むら補正データを生成するステップと、
前記第１の投射画像の撮像において前記画像投射装置および前記撮像装置を第１の設定状態とし、前記第２の投射画像の撮像において前記画像投射装置および前記撮像装置を第２の設定状態とするステップとを有し、
前記第２の設定状態を、前記撮像装置により撮像される撮像領域に対する前記第２の投射画像の倍率が前記第１の設定状態における前記撮像領域に対する前記第１の投射画像の倍率よりも大きい状態とすることを特徴とするむら補正方法。
【請求項７】
コンピュータに、請求項６に記載のむら補正方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置（以下、プロジェクタという）と該プロジェクタからの投射画像を撮像する撮像装置の色むらや輝度むらを補正するむら補正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなむら補正システムは、投射画像の輝度むらや色むらを補正するための補正データをプロジェクタのメモリに書き込むことで、プロジェクタに輝度むらや色むらが補正された投射画像を表示させる。
【０００３】
特許文献１には、投射されたキャリブレーション画像を撮像部により撮像して得られた撮像情報から複数の領域の平均明るさを示す明るさ情報を生成し、該明るさ情報を用いて領域ごとの入出力特性データの補正量を演算するむら補正システムが開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、撮像装置が有する標準的なシェーディング情報と個々の撮像装置が有する色ごとのシェーディング情報とを用いて、色ごとのシェーディング補正係数を算出し、このシェーディング補正係数を用いて撮像画像の色シェーディング補正を行うむら補正システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２８９４８号公報
【特許文献２】特開２００８−１７７７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示されたむら補正システムでは、撮像部自体に輝度むらや色むらが残っている場合もしくは撮像部の経時劣化や環境要因（温度、湿度、気圧等）によって輝度むらや色むらが発生した場合に、導出される補正データに撮像部が有する輝度むらや色むらの補正成分も含まれる。この結果、プロジェクタからの投射画像を観察する観察者に、撮像装置の輝度むらや色むらの逆補正分が視認される。
【０００７】
また、特許文献２にて開示されたむら補正システムでは、撮像装置の校正に色と明るさが一様な被写体が必要となり、そのような被写体をユーザが用意することは困難である。
【０００８】
本発明は、画像投射装置や撮像装置が有する輝度むらや色むらを良好に補正することができるようにしたむら補正システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのむら補正システムは、画像投射装置により投射された第１の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第１の撮像画像データを用いて画像投射装置の投射むらを補正するための投射むら補正データを生成する第１の生成手段と、投射むら補正データを用いて投射むらが補正された画像投射装置により投射された第２の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第２の撮像画像データを用いて撮像装置の撮像むらを補正するための撮像むら補正データを生成する第２の生成手段と、第１の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第１の設定状態とし、第２の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第２の設定状態とする設定手段とを有する。第２の設定状態は、撮像装置により撮像される撮像領域に対する第２の投射画像の倍率が第１の設定状態における撮像領域に対する第１の投射画像の倍率よりも大きい状態であることを特徴とする。
【００１０】
なお、上記むら補正システムや撮像装置を有する画像投射装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【００１１】
また本発明の一側面としてのむら補正方法は、画像投射装置により投射された第１の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第１の撮像画像データを用いて画像投射装置の投射むらを補正するための投射むら補正データを生成するステップと、投射むら補正データを用いて投射むらが補正された画像投射装置により投射された第２の投射画像を撮像装置が撮像することで得られた第２の撮像画像データを用いて撮像装置の撮像むらを補正するための撮像むら補正データを生成するステップと、第１の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第１の設定状態とし、第２の投射画像の撮像において画像投射装置および撮像装置を第２の設定状態とするステップとを有する。第２の設定状態は、撮像装置により撮像される撮像領域に対する第２の投射画像の倍率が第１の設定状態における撮像領域に対する第１の投射画像の倍率よりも大きい状態であることを特徴とする。
【００１２】
なお、コンピュータに上記むら補正方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像投射装置の投射むらや撮像装置の撮像むらを良好に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例であるプロジェクションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】上記プロジェクションシステムにおけるむら補正装置が行う処理を示すフローチャート。
【図３】実施例における設定状態１を示す図。
【図４】実施例における設定状態２を示す図。
【図５】設定状態２を示す別の図。
【図６】実施例において投射むら補正を行った後の投射画像を示す図。
【図７】実施例におけるむら補正処理の過程を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例であるプロジェクションシステムの構成を示す。プロジェクションシステムは、画像投射装置としてのプロジェクタ１１０と、撮像装置としてのカメラ１２０と、パーソナルコンピュータによりむら補正システムとして構成されたむら補正装置１３０とを含む。これらプロジェクタ１１０、カメラ１２０およびむら補正装置１３０は互いに独立した装置として構成され、通信経路１４０を介して互いに接続されている。ただし、プロジェクタ１１０、カメラ１２０およびむら補正装置１３０のすべて含んだプロジェクタが構成されてもよい。また、後述する投射むら補正データを生成する第１の生成手段をプロジェクタ１１０に設け、同様に後述する撮像むら補正データを生成する第２の生成手段をカメラ１２０に設けてもよい。この場合も、第１および第２の処理手段を含むむら補正システムが構成される。
【００１６】
また、プロジェクタ１１０およびカメラ１２０とむら補正装置１３０とがインターネットを介して接続されてそれぞれ別の場所に配置され、プロジェクタ１１０が提供するＧＵＩを通じた指示に応じてむら補正装置１３０が各むら補正データを生成し、プロジェクタ１１０の投射むらとカメラ１２０の撮像むらの補正が行われるように構成されてもよい。
【００１７】
むら補正装置１３０は、カメラ１２０が生成した撮像画像データを用いてプロジェクタ１１０に与える投射むら補正データとカメラ１２０に与える撮像むら補正データとを生成する。投射むら補正データは、プロジェクタ１１０が有する後述する光変調素子の変調特性や投射レンズ１１４の周辺光量落ち等の光学特性の影響により発生する投射画像の輝度むらや色むらを含む投射むらを補正するために用いられる。また撮像むら補正データは、カメラ１２０が有する後述する撮像センサの光電変換特性や撮像レンズ１２１の周辺光量落ち等の光学特性の影響により発生する撮像画像データの輝度むらや色むらを含む撮像むらを補正するために用いられる。
【００１８】
プロジェクタ１１０は、画像生成回路１１２、投射むら補正回路１１１、表示回路１１３、投射レンズ１１４、ズーム機構１１５、シフト機構１１６、記憶回路１１７、通信回路１１８および投射制御回路１１９を含む。画像生成回路１１２は、むら補正装置１３０が投射むら補正データや撮像むら補正データを生成するためにスクリーン１５０に投射するむら補正用画像として、例えばラスタパターンと称される画像を生成する。
【００１９】
投射むら補正回路１１１は、画像生成回路１１２や不図示の外部装置から入力される映像信号の画素位置およびＲＧＢそれぞれの階調値から、ＲＧＢそれぞれに対する投射むら補正データを生成し、ＲＧＢそれぞれの階調値に加算する。投射むら補正データの生成に用いられる情報（投射むら補正に関する情報）は、プロジェクタ１１０の起動時に記憶回路１１７から読み出され、投射むら補正回路１１１に設定される。投射むら補正回路１１１は、ＲＧＢごとに映像信号の代表的な画素位置および階調値に対して離散的に代表投射むら補正データを与え、代表的な画素位置および階調値以外の画素位置および階調値に対しては、与えられた代表投射むら補正データを用いた補間処理によって投射むら補正データを生成する。
【００２０】
表示回路１１３は、液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイスにより構成される光変調素子を含む。表示回路１１３は、不図示の光源から照射されたＲＧＢそれぞれの光を、表示回路１１３に入力された画素ごとの階調値に応じた明るさの画像光（投射光）に変換するように変調する。ＲＧＢの画像光は、投射レンズ１１４を通じてスクリーン１５０に投射される。これにより、スクリーン１５０上に投射画像が投射表示される。
【００２１】
投射レンズ１１４は、表示回路１１３から出射した画像光をスクリーン１５０上に結像させる。ズーム機構１１５は投射レンズ１１４のズーム倍率を変更することでスクリーン１５０上の投射画像の倍率（投射倍率）を変化させる。シフト機構１１６は、投射レンズ１１４をその光軸に直交する方向にシフトさせてスクリーン１５０上の投射画像を上下左右にシフトさせる。
【００２２】
記憶回路１１７は、前述したように投射むら補正回路１１１により読み出される投射むら補正に関する情報を記憶する。通信回路１１８は、むら補正装置１３０から画像生成回路１１２に対する画像生成に関する指示や記憶回路１１７への投射むら補正に関する情報の記憶指示を受信する。また通信回路１１８は、外部からズーム機構１１５やシフト機構１１６を駆動する命令も受信する。
【００２３】
投射制御回路１１９は、通信回路１１８で受信した指示や命令を解読し、プロジェクタ１１０内の対応するブロックを制御する。また投射制御回路１１９は、プロジェクタ１１０による画像投射前に各ブロックの初期化を行う。その際、記憶回路１１７に記憶されている投射むら補正に関する情報を投射むら補正回路１１１に読み出させる。投射制御回路１１９は、ＣＰＵ等のコンピュータと、該コンピュータが各種処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとにより構成されている。
【００２４】
カメラ１２０は、プロジェクタ１１０からスクリーン１５０に投射された投射画像を撮像する。カメラ１２０は、撮像レンズ１２１、ズーム機構１２２、撮像回路１２３、通信回路１２４、撮像制御回路１２５および雲台機構１２６を有する。撮像レンズ１２１は、スクリーン１５０に投射された投射画像を、撮像回路１２３内の撮像センサ上に結像させる。撮像センサは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成される。本実施例では、撮像レンズ１２１が撮像むらの発生源である場合においても、投射画像の投射むらを補正することができる。
【００２５】
ズーム機構１２２は、撮像レンズ１２１のズーム倍率を変更する。本実施例では、上述した撮像むら補正データを用いることで、撮像レンズ１２１のズーム倍率に応じて変化するレンズ起因の撮像むらの発生を抑えるための補正データを別途用意する必要をなくしている。雲台機構１２６は、カメラ１２０をパンまたはチルトさせることで撮像方向を可変とする。ズーム機構１２２および雲台機構１２６を駆動することで、スクリーン１５０上の任意の領域（撮像領域）を撮像回路１２３に撮像させることが可能となる。
【００２６】
撮像回路１２３は、投射画像を撮像センサにより撮像（光電変換）して輝度信号を生成し、さらに該輝度信号をＡ／Ｄ変換して撮像画像データを生成する。撮像センサは、ＲＧＢのカラーフィルタがベイヤ配列で蒸着された１つの撮像センサであってもよいし、ＲＧＢそれぞれに設けられた３つの撮像センサであってもよい。
【００２７】
撮像センサを用いて生成された撮像画像データには、該撮像センサにて発生する色むらが含まれている場合がある。本実施例では、このセンサ起因の色むらを含めて撮像むらを補正する。
【００２８】
通信回路１２４は、むら補正装置１３０からの要求を受信する。撮像制御回路１２５は、該要求に応じて撮像回路１２３にスクリーン１５０上の投射画像を撮像させ、撮像回路１２３により生成された撮像画像データをむら補正装置１３０に送信する。また通信回路１２４は、外部またはむら補正装置１３０からズーム機構１２２や雲台機構１２６を駆動する命令を受信する。撮像制御回路１２５は、ＣＰＵ等のコンピュータと、該コンピュータが各種処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとにより構成されている。
【００２９】
むら補正装置１３０は、操作回路１３１、通信回路１３２および補正制御回路１３３を含む。むら補正装置１３０は、前述したようにパーソナルコンピュータであってもよいし、クラウド上のサーバであってもよい。また、前述したようにプロジェクタ１１０に組み込まれてもよい。
【００３０】
操作回路１３１は、ユーザの操作に応じて、またはプロジェクタ１１０からの信号に応じて、むら補正処理の開始を指示するトリガ信号を発生する。通信回路１３２は、カメラ１２０やプロジェクタ１１０との通信を行う。カメラ１２０との間では、撮像レンズ１２１のズーム倍率（画角）を制御したり投射画像の撮像により生成された撮像画像データを取得したりするための通信を行う。プロジェクタ１１０との間では、むら補正用画像の投射を指示したり、記憶回路１１７に投射むら補正データを記憶させたりするための通信を行う。第１の生成手段、第２の生成手段および設定手段としての補正制御回路１３３は、プロジェクタ１１０に与える投射むら補正データとカメラ１２０に与える撮像むら補正データを生成（算出）する。補正制御回路１３３は、ＣＰＵ等のコンピュータと、該コンピュータが各種処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとにより構成されている。
【００３１】
図２のフローチャートは、プロジェクタ１１０の投射むらを補正しつつ、カメラ１２０の撮像むらも同時に補正するむら補正処理の流れを示している。むら補正装置１３０の補正制御回路１３３がコンピュータプログラムに従って本処理を実行する。
【００３２】
操作回路１３１からむら補正処理が指示されると、ステップＳ２０１において、補正制御回路１３３は、プロジェクタ１１０のズーム機構１１５およびシフト機構１１６と、カメラ１２０のズーム機構１２２および雲台機構１２６に設定されている現在の設定状態を示す情報を記憶する。後述するステップにおいてこれらの設定が変更された後に、それを元の状態に戻す際にこの現在の設定状態を示す情報が用いられる。また、後述の繰り返し回数（ループ回数）をリセット（０に設定）する。
【００３３】
次にステップ２０２では、補正制御回路１３３は、後述するステップ２０７までの処理の繰り返し回数を１つインクリメントする。
【００３４】
次にステップＳ２０３では、補正制御回路１３３は、プロジェクタ１１０の投射むらを補正するためのプロジェクタ１１０およびカメラ１２０の設定状態を「設定状態１」（第１の設定状態）に設定する。具体的には、図３に示すように、プロジェクタ１１０にスクリーン１５０上に投射むら補正前の第１の投射画像３０１を投射させ、カメラ１２０が撮像する領域を第１の投射画像３０１を包含する撮像領域３００に設定する。ただし、設定状態１において、撮像領域３００が第１の投射画像３０１の一部のみを包含するようにしてもよい。第１の投射画像３０１は、上述したむら補正用画像であり、例えば、全白画像やＲＧＢの定階調のラスタ画像である。また、階調を変えた複数のラスタ画像であってもよい。
【００３５】
次にステップＳ２０４では、補正制御回路１３３は、プロジェクタ１１０に対する投射むら補正処理を行う。具体的には、補正制御回路１３３は、設定状態１においてカメラ１２０に図３に示した撮像領域３００内で第１の投射画像を撮像させ、得られた第１の撮像画像データから投射むら領域（例えば、他よりも暗い領域）を抽出する。そして、プロジェクタ１１０の光変調素子における該投射むら領域に対応する変調領域のゲインを増加させるための投射むら補正データを生成し、該投射むら補正データをプロジェクタ１１０に送信する。プロジェクタ１１０は、受信した投射むら補正データ（投射ゲイン補正データ）を光変調素子の駆動に適用することで投射むらを補正した第２の投射画像を投射することが可能となる。なお、この投射むら補正処理は例にすぎず、第１の撮像画像データを用いた他の処理を行ってもよい。
【００３６】
次にステップＳ２０５では、補正制御回路１３３は、カメラ１２０の撮像むらを補正するためのプロジェクタ１１０およびカメラ１２０の設定状態を「設定状態２」（第２の設定状態）に設定する。設定状態２では、プロジェクタ１１０に第２の投射画像４０１を投射させる。第２の投射画像４０１は、第１の投射画像３０１と同じむら補正用画像であるが、ステップＳ２０４にてプロジェクタ１１０の投射むらが補正されたため、第１の投射画像３０１とは輝度分布が異なる画像となる。
【００３７】
また、設定状態２は、図３に示した設定状態１に比べてカメラ１２０により撮像される撮像領域４００に対する第２の投射画像４０１の倍率（投射倍率）を大きくしている。図４に示すように、第２の投射画像４０１の投射倍率を設定状態１と同じとし、撮像レンズ１２１をその画角（撮像領域４００）を設定状態１より狭めるようにズーム駆動して撮像倍率を大きくすることで設定状態２を設定してもよい。また図５に示すように、撮像レンズ１２１の画角（撮像領域４００）、つまりは撮像倍率を設定状態１と同じとし、投射レンズ１１４をその画角を拡げるようにズーム駆動して第２の投射画像４０１の投射倍率を設定状態１より大きくしてもよい。また撮像倍率と投射倍率の双方を変更して図４または図５に示すような設定状態としてもよい。第２の投射画像４０１は、例えば全白画像やＲＧＢの定階調のラスタ画像である。
【００３８】
次にステップ２０６では、補正制御回路１３３は、設定状態２においてカメラ１２０に対する撮像むら補正処理を行う。具体的には、補正制御回路１３３は、設定状態２においてカメラ１２０に図４または図５に示した撮像領域４００内で第２の投射画像を撮像させ、得られた第２の撮像画像データから撮像むら領域（例えば、他よりも暗い領域）を抽出する。そして、カメラ１２０の撮像センサにおける撮像むら領域に対応する画素領域でのゲインを増加させるための撮像むら補正データを生成し、該撮像むら補正データをカメラ１２０に送信する。カメラ１２０は、受信した撮像むら補正データ（撮像ゲイン補正データ）を適用して撮像むらが補正された撮像画像データを生成することが可能となる。
【００３９】
前述したステップＳ２０３において設定状態１でプロジェクタ１１０の投射むら補正処理を行ったため、第２の投射画像では投射むらは補正されている。つまり、設定状態１にてカメラ１２０で第１の投射画像を撮像した際に、例えば投射画像の中心部に比べて周辺の輝度が低かった場合には、投射むら補正処理がなされたプロジェクタ１１０からの第２の投射画像はその周辺部が明るく補正されている。また設定状態１において、第１の投射画像の中心部に比べて周辺部がシアンがかっていた場合には、投射むら補正処理がなされたプロジェクタ１１０からの第２の投射画像は中心部に比べて周辺部が赤みがかるように補正されている。
【００４０】
その後、設定状態が設定状態２に変更されると、撮像領域４００に対する第２の投射画像の投射倍率が大きく設定されるため、カメラ１２０から得られる第２の撮像画像データでは投射むらの空間周波数は設定状態１より低くなる。このため、設定状態２での撮像により得られる第２の撮像画像データを基準として用いてカメラ１２０の撮像むらを補正することで、設定状態１での撮像により得られる第１の撮像画像データを用いてカメラ１２０の撮像むらを補正する場合に比べて撮像むらをより低減することができる。
【００４１】
次にステップＳ２０７では、カメラ１２０の撮像むら補正データの更新量が所定値内に収束したか否かまたはステップＳ２０１からステップＳ２０７までの処理の繰り返し回数（ループ回数）が所定回数に達したか否かを判定する。撮像むら補正データの更新量は、今回の撮像むら補正処理（ステップＳ２０６）と前回の撮像むら補正処理でそれぞれ生成された撮像むら補正データの差である。所定回数は、最終的に求められるカメラ１２０の撮像むら補正の程度に応じて任意に設定される。
【００４２】
撮像むら補正データの更新量が所定値内に収束しておらず、かつループ回数が所定回数に達していない場合は、補正制御回路１３３はステップＳ２０２に戻って、再度ステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理を行う。この際、ステップＳ２０４では、先のループのステップＳ２０６で撮像むらが補正されたカメラ１２０によって、図３に示した第１の投射画像３０１を再撮像することで第１の撮像画像データを生成する。
【００４３】
こうしてステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理を複数回繰り返すことにより、プロジェクタ１１０の投射むらとカメラ１２０の撮像むらを同時に（一連の処理の中で）より良好に補正することが可能となる。
【００４４】
一方、撮像むら補正データの更新量が所定値内に収束した又はループ回数が所定回数に達した場合は、補正制御回路１３３はステップＳ２０８に進む。
【００４５】
図６は、ステップＳ２０６での撮像により得られた第２の撮像画像データを用いてカメラ１２０の撮像むらを補正した後、さらに次のループでのステップＳ２０４において投射むらを補正したプロジェクタ１１０から投射された投射画像６０１を示す。この投射画像６０１をカメラ１２０により再び撮像する際には、撮像領域６００が設定される。
【００４６】
投射画像６０１では、図３に示した第１の投射画像３０１に比べて投射むらが低減されている。
【００４７】
図７は撮像むらと投射むらを同時に調整する過程を示した図である。７０１は調整前の設定状態１、７０２は７０１で示した設定状態１において投射むらが補正され、撮像むらを補正するための設定状態２、７０３は７０２で示した設定状態２において撮像むらが補正され、撮像むらが補正された状態で投射むらを補正するための設定状態１を示している。また、７０４、７０６はそれぞれ撮像むらの断面（特定の垂直位置における輝度分布）を示したものであり、７０５は投射むらの断面（特定の垂直位置における輝度分布）を示したものである。
【００４８】
７０１で示した設定状態１は撮像むらと投射むら（周辺光量落ち）とにより周辺部の輝度が中心部の輝度よりも低くなっている。この状態から、Ｓ２０４によって、投射むら調整撮像画角と示した区間（投射範囲をすべて含む）で投射むらが調整され、７０２の７０５に示すように投射むらが補正される。
【００４９】
次に７０２に示した設定状態２から、Ｓ２０６によって、撮像むら調整撮像画角と示した区間（撮像倍率を設定状態１から変更し投射範囲の一部）で撮像むらが調整されるため、７０３の７０６に示すように撮像むらが補正される。
【００５０】
以降、再び７０３を基準とし、Ｓ２０２からの処理を繰り返し実行することにより、投射むらと撮像むらの補正精度を向上させることが可能となる。
【００５１】
ステップＳ２０８では、補正制御回路１３３は、プロジェクタ１１０およびカメラ１２０の設定状態をステップ２０１で記憶した設定状態に戻す。そして本処理を終了する。
【００５２】
以上説明した本実施例によれば、プロジェクタ１１０の投射むらやカメラ１２０の撮像むらを良好に補正して、プロジェクタ１１０により投射むらが低減された投射画像を投射することができる。
【００５３】
なお、上記実施例ではプロジェクタとカメラが有する輝度むらや色むらを同時に補正する場合について説明したが、カメラの輝度むらを補正する必要がない場合もある。プロジェクタにおいて輝度むらや色むらを補正する際に該プロジェクタの最大輝度投射時の輝度分布を基準とする場合には、カメラにおける輝度むらの有無によらず何ら違いが生じないためである。
【００５４】
また、上記実施例におけるステップＳ２０４でプロジェクタにおける特定の中間階調のみで、処理（ループ）することで、カメラの撮像むら補正のための処理（ループ）速度を高速にすることが可能となる。そしてカメラの撮像むらを補正した後で、プロジェクタにおいて複数階調のむら補正を行えばよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５５】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１１０          プロジェクタ
１２０          カメラ
１２１          撮像レンズ
１３０          むら補正装置
１３３          補正制御回路
３００，４００  撮像領域
３０１，４０１  投射領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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