(57)【要約】      （修正有）【課題】エントリのうちの１つに関連付けられる位置にノイズが存在すること警告する。【解決手段】Ｖ２Ｘ通信システムから第１の報知信号を受信し第１の報知信号は、通信チャネルのノイズ測定値およびノイズ測定値に関連付けられる位置を示すデータを含む。ノイズ測定値の値が第１閾値を超えることに応じて、位置がノイズの多い領域に関連付けられていると決定する。ノイズ測定値の値が第１閾値を超えることに応じて、第１報知信号に基づいてエントリを生成する。複数の追加エントリを含むデータベースにエントリを格納する。エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに基づいて警告を生成する。【選択図】図７
2020013565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを使用して、全てと車両間（Ｖ２Ｘ）通信システムからの第１報知信号を受信すること、
第１報知信号は、（ｉ）通信チャネルのノイズ測定値、および（ｉｉ）ノイズ測定値に関連付けられる位置を示すデータを含み、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じて、ノイズの多い領域に関連付けられる位置を決定すること、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じ、第１報知信号に基づいてエントリを生成すること
少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリをデータベースに格納すること、
データベースは複数の追加エントリを含み、複数の追加エントリの各々は、複数の追加の報知信号に基づく情報を含み、および、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに基づいて警告を生成すること、を含み、
警告は、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられる位置において、ノイズの存在を示すように構成される方法。
【請求項２】
少なくとも１つのプロセッサを使用して、Ｖ２Ｘ通信システムに信号を送信することをさらに含み、信号は、Ｖ２Ｘ通信システムに関連する車両の制御モジュールに、その車両の少なくとも１つの車両機能が損なわれていることを運転者に表示させるように構成される請求項１の方法。
【請求項３】
信号は、制御モジュールに、車両の少なくとも１つの車両機能の回復時間を生成させるように構成される請求項２の方法。
【請求項４】
少なくとも１つのプロセッサを使用して、車両のＶ２Ｘ通信システムおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つに信号を送信することをさらに含み、
信号は、車両の制御モジュールおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つにナビゲーションアプリケーションを更新させるように構成される請求項１の方法。
【請求項５】
ナビゲーションアプリケーションを更新することは、さらに、
ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別すること、
推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられているかどうかを判定すること、
推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成すること、および、
新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示すること、を含む請求項４の方法。
【請求項６】
ナビゲーションアプリケーションを更新することは、さらに、
ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別すること、
推奨経路がエントリに関連付けられているかどうかを判定すること、
推奨経路がエントリに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成すること、および、
新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示すること、を含む請求項４の方法。
【請求項７】
第１報知信号の通信チャネルのノイズ測定値の値が臨界閾値を超えたことに応じて、重大報告をエンティティに送信すること、をさらに含む請求項１の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリおよび複数の追加エントリのセットのうちの少なくとも１つに基づいて、複数のノイズ等高線を生成すること、および、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、複数のノイズ等高線に基づいてノイズ発生源の物理的位置を特定すること、をさらに含む請求項１の方法。
【請求項９】
非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサ、を備え、
命令は、
全てと車両間（Ｖ２Ｘ）通信システムから第１報知信号を受信すること、
第１の報知信号は、（ｉ）通信チャネルのノイズ測定値、および（ｉｉ）ノイズ測定値に関連付けられる位置を示すデータを含み、
第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じて、ノイズの多い領域に関連付けられる位置を決定すること、
第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じ、第１報知信号に基づいてエントリを生成すること、
データベースにエントリを格納すること、
データベースは複数の追加エントリを含み、複数の追加エントリの各々は、複数の追加の報知信号に基づく情報を含み、および、
エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに基づいて警告を生成すること、を含み、
警告は、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられる位置において、ノイズの存在を示すように構成されるシステム。
【請求項１０】
命令は、Ｖ２Ｘ通信システムに信号を送信することをさらに含み、信号は、Ｖ２Ｘ通信システムに関連する車両の制御モジュールに、その車両の少なくとも１つの車両機能が損なわれていることを運転者に表示させるように構成される請求項９のシステム。
【請求項１１】
信号は、制御モジュールに、車両の少なくとも１つの車両機能の回復時間を生成させるように構成される請求項１０のシステム。
【請求項１２】
命令は、車両のＶ２Ｘ通信システムおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つに信号を送信することをさらに含み、
信号は、車両の制御モジュールおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つにナビゲーションアプリケーションを更新させるように構成される請求項９のシステム。
【請求項１３】
ナビゲーションアプリケーションを更新することは、さらに、
ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別すること、
推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられているかどうかを判定すること、
推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成すること、および、
新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示すること、を含む請求項１２のシステム。
【請求項１４】
ナビゲーションアプリケーションを更新することは、さらに、
ナビゲーションアプリケーションによって生成された推奨経路を識別すること、
推奨経路がエントリに関連付けられているかどうかを判定すること、
推奨経路がエントリに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成すること、および、
新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示すること、を含む請求項１２のシステム。
【請求項１５】
命令は、第１報知信号の通信チャネルのノイズ測定値の値が臨界閾値を超えたことに応じて、重大報告をエンティティに送信することをさらに含む請求項９のシステム。
【請求項１６】
命令は、さらに、
エントリおよび複数の追加エントリのセットのうちの少なくとも１つに基づいて、複数のノイズ等高線を生成すること、および、
複数のノイズ等高線に基づいてノイズ発生源の物理的位置を特定すること、を含む請求項９のシステム。
【請求項１７】
非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１車両の第１の全てと車両間（Ｖ２Ｘ）通信システムによって受信される第１信号の第１ノイズメトリックを決定すること、
第１信号は第１位置に関連付けられ、そして、第１信号は第１通信チャネルを使用して受信され、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１ノイズメトリックが閾値を超えるかどうかを判定すること、
少なくとも１つのプロセッサを使用して、第２車両の第２のＶ２Ｘ通信システムによって受信される第２信号の第２ノイズメトリックに対応する情報を受信すること、
第２信号は第１位置に関連付けられ、そして、第２信号は第１通信チャネルを使用して受信され、
少なくとも１つのプロセッサを使用し、（ｉ）第１ノイズメトリックが閾値を超えること、および（ｉｉ）第２ノイズメトリックが閾値を超えることに応じて、第２通信チャネルを選択すること、および、
少なくとも１つのプロセッサを使用し、第２通信チャネルを選択することに応じて、第２通信チャネルを介して第２Ｖ２Ｘ通信システムとの通信リンクを確立するように第１Ｖ２Ｘ通信システムに指示すること、を含む方法。
【請求項１８】
第２通信チャネルを使用して受信される追加の信号のノイズメトリックは閾値よりも小さい請求項１７の方法。
【請求項１９】
第１ノイズメトリックと第２ノイズメトリックは、受信信号強度、生のノイズ測定値、信号対ノイズ比、および／またはパケット誤り率のうちの少なくとも１つに基づく請求項１７の方法。
【請求項２０】
バックグラウンド動作として、Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンして、各チャネルの対応するノイズメトリックを取得すること、および、
（ｉ）Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンし、（ｉｉ）各チャネルの対応するノイズメトリックを取得するように構成されていない第２車両に、各チャネルの対応するノイズメトリックを送信すること、をさらに含む請求項１７の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、近距離車々間無線通信に関し、より詳細には、近距離車々間無線通信リンク上の望ましくない外部ノイズを検出して利用することに関する。
【背景技術】
【０００２】
この欄は、必ずしも公知技術には当たらない、本開示に関連する背景情報を提供する。
【０００３】
コネクテッド車両および自律走行車両は、車々間（Ｖ２Ｖ）、路車間（Ｖ２Ｉ）、歩行者車両間（Ｖ２Ｐ）、および自転車運転者車両間（Ｖ２Ｂ）通信を実行することができ、それらはまとめてＶ２Ｘ（車両と周辺間）通信と呼ばれる。これらのＶ２Ｘ通信は、例えば、専用近距離通信（ＤＳＲＣ）システムまたはセルラベースの通信システムを使用することができる。Ｖ２ＶおよびＶ２Ｉシステムは、自動車用に設計された近距離無線通信チャネルで動作する。一例として、Ｖ２ＶおよびＶ２Ｉ通信は、５．９ＧＨｚ付近の７５ＭＨｚ帯域で無線信号を送受信するＶ２ＶおよびＶ２Ｉシステムを用いて、５．９ＧＨｚ帯の無線信号で行われる。また、５．９ＧＨｚ帯は７つの通信チャネルに分割される。
【０００４】
Ｖ２ＶおよびＶ２Ｉ通信システムは、差し迫った衝突安全性、自律走行車両センサの共有、およびリアルタイム隊列制御などの、様々なコネクテッド車両および自律走行車両のアプリケーションの実行を可能にする。これらの通信は、安全性が重要であって、常に有効であり、極限の気象条件の中で動作し、短時間の遅延で動作する必要がある。
【０００５】
Ｖ２ＶおよびＶ２Ｉ通信システムの周波数スペクトルは限られているので、それは他の認可されたおよび認可されていない無線事業者の間で共有されることがあり、車両通信リンクとの干渉が、いくつかの局所的なエリアにおいて起こり得る。干渉に起因するリンクの劣化は、Ｖ２Ｘ通信リンクの完全な非動作をもたらすかもしれず、それは、その後、重要なメッセージの不正確な送信および／または受信と、車両衝突をもたらすかもしれない。そのため、通信リンクに影響を与える外部ソースからのノイズを検出して利用する必要がある。そのようなノイズは、時間、空間、チャネル、および電力レベルにおいて局所化されている可能性がある。
【発明の概要】
【０００６】
この欄は、本開示の概要を提供するが、その全範囲またはその全特徴の包括的な開示ではない。
【０００７】
方法が開示され、その方法は、非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを使用して、Ｖ２Ｘ通信システムからの第１報知信号を受信することを含み、第１報知信号は、（ｉ）通信チャネルのノイズ測定値、および（ｉｉ）ノイズ測定値に関連付けられる位置を示すデータを含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じて、ノイズの多い領域に関連付けられる位置を決定することを含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じ、第１報知信号に基づいてエントリを生成することを含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリをデータベースに格納することを含み、データベースは複数の追加エントリを含み、複数の追加エントリの各々は、複数の追加の報知信号に基づく情報を含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに基づいて警告を生成することを含み、警告は、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられる位置において、ノイズの存在を示すように構成される。
【０００８】
他の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、Ｖ２Ｘ通信システムに信号を送信することをさらに含み、信号は、Ｖ２Ｘ通信システムに関連する車両の制御モジュールに、その車両の少なくとも１つの車両機能が損なわれていることを運転者に表示させるように構成される。
【０００９】
他の実施形態では、信号は、制御モジュールに、車両の少なくとも１つの車両機能の回復時間を生成させるように構成される。
【００１０】
他の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、車両のＶ２Ｘ通信システムおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つに信号を送信することをさらに含み、信号は、車両の制御モジュールおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つにナビゲーションアプリケーションを更新させるように構成される。
【００１１】
他の実施形態では、ナビゲーションアプリケーションを更新することは、ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられているかどうかを判定することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示することをさらに含む。
【００１２】
他の実施形態では、ナビゲーションアプリケーションを更新することは、ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路がエントリに関連付けられているかどうかを判定することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路がエントリに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示することをさらに含む。
【００１３】
他の実施形態では、方法は、第１報知信号の通信チャネルのノイズ測定値の値が臨界閾値を超えたことに応じて、重大報告をエンティティに送信することをさらに含む。
【００１４】
他の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、エントリおよび複数の追加エントリのセットのうちの少なくとも１つに基づいて、複数のノイズ等高線を生成することをさらに含む。方法は、少なくとも１つのプロセッサを使用して、複数のノイズ等高線に基づいてノイズ発生源の物理的位置を特定することをさらに含む。
【００１５】
システムも開示され、そのシステムは、非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含む。命令は、Ｖ２Ｘ通信システムから第１報知信号を受信することを含み、第１の報知信号は、（ｉ）通信チャネルのノイズ測定値、および（ｉｉ）ノイズ測定値に関連付けられる位置を示すデータを含む。命令は、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じて、ノイズの多い領域に関連付けられる位置を決定することを含む。命令は、第１閾値を超えるノイズ測定値の値に応じ、第１報知信号に基づいてエントリを生成することを含む。命令は、データベースにエントリを格納することを含み、データベースは複数の追加エントリを含み、複数の追加エントリの各々は、複数の追加の報知信号に基づく情報を含む。命令は、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに基づいて警告を生成することを含み、警告は、エントリおよび複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられる位置において、ノイズの存在を示すように構成される。
【００１６】
他の実施形態では、命令は、Ｖ２Ｘ通信システムに信号を送信することをさらに含み、信号は、Ｖ２Ｘ通信システムに関連する車両の制御モジュールに、その車両の少なくとも１つの車両機能が損なわれていることを運転者に表示させるように構成される。
【００１７】
他の実施形態では、信号は、制御モジュールに、車両の少なくとも１つの車両機能の回復時間を生成させるように構成される。
【００１８】
他の実施形態では、命令は、車両のＶ２Ｘ通信システムおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つに信号を送信することをさらに含み、信号は、車両の制御モジュールおよび携帯デバイスのうちの少なくとも１つにナビゲーションアプリケーションを更新させるように構成される。
【００１９】
他の実施形態では、ナビゲーションアプリケーションを更新することは、ナビゲーションアプリケーションによって生成される推奨経路を識別することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられているかどうかを判定することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路が複数の追加エントリのうちの少なくとも１つに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示することをさらに含む。
【００２０】
他の実施形態では、ナビゲーションアプリケーションを更新することは、ナビゲーションアプリケーションによって生成された推奨経路を識別することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路がエントリに関連付けられているかどうかを判定することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、推奨経路がエントリに関連付けられていることに応じて、新しい経路を生成することをさらに含む。ナビゲーションアプリケーションを更新することは、新しい経路を生成することに応じて、ナビゲーションアプリケーションのインターフェース上に新しい経路を表示することをさらに含む。
【００２１】
他の実施形態では、命令は、第１報知信号の通信チャネルのノイズ測定値の値が臨界閾値を超えたことに応じて、重大報告をエンティティに送信することをさらに含む。
【００２２】
他の実施形態では、命令は、エントリおよび複数の追加エントリのセットのうちの少なくとも１つに基づいて、複数のノイズ等高線を生成することをさらに含む。命令は、複数のノイズ等高線に基づいてノイズ発生源の物理的位置を特定することも含む。
【００２３】
別の方法が開示され、その別の方法は、非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを使用して、第１車両の第１Ｖ２Ｘ通信システムによって受信される第１信号の第１ノイズメトリックを決定することを含む。第１信号は第１位置に関連付けられ、第１信号は第１通信チャネルを使用して受信される。方法はまた、少なくとも１つのプロセッサを使用して第１ノイズメトリックが閾値を超えるかどうかを判定すること、および、少なくとも１つのプロセッサを使用して第２車両の第２Ｖ２Ｘ通信システムによって受信される第２信号の第２ノイズメトリックに対応する情報を受信することを含む。第２信号は第１位置に関連付けられ、第２信号は第１通信チャネルを使用して受信される。方法はまた、少なくとも１つのプロセッサを使用し、（ｉ）第１ノイズメトリックが閾値を超えること、および（ｉｉ）第２ノイズメトリックが閾値を超えることに応じて、第２通信チャネルを選択することを含む。方法はまた、少なくとも１つのプロセッサを使用し、第２通信チャネルを選択することに応じて、第２通信チャネルを介して第２Ｖ２Ｘ通信システムとの通信リンクを確立するように第１Ｖ２Ｘ通信システムに指示することを含む。
【００２４】
他の実施形態では、第２通信チャネルを使用して受信された追加の信号のノイズメトリックは閾値よりも小さい。
【００２５】
他の実施形態では、第１ノイズメトリックと第２ノイズメトリックは、受信信号強度、生のノイズ測定値、信号対ノイズ比、および／またはパケット誤り率のうちの少なくとも１つに基づく。
【００２６】
他の実施形態では、方法は、バックグラウンド動作として、Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンすること、および、各チャネルに対応するノイズメトリックを取得することをさらに含む。他の実施形態では、方法は、（ｉ）Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンし、（ｉｉ）各チャネルの対応するノイズメトリックを取得するように構成されていない第２車両に、各チャネルの対応するノイズメトリックを送信することをさらに含む。
【００２７】
さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかとなろう。本概要の説明および具体例は単に例示の目的を意図しており、本開示の範囲を限定することを意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
以下に説明される図面は、選択された実施形態を図示する目的だけのためのものであり、全ての可能な実施例を示すものではなく、また、本開示の範囲を限定することを意図するものでもない。
【図１】本開示によるＶ２Ｘシステムを装備した車両を示す。
【図２】図２Ａ、２Ｂは、本開示によるＶ２Ｘシステムを装備した複数の車両間の全方向の通信を示す。
【図３Ａ】本開示によるＶ２Ｘシステムの実施形態例を示す。
【図３Ｂ】本開示によるＶ２Ｘシステムのノイズスキャン例を示す。
【図４】本開示による例示の道路システムの複数のノイズ領域を示す。
【図５】本開示による道路システムのノイズ領域の複数のノイズ等高線を示す。
【図６】ノイズ領域に接近しており、本開示によるノイズ領域の検出に応じて、より静かな通信チャネルに移動する車両隊列を示す。
【図７】本開示による、ノイズ領域を検出し、ドライバ勧告を生成するための方法を示すフローチャートである。
【図８】本開示による、報告されたノイズ領域をリモートサーバのデータベースに集約し、エンティティへの高ノイズ領域の自動報告を行うための方法を示すフローチャートである。
【図９】本開示による、ノイズの多い無線チャネルからより静かなチャネルへの車両アプリケーションの自動移行のための方法を示すフローチャートである。
【図１０】本開示による、検出されたノイズ領域および以前に特定されたノイズ領域を回避するため、車両の運転経路を更新するための方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
複数の図面にわたって、対応する参照符号は、対応する部分を示している。
【００３０】
本開示は、コネクテッド車両（ＣＶ）または自律走行車両（ＡＶ）で、他のＶ２Ｘアプリケーションとともに、同時にかつバックグラウンドで動作するノイズ測定アプリケーションに関する。Ｖ２Ｘ通信システムは、ノイズレベルを検出し、定量化し、記録するように構成されているため、ノイズの多い領域を走行しながら、Ｖ２Ｘシステムの安全性と正確性、およびその持続性と信頼性を向上することができる。その後、ＣＶおよびＡＶは、検出されたノイズ領域をリモートサーバに報告することができ、リモートサーバは、特定されたノイズ領域に対応する情報を含むデータベースを更新することができる。さらに、ＣＶおよびＡＶは、報告されたノイズ領域に対応する情報を使用して、ノイズ領域のために縮小されたシステム機能の勧告の生成、静的および動的な運転経路計画、エンティティへの高ノイズ領域の自動報告、および車両アプリケーションのチャネル移行などのアプリケーションを実行することができる。
【００３１】
例示的な実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
【００３２】
図１を参照すると、Ｖ２Ｘシステム２０を装備した車両１０が示されている。Ｖ２Ｘシステム２０は、他の車両１０、Ｖ２Ｘシステム２０を装備するインフラストラクチャ、Ｖ２Ｘシステム２０を装備するデバイスを携帯する歩行者との間で、事故または運転の危険についての早期警告を配信および受信するように構成される。さらに、Ｖ２Ｘシステム２０は、図３Ａを参照して以下でさらに詳細に説明されるように、ノイズを検出し、定量化し、および記録するように構成される。一実施形態では、Ｖ２Ｘシステム２０は、５．９ＧＨｚ周波数付近の７５ＭＨｚ帯域を使用することによって、ＤＳＲＣシステムを装備した他の車両１０および／またはインフラストラクチャと通信するＤＳＲＣシステムを含むことができる。追加的または代替的に、Ｖ２Ｘシステム２０は、５．９ＧＨｚ周波数付近の７５ＭＨｚ帯域を使用することによって、セルラＶ２Ｘ（Ｃ−Ｖ２Ｘ）通信システムを装備した他の車両１０および／またはインフラストラクチャと通信する、Ｃ−Ｖ２Ｘシステムを含むことができる。他の実施形態では、Ｃ−Ｖ２Ｘシステムは、他の周波数帯域および／または周波数を使用して通信することができる。Ｖ２Ｘシステム２０のすべての構成要素は、車両１０の屋根または内部の１つまたは複数の場所に配置することができる。他の実施形態では、構成要素のうちのいくつかは車両１０の内部に配置されてもよい。
【００３３】
図２Ａを参照すると、それぞれＶ２Ｘシステム２０−１、２０−２、…２０−５、２０−８、２０−９（まとめてＶ２Ｘシステム２０と呼ぶ）を装備した車両１０−１、１０−２、…１０−５（まとめて車両１０と呼ぶ）、自転車運転者３４、および歩行者３６が示されている。Ｖ２Ｘシステム２０は、見通し内（ＬＯＳ）と見通し外（ＮＬＯＳ）状態の両方で動作することができ、それによって、介在車両、ブラインドコーナー、またはその他の路側インフラストラクチャによる遮蔽があったとしても、車両１０のＶ２Ｘシステム２０が警告、運転の危険、およびノイズ測定値を通信することができる。Ｖ２Ｘシステム２０の各々からの無線信号は、図２Ａにおいて点線の円によって示されるように、円形パターンで外側に放射するように示されている。しかしながら、他の実施形態において、Ｖ２Ｘシステム２０は、５．９ＧＨｚの通信範囲カバーの困難さのために、通信範囲内にいくつかのウィークスポットやホールが存在するかもしれない。
【００３４】
図２Ｂを参照すると、車両１０、自転車運転者３４、および歩行者３６は、それぞれ、Ｖ２Ｘシステム２０を装備している。この実施形態は、図２Ａを参照して上述した実施形態と類似するが、この実施形態は、Ｖ２Ｘ路側ユニット（Ｖ２Ｘ ＲＳＵ）３０、無線基地局３２、およびリモートサーバ４０を含む。Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０は、停止標識、交通信号灯、および様々な高架通信構造などの、様々な構造、交通標識、および交通信号機によって実装されることができる。Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０−７を含み、それは、Ｖ２Ｘシステム２０を装備している他の車両、インフラストラクチャ、自転車運転者、および／または歩行者との間で、事故または運転の危険の早期警告を配信し、受信するように構成される。一例として、Ｖ２Ｘシステム２０−７は、図２Ｂに点線で示すように、車両１０−１、１０−２、１０−３のＶ２Ｘシステム２０−１、２０−２、２０−３、自転車運転者３４に関連付けられるＶ２Ｘシステム２０−８、および歩行者３６に関連付けられるＶ２Ｘシステム２０−９との間で、事故または運転上の危険の早期警告を配信および受信するように構成される。他の実施形態では、車両１０、自転車運転者３４、および歩行者３６は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０（図示せず）を使用して、事故または運転の危険についての早期警告を直接に配信および受信するように構成されてもよい。
【００３５】
さらに、Ｖ２Ｘシステム２０−７は、ノイズを検出し、定量化し、および記録するように構成されている。ノイズを検出し、定量化し、および／または記録することに応じて、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０は、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０とリモートサーバ４０を接続する破線によって示されるように、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値に対応する信号をリモートサーバ４０に送信するように構成される。Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０は、例えば、ＬＴＥ／セルラ信号、衛星信号、Ｗｉ−Ｆｉ信号、または他の適切なリモート通信リンクを使用して、信号をリモートサーバ４０に送信することができる。あるいは、通信リンクは、光ファイバリンクなどの任意の適切な配線リンクによって実装されてもよい。
【００３６】
さらに、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０のＶ２Ｘシステム２０−７は、Ｖ２Ｘシステム２０−１、２０−２、２０−３、２０−８、２０−９から、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値を受信するように構成されてもよい。Ｖ２Ｘシステム２０−１、２０−２、２０−３、２０−８、２０−９からの、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値を受信することに応じて、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０は、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値に対応する信号をリモートサーバ４０に送信するように構成される。
【００３７】
あるいは、車両１０−１、１０−２、１０−３、自転車運転者３４、および歩行者３６は、図２Ｂに破線で示されるように、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値を無線基地局３２に送信してもよい。車両１０−１、１０−２、１０−３は、図３Ａを参照して以下でさらに詳細に説明されるように、例えば、車両１０の無線送受信システムを使用して、信号を無線基地局３２に送信することができる。同様に、自転車運転者３４および歩行者３６は、無線送受信システム（図示せず）を使用して、信号を無線基地局３２に送信することができる。
【００３８】
無線基地局３２は、無線送受信システムによって送信された信号を受信するように構成されたセルラタワーまたは他の構造によって実装されることができる。検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値に対応する信号を車両１０−１、１０−２、１０−３、自転車運転者３４、および／または歩行者３６から受信することに応じて、無線基地局３２とリモートサーバ４０を接続する破線によって示されるように、無線基地局３２は、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値に対応する信号をリモートサーバ４０に送信するように構成される。無線基地局３２は、例えば、ＬＴＥ／セルラ信号、衛星信号、Ｗｉ−Ｆｉ信号、または他の適切なリモート通信リンクを使用して、信号をリモートサーバ４０に送信することができる。
【００３９】
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納される命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを含むことができるリモートサーバ４０は、データベースに格納されるエントリを生成することができる。エントリは、検出され、定量化され、および／または記録されたノイズ測定値に対応する情報を含むことができる。リモートサーバ４０はまた、データベース内の複数のエントリに基づいて、以前に特定されたノイズ領域から生じる縮小されたシステム機能の勧告の生成、静的および動的な運転経路計画、エンティティへの高ノイズ領域の自動報告などの様々なアルゴリズムを実行するように構成されてもよい。様々なアルゴリズムを実行することに応じて、リモートサーバ４０は、様々なアルゴリズムの出力に基づく信号を、その後の車両１０−１、１０−２、１０−３，自転車運転者３４、および歩行者３６への送信のために、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０および無線基地局３２の少なくとも一方に送信してもよい。
【００４０】
図３Ａを参照すると、車両１０−１および１０−２、ならびにそれぞれのＶ２Ｘシステム２０−１および２０−２の例示の実施形態が示されている。Ｖ２Ｘシステム２０−１および２０−２は、それぞれ、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機５２−１および５２−２（まとめてＧＮＳＳ受信機５２と呼ばれる）、Ｖ２Ｘ無線機５４−１および５４−２（まとめてＶ２Ｘ無線機５４と呼ばれる）、オプションとしての双方向増幅器５６−１および５６−２（まとめてオプション双方向増幅器５６と呼ばれる）、およびアンテナ５８−１および５８−２（まとめてアンテナ５８と呼ばれる）を含む。ＧＮＳＳ受信機５２は、ＧＮＳＳ衛星６０から測位および時間情報を受信する。一例として、ＧＮＳＳ受信機５２およびＧＮＳＳ衛星６０は、それぞれＧＰＳ受信機およびＧＰＳ衛星であってもよい。その後、Ｖ２Ｘ無線機５４は、アンテナ５８を介して、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）でＧＮＳＳ受信機５２からの位置および／または時間データを表す信号を送信する。低損失ＲＦケーブルを介してＶ２Ｘ無線機５４とアンテナ５８との間に電気的に結合されたオプションの双方向増幅器５６は、Ｖ２Ｘ無線機５４によって生成される信号の範囲を拡大することができ、また、アンテナ５８によって検出可能な信号強度の下限を広げることができる。アンテナ５８はまた、他のＶ２Ｘシステム２０からの信号を受信してもよい。アンテナ５８は、車両１０上の様々な場所に配置することができる少なくとも１つのアンテナを含むことができる。
【００４１】
さらに、Ｖ２Ｘシステム２０は、ノイズ測定値を検出し、定量化し、そして記録するように構成される。一実施形態では、Ｖ２Ｘ無線機５４は、それぞれのアンテナ５８によって受信され、それぞれのオプション双方向増幅器５６によって増幅されたノイズを示す信号に基づいて、それぞれの制御モジュール７０（例えば、電子制御ユニット）に信号を提供するように構成される。一例として、ＤＳＲＣ無線機またはＣ−Ｖ２Ｘ無線機によって実装され得るＶ２Ｘ無線機５４は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０の各チャネル（例えば、ＣＨ１７２、１７４、１７６、１７８、１７８、１８０、１８２、および１８４）での生のノイズ測定値を表す測定信号を生成することができる。生のノイズ測定値は、他のＣＶおよびＡＶが近くにあるとき、またはＣＶおよびＡＶが車両１０の近くにないときに、取得され得る。
【００４２】
非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成される１つまたは複数のプロセッサを含む制御モジュール７０は、引き続き、測定信号に基づいて各チャネルのノイズ値を決定することができる。少なくとも１つのチャネルのノイズ値がノイズ閾値を超える場合、制御モジュール７０は、それぞれの車両１０がノイズ領域の近くにあるかまたはノイズ領域内にあると判定し、続いて、例えば、以下により詳細に説明するように、車両アプリケーションチャネル移行アルゴリズムを実行することができる。さらに、他のＡＶまたはＣＶが車両１０の近くにいるときにノイズ測定値が取得された場合、制御モジュール７０は、対応するチャネルのノイズ測定値が外部ノイズによって人工的に高く持ち上げられていることを示す報知信号を生成および送信するように構成される。
【００４３】
さらに、各チャネルのノイズ値の決定に応じて、制御モジュール７０は、各チャネルのノイズ値を表す報知信号を、その後のリモートサーバ４０への送信のために、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０のＶ２Ｘシステム２０−７に送信するようにそれぞれのＶ２Ｘシステム２０に指示することができる。あるいは、制御モジュール７０は、各チャネルのノイズ値を表す報知信号を、その後のリモートサーバ４０への送信のために、無線基地局３２に送信するようにそれぞれの無線送受信システム８０に指示してもよい。報知信号はまた、ノイズ領域の位置（例えば、ＧＰＳ座標）、ノイズ領域の地理的サイズ、対応する車両機能／アプリケーションのノイズ感受性、制限されるシステム機能の持続時間、通信チャネル、およびタイムスタンプに相当する情報を含むことができる。報知信号に基づいて、リモートサーバ４０は、データベースに格納される、対応するエントリを生成するように構成される。さらに、それぞれの車両１０がノイズ領域の近くまたはその中にいる場合、車両１０またはリモートサーバ４０は、縮小されたシステム機能の勧告を生成して車両１０に送信し、および／または更新された経路を生成して車両１０へ送信する。リモートサーバ４０は、以下でさらに詳細に説明するように、ノイズ領域マップに関連するデータベースを更新し、ノイズ領域をエンティティに報告することができる。
【００４４】
追加的に、または代替として、ノイズ測定値を検出し、定量化し、および記録するため、また、対応するチャネルが混雑しているかどうかを判定するために、Ｖ２Ｘシステム２０は、７つのチャネルのそれぞれのノイズ量を測定するように構成されてもよい。例えば、図３Ｂに示すように、少なくとも１つのチャネルが、対応するチャネルが無線通信Ｖ２Ｘデータトラフィックで混雑していることを示すノイズ値を含む場合、制御モジュール７０は、それぞれの車両１０がノイズ領域の近く、またはその中にいることを示す報知信号を生成して送信するように構成される。
【００４５】
追加的に、または代替として、ノイズ測定値を検出し、定量化するために、Ｖ２Ｘシステム２０は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０の少なくとも１つの通信チャネルのパケット誤り率（ＰＥＲ）を決定するように構成されてもよい。ＰＥＲは、近くの車両１０からのメッセージの予定外の受信不能の数を表す値として定義することができる。一例として、ＰＥＲは、メッセージの予定外の受信不能の数と予定される受信メッセージの数との間の比率として計算することができる。通信チャネルのうちの少なくとも１つが、ＰＥＲ閾値（例えば、１０％）よりも大きいＰＥＲを有し、Ｖ２Ｘリンクがほぼエラーフリーで動作するのに十分に強健であると見なされる場合、制御モジュール７０は、それぞれの車両１０が、ノイズ領域の近く、またはノイズ領域内にいると疑うことを示す報知信号を生成して送信するように構成される。
【００４６】
追加的に、または代替として、ノイズ測定値を検出し、定量化するために、Ｖ２Ｘシステム２０は、周囲環境の信号対ノイズ比（ＳＮＲ）を決定するように構成されてもよい。ＳＮＲは、ノイズ電力に対する信号電力の比として定義することができる。一例として、Ｖ２Ｘシステム２０が、少なくとも１つの通信チャネルのＳＮＲの突然の低下を検出した場合、制御モジュール７０は、それぞれの車両１０がノイズ領域の近く、またはノイズ領域内にいることを示す報知信号を生成して送信するように構成される。
【００４７】
追加的に、または代替として、ノイズを検出し、定量化するために、Ｖ２Ｘシステム２０は、到来メッセージの到着時間を到来メッセージの予想到着時間と比較するように構成されてもよい。一実施形態では、ノイズの存在により、予想到着時間より遅い時間にメッセージが到着する可能性がある。一例として、到来メッセージの到着時間と予想到着時間との間の差が、差の閾値を超える場合、制御モジュール７０は、それぞれの車両１０がノイズ領域の近く、またはその範囲内にいることを示す報知信号を生成して送信するように構成される。
【００４８】
電子制御モジュール７０はまた、受信した測位データおよび／または時間データに基づいて、情報を車両運転者（図示せず）に伝達するように構成されてもよい。様々な実施形態において、電子制御モジュール７０はまた、別の車両に危険または安全警告を提供するように構成されてもよい。一例として、Ｖ２Ｘシステム２０−１を介して通信された危険に応じて、電子制御モジュール７０−１は、その危険を車両運転者に警告し、車両運転者に減速、車線変更を指示し、または他の安全上の予防策を講じるように構成されてもよい。
【００４９】
図４を参照すると、例示的な道路システム上に地形的な点線として図示される、複数のノイズ領域９０−１、９０−２、…９０−５（まとめてノイズ領域９０と呼ばれる）が示されている。上述のように、車両１０−１、１０−２、…１０−５（まとめて車両１０と呼ばれる）は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０および制御モジュール７０（図示せず）を使用して、ノイズを検出し定量化するように構成される。
【００５０】
車両１０は、Ｖ２Ｘシステム２０または無線送受信システム８０（図示せず）を使用して、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０（図示せず）または無線基地局３２（図示せず）を介してリモートサーバ４０（図示せず）に報知信号を送信することができる。具体的な例として、車両１０−２は、ノイズ領域９０−２内を走行している間に報知信号をリモートサーバ４０に送信することができ、車両１０−１は、ノイズ領域９０−１の近くを走行している間に報知信号をリモートサーバ４０に送信することができ、および車両１０−４は、ノイズ領域９０−３に対応する第１報知信号と、ノイズ領域９０−２に対応する第２報知信号とを送信することができる。追加的にまたは代替として、車両１０の制御モジュール７０は、記録されたノイズイベントに対応するデータを一時的に記憶し、その後、車両１０がＶ２Ｘ ＲＳＵ３０または無線基地局３２のそばを通過するか、または近くを走行するときに報知信号を送信するようにＶ２Ｘシステム２０または無線送受信システム８０に指示してもよい。
【００５１】
リモートサーバ４０が報知信号を受信することに応じて、リモートサーバ４０は、１つまたは複数のプロセッサを使用して、報知信号に基づいてエントリを生成するように構成される。その後、エントリはリモートサーバ４０のデータベースに格納され得る。データベース内の複数のエントリに基づいて、リモートサーバ４０の１つまたは複数のプロセッサは、道路システムの様々なノイズ領域のテーブルおよび／またはグラフィック表現を生成するように構成され得る。一例として、リモートサーバ４０は、リモートサーバ４０と通信するユーザインターフェース上に表示されるノイズマップを生成するように構成されてもよい。さらに、ノイズマップは、ノイズの存在を様々な場所に示す視覚インジケータを含むことができる。視覚インジケータは動的であってもよく、言い換えれば、マップは現在ノイズを検出している場所を表してもよい。あるいは、マップの視覚インジケータは静的であってもよく、言い換えれば、マップは、時間、空間、チャネル、および電力レベルにわたって一貫してノイズを検出する場所を表してもよい。
【００５２】
さらに、データベースの複数のエントリが、例えば、車両１０がノイズ領域９０内で、縮小されたシステム機能の勧告を生成し、車両１０の運転者に静的および動的な運転経路計画を提供するように構成されるリモートマッピングアプリケーションに車両１０が情報を送信するとき、参照されてもよい。
【００５３】
図５を参照すると、ノイズ領域９０内に、地形的な点線として表される、複数のノイズ等高線９５−１、９５−２、…９５−６（まとめてノイズ等高線９５と呼ばれる）が示されている。一般的に、このノイズの地形図は、９５−１から９６−６へとノイズパワーを増大させることを特徴としている。より洗練された意味では、本明細書に記載されているように、ノイズ等高線９５の各々は、ノイズ領域９０内のノイズ値の信号強度の上限および／または下限に関連する。一例として、ノイズ等高線９５−１は、ノイズ領域９０のノイズ値の第１の範囲の下限を表し、ノイズ等高線９５−２は、ノイズ領域９０のノイズ値の第１の範囲の上限を表すとともに、ノイズ等高線９５−２は、ノイズ領域９０のノイズ値の第２の範囲の下限を表し、ノイズ等高線９５−３は、ノイズ領域９０のノイズ値の第２の範囲の上限を表すことができる、などである。信号強度は、メッセージのデシベルでの電力比（ｄＢｍ）、メッセージの電力スペクトル密度（ｄＢｍ／ＭＨｚ）、パケット誤り率（ＰＥＲ）、信号対ノイズ比（ＳＮＲ）などのような、信号強度を示す任意の適切なメトリックによって表すことができる。
【００５４】
制御モジュール７０（図示せず）および／またはリモートサーバ４０（図示せず）の１つまたは複数のプロセッサは、ノイズ等高線９５に基づいてノイズの発生源を決定するように構成することができる。一実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、ノイズ等高線９５に基づいてノイズ領域９０のピークノイズエリアを特定するように構成することができる。一例として、１つまたは複数のプロセッサは、ノイズ領域９０のピークノイズエリアが等高線９５−６のエリア内に位置すると決定することができる。したがって、１つまたは複数のプロセッサは、建物１００内または建物１００上に配置されているデバイスがノイズを発生していると決定することができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、ノイズ領域９０のノイズ値が臨界閾値を上回る場合、リモートサーバ４０は、図８を参照して以下にさらに詳細に説明されるように、ノイズ領域９０のさらなる調査、ノイズ領域の違法干渉アセスメント、およびノイズ領域９０のノイズ軽減のために、エンティティ（例えば、連邦通信委員会）に警報を発するように構成してもよい。
【００５６】
図６を参照すると、Ｖ２Ｘを装備した車両隊列１１０を含む道路システム例が示されている。道路システムは、車両１０−１、１０−２、…１０−８、ノイズ領域９０−１、９０−２（まとめてノイズ領域９０と呼ばれる）、車両隊列１１０、および道路１２０を含む。車両隊列１１０の車両１０−６、１０−７、１０−８は、道路上の車両をグループ化し、車両１０−６、１０−７、１０−８の動作をグループとして制御することによって、道路輸送の容量および効率を高める機能として定義される、車両隊列走行機能を実行するように構成されたＣＶおよび／またはＡＶとすることができる。一例として、車両隊列１１０の各車両１０−６、１０−７、１０−８は、同時に加速および／または制動するように構成されることができ、それによって、車両１０−６、１０−７、１０間のより狭い間隔を可能とし、人間の反応に必要な反応距離を除くことができる。さらに、車両隊列走行機能は、より大きな燃費の節約、より少ない渋滞、より短い日常の移動、そしてより少ない交通事故を提供することができる。
【００５７】
車両隊列走行機能を実行するために、車両隊列１１０の各車両１０−６、１０−７、１０−８は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０（図示せず）の第１通信チャネルを介して、センサ測定値および他の関連情報を共有するように構成することができる。さらに、車両隊列１１０の各車両１０−６、１０−７、１０−８は、それぞれのＶ２Ｘシステム２０を使用して各通信チャネルのノイズレベルを検出して定量化するように構成される。第１通信チャネルが閾値を超えるノイズ測定値を有することに応答して、車両隊列１１０の各車両１０−６、１０−７、１０−８は、センサ測定値および他の関連情報を共有するために、よりノイズの少ない第２通信チャネルに移動することができる。例えば、第１車両のＶ２Ｘシステム２０によって第１通信チャネルを介して受信される第１信号に基づく第１ノイズメトリックが閾値を超えることに加えて、第１車両のＶ２Ｘシステム２０が、第２の車両のＶ２Ｘシステムによって第１通信チャネルを介して受信される第２信号に基づく第２ノイズメトリックに対応する情報を受信し、その受信した情報に基づき第２ノイズメトリックも閾値を超えたと判定した場合に、第１通信チャネルは、閾値を超えるノイズ測定値を有すると判定してもよい。なお、第１ノイズメトリックと第２ノイズメトリックは、受信信号強度、生のノイズ測定値、信号対ノイズ比、および／またはパケット誤り率のうちの少なくとも１つに基づくものとすることができる。また、各Ｖ２Ｘシステム２０は、バックグラウンド動作として、Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンして、各チャネルの対応するノイズメトリックを取得することができる。さらに、第１車両のＶ２Ｘシステム２０は、通信可能範囲内に、（ｉ）Ｖ２Ｘシステムの各チャネルをスキャンし、（ｉｉ）各チャネルの対応するノイズメトリックを取得するように構成されていない車両が存在する場合、当該車両に各チャネルの対応するノイズメトリックを送信してもよい。
【００５８】
一例として、車両隊列１１０の各車両１０−６、１０−７、１０−８は、第１通信チャネル（例えば、ＣＨ１８０）上でノイズ領域９０−１を検出し、第２通信チャネル（例えば、ＣＨ１８２）上でノイズ領域９０−２を検出するかもしれない。したがって、本来は第１または第２通信チャネルを介して通信されるセンサ測定値および他の関連情報は、車両隊列１１０を維持し、様々な車両隊列走行機能を実行するために必要なセンサ測定値および他の関連情報を正確に共有し続けるために、その後は、より静かでノイズの少ない第３通信チャネル（例えば、ＣＨ１７６）を介して通信されてもよい。
【００５９】
上記の実施形態は、車両隊列走行機能に関連してチャネル移動アルゴリズムを説明しているが、チャネル移動アルゴリズムは、車両１０の様々な他のアプリケーションおよび機能に対して実行されてもよいことを理解されたい。
【００６０】
図７を参照すると、ノイズ領域を検出して運転者勧告を生成するための制御アルゴリズム７００を示すフローチャートが示されている。例えば、運転者が車両１０を始動すると、制御アルゴリズム７００は７０４で始まる。７０８で、制御アルゴリズム７００は、Ｖ２Ｘシステム２０および制御モジュール７０を使用して、周囲環境の予想外のノイズ、およびＳＮＲ、および／または存在する場合には、Ｖ２Ｘ信号のＰＥＲを検出して定量化する。７１２で、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０を使用し、予想外のノイズ、ＳＮＲ、および／またはＰＥＲに基づいて、対応する車両機能またはアプリケーションのノイズ感受性を判定する。一例として、制御モジュール７０は、見通し外（ＮＬＯＳ）の差し迫った衝突安全機能、および危険検出機能を実行するための見通し外ＡＶ用センサ共有アプリケーションなどの特定の車両機能またはアプリケーションが、ノイズの影響を非常に受けやすいと判定することができる。さらに、制御モジュール７０は、物体検出機能を実行するための近距離見通しＡＶ用センサ共有アプリケーション、および、例えばブラインドスポット警報アプリケーションのような、いくつかの近距離見通し内（ＬＯＳ）アプリケーションなどの他の車両機能またはアプリケーションは、ノイズの影響をあまり受けないと判定することができる。
【００６１】
７１６で、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０を使用して、現在のノイズ閾値に対し最も影響を受けやすいと判定された車両の機能またはアプリケーションに基づいて、縮小されるシステム機能を算定する。一例として、制御モジュール７０は、車両１０がノイズ領域９０内にいる間、差し迫った衝突安全機能が完全に禁止されることを決定してもよい。７２０において、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０を使用し、非干渉ノイズレベルへの回復予想に基づいて、制限されるシステム機能の持続時間を決定する。一例として、制御モジュール７０は、差し迫った衝突安全機能が１５秒間完全に禁止されることを決定してもよく、それは車両１０がノイズ領域９０を出るのに必要な時間量に相当する可能性がある。さらに、制御モジュール７０は、Ｖ２Ｘシステム２０によって取得された位置データおよび／または車両１０の他のセンサによって取得された速度データに基づいてこの決定を行ってもよい。
【００６２】
７２４において、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０および車両１０のインストルメントクラスタまたはフロントガラス上の表示装置を使用し、機能していないシステム要素について車両１０の運転者に警告し（例えば、運転者に、ブラインドコーナーアプローチ、左折アシストについて警告し、または、警告機能が一時的に損なわれていることは伝えず、協調的なブラインドスポット警告および衝突事前警告機能がノイズに係わらず動作していることを運転者に警告する、など）、および、運転者に回復時間（例えば持続時間）を提供する。７２８では、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０を使用して、回復時間が経過したかどうかを判定する。回復時間が経過した場合、制御アルゴリズム７００は７３２に進む。そうでなければ、制御アルゴリズム７００は、回復時間が経過するまで７２８に留まる。７３２で、制御アルゴリズム７００は、制御モジュール７０およびインストルメントクラスタまたは車両１０の他の表示装置を使用して、対応するシステム要素が再び完全に機能していることを車両１０の運転者に警告し、次いで７０８に進む。
【００６３】
図８を参照すると、ノイズ領域をリモートサーバ４０のデータベースに集約し、エンティティに高ノイズ領域を自動的に報告するための制御アルゴリズム８００を示すフローチャートが示されている。例えば、運転者が車両１０を始動すると、制御アルゴリズム８００は８０４で始まる。８０８では、制御アルゴリズム８００は、Ｖ２Ｘシステム２０および制御モジュール７０を使用して、周囲環境の予想外のノイズ、ＳＮＲ、および／またはＶ２Ｘ信号のＰＥＲを検出して定量化する。８１２では、制御アルゴリズム８００は、制御モジュール７０を使用して、予想外のノイズ、ＳＮＲ、および／またはＰＥＲに基づいて、対応する車両機能またはアプリケーションのノイズ感受性を判定する。一例として、制御モジュール７０は、見通し外（ＮＬＯＳ）の差し迫った衝突安全機能、危険検出機能を実行するためのＡＶ用センサ共有アプリケーション、および車両隊列機能などの特定の車両機能またはアプリケーションが、ノイズの影響を非常に受けやすいと判定することができる。さらに、制御モジュール７０は、物体検出機能を実行するための見通しＡＶ用センサ共有アプリケーションなどの他の車両機能またはアプリケーションが、ノイズの影響をあまり受けないと判定することができる。
【００６４】
８１６では、制御アルゴリズム８００は、制御モジュール７０を使用して、現在のノイズ閾値に対し最も影響を受けやすいと判定された車両の機能またはアプリケーションに基づいて、縮小されるシステム機能を算定する。一例として、制御モジュール７０は、車両１０がノイズ領域９０内にいる間、差し迫った衝突安全機能が完全に禁止されることを決定することができる。８２０で、制御アルゴリズム８００は、制御モジュール７０を使用し、非干渉ノイズレベルへの回復予想に基づいて、制限されたシステム機能の持続時間を決定する。一例として、制御モジュール７０は、見通し外の差し迫った衝突安全機能が１５秒間完全に禁止されることを決定してもよく、それは車両１０がノイズ領域９０を出るのに必要な時間量に相当する可能性がある。さらに、制御モジュール７０は、Ｖ２Ｘシステム２０によって取得された位置データおよび／または車両１０の他のセンサによって取得された速度データに基づいてこの決定を行ってもよい。
【００６５】
８２４で、制御アルゴリズム８００は、Ｖ２Ｘシステム２０またはＣ−Ｖ２Ｘシステム８０を使用し、Ｖ２Ｘ ＲＳＵ３０または無線基地局３２のうちの１つを介してリモートサーバ４０にデータを送信し、そのデータはノイズメトリックに対応する情報を示す。８２８で、制御アルゴリズム８００は、リモートサーバ４０を使用して、そのデータに基づいてリモートサーバ４０のデータベースを更新する。８３２で、制御アルゴリズム８００は、リモートサーバ４０を使用して、ノイズレベルが臨界閾値を超えていることをデータが示すかどうかを判定する。一例として、臨界閾値は、Ｖ２Ｘシステム２０の通信と干渉している、潜在的に悪意のあるおよび／または違法な信号送信を示す値であり得る。ノイズ値が臨界閾値を超えていることをデータが示す場合、制御アルゴリズム８００は８３６に進み、そうでなければ、制御アルゴリズムは８０８に進む。
【００６６】
８３６で、制御アルゴリズム８００は、Ｖ２Ｘシステム２０および／またはリモートサーバ４０を使用して、高ノイズ領域９０についてエンティティ（例えば、連邦通信委員会、運輸省）に警報を発する。８４０で、制御アルゴリズム８００は、Ｖ２Ｘシステム２０、リモートサーバ４０および／またはエンティティを使用して、ノイズ領域が技術的基準または法的基準に準拠しているかどうかを判定する。一例として、ノイズ領域９０は、例えば、Ｖ２Ｘ信号と干渉する信号を生成し送信する明示的または黙示的な権限を有する政府機関によってノイズが生成されている場合、法的基準に準拠している可能性がある。ノイズ領域９０が準拠している場合、制御アルゴリズム８００は８２８に進み、そうでなければ、制御アルゴリズム８００は８４４に進む。８４４において、直接対話でノイズ軽減に至らない場合、制御アルゴリズム８００は、管理機関に放射源所有者と仲裁するよう依頼し、次いで８０８に進む。
【００６７】
図９を参照すると、ノイズの多いチャンネルからよりノイズの静かなチャンネルへ車両アプリケーションを自動的に移動させるための制御アルゴリズム９００を示すフローチャートが示されている。例えば、運転者が車両１０を始動すると、制御アルゴリズム９００は９０４で始まる。９０８で、制御アルゴリズム９００は、Ｖ２Ｘシステム２０および制御モジュール７０を使用して、周囲環境の予想外のノイズ、ＳＮＲ、および／またはＶ２Ｘ信号のＰＥＲを検出して定量化する。あるいは、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０およびリモートサーバ４０を使用して、以前に特定されたまたは既存のノイズ領域に対応するデータベース内のエントリを参照してもよい。９１２で、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０を使用して、予想外のノイズ、ＳＮＲ、ＰＥＲ、および／または複数のエントリに基づいて、対応する車両機能またはアプリケーションのノイズ感受性を判定する。一例として、制御モジュール７０は、見通し外（ＮＬＯＳ）の差し迫った衝突安全機能、危険検出機能を実行するためのＡＶ用センサ共有アプリケーション、および車両隊列機能などの特定の車両機能またはアプリケーションが、ノイズの影響を非常に受けやすいと判定することができる。さらに、制御モジュール７０は、物体検出機能を実行するためのＡＶ用センサ共有アプリケーションなどの他の車両機能またはアプリケーションが、ノイズの影響をあまり受けないと判定することができる。
【００６８】
９１６で、制御アルゴリズム９００は、Ｖ２Ｘシステム２０および／または制御モジュール７０を使用して、アプリケーションセッションを実行し継続するのに利用可能な他のより静かな通信チャネルがあるかどうかを判定する。一例として、Ｖ２Ｘシステム２０がＤＳＲＣシステムを含み、アプリケーションセッションがＤＳＲＣシステムのＣＨ１７６で実行されており、チャネル１７６はノイズが多い場合、Ｖ２Ｘシステム２０および／または制御モジュール７０は、他のノイズが少ないチャネルを識別することができる。ノイズの少ないチャネルのうちの１つがアプリケーションセッションを実行するために利用可能である場合、制御アルゴリズム９００は９１８に進む。アプリケーションセッションを実行するために利用可能な、ノイズの少ない他のチャネルがない場合、制御アルゴリズム９００は９２４に進む。９１８で、制御アルゴリズム９００は、第１のＶ２Ｘ無線機が別のチャネルに移動することができないかどうかを判定する。もし移動できなければ、制御アルゴリズム９００は９１９に進み、移動できるのであれば、制御アルゴリズム９００は９２０に進む。９１９で、制御アルゴリズム９００は、第２のＶ２Ｘ無線が利用可能かどうかを判定する。もし利用可能であれば、制御アルゴリズム９００は９２０に進む。利用可能でなければ、制御アルゴリズム９００は９２４に進む。９２０で、制御アルゴリズム８００は、より静かな通信チャネルに移動し、次いで９０８に進む。
【００６９】
９２４で、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０を使用して、現在のノイズ閾値に対し最も影響を受けやすいと判定された車両の機能またはアプリケーションに基づいて、縮小されるシステム機能を算定する。一例として、制御モジュール７０は、車両１０がノイズ領域９０内にいる間、差し迫った衝突安全機能が完全に禁止されることを決定してもよい。９２８において、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０を使用し、非干渉ノイズレベルへの回復予想に基づいて、制限されたシステム機能の持続時間を決定する。一例として、制御モジュール７０は、差し迫った衝突安全機能が１５秒間完全に禁止されることを決定してもよく、それは車両１０がノイズ領域９０を出るのに必要な時間量に相当する可能性がある。さらに、制御モジュール７０は、Ｖ２Ｘシステム２０によって取得された位置データおよび／または車両１０の他のセンサによって取得された速度データに基づいてこの決定を行ってもよい。
【００７０】
９３２で、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０およびインストルメントクラスタまたは車両１０の他の表示装置を使用し、機能していないシステム要素について車両１０の運転者に警告し（例えば、運転者に、ブラインドコーナーアプローチ、左折アシストについて警告し、または、警告機能が一時的に損なわれていることは伝えず、協調的なブラインドスポット警告および衝突事前警告機能がノイズに係わらず動作していることを運転者に警告する、など）、および、運転者に回復時間（例えば持続時間）を提供する。９３６では、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０を使用して、回復時間が経過したかどうかを判定する。もしそうであれば、制御アルゴリズム９００は９４０に進む。そうでなければ、制御アルゴリズム９００は、回復時間が経過するまで９３６に留まる。９４０で、制御アルゴリズム９００は、制御モジュール７０およびインストルメントクラスタまたは車両１０の他の表示装置を使用して、対応するシステム要素が再び完全に機能していることを車両１０の運転者に警告し、次いで９０８に進む。
【００７１】
図１０を参照すると、検出されたノイズ領域および以前に識別されたノイズ領域に基づいて車両１０の運転経路を更新するための制御アルゴリズム１０００を示すフローチャートが示されている。制御アルゴリズム１０００は、例えば、運転者が車両１０を始動し、車両１０のナビゲーションアプリケーションを開始するか、または車両１０と通信しているときに（例えば、スマートフォンなどのモバイルデバイスまたは制御モジュール７０にて実行されるナビゲーションアプリケーションなど）、１００４で始まる。１００８で、運転者は目的地情報をナビゲーションアプリケーションのインターフェースに入力する。一例として、目的地情報は、目的地の名前および／または目的地の住所を含むことができる。１０１２で、制御アルゴリズム１０００は、ナビゲーションアプリケーションを使用して、例えば、運転者の位置と入力された目的地との間の最短距離または最小運転時間に基づく推奨経路を決定し表示する。追加的にまたは代替として、推奨経路は、データベース内の複数のエントリによって示される、以前に識別されたノイズ領域を回避するように構成されてもよい。１０１６で、制御アルゴリズム１０００は、Ｖ２Ｘシステム２０および制御モジュール７０を使用して、周囲環境の予想外のノイズ、ＳＮＲ、および／またはＶ２Ｘ信号のＰＥＲを検出して定量化する。
【００７２】
１０２０で、制御アルゴリズム１０００は、車両１０の、または経路に沿って関心領域を通ってまたはその付近を最近移動した、Ｖ２Ｘシステム２０を装備した別の車両の、Ｖ２Ｘシステム２０および／または制御モジュール７０を使用して、新しいノイズ領域９０が車両１０の経路に沿って検出されるかどうかを判定する。もしそうであれば、制御アルゴリズム１０００は１０３２に進み、そうでなければ、制御アルゴリズム１０００は１０２４に進む。１０３２で、制御アルゴリズム１０００は、新しいノイズ領域に基づくエントリでデータベースを更新し、次に１０３４に進む。１０３４で、制御アルゴリズム１０００は、ナビゲーションアプリケーションを使用して、ノイズ領域９０を回避するための新しい経路を決定して表示し、１０２８に進む。あるいは、車両１０が第２の車載Ｖ２Ｘ無線機を有する場合、そのノイズ状態がどのようなものであれ、第１の無線機は現在のチャネルに留まりながら、より静かなチャネルに移動することができる。１０２４で、制御アルゴリズム１０００は、制御モジュール７０およびリモートサーバ４０を使用して、データベース内のエントリが経路に沿ったノイズ領域を示しているかどうかを判定する。もしそうであれば、制御アルゴリズム１０００は１０３２に進み、そうでなければ、制御アルゴリズム１０００は１０２８に進む。１０２８で、制御アルゴリズム１０００は、ナビゲーションアプリケーションを使用して、車両１０が目的地に到着したかどうかを判定する。もしそうであれば、制御アルゴリズム１０００は１０３６に進み、そうでなければ、制御アルゴリズム１０００は１０１６に進む。１０３６で、制御アルゴリズム１０００は終了する。
【００７３】
前述の説明は、本質的に単なる例示にすぎず、本開示、その適用、または使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は様々な形態で実施することができる。したがって、本開示は特定の例を含むが、図面、明細書、および添付の特許請求の範囲を検討すれば他の変更態様が明らかになるので、本開示の真の範囲はそのように限定されるべきではない。本開示の原理を変更することなく、方法内の１つまたは複数のステップが異なる順序で（または同時に）実行されてもよいことを理解されたい。さらに、各実施形態は特定の特徴を有するものとして上記に説明されているが、本開示の任意の実施形態に関して説明されたこれらの特徴のうちの任意の１つまたは複数は、任意の他の実施形態に実装されることが可能であり、および／または、組み合わせが明示的に説明されていなくとも、任意の他の実施形態の特徴と組み合わせることが可能である。言い換えれば、説明された実施形態は相互に排他的ではなく、１つまたは複数の実施形態の相互の入れ替えは、本開示の範囲内にとどまる。
【００７４】
要素間（例えば、モジュール間、回路要素間、半導体層間など）の空間的および機能的関係は、「接続され」、「係合され」、「結合され」、「隣接して」、「の隣に」、「の上に」、「上」、「下」、および「配置され」を含む、様々な用語を用いて説明される。第１および第２要素間の関係が、上記開示において説明されているとき、「直接」であると明示的に記載されていない限り、その関係は第１および第２要素間に他の介在要素が存在しない直接的な関係であり得るが、第１および第２要素間に１つまたは複数の介在要素が（空間的または機能的に）存在する間接的な関係でもあり得る。明細書で使用されるように、Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つとのフレーズは、非排他的論理和を使用する、論理（ＡまたはＢまたはＣ）を意味すると解釈されるべきであり、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、およびＣの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。
【００７５】
図面において、矢じりで示される、矢印の方向は、概して、図にとって重要な情報（データまたは命令など）の流れを示す。例えば、要素Ａと要素Ｂが様々な情報を交換するが、要素Ａから要素Ｂに送信される情報が図に関連する場合、矢印は要素Ａから要素Ｂを指すことがある。この一方向の矢印は、他の情報が要素Ｂから要素Ａに送信されないことを意味しない。さらに、要素Ａから要素Ｂに送信された情報の場合、要素Ｂは、要素Ａに、情報の要求または情報の受信確認を送信するかもしれない。
【００７６】
以下の定義を含む本出願では、用語「モジュール」または用語「コントローラ」は、用語「回路」と置き換えられてもよい。「モジュール」という用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル，アナログ，またはアナログ／デジタル混合ディスクリート回路、デジタル，アナログ，またはアナログ／デジタル混合集積回路、組み合わせ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コードを実行するプロセッサ回路（共有、専用、またはグループ）、プロセッサ回路によって実行されるコードを記憶するメモリ回路（共有、専用、またはグループ）、説明された機能を提供する他の適切なハードウェアコンポーネント、あるいは、システムオンチップなどにおける上記のいくつかまたはすべての組み合わせ、を指すか、一部であるか、または含むことができる。
【００７７】
モジュールは、１つ以上のインターフェース回路を有することができる。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、またはそれらの組み合わせに接続される有線または無線インターフェースを含むことができる。本開示の任意の所与のモジュールの機能は、インターフェース回路を介して接続される複数のモジュール間で分散されてもよい。例えば、複数のモジュールが負荷分散を可能にし得る。さらなる例では、サーバ（リモート、またはクラウドとしても知られる）モジュールは、クライアントモジュールに代わっていくつかの機能を達成してもよい。
【００７８】
上記で使用される、コードという用語は、ソフトウェア、ファームウェア、および／またはマイクロコードを含むことができ、プログラム、ルーチン、機能、クラス、データ構造、および／またはオブジェクトを指すことがある。共有プロセッサ回路との用語は、複数のモジュールからのコードの一部または全部を実行する単一のプロセッサ回路を包含する。グループプロセッサ回路との用語は、追加のプロセッサ回路と組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからのコードの一部または全部を実行するプロセッサ回路を包含する。複数のプロセッサ回路への言及は、個別のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、またはこれらの組み合わせを包含する。共有メモリ回路との用語は、複数のモジュールからのコードの一部または全部を格納する単一のメモリ回路を包含する。グループメモリ回路との用語は、追加のメモリと組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからのコードの一部または全部を格納するメモリ回路を包含する。
【００７９】
メモリ回路との用語は、コンピュータ可読媒体との用語のサブセットである。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体との用語は、（搬送波上などの）媒体を通って伝播する一時的な電気信号または電磁信号を含まない。したがって、コンピュータ可読媒体との用語は、有形の非一時的なものと見なすことができる。非一時的で有形のコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、（フラッシュメモリ回路、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ回路、またはマスク読み出し専用メモリ回路などの）不揮発性メモリ回路、（ＳＲＡＭ回路やＤＲＡＭ回路などの）揮発性メモリ回路、（アナログまたはデジタル磁気テープまたはハードディスクドライブなどの）磁気記憶媒体、および（ＣＤ、ＤＶＤ、またはブルーレイディスクなどの）光記憶媒体である。
【００８０】
本出願に記載されている装置および方法は、コンピュータプログラムで具現化された１つまたは複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的または完全に実施され得る。上記の機能ブロックおよびフローチャート要素は、ソフトウェアの仕様として役立ち、熟練した技術者またはプログラマーの日常業務によってコンピュータプログラムに変換することができる。
【００８１】
コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的な有形のコンピュータ可読媒体に格納されるプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムはまた、格納されたデータを含むかまたはそれに依存することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと相互作用する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと相互作用するデバイスドライバ、１つ以上のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含んでも良い。
【００８２】
コンピュータプログラムは、（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）またはＸＭＬ（拡張マークアップ言語）のような解析される記述テキスト、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されるオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行のためのソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイルおよび実行のためのソースコードなどを含むことができる。単なる例として、ソースコードは、C、C++、C＃、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java（登録商標）、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript（登録商標）、HTML5（ハイパーテキストマークアップ言語第５改訂版）、Ada、ASP（Active Server Pages）、PHP（ハイパーテキストプリプロセッサ）、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash（登録商標）、VisualBasic（登録商標）、Lua、MATLAB、SIMULINK、およびPython（登録商標）を含む言語の構文法を使って書くことができる。
【００８３】
請求項に記載された要素はいずれも、要素が、「〜するための手段」とのフレーズを使用して、または方法クレーンの場合、「〜するための操作」または「〜するためのステップ」とのフレーズをして明示的に引用されていない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）の意味の範囲内のミーンズプラスファンクション要素であることを意図していない。
【００８４】
上述した実施形態の説明は、例示および説明の目的のために提供されている。それは、網羅的であることも、開示を限定することも意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素や特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されることなく、具体的に図示または説明されなくとも、適用可能である場合、交換可能であり、選択された実施形態で使用することが可能である。同上のものはまた、多くのやり方で変更されてもよい。そのような変更は、本開示からの逸脱として見なすべきではなく、全てのそのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１０：車両、２０：Ｖ２Ｘシステム、３２：無線基地局、３４：自転車運転者、３６：歩行者、４０：リモートサーバ、５２：ＧＮＳＳ受信機、５４：Ｖ２Ｘ無線機、５８：アンテナ、６０：ＧＮＳＳ衛星、７０：電子制御モジュール、８０：無線送受信システム、９０：高ノイズ領域、９５：ノイズ等高線、１００：建物、１１０：車両隊列、１２０：道路、
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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