(57)【要約】【課題】検査装置から漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める。【解決手段】筐体２２の入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態で、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッター３２で覆うと共に、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッター３４で覆う。【選択図】図４
2020204589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルトが長手方向に搬送される搬送路において前記コンベアベルトの検査を行なうコンベアベルト検査装置であって、
前記搬送路に設けられＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画する筐体と、
前記筐体の対向する２つの側壁にそれぞれ形成され、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さと、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅とを有し前記コンベアベルトを前記内部空間に通過させる矩形状の入口開口部および出口開口部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記内部空間に位置する前記コンベアベルトの箇所にＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記コンベアベルトの箇所を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターと、
前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの幅方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターと、
を備えることを特徴とするコンベアベルトの検査装置。
【請求項２】
前記筐体を前記搬送路に沿って往復移動させる第１移動機構が設けられ、
前記コンベアベルトの搬送方向で前記筐体よりも上流に位置する箇所に、前記コンベアベルトの所定長を加硫する加硫装置が位置し、
前記加硫装置による前記コンベアベルトの加硫と、前記コンベアベルトの搬送は前記所定長毎に間欠的に行われ、
前記検査装置による検査は、前記コンベアベルトの搬送の停止時に前記コンベアベルトの長手方向に沿った所定の領域毎に前記第１移動機構により前記筐体を移動して行われる、
ことを特徴とする請求項１記載のコンベアベルトの検査装置。
【請求項３】
前記第１遮蔽シャッターは、複数のシャッター列からなる昇降可能なシャッター群で構成され、
前記シャッター列は、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅と、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さとを有する短冊状の複数の板部材が前記コンベアベルトの幅方向に第１の隙間を確保して並べられることで構成され、
前記シャッター群は、複数の前記シャッター列が前記コンベアベルトの搬送方向に第２の隙間を確保して並べられると共に、前記シャッター列毎に前記シャッター列の前記第１の隙間の前記コンベアベルトの幅方向の位相が異なるように配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンベアベルトの検査装置。
【請求項４】
前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの幅方向における前記入口開口部と前記出口開口部の両側に設けられ、
前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの搬送方向に並べられ前記コンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のコンベアベルトの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンベアベルトの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を運搬するベルトコンベア装置に用いられるコンベアベルトとして、互いに間隔をおいて並べられた複数のスチールコードを有する補強層と、前記補強層を覆う上面カバーゴム層、下面カバーゴム層とを備えるものが提供されている。
このようなコンベアベルトの製造工程において、スチールコードに関係する寸法を含むコンベアベルトの各部寸法を計測する必要がある。
このような寸法として、例えば、スチールコードの間隔であるコードピッチ、コンベアベルトの幅方向両端に位置するスチールコードの間隔である両端コード間距離、コンベアベルトの幅方向の端面から該端面に隣接するスチールコードの外周面までの距離である耳ゴム幅などが挙げられる。
従来、これらの寸法は、コンベアベルトの製造が完了したのち、コンベアベルトの長手方向の両端に位置する断面において、ノギスや定規を用いて手作業によって測定している。
したがって、コンベアベルトを製造する工程中に、コンベアベルトの長手方向の中間部分でスチールコードに関係する寸法を測定するいわゆるインライン検査は不可能であり、コンベアベルトのスチールコードに関係する寸法の測定に関して改善が求められていた。
【０００３】
そこで、本出願人は、Ｘ線をコンベアベルトに照射すると共に、コンベアベルトを透過したＸ線をＸ線ラインセンサなどのＸ線検出部によって検出し、その検出されたＸ線透過信号に基づいて２次元画像情報を生成し、２次元画像情報に基づいてコンベアベルトのスチールコードに関係する寸法を計測することで、インライン検査を可能としたコンベアベルトの検査装置を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２９３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような検査装置はインライン検査が可能となる一方、コンベアベルトに照射されＸ線がコンベアベルトの表面およびコンベアベルトの内部の補強部材で反射されることで散乱線が生じ、散乱線が検査装置から漏洩することが避けられない。
そのため、検査装置から漏洩する散乱線を遮蔽することで、検査装置の近傍に出入りする作業員に対するＸ線の被曝量を抑制し、作業者の作業時間を長く確保し、作業効率を高めることが重要となる。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、検査装置から漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利なコンベアベルトの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、コンベアベルトが長手方向に搬送される搬送路において前記コンベアベルトの検査を行なうコンベアベルト検査装置であって、前記搬送路に設けられＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画する筐体と、前記筐体の対向する２つの側壁にそれぞれ形成され、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さと、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅とを有し前記コンベアベルトを前記内部空間に通過させる矩形状の入口開口部および出口開口部と、前記筐体の内部に設けられ、前記内部空間に位置する前記コンベアベルトの箇所にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記筐体の内部に設けられ、前記コンベアベルトの箇所を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターと、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの幅方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターとを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記筐体を前記搬送路に沿って往復移動させる第１移動機構が設けられ、前記コンベアベルトの搬送方向で前記筐体よりも上流に位置する箇所に、前記コンベアベルトの所定長を加硫する加硫装置が位置し、前記加硫装置による前記コンベアベルトの加硫と、前記コンベアベルトの搬送は前記所定長毎に間欠的に行われ、前記検査装置による検査は、前記コンベアベルトの搬送の停止時に前記コンベアベルトの長手方向に沿った所定の領域毎に前記第１移動機構により前記筐体を移動して行われることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１遮蔽シャッターは、複数のシャッター列からなる昇降可能なシャッター群で構成され、前記シャッター列は、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅と、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さとを有する短冊状の複数の板部材が前記コンベアベルトの幅方向に第１の隙間を確保して並べられることで構成され、前記シャッター群は、複数の前記シャッター列が前記コンベアベルトの搬送方向に第２の隙間を確保して並べられると共に、前記シャッター列毎に前記シャッター列の前記第１の隙間の前記コンベアベルトの幅方向の位相が異なるように配置されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの幅方向における前記入口開口部と前記出口開口部の両側に設けられ、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの搬送方向に並べられ前記コンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンベアベルトと入口開口部、出口開口部との間に生じるコンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を、Ｘ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターで覆うと共に、コンベアベルトと入口開口部、出口開口部との間に生じるコンベアベルトの幅方向に沿った隙間を、Ｘ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターで覆うようにした。
したがって、筐体の内部に設けられたＸ線発生部からコンベアベルトに対して照射されたＸ線がコンベアベルトで反射することで発生し、隙間から筐体の外部に漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利となる。
また、コンベアベルトの搬送方向で筐体よりも上流に位置する箇所に、コンベアベルトの所定長を加硫する加硫装置を位置させ、コンベアベルトの搬送を所定長毎に間欠的に行ない、検査装置による検査を、コンベアベルトの搬送の停止時にコンベアベルトの長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行なうと、加硫装置において金型で加圧加硫されることで発生した余分な部分をコンベアベルトから手作業で切り取る作業を行なう作業者の被曝量を抑制できることから、作業者の作業時間を長く確保でき、ひいては、作業効率を高める上で有利となる。
また、第１遮蔽シャッターを、複数のシャッター列からなる昇降可能なシャッター群で構成し、シャッター列を、短冊状の複数の板部材を、コンベアベルトの幅方向に第１の隙間を確保して並べられることで構成し、シャッター群を、複数のシャッター列がコンベアベルトの搬送方向に第２の隙間を確保して並べると共に、シャッター列毎にシャッター列の第１の隙間のコンベアベルトの幅方向の位相が異なるように配置すると、第１遮蔽シャッターのＸ線の遮蔽性能を確保しつつ、第１遮蔽シャッターの軽量化を図る上で有利となる。
そのため、検査装置を軽量化でき、検査装置を移動させて停止させた場合に発生する検査装置の振動を早期に終息させる上で有利となる。したがって、コンベアベルトの検査に際して振動の終息を待機する時間を削減できることから、コンベアベルトの検査時間を短縮化でき検査の効率化を図る上で有利となる。
また、第２遮蔽シャッターを、コンベアベルトの搬送方向に並べられコンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成すると、第２遮蔽シャッターがコンベアベルトの幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、検査装置のレイアウトの自由度の向上を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置が適用されたコンベアベルトの製造システムの構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターの図示を省略したものである。
【図３】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターが開放位置に位置した状態を示す。
【図４】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターが遮蔽位置に位置した状態を示す。
【図５】（Ａ）は第１遮蔽シャッターの正面図、（Ｂ）は第１遮蔽シャッターを構成するシャッター群の複数の板部材の位置関係を示す平面図で、ロッドを仮想線で示した図である。
【図６】（Ａ）は入口開口部（出口開口部）、第１遮蔽シャッター、第２遮蔽シャッター、ローラー、近接センサの構成を示す水平断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【図７】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置（以下単に検査装置という）が適用されるコンベアベルトの製造システムの概要について説明する。
図１に示すように、コンベアベルト１０の製造システムは、コンベアベルト１０の搬送路１０Ａに沿って並べられた加硫装置１２と、検査装置１４とを含んで構成され、搬送路１０Ａの下流端にはコンベアベルト１０の巻き取り装置１６が設置されている。
加硫装置１２は、長尺状に成形された未加硫ゴムシートを金型によって加圧、加熱することで未加硫ゴムシートを加硫成形し、コンベアベルト１０を得るものである。
なお、未加硫ゴムシートは、上面カバーゴム層と下面カバーゴム層とを含む積層された複数のゴム層と、それらゴム層の間に設けられたスチールコードなどからなる補強層とを含んで構成されている。
加硫装置１２は、未加硫ゴムシートを金型の寸法によって決定される所定長毎に加硫成形する。
加硫装置１２により未加硫ゴムシートが加硫されている間、搬送路１０Ａによるコンベアベルト１０の搬送は停止され、加硫後、コンベアベルト１０は所定長毎に巻き取り装置１６により搬送される。
【００１０】
巻き取り装置１６は、加硫装置１２から搬送路１０Ａの加硫側に所定長以上間隔をおいて配置され、加硫成形されたコンベアベルト１０をその長手方向および幅方向を水平面と平行させた状態で所定長毎に間欠的にプルローラ１６０２により巻き取ることで、コンベアベルト１０を搬送させるものである。
なお、本実施の形態のコンベアベルト１０の製造システムにおいて対象となるコンベアベルト１０は、例えば、その幅が１ｍから４ｍ程度、その厚さは１ｃｍから５ｃｍ程度の範囲である。
【００１１】
検査装置１４は、加硫装置１２と巻き取り装置１６との間に配置され、搬送路１０Ａに位置するコンベアベルト１０にＸ線を照射することでコンベアベルト１０の補強層を構成するスチールコードに関係する寸法やコンベアベルト１０の各部の寸法を検査するものである。
それらの寸法は、例えば、例えば、スチールコードの間隔であるコードピッチ、コンベアベルトの幅方向両端に位置するスチールコードの間隔である両端コード間距離、コンベアベルトの幅方向の端面から該端面に隣接するスチールコードの外周面までの距離である耳ゴム幅などである。
また、検査装置１４は、加硫装置１２と巻き取り装置１６の間の床面１８上に設けられたレール２０に沿って往復移動可能に構成されている。
検査装置１４によるコンベアベルト１０の検査は、コンベアベルト１０の搬送の停止時にコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行われる。
したがって、検査装置１４は、コンベアベルト１０の製造工程中にコンベアベルト１０を検査するいわゆるインライン検査を行なうものである。
加硫装置１２による加硫成形後のコンベアベルト１０の幅方向の両端には、金型の間からオーバーフローした余分な部分が形成されている。
そのため、加硫装置１２と検査装置１４との間には、コンベアベルト１０の余分な部分をカッターを用いて切り取る作業を行なうために作業者が出入りしており、また、検査装置１４と巻き取り装置１６との間には、検査装置１４や巻き取り装置１６の操作を行なうために作業者が出入りしている。
したがって、コンベアベルト１０の製造中、検査装置１４の周辺には常時作業者が立ち入っており、検査装置１４から漏洩するＸ線による作業者の被爆を抑制することが必要となっている。
【００１２】
次に検査装置１４の構成について具体的に説明する。
図１から図４に示すように、検査装置１４は、筐体２２と、入口開口部２４Ａおよび出口開口部２４Ｂと、Ｘ線発生部２８と、Ｘ線検出部３０と、第１遮蔽シャッター３２と、第２遮蔽シャッター３４と、制御装置３６（図７参照）とを含んで構成されている。
筐体２２はＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画するものである。Ｘ線を遮蔽する材料としては、ステンレスなどの金属材料が使用可能である。
筐体２２は、矩形状の底壁２２０２と、底壁２２０２の四辺から起立する４つの側壁２２０４と、それら側壁２２０４の上端を接続する上壁２２０６とを備えている。
【００１３】
検査装置１４は、コンベアベルト１０の搬送の停止時に、第１移動機構３８によりコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることでコンベアベルト１０の検査を行なう。
図１に示すように、本実施の形態では、検査装置１４が巻き取り装置１６に最も接近した位置が検査開始位置Ｐ０であり、検査装置１４が加硫装置１２に最も接近した位置が検査終了位置Ｐ１となっている。
【００１４】
入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、コンベアベルト１０の搬送方向において対向する筐体２２の２つの側壁２２０４にそれぞれ形成されている。
図２に示すように、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さと、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅とを有する矩形状を呈して、同形同大に形成されている。
すなわち、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、水平方向に沿って互いに平行する上縁２４０２、下縁２４０４と、上縁２４０２および下縁２４０４の端部を接続する側縁２４０６とを有している。
【００１５】
入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの幅は、本製造システムで製造されるコンベアベルト１０の幅の最大値よりも大きな寸法で形成され、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの高さは、本製造システムで製造されるコンベアベルト１０の厚さの最大値よりも大きな寸法で形成され、幅や厚さの異なる複数種類のコンベアベルト１０に対応できるように図られている。
コンベアベルト１０は、入口開口部２４Ａから筐体２２の内部に挿入され筐体２２の内部空間を通って出口開口部２４Ｂから筐体２２の外部に搬送される。
したがって、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間には、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１が形成される。
【００１６】
また、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにわたってコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間には、コンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３が形成される。
本実施の形態では、コンベアベルト１０は、その下面が下縁２４０４に接触するように位置決めされると共に、コンベアベルト１０の幅方向中央と、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの幅方向中央とがほぼ位置決めされた状態で搬送される。
したがって、コンベアベルト１０の上面と上縁２４０２との間に隙間Ｓ１が形成され、コンベアベルト１０の両側と側縁２４０６との間にそれぞれ互いにほぼ等しい寸法の隙間Ｓ２、Ｓ３が形成される。
【００１７】
図１に示すように、Ｘ線発生部２８は筐体２２の内部に設けられ、筐体２２の内部空間に位置するコンベアベルト１０の箇所にＸ線を照射するものであり、本実施の形態では、筐体２２の内部でコンベアベルト１０から上方に離れた箇所に設けられている。
Ｘ線発生部２８は、例えば、円錐状のＸ線２６（放射線ビーム）を発生するＸ線源と、Ｘ線源から発生されたＸ線２６の放射角を制限するコリメータなどを含んで構成されているが、Ｘ線発生部２８の構成はこれに限定されるものではなく、従来公知の様々な構成が使用可能である。
【００１８】
Ｘ線検出部３０は筐体２２の内部に設けられ、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６を検出するものであり、本実施の形態では、筐体２２の内部でコンベアベルト１０から下方に離れた箇所に設けられている。
Ｘ線検出部３０としては、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６に基づいて２次元のＸ線透過画像を撮像するＸ線カメラ、あるいは、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６に基づいて線状のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。なお、Ｘ線ラインセンサを用いた場合、Ｘ線ラインセンサの画素の延在方向はコンベアベルト１０の長手方向と一致している。
【００１９】
また、Ｘ線発生部２８から照射されるＸ線２６の照射範囲、および、Ｘ線検出部３０で撮像する撮像範囲は、コンベアベルト１０の幅方向の寸法（例えば１ｍから４ｍ）よりも広い。
また、Ｘ線発生部２８から照射されるＸ線２６の照射範囲、および、Ｘ線検出部３０で撮像する撮像範囲はコンベアベルト１０の所定長に対して狭い。
そこで、筐体２２の下部には、上記レール２０に沿って転動する不図示の複数の車輪と、車輪を回転駆動するモータおよび動力伝達機構を含む第１移動機構３８が設けられている。
第１移動機構３８により複数の車輪がレール２０に沿って転動することで、筐体２２が加硫装置１２と巻き取り装置１６との間を、搬送路１０Ａの長手方向に沿って往復移動可能に設けられている。
また、Ｘ線発生部２８およびＸ線検出部３０を筐体２２の内部で一体的にコンベアベルト１０の幅方向に沿って移動させる第２移動機構４０が設けられている。
すなわち、第２移動機構４０により、コンベアベルト１０の幅方向の全域にわたってＸ線２６を走査させることでコンベアベルト１０の幅方向の全域にわたってＸ線透過画像が得られるようにする。
そして、第２移動機構４０によるコンベアベルト１０の幅方向全域にわたる走査が終了したならば、Ｘ線透過画像が撮像されたコンベアベルト１０の領域に隣接するまだ撮像されていないコンベアベルト１０の領域を撮像できるように、第１移動機構３８により、筐体２２を含んだ検査装置１４全体をコンベアベルト１０の長手方向に沿って検査開始位置Ｐ０から検査終了位置Ｐ１に向かって、Ｘ線発生部２８からコンベアベルト１０に照射されるＸ線の照射範囲に対応する所定距離移動させたのち、第２移動機構４０による幅方向全域にわたる走査を行なう。
このような動作を検査装置１４が検査開始位置Ｐ０から検査終了位置Ｐ１の間で、コンベアベルト１０の所定長の全域にわたってＸ線透過画像が得られるまで繰り返して行なう。
【００２０】
図３、図４に示すように、第１遮蔽シャッター３２は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１を覆うものであり、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成され、このような材料としてステンレス材など従来公知の様々な材料が使用可能である。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２は、複数のシャッター列４２からなる昇降可能なシャッター群４４で構成されている。
シャッター列４２は、複数の板部材４２０２と、ロッド４２０４とを含んで構成されている。
【００２１】
板部材４２０２は、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅と、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さとを有し上下に縦長の長方形の板状を呈している。本実施の形態では、板部材４２０２は厚さが３ｍｍのステンレス板で構成されている。
ロッド４２０４は、コンベアベルト１０の幅方向に沿って延在しており、ロッド４２０４は複数の板部材４２０２の上端に接合されている。
このようにロッド４２０４で複数の板部材４２０２が支持された状態で、複数の板部材４２０２はコンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられている。
また、複数の板部材４２０２は、ロッド４２０４に支持された状態でそれらの下端が同一の高さ位置となるように設けられている。
シャッター群４４は、複数のシャッター列４２、本実施の形態では、３列のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられると共に、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
本実施の形態では、コンベアベルト１０の搬送方向、言い換えると、板部材４２０２の厚さ方向から見て必ず２枚以上の板部材４２０２が重なり合うように配置され、Ｘ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０の表面およびコンベアベルト１０の内部の補強部材で反射されることで生じる散乱線のが２枚以上の板部材４２０２によって確実に遮蔽されるように図られている。
【００２２】
第１遮蔽シャッター３２のロッド４２０４は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向両側の筐体２２の側壁２２０４の箇所に設けられた一対の昇降機構４６に連結されている。
昇降機構４６は、第１遮蔽シャッター３２によって隙間Ｓ１を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）と、遮蔽位置から上方に離間して隙間Ｓ１を開放した開放位置（図３参照）との間で第１遮蔽シャッター３２を昇降させるものである。
また、第１遮蔽シャッター３２の箇所には、第１遮蔽シャッター３２とコンベアベルト１０の上面との距離を検出する距離センサ３３が設けられている。
【００２３】
昇降機構４６は、例えば、手動操作される不図示の操作スイッチを備え、この操作スイッチがオンされることで、第１遮蔽シャッター３２を遮蔽位置に移動させ、上記距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２の板部材４２０２の下端とコンベアベルト１０の上面との間に所定間隔、例えば、３ｍｍ程度の隙間が確保されるように第１遮蔽シャッター３２の位置を制御する。これにより、板部材４２０２の下端とコンベアベルト１０の上面との接触によりコンベアベルト１０の上面に傷が付かないように図られている。また、上記操作スイッチがオフされることで、昇降機構４６は第１遮蔽シャッター３２をコンベアベルト１０の上面から離れた開放位置に移動させる。
したがって、距離センサ３３によって検出される第１遮蔽シャッター３２とコンベアベルト１０の上面との距離が３ｍmよりも大きな値であれば、第１遮蔽シャッター３２は開放位置に位置しているか、あるいは、少なくとも遮蔽位置には位置していないことになる。
【００２４】
このような構成によれば、第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置に位置した状態では、筐体２２の内部空間でＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０の表面およびコンベアベルト１０の内部の補強部材で反射されることで生じる散乱線のうち隙間Ｓ１に向かって進行する散乱線は第１遮蔽シャッター３２により遮蔽され、筐体２２の外部に漏洩することが抑制される。
本実施の形態では、複数の板部材４２０２は、コンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられ、シャッター群４４は、複数のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられ、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
したがって、散乱線は、第１の隙間Ｓ１０を介して筐体２２の外側に漏洩することなく、複数の板部材４２０２によって確実に遮蔽されることは無論のこと、第２の隙間Ｓ１２に存在する空気層によっても減衰される。
【００２５】
図３、図４に示すように、第２遮蔽シャッター３４は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３を覆うものであり、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成されている。
第２遮蔽シャッター３４は、コンベアベルト１０の搬送方向に並べられコンベアベルト１０の幅方向に沿ってスライド可能な複数のシャッター板４８を含んで構成され、本実施の形態では、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向の両端にそれぞれ設けられている。
本実施の形態では、シャッター板４８は、厚さが２ｍmのステンレス板と、ステンレス板の筐体２２と反対側の面に貼り合わされたタングステンゴムシートとで構成されている。
タングステンゴムシートは、ゴム材料にＸ線を遮蔽する材料であるタングステンを均一に練り込んだものである。なお、タングステンゴムシートに代えて、ゴム材料にＸ線を遮蔽する様々な材料を練り込んだＸ線遮蔽シートを用いても良い。
また、シャッター板４８は、ステンレス板とタングステンゴムシートに限定されるものではなく、従来公知の様々なＸ線を遮蔽する材料を用いて構成することができる。
【００２６】
第２遮蔽シャッター３４は、隙間Ｓ２，Ｓ３を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）と、遮蔽位置からコンベアベルト１０の幅方向外側に離間して隙間Ｓ２，Ｓ３を開放した開放位置（図３参照）との間でスライドする。
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、複数のシャッター板４８は矩形板状を呈し、コンベアベルト１０の搬送方向に重ねて並べられた第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃの３枚設けられている。
３枚のシャッター板４８のうち、第１シャッター板４８Ａは、筐体２２の側壁２２０４に最も近接して配置され、第３シャッター板４８Ｃは、筐体２２の側壁２２０４から最も離れた箇所に配置され、第２シャッター板４８Ｂは、第１シャッター板４８Ａと第３シャッター板４８Ｃとで挟まれた箇所に配置されている。
【００２７】
３枚のシャッター板４８の高さは、第１シャッター板４８Ａから第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃへと至るにつれて次第に大きくなる寸法で形成され、第１シャッター板４８Ａの高さは、コンベアベルト１０の製造システムにおいて対象となるコンベアベルト１０の厚さよりも大きい寸法で形成されている。
第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃはそれぞれ個別に筐体２２側でコンベアベルト１０の幅方向にスライド可能に支持され、手動操作可能である。
隙間Ｓ２，Ｓ３を開放した開放位置（図３参照）では、第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃは、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向外側の箇所で重ねられ、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂを開放する。
隙間Ｓ２，Ｓ３を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）では、第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃの順にコンベアベルト１０の幅方向の端部に近い箇所に位置し、第１シャッター板４８Ａの半部と第２シャッター板４８Ｂの半部が重なり、また、第２シャッター板４８Ｂの半部と第３シャッター板４８Ｃの半部とが重なる。
【００２８】
第１シャッター板４８Ａは、フレーム５０を介して鉛直方向に軸心を有する回転可能なローラ５２と一体的に筐体２２側でスライド可能に支持されている。
ローラ５２は、フレーム５０に回転可能に支持されており、ローラ５２はフレーム５０と筐体２２との間に設けられた不図示の付勢部材によりその外周面がコンベアベルト１０の縁部に当接する方向に付勢され、したがって、第１シャッター板４８Ａもコンベアベルト１０の縁部に当接する方向に付勢されている。
そして、ローラ５２がコンベアベルト１０の縁部に当接した状態で第１シャッター板４８Ａの縁部がコンベアベルト１０の縁部に当接するように構成されている。
したがって、第１シャッター板４８Ａはコンベアベルト１０の幅の大きさに拘わらずコンベアベルト１０の縁部に当接し、第１シャッター板４８Ａとコンベアベルト１０の縁部との間の隙間が無い状態を維持するように図られている。
なお、第１シャッター板４８Ａの縁部がコンベアベルト１０に当接する箇所は搬送面ではなく幅方向の端部のコンベアベルト１０の縁部であり、この縁部に当接することで生じるコンベアベルト１０の傷は無視できる程度である。
【００２９】
第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置した状態では、筐体２２の内部空間でＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０で反射されることで生じる散乱線のうち隙間Ｓ２、Ｓ３に向かって進行する散乱線は遮蔽位置に位置する第２遮蔽シャッター３４により遮蔽され、筐体２２の外部に漏洩することが抑制される。
また、フレーム５０にはローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが当接したか否かを検出する近接センサ５４（物体検出センサ）が設けられている。
近接センサ５４は、例えば、ローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが当接した状態でコンベアベルト１０を検出し、ローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが離間した状態でコンベアベルト１０を非検出とするように設けられている。
したがって、近接センサ５４によりコンベアベルト１０が検出された場合は、第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置し、近接センサ５４によりコンベアベルト１０が検出されない場合は、第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置していないことになる。
なお、第２遮蔽シャッター３４の構成は、上記の手動式の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能であり、また、第２遮蔽シャッター３４を第１シャッター３２のように自動式としてもよいが、第２遮蔽シャッター３４を上記のように構成すると、第２遮蔽シャッター３４がコンベアベルト１０の幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、第２遮蔽シャッター３４の軽量化を図る上でも有利となる。
【００３０】
図７に示すように、制御装置３６は、コンピュータで構成されており、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
制御装置３６には、Ｘ線発生部２８、Ｘ線検出部３０、第１移動機構３８、第２移動機構４０、距離センサ３３、近接センサ５４、画像を表示する表示部５６が接続されている。
制御装置３６は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、Ｘ線制御部３６Ａ、第１移動機構制御部３６Ｂ、第２移動機構制御部３６Ｃ、画像情報生成部３６Ｄ、計測情報検出部３６Ｅ、インターロック制御部３６Ｆとして機能する。
【００３１】
Ｘ線制御部３６Ａは、Ｘ線発生部２８を制御することによりＸ線発生部２８からＸ線２６を照射させ、また、Ｘ線の照射を停止させるものである。
第１移動機構制御部３６Ｂは、コンベアベルト１０の搬送の停止時に、第１移動機構３８を制御することにより検査装置１４を検査開始位置Ｐ０と検査終了位置Ｐ１との間で、コンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動させるものである。
第２移動機構制御部３６Ｃは、第２移動機構４０を制御することによりＸ線発生部２８およびＸ線検出部３０を一体的にコンベアベルト１０の幅方向に沿って移動させ、コンベアベルト１０に照射するＸ線２６をコンベアベルト１０の幅方向に沿って走査させるものである。
【００３２】
画像情報生成部３６Ｄは、Ｘ線検出部３０で生成されたＸ線透過信号を取り込んで２次元画像情報を生成するものである。
すなわち、Ｘ線発生部２８から照射されコンベアベルト１０を透過したＸ線２６がＸ線検出部３０で検出されると、Ｘ線２６の強度分布に対応した輝度のＸ線透過信号がＸ線検出部３０で生成される。
したがって、コンベアベルト１０の補強部材の部分でＸ線透過信号の輝度が最も低く、補強部材以外のゴム層の部分で補強部材の部分よりもＸ線透過信号の輝度が高く、コンベアベルト１０が無い部分でＸ線透過信号の輝度が最も高くなる。
【００３３】
計測情報検出部３６Ｅは、２次元画像情報に基いてコンベアベルト１０に関する計測情報、すなわち、コンベアベルト１０の補強部材のピッチやコンベアベルト１０の各部の寸法などを含む計測情報を検出するものである。
また、制御装置３６は、画像情報生成部３６Ｄで生成された２次元画像情報、および、計測情報検出部３６Ｅで検出された計測情報を表示部５６に表示出力する。
また、制御装置３６は、２次元画像情報、および、計計測情報を、不図示のプリンタ装置により印刷出力してもよく、あるいは、２次元画像情報、および、計計測情報を不図示の記録媒体に記録してもよい。
【００３４】
インターロック制御部３６Ｆは、距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置にあるか否か判定すると共に、近接センサ５４の検出結果に基づいて第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に有るか否かを判定し、第１，第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を禁止し、第１，第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に位置している場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を許容するようにＸ線制御部３６Ａに指示を与える。
また、インターロック制御部３６Ｆは、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、その旨を報知する。具体的には、不図示の警告ランプを点灯させ、あるいは、不図示のスピーカーから警告音を発生させ、あるいは、表示部５６に警告のメッセージを表示させることで報知を行なう。
【００３５】
次に検査装置１４の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。
予め、第１移動機構制御部３６Ｂにより第１移動機構３８が制御され、検査装置１４は検査開始位置Ｐ０に移動されているものとする（ステップＳ１０）。
作業者は、加硫装置１２による所定長分のコンベアベルト１０の加硫成形の終了を待機し（ステップＳ１２）、加硫成形が終了したならば、巻き取り装置１６によりコンベアベルト１０を所定長搬送させたのち搬送を停止する（ステップＳ１４）。
作業者は、加硫装置１２から検査装置１４の入口開口部２４Ａまでの間に位置するコンベアベルト１０の部分を目視して、カッターを用いてコンベアベルト１０の余分な部分を切り取る作業を行なう（ステップＳ１６）。
次いで、作業者は、第１遮蔽シャッター３２の昇降機構４６の操作ボタンをオン操作し、これにより第１遮蔽シャッター３２を開放位置から遮蔽位置に移動させると共に、第２遮蔽シャッター３４を手動操作することで開放位置から遮蔽位置に移動させる（ステップＳ１８）。
【００３６】
インターロック制御部３６Ｆは、距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置にあるか否か判定すると共に、近接センサ５４の検出結果に基づいて第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に有るか否かを判定し、Ｘ線２６の照射の可否を判定する（ステップＳ２０）。そして、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を禁止すると共に、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に移動されるまで警告を報知する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２０が肯定、すなわち、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に位置しているならば、検査が開始され、Ｘ線制御部３６ＡによりＸ線発生部２８からＸ線２６がコンベアベルト１０に向けて照射される（ステップＳ２４）。
そして、第２移動機構制御部３６Ｃにより第２移動機構４０が制御され、Ｘ線発生部２８およびＸ線検出部３０がコンベアベルト１０の幅方向に移動されることでＸ線２６がコンベアベルト１０の幅方向に走査される（ステップＳ２６）。
【００３７】
画像情報生成部３６Ｄは、Ｘ線検出部３０で検出されたＸ線透過信号に基いて２次元画像情報を生成する（ステップＳ２８）。
次いで、計測情報検出部は、得られた２次元画像情報に基いてコンベアベルト１０に関する計測情報を検出する（ステップＳ３０）。
次いで、第１移動機構３８により検査装置１４が検査終了位置Ｐ１まで移動したか、すなわち、コンベアベルト１０の所定長の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２が否定ならば、２次元画像情報が生成された領域に隣接する未だ２次元画像情報が生成されていない領域にＸ線２６を照射できるように、第１移動機構３８により検査装置１４を移動させ（ステップＳ３４）、言い換えると、検査装置１４をコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動させステップＳ２６に戻り検査を続ける。
ステップＳ３２が肯定ならば、所定長分のコンベアベルト１０の検査結果である２次元画像情報、計測情報を表示部５６に表示出力し、あるいは、印刷出力し、記録媒体に記録するなどの処理を行なう（ステップＳ３６）。
そして、作業者は、コンベアベルト１０全体の検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ３８）、ステップＳ３８が否定ならば、ステップＳ１０に戻り同様の処理を行ない、ステップＳ３８が肯定ならば一連の処理を終了する。
【００３８】
以上説明したように本実施の形態によれば、筐体２２の入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態で、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッター３２で覆うと共に、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッター３４で覆うようにした。
したがって、筐体２２の内部に設けられたＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に対して照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０で反射することで発生し、隙間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から筐体２２の外部に漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利となる。
【００３９】
また、本実施の形態では、コンベアベルト１０の搬送方向で筐体２２よりも上流に位置する箇所に、コンベアベルト１０の所定長を加硫する加硫装置１２が位置し、コンベアベルト１０の搬送は所定長毎に間欠的に行われ、検査装置１４による検査は、コンベアベルト１０の搬送の停止時にコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行われる。
したがって、加硫装置１２において金型で加圧加硫されることで発生した余分な部分をコンベアベルト１０から手作業で切り取る作業を行なう作業者の被曝量を抑制できることから、作業者の作業時間を長く確保でき、ひいては、作業効率を高める上で有利となる。
【００４０】
また、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２は、複数のシャッター列４２からなる昇降可能なシャッター群４４で構成され、シャッター列４２は、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅と、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さとを有する短冊状の複数の板部材４２０２がコンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられることで構成され、シャッター群４４は、複数のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられると共に、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
したがって、第１の隙間Ｓ１０を介して漏洩しようとする散乱線が複数の板部材４２０２により遮蔽されることに加えて、板部材４２０２を透過した散乱線は第２の隙間Ｓ１２によって形成される空気層により減衰されるため、Ｘ線２６の遮蔽性能を確保する上で有利となる。
【００４１】
なお、第１遮蔽シャッター３２として、複数のシャッター列４２からなるシャッター群４４を用いる代わりに、シャッター群４４全体と同じ幅と高さを有し、複数のシャッター列４２の板部材４２０２の厚さの合計と同じ厚さを有するＸ線を遮蔽する材料で形成された単一の遮蔽板を用いてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、第１遮蔽シャッター３２のＸ線２６の遮蔽性能を確保しつつ、第１遮蔽シャッター３２の軽量化を図る上で有利となる。
そのため、昇降機構４６の簡素化を図る上で有利となることは無論のこと、検査装置１４を軽量化できるため、第１移動機構３８によって検査装置１４を移動させて停止させた場合に発生する検査装置１４の振動を早期に終息させる上で有利となる。したがって、コンベアベルト１０の検査に際して振動の終息を待機する時間を削減できることから、コンベアベルト１０の検査時間を短縮化でき検査の効率化を図る上で有利となる。
【００４２】
また、本実施の形態では、第２遮蔽シャッター３４は、コンベアベルト１０の搬送方向に並べられコンベアベルト１０の幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板４８を含んで構成されている。
したがって、第２遮蔽シャッター３４がコンベアベルト１０の幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、検査装置１４のレイアウトの自由度の向上を図る上で有利となる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２、第２遮蔽シャッター３４を構成する材料として、ステンレス板やタングステンゴムシートを用いたが、第１遮蔽シャッター３２、第２遮蔽シャッター３４を構成する材料として従来公知の様々なＸ線２６を遮蔽する材料を用いても良い。
ただし、本実施の形態のようにすると、Ｘ線を遮蔽する材料である鉛のように作業者の手に付着するといった不具合がないため、作業性および作業環境の向上を図る上で有利となる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  コンベアベルト
１０Ａ  搬送路
１２  加硫装置
１４  検査装置
２２  筐体
２４Ａ  入口開口部
２４Ｂ  出口開口部
２６  Ｘ線
２８  Ｘ線発生部
３０  Ｘ線検出部
３２  第１遮蔽シャッター
３４  第２遮蔽シャッター
４２  シャッター列
４２０２  板部材
４４  シャッター群
Ｓ１０  第１空間
Ｓ１２  第２空間
４８  シャッター板
【図１】
2020204589.tif 000003
【図２】
2020204589.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020204589.tif 000007
【図６】
2020204589.tif 000008
【図７】
2020204589.tif 000009
【図８】
2020204589.tif 000010