(57)【要約】【課題】歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置及びこの遊星減速装置を用いることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。【解決手段】遊星減速装置４は、外歯５１を備え、動力が入力される入力軸３６に連結された太陽歯車５と、内歯６３を備え、太陽歯車５と同軸上に配置されるとともに太陽歯車５よりも径方向の外側に配置された内歯車６と、弾性を有し、外歯５１及び内歯６３にそれぞれ噛み合うベルト歯車７と、軸方向において、ベルト歯車７よりも軸方向の一方側に設けられるキャリアプレート８１及びキャリアプレート８１から軸方向に突出してベルト歯車７を回転自在に支持する自転軸８２を有する遊星キャリア８と、を備える。【選択図】図３
2020204373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を備えた太陽歯車と、
内歯を備え、前記太陽歯車と同軸上に配置されるとともに前記太陽歯車よりも径方向の外側に配置された内歯車と、
弾性を有し、前記外歯及び前記内歯にそれぞれ噛み合うベルト歯車と、
前記太陽歯車の軸方向において、前記ベルト歯車よりも前記軸方向の一方側に設けられるキャリアプレート及び前記キャリアプレートから前記軸方向に突出して前記ベルト歯車を回転自在に支持する自転軸を有する遊星キャリアと、
を備えることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車は、動力が入力される入力軸に連結されており、
前記内歯車は、回転が規制されており、
前記入力軸の回転が減速されて前記遊星キャリアから出力されていることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遊星減速装置において、
前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って湾曲状に形成されていることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の遊星減速装置において、
前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って複数設けられ、
前記ベルト歯車は、複数の前記自転軸間に架け渡されることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯の形状と、前記内歯車の前記内歯の形状と、が異なっていることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯のモジュールは、前記内歯車の前記内歯のモジュールよりも小さいことを特徴とする遊星減速装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯の転位係数と前記内歯車の前記内歯の転位係数とが異なることを特徴とする遊星減速装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の遊星減速装置と、
前記遊星減速装置に接続されるモータと、
を備え、
車体の開口部に対して開閉するドアを開閉駆動するために用いたことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星減速装置及び車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部を開閉するテールゲートと、の間に設けられた車両ドア開閉用アクチュエータが知られている。車両ドア開閉用アクチュエータは、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開平駆動させる。
【０００３】
また、車両ドア開閉装置として、例えば特許文献１には、筒状の第一ハウジングと、第一ハウジング内に設けられるモータと、遊星減速機構（遊星減速装置）によりモータの回転力を減速して出力する減速ギヤ部と、モータの軸方向両端にそれぞれ設けられ、振動を吸収するエンドダンパ及びダンパ部材と、を備える構成が記載されている。モータは、エンドダンパ及びダンパ部材を介して第一ハウジングにフローティング支持されている。
特許文献１に記載の技術によれば、モータの振動が第一ハウジングに伝わるのを抑制し、アクチュエータの作動時の振動や騒音を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３０５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図５に示すように、従来の遊星減速装置１０４に用いられる遊星歯車１０７は、一般に金属や樹脂等の材料により形成されている。このため、特に遊星歯車１０７が高速回転した場合に、遊星歯車１０７と太陽歯車１０５との間において、歯車同士のガタ等が生じることにより、大きな噛み合い音が発生するおそれがある。同様に、遊星歯車１０７と内歯車１０６との間において、歯車同士のガタ等が生じることにより、大きな噛み合い音が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置及びこの遊星減速装置を用いることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る遊星減速装置は、外歯を備えた太陽歯車と、内歯を備え、前記太陽歯車と同軸上に配置されるとともに前記太陽歯車よりも径方向の外側に配置された内歯車と、弾性を有し、前記外歯及び前記内歯にそれぞれ噛み合うベルト歯車と、前記太陽歯車の軸方向において、前記ベルト歯車よりも前記軸方向の一方側に設けられるキャリアプレート及び前記キャリアプレートから前記軸方向に突出して前記ベルト歯車を回転自在に支持する自転軸を有する遊星キャリアと、を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車は、動力が入力される入力軸に連結されており、前記内歯車は、回転が規制されており、前記入力軸の回転が減速されて前記遊星キャリアから出力されていることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る遊星減速装置において、前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って湾曲状に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る遊星減速装置において、前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って複数設けられ、前記ベルト歯車は、複数の前記自転軸間に架け渡されることを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯の形状と、前記内歯車の前記内歯の形状と、が異なっていることを特徴としている。
【００１２】
本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯のモジュールは、前記内歯車の前記内歯のモジュールよりも小さいことを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯の転位係数と前記内歯車の前記内歯の転位係数とが異なることを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上述の遊星減速装置と、前記遊星減速装置に接続されるモータと、を備え、車体の開口部に対して開閉するドアを開閉駆動するために用いたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置及びこの遊星減速装置を用いることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータを備えた車両の後方を示す斜視図。
【図２】第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータの断面図。
【図３】第１実施形態に係る遊星減速装置の正面図。
【図４】第２実施形態に係る遊星減速装置の正面図。
【図５】従来技術に係る遊星減速装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１を備えた車体１０の後方を示す斜視図である。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、例えば自動車等の車体１０のテールゲート１１（請求項のドア）を開閉する。テールゲート１１は、車体１０の後部に形成された開口部１２の上部に、不図示のヒンジ機構を介して開口部１２を開閉するように設けられている。
【００１９】
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の車幅方向両側又は片側にそれぞれ設けられている。車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の外枠部１３に、不図示のボールスタッドを介してアクチュエータの一端１ａが回動するように連結されている。テールゲート１１には、不図示のボールスタッドを介して車両ドア開閉用アクチュエータ１の他端１ｂが回動するように連結されている。
以下の説明において、車両ドア開閉用アクチュエータ１の長軸方向における車体１０側を一端及び一方とし、テールゲート１１側を他端及び他方ということがある。
【００２０】
図２は、第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１の断面図である。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、複数のハウジング２と、ハウジング２内に収容されるモータ３及び遊星減速装置４と、モータ３により駆動される駆動部９と、を備える。
複数のハウジング２は、円筒状の第一ハウジング２１と、第一ハウジング２１の他端の内周面に一端が嵌合固定されている円筒状の第二ハウジング２２と、第二ハウジング２２の他端の内周面に出没するように嵌合されている円筒状の第三ハウジング２３と、を有する。
【００２１】
第一ハウジング２１は、例えば鉄等の金属材料により形成されている。この第一ハウジング２１の一端に、開口部１２の外枠部１３に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される車体側ジョイント部２６が設けられている。
第二ハウジング２２は、例えば樹脂材料等により形成されている。第二ハウジング２２の外径は、第一ハウジング２１の他端に嵌合されている一端側を除いて、第一ハウジング２１の外径とほぼ同一に設定されている。第二ハウジング２２の一端は、第一ハウジング２１の他端に圧入されて固定されている。
第三ハウジング２３の外径は、第二ハウジング２２の外径よりも若干小さく設定されている。第二ハウジング２２の他端に、第三ハウジング２３の一端が挿入されている。第三ハウジング２３の他端に、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されるドア側ジョイント部２７が設けられている。
【００２２】
（モータ）
第一ハウジング２１には、モータ３が収納されている。モータ３は、円筒状のヨーク３０と、ヨーク３０の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア３２と、アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３３と、を備えている。ヨーク３０は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク３０の外径は、第一ハウジング２１の内径よりも所定寸法小さく設定されている。ヨーク３０の内周面には、不図示のマグネットが固定されている。
【００２３】
ヨーク３０の径方向内側に設けられたアーマチュア３２は、ヨーク３０内で回転するアーマチュアコア３４と、アーマチュアコア３４に巻回されているコイル３５と、アーマチュアコア３４に接続されて軸方向に沿って突出する入力軸３６と、を備える。
アーマチュアコア３４は磁性材により形成されている。
入力軸３６は、ヨーク３０と同軸上に配置されている。入力軸３６は、一端がブラシホルダユニット３３に挿通されてこのブラシホルダユニット３３に対して回転する。入力軸３６の外周部には、アーマチュアコア３４と隣接してコンミテータ３７が外嵌固定されている。以下の説明において、入力軸３６の中心軸線に沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、軸方向回りの方向を周方向ということがある。
【００２４】
アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３３は、ヨーク３０の一端にカシメ固定されている樹脂製のブラシホルダ３８と、ブラシホルダ３８に保持されているブラシ３９と、を備える。ブラシ３９は、コンミテータ３７に摺接されている。ブラシ３９は、不図示のハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ３９、コンミテータ３７を介してコイル３５に供給される。
【００２５】
このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス、ブラシ３９、及びコンミテータ３７を介してコイル３５に供給されると、アーマチュアコア３４に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク３０に固定されたマグネット（不図示）との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、入力軸３６がその中心軸回りに回転駆動する。このような入力軸３６の他端に、遊星減速装置４が連結されている。
【００２６】
（遊星減速装置）
図３は、第１実施形態に係る遊星減速装置４を軸方向から見た正面図である。
遊星減速装置４は、入力軸３６に連結される太陽歯車５と、太陽歯車５よりも径方向の外側に間隔をあけて配置された内歯車６と、太陽歯車５と内歯車６との間に設けられた遊星キャリア８と、遊星キャリア８に支持されて太陽歯車５及び内歯車６に噛み合うベルト歯車７と、を備える。
【００２７】
太陽歯車５は、入力軸３６の他端に接続され、入力軸３６と一体回転する。太陽歯車５は、入力軸３６と同軸上に配置されている。太陽歯車５の外周部には外歯５１が形成されている。
【００２８】
内歯車６は、太陽歯車５と同軸上に配置されている。内歯車６は、太陽歯車５と径方向に間隔をあけて配置された本体部６１と、本体部６１の内周部に設けられた内歯６３と、を有する。
本体部６１は、円環状に形成されている。内歯６３の形状は、太陽歯車５の外歯５１の形状と異なる形状に形成されている。具体的に、内歯車６の内歯６３の転位係数は、太陽歯車５の外歯５１の転位係数よりも大きい。図２に示すように、本体部６１の外周部は、第一ハウジング２１の内周部に固定されている。
【００２９】
軸方向において太陽歯車５の他端側には、太陽歯車５と間隔をあけて遊星キャリア８が配置されている。遊星キャリア８は、円環板状に形成されるキャリアプレート８１と、キャリアプレート８１から軸方向の太陽歯車５側に突出する自転軸８２と、を有する。
キャリアプレート８１は、入力軸３６の中心軸線と同軸上に配置されている。キャリアプレート８１は、入力軸３６の中心軸線回りに回転する。キャリアプレート８１の径方向内側には、後述のスクリュー軸９１が取り付けられている。
自転軸８２は、キャリアプレート８１と一体形成されている。自転軸８２は、軸方向に沿って突出している。図３に示すように、軸方向から見て、自転軸８２は、入力軸３６の周方向に沿って湾曲状に形成されている。具体的に、自転軸８２は、径方向に沿う幅寸法よりも周方向に沿う幅寸法が大きくなるように形成されている。自転軸８２は、周方向に複数（本実施形態では２個）設けられている。
【００３０】
各自転軸８２には、ベルト歯車７が巻回されて支持されている。ベルト歯車７の周方向に沿う長さは、径方向に沿う長さよりも長い。ベルト歯車７は、例えばゴム等の弾性材料により形成されている。ベルト歯車７は、環状のベルト本体７１と、ベルト本体７１の外周部に一体形成された歯部７２と、を有する。ベルト歯車７は、自転軸８２回りに回転する。自転軸８２にベルト歯車７が巻回された状態において、ベルト歯車７は、内歯車６に設けられた内歯６３及び太陽歯車５に設けられた外歯５１にそれぞれ噛み合っている。
【００３１】
（駆動部９）
図２に示すように、遊星減速装置４のモータ３と反対側（軸方向の他方）には、駆動部９が設けられている。駆動部９は、キャリアプレート８１の内周部に取り付けられたスクリュー軸９１と、スクリュー軸９１に対して軸方向に移動するインナチューブ９２と、スクリュー軸９１及びインナチューブ９２の外周に設けられたコイルスプリング９３と、を有する。
【００３２】
スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１に接続されている。スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１と一体回転する。これにより、遊星減速装置４の出力が伝達され、モータ３における入力軸３６の軸線回りに回転駆動する。スクリュー軸９１の一端は、第一ハウジング２１に対して、軸受を介して回転自在に支持されている。
スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１に接続された一端から軸方向の他方に向かって突出している。スクリュー軸９１は、いわゆる台形ネジであって、外周面に雄ネジが形成されている。スクリュー軸９１の他端は、スクリュー軸９１の周囲を覆う第二ハウジング２２の軸方向における中間部に位置している。
【００３３】
第三ハウジング２３の内側には、スクリュー軸９１に連結されたインナチューブ９２が配置されている。インナチューブ９２は、第三ハウジング２３と同軸な筒状に形成されている。インナチューブ９２の他端は、第三ハウジング２３の他端において径方向内側に曲折形成された内フランジ２８に嵌合するとともにドア側ジョイント部２７に固定されている。インナチューブ９２の軸方向の長さは、第三ハウジング２３の軸方向の長さよりもやや長く設定されている。このため、インナチューブ９２の一端は、第三ハウジング２３の一端を介して第二ハウジング２２内に臨まされている。
【００３４】
インナチューブ９２の一端には、径方向内側に曲折させてなる筒内フランジ９４が形成されている。筒内フランジ９４の径方向内側に、スクリュー軸９１が挿通されている。インナチューブ９２の内周面には、筒内フランジ９４の内側（他方側）に、ナット部材９５が固定されている。
【００３５】
ナット部材９５は、このナット部材９５の軸方向両側に配置されたインナチューブ９２の内周面に固定された２つの止め輪９６ａ，９６ｂによって、軸方向への移動が規制されている。これにより、インナチューブ９２に、ナット部材９５が固定される。ナット部材９５には、スクリュー軸９１の他端側が螺合されている。
【００３６】
コイルスプリング９３は、第二ハウジング２２及び第三ハウジング２３内に収容されている。コイルスプリング９３は、第二ハウジング２２及び第三ハウジング２３の内周面に沿うように螺旋状に形成されている。コイルスプリング９３の一端は、第二ハウジング２２の一端に接続されて固定されている。コイルスプリング９３の他端は、第三ハウジング２３の内フランジ２８に接続されて固定されている。コイルスプリング９３の他端側は、インナチューブ９２と第三ハウジング２３との間に形成された空間に収容されている。
【００３７】
コイルスプリング９３の自然長は、スクリュー軸９１の最も他端側にナット部材９５が位置している状態（図２に示す状態）で、軸方向における第二ハウジング２２の一端から第三ハウジング２３の他端までの長さよりも長い。これにより、コイルスプリング９３は、常に若干圧縮された状態で収容されている。換言すれば、コイルスプリング９３は、常に第三ハウジング２３を第二ハウジング２２から突出させる方向に向かって付勢している。
【００３８】
（動作）
次に、図２及び図３に基づいて、上述した遊星減速装置４及び車両ドア開閉用アクチュエータ１の動作について説明する。
始めに、モータ３から入力軸３６に入力された回転力は、遊星減速装置４へ入力されて太陽歯車５を回転させる。次に、太陽歯車５の回転力でベルト歯車７が自転軸８２回りに回転するとともに内歯車６の回転が抑制されることにより、遊星キャリア８が入力軸３６の軸線を回転中心として公転する。このとき、遊星キャリア８の回転速度は、太陽歯車５の回転速度（すなわち入力軸３６の回転速度）よりも減速されている。遊星キャリア８に伝達された回転力は、キャリアプレート８１に接続されたスクリュー軸９１に伝達される。
【００３９】
遊星キャリア８により回転力が伝達されたスクリュー軸９１は、入力軸３６の軸線を回転中心として回転する。
ここで、スクリュー軸９１の他端に連結されたナット部材９５は、インナチューブ９２に固定されており、インナチューブ９２は、ドア側ジョイント部２７に固定されている。ドア側ジョイント部２７は、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されている。このため、スクリュー軸９１を回転させた際、ナット部材９５がスクリュー軸９１と共回りすることがない。
スクリュー軸９１が回転すると、スクリュー軸９１に対して、ナット部材９５、ナット部材９５に固定されたインナチューブ９２、及びインナチューブ９２に固定された第三ハウジング２３がともに軸方向に沿って移動する。これにより、第二ハウジング２２に対して第三ハウジング２３が軸方向に沿って移動する。
【００４０】
（作用、効果）
次に、上述した遊星減速装置４及び車両ドア開閉用アクチュエータ１の作用、効果について説明する。
上述したように、遊星減速装置４では、ベルト歯車７は、太陽歯車５と内歯車６との間に配置されて遊星歯車の役割を担う。また、太陽歯車５は、動力が入力される入力軸３６に連結されており、内歯車６は、回転が規制されている。これにより、入力軸３６の回転が減速されて遊星キャリア８から出力されている。
【００４１】
ここで、一般に樹脂や金属材料により形成された歯車同士の噛み合いにおいては、特に歯車が高速回転した際、歯面形状の誤差や歯車同士のガタ等により大きな音が発生するおそれがある。本実施形態によれば、ベルト歯車７は弾性を有するので、太陽歯車５及びベルト歯車７間の噛み合い、並びに内歯車６及びベルト歯車７間の噛み合い時における歯面形状の誤差や歯車同士のガタ等をベルト歯車７により吸収することができる。これにより、樹脂や金属材料で形成された歯車を使用した従来技術と比較して、回転時の噛み合い音を抑制できる。
したがって、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置４を提供できる。
【００４２】
軸方向から見て、遊星キャリア８の自転軸８２は、周方向に沿って湾曲状に形成されている。このため、軸方向から見て自転軸８２が円形状に形成された場合と比較して、自転軸８２の回りに装着されたベルト歯車７の周方向の長さを長くすることができる。これにより、周方向におけるベルト歯車７及び太陽歯車５間の噛み合い長さ、並びにベルト歯車７及び内歯車６間の噛み合い長さを確保することができる。よって、歯車同士の噛み合い率を向上し、各歯車の強度を確保できる。なお、噛み合い長さとは、周方向に噛み合う範囲（図３のＷ１，Ｗ２）をいう。
【００４３】
太陽歯車５の転位係数は、内歯車６の転位係数と異なる。このように、ベルト歯車の変形量に応じた転位係数に設定することにより、太陽歯車５及び内歯車６と、ベルト歯車と、の噛み合い率を向上させることができる。
【００４４】
本発明の態様に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１によれば、遊星減速装置４と、入力軸３６に接続されるモータ３と、を備えるので、モータ３により駆動された入力軸３６の回転数を遊星減速装置４により減速して出力できる。また、従来技術と比較して音の発生が抑制された遊星減速装置４を備えるので、作動時の騒音を抑制できる。よって、特に車体１０の開口部１２に対して開閉するテールゲート１１を開閉駆動するためのアクチュエータとして用いた場合に、テールゲート１１を適切な速度で静かに開閉駆動できる。
したがって、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置４を備えることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータ１を提供できる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、図４に基づいて、本発明に係る第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態に係る遊星減速装置４の正面図である。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。また、図４に記載のない符号については、適宜図１から図３を参照されたい。
本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、本第２実施形態では、遊星キャリア８は複数の自転軸８２を有し、ベルト歯車７は複数の自転軸８２に架け渡されている点で上述した第１実施形態と相違している。
【００４６】
本実施形態において、遊星キャリア８は、キャリアプレート８１から軸方向の太陽歯車５側に突出する複数の自転軸８２を有する。自転軸８２は、軸方向から見て、円形状に形成されている。自転軸８２は、周方向に沿って間隔をあけて複数（本実施形態では４個）設けられている。自転軸８２は、例えばキャリアプレート８１に対して、円形状の円中心を回転中心として回転する。
複数の自転軸８２のうち、隣り合う２個の自転軸８２間に、ベルト歯車７が架け渡されて支持されている。ベルト歯車７は弾性を有するので、２点で支持した場合であっても太陽歯車５及び内歯車６に沿って円弧状に変形し、確実に噛み合う。このように２個の自転軸８２にベルト歯車７が架け渡された状態で、ベルト歯車７は、２個の自転軸８２回りに回転する。
【００４７】
本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様の作用、効果を奏することに加え、湾曲状の自転軸８２を形成する場合と比較して、自転軸８２の構成を簡素化することができる。よって、より簡素な構成で、歯車同士の噛み合い率を向上し、各歯車の強度を確保できる。
なお、ひとつのベルト歯車７が架け渡される自転軸８２の個数は、上述した実施形態に限定されない。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、ベルト歯車７は、周方向に沿う長さが、径方向に沿う長さよりも大きくなるように形成される構成について説明したが、これに限らない。図５に示した従来技術のように、ベルト歯車７は、単一の円柱状の自転軸８２回りに巻回されて支持されてもよい。但し、ベルト歯車７の周方向における外歯５１及び内歯６３との噛み合い面積を増加させ、噛み合い率を向上できる点で、ベルト歯車７が周方向に長い第１実施形態及び第２実施形態の構成は優位性がある。
【００４９】
上述した実施形態では、モータ３の入力軸３６に太陽歯車５が接続され、内歯車６の回転が抑制される構成としたが、これに限らない。例えば、モータ３の入力軸３６に内歯車６が接続され、太陽歯車５の回転が抑制されてもよい。この場合、内歯車６は、入力軸３６と一体回転する。
【００５０】
上述した実施形態では、内歯車６の内歯６３の転位係数は、太陽歯車５の外歯５１の転位係数よりも大きい構成について説明したが、これに限らない。例えば、内歯６３と外歯５１との転位係数が等しく、かつモジュールが異なるように形成されてもよい。この場合、太陽歯車５の外歯５１のモジュールは、内歯車６の内歯６３よりも小さいことが好ましい。すなわち、ベルト歯車７が周方向に沿って湾曲して設けられた場合、ベルト歯車７における径方向の内側（すなわち、太陽歯車５側）では、ベルト歯車７が周方向に圧縮されることにより、ベルト歯車７のモジュールが小さくなる。一方、ベルト歯車７における径方向の外側（すなわち、内歯車６側）では、ベルト歯車７が周方向に伸長されることにより、ベルト歯車７のモジュールが大きくなる。このため、太陽歯車５の外歯５１のモジュールを内歯車６の内歯６３のモジュールよりも小さくすることにより、径方向の位置によるベルト歯車７のモジュール変化に対応させることができる点で優位性がある。
また、内歯６３と外歯５１とは、モジュール及び転位係数の双方が異なっていてもよい。
【００５１】
遊星減速装置４は、アクチュエータ以外の装置に設けられてもよい。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、テールゲート１１以外のドアを開閉駆動するためのアクチュエータとして用いられてもよい。
【００５２】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両ドア開閉用アクチュエータ
３…モータ
４…遊星減速装置
５…太陽歯車
６…内歯車
７…ベルト歯車
８…遊星キャリア
１０…車体
１２…開口部
３６…入力軸
５１…外歯
８１…キャリアプレート
８２…自転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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