(57)【要約】【課題】連動レリーズの際に、フリッカー検出機能を持たないカメラが連動レリーズグループ中に存在しても、フリッカーレス撮影を実現すること。【解決手段】複数の撮像装置をグルーピングし、連動レリーズ機能と、グルーピングされた撮像装置の中の少なくとも１台は、フリッカーの有無とその周波数とピークタイミングを検出し、ピークタイミングに同期してシャッター走行するフリッカーレス撮影機能と、検出した周波数とピークタイミングをグルーピングされたその他の撮像装置に送信し、これを受信した撮像装置が受信した周波数とピークタイミングを元に同期してシャッター走行することで、フリッカーの影響を低減した画像撮影できる機能を有するカメラにおいて、シャッター走行開始信号から実際のシャッターのタイムラグを算出、保持することを特徴とする構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置を有線、もしくは無線通信によってグルーピングし、その中の１台の撮像装置のレリーズに連動して、その他の撮像装置もレリーズを行う、連動レリーズ機能と、前記グルーピングされた撮像装置の中の、少なくとも１台は、被写体環境にあるフリッカーの有無と、フリッカーが有る場合は、その周波数とピークタイミングを検出し、ピークタイミングに同期してシャッター走行することにより、フリッカーの影響を低減した画像を撮影できる、フリッカーレス撮影機能と、さらに検出した前記周波数とピークタイミングを、グルーピングされたその他の撮像装置に送信し、これを受信した撮像装置は、受信した周波数とピークタイミングを元に、ピークタイミングに同期してシャッター走行することで、フリッカーの影響を低減した画像撮影できる機能を有する、連動レリーズフリッカーレス撮影可能なカメラにおいて、シャッター走行開始信号から、実際にシャッターが走行するまでの走行タイムラグを算出、保持できることを特徴とする連動撮影装置。
【請求項２】
シャッターの走行タイミングをリアルタイムに監視する監視手段を有し、シャッター走行開始信号と前記監視手段の監視結果から、前記走行タイムラグを算出、保持することを特徴とする請求項１に記載の連動撮像装置。
【請求項３】
メカ先幕シャッターと電子先幕シャッターの両方を使用可能であり、前記電子先幕シャッターを利用するため、前記メカ先幕シャッターの走行カーブデータを撮像装置内部に保持し、保持したメカ先幕シャッターの走行カーブを模擬した電子先幕シャッターを実現可能であって、前記走行カーブデータから、前記走行タイムラグを算出、保持することを特徴とする請求項１に記載の連動撮像装置。
【請求項４】
フリッカーの検出不可能な撮像装置の走行タイムラグを求めるにあたって、フリッカー検出可能な撮像装置から、少なくともフリッカーの周波数とピークタイミングの情報を取得し、前記フリッカーの周波数とピークタイミングの情報から予測されるフリッカーのピークタイミングに対して、複数の位相タイミングで撮影、画像を取得し、取得した複数画像から最もフリッカーの影響の少ない画像を選ぶことによって、前記走行タイムラグを算出、保持することを特徴とする請求項１に記載の連動撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに代表される撮像装置に関し、特に撮影時に発生する外光変化（一般的にはフリッカーと呼ばれる）による露光ムラの改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラの高ＩＳＯ化に伴い、フリッカーの発生する人工光源下でも高速シャッターが切れるようになってきている。室内スポーツの撮影などでブレのない写真を撮影できるメリットがある一方、フリッカー光源下での高速シャッター撮影では、フリッカーの影響により、フレーム毎、もしくは１フレーム内でも、画像の露出や色のムラが発生してしまうことがある。
【０００３】
このような問題に対して、フリッカーを検出し、明暗の変化が最も少ない、フリッカーのピークタイミングでの露光を行うことで、フリッカーの影響を軽減する方法が知られている。フリッカーの周波数は、商用電源周波数の２倍となるため、１００、もしくは１２０Ｈｚのいずれかの周波数になる。そこで、ピーク位置での露光を行う際は、事前にフリッカーの周波数（１００ｏｒ１２０Ｈｚ）とピークタイミングを検出し、フリッカーピークタイミングに同期して露光を行うことで、フリッカーの影響を軽減したフリッカーレス撮影を行うことが出来る。
【０００４】
一方で、近年は連動レリーズ機能を使った撮影も、手軽にできるようになってきている。連動レリーズ機能とは、複数のカメラを有線、もしくは無線通信により接続、グルーピングし、その中の１台のカメラをレリーズすると、グループ内の他の複数のカメラも、連動してほぼ同時にレリーズする機能である。なお、本発明の説明において、グループ中の、ユーザーが操作して露光のタイミングを決定するカメラをマスターカメラ、マスターカメラからの露光指示信号を受信し、これに応じて露光動作を行うカメラをスレーブカメラ、と記すこととする。
【０００５】
例えば、サッカーのゴールシーンでは、シュートする選手をカメラマンがマスターカメラで撮影し、ゴール裏に連動レリーズ設定したスレーブカメラを設置しておけば、異なるアングルからゴールシーンを撮影可能となる。
【０００６】
ここで、連動レリーズ撮影において、グルーピングした全てのカメラで、フリッカーレス撮影を行うことを考える。フリッカーレス撮影を行うには、フリッカーの周波数とピークタイミングを検出する必要がある。グルーピングした全てのカメラに、この２つの検出機能があれば、それぞれが検出情報に従ってフリッカーレス撮影を行える。しかし、フリッカーの検出機能を持たないカメラがグループ内に含まれている場合は、グループ内の全てのカメラでフリッカーレス撮影を行うのに工夫が必要である。
【０００７】
一つのアプローチとして、マスターカメラはフリッカー検出可能な機種を選定してフリッカーレス撮影を行い、このレリーズに高精度に同期して、スレーブカメラを連動レリーズする方法がある。フリッカーレス撮影を行う際は、フリッカーピークに対して、非常に高精度に同期して露光する必要があり、撮影条件やフリッカーレスの要求精度にもよるが、ピークタイミングに対して、おおよそ１ｍｓ以下のオーダーのずれで露光する必要がある。そのため、連動レリーズでも、マスターとスレーブの露光タイミングのずれも、少なくとも１ｍｓ以下のオーダーの精度が必要となる。
【０００８】
仮にマスター、スレーブカメラでレリーズの瞬間を厳密に合わせようとした場合は、機種によってレリーズタイムラグなどが異なるため、これを考慮した連動レリーズを行う必要がある。
【０００９】
そこで、特許文献１では、連動レリーズ動作の予行動作を行い、この予行動作の結果情報を取得して本動作時に加味することで、素早く確実な同期撮影を可能にしている。
【００１０】
また、特許文献２では、スレーブ側の撮影能力に関する情報をマスター側で受信し、これを元に決定した撮影条件をスレーブに送信することで、性能の異なるカメラでも精度の高い同期撮影を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１６−６６８９９号公報
【特許文献２】特開２０１２−７０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、予行動作が必要であったり、スレーブ側のレリーズタイムラグに関連する様々な情報を事前に通信する必要があり、煩雑である。また、マスター機がフリッカー検出機能を有している必要がある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、連動レリーズの際に、フリッカー検出機能を持たないカメラが連動レリーズグループ中に存在しても、フリッカーレス撮影を簡単に実現することを可能にした、連動撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る連動撮影装置は、
複数の撮像装置を有線、もしくは無線通信によってグルーピングし、その中の１台の撮像装置のレリーズに連動して、その他の撮像装置もレリーズを行う、連動レリーズ機能と、前記グルーピングされた撮像装置の中の、少なくとも１台は、被写体環境にあるフリッカーの有無と、フリッカーが有る場合は、その周波数とピークタイミングを検出し、ピークタイミングに同期してシャッター走行することにより、フリッカーの影響を低減した画像を撮影できる、フリッカーレス撮影機能と、さらに検出した前記周波数とピークタイミングを、グルーピングされたその他の撮像装置に送信し、これを受信した撮像装置は、受信した周波数とピークタイミングを元に、ピークタイミングに同期してシャッター走行することで、フリッカーの影響を低減した画像撮影できる機能を有する、連動レリーズフリッカーレス撮影可能なカメラにおいて、シャッター走行開始信号から、実際にシャッターが走行するまでの走行タイムラグを算出、保持できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、連動レリーズの際に、フリッカー検出機能を持たないカメラが連動レリーズグループ中に存在しても、フリッカーレス撮影を簡単に実現することを可能にした連動撮影装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例１のカメラの構成図である。
【図３】フリッカーピークタイミングとシャッター走行タイミングの関係を示す図である
【図４】本発明の実施例１のシーケンス図である。
【図５】走行タイムラグを求める１例の、シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施例による撮像装置について説明する。
【００１９】
図２は本発明に係るデジタル一眼レフカメラの断面図である。図２において１０１はカメラ本体であり、その前面には撮影レンズ１０２が装着される。撮影レンズ１０２は交換可能であり、またカメラ本体１０１と撮影レンズ１０２はマウント接点群１１２を介して電気的にも接続される。さらに撮影レンズ１０２の中には、絞り１１３があり、カメラ内に取り込む光量を調整できるようになっている他、フォーカシングレンズ１１５は光軸上を移動することで焦点調節が可能である。
【００２０】
１０３はメインミラーであり、ハーフミラーとなっている。メインミラー１０３はファインダー観察状態では撮影光路上に斜設され、撮影レンズ１０２からの撮影光束をファインダー光学系へと反射する一方、透過光はサブミラー１０４を介してＡＦセンサー１０５へと入射する。またメインミラー１０３、サブミラー１０４は、撮影状態では撮影光路外に退避する。
【００２１】
ＡＦユニット１０５は位相差検出方式のＡＦセンサーである。位相差方式による焦点検出については公知の技術であるため、具体的な制御に関してはここでは省略するが、撮影レンズ１０２の二次結像面を焦点検出ラインセンサー上に形成することによって、撮影レンズ１０２の焦点調節状態を検出し、その検出結果をもとにフォーカシングレンズ１１５を駆動して自動焦点検出（ＡＦ）を行う。
【００２２】
１０８は撮像素子であり、１０６はローパスフィルター、１０７はフォーカルプレーンシャッターである。
【００２３】
１０９はファインダー光学系を構成する撮影レンズ１０２の予定結像面に配置されたピント板であり、１１０はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。１１４はアイピースであり、撮影者はここからピント板１０９を観察することによって、破線で示したように撮影画面を確認することができる。また１１１はＡＥセンサーであり、測光やフリッカーの検出を行う際に使用する。ＡＥセンサー１１１は、実線で示したようにピント板からの光を受光することにより、測光動作（ＡＥ）を行うことができる。
【００２４】
ディスプレイユニット１１６は、一般的には液晶パネルによって構成され、撮影者が撮影した画像や、撮影前の各種設定のためのメニューが表示できるようになっている。
【００２５】
１１７は無線ユニットであり、連動レリーズを実現するための、他のカメラとの通信を行うものである。
【００２６】
さらに１１８はカメラ制御部であり、ＡＥやＡＦなどの各種演算処理や、シャッター走行など全体を制御するためのマイクロコンピュータである。
【００２７】
また、本発明に係るデジタル一眼レフカメラは、不図示のレリーズレリーズボタンを持つ。レリーズボタンは、半押し、全押しの状態を持つ二段押し込み式のスイッチである。レリーズボタンが半押しされる事によって、ＡＥ、ＡＦ動作などの撮影前の準備動作が行われ、全押しされる事によって撮像素子１０８が露光されて撮影処理が行われる。以下、半押しされた状態をＳ１がＯＮした状態、全押しした状態をＳ２がＯＮした状態、と記す事にする。
【００２８】
次に、本実施例のフローチャートである図１に関して説明する。
【００２９】
Ｓ１０１で撮影を開始すると、まずＳ１０２で、連動レリーズを行うために、無線ユニット１１７を通じてカメラ間を相互に通信で接続する、グルーピング処理を行う。グルーピング処理は、例えばユーザーが決めた特定の１台をマスターカメラとして、マスターカメラと同一ネットワーク上に存在するカメラをマスターカメラのディスプレイユニット１１６に一覧表示する。この一覧からユーザーが選択したカメラを、順次スレーブカメラ１、スレーブカメラ２・・・、と追加していくことで、連動レリーズを行うグループへの登録、及びマスターカメラ、スレーブカメラの分類の決定と、通信接続の確立が行われる。グルーピング処理が終わると、ステップＳ１０３へ進む。
【００３０】
ステップＳ１０３は、グループ内にフリッカーの周波数とピークタイミングを検出可能なカメラが存在するか、確認を行うステップである。１台でも検出可能なカメラがあれば、ステップＳ１０４へ進み、１台も存在しない場合は、Ｓ１１６へ進む。フリッカー検出可能なカメラが１台も存在しない場合は、フリッカーレス撮影は不可能であり、Ｓ１１６〜Ｓ１１９で、通常の連動レリーズ動作を行うのみである。
【００３１】
Ｓ１０４は、時刻同期処理を行うステップである。フリッカーの周波数とピークタイミングを検出できるカメラから、それらの情報を他のカメラに送信しても、カメラ間で時刻がずれていると、そのずれが、そのままシャッター走行のタイミングずれになってしまう。そこで、Ｓ１０４では、グループ内のカメラの時刻を同期して揃える処理を行い、Ｓ１０５へ進む。
【００３２】
Ｓ１０５は、各個体の走行タイムラグを設定するステップである。ここで、まず走行タイムラグに関して説明する。
【００３３】
フリッカーレス撮影においては、フリッカーのピークタイミングに合わせて露光動作、すなわちシャッターの走行を行うことが、何よりも肝要である。本実施例のカメラにおいては、シャッターはフォーカルプレーンシャッター１０７を有している。
【００３４】
例えば、シャッタースピードが１／８０００秒（このカメラの最高速シャッタースピードとする）で、典型的な｜Ｓｉｎ｜の関数で光量変化が表されるフリッカー光源下でフリッカーレス撮影する場合の、フリッカーピークタイミングとシャッターの走行タイミングの関係は、図３のようになる。まず、シャッターの先幕が撮像素子の上端を時刻Ａに通過し、時刻Ｄに下端に到達する。このＡＤ間の先幕の動きを表すカーブが、先幕の走行カーブである。また、先幕より１／８０００秒だけ遅れて、後幕が時刻Ｂに撮像素子の上端通過、時刻Ｅに下端に到達するとする。こちらのＢＥ間のカーブは後幕の走行カーブである。この時、撮像素子の上端が露光されるタイミングは時刻ＡＢ間、下端が露光されるタイミングは時刻ＤＥ間となり、撮像素子の上から下まで同じ露光時間とするため、先幕の走行カーブと後幕走行カーブは基本的に等しく、故にＡＢ＝ＤＥ＝１／８０００秒である。
【００３５】
ＡＢの中点を時刻Ｃ、ＤＥの中点を時刻Ｆとしたとき、ＣＦの中点Ｇがフリッカーピークに合うようにシャッター走行できると、図３に示したように、撮像素子の上端、および下端の露光量が等しくなり、面内の露光ムラは最小となって、理想的なフリッカーレス撮影を行うことができる。しかし実際には、カメラ内部で先幕走行開始信号を時刻Ｘに出しても、先幕が動き始める時刻Ａまでには、シャッタータイムラグＳＨ＿Ｌａｇがメカ的な要因などで機種ごとに異なる値で存在する。
【００３６】
以上より、フリッカーピークタイミングにＧのタイミングを同期させるためには、先幕走行開始信号Ｘから、フリッカーピークに合わせたい時刻Ｇまでにかかる時間ＸＧを、正確に把握する必要がある。
【００３７】
そこで、フリッカーレス撮影を行う場合は、事前に何らかの方法でＸＧ間の時間を求めておき、予測されるフリッカーのピークタイミングよりもＸＧだけ先だって先幕走行開始信号を出せば、狙ったタイミングでシャッター走行可能となる。また、図３は、シャッタースピード１／８０００秒の場合の図であるが、これを基準としてシャッタースピードがもっと低速で、ＳＨ秒である場合は、ＸＧの値を（ＳＨ−１／８０００）／２だけ延ばせば、撮像素子の上下端の露光量が揃う、理想的なフリッカーレス撮影を行うことができる。
【００３８】
以上より、ステップＳ１０５は、グルーピングされた各個体において、走行タイムラグＸＧに相当する時間を、設定するステップである。詳細な設定方法に関しては、後述する。
【００３９】
Ｓ１０６は、ユーザーによりマスター機のＳ１がＯＮされるのを待つステップである。マスター機のＳ１がＯＮされると、Ｓ１０７でその信号が各スレーブ機へ送信され、これによりＡＥやＡＦ動作といった、各種の撮影準備処理が行われる。そしてＳ１０８へ進む。
【００４０】
Ｓ１０８〜Ｓ１１２は、フリッカー検出可能な個体から、検出情報をグループ内の他カメラへ送信し、情報共有するステップである。Ｓ１０８では、まずマスター機がフリッカー検出可能かを判定する。可能な場合はマスター機でフリッカー検出動作を行い（Ｓ１０９）、そのフリッカー検出情報を、グループ内のスレーブ機へＳ１１０で送信する。フリッカーの検出は、ＡＥセンサー１１１で連続的に測光動作を繰り返し、その時間的な変化からフリッカーの周波数やピークタイミングを求めることで行う。
【００４１】
一方でマスター機がフリッカー検出出来ない場合は、グループ内のスレーブ機でフリッカー検出可能な１台をスレーブ代表機として選び、スレーブ代表機でフリッカー検出動作をＳ１１１で行う。そしてその検出情報を、その他のスレーブ機、およびマスター機にＳ１１２で送信する。
【００４２】
なお、ここでのフリッカー検出情報とは、フリッカーの有無、フリッカー有りの場合はその周波数とフリッカーのピークタイミングである。例えば、カメラ内では計時するのに１μｓ毎にカウントアップするカウンターを使用しているとすると、検出したピークタイミングはこのカウンターの値そのもので表せ、またグループ内カメラの時刻の同期処理もＳ１０５で済んでいる。よって、例えばフリッカー検出結果が、周波数１００Ｈｚ、ピークタイミングはカメラ内計時カウンターで１２００カウントの時刻だった場合は、フリッカー検出情報は（フリッカー有、１００Ｈｚ、１２００カウント）のように送信される。この場合、フリッカーの周波数は１００Ｈｚであることから、その周期は１０ｍｓ（＝１００００μｓ）と分かるため、フリッカーのピークタイミングを次式にて算出できる。すなわち、Ｎを任意の自然数とした場合に、カメラ内計時カウンターの値で、１２００＋１００００Ｎがフリッカーのピークタイミングとなる。仮にフリッカー周波数が１２０Ｈｚと検出された場合は、その周期は８．３３ｍｓ（＝１０００００／１２μｓ）なので、ピークタイミングは、
１２００＋（１０００００／１２）Ｎ
となる。また、フリッカーが存在しなかった場合の検出情報は、（フリッカー無し、ＮＵＬＬ、ＮＵＬＬ）のようになり、その他のカメラへ送信される。このように、グループ内のカメラでフリッカー検出情報共有できたら、Ｓ１１３へ進む。
【００４３】
Ｓ１１３は、ユーザーによりマスター機のＳ２がＯＮされるのを待つステップである。マスター機のＳ２がＯＮされると、Ｓ１１４へ進む。
【００４４】
Ｓ１１４は、Ｓ１０９、もしくはＳ１１１でのフリッカー検出結果により、露光動作を切り替えるステップである。もしフリッカーを検出していない場合は、Ｓ１１９へ進み、マスター、スレーブがそれぞれ通常の露光を行って、シーケンスを終了する。
【００４５】
一方、フリッカーを検出していた場合はＳ１１５へ進み、ピークタイミングに同期して露光を行う。この動作を、図４を用いて説明する。
【００４６】
図４は、例としてマスター機に加えて、スレーブ機２台がグルーピングされた場合のシーケンス図であり、横軸が時間で、右側が時間経過方向を表す。この例では、マスター機でフリッカー検出出来る場合を示しており、初めにマスター機でフリッカー検出動作を行い、フリッカー検出結果が（フリッカー有、１００Ｈｚ、１２００カウント）だったとする。この結果はすぐに２台のスレーブ機へ送信され、Ｓ２がＯＮされるのを待つこととなる。マスター機のＳ２がＯＮされると、その情報もすぐにスレーブ機へ送信される。ここで、マスター機の走行タイムラグをＸＧ（Ｍａｓｔｅｒ）、スレーブ機１の走行タイムラグをＸＧ（Ｓｌａｖｅ１）、スレーブ機２の走行タイムラグをＸＧ（Ｓｌａｖｅ２）とする。マスター機とスレーブ機１は同一の機種であり、ＸＧ（Ｍａｓｔｅｒ）＝ＸＧ（Ｓｌａｖｅ１）だったとすると、時刻（カメラ内計時カウンター値）１２００＋１００００Ｎに露光タイミングを合わせるため、走行タイムラグ分だけ先行して先幕走行開始信号を出し、露光を行う。一方で、スレーブ機２は走行タイムラグが比較的大きい機種であったとすると、時刻１２００＋１００００Ｎには間に合わないため、スレーブ機２は次のピークタイミングである、時刻１２００＋１００００（Ｎ＋１）に露光タイミングを合わせるよう、先幕走行開始信号を出す。このように、それぞれのカメラが、共有したフリッカー検出情報とそれぞれの走行タイムラグの数値に応じて、フリッカーピークタイミングに同期して露光動作を行うのが、Ｓ１１５である。Ｓ１１５でフリッカーピークタイミングに同期して露光をすると、Ｓ１１６で撮影動作を終了する。
【００４７】
次に走行タイムラグ設定処理であるＳ１０５の詳細に関して、いくつかの方法を説明する。
【００４８】
第一の方法は、シャッターにＰＩ（フォトインタラプタ）などシャッターの走行をリアルタイムに監視する手段が搭載されている場合の方法である。フォーカルプレーンシャッターなどでは、耐久補正などのために、先幕、後幕の位置をリアルタイムで観測するため、ＰＩが搭載されていることがある。例えば、先幕、後幕のそれぞれに対して、撮像素子上端、中央、下端の位置にＰＩがあり、その検出信号が図３に示す先幕ＰＩ信号、後幕ＰＩ信号ように得られるとする。このＰＩ信号から時刻Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅが得られ、また先幕走行開始信号Ｘのタイミングもカメラ制御部１１８で把握しているため、ＸＧ間の時間を算出することができる。算出に関しては、Ｓ１０５において何回かシャッターを走行させ、得られたＸＧの時間を平均して保持しても良いし、連動レリーズ時以外で、通常の撮影を行われる度に、得られたＰＩの信号からＸＧ間の時間を算出し、上書きしつつ記憶するようにしても良い。さらに、Ｘ、Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅの時間的な相対関係は、シャッターの各種補正などの目的で、工場出荷時に調整値として持っている場合も考えられ、その場合は、この調整値からＸＧ間の時間を算出しても良い。
【００４９】
第二の方法は、電子先幕シャッター動作時の調整値を用いる方法である。一部のカメラでは、メカの先幕のみならず、メカ先幕を電子シャッターで置き換える機能を有する。電子先幕シャッター機能搭載機種では、電子先幕がメカ先幕と同じ走行カーブを描くよう、メカ先幕の走行開始信号と、メカ先幕の走行カーブの相対関係を、予め出荷前の工場で計測し、調整値として保持している場合がある。この場合は、この先幕走行カーブ情報から、走行タイムラグＸＧの時間を、算出することが可能である。
【００５０】
第三の方法は、ピークタイミングに対して、様々なフリッカーの位相で撮影を行い、その画像から、ＸＧの時間を推測する方法である。これを、図５を用いて説明する。仮にマスター機でフリッカー検出出来るとして、フリッカー検出出来ないスレーブ機ｎの走行タイムラグＸＧ（Ｓｌａｖｅ＿ｎ）を求める場合を考える。なお、本来は未知であるが、説明の都合上、ＸＧ（Ｓｌａｖｅ＿ｎ）の真値は９ｍｓだったとする。
【００５１】
マスター機から検出したフリッカーの情報をもらったスレーブ機ｎは、例えば、まず予測される最初のフリッカーピークの１０ｍｓ前に先幕走行開始信号を出して、１枚目の画像を露光する。ＸＧ（Ｓｌａｖｅ＿ｎ）の真値は９ｍｓなので、フリッカーピークタイミングより１ｍｓ早く露光され、１枚目の画像は、タイミングずれにより、フリッカーの影響を受けたものとなる。
【００５２】
次に、予測されるフリッカーピークの９．５ｍｓ前に先幕走行開始信号を出して、２枚目の画像を撮影する。２枚目は、フリッカーピークタイミングより０．５ｍｓ早く露光されるので、１枚目よりは程度が良いが、やはりフリッカーの影響を受けたものとなる。
【００５３】
同様に、３枚目は、フリッカーピークの９ｍｓ前に先幕走行開始信号を出して撮影を行う。これは、ちょうどフリッカーピークタイミングで露光されるので、フリッカーの影響を受けない画像となる。
【００５４】
このように、予測されるフリッカーピークタイミングに対して、０．５ｍｓずつタイミングをずらしながら、複数枚撮影を行い、その画像をユーザーに提示して、最もフリッカーの影響の少ない画像を選んでもらうと、その画像からＸＧ（Ｓｌａｖｅ＿ｎ）のおおよその値（この場合は０．５ｍｓ単位の値）を決定することが出来る。この例では、０．５ｍｓ単位でタイミングをずらしながら、計１９枚の撮影を行うと、フリッカー１周期分の位相を網羅することができ、この中から最もフリッカーの影響の少ない画像を選ぶことになる。
【００５５】
もちろん、タイミングをずらす量は０．５ｍｓに限らず、より細かい数値に設定すれば、必要な撮影枚数は多くなるが、より高精度にＸＧ（Ｓｌａｖｅ＿ｎ）を求めることも出来る。
【００５６】
これら第一から第三のいずれかの方法で求めた走行タイムラグＸＧの値は、グルーピングを行う度に毎回行う必要はなく、一度求めた後は、その値をカメラ内部に記憶し、２回目以降は記憶した値を読み出すだけで設定してもよい。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０７  シャッター、１１７  無線ユニット、１１８  カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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