(57)【要約】【課題】異物を捕集できる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１１は、メディア９９に印刷するヘッド２８と、ヘッドを保持する保持部３１と、保持部に設けられ、異物を捕集する電極３３と、電極の極性を正と負とで変更する制御部３５と、を備え、制御部は、ヘッドが正に帯電する場合、電極の極性が正であるときの電極の電位を、ヘッドの電位より大きくし、ヘッドが負に帯電する場合、電極の極性が負であるときの電極の電位を、ヘッドの電位より大きくする。【選択図】図１
2020168753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに印刷するヘッドと、
前記ヘッドを保持する保持部と、
前記保持部に設けられ、異物を捕集する電極と、
前記電極の極性を正と負とで変更する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドが正に帯電する場合、前記電極の極性が正であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくし、
前記ヘッドが負に帯電する場合、前記電極の極性が負であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記保持部の底面に位置し、
前記保持部は、前記メディアに対して走査可能であり、
前記電極は、前記保持部の走査方向における側面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記電極が捕集した異物を回収する回収部を備え、
前記制御部は、前記電極が捕集した異物を前記回収部が回収する場合に、前記電極の通電を切る、又は、前記電極の極性を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記メディアの情報を示すメディア種情報に基づいて、前記電極の極性を制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記メディア種情報に基づいて前記メディアが正負の何れに帯電しやすいかを判定し、
前記制御部は、前記電極の極性の制御として、
前記メディアが正に帯電しやすいと判定した場合に、前記電極の極性を負に変更し、
前記メディアが負に帯電しやすいと判定した場合に、前記電極の極性を正に変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記メディア種情報に基づいて前記メディアが正負の何れに帯電しやすいかを判定し、
前記制御部は前記電極の極性の制御として、前記制御部が、前記メディアが負に帯電しやすい、と判定した場合における前記電極の極性が正である時間を、前記制御部が、前記メディアが正に帯電しやすい、と判定した場合における前記電極の極性が正である時間よりも長くすることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記メディア種情報をサーバーから取得することを特徴とする請求項４から請求項６の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ヘッドを収容する筐体と、
前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、を備え、
前記制御部は、前記送風機構による送風量と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御することを特徴とする請求項４から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ヘッドを収容する筐体と、
前記筐体外と前記筐体内とに通じる流路を有し、前記流路を通じて前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、
前記流路に位置し、前記送風機構によって前記筐体内に送られる異物の量を測定する測定器と、を備え、
前記制御部は、前記測定器が測定する異物の量と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御することを特徴とする請求項４から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記ヘッドを収容する筐体と、
前記筐体外と前記筐体内とに通じる流路を有し、前記流路を通じて前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、
前記筐体外の湿度を検出する検出器と、
印刷前の前記メディアを加熱するプレヒーターと、を備え、
前記制御部は、前記検出器が検出する湿度に基づいて前記プレヒーターの出力を制御し、
前記検出器が検出する湿度と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御することを特徴とする請求項４から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
少なくとも前記メディア種情報を含む状態変数を観測し、
前記メディア種情報に基づいて前記電極の制御が行われた後の、ノズル抜けの発生に係るノズル抜けデータを取得し、
前記状態変数と、前記電極の制御と、前記ノズル抜けデータと、の組み合わせに基づいて作成される訓練データセットに従って、前記電極の制御が行われた後のノズル抜けの発生に関連付けられる条件を学習し、
当該条件に基づいて、前記電極の制御を行うことを特徴とする請求項４から請求項１０の何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷装置の一例として、メディアに流体を噴射するヘッドと、異物を捕獲する異物捕獲部を備える流体噴射装置が記載されている。異物捕獲部は、帯電することによって、装置内の異物を捕獲する。異物捕獲部が異物を捕獲することによって、ヘッドに異物が付着するおそれが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された流体噴射装置においては、異物捕獲部が正負の何れに帯電するかが予め決められている。そのため、異物捕獲部が正に帯電する場合には、負に帯電する異物を捕獲できる一方、正に帯電する異物を捕獲できない。異物捕獲部が負に帯電する場合には、正に帯電する異物を捕獲できる一方、負に帯電する異物を捕獲できない。このように、特許文献１に記載された流体噴射装置においては、異物を十分に捕獲することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する印刷装置は、メディアに印刷するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部に設けられ、異物を捕集する電極と、前記電極の極性を正と負とで変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドが正に帯電する場合、前記電極の極性が正であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくし、前記ヘッドが負に帯電する場合、前記電極の極性が負であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷装置の一実施形態を模式的に示す側面図。
【図２】印刷装置の断面図。
【図３】機械学習部として機能する制御部のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙等のメディアに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、印刷装置１１は、メディア９９に印刷するヘッド２８を備える。ヘッド２８は、液体を吐出する１又は複数のノズル２９を有する。
本実施形態の印刷装置１１は、筐体１２を備える。筐体１２は、ヘッド２８を収容する。印刷装置１１は、筐体１２を支持する基台１３を備える。本実施形態においては、基台１３の上方に筐体１２が位置する。
【０００９】
印刷装置１１は、メディア９９を搬送する搬送部１４を備える。搬送部１４は、例えば筐体１２内に設けられる。本実施形態の搬送部１４は、筐体１２外に載置されたメディア９９を搬送経路１５に沿って搬送する。本実施形態では、搬送部１４によってメディア９９が搬送される方向を搬送方向Ｄ１とする。
【００１０】
印刷装置１１は、メディア９９が巻き重ねられたロール体１００を載置可能な載置部１６を備えてもよい。載置部１６は、例えば基台１３に取り付けられる。載置部１６は、液体が吐出される前のメディア９９が巻き重ねられたロール体１００を回転可能な状態で支持する。搬送部１４が駆動すると、ロール体１００からメディア９９が繰り出される。
【００１１】
印刷装置１１は、印刷装置１１が設置される設置面に載置されたロール体１００から繰り出されるメディア９９に液体を吐出する構成であってもよい。印刷装置１１は、印刷装置１１とは別の装置から繰り出されるメディア９９に液体を吐出する構成であってもよい。印刷装置１１は、ロール体１００から繰り出されるメディア９９に液体を吐出する構成に限らず、例えばファンホールド紙のような長尺なメディア９９に液体を吐出する構成であってもよい。
【００１２】
印刷装置１１は、印刷したメディア９９を巻き取る巻取部１７を備えてもよい。巻取部１７は、例えば基台１３に取り付けられる。巻取部１７は、液体が吐出されたメディア９９をロール体１００として巻き取る。印刷装置１１は、液体が吐出されたメディア９９を印刷装置１１とは別の装置に搬送する構成でもあってもよい。印刷装置１１は、液体が吐出されたメディア９９を印刷装置１１とは別の装置に巻き取らせる構成であってもよい。
【００１３】
印刷装置１１は、メディア９９にテンションを付与するテンション付与部材１８を備えてもよい。テンション付与部材１８は、メディア９９に接触することによってメディア９９にテンションを付与する。テンション付与部材１８がメディア９９にテンションを付与することにより、メディア９９に対して精度よく液体を着弾させることができる。本実施形態のテンション付与部材１８は、メディア９９においてヘッド２８を通過した部分に接触する。
【００１４】
テンション付与部材１８は、例えば基台１３に取り付けられる。テンション付与部材１８は、基台１３に対して変位可能に取り付けられてもよい。こうすると、テンション付与部材１８を変位させることによって、メディア９９に付与されるテンションの大きさを調節できる。
【００１５】
テンション付与部材１８は、メディア９９に付与されるテンションが一定となるように変位してもよい。この場合、テンション付与部材１８は、例えば巻取部１７がメディア９９を巻き取る速度に応じて変位する。
【００１６】
印刷装置１１とは別の装置がメディア９９にテンションを付与してもよい。例えば、印刷装置１１とは別の装置がテンション付与部材１８を備えてもよい。
印刷装置１１は、第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３を備えてもよい。第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３は、搬送部１４によって搬送されるメディア９９を支持する。搬送方向Ｄ１の上流から下流に向けて、第１支持部２１、第２支持部２２、第３支持部２３の順に位置する。本実施形態の第２支持部２２は、筐体１２内に位置する。
【００１７】
本実施形態の搬送部１４は、第１ローラー２５と、第２ローラー２６とを有する。第１ローラー２５及び第２ローラー２６は、メディア９９を挟み込む状態で回転することによりメディア９９を搬送する。第１ローラー２５及び第２ローラー２６は、搬送方向Ｄ１において、第１支持部２１と第２支持部２２との間でメディア９９を挟み込むように位置する。
【００１８】
印刷装置１１は、ヘッド２８を保持する保持部３１を備える。保持部３１は、例えば直方体状に構成される。本実施形態において、ヘッド２８は、保持部３１の底面に位置する。保持部３１の底面は、第２支持部２２と対向する面である。そのため、ヘッド２８は、メディア９９において第２支持部２２に支持される部分に液体を吐出する。
【００１９】
本実施形態の保持部３１は、メディア９９に対して走査可能である。すなわち、印刷装置１１は、例えば、保持部３１をガイドするガイド軸３２を備える。保持部３１は、ガイド軸３２に沿って移動可能とされる。保持部３１は、ガイド軸３２に沿って移動することにより、メディア９９に対して走査する。このように、本実施形態の印刷装置１１は、ヘッド２８がメディア９９に対して走査するシリアルプリンターである。印刷装置１１は、ヘッド２８が長尺に設けられるラインプリンターでもよい。この場合、印刷装置１１は、ガイド軸３２を備えなくてもよい。
【００２０】
本明細書において、走査方向とは、保持部３１がガイド軸３２に沿って移動する方向を示す。そのため、走査方向とは、ガイド軸３２に平行に延びる双方向を示す。
印刷装置１１は、異物を捕集する電極３３を備える。電極３３は、保持部３１に設けられる。電極３３が通電されると、電極３３の極性は正、又は負を示す。すなわち、電極３３は、通電されることによって、正に帯電又は負に帯電する。通電される電極３３は、帯電する異物を引き付けることによって異物を捕集する。例えば、電極３３の極性が正の場合、負に帯電する異物が電極３３に引き付けられる。電極３３の極性が負の場合、正に帯電する異物が電極３３に引き付けられる。このようにして、電極３３は、筐体１２内の異物を捕集する。
【００２１】
異物とは、例えば大気中の塵埃、メディア９９から生じる粉塵などである。こうした異物は、帯電していることがある。異物は、帯電していると、その他の部材に付着しやすくなる。筐体１２内においては、ヘッド２８に異物が付着するおそれがある。
【００２２】
本実施形態のヘッド２８は、接地されている。そのため、ヘッド２８の電位は０とされている。こうしたヘッド２８に帯電した異物が接近すると、異物とは逆の極性の電荷がヘッド２８の表面にあらわれる。その結果、ヘッド２８の表面と異物との間でクーロン力が発生する。これにより、異物がヘッド２８に付着しやすくなる。
【００２３】
ヘッド２８に異物が付着すると、ノズル２９から正常に液体を吐出できなくなるおそれがある。ノズル２９から正常に液体が吐出されないことを、ノズル抜けと呼ぶ。ノズル抜けが生じると、正常に印刷できないおそれがある。そのため、電極３３が異物を捕集することによって、ヘッド２８に異物が付着することを抑制する。
【００２４】
本実施形態の電極３３は、保持部３１の走査方向における側面３１Ａに設けられる。換言すれば、保持部３１の側面のうち、保持部３１の走査方向のいずれか一方に面する側面である側面３１Ａに、電極３３が設けられる。仮に保持部３１の底面に電極３３を設けると、第２支持部２２と保持部３１との間に異物が集まるため、ヘッド２８に付着するおそれが高くなる。電極３３を保持部３１の側面３１Ａに設けることによって、底面に設ける場合よりもヘッド２８から離れた位置で異物が捕集される。そのため、異物がヘッド２８に付着するおそれが低減される。
【００２５】
本実施形態の電極３３は、ヘッド２８よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置する。この場合、搬送されるメディア９９がヘッド２８と対向する位置に到達する前に、メディア９９が電極３３に接近する。これにより、メディア９９が印刷される前に、メディア９９に付着している異物、メディア９９から生じる異物などを電極３３によって捕集できる。
【００２６】
印刷装置１１は、電極３３の極性を制御する制御部３５を備える。制御部３５は、電極３３の極性を正と負とで変更する。制御部３５は、例えば昇圧回路を通じて電極３３の極性を変更する。電極３３の極性を変更することにより、正に帯電する異物及び負に帯電する異物の双方を電極３３によって捕集できる。
【００２７】
ヘッド２８は接地されていなくともよい。この場合、ヘッド２８が帯電することがある。そのため、制御部３５は、電極３３が異物を捕集するために、ヘッド２８の電位よりも大きい電位となるように電極３３の極性を制御する。例えば、ヘッド２８が正に帯電する場合には、極性が正であるときの電極３３の電位をヘッド２８よりも大きくする。こうすると、正に帯電するヘッド２８が負に帯電する異物を引き付ける力よりも、正に帯電する電極３３が負に帯電する異物を引き付ける力の方が大きくなる。その結果、負に帯電する異物が電極３３に引き付けられる。
【００２８】
ヘッド２８が負に帯電する場合には、極性が負であるときの電極３３の電位をヘッド２８よりも大きくする。こうすると、負に帯電するヘッド２８が正に帯電する異物を引き付ける力よりも、負に帯電する電極３３が正に帯電する異物を引き付ける力の方が大きくなる。その結果、正に帯電する異物が電極３３に引き付けられる。ヘッド２８が接地されない場合、印刷装置１１は、ヘッド２８の電位を検出する検出部を備える。なお、大きい電位とは、絶対値において大きい電位を意味する。
【００２９】
上述したように、制御部３５は、電極３３の極性を正と負とで変更する。制御部３５は、ヘッド２８が正に帯電する場合、電極３３の極性が正であるときの電極３３の電位を、ヘッド２８の電位より大きくする。制御部３５は、ヘッド２８が負に帯電する場合、電極３３の極性が負であるときの電極３３の電位を、ヘッド２８の電位より大きくする。すなわち、電極３３の極性が正である場合、負に帯電する異物を捕集できる。電極３３の極性が負である場合、正に帯電する異物を捕集できる。これにより、負に帯電する異物及び正に帯電する異物の双方を捕集できる。
【００３０】
本実施形態の制御部３５は、印刷装置１１を統括的に制御する。制御部３５は、例えばＣＰＵ、メモリーなどによって構成される。制御部３５は、メモリーが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、印刷装置１１を制御する。
【００３１】
制御部３５は、メディア９９の情報を示すメディア種情報に基づいて、電極３３の極性を制御してもよい。メディア種情報は、例えば、制御部３５に記憶される。メディア種情報とは、メディア９９の帯電列にかかる情報を含む。これにより、制御部３５は、メディア種情報に基づいて、使用されるメディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定できる。本実施形態の制御部３５は、紙、布帛、フィルムなど、メディア９９の種類ごとにメディア種情報を記憶する。
【００３２】
本実施形態において、第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３は、アルミ材又はＳＵＳ材で構成される。そのため、メディア９９の種類と、第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３を構成する材料とから、第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３との摩擦によってメディア９９が正負の何れに帯電するかを予見できる。
【００３３】
制御部３５は、メディア種情報に基づいてメディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定してもよい。制御部３５は、電極３３の極性の制御として、メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合に、電極３３の極性を負に変更してもよい。制御部３５は、電極３３の極性の制御として、メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合に、電極３３の極性を正に変更してもよい。メディア９９に付着している異物、およびメディア９９から生じる異物の極性は、メディア９９の極性と同じ極性になりやすい。したがって、上述のように制御部３５が電極３３の極性を変更すると、メディア９９に付着している異物、およびメディア９９から生じる異物を効果的に捕集できる。
【００３４】
制御部３５は、メディア種情報をサーバーから取得してもよい。サーバーとは、印刷装置１１とネットワークを通じて接続されるコンピューターである。サーバーにおいては、メディア種情報が適宜更新される。そのため、この場合には、最新のメディア種情報に基づいて電極３３の極性を制御できる。
【００３５】
印刷装置１１は、筐体１２外から筐体１２内に大気を送る送風機構３７を備えてもよい。送風機構３７は、筐体１２外と筐体１２内とに通じる流路３８を有する。送風機構３７は、流路３８を通じて筐体１２外から筐体１２内に大気を送る。
【００３６】
送風機構３７は、ファン３９を有する。ファン３９は、流路３８に位置する。ファン３９が駆動すると、流路３８を通じて筐体１２外から筐体１２内に大気が送られる。このように、送風機構３７は、筐体１２内を換気する。換気することにより、ヘッド２８から吐出される液体によって筐体１２内が高湿になることを抑制できる。
【００３７】
制御部３５は、送風機構３７による送風量とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御してもよい。送風機構３７が筐体１２外から筐体１２内に大気を送ると、大気とともに大気中の異物が筐体１２内に進入する。そのため、送風機構３７による送風量が多いと、筐体１２内に進入する異物の量が多くなる。送風機構３７による送風量が少ないと、筐体１２内に進入する異物の量が少なくなる。大気中の異物に、正に帯電する異物が多いか、負に帯電する異物が多いかの予見は困難である。また、予見できたとしても、正に帯電する異物と負に帯電する異物とでいずれが多いか、は、印刷装置１１が設置された環境に拠るところが大きい。したがって、送風機構３７による送風量が多いときは、送風機構３７による送風量が少ないときと比較して、筐体１２内に存在する異物に占めるメディア９９から発生する異物の割合が小さい。そのため、筐体１２内の異物の極性の傾向と、メディア種情報との関連性は比較的低い。これに対して、送風機構３７による送風量が少ないときは、筐体１２内の異物の極性の傾向と、メディア種情報との関連性が比較的高い。そのため、送風機構３７による送風量とメディア種情報とに基づいて電極３３の極性を制御することにより、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。例えば、制御部３５は、送風機構３７による送風量が所定の閾値より高いときには、メディア種情報に基づく電極３３の極性の変更をせず、送風機構３７による送風量が所定の閾値より低いときには、メディア種情報に基づく電極３３の極性の変更を行うことで、異物をより効果的に捕集できる。
【００３８】
送風機構３７による送風量とは、例えばファン３９における単位時間当たりの回転数である。制御部３５は、例えばファン３９を駆動させるモーターに流れる電流値に基づいて送風量を把握する。
【００３９】
印刷装置１１は、送風機構３７によって筐体１２内に送られる異物の量を測定する測定器４１を備えてもよい。測定器４１は、例えば流路３８に位置する。測定器４１は、例えば、流路３８内において光を照射し、その光の透過率から異物の量を測定値として測定する。本実施形態の測定器４１は、流路３８内を大気が流れる方向において、ファン３９よりも下流に位置する。こうすると、送風機構３７によって筐体１２内に進入する異物の量を適切に測定できる。
【００４０】
制御部３５は、測定器４１が測定する異物の量とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御してもよい。筐体１２内に進入する異物の量とメディア種情報とに基づいて電極３３の極性を制御することにより、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。例えば、上述の、送風機構３７による送風量とメディア種情報と同様の制御が可能である。
【００４１】
印刷装置１１は、筐体１２外の湿度を検出する検出器４２を備えてもよい。検出器４２は、印刷装置１１が設置された雰囲気中の湿度、すなわち筐体１２外の大気の湿度を検出する。検出器４２は、大気の相対湿度を検出してもよいし、大気の絶対湿度を検出してもよい。
【００４２】
本実施形態の検出器４２は、流路３８に位置する。こうすると、ファン３９によって送られる大気の湿度を効果的に検出できる。検出器４２は、大気の湿度を検出可能な位置に設けられていればよく、例えば、基台１３に取り付けられていてもよい。
【００４３】
大気の湿度が高い場合、大気中の異物が浮遊しにくくなる。そのため、大気の湿度が低い場合と比較して、大気の湿度が高い場合には、筐体１２内に進入する異物の量が少なくなる。一方、大気の湿度が高い場合、ロール体１００に含まれる水分量が多くなる。水分量の多いメディア９９にヘッド２８が液体を吐出すると、メディア９９に対して液体が定着しにくいおそれ、メディア９９に対して液体が滲むおそれなどがある。すなわち、印刷品質が低下するおそれがある。
【００４４】
印刷装置１１は、印刷前のメディア９９を加熱するプレヒーター４３を備えてもよい。プレヒーター４３がメディア９９を加熱することによって、印刷前のメディア９９が乾燥される。すなわち、大気の湿度が高い場合でも、メディア９９に含まれる水分量が低減される。これにより、大気の湿度が高い場合でも、適切に印刷できる。
【００４５】
制御部３５は、検出器４２が検出する湿度に基づいてプレヒーター４３の出力を制御してもよい。大気の湿度が高いとメディア９９に含まれる水分量が多くなり、大気の湿度が低いとメディア９９に含まれる水分量が少なくなる。そのため、例えば、大気の湿度が高い場合にはプレヒーター４３の出力を大きくし、大気の湿度が低い場合にはプレヒーター４３の出力を小さくしてもよい。こうすると、印刷前のメディア９９に含まれる水分量に基づいて、メディア９９を適切に乾燥させることができる。
【００４６】
本実施形態のプレヒーター４３は、搬送方向Ｄ１においてヘッド２８によって液体が吐出される位置よりも上流に位置する。プレヒーター４３は、搬送方向Ｄ１において、ヘッド２８によって液体が吐出される位置よりも上流で、メディア９９を加熱する。プレヒーター４３は、例えば、シート状のヒーターである。プレヒーター４３は、第１支持部２１に取り付けられる。プレヒーター４３は、第１支持部２１において、メディア９９に接触する表面とは反対の裏面に取り付けられる。プレヒーター４３の熱は、第１支持部２１を介してメディア９９に伝わる。
【００４７】
制御部３５は、大気の湿度に応じて出力が制御されるプレヒーター４３を備える印刷装置１１において、検出器４２が検出する湿度とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御してもよい。大気の湿度が高い場合、大気の湿度が低い場合と比較して大気中の異物が筐体１２内に進入しにくい。これに対して、大気の湿度に応じて出力が制御されるプレヒーター４３によりメディア９９は加熱されるため、メディア９９から発生する異物の量は、大気の湿度に左右されにくい。したがって、大気の湿度が高い場合、大気の湿度が低い場合と比較して、筐体１２内に存在する異物に占めるメディア９９から発生する異物の割合が大きくなる。そのため、例えば湿度が高い場合には、メディア種情報に基づいてメディア９９の帯電しやすい極性と逆の極性となるように電極３３を制御することによって、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。
【００４８】
印刷装置１１は、印刷後のメディア９９を加熱するアフターヒーター４４を備えてもよい。アフターヒーター４４は、搬送方向Ｄ１においてヘッド２８によって液体が吐出される位置よりも下流に位置する。アフターヒーター４４は、搬送方向Ｄ１において、ヘッド２８によって液体が吐出される位置よりも下流で、メディア９９を加熱する。これにより、ヘッド２８により液体が吐出されたメディア９９を乾燥させることができる。
【００４９】
アフターヒーター４４は、例えばヒーター管４５を有する。ヒーター管４５は、メディア９９の幅にわたって延びる。本実施形態において、ヒーター管４５は、２つ設けられる。ヒーター管４５は、第３支持部２３において、メディア９９に接触する面である表面と対向するように位置する。
【００５０】
制御部３５は、ヘッド２８がメディア９９に対して吐出した液体の吐出量に基づいてアフターヒーター４４の出力を制御してもよい。液体の吐出量が多いと、印刷後のメディア９９に含まれる水分量が多くなる。そのため、例えば、液体の吐出量が多い場合にはアフターヒーター４４の出力を大きくし、液体の吐出量が少ない場合にはアフターヒーター４４の出力を小さくしてもよい。こうすると、印刷後のメディア９９を適切に乾燥させることができる。
【００５１】
メディア種情報に基づいてメディア９９から生じる異物の極性を予見しても、大気中に存在する異物の極性を予見することは難しい。そのため、制御部３５は、電極３３の極性を所定のタイミングで変更する。制御部３５は、例えば、保持部３１がメディア９９に対して往復移動する際、往路を移動するときには電極３３の極性が正となり、復路を移動するときには電極３３の極性が負となるように制御してもよい。こうすると、正に帯電する異物及び負に帯電する異物の双方を捕集できる。
【００５２】
本実施形態の制御部３５は、保持部３１がメディア９９に対向しない位置に位置するときに、電極３３の極性を変更する。メディア９９に対向する位置で電極３３の極性を変更すると、電極３３に捕集されていた異物がメディア９９上に落下するおそれがあるためである。そのため、例えば、保持部３１がガイド軸３２の端部に位置するときに、電極３３の極性を変更する。保持部３１の移動が往路と復路とで切り替わるときに、電極３３の極性を変更してもよい。
【００５３】
走査方向に往復移動する保持部３１が片道を移動することを１パスとすると、１パスごとに電極３３の極性が変更されてもよいし、２パスごとに電極３３の極性が変更されてもよい。また、所定時間内に、電極３３の極性が正と負との両方になる場合において、電極３３の極性が正である時間と、電極３３の極性が負である時間とが異なっていてもよい。すなわち、所定時間に対して、電極３３の極性が正である時間が占める割合と、電極３３の極性が負である時間が占める割合とが異なっていてもよい。例えば、３パス分の時間のうち、電極３３の極性が正である時間を１パス分とし、電極３３の極性が負である時間を２パス分としてもよい。電極３３の極性が正である時間の方が電極３３の極性が負である時間よりも長くてもよいし、電極３３の極性が負である時間の方が電極３３の極性が正である時間よりも長くてもよい。
【００５４】
本実施形態において、制御部３５は、メディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定し、当該判定に応じて、電極３３の極性を変更するが、制御部３５が、当該判定に応じて、電極３３の極性が正である時間と電極３３の極性が負である時間とを変更させる構成であってもよい。例えば、制御部３５は、メディア種情報に基づいてメディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定してもよい。制御部３５は、電極３３の極性の制御として、所定時間内に、メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間を、メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間よりも長くしてもよい。
【００５５】
メディア９９が負に帯電しやすい場合、メディア９９から生じる異物は負に帯電しやすいため、電極３３の極性が正である時間を長くすると、メディア９９から生じる異物を効果的に捕集できる。メディア９９が正に帯電しやすい場合、メディア９９から生じる異物は正に帯電しやすいため、電極３３の極性が正である時間を短くしてもよい。そのため、制御部３５が、メディア９９が負に帯電しやすい、と判定した場合における電極３３の極性が正である時間を、制御部３５が、メディア９９が正に帯電しやすい、と判定した場合における電極３３の極性が正である時間よりも長くすることによって、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。なお、制御部３５が、電極３３の極性が正である時間と電極３３の極性が負である時間とを変更させる制御を、メディア種情報と、筐体１２内に存在する異物に占めるメディア９９から発生する異物の割合に係るパラメーター、すなわち、送風機構３７による送風量、測定器４１が測定する異物の量、および、大気の湿度の少なくとも１つと、に基づいて行ってもよい。この場合、制御部３５は、当該パラメーターが、筐体１２内に存在する異物に占めるメディア９９から発生する異物の割合が大きいことを示す場合に、筐体１２内に存在する異物に占めるメディア９９から発生する異物の割合が小さいことを示す場合よりも、電極３３の極性がメディア種情報に対応する極性である時間を長くすることにより、筐体１２内の異物をより効果的に捕集できる。
【００５６】
図２に示すように、印刷装置１１は、電極３３が捕集した異物を回収する回収部４７を備えてもよい。回収部４７は、例えば、保持部３１がホームポジションに位置するときの電極３３の直下となる位置に位置する。ホームポジションとは、保持部３１が待機する位置である。メディア９９に印刷を開始する際には、保持部３１がホームポジションから移動する。
【００５７】
制御部３５は、電極３３が捕集した異物を回収部４７が回収する場合に、電極３３の通電を切る、又は、電極３３の極性を変更してもよい。電極３３の通電を切ると、電極３３と異物との間のクーロン力が消失するため、電極３３から異物が離れやすくなる。電極３３の極性を変更すると、捕集された異物の極性とは逆の極性となるため、電極３３から異物が離れやすくなる。本実施形態において、異物は、電極３３から離れると、電極３３から落下する。回収部４７は、電極３３から落下する異物を受けることによって異物を回収する。回収部４７は、例えば、電極３３を拭き取ることによって異物を回収してもよいし、電極３３に気体を吹き付けることによって異物を回収してもよい。
【００５８】
電極３３の極性は、機械学習する機械学習部によって制御されてもよい。この場合、制御部３５が機械学習部として機能してもよい。例えば、制御部３５は、少なくともメディア種情報を含む状態変数を観測し、メディア種情報に基づいて電極３３の制御が行われた後の、ノズル抜けの発生にかかるノズル抜けデータを取得し、状態変数と、電極の制御と、ノズル抜けデータと、の組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、電極３３の制御が行われた後のノズル抜けの発生に関連付けられる条件を学習し、この条件に基づいて、電極３３の制御を行ってもよい。こうすると、電極３３の極性をより適切に制御できるため、異物を効果的に捕集できる。
【００５９】
図３に示すように、機械学習部として機能する制御部３５は、状態観測部５１と、ノズル抜けデータ取得部５２と、学習部５３とを有する。状態観測部５１は、少なくともメディア種情報を含む状態変数を観測する。状態変数は、測定器４１の測定値、検出器４２によって検出される筐体１２外の温度などを含んでもよい。状態変数は、他に、ヘッド２８がメディア９９に吐出する液体の量、搬送部１４によるメディア９９の搬送速度などを含んでもよい。状態観測部５１は、こうした状態変数を観測する。
【００６０】
ノズル抜けデータ取得部５２は、正常に液体を吐出できなくなったノズル２９のノズル抜けの発生にかかるノズル抜けデータを取得する。ノズル抜けデータは、例えばノズル検査を実行することによって得られるデータである。
【００６１】
制御部３５は、例えば、ノズル２９と通じる液室内の振動状態を検出することによってノズル検査をする。ヘッド２８は、液室に圧力を加えるアクチュエーターを有する。アクチュエーターが液室に圧力を加えることによってノズル２９から液体が吐出される。アクチュエーターが液室に圧力を加えると、液室内が振動する。ノズル２９内の液体が増粘している場合、そのノズル２９と通じる液室内の振動の周期が長くなりやすい。ノズル２９と通じる液室内に気泡が混入している場合、そのノズル２９と通じる液室内の振動の周期が短くなりやすい。このようにして、ノズル２９のノズル抜けを検出できる。
【００６２】
ノズル抜けを検出する方法として、例えば、ノズル２９内のメニスカスに発光素子から光を照射し、反射した光を受光素子が受けることによってメニスカスの振動状態を検知し、検知されたその振動状態からノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。ノズル２９から吐出される液体がセンサーの検知範囲に入ったか否かを検出する一般的な光学式のセンサーを用いてノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。吐出された液体を受ける熱感知部の温度変化を検知する熱感知式のセンサーを用いてノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。帯電させた液体をノズル２９から吐出し、液体が着弾した検出電極の電荷量の変化を検出するセンサーを用いてノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。吐出された液体が電極間を通過することによって変化する静電容量式のセンサーを用いてノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。メディア９９などにノズル２９から液体を吐出させることで形成した検査パターンをカメラなどのセンサーによって画像情報として検出することによりノズル２９の吐出状態を検査する方法がある。
【００６３】
学習部５３は、状態観測部５１によって観測された状態変数と、電極３３の制御と、ノズル抜けデータ取得部５２によって取得されたノズル抜けデータとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、電極３３の制御が行われた後のノズル抜けの発生に関連付けられる条件を学習する。学習部５３が用いる学習アルゴリズムはどのようなものを用いてもよい。学習アルゴリズムとして、例えば、教師あり学習、教師なし学習、強化学習がある。制御部３５は、学習した条件に基づいて、電極３３の制御を行う。
【００６４】
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部３５は、電極３３の極性を正と負とで変更する。制御部３５は、ヘッド２８が正に帯電する場合、電極３３の極性が正であるときの電極３３の電位を、ヘッド２８の電位より大きくする。制御部３５は、ヘッド２８が負に帯電する場合、電極３３の極性が負であるときの電極３３の電位を、ヘッド２８の電位より大きくする。これにより、電極３３の極性が正である場合、負に帯電する異物を捕集できる。電極３３の極性が負である場合、正に帯電する異物を捕集できる。すなわち、負に帯電する異物及び正に帯電する異物の双方を捕集できる。
【００６５】
（２）電極３３は、保持部３１の走査方向における側面３１Ａに設けられる。こうすると、例えば電極３３が保持部３１の底面に設けられる場合と比べて、ヘッド２８と離れた位置に電極３３が配置される。そのため、電極３３によって捕集される異物がヘッド２８に接近するおそれを低減できる。これにより、ヘッド２８に異物が付着するおそれを低減できる。
【００６６】
（３）制御部３５は、電極３３が捕集した異物を回収部４７が回収する場合に、電極３３の通電を切る、又は、電極３３の極性を変更する。電極３３の通電を切ると、電極３３と異物との間のクーロン力が消失するため、電極３３から異物が離れやすくなる。電極３３の極性を変更すると、捕集された異物の極性とは逆の極性となるため、電極３３から異物が離れやすくなる。すなわち、上記実施形態によれば、電極３３によって捕集された異物を回収部４７が回収しやすくなる。
【００６７】
（４）制御部３５は、メディア９９の情報を示すメディア種情報に基づいて、電極３３の極性を制御する。メディア種情報に基づいて、そのメディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定できる。そのため、上記実施形態によれば、メディア９９から生じる異物を効果的に捕集できる。
【００６８】
（５）制御部３５は、メディア種情報に基づいてメディア９９が正負の何れに帯電しやすいかを判定し、電極３３の極性の制御として、メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合に、電極３３の極性を負に変更し、メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合に、電極３３の極性を正に変更する。上記実施形態によれば、帯電するメディア９９の極性とは逆の極性となるように電極３３の極性が制御されるため、メディア９９から生じる異物を効果的に捕集できる。
【００６９】
（６）制御部３５は、メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間を、メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間よりも長くする。メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合、メディア９９から生じる異物は負に帯電しやすいため、電極３３の極性が正である時間を長くすると、メディア９９から生じる異物を効果的に捕集できる。メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合、メディア９９から生じる異物は正に帯電しやすいため、電極３３の極性が正である時間を短くしてもよい。そのため、メディア９９が負に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間を、メディア９９が正に帯電しやすいと判定した場合における電極３３の極性が正である時間よりも長くすることによって、異物を効果的に捕集できる。
【００７０】
（７）制御部３５は、メディア種情報をサーバーから取得する。サーバーにおいては、メディア種情報が適宜更新される。そのため、上記実施形態によれば、メディア種情報を適切に取得できる。これにより、最新のメディア種情報に基づいて電極３３の極性を制御できる。
【００７１】
（８）制御部３５は、送風機構３７による送風量とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御する。送風機構３７が筐体１２外から筐体１２内に大気を送ると、大気とともに大気中の異物が筐体１２内に進入する。そのため、送風機構３７による送風量が多いと、筐体１２内に進入する異物の量が多くなる。送風機構３７による送風量が少ないと、筐体１２内に送られる異物の量が少なくなる。そのため、送風機構３７による送風量とメディア種情報とに基づいて電極３３の極性を制御することにより、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。
【００７２】
（９）制御部３５は、測定器４１が測定する異物の量とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御する。筐体１２内に送られる異物の量とメディア種情報とに基づいて電極３３の極性を制御することにより、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。
【００７３】
（１０）制御部３５は、検出器４２が検出する湿度に基づいてプレヒーター４３の出力を制御し、検出器４２が検出する湿度とメディア種情報とに基づいて、電極３３の極性を制御する。大気の湿度が高い場合、大気中の異物が筐体１２内に進入しにくくなるため、筐体１２内に存在する異物においてはメディア９９による異物の割合が大きくなる。そのため、例えば湿度が高い場合には、メディア種情報に基づいてメディア９９の帯電しやすい極性と逆の極性となるように電極３３を制御することによって、筐体１２内の異物を効果的に捕集できる。
【００７４】
（１１）制御部３５は、少なくともメディア種情報を含む状態変数を観測し、メディア種情報に基づいて電極３３の制御が行われた後の、ノズル抜けの発生に係るノズル抜けデータを取得し、状態変数と、電極３３の制御と、ノズル抜けデータと、の組み合わせに基づいて作成される訓練データセットに従って、電極３３の制御が行われた後のノズル抜けの発生に関連付けられる条件を学習し、その条件に基づいて、電極３３の制御を行う。これによれば、電極３３の極性を適切に制御できる。
【００７５】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・電極３３は、２つ以上設けられてもよい。
【００７６】
・電極３３は、搬送方向Ｄ１において保持部３１の上流側となる側面に設けられてもよいし、搬送方向Ｄ１において保持部３１の下流側となる側面に設けられてもよい。電極３３は、保持部３１において側面３１Ａとは反対側となる側面に設けられてもよいし、保持部３１の上面に設けられてもよい。
【００７７】
・プレヒーター４３は、ヒーター管で構成されてもよい。
・アフターヒーター４４は、シート状のヒーターで構成されてもよい。
・メディア９９は、ロール体１００から繰り出される長尺紙に限らず、単票紙でもよい。メディア９９は、用紙に限らず、布帛でもよい。
【００７８】
・ヘッド２８が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド２８が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
【００７９】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
印刷装置は、メディアに印刷するヘッドと、前記ヘッドを保持する保持部と、前記保持部に設けられ、異物を捕集する電極と、前記電極の極性を正と負とで変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドが正に帯電する場合、前記電極の極性が正であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくし、前記ヘッドが負に帯電する場合、前記電極の極性が負であるときの前記電極の電位を、前記ヘッドの電位より大きくする。
【００８０】
上記構成によれば、電極の極性が正である場合、負に帯電する異物を捕集できる。電極の極性が負である場合、正に帯電する異物を捕集できる。すなわち、負に帯電する異物及び正に帯電する異物の双方を捕集できる。
【００８１】
上記印刷装置において、前記ヘッドは、前記保持部の底面に位置し、前記保持部は、前記メディアに対して走査可能であり、前記電極は、前記保持部の走査方向における側面に設けられてもよい。
【００８２】
上記構成によれば、例えば電極が保持部の底面に設けられる場合と比べて、ヘッドと離れた位置に電極が配置される。そのため、電極によって捕集される異物がヘッドに接近するおそれを低減できる。これにより、ヘッドに異物が付着するおそれを低減できる。
【００８３】
上記印刷装置は、前記電極が捕集した異物を回収する回収部を備え、前記制御部は、前記電極が捕集した異物を前記回収部が回収する場合に、前記電極の通電を切る、又は、前記電極の極性を変更してもよい。
【００８４】
電極の通電を切ると、電極と異物との間のクーロン力が消失するため、電極から異物が離れやすくなる。電極の極性を変更すると、捕集された異物の極性とは逆の極性となるため、電極から異物が離れやすくなる。上記構成によれば、電極によって捕集された異物を回収部が回収しやすくなる。
【００８５】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記メディアの情報を示すメディア種情報に基づいて、前記電極の極性を制御してもよい。
メディア種情報に基づいて、そのメディアが正負の何れに帯電しやすいかを判定できる。そのため、上記構成によれば、メディアから生じる異物を効果的に捕集できる。
【００８６】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記メディア種情報に基づいて前記メディアが正負の何れに帯電しやすいかを判定し、前記制御部は、前記電極の極性の制御として、前記メディアが正に帯電しやすいと判定した場合に、前記電極の極性を負に変更し、前記メディアが負に帯電しやすいと判定した場合に、前記電極の極性を正に変更してもよい。
【００８７】
上記構成によれば、帯電するメディアの極性とは逆の極性となるように電極の極性が制御されるため、メディアから生じる異物を効果的に捕集できる。
上記印刷装置において、前記制御部は、前記メディア種情報に基づいて前記メディアが正負の何れに帯電しやすいかを判定し、前記制御部は前記電極の極性の制御として、前記制御部が、前記メディアが負に帯電しやすい、と判定した場合における前記電極の極性が正である時間を、前記制御部が、前記メディアが正に帯電しやすい、と判定した場合における前記電極の極性が正である時間よりも長くしてもよい。
【００８８】
メディアが負に帯電しやすいと判定した場合、メディアから生じる異物は負に帯電しやすいため、電極の極性が正である時間を長くすると、メディアから生じる異物を効果的に捕集できる。メディアが正に帯電しやすいと判定した場合、メディアから生じる異物は正に帯電しやすいため、電極の極性が正である時間を短くしてもよい。そのため、メディアが負に帯電しやすいと判定した場合における電極の極性が正である時間を、メディアが正に帯電しやすいと判定した場合における電極の極性が正である時間よりも長くすることによって、異物を効果的に捕集できる。
【００８９】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記メディア種情報をサーバーから取得してもよい。
上記構成によれば、メディア種情報を適切に取得できる。
【００９０】
上記印刷装置は、前記ヘッドを収容する筐体と、前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、を備え、前記制御部は、前記送風機構による送風量と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御してもよい。
【００９１】
送風機構が筐体外から筐体内に大気を送ると、大気とともに大気中の異物が筐体内に進入する。そのため、送風機構による送風量が多いと、筐体内に進入する異物の量が多くなる。送風機構による送風量が少ないと、筐体内に送られる異物の量が少なくなる。そのため、送風機構による送風量とメディア種情報とに基づいて電極の極性を制御することにより、筐体内の異物を効果的に捕集できる。
【００９２】
上記印刷装置は、前記ヘッドを収容する筐体と、前記筐体外と前記筐体内とに通じる流路を有し、前記流路を通じて前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、前記流路に位置し、前記送風機構によって前記筐体内に送られる異物の量を測定する測定器と、を備え、前記制御部は、前記測定器が測定する異物の量と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御してもよい。
【００９３】
上記構成によれば、筐体内に送られる異物の量とメディア種情報とに基づいて電極の極性を制御することにより、筐体内の異物を効果的に捕集できる。
上記印刷装置は、前記ヘッドを収容する筐体と、前記筐体外と前記筐体内とに通じる流路を有し、前記流路を通じて前記筐体外から前記筐体内に大気を送る送風機構と、前記筐体外の湿度を検出する検出器と、印刷前の前記メディアを加熱するプレヒーターと、を備え、前記制御部は、前記検出器が検出する湿度に基づいて前記プレヒーターの出力を制御し、前記検出器が検出する湿度と前記メディア種情報とに基づいて、前記電極の極性を制御してもよい。
【００９４】
大気の湿度が高い場合、大気中の異物が筐体内に進入しにくくなるため、筐体内に存在する異物においてはメディアによる異物の割合が大きくなる。そのため、例えば湿度が高い場合には、メディア種情報に基づいてメディアの帯電しやすい極性と逆の極性となるように電極を制御することによって、筐体内の異物を効果的に捕集できる。
【００９５】
上記印刷装置において、前記制御部は、少なくとも前記メディア種情報を含む状態変数を観測し、前記メディア種情報に基づいて前記電極の制御が行われた後の、ノズル抜けの発生に係るノズル抜けデータを取得し、前記状態変数と、前記電極の制御と、前記ノズル抜けデータと、の組み合わせに基づいて作成される訓練データセットに従って、前記電極の制御が行われた後のノズル抜けの発生に関連付けられる条件を学習し、当該条件に基づいて、前記電極の制御を行ってもよい。
【００９６】
上記構成によれば、電極の極性を適切に制御できる。
【符号の説明】
【００９７】
１１…印刷装置、１２…筐体、１３…基台、１４…搬送部、１５…搬送経路、１６…載置部、１７…巻取部、１８…テンション付与部材、２１…第１支持部、２２…第２支持部、２３…第３支持部、２５…第１ローラー、２６…第２ローラー、２８…ヘッド、２９…ノズル、３１…保持部、３１Ａ…側面、３２…ガイド軸、３３…電極、３５…制御部、３７…送風機構、３８…流路、３９…ファン、４１…測定器、４２…検出器、４３…プレヒーター、４４…アフターヒーター、４５…ヒーター管、４７…回収部、５１…状態観測部、５２…ノズル抜けデータ取得部、５３…学習部、９９…メディア、１００…ロール体、Ｄ１…搬送方向。
【図１】
2020168753.tif 000003
【図２】
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【図３】
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