(57)【要約】      （修正有）【課題】センサに滞留したトナーの除去効率を向上する。【解決手段】画像形成装置は、転写ベルトに形成されたトナー像を光学的に読み取る平面形状のセンサ面２４Ｓを有する濃度センサ２４と、転写ベルトと濃度センサ２４との間に設けられ、濃度センサ２４の読み取りを可能にするシャッタ開放状態から濃度センサ２４を遮蔽するシャッタ閉鎖状態へとシャッタ回動軸Ｒｃを中心に回動するシャッタ４０と、シャッタ４０に一端側である上端側を固定され、シャッタ４０のシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間の回動に伴って、他端側である下端側が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと接触する清掃用フィルム４８と、シャッタ４０がシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間を回動する過程で、清掃用フィルム４８の上端側が、シャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するようにシャッタ４０を規制する規制部とを設ける。【選択図】図１２
2020204741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像を担持するトナー像担持体と
を備え、
前記画像形成部の前記トナー像を媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、
前記トナー像担持体に形成された前記トナー像を光学的に読み取る平面形状の受光面を有するセンサと、
前記トナー像担持体と前記センサとの間に設けられ、前記センサの読み取りを可能にする開状態から前記センサを遮蔽する閉状態へと回動軸を中心に回動する回動部材と、
前記回動部材に一端側を固定され、前記回動部材の前記閉状態と前記開状態との間の回動に伴って、他端側が前記センサの前記受光面と接触する弾性清掃部材と、
前記回動部材が前記閉状態と前記開状態との間を回動する過程で、前記弾性清掃部材の前記一端側が、前記回動軸に向かって移動するように前記回動部材を規制する規制部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制部は、
前記回動部材の前記開状態において、前記弾性清掃部材の前記一端側が前記回動軸から離れる方向に移動するように前記回動部材を規制する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部は、
前記回動部材の前記閉状態において、前記弾性清掃部材の前記一端側が前記回動軸から離れる方向に移動するように前記回動部材を規制する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記規制部は、
前記回動部材の前記閉状態において、前記弾性清掃部材の前記一端側が前記受光面よりも上側に位置するように規制する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記受光面は、
前記回動軸と前記トナー像担持体との間に位置する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記規制部は、保持部と、前記回動部材に設けられ前記閉状態から前記開状態へ回動する過程で前記保持部に当接する当接部と
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記当接部は、
前記回動部材の前記開状態において、前記保持部と当接する第１の突部と、
前記回動部材の前記閉状態において、前記保持部と当接する第２の突部と
を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回動部材は、
前記第１の突部と前記第２の突部との間において、前記第１の突部及び前記第２の突部よりも前記回動軸から離れるように形成され、前記閉状態と前記開状態との間を回動する際に前記保持部と当接する凹部
を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記当接部は、
前記第１の突部及び前記第２の突部に対し、前記凹部が削られるように形成されている
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回動部材は、前記開状態において、前記保持部における水平に沿う面に、前記第１の突部が当接する
ことを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回動部材を支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材は、前記規制部の一部分であるガイド溝と、
前記回動部材は、
前記閉状態から前記開状態へ回動する過程で前記ガイド溝に沿って摺動する、前記規制部の一部分である摺動部と、
前記回動軸が挿入される、前記規制部の一部分である長孔部と
を有し、
前記回動軸は、前記ガイド溝の内部を前記摺動部が摺動する際に前記長孔部に沿って摺動する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記回動部材を支持する支持部材と、
前記回動部材を前記センサに向かって付勢する、前記規制部の一部分である付勢部材と
をさらに備え、
前記支持部材は、前記回動軸が挿入される、前記規制部の一部分である長孔部を有し、
前記回動軸は、前記付勢部材の付勢によって前記長孔部に沿って摺動する
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記センサは、前記回動部材の長手方向の中央に位置し、
前記回動部材は、前記弾性清掃部材の前記一端側が前記回動軸に向かって移動するように規制される際、前記長手方向に関し前記センサに向かうよう変形する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記回動部材は、前記弾性清掃部材の前記一端側が前記回動軸に向かって移動するように規制される際、前記長手方向に関し前記センサに向かって湾曲するよう変形する
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記回動部材は、前記長手方向に関し前記センサに向かって湾曲した形状である
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、電子写真方式のカラー画像形成装置における濃度センサ及び色ずれセンサの受光面の清掃機構に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、各色の画像形成部に対向して設けられる転写ベルトの下側における該転写ベルトの幅方向の両端部近傍において、キャリブレーション時等に幅方向の端部における各色の画像間の位置ずれを検出する色ずれセンサが設けられている。また、両色ずれセンサの中間位置には、画像の濃度を検出する濃度センサが、平面形状のセンサ面が転写ベルトにおける幅方向に直交する搬送方向に関し水平方向に沿うように設けられている。
【０００３】
これらの色ずれセンサ及び濃度センサは、転写ベルトの下方に配置されて転写ベルトと対面するため、それらの上面側に位置するセンサ面には、落下するゴミや塵等が付着しやすく、また、転写ベルトに付着されたトナーが落下するためセンサ面が汚れやすい。
【０００４】
これに対し、センサ面が汚れると各センサで正常な検出ができなくなってしまうことから、センサ面と転写ベルトとの間に、検出時以外は閉じるシャッタを設けてセンサ面を覆うことにより、センサ面の汚れを抑制する画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。このシャッタは、各センサよりも下側に設けられた回動軸を支点として円弧方向に沿って回動するものがある。また画像形成装置においては、シャッタの下面における各センサの上方に弾性体である清掃部材を設け、シャッタが開閉する際の回動動作に連動して清掃部材の先端で各センサのセンサ面上を掃くことにより、各センサのセンサ面を清掃するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０８６４５号公報（図２２等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらそのような画像形成装置においては、濃度センサの平面形状のセンサ面に対し、シャッタが円弧状に回動するため、濃度センサに滞留したトナーを十分に除去できない可能性があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮したものであり、センサに滞留したトナーの除去効率を向上させ得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、トナー像を形成する画像形成部と、トナー像を担持するトナー像担持体とを有し、画像形成部のトナー像を媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、トナー像担持体に形成されたトナー像を光学的に読み取る平面形状の受光面を有するセンサと、トナー像担持体とセンサとの間に設けられ、センサの読み取りを可能にする開状態からセンサを遮蔽する閉状態へと回動軸を中心に回動する回動部材と、回動部材に一端側を固定され、回動部材の閉状態と開状態との間の回動に伴って、他端側がセンサの受光面と接触する弾性清掃部材と、回動部材が閉状態と開状態との間を回動する過程で、弾性清掃部材の一端側が、回動軸に向かって移動するように回動部材を規制する規制部とを設けるようにした。
【０００９】
本発明は、センサの受光面よりも下側に位置する回動軸を軸として円弧状に回動する回動部材が開状態から閉状態に回動する過程において、弾性清掃部材の他端側をセンサにおける平面形状の受光面に近接させて接触させ、受光面に滞留したトナーを除去できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサに滞留したトナーの除去効率を向上し得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す左側面図である。
【図２】センサユニット及び転写ベルトの構成（１）を示す斜視図である。
【図３】センサユニット及び転写ベルトの構成（２）を示す背面図である。
【図４】濃度センサ及び清掃用フィルムの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図５】シャッタ閉鎖状態のシャッタの構成（１）を示す上側斜視図である。
【図６】シャッタ閉鎖状態のシャッタの構成（２）を示す下側斜視図である。
【図７】シャッタ閉鎖状態のシャッタの構成（３）を示す平面図である。
【図８】センサ部の構成を示す斜視図である
【図９】第１の実施の形態によるセンサユニットの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図１０】第１の実施の形態によるセンサユニットの動作（１）を示し、図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】第１の実施の形態によるセンサユニットの動作（２）を示し、図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１２】第１の実施の形態によるセンサユニットの動作（３）を示し、図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１３】第１の実施の形態によるセンサユニットの動作（４）を示し、図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１４】シャッタの反りを示す背面図である。
【図１５】第２の実施の形態によるセンサユニットの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図１６】第２の実施の形態によるセンサユニットの動作（１）を示す断面図である。
【図１７】第２の実施の形態によるセンサユニットの動作（２）を示す断面図である。
【図１８】第２の実施の形態によるセンサユニットの動作（３）を示す断面図である。
【図１９】第２の実施の形態によるセンサユニットの動作（４）を示す断面図である。
【図２０】第３の実施の形態によるセンサユニットの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２１】第３の実施の形態によるセンサユニットの動作（１）を示す断面図である。
【図２２】第３の実施の形態によるセンサユニットの動作（２）を示す断面図である。
【図２３】第３の実施の形態によるセンサユニットの動作（３）を示す断面図である。
【図２４】第３の実施の形態によるセンサユニットの動作（４）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．画像形成装置の構成］
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタであり、略箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２の図中右側を前面、図中左側を後面とし、装置筐体２の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体２の下側から上側への方向を上方向、装置筐体２の上側から下側への方向を下方向、装置筐体２の図中手前側から奥側への方向を右方向、装置筐体２の図中奥側から手前側への方向を左方向とする。
【００１４】
装置筐体２の内部には、その上部に、画像形成装置１で扱う複数色の現像剤（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー）のそれぞれに対応する４個の画像形成部３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）が、用紙Ｐの搬送路Ｒに沿って前後方向に並べて設けられている。
【００１５】
各画像形成部３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）は、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）と、トナーカートリッジ５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃ）とを有している。各画像形成部３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）は、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面に光を照射して露光することで感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面に静電潜像を形成した後、この静電潜像にトナーカートリッジ５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃ）から供給されるトナーを付着させることにより、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面にトナー像を形成する。
【００１６】
また装置筐体２の内部には、画像形成部３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）の下方に、転写ユニット６が設けられている。転写ユニット６は、搬送路Ｒに沿って後方（図中左方向）に走行自在に配設された環状の無端ベルトである転写ベルト７と、転写ベルト７を間に挟んで感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の下方に対向配置された転写ローラ８（８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ及び８Ｃ）とを有している。転写ベルト７は、前側に配置されベルト駆動ローラ（図示せず）により回転駆動される前側ベルト駆動ローラ１５と、後側に配置され転写ベルト７の回転に伴って連れ回される後側ベルト駆動ローラ１６とに張架されている。
【００１７】
転写ローラ８（８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ及び８Ｃ）は、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）と転写ベルト７との間を用紙Ｐが通過する際に、用紙Ｐをトナーとは逆極性に帯電させることにより、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）上に形成された各色のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００１８】
さらに装置筐体２の内部における下部には、転写ユニット６の下方において、用紙Ｐを収容するトレイ９が設けられている。このトレイ９の近傍には、トレイ９に収容された用紙Ｐを１枚ずつ搬送路Ｒへと繰り出すホッピングローラ１０が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、トレイ９と転写ユニット６との間の搬送路Ｒ上に、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対等が設けられている。
【００１９】
さらに装置筐体２の内部には、転写ユニット６の用紙搬送方向下流側である後側に、定着器１１が設けられている。定着器１１は、上側の定着ベルト１２と下側の加圧ローラ１３とを有しており、定着ベルト１２と加圧ローラ１３との間に形成されるニップ部を用紙Ｐが通過する際に用紙Ｐを加熱及び加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２０】
さらに装置筐体２の上端部には、用紙Ｐが排出されるスタッカ１４が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、定着器１１とスタッカ１４との間の搬送路Ｒ上に、用紙Ｐをスタッカ１４へと排出する排出ローラ対等が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、搬送路Ｒ上の複数の箇所に、用紙Ｐを検知する媒体検知センサ等が設けられている。なお図１では省略しているものの、装置筐体２の内部には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される制御部、各ローラを駆動させるモータ等も設けられている。また装置筐体２の外部には、ユーザによる操作を受け付ける操作部等も設けられている。
【００２１】
かかる構成において画像形成装置１は、トレイ９に収容されている用紙Ｐをホッピングローラ１０により１枚ずつ搬送路Ｒへと繰り出す。搬送路Ｒへと繰り出された用紙Ｐは、転写ユニット６へと搬送され、転写ユニット６の転写ベルト７により画像形成部３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃへと順に搬送される。ここで、各画像形成部３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃは、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃの表面上に各色のトナー像を形成する。このようにして感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃの表面上に形成されたトナー像は、転写ローラ８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ及び８Ｃにより用紙Ｐ上に転写され、これにより用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。
【００２２】
カラーのトナー像が形成された用紙Ｐは、転写ユニット６から定着器１１へと搬送される。定着器１１は、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させる。これにより用紙Ｐ上にカラー画像が印刷されたことになる。その後、この用紙Ｐはスタッカ１４へと搬送されスタッカ１４上に排出される。
【００２３】
［１−２．センサユニットの構成］
図２、図３及び図４に示すように、後側ベルト駆動ローラ１６の下側において転写ベルト７の下面と対向する箇所には、センサユニット２０が配置されている。センサユニット２０は、主に、センサ部２１とシャッタ４０とを有している。
【００２４】
［１−２−１．センサ部の構成］
センサ部２１は、図９に示すフレーム６０を中心に構成されており、該フレーム６０に、左側色ずれセンサ２２Ｌ、右側色ずれセンサ２２Ｒ及び濃度センサ２４等が取り付けられている。以下では、左側色ずれセンサ２２Ｌ及び右側色ずれセンサ２２Ｒをまとめて色ずれセンサ２２とも呼ぶ。
【００２５】
フレーム６０（図９）は、金属板が折り曲げられて形成されており、背面視で英大文字の「Ｕ」のような形状であり、本体部６０ａ、シャッタ支持部６０ｂＬ及びシャッタ支持部６０ｂＲが形成されている。本体部６０ａは、前後方向に所定の幅を有し、左右方向に沿って延びている。シャッタ支持部６０ｂＬ及び６０ｂＲは、本体部６０ａにおけるそれぞれ左端部及び右端部から上方へ屈曲している。このシャッタ支持部６０ｂＬ及び６０ｂＲは、シャッタ４０のシャッタ支点部４３（図５及び図６）が左右方向の内側から挿入されることによりシャッタ４０をシャッタ回動方向Ｄｈ（図５及び図６）に沿って回動可能に支持する円筒形状のシャッタ支持孔６０ｂａが穿設されている。
【００２６】
またフレーム６０には、図５及び図６に示すように、駆動力を発生させるソレノイド４２と、回動するレバー５０とが取り付けられている。なお図５〜図７においては、フレーム６０は図示せず省略する。レバー５０は、右端部がソレノイド４２の吸引部４２ａと接続されており、フレーム６０に固着されたポスト５１を支点として左端部がレバー回動方向Ｄｌに沿って回動が可能となっている。
【００２７】
色ずれセンサ２２（図２及び図３）は、センサユニット２０の左右端部において転写ベルト７の幅方向両端部に対向するように左右対称に配置されている。また左側色ずれセンサ２２Ｌ及び右側色ずれセンサ２２Ｒはそれぞれ、支持部材に固着された基板に上方へ剥き出しの状態で搭載されている。この色ずれセンサ２２は、各画像形成部３（図１）により転写ベルト７に転写された色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。具体的に各左側色ずれセンサ２２Ｌ及び右側色ずれセンサ２２Ｒは、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、転写ベルト７上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、色ずれ検出用のパターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００２８】
左側色ずれセンサ２２Ｌと右側色ずれセンサ２２Ｒとには、それぞれ左側センサカバー２６Ｌと右側センサカバー２６Ｒとが被せられる。左側センサカバー２６Ｌ及び右側センサカバー２６Ｒは、透明なプラスチック材料からなる成形品であり、フレーム６０に係止されている。
【００２９】
濃度センサ２４は、センサユニット２０の左右中央部において転写ベルト７の幅方向中央部に対向し、図８に示すようにセンサ面２４Ｓが転写ベルト７の表面（下面）に対して左右方向に関し傾斜するように濃度センサ基板２８における後面側に半田付けにより固定されている。また濃度センサ２４は、平面形状のセンサ面２４Ｓが前後方向に関し水平方向に沿うように設けられている。濃度センサ基板２８は、前後方向の厚さが薄く左右方向に沿って延びる薄板形状である。この濃度センサ２４は、各画像形成部３より転写ベルト７に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。具体的に濃度センサ２４は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、センサ面２４Ｓの左右方向の中央部から、転写ベルト７上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、センサ面２４Ｓの左右方向の両端部において、濃度検出用のパターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００３０】
濃度センサ基板２８の後面側において、濃度センサ２４と左右方向に対向する位置と該濃度センサ２４よりも右方向側とにおける、上端部には、金属板であるＦＧ板金３０が、フレーム６０（図９）に濃度センサ基板２８とねじで共締めされている。
【００３１】
このＦＧ板金３０は、シャッタ４０が開きセンサ面２４Ｓを露出させた状態であるシャッタ開放状態において清掃用フィルム４８（後述する）と接触し静電気をフレーム６０（図９）を通して外部へ逃がすことにより、濃度センサ２４の信号にノイズが入ることを防止している。ＦＧ板金３０は、左側面視で英大文字の「Ｕ」を１８０［°］回転させたような形状であり、基板固定部３１及び保持部３２が形成されている。図１０に示すように基板固定部３１は、濃度センサ基板２８の上端部よりも下側から、濃度センサ基板２８と平行に鉛直方向に沿って濃度センサ基板２８の上端部よりも上側まで延び、濃度センサ基板２８に固定されている。
【００３２】
保持部３２は、基板固定部３１の上端部においてＦＧ板金３０が前方下側へ向かって曲げ加工されており、その前端が濃度センサ基板２８の前面側まで延設している。この保持部３２は、開放時保持部３２ａ及び閉鎖時保持部３２ｂが形成されている。
【００３３】
開放時保持部３２ａは、基板固定部３１の上端部から直角に屈曲し前方へ向かって水平方向に沿って濃度センサ基板２８の前面の上方まで延びている。このため開放時保持部３２ａの上面には、水平方向に沿う平面形状の開放時保持部面３２ａＳが形成されている。
【００３４】
閉鎖時保持部３２ｂは、開放時保持部３２ａの前端部から４５［°］程度屈曲し前方下側へ向かって水平方向に対し傾斜して濃度センサ基板２８の前面側まで延びている。このため閉鎖時保持部３２ｂの上面には、前方へ向かうに連れて水平方向に対し下方向へ傾斜する平面形状の閉鎖時保持部面３２ｂＳが形成されている。
【００３５】
また開放時保持部面３２ａＳと閉鎖時保持部面３２ｂＳとの間には、屈曲する角部である摺動部３２ｃが形成されている。
【００３６】
［１−２−２．シャッタの構成］
図５、図６及び図７に示すように、シャッタ４０は、センサ部２１と転写ベルト７との間に設けられており、樹脂成形により形成され、本体部４０ａ、支柱４０ｂＬ及び支柱４０ｂＲが形成されている。また図９（Ａ）に示すようにシャッタ４０は、長手方向（左右方向）の中央部が、外力が加わっていない状態である自然状態において下側に湾曲するように反った形状に形成されている。
【００３７】
本体部４０ａは、前後方向に所定の幅を有し、左右方向に沿って延びており、右側面図（図９（Ｂ））において前後方向の中央部が上方へ膨らむように湾曲している。支柱４０ｂＬ及び４０ｂＲは、本体部４０ａにおけるそれぞれ左端部及び右端部から下方へ延びている。この支柱４０ｂＬ及び４０ｂＲは、フレーム６０のシャッタ支持孔６０ｂａ（図９）に嵌まり込む円筒形状のシャッタ支点部４３が下端部に形成されている。シャッタ４０は、シャッタ支点部４３がシャッタ支持孔６０ｂａに嵌まり込むことにより、シャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動可能に支持される。
【００３８】
このためシャッタ４０は、図１０に示すように濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓの上方を覆うシャッタ閉鎖状態と、図１３に示すように濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓの上方を開放させるシャッタ開放状態との間を、シャッタ支点部４３の回動軸であるシャッタ回動軸Ｒｃを支点としてシャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動する。以下では、シャッタ閉鎖状態からシャッタ開放状態へシャッタ４０が回動する際の方向をシャッタ開放方向Ｄｈａとも呼び、シャッタ開放状態からシャッタ閉鎖状態へシャッタ４０が回動する際の方向をシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂとも呼ぶ。
【００３９】
このシャッタ４０は、圧縮ばね４５によりシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂに付勢されている。また上述したレバー５０は、ソレノイド４２が通電され吸引部４２ａが左右方向に沿う吸引部移動方向Ｄｓのうち右方向である吸引部吸引方向Ｄｓａに吸引されると、左端部がレバー回動方向Ｄｌのうちシャッタ４０の後面の一部であるレバー当接面４０ｃに近接する当接面近接方向Ｄｌａへ回動することにより、レバー当接面４０ｃを、その戻り方向であるシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂへの圧縮ばね４５による付勢力に抗してシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動するように押圧する。これにより、シャッタ４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動する。
【００４０】
シャッタ４０における、それぞれ左側色ずれセンサ２２Ｌ及び右側色ずれセンサ２２Ｒの近傍には、左側色ずれセンサ２２Ｌ及び右側色ずれセンサ２２Ｒの受光面を清掃するための清掃用ブレード４７Ｌ及び４７Ｒが、各色ずれセンサ２２の受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００４１】
またシャッタ４０の本体部４０ａにおける下面側、すなわち濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと上下方向に対向するセンサ対向面４０ａＳ側には、清掃用フィルム４８が固着されている。清掃用フィルム４８は、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに堆積したトナーを、センサ面２４Ｓ上を一方の端辺である下端辺が接触した状態で摺動させることで掃き落とすこと（除去）ができるように、例えば、ポリエステルのマイラーフィルムのような適切な弾性を有した材料で適切な厚みのものが用いられ、且つ、センサ面２４Ｓに下端辺が接触する形状にして使用される。清掃用フィルム４８は、シャッタ４０に、例えば、接着剤又は両面テープを用いて固着される。
【００４２】
図１０に示すように、シャッタ４０の本体部４０ａにおけるシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側の端部近傍からは、フィルム保持部４０ａｈが、濃度センサ２４に向かって下方向へ突出している。このフィルム保持部４０ａｈは、清掃用フィルム４８の根本部が貼り付けられる。このためフィルム保持部４０ａｈは、可撓性を有する清掃用フィルム４８の根本部が撓まないようにしている。
【００４３】
また図１０に示すように、シャッタ４０の本体部４０ａにおけるセンサ対向面４０ａＳ側において、左右方向に関しＦＧ板金３０（図８）と対向する箇所には、前後方向に細長く延設する１つのシャッタリブ５４がシャッタ４０と一体成形されている。このシャッタリブ５４は、突起部５５及び凹部５６が形成されており、ＦＧ板金３０の保持部３２と当接している。突起部５５は、突起５５ａ及び突起５５ｂにより構成されている。
【００４４】
第１の突部としての突起５５ａは、本体部４０ａにおけるシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側の端部に形成され、本体部４０ａの短手方向（前後方向）の４分の１程度の前後方向の長さを有し、センサ対向面４０ａＳから濃度センサ２４に向かって突出しており、シャッタ開放方向Ｄｈａ側の端部において凹部５６に向かって傾斜する傾斜面が形成されている。この突起５５ａは、シャッタ開放状態においてＦＧ板金３０の保持部３２と当接する。
【００４５】
第２の突部としての突起５５ｂは、本体部４０ａにおけるシャッタ開放方向Ｄｈａ側の端部に形成され、本体部４０ａの短手方向（前後方向）の４分の１程度の前後方向の長さを有し、センサ対向面４０ａＳから濃度センサ２４に向かって、突起５５ａと同じ高さだけ突出しており、シャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側の端部において凹部５６に向かって傾斜する傾斜面が形成されている。この突起５５ｂは、シャッタ閉鎖状態においてＦＧ板金３０の保持部３２と当接する。
【００４６】
凹部５６は、本体部４０ａにおける短手方向（前後方向）の中央部分に形成され、本体部４０ａの短手方向の半分程度の前後方向の長さを有し、濃度センサ２４からセンサ対向面４０ａＳに向かって、突起５５ａ及び５５ｂよりも凹んでいる。この凹部５６は、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間を遷移する際においてＦＧ板金３０の保持部３２と当接する。
【００４７】
このシャッタリブ５４は、全体として、設計上の基準に対し、凹部５６が削られるように形成されている。すなわちセンサユニット２０は、突起部５５が保持部３２の開放時保持部面３２ａＳ及び閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接した状態が設計上の基準となるように構成されている。
【００４８】
［１−３．シャッタの動作］
かかる構成において、画像形成装置１の電源が投入された直後や、画像形成部３等が交換された直後等、濃度補正が必要と画像形成装置１が判断した時、画像形成装置１は、濃度補正処理を開始し、ソレノイド４２を通電させる。ソレノイド４２が通電されて吸引部４２ａが吸引部吸引方向Ｄｓａに吸引されると、レバー５０の左端部が当接面近接方向Ｄｌａへ回動し、シャッタ４０のレバー当接面４０ｃを、シャッタ閉鎖方向Ｄｈｂへの圧縮ばね４５による付勢力に抗してシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動するように押圧する。これにより、シャッタ４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動される。
【００４９】
このとき、図１０に示すように、ソレノイド４２の通電前のシャッタ閉鎖状態においては、突起５５ｂがＦＧ板金３０の保持部３２における閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接するように乗る、すなわち保持部３２がシャッタ４０を下側から持ち上げる。このため、シャッタ４０の長手方向の中央部における下方向への反りが小さくなり、シャッタ４０が左右方向に沿ってほぼ直線形状となる。これにより、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓとシャッタ４０との上下方向の間隔であるセンサシャッタ間距離Ｄ１が十分に保たれている。すなわち、シャッタ４０のフィルム保持部４０ａｈの下端部が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓよりも上側に位置している。これにより画像形成装置１は、シャッタ閉鎖状態からシャッタ４０をシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる際に、シャッタ４０のフィルム保持部４０ａｈが濃度センサ２４に衝突しないようにできる。なおシャッタ閉鎖状態からシャッタ４０をシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる際に、清掃用フィルム４８が濃度センサ２４に当接するが、清掃用フィルム４８は、可撓性を有するため撓み、濃度センサ２４に引っ掛からずに濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り上げる。
【００５０】
シャッタ閉鎖状態から、ソレノイド４２が通電されてシャッタ４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動し始め、図１１に示すように清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始めた直後までは、突起５５ｂが保持部３２における閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接するように乗ることにより、保持部３２がシャッタ４０を持ち上げる。
【００５１】
さらにシャッタ４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、シャッタリブ５４の下面が保持部３２の摺動部３２ｃに当接しつつシャッタ４０が回動し、図１２に示すように、シャッタ４０がシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間の状態、すなわちシャッタ４０が開く途中の位置では、ＦＧ板金３０の保持部３２に突起５５ｂは当接しなくなる。シャッタ４０（図９（Ａ））は、長手方向において濃度センサ２４と対向する中央部が下側、すなわち濃度センサ２４に向かって反った形状であるため、下側から持ち上げられなくなると、シャッタ４０における長手方向の中央部である、濃度センサ２４と対向する箇所が下がる。
【００５２】
このとき、清掃用フィルム４８の下端と濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓとの上下方向の距離であるフィルムセンサ入り込み量Ｄ２、すなわち清掃用フィルム４８が濃度センサ２４に当接してない自然状態であった場合に濃度センサ２４と重なる、すなわち入り込む量が十分に保たれている。すなわち、清掃用フィルム４８の上端（根本）から濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓまでの間隔よりも、清掃用フィルム４８の上端から、該清掃用フィルム４８がセンサ面２４Ｓに当接してなかった場合の自然状態の下端（先端）までの距離の方が長くなる。換言すれば、清掃用フィルム４８が自然状態であった場合、該清掃用フィルム４８の下端（先端）がセンサ面２４Ｓよりも下側に位置している。これにより画像形成装置１は、清掃用フィルム４８を濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに当接させることができる。また濃度センサ２４は、センサ面２４Ｓが水平方向に対して左右方向（長手方向）に関し傾斜しているが、これに対し清掃用フィルム４８は、濃度センサ２４における長手方向の全ての位置において、自然状態であった場合に下端部がセンサ面２４Ｓよりも下側に位置している。このとき、凹部５６が保持部３２における摺動部３２ｃに当接するように乗る、すなわち保持部３２が凹部５６を下側から支持することにより、シャッタ４０の長手方向の中央部分がそれ以上下方向へ反らないようにできる。
【００５３】
さらにシャッタ４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、図１３に示すように、清掃用フィルム４８とＦＧ板金３０とが当接し、シャッタ４０はシャッタ開放状態となる。このとき清掃用フィルム４８は、下端部の撓んでいる箇所以外が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに対して垂直になっている。またこのとき、突起５５ａが保持部３２における開放時保持部面３２ａＳに当接するように乗る、すなわち保持部３２がシャッタ４０を下側から持ち上げる。これにより、シャッタ４０が持ち上げられ、清掃用フィルム４８の下端の撓み量が少なくなることにより、濃度センサ２４から光を出射する発光素子のセンサ光軸２４ａと清掃用フィルム４８の下端との前後方向の間隔であるセンサ光軸フィルム間距離Ｄ３が十分に保たれる。このシャッタ開放状態においては、水平方向に沿う平面形状の開放時保持部面３２ａＳに突起５５ａが当接するため、安定した状態となっている。
【００５４】
このように画像形成装置１は、シャッタ４０を開放させることにより、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと各色ずれセンサ２２の上面とを清掃し、その後、濃度補正及び色ずれ補正を実施する。補正が終了すると画像形成装置１は、ソレノイド４２への通電を終了する。ソレノイド４２への通電が終了し吸引部４２ａが吸引部復帰方向Ｄｓｂへ移動すると、レバー５０の左端部が当接面離隔方向Ｄｌｂへ回動する。これにより圧縮ばね４５による付勢力でシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂへシャッタ４０が回動して閉鎖し、シャッタ閉鎖状態に戻る。
【００５５】
［１−４．効果等］
従来、シャッタ４０がシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放状態へ円弧に沿って移動する際に清掃用フィルム４８をセンサ面２４Ｓに接触させるためにシャッタ４０の上下方向の位置を濃度センサ２４に近付けると、フィルム保持部４０ａｈの下端部と濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓとの上下方向の間隔が狭くなり、特にシャッタ４０の長手方向の中央部が下方向へ反っていた場合、シャッタ４０がシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動し始める際に、濃度センサ２４に物理的に干渉してしまい正常に動作できない可能性があった。
【００５６】
またこれに対し、シャッタ４０のフィルム保持部４０ａｈが濃度センサ２４に干渉しないように、シャッタ４０を上方へ移動させることも考えられるが、その場合、シャッタ４０がシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放状態へ円弧に沿って移動する際に清掃用フィルム４８の下端部がセンサ面２４Ｓに届かなくなって接触しなくなりトナー除去性能が低下してしまう可能性がある。
【００５７】
これに対し画像形成装置１は、シャッタ４０のセンサ対向面４０ａＳ側にシャッタリブ５４を形成すると共に、ＦＧ板金３０に保持部３２を形成し、シャッタ閉鎖状態（図１０）において、シャッタリブ５４の突起５５ｂの下端面をＦＧ板金３０の閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接させるようにした。このため画像形成装置１は、シャッタ閉鎖状態（図１０）からシャッタ開放方向Ｄｈａへシャッタ４０が回動し清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始める（図１１）までにおいて、突起５５ｂを閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接させてシャッタ４０を持ち上げ、フィルム保持部４０ａｈの下端部をセンサ面２４Ｓよりも上側に位置させて離隔させセンサシャッタ間距離Ｄ１を十分に確保できる。これにより画像形成装置１は、シャッタ閉鎖状態（図１０）からシャッタ４０が開放し始める際に、フィルム保持部４０ａｈが濃度センサ２４に干渉しないようにし、シャッタ４０を正常にシャッタ開放方向Ｄｈａへ動作させることができる。
【００５８】
また画像形成装置１は、シャッタリブ５４における突起５５ｂのシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側において、突起５５ｂよりもシャッタ回動軸Ｒｃから離隔するように上方へ凹む、すなわち高さが低い凹部５６を形成し、シャッタ閉鎖状態（図１０）からシャッタ開放状態（図１３）へ遷移する間において、シャッタリブ５４の凹部５６の下端面をＦＧ板金３０の摺動部３２ｃに当接させつつシャッタ４０を回動させるようにした。このため画像形成装置１は、清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始めてからシャッタ開放方向Ｄｈａへシャッタ４０が回動しシャッタ開放状態（図１３）の前段階において突起５５ａの下端面がＦＧ板金３０の開放時保持部面３２ａＳに当接するまでにおいて、すなわち清掃用フィルム４８の下端部が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓを通過する状態において、突起５５ｂを閉鎖時保持部面３２ｂＳから離し摺動部３２ｃを凹部５６に当接させることにより、シャッタ４０、すなわち清掃用フィルム４８の上端部の位置を下げ、フィルムセンサ入り込み量Ｄ２を十分に確保できる。これにより画像形成装置１は、清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始めてからは、清掃用フィルム４８の下端部が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓから離隔せず接触し続けた状態を保ったままシャッタ４０をシャッタ開放方向Ｄｈａへ動作させ、センサ面２４Ｓ上のトナーを清掃できる。かくして画像形成装置１は、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる。
【００５９】
さらに画像形成装置１は、シャッタ開放状態（図１３）において、シャッタリブ５４の突起５５ａの下端面をＦＧ板金３０の開放時保持部面３２ａＳに当接させるようにした。このため画像形成装置１は、シャッタ開放状態（図１３）において、突起５５ａを開放時保持部面３２ａＳに当接させてシャッタ４０を持ち上げ、清掃用フィルム４８の下端の撓み量を少なくして撓みすぎないようにし、センサ光軸フィルム間距離Ｄ３を十分に確保できる。これにより画像形成装置１は、シャッタ開放状態（図１３）において清掃用フィルム４８の下端部がセンサ光軸２４ａにかからないようにし、濃度センサ２４の出力を上昇させずに正確に濃度補正を行うことができる。
【００６０】
ここで画像形成装置１は、シャッタ４０がシャッタ開放状態からシャッタ閉鎖状態へ回動する過程で、清掃用フィルム４８の上端側がシャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するように、規制部６２によりシャッタ４０を規制、すなわち案内しているとも言える。この規制部６２は、シャッタ４０の当接部としてのシャッタリブ５４と、ＦＧ板金３０の保持部３２と、シャッタ４０とにより構成されている。このシャッタ４０は、長手方向の中央部において下方へ向かう反りが存在するため、その反りが規制部６２の一部として機能している。
【００６１】
以上の構成において画像形成装置１は、濃度センサ２４において水平方向に沿う平面形状のセンサ面２４Ｓよりも下側に位置するシャッタ回動軸Ｒｃを軸としてシャッタ４０が円弧状に回動するために、シャッタ４０の回動に伴い清掃用フィルム４８の下端部がセンサ面２４Ｓと平行ではなく円弧を描くように移動するため、濃度センサ２４とシャッタ４０及び清掃用フィルム４８との距離が変化する構成となっている。
【００６２】
また画像形成装置１は、水平方向に沿うセンサ面２４Ｓに対し円弧状に回動するシャッタ４０におけるセンサ面２４Ｓに対向する箇所に関し、シャッタ閉鎖状態（図１０）においては、突起５５ｂを閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接させることよりシャッタ４０の反りを持ち上げて直線形状とする。また画像形成装置１は、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間、すなわちシャッタ４０の開閉動作の過程において清掃用フィルム４８によりセンサ面２４Ｓの清掃を行う位置（図１２）においては、突起５５ｂが保持部３２に当接しないようにしてシャッタ４０を自然状態に戻すように長手方向中央部を下げ、清掃用フィルム４８を濃度センサ２４に近づけるようにシャッタ４０を案内する。さらに画像形成装置１は、シャッタ開放状態（図１３）においては、突起５５ａを開放時保持部面３２ａＳに当接させることよりシャッタ４０の反りを持ち上げて直線形状とするようにした。
【００６３】
このため画像形成装置１は、部品の製造寸法誤差や組立誤差の影響を受けにくくし、シャッタ４０の開閉動作時に濃度センサ２４とシャッタ４０との距離を必要な範囲内に保ち、清掃性を確保するために濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと清掃用フィルム４８との距離を近づけつつ、シャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへシャッタ４０が回動する際にシャッタ４０が濃度センサ２４に干渉しないようにできると共に、シャッタ開放状態において清掃用フィルム４８の下端部の撓みを抑えセンサ光軸２４ａに干渉しないようにできる。
【００６４】
また画像形成装置１は、シャッタ回動軸Ｒｃを支点としてシャッタ４０を回動運動により移動させるようにした。このため画像形成装置１は、シャッタを平行にスライド移動させる場合と比較して、摩擦負荷を軽減させることができシャッタ４０を安定的に移動させることができるためセンサ面２４Ｓを安定的に清掃することができると共に、センサユニット２０の前後方向の長さを短くし小型化できる。
【００６５】
またここで、シャッタ４０にシャッタリブ５４を形成せずに、支柱４０ｂＬ及び４０ｂＲの上下方向の長さを長く形成して、シャッタ４０が円弧状に移動する際の移動軌跡の円弧の曲率を大きくすることにより、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓとほぼ平行に清掃用フィルム４８を移動させ、清掃用フィルム４８の下端部をセンサ面２４Ｓに安定的に接触させつつ摺動させてセンサ面２４Ｓを清掃することも考えられる。しかしながらその場合、シャッタ４０の上下方向の大きさが大きくなってしまい、センサユニット２０が大型化してしまう。
【００６６】
これに対し画像形成装置１は、支柱４０ｂＬ及び４０ｂＲの上下方向の長さは保ったまま、円弧状に回動するシャッタ４０を、シャッタ閉鎖状態及びシャッタ開放状態においては持ち上げ、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間においてセンサ面２４Ｓの清掃を行う位置においては下げるようにした。これにより画像形成装置１は、シャッタ４０、すなわちセンサユニット２０を小型化しつつ、安定的にセンサ面２４Ｓを清掃できる。
【００６７】
さらに画像形成装置１は、図１４（Ａ）に示すようにシャッタ４０を濃度センサ２４に向かって長手方向の中央部が下方向へ反るように湾曲した形状にした。ここで、シャッタ閉鎖状態及びシャッタ開放状態において、シャッタ４０における濃度センサ２４と対向する長手方向の中央部を濃度センサ２４から上方へ離隔させた状態を、図１４（Ａ）に破線で示す離隔状態ＳＵ１とする。この状態においてシャッタ４０は、長手方向の中央部における下方向への反りが持ち上げられ、全体としてほぼ水平方向に沿った状態になっている。
【００６８】
また清掃用フィルム４８でセンサ面２４Ｓを清掃する状態の際には、シャッタ４０は、長手方向の中央部が持ち上げられなくなって自然状態となり、濃度センサ２４に近接する状態である図１４（Ａ）に実線で示す近接状態ＳＤ１となる。この状態においてシャッタ４０は、全体として水平方向に対し長手方向の中央部が下方向へ反った状態になっている。
【００６９】
これに対し、図１４（Ｂ）に示すように、仮に、シャッタ４０を長手方向の中央部が自然状態において上側に撓むように反った形状に形成した場合、シャッタ閉鎖状態及びシャッタ開放状態において、シャッタ４０における濃度センサ２４と対向する長手方向の中央部を濃度センサ２４から上方へ離隔させた状態は、図１４（Ｂ）に破線で示す離隔状態ＳＵ２となる。この状態においてシャッタ４０は、長手方向の中央部が持ち上げられ、全体としてほぼ水平方向に対し長手方向の中央部が上方向へ反った状態になっている。
【００７０】
また清掃用フィルム４８でセンサ面２４Ｓを清掃する状態の際には、シャッタ４０は、長手方向の中央部が持ち上げられなくなって自然状態となり、濃度センサ２４に近接した状態である図１４（Ｂ）に実線で示す近接状態ＳＤ２となる。この状態においてシャッタ４０は、全体としてほぼ水平方向に沿った状態になっている。このとき、近接状態ＳＤ２を基準とすると、離隔状態ＳＵ２は、上下方向に関し上方向反り量Ｗ１だけ反っている。すなわち、シャッタ４０が近接状態ＳＤ２から離隔状態ＳＵ２へ移行する際は、水平方向に沿って直線形状に延びる状態から、上方向反り量Ｗ１の分だけスペースが必要となる。
【００７１】
これに対し画像形成装置１は、図１４（Ａ）に示すようにシャッタ４０を自然状態で長手方向の中央部が濃度センサ２４に向かって下方向へ反るように湾曲した形状にした。このため画像形成装置１は、図１４（Ｂ）に示すように、シャッタ４０を自然状態において長手方向の中央部が上方向へ反るように湾曲した形状とする場合と比較して、シャッタ４０及び清掃用フィルム４８を濃度センサ２４に近付けたいときは、水平方向よりも濃度センサ２４に向かってより一層近付けることができ、逆に、シャッタ４０及び清掃用フィルム４８を濃度センサ２４から離隔させたいときは、シャッタ４０の長手方向の中央部が自然状態でもともと下方向へ反っているため、水平方向に沿わせる程度に長手方向の中央部を持ち上げれば良い。このため画像形成装置１は、上方向反り量Ｗ１の分だけ省スペース化に寄与できる。
【００７２】
以上の構成によれば、画像形成装置１は、トナー像を形成する画像形成部３と、トナー像を担持する転写ベルト７とを有し、画像形成部３のトナー像を媒体としての用紙Ｐに転写して印刷を行う画像形成装置であって、転写ベルト７に形成されたトナー像を光学的に読み取る平面形状の受光面としてのセンサ面２４Ｓを有する濃度センサ２４と、転写ベルト７と濃度センサ２４との間に設けられ、濃度センサ２４の読み取りを可能にする開状態としてのシャッタ開放状態から濃度センサ２４を遮蔽する閉状態としてのシャッタ閉鎖状態へと回動軸としてのシャッタ回動軸Ｒｃを中心に回動するシャッタ４０と、シャッタ４０に一端側である上端側を固定され、シャッタ４０のシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間の回動に伴って、他端側である下端側が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと接触する清掃用フィルム４８と、シャッタ４０がシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間を回動する過程で、清掃用フィルム４８の上端側が、シャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するようにシャッタ４０を規制する規制部６２とを設けるようにした。
【００７３】
これにより画像形成装置１は、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓよりも下側に位置するシャッタ回動軸Ｒｃを軸として円弧状に回動するシャッタ４０がシャッタ開放状態からシャッタ閉鎖状態へ回動する過程において、清掃用フィルム４８の下端側を濃度センサ２４における平面形状のセンサ面２４Ｓに近接させて接触させ、センサ面２４Ｓに滞留したトナーを除去できる。
【００７４】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．画像形成装置の構成］
第２の実施の形態による画像形成装置１０１（図１）は、第１の実施の形態による画像形成装置１と比較して、センサユニット２０（図９）に代わるセンサユニット１２０（図１５）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［２−２．センサユニットの構成］
図９と対応する部材に同一符号を付した図１５に示すように、第２の実施の形態によるセンサユニット１２０は、第１の実施の形態によるセンサユニット２０と比較して、それぞれシャッタ４０に代えてシャッタ１４０が、フレーム６０に代えてフレーム１６０が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００７５】
［２−２−１．フレームの構成］
フレーム１６０（図１５）はフレーム６０（図９）と比較して、シャッタ支持部６０ｂＬ及び６０ｂＲに代えてシャッタ支持部１６０ｂＬ及び１６０ｂＲが設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。シャッタ支持部１６０ｂＬ及び１６０ｂＲは、シャッタ支持孔６０ｂａに代えてシャッタ支持孔１６０ｂａが設けられていると共に、上端部において、左右方向の外側に向かってばね上端支持部６４が突出している。シャッタ支持孔１６０ｂａは、上下方向に沿う長孔であり、シャッタ１４０のシャッタ支点部１４３が左右方向の内側から挿入されることにより、シャッタ１４０をシャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動可能に支持すると共に、シャッタ１４０を上下方向に沿って移動可能に支持する。ばね上端支持部６４には、圧縮ばね６６の上端部が係止されている。
【００７６】
［２−２−２．シャッタの構成］
シャッタ１４０（図１５）はシャッタ４０（図９）と比較して、シャッタ支点部４３に代えてシャッタ支点部１４３が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。またシャッタ１４０はシャッタ４０と比較して、長手方向の中央部が下方向へ反っておらず、背面視で左右方向に反って直線形状になっている。シャッタ支点部１４３は、シャッタ支点部４３よりも左右方向の長さが長く形成されており、シャッタ支持孔１６０ｂａよりも左右方向の外側まで突出している。シャッタ支点部１４３における左右方向の外側端部には、圧縮ばね６６の下端部が係止されている。この圧縮ばね６６は、自然状態よりも圧縮された状態で、ばね上端支持部６４とシャッタ支点部１４３とに係止している。このためシャッタ１４０は、自然状態へ戻ろうとする圧縮ばね６６の復元力により下方へ付勢されている。シャッタ１４０は、シャッタ支点部１４３がシャッタ支持孔１６０ｂａに摺動可能に嵌まり込むことにより、上下方向に沿って移動可能に、且つシャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動可能に支持される。
【００７７】
［２−３．シャッタの動作］
かかる構成において濃度補正処理を行う際、画像形成装置１０１は、ソレノイド４２を通電させ、第１の実施の形態と同様に、シャッタ１４０をシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる。
【００７８】
このとき、図１６に示すように、シャッタ閉鎖状態においては、突起５５ｂがＦＧ板金３０の保持部３２における閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接するように乗る、すなわち保持部３２が閉鎖時保持部面３２ｂＳを下側から支持することにより、センサシャッタ間距離Ｄ１が十分に保たれている。これにより画像形成装置１０１は、シャッタ閉鎖状態からシャッタ１４０をシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる際に、シャッタ１４０のフィルム保持部４０ａｈが濃度センサ２４に衝突しないようにできる。
【００７９】
シャッタ閉鎖状態から、ソレノイド４２が通電されてシャッタ１４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動し始め、図１７に示すように清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始めた直後までは、突起５５ｂが保持部３２における閉鎖時保持部面３２ｂＳに当接するように乗ることにより、保持部３２がシャッタ１４０を支持する。
【００８０】
さらにシャッタ１４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、シャッタリブ５４の下面が保持部３２の摺動部３２ｃに当接しつつシャッタ４０が回動し、図１８に示すように、シャッタ１４０がシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間の状態では、ＦＧ板金３０の保持部３２に突起５５ｂは当接しなくなる。このとき、突起５５ｂが閉鎖時保持部３２ｂにより支持されなくなると、圧縮ばね６６の付勢力によりシャッタ支点部１４３がシャッタ支持孔１６０ｂａ内部を下方へ移動することにより、シャッタ１４０全体が下がる。
【００８１】
このとき、フィルムセンサ入り込み量Ｄ２が十分に保たれている。これにより画像形成装置１０１は、清掃用フィルム４８を濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに当接させることができる。このとき、凹部５６が保持部３２における摺動部３２ｃに当接するように乗る、すなわち保持部３２が凹部５６を下側から支持することにより、保持部３２は、シャッタ１４０がそれ以上下方向へ移動しないようにできる。
【００８２】
さらにシャッタ１４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、図１９に示すように、清掃用フィルム４８とＦＧ板金３０とが当接し、シャッタ１４０はシャッタ開放状態となる。このとき、圧縮ばね６６の付勢力に逆らってシャッタ支点部１４３がシャッタ支持孔１６０ｂａ内部を上方へ移動することにより、シャッタ１４０全体が上がる。またこのとき、突起５５ａが保持部３２における開放時保持部面３２ａＳに当接するように乗る、すなわち保持部３２が開放時保持部面３２ａＳを下側から支持することにより、シャッタ１４０が持ち上げられ、清掃用フィルム４８の下端の撓み量が少なくなることにより、センサ光軸フィルム間距離Ｄ３が十分に保持される。
【００８３】
このように画像形成装置１０１は、シャッタ１４０を開放させることにより、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと各色ずれセンサ２２の上面とを清掃し、その後、濃度補正及び色ずれ補正を実施する。補正が終了すると画像形成装置１０１は、第１の実施の形態と同様に、ソレノイド４２への通電を終了し、シャッタ１４０をシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂへ回動させ、シャッタ閉鎖状態へ戻す。
【００８４】
［２−４．効果等］
上述した第１の実施の形態による画像形成装置１においては、シャッタ４０における長手方向の中央部が下側に反っていることを前提とし、ＦＧ板金３０の保持部３２とシャッタ４０におけるシャッタリブ５４とを当接させていた。
【００８５】
これに対し画像形成装置１０１は、圧縮ばね６６によりシャッタ１４０を濃度センサ２４、すなわちシャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するように付勢すると共に、上下方向に沿う長孔であるシャッタ支持孔１６０ｂａにシャッタ１４０のシャッタ支点部１４３を嵌め込むことより、シャッタ１４０をシャッタ回動方向Ｄｈと、シャッタ１４０がシャッタ回動軸Ｒｃに対し離隔する方向である上下方向とに沿って移動可能にした。
【００８６】
このため画像形成装置１０１は、シャッタ１４０における長手方向の中央部が下方向へ反っていない場合であっても、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態とを遷移する際に、圧縮ばね６６の付勢力により、シャッタ１４０のシャッタリブ５４をＦＧ板金３０の保持部３２に常に接触させて安定的にシャッタ１４０を移動させることができる。
【００８７】
これにより画像形成装置１０１は、濃度センサ２４とシャッタ１４０との距離を必要な範囲内に保ち、清掃性を確保するために濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと清掃用フィルム４８との距離を近づけつつ、シャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへシャッタ１４０が回動する際にシャッタ１４０が濃度センサ２４に干渉しないようにできると共に、シャッタ開放状態において清掃用フィルム４８の下端部の撓みを抑えセンサ光軸２４ａに干渉しないようにできる。
【００８８】
また画像形成装置１０１は、シャッタ１４０がシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放状態へ回動する過程で、清掃用フィルム４８の上端側がシャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するように、規制部１６２によりシャッタ１４０を規制、すなわち案内しているとも言える。この規制部１６２は、付勢部材としての圧縮ばね６６と、シャッタ１４０のシャッタリブ５４と、ＦＧ板金３０の保持部３２と、シャッタ１４０のシャッタ支点部１４３と、フレーム１６０の長孔部としてのシャッタ支持孔１６０ｂａとにより構成されている。
【００８９】
その他の点においても、第２の実施の形態による画像形成装置１０１は、第１の実施の形態による画像形成装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【００９０】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．画像形成装置の構成］
第３の実施の形態による画像形成装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による画像形成装置１と比較して、センサユニット２０（図９）に代わるセンサユニット２２０（図２０）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
［３−２．センサユニットの構成］
図９と対応する部材に同一符号を付した図２０に示すように、第３の実施の形態によるセンサユニット２２０は、第１の実施の形態によるセンサユニット２０と比較して、それぞれシャッタ４０に代えてシャッタ２４０が、フレーム６０に代えてフレーム２６０が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。またセンサユニット２２０は、センサユニット２０と比較して、シャッタ４０のシャッタリブ５４と、ＦＧ板金３０の保持部３２とが省略されている。
【００９１】
［３−２−１．フレームの構成］
フレーム２６０（図２０）はフレーム６０（図９）と比較して、シャッタ支持部６０ｂＬ及び６０ｂＲに代えてシャッタ支持部２６０ｂＬ及び２６０ｂＲが設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。シャッタ支持部２６０ｂＬ及び２６０ｂＲは、シャッタ支持孔６０ｂａに代えてシャッタ支持孔２６０ｂａが設けられていると共に、上寄りにおいて、カム溝６８が形成されている。シャッタ支持孔２６０ｂａは、上下方向に対し上端が前方へ傾斜する長孔であり、シャッタ２４０のシャッタ支点部４３が左右方向の内側から挿入されることにより、シャッタ２４０をシャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動可能に支持すると共に、シャッタ２４０をほぼ上下方向に沿って移動可能に支持する。
【００９２】
カム溝６８は、シャッタ回動軸Ｒｃを支点とする円弧形状にほぼ沿って形成されており、閉鎖時保持部６８ａ、開放時保持部６８ｂ及び遷移時保持部６８ｃが形成され、後述するシャッタ回動部７０が摺動可能に挿入される。
【００９３】
閉鎖時保持部６８ａは、カム溝６８におけるシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側の端部に形成され、カム溝６８の前後方向の３分の１程度の前後方向の長さを有し、遷移時保持部６８ｃよりもシャッタ回動軸Ｒｃから離隔している。また閉鎖時保持部６８ａは、シャッタ開放方向Ｄｈａ側の端部において遷移時保持部６８ｃに向かって傾斜する傾斜部が形成されている。この閉鎖時保持部６８ａは、シャッタ閉鎖状態においてシャッタ２４０のシャッタ回動部７０が位置する。
【００９４】
開放時保持部６８ｂは、カム溝６８におけるシャッタ開放方向Ｄｈａ側の端部に形成され、カム溝６８の前後方向の３分の１程度の前後方向の長さを有し、遷移時保持部６８ｃよりも閉鎖時保持部６８ａと同様の距離だけシャッタ回動軸Ｒｃから離隔している。また開放時保持部６８ｂは、シャッタ閉鎖方向Ｄｈｂ側の端部において遷移時保持部６８ｃに向かって傾斜する傾斜部が形成されている。この開放時保持部６８ｂは、シャッタ開放状態においてシャッタ２４０のシャッタ回動部７０が位置する。
【００９５】
遷移時保持部６８ｃは、カム溝６８における前後方向の中央部分に形成され、カム溝６８の前後方向の３分の１程度の前後方向の長さを有し、閉鎖時保持部６８ａ及び開放時保持部６８ｂよりもシャッタ回動軸Ｒｃに近接している。この遷移時保持部６８ｃは、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間を遷移する際においてシャッタ２４０のシャッタ回動部７０が位置する。
【００９６】
このようにカム溝６８は、閉鎖時保持部６８ａ及び開放時保持部６８ｂに対し、遷移時保持部６８ｃがシャッタ回動軸Ｒｃに近接する形状になっている。
【００９７】
［３−２−２．シャッタの構成］
シャッタ２４０（図２０）はシャッタ４０（図９）と比較して、シャッタ回動部７０が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。またシャッタ２４０はシャッタ４０と比較して、長手方向の中央部が下方向へ反っておらず、背面視で左右方向に反って直線形状になっている。シャッタ回動部７０は、円筒形状であり、シャッタ１４０の本体部４０ａの左右両側面から左右外側に向かって突出しており、フレーム２６０のカム溝６８内部をカム溝６８に沿って摺動する。シャッタ２４０は、それぞれシャッタ支点部４３がシャッタ支持孔２６０ｂａに、シャッタ回動部７０がカム溝６８に摺動可能に嵌まり込むことにより、上下方向に沿って移動可能に、且つシャッタ回動方向Ｄｈに沿って回動可能に支持される。
【００９８】
［３−３．シャッタの動作］
かかる構成において濃度補正処理を行う際、画像形成装置２０１は、ソレノイド４２を通電させ、第１の実施の形態と同様に、シャッタ２４０をシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる。
【００９９】
このとき、図２１に示すように、シャッタ閉鎖状態においては、シャッタ回動部７０が閉鎖時保持部６８ａに位置していることにより、センサシャッタ間距離Ｄ１が十分に保たれている。これにより画像形成装置２０１は、シャッタ閉鎖状態からシャッタ２４０をシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動させる際に、シャッタ２４０のフィルム保持部４０ａｈが濃度センサ２４に衝突しないようにできる。
【０１００】
シャッタ閉鎖状態から、ソレノイド４２が通電されてシャッタ２４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動し始め、図２２に示すように清掃用フィルム４８が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに乗り始めた直後までは、シャッタ回動部７０が閉鎖時保持部６８ａに位置することにより、シャッタ１４０を濃度センサ２４から離隔させる。
【０１０１】
さらにシャッタ２４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、シャッタ回動部７０がカム溝６８内部を摺動し、図２３に示すように、シャッタ２４０がシャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態との間の状態では、シャッタ支点部４３がシャッタ支持孔２６０ｂａ内部を下方へ移動し、シャッタ回動部７０が遷移時保持部６８ｃに位置することにより、シャッタ１４０全体が下がる。
【０１０２】
このとき、フィルムセンサ入り込み量Ｄ２が十分に保たれている。これにより画像形成装置２０１は、清掃用フィルム４８を濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに当接させることができる。このとき、シャッタ回動部７０が遷移時保持部６８ｃに位置することにより、フレーム２６０は、シャッタ２４０がそれ以上下方向へ移動しないようにできる。
【０１０３】
さらにシャッタ２４０がシャッタ開放方向Ｄｈａへ回動すると、図２４に示すように、清掃用フィルム４８とＦＧ板金３０とが当接し、シャッタ２４０はシャッタ開放状態となる。このとき、シャッタ支点部４３がシャッタ支持孔２６０ｂａ内部を上方へ移動し、シャッタ回動部７０が開放時保持部６８ｂに位置することにより、シャッタ２４０全体が上がる。このとき、シャッタ２４０が持ち上げられ、清掃用フィルム４８の下端の撓み量が少なくなることにより、センサ光軸フィルム間距離Ｄ３が十分に離隔する。
【０１０４】
このように画像形成装置２０１は、シャッタ２４０を開放させることにより、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと各色ずれセンサ２２の上面とを清掃し、その後、濃度補正及び色ずれ補正を実施する。補正が終了すると画像形成装置２０１は、第１の実施の形態と同様に、ソレノイド４２への通電を終了し、シャッタ２４０をシャッタ閉鎖方向Ｄｈｂへ回動させ、シャッタ閉鎖状態へ戻す。
【０１０５】
［３−４．効果等］
上述した第１の実施の形態による画像形成装置１においては、シャッタ４０における長手方向の中央部が下側に反っていることを前提とし、ＦＧ板金３０の保持部３２とシャッタ４０におけるシャッタリブ５４とを当接させていた。
【０１０６】
これに対し画像形成装置２０１は、カム溝６８にシャッタ回動部７０を嵌め込むと共に、上下方向に沿う長孔であるシャッタ支持孔２６０ｂａにシャッタ２４０のシャッタ支点部４３を嵌め込むことより、シャッタ２４０をシャッタ回動方向Ｄｈと、シャッタ２４０がシャッタ回動軸Ｒｃに対し離隔する方向である上下方向とに沿って移動可能にした。
【０１０７】
このため画像形成装置２０１は、シャッタ２４０における長手方向の中央部が下方向へ反っていない場合であっても、シャッタ開放状態とシャッタ閉鎖状態とを遷移する際に、シャッタ回動部７０にカム溝６８内部を摺動させてカム溝６８に沿って安定的にシャッタ２４０を移動させることができる。
【０１０８】
これにより画像形成装置２０１は、濃度センサ２４とシャッタ２４０との距離を必要な範囲内に保ち、清掃性を確保するために濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓと清掃用フィルム４８との距離を近づけつつ、シャッタ閉鎖状態からシャッタ開放方向Ｄｈａへシャッタ２４０が回動する際にシャッタ２４０が濃度センサ２４に干渉しないようにできると共に、シャッタ開放状態において清掃用フィルム４８の下端部の撓みを抑えセンサ光軸２４ａに干渉しないようにできる。また画像形成装置２０１は、第２の実施の形態のような圧縮ばね４５を不要にできる。
【０１０９】
また画像形成装置２０１は、シャッタ２４０がシャッタ閉鎖状態からシャッタ開放状態へ回動する過程で、清掃用フィルム４８の上端側がシャッタ回動軸Ｒｃに向かって移動するように、規制部２６２によりシャッタ２４０を規制、すなわち案内しているとも言える。この規制部２６２は、シャッタ２４０のシャッタ回動部７０と、フレーム２６０のガイド溝としてのカム溝６８と、シャッタ２４０の摺動部としてのシャッタ支点部４３と、フレーム２６０の長孔部としてのシャッタ支持孔２６０ｂａとにより構成されている。
【０１１０】
その他の点においても、第３の実施の形態による画像形成装置２０１は、第１の実施の形態による画像形成装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【０１１１】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、シャッタ４０を長手方向の中央部が下側に反るように成形する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ばね等でシャッタの長手方向の中央部を押圧することにより中央部が下側に反るようにしても良い。
【０１１２】
また上述した第１の実施の形態においては、凹部５６に対する突起５５ａと突起５５ｂとの高さが同等である場合について述べた。本発明はこれに限らず、凹部５６に対する突起５５ａと突起５５ｂとの高さは互いに異なっていても良い。要は、突起５５ｂは、閉鎖時保持部面３２ｂＳと当接した際に、フィルム保持部４０ａｈの下端部が濃度センサ２４よりも上方に位置する高さであれば良く、突起５５ａは、開放時保持部面３２ａＳと当接した際に、フィルム保持部４０ａｈの下端部が、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに接触し且つセンサ光軸２４ａに干渉しない高さであれば良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１１３】
さらに上述した第１の実施の形態による保持部３２を、第３の実施の形態によるカム溝６８のような形状にして前方へ向かって延ばしても良い。
【０１１４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタ４０に１つのシャッタリブ５４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタ４０に２つ以上の任意の個数のシャッタリブ５４を設けても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１１５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタリブ５４を、設計上の基準に対し凹部５６が削られるように形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタリブ５４を、設計上の基準に対し突起部５５が盛られるように形成しても良い。その場合センサユニット２０は、凹部５６が保持部３２に当接した状態が設計上の基準となるように構成される。その場合、仮にシャッタ４０の長手方向の中央部が想定よりも大きく撓んだとしても、突起部５５が保持部３２に当接するため、それ以上シャッタ４０は撓まなくなる。
【０１１６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＦＧ板金３０を、左側面視で英大文字の「Ｕ」を１８０［°］回転させたような形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ＦＧ板金３０を、左側面視でシャッタ回動軸Ｒｃを中心として湾曲形状等、種々の形状としても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１１７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓが転写ベルト７の表面に対して左右方向に関し傾斜する場合について述べた。本発明はこれに限らず、濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓが転写ベルト７の表面に対して左右方向に関し傾斜せず平行であっても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１１８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタ開放状態において、清掃用フィルム４８が、下端部の撓んでいる箇所以外が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに対して垂直になる場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタ開放状態において、清掃用フィルム４８が、下端部の撓んでいる箇所以外が濃度センサ２４のセンサ面２４Ｓに対して傾斜しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１１９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタ４０を、長手方向の中央部が下側に撓むように反った形状に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタ４０は、樹脂成形の製造上の都合により、長手方向の中央部が下側に撓むように反った形状となっても良い。またシャッタ４０を長手方向の中央部が自然状態において上側に撓むように反った形状に形成し、清掃用フィルム４８でセンサ面２４Ｓを清掃する状態の際に、シャッタ４０の長手方向の中央部が自然状態から下側に撓み、ほぼ直線状の形状となるようにしても良い。
【０１２０】
さらに上述した実施の形態においては、電子写真方式のカラープリンタである画像形成装置１、１０１及び２０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、モノクロプリンタである画像形成装置や、中間転写ベルトを備える構成の画像形成装置等に適用しても良く、また、プリンタに限らず、コピー機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用しても良い。さらに、回動する部品の円弧運動の一部を円弧とは異なる運動とする機構を有する種々の装置に適用しても良い。
【０１２１】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１２２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、画像形成部としての画像形成部３と、トナー像担持体としての転写ベルト７と、センサとしての濃度センサ２４と、回動部材としてのシャッタ４０と、弾性清掃部材としての清掃用フィルム４８と、規制部としての規制部６２とによって、画像形成装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる画像形成部と、トナー像担持体と、センサと、回動部材と、弾性清掃部材と、規制部とによって、画像形成装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、例えば電子写真方式によりトナー像を形成して用紙に定着させることにより印刷する画像形成装置で利用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１、１０１、２０１……画像形成装置、２……装置筐体、３……画像形成部、４……感光体ドラム、５……トナーカートリッジ、６……転写ユニット、７……転写ベルト、８……転写ローラ、９……トレイ、１０……ホッピングローラ、１１……定着器、１２……定着ベルト、１３……加圧ローラ、１４……スタッカ、１５……前側ベルト駆動ローラ、１６……後側ベルト駆動ローラ、２０、１２０、２２０……センサユニット、２１……センサ部、２２Ｌ……左側色ずれセンサ、２２Ｒ……右側色ずれセンサ、２４……濃度センサ、２４Ｓ……センサ面、２４ａ……センサ光軸、２６Ｌ……左側センサカバー、２６Ｒ……右側センサカバー、２８……濃度センサ基板、３０……ＦＧ板金、３１……基板固定部、３２……保持部、３２ａ……開放時保持部、３２ａＳ……開放時保持部面、３２ｂ……閉鎖時保持部、３２ｂＳ……閉鎖時保持部面、３２ｃ……摺動部、４０、１４０、２４０……シャッタ、４０ａ……本体部、４０ａＳ……センサ対向面、４０ａｈ……フィルム保持部、４０ｂＬ、４０ｂＲ……支柱、４０ｃ……レバー当接面、４２……ソレノイド、４２ａ……吸引部、４３、１４３……シャッタ支点部、Ｒｃ……シャッタ回動軸、４５……圧縮ばね、４７Ｌ、４７Ｒ……清掃用ブレード、４８……清掃用フィルム、５０……レバー、５１……ポスト、５４……シャッタリブ、５５……突起部、５５ａ……突起、５５ｂ……突起、５６……凹部、６０、１６０、２６０……フレーム、６０ａ……本体部、６０ｂＬ、６０ｂＲ、１６０ｂＬ、１６０ｂＲ、２６０ｂＬ、２６０ｂＲ……シャッタ支持部、６０ｂａ、１６０ｂａ、２６０ｂａ……シャッタ支持孔、６２、１６２、２６２……規制部、６４……ばね上端支持部、６６……圧縮ばね、６８……カム溝、６８ａ……閉鎖時保持部、６８ｂ……開放時保持部、６８ｃ……遷移時保持部、７０……シャッタ回動部、Ｄｓ……吸引部移動方向、Ｄｓａ……吸引部吸引方向、Ｄｓｂ……吸引部復帰方向、Ｄｌ……レバー回動方向、Ｄｌａ……当接面近接方向、Ｄｌｂ……当接面離隔方向、Ｄｈ……シャッタ回動方向、Ｄｈａ……シャッタ開放方向、Ｄｈｂ……シャッタ閉鎖方向、Ｄ１……センサシャッタ間距離、Ｄ２……フィルムセンサ入り込み量、Ｄ３……センサ光軸フィルム間距離。
【図１】
2020204741.tif 000003
【図２】
2020204741.tif 000004
【図３】
2020204741.tif 000005
【図４】
2020204741.tif 000006
【図５】
2020204741.tif 000007
【図６】
2020204741.tif 000008
【図７】
2020204741.tif 000009
【図８】
2020204741.tif 000010
【図９】
2020204741.tif 000011
【図１０】
2020204741.tif 000012
【図１１】
2020204741.tif 000013
【図１２】
2020204741.tif 000014
【図１３】
2020204741.tif 000015
【図１４】
2020204741.tif 000016
【図１５】
2020204741.tif 000017
【図１６】
2020204741.tif 000018
【図１７】
2020204741.tif 000019
【図１８】
2020204741.tif 000020
【図１９】
2020204741.tif 000021
【図２０】
2020204741.tif 000022
【図２１】
2020204741.tif 000023
【図２２】
2020204741.tif 000024
【図２３】
2020204741.tif 000025
【図２４】
2020204741.tif 000026