(57)【要約】【課題】  スループットタイムを短くすること。【解決手段】  画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により記録媒体に画像が形成される前の段階で、画像形成部が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定部６９と、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、対象媒体の媒体種別が決定された後に、画像形成部が画像を形成する画像形成速度を対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定部６３と、を備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定手段と、
前記対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を前記対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記対象媒体の媒体種別が決定された後の前記画像形成速度が異なる複数のモードそれぞれに対して、複数の媒体種別それぞれの記録媒体に画像を形成する実行時間を予測する予測手段を、さらに備え、
前記形成モード決定手段は、前記実行時間が最も短くなる媒体種別の数の割合に基づいて、複数の前記モードのうちから１つを形成モードとして決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記対象媒体の媒体種別が決定された後の前記画像形成速度が異なる複数のモードそれぞれに対して、複数の媒体種別のうち過去に画像を形成した枚数が最大の媒体種別の記録媒体に画像を形成する実行時間を予測する予測手段を、さらに備え、
前記形成モード決定手段は、複数の前記モードのうちから前記実行時間が最も短くなる前記モードを形成モードとして決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予測手段は、前記画像形成手段が前記媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間に基づいて、前記実行時間を予測する、請求項２または３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙に画像を定着させる定着手段を、さらに備え、
前記予測手段は、前記定着手段が前記媒体種別決定手段により決定された媒体種別により定まる状態に遷移するまでの温度調整時間に基づいて、前記実行時間を予測する、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記定着手段が前記媒体種別決定手段により決定された媒体種別により定まる状態に遷移した後に記録媒体が前記定着手段に到達するタイミングで画像形成を開始する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記モードは、前記対象媒体の媒体種別が決定された後に、前記媒体速度で画像形成する第１モードと、前記対象媒体の媒体種別が決定される前に記録媒体が搬送される搬送速度と同じ準備速度で画像形成する第２モードと、を含む、請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段よりも上流に配置された第１搬送経路および前記第１搬送経路よりも下流に配置される第２搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記搬送手段は、前記形成モードとして前記第１モードが決定される場合、前記第２搬送経路に沿って前記対象媒体を前記媒体速度と同じ搬送速度で搬送し、前記形成モードとして前記第２モードが決定される場合、前記第２搬送経路に沿って前記対象媒体を前記準備速度と同じ搬送速度で搬送する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の前記モードは、複数の画像を形成するプリント条件が定められる場合、前記対象媒体の媒体種別が決定された後に、第１番目の画像を前記準備速度で画像形成し、第２番目以降の画像を前記媒体速度で画像形成する第３モードを、さらに含み、
前記形成モード決定手段は、前記第１モード、前記第２モードおよび前記第３モードのいずれかを前記形成モードに決定する、請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記予測手段は、前記第３モードに対する前記実行時間を予測する場合、第１番目の画像の形成が終了してから第２番目以降の画像の形成が開始されるまでの間隔と、前記画像形成手段が前記媒体速度で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間と、のいずれか大きな一方に基づいて、前記実行時間を予測する、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数の前記モードは、前記プリント条件が、複数の画像を形成する間隔の少なくとも１つのウェイト間隔が他の間隔より大きくなる間隔条件を含む場合、前記ウェイト間隔の前の画像以前の画像を前記準備速度で形成し、前記ウェイト間隔の後の画像以降の画像を前記媒体速度で形成する第４モードを、さらに含み、
前記形成モード決定手段は、前記第１モード、前記第２モード、前記第３モードおよび前記第４モードのいずれかに決定する、請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記予測手段は、前記第４モードに対する前記実行時間を予測する場合、前記ウェイト間隔と、前記画像形成手段が前記媒体速度で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間と、のいずれか大きな一方に基づいて、前記実行時間を予測する、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記間隔条件は、記録媒体の両面に画像を形成する条件を含む、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記形成モード決定手段は、前記画像形成手段により形成される画像の数が所定数以上の場合、前記対象媒体の媒体種別が決定された後に、前記画像形成速度を前記媒体速度に決定する、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成手段は、前記媒体種別決定手段により決定された媒体種別および前記画像形成速度に応じた画像形成条件で記録媒体に画像を形成する、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備え、
前記画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定ステップと、
前記対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を前記対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定ステップと、を含む画像形成方法。
【請求項１７】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備え、
前記画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定ステップと、
前記対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を前記対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定ステップと、を前記コンピューターに実行させる画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、種類の異なる記録媒体に画像を形成可能な画像形成装置、その画像形成装置で実行される画像形成方法、および、その画像形成装置を制御するコンピューターにその画像形成方法を実行させる画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置は、用紙の坪量の違いにそれぞれ対応する速度で画像を形成する。例えば、特開２０１６−１０２８６１号公報には、記録材の表面性を検知する第一の検知手段と、記録材の坪量を検知する第二の検知手段と、前記第一の検知手段及び前記第二の検知手段の検知結果に基づき、記録材の紙種を判別し、判別した結果に基づき、画像形成動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、連続して搬送される複数の記録材の１枚目の記録材を第一の速度で搬送させながら前記第一の検知手段及び前記第二の検知手段により検知した結果に基づき、前記１枚目の記録材の画像形成を行う際の速度を第二の速度に、画像形成条件を第一の条件に決定した場合には、前記１枚目の記録材の速度を前記第一の速度から前記第二の速度に切り替えて前記第一の条件で画像形成を行い、前記１枚目の記録材に続いて搬送されている２枚目の記録材を前記第二の速度で搬送させながら前記第一の検知手段及び前記第二の検知手段により検知した結果に基づき、前記２枚目の記録材の画像形成を行う際の画像形成条件を第二の条件に決定した場合には、前記２枚目の記録材の速度は前記第二の速度のまま前記第二の条件で画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００３】
しかしながら、特開２０１６−１０２８６１号公報に記載の画像形成装置においては、記録材の紙種を判別した後に、画像形成の速度を決定している。このため、決定された速度で画像形成が可能となるまでに所定の時間が必要となり、待ち時間が発生する。このため、待ち時間だけスループットが長くなるといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、スループットタイムを短くすることが可能な画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、スループットタイムを短くすることが可能な画像形成方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、スループットタイムを短くすることが可能な画像形成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定手段と、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、記録媒体に画像が形成される前の段階で、対象媒体の媒体種別が決定され、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、画像形成速度を媒体速度とするか否かが決定される。画像形成速度を媒体速度にしない場合は、媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態になるまで待機する必要がないので、ユーザーが指示してから画像形成が完了するまでのスループットタイムが、画像形成速度を媒体速度にしない場合の方が画像形成速度を媒体速度にする場合よりも短くなる場合がある。その結果、ユーザーが指示してから画像形成が完了するまでのスループットタイムを短くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、対象媒体の媒体種別が決定された後の画像形成速度が異なる複数のモードそれぞれに対して、複数の媒体種別それぞれの記録媒体に画像を形成する実行時間を予測する予測手段を、さらに備え、形成モード決定手段は、実行時間が最も短くなる媒体種別の数の割合に基づいて、複数のモードのうちから１つを形成モードとして決定する。
【００１１】
この局面に従えば、実行時間が最も短くなる媒体種別の数の割合に基づいて、形成モードを決定するので、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、対象媒体の媒体種別に適した形成モードが決定される確率を高くすることができる。
【００１２】
好ましくは、対象媒体の媒体種別が決定された後の画像形成速度が異なる複数のモードそれぞれに対して、複数の媒体種別のうち過去に画像を形成した枚数が最大の媒体種別の記録媒体に画像を形成する実行時間を予測する予測手段を、さらに備え、形成モード決定手段は、複数のモードのうちから実行時間が最も短くなるモードを形成モードとして決定する。
【００１３】
この局面に従えば、複数のモードのうちから過去に画像を形成した枚数が最大の媒体種別の記録媒体に画像を形成する実行時間が最も短くなるモードを形成モードとして決定するので、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、対象媒体の媒体種別に適した形成モードが決定される確率を高くすることができる。
【００１４】
好ましくは、予測手段は、画像形成手段が媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間に基づいて、実行時間を予測する。
【００１５】
この局面に従えば、媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間に基づいて、実行時間を予測するので、実行時間を正確に予測することができる。
【００１６】
好ましくは、用紙に画像を定着させる定着手段をさらに備え、予測手段は、定着手段が媒体種別決定手段により決定された媒体種別により定まる状態に遷移するまでの温度調整時間に基づいて、実行時間を予測する。
【００１７】
この局面に従えば、定着手段が媒体種別により定まる状態に遷移するまでの温度調整時間に基づいて、実行時間を予測するので、実行時間を正確に予測することができる。
【００１８】
好ましくは、画像形成手段は、定着手段が媒体種別決定手段により決定された媒体種別により定まる状態に遷移した後に記録媒体が定着手段に到達するタイミングで画像形成を開始する。
【００１９】
この局面に従えば、定着手段が媒体種別により定まる状態に遷移した後に記録媒体が定着手段に到達するタイミングで画像形成を開始するので、記録媒体に形成される画像の画質が低下しないようにできる。
【００２０】
好ましくは、複数のモードは、対象媒体の媒体種別が決定された後に、媒体速度で画像形成する第１モードと、対象媒体の媒体種別が決定される前に記録媒体が搬送される搬送速度と同じ準備速度で画像形成する第２モードと、を含む。
【００２１】
この局面に従えば、第１モードと第２モードとのうち実行時間が短いモードを形成モードに決定することができる。
【００２２】
好ましくは、画像形成手段よりも上流に配置された第１搬送経路および第１搬送経路よりも下流に配置される第２搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、搬送手段は、形成モードとして第１モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って対象媒体を媒体速度と同じ搬送速度で搬送し、形成モードとして第２モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って対象媒体を準備速度と同じ搬送速度で搬送する。
【００２３】
この局面に従えば、形成モードとして第１モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って対象媒体を媒体速度と同じ搬送速度で搬送し、形成モードとして第２モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って対象媒体を準備速度と同じ搬送速度で搬送するので、画像形成と記録媒体の搬送とを同期させることができる。
【００２４】
好ましくは、複数のモードは、複数の画像を形成するプリント条件が定められる場合、対象媒体の媒体種別が決定された後に、第１番目の画像を準備速度で画像形成し、第２番目以降の画像を媒体速度で画像形成する第３モードを、さらに含み、形成モード決定手段は、第１モード、第２モードおよび第３モードのいずれかを形成モードに決定する。
【００２５】
この局面に従えば、第１モードと第２モードと第３モードとのうち実行時間が短いモードを形成モードに決定することができる。
【００２６】
好ましくは、予測手段は、第３モードに対する実行時間を予測する場合、第１番目の画像の形成が終了してから第２番目以降の画像の形成が開始されるまでの間隔と、画像形成手段が媒体速度で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間と、のいずれか大きな一方に基づいて、実行時間を予測する。
【００２７】
この局面に従えば、第１番目の画像の形成が終了してから第２番目以降の画像の形成が開始されるまでの間に、媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するので、第３モードに対する実行時間を最も短くすることができる。
【００２８】
好ましくは、複数のモードは、プリント条件が、複数の画像を形成する間隔の少なくとも１つのウェイト間隔が他の間隔より大きくなる間隔条件を含む場合、ウェイト間隔の前の画像以前の画像を準備速度で形成し、ウェイト間隔の後の画像以降の画像を媒体速度で形成する第４モードを、さらに含み、形成モード決定手段は、第１モード、第２モード、第３モードおよび第４モードのいずれかに決定する。
【００２９】
この局面に従えば、第１モード〜第４モードのうち実行時間が短いモードを形成モードに決定することができる。
【００３０】
好ましくは、予測手段は、第４モードに対する実行時間を予測する場合、ウェイト間隔と、画像形成手段が媒体速度で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間と、のいずれか大きな一方に基づいて、実行時間を予測する。
【００３１】
この局面に従えば、ウェイト間隔と、媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間と、のいずれか大きな一方に基づいて、第４モードに対する実行時間を予測するので、ウェイト間隔の間に、媒体速度で記録媒体に画像を形成可能な状態に遷移するので、第４モードに対する実行時間を最も短くすることができる。
【００３２】
好ましくは、間隔条件は、記録媒体の両面に画像を形成する条件を含む。
【００３３】
好ましくは、形成モード決定手段は、画像形成手段により形成される画像の数が所定数以上の場合、対象媒体の媒体種別が決定された後に、画像形成速度を媒体速度に決定する。
【００３４】
この局面に従えば、画像の数が所定数以上の場合、媒体種別が決定された後に画像形成速度を媒体速度に決定するので、スループットタイムを短くすることができる。
【００３５】
好ましくは、画像形成手段は、媒体種別決定手段により決定された媒体種別および画像形成速度に応じた画像形成条件で記録媒体に画像を形成する。
【００３６】
この局面に従えば、記録媒体に形成される画像の画質が低下しないようにすることができる。
【００３７】
この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備え、画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定ステップと、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定ステップと、を含む。
【００３８】
この局面に従えば、ユーザーが指示してから画像形成が完了するまでのスループットタイムを短くすることが可能な画像形成プログラムを提供することができる。
【００３９】
この発明のさらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備え、画像形成手段により記録媒体に画像が形成される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する対象となる記録媒体である対象媒体の媒体種別を決定する媒体種別決定ステップと、対象媒体の媒体種別が決定される前の段階で、画像形成手段が画像を形成する画像形成速度を対象媒体の媒体種別に対して予め定められた媒体速度とするか否かを決定する形成モード決定ステップと、をコンピューターに実行させる。
【００４０】
この局面に従えば、ユーザーが指示してから画像形成が完了するまでのスループットタイムを短くすることが可能な画像形成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図５】予測部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。
【図６】搬送経路における各種距離を説明するための図である。
【図７】第１モードにおける第１実行時間の算出方法を説明するための図である。
【図８】第２モードにおける第２実行時間の算出方法を説明するための図である。
【図９】第３モードにおける第３実行時間の算出方法を説明するための図である。
【図１０】第４モードにおける第４実行時間の算出方法を説明するための図である。
【図１１】画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】ページ単位形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】形成モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】媒体別算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】変形例における形成モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】複数画像モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰは、画像を形成する対象となる記録媒体として、媒体種別の異なる複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。媒体種別は、記録媒体の種類を区別するための情報であり、記録媒体の坪量および材質を区別する情報を含む。材質が同じで坪量の異なる記録媒体は、材質が紙の場合、普通紙、厚紙、上質紙を、含む。普通紙、上質紙、厚紙の順に坪量が大きい。記録媒体の材質は、紙と、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙ  Ｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂とがある。材質が樹脂の記録媒体は、例えば、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。以下の説明では、特に言及しない限り、記録媒体の材質を紙とする場合を例に説明する。
【００４３】
図１は、第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、第１の実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００４４】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。
【００４５】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。
【００４６】
原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。
【００４７】
給紙部１５０は、後述する第１〜第３の給紙カセットおよび手差しカセットに収納された記録媒体を画像形成部１４０に搬送する。給紙部１５０は、画像形成部１４０に搬送される記録媒体に関する情報を媒体情報として検出する。本実施の形態においては、媒体種別の異なる複数種類の記録媒体として、坪量の異なる薄紙、普通紙、上質紙、および厚紙が給紙部１５０に収納されている場合を例に説明する。したがって、媒体種別は、用紙の坪量を区別する情報である。
【００４８】
画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００４９】
メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００５０】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００５１】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。
【００５２】
操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
【００５３】
タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
【００５４】
ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーは指で操作部１６３を容易に指示することができる。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００５６】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００５７】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００５８】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００５９】
図３は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に伸びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を、画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。主搬送経路４１は、下端部３０で、後述する給紙部１５０から伸びる複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。用紙の搬送方向は、給紙部１５０から排紙トレイ１５９に向かう方向である。
【００６０】
給紙部１５０は、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４を含む。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しカセット１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙カセット１５１から主搬送経路４１の下端部３０へ伸びるように副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しカセット１５４から主搬送経路４１の下端部３０へ伸びるように副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙カセット１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部３０に伸びる２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部３０から所定の長さの部分は、２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。
【００６１】
副搬送経路ＳＰ１には、給紙カセット１５１に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５１ｒが設けられている。副搬送経路ＳＰ２には、手差しカセット１５４に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５４ｒが設けられている。搬送経路１５２ａには、給紙カセット１５２に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５２ｒが設けられている。さらに、搬送経路１５３ａには、給紙カセット１５３に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５３ｒが設けられている。
【００６２】
ＭＦＰ１００においては、用紙への画像形成時に、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちから画像形成されるべき用紙が収納されたカセットが対象カセットとして選択される。対象カセットは、プリントジョブにより指定されている場合、ユーザーにより指定される場合がある。また、対象カセットを、デフォルトに定められたカセットとしてもよい。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうち対象カセットに対応する給紙ローラーが動作することにより、対象カセットから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に画像形成されるべき用紙が供給される。
【００６３】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと、中間転写ベルト５７と、駆動ローラー５５と、ローラー５５Ａと、転写ローラー４７と、を備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。
【００６４】
画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。
【００６５】
一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５５とローラー５５Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５５が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５５Ａが、反時計回りに回転する。
【００６６】
これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが中間転写ベルト５７にトナー像を形成する画像形成速度は、単位時間当たりの副走査方向の距離で示される。中間転写ベルト５７は、画像形成速度で移動するように駆動ローラー５５が回転する。
【００６７】
上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された用紙はタイミングローラー４５へ送られる。給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかからタイミングローラー４５までの経路を第１搬送経路という。第１搬送経路に配置された可動部材は、給紙ローラー１５１ｒ〜１５４ｒを含む。また、主搬送経路４１のタイミングローラー４５よりも下流の部分経路を第２搬送経路という。第２搬送経路に配置された可動部材は、タイミングローラー４５と、転写ローラー４７と、定着ローラー４９と、排紙ローラー１５と、を含む。
【００６８】
用紙は、タイミングローラー４５により転写ローラー４７に搬送され、転写ローラー４７によりトナーが転写され、定着ローラー４９によりトナーが定着されることにより、画像が形成される。タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで用紙が転写ローラー４７に到達するように、用紙の搬送を開始する。タイミングローラー４５により搬送される用紙は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、用紙の坪量に適した値となるように、転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。中間転写ベルト５７は画像形成速度で移動するため、用紙は、画像形成速度と同じ搬送速度で搬送される。
【００６９】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、画像形成後の用紙は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、用紙の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。
【００７０】
主搬送経路４１の第１分岐点２３から第２分岐点２５に向かって伸びる反転経路２１が形成されている。反転経路２１は、第１搬送経路の一部である。第１分岐点２３は、主搬送経路４１において定着ローラー４９と排紙ローラー１５との間に設けられる。第２分岐点２５は、主搬送経路４１においてタイミングローラー４５と転写ローラー４７との間に設けられる。この反転経路２１を用いて、用紙の表面と裏面との両面に画像を形成することが可能である。具体的には、上述したように給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかから排紙トレイ１５９に向かって搬送される用紙は、主搬送経路４１に沿って搬送される間に、表面に画像が形成される。排紙ローラー１５は、表面に画像が形成された用紙が定着ローラー４９を通過した後、その用紙を挟持した状態で反転する。これにより、表面に画像が形成された用紙は、主搬送経路４１を逆走し、第１分岐点２３から反転経路２１に進入する。反転経路２１に進入した用紙は、第２分岐点２５で再び主搬送経路４１に進入する。その後、用紙が主搬送経路４１に沿って搬送される間に、用紙の裏面に画像が形成される。反転経路２１には、反転用タイミングローラー２７が配置されており、反転用タイミングローラー２７によって、用紙が転写ローラー４７に到達するタイミングおよび主搬送経路４１に沿って搬送する間の搬送速度が調整される。なお、反転経路２１の排紙ローラー１５と反転用タイミングローラー２７との間に、用紙を反転用タイミングローラー２７に向かって搬送するためのローラーを設けてもよい。
【００７１】
本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有する検出装置５９が設けられている。検出装置５９は、投光部５９ａおよび受光部５９ｂを含み、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で投光部５９ａおよび受光部５９ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。投光部５９ａは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。投光部５９ａから検出領域ＤＡに予め定められた光量の光が出射される。受光部５９ｂは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。
【００７２】
なお、本実施の形態における検出装置５９は、光学系のセンサーで説明するが、この形態に限らない。検出装置５９は、用紙の出別を判断できるのであればよく、例えば、超音波センサー、ローラーからなる変位センサー、静電容量センサー、カメラなどを使用してもよく、またそれらの組み合わせからなってもよい。
【００７３】
検出装置５９は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有するように配置される。投光部５９ａの光軸に沿う主搬送経路４１内の領域が検出領域ＤＡとなる。検出装置５９の検出領域ＤＡは、用紙の進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する用紙に交差する方向に延びている。検出領域ＤＡは、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間の領域である。検出領域ＤＡの伸びる方向は、投光部５９ａの中心と受光部５９ｂの中心とを結んだ線と平行である。用紙が主搬送経路４１を移動して検出領域ＤＡを横切る間、移動中の用紙の一部に投光部５９ａから射出される光が照射される。このとき、用紙に照射された光の一部は用紙を透過し、用紙に照射された光の残りは用紙に吸収されるかまたは用紙から反射される。受光部５９ｂは、用紙を透過した光を受光し、その受光量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【００７４】
図４は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。
【００７５】
ここでは、給紙カセット１５１に、媒体種別が「普通紙」の用紙が格納されており、給紙カセット１５２に、媒体種別が「厚紙」の用紙が格納されており、給紙カセット１５３に、媒体種別が「薄紙」の用紙が格納されており、手差しカセット１５４に、用紙が格納されていない場合を例に説明する。
【００７６】
給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４それぞれに、それに格納される用紙の媒体種別を関連付けた関連テーブルがＨＤＤ１１５に記憶されている。ただし、関連テーブルにおいて、媒体種別が関連付けられていない場合がある。例えば、給紙カセット１５１に格納する用紙を交換した場合等である。以下の説明においては、給紙カセット１５１に普通紙が格納されているが、関連テーブルにおいて給紙カセット１５１に媒体種別が関連付けられていない場合について説明する。
【００７７】
また、記録媒体を搬送する搬送速度は、その記録媒体の媒体種別に対する画像形成速度として定められた媒体速度Ｓ１と同じ搬送速度が予め定められている。第１搬送経路および第２搬送経路に配置された複数の可動部材が、記録媒体の坪量が大きい場合、または、記録媒体の材質がポリエチレン等のＯＨＰシートの場合、記録媒体が所定の値以上の搬送速度で搬送されると、記録媒体と衝突する際に損傷する場合があるからである。
【００７８】
図４を参照して、ＣＰＵ１１１は、搬送制御部６１と、形成モード決定部６３と、ジョブ受付部６５と、透過センサー制御部６７と、媒体種別を決定する媒体種別決定部６９と、画像形成制御部７１と、を含む。
【００７９】
ジョブ受付部６５は、ユーザーにより入力されるジョブの実行指示を受け付ける。ユーザーが操作部１６３を操作する場合、ユーザーにより操作部１６３に入力されるプリントジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付ける。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信すると、プリントジョブの実行指示を受け付ける。また、スマートフォン等の携帯装置によってＭＦＰ１００が遠隔操作される場合、通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置から受信する遠隔操作により入力されるプリントジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付ける。ジョブ受付部６５は、受け付けられた実行指示により特定されるジョブを、形成モード決定部６３に出力する。ジョブは、画像形成の対象となるデータと、プリント条件と、を少なくとも含む。プリント条件は、部数、モノクロ／カラーの別、画像形成する面として両面および片面の別、給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかを特定する情報、を含む。
【００８０】
形成モード決定部６３は、ジョブ受付部６５により受け付けられたジョブに基づいて、形成モードを決定する。形成モードは、複数のモードを含む。本実施の形態においては、形成モードが、第１モード〜第４モードを含む場合を例に説明する。第１モードは、媒体種別決定部６９によって用紙の媒体種別が決定された後に、その媒体種別に対して定められた媒体速度Ｓ１で画像形成するモードである。具体的には、第１モードは、準備期間Ｔ１に用紙を準備速度Ｓ０で搬送し、画像形成期間に用紙に媒体速度Ｓ１で画像を形成するモードである。準備期間Ｔ１は、給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかから用紙が搬送されてからタイミングローラー４５に用紙が到達するまでの期間である。画像形成期間は、フルカラーで画像を形成する場合は、画像形成ユニット５１Ｙが備える感光体ドラムに静電潜像の形成が開始されてから排紙トレイ１５９による排紙が完了するまでの期間であり、モノクロで画像を形成する場合は、画像形成ユニット５１Ｋが備える感光体ドラムに静電潜像の形成が開始されてから排紙トレイ１５９による記録媒体の排紙が完了するまでの期間である。画像形成期間において、用紙は、搬送される間は媒体速度Ｓ１で搬送される。
【００８１】
準備速度Ｓ０は、予め定められた画像速度である。本例においては、準備速度Ｓ０を、複数の媒体種別それぞれに対して画像形成速度として定められた媒体速度Ｓ１のうち最も遅い速度としている。搬送制御部６１は、給紙カセット１５１に格納された用紙の媒体種別が関連テーブルにより関連付けられていない場合に、搬送速度を準備速度Ｓ０とする。ここでは、準備速度Ｓ０を、複数の媒体種別それぞれに対して画像形成速度として定められた媒体速度Ｓ１のうち最も遅い速度に設定したが、これに限定されることなく、予め定められた速度であってもよい。例えば、後述する媒体種別決定部６９が記録媒体の媒体種別を決定することが可能な最大の速度に準備速度Ｓ０を設定してもよい。また、搬送制御部６１は、給紙カセット１５１に格納された用紙の媒体種別が関連テーブルにより関連付けられている場合には、その媒体種別に画像形成速度として定められた媒体速度Ｓ１を準備速度Ｓ０としてもよい。
【００８２】
第１モードは、ジョブによって１以上の画像を複数の用紙にそれぞれ形成する条件が定められている場合に形成モードとして成立し得るモードである。ジョブによって複数の画像を複数の用紙にそれぞれ形成する条件が定められている場合、第１モードは、１番目の画像を形成する際の準備期間Ｔ１の搬送速度を準備速度Ｓ０とし、１番目以降の画像それぞれを形成する際の画像形成期間の画像形成速度を媒体速度Ｓ１とするモードである。
【００８３】
第２モードは、媒体種別決定部６９によって用紙の媒体種別が決定された後に、その媒体種別に対して定められた媒体速度Ｓ１でなく準備速度Ｓ０で画像形成するモードである。具体的には、第２モードは、準備期間Ｔ１に用紙を準備速度Ｓ０で搬送し、画像形成期間に用紙に準備速度Ｓ０で画像を形成するモードである。第２モードは、ジョブによって１以上の画像を複数の用紙にそれぞれ形成する条件が定められている場合に形成モードとして成立し得るモードである。ジョブによって複数の画像を複数の用紙にそれぞれ形成する条件が定められている場合、第２モードは、１番目の画像を形成する際の準備期間Ｔ１の搬送速度を準備速度Ｓ０とし、１番目以降の画像それぞれを形成する際の画像形成期間の画像形成速度を準備速度Ｓ０とするモードである。
【００８４】
第３モードおよび第４モードは、ジョブによって複数の画像を複数の用紙に形成する条件が定められている場合に成立し得るモードである。第３モードは、１番目の画像を形成する際の準備期間Ｔ１の搬送速度を準備速度Ｓ０とし、１番目の画像を形成する際の画像形成期間の画像形成速度を準備速度Ｓ０とし、２番目以降の画像を形成する画像形成期間の画像形成速度を媒体速度Ｓ１とするモードである。第４モードは、ジョブにより定められるプリント条件が間隔条件を含む場合に成立し得るモードである。間隔条件は、複数の画像のうちで連続する２つの画像の間に、ウェイト間隔Ｔｗが必要とされる条件である。間隔条件は、例えば、モノクロでの画像形成からカラーでの画像形成に切り換える条件、カラーでの画像形成からモノクロでの画像形成に切り換える条件、画像形成する面を、両面から片面に切り換える条件、または、片面から両面に切り換える条件を含む。また、間隔条件は、画像が形成された複数の用紙に実行される後処理の条件を含む。後処理の条件とは、複数の用紙を並べ替えるソート処理、複数の用紙の束にパンチ穴を開けるパンチ加工処理、複数の用紙の束にステープル針を打ち込むステープル加工処理、を含む。
【００８５】
第４モードは、間隔条件により定まるウェイト間隔Ｔｗが、Ｎ番目（Ｎは１以上の整数）の画像と（Ｎ＋１）番目の画像との間に設定される場合、１番目の画像を形成する際の準備期間Ｔ１の搬送速度を準備速度Ｓ０とし、１番目以降およびＮ番目以前の画像を形成する画像形成期間の画像形成速度を準備速度Ｓ０とし、（Ｎ＋１）番目以降の画像それぞれを形成する画像形成期間の画像形成速度を媒体速度Ｓ１とするモードである。
【００８６】
形成モード決定部６３は、ジョブで定められる画像形成の対象となる画像数が所定数ＴＨ以上の場合、第１モードを形成モードに決定する。ジョブで定められる画像形成の対象となる画像数が所定数ＴＨ以上になると、第１モードを形成モードとして、ジョブ受付部６５により受け付けられたジョブを実行すれば、ジョブを開始してから終了するまでのジョブ実行時間が最も短くなることが予め判っている。所定数ＴＨは、実験またはシミュレーションにより求められる値であり、予め定めておけばよい。また、所定数ＴＨは、複数の媒体種別ごとに異なる値を定めるようにしてもよい。
【００８７】
形成モード決定部６３は、ジョブで定められる画像形成の対象となる画像数が所定数ＴＨより小さい場合、第１モード〜第４モードのうちから１つを形成モードに決定する。形成モード決定部６３は、予測部７５を含む。予測部７５は、ジョブ受付部６５により受け付けられたジョブを開始してから終了するまでのジョブ実行時間を予測する。予測部７５は、形成モードに含まれる第１モード〜第４モードそれぞれでジョブを実行した場合のジョブ実行時間を予測する。また、形成モード決定部６３が形成モードを決定する段階では、用紙の媒体種別が決定されていない。用紙の媒体種別は複数存在するため、予測部７５は、複数の媒体種別ごとに、第１モード〜第４モードそれぞれに対するジョブ実行時間を予測する。以下、第１モードに対応するジョブ実行時間を第１実行時間ＳＴ１といい、第２モードに対応するジョブ実行時間を第２実行時間ＳＴ２といい、第３モードに対応するジョブ実行時間を第３実行時間ＳＴ３といい、第４モードに対応するジョブ実行時間を第４実行時間ＳＴ４という。予測部７５は、複数の媒体種別ごとに、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を予測する。
【００８８】
形成モード決定部６３は、複数の媒体種別ごとの第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４に基づいて複数のモードのうちから１つを決定する。具体的には、形成モード決定部６３は、複数の媒体種別ごとに、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４のうちで最小のジョブ実行時間に対応するモードを、その媒体種別に対する形成モードとして決定する。そして、形成モード決定部６３は、第１モード〜第４モードのうちで、それぞれに対して決定された媒体種別の数が最大となるモードを形成モードに決定する。形成モード決定部６３は、決定した形成モードを搬送制御部６１および画像形成制御部７１に出力する。なお、形成モード決定部６３は、複数のモードのうちで、それぞれに対して決定された媒体種別の数が最大のモードが複数の場合、媒体種別の数が最大となる複数のモードのうちから任意の形成モードを決定する。
【００８９】
図５は、予測部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図５を参照して、予測部７５は、速度切換時間算出部８１と、温度調整時間算出部８３と、ウェイト間隔算出部８５と、第１実行時間算出部９１〜第４実行時間算出部９７と、を含む。
【００９０】
速度切換時間算出部８１は、画像形成部１４０が画像形成速度を準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に変更するために必要とされる速度切換時間Ｔｃを算出する。速度切換時間Ｔｃは、ポリゴンモーターの回転数の調整時間、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが備える感光体ドラムの回転数の調整時間等を含む。媒体種別は複数であり、媒体速度Ｓ１は媒体種別によって定まるので、速度切換時間算出部８１は、媒体種別ごとに速度切換時間Ｔｃを算出する。例えば、準備速度Ｓ０と、媒体速度Ｓ１と、速度切換時間Ｔｃとの関係を定めた変換式を用いて、速度切換時間Ｔｃを算出する。なお、媒体種別ごとに速度切換時間Ｔｃを定めたテーブルを予め定めておいてもよい。
【００９１】
温度調整時間算出部８３は、定着ローラー４９の温度を仮温度から媒体種別に適した温度に変更するために必要とされる温度調整時間Ｔｆを算出する。定着ローラー４９の温度は、媒体種別によって定まる。定着ローラー４９は、媒体種別が決定される前は仮温度となるように調整され、媒体種別が決定された後は媒体種別に適した温度に調整される。仮温度は、予め定められている。定着ローラー４９の媒体種別に適した温度は、媒体種別で定まる坪量が大きいほど高い。このため、仮温度は、坪量が最小の媒体種別に対して定められた定着ローラー４９の温度とするのが好ましい。温度調整時間算出部８３は、媒体種別決定部６９により媒体種別が決定されることに応じて、定着ローラー４９が仮温度から媒体種別に適した温度になるまでの時間を温度調整時間Ｔｆとして算出する。媒体種別が異なれば、温度調整時間Ｔｆは異なる。媒体種別は複数なので、温度調整時間算出部８３は、媒体種別ごとに温度調整時間Ｔｆを算出する。例えば、外気温等の変動要因を考慮した変換式を用いて、温度調整時間Ｔｆを算出する。なお、媒体種別ごとに温度調整時間Ｔｆを定めたテーブルを予め定めておいてもよい。
【００９２】
ウェイト間隔算出部８５は、ジョブ受付部６５により受け付けられたジョブで定められるプリント条件が間隔条件を定める場合、間隔条件で定まるウェイト間隔Ｔｗを算出する。例えば、間隔条件が、用紙の画像形成する面を片面から両面に切り換える条件の場合、表面に画像が形成された用紙は反転経路２１を搬送されるために、反転経路２１を搬送される間の時間が、用紙の片面に画像を形成する場合に比較して余分にかかる。このため、反転経路２１の距離と、搬送速度である準備速度Ｓ０とからウェイト間隔Ｔｗを算出する。
【００９３】
第１実行時間算出部９１は、複数の媒体種別ごとに、第１実行時間ＳＴ１を算出する。第１実行時間算出部９１は、速度切換時間Ｔｃおよび温度調整時間Ｔｆを用いて第１実行時間ＳＴ１を算出する。速度切換時間Ｔｃおよび温度調整時間Ｔｆは、画像形成部１４０が準備速度Ｓ０で画像形成可能な状態から媒体速度Ｓ１で画像形成可能な状態に遷移するまでに必要とされる遷移時間である。また、第１実行時間算出部９１は、プリント条件が間隔条件を含む場合、ウェイト間隔Ｔｗをさらに用いて第１実行時間ＳＴ１を算出する。
【００９４】
第２実行時間算出部９３は、複数の媒体種別ごとに、第２実行時間ＳＴ２を算出する。第２実行時間算出部９３は、温度調整時間Ｔｆを用いて第２実行時間ＳＴ２を算出する。また、第２実行時間算出部９３は、プリント条件が間隔条件を含む場合、ウェイト間隔Ｔｗをさらに用いて第２実行時間ＳＴ２を算出する。
【００９５】
第３実行時間算出部９５は、複数の媒体種別ごとに、第３実行時間ＳＴ３を算出する。第３実行時間算出部９５は、温度調整時間Ｔｆおよび速度切換時間Ｔｃを用いて第３実行時間ＳＴ３を算出する。第３実行時間算出部９５は、第１番目の画像の形成が終了してから第２番目以降の画像の形成が開始されるまでの間隔と、速度切換時間Ｔｃと、のいずれか大きな一方を用いて第３実行時間ＳＴ３を算出する。また、第３実行時間算出部９５は、プリント条件が間隔条件を含む場合、ウェイト間隔Ｔｗをさらに用いて第３実行時間ＳＴ３を算出する。
【００９６】
第４実行時間算出部９７は、複数の媒体種別ごとに、第４実行時間ＳＴ４を算出する。第４実行時間算出部９７は、温度調整時間Ｔｆ、速度切換時間Ｔｃおよびウェイト間隔Ｔｗを用いて第４実行時間ＳＴ４を算出する。ウェイト間隔Ｔｗと速度切換時間Ｔｃのいずれか大きい一方を用いて第４実行時間ＳＴ４を算出する。
【００９７】
図４に戻って、搬送制御部６１は、給紙部１５０を制御し、給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のいずれかに格納されている用紙の搬送を、形成モード決定部６３から入力される形成モードに従って搬送させる。搬送制御部６１は、用紙の搬送速度および用紙を搬送するタイミングを制御する。搬送制御部６１は、給紙部１５０を制御して、複数の異なる搬送速度で用紙を搬送させる。具体的には、搬送制御部６１は、モーターＭに印加する電圧のデューティ比を制御することにより、搬送速度に対応する回転数でモーターＭを回転させる。
【００９８】
搬送制御部６１は、給紙カセット１５１〜１５３および手差しカセット１５４のうち、プリント条件で定められるカセットを対象カセットに決定する。ここでは、給紙カセット１５１が対象カセットに決定される場合を例に説明する。搬送制御部６１は、対象カセットである給紙カセット１５１に格納された用紙のうち最上段の用紙を準備速度Ｓ０でタイミングローラー４５まで搬送する。搬送制御部６１は、用紙がタイミングローラー４５に到達した後、形成モード決定部６３により決定される形成モードで定まる画像形成速度と同じ搬送速度で、用紙を搬送する。
【００９９】
搬送制御部６１が１枚目の用紙の搬送を開始してからタイミングローラー４５に用紙が到達する前の準備期間Ｔ１に、用紙の一部が検出領域ＤＡを通過する。透過センサー制御部６７は、検出装置５９を制御して、給紙部１５０から主搬送経路４１に供給された用紙が検出装置５９の検出領域ＤＡを移動するときに、用紙の透過率ＴＲを決定する。具体的には、透過センサー制御部６７は、検出装置５９の受光部５９ｂの出力信号を取得し、出力信号から受光量を算出し、投光部５９ａが出射した光の光量に対する受光部５９ｂが受光した光の光量の割合を透過率ＴＲとして算出する。透過センサー制御部６７は、算出された透過率ＴＲを媒体種別決定部６９に出力する。
【０１００】
媒体種別決定部６９は、透過センサー制御部６７から透過率ＴＲが入力される。媒体種別決定部６９は、透過率ＴＲに基づいて、用紙の媒体種別を決定する。媒体種別決定部６９は、種別変換情報を用いて透過率ＴＲに対する坪量を決定する。種別変換情報は、坪量と透過率との対応を定める情報である。種別変換情報は、予め実験等することにより生成され、ＨＤＤ１１５に記憶されている。また、媒体種別決定部６９は、透過率ＴＲに基づき決定された坪量に対する媒体種別を決定する。複数の媒体種別それぞれは、その媒体種別の用紙の坪量が所定の範囲内となることが分かっている。このため、媒体種別と、その媒体種別の用紙の坪量の範囲との対応テーブルを予めＨＤＤ１１５に記憶しておけばよい。媒体種別決定部６９は、用紙の媒体種別を画像形成制御部７１に出力する。
【０１０１】
画像形成制御部７１は、画像形成部１４０を制御して、媒体種別決定部６９から入力される媒体情報、形成モード決定部６３により決定された形成モードで定まる画像形成速度に基づいて画像形成条件を決定し、画像形成条件に従って印字用データの画像を形成させる。具体的には、画像形成制御部７１は、中間転写ベルト５７上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる対象媒体である用紙に転写されるのに適した電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御する。また、画像形成制御部７１は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる対象媒体である用紙に適した温度でトナーが定着されるように、定着ローラー４９の温度を調整する。具体的には、画像形成制御部７１は、媒体種別および画像形成速度に基づいて、転写ローラー４７の電位および定着ローラー４９の温度を決定し、決定された電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御し、定着ローラー４９の温度が決定された温度になるように画像形成部１４０を制御する。
【０１０２】
次に、第１モード〜第４モードそれぞれにおける第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４の算出方法について具体例を説明する。ここでは、対象カセットとして給紙カセット１５１が設定され、給紙カセット１５１に収納された用紙に画像を形成する場合の第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４について説明する。
【０１０３】
図６は、搬送経路における各種距離を説明するための図である。図６を参照して、給紙ローラー１５１ｒからタイミングローラー４５までを準備距離Ｌ０、フルカラーで画像形成する場合の画像形成ユニット５１Ｙが備える感光体ドラムのレーザ光が照射される位置から定着ローラー４９までを画像形成距離Ｌ１、転写ローラー４７から排紙ローラー１５までを距離Ｌ２、転写ローラー４７から定着ローラー４９までを距離Ｌ４とする。また、画像形成距離Ｌ１は、モノクロで画像形成する場合は、画像形成ユニット５１Ｋが備える感光体ドラムのレーザ光が照射される位置から定着ローラー４９までの距離Ｌ１ａとなる。なお、ここでは説明のため、給紙カセット１５１に収納された用紙がタイミングローラー４５までの搬送する距離を、給紙ローラー１５１ｒからタイミングローラー４５までの準備距離Ｌ０としている。
【０１０４】
図７は、第１モードにおける第１実行時間の算出方法を説明するための図である。図７を参照して、給紙カセット１５１に格納されている用紙の搬送が開始されると、画像形成部１４０が準備速度Ｓ０で画像形成可能な状態に調整される。画像形成部１４０が準備速度Ｓ０で画像形成可能な状態となるまでの時間をシステム起動時間Ｔｕという。システム起動時間Ｔｕは、ポリゴンモーターの起動時間、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの起動時間等を含む。また、給紙カセット１５１に格納されている用紙の搬送が開始されると、定着ローラー４９は、用紙の搬送が開始された段階で仮に設定された仮温度になるまで温度が調整される。
【０１０５】
給紙カセット１５１に格納されている用紙の搬送が開始されてから用紙の先端がタイミングローラー４５に到達するまでの準備期間Ｔ１は、用紙が準備速度Ｓ０で搬送されるので、準備期間Ｔ１＝Ｌ０／Ｓ０で算出できる。
【０１０６】
そして、準備期間Ｔ１の間に用紙の媒体種別が決定された時点で、定着ローラー４９がその媒体種別に適した温度に調整される。ここでは説明のため、用紙の先端がタイミングローラー４５に到達した時点で媒体種別が定まるようにしている。定着ローラー４９が仮温度から媒体種別に適した温度になるまでの時間を温度調整時間Ｔｆとする。媒体種別が異なれば、温度調整時間Ｔｆは異なる。このため、定着ローラー４９が媒体種別に適した温度になるまで、用紙が定着ローラー４９に到達しないようにする必要がある。また、媒体種別が決定された時点で媒体速度Ｓ１が決定する。媒体速度Ｓ１が決定されると、画像形成速度が準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に切り換えられる。このため、媒体種別が決定されてから速度切換時間Ｔｃが経過するまで画像形成を開始することができない。
【０１０７】
したがって、用紙の先端がタイミングローラー４５に到達してから画像形成が可能となるまでの時間Ｔ２は、温度調整時間ＴｆからＬ１／Ｓ１を減算した時間と、速度切換時間Ｔｃとのうち大きな値であり、次式（１）で示される。図７では、速度切換時間Ｔｃが温度調整時間ＴｆからＬ１／Ｓ１を減算した時間より大きな場合を例に示している。この場合、用紙の媒体種別が決定してから速度切換時間Ｔｃが経過した後に、画像形成が開始され、画像形成が開始されてから中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで用紙が転写ローラー４７に到達するように、タイミングローラー４５が用紙の搬送を開始するタイミングが調整される。また、用紙が定着ローラー４９に到達する前に、定着ローラー４９が媒体種別に適した温度に到達しているので、用紙に適切な温度でトナーを定着させることができる。
【０１０８】
画像形成が開始可能となる時点は、フルカラーで画像形成する場合は、画像形成ユニット５１Ｙが備える感光体ドラムにレーザ光が照射される時点であり、モノクロで画像形成する場合は、画像形成ユニット５１Ｋが備える感光体ドラムにレーザ光が照射される時点である。ここでは、フルカラーで画像を形成する場合を例に示す。
【０１０９】
用紙の搬送方向の長さをＬ３とすると、画像形成が開始されてから用紙の後端が排紙ローラー１５を通過するまでの時間Ｔ３は次式（２）で示される。また、ジョブが複数の画像の形成を定める場合、第２番目以降の画像の画像形成速度は媒体速度Ｓ１である。用紙と用紙との間の距離を間隔ＢＬとすれば、先の用紙の画像形成が開始されてから後の用紙の画像形成が開始されるまでの時間である用紙ピッチＴｐ１は、次式（３）で示される。このため、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の画像をＮ枚の用紙に形成する場合、第１実行時間ＳＴ１は、次式（４）で示される。
Ｔ２＝ＭＡＸ（Ｔｆ−Ｌ１／Ｓ１，Ｔｃ）        …（１）
但し、ＭＡＸ（Ａ，Ｂ）は、ＡとＢのうちの最大値を示す。
Ｔ３＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｓ１              …（２）
Ｔｐ１＝（Ｌ３＋ＢＬ）／Ｓ１                  …（３）
ＳＴ１＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔｐ１×（Ｎ−１）  …（４）
但し、Ｎは１以上の整数である。
【０１１０】
図８は、第２モードにおける第２実行時間の算出方法を説明するための図である。図８を参照して、給紙カセット１５１に格納されている用紙の搬送が開始されてから用紙の先端がタイミングローラー４５に到達するまでの準備期間Ｔ１は、図７に示した第１モードの場合と同じである。
【０１１１】
ここで、用紙の先端がタイミングローラー４５に到達してから定着ローラー４９に到達するまでの最短の時間を最短時間Ｔｒとする。最短時間Ｔｒは、用紙を搬送する時間に加えて用紙の方向を揃えるために用紙を湾曲させる時間を含む。
【０１１２】
第２モードにおいては、用紙の先端が、定着ローラー４９が媒体種別と用紙の搬送速度とに適した温度になった後に定着ローラー４９に到達するように、用紙の搬送が開始されてから画像形成が開始されるまでの時間Ｔ４が決定される。具体的には、次式（５）で示される。時間Ｔ４は、準備期間Ｔ１に温度調整時間Ｔｆを加算した値からＬ１／Ｓ０を減算した時間と、準備期間Ｔ１に最短時間Ｔｒを加算した値からＬ１／Ｓ０を減算した時間と、システム起動時間Ｔｕのうち最大の値である。図８では、時間Ｔ４は、式（５）において、準備期間Ｔ１に温度調整時間Ｔｆを加算した値からＬ１／Ｓ０を減算した時間が最大の場合を例に示している。時間Ｔ４を式（５）に従って決定することにより、定着ローラー４９が媒体種別に適した温度になる時点以後に用紙の先端が定着ローラー４９に到達するようにできる。このため、その用紙の媒体種別に適した温度でトナー像を用紙に定着することができる。
【０１１３】
用紙の搬送方向の長さをＬ３とすると、画像形成が開始されてから用紙の後端が排紙ローラー１５を通過するまでの画像形成時間Ｔ５は、次式（６）で示される。また、ジョブが複数の画像の形成を定める場合、第２番目以降の画像が形成される用紙は媒体速度Ｓ１で搬送される。用紙と用紙との間の距離を間隔ＢＬとすれば、先の用紙の画像形成が開始されてから後の用紙の画像形成が開始されるまでの時間である用紙ピッチＴｐ２は、次式（７）で示される。このため、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の画像をＮ枚の用紙に形成する場合、第２実行時間ＳＴ２は、次式（８）で示される。
Ｔ４＝ＭＡＸ（Ｔ１＋Ｔｆ−Ｌ１／Ｓ０，Ｔ１＋Ｔｒ−Ｌ１／Ｓ０，Ｔｕ）  …（５）
Ｔ５＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｓ０        …（６）
Ｔｐ２＝（Ｌ３＋ＢＬ）／Ｓ０            …（７）
ＳＴ２＝Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔｐ２×（Ｎ−１）  …（８）
但し、Ｎは１以上の整数である。
【０１１４】
図９は、第３モードにおける第３実行時間の算出方法を説明するための図である。１番目の画像の形成が完了するまでは、図９に示した第２モードの場合と同じである。第３モードにおいては、１番目の画像が形成される用紙の媒体種別が決定されて定着ローラー４９が媒体種別に適した温度になった後に、１番目の画像が形成される用紙の先端が定着ローラー４９に到達するように、１番目の画像が形成される用紙の搬送が開始されてから画像形成が開始されるまでの時間Ｔ４が、上記式（５）を用いて算出される。用紙の搬送方向の長さをＬ３とすると、画像形成が開始されてから１番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過するまでの時間Ｔ６は、次式（９）に示される。
【０１１５】
１番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過した後に、画像形成速度を準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に切り換える。このため、１番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから速度切換時間Ｔｃが必要となる。また、１番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始してから２番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始するまでの期間として用紙ピッチＴｐ２が必要となる。このため、１番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから２番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始するまでの時間として、Ｔｐ２−Ｔ６の時間が少なくとも必要となる。したがって、１番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから２番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始するまでの時間Ｔ７は、用紙ピッチＴｐ２から時間Ｔ６を減算した値と、速度切換時間Ｔｃとのうち最大の時間であり、次式（１０）で示される。図９においては、用紙ピッチＴｐ２から時間Ｔ６を減算した値が、速度切換時間Ｔｃよりも大きい場合を例に示している。この場合、用紙ピッチＴｐ２から時間Ｔ６を減算した値は、搬送速度を切り換えない場合にも必要とされる時間なので、その時間を利用して搬送速度を準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に切り換えることができる。
【０１１６】
また、２番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始してから排紙するまでの時間Ｔ８は、次式（１１）で表わされる。このため、第３モードにおいて、Ｎ個の画像をＮ枚の用紙に形成する場合、第３実行時間ＳＴ３は、次式（１２）で示される。
Ｔ６＝（Ｌ１＋Ｌ３−Ｌ４）／Ｓ０                …（９）
Ｔ７＝ＭＡＸ（Ｔｐ２−Ｔ６，Ｔｃ）              …（１０）
Ｔ８＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｓ１                …（１１）
ＳＴ３＝Ｔ４＋Ｔ６＋Ｔ７＋Ｔ８＋Ｔｐ１×（Ｎ−２）  …（１２）
但し、Ｔｐ１＝（Ｌ３＋ＢＬ）／Ｓ１、Ｎは２以上の整数。
【０１１７】
図１０は、第４モードにおける第４実行時間の算出方法を説明するための図である。図１０を参照して、２番目の画像が形成される用紙の画像形成が開始されるまでは、図９に示した第３モードの場合と同じである。このため、第３モードにおいては、１番目の画像が形成される用紙の先端が、定着ローラー４９が媒体種別に適した温度になった後に定着ローラー４９に到達するように、１番目の画像が形成される用紙の搬送が開始されてから画像形成が開始されるまでの時間Ｔ４が決定される。具体的には、時間Ｔ４は、上記式（５）で示される計算式で算出される。
【０１１８】
画像形成速度が準備速度Ｓ０の場合、１番目の画像の形成が開始されてから２番目の画像の形成が開始されるまでの時間は用紙ピッチＴｐ２となる。プリント条件において、２番目の画像と３番目の画像との間に間隔条件が設定されている場合、２番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから３番目の画像の形成が開始されるまでの間にウェイト間隔Ｔｗが必要となる。ウェイト間隔Ｔｗは、間隔条件によって異なる。ここでは、１番目の画像までを用紙の片面に画像形成し、２番目および３番目の画像を用紙の両面に画像形成する間隔条件が定められている場合を例に説明する。この場合、ウェイト間隔Ｔｗは、２番目の画像が形成される用紙が反転経路２１を通って、反転用タイミングローラー２７に到達するまで必要とされる時間となる。
【０１１９】
第４モードにおいては、２番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過した後に、画像形成速度を準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に切り換える。２番目の画像が形成される用紙に画像形成が開始されてからその用紙の後端が転写ローラー４７を通過するまでの時間Ｔ１０は、次式（１３）で示される。このため、２番目の画像が形成される用紙の表面に画像形成を開始してから３番目の画像が形成される用紙の裏面に画像形成を開始するまでの時間Ｔ１１として、Ｔｐ−Ｔ１０の時間が少なくとも必要になる。また、２番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから速度切換時間Ｔｃが必要となる。さらに、２番目の画像が形成される用紙の表面に画像形成を開始してから３番目の画像が形成される用紙の裏面に画像形成を開始するまでの時間Ｔ１１として、ウェイト間隔Ｔｗが必要となる。このため、２番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから３番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始するまでの時間Ｔ１１として、速度切換時間Ｔｃとウェイト間隔Ｔｗのいずれか大きい方の時間が必要となる。したがって、２番目の画像が形成される用紙の後端が転写ローラー４７を通過してから３番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始するまでの時間Ｔ１１は、Ｔｐ２−Ｔ１０と、速度切換時間Ｔｃと、ウェイト間隔Ｔｗとのうち最大の時間であり、次式（１４）で示される。図１０においては、ウェイト間隔Ｔｗが最大の場合を例に示している。この場合、ウェイト間隔Ｔｗは、搬送速度を切り換えない場合にも必要とされる時間なので、その時間を利用して搬送速度を切り換えることができる。
【０１２０】
また、３番目の画像が形成される用紙に画像形成を開始してから排紙するまでの時間Ｔ１２は、次式（１５）で表わされる。このため、第４モードにおいて、Ｎ個の画像をＮ枚の用紙に形成する場合、第４実行時間ＳＴ４は、次式（１６）で示される。ただし、４番目以降の画像は、用紙の片面に画像を形成する場合としている。
Ｔ１０＝（Ｌ１＋Ｌ３−Ｌ４）／Ｓ０                              …（１３）
Ｔ１１＝ＭＡＸ（Ｔｐ２−Ｔ１０，Ｔｃ，Ｔｗ）                    …（１４）
Ｔ１２＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／Ｓ１                              …（１５）
ＳＴ４＝Ｔ４＋Ｔ９＋Ｔ１０＋Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔｐ１×（Ｎ−２）  …（１６）
但し、Ｎは２以上の整数。
【０１２１】
図１１は、画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１１を参照して、ＣＰＵ１１１は、ジョブを取得する（ステップＳ０１）。具体的には、ユーザーが操作部１６３を操作する場合、ユーザーにより操作部１６３に入力されるプリントジョブまたはコピージョブの実行指示で特定されるジョブを取得する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信すると、受信されたプリントジョブを取得する。また、スマートフォン等の携帯装置によってＭＦＰ１００が遠隔操作される場合、通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が携帯装置から受信する遠隔操作により特定されるプリントジョブまたはコピージョブを取得する。
【０１２２】
ステップＳ０２においては、対象カセットを決定し、処理をステップＳ０３に進める。対象カセットは、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちで、画像形成の対象となる用紙を格納するカセットである。ステップＳ０１において取得されたジョブにより、給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のいずれかが指定されている場合には、指定されたカセットを対象カセットに決定する。また、給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちでデフォルトに定められたカセットを対象カセットに決定するようにしてもよい。
【０１２３】
ステップＳ０３においては、形成モード決定処理を実行し、処理をステップＳ０４に進める。形成モード決定処理の詳細は、後述するが、第１モード〜第４モードのいずれかにの形成モードを決定する処理である。ステップＳ０４においては、対象カセットに格納されている用紙を、準備速度Ｓ０で搬送を開始し、処理をステップＳ０５に進める。この段階で、用紙は、その先端がタイミングローラー４５に到達するまで準備速度Ｓ０で搬送される。
【０１２４】
ステップＳ０５においては、媒体種別を検出し、処理をステップＳ０６に進める。具体的には、検出装置５９を制御して透過率ＴＲを検出し、透過率ＴＲから媒体種別を決定する。透過率ＴＲに対応する坪量を決定し、坪量に対応する媒体種別を決定する。ステップＳ０６においては、関連テーブルを更新し、処理をステップＳ０７に進める。関連テーブルは、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４と、それらに格納される記録媒体の媒体種別とを関連付けたテーブルであり、ＨＤＤ１１５に記憶される。
【０１２５】
ステップＳ０７においては、画像形成速度として媒体速度Ｓ１を決定し、処理をステップＳ０８に進める。媒体速度Ｓ１は、ステップＳ０５において決定された媒体種別の用紙に対して予め定められた画像形成速度である。ステップＳ０８においては、画像形成条件を決定し、処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０５において決定された媒体種別およびステップＳ０３において決定された形成モードで定まる画像形成速度に基づいて、画像形成条件を決定する。具体的には、媒体種別および画像形成速度に適した転写ローラー４７に印加する電圧、および定着ローラー４９の温度を決定する。
【０１２６】
ステップＳ０９においては、ステップＳ０３において決定された形成モードが第１モードか否かを判断する。第１モードならば処理をステップＳ１０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１０においては、画像形成速度を媒体速度Ｓ１として画像形成を開始し、処理をステップＳ１１に進める。タイミングローラー４５から用紙を媒体速度Ｓ１で搬送しながら用紙に画像を媒体速度Ｓ１で形成する。ステップＳ１１においては、切換フラグをＯＮに設定し、処理をステップＳ１４に進める。切換フラグは、画像形成速度を準備速度Ｓ０から媒体速度Ｓ１に切り換えたことを示すフラグである。切換フラグは、画像形成速度が準備速度Ｓ０の場合にＯＦＦに設定され、画像形成速度が媒体速度Ｓ１の場合にＯＮに設定される。
【０１２７】
ステップＳ１２においては、画像形成速度を準備速度Ｓ０として画像形成を開始し、処理をステップＳ１３に進める。タイミングローラー４５から用紙を準備速度Ｓ０で搬送しながら用紙に画像を準備速度Ｓ０で形成する。ステップＳ１３においては、切換フラグをＯＦＦに設定し、処理をステップＳ１４に進める。
【０１２８】
ステップＳ１４においては、次の画像が存在するか否かを判断する。次の画像が存在するならば処理をステップＳ１５位進めるが、そうでなければ処理を終了する。ステップＳ１５においては、ページ単位形成処理を実行し、処理をステップＳ１４に戻す。
【０１２９】
図１２は、ページ単位形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２を参照して、切換フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２１）。切換フラグがＯＮに設定されているならば処理をステップＳ２７に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２２に進める。
【０１３０】
ステップＳ２２においては、形成モードが第３モードか否かを判断する。形成モードが第３モードならば処理をステップＳ２５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２３に進める。ステップＳ２５においては、切換フラグをＯＮに設定し、処理をステップＳ２７に進める。ステップＳ２７においては、ステップＳ１０と同様に、媒体速度Ｓ１で画像形成を開始し、処理を画像形成制御処理に戻す。形成モードが第３モードの場合は、２番目以降の画像が媒体速度Ｓ１で画像形成される。形成モードが第３モードの場合、処理がステップＳ２２からステップＳ２５に進む。この場合、切換フラグがＯＮに設定されるので、２番目以降の画像が媒体速度Ｓ１で画像形成される。
【０１３１】
ステップＳ２３においては、形成モードが第４モードか否かを判断する。形成モードが第４モードならば処理をステップＳ２４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２６に進める。処理がステップＳ２３からステップＳ２６に進む場合は、形成モードが第２モードの場合である。ステップＳ２６においては、ステップＳ１２と同様に、準備速度Ｓ０で画像形成を開始し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３２】
ステップＳ２４においては、切換タイミングか否かを判断する。プリント条件で定められる間隔条件に基づいて、切換タイミングを決定する。例えば、プリント条件に両面印刷が設定されている場合、用紙の表面に形成される画像と、裏面に形成される画像との間が切換タイミングと判断する。したがって、裏面に形成される画像のページが処理対象とされる場合に、切換タイミングと判断する、切換タイミングならば処理をステップＳ２５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２６に進める。処理がステップＳ２４からステップＳ２５に進む場合、切換フラグがＯＮに設定されるので、切換タイミング以降の画像が媒体速度Ｓ１で画像形成される。
【０１３３】
図１３は、形成モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。形成モード決定処理は、図１１のステップＳ０２で実行される処理である。図１３を参照して、プリント条件を取得し（ステップＳ３１）、処理をステップＳ３２に進める。ジョブにより定められるプリント条件を取得する。ステップＳ３２においては、プリント条件で定められる画像形成の対象となる画像数がしきい値ＴＨ以上か否かを判断する。画像数がしきい値ＴＨ以上ならば処理をステップＳ３５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３３に進める。ステップＳ３５においては、形成モードを第１モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３４】
ステップＳ３３においては、媒体別算出処理を実行し、処理をステップＳ３３に進める。媒体別算出処理の詳細は後述するが、複数の媒体種別それぞれに対する形成モードを決定する処理である。ステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０それぞれにおいて、第１モード〜第４モードそれぞれに決定された媒体種別別の数を比較する。
【０１３５】
ステップＳ３４においては、第１モードに決定された媒体種別の数が最大ならば処理をステップＳ３５に進め、そうでなければ処理をステップＳ３６に進める。ステップＳ３５においては、形成モードを第１モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ３６においては、第２モードに決定された媒体種別の数が最大ならば処理をステップＳ３７に進め、そうでなければ処理をステップＳ３８に進める。ステップＳ３７においては、形成モードを第２モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３６】
ステップＳ３８においては、第３モードに決定された媒体種別の数が最大ならば処理をステップＳ３９に進め、そうでなければ処理をステップＳ４０に進める。ステップＳ３９においては、形成モードを第３モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ４０においては、第４モードに決定された媒体種別の数が最大ならば処理をステップＳ４１に進め、そうでなければ処理をステップＳ４２に進める。ステップＳ４１においては、形成モードを第４モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３７】
処理がステップＳ４２に進む場合、媒体種別の数が最大の形成モードが複数存在する場合である。ステップＳ４２においては、媒体種別の数が最大の複数の形成モードのうちから任意の形成モードを決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３８】
図１４は、媒体別算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。媒体別算出処理は、形成モード決定処理のステップＳ３３で実行される処理である。図１４を参照して、ＣＰＵ１１１は、処理対象となる媒体種別を選択する（ステップＳ５１）。ＭＦＰ１００が画像を形成可能な記録媒体の複数の媒体種別のうちから１つを処理対象に選択する。
【０１３９】
ステップＳ５２においては、媒体速度Ｓ１を決定し、処理をステップＳ５３に進める。ステップＳ５１において処理対象に選択された媒体種別に対して予め定められた画像形成速度を媒体速度Ｓ１として決定する。
【０１４０】
ステップＳ５３においては、温度調整時間Ｔｆを算出し、処理をステップＳ５４に進める。定着ローラー４９が仮温度から媒体種別に適した温度になるまでの時間を温度調整時間Ｔｆとして算出する。仮温度は予め定められた温度であり、媒体種別に適した温度は、ステップＳ５１において選択された媒体種別に対して予め定められた温度である。定着ローラー４９が仮温度から媒体種別に適した温度になるまでの時間を、仮温度と媒体種別に対して予め定められた温度と、温度調整時間Ｔｆとの関係を定めた変換式を用いて算出する。なお、仮温度と媒体種別に対して予め定められた温度と、温度調整時間Ｔｆとの関係を定めたテーブルを用いて、温度調整時間Ｔｆを決定するようにしてもよい。
【０１４１】
ステップＳ５４においては、速度切換時間Ｔｃを算出し、処理をステップＳ５４に進める。例えば、準備速度Ｓ０と、媒体速度Ｓ１と、速度切換時間Ｔｃとの関係を定めた変換式を用いて、速度切換時間Ｔｃを算出する。なお、媒体種別ごとに速度切換時間Ｔｃを定めたテーブルを用いて、速度切換時間Ｔｃを決定するようにしてもよい。
【０１４２】
ステップＳ５５においては、上記式（４）を用いて、第１実行時間ＳＴ１を算出し、処理をステップＳ５６に進める。ステップＳ５６においては、上記式（８）を用いて、第２実行時間ＳＴ２を算出し、処理をステップＳ５７に進める。
【０１４３】
ステップＳ５７においては、画像数が複数か否かを判断する。プリント条件で定められる画像形成の対象となる画像の数が複数か否かを判断する。画像数が複数ならば処理をステップＳ５８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ６２に進める。ステップＳ５８においては、上記式（１２）を用いて第３実行時間ＳＴ３を算出し、処理をステップＳ５９に進める。
【０１４４】
ステップＳ５９においては、処理対象となっているジョブで定められるプリント条件が間隔条件を含むか否かを判断する。間隔条件がプリント条件に含まれれば、処理をステップＳ６０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ６２に進める。ステップＳ６０においては、ウェイト間隔Ｔｗを算出し、処理をステップＳ６１に進める。ウェイト間隔Ｔｗは、間隔条件で定められる２つの画像それぞれを形成する間に設定される時間である。例えば、間隔条件が、用紙の画像形成する面を片面から両面に切り換える条件の場合、両面に画像が形成される用紙が、表面に画像が形成された後に反転経路２１を搬送される時間を、ウェイト間隔Ｔｗとして算出する。具体的には、反転経路２１の距離を、画像形成速度である準備速度Ｓ０と同じと同じ搬送速度で除算することにより、ウェイト間隔Ｔｗを算出する。ステップＳ６１においては、上記式（１６）を用いて第４実行時間ＳＴ４を算出し、処理をステップＳ６２に進める。
【０１４５】
ステップＳ６２においては、ステップＳ５１において処理対象に選択された媒体種別に対応する形成モードを決定し、処理をステップＳ６３に進める。処理がステップＳ５７から進む場合には、第１モードおよび第２モードのうち対応する第１実行時間ＳＴ１および第２実行時間ＳＴ２が最小となるモードを形成モードに決定する。処理がステップＳ５９から進む場合には、第１モード〜第３モードのうちそれぞれに対応する第１実行時間ＳＴ１〜第３実行時間ＳＴ３が最小となるモードを形成モードに決定する。処理がステップＳ６１から進む場合には、第１モード〜第４モードのうちそれぞれに対応する第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４が最小となるモードを形成モードに決定する。
【０１４６】
ステップＳ６３においては、複数の媒体種別のうちで、ステップＳ５１において処理対象に選択されていない媒体種別が存在するか否かを判断する。未選択の媒体種別が存在すれば処理をステップＳ５１に戻すが、存在しなければ処理を形成モード決定処理に戻す。
【０１４７】
＜変形例＞
変形例におけるＭＦＰ１００は、過去に画像を形成した記録媒体の枚数を媒体種別に集計し、過去に画像を形成した記録媒体の枚数が最大となる媒体種別に基づいて、形成モードを決定する。
【０１４８】
図１５は、変形例における形成モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。変形例における形成モード決定処理は、図１１のステップＳ０２で実行される処理である。図１５を参照して、ＣＰＵ１１１は、プリント条件を取得し（ステップＳ７１）、処理をステップＳ７２に進める。ジョブにより定められるプリント条件を取得する。ステップＳ７２においては、プリント条件で定められる画像形成の対象となる画像数がしきい値ＴＨ以上か否かを判断する。画像数がしきい値ＴＨ以上ならば処理をステップＳ８１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ７３に進める。ステップＳ８１においては、形成モードを第１モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１４９】
ステップＳ７３においては、過去に画像が形成された記録媒体の枚数が最大の媒体種別を決定する。そして、決定された媒体種別に対する媒体速度Ｓ１を決定し（ステップＳ７４）、処理をステップＳ７５に進める。ステップＳ７５においては、温度調整時間Ｔｆを算出し、処理をステップＳ７６に進める。定着ローラー４９が仮温度から媒体種別に適した温度になるまでの時間を温度調整時間Ｔｆとして算出する。ステップＳ７６においては、速度切換時間Ｔｃを算出し、処理をステップＳ７７に進める。例えば、準備速度Ｓ０と、媒体速度Ｓ１と、速度切換時間Ｔｃとの関係を定めた変換式を用いて、速度切換時間Ｔｃを算出する。
【０１５０】
ステップＳ７７においては、画像数が複数か否かを判断する。プリント条件で定められる画像形成の対象となる画像の数が複数ならば処理をステップＳ８３に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ７８に進める。ステップＳ８３においては、複数画像モード決定処理を実行し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１５１】
ステップＳ７８においては、上記式（４）を用いて、第１実行時間ＳＴ１を算出し、処理をステップＳ７９に進める。ステップＳ７９においては、上記式（８）を用いて、第２実行時間ＳＴ２を算出し、処理をステップＳ８０に進める。ステップＳ８０においては、第１実行時間ＳＴ１と第２実行時間ＳＴ２とを比較する。第１実行時間ＳＴ１が第２実行時間以下ならば処理をステップＳ８１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ８２に進める。ステップＳ８１においては、形成モードを第１にモードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ８２においては、形成モードを第２にモードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１５２】
図１６は、複数画像モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。複数画像モード決定処理は、図１５のステップＳ８３において実行される処理である。図１６を参照して、ＣＰＵ１１１は、上記式（４）を用いて、第１実行時間ＳＴ１を算出し（ステップＳ９１）、処理をステップＳ９２に進める。ステップＳ９２においては、上記式（８）を用いて、第２実行時間ＳＴ２を算出し、処理をステップＳ９３に進める。ステップＳ９３においては、上記式（１２）を用いて第３実行時間ＳＴ３を算出し、処理をステップＳ９４に進める。
【０１５３】
ステップＳ９４においては、処理対象となっているジョブで定められるプリント条件が間隔条件を含むか否かを判断する。間隔条件がプリント条件に含まれれば、処理をステップＳ９５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ９７に進める。ステップＳ９５においては、ウェイト間隔Ｔｗを算出し、処理をステップＳ９６に進める。ステップＳ９６においては、上記式（１６）を用いて第４実行時間ＳＴ４を算出し、処理をステップＳ９７に進める。
【０１５４】
ステップＳ９７においては、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４のうち第１実行時間ＳＴ１が最小か否かを判断する。第１実行時間ＳＴ１が最小ならば処理をステップＳ９８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ９９に進める。ステップＳ９８においては、形成モードを第１モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ９９においては、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４のうち第２実行時間ＳＴ２が最小か否かを判断する。第２実行時間ＳＴ２が最小ならば処理をステップＳ１００に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１０１に進める。ステップＳ１００においては、形成モードを第２モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ１０１においては、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４のうち第３実行時間ＳＴ３が最小か否かを判断する。第３実行時間ＳＴ３が最小ならば処理をステップＳ１０２に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０２においては、形成モードを第３モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ１０３においては、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４のうち第４実行時間ＳＴ４が最小か否かを判断する。第４実行時間ＳＴ４が最小ならば処理をステップＳ１０４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１０５に進める。ステップＳ１０４においては、形成モードを第４モードに決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１５５】
処理がステップＳ１０５に進む場合、ジョブ実行時間が最小の形成モードが複数存在する場合である。ステップＳ１０５においては、ジョブ実行時間が最小の複数の形成モードのうちから任意の形成モードを決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１５６】
以上説明したように、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成部１４０により用紙に画像が形成される前の段階で、用紙の媒体種別を決定するが、媒体種別が決定される前の段階で、媒体種別が決定された後の画像形成速度を媒体速度Ｓ１とするか否かを決定する。このため、媒体速度Ｓ１で用紙に画像を形成可能な状態になるまでの時間だけ待機した後に画像を形成する場合と、媒体速度Ｓ１で用紙に画像を形成可能な状態になるまで待機することなく準備速度Ｓ０で画像を形成する場合とで、画像形成を開始してから終了するまでの時間が短い一方を選択することができる。その結果、ユーザーがジョブの実行を指示してからジョブが終了するまでのスループットタイムを短くすることができる。
【０１５７】
また、用紙の媒体種別が決定された後の画像形成速度が異なる第１モード〜第４モードそれぞれに対して、複数の媒体種別それぞれの用紙の画像を形成する実行時間として第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を予測し、第１モード〜第４モードのうちから、実行時間が最も短くなる媒体種別の数の割合が最大のモードを形成モードとして決定する。このため、用紙の媒体種別が決定される前の段階で、用紙の媒体種別に適した形成モードが決定される確率を高くすることができる。
【０１５８】
また、ＭＦＰ１００は、媒体速度Ｓ１で用紙に画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間Ｔｃに基づいて、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を予測するので、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を正確に予測することができる。
【０１５９】
また、ＭＦＰ１００は、定着ローラー４９が、用紙の媒体種別に適した温度に遷移するまでの温度調整時間Ｔｆに基づいて、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を予測するので、第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を正確に予測することができる。
【０１６０】
また、ＭＦＰ１００は、定着ローラー４９が、用紙の媒体種別に適した温度に遷移した後に用紙が定着ローラー４９に到達するタイミングで、用紙に画像形成を開始する。このため、用紙に形成されるトナー像を適切な温度で定着することができ、画像の画質が低下しないようにできる。
【０１６１】
また、ＭＦＰ１００は、形成モードとして第１モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って用紙を画像形成速度である媒体速度Ｓ１と同じ搬送速度で搬送し、形成モードとして第２モードが決定される場合、第２搬送経路に沿って用紙を画像形成速度である準備速度Ｓ０と同じ搬送速度で搬送する。このため、画像形成部１４０と同期して用紙を搬送することができる。
【０１６２】
また、ＭＦＰ１００は、第３モードに対する第３実行時間ＳＴ３を予測する場合、第１番目の画像の形成が終了してから第２番目以降の画像の形成が開始されるまでの間隔と、画像形成部１４０が媒体速度Ｓ１で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間Ｔｃと、のいずれか大きな一方に基づいて、第３実行時間ＳＴ３を予測するので、第３実行時間ＳＴ３をできるだけ短い期間にすることができる。
【０１６３】
また、ＭＦＰ１００は、第４モードに対する第４実行時間ＳＴ４を予測する場合、ウェイト間隔Ｔｗと、画像形成部１４０が媒体速度Ｓ１で画像を形成可能な状態に遷移するまでの速度切換時間Ｔｃと、のいずれか大きな一方に基づいて、第４実行時間ＳＴ４を予測するので、ウェイト間隔Ｔｗの間に画像形成部１４０が媒体速度Ｓ１で画像を形成可能な状態に遷移させることができ、第４モードに対する第４実行時間ＳＴ４をできるだけ短くすることができる。最も短くすることができる。
【０１６４】
また、ＭＦＰ１００は、画像の数がしきい値ＴＨ以上の場合、媒体種別が決定された後に画像形成速度を媒体速度Ｓ１に決定するので、ジョブ実行時間を短くすることができる。
【０１６５】
また、ＭＦＰ１００は、用紙の媒体種別および画像形成速度に応じた画像形成条件で用紙に画像を形成するので、用紙に形成される画像の画質が低下しないようにすることができる。
【０１６６】
また、変形例におけるＭＦＰ１００は、過去に画像を形成した枚数が最大の記録媒体の媒体種別について、第１モード〜第４モードそれぞれの実行時間として第１実行時間ＳＴ１〜第４実行時間ＳＴ４を予測し、第１モード〜第４モードのうちから、実行時間が最も短くなるモードを形成モードとして決定する。過去に画像を形成した記録媒体の枚数が最大となる媒体種別の記録媒体は、ユーザーが将来に使用する可能性が高いので、用紙の媒体種別が決定される前の段階で、用紙の媒体種別に適した形成モードが決定される確率を高くすることができる。
【０１６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１６８】
＜付記＞
（１）前記間隔条件は、記録媒体に形成される画像がモノクロからカラーに切り換えられる条件を含む、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【０１６９】
（２）前記間隔条件は、画像が形成された複数の記録媒体に実行される後処理の条件を含む、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【０１７０】
１００  ＭＦＰ、５９  検出装置、５９ａ  投光部、５９ｂ  受光部、１５  排紙ローラー、４１  主搬送経路、２１  反転経路、２３  分岐点、２５  分岐点、２７  反転用タイミングローラー、Ｍ  モーター、４５  タイミングローラー、４７  転写ローラー、４９  定着ローラー、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  画像形成ユニット、５５  駆動ローラー、５５Ａ  ローラー、  ５７  中間転写ベルト、５９  検出装置、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１８  外部記憶装置、１１８Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１２５  原稿トレイ、１２７  原稿排紙トレイ、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５１，１５２，１５３  給紙カセット、１５４  手差しカセット、１５１ｒ〜１５４ｒ  給紙ローラー、１５２ａ，１５３ａ  搬送経路、１５９  排紙トレイ、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、ＢＬ  間隔、ＤＡ  検出領域、Ｌ０  準備距離、Ｌ１  画像形成距離、Ｓ０  準備速度、Ｓ１  媒体速度、ＳＴ１  第１実行時間、ＳＴ２  第２実行時間、ＳＴ３  第３実行時間、ＳＴ４  第４実行時間、Ｔｃ  速度切換時間、Ｔｆ  温度調整時間、Ｔｐ１，Ｔｐ２  用紙ピッチ、Ｔｒ  最短時間、Ｔｕ  システム起動時間、Ｔｗ  ウェイト間隔、６１  搬送制御部、６３  形成モード決定部、６５  ジョブ受付部、６７  透過センサー制御部、６９  媒体種別決定部、７１  画像形成制御部、７５  予測部、８１  速度切換時間算出部、８３  温度調整時間算出部、８５  ウェイト間隔算出部、９１  第１実行時間算出部、９３  第２実行時間算出部、９５  第３実行時間算出部、９７  第４実行時間算出部。
【図１】
2020013025.tif 000003
【図２】
2020013025.tif 000004
【図３】
2020013025.tif 000005
【図４】
2020013025.tif 000006
【図５】
2020013025.tif 000007
【図６】
2020013025.tif 000008
【図７】
2020013025.tif 000009
【図８】
2020013025.tif 000010
【図９】
2020013025.tif 000011
【図１０】
2020013025.tif 000012
【図１１】
2020013025.tif 000013
【図１２】
2020013025.tif 000014
【図１３】
2020013025.tif 000015
【図１４】
2020013025.tif 000016
【図１５】
2020013025.tif 000017
【図１６】
2020013025.tif 000018