(57)【要約】【課題】複数の被切削物を保持可能でありつつ、複数の被切削物を保持することから生じる切削加工の手順の制約を低減できる切削加工機を提供する。【解決手段】  本発明に係る切削加工機は、主軸５０と、保持部９０と、回転装置８０とを備える。主軸５０は、Ｚ軸方向に延びるスピンドルを備え、切削ツールＴを把持する。保持部９０は、第１の被切削物Ｗ１を保持する第１保持部９１と、第２の被切削物Ｗ２を保持する第２保持部９２とを備える。回転装置８０は、保持部９０をＺ軸に直交するＸ軸周りに回転可能に支持し、任意の角度に位置決め可能に構成されている。第２保持部９２は、Ｘ軸方向に関して第１の被切削物Ｗ１とずれた位置に第２の被切削物Ｗ２を保持するように構成されている。【選択図】図４
2020168703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に延びるスピンドルと、前記スピンドルを回転させる駆動部と、前記スピンドルに設けられ切削ツールを把持する把持部と、を備えた主軸と、
少なくとも２つの被切削物を保持可能に構成された保持部と、
前記第１方向に直交する第２方向に延びるとともに前記保持部を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸を任意の角度に位置決めすることが可能な角度調整部と、を備えた回転装置と、
前記主軸および前記保持部のうちの少なくとも一方を前記第１方向および前記第１方向に直交する２つの方向に移動させることによって、前記保持部に対する前記主軸の位置を変化させる移動装置と、
を備え、
前記保持部は、
第１の被切削物を保持可能に構成された第１保持部と、
第２の被切削物を保持可能に構成された第２保持部と、
を備え、
前記第２保持部は、前記第２方向に関して前記第１の被切削物とずれた位置に前記第２の被切削物を保持するように構成されている、
切削加工機。
【請求項２】
前記第１の被切削物は、
前記第１保持部に保持される第１後端部と、
前記第２方向に関して前記第１後端部とは逆側の端部であって、前記第１後端部が前記第１保持部に保持された状態において前記第１後端部よりも前記第２方向の一方側に位置する第１先端部と、を有し、
前記第２の被切削物は、
前記第２保持部に保持される第２後端部と、
前記第２方向に関して前記第２後端部とは逆側の端部であって、前記第２後端部が前記第２保持部に保持された状態において前記第２後端部よりも前記第２方向の前記一方側に位置する第２先端部と、を有し、
前記第２保持部は、前記第２後端部が前記第１先端部よりも前記第２方向の前記一方側に位置するように前記第２の被切削物を保持する、
請求項１に記載の切削加工機。
【請求項３】
前記保持部は、第３の被切削物を保持可能に構成された第３保持部を備え、
前記第３保持部は、前記第２保持部に対して前記第１保持部とは逆側に、前記第１保持部および前記第２保持部と並んで設けられており、
前記第２保持部は、前記第１の被切削物および前記第３の被切削物よりも前記第２方向の一方側に突出した位置に前記第２の被切削物を保持するように構成されている、
請求項１または２に記載の切削加工機。
【請求項４】
前記第１の被切削物は、
前記第１保持部に保持される第１後端部と、
前記第２方向に関して前記第１後端部とは逆側の端部であって、前記第１後端部が前記第１保持部に保持された状態において前記第１後端部よりも前記第２方向の一方側に位置する第１先端部と、を有し、
前記第２の被切削物は、
前記第２保持部に保持される第２後端部と、
前記第２方向に関して前記第２後端部とは逆側の端部であって、前記第２後端部が前記第２保持部に保持された状態において前記第２後端部よりも前記第２方向の前記一方側に位置する第２先端部と、を有し、
前記第３の被切削物は、
前記第３保持部に保持される第３後端部と、
前記第２方向に関して前記第３後端部とは逆側の端部であって、前記第３後端部が前記第３保持部に保持された状態において前記第３後端部よりも前記第２方向の前記一方側に位置する第３先端部と、を有し、
前記第２保持部は、前記第２後端部が前記第１先端部および前記第３先端部よりも前記第２方向の前記一方側に位置するように前記第２の被切削物を保持する、
請求項３に記載の切削加工機。
【請求項５】
前記保持部は、第３の被切削物を保持可能に構成された第３保持部を備え、
前記第３保持部は、前記第２保持部に対して前記第１保持部とは逆側に、前記第１保持部および前記第２保持部と並んで設けられており、
前記第２保持部は、前記第１の被切削物よりも前記第２方向の一方側に突出した位置に前記第２の被切削物を保持するように構成され、
前記第３保持部は、前記第２の被切削物よりも前記第２方向の前記一方側に突出した位置に前記第３の被切削物を保持するように構成されている、
請求項１または２に記載の切削加工機。
【請求項６】
前記駆動部、前記角度調整部、および前記移動装置を制御する制御装置を備え、
前記切削ツールは、棒状に形成されるとともに、側面に側面刃部を有し、
前記制御装置は、
前記駆動部を制御して前記スピンドルを回転させる第１制御部と、
前記第１保持部、前記第２保持部、および前記第３保持部が前記第１方向に並ぶように前記角度調整部を制御する第２制御部と、
前記スピンドルが回転し、かつ、前記第１保持部、前記第２保持部、および前記第３保持部が前記第１方向に並んだ状態で、前記移動装置を制御して前記側面刃部を前記第２の被切削物に当接させる第３制御部と、
を備えている、
請求項３〜５のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項７】
前記保持部は、前記第２保持部を着脱可能に支持する装着部を備え、
前記第２保持部は、
前記第２の被切削物を保持するホルダと、
前記ホルダおよび前記装着部に対して着脱可能に構成され、前記装着部に装着されたときには前記第２方向に延びるアダプタと、
を備え、前記アダプタを前記装着部に装着し、かつ、前記アダプタに前記ホルダを装着することによって、前記第１の被切削物よりも前記第２方向の一方側に突出した位置に前記第２の被切削物を保持するように構成されている、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項８】
前記第１保持部は、前記第１の被切削物を保持するとともに前記保持部から離脱可能な第１ホルダを備え、
前記第２保持部は、前記第２の被切削物を保持するとともに前記保持部から離脱可能な第２ホルダを備え、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとは、相互に交換可能に構成されている、
請求項１〜７のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項９】
前記第２保持部は、前記第２方向視において、前記第１の被切削物から第１の距離だけ離間しており、
前記第１の距離は、前記第２方向視における前記第１の被切削物と前記第２の被切削物との間の距離よりも大きい、
請求項１〜８のいずれか一つに記載の切削加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば人口歯などを切削加工で製作する切削加工機が知られている。例えば特許文献１には、加工工具を把持して回転させる主軸と、ワークを保持するワーク保持部と、主軸とワーク保持部との位置関係を３次元的に変化させる機構と、ワーク保持部を回転させて向きを変える回転部材とを備えた切削加工機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４９６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような切削加工機に改良を加えたものとして、複数の被切削物を保持できる保持部を備えた切削加工機が知られている。図１３は、複数の被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３を保持できる切削加工機の保持部１９０の一例を示す斜視図である。図１３に示すように、保持部１９０は、第１保持部１９１と、第２保持部１９２と、第３保持部１９３とを備えている。第１保持部１９１は、第１の被切削物Ｗ１１を保持している。第２保持部１９２は、第２の被切削物Ｗ１２を保持している。第３保持部１９３は、第３の被切削物Ｗ１３を保持している。第１保持部１９１、第２保持部１９２、および第３保持部１９３は、ベース部１９６に支持されている。ベース部１９６において、第１保持部１９１、第２保持部１９２、および第３保持部１９３は、この順に一列に並んでいる。
【０００５】
保持部１９０は、回転装置１８０によって、図１３のＸ軸周り（Ａ方向）に回転可能に支持されている。回転装置１８０の回転軸１８１の伸長方向Ｘは、切削ツールＴを回転させる主軸１５０の伸長方向Ｚと直交している。主軸１５０は、保持部１９０よりもＺ１側に設けられている。第１の被切削物Ｗ１１、第２の被切削物Ｗ１２、および第３の被切削物Ｗ１３の主軸１５０に対する向きは、回転装置１８０が保持部１９０の回転角を変化させることによって変化する。これにより、第１の被切削物Ｗ１１、第２の被切削物Ｗ１２、および第３の被切削物Ｗ１３に対して所望の加工を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、図１３に示した保持部１９０の構成では、切削の手順は、複数の被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３を保持するが故の制約を受けている。例えば、第２の被切削物Ｗ１２の面Ｗ１２ａを平面研削する場合を考える。この場合に、保持部１９０を９０度回転させて３つの被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３をＺ方向に並べて加工しようとすると、被切削物Ｗ１１またはＷ１３と切削ツールＴとの間で干渉の問題が発生する。切削ツールＴが十分に長ければ、３つの被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３をＺ方向に並べた状態で、切削ツールＴの側面の刃部Ｔｄを使って、第２の被切削物Ｗ１２の加工面Ｗ１２ａを切削することは可能である。また、一般的に、切削ツールＴの側面の刃部Ｔｄを使って第２の被切削物Ｗ１２の加工面Ｗ１２ａを切削した方が、先端の刃部Ｔｃを使うよりも加工時間が短く、切削ツールＴの寿命も延びる。しかし、そうすると、第１の被切削物Ｗ１１または第３の被切削物Ｗ１３も同時に切削してしまうことになる。例えば、第１の被切削物Ｗ１１を主軸１５０側（Ｚ１側）に配置した場合、少なくとも第１の被切削物Ｗ１１の面Ｗ１１ａが切削されてしまう。つまり、第１の被切削物Ｗ１１と切削ツールＴとの干渉のために、第２の被切削物Ｗ１２の加工を上記のように行うことはできない。よって、第２の被切削物Ｗ１２の面Ｗ１２ａの切削は、例えば、３つの被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３をＹ方向に並べた状態で、切削ツールＴの先端の刃部Ｔｃを使って行わなければならない。この例のように、図１３に示した保持部１９０の構成では、切削の手順は、複数の被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３を保持するが故の制約を受ける。そのために、切削加工のスループットの低下を招くことなどもあり得る。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の被切削物を保持可能でありつつ、複数の被切削物を保持することから生じる切削加工の手順の制約を低減することができる切削加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示する切削加工機は、主軸と、保持部と、回転装置と、移動装置とを備える。前記主軸は、第１方向に延びるスピンドルと、前記スピンドルを回転させる駆動部と、前記スピンドルに設けられ切削ツールを把持する把持部と、を備えている。前記保持部は、少なくとも２つの被切削物を保持可能に構成されている。前記回転装置は、前記第１方向に直交する第２方向に延びるとともに前記保持部を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸を任意の角度に位置決めすることが可能な角度調整部と、備えている。前記移動装置は、前記主軸および前記保持部のうちの少なくとも一方を前記第１方向および前記第１方向に直交する２つの方向に移動させることによって、前記保持部に対する前記主軸の位置を変化させる。前記保持部は、第１の被切削物を保持可能に構成された第１保持部と、第２の被切削物を保持可能に構成された第２保持部と、を備えている。前記第２保持部は、前記第２方向に関して前記第１の被切削物とずれた位置に前記第２の被切削物を保持するように構成されている。
【０００９】
上記切削加工機によれば、第１の被切削物と第２の被切削物とは、スピンドルの伸長方向（第１方向）と直交する方向（第２方向）に関してずれている。つまり、一方の被切削物の少なくとも一部は、他方の被切削物よりも第２方向に突出している。この突出部分に対する切削手順は、他方の被切削物と切削ツールとの間の干渉を理由とする制約を受けない。よって、上記切削加工機によれば、複数の被切削物を保持可能でありながら、複数の被切削物を保持することから生じる切削加工の手順の制約を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。
【図２】切削加工機の正面図である。
【図３】切削加工機の断面図である。
【図４】ツールマガジンおよび保持部の斜視図である。
【図５】ツールマガジンおよび保持部の正面図である。
【図６】ベース部から取り外された状態の第１保持部および第１被切削物を示す斜視図である。
【図７】ベース部から取り外された状態の第２保持部および第２被切削物を示す斜視図である。
【図８】切削加工機のブロック図である。
【図９】保持部を９０度回転したときの保持部の正面図である。
【図１０】第１の変形例に係る保持部の平面図である。
【図１１】第２の変形例に係る保持部の平面図である。
【図１２】第３の変形例に係る保持部の正面図である。
【図１３】従来の切削加工機の保持部の一例を示す斜視図である。
【図１４】従来の切削加工機において保持部を９０度回転したときの保持部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、切削加工機１０の斜視図である。図２は、切削加工機１０の正面図である。図３は、切削加工機１０の断面図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。
【００１３】
本実施形態では、切削加工機１０は、ＸＹＺ直交座標系に配置されている。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、互いに直交している。ここでは、Ｘ軸は左右方向に延びる軸である。Ｙ軸は前後方向に延びる軸である。図３に示すように、本実施形態ではＹ軸は水平方向からθだけ傾いている。ただし、Ｙ軸は、水平方向と同じ方向に延びていてもよい。Ｚ軸は上下方向に延びる軸である。図３に示すように、本実施形態ではＺ軸は鉛直方向からθだけ傾いている。ただし、Ｚ軸は、鉛直方向と同じ方向に延びていてもよい。また、以下では適宜、Ｘ軸方向のうち左方をＸ１方向、右方をＸ２方向とも呼ぶ。Ｙ軸方向のうち前方をＹ１方向、後方をＹ２方向とも呼ぶ。Ｚ軸方向のうち上方をＺ１方向、下方をＺ２方向とも呼ぶ。ただし、上述した方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、切削加工機１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１４】
図１に示すように、切削加工機１０は、箱状に形成されている。切削加工機１０は、ケース本体２０と、フロントカバー３５とを備えている。ケース本体２０は、下壁２１と、左壁２２と、右壁２３と、後壁２４と、上壁２５と、前壁２６とを備えている。また、ケース本体２０は、図３に示すように、区画底壁３１と、区画後壁３２と、区画上壁３３と、区画側壁３４とを有している。左壁２２は、下壁２１の左端から上方に向かって延びている。右壁２３は、下壁２１の右端から上方に向かって延びている。後壁２４は、下壁２１の後端から上方に向かって延びている。後壁２４の左端は左壁２２の後端に接続され、後壁２４の右端は右壁２３の後端に接続されている。前壁２６は、下壁２１の前端から上方に向かって延びている。前壁２６の左端は左壁２２の前端に接続され、前壁２６の右端は右壁２３の前端に接続されている。前壁２６には、開口２６ａ（図２参照）が形成されている。上壁２５は、左壁２２、右壁２３、後壁２４および前壁２６のそれぞれの上端に接続されている。
【００１５】
図３に示すように、区画底壁３１は、下壁２１より上方に配置されている。区画上壁３３は、区画底壁３１より上方かつ上壁２５より下方に配置されている。区画底壁３１および区画上壁３３は、水平面から角度θだけ傾いている。区画底壁３１および区画上壁３３は、Ｘ軸に略平行に配置されている。区画後壁３２は、後壁２４より前方かつ前壁２６より後方に配置されている。区画後壁３２は、区画底壁３１および区画上壁３３に略垂直に設けられている。区画側壁３４は、左壁２２より右方かつ右壁２３より左方に配置されている。区画側壁３４は、区画底壁３１から上方に延びている。区画側壁３４は、左壁２２および右壁２３と略平行に設けられている。区画側壁３４は、区画底壁３１と区画上壁３３と区画後壁３２とに接続されている。
【００１６】
図３に示すように、切削加工機１０には、区画底壁３１、左壁２２（図２参照）、区画後壁３２、区画上壁３３、区画側壁３４、前壁２６によって囲まれた加工空間Ｓ１が形成されている。加工空間Ｓ１は、被切削物の加工が行われる空間である。また、切削加工機１０には、区画底壁３１、右壁２３（図２参照）、区画後壁３２、区画上壁３３、区画側壁３４、前壁２６によって囲まれた第１収容空間Ｓ２（図２参照）が形成されている。第１収容空間Ｓ２は、加工空間Ｓ１の右方（Ｘ２側）に形成されている。第１収容空間Ｓ２には、後述する第３駆動機構６６および角度調整モータ８２が収容されている。
【００１７】
フロントカバー３５は、左壁２２の前端および右壁２３の前端に上下方向に移動自在に設けられている。フロントカバー３５が上方に移動してフロントカバー３５が開くと、加工空間Ｓ１が外部と連通する。フロントカバー３５が下方に移動してフロントカバー３５が閉じると、加工空間Ｓ１は外部から隔離される。図２では、フロントカバー３５が上方に移動して加工空間Ｓ１が外部と連通している状態が示されている。フロントカバー３５には、窓３６が設けられている。窓３６は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓３６を通じて加工空間Ｓ１を視認することができる。窓３６は、前壁２６に形成された開口２６ａより小さい。
【００１８】
図２に示すように、切削加工機１０は、キャリッジ４０と、主軸５０と、移動装置６０と、ツールマガジン７０と、回転装置８０と、保持部９０と、制御装置１００（図１参照）とを備えている。図３に示すように、キャリッジ４０は、区画上壁３３、左壁２２（図２参照）、右壁２３（図２参照）、区画後壁３２、上壁２５および前壁２６によって囲まれた第２収容空間Ｓ３に配置されている。第２収容空間Ｓ３は、加工空間Ｓ１の上方（Ｚ１側）に形成されている。キャリッジ４０は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００１９】
主軸５０は、キャリッジ４０に搭載されている。主軸５０は、キャリッジ４０とともにＺ軸方向およびＸ軸方向に移動する。図３に示すように、主軸５０は、スピンドル５１と、駆動部５２と、把持部５３とを備えている。
【００２０】
スピンドル５１は、Ｚ軸方向に延びている。スピンドル５１は、Ｚ軸回りに回転可能に構成されている。駆動部５２は、スピンドル５１を回転させる。駆動部５２は、例えば、電動モータである。駆動部５２は、ここでは、主軸５０のハウジング内に収容され、スピンドル５１を直接回転させている。ただし、駆動部５２からスピンドル５１への駆動力の伝達方法は、それに限定されない。駆動部５２からスピンドル５１への駆動力の伝達は、例えば、ベルトによってもよい。駆動部５２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２１】
把持部５３は、スピンドル５１の下端に設けられている。把持部５３は、切削ツールＴを把持する。把持部５３は、スピンドル５１とともにＺ軸周りに回転する。それにより、把持部５３に把持された切削ツールＴもＺ軸周りに回転する。把持部５３は、ここでは、図示しないコレットチャックとバルブとを備えている。バルブは、外部のエアコンプレッサ等に接続されている。バルブは、把持部５３に供給される圧縮空気の流れを制御している。バルブが開放され、把持部５３に圧縮空気が供給されると、コレットチャックは開く。これにより、切削ツールＴがリリースされる。バルブが閉鎖され、把持部５３への圧縮空気の供給が停止すると、コレットチャックは閉じる。これにより、切削ツールＴが把持される。
【００２２】
主軸５０は、区画上壁３３に形成された開口３３ａに挿通されている。主軸５０の一部は、第２収容空間Ｓ３に配置されている。主軸５０の他の一部は、加工空間Ｓ１に配置されている。主軸５０の一部は、開口３３ａを通って加工空間Ｓ１に挿入され、Ｚ軸方向に移動する。また、主軸５０の一部は、開口３３ａに沿ってＸ軸方向に移動する。
【００２３】
移動装置６０は、キャリッジ４０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させるとともに、ツールマガジン７０および保持部９０をＹ軸方向に移動させるように構成されている。図２に示すように、移動装置６０は、一対の第１ガイドシャフト６１と、一対の第２ガイドシャフト６２と、第１駆動機構６３（図８参照）と、第２駆動機構６４（図８参照）と、移動軸６５と、第３駆動機構６６とを備えている。第１ガイドシャフト６１は、Ｘ軸方向に延びている。第１ガイドシャフト６１は、第２収容空間Ｓ３内に設けられている。第１ガイドシャフト６１の左端は、左壁２２に接続している。第１ガイドシャフト６１の右端は、右壁２３に接続している。キャリッジ４０は、第１キャリッジ４１と第２キャリッジ４２とを備えている。第１キャリッジ４１は、一対の第１ガイドシャフト６１に支持されている。第１キャリッジ４１は、第１駆動機構６３によって、第１ガイドシャフト６１に沿ってＸ軸方向に移動することができる。
【００２４】
第２ガイドシャフト６２は、第１キャリッジ４１に設けられている。第２ガイドシャフト６２は、Ｚ軸方向に延びている。第２キャリッジ４２は、Ｚ軸方向に延びる一対の第２ガイドシャフト６２に支持されている。主軸５０は、第２キャリッジ４２に設けられている。第２キャリッジ４２は、第２駆動機構６４によって、第２ガイドシャフト６２に沿ってＺ軸方向に移動することができる。第１キャリッジ４１がＸ軸方向に移動し、第２キャリッジ４２が第１キャリッジ４１に対してＺ軸方向に移動することにより、第２キャリッジ４２および主軸５０は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動することができる。第１駆動機構６３および第２駆動機構６４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２５】
図２に示すように、第３駆動機構６６は、第１収容空間Ｓ２に配置されている。第３駆動機構６６は、移動軸６５をＹ軸方向に移動させる。移動軸６５は、Ｘ軸方向に延びている。移動軸６５の一部（右端部分）は、第１収容空間Ｓ２に配置され、移動軸６５の他の一部（左端部分）は、加工空間Ｓ１に配置されている。ツールマガジン７０および保持部９０は、移動軸６５の左端部分に設けられている。第３駆動機構６６は、ツールマガジン７０および保持部９０をＹ軸方向に移動させる機構である。ツールマガジン７０および保持部９０は、移動軸６５がＹ軸方向に移動することによって、Ｙ軸方向に移動する。第３駆動機構６６は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２６】
本実施形態では、移動装置６０は、主軸５０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させ、ツールマガジン７０および保持部９０をＹ軸方向に移動させるように構成されている。しかし、移動装置６０の構成は、これに限定されない。移動装置６０は、主軸５０および保持部９０のうちの少なくとも一方を主軸５０の伸長方向、および、それに直交する２つの方向に移動させることによって、保持部９０に対する主軸５０の位置を変化させることができれば足り、それ以上限定されない。例えば、移動装置６０は、主軸５０をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動させるように構成されていてもよい。
【００２７】
ツールマガジン７０は、移動軸６５の左端部に設けられている。図４は、ツールマガジン７０および保持部９０の斜視図である。図５は、ツールマガジン７０および保持部９０の正面図である。図４に示すように、ツールマガジン７０は、複数の切削ツールＴを収容可能に構成されている。ツールマガジン７０は、収容部７１と、固定部７２とを備えている。収容部７１は、切削ツールＴを収容する。ツールマガジン７０の収容部７１には、切削ツールＴを収容する複数（ここでは６個）のストッカー７３が形成されている。ストッカー７３は、Ｚ軸方向にツールマガジン７０を貫通する円柱状の貫通孔である。ストッカー７３は、他の部分よりも直径の大きい段部（図示省略）を上部に有している。固定部７２は、収容部７１より後方に配置されている。ツールマガジン７０は、固定部７２によって移動軸６５に固定されている。
【００２８】
切削ツールＴは、棒状に形成されている。より詳しくは、途中にフランジ部を有する略円柱状に成形されている。図４に示すように、切削ツールＴは、軸部Ｔａと、フランジ部Ｔｂと、先端刃部Ｔｃと、側面刃部Ｔｄとを有している。軸部Ｔａは、切削ツールＴの一方の端部に設けられ、主軸５０の把持部５３によって把持される。フランジ部Ｔｂは、軸部Ｔａよりも中央寄りに設けられ、他の部分よりも大きい外周を有している。先端刃部Ｔｃは、切削ツールＴの軸部Ｔａとは逆側の端部に設けられ、被切削物を切削可能な刃物が形成されている。側面刃部Ｔｄは、切削ツールＴの側面に形成されている。側面刃部Ｔｄにも、被切削物を切削可能な刃物が形成されている。切削ツールＴがストッカー７３に挿入されると、フランジ部Ｔｂがストッカー７３の段部に載置される。切削ツールＴは、軸部Ｔａが露出した状態でストッカー７３に挿入される。
【００２９】
回転装置８０は、保持部９０を支持するとともに、保持部９０をＸ軸周り（Ａ方向）に回転させるように構成されている。回転装置８０は、回転軸８１と、角度調整モータ８２（図２参照）とを備えている。回転軸８１は、Ｘ軸方向に延びている。回転軸８１は、保持部９０をＸ軸周りに回転可能に支持している。回転軸８１は、移動軸６５の内部に設けられている。角度調整モータ８２は、回転軸８１に接続されている。回転軸８１は、角度調整モータ８２によって、Ｘ軸回りに回転する。角度調整モータ８２は、回転軸８１を任意の角度に位置決めすることが可能に構成されている。角度調整モータ８２は、例えば、サーボモータである。角度調整モータ８２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。回転軸８１がＸ軸回りに回転することによって、保持部９０もＸ軸回りに回転する。回転軸８１は、移動軸６５に対して独立して回転可能に構成されている。そこで、回転軸８１がＸ軸回りに回転しても、移動軸６５はＸ軸回りに回転しない。
【００３０】
なお、本実施形態では、回転軸８１の伸長方向（軸線方向）は、Ｘ軸方向と一致しているが、Ｘ軸方向とずれていてもよい。回転軸８１の軸線方向は、主軸５０のスピンドル５１の伸長方向（軸線方向）と直交していればよく、必ずしも移動装置６０の移動方向のうちのいずれかと一致していなくてもよい。言い換えれば、回転軸８１の軸線方向は、ＸＹ平面上に載っていればよく、その限りにおいて特に限定されない。
【００３１】
保持部９０は、被切削物を保持する部材である。保持部９０は、回転装置８０の回転軸８１の左端に設けられている。保持部９０は、主軸５０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。保持部９０は、回転装置８０の回転軸８１に回転可能に支持されている。保持部９０は、回転装置８０によりＸ軸周りに回転され、任意の角度に位置決めされる。本実施形態では、保持部９０は、３つの被切削物を保持可能に構成されている。図４に示すように、ここでは便宜上、３つの被切削物をそれぞれ、第１被切削物Ｗ１、第２被切削物Ｗ２、および第３被切削物Ｗ３と称することとする。第１被切削物Ｗ１、第２被切削物Ｗ２、および第３被切削物Ｗ３は、ここでは、同じ被切削物である。ただし、第１被切削物Ｗ１、第２被切削物Ｗ２、および第３被切削物Ｗ３は、互いに異なる被切削物であってもよい。ここでは、第１被切削物Ｗ１、第２被切削物Ｗ２、および第３被切削物Ｗ３は、角柱状に形成されている。ただし、第１被切削物Ｗ１、第２被切削物Ｗ２、および第３被切削物Ｗ３の形状は、角柱状に限定されるわけではない。
【００３２】
被切削物Ｗ１〜Ｗ３の材料は、特に限定されない。被切削物Ｗ１〜Ｗ３は、例えば、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成される。
【００３３】
保持部９０は、第１保持部９１と、第２保持部９２と、第３保持部９３とを備えている。第１保持部９１は、第１被切削物Ｗ１を保持する。第２保持部９２は、第２被切削物Ｗ２を保持する。第３保持部９３は、第３被切削物Ｗ３を保持する。第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、ベース部９６に支持されている。ベース部９６は、回転軸８１に固定されている。第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、ベース部９６を介して回転軸８１と接続されている。
【００３４】
第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、ベース部９６の左側面に設けられている。第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、ベース部９６に対し、回転軸８１とは逆側に配置されている。ベース部９６において、第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、この順に一列に並んでいる。第２保持部９２は、３つの保持部のうち真ん中に配置されている。第３保持部９３は、第２保持部９２に対して、第１保持部９１とは逆側に設けられている。第１保持部９１は、第２保持部９２に対して、第３保持部９３とは逆側に設けられている。
【００３５】
第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３は、それぞれ、ベース部９６に着脱可能に構成されている。図６は、ベース部９６から取り外された状態の第１保持部９１および第１被切削物Ｗ１を示す斜視図である。図６に示すように、第１保持部９１は、第１被切削物Ｗ１を保持するとともに、ベース部９６に着脱可能に構成された第１ホルダ９１ａを備えている。ここでは、第１保持部９１は、第１ホルダ９１ａのみからなっている。ただし、第１保持部９１は、第１ホルダ９１ａ以外の部材を備えていてもよい。
【００３６】
第１ホルダ９１ａは、板状部材９１ａ１と、連結ピン９１ａ２とを備えている。板状部材９１ａ１は、第１被切削物Ｗ１に接続している。連結ピン９１ａ２は、板状部材９１ａ１から突出している。連結ピン９１ａ２は、後述するベース部９６の第１装着部９６ａ（図４参照）に装着される。第３保持部９３は、第１保持部９１と同じ構成を備えている。第３保持部９３は、ベース部９６の第３装着部９６ｃ（図４参照）に装着される。
【００３７】
図７は、ベース部９６から取り外された状態の第２保持部９２および第２被切削物Ｗ２を示す斜視図である。図７に示すように、第２保持部９２は、第２ホルダ９２ａと、アダプタ９２ｂとを備えている。第２ホルダ９２ａは、第２被切削物Ｗ２を保持するとともに、ベース部９６に着脱可能に構成されている。第２ホルダ９２ａは、第１ホルダ９１ａと同じ部材である。第２ホルダ９２ａは、板状部材９２ａ１と、連結ピン９２ａ２とを備えている。そのため、第１ホルダ９１ａと第２ホルダ９２ａとは、相互に交換可能である。
【００３８】
アダプタ９２ｂは、角柱状に形成されている。アダプタ９２ｂは、第２ホルダ９２ａに対して装着可能に構成されている。アダプタ９２ｂの一方の端部には、第２ホルダ９２ａの連結ピン９２ａ２が挿入される装着孔９２ｂ１が形成されている。
【００３９】
アダプタ９２ｂは、ベース部９６の第２装着部９６ｂ（図４参照）に対して着脱可能に構成されている。アダプタ９２ｂの装着孔９２ｂ１と逆側の端部には、第２装着部９６ｂに装着される連結ピン９２ｂ２が設けられている。そこで、アダプタ９２ｂは、第２装着部９６ｂに装着されると、Ｘ軸方向に延びる。アダプタ９２ｂは、第２被切削物Ｗ２よりも細く構成されている。図４に示す保持部９０の回転位置に基づいて言えば、アダプタ９２ｂのＹ軸方向の長さは、第２被切削物Ｗ２のＹ軸方向の長さよりも短い。また、アダプタ９２ｂのＺ軸方向の長さは、第２被切削物Ｗ２のＺ軸方向の長さよりも短い。アダプタ９２ｂの全体は、Ｘ軸方向視において、第２被切削物Ｗ２の内方に位置している。そのため、図４に示すように、Ｘ軸方向視における第２保持部９２と第１被切削物Ｗ１との距離Ｄ１は、Ｘ軸方向視における第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２との間の距離Ｄ２よりも大きい。同様に、Ｘ軸方向視における第２保持部９２と第３被切削物Ｗ３との距離（ここでは、Ｄ１と同じである）は、Ｘ軸方向視における第３被切削物Ｗ３と第２被切削物Ｗ２との間の距離（ここでは、Ｄ２と同じである）よりも大きい。
【００４０】
図４に示すように、ベース部９６には、第１保持部９１を着脱可能に支持する第１装着部９６ａと、第２保持部９２を着脱可能に支持する第２装着部９６ｂと、第３保持部９３を着脱可能に支持する第３装着部９６ｃとが設けられている。第１装着部９６ａ、第２装着部９６ｂ、および第３装着部９６ｃは、ベース部９６の左側面に設けられている。第１装着部９６ａ、第２装着部９６ｂ、および第３装着部９６ｃは、それぞれ、第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３の連結ピンが挿入される挿入孔９６ａ１、９６ｂ１、および９６ｃ１（いずれも図３参照、また図９も参照）を備えている。また、第１装着部９６ａ、第２装着部９６ｂ、および第３装着部９６ｃは、それぞれ、第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３の連結ピンを固定するネジ９６ａ２、９６ｂ２、および９６ｃ２を備えている。
【００４１】
図４に示すように、第２保持部９２は、アダプタ９２ｂをベース部９６の第２装着部９６ｂに装着し、アダプタ９２ｂに第２ホルダ９２ａ（図７参照）を装着することによって、第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１側に突出した位置に第２被切削物Ｗ２を保持している。第２被切削物Ｗ２は、第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１方向に突出している。ただし、第２保持部９２は、着脱可能な第２ホルダ９２ａとアダプタ９２ｂとを備えなくてもよく、例えば、ベース部９６と一体に形成されていてもよい。
【００４２】
図４に示すように、本実施形態では、第２保持部９２は、第２被切削物Ｗ２の後端部Ｗ２Ｒが第１被切削物Ｗ１の先端部Ｗ１Ｌおよび第３被切削物Ｗ３の先端部Ｗ３ＬよりもＸ１側に位置するように第２被切削物Ｗ２を保持している。第１被切削物Ｗ１の先端部Ｗ１Ｌは、Ｘ軸方向に関して、第１保持部９１に保持される後端部Ｗ１Ｒとは逆側の端部であって、後端部Ｗ１Ｒが第１保持部９１に保持された状態において後端部Ｗ１ＲよりもＸ１側に位置する端部である。第３被切削物Ｗ３の先端部Ｗ３Ｌは、Ｘ軸方向に関して、第３保持部９３に保持される後端部Ｗ３Ｒとは逆側の端部であって、後端部Ｗ３Ｒが第３保持部９３に保持された状態において後端部Ｗ３ＲよりもＸ１側に位置する端部である。第２被切削物Ｗ２の後端部Ｗ２Ｒは、第２保持部９２に保持される端部である。なお、Ｘ軸方向に関して第２被切削物Ｗ２の後端部Ｗ２Ｒとは逆側の端部である先端部Ｗ２Ｌは、後端部Ｗ２Ｒが第２保持部９２に保持された状態において後端部Ｗ２ＲよりもさらにＸ１側に位置している。
【００４３】
即ち、本実施形態では、第２保持部９２は、Ｘ軸方向に関して、第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３とは完全にずれた位置に第２被切削物Ｗ２を保持している。第２保持部９２は、第２被切削物Ｗ２の全体が第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１側に位置するように、第２被切削物Ｗ２を保持している。
【００４４】
図１に示すように、切削加工機１０は、制御装置１００を備えている。図８は、切削加工機１０のブロック図である。図８に示すように、制御装置１００は、主軸５０の駆動部５２および把持部５３と、移動装置６０の第１駆動機構６３、第２駆動機構６４、および第３駆動機構６６と、回転装置８０の角度調整モータ８２とに電気的に接続され、それらの動作を制御している。
【００４５】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から切削データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。
【００４６】
図８に示すように、制御装置１００は、主軸制御部１０１と、姿勢制御部１０２と、移動制御部１０３とを備えている。主軸制御部１０１は、駆動部５２を制御して、スピンドル５１を指定されたタイミングおよび回転数で回転させる。姿勢制御部１０２は、被切削物Ｗ１〜Ｗ３が主軸５０に対して指定された姿勢を取るように、角度調整モータ８２を制御する。移動制御部１０３は、スピンドル５１が回転し、かつ、保持部９０が指定された向きに調整された状態で、移動装置６０を制御して、切削ツールＴを被切削物Ｗ１〜Ｗ３に当接させる。また、切削ツールＴが被切削物Ｗ１〜Ｗ３に当接した状態で、切削ツールＴと保持部９０との位置関係を変化させる。それにより、被切削物Ｗ１〜Ｗ３が所望の形状に切削される。
【００４７】
以下では、本実施形態に係る切削加工機１０による切削加工の手順について、図１３に示した従来の切削加工機の場合と比較しながら説明する。ここでは、一例として、図４に示された第２被切削物Ｗ２の上面Ｗ２ａを平面研削する場合と、図１３に示された第２被切削物Ｗ１２の上面Ｗ１２ａを平面研削する場合とを比較して説明する。また、別の一例として、図４に示された第３被切削物Ｗ３の側面Ｗ３ｂを切削する場合と、図１３に示された第３被切削物Ｗ１３の側面Ｗ１３ｂを切削する場合とを比較して説明する。
【００４８】
図１３に係る従来の切削加工機については既に一部の説明を行っているため、説明済みの部分については簡略に説明する。図１３に示すように、保持部１９０は、第１保持部１９１と、第２保持部１９２と、第３保持部１９３とを備えている。第１保持部１９１は、第１被切削物Ｗ１１を保持している。第２保持部１９２は、第２被切削物Ｗ１２を保持している。第３保持部１９３は、第３被切削物Ｗ１３を保持している。第１保持部１９１、第２保持部１９２、および第３保持部１９３は、ベース部１９６に支持されている。ベース部１９６において、第１保持部１９１、第２保持部１９２、および第３保持部１９３は、この順に一列に並んでいる。
【００４９】
保持部１９０は、回転装置１８０によって、Ｘ軸周り（Ａ方向）に回転可能に支持されている。第１被切削物Ｗ１１、第２被切削物Ｗ１２、および第３被切削物Ｗ１３の主軸１５０に対する向きは、回転装置１８０が保持部１９０の回転角を変化させることによって変化する。また、切削ツールＴを把持する主軸１５０と保持部１９０との位置関係は、図示しない移動装置により、３次元的に変化させることができる。これにより、第１被切削物Ｗ１１、第２被切削物Ｗ１２、および第３被切削物Ｗ１３に対して所望の加工を行うことができる。
【００５０】
図１３に示すように、従来の構成に係る保持部１９０では、第２被切削物Ｗ１２は、第１被切削物Ｗ１１および第３被切削物Ｗ１３よりもＸ１方向に突出するように保持されていない。Ｘ軸方向に関して、第１被切削物Ｗ１１、第２被切削物Ｗ１２、および第３被切削物Ｗ１３の位置は揃っている。
【００５１】
また、従来の切削加工機では、１の被切削物とそれに隣接する被切削物との間の加工を行うことができるよう、１の被切削物とそれに隣接する被切削物との隙間の距離よりも細い切削ツールＴが準備されている。例えば、従来の切削加工機では、第３被切削物Ｗ１３のうち、第２被切削物Ｗ１２と対向する面Ｗ１３ｂを切削するために、第２被切削物Ｗ１２と第３被切削物Ｗ１３との間の距離Ｄ２よりも細い切削ツールＴが準備されている。
【００５２】
（切削例１：第２被切削物の上面の平面研削）
まず、図１３に示した従来の切削加工機によって第２被切削物Ｗ１２の面Ｗ１２ａを平面研削する場合を考える。このような平面研削は、例えば、被切削物の形状を最終形状に近づけるための粗削りの目的で行われる。一般に、粗削りは切削量が多く、粗削りの生産性が悪いと切削加工全体のスループットを低下させる場合が多い。粗削りの生産性だけを考えた場合、切削ツールＴにおいて使用する刃部は、側面刃部Ｔｄが望ましい。側面刃部Ｔｄは、Ｚ軸方向の長さだけの刃渡りがあり、面全体を切削する平面研削に好適である。側面刃部Ｔｄで第２被切削物Ｗ１２の面Ｗ１２ａを平面研削しようとすると、保持部１９０を９０度回転させて、加工面Ｗ１２ａをＺ軸方向に略平行にする必要がある。そうすると、３つの被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３がＺ軸方向に並んで配置されることになる。
【００５３】
しかしながら、３つの被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３をＺ軸方向に並べての加工では、第１被切削物Ｗ１１または第３被切削物Ｗ１３と切削ツールＴとの間で干渉の問題が発生する。図１４は、図１３の状態から保持部１９０を９０度回転したときの保持部１９０の正面図である。図１４では、第１被切削物Ｗ１１がＺ１側に、第３被切削物Ｗ１３がＺ２側になるように保持部１９０が回転された場合を図示している。図１４に示すように、第２被切削物Ｗ１２の加工面Ｗ１２ａと第１被切削物Ｗ１１の面Ｗ１１ａとは、Ｚ軸方向に並んでおり、Ｘ軸方向に関して位置が揃っている。また、図示は省略するが、第２被切削物Ｗ１２の加工面Ｗ１２ａと第１被切削物Ｗ１１の面Ｗ１１ａとは、Ｙ軸方向に関しても位置が揃っている。そこで、切削ツールＴの側面刃部Ｔｄを第２被切削物Ｗ１２の加工面Ｗ１２ａに当接させると、側面刃部Ｔｄは、第１被切削物Ｗ１１の面Ｗ１１ａにも当接する。つまり、第１被切削物Ｗ１１と切削ツールＴとの干渉のために、このような方法では第２被切削物Ｗ１２の加工を行うことはできない。第２被切削物Ｗ１２の面Ｗ１２ａの切削は、例えば、保持部１９０を図１３の回転角に保ったまま、切削ツールＴの先端刃部Ｔｃを使って行わなければならない。この例のように、図１３に示した保持部１９０の構成では、切削の手順は、複数の被切削物Ｗ１１〜Ｗ１３を保持するが故の制約を受ける。そのために、ここでは、切削加工のスループットの低下を招いている。また、先端刃部Ｔｃを使用するため、切削ツールＴの寿命を短くしている。
【００５４】
それに対して、本実施形態に係る切削加工機１０は、Ｘ軸方向に関して、第２被切削物Ｗ２が第１被切削物Ｗ１とずれた位置に保持されるように構成されている。図９は、本実施形態に係る切削加工機１０の保持部９０を９０度回転したときの保持部９０の正面図である。図１４と同様に、図９では、第１被切削物Ｗ１がＺ１側に、第３被切削物Ｗ３がＺ２側になるように保持部９０が回転された場合を図示している。図９に示すように、本実施形態では、保持部９０の回転角度にかかわらず（従って、保持部９０が９０度回転されたときも）、第２被切削物Ｗ２は、第１被切削物Ｗ１よりもＸ１側に突出している。よって、保持部９０をどのような回転角度に保持しても、また、切削ツールＴをどのように第２被切削物Ｗ２に当接させても、切削ツールＴと第１被切削物Ｗ１との干渉は発生しない。そのため、第２被切削物Ｗ２の加工面Ｗ２ａを切削ツールＴの側面刃部Ｔｄによって切削することができる。
【００５５】
このように、本実施形態に係る切削加工機１０によれば、複数の被切削物を保持することから生じる切削加工の手順の制約を低減することができる。
【００５６】
特に、本実施形態に係る切削加工機１０によれば、切削ツールＴの側面刃部Ｔｄで第２被切削物Ｗ２を切削することができる。この切削方法は、姿勢制御部１０２が第１保持部９１、第２保持部９２、および第３保持部９３がＺ軸方向に並ぶように角度調整モータ８２を制御し、移動制御部１０３が移動装置６０を制御して切削ツールＴの側面刃部Ｔｄを第２被切削物Ｗ２に当接させることによって実現される。これにより、切削加工のスループットを向上させることができる。また、切削ツールＴの寿命を延ばすことができる。
【００５７】
上記した例以外にも、図１３に示すような従来の切削加工機では、第２被切削物Ｗ１２の切削手順に種々の制約が存在する。例えば、従来の切削加工機では、第２被切削物Ｗ１２のうち、第１被切削物Ｗ１１と対向する面Ｗ１２ｂや、第３被切削物Ｗ１３と対向する面（図示省略）の加工は、第２被切削物Ｗ１２と第１被切削物Ｗ１１または第３被切削物Ｗ１３との間の隙間Ｄ２よりも細い切削ツールＴを使って行う必要がある。しかし、本実施形態に係る切削加工機１０によれば、第２被切削物Ｗ２の切削手順は、そのような制限を受けない。
【００５８】
さらに、本実施形態では、第２被切削物Ｗ２は、その全部が第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１側に突出している。言い換えれば、図９に示すように、第２被切削物Ｗ２の後端部Ｗ２Ｒは、第１被切削物Ｗ１の先端部Ｗ１Ｌおよび第３被切削物Ｗ３の先端部Ｗ３ＬよりもＸ１側に位置している。そのため、第２被切削物Ｗ２の切削手順は、第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３と切削ツールＴとの間の干渉を理由とする制約を受けない。
【００５９】
ただし、第２被切削物Ｗ２は、その全体が第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１側に突出していなくてもよい。言い換えれば、第２被切削物Ｗ２の一部だけが、第１被切削物Ｗ１の先端部Ｗ１Ｌおよび第３被切削物Ｗ３の先端部Ｗ３ＬよりもＸ１側に突出していてもよい。このような構成は、例えば、加工空間Ｓ１のＸ軸方向の長さの制約によって、第２被切削物Ｗ２を第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりもＸ１側に完全に突出させることができないときに採用される。かかる構成によっても、第２被切削物Ｗ２のうち第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３よりも突出した部分については、第１被切削物Ｗ１および第３被切削物Ｗ３と切削ツールＴとの間の干渉を理由とする加工手順の制約を受けない。よって、かかる構成によっても、複数の被切削物を保持することから生じる切削加工の手順の制約を低減するという作用効果は奏される。
【００６０】
（切削例２：第３被切削物の側面の切削）
次に、図１３の第３被切削物Ｗ１３の面Ｗ１３ｂを切削する場合と、図４の第３被切削物Ｗ３の面Ｗ３ｂを切削する場合とを考える。従来の切削加工機では、第３被切削物Ｗ１３のうち、第２被切削物Ｗ１２と対向する面Ｗ１３ｂの加工は、第２被切削物Ｗ１２と第３被切削物Ｗ１３との間の隙間Ｄ２よりも細い切削ツールＴを使って行う必要がある。これは、隙間Ｄ２よりも太い切削ツールＴを使用すると、切削ツールＴが第２被切削物Ｗ１２にも当接し、第２被切削物Ｗ１２も切削されてしまうためである。また、隙間Ｄ２よりも細い切削ツールＴを使用する場合でも、切削ツールＴと第２被切削物Ｗ１２とが干渉しないようにしようとすると、保持部１９０の回転角度や切削ツールＴのＺ軸方向の位置に制約が生じる。従来の切削加工機では、第３被切削物Ｗ１３の面Ｗ１３ｂの加工は、上記のような制約を受けている。
【００６１】
本実施形態に係る切削加工機１０では、上記制限が緩和される。本実施形態では、第２保持部９２は、第２被切削物Ｗ２よりも細く構成されている。そのため、Ｘ軸方向視における第２保持部９２と第３被切削物Ｗ３との距離Ｄ１は、Ｘ軸方向視における第３被切削物Ｗ３と第２被切削物Ｗ２との間の距離Ｄ２よりも大きい。よって、第３被切削物Ｗ３の面Ｗ３ｂの加工に、従来よりも太い切削ツールＴを使用することができる。また、切削ツールＴと第２被切削物Ｗ２との干渉を防止するための保持部１９０の回転角度や切削ツールＴの位置の制約も、従来に比べて緩和される。なお、第１被切削物Ｗ１の側面の切削についても、第３被切削物Ｗ３の場合と同様である。
【００６２】
（その他の作用効果）
本実施形態に係る切削加工機１０によれば、上記した他にもいくつかの有利な作用効果を奏することができる。本実施形態では、第２保持部９２をＸ１方向に延長する部材としてアダプタ９２ｂが使用されている。かかる構成によれば、アダプタ９２ｂを変更するだけで第２被切削物Ｗ２の突出部分の長さを変更することができる。また、例えば、被切削物のＸ軸方向の長さの変更などにも、アダプタ９２ｂの長さを変更するだけで対応できる。このように、アダプタ９２ｂの採用により、被切削物や切削プランの変更などに柔軟に対応することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、第１ホルダ９１ａおよび第２ホルダ９２ａは、いずれも、保持部９０から離脱可能に構成されており、さらに両者は、相互に交換可能に構成されている。第１ホルダ９１ａと第２ホルダ９２ａとが相互に交換可能に構成されていることにより、第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２とを簡単に入れ替えることができる。例えば、第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２の形状が異なるような場合には、第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２とを入れ替えることにより、スループットが向上することがあり得る。さらに、本実施形態では、第１ホルダ９１ａと第２ホルダ９２ａとは、同じ部材である。これにより、保持部９０を構成する部品の種類を少なくできる。なお、本実施形態では、第３ホルダ９３ａも、第１ホルダ９１ａおよび第２ホルダ９２ａと同じ部材である。
【００６４】
以上、一実施形態に係る切削加工機１０について説明した。しかし、上記した切削加工機１０は、いくつかの変形例によって実施することもできる。以下の変形例の説明では、上記した実施形態と共通の部材には共通の符号を付し、重複する説明は、省略または簡略化する。
【００６５】
（第１変形例）
第１変形例では、第３保持部９３は、第２被切削物Ｗ２よりもＸ１方向に突出した位置に第３被切削物Ｗ３を保持するように構成されている。図１０は、本変形例に係る保持部９０の平面図である。図１０に示すように、本変形例では、第３保持部９３は、第２保持部９２よりもさらにＸ１側に延びている。そこで、第３被切削物Ｗ３は、第２被切削物Ｗ２よりもＸ１側に突出している。
【００６６】
このような構成によっても、第３被切削物Ｗ３が第２被切削物Ｗ２よりもＸ１側に突出するため、第２被切削物Ｗ２は、第３被切削物Ｗ３の切削手順に影響を及ぼさない。よって、複数の被切削物を保持することによる切削加工の手順の制約を低減することができる。
【００６７】
かかる第３保持部９３の構成は、図１０に示すように、保持部９０が第４保持部９４と第５保持部９５とをさらに備えた場合に、特に効果を発揮する。第４保持部９４は、第４被切削物Ｗ４を保持する。第５保持部９５は、第５被切削物Ｗ５を保持する。図１０に示すように、第４保持部９４は、第３保持部９３を軸として、第２保持部９２と対称的に配置されている。第５保持部９５は、第３保持部９３を軸として、第１保持部９１と対称的に配置されている。第１保持部９１〜第５保持部９５は、Ｙ１側からＹ２側に向かってこの順に並んでいる。
【００６８】
図１０に示すように、第４保持部９４は、第４被切削物Ｗ４を第３被切削物Ｗ３よりもＸ２側に保持している。第４保持部９４のＸ軸方向の長さは、第３保持部９３よりも短い。さらに、第５保持部９５は、第５被切削物Ｗ５を第４被切削物Ｗ４よりもＸ２側に保持している。第５保持部９５のＸ軸方向の長さは、第４保持部９４よりも短い。
【００６９】
第１被切削物Ｗ１〜第５被切削物Ｗ５は、中央部に配置された第３被切削物Ｗ３が最もＸ１側に突出し、他の被切削物は第３被切削物Ｗ３から離れるほどＸ２側に後退するように配置されている。かかる構成によれば、隣り合う２つの被切削物のＸ軸方向の位置をずらしつつ、被切削物のＸ１側への突出量を抑えることができる。
【００７０】
（第２変形例）
図１１は、第２変形例に係る保持部９０の平面図である。図１１に示すように、本変形例では、保持部９０は、第１保持部９１と第２保持部９２とを備え、他の保持部を備えていない。第２保持部９２は、Ｘ軸方向に関して、第１被切削物Ｗ１とずれた位置に第２被切削物Ｗ２を保持するように構成されている。ここでは、第２被切削物Ｗ２の方が第１被切削物Ｗ１よりもＸ１側に突出している。ただし、これは逆でもよい。
【００７１】
かかる場合でも、第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２とを回転装置８０の回転軸８１の軸線方向にずらして配置する効果は発揮される。即ち、突出した方の被切削物（ここでは、第２被切削物Ｗ２）の突出部分に対する切削加工の手順は、後退している方の被切削物（ここでは、第１被切削物Ｗ１）と切削ツールＴとの間の干渉を理由とする制約を受けない。例えば、第２被切削物Ｗ２の側面Ｗ２ｂの加工は、隙間Ｄ２よりも細い切削ツールＴで行う必要はなく、図１１に示すように、隙間Ｄ２よりも太い切削ツールＴで行うこともできる。このように、保持部９０が２つの被切削物Ｗ１およびＷ２だけを保持するように構成されている場合でも、第１被切削物Ｗ１と第２被切削物Ｗ２とを回転装置８０の回転軸８１の軸線方向にずらして配置する効果は発揮される。
【００７２】
（第３変形例）
図１２は、第３変形例に係る保持部９０の正面図である。図１２に示すように、本変形例に係る切削加工機は、第１保持部９１〜第４保持部９４の４つの保持部を備えている。第１保持部９１〜第４保持部９４は、この順に一列に並んでいる。図１２は、第１保持部９１〜第４保持部９４がＺ軸方向に並ぶような回転位置に保持部９０が保持された状態を示している。
【００７３】
図１２に示すように、第２保持部９２に保持された第２被切削物Ｗ２は、第１保持部９１に保持された第１被切削物Ｗ１よりもＸ１側に突出している。また、第３保持部９３に保持された第３被切削物Ｗ３は、第４保持部９４に保持された第４被切削物Ｗ４よりもＸ１側に突出している。第２被切削物Ｗ２と第３被切削物Ｗ３とは、Ｘ軸方向に関して位置が揃っている。
【００７４】
かかる構成によっても、第２被切削物Ｗ２が第１被切削物Ｗ１よりもＸ１側に突出するため、第１被切削物Ｗ１は、第２被切削物Ｗ２の切削手順に影響を及ぼさない。同様に、第３被切削物Ｗ３が第４被切削物Ｗ４よりもＸ１側に突出するため、第４被切削物Ｗ４は、第３被切削物Ｗ３の切削手順に影響を及ぼさない。よって、複数の被切削物を保持することによる切削加工の手順の制約を低減することができる。ただし、本変形例では、第２被切削物Ｗ２と第３被切削物Ｗ３とは、互いに相手方が邪魔になり、必ずしも自由な手順で切削することはできない。それでも、図１２に示すように、本実施形態に係る保持部９０の構成によれば、図１３の構成ではできなかった側面刃部Ｔｄによる面Ｗ２ａの平面研削、および、面Ｗ３ａの平面研削を行うことができる。そのため、例えば、図１３に示す構成に比べて、切削加工のスループットを向上させることが可能である。
【００７５】
このように、３つ以上の被切削物を保持する場合において、隣り合う２つの被切削物は、必ずＸ軸方向に関してずれていなければならないわけではない。３つ以上の被切削物を保持する場合において、隣り合う２つの被切削物の組み合わせの一部については、２つの被切削物のＸ軸方向の位置がずれていなくてもよい。隣り合う２つの被切削物の組み合わせの全部について、２つの被切削物のＸ軸方向の位置をずらしていくと、それだけ被切削物のＸ１側への突出量が増加する。よって、どのように複数の被切削物のＸ軸方向の位置をずらすかは、被切削物のＸ１側への突出量と加工空間Ｓ１のＸ軸方向の長さとを勘案して決定されるとよい。
【００７６】
以上、いくつかの実施形態に係る切削加工機について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、切削加工機を限定するものではない。例えば、上記した実施形態では、便宜上、複数の保持部には連続した番号が付され、かつ、複数の保持部は、番号順に並んで配置されていた。さらに、番号が付された保持部以外の保持部は存在しなかった。しかし、これは説明の便宜上設定されたものに過ぎない。例えば、ここに開示する技術において、「第１保持部、第２保持部、および第３保持部は、この順に並んでおり、第２保持部は、第１保持部および第３保持部よりも長い」と言うとき、第１保持部と第２保持部との間、または、第２保持部と第３保持部との間に他の保持部が設けられている可能性は否定されない。また、第１保持部と第２保持部との間、または、第２保持部と第３保持部との間に設けられた他の保持部の長さは、何ら限定されない。
【００７７】
また、被切削物の形状は、上記したものに限定されない。保持部が被切削物を保持する方式等も限定されない。さらに、上記した実施形態では、複数の被切削物は全て同じものであり、保持部が複数の被切削物を保持する方法も同じであったが、そうでなくてもよい。複数の被切削物は、一部または全部が異なっていてもよく、保持部が被切削物を保持する方法も、一部または全部が異なっていてもよい。
【００７８】
上記した実施形態では、切削ツールは棒状に構成され、側面にも刃部を備えていたが、切削ツールの形状等は限定されない。
【００７９】
さらに、上記した実施形態は、特に言及された場合を除き、切削加工機の構成を限定しない。例えば、切削加工機は、被切削物および切削ツールを冷却するクーラントを供給する装置などをさらに備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０    切削加工機
５０    主軸
５１    スピンドル
５２    駆動部
５３    把持部
６０    移動装置
８０    回転装置
８１    回転軸
８２    角度調整モータ（角度調整部）
９０    保持部
９１    第１保持部
９１ａ  第１ホルダ
９２    第２保持部
９２ａ  第２ホルダ
９２ｂ  アダプタ
９３    第３保持部
９３ａ  第３ホルダ
９６    ベース部
９６ａ  第１装着部
９６ｂ  第２装着部（装着部）
９６ｃ  第３装着部
１００  制御装置
１０１  主軸制御部（第１制御部）
１０２  姿勢制御部（第２制御部）
１０３  移動制御部（第３制御部）
Ｔ      切削ツール
Ｔｄ    側面刃部
Ｗ１    第１被切削物
Ｗ１Ｌ  第１被切削物の先端部（第１先端部）
Ｗ１Ｒ  第１被切削物の後端部（第１後端部）
Ｗ２    第２被切削物
Ｗ２Ｌ  第２被切削物の先端部（第２先端部）
Ｗ２Ｒ  第２被切削物の後端部（第２後端部）
Ｗ３    第３被切削物
Ｗ３Ｌ  第３被切削物の先端部（第３先端部）
Ｗ３Ｒ  第３被切削物の後端部（第３後端部）
Ｘ      Ｘ軸方向（第２方向）
Ｚ      Ｚ軸方向（第１方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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