(57)【要約】【課題】造影剤画像の撮影時に、使用者が造影剤の血管内の移動を明確に確認することが可能な放射線透視撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮影装置（放射線透視撮影装置）１００では、画像処理部３は、複数の造影剤画像１１を撮影する際に、複数の造影剤画像１１に対して撮影対象である血管５０ａを明瞭化する第１の画像処理３３を行って第１の画像１３を生成するとともに、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体５０の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理３４を行うことにより差分長尺画像１８の生成に用いられる複数の第２の画像１４を生成するように構成されている。【選択図】図１
2020168197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出し、検出信号を取得する検出部とを含む撮影部と、
造影剤を用いて複数の相対位置で取得された前記検出信号に基づき複数の造影剤画像を生成し、造影剤を用いずに前記複数の相対位置で取得された前記検出信号に基づき複数の非造影剤画像を生成し、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とに対して差分および繋ぎ合わせを行い差分長尺画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理部で生成された画像を出力し、表示部に表示させる制御を行う制御部とを備え、
前記画像処理部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記複数の造影剤画像を撮影する際に、前記複数の造影剤画像に対して撮影対象である血管を明瞭化する第１の画像処理を行って第１の画像を生成するとともに、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とにおいて共通する前記被検体の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理を行うことにより前記差分長尺画像の生成に用いられる複数の第２の画像を生成するように構成されており、
前記制御部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記複数の造影剤画像を撮影する際に、各々の前記造影剤画像に対応する前記第１の画像を順次表示する制御を行うように構成されている、放射線透視撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、
前記複数の非造影剤画像に対して、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とにおいて共通する前記被検体の部分の画素値の差を小さくする第３の画像処理を行うことにより前記差分長尺画像の生成に用いられる複数の第３の画像を生成し、
前記複数の第２の画像と前記複数の第３の画像とにより前記差分長尺画像を生成するように構成されている、請求項１に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項３】
前記造影剤画像と前記非造影剤画像とは、撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミングなどの撮影条件が同じであり、
前記画像処理部は、前記第２の画像処理として、前記造影剤画像に対して階調処理を行い、前記第３の画像処理として、前記非造影剤画像に対して階調処理を行うように構成されている、請求項２に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記非造影剤画像を撮影する際に、各々の前記非造影剤画像に対応する前記第２の画像と前記第３の画像とを差分した差分画像を順次前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、血管以外の部分の輪郭を表す画像を生成するための第４の画像処理を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記第１の画像処理および前記第４の画像処理として同じ第１処理を行い、前記第２の画像処理および前記第３の画像処理として同じ第２処理を行うように構成されている、請求項５に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記造影剤画像および前記非造影剤画像に対して前記第１処理を行う第１処理部と、前記造影剤画像および前記非造影剤画像に対して前記第２処理を行う第２処理部とを含む、請求項６に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記第１の画像処理として、前記造影剤画像から前記血管を不明瞭にするとともに前記血管以外の部分を明瞭化したデフォーカス画像を生成し、前記デフォーカス画像と、前記造影剤画像とを差分することにより前記血管を明瞭化した前記第１の画像を生成するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線透視撮影装置に関し、特に、差分長尺画像を生成する放射線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体にＸ線を照射し、差分長尺画像を生成するＸ線診断装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１のＸ線画像診断装置は、検出器と被検体とを相対的に移動させてＸ線撮影を実行してＸ線画像群を取得し、取得したＸ線画像群の一部をそれぞれ重ね合わせて長尺画像を生成している。また、上記特許文献１のＸ線画像診断装置は、ＤＳＡ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）撮影モード含み、造影剤の像を含まないＸ線透過像（マスク画像）と、造影剤の像を含むＸ線透過像（コントラスト画像またはライブ画像）とをサブトラクション処理して血管像である差分画像（ＤＳＡ画像）を生成してＤＳＡ画像を表示・記憶している。また、上記特許文献１のＸ線画像診断装置は、マスク画像を収集した後にライブ画像を取集している。さらに、上記特許文献１のＸ線画像診断装置は、取得されたＤＳＡ画像をもとに長尺画像を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６２２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には開示されていないが、従来では、造影剤画像（ライブ画像）は、血管を明瞭に撮影するために、撮影位置の血管内に造影剤が十分に含まれる状態で撮影される。そのため、造影剤が移動するタイミングに合わせて、検出器と被検体とを相対的に移動させて造影剤画像を撮影する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のようなＸ線画像診断装置は、所望する差分長尺画像を適切に生成できないとの問題がある。すなわち、上記特許文献１のＸ線画像診断装置においては、造影剤画像（ライブ画像）と非造影剤画像（マスク画像）とを撮影した後に、サブトラクション処理（差分処理）を行って、血管を明確にした血管像である差分画像を取得している。そのため、造影剤画像の撮影時には差分画像が生成されていない。そうすると、造影剤画像の撮影時は、差分画像ではなく取得した造影剤画像に基づいて造影剤が血管内に十分に含まれるか否かを確認することとなるが、造影剤画像は血管以外の部分も含まれているため視認性が悪く、造影剤の移動が明確に確認できないという問題点がある。
造影剤の移動が明確に確認できない場合、造影剤が移動するタイミングに合わせて、検出器と被検体とを相対的に移動させることができず、差分長尺画像の生成に用いる適当な造影剤画像が取得できない可能性がある。
【０００７】
一方で、非造影剤画像の撮影時においても以下のような問題がある。すなわち、上記特許文献１のＸ線画像診断装置においては、非造影剤画像を撮影した後に造影剤画像を撮影しているため、非造影剤画像の撮影時には血管を確認することはできない。従って、例えば、被検体を検出器と被検体の相対位置関係について意図しない位置に配置した場合、それに気が付くことなく非造影剤画像の撮影が行われてしまう。その結果、再撮影が必要となり、被検体に対する被ばく量が増大してしまうという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、所望する差分長尺画像を適切に生成することが可能な放射線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における放射線透視撮影装置は、被被検体に放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射され、被検体を透過した放射線を検出し、検出信号を取得する検出部とを含む撮影部と、造影剤を用いて複数の相対位置で取得された検出信号に基づき複数の造影剤画像を生成し、造影剤を用いずに複数の相対位置で取得された検出信号に基づき複数の非造影剤画像を生成し、造影剤画像と非造影剤画像とに対して差分および繋ぎ合わせを行い差分長尺画像を生成する画像処理部と、画像処理部で生成された画像を出力し、表示部に表示させる制御を行う制御部とを備え、画像処理部は、複数の造影剤画像に対して撮影対象である血管を明瞭化する第１の画像処理を行って第１の画像を生成するとともに、造影剤画像と非造影剤画像とにおいて共通する被検体の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理を行うことにより差分長尺画像の生成に用いられる複数の第２の画像を生成するように構成されており、制御部は、撮影部と被検体との相対位置を変更させながら複数の造影剤画像を撮影する際に、各々の造影剤画像に対応する第１の画像を順次表示する制御を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、放射線透視撮影装置は、画像処理部は、複数の造影剤画像に対して撮影対象である血管を明瞭化する第１の画像処理を行って第１の画像を生成するように構成されており、制御部は、撮影部と被検体との相対位置を変更させながら複数の造影剤画像を撮影する際に、各々の造影剤画像に対応する第１の画像を順次表示とともに、造影剤画像と非造影剤画像とにおいて共通する被検体の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理を行うことにより差分長尺画像の生成に用いられる複数の第２の画像を生成する制御を行うように構成されている。これにより、撮影部と被検体との相対位置を変更させながら複数の造影剤画像を撮影する際に、各々の造影剤画像に対応する撮影対象である血管が明瞭化された第１の画像が生成されて表示されるため、造影剤画像の撮影時に、使用者が造影剤の血管内の移動を明確に確認することができる。また、差分長尺画像の生成に用いられる複数の第２の画像を生成することにより、非造影剤画像の撮影時に差分画像を生成することができるため、非造影剤画像の撮影時に血管を確認することが可能となる。その結果、所望する差分長尺画像を適切に生成できる放射線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】Ｘ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】Ｘ線透視撮影装置の一例を示す図である。
【図３】画像処理部の差分長尺画像の生成の流れを説明するための図である。
【図４】デフォーカス画像の生成を説明するための図である。
【図５】第１の画像の生成を説明するための図である。
【図６】第２の画像の生成を説明するための図である。
【図７】第３の画像の生成を説明するための図である。
【図８】ＤＳＡ画像の生成を説明するための図である。
【図９】第４の画像を説明するための図である。
【図１０】差分長尺画像を示す図である。
【図１１】造影剤画像の生成を説明するためのフローチャートである。
【図１２】差分長尺画像の生成を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
［本実施形態］
図１〜図１０を参照して、本実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。なお、Ｘ線透視撮影装置１００は、特許請求の範囲の「放射線透視撮影装置」の一例である。
【００１４】
（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線源１と検出部２とを含む撮影部１０と、画像処理部３と、制御部４とを備えている。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、天板５に載置された被検体５０に、Ｘ線源１からＸ線を照射するように構成されている。
【００１６】
天板５は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体５０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体５０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、被検体５０は、天板５上に載置される。なお、本明細書において、被検体５０の頭足方向をＸ方向とし、被検体５０の左右方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。
【００１７】
Ｘ線源１は、天板５のＹ方向の一方側に配置されている。Ｘ線源１は、図示しない駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射することが可能である。Ｘ線源１は、Ｘ線の照射範囲である照射野を調節可能なコリメータを有している。本実施形態では、Ｘ線源１は、アーム６の一方側（Ｙ２方向側）の先端に取り付けられている。
【００１８】
検出部２は、アーム６の他方側（Ｘ線源１とは反対側）の先端に取り付けられている。すなわち、検出部２は、天板５を挟んで、Ｘ線源１とは反対側に配置されている。また、検出部２は、Ｘ線を検出することができるように構成されている。検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）である。
【００１９】
図１に示すように、画像処理部３は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。画像処理部３は、画像処理プログラム実行することにより、画像処理装置として機能する。
【００２０】
図１に示すように、画像処理部３は、第１処理部３１と第２処理部３２とを含む。第１処理部３１は、第１の画像処理３３と第４の画像処理３６とを行うように構成されている。また、第２処理部３２は、第２の画像処理３４と第３の画像処理３５とを行うように構成されている。
【００２１】
図１に示すように、制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含んで構成されたコンピュータである。
【００２２】
本実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、表示部７と記憶部８とを備える。本実施形態では、表示部７は、Ｘ線透視撮影が行われる診察室等に備え付けられたモニターである。制御部４は、表示部７に第１の画像１３および差分画像１７（図３参照）を出力するように構成されている。
【００２３】
記憶部８は、制御部４に設けられたＣＰＵおよびＲＯＭである。記憶部８は、画像処理部３で生成された第２の画像１４が記憶されるように構成されている
【００２４】
Ｘ線透視撮影装置１００は、被検体５０を診断するための画像を撮影するために用いられる。本実施形態では、対象部位は、被検体５０の下肢の血管５０ａである。
【００２５】
下肢の血管５０ａは、被検体５０の足の付け根からつま先まで延びているため、１回の撮影ではすべて撮影することができない。そこで、複数の画像を繋ぎ合わせた差分長尺画像１８が、診断に用いられる。
【００２６】
図１０に示すように、差分長尺画像１８は、相対位置座標が同じである複数の造影剤画像１１と複数の非造影剤画像１２とを差分した、複数の差分画像１７を天板５の相対位置座標に基づいて、天板５の相対位置座標の順番に差分画像１７を繋ぎ合わせて生成される。
【００２７】
図４に示すように、造影剤画像１１は、血管５０ａが撮影された画像である。ここで、血管５０ａのように照射されたＸ線の減衰率が周囲の組織と変わらない部分は、造影剤が投与されていない状態ではＸ線画像上で不明瞭となる。そこで、Ｘ線を遮蔽しＸ線の減衰率を変更させる造影剤を投与することにより、造影剤が投与された血管５０ａは、周囲の組織と照射されたＸ線の減衰率が変わるため、コントラストが生じ、撮影することができる。
【００２８】
図７に示すように、非造影剤画像１２は、被検体５０に造影剤を投与していない状態で撮影された画像である。そのため、血管５０ａが、造影剤画像１１と比べて不明瞭である。非造影剤画像１２は、造影剤画像１１と撮影条件を同じにすれば、血管５０ａが明瞭か否かの違いを除き同じ画像を生成することができる。
【００２９】
図８に示すように差分画像１７は、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とを差分することにより血管５０ａ以外の共通する部分を不明瞭化するとともに、血管５０ａを明瞭化した画像である。
【００３０】
（差分長尺画像の生成）
図３〜図１０をもとに、本実施形態に係るＸ線透視撮影装置１００の差分長尺画像１８の生成について説明する。
【００３１】
図３に示すように、画像処理部３は、検出部２からの検出信号に基づいて、造影剤画像１１、非造影剤画像１２、第１の画像１３、第２の画像１４、第３の画像１５、第４の画像１６、差分画像１７、および差分長尺画像１８を含む画像を生成するように構成されている。
【００３２】
図２および図３に示すように、造影剤画像１１は、被検体５０に造影剤が投与された状態において、撮影部１０をＸ方向に移動させて、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更しながら複数回撮影された画像である。本実施形態では、使用者が足の付け根から足先にかけて造影剤を被検体５０に投与している状態で、撮影部１０が複数の造影剤画像１１を撮影するように構成されている。
【００３３】
造影剤が被検体５０に投与された状態で、Ｘ線源１は、被検体５０にＸ線を照射するように構成されている。そして、検出部２が、Ｘ線を検出し、検出信号を出力するように構成されている。
【００３４】
図１および図４に示すように、検出信号に基づいて、画像処理部３は、造影剤画像１１を生成するように構成されている。生成された造影剤画像１１は、生成される毎に第１処理部３１と第２処理部３２とに入力されるように構成されている。
【００３５】
図４に示すように、画像処理部３は、第１処理部３１に入力された造影剤画像１１に撮影対象である血管５０ａを不明瞭化する第１の画像処理３３を行い、造影剤画像１１から血管５０ａを不明瞭にするとともに血管５０ａ以外の部分（たとえば、骨５０ｂ）を明瞭化したデフォーカス画像１９を生成するように構成されている。図４では、血管５０ａが不明瞭になったことを破線で表している。
【００３６】
画像処理部３は、第１の画像処理３３として、たとえば、ローパスフィルタを用いて造影剤画像１１から高周波成分を除く処理を行うように構成されている。これにより、高周波成分である血管５０ａが取り除かれ不明瞭になるため、デフォーカス画像１９が生成される。
【００３７】
図５に示すように、画像処理部３は、造影剤画像１１とデフォーカス画像１９とを減算することにより、血管５０ａ以外の部分が不明瞭となるとともに血管５０ａを明瞭化した第１の画像１３を生成するように構成されている。造影剤画像１１とデフォーカス画像１９とを減算することにより、造影剤画像１１とデフォーカス画像１９とにおいて共通している部分（血管５０ａ以外の部分）の画素値が０または０に近くなる。そのため、減算することにより、造影剤画像１１とデフォーカス画像１９とにおいて共通している部分（血管５０ａ以外の部分）が不明瞭となる。
【００３８】
図１および図２に示すように、制御部４は、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更しながら造影剤画像１１を撮影する際に、画像処理部３で第１の画像１３が生成されるとすぐに表示部７に表示させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４は、第１の画像１３が生成される毎に順次表示部７に表示させる制御を行うように構成されている。
【００３９】
図６に示すように、画像処理部３の第２処理部３２は、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体５０の部分（例えば、骨５０ｂ）の画素値の差を小さくする第２の画像処理３４を、造影剤画像１１に行うように構成されている。画像処理部３は、造影剤画像１１が生成される毎に、第１処理部３１と第２処理部３２とに造影剤画像１１が入力される。そして、画像処理部３は、第１の画像処理３３と第２の画像処理３４とを平行して行うように構成されている。画像処理部３は、第２の画像処理３４を行うことにより差分長尺画像１８の生成に用いられる第２の画像１４を生成するように構成されている。
【００４０】
画像処理部３は、予め設定されたパラメータをもとに、第２の画像処理３４として造影剤画像１１の階調処理を行うように構成されている。図６では、骨５０ｂが階調処理されたことを示すためハッチングを施している。
【００４１】
制御部４は、被検体５０の足の付け根から足先まで、被検体５０と撮影部１０との相対位置を変更しながら撮影された複数の第２の画像１４を記憶部８に記憶させる制御を行うように構成されている。
【００４２】
（非造影剤画像の撮影）
制御部４は、造影剤画像１１の撮影の時の撮影条件を記憶し、記憶された撮影条件に基づいて非造影剤画像１２を撮影するように撮影部１０を制御するように構成されている。撮影条件は、撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミング、Ｘ線源１と検出部２と天板５との相対位置などを含む。制御部４は、造影剤画像１１の撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミングなどの撮影条件と同じ撮影条件で非造影剤画像１２を撮影するように、撮影部１０を制御するように構成されている。
【００４３】
非造影剤画像１２の撮影は、造影剤を被検体５０に投与していない状態において行われる。検出部２は、被検体５０を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力するように構成されている。
【００４４】
画像処理部３は、検出信号に基づいて非造影剤画像１２を生成するように構成されている。非造影剤画像１２は、生成される毎に画像処理部３の第１処理部３１と第２処理部３２とに入力される。
【００４５】
図７に示すように、画像処理部３の第２処理部３２は、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体５０の部分（例えば、骨５０ｂ）の画素値の差を小さくする第３の画像処理３５を非造影剤画像１２に行うように構成されている。画像処理部３は、非造影剤画像１２に第３の画像処理３５を行うことにより、差分長尺画像１８の生成に用いられる第３の画像１５を生成するように構成されている。
【００４６】
画像処理部３は、第２の画像処理３４と同様に、予め設定された第２の画像処理３４と同じパラメータをもとに、第３の画像処理３５として非造影剤画像１２の階調処理を行うように構成されている。図７では、骨５０ｂが階調処理されたことを示すためハッチングを施している。
【００４７】
図８に示すように、画像処理部３は、非造影剤画像１２が生成される毎に、第３の画像１５を生成する。生成された第３の画像１５と、生成された第３の画像１５と同じ位置座標を有する第２の画像１４とに基づいて差分画像１７を生成する。差分画像１７は、第２の画像１４から、第３の画像１５を差分することにより、第２の画像１４と第３の画像１５との共通する部分（血管５０ａ以外の部分）が除去されるため、血管５０ａが明瞭な画像となる。差分画像１７は、第３の画像１５が生成される毎に生成され、生成される毎に表示部７に順次表示される。
【００４８】
図９に示すように、画像処理部３の第１処理部３１は、第４の画像処理３６を行い、非造影剤画像１２に血管以外の部分の輪郭を表す第４の画像１６を生成するように構成されている。
【００４９】
画像処理部３は、第４の画像処理３６として、たとえば、ローパスフィルタを用いて非造影剤画像１２から高周波成分を除く処理を行った画像を生成するように構成されている。さらに、画像処理部３は、高周波成分を除いた画像と、非造影剤画像１２とを減算することにより第４の画像１６を生成するように構成されている。なお、第４の画像１６は、他の画像と比べて相対的に不明瞭となるため、図９では、破線で表している。
【００５０】
制御部４は、第４の画像１６を記憶部８に記憶する制御を行うように構成されている。第４の画像１６は、血管５０ａ以外の部分の輪郭を確認するために用いられる。
【００５１】
図１０に示すように、画像処理部３は、差分画像１７を繋ぎ合わせて差分長尺画像１８を生成する。画像処理部３は、天板５の相対位置座標に基づいて、天板５の相対位置座標の順番に差分画像１７を繋ぎ合わせて差分長尺画像１８を生成するように構成されている。
【００５２】
制御部４は、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更しながら非造影剤画像１２を撮影する際に、画像処理部３で生成された第２の画像１４と第３の画像１５とを差分した差分画像１７（図８参照）を表示部７に順次表示する制御を行うように構成されている。
【００５３】
（差分長尺画像の撮影）
図１１および図１２に基づいて、Ｘ線透視撮影装置１００の被検体５０の下肢の血管５０ａを撮影対象とする差分長尺画像１８の撮影動作について説明する。
【００５４】
図１１に示すように、使用者の入力を受け付けることにより、Ｘ線透視撮影装置１００は、造影剤画像１１の撮影を開始するように構成されている。造影剤画像１１の撮影は、被検体５０の下肢の血管５０ａに造影剤を投与しながら行われる。
【００５５】
ステップ８１では、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板５を移動させて、被検体５０と撮影部１０との相対位置を変更するように構成されている。
【００５６】
ステップ８２では、Ｘ線源１からＸ線が被検体５０に照射され造影剤画像１１を撮影するように構成されている。検出部２は、被検体５０を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力するように構成されている。そして、画像処理部３は、検出部２から出力された検出信号に基づいて造影剤画像１１を生成するように構成されている。生成された造影剤画像１１は、第１処理部３１と第２処理部３２とに出力されるように構成されている。
【００５７】
ステップ８３では、第１処理部３１は、撮影された造影剤画像１１に第１の画像処理３３を行うように構成されている。第１処理部３１は、第１の画像処理３３として造影剤画像１１をローパスフィルタにかけてデフォーカス画像１９を生成するように構成されている。そして、第１処理部３１は、デフォーカス画像１９と造影剤画像１１とを差分して、第１の画像１３を生成するように構成されている。
【００５８】
ステップ８４では、第２処理部３２は、第１の画像処理３３と同時に第２の画像処理３４を行うように構成されている。このとき、第２処理部３２は、第２の画像処理３４として造影剤画像１１を階調処理して第２の画像１４を生成するように構成されている。生成された第２の画像１４は、記憶部８に記憶される。
【００５９】
ステップ８５では、制御部４は、生成された第１の画像１３を表示部７に出力し、表示させる制御を行うように構成されている。これにより、使用者は、下肢の血管５０ａに造影剤が十分に含まれているか否かを確認しながら、撮影を行うことができる。
【００６０】
ステップ８６では、Ｘ線透視撮影装置１００は、使用者の造影剤画像１１の撮影の終了の入力を受け付けた場合、Ｘ線透視撮影装置１００は造影剤画像１１の撮影を終了するように構成されている。使用者の入力がなかった場合、ステップ８１に戻り、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板５を移動させて撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更するように構成されている。
【００６１】
図１２に示すように、使用者の入力を受け付けることにより、Ｘ線透視撮影装置１００は、非造影剤画像１２の撮影を開始するように構成されている。非造影剤画像１２の撮影時には、被検体５０の下肢の血管５０ａには、造影剤は投与されていない。
【００６２】
ステップ９１では、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板５を移動させて被検体５０と撮影部１０との相対位置を変更するように構成されている。
【００６３】
ステップ９２では、Ｘ線源１からＸ線が被検体５０に照射され造影剤画像１１を撮影するように構成されている。検出部２は、被検体５０を透過したＸ線を検出し、検出信号を出力するように構成されている。そして、画像処理部３は、検出部２から出力された検出信号に基づいて非造影剤画像１２を生成するように構成されている。生成された非造影剤画像１２は、第１処理部３１と第２処理部３２とに出力されるように構成されている。
【００６４】
撮影部１０は、造影剤画像１１の撮影と同じ撮影条件で非造影剤画像１２を撮影するように構成されている。Ｘ線透視撮影装置１００は、記憶部８に造影剤画像１１の撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミングなどの撮影条件を記憶し、記憶された撮影条件に基づいて非造影剤画像１２の撮影を行うように構成されている。
【００６５】
ステップ９３では、画像処理部３は、非造影剤画像１２に対して第３の画像処理３５を行うように構成されている。画像処理部３は、第３の画像処理３５として第２の画像処理３４と同様に造影剤画像１１と非造影剤画像１２との共通する部分の画素値の差が小さくなるように非造影剤画像１２を階調処理するように構成されている。
【００６６】
ステップ９４では、画像処理部３は、記憶部８に記憶された第２の画像１４と第３の画像１５とから差分画像１７を生成するように構成されている。制御部４は、記憶部８に記憶された第２の画像１４のうち画像処理部３で生成された第３の画像１５と同じ撮影位置で撮影された第２の画像１４と第３の画像１５とを差分するように構成されている。画像処理部３は、第２の画像１４から第３の画像１５を差分することにより差分画像１７を生成するように構成されている。
【００６７】
ステップ９５では、制御部４は、表示部７に差分画像１７を表示する制御を行う。これにより、使用者は、表示された差分画像１７を確認しながら非造影剤画像１２の撮影を行うことができる。
【００６８】
ステップ９６では、Ｘ線透視撮影装置１００は、使用者の非造影剤画像１２の撮影の終了の入力を受け付けた場合、Ｘ線透視撮影装置１００は非造影剤画像１２の撮影を終了し、ステップ９７に移る。また、使用者の入力がなかった場合、ステップ９１に戻り、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板５を移動させて撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更するように構成されている。
【００６９】
ステップ９７では、画像処理部３は、天板５の相対位置座標に基づいて、天板５の相対位置座標の順番に差分画像１７を繋ぎ合わせて差分長尺画像１８を生成するように構成されている。
【００７０】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７１】
本実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、画像処理部３は、複数の造影剤画像１１に対して撮影対象である血管５０ａを明瞭化する第１の画像処理３３を行って第１の画像１３を生成するように構成されており、制御部４は、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更させながら複数の造影剤画像１１を撮影する際に、各々の造影剤画像１１に対応する第１の画像１３を順次表示するとともに、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理３４を行うことにより差分長尺画像１８の生成に用いられる複数の第２の画像１４を生成する制御を行うように構成されている。これにより、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更させながら複数の造影剤画像１１を撮影する際に、各々の造影剤画像１１に対応する撮影対象である血管５０ａが明瞭化された第１の画像１３が生成されて表示されるため、造影剤画像１１の撮影時に、使用者が造影剤の血管５０ａ内の移動を明確に確認することができる。また、差分長尺画像１８の生成に用いられる複数の第２の画像１４を生成することにより、非造影剤画像１２の撮影時に差分画像１７を生成することができるため、非造影剤画像１２の撮影時に血管５０ａを確認することが可能となる。その結果、所望する差分長尺画像１８を適切に生成できる。
【００７２】
本実施形態では、画像処理部３は、複数の非造影剤画像１２に対して、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体５０の部分の画素値の差を小さくする第３の画像処理３５を行うことにより差分長尺画像１８の生成に用いられる複数の第３の画像１５を生成し、複数の第２の画像１４と複数の第３の画像１５とにより差分長尺画像１８を生成するように構成されている。これにより、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とにおいて共通する被検体５０の部分の画素値の差を小さくすることにより、血管５０ａが明瞭である造影剤画像１１と血管５０ａが不明瞭である非造影剤画像１２とにおいて、血管５０ａ以外の共通している部分の画素値が、第２の画像１４と第３の画像１５とで差が小さくなる。そのため、差分長尺画像１８を生成した場合に、血管５０ａ以外の共通する部分が不明瞭となる。その結果、血管５０ａが明瞭な差分長尺画像１８を生成することができる。
【００７３】
本実施形態では、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とは、撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミングなどの撮影条件が同じであり、画像処理部３は、第２の画像処理３４として、造影剤画像１１に対して階調処理を行い、第３の画像処理３５として、非造影剤画像１２に対して階調処理を行うように構成されている。これにより、造影剤画像１１と非造影剤画像１２との撮影条件が同じであるため、造影剤画像１１と非造影剤画像１２とは血管５０ａが明瞭であるか否かの違いを除き、ほぼ同じ画像となる。また、階調処理を行って画素値を調整することにより、第２の画像１４と第３の画像１５との画素値の差を小さくすることができる。これらの結果、差分長尺画像１８を生成した際に確実に血管５０ａ以外の部分を不明瞭にすることができる。
【００７４】
本実施形態では、制御部４は、撮影部１０と被検体５０との相対位置を変更させながら非造影剤画像１２を撮影する際に、各々の非造影剤画像１２に対応する第２の画像１４と第３の画像１５とを差分した差分画像１７を順次表示部７に表示する制御を行うように構成されている。これにより、非造影剤画像１２の撮影時に、第１の画像１３よりも血管５０ａが鮮明な差分画像１７を確認しながら撮影することができる。
【００７５】
本実施形態では、画像処理部３は、血管５０ａ以外の部分の輪郭を表す画像を生成するための第４の画像処理３６を行うように構成されている。これにより、骨５０ｂ等の輪郭が分かるため、生成された差分長尺画像１８に外的要因で異常が発生した場合に、第４の画像１６を確認することにより、同じ非造影剤画像１２から生成された第３の画像１５に異常があるか否かを確認することができる。
【００７６】
本実施形態では、画像処理部３は、第１の画像処理３３および第４の画像処理３６として同じ第１処理を行い、第２の画像処理３４および第３の画像処理３５として同じ第２処理を行うように構成されている。これにより、画像処理部３は、２つの処理を行うことにより異なる４つの画像を生成することができるため、４つの画像処理を生成する場合に画像処理が複雑化することを抑制することができる。
【００７７】
本実施形態では、画像処理部３は、造影剤画像１１および非造影剤画像１２に対して第１処理を行う第１処理部３１と、造影剤画像１１および非造影剤画像１２に対して第２処理を行う第２処理部３２とを含む。これにより、造影剤画像１１および非造影剤画像１２を生成した後、第１処理部３１と第２処理部３２とにおいて処理をすることにより異なる４つの画像を生成することができる。そのため、処理部を生成する画像毎に設ける場合と比べて処理部の数を減少させることができるため、画像処理部３の構成を簡素化することができる。
【００７８】
本実施形態では、画像処理部３は、第１の画像処理３３として、造影剤画像１１から血管５０ａを不明瞭にするとともに血管５０ａ以外の部分を明瞭化したデフォーカス画像１９を生成し、デフォーカス画像１９と、造影剤画像１１とを差分することにより血管５０ａを明瞭化した第１の画像１３を生成するように構成されている。これにより、第１の画像１３は、造影剤画像１１よりも血管５０ａが明瞭であるため、造影剤画像１１の撮影時に使用者は、造影剤の流れを明確に確認することができる。
【００７９】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８０】
たとえば、上記実施形態では、放射線透視撮影装置は、Ｘ線透視撮影装置である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、放射線透視撮影装置は、ガンマ線などの放射線を利用した撮影装置あってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、Ｘ線透視撮影装置は、天板を移動させることにより撮影部と被検体との相対位置を変更する例を示したが、本発明ではこれに限らない。本発明では、Ｘ線透視撮影装置は、撮影部を移動させて撮影部と被検体との位置を変更させてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、画像処理部は、ローパスフィルタを用いて造影剤画像から高周波成分を除く処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、画像処理部は、フーリエ変換を用いて高周波成分を除去するように構成されていてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、表示部は、Ｘ線透視撮影装置と別に設けられる例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、表示部は、Ｘ線透視撮影装置が備えていてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、画像処理部は、差分画像を繋ぎ合わせて差分長尺画像を生成するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、第２の画像の長尺画像と第３の画像の長尺画像とを生成した後に、第２の画像の長尺画像と第３の画像の長尺画像とを差分して差分長尺画像を生成するように構成されていてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、第１の画像処理と第４の画像処理とが同じであり、第２の画像処理と第３の画像処理とが同じである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１の画像処理と第４の画像処理とが異なっていてもよく、第２の画像処理と第３の画像処理とが異なっていてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、画像処理部は、第１処理部と第２処理部とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、第１の画像処理、第２の画像処理、第３の画像処理、および第４の画像処理に合わせて、第１処理部、第２処理部、第３処理部、および第４処理部を含んでいてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、画像処理部は、第２の画像処理および第３の画像処理としてパラメータを設けて階調処理を行うように構成されている例を示したが、これに限られない。たとえば、画像処理部は、閾値を設けて二値化してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、画像処理部は、第１の画像処理と第２の画像処理とを同時に行うように構成されている例を示したが、これに限られない。たとえば、画像処理部は、第１の画像処理の後に第２の画像処理を行うように構成されていてもよい。
【００８９】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（項目１）
被検体に放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出し、検出信号を取得する検出部とを含む撮影部と、
造影剤を用いて複数の相対位置で取得された前記検出信号に基づき複数の造影剤画像を生成し、造影剤を用いずに前記複数の相対位置で取得された前記検出信号に基づき複数の非造影剤画像を生成し、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とに対して差分および繋ぎ合わせを行い差分長尺画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理部で生成された画像を出力し、表示部に表示させる制御を行う制御部とを備え、
前記画像処理部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記複数の造影剤画像を撮影する際に、前記複数の造影剤画像に対して撮影対象である血管を明瞭化する第１の画像処理を行って第１の画像を生成するとともに、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とにおいて共通する前記被検体の部分の画素値の差を小さくする第２の画像処理を行うことにより前記差分長尺画像の生成に用いられる複数の第２の画像を生成するように構成されており、
前記制御部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記複数の造影剤画像を撮影する際に、各々の前記造影剤画像に対応する前記第１の画像を順次表示する制御を行うように構成されている、放射線透視撮影装置。
（項目２）
前記画像処理部は、
前記複数の非造影剤画像に対して、前記造影剤画像と前記非造影剤画像とにおいて共通する前記被検体の部分の画素値の差を小さくする第３の画像処理を行うことにより前記差分長尺画像の生成に用いられる複数の第３の画像を生成し、
前記複数の第２の画像と前記複数の第３の画像とにより前記差分長尺画像を生成するように構成されている、項目１に記載の放射線透視撮影装置。
（項目３）
前記造影剤画像と前記非造影剤画像とは、撮影時の放射線量、撮影開始位置、撮影のタイミングなどの撮影条件が同じであり、
前記画像処理部は、前記第２の画像処理として、前記造影剤画像に対して階調処理を行い、前記第３の画像処理として、前記非造影剤画像に対して階調処理を行うように構成されている、項目２に記載の放射線透視撮影装置。
（項目４）
前記制御部は、前記撮影部と前記被検体との相対位置を変更させながら前記非造影剤画像を撮影する際に、各々の前記非造影剤画像に対応する前記第２の画像と前記第３の画像とを差分した差分画像を順次前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、項目２または３に記載の放射線透視撮影装置。
（項目５）
前記画像処理部は、血管以外の部分の輪郭を表す画像を生成するための第４の画像処理を行うように構成されている、項目２〜４のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
（項目６）
前記画像処理部は、前記第１の画像処理および前記第４の画像処理として同じ第１処理を行い、前記第２の画像処理および前記第３の画像処理として同じ第２処理を行うように構成されている、項目５に記載の放射線透視撮影装置
（項目７）
前記画像処理部は、前記造影剤画像および前記非造影剤画像に対して前記第１処理を行う第１処理部と、前記造影剤画像および前記非造影剤画像に対して前記第２処理を行う第２処理部とを含む、項目６に記載の放射線透視撮影装置。
（項目８）
前記画像処理部は、前記第１の画像処理として、前記造影剤画像から前記血管を不明瞭にするとともに前記血管以外の部分を明瞭化したデフォーカス画像を生成し、前記デフォーカス画像と、前記造影剤画像とを差分することにより前記血管を明瞭化した前記第１の画像を生成するように構成されている、項目１〜７のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
【符号の説明】
【００９０】
１  Ｘ線源（放射線源）
２  検出部
３  画像処理部
４  制御部
５  天板
７  表示部
１０  撮影部
１１  造影剤画像
１２  非造影剤画像
１３  第１の画像
１４  第２の画像
１５  第３の画像
１６  第４の画像
１７  差分長尺画像
１８  差分画像
１９  デフォーカス画像
３１  第１処理部
３２  第２処理部
３３  第１の画像処理
３４  第２の画像処理
３５  第３の画像処理
３６  第４の画像処理
５０  被検体
５０ａ  血管
１００  Ｘ線透視撮影装置（放射線透視装置）
【図１】
2020168197.tif 000003
【図２】
2020168197.tif 000004
【図３】
2020168197.tif 000005
【図４】
2020168197.tif 000006
【図５】
2020168197.tif 000007
【図６】
2020168197.tif 000008
【図７】
2020168197.tif 000009
【図８】
2020168197.tif 000010
【図９】
2020168197.tif 000011
【図１０】
2020168197.tif 000012
【図１１】
2020168197.tif 000013
【図１２】
2020168197.tif 000014