(57)【要約】【課題】構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することが可能な成形機を提供する。【解決手段】この成形機１は、金型２内の成形品Ｍを押し出すための複数の押出ピン８２を駆動する押出シリンダ８１と、押出シリンダ８１内の圧力を検出する圧力検出部８５と、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部９と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型内の成形品を押し出すための複数の押出ピンを駆動する押出シリンダと、
前記押出シリンダ内の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部により検出された前記押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部と、を備える、成形機。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧力検出部により検出された前記押出シリンダ内の圧力の検出結果と、しきい値との比較結果に基づいて、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記制御部は、前記圧力検出部により検出された前記押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、前記しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、前記成形品の押出工程に異常があることを検出する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の成形機。
【請求項４】
前記しきい値と、前記所定の時間とを、前記金型毎に設定可能に構成されている、請求項３に記載の成形機。
【請求項５】
前記制御部は、前記成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、前記成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項６】
前記押出ピンの位置を検出するための位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出部による前記押出ピンの位置の検出結果に基づいて、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項７】
前記制御部は、前記位置検出部による前記押出ピンの位置の検出結果に基づいて、前記成形品の押出工程において前記押出ピンが、設定位置を通過したことが検出された場合、前記成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている、請求項６に記載の成形機。
【請求項８】
前記制御部は、前記成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、前記押出ピンを後退させるとともに、後退させた前記押出ピンを再び前進させるように、前記押出シリンダを制御するとともに、前記成形品の押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項９】
前記制御部は、前記成形品の押出工程に異常があることが複数回検出された場合、前記成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている、請求項８に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形機に関し、特に、金型内の成形品を押出ピンにより押し出す成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金型内の成形品を押出ピンにより押し出す成形用金型が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、金型内の成形品を複数のエジェクタピン（押出ピン）により押し出す成形用金型が開示されている。この成形用金型のエジェクタピンには、成形品の押出工程の異常検出用の圧力検出部が設けられている。圧力検出部は、成形品の押出工程におけるエジェクタピンの圧力の検出結果を、成形用金型の外部に設けられたＣＰＵである異常検出部に送信する。異常検出部は、圧力検出部によるエジェクタピンの圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する。なお、この成形用金型では、エジェクタピン毎に、圧力検出部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された成形用金型では、エジェクタピン毎に圧力検出部が設けられているため、圧力検出部の数が増加する。この場合、圧力検出部の数が増加した分だけ、成形用金型が用いられる成形機の構造が複雑化する。このため、成形機の構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することが可能な成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における成形機は、金型内の成形品を押し出すための複数の押出ピンを駆動する押出シリンダと、押出シリンダ内の圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
この発明の一の局面による成形機では、上記のように、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部を設ける。これにより、成形品の押出工程の異常の有無と相関する、押出シリンダ内の圧力の検出結果を利用して、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。その結果、押出ピン毎に圧力検出部が設けられる場合と異なり、圧力検出部の数の増加を抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。これにより、圧力検出部の数の増加を抑制した分だけ、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出可能な成形機を提供することができる。
【０００９】
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果と、しきい値との比較結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果と、しきい値との比較により、成形品の押出工程の異常の有無を容易かつ簡単に検出することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることを検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、一時的に変動してしきい値を超えただけでは、成形品の押出工程に異常があると検出されないようにすることができる。その結果、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値の一時的な変動に起因して、成形品の押出工程に異常があると検出されることを抑制することができる。これにより、成形品の押出工程の異常が誤検出されることを抑制することができる。
【００１１】
上記圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることを検出する成形機において、好ましくは、しきい値と、所定の時間とを、金型毎に設定可能に構成されている。このように構成すれば、しきい値と、所定の時間とを金型毎に適した値に設定することができる。その結果、いずれの金型を用いる場合にも、成形品の押出工程の異常の有無を精度良く検出することができる。
【００１２】
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、成形品の押出工程に異常があることを認識することができる。その結果、ユーザは、押出ピンの点検などの成形品の押出工程の異常の整備作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１３】
上記一の局面による成形機において、好ましくは、押出ピンの位置を検出するための位置検出部をさらに備え、制御部は、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行うために、制御部に制御負荷が掛かることを効果的に抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程において押出ピンが、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けつつ、押出ピンが成形品の押出工程の異常の有無を検出するのに適した位置に位置した時点から、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御を行う時間を低減して制御部に制御負荷が掛かることを低減しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出することができる。
【００１５】
上記一の局面による成形機において、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピンを後退させるとともに、後退させた押出ピンを再び前進させるように、押出シリンダを制御するとともに、成形品の押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品の押出工程に異常があることが検出された場合、成形品の押出工程の異常の有無を再び確認することができる。その結果、成形品の押出工程の異常の有無をより精度良く検出することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、制御部は、成形品の押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品の押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、成形品の押出工程に異常がある場合の精度の高い検出結果を、ユーザに通知することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品の押出工程の異常の有無を検出ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態による成形機の全体構成を模式的に示した図である。
【図２】第１実施形態による成形機の押出工程を説明するための模式図である。
【図３】第１実施形態による成形機の押出工程の押出シリンダの押出圧力の変化を示した模式的なグラフである。
【図４】第１実施形態による成形機の押出工程の異常の検出のユーザへの通知を説明するための模式的な図である。
【図５】第１実施形態による成形機の押出工程の異常の検出の設定を説明するための模式的な図である。
【図６】第１実施形態による成形機の押出工程異常検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】（Ａ）は、第２実施形態による成形機のリトライ動作の後退動作を説明するための模式的な図である。（Ｂ）は、第２実施形態による成形機のリトライ動作の前進動作を説明するための模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、第１実施形態による成形機１の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向を水平方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向を後述する押出ピン８２の前進方向（押出方向）とし、Ｘ方向のうちのＸ１方向を押出ピン８２の後退方向（退避方向）としている。
【００２１】
（成形機の構成）
図１に示すように、成形機１は、成形材料である溶湯（液状の金属材料）により、成形品Ｍ（図２参照）であるダイカスト製品を製造するダイカストマシンである。具体的には、成形機１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、成形機１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、成形機１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、溶湯を射出することにより成形品Ｍであるダイカスト製品を製造するように構成されている。
【００２２】
成形機１は、金型２と、スリーブ３と、注湯機構４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出装置７と、押出装置８と、制御部９と、記憶部１０と、表示部１１と、表示灯１２とを備えている。
【００２３】
金型２は、ダイカスト製品（成形品Ｍ）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。成形機１は、製造する成形品Ｍの種類に応じて、金型２を取り換え可能に構成されている。
【００２４】
具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。
【００２５】
スリーブ３は、金型２内に溶湯を供給するために設けられている。また、スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯を注湯可能に構成されている。
【００２６】
具体的には、スリーブ３は、注湯口３１と、溶湯通路３２とを含んでいる。スリーブ３は、筒形状を有している。スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。注湯口３１は、注湯機構４により溶湯を溶湯通路３２内に注湯するために設けられている。注湯口３１は、スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３２は、スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。
【００２７】
注湯機構４は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料である溶湯を汲み取って、スリーブ３に供給（注湯）するように構成されている。
【００２８】
具体的には、注湯機構４は、ラドル４１と、アーム４２とを備えている。ラドル４１は、保持炉から液状の金属材料である溶湯を汲み取るように構成されている。アーム４２は、スリーブ３の注湯口３１までラドル４１を移動させるとともに、ラドル４１を傾けて溶湯をスリーブ３内に注湯するように構成されている。
【００２９】
蓋機構５は、注湯機構４によりスリーブ３内に溶湯が注湯された後、注湯口３１を塞ぐように構成されている。
【００３０】
具体的には、蓋機構５は、蓋部５１と、アーム５２とを含んでいる。蓋部５１は、Ｚ１方向から視て、注湯口３１の形状に沿った形状を有している。蓋部５１は、アーム５２の先端部に配置されている。アーム５２は、蓋部５１を注湯口３１まで移動させるように構成されている。
【００３１】
プランジャ６は、スリーブ３内に給湯された溶湯を射出するように構成されている。
【００３２】
具体的には、プランジャ６は、プランジャチップ６１と、プランジャロッド６２とを有している。プランジャチップ６１は、溶湯に接触する部材である。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド６２は、射出装置７において生じた駆動力をプランジャチップ６１に伝達する部材である。プランジャロッド６２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド６２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置７に接続されている。
【００３３】
射出装置７は、プランジャ６を移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯を射出するように構成されている。射出装置７は、プランジャ６を駆動する油圧シリンダ７１を含んでいる。
【００３４】
押出装置８は、金型２内の成形品Ｍ（図２参照）を押し出すように構成されている。これにより、押出装置８は、金型２の移動金型２１に張り付いた成形品Ｍを、金型２の移動金型２１から取り出す（取り外す）ように構成されている。なお、押出装置８の詳細な構成については、後述する。
【００３５】
制御部９は、成形機１の各部の駆動を制御するように構成されている。制御部９は、成形機１の各部に電気的に接続されている。制御部９は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含んでいる。
【００３６】
記憶部１０は、フラッシュメモリなどの記録媒体を含み、情報を記憶するように構成されている。表示部１１は、液晶モニタなどの表示媒体を含み、情報を表示するように構成されている。表示灯１２は、ランプなどの発光部を含み、点灯することにより、ユーザへの通知を行うように構成されている。
【００３７】
（押出シリンダの構成）
図２に示すように、押出装置８は、押出シリンダ８１を含んでいる。押出シリンダ８１は、金型２内の成形品Ｍを押し出すための複数の押出ピン８２を共通に駆動するアクチュエータである。具体的には、押出シリンダ８１は、油圧シリンダである。押出シリンダ８１は、連結部８３および押出プレート８４を介して、押出ピン８２に連結されている。
【００３８】
連結部８３は、押出シリンダ８１と押出プレート８４とを連結するように設けられている。連結部８３は、連結プレート８３ａと、連結ロッド８３ｂとを有している。連結部８３の連結プレート８３ａの一端側（Ｘ１方向側）には、押出シリンダ８１の後述するロッド８１ａが連結されている。また、連結部８３の連結プレート８３ａの他端側（Ｘ２方向側）には、連結ロッド８３ｂが連結されている。また、連結部８３の連結ロッド８３ｂの一端側（Ｘ１方向側）には、連結プレート８３ａが連結されている。また、連結部８３の連結ロッド８３ｂの他端側（Ｘ２方向側）には、押出プレート８４が連結されている。
【００３９】
押出プレート８４は、連結部８３と押出ピン８２とを連結するように設けられている。押出プレート８４の一端側（Ｘ１方向側）には、連結部８３の連結ロッド８３ｂが連結されている。また、押出プレート８４の他端側（Ｘ２方向側）には、複数の押出ピン８２がＸ２方向に突出するように連結されている。複数の押出ピン８２の各々は、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａに挿入されている。貫通孔２１ａは、複数の押出ピン８２の各々に対応するように設けられているとともに、金型２の移動金型２１をＸ方向に貫通するように設けられている。
【００４０】
また、押出シリンダ８１は、ロッド８１ａと、ピストン８１ｂと、シリンダ部８１ｃと、後室であるヘッド側室８１ｄと、前室であるロッド側室８１ｅとを含んでいる。
【００４１】
ロッド８１ａは、Ｘ方向に沿って延びる柱形状を有している。ロッド８１ａの一端部であるＸ２方向側の端部には、連結部８３の連結プレート８３ａが連結されている。また、ロッド８１ａの他端部であるＸ１方向側の端部には、ピストン８１ｂが連結されている。ピストン８１ｂは、シリンダ部８１ｃ内をＸ方向に沿って直線的に往復移動可能に設けられている。シリンダ部８１ｃは、Ｘ方向に沿って延びる筒形状を有し、内部にピストン８１ｂを保持するように設けられている。
【００４２】
ヘッド側室８１ｄは、ピストン８１ｂによって区切られたシリンダ部８１ｃの後側（Ｘ１方向側）の部屋である。ロッド側室８１ｅは、ピストン８１ｂによって区切られたシリンダ部８１ｃの前側（Ｘ２方向側）の部屋である。ヘッド側室８１ｄおよびロッド側室８１ｅは、油圧が供給されたり、油圧が開放されたりされるように構成されている。
【００４３】
また、成形機１は、押出シリンダ８１内の圧力（油圧）を検出する圧力検出部８５を備えている。圧力検出部８５は、押出シリンダ８１のヘッド側室８１ｄの圧力（油圧）を検出するように構成されている。なお、圧力検出部８５は、押出シリンダ８１のロッド側室８１ｅの圧力を検出するように構成されていてもよい。圧力検出部８５は、押出シリンダ８１内の圧力の検出結果を制御部９に送信するように構成されている。
【００４４】
また、成形機１は、押出ピン８２の位置を検出するための位置検出部８６を備えている。具体的には、位置検出部８６は、エンコーダであり、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置を検出することにより、押出ピン８２の位置を検出するように構成されている。位置検出部８６は、押出ピン８２の位置の検出結果（すなわち、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置の検出結果）を制御部９に送信するように構成されている。
【００４５】
押出シリンダ８１は、成形品Ｍの押出工程を行うように、押出ピン８２を駆動する。成形品Ｍの押出工程は、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａ内において押出ピン８２を前進させて（すなわち、Ｘ２方向側へ移動させて）、金型２の移動金型２１に張り付いた成形品Ｍを押し出す工程である。なお、図２では、押し出された成形品Ｍを二点鎖線により図示している。
【００４６】
成形品Ｍの押出工程では、押出シリンダ８１は、押出ピン８２を前進させるように駆動する。具体的には、押出シリンダ８１は、ヘッド側室８１ｄに油圧が供給され、ロッド側室８１ｅの油圧が開放されることにより、ピストン８１ｂがＸ２方向に移動されるように構成されている。これにより、押出シリンダ８１は、ピストン８１ｂ、ロッド８１ａ、連結プレート８３ａ、連結ロッド８３ｂ、および、押出プレート８４を介して、押出ピン８２にＸ２方向に移動するような駆動力を伝達するように構成されている。その結果、押出シリンダ８１は、押出ピン８２を前進させるように構成されている。
【００４７】
（成形品の押出工程の押出シリンダの押出圧力の変化）
ここで、図３を参照して、成形品Ｍの押出工程における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化について説明する。図３に示すグラフでは、縦軸が押出シリンダ８１の押出圧力を示し、横軸が時間を示している。
【００４８】
図３では、成形品Ｍの押出工程に異常がない場合における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化を実線により示している。成形品Ｍの押出工程に異常がない場合、押出シリンダ８１の押出圧力は、時間が経過するにつれて上昇する。そして、押出シリンダ８１の押出圧力は、押出ピン８２の先端が成形品Ｍと接触して、押出ピン８２による成形品Ｍの押出が行われた時点において、最大になる。その後、押出シリンダ８１の押出圧力は、時間が経過するにつれて下降する。
【００４９】
また、図３では、成形品Ｍの押出工程に、押出ピン８２の金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａへの引っ掛かりなどの異常がある場合における、押出シリンダ８１の押出圧力の変化を破線により示している。成形品Ｍの押出工程に異常がある場合、押出シリンダ８１の押出圧力は、成形品Ｍの押出工程に異常がない場合と異なり、大きく上昇し続ける。たとえば、押出ピン８２の使用に伴い押出ピン８２が変形した場合、押出ピン８２が、金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａに引っ掛かる場合がある。この場合、押出ピン８２の金型２の移動金型２１の貫通孔２１ａへの引っ掛かりに起因して、押出シリンダ８１の押出圧力は、大きく上昇し続ける。なお、図３に示す押出シリンダ８１の押出圧力の変化は、一例であり、これに限られるものではない。
【００５０】
（押出工程の異常の検出に関する構成）
ここで、第１実施形態では、制御部９は、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。
【００５１】
具体的には、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の１回毎に、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとを比較する制御を行うように構成されている。制御部９は、成形品Ｍの押出工程の１回毎に、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成されている。
【００５２】
より具体的には、まず、制御部９は、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値である押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かを検出する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である場合、タイマによる計時を開始する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が継続されている間、タイマによる計時を継続する制御を行う。
【００５３】
そして、制御部９は、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したか否かを検出する制御を行う。すなわち、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続したか否かを検出する制御を行う。そして、制御部９は、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出する制御を行う。そして、制御部９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるように、押出シリンダ８１を制御する。これにより、押出ピン８２に掛かる圧力を開放することができる。
【００５４】
一方、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の間、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であることが継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出しない。
【００５５】
また、制御部９は、タイマによる計時中に、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満になった場合、タイマによる計時を停止する制御を行う。この場合、タイマにより計時時間はリセットされて、ゼロにされる。このため、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の間に、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上になったとしても、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続しなければ、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出しない。
【００５６】
また、制御部９は、成形品Ｍの押出工程の開始と同時に、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するわけではない。制御部９は、位置検出部８６による押出ピン８２の位置（すなわち、押出シリンダ８１のロッド８１ａの位置）の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。具体的には、制御部９は、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程において押出ピン８２が、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成されている。設定位置は、押出開始位置を避けた位置であって、押出ピン８２が押出開始位置から所定値以上前進した位置である。設定位置は、たとえば、押出ピン８２が成形品Ｍと接触する位置、押出ピン８２が成形品Ｍと接触する直前の位置などとすることができる。また、設定位置は、ユーザにより予め入力されて、記憶部１０に記憶されている。
【００５７】
また、第１実施形態では、制御部９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。たとえば、制御部９は、表示灯１２を点灯させることにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行う。また、たとえば、制御部９は、図４に示すように、表示部１１に情報を表示させることにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行う。
【００５８】
また、第１実施形態では、成形機１は、図５に示すように、成形品Ｍの押出工程の異常の検出用の、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成されている。成形機１は、ユーザの入力により、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成されている。なお、図５では、しきい値Ｔｈを、「異常圧力設定」として表記するとともに、所定の時間Ｔを、「異常時間設定」として表記している。
【００５９】
成形機１に用いられる金型２のうちの所定の金型２（図５では、「金型Ａ」）について、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを設定する場合、ユーザは、設定画面を呼び出すための操作を行う。この操作が行われると、制御部９は、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを設定するための設定画面を、表示部１１に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部９は、ユーザの入力に基づいて、所定の金型２について、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとが設定された場合、設定されたしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、記憶部１０に記憶させる制御を行うように構成されている。記憶部１０には、金型２毎に、設定されたしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとが記憶される。なお、ユーザは、金型２毎に適したしきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、実験などにより決定して入力する。
【００６０】
（押出工程異常検出処理）
次に、図６を参照して、第１実施形態の成形機１による押出工程異常検出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部９により行われる。
【００６１】
図６に示すように、まず、ステップＳ１において、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、押出ピン８２が設定位置を通過したか否かの判断が行われる。ステップＳ１において、押出ピン８２が設定位置を通過していないと判断された場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。すなわち、成形品Ｍの押出工程の異常の有無の検出制御が開始されない。また、ステップＳ１において、押出ピン８２が設定位置を通過したと判断された場合、ステップＳ２に進む。すなわち、成形品Ｍの押出工程の異常の有無の検出制御が開始される。
【００６２】
そして、ステップＳ２において、圧力検出部８５による押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かの判断が行われる。ステップＳ２において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であると判断された場合、ステップＳ３に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了したか否かの判断が行われる。ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了したと判断された場合、押出工程異常検出処理が終了される。また、ステップＳ３において、成形品Ｍの押出工程が終了していないと判断された場合、ステップＳ２に進む。
【００６４】
また、ステップＳ２において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であると判断された場合、ステップＳ４に進む。
【００６５】
そして、ステップＳ４において、タイマによる計時の開始が行われる。
【００６６】
そして、ステップＳ５において、圧力検出部８５による押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であるか否かの判断が行われる。ステップＳ５において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ未満であると判断された場合、ステップＳ２に進む。また、ステップＳ５において、押出シリンダ８１の押出圧力値が、しきい値Ｔｈ以上であると判断された場合、ステップＳ６に進む。
【００６７】
そして、ステップＳ６において、タイマによる計時が終了であるか否かの判断が行われる。すなわち、ステップＳ６では、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したか否かの判断が行われる。ステップＳ６において、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続していないと判断された場合、ステップＳ５に進む。また、ステップＳ６において、タイマによる計時が所定の時間Ｔだけ継続したと判断された場合、ステップＳ７に進む。
【００６８】
そして、ステップＳ７において、ユーザへの成形品Ｍの押出工程の異常の通知が行われる。その後、押出工程異常検出処理が終了される。
【００６９】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行う制御部９を設ける。これにより、成形品Ｍの押出工程の異常の有無と相関する、押出シリンダ８１内の圧力の検出結果を利用して、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。その結果、押出ピン８２毎に圧力検出部８５が設けられる場合と異なり、圧力検出部８５の数の増加を抑制しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。これにより、圧力検出部８５の数の増加を抑制した分だけ、構造が複雑化することを抑制しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出可能な成形機１を提供することができる。また、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができることは、押出工程の押出圧力が樹脂成形用の成形機に比べて大きい、金属成形用の成形機である成形機１において、特に有効である。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うように構成する。これにより、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果と、しきい値Ｔｈとの比較により、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を容易かつ簡単に検出することができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値Ｔｈ以上である状態が、所定の時間Ｔだけ継続した場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることを検出する制御を行うように構成する。これにより、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値が、一時的に変動してしきい値Ｔｈを超えただけでは、成形品Ｍの押出工程に異常があると検出されないようにすることができる。その結果、圧力検出部８５により検出された押出シリンダ８１内の圧力の検出結果に基づく値の一時的な変動に起因して、成形品Ｍの押出工程に異常があると検出されることを抑制することができる。これにより、成形品Ｍの押出工程の異常が誤検出されることを抑制することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、成形機１を、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを、金型２毎に設定可能に構成する。これにより、しきい値Ｔｈと、所定の時間Ｔとを金型２毎に適した値に設定することができる。その結果、いずれの金型２を用いる場合にも、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を精度良く検出することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成する。これにより、ユーザは、成形品Ｍの押出工程に異常があることを認識することができる。その結果、ユーザは、押出ピン８２の点検などの成形品Ｍの押出工程の異常の整備作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、上記のように、成形機１を、押出ピン８２の位置を検出するための位置検出部８６を備えるように構成する。また、制御部９を、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成する。これにより、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けて、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行う時間を低減して制御部９に制御負荷が掛かることを低減しつつ、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出することができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９を、位置検出部８６による押出ピン８２の位置の検出結果に基づいて、成形品Ｍの押出工程において押出ピン８２が、設定位置を通過したことが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始するように構成する。これにより、異常が発生しにくい押出工程の開始時を避けつつ、押出ピン８２が成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出するのに適した位置に位置した時点から、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を開始することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を検出する制御を行うために、制御部９に制御負荷が掛かることを簡単かつ効果的に抑制することができる。
【００７７】
［第２実施形態］
次に、図７（Ａ）（Ｂ）を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、成形品の押出工程の異常の有無の検知時に、リトライ動作を行う例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００７８】
（成形機の構成）
第２実施形態による成形機１０１は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記第１実施形態の制御部９に代えて、制御部１０９を備えている。
【００７９】
第２実施形態では、制御部１０９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるとともに（図７（Ａ）参照）、後退させた押出ピン８２を再び前進させるように（図７（Ｂ）参照）、押出シリンダ８１を制御して、押出シリンダ８１にリトライ動作を行わせるように構成されている。また、制御部１０９は、リトライ動作において、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成されている。なお、リトライ動作において、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、再びリトライ動作が行われてもよい。
【００８０】
そして、制御部１０９は、成形品Ｍの押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部１０９は、リトライ動作においても、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成されている。
【００８１】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
第２実施形態では、上記のように、制御部１０９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、押出ピン８２を後退させるとともに、後退させた押出ピン８２を再び前進させるように、押出シリンダ８１を制御するとともに、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び検出する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出された場合、成形品Ｍの押出工程の異常の有無を再び確認することができる。その結果、成形品Ｍの押出工程の異常の有無をより精度良く検出することができる。
【００８４】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部１０９を、成形品Ｍの押出工程に異常があることが複数回検出された場合、成形品Ｍの押出工程に異常があることが検出されたことをユーザに通知する制御を行うように構成する。これにより、成形品Ｍの押出工程に異常がある場合の精度の高い検出結果を、ユーザに通知することができる。
【００８５】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、成形機が、金属成形用のダイカストマシンである例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、成形機が、樹脂成形用の成形機であってもよい。
【００８８】
また、上記第１および第２実施形態では、成形機を横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、成形機を縦型に構成してもよい。
【００８９】
また、上記第１および第２実施形態では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値として、押出シリンダの押出圧力値が用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値として、押出シリンダの押出圧力に基づいて算出された、押出ピンの押出力が用いられてもよい。押出ピンの押出力は、たとえば、押出ピンの押出面の面積に、押出シリンダの押出圧力を乗じることにより算出することができる。
【００９０】
また、上記第１および第２実施形態では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である状態が、所定の時間だけ継続した場合、成形品の押出工程に異常があることが検出される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧力検出部により検出された押出シリンダ内の圧力の検出結果に基づく値が、しきい値以上である場合、成形品の押出工程に異常があることが直ぐに検出されてもよい。
【００９１】
また、上記第１および第２実施形態では、成形機が、しきい値と、所定の時間とを、設定可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の時間の設定を要しない場合などには、成形機が、しきい値のみを、設定可能に構成されていてもよい。
【００９２】
また、上記第１および第２実施形態では、成形機が、ユーザの入力により、しきい値と、所定の時間とを、設定可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形機が、制御部の計算により、しきい値と、所定の時間とを、自動的に設定可能に構成されていてもよい。この場合、たとえば、しきい値を、基準値（押出シリンダの押出圧力の基準値など）に対して所定の割合だけ増加した値として計算することができる。また、たとえば、所定の時間を、成形品の押出工程に要する時間に対して所定の割合だけ小さい値として計算することができる。
【００９３】
また、上記第１および第２実施形態では、位置検出部による押出ピンの位置の検出結果に基づいて、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御が開始される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形品の押出工程の開始と同時に、成形品の押出工程の異常の有無を検出する制御が開始されてもよい。この場合、成形機に位置検出部を必ずしも設けなくてもよい。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１、１０１  成形機
２  金型
９、１０９  制御部
８１  押出シリンダ
８２  押出ピン
８５  圧力検出部
８６  位置検出部
Ｍ  成形品
Ｔ  所定の時間
Ｔｈ  しきい値
【図１】
2020168836.tif 000003
【図２】
2020168836.tif 000004
【図３】
2020168836.tif 000005
【図４】
2020168836.tif 000006
【図５】
2020168836.tif 000007
【図６】
2020168836.tif 000008
【図７】
2020168836.tif 000009