(57)【要約】【課題】携帯端末との間で通信回線を確立できない場合であっても移動体を制御可能な移動体制御システム、移動体制御装置、及び移動体制御方法を提供すること。【解決手段】本発明に係る移動体制御システムは、サーバと、サーバが発行した認証情報を送信する携帯端末と、携帯端末が送信した認証情報に従って携帯端末を認証し、携帯端末が認証された場合、携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する、移動体に設けられた制御装置と、を備える移動体制御システムであって、制御装置は、サーバとの間で情報通信を行う情報通信部と、情報通信部がサーバから受信した制御情報に従って移動体を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、
前記サーバが発行した認証情報を送信する携帯端末と、
前記携帯端末が送信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する、前記移動体に設けられた制御装置と、
を備える移動体制御システムであって、
前記制御装置は、
前記サーバとの間で情報通信を行う情報通信部と、
前記情報通信部が前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する制御部と、
を備える移動体制御システム。
【請求項２】
前記制御情報は、認証情報を含む請求項１に記載の移動体制御システム。
【請求項３】
前記サーバは、外部から送信された要求信号を受信するのに応じて前記制御情報を前記情報通信部に送信する請求項１又は２に記載の移動体制御システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記携帯端末と前記制御装置との間の定期的な通信が途絶えたことを検出するのに応じて前記制御情報を前記情報通信部に送信する請求項１〜３のうち、いずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記携帯端末の位置と前記制御装置の位置とが所定距離以上離れたことを検出するのに応じて前記制御情報を前記情報通信部に送信する請求項１〜４のうち、いずれか１項に記載の移動体制御システム。
【請求項６】
サーバが発行した認証情報を携帯端末から受信し、受信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する、前記移動体に配設された移動体制御装置であって、
前記サーバとの間で情報通信を行う情報通信部と、
前記情報通信部が前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する制御部と、
を備える移動体制御装置。
【請求項７】
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部を備える請求項６に記載の移動体制御装置。
【請求項８】
前記移動体と有線接続する接続部を備える請求項６又は７に記載の移動体制御装置。
【請求項９】
移動体に設けられた制御装置が、サーバが発行した認証情報を携帯端末から受信し、受信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する移動体制御方法であって、
前記制御装置が、前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する移動体制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体制御システム、移動体制御装置、及び移動体制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、施錠又は解錠の対象となる車両側に設けられた制御装置と、制御装置と通信可能な携帯端末と、携帯端末と通信可能なサーバと、を含む施解錠システムが開示されている。この施解錠システムでは、サーバが、ユーザが操作する携帯端末から施錠又は解錠を要求する信号を受信するのに応じて認証情報を携帯端末に送信する。そして、ユーザは、携帯端末が受信した認証情報を制御装置に送信し、制御装置は、受信した認証情報に従って車両を施錠又は解錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−３３３０号公報
【特許文献２】特開２０１８−３３３１号公報
【特許文献３】特開２０１８−５３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に記載の施解錠システムでは、携帯端末と制御装置との間に通信回線を確立できない場合、制御端末に認証情報を送信できないので、車両を施錠又は解錠することができない。ここで、携帯端末と制御装置との間に通信回線を確立できない場合としては、携帯端末及び車両の少なくとも一方が盗難された場合、携帯端末と制御装置との間に通信障害が発生した場合、携帯端末の電源が切れている場合等を例示できる。このため、携帯端末と制御装置の間に通信回線を確立できない場合であっても、制御装置が設けられている車両を制御可能な仕組みの提供が期待されていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、携帯端末との間で通信回線を確立できない場合であっても移動体を制御可能な移動体制御システム、移動体制御装置、及び移動体制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体制御システムは、サーバと、前記サーバが発行した認証情報を送信する携帯端末と、前記携帯端末が送信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する、前記移動体に設けられた制御装置と、を備える移動体制御システムであって、前記制御装置は、前記サーバとの間で情報通信を行う情報通信部と、前記情報通信部が前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る移動体制御装置は、サーバが発行した認証情報を携帯端末から受信し、受信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する、前記移動体に配設された移動体制御装置であって、前記サーバとの間で情報通信を行う情報通信部と、前記情報通信部が前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明に係る移動体制御方法は、移動体に設けられた制御装置が、サーバが発行した認証情報を携帯端末から受信し、受信した認証情報に従って前記携帯端末を認証し、前記携帯端末が認証された場合、前記携帯端末からの操作信号に応じて移動体を制御する移動体制御方法であって、前記制御装置が、前記サーバから受信した制御情報に従って前記移動体を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移動体制御システム、移動体制御装置、及び移動体制御方法によれば、携帯端末との間で通信回線を確立できない場合であっても移動体を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態の移動体制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両と携帯端末との間に通信回線を確立できない場合における図１に示す移動体制御システムの動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態の移動体制御システムについて説明する。
【００１２】
〔構成〕
まず、図１を参照して、実施形態の移動体制御システムの構成について説明する。
【００１３】
図１は、実施形態の移動体制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態の移動体制御システム１は、車両１０、携帯端末２０、及びセンタサーバ３０を備えている。
【００１４】
車両１０は、ドアの施解錠操作、エンジンの始動／停止操作、物理鍵管理等の移動体制御システム１における制御操作の対象となる移動体である。本実施形態では、車両１０は、施解錠装置１１、リレー回路１２、及びＧＰＳ（Global  Positioning  System）トラッカー１３を備えている。
【００１５】
施解錠装置１１は、リレー回路１２を介してＧＰＳトラッカー１３から送信される施錠信号や解錠信号に応じて車両１０のドアの施錠や解錠を実行する。施解錠装置１１は、車両１０に搭載されている図示しない補機バッテリから供給される電力で作動する。
【００１６】
施解錠装置１１は、ボディＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１１１及びドアロックモータ１１２を備えている。
【００１７】
ボディＥＣＵ１１１は、１対１の通信線を介して通信可能に接続されているドアロックモータ１１２の作動制御を行う電子制御ユニットである。ボディＥＣＵ１１１は、ＧＰＳトラッカー１３からの施錠信号に応じてドアロックモータ１１２に施錠動作を実行させる制御信号を出力する。また、ボディＥＣＵ１１１は、ＧＰＳトラッカー１３からの解錠信号に応じてドアロックモータ１１２に解錠動作を実行させる制御信号を出力する。
【００１８】
ドアロックモータ１１２は、ボディＥＣＵ１１１からの制御信号に従って車両１０のドア（トランクリッドやバックドア等を含む）を施錠又は解錠する既知の電動アクチュエータである。
【００１９】
リレー回路１２は、施解錠装置１１とＧＰＳトラッカー１３とを有線接続するための回路であり、ＧＰＳトラッカー１３から送信される各種信号を施解錠装置１１に出力する。リレー回路１２を介してＧＰＳトラッカー１３を施解錠装置１１に直接接続可能にすることにより、ＧＰＳトラッカー１３を備えない車両１０であっても市販の安価なＧＰＳトラッカーを施解錠装置１１に接続することにより移動体制御システム１を利用することができる。
【００２０】
ＧＰＳトラッカー１３は、車両１０の内部（車室内）に配置され、携帯端末２０から送信される施錠要求信号や解錠要求信号に応じて、リレー回路１２を介して施解錠装置１１に施錠信号及び解錠信号を送信する。ＧＰＳトラッカー１３は、内蔵のボタン電池等により作動する態様であってもよいし、車両１０に搭載されている補機バッテリから供給される電力で作動する態様であってもよい。
【００２１】
ＧＰＳトラッカー１３は、位置情報取得部１３１、通信処理部１３２、通信処理部１３３、及び認証処理部１３４を備えている。
【００２２】
位置情報取得部１３１は、地球軌道上を周回する３つ以上のＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１０の位置情報を測位する。
【００２３】
通信処理部１３２は、所定の通信規格に従って比較的近距離（車室内と車室外との間で通信可能な程度の距離）での携帯端末２０の通信機器２１との通信を行う任意のデバイスである。このようなデバイスとしては、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）通信規格に準拠して通信を行うＢＬＥ通信モジュールやＮＦＣ（Near  Field  Communication）規格）に準拠して通信を行うＮＦＣ通信モジュールを例示できる。以下では、通信処理部１３２の通信規格がＢＬＥ通信規格であるとして説明を進める。
【００２４】
通信処理部１３３は、所定の通信規格に従って比較的長距離でのセンタサーバ３０の通信機器３１との通信を行う任意のデバイスである。このようなデバイスとしては、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）通信規格に準拠して通信を行うＬＴＥ通信モジュールを例示できる。なお、以下では、通信処理部１３３の通信規格がＬＴＥ通信規格であるとして説明を進める。
【００２５】
認証処理部１３４は、ＳＩＭ（Subscriber  Identity  Module）により構成されている。認証処理部１３４は、通信処理部１３２が携帯端末２０から施錠要求信号や解錠要求信号を受信した場合、施錠要求信号や解錠要求信号に含まれる、ＧＰＳトラッカー１３に対して固有に予め設定される、即ち、ＧＰＳトラッカー１３に対応づけられたＢＬＥ認証情報に基づいて認証を行う。認証処理部１３４は、通信処理部１３２が受信した解錠要求信号に対応する認証に成功した場合、リレー回路１２を介して施解錠装置１１に解錠信号を送信する。また、認証処理部１３４は、通信処理部１３２が受信した施錠要求信号に対応する認証に成功した場合、リレー回路１２を介して施解錠装置１１に施錠信号を送信すると共に、通信処理部１３２を介して携帯端末２０に施錠通知を送信する。なお、本実施形態では、一段階の認証処理を行うこととしたが、ＳＩＭ技術を利用して多段階の認証処理を行うようにしてもよい。
【００２６】
認証処理部１３４は、通信処理部１３３がセンタサーバ３０から接続要求信号を受信した場合、接続要求信号に含まれる、ＧＰＳトラッカー１３に対して固有に予め設定される、即ち、ＧＰＳトラッカー１３に対応づけられた認証情報を用いて認証を行う。認証処理部１３４は、通信処理部１３３が受信した接続要求信号に対応する認証に成功した場合、接続要求信号に含まれる施錠要求信号又は解錠要求信号に応じて、リレー回路１２を介して施錠信号又は解錠信号を施解錠装置１１に送信する。
【００２７】
携帯端末２０は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯可能な情報通信端末によって構成されている。携帯端末２０は、所定の通信ネットワーク（例えば多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等）を介してセンタサーバ３０と双方向に通信を行うことができる。携帯端末２０は、通信機器２１、通信機器２２、処理装置２３、及びタッチパネルディスプレイ（以下、単にディスプレイと称する）２４を備えている。
【００２８】
通信機器２１は、通信処理部１３２と同じ通信規格によりＧＰＳトラッカー１３との間で通信を行う任意のデバイスである。
【００２９】
通信機器２２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタサーバ３０と通信を行う任意のデバイスである。
【００３０】
処理装置２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサ及び補助記憶装置等を含み、プロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより実現される機能部として、第１通信処理部２３１、第２通信処理部２３２、施解錠要求部２３３、及び位置情報取得部２３４を備えている。また、処理装置２３は、補助記憶装置内の記憶領域として実現される記憶部２３５を備えている。
【００３１】
第１通信処理部２３１は、通信機器２１を用いてＧＰＳトラッカー１３と通信し、各種信号の送受信を行う。例えば第１通信処理部２３１は、施解錠要求部２３３からの要求に応じてＧＰＳトラッカー１３に施錠要求信号や解錠要求信号を送信する。
【００３２】
第２通信処理部２３２は、通信機器２２を用いて基地局と無線通信し、データ信号や制御信号等の各種信号を送受信する。本実施形態では、第２通信処理部２３２は、基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網を通じてセンタサーバ３０との間で各種信号の送受信を行う。例えば第２通信処理部２３２は、施解錠要求部２３３からの要求に応じて、センタサーバ３０にＢＬＥ認証情報を要求する信号を送信すると共に、センタサーバ３０から送信されるＢＬＥ認証情報を含む信号を受信する。第２通信処理部２３２により受信されたＢＬＥ認証情報は、記憶部２３５に記憶される。
【００３３】
施解錠要求部２３３は、ディスプレイ２４に操作画面として表示されるＧＵＩ（Graphical  User  Interface）に対する所定の操作に応じて、第１通信処理部２３１を介してＢＬＥ認証情報を含む施錠要求信号又はＢＬＥ認証情報を含む解錠要求信号をＧＰＳトラッカー１３に送信する。例えば、ディスプレイ２４のＧＵＩには、車両１０の施錠を要求する施錠ボタンと解錠を要求する解錠ボタンとが描画され、施錠ボタンがタッチ操作されるのに応じて施錠要求信号が送信され、解錠ボタンがタッチ操作されるのに応じて解錠要求信号が送信される。
【００３４】
施錠要求信号や解錠要求信号をＧＰＳトラッカー１３に送信するための操作は、ディスプレイ２４に対するタッチ操作ではなく、携帯端末２０に設けられるハードウェアの操作部に対する操作であってもよい。また、記憶部２３５にＢＬＥ認証情報が記憶されていない場合（例えばセンタサーバ３０からＢＬＥ認証情報を受信していない場合等）には、施錠要求信号及び解錠要求信号にはＢＬＥ認証情報が含まれない。このため、施錠要求信号や解錠要求信号がＧＰＳトラッカー１３に送信されても、車両１０のドアを施錠したり解錠したりすることはできない。記憶部２３５にＢＬＥ認証情報が記憶されていない場合、施錠要求信号及び解錠要求信号が送信されないようにしてもよい。
【００３５】
施解錠要求部２３３は、ＧＵＩに対する所定の操作に応じて、第２通信処理部２３２を介してＢＬＥ認証情報を要求する認証情報要求信号をセンタサーバ３０に送信する。例えばディスプレイ２４のＧＵＩには、ユーザの識別情報やパスワード等の入力欄と、送信ボタンが描画され、必要事項を入力した上で、送信ボタンをタッチ操作することにより、認証情報要求信号がセンタサーバ３０に送信される。
【００３６】
位置情報取得部２３４は、地球軌道上を周回する３つ以上のＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯端末２０の位置情報を測位する。
【００３７】
センタサーバ３０は、車両１０に対するドアの施解錠操作やエンジンの始動／停止操作等の制御操作の管理を行う。センタサーバ３０は、通信機器３１及び管理装置３２を備えている。
【００３８】
通信機器３１は、所定の通信ネットワークを介して車両１０や携帯端末２０と通信を行う任意のデバイスである。
【００３９】
管理装置３２は、１又は複数のコンピュータを中心に構成され、プロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより実現される機能部として、通信処理部３２１及び車両管理部３２２を備えている。また、管理装置３２は、内部の補助記憶装置に格納されるユーザ情報データベース（ユーザ情報ＤＢ）３２３及び認証情報データベース（認証情報ＤＢ）３２４を備えている。
【００４０】
通信処理部３２１は、通信機器３１を用いて、車両１０や携帯端末２０との間で各種信号の送受信を行う。例えば、通信処理部３２１は、携帯端末２０からＢＬＥ認証情報を要求する信号を受信すると共に、受信した信号に対応する車両管理部３２２からの要求に応じて、ＢＬＥ認証情報を含む信号を携帯端末２０に送信する。
【００４１】
車両管理部３２２は、ＳＩＭにより構成されている。車両管理部３２２は、通信処理部３２１が携帯端末２０からＢＬＥ認証情報を要求する信号を受信するのに応じて、通信処理部３２１を介してＢＬＥ認証情報を含む信号を携帯端末２０に送信する。例えば車両管理部３２２は、ＢＬＥ認証情報を要求する信号に含まれるユーザの識別情報及びパスワードとユーザ情報ＤＢ３２３に予め登録されるユーザの識別情報及びパスワードとが一致するか否かを照合する。車両管理部３２２は、一致する場合、正規のユーザであると判断し、認証情報ＤＢ３２４の中から、車両１０に搭載されているＧＰＳトラッカー１３に対応するＢＬＥ認証情報を読み出す。そして、車両管理部３２２は、通信処理部３２１を介してＢＬＥ認証情報を含む信号を携帯端末２０に送信する。なお、本実施形態では、一段階の認証処理を行うこととしたが、ＳＩＭ技術を利用して多段階の認証処理を行うようにしてもよい。
【００４２】
ユーザ情報ＤＢ３２３には、予め登録された車両１０を利用する各ユーザの識別情報及び対応するパスワード等が格納されている。
【００４３】
認証情報ＤＢ３２４には、ＧＰＳトラッカー１３に固有の識別情報と紐付けられたＢＬＥ認証情報が格納されている。
【００４４】
ところで、このような構成を有する移動体制御システム１では、車両１０の通信処理部１３２と携帯端末２０の通信機器２１との間に通信回線を確立できない場合、携帯端末２０から車両１０にＢＬＥ認証情報を送信できないので、車両１０を施錠又は解錠することができない。ここで、車両１０の通信処理部１３２と携帯端末２０の通信機器２１との間に通信回線を確立できない場合としては、車両１０及び携帯端末２０の少なくとも一方が盗難された場合、通信処理部１３２と通信機器２１との間に通信障害が発生した場合、携帯端末２０の電源が切れている場合等を例示できる。
【００４５】
そこで、この移動体制御システム１は、車両１０の通信処理部１３２と携帯端末２０の通信機器２１との間に通信回線を確立できない場合、以下に示す移動体制御処理を実行することにより車両１０を制御する。以下、図２を参照して、移動体制御処理を実行する際の移動体制御システム１の動作について説明する。
【００４６】
〔移動体制御処理〕
図２は、車両１０と携帯端末２０との間に通信回線を確立できない場合における移動体制御システム１の動作を説明するための模式図である。なお、以下では、車両１０と携帯端末２０との間に通信障害が発生したために車両１０と携帯端末２０との間に通信回線を確立できない場合であって、車両１０の施錠又は解錠を要求する場合を例として説明を進める。
【００４７】
図２に示すように、車両１０と携帯端末２０との間に通信障害が発生したために車両１０と携帯端末２０との間に通信回線を確立できない場合、まず、ユーザが、携帯端末２０を操作することによって、センタサーバ３０に対してユーザの識別情報及びパスワードを含む施錠要求信号又はユーザの識別情報及びパスワードを含む解錠要求信号を送信する。携帯端末２０の車両管理部３２２は、ユーザの操作に応じて、第２通信処理部２３２及び通信機器２２を介して施錠要求信号又は解錠要求信号（制御情報送信要求）をセンタサーバ３０に送信する（ステップＳ１）。
【００４８】
なお、この場合、車両１０と携帯端末２０との間に通信回線が確立されている通常時の処理と区別するために、ユーザの操作画面は通常時の操作画面とは異なるものとする。例えば、ディスプレイ２４のＧＵＩには、緊急時に車両１０の施錠を要求する緊急施錠ボタンと緊急時に解錠を要求する緊急解錠ボタンとが描画され、緊急施錠ボタンがタッチ操作されるのに応じて施錠要求信号が送信され、緊急解錠ボタンがタッチ操作されるのに応じて解錠要求信号が送信される。
【００４９】
次に、センタサーバ３０の車両管理部３２２が、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信するのに応じて、施錠要求信号又は解錠要求信号に含まれるユーザの識別情報及びパスワードとユーザ情報ＤＢ３２３に予め登録されるユーザの識別情報及びパスワードとが一致するか否かを照合する。車両管理部３２２は、一致する場合、正規のユーザであると判断し、認証情報ＤＢ３２４の中から、ユーザに紐付けられている車両１０に搭載されているＧＰＳトラッカー１３に対応する認証情報を読み出す。そして、車両管理部３２２は、通信処理部３２１を介して認証情報及び施錠要求信号又は解錠要求信号を含む接続要求信号を車両１０に送信する（ステップＳ２）。なお、本実施形態では、一段階の認証処理を行うこととしたが、ＳＩＭ技術を利用して多段階の認証処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
以後、車両１０の認証処理部１３４は、通信処理部１３３がセンタサーバ３０から接続要求信号（制御情報）を受信した場合、接続要求信号に含まれる認証情報を用いて認証を行う。認証処理部１３４は、通信処理部１３３が受信した接続要求信号に対応する認証に成功した場合、接続要求信号に含まれる施錠要求信号又は解錠要求信号に応じて、リレー回路１２を介して施解錠装置１１に施錠信号又は解錠信号を送信する。なお、本実施形態では、一段階の認証処理を行うこととしたが、ＳＩＭ技術を利用して多段階の認証処理を行うようにしてもよい。
【００５１】
ここで、本実施形態では、携帯端末２０はユーザの操作に応じて施錠要求信号や解錠要求信号を送信したが、車両１０と携帯端末２０との間に通信障害が発生したことを検知するのに応じて携帯端末２０が自動でセンタサーバ３０に施錠要求信号や解錠要求信号を送信するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、車両１０の施錠又は解錠を行うこととしたが、接続要求信号にエンジンの始動や停止を指示する要求信号が含まれる場合、認証処理部１３４は、要求信号に従ってエンジンを始動又は停止させる。また、認証処理部１３４は、接続要求信号に車両１０の位置情報の送信を指示する要求信号が含まれる場合には、位置情報取得部１３１から車両１０の位置情報を取得し、通信処理部１３３を介して取得した位置情報をセンタサーバ３０に送信する。
【００５３】
また、本実施形態では、通信障害によって車両１０と携帯端末２０との間に通信回線を確立できない場合について説明したが、車両１０及び携帯端末２０の一方が盗難されたために車両１０と携帯端末２０との間に通信回線を確立できない場合、センタサーバ３０を介して車両１０が停止したタイミングで車両１０のエンジンの動作を停止するように制御してもよい。車両１０及び携帯端末２０の一方が盗難されたと判断する場合としては、電話機やＧＰＳトラッカー１３を介してユーザから通報があった場合、車両１０と携帯端末２０との間の定期的な通信が途絶えた場合、車両１０の位置情報と携帯端末２０の位置情報とが設定距離以上離れている場合、車両の挙動が通常の挙動履歴（経路履歴、運転履歴等）と異なる場合を例示できる。また、携帯端末２０が盗難された場合には、ユーザがＧＰＳトラッカー１３を介してセンタサーバ３０と通信し、センタサーバ３０が携帯端末２０の動作を制御するようにしてもよい。
【００５４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の移動体制御システム１では、ＧＰＳトラッカー１３が、センタサーバ３０との間で情報通信を行い、センタサーバ３０から受信した信号に従って車両１０を制御するので、携帯端末２０との間で通信回線を確立できない場合であっても車両１０を制御することができる。
【００５５】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表し、且つ、記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両
１１  施解錠装置
１２  リレー回路
１３  ＧＰＳトラッカー
２０  携帯端末
２１，２２，３１  通信機器
２３  処理装置
２４  タッチパネルディスプレイ
３２  管理装置
１１１  ボディＥＣＵ
１１２  ドアロックモータ
１３１  位置情報取得部
１３２，１３３，３２１  通信処理部
１３４  認証処理部
２３１  第１通信処理部
２３２  第２通信処理部
２３３  施解錠要求部
２３４  位置情報取得部
２３５  記憶部
３２２  車両管理部
３２３  ユーザ情報データベース（ユーザ情報ＤＢ）
３２４  認証情報データベース（認証情報ＤＢ）
【図１】
2020068407.tif 000003
【図２】
2020068407.tif 000004