(57)【要約】【課題】高次の共振点が発生する際の騒音及び振動の抑制と、過渡トルクによるシステムへのダメージの軽減を同時に実現する。【解決手段】この動力伝達装置１は、車両の駆動源から車輪に至る経路に配置される。動力伝達装置１は、入力側回転部材１０と、第１及び第２出力側回転部材１１，１２と、磁力ダンパ機構１４と、を備えている。入力側回転部材１０は駆動源からのトルクが入力される。第１及び第２出力側回転部材１１，１２は入力側回転部材１０に対して相対回転自在に配置されている。磁力ダンパ機構１４は、入力側回転部材１０と第１及び第２出力側回転部材１１，１２とを磁石の吸引力によって回転方向に弾性的に連結するとともに、可変剛性を有する。【選択図】図１
2020112185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源から車輪に至る経路に配置される動力伝達装置であって、
駆動源からのトルクが入力される入力側回転部材と、
前記入力側回転部材に対して相対回転自在に配置された出力側回転部材と、
前記入力側回転部材と前記出力側回転部材とを磁石の吸引力によって回転方向に弾性的に連結するとともに、可変剛性を有する磁力ダンパ機構と、
備えた動力伝達装置。
【請求項２】
前記磁力ダンパ機構は、
前記入力側回転部材に設けられた複数の入力側磁石と、
前記出力側回転部材に設けられた複数の出力側磁石と、
を有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記入力側磁石と前記出力側磁石とは径方向で対向しており、
前記入力側磁石と前記出力側磁石とは、軸方向に相対的に移動が可能である、
請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記出力側回転部材は、軸方向に並べて配置された第１回転部材及び第２回転部材を有し、
前記出力側磁石は、前記第１及び第２回転部材の外周部に配置されている、
請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記第１回転部材と前記第２回転部材とは軸方向逆向きに移動する、請求項４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記第１回転体の出力側磁石を含む前記磁力ダンパ機構の有効厚と、前記第２回転体の出力側磁石を含む磁力ダンパ機構の有効厚と、は同じである、請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記第１及び第２回転部材はそれぞれ出力側保持体を有し、前記各出力側保持体は環状の出力側対向面を有し前記出力側磁石を保持するものであり、
前記入力側回転部材は１又は分割された入力側保持体を有し、前記入力側保持体は前記出力側対向面に対向する入力側対向面を有し前記入力側磁石を保持するものであり、
前記入力側対向面と前記出力側対向面とは径方向に所定の隙間を介して対向している、
請求項４から６のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記第１回転部材と前記第２回転部材とを軸方向において逆方向に移動させる移動機構をさらに備えた請求項４から７のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項９】
車両の運転情報を獲得する運転情報獲得手段と、
前記運転情報獲得手段からの情報に応じて前記移動機構を作動させて前記磁力ダンパ機構の剛性を制御する制御手段と、
を備えた請求項１から８のいずれかに記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置、特に、車両の駆動源から車輪に至る経路に配置される動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、動力伝達装置としてのダンパ装置（例えば、特許文献１）が設けられている。ダンパ装置は、駆動源からのトルクが入力される入力側のプレートと、トランスミッションの入力軸に連結される出力側部材と、を有している。入力側プレートと出力側部材とは、所定の角度範囲で相対回転自在であり、複数のトーションスプリングによって、回転方向に弾性的に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５０９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、ダンパ装置では、こもり音などの騒音及び振動を抑制するためには、捩り特性を低剛性にしたり、捩り特性におけるヒステリシストルクを小さくしたりすることが望ましい。
【０００５】
しかし、ハイブリッド車両や後輪駆動（ＦＲ）車両においては、駆動系接点が多いために高次の共振点が常用回転数域に発生し、このため捩り特性を低剛性にすることによって不具合が発生する場合もある。
【０００６】
また、ハイブリッド車両などのように、ダンパ装置がエンジンに直結しているような場合は、ダンパ装置の作動域がエンジン始動時及び停止時の共振点を通過するために、過渡トルクによって駆動システムがダメージを受けるおそれがある。これを防ぐためには、ヒステリシストルクを大きくすることが考えられるが、この場合は騒音及び振動を抑制することができない。
【０００７】
本発明の課題は、高次の共振点が発生する際の騒音及び振動の抑制と、過渡トルクによる駆動システムへのダメージの軽減を同時に実現できるようにした動力伝達装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係る動力伝達装置は、車両の駆動源から車輪に至る経路に配置される。この動力伝達装置は、入力側回転部材と、出力側回転部材と、磁力ダンパ機構と、を備えている。入力側回転部材は駆動源からのトルクが入力される。出力側回転部材は入力側回転部材に対して相対回転自在に配置されている。磁力ダンパ機構は、入力側回転部材と出力側回転部材とを磁石の吸引力によって回転方向に弾性的に連結するとともに、可変剛性を有する。
【０００９】
ここでは、入力側回転部材に入力されたトルクは、磁力ダンパ機構を介して出力側回転部材に伝達されて出力される。このとき、磁力ダンパ機構は可変剛性を有するので、車両の運転状況に応じて剛性、すなわちダンパ性能を適切に設定することができる。このため、騒音及び振動の抑制と、過渡トルクによる駆動システムへのダメージの軽減とを同時に実現することができる。
【００１０】
（２）好ましくは、磁力ダンパ機構は、入力側回転部材に設けられた複数の入力側磁石と、出力回転部材に設けられた複数の出力側磁石と、を有する。
【００１１】
ここでは、複数の入力側磁石及び出力側磁石によって、入力側回転部材と出力側回転部材とが磁気的に連結されている。また、トルク変動等によって、入力側回転部材と出力側回転部材との間に相対回転（捩り）が発生すると、入力側磁石と出力側磁石との間の磁力線が安定状態から不安定状態になる。そして、磁力線は安定状態に戻ろうとするので、これにより入力側回転部材及び出力側回転部材に復元力（捩りを「０」にするような力）が作用し、コイルスプリング等によるダンパ機能と同様に、トルク変動が抑えられる。
【００１２】
（３）好ましくは、入力側磁石と出力側磁石とは径方向で対向しており、入力側磁石と出力側磁石とは、軸方向に相対的に移動が可能である。
【００１３】
ここでは、入力側磁石に対して出力側磁石を軸方向に移動させることが可能である。このため、磁力ダンパ機構の有効厚を変えることができる。有効厚を変えることによって、剛性に相当する復元力を変えることができる。
【００１４】
なお、「磁力ダンパ機構の有効厚」とは、回転軸と直交する方向から視て、入力側磁石と出力側磁石とが軸方向において重なっている部分の軸方向長さを意味する。
【００１５】
（４）好ましくは、出力回転部材は、軸方向に並べて配置された第１回転部材及び第２回転部材を有している。そして、出力側磁石は、第１及び第２回転部材の外周部に配置されている。
【００１６】
ここで、磁気による連結力を大きくし、剛性を高くするためには、例えば、磁力ダンパ機構を構成する磁石等の構成を大型化する必要がある。しかし、ここでは、出力回転部材を分割して構成しているので、磁力ダンパ機構の構成を大型化することなく剛性を高くすることができる。
【００１７】
（５）好ましくは、第１回転部材と第２回転部材とは軸方向逆向きに移動する。
【００１８】
ここで、第１回転部材及び第２回転部材を軸方向に移動させると、磁力によって各出力部材に軸方向荷重が発生する。この軸方向荷重が各出力部材を支持する部分に作用し、意図しないヒステリシストルクが発生することになる。
【００１９】
しかし、ここでは、２つの回転部材が逆方向に移動させられるので、互いの軸方向荷重は打ち消される。このため、軸方向荷重による意図しないヒステリシストルクの発生をなくすことができる。
【００２０】
（６）好ましくは、第１回転体の出力側磁石を含む磁力ダンパ機構の有効厚と、第２回転体の出力側磁石を含む磁力ダンパ機構の有効厚と、は同じである。
【００２１】
ここでは、それぞれ磁石を有する各回転部材を軸方向において逆向きに同じ量だけ移動することによって、ヒステリシストルクをなくすことができる。このため、ヒステリシストルクをなくすための回転部材の移動制御が容易になる。
【００２２】
（７）好ましくは、第１及び第２回転部材はそれぞれ出力側保持体を有し、各出力側保持体は環状の出力側対向面を有し出力側磁石を保持するものである。また、入力側回転部材は１又は分割された入力側保持体を有し、入力側保持体は出力側対向面に対向する入力側対向面を有し入力側磁石を保持するものである。そして、入力側対向面と出力側対向面とは径方向に所定の隙間を介して対向している。
【００２３】
ここでは、出力側磁石は出力側保持体によって保持されている。そして、入力側保持体と出力側保持体とは、対向面が径方向で対向している。したがって、装置の軸方向スペースを抑えることができる。
【００２４】
（８）好ましくは、この動力伝達装置は、第１回転部材と第２回転部材とを軸方向において逆方向に移動させる移動機構をさらに備えている。
【００２５】
（９）好ましくは、この動力伝達装置は、運転情報獲得手段と、制御手段と、をさらに備えている。運転情報獲得手段は車両の運転情報を獲得する。制御手段は、運転情報獲得手段からの情報に応じて、移動機構を作動させて磁力ダンパ機構の剛性を制御する。
【００２６】
ここでは、例えば駆動源の回転数やアクセル開度等の運転情報を獲得し、この獲得された運転情報に応じて磁力ダンパ機構の剛性が制御される。このため、運転情報に応じて適切なダンパ特性を得ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のような本発明では、動力伝達装置において、高次の共振点が発生する際の騒音及び振動の抑制と、過渡トルクによる駆動システムへのダメージの軽減を同時に実現できるダンパ特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による動力伝達装置の断面構成図。
【図２】図１の装置の入力側回転部材、出力側回転部材、及び磁力ダンパ機構の正面部分図。
【図３】図１の拡大部分図。
【図４】図１の図３とは異なる部分の拡大部分図。
【図５】磁力ダンパ機構の捩じり角度０°の磁界図。
【図６】磁力ダンパ機構の捩じり角度１０°の磁界図。
【図７】図１の実施形態の捩じり特性線図。
【図８】動力伝達装置の制御ブロック図。
【図９】動力伝達装置の制御フローチャート。
【図１０】磁力ダンパ機構１４の剛性を可変にした場合の回転数と回転変動との関係を示す図。
【図１１】アクセルを踏み込んでからの時間と車両の前後加速度との関係を示す図。
【図１２】本発明の他の実施形態による動力伝達装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態による動力伝達装置１の断面図である。図１において、Ｏ−Ｏが回転軸線である。この動力伝達装置１は、駆動源に連結されたドライブ部材２からのトルクを、トランスミッションの入力軸（図示せず）に伝達するための装置である。動力伝達装置１は、入力側回転部材１０と、第１出力側回転部材１１（第１回転部材の一例）及び第２出力側回転部材１２（第２回転部材の一例）と、出力ハブ１３と、磁力ダンパ機構１４と、移動機構１５と、を備えている。
【００３０】
［入力側回転部材１０］
入力側回転部材１０は、出力ハブ１３に、軸受１７を介して回転自在に、かつ軸方向移動不能に支持されている。入力側回転部材１０は、同じ構成の１対の入力ユニット１０ａ，１０ｂを有している。各入力ユニット１０ａ，１０ｂは、支持プレート２０と、入力側保持体２１と、複数の入力側磁石２２と、を有している。これらの入力ユニット１０ａ，１０ｂは軸方向に対象に配置されている。
【００３１】
支持プレート２０は、円板状の本体２０ａと、内周側筒状部２０ｂと、ストッパ部２０ｃと、外周側筒状部２０ｄと、を有している。
【００３２】
本体２０ａは、第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２との軸方向間に配置されている。本体２０ａは、第１出力側回転部材１１及び第２出力側回転部材１２のさらに外周側に延びており、内周部及び径方向中間部において、互いにリベット２４，２５で固定されている。すなわち、１対の入力ユニット１０ａ，１０ｂは、これらのリベット２４，２５によって、互いに軸方向移動不能及び相対回転不能に固定されている。
【００３３】
内周側筒状部２０ｂは、本体２０ａの内周端から互いに離れるように軸方向に延びている。ここで、出力ハブ１３の外周面には、外周側に突出する支持部１３ａが形成されている。そして、内周側筒状部２０ｂと、出力ハブ１３の支持部１３ａの外周面と、の間に、前述の軸受１７が配置されている。ストッパ部２０ｃは、内周側筒状部２０ｂの先端部を内周側に折り曲げて形成されている。ストッパ部２０ｃは、出力ハブ１３の支持部１３ａを軸方向において挟むように形成されている。
【００３４】
以上の内周側筒状部２０ｂ及びストッパ部２０ｃにより、入力側回転部材１０は、出力ハブ１３に対して、相対回転自在に、かつ軸方向移動不能に支持されている。
【００３５】
外周側筒状部２０ｄは、本体２０ａの外周端から互いに離れるように軸方向に延びている。この外周側筒状部２０ｄの内周側に入力側保持体２１が配置されている。また、外周側筒状部２０ｄの外周面には、外周面に複数の歯を有するリングギア２７が固定されている。このリングギア２７が駆動源側のドライブ部材２の内周面に形成された複数の歯２ａに噛み合っている。したがって、駆動源からのトルクは、これらの歯の噛合によって、入力側回転部材１０に入力される。
【００３６】
入力側保持体２１は、鉄などの軟磁性体からなる環状のプレートを軸方向に積層して構成されている。入力側保持体２１は、外周側筒状部２０ｄの内周面に当接するように配置されている。そして、入力側保持体２１は、入力側保持体２１及び１対の支持プレート２０を貫通するリベット２８によって、１対の支持プレート２０に固定されている。
【００３７】
なお、各支持プレート２０の本体２０ａと各入力側保持体２１との間には、それぞれスペーサ２９が配置されている。また、各入力側保持体２１の軸方向外側の面には、それぞれ環状のカバープレート３０が配置されている。これらのスペーサ２９及びカバープレート３０は、アルミニウム等の非磁性体によって形成され、リベット２８によって、入力側保持体２１とともに１対の支持プレート２０に固定されている。
【００３８】
また、入力側保持体２１において、リベット２８の内周部には、図２に示すように、複数の収容部２１ａ及びフラックスバリア２１ｂが形成されている。
【００３９】
収容部２１ａは、正面視矩形状の開口であり、径方向に所定の厚みを有している。また、収容部２１ａは軸方向に貫通している。フラックスバリア２１ｂは、収容部２１ａの周方向の両端部に形成されている。フラックスバリア２１ｂは、軸方向に貫通して形成された開口である。すなわち、フラックスバリア２１ｂは、ここでは空隙である。なお、フラックスバリア２１ｂとして、樹脂等の非磁性体を装着してもよい。フラックスバリア２１ｂは、収容部２１ａと連続して形成されており、収容部２１ａと接する部分から離れるにしたがい、径方向内側に傾斜して形成されている。
【００４０】
［第１出力側回転部材１１及び第２出力側回転部材１２］
第１出力側回転部材１１及び第２出力側回転部材１２は、出力ハブ１３にピン３２によって連結されている。より詳細には、第１及び第２出力側回転部材１１，１２は、ピン３２によって、出力ハブ１３に対して軸方向移動自在で相対回転不能に連結されている。ここで、入力側回転部材１０は出力ハブ１３に対して相対回転自在であるので、結局、入力側回転部材１０と第１及び第２出力側回転部材１１，１２とは相対回転自在である。
【００４１】
第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２とは、軸方向に対称的に構成されており、各部材１１，１２を構成する部材は同じである。
【００４２】
第１及び第２出力側回転部材１１，１２は、フランジ３４と、１対の支持プレート３５ａ，３５ｂと、出力側保持体３６と、複数の出力側磁石３７と、を有している。
【００４３】
フランジ３４は、円板状に形成され、出力ハブ１３に軸方向移動自在に支持されている。１対の支持プレート３５ａ，３５ｂは、概略円板状に形成され、内周部がフランジ３４の外周部にリベット３８により固定されている。１対の支持プレート３５ａ，３５ｂは、アルミニウム等の非磁性体によって形成されている。１対の支持プレート３５ａ，３５ｂの外周部は、軸方向に互いに離れるように折り曲げ加工されている。
【００４４】
出力側保持体３６は、１対の支持プレート３５ａ，３５ｂの外周部に収容されている。すなわち、出力側保持体３６は、１対の支持プレート３５ａ，３５ｂの外周部によって軸方向に挟まれるように配置されている。出力側保持体３６は、鉄などの軟磁性体からなる環状のプレートを軸方向に積層して構成されている。そして、１対の支持プレート３５ａ，３５ｂ及び出力側保持体３６を軸方向に貫通するリベット３９が設けられており、このリベット３９によって、出力側保持体３６は１対の支持プレート３５ａ，３５ｂに固定されている。
【００４５】
また、出力側保持体３６は入力側保持体２１の内周側に入力側保持体２１と対向して配置されている。そして、出力側保持体３６の外周面（出力側対向面の一例）と入力側保持体２１の内周面（入力側対向面の一例）との間には所定の隙間が形成されている。
【００４６】
また、出力側保持体３６において、リベット３９の外周部には、図２に示すように、複数の収容部３６ａ及びフラックスバリア３６ｂが形成されている。なお、図２では、出力側保持体３６と入力側保持体２１及びそれらに収容された磁石のみを示しており、その他の部材は取り外して示している。
【００４７】
収容部３６ａは、正面視矩形状の開口であり、径方向に所定の厚みを有している。また、収容部３６ａは軸方向に貫通している。そして、複数の収容部３６ａは、円周上に並べて配置され、対応する入力側保持体２１の収容部２１ａと径方向において対向している。フラックスバリア３６ｂは収容部３６ａの周方向の両端部に形成されている。なお、収容部３６ａとフラックスバリア３６ｂとは連続して形成された１つの軸方向に貫通する開口である。すなわち、フラックスバリア３６ｂは、ここでは空隙である。なお、フラックスバリア３６ｂとして、樹脂等の非磁性体を装着してもよい。
【００４８】
［出力ハブ１３］
出力ハブ１３は、例えばトランスミッションの入力軸に連結される。出力ハブ１３は、環状のハブ本体４１と、ハブ本体４１の外周部に形成されたシリンダ部４２と、環状の支持部４３と、を有している。支持部４３は、シリンダ部４２の外周面に形成され、シリンダ部４２の軸方向長さよりも短い範囲で外周側に突出している。そして、この支持部４３の両側面に、入力側回転部材１０の支持プレート２０のストッパ部２０ｃが当接可能である。
【００４９】
［磁力ダンパ機構１４］
磁力ダンパ機構１４は、入力側回転部材１０と第１及び第２出力側回転部材１１，１２とを磁気的に連結するとともに、可変の剛性（捩り特性）によって、入力された捩り振動を減衰する。「磁気的に連結」とは、前述のように、磁気によって入力側回転部材１０と第１及び第２出力側回転部材１１，１２とを回転方向に連結することを意味する。
【００５０】
磁力ダンパ機構１４は、入力側回転部材１０に設けられた複数の入力側磁石２２と、第１及び第２出力側回転部材１１，１２に設けられた複数の出力側磁石３７と、から構成されている。
【００５１】
複数の入力側磁石２２は、それぞれ入力側保持体２１の収容部２１ａに配置されている。また、複数の出力側磁石３７は、それぞれ出力側保持体３６の収容部３６ａに配置されている。したがって、入力側磁石２２と出力側磁石３７とは、径方向に対向して配置されている。また、入力側磁石２２と出力側磁石３７とは、軸方向の長さが同じである。
【００５２】
入力側磁石２２及び出力側磁石３７は、ネオジム焼結磁石等によって形成された永久磁石である。図２に示すように、入力側磁石２２と出力側磁石３７とは、互いの間に吸引力が発生するように、Ｎ極とＳ極とが対向するように配置されている。また、複数の入力側磁石２２及び出力側磁石３７は、それぞれ磁極の向きが周方向に交互に並ぶように配置されている。
【００５３】
［移動機構１５］
移動機構１５は、出力ハブ１３のシリンダ部４２と第１及び第２出力側回転部材１１，１２の内周部とに設けられている。移動機構１５は、油圧により第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２とを軸方向において逆方向に移動させる。図３及び図４に拡大して示すように、移動機構１５は、第１シリンダ５１及び第２シリンダ５２と、油路５３と、第１ピストン５４及び第２ピストン５５と、複数のコイルスプリング５６と、を有している。なお、図４は図３で示した個所とは異なる円周方向の位置を部分的に示したものである。
【００５４】
第１シリンダ５１は、シリンダ部４２に形成された環状の溝であり、軸方向に延びるとともに軸方向の第１側（図１において左側）が開口している。第２シリンダ５２は、シリンダ部４２に形成された環状の溝であり、第１シリンダ５１と軸方向に対向して形成されている。第２シリンダ５２は、軸方向に延びるとともに軸方向の第２側が開口している。また、第２シリンダ５２は、軸方向の第１側が第１シリンダ５１と連通している。
【００５５】
油路５３は、出力ハブ１３のハブ本体４１に、径方向に貫通して形成されている。より詳細には、油路５３は、ハブ本体４１の内周面から第１シリンダ５１の内部に向かって、これらを連通するように形成されている。この油路５３を介して、第１シリンダ５１に作動油が供給され、さらに第１シリンダ５１から第２シリンダ５２に作動油が供給される。
【００５６】
第１ピストン５４は、第１出力側回転部材１１の内周部において、軸方向に延びて形成された環状の突起である。第１ピストン５４は第１シリンダ５１に移動自在に挿入されている。第２ピストン５５は、第２出力側回転部材１２の内周部において、軸方向に延びて形成された環状の突起である。第２ピストン５５は第２シリンダ５２に移動自在に挿入されている。また、各ピストン５４，５５の内周面及び外周面にはシール部材が設けられている。
【００５７】
第１ピストン５４及び第２ピストン５５には、それぞれ複数のピン用穴５４ａ及びスプリング用穴５４ｂが形成されている。これらの穴５４ａ，５４ｂは、各ピストン５４，５５の先端部から所定の深さで軸方向に延びて形成されている。すなわち、有底の穴であるまた、出力ハブ１３のシリンダ部４２には、第１シリンダ５１と第２シリンダ５２とを連通する、それぞれ複数のピン用孔４２ａ及びスプリング用孔４２ｂが形成されている。
【００５８】
ピン３２は、シリンダ部４２のピン用孔４２ａを貫通して設けられている。そして、ピン３２の一端は第１ピストン５４のピン用穴５４ａに挿入され、他端は第２ピストン５５のピン用穴５５ａに挿入されている。このピン３２によって、第１ピストン５４と第２ピストン５５とは、すなわち、第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２とは、軸方向に移動自在に、かつ相対回転不能に連結されている。
【００５９】
コイルスプリング５６は、シリンダ部４２のスプリング用孔４２ｂを貫通して設けられている。そして、コイルスプリング５６の一端は第１ピストン５４のスプリング用穴５４ｂに挿入され、他端は第２ピストン５５のスプリング用穴５５ｂに挿入されている。図１及び図３に示すように、第１及び第２出力側回転部材１１，１２が軸方向に移動していない状態で、コイルスプリング５６は圧縮されてセットされている。すなわち、第１及び第２出力側回転部材１１，１２は、コイルスプリング５６によって、軸方向において互いに離れる方向の予圧を受けている。
【００６０】
［磁力ダンパ機構１４の作動］
この実施形態では、図示しないエンジン等の駆動源からドライブ部材２を介して入力側回転部材１０にトルクが入力される。
【００６１】
図５及び図６は磁界図であり、入力側磁石２２及び出力側磁石３７の間の磁力線を示している。なお、図５及び図６において、円周方向に隣接する入力側磁石２２及び出力側磁石３７の間に放射方向に延びる直線を描いているが、この直線は、入力側保持体２１と出力側保持体３６の回転位相差や磁力線の様子がわかりやすいように便宜的に書き入れたもので、磁力線ではない。また、各保持体２１，３６が円周方向に分割されているわけでもない。
【００６２】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図５に示すような状態で、入力側回転部材１０及び両出力側回転部材１１，１２は回転する。すなわち、各保持体２１，３６に設けられた入力側磁石２２及び出力側磁石３７の吸引力によって入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２とは磁気的に連結されているので、入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２とは回転方向に相対的な捩れがない状態（すなわち回転位相差が「０」の状態）で回転する。
【００６３】
このような状態、すなわち、入力側磁石２２のＮ極と出力側磁石３７のＳ極とが回転方向にずれることなく対向している状態では、入力側磁石２２及び出力側磁石３７によって生じている磁力線は最も安定した状態である。図７の捩じり特性線図では、捩じり角度が０°の原点に相当している。
【００６４】
一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図６に示すように、入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２との間には、回転位相差θ（この例では１０°）が生じる。この状態では、入力側磁石２２及び出力側磁石３７によって生じている磁力線が歪み、不安定状態になる。不安定状態になった磁力線は、図５に示すような安定状態に戻ろうとするために、復元力が発生する。すなわち、入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２との間の捩れ（回転位相差）を「０」にしようとする復元力が発生する。この復元力は、トーションスプリングを用いた周知のダンパ機構における弾性力に相当する。
【００６５】
以上のように、トルク変動によって入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２との間に回転位相差が生じると、入力側磁石２２及び出力側磁石３７によって、入力側回転部材１０及び両出力側回転部材１１，１２は、それらの回転位相差を小さくする方向の復元力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６６】
以上のトルク変動を抑制する力は、入力側回転部材１０と出力側回転部材１１，１２との回転位相差に応じて変化し、図７に示すような捩じり特性Ｃ０を得ることができる。
【００６７】
［移動機構１５の作動］
油路５３を介して各シリンダ５１，５２に作動油を導入すると、対応するピストン５４，５５が作動し、第１出力側回転部材１１は軸方向の第１側に、第２出力側回転部材１２は軸方向の第２側に、同じ量だけ移動する。すなわち、第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２とは軸方向において、逆向きに同じ量だけ移動する。
【００６８】
このように各出力側回転部材１１，１２が軸方向に移動すると、磁力ダンパ機構１４の有効厚（前述のように、軸と直交する方向から視た場合の入力側磁石２２と出力側磁石３７とが軸方向において重なっている部分の軸方向長さ）を小さくすることができる。有効厚を小さくすることによって、入力側回転部材１０と両出力側回転部材１１，１２との間の磁気連結力、すなわち弾性力（復元力）を小さくすることができる。このため、磁力ダンパ機構１４の捩じり剛性を低くすることができる。具体的には、図７に示した特性の傾斜をより緩くすることができる。
【００６９】
ここで、出力側回転部材１１，１２が軸方向に移動すると、入力側回転部材１０及び出力側回転部材１１，１２には軸方向荷重が作用する。この軸方向荷重が、各部材を支持する軸受等の部分に作用して、意図しないヒステリシストルクが発生することになる。
【００７０】
しかし、この実施形態では、第１出力側回転部材１１と第２出力側回転部材１２とは、逆方向に同じ距離だけ移動する。したがって、これらの出力側回転部材１１，１２が移動することによって発生する軸方向荷重は互いに打ち消される。このため、出力側回転部材１１，１２の移動及び回転によって発生するヒステリシストルクをなくすことができる。
【００７１】
［移動機構１５の駆動及び制御フローチャート］
図８に、移動機構１５を駆動するための制御ブロック図を示している。移動機構１５には、駆動機構としての油圧制御バルブ６１が接続されている。油圧制御バルブ６１には、オイルポンプ等の油圧源から油圧が供給される。また、油圧制御バルブ６１は、コントローラ６２からの油圧制御信号によって制御され、制御された油圧が移動機構１５の油路５３に供給される。
【００７２】
コントローラ６２には、エンジン回転数センサ６３からのエンジン回転数と、アクセルセンサ６４からのアクセル開度（踏み込み加速度が含まれる場合もある）と、が制御パラメータとして入力されている。そして、コントローラ６２は、以上の制御パラメータに応じて、図９に示すフローチャートにしたがって油圧制御信号を演算し、油圧制御バルブ６１に対して出力する。
【００７３】
まず、ステップＳ１及びステップＳ２では、エンジン回転数センサ６３及びアクセルセンサ６４からの情報により、共振周波数及びその際の運転状況に最適な捩じり剛性を演算する。この最適な捩り剛性は、演算により求めてもよいし、予め作成されたマップによって求めてもよい。
【００７４】
次にステップＳ３では、図９に示すように、予め求められている有効厚と、捩じり剛性と、の関係を示すテーブルＴ１を参照して、ステップＳ２で得られた捩じり剛性から有効厚を求める。
【００７５】
さらに、ステップＳ４において、ステップＳ３で得られた有効厚から、予め求められている油圧と有効厚との関係を示すテーブルＴ２を参照して、油圧を求める。そして、ステップＳ５において、油圧制御信号を求め、この油圧制御信号によって、油圧制御バルブ６１が制御される。
【００７６】
以上のように、移動機構１５によって、磁力ダンパ機構１４の有効厚を変化させることができ、磁力ダンパ機構１４の捩じり剛性を任意の特性に設定することができる。
【００７７】
図１０に、磁力ダンパ機構１４の剛性を可変にした場合の回転数と出力側の回転変動との関係を示している。この例において、磁力ダンパ機構１４の剛性を低剛性にした場合の特性を実線で示し、高剛性にした場合の特性を破線で示している。この場合、磁力ダンパ機構１４の剛性を、回転数域Ａの範囲では低剛性に、回転数域Ｂの範囲では高剛性に、回転数域Ｃの範囲では低剛性に、それぞれ制御することによって、全回転数域において回転変動を抑えることができる。
【００７８】
また、図１１は、アクセルを踏み込んでからの時間と、車両の前後加速度と、の関係を示している。図において、実線は一定の低剛性の捩り特性を有するダンパ機構の特性を示し、破線は本実施形態の可変の剛性を有する磁力ダンパ機構の特性を示している。この図に示すように、捩り特性を可変にすることにより、ショックを抑えることができる。
【００７９】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００８０】
（ａ）図１２の模式図は、図１の動力伝達装置１の構成に加えて周知のコイルスプリングを用いたダンパ機構を設けた実施形態である。すなわち、この実施形態では、駆動源に連結されたドライブ部材７０と、図１で示した磁力ダンパ機構１４を有する動力伝達装置１との間に、複数のコイルスプリング７１を有するダンパ機構７２が設けられている。
【００８１】
（ｂ）前記実施形態では、１つの入力側磁石に対して１つの出力側磁石が対向するように配置されていたが、一方の磁石を分割するようにしてもよい。
【００８２】
また、入力側磁石及び出力側磁石の両方を分割し、それぞれが対向するように配置してもよい。
【００８３】
（ｃ）前記実施形態では、入力側回転部材１０の保持体を２つに分割して構成したが、１つの保持体で構成してもよい。同様に、入力側磁石を２つに分割して構成したが、これらを１種類の磁石で構成してもよい。
【００８４】
（ｄ）前記実施形態では、出力側回転部材を２つに分割したが、入力側回転部材を２つに分割し、これらを軸方向に移動可能にしてもよい。
【００８５】
（ｅ）前記実施形態では、移動機構によって、２つの出力側回転部材を軸方向に逆向きに同じ量だけ移動させるようにしたが、移動機構の構成はこれに限定されない。例えば、２つの出力側回転部材をそれぞれ独立に任意の方向に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  動力伝達装置
１０  入力側回転部材
１１，１２  出力側回転部材と、
１４  磁力ダンパ機構
１５  移動機構
２１  入力側保持体
２２  入力側磁石
３６  出力側保持体
３７  出力側磁石
６２  コントローラ
６３  エンジン回転数センサ
６４  アクセルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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