(57)【要約】      （修正有）【課題】時計が置かれている状況に応じてロータを制動する制動力の大きさを調整することができる時計及び制御方法を提供する。【解決手段】時計１は、指針１１１を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータを制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する判定部１１４と、制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、ロータを正転方向に回転させる磁束を発生させるコイルが接続されている第１端子及び第２端子のうち第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいてロータの回転を検出する第１回転検出処理を実行させ、制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、第１端子に出力される第１誘起電圧及び第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいてロータの回転を検出する第２回転検出処理を実行させる検出制御部１１５と、を備える。【選択図】図１
2020112540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指針を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータを制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する判定部と、
前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記ロータを前記正転方向に回転させる磁束を発生させるコイルが接続されている第１端子及び第２端子のうち前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理を実行させ、前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第１端子に出力される第１誘起電圧及び前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第２回転検出処理を実行させる検出制御部と、
を備える時計。
【請求項２】
前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すために必要な電力を供給する電池の電圧が電圧閾値未満である場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定し、前記電池の電圧が前記電圧閾値以上である場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する、
請求項１に記載の時計。
【請求項３】
前記判定部は、前記ロータに印加されている外部磁界の強さの絶対値が磁界閾値以上である場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する、
請求項１又は請求項２に記載の時計。
【請求項４】
前記判定部は、前記コイルの抵抗値に基づいて算出した温度が温度閾値未満である場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の時計。
【請求項５】
前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスの出力が終了した時点から所定の時間以内に前記第１誘起電圧又は前記第１誘起電圧が流す駆動電流と反対の方向の駆動電流を流す第２誘起電圧が出力された場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定し、前記所定の時間よりも後に前記第１誘起電圧又は前記第２誘起電圧が出力された場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の時計。
【請求項６】
前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の時計。
【請求項７】
前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、前記判定処理を再度実行し、
前記検出制御部は、再度実行された前記判定処理において前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記第１回転検出処理を実行させ、再度実行された前記判定処理において前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第２回転検出処理を実行させる、
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の時計。
【請求項８】
前記判定部は、前記判定処理を複数回実行し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の時計。
【請求項９】
前記判定部は、前記判定処理を複数回実行し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の時計。
【請求項１０】
前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスが出力された後に前記コイルに誘起される誘起電圧に基づいて、前記指針を時計周りに回転させる際に前記ロータに加わる負荷が他の位置と比較して所定の閾値以上異なる位置である基準位置を特定する回転検出部を更に備え、
前記判定部は、前記回転検出部が前記基準位置を特定し得なかった場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する、
請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の時計。
【請求項１１】
指針を回転させるロータを備えるモータと、
前記ロータを制動する制動力に要求される大きさを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理、または前記第１回転検出処理とは異なる回転検出処理であって、第１回転検出処理とは前記制動力が異なる第２回転検出処理、を選択する検出制御部と、
前記検出制御部において選択された回転検出処理で、前記ロータの回転を検出する回転検出部と、
を備える時計。
【請求項１２】
指針を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータを制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する判定ステップと、
前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記ロータを前記正転方向に回転させる磁束を発生させるコイルが接続されている第１端子及び第２端子のうち前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理を実行させ、前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第１端子に出力される第１誘起電圧及び前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第２回転検出処理を実行させる検出制御ステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、電池で駆動されるステッピングモータを使用して指針を回転させる時計が広く流通している。このような時計では、電池の電圧が高い場合、パルス幅が狭い駆動パルスがコイルに出力され、電池の電圧が低い場合、パルス幅が広い駆動パルスがコイルに出力されることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、パルス幅設定部と、回数設定部とを備える電子時計が開示されている。パルス幅設定部は、同じパルス幅の駆動パルスによってステッピングモータのロータが回転したと判定された連続回数が設定回数に達した場合、設定されている駆動パルスのパルス幅よりも狭いパルス幅に設定する。また、パルス幅設定部は、ロータが回転しなかったと判定された場合、設定されている駆動パルスのパルス幅よりも広いパルス幅に設定する。さらに、パルス幅設定部は、複数の電源電圧の範囲のうち、電源電圧が変動して該当する電源電圧の範囲が変わった場合、該当する電源電圧の範囲に対応したパルス幅に設定する。回数設定部は、電源電圧が低下して該当する電源電圧の範囲が変わった場合に、設定回数を第２設定回数よりも少ない第１設定回数に設定する。この電子時計は、電源電圧が低下した場合、ステッピングモータが非回転となり補助パルスが供給されることを抑制し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１４６１４４号公報
【０００５】
ステッピングモータを備えた時計では、ロータの回転状態の検出処理が実行されている。しかし、この検出処理は、ロータを制動する制動力の大きさに影響を及ぼす。このため、特許文献１に開示されている電子時計は、ロータに対する制動力が大きい場合、電源電圧の低下を十分に抑制し得ないことがある。また、ロータに対する制動力は、例えば、時計の周囲の温度が低い場合には小さい方が好ましく、外部磁界が強い場合には大きい方が好ましい。したがって、ロータに対する制動力の大きさを調整する技術が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ロータを制動する制動力の大きさを調整することができる時計及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計は、指針を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータを制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する判定部と、前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記ロータを前記正転方向に回転させる磁束を発生させるコイルが接続されている第１端子及び第２端子のうち前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理を実行させ、前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第１端子に出力される第１誘起電圧及び前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第２回転検出処理を実行させる検出制御部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すために必要な電力を供給する電池の電圧が電圧閾値未満である場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定し、前記電池の電圧が前記電圧閾値以上である場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記ロータに印加されている外部磁界の強さの絶対値が磁界閾値以上である場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記コイルの抵抗値に基づいて算出した温度が温度閾値未満である場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスの出力が終了した時点から所定の時間以内に前記第１誘起電圧又は前記第１誘起電圧が流す駆動電流と反対の方向の駆動電流を流す第２誘起電圧が出力された場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定し、前記所定の時間よりも後に前記第１誘起電圧又は前記第２誘起電圧が出力された場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、前記判定処理を再度実行し、前記検出制御部は、再度実行された前記判定処理において前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記第１回転検出処理を実行させ、再度実行された前記判定処理において前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第２回転検出処理を実行させる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記判定処理を複数回実行し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、前記制動力が大きい方が好ましいと判定する。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る時計において、前記判定部は、前記判定処理を複数回実行し、前記制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、前記制動力が小さい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る時計は、前記コイルに駆動電流を流すための主駆動パルスが出力された後に前記コイルに誘起される誘起電圧に基づいて、前記指針を時計周りに回転させる際に前記ロータに加わる負荷が他の位置と比較して所定の閾値以上異なる位置である基準位置を特定する回転検出部を更に備え、前記判定部は、前記回転検出部が前記基準位置を特定し得なかった場合、前記制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計は、指針を回転させるロータを備えるモータと、前記ロータを制動する制動力に要求される大きさを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理、または前記第１回転検出処理とは異なる回転検出処理であって、第１回転検出処理とは前記制動力が異なる第２回転検出処理、を選択する検出制御部と、前記検出制御部において選択された回転検出処理で、前記ロータの回転を検出する回転検出部と、を備える。
【００１８】
指針を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータを制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する判定ステップと、前記制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、前記ロータを前記正転方向に回転させる磁束を発生させるコイルが接続されている第１端子及び第２端子のうち前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第１回転検出処理を実行させ、前記制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、前記第１端子に出力される第１誘起電圧及び前記第２端子に出力される第１誘起電圧に基づいて前記ロータの回転を検出する第２回転検出処理を実行させる検出制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロータを制動する制動力の大きさを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るモータ駆動回路及びステッピングモータの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る指針が時計周りに１秒分回転する場合におけるロータの挙動の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る時計が第１回転検出処理を実行する場合においてコイルの第２端子に出力される電圧の一例及び第１端子に出力される電圧の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る時計が第２回転検出処理を実行する場合においてコイルの第２端子に出力される電圧の一例及び第１端子に出力される電圧の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１から図５を参照しながら、実施形態に係る時計の一例について説明する。図１は、実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。図１に示すように、時計１は、発振回路１０１と、分周回路１０２と、制御回路１０３と、主駆動パルス発生回路１０４と、補正駆動パルス発生回路１０５と、モータ駆動回路１０６と、ステッピングモータ１０７と、時計ケース１０８と、アナログ表示部１０９と、ムーブメント１１０と、指針１１１と、カレンダ表示部１１２と、回転検出回路１１３と、判定回路１１４と、検出制御回路１１５とを備える。
【００２２】
発振回路１０１は、所定の周波数を有する信号を発生させて分周回路１０２に送信する。分周回路１０２は、発振回路１０１から受信した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生させて制御回路１０３に送信する。制御回路１０３は、分周回路１０２から受信した時計信号等に基づいて、時計１の各部に制御信号を送信し、これらの動作を制御する。
【００２３】
主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、ステッピングモータ１０７を駆動する主駆動パルスを発生させてモータ駆動回路１０６に出力する。主駆動パルスは、後述するステッピングモータ１０７のロータ２０２を１ステップ、すなわち１８０度正転方向に回転させるために出力される櫛歯状の電圧パルスであり、後述するコイル２０９に駆動電流を流すために出力される。なお、ここで言う正転方向は、指針１１１を時計周りに回転させるために後述するロータ２０２が回転する方向である。一方、逆転方向は、正転方向と反対の方向である。
【００２４】
補正駆動パルス発生回路１０５は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、ステッピングモータ１０７を駆動する補正駆動パルスを発生させてモータ駆動回路１０６に出力する。補正駆動パルスは、後述するステッピングモータ１０７のロータ２０２が主駆動パルスにより正転方向に回転しなかった場合に出力される電圧パルスであり、主駆動パルスよりもパルス長さ或いはデューティ比が大きいため、主駆動パルスよりも消費電力が大きい。また、補正駆動パルス発生回路１０５は、補正駆動パルスを出力した場合、補正駆動パルスを出力したことを示すデータを判定回路１１４に出力する。
【００２５】
図２は、実施形態に係るモータ駆動回路及びステッピングモータの一例を示す図である。図２に示すように、モータ駆動回路１０６は、トランジスタＴＰ１と、トランジスタＴＰ２と、トランジスタＴＰ３と、トランジスタＴＰ４と、トランジスタＴＮ１と、トランジスタＴＮ２と、検出抵抗Ｒｓ１と、検出抵抗Ｒｓ２と、第１端子ОＵＴ１と、第２端子ОＵＴ２とを備える。
【００２６】
トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ＰチャネルのＭОＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor  Field-Effect  Transistor）であり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオンになり、ローレベルのゲート信号を受信するとオフになる。また、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２は、ＮチャネルのＭОＳＦＥＴであり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオフになり、ローレベルのゲート信号を受信するとオンになる。なお、ハイレベルの電位は、モータ駆動回路１０６の電源電圧であるＶＤＤと等しい電位である。また、ローレベルの電位は、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳと等しい電位である。
【００２７】
トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４のドレインは、互いに電気的に接続されており、モータ駆動回路１０６の電源電圧であるＶＤＤが供給される。トランジスタＴＰ３のソースは、検出抵抗Ｒｓ１の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ１のソース、トランジスタＴＮ１のソース及び検出抵抗Ｒｓ１の他端は、第１端子ОＵＴ１に電気的に接続されている。トランジスタＴＰ４のソースは、検出抵抗Ｒｓ２の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ４のソース、トランジスタＴＮ２のソース及び検出抵抗Ｒｓ２の他端は、第２端子ОＵＴ２に電気的に接続されている。トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２のソースは、互いに電気的に接続されており、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳが供給される。また、第１端子ОＵＴ１及び第２端子ОＵＴ２は、回転検出回路１１３が備えるコンパレータの入力端子に接続されている。さらに、このコンパレータの基準入力端子には、後述する基準電圧Ｖｃｏｍｐが入力される。
【００２８】
図２に示すように、ステッピングモータ１０７は、ステータ２０１と、ロータ２０２と、ロータ収納用貫通孔２０３と、内ノッチ２０４と、内ノッチ２０５と、外ノッチ２０６と、外ノッチ２０７と、磁心２０８と、コイル２０９とを備える。
【００２９】
ステータ２０１は、磁性材料で作製されている部材である。ロータ２０２は、円柱状に形成されており、ステータ２０１に形成されたロータ収納用貫通孔２０３に対して回転可能な状態で挿入されている。また、ロータ２０２は、着磁されているため、Ｎ極及びＳ極を有する。ロータ２０２は、正転方向に回転することにより輪列を介して指針１１１を時計周りに回転させ、逆転方向に回転することにより輪列を介して指針１１１を反時計周りに回転させる。
【００３０】
内ノッチ２０４及び内ノッチ２０５は、ロータ収納用貫通孔２０３の壁面に形成された切り欠きであり、ステータ２０１に対するロータ２０２の停止位置を決定している。すなわち、例えば、図２に示すように、ロータ２０２は、コイル２０９が励磁されていない場合、磁極軸が内ノッチ２０４と内ノッチ２０５とを結ぶ線分と直交する位置で静止する。
【００３１】
外ノッチ２０６及び外ノッチ２０７は、ステータ２０１の外縁のうち、ロータ収納用貫通孔２０３を間に挟む位置に形成されている切り欠きであり、ロータ収納用貫通孔２０３との間に過飽和部を形成している。ここで、過飽和部は、ロータ２０２の磁束により磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなる部分である。
【００３２】
磁心２０８は、磁性材料で作製されている棒状の部材であり、ステータ２１０の両端と接合されている。コイル２０９は、磁心２０８に巻き付けられており、第１端子ОＵＴ１に一端が接続されており、第２端子ОＵＴ２に他端が接続されている。
【００３３】
図１に戻り、時計ケース１０８は、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０７、アナログ表示部１０９、ムーブメント１１０、指針１１１、カレンダ表示部１１２、回転検出回路１１３、判定回路１１４及び検出制御回路１１５を収納している筐体である。また、時計ケース１０８は、例えば、コイル２０９に駆動電流を流すために必要な電力を供給する電池の電圧を計測する電圧計、時計１の外部磁界の強さの絶対値を計測するＩＣ（Integrated  Circuit）、コイル２０９の抵抗値に基づいて時計１の周囲の温度を計測する温度計を収納している。
【００３４】
アナログ表示部１０９は、目盛りが刻まれた文字盤である。ムーブメント１１０は、時計１の各部を駆動させるための機械式の機構である。指針１１１は、時針、分針、秒針その他の針を含む。カレンダ表示部１１２は、ステッピングモータ１０７により駆動され、日付を表示する。
【００３５】
回転検出回路１１３は、第１回転検出処理又第２回転検出処理を実行することにより、ロータ２０２の回転状態を検出する。第１回転検出処理は、第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧に基づいてロータ２０２の回転を検出する処理であり、片方向検出とも呼ばれる。一方、第２回転検出処理は、第１端子ＯＵＴ１に出力される第１誘起電圧及び第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧に基づいてロータ２０２の回転を検出する処理であり、双方向検出とも呼ばれる。
【００３６】
ここで、第１誘起電圧は、ロータ２０２を正転方向に回転させるためにコイル２０９の第１端子ＯＵＴ１から第２端子ＯＵＴ２に流れる駆動電流と同一の方向に第１誘起電流を流す誘起電圧である。また、第２誘起電圧は、この駆動電流と反対の方向に第２誘起電流を流す誘起電圧である。さらに、回転検出回路１１３は、第１端子ＯＵＴ１に出力される第１誘起電圧又は第２誘起電圧を検出する場合と、第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧又は第２誘起電圧を検出する場合とを適宜切り替える。
【００３７】
次に、回転検出回路１１３が第１回転検出処理を実行している状態でロータ２０２が正転方向に１ステップ回転する場合における、ロータ２０２の挙動と、ロータ２０２に加えられる制動力及び第１端子ОＵＴ１及び第２端子ОＵＴ２に出力される電圧との関係について図３及び図４を用いて説明する。
【００３８】
図３は、実施形態に係る指針が時計周りに１秒分回転する場合におけるロータの挙動の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る時計が第１回転検出処理を実行する場合においてコイルの第２端子に出力される電圧の一例を示す図４（ａ）及び第１端子に出力される電圧の一例を示す図４（ｂ）を含んでいる。また、以下の説明では、図３に示したＸ方向とＹ方向により区切られた第Ｉ象限、第ＩＩ象限、第ＩＩＩ象限及び第ＩＶ象限を使用する。なお、第Ｉ象限と第ＩＶ象限との境界及び第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界には、水平磁極が位置している。また、図３に示したまた、θ０の方向及びθ１の方向は、磁気的ポテンシャルが最小となり、ロータ挙動が静止する方向である。
【００３９】
図４に示した期間Ｔ１１の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ１で示されるように、Ｎ極がθ０の方向を向いている状態からＮ極が内ノッチ２０５により形成されている磁気的ポテンシャルが最大となる方向を超えるまで正転方向に回転する。この回転は、期間Ｔ１１の間、第２端子ОＵＴ２に出力される駆動パルスにより実現される。
【００４０】
この駆動パルスは、トランジスタＴＰ１をオンにし、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４をオフにし、トランジスタＴＮ１をオフにし、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２に対してオンとオフとを繰り返すスイッチング制御を実行することにより出力される。また、この駆動パルスは、図４に示すように、オフの時の電圧が基準電圧であるＶＳＳと等しい０Ｖであり、オンの時の電圧がモータ駆動回路１０６の電源電圧であるＶＤＤと等しい２．５Ｖである。
【００４１】
図４に示した期間Ｔ１２、期間Ｔ１３及び期間Ｔ１４の間、モータ駆動回路１０６は、第１端子ＯＵＴ１に出力される誘起電圧及び第２端子ＯＵＴ２に出力される誘起電圧をチョッパ増幅する。
【００４２】
具体的には、モータ駆動回路１０６は、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２をオフにしている状態において、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＰ４をオンにし、トランジスタＴＰ２に対してオンとオフとを繰り返すスイッチング制御を実行する。
【００４３】
これにより、トランジスタＴＰ４、検出抵抗Ｒｓ２、コイル２０９及びトランジスタＴＰ１を含む第１閉回路が構成されている状態と、トランジスタＴＰ２、コイル２０９及びトランジスタＴＰ１を含む第２閉回路が構成されている状態とが交互に切り替えられる。すなわち、検出抵抗Ｒｓ２を含むためインピーダンスが高い第１閉回路が構成されている状態と、検出抵抗Ｒｓ２を含まないためインピーダンスが低い第２閉回路が構成されている状態とが交互に切り替えられる。第２閉回路から第１閉回路に切り替わる瞬間にインピーダンスが大きくなり、このインピーダンスと第１閉回路内の誘起電圧が掛け合わされるため、第２端子ＯＵＴ２に出力される誘起電圧が増幅される。
【００４４】
或いは、モータ駆動回路１０６は、トランジスタＴＰ４、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２をオフにしている状態において、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＰ３をオンにし、トランジスタＴＰ１に対してオンとオフとを繰り返すスイッチング制御を実行する。この場合、インピーダンスが高い閉回路が構成されている状態と、インピーダンスが低い閉回路が構成されている状態とが交互に切り替えられることにより、第１端子ＯＵＴ１に出力される誘起電圧が増幅される。
【００４５】
図４に示した期間Ｔ１２の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ２で示されるように、Ｎ極が内ノッチ２０５により形成されている磁気的ポテンシャルの最大点を超えた角度方向を向いている状態からＮ極が第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界に位置している状態まで正転方向に回転する。図４に示すように、期間Ｔ１２の間は、第２端子ОＵＴ２に最大で約３．０Ｖという比較的大きな第１誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の正転方向への回転を妨げる制動力が小さくなる。なお、この第１誘起電圧がＶＤＤの電位である２．５Ｖを約０．５Ｖ上回っている原因は、トランジスタＴＰ４の寄生ダイオードである。
【００４６】
図４に示した期間Ｔ１３の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ３で示されるように、Ｎ極が第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界に位置している状態からＮ極がθ１の方向を向いている状態を経て、正転方向の回転速度がゼロになるまで回転する。この場合、ロータ２０２の正転方向の回転速度は、外ノッチ２０７により形成されている過飽和部の手前でゼロになっている。図４に示すように、期間Ｔ１３の間は、第２端子ОＵＴ２に約−０．５Ｖという比較的小さな第２誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の正転方向への回転を妨げる制動力が大きくなる。なお、第２誘起電圧がＶＳＳの電位の一例である０Ｖを約０．５Ｖ下回っている原因は、トランジスタＴＰ４の寄生ダイオードである。
【００４７】
図４に示した期間Ｔ１４の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ４で示されるように、正転方向の回転速度がゼロになった状態から逆転方向に回転する。図４に示すように、期間Ｔ１４の間は、第２端子ОＵＴ２に約２．５Ｖという比較的大きな第１誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の逆転方向への回転を妨げる制動力が小さくなる。
【００４８】
また、回転検出回路１１３は、期間Ｔ１２において第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧が所定の基準電圧を超えた場合又は期間Ｔ１２において第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧及び期間Ｔ１４において第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧が所定の基準電圧を超えた場合にロータ２０２が正常に１ステップ回転したと判定する。
【００４９】
また、上述した通り、第１回転検出処理は、第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧に基づいてロータ２０２の回転を検出する処理である。このため、第１回転検出処理が実行されている場合、図４（ｂ）に示すように、第１端子ＯＵＴ１に出力される電圧は、常に略０Ｖである。
【００５０】
次に、回転検出回路１１３が第２回転検出処理を実行している状態でロータ２０２が正転方向に１ステップ回転する場合における、ロータ２０２の挙動と、ロータ２０２に加えられる制動力及び第１端子ОＵＴ１及び第２端子ОＵＴ２に出力される電圧との関係について図３及び図５を用いて説明する。
【００５１】
図５は、実施形態に係る時計が第２回転検出処理を実行する場合においてコイルの第２端子に出力される電圧の一例を示す図５（ａ）及び第１端子に出力される電圧の一例を示す図５（ｂ）を含んでいる。
【００５２】
図５に示した期間Ｔ２１の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ１で示されるように、Ｎ極がθ０の方向を向いている状態からＮ極が内ノッチ２０５により形成されている磁気的ポテンシャルの最大点を超えるまで正転方向に回転する。この回転は、期間Ｔ２１の間、第２端子ОＵＴ２に出力される駆動パルスにより実現される。
【００５３】
この駆動パルスは、トランジスタＴＰ１をオンにし、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４をオフにし、トランジスタＴＮ１をオフにし、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２に対してオンとオフとを繰り返すスイッチング制御を実行することにより出力される。また、この駆動パルスは、図４に示すように、オフの時の電圧が基準電圧であるＶＳＳと等しい０Ｖであり、オンの時の電圧がモータ駆動回路１０６の電源電圧であるＶＤＤと等しい２．５Ｖである。
【００５４】
図５に示した期間Ｔ２２、期間Ｔ２３及び期間Ｔ２４の間、モータ駆動回路１０６は、図４に示した期間Ｔ１２、期間Ｔ１３及び期間Ｔ１４の間に実行する方法と同様の方法により、第１端子ＯＵＴ１に出力される誘起電圧及び第２端子ＯＵＴ２に出力される誘起電圧をチョッパ増幅する。
【００５５】
図５に示した期間Ｔ２２の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ２で示されるように、Ｎ極が内ノッチ２０５により形成されている磁気的ポテンシャルの最大点を超えた角度方向を向いている状態からＮ極が第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界に位置している状態を越えて、第ＩＩＩ象限にて正転方向に回転する。図５に示すように、期間Ｔ２２の間は、第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界に位置している状態では第１端子ＯＵＴ１に−０．５Ｖが出力され、境界を越えて第ＩＩＩ象限を回転している状態で第１端子ОＵＴ１に最大で約３．０Ｖという比較的大きな第１誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の正転方向への回転を妨げる制動力が小さくなる。なお、この第１誘起電圧がＶＤＤの電位である２．５Ｖを約０．５Ｖ上回っている原因は、トランジスタＴＰ３の寄生ダイオードである。
【００５６】
ただし、図５（ｂ）に示すように、図５に示した期間Ｔ２２の間に第１端子ОＵＴ１に出力される第１誘起電圧は、ロータ２０２のＮ極が第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界の直前に位置した時点で最大となっている。一方、図４（ａ）に示すように、図４に示した期間Ｔ１２の間に出力される第１誘起電圧は、ロータ２０２のＮ極が図３に示した軌跡ｒ３の中程に差し掛かった時点で最大となっている。したがって、第２回転検出処理が実行されている場合、ロータ２０２のＮ極は、第１回転検出処理が実行されている場合よりも速い回転速度で第ＩＩＩ象限に突入する。
【００５７】
図５に示した期間Ｔ２３の間は、Ｔ２２区間で誘起電圧の出力を検出したため、逆極性に切り替えた段階であり、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ３で示されるように、Ｎ極が第ＩＩ象限と第ＩＩＩ象限との境界に位置している状態からＮ極がθ１の方向を向いている状態を経て、正転方向の回転速度がゼロになるまで回転する。この場合、ロータ２０２の正転方向の回転速度は、外ノッチ２０７により形成されている過飽和部の手前でゼロになっている。図５に示すように、期間Ｔ２３の間は、第２端子ОＵＴ２に約−０．５Ｖという比較的小さな第２誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の正転方向への回転を妨げる制動力が大きくなる。なお、第２誘起電圧がＶＳＳの電位の一例である０Ｖを約０．５Ｖ下回っている原因は、トランジスタＴＰ４の寄生ダイオードである。
【００５８】
ただし、上述した通り、第１回転検出処理が実行されている場合に比べ、ロータ２０２のＮ極が速い回転速度で第ＩＩＩ象限に突入している。このため、約−０．５Ｖの第２誘起電圧が第２端子ОＵＴ２に出力されている期間Ｔ２３の長さは、約−０．５Ｖの第２誘起電圧が第１端子ОＵＴ１に出力されている期間Ｔ１３の長さよりも短くなる。したがって、第２回転検出処理が実行されている場合、第１回転検出処理が実行されている場合よりも第ＩＩＩ象限においてロータ２０２を制動する制動力が小さくなる。
【００５９】
図５に示した期間Ｔ２４の間、ロータ２０２は、図３の軌跡ｒ４で示されるように、正転方向の回転速度がゼロになった状態から逆転方向に回転する。図５に示すように、期間Ｔ２４の間は、第２端子ОＵＴ２に約３．０Ｖという比較的大きな第１誘起電圧が出力されるため、ロータ２０２の逆転方向への回転を妨げる制動力が小さくなる。
【００６０】
また、回転検出回路１１３は、期間Ｔ２２において第１端子ＯＵＴ１に出力される第１誘起電圧及び期間Ｔ２４において第２端子ＯＵＴ２に出力される第１誘起電圧が所定の基準電圧を超えた場合にロータ２０２が正常に１ステップ回転したと判定する。
【００６１】
以上の説明の通り、Ｎ極が第ＩＩＩ象限を通過しているロータ２０２の正転方向の回転を制動する制動力は、第１回転検出処理が実行されている場合よりも第２回転検出処理が実行されている場合の方が低い。したがって、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましい場合、第１回転検出処理が実行されている方が好ましい。同様に、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が小さい方が好ましい場合、第２回転検出処理が実行されている方が好ましい。なお、図４及び図５に示した約３．０Ｖという誘起電圧の最大値は、電源電圧であるＶＤＤの電位が２．５Ｖである場合の最大値であり、ＶＤＤの電位、寄生ダイオードにより変化する。
【００６２】
また、回転検出回路１１３は、主駆動パルスの出力が終了した時点から最初の第１誘起電圧が出力された時点及び最初の第２誘起電圧が出力された時点のうち早い時点までの時間を示すデータを判定回路１１４に出力する。このデータは、第１回転検出処理が実行される場合及び第２回転検出処理が実行される場合のいずれにおいても出力される。
【００６３】
判定回路１１４は、指針を時計周りに回転させる正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を実行する。すなわち、判定回路１１４は、ロータ２０２の制動力に要求される大きさを判定する。
【００６４】
例えば、判定回路１１４は、時計ケース１０８に収納されている電圧計が計測した電圧を示すデータを取得する。そして、判定回路１１４は、コイル２０９に駆動電流を流すために必要な電力を供給する電池の電圧が電圧閾値未満である場合、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が小さい方が好ましいと判定し、電池の電圧が電圧閾値以上である場合、当該制動力が大きい方が好ましいと判定する。
【００６５】
或いは、判定回路１１４は、時計ケース１０８に収納されているＩＣが計測した外部磁場の強さの絶対値を示すデータを取得する。そして、判定回路１１４は、ロータ２０２に印加されている外部磁界の強さの絶対値が磁界閾値以上である場合、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が大きい方が好ましいと判定する。
【００６６】
或いは、判定回路１１４は、時計ケース１０８に収納されている温度計が計測した温度を示すデータを取得する。そして、判定回路１１４は、コイル２０９の抵抗値に基づいて算出した温度が温度閾値未満である場合、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００６７】
或いは、判定回路１１４は、回転検出回路１１３から主駆動パルスの出力が終了した時点から最初の第１誘起電圧が出力された時点及び最初の第２誘起電圧が出力された時点のうち早い時点までの時間を示すデータを取得する。そして、判定回路１１４は、コイル２０９に駆動電流を流すための主駆動パルスの出力が終了した時点から所定の時間以内に第１誘起電圧又は第２誘起電圧が出力されていた場合、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が大きい方が好ましいと判定する。一方、判定回路１１４は、当該所定の時間よりも後に第１誘起電圧又は第２誘起電圧が出力されていた場合、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が小さい方が好ましいと判定する。これは、第１誘起電圧又は第２誘起電圧が早い段階で出力される程、ロータ２０２の正転方向への回転速度が速く、ロータ２０２が正転方向に回転し易くなっているからである。
【００６８】
或いは、判定回路１１４は、補正駆動パルス発生回路１０５から補正駆動パルスが出力されたことを示すデータを取得する。そして、判定回路１１４は、ロータ２０２の正転方向への回転を制動する制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００６９】
或いは、判定回路１１４は、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を複数回実行する。そして、判定回路１１４は、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、制動力が大きい方が好ましいと判定する。また、判定回路１１４は、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、制動力が小さい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００７０】
また、上述した回転検出回路１１３は、コイル２０９に駆動電流を流すための主駆動パルスが出力された後にコイル２０９に誘起される誘起電圧に基づいて、指針１１１を時計周りに回転させる際にロータ２０２に加わる負荷が他の位置と比較して所定の閾値以上異なる位置である基準位置を特定してもよい。例えば、基準位置は、指針１１１がアナログ表示部１０９に刻まれた１２時の目盛りを指している位置である。また、例えば、指針１１が基準位置にある場合、上述した輪列を構成する歯車の他の歯と形状が異なる歯が別の歯車の歯と噛み合い、これらの歯車を回転させるために必要なエネルギーが一時的に増加することが多い。また、回転検出回路１１３が基準位置を特定する手法は、特に限定されない。そして、判定回路１１４は、回転検出回路１１３が基準位置を特定し得なかった場合、制動力が小さい方が好ましいと判定する。
【００７１】
検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第１回転検出処理であるか否かを判定する。また、ロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、検出制御回路１１５は、第１回転検出処理を選択し、回転検出回路１１３に第１回転検出処理を実行させる。ロータ２０２を制動する制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、検出制御回路１１５は、第２回転検出処理を選択し、回転検出回路１１３に第２回転検出処理を実行させる。
【００７２】
或いは、判定回路１１４は、コイル２０９に駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を再度実行する。この場合、検出制御回路１１５は、再度実行された判定処理において制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、第１回転検出処理を実行させ、再度実行された判定処理において制動力が小さい方が好ましいと判定された場合、第２回転検出処理を実行させる。
【００７３】
次に、図６を参照しながら実施形態に係る時計の動作の一例を説明する。図６は、実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ１０において、判定回路１１４は、ロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいか否かを判定する。すなわち、判定回路１１４は、ロータ２０２の制動力に要求される大きさを判定する。判定回路１１４は、ロータ２０２を制動する制動する制動力が大きい方が好ましいと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０に進める。一方、判定回路１１４は、ロータ２０２を制動する制動する制動力が大きいと好ましくない、すなわち当該制動力が小さい方が好ましいと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、処理をステップＳ４０に進める。
【００７５】
ステップＳ２０において、検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第１回転検出処理であるか否かを判定する。検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第１回転検出処理であると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理を終了させる。一方、検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第１回転検出処理でないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０に進める。
【００７６】
ステップＳ３０において、検出制御回路１１５は、回転検出回路１１３に第１回転検出処理を実行させる。
【００７７】
ステップＳ４０において、検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第２回転検出処理であるか否かを判定する。検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第２回転検出処理であると判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、処理を終了させる。一方、検出制御回路１１５は、現在実行されている回転検出処理が第２回転検出処理でないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、処理をステップＳ５０に進める。
【００７８】
ステップＳ５０において、検出制御回路１１５は、回転検出回路１１３に第２回転検出処理を実行させる。
【００７９】
以上、実施形態に係る時計１について説明した。時計１は、ロータ２０２に加わる制動力が大きい方が好ましい場合、回転検出回路１１３に第１回転検出処理を実行させる。一方、時計１は、ロータ２０２に加わる制動力が小さい方が好ましい場合、回転検出回路１１３に第２回転検出処理を実行させる。これにより、時計１は、自身が置かれている状況に応じてロータ２０２に加わる制動力の大きさを調整することができる。
【００８０】
また、時計１は、コイル２０９に駆動電流を流すために必要な電力を供給する電池の電圧が電圧閾値未満である場合、ロータ２０２に加わる制動力が小さい方が好ましいと判定し、第２回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、当該電池の電圧が低くなり、駆動電流による駆動力が弱くなっても、ロータ２０２に加わる制動力を小さくし、ロータ２０２が十分に回転しなくなる事態を回避することができる。一方、時計１は、当該電池の電圧が電圧閾値以上である場合、当該制動力が大きい方が好ましいと判定し、第１回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、当該電池の電圧が高く、駆動電流による駆動力が強い場合でも、ロータ２０２に加わる制動力を大きくし、ロータ２０２が回転し過ぎてしまう事態を回避することができる。
【００８１】
また、時計１は、ロータ２０２に印加されている外部磁界の強さの絶対値が磁界閾値以上である場合、ロータ２０２に加わる制動力が大きい方が好ましいと判定し、第１回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、外部磁界の影響でロータ２０２が正転方向に必要以上に回転し易くなってしまっている場合でも、ロータ２０２に加わる制動力を大きくし、ロータ２０２が回転し過ぎてしまう事態を回避することができる。
【００８２】
また、時計１は、コイル２０９の抵抗値に基づいて算出した温度が温度閾値未満である場合、ロータ２０２に加わる制動力が小さい方が好ましいと判定し、第２回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、周囲の温度が低くなることによりロータ２０２の回転を指針１１に伝達する輪列に塗布されている潤滑油が固化し、ロータ２０２が正転方向に回転し難くなってしまっている場合でも、ロータ２０２に加わる制動力を小さくし、ロータ２０２が十分に回転しなくなる事態を回避することができる。
【００８３】
また、時計１は、主駆動パルスの出力が終了した時点から所定の時間以内に第１誘起電圧又は第２誘起電圧が出力された場合、ロータ２０２に加わる制動力が大きい方が好ましいと判定し、第１回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、ロータ２０２が正転方向に回転し易くなっている場合でも、ロータ２０２に加わる制動力を大きくし、ロータ２０２が回転し過ぎてしまう事態を回避することができる。一方、時計１は、主駆動パルスの出力が終了した時点から所定の時間よりも後に第１誘起電圧又は第２誘起電圧が出力された場合、ロータ２０２に加わる制動力が小さい方が好ましいと判定し、第２回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、ロータ２０２が正転方向に回転し難くなっている場合でも、ロータ２０２に加わる制動力を小さくし、ロータ２０２が十分に回転しなくなる事態を回避することができる。
【００８４】
また、時計１は、補正駆動パルスが出力された場合、ロータ２０２に加わる制動力が小さい方が好ましいと判定し、第２回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、補正駆動パルスを出力することにより消費電力を増加させてしまうことを回避しつつ、ロータ２０２を正転方向に正常に回転させることができる。このような動作は、特に、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大き過ぎることにより第１誘起電圧及び第２誘起電圧の少なくとも一方が十分に検出され得ない場合に有効である。
【００８５】
また、時計１は、コイル２０９に駆動電流を流すための主駆動パルスよりも消費電力が大きい補正駆動パルスが出力された場合、判定処理を再度実行する。そして、時計１は、再度実行した判定処理において制動力が大きい方が好ましいと判定された場合、第１回転検出処理を実行し、再度実行した判定処理において制動力が小さい方が好ましいと判定した場合、第２回転検出処理を実行する。これにより、時計１は、ロータ２０２を１８０度正転方向に回転させるために必要な種々の条件が変化した場合であっても、主駆動パルスのエネルギーを増減させる処理を省きつつ、ロータ２０２を正転方向に正常に回転させることができる。このような動作は、例えば、上述した制動力が小さ過ぎることにより、ロータ２０２が正転方向に回転し過ぎてしまい、図２及び図３に示したθ０の方向又はθ１の方向を中心とするロータ２０２の自由振動により誘起される第１誘起電圧及び第２誘起電圧の少なくとも一方が十分に検出され得ない場合に有効である。
【００８６】
また、時計１は、正転方向に回転しているロータ２０２を制動する制動力が大きい方が好ましいか小さい方が好ましいかを判定する判定処理を複数回実行する。そして、時計１は、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、制動力が大きい方が好ましいと判定する。また、時計１は、制動力が大きい方が好ましいと判定した回数と制動力が小さい方が好ましいと判定した回数との大小を比較し、制動力が小さい方が好ましいと判定した回数の方が多い場合、制動力が小さい方が好ましいと判定する。これらの処理により、時計１は、指針１１１がアナログ表示部１０９上を一周する間に、ロータ２０２を１８０度正転方向に回転させるために必要な種々の条件が変化した場合であっても、第１回転検出処理及び第２回転検出処理のうちのいずれが適切であるかを更に正確に判定することができる。
【００８７】
なお、ロータ２０２を１８０度正転方向に回転させるために必要な種々の条件は、例えば、時計１の姿勢の変化、輪列を構成している歯車に塗布されている潤滑油の粘性の変化により変動する。
【００８８】
また、時計１は、回転検出回路１１３が基準位置を特定し得なかった場合、制動力が小さい方が好ましいと判定する。これにより、時計１は、主駆動パルスのエネルギーが不足していてロータ２０２が十分に速い回転速度で回転せず、第１誘起電圧及び第２誘起電圧の少なくとも一方が十分に検出され得ない場合であっても、主駆動パルスのエネルギーを変化させることなく、基準位置を特定することができる。
【００８９】
なお、上述した時計１が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random  Access  Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。
【００９０】
また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
【００９１】
また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。
【００９２】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１…時計、１０１…発振回路、１０２…分周回路、１０３…制御回路、１０４…主駆動パルス発生回路、１０５…補正駆動パルス発生回路、１０６…モータ駆動回路、１０７…ステッピングモータ、１０８…時計ケース、１０９…アナログ表示部、１１０…ムーブメント、１１１…指針、１１２…カレンダ表示部、１１３…回転検出回路、１１４…判定回路、１１５…検出制御回路、２０１…ステータ、２０２…ロータ、２０３…ロータ収納用貫通孔、２０４，２０５…内ノッチ、２０６，２０７…外ノッチ、２０８…磁心、２０９…コイル、ＯＵＴ１…第１端子、ＯＵＴ２…第２端子、Ｒｓ１，Ｒｓ２…検出抵抗、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４…軌跡、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４…期間、ＴＮ１，ＴＮ２，ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３，ＴＰ４…トランジスタ
【図１】
2020112540.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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