(57)【要約】【課題】照明器具が発する色の変化を見栄えよく行うことができる変換器等を提供する。【解決手段】変換器２は、所定の周期で光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信するコントローラ１と、コントローラ１から照明制御信号を受信した場合に、所定の周期よりも短い特定の周期で、色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する変換器２と、変換器２から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する照明器具４と、を備えた照明システム１００に用いられる変換器２であって、一組の色データは、前回の色情報によって特定される色から今回の色情報によって特定される色への照明器具４が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になるように、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信するコントローラと、
前記コントローラから前記照明制御信号を受信した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記所定の周期よりも短い特定の周期で、前記色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する変換器と、前記変換器から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する照明器具と、を備えた照明システムに用いられる前記変換器であって、
前記一組の色データは、前回の前記色情報によって特定される色から今回の前記色情報によって特定される色への前記照明器具が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になるように、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間している、変換器。
【請求項２】
一群の前記色情報と、一群の前記色情報にそれぞれ対応する一群の色データとを、前記黒体軌跡に沿った色の変化を構成する対応関係で記憶するデータテーブルと、
前記照明制御信号を受信し、前記照明制御信号から前記色情報を抽出する受信部と、
前記受信部が前記照明制御信号を受信したか否かを判定する判定部と、
時間を計時するタイマと、
前記判定部が前記照明制御信号を受信したと判定した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記タイマが前記特定の周期を計時するごとに、前記一連の照明演出信号を順次送信する送信部と、を含み、
前記一連の照明演出信号は、それぞれ、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間するように前記一群の色データから抽出された前記一組の色データを含む、請求項１に記載の変換器。
【請求項３】
前記変換器は、前記一群の色データを、前記照明器具の操作端末から前記コントローラを経由して、または、前記照明器具の前記操作端末から直接受け取ることによって、前記データテーブルを形成する、請求項２に記載の変換器。
【請求項４】
前記色情報は、色温度の値である、請求項１〜３のいずれかに記載の変換器。
【請求項５】
前記色データは、ＲＧＢ値である、請求項１〜４のいずれかに記載の変換器。
【請求項６】
所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信するコントローラと、
前記コントローラから前記照明制御信号を受信した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記所定の周期よりも短い特定の周期で、前記色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する変換器と、
前記変換器から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する照明器具と、を備え、
前記一組の色データは、前回の前記色情報によって特定される色から今回の前記色情報によって特定される色への前記照明器具が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になるように、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間している、照明システム。
【請求項７】
前記変換器は、
一群の前記色情報と、一群の前記色情報にそれぞれ対応する一群の色データとを、前記黒体軌跡に沿った色の変化を構成する対応関係で記憶するデータテーブルと、
前記照明制御信号を受信し、前記照明制御信号から前記色情報を抽出する受信部と、
前記受信部が前記照明制御信号を受信したか否かを判定する判定部と、
時間を計時するタイマと、
前記判定部が前記照明制御信号を受信したと判定した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記タイマが前記特定の周期を計時するごとに、前記一連の照明演出信号を順次送信する送信部と、を含み、
前記一連の照明演出信号は、それぞれ、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間するように前記一群の色データから抽出された前記一組の色データを含む、請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記変換器は、前記一群の色データを、前記照明器具の操作端末から前記コントローラを経由して、または、前記照明器具の前記操作端末から直接受け取ることによって、前記データテーブルを形成する、請求項７に記載の照明システム。
【請求項９】
前記色情報は、色温度の値である、請求項６〜８のいずれかに記載の照明システム。
【請求項１０】
前記色データは、ＲＧＢ値である、請求項６〜９のいずれかに記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、変換器およびそれが用いられた照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明器具とその照明器具を制御するコントローラとを備えた照明システムが開発されている（特許文献１参照）。一般に、照明器具とコントローラとの通信においては、低速通信を実行する通信規格と高速通信を実行する通信規格とからなる２種類の通信規格が利用されている。
【０００３】
具体的に言うと、事務スペース等で利用される、発光色の変化の頻度が低い照明器具と、その照明器具を制御するコントローラと、を備えた照明システムにおいては、低速通信を実行する通信規格が利用されている。一方、社交スペース等で利用される、発光色の変化の頻度が高い照明器具と、その照明器具を制御するコントローラと、を備えた照明システムにおいては、高速通信を実行する通信規格が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
低速通信規格を利用するコントローラを利用して高速通信規格を利用する照明器具を制御したいというニーズがある。この場合、低速通信規格を利用するコントローラと、高速通信通規格を利用する照明器具とを、通信規格を変更する変換器を介して接続することが必要になる。この照明システムにおいては、照明器具が発する光の色の変化は、低速通信によって指示された頻度が低い色の変化から高速通信によって指示された頻度が高い色の変化によって補間されることになる。
【０００６】
しかしながら、前述の変換器によって色の変化を線形補間すると、色の変化の途中で、補間された色が黒体軌跡から大きく外れた色になる場合がある。この場合、照明器具が色の変化の途中で見苦しい色の光を発してしまう。したがって、照明器具が発する光の色の変化を見栄えよくすることができる照明システムが求められている。
【０００７】
本開示は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、低速通信を高速通信へ変換する場合に、照明器具が発する光の色の変化を見栄えよくすることができる変換器およびそれが用いられた照明システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本開示の第１の態様に係る変換器は、所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信するコントローラと、前記コントローラから前記照明制御信号を受信した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記所定の周期よりも短い特定の周期で、前記色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する変換器と、前記変換器から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する照明器具と、を備えた照明システムに用いられる前記変換器であって、前記一組の色データは、前回の前記色情報によって特定される色から今回の前記色情報によって特定される色への前記照明器具が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になるように、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間している。
【０００９】
本開示の第２の態様に係る照明システムは、所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信するコントローラと、前記コントローラから前記照明制御信号を受信した場合に、前記所定の周期の期間内に、前記所定の周期よりも短い特定の周期で、前記色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する変換器と、前記変換器から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する照明器具と、を備え、前記一組の色データは、前回の前記色情報によって特定される色から今回の前記色情報によって特定される色への前記照明器具が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になるように、前回の前記色情報によって特定される色と今回の前記色情報によって特定される色とを補間している。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、低速通信を高速通信へ変換する場合に、照明器具が発する光の色の変化を見栄えよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態の照明システムの構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態の照明システムにおいて、低速通信から高速通信へ変換するときの信号のタイミングチャートである。
【図３】表色系色温度図に黒体軌跡を重ねて描いた図に、色の変化を線形補間した場合の色の変化の経路を示す矢印をさらに重ね合せて描いたグラフである。
【図４】表色系色温度図に黒体軌跡を重ねて描いた図に、色の変化を黒体軌跡に沿って補間した場合の色の変化の経路を示す矢印をさらに重ね合せて描いたグラフである。
【図５】実施の形態の照明システムの変換器にデータテーブルとして記憶された一群の色データから抽出された一組の色データを説明するための図である。
【図６】実施の形態の照明システムの変換器の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図７】実施の形態の照明システムの変換器が実行する調光調整色処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示されるように、照明システム１００は、コントローラ１、変換器２、通常の照明器具３、演出用の照明器具４、および操作端末５を備えている。
【００１３】
コントローラ１および通常の照明器具３は、低速通信を実行する通信規格を利用して通信する。そのため、コントローラ１は、低速通信で通常の照明器具３を直接制御する。一方、演出用の照明器具４は、高速通信を実行する通信規格を利用して通信する。
【００１４】
コントローラ1と演出用の照明器具４との間には、変換器２が設けられている。変換器２は、低速通信を高速通信に変換する。そのため、コントローラ１は、変換器２を介して、高速通信で演出用の照明器具４を間接的に制御する。したがって、低速通信を実行する通信規格を利用するコントローラ１だけで、低速通信を実行する通信規格を利用する通常の照明器具３、および、高速通信を実行する通信規格を利用する演出用の照明器具４の双方を制御することができる。
【００１５】
通常の照明器具３は、発する色の変化の頻度が相対的に低い照明器具である。たとえば、通常の照明器具３は、事務スペース等に用いられる。一方、演出用の照明器具４は、発する色の変化の頻度が相対的に高い照明器具である。たとえば、演出用の照明器具４は、社交スペース等に用いられる。
【００１６】
図２に示されるように、コントローラ１は、所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を通常の照明器具３および変換器２のそれぞれへ送信する。前述の所定の周期は、低速通信を実行する通信規格で用いられているものである。
【００１７】
図２に示されるように、変換器２は、コントローラ１から照明制御信号を受信した場合に、一連の照明演出信号を演出用の照明器具４へ送信する。一連の照明演出信号は、それぞれ、所定の周期よりも短い特定の周期で送信される一組の色データを含む。一組の色データは、前述の色情報に対応している。前述の特定の周期は、高速通信を実行する通信規格で用いられているものである。演出用の照明器具４は、変換器２から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する。
【００１８】
図２に示されるように、照明制御信号は、所定の周期で、コントローラ１から変換器２および通常の照明器具３のそれぞれに送信される信号である。照明制御信号は、光の明るさデータを含む調光信号、色情報を含む調色信号、およびフェード時間信号を含む。本実施の形態においては、照明制御信号に含まれる色情報は、色温度の値であるものとする。ただし、色情報は、通常の照明器具３および演出用の照明器具４が発する光の色を特定できる情報であれば、いかなるものであってもよい。
【００１９】
図２に示されるように、一連の照明演出信号は、照明制御信号の受信を契機として、前回の照明制御信号の受信から今回の照明制御信号の受信までの間に、照明制御信号の周期よりもより短い周期で変換器２から演出用の照明器具４へ送信される信号である。照明演出信号は、光の明るさデータを含む調光信号、色データを含む調色信号、およびフェード時間信号を含む。照明演出信号は、変換器２から演出用の照明器具４へ送信される信号である。照明演出信号に含まれる色データは、本実施の形態では、ＲＧＢ値であるものとするが、演出用の照明器具４が発する光の色を特定できるものであれば、ＣＭＹＫ値等のいかなるものであってもよい。
【００２０】
一般に、演出用の照明器具４の色温度の変化が、たとえば、２０００Ｋから３０００Ｋへの変化のように小さければ、演出用の照明器具４は、色の変化の途中で黒体奇跡から大きく外れた色を発することはない。しかしながら、図３に示されるように、演出用の照明器具４が発する光の色を変化させるときに、前述の変換器２によって光の色の変化を線形補間すると、色の変化の途中で、補間された光の色が黒体軌跡から大きく外れた色になる場合がある。この場合、演出用の照明器具４が発する光の色が変化する途中で、演出用の照明器具４が見苦しい色の光を発してしまう。たとえば、色温度が２５００℃から６５００℃のように大きく変化すれば、オレンジ色から薄赤紫色を経由して黄色へ変化する。薄赤紫色は、オレンジ色から黄色への変化の途中で生じると、違和感を覚える色であると感じられる。
【００２１】
図４に示される一組の色データは、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間している。それにより、前回の色情報によって特定される色から今回の色情報によって特定される色への演出用の照明器具４が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になる。前回の色情報と今回の色情報とは、それぞれ、演出用の照明器具４が発する光の色を指定している。図２に示されるように、前回の色情報は、前回の照明制御信号から抽出された色温度の値であり、今回の色情報は、今回の照明制御信号から抽出された色温度の値である。
【００２２】
上記の本実施の形態の照明システム１００の変換器２によれば、演出用の照明器具４が発する光の色の変化を見栄えよくすることができる。たとえば、色情報としての色温度の値が２５００℃から６５００℃へ変化するときに、オレンジ色から薄いオレンジ色を経由して黄色へ変化する。この色の変化は自然な変化に感じられる。
【００２３】
図５を用いて、変換器２に内蔵されたデータテーブルＤＴ（図６参照）の構成を説明する。
【００２４】
本実施の形態のデータテーブルＤＴ（図６参照）は、一群の色情報（色温度の値）と一群の色データ（ＲＧＢ値）とを１対１の関係で記憶している。一群の色データは、特定の周期、たとえば、０．０２５秒が経過するごとに送信されるように配列された色データの集合体である。一群の色データを構成するそれぞれのＲＧＢデータは、ＲＧＢカラーモデルによって表現された色の種類を指定しているデータである。図４に示されるように、一群の色データは、黒体軌跡に沿った色の変化が実現されるように配列された色データの集合体である。
【００２５】
図５は、データテーブルＤＴに記憶された一群の色データから抽出された一組の色データを示している。図５に示された一組の色データは、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間している。それにより、前回の色情報によって特定される色から今回の色情報によって特定される色への演出用の照明器具４が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になる。
【００２６】
図６を用いて、変換器２の内部の構成を説明する。
【００２７】
図６に示されるように、変換器２は、データテーブルＤＴ、受信部２１、タイマＴ、および送信部２３を含んでいる。データテーブルＤＴは、一群の色情報（色温度の値）と一群の色情報の値にそれぞれ対応する一群の色データ（ＲＧＢ値）とを、黒体軌跡に沿った色の変化を構成する対応関係で記憶している。具体的には、データテーブルＤＴは、２０００Ｋから２００００Ｋまでの色温度の範囲内の一群の色データを１Ｋごとに黒体軌跡に沿った色の変化を実現する態様で記憶している。色データは、ＤＭＸ−ＲＧＢ値で示される数値データである。つまり、ＤＭＸ−ＲＧＢ値で示される数値データは、２０００Ｋから２００００Ｋまで、１Ｋごとに作成されている。
【００２８】
変換器2の受信部２１は、コントローラ１から照明制御信号を受信し、照明制御信号から色情報、すなわち、色温度の値を抽出する。照明制御信号は、コントローラ１が、所定の周期、たとえば、１秒ごとに送信している信号である。判定部２２は、受信部２１が照明制御信号を受信したか否かを判定する。タイマＴは、時間を計時し、判定部２２へ計時信号を送信する。送信部２３は、判定部２２が照明制御信号を受信したと判定する場合がある。この場合に、送信部２３は、所定の周期の期間内に、タイマＴが所定の周期よりも短い特定の周期、たとえば、０．０２５秒を計時するごとに、一連の照明演出信号を演出用の照明器具４へ順次送信する。一連の照明演出信号は、それぞれ、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間するように一群の色データから抽出された一組の色データを含んでいる。一組の色データは、データテーブルＤＴに記憶された一群の色データから前回の色情報と今回の色情報とに基づいて抽出された所定数の色データである。
【００２９】
具体的に言うと、データテーブルＤＴは、たとえば、２０００Ｋから２００００Ｋまでの一群の色温度にそれぞれ対応する一群の色データを記憶している。前回の色情報によって特定される色の色温度（２５００Ｋ）に対応する色データから今回の色情報によって特定される色の色温度（６５００Ｋ）に対応する色データまでの一組の色データを、前述のデータテーブルＤＴの一群の色データから抽出する。たとえば、データテーブルＤＴに記憶された一群の色データから４０個の一組の色データを抽出する。
【００３０】
変換器２は、この一群の色データから抽出された一組の色データを演出用の照明器具４へ黒体奇跡に沿った順番にしたがって送信する。その結果、演出用の照明器具４は、黒体軌跡に沿った色の変化を実現するように発光する。
【００３１】
本実施の形態の変換器２によれば、データテーブルＤＴという簡単な構成で黒体軌跡に沿った色の変化を実現することができる。ただし、変換器２は、一群の色データを記憶したデータテーブルＤＴの代わりに、前回の色情報と今回の色情報とを黒体軌跡に沿った色の変化を実現するように補間する演算式を記憶していてもよい。この場合、その演算式に前回の色情報および今回の色情報を代入することにより、一組の色データを演算によって決定する。
【００３２】
図７を用いて、変換器２が実行する調光調色処理を説明する。
【００３３】
変換器２の受信部２１は、所定の周期ごとに、本実施の形態では、１秒ごとに、照明制御信号を受信している。受信部２１は、照明制御信号を受信したときに、照明制御信号から色情報、すなわち色温度の値を抽出している。この前提条件の下で、ステップＳ１において、判定部２２は、受信部２１がコントローラ１から照明制御信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１において、受信部２１が照明制御信号を受信していないと判定されれば、判定部２２は、ステップＳ１の処理を繰り返す。ステップＳ１において、受信部２１が照明制御信号を受信したと判定されれば、ステップＳ２において、判定部２２は、タイマＴをスタートさせる。
【００３４】
その後、ステップＳ３において、前回のステップＳ３で所定の周期より短い特定の周期である０．２５秒が経過した時点からさらに０．０２５秒が経過したか否かを判定する。ステップＳ３において、前述の特定の周期が経過していないと判定されれば、判定部２２は、ステップＳ３の処理を繰り返す。ステップＳ３において、前述の特定の周期が経過したと判定される場合がある。この場合には、ステップＳ４において、送信部２３は、一組の色データのうちのｋ（＝１〜４０）番目の色情報（色温度の値）に対応する色データ（ＲＧＢ値）を含む照明演出信号を演出用の照明器具４へ送信する。ステップＳ５においては、送信部２３は、その内部のカウンタでカウントされているｋ＝ｋ＋１、すなわち、ｋを１だけ増加させる。つまり、特定の周期で、すなわち、０．０２５秒が経過するごとに、送信部２３は、１つの演出照明信号を演出用の照明器具４へ送信する。
【００３５】
その後、ステップＳ６において、判定部２２は、ｋ＝４１であるか否か、すなわち、現在の色データが一組の色データのうちの最後の色データであるか否かを判定する。ステップＳ６において、ｋ＝４１でなければ、判定部２２は、再びステップＳ３の処理を実行する。ステップＳ６において、ｋ＝４１であれば、ステップＳ７において、判定部２２は、受信部２１が受信した照明制御信号、タイマＴが計時した時間、およびカウントされたｋの値をリセットする、つまり、タイマＴをゼロに戻し、かつ、カウンタのｋの値を１に戻す。その後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理が繰り返される。
【００３６】
本実施の形態においては、変換器２は、コントローラ１および演出用の照明器具４のいずれからも構造的に分離して設けられている。しかしながら、変換器２は、演出用の照明器具４と構造的に一体化されていてもよく、また、コントローラ１と構造的に一体化されていてもよい。
【００３７】
前述の図５に示される一組の色データを抽出するための一群の色データを含むデータテーブルＤＴは、変換器２が照明システム１００に接続される前に、変換器２に組み込まれていてもよい。しかしながら、変換器２は、前述のデータテーブルＤＴを、演出用の照明器具４の操作端末５から一群の色データがコントローラ１に送信され、その一群の色データがコントローラ１を経由して受け取ってもよい。それにより、変換器２は、前述のデータテーブルＤＴを形成する。また、変換器２は、演出用の照明器具４の操作端末５から直接受け取ることによって、前述のデータテーブルＤＴを形成してもよい。これによれば、変換器２を照明システム１００に接続した後に、変換器２に記憶された一群の色データを設定または変更することができる。
【００３８】
本実施の形態においては、変換器２は、既存の照明システム１００の照明器具４とコントローラ１との間の通信経路に後付けで接続されるものとする。しかしながら、変換器２は、照明システム１００が新たに設置されるときに、照明器具４とコントローラ１との間の通信経路に接続されていてもよい。
【００３９】
以下、実施の形態の照明システム１００および変換器２の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。
【００４０】
（Ａ）  照明システム１００は、コントローラ１、変換器２、および照明器具４を備えている。コントローラ１は、所定の周期で、光の色を特定する色情報を含む照明制御信号を送信する。変換器２は、コントローラ１から照明制御信号を受信した場合に、所定の周期の期間内に、所定の周期よりも短い特定の周期で、色情報に対応した一組の色データをそれぞれ含む一連の照明演出信号を送信する。照明器具４は、変換器２から受信した一連の照明演出信号にしたがって発光する。一組の色データは、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間している。それにより、前回の色情報によって特定される色から今回の色情報によって特定される色への照明器具４が発する光の色の変化が黒体軌跡に沿った色の変化になる。これによれば、照明器具４が発する色の変化を見栄えよくすることができる。
【００４１】
（Ｂ）  変換器２は、データテーブルＤＴ、受信部２１、タイマＴ、判定部２２、および送信部２３を含んでいてもよい。データテーブルＤＴは、一群の色情報と、一群の色情報にそれぞれ対応する一群の色データとを、黒体軌跡に沿った色の変化を構成する対応関係で記憶する。受信部２１は、照明制御信号を受信し、照明制御信号から色情報を抽出する。判定部２２は、受信部２１が照明制御信号を受信したか否かを判定する。タイマＴは、時間を計時する。送信部２３は、判定部２２が照明制御信号を受信したと判定した場合に、所定の周期の期間内に、タイマＴが特定の周期を計時するごとに、一連の照明演出信号を順次送信する。一連の照明演出信号は、それぞれ、前回の色情報によって特定される色と今回の色情報によって特定される色とを補間するように一群の色データから抽出された一組の色データを含む。これによれば、データテーブルＤＴという簡単な構成で黒体軌跡に沿った色の変化を実現することができる。
【００４２】
（Ｃ）  変換器２は、一群の色データを、照明器具４の操作端末５からコントローラ１を経由して、または、照明器具４の操作端末５から直接受け取ることによって、データテーブルＤＴを形成してもよい。これによれば、変換器２を照明システム１００に接続した後に、一群の色データを変更することができる。
【００４３】
（Ｄ）  色情報は、色温度の値であってもよい。
【００４４】
（Ｅ）  色データは、ＲＧＢ値であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  コントローラ
２  変換器
４  演出用の照明器具
２１  受信部
２２  判定部
２３  送信部
１００  照明システム
ＤＴ  データテーブル
Ｔ  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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