(57)【要約】【課題】挿入部の内部に挿通されている挿通部材が損傷することを防止した内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に位置している先端部と、前記先端部の基端側に接続されており、湾曲操作により湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の基端側に接続されており、可撓性を有する可撓管部と、前記可撓管部の基端側に接続されており、前記湾曲操作を受け付ける操作部を収容しているハウジングと、前記湾曲操作による力を前記操作部から前記湾曲部に伝達する伝達部材と、前記湾曲部の内部に挿通されており、一端が前記先端部に接続されており、他端が前記ハウジングまで延在している挿通部材と、前記ハウジングと前記挿通部材とを接続しており、弾性を有する弾性部材と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端に位置している先端部と、
前記先端部の基端側に接続されており、湾曲操作により湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に接続されており、可撓性を有する可撓管部と、
前記可撓管部の基端側に接続されており、前記湾曲操作を受け付ける操作部を収容しているハウジングと、
前記湾曲操作による力を前記操作部から前記湾曲部に伝達する伝達部材と、
前記湾曲部の内部に挿通されており、一端が前記先端部に接続されており、他端が前記ハウジングまで延在している挿通部材と、
前記ハウジングと前記挿通部材とを接続しており、弾性を有する弾性部材と、
を備える内視鏡。
【請求項２】
前記挿通部材には、リング状のジョイントが固定されており、
前記弾性部材は、前記ジョイントと前記ハウジングとを接続している請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記挿通部材を基端側に付勢する請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記ハウジングに固定されている板状部材を備え、
前記弾性部材は、前記板状部材と前記挿通部材とを接続している請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記板状部材には、前記挿通部材が挿通されている貫通孔又は切欠き部が形成されている請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記湾曲部が湾曲する前の位置に戻る方向に前記挿通部材を付勢する請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿通部材は、前記先端部に配置されている撮像部が撮像した信号を基端側に導くイメージガイドであり、先端が前記撮像部を収容する筐体に固定されている請求項１〜６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記挿通部材は、ライトガイド、イメージガイド、超音波ケーブル、チャンネルチューブ、送気送水チューブ、バルーン送水チューブ、バルーン吸引チューブ、又は鉗子起上チューブである請求項１〜６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に挿入される挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を備える内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。湾曲部は、挿入部の基端側に接続されている操作部が受け付ける湾曲操作に応じて湾曲する。挿入部の内部には、ライトガイドやイメージガイド等が挿通されている。以下において、ライトガイドやイメージガイド等を総称して「挿通部材」という。
【０００３】
湾曲部が湾曲すると、軟性な挿通部材も追従して湾曲する。湾曲した湾曲部がなす弧の内側に挿通部材が位置する場合、挿通部材は湾曲により基端側に押し込まれる。一方、湾曲した湾曲部がなす弧の外側に挿通部材が位置する場合、挿通部材は湾曲により先端側に引っ張られる。そして、湾曲部が湾曲する前の状態に戻ると、挿通部材も追従して進退し、元の位置に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６１３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
挿通部材が軟性であることにより、湾曲操作により挿通部材に意図しない歪みが発生する場合がある。そして、挿通部材に意図しない歪みが発生すると、挿通部材が挿入部の内壁や他の挿通部材と接触して損傷する場合がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部の内部に挿通されている挿通部材が損傷することを防止した内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に位置している先端部と、前記先端部の基端側に接続されており、湾曲操作により湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の基端側に接続されており、可撓性を有する可撓管部と、前記可撓管部の基端側に接続されており、前記湾曲操作を受け付ける操作部を収容しているハウジングと、前記湾曲操作による力を前記操作部から前記湾曲部に伝達する伝達部材と、前記湾曲部の内部に挿通されており、一端が前記先端部に接続されており、他端が前記ハウジングまで延在している挿通部材と、前記ハウジングと前記挿通部材とを接続しており、弾性を有する弾性部材と、を備える。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記挿通部材には、リング状のジョイントが固定されており、前記弾性部材は、前記ジョイントと前記ハウジングとを接続している。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記弾性部材は、前記挿通部材を基端側に付勢する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記ハウジングに固定されている板状部材を備え、前記弾性部材は、前記板状部材と前記挿通部材とを接続している。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記板状部材には、前記挿通部材が挿通されている貫通孔又は切欠き部が形成されている。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記弾性部材は、前記湾曲部が湾曲する前の位置に戻る方向に前記挿通部材を付勢する。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記挿通部材は、前記先端部に配置されている撮像部が撮像した信号を基端側に導くイメージガイドであり、先端が前記撮像部を収容する筐体に固定されている。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記挿通部材は、ライトガイド、イメージガイド、超音波ケーブル、チャンネルチューブ、送気送水チューブ、バルーン送水チューブ、バルーン吸引チューブ、又は鉗子起上チューブである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部の内部に挿通されている挿通部材が損傷することを防止した内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す内視鏡の挿入部の断面図である。
【図３】図３は、図１に示す内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、図１に示す内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、変形例１に係る内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、図５に示すセパレートの拡大図である。
【図７】図７は、変形例２に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、変形例３に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、変形例４に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、変形例５に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、湾曲部を備える内視鏡一般に適用することができる。
【００１８】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。内視鏡１は、先端に撮像部が配設されており、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に接続されている操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に接続されており、内視鏡１を制御する観察装置及び内視鏡１に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５と、を備える。なお、本明細書において、図１に示すように、内視鏡１の長手方向であって挿入部２を挿入する方向を「挿入方向」とし、挿入方向の先端側（操作部３と反対側）を「先端側」、基端側（操作部３側）を「基端側」とする。
【００２０】
挿入部２は、挿入部２の先端に位置している先端部２ａと、先端部２ａの基端側に接続されており、操作部３に対する湾曲操作により湾曲する湾曲部２ｂと、湾曲部２ｂの基端側に接続されており、可撓性を有する可撓管部２ｃと、を有する。可撓管部２ｃの基端は、操作部３の先端に接続されている。先端部２ａの先端には、超音波振動子２ａａが配置されている。超音波振動子２ａａは、コンベックス型の超音波振動子であるが、ラジアル型やリニア型であってもよい。また、内視鏡１は、超音波振動子を有しない内視鏡であってもよい。
【００２１】
操作部３は、可撓管部２ｃの基端側に接続されており、湾曲部２ｂを湾曲させる湾曲操作を受け付ける。操作部３には、処置具である鉗子針等を被検体内へと挿入するための処置具挿入口３ａが設けられている。
【００２２】
〔挿入部の内部構成〕
図２は、図１に示す内視鏡の挿入部の断面図である。図２に示すように、挿入部２の内部には、ライトガイド２０１と、イメージガイド２０２と、超音波ケーブル２０３と、チャンネルチューブ２０４と、送気送水チューブ２０５と、バルーン送水チューブ２０６と、バルーン吸引チューブ２０７と、鉗子起上チューブ２０８と、操作ワイヤ２０９と、が挿通されている。
【００２３】
ライトガイド２０１は、光源装置から供給された照明光を先端部２ａまで伝送する。ライトガイド２０１は、複数の光ファイバの束と、複数の光ファイバの外周を覆うシリコン等の柔軟な材質で形成されている被覆と、を有する。
【００２４】
イメージガイド２０２は、先端部２ａに配置されている撮像部が撮像した信号を基端側に導くケーブルと、ケーブルの外周を覆うゴム等の柔軟な材質で形成されている被覆と、を有する。ただし、イメージガイド２０２は、先端部２ａの内部に配置されているレンズユニットにより集光された被検体内で反射された光を基端側に導く複数の光ファイバの束と、複数の光ファイバの外周を覆うシリコン等の柔軟な材質で形成されている被覆と、を有する構成であってもよい。この場合、基端側に導かれた光は、操作部３に設けられた光学系に集光されて撮像素子に照射される。
【００２５】
超音波ケーブル２０３は、ユニバーサルコード４を経由して、超音波観測装置からのパルス信号を超音波振動子２ａａに伝送するとともに、超音波振動子２ａａからのエコー信号を超音波観測装置に伝送する。超音波ケーブル２０３は、外周がゴム等の柔軟な材質で形成されている被覆で覆われている。
【００２６】
チャンネルチューブ２０４は、可撓性を有するチューブであり、一端が基端側の処置具挿入口３ａに連通しており、他端が先端部２ａに形成されている開口部に連通している。チャンネルチューブ２０４は、処置具挿入口３ａから挿入された処置具を先端部２ａの開口部から突出させる。また、チャンネルチューブ２０４は、処置具挿入口３ａから注入されたに液体を先端部２ａに供給することもできる。
【００２７】
送気送水チューブ２０５は、先端部２ａの先端に空気や水を送出する。送気送水チューブ２０５に水を注入することにより、先端部２ａに設けられている撮像部のレンズ面を洗浄することができる。送気送水チューブ２０５は、例えばゴム等の可撓性を有する材料からなる。
【００２８】
バルーン送水チューブ２０６は、超音波振動子２ａａを覆うように取り付けられたバルーン内に送水し、バルーンを膨らませる。バルーン送水チューブ２０６は、例えばゴム等の可撓性を有する材料からなる。
【００２９】
バルーン吸引チューブ２０７は、超音波振動子２ａａを覆うバルーン内の液体を吸引し、バルーンを収縮させる。バルーン吸引チューブ２０７は、例えばゴム等の可撓性を有する材料からなる。
【００３０】
鉗子起上チューブ２０８には、操作部３に対する処置具起上操作に応じて処置具起上台を起上させる鉗子起上ワイヤ２０８ａが挿通されている。鉗子起上チューブ２０８は、例えばゴム等の可撓性を有する材料からなる。
【００３１】
操作ワイヤ２０９は、一端が先端部２ａに接続されており、他端が操作部３に接続されており、操作部３が受け付けた湾曲操作により基端側に移動し、湾曲操作による力を操作部３から湾曲部２ｂに伝達する伝達部材である。操作ワイヤ２０９は、挿入部２の断面内において、４方向に配置されているため、湾曲操作を行う操作ワイヤ２０９を選択することにより、任意の方向に湾曲させることができる。
【００３２】
次に、挿通部材について説明する。挿通部材は、挿入部２の内部に挿通されており、一端が先端部２ａに接続されており、他端が操作部３まで延在している部材である。具体的には、挿通部材は、ライトガイド２０１、イメージガイド２０２、超音波ケーブル２０３、チャンネルチューブ２０４、送気送水チューブ２０５、バルーン送水チューブ２０６、バルーン吸引チューブ２０７、又は鉗子起上チューブ２０８である。なお、挿通部材は、鉗子起上ワイヤ２０８ａ、又は操作ワイヤ２０９ではない。換言すると、挿通部材は、湾曲部２ｂの湾曲に伴って従動する軟性の部材である。
【００３３】
〔挿通部材の先端側の構成〕
次に、挿通部材としてイメージガイド２０２を例に先端側の構成を説明する。
図３は、図１に示す内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。図３に示すように、先端部２ａに配置されている撮像部２１は、イメージガイド２０２に接続されている基板２１ａと、基板２１ａに接続されているＣＣＤ２１ｂと、ＣＣＤ２１ｂに光を集光するレンズユニット２１ｃと、基板２１ａ及びＣＣＤ２１ｂの外側を補強する補強枠２１ｄと、撮像部２１の外周を覆うチューブ２１ｅと、を有する。
【００３４】
イメージガイド２０２の先端は、イメージガイド２０２の内部のケーブルが基板２１ａに半田付けされることにより、撮像部２１に固定されている。撮像部２１は、直接又は他の部材を介在させて間接的に先端部２ａに固定されている。従って、イメージガイド２０２は、撮像部２１を介在させて間接的に先端部２ａに固定されている。他の挿通部材も同様に、直接又は他の部材を介在させて間接的に先端部２ａに固定されている。
【００３５】
〔挿通部材の基端側の構成〕
次に、挿通部材の基端側の構成を説明する。
図４は、図１に示す内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。図４に示すように、挿通部材２１０の基端側は、操作部３を収容しているハウジング３０１まで延在している。ハウジング３０１の内部には、ハウジング３０１と挿通部材２１０とを接続している弾性部材であるバネ２１１と、挿通部材２１０に固定されている第１ジョイント２１２と、ハウジング３０１に固定されている第２ジョイント２１３とが収容されている。なお、弾性部材は、弾性を有する部材であればよく、例えばゴムであってもよい。
【００３６】
バネ２１１の先端側の第１固定部２１１ａは、溶着又は接着等によりリング状の第１ジョイント２１２に固定されている。一方、バネ２１１の基端側の第２固定部２１１ｂは、溶着又は接着等により第２ジョイント２１３に固定されている。そして、バネ２１１は、挿通部材２１０を基端側に付勢する。
【００３７】
〔湾曲操作時の挿通部材の動き〕
次に、操作部３が湾曲操作を受け付けて湾曲部２ｂが湾曲する際の挿通部材２１０の動きについて説明する。
【００３８】
まず、操作部３が湾曲操作を受け付けると湾曲部２ｂが湾曲する。このとき、湾曲した湾曲部２ｂがなす弧の内側に挿通部材２１０が位置する場合、挿通部材２１０は基端側に押し込まれる。一方、湾曲した湾曲部２ｂがなす弧の外側に挿通部材２１０が位置する場合、挿通部材２１０は先端側に引っ張られる。なお、操作ワイヤ２０９が４本あり任意の方向に湾曲可能な内視鏡１では、各挿通部材２１０は、湾曲方向に応じて先端側又は基端側の双方に動く場合がある。
【００３９】
続いて、操作部３の湾曲操作が解除され、湾曲部２ｂが湾曲する前の状態に戻る。このとき、挿通部材２１０も湾曲操作を行う前の位置に戻るが、バネ２１１が挿通部材２１０を基端側に付勢しているため、先端側に引っ張られていた挿通部材２１０が基端側に戻る際に挿通部材２１０に意図しない歪みが発生することが防止されている。その結果、湾曲部２ｂが湾曲する際に挿通部材２１０が損傷することが防止されている。
【００４０】
（変形例１）
図５は、変形例１に係る内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。図６は、図５に示すセパレートの拡大図である。図５、図６に示すように、変形例１に係る内視鏡は、ハウジング３０１に固定されている板状部材であるセパレート２１４Ａと、セパレート２１４Ａと挿通部材２１０とを接続しているバネ２１１Ａと、を備える。
【００４１】
セパレート２１４Ａの両側に配置されているバネ２１１Ａの一端は、溶着又は接着等により挿通部材２１０に固定されている。一方、バネ２１１Ａの他端は、溶着又は接着等によりセパレート２１４Ａに固定されている。そして、バネ２１１Ａは、湾曲部２ｂが湾曲する前の位置に戻る方向に挿通部材２１０を付勢する。
【００４２】
セパレート２１４Ａには、挿通部材２１０が挿通されている貫通孔２１４Ａａが形成されている。ただし、セパレート２１４Ａには、挿通部材２１０が挿通されている切欠き部が形成されていてもよい。
【００４３】
変形例１によれば、湾曲操作により先端側に移動していた挿通部材２１０が基端側に戻る際に、バネ２１１Ａが挿通部材２１０を基端側に付勢するため、挿通部材２１０に意図しない歪みが発生することが防止されている。さらに、変形例１によれば、湾曲操作により基端側に移動していた挿通部材２１０が先端側に戻る際に、バネ２１１Ａが挿通部材２１０を先端側に付勢するため、挿通部材２１０に意図しない歪みが発生することが防止されている。その結果、湾曲部２ｂがどの方向に湾曲したとしても挿通部材２１０が損傷することが防止されている。
【００４４】
なお、バネ２１１Ａの径が貫通孔２１４Ａａの径より大きい場合には、バネ２１１Ａの端部をセパレート２１４Ａに固定しなくてもよい。
【００４５】
（変形例２）
図７は、変形例２に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。図７に示すように、イメージガイド２０２の先端は、接着剤により撮像部２１を収容する筐体である先端部２ａに直接固定されていてもよい。その結果、バネ２１１等からかかる力によってイメージガイド２０２の内部のケーブルと基板２１ａとの半田付けが損傷することを防止することができる。
【００４６】
なお、挿通部材２１０が超音波ケーブル２０３である場合も同様に、超音波ケーブル２０３の先端を接着剤により先端部２ａに直接固定してもよい。その結果、バネ２１１等からかかる力によって超音波ケーブル２０３の内部のケーブルと超音波振動子２ａａに接続されている基板との半田付けが損傷することを防止することができる。
【００４７】
（変形例３）
次に、挿通部材としてバルーン送水チューブ２０６を例に先端側の変形例を説明する。
図８は、変形例３に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。図８に示すように、バルーン送水チューブ２０６の先端は、先端部２ａに固定されている硬質なパイプ２２１に固定されている。
【００４８】
チャンネルチューブ２０４、送気送水チューブ２０５、バルーン吸引チューブ２０７等の先端部も同様に硬質なパイプに固定されている。
【００４９】
（変形例４）
図９は、変形例４に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。図９に示すように、挿通部材２１０のパイプ２２１との接続部分の基端側には、コイル２２２が配置されている。変形例３では、パイプ２２１が挿通部材２１０を基端側に付勢するため、挿通部材２１０のパイプ２２１との接続部分の基端側に負担がかかり、破損するおそれがある。変形例４によれば、コイル２２２が挿通部材２１０のパイプ２２１との接続部分の基端側にかかる負担を分散させるため、この部分が破損することが防止されている。
【００５０】
チャンネルチューブ２０４、送気送水チューブ２０５、バルーン吸引チューブ２０７も同様にコイルによって破損を防止することができる。
【００５１】
（変形例５）
図１０は、変形例５に係る内視鏡の先端部の構成を示す模式図である。図１０に示すように、挿通部材２１０のパイプ２２１との接続部分の基端側には、硬質な部材からなる硬質部２２３が配置されている。変形例５によれば、挿通部材２１０のパイプ２２１との接続部分の基端側が硬質部２２３により補強されているため、この部分が破損することが防止されている。
【００５２】
チャンネルチューブ２０４、送気送水チューブ２０５、バルーン吸引チューブ２０７も同様に硬質部によって破損を防止することができる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態では、挿通部材２１０の外周が軟性の被覆又はチューブである例を説明したがこれに限られない。挿通部材２１０の外周を剛性のある部材により構成してもよい。この場合、バネ２１１が付勢する力を効率よく先端まで伝えることができる。
【００５４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  内視鏡
２  挿入部
２ａ  先端部
２ａａ  超音波振動子
２ｂ  湾曲部
２ｃ  可撓管部
３  操作部
３ａ  処置具挿入口
４  ユニバーサルコード
５  コネクタ部
２１  撮像部
２１ａ  基板
２１ｂ  ＣＣＤ
２１ｃ  レンズユニット
２１ｄ  補強枠
２１ｅ  チューブ
２０１  ライトガイド
２０２  イメージガイド
２０３  超音波ケーブル
２０４  チャンネルチューブ
２０５  送気送水チューブ
２０６  バルーン送水チューブ
２０７  バルーン吸引チューブ
２０８  鉗子起上チューブ
２０８ａ  鉗子起上ワイヤ
２０９  操作ワイヤ
２１０  挿通部材
２１１、２１１Ａ  バネ
２１１ａ  第１固定部
２１１ｂ  第２固定部
２１２  第１ジョイント
２１３  第２ジョイント
２１４Ａ  セパレート
２１４Ａａ  貫通孔
２２１  パイプ
２２２  コイル
２２３  硬質部
３０１  ハウジング
【図１】
2020168092.tif 000003
【図２】
2020168092.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020168092.tif 000007
【図６】
2020168092.tif 000008
【図７】
2020168092.tif 000009
【図８】
2020168092.tif 000010
【図９】
2020168092.tif 000011
【図１０】
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