(57)【要約】【課題】  ＲＫＥシステムを搭載した車両に対するリレーアタックを精度よく検出する。【解決手段】  一実施形態に係る携帯機は、信号レベルが一定の部分を有する判定信号を含む車載器信号を受信する受信部と、前記信号レベルが一定の部分を有する前記判定信号の対象部分の波形に基づいて、前記車載器信号が正規の信号であるか判定する制御部と、前記車載器信号の判定結果に応じた携帯機信号を送信する送信部と、を備える。【選択図】  図４
2020204149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号レベルが一定の部分を有する判定信号を含む車載器信号を受信する受信部と、
前記信号レベルが一定の部分を有する前記判定信号の対象部分の波形に基づいて、前記車載器信号が正規の信号であるか判定する制御部と、
前記車載器信号の判定結果に応じた携帯機信号を送信する送信部と、
を備える携帯機。
【請求項２】
前記制御部は、
受信する前記判定信号の前記対象部分の信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
サンプリングされた前記判定信号の前記対象部分の前記信号レベルを正規化する正規化部と、
正規化された前記判定信号の前記対象部分の前記信号レベルと、基準レベルと、に基づいて、前記車載器信号が正規の信号であるか判定する判定部と、
を備える請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記判定部は、正規化された前記判定信号の前記対象部分の前記信号レベルと、前記基準レベルと、の差が閾値以下である場合、前記車載器信号は正規の信号であると判定する
請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記判定信号の前記対象部分は、垂直に立ち上がる波形及び垂直に立ち下がる波形の少なくとも一方と、当該波形に連続する前記信号レベルが一定の部分と、を含む
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の携帯機。
【請求項５】
前記判定信号は、矩形波又は階段波である
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の携帯機。
【請求項６】
前記制御部は、前記判定信号に基づいて、前記車載器信号の送信元からの距離を算出する距離算出部を更に備える
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の携帯機。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の携帯機と、
前記車載器信号を送信し、前記携帯機信号を受信する車載器と、
を含むリモートキーレスエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機及びリモートキーレスエントリーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の解錠及び施錠を無線で制御するシステムとして、リモートキーレスエントリーシステム（以下「ＲＫＥシステム」という。）が利用されている。ＲＫＥシステムでは、車載器が定期的に無線信号を送信し、車両に接近したユーザの携帯機が当該無線信号に応答することにより、車両の解錠及び施錠が制御される。
【０００３】
近年、ＲＫＥシステムを搭載した車両に対するリレーアタックが問題となっている。リレーアタックは、不正者が中継器を利用して、車載器からの無線信号を正規のユーザの携帯機まで中継することにより、正規のユーザが車両から離れているにもかかわらず、車両を解錠させる方法である。このようなリレーアタックへの対策として、車載器が送信する無線信号に所定のパターンを有する信号を含め、当該信号のパターンに基づいて、車載器からの信号が中継されたか判定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０３１５２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では、不正者により信号のパターンが模倣された場合、車載器からの信号が中継されたか判定できず、リレーアタックを防げなかった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ＲＫＥシステムを搭載した車両に対するリレーアタックを精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る携帯機は、信号レベルが一定の部分を有する判定信号を含む車載器信号を受信する受信部と、前記信号レベルが一定の部分を有する前記判定信号の対象部分の波形に基づいて、前記車載器信号が正規の信号であるか判定する制御部と、前記車載器信号の判定結果に応じた携帯機信号を送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の各実施形態によれば、ＲＫＥシステムを搭載した車両に対するリレーアタックを精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ＲＫＥシステムのハードウェア構成の一例を示す図。
【図２】ＬＦ信号の一例を示す図。
【図３】ＬＦ信号の具体例を示す図。
【図４】携帯機の機能構成の一例を示す図。
【図５】実測レベルの一例を示す図。
【図６】車載器が実行する処理の一例を示すフローチャート。
【図７】携帯機が実行する処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
【００１１】
一実施形態に係るＲＫＥシステム１００について、図１〜図７を参照して説明する。本実施形態に係るＲＫＥシステム１００は、無線信号により車両を施錠及び解錠するためのシステムである。
【００１２】
まず、ＲＫＥシステム１００のハードウェア構成について説明する。図１は、ＲＫＥシステム１００の一例を示す図である。図１のＲＫＥシステム１００は、携帯機１と、車載器２と、を備える。
【００１３】
携帯機１は、ＲＫＥシステム１００の正規のユーザ（車両のドライバなど）が携帯する装置である。図１の携帯機１は、ＬＦ（Low Frequency）受信部１１と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）送信部１２と、携帯機制御部１３と、を備える。
【００１４】
ＬＦ受信部１１は、車載器２からのＬＦ信号（車載器信号）を無線で受信する。ＬＦ信号の周波数は、例えば、１２５ｋＨｚであるが、これに限られない。ＬＦ受信部１１は、ＬＦアンテナと、受信回路と、を含む。ＬＦアンテナは、ＬＦ信号を受信し、当該ＬＦ信号に応じた電気信号を出力するアンテナである。受信回路は、ＬＦアンテナが出力した電気信号に応じたデータ（信号レベル）を携帯機制御部１３に入力する回路であり、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を含む。受信回路は、独立したＩＣであってもよいし、携帯機制御部１３に組み込まれていてもよい。なお、携帯機１は、ＬＦ信号以外の無線信号を受信する受信部を備えてもよい。
【００１５】
ＵＨＦ送信部１２は、ＵＨＦ信号（携帯機信号）を無線で送信する。ＵＨＦ信号の周波数は、例えば、３１５ＭＨｚであるが、これに限られない。ＵＨＦ送信部１２は、送信回路と、ＵＨＦアンテナと、を含む。送信回路は、携帯機制御部１３から入力されたＵＨＦ信号に所定の信号処理を行う回路であり、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを含む。送信回路は、独立したＩＣであってもよいし、携帯機制御部１３に組み込まれていてもよい。ＵＨＦアンテナは、送信回路により信号処理されたＵＨＦ信号を無線で送信するアンテナである。なお、携帯機１は、ＵＨＦ信号以外の無線信号を送信する送信部を備えてもよい。
【００１６】
携帯機制御部１３は、携帯機１の全体を制御する回路であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより携帯機１の各構成を制御し、携帯機制御部１３の機能を実現する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。携帯機制御部１３は、例えば、マイコンであるが、これに限られない。
【００１７】
また、携帯機制御部１３は、ＬＦ信号に含まれる判定信号Ｓｄの対象部分の波形に基づいて、ＬＦ信号が正規のＬＦ信号（リレーアタックが行われていないＬＦ信号）であるか判定する。判定信号Ｓｄ及び判定方法については後述する。
【００１８】
なお、携帯機１の構成は、図１の例に限られない。携帯機１は、ＬＦ受信部１１、ＵＨＦ送信部１２、及び携帯機制御部１３に電力を供給する電池や、ユーザが車両の解錠及び施錠を手動で操作するための解錠ボタン及び施錠ボタンを備えてもよい。
【００１９】
車載器２は、携帯機１からのＵＨＦ信号に応じて車両の施錠及び解錠を制御する装置であり、車両に搭載される。車載器２は、車両に搭載されたバッテリから電力を供給される。図１の車載器２は、ＵＨＦ受信部２１と、ＬＦ送信部２２と、車載器制御部２３と、を備える。
【００２０】
ＵＨＦ受信部２１は、携帯機１からのＵＨＦ信号（携帯機信号）を無線で受信する。ＵＨＦ信号の周波数は、例えば、３１５ＭＨｚであるが、これに限られない。ＵＨＦ受信部２１は、ＵＨＦアンテナと、受信回路と、を含む。ＵＨＦアンテナは、ＵＨＦ信号を受信し、当該ＵＨＦ信号に応じた電気信号を出力するアンテナである。受信回路は、ＵＨＦアンテナが出力した電気信号に応じたデータを車載器制御部２３に入力する回路であり、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を含む。受信回路は、独立したＩＣであってもよいし、車載器制御部２３に組み込まれていてもよい。なお、車載器２は、ＵＨＦ信号以外の無線信号を受信する受信部を備えてもよい。
【００２１】
ＬＦ送信部２２は、ＬＦ信号（車載器信号）を定期的に無線で送信する。ＬＦ信号の周波数は、例えば、１２５ｋＨｚであるが、これに限られない。ＬＦ送信部２２は、送信回路と、ＬＦアンテナと、を含む。送信回路は、車載器制御部２３から入力されたＬＦ信号に所定の信号処理を行う回路であり、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを含む。送信回路は、独立したＩＣであってもよいし、車載器制御部２３に組み込まれていてもよい。ＬＦアンテナは、送信回路により信号処理されたＬＦ信号を無線で送信するアンテナである。なお、車載器２は、ＬＦ信号以外の無線信号を送信する送信部を備えてもよい。
【００２２】
車載器制御部２３は、車載器２の全体を制御する回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより車載器２の各構成を制御し、車載器制御部２３の機能を実現する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを記憶する。ＲＯＭには、車両ＩＤが記憶される。車両ＩＤは、予め登録された車両固有の識別情報である。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。車載器制御部２３は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのマイコンであるが、これに限られない。
【００２３】
また、車載器制御部２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークに接続され、車載ネットワークを介して接続されたドア制御部３と通信し、車両の施錠及び解錠を制御する。ドア制御部３は、車両のドアの施錠及び解錠する回路である。ドア制御部３は、例えば、ＥＣＵなどのマイコンであるが、これに限られない。
【００２４】
ここで、リレーアタックについて説明する。図２は、ＬＦ送信部２２が送信するＬＦ信号の一例を示す図である。図２のＬＦ信号は、先頭から順に、プリアンブル信号Ｓｐと、リクエスト信号Ｓｒと、判定信号Ｓｄと、を含む。
【００２５】
プリアンブル信号Ｓｐは、当該信号がＬＦ信号であることを示す信号であり、所定のパターンを有する。リクエスト信号Ｓｒは、携帯機１に対して応答を要求する信号であり、車両ＩＤなどのデータを含む。
【００２６】
判定信号Ｓｄは、当該信号が正規のＬＦ信号（リレーアタックが行われていないＬＦ信号）であるか判定するための信号であり、信号レベルが一定の部分を有する。図２の例では、ＬＦ信号には、判定信号Ｓｄとして、それぞれ信号レベルが異なる複数の矩形波が含まれるが、判定信号Ｓｄは、図２の例に限られない。ＬＦ信号には、判定信号Ｓｄとして、１つの矩形波が含まれてもよいし、それぞれ信号レベルが同一の複数の矩形波が含まれてもよいし、それぞれ信号レベルが異なる複数の区間を有する階段波が含まれてもよい。
【００２７】
図２からわかるように、判定信号Ｓｄの、波形が垂直に立ち上がる立ち上がり部分及び波形が垂直に立ち下がる立下り部分では、信号レベルが急峻に変化する。このため、携帯機１がＬＦ信号を受信すると、ＬＦ受信部１１が出力する判定信号Ｓｄの立ち上がり部分及び立下り部分で、波形が歪む。この波形の歪み方は、ＬＦ信号を送信したＬＦ送信部２２のＬＦアンテナに固有である。
【００２８】
これに対して、リレーアタックが行われた場合、車載器２が送信したＬＦ信号は、不正者の中継器を介して携帯機１に送信される。このため、携帯機１が不正のＬＦ信号（リレーアタックが行われたＬＦ信号）を受信すると、ＬＦ受信部１１が出力する判定信号Ｓｄの立ち上がり部分及び立下り部分で生じた波形の歪みが、中継器のＬＦアンテナのＱ値に応じてさらに歪む（鈍る）。特に、中継器では、ＬＦ信号の送信距離を延ばすために、Ｑ値が高いＬＦアンテナが利用されることから、信号レベル（ＬＦアンテナの電流）が急峻に変化する際に波形が歪みやすい。
【００２９】
すなわち、ＬＦ受信部１１が出力する判定信号Ｓｄの立ち上がり部分及び立下り部分の歪み方は、携帯機１が正規のＬＦ信号を受信した場合と、携帯機１が不正のＬＦ信号を受信した場合と、で異なったものとなる。
【００３０】
図３は、ＬＦ受信部１１が出力するＬＦ信号の具体例を示す図である。図３の上図は、携帯機１が正規のＬＦ信号を受信した場合のＬＦ信号であり、図３の下図は、携帯機１が不正のＬＦ信号を受信した場合のＬＦ信号である。図３に示すように、携帯機１が正規のＬＦ信号を受信した場合と、不正のＬＦ信号を受信した場合とでは、ＬＦ受信部１１が出力する判定信号Ｓｄの立ち上がり部分及び立下り部分の歪み方が異なっている。図３の例では、特に、判定信号Ｓｄの立ち上がり部分（丸で囲んだ部分）の歪み方が大きく異なる。
【００３１】
本実施形態に係る携帯機１は、上記のような、ＬＦ受信部１１が出力する判定信号Ｓｄの波形の歪みに基づいて、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号（リレーアタックが行われていないＬＦ信号）であるか判定する。
【００３２】
次に、携帯機１の機能構成について説明する。図４は、携帯機１の機能構成の一例を示す図である。図４の携帯機１は、サンプリング部１３１と、データ記憶部１３２と、正規化部１３３と、判定部１３４と、ＵＨＦ信号生成部１３５と、距離算出部１３６と、を備える。
【００３３】
サンプリング部１３１、正規化部１３３、判定部１３４、ＵＨＦ信号生成部１３５、及び距離算出部１３６は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されてもよいし、携帯機制御部１３が備える専用の回路（ハードウェア）により実現されてもよい。また、データ記憶部１３２は、携帯機制御部１３が備えるＲＯＭにより実現される。
【００３４】
サンプリング部１３１は、ＬＦ受信部１１から入力されたＬＦ信号に含まれる判定信号Ｓｄの対象部分の信号レベル（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を、対象部分の長さより短いサンプリング間隔でサンプリングする。対象部分は、判定信号Ｓｄの立ち上がり部分及び立下り部分の少なくとも一方と、当該部分に連続する信号レベルが一定の部分と、を含む部分である。対象部分は、判定信号Ｓｄの全体であってもよいし、判定信号Ｓｄの立ち上がり部分のみを含む部分であってもよいし、判定信号Ｓｄの立下り部分のみを含む部分であってもよい。以下、サンプリング部１３１がサンプリングした一連の信号レベルを実測レベルと称する。
【００３５】
図５は、サンプリング部１３１によりサンプリングされた実測レベルの一例を示す図である。図５の例では、１０個の実測レベルがサンプリング（計測）されており、対象部分は判定信号Ｓｄの立ち上がり部分を含む部分である。図５からわかるように、実測レベルは、判定信号Ｓｄの対象部分の波形に相当する。
【００３６】
なお、サンプリング部１３１のサンプリング間隔及びサンプリング回数は、任意に設定可能である。また、図２の例のように、ＬＦ信号に複数の判定信号Ｓｄが含まれる場合、サンプリング部１３１は、予め設定されたいずれか１つの判定信号Ｓｄをサンプリングすればよい。また、サンプリング部１３１がサンプリングする判定信号Ｓｄは、対象部分の歪みが大きい判定信号Ｓｄであるのが好ましい。例えば、図３の例では、２番目〜５番目の判定信号Ｓｄの立ち上がり部分の歪みが大きいため、サンプリング部１３１は、２番目〜５番目の判定信号Ｓｄのいずれか１つの立ち上がり部分を含む対象部分をサンプリングするのが好ましい。
【００３７】
データ記憶部１３２は、車両ＩＤ及び基準レベルを記憶する。車両ＩＤは、予め登録された車両固有の識別情報である。基準レベルは、携帯機１が正規のＬＦ信号を受信した場合における、判定信号Ｓｄの対象部分の信号レベルを所定のサンプリング間隔でサンプリングした一連の信号レベルである。基準レベルは、予めサンプリングされ、データ記憶部１３２に予め保存される。なお、基準レベルをサンプリング計測する際のサンプリング間隔及びサンプリング回数は、サンプリング部１３１が実測レベルをサンプリングする際のサンプリング間隔及びサンプリング回数と同様である。
【００３８】
正規化部１３３は、実測レベルを正規化する。具体的には、正規化部１３３は、実測レベルのピーク値と、基準レベルのピーク値と、が一致するように、実測レベルを調整する。これは、携帯機１がＬＦ信号を受信した際の車載器２からの距離により、実測レベルの絶対値は変化するためである。
【００３９】
判定部１３４は、正規化された実測レベルと、基準レベルと、に基づいて、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号であるか、すなわち、リレーアタックが行われたか判定する。受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号である場合、正規化された実測レベルと、基準レベルと、は近い値となる。一方、受信したＬＦ信号が不正のＬＦ信号である場合、正規化された実測レベルと、基準レベルと、は離れた値となる。そこで、判定部１３４は、正規化された実測レベルと基準レベルとの差が予め設定された閾値以下である場合、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号である（リレーアタックは行われていない）と判定し、閾値より大きい場合、受信したＬＦ信号が不正のＬＦ信号である（リレーアタックは行われた）と判定する。正規化された実測レベルと基準レベルとの差は、例えば、残差平方和であるが、これに限られない。
【００４０】
ＵＨＦ信号生成部１３５は、判定部１３４によるＬＦ信号の判定結果に応じたＵＨＦ信号を生成する。ＵＨＦ信号生成部１３５が生成したＵＨＦ信号は、ＵＨＦ送信部１２により無線で送信される。
【００４１】
例えば、ＵＨＦ信号生成部１３５は、受信したＬＦ信号が不正のＬＦ信号であると判定された場合、無信号を生成し、正規のＬＦ信号であると判定された場合、車両ＩＤ及び距離Ｄを示すＵＨＦ信号を生成する。距離Ｄは、携帯機１と車載器２との間の距離である。このようにＵＨＦ信号を生成することにより、車載器２の仕様を変更することなく、本実施形態に係るＲＫＥシステム１００を、既存のＲＫＥシステムに適用できる。
【００４２】
また、ＵＨＦ信号生成部１３５は、受信したＬＦ信号が不正のＬＦ信号であると判定された場合、車両ＩＤ及びリレーアタックが行われたことを示す信号を含むＵＨＦ信号を生成し、正規のＬＦ信号であると判定された場合、車両ＩＤ、距離Ｄ、及びリレーアタックが行われたことを示すＵＨＦ信号を生成してもよい。このようにＵＨＦ信号を生成することにより、車載器２は、リレーアタックが行われたか否かを把握することができる。リレーアタックが行われたことを把握した車載器２は、ユーザや車両の管理システムにその旨を通報してもよい。
【００４３】
距離算出部１３６は、ＬＦ受信部１１から入力されたＬＦ信号に含まれる判定信号Ｓｄの信号レベル（ＲＳＳＩ）に基づいて、携帯機１と車載器２（ＬＦ信号の送信元）との間の距離Ｄを算出する。距離Ｄの算出方法として、既存の任意の方法を利用できる。例えば、距離算出部１３６は、実測レベルの平均値と、実測レベルの平均値と距離Ｄとの関係と、に基づいて、距離Ｄを算出することができる。実測レベルの平均値と距離Ｄとの関係は、データ記憶部１３２に予め保存しておけばよい。なお、距離算出部１３６は、サンプリング部１３１がサンプリングした実測レベルに基づいて、距離Ｄを算出することも可能である。
【００４４】
次に、ＲＫＥシステム１００が実行する処理について説明する。以下では、携帯機１は、リレーアタックが行われたと判定した場合、車両ＩＤ及びリレーアタックが行われたことを示すＵＨＦ信号を送信し、リレーアタックが行われていないと判定した場合、車両ＩＤ、距離Ｄ、及びリレーアタックが行われていないことを示すＵＨＦ信号を送信するものとする。
【００４５】
図６は、車載器２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。車載器２は、図６の処理を定期的に実行する。
【００４６】
図６の処理の実行タイミングが到来すると、まず、車載器制御部２３は、プリアンブル信号Ｓｐ、リクエスト信号Ｓｒ、及び判定信号Ｓｄを含むＬＦ信号を生成する（ステップＳ１０１）。車載器制御部２３は、生成したＬＦ信号をＬＦ送信部２２に入力する。ＬＦ送信部２２は、車載器制御部２３からＬＦ信号を入力されると、当該ＬＦ信号を無線で送信する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
その後、車載器制御部２３は、所定期間の間、ＵＨＦ信号の受信を待機する。所定期間の間にＵＨＦ受信部２１がＵＨＦ信号を受信できなかった場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、車載器制御部２３は、処理を終了する。ＵＨＦ信号を受信できない場合とは、ユーザ（携帯機１）がＬＦ信号の届く範囲にいない場合に相当する。
【００４８】
一方、車載器制御部２３は、所定期間の間にＵＨＦ受信部２１がＵＨＦ信号を受信した場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、当該ＵＨＦ信号に含まれる車両ＩＤと、ＲＯＭに記憶された車両ＩＤと、が一致するか判定する（ステップＳ１０４）。車両ＩＤが一致しない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、車載器制御部２３は、処理を終了する。
【００４９】
一方、車載器制御部２３は、車両ＩＤが一致した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ＵＨＦ信号を参照して、リレーアタックが行われたか確認する（ステップＳ１０５）。ＵＨＦ信号が、リレーアタックが行われたこと（リレーアタックあり）を示している場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、車載器制御部２３は、処理を終了する。
【００５０】
一方、ＵＨＦ信号が、リレーアタックが行われていないこと（リレーアタックなし）を示している場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、車載器制御部２３は、ドア制御部３に解錠信号を送信し、車両のドアを解錠する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
以上の処理により、車載器２は、ＬＦ信号に対する携帯機１からの応答（ＵＨＦ信号）に応じて、車両の施錠及び解錠を制御できる。
【００５２】
図７は、携帯機１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。携帯機１は、ＬＦ受信部１１がＬＦ信号を受信すると、図７の処理を実行する。
【００５３】
ＬＦ受信部１１がＬＦ信号を受信し、携帯機制御部１３に入力すると、サンプリング部１３１は、ＬＦ受信部１１から入力されたＬＦ信号に含まれる判定信号Ｓｄの対象部分をサンプリングし、実測レベルを取得する（ステップＳ２０１）。サンプリング部１３１は、取得した実測レベルを正規化部１３３に渡す。
【００５４】
正規化部１３３は、実測レベルを取得すると、データ記憶部１３２から基準レベルを読み出し、基準レベルに基づいて、実測レベルを正規化する（ステップＳ２０２）。正規化部１３３は、正規化した実測レベルを判定部１３４に渡す。
【００５５】
判定部１３４は、正規化された実測レベルを受け取ると、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号であるか判定する。具体的には、判定部１３４は、データ記憶部１３２から基準レベル及び閾値を読み出し、基準レベルと正規化された実測レベルとの差を算出し（ステップＳ２０３）、当該差と閾値とを比較する（ステップ２０４）。
【００５６】
判定部１３４は、差が閾値以下である場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、受信したＬＦ信号は正規のＬＦ信号である、すなわち、リレーアタックは行われていない（リレーアタックなし）と判定し（ステップＳ２０５）、その旨をＵＨＦ信号生成部１３５及び距離算出部１３６に通知する。
【００５７】
距離算出部１３６は、リレーアタックが行われていないことを通知されると、ＬＦ受信部１１から入力されたＬＦ信号に基づいて、携帯機１と車載器２との間の距離Ｄを算出する（ステップＳ２０６）。距離算出部１３６は、算出した距離ＤをＵＨＦ信号生成部１３５に渡す。なお、ステップＳ２０６は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５と並行して実行されてもよい。
【００５８】
ＵＨＦ信号生成部１３５は、リレーアタックが行われていないことを通知され、距離Ｄを受け取ると、データ記憶部１３２から車両ＩＤを読み出し、車両ＩＤ、距離Ｄ、及びリレーアタックが行われていないことを示すＵＨＦ信号を生成する（ステップＳ２０７）。ＵＨＦ信号生成部１３５は、生成したＵＨＦ信号をＵＨＦ送信部１２に入力する。
【００５９】
ＵＨＦ送信部１２は、ＵＨＦ信号を入力されると、当該ＵＨＦ信号を無線で送信する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
一方、判定部１３４は、差が閾値より大きい場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、受信したＬＦ信号は不正のＬＦ信号である、すなわち、リレーアタックが行われた（リレーアタックあり）と判定し（ステップＳ２０９）、その旨をＵＨＦ信号生成部１３５に通知する。
【００６１】
ＵＨＦ信号生成部１３５は、リレーアタックが行われたことを通知されると、データ記憶部１３２から車両ＩＤを読み出し、車両ＩＤ及びリレーアタックが行われたことを示すＵＨＦ信号を生成する（ステップＳ２１０）。ＵＨＦ信号生成部１３５は、生成したＵＨＦ信号をＵＨＦ送信部１２に入力する。その後、処理はステップＳ２０８に進む。
【００６２】
以上の処理により、携帯機１は、ＬＦ信号に含まれる判定信号Ｓｄの対象部分の波形に基づいて、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号であるか判定し、当該判定結果に応じたＵＨＦ信号を送信できる。
【００６３】
以上説明した通り、本実施形態によれば、携帯機１は、ＬＦ信号を受信すると、判定信号Ｓｄの対象部分の波形に基づいて、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号であるか、すなわち、リレーアタックが行われたか判定する。リレーアタックが行われた場合、中継器のＬＦアンテナのＱ値に応じて判定信号Ｓｄの対象部分の波形が必然的に歪むため、携帯機１は、精度よくリレーアタックを検出できる。結果として、ＲＫＥシステム１００を搭載した車両のドアが、リレーアタックにより不正に解錠されることを抑制し、車両の防盗性を高めることができる。
【００６４】
なお、本実施形態において、図２の例のように、ＬＦ信号に信号レベルが異なる複数の判定信号Ｓｄが含まれる場合、携帯機制御部１３は、判定信号Ｓｄのパターンに基づいて、受信したＬＦ信号が正規のＬＦ信号であるか判定してもよい。当該方法を併用することにより、携帯機１は、より精度よくリレーアタックを検出することができる。
【００６５】
また、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１：携帯機
２：車載器
３：ドア制御部
１１：ＬＦ受信部
１２：ＵＨＦ送信部
１３：携帯機制御部
２１：ＵＨＦ受信部
２２：ＬＦ送信部
２３：車載器制御部
１３１：サンプリング部
１３２：データ記憶部
１３３：正規化部
１３４：判定部
１３５：ＵＨＦ信号生成部
１３６：距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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