(57)【要約】【課題】運転席に乗員が着座していない状態で車両室外の人間が自車両を見た場合に違和感等を抱くことを抑制できる仮想運転手表示装置を得る。【解決手段】本仮想運転手表示装置１０では、車両１２の運転席１８に乗員が着座していない状態で運転席１８のシートクッション２０の車両上側で運転席１８のシートバック２２の車両前側の部分を含んだ被投影空間２４に仮想運転手３０の画像が投影される。このため、車両１２の運転席１８に乗員が着座していないことに対して、車両１２の外部の人が違和感を抱くことを抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席又は前記車両の室内空間を含んだ前記運転席の近傍部分における少なくとも前記車両の室外から視認可能な部分に設定された被投影部に対し、前記運転席に乗員が着座していない状態での前記車両の自動運転時に画像による仮想運転手を投影可能な投影装置を備える仮想運転手表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に仮想運転手を表示する仮想運転手表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、自車両の自動運転中に自車両の操作主体の乗員の意思に反して自動運転から手動運転に変更されることを抑制するための構成が開示されている。ところで、この特許文献１では、自動運転中でも自車両の操作主体の乗員が運転席に着座している。しかしながら、自動運転中に操作主体の乗員が運転席以外の座席に着座し、運転席に乗員が一人も着座しないことも想定される。このように、運転席に乗員が一人も着座していない状態を他の車両の乗員や歩行者等の車両室外の人間が自車両を見た場合に違和感等を抱く可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１６４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、運転席に乗員が着座していない状態で車両室外の人間が自車両を見た場合に違和感等を抱くことを抑制できる仮想運転手表示装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の仮想運転手表示装置は、車両の運転席又は前記車両の室内空間を含んだ前記運転席の近傍部分における少なくとも前記車両の室外から視認可能な部分に設定された被投影部に対し、前記運転席に乗員が着座していない状態での前記車両の自動運転時に画像による仮想運転手を投影可能な投影装置を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の仮想運転手表示装置では、投影装置は、車両の運転席に乗員が着座していない状態での車両の自動運転時に画像による仮想運転手を被投影部に対して投影可能とされる。被投影部は、車両の運転席又は車両の室内空間を含んだ運転席の近傍部分とされ、車両の室外から視認可能とされている。このため、仮想運転手が投影装置によって被投影部に投影されると、車両の室外からは仮想運転手が運転席に存在しているように見える。
【０００７】
また、請求項１に記載の仮想運転手表示装置は、互いに異なる複数の前記仮想運転手を記憶する記憶装置を備え、前記投影装置は、複数の前記仮想運転手の中から１つの前記仮想運転手を投影するように構成されてもよい。
【０００８】
このような構成の仮想運転手表示装置では、記憶装置には、互いに異なる複数の仮想運転手が記憶されており、これらの複数の仮想運転手のうちの１つが投影装置によって投影される。このため、複数の仮想運転手のうち、例えば、車両の乗員の好み等に応じた仮想運転手を選択できる。
【０００９】
さらに、前記記憶装置は、複数の前記車両の走行操作パターンを記憶すると共に、複数の前記仮想運転手は、複数の前記走行操作パターンの各々に対応して設定されてもよい。
【００１０】
このような構成の仮想運転手表示装置によれば、記憶装置には複数の車両の走行操作パターンが記憶装置に記憶されている。また、記憶装置に記憶されている複数の仮想運転手は、複数の車両の走行操作パターンの各々に対応して設定されている。このため、車両の乗員は、仮想運転手が表示されることによって車両の走行操作パターンを把握できる。
【００１１】
また、前記車両の周囲の環境と前記乗員による前記車両の操作とに基づいて前記走行操作パターンを学習し、学習した前記走行操作パターンを前記記憶装置に記憶させる制御装置を備えてもよい。
【００１２】
このような構成の仮想運転手表示装置によれば、車両の周囲の環境と乗員による車両の操作とに基づいた走行操作パターンが制御装置によって学習される。さらに、制御装置において学習された走行操作パターンは、制御装置によって記憶装置に記憶される。このため、仮想運転手が表示された状態（すなわち、乗員が運転席に着座して車両の走行操作していない状態）では、乗員による走行操作と似た状態で車両が走行される。これによって、車両の走行状態で乗員による走行操作から著しく乖離した走行操作が行なわれないため、車両の走行状態で乗員が違和感を抱くことを抑制できる。
【００１３】
さらに、前記記憶装置に記憶された複数の前記走行操作パターンの中から現在又は予測される将来の前記車両の周囲の環境に対応する前記操作パターンを選択すると共に、選択された前記操作パターンに対応する前記仮想運転手を前記投影装置に投影させる制御装置を備えてもよい。
【００１４】
このような構成の仮想運転手表示装置によれば、記憶装置に記憶された複数の走行操作パターンの中から現在又は予測される将来の車両の周囲の環境に対応する走行操作パターンが制御装置によって選択される。さらに、このようにして走行操作パターンが選択されると、選択された走行操作パターンに対応する仮想運転手が投影装置によって投影される。このように、走行操作パターン及び仮想運転手は、制御装置によって選択されるが、乗員は、仮想運転手を視認することによって制御装置が選択した走行操作パターンを認識できる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の仮想運手表示装置では、車両の運転席又は車両の室内空間を含んだ運転席の近傍部分に仮想運転手を投影することによって車両の室外からは乗員が運転席に存在しているように見えるため、車両の自動運転時に実際には操作主体である乗員が運転席に着座していなくても、自車両を見た車両室外の人間が抱く違和感等を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る仮想運転手表示装置が適用された車両の室内を車幅方向中央から見た側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る仮想運転手表示装置の概略的な制御ブロック図である。
【図３】自動運転時における第１の実施の形態に係る仮想運転手表示装置の制御装置における制御の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る仮想運転手表示装置が適用された車両の平面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る仮想運転手表示装置が適用された車両の室内を車幅方向中央から見た側面図である。
【図６】第２の実施の形態に係る仮想運転手表示装置の概略的な制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の各実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本仮想運転手表示装置１０が適用された車両１２の前側（車両前側）を示し、矢印ＬＨは、車幅方向左側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。また、以下の各実施の形態は、運転席１８が車両１２の車幅方向中央よりも車幅方向右側に設置された所謂「右ハンドル車」として説明する。但し、本発明の適用が右ハンドル車に限定されるものではなく、本発明を運転席１８が車両１２の車幅方向中央よりも車幅方向左側に設置された所謂「左ハンドル車」に適用することもできる。
【００１８】
さらに、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００１９】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１に示されるように、第１の実施の形態に係る仮想運転手表示装置１０が適用された車両１２は、投影装置としての投影機１４を備えている。投影機１４は、車両１２の天井部１６の車両前側端部における運転席１８の車両前側に設けられている。運転席１８のシートクッション２０の車両上側で運転席１８のシートバック２２の車両前側の部分を含んだ空間は、被投影部としての被投影空間２４とされている。投影機１４は、被投影空間２４にホログラフィー、三次元コンピュータグラフィック等の三次元立体画像を投影できる。
【００２０】
図２に示されるように、投影機１４は、制御装置２６へ電気的に接続されており、投影機１４は、制御装置２６から出力された画像信号に基づいて三次元立体画像を投影する。制御装置２６は、記憶装置２８に電気的に接続されている。記憶装置２８には複数のキャラクタデータが記憶されている。制御装置２６は、複数のキャラクタデータの中の１つを記憶装置２８から読み込むと、読み込んだキャラクタデータに対応する画像信号を出力する。記憶装置２８に記憶されたキャラクタデータは、運転席１８に着座する仮想運転手３０（図１参照）のデータとされている。上記のようキャラクタデータは、複数設定されており、キャラクタデータ毎に、それぞれ異なる仮想運転手３０の画像が設定されている。
【００２１】
また、制御装置２６は、制御装置２６と共に本発明における制御装置を構成する自動運転装置３２へ電気的に接続されている。自動運転装置３２は、制御部と、記憶装置２８と共に本発明における記憶装置を構成する記憶部（何れも図示省略）とを備えている。自動運転装置３２の制御部は、例えば、車両１２の走行操作装置へ電気的に接続されている。走行操作装置は、例えば、車両１２のアクセル装置３４、ブレーキ装置３６、ステアリング装置３８等（図２参照）とされており、自動運転装置３２の制御部は、このような車両１２の走行操作装置を制御できる。
【００２２】
走行操作装置が自動運転装置３２の制御部に制御されることによって、車両１２は、自動運転状態になる。この自動運転状態では、道路状態、道路周辺環境、天候等の諸情報に基づいて各走行操作装置が自動運転装置３２の制御部によって操作される。なお、上記の道路状態の情報の一例としては、車両１２が走行している道路の制限速度、道路の路面の状態、道路の道幅、前方の見通し、カーブの状態（曲率半径等）等がある。このような道路状態の情報を得るための手段の一例としては、自動運転装置３２の制御部がカーナビゲーション装置４０の記憶部にアクセスし、カーナビゲーション装置４０の記憶部に予め記憶された道路状態の情報を読み込むことがあげられる。
【００２３】
また、道路周辺環境の情報の一例としては、道路の周辺の建造物、道路脇の縁石、電柱等の有無がある。このような道路の周辺環境の情報を得るための手段の一例としては、自動運転装置３２の制御部がカーナビゲーション装置４０の記憶部にアクセスし、カーナビゲーション装置４０の記憶部に予め記憶された道路の周辺環境の情報を読み込むことがあげられる。また、道路の周辺環境の情報を得るための手段の他の一例としては、車両１２に搭載された車両周辺撮像装置としてのカメラ（図示省略）によって撮像された車両１２の前方等の画像等を自動運転装置３２の制御部で解析することがあげられる。
【００２４】
一方、自動運転装置３２の記憶部には、複数の走行操作パターンが記憶されている。走行操作パターンは、車両１２の加速、減速のタイミング等のアクセル操作及びブレーキ操作、車両１２がカーブした道路を走行する際のステアリング操作の状態等の車両１２の走行時に車両１２の走行操作装置の操作をパターン化して電子データ化したものである。走行操作パターンの種類は、例えば、通常走行操作パターン、高速走行操作パターン、慎重走行操作パターン等とされている。
【００２５】
通常走行操作パターンは、例えば、比較的道幅が比較的広く、カーブが少ない一般道等を車両１２が走行する場合の車両１２の走行操作のパターンとされている。高速走行操作パターンは、例えば、制限速度が比較的高く、道路のカーブが比較的緩やかな一般道や高速道路等を車両１２が走行する場合の車両１２の走行操作のパターンとされている。慎重走行操作パターンは、例えば、住宅街等の狭隘な道路、急カーブが連続する山道、制限速度が比較的低く、一時停止箇所が多い道路等を車両１２が走行する場合の車両１２の走行操作パターンとされている。
【００２６】
自動運転装置３２は、カーナビゲーション装置４０へ電気的に接続されており、例えば、自動運転装置３２の制御部は、カーナビゲーション装置４０の制御部へアクセスできると共に、カーナビゲーション装置４０の制御部を介してカーナビゲーション装置４０の記憶部へアクセスできる。自動運転装置３２の制御部は、現在地から目的地までの道路状態、道路の周辺環境等の諸情報をカーナビゲーション装置４０から読み込むことができる。
【００２７】
さらに、自動運転装置３２の制御部は、このような現在地から目的地までの道路状態、道路の周辺環境等の諸情報に基づいて複数の走行操作パターンの中から好適な走行操作パターンを選択する。自動運転装置３２の制御部において走行操作パターンが選択されると、自動運転装置３２の記憶部に記憶された複数の走行操作パターンのデータの中から自動運転装置３２の制御部に選択された走行操作パターンのデータが自動運転装置３２の制御部によって読み込まれる。
【００２８】
上述した記憶装置２８に記憶されたキャラクタデータは、自動運転装置３２の記憶部に記憶された走行操作パターンの各々に対応して設定されている。キャラクタデータの例としては、例えば、通常走行キャラクタ、高速走行キャラクタ、慎重走行キャラクタ等とされている。通常走行キャラクタのキャラクタデータが制御装置２６に読み込まれると、投影機１４からは、例えば、青色の服装の男性の三次元立体画像が被投影空間２４に投影される。この通常走行キャラクタは、上記の通常走行操作パターンに対応しており、通常走行キャラクタが被投影空間２４に投影された状態では、車両１２の各走行操作装置は、自動運転装置３２の制御部によって通常走行操作パターンに基づいて操作される。
【００２９】
また、高速走行キャラクタのキャラクタデータが制御装置２６に読み込まれると、投影機１４からは、例えば、緑色の服装の男性の三次元立体画像が被投影空間２４に投影される。この高速走行キャラクタは、上記の高速走行操作パターンに対応しており、高速走行キャラクタが被投影空間２４に投影された状態では、車両１２の各走行操作装置は、自動運転装置３２の制御部によって高速走行操作パターンに基づいて操作される。
【００３０】
さらに、慎重走行キャラクタのキャラクタデータが制御装置２６に読み込まれると、投影機１４からは、例えば、赤色の服装の男性の三次元立体画像が被投影空間２４に投影される。この慎重走行キャラクタは、上記の慎重走行操作パターンに対応しており、慎重走行キャラクタが被投影空間２４に投影された状態では、車両１２の各走行操作装置は、自動運転装置３２の制御部によって慎重走行操作パターンに基づいて操作される。
【００３１】
また、制御装置２６は、運転席着座センサ４２に電気的に接続されている。図１に示されるように、運転席着座センサ４２は、運転席１８のシートクッション２０の内部に設けられており、シートクッション２０に対して車両上側から作用する荷重が運転席着座センサ４２によって検出される。また、運転席着座センサ４２からは、シートクッション２０に対して車両上側から作用する荷重に対応した荷重検出信号が出力される。運転席着座センサ４２から出力された荷重検出信号は、制御装置２６に入力される。荷重検出信号が制御装置２６に入力されると、制御装置２６は、入力された荷重検出信号に基づいて運転席１８に車両１２の操作主体としての乗員が着座しているか否かを判定する。
【００３２】
さらに、制御装置２６は、コントローラ信号受信機４４へ電気的に接続されている。コントローラ信号受信機４４は、コントローラ４６から出力された電波信号を受信できる。コントローラ４６には、イグニッションスイッチ４８が設定されている。イグニッションスイッチ４８がＯＮ操作された際の電波信号であるイグニッション信号がコントローラ信号受信機４４に入力されると、制御装置２６による制御が開始されると共に、車両１２の自動運転装置３２が起動される。
【００３３】
また、コントローラ４６には、キャンセルスイッチ５０が設定されている。キャンセルスイッチ５０がＯＮ操作された際の電波信号であるキャンセル信号がコントローラ信号受信機４４に入力されると、制御装置２６は、記憶装置２８からのキャラクタデータの読み込みを行なわず、仮想運転手３０の被投影空間２４への投影を行なわない。
【００３４】
さらに、制御装置２６は、灯火スイッチ５２に電気的に接続されている。灯火スイッチ５２がＯＮ操作されると、車両１２の車両前側端部に設けられたヘッドランプ５４（図４参照）及び車両１２の車両後側端部に設けられたテールランプ（図示省略）が点灯される。
【００３５】
また、灯火スイッチ５２がＯＮ操作されると、灯火スイッチ操作信号が出力され、灯火スイッチ５２から出力された灯火スイッチ操作信号は、制御装置２６に入力される。ここで、本実施の形態では、制御装置２６が記憶装置２８からのキャラクタデータの読み込みを行なわず、仮想運転手３０の被投影空間２４への投影を行なわないキャンセル条件として、灯火スイッチ５２がＯＮ操作された場合が制御装置２６に設定されている。したがって、灯火スイッチ５２がＯＮ操作された場合には、制御装置２６は、記憶装置２８からのキャラクタデータの読み込みを行なわず、仮想運転手３０の被投影空間２４への投影を行なわない。
【００３６】
さらに、制御装置２６は、カーナビゲーション装置４０へ電気的に接続されている。制御装置２６は、カーナビゲーション装置４０に電気的に接続されたＧＰＳ装置（図示省略）等に基づく車両１２の現在地を読み込むことができる。また、制御装置２６は、カーナビゲーション装置４０の制御部を介してカーナビゲーション装置４０の記憶部へアクセスできる。制御装置２６は、現在地や目的地までのルートの道路幅や道路のカーブ状態、現在地から車両１２の進行方向側の信号や交差点、建造物等の有無等、現在地の周辺環境情報がカーナビゲーション装置４０の記憶部から読み込まれる。
【００３７】
また、制御装置２６は、アクセル装置３４、ブレーキ装置３６、ステアリング装置３８等の各走行操作装置に電気的に接続されている。アクセル装置３４からは走行操作信号としてのアクセル操作信号が出力される。アクセル操作信号は、運転席１８に着座した乗員による車両１２の走行操作の一態様である車両１２のアクセル操作に対応している。すなわち、運転席１８に着座した走行操作の主体である乗員による車両１２の発進、加速等の際のアクセル操作の速度や操作タイミング等のアクセル操作情報が、アクセル操作信号として制御装置２６に入力される。
【００３８】
一方、ブレーキ装置３６からは走行操作信号としてのブレーキ操作信号が出力される。ブレーキ操作信号は、運転席１８に着座した乗員による車両１２の走行操作の一態様である車両１２のブレーキ操作に対応している。すなわち、運転席１８に着座した走行操作の主体である乗員による車両１２の減速、停止等の際のブレーキ操作の速度や操作タイミング等のブレーキ操作情報が、ブレーキ操作信号として制御装置２６に入力される。
【００３９】
また、ステアリング装置３８からは走行操作信号としてのステアリング操作信号が出力される。ステアリング操作信号は、運転席１８に着座した乗員による車両１２の走行操作の一態様である車両１２のステアリング操作に対応している。すなわち、運転席１８に着座した走行操作の主体である乗員による車両１２のステアリング操作の速度や操作タイミング等のステアリング操作情報が、ステアリング操作信号として制御装置２６に入力される。
【００４０】
さらに、制御装置２６は、データ通信受信機５６に電気的に接続されている。データ通信受信機５６は、例えば、気象情報の配信サービス機関から送られた現在地や目的地、目的地までのルート上の気象情報等のデータ信号を受信でき、この現在地の気象情報、目的地や目的地までのルートの気象情報等が制御装置２６に入力される。
【００４１】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について、車両１２の自動運転時と、運転席１８に着座した乗員による手動運転時の各々に分けて説明する。
【００４２】
（自動運転時の作用、効果）
先ず、図３のフローチャートに基づいて車両１２の自動運転時について説明する。
【００４３】
ステップ１００にて制御装置２６による自動運転時における仮想運転手の選択、投影の制御が開始されると、ステップ１０２では、コントローラ４６のイグニッションスイッチ４８がＯＮにされたか否かが制御装置２６によって判定される。例えば、後部座席５８に着座した乗員６０（図１参照）によってコントローラ４６に設定されたイグニッションスイッチ４８がＯＮ操作され、この場合のイグニッション信号がコントローラ信号受信機４４に入力されると、次いで、ステップ１０４では、コントローラ４６のキャンセルスイッチ５０がＯＮにされたか否かが制御装置２６によって判定される。仮想運転手３０の投影の必要がないと乗員６０が判断し、これによってキャンセルスイッチ５０がＯＮにされ、仮想運転手の投影がキャンセルされると、ステップ１０６で制御装置２６による自動運転時における仮想運転手の選択、投影の制御が終了される。
【００４４】
一方、キャンセルスイッチ５０がＯＮにされない場合には、ステップ１０８で、現在の車両１２の周辺環境や乗員６０によるコントローラ４６の操作がキャンセル条件に適合しているか否かが判定される。例えば、本実施の形態では、キャンセル条件としてコントローラ４６の灯火スイッチ５２のＯＮ操作がキャンセル条件とされている。このため、例えば、夜間等の場合に、灯火スイッチ５２がＯＮにされると、制御装置２６ではキャンセル条件が満たされたと判定され、これによって、ステップ１０６へ進む。
【００４５】
これに対して、ステップ１０８でキャンセル条件を満たしていないと制御装置２６が判定すると、ステップ１１０でカーナビゲーション装置４０の目的地へのルート検索が行なわれたか否かが判定される。例えば、乗員６０によってカーナビゲーション装置４０が操作され、目的地へのルートが検索されると、ステップ１１２で目的地へのルートが決定されたか否かが判定される。次いで、ステップ１１４では、自動運転装置３２の制御部での走行操作パターンの選択結果が読み込まれる。
【００４６】
すなわち、カーナビゲーション装置４０におけるルート検索操作によって目的地へのルートが決定されると、自動運転装置３２の制御部は、カーナビゲーション装置４０の制御部を介してカーナビゲーション装置４０の記憶部にアクセスする。自動運転装置３２の制御部がカーナビゲーション装置４０の記憶部へアクセスすると、現在地から目的地へのルートの道路状態の情報や道路の周辺環境の情報等、カーナビゲーション装置４０の記憶部に記憶されている諸情報が自動運転装置３２の制御部によって読み込まれる。
【００４７】
さらに、自動運転装置３２の制御部には、データ通信受信機５６から出力されたデータ信号が入力される。自動運転装置３２の制御部では、入力された現在地から目的地までの気象情報等、カーナビゲーション装置４０の記憶部から読み込んだ現在地から目的地までのルートの道路状態や道路の周辺環境等の諸情報に基づき、目的地までの走行操作パターンが選択される。
【００４８】
例えば、基本的には、目的地までのルートの全て又は大部分が比較的道幅が広く、カーブが少ない一般道である場合には、通常走行操作パターンが選択される。また、目的地までのルートの全て又は大部分が高速道路等の制限速度が比較的高い道路である場合には、高速走行操作パターンが選択される。さらに、現在地や目的地までのルートが狭隘な山道（峠道）、街中の路地等である場合には、慎重走行操作パターンが選択される。
【００４９】
さらに、現在地から目的地までの道路状態、道路の周辺環境、気象情報等に基づいて走行操作パターンの選択結果が修正される。例えば、上記のように、目的地までのルートの全て又は大部分が高速道路等の制限速度が比較的高い道路である場合には、基本的には、高速走行操作パターンが選択される。しかしながら、例えば、目的地までのルートの天候が雨天である場合等、基本的に選択される走行操作パターンよりも慎重な走行操作パターンが要求される場合には、例えば、制御装置２６によって選択される走行操作パターンが、高速走行操作パターンから通常走行操作パターンに変更される。
【００５０】
このようにして自動運転装置３２の制御部によって選択された走行操作パターンが制御装置２６によって読み込まれると、ステップ１１６で、自動運転装置３２の制御部によって選択された走行操作パターンに応じたキャラクタデータが制御装置２６によって記憶装置２８から読み込まれる。次いで、ステップ１１８では、投影機１４が制御装置２６によって作動され、制御装置２６によって読み込まれたキャラクタデータのキャラクタが被投影空間２４に投影される。
【００５１】
一方、ステップ１１０において、乗員６０によるカーナビゲーション装置４０での目的地へのルート検索操作が行なわれないと制御装置２６によって判断された場合には、ステップ１２０で乗員６０のコントローラ４６の操作によって被投影空間２４へ投影するキャラクタが決定されたか否かが判定される。乗員６０によって仮想運転手３０のキャラクタが決定されると、ステップ１１６で選択されたキャラクタデータが制御装置２６によって記憶装置２８から読み込まれ、ステップ１１８では、投影機１４が制御装置２６にキャラクタデータのキャラクタが被投影空間２４に投影される。このように乗員６０によって仮想運転手３０のキャラクタが決定された場合には、自動運転装置３２は、乗員６０が選択した仮想運転手３０のキャラクタに対応する走行操作パターンで車両１２を自動運転する。
【００５２】
このようにして車両１２の運転席１８のシートクッション２０の車両上側で運転席１８のシートバック２２の車両前側の部分を含んだ被投影空間２４に仮想運転手３０の三次元立体画像が投影される。この仮想運転手３０の三次元立体画像は、車両１２の外部の人、例えば、車両１２の車幅方向側方や車両１２の停止中に車両１２の車両前側で歩行する歩行者、車両１２の車両前側や車幅方向の側方の他の車両の乗員、車両１２の対向車の乗員からも視認できる。このため、車両１２の運転席１８に乗員が着座していないことに対して、車両１２の外部の人が違和感を抱くことを抑制できる。
【００５３】
また、車両１２の後部座席５８等の運転席１８以外の座席に着座した乗員によっても仮想運転手３０を見ることができる。このため、運転席１８に乗員が着座していない状態で車両１２が走行することによって乗員６０が違和感を抱くことを抑制できる。
【００５４】
さらに、上述したように、仮想運転手３０の服の色は、自動運転装置３２の制御部で選択された走行操作パターンに対応している。このため、例えば、後部座席５８等、運転席１８以外の座席に着座した乗員６０は、仮想運転手３０の服の色を見ることにより、例えば、コントローラ４６や、車両１２に搭載されたモニタ装置等を見なくても、自動運転装置３２の制御部にて選択された走行操作パターンを容易に認識できる。
【００５５】
（手動運転時の作用、効果）
次に、運転席１８に着座した乗員によって車両１２が手動で操作された場合の作用並びに効果について説明する。
【００５６】
このような手動運転の場合には、制御装置２６によってカーナビゲーション装置４０の制御部から現在地の道路状態や道路の周辺環境等の諸情報が読み込まれる。さらに、手動運転の場合には、車両１２に搭載された車両周辺撮像装置としてのカメラ（図示省略）によって撮像された車両１２の前方等の画像等の画像情報が制御装置２６によって読み込まれる。
【００５７】
また、手動運転の場合には、データ通信受信機５６から出力された現在地の気象情報等のデータ信号が制御装置２６に入力される。さらに、手動運転の場合には、アクセル装置３４から出力されたアクセル操作信号、ブレーキ装置３６から出力されたブレーキ操作信号、ステアリング装置３８から出力されたステアリング操作信号等、走行操作装置から出力された走行操作信号が制御装置２６に入力される。
【００５８】
制御装置２６では、カーナビゲーション装置４０の制御部から読み込んだ現在地の道路状態や道路の周辺環境の情報及びデータ通信受信機５６から出力されたデータ信号に基づく現在地の気象情報等と、自動運転装置３２の記憶部に記憶された複数の走行操作パターンとが比較される。さらに、この比較結果から車両１２の現在地が、複数の走行操作パターンのうちのどの走行操作パターンの道路に該当するかを制御装置２６が判断する。
【００５９】
さらに、現在地でのアクセル装置３４からのアクセル操作信号、ブレーキ装置３６からのブレーキ操作信号、ステアリング装置３８からのステアリング操作信号等の走行操作装置からの走行操作信号に基づき、制御装置２６では、現在地の道路状態や道路の周辺環境、現在地の天候で車両１２が乗員によってどのような操作が行なわれたかを判断する。この判断結果は、自動運転装置３２の記憶部へ送られ、自動運転装置３２の記憶部に記憶された走行操作パターンが更新される。すなわち、本実施の形態では、手動運転時に運転席１８に着座した乗員による車両１２の操作が制御装置２６によって学習され、この学習結果は、自動運転装置３２の記憶部に記憶されている走行操作パターンに反映される。
【００６０】
このように、走行操作パターンが更新されることによって、自動運転装置３２による車両１２の自動運転の際の車両１２の走行操作が、乗員の手動運転による車両１２の走行操作に似た操作になる。このように、車両１２の自動運転の際の車両１２の走行操作が、乗員の手動運転による走行操作に似ることによって、車両１２の自動運転時に、乗員６０が車両１２の走行操作に関して違和感を抱くことを軽減できる。
【００６１】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００６２】
図４に示されるように、本実施の形態では、各々が投影装置としての第１投影機７２、第２投影機７４、第３投影機７６が車両１２のインスツルメントパネル７８の上部に設けられている。第１投影機７２は、被投影部としての車両１２のウインドシールドガラス８０のガラス面へ画像を投影できる。第２投影機７４は、被投影部としての車両１２の運転席１８側のドアガラス８２のガラス面へ画像を投影できる（図５参照）。第３投影機７６は、被投影部としての車両１２の助手席（図示省略）側のドアガラス８４のガラス面へ画像を投影できる。
【００６３】
また、図６に示されるように、これらの第１〜第３投影機７２〜７６の各々は、制御装置２６へ電気的に接続されており、第１〜第３投影機７２〜７６の各々は、制御装置２６から出力された画像信号に基づいて画像、すなわち、仮想運転手３０を投影する。ここで、本実施の形態では、仮想運転手３０は、三次元立体画像ではなく、ウインドシールドガラス８０及びドアガラス８２、８４のガラス面に投影される二次元的な画像とされている。このため、仮想運転手３０が立体画像とされた場合に比べて仮想運転手３０の画像データを小さくできる。
【００６４】
しかも、一例として図５に示されるように、仮想運転手３０の画像の投影範囲は、ウインドシールドガラス８０及びドアガラス８２、８４のガラス面の範囲（ウインドシールドガラス８０及びドアガラス８４に投影される仮想運転手３０に関しては図示省略）とされている。このため、仮想運転手３０の全身を投影する場合に比べて仮想運転手３０の画像データを小さくできる。
【００６５】
また、図６に示されるように、本実施の形態では、助手席着座センサ８６が制御装置２６に電気的に接続されている。助手席着座センサ８６は、助手席のシートクッションの内部に設けられており、助手席のシートクッションに対して車両上側から作用する荷重が助手席着座センサ８６によって検出される。また、助手席着座センサ８６からは、シートクッションに対して車両上側から作用する荷重に対応した荷重検出信号が出力される。助手席着座センサ８６から出力された荷重検出信号は、制御装置２６に入力される。荷重検出信号が制御装置２６に入力されると、制御装置２６では、入力された荷重検出信号に基づいて助手席に乗員が着座しているか否かが判定される。
【００６６】
本実施の形態では、乗員が助手席に着座していると制御装置２６が判定した場合には、制御装置２６は、第３投影機７６による助手席（図示省略）側のドアガラス８４への画像の投影を行なわない。このため、第３投影機７６から発せられた光が助手席に着座した乗員にあたることを抑制できるため、第３投影機７６から発せられた光があたることによる煩わしさを助手席の乗員が抱くことを抑制できる。
【００６７】
なお、第１の実施の形態では、投影装置としての投影機１４が車両１２の天井部１６の車両前側端部における運転席１８の車両前側に設けられていた。また、第２の実施の形態では、投影装置としての第１〜第３投影機７２〜７６がインスツルメントパネル７８の上部に設けられていた。しかしながら、投影装置の設置位置や投影装置の数については特に限定されるものではなく、投影装置の設置位置や投影装置の数は、投影する画像や映像の種類や特徴に応じて適宜に設定することができる。
【００６８】
また、上記の各実施の形態における仮想運転手３０は、静止画像であってもよいし、例えば、仮想運転手３０が適宜に動く動画であってもよい。
【００６９】
さらに、上記の各実施の形態では、灯火スイッチ５２のＯＮ状態をキャンセル条件として例示した。しかしながら、例えば、車両１２に搭載された時計を制御装置２６に電気的に接続して日没時刻から翌日の日の出時刻までの間をキャンセル条件とし、日没時刻から翌日の日の出時刻までの間は、仮想運転手３０を投影させない構成としてもよい。すなわち、キャンセル条件は、仮想運転手３０を投影しないことが好ましい状態であればよく、様々な態様の適用が可能である。
【００７０】
また、上記の各実施の形態では、走行操作パターン毎に仮想運転手３０の服の色が異なる構成であった。しかしながら、例えば、仮想運転手３０の性別、年代、髪の色等で走行操作パターンを識別できるようにしてもよい。また、仮想運転手３０の画像は、例えば、車両１２の所有者（車両１２の手動運転時の操作主体の乗員６０）であってもよいし、他の人であってもよい。
【００７１】
さらに、上記の各実施の形態では、走行操作パターンの例として、通常走行操作パターン、高速走行操作パターン、慎重走行操作パターンを示した。しかしながら、走行操作パターンがこれらの態様に限定されるものではなく、他の様々な走行操作パターンを設定してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０    仮想運転手表示装置
１２    車両
１４    投影機（投影装置）
１８    運転席
２４    被投影空間（被投影部）
２６    制御装置
３０    仮想運転手
７２    第１投影機（投影装置）
７４    第２投影機（投影装置）
７６    第３投影機（投影装置）
８０    ウインドシールドガラス（被投影部）
８２    ドアガラス（被投影部）
８４    ドアガラス（被投影部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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