(57)【要約】【課題】最小限の部品構成で前輪の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる乗用移植機を提供する。【解決手段】前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０とを機械的に連係させ、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構２７と、前輪７の操舵角を検出する操舵角検出機構５０と、を備える乗用移植機Ｐであって、サイドクラッチ連係機構２７は、中間リンク３１を介して前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０とを機械的に連係させ、操舵角検出機構５０は、サイドクラッチ連係機構２７と連動するカム部材５１と、カム部材５１との当接に基づいて前輪７の操舵角を検出するリミットスイッチ５２と、を備えて構成される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操作に応じて左右の前輪を操舵する前輪操舵機構と、
リヤアクスルケースに内装され、左右の後輪に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチと、
前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて旋回内側の前記サイドクラッチを自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構と、
前記前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構と、を備える乗用移植機であって、
前記サイドクラッチ連係機構は、中間リンクを介して前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、
前記操舵角検出機構は、
前記サイドクラッチ連係機構と連動するカム部材と、
前記カム部材との当接に基づいて前記前輪の操舵角を検出するリミットスイッチと、を備え、
前記カム部材は、前記中間リンクから上方に延出する回動軸に設けられていることを特徴とする乗用移植機。
【請求項２】
原動機の動力を変速するトランスミッションケースを備え、
前記カム部材及び前記リミットスイッチは、側面視において前記トランスミッションケースの後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用移植機。
【請求項３】
原動機の動力を変速するトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースと前記リヤアクスルケースとを連結するメインフレームと、を備え、
前記カム部材及びリミットスイッチは、側面視において前記メインフレームの上方に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構を備えた乗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構を備えた乗用移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。操舵角検出機構は、例えば、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて植付作業機を自動的に上昇させる旋回自動上昇制御機能を実装する機種では必須の構成であり、旋回自動上昇制御機能を追加する場合は、操舵角検出機構を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるような従来の操舵角検出機構は、少なくとも、ポテンショメータなどの操向角度センサと、該操向角度センサとピットマンアームなどの操向部材とを連係させる連係機構と、を備えるので、部品点数やコストが増加するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ステアリングハンドルの操作に応じて左右の前輪を操舵する前輪操舵機構と、リヤアクスルケースに内装され、左右の後輪に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチと、前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて旋回内側の前記サイドクラッチを自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構と、前記前輪の操舵角を検出する操舵角検出機構と、を備える乗用移植機であって、前記サイドクラッチ連係機構は、中間リンクを介して前記前輪操舵機構と左右の前記サイドクラッチとを機械的に連係させ、前記操舵角検出機構は、前記サイドクラッチ連係機構と連動するカム部材と、前記カム部材との当接に基づいて前記前輪の操舵角を検出するリミットスイッチと、を備え、前記カム部材は、前記中間リンクから上方に延出する回動軸に設けられていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の乗用移植機であって、原動機の動力を変速するトランスミッションケースを備え、前記カム部材及び前記リミットスイッチは、側面視において前記トランスミッションケースの後方に配置されていることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の乗用移植機であって、原動機の動力を変速するトランスミッションケースと、前記トランスミッションケースと前記リヤアクスルケースとを連結するメインフレームと、を備え、前記カム部材及び前記リミットスイッチは、側面視において前記メインフレームの上方に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、操舵角検出機構は、サイドクラッチ連係機構を利用して前輪の操舵角を検出するので、最小限の部品構成で前輪の操舵角を検出可能とし、コストダウンが図れる。また、操舵角検出機構のカム部材は、サイドクラッチ連係機構の中間リンクから上方に延出する回動軸に設けられているので、カム部材及びリミットスイッチをサイドクラッチ連係機構よりも上方に配置することができ、その結果、車輪が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制し、動作不良や破損を防止できる。
また、請求項２の発明によれば、カム部材及びリミットスイッチは、側面視においてトランスミッションケースの後方に配置されているので、車輪が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
また、請求項３の発明によれば、カム部材及びリミットスイッチは、側面視においてメインフレームの上方に配置されているので、車輪が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体側面図である。
【図２】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す側面図である。
【図３】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大側面図である。
【図４】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す平面図である。
【図５】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大平面図である。
【図６】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す背面図である。
【図７】サイドクラッチ連係機構及びサイドクラッチ連係解除操作機構を示す拡大背面図である。
【図８】サイドクラッチを示す要部断面図である。
【図９】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を示す斜視図である。
【図１０】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を示す乗用田植機の要部平面図である。
【図１１】サイドクラッチ連係機構、サイドクラッチ連係解除操作機構及び操舵角検出機構を示す乗用田植機の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機Ｐ（乗用移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。走行機体１自体は、機体前部に搭載されるエンジン４、該エンジン４の動力を変速するトランスミッションケース５、該トランスミッションケース５の左右両側にフロントアクスルケース６を介して設けられる前輪７、リヤアクスルケース８の左右両側に設けられる後輪９などを備える。
【０００９】
トランスミッションケース５で変速された動力は、フロントアクスルケース６を介して左右の前輪７に伝動されるとともに、リヤアクスルケース８を介して左右の後輪９に伝動され、さらには、植付部３にも伝動される。リヤアクスルケース８の内部には、トランスミッションケース５から入力した動力を分岐し、左右の後輪９にそれぞれ伝動する左右の後輪動力伝動経路が構成されている。左右の後輪動力伝動経路には、それぞれサイドクラッチ１０（図８参照）が介設されており、その入り／切り動作にもとづいて、左右の後輪９に対する動力伝動が個別に入り切りされる。
【００１０】
図８に示すように、本実施形態のサイドクラッチ１０は、湿式多板クラッチであり、上流側伝動軸１１にスプライン嵌合する内筒部材１２と、内筒部材１２の外周に設けられる止め輪１３及び複数の円盤１４と、下流側伝動軸１５に一体的に結合される外筒部材１６と、外筒部材１６の内周に設けられる止め輪１７及び複数の円盤１８と、内筒部材１２と外筒部材１６の間に介装され、内筒部材１２を離間方向に付勢するバネ１９と、内筒部材１２の一端位置から下方に延出し、ケース外に突出するシフタ軸２０と、シフタ軸２０の下端から機体外側方向に延出する操作アーム２１と、を備えて構成されている。
【００１１】
円盤１４、１８は、止め輪１３、１７間で交互に重合されるとともに、常時はバネ１９の付勢力で圧縮されている。これにより、円盤１４、１８間の摩擦力で内筒部材１２と外筒部材１６が一体回動し、上流側伝動軸１１の回転が下流側伝動軸１５に伝動される。一方、操作アーム２１を前方に引き操作すると、シフタ軸２０がバネ１９に抗して内筒部材１２を押す。これにより、円盤１４、１８間に滑りが発生し、上流側伝動軸１１から下流側伝動軸１５への動力伝動が断たれる。
【００１２】
左右の前輪７は、フロントアクスルケース６に操舵可能に設けられ、ステアリングハンドル２２の操作に応じて操舵される。前輪７を操舵する前輪操舵機構２３は、ステアリングハンドル２２の操作に応じて回動するステアリング軸２４と、ステアリング軸２４に一体的に設けられるピットマンアーム２５と、ピットマンアーム２５を左右の前輪７に連繋させる左右一対のロッド２６とを備えて構成されている。
【００１３】
走行機体１は、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０（操作アーム２１）を機械的に連係させ、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる左右一対のサイドクラッチ連係機構２７を備える。図２〜図７に示すように、サイドクラッチ連係機構２７は、前端部が前輪操舵機構２３に連繋される前半部２７ａと、後端部が操作アーム２１に連繋される後半部２７ｂと、前半部２７ａと後半部２７ｂを連結する中間連結部２７ｃと、を備えて構成されている。
【００１４】
ステアリング軸２４の下端部には、左右方向に延出する連動プレート２８が一体的に設けられており、その左右両端部には、ステアリング軸２４を中心とする円弧状の長孔２８ａが形成されている。サイドクラッチ連係機構２７の前半部２７ａは、前後方向を向く第１連結ロッド２９で構成されており、その前端部には、連動プレート２８の長孔２８ａに遊嵌するピン２９ａが設けられている。つまり、ステアリングハンドル２２を左旋回操作すると、左側の第１連結ロッド２９が後方に押され、右旋回操作すると、右側の第１連結ロッド２９が後方に押される構成となっている。
【００１５】
サイドクラッチ連係機構２７の後半部２７ｂは、前後方向を向く第２連結ロッド３０で構成されており、その後端部は、ピン３０ａを介してサイドクラッチ１０の操作アーム２１に連繋されている。
【００１６】
中間連結部２７ｃは、リンク機構からなり、例えば、左右方向に沿う中間リンク３１で構成される。中間リンク３１は、上下方向に延出する回動軸３１ａを中心として前後に回動するように構成されており、回動軸３１ａよりも機体内側で第１連結ロッド２９の後端部に連結されるとともに、回動軸３１ａよりも機体外側で第２連結ロッド３０の前端部に連結されている。
【００１７】
すなわち、ステアリングハンドル２２の左旋回操作に応じて、左側の第１連結ロッド２９が後方に押されると、左側の中間リンク３１が回動して左側の第２連結ロッド３０を前方に引くことにより、左側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、左側後輪９への動力伝動が断たれる。また、ステアリングハンドル２２の右旋回操作に応じて、右側の第１連結ロッド２９が後方に押されると、右側の中間リンク３１が回動して右側の第２連結ロッド３０を前方に引くことにより、右側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、右側後輪９への動力伝動が断たれる。
【００１８】
つぎに、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０との連係を解除するサイドクラッチ連係解除操作機構３２について、図２〜図７を参照して説明する。サイドクラッチ連係解除操作機構３２は、ステアリング連動でサイドクラッチ１０が切られたとき、駆動力不足で走行不能となった場合に操作され、この操作に応じてサイドクラッチ１０のステアリング連動を解除するように構成されている。具体的には、連係解除時に踏込み操作されるペダル３３と、解除ペダル３３の踏込み操作に応じて回動する側面視逆Ｌ字状の解除アーム３４と、解除ペダル踏込み時に解除アーム３４で前方に引かれる左右一対の解除ロッド３５とを備えて構成されており、左側解除ロッド３５の後端部は、左側中間リンク３１の内端部に連繋され、右側解除ロッド３５の後端部は、右側中間リンク３１の内端部に連繋されている。
【００１９】
即ち、ステアリングハンドル２２を旋回操作に応じて、左右いずれかの中間リンク３１が回動した状態で解除ペダル３３を踏込み操作すると、解除アーム３４を介して解除ロッド３５が前方に引かれ、中間リンク３１がクラッチ入り側に戻される。これにより、サイドクラッチ１０のステアリング連係動作を一時的に解除することができる。なお、解除アーム３４と解除ロッド３５の間には、ステアリング連係時における解除ロッド３５の動きを許容する融通手段が介設され、中間リンク３１と第一連結ロッド２９の間には、ステアリング連係解除時における中間リンク３１の動きを許容する融通手段が介設されるものとする。
【００２０】
つぎに、前輪７の操舵角（ステアリングハンドル２２の切れ角）を検出する操舵角検出機構５０について、図９〜図１１を参照して説明する。操舵角検出機構５０は、サイドクラッチ連係機構２７を利用して前輪７の操舵角を検出するように構成されており、左側のサイドクラッチ連係機構２７に連係される左側の操舵角検出機構５０と、右側のサイドクラッチ連係機構２７に連係される右側の操舵角検出機構５０と、を含むが、左右の操舵角検出機構５０は、左右対称に構成されているため、区別なく一緒に説明する。
【００２１】
操舵角検出機構５０は、サイドクラッチ連係機構２７と連動するカム部材５１と、カム部材５１との当接に基づいて前輪７の操舵角を検出するリミットスイッチ５２と、を備えており、カム部材５１は、中間リンク３１から上方に延出する回動軸３１ａに設けられている。つまり、カム部材５１は、回動軸３１ａを介して中間リンク３１と一体回動可能に連結されており、ステアリングハンドル２２が左旋回操作されると、左側のサイドクラッチ連係機構２７の中間リンク３１が回動するのに伴い、左側の操舵角検出機構５０のカム部材５１が回動する一方、ステアリングハンドル２２が右旋回操作されると、右側のサイドクラッチ連係機構２７の中間リンク３１が回動するのに伴い、右側の操舵角検出機構５０のカム部材５１が回動する。。このようなカム部材５１の回動をリミットスイッチ５２で検出することにより、前輪７の操舵角が検出される。なお、本実施形態では、検出する前輪７の操舵角（例えば、旋回判定角度）を１つ設定し、該操舵角となったときリミットスイッチ５２がオンになるようにカム部材５１の形状及びリミットスイッチ５２の取付位置を決定しているが、リミットスイッチ５２の個数を増やして複数の操舵角を検出するようにしてもよい。
【００２２】
回動軸３１ａは、メインフレーム５３で回動可能に支持されている。メインフレーム５３は、トランスミッションケース５とリヤアクスルケース８とを連結する前後方向に沿った左右一対のフレーム部材であり、それぞれ軸支部材５４を介して回動軸３１ａを回動可能に支持している。回動軸３１ａは、軸支部材５４から下方に延出する下方延出部において中間リンク３１と一体的に連結され、軸支部材５４から上方に延出する上方延出部においてカム部材５１と一体的に連結されている。
【００２３】
このような操舵角検出機構５０によれば、カム部材５１及びリミットスイッチ５２は、少なくとも側面視において、サイドクラッチ連係機構２７やメインフレーム５３よりも上方で、且つトランスミッションケース５の後方に配置されるので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制し、動作不良や破損を防止できる。
【００２４】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ステアリングハンドル２２の操作に応じて左右の前輪７を操舵する前輪操舵機構２３と、リヤアクスルケース８に内装され、左右の後輪９に対する動力伝達を個別に入り切りする左右のサイドクラッチ１０と、前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０とを機械的に連係させ、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させるサイドクラッチ連係機構２７と、前輪７の操舵角を検出する操舵角検出機構５０と、を備える乗用移植機Ｐであって、サイドクラッチ連係機構２７は、中間リンク３１を介して前輪操舵機構２３と左右のサイドクラッチ１０とを機械的に連係させ、操舵角検出機構５０は、サイドクラッチ連係機構２７と連動するカム部材５１と、カム部材５１との当接に基づいて前輪７の操舵角を検出するリミットスイッチ５２と、を備えて構成されるので、サイドクラッチ連係機構２７を利用し、最小限の部品構成で前輪７の操舵角を検出できる。
【００２５】
また、操舵角検出機構５０のカム部材５１は、サイドクラッチ連係機構２７の中間リンク３１から上方に延出する回動軸３１ａに設けられているので、カム部材５１及びリミットスイッチ５２をサイドクラッチ連係機構２７よりも上方に配置することができ、その結果、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着を抑制し、動作不良や破損を防止できる。
【００２６】
また、カム部材５１及びリミットスイッチ５２は、側面視においてトランスミッションケース５の後方に配置されているので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
【００２７】
また、カム部材５１及びリミットスイッチ５２は、側面視においてメインフレーム５３の上方に配置されているので、前輪７が跳ね上げる泥の付着や、深田作業における泥の付着をさらに抑制することができる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ  乗用田植機
１  走行機体
５  トランスミッションケース
７  前輪
８  リヤアクスルケース
１０  サイドクラッチ
２２  ステアリングハンドル
２３  前輪操舵機構
２７  サイドクラッチ連係機構
３１  中間リンク
３１ａ  回動軸
５０  操舵角検出機構
５１  カム部材
５２  リミットスイッチ
５３  メインフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020068729.tif 000010
【図９】
2020068729.tif 000011
【図１０】
2020068729.tif 000012
【図１１】
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