(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の防水性を向上させる。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト２０と、回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する電動モータ５０と、電動モータ５０の回転をステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、減速部４２を収容するウォームハウジング４４と、ウォームハウジング４４にフランジ結合されるハウジング３４，５２，５４と、を備え、ウォームハウジング４４とハウジング３４，５２，５４との結合部には、シール部７２と、シール部７２よりも径方向外側において互いに近接または当接する対向部７４と、対向部７４よりも径方向外側において互いに離間する離間部７６と、が設けられ、離間部７６には、シール剤７８が充填される。【選択図】図３
2020168888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置であって、
操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
前記操舵トルクを補助する回転トルクを前記ステアリングシャフトに付与する電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達する減速部と、
前記減速部を収容する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングにフランジ結合される第２ハウジングと、を備え、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの結合部には、シール部材が設けられるシール部と、前記シール部よりも径方向外側において互いに近接または当接する対向部と、前記対向部よりも径方向外側において互いに離間する離間部と、が設けられ、
前記離間部には、シール剤が充填されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記離間部は、径方向外側に向けて開口していることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記離間部には、前記シール剤が貯留される貯留溝が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記離間部を形成する前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの少なくとも何れかの表面は、鋳肌面であることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記シール剤は、接着性を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの何れか一方には、前記対向部の径方向外側を覆うカバー部が設けられることを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、減速部を収容する第１ハウジングと、第１ハウジングに組み付けられる第２ハウジングと、第１ハウジングと第２ハウジングとの間に設けられたシール部材と、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置では、シール部材により第１ハウジングと第２ハウジングとの間から水等が浸入することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９４７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）やサイド・バイ・サイド・ビークル（SSV : Side by Side Vehicle）のように、ある程度の水深がある河川や沼地を頻繁に走行する車両では、電動パワーステアリング装置が冠水するため、シール部材が設けられているだけでは、電動パワーステアリング装置の内部への水の浸入を防止することができないおそれがある。また、泥等で汚れた車両を高圧洗浄する際には、車両に吹き付けられた高圧の洗浄水が電動パワーステアリング装置にも当たるため、シール部材が設けられているだけでは、電動パワーステアリング装置の内部への水の浸入を防止することができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動パワーステアリング装置の防水性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、転舵機構に車輪を転舵する転舵力を付与する電動パワーステアリング装置が、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフトに付与する電動モータと、電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達する減速部と、減速部を収容する第１ハウジングと、第１ハウジングにフランジ結合される第２ハウジングと、を備え、第１ハウジングと第２ハウジングとの結合部には、シール部材が設けられるシール部と、シール部よりも径方向外側において互いに近接または当接する対向部と、対向部よりも径方向外側において互いに離間する離間部と、が設けられ、離間部には、シール剤が充填されることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１ハウジングと第２ハウジングとの結合部には、シール部と、対向部と、シール剤が充填された離間部と、が径方向外側に向かって設けられる。このため、第１ハウジングと第２ハウジングとの結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部を通じてシール部に至りシール部のシール性が損なわれることは離間部に充填されたシール剤によって抑制され、また、電動パワーステアリング装置が冠水したとしても、対向部及びシール部が水に浸かることは離間部に充填されたシール剤によって抑制される。
【０００８】
本発明は、離間部が、径方向外側に向けて開口していることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、シール剤が充填される離間部が径方向外側に向けて開口している。このため、離間部へのシール剤の注入を外部から容易に行うことができるとともに、離間部にシール剤が充填されているか否かを外部から容易に確認することができる。
【００１０】
本発明は、離間部に、シール剤が貯留される貯留溝が設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、シール剤を貯留可能な貯留溝が離間部に設けられる。このため、離間部内に十分な量のシール剤を充填することができる。
【００１２】
本発明は、離間部を形成する第１ハウジング及び第２ハウジングの少なくとも何れかの表面は、鋳肌面であることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、離間部を形成する面の一部が少なくとも鋳肌面である。このように離間部を形成する面は鋳肌面であり、機械加工を要しない。このため、電動パワーステアリング装置の製造コストの増大を抑制しつつ電動パワーステアリング装置の防水性を向上させることができる。
【００１４】
本発明は、シール剤が、接着性を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明では、シール剤は接着性を有する。このように、接着性を有するシール剤を用いることによって、離間部からシール剤が剥がれにくくなり、結果として電動パワーステアリング装置の防水性を維持させることができる。
【００１６】
本発明は、第１ハウジング及び第２ハウジングの何れか一方に、対向部の径方向外側を覆うカバー部が設けられることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、対向部の径方向外側がカバー部によって覆われる。このため、第１ハウジングと第２ハウジングとの結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部に直接当たることは、カバー部によって抑制される。この結果、電動パワーステアリング装置の防水性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置の防水性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置が車両に組み付けられた状態を車両の前方から見た外観図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿う断面を示した断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の第１変形例を示す図であり、図３に相当する部分を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の第２変形例を示す図であり、図３に相当する部分を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の第３変形例を示す図であり、図３に相当する部分を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の第４変形例を示す図であり、図３に相当する部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
【００２２】
以下では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）やサイド・バイ・サイド・ビークル（SSV : Side by Side Vehicle）である場合について説明する。図１は、電動パワーステアリング装置１００の構成図であり、図２は、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態を車両の前方から見た外観図であり、図３は、図２のIII−III線に沿う断面を示した断面図である。
【００２３】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。
【００２４】
ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
【００２５】
ラックシャフト３０は、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結されており、車輪１は、ラックシャフト３０の変位によって転舵される。
【００２６】
出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結されている。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、車輪１を転舵する。
【００２７】
電動モータ５０の出力軸は、減速部４２を介してステアリングシャフト２０の出力シャフト２２に連結されている。
【００２８】
減速部４２は、電動モータ５０の出力軸に設けられるウォームシャフト４２ａと、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４２ｂと、からなるウォームギヤ機構である。ウォームシャフト４２ａとウォームホイール４２ｂとは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト４２ａ及びウォームホイール４２ｂを介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
【００２９】
また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ５１と、トルクセンサ５１の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。
【００３０】
コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００３１】
トルクセンサ５１は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ５１からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３２】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ５１にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００３３】
また、電動パワーステアリング装置１００は、図２に示すように、減速部４２を収容する第１ハウジングとしてのウォームハウジング４４と、ラックシャフト３０を収容しウォームハウジング４４にフランジ結合される第２ハウジングとしてのラックハウジング３４と、電動モータ５０を収容しウォームハウジング４４にフランジ結合される第２ハウジングとしてのモータハウジング５２と、トルクセンサ５１を保持しウォームハウジング４４にフランジ結合される第２ハウジングとしてのセンサハウジング５４と、をさらに備える。電動パワーステアリング装置１００は、ラックハウジング３４が図示しない車両フレームに固定されることによって車両に取り付けられる。
【００３４】
ウォームハウジング４４内には、減速部４２を構成するウォームシャフト４２ａ及びウォームホイール４２ｂが収容されるとともに、ウォームホイール４２ｂが設けられる出力シャフト２２が収容される。
【００３５】
また、ウォームハウジング４４は、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。このように、ウォームハウジング４４はラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されるため、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４４がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４４や電動モータ５０内に水が侵入することを抑制することができる。
【００３６】
ラックハウジング３４内には、ラックシャフト３０とともに出力シャフト２２に設けられるピニオンギヤ４１ａが収容される。また、ラックハウジング３４には、ラックシャフト３０とタイロッド３１との連結部を覆うブーツ３５が組み付けられる。
【００３７】
モータハウジング５２内には、電動モータ５０とともにコントローラ６０が収容される。センサハウジング５４は、トルクセンサ５１を保持するとともに、内部に、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３を収容する。
【００３８】
また、フランジ結合されるウォームハウジング４４とラックハウジング３４との結合部と、フランジ結合される際に対向するウォームハウジング４４とモータハウジング５２との結合部と、フランジ結合される際に対向するウォームハウジング４４とセンサハウジング５４との結合部と、にはそれぞれ図示しないシール部材としてのＯリングが設けられる。
【００３９】
ここで、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川や沼地を頻繁に走行する車両では、電動パワーステアリング装置１００が冠水する頻度が高いため、ウォームハウジング４４と各ハウジング３４，５２，５４との結合部にＯリングが設けられているだけでは、電動パワーステアリング装置１００の内部への水の浸入を防止することができないおそれがある。
【００４０】
また、泥等で汚れた車両を高圧洗浄する際には、車両に吹き付けられた高圧の洗浄水が電動パワーステアリング装置１００にも当たることになる。このため、ウォームハウジング４４と各ハウジング３４，５２，５４との結合部に設けられたＯリングに高圧の洗浄水が当たり、Ｏリングが変形することによってＯリングのシール性が低下し、結果として、電動パワーステアリング装置１００の内部への水の浸入を防止することができなくなるおそれがある。
【００４１】
ウォームハウジング４４と各ハウジング３４，５２，５４との対向面間を通じて水が浸入することを防止するには、Ｏリングの数を増やしてＯリングを二重、三重に配置することが考えられる。しかしながら、Ｏリングの数やＯリングを組み付けるための溝加工が増えることで電動パワーステアリング装置１００の製造コストが増大してしまうとともに、Ｏリングを二重、三重に配置するために各ハウジング３４，４４，５２，５４の外径が大きくなり、結果として装置全体が大型化してしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態では、電動パワーステアリング装置１００の製造コストの上昇を抑制しつつ、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させるために、Ｏリング４６が設けられる部分よりも径方向外側にシール剤７８が充填される離間部７６を設けている。このように電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させる具体的な構造について、図３を参照して説明する。図３は、図２のIII−III線に沿う断面を示した断面図であり、ウォームハウジング４４とセンサハウジング５４との結合部の断面の一部を拡大して示している。
【００４３】
ウォームハウジング４４は、センサハウジング５４との結合部において、Ｏリング４６が取り付けられる環状溝４４ａと、環状溝４４ａよりも径方向外側に設けられる近接面４４ｂと、最も径方向外側に設けられる非接触面４４ｃと、を有する。非接触面４４ｃは、近接面４４ｂから所定の深さだけ凹んで形成された凹部の表面である。
【００４４】
また、非接触面４４ｃの近接面４４ｂ寄りの部分には、貯留溝としての溝４４ｄが設けられる。溝４４ｄは、非接触面４４ｃよりも近接面４４ｂからの深さが深く凹んで形成される。非接触面４４ｃ及び溝４４ｄは、ウォームハウジング４４を鋳造によって形成する際に型によって形成される。このため、これらの表面は、機械加工が施されていない鋳肌面となっている。これに対して、近接面４４ｂは、鋳造後に切削加工によって形成された切削面であり、所定の面粗度を有する。
【００４５】
一方、センサハウジング５４は、ウォームハウジング４４との結合部において、切削加工によって形成された近接面５４ａのみを有する。
【００４６】
上記形状のウォームハウジング４４にセンサハウジング５４が組み付けられると、センサハウジング５４の近接面５４ａと環状溝４４ａの底面とによりＯリング４６が圧縮されることでシール部７２が形成される。また、シール部７２よりも径方向外側には、センサハウジング５４の近接面５４ａとウォームハウジング４４の近接面４４ｂとが当接または僅かな隙間を介して近接する対向部７４が形成される。
【００４７】
さらに、対向部７４よりも径方向外側であって、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部の最も外周側には、センサハウジング５４の近接面５４ａとウォームハウジング４４の非接触面４４ｃとが所定の間隔を空けて離間することによって離間部７６が形成される。離間部７６は、ウォームハウジング４４の最も径方向外側に設けられる非接触面４４ｃにより形成されるため、離間部７６は、径方向外側において開口している。
【００４８】
離間部７６内の空間には、径方向外側の開口を通じてシール剤７８が充填される。シール剤７８としては、液体ガスケットのように流動性を有し、時間の経過によって固化するものが用いられる。なお、シール剤７８は、固化後に鋳肌面である非接触面４４ｃ及び溝４４ｄから剥がれてしまわないように接着性を有するものであることが好ましく、例えば、一般的な接着剤や接着性を有する樹脂剤であってもよい。
【００４９】
このように、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部には、シール部７２と、対向部７４と、シール剤７８が充填された離間部７６と、が径方向外側に向かって設けられる。このため、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４を通じてシール部７２に至り、シール部７２のシール性が損なわれることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。また、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。
【００５０】
また、ウォームハウジング４４とラックハウジング３４との結合部及びウォームハウジング４４とモータハウジング５２との結合部も、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部と同様の構成を有している。なお、これらの結合部についての説明は省略する。
【００５１】
このため、ウォームハウジング４４とラックハウジング３４との結合部やウォームハウジング４４とモータハウジング５２との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４及びシール部７２に当たることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。また、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。
【００５２】
したがって、対向部７４が結合部の最も外周側に配置される場合と比較し、電動パワーステアリング装置１００の内部への水の浸入を抑制することが可能であり、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００５３】
加えて、離間部７６を形成するウォームハウジング４４の非接触面４４ｃ及び溝４４ｄは鋳肌面であるため、Ｏリング４６が取り付けられる環状溝４４ａのような機械加工を要しない。このため、Ｏリング４６を複数設ける場合と比較し、電動パワーステアリング装置１００の製造コストの増大を抑制しつつ電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００５４】
また、離間部７６に充填されるシール剤７８は、いわゆる接着剤のような汎用品であるため、Ｏリング４６を複数設ける場合と比較し、電動パワーステアリング装置１００の製造コストの増大を抑制しつつ電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００５５】
また、離間部７６は、径方向外側に開口していることから、離間部７６へのシール剤７８の注入を外部から容易に行うことができる。また、離間部７６にシール剤７８が充填されているか否かを外部から容易に確認することが可能であるため、シール剤７８の充填忘れを確実に防止することができる。
【００５６】
また、離間部７６の径方向外側にさらに対向部を設ける必要がないことから、Ｏリング４６を複数設ける場合と比較し、ウォームハウジング４４及びセンサハウジング５４の外径を小さくすることが可能である。このため、電動パワーステアリング装置１００を大型化させることなく防水性を向上させることができる。なお、離間部７６の径方向外側にスペースがある場合は、さらに対向部を設けてもよい。この場合、対向部７４及びシール部７２に水が到達することがさらに難しくなるため、電動パワーステアリング装置１００の防水性をさらに向上させることができる。
【００５７】
また、離間部７６を形成する非接触面４４ｃには、流動性を有するシール剤７８を保持可能な溝４４ｄが設けられる。このため、離間部７６内に十分な量のシール剤７８を充填することができる。また、溝４４ｄは対向部７４寄りに設けられるため、溝４４ｄに充填されたシール剤７８が固化することによって、溝４４ｄが設けられる部分よりも断面積が小さい離間部７６の開口部から固化したシール剤７８が抜け出ることが防止される。
【００５８】
なお、ウォームハウジング４４とセンサハウジング５４とを締結するボルトが挿通する挿通孔が設けられるボス部の周囲にも離間部７６が設けられてもよい。ただし、ボス部の周辺は、シール部７２の径方向外側に設けられる対向部７４の範囲が広いことから、比較的防水性が高くなるため、ボス部の周辺には離間部７６を設けなくてもよい。
【００５９】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００６０】
電動パワーステアリング装置１００では、ウォームハウジング４４とウォームハウジング４４にフランジ結合される各ハウジング３４，５２，５４との結合部には、シール部７２と、対向部７４と、シール剤７８が充填された離間部７６と、が径方向外側に向かって設けられる。このため、ウォームハウジング４４と各ハウジング３４，５２，５４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４を通じてシール部７２に至り、シール部７２のシール性が損なわれることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。また、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００６１】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００６２】
図４に示す第１変形例では、センサハウジング５４が、ウォームハウジング４４と同様に、最も径方向外側に設けられる非接触面５４ｂを有している。また、非接触面５４ｂの近接面５４ａ寄りの部分には、貯留溝としての溝５４ｃが設けられる。非接触面５４ｂ及び溝５４ｃは、センサハウジング５４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、これらの表面は、加工が施されていない鋳肌面となっている。
【００６３】
この場合も上記実施形態と同様に、シール部７２よりも径方向外側には対向部７４が形成され、対向部７４よりも径方向外側には、センサハウジング５４の非接触面５４ｂとウォームハウジング４４の非接触面４４ｃとが所定の間隔を空けて離間することによって離間部７６が形成される。
【００６４】
また、離間部７６には、上記実施形態と同様に、シール剤７８が充填される。図４に示す変形例では、対向部７４は径方向においてシール剤７８により密閉される。このため、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４に浸入することは、シール剤７８によって確実に阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００６５】
図５に示す第２変形例では、センサハウジング５４に、近接面５４ａよりも径方向外側においてウォームハウジング４４に向かって延びるカバー部５５が設けられる。カバー部５５には、ウォームハウジング４４の非接触面４４ｃに対向する対向面５５ａが設けられる。カバー部５５は、センサハウジング５４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、対向面５５ａは、加工が施されていない鋳肌面となっている。
【００６６】
この場合も上記実施形態と同様に、シール部７２よりも径方向外側には対向部７４が形成され、対向部７４よりも径方向外側には、ウォームハウジング４４の非接触面４４ｃとセンサハウジング５４の近接面５４ａとが所定の間隔を空けて離間することと、ウォームハウジング４４の非接触面４４ｃとカバー部５５の対向面５５ａとが所定の間隔を空けて離間することによって離間部７６が形成される。
【００６７】
図５に示す変形例では、対向部７４の径方向外側を覆うようにカバー部５５が設けられる。このため、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４に直接あたることは、カバー部５５によって阻止される。また、離間部７６には、上記実施形態と同様に、シール剤７８が充填されるため、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００６８】
なお、カバー部５５は、センサハウジング５４側に代えて、ウォームハウジング４４側に設けられてもよい。この場合、非接触面はセンサハウジング５４側に設けられる。
【００６９】
図６に示す第３変形例では、非接触面４４ｅがウォームハウジング４４の外周面に設けられる。そして、センサハウジング５４には、非接触面４４ｅに対向する対向面５６ａを有するカバー部５６が近接面５４ａよりも径方向外側においてウォームハウジング４４に向かって設けられる。非接触面４４ｅは、ウォームハウジング４４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、その表面は、加工が施されていない鋳肌面となっている。また、カバー部５６は、センサハウジング５４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、対向面５６ａは、加工が施されていない鋳肌面となっている。
【００７０】
この場合も上記実施形態と同様に、シール部７２よりも径方向外側には対向部７４が形成され、対向部７４よりも径方向外側には、ウォームハウジング４４の非接触面４４ｅとカバー部５６の対向面５６ａとが所定の間隔を空けて離間することによって離間部７６が形成される。
【００７１】
図６に示す変形例では、対向部７４の径方向外側を覆うようにカバー部５６が設けられる。このため、センサハウジング５４とウォームハウジング４４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４に直接あたることは、カバー部５６によって阻止される。また、離間部７６には、上記実施形態と同様に、シール剤７８が充填されるため、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００７２】
なお、カバー部５６は、センサハウジング５４側に代えて、ウォームハウジング４４側に設けられてもよい。この場合、非接触面はセンサハウジング５４の外周面に設けられる。
【００７３】
次に、図７に示す第４変形例について説明する。図３〜図６に示される例では、Ｏリング４６は、軸方向、すなわちウォームハウジング４４とセンサハウジング５４とを結合させる方向において圧縮されるのに対して、図７に示す第４変形例では、Ｏリング４６は、径方向において圧縮されている。
【００７４】
第４変形例では、ウォームハウジング４４は、センサハウジング５４との結合部において、Ｏリング４６が載置される円環状の段部４４ｆと、段部４４ｆから垂直に延びる円環状の近接面４４ｂと、を有する。一方、センサハウジング５４は、ウォームハウジング４４との結合部において、ウォームハウジング４４の近接面４４ｂに対向して設けられる近接面５４ａと、近接面５４ａに段部を介して設けられＯリング４６の内側の部分が接触するシール面５４ｄと、を有する。
【００７５】
ウォームハウジング４４にセンサハウジング５４が組み付けられると、センサハウジング５４のシール面５４ｄとウォームハウジング４４の近接面４４ｂとによりＯリング４６が径方向において圧縮されることでシール部７２が形成される。また、シール部７２に隣接して、センサハウジング５４の近接面５４ａとウォームハウジング４４の近接面４４ｂとが当接または僅かな隙間を介して近接する対向部７４が形成される。なお、Ｏリング４６は、センサハウジング５４の近接面５４ａに形成された環状溝内に設けられていてもよく、この場合、Ｏリング４６は、環状溝の底面とウォームハウジング４４の近接面４４ｂとにより径方向において圧縮される。
【００７６】
また、ウォームハウジング４４には、近接面４４ｂから径方向外側に向かって延びる非接触面４４ｃが設けられ、センサハウジング５４には、近接面５４ａから径方向外側に向かって延びる非接触面５４ｂが設けられる。非接触面４４ｃとこれに対向する非接触面５４ｂとは、ウォームハウジング４４にセンサハウジング５４が組み付けられた状態において、所定の間隔を空けて離間しており、これらによって離間部７６が形成される。また、非接触面４４ｃの近接面４４ｂ寄りの部分には、貯留溝としての溝４４ｄが設けられる。
【００７７】
非接触面４４ｃ及び溝４４ｄは、ウォームハウジング４４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、その表面は、加工が施されていない鋳肌面となっている。また、非接触面５４ｂは、センサハウジング５４を鋳造によって形成する際に型によって形成されるため、非接触面５４ｂは、加工が施されていない鋳肌面となっている。
【００７８】
このように形成された離間部７６内の空間には、上記実施形態と同様に、径方向外側の開口を通じてシール剤７８が充填される。
【００７９】
このように、第４変形例においても、ウォームハウジング４４とセンサハウジング５４との結合部には、シール部７２と、対向部７４と、シール剤７８が充填された離間部７６と、が径方向外側に向かって設けられる。このため、ウォームハウジング４４とセンサハウジング５４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４を通じてシール部７２に至り、シール部７２のシール性が損なわれることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。また、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００８０】
また、上記実施形態や上記各変形例では、Ｏリング４６はウォームハウジング４４側に取り付けられているが、Ｏリング４６は、ウォームハウジング４４に組み付けられるラックハウジング３４、センサハウジング５４及びモータハウジング５２に取り付けられていてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、ウォームハウジング４４は、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。これに代えて、ウォームハウジング４４は、ラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置されてもよい。これにより、ラックハウジング３４の鉛直方向下方のスペースを有効利用することができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、出力シャフト２２の回転を車輪１に伝達する伝達部４１としてピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとを有するラックアンドピニオン機構が用いられているが、伝達部としては、出力シャフト２２に結合されるピットマンアームを有するリンク機構が用いられてもよい。この場合、ラックハウジング３４は設けられない。
【００８４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８５】
電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０と、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、減速部４２を収容するウォームハウジング４４と、ウォームハウジング４４にフランジ結合されるハウジング３４，５２，５４と、を備え、ウォームハウジング４４とハウジング３４，５２，５４との結合部には、Ｏリング４６が設けられるシール部７２と、シール部７２よりも径方向外側において互いに近接または当接する対向部７４と、対向部７４よりも径方向外側において互いに離間する離間部７６と、が設けられ、離間部７６には、シール剤７８が充填される。
【００８６】
この構成では、ウォームハウジング４４とウォームハウジング４４にフランジ結合されるハウジング３４，５２，５４との結合部には、シール部７２と、対向部７４と、シール剤７８が充填された離間部７６と、が径方向外側に向かって設けられる。このため、ウォームハウジング４４とハウジング３４，５２，５４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４を通じてシール部７２に至り、シール部７２のシール性が損なわれることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。また、電動パワーステアリング装置１００が冠水したとしても、対向部７４及びシール部７２が水に浸かることは離間部７６に充填されたシール剤７８によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００８７】
また、離間部７６は、径方向外側に向けて開口している。
【００８８】
この構成では、シール剤７８が充填される離間部７６が径方向外側に向けて開口している。このため、離間部７６へのシール剤７８の注入を外部から容易に行うことができる。また、離間部７６にシール剤７８が充填されているか否かを外部から容易に確認することが可能であるため、シール剤７８の充填忘れを確実に防止することができる。
【００８９】
また、離間部７６には、シール剤７８が貯留される貯留溝としての溝４４ｄ，５４ｃが設けられる。
【００９０】
この構成では、シール剤７８を保持可能な溝４４ｄが離間部７６に設けられる。このため、離間部７６内に十分な量のシール剤７８を充填することができる。
【００９１】
また、離間部７６を形成するウォームハウジング４４及びハウジング３４，５２，５４の少なくとも何れかの表面は、鋳肌面である。
【００９２】
この構成では、離間部７６を形成する面の一部が少なくとも鋳肌面である。このように離間部７６を形成する面が鋳肌面であるため、Ｏリング４６が取り付けられる環状溝４４ａのような機械加工を要しない。このため、Ｏリング４６を複数設ける場合と比較し、電動パワーステアリング装置１００の製造コストの増大を抑制しつつ電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００９３】
また、シール剤７８は、接着性を有する。
【００９４】
この構成では、シール剤７８が接着性を有する。このように接着性を有するシール剤７８を用いることによって、離間部７６を形成する面が鋳肌面であっても離間部７６からシール剤７８が剥がれにくくなり、結果として電動パワーステアリング装置１００の防水性を維持させることができる。また、接着剤のような汎用品をシール剤７８として用いることで電動パワーステアリング装置１００の製造コストの増大を抑制しつつ電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００９５】
また、ウォームハウジング４４及びハウジング３４，５２，５４の何れか一方には、対向部７４の径方向外側を覆うカバー部５５，５６が設けられる。
【００９６】
この構成では、対向部７４の径方向外側がカバー部５５，５６によって覆われる。このため、ウォームハウジング４４とハウジング３４，５２，５４との結合部に高圧の洗浄水が吹き付けられたとしても、高圧水が対向部７４に直接当たることは、カバー部５５，５６によって阻止される。この結果、電動パワーステアリング装置１００の防水性を向上させることができる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００９８】
１００・・・電動パワーステアリング装置、１・・・車輪、１０・・・ステアリングホイール（操舵ハンドル）、２０・・・ステアリングシャフト、３４・・・ラックハウジング（第２ハウジング）、４２・・・減速部、４４・・・ウォームハウジング（第１ハウジング）、４６・・・Ｏリング（シール部材）、５０・・・電動モータ、５２・・・モータハウジング（第２ハウジング）、５４・・・センサハウジング（第２ハウジング）、５５・・・カバー部、５６・・・カバー部、７２・・・シール部、７４・・・対向部、７６・・・離間部、７８・・・シール剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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