(57)【要約】【課題】軸受から発生する異音を抑制できると共に、組立性を向上でき、組立誤差が生じるのを防止できる転がり軸受を提供する。【解決手段】転がり軸受１０は、内周面に外輪軌道溝１１ａを有する外輪１１と、外周面に内輪軌道溝１２ａを有する内輪１２と、外輪軌道溝１１ａ及び内輪軌道溝１２ａ間に転動自在に配置された複数の玉１３と、外輪１１に嵌合する芯金２０と、該芯金２０に一体又は別体に設けられ、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に配置される弾性体３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に転動自在に配置された複数の転動体と、
前記外輪に嵌合する芯金と、
該芯金に一体又は別体に設けられ、前記外輪の軸方向端面の側方に配置される弾性変形部と、
を備える、転がり軸受。
【請求項２】
前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向外端部から外径側に延出する外向きフランジ部と、を備え、
前記弾性変形部は、前記芯金の外向きフランジ部に取り付けられた弾性体である、請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項３】
前記芯金には、前記内輪の外周面、又は前記内輪の外周面に固定されたスリンガの外周面と摺接するリップを有する弾性シールが取り付けられている、請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項４】
前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部と、を備え、
該内向きフランジ部は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項５】
前記芯金は、前記円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部をさらに備え、
前記円筒部の内周面、及び前記内向きフランジ部の軸方向外側面には、弾性シールが取り付けられると共に、該弾性シールを介して外輪側スリンガが固定され、
前記外輪側スリンガの円筒部分には、前記弾性体の内周面が接触する、請求項２に記載の転がり軸受。
【請求項６】
前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの内周面よりも内径側に位置する、請求項５に記載の転がり軸受。
【請求項７】
前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの軸方向側面と対向し、
前記円筒部分の軸方向外端部は、前記弾性体の前記ハウジングとの当接面よりも軸方向内側に位置する、請求項５に記載の転がり軸受。
【請求項８】
前記外輪側スリンガの内径側フランジ部分は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、請求項５に記載の転がり軸受。
【請求項９】
前記弾性体は、その内端部が、前記内輪との間にラビリンスシールを形成する庇部を有する、請求項２に記載の転がり軸受。
【請求項１０】
前記弾性変形部は、前記芯金に一体又は別体に設けられる板ばね部である、請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項１１】
前記板ばね部は、円周方向に等間隔に設けられる複数の板ばね部である、請求項１０に記載の転がり軸受。
【請求項１２】
前記弾性変形部は、前記板ばね部と、該板ばね部に固定される弾性体とによって構成される、請求項１０又は１１に記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受に関し、より詳細には、ラックアシスト型電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ、以下「ＥＰＳ」と言う）や、ブレーキアクチュエータなどに使用される、ナットを回転させるタイプのボールねじを支持する転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動アクチュエータにはさまざまな種類があるが、ボールねじを用いたアクチュエータは摩擦が低く効率が良い為、ＥＰＳ用アクチュエータや電動で油圧を発生させるアクチュエータ等に使用される。
【０００３】
ＥＰＳ用アクチュエータとしては、従来から使用されるラックアンドピニオンのラック軸にアシスト力を加えるタイプのラックアシスト型ＥＰＳと呼ばれるものが知られている。
【０００４】
まず、通常のＥＰＳでは、運転者がハンドルを回すことによりコラム軸が回転し、ユニバーサルジョイントにより回転の向きを変え、ピニオン軸に回転を伝えることで、ラック軸に軸方向の推力を発生させる。
【０００５】
ラックアシスト型ＥＰＳでは、上記の構成に加え、ラック溝が刻まれているラック軸の反対側がボールねじのねじ軸を構成しており、ボールねじのナットを回転させることにより、ラック軸の軸方向の推力を補助することが出来る。ボールねじのナットは、軸受により支持されており、モータ及びベルトにより伝達された駆動トルクに応じて回転して推力を発生させる。または、モータがナットと同軸の場合には、モータが直接ナットに対する駆動トルクを発生させ、そのトルクに応じて回転して推力を発生させる。モータはコラム軸からピニオン軸の間に取り付けられたトルクセンサの値に応じて回転し適切な補助を行う。
【０００６】
モータとベルト伝達によってナットの回転を支持する軸受の場合は、駆動ベルトから入力されるラジアル荷重およびモーメント荷重を受ける。またボールねじが推力を発生させるとその反力が軸受にアキシアル荷重として作用する。この軸受は運転者がハンドルを操作することで運動が始まるが、直進する際は推力があまり必要ないため、ボールねじのナットの回転は小さく、車両が旋回する際は大きい推力を必要とするため、速い回転数で回転する。なお、ボールねじのナットの回転が０のときでも、大きい推力が発生する場合もある。
【０００７】
また、ボールねじ用ナットの支持軸受としては往復のアキシアル荷重が主に作用することから複列アンギュラ玉軸受が用いられることが多い。複列アンギュラ玉軸受は玉軸受の一つであるが、作用点間距離に自由度があり、軸の傾きに対して軸受の剛性を上げることができる。しかしながら、軸受がボールねじ用ナットを支持する場合、軸受の剛性が大きいと、ボールねじにモーメント荷重が入力され、トルクの増加・変動に影響をもたらす場合がある。
【０００８】
例えば、特許文献１に記載のＥＰＳでは、ボールねじ駆動において、作動ノイズを考慮して、転がり軸受の外輪の両側に、軸受ディスクを設け、軸受ディスクに、断面Ｕ字形状のゴム材料からなるリングが取り付けられるものが記載されている。また、特許文献２及び３に記載のＥＰＳでは、ボールねじナットをハウジングに保持する軸受の軸方向において、環状の弾性体と、該弾性体の径方向への移動を規制する保持体と、を備えて、音や衝撃特性を改善することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５７４９３２９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４７０７４号公報
【特許文献３】特開２００２−１４５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１〜３に記載のＥＰＳでは、音や衝撃特性を改善するために、軸受の軸方向外側に設けられた弾性体は、軸受ディスクや保持体などに取り付けられており、軸受と別体であることから、弾性体を支持する部品が必要となり、組み立て工程が複雑となる。また、組立誤差が生じる場合があり、その場合、軸受やボールねじにモーメント荷重が入力され、トルクの増加や変動が発生する虞がある。
【００１１】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに、組立性を向上できる転がり軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に転動自在に配置された複数の転動体と、
前記外輪に嵌合する芯金と、
該芯金に一体又は別体に設けられ、前記外輪の軸方向端面の側方に配置される弾性変形部と、
を備える、転がり軸受。
この構成によれば、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
【００１３】
（２）  前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向外端部から外径側に延出する外向きフランジ部と、を備え、
前記弾性変形部は、前記芯金の外向きフランジ部に取り付けられた弾性体である、（１）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、弾性体によって弾性変形部を構成することで、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
【００１４】
（３）  前記芯金には、前記内輪の外周面、又は前記内輪の外周面に固定されたスリンガの外周面と摺接するリップを有する弾性シールが取り付けられている、（１）又は（２）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
【００１５】
（４）  前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部と、を備え、
該内向きフランジ部は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、（１）又は（２）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、芯金がシールドを兼ねることで、簡単な構成で、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
【００１６】
（５）  前記芯金は、前記円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部をさらに備え、
前記円筒部の内周面、及び前記内向きフランジ部の軸方向外側面には、弾性シールが取り付けられると共に、該弾性シールを介して外輪側スリンガが固定され、
前記外輪側スリンガの円筒部分には、前記弾性体の内周面が接触する、（２）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、外輪側スリンガによって、弾性体の弾性変形を制御することができる。
【００１７】
（６）  前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの内周面よりも内径側に位置する、（５）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、転がり軸受にアキシアル荷重が作用して、弾性体がハウジングに当接した際に、弾性体の逃げ方向（変形方向）を制御することができる。
【００１８】
（７）  前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの軸方向側面と対向し、
前記円筒部分の軸方向外端部は、前記弾性体の前記ハウジングとの当接面よりも軸方向内側に位置する、（５）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、転がり軸受にアキシアル荷重が作用して、弾性体がハウジングに当接した際に、弾性体の弾性変形量を制御することができる。
【００１９】
（８）  前記外輪側スリンガの内径側フランジ部分は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、（５）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、外輪側スリンガがシールドを兼ねることで、外輪側スリンガによって、弾性体の弾性変形の制御に加え、シール性能を向上することができる。
【００２０】
（９）  前記弾性体は、その内端部が、前記内輪との間にラビリンスシールを形成する庇部を有する、（２）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、弾性体がラビリンスシールを形成する庇部を有することで、簡単な構成で、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
【００２１】
（１０）  前記弾性変形部は、前記芯金に一体又は別体に設けられる板ばね部である、（１）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、弾性変形部を板ばね部よって構成することができ、弾性体を設けることなく、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
【００２２】
（１１）  前記板ばね部は、円周方向に等間隔に設けられる複数の板ばね部である、（１０）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、板ばね部の変形量を容易に調整することができる。
【００２３】
（１２）  前記弾性変形部は、前記板ばね部と、該板ばね部に固定される弾性体とによって構成される、（１０）又は（１１）に記載の転がり軸受。
この構成によれば、板ばね部とハウジングの対向面との間の金属同士の接触が防止でき、該接触による摩耗の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の転がり軸受によれば、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の各実施形態に係る転がり軸受が適用されるラックアシスト型ＥＰＳを示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１４】本発明の第６実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１５】本発明の第６実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１６】本発明の第６実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１７】本発明の第７施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【図１８】本発明の第７実施形態の変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の各実施形態に係る転がり軸受を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す、各実施形態の転がり軸受は、上述したように、一例として、ＥＰＳやブレーキアクチュエータなどの、ナットを回転させるタイプのボールねじを支持するのに適用される。
【００２７】
例えば、ラックアシスト型ＥＰＳは、図１に示すように、ボールねじ１０１と、ボールねじ１０１を収納するハウジングＨと、ハウジングＨとボールねじ１０１のナット１０３との間に配置される転がり軸受１０ａと、ナット１０３の駆動に供される図示しない電動モータと、ボールねじ１０１のナット１０３と電動モータとを連結する図示しない減速機構と、を備える。
【００２８】
ボールねじ１０１は、外周面に螺旋溝１０２ａが形成されたねじ軸１０２と、ねじ軸１０２の外周に備えられ、内周面に螺旋溝１０３ａが形成されたナット１０３と、両螺旋溝１０２ａ、１０３ａで形成される転動路に配置されたボール１０４とを備え、ボール１０４を介して、ナット１０３とねじ軸１０２とが相対移動可能となっている。
そして、ねじ軸１０２（ラック軸）と別軸にオフセット配置された電動モータによって、ナット１０３が回転駆動され、転動路内のボール１０４が転動することによりねじ軸１０２が軸方向に移動する。
【００２９】
なお、図１中、符号１１０は、ハウジングＨに相当し、後述する転がり軸受１０ａの弾性体３０を保持する保持部材である。
また、図１のラックアシスト型ＥＰＳでは、第２実施形態の転がり軸受１０ａが適用された場合を図示しているが、いずれの実施形態の転がり軸受が適用されてもよい。
【００３０】
（第１実施形態）
図２に示すように、本実施形態の転がり軸受１０は、内周面に１対の外輪軌道溝１１ａ、１１ａ（外輪軌道面）を有し、ハウジングＨに内嵌される外輪１１と、外周面に内輪軌道溝１２ａ（内輪軌道面）をそれぞれ有し、ナット１０３の外周面に支持される１対の内輪１２、１２と、外輪軌道溝１１ａ、１１ａと内輪軌道溝１２ａ、１２ａとの間に接触角θを持って、複列で配置される複数の玉１３（転動体）と、各列の複数の玉１３をそれぞれ保持する１対の保持器１４、１４と、を備える複列アンギュラ玉軸受である。
【００３１】
また、転がり軸受１０は、外輪１１に嵌合する環状の芯金２０と、該芯金２０に別体に設けられ、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に配置される弾性変形部である弾性体３０と、を備える。芯金２０は、外輪１１の肩部１１ｃの内周面に圧入により嵌合する円筒部２１と、該円筒部２１の軸方向外端部から外径側に延出し、軸方向端面１１ｂに当接する外向きフランジ部２２と、を備え、断面Ｌ字形に形成されている。
【００３２】
また、弾性体３０は、芯金２０の外向きフランジ部２２の軸方向外側面全体及び外周面を覆うように、外向きフランジ部２２に取り付けられている。また、弾性体３０は、ハウジングＨの軸方向側面に当接可能な平坦な軸方向外側面３０ａを有する。
なお、弾性体３０は、フローティング材やゴム、樹脂、ゴムと樹脂の混合材、ばねなどの材料からなり、インサート成形により外向きフランジ部２２に固定されてもよいし、外向きフランジ部２２に接着剤又は焼き付けなどにより固定されてもよい。
【００３３】
したがって、本実施形態の転がり軸受１０によれば、ボールねじ１０１に作用する推力によって転がり軸受１０にアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた弾性体３０が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できる。また、転がり軸受１０とハウジングＨとの間のガタ等も弾性体３０によって吸収できるので、操舵の官能性を向上することができる。さらに、弾性体３０は芯金２０を介して外輪１１に取り付けられ、転がり軸受１０と一体に設けられるので、該転がり軸受１０を備えた装置の組立性を向上することができる。また、転がり軸受１０の剛性が高い場合でも、弾性体３０が弾性変形することで、ボールねじ１０１へのモーメント荷重を軽減することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の転がり軸受１０ａについて、図３を参照して説明する。転がり軸受１０ａでは、シール機能を有する点において、第１実施形態のものと異なる。
【００３５】
即ち、転がり軸受１０ａでは、芯金２０は、円筒部２１の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部２３をさらに備える。また、円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面から軸方向内側面には、内輪１２の肩部１２ｂの外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられている。
【００３６】
弾性シール３１も、弾性体３０と共に、インサート成形、又は接着剤や焼き付けにより芯金２０に固定される。なお、弾性体３０と弾性シール３１とは、同時に芯金２０に固定されてもよいが、別々に芯金２０に固定されてもよい。また、弾性体３０と弾性シール３１とは、同一材料によって構成されてもよいが、異なる材料によってそれぞれ構成されてもよい。
【００３７】
したがって、本実施形態の転がり軸受１０ａによれば、弾性シール３１によって軸受内部に異物が侵入するのが防止され、転がり軸受１０ａの耐久性を向上することができる。特に、ＥＰＳにおいて、ベルトによってボールねじ用ナット１０３を駆動する場合、ベルトの摩耗粉が弾性シール３１によって軸受内部に侵入するのを防止できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００３８】
なお、シール機能を有する転がり軸受としては、図４や図５に示すような変形例の構成であってもよい。
即ち、図４に示す第１変形例のように、転がり軸受１０ｂは、パックシールを有する構成としてもよい。この場合、転がり軸受１０ｂは、内輪１２の肩部１２ｂの外周面に固定されるスリンガ４０と、該スリンガ４０に摺接する複数のリップ３２、３３、３４を備えて、芯金２０に固定された弾性シール３１と、を有する。
【００３９】
スリンガ４０は、内輪１２の肩部１２ｂの外周面に嵌合する円筒部分４１と、該円筒部分４１の軸方向外端部から外径側に延びる外径側フランジ部分４２と、を備える。また、弾性シール３１は、円筒部分４１の外周面に摺接する径方向リップ３２、３３に加え、外径側フランジ部分４２の軸方向側面に摺接する軸方向リップ３４を備えている。このようなパックシールにより、よりシール性能を向上することができる。
【００４０】
また、図５に示す第２変形例のように、転がり軸受１０ｃでは、芯金２０がシールドを構成してもよい。具体的に、芯金２０の内向きフランジ部２３は、その先端部が、内輪１２の肩部１２ｂの外周面との間にスキマを形成するシールドを構成している。転がり軸受１０ｃは、このようなシールドにより低トルク化を図りつつ、非接触によるシール機能を与えることができる。
【００４１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の転がり軸受１０ｄについて、図６を参照して説明する。転がり軸受１０ｄは、芯金２０の円筒部２１の内側に、弾性体３０の内周面と接触する外輪側スリンガ５０が固定されている点において、第２実施形態のものと異なる。
【００４２】
即ち、転がり軸受１０ｄでは、外輪側スリンガ５０が、芯金２０に固定された弾性シール３１の内周面及び軸方向外側面に、接着剤又は焼き付けにより固定されている。外輪側スリンガ５０は、弾性シール３１の内周面に固定される円筒部分５１と、該円筒部分５１の軸方向内端部から内径側に屈曲され、弾性シール３１の軸方向外側面に接触する内径側フランジ部分５２と、を備える。したがって、外輪側スリンガ５０は、弾性シール３１を介して芯金２０の円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面に固定される。
【００４３】
外輪側スリンガ５０の円筒部分５１の外周面は、弾性体３０の内周面のほぼ全体に亘って接触している。また、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１は、ハウジングＨの内周面よりも内径側に設けられている。これにより、転がり軸受１０ｄにアキシアル荷重が作用して、弾性体３０がハウジングＨに当接した際でも、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１はハウジングＨと干渉することがなく、弾性体３０の逃げ方向（変形方向）を規制して、弾性体３０の弾性変形を制御している。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００４４】
なお、スリンガを有する転がり軸受としては、図７や図８に示すような変形例の構成であってもよい。
即ち、図７に示す第１変形例の転がり軸受１０ｅでは、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１は、弾性体３０が軸方向で対向するハウジングＨの軸方向側面と対向するように配置されている。また、円筒部分５１の軸方向外端部は、弾性体３０のハウジングＨとの当接面よりも軸方向内側に位置する。これにより、外輪側スリンガ５０は、ストッパーとして機能し、転がり軸受１０ｅにアキシアル荷重が作用して、弾性体３０がハウジングＨに当接した際に、ハウジングＨが円筒部分５１と当接して、弾性体３０の弾性変形量を制限することができる。
【００４５】
また、図８に示す第２変形例の転がり軸受１０ｆでは、弾性シール３１がリップ３２、３３を有する代わりに、外輪側スリンガ５０の内径側フランジ部分５２を、その先端部が内輪１２の肩部１２ｂの外周面に近接するように内径側まで延ばし、外輪側スリンガ５０がシールドとして機能してもよい。
【００４６】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の転がり軸受１０ｇについて、図９を参照して説明する。転がり軸受１０ｇは、弾性体３０の内周面を内径側に延ばすことでラビリンスシールを構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
即ち、弾性体３０は、その内周面を内輪１２の肩部外周面より内径側まで延ばすことで庇部３５を構成し、該庇部３５と内輪１２との間にラビリンスシールを形成し、異物の侵入を防止している。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００４７】
なお、庇部３５によってラビリンスシールを有する転がり軸受としては、図１０に示す変形例の転がり軸受１０ｈのように、第２実施形態と同様、芯金２０に、内輪１２の外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１を取り付け、さらにシール性を向上させてもよい。
【００４８】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の転がり軸受１０ｉについて、図１１を参照して説明する。転がり軸受１０ｉは、弾性変形部を板ばね部によって構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
即ち、弾性変形部は、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで得られる板ばね部２４によって、芯金２０と一体に構成されている。板ばね部２４は、ハウジングＨの軸方向側面と当接可能な平坦な軸方向外側面２４ａを有している。
これにより、転がり軸受１０にアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた板ばね部２４が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００４９】
なお、板ばね部を有する転がり軸受としては、図１２や図１３に示すような第１及び第２変形例の構成であってもよい。
例えば、図１２に示す第１変形例の転がり軸受１０ｊのように、弾性変形部は、芯金２０と別体に設けられた板ばね部６０によって構成される。板ばね部６０は、複数回折り曲げることで形成され、その軸方向一端部が、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで形成された加締め部２５によって加締められている。板ばね部６０も、ハウジングＨの軸方向側面と当接可能な平坦な軸方向外側面６０ａを有している。
【００５０】
また、図１１の転がり軸受１０ｉでは、板ばね部２４は、円周方向全周に亘って形成されているが、図１３に示す第２変形例の転がり軸受１０ｋのように、弾性変形部は、円周方向に等間隔に設けられる複数（本実施形態では、３つ）の板ばね部２４によって構成されてもよい。なお、芯金２０と別体の板ばね部６０も、円周方向に等間隔に設けることができる。
【００５１】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の転がり軸受１０ｌについて、図１４を参照して説明する。転がり軸受１０ｌでは、第５実施形態と同様に、弾性変形部が板ばね部によって構成される一方、第２実施形態と同様に、シール機能を有する。
【００５２】
即ち、転がり軸受１０ｌでは、第２実施形態の転がり軸受１０ａと同様に、芯金２０は内向きフランジ部２３を備え、円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面から軸方向内側面には、内輪１２の肩部１２ｂの外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられる。
その他の構成及び作用については、第２、第５実施形態のものと同様である。
【００５３】
また、本実施形態においても、シール機能を有する転がり軸受としては、図１５や図１６に示すような変形例の構成であってもよい。即ち、図１５に示す第１変形例の転がり軸受１０ｍは、図４に示す第２実施形態の第１変形例と同様に、スリンガ４０と、該スリンガ４０に摺接する複数のリップ３２、３３、３４を備えて、芯金２０に固定された弾性シール３１と、を有する構成であってもよい。
【００５４】
また、図１６に示す第２変形例の転がり軸受１０ｎは、図５に示す第２実施形態の第１変形例と同様に、芯金２０の内向きフランジ部２３がシールドを構成するものであってもよい。
【００５５】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の転がり軸受１０ｏについて、図１７を参照して説明する。転がり軸受１０ｏは、弾性変形部を弾性体と板ばね部によって構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
【００５６】
即ち、弾性変形部は、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで得られる板ばね部２４と、該板ばね部２４と一体に成形される弾性体３０とを有している。なお、本実施形態では、芯金２０は、内径側フランジ部２３を有し、この芯金２０にリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられている。
【００５７】
これにより、本実施形態の転がり軸受１０ｉは、転がり軸受１０ｉにアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた弾性体３０及び板ばね部２４が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０ｉから発生する打音やラトル音などの異音をさらに抑制できる。また、板ばね部２４とハウジングＨの対向面との間の金属同士の接触が防止でき、該接触による摩耗の発生を防止することができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００５８】
なお、上記実施形態では、弾性体３０は、板ばね部２４の軸方向外側面に一体に成形されているが、図１８に示す変形例の転がり軸受１０ｐに示すように、弾性体３０は、板ばね部２４の軸方向外側面だけでなく、板ばね部２４の内周面、及び板ばね部２４の軸方向内側面と外向きフランジ部２２との間に成形されてもよい。
【００５９】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態は、複列アンギュラ玉軸受を用いて説明されているが、本発明の転がり軸受は、これに限定されるものでない。
また、上記実施形態は、転がり軸受の軸方向一側に設けられた芯金及び弾性変形部の構成について説明したが、本発明の転がり軸受は、芯金及び弾性変形部の構成が軸方向両側に設けられることが好ましい。
さらに、本発明の転がり軸受は、モータがナットと並行に配置され、ベルトで駆動させるモータ並行タイプのラックアシスト型ＥＰＳに適用されてもよいし、或いは、モータがナットを直接回転させる、モータ同軸タイプのラックアシスト型ＥＰＳに適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０、１０ａ〜１０ｐ      転がり軸受
１１    外輪
１２    内輪
１３    玉（転動体）
２０    芯金
２４    板ばね部（弾性変形部）
３０    弾性体（弾性変形部）
３１    弾性シール
３２、３３、３４    リップ
４０    スリンガ
５０    外輪側スリンガ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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