(57)【要約】【課題】逆流が発生するポンプをインク吸引に使用しつつ、キャップ内のインク吸収体の発泡を抑制できるプリンタを提供する。【解決手段】  本発明に係るプリンタは、キャップ８１と、キャップ８１に設けられたインク吸収体８２と、キャップ８１に吸引流路８５を介して接続された吸引ポンプ８４とを備える。閉鎖機構９０は、キャップ８１の開口部８１ａまたは吸引流路８５を閉鎖する。制御装置は、キャップ８１をノズル面５０ａに接触させた後に、吸引ポンプ８４にインクを吸引させ、さらにキャップ８１をノズル面５０ａから離間させる。その後、制御装置は、閉鎖機構９０を制御して、開口部８１ａまたは吸引流路８５を閉鎖する。制御装置はその後、吸引ポンプ８４のローラを逆流方向に移動させながら内部流路から離間させる。【選択図】図５
2020168824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出されるノズルが形成されたノズル面を備えたインクヘッドと、
前記ノズル面に向けて開口した開口部と前記開口部に対向した底部とを備え、箱状に形成されたキャップと、
前記底部に設けられたインク吸収体と、
前記開口部を前記ノズル面に接触させ、または前記ノズル面から離間させるように前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
吸引ポンプと、
前記底部に一端が接続され、前記吸引ポンプに他端が接続された吸引流路と、
前記開口部または前記吸引流路を閉鎖する閉鎖機構と、
制御装置と、
を備え、
前記吸引ポンプは、
可撓性を有する内部流路と、
前記内部流路を押圧する第１位置と前記内部流路から離間した第２位置とに移行可能に構成された送液部材と、
前記内部流路に沿った第１方向、および、前記内部流路に沿って前記第１方向とは逆方向である第２方向に前記送液部材を移動させる駆動部と、
前記送液部材が前記第１方向に移動されると前記送液部材を前記第１位置に移行させ、前記送液部材が前記第２方向に移動されると前記送液部材を前記第２位置に移行させる切替部と、
を備え、
前記内部流路内の流体は、前記送液部材が前記第１位置に位置しかつ前記第１方向に移動された場合に、前記キャップ側とは逆側に向かって送出され、
前記制御装置は、
前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記ノズル面に接触させる第１キャッピング制御部と、
前記第１キャッピング制御部が前記キャップを前記ノズル面に接触させた後に、前記送液部材を前記第１方向に移動させながら前記第１位置に移行させる第１吸引制御部と、
前記第１吸引制御部が前記送液部材を前記第１方向に移動させた後に、前記キャップ移動機構を制御して、前記キャップを前記ノズル面から離間させる第２キャッピング制御部と、
前記第２キャッピング制御部が前記キャップを前記ノズル面から離間させた後に、前記閉鎖機構を制御して、前記開口部または前記吸引流路を閉鎖させる閉鎖制御部と、
前記閉鎖制御部が前記開口部または前記吸引流路を閉鎖させた後に、前記送液部材を前記第２方向に移動させながら前記第２位置に移行させる第２吸引制御部と、
を備えている、プリンタ。
【請求項２】
前記インク吸収体は、多孔質の材料を含んでいる、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記吸引流路のうち前記閉鎖機構よりも前記吸引ポンプ側の部分に接続された分岐流路と、
前記分岐流路に設けられ、前記分岐流路を閉鎖し、または前記吸引流路側から圧力が掛かると前記分岐流路を開放する逆止弁と、
を備えている、
請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記吸引流路のうち前記閉鎖機構よりも前記吸引ポンプ側の部分に接続された分岐流路と、
前記分岐流路に設けられ、前記分岐流路を閉鎖しまたは開放する第１バルブと、
を備え、
前記制御装置は、前記第２吸引制御部が前記送液部材を前記第２方向に移動させる際に前記第１バルブを制御して前記分岐流路を開放する開放制御部を備えている、
請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記閉鎖機構は、
前記開口部に装着される装着面を備えた蓋部材と、
前記装着面が前記開口部と対向するように前記蓋部材を移動させる移動機構と、
を備え、
前記閉鎖制御部は、前記移動機構を制御して前記装着面を前記開口部に対向させ、前記キャップ移動機構を制御して前記開口部を前記装着面に密着させる、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記閉鎖機構は、前記吸引流路に設けられ前記吸引流路を閉鎖または開放する第２バルブを備え、
前記閉鎖制御部は、前記第２バルブを制御して、前記吸引流路を閉鎖させる、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、キャッピング装置を備えたプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドのノズルを覆うように装着されるキャップと、キャップがインクヘッドに装着された状態においてインクヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプを備えたキャッピング装置を有するプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５３９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンタの吸引ポンプには、低コストかつ小型である点から、チューブポンプがしばしば利用される。しかしながら、チューブポンプには、一時的に逆流を発生させるものが存在する。一般に、チューブポンプは可撓性を有する内部流路と、内部流路をしごいて送液するローラとを備えている。内部流路をローラで潰したまま放置すると、内部流路が変形するおそれがあるため、一部のチューブポンプでは、停止後、ローラを内部流路から離間させる。そのとき、一部のチューブポンプでは、ローラを駆動時とは逆方向に回転させながら内部流路から離間させる。そのため、一時的に逆流が発生する。プリンタのキャッピング機構では、チューブポンプが発生させた逆流は、キャップ内に設けられたインク吸収体に気泡を発生させる場合がある。インク吸収体に気泡が発生した状態でキャップをインクヘッドのノズル面に装着すると、気泡がノズルに形成されたインクのメニスカスに接触し、メニスカスを破壊するおそれがある。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、逆流が発生するポンプをインク吸引に使用しつつ、キャップ内のインク吸収体の発泡を抑制できるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するプリンタは、インクヘッドと、キャップと、インク吸収体と、キャップ移動機構と、吸引ポンプと、吸引流路と、閉鎖機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクが吐出されるノズルが形成されたノズル面を備えている。前記キャップは、前記ノズル面に向けて開口した開口部と前記開口部に対向した底部とを備え、箱状に形成されている。前記インク吸収体は、前記底部に設けられている。前記キャップ移動機構は、前記開口部を前記ノズル面に接触させ、または前記ノズル面から離間させるように前記キャップを移動させる。前記吸引流路は、前記底部に一端が接続され、前記吸引ポンプに他端が接続されている。前記閉鎖機構は、前記開口部または前記吸引流路を閉鎖するように構成されている。
前記吸引ポンプは、可撓性を有する内部流路と、送液部材と、駆動部と、切替部とを備えている。前記送液部材は、前記内部流路を押圧する第１位置と前記内部流路から離間した第２位置とに移行可能に構成されている。前記駆動部は、前記内部流路に沿った第１方向、および、前記内部流路に沿って前記第１方向とは逆方向である第２方向に前記送液部材を移動させる。前記切替部は、前記送液部材が前記第１方向に移動されると前記送液部材を前記第１位置に移行させ、前記送液部材が前記第２方向に移動されると前記送液部材を前記第２位置に移行させる。前記内部流路内の流体は、前記送液部材が前記第１位置に位置しかつ前記第１方向に移動された場合に、前記キャップ側とは逆側に向かって送出される。
前記制御装置は、第１キャッピング制御部と、第１吸引制御部と、第２キャッピング制御部と、閉鎖制御部と、第２吸引制御部とを備えている。前記第１キャッピング制御部は、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記ノズル面に接触させる。前記第１吸引制御部は、前記第１キャッピング制御部が前記キャップを前記ノズル面に接触させた後に、前記送液部材を前記第１方向に移動させながら前記第１位置に移行させる。前記第２キャッピング制御部は、前記第１吸引制御部が前記送液部材を前記第１方向に移動させた後に、前記キャップ移動機構を制御して、前記キャップを前記ノズル面から離間させる。前記閉鎖制御部は、前記第２キャッピング制御部が前記キャップを前記ノズル面から離間させた後に、前記閉鎖機構を制御して、前記開口部または前記吸引流路を閉鎖させる。前記第２吸引制御部は、前記閉鎖制御部が前記開口部または前記吸引流路を閉鎖させた後に、前記送液部材を前記第２方向に移動させながら前記第２位置に移行させる。
【０００７】
上記プリンタによれば、閉鎖機構がキャップの開口部を閉塞する場合には、送液部材を第２位置に移動させる際に吸引ポンプが発生させる第２方向（逆流方向）への気流によって、キャップ内は加圧された状態となる。よって、インク吸収体に気泡が発生した場合でも、送液部材が第２位置に移動されて吸引ポンプの内部流路が大気開放された後には、気泡の全部または大部分は吸引流路内に引き込まれ、キャップ内から消滅する。また、閉鎖機構が吸引流路を閉鎖する場合には、吸引ポンプによる逆流の影響がキャップ内に及ぶことがない。よって、インク吸収体の発泡を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。
【図３】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】ワイピング機構および閉鎖機構の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】キャッピング機構の構成を模式的に示す図である。
【図６】吸引ポンプの構成を模式的に示す断面図である。
【図７】プリンタに係るブロック図である。
【図８】従来のキャッピングおよびインク吸引動作のフローチャートである。
【図９】一実施形態に係るキャッピングおよびインク吸引動作のフローチャートである。
【図１０】変形例に係るキャッピング機構の構成を模式的に示す図である。
【図１１】変形例に係るプリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。また、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１１】
図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１２】
本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。
【００１４】
図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構４０と、複数のインクヘッド５０と、光照射装置６０と、ワイピング機構７０と、キャッピング機構８０と、閉鎖機構９０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。閉鎖機構９０は、キャッピング機構８０のキャップ８１の上面を閉塞する機構である。
【００１５】
テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、平面を上下方向Ｚに向けて設置されている。図示は省略するが、テーブル２０には、記録媒体５を吸引して固定するための孔が複数設けられている。複数の孔は、テーブル２０を上下方向に貫通している。テーブル２０の下方には、例えば、図示しないファンが設置されている。ファンは、これら複数の孔から空気を吸引することによって、記録媒体５を吸着する。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。
【００１６】
テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、上下方向移動機構２６と、副走査方向移動機構２７とを備えている。上下方向移動機構２６は、テーブル２０を支持して上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、上下方向移動機構２６は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２６ａ（図７参照）によって駆動される。上下方向移動機構２６は、副走査方向移動機構２７によって下方から支持されている。副走査方向移動機構２７は、上下方向移動機構２６を支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２７は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２７ａ（図７参照）によって駆動される。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、上下方向移動機構２６および副走査方向移動機構２７を移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。上下方向移動機構２６と副走査方向移動機構２７とは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＺ軸方向モータ２６ａおよびＸ軸方向モータ２７ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１７】
キャリッジ３０は、複数のインクヘッド５０と光照射装置６０とを搭載している。キャリッジ３０は、テーブル２０の上方に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構４０によって移動される。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ４３（図７参照）とを備えている。
【００１８】
ガイドレール４１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする。図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール４１に摺動自在に係合している。
【００１９】
キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ４３が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ４３は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。Ｙ軸方向モータ４３が駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２０】
複数のインクヘッド５０は、キャリッジ３０に搭載されている。複数のインクヘッド５０は、ここでは、キャリッジ３０の下面に設けられている。図３は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド５０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５０は、いずれも副走査方向Ｘに延びている。
【００２１】
複数のインクヘッド５０は、それぞれ、インクが吐出されるノズル５１が形成されたノズル面５０ａを備えている。複数のノズル５１は、副走査方向Ｘに並んで設けられている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な穴である。複数のノズル５１は、インクヘッド５０の下面に形成されている。インクヘッド５０の下面は、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。各インクヘッド５０において、複数のノズル５１は、副走査方向Ｘに並んでノズル列５２を形成している。ノズル列５２は、副走査方向Ｘに延びている。なお、ここでは、各インクヘッド５０におけるノズル列５２の数は１列であったが、２列以上でもよい。また、図３では、ノズル列５２を形成するノズル５１の数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば３００個）形成されている。ノズル列５２を形成するノズル５１の数は限定されない。
【００２２】
ノズル５１は、それぞれ、インクが貯留される圧力室に連通している。インクは、例えば圧電素子等の駆動によって圧力室が膨張／収縮されることによってノズル５１から吐出される。圧電素子等は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２３】
複数のインクヘッド５０には、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクカートリッジ５５（図２参照）が接続されている。複数のインクヘッド５０には、それぞれ異なるインクカートリッジ５５が接続されている。本実施形態では、インクヘッド５０から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、吐出されるインクの色も限定されない。複数のインクヘッド５０から吐出されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。
【００２４】
図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する装置である。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１とを備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。光照射装置６０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、ここでは、インクヘッド５０の左方に配置されている。ただし、光照射装置６０は、キャリッジ３０の右方に配置されていてもよい。あるいは、左右両方に配置されていてもよい。光照射装置６０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２５】
図２に示すように、ワイピング機構７０は、テーブル２０の右方に設けられている。図４は、ワイピング機構７０および閉鎖機構９０の構成を模式的に示す平面図である。図４に示すように、ワイピング機構７０は、ワイパー７１と、ワイパーホルダ７２と、ワイパー移動機構７３とを備えている。
【００２６】
ワイパー７１は、平板状に構成されている。ワイパー７１は、可撓性を有する材料、例えばゴムで形成されている。ワイパー７１は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びている。ワイパー７１は、ワイパーホルダ７２に保持されている。ワイパーホルダ７２は、ワイパー７１の下端を把持している。ワイパーホルダ７２に保持されることにより、ワイパー７１は概ね直立している。ワイパー７１の上端は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりも若干上方に位置している。
【００２７】
図４に示すように、ワイパー７１およびワイパーホルダ７２は、不使用時には、ガイドレール４１よりも前方の待機位置Ｐｓ１に位置している。ワイパー移動機構７３は、ワイパー７１およびワイパーホルダ７２を副走査方向Ｘに移動させる機構である。ワイパー移動機構７３がワイパー７１を移動させることにより、ワイパー７１の上端部は、インクヘッド５０のノズル面５０ａに接触しながら副走査方向Ｘに移動する。これにより、ノズル面５０ａが払拭される。図４に示すように、ワイパー移動機構７３は、ガイドレール７３ａとワイピングモータ７３ｂとを備えている。ガイドレール７３ａは、副走査方向Ｘに延びている。ワイパーホルダ７２は、ガイドレール７３ａに副走査方向Ｘに摺動自在に係合している。ワイパーホルダ７２には、図示しない無端状のベルトが固定されている。ベルトは、ワイピングモータ７３ｂによって走行され、それによりワイパーホルダ７２がガイドレール７３ａに沿って副走査方向Ｘに移動する。ワイピングモータ７３ｂは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２８】
図２に示すように、キャッピング機構８０は、プリンタ１０の右端部付近に設けられている。キャリッジ移動機構４０は、キャリッジ３０をキャッピング機構８０の上方に移動させることができるように構成されている。図５は、キャッピング機構８０の構成を模式的に示した図である。図５に示すように、本実施形態では、キャッピング機構８０は、複数のキャップ８１と、キャップ移動機構８３と、複数の吸引ポンプ８４と、廃液タンク８８とを備えている。複数のキャップ８１と複数の吸引ポンプ８４とは、それぞれ、吸引流路８５によって接続されている。複数の吸引流路８５からは、それぞれ、分岐流路８６が分岐している。複数の分岐流路８６には、それぞれ逆止弁８７が設けられている。複数の吸引ポンプ８４と廃液タンク８８とは、廃液流路８９によって接続されている。
【００２９】
複数のキャップ８１は、それぞれ、１つのインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着可能に構成されている。キャップ８１は、インクヘッド５０と同数設けられている。複数のキャップ８１は、主走査方向Ｙに並んでいる。各キャップ８１は、ノズル面５０ａに向けて開口した開口部８１ａと、開口部８１ａに対向した底部８１ｂとを備えている。キャップ８１は、上方が開口した有底の箱状に形成されている。底部８１ｂには、吸引孔８１ｃが形成されている。吸引孔８１ｃは、底部８１ｂを上下方向に貫通している。
【００３０】
複数のキャップ８１は、それぞれ、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ８１がインクヘッド５０に装着されると、キャップ８１はインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着し、ノズル５１はキャップ８１に覆われる。キャップ８１は、インクヘッド５０に装着されることによって、インクヘッド５０を保護している。また、ノズル５１やノズル面５０ａを乾燥から守っている。
【００３１】
キャップ８１の底部８１ｂには、インク吸収体８２が設けられている。インク吸収体８２は、インクを吸収可能な多孔質の材料から形成されている。インク吸収体８２は、例えば、多孔質のスポンジから形成されている。インク吸収体８２は、平面視において、キャップ８１の底部８１ｂと同形に形成されている。インク吸収体８２は、底部８１ｂに設けられた吸引孔８１ｃを覆うように底部８１ｂに載置されている。インク吸収体８２は、インク吸引の際に、吸引されたインクが底部８１ｂではね返るのを防止している。また、インク吸収体８２は、キャップ８１がノズル面５０ａに装着されているときに、キャップ８１内部を保湿している。インクを吸収したインク吸収体８２によって、キャップ８１内が保湿される。さらに、インク吸収体８２は、複数のノズル５１ができるだけ均等に吸引されるようにする役割も果たしている。
【００３２】
キャップ移動機構８３は、複数のキャップ８１を上下方向に移動可能に支持している。キャップ移動機構８３は、開口部８１ａをノズル面５０ａに接触させ、またはノズル面５０ａから離間させるように、キャップ８１を移動させる。キャップ移動機構８３は、キャップホルダ８３ａと、図示しないボールねじ機構と、キャッピングモータ８３ｂ（図７参照）とを備えている。キャップホルダ８３ａは、複数のキャップ８１を下方から支持している。キャップホルダ８３ａは、図示しないボールねじ機構に接続されている。ボールねじ機構には、キャッピングモータ８３ｂが接続されている。キャッピングモータ８３ｂが駆動すると、複数のキャップ８１は、ボールねじ機構によって、上下方向に移動される。
【００３３】
複数の吸引ポンプ８４は、それぞれ、１つのキャップ８１に接続されている。吸引ポンプ８４は、キャップ８１の数と同数設けられている。吸引ポンプ８４は、ここでは、チューブポンプである。図６は、吸引ポンプ８４の構成を模式的に示す断面図である。図６に示すように、吸引ポンプ８４は、内部流路８４ａと、一対のローラ８４ｂと、アーム８４ｃと、駆動部８４ｄと、切替部材８４ｅとを備えている。
【００３４】
内部流路８４ａは、送出する流体が通る流路である。内部流路８４ａは、可撓性を有している。内部流路８４ａは、ここでは、可撓性を有するチューブである。図６に示すように、内部流路８４ａは、ここでは、略半円弧状に構成されている。
【００３５】
一対のローラ８４ｂは、駆動部８４ｄによって回転され、内部流路８４ａをしごくことによって内部流路８４ａ内の流体を送出する送液部材の一例である。一対のローラ８４ｂは、アーム８４ｃの両端に配置されている。図６に示すように、ローラ８４ｂは、アーム８４ｃの伸長方向に沿って移動可能に構成されている。詳しくは、ローラ８４ｂは、内部流路８４ａを押圧する位置（以下、クローズ位置Ｐ１と言う）と、内部流路８４ａから離間する位置（以下、オープン位置Ｐ２と言う）とに移行可能に構成されている。
【００３６】
アーム８４ｃは、回転軸８４ｃ１を軸に回転可能に構成されている。内部流路８４ａに沿った正転方向Ｄ１に向かってアーム８４ｃが回転すると、一対のローラ８４ｂもアーム８４ｃの回転軸８４ｃ１の周りを正転方向Ｄ１に公転する。駆動部８４ｄは、正転方向Ｄ１、および、内部流路８４ａに沿って正転方向Ｄ１とは逆方向である逆転方向Ｄ２にローラ８４ｂを移動させるように構成されている。駆動部８４ｄは、例えば、電動モータである。駆動部８４ｄは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。内部流路８４ａ内の流体は、一対のローラ８４ｂがクローズ位置Ｐ１に位置し、かつ、正転方向Ｄ１に移動された場合に、キャップ８１の側とは逆側（廃液タンク８８の側、すなわち、排出方向）に向かって送出される。
【００３７】
切替部材８４ｅは、ローラ８４ｂが正転方向Ｄ１に移動されるとローラ８４ｂをクローズ位置Ｐ１に移行させ、ローラ８４ｂが逆転方向Ｄ２に移動されるとローラ８４ｂをオープン位置Ｐ２に移行させるように構成されている。切替部材８４ｅは、ここでは、ゴム板である。切替部材８４ｅは、ローラ８４ｂの公転軌道上に突出するように設けられている。図６に示すように、アーム８４ｃが逆転方向Ｄ２に回転すると、ローラ８４ｂは切替部材８４ｅに接触し、切替部材８４ｅに押されてオープン位置Ｐ２に移動する。一対のローラ８４ｂをオープン位置Ｐ２からクローズ位置Ｐ１に移動させるときには、アーム８４ｃを正転方向Ｄ１に回転させる。アーム８４ｃを正転方向Ｄ１に回転させると、一対のローラ８４ｂは、切替部材８４ｅとの間の摩擦力によりオープン位置Ｐ２からクローズ位置Ｐ１へと移動する。
【００３８】
インク吸引時、吸引ポンプ８４は、ローラ８４ｂをクローズ位置Ｐ１に保持するとともに、正転方向Ｄ１に回転させる。吸引ポンプ８４は、吸引終了時には、ローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に回転させながら、オープン位置Ｐ２に移行させる。吸引終了時に一対のローラ８４ｂを内部流路８４ａから離間することにより、吸引ポンプ８４の不使用中にもローラ８４ｂによって内部流路８４ａが押圧されることが回避される。それにより、内部流路８４ａの経年的な変形を抑制することができる。
【００３９】
図５に示すように、吸引流路８５は、キャップ８１と吸引ポンプ８４とを接続している。吸引流路８５は、キャップ８１の底部８１ｂ、より詳しくは底部８１ｂに設けられた吸引孔８１ｃに一端が接続され、他端が吸引ポンプ８４に接続されている。吸引流路８５の材質等は特に限定されないが、吸引流路８５は、例えば、可撓性を有するチューブで構成されている。
【００４０】
吸引流路８５からは、分岐流路８６が分岐している。分岐流路８６は、吸引流路８５の途中に設けられた分岐部Ｃ１に一端が接続されている。分岐流路８６の他端は大気開放されている。分岐流路８６の材質等は特に限定されないが、分岐流路８６は、例えば、チューブ等によって構成されている。
【００４１】
逆止弁８７は、分岐流路８６に設けられている。逆止弁８７は、通常状態では、分岐流路８６を閉鎖している。逆止弁８７は、吸引流路８５側から圧力が掛かると分岐流路８６を開放するように構成されている。逆止弁８７の構成は特に限定されない。逆止弁８７は、例えば、吸引流路８５の外部方向に向かってだけ開き、内部方向に向かっては開かない弁を備えている。
【００４２】
吸引ポンプ８４の下流には、廃液タンク８８が設けられている。図５に示すように、廃液タンク８８には、複数の吸引ポンプ８４が接続されている。複数の吸引ポンプ８４と廃液タンク８８とは、廃液流路８９によって接続されている。廃液流路８９も、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。
【００４３】
閉鎖機構９０は、キャップ８１の開口部８１ａを閉鎖するように構成されている。図４に示すように、本実施形態では、閉鎖機構９０は、蓋部材９１と蓋移動機構９２とを備えている。蓋部材９１は、蓋移動機構９２によって、ノズル面５０ａとキャップ８１との間に配置され、また、そこから移動される。蓋部材９１は、ここでは、平板状に構成されている。蓋部材９１は、平面部が上下方向Ｚを向くように設けられている。蓋部材９１は、キャップ８１の開口部８１ａに装着される装着面９１ａ（図５参照）を備えている。装着面９１ａは、ここでは、蓋部材９１の下面である。詳しくは後述するが、プリンタ１０は、インク吸引後に、蓋移動機構９２を制御して装着面９１ａをキャップ８１の開口部８１ａに対向させ、キャップ移動機構８３を制御して開口部８１ａを装着面９１ａに密着させる。
【００４４】
蓋移動機構９２は、蓋部材９１の装着面９１ａがキャップ８１の開口部８１ａと対向するように、蓋部材９１を移動させる機構である。ここでは、蓋移動機構９２は、ワイピング機構７０のワイピングモータ７３ｂの駆動力を利用して蓋部材９１を副走査方向Ｘに移動させる。図４に示すように、蓋部材９１は、キャップ８１を閉塞しないときには、キャッピング機構８０よりも前方の待機位置Ｐｓ２に位置している。蓋部材９１の待機位置Ｐｓ２は、ワイパー７１の待機位置Ｐｓ１よりもさらに前方に位置している。蓋移動機構９２は、蓋部材９１が摺動自在に係合されたガイドレール９２ａを備えている。ガイドレール９２ａは、副走査方向Ｘに延びている。蓋部材９１は、ガイドレール９２ａに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。
【００４５】
蓋部材９１は、ワイパーホルダ７２と連結または分離可能に構成されている。図４に示すように、ワイパーホルダ７２は、第１連結部材７２ａを備えている。第１連結部材７２ａは、ワイパーホルダ７２の前方側の側面に設けられている。蓋部材９１には、第１連結部材７２ａと連結または分離される第２連結部材９２ｂが設けられている。第２連結部材９２ｂは、蓋部材９１の後方側の側面に設けられている。第１連結部材７２ａおよび第２連結部材９２ｂは、一方が磁石を備え、他方が磁石に吸着されるように構成されている。
【００４６】
蓋移動機構９２は、蓋部材９１を待機位置Ｐｓ２に固定する固定部材９２ｃを備えている。固定部材９２ｃは、ここでは、圧縮空気で駆動する図示しないアクチュエータを備えている。アクチュエータへの圧縮空気の供給は、バルブ９２ｃ１（図７参照）によって制御されている。バルブ９２ｃ１は、例えば、電磁バルブである。バルブ９２ｃ１は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。固定部材９２ｃは、制御装置１００の制御に従って、蓋部材９１を固定し、または固定を解除する。
【００４７】
閉鎖機構９０によってキャップ８１の上面を閉塞するときには、まず、ワイパーホルダ７２が待機位置Ｐｓ１よりも前方に移動される。それにより、第１連結部材７２ａと第２連結部材９２ｂとが接触し、ワイパーホルダ７２と蓋部材９１とが連結される。その際、固定部材９２ｃは、蓋部材９１の固定を解除する。その後、ワイピングモータ７３ｂが駆動され、ワイパーホルダ７２が後方に移動する。それに伴って蓋部材９１が後方に移動する。蓋移動機構９２は、このようにして、キャップ８１と対向する閉鎖位置Ｐｃまで蓋部材９１を移動させる。
【００４８】
図１に示すように、操作パネル１２０は、ケース１１の右前部に設けられている。ユーザーは、操作パネル１２０に対して、印刷に関する操作を行う。
【００４９】
図７は、プリンタ１０に係るブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、Ｚ軸方向モータ２６ａ、Ｘ軸方向モータ２７ａ、Ｙ軸方向モータ４３、インクヘッド５０、光照射装置６０、ワイピングモータ７３ｂ、キャッピングモータ８３ｂ、吸引ポンプ８４の駆動部８４ｄ、固定部材９２ｃのバルブ９２ｃ１、および操作パネル１２０と接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。図７に示すように、制御装置１００は、キャッピングおよびインク吸引に係る制御部として、第１キャッピング制御部１０１と、第２キャッピング制御部１０２と、第１吸引制御部１０３と、第２吸引制御部１０４と、閉鎖制御部１０５とを備えている。また、制御装置１００は、印刷動作に係る印刷制御部１１０と、ワイピング動作に係るワイピング制御部１１１とを備えている。制御装置１００は、その他の制御に係る制御部を備えていてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００５０】
第１キャッピング制御部１０１は、ノズル面５０ａへのキャップ８１の装着を制御する。第１キャッピング制御部１０１は、キャップ移動機構８３を制御してキャップ８１を上昇させ、キャップ８１をノズル面５０ａに接触させる。
【００５１】
第２キャッピング制御部１０２は、ノズル面５０ａからのキャップ８１の離間を制御する。第２キャッピング制御部１０２は、キャップ移動機構８３を制御してキャップ８１を下降させ、キャップ８１をノズル面５０ａから離間させる。なお、詳しくは後述するが、第２キャッピング制御部１０２によるキャップ８１の離間動作は、第１吸引制御部１０３がローラ８４ｂを正転方向Ｄ１に移動させて吸引ポンプ８４を駆動させた後であって、吸引ポンプ８４が停止される前に行われる。
【００５２】
第１吸引制御部１０３は、インク吸引の動作を制御する。第１吸引制御部１０３は、第１キャッピング制御部１０１がキャップ８１をノズル面５０ａに接触させた後に、吸引ポンプ８４を駆動させる。吸引ポンプ８４の駆動において、第１吸引制御部１０３は、ローラ８４ｂを正転方向Ｄ１に移動させながらクローズ位置Ｐ１に移行させる。
【００５３】
第２吸引制御部１０４は、吸引ポンプ８４の停止動作を制御する。詳しくは後述するが、第２吸引制御部１０４は、閉鎖制御部１０５がキャップ８１の開口部８１ａを蓋部材９１によって閉鎖させた後に、吸引ポンプ８４を停止させる。その後、第２吸引制御部１０４は、ローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に移動させながらオープン位置Ｐ２に移行させる。これらの制御の詳細については後述する。
【００５４】
閉鎖制御部１０５は、蓋部材９１によってキャップ８１の開口部８１ａを閉鎖する動作を制御する。閉鎖制御部１０５は、第２キャッピング制御部１０２がキャップ８１をノズル面５０ａから離間させた後であって、吸引ポンプ８４の内部流路８４ａが開放される前に、閉鎖機構９０を制御して、蓋部材９１によって開口部８１ａを閉鎖させる。この閉鎖動作の詳細についても後述する。
【００５５】
印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、Ｚ軸方向モータ２６ａ、Ｘ軸方向モータ２７ａ、およびＹ軸方向モータ４３を制御して、テーブル２０上の記録媒体５とインクヘッド５０とを所望の位置関係に配置する。印刷制御部１１０は、その状態で、インクヘッド５０にインクを吐出させる。印刷制御部１１０は、記録媒体５とインクヘッド５０との位置関係を変えながらインクを吐出するとともに、光照射装置６０を制御して、記録媒体５上のインクに紫外線を照射する。このようにして、記録媒体５上に所望の画像が印刷される。
【００５６】
ワイピング制御部１１１は、ワイピング動作を制御する。ワイピング動作では、ワイピング制御部１１１は、ワイパー７１の移動経路上にキャリッジ３０を移動させる。その状態から、ワイピング制御部１１１は、ワイピングモータ７３ｂを駆動させて、ワイパー７１を副走査方向Ｘに移動させる。ワイパー７１が移動すると、ノズル面５０ａは、ワイパー７１によってワイピングされる。ワイピングは、例えば、印刷が終了するたびに行われる。
【００５７】
以下では、本実施形態に係るキャッピングおよびインク吸引動作について、適宜従来のキャッピングおよびインク吸引動作と比較しながら説明する。図８は、従来のキャッピングおよびインク吸引動作のフローチャートである。図９は、本実施形態に係るキャッピングおよびインク吸引動作のフローチャートである。図８に示すように、従来のキャッピングおよびインク吸引は、ステップＳ１１〜Ｓ１６から構成されている。なお、従来のキャッピングおよびインク吸引の説明においても、本実施形態と共通の機能を奏する部材には本実施形態と同じ符号を使用することとする。
【００５８】
図８に示すように、従来のキャッピングおよびインク吸引におけるステップＳ１１では、キャップ８１が上昇され、ノズル面５０ａに装着される。続くステップＳ１２では、吸引ポンプ８４が駆動される。このとき、駆動部８４ｄは、ローラ８４ｂを正転方向Ｄ１に回転させる。ローラ８４ｂは、正転方向Ｄ１への回転に伴ってクローズ位置Ｐ１に移行する。これにより、吸引ポンプ８４の内部流路８４ａは、流体を廃液タンク８８側に送出するようにしごかれ、流体は廃液タンク８８側に向かって移動する。ここでは、移動される流体は、吸引ポンプ８４の内部流路８４ａ内の空気と、内部流路８４ａ内に若干残留しているインクである。流体の移動により、キャップ８１の内部に負圧が発生し、ノズル５１内のインクが吸引される。
【００５９】
インク吸引は、例えば、ワイピング後に行われる。インク吸引を行うことでノズル５１にインクが詰まることが予防される。また、ノズル５１内の気泡を排出することができる。吸引ポンプ８４によって吸引されたインクは、廃液流路８９を通って廃液タンク８８に廃棄される。
【００６０】
ステップＳ１２後の状態で所定の時間が経過すると、ステップＳ１３が行われる。ステップＳ１３では、キャップ８１が下降され、キャップ８１がノズル面５０ａから離間される。ステップＳ１３では、キャップ８１がノズル面５０ａから離間した状態で、キャップ８１内のインクが吸引される。この吸引は、空吸引と呼ばれる。
【００６１】
ステップＳ１４では、ローラ８４ｂの回転が停止され、吸引ポンプ８４が停止される。続くステップＳ１５では、吸引ポンプ８４の内部流路８４ａの保全のため、ローラ８４ｂがオープン位置Ｐ２に移行される。このとき、ローラ８４ｂは、駆動部８４ｄにより、逆転方向Ｄ２に回転される。これにより、ローラ８４ｂがオープン位置Ｐ２に移動する。ステップＳ１５におけるローラ８４ｂの回転は、ローラ８４ｂをオープン位置Ｐ２に移行させるための短時間の回転である。
【００６２】
ステップＳ１６では、インクヘッド５０を保護・保湿するため、キャップ８１が再びノズル面５０ａに装着される。キャップ８１は、次にインクヘッド５０が使用されるときまでノズル面５０ａに装着され続ける。
【００６３】
従来の方法では、上記のようにキャッピングおよびインク吸引が行われたが、ステップＳ１５において問題が発生する場合があった。ステップＳ１５では、短い時間ではあるが、ローラ８４ｂがクローズ位置Ｐ１に配置されたまま逆転方向Ｄ２に回転される。よって、吸引ポンプ８４の内部流路８４ａおよび吸引流路８５に、キャップ８１の側に向かう流体（ここでは主に空気）の流れが発生する。この空気の流れによって、インク吸収体８２に気泡が発生することがある。インク吸収体８２に気泡が発生した状態でステップＳ１６に移行すると、気泡がノズル５１に形成されたインクのメニスカスに接触し、メニスカスを破壊するおそれがある。よって、従来の方法では、メニスカスが破壊されている場合に備え、インクヘッド５０の使用前に再度ワイピングを行う必要があった。
【００６４】
本実施形態に係るプリンタ１０は、上記した問題に鑑み、インク吸収体８２の発泡を抑制するように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、キャップ８１の開口部８１ａを閉鎖する閉鎖機構９０と吸引流路８５に接続された逆止弁８７とを備えている。また、プリンタ１０は、キャップ８１がノズル面５０ａから離間された後であって吸引ポンプ８４の内部流路８４ａが開放される前に（すなわち、逆流が発生する前に）、閉鎖機構９０を制御して開口部８１ａを閉鎖するように構成されている。かかる構成を備えることにより、プリンタ１０は、インク吸収体８２の発泡を抑制することができる。以下にその詳細を説明する。
【００６５】
図９に示すように、本実施形態に係るキャッピングおよびインク吸引は、ステップＳ０１〜Ｓ１０から構成されている。ステップＳ０１〜Ｓ０３は、それぞれ、従来の方法のステップＳ１１〜Ｓ１３と同じである。ステップＳ０１〜Ｓ０３により、インク吸引および空吸引が行われる。
【００６６】
本実施形態では、ステップＳ０３の空吸引の後、キャップ８１の開口部８１ａを閉塞するステップＳ０４およびＳ０５が行われる。ステップＳ０４において、閉鎖制御部１０５は、蓋部材９１をインクヘッド５０とキャップ８１との間の位置に移動させる。ステップＳ０４は、詳しくは、ステップＳ０４−１〜Ｓ０４−３の３つのステップを含んでいる。ステップＳ０４−１では、ワイパーホルダ７２が前方に移動される。これにより、第１連結部材７２ａと第２連結部材９２ｂとが連結される。ステップＳ０４−１によって、ワイパーホルダ７２と蓋部材９１とを一体的に移動させることができるようになる。
【００６７】
ステップＳ０４−２では、固定部材９２ｃによる蓋部材９１の固定が解除される。ステップＳ０４−３では、蓋部材９１が後方に移動され、閉鎖位置Ｐｃに配置される。
【００６８】
続くステップＳ０５では、キャップ移動機構８３を制御してキャップ８１を上昇させ、開口部８１ａを装着面９１ａに密着させる。これにより、キャップ８１の開口部８１ａが閉塞される。
【００６９】
ステップＳ０６およびＳ０７は、それぞれ、従来の方法のステップＳ１４およびＳ１５と同様である。ステップＳ０６では、吸引ポンプ８４が停止される。続くステップＳ０７では、ローラ８４ｂがオープン位置Ｐ２に移行される。このとき、吸引ポンプ８４は、ローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に移動させることによってローラ８４ｂをオープン位置Ｐ２に移行させる。ステップＳ０７において、吸引ポンプ８４は、キャップ８１側に向かう空気の流れを発生させる。
【００７０】
しかしながら、図５に示すように、本実施形態では、吸引流路８５には分岐流路８６が接続され、分岐流路８６には逆止弁８７が設けられている。さらに、キャップ８１の開口部８１ａは、蓋部材９１によって塞がれている。そこで、ステップＳ０７で発生した空気の流れは、分岐流路８６に進み、逆止弁８７から外部に放出される。逆止弁８７は、吸引流路８５側から圧力が掛かった場合には開放されるように構成されている。これにより、インク吸収体８２に気泡が発生することが抑制される。
【００７１】
続くステップＳ０８では、キャップ８１が下降され、開口部８１ａが蓋部材９１から離間される。ステップＳ０９では、蓋部材９１が前方に移動され、キャップ８１とインクヘッド５０との間の位置から退避される。ステップＳ１０は、従来の方法のステップＳ１６と同じであり、キャップ８１がノズル面５０ａに装着される。なお、ワイピングを行うためにワイパー７１を蓋部材９１から切り離すときには、固定部材９２ｃが蓋部材９１を待機位置Ｐｓ２に固定する。その状態でワイパーホルダ７２を後方に移動させれば、ワイパーホルダ７２は、第１連結部材７２ａと第２連結部材９２ｂとの連結力に逆らって、蓋部材９１から分離する。
【００７２】
以上のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、吸引ポンプ８４が発生させる逆流によってインク吸収体８２が発泡し、インク吸収体８２の気泡がノズル５１内のインクのメニスカスを壊すのを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、キャッピング機構８０は、分岐流路８６および逆止弁８７を備えていたが、これらを備えなくてもよい。逆止弁８７を備えないことにより吸引流路８５内の圧力が開放されないと、インク吸収体８２に一度は気泡が発生する。しかし、一度発生した気泡の大部分は、吸引流路８５内に引き込まれて消滅する。蓋部材９１によってキャップ８１の開口部８１ａが閉塞された状態では、キャップ８１内は、吸引ポンプ８４がローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に回転させることによって発生させた気流によって加圧される。よって、ローラ８４ｂがオープン位置Ｐ２に移動されて吸引ポンプ８４の内部流路８４ａが大気開放された後には、気泡は吸引流路８５内に引き込まれる。従って、分岐流路８６および逆止弁８７を備えなくても、インク吸収体８２からの気泡を抑制するという作用効果を奏することができる。
【００７４】
（変形例）
上記した実施形態は、いくつかの変形例で実施することが可能である。例えば、プリンタ１０は、キャップ８１の開口部８１ａを閉塞する構成の代わりに、吸引流路８５の途中、より詳しくは、吸引流路８５のうち分岐流路８６よりもキャップ８１側を開閉する構成を備えていてもよい。また、逆止弁８７の代わりに、電気的な制御によって開閉する開放バルブを備えていてもよい。下記では、吸引流路８５のうち分岐流路８６よりもキャップ８１側の部分を開閉する部材と、電気的な制御によって開閉する開放バルブをともに備えた変形例について説明する。以下の説明では、最初の実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、重複する説明は、省略または簡潔化する。なお、吸引流路８５を開閉する構成と、電気的な制御によって開閉する開放バルブとのうちの一方だけが代替された変形例も実施することができる。
【００７５】
図１０は、本変形例に係るキャッピング機構８０を模式的に示した図である。図１０は、１つのキャップ８１に係るキャッピング機構８０の構成だけを示している。図１１は、本変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。
【００７６】
図１０に示すように、本変形例に係るキャッピング機構８０は、開放バルブＶ１と、メインバルブＶ２とを備えている。開放バルブＶ１は、分岐流路８６に設けられている。開放バルブＶ１は、分岐流路８６を閉鎖し、または開放するように構成されている。開放バルブＶ１は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。メインバルブＶ２は、吸引流路８５に設けられている。本変形例では、分岐流路８６は、閉鎖機構としてのメインバルブＶ２よりも吸引ポンプ８４側の部分に接続されている。つまり、メインバルブＶ２は、キャップ８１と分岐部Ｃ１との間に設けられている。メインバルブＶ２は、吸引流路８５を閉鎖または開放するように構成されている。メインバルブＶ２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００７７】
図１１に示すように、本実施形態では、制御装置１００は、開放制御部１０６を備えている。開放制御部１０６は、第２吸引制御部１０４がローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に移動させる際に、開放バルブＶ１を制御して分岐流路８６を開放するように設定されている。また、図１１に示すように、制御装置１００は、最初の実施形態とは異なった動作を行う閉鎖制御部１０５Ａを備えている。閉鎖制御部１０５Ａは、第２吸引制御部１０４がローラ８４ｂを逆転方向Ｄ２に移動させる前に、メインバルブＶ２を制御して、吸引流路８５を閉鎖させるように設定されている。
【００７８】
このような構成および制御によっても、最初の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。本変形例では、吸引ポンプ８４が発生させた逆流方向の空気の流れは、分岐流路８６に進み、開放された開放バルブＶ１から外部に放出される。キャップ８１と吸引ポンプ８４との間の接続は、メインバルブＶ２によって遮断されているため、吸引ポンプ８４の動作は、キャップ８１内の状態に影響しない。これにより、インク吸収体８２に気泡が発生することが抑制される。
【００７９】
最初に説明した実施形態における逆止弁８７によれば、電気的制御によらず吸引流路８５内の圧力の開放が行える利点があったが、本変形例の開放バルブＶ１によれば、吸引流路８５内の圧力の強弱によらず確実に吸引流路８５を大気開放できる利点がある。いずれの構成を採るかは、適宜に選択されてよい。
【００８０】
また、最初に説明した実施形態における蓋部材９１によれば、吸引流路８５内に構造物を設置する必要がなく、吸引効率を妨げない点で利点があったが、本変形例のメインバルブＶ２によれば、従来のキャッピング機構に追加される構成はバルブのみであり、構成が簡易である。これについても、いずれの構成を採るかは、適宜に選択されてよい。
【００８１】
以上、好適な一実施形態および変形例について説明した。しかし、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態および変形例に限定されない。
【００８２】
例えば、上記した実施形態では、閉鎖機構９０は、蓋部材９１をスライドさせてキャップ８１に対向する位置まで移動させるように構成されていた。しかし、蓋部材の移動方法は限定されない。蓋部材は、例えば、キャップの開口部と交差する方向に延びる軸周りに回転可能に構成され、蓋移動機構は、上記軸周りに蓋部材を回転させるように構成されていてもよい。蓋部材は、かかる回転によってキャップに対向する位置まで移動され、また、そこから退避される。
【００８３】
また、上記した実施形態では、吸引ポンプ８４のローラ８４ｂは、ローラ８４ｂの回転軌道上に設けられた切替部材８４ｅによってクローズ位置Ｐ１またはオープン位置Ｐ２に切り替えられた。しかし、切替部は、送液部材（上記実施形態では、ローラ８４ｂ）が正転方向に移動されると送液部材をクローズ位置に移行させ、送液部材が逆転方向に移動されると送液部材をオープン位置に移行させるように構成されていればよく、その構成は特に限定されない。
【００８４】
また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのプリンタに対して適用されてもよい。
【００８５】
さらに、ここに開示する技術は、プリンタだけでなく、液体吐出ヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、液体吐出ヘッドから硬化液を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０      インクジェットプリンタ
５０      インクヘッド
５０ａ    ノズル面
５１      ノズル
８１      キャップ
８１ａ    開口部
８１ｂ    底部
８２      インク吸収体
８３      キャップ移動機構
８４      吸引ポンプ
８４ａ    内部流路
８４ｂ    ローラ（送液部材）
８４ｄ    駆動部
８４ｅ    切替部材（切替部）
８５      吸引流路
８６      分岐流路
８７      逆止弁
９０      閉鎖機構
９１      蓋部材
９１ａ    装着面
９２      蓋移動機構（移動機構）
１００    制御装置
１０１    第１キャッピング制御部
１０２    第２キャッピング制御部
１０３    第１吸引制御部
１０４    第２吸引制御部
１０５    閉鎖制御部
１０６    開放制御部
Ｖ１      開放バルブ（第１バルブ）
Ｖ２      メインバルブ（第２バルブ）
Ｐ１      クローズ位置（第１位置）
Ｐ２      オープン位置（第２位置）
Ｄ１      正転方向（第１方向）
Ｄ２      逆転方向（第２方向）
【図１】
2020168824.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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