(57)【要約】【課題】浮体の外部から浮体への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池の電力により浮体の海中での位置を制御することができる海中浮遊式海流発電装置を提供する。【解決手段】海中に浮遊させられる浮体１００と、浮体１００と一体化され、海中Ｗの海流Ｆにより発電する発電部１２２と、浮体１００と一体化され、浮体１００の海中Ｗの位置を制御する位置制御部１０２とを備えた海中浮遊式海流発電装置１において、浮体１００と一体化された蓄電池１８０により、位置制御部１０２に電力が供給されるため、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池１８０の電力により浮体１００の海中Ｗでの位置を制御することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海中に浮遊させられる浮体と、
前記浮体と一体化され、前記海中の海流により発電する発電部と、
前記浮体と一体化され、前記浮体の前記海中の位置を制御する位置制御部と、
前記浮体と一体化され、前記位置制御部に電力を供給する蓄電池と、
を備えた海中浮遊式海流発電装置。
【請求項２】
前記蓄電池の充電及び放電を制御する蓄電池制御部をさらに備え、
前記蓄電池制御部は、前記浮体の外部から前記浮体への電力供給が喪失したときに、前記位置制御部に対して前記蓄電池に電力を供給させる、請求項１に記載の海中浮遊式海流発電装置。
【請求項３】
前記蓄電池制御部は、前記浮体の外部から前記浮体への電力供給が喪失したとき及び前記発電部による発電の電力の前記浮体の外部への送電路が断線したときに、前記蓄電池に前記発電部による発電の電力を充電させる、請求項２に記載の海中浮遊式海流発電装置。
【請求項４】
前記蓄電池制御部は、前記発電部による発電が開始されるときに、前記位置制御部に対して前記蓄電池に電力を供給させる、請求項２又は３に記載の海中浮遊式海流発電装置。
【請求項５】
前記蓄電池制御部は、前記発電部による発電が終了されるときに、前記位置制御部に対して前記蓄電池に電力を供給させる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の海中浮遊式海流発電装置。
【請求項６】
前記蓄電池制御部は、前記発電部による発電が行われているときに、前記発電部による発電の過剰な電力を前記蓄電池に充電させ、前記発電部による発電の不足な電力に蓄電池の電力を補充させることにより、前記発電部による発電の電力を平滑する、請求項２〜５のいずれか１項に記載の海中浮遊式海流発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海中浮遊式海流発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タービンを備えた発電機が海中に浮遊させられ、海中の海流により当該発電機が発電する海中浮遊式海流発電に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、外部からの指令に基づいて発電状態および発電休止状態のいずれかとされる海中浮遊式海流発電装置が開示されている。特許文献1の海中浮遊式海流発電装置は、内部にバラストタンクを有する浮体と、海流を受けて回転するタービンを有する発電機と、浮体に対して発電機を昇降させる昇降機構とを備える。
【０００３】
発電休止状態から発電状態への移行時には、地上の指令センターから通信ケーブルを介して受信した指令信号によって、昇降機構により浮体の下方にある発電位置に発電機が移動させられるとともに、浮体が予め定められた深度となるまでバラストタンクが注水される。発電状態から発電休止状態への移行時には、地上の指令センターから通信ケーブルを介して受信した指令信号によって、昇降機構により浮体の上方にある発電休止位置に発電機が移動させられるとともに、バラストタンクが排水されて浮体が浮上させられる。
【０００４】
特許文献１の海中浮遊式海流発電装置は、蓄電池と送電制御部とを備えている。蓄電池は、発電状態において発電機が発電した電力の一部を蓄える。送電制御部は、発電機が発電した電力を送電するだけでなく、発電状態から発電休止状態への移行時および発電休止状態から発電状態への移行時に、蓄電池に蓄えられた電力を利用して発電機を発電時とは逆方向に力行回転させることにより、タービンにブレーキをかける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６０９３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記技術では、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失してしまうと、バラストタンクの注水及び排水が不可能となり、例えば、緊急排水動作等ができず、安定して浮上できない可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池の電力により浮体の海中での位置を制御することができる海中浮遊式海流発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面は、海中に浮遊させられる浮体と、浮体と一体化され、海中の海流により発電する発電部と、浮体と一体化され、浮体の海中の位置を制御する位置制御部と、浮体と一体化され、位置制御部に電力を供給する蓄電池とを備えた海中浮遊式海流発電装置である。
【０００９】
この構成によれば、海中に浮遊させられる浮体と、浮体と一体化され、海中の海流により発電する発電部と、浮体と一体化され、浮体の海中の位置を制御する位置制御部とを備えた海中浮遊式海流発電装置において、浮体と一体化された蓄電池により、位置制御部に電力が供給されるため、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池の電力により浮体の海中での位置を制御することができる。
【００１０】
この場合、蓄電池の充電及び放電を制御する蓄電池制御部をさらに備え、蓄電池制御部は、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失したときに、位置制御部に対して蓄電池に電力を供給させることができる。
【００１１】
この構成によれば、蓄電池の充電及び放電を制御する蓄電池制御部により、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失したときに、蓄電池により位置制御部に対して電力が供給されるため、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池の電力により浮体の海中での位置を制御することができる。
【００１２】
この場合、蓄電池制御部は、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失したとき及び発電部による発電の電力の浮体の外部への送電路が断線したときに、蓄電池に発電部による発電の電力を充電させることができる。
【００１３】
この構成によれば、蓄電池制御部により、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失したとき及び発電部による発電の電力の浮体の外部への送電路が断線したときに、蓄電池に発電部による発電の電力が充電されるため、非常時に発電が中止されるときの発電部の余剰電力を蓄電池に吸収させることにより、回生ブレーキとして機能し、回生エネルギーを蓄電池に蓄えることができる。
【００１４】
また、蓄電池制御部は、発電部による発電が開始されるときに、位置制御部に対して蓄電池に電力を供給させることができる。
【００１５】
この構成によれば、蓄電池制御部により、発電部による発電が開始され、浮体を所定の深度まで沈降させる等の浮体の海中の位置の制御に大きな電力を要するときに、蓄電池により位置制御部に対して電力が供給されるため、浮体の外部から浮体への電力を供給する電力供給源の負担を減少させることができる。
【００１６】
また、蓄電池制御部は、発電部による発電が終了されるときに、位置制御部に対して蓄電池に電力を供給させることができる。
【００１７】
この構成によれば、蓄電池制御部により、発電部による発電が終了され、浮体を海面まで浮上させる等の浮体の海中の位置の制御に大きな電力を要するときに、蓄電池により位置制御部に対して電力が供給されるため、浮体の外部から浮体への電力を供給する電力供給源の負担を減少させることができる。
【００１８】
また、蓄電池制御部は、発電部による発電が行われているときに、発電部による発電の過剰な電力を蓄電池に充電させ、発電部による発電の不足な電力に蓄電池の電力を補充させることにより、発電部による発電の電力を平滑することができる。
【００１９】
この構成によれば、蓄電池制御部により、発電部による発電が行われているときに、発電部による発電の過剰な電力を蓄電池に充電させ、蓄電池に発電部による発電の不足な電力に蓄電池の電力を補充させることにより、発電部による発電の電力が平滑されるため、海中浮遊式海流発電装置に特有の発電の電力の変動幅を減少させ、浮体の外部の電力系統に外乱としての影響を減少させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一側面の海中浮遊式海流発電装置によれば、浮体の外部から浮体への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池の電力により浮体の海中での位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の浮体及び陸上設備を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の発電の開始の前に蓄電池の充電が行われるときの動作を示す図である。
【図４】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の発電が開始されるときの動作を示す図である。
【図５】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の発電が行われているときの動作を示す図である。
【図６】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の発電が終了されるときの動作を示す図である。
【図７】実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置の浮体の外部から浮体への電力供給が喪失したときの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、「上流」又は「下流」との語は、海流の流れを基準として用いられる。「前」との語は、海流の流れの上流側を意味し、「後」との語は、海流の流れの下流側を意味する。「側」との語は、海流の流れに対して垂直で、かつ水平な方向を意味する。「右」又は「左」との語は、海流の流れに対して垂直で、かつ水平な方向を意味し、後方すなわち下流側からみた場合を基準として用いられる。「上」又は「下」との語は、後述の浮体が海中で安定した状態における鉛直方向線を基準として用いられる。
【００２３】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る海中浮遊式海流発電装置１は、浮体１００と係留部２００とを備える。浮体１００は、海中Ｗに浮遊させられ、海中Ｗの海流Ｆにより発電する。係留部２００は、海底Ｂに配置され、係留索２０１により浮体１００を係留する。発電することで得られた電力は、係留索２０１及び海底Ｂに沿ったケーブル２０２によって陸上設備の電力系統に送電される。また、浮体１００を動作させるための電力の一部は、陸上設備の電力系統から送電路であるケーブル２０２を介して浮体１００に送電される。浮体１００は、中央ポッド１０１、左発電ポッド１２０、右発電ポッド１３０、左ハブ１４０、右ハブ１５０、連結部１６０及びタービン翼１７０を備える。浮体１００の全長及び全幅は、例えば、１０ｍ〜７０ｍである。
【００２４】
中央ポッド１０１、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０は、内部空間を有する円筒状の容器である。中央ポッド１０１は、左右方向において左発電ポッド１２０と右発電ポッド１３０の間に配置されており、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０よりも上方に配置されている。左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０は、例えば互いに同一の構造を有している。中央ポッド１０１、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０の長手方向の中心軸線が互いに略平行となるように、中央ポッド１０１、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０は配置されている。中央ポッド１０１、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０は、連結部１６０により互いに連結されている。
【００２５】
左発電ポッド１２０には左ハブ１４０を介してタービン翼１７０が連結されている。右発電ポッド１３０には右ハブ１５０を介してタービン翼１７０が連結されている。図２に示されるように、左発電ポッド１２０は、空調機１２１、発電部１２２、蓄電池制御部１２３、システム制御盤１２４及び左側姿勢調整装置１２５を有する。同様に右発電ポッド１３０も発電部１２２等を備える。上述したように、右発電ポッド１３０及び右ハブ１５０のそれぞれは、左発電ポッド１２０及び左ハブ１４０と同一の構造を有するため、図示及び説明を省略する。空調機１２１は、陸上設備３００からケーブル２０２を介して送電された電力及び後述する蓄電池制御部１２３の蓄電池１８０の電力により、左発電ポッド１２０の内部の空気の温度を制御する。
【００２６】
発電部１２２は左発電ポッド１２０の内部で浮体１００と一体化され、海中Ｗの海流Ｆにより発電する。発電部１２２のそれぞれは、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０のそれぞれに配置されたタービン翼１７０の回転により電力を生成する。海中浮遊式海流発電装置１は、双発式の海流発電装置である。また、２つのタービン翼１７０は左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０の後部に配置されている。つまり、浮体１００ではダウンウインド型タービンが採用されている。また、互いの回転によるトルクを相殺するために、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０のそれぞれのタービン翼１７０はピッチが互いに逆向きであり、海流を受けて互いに逆向きに回転する。
【００２７】
蓄電池制御部１２３は、蓄電池１８０の充電及び放電を制御する。蓄電池制御部１２３は、蓄電池１８０、海流発電用変換器１８１及び蓄電池用変換器１８２を含む。蓄電池１８０は左発電ポッド１２０の内部で浮体１００と一体化されている。蓄電池１８０は、後述する中央ポッド１０１の位置制御部１０２を陸上設備３００からケーブル２０２を介して送電された電力が無くとも動作させることができる容量を有する。海流発電用変換器１８１は直列に接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ１８３及びＤＣ／ＡＣインバータ１８４を含む。蓄電池用変換器１８２は直列にＡＣ／ＤＣコンバータ１８５及びＤＣ／ＡＣインバータ１８６を含む。
【００２８】
海流発電用変換器１８１のＡＣ／ＤＣコンバータ１８３及び蓄電池用変換器１８２のＡＣ／ＤＣコンバータ１８５は発電部１２２と並列に接続されている。海流発電用変換器１８１のＤＣ／ＡＣインバータ１８４及び蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６は外部と並列に接続されている。蓄電池用変換器１８２のＡＣ／ＤＣコンバータ１８５及びＤＣ／ＡＣインバータ１８６は蓄電池１８０と並列に接続されている。なお、海流発電用変換器１８１は省略されてもよい。
【００２９】
システム制御盤１２４は、無停電電源装置１２６及び変圧器１２７を含む。無停電電源装置１２６は、左発電ポッド１２０及び中央ポッド１０１の制御機器に必要な電力の一部を供給する。変圧器１２７は、蓄電池制御部１２３から供給される電力を変圧する。左側姿勢調整装置１２５は左側姿勢調整装置左側制御盤１２８を含む。左側姿勢調整装置左側制御盤１２８は、後述する中央ポッド１０１の姿勢調整空気室共通盤１１１及び中央姿勢調整装置左側制御盤１１３により動作を制御される。左側姿勢調整装置左側制御盤１２８は、タービン翼１７０のピッチを制御する左ハブ１４０のタービン翼変節機構１４１及び不図示のスラスターの動作を制御することにより、浮体１００の海中Ｗでの姿勢を制御する。
【００３０】
中央ポッド１０１は、位置制御部１０２、浮力調整タンク１０３及び姿勢調整装置１１０を有する。位置制御部１０２は、浮力調整空気室共通盤１０４、浮力調整装置右側制御盤１０５及び浮力調整装置左側制御盤１０６を含む。位置制御部１０２の浮力調整空気室共通盤１０４、浮力調整装置右側制御盤１０５及び浮力調整装置左側制御盤１０６は、中央ポッド１０１に内蔵された浮力調整タンク１０３に海水を注排水することで浮体１００に加わる浮力を調整する。
【００３１】
姿勢調整装置１１０は、姿勢調整空気室共通盤１１１、中央姿勢調整装置右側制御盤１１２、中央姿勢調整装置左側制御盤１１３及び高圧受変電盤１１４を含む。姿勢調整空気室共通盤１１１及び中央姿勢調整装置左側制御盤１１３は、左発電ポッド１２０の左側姿勢調整装置１２５の左側姿勢調整装置左側制御盤１２８の動作を制御することにより、浮体１００の海中Ｗでの姿勢を制御する。姿勢調整空気室共通盤１１１及び中央姿勢調整装置右側制御盤１１２は、右発電ポッド１３０の動作を同様に制御する。位置制御部１０２は、浮体１００と一体化され、浮体１００の海中Ｗの位置を制御する。また、後述するように、蓄電池１８０は、浮体１００と一体化され、位置制御部１０２に電力を供給する。
【００３２】
高圧受変電盤１１４は、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０の発電部１２２による発電の電力をケーブル２０２を介して陸上設備３００の電力系統３０２に送電する。また、高圧受変電盤１１４は、浮体１００を動作させるための電力の一部として、陸上設備３００の電力系統３０２の発電部３０３による発電の電力をケーブル２０２を介して受電する。高圧受変電盤１１４は、離島のディーゼル発電機等から浮体１００を動作させるための電力の一部を受電してもよい。陸上設備３００は、電力系統３０２と浮体１００との間に高圧受変電設備３０１を備える。
【００３３】
以下、本実施形態の海中浮遊式海流発電装置１の動作について説明する。図３に示されるように、海中浮遊式海流発電装置１の発電の開始の前における夜間等の電力系統３０２や離島のディーゼル発電機の負担が低い時間に、例えば、電力系統３０２の発電部３０３による発電の電力により、ケーブル２０２及び蓄電池制御部１２３の蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して蓄電池１８０が充電される。蓄電池１８０は、日中に少ない電力で徐々に充電されてもよい。
【００３４】
なお、以下に参照される図３〜図７において図示された２つの発電部１２２及び蓄電池制御部１２３のそれぞれは、左発電ポッド１２０及び右発電ポッド１３０の発電部１２２及び蓄電池制御部１２３を意味する。また、図３〜図７において図示された２つの補機１９０のそれぞれは、左発電ポッド１２０の空調機１２１及び左側姿勢調整装置１２５と、左ハブ１４０のタービン翼変節機構１４１と、右発電ポッド１３０の空調機１２１及び左側姿勢調整装置１２５に相当する機器と、右ハブ１５０のタービン翼変節機構１４１に相当する機器とを意味する。補機１９０には、中央ポッド１０１の位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０が含まれる。つまり、補機１９０には、位置制御部１０２、姿勢調整装置１１０及びその他の浮体１００の動作に必要な機器が含まれる。
【００３５】
図４に示されるように、蓄電池制御部１２３は、発電部１２２による発電が開始されるときに、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等に対して蓄電池１８０に電力を供給させる。蓄電池１８０から蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して補機１９０に電力が供給され、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等の補機１９０が駆動される。
【００３６】
また、蓄電池１８０から、蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６、海流発電用変換器１８１のＤＣ／ＡＣインバータ１８４及びＡＣ／ＤＣコンバータ１８３を介して発電部１２２に電力が供給され、発電部１２２がモータとして駆動される。蓄電池１８０から電力を供給されたタービン翼変節機構１４１により、タービン翼１７０のピッチが浮体１００の沈降に適したピッチに制御される。これにより、浮体１００が海中Ｗの発電に適した位置に移動させられる。
【００３７】
図５に示されるように、蓄電池制御部１２３は、発電部１２２による発電が行われているときに、発電部１２２による発電の過剰な電力を蓄電池１８０に充電させ、発電部１２２による発電の不足な電力に蓄電池１８０の電力を補充させることにより、発電部１２２による発電の電力を平滑する。タービン翼変節機構１４１により、タービン翼１７０のピッチが発電に適したピッチに制御される。
【００３８】
発電部１２２による発電の電力は、海流発電用変換器１８１のＡＣ／ＤＣコンバータ１８３、ＤＣ／ＡＣインバータ１８４及びケーブル２０２を介して陸上の電力系統３０２に送電される。また、発電部１２２による発電の過剰な電力は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１８３、ＤＣ／ＡＣインバータ１８４及び蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して蓄電池１８０を充電する。また、蓄電池１８０の電力は、蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して、発電部１２２による発電の不足な電力を補充する。
【００３９】
図６に示されるように、蓄電池制御部１２３は、発電部１２２による発電が終了されるときに、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等に対して蓄電池１８０に電力を供給させる。蓄電池１８０から蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して補機１９０に電力が供給され、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等の補機１９０が駆動される。
【００４０】
また、蓄電池１８０から、蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６、海流発電用変換器１８１のＤＣ／ＡＣインバータ１８４及びＡＣ／ＤＣコンバータ１８３を介して発電部１２２に電力が供給され、発電部１２２がモータとして駆動される。蓄電池１８０から電力を供給されたタービン翼変節機構１４１により、タービン翼１７０のピッチが浮体１００の浮上に適したフェザリングのピッチに制御される。これにより、浮体１００が海面まで浮上させられる。
【００４１】
図７に示されるように、蓄電池制御部１２３は、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したときに、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等に対して蓄電池１８０に電力を供給させる。浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したときには、ケーブル２０２が断線したときが含まれる。また、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したときには、電力系統３０２の発電部３０３及び離島のディーゼル発電機が故障したときが含まれる。
【００４２】
蓄電池１８０から蓄電池用変換器１８２のＤＣ／ＡＣインバータ１８６を介して電力が供給され、位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等の補機１９０が駆動される。蓄電池１８０から電力を供給されたタービン翼変節機構１４１により、タービン翼１７０のピッチが浮体１００の移動に適したフェザリングのピッチに制御される。これにより、浮体１００が海面まで浮上させられる。
【００４３】
また、蓄電池制御部１２３は、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したとき及び発電部１２２による発電の電力の浮体１００の外部への送電路が断線したときに、蓄電池１８０に発電部１２２による発電の電力を充電させる。発電部１２２による発電の電力の浮体１００の外部への送電路が断線したときには、ケーブル２０２が断線したときが含まれる。また、発電部１２２による発電の電力の浮体１００の外部への送電路が断線したときには、陸上設備３００の高圧受変電設備３０１及び電力系統３０２が故障したときが含まれる。発電部１２２による発電の電力は、蓄電池用変換器１８２のＡＣ／ＤＣコンバータ１８５を介して蓄電池１８０を充電する。なお、図７を参照しつつ説明した上記の動作は、浮体１００の機器の故障時に行われてもよい。
【００４４】
本実施形態によれば、海中に浮遊させられる浮体１００と、浮体１００と一体化され、海中Ｗの海流Ｆにより発電する発電部１２２と、浮体１００と一体化され、浮体１００の海中Ｗの位置を制御する位置制御部１０２とを備えた海中浮遊式海流発電装置１において、浮体１００と一体化された蓄電池１８０により、位置制御部１０２に電力が供給されるため、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池１８０の電力により浮体１００の海中Ｗでの位置を制御することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、蓄電池１８０の充電及び放電を制御する蓄電池制御部１２３により、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したときに、蓄電池１８０により位置制御部１０２及び姿勢調整装置１１０等に対して電力が供給されるため、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失した場合であっても、蓄電池１８０の電力により浮体１００の海中Ｗでの位置を制御することができる。つまり、蓄電池１８０の電力により浮力調整タンク１０３の緊急排水動作及び姿勢調整装置１１０等による姿勢制御が行われることで、浮体１００が安定して浮上することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、蓄電池制御部１２３により、浮体１００の外部から浮体１００への電力供給が喪失したとき及び発電部１２２による発電の電力の浮体１００の外部への送電路が断線したときに、蓄電池１８０に発電部１２２による発電の電力が充電されるため、非常時に発電が中止されるときの発電部１２２の余剰電力を蓄電池１８０に吸収させることにより、回生ブレーキとして機能し、回生エネルギーを蓄電池１８０に蓄えることができる。また、海中浮遊式海流発電装置１で発電した電力の一部と非常時の回生エネルギーとを蓄電池１８０に充電し、その電力により浮力調整タンク１０３の緊急排水動作及び姿勢調整装置１１０等による姿勢制御が行われることで、浮体１００が安定して浮上することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、蓄電池制御部１２３により、発電部１２２による発電が開始され、浮体１００を所定の深度まで沈降させる等の浮体１００の海中Ｗの位置の制御に大きな電力を要するときに、蓄電池１８０により位置制御部１０２に対して電力が供給されるため、浮体１００の外部から浮体１００への電力を供給する電力系統３０２及び離島のディーゼル発電機等の電力供給源の負担を減少させることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、蓄電池制御部１２３により、発電部１２２による発電が終了され、浮体１００を海面まで浮上させる等の浮体１００の海中Ｗの位置の制御に大きな電力を要するときに、蓄電池１８０により位置制御部１０２に対して電力が供給されるため、浮体１００の外部から浮体１００への電力を供給する電力系統３０２及び離島のディーゼル発電機等の電力供給源の負担を減少させることができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、蓄電池制御部１２３により、発電部１２２による発電が行われているときに、発電部１２２による発電の過剰な電力を蓄電池１８０に充電させ、発電部１２２による発電の不足な電力に蓄電池１８０の電力を補充させることにより、発電部１２２による発電の電力が平滑されるため、海中浮遊式海流発電装置１に特有の発電の電力の変動幅を減少させ、浮体１００の外部の電力系統３０２に外乱としての影響を減少させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１  海中浮遊式海流発電装置
１００  浮体
１０１  中央ポッド
１０２  位置制御部
１０３  浮力調整タンク
１０４  浮力調整空気室共通盤
１０５  浮力調整装置右側制御盤
１０６  浮力調整装置左側制御盤
１１０  姿勢調整装置
１１１  姿勢調整空気室共通盤
１１２  中央姿勢調整装置右側制御盤
１１３  中央姿勢調整装置左側制御盤
１１４  高圧受変電盤
１２０  左発電ポッド
１２１  空調機
１２２  発電部
１２３  蓄電池制御部
１２４  システム制御盤
１２５  左側姿勢調整装置
１２６  無停電電源装置
１２７  変圧器
１２８  左側姿勢調整装置左側制御盤
１３０  右発電ポッド
１４０  左ハブ
１４１  タービン翼変節機構
１５０  右ハブ
１６０  連結部
１７０  タービン翼
１８０  蓄電池
１８１  海流発電用変換器
１８２  蓄電池用変換器
１８３  ＡＣ／ＤＣコンバータ
１８４  ＤＣ／ＤＣインバータ
１８５  ＡＣ／ＤＣコンバータ
１８６  ＤＣ／ＡＣインバータ
１９０  補機
２００  係留部
２０１  係留索
２０２  ケーブル
３００  陸上設備
３０１  高圧受変電設備
３０２  電力系統
３０３  発電部
Ｗ  海中
Ｆ  海流
Ｂ  海底
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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