(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄系構造物の腐食状態を判定するシステムの構成を簡素化する。【解決手段】腐食検知システム１００は、鉄系構造物から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する第１ＲＧＢセンサ３１と、第１ＲＧＢセンサ３１から出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定する判定部５３と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄系構造物から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する反射光ＲＧＢセンサと、
前記反射光ＲＧＢセンサから出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて前記鉄系構造物の腐食状態を判定する判定部と、を備えることを特徴とする鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記反射光ＲＧＢセンサから出力された赤色の照度により緑色及び青色の照度を正規化し、正規化された緑色の照度及び正規化された青色の照度の少なくとも何れかの経時変化に基づいて前記鉄系構造物の腐食状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記正規化された緑色の照度および前記正規化された青色の照度の少なくとも何れかの大きさが、所定の閾値を下回った後、所定期間経過後に前記所定の閾値を上回ったとき、前記鉄系構造物に腐食が生じたと判定することを特徴とする請求項２に記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項４】
前記鉄系構造物に入射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する入射光ＲＧＢセンサをさらに備え、
前記判定部は、前記正規化された緑色の照度および前記正規化された青色の照度を、前記入射光ＲＧＢセンサから出力された赤色、緑色及び青色の照度に基づいて補正することを特徴とする請求項２または３に記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項５】
前記鉄系構造物は、照明機器を内部に備えた内照式構造物または照明機器を外部に備えた外照式構造物であり、
前記鉄系構造物に入射する光は、前記照明機器から照射される光であり、
前記反射光ＲＧＢセンサは、前記鉄系構造物から反射する前記照明機器の光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力することを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項６】
前記反射光ＲＧＢセンサによって照度を検出するときのみに前記鉄系構造物に光を照射する光源をさらに備え、
前記反射光ＲＧＢセンサは、前記鉄系構造物から反射する前記光源の光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力することを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項７】
前記鉄系構造物に入射する光は、自然光であり、
前記反射光ＲＧＢセンサは、前記鉄系構造物から反射する前記自然光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力することを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【請求項８】
前記判定部は、特定の季節に前記反射光ＲＧＢセンサから出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて前記鉄系構造物の腐食状態を判定することを特徴とする請求項１から７の何れか１つに記載の鉄系構造物の腐食検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄系構造物の腐食検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮像装置により撮影された画像に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の腐食状態判定システムでは、精度良く腐食状態の判定を行うために、解像度が高い画像を撮影可能な撮像装置が必要になるとともに、画素数が大きい画像に対して多くの処理を施すために、処理能力の高い処理装置が必要となる。このように撮像装置により撮影された画像を用いて腐食状態の判定を行うシステムは、システムが複雑化するとともに高価となるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、鉄系構造物の腐食状態を判定するシステムの構成を簡素化し、鉄系構造物の腐食状態を判定するためのコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、鉄系構造物の腐食検知システムが、鉄系構造物から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する反射光ＲＧＢセンサと、反射光ＲＧＢセンサから出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鉄系構造物の腐食状態を判定するシステムの構成を簡素化し、鉄系構造物の腐食状態を判定するためのコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る腐食検知システムが適用される鉄系構造物の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面を上部から見た図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る腐食検知システムの構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る腐食検知システムの検出部の構造を示す模式図である。
【図５】腐食の進行によって検出照度がどのように変化するのかを説明するための図である。
【図６】光源の変化によって照度がどのように変化するのかを説明するための図である。
【図７】腐食の進行によって正規化照度がどのように変化するのかを説明するための図である。
【図８】正規化照度の年次変化を示したグラフである。
【図９】正規化照度の季節毎の変化を示したグラフである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る腐食検知システムが適用される鉄系構造物の正面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る腐食検知システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１〜３を参照して、本発明の第１実施形態に係る鉄系構造物の腐食検知システム１００について説明する。
【００１１】
鉄系構造物の腐食検知システム１００は、屋外に設置される看板等の鉄系構造物に錆等の腐食が生じたか否かを検知するシステムである。以下では、腐食検知システム１００が、照明機器を内部に備えた内照式構造物である内照式看板１０に適用される場合について説明する。図１は、内照式看板１０の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面を上部から見た図であり、図３は、腐食検知システム１００の構成図である。
【００１２】
腐食検知システム１００は、内照式看板１０内に設置され内照式看板１０の鉄系構造部の反射光の照度を検出する検出部３０と、検出部３０により検出された照度が送られる監視部５０と、を備え、内照式看板１０の鉄系構造部の腐食状態を検出する。
【００１３】
腐食検知システム１００が適用される内照式看板１０は、図１に示すように、宣伝や広告、店舗名等の情報が表示される表示部１１と、表示部１１の下方を支持する鉄系構造部としての支持枠１２と、表示部１１と支持枠１２とによって囲まれる内部空間内に設けられる照明機器１３と、支持枠１２に一端が結合される鉄系構造部としての支柱１４と、を有する。内照式看板１０は、支柱１４の他端が設置面である地面や建築物の壁面に締結されることにより、支柱１４を介して支持される。
【００１４】
表示部１１は、光透過性を有するプラスチック、例えばアクリルやポリカーボネイト等の樹脂系板材によって形成される一対の面板１１ａと、面板１１ａを保持するアルミ合金製のフレーム枠１１ｂと、により構成される。面板１１ａの表面には、色彩を有する文字や図形が施される。
【００１５】
表示部１１は、図示しないボルト等の締結部材を介してフレーム枠１１ｂが支持枠１２に締結されることにより固定される。なお、フレーム枠１１ｂは、アルミ合金等の金属製に限定されず、プラスチック製であってもよいし、金属とプラスチックとを組み合わせて構成されていてもよい。
【００１６】
支持枠１２は、鉄製の板状部材であり、支持枠１２の略中央には、鉄製の管状部材である支柱１４の一端が溶接等によって接合される。これら鉄系構造部である支持枠１２及び支柱１４の表面には、錆の発生を抑制するために、白色の塗装が施されている。なお、支持枠１２及び支柱１４の表面に施される塗装の色は白色に限定されず、例えば銀色であってもよい。
【００１７】
照明機器１３は、図示しない電源部から供給される電力によって発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。照明機器１３は、図示しない支持部材を介して支持枠１２により支持され、内照式看板１０の内部空間の略中央に配置される。照明機器１３により内照式看板１０の内部から面板１１ａを照明することによって面板１１ａに施された文字や図形を夜間でも見えやすくさせることができる。なお、照明機器１３は、ＬＥＤに限定されず、蛍光灯であってもよい。また、照明機器１３は、内照式看板１０の内部において１カ所だけではなく、分散して配置されていてもよい。
【００１８】
支持枠１２上には、内照式看板１０の鉄系構造部の反射光の照度を検出する検出部３０が設置される。以下では、検出部３０が、鉄系構造部である支持枠１２と支柱１４とのうち、支柱１４の反射光の照度を検出するように構成されている場合について説明する。
【００１９】
検出部３０は、鉄系構造部である支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する反射光ＲＧＢセンサとしての第１ＲＧＢセンサ３１と、鉄系構造部である支柱１４に入射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する入射光ＲＧＢセンサとしての第２ＲＧＢセンサ３２と、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２で検出された検出値を監視部５０へ送信する送信部３４と、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２の起動や送信部３４の作動を制御する制御部３３と、制御部３３に電力を供給するバッテリ３５と、を有する。
【００２０】
第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２は、赤色、緑色及び青色の図示しないカラーフィルタと、カラーフィルタを透過した光を受光するフォトダイオード等の図示しない受光素子と、を有し、受光した光に含まれる赤色周辺の波長の光の照度、緑色周辺の波長の光の照度及び青色周辺の波長の光の照度の３つの照度に応じた電気信号を出力するカラーセンサである。
【００２１】
第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２は、約４００ｎｍから５４０ｎｍの波長を青色周辺の光として、約４８０ｎｍから６００ｎｍの波長を緑色周辺の光として、約５９０ｎｍから７２０ｎｍの波長を赤色周辺の光として、検出する。なお、各色の波長の範囲は、例示であり、上記範囲に限定されるものではない。
【００２２】
ここで、図４を参照し、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２の配置について説明する。図４は、支持枠１２上に載置された検出部３０の内部構造を示す模式図である。なお、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２以外に検出部３０内に配置される制御部３３等については省略して示している。
【００２３】
図４に示すように、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２は、それぞれの受光面３１ａ，３２ａが共に上方に向けられた状態において、ケーシング３０ａ内に設けられた単一の基板３６に実装される。なお、図示しないが、基板３６には制御部３３及び送信部３４も実装されており、また、ケーシング３０ａ内にはバッテリ３５も配置されている。
【００２４】
ケーシング３０ａの第２ＲＧＢセンサ３２の受光面３２ａと対向する部分には、受光面３２ａに入射する光を取り込むために、透明なアクリル製の採光窓３８が設けられる。また、受光面３２ａと採光窓３８との間には、円錐台状に形成された反射板３８ａが設けられる。反射板３８ａは、採光窓３８を透過した光を集光するために、反射率の高い表面を有する。なお、反射板３８ａの形状は円錐台状に限定されず、採光窓３８を透過した光を受光面３２ａへと集光可能であればどのような形状であってもよく、例えば、多角錐台状であってもよいし、採光窓３８から受光面３２ａに向かって外側へ凸状に湾曲した曲面を有していてもよい。また、反射板３８ａの表面は、可視光全域の波長を均等に反射する白色や銀色等の無彩色であることが好ましい。
【００２５】
このように、ケーシング３０ａに採光窓３８及び反射板３８ａが設けられることによって、第２ＲＧＢセンサ３２は、支柱１４に光を照射する光源である照明機器１３から支柱１４へ向けて照射される光に含まれる赤色、緑色及び青色の各色の照度を検出することが可能である。
【００２６】
一方、第１ＲＧＢセンサ３１の受光面３１ａは、第２ＲＧＢセンサ３２の受光面３２ａと同じ方向を向いていることから、このままでは錆の発生の有無を監視すべき支柱１４から反射する光を検出することができない。
【００２７】
このため、ケーシング３０ａには、支柱１４から反射する光を取り込むために、支柱１４と対向する部分に透明なアクリル製の採光窓３７が設けられ、さらに、ケーシング３０ａには、採光窓３７を透過した光を第１ＲＧＢセンサ３１の受光面３１ａに向けて反射させる反射板３７ａが設けられる。反射板３７ａは、採光窓３７を透過した光を受光面３１ａへと反射させるために、反射率の高い表面を有する。反射板３８ａの表面は、可視光全域の波長を均等に反射する白色や銀色等の無彩色であることが好ましい。なお、反射板３７ａの表面は、平面状に形成されていてもよいし、曲面状に形成されていてもよい。
【００２８】
このように、ケーシング３０ａに採光窓３７及び反射板３７ａが設けられることによって、第１ＲＧＢセンサ３１は、照明機器１３から支柱１４に向けて照射された光のうち、支柱１４の表面１４ａから反射する反射光に含まれる赤色、緑色及び青色の各色の照度を検出することが可能である。
【００２９】
なお、上記構成に代えて、第１ＲＧＢセンサ３１を第２ＲＧＢセンサ３２とは別の基板に実装し、第１ＲＧＢセンサ３１の受光面３１ａが支柱１４に対向するように第１ＲＧＢセンサ３１を配置し、反射板３７ａを介することなく、反射光を第１ＲＧＢセンサ３１に直接受光させてもよい。
【００３０】
ただし、上述のように、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２を、それぞれの受光面３１ａ，３２ａが同じ方向を向くように同一の基板３６に実装した場合の方が、基板３６の数が減るとともに、２つのＲＧＢセンサ３１，３２を同時に実装させることが可能となることから、製造コストを低減させることができる。
【００３１】
送信部３４は、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２で検出された検出値を監視部５０へ送信可能な無線データ通信器であり、具体的には、例えば、電力消費量が小さいＳＩＧＦＯＸ（登録商標）である。なお、送信部３４としては、ＳＩＧＦＯＸに限定されず、通信事業者の基地局９１と、インターネット回線である通信ネットワーク９０と、を介して監視部５０へデータを送信可能な無線通信機器であればどのような規格のものであってもよく、例えば、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）であってもよいが、消費電力低減の観点からはＳＩＧＦＯＸを用いることが好ましい。また、送信部３４は、通信ネットワーク９０と有線接続される有線通信器であってもよい。
【００３２】
制御部３３は、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２の起動と、これらによって照度の検出が行われる時刻や検出間隔と、を制御する。また、制御部３３は、送信部３４の起動と、送信部３４によってデータが送信される時刻や送信間隔と、を制御する。なお、制御部３３は、第１ＲＧＢセンサ３１及び第２ＲＧＢセンサ３２の検出値を一時的に保存可能なメモリを有していてもよい。
【００３３】
バッテリ３５は、第１ＲＧＢセンサ３１、第２ＲＧＢセンサ３２、制御部３３及び送信部３４で消費される電力を供給可能な蓄電池である。バッテリ３５は、太陽光や照明機器１３の光エネルギに基づいて電力を発生させる光発電装置を有していてもよい。また、第１ＲＧＢセンサ３１、第２ＲＧＢセンサ３２、制御部３３及び送信部３４で消費される電力は、照明機器１３へ供給される電力とともに外部から供給されるものであってもよく、この場合、バッテリ３５を廃止することができる。
【００３４】
なお、送信部３４及びバッテリ３５は、内照式看板１０の内部に配置される必要はなく、メンテナンスの観点からは、例えば、支柱１４の下方に設けられたボックス内に配置されていてもよい。
【００３５】
次に、監視部５０について説明する。
【００３６】
監視部５０は、複数の鉄系構造物において錆等の腐食が生じているか否かを監視する監視センタであり、送信部３４を介して送信されたデータを受信する受信部５２と、受信部５２で受信されたデータが保存されるデータベース５１と、データベース５１に保存されたデータに基づいて後述の判定基準値Ｔを設定し、判定基準値Ｔとデータベース５１に保存されたデータとを比較し鉄系構造物である内照式看板１０に錆が生じているか否かを判定する判定部５３と、判定部５３の判定結果を報知する報知部５４と、を有する。
【００３７】
具体的には、監視部５０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＣＰＵやＲＡＭ等を動作させることによって内照式看板１０に錆が生じているか否かが判定される。
【００３８】
上述の判定部５３や報知部５４は、監視部５０の各機能を仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。例えば、判定部５３で行われる判定基準値Ｔの設定や判定基準値Ｔとの比較は、主にＣＰＵにより行われ、判定結果や判定基準値Ｔの記憶は、ＲＡＭやＲＯＭにより行われる。また、受信部５２はＩ／Ｏインターフェースに相当し、データベース５１はＲＯＭに格納され、報知部５４はモニタ等の表示装置に相当する。なお、監視部５０は、クラウドサーバ等のサーバであってもよく、この場合、サーバ上のアプリケーションによって判定部５３で行われる判定基準値Ｔの設定や判定基準値Ｔとの比較が実行され、判定結果をサーバ上で共有することが可能となる。
【００３９】
ここで、図５を参照し、支柱１４から反射する反射光を受光する第１ＲＧＢセンサ３１により検出される各色の照度が、支柱１４に生じた錆の程度によってどのように変化するのかについて説明する。図５には、内照式看板１０が設置されたとき、支柱１４に軽度の錆が生じたとき、支柱１４に中度の錆が生じたとき、支柱１４に重度の錆が生じたとき、に第１ＲＧＢセンサ３１により検出される各色の照度の傾向が示されている。
【００４０】
内照式看板１０が設置されたときは、支柱１４の表面は白色（塗装色）である。このため、支柱１４から反射する光に含まれる赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色の照度を検出する第１ＲＧＢセンサ３１の出力は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色ともに比較的大きな値となる。
【００４１】
支柱１４に軽度の錆、具体的には、鉄系構造物に生じる初期の錆である黄色や赤色の比較的明るい色の錆が生じた場合、第１ＲＧＢセンサ３１の出力は、赤（Ｒ）成分の照度はあまり変化しない一方、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度は大幅に減衰し低くなる。
【００４２】
支柱１４の錆が進行し、中度の錆、具体的には、赤茶色や褐色の比較的暗い色の錆となった場合、第１ＲＧＢセンサ３１の出力は、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分が若干低くなるとともに、赤（Ｒ）成分の照度が大幅に減衰し低くなる。
【００４３】
支柱１４の錆がさらに進行し、重度の錆、具体的には、黒色の錆となった場合、第１ＲＧＢセンサ３１の出力は、赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分のすべての照度がさらに低下する。
【００４４】
このように、支柱１４に生じた錆の程度によって第１ＲＧＢセンサ３１から出力される赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度が変化することから、第１ＲＧＢセンサ３１の出力値に基づいて支柱１４に錆が生じたか否かや錆の程度を判定することが可能と考えられる。
【００４５】
しかしながら、第１ＲＧＢセンサ３１によって検出される照度は、図６に示されるように、支柱１４に照射される光の強度によって当然に変化する。なお、図６は、支柱１４に錆が生じていない状態において、第１ＲＧＢセンサ３１によって検出される各色成分の照度の傾向を示すものであり、実線は支柱１４に光を照射する光源が正常である場合を示し、破線は支柱１４に光を照射する光源に異常がある場合を示している。
【００４６】
例えば、照明機器１３の表面に汚れが付着したり、照明機器１３の照明部分が劣化したりすることで支柱１４に照射される光の照度が低下した場合、図６において破線で示されるように、第１ＲＧＢセンサ３１によって検出される反射光の照度も全体的に低下することになる。特に、支柱１４に光を照射する光源が照明機器１３ではなく自然光である場合は、天候によって支柱１４に照射される光の照度が変化するため、第１ＲＧＢセンサ３１によって検出される反射光の照度の変化も顕著となる。
【００４７】
したがって、第１ＲＧＢセンサ３１によって検出される赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分のそれぞれの照度の経時変化に基づいて支柱１４に錆が生じたか否かを判定した場合、誤った判定が行われるおそれがある。
【００４８】
このような誤判定を防止するために、腐食検知システム１００では、第１ＲＧＢセンサ３１から出力された赤（Ｒ）成分の照度により緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度をそれぞれ正規化し、正規化された緑（Ｇ）成分の照度及び正規化された青色（Ｂ）成分の照度に基づいて支柱１４に錆が生じたか否かを判定している。
【００４９】
具体的には、赤（Ｒ）成分の照度により緑（Ｇ）成分の照度を除することにより、緑色の正規化照度として、赤（Ｒ）成分の照度に対する緑（Ｇ）成分の照度の比率である緑色照度比（Ｇ／Ｒ）を算出するとともに、赤（Ｒ）成分の照度により青（Ｂ）成分の照度を除することにより、青色の正規化照度として、赤（Ｒ）成分の照度に対する青（Ｂ）成分の照度の比率である青色照度比（Ｂ／Ｒ）を算出する。
【００５０】
照明機器１３の照度が変化した場合、第１ＲＧＢセンサ３１で検出される各色の照度の絶対値は変化するが、検出された各色の照度同士を比較して得られる比率はさほど変化しないことから、緑（Ｇ）成分の照度及び青色（Ｂ）成分の照度を赤（Ｒ）成分の照度を基準としてそれぞれ正規化することによって求められた緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）は、光源の照度変化の影響が抑えられた値となる。
【００５１】
次に、図７を参照し、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）が、支柱１４に生じた錆の程度によってどのように変化するのかについて説明する。図７には、内照式看板１０が設置されたとき、支柱１４に軽度の錆が生じたとき、支柱１４に中度の錆が生じたとき、支柱１４に重度の錆が生じたとき、の緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の傾向が示されている。
【００５２】
支柱１４に軽度の錆が生じた場合、上述のように、赤（Ｒ）成分の照度はあまり変化しない一方、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度は大幅に低くなる。このため、赤（Ｒ）成分の照度により正規化された緑（Ｇ）成分の照度である緑色照度比（Ｇ／Ｒ）と、赤（Ｒ）成分の照度により正規化された青（Ｂ）成分の照度である青色照度比（Ｂ／Ｒ）とは、内照式看板１０が設置されたときと比較して大幅に低下する。
【００５３】
支柱１４の錆が中度の錆となった場合、上述のように、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分と同様に、赤（Ｒ）成分の照度も低くなる。このように赤（Ｒ）成分の照度が低下したことで、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）は、支柱１４に軽度の錆が生じたときの照度比を上回る値となる。
【００５４】
そして、支柱１４の錆が重度の錆となった場合、上述のように、赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分のすべての照度が低下し、各成分の照度の比率は、内照式看板１０が設置されたときと同じような比率となる。このため、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）は、内照式看板１０が設置されたときの値に近づき、支柱１４に中度の錆が生じたときよりも大きな値となる。
【００５５】
続いて、このような緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の変化傾向を利用して行われる腐食検知システム１００による腐食の判定について、図８を参照して説明する。図８は、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の年次推移を示すグラフである。
【００５６】
腐食検知システム１００は、内照式看板１０が設置されると、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）を取得し、内照式看板１０の鉄系構造部に腐食が生じていないときの照度比として保存する。
【００５７】
具体的には、日没後に照明機器１３が点灯し、第１ＲＧＢセンサ３１において、自然光の影響を受けることなく、支柱１４から反射した照明機器１３の光を受光することが可能な時刻になると、制御部３３は、第１ＲＧＢセンサ３１を起動させ、第１ＲＧＢセンサ３１により検出された赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度を取得する。
【００５８】
赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度を取得されると、制御部３３は、送信部３４を起動させて、取得されたデータを監視部５０へと送信する。
【００５９】
監視部５０は、受信部５２により受信されたデータを、内照式看板１０の設置位置情報や所有者情報と関連付けてデータベース５１に保存する。判定部５３は、データベース５１に保存された緑（Ｇ）成分の照度及び青色（Ｂ）成分の照度を赤（Ｒ）成分の照度により正規化することによって緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）を算出する。さらに、判定部５３は、算出された照度比毎に、腐食の判定に用いられる閾値としての判定基準値Ｔを設定する。
【００６０】
判定部５３は、内照式看板１０が設置された時、すなわち、内照式看板１０の鉄系構造部がまだ腐食していない状態で取得された緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）を基準照度比として、基準照度比の所定の割合の値を判定基準値Ｔとして設定する。所定の割合は、実験的に求められる値であり、判定基準値Ｔが、鉄系構造部に軽度の錆が生じた際に得られる照度比と、鉄系構造部に中度の錆が生じた際に得られる照度比と、の間の値となるような割合に設定される。なお、判定基準値Ｔは、予め実験的に設定された値であってもよい。
【００６１】
内照式看板１０が設置された時のデータの送信が完了して以降、制御部３３は、所定の期間毎に、同じ条件下で第１ＲＧＢセンサ３１によって赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度を検出し、監視部５０へと送信する。所定の期間は、例えば、1ヵ月、半年、１年など任意の期間に設定される。なお、腐食が比較的早い海辺の地域では、所定の期間を短い期間に設定することが好ましい。また、設置から５年までは１年毎、６年から８年までは半年毎、９年以降は１ヵ月毎といったように、設置からある程度の期間が経過した場合は、検出間隔を徐々に短くしていってもよい。
【００６２】
このように腐食検知システム１００において取得された緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）は、支柱１４に生じた錆の程度に応じて、例えば、図８に示すように推移する。
【００６３】
図８には、１年毎に第１ＲＧＢセンサ３１によって赤（Ｒ）成分、緑（Ｇ）成分及び青（Ｂ）成分の照度を検出し、検出されたデータから算出された緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の何れか一方の照度比と、その判定基準値Ｔが示されている。
【００６４】
図８に示される例では、設置時から３年目まではほとんど変化がなく、照度比は、判定基準値Ｔよりも値が大きいことから、判定部５３は、内照式看板１０において腐食は生じていないと判定する。
【００６５】
そして、４年目、５年目には、軽度の錆が生じたことによって照度比は、判定基準値Ｔよりも小さくなる。判定部５３は、判定基準値Ｔよりも小さい照度比が検出された４年目に内照式看板１０において腐食が生じたと判定する。
【００６６】
判定部５３により腐食が生じたと判定されると、報知部５４により、腐食が生じた内照式看板１０の設置位置や設置年数、外観といった諸情報がモニタ等を介して報知される。報知内容に基づき腐食が生じた内照式看板１０を作業者がメンテナンスすることによって、腐食に気付かれることなく内照式看板１０が放置され続けてしまうことを防止することができる。また、腐食判定に関する情報やメンテナンスの進捗状況はデータベース５１に保存され、内照式看板１０の所有者や管理者がデータベース５１にアクセスすることによって閲覧可能な状態とされる。
【００６７】
ここで、照度比が判定基準値Ｔを下回った場合、内照式看板１０において生じた錆の程度は軽度であると推定されることから、報知部５４による報知は、注意喚起を促す程度のものであってもよい。この場合、判定部５３は、判定基準値Ｔよりも大きい照度比が検出されたとき（６年目）に、内照式看板１０においてメンテナンスが必要な腐食が生じたと判定し、報知部５４によって腐食状況を報知させる。
【００６８】
このように判定基準値Ｔを下回る照度比が検出されてから、所定期間経過後に、判定基準値Ｔを上回る照度比が検出されたときに、腐食が生じたと判定することによって内照式看板１０における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【００６９】
なお、所定期間とは、錆の程度が軽度な状態から中度の状態となるまでの一般的な期間である。この期間が経過するよりも前に判定基準値Ｔを上回る照度比が検出された場合は、第１ＲＧＢセンサ３１の測定誤差に起因する可能性が高いことから、判定部５３は、錆の程度はまだ軽度な状態であると判定する。なお、内照式看板１０が腐食の進行が比較的早い地域に設置されている場合は、上記所定期間を設けなくともよい。
【００７０】
上述の判定部５３による判定は、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の何れか一方の照度比と、その判定基準値Ｔとの比較により行われてもよいし、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の両方の値が上述の条件を満たしたか否かによって行われてもよい。なお、緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の両方の値を用いて判定することによって腐食の発生をより精度よく判定することが可能である。
【００７１】
上記判定に基づき内照式看板１０の改修等が行われると、再び、内照式看板１０が設置されたときと同様にして第１ＲＧＢセンサ３１によって初期値が検出される。なお、６年目以降も内照式看板１０が放置され続けた場合には、図８に示すように、黒錆が生じることによって、照度比は、判定基準値Ｔをさらに上回ることになる。
【００７２】
ここで、上述のように、腐食検知システム１００では、支柱１４に光を照射する照明機器１３の照度が変化した場合の影響を抑制するために、第１ＲＧＢセンサ３１により検出された緑（Ｇ）成分の照度及び青色（Ｂ）成分の照度を赤（Ｒ）成分の照度を基準として正規化している。
【００７３】
しかしながら、照明機器１３の表面に汚れが付着したり、照明機器１３の照明部分が劣化したりすることで照明機器１３の照度が変化した場合、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率は多少なりとも変化するおそれがある。
【００７４】
このように、照射される光に含まれる各色の照度の比率が変化してしまうと、反射される光に含まれる各色の照度を検出する第１ＲＧＢセンサ３１の出力から得られた緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の大きさも、それに応じて変化してしまう。
【００７５】
つまり、照射される光に含まれる各色の照度の比率が変化すると、支柱１４に生じた錆の程度が同じであっても第１ＲＧＢセンサ３１の出力から得られる緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）の大きさが変わってしまうため、誤った判定が行われるおそれがある。
【００７６】
そこで腐食検知システム１００では、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度を検出する第２ＲＧＢセンサ３２の出力値を用いて、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化を補償している。
【００７７】
第２ＲＧＢセンサ３２は、上述のように、照明機器１３が照射する光を受けるように設置され、照明機器１３から支柱１４へ向けて照射される光に含まれる赤色、緑色及び青色の各色の照度を検出することが可能である。
【００７８】
このため、第２ＲＧＢセンサ３２により検出された赤（Ｒ２）成分の照度に対する緑（Ｇ２）成分の照度の比率である第２緑色照度比（Ｇ２／Ｒ２）と、赤（Ｒ２）成分の照度に対する青（Ｂ２）成分の照度の比率である第２青色照度比（Ｂ２／Ｒ２）とは、支柱１４へ向けて照射される光に含まれる各色の照度の比率が変化した場合、その変化に応じて大きさが変化することになる。
【００７９】
赤成分と緑成分との比率を示す第２緑色照度比（Ｇ２／Ｒ２）の逆数を第１ＲＧＢセンサ３１の出力から得られた緑色照度比（Ｇ／Ｒ）に乗じることによって、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化が補償された緑色補償照度比（Ｇｃ／Ｒｃ）が得られる。
【００８０】
同様に、赤成分と青成分との比率を示す第２青色照度比（Ｂ２／Ｒ２）の逆数を第１ＲＧＢセンサ３１の出力から得られた青色照度比（Ｂ／Ｒ）に乗じることによって、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化が補償された青色補償照度比（Ｂｃ／Ｒｃ）が得られる。
【００８１】
このようにして得られた緑色補償照度比（Ｇｃ／Ｒｃ）及び青色補償照度比（Ｂｃ／Ｒｃ）は、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率が変化したとしても、支柱１４に生じた錆の程度が同じであれば同じ値となる。つまり、第２ＲＧＢセンサ３２の出力から得られた第２緑色照度比（Ｇ２／Ｒ２）の逆数及び第２青色照度比（Ｂ２／Ｒ２）の逆数は、照明機器１３から照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化を補償するための補正係数となる。
【００８２】
したがって、腐食検知システム１００による腐食の判定において、判定基準値Ｔと比較される値として、緑色補償照度比（Ｇｃ／Ｒｃ）及び青色補償照度比（Ｂｃ／Ｒｃ）を用いることによって、内照式看板１０における腐食の発生をさらに精度よく判定することができる。
【００８３】
上述の腐食検知システム１００において、第１ＲＧＢセンサ３１によって照度を検出する時期については、支柱１４に光を照射する照明機器１３の照度が季節によらず一定であることからすると１年中いつでもよいと考えられる。
【００８４】
しかしながら、屋外に設置される内照式看板１０では、内部に水分が溜まり、夏場には苔や藻といった緑色系の植物が発生することがある。このため、上述の緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）は、例えば図９に示すように、夏場に上昇する一方、冬場に下降する傾向を示す。
【００８５】
このため、第１ＲＧＢセンサ３１によって照度を検出する時期は、特定の季節、例えば、苔や藻の影響が少ない冬場や、苔や藻の影響が平均的である春や秋とすることが好ましい。
【００８６】
また、屋外に設置される内照式看板１０では、夏場は光に集まる小さな虫が図示しない排水孔等を通って内部に侵入することから、虫の影響によって緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）が変動するおそれがある。このような理由からも第１ＲＧＢセンサ３１によって照度を検出する時期は、夏以外の特定の季節とすることが好ましい。
【００８７】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００８８】
上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００では、鉄系構造物である支持枠１２や支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出する第１ＲＧＢセンサ３１から出力された照度の経時変化に基づいて支持枠１２や支柱１４に錆が生じたか否かが判定される。このように鉄系構造物に錆が生じたか否かの判定は、撮像装置により撮影された高画素画像を処理することにより行われるのではなく、構成が簡素であり安価なＲＧＢセンサの出力値に基づいて行われる。このため、高価な撮像装置が不要になるとともに高画素画像を処理する高い処理能力を有する処理装置も不要となる。この結果、鉄系構造物の腐食状態を判定する腐食検知システム１００の構成が簡素化され、鉄系構造物の腐食状態を判定するためのコストを低減させることができる。
【００８９】
また、鉄系構造物に錆が生じたか否かの判定に撮像装置が用いられる場合、レンズに汚れ等が付着すると、撮影された画像の一部が欠損することになるため、正確な解析を行うことが難しくなる。一方、上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００のように、鉄系構造物に錆が生じたか否かの判定にＲＧＢセンサが用いられる場合、ＲＧＢセンサの受光面に汚れ等が付着したとしても全体的な照度が減衰するだけであり、各色成分の照度の比率はほとんど変化しない。このため、鉄系構造物における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【００９０】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
【００９１】
上記第１実施形態では、第１ＲＧＢセンサ３１が支柱１４から反射する光の照度を検出することによって、腐食検知システム１００により支柱１４の腐食状態が判定されている。これに代えて、腐食検知システム１００は、鉄系構造部である支持枠１２の腐食状態や支持枠１２と支柱１４の接合部の腐食状態を判定するものであってもよい。この場合、第１ＲＧＢセンサ３１は、支持枠１２または支持枠１２と支柱１４の接合部から反射する光を受光可能なように設置される。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、検出部３０には第１ＲＧＢセンサ３１が１つだけ設けられている。これに代えて、第１ＲＧＢセンサ３１は検出部３０に複数設けられていてもよい。この場合、例えば、その一部を支柱１４の各部から反射する光を受けるように配置し、残りを支持枠１２の各部から反射する光を受けるように配置することによって、腐食検知システム１００は、支柱１４の複数箇所及び支持枠１２の複数箇所における腐食状態を判定することが可能となる。なお、第１ＲＧＢセンサ３１を複数設けることに代えて、検出部３０を複数設けてもよい。
【００９３】
また、上記第１実施形態では、腐食の有無の判定を行う判定部５３等は、鉄系構造物である内照式看板１０からは離れた部分に設けられている。これに代えて、判定部５３等は、検出部３０とともに内照式看板１０の内部に設けられていてもよい。この場合、判定部５３で判定された結果のみが送信部３４を介して監視センタまたは鉄系構造物の所有者や管理者へと送信される。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、腐食検知システム１００は、照明機器１３を内部に備えた内照式構造物である内照式看板１０に適用される。腐食検知システム１００が適用される鉄系構造物としては、内照式看板１０に限定されず、照明機器を外部に備えた外照式構造物である外照式看板であってもよい。この場合も上記第１実施形態と同様に、外照式看板の鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。また、この場合、第２ＲＧＢセンサ３２の受光面３２ａは、外部に設けられた照明機器に向けられる。
【００９５】
また、上記第１実施形態では、鉄系構造部である支柱１４及び支持枠１２に光を照射する光源は、照明機器１３である。これに代えて、鉄系構造部に光を照射する光源は、自然光、すなわち太陽光であってもよい。この場合も上記第１実施形態と同様に、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。また、この場合、第２ＲＧＢセンサ３２の受光面３２ａは、太陽光が入射するように鉛直方向において略上方に向けられる。
【００９６】
ここで、鉄系構造部に光を照射する光源が自然光である場合、天候や季節、時間によって照度及び光に含まれる各色の照度の比率が変化する。このため、第１ＲＧＢセンサ３１により照度を検出する季節としては、比較的照度が大きい夏至頃に行うことが好ましいが、苔や藻の影響が考えられる場合や年に二回検出する必要がある場合には、春分及び秋分頃に行うことが好ましい。また、昼間と夕方とでは、太陽光に含まれる各色の照度の比率が変化するため、第１ＲＧＢセンサ３１により照度を検出する時間としては、昼１２時頃とすることが好ましい。
【００９７】
なお、上述のように、上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００では、第２ＲＧＢセンサ３２の出力値を利用し、鉄系構造部に照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化が補償された値に基づいて腐食の発生の有無を判定している。このため、特に鉄系構造部に光を照射する光源が自然光である場合には、第１ＲＧＢセンサ３１により照度が検出される時刻や季節、天候に関わらず、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することが可能である。
【００９８】
また、鉄系構造部に光を照射する光源として自然光が利用される場合、腐食検知システム１００が適用される鉄系構造物としては、内照式看板１０に限定されず、屋外に配置され腐食のおそれがある鉄系構造物であればどのようなものであってもよく、例えば、照明機器を備えていない看板であってもよいし、照明機器を外部に備えた外照式構造物である外照式看板であってもよい。
【００９９】
＜第２実施形態＞
次に、図１０〜１２を参照して、本発明の第２実施形態に係る腐食検知システム２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。図１０は、内照式看板１０の正面図であり、図１１は、図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面を示す断面図であり、図１２は、腐食検知システム２００の構成図である。
【０１００】
腐食検知システム２００の基本的な構成は、第１実施形態に係る腐食検知システム１００と同様である。腐食検知システム２００は、鉄系構造部に光を照射する光源としてＬＥＤ照明１３２を備えている点で腐食検知システム１００と相違する。
【０１０１】
腐食検知システム２００は、内照式看板１０内に設置され内照式看板１０の鉄系構造部の反射光の照度を検出する検出部１３０と、検出部１３０により検出された照度が送られる監視部５０と、を備える。
【０１０２】
腐食検知システム２００が適用される内照式看板１０の構造は、上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００が適用される内照式看板１０と同じであるため、その説明を省略する。
【０１０３】
内照式看板１０の支持枠１２上には、内照式看板１０の鉄系構造部の反射光の照度を検出する検出部１３０が設置される。以下では、検出部１３０が、鉄系構造部である支持枠１２と支柱１４とのうち、支柱１４の反射光の照度を検出するように構成されている場合について説明する。
【０１０４】
検出部１３０は、鉄系構造部である支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する反射光ＲＧＢセンサとしての第１ＲＧＢセンサ１３１と、鉄系構造部である支柱１４に光を照射するＬＥＤ照明１３２と、第１ＲＧＢセンサ１３１で検出された検出値を監視部５０へ送信する送信部１３４と、第１ＲＧＢセンサ１３１の起動やＬＥＤ照明１３２の点灯、送信部１３４の作動を制御する制御部１３３と、制御部１３３に電力を供給するバッテリ１３５と、を有する。なお、送信部１３４及びバッテリ１３５は、上記第１実施形態の送信部３４及びバッテリ３５と同様の機能及び構成を有する。
【０１０５】
第１ＲＧＢセンサ１３１は、上記第１実施形態の第１ＲＧＢセンサ３１と同様に、受光した光に含まれる赤色周辺の波長の光の照度、緑色周辺の波長の光の照度及び青色周辺の波長の光の照度の３つの照度に応じた電気信号を出力するカラーセンサである。第１ＲＧＢセンサ１３１は、図示しない受光面が支柱１４と対向するように設置される。
【０１０６】
ＬＥＤ照明１３２は、第１ＲＧＢセンサ１３１の受光面が対向する支柱１４に向かって光を照射する光源であり、赤色、緑色及び青色においてほぼ均一な分光分布を有する白色ＬＥＤである。ＬＥＤ照明１３２は、第１ＲＧＢセンサ１３１によって照度の検出が行われるときのみ点灯される。なお、鉄系構造部に光を照射する光源としてはＬＥＤ照明１３２に限定されず、他の形式の照明機器であってもよい。
【０１０７】
制御部１３３は、第１ＲＧＢセンサ１３１の起動と、第１ＲＧＢセンサ１３１によって照度の検出が行われる時刻や検出間隔と、を制御する。また、制御部１３３は、送信部１３４の起動と、送信部１３４によってデータが送信される時刻や送信間隔と、を制御する。さらに制御部１３３は、第１ＲＧＢセンサ１３１によって照度が検出される際にＬＥＤ照明１３２が点灯するように、ＬＥＤ照明１３２のオンオフを制御する。
【０１０８】
監視部５０は、上記第１実施形態の監視部５０と同じ機能及び構成を有するものであるため、その説明を省略する。
【０１０９】
上記構成の腐食検知システム２００では、上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００と同様に、第１ＲＧＢセンサ１３１の出力から算出された緑色照度比（Ｇ／Ｒ）及び青色照度比（Ｂ／Ｒ）に基づいて、支持枠１２または支柱１４に錆が生じたか否かの判定が行われる。
【０１１０】
以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【０１１１】
上記第２実施形態に係る腐食検知システム２００では、上記第１実施形態に係る腐食検知システム１００と同様に、鉄系構造物である支持枠１２や支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出する第１ＲＧＢセンサ１３１から出力された照度の経時変化に基づいて支持枠１２や支柱１４に錆が生じたか否かが判定される。このように鉄系構造物に錆が生じたか否かの判定は、撮像装置により撮影された高画素画像を処理することにより行われるのではなく、構成が簡素であり安価なＲＧＢセンサの出力値に基づいて行われる。このため、高価な撮像装置が不要になるとともに高画素画像を処理する高い処理能力を有する処理装置も不要となる。この結果、鉄系構造物の腐食状態を判定する腐食検知システム２００の構成が簡素化され、鉄系構造物の腐食状態を判定するためのコストを低減させることができる。
【０１１２】
また、上記第２実施形態に係る腐食検知システム２００では、鉄系構造部に光を照射する光源としてＬＥＤ照明１３２が設けられる。このように専用の光源を設けることで、第１ＲＧＢセンサ１３１が受光する支持枠１２または支柱１４からの反射光を安定させることが可能となり、結果として支持枠１２または支柱１４における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１１３】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
【０１１４】
上記第２実施形態では、腐食検知システム２００は、照明機器１３を内部に備えた内照式構造物である内照式看板１０に適用される。腐食検知システム２００が適用される鉄系構造物としては、内照式看板１０に限定されず、屋外に配置され腐食のおそれがある鉄系構造物であればどのようなものであってもよく、例えば、照明機器を外部に備えた外照式構造物である外照式看板であってもよいし、照明機器を備えていない看板であってもよい。照明機器を備えていない鉄系構造物であっても上記構成の腐食検知システム２００の検出部１３０を設けることによって、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１１５】
また、上記第２実施形態では、第１ＲＧＢセンサ１３１が支柱１４から反射する光の照度を検出することによって、腐食検知システム２００により支柱１４の腐食状態が判定されている。これに代えて、腐食検知システム２００は、鉄系構造部である支持枠１２の腐食状態や支持枠１２と支柱１４の接合部の腐食状態を判定するものであってもよい。この場合、第１ＲＧＢセンサ１３１は、支持枠１２または支持枠１２と支柱１４の接合部から反射する光を受光可能なように設置される。
【０１１６】
また、上記第２実施形態では、検出部１３０には第１ＲＧＢセンサ１３１とＬＥＤ照明１３２とが１組だけ設けられている。これに代えて、第１ＲＧＢセンサ１３１とＬＥＤ照明１３２とは検出部１３０に複数組設けられていてもよい。この場合、例えば、その一部を支柱１４の各部に光を照射するとともに反射する光を受けるように配置し、残りを支持枠１２の各部に光を照射するとともに反射する光を受けるように配置することによって、腐食検知システム２００は、支柱１４の複数箇所及び支持枠１２の複数箇所における腐食状態を判定することが可能となる。なお、第１ＲＧＢセンサ１３１とＬＥＤ照明１３２とを複数組設けることに代えて、検出部１３０を複数設けてもよい。
【０１１７】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１１８】
腐食検知システム１００，２００は、鉄系構造物である支持枠１２や支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する第１ＲＧＢセンサ３１，１３１と、第１ＲＧＢセンサ３１，１３１から出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定する判定部５３と、を備える。
【０１１９】
この構成では、鉄系構造物である支持枠１２や支柱１４から反射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出する第１ＲＧＢセンサ３１，１３１から出力された照度の経時変化に基づいて支持枠１２や支柱１４に錆が生じたか否かが判定される。このように鉄系構造物に錆が生じたか否かの判定は、撮像装置により撮影された高画素画像を処理することにより行われるのではなく、構成が簡素であり安価なＲＧＢセンサの出力値に基づいて行われる。このため、高価な撮像装置が不要になるとともに、高画素画像を処理する高い処理能力を有する処理装置も不要となる。この結果、鉄系構造物の腐食状態を判定する腐食検知システム１００，２００の構成が簡素化され、鉄系構造物の腐食状態を判定するためのコストを低減させることができる。
【０１２０】
また、判定部５３は、第１ＲＧＢセンサ３１，１３１から出力された赤色の照度により緑色及び青色の照度を正規化し、正規化された緑色の照度及び正規化された青色の照度の少なくとも何れかの経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定する。
【０１２１】
この構成では、赤色の照度により正規化された緑色の照度及び赤色の照度により正規化された青色の照度の少なくとも何れかの経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態が判定される。ここで、鉄系構造物に照射される光の照度が変化した場合、第１ＲＧＢセンサ３１，１３１で検出される各色の照度の絶対値は変化するが、検出された各色の照度同士を比較して得られる比率はさほど変化しない。つまり、赤色の照度により正規化された緑色の照度や赤色の照度により正規化された青色の照度は、光源の照度変化の影響が抑えられた値となる。このため、第１ＲＧＢセンサ３１，１３１の出力値をそのまま腐食状態の判定に用いるのではなく、正規化された緑色の照度や正規化された青色の照度を腐食状態の判定に用いることで、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１２２】
また、判定部５３は、正規化された緑色の照度および正規化された青色の照度の少なくとも何れかの大きさが、判定基準値Ｔを下回った後、所定期間経過後に判定基準値Ｔを上回ったとき、鉄系構造物に腐食が生じたと判定する。
【０１２３】
この構成では、正規化された緑色の照度および正規化された青色の照度の少なくとも何れかの大きさが、判定基準値Ｔを下回った後、所定期間経過後に判定基準値Ｔを上回ったときに鉄系構造物に腐食が生じたと判定する。このように、正規化された照度が判定基準値Ｔを下回った際に鉄系構造物に腐食が生じたと安易に判定するのではなく、錆の進行に応じて変化する正規化された照度の変化傾向を利用し、正規化された照度が、判定基準値Ｔを一旦下回った後、判定基準値Ｔを上回ったときに鉄系構造物に腐食が生じたと判定することによって、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１２４】
また、腐食検知システム１００は、鉄系構造物に入射する光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する第２ＲＧＢセンサ３２をさらに備え、判定部５３は、正規化された緑色の照度および正規化された青色の照度を、第２ＲＧＢセンサ３２から出力された赤色、緑色及び青色の照度に基づいて補正する。
【０１２５】
この構成では、正規化された緑色の照度および正規化された青色の照度が、第２ＲＧＢセンサ３２から出力された赤色、緑色及び青色の照度に基づいて補正される。このように、鉄系構造物に照射される光に含まれる各色の照度を検出する第２ＲＧＢセンサ３２の出力値を用いて、正規化された緑色の照度および正規化された青色の照度を補正することによって、鉄系構造物に照射される光に含まれる各色の照度の比率の変化が補償される。この結果、判定基準値Ｔと比較される値として、補償された正規化照度を用いることによって、鉄系構造物における腐食の発生をさらに精度よく判定することができる。
【０１２６】
また、鉄系構造物は、照明機器１３を内部に備えた内照式看板１０または照明機器を外部に備えた外照式看板であり、鉄系構造物に入射する光は、照明機器１３から照射される光であり、第１ＲＧＢセンサ３１は、鉄系構造物から反射する照明機器１３の光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する。
【０１２７】
この構成では、鉄系構造物に光を照射する光源として内照式看板１０または外照式看板の照明機器１３が利用される。このように、比較的安定した光を照射する照明機器１３を光源として利用することによって、鉄系構造物から反射する光、すなわち、第１ＲＧＢセンサ３１が受光する光を安定させることが可能となる。この結果、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１２８】
また、腐食検知システム２００は、第１ＲＧＢセンサ１３１によって照度を検出するときのみに鉄系構造物に光を照射するＬＥＤ照明１３２をさらに備え、第１ＲＧＢセンサ１３１は、鉄系構造物から反射するＬＥＤ照明１３２の光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する。
【０１２９】
この構成では、鉄系構造物に光を照射する光源としてＬＥＤ照明１３２が設けられる。このように専用の光源を設けることで、鉄系構造物から反射する光、すなわち、第１ＲＧＢセンサ１３１が受光する光を安定させることが可能となる。この結果、鉄系構造物における腐食の発生を精度よく判定することができる。また、専用の光源を設けることで、照明機器を備えていない鉄系構造物における腐食の発生も判定することができる。
【０１３０】
また、鉄系構造物に入射する光は、自然光であり、第１ＲＧＢセンサ３１は、鉄系構造物から反射する自然光に含まれる赤色、緑色及び青色の照度をそれぞれ検出して出力する。
【０１３１】
この構成では、鉄系構造物に光を照射する光源として自然光、すなわち、太陽光が利用される。このため、照明機器が消灯している間に鉄系構造物における腐食の発生も判定することができるとともに、照明機器を備えていない鉄系構造物における腐食の発生も判定することができる。
【０１３２】
また、判定部５３は、特定の季節に第１ＲＧＢセンサ３１，１３１から出力された赤色、緑色及び青色の照度の経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態を判定する。
【０１３３】
この構成では、特定の季節に第１ＲＧＢセンサ３１，１３１から出力された照度の経時変化に基づいて鉄系構造物の腐食状態が判定される。上述のように、内照式看板１０では、夏場に苔等が発生するおそれがあり、また、鉄系構造物に光を照射する光源として自然光が利用される場合、季節によって光に含まれる各色の照度の比率が変化する。このため、第１ＲＧＢセンサ３１，１３１により照度を検出する季節を特定しておくことにより、鉄系構造部における腐食の発生を精度よく判定することができる。
【０１３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１３５】
１００，２００    腐食検知システム
１０    内照式看板（鉄系構造物、内照式構造物）
１２    支持枠（鉄系構造部）
１３    照明機器
１４    支柱（鉄系構造部）
３０，１３０    検出部
３１，１３１    第１ＲＧＢセンサ（反射光ＲＧＢセンサ）
３２    第２ＲＧＢセンサ（入射光ＲＧＢセンサ）
５３    判定部
１３２    ＬＥＤ照明（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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