(57)【要約】【課題】被介護者に関する発報をより適切に行うこと。【解決手段】被介護者の部屋ごとに設置されるセンサで所定の発報条件を満たして発報を行うような場合に、介護者が自身の暮らす部屋ではなく他人の部屋に入ってしまい、他人の部屋のベッドで寝てしまった場合にも、誤報や失報が起こってしまわないよう、あらかじめ人物ごとに顔認証用情報と発報条件を登録しておき、顔認証により人物特定したうえで人物ごとに設けられた発報条件に基づいて発報を行う。 【選択図】図１２
2020112902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された人物にかかる情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記判定手段による判定結果を表示させるよう制御する表示制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記特定手段で人物を特定できない場合に、当該人物の登録を促す画面を表示させるよう制御する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記特定手段で特定された人物が利用許可のないエリアに存在する場合に、前記人物にかかる情報の編集を促す画面を表示させるよう制御する請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
携帯端末と通信可能な情報処理装置であって、
前記判定手段による判定結果を前記携帯端末に通知する通知手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記人物にかかる情報は、前記人物の利用エリアを示す情報を含み、
前記通知手段は、前記特定手段で特定された人物の利用エリアが利用許可のないエリアである場合に前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記通知手段は、前記特定手段で人物を特定できない場合に、前記人物が登録されていない旨を通知することを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記人物にかかる情報または前記発報条件を前記記憶部に登録する登録手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された人物にかかる情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１０】
人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能なコンピュータを制御するプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された人物にかかる情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能な情報処理システムであって、
前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された人物にかかる情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項１２】
人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能な情報処理システムの制御方法であって、
前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された人物にかかる情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護者が被介護者の様子を確認する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護の現場において、被介護者の生体情報を、被介護者の部屋などに設置されたベッドセンサなどを用いて入手し、得られた生体情報とあらかじめなされた発報にかかる設定とに基づいて、被介護者の異常について発報するかを判定し、発報すると判定された場合に被介護者の身体状態を介護者に通知する仕組みが存在する。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６１８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、生体情報を入手するためのセンサと発報にかかる設定と人物とが対応づけられており、当該人物があらかじめ設定された所定の状態に至った場合に発報される。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の発明を複数の人物に適用させた場合、発報にかかる設定を人物ごとに行うことが可能となるが、対応関係のない人物の生体情報をセンサが取得した場合、誤報や失報が起こる恐れがある。
【０００６】
例えば、２０１号室のベッドセンサにおける設定と２０２号室のベッドセンサにおける、発報にかかる設定とが異なる状況を想定する。
【０００７】
２０１号室に暮らす被介護者が２０２号室で寝てしまった場合、発報されるべきタイミングで報知されない恐れや、発報されるべきではないタイミングで発報される恐れがある。
【０００８】
そこで本発明では、被介護者に関する発報をより適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の情報処理装置は、人物を撮像する撮像装置と前記人物に対応して発報を行うための発報条件を記憶する記憶部と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像装置で撮像して得られた画像に基づいて人物を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された人物にかかる情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した人物にかかる情報及び前記記憶部に記憶された発報条件に基づいて発報の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被介護者に関する発報をより適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における、見守りシステムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す構成図である。
【図３】ネットワークカメラのハードウェア構成の一例を示す構成図である。
【図４】携帯端末のハードウェア構成の一例を示す構成図である。
【図５】情報処理装置のモジュールの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】見守り処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】見守り処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】入居者情報テーブルの構成を示す構成図である。
【図９】全入居者照合テーブルの構成を示す構成図である。
【図１０】全入居者条件テーブルの構成を示す構成図である。
【図１１】センサテーブルの構成を示す構成図である。
【図１２】携帯端末における画面表示の一例を示す画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態における見守りシステム（情報処理システムに相当する）における、その構成の一例を示すシステム構成図である。
【００１４】
本発明の実施形態における見守りシステムは、情報処理装置１００と、ネットワークカメラ１０１と、録画サーバ１０２と、携帯端末１０３と、センサ１０４とが、ネットワーク１１０（例えばＷＡＮ＝ワイドエリアネットワーク）を介して通信可能に接続され構成されている。
【００１５】
ネットワークカメラ１０１は、任意の場所を撮影し、撮影して得られた映像・画像を、録画サーバ１０２に送信するカメラである。
【００１６】
録画サーバ１０２は、ネットワークカメラ１０１から送信された映像・画像を受信して記憶し、情報処理装置１００に送信するサーバである。
【００１７】
情報処理装置１００は、録画サーバ１０２に記憶された映像・画像を受信し、被介護者を見守る処理を行う装置である。
【００１８】
携帯端末１０３は、情報処理装置１００における見守り処理の結果を表示する端末である。通常は介護者が所有するが、被介護者の家族など、被介護者の関係者が所有しても良い。
【００１９】
なお、情報処理装置１００と、ネットワークカメラ１０１と、録画サーバ１０２とで行われる処理は、例えばネットワークカメラ１０１などの単一の装置内で行われていても良い。
【００２０】
センサ１０４は、人物を検知するための人感センサや、生体情報などを検知するベッドセンサなどである。
【００２１】
生体情報を検知するセンサは、ウェアラブルセンサではなく、部屋ごとに設置されたセンサを想定している。
【００２２】
また、録画サーバ１０２を備えず、ネットワークカメラ１０１で撮影して得られた映像・画像を、クラウドなどに記憶するようにしても良い。
【００２３】
また、ネットワークカメラ１０１は１台ではなく複数台備えても良い。また、センサ１０４は複数台備えていても良い。
【００２４】
人感センサは備えず、ネットワークカメラ１０１が人物を検知しても良い。
【００２５】
また、携帯端末１０３は、複数のネットワークカメラ１０１で表示されたそれぞれの映像・画像を、それぞれのネットワークカメラ１０１に対応する表示領域へ同時に表示させても良い。
【００２６】
以上で、図１に示す見守りシステムの構成に関する説明を終了する。
【００２７】
以下、図２を用いて、図１に示した情報処理装置１００のハードウェア構成について説明する。
【００２８】
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００２９】
また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、各サーバあるいは各ＰＣが実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。また、本発明を実施するために必要な情報が記憶されている。なお外部メモリはデータベースであってもよい。
【００３０】
ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１からＲＡＭ２０３にロードし、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現する。
【００３１】
また、入力コントローラ２０５は、キーボード（ＫＢ）２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。
【００３２】
ビデオコントローラ２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御する。尚、表示器は液晶ディスプレイ等の表示器でもよい。これらは、必要に応じて管理者が使用する。
【００３３】
メモリコントローラ２０７は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク（ＨＤ））や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、あるいは、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）カードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信し、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信等が可能である。
【００３５】
尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１０上に表示することが可能である。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１０上のマウスカーソル（図示しない）等によるユーザ指示を可能とする。
【００３６】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。
【００３７】
なお、本発明を実施するために必要な情報は、クラウドなど情報処理装置１００とは異なる装置に記憶されていても良い。
【００３８】
以上で、図２に示す情報処理装置１００のハードウェア構成に関する説明を終了する。上記の構成は一例であって、目的や用途に応じて適宜変更されうる。
【００３９】
以下、図３を用いて、図１に示したネットワークカメラ１０１のハードウェア構成について説明する。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３０５には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、ネットワークカメラ１０１の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００４２】
メモリコントローラ（ＭＣ）３０６は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ、画像等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるＣＦメモリやスマートメディア（登録商標）等の外部メモリ３０５へのアクセスを制御する。
【００４３】
カメラ部３０７は、イメージ処理部３０８と接続されており、監視対象に対して向けられたレンズを透過して得られた光をＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光セルによって光電変換を行った後、ＲＧＢ信号や補色信号をイメージ処理部３０８に対して出力する。
【００４４】
イメージ処理部３０８は、ＲＧＢ信号や捕色信号に基づいて、ホワイトバランス調整、ガンマ処理、シャープネス処理を行い、更に、ＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号（以下、ＹＣ信号）を生成し、ＹＣ信号を所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧフォーマット、あるいはＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧフォーマット等）で圧縮し、この圧縮されたデータは、画像として外部メモリ３０５へ一時保管される。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３０９は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行しており、外部メモリ３０５に記憶された画像は、通信Ｉ／Ｆコントローラ３０９によって外部機器へ送信される。
【００４６】
以上で、図３に示すネットワークカメラ１０１のハードウェア構成に関する説明を終了する。上記の構成は一例であって、目的や用途に応じて適宜変更されうる。
【００４７】
以下、図４を用いて、図１に示した携帯端末１０３のハードウェア構成について説明する。
【００４８】
ＣＰＵ４０１は、システムバス４０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００４９】
また、ＲＯＭ４０２あるいはフラッシュメモリ４１４には、ＣＰＵ４０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、当該携帯端末が実行する機能を実現するために必要な、後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００５０】
ＣＰＵ４０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ４０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００５１】
また、入力コントローラ４０５は、タッチパネル４１０、マイク４１１、カメラ４１２からの入力を制御する。タッチパネル４１０からはユーザのタッチ操作に関する入力を制御し、マイク４１１からは音声の入力を制御し、カメラ４１２からは撮影された静止画、動画の入力を制御する。出力コントローラ４０６は、タッチパネル４１０、スピーカ４１３への出力を制御する。
【００５２】
タッチパネル４１０は、ユーザからのタッチ操作を検知すると共に、前述した出力コントローラ４０６から送られた映像を表示する。タッチパネル４１０は、表示器と位置入力装置とが一体となった部品である。複数の箇所に対するタッチ操作（以下、マルチタッチ）も検知可能である。
【００５３】
メモリコントローラ（ＭＣ）４０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するフラッシュメモリ４１４へのアクセスを制御する。本実施形態においては、フラッシュメモリとして説明を行うが、ハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の記憶媒体であってもよい。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆコントローラ４０９は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００５５】
センサコントローラ４０８は、携帯端末１０３が備えるセンサ４１５からの入力を制御する。携帯端末１０３のセンサ４１５には様々なセンサが存在し、例えば方位センサ、加速度センサである。
【００５６】
尚、ＣＰＵ４０１は、例えばＲＡＭ４０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、タッチパネル４１０上での表示を可能としている。
【００５７】
本発明の携帯端末１０３が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等はフラッシュメモリ４１４に記録されており、必要に応じてＲＡＭ４０３にロードされることによりＣＰＵ４０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルはフラッシュメモリ４１４に格納されている。
【００５８】
なお、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは、クラウドなど情報処理装置１００とは異なる装置に記憶されていても良い。
【００５９】
以上で、図４に示す携帯端末１０３のハードウェア構成に関する説明を終了する。上記の構成は一例であって、目的や用途に応じて適宜変更されうる。
【００６０】
以下、図５を用いて、本発明の実施形態における情報処理装置１００のモジュールの構成の一例を示すブロック図について説明する。尚、各々の機能の詳細については、後述するフローチャートと合わせて説明を行う。
【００６１】
情報処理装置１００は、取得部５０１、判定部５０２、認証部５０３、通知部５０４、及び管理部５０５を備えている。
【００６２】
取得部５０１は、テーブルや映像、センサデータなどを取得するよう制御する機能部である。
【００６３】
判定部５０２は、本実施形態において、顔認証による人物特定可否や、ユーザからの指示の受付有無、人物にかかるデータが発報条件を満たしたかなどの判定を行うよう制御する機能部であり、認証部５０３は、顔認証するよう制御する機能部である。
【００６４】
通知部５０４は、携帯端末１０３などに通知するよう制御する機能部であり、管理部５０５は、テーブルなどを管理するよう制御する機能部である。
【００６５】
以上で、図５に示す情報処理装置１００のモジュールの構成の一例を示すブロック図に関する説明を終了する。
【００６６】
以下、図６及び図７を用いて、本発明の実施形態における、見守り処理について説明する。
【００６７】
本実施形態においては、介護者を職員、被介護者を入居者と呼ぶ。
【００６８】
また、ネットワークカメラ１０１が入居者のいる各部屋に設置されていることを想定する。
【００６９】
ステップＳ６０１では、取得部５０１が、図８に示す入居者情報テーブル８００から入居者の情報と図１１に示すセンサテーブル１１００からセンサに関する情報とを取得する。
【００７０】
入居者情報テーブル８００は、ＩＤ８０１、氏名８０２、心拍数８０３、呼吸数８０４、離床８０５、メインルーム８０６、許可エリア８０７、所在エリア８０８、顔画像パス８０９、担当職員ＩＤ８１０、担当入居者ＩＤ８１１、及び一時記憶フラグ８１２で構成されている。
【００７１】
ＩＤ８０１は、入居者や職員など、介護施設にいる人物に与えられるＩＤである。必要に応じて、入居者の家族などにも与えられてよい。
【００７２】
入居者のＩＤ８０１は数字の羅列であるが、職員のＩＤ８０１の先頭には「Ａ」を付与する。入居者の家族のＩＤ８０１の先頭には「Ｂ」を付与する。
【００７３】
氏名８０２は、入居者や職員などに与えられるＩＤ８０１に対応する人物の氏名である。
【００７４】
心拍数８０３は、発報条件の１つであって、入居者の心拍数の閾値である。閾値に基づいて、携帯端末１０３への通知の有無を決める。
【００７５】
呼吸数８０４は、発報条件の１つであって、入居者の呼吸数の閾値である。閾値に基づいて、携帯端末１０３への通知の有無を決める。
【００７６】
離床８０５は、発報条件の１つであって、「あり」が格納されている場合には、入居者が離床したタイミングで、携帯端末１０３に通知する。
【００７７】
発報条件は、心拍数８０３、呼吸数８０４、及び離床８０５に限らず、入居者の生体情報や動作に関する項目であれば良い。
【００７８】
メインルーム８０６は、ＩＤ８０１に対応する人物のメインルームである。通常は、ＩＤ８０１に対応する人物のベッドがあり、ネットワークカメラ１０１が設置されている部屋である。
【００７９】
許可エリア８０７は、ＩＤ８０１に対応する人物の入室が許可されているエリアであって、複数設定されていても良い。また、不許可エリアを設定しておくのでも良い。
【００８０】
所在エリア８０８は、ＩＤ８０１に対応する人物の現在の所在エリア（利用エリア）である。所在エリア８０８はネットワークカメラ１０１と紐づいているため、いずれのネットワークカメラで撮影されているかが認識できれば、所在エリア８０８を特定することができる。
【００８１】
顔画像パス８０９は、ＩＤ８０１に対応する人物の顔画像が格納されているパスである。
【００８２】
担当職員ＩＤ８１０は、ＩＤ８０１に対応する人物のことを見守る職員のＩＤである。
【００８３】
担当入居者ＩＤ８１１は、ＩＤ８０１に対応する人物により見守られる入居者のＩＤである。
【００８４】
一時記憶フラグ８１２は、入居者情報テーブル８００に一時的に記憶することを示すフラグである。指示がない限り、ＯＦＦが格納されている。
【００８５】
入居者情報テーブル８００は、入居者のメインルームに設置されるネットワークカメラ１０１と紐づいて作成されるため、基本的には、メインルーム８０６の入居者と、当該入居者を見守る職員の情報が格納されている。
【００８６】
例えば、入居者情報テーブル８００に情報が格納されていない職員が入室した場合には、一時的に入居者情報テーブル８００に当該職員の情報を格納する。
【００８７】
センサテーブル１１００は、データ項目１１０１、センサ１０４で構成されている。
【００８８】
データ項目１１０１は、センサ１０４でデータを取得できる項目であって、携帯端末１０３への通知の有無にかかわる条件項目である。
【００８９】
なお、センサ１０４は、データ項目１１０１に対応する項目のデータを取得するセンサである。
【００９０】
ステップＳ６０２では、判定部５０２が、図６及び図７に示す見守り処理の終了指示を受け付けたかを判定する。
【００９１】
終了指示を受け付けたと判定された場合には処理を終了し、終了指示を受け付けたと判定されなかった場合にはステップＳ６０３に進む。
【００９２】
ステップＳ６０３では、取得部５０１が、ネットワークカメラ１０１で撮像して得られた映像を取得する。
【００９３】
ステップＳ６０４では、取得部５０１が、センサ１０４で人物を検知したことを取得する。
【００９４】
ステップＳ６０５では、認証部５０３が、ステップＳ６０３で取得した映像に含まれる顔について、入居者情報テーブル８００の顔画像パス８０９に記憶されている顔画像を用いて顔認証をする。
【００９５】
ステップＳ６０６では、判定部５０２が、ステップＳ６０５の顔認証で人物を特定できたかを判定する。すなわち、ステップＳ６０３で取得した映像に、入居者情報テーブル８００に含まれる人物がいたかを判定する。
【００９６】
人物を特定できたと判定された場合はステップＳ６２１に進み、人物を特定できたと判定されなかった場合はステップＳ６０７に進む。
【００９７】
ステップＳ６０７では、取得部５０１が、図９に示す全入居者照合テーブル９００から全入居者の情報を取得する。
【００９８】
全入居者照合テーブル９００は、ＩＤ９０１、氏名９０２、所在エリア９０３、顔画像パス９０４、担当職員ＩＤ９０５、及び担当入居者ＩＤ９０６で構成されている。
【００９９】
ＩＤ９０１、氏名９０２、所在エリア９０３、顔画像パス９０４、担当職員ＩＤ９０５、及び担当入居者ＩＤ９０６は、ＩＤ８０１、氏名８０２、所在エリア８０８、顔画像パス８０９、担当職員ＩＤ８１０、及び担当入居者ＩＤ８１１と同様に、ステップＳ６０４で検知した人物に関して顔認証を行うときに用いる情報である。
【０１００】
入居者情報テーブル８００は、１つのネットワークカメラ１０１に対応するテーブルであるが、全入居者照合テーブル９００は、複数の入居者情報テーブル８００に記憶される顔認証時に用いる情報を集約している。
【０１０１】
ステップＳ６０８では、認証部５０３が、ステップＳ６０３で取得した映像に含まれる顔について、全入居者照合テーブル９００の顔画像パス９０４に記憶されている顔画像を用いて顔認証をする。
【０１０２】
ステップＳ６０９では、判定部５０２が、ステップＳ６０８の顔認証で人物を特定できたかを判定する。すなわち、ステップＳ６０３で取得した映像に、全入居者照合テーブル９００に含まれる人物がいたかを判定する。
【０１０３】
人物を特定できたと判定された場合、すなわち、ステップＳ６０４で検知した人物を特定できたと判定された場合は、ステップＳ６１３に進み、人物を特定できたと判定されなかった場合はステップＳ６１０に進む。
【０１０４】
ステップＳ６１０では、通知部５０４が、ステップＳ６０４で検知した人物が入居者情報テーブル８００にも全入居者照合テーブル９００にも登録されていない人物である旨を、携帯端末１０３に通知する。
【０１０５】
例えば、図１２の画面表示例１２００の１２０８のように、携帯端末１０３に「認証不可。データベースに未登録の方がいます。」と表示させる。
【０１０６】
図１２を用いて、画面表示例１２００について説明する。
【０１０７】
１２０１は、エリア（例えば、部屋等）ごとの状況を示している。
【０１０８】
１２０２は、エリアの名前である。例えば、中島さんが入居している５０１号室であれば、「５０１  中島」のように表示させる。
【０１０９】
なお、４階共用部を示す１２１１には、中島さんが４階共用部１２１１にいることを示すよう表示させる。
【０１１０】
１２０３は、エリアの状況を示している。例えば、中島さんが５０１号室にはおらず、許可エリアである４階共用部にいる場合は、「不在。４階共用部にいます。」と表示させる。
【０１１１】
１２０４は、エリアの状況を映像で確認するためのアイコンである。１２０４をクリックすると、１２１０のように、１２０２に設置されているネットワークカメラ１０１で撮影して得られた映像が、携帯端末１０３に表示される。
【０１１２】
本実施形態においてはエリアごとに１台のネットワークカメラ１０１が設置されることを想定しているが、１つのエリアに複数台のネットワークカメラ１０１が設置されても良く、１つのエリアにつき１２０４が複数表示されても良い。
【０１１３】
１２０５は、島岡さんが入居している５０２号室において、島岡さんの所在エリア８０８が５０２号室であって、睡眠中であることを示している。また、５０２号室に設置されているセンサ１０４で室温を測定しており、室温が３０度を超えたことを警告する表示をしている。
【０１１４】
１２０５とは別に、１２１４に示すような「５０２  室温が高いです。」というアラートを携帯端末１０３に表示させ、職員に緊急性を仰いでも良い。
【０１１５】
１２０６は、３０１号室に入居している菅野さんが、玄関から外出したことを示している。
【０１１６】
１２０６とは別に、１２１４に示すような「玄関  ３０１の菅野さんが玄関から出ました。すぐに追いかけてください。」というアラートを携帯端末１０３に表示させ、職員に注目させても良い。
【０１１７】
なお、玄関外を示す１２１２には、玄関外に菅野さんがいることを示すよう表示させる。
【０１１８】
１２０７は、３０２号室に入居している神谷さんは３０２号室にはおらず、所在エリア８０８が食堂であることを示している。また、３０２号室に、４０２号室に入居している高柳さんが入居していることを示している。
【０１１９】
１２０７とは別に、１２１４に示すような「３０２  ４０２の高柳さんが入室。居室変更？  Ｙｅｓ／Ｎｏ」というアラートを携帯端末１０３に表示させても良い。
【０１２０】
Ｙｅｓの選択により、高柳さんが４０２号室から３０２号室に居室変更する指示を受け付けることができる。
【０１２１】
なお、食堂を示す１２０９には、神谷さんが食堂１２０９にいることを示すよう表示させる。
【０１２２】
なお、高柳さんが入居している４０２号室を示す１２１３には、高柳さんの所在エリア８０８は４０２号室ではなく３０２号室であることを表示させる。
【０１２３】
１２０８は、未入居の２０２号室に、全入居者照合テーブル９００に未登録の人物がいることを示している。入居者情報テーブル８００、全入居者照合テーブル９００、図１０に示す全入居者条件テーブル１０００のようなテーブルに登録されていない人物が入室した場合、例えば、「認証不可。データベースに未登録の方がいます。」と表示させる。
【０１２４】
全入居者条件テーブル１０００は、ＩＤ１００１、心拍数１００２、呼吸数１００３、離床１００４、メインルーム１００５、及び許可エリア１００６で構成されている。
【０１２５】
ＩＤ１００１、心拍数１００２、呼吸数１００３、離床１００４、メインルーム１００５、及び許可エリア１００６は、ＩＤ８０１、心拍数８０３、呼吸数８０４、離床８０５、メインルーム８０６、及び許可エリア８０７と同様に、ＩＤに対応する人物の発報条件を示す項目である。
【０１２６】
１２０８に含まれる１２１６は、ステップＳ６０３で取得された映像から切り出した、当該未登録の人物の顔画像である。このように表示させることで、未登録の人物が誰であるのかを目視で確認することができる。１２０４のクリックにより顔画像が表示される態様でも良い。
【０１２７】
１２０８とは別に、１２１４に示すような「２０２  データベースに未登録の方がいます。新規入居者？  Ｙｅｓ／Ｎｏ」というアラートを携帯端末１０３に表示させても良い。
【０１２８】
Ｙｅｓの選択により、入居者情報テーブル８００、全入居者照合テーブル９００、及び全入居者条件テーブル１０００などに未登録の人物の情報の登録を行うことができる。
【０１２９】
１２１４は、携帯端末１０３に表示させるアラートである。情報処理装置１００による見守り処理により通知を受け付けると表示される。
【０１３０】
職員により、対応済ボックス１２１５が選択されると、対応済ボックス１２１５は黒塗り状態となり、対応が済んでいることが一目でわかる。
【０１３１】
このように、画面表示例１２００に示すような表示を携帯端末１０３にさせることで、職員や入居者の家族らが容易に入居者の状況を確認することができる。
【０１３２】
携帯端末１０３に表示される情報は、もちろん、携帯端末１０３やユーザごとに設定されて良い。たとえば、入居者の家族らは、身内の入居者の状況だけ確認できれば良い。
【０１３３】
ステップＳ６１１では、判定部５０２が、携帯端末１０３を介してステップＳ６０４で検知した人物を新たに登録する指示を受け付けたかを判定する。
【０１３４】
例えば、画面表示例１２００のアラート１２１４の「２０２  データベースに未登録の方がいます。新規入居者？  Ｙｅｓ／Ｎｏ」のように、登録を促す画面を携帯端末１０３に表示させ、当該画面を介して登録する指示を受け付けたかを判定する。
【０１３５】
新たに登録する指示を受け付けたと判定された場合は、ステップＳ６１２に進み、新たに登録する指示を受け付けたと判定されなかった場合は、ステップＳ６０２に処理を戻す。
【０１３６】
ステップＳ６１２では、管理部５０５が、ステップＳ６１１での新たに登録する指示に基づいて、ステップＳ６０４で検知した人物に関する情報をテーブルに記憶する。
【０１３７】
当該ネットワークカメラ１０１と対応付けて記憶させる場合は入居者情報テーブル８００に情報を格納し、他のネットワークカメラ１０１と対応付けて記憶させる場合は、全入居者照合テーブル９００及び全入居者条件テーブル１０００に情報を格納する。
【０１３８】
入居者情報テーブル８００は、１つのネットワークカメラ１０１に対応するテーブルであるが、全入居者照合テーブル９００及び全入居者条件テーブル１０００は、複数の入居者情報テーブル８００を集約している。顔認証時に用いる情報（全入居者照合テーブル９００）と発報条件を満たしたかを判定するときに用いる情報（全入居者条件テーブル１０００）とに分けたテーブルである。
【０１３９】
全入居者照合テーブル９００と全入居者条件テーブル１０００とに分けておくことによって、ステップＳ６０７では顔認証時に用いる情報だけを取得し、顔認証で人物を特定できた場合に発報条件を満たしたかを判定するときに用いる情報を取得することができる。
【０１４０】
すなわち、ステップＳ６０９において顔認証で人物を特定できたと判定されなかった場合は全入居者条件テーブル１０００を取得せずに済むので、ネットワークの負荷を軽減できる。
【０１４１】
また、ステップＳ６０６及びステップＳ６０９において顔認証で特定されなかった人物の情報をテーブルに格納することによって、ステップＳ６０６またはステップＳ６０９において顔認証で特定されるようになる。たとえば、新しい入居者の情報を登録させる際に有効である。
【０１４２】
なお、入居者情報テーブル８００、全入居者照合テーブル９００、及び全入居者条件テーブル１０００に含まれる情報は、いずれかのテーブルが編集された段階で、他のテーブルについても同期されるようにする。
【０１４３】
例えば、入居者情報テーブル８００に含まれる人物の所在エリア８０８が「２０１」から「食堂」に編集された場合、全入居者照合テーブル９００の所在エリア９０３も自動的に「食堂」に編集される。
【０１４４】
ステップＳ６１３では、取得部５０１が、全入居者条件テーブル１０００から全入居者の情報を取得する。
【０１４５】
ステップＳ６１４では、管理部５０５が、ステップＳ６０４で検知した人物について、全入居者照合テーブル９００に記憶されている情報と、全入居者条件テーブル１０００に記憶されている情報とを、入居者情報テーブル８００に一時記憶する。
【０１４６】
一時記憶をすることがわかるよう、一時記憶フラグ８１２にＯＮを格納しておく。
【０１４７】
入居者情報テーブル８００に一時記憶することによって、入居者情報テーブル８００に記憶されていなかった人物についても、様々なテーブルを何度も読み込むことなく、見守ることができる。
【０１４８】
ステップＳ６１５では、管理部５０５が、入居者の所在エリア８０８を更新する。
【０１４９】
入居者の所在エリアは、画面表示例１２００に示すような画面を携帯端末１０３に表示させるようにしても良い。
【０１５０】
ステップＳ６１６では、判定部５０２が、人物の所在エリア８０８が許可エリア８０７に含まれているかを判定する。
【０１５１】
所在エリア８０８が許可エリア８０７に含まれていると判定された場合はステップＳ６２２に進み、所在エリア８０８が許可エリア８０７に含まれていると判定されなかった場合はステップＳ６１７に進む。
【０１５２】
ステップＳ６１７では、通知部５０４が、ステップＳ６０４で検知した人物が許可されていないエリア（利用許可のないエリア）にいる旨を、携帯端末１０３に通知する。
【０１５３】
例えば、画面表示例１２００の１２０６のように、携帯端末１０３に「玄関から外出しました！」と表示させる。
【０１５４】
また、画面表示例１２００のアラート１２１４の「玄関外  ３０１の菅野さんが玄関から出ました。すぐに追いかけてください。」のように、菅野さんの追跡を促す画面を携帯端末１０３に表示させる。
【０１５５】
携帯端末１０３の所持者は、入居者が許可エリア８０７にいないことを確認できるのはもちろんのこと、職員が許可エリア８０７ではない場所にいることや、許可エリアにいない人物の現在の所在エリア８０８を知ることができる。
【０１５６】
ステップＳ６１８では、判定部５０２が、携帯端末１０３を介してステップＳ６０４で検知した人物の許可エリア８０７を編集する指示を受け付けたかを判定する。
【０１５７】
例えば、画面表示例１２００のアラート１２１４の「３０２  ４０２の高柳さんが入試る。居室変更？  Ｙｅｓ／Ｎｏ」のように、人物の情報の編集を促す画面を携帯端末１０３に表示させ、当該画面を介して登録する指示を受け付けたかを判定する。
【０１５８】
編集する指示を受け付けたと判定された場合はステップＳ６１９に進み、編集する指示を受け付けたと判定されなかった場合はステップＳ６０２に処理を戻す。
【０１５９】
ステップＳ６１９では、管理部５０５が、所在エリア８０８を許可エリア８０７に追加する。
【０１６０】
ステップＳ６２０では、管理部５０５が、入居者の所在エリア８０８を更新する。
【０１６１】
ステップＳ６２１では、判定部５０２が、ステップＳ６０４で検知した人物が、携帯端末１０３に通知する対象者かを判定する。
【０１６２】
具体的には、ＩＤ８０１の先頭の文字から判定し、ＩＤ８０１の先頭の文字が数字である場合、すなわち入居者である場合はステップＳ６２２に進む。
【０１６３】
ＩＤ８０１の先頭の文字が数字ではない場合、すなわち入居者ではなく職員や家族として登録されている人物である場合はステップＳ６０２に処理を戻す。
【０１６４】
ステップＳ６２２では、取得部５０１が、ステップＳ６０６またはステップＳ６０９で特定された人物にかかるデータを、センサ１０４から取得する。
【０１６５】
センサ１０４から取得すべきデータは、入居者情報テーブル８００の心拍数８０３、呼吸数８０４、及び離床８０５に条件が記憶されている項目に関するデータである。
【０１６６】
例えば、田中一郎さんの場合は、心拍数８０３、呼吸数８０４、及び離床８０５に関してセンサ１０４からデータを取得する。
【０１６７】
センサ１０４から取得すべきデータは、人物ごとに異なっていても良いし、心拍数８０３、呼吸数８０４、及び離床８０５に限らない。
【０１６８】
心拍数８０３、呼吸数８０４、及び離床８０５の取得に用いるセンサは、図１１に示すセンサテーブル１１００に示されている。
【０１６９】
センサテーブル１１００は、データ項目１１０１、及びセンサ１１０２で構成されている。
【０１７０】
データ項目１１０１は、センサ１０４から取得すべきデータの項目である。
【０１７１】
センサ１１０２は、データ項目１１０１に記載される項目を取得するセンサである。
【０１７２】
センサテーブル１１００は、ネットワークカメラ１０１と対応付いているため、ＩＤ８０１に対応する人物が部屋を移動したとしても、人物を特定したカメラと対応付いているセンサ１０４からデータを取得する。
【０１７３】
すなわち、人物が「２０１」という部屋から「２０２」という部屋に移動した場合、人物のデータを取得するセンサ１０４も、「２０１」に設置のセンサ１０４から「２０２」に設置のセンサにかわる。
【０１７４】
ステップＳ６２３では、判定部５０２が、ステップＳ６２２で取得したデータが入居者情報テーブル８００に示す発報条件を満たした、すなわち、発報する必要があるかを判定する。
【０１７５】
発報条件を満たしたと判定された場合はステップＳ６２４に進み、発報条件を満たしたと判定されなかった場合はステップＳ６２２に処理を戻す。
【０１７６】
ステップＳ６２４では、通知部５０４が、ステップＳ６０６またはステップＳ６０９で特定された人物の所在エリア８０８と、当該人物に関する警告情報とを、携帯端末１０３に通知する。
【０１７７】
あらかじめ設定しておいた発報条件を満たした場合に携帯端末１０３に通知されることで、職員や入居者の家族らは発報条件を満たした入居者の状態を直ちに確認することができる。
【０１７８】
ステップＳ６２２〜ステップＳ６２４は、人感センサで検知した人物を特定できなくなるまで繰り返す処理である。
【０１７９】
ステップＳ６２５では、判定部５０２が、ステップＳ６０４で検知した人物の一時記憶フラグ８１２がＯＮであるかを判定する。
【０１８０】
一時記憶フラグ８１２がＯＮであると判定された場合はステップＳ６２６に進む。
【０１８１】
一時記憶フラグ８１２がＯＮであると判定されなかった場合、かつ、ステップＳ６０４で検知した全ての人物に対して処理を実施済である場合は、ステップＳ６０２に進む。
【０１８２】
一時記憶フラグ８１２がＯＮであると判定されなかった場合、かつ、ステップＳ６０４で検知した全ての人物に対して処理を実施済ではない場合は、ステップＳ６０５に進む。
【０１８３】
ステップＳ６２６では、管理部５０５が、一時記憶フラグ８１２がＯＮである人物の情報を入居者情報テーブル８００から削除する。
【０１８４】
したがって、入居者情報テーブル８００に一時的に記憶された人物の情報に関しては人物を特定できなくなった段階で削除するため、入居者情報テーブル８００にかかる負荷を軽減することができる。
【０１８５】
ステップＳ６０５〜ステップＳ６２６は、センサ１０４で検知した全ての人物それぞれに対して処理を実施するまで繰り返す処理であって、複数の人物に関する処理を同時に行うようにしても良い。
【０１８６】
以上で、図６及び図７に示す見守り処理に関する説明を終了する。
【０１８７】
本実施形態においては、顔認証を用いて人物を特定したうえで人物ごとに設けられた発報条件に基づいて発報を行うため、被介護者が自身の暮らす部屋ではなく他人の部屋に入ってしまった場合にも、適切に発報することが可能となる。
【０１８８】
＜その他の実施形態＞
本実施形態においては、入居者のメインルームに設置されるネットワークカメラ１０１において見守り処理を行っていたが、食堂や多目的室など、大勢がいるような場所においてネットワークカメラ１０１を設置し、図６及び図７に示す見守り処理を行っても良い。
【０１８９】
また、個室トイレを複数備えるエリアにネットワークカメラ１０１を設置し、個室トイレ入室時に撮影した顔画像をあらかじめ記憶された顔画像を用いて認証を行うようにしても良い。
【０１９０】
そして、トイレ退室時にも同様に顔認証を行うようにし、トイレ入室時の顔認証時刻から所定時間経っても人物が退室しない場合、当該人物に関する発報を行っても良い。
【０１９１】
また、位置情報が取得でき人物の識別情報を備えたウェアラブルセンサを入居者などに所持させ、ウェアラブルセンサの位置情報や識別情報を取得するようにしても良い。
【０１９２】
そして、取得した位置情報や識別情報、顔認証による人物の特定に基づいて、識別情報に対応する人物とは異なる人物がウェアラブルセンサを所持していることを判定しても良い。
【０１９３】
また、ネットワークカメラ１０１が、ネットワークカメラ１０１の撮像対象であるウェアラブルセンサを、当該ウェアラブルセンサの位置情報に基づいて特定することによって、図６及び図７に示す見守り処理を行うようにしても良い。
【０１９４】
図６及び図７に示す処理は、情報処理装置１００ではなく例えば図３のようなシステム構成を備えるネットワークカメラ１０１などにより行われても良い。
【０１９５】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１９６】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１９７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１９８】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１９９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０２００】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０２０１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【０２０２】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０２０３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０２０４】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０２０５】
１００  情報処理装置
１０１  ネットワークカメラ
１０２  録画サーバ
１０３  携帯端末
１０４  センサ
１１０  ネットワーク
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  システムバス
２０５  入力コントローラ
２０６  ビデオコントローラ
２０７  メモリコントローラ
２０８  通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９  キーボード
２１０  ディスプレイ
２１１  外部メモリ
【図１】
2020112902.tif 000003
【図２】
2020112902.tif 000004
【図３】
2020112902.tif 000005
【図４】
2020112902.tif 000006
【図５】
2020112902.tif 000007
【図６】
2020112902.tif 000008
【図７】
2020112902.tif 000009
【図８】
2020112902.tif 000010
【図９】
2020112902.tif 000011
【図１０】
2020112902.tif 000012
【図１１】
2020112902.tif 000013
【図１２】
2020112902.tif 000014