(57)【要約】      （修正有）【課題】回胴式遊技機の試験をより容易に行う。【解決手段】回胴式遊技機４の動作状態を検査するためのシステムであって、カメラ２、アクチュエータ３、制御装置、記憶装置、表示装置、入力装置を備え、制御装置は、カメラにより撮影される画像に基づいて、各リール部４ａの各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する図柄抽出手段と、複数の図柄の各々の図柄識別情報と、カメラにより撮影される各リール部の回転中の画像に基づいて、アクチュエータを制御することにより各リール部の回転を各々所定タイミングで停止させる停止指示手段と、停止後の各リール部をカメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を記憶装置に記憶させる検査結果記憶手段と、を有する。【選択図】図１
2020168227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムであって、
前記複数のリール部を撮影するカメラと、
前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、
前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、
前記制御装置と接続された記憶装置と、
前記制御装置と接続された表示装置と、
前記制御装置と接続された入力装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する図柄抽出手段と、
前記図柄抽出手段により抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる停止指示手段と、
停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる検査結果記憶手段と、
を有する、
回胴式遊技機の検査システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記アクチュエータの可動部の初期位置と前記複数の停止操作部の各々との相互間距離を求め、当該相互間距離を前記記憶装置に記憶させる距離設定手段、
を更に含み、
前記停止指示手段は、前記距離設定手段により予め求められた前記相互間距離を用いて、前記アクチュエータを制御する、
請求項１に記載の回胴式遊技機の検査システム。
【請求項３】
前記停止指示手段は、前記複数の図柄のうち予め指定される１つの特定図柄が所定位置に止まると予測されるタイミングで前記複数のリール部のうち少なくとも１つのリール部を停止させる、
請求項１に記載の回胴式遊技機の検査システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各々の外周面上の前記複数の図柄の配列を示す帯状のリール画像を生成するリール画像生成手段と、
前記表示装置に表示された前記リール画像に基づいて、前記入力装置から前記１つの特定図柄を指定する情報を受け付ける特定図柄指定手段と、
を更に含む、
請求項３に記載の回胴式遊技機の検査システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記回胴式遊技機の前記表示部に表示される複数の演出図柄を各々識別するための演出図柄識別情報を抽出する演出図柄抽出手段と、
前記複数の演出図柄の各々に対して、少なくとも前記複数のリール部を停止させる際の停止順序を指定する情報を前記入力装置から受け付ける演出時検査条件指定手段と、
を更に含み、
前記停止指示手段は、前記演出図柄抽出手段により抽出された前記複数の演出図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記回胴式遊技機の前記表示部の画像に基づいて、当該表示部に前記演出図柄が表示されている場合には、前記演出時検査条件指定手段により指定された前記停止順次に応じて前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる、
請求項１〜４の何れか１項に記載の回胴式遊技機の検査システム。
【請求項６】
複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査方法であって、当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査方法において、
前記制御装置が、前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第１ステップと、
前記制御装置が、前記第１ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第２ステップと、
前記制御装置が、停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第３ステップと、
を含む、
回胴式遊技機の検査方法。
【請求項７】
複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査プログラムであって、当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査プログラムにおいて、
前記検査プログラムは、
前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第２ステップと、
停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第３ステップと、
を前記制御装置に実行させる、
回胴式遊技機の検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回胴式遊技機の動作状態を検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−５０７１号公報（特許文献１）には、スロットマシン等と称される回胴式遊技機の動作を検査するための実射試験装置が記載されている。この実射試験装置は、遊技機のリールに表示された図柄と遊技情報を報知する報知画像とを撮像する撮像手段と、図柄または報知画像を認識して図柄データまたは報知データを抽出する画像認識手段と、遊技機に固有の遊技情報を記憶している遊技情報記憶手段と、図柄データまたは報知データに基づいて遊技機の操作部に信号を出力する信号出力手段と、各手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、遊技情報記憶手段に記憶された遊技情報を読み出し、画像認識手段により抽出された図柄データまたは報知データと、遊技情報と、を比較して遊技状態を判断し、所定の図柄が停止表示されるように、信号出力手段がリールの停止信号を出力するように制御するというものである。
【０００３】
ところで、上記した実射試験装置では、遊技機の操作部に信号を出力するために当該遊技機と実射試験装置との間に配線を接続する必要があるなど、検査に際して煩雑な作業を必要とする点で改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことを可能とする技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明に係る一態様の検査システムは、複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムであって、（ａ）前記複数のリール部を撮影するカメラと、（ｂ）前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、（ｃ）前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、（ｄ）前記制御装置と接続された記憶装置と、（ｅ）前記制御装置と接続された表示装置と、（ｆ）前記制御装置と接続された入力装置と、を含み、（ｇ）前記制御装置は、（ｇ１）前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する図柄抽出手段と、（ｇ２）前記図柄抽出手段により抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる停止指示手段と、（ｇ３）停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる検査結果記憶手段と、を有する、回胴式遊技機の検査システムである。
［２］本発明に係る一態様の検査方法は、（ａ）複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査方法であって、（ｂ）当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査方法において、（ｃ）前記制御装置が、前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第１ステップと、（ｄ）前記制御装置が、前記第１ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第２ステップと、（ｅ）前記制御装置が、停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第３ステップと、を含む、回胴式遊技機の検査方法である。
［３］本発明に係る一態様の検査プログラムは、（ａ）複数のリール部と当該複数のリール部の各々を個別に停止させるための複数の停止操作部と遊技に関わる画像を表示する表示部とを備える回胴式遊技機の動作状態を検査するためのシステムにおいて実行される検査プログラムであって、（ｂ）当該システムが、前記複数のリール部を撮影するカメラと、前記複数の停止操作部の各々を前記回胴式遊技機の外部から作動させるアクチュエータと、前記カメラ及び前記アクチュエータの各々と接続された制御装置と、前記制御装置と接続された記憶装置と、前記制御装置と接続された表示装置と、前記制御装置と接続された入力装置とを含む、検査プログラムにおいて、（ｃ）前記検査プログラムは、（ｃ１）前記カメラにより撮影される画像に基づいて、前記複数のリール部の各外周面に設けられた複数の図柄を各々識別するための図柄識別情報を抽出する第１ステップと、（ｃ２）前記第１ステップにおいて抽出された前記複数の図柄の各々の図柄識別情報と、前記カメラにより撮影される前記複数のリール部の回転中の画像に基づいて、前記アクチュエータを制御することにより前記複数のリール部の回転を各々所定タイミングで停止させる第２ステップと、（ｃ３）停止後の前記複数のリール部を前記カメラによって撮影して得た画像を少なくとも含む検査結果情報を前記記憶装置に記憶させる第３ステップと、を前記制御装置に実行させる、回胴式遊技機の検査プログラムである。
【０００７】
上記構成によれば、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態の検査システムの設置状態を説明するための模式的な斜視図である。
【図２】図２は、検査システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御装置等を構成するためのコンピュータシステムの一例を示す図である。
【図４】図４は、アクチュエータの動作条件を設定するために表示部に表示されるダイアログボックスの一例を示す図である。
【図５】図５は、各ボタンとこれらに対応するアクチュエータの可動部分との距離の設定を自動的に行う方法について説明するための図である。
【図６】図６は、リール情報等の生成手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、リール部の画像の表示例を示す図である。
【図８】図８は、抽出される各図柄部分を例示する図である。
【図９】図９は、分類された図柄の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、リール情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、演出図柄の設定手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、演出図柄を含んだ矩形領域を指定する方法を説明するための図である。
【図１３】図１３は、押し順ナビの図柄の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、検査条件の設定手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、ステップＳ３１の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６（Ａ）は、ステップＳ４１の処理内容を説明するための図である。図１６（Ｂ）は、ステップＳ４２の処理内容を説明するための図である。図１６（Ｃ）は、ステップＳ４３の処理内容を説明するための図である。
【図１７】図１７は、停止パターンに関する設定を行うためのダイアログボックスの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、ステップＳ３２の処理内容を説明するための図である。
【図１９】図１９は、検査の実行手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、一実施形態の検査システムの設置状態を説明するための模式的な斜視図である。また、図２は、検査システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の検査システムは、例えば図１に示したように回胴式遊技機（パチスロ機）４の正面に設置されてその回胴式遊技機４の動作状態を検査するためのものであり、制御装置１、カメラ２、アクチュエータ（駆動装置）３、記憶装置４、入力装置５、表示装置６を含んで構成されている。なお、回胴式遊技機４自体の動作内容については、上記した特許文献１に詳述されているほか当業者において十分に周知であるので、本明細書ではその詳細な説明を割愛する。
【００１０】
制御装置１は、検査システムの全体動作を制御する。この制御装置１は、図１では図示を省略されているが、図２に示すようにカメラ２、アクチュエータ３、記憶装置４、入力装置５、表示装置６のそれぞれと接続されている。なお、制御装置１の詳細構成については後述する。
【００１１】
カメラ２は、例えば図１に示すように三脚２ａを用いて所定の高さに設置されており、少なくとも回胴式遊技機４のリール部４ａや表示部４ｅを含む所定範囲を撮影し、その画像を制御装置１へ出力する。なお、ここでは１つのカメラ２を示しているが、複数のカメラを用いて各々リール部４ａや表示部４ｅを撮影するように構成してもよい。
【００１２】
アクチュエータ３は、例えば図１に示すように筐体に載置され、回胴式遊技機４の正面の適切な位置に設置されており、制御装置１の制御に従って回胴式遊技機４のレバー（開始操作部）４ｂ、複数のボタン（停止操作部）４ｃ、マックスボタン４ｄを作動させる。具体的には、アクチュエータ３は、それぞれ独立に動作する可動部分３ａを有しており、それら可動部分がレバー４ｂや各ボタン４ｃ等と物理的に接触して押すことによりレバー４ｂや各ボタン４ｃ等を作動させる。
【００１３】
入力装置５は、ユーザが制御装置１に対する入力操作を行うためのものである。表示装置６は、制御装置１の動作に関連する情報を画像により表示するためのものである。
【００１４】
図２に示すように、制御装置１は、機能ブロックとしての画像認識部１１、リール情報生成部１２、演出図柄設定部１３、検査条件設定部１４、検査実行部１５、アクチュエータ動作制御部２１、アクチュエータ動作条件設定部２２を含んで構成されている。この制御装置１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータシステム（後述する図３参照）において所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものである。
【００１５】
画像認識部１１は、初期設定として、カメラ２によって撮影される画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、回胴式遊技機４の各リール部４ａの外周面上に沿って複数配置されている図柄や表示部４ｅに表示される特定の演出図柄を抽出する処理を行う。抽出された各図柄、特定の演出図柄は記憶装置４に格納（記憶）される。なお、本実施形態では、各図柄や演出図柄そのものではなく、それらの特徴量（図柄識別情報）を抽出する。ここでいう特徴量とは、各図柄を他の図柄と識別可能とする特徴を示すものであればいかなるものでも用いることが可能であり、例えば本実施形態では輝度ヒストグラムを用いることができる。また、画像認識部１１は、初期設定完了後、検査動作を行う際には、抽出した各図柄や特定の演出図柄のそれぞれの特徴量を参照用データとして用い、カメラ２によって撮影される回転中のリール部４ａの図柄の種別を特定する処理や、表示部４ｅに表示される特定の演出図柄の有無を特定する処理を行う。なお、この画像認識部１１が「図柄抽出手段」および「演出図柄抽出手段」に対応する。
【００１６】
リール情報生成部１２は、画像認識部１１により初期設定として抽出された各リール部４ａの図柄と入力装置５を用いて入力される情報に基づいて、各リール部４ａの外周部上における各図柄の並び順を特定するリール情報を生成する。生成されたリール情報は記憶装置４に格納される。なお、このリール情報生成部１２が「リール画像生成手段」に対応する。
【００１７】
演出図柄設定部１３は、回胴式遊技機４の表示部４ｅに表示される特定の演出図柄を画像処理部１１に抽出させるための処理を行う。ここでいう特定の演出図柄とは、例えば回胴式遊技機４のボーナス入賞時に表示される図柄やボタン４ｃの押し順を指定するために表示される図柄などである。なお、この演出図柄設定部１３が「演出時検査条件指定手段」に対応する。
【００１８】
検査条件設定部１４は、ユーザによる入力装置５を用いた入力操作に応じて、検査動作を行う際において用いるための各図柄の並び順（停止パターン）や各ボタン４ｃの押し順などの検査条件を設定する。設定された検査条件のデータは記憶装置４に格納される。
【００１９】
検査実行部１５は、カメラ２によって撮影される画像、記憶装置４に格納されている各図柄や特定の演出図柄のそれぞれの特徴量、リール情報、検査条件を用いて、アクチュエータ動作制御部２１に制御信号を与えることにより、回胴式遊技機４の動作に関する検査を実行する。なお、この検査実行部１５が「停止指示手段」、「検査結果記憶手段」、「表示指示手段」および「特定図柄指定手段」に対応する。
【００２０】
アクチュエータ動作制御部２１は、検査実行部１４からの制御信号に基づいて所定タイミングでアクチュエータ３を動作させる。
【００２１】
アクチュエータ動作条件設定部２２は、ユーザによる入力装置５を用いた入力操作に応じて、あるいは自律的な動作により、アクチュエータ３の可動部分とレバー４ｂや各ボタン４ｃとの距離などの動作条件を設定する。なお、このアクチュエータ動作条件設定部２２が「距離設定手段」に対応する。
【００２２】
図３は、制御装置等を構成するためのコンピュータシステムの一例を示す図である。図示のコンピュータシステムは、ＣＰＵ（中央演算ユニット）１０１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０２、ＲＡＭ（一時記憶メモリ）１０３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０４、外部ＩＦ（インタフェース）１０５、キーボード１０６、マウス１０７、ＬＣＤ（液晶表示装置）１０８を含んで構成されている。これらＣＰＵ１０１等の相互間はバスにより接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、プログラムを実行することにより情報処理を行う。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の動作に必要な基本制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の情報処理に必要なデータを一時記憶する。これらによって上記した制御装置１が構成される。ＨＤＤ１０４は、上記した制御装置１の各機能を実現するためのアプリケーションプログラムやデータなどを格納する。このＨＤＤ１０４によって上記した記憶装置４が構成される。また、キーボード１０６およびマウス１０７によって上記した入力装置５が構成され、ＬＣＤ１０８によって上記した表示装置６が構成される。
【００２４】
次に、本実施形態の検査システムの動作について詳細に説明する。検査システムの動作には、（１）アクチュエータ３の動作条件の設定、（２）リール情報の生成、（３）回胴式遊技機４の演出図柄の設定、（４）検査条件の設定、（５）回胴式遊技機４の動作状態の検査、の各動作があり、これらを順に説明する。
【００２５】
（１）アクチュエータの動作条件の設定
図４は、アクチュエータの動作条件を設定するために表示部に表示されるダイアログボックスの一例を示す図である。このダイアログボックスは、入力装置５を用いて所定の指示を受け付けたアクチュエータ動作条件設定部２２によって表示装置６に表示される。試験システムを用いる者（以下「ユーザ」という。）は、ダイアログボックスの各箇所に入力装置５を用いて数値を入力することにより、アクチュエータ３の動作条件を設定することができる。例えば、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、マックスボタン４ｄとこれに対応付けられるアクチュエータ３の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では７ｍｍと設定されている。同様に、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、レバー４ｂとこれに対応付けられるアクチュエータ３の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では２０ｍｍと設定されている。同様に、ユーザは、ダイアログボックスの入力欄を用いて、回胴式遊技機４の前面の所定場所において左、中、右に配列された各ボタン４ｃとこれに対応付けられるアクチュエータ３の可動部分との間の距離を入力することができる。図示の例では各ボタン４ｃとの距離（相互間距離）が全て１５ｍｍと設定されている。ここで入力された各距離は、アクチュエータ動作条件設定部２２により記憶装置４に格納される。
【００２６】
ここで、本実施形態の試験システムでは、上記（５）の検査を行う際には、人間が回転中の各リール部４ａを目視して所望の図柄を停止させる行為（いわゆる「目押し」）を模して、画像認識処理によって所望の図柄の到来タイミングを求め、その到来タイミングに合わせてアクチュエータ３により各ボタン４ｃを押してリール部４ａを停止させる。このため、各ボタン４ｃとこれらに対応するアクチュエータ３の可動部分との距離の設定はより正確に行う必要がある。これについて、上記したダイアログボックスを用いて距離の入力を繰り返して最適距離を求めてもよいが最適距離を自動的に求めることも好ましい。
【００２７】
図５は、各ボタン４ｃとこれらに対応するアクチュエータ３の可動部分との距離の設定を自動的に行う方法について説明するための図である。図５では、アクチュエータ３の可動部分３ａとそれによって押下されるボタン４ｃの模式的な側面図が示されている。この自動設定動作は、例えば上記したダイアログボックス（図４参照）において「自動設定」というボタン（図４では図示せず）を設けておき、入力装置５を用いてこのボタンを押すことにより実行されるようにするとよい。
【００２８】
自動設定動作が指示されると、アクチュエータ動作条件設定部２２は、アクチュエータ動作制御部２１に指示をすることによりアクチュエータ３を動作させて、回胴式遊技機４のレバー４ｂを作動させる。それにより、回胴式遊技機４の各リール部４ａが回転する。また、アクチュエータ動作条件設定部２２は、画像認識部１１に対して各リール部４ａの回転が停止した場合にそれ（停止したこと）を検出するように指示する。なお、レバー４ｂの作動については手動で行われてもよい（以下においても同様）。
【００２９】
次に、アクチュエータ動作条件設定部２２は、アクチュエータ動作制御部２１に指示をすることによりアクチュエータ３を動作させて、ある１つのボタン４ｃに対応する可動部分３ａを初期位置から徐々に移動させながらその移動距離を計測する（図５上段参照）。可動部分３ａがボタン４ｃを所定位置まで押し込むとこのボタン４ｃに対応したリール４ａが停止し、その停止が画像認識部１１によって検出される（図５下段参照）。この停止時点での可動部分３ａの移動距離Ｌは、試験システムの設置状態を反映した最適距離であるといえる。同様の処理を他の２つのボタン４ｃに対してそれぞれ行うことにより、各ボタン４ｃの個体差、アクチュエータ３の各可動部分３ｃの個体差などの要因を反映した最適距離が得られる。
【００３０】
アクチュエータ動作条件設定部２２は、上記のようにして得られた各ボタン４ｃとこれらに対応するアクチュエータ３の可動部分３ａとの距離の最適値をアクチュエータ３の動作条件として記憶装置４に格納する。以降の処理においては、アクチュエータ動作制御部２１は、この記憶装置４に格納された動作条件に基づいてアクチュエータ３の動作制御を行う。
【００３１】
以上により、アクチュエータ３の動作条件の設定が完了する。
【００３２】
（２）リール情報等の生成
図６は、リール情報等の生成手順を示すフローチャートである。また、図７は、リール部の画像の表示例を示す図である。ここでは、リール部４ａに設けられている各図柄の抽出、それら図柄の並び順を示すリール情報（リール画像）の生成、リール部４ａの１周あたりの回転時間の各情報が生成されて記憶装置４に格納される。
【００３３】
まず、入力装置５を用いてユーザによってリール情報の生成が指示されると、リール情報生成部１２は、カメラ２によって撮影されたリール部４ａの画像を表示装置６に表示させる（図７参照）。このような画像上において、リール情報生成部１２は、ユーザに対して、入力装置５を用いてリール部４ａに対応する領域を指定させる（ステップＳ１１）。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置５を操作することで、図７に示すように各リール部４ａを含んだ矩形領域３０を指定することができる。なお、この矩形領域３０をリール情報生成部１２が自動的に指定（検出）するように構成してもよい。
【００３４】
次に、リール情報生成部１２は、アクチュエータ動作制御部２１に指示をすることによりアクチュエータ３を動作させて各リール部４ａを回転させるとともに、画像認識部１１に指示を送り、カメラ２から出力される回転中の各リール部４ａを撮影した画像に基づいて各リール部４ａに設けられた複数の図柄を抽出させて各図柄を分類させる（ステップＳ１２）。
【００３５】
ここでは、例えば回転中の画像が数千枚撮影されて、それら画像において、ステップＳ１１で指定した領域内で図８に例示するように各図柄部分に対応する領域３１の画像が抽出される。そして、例えば教師なし分類の手法により各図柄がそれぞれ分類される。なお、教師なし分類とは、分類対象の画像の特徴量をある条件のもと自動的に抽出して、これを使って画像分類処理を行うことをいい、例えば、k-means法、ISODATA法などが公知である。
【００３６】
ここで、各リール部４ａに設けられる図柄の種類数（例えば７個）は、予め指定されていることが好ましい。それにより、図柄の分類をより的確に行うことができる。なお、この場合における図柄の種類数は、一般的な値を予め設定しておいてもよいし、ユーザが入力装置５を用いて指定できるようにしてもよい。なお、図柄の種類数の指定は必須ではなく、自動で分類してもよい。
【００３７】
図９は、分類された図柄の一例を示す図である。図示の例では、セブン（７）５１、青バー５２、黒バー５３、スイカ５４、ベル５５、リプレイ５６、チェリー５７の合計７つの図柄が抽出され、分類されている。これら各図柄の各々に対応する画像（以下「図柄画像」という。）に対応する特徴量（例えば、輝度ヒストグラムなど）は、各図柄を互いに識別するための情報（例えば、図柄グループ１、図柄グループ２・・・といったインデックス情報）が付され、画像認識部１１により記憶装置４に格納される。
【００３８】
次に、リール情報生成部１２は、上記の図柄画像の特徴量を用いて画像認識部１１に画像認識を行わせることにより、各リール部４ａの各々に対応して、それらの外周面に設けられた各１周分の図柄を特定し、これらを一方向に帯状に配列したリール情報を生成して記憶装置４に格納する（ステップＳ１３）。ここでは、各リール部４ａの１周分の図柄数（本実施形態では２１個）が予め指定されていることが好ましい。それにより、リール情報をより的確に生成できる。なお、この場合における１周分の図柄数は、一般的な値を予め設定しておいてもよいし、ユーザが入力装置５を用いて指定できるようにしてもよい。ここでは、任意の１つの図柄を起点にして１周分の図柄が抽出される。このとき、起点とした図柄の位置については、その図柄と、それに前後して外周面上に並んだ複数の図柄の並びパターンを用いて特定することができる。例えば、ある１つのチェリーを起点としたときに、その次に黒バー、リプレイ、ベル、スイカ、という図柄が並んでいたとすれば、それら５つの並びパターンによって起点としたチェリーを特定し、それ以外のチェリーと区別することができる。
【００３９】
図１０は、リール情報の一例を示す図である。図示のように、入力装置５を用いて、１周分の図柄数（図示の例では２１個）が指定された後に「リール情報生成」のボタンが押下されると、各リール部４ａごとにリール情報（リール画像）３２が生成される。図示の例では、各々、図中上下方向に延びる帯状のリール情報３２が生成されてその画像が表示されている。各リール情報の上側には、「左リール」、「中リール」、「右リール」の各表記があり、これらにより、各リール情報３２が各リール部４ａのどれに対応しているかユーザが分かるようになっている。
【００４０】
次に、リール情報生成部１２は、ステップＳ１３で生成した各リール部４ａごとのリール情報３２に含まれる２１個の各図柄に対してそれぞれ昇順で番号を付与し、その情報を記憶装置４に格納する（ステップＳ１４）。例えば、上記した図１０に示すように、各リール情報の各図柄に対して、１〜２１の番号が順に付与される。このとき、どの図柄を１番として番号を付与するかはリール情報生成部１２が自動的に指定してもよいが、ユーザが入力装置５を用いて指定できるようにすることが好ましい。
【００４１】
次に、リール情報生成部１２は、各リール部４ａが１周するのに要する回転時間を検出して記憶装置４に格納する（ステップＳ１５）。具体的には、リール情報生成部１２は、アクチュエータ動作制御部２１に指示をすることによりアクチュエータ３を動作させて各リール部４ａを回転させる。この状態にて、リール情報生成部１２は、画像認識部１１に指示を送り、カメラ２から出力される回転中の各リール部４ａを撮影した画像とステップＳ１２で抽出した図柄画像の特徴量を用いて画像認識を行わせることにより、例えばあるリール部４ａにおいて１番を付与された図柄を検出させる。そして、リール情報生成部１２は、１番の図柄が検出されてから次にこの１番の図柄が検出されるまでの間に要した時間を計測する。リール情報生成部１２は、この時間を各リール部４ａが１周するのに要する回転時間として扱う。回転時間は、回胴式遊技機４の機種等によって異なり一概にはいえないが、一例としては０．７８秒間である。
【００４２】
以上により、リール情報等の生成が完了する。
【００４３】
（３）回胴式遊技機の演出図柄の設定
図１１は、演出図柄の設定手順を示すフローチャートである。ここでは、回胴式遊技機４の表示部４ｅに表示される演出図柄の抽出と、演出図柄の意味を表す情報を各演出図柄に紐付けるモデル登録が行われ、それらに関する各情報が生成されて記憶装置４に格納される。
【００４４】
まず、入力装置５を用いてユーザにより演出図柄の設定が指示されると、演出図柄設定部１３は、カメラ２によって撮影された表示部４ｅの画像を表示装置６に表示させる。このような画像上において、演出図柄設定部１３は、ユーザに対して、入力装置５を用いた入力指示により表示部４ｅの表示画像中において、演出図柄の一種であるボーナス入賞時の図柄に対応する領域を指定させる（ステップＳ２１）。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置５を操作することで、図１２に示すように演出図柄（ここでは「７７７」という部分）を含んだ矩形領域４０を指定することができる。なお、この矩形領域４０を演出図柄設定部１３が自動的に指定するように構成してもよい。
【００４５】
次に、演出図柄設定部１３は、指定された矩形領域４０に含まれる画像であるボーナス入賞時の演出図柄画像の特徴量を画像認識部１１に抽出させる（ステップＳ２２）。そして、演出図柄設定部１３は、入力装置５を用いたユーザの指示に基づいて、この抽出された演出図柄画像の特徴量に対して「ボーナス入賞時の図柄」であることを示す属性情報を紐付けて記憶装置４に記憶させる（ステップＳ２３）。
【００４６】
次に、演出図柄設定部１３は、入力装置５を用いた入力指示に応じてカメラ２によって撮影された表示部４ｅの画像を表示装置６に表示させ、この表示された画像中において演出図柄の一種である押し順ナビの演出図柄に対応する領域を指定させる（ステップＳ２４）。例えば、ユーザがマウスなどの入力装置５を操作することで、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示すように演出図柄（ここでは「１」、「２」、「３」という部分）を含んだ矩形領域４１を指定することができる。なお、この矩形領域４１を演出図柄設定部１３が自動的に指定するように構成してもよい。
【００４７】
次に、演出図柄設定部１３は、指定された矩形領域に含まれる画像である押し順ナビの演出図柄画像の特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。ここでは、「１」が大きく表示されている演出図柄（図１３（Ａ）参照）、「２」が大きく表示されている演出図柄（図１３（Ｂ）参照）、「３」が大きく表示されている演出図柄（図１３（Ｃ）参照）の３つの特徴量がそれぞれ抽出される。そして、演出図柄設定部１３は、入力装置５を用いたユーザの指示に基づいて、この抽出された演出図柄画像の特徴量に対して、それぞれ、「ボタン４ｃの押し順を指示する図柄」であることを示す属性情報を紐付けて記憶装置４に記憶させる（ステップＳ２６）。このとき、演出図柄設定部１３は、各演出図柄の相対的な位置関係に基づいて、どのボタン４ｃを押すことを示す演出図柄であるかを判別してそれに関する属性情報も紐付ける。図１３に示す例では、中央で「１」が大きく表示されている図柄については「中央のボタン４ｃを押すことを示す図柄」という属性情報が演出図柄設定部１３によって自動的に紐付けられ、かつ、「１番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が入力装置５を用いたユーザの指示に基づいて紐付けられる。同様に、左側で「２」が大きく表示されている図柄には「左側のボタン４ｃを押すことを示す」という属性情報と「２番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が紐付けられる。同様に、右側で「３」が大きく表示されている図柄には「左側のボタン４ｃを押すことを示す」という属性情報と「３番目に押すことを指示する図柄」という属性情報が与えられる。
【００４８】
以上により、演出図柄の設定が完了する。
【００４９】
（４）検査条件の設定
図１４は、検査条件の設定手順を示すフローチャートである。ここでは、回胴式遊技機４の検査を行う際の条件、具体的には、ボタン４ｃの押し順、停止させることを狙う図柄などが設定され、それらに関する各情報が記憶装置４に格納される。
【００５０】
入力装置５を用いてユーザにより検査条件の設定が指示されると、検査条件設定部１４は、通常時の検査条件を設定させる処理（ステップＳ３１）、ボーナス入賞時の検査条件を設定させる処理（ステップＳ３２）を順次実行する。なお、処理の順番は入れ替わってもよい。ここでいう通常時とは、ボーナス入賞や押しナビなどの演出図柄が与えられていない場合の動作時をいう。以下、各ステップの内容について詳細に説明する。
【００５１】
図１５は、ステップＳ３１の詳細な処理手順を示すフローチャートである。検査条件設定部１４は、入力装置５を用いた入力指示に基づいて、３つのリール部４ａのうち最初に停止させるリール部４ａとその枠の位置（枠内ないし枠上）、さらに停止させることを狙う図柄を設定し、その情報を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ４１）。ここで、停止させることを”狙う”と表現しているのは、周知のように多くの回胴式遊技機４においては、リール部４ａの停止タイミングが必ずしもボタン４ｃの停止タイミングにより予測されるタイミングと正確に一致せず、数コマずれて停止する場合があるからである（以降においても同様）。
【００５２】
図１６（Ａ）は、ステップＳ４１の処理内容を説明するための図である。ここでは、３つのリール部４ａの外部から見える枠が模式的に示されている。図示の例では、最初に停止させるリール部４ａとして左側のリール部４ａが選択され、かつこの左側のリール部４ａにおいて外部から見える枠の上段、中段、もしくは上段より図側１つ分上の枠外(点線で示す)の何れかにおいて、停止させることを狙う図柄として、例えば１番のチェリーの図柄が選択される様子が示されている。ここでの処理は、例えば上記したリール情報（図１０参照）を表示装置６に表示させた状態でユーザが入力装置５を用いて所望のリール部の図柄ないしその番号（本例では左側のリール部４ａにおける１番のチェリーの図柄）を選択できるようにして、その入力情報に基づいて設定することが好ましい。
【００５３】
次に、検査条件設定部１４は、入力装置５を用いた入力指示に基づいて、停止パターンごとに他のリール部４ａ（中央と右側）の押し順と狙う図柄を設定し、その情報を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００５４】
図１６（Ｂ）は、ステップＳ４２の処理内容を説明するための図である。ここでも、３つのリール部４ａの外部から見える枠が模式的に示されている。図中、停止パターン１は、左側のリール部４ａの上段に黒バー、中段にチェリー、下段にスイカの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、入賞が確定しているので、中央と右側の各リール部４ａについては押し順と狙う図柄は任意でよい（図中「適当打ち」と表示。以下同様）。なお、実際の処理には押し順と図柄について何らかの指定が必要であるので、例えばリール部４ａの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。
【００５５】
同様に、停止パターン２は、左側のリール部４ａの上段にベル、中段に黒バー、下段にチェリーの各図柄が停止した場合のものである。この場合にも、入賞が確定しているので、中央と右側の各リール部４ａについては押し順と狙う図柄は任意でよい。実際の処理には押し順と図柄の指定が必要であるので、例えばリール部４ａの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。
【００５６】
停止パターン３は、左側のリール部４ａの上段にリプレイ、中段にベル、下段に黒バーの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部４ａについては押し順と狙う図柄は任意でよい。実際の処理には押し順と図柄の指定が必要であるので、例えばリール部４ａの押し順は中央、右側と設定され、図柄については任意に選んで設定される。
【００５７】
停止パターン４は、左側のリール部４ａの上段にスイカ、中段にリプレイ、下段にベルの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部４ａについての押し順は任意でよい。図柄については、中央のリール部４ａでは停止させるように狙う図柄としてスイカの図柄が設定され、右側のリール部４ａについては任意の図柄が設定される。
【００５８】
停止パターン５は、左側のリール部４ａの上段にセブン、中段にスイカ、下段にリプレイの各図柄が停止した場合のものである。この場合には、中央と右側の各リール部４ａについての押し順は任意でよい。図柄については、中央のリール部４ａでは停止させるように狙う図柄としてスイカの図柄が設定され、右側のリール部４ａについては任意の図柄が設定される。
【００５９】
図１７は、停止パターンに関する設定を行うためのダイアログボックスの一例を示す図である。このダイアログボックスにおいて、左、中、右という表記は各リール部４ａの位置を示しており、その下側にタブで選択可能に示された数字を指定することで各リール部４ａの押し順を設定できる。また、その下側のダイアログボックスに数値を入力することで各リール部４ａに対応する各ボタン４ｃをアクチュエータ３が押し込む際の時間（図示の例では１００ミリ秒間）を設定することもできる。また、ダイアログボックスの下側には、左、中、上の各リール部４ａごとに枠の位置（枠上、上段、中段、下段、枠下）が示され、枠の位置ごとに停止させるように狙う図柄を設定できる。ここでは、ダイアログボックスの左側に各リール部４ａのリール情報が表示されており、そこに示された図柄を画面上でクリックするか、あるいは入力装置５を用いて直接入力することにより、狙う図柄をそれに対応する番号で指定することができる。
【００６０】
次に、検査条件設定部１４は、入力装置５を用いた入力指示に基づいて、小役の停止パターンを設定し、その情報を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ４３）。ここでいう小役とは、ボーナス入賞時以外の入賞役である。ここで設定される停止パターンとは、停止させることを狙うものではなく、ボタン４ｃをアクチュエータ３が押下して各リール部４ａを停止させた結果として表れる停止パターンである。
【００６１】
図１６（Ｃ）は、ステップＳ４３の処理内容を説明するための図である。図示のように、小役の停止パターンには種々のものがある。例えば、「弱チェリー」と示された停止パターンは、チェリーの図柄が２つだけ斜めに揃った状態であり、「強チェリー」と示された停止パターンは、チェリーの図柄が３つ斜めに揃った状態もしくはチェリーの図柄が２つとセブンの図柄が１つで斜めに揃った状態である。「極チェリー」と示された停止パターンは、左側のリール部４ａにおいてチェリーの図柄が停止したが中央と右側のリール部４ａでは他のいずれかの図柄となった状態である。他の停止パターンも同様であり、詳細な説明は割愛する。これらの停止パターンについても、例えば上記した図１７に示したものと同様なダイアログボックスを用いて各リール部４ａごとに図柄を指定することで設定できる。
【００６２】
図１８は、ステップＳ３２の処理内容を説明するための図である。ボーナス入賞時においては、停止させるように狙う図柄が定まっているので、検査条件設定部１４は、例えば上記したダイアログボックスを表示装置６に表示させて、入力装置５を用いたユーザの入力指示に従って各リール部４ａにおける図柄と押し順を設定する。ここで設定される図柄と押し順は、通常時とは区別して、ボーナス入賞時に対応付けてその停止パターンとして設定される。
【００６３】
以上により、検査条件の設定が完了する。
【００６４】
（５）回胴式遊技機の動作状態の検査
図１９は、検査の実行手順を示すフローチャートである。本実施形態では、人間が行う場合と同様の手順で遊技を行ってその結果を記録する。なお、処理に不整合を生じない限りにおいて図示の手順は適宜にその順序を入れ替えることができる。
【００６５】
入力装置５を用いた入力指示に基づいて、検査実行部１５は、試験動作を実行する。具体的には、まず試験実行部１５は、カメラ２に回胴式遊技機４の各リール部４ａ、表示部４ｅを撮影させてその画像（静止画）を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ５１）。ここで撮影される画像は、各リール部４ａが回転を始める前の各リール部４ａおよび表示部４ｅを撮影したものとなる。例えば、回胴式遊技機４の各リール部４ａと表示部４ｅを含んだ一定範囲が撮影される（以下同様）。
【００６６】
次に、検査実行部１５は、アクチュエータ動作制御部２１に指示を送り、回胴式遊技機４のレバー４ｂ、マックスボタン４ｄを押下させる（ステップＳ５２）。これにより、各リール部４ａが回転を始める。なお、レバー４ｂとマックスボタン４ｄの押下は手動により行われてもよい。
【００６７】
次に、検査実行部１５は、カメラ２に回胴式遊技機４の各リール部４ａ、表示部４ｅを撮影させてその画像（静止画）を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ５３）。ここで撮影される画像は、各リール部４ａが回転中の各リール部４ａおよび表示部４ｅを撮影したものとなる。
【００６８】
次に、検査実行部１５は、画像認識部１１に対して表示部４ｅの表示画像を認識する処理を行わせて、その結果に基づいて、ボーナス入賞時に対応する演出図柄が表示部４ｅに表示されているか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００６９】
ボーナス入賞時の演出図柄が表示されていない場合に（ステップＳ５４；ＮＯ）、検査実行部１５は、画像認識部１１に対して表示部４ｅの表示画像を認識する処理を行わせて、その結果に基づいて、押しナビ時に対応する演出図柄が表示部４ｅに表示されているか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００７０】
押しナビ時の演出図柄が表示されていない場合に（ステップＳ５５；ＮＯ）、検査実行部１５は、画像認識部１１およびアクチュエータ動作制御部２１に指示を送り、通常時に対応する検査条件に基づき、押し順が１番目のリール部４ａにて、最初に停止させるように狙うものとして設定された図柄が停止するように、このリール部４ａに対応するボタン４ｃを押下させる（ステップＳ５６）。それにより、押し順が１番目のリール部４ａが停止する。
【００７１】
例えば、上記のように狙いの図柄として、ある番号の図柄（例えば、１番のチェリー）が設定されていた場合であれば（図１６（Ａ）参照）、画像認識部１１は、予め抽出しておいた各図柄画像（図９参照）の特徴量を用いて回転中のリール部４ａの外周面の図柄を画像認識する。このとき、例えば１番のチェリーの図柄が最初に到来した時期ｔ１を検出する。検査実行部１５は、この画像認識部１１により検出された時期ｔ１と、予め計測しておいたリール部４ａの一周分の回転時間に基づいて、次に１番のチェリーの図柄が到来すると予測される時期ｔ２を求め、この求めた時期ｔ２に基づいてアクチュエータ動作制御部２１にボタン４ｃを押下させるよう制御する。なお、ある番号の図柄の位置を特定するには、上記の通り、その図柄の前後に配置された図柄の並びパターンを用いる。
【００７２】
次に、検査実行部１５は、画像認識部１１に対して、押し順が１番目のリール部４ａにおいて実際に停止した図柄を画像認識により識別させる（ステップＳ５７）。具体的には、予め抽出しておいた各図柄画像（図９参照）の特徴量と、停止したリール部４ａの外周面の図柄を画像認識することにより、実際に停止した図柄を識別することができる。
【００７３】
次に、検査実行部１５は、識別した図柄の内容に応じて、画像認識部１１およびアクチュエータ動作制御部２１に指示を送り、通常時に対応する検査条件に基づき、押し順が２番目、３番目の各リール部４ａにてそれぞれ停止させるように狙うものとして設定された図柄（図１６（Ｂ）参照）が停止するように、これらのリール部４ａに対応するボタン４ｃを押下させる（ステップＳ５８）。それにより、押し順が２番目、３番目の各リール部４ａが停止する。
【００７４】
次に、検査実行部１５は、カメラ２に回胴式遊技機４の各リール部４ａ、表示部４ｅを撮影させてその画像（静止画）を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ５９）。ここで撮影される画像は、各リール部４ａが回転を停止した後の各リール部４ａおよび表示部４ｅを撮影したものとなる。
【００７５】
次に、検査実行部１５は、画像認識部１１に対して、小役の停止パターンを画像認識により識別させる（ステップＳ６０）。具体的には、予め抽出しておいた各図柄画像（図９参照）の特徴量と、停止したリール部４ａの外周面の図柄を画像認識することにより、小役の停止パターン（図１６（Ｃ）参照）の内容を識別することができる。
【００７６】
一連の処理が終わると、検査実行部１５は、検査結果を生成してその情報を記憶装置４に記憶させる（ステップＳ６１）。検査結果としては、例えば今回行った検査（ゲーム）が何回目の検査であるかを示す数、ステップＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５９で撮影された画像、成立した小役の数と出現率（確率）、ボタン４ｃの押し順などの情報が生成される。また、各リール部４ａがそれぞれ停止した後の状態も画像認識のために撮影されているのでそれらの画像も検査結果に含めるのも好ましい。その後、ステップＳ５１に戻る。
【００７７】
一方、上記ステップＳ５４においてボーナス入賞時の演出図柄があると判定された場合には（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、検査実行部１５は、ボーナス入賞時に対応した検査条件により、画像認識部１１およびアクチュエータ動作制御部２１を制御して各ボタン４ｃを押下させる（ステップＳ６２）。狙いの図柄を停止させる具体的な方法は上記した通常時の場合と同様である。この場合も、一連の処理が終わると、検査実行部１５は、検査結果を生成し、それを記憶装置４に記憶させる（ステップＳ６１）。その後、ステップＳ５１に戻る。
【００７８】
他方、上記ステップＳ５５において押しナビ時の演出図柄があると判定された場合には（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、検査実行部１５は、押しナビ時に対応した検査条件により、画像認識部１１およびアクチュエータ動作制御部２１を制御して各ボタン４ｃを押下させる（ステップＳ６３）。狙いの図柄を停止させる具体的な方法は上記した通常時の場合と同様である。この場合も、一連の処理が終わると、検査実行部１５は、検査結果を生成し、それを記憶装置４に記憶させる（ステップＳ６１）。その後、ステップＳ５１に戻る。
【００７９】
以上のような実施形態の検査システムによれば、検査対象の回胴式遊技機４との間に配線を繋ぐなどの煩雑な作業を省略することが可能となり、回胴式遊技機の試験をより容易に行うことができる。
【００８０】
なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では画像認識に用いる図柄識別情報の一例として各図柄や演出図柄の特徴量を抽出していたが、図柄自体を参照用画像データとして抽出し、これを図柄識別情報として用いて画像認識処理を行ってもよい。また、図柄識別情報として各図柄等の特徴量を抽出する場合においてもその手法は特に限定がない。例えば、ＩＭＳＡＴ（Information  Maximizing  Self  Augmented  Training）と称される公知の手法を用いてもよいし、ＳＳＤ(Single  Shot  MultiBox  Detector)と称される公知の手法を用いてもよい。前者（ＩＭＳＡＴ）については、例えば、ＵＲＬ「http://musyoku.github.io/2017/03/11/Learning-Discrete-Representations-via-Information-Maximizing-Self-Augmented-Training/」で特定されるインターネットサイトにおいて詳述されている。また、後者ＳＳＤについては、例えば、ＵＲＬ「https://qiita.com/YutoHagiwara/items/4b66442ff1e09936f1d0」で特定されるインターネットサイトにおいて詳述されている。
【符号の説明】
【００８１】
１：制御装置、２：カメラ、３：アクチュエータ、４：回胴式遊技機、４ａ：リール部、４ｂ：レバー、４ｃ：ボタン、４ｄ：マックスボタン、４ｅ：表示部、５：入力部、６：表示部、１１：画像認識部、１２：リール情報生成部、１３：演出図柄設定部、１４：検査条件設定部、１５：検査実行部、２１：アクチュエータ動作制御部、２２：アクチュエータ動作条件設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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