(57)【要約】【課題】枕扱ぎ作業の際には、枕扱ぎ作業に適した運転状態で脱穀装置を作動させることにより作業を良好に行えるようにしながら、耐久性の向上を図る。【解決手段】手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態と穀稈の供給を規制する規制状態とに切り換え自在な規制部材２６と、規制状態であるか規制解除状態であるかを検出する検出センサと、検出センサが規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、検出センサが規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、脱穀装置４の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられている。【選択図】図３
2020168029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態と手動での穀稈の供給を規制する規制状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられているコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、刈取部で刈り取った刈取穀稈を脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置とを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインでは、従来、手刈りした穀稈を手動で脱穀フィードチェーンに供給して脱穀する枕扱ぎ作業に適した枕扱ぎ姿勢と、枕扱ぎ作業を規制して刈取部にて刈取られた穀稈を脱穀処理する通常作業姿勢とに切り換え自在な規制部材が備えられるとともに、この規制部材が枕扱ぎ姿勢に切り換わるとオン状態に切り換わる検出スイッチと、検出スイッチがオン状態に切り換わると、脱穀フィードチェーンの駆動速度を枕扱ぎ作業用の速度に調節する制御装置とが備えられたものがあった。そして、規制部材及び検出スイッチは、夫々、脱穀装置側に支持される状態で備えられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、規制部材及び検出スイッチは、夫々、脱穀装置側に支持される状態で備えられるから、次のような不利な点があった。
【０００５】
すなわち、脱穀装置は、その内部に、大きな重量を有するとともに高速で回転される扱胴が備えられるものであるから、刈取穀稈を扱胴により扱き処理する際に、脱穀装置は作業の実行に伴って強い振動が発生することになる。そして、規制部材や検出スイッチが、脱穀装置側に支持されるので、脱穀作業が実行されるに伴って発生する強い振動に起因して規制部材や検出スイッチが不具合を起こすおそれがあった。
【０００６】
そこで、枕扱ぎ作業の際には枕扱ぎ作業に適した運転状態で脱穀装置を作動させることにより作業を良好に行えるようにしながら、耐久性の向上を図ることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインの特徴構成は、
刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態と手動での穀稈の供給を規制する規制状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記規制部材が、横向き軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成されている点にある。
【０００８】
本発明によれば、手動操作により規制部材が規制解除状態に切り換えられ、検出センサがそのことを検出すると、脱穀制御部は枕扱ぎ用の運転状態になるように脱穀装置の駆動速度を制御する。つまり、作業者が枕扱ぎ作業を行う場合、例えば、刈取作業用の運転状態における駆動速度よりも低速で駆動される等、脱穀フィードチェーンが枕扱ぎに適した運転状態で駆動される。
【０００９】
規制部材が規制状態であれば、手動で穀稈を枕扱き穀稈供給部に供給することができないので、枕扱き作業時には、作業者は常に規制部材を規制解除状態に切り換える必要がある。その結果、枕扱き作業時においては、枕扱ぎ用の運転状態にて脱穀装置が駆動されるので、作業を良好に行うことができる。
【００１０】
穀稈搬送装置を支持するフレーム体に連結固定されている支持部材により検出センサが支持され、規制部材は、横向き軸芯周りで揺動自在に支持部材に支持されている。このように検出センサ及び規制部材が穀稈搬送装置側に支持されているので、脱穀装置側に備える場合に比べて強い振動が作用しないので不具合を起こすおそれが少ないものになって、耐久性の向上を図ることができる。
【００１１】
しかも、検出センサ及び規制部材は、フレーム体に直接に支持されるのではなく、フレーム体に連結固定された支持部材に支持される。このように支持部材を追加して検出センサ及び規制部材を支持する構成とすることで、穀稈搬送装置を支持するために大型の部材となるフレーム体に特別な加工を施さなくても、穀稈供給の規制に適した位置に規制部材を備えることができ、しかも、規制部材の状態を検出するのに適した位置に検出センサを備えることができる。
【００１２】
従って、枕扱ぎ作業の際には、枕扱ぎ作業に適した運転状態で脱穀装置を作動させることにより作業を良好に行うことができるものでありながら、耐久性の向上を図ることが可能となり、しかも、合理的な支持構造により簡単な構造改良で対応することができる。
【００１３】
本発明においては、前記規制部材を前記規制状態に向けて揺動付勢する付勢手段が備えられていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、規制部材は付勢手段により規制状態に向けて揺動付勢されるから、枕刈り作業が行われていないときには、付勢手段の付勢力により規制部材を的確に規制状態に維持することができる。
【００１５】
本発明においては、前記付勢手段は、前記規制部材が所定揺動位置を越えて前記規制解除状態側へ揺動すると、前記規制部材を前記規制解除状態に向けて揺動付勢する状態で設けられていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、規制部材を規制状態から規制解除状態側へ揺動して所定揺動位置を越えると、付勢手段により規制解除状態に向けて揺動付勢される。つまり、一つの付勢手段により、規制部材を規制状態と規制解除状態との夫々において位置保持することができる。
【００１７】
本発明においては、前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台と、前記穀稈搬送装置から搬送される刈取穀稈を上方から押え案内する案内杆とが備えられ、
前記受止め台及び前記案内杆の夫々が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に、前記支持部材に支持されていると好適である。
【００１８】
本構成によれば、枕扱ぎ作業時には、手作業で供給する穀稈を受止め台にて受止め案内しながら安定した姿勢で脱穀装置に供給することができる。刈取部による刈取作業時には、穀稈搬送装置から搬送される刈取穀稈を案内杆により上方から押え案内しながら良好に脱穀装置に向けて受渡し搬送することができる。
【００１９】
又、受止め台及び案内杆の夫々が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に支持部材に支持されるので、例えば、メンテナンス作業時等において、受止め台及び案内杆の夫々を機体前部側の横向き軸芯周りで上方に揺動させることができ、受止め台や案内杆が作業の邪魔になることがなく、作業が行い易いものになる。
【００２０】
本発明においては、前記規制部材が、前記受止め台の揺動軸芯と同一軸芯周りで揺動自在に支持されていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、規制部材と受止め台とが同一軸芯周りで揺動自在に支持される。従って、揺動軸芯を共用することにより、支持構造を簡素なものにすることができる。
【００２２】
本発明においては、前記規制部材が、前記規制状態において、前記受止め台に受止め支持されて下限位置が規定されていると好適である。
【００２３】
本構成によれば、規制部材は、規制状態に切り換えられると、受止め台に受止め支持されてそれ以上の下方揺動が阻止されて下限位置が規定される。
【００２４】
従って、枕扱ぎ作業が行われていないときは、規制部材が規制状態になると、受止め台に対して上方側から接当して、受止め台を位置保持する押え部材を兼用することができる。
【００２５】
本発明においては、前記規制部材は、前記受止め台よりも機体横外側に設けられていると好適である。
【００２６】
本構成によれば、規制部材は、受止め台よりも機体横外側に位置するので、枕扱ぎ作業時には、手作業で姿勢切り換えするときは、機体横外方側に居る作業者から近い位置に規制部材が位置することになり、作業が行い易いものになる。
【００２７】
本発明においては、前記支持部材は、前記刈取部で刈り取られて後方に搬送される刈取穀稈の搬送経路の上方近傍箇所に位置し且つ穀稈送り方向に沿う形態で設けられていると好適である。
【００２８】
本構成によれば、支持部材は、刈取穀稈の搬送経路の上方近傍箇所に位置し且つ穀稈送り方向に沿う形態で設けられるので、穀稈送り方向に沿って長尺状に設けることにより、刈取穀稈の搬送を阻害することなく、規制部材を穀稈の供給を規制する規制作用に適した位置に設けることが可能となる。
【００２９】
本発明においては、前記規制部材を切り換え操作するための手動操作部が、前記規制部材に一体的に連結された状態で備えられていると好適である。
【００３０】
本構成によれば、規制部材に一体的に手動操作部が備えられるので、作業者は、この手動操作部を手で持って規制部材の姿勢切り換え操作を行うことができる。規制部材は、穀稈の供給を規制するのに適した位置に設けられるが、手動操作部を規制部材とは異なる操作し易い位置に備えることができ、規制部材を手で持って操作するのに比べて操作性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの前部の側面図である。
【図３】穀稈搬送用の構成を示す平面図である。
【図４】概略伝動構造を含む制御ブロックである。
【図５】枕扱き穀稈供給部における各部の支持構造を示す分解斜視図である。
【図６】枕扱き穀稈供給部における各部の支持構造を示す分解斜視図である。
【図７】枕扱き穀稈供給部における各部の支持構造を示す平面図である。
【図８】枕扱き穀稈供給部における各部の支持構造を示す側面図である。
【図９】規制部材の姿勢変化状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に横軸芯Ｐ１周りで昇降操作自在に刈取搬送部３が連結され、走行機体２の後部に機体横幅方向に並ぶ状態で脱穀装置４と穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。又、走行機体２の前部右側箇所にキャビンにて覆われた搭乗運転部６が備えられ、この搭乗運転部６の下方側に駆動用のエンジン７が備えられている。
【００３４】
図２に示すように、刈取搬送部３は、倒伏した植立穀稈を引き起こす５つの引起し装置８、引起された植立穀稈の株元を切断する刈取部としてのバリカン型の刈刃９、株元が切断された縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更しながら、機体後方側に位置する脱穀装置４の脱穀フィードチェーン１０の始端部に向けて搬送する穀稈搬送装置としての縦搬送装置１１等を備えて構成されている。
【００３５】
図３に示すように、縦搬送装置１１は、刈刃９により刈り取られた刈取穀稈を刈幅方向中央に寄せ集める寄せ集め部１２、寄せ集めた刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する株元挟持搬送装置１３、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置１４、株元挟持搬送装置１３の終端部から刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン１０に向けて案内する供給搬送装置１５を備えている。
【００３６】
図２に示すように、刈取搬送部３は、その全体が、前後方向に沿って延びる前後向き筒状フレーム１６により支持される構成となっており、この前後向き筒状フレーム１６を介して横軸芯Ｘ周りで昇降操作自在に走行機体２に支持されている。
【００３７】
図１に示すように、脱穀装置４は、刈刃９により刈り取られて後方に搬送されてくる刈取穀稈を内部に受け入れて、穀稈の株元を脱穀フィードチェーン１０と挟持レール１７とによって挟持して搬送しながら穂先側を扱胴１８にて脱穀処理する。そして、扱胴１８の下方に備えられた選別部１９にて脱穀処理物に対する穀粒選別処理を実行して、得られた穀粒を穀粒タンク５にて貯留するように構成されている。又、詳述はしないが、穀粒タンク５にて貯留される穀粒を外部に排出する穀粒排出装置２０が備えられている。
【００３８】
図４に示すように、エンジン７の動力が、静油圧式無段変速装置２１及びミッションケース２２内の図示しない伝動機構を介して左右のクローラ走行装置１に伝達され、変速後の動力が刈取クラッチ２３を介して刈取搬送部３に伝達される。又、エンジン７の動力は、脱穀クラッチ２４を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀装置４の各部すなわち、脱穀フィードチェーン１０、扱胴１８、選別部１９、穀粒排出装置２０等がエンジン７の動力により駆動される。
【００３９】
走行しながら穀稈を刈り取る通常の刈取作業においては、走行機体２を走行させながら、刈刃９にて植付穀稈の株元を切断して刈り取り、刈り取った穀稈を縦搬送装置１１により脱穀装置４に向けて搬送して、脱穀装置４では脱穀フィードチェーン１０により挟持搬送しながら脱穀処理を行う。
【００４０】
手刈りした穀稈を脱穀処理する枕扱ぎ作業時には、作業者が手動で穀稈を脱穀装置４に供給することができるように構成されている。
すなわち、図１，２，３に示すように、枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を脱穀装置４に供給するための枕扱き穀稈供給部１００が、刈取搬送部３と脱穀装置４との間の領域に形成されている。枕扱き穀稈供給部１００には、図３，６，７，８に示すように、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する幅広の載置面２５Ａを備えた受止め台２５が備えられ、手動で穀稈を供給し易くなるようにしている。
【００４１】
図４に示すように、枕扱き穀稈供給部１００には、手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態と手動での穀稈の供給を規制する規制状態とに切り換え自在な規制部材２６と、規制部材２６が規制状態であるか規制解除状態であるかを検出する検出センサとしての規制状態検出センサ２７とが備えられている。
【００４２】
又、枕扱き穀稈供給部１００には、縦搬送装置１１から受け渡されて供給搬送装置１５により搬送される刈取穀稈を上方から押え案内する第１押え部材２８と、縦搬送装置１１から受け渡されて脱穀フィードチェーン１０の搬送始端部により搬送される刈取穀稈を上方から押え案内する第２押え部材２９とが備えられている。
【００４３】
次に、枕扱き穀稈供給部１００の各部材の具体的な支持構造について説明する。
【００４４】
図３に示すように、前後向き筒状フレーム１６の前端部に連結される刈取部フレーム（図示せず）から丸パイプ状のフレーム体３０が後方上方に向けて固定延設され、このフレーム体３０の後端部に、供給搬送装置１５の搬送用無端回動チェーン１５ａに対向する挟持用案内杆１５ｂを保持するための保持枠体３１が連結固定されている。すなわち、図５に示すように、フレーム体３０の後端部の上部に傾斜姿勢の取付用板体３２が一体的に連結固定され、この取付用板体３２に対して保持枠体３１がボルト締結により連結されている。
【００４５】
図５に示すように、保持枠体３１は、板材を下向きに開口するチャンネル形に成形した上側枠部分３１Ａと、この上側枠部分３１Ａよりも幅狭の板材を上向きに開口するチャンネル形に成形した下側枠部分３１Ｂとを連結して略箱状に形成され、上側枠部分３１Ａの左右両側の縦面部分３１Ａ１を貫通する状態で挟持用案内杆１５ｂを支持する前後一対の支持ロッド３３が備えられている。保持枠体３１の内部には、各支持ロッド３３を搬送用無端回動チェーン１５ａに向けて移動付勢するバネ１５ｃが備えられている。
【００４６】
第１押え部材２８及び第２押え部材２９は、その前部側端部がフレーム体３０の後端部に横軸芯周りで回動自在に支持されている。
【００４７】
すなわち、図５，７，８に示すように、フレーム体３０の後端部の下端部に一体的に連結固定された水平姿勢の取付用板体３４にボルト締結により支持板３５が連結固定されている。支持板３５には、２つの円筒状の回動ボス部３６，３７が位置をずらして一体的に連結固定されている。
【００４８】
第１押え部材２８及び第２押え部材２９は、夫々、丸棒材を略Ｌ字形に折り曲げて、横方向に延びる横向き軸部分２８ａ，２９ａと機体前後方向に延びる前後向き軸部分２８ｂ，２９ｂとを備えている。２つの押え部材２８，２９夫々の横向き軸部分２８ａ，２９ａを各回動ボス部３６，３７に回動自在に内嵌して抜け止めする状態で支持され、前後向き軸部分２８ｂ，２９ｂが機体前方に向けて片持ち状態に延設されている。
【００４９】
図５，８に示すように、第１押え部材２８には、横向き軸部分２８ａの軸端部に揺動アーム３８が一体的に連結され、この揺動アーム３８の揺動側端部と支持板３５に設けられたバネ受け具３９とに亘って引っ張り作用するコイルバネ４０が張設されている。第１押え部材２８は、このコイルバネ４０の付勢力により下方側に向けて移動付勢される構成となっている。
尚、第２押え部材２９は、後述するように上方側から受止め台２５を介して下方付勢される規制部材２６により下方に移動付勢されている。
【００５０】
図５に示すように、第２押え部材２９に対する回動ボス部３７の前部側に一体的に連結する状態でセンサ受け部４１が備えられ、このセンサ受け部４１には、搬送される刈取穀稈が詰まりを起したことを検出する詰まり検出センサ４２が装着されている。
【００５１】
図５，８，９に示すように、詰まり検出センサ４２は、検知部４２Ａが下向きに突出する状態でセンサ受け部４１に支持されている。詰まり検出センサ４２の下方側には、取付用板体３４に前部側箇所が連結された板バネからなる検出板４３が設けられ、詰まり穀稈により検出板４３が押し操作されると、詰まり検出センサ４２が検知作動する構成となっている。詰まり検出センサ４２が検知作動すると、制御装置Ｈがエンジン７を緊急停止させるようになっている。
【００５２】
図５に示すように、センサ受け部４１は左横側方に向けて延長支持部４４が形成され、その延長支持部４４に２本のボルト４５が下方に突出する状態で一体的に連結されている。この延長支持部４４には、後述する支持ブラケット４６の後部側箇所がボルト締結により連結される。
【００５３】
規制部材２６及び規制状態検出センサ２７は、縦搬送装置１１における供給搬送装置１５を支持するフレーム体３０に支持されている。具体的には、規制部材２６及び規制状態検出センサ２７は、フレーム体３０に連結固定された支持部材としての支持ブラケット４６に支持されている。
【００５４】
図６に示すように、支持ブラケット４６は、板材を平面視で略Ｌ字形に折り曲げたベース部４６Ａと、ベース部４６Ａの後側端部から横向きに固定延設された支持軸部４６Ｂと、板材を側面視で略Ｌ字形に折り曲げて形成されてベース部４６Ａの前後途中部の横側面に一体的に連結されたセンサ支持部４６Ｃとを備えている。又、補強用リブ４６Ｄ、及び、後述するコイルバネ４７が係止されるバネ受け部４６Ｅも備えている。
【００５５】
この支持ブラケット４６は、ベース部４６Ａの前側端部がフレーム体３０に一体的に連結固定された縦向き姿勢の取付板４９にボルト締結により連結されて支持されている。そして、図２に示すように、この支持ブラケット４６は、刈刃９により刈り取られて縦搬送装置１１により搬送される刈取穀稈の搬送経路の上方近傍箇所に位置する状態で設けられている。又、支持ブラケット４６は、上下方向に幅狭で且つ機体前後方向に長尺状に設けられており、搬送経路の上方近傍箇所に位置して穀稈送り方向に沿う形態で設けられている。
【００５６】
図９に示すように、ベース部４６Ａのセンサ支持部４６Ｃに対応する箇所には、規制状態検出センサ２７の回動軸２７Ａが通過するための開口４８が形成されている。そして、又、センサ支持部４６Ｃの下側面がセンサ受け部４１に形成された延長支持部４４にボルト締結により連結されている。
【００５７】
図６に示すように、規制部材２６は、棒材を略Ｌ字状に折り曲げて形成され、機体前後方向に沿って延びる状態で備えられる。機体前部側に位置する基端側には、板材をチャンネル形に屈曲形成した基端側支持部２６ａが一体的に連結固定され、この基端側支持部２６ａが支持ブラケット４６の支持軸部４６Ｂに回動自在に外嵌支持されている。従って、規制部材２６は、支持軸部４６Ｂの軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持ブラケット４６に支持されている。
【００５８】
図３，７に示すように、規制部材２６は、受止め台２５よりも左側すなわち、機体横外側に位置する状態で設けられている。そして、規制部材２６を切り換え操作するための手動操作部としての握り操作部５１が、規制部材２６とは別体の棒材にて形成して備えられている。この握り操作部５１は、その基端側箇所が基端側支持部２６ａに一体的に連結固定され、機体横外方側の後斜め方向に向けて片持ち状に延設されている。一方、規制部材２６は、受止め台２５よりも上方に延びて枕扱ぎ作業の邪魔になるように後斜め方向に向けて片持ち状に延設されている。
【００５９】
従って、規制部材２６により手動での穀稈の供給を規制することが可能でありながらも、機体横側外方側から作業者が握り操作部５１を操作し易いものとなり、操作性が良好なものとなる。
【００６０】
図６に示すように、基端側支持部２６ａから左外側方に突出する状態で棒状のバネ受け部５２が一体的に形成され、さらに、このバネ受け部５２の途中部から機体前方側に向けて突出する棒状の切換作用部５３が一体的に形成されている。
【００６１】
基端側支持部２６ａに一体的に形成されたバネ受け部５２と、支持ブラケット４６のバネ受け部４６Ｅとに亘って引っ張り作用するコイルバネ５４が張設され、規制部材２６はこのコイルバネ５４の付勢力により前方下方側に向けて回動付勢されている。又、規制部材２６の基端側支持部２６ａには、受止め台２５側に向けて突出する係止部５５が形成されている。そして、規制部材２６が前方下方側へ回動付勢されてこの係止部５５が受止め台２５の上面に接当して、規制部材２６のそれ以上の下方側に向けての回動が規制される構成となっている。このように、係止部５５が受止め台２５の上面に接当して回動が規制されている状態が規制状態に対応する。
【００６２】
握り操作部５１を握り操作してコイルバネ５４の付勢力に抗して手動で規制状態にある規制部材２６を機体前方側に揺動操作して、所定揺動位置を越えると、すなわち、規制部材２６側のバネ受け部５２がデッドポイントを越えると、コイルバネ５４は規制部材２６を後方下方側に揺動付勢する状態から前方下方側に揺動付勢する状態に切り換わる。前方下方側に揺動付勢される規制部材２６は、挟持用案内杆１５ｂを支持する一対の支持ロッド３３のうちの後部側の支持ロッド３３の外方突出部分に接当してそれ以上の前方下方側への回動が規制される。このように、規制部材２６の回動が規制されている状態が規制解除状態に対応する。
【００６３】
図７，８，９に示すように、規制部材２６の切換作用部５３に対応する箇所には、規制状態検出センサ２７の回動軸２７Ａに固定の検知アーム２７Ｂが備えられている。規制状態検出センサ２７は、例えば、規制部材２６が規制状態であることを検知するときはオン状態であり、規制部材２６が規制解除状態であることを検知するときはオフ状態となるスイッチ式センサにて構成されている。尚、検知状態に対応するオン状態とオフ状態とは逆の内容に設定するものでもよい。
【００６４】
そして、規制部材２６を規制状態から規制解除状態に切り換えるに伴って、切換作用部５３が検知アーム２７Ｂに接当して規制状態検出センサ２７の回動軸２７Ａが回動してオン状態からオフ状態に切り換わる。規制状態検出センサ２７の回動軸２７Ａ及び検知アーム２７Ｂは、センサ内部の図示しない付勢機構によりオフ状態に回動付勢されている。
【００６５】
受止め台２５は、機体後部側端部が支持ブラケット４６の支持軸部４６Ｂに回動自在に支持されている。すなわち、受止め台２５は、規制部材２６の揺動軸芯と同一の機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に支持ブラケット４６に支持されている。上記したように、規制状態にあるときは、図７，８に示すように、規制部材２６の基端側支持部２６ａに形成した係止部５５が受止め台２５の上面に接当しており、規制部材２６がコイルバネ５４の付勢力により下方に回動付勢されるので、受止め台２５も同様に下方に向けて回動付勢されている。又、受止め台２５は、内面側に設けられた当り部５６が下方側に位置する脱穀フィードチェーン１０の搬送始端部に作用する第２押え部材２９に接当してそれ以上の下方回動が規制される構成となっている。
【００６６】
上記したように、センサ受け部４１から延長支持部４４が延設され、その延長支持部４４に支持ブラケット４６が連結されているので、第１押え部材２８及び第２押え部材２９は、横向き軸芯周りで揺動自在に支持ブラケット４６に支持される構成となっている。
【００６７】
図４に示すように、規制状態検出センサ２７の検出情報に基づいて、脱穀装置４の駆動速度を制御する脱穀制御部としての制御装置Ｈが備えられている。この制御装置Ｈは、規制状態検出センサ２７により規制部材２６が規制状態であることが検出されると刈取作業用の運転状態になり、規制状態検出センサ２７により規制部材２６が規制解除状態であることが検出されると枕扱ぎ用の運転状態になるように、脱穀装置４の駆動速度を制御するように構成されている。
【００６８】
具体的には、制御装置Ｈには規制状態検出センサ２７の検出情報が入力されており、又、制御装置Ｈは、図示しない燃料調節機構の作動を制御することができるように構成されている。そして、規制状態検出センサ２７の検出情報に基づいて、エンジン７に供給される燃料供給量を変更してエンジン７の出力回転速度を変更調節することにより、刈取作業用の運転状態と枕扱ぎ用の運転状態とに切り換えるよう構成されている。
【００６９】
刈取作業用の運転状態では、エンジン７の出力回転数が定格回転数又はそれに近い高速で回転駆動する。そして、枕扱ぎ用の運転状態では刈取作業用の運転状態のときに比べて、脱穀装置４の駆動速度が低速になるように、エンジン７の出力回転数が定格回転数よりも低い回転数に調節される。このようにして、枕扱ぎ作業を行うときには、脱穀フィードチェーン１０を低速にて駆動することで手作業による穀稈供給が行い易くなるようにしている。
【００７０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、規制部材２６が、規制状態において、受止め台２５に受止め支持されて下限位置が規定される構成としたが、このような構成に代えて、規制部材２６が支持ブラケット４６あるいは他の部材に接当して下限位置が規定される構成等であってもよい。
【００７１】
（２）上記実施形態では、規制部材２６を切り換え操作するための握り操作部５１が規制部材２６とは別体で設けられる構成としたが、このような握り操作部５１を設けずに、規制部材２６をそのまま手で持って姿勢切り換えする構成としてもよい。
【００７２】
（３）上記実施形態では、規制部材２６が、受止め台２５の揺動軸芯と同一軸芯周りで揺動自在に支持され、且つ、受止め台２５よりも機体横外側に設けられる構成としたが、このような構成に代えて、規制部材２６が受止め台２５の揺動軸芯とは異なる軸芯周りで揺動自在に支持される構成、規制部材２６が平面視で受止め台２５と重複する位置に設けられる構成、規制部材２６が受止め台２５よりも機体内方側に設けられる構成等、種々の形態で実施することができる。
【００７３】
（４）上記実施形態では、規制部材２６を規制状態及び規制解除状態の夫々に向けて揺動付勢可能なコイルバネ５４が備えられる構成としたが、このような構成に代えて、規制部材２６を規制状態と規制解除状態の夫々において、位置保持並びに解除自在な位置保持機構を備える構成でもよい。
【００７４】
（５）上記実施形態では、支持ブラケット４６が穀稈搬送経路の上方近傍箇所に位置し且つ穀稈送り方向に沿う形態で設けられる構成としたが、このような構成に代えて、支持ブラケット４６が穀稈搬送経路の下側に位置する状態で備える構成としてもよい。
【００７５】
（６）上記実施形態では、脱穀制御部としての制御装置Ｈが、エンジン７の出力回転数を変更調節することにより、刈取作業用の運転状態と枕扱ぎ用の運転状態とに切り換える構成としたが、このような構成に代えて、脱穀フィードチェーン１０に対する動力伝達系に、脱穀フィードチェーン１０の駆動速度を変速自在な変速装置を備え、規制状態検出センサ２７の検出情報に基づいて、脱穀フィードチェーン１０の駆動速度を変更するように変速装置の作動を制御する構成等でもよく、要するに、枕扱ぎ作業に適した作業状態を現出するものであればよく、エンジン７の制御に限定されるものではない。
【００７６】
（７）上記実施形態では、規制状態検出センサ２７が回動式の検知アームの位置変位に基づいてスイッチが入り切りするスイッチ式の検出センサを示したが、このような構成に代えて、ポテンショメータの検出値のレベル判別により規制状態であるか規制解除状態であるかを検出する構成等、種々の構成を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置を備えた自脱型コンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００７８】
４            脱穀装置
９            刈取部
１０          脱穀フィードチェーン
１１          穀稈搬送装置
２５          受止め台
２６          規制部材
２７          検出センサ
２８，２９    案内杆
３０          フレーム体
４６          支持部材
５１          手動操作部
５４          付勢手段
１００        枕扱き穀稈供給部
Ｈ            脱穀制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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