(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザによるバルブの誤操作を抑制する記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１は、インクを吐出する記録ヘッド１４と、記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンク１７と、装置に対して開閉可能に設けられたカバー部材１１２と、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路を備える。また、記録装置は、インク供給路に配され、インクタンクと前記記録ヘッドを連通する開状態と連通しない閉状態とに切替可能な手動弁１６と、カバー部材が開かれると露出する位置に配され手動弁の切り替えを操作可能な操作部１６１と、を備える。【選択図】図１
2020168842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
装置に対して開閉可能に設けられたカバー部材と、
前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路と、
前記インク供給路に配され、前記インクタンクと前記記録ヘッドを連通する開状態と連通しない閉状態とに切替可能な手動弁と、
前記カバー部材が開かれると露出する位置に配され前記手動弁の切り替えを操作可能な操作部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドへ向けて記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記手動弁は前記搬送手段により搬送される記録媒体が通過する領域内に配されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記カバー部材の開閉状態を検知する第一検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第一検知手段により前記カバー部材が開かれた状態と検知しているときは、前記操作部を操作しないように通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを着脱可能に搭載して往復移動するキャリッジをさらに備え、
前記第一検知手段により前記カバー部材が開かれた状態と検知しているとき、前記キャリッジは前記操作部の操作を妨げる位置に移動することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの交換が必要なときは、前記操作部を操作して前記手動弁を前記閉状態にするよう通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記手動弁の開閉状態を検知する第二検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第二検知手段により前記手動弁の前記閉状態を検知した場合は、前記記録ヘッドを着脱可能な交換位置に前記キャリッジを移動することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記インク供給路はチューブによって構成されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記手動弁が前記開状態のときは、前記記録ヘッドが取り外されることを防止する防止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記インクタンクは、インクが注入される注入口を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクとの間をチューブで連結したインクジェット記録装置が知られている。特許文献１では、記録ヘッドとインクタンクの間のチューブを閉塞可能なバルブを、記録装置の前面に備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８８９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、記録装置の記録動作中であっても容易に操作可能な位置にバルブが配置されている。従って、記録装置の記録動作中にユーザの誤操作等によりバルブが閉じられると、記録ヘッドへのインクの供給に不具合が生じてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザによるバルブの誤操作を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
装置に対して開閉可能に設けられたカバー部材と、
前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路と、
前記インク供給路に配され、前記インクタンクと前記記録ヘッドを連通する開状態と連通しない閉状態とに切替可能な手動弁と、
前記カバー部材が開かれると露出する位置に配され前記手動弁の切り替えを操作可能な操作部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザによるバルブの誤操作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（ａ）は一実施形態に係る記録装置を示す斜視図であってカバー部材の一部をカットして示す図である。図１（ｂ）は一実施形態に係る記録装置を示す斜視図であってカバー部材が開状態の記録装置を示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクタンク、記録ヘッド及びこれらをつなぐ供給用チューブ概略図である。
【図３】一実施形態に係るインクタンクと記録ヘッドの位置関係を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）は一実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が開いている状態を示す図である。図４（ｂ）は一実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が閉じている状態を示す図である。
【図５】図５（ａ）は一実施形態に係る手動弁の概略を示す断面図であって手動弁が開いている状態を示す図である。図５（ｂ）は一実施形態に係る手動弁の概略を示す断面図であって手動弁が閉じている状態を示す図である。
【図６】一実施形態に係る回復ユニットの概略を示す斜視図である。
【図７】一実施形態に係る記録ヘッドと吸引キャップを模式的に表す図である。
【図８】一実施形態に係る吸引ポンプの概略を示す図である。
【図９】一実施形態に係る記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係るユーザによる手動弁の誤操作を防ぐためのＣＰＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】一実施形態に係る手動弁とキャリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図１２】一実施形態に係る記録ヘッドの交換時のＣＰＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】一実施形態に係る輸送設定モード時のＣＰＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）は他の実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が開いている状態を示す図である。図１４（ｂ）は他の実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が閉じている状態を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）は他の実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が開いている状態を示す図である。図１５（ｂ）は他の実施形態に係る手動弁の概略を示す斜視図であって手動弁が閉じている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する場合がある。
【００１０】
本明細書において、「記録」（「印字」、「印刷」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１１】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００１２】
また、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（印刷）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１３】
＜第一実施形態＞
＜インクジェット記録装置の概略構成＞
図１（ａ）は、第一実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）を示す斜視図である。内部の説明のため後述するカバー部材１１２の一部をカットして示している。記録装置１は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッド１４と、記録ヘッド１４に供給するインクを収容するインクタンク１７を備える。また、記録装置１は、インクタンク１７から記録ヘッド１４へのインクを供給するためのインク供給路１５５（図３参照）を形成する供給用チューブ１５と、を有する。また、記録装置１は、記録ヘッド１４を着脱可能に搭載して往復移動するキャリッジ１３を有する。
【００１４】
また、記録装置１は、シート状の記録媒体１９を給送する複数のローラ（搬送手段）を有しており、これらによりキャリッジ１３（記録ヘッド１４）の移動方向（主走査方向）と直交する搬送方向に記録媒体１９が搬送される。また、記録ヘッド１４が移動する範囲の下方には記録ヘッド１４と対向するようにプラテン２２が設けられている。
【００１５】
キャリッジ１３には回転可能に軸支された着脱操作部１４３が設けられている。ユーザは、着脱操作部１４３を操作することでキャリッジ１３から記録ヘッド１４を脱着することができる。また、これら内部構成品の全体を覆うように筐体１１が設けられている。筐体１１は、開口部１１１ａを有する本体１１１と、開口部１１１ａを覆うカバー部材１１２とを含む。カバー部材１１２は本体１１１（装置）に対して開閉可能に支持されている。
【００１６】
次に、図１（ｂ）を用いて第一実施形態に係るカバー部材１１２の構成および手動弁１６の配置について説明する。図１（ｂ）は、カバー部材１１２が開状態の記録装置１を示す斜視図である。カバー部材１１２が開いている状態では、キャリッジ１３と、記録ヘッド１４と、プラテン２２と、供給用チューブ１５と、手動弁１６とが露出されている状態になる。
【００１７】
本実施形態の場合、手動弁１６は、供給用チューブ１５が形成するインク供給路１５５を閉塞・連通させるためのバルブであり、ユーザにより手動で操作可能な操作部１６１を含む。すなわち、手動弁１６は、インク供給路１５５に配され、インクタンク１７と記録ヘッド１４を連通する開状態と連通しない閉状態とに切替可能である。また、操作部１６１は手動弁１６の切り替えを操作可能である。さらに、操作部１６１の操作位置を示すように、印刷マーク１６６とメンテナンスマーク１６７が示されている。操作部１６１が印刷マーク１６６で示される側にある場合、手動弁１６はインク供給路１５５を閉塞しておらず、インクタンク１７から記録ヘッド１４へインクが供給可能な状態にある。よって、記録装置１は記録媒体１９に記録可能である。一方、操作部１６１がメンテナンスマーク１６７で示される側にある場合、手動弁１６がインク供給路１５５を閉塞し、インクタンク１７から記録ヘッド１４へインクが供給されない。したがって、ユーザはインク供給路１５５におけるインクの移動が抑制された状態で記録ヘッド１４の交換作業等を行うことができる。また、印刷マーク１６６及びメンテナンスマーク１６７により、ユーザは手動弁１６の状態を直感的に認識することができる。
【００１８】
記録媒体幅１９１は、本実施形態の記録装置１が印刷可能な最大サイズの記録媒体１９の幅を示している。ここで、幅方向は、搬送手段による記録媒体１９の搬送方向と直交する方向である。本実施形態では、カバー部材１１２の幅１１２ａは、幅方向において記録媒体幅１９１よりも大きい。そして、カバー部材１１２に覆われている領域であって、且つ搬送される記録媒体１９の通過領域内に手動弁１６が配されている。言い換えると、手動弁１６が記録ヘッド１４の幅方向の記録範囲内に配置されている。これにより、記録装置１を幅方向において小型化することができる。
【００１９】
さらに、記録装置１は、カバー部材１１２の状態を検知可能なカバーセンサ１８を有している。例えば、カバーセンサ１８は、カバー部材１１２の開状態と閉状態とを検知可能である。具体的には、カバー部材１１２の内側に突起１８ａが設けられ、突起１８ａがカバーセンサ１８と当接している場合はカバー部材１１２が閉状態と検知し、当接していない場合はカバー部材１１２が開状態と検知する。さらに、インクタンク１７の上部には、インク注入口１７６及びインクタンクキャップ１７７（図３参照）を覆うように、インクタンクカバー１７９が回動して開閉可能に配置されている。
【００２０】
次に、図２を用いてインクタンク１７及び供給用チューブ１５の構成について説明する。図２は、インクタンク１７（インク収容部）、記録ヘッド１４及びこれらをつなぐ供給用チューブ１５の概略図である。記録装置１は、対応するインク色毎に複数のインクタンク１７を有している。本実施形態では、ブラック用インクタンク１７１・シアン用インクタンク１７２・マゼンタ用インクタンク１７３・イエロー用インクタンク１７４の４つのインクタンク１７が設けられている。本実施形態では、記録装置１の幅方向の一方側にブラック用インクタンク１７１が設けられ、その他方側にシアン用インクタンク１７２・マゼンタ用インクタンク１７３・イエロー用インクタンク１７４が並んで設けられている。すなわち、図１に示すように、ブラック用インクタンク１７１とカラー用インクタンクの間を、記録が完了した記録媒体１９が通過するように設けられている。
【００２１】
なお、インクタンク１７は各インク色のインクタンクの総称であり、以下で説明するインクタンク１７についての構成を各インク色のインクタンクがそれぞれ有するものとする。また、後述の供給用チューブ１５と各インク色の供給用チューブ１５１〜１５４についても同様である。
【００２２】
また、インクタンク１７には、記録ヘッド１４へインクを供給するための供給用チューブ１５がそれぞれ取り付けられている。本実施形態の場合、供給用チューブ１５は、インクタンク１７から記録ヘッド１４へインクを供給するためのインク供給路１５５を形成する供給路形成部材である。本実施形態では、供給用チューブ１５を構成するチューブはエラストマ等の可撓性を備えた材料により構成され、記録ヘッド１４の移動に伴って屈曲したり、チューブが押しつぶされることでその内部のインク供給路１５５を遮断させたりすることが可能である。
【００２３】
また、インクタンク１７には、その内部と大気とを連通させるための大気連通チューブ１７８がそれぞれ取り付けられている。また、インクタンク１７の上部には、インクを注入するためのインク注入口（注入部）１７６が設けられている。また、インク注入口１７６には、インク注入口１７６を封止するためのインクタンクキャップ１７７が取り付けられている。ユーザは、インクタンクキャップ１７７を取り外すことでインク注入口１７６からインクタンク１７内へインクを注入することができる。
【００２４】
また、供給用チューブ１５及び大気連通チューブ１７８には、インク又は空気の連通を遮断するインクタンク弁１８０がそれぞれ設けられている。本実施形態では、インクタンク弁１８０は、ブラック側とカラー側とにそれぞれ設けられている。
【００２５】
ブラック側のインクタンク弁１８０が閉じると、ブラック用インクタンク１７１に接続される供給用チューブ１５のインク供給路１５５及び大気連通チューブ１７８内の流路の連通をそれぞれ閉塞する。カラー側のインクタンク弁１８０が閉じると、シアン用インクタンク１７２・マゼンタ用インクタンク１７３・イエロー用インクタンク１７４にそれぞれ接続される供給用チューブ１５のインク供給路１５５及び大気連通チューブ１７８内の流路を閉塞する。
【００２６】
手動弁１６は、供給用チューブ１５におけるインクタンク弁１８０と記録ヘッド１４の間に設けられ、内部のインク又は空気の連通、非連通を切り替える。手動弁１６が閉塞すると、ブラック用供給用チューブ１５１、シアン用供給用チューブ１５２、マゼンタ用供給用チューブ１５３、イエロー用供給用チューブ１５４のインク供給路１５５の連通が一体的に遮断される。
【００２７】
図３は、インクタンク１７と記録ヘッド１４の位置関係を示す模式図である。記録装置１は、記録ヘッド１４のインク吐出口１４２からインクが漏れ出ることを防ぐために、インクタンク１７の気液交換部１７５は、記録ヘッド１４のインク吐出口１４２よりも高さ方向において高さＨだけ低い位置に設けられている。すなわち、インク吐出口１４２に高さＨ分の水頭差による負圧がかかる構成としている。なお、気液交換部１７５はインクのメニスカスが保たれる開口面積で構成される。また、インクタンク１７の下部にはバッファ室１７ａが設けられている。バッファ室１７ａは、インクを収容するインク収容室１７ｂ内の空気が気圧変動や温度変化等によって膨張したときに、気液交換部１７５のメニスカスを破壊して押し出されたインクを収容することができる。これによって、インクが大気連通チューブ１７８を通ってインクタンク１７から漏出するのを防止する。
【００２８】
また、ジョイント部１８２は供給用チューブ１５と記録ヘッド１４の流路を接続する部材であり、着脱操作部１４３に設けられる。キャリッジ１３から記録ヘッド１４を取り外すためにユーザが着脱操作部１４３を開く方向に操作すると、ジョイント部１８２が記録ヘッド１４から外れる。これにより、供給用チューブ１５と記録ヘッド１４の接続が遮断される。また、ユーザが記録ヘッド１４をキャリッジ１３に装着する際は、着脱操作部１４３を閉じて、不図示の押圧部を押圧することでジョイント部１８２のジョイント接続を実現する。ジョイント部１８２のジョイント接続によって、供給用チューブ１５と記録ヘッド１４の流路が再び連通し、記録ヘッド１４へのインク供給が可能となる。
【００２９】
次に、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２、図３を用いて本実施形態に係るインク供給系の構成および印刷動作（記録動作）が可能になるまでの流れを説明する。
【００３０】
インクの注入時には、ユーザは、インクタンクカバー１７９を開け、インクタンクキャップ１７７を外し、インク注入口１７６からインクボトル等のインクをインクタンク１７へ注入する。このとき、不図示の機構によりインクタンクカバー１７９が開くことに連動してインクタンク弁１８０が閉じ、インク供給路１５５および大気連通チューブ１７８の流路が閉塞される。また、ユーザは、インクの注入が完了すると、インクタンクキャップ１７７によりインク注入口１７６を密閉して、インクタンクカバー１７９を閉める。このとき、インクタンクカバー１７９が閉まることに連動してインクタンク弁１８０が閉状態から開状態に切り替わり、インク供給路１５５及び大気連通チューブ１７８の流路が連通する。つまり、インクタンクキャップ１７７が外されインク注入口１７６が大気開放されている間は、インクタンク弁１８０によってインク供給路１５５及び大気連通チューブ１７８の流路が閉塞されることとなる。
【００３１】
記録装置１は、インク注入完了を検知した後に、記録ヘッド１４の吐出口面に吸引キャップ２１１（図６参照）を押し当て、インク吐出口１４２からインクの吸引動作を行うことができる。この吸引動作によって、供給用チューブ１５内及び記録ヘッド１４内にインクが充填される。なお、インク注入完了の検知は、カバーセンサ１８によりカバー部材１１２が閉じられたのを検知することで行われる。しかしながらこれに限らず、インクタンク１７のインク残量を検知する残量検知手段により所定量以上のインクが注入されたのを検知することで、インク注入完了を検知する形態であってもよい。そして、インクが充填された記録ヘッド１４のインク吐出口１４２から記録動作に伴いインクが吐出されると、インクが減少した分だけ記録ヘッド１４内の負圧が高まり、インクタンク１７から記録ヘッド１４へインクが供給される。これにより、インクタンク１７内のインクが所定量未満になるまで、インクタンク１７から記録ヘッド１４へ連続的にインクが供給され続ける。
【００３２】
次に、本実施形態に係る手動弁１６の構成について説明する。図４（ａ）と図４（ｂ）は、本実施形態に係る手動弁１６の概略を示す斜視図である。また、図５（ａ）と図５（ｂ）が本実施形態に係る手動弁１６の概略を示す断面図である。図５における、印刷マーク１６６とメンテナンスマーク１６７の位置は仮想的な位置である。記録装置１においては、印刷マーク１６６とメンテナンスマーク１６７は図１（ｂ）に占めす位置に配されている。
【００３３】
手動弁１６は、ユーザが操作可能な操作部１６１と、保持部１６２と、受け部材１６３と、変位部材１６４と、カム１６５とを含む。
【００３４】
保持部１６２は、供給用チューブ１５を保持する。供給用チューブ１５は、一方が記録ヘッド１４に接続し、他方がインクタンク１７に接続している。そして、供給用チューブ１５は、記録ヘッド１４の移動に伴って屈曲可能な屈曲領域を含む。供給用チューブ１５において、屈曲領域が記録ヘッド１４と保持部１６２の間になるように手動弁１６が配置されている。すなわち、手動部１６は、供給用チューブ１５のうちキャリッジ１３の移動に伴って動かない領域に配置される。また、供給用チューブ１５は、記録ヘッド１４側の第１固定部１８４とインクタンク１７側の第２固定部１８３によって固定されるが、本実施形態では、第２固定部１８３を保持部１６２が兼ねている。これにより、部品点数を削減することができる。
【００３５】
変位部材１６４は、供給用チューブ１５に干渉する方向に変位可能な部材である。言い換えれば、変位部材１６４は供給用チューブ１５に向かって進退可能に設けられている。また、受け部材１６３は、供給用チューブ１５に対して干渉する方向に変位する変位部材１６４を受けるための部材である。受け部材１６３は供給用チューブ１５に対して変位部材１６４が設けられている側と反対側に設けられている。そして、変位部材１６４が受け部材１６３に対して供給用チューブ１５を押し付けながら供給用チューブ１５を潰すことによりインク供給路１５５が閉塞される。
【００３６】
カム１６５は、変位部材１６４を変位させる。本実施形態の場合、カム１６５は、操作部１６１と一体に設けられている。カム１６５は、カム面１６５１において変位部材１６４と当接している。ユーザが操作部１６１を操作するとカム１６５がそれに伴って回転し、カム面１６５１に押された変位部材１６４が変位する。これにより、ユーザは操作部１６１を介してインク供給路１５５を閉塞・連通させることができる。
【００３７】
次に、本実施形態に係る手動弁１６が供給用チューブ１５を閉塞する動作について説明する。図４（ａ）は、変位部材１６４が供給用チューブ１５を潰しておらず、インク供給路１５５が連通している状態（開放状態）を示す。この時、操作部１６１は印刷マーク１６６で示される側に位置している。この状態では、供給用チューブ１５内のインクはインク供給路１５５を介してインクタンク１７から記録ヘッド１４へ供給可能である。この状態から、ユーザが操作部１６１をメンテナンスマーク１６７で示される側に回転操作すると、手動弁１６と一体に設けられているカム１６５のカム面１６５１も回転し、カム面１６５１は変位部材１６４を供給用チューブ１５と干渉する方向に変位させる。
【００３８】
図４（ｂ）は、変位部材１６４が供給用チューブ１５を潰しており、インク供給路１５５が閉塞されている状態（閉塞状態）を示す。図５（ｂ）に示すように、供給用チューブ１５は、変位部材１６４と受け部材１６３との間に押し潰され、そのインク供給路１５５が閉塞される。この時、供給用チューブ１５はインクタンク１７のインクを記録ヘッド１４に供給することができない状態であり、また、インクが無い場合には大気が連通していない状態となる。
【００３９】
なお、本実施形態では、手動弁１６が閉じることで全てのインク色の供給用チューブ１５のインク供給路１５５を同時に閉塞している。しかしながら、各インク色の供給用チューブ１５毎に手動弁１６が複数設けられ、それぞれのインク供給路１５５が個別に閉塞可能であってもよい。また、ブラック側とカラー側のそれぞれに手動弁１６が設けられてもよい。
【００４０】
再び図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照する。操作部１６１は図１（ａ）で示したように筐体１１及びカバー部材１１２で覆われる位置に配置されている。すなわち、操作部１６１は、カバー部材１１２が開いたときに露出するように設けられている。記録装置１は、カバーセンサ１８によりカバー部材１１２の開状態が検知されている間は、記録ヘッド１４による記録動作を行わないように制御されている。カバー部材１１２の内側に操作部１６１が設けられていることで、ユーザが記録装置１の記録動作中等に誤って操作部１６１を操作することを抑制することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、カバーセンサ１８が設けられているため、記録装置１は、ユーザが操作部１６１を操作できる状態であるかを、カバーセンサ１８を用いて検知することができる。ここで、カバーセンサ１８はメカ的な接触を検知するメカセンサに限らず、例えば光学センサ等であってもよい。
【００４２】
また、図４（ａ）と図４（ｂ）で示すように、手動弁１６には、手動弁１６の開閉状態検知する手動弁センサ１６８が設けられている。本実施形態では、手動弁センサ１６８はメカニカルに作動するスイッチである。ユーザが操作部１６１を操作すると、操作部１６１に設けられた作動部材１６ａが手動弁センサ１６８の可動部分を可動させることで手動弁センサ１６８が作動する。これにより、手動弁１６の閉塞状態と開放状態を検知することができる。なお、手動弁センサ１６８には光学センサやその他の周知の構成を採用可能である。
【００４３】
図６は、回復ユニット２１の概略を示す斜視図である。本実施形態では、記録装置１は、記録ヘッド１４の吐出性能（記録性能）を維持または回復するための回復ユニット２１を有する。本実施形態では、回復ユニット２１は、筐体１１の本体１１１の内部に設けられている。回復ユニット２１は、記録ヘッド１４をキャッピングする吸引キャップ２１１と、吸引キャップ２１１内のインクを吸引する吸引機構２１２を含む。そして、吸引機構２１２は、吸引キャップ２１１に接続される吸引用チューブ２１３と、吸引用チューブ２１３を介して吸引キャップ２１１内のインクを吸引する吸引ポンプ２１４と、を有する。ここで、吸引用チューブ２１３は、吸引キャップ２１１内のインクを吸引するためのインク吸引路２１３１（図７参照）を形成する吸引路形成部材である。また、本実施形態では、吸引用チューブ２１３は、供給用チューブ１５と同様、エラストマ等の可撓性を備えた部材により構成される。
【００４４】
また、回復ユニット２１は、インク吐出口１４２の吐出口面をワイピングするためのワイパー２２１、ワイパー２２１を保持する保持部材（不図示）、ワイバー２２１に付着したインクを除去するためのインク除去部材（不図示）等を備えている。なお、これらの構成は周知であり、説明を省略する。
【００４５】
図７は記録ヘッド１４と吸引キャップ２１１を模式的に表す図である。供給用チューブ１５は記録ヘッド１４の上部に連結している。また、吸引キャップ２１１は、後述のキャップ駆動部２１７（図９参照）により記録ヘッド１４のインク吐出口１４２に対して進退可能に設けられており、インク吐出口１４２が設けられた吐出口面を下からキャッピングすることができる。記録ヘッド１４の内部はインクによって完全に満たされることは無く、常に空気層１４４が存在している。なお、吸引キャップ２１１は記録装置１内の所定の位置に設けられており、回復動作が行われる際は、キャリッジ１３により記録ヘッド１４が吸引キャップ２１１の上方の回復位置に位置するように移動する。
【００４６】
ここで、吸引機構２１２による吸引キャップ２１１内のインクの吸引動作について説明する。図８は吸引ポンプ２１４の概略を示す断面図である。本実施形態の場合、吸引機構２１２は、ブラック用及びカラー用の２本の吸引用チューブ２１３を含む。
【００４７】
吸引ポンプ２１４は、コロ２１５と、電動モータ等を含み回転駆動するポンプ駆動部２１６（図９参照）と、ポンプ駆動部２１６の回転に伴い自転する回転部材２１９と、回転部材２１９から径方向外側に突出して設けられるコロ駆動部材２１８と、を含む。
【００４８】
コロ２１５は、回転部材２１９の回転軸の周りを周回可能に設けられている。回転部材２１９が回転（自転）すると、コロ駆動部材２１８は回転部材２１９の軸周りを周回する。そして、コロ駆動部材２１８がコロ２１５に当接した状態で回転部材２１９の軸周りを周回することにより、コロ２１５は回転部材２１９の軸周りを周回する。そして、吸引機構２１２はインク吐出口１４２が吸引キャップ２１１に覆われた状態で、コロ２１５が回転部材２１９の周りを周回して吸引用チューブ２１３をしごくことによって吸引キャップ２１１内部に負圧を生じさせることで吸引を行う。
【００４９】
本実施形態の場合、２本の吸引用チューブ２１３が回転部材２１９を挟んで上下に並んで設けられている。また、本実施形態の場合、コロ２１５が３個設けられており、３個のコロが回転により順次２本の吸引用チューブ２１３をしごくことによって同時に２本の吸引用チューブ２１３で吸引が行われる。
【００５０】
また、吸引用チューブ２１３の一端は廃液タンク（不図示）に接続しており、吸引ポンプ２１４により吸引されたインクは吸引用チューブ２１３を介して廃液タンクに排出される。
【００５１】
また、本実施形態の場合、吸引ポンプ２１４は、コロ２１５が吸引用チューブ２１３をつぶした状態でポンプ駆動部２１６の駆動を停止することにより、インク吸引路２１３１を閉塞することができる。すなわち、本実施形態では、吸引ポンプ２１４がインク吸引路２１３１の閉塞バルブを兼ねているといえる。よって、記録装置１が従来備える回復動作用の吸引ポンプ２１４が、インク吸引路２１３１の閉塞バルブを兼ねるので、記録装置１の部品点数の削減を図ることができる。しかしながら、吸引ポンプ２１４とは別にインク吸引路２１３１の閉塞バルブを備える構成も採用可能である。この場合、手動弁１６のように手動で操作可能なバルブや、モータ等の駆動源により自動で開閉可能なバルブ等、種々の構成のバルブを採用可能である。
【００５２】
＜ハードウェア構成＞
図９は、記録装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。ＣＰＵ２０１は、記録装置１を統括的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の制御プログラムや各種データ等を格納する。ＲＡＭ２０３は、各種データを一時格納する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより、プリンタ１００の動作制御及びデータ処理を実行する。
【００５３】
記録ヘッド１４は、ＣＰＵ２０１から送信される制御信号に従って記録媒体１９へのインクの吐出を行う。キャリッジ駆動部２０７は、例えばモータを含み、不図示のモータドライバを介してＣＰＵ２０１から送信される制御信号によってキャリッジ１３の移動を行う。このとき、例えば不図示のラック・ピニオン機構等によりモータの回転運動が往復運動に変換される。ポンプ駆動部２１６は、例えばモータを含み、不図示のモータドライバを介してＣＰＵ２０１から送信される制御信号に従って吸引ポンプ２１４を駆動する。キャップ駆動部２１７は、例えばモータを含み、不図示のモータドライバを介してＣＰＵ２０１から送信される制御信号に従って吸引キャップ２１１を駆動する。このとき、例えば不図示のラック・ピニオン機構等によりモータの回転運動が往復運動に変換される。外部Ｉ／Ｆ２０８は、ＰＣ等と接続して記録データ等の受信やステータス信号等の送信を行う。
【００５４】
ＣＰＵ２０１は、キャリッジ駆動部２０７、吸引ポンプ２１４及び吸引キャップ２１１に制御信号を送信することで記録ヘッド１４の回復制御を行う。表示部２０９は、装置情報や設定画面、ジョブ情報等、各種のユーザインタフェース画面を表示する。一例として表示部２０９は液晶ディスプレイである。例えば、表示部２０９は筐体１１の本体１１１のユーザから視認しやすい位置に設けられてもよい。入力部２０４は、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、入力部２０４はタッチパネルやハードキーであってもよい。カバーセンサ１８及び手動弁センサ１６８の検知結果はＣＰＵ２０１に送信される。なお、図９は、本実施形態に係る構成を中心に示す概略図であって、記録装置１が他の構成を有していてもよい。
【００５５】
＜記録装置の作動＞
記録装置１の作動について説明する。記録装置１の記録動作中にユーザが誤って手動弁１６を閉じてしまうと、インクタンク１７から記録ヘッド１４へのインクの供給に不具合が生じる場合がある。上述のように、第一実施形態に係る記録装置１では、操作部１６１がカバー部材１１２に覆われるように設けられていることによりユーザによる手動弁１６の誤操作を抑制している。それに加え、記録動作時にユーザによる手動弁１６の誤操作をより効果的に防ぐために以下の処理を行っている。
【００５６】
図１０は、記録動作時にユーザによる手動弁１６の誤操作を防ぐためのＣＰＵ２０１の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、このフローチャートは、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。また、例えば、このフローチャートは、記録装置１が記録動作を開始すると開始する。
【００５７】
Ｓ１００１で、ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が開かれているか否かを確認する。例えば、ＣＰＵ２０１は、カバーセンサ１８の検知結果に基づいてカバー部材１１２の開閉状態を確認する。ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が開いている場合はＳ１００２の処理に進み、閉じている場合はＳ１００８の処理に進む。Ｓ１００２で、ＣＰＵ２０１は、記録動作を停止する。
【００５８】
Ｓ１００３で、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１３を移動させる。ここで、図１１を参照する。図１１は、手動弁１６とキャリッジ１３の位置関係を示す斜視図である。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１３を操作部１６１の上方において操作部１６１を覆うように停止させる。例えば、キャリッジ１３の着脱操作部１４３によって操作部１６１の少なくとも一部を覆う位置にキャリッジ１３を停止させればよい。これにより、ユーザが手動弁１６を操作しにくくなるため、ユーザによる手動弁１６の誤操作を防ぐことができる。
【００５９】
Ｓ１００４で、ＣＰＵ２０１は、ユーザに対して通知を行う。通知の内容は、ユーザが操作部１６１を操作しないように促すものであればよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２を閉じるようユーザに促す旨の通知や、操作部１６１を操作しないように促す旨の通知を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、表示部２０９にメッセージを表示させたり、外部Ｉ／Ｆ２０８を介して接続するＰＣ等の端末にメッセージを表示させたりすることにより通知を行う。また、ＣＰＵ２０１は、音声により通知を行ってもよい。
【００６０】
Ｓ１００５で、ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が閉じたか否かを確認する。例えば、ＣＰＵ２０１は、カバーセンサ１８の検知結果に基づいてカバー部材１１２の開閉状態を確認する。ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が閉じた場合はＳ１００６の処理に進み、開いている場合は閉じるまでＳ１００５の処理を繰り返す。
【００６１】
Ｓ１００６で、ＣＰＵ２０１は、通知を終了する。Ｓ１００７で、ＣＰＵ２０１は、記録動作が終了したか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、記録動作が終了していない場合、Ｓ１００１の処理に戻り、終了している場合は本フローチャートを終了する。
【００６２】
以上説明したように、記録装置１は、記録動作中にカバー部材１１２が開かれるとユーザが操作部１６１を操作しないように作動するため、ユーザによる手動弁１６の誤操作を防ぐことができる。なお、Ｓ１００２のキャリッジ１３の移動とＳ１００３の通知はいずれもユーザによる手動弁１６の誤操作を抑制するためのものであり、いずれか一方の処理のみが実施されてもよい。また、記録動作中に限らず、カバー部材１１２を開く必要のない状況でカバー部材１１２が開かれたときは、ＣＰＵ２０１はＳ１００３の通知を行ってもよい。
【００６３】
図１２は、記録ヘッド１４の交換時におけるＣＰＵ２０１の処理の一例を示すフローチャートである。記録ヘッド１４を交換する必要が生じた場合には、記録装置１はユーザに記録ヘッド１４の交換作業を通知する。そして図１２に示す処理が開始する。例えば、このフローチャートは、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。
【００６４】
Ｓ１２０１で、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１４が吸引キャップ２１１と対向するキャップ位置に位置するようにキャリッジ１３を移動させる。
【００６５】
Ｓ１２０２で、ＣＰＵ２０１は、ユーザに対しカバー部材１１２を開けるよう通知を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、表示部２０９にカバー部材１１２を開けるよう促す旨のメッセージを表示したり、音声メッセージを発声したりしてユーザに通知する。
【００６６】
Ｓ１２０３で、ＣＰＵ２０１は、カバーセンサ１８の検知結果に基づいてカバー部材１１２が開いたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が開いている場合はＳ１２０４の処理に進み、カバー部材１１２が閉じている場合はＳ１２０３の処理を繰り返す。なお、ＣＰＵ２０１は、入力部２０４がユーザによる開動作完了の入力を受け付けたか否かに基づいて、カバー部材１１２が開いたか否かを確認してもよい。
【００６７】
Ｓ１２０４で、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６を閉じるようユーザに対して通知する。例えば、ＣＰＵ２０１は、表示部２０９にメッセージを表示する。なお、このとき、キャリッジ１３はキャップ位置に位置し、着脱操作部１４３が筐体１１の本体１１１に覆われている。これにより、手動弁１６が開いた状態でユーザが着脱操作部１４３を誤って操作してしまうことを防止することができる。なお、キャップ位置に限らず、キャリッジ１３の着脱操作部１４３が本体１１１に覆われる位置であればよい。
【００６８】
Ｓ１２０５で、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６が閉じられたか否かを確認する。例えば、ＣＰＵ２０１は、手動弁センサ１６８の検知結果に基づいて手動弁１６が閉じられたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、手動弁１６が閉じられたことを確認した場合はＳ１２０６の処理に進み、確認しない場合はＳ１２０５の処理を繰り返す。
【００６９】
なお、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６の操作が完了したことについてのユーザによる入力を入力部２０４が受け付けたことに基づいて、手動弁１６の操作が完了したことを確認してもよい。これにより、手動弁センサ１６８が設けられていない場合であっても、ＣＰＵ２０１は手動弁１６が閉じたか否かの確認をすることができる。
【００７０】
Ｓ１２０６で、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１３をヘッド交換位置まで移動させる。ヘッド交換位置は、例えば、開口部１１１ａから記録ヘッド１４が露出する位置である。このとき、ＣＰＵ２０１は、上述の図１１で示すように、キャリッジ１３によって操作部１６１の少なくとも一部を覆う位置を、キャリッジ１３のヘッド交換位置としてもよい。これにより、ユーザが操作部１６１を誤って再操作して手動弁１６を開状態にしてしまうことを防ぐ。
【００７１】
Ｓ１２０７で、ＣＰＵ２０１は、例えば表示部２０９にメッセージを表示することにより、ユーザへ記録ヘッド１４の交換作業を促す通知を行う。Ｓ１２０８で、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１４が交換されたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、記録ヘッドが交換されている場合Ｓ１２０９の処理に進み、交換されていない場合Ｓ１２０８の処理を繰り返す。一例として、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１４の交換作業が完了したことを、入力部２０４へのユーザによる入力により検知してもよい。
【００７２】
Ｓ１２０９で、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６を開状態へ操作する通知を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、表示部２０９にメッセージを表示することにより通知を行う。
【００７３】
Ｓ１２１０で、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６が開状態に戻されたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、手動弁１６が開いている場合はＳ１２１１の処理に進み、閉じている場合はＳ１２１０の処理を繰り返す。例えば、ＣＰＵ２０１は、手動弁センサ１６８の検知結果に基づいて手動弁１６が開状態に戻されたか否かを確認する。しかしながら、ユーザによる手動弁１６の操作が完了したことを、入力部２０４へのユーザ入力によって検知してもよい。
【００７４】
Ｓ１２１１で、ＣＰＵ２０１は、ユーザに対しカバー部材１１２を閉じるよう通知を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、表示部２０９にカバー部材１１２を閉じるよう促す旨のメッセージを表示したり、音声メッセージを発声したりしてユーザに通知する。
【００７５】
Ｓ１２１２で、ＣＰＵ２０１は、カバーセンサ１８の検知結果に基づいてカバー部材１１２が閉じたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、カバー部材１１２が閉じている場合はＳ１２１３の処理に進み、カバー部材１１２が開いている場合はＳ１２１２の処理を繰り返す。なお、ＣＰＵ２０１は、入力部２０４がユーザによる閉動作完了の入力を受け付けたか否かに基づいて確認してもよい。
【００７６】
Ｓ１２１３で、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１３をキャップ位置へ移動させる。Ｓ１２１４で、ＣＰＵ２０１は、吸引キャップ２１１を記録ヘッド１４の吐出口面に対して密着させて、吸引ポンプ２１４を駆動する。これにより記録ヘッド１４へのインク充填を行い、フローチャートを終了する。
【００７７】
以上説明したように、記録ヘッド１４の交換の際は、必要に応じてユーザに手動弁１６の開閉を促すことにより、ユーザによる誤操作を防ぐことができる。また、手動弁１６が閉じていることが確認されたうえで記録ヘッド１４の交換通知がなされるので、交換時のインク漏れを抑制することができる。
【００７８】
図１３は、輸送設定モード時のＣＰＵ２０１の処理の一例を示すフローチャートである。記録装置１の修理やメンテナンスのためにユーザからサービスへ記録装置１を輸送する場合、輸送時のインク漏れ対策が必要となる場合がある。また、長期間に渡って記録装置１を使用せずに保管する場合には、手動弁１６を閉じておくことが望ましい。そこで、本実施形態の記録装置１では、制御モードを輸送設定モードとした場合に、ユーザに手動弁の操作を促す一連の処理が行われる。例えば、このフローチャートは、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。
【００７９】
Ｓ１３０１からＳ１３０５までの処理は、それぞれＳ１２０１からＳ１２０５までの処理に相当する。また、Ｓ１３０６及びＳ１３０７の処理は、それぞれＳ１２１１及びＳ１２１２の処理に相当する。Ｓ１３０８で、ＣＰＵ２０１は、吸引キャップ２１１により記録ヘッド１４の吐出口面を密閉する。Ｓ１３０９で、ＣＰＵ２０１は、ソフトのシャットダウン処理を行い、フローチャートを終了する。
【００８０】
以上説明したように、輸送設定モードの場合には、ＣＰＵ２０１は、手動弁１６が閉じられていることを確認してからソフトのシャットダウン処理を行う。したがって、移送設定モードが選択されている状態で記録装置１の電源がオフになったときは必ず手動弁１６が閉じられている状態となる。これにより、ユーザからサービスへの輸送時にユーザがインク漏れ対策を実施するのを忘れることを防ぐことができる。
【００８１】
＜作用効果＞
以上説明したように、第一実施形態に係る記録装置１によれば、操作部１６１がカバー部材１１２を開けると露出する位置に配置される。そのため、ユーザが手動弁１６を操作する前に必ずカバー部材１１２を開ける必要があり、ユーザによる操作部１６１の誤操作を防ぐことができる。また、記録ヘッド１４の交換時においては、手動弁１６が閉じられてから記録ヘッド１４の交換をするようにユーザに促すため、手動弁１６が開いた状態でユーザが記録ヘッド１４の交換をすることによるインク漏れを防止することができる。ここで、手動弁１６と着脱操作部１４３との距離が遠い場合にはユーザは手動弁１６の操作を忘れたまま記録ヘッド１４の交換を行ってしまう場合がある。しかし、本実施形態では、着脱操作部１４３を筐体１１の本体１１１に覆われる位置に移動させることにより、手動弁１６が閉じるまではユーザによる記録ヘッド１４の交換を防止することができる。
【００８２】
さらに、記録装置１の輸送時には輸送設定モードを選択することにより手動弁１６が閉じられた状態で電源オフされるので、ユーザが手動弁１６を閉じ忘れることを防ぐことができる。また、輸送時には手動弁１６を閉塞させるので、例えば輸送中に記録装置１に衝撃が加えられて記録ヘッド１４と吸引キャップ２１１が離れた場合でも、記録ヘッド１４からのインクの漏出を低減することができる。これは特に、大容量のインクタンク１７が設けられている場合に、インクタンク１７内のインクが輸送中に記録ヘッド１４から漏出することを抑制でき、記録装置１の汚染を低減することができて有効である。さらに、カバーセンサ１８が印刷中にカバー部材１１２が開いたことを検出した場合に、記録装置１はユーザに手動弁１６を操作しないように通知することも可能である。
【００８３】
さらに本実施形態では、カバー部材１１２の幅１１２ａ内かつ記録可能な最大サイズの記録媒体幅１９１の中に手動弁１６を配置している。したがって、インクタンク１７から記録ヘッド１４まで至る供給用チューブ１５を短くすることができ、記録装置１の小型化と供給用チューブ１５の部品コストダウンが可能である。
【００８４】
＜他の実施形態＞
他の実施形態に係る手動弁の構成について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【００８５】
図１４（ａ）と図１４（ｂ）は他の実施形態に係る手動弁３０の概略を示す斜視図である。手動弁３０は、その操作部３０１が着脱操作部１４３を覆うことのできる形状に形成されている点で第一実施形態に係る手動弁１６と異なる。図１４（ａ）で示すように手動弁３０が開いている状態では、キャリッジ１３の着脱操作部１４３が手動弁３０の操作部３０１に覆われ、ユーザは着脱操作部１４３を操作することができない。一方、図１４（ｂ）で示すように手動弁３０が閉じている状態では、着脱操作部１４３を操作可能な位置に操作部３０１が位置している。これにより、手動弁３０が開いている状態で記録ヘッド１４が外されてインク漏れが生じることを防ぐことができる。すなわち、操作部３０１は、ユーザが誤ったタイミングで記録ヘッド１４の交換してしまうことを抑制する機能を有しているといえる。
【００８６】
図１５（ａ）と図１５（ｂ）は他の実施形態に係る手動弁４０の概略を示す斜視図である。本実施形態では、図１５（ｂ）のように、手動弁４０が閉状態のときに、操作部４０１がキャリッジ１３の一部と当接する位置関係に配置されている。また図１５（ａ）のように、手動弁４０が開状態のときに、操作部４０１がキャリッジ１３と当接しない位置関係に配置されている。このような構成により、本実施形態では、図１５（ｂ）の状態から図１４（ｂ）の状態へキャリッジ１３を操作部４０１に当接させながら移動させることで、手動弁４０を閉状態から開状態に切り替えることができる。すなわち、キャリッジ１３の移動によって操作部４０１が連動し、手動弁４０を閉状態から開状態に切り替えることができる。例えば、上述の輸送設定モードにおいては、ユーザがモード選択を行えば、ＣＰＵ２０１がキャリッジ１３を移動させて手動弁４０を閉じ、シャットダウン処理を行うことができる。一方で、開状態の手動弁４０はキャリッジ１３と当接しないので、記録動作への影響もない。これにより、ユーザによる操作無しで、手動弁４０の閉状態から開状態への動作を可能としている。
【００８７】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【００８８】
１  記録装置、１４  記録ヘッド、１６  手動弁、２０１  ＣＰＵ、１１２  カバー部材
【図１】
2020168842.tif 000003
【図２】
2020168842.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020168842.tif 000006
【図５】
2020168842.tif 000007
【図６】
2020168842.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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