(57)【要約】【課題】撮影映像についてより照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させるための照明制御・撮影装置、合成映像生成装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明の照明制御・撮影装置１は、被写体を照射するための照明装置１０と、タイムコード（時刻情報）に基づいて照明装置１０による照明を制御し外部出力する照明制御部１１と、当該被写体を撮影した撮影映像を生成し外部出力するカメラ１２と、を備える。本発明の合成映像生成装置３は、本発明の照明制御・撮影装置１から得られる当該時刻情報に基づいて当該撮影映像に含まれる複数の撮影映像フレームを時系列に分岐し所定数の基底照明フレームとして分類し、個別にゲインを乗算し、その乗算後の当該所定数の基底照明フレームのうち２個以上を合成し、時系列の合成映像を生成する画像処理部４と、合成映像の対象とする規定照明フレームを指定する操作部５と、を備える。【選択図】図１
2020068444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に照明光を照射するための１台又は複数台の照明装置と、
撮影映像フレームを特定可能とする時刻情報に基づいた所定の照明制御パターンにより前記照明装置を制御し、前記時刻情報を外部に出力する照明制御手段と、
前記照明装置によって照射された前記被写体を撮影することにより撮影映像を生成し、外部に出力するカメラと、
を備えることを特徴とする照明制御・撮影装置。
【請求項２】
前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンにより、照射角度・照射範囲・照射光量・照射色のうちのいずれかについて、前記１台又は複数台の照明装置を制御することを特徴とする、請求項１に記載の照明制御・撮影装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンとして、複数台の当該照明装置の点灯又は照射光量の調光と消灯とを前記撮影映像のフレーム周波数で切り替えるように制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の照明制御・撮影装置。
【請求項４】
前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンとして、１台の当該照明装置に対して照射光量の調光と消灯とを前記撮影映像のフレーム周波数で切り替えるように制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の照明制御・撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の照明制御・撮影装置から直接又は間接的に出力される当該時刻情報及び当該撮影映像を入力し、当該時刻情報に基づいて当該撮影映像に含まれる複数の撮影映像フレームを時系列に分岐し所定数の基底照明フレームとして分類する分岐部と、
前記所定数の基底照明フレームに対し個別にゲインを乗算する乗算手段と、
前記乗算手段を経て得られる当該所定数の基底照明フレームのうち２個以上を合成し、時系列の合成映像を生成する画像合成部と、
を備えることを特徴とする合成映像生成装置。
【請求項６】
前記操作部は、前記乗算手段で用いるゲインを操作するように構成され、前記所定数の基底照明フレームに対し個別に乗算可能とするゲインとして、ゼロ倍、等倍、減衰、増加のうちいずれかを操作するように構成されていることを特徴とする、請求項５に記載の合成映像生成装置。
【請求項７】
前記乗算手段は、前記所定数の基底照明フレームにおける入力画素値に対して直線又は曲線の単調増加関数を示す所定の関数による変換を施した後の画素値に対するゲインの乗算を行うように構成されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載の合成映像生成装置。
【請求項８】
前記画像合成部は、移動型合成処理により前記撮影映像の毎フレーム時点において前記合成映像を生成するか、又は区分型合成処理により前記撮影映像の複数フレーム分の時間を単位として前記合成映像を生成することを特徴とする、請求項５から７のいずれか一項に記載の合成映像生成装置。
【請求項９】
前記画像合成部は、前記合成映像の生成後に直線又は曲線の単調増加関数を示す所定の関数による変換を施して出力する手段を有することを特徴とする、請求項５から８のいずれか一項に記載の合成映像生成装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項５から９のいずれか一項に記載の合成映像生成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタジオ等にて照明装置を用いて投光した被写体をカメラにより撮像する際の照明制御を行う照明制御・撮影装置、当該照明制御を経て撮影された映像信号を合成する合成映像生成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なスタジオにおける写真や映像の撮影では、様々な照明効果を発生させるため、多数の照明装置を使用する。そして、各照明装置の姿勢や投光する範囲、輝度、色等（以下、照明状態）を適宜調整した上で、被写体の撮影を行う。通常、撮影中に、照明装置の一部又は全部について、被写体に対する照明状態の変更を行う。
【０００３】
ところで、従来から、いわゆるバーチャルスタジオにおける実写の前景の映像及び合成対象の背景の映像を合成する合成映像生成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、撮影カメラにより、バーチャルスタジオにおける前景となる被写体を撮影して前景の映像を生成するとともに、合成対象の背景の映像を生成し、その背景の映像と前景の映像とを合成して合成映像を生成する。このとき、背景の映像と前景の映像における照明量の差に基づいて、被写体側の照明位置及び照明量を表す被写体側照明パターンを算出し、その照明装置用の照明パターンにより照明装置が投射する光線方向及び照明量を制御して、撮影カメラにより前景となる被写体を撮影するものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２２７８８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
まず、従来の一般的なスタジオにおける写真や映像の撮影においては、撮影時（撮影前又は撮影中）に照明状態が適切に設定されている必要がある。換言すれば、撮影時には、照明装置の照射角度・照射範囲・照射光量・照射色について、全ての照明装置のバランス調整が必要になるため、各照明装置の照明効果が制限されたものとなり、且つ撮影時の照明環境における光の状態での映像（静止画像又は動画像を含む）しか得られない。
【０００７】
また、特許文献１に開示されるバーチャルスタジオにおける撮影映像の生成も、撮影時に背景の映像と前景の映像における照明量の差に基づいて、照明装置が投射する光線方向及び照明量を制御する必要がある。従って、この場合も、照明装置の照射角度・照射範囲・照射光量・照射色について、撮影時に全ての照明装置のバランスが調整された被写体側照明パターンしか算出することができないため、各照明装置の照明効果が制限されたものとなり、且つ撮影時の環境光の状態における映像（静止画像又は動画像を含む）しか得られない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、より照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させて、照明装置を用いて投光した被写体をカメラにより撮像する際の照明制御を行う照明制御・撮影装置、当該照明制御を経て撮影された映像（静止画像又は動画像を含む）を合成する合成映像生成装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の照明制御・撮影装置は、被写体に照明光を照射するための１台又は複数台の照明装置と、撮影映像フレームを特定可能とする時刻情報に基づいた所定の照明制御パターンにより前記照明装置を制御し、前記時刻情報を外部に出力する照明制御手段と、前記照明装置によって照射された前記被写体を撮影することにより撮影映像を生成し、外部に出力するカメラと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の照明制御・撮影装置において、前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンにより、照射角度・照射範囲・照射光量・照射色のうちのいずれかについて、前記１台又は複数台の照明装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の照明制御・撮影装置において、前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンとして、複数台の当該照明装置の点灯又は照射光量の調光と消灯とを前記撮影映像のフレーム周波数で切り替えるように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の照明制御・撮影装置において、前記照明制御手段は、前記所定の照明制御パターンとして、１台の当該照明装置に対して照射光量の調光と消灯とを前記撮影映像のフレーム周波数で切り替えるように制御することを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の合成映像生成装置は、本発明の照明制御・撮影装置から直接又は間接的に出力される当該時刻情報及び当該撮影映像を入力し、当該時刻情報に基づいて当該撮影映像に含まれる複数の撮影映像フレームを時系列に分岐し所定数の基底照明フレームとして分類する分岐部と、前記所定数の基底照明フレームに対し個別にゲインを乗算する乗算手段と、前記乗算手段を経て得られる当該所定数の基底照明フレームのうち２個以上を合成し、時系列の合成映像を生成する画像合成部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の合成映像生成装置において、前記操作部は、前記乗算手段で用いるゲインを操作するように構成され、前記所定数の基底照明フレームに対し個別に乗算可能とするゲインとして、ゼロ倍、等倍、減衰、増加のうちいずれかを操作するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の合成映像生成装置において、前記乗算手段は、前記所定数の基底照明フレームにおける入力画素値に対して直線又は曲線の単調増加関数を示す所定の関数による変換を施した後の画素値に対するゲインの乗算を行うように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の合成映像生成装置において、前記画像合成部は、移動型合成処理により前記撮影映像の毎フレーム時点において前記合成映像を生成するか、又は区分型合成処理により前記撮影映像の複数フレーム分の時間を単位として前記合成映像を生成することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の合成映像生成装置において、前記画像合成部は、前記合成映像の生成後に直線又は曲線の単調増加関数を示す所定の関数による変換を施して出力する手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、本発明の合成映像生成装置として機能させるためのプログラムとして構成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の照明制御・撮影装置によれば、１台又は複数台の照明装置の照明を時々刻々変化させつつ、その照明制御パターンの照明下で撮影された撮影映像を照明制御パターンと関連する時刻情報とともに伝送又は記録するよう出力することができるので、スタジオ等における撮影映像について、より照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させることができる。
【００２０】
また、本発明の合成映像生成装置によれば、本発明の照明制御・撮影装置によって取得された撮影映像から当該照明装置の照明制御パターンに対応する撮影映像フレーム（基底照明フレーム）を得てゲインを操作して仮想的な照明配分における合成映像を生成するため、より照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させることができる。
【００２１】
従って、本発明によれば、スタジオ等における撮影映像について、より照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させることができる。例えば、撮影後の撮影映像に対し照明効果を可変調節した新たな映像を得ることが可能となり、撮影後に照明条件の変更や、遠隔地における照明条件の変更、複数の異なる照明条件における映像の取得が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置及び合成映像生成装置の接続形態の一例を示したブロック図である。
【図２】本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置の概略構成の一例を示したブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置における照明制御部と照明装置の概略構成の一例を示したブロック図であり、（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。
【図４】（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置における照明制御部による照明制御パターンの別例を示す図であり、（ｂ）は照明制御パターンの更なる別例を示す図である。
【図５】（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置における照明制御部と照明装置の概略構成の別例を示したブロック図であり、（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。
【図６】本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置の概略構成の別例を示したブロック図である。
【図７】（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置における１台の照明装置を制御する照明制御部の例を示したブロック図であり、（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。
【図８】本発明による一実施形態の合成映像生成装置の概略構成の一例を示したブロック図である。
【図９】（ａ）は本発明による一実施形態の合成映像生成装置における画像合成部にて合成映像を生成する際に実行する移動型合成処理の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明による一実施形態の合成映像生成装置における画像合成部にて合成映像を生成する際に実行する区分型合成処理の一例を示す図である。
【図１０】（ａ）は従来技術として一般的なスタジオにおける写真や映像の撮影により得られる映像信号の被写体に対する照明効果を示す図であり、（ｂ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置及び合成映像生成装置により得られる映像信号の被写体に対する照明効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１及び合成映像生成装置３について説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は、本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１及び合成映像生成装置３の接続形態の一例を示したブロック図である。図１に示すように、照明制御・撮影装置１と合成映像生成装置３とは直結してもよいし、照明制御・撮影装置１が生成した撮影映像を有線または無線により伝送し、一旦蓄積する伝送装置又は蓄積装置、若しくはその両方（図１では、「伝送装置・蓄積装置２」として図示。）を介して接続してもよいものとなっている。
【００２５】
照明制御・撮影装置１は、詳細な構成については図２乃至図７を参照して後述するが、被写体Ｓｂｊを照射するための１台又は複数台の照明装置（後述するように、１台、Ｎ台、若しくはＭ台の照明装置１０）と、撮影映像フレームを特定可能とするタイムコード（時刻情報）に基づいた所定の照明制御パターンにより該照明装置１０による照明を制御する照明制御部１１と、当該１台又は複数台の照明装置１０によって照射された被写体Ｓｂｊを撮影した撮影映像を生成するカメラ１２とを備える。
【００２６】
そして、照明制御・撮影装置１は、当該タイムコードと、当該撮影映像とを外部に出力するように構成される。
【００２７】
合成映像生成装置３は、詳細な構成については図８及び図９を参照して後述するが、照明制御・撮影装置１から出力される当該タイムコード及び当該撮影映像を入力し、当該タイムコードに基づいて当該撮影映像から新たな時系列の合成映像を生成する画像処理部４と、画像処理部４における合成映像の生成を操作する操作部５と、を備える。
【００２８】
当該伝送装置を介する場合には、遅延を生じても構わない。また、当該蓄積装置を介する場合には、照明制御・撮影装置１から当該蓄積装置に撮影映像及びタイムコード（時刻情報）を書き込み、合成映像生成装置３は当該蓄積装置からその撮影映像及びタイムコードを読み出すように構成される。この書き込みと読み出しは異なる時刻に実行されても構わない（但し、当然に、或るフレームを当該蓄積装置から読み出す際には、読み出し以前に当該フレームが当該蓄積装置に書き込まれている必要がある）。
【００２９】
また、図１に示すように、合成映像生成装置３と並列に、同様に構成される別の合成映像生成装置３Ｂを接続することができる。尚、図示しないが、当該伝送装置を介して撮影映像及びタイムコードを伝送する場合には、照明制御・撮影装置１から合成映像生成装置３への伝送と、照明制御・撮影装置１から合成映像生成装置３Ｂへの伝送とを別経路としてもよい。また、当該蓄積装置を介して撮影映像及びタイムコードを伝送する場合には、合成映像生成装置３による当該蓄積装置からの読み出しの時点と、合成映像生成装置３Ｂによる当該蓄積装置からの読み出しの時点とが異なっていても構わない。
【００３０】
（照明制御・撮影装置）
図２は、本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１の概略構成の一例を示したブロック図である。図２に示す照明制御・撮影装置１は、被写体Ｓｂｊを照射するためのＮ台の照明装置１０（Ｎは２以上の整数）と、照明制御部１１と、カメラ１２とを備える。
【００３１】
照明制御部１１は、カメラ１２による撮影映像における撮影映像フレームを特定可能とするタイムコードに基づいた照明制御パターンによりＮ台の照明装置１０による照明を個別に制御する機器であり、当該タイムコードは外部に出力するように構成される。
【００３２】
カメラ１２は、Ｎ台の照明装置１０によって照射された被写体Ｓｂｊを撮影した撮影映像を生成し、外部に出力するように構成される。
【００３３】
また、図３（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１における照明制御部１１とＮ台の照明装置１０の概略構成の一例を示したブロック図であり、図３（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。
【００３４】
ここで、図２に示すように、Ｎ台の照明装置１０は、それぞれ照明番号Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…，ＬＮ−１として識別され、図３（ａ）に示すように、Ｎ台の照明装置１０の各々は、それぞれ照明ランプ１０１と、その照明ランプ１０１に電力供給する照明用電源１０２と、その電力供給を制御するスイッチ１０３と、を備える。
【００３５】
尚、図３（ａ）に示す例では、Ｎ台の照明装置１０の各々における照明ランプ１０１は、例えば、白色、或いは赤色、緑色、青色の単色ランプ（例えば蛍光ランプやＬＥＤランプ等）とすることができ、スイッチ１０３の間欠的な入り切りにより、カメラ１２による撮影映像のフレーム周波数より高い周波数で点灯（又は照射光量の調光）／消灯を制御することができる。
【００３６】
また、図３（ａ）に示すように、照明制御部１１は、タイムコード発生部１１１及びタイムコードデコーダ部１１２を備える。尚、照明制御部１１は、タイムコード発生部１１１及びタイムコードデコーダ部１１２を備える１台の機器として構成することもできるが、タイムコード発生部１１１及びタイムコードデコーダ部１１２を個別の機器として構成してもよい。
【００３７】
タイムコード発生部１１１は、カメラ１２による撮影映像における撮影映像フレームを特定可能とするタイムコードを発生する機能部であり、そのタイムコードをタイムコードデコーダ部１１２及び外部に出力する。
【００３８】
タイムコードデコーダ部１１２は、タイムコード発生部１１１から入力されるタイムコードに基づき、Ｎ台の照明装置１０の各々における照明（スイッチ１０３の入り切り）を時系列に切り替え制御するための予め定めた照明制御パターンでＮ台の照明装置１０の各々に向けて制御信号を発生する機能部である。
【００３９】
この照明制御パターンの一例として、図３（ｂ）に示すように、Ｎ台の照明装置１０の各々における照明の点灯／消灯を制御する場合では、タイムコード発生部１１１から入力されるタイムコードに基づき、Ｎ台の照明装置１０の各々における照明のいずれを点灯するかを決定するものとすることができる。
【００４０】
タイムコードを、例えば時刻００時００分００秒００フレームを起点（第０フレーム）とする撮影映像フレーム番号Ｆに対応付けたものとする場合、カメラ１２による撮影映像は、撮影映像フレーム番号Ｆ＝Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，…というように表される。
【００４１】
そして、タイムコードデコーダ部１１２は、撮影映像フレーム番号Ｆの値を制御対象である照明装置１０の総数Ｎで除したときの剰余を求め、該剰余の数値によって指定される照明番号を持つ照明装置を点灯し、他の照明装置を消灯する。これにより、タイムコードデコーダ部１１２は、撮影映像フレーム番号Ｆ＝Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，…で表されるカメラ１２による撮影映像に対し、連続するＮフレーム分ごとに、照明装置１０による照明が切り替わることになる。
【００４２】
尚、タイムコードは照明装置１０の点灯を制御するものであるから、カメラ１２の撮影映像フレームの開始（又は終了）と時間的な同期をとる必要はなく、撮影映像のフレーム周波数で切り替える照明制御パターンを形成できるものであればよい。つまり、照明装置１０の点灯開始と撮影映像フレームの開始（又は終了）との間で時間的に同期ずれが生じていても、連続する撮影映像フレームで照明装置１０の点灯が切り替わるものであればよいことから、撮影映像フレームを特定可能とするものであればよい。
【００４３】
例えば、図３（ｂ）に示す例のように、Ｎ台の照明装置（例えばＮ＝５）を制御する場合には、タイムコードデコーダ部１１２は、以下の［数１］によりｉを算出し、照明番号Ｌｉを持つ照明装置のみが点灯するよう照明番号Ｌｉを持つ照明装置のスイッチ１０３のみを閉じ、他の照明装置のスイッチ１０３を開放する。
【００４４】
【数１】
2020068444.tif 000003
【００４５】
尚、［数１］において、演算子％は、その前側の数値（本例ではＦ）をその後ろ側の数値（本例ではＮ）により除した場合の剰余を求めるものと定義する。
【００４６】
ところで、図３（ｂ）に示す例では、Ｎ台の照明装置１０のうち１台のみを点灯し、他の照明装置については消灯する例を示したが、１台のみを点灯する制御に限定する必要はない。例えば、図４（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１における照明制御部１１による照明制御パターンの別例を示す図であり、図４（ｂ）は照明制御パターンの更なる別例を示す図である。
【００４７】
図４（ａ）に示す例のように、タイムコードデコーダ部１１２は、照明番号Ｌ０，Ｌ１を持つ照明装置のスイッチ１０３のみを閉じ、他の照明装置のスイッチ１０３を開放し、次に照明番号Ｌ１，Ｌ２を持つ照明装置のスイッチ１０３のみを閉じ、他の照明装置のスイッチ１０３を開放することを繰り返すような点灯制御パターンに従うものとすることができる。
【００４８】
或いは、図４（ｂ）に示す例のように、タイムコードデコーダ部１１２は、照明番号Ｌ０，Ｌ３を持つ照明装置のスイッチ１０３のみを閉じ、他の照明装置のスイッチ１０３を開放し、次に照明番号Ｌ１，Ｌ４を持つ照明装置のスイッチ１０３のみを閉じ、他の照明装置のスイッチ１０３を開放することを繰り返すような点灯制御パターンに従うものとすることができる。
【００４９】
また、図３（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示す例では、タイムコードデコーダ部１１２は、Ｎ台の照明装置１０のうちいずれかの点灯／消灯を切り替える例を説明したが、照射光量の種々の調光／消灯を制御する点灯制御パターンに従うものとすることができる。照射光量の種々の調光を制御するにあたって、図３（ａ）に示す照明装置１０の各々が備えるスイッチ１０３の間欠的な入り切りで実現されるが、このようなスイッチ１０３を設けずとも、照明ランプ１０１に電力供給する照明用電源１０２の電源供給を制御する構成でもよい。
【００５０】
例えば、図５（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１における照明制御部１１と照明装置１０の概略構成の別例を示したブロック図であり、図５（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。尚、図５において、図３に示すものと同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【００５１】
図５（ａ）に示すＮ台の照明装置１０は、それぞれ照明番号Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…，ＬＮ−１として識別され、Ｎ台の照明装置１０の各々は、それぞれ照明ランプ１０１と、その照明ランプ１０１に電力供給する調光型照明用電源１０４と、を備える。
【００５２】
尚、図５（ａ）に示す例でも、Ｎ台の照明装置１０の各々における照明ランプ１０１は、例えば、白色、或いは赤色、緑色、青色の単色ランプ（例えば蛍光ランプやＬＥＤランプ等）とすることができ、調光型照明用電源１０４による供給電力調整により、カメラ１２による撮影映像のフレーム周波数より高い周波数で照射光量の調光／消灯を制御することができる。
【００５３】
例えば、図５（ｂ）に示す例のように、タイムコードデコーダ部１１２は、点灯対象となる照明装置の照明状態をＡｊとして、Ａ０＝調光１００％点灯、Ａ１＝調光５０％点灯、及びＡ２＝調光３０％点灯の３種を順次繰り返すものとし、［数１］によりｉを算出し、ｉ＝０のとき、照明番号Ｌ０を持つ照明装置のみを照明状態Ａ０（調光１００％）で点灯するよう制御し、他の照明装置を消灯する。ｉ＝１のとき、照明番号Ｌ１を持つ照明装置のみを照明状態Ａ１（調光５０％）で点灯するよう制御し、他の照明装置を消灯する。そして、ｉ＝２のとき、照明番号Ｌ２を持つ照明装置のみを照明状態Ａ２（調光３０％）で点灯するよう制御し、他の照明装置を消灯する。続いて、ｉ＝３のとき、照明番号Ｌ３を持つ照明装置のみを照明状態Ａ０（調光１００％）で点灯するよう制御し、他の照明装置を消灯するというように繰り返す点灯制御パターンに従うものとすることができる。
【００５４】
また、図３（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示す例では、タイムコードデコーダ部１１２は、Ｎ台の照明装置１０のうちいずれかの点灯／消灯を切り替える例を説明したが、これに限定する必要はない。
【００５５】
例えば、図６は、本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１の概略構成の別例を示したブロック図である。図６に示す例では、照明装置として、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色の発光源を持ち、各発光源を切り替え可能なＭ台のＲＧＢ色切換型の照明装置１０（Ｍは２以上の整数）を用いている。この場合、タイムコードデコーダ部１１２は、Ｍ台のＲＧＢ色切換型の照明装置１０における各発光源を上記と同様、［数１］に基づいてＮ個の照明番号で識別して、図３（ｂ）、図４（ｂ）、或いは図５（ｂ）のような点灯制御パターンに従うものとすることができる。
【００５６】
また、上述した図２及び図６等に示す各例では、照明制御部１１は、所定の照明制御パターンとして、Ｎ台の照明装置１０のうちいずれかの点灯（又は照射光量の調光）／消灯を撮影映像のフレーム周波数で切り替える例を説明したが、これに限定する必要はなく、１台の照明装置１０の照射光量の調光／消灯を撮影映像のフレーム周波数で切り替えるように構成することもできる。
【００５７】
例えば、図７（ａ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１における１台の照明装置１０を制御する照明制御部１１の例を示したブロック図であり、図７（ｂ）はこの場合の照明制御パターンの一例を示す図である。
【００５８】
図７（ａ）に示す１台の照明装置１０は、図５（ａ）に示すものと同様、照明ランプ１０１と、その照明ランプ１０１に電力供給する調光型照明用電源１０４と、を備えるものとする。従って、この場合の照明ランプ１０１は、例えば、白色、或いは赤色、緑色、青色の単色ランプ（例えば蛍光ランプやＬＥＤランプ等）とすることができ、調光型照明用電源１０４による供給電力調整により、カメラ１２による撮影映像のフレーム周波数より高い周波数で照射光量の調光／消灯を制御することができる。
【００５９】
そして、タイムコードデコーダ部１１２は、調光によるＫ種の照明状態ＡＫ（Ｋ≦Ｎ）を、それぞれ照明番号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…，ＳＮ−１に対応付けて識別することができる。
【００６０】
例えば、図５（ｂ）に示す例のように、タイムコードデコーダ部１１２は、１台の照明装置１０の照明状態を照明番号Ｓｉで対応付けて、Ｓ０＝調光１００％点灯、Ｓ１＝調光５０％点灯、Ｓ２＝調光３０％点灯、Ｓ３＝消灯の４種を順次繰り返すものとし、［数１］によりｉを算出し、ｉ＝０のとき、照明番号Ｓ０を持つ照明状態Ａ０（調光１００％）で点灯するよう制御し、ｉ＝１のとき、照明番号Ｓ１を持つ照明状態Ａ１（調光５０％）で点灯するよう制御し、ｉ＝２のとき、照明番号Ｓ２を持つ照明状態Ａ２（調光３０％）で点灯するよう制御し、ｉ＝３のとき、照明番号Ｓ３を持つ照明状態Ａ３（消灯）とするよう制御し、ｉ＝４のとき、照明番号Ｓ４を持つ照明状態Ａ０（調光１００％）で点灯するよう制御するというように繰り返す点灯制御パターンに従うものとすることができる。
【００６１】
そして、図２乃至図７に例示する照明制御・撮影装置１において、１台又は複数台の照明装置１０の照射角度や照射範囲について、採用する点灯制御パターンを考慮して配置してカメラ１２により被写体Ｓｂｊを撮影することで、タイムコードに基づいた多様な照明効果の撮影映像を作り出すことができる。
【００６２】
（合成映像生成装置の構成）
図８は、本発明による一実施形態の合成映像生成装置３の概略構成の一例を示したブロック図である。合成映像生成装置３は、照明制御・撮影装置１から出力される当該タイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆを特定可能な時刻情報）及び当該撮影映像Ｉを入力し、当該タイムコードに基づいて当該撮影映像から新たな時系列の合成映像Ｈを生成する画像処理部４と、画像処理部４における合成映像Ｈの生成を操作する操作部５と、を備える。
【００６３】
尚、画像処理部４と操作部５は、一体の機器として構成することや、個別の機器として構成することができる。
【００６４】
図８に示す合成映像生成装置３の構成を説明するにあたり、代表して、図２及び図３に示す照明制御・撮影装置１に対して適用する実施形態の例を説明するが、図４乃至図７に例示する照明制御・撮影装置１に対しても同様に、図８に示す合成映像生成装置３を適用することができる。
【００６５】
より具体的には、画像処理部４は、分岐部４０、Ｎ個の乗算部４４（Ｎは２以上の整数）、及び画像合成部４５を備える。
【００６６】
分岐部４０は、タイムコードデコーダ部４１、切替部４２、及びＮ個のフレームメモリ４３を有する。
【００６７】
タイムコードデコーダ部４１は、照明制御・撮影装置１から出力される当該タイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆを特定可能な時刻情報）を入力し、そのタイムコードが示す撮影映像フレーム番号Ｆを特定するための剰余Ｆ％Ｎを算出し、この剰余Ｆ％Ｎにより切替部４２を制御する。
【００６８】
切替部４２は、或るタイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆ）における撮影映像Ｉ（Ｆ）を入力し、その入力をＮ個の出力のうち当該剰余Ｆ％Ｎに応じてＮ個の撮影映像フレームに振り分けて出力するよう、タイムコードデコーダ部４１によって制御される。
【００６９】
Ｎ個のフレームメモリ４３の各々は、切替部４２を経て入力されるＮ個の撮影映像フレームをそれぞれ一時記憶し、例えば新たな撮影映像フレームが入力される度に当該一時記憶した撮影映像フレームを出力するＦＩＦＯ（First In, First Out）メモリで構成される。
【００７０】
例えば、Ｎ＝５のとき、ｉ＝０用のフレームメモリ４３は、Ｆ％５＝０なる撮影映像フレームを一時的に保持し、ｉ＝１用のフレームメモリ４３は、Ｆ％５＝１なる撮影映像フレームを一時的に保持する。同様に、ｉ＝２用のフレームメモリ４３は、Ｆ％５＝２なる撮影映像フレームを一時的に保持する。尚、各フレームメモリ４３にて一時記憶する時間は、例えば、切替部４２が撮影映像Ｉにおける所定の撮影映像フレームを選択した以後、且つ「対応して接続される次段の乗算部４４がその入力の受付を完了した以後、且つ切替部４２が次の撮影映像フレームを選択するより前」までの時間であればよい。
【００７１】
ただし、図８では図示を省略するが、本実施形態の合成映像生成装置３では、操作部５を操作する操作者によって、Ｎ個のフレームメモリ４３の各々におけるＦＩＦＯ動作を任意時刻で一時停止させ、その一時停止時にＮ個のフレームメモリ４３の各々に格納される撮影映像フレームをそれぞれモニター（図示せず）に表示させるＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）を設けるのが好適である。
【００７２】
従って、分岐部４０は、当該タイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆを特定可能な時刻情報）に基づいて当該撮影映像に含まれる複数の撮影映像フレームを時系列に分岐して対応するＮ個のフレームメモリ４３に一時記憶し、Ｎ個のフレームメモリ４３から新たな撮影映像フレームが入力される度に時系列に順次、当該一時記憶した撮影映像フレームをそれぞれ対応するＮ個の乗算部４４に出力する。
【００７３】
このように、分岐部４０は、当該タイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆを特定可能な時刻情報）に基づき剰余Ｆ％Ｎを演算し（Ｎは照明制御・撮影装置１における撮影時に制御した照明制御パターンに対応する照明効果の種類数）、或るタイムコード（撮影映像フレーム番号Ｆ）における撮影映像フレームＩ（Ｆ）を、剰余Ｆ％Ｎに応じてＮ個の出力に振り分ける。
【００７４】
例えば、Ｎ＝５の場合、分岐部４０は、当該剰余Ｆ％Ｎが０の場合の各撮影映像フレーム（Ｉ（０），Ｉ（５），Ｉ（１０），…）をｉ＝０用の乗算部４４へ出力し、当該剰余Ｆ％Ｎが１の場合の各撮影映像フレーム（Ｉ（１），Ｉ（６），Ｉ（１１），…）をｉ＝１用の乗算器４４へ出力する。同様に、分岐部４０は、当該剰余Ｆ％Ｎが２の場合の各撮影映像フレーム（Ｉ（２），Ｉ（７），Ｉ（１２），…）をｉ＝２用の乗算器４４へ出力し、当該剰余Ｆ％Ｎが３の場合の各撮影映像フレーム（Ｉ（３），Ｉ（８），Ｉ（１３），…）をｉ＝３用の乗算器４４へ出力し、当該剰余Ｆ％Ｎが４の場合の各撮影映像フレーム（Ｉ（４），Ｉ（９），Ｉ（１４），…）をｉ＝４用の乗算器４４へ出力する。
【００７５】
従って、分岐部４０は、照明制御・撮影装置１から出力される当該タイムコード及び当該撮影映像を入力し、当該タイムコードに基づいて当該撮影映像に含まれる複数の撮影映像フレームを時系列に分岐し所定数の基底照明フレーム（当該タイムコードに基づいた照明制御パターンに対応する照明効果の種類数（Ｎ個）に対応するＮ個の基底照明フレーム）として分類するよう機能する。
【００７６】
照明制御・撮影装置１における照明制御が上述したように［数１］による制御を行うため、分岐部４０からＮ個の撮影映像フレーム分の周期を以て毎フレームで照明を切り替えつつ撮影した撮影映像が得られる。このため、本願明細書中、分岐部４０から得られる照明番号Ｌｉに対応する撮影映像ＩのＮ個の撮影映像フレームのうち［数１］に基づく数値ｉに対応する撮影映像フレーム番号Ｆを持つ撮影映像フレームを基底照明フレームＪｉと呼ぶこととし、以下の［数２］のように定義することができる。
【００７７】
【数２】
2020068444.tif 000004
【００７８】
以上の動作により、ｉ＝０用のフレームメモリ４３には基底照明フレームＪ０、ｉ＝１用のフレームメモリ４３には基底照明フレームＪ１、ｉ＝２用のフレームメモリ４３には基底照明フレームＪ２、ｉ＝３用のフレームメモリ４３には基底照明フレームＪ３がそれぞれ一時記憶され、つまり、ｉ＝Ｎ−１用のフレームメモリ４３には基底照明フレームＪＮ−１がそれぞれ一時記憶される。そして、ｉ＝Ｎ−１用のフレームメモリ４３に一時記憶した撮影映像フレームは、上記のＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）が設けられ一時停止される場合を除き、新たな撮影映像フレームが入力される度に時系列に順次それぞれ対応するＮ個の乗算部４４に出力される。
【００７９】
操作部５は、各基底照明フレームＪｉに対するゲインａｉを指定するためのユーザインタフェースである。例えば、操作者は、操作部５を介して操作者の所望するゲインａｉを指令し、操作部５はその指令を示す操作信号を対応する乗算部４４に出力する。操作部５は、各基底照明フレームＪｉに対し個別に乗算可能とするゲインａｉとして、ゼロ倍、等倍、減衰、増加のうちいずれかを操作することができる。
【００８０】
操作部５は、フェーダー（スライド式、レバー式、または回転式などの操作機能を有し、可変抵抗器、摺動抵抗器、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ、又はタッチセンサ等によってその操作量を入力できるようにしたデバイス）、又はコンピュータ等による電子制御装置、或いは合成映像生成装置３全体をコンピュータ等による電子制御装置で構成した場合には操作部５として機能するソフトウェアによる機能部で構成することができる。尚、図８に示す操作部５の例では、Ｎ個の乗算部４４の各々にそれぞれ対応するＮ個のフェーダー５３が設けられ、各フェーダー５３は、それぞれのゲインａｉを多段階で調整するための範囲を示すゲイン範囲部５１と、レベル指定部５１でゲインａｉを指定するためのゲイン指定部５２と、を有する。操作者はこのコントロール部５２を操作して、操作部５から所望のゲインａｉを対応する乗算部４４に指令する送信信号を送信することができる。
【００８１】
Ｎ個の乗算部４４の各々は、操作部５からの操作信号を受信して、この操作信号に基づき、合成映像Ｈの生成に係る基底照明フレームＪｉに対して個別のゲインａｉを乗算して画像合成部４５に出力する。
【００８２】
例えば、Ｎ＝５としたとき、
ｉ＝０用の乗算部４４は、Ｊ０とａ０の乗算を実行し、その結果Ｋ０を出力する。
ｉ＝１用の乗算部４４は、Ｊ１とａ１の乗算を実行し、その結果Ｋ１を出力する。
ｉ＝２用の乗算部４４は、Ｊ２とａ２の乗算を実行し、その結果Ｋ２を出力する。
ｉ＝３用の乗算部４４は、Ｊ３とａ３の乗算を実行し、その結果Ｋ３を出力する。
ｉ＝４用の乗算部４４は、Ｊ４とａ４の乗算を実行し、その結果Ｋ４を出力する。
【００８３】
ここで、各乗算部４４における「乗算」は、一例として、以下の［数３］に示すように基底照明フレームＪｉの画像の画素値（信号値）に対するゲインａｉの乗算とすることができる。これにより、基底照明フレームＪｉの各々に対して仮想的な照明効果をもたらすことができる。
【００８４】
【数３】
2020068444.tif 000005
【００８５】
また、各乗算部４４における「乗算」は、別例として、以下の［数４］に示すように基底照明フレームＪｉにおける入力画素値に対して所定の関数φによる変換を施した後の画素値（信号値）に対するゲインａｉの乗算とすることができる。
【００８６】
【数４】
2020068444.tif 000006
【００８７】
［数４］に示す関数φを適用する場合には、好ましくは関数φを入力画素値に対する出力画素値として直線又は曲線の単調増加関数とする。
【００８８】
例えば、関数φは入力画素値（信号値）をシーン輝度値に変換して出力する所謂ＯＥＴＦ−１（ＯＥＴＦは光電気伝達関数（Opto-Electrical Transfer Function）、ＯＥＴＦ−１はＯＥＴＦの逆関数）とするのが好適である。
【００８９】
このように関数φとして単調増加関数を用いることで、基底照明フレームＪｉの各々に対して仮想的な照明効果をもたらすことができるだけでなく、上記のＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）を設けた場合に、仮想的な照明効果をもたらす際の照明効果が強調され、操作者による調整が容易になる。
【００９０】
画像合成部４５は、当該タイムコードに基づいて、Ｎ個の乗算部４４の各々からの乗算結果Ｋｉの画素値を合成して合成映像Ｈを生成し、外部に出力する。
【００９１】
画像合成部４５は、撮影映像Ｉの毎フレーム時点において後述する移動型合成処理を施して合成映像Ｈを生成し出力してもよいし、撮影映像Ｉの複数フレーム（好ましくはＮフレーム：Ｎは基底照明フレームの種類数）分の時間を単位として後述する区分型合成処理を施して合成映像Ｈを生成し出力してもよい。以下、合成映像Ｈの出力時点Ｇにおける合成映像フレームをＨ（Ｇ）とする。
【００９２】
例えば、図９（ａ）に示すように、画像合成部４５は、撮影映像Ｉの毎フレーム時点において合成映像Ｈを出力する場合、撮影映像Ｉの第Ｇ乃至第Ｇ＋Ｎフレームの映像を使用して移動型合成処理を施し、基底照明フレームＮ枚に基づき合成映像フレームＨ（Ｇ）を毎フレーム時点で出力する。この場合、基底照明フレームが例えば６０Ｈｚのフレーム周波数の時、合成映像フレームＨ（Ｇ）のフレーム周波数も６０Ｈｚとなる。
【００９３】
また、例えば、図９（ｂ）に示すように、画像合成部４５は、撮影映像ＩのＮフレーム分の時間を単位として合成映像Ｈを出力する場合、撮影映像Ｉの第Ｎ・Ｇ乃至第Ｎ・Ｇ＋Ｎフレームの映像を使用して区分型合成処理を施し、基底照明フレームＮ枚に基づき合成映像フレームＨ（Ｇ）をＮフレーム分の時間を単位で出力する。この場合、カメラ１２として高速度カメラを用いて、基底照明フレームが例えば３００Ｈｚのフレーム周波数の時、合成映像フレームＨ（Ｇ）のフレーム周波数は６０Ｈｚとなる。
【００９４】
画像合成部４５は、例えば画素値の合成方法として、［数５］に示す加算合成を用いることができる。
【００９５】
【数５】
2020068444.tif 000007
【００９６】
尚、［数５］において、図９（ａ）に示すような移動型合成処理を用いる場合にはＦ＝Ｇ＋Ｎ−１であり、図９（ｂ）に示すような区分型合成処理を用いる場合にはＦ＝Ｎ・Ｇ＋Ｎ−１である。
【００９７】
また、画像合成部４５は、例えば画素値の合成方法として、［数６］に示すように、加算合成を用い、その後に所定の関数ψを適用する構成とすることもできる。
【００９８】
【数６】
2020068444.tif 000008
【００９９】
尚、［数６］において、図９（ａ）に示すような移動型合成処理を用いる場合にはＦ＝Ｇ＋Ｎ−１であり、図９（ｂ）に示すような区分型合成処理を用いる場合にはＦ＝Ｎ・Ｇ＋Ｎ−１である。
【０１００】
上述した関数φと関数ψに関してその一方を省略して構成してもよいが、関数ψを適用する場合には、好ましくは関数ψを入力画素値に対する出力画素値として直線又は曲線の単調増加関数とする。
【０１０１】
特に、上述した関数φ及び関数ψを共に適用する構成とする場合には、好ましくは関数ψを関数φの逆関数とする。例えば、関数ψは入力されたシーン輝度値を画素値（信号値）に変換して出力する所謂ＯＥＴＦとする。
【０１０２】
これにより、関数φとして単調増加関数を用い、関数ψを関数φの逆関数とすることで、上記のＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）を設けた場合に、仮想的な照明効果をもたらす際の照明効果が強調され、操作者による調整が容易になるとともに、画像合成部４５の出力として、カメラ１２による撮影映像と視覚的に同レベルの信号形態に戻すことができる。
【０１０３】
以上の構成により、照明制御・撮影装置１により事前又は実時間で撮影された撮影映像、及びこの撮影映像における撮影映像フレームを特定可能とするタイムコードを、直接的に、若しくは伝送装置又は蓄積装置を介して、合成映像生成装置３における画像処理部４に入力し、合成映像生成装置３における操作部５を介して操作者が操作することによって、合成映像生成装置３より仮想的に照明状態を可変とした合成映像を高Ｓ／Ｎで得ることができる。
【０１０４】
例えば、図１０（ａ）は従来技術として一般的なスタジオにおける写真や映像の撮影により得られる映像信号の被写体に対する照明効果を示す図であり、図１０（ｂ）は本発明による一実施形態の照明制御・撮影装置１及び合成映像生成装置３により得られる映像信号の被写体に対する照明効果を示す図である。
【０１０５】
図１０（ａ）に示すように、一般的な従来のスタジオにおける写真や映像の撮影では、個々の照明装置１０（例えば３台の照明装置１０）の照射角度・照射範囲・照射光量・照射色について、その撮影時（撮影前又は撮影中）に全ての照明装置１０のバランス調整が必要になり、各照明装置１０の照明効果が制限されたものとなる。
【０１０６】
一方、図１０（ｂ）に示すように、本発明に係る照明制御・撮影装置１では、 個々の照明装置１０（例えば３台の照明装置１０）の照射角度・照射範囲・ 照射光量・照射色についての自由度が増大し、カメラ１２による撮影映像の広ダイナミックレンジ化が可能となる。
【０１０７】
また、図１０（ｂ）に示すように、本発明に係る合成映像生成装置３では、撮影後の撮影映像から、高Ｓ／Ｎで仮想的な照明効果を自由に操作して合成映像を生成可能となる。
【０１０８】
尚、操作部５は、Ｎ個の乗算部４４の各々を制御するための操作信号を発生させるが、この操作信号に含まれる或る特定の基底照明フレームＪｉに対するゲインａｉをａｉ＝０とし、実質的に画像合成部４６に対しＮ個の基底照明フレームのうち２個〜Ｎ−１個を選択的に合成させるよう操作することもできる。これは、ａｉ≠０のゲインａｉを乗じる基底照明フレームのみを選択指令する信号を当該操作信号に含める構成とすることと同義である。
【０１０９】
従って、本実施形態の照明制御・撮影装置１及び合成映像生成装置３では、スタジオ等における撮影映像について、より照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させることができる。例えば、撮影後の撮影映像に対し照明効果を可変調節した新たな映像を得ることが可能となり、撮影後に照明条件の変更や、遠隔地における照明条件の変更、複数の異なる照明条件における映像の取得が可能となる。
【０１１０】
上述した実施形態の例に関して、合成映像生成装置３として機能するコンピュータを構成し、これらの装置の各手段を機能させるためのプログラムを好適に用いることができる。具体的には、各手段を制御するための制御部をコンピュータ内の中央演算処理装置（ＣＰＵ）で構成でき、且つ、各手段を動作させるのに必要となるプログラムを適宜記憶する記憶部を少なくとも１つのメモリで構成させることができる。即ち、そのようなコンピュータに、ＣＰＵによって該プログラムを実行させることにより、上述した各手段の有する機能を実現させることができる。更に、各手段の有する機能を実現させるためのプログラムを、前述の記憶部（メモリ）の所定の領域に格納させることができる。そのような記憶部は、装置内部のＲＡＭ又はＲＯＭなどで構成させることができ、或いは又、外部記憶装置（例えば、ハードディスク）で構成させることもできる。また、そのようなプログラムは、コンピュータで利用されるＯＳ上のソフトウェア（ＲＯＭ又は外部記憶装置に格納される）の一部で構成させることができる。更に、そのようなコンピュータに、各手段として機能させるためのプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することができる。また、上述した各手段をハードウェア又はソフトウェアの一部として構成させ、各々を組み合わせて実現させることもできる。
【０１１１】
上述の実施形態については代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換することができることは当業者に明らかである。従って、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲によってのみ制限される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、スタジオ等における撮影映像についてより照明効果の自由度を増大させ、且つＳ／Ｎを向上させることができるので、撮影映像の照明効果を編集する用途に有用である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  照明制御・撮影装置
２  伝送装置・蓄積装置（伝送装置又は蓄積装置）
３，３Ｂ  合成映像生成装置
４  画像処理部
５  操作部
１０  照明装置
１１  照明制御部
１２  カメラ
４０  分岐部
４１  タイムコードデコーダ部
４２  切替部
４３  フレームメモリ
４４  乗算部
４５  画像合成部
５１  ゲイン範囲部
５２  ゲイン指定部
５３  フェーダー
１０１  照明ランプ
１０２  照明用電源
１０３  スイッチ
１０４  調光型照明用電源
１１１  タイムコード発生部
１１２  タイムコードデコーダ部
【図１】
2020068444.tif 000009
【図２】
2020068444.tif 000010
【図３】
2020068444.tif 000011
【図４】
2020068444.tif 000012
【図５】
2020068444.tif 000013
【図６】
2020068444.tif 000014
【図７】
2020068444.tif 000015
【図８】
2020068444.tif 000016
【図９】
2020068444.tif 000017
【図１０】
2020068444.tif 000018