(57)【要約】      （修正有）【課題】電池の傾きが考慮されて充電電流の上限値が決定される電池制御システムを提供する。【解決手段】電池制御システム１０において、電流制御部１４は、温度検知部１１で検知された電池４０の温度と、電圧検知部１２で検知された電池４０の電圧とに基づいて、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１を得る第１処理部１４ａと、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくなったとき（Ｋ１＞Ｔ１）に、さらに電池４０の傾きに基づいて、充電電流の上限値を決定する第２処理部１４ｂとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の温度を検知する温度検知部と、
前記電池の電圧を検知する電圧検知部と、
鉛直方向に対する前記電池の傾きを検知する傾斜検知部と、
電流制御部と
を備え、
前記電流制御部は、
前記温度検知部で検知された電池の温度と、前記電圧検知部で検知された電池の電圧とに基づいて、当該電池のガス発生量の積算値を得る処理と、
前記電池のガス発生量の積算値が予め定められた基準値よりも大きくなったときに、さらに前記傾斜検知部で検知された前記電池の傾きに基づいて、充電電流の上限値を決定する処理と
が実行されるように構成された、
電池制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１４−１４３１３８号公報には、電池内部への水分透過を要因とする電池劣化を考慮し、非水二次電池を適切に保護する電池システムに関する発明が開示されている。
この公報で提案される電池システムは、非水二次電池の入力を許容する最大の電流値である許容入力電流値を、非水二次電池の劣化状態に応じて低下させながら非水二次電池の入力を制御するコントローラを有している。
【０００３】
特開２０１５−１４１７９０号公報では、電池内圧および時間量の割合が内圧ダメージ量として算出されている。そして、算出した内圧ダメージ量を積算して得られた積算ダメージ量が規定値以上である場合に、電池が劣化していると判断されている。
【０００４】
特開２０１８−１３７０９９号公報には、検知された電池の温度と電圧とに基づいて、電池のガス発生量の積算値を求め、当該積算値が予め定められた閾値以上である場合に、電池ケースを押す力を繰り返し増減させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４３１３８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４１７９０号公報
【特許文献３】特開２０１８−１３７０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、リチウムイオン二次電池などでは、充放電において、電池ケース内でガスが発生しうる。電池ケース内で発生するガスは、電池ケース内の電極体に滞留する場合がある。ガスが電極体に滞留していると、充電時にリチウムが析出しやすくなる事象がある。充電電流を小さく抑えることで、リチウムの析出を少なく抑えることができる。しかし、電池の使用効率を考慮すると、充電電流は、必要以上に小さく抑えられるべきでない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで提案される電池制御システムは、電池の温度を検知する温度検知部と、電池の電圧を検知する電圧検知部と、直方向に対する電池の傾きを検知する傾斜検知部と、電流制御部とを備えている。
電流制御部は、以下の処理１，２が実行されるように構成されているとよい。
１．温度検知部で検知された電池の温度と、電圧検知部で検知された電池の電圧とに基づいて、当該電池のガス発生量の積算値を得る処理
２．電池のガス発生量の積算値が予め定められた基準値よりも大きくなったときに、さらに傾斜検知部で検知された電池の傾きに基づいて、充電電流の上限値を決定する処理
かかる電池制御システムによれば、電池の傾きが考慮されて充電電流の上限値が決定される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、ここで提案される電池制御システム１０を模式的に示す模式図である。
【図２】図２は、電池制御システム１０のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ここで提案される電池制御システムの一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。
【００１０】
図１は、ここで提案される電池制御システム１０を模式的に示す模式図である。図１に示す例では、電池制御システム１０が採用される電池４０は、例えば、複数の電池４０（単電池）が組み合わされた組電池でありうる。電池４０の電池ケース４１内には、電極体４２および電解質（電解液）が収容されている。ここで、電極体４２は、正極シートと、負極シートとを、樹脂製の多孔質膜からなるセパレータを介在させて積層し、かつ、捲回した捲回電極体でありうる。
【００１１】
ここで、正極シートは、例えば、集電箔に正極活物質を含む正極活物質層が形成されたシートである。負極シートは、例えば、集電箔に負極活物質を含む負極活物質層が形成されたシートである。セパレータは、例えば、所要の耐熱性を有する電解質が通過しうる多孔質の樹脂シートである。電解質には、例えば、有機溶媒に電荷担体としてのイオンが溶解した電解液が用いられる。
【００１２】
リチウムイオン二次電池では、電荷担体は、リチウムイオンである。
正極活物質は、リチウム遷移金属複合材料のように、充電時にリチウムイオンを放出し、放電時にリチウムイオンを吸収しうる材料である。正極活物質は、リチウム遷移金属複合材料以外にも種々提案されており、特に限定されない。
負極活物質は、天然黒鉛のように、充電時にリチウムイオンを吸蔵し、充電時に吸蔵したリチウムイオンを放電時に放出しうる材料である。負極活物質は、天然黒鉛以外にも種々提案されており、特に限定されない。
電解液には、例えば、エチレンカーボネート（ＥＣ）とジメチルカーボネート（ＤＭＣ）とエチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）との混合溶媒にＬｉＰＦ６を含有させた非水電解液などが挙げられる。
【００１３】
電池ケース４１には、例えば、上面が開放された扁平な角型のケース本体と、当該ケース本体の上面を塞ぐ蓋体とで構成された、いわゆる角型の電池ケースが採用される。ここでは、電池４０の一例を示しているが、ここで提案される電池制御システム１０では、特に言及されない限りにおいて電池の構造は、特に限定されない。
【００１４】
例えば、リチウムイオン二次電池では、充電の条件によっては、電極表面にリチウムが析出する場合がある。電極上にリチウムが析出すると、電池反応に寄与するリチウムイオンが減少するため、電池容量が劣化する原因となりうる。また、リチウムが析出するのを抑制するためには、充電時の電流値を低く抑えるとよい。しかし、充電時の電流値を低く抑えると、例えば、ハイブリッド車両などの車両用の電池として用いられている場合には、車両の燃費性能が低下する要因となる。
【００１５】
電池４０は、充電が進むと電圧が高くなる傾向がある。充電が進み電圧が所定の電圧よりも高くなると、いわゆる過充電の状態となる。過充電状態になると、電解液が分解されてガスが発生するなどの事象が生じうる。本発明者の観察によれば、リチウムイオン二次電池は使用される際に、温度が高ければ高いほど、また、電圧が高ければ高いほど、電解液が分解されやすい状態となり、電極体内でガスが発生しやすい状況になる。例えば、比較的高い温度環境で、予め定められた上限電圧を超えて充電される場合などでは、電極体内にガスが発生しやすい。発生したガスの一部は、電極体内（正極と負極の間）に滞留する。電池は、充電時に電圧が高くなるが、本発明者の知見では、温度が同じであれば、かかる充電時の最大電圧が高ければ高いほど、ガス発生量が多くなる傾向がある。
【００１６】
電極表面にリチウムが析出する事象について、電極体内にガスが滞留している場合にリチウムが析出しやすい。つまり、電極体内にガスが滞留している状況では、例えば、正極と負極の間隔が広くなる傾向がある。そして、正極と負極の間隔が広くなると、電極表面などにリチウムが析出しやすくなる。
【００１７】
本発明者は、このような事象を勘案し、検知された電池温度と電圧に基づいて、電極体内のガス発生量を予測し、ガス発生量が予め定められた量よりも多くなると、充電電流を小さく制限することを考えた。しかしながら、不必要に充電電流を制限することは、電池の使用効率を低下させる。例えば、電動車両の駆動用電源として搭載される電池では、充電電流が小さく制限されると、回生エネルギーの回収が制限されるため、ハイブリッド車両では燃費低下を生じさせ、電気自動車では、一回の充電による航続距離の低下を招く要因となる。また、本発明者は、ガスが電極体に滞留する程度は、電池の姿勢などによって異なるとの知見を得た。例えば、電池に組み込まれた電極体に捲回電極体が用いられている場合、捲回電極体の捲回軸が水平に対して傾いていると、電極体からガスが抜けやすい。このように、傾きの程度によっては、充電電流を大きく制限しなくてもよい場合がある。
【００１８】
本発明者は、このような知見を基に、図１に示す電池制御システム１０を提案する。図２は、電池制御システム１０のフローチャートの一例である。
電池制御システム１０は、温度検知部１１と、電圧検知部１２と、傾斜検知部１３と、電流制御部１４とを備えている。ここで、電池制御システム１０は、各種センサと処理装置１０ａとで構成されうる。
【００１９】
ここで、処理装置１０ａは、このシステムの種々の処理を行う装置である。処理装置１０ａは、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。処理装置１０ａの各機能は、処理装置１０ａを構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）や記憶装置（メモリーやハードディスクなど）によって処理される。例えば、処理装置１０ａの各構成は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。温度検知部１１と電圧検知部１２と傾斜検知部１３と電流制御部１４とは、各種センサと処理装置１０ａとの協働によって具現化されうる。
【００２０】
温度検知部１１は、電池４０の温度を検知するように構成されている。例えば、電池４０の所定箇所に取り付けられた温度センサに基づいて電池４０の温度を取得するように構成されているとよい。ここで検知された電池４０の温度は、予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶されるとよい。ここでは、ガス発生に起因する温度が検知されることが望ましい。かかる観点において、電池４０の温度は、例えば、電池ケース４１のうち電極体４２の反応面の近く（例えば、正極活物質層が積層された部位の近く）に、温度センサが取り付けられているとよい。
【００２１】
電圧検知部１２は、電池４０の電圧を検知するように構成されている。例えば、電池４０に取り付けられた電圧センサに基づいて電池４０の電圧を取得するように構成されているとよい。ここで検知された電池４０の電圧は、予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶されるとよい。
【００２２】
傾斜検知部１３は、鉛直方向に対する電池４０の傾きを検知するように構成されている。例えば、電池４０に取り付けられたジャイロセンサに基づいて電池４０の傾きが取得されるように構成されているとよい。ジャイロセンサは、電池ケース４１の予め定められた位置に取り付けられているとよい。ここで、電池ケース４１の傾きが検知される電極体４２は、電池ケース４１に取り付けられた端子４３，４４を通じて、電池ケース４１に固定されている。このため、電池の傾きとして検知される電池ケース４１の傾きは、実質的に電極体４２の傾きと同義である。ここで検知された電池４０の傾きは、予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶されるとよい。
【００２３】
電流制御部１４は、第１処理部１４ａと、第２処理部１４ｂとを有している。
第１処理部１４ａは、温度検知部１１で検知された電池４０の温度と、電圧検知部１２で検知された電池４０の電圧とに基づいて、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１が得られるように構成されているとよい。
第２処理部１４ｂは、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくなったとき（Ｋ１＞Ｔ１）に、さらに電池４０の傾きに基づいて、充電電流の上限値が決定されるように構成されているとよい。
かかる電流制御部１４によれば、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくなったとき（Ｋ１＞Ｔ１）には、電池４０の傾きが考慮されて充電電流の上限値が決定されるので、充電電流が適当に抑制される。
【００２４】
ここで、第１処理部１４ａでは、電池４０の温度と電池４０の電圧とに基づいて、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１が得られる。例えば、第１処理部１４ａでは、図２のフローチャートに示されているように、電池４０の温度と電圧を取得する処理Ｓ１１と、ガス発生量を取得する処理Ｓ１２と、ガス発生量の積算値Ｋ１を算出する処理Ｓ１３とが実行される。電池４０のガス発生量は、電池４０の温度と電池４０の電圧とに基づいて経験則により予測されうる。ガス発生量の積算値Ｋ１を算出する処理Ｓ１３では、温度と電圧とガス発生量との関係とが予め記憶された制御マップ（第１制御マップ）が用いられるとよい。
【００２５】
例えば、制御対象となる電池４０に関し、温度と電圧とで規定される使用環境において、単位時間の使用で発生するガスの量との関係を調べ、単位時間における温度と電圧とガス発生量との相関関係を得る。かかる相関関係は、予め行った試験やシュミュレーションによって得られる。そして、当該相関関係に基づいて、温度と電圧とガス発生量との関係が記録された第１制御マップが用意されているとよい。表１は、ここで用意される第１制御マップのフォーマット例が示されている。表１に示された第１制御マップでは、縦軸に温度、横軸に電圧を取った行列に、温度と電圧とガス発生量との関係が記録されている。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
電池４０の温度および電圧は、上述のように予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶される。第１処理部１４ａでは、ガス発生量の積算値Ｋ１の算出において経時的に記録された電池４０の温度の履歴および電圧の履歴が利用される（Ｓ１１）。そして、表１に示されているような第１制御マップを基に、単位時間毎のガス発生量が推定される（Ｓ１２）。さらに、使用期間における単位時間毎のガス発生量が積算されることによって、ガス発生量の積算値Ｋ１が算出される（Ｓ１３）。第１処理部１４ａは、例えば、単位時間毎に取得された電池４０の温度と電圧から第１制御マップに基づいてガス発生量が得られ、得られたガス発生量が刻々と加算され、ガス発生量の積算値Ｋ１が更新されていくように構成されていてもよい。
【００２８】
第１処理部１４ａでは、単に電池４０の温度と電圧の履歴に基づいてガス発生量の積算値Ｋ１が算出されている。つまり、電池４０の傾きは考慮されていない。電池４０が傾いていると、電池４０の傾きに応じて電極体４２からガスが抜ける。電極体４２からガスが抜けていると、リチウムの析出が抑えられるため、必要以上に充電電流を制限する必要はない。第２処理部１４ｂでは、ガス発生量の積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくなったとき（Ｋ１＞Ｔ１）に、さらに電池４０の傾きに基づいて、充電電流の上限値が決定される。
【００２９】
例えば、第２処理部１４ｂでは、先ず、図２に示されているように、ガス発生量の積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きいか否か（Ｋ１＞Ｔ１）を判定する処理Ｓ１４が実行される。
【００３０】
積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくない場合（Ｎｏ）には、第１処理部１４ａの処理が再度行われるとよい。従って、積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きくなるまで、第１処理部１４ａが繰り返される。積算値Ｋ１が予め定められた基準値Ｔ１よりも大きい場合（Ｙｅｓ）には、電池４０の傾きの履歴に基づいて充電電流の上限値を決定する処理Ｓ１５が実行される。電池４０の傾きは、上述のように予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶されている。第２処理部１４ｂでは、かかる経時的に記録された電池４０の傾きの履歴が利用されるとよい。
【００３１】
処理Ｓ１５では、先ず、ガス発生量の積算値Ｋ１に応じて、充電電流を制限するための上限値が設定されるように構成されているとよい。この場合、電池４０が傾いていない状態において、ガス発生量の積算値Ｋ１に相当するガスが電極体４２に溜まっていると仮定する。当該仮定において、リチウムが析出しない程度に充電電流を制限するための充電電流の上限値が設定されるとよい。
【００３２】
例えば、電極体４２にガスが滞留していないと状態でリチウムが析出しない程度に充電電流を制限するための充電電流の上限値を１００とする。かかる基準となる充電電流の上限値は、例えば、電池４０に対して、温度と電圧とに基づいて規定されうる。この場合、温度と電圧と、基準となる充電電流の上限値との関係は、予め試験などで得られるデータを基に定められて制御マップが用意されているとよい。そして、温度と電圧とに基づいて基準となる充電電流の上限値が得られるように構成されているとよい。
【００３３】
次に、電極体４２にガスが溜まっている場合には、リチウムが析出しやすいので当該基準となる充電電流の上限値を低くする必要がある。この場合、リチウムが析出しない程度に充電電流を制限するための充電電流の上限値は、例えば、基準となる充電電流の上限値を制限する割合で設定されうる。上限値を制限する割合は、例えば、電極体４２に溜まっているガスの量に応じて、基準となる充電電流の上限値の９０％に相当する電流値を上限値とするというように規定されうる。この場合、電極体４２に溜まっているガスの量と、基準となる充電電流の上限値を制限する割合との関係が、予め試験などで得られるデータを基に定められて制御マップが用意されているとよい。そして、ガス発生量の積算値Ｋ１に相当する量のガスが電極体４２に溜まっていると仮定して基準となる充電電流の上限値を制限する割合が取得され、充電電流の上限値を得るとよい。
【００３４】
次に、電池４０の傾きの履歴に基づいて、電極体４２からどの程度ガスが抜けているかが予測される。電極体４２に滞留しているガスが、第１処理部１４ａで算出されたガス発生量の積算値Ｋ１よりも少ない場合には、充電電流は大きく制限される必要がない。また、車両に搭載されている場合、走行中には、車両の振動が電極体４２にも伝わる。ガスが滞留した電極体４２が傾いている状態で振動すると、電極体４２からよりガスが抜けやすい。かかる観点において、この実施形態では、停車中および走行中のそれぞれにおいて電池４０の傾きと上限電流の制限を緩和する緩和値とが記録された第２制御マップが用意されている。例えば、緩和値は、例えば、０．０１ｍＡ、０．０２ｍＡなどの電流値としてもよい。この場合、単位時間毎に緩和値を算出し、使用期間の緩和値を積算して、その積算値に相当する電流値に基づいて、制限された上限電流を緩和してもよい。つまり制限された上限電流に積算値に相当する電流値を加算して、上限電流値を大きくしてもよい。
【００３５】
表２は、ここで用意される第２制御マップのフォーマット例が示されている。表２に示された第２制御マップでは、電池４０の傾きと、充電電流の上限値の制限を緩和する割合との関係が、停車中および走行中について、それぞれ記録されている。
【００３６】
【表２】
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【００３７】
なお、緩和値を積算した値が予め定められた閾値以上になったときに、制限された上限電流を緩和してもよい。これにより、緩和値を積算した値に応じて充電電流の上限電流値が、細かく変更されることが防止される。また、上述した例では、上限値緩和する緩和値は、例えば、上限電流の制限を緩和する割合で規定されてもよい。
【００３８】
なお、電池４０の振動を検知するセンサを有する場合には、第２制御マップは、電池４０の振動の程度に応じて、電池４０の傾きと上限電流を緩和する緩和値が得られるように、第２制御マップが構成されていてもよい。例えば、電池４０の振動の程度を何段階かに分け、上限電流を緩和する緩和値がそれぞれ記録された第２制御マップが用意されていてもよい。電池４０の振動は、例えば、電池４０の傾きを取得するジャイロセンサから検知されるように構成してもよい。ここで検知された電池４０の振動は、予め定められた単位時間毎に処理装置１０ａにおいて記憶されているとよい。そして、第２処理部１４ｂでは、電池４０の振動の経時的な履歴が適宜に利用されるとよい。
【００３９】
この電池制御システム１０によれば、上述のように、充電電流を制限するための上限値が、電池４０のガス発生量の積算値Ｋ１および電池４０の傾きの履歴に応じて適当に設定される。つまり、電極体４２にガスが滞留していないと仮定した状態で、リチウムが析出しない程度に充電電流を制限するための充電電流の上限値（基準となる充電電流の上限値）を得る。次に、ガス発生量の積算値Ｋ１に応じて、基準となる充電電流の上限値を制限する。さらに、傾きの履歴（停車中/走行中）を考慮して、充電電流の上限値の制限が緩和される。このため、ガス発生量の積算値Ｋ１と電池４０の傾きとも考慮して、充電電流の上限値の決定することができる。
【００４０】
充電電流の上限値が適切に決定されると、リチウムの析出を適切に防止することができ、電池の長寿命化が図られうる。さらに、充電電流の上限値の制限が適切に緩和されるので、電池の使用効率を高めることができる。例えば、電池４０が、ハイブリッド車両の駆動用電源として用いられている場合には、車両の燃費性能を向上させることができる。また、電気自動車のような電動車両では、回生エネルギーを効率良く回収できるので、航続距離を向上させることができる。
【００４１】
なお、電池制御システム１０の処理装置１０ａは、１つの装置で構成されていてもよい。また、これに限らず、電池制御システム１０の処理装置１０ａは、複数の装置で構成されていてもよい。例えば、電池制御システム１０の処理装置１０ａの少なくとも一部の処理は、例えば、電池４０を制御するマイコンと、当該マイコンと双方向通信によりネットワークで繋がれた外部の装置との協働で実行されるように構成されていてもよい。例えば、車載される場合には、電池制御システム１０は、外部に置かれたサーバーと通信可能に構成されているとよい。この場合、電池４０の温度履歴や傾きの履歴などが、適宜に外部サーバーに記憶され、適宜に外部サーバーから車載コンピュータに取得されるように構成されてもよい。これにより、車載コンピュータのメモリが小さく抑えられうる。
【００４２】
以上、ここで提案される電池制御システムについて、種々説明した。特に言及されない限りにおいて、ここで挙げられた電池制御システムの実施形態などは、本発明を限定しない。
【符号の説明】
【００４３】
１０  電池制御システム
１０ａ  処理装置
１１  温度検知部
１２  電圧検知部
１３  傾斜検知部
１４  電流制御部
１４ａ  第１処理部
１４ｂ  第２処理部
４０  電池
４１  電池ケース
４２  電極体
４３，４４  端子
【図１】
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【図２】
2020068577.tif 000006