(57)【要約】【課題】インシュレータに対して金属線材製のコネクタ端子を組付けるものにあって、組立作業性の向上を図る。【解決手段】インシュレータ（１２）に着脱可能に嵌合され、その嵌合状態で上方に拡開してコネクタ端子（１３）を差し込むための挿入口（２５）を有すると共に、挿入口（２５）から差し込まれたコネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を穴（２０）に向けてガイドする案内溝（２４）を形成する組立用治具（２１）を備え、インシュレータ（１２）に対し組立用治具（２１）を嵌合配置する治具配置工程と、コネクタ端子（１３）を挿入口（２５）から差し込んで案内溝（２４）に沿って送り穴（２０）を通して貫通させる挿入工程と、穴（２０）を貫通したコネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を電子部品本体（２）側と電気的に接続する接続工程と、組立用治具（２１）を取外す取外し工程とを実行する。【選択図】図１
2020068085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した中空部を有しその底壁に穴（２０）を形成してなるインシュレータ（１２）と、前記中空部内に開口側から挿入され先端部（１３ａ）が前記穴（２０）を貫通するように差込まれる金属線材製のコネクタ端子（１３）とを有して構成される、電子部品（１）のコネクタ（１１）を組立てるための方法であって、
前記インシュレータ（１２）に開口側から着脱可能に嵌合され、その嵌合状態で、上面部に上方に拡開して前記コネクタ端子（１３）を差し込むための挿入口（２５）を有すると共に、該挿入口（２５）から差し込まれた前記コネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を前記穴（２０）に向けてガイドする案内溝（２４）を形成する組立用治具（２１）を備え、
前記インシュレータ（１２）に対し前記組立用治具（２１）を嵌合配置する治具配置工程と、
前記コネクタ端子（１３）を前記挿入口（２５）から差し込んで前記案内溝（２４）に沿って送り前記穴（２０）を通して貫通させる挿入工程と、
前記穴（２０）を貫通した前記コネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を電子部品本体（２）側と電気的に接続する接続工程と、
前記組立用治具（２１）を前記インシュレータ（１２）から取外す取外し工程とを実行する電子部品のコネクタの組立方法。
【請求項２】
前記インシュレータ内には、２本の前記コネクタ端子が対になって突き合わされるものを含む複数本のコネクタ端子が設けられ、
前記組立用治具は、前記２本のコネクタ端子が突き合わされる部分を隔てながら保持する隔壁部を有しており、
前記取外し工程において前記組立用治具が前記インシュレータから取外されることにより、前記２本のコネクタ端子が突き合わされる請求項１記載の電子部品のコネクタの組立方法。
【請求項３】
前記コネクタ端子を側方から保持する把持機構と、前記把持機構を自在に移動させる移動機構と、前記コネクタ端子が、前記組立用治具が嵌合されたインシュレータの上方に来るように前記把持機構を移動させた状態で、前記コネクタ端子を前記挿入口に向けて押込む押込み機構とを有する組立装置を備え、
前記挿入工程は、前記組立装置により自動で実行される請求項１又は２に記載の電子部品のコネクタの組立方法。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子部品（１）のコネクタ（１１）の組立方法に用いられる組立用治具（２１）であって、
前記インシュレータ（１２）に開口側から着脱可能に嵌合され、その嵌合状態で、上面部に上方に拡開して前記コネクタ端子（１３）を差し込むための挿入口（２５）を有すると共に、該挿入口（２５）から差し込まれた前記コネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を前記穴（２０）に向けてガイドする案内溝（２４）を形成する電子部品のコネクタの組立用治具。
【請求項５】
前記請求項３に記載の電子部品（１）のコネクタ（１１）の組立方法に用いられる組立装置（３１）であって、
前記コネクタ端子（１３）を側方から保持する把持機構（３３）と、
前記把持機構（３３）を自在に移動させる移動機構と、
前記コネクタ端子（１３）が、前記組立用治具（２１）が嵌合されたインシュレータ（１２）の上方に来るように前記把持機構（３３）を移動させた状態で、前記コネクタ端子（１３）を前記挿入口（２５）に向けて押込む押込み機構（３４）とを有する電子部品のコネクタの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インシュレータと金属線材製のコネクタ端子とを有して構成される、電子部品のコネクタを組立てるための電子部品のコネクタの組立方法、組立用治具、組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品、例えば各種センサ装置等においては、外部との電気的接続用のコネクタを有して構成されるものがある。この種のコネクタは、絶縁材製のインシュレータ（ケース）内に、細幅の金属片からなる複数本のコネクタ端子を組込んで構成される。従来では、コネクタの組立作業性を向上させるために、金属板の打ち抜きにより、複数本のコネクタ端子を予め連結部で連結した形態に形成し、インシュレータに組付けた後、連結部を切断切除して個々のコネクタ端子に分離するようにした組立方法が考えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、コネクタ部分を含む電子部品の小型化が図られてきており、コネクタの端子として、金属板材に代えて、例えば径寸法がφ１ｍｍ以下の細い金属線材からなるコネクタ端子を採用したものも供されている。このようなコネクタ端子を金属線材から構成したコネクタにあっては、コネクタ端子の扱いが微細であるため、上記した特許文献１のような効率的な組立ができず、インシュレータに対し作業者が手作業で１本１本のコネクタ端子を組付けていく方法が採用されていた。
【０００５】
特に、金属ばね線材を、その上端をＵ字状に丸めるように折返した２本のコネクタ端子を、丸めた部分同士を突き合わせるように配置し、それら対となったコネクタ端子間に、薄板状をなす相手側の端子が差し込まれる形態のコネクタ（スプリングコネクタ）がある。このようなスプリングコネクタは、組付け途中で、対となったコネクタ端子の突き合せ部分がずれてしまう不良が起こりやすいため、組立作業の困難性が高く、作業の自動化が難しい問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、インシュレータに対して金属線材製のコネクタ端子を組付けるものにあって、組立作業性の向上を図ることができる電子部品のコネクタの組立方法、組立用治具、組立装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品（１）のコネクタ（１１）の組立方法は、上面が開口した中空部を有しその底壁に穴（２０）を形成してなるインシュレータ（１２）と、前記中空部内に開口側から挿入され先端部（１３ａ）が前記穴（２０）を貫通するように差込まれる金属線材製のコネクタ端子（１３）とを有して構成される、電子部品（１）のコネクタ（１１）を組立てるための方法であって、前記インシュレータ（１２）に開口側から着脱可能に嵌合され、その嵌合状態で、上面部に上方に拡開して前記コネクタ端子（１３）を差し込むための挿入口（２５）を有すると共に、該挿入口（２５）から差し込まれた前記コネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を前記穴（２０）に向けてガイドする案内溝（２４）を形成する組立用治具（２１）を備え、前記インシュレータ（１２）に対し前記組立用治具（２１）を嵌合配置する治具配置工程と、前記コネクタ端子（１３）を前記挿入口（２５）から差し込んで前記案内溝（２４）に沿って送り前記穴（２０）を通して貫通させる挿入工程と、前記穴（２０）を貫通した前記コネクタ端子（１３）の先端部（１３ａ）を電子部品本体（２）側と電気的に接続する接続工程と、前記組立用治具（２１）を前記インシュレータ（１２）から取外す取外し工程とを実行する。
【０００８】
これによれば、まず、治具配置工程において、インシュレータに対し組立用治具が嵌合配置される。この状態では、組立用治具の上面部には、上方に拡開してコネクタ端子を差し込むための挿入口が設けられていると共に、該挿入口から差し込まれたコネクタ端子の先端部を穴に向けてガイドする案内溝が形成されている。従って、次の挿入工程において、コネクタ端子の先端を、上方に拡開した形状の挿入口から容易に差し込むことができ、更に案内溝に沿って送り、インシュレータ底壁の穴を通して貫通させることができる。この後、接続工程において、穴を貫通したコネクタ端子の先端部が電子部品本体側と電気的に接続され、更に取外し工程において、組立用治具がインシュレータから取外され、コネクタが得られる。
【０００９】
このように、組立用治具を用いることによって、金属線材製のコネクタ端子を採用した場合の、挿入作業の困難性を克服することができ、挿入作業を容易に行うことができる。この結果、インシュレータに対して金属線材製のコネクタ端子を組付けるものにあって、組立作業性の向上を図ることができるという優れた効果を得ることができる。ひいては、コネクタの組立作業の自動化を図ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態を示すもので、コネクタの縦断正面図
【図２】コネクタの上面図で、良品（ａ）と不良品（ｂ）とを並べて示す図
【図３】インシュレータとコネクタ端子とを分解して示すコネクタの縦断正面図
【図４】コネクタ端子の上面図（ａ）及び正面図（ｂ）
【図５】インシュレータの上面図（ａ）及び正面図（ｂ）
【図６】組立用治具の斜視図（ａ）及び側面図（ｂ）
【図７】インシュレータに対する組立用治具の嵌合状態を示す斜視図
【図８】コネクタ端子を組付けた状態の縦断正面図
【図９】組立時の様子を示す縦断側面図
【図１０】組立用治具をインシュレータに嵌合した状態の概略的上面図
【図１１】コネクタの組立の工程を順に示す要部の正面図
【図１２】挿入工程の様子を順に詳細に示す概略的縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、電子部品として例えば自動車用の気体センサのコネクタに適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、電子部品としての気体センサ１（例えばＮＯｘセンサ）の構造について簡単に述べておく。図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、気体センサ１は、電子部品本体であるセンサ本体部２と、センサ本体部２から導出された複数本例えば６本のリード線３と、それらリード線３に接続される外部接続用のコネクタ１１とを備えて構成される。詳しい図示及び説明は省略するが、前記センサ本体部２は、ケース内にセンサ素子などを備えて構成されている。前記リード線３の先端（上端）には、接続用端子４が設けられ、後述するコネクタ端子と例えば溶接により接続される。
【００１２】
ここで、前記コネクタ１１について、図１から図５を参照して述べる。図１〜図３に示すように、このコネクタ１１は、インシュレータ１２と、このインシュレータ１２に組付けられる複数本この場合６本のコネクタ端子１３とを有して構成される。以下、コネクタ１１（インシュレータ１２）の前後左右といった方向を述べる場合には、図１、図３等を縦断正面図、図２（ａ）、図５（ａ）等を平面図として説明する。
【００１３】
前記インシュレータ１２は、例えば合成樹脂から構成され、全体として、上面が開口した円筒容器状に構成されている。従って、このインシュレータ１２には、上面で開口し底壁部を残す深さで下方に延びる中空部が形成されている。この中空部は、図１０にも示すように、上から見て、横（左右）方向に長い、第１の横溝１４、第２の横溝１５、第３の横溝１６を奥側から順に有していると共に、縦（前後）方向に長い、左縦溝１７、中央縦溝１８、右縦溝１９を左から順に有して構成されている。これら横溝１４、１５、１６と、縦溝１７、１８、１９とは、いわゆる井桁状に交差する形態で形成されている。
【００１４】
このとき、横溝１４、１５、１６は、全て後述するコネクタ端子１３の直径寸法よりもやや大きいだけの細幅で形成されており、例えば、幅寸法ｄが、例えば０．７±０．０５ｍｍとされている。また、左縦溝１７及び右縦溝１９も同等の細幅で形成されている。中央縦溝１８に関しては、左縦溝１７及び右縦溝１９の約４倍程度の幅寸法で設けられている。そして、インシュレータ１２の底低壁には、コネクタ端子１３の先端部（下端部）が貫通される６個の穴２０が上下に貫通して形成されている。図１０に示すように、６個の穴２０は、左縦溝１７の前後両端、右縦溝１９の前後両端、第２の横溝１５の左右両端に位置して夫々形成されている。
【００１５】
前記コネクタ端子１３は、図１、図３、図４等に示すように、ばね性を有する金属線材を、所定形状に折曲げて構成される。図４に示すように、コネクタ端子１３を構成する金属線材の直径寸法ｗは、例えばφ０．６±０．０２ｍｍとされている。図３に示すように、コネクタ端子１３は、左右一対となったものが、３対設けられる。このコネクタ端子１３は、下端が前記穴２０に挿通される先端部１３ａとされ、その上部に位置決め用の抜止め部１３ｂを有し、更に上方に真直ぐ延びている。そして、その上端部が内側（左側に位置するものは右側、右側に位置するものは左側）に丸みを帯びて下方に折返され更にくの字をなすように折曲げられたばね部１３ｃを有した形態に成形されている。
【００１６】
前記コネクタ端子１３のうち、奥側に配置される左右一対のうち、左側のものは、先端部１３ａが、左縦溝１７の後端の穴２０に挿通され、右側のものは、右縦溝１９の後端の穴２０に挿通される。そして、図１、図２（ａ）等に示すように、左右のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が、第１の横溝１４内で突き合わされた状態とされる。
【００１７】
同様に、前後方向中央に配置される左右一対のコネクタ端子１３のうち、左側のものは、先端部１３ａが、第２の横溝１５の左端の穴２０に挿通され、右側のものは、第２の横溝１５の右端の穴２０に挿通され、左右のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が、第２の横溝１５内で突き合わされた状態とされる。手前側に配置される左右一対のコネクタ端子１３のうち、左側のものは、左縦溝１７の前端の穴２０に挿通され、右側のものは、右縦溝１９の前端の穴２０に挿通され、左右のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が、第３の横溝１６内で突き合わされた状態とされる。
【００１８】
さて、上記したコネクタ１１の組立てに使用される組立用治具２１及び組立装置３１について述べる。そのうち組立用治具２１は、前記インシュレータ１２に対し開口部側から着脱可能に嵌合され、コネクタ端子１３の組付けを補助するためのものであり、図６〜図１０に示す構成を備える。即ち、組立用治具２１は、合成樹脂の成型品からなり、図６等に示すように、インシュレータ１２の上端に宛がわれる径大なフランジ部２２と、そのフランジ部２２から下方に突出する嵌合凸部２３とを一体に有している。
【００１９】
前記嵌合凸部２３は、図８〜図１０に示すように、前記インシュレータ１２の中央縦溝１８に上方から嵌合する大きさをなし、図８などに示すように、中央部に前後に延びる隔壁部２３ａを有している。これと共に、その隔壁部２３ａに交差するように、前後に４列の仕切壁部が設けられていることによって、図１０などに示すように、上から見て隔壁部２３ａの左右に位置して、後列、中列、前列の３列で合計６個の案内溝２４が設けられている。これら案内溝２４は、前記第１、第２、第３の横溝１４、１５、１６に連続するように、幅寸法ｄ（例えば０．７ｍｍ）で形成されている。
【００２０】
そして、図８〜図１０に示すように、前記フランジ部２２には、前記コネクタ端子１３を差し込むための挿入口２５が６か所に位置して形成されている。これら挿入口２５は、前記各案内溝２４の上端に夫々連続すると共に、図９に示すように、上方に向けて拡開するテーパ状に形成されている。また、挿入口２５同士は一部で連続している。これにて、組立用治具２１のインシュレータ１２に対する嵌合状態で、各案内溝２４は、各挿入口２５から差し込まれた各コネクタ端子１３の先端部１３ａを、前記穴２０に向けてガイドする隙間をインシュレータ１２の内壁との間に形成する役割を果たす。また、前記隔壁部２３ａは、図８に示すように、左右２本のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が突き合わされる部分を隔てながら保持する役割を果たす。
【００２１】
更に、全体としての詳しい図示及び説明は省略するが、上記コネクタ１１の組立を自動で実行する組立装置３１は、次のように構成されている。即ち、図１２に一部示すように、組立装置３１は、作業ベース上に、インシュレータ１２に対して組立用治具２１を装着、取外しする着脱機構、組立用治具２１の装着状態でインシュレータ１２が固定的にセットされる基台部、コネクタ端子１３が供給される供給部３２を備えている。そして、コネクタ端子１３を側方から保持する把持機構３３、前記把持機構３３をＸ、Ｙ，Ｚの３次元方向に自在に移動させる移動機構としてのロボットアーム、コネクタ端子１３を組立用治具２１の挿入口２５に向けて下方に押込む押込み機構３４、カメラ等からなる視覚認識装置、全体を制御するコンピュータからなる制御装置などを備えている。
【００２２】
前記把持機構３３は、図１２に示すように、中央部に固定把持部３３ａを有すると共に、その左右に開閉機構により開閉される可動把持爪３３ｂ、３３ｃを有して構成され、供給部２３において供給される左右一対のコネクタ端子１３を把持する。左右一対のコネクタ端子１３は、下端を揃えた状態で、可動把持爪３３ｂと固定把持部３３ａとの間、及び、可動把持爪３３ｃと固定把持部３３ａとの間に保持される。このとき、図１２（ｂ）に示すように、可動把持爪３３ｂ、３３ｃは、ばね３５の力により内側（固定把持部３３ａ側）に向けて押圧されており、ばね部１３ｃを弾性的に狭めるようにしてコネクタ端子１３を保持するようになっている。
【００２３】
前記押込み機構３４は、固定把持部３３ａと可動把持爪３３ｂ、３３ｃとの間において上下動可能に設けられる左右一対のプッシャ３４ａ、３４ｂと、それらプッシャ３４ａ、３４ｂを上下に往復駆動する駆動機構とを備えている。これにより、図１２（ｄ）〜（ｆ）に示すように、２個のプッシャ３４ａ、３４ｂの移動(下降)により、左右一対のコネクタ端子１３、１３を、挿入口２５からインシュレータ１２内に差込んでいくようになっている。尚、上記組立作業は、視覚認識装置の認識に基づいて各部の位置合わせがされながら、制御装置により自動で実行されるようになっている。また、図１１（ｃ）に示すように、組立装置３１は、リード線３の接続用端子４と、コネクタ端子１３の先端部１３ａとを溶接により接続するための例えばレーザ溶接機等の溶接装置３６も備えている。
【００２４】
次に、上記した組立用治具２１及び組立装置３１を用いて、前記コネクタ１１を組立てる本実施形態に係る組立方法について、図１１及び図１２も参照して説明する。組立装置３１によって、インシュレータ１２に対し６本のコネクタ端子１３を組付けるにあたっては、まず、図７〜図１０に示すように、インシュレータ１２に対し組立用治具２１を嵌合配置する治具配置工程が実行される。この治具配置工程は、図示しない着脱機構により自動で実行され、組立用治具２１が装着されたインシュレータ１２は、組立装置３１の基台部にセットされる。
【００２５】
インシュレータ１２に対する組立用治具２１の装着により、組立用治具２１のフランジ部２２が、インシュレータ１２の上端に宛がわれると共に、嵌合凸部２３がインシュレータ１２の中央縦溝１８に嵌合する。この状態では、図８〜図１０に示すように、組立用治具２１（インシュレータ１２）の上面部には、上方に拡開してコネクタ端子１３を差し込むための６個の挿入口２５が設けられていると共に、それら挿入口２５から差し込まれたコネクタ端子１３の先端部１３ａを各穴２０に向けてガイドする案内溝２４がインシュレータ１２の内壁との間に形成されている。
【００２６】
次いで、図１１（ａ）にも示すように、コネクタ端子１３を挿入口２５から差し込んで案内溝２４に沿って送り、その先端部１３ａを穴２０に通して貫通させる挿入工程が実行される。この挿入工程は、詳細には、図１２に示すようにして実行される。即ち、まず図１２（ａ）に示すように、把持機構３３を供給部３２に移動させ、可動把持爪３３ｂ、３３ｃを閉塞方向に駆動して、図１２（ｂ）に示すように、固定把持部３３ａと可動把持爪３３ｂとの間、及び、固定把持部３３ａと可動把持爪３３ｃとの間に夫々コネクタ端子１３を把持させる。
【００２７】
左右一対のコネクタ端子１３を把持すると、その状態で把持機構３３を移動させ、図１２（ｃ）に示すように、基台部にセットされたインシュレータ１２の上方に移動させる。この状態では、左右のコネクタ端子１３の下端部(先端部１３ａ)が、例えば後列の左右の挿入口２５に夫々挿入されるまで移動させる。このとき、組立用治具２１の挿入口２５は、上方に拡開した形状をなしているので、コネクタ端子１３の下端を挿入口２５に容易に差し込むことができる。
【００２８】
更に、図１２（ｄ）に示すように、押込み機構３４のプッシャ３４ａ、３４ｂが下降するように移動され、左右のコネクタ端子１３が下方に押されるようになる。各コネクタ端子１３の先端部１３ａは、組立用治具２１の嵌合凸部２３に形成された案内溝２４に沿って下方に移動する。そして、コネクタ端子１３の先端部１３ａは、インシュレータ１２の底壁に当接した後、図１０に一部矢印で示すように、各横溝１４、１５、１６並びに各縦溝１７、１９内を、穴２０に向かって移動する。
【００２９】
このとき、コネクタ端子１３の直径寸法ｗに対し、各横溝１４、１５、１６並びに各縦溝１７、１９の幅寸法ｄのクリアランスが、ごく小さい（０．１ｍｍ）事情があっても、案内溝２４によって、コネクタ端子１３の先端部１３ａをスムーズに案内することができる。コネクタ端子１３の先端部１３ａが穴２０まで導かれると、図１２(ｅ)に示すように、コネクタ端子１３は、その先端部１３ａがインシュレータ１２の底壁の穴２０を通して下方に突出するように貫通する。コネクタ端子１３は、抜止め部１３ｂが底壁上に接触するまで挿入される。すると、図１２(ｆ)に示すように、プッシャ３４ａ、３４ｂが上昇される。
【００３０】
この挿入工程は、前後に３列の全ての挿入口２５(全ての穴２０)について繰り返して行われ、６本のコネクタ端子１３がインシュレータ１２に装着される。挿入工程が終了すると、穴２０を貫通した各コネクタ端子１３の先端部１３ａを、センサ本体部２電と電気的に接続する接続工程が実行される。本実施形態では、接続工程は、図１１(ｂ)、(ｃ)に示すように、各リード線３の先端の接続用端子４に、コネクタ１１のコネクタ端子１３の先端部１３ａを差し込み、溶接装置３６により溶接することにより行われる。この後、組立用治具２１をインシュレータ１２から取外す取外し工程が実行され、コネクタ１１が得られる。
【００３１】
ここで、本実施形態のコネクタ１１においては、２本のコネクタ端子１３が対になり、ばね部１３ｃ同士が突き合わされた形態でインシュレータ１２に組付けられる。この場合、最終的には、図２（ａ）に示すように、ばね部１３ｃ同士突き合わされた状態とされることが、正しい組付けである。ところが、図２（ｂ）に示すように、ばね部１３ｃ同士の突合せ部分が前後にずれる不良品が発生する虞がある。上記組立工程にあっては、接続工程が終了するまでは、対となるコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士に、ずれがない状態を維持する必要がある。
【００３２】
ところが、本実施形態では、図８や図１２（ｆ）などに示すように、前記組立用治具２１の嵌合凸部２３には、中央部に前後に延びて、コネクタ端子１３のばね部１３ｃの突き合わされる部分を隔てながら保持する隔壁部２３ａが設けられている。これにより、コネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士は、組立用治具２１の隔壁部２３ａにより隔てられた状態で保持されるので、挿入工程、接続工程の作業中に、それらコネクタ端子１３がずれ動くことなく、接続工程まで済ませることができる。そして、その後の取外し工程において、組立用治具２１がインシュレータ１２から取外されることにより、コネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が正しく突き合せられるようになる。
【００３３】
このように本実施形態によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、本実施形態の組立方法においては、インシュレータ１２に開口側から着脱可能に嵌合され上方に拡開する挿入口２５を有すると共に、コネクタ端子１３の先端部１３ａを穴２０に向けてガイドする案内溝２４を形成する組立用治具２１を備え、治具配置工程、挿入工程、接続工程を順に実行するようにした。
【００３４】
これにより、組立用治具２１を用いることによって、金属線材製のコネクタ端子１３を採用した場合の、インシュレータ１２に対する挿入作業の困難性を克服することができ、挿入作業を容易に行うことができる。この結果、本実施形態によれば、インシュレータ１２に対して金属線材製のコネクタ端子１３を組付けるものにあって、組立作業性の向上を図ることができるという優れた効果を得ることができる。ひいては、コネクタの組立作業の自動化を図ることが可能となったのである。
【００３５】
特に本実施形態においては、２本のコネクタ端子１３が対になって突き合わされるコネクタ１１にあって、組立用治具２１に、２本のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が突き合わされる部分を隔てながら保持する隔壁部２３ａを設ける構成とした。これにより、対になった２本のコネクタ端子１３が、組立用治具２１の隔壁部２３ａにより隔てられた状態で保持されるので、挿入工程、接続工程の作業中に、それらコネクタ端子１３がずれ動くことなく、接続工程まで済ませることができる。そして、その後の組立用治具２１をインシュレータ１２から取外す取外し工程において、それらコネクタ端子１３が正しく突き合せることができる。
【００３６】
また本実施形態では、把持機構３３、移動機構、押込み機構３４などを有する組立装置３１を備え、コネクタ１１の組立工程を、組立装置３１により自動で行う構成とした。これにより、従来では人手で面倒な作業を行っていた挿入工程についても、自動で実行することが可能となった。この結果、人手により行うことが面倒な挿入工程に関して、組立装置３１により自動化して効率的な作業を行うことができる。
【００３７】
そして、本実施形態の組立用治具２１によれば、インシュレータ１２に着脱可能に嵌合され、上方に拡開する挿入口２５を有すると共に、コネクタ端子１３の先端部１３ａを穴２０に向けてガイドする案内溝２４を形成するように構成した。これにより、インシュレータ１２に対して金属線材製のコネクタ端子１３を組付けるものにあって、組立用治具２１を用いて挿入工程等の組立方法を実行することにより、組立作業性の向上を図ることができるという優れた効果を得ることができる。特に本実施形態では、組立用治具２１に隔壁部２３ａを設けたので、２本のコネクタ端子１３のばね部１３ｃ同士が突き合わされる部分におけるずれによる不良の発生を防止することができる。
【００３８】
更に、本実施形態の組立装置３１によれば、把持機構３３、移動機構、押込み機構３４などを有して構成されるので、インシュレータ１２に対して金属線材製のコネクタ端子１３を組付けるものにあって、組立装置３１を用いて組立方法を実行することにより、組立作業性の向上を図ることができるという優れた効果を得ることができる。特に、人手により行うことが面倒な挿入工程に関して、組立装置３１により自動化して効率的な作業を行うことができる。
【００３９】
尚、上記実施形態では、インシュレータに６本（３対）のコネクタ端子を組付ける構成としたが、コネクタ端子の数としては、１本以上、或いは一対以上であれば良く、様々な形態のコネクタに適用することができる。コネクタ端子の形状としても様々な変更が可能であり、突き合せのないものであっても良い。電子部品としても、センサ用のコネクタに限定されるものではなく、各種電子部品用のコネクタ全般に適用することができる。基板用のコネクタであっても良い。
【００４０】
その他、組立用治具の形状や構造、さらには組立装置の全体的な構成についても、様々な変更が可能である。組立工程は、一部手作業により行う工程を含ませても良い。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１は気体センサ（電子部品）、１１はコネクタ、１２はインシュレータ、１３はコネクタ端子、１３ａは先端部、１３ｃはばね部、１４〜１６は横溝、１７〜１９は縦溝、２０は穴、２１は組立用治具、２２はフランジ部、２３は嵌合凸部、２３ａは隔壁部、２４は案内溝、２５は挿入口、３１は組立装置、３３は把持機構、３４は押込み機構、３６は溶接装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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