(57)【要約】      （修正有）【課題】装着ユニットおよび変形連結アセンブリ付きアダプタを提供する。【解決手段】手術用ステープル留め器具１０は、長尺本体３０８およびツールアセンブリ２００を含む。長尺本体は、長手方向スロットおよび離間キー溝を画定するベース部材を含む。ツールアセンブリは、長尺本体のベース部材を受け入れるように寸法設定される開口端部を有する溝を画定する取り付け部材を含む。取り付け部材は、溝内に位置決めされるロッキングタブを含む。ロッキングタブの各々は、ツールアセンブリを長尺本体に着脱可能に固定するために、ベース部材の離間キー溝のうちの１つの中に受け入れられるように構成されている。【選択図】図１
2020168362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用ステープル留め器具であって、
ハウジングと、上記ハウジングで支持されているベース部材と、上記ハウジング内に支持されている駆動アセンブリと、を含む本体部分であって、上記ベース部材が、長手方向スロットおよび離間キー溝を画定し、上記駆動アセンブリが、コネクタを有する近位部と、作用端部を含む遠位部と、を含み、上記駆動アセンブリが、上記ハウジング内を、上記駆動アセンブリの上記作用端部が上記ベース部材の上記長手方向スロット内に位置決めされる後退位置と、前進位置との間で移動可能である、本体部分と、
第１の顎部と、第２の顎部と、取り付け部材と、を含むツールアセンブリと、を備え、上記第１の顎部および上記第２の顎部は、上記第１の顎部が上記第２の顎部に対して開位置と非クランプ位置との間で移動可能であるように、上記取り付け部材に固定されており、上記取り付け部材は、上記本体部分の上記ベース部材を受け入れるように寸法設定された開口端部を有する溝を画定し、上記取り付け部材はロッキングタブを含み、上記ロッキングタブの各々は、上記ツールアセンブリを上記本体部分に着脱可能に固定するために、上記ベース部材の上記離間キー溝のうちの１つの中に受け入れられるように構成されている、手術用ステープル留め器具。
【請求項２】
上記離間キー溝の各々は、軸方向部分および半径方向部分を含み、上記本体部分に対する上記ツールアセンブリの軸方向運動は、上記キー溝の上記軸方向部分を通って上記ロッキングタブを移動させ、上記本体部分に対する上記ツールアセンブリの回転可能は、上記離間キー溝の上記半径方向部分を通って上記ロッキングタブを移動させて、上記ツールアセンブリを上記本体部分に固定する、請求項１に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項３】
上記駆動アセンブリを上記後退位置から上記前進位置に移動させて、上記ツールアセンブリを上記開位置から上記クランプ位置に移動させ、上記ツールアセンブリを駆動させたときに、上記駆動アセンブリの上記作用端部は上記ツールアセンブリ内を移動可能となるように構成されている、請求項２に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項４】
上記本体部分は、送りねじと、内管と、を含み、上記送りねじは、上記内管を上記ハウジング内で軸方向に前進させるように回転可能であり、上記内管は、上記駆動アセンブリの上記コネクタに係合して、上記駆動部材を上記ハウジング内で上記後退位置から上記前進位置に軸方向に前進させる、請求項３に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項５】
上記本体部分は、上記内管の遠位部と上記コネクタとの間に位置決めされた付勢部材を含み、上記付勢部材は、上記駆動アセンブリを上記ハウジング内で、内側シャフトに対して遠位方向に押し進めるように位置決めされる、請求項４に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項６】
上記第１の顎部はアンビルを含み、上記第２の顎部は、ステープルカートリッジを支持する溝部材を含む、請求項５に記載の手術用ステープル留め器具
【請求項７】
上記駆動部材の上記作用端部は、ナイフエッジを有する垂直支柱を含み、上記溝部材およびステープルカートリッジは、上記ツールアセンブリが上記本体部分に固定されるときに上記垂直支柱を受け入れる長手方向スロットを画定する、請求項６に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項８】
上記ロッキングタブが、上記離間キー溝の上記軸方向部分内にあるとき、上記駆動アセンブリの上記作用端部の上記垂直支柱は、上記溝部材の上記長手方向スロットと位置合わせずれして、それにより、上記ツールアセンブリを上記ベース部材に向かって移動させて上記ロッキングタブを上記離間キー溝の上記軸方向部分内を移動させると、上記駆動アセンブリの上記作用端部が上記溝部材に当接して、上記ツールアセンブリに対する上記駆動アセンブリの軸方向運動を防止する、請求項７に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項９】
上記駆動アセンブリの上記作用端部が上記溝部材に当接しているときに上記ベース部材が上記取り付け部材の上記溝内で軸方向に前進することにより、上記駆動アセンブリが、上記内管に対して軸方向に移動して上記付勢部材を圧縮する、請求項８に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１０】
上記ツールアセンブリを本体部分に対して回転させて上記ロッキングタブが上記離間キー溝の上記半径方向部分内を移動する場合、上記駆動アセンブリの上記垂直支柱が移動して上記溝部材の長手方向スロットおよび上記ステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされる、請求項９に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１１】
上記垂直支柱を回転させて上記溝部材の長手方向スロットおよび上記ステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされる場合、上記付勢部材は、上記駆動アセンブリの上記作用端部を上記ツールアセンブリの近位部の内部に押し進める、請求項１０に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１２】
上記ハウジングは遠位部を含み、上記ベース部材は、上記ハウジングの上記遠位部に回動可能に支持される、請求項１に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１３】
上記本体部分は、上記ハウジングの上記遠位部に支持される基台を含む、請求項１２に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１４】
上記ベース部材は、横方向スロットを画定し、上記基台は、上記ベース部材の上記横方向スロット内に回動可能に受け入れられるフランジを含む、請求項１３に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１５】
上記基台は、遠位方向外側に末広がりになっている上側および下側凹部を画定する、請求項１４に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１６】
上記駆動アセンブリは、上側本体部分および下側本体部分を有する長尺可撓性本体を含み、上記基台は、上記上側本体部分と下側本体部分との間に位置決めされる、請求項１５に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１７】
上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドをさらに含み、上記上側ガイドは、上記基台の上記上側凹部に位置決めされ、上記駆動アセンブリの上記可撓性本体の上記上側本体部分を受け入れ、上記下側ガイドは、上記基台の上記下側凹部に位置決めされ、上記駆動アセンブリの上記可撓性本体の上記下側本体部分を受け入れる、請求項１６に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１８】
上記上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドの各々は、回動部材を含む近位部を有し、上記回動部材は、上記上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドを上記上側凹部内および下側凹部内に回動可能に支持する、請求項１７に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項１９】
上記可撓性本体の上記上側本体部分の反対側の上記上側ガイド内に位置決めされる上側打ち出しプレートアセンブリと、上記可撓性本体の上記下側本体部分の反対側の上記下側ガイド内に位置決めされる下側打ち出しプレートアセンブリと、をさらに含む、請求項１８に記載の手術用ステープル留め器具。
【請求項２０】
関節駆動部材を有する関節アセンブリと、上記関節駆動部材に固定される第１関節リンクと、上記第１関節リンクに、かつ上記ベース部材に回動可能に連結される第２関節リンクと、をさらに含む、請求項１２に記載の手術用ステープル留め器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手術用ステープル留め器具の装着ユニットおよびアダプタアセンブリに関し、より具体的には、装着ユニットをアダプタアセンブリに接続する変形連結アセンブリを含む手術用ステープル留め器具の装着ユニットおよびアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術中に身体組織を縫合するためのステープル留め器具は周知である。ステープル留め器具は、アンビルと、複数の手術用ステープルを支持するステープルカートリッジと、を有するツールアセンブリを含む。ステープルをステープルカートリッジからアンビルに打ち付けて、ステープルカートリッジとアンビルとの間にクランプされた組織をステープル留めすることができる。幾つかのステープル留め器具は、組織がステープル留めされているときにアンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた身体組織を切断するように適合させたナイフ部材を含む。これらのステープル留め器具は、外科手術を実施するために必要な時間長を、外科手術中に組織セグメントを接合するために必要な時間を短くすることにより短縮している。
【０００３】
外科手術を実施することに伴うコストを最小限に抑えるために、既知のステープル留め器具は、ステープル留め器具のアダプタアセンブリに取り外し可能に取り付けられる装着ユニットまたは再装着部材を含む。ステープルをステープルカートリッジからアンビルに組織内を通って突出させた後、装着ユニットを取り替えて、ステープル留め器具の再利用を容易にすることができる。
【０００４】
普通、装着ユニットは、近位本体部分と、近位本体部分の遠位端で回動可能に支持されるツールアセンブリと、を含む。装着ユニットの近位本体部分は、駆動アセンブリおよび関節リンクを支持し、近位端を含み、近位端は、ステープル留め器具のアダプタまたは本体に係合して、装着ユニットの駆動アセンブリがステープル留め器具の駆動部材に連結され、装着ユニットの関節リンクがステープル留め器具の関節機構に連結されるように適合させる。
【０００５】
幾つかの実例では、装着ユニットの駆動アセンブリが手術用ステープル留め器具の駆動部材に適正に連結されていない場合、ステープル留め器具を突出した後に、ツールアセンブリをクランプ位置にロックすることができる。加えて、装着ユニットの関節リンクをステープル留め器具の関節機構に連結するためには普通、隙間を有する複数の構成部材を必要とし、この隙間により、ツールアセンブリが、駆動アセンブリを突出して後退させている間に揺れるようになる。
【０００６】
装着ユニットを含むステープル留め器具のステープル留め技術においては、装着ユニットをステープル留め器具の本体に選択的に連結して、確実に再装着部材の構成部材が、ステープル留め器具の構成部材と正しく係合して安定した確実な器具を提供することができるようにする必要が継続的にある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、本体部分およびツールアセンブリを含む手術用ステープル留め器具に関する。本体部分は、ハウジングと、ハウジングに位置決めされるベース部材と、ハウジング内に支持される駆動アセンブリと、を含む。ベース部材は、長手方向スロットおよび離間キー溝を画定する。駆動アセンブリは、コネクタを有する近位部と、作用端部を含む遠位部と、を含む。駆動アセンブリは、ハウジング内を、駆動アセンブリの作用端部がベース部材の長手方向スロット内に位置決めされる後退位置と前進位置との間で移動可能である。ツールアセンブリは、第１の顎部と、第２の顎部と、取り付け部材と、を含む。第１の顎部および第２の顎部は、取り付け部材に固定されて、第１の顎部が第２の顎部に対して、開位置と非クランプ位置との間で移動可能となるようにする。取り付け部材は、本体部分のベース部材を受け入れるように寸法設定される開口端部を有する溝を画定する。取り付け部材は、溝内に位置決めされるロッキングタブを含む。ロッキングタブの各々は、ベース部材の離間キー溝のうちの１つの中に受け入れられてツールアセンブリを本体部分に着脱可能に固定するように構成される。
【０００８】
幾つかの実施形態では、離間キー溝の各々は、軸方向部分および半径方向部分を含み、本体部分に対するツールアセンブリの軸方向運動が、キー溝の軸方向部分を通ってロッキングタブを移動させ、本体部分に対するツールアセンブリの回転運動が、離間キー溝の半径方向部分を通ってロッキングタブを移動させて、ツールアセンブリを本体部分に固定する。
【０００９】
特定の実施形態では、駆動アセンブリを後退位置から前進位置に移動させてツールアセンブリを開位置からクランプ位置に移動させてツールアセンブリを突出する場合、駆動アセンブリの作用端部は、ツールアセンブリ内を移動可能となるように構成される。
【００１０】
実施形態では、本体部分は、送りねじと、内管と、を含み、送りねじは、内管をハウジング内で内管を軸方向に前進させるように回転可能であり、内管は、駆動アセンブリのコネクタに係合して駆動部材をハウジング内で後退位置から前進位置まで軸方向に前進させる。
【００１１】
幾つかの実施形態では、本体部分は、内管の遠位部とコネクタとの間に位置決めされて駆動アセンブリをハウジング内で内側シャフトに対して遠位方向に押し進める付勢部材を含む。
【００１２】
特定の実施形態では、第１の顎部はアンビルを含み、第２の顎部はステープルカートリッジを支持する溝部材を含む。
【００１３】
実施形態では、駆動部材の作用端部は、ナイフエッジを有する垂直支柱を含み、溝部材およびステープルカートリッジは、ツールアセンブリが本体部分に固定されると垂直支柱を受け入れる長手方向スロットを画定する。
【００１４】
幾つかの実施形態では、ロッキングタブが離間キー溝の軸方向部分にある場合、駆動アセンブリの作用端部の垂直支柱は、溝部材の長手方向スロットと位置合わせずれして、ツールアセンブリをベース部材に向かって移動させてロッキングタブを、離間キー溝の軸方向部分内を移動させると、駆動アセンブリの作用端部が溝部材に当接して、ツールアセンブリに対する駆動アセンブリの軸方向運動を防止する。
【００１５】
特定の実施形態では、駆動アセンブリの作用端部が溝部材に当接しているときに、ベース部材を取り付け部材の溝内を軸方向に前進させると、駆動アセンブリが内管に対して軸方向に移動して付勢部材を圧縮する。
【００１６】
実施形態では、ツールアセンブリを本体部分に対して回転させてロッキングタブが離間キー溝の半径方向部分内を移動する場合、駆動アセンブリの垂直支柱が移動して、溝部材の長手方向スロットおよびステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされる。
【００１７】
幾つかの実施形態では、垂直支柱を回転させて溝部材の長手方向スロットおよびステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされるようにする場合、付勢部材は、駆動アセンブリの作用端部をツールアセンブリの近位部の内部に押し進める。
【００１８】
特定の実施形態では、ハウジングは遠位部を含み、ベース部材は、ハウジングの遠位部に回動可能に支持される。
【００１９】
実施形態では、本体部分は、ハウジングの遠位部に支持される基台を含む。
【００２０】
幾つかの実施形態では、ベース部材は横方向スロットを画定し、基台は、ベース部材の横方向スロット内に回動可能に受け入れられるフランジを含む。
【００２１】
特定の実施形態では、基台は、遠位方向外側に末広がりになっている上側および下側凹部を画定する。
【００２２】
実施形態では、駆動アセンブリは、上側本体部分および下側本体部分を有する長尺可撓性本体を含み、基台は、上側本体部分と下側本体部分との間に位置決めされる。
【００２３】
幾つかの実施形態では、ステープル留め器具は、上側および下側Ｕ字形ガイドを含み、上側ガイドは、基台の上側凹部に位置決めされ、駆動アセンブリの可撓性本体の上側本体部分を受け入れ、下側ガイドは、基台の下側凹部に位置決めされ、駆動アセンブリの可撓性本体の下側本体部分を受け入れる。
【００２４】
特定の実施形態では、上側および下側Ｕ字形ガイドの各々は、回動部材を含む近位部を有し、回動部材は、上側および下側Ｕ字形ガイドを上側凹部内および下側凹部内で回動可能に支持する。
【００２５】
実施形態では、ステープル留め器具は、可撓性本体の上側本体部分の両側の上側ガイド内に位置決めされる上側打ち出しプレートアセンブリと、可撓性本体の下側本体部分の両側の下側ガイド内に位置決めされる下側打ち出しプレートアセンブリと、を含む。
【００２６】
幾つかの実施形態では、ステープル留め器具は、関節駆動部材と、関節駆動部材に固定される第１関節リンクと、第１関節リンクに、かつベース部材に回動可能に連結される第２関節リンクと、を有する関節アセンブリを含む。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
手術用ステープル留め器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングで支持されているベース部材と、前記ハウジング内に支持されている駆動アセンブリと、を含む本体部分であって、前記ベース部材が、長手方向スロットおよび離間キー溝を画定し、前記駆動アセンブリが、コネクタを有する近位部と、作用端部を含む遠位部と、を含み、前記駆動アセンブリが、前記ハウジング内を、前記駆動アセンブリの前記作用端部が前記ベース部材の前記長手方向スロット内に位置決めされる後退位置と、前進位置との間で移動可能である、本体部分と、
第１の顎部と、第２の顎部と、取り付け部材と、を含むツールアセンブリと、を備え、前記第１の顎部および前記第２の顎部は、前記第１の顎部が前記第２の顎部に対して開位置と非クランプ位置との間で移動可能であるように、前記取り付け部材に固定されており、前記取り付け部材は、前記本体部分の前記ベース部材を受け入れるように寸法設定された開口端部を有する溝を画定し、前記取り付け部材はロッキングタブを含み、前記ロッキングタブの各々は、前記ツールアセンブリを前記本体部分に着脱可能に固定するために、前記ベース部材の前記離間キー溝のうちの１つの中に受け入れられるように構成されている、手術用ステープル留め器具。
（項目２）
前記離間キー溝の各々は、軸方向部分および半径方向部分を含み、前記本体部分に対する前記ツールアセンブリの軸方向運動は、前記キー溝の前記軸方向部分を通って前記ロッキングタブを移動させ、前記本体部分に対する前記ツールアセンブリの回転可能は、前記離間キー溝の前記半径方向部分を通って前記ロッキングタブを移動させて、前記ツールアセンブリを前記本体部分に固定する、上記項目に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目３）
前記駆動アセンブリを前記後退位置から前記前進位置に移動させて、前記ツールアセンブリを前記開位置から前記クランプ位置に移動させ、前記ツールアセンブリを駆動させたときに、前記駆動アセンブリの前記作用端部は前記ツールアセンブリ内を移動可能となるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目４）
前記本体部分は、送りねじと、内管と、を含み、前記送りねじは、前記内管を前記ハウジング内で軸方向に前進させるように回転可能であり、前記内管は、前記駆動アセンブリの前記コネクタに係合して、前記駆動部材を前記ハウジング内で前記後退位置から前記前進位置に軸方向に前進させる、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目５）
前記本体部分は、前記内管の遠位部と前記コネクタとの間に位置決めされた付勢部材を含み、前記付勢部材は、前記駆動アセンブリを前記ハウジング内で、内側シャフトに対して遠位方向に押し進めるように位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目６）
前記第１の顎部はアンビルを含み、前記第２の顎部は、ステープルカートリッジを支持する溝部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具
（項目７）
前記駆動部材の前記作用端部は、ナイフエッジを有する垂直支柱を含み、前記溝部材およびステープルカートリッジは、前記ツールアセンブリが前記本体部分に固定されるときに前記垂直支柱を受け入れる長手方向スロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目８）
前記ロッキングタブが、前記離間キー溝の前記軸方向部分内にあるとき、前記駆動アセンブリの前記作用端部の前記垂直支柱は、前記溝部材の前記長手方向スロットと位置合わせずれして、それにより、前記ツールアセンブリを前記ベース部材に向かって移動させて前記ロッキングタブを前記離間キー溝の前記軸方向部分内を移動させると、前記駆動アセンブリの前記作用端部が前記溝部材に当接して、前記ツールアセンブリに対する前記駆動アセンブリの軸方向運動を防止する、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目９）
前記駆動アセンブリの前記作用端部が前記溝部材に当接しているときに前記ベース部材が前記取り付け部材の前記溝内で軸方向に前進することにより、前記駆動アセンブリが、前記内管に対して軸方向に移動して前記付勢部材を圧縮する、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１０）
前記ツールアセンブリを本体部分に対して回転させて前記ロッキングタブが前記離間キー溝の前記半径方向部分内を移動する場合、前記駆動アセンブリの前記垂直支柱が移動して前記溝部材の長手方向スロットおよび前記ステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされる、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１１）
前記垂直支柱を回転させて前記溝部材の長手方向スロットおよび前記ステープルカートリッジの長手方向スロットと位置合わせされる場合、前記付勢部材は、前記駆動アセンブリの前記作用端部を前記ツールアセンブリの近位部の内部に押し進める、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１２）
前記ハウジングは遠位部を含み、前記ベース部材は、前記ハウジングの前記遠位部に回動可能に支持される、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１３）
前記本体部分は、前記ハウジングの前記遠位部に支持される基台を含む、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１４）
前記ベース部材は、横方向スロットを画定し、前記基台は、前記ベース部材の前記横方向スロット内に回動可能に受け入れられるフランジを含む、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１５）
前記基台は、遠位方向外側に末広がりになっている上側および下側凹部を画定する、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１６）
前記駆動アセンブリは、上側本体部分および下側本体部分を有する長尺可撓性本体を含み、前記基台は、前記上側本体部分と下側本体部分との間に位置決めされる、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１７）
上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドをさらに含み、前記上側ガイドは、前記基台の前記上側凹部に位置決めされ、前記駆動アセンブリの前記可撓性本体の前記上側本体部分を受け入れ、前記下側ガイドは、前記基台の前記下側凹部に位置決めされ、前記駆動アセンブリの前記可撓性本体の前記下側本体部分を受け入れる、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１８）
前記上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドの各々は、回動部材を含む近位部を有し、前記回動部材は、前記上側Ｕ字形ガイドおよび下側Ｕ字形ガイドを前記上側凹部内および下側凹部内に回動可能に支持する、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目１９）
前記可撓性本体の前記上側本体部分の反対側の前記上側ガイド内に位置決めされる上側打ち出しプレートアセンブリと、前記可撓性本体の前記下側本体部分の反対側の前記下側ガイド内に位置決めされる下側打ち出しプレートアセンブリと、をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（項目２０）
関節駆動部材を有する関節アセンブリと、前記関節駆動部材に固定される第１関節リンクと、前記第１関節リンクに、かつ前記ベース部材に回動可能に連結される第２関節リンクと、をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の手術用ステープル留め器具。
（摘要）
手術用ステープル留め器具は、本体部分およびツールアセンブリを含む。本体部分は、長手方向スロットおよび離間キー溝を画定するベース部材を含む。ツールアセンブリは、本体部分のベース部材を受け入れるように寸法設定される開口端部を有する溝を画定する取り付け部材を含む。取り付け部材は、溝内に位置決めされるロッキングタブを含む。ロッキングタブの各々は、ツールアセンブリを本体部分に着脱可能に固定するために、ベース部材の離間キー溝のうちの１つの中に受け入れられるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本開示の装着ユニットおよびアダプタアセンブリの様々な実施形態が、本明細書において、図面を参照して以下に説明される。
【００２８】
【図１】本開示の装着ユニットおよびアダプタアセンブリの例示的な実施形態を含む手術用ステープル留め器具の側面斜視図である。
【図２】図１に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニットの分解斜視図である。
【図２Ａ】図２に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニットのエンドキャップの遠位端からの斜視図である。
【図３】装着ユニットがアダプタアセンブリから分離された状態の図１に示す装着ユニットおよびアダプタアセンブリの側面斜視図である。
【図４】装着ユニットがアダプタアセンブリから分離された状態の装着ユニットの近位端およびアダプタアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図５】図１に示す手術用ステープル留め器具のアダプタアセンブリの分解斜視図である。
【図６】図３に指示される細部領域の拡大図である。
【図６Ａ】図５に示すアダプタアセンブリの回動ベースの側面斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示すアダプタアセンブリの回動ベースの上部斜視図である。
【図７】外管およびハウジング半体を取り外した状態の図３に示すアダプタアセンブリの遠位端の側面斜視図である。
【図７Ａ】図５に示すアダプタアセンブリの駆動アセンブリガイドの側面斜視図である。
【図８】外管、ハウジング半体、および駆動部材を取り外した状態の図７に示すアダプタアセンブリの遠位端の側面斜視図である。
【図９】図３の切断線９−９に沿った断面図である。
【図１０】図９に指示される細部領域の拡大図である。
【図１１】装着ユニットがアダプタアセンブリから分離された状態の図１に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニット、およびアダプタアセンブリの遠位端の断面図である。
【図１２】図９に指示される細部領域の拡大図である。
【図１３】装着ユニットをアダプタアセンブリに向かって軸方向に移動させてアダプタアセンブリとの装着ユニットの連結を開始するときの図１１に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニットおよびアダプタアセンブリの遠位端の断面図である。
【図１４】装着ユニットが軸方向に前進し続けてアダプタアセンブリに連結されるときの図１３に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニットおよびアダプタアセンブリの遠位端の断面図である。
【図１５】図５に指示される細部領域の拡大図である。
【図１６】アダプタアセンブリの駆動部材付勢部材が完全に圧縮された状態の図１４に示すアダプタアセンブリの近位部の断面図である。
【図１７】図１４の切断線１７−１７に沿った断面図である。
【図１８】図１４の切断線１８−１８に沿った断面図である。
【図１９】装着ユニットをアダプタアセンブリに対して回転させて装着ユニットをアダプタアセンブリに完全に連結させたときの図１４に示す手術用ステープル留め器具の装着ユニットおよびアダプタアセンブリの遠位端の側部断面図である。
【図２０】図１９の切断線２０−２０に沿った断面図である。
【図２１】図１９の切断線２１−２１に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここで、装着ユニットおよびアダプタアセンブリを含む本開示のステープル留め器具について、図面を参照して詳細に説明することとし、図面では、同様の参照番号は、幾つかの図の各々において同一の要素または対応する要素を指している。しかしながら、開示される実施態様は、本開示の単なる例示に過ぎず、様々な態様で具体化され得ることを理解されたい。周知の機能または構成は、本開示を不必要に詳細に記述して本開示が不明瞭になることがないように、詳細には記載されていない。したがって、本明細書において開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ当業者に教示して本開示を実質的に任意の適切に詳細な構造として様々に用いるための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【００３０】
この説明では、「ｐｒｏｘｉｍａｌ（近位）」という用語は、臨床医に近い方の器具の当該部分を指すために普通、使用されるのに対し、「ｄｉｓｔａｌ（遠位）」という用語は、臨床医から遠い方の器具の当該部分を指すために普通、使用される。加えて、「ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ（内視鏡）」という用語は、内視鏡、腹腔鏡、関節鏡、および／または、小径の切開内またはカニューレ内を挿通可能に行なわれる任意の他の手術を指すために普通、使用される。さらに、「ｃｌｉｎｉｃｉａｎ（臨床医）」という用語は、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために普通、使用される。
【００３１】
図１および図２は、ハンドルアセンブリ１００を含むステープル留め器具１０と総称して図示される手術用ステープル留め器具、および本開示のツールアセンブリ２００（例えば、エンドエフェクタ、マルチユースツールアセンブリまたはシングルユースツールアセンブリ）およびアダプタアセンブリ３００の例示的な実施形態を示している。アダプタアセンブリ３００は、ツールアセンブリ２００を支持する遠位部を有する長尺本体３０８を含む。ハンドルアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ３００との着脱可能な接続を行なうように構成され、今度は、アダプタアセンブリ３００が、ツールアセンブリ２００との着脱可能な接続を行なうように構成される。一体となって、ハンドルアセンブリ１００およびアダプタアセンブリ３００が連携して、ツールアセンブリ２００を作動させる。ステープル留め器具１０は、電気機械的に駆動されるシステムとすることができ、ハンドルアセンブリ１００は、電源、例えばバッテリパックを支持することができる。あるいは、ステープル留め器具１０は、手動で作動させることができ、アダプタアセンブリ３００は、ハンドルアセンブリ１００に強固に固定することができる。
【００３２】
実施形態では、ハンドルアセンブリ１００は、固定ハンドル１０２および複数の作動スイッチ１０４を含む。作動スイッチ１０４は、ツールアセンブリ２００の接近、および組織の切断および焼灼を含む、ステープル留め器具１０の様々な機能を制御するために設けられる。
【００３３】
図２は、アンビルセンブリ２１０およびカートリッジアセンブリ２１１を含む、ステープル留め器具１０（図１）の本開示のツールアセンブリ２００の例示的な実施形態を示している。カートリッジアセンブリ２１１は、カートリッジ溝部材２１２、およびステープルカートリッジ２１４を含む。アンビルアセンブリ２１０は、アンビルカバー２２０およびアンビルプレート２２２を含む。アンビルカバー２２０は、近位切り欠き部２２６を画定する取り付け部分２２４と、アンビルプレート２２２の遠位部に沿って延びるカバー部分２２８とを含む。取り付け部分２２４は、切り欠き部２２６およびボア２２５を画定する離間近位延伸部２２４ａを含む。ツールアセンブリ２００はまた、アンビルアセンブリ２１０およびカートリッジアセンブリ２１１の近位部に固定される取り付け部材２１６を含む。
【００３４】
アンビルプレート２２２は、ステープルカートリッジ２１４と対向する関係にあって、複数のステープル変形凹部（図示せず）を画定する組織係合面２３０を含む。アンビルプレート２２２は、以下にさらに詳細に説明されるように、アダプタアセンブリ３００の駆動アセンブリ３２０（図１４）の上側梁３３６（図４）を受け入れるように構成される長尺凹部２３２を画定する組織係合面２３０の反対側に側面を有する。アンビルカバー２２０はアンビルプレート２２２に、例えば溶接または圧着により固定されてカバー部分２２８が長尺凹部２３２を封止するようになる。アンビルプレート２２２はまた、アンビルプレート２２２の組織係合面２３０を貫通して延びて長尺凹部２３２に入り込む長尺ナイフスロット２３６を画定する。
【００３５】
カートリッジ溝部材２１２は、下部壁２４０と、溝２４４を画定する一対の離間側壁２４２と、を含む。溝２４４は、ステープルカートリッジ２１４を受け入れるように寸法設定される。溝部材２１２の側壁２４２はそれぞれ、ボア２４６ａを画定する近位延伸部２４６を含む。下部壁２４０は、以下に詳細に説明されるように、下部壁の近位端で開口している長手方向スロット２４３（図１７）を画定して、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８（図５）を受け入れる。ステープルカートリッジ２１４はまた、溝部材２１２の長手方向スロット２４３と位置合わせされる長手方向スロット２１４ａを画定する。
【００３６】
また、図２Ａを参照すると、取り付け部材２１６は、実質的に円筒形の近位部２５０と、遠位部２５２と、を含む。取り付け部材２１６の遠位部２５２は、Ｉ字形スロット２５５（図２Ａ）を画定し、ボア２５４ａを画定する平坦外側側壁２５４を含む。側壁２５４は、アンビルカバー２２０の取り付け部分２２４の一対の近位延伸部２２４ａの間の切り欠き部２２６内に受け入れられて、近位延伸部２２４ａのボア２２５が取り付け部材２１６のボア２５４ａと位置合わせされるようにする。溝部材２１２の側壁２４２の延伸部２４６はまた、取り付け部材２１６の平坦側壁２５４とアンビルカバー２２０の近位延伸部２２４ａとの間に位置決めされて、ボア２４６ａがアンビルカバーのボア２２５および取り付け部材２１６のボア２５４ａと位置合わせされるようにする。
【００３７】
回動ピン２６０は、アンビルアセンブリ２１０の各側にあるアンビルカバー２２０のボア２２５、溝部材２１２のボア２４６ａ、および取り付け部材２１６のボア２５４ａの各ボア内を貫通して位置決めされて、アンビルアセンブリ２１０を取り付け部材２１６に強固に固定し、カートリッジ溝部材２１２を取り付け部材２１６およびアンビルアセンブリ２１０に対して回動可能に固定する。溝部材２１２は、回動ピン２６０回りに開位置（図１）からクランプ位置（図３）まで回動する。
【００３８】
図２〜図４を参照すると、アダプタアセンブリ３００（図３）の遠位部は、取り付け部材２１６の近位部２５０（図２）に受け入れられて、ツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００に着脱可能に連結するように寸法設定される。より具体的には、取り付け部材２１６の近位部２５０は、以下にさらに詳細に説明されるアダプタアセンブリ３００の回動ベース３０２（図４）を受け入れるように構成される溝２６２を画定する。取り付け部材２１６は、取り付け部材２１６の内面から溝２６２の内部に内側に突出するロッキングタブ２６４（図４）を含む。実施形態では、取り付け部材２１６の外面は、互いに直角の方向に延びる一対の矢印２７０、２７２を含む。一対の矢印の第１の矢印２７０は、ツールアセンブリ２００の縦軸「Ｘ」に平行な方向を指し、一対の矢印の第２の矢印２７２は、ツールアセンブリ２００の縦軸「Ｘ」と直角な方向を指している。矢印２７０、２７２は、以下に詳細に説明されるように、臨床医がツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００に連結するのをアシストする。
【００３９】
図４〜図１０を参照すると、アダプタアセンブリ３００は、上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂを含むハウジング３０４（図９）を含む。上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂは、様々な既知の締結技術、例えば溶接、インターロッキング構造などのいずれかを使用して互いに固定されて、アダプタアセンブリ３００の他の構成部材を受け入れる空洞３０６（図９）を画定する。上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂの遠位部は、凹部３１０および切り欠き部３１２（図５）を画定する。上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂの凹部３１０は、遠位方向外側に末広がりになっている。上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂは、外側円筒形ハウジング３１３内に支持されて、上側ハウジング部分３０４ａが下側ハウジング部分３０４ｂから分離するのを防止している。
【００４０】
上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂの切り欠き部３１２は、上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂを組み付けるときに、基台３１４（図５）を受け入れるスロットをハウジング３０４の遠位端に画定する。基台３１４は、上側ハウジング部分３０４ａと下側ハウジング部分３０４ｂとの間に、ねじ、溶接などを含む任意の既知の締結技術を使用して固定することができる。基台３１４は、上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂの凹部３１０の形状に対応する形状を有する上側および下側凹部３１６（図５）を画定する。基台３１４が上側ハウジング部分３０４ａと下側ハウジング部分３０４ｂとの間に固定されると、上側ハウジング部分３０４ａおよび下側ハウジング部分３０４ｂの凹部３１０、および基台３１４の凹部３１６は、上側および下側空洞３１８（図７）を、遠位方向外側に末広がりになっているハウジング３０４の遠位部に画定する。
【００４１】
アダプタアセンブリ３００は、回動ベース３０２、駆動アセンブリ３２０、送りねじ３２２、押出しナット３２４、および内管３２６を含む。回動ベース３０２は、長手方向スロット３０２ａを画定し、送りねじ３２２は、ねじ付き外壁３２２ａを含む。駆動アセンブリ３２０は、ハウジング３０４（図９）内に位置決めされ、遠位作用端部３２８、近位コネクタ３３０、および作用端部３２８とコネクタ３３０との間に位置決めされる長尺可撓性本体３３２を含む。可撓性本体３３２は、上側本体部分３３２ａおよび下側本体部分３３２ｂを含む。作用端部３２８は、上側梁３３６、下側梁３３８、および垂直支柱３４０を含む。垂直支柱３４０はナイフエッジ３４２を含む。駆動アセンブリ３２０が後退位置にあるとき、垂直支柱３４０は、回動ベース３０２の長手方向スロット３０２ａ内に位置決めされる。上側梁３３６および下側梁３３８は、当技術分野で知られているように、アンビルアセンブリ２１０およびカートリッジ溝部材２１２に係合してアンビルアセンブリ２１０およびカートリッジ溝部材２１２を開位置とクランプ位置との間で移動させるように位置決めされる。駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８に関するさらに詳細な記述については、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，８６５，３６１号（「‘３６１特許」）を参照されたい。
【００４２】
図１５を簡単に参照すると、コネクタ３３０は、駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２から近位方向に延びており、遠位部３４６および近位部３４８を含む。コネクタ３３０の遠位部３４６は、可撓性本体３３２の近位端に、可撓性本体３３２の上側本体部分３３２ａと下側本体部分３３２ｂとの間で固定される。コネクタ３３０の近位部３４８は、環状凹部３５０（図１０）を含み、押出しナット３２４の遠位端内に受け入れられるように構成される。ピン３５２は、押出しナット３２４の遠位部を貫通して、コネクタ３３０の環状凹部３５０内を通って延びて、押出しナット３２４の遠位部をコネクタ３３０に固定する。環状凹部３５０は、ピン３５２の直径よりも大きい長さを有し、コネクタ３３０が押出しナット３２４とは関係なく、押出しナット３２４内で軸方向に移動可能となるようにしている。より具体的には、コネクタ３３０は、押出しナット３２４に対して、ピン３５２が環状凹部３５０の近位端を画定する近位壁３５０ａに係合する前進位置（図１０）と、ピン３５２が環状凹部３５０の遠位端を画定する遠位壁３５０ｂに係合する後退位置（図１６）との間で軸方向に移動可能となる。コネクタ３３０は、ピン３５２が環状凹部３５０を画定する壁３５０ａおよび３５０ｂに係合する場合に、押出しナット３２４の移動を駆動アセンブリ３２０の移動に変える。
【００４３】
再び図４〜図１０を参照すると、押出しナット３２４は、ねじ切り部３５６（図９）を有する内壁と、平坦部３５８（図５）を画定する外部側壁と、を含む。ねじ切り部３５６は、送りねじ３２２のねじ付き外壁３２２ａに螺合するように位置決めされて、押出しナット３２４内の送りねじ３２２の回転により、押出しナット３２４がハウジング３０４内で長手方向に移動するようにする（図９）。内管３２６は、軸方向ボア３６０（図５）を画定する平坦表面部分（図示せず）を有する内壁を含む。内管３２６の内壁の平坦表面部分は、押出しナット３２４の外部側壁上の平坦部３５８（図５）に係合して、押出しナット３２４が、アダプタアセンブリ３００の内管３２６内で回転するのを防止するように位置決めされる。内管３２６は、平坦部３６２を画定する外壁も有する。内管３２６の平坦部３６２は、ハウジング３０４内に位置決めされて、ハウジング３０４内の内管３２６の回転を防止する。
【００４４】
使用状態では、送りねじ３２２が押出しナット３２４内で回転する場合、送りねじ３２２のねじ付き外壁３２２ａと押出しナット３２４の内壁のねじ切り部３５６（図９）が螺合すると、アダプタアセンブリ３００の内管３２６内における押出しナット３２４の軸方向運動を引き起こす。上に説明したように、押出しナット３２４の平坦部３５８と内管３２６の内壁の平坦表面部分（図示せず）との間の係合は、押出しナット３２４が回転するのを防止し、したがって、アダプタアセンブリ３００の内管３２６内における、押出しナット３２４の軸方向運動を制限する。押出しナット３２４が内管３２６内を軸方向に移動するとき、ピン３５２が、環状凹部３５０を画定する壁の端部３５０ａ、３５０ｂの一方の端部に係合するまで、ピン３５２は、コネクタ３３０の環状凹部３５０内を移動する。これが発生すると、押出しナット３２４の軸方向運動により、コネクタ３３０が軸方向に移動するようになり、それに対応して駆動アセンブリ３２０が軸方向に移動するようになる。この技術分野で知られているように、駆動アセンブリ３２０の軸方向運動により、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８がツールアセンブリ２００内で移動するようになって、ツールアセンブリ２００を作動させる。
【００４５】
上に説明したように、基台３１４（図５）は、上側ハウジング部分３０４ａの遠位部と下側ハウジング部分３０４ｂの遠位部との間に固定されて、上側および下側空洞３１８（図７）を画定する（上側空洞のみが示されている）。基台３１８の遠位端は、アダプタ３００のハウジング３０４から遠位方向に延びるフランジ３６４（図５）を含む。フランジ３６４はボア３６６を画定する。
【００４６】
図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、回動ベース３０２は、長手方向スロット３０２ａを画定する遠位部３７２と、近位部３７４と、を有する本体３７０（図５）を含む。本体３７０の遠位部３７２は、取り付け部材２１６の近位部２５０（図２）に画定される溝２６２（図４）に受け入れられるように寸法設定され、離間キー溝スロット３７６を画定する。キー溝スロット３７６の各々は、ツールアセンブリ２００がアダプタアセンブリ３００に固定されると、取り付け部材２１６のロッキングタブ２６４（図４）のうちの１つのロッキングタブを受け入れるように寸法設定される。キー溝スロット３７６は、実質的にＪ字形であり、軸方向部分３７８および横方向部分３８０を有する。
【００４７】
回動ベース３０２の本体３７０の近位部３７４は、半径丸みを持つ近位端３８２を有し、横方向貫通スロット３８４および垂直開口部３８６を画定する（図６Ｂ）。スロット３８４は、基台３１４のフランジ３６４（図５）を受け入れる。回動部材３８８は、開口部３８６を通して回動ベース３０２の近位部３７４に、および基台３１４のフランジ３６４の垂直ボア３６６に受け入れられて、回動ベース３０２を基台３１４に回動可能に固定する。実施形態では、回動ベース３０２の本体３７０の近位部３７４の上面および下面は、環状ガイド溝３９０を画定する（図６Ｂ）。
【００４８】
図５および図７〜図８を参照すると、アダプタ３００（図１）は、上側および下側駆動アセンブリガイド３９２を含む。ガイド３９２（図７Ａ）の各々は実質的にＵ字形であり、末広がりになっている遠位部３９３を有する溝３９２ａを画定する側壁３９４、ベース壁３９６、およびベース壁３９６に対向する開口端部３９８を含む。ガイド３９２の開口端部３９８は、駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２の上側本体部分３３２ａおよび下側本体部分３３２ｂの一方を受け入れるように寸法設定される。ベース壁３９６は、離間長尺スロット４００（図５）を画定し、近位円形回動部材４０２を含む。回動部材４０２は、基台３１４の近位端に形成される開口部４０４（図５）内に受け入れられて、駆動アセンブリガイド３９２の各々を、ハウジング３０４の遠位端の基台３１４（図６）の空洞３１８のうちの１つの中に回動可能に固定する。
【００４９】
アダプタ３００はまた、上側および下側打ち出しプレートアセンブリ４０６を含む。上側および下側打ち出しプレートアセンブリ４０６の各々は、一対の打ち出しプレート４０８と、支持ブロック４１０と、を含む。一方の打ち出しプレート４０８は、駆動アセンブリガイド３９２の溝３９２ａのそれぞれ１つの内の可撓性本体３３２の上側本体部分３３２ａの各側に位置決めされる。加えて、一方の打ち出しプレート４０８は、駆動アセンブリガイド３９２の溝３９２ａのそれぞれ１つの内の可撓性本体３３２の下側本体部分３３２ｂの各側に位置決めされる。打ち出しプレート４０８の各々は、横方向部分４１２（図８）および中央垂直延伸部４１４（図５）を有する遠位端を含む。横方向部分４１２（図８）は、回動ベース３０２に回動部材３８８から遠位に形成されるスロット４１６（図８）内に受け入れられて、打ち出しプレート４０８の遠位端を回動ベース３０２に軸方向に固定する。打ち出しプレート４０８の垂直延伸部４１４はそれぞれ、ガイド３９２に形成される離間長尺スロット４００のうちの１つの中に受け入れられて、打ち出しプレート４０８を駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２の近傍に正しく位置決めする。打ち出しプレート４０８の近位端は、ツールアセンブリ２００がアダプタアセンブリ３００に対して関節運動するときに可撓性本体３３２に沿って軸方向に自由に移動して、ツールアセンブリ２００が関節運動するときの可撓性本体３３２の結合を防止する。
【００５０】
打ち出しプレートアセンブリ４０６は、駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２の両側に位置決めされ、回動部材３８８（図５）により画定されるツールアセンブリ２００の回動軸の近位の位置から延びて、駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２を安定させ、ステープル留め器具１０（図１）の接近中および打ち出し中に駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２が外向きに座屈する可能性を最小限に抑える。
【００５１】
図５〜図９を参照すると、アダプタアセンブリ３００は、関節駆動部材４２２、第１関節リンク４２４、および第２関節リンク４２６を含む関節アセンブリ４２０を含む。関節駆動部材４２２は、ハウジング３０４に支持され、後退位置と前進位置との間で移動可能である。関節駆動部材４２２は、第１関節リンク４２４の近位端に連結される遠位端４３０を含む。実施形態において、関節駆動部材４２２の遠位端はスロット４３２を画定し、第１関節リンク４２４の近位端はリブ４３４を含み、リブ４３４は、スロット４３２に受け入れられて関節駆動部材４２２を第１関節リンク４２４に連結する。あるいは、他の連結機構を使用して、関節駆動部材４２２を第１関節リンク４２４に固定してもよい。実施形態では、第１関節リンク４２４の遠位端は、第２関節リンク４２６の近位端に回動ピン４２８（図７）により連結され、第２関節リンク４２６の遠位端は回動ベース３０２に回動ピン４３０（図７）により回動可能に固定される。回動ピン４３０は、回動部材３８８により画定されるツールアセンブリ２００の回動軸から横方向にずれている。
【００５２】
使用状態では、ハウジング３０４内における関節駆動部材４２２の軸方向運動は、第１および第２関節リンク４２４、４２６それぞれの対応する運動を引き起こす。第２関節リンク４２６が軸方向に移動すると、ツールアセンブリ２００は、回動部材３８８により画定される回動軸回りに、ツールアセンブリ２００の長手軸がアダプタアセンブリ３００の長手軸と位置合わせされる位置から、装着ユニットの長手軸が、アダプタアセンブリ３００の長手軸と鋭角をなす位置まで関節運動する。回動可能に連結される２つの関節リンク４２４、４２６を提供することにより、ツールアセンブリ２００のより広い範囲の関節運動を実現することができる。
【００５３】
図９および図１０を参照すると、駆動アセンブリ３２０の近位コネクタ３３０は、溝５００の近位端を跨いで横方向に延びる半径方向フランジ５０１により閉じられる溝５００を画定する。溝５００は、駆動アセンブリ３２０の可撓性本体３３２の上側および下側本体部分３３２ａ、３３２ｂを受け入れる。半径方向フランジ５０１は、押出しナット３２４の遠位端と半径方向フランジ５００の近位表面との間に支持される付勢部材５０２と係合するように位置決めされる。付勢部材５０２は、駆動アセンブリ３２０を押出しナット３２４に対して前進位置（図１０）に向かって押し進めるように位置決めされる。前進位置では、押出しナット３２４の遠位端に支持されるピン３５２は、コネクタ３３０の環状凹部３５０の近位壁３５０ａに係合する。実施形態では、付勢部材５０２はコイルばねであり、押出しナット３２４の遠位端は、コイルばね５０２を受け入れてコイルばね５０２をコネクタ３３０のフランジ５００と位置合わせする環状凹部５０４を画定する。
【００５４】
図１１〜図２１は、ツールアセンブリ２００がアダプタアセンブリ３００の遠位部に着脱可能に連結されるときのステープル留め器具１０を示している。最初に図１１〜図１３を参照すると、ツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００に取り付けるために、ツールアセンブリ２００の近位端を、アダプタアセンブリ３００の遠位端に向かって図１１および図１３の矢印「Ａ」で指示される方向に移動させて、回動ベース３０２の本体３７０の遠位部３７２、および回動ベース３０２の長手方向スロット３８０に位置決めされる駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８を、ツールアセンブリ２００の取り付け部材２１６の溝２６２（図４）の内部に位置決めする。回動ベース３０２の遠位部３７２が取り付け部材２１６の溝２６２内に受け入れられると、取り付け部材のロッキングタブ２６４はキー溝スロット３７６の軸方向部分３７８内に受け入れられる。ロッキングタブ２６４がキー溝スロット３７６の軸方向部分３７８内に位置決めされると、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８の垂直支柱３４０は、取り付け部材２１６の遠位端のスロット２５５（図２Ａ）、および溝部材２１２のナイフスロット２４３（図１７）と位置合わせずれする。このようなことから、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８が、溝部材２１２の近位端部を押圧する。したがって、回動ベース３０２が取り付け部材２１６の溝２６２の内部に前進すると、駆動アセンブリ３２０が、当該駆動アセンブリの前進位置（図１０）から当該駆動アセンブリの後退位置（図１６）に向かって押し進められ、付勢部材５０２が圧縮される。
【００５５】
図１４〜図１８を参照すると、取り付け部材２１６のロッキングタブ２６４がキー溝スロット３７６の軸方向部分３７８内を図１４の矢印「Ａ」で指示される方向に移動すると、駆動アセンブリ３２０は、溝部材２１２により後方に押されて、コネクタ３３０を含む駆動アセンブリ３２０を押出しナット３２４に対して近位方向に図１６の矢印「Ｂ」で指示される方向に、駆動アセンブリの前進位置（図１０）から駆動アセンブリの後退位置（図１６）に移動させる。図１６に示すように、駆動アセンブリ３２０の後退位置では、押出しナット３２４の遠位端のピン３５２は、近位コネクタ３３０（図１６）の環状凹部３５０を画定する遠位壁３５０ｂに係合し、ロッキングタブ２６４は、キー溝スロット３７６の軸方向部分３７８の遠位端に位置決めされる。
【００５６】
図１９〜図２１を参照すると、ツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００の回動ベース３０２に固定するために、ツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００に対して矢印「Ｃ」で指示される方向に回転させてロッキングタブ２６４を、図１９の矢印「Ｄ」で指示される方向に、キー溝スロット３７６の横方向部分３８０内を移動させる。ツールアセンブリ２００をアダプタアセンブリ３００に対して回転させると、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８が移動して、取り付け部材２１６の遠位端のスロット２５５（図２Ａ）、および溝部材２１２のナイフスロット２４３と位置合わせされるようになる。一旦、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８が、取り付け部材２１６の遠位端のスロット２５５（図２Ａ）および溝部材２１２のナイフスロット２４３と位置合わせされると、付勢部材５０２は、駆動アセンブリ３２０を前進位置に図１９の矢印「Ｅ」で指示される方向に押し進めて、駆動アセンブリ３２０の作用端部３２８を溝部材２１２のナイフスロット２４３の内部に移動させる。この位置では、ツールアセンブリ２００はアダプタアセンブリ３００に固定され、ステープル留め器具１０は使用される状態になる。ステープル留め器具の操作に関するより詳細な説明については、‘３６１特許を参照されたい。
【００５７】
現在説明されているステープル留め器具１０では、ツールアセンブリ２００は、関節アセンブリまたは駆動アセンブリを含まない装着ユニットを形成し、当該アセンブリは、アダプタアセンブリの異なる機構に連結されて操作される必要がある。このようなことから、既知の装着ユニットまたは再装着部材に関連する不具合を最小限に抑えて、より確実なツールアセンブリを実現する。
【００５８】
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に例示される装具および方法が、非限定的かつ例示的な実施形態であることを理解できるであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または説明される要素および特徴は、別の要素および特徴と、本開示の範囲から逸脱することなく組み合わせることができることが想到される。同様に、当業者であれば、本開示のさらなる特徴および利点を上に説明した実施形態に基づいて理解できるであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲により示される通りのものを除いて、具体的に示され、記載されているものにより限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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