(57)【要約】      （修正有）【課題】階段の混雑時においても昇降方向の判定の誤りが起こりにくい昇降方向判定装置および昇降方向判定システムを提供する。【解決手段】昇降方向判定システム１において、複数の読取装置６の各々は、検出信号を受信するときに無線タグ４が発信する固有情報を読み取る。複数の読取装置６の各々は、検出信号を各々の周りの通信範囲７に互いに干渉を避けて出力する。複数の読取装置６の各々は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を通信範囲７に含むように配置される。判定部は、複数の読取装置６のうち無線タグ４から固有情報を読み取った読取装置６を識別する。判定部は、複数の読取装置６が固有情報を読み取った順序、複数の読取装置６を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグ４を所持する利用者の階段２の昇降方向を判定する。【選択図】図１
2020204569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線による検出信号を無線タグが受信するときに当該無線タグが無線信号によって発信する固有情報を各々が読み取り、前記検出信号を各々の周りの通信範囲に互いに干渉を避けて出力し、階段の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を前記通信範囲に各々が含むように配置される複数の読取装置と、
前記複数の読取装置のうち前記無線タグから前記固有情報を読み取った読取装置を識別し、前記複数の読取装置が前記固有情報を読み取った順序、前記複数の読取装置を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の前記階段の昇降方向を判定する判定部と、
を備える昇降方向判定装置。
【請求項２】
前記複数の読取装置のいずれかに読み取られた前記固有情報、および当該読取装置を識別する前記識別情報を関連付けて通行履歴として順次記憶する記憶部
を備え、
前記判定部は、前記記憶部が記憶している前記通行履歴に基づいて前記無線タグを所持する利用者の前記階段の昇降方向を判定する
請求項１に記載の昇降方向判定装置。
【請求項３】
前記複数の読取装置の各々は、互いに空間的に分離される複数の通信範囲の各々に前記検出信号を出力する
請求項１または請求項２に記載の昇降方向判定装置。
【請求項４】
前記複数の読取装置の各々は、互いに時間的に重複することを避けて前記検出信号を出力する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項５】
前記複数の読取装置の各々は、各々の左右方向の範囲が前記階段の踏み段の左端より左方から前記踏み段の右端より右方にわたる複数の通信範囲の各々に検出信号を出力する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項６】
前記複数の読取装置の各々は、予め設定された通信半径を半径とし当該読取装置を中心とする球の内部を通信範囲として検出信号を出力する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項７】
前記複数の読取装置の各々は、前記通信半径を前記階段の踏み段の左右方向の長さ以上とする通信範囲に検出信号を出力する
請求項６に記載の昇降方向判定装置。
【請求項８】
前記複数の読取装置の各々は、前記通信半径を前記階段の踏み段の左右方向の長さの半分以上とする通信範囲に検出信号を出力する
請求項６に記載の昇降方向判定装置。
【請求項９】
前記複数の読取装置の各々は、前記通信半径を前記階段の通行方向の長さの半分以下とする通信範囲に検出信号を出力する
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１０】
前記複数の読取装置のうちの上下方向の高さが最も高い読取装置は、前記階段の最上段から前記階段の通行方向に前記通信半径の長さを下った位置より下方に配置され、
前記複数の読取装置のうちの上下方向の高さが最も低い読取装置は、前記階段の最下段から前記階段の通行方向に前記通信半径の長さを上った位置より上方に配置される
請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１１】
前記複数の読取装置の１つは、前記階段の最上段に設けられ、
前記複数の読取装置の他の１つは、前記階段の最下段に設けられる
請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１２】
前記複数の読取装置の１つは、前記複数の読取装置の他の１つの通信範囲より広い通信範囲に検出信号を出力する
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記複数の読取装置の１つである第１読取装置が読み取った固有情報と、前記複数の読取装置の他の１つである第２読取装置が前記第１読取装置より後に読み取った固有情報とが同一である場合に、当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者の昇降方向を、前記第１読取装置から前記第２読取装置へ向かう方向として判定する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１４】
前記判定部は、前記複数の読取装置の１つである第１読取装置が固有情報を読み取った時刻において当該固有情報を発信した無線タグの状態の判定を開始していない場合に、前記第１読取装置の前記階段に対する位置に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の昇降方向を推定する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１５】
前記判定部は、昇降方向が推定された利用者に所持される無線タグの固有情報を前記複数の読取装置の他の１つである第２読取装置が読み取った場合に、当該利用者の昇降方向を前記第１読取装置から前記第２読取装置へ向かう方向として判定する
請求項１４に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１６】
前記判定部は、前記無線タグについて滞留判定値を記憶し、前記複数の読取装置の１つである第１読取装置が固有情報を読み取った時刻の後から第１の時間を経過する毎に前記複数の読取装置のいずれもが当該固有情報を読み取らない場合に前記滞留判定値を増加させ、前記滞留判定値が予め設定された閾値を超える場合に当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者について前記階段を利用していないと判定する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１７】
前記判定部は、前記第１読取装置が固有情報を読み取った後において前記滞留判定値が前記閾値を超えていない場合に前記第１読取装置が当該固有情報を再度読み取ったときに、当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者について前記階段を折り返したと判定する
請求項１６に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１８】
前記判定部は、前記第１読取装置が固有情報を読み取った後において前記滞留判定値が前記閾値を超えていない場合に前記複数の読取装置の他の１つである第２読取装置が当該固有情報を読み取ったときに、当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者の昇降方向を前記第１読取装置から前記第２読取装置へ向かう方向として判定する
請求項１６に記載の昇降方向判定装置。
【請求項１９】
前記無線タグが無線信号によって発信する固有情報を読み取り、前記検出信号を自身の周りの通信範囲に出力し、当該通信範囲に前記階段の利用者が通行する空間を含まないように配置される第３読取装置
を備え、
前記判定部は、前記第１読取装置が固有情報を読み取った後において前記滞留判定値が前記閾値を超えていない場合に前記第３読取装置が当該固有情報を読み取ったときに、当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者について前記階段を利用していないと判定する
請求項１６に記載の昇降方向判定装置。
【請求項２０】
前記判定部は、前記複数の読取装置の１つである第１読取装置が固有情報を読み取った時刻と当該時刻より第２の時間だけ後の時刻との間に前記複数の読取装置のいずれもが当該固有情報を読み取らない場合に、当該固有情報を発信した無線タグを所持する利用者について前記階段を利用していないと判定する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項２１】
前記判定部が判定した昇降方向に基づいて、前記無線タグを所持する利用者についての前記階段の利用状況の情報を管理する管理部
を備える請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載の昇降方向判定装置。
【請求項２２】
無線による検出信号を受信するときに無線信号によって固有情報を発信する無線タグと、
昇降方向判定装置と、
を備え、
前記昇降方向判定装置は、
前記固有情報を各々が読み取り、前記検出信号を各々の周りの通信範囲に互いに干渉を避けて出力し、階段の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を前記通信範囲に各々が含むように配置される複数の読取装置と、
前記複数の読取装置のうち前記無線タグから前記固有情報を読み取った読取装置を識別し、前記複数の読取装置が前記固有情報を読み取った順序、前記複数の読取装置を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の前記階段の昇降方向を判定する判定部と、
を備える
昇降方向判定システム。
【請求項２３】
前記無線タグは、前記複数の読取装置のいずれかからの検出信号に対して固有情報を発信してから休止時間が経過するまでの間、当該読取装置からの検出信号に対する固有情報の発信を休止する
請求項２２に記載の昇降方向判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降方向判定装置および昇降方向判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、昇降状態監視システムの例を開示する。この例において、階段の各踏み段の上を検出エリアとするように赤外線センサーが設けられる。階段の利用者の昇降状態は、赤外線センサーの検出信号に基づいて算出される評価関数に基づいて判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１３８５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の昇降状態監視システムにおいて、赤外線センサーは利用者を区別して検出しない。このため、昇降状態監視システムは、例えば階段の混雑時などにおいて利用者の昇降方向を誤って判定する可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、階段の混雑時においても昇降方向の判定の誤りが起こりにくい昇降方向判定装置および昇降方向判定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降方向判定装置は、無線による検出信号を無線タグが受信するときに当該無線タグが無線信号によって発信する固有情報を各々が読み取り、検出信号を各々の周りの通信範囲に互いに干渉を避けて出力し、階段の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を通信範囲に各々が含むように配置される複数の読取装置と、複数の読取装置のうち無線タグから固有情報を読み取った読取装置を識別し、複数の読取装置が固有情報を読み取った順序、複数の読取装置を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の階段の昇降方向を判定する判定部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る昇降方向判定システムは、無線による検出信号を受信するときに無線信号によって固有情報を発信する無線タグと、昇降方向判定装置と、を備え、昇降方向判定装置は、固有情報を各々が読み取り、検出信号を各々の周りの通信範囲に互いに干渉を避けて出力し、階段の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を通信範囲に各々が含むように配置される複数の読取装置と、複数の読取装置のうち無線タグから固有情報を読み取った読取装置を識別し、複数の読取装置が固有情報を読み取った順序、複数の読取装置を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の階段の昇降方向を判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降方向判定装置は、複数の読取装置と、判定部と、を備える。複数の読取装置の各々は、固有情報を読み取る。固有情報は、無線による検出信号を無線タグが受信するときに当該無線タグから無線信号によって発信される。複数の読取装置の各々は、検出信号を各々の周りの通信範囲に互いに干渉を避けて出力する。複数の読取装置の各々は、階段の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を通信範囲に含むように配置される。判定部は、複数の読取装置のうち無線タグから固有情報を読み取った読取装置を識別する。判定部は、複数の読取装置が固有情報を読み取った順序、複数の読取装置を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグを所持する利用者の階段の昇降方向を判定する。これにより、階段の混雑時においても昇降方向の判定の誤りが起こりにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る昇降方向判定システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る読取装置の配置を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る読取装置の配置を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る昇降方向判定システムを示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る昇降方向判定装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１の変形例に係る読取装置の配置を示す図である。
【図７】実施の形態１の変形例に係る読取装置の配置を示す図である。
【図８】実施の形態１の変形例に係る読取装置の配置を示す図である。
【図９】実施の形態１の変形例に係る読取装置の配置を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る昇降方向判定装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る読取装置の配置を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る読取装置の配置を示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る昇降方向判定装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る昇降方向判定装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る読取装置の配置を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係る読取装置の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る昇降方向判定システムの構成図である。
【００１２】
昇降方向判定システム１は、階段２に適用される。
【００１３】
図１において、紙面の上下方向が階段２の上下方向である。図１において、紙面の左右方向が階段２の前後方向である。図１において、紙面に垂直な方向が階段２の左右方向である。図１において、紙面に矢印で示す方向が階段２の通行方向である。
【００１４】
階段２は、例えば複数の階床を有する建築物に設けられる。階段２の通行方向は、利用者が通行する方向である。この例において、階段２は、複数の階床のうち上下に続く一対の階床の間に掛け渡される。この例において、階段２は、上階および下階の間にまっすぐ掛け渡される直階段である。例えば、階段２ａは、１階および２階の間に掛け渡される。また、階段２ｂは、２階および３階の間に掛け渡される。階段２は、複数の踏み段３を備える。階段２において、利用者は、複数の踏み段３の上の空間を通行する。
【００１５】
昇降方向判定システム１は、無線タグ４と、昇降方向判定装置５と、を備える。
【００１６】
無線タグ４は、無線通信の機能を搭載する可搬な装置である。無線タグ４による無線通信は、例えば電磁波によって行われる。無線タグ４は、固有情報を記憶している。固有情報は、無線タグ４に固有の情報である。無線タグ４は、検出信号を受信しうるように、例えば図示されない受信アンテナを備える。検出信号は、無線タグ４の外部の装置から発信される無線信号である。無線タグ４は、受信した検出信号に対する応答として無線信号によって固有情報を発信しうるように、例えば図示されない送信アンテナを備える。無線タグ４は、階段２の利用者に所持される。無線タグ４は、例えば利用者の腰または胸などの位置において所持される。
【００１７】
昇降方向判定装置５は、複数の読取装置６を備える。
【００１８】
複数の読取装置６の各々は、例えば階段２の通行方向に沿って設けられる。この例において、昇降方向判定装置５は、階段２に対して一対の読取装置６を備える。一対の読取装置６の一方は、階段２の上側に設けられる。一対の読取装置６の他方は、階段２の下側に設けられる。上側の読取装置６は、下側の読取装置６より上方に配置される。
【００１９】
複数の読取装置６の各々は、識別情報を記憶している。識別情報は、複数の読取装置６の各々を識別する情報である。複数の読取装置６の各々は、各々の通信範囲７に無線によって検出信号を出力しうるように、図示されない送信部を備える。複数の読取装置６の各々は、無線タグ４が発信する固有情報を受信しうるように、図示されない受信部を備える。ここで、読取装置６の通信範囲７は、当該読取装置６の周りの空間的な範囲である。通信範囲７の広さは、例えば送信部の出力の大きさによって調整される。読取装置６の通信範囲７は、例えば予め設定された通信半径Ｒを半径とし当該読取装置６を中心とする球の内部である。このとき、通信範囲７の広さは、例えば通信半径Ｒを半径とする球の体積である。ここで、通信半径Ｒは、読取装置６から当該読取装置６の通信範囲７の境界までの距離である。
【００２０】
この例において、一対の読取装置６の各々の通信範囲７は、互いに空間的に分離されている。一対の読取装置６の各々は、これにより互いの検出信号の干渉を回避する。上側の読取装置６の通信範囲７は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうちの上階側の部分を含む。下側の読取装置６の通信範囲７は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうちの下階側の部分を含む。階段２の利用者が通行する空間について一対の読取装置６の各々の通信範囲７に含まれる部分の上下方向の高さは、互いに異なる。ここで、空間の複数の部分の各々の高さは、例えば複数の部分の１つに含まれるいずれかの空間点の高さが複数の部分の他の１つに含まれるいずれの空間点の高さとも異なる場合に、互いに異なるものとしてもよい。
【００２１】
図２および図３は、実施の形態１に係る読取装置の配置を示す図である。
【００２２】
図２において、左右方向からみた階段２の踏み段３が示される。図２において、紙面の左側が踏み段３の奥側である。図２において、紙面の右側が踏み段３の手前側である。
【００２３】
階段２は、例えばオープン型の階段である。この例において、階段２は、踏み段３の手前側の端部の下方に例えば蹴込み板などの構造物を有しない。この例において、踏み段３の奥側の部分は、一段上の踏み段３の手前側の部分に上方から覆われる。
【００２４】
読取装置６は、例えば複数の踏み段３のいずれかの奥側の部分に設けられる。あるいは、読取装置６は、複数の踏み段３のいずれかの下面に設けられてもよい。
【００２５】
図３において、上方からみた階段２が示される。この例において、階段２ａおよび階段２ｂは、左右方向に並ぶ。
【００２６】
複数の読取装置６の各々は、例えば左右方向に並ぶ階段２において、左右方向の外側の部分に配置される。上側の読取装置６は、例えば、階段２の最上段から階段２の通行方向に通信半径Ｒの長さを下った位置より下方に設けられる。下側の読取装置６は、例えば、階段２の最下段から階段２の通行方向に通信半径Ｒの長さを上った位置より上方に設けられる。ここで、階段２の最上段の高さは、例えば上階の床面の高さである。階段２の最下段の高さは、例えば下階の床面の高さである。
【００２７】
複数の読取装置６の各々の通信範囲７の通信半径Ｒは、踏み段３の左右方向の長さ以上に調整される。複数の読取装置６の各々の通信範囲７の左右方向の範囲は、踏み段３の左端より左方から踏み段３の右端より右方にわたる。複数の読取装置６の各々の通信範囲７の通信半径Ｒは、階段２の通行方向の長さの半分以下に調整される。
【００２８】
図４は、実施の形態１に係る昇降方向判定システムを示すブロック図である。
【００２９】
昇降方向判定装置５は、情報処理装置８を備える。
【００３０】
情報処理装置８は、例えば階段２が設けられる建築物と同一の建築物に設けられる。あるいは、情報処理装置８の全部または一部は、階段２が設けられる建築物と異なる場所に設けられてもよい。情報処理装置８の全部又は一部は、例えば情報センターに設けられてもよい。ここで、情報センターは、階段２および階段２の利用者に関する情報の収集および管理を行う拠点である。情報処理装置８は、通信部９と、記憶部１０と、判定部１１と、管理部１２と、を備える。
【００３１】
通信部９は、複数の読取装置６のいずれかが無線タグ４から発信された固有情報を読み取るときに、当該読取装置６から情報を取得する部分である。通信部９が取得する情報は、例えば、読み取られた固有情報および当該固有情報を読み取った読取装置６の識別情報を含む。
【００３２】
記憶部１０は、通信部９が複数の読取装置６の各々から取得した情報を通行履歴として順次記憶する部分である。通行履歴は、例えば、固有情報、当該固有情報を読み取った読取装置６の識別情報、および当該固有情報が読み取られた時刻を関連付けて含む。
【００３３】
判定部１１は、通信部９が複数の読取装置６の各々から取得した情報に基づいて、無線タグ４を所持している利用者の階段２の昇降方向を判定する部分である。ここで、階段２の昇降方向は、上りまたは下りのいずれかである。判定部１１は、無線タグ４の固有情報と、当該無線タグ４を所持する利用者を識別する情報と、を関連付けて記憶する。判定部１１は、読取装置６の識別情報と、当該読取装置６が設けられる階段２を識別する情報と、を関連付けて記憶する。判定部１１は、読取装置６の識別情報と、当該読取装置６の階段２に対する位置の情報と、を関連付けて記憶する。
【００３４】
管理部１２は、判定部１１が判定した昇降方向に基づいて、無線タグ４を所持する利用者についての階段２の利用状況の情報を管理する部分である。階段２の利用状況の情報は、例えば、無線タグ４を所持する利用者が利用した階段２、当該階段２を利用した時刻および利用の際の昇降方向などを含む。管理部１２による情報の管理は、例えば情報の記憶、および適切な権限のもとの要求に対する情報の開示などを含む。管理部１２は、階段２の利用状況の情報とともに、無線タグ４を所持する利用者の位置情報を管理してもよい。利用者の位置情報は、例えば利用者の各階床の間の移動の履歴である。
【００３５】
続いて、昇降方向判定システム１による昇降方向の判定を説明する。
【００３６】
無線タグ４を所持している利用者は、例えば上階から下階への移動に階段２を利用する。利用者は、上階側から階段２の上を通行する。
【００３７】
利用者が所持している無線タグ４は、上側の読取装置６の通信範囲７に入る。上側の読取装置６は、検出信号を出力している。無線タグ４は、検出信号を受信する。検出信号を受信した無線タグ４は、固有情報を発信する。上側の読取装置６は、無線タグ４が発信した固有情報を受信する。上側の読取装置６は、無線タグ４から読み取った固有情報と自身の識別情報とを、情報処理装置８に送信する。
【００３８】
この例において、無線タグ４は、上側の読取装置６からの検出信号に対して固有情報を発信してから休止時間が経過するまでの間、上側の読取装置６からの検出信号に対して固有情報を発信しない。ここで、休止時間は、予め設定された時間である。
【００３９】
利用者は、階段２を上階側から下階側まで下りる。
【００４０】
利用者が所持している無線タグ４は、下側の読取装置６の通信範囲７に入る。下側の読取装置６は、検出信号を出力している。無線タグ４は、検出信号を受信する。検出信号を受信した無線タグ４は、固有情報を発信する。下側の読取装置６は、無線タグ４が発信した固有情報を受信する。下側の読取装置６は、無線タグ４から読み取った固有情報と、自身の識別情報と、を情報処理装置８に送信する。
【００４１】
この例において、無線タグ４は、下側の読取装置６からの検出信号に対して固有情報を発信してから休止時間が経過するまでの間、下側の読取装置６からの検出信号に対して固有情報を発信しない。
【００４２】
情報処理装置８の通信部９は、固有情報を読み取った読取装置６から情報を取得する。記憶部１０は、取得された情報を通行履歴として順次記憶する。
【００４３】
判定部１１は、複数の読取装置６のいずれかが固有情報を読み取ったか否かに基づいて、無線タグ４が検知されたかを判定する。
【００４４】
無線タグ４が検知された場合に、判定部１１は、通信部９が取得した固有情報に基づいて、無線タグ４を所持して階段２を利用した利用者を特定する。
【００４５】
判定部１１は、通信部９が取得した識別情報に基づいて、当該利用者が利用した階段２を特定する。
【００４６】
判定部１１は、通信部９が取得した識別情報および固有情報に基づいて、当該利用者の階段２の昇降方向を判定する。この例において、固有情報は、まず上側の読取装置６に、次に下側の読取装置６に読み取られたので、判定部１１は、利用者の昇降方向を下りであると判定する。
【００４７】
一方、無線タグ４が検知されなかった場合に、判定部１１は、予め定められた時間が経過した後に、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【００４８】
無線タグ４を所持している利用者が下階から上階への移動に階段２を利用する場合においても、昇降方向判定システム１は、同様に昇降方向の判定を行う。
【００４９】
続いて、図５を用いて、昇降方向判定装置５の動作の例を説明する。
図５は、実施の形態１に係る昇降方向判定装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１０１において、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、再びステップＳ１０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ１０２に進む。
【００５１】
ステップＳ１０２において、判定部１１は、通信部９が取得した固有情報に基づいて、階段２を利用した利用者を特定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ１０３に進む。
【００５２】
ステップＳ１０３において、判定部１１は、通信部９が取得した識別情報に基づいて、利用者が利用した階段２を特定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ１０４に進む。
【００５３】
ステップＳ１０４において、判定部１１は、通信部９が取得した識別情報および固有情報に基づいて、利用者の階段２の昇降方向を判定する。その後、昇降方向判定システム１の動作は、ステップＳ１０１に進む。
【００５４】
以上に説明したように、実施の形態１に係る昇降方向判定システム１は、無線タグ４と、昇降方向判定装置５と、を備える。無線タグ４は、無線による検出信号を受信するときに、当該検出信号に対する応答として無線信号によって固有情報を発信する。昇降方向判定装置５は、複数の読取装置６と、判定部１１と、を備える。複数の読取装置６の各々は、無線タグ４が発信する固有情報を読み取る。複数の読取装置６の各々は、検出信号を各々の周りの通信範囲７に互いに干渉を避けて出力する。複数の読取装置６の各々は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうち上下方向の高さが互いに異なる複数の部分の各々を通信範囲７に含むように配置される。判定部１１は、複数の読取装置６のうち無線タグ４から固有情報を読み取った読取装置６を識別する。判定部１１は、複数の読取装置６が固有情報を読み取った順序、複数の読取装置６を識別する識別情報および当該固有情報に基づいて、当該無線タグ４を所持する利用者の階段２の昇降方向を判定する。
【００５５】
複数の読取装置６は、階段２の３次元的な構造を考慮して配置される。これにより、判定部１１は、無線タグ４の固有情報が読み取られた順序および当該固有情報を読み取った読取装置６の識別情報によって昇降方向を判定できる。また、判定部１１は、階段２の各段に読取装置６が設けられていなくても昇降方向を判定できる。これにより、昇降方向判定装置５の設置がしやすくなる。判定部１１は、無線タグ４の固有情報によって利用者を区別して昇降方向の判定を行う。このため、混雑時においても、判定部１１は、階段２の上を同時に移動する利用者を互いに区別して昇降方向の判定を行える。これにより、階段２の混雑時においても昇降方向の判定の誤りが起こりにくくなる。
【００５６】
また、複数の読取装置６の各々は、互いに空間的に分離される複数の通信範囲７の各々に検出信号を出力する。
【００５７】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、各々の通信範囲７が互いに空間的に分離されるように調整される。これにより、複数の読取装置６の各々の検出信号の干渉が避けられる。複数の読取装置６の各々は、検出信号の干渉を避けるために例えば互いに同期を取る必要がない。
【００５８】
また、複数の読取装置６の各々は、各々の左右方向の範囲が階段２の踏み段３の左端より左方から踏み段３の右端より右方にわたる複数の通信範囲７の各々に検出信号を出力する。
【００５９】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、各々の通信範囲７の左右方向の範囲が階段２の踏み段３の左端より左方から踏み段３の右端より右方にわたるように調整される。これにより、複数の踏み段３のいずれかの上において利用者が通行する空間の左右方向の全体が、複数の読取装置６のいずれかの通信範囲７に含まれる。このため、当該踏み段３の上を通行する利用者は、当該通信範囲７の外を通らない。これにより、利用者が所持する無線タグ４は、より確実に検知される。したがって、利用者の昇降方向の判定がより確実に行われる。
【００６０】
また、複数の読取装置６の各々は、予め設定された通信半径Ｒを半径とし当該読取装置６を中心とする球の内部を通信範囲７として検出信号を出力する。
【００６１】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、各々の通信範囲７が通信半径Ｒを半径とし当該読取装置６を中心とする球の内部となるように調整される。このとき、通信範囲７の広さは、単一のパラメーターである通信半径Ｒによって調整される。このため、検出信号の出力の調整がしやすくなる。
【００６２】
また、複数の読取装置６の各々は、通信半径Ｒを階段２の踏み段３の左右方向の長さ以上とする通信範囲７に検出信号を出力する。
【００６３】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、通信半径Ｒが階段２の踏み段３の左右方向の長さ以上となるように調整される。これにより、読取装置６は、左右方向において踏み段３のどの位置に配置されても、当該踏み段３の上において利用者が通行する空間の左右方向の全体を通信範囲７に含む。このため、読取装置６の配置の自由度が高まる。特に、読取装置６を踏み段３の左右の端部に配置できる。これにより、読取装置６は利用者の通行の妨げになりにくい。
【００６４】
また、複数の読取装置６の各々は、通信半径Ｒを階段２の通行方向の長さの半分以下とする通信範囲７に検出信号を出力する。
【００６５】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、通信半径Ｒが階段２の通行方向の長さの半分以下となるように調整される。これにより、階段２の上側に配置される読取装置６および階段２の下側に配置される読取装置６の通信範囲７を空間的に分離するために読取装置６の左右方向などの配置を考慮する必要がなくなる。
【００６６】
また、複数の読取装置６のうちの上下方向の高さが最も高い読取装置６は、階段２の最上段から階段２の通行方向に通信半径Ｒの長さを下った位置より下方に配置される。複数の読取装置６のうちの上下方向の高さが最も低い読取装置６は、階段２の最下段から階段２の通行方向に通信半径Ｒの長さを上った位置より上方に配置される。
【００６７】
これにより、上側の読取装置６の通信範囲７は、上階側にはみださない。下側の読取装置６の通信範囲７は、下階側にはみ出さない。このため、階段２を通行しない利用者が所持する無線タグ４が誤って検知されることが抑制される。
【００６８】
また、無線タグ４は、複数の読取装置６のいずれかからの検出信号に対して固有情報を発信してから休止時間が経過するまでの間、当該読取装置６からの検出信号に対する固有情報の発信を休止する。
【００６９】
これにより、無線タグ４が固有情報を発信する回数が低減される。このため、無線タグ４の電力消費が抑えられる。
【００７０】
また、昇降方向判定装置５は、記憶部１０を備える。記憶部１０は、複数の読取装置６のいずれかに読み取られた固有情報、および当該読取装置６を識別する識別情報を関連付けて通行履歴として順次記憶する。ここで、判定部１１は、記憶部１０が記憶している通行履歴に基づいて無線タグ４を所持する利用者の階段２の昇降方向を判定してもよい。
【００７１】
判定部１１は、例えば記憶部１０が記憶している通行履歴に基づいて、バッチ処理によって複数回の階段２の昇降についてまとめて昇降方向を判定してもよい。例えば同一の固有情報に対応する無線タグ４についての複数回の検知について、前後の検知との整合性を考慮することによって昇降方向の判定の精度が高められる。また、昇降方向の判定の時期を利用者の通行の時期とずらすことができるので、同時に多数の利用者が階段２を通行する混雑時においても、昇降方向の判定が処理のボトルネックにならない。
【００７２】
また、複数の読取装置６の各々は、互いに時間的に重複することを避けて検出信号を出力してもよい。
【００７３】
複数の読取装置６の各々は、例えば互いに同期することで、互いに時間的に重複しないタイミングで検出信号を出力してもよい。これにより、読取装置６の配置の自由度が高まる。また、読取装置６の各々について、検出信号の出力の調整を厳密にしなくてもよい。
【００７４】
また、無線タグ４は、形状に関わらず、可搬な装置であればよい。無線タグ４は、専用の装置でなくてもよい。無線タグ４は、無線タグ４の機能を一部の機能として搭載する例えば汎用の携帯端末であってもよい。携帯端末は、例えば携帯電話、スマートフォン、ウェアラブル端末、またはその他の可搬な情報端末などである。
【００７５】
続いて、図６から図９を用いて実施の形態１に係る昇降方向判定システムの他の例を説明する。
図６から図９は、実施の形態１の変形例に係る読取装置の配置を示す図である。
図６から図８において、左右方向からみた階段２の踏み段３が示される。図６から図８において、紙面の左側が踏み段３の奥側である。図６から図８において、紙面の右側が踏み段３の手前側である。図９において、上方からみた階段２が示される。
【００７６】
図６に示されるように、階段２は、例えば箱型の階段であってもよい。この例において、階段２は、複数の蹴込み板１３を備える。蹴込み板１３は、踏み段３の手前側の端部から下方に延びる板状部材である。この例において、蹴込み板１３より奥側の領域は、利用者から隠蔽される。
【００７７】
読取装置６は、例えば複数の蹴込み板１３のいずれかより奥側の領域に設けられる。
【００７８】
あるいは、図７に示されるように、階段２は、側桁１４と、支柱１５と、手摺１６と、を踏み板の左右方向の少なくとも一方に備えてもよい。側桁１４は、踏み板の左右の端部に設けられる。この例において、側桁１４の上面は、階段２の傾斜に沿う斜面である。支柱１５は、側桁１４の上面から上方に延びる。手摺１６は、支柱１５の上端に設けられる。手摺１６は、支柱１５に支持される。読取装置６は、例えば側桁１４の上面に設けられる。
【００７９】
あるいは、図８に示されるように、読取装置６は、例えば支柱１５の間に設けられてもよい。
【００８０】
あるいは、階段２が壁に隣接する場合に、読取装置６は、当該壁に設けられてもよい。
【００８１】
また、図９に示されるように、階段２は、上階および下階の間の中間部に踊り場１７を有する折返し階段であってもよい。この例において、複数の読取装置６の各々は、左右の内側に配置される。
【００８２】
あるいは、階段２は、上階および下階の間の中間部において直角に曲がるかね折れ階段であってもよい。あるいは、階段２は、上階および下階の間に円弧を描くように掛け渡されるカーブ階段であってもよい。あるいは、階段２は、上階および下階の間にらせんを描くように掛け渡されるらせん階段であってもよい。複数の読取装置６の各々は、これらの階段２の３次元空間における構造を考慮して、互いの検出信号の干渉を避けるように配置される。
【００８３】
続いて、図１０を用いて昇降方向判定装置５のハードウェア構成の例について説明する。
図１０は、実施の形態１に係る昇降方向判定装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００８４】
昇降方向判定装置５の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５ｂと少なくとも１つのメモリ５ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ５ｂおよびメモリ５ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア５ａを備えてもよい。
【００８５】
処理回路がプロセッサ５ｂとメモリ５ｃとを備える場合、昇降方向判定装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ５ｃに格納される。プロセッサ５ｂは、メモリ５ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、昇降方向判定装置５の各機能を実現する。
【００８６】
プロセッサ５ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００８７】
処理回路が専用のハードウェア５ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００８８】
昇降方向判定装置５の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、昇降方向判定装置５の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。昇降方向判定装置５の各機能について、一部を専用のハードウェア５ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア５ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで昇降方向判定装置５の各機能を実現する。
【００８９】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００９０】
図１１および図１２は、実施の形態２に係る読取装置の配置を示す図である。
図１１において、側方からみた階段２が示される。図１２において、上方からみた階段２が示される。
【００９１】
図１１に示されるように、この例の階段２は、上階および下階の間の中間部に踊り場１７を有する折返し階段である。例えば、階段２ａは、１階および２階の間に掛け渡される。階段２ｂは、２階および３階の間に掛け渡される。
【００９２】
判定部１１は、無線タグ４について滞留判定値を記憶する。滞留判定値は、例えば非負の整数値である。
【００９３】
図１２に示されるように、一対の読取装置６の各々は、左右方向において階段２の踏み段３の中央部に配置される。一対の読取装置６の各々の通信半径Ｒは、踏み段３の左右方向の長さの半分以上に調整される。
【００９４】
続いて、昇降方向判定システム１による昇降方向の判定を説明する。
【００９５】
判定部１１は、複数の読取装置６のいずれかが固有情報を読み取ったか否かに基づいて、無線タグ４が検知されたかを判定する。
【００９６】
例えば利用者が階段２をまだ利用していないときに、無線タグ４は検知されない。このとき、判定部１１は、状態の判定を開始した無線タグ４のうち、状態の判定が完了していない無線タグ４があるかを判定する。ここで、状態の判定は、例えば昇降方向の判定を含む。この時点において、まだ利用者が階段２を利用していないので、無線タグ４について状態の判定は開始されていない。このため、判定部１１は、状態の判定が完了していない無線タグ４はないと判定する。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【００９７】
無線タグ４を所持している利用者は、例えば下階から上階への移動に階段２を利用する。利用者は、下階側から階段２の上を通行する。
【００９８】
利用者が所持している無線タグ４は、下側の読取装置６の通信範囲７に入る。下側の読取装置６は、検出信号を出力している。無線タグ４は、検出信号を受信する。検出信号を受信した無線タグ４は、固有情報を発信する。下側の読取装置６は、無線タグ４が発信した固有情報を受信する。下側の読取装置６は、無線タグ４から読み取った固有情報と、自身の識別情報と、を情報処理装置８に送信する。
【００９９】
情報処理装置８の通信部９は、下側の読取装置６から情報を取得する。記憶部１０は、取得された情報を通行履歴として順次記憶する。
【０１００】
下側の読取装置６が固有情報を読み取ったことに基づいて、判定部１１は、無線タグ４が検知されたと判定する。ここで、下側の読取装置６は、第１読取装置の例である。この例において、第１読取装置は、状態の判定が開始されていない無線タグ４の固有情報を初めに読み取った読取装置６である。判定部１１は、受信した固有情報に基づいて、無線タグ４を所持して階段２を利用した利用者を特定する。判定部１１は、受信した識別情報に基づいて、当該利用者が利用した階段２を特定する。
【０１０１】
判定部１１は、記憶部１０が記憶する通行履歴に基づいて、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻より前に当該固有情報に対応する無線タグ４が検知されており、かつ、当該無線タグ４の状態の判定が開始しているかを判定する。この例において、利用者が下階側から階段２の通行を開始した時点では、第１読取装置が固有情報を読み取る前に、当該固有情報に対応する無線タグ４は検知されていない。このため、判定部１１は、第１読取装置が読み取った固有情報に対応する無線タグ４の状態の判定は開始していないと判定する。このとき、当該無線タグ４について、状態の判定が開始される。ここで、状態の判定が開始しているか否かの状況は、例えば記憶部１０に記憶される。判定部１１は、第１読取装置が設けられる位置に基づいて、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者の昇降方向を推定する。この例において、第１読取装置は下側の読取装置６であるので、判定部１１は、利用者の昇降方向を上りであると推定する。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【０１０２】
利用者は、階段２の下階側から踊り場１７まで上る。この例において、踊り場１７は、一対の読取装置６の通信範囲７のいずれにも含まれない。
【０１０３】
利用者が踊り場１７にいる場合に、無線タグ４は一対の読取装置６のいずれによっても検知されないことがある。このとき、判定部１１は、状態の判定が完了していない無線タグ４があるかを判定する。この時点において、下側の読取装置６の通信範囲７を通過した利用者が所持している無線タグ４について、状態の判定は、まだ昇降方向の推定に留まっている。このため、判定部１１は、状態の判定が完了していない無線タグ４があると判定する。
【０１０４】
判定部１１は、基準とする時刻から第１の時間が経過したかを判定する。ここで、第１の時間は、予め設定された時間である。また、基準とする時刻は、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻、または第１の時間が経過したと以前に判定した時刻のいずれか遅い時刻である。
【０１０５】
基準とする時刻から第１の時間が経過したと判定する場合に、判定部１１は、状態の判定が完了していない無線タグ４についての滞留判定値を増加させる。判定部１１は、例えば現在値に１を加算することで滞留判定値を増加させる。その後、判定部１１は、滞留判定値が予め設定された閾値を超えるかを判定する。滞留判定値が閾値を超えない場合に、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。一方、滞留判定値が閾値を超える場合に、判定部１１は、第１読取装置が読み取った固有情報に対応する無線タグ４を所持する利用者について階段２を利用していないと判定する。これにより、当該無線タグ４は、状態の判定が開始されていない状況になる。このとき、滞留判定値は例えば０に初期化される。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【０１０６】
一方、基準とする時刻から第１の時間が経過していないと判定する場合に、判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻から第２の時間が経過したかを判定する。ここで、第２の時間は、予め設定された時間である。第２の時間が経過していない場合に、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。一方、第２の時間が経過した場合に、判定部１１は、第１読取装置が読み取った固有情報に対応する無線タグ４を所持する利用者について階段２を利用していないと判定する。これにより、当該無線タグ４は、状態の判定が開始されていない状況になる。このとき、滞留判定値は例えば０に初期化される。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【０１０７】
利用者は、階段２の踊り場１７から上階側まで上る。
【０１０８】
この例において、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻に利用者の昇降方向が上りであると推定された状況で、利用者が所持している無線タグ４は、上側の読取装置６の通信範囲７に入る。上側の読取装置６は、検出信号を出力している。無線タグ４は、検出信号を受信する。検出信号を受信した無線タグ４は、固有情報を発信する。上側の読取装置６は、無線タグ４が発信した固有情報を受信する。上側の読取装置６は、無線タグ４から読み取った固有情報と、自身の識別情報と、を情報処理装置８に送信する。
【０１０９】
情報処理装置８の通信部９は、上側の読取装置６から情報を受信する。記憶部１０は、取得された情報を通行履歴として順次記憶する。
【０１１０】
上側の読取装置６が固有情報を読み取ったことに基づいて、判定部１１は、無線タグ４が検知されたと判定する。判定部１１は、受信した固有情報に基づいて、無線タグ４を所持して階段２を利用した利用者を特定する。判定部１１は、受信した識別情報に基づいて、当該利用者が利用した階段２を特定する。
【０１１１】
判定部１１は、記憶部１０が記憶する通行履歴に基づいて、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻より前に当該固有情報に対応する無線タグ４が検知されており、かつ、当該無線タグ４の状態の判定が開始しているかを判定する。この時点において、上側の読取装置６が固有情報を読み取る前に、当該固有情報に対応する無線タグ４は下側の読取装置６によって検知されている。このため、判定部１１は、このときに読み取られた固有情報に対応する無線タグ４について状態の判定が開始していると判定する。判定部１１は、このときに固有情報を読み取った読取装置６が第１読取装置と同一であるかを判定する。
【０１１２】
ここで、例えば利用者が踊り場１７から上階側に上らずに下階側に引き返した場合などに、利用者が所持する無線タグ４の固有情報は、第１読取装置に再び読み取られることがある。このとき、判定部１１は、固有情報を後に読み取った読取装置６が第１読取装置と同一であると判定する。この場合に、判定部１１は、当該利用者について階段２を折り返したと判定する。これにより、当該無線タグ４の状態の判定は完了する。このとき、滞留判定値は例えば０に初期化される。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【０１１３】
一方、この例において、利用者は踊り場１７から上階側に上っているので、利用者が所持する無線タグ４の固有情報は上側の読取装置６に読み取られている。このとき、判定部１１は、固有情報を後に読み取った読取装置６が第１読取装置と同一でないと判定する。判定部１１は、当該読取装置６が第１読取装置と同一の階段２に設けられた読取装置６であるかを判定する。
【０１１４】
この例において、第１読取装置である下側の読取装置６より後に固有情報を読み取った上側の読取装置６は、第１読取装置と同一の階段２に設けられる読取装置６である。ここで、上側の読取装置６は、第２読取装置の例である。この例において、第２読取装置は、第１読取装置と同一の階段２に設けられ、第１読取装置より後に同一の固有情報を読み取った読取装置６である。このとき、判定部１１は、推定していた利用者の昇降方向を第１読取装置から第２読取装置へ向かう方向として確定させる。この例において、確定した昇降方向は、下側の読取装置６から上側の読取装置６へ向かう上り方向である。これにより、当該無線タグ４について、状態の判定が完了する。このとき、滞留判定値は例えば０に初期化される。その後、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを再び判定する。
【０１１５】
一方、例えば第１読取装置が設けられる階段２ａの近くを通過する利用者の無線タグ４が誤検知されていた場合などに、第１読取装置と異なる階段２ｂに設けられる読取装置６が第１読取装置より後に同一の固有情報を読み取ることがある。ここで、階段２ｂに設けられる読取装置６は、第３読取装置の例である。この例において、第３読取装置は、第１読取装置と異なる階段２に設けられ、第１読取装置より後に同一の固有情報を読み取った読取装置６である。このとき、判定部１１は、後に固有情報を読み取った読取装置６が第１読取装置と異なる階段２ｂに設けられた読取装置６であると判定する。この場合に、判定部１１は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者について第１読取装置が設けられる階段２ａを利用していないと判定する。これにより、当該無線タグ４は、状態の判定が開始されていない状況になる。このとき、滞留判定値は例えば０に初期化される。その後、判定部１１は、第３読取装置を新たな第１読取装置であるとして、同様の処理によって利用者の昇降方向を判定する。
【０１１６】
続いて、図１３および図１４を用いて、昇降方向判定装置５の動作の例を説明する。
図１３および図１４は、実施の形態２に係る昇降方向判定装置の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１３のステップＳ２０１において、判定部１１は、無線タグ４が検知されたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０３に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、図１４のステップＳ２０２に進む。
【０１１８】
ステップＳ２０３において、判定部１１は、固有情報に基づいて、階段２を利用した利用者を特定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０４に進む。
【０１１９】
ステップＳ２０４において、判定部１１は、検知された無線タグ４の状態の判定が開始しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１１に進む。
【０１２０】
ステップＳ２０５において、判定部１１は、識別情報に基づいて、固有情報を読み取った読取装置６を識別する。判定部１１は、識別された読取装置６が設けられる位置に基づいて、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者の昇降方向を推定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０１に進む。
【０１２１】
ステップＳ２１１において、判定部１１は、識別情報に基づいて、状態の判定が開始している同一の無線タグ４を検知した２つの読取装置６が同一であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１２に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１３に進む。
【０１２２】
ステップＳ２１２において、判定部１１は、利用者が階段２を折り返したと判定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０１に進む。
【０１２３】
ステップＳ２１３において、判定部１１は、識別情報に基づいて、状態の判定が開始している同一の無線タグ４を検知した２つの読取装置６が同一の階段２に設けられたものであるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１４に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１５に進む。
【０１２４】
ステップＳ２１４において、判定部１１は、状態の判定が開始している同一の無線タグ４を検知した２つの読取装置６の位置に基づいて、推定していた利用者の昇降方向を確定させる。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０１に進む。
【０１２５】
ステップＳ２１５において、判定部１１は、検知された無線タグ４を所持している利用者について、固有情報を先に読み取った読取装置６が設けられる階段２を使用していなかったと判定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０５に進む。
【０１２６】
図１４のステップＳ２０２において、判定部１１は、状態の判定が完了していない無線タグ４があるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、図１３のステップＳ２０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０６に進む。
【０１２７】
ステップＳ２０６において、判定部１１は、基準とする時刻から第１の時間が経過したかを判定する。ここで、基準とする時刻は、先に固有情報が読み取られた時刻、または第１の時間が経過したと以前に判定した時刻のいずれか遅い時刻である。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０７に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２１０に進む。
【０１２８】
ステップＳ２０７において、判定部１１は、滞留判定値を増加させる。その後、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０８に進む。
【０１２９】
ステップＳ２０８において、判定部１１は、滞留判定値が閾値を超えたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０９に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、図１３のステップＳ２０１に進む。
【０１３０】
ステップＳ２０９において、判定部１１は、検知された無線タグ４を所持している利用者について、階段２を使用していなかったと判定する。その後、昇降方向判定装置５の動作は、図１３のステップＳ２０１に進む。
【０１３１】
ステップＳ２１０において、判定部１１は、先に固有情報が読み取られた時刻から第２の時間が経過したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、ステップＳ２０９に進む。判定結果がＮｏの場合に、昇降方向判定装置５の動作は、図１３のステップＳ２０１に進む。
【０１３２】
以上に説明したように、実施の形態２に係る昇降方向判定装置５において、複数の読取装置６の各々は、通信半径Ｒを階段２の踏み段３の左右方向の長さの半分以上とする通信範囲７に検出信号を出力する。
【０１３３】
複数の読取装置６の各々の検出信号の出力は、通信半径Ｒが階段２の踏み段３の左右方向の長さの半分以上となるように調整される。これにより、単一の読取装置６は、踏み段３の左右方向の中心部に配置されることで、当該踏み段３の上において利用者が通行する空間の左右方向の全体を通信範囲７に含む。このとき、当該踏み段３の上を通行する利用者は、当該通信範囲７の外を通らない。これにより、無線タグ４がより確実に検知されるようにできる。また、昇降方向判定装置５は、同じ高さに複数の読取装置６を必要としない。このため、昇降方向判定装置５の適用が容易になる。
【０１３４】
また、判定部１１は、第１読取装置が読み取った固有情報と第２読取装置が第１読取装置より後に読み取った固有情報とが同一である場合に、利用者の昇降方向を第１読取装置から第２読取装置へ向かう方向として判定する。当該利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。第１読取装置は、複数の読取装置６の１つである。第２読取装置は、複数の読取装置６の他の１つである。
【０１３５】
判定部１１は、階段２の２点において同一の無線タグ４を検知した２つの読取装置６の位置関係に基づいて昇降方向を判定する。２つの読取装置６の位置関係は、予め定まっている。このため、判定部１１は、利用者の昇降方向を容易に判定できる。
【０１３６】
また、判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻において当該固有情報を発信した無線タグ４の状態の判定を開始していない場合に、第１読取装置の階段２に対する位置に基づいて、利用者の昇降方向を推定する。当該利用者は、当該無線タグ４を所持する利用者である。第１読取装置は、複数の読取装置６の１つである。
【０１３７】
判定部１１は、階段２の１点において無線タグ４を検知した１つの読取装置６の位置に基づいて昇降方向を推定する。これにより、判定部１１は、利用者が階段２の昇降を終える前に昇降方向を推定できる。
【０１３８】
また、判定部１１は、昇降方向が推定された利用者に所持される無線タグ４の固有情報を第２読取装置が読み取った場合に、当該利用者の昇降方向を第１読取装置から第２読取装置へ向かう方向として判定する。第２読取装置は、複数の読取装置６のうち第１読取装置の他の１つである。
【０１３９】
判定部１１は、階段２の２点において無線タグ４を検知した２つの読取装置６の位置に基づいて、推定していた昇降方向を確定させて判定する。これにより、判定部１１は、昇降方向の速やかな推定と確実な判定とを両立できる。
【０１４０】
また、判定部１１は、無線タグ４について滞留判定値を記憶する。判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻の後から第１の時間を経過する毎に、複数の読取装置６のいずれもが当該固有情報を読み取らない場合に滞留判定値を増加させる。第１読取装置は、複数の読取装置６の１つである。判定部１１は、滞留判定値が予め設定された閾値を超える場合に利用者について階段２を利用していないと判定する。当該利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。
【０１４１】
これにより、判定部１１は、例えば無線タグ４が誤検知された場合においても、当該利用者が階段２を利用していなかったことを判定できる。
【０１４２】
また、判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った後において滞留判定値が閾値を超えていない場合に第１読取装置が当該固有情報を再度読み取ったときに、利用者について階段２を折り返したと判定する。利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。
【０１４３】
これにより、判定部１１は、例えば利用者が階段２に進入した後に折り返した場合においても、当該利用者が階段２を折り返したことを判定できる。
【０１４４】
また、判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った後において滞留判定値が閾値を超えていない場合に第２読取装置が当該固有情報を読み取ったときに、利用者の昇降方向を第１読取装置から第２読取装置へ向かう方向として判定する。利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。第２読取装置は、複数の読取装置６のうち第１読取装置の他の１つである。
【０１４５】
これにより、判定部１１は、例えば利用者が階段２に進入した後の階段２における滞留と通行とを判別して昇降方向を判定できる。
【０１４６】
また、昇降方向判定装置５は、第３読取装置を備える。第３読取装置は、無線タグ４が無線信号によって発信する固有情報を読み取る。第３読取装置は、検出信号を自身の周りの通信範囲７に出力する。第３読取装置は、当該通信範囲７に階段２の利用者が通行する空間を含まないように配置される。判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った後において滞留判定値が閾値を超えていない場合に第３読取装置が当該固有情報を読み取ったときに、利用者について前記階段２を利用していないと判定する。利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。
【０１４７】
これにより、判定部１１は、例えば無線タグ４が誤検知された場合においても、当該利用者が階段２を利用していなかったことを判定できる。
【０１４８】
また、判定部１１は、第１読取装置が固有情報を読み取った時刻と当該時刻より第２の時間だけ後の時刻との間に複数の読取装置６のいずれもが当該固有情報を読み取らない場合に、利用者について階段２を利用していないと判定する。当該利用者は、当該固有情報を発信した無線タグ４を所持する利用者である。第１読取装置は、複数の読取装置６の１つである。
【０１４９】
これにより、判定部１１は、例えば無線タグ４が誤検知された場合においても、当該利用者が階段２を利用していなかったことを判定できる。
【０１５０】
実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１または実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【０１５１】
図１５は、実施の形態３に係る読取装置の配置を示す図である。
図１５において、側方からみた階段２が示される。
【０１５２】
昇降方向判定装置５は、階段２に対して３つの読取装置６を備える。
【０１５３】
３つの読取装置６の１つは、階段２の上階側に設けられる。３つの読取装置６の他の１つは、階段２の下階側に設けられる。上階側の読取装置６は、下階側の読取装置６より上方に配置される。３つの読取装置６の残りの１つは、例えば踊り場１７に設けられる。踊り場１７の読取装置６は、上下方向において上階側の読取装置６と下階側の読取装置６のとの間に配置される。
【０１５４】
この例において、３つの読取装置６の各々の通信範囲７は、互いに空間的に分離されている。上側の読取装置６の通信範囲７は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうちの上階側の部分を含む。下側の読取装置６の通信範囲７は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうちの下階側の部分を含む。踊り場１７の読取装置６の通信範囲７は、階段２の利用者が通行する空間の部分のうちの踊り場１７の上の部分を含む。この例において、踊り場１７の読取装置６の通信範囲７は、上側の読取装置６の通信範囲７および下側の読取装置６の通信範囲７より広く設定される。例えば、踊り場１７の読取装置６の検出信号の出力は、通信半径Ｒが上側の読取装置６の通信半径Ｒおよび下側の読取装置６の通信半径Ｒより大きくなるように調整される。
【０１５５】
昇降方向判定装置５は、例えば３つの読取装置６の各々が高さの順に無線タグ４を検知するときに、利用者の昇降方向を判定してもよい。
【０１５６】
以上に説明したように、実施の形態３に係る昇降方向判定装置５において、複数の読取装置６の１つは、複数の読取装置６の他の１つの通信範囲７より広い通信範囲７に検出信号を出力する。
【０１５７】
複数の読取装置６の１つの検出信号の出力は、通信範囲７が複数の読取装置６の他の１つの通信範囲７より広くなるように調整される。これにより、階段２が例えば踊り場１７のように広い領域を有する場合においても、当該領域を通行する利用者が所持する無線タグ４がより確実に検知される。
【０１５８】
なお、昇降方向判定装置５は、階段２に対して４つ以上の読取装置６を備えてもよい。
【０１５９】
実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態１から実施の形態３のいずれかで開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３のいずれかで開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【０１６０】
図１６は、実施の形態４に係る読取装置の配置を示す図である。
図１６において、側方からみた階段２が示される。
【０１６１】
この例において、階段２は、複数の階床のうち上下に続く一対の階床の間に掛け渡される。この例において、階段２は、上階および下階の間にまっすぐ掛け渡される直階段である。例えば、階段２ａは、１階および２階の間に掛け渡される。また、階段２ｂは、２階および３階の間に掛け渡される。
【０１６２】
複数の読取装置６の各々は、例えば階段２の通行方向に沿って設けられる。この例において、昇降方向判定装置５は、階床の数より１つ多い読取装置６を備える。１つの階段２に対して、昇降方向判定装置５が備える複数の読取装置６のうちの一対の読取装置６が対応する。一対の読取装置６の一方は、対応する階段２の最上段に配置される。一対の読取装置６の他方は、対応する階段２の最下段に配置される。
【０１６３】
例えば、階段２ａに対応する下側の読取装置６は、階段２ａの最下段に配置される。階段２ａに対応する上側の読取装置６は、階段２ａの最上段に配置される。ここで、当該読取装置６は、階段２ｂにも対応する。当該読取装置６は、階段２ｂの最下段に配置されていることにもなる。
【０１６４】
以上に説明したように、実施の形態４に係る昇降方向判定装置５において、複数の読取装置６の１つは、階段２の最上段に設けられる。複数の読取装置６の他の１つは、階段２の最下段に設けられる。
【０１６５】
これにより、昇降方向判定装置５は、上下に続く２つの階段２について読取装置６を共有できる。このため、昇降方向判定装置５は、必要な読取装置６の数を低減できる。よって、昇降方向判定装置５の階段２への適用が容易になる。
【０１６６】
本発明に係る昇降方向判定装置は、昇降方向判定システムに適用できる。本発明に係る昇降方向判定システムは、階段に適用できる。
【符号の説明】
【０１６７】
１  昇降方向判定システム、  ２、２ａ、２ｂ  階段、  ３  踏み段、  ４  無線タグ、  ５  昇降方向判定装置、  ６  読取装置、  ７  通信範囲、  ８  情報処理装置、  ９  通信部、  １０  記憶部、  １１  判定部、  １２  管理部、  １３  蹴込み板、  １４  側桁、  １５  支柱、  １６  手摺、  １７  踊り場、  ５ａ  ハードウェア、  ５ｂ  プロセッサ、  ５ｃ  メモリ、  Ｒ  通信半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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