(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブルを可撓式にしない電力供給システムを提供する。【解決手段】電力供給システムＺ１は、電力供給量を制御する制御装置１２を有する充電器本体１１と、充電器本体１１から電力を供給されるＤＣ電力ライン２１と、ＤＣ電力ライン２１に接続される送電端子４１Ａと、移動可能な可動式充電部Ｙ１と、可動式充電部Ｙ１から延長するケーブル１２１の端部に設けられ、ＤＣ電力ライン２１の直流電力を車両に供給するコネクタ１１１とを具備する。可動式充電部Ｙ１は、送電端子４１Ａとの脱着機能を有する受電端子１０１と、コネクタ１１１が所定位置にあることを検出するコネクタ検出器とを有する。制御装置１２からの可動式充電部Ｙ１への移動指令に基づき、コネクタ検出器がコネクタが所定の位置にあることを確認し、送電端子４１Ａと受電端子１０１の接続を解除した後に、可動式充電部Ｙ１は移動を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給量を制御する制御装置を有する充電器本体と、
前記充電器本体から電力を供給される直流電力ラインと、
前記直流電力ラインに接続される送電端子と、
移動可能な可動式充電部と、
前記可動式充電部から延長するケーブルの端部に設けられ、前記直流電力ラインの直流電力を車両に供給するコネクタとを具備し、
前記可動式充電部は、
前記送電端子との脱着機能を有する受電端子と、
前記コネクタが所定位置にあることを検出するコネクタ検出器とを有し、
前記制御装置からの前記可動式充電部への移動指令に基づき、前記コネクタ検出器が前記コネクタが所定の位置にあることを確認し、前記送電端子と前記受電端子の接続を解除した後に、前記可動式充電部は移動を開始する
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記可動式充電部は、前記可動式充電部を駆動する駆動部の電力を蓄電する蓄電装置を有する
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電力供給システムであって、
前記可動式充電部が複数あり、
前記制御装置は、前記複数の可動式充電部の移動優先順位を、前記可動式充電部と移動先の駐車スペースとの距離および前記蓄電装置の蓄電量のうち少なくとも一方を用いて決定する
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電力供給システムであって、
前記送電端子に接続される送電コイルと、
前記受電端子に接続される受電コイルと、
前記送電端子は前記直流電力ラインからの第１直流電力を第１交流電力に変換する機能とを有し、
前記送電端子は前記送電コイルに前記第１交流電力を送電し、前記受電コイルは前記送電コイルから伝送される前記第１交流電力を受電し、前記受電端子は前記受電コイルに送電された前記第１交流電力を第２直流電力に変換する機能を有し、
前記受電端子は前記コネクタを介し前記車両に前記第２直流電力を供給する
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電力供給システムであって、
前記可動式充電部は、前記受電端子と前記コネクタの間に電力変換装置を有し、前記電力変換装置は前記車両の負荷に応じて、前記受電端子の出力である直流電力を、該出力と異なる電圧の直流電力または交流電力に電力変換し前記コネクタに出力する
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項６】
電力供給量を制御する制御装置を有する充電器本体と、前記充電器本体から電力を供給される直流電力ラインと、前記直流電力ラインに接続される送電端子と、移動可能な可動式充電部と、前記可動式充電部から延長するケーブルの端部に設けられ、前記直流電力ラインの直流電力を車両に供給するコネクタとを具備し、
前記可動式充電部は、前記送電端子との脱着機能を有する受電端子と、前記コネクタが所定位置にあることを検出するコネクタ検出器とを有する電力供給システムの電力供給方法であって、
前記制御装置は、
前記送電端子と前記受電端子との接続を確認し、
前記コネクタの前記車両への接続を確認し、
前記可動式充電部の充電ボタンの押下を確認したのちに
前記車両への充電を開始する
ことを特徴とする電力供給方法。
【請求項７】
請求項６に記載の電力供給方法であって、
前記制御装置は、
前記車両への充電中は、前記車両への充電状態を確認し、
前記車両への充電が完了したならば、前記コネクタのロック機能を解除し、
前記可動式充電部へ前記コネクタの返却指示をする
ことを特徴とする電力供給方法。
【請求項８】
請求項６に記載の電力供給方法であって、
前記制御装置は、
前記可動式充電部から移動指令を受領した場合、
前記コネクタが所定の位置にあることを確認し、
前記送電端子と前記受電端子の接続を解除し、
前記可動式充電部に移動指令をする
ことを特徴とする電力供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給システムおよび電力供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
再生可能エネルギーの電力安定供給を目的とした電力補償設備、非常時の自家発電設備などを用途として内燃機関による発電装置（以下、内燃機関発電装置）の設置が拡大している。さらに、管理された地域への電力供給を目的として、内燃機関発電装置などの交流（ＡＣ）電力供給装置だけではなく直流（ＤＣ）電力供給装置のニーズはますます高まるものと予想される。また、直流（ＤＣ）電力供給装置を用いた電気自動車を充電する充電ステーションの開発が進んでいる。また、充電器の稼働率や設置コスト低減のため、移動型の充電器の開発が進んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１には「充電器本体と、前記充電器本体から電力を供給され、移動可能な可動式コネクタ収納部と、前記可動式コネクタ収納部から延長するケーブルの端部に設けられ、前記電力を車両に供給するコネクタとを具備し、前記可動式コネクタ収納部は、前記コネクタが所定位置に返却されているか否かを検出する収納センサを具備し、更に、前記コネクタが前記所定位置に返却されていないことを前記収納センサが検出しているとき、前記可動式コネクタ収納部の移動を妨げるロック部を具備する」直流給電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６６００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において、可動式コネクタ収納部には、充電器本体が生成する直流電力が給電用のケーブルを介して供給される。このため、ケーブルとしては、可動式コネクタ収納部の移動に追従できるように、例えばリンクチェーン式（特殊チェーン式）の給電装置に例示される可撓式のケーブルが用いられる。可動式コネクタ収納部の移動ごとにケーブルが可撓することは、信頼性の課題があった。また、ケーブルの収納スペースの確保が必要である課題があった。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、ケーブルを介しての充電が容易に行える電力供給システムおよび電力供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の電力供給システムは、電力供給量を制御する制御装置を有する充電器本体と、充電器本体から電力を供給される直流電力ラインと、直流電力ラインに接続される送電端子と、移動可能な可動式充電部と、可動式充電部から延長するケーブルの端部に設けられ、直流電力ラインの直流電力を車両に供給するコネクタとを具備し、可動式充電部は、送電端子との脱着機能を有する受電端子と、コネクタが所定位置にあることを検出するコネクタ検出器とを有し、制御装置からの可動式充電部への移動指令に基づき、コネクタ検出器がコネクタが所定の位置にあることを確認し、送電端子と受電端子の接続を解除した後に、可動式充電部は移動を開始することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ケーブルを介しての充電を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る電力供給システムＺ１の全体構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る電力供給システムＺ１のシステム構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る電力供給システムＺ１の充電フローＦ１を示す図である。
【図４】実施形態１に係る電力供給システムＺ１の充電フローＦ２を示す図である。
【図５】実施形態１に係る電力供給システムＺ１の移動フローを示す図である。
【図６】実施形態２に係る電力供給システムＺ２のシステム構成を示す図である。
【図７】実施形態３に係る電力供給システムＺ３のシステム構成を示す図である。
【図８】実施形態４に係る電力供給システムＺ４のシステム構成を示す図である。
【図９】実施形態４に係る電力供給システムＺ４の移動フローを示す図である。
【図１０】実施形態４に係る電力供給システムＺ４の優先順位を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。まず、図１を参照して、本実施形態に係る充電ステーションの構成例について説明する。
【００１１】
<<実施形態１>>
［電力供給システムＺ１］
図１は、実施形態１に係る電力供給システムＺ１の構成を示す図である。電力供給システムＺ１は、充電器本体１１と、充電器本体の内部にあり電力量や移動指令を制御する制御コントローラ１２（制御装置）と、充電器本体１１からの電力を送電するＤＣ電力ライン２１と、制御コントローラ１２の制御信号を送信する制御信号ライン３１と、ＤＣ電力ライン２１および制御信号ライン３１に接続されＤＣ電力と制御信号を送電・送信する送電端子４１Ａ（図２参照）および４１Ｂと、移動型充電器Ｙ１と、移動型充電器Ｙ１が移動する軌道である移動ライン８１および８２と、移動型充電器Ｙ１に接続されＤＣ電力ライン２１の電力を送電する充電ケーブル１２１と、充電ケーブル１２１に接続され車両２０１との接続を行うコネクタ１１１と、車両２０１が充電のために駐車する駐車スペースＸ１およびＸ２で構成される。
【００１２】
［移動型充電器Ｙ１］
移動型充電器Ｙ１は、充電情報を表示し、移動型充電器Ｙ１の移動を入力する表示入力部５１と、コネクタ１１１を収納するコネクタ収納部６１と、コネクタ収納部６１の内部にありコネクタ１１１が収納されているかを検出するコネクタ検出部６２と、充電の開始および停止を制御する充電ボタン７１がある。
【００１３】
図２は、実施形態１に係る電力供給システムＺ１のシステム構成を示す図である。図２を参照して、本実施形態に係る移動型充電器Ｙ１のシステム構成例について説明する。移動型充電器Ｙ１は、半導体素子や電磁開閉器などにより構成され送電端子４１Ａとの脱着機能を有し、送電端子４１Ａに入力されるＤＣ電力ライン２１のＤＣ電力と制御信号ライン３１の制御信号を受電する受電端子１０１と、受電端子１０１のＤＣ電力を伝送する充電ケーブル１２１と、充電ケーブル１２１に接続され車両２０１にＤＣ電力を供給するコネクタ１１１と、受電端子１０１に接続されＤＣ電力を蓄電する蓄電装置１３１と、蓄電装置１３１に並列に接続され移動型充電器Ｙ１の駆動動力を生成する駆動動力部１４１と、駆動動力部１４１に接続され移動型充電器を移動させる駆動部１５１〜１５４と、送電端子４１Ａと受電端子１０１の接続状態やコネクタ１１１に印加される電力量や車両２０１との接続状態や蓄電装置１３１の電力量や駆動動力量を監視、制御する制御部１６１を有する。制御部１６１は、制御コントローラ１２（制御装置）との通信において、制御信号ライン３１のみでなく、無線通信などの通信ケーブルを必要としない手段である通信部１６２によって、接続されていてもよい。
【００１４】
なお、移動型充電器Ｙ１は、ＤＣ電力ライン２１との接続時に、有線通信により移動指令などを受信できる。移動型充電器Ｙ１は、ＤＣ電力ライン２１との断裂時に、移動指令に基づいて移動箇所に移動する。よって、通信部１６２は、移動時の充電器状態などを確認する目的で使用される。
【００１５】
［充電フローＦ１］
図３は、実施形態１に係る電力供給システムＺ１の充電フローＦ１を示す図である。車両２０１が駐車スペースＸ１にある場合の充電フローを、図３を用いて説明する。適宜図２を参照する。制御コントローラ１２は、制御部１６１を用いて、送電端子４１Ａと受電端子１０１の電気的および機械的な接続状態を確認する（ステップＳ３０１）。接続がない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１に送電端子４１Ａと受電端子１０１を接続するように制御部１６１に指令（接続依頼）する（ステップＳ３０３）。
【００１６】
接続がある場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１と車両２０１の接続状態を確認する（ステップＳ３０４）。接続がない場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１の表示入力部５１を用いて、文字や画像や音声などにより車両２０１の所有者に接続の依頼をする（ステップＳ３０６）。
【００１７】
接続がある場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１と車両２０１の接続状態をロック部（不図示）を用いて、ロック状態とし取り外せないようにする（ステップＳ３０７）。コネクタ１１１と車両２０１がロックされた後に、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１の充電ボタン７１のＯＮ状態を確認する（ステップＳ３０８）。充電ボタン７１がＯＦＦ状態の場合（ステップＳ３０９，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１の表示入力部５１や充電ボタン７１の点滅・点灯を用いて、車両２０１の所有者に充電ボタン７１のＯＮ状態への移行を依頼するとともに、ステップＳ３０８に戻る。充電ボタン７１がＯＮ状態の場合（ステップＳ３０９，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、車両２０１から移動型充電器Ｙ１のコネクタを経由して送られる充電量指令値に基づいて充電器本体の充電電力量を制御し、充電動作を開始する（ステップＳ３１０）。
【００１８】
［充電フローＦ２］
図４は、実施形態１に係る電力供給システムＺ１の充電フローＦ２を示す図である。充電中のフローは、図４を用いて説明する。適宜図２を参照する。制御コントローラ１２は、充電動作中、充電ボタン７１のＯＮ状態を監視（確認）する（ステップＳ４０１）。充電ボタン７１がＯＦＦの場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、充電器本体の充電電力の供給を停止し、充電動作を停止し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０６に進む。
【００１９】
充電ボタン７１がＯＮの場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、車両２０１からコネクタ１１１を経由して送られる充電量指令値（充電状態）を確認する（ステップＳ４０３）。充電電力指令値がゼロ（満充電）でなければ（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻り電力供給を続ける。満充電となると（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、充電動作を停止する（ステップＳ４０５）。充電動作が停止したのち、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１と車両２０１の接続ロック状態を解除する（ステップＳ４０６）。接続が解除されたのち、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１の表示入力部５１を用いて、文字や画像や音声などにより車両２０１の所有者にコネクタ１１１をコネクタ収納部への返却を依頼（指示）する（ステップＳ４０７）。
【００２０】
［移動フロー］
図５は、実施形態１に係る電力供給システムＺ１の移動フローを示す図である。駐車スペースＸ１から駐車スペースＸ２へ移動型充電器Ｙ１が移動するフローを、図５を用いて説明する。制御コントローラ１２は、車両２０１の所有者が表示入力部５１を介して移動先である駐車スペースＸ２の入力された場合、駐車スペースＸ１にある移動型充電器Ｙ１を駐車スペースＸ２に移動させる指令を受信する（ステップＳ５０１）。制御コントローラ１２は、移動先を確定した後、移動型充電器Ｙ１が移動可能であるかを確認する（ステップＳ５０２）。
【００２１】
移動型充電器Ｙ１が移動可能でない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、すなわち、移動型充電器Ｙ１が使用中や蓄電装置１３１の電力量の不足による駆動動力の不足や駆動部１５１〜１５４の故障など移動型充電器Ｙ１が移動可能な状況にない場合、移動型充電器Ｙ１は制御部１６１を経由して、制御コントローラ１２に移動不可能である情報（状況報告）を送信するとともに、表示入力部５１に移動不可能である旨を表示し（ステップＳ５０８）、処理を終了する。
【００２２】
移動型充電器Ｙ１が移動可能な状態の場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１がコネクタ収納部６１に収納されているかコネクタ検出部を用いて確認（検出）する（ステップＳ５０３）。コネクタ１１１がコネクタ収納部６１に収納されていない場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ１の表示入力部５１を用いて、文字や画像や音声などにより車両２０１の所有者もしくは表示入力部５１を確認した者にコネクタ１１１をコネクタ収納部６１へ返却するように依頼（指示）し（ステップＳ５０５）、ステップＳ５０３に戻る。
【００２３】
コネクタ１１１がコネクタ収納部６１に収納されている場合（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、送電端子４１Ａと受電端子１０１の接続状態を電気的および機械的に解除する（ステップＳ５０６）。接続を解除した後、制御コントローラ１２は、制御部１６１を用いて、駆動動力部１４１を駆動し、移動型充電器Ｙ１を駐車スペースＸ２へ移動開始させる（ステップＳ５０７）。
【００２４】
以上、本発明によれば、ＤＣ電力ラインから機械的および電気的に接続を解除したのちに移動型充電器が移動できるため、ＤＣ電力ライン上に電力供給用のケーブルをさらに延ばす必要がなく、信頼性が高い移動型充電器を提供することが可能となる。また、本発明によれば、ケーブルを可撓性にしないことが特徴である。
【００２５】
<<実施形態２>>
［電力供給システムＺ２］
図６は、実施形態２に係る電力供給システムＺ２の構成を示す図である。図６の移動型充電器Ｙ２は、図２の移動型充電器Ｙ１と比較して、電力変換部１７１が追加されている。図２と同一機能には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
［移動型充電器Ｙ２］
移動型充電器Ｙ２は、半導体素子や電磁開閉器などにより構成され送電端子４１Ａとの脱着機能を有し、送電端子４１Ａに入力されるＤＣ電力ライン２１のＤＣ電力と制御信号ライン３１の制御信号を受電する受電端子１０１と、受電端子１０１のＤＣ電力を伝送する充電ケーブル１２１と、充電ケーブル１２１に接続され車両２０１にＤＣ電力を供給するコネクタ１１１と、充電ケーブル１２１上にあり受電端子１０１のＤＣ電力をコネクタ１１１に接続される車両２０１に搭載される負荷に合わせた電力変換を行う電力変換部１７１と、受電端子１０１に接続されＤＣ電力を蓄電する蓄電装置１３１と、蓄電装置１３１に並列に接続され移動型充電器Ｙ２の駆動動力を生成する駆動動力部１４１と、駆動動力部１４１に接続され移動型充電器を移動させる駆動部１５１〜１５４と、送電端子４１Ａと受電端子１０１の接続状態やコネクタ１１１に印加される電力量や車両２０１との接続状態や蓄電装置１３１の電力量や駆動動力量や電力変換部１７１の出力電力を監視、制御する制御部１６１を有する。なお、制御部１６１は、制御コントローラとの通信において、制御信号ライン３１のみでなく、無線通信などの通信ケーブルを必要としない手段の通信部１６２によって、接続されていてもよい。
【００２７】
［電力変換部１７１］
電力変換部１７１は、受電端子１０１のＤＣ電力をコネクタ１１１に接続される車両２０１に搭載される負荷に合わせた電力変換を行う。具体的には、車両２０１に搭載される負荷がＡＣ電力を要求する場合、電力変換部１７１は受電端子１０１のＤＣ電力をＡＣ電力に電力変換する電力変換装置を使用する。また、車両２０１に搭載される負荷が異なる電圧レベルのＤＣ電力を要求する場合、電力変換部１７１は受電端子１０１のＤＣ電力を車両２０１の負荷に合わせたＤＣ電力に電力変換する電力変換装置を使用する。また、電力変換部１７１はＤＣ電力およびＡＣ電力を出力可能な電力変換装置を用いてもよく、複数の電力変換装置を用いてもよい。
【００２８】
以上、本発明によれば、ＤＣ電力ラインから機械的および電気的に接続を解除したのちに移動型充電器が移動できるため、ＤＣ電力ライン上に電力供給用のケーブルをさらに延ばす必要がなく、信頼性の高い移動型充電器を提供することが可能となる。また、車両側の負荷に合わせて、電圧レベルの異なるＤＣ電力やＡＣ電力を供給することが可能となる。また、本発明によれば、ケーブルを可撓性にしないことが特徴である。
【００２９】
<<実施形態３>>
［電力供給システムＺ３］
図７は、実施形態３に係る電力供給システムＺ３の構成を示す図である。図２では、送電端子４１と受電端子１０１とが脱着機能を有していたが、図７では、送電端子４１と受電端子１０１とが非接触で電力送電機能を有している。すなわち、送電端子４１Ａおよび４１Ｂに接続される送電コイル９１Ａおよび９１Ｂと、送電コイル９１Ａと９１Ｂと電気的に接続される移動型充電器Ｙ３とを有している。図２と同一機能には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
［移動型充電器Ｙ３］
移動型充電器Ｙ３は、送電コイル９１Ａからの電力を受電する受電コイル１８１と、受電コイル１８１に接続される受電端子１０１と、受電端子１０１のＤＣ電力を伝送する充電ケーブル１２１と、充電ケーブル１２１に接続され車両２０１にＤＣ電力を供給するコネクタ１１１と、受電端子１０１に接続されＤＣ電力を蓄電する蓄電装置１３１と、蓄電装置１３１に並列に接続され移動型充電器Ｙ２の駆動動力を生成する駆動動力部１４１と、駆動動力部１４１に接続され移動型充電器を移動させる駆動部１５１〜１５４と、送電端子４１Ａと受電端子１０１の接続状態やコネクタ１１１に印加される電力量や車両２０１との接続状態や蓄電装置１３１の電力量や駆動動力量を監視、制御する制御部１６１を有する。なお、制御部１６１は、制御コントローラとの通信において、制御信号ライン３１のみでなく、無線通信などの通信ケーブルを必要としない手段の通信部１６２によって、接続されていてもよい。
【００３１】
［送電端子４１Ａおよび受電端子１０１］
送電端子４１Ａは、送電コイル９１Ａから受電コイル１８１に電力送電を行えるようにＤＣ電力ライン２１のＤＣ電力をＡＣ電力に電力変換する機能を有する。送電端子４１Ａにより生成されたＡＣ電力は、送電コイル９１Ａを介して、受電コイル１８１に伝送される。受電端子１０１は、受電コイル１８１に伝送されたＡＣ電力をＤＣ電力に電力変換する機能を有する。
【００３２】
すなわち、電力供給システムＺ３であって、送電端子４１Ａ（４１Ｂ）に接続される送電コイル９１Ａ（９１Ｂ）と、受電端子１０１に接続される受電コイル１８１とを設け、送電端子４１Ａは直流電力ラインからの第１直流電力を第１交流電力に変換する機能を有し、送電端子４１Ａは送電コイル９１Ａに第１交流電力を送電し、受電コイル１８１は送電コイル９１Ａから伝送される第１交流電力を受電し、受電端子１０１は受電コイル１８１に送電された第１交流電力を第２直流電力に変換する機能を有し、受電端子１０１はコネクタ１１１を介し車両２０１に第２直流電力を供給する。
【００３３】
以上、本発明によれば、ＤＣ電力ラインからの電力を送電受電コイルを用いて移動型充電器に電力給電可能となり、ＤＣ電力ライン上に電力供給用のケーブルをさらに延ばす必要がなく、信頼性の高い移動型充電器を提供することが可能となる。
【００３４】
<<実施形態４>>
［電力供給システムＺ４］
図８は、実施形態４に係る電力供給システムＺ４の構成を示す図である。実施形態１〜３においては、移動型充電器が１台の場合について示したが、実施形態４においては、複数台（例えば２台）の場合について説明する。図２と同一機能には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
電力供給システムＺ４は、ＤＣ電力ライン２１および制御信号ライン３１に接続されＤＣ電力を送電する送電端子４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｂと、送電端子４１Ａ、４１Ｃ，４１Ｂに接続される移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂで構成される。車両２０１が充電のために駐車する駐車スペースＸ１，Ｘ３，Ｘ２で構成される。
【００３６】
［移動型充電器Ｙ４Ａ］
移動型充電器Ｙ４Ａは、送電端子４１Ａとの脱着機能を有し、送電端子４１Ａに入力されるＤＣ電力ライン２１のＤＣ電力と制御信号ライン３１の制御信号を受電する受電端子１０１Ａと、受電端子１０１ＡのＤＣ電力を伝送する充電ケーブル１２１Ａと、充電ケーブル１２１Ａに接続され車両２０１にＤＣ電力を供給するコネクタ１１１Ａと、受電端子１０１Ａに接続されＤＣ電力を蓄電する蓄電装置１３１Ａと、蓄電装置１３１Ａに並列に接続され移動型充電器Ｙ４Ａの駆動動力を生成する駆動動力部１４１Ａと、駆動動力部１４１Ａに接続され移動型充電器を移動させる駆動部１５１Ａ〜１５４Ａと、送電端子４１Ａと受電端子１０１Ａの接続状態やコネクタ１１１Ａに印加される電力量や車両２０１との接続状態や蓄電装置１３１Ａの電力量や駆動動力量を監視、制御する制御部１６１Ａを有する。制御部１６１Ａは、制御コントローラ１２（制御装置）との通信において、制御信号ライン３１のみでなく、無線通信などの通信ケーブルを必要としない手段である通信部（不図示）によって、接続されていてもよい。
【００３７】
［移動型充電器Ｙ４Ｂ］
移動型充電器Ｙ４Ｂは、移動型充電器Ｙ４Ａと同様に、送電端子４１Ｂとの脱着機能を有し、送電端子４１Ｂに入力されるＤＣ電力ライン２１のＤＣ電力と制御信号ライン３１の制御信号を受電する受電端子１０１Ｂと、受電端子１０１ＢのＤＣ電力を伝送する充電ケーブル１２１Ｂと、充電ケーブル１２１Ｂに接続され車両２０１にＤＣ電力を供給するコネクタ１１１Ｂと、受電端子１０１Ｂに接続されＤＣ電力を蓄電する蓄電装置１３１Ｂと、蓄電装置１３１Ｂに並列に接続され移動型充電器Ｙ４Ｂの駆動動力を生成する駆動動力部１４１Ｂと、駆動動力部１４１Ｂに接続され移動型充電器を移動させる駆動部１５１Ｂ〜１５４Ｂと、送電端子４１Ｂと受電端子１０１Ｂの接続状態やコネクタ１１１Ａに印加される電力量や車両２０１との接続状態や蓄電装置１３１Ａの電力量や駆動動力量を監視、制御する制御部１６１Ｂを有する。制御部１６１Ｂは、制御コントローラ１２（制御装置）との通信において、制御信号ライン３１のみでなく、無線通信などの通信ケーブルを必要としない手段である通信部（不図示）によって、接続されていてもよい。
【００３８】
［２台以上の移動フロー］
図９は、実施形態４に係る電力供給システムＺ４の移動フローを示す図である。制御コントローラ１２が、駐車スペースＸ１にある移動型充電器Ｙ４Ａまたは駐車スペースＸ２にある移動型充電器Ｙ４Ｂを、駐車スペースＸ３に移動させる処理について図９を用いて説明する。適宜図８を参照する。
【００３９】
制御コントローラ１２は、予め、移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの優先順位を制御コントローラ１２内の記憶部を確認し（ステップＳ９０１）、移動型充電器が優先順位１でなければ（ステップＳ９０１，Ｎｏ）、ステップＳ９０１に戻り、移動型充電器が優先順位１であれば（ステップＳ９０１，Ｙｅｓ）、ステップＳ９０２に進む。
【００４０】
［移動型充電器Ｙ４Ａを移動させる場合］
優先順位が最も高い（図９では優先順位１と表記している）充電器が移動型充電器Ｙ４Ａである場合、制御コントローラ１２は、車両２０１の所有者が表示入力部５１を介して移動先である駐車スペースＸ３の入力をした場合、駐車スペースＸ３に移動させる指令を受信する（ステップＳ９０２）。制御コントローラ１２は、移動先を確定した後、移動型充電器Ｙ４Ａが移動可能であるかを確認する（ステップＳ９０３）。移動型充電器Ｙ４Ａが使用中や蓄電装置１３１Ａの電力量の不足による駆動動力の不足や駆動部１５１Ａ〜１５４Ａの故障など移動型充電器Ｙ４Ａが移動可能な状況にない場合（ステップＳ９０３，Ｎｏ）、移動型充電器Ｙ４Ａは制御部１６１Ａを経由して、制御コントローラ１２に移動不可能である情報（状況報告）を送信するとともに、表示入力部５１Ａ（不図示）に移動不可能である旨を表示し（ステップＳ９０９）、処理を終了する。
【００４１】
移動型充電器Ｙ４Ａが移動可能な状態の場合（ステップＳ９０３，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１Ａがコネクタ収納部６１Ａ（不図示）に収納されているかコネクタ検出部６２Ａ（不図示）を用いて確認する（ステップＳ９０４）。コネクタ１１１Ａがコネクタ収納部６１Ａに収納されていない場合（ステップＳ９０５，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ４Ａの表示入力部５１Ａを用いて、車両２０１の所有者もしくは表示入力部５１Ａを確認した者にコネクタ１１１Ａをコネクタ収納部６１Ａへ返却するように依頼（指示）し（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０４に戻る。
【００４２】
コネクタ１１１Ａがコネクタ収納部６１Ａに収納されている場合（ステップＳ９０５，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、送電端子４１Ａと受電端子１０１Ａの接続状態を電気的および機械的に解除する（ステップＳ９０７）。接続を解除した後、制御コントローラ１２は、制御部１６１Ａを用いて、駆動動力部１４１Ａを駆動し、移動型充電器Ｙ４Ａを図示しない駐車スペースＸ３へ移動開始させる（ステップＳ９０８）。
【００４３】
［移動型充電器Ｙ４Ｂを移動させる場合］
優先順位が最も高い（図９では優先順位１と表記している）充電器が移動型充電器Ｙ４Ｂである場合、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ４Ｂが移動可能であるかを確認する（ステップＳ９０３）。移動型充電器Ｙ４Ｂが使用中や蓄電装置１３１Ｂの電力量の不足による駆動動力の不足や駆動部１５１Ｂ〜１５４Ｂの故障など移動型充電器Ｙ４Ｂが移動可能な状況にない場合（ステップＳ９０３，Ｎｏ）、移動型充電器Ｙ４Ｂは制御部１６１Ｂを経由して、制御コントローラ１２に移動不可能である情報を送信するとともに、表示入力部５１Ｂ（不図示）に移動不可能である旨を表示し（ステップＳ９０９）、処理を終了する。
【００４４】
移動型充電器Ｙ４Ｂが移動可能な状態の場合（ステップＳ９０３，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、コネクタ１１１Ｂがコネクタ収納部６１Ｂ（不図示）に収納されているかコネクタ検出部６２Ｂ（不図示）を用いて確認する（ステップＳ９０４）。コネクタ１１１Ｂがコネクタ収納部６１Ｂに収納（返却）されていない場合（ステップＳ９０５，Ｎｏ）、制御コントローラ１２は、移動型充電器Ｙ４Ｂの表示入力部５１Ｂを用いて、車両２０１の所有者もしくは表示入力部５１Ｂを確認した者にコネクタ１１１Ｂをコネクタ収納部６１Ｂへ返却するように依頼（指示）し（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０４に戻る。コネクタ１１１Ｂがコネクタ収納部６１Ｂに収納されている場合（ステップＳ９０５，Ｙｅｓ）、制御コントローラ１２は、送電端子４１Ｂと受電端子１０１Ｂの接続状態を電気的および機械的に解除する（ステップＳ９０７）。接続を解除した後、制御コントローラ１２は、制御部１６１Ｂを用いて、駆動動力部１４１Ｂを駆動し、移動型充電器Ｙ４Ｂを駐車スペースＸ３へ移動開始させる（ステップＳ９０８）。
【００４５】
［優先順位］
図１０は、実施形態４に係る電力供給システムＺ４の優先順位を示す図である。移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの移動順番を決定する優先順位を、図１０の優先順位テーブル９００を用いて説明する。移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの優先順位は、制御コントローラ１２内の記憶部に記憶される移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの情報に基づき決定される。移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの具体的な情報は、移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの位置と駐車スペースＸ３との距離や、移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂに搭載される駆動動力部１４１Ａおよび１４１Ｂの蓄電装置１３１Ａおよび１３１Ｂの残量などにより決定される。
【００４６】
例えば、図８を参照して説明すると、駐車スペースＸ１と駐車スペースＸ３のＤＣ電力ライン２１上での距離をｄ１、駐車スペースＸ２と駐車スペースＸ３のＤＣ電力ライン２１上での距離をｄ２とするとき、ｄ１＜ｄ２のとき、移動型充電器Ｙ４Ａの優先順位を１、移動型充電器Ｙ４Ｂの優先順位を２とする。ｄ１＞ｄ２のとき、移動型充電器Ｙ４Ａの優先順位を２、移動型充電器４Ｂの優先順位を１とする。等式ｄ１＝ｄ２の場合は、互いに優先順位を１とする。この場合には、別優先順位で決定する。
【００４７】
図１０では、駐車スペースＸ３に近い移動型充電器Ｙ４Ａを優先順位１とし、次に駐車スペースＸ３に近い移動型充電器Ｙ４Ｂを優先順位２とする。また、蓄電装置１３１の残量情報に基づき、残量の多い移動型充電器Ｙ４Ａを優先順位１とし、次に残量の多い移動型充電器Ｙ４Ｂを優先順位２とする。以上の２つの情報に基づき、駐車スペースＸ３に移動させる移動型充電器の優先順位は、移動型充電器Ｙ４Ａの優先順位を１とし、次に移動型充電器Ｙ４Ｂの優先順位を２とする。なお、移動型充電器Ｙ４ＡおよびＹ４Ｂの優先順位を決定するために用いる情報は、上記以外の情報でもよく、最終的に移動型充電器Ｙ４ＡまたはＹ４Ｂのどちらかを移動させる指令が生成されればよい。また、本実施形態は、移動型充電器が２台の場合を記載しているが、複数台の移動型充電器を用いた場合でも適用可能であることは言うまでもない。
【００４８】
以上、本発明によれば、ＤＣ電力ラインから機械的および電気的に接続を解除したのちに移動型充電器が移動でき、移動型充電器の移動順序の優先順位が決定されるため、ＤＣ電力ライン上に電力供給用のケーブルをさらに延ばす必要がなく、信頼性の高い複数台の移動型充電器を提供することが可能となる。
【００４９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１１    充電器本体
１２    制御コントローラ（制御装置）
２１    ＤＣ電力ライン（直流電力ライン）
３１    制御信号ライン
４１Ａ，４１Ｂ    送電端子
５１    表示入力部
６１    コネクタ収納部
６２    コネクタ検出部（コネクタ検出器）
７１    充電ボタン
８１Ａ，８１Ｂ    移動ライン
９１Ａ，９１Ｂ    送電コイル
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ    受電端子
１１１    コネクタ
１２１    充電ケーブル（ケーブル）
１３１    蓄電装置
１４１    駆動動力部
１５１，１５２，１５３，１５４    駆動部
１６１    制御部
１６２    通信部
１７１    電力変換部
１８１    受電コイル
２０１    車両
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３    駐車スペース
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４Ａ，Ｙ４Ｂ    移動型充電器（可動式充電部）
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４    電力供給システム
【図１】
2020068558.tif 000003
【図２】
2020068558.tif 000004
【図３】
2020068558.tif 000005
【図４】
2020068558.tif 000006
【図５】
2020068558.tif 000007
【図６】
2020068558.tif 000008
【図７】
2020068558.tif 000009
【図８】
2020068558.tif 000010
【図９】
2020068558.tif 000011
【図１０】
2020068558.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月31日(2020.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電力供給システムであって、
前記送電端子と前記受電端子との前記脱着機能に代えて、
前記送電端子に接続される送電コイルと、
前記受電端子に接続される受電コイルと、
前記送電端子は前記直流電力ラインからの第１直流電力を第１交流電力に変換する機能とを有し、
前記送電端子と前記受電端子とを電気的に接続し、前記送電端子は前記送電コイルに前記第１交流電力を送電し、前記受電コイルは前記送電コイルから非接触で電力送電されて前記第１交流電力を受電し、前記受電端子は前記受電コイルに送電された前記第１交流電力を第２直流電力に変換する機能を有し、
前記受電端子は前記コネクタを介し前記車両に前記第２直流電力を供給するとともに、前記コネクタ検出器がコネクタ収納部に前記コネクタが収納されていることを確認し、前記制御装置は前記電気的な接続を解除する
ことを特徴とする電力供給システム。