(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易的な電気接続を自動で行うことが可能な接続装置を提供する。【解決手段】本体５０は、接続対象物の一対の端子をそれぞれ挟んで、接続対象物の副回路を主回路に一括して接続する装置である。本体は、エアチャック５１を備えている。エアチャックは、制御装置の空圧供給システムから供給される圧縮空気によって駆動される空圧式のアクチュエーターである。エアチャック５１は、一対のフィンガー５１２ａを備えている。接続装置は、アクチュエータと、アクチュエーターの作動子に取り付けられた絶縁部材５２ａと、絶縁部材に取り付けられた導体であるアーム５３ａ、５３ｂと、を備え、アームの先端部に接続対象物の端子と接触する端子面を有する。【選択図】図３
2020204477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエーターと、
前記アクチュエーターの作動子に取り付けられた絶縁部材と、
前記絶縁部材に取り付けられた導体であるアームと、
を備え、
前記アームの先端部に接続対象物の端子と接触する端子面を有する、
接続装置。
【請求項２】
前記アームが、
前記絶縁部材に取り付けられたアーム本体と、
前記アーム本体の先端部に取り付けられた、前記端子面が形成された先端チップと、を備えた、
請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
前記アームが、前記アーム本体と前記先端チップとの間で挟まれた弾性部材を備えた、
請求項２に記載の接続装置。
【請求項４】
前記先端チップが、ビスによって前記アーム本体に取り付けられ、
前記アーム本体及び前記ビスに、それぞれ電気伝導率を高める表面処理が施されている、
請求項３に記載の接続装置。
【請求項５】
一対の前記絶縁部材と、
一対の前記アームと、を備え、
前記アクチュエーターが一対の前記作動子を備え、
前記一対の前記絶縁部材が、前記一対の作動子にそれぞれ取り付けられ、
前記一対のアームが、前記一対の絶縁部材にそれぞれ取り付けられ、
前記一対のアームの少なくとも一方が主回路に接続され、
前記一対のアームの間で前記接続対象物をクランプすることによって、前記接続対象物が前記主回路に接続されるように構成された、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の接続装置。
【請求項６】
一対の前記絶縁部材と、
二対の前記アームと、を備え、
前記アクチュエーターが一対の前記作動子を備え、
前記一対の前記絶縁部材が、前記一対の作動子にそれぞれ取り付けられ、
前記絶縁部材にそれぞれ一対の前記アームが取り付けられ、
前記二対のアームのうちの少なくとも２つが主回路に接続され、
前記二対のアームの間で前記接続対象物をクランプすることによって、前記接続対象物が前記主回路に接続されるように構成された、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の接続装置。
【請求項７】
前記アクチュエーターが空圧アクチュエーターである、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の接続装置。
【請求項８】
前記アクチュエーターが空圧アクチュエーターであり、
前記アクチュエーターに空圧を供給する空圧供給システムと、
前記空圧供給システムを制御する制御部と、
前記作動子の角位置を検出する角位置センサーと、を備え、
前記空圧供給システムが、二次圧を制御可能な圧力比例制御弁を備え、
前記制御部が、
前記角位置センサーの検出結果に基づいて、前記接続対象物を挟む一対の前記アームの先端部の間隔を計測可能に構成され、
前記一対のアームの先端部の間隔の計測値が、該一対のアームによってクランプされる前記接続対象物の厚さの仕様値よりも小さい場合に、前記一対のアームの先端部の間隔の計測値と前記接続対象物の厚さの仕様値との差分が解消するように、前記圧力比例制御弁の二次側の圧力の設定値を下げるように構成された、
請求項５又は請求項６に記載の接続装置。
【請求項９】
前記作動子が支点を中心に旋回可能である、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気部品等の接続対象物を検査装置等の回路に一時的に接続する場合に、例えば特許文献１に記載されているようなワニ口クリップが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２０６６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているワニ口クリップは、手作業で接続を行うための器具であるため、アクチュエーターを備えておらず、自動化には適していない。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易的な電気接続を自動で行うことが可能な接続装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る接続装置は、アクチュエーターと、アクチュエーターの作動子に取り付けられた絶縁部材と、絶縁部材に取り付けられた導体であるアームと、を備え、アームの先端部に接続対象物の端子と接触する端子面を有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る接続装置によれば、簡易的な電気接続の自動化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る接続装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】空圧供給システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る接続装置の本体の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る接続装置の本体の側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る接続装置の本体の導体部分の配置を示す正面図である。
【図７】接続対象物の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一の又は対応する構成には、同一の又は対応する符号を付して、重複する説明を省略する。また、各図において、同一の構成が複数図示される場合は、それらの一部について符号を省略する場合がある。
【００１０】
以下に説明する本発明の一実施形態に係る接続装置１は、複数対の導体を繰り返し接続及び切断可能な装置である。より具体的には、本実施形態においては、接続装置１によって、二つの開回路（主回路Ｍ及び副回路Ｓ）の各一対の終端同士が接続される。主回路Ｍは、例えば電源装置、検査装置又は電気処理装置等に設けられた電気回路であり、副回路Ｓは、例えば電源装置に接続される電気機器、検査装置に接続される検査対象物又は電気処理装置に接続される処理対象物等（以下「接続対象物Ｐ」という。）に設けられた電気回路である。
【００１１】
図７に、接続装置１によって主回路Ｍに接続される副回路Ｓを有する接続対象物Ｐの二つの例を示す。図７（ａ）は接続対象物Ｐの第１の例の斜視図であり、図７（ｂ）は第２の例の斜視図である。接続対象物Ｐは、本体Ｂと、本体Ｂの側面から引き出された一対の平板状の端子Ｅ（Ｅ１、Ｅ２）を備えている。一対の端子Ｅは、副回路Ｓの一対の終端である。
【００１２】
図１は、接続装置１の概略構成を示すブロック図である。接続装置１は、主回路Ｍと副回路Ｓとを電気的に接続する接続機構を備えた本体５０と、本体５０の動作を制御する制御装置１０を備えている。
【００１３】
制御装置１０は、接続装置１の動作の制御を行う制御部２０と、制御部２０の制御下で本体５０に圧縮空気を供給する空圧供給システム３０と、ユーザー操作を受け付ける例えば操作ボタン等を含む操作部４０を備えている。
【００１４】
制御部２０は、本体５０の動作を制御するためのプログラム及び各種設定情報等が記憶された記憶装置２２と、記憶装置２２上のプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２１と、外部装置と接続するためのインターフェース２４を備えている。空圧供給システム３０及び操作部４０は、インターフェース２４に接続されている。
【００１５】
図２は、空圧供給システム３０の概略構成を示すブロック図である。空圧供給システム３０は、コンプレッサー３１、エアタンク３２、レギュレーター３３及び圧力比例制御弁３４を備えている。コンプレッサー３１が発生した空圧はエアタンク３２に蓄えられる。エアタンク３２から取り出された空圧は、レギュレーター３３によって所定圧に一次減圧された後、圧力比例制御弁３４によって更に減圧されて、制御部２０から指令された目標圧に調整された空圧がエアチャック５１に供給される。なお、圧力比例制御弁３４は、流量制御弁に二次側の圧力（二次圧）を検出する圧力センサーが組み込まれたものであり、圧力センサーの検出値が制御部２０から与えられた供給圧の目標値と一致するように流量を制御する。
【００１６】
図３及び図４は、それぞれ接続装置１の本体５０の平面図及び右側面図である。また、図５は、図３において切断線Ａ−Ａで示される平面で切断した本体５０の断面図である。
【００１７】
本体５０は、接続対象物Ｐ（図７）の一対の端子Ｅ１及びＥ２をそれぞれ挟んで、接続対象物Ｐの副回路Ｓを主回路Ｍに一括して接続する装置である。なお、以下の説明において、本体５０の後述する一対の先端チップ５４の間で端子Ｅを両側から挟み込んで固定することを「クランプする」或いは「挟持する」という。
【００１８】
本体５０は、エアチャック５１を備えている。エアチャック５１は、制御装置１０の空圧供給システム３０（図１、図２）から供給される圧縮空気によって駆動される空圧式のアクチュエーターである。エアチャック５１は、一対のフィンガー５１２（５１２ａ、５１２ｂ）を備えている。フィンガー５１２（５１２ａ、５１２ｂ）は、それぞれの軸５１１（５１１ａ、５１１ｂ）を支点に旋回可能な作動子（運動部分）である。一対のフィンガー５１２の軸５１１ａ、５１１ｂは互いに平行に配置されている。一対のフィンガー５１２は、互いに逆向きに回転して、先端同士が近付き又は離れる動作を行うように構成されている。
【００１９】
エアチャック５１は、圧縮空気が供給されていない時に開状態となり、圧縮空気が供給されている時に閉状態となるように構成されている。なお、開状態とは、一対のフィンガー５１２の先端同士が最も離れた状態をいい、閉状態とは一対のフィンガー５１２の先端同士が近付いた状態をいう。
【００２０】
エアチャック５１にはコイルばねが内蔵されていて、エアチャック５１に圧縮空気が供給されていない時は、このコイルばねの弾性復元力により、エアチャック５１は開状態に維持される。圧縮空気が供給されると、一対のフィンガー５１２に閉じる方向（すなわち、コイルばねの弾性復元力とは逆向き）のトルクが加わり、空圧による駆動力がコイルばねの弾性復元力に打ち勝って、エアチャック５１が開状態から閉状態へ移行する。また、圧縮空気の供給が止まると、コイルばねの弾性復元力により、エアチャック５１が閉状態から開状態へ移行する。
【００２１】
本体５０は、各フィンガー５１２にそれぞれ取り付けられた一対のスペーサー５２（５２ａ、５２ｂ）〔絶縁部材〕と、各スペーサー５２に左右一対ずつ取り付けられた二対のアーム５３（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ）を備えている。各アーム５３は、アーム本体５３０と、各アーム本体５３０の先端部に互いに向かい合わせて取り付けられた二対の先端チップ５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）及び二対の弾性部材５５を備えている。弾性部材５５は、アーム本体５３０と先端チップ５４との間で挟み込まれている。先端チップ５４と弾性部材５５は、二本のビス５６によってアーム本体５３０に取り付けられている。一対の先端チップ５４の対向する面が、接続対象物Ｐの端子Ｅと接触する端子面５４ｓ（図４）となる
【００２２】
アーム５３は、比較的に強度の高い材料（例えば、ステンレス鋼材）から形成され、電気抵抗を下げるために錫メッキ等の表面処理が施されている。また、先端チップ５４は、例えばアルミニウム合金やタングステン等の電気伝導率の高い材料から形成されている。また、先端チップ５４に電気伝導率を高める表面処理を施してもよい。この場合、先端チップ５４をステンレス鋼材等の比較的に電気伝導率が低い材料から形成してもよい。電気伝導率を高める表面処理としては、例えば、錫メッキ、銀メッキ、金メッキ、錫−コバルト合金メッキ、ニッケル−リン合金メッキ、金−ニッケル合金メッキ、金−コバルト合金メッキ等がある。
【００２３】
弾性部材５５は、エラストマー（例えば、天然ゴム、合成ゴム、熱硬化性又は熱可塑性エラストマー等）から形成された板状の部材である。なお、各種ばね（例えば、皿バネやコイルばね等）を弾性部材５５として使用してもよい。弾性部材５５を使用することにより、先端チップ５４がフレキシブルに保持され、先端チップ５４が端子Ｅの表面と平行に接触できるようになる。そのため、先端チップ５４と端子Ｅとの接触面積が増加し、接触抵抗が低減する。また、弾性部材５５を使用することにより、エアチャック５１を閉じる際にフィンガー５１２から先端チップ５４を介して接続対象物Ｐに伝達される衝撃が緩和され、本体５０によって接続対象物Ｐを挟む際に接続対象物Ｐがダメージを受け難くなる。
【００２４】
なお、弾性部材５５を使用せずに、先端チップ５４をアーム本体５３０に直接取り付けてもよい。この場合、例えば、柔軟性を有する（すなわち、弾性係数が比較的に小さい）材料によってアーム本体５３０を形成すると、端子Ｅを挟んだときにアーム本体５３０が撓るため、アーム本体５３０自体で弾性部材５５と同じ役割を果たすことが可能になる。
【００２５】
また、ビス５６にも錫メッキ等の表面処理が施されている。そのため、ビス５６を介して、アーム本体５３０と先端チップ５４とが低い電気抵抗で接続される。
【００２６】
図６は、接続装置１の本体５０が備える４つのアーム５３ａ〜５３ｄの配置関係を示した正面図（図４における左側から見た図）である。以下の説明において、図６に示される配置関係に基づいて、アーム５３ａの位置を左上、アーム５３ｂの位置を右上、アーム５３ｃの位置を左下、アーム５３ｄの位置を右下という。左側の一対のアーム５３ａと５３ｃによって接続対象物Ｐの端子Ｅ１がクランプされ、右側の一対のアーム５３ｂと５３ｄによって端子Ｅ２がクランプされる。上側のアーム５３ａと５３ｂとはスペーサー５２ａを介して連結され、下側のアーム５３ｃと５３ｄとはスペーサー５２ｂを介して連結されている。
【００２７】
アーム５３は、主回路Ｍの終端Ｍａ又はＭｂ（図２）に接続されている。主回路Ｍから供給される電流（又は電圧）は、アーム５３（より具体的には、アーム本体５３０、ビス５６及び先端チップ５４）を介して、接続対象物Ｐに供給される。
【００２８】
本実施形態では、上下に向かい合って同じ端子Ｅ１（Ｅ２）に接触する一対のアーム５３ａと５３ｃ（アーム５３ｂと５３ｄ）には同じ極性の終端Ｍａ（Ｍｂ）が接続され、左右に隣接して異なる端子Ｅに接触するアーム５３には異なる極性の終端Ｍａ（Ｍｂ）が接続される。例えば、直流を通電する場合、左側のアーム５３ａと５３ｃには正極、右側のアーム５３ｂと５３ｄには負極が接続される。
【００２９】
また、図１に示されるように、各アーム５３ａ〜ｄは、それぞれ監視線２９ａ〜ｄを介して、制御部２０に接続されている。
【００３０】
スペーサー５２は、アーム５３間、及び、各アーム５３とエアチャック５１とを電気的に絶縁するために、電気絶縁性を有する材料（例えば、エンジニアリング・プラスチック［ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、アセタール樹脂若しくは変性ポリフェニレンエーテル等］若しくはスーパー・エンジニアリング・プラスチック［ポリエーテルエーテルケトン、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、液晶ポリマー若しくはポリエーテルイミド等］等の電気絶縁性を有する樹脂又はアルミナ、ジルコニア、ステアタイト若しくはマシナブルセラミックス等のセラミックス材料等）から形成されている。
【００３１】
図１に示されるように、エアチャック５１は、各フィンガー５１２ａ、５１２ｂの開閉状態をそれぞれ検出する一対の開閉センサー５１４（５１４ａ、５１４ｂ）を備えている。開閉センサー５１４は、フィンガー５１２が最も開いた位置（すなわち、一対のフィンガー５１２ａ、５１２ｂの成す角度が最大となる位置）である開位置にあるか否かを検出する。開閉センサー５１４によって、エアチャック５１の動作の確認が可能となっている。
【００３２】
また、エアチャック５１は、各フィンガー５１２ａ、５１２ｂの角位置を検出する一対の角位置センサー５１５（５１５ａ、５１５ｂ）を備えている。角位置センサー５１５には、例えば、ホール素子等の磁気センサーを用いた磁気式の角位置センサーやポテンショメータ、光学式のロータリーエンコーダ等が使用される。また、角位置センサーによる角位置の検出に替えて、例えば光学式の変位計を使用してフィンガー５１２の末端部（図３における右端部）の変位を検出して、制御部２０により、この変位からフィンガー５１２の角位置を計算する構成を採用してもよい。
【００３３】
次に、接続装置１の動作について説明する。接続対象物Ｐが本体５０に対して所定の位置（すなわち、接続装置１の本体５０により接続対象物Ｐの一対の端子Ｅをクランプ可能な位置）に配置され、操作部４０に対するユーザー操作によって接続の実行が指示されると、制御部２０の指令により、空圧供給システム３０からエアチャック５１に圧縮空気が供給され、エアチャック５１が閉じる。そして、左側の上下一対の先端チップ５４ａ及び５４ｃにより接続対象物Ｐの端子Ｅ１がクランプされ、右側の上下一対の先端チップ５４ｂ及び５４ｄにより接続対象物Ｐの端子Ｅ２がクランプされる。
【００３４】
次に、制御部２０が、一対の開閉センサー５１４ａ及び５１４ｂの信号に基づいて、エアチャック５１が開状態にないことを確認する（開閉状態検出機能）。開閉センサー５１４ａ及び５１４ｂのいずれかの信号が開状態を示すものである場合は、制御部２０は、空圧供給システム３０による空圧の供給を停止して、開閉センサー５１４の検知異常を示す警報を発して、接続処理を中止する。
【００３５】
次に、制御部２０が、監視線２９ａ〜ｄ間が導通しているか否かに基づいて、接続対象物Ｐと本体５０とが電気的に接続されているか否かを判定する（電気的接続判定機能）。具体的には、制御部２０は、左上のアーム５３ａに接続された監視線２９ａと左下のアーム５３ｃに接続された監視線２９ｃとが導通している場合に、左側の上下一対の先端チップ５４ａ及び５４ｃと端子Ｅ１とが電気的に接続されていると判定し、右上のアーム５３ｂに接続された監視線２９ｂと右下のアーム５３ｄに接続された監視線２９ｄとが導通している場合に、右側の上下一対の先端チップ５４ｂ及び５４ｄと接続対象物Ｐの端子Ｅ２とが電気的に接続されていると判定する。制御部２０は、監視線２９ａと監視線２９ｃとの間又は監視線２９ｂと監視線２９ｄとの間の電気抵抗値が所定の上限値よりも大きい場合は、接続不良を示す警報を発する。また、制御部２０は、監視線２９ａ及び２９ｃのそれぞれと監視線２９ｂ及び２９ｄのそれぞれとの間の電気抵抗値を測定して、いずれかの電気抵抗値が所定の下限値よりも小さい場合は、短絡を示す警報を発する。
【００３６】
次に、制御部２０は、一対の角位置センサー５１５ａ、５１５ｂの検出結果に基づいて、上下に向かい合う先端チップ５４ａと５４ｃ（或いは先端チップ５４ｂと５４ｄ）との間の間隔ＳＰを計算する（挟み間隔計測機能）。制御部２０の記憶装置２２には、端子Ｅの厚さＴ（すなわち、端子Ｅを挟む一対の先端チップ５４が向かい合う方向における長さ）の仕様値が予め登録されている。制御部２０は、先端チップ５４間の間隔ＳＰの計測値を、端子Ｅの厚さＴの仕様値と比較して、端子Ｅの厚さＴの仕様値に対する先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値の適否を判定する。
【００３７】
制御部２０は、先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値が端子Ｅの厚さＴの仕様値と適合していなければ、先端チップ間隔不適合の警報を発する。また、制御部２０は、先端チップ５４の間隔ＳＰの計測結果と共に、端子Ｅの厚さＴの仕様値に対する先端チップ５４の間隔ＳＰの測定値の適否の判定結果を記憶装置２２に記憶する。
【００３８】
なお、先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値は、端子Ｅの厚さＴの計測値と言い換えることができる。また、端子Ｅの厚さＴの仕様値に対する先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値の適否の判定は、端子Ｅの厚さＴの仕様値に対する計測値の適否の判定（端子Ｅの厚さＴの計測値の合否判定）と言い換えることができる。すなわち、接続装置１を使用して、接続対象物Ｐの端子Ｅの厚さＴの検査及び合否判定を行うことができる（端子厚検査機能）。
【００３９】
以上に説明した本発明の実施形態に係る接続装置１によれば、クランプ式の接続機構を採用することにより、広い範囲の厚さＴの端子Ｅを接続することできる。
【００４０】
上記の接続装置１によれば、開閉状態検出機能を備えることにより、本体５０が正常に動作しているか否かを確認することができる。
【００４１】
上記の接続装置１によれば、電気的接続判定機能を備えることにより、主回路Ｍにより接続対象物Ｐの副回路Ｓに通電する前に、主回路Ｍと副回路Ｓとが適切に接続されているか否かを確認することができるため、不適切な接続状態の下で通電することによる故障や誤動作の発生を防ぐことができる。
【００４２】
上記の接続装置１によれば、挟み間隔計測機能を備えることにより、接続後の先端チップ５４の間隔ＳＰを計測することができる。また、先端チップ５４の間隔ＳＰを監視しながら接続を行うことが可能になる。
【００４３】
上記の接続装置１によれば、端子厚検査機能を備えることにより、接続処理の際に、接続対象物Ｐの端子Ｅの厚さＴを検査することができる。
【００４４】
＜変形例＞
次に、上述した本発明の実施形態の一変形例について説明する。本変形例は、上記の実施形態とは、制御方法のみが異なる。
【００４５】
本変形例においては、制御部２０は、エアチャック５１に圧縮空気を供給して本体５０により端子Ｅをクランプする際に、一対の角位置センサー５１５ａ及び５１５ｂの信号を連続的に取得し、これらの信号に基づいて、先端チップ５４ａと５４ｃ（５３ｂと５４ｄ）との間の間隔ＳＰを計算し、間隔ＳＰの時間変化を監視する。
【００４６】
上下に対向する先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値が端子Ｅの厚さＴの規格値よりも小さくなった場合、例えば接続装置１の本体５０のアーム５３等の強度に対して、制御装置１０の空圧供給システム３０から本体５０のエアチャック５１に供給される圧縮空気の圧力が高過ぎるために、アーム５３等が弾性変形している可能性がある。このような場合、先端チップ５４の端子面５４ｓ（図４）が端子Ｅの表面に対して傾き、先端チップ５４と端子Ｅとの接触抵抗が大きくなる場合がある。
【００４７】
そこで、本変形例においては、制御部２０は、先端チップ５４の間隔ＳＰの計測値が端子Ｅの厚さＴの仕様値よりも小さくなった場合、間隔ＳＰの計測値と厚さＴの仕様値との差分が解消するように、圧力比例制御弁３４の二次圧の設定値Ｑを引き下げる。具体的には、端子Ｅの厚さＴの仕様値と先端チップ５４の間隔ＳＰの計算値との差分を所定の換算係数Ｋで除した値ΔＱだけ、圧力比例制御弁３４の二次圧の設定値Ｑを引き下げる。換算係数Ｋは、予め実験又はシミュレーションにより取得され、記憶装置２２に登録されている。これにより、エアチャック５１に供給される圧縮空気の圧力が適正な大きさに調整される。
ΔＱ＝│ＳＰ−Ｔ│／Ｋ
【００４８】
以上が本発明の一実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、様々な変形が可能である。例えば本明細書中に例示的に明示された実施形態等の構成及び／又は本明細書中の記載から当業者に自明な実施形態等の構成を適宜組み合わせた構成も本願の実施形態に含まれる。
【００４９】
上記の実施形態では、図６に示されるように、向かい合う一対のアーム５３（例えば、アーム５３ａと５３ｃ、アーム５３ｂと５３ｄ）に主回路Ｍの同じ極性の終端が接続されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、一面に一方の極性の端子が形成され、他面に逆の極性の端子が形成された板状の接続対象物Ｐを接続する場合には、アーム５３ａと５３ｂに主回路Ｍの一方の極性の終端Ｍａ又はＭｂが接続され、アーム５３ｃと５３ｄに主回路Ｍの他方の極性の終端Ｍｂ又はＭａが接続される。
【００５０】
上記の実施形態では、図４において上下に向かい合う一対の導体により接続対象物Ｐの端子Ｅをクランプする構成が採用されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、導体と絶縁体（又は絶縁された導体）との間で接続対象物Ｐをクランプする構成としてもよい。
【００５１】
上記の実施形態では、アクチュエーターとしてエアチャックが使用されているが、本発明はこの構成に限定されない。アクチュエーターは、空圧式に限らず、油圧式や電動式等の他の種類の動力源を使用するものでもよい。また、アクチュエーターは、支点を中心に旋回可能な作動子を有するものに限らず、並進移動可能な作動子を有するもの（例えば、平行チャック）でもよい。並進移動可能な作動子を有するアクチュエーターには、例えば、シリンダー等の作動子が長さ方向に可動なものやリニアモーター等がある。
【００５２】
上記の実施形態では、端子を挟む一対の接点（先端チップ５４）がいずれも可動であるが、本発明はこの構成に限定されない。一方の接点を固定して、他方の接点のみが可動な構成としてもよい。
【００５３】
上記の実施形態では、接続対象物Ｐを両側から挟む一対のアーム５３の両方に接点（先端チップ５４）が設けられているが、本発明はこの構成に限定されない。一対のアーム５３の一方のみに接点を設けてもよい。
【００５４】
上記の実施形態では、一対のアーム５３の向かい合う面に接点（先端チップ５４）が設けられているが、本発明はこの構成に限定されない。一対のアーム５３の互いに背を向ける面に接点を設けてもよい。このような構成は、例えば、接続対象物Ｐが向かい合う面を有し、この向かい合う面に接続対象物Ｐの接点（端子）が設けられている場合に適している。また、この場合、上記の実施形態とは逆に、一対のアーム５３を先端部が互いに遠ざかる方向に動かしたときに、接続装置１の接点と接続対象物Ｐの接点とが接触する。
【００５５】
上記の実施形態では、１つの本体５０により１つの接続対象物Ｐが接続されるが、例えばシート状の複数の接続対象物Ｐを積み重ねて、１つの本体５０により複数の接続対象物Ｐを一度に並列に接続することもできる。クランプ式の接続機構を採用することにより、一度に接続することができる接続対象物Ｐの枚数（すなわち、積み重ねられた接続対象物Ｐの厚さ）の範囲が比較的に広いという利点がある。
【符号の説明】
【００５６】
１    接続装置
１０    制御装置
２０    制御部
３０    空圧供給システム
５０    本体
５１    エアチャック
５２    スペーサー
５３    アーム
５４    先端チップ
５５    弾性材
Ｐ    接続対象物
Ｅ    端子
【図１】
2020204477.tif 000003
【図２】
2020204477.tif 000004
【図３】
2020204477.tif 000005
【図４】
2020204477.tif 000006
【図５】
2020204477.tif 000007
【図６】
2020204477.tif 000008
【図７】
2020204477.tif 000009