(57)【要約】【課題】動力伝達装置においてケースに伝達される振動を抑制する。【解決手段】動力伝達装置１は、第１遊星減速ギア４と、ケース１４と、第１遊星減速ギア４の一要素であるリングギア４２に接続された支持部材１５と、ケース１４に接続された外径側プレート７１と、支持部材１５の環状壁部１５２と外径側プレート７１との間に設けられたスプリングＳｐと、環状壁部１５２を有する支持部材１５で支持されたベアリングＢ２と、を有する。【選択図】図３
2020204331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車組と、
固定要素と、
前記遊星歯車組の一要素に接続された第１中間部材と、
前記固定要素に接続された第２中間部材と、
前記第１中間部材と前記第２中間部材との間に設けられたダンパ部材と、
前記第１中間部材と前記第２中間部材とのいずれか一方に支持された軸受と、を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記軸受は、前記第１中間部材に支持されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記軸受は、前記第２中間部材に支持されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記遊星歯車組の入力側に接続されたモータと、
前記遊星歯車組の出力側に接続された出力側遊星歯車組と、を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記軸受は前記出力側遊星歯車組の一要素を支持することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一において、
前記第１中間部材は、前記軸受側に前記遊星歯車組の前記一要素の軸方向の移動を規制するストッパ形状を有することを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、遊星減速ギアの一要素が、ケース部材に固定された電動車両用の動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４０２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動力伝達装置では、モータの出力回転の動力伝達経路上に、遊星減速ギアなどの複数のギアが設けられている。モータの出力回転は、動力伝達経路に沿って伝達されたのち、動力伝達装置を搭載した車両の駆動輪に伝達される。
【０００５】
モータ、ギア、駆動輪等において発生する振動が、動力伝達経路上の遊星減速ギアを介して、動力伝達装置のケース部材に伝達されると、ＮＶＨ特性に影響が出る。
ＮＶＨは、騒音（Ｎｏｉｓｅ）、振動（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）、ハーシュネス（Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）をそれぞれ意味している。
ＮＶＨ特性とは、自動車の快適性を示すひとつの基準であり、いわゆる音振とも呼ばれている。
【０００６】
特に、モータが高回転のとき、またはモータトルクが大きいときに、ギア等で発生する振動が大きくなる結果、ＮＶＨ特性に対する影響が大きくなる。
そこで、ケース部材に伝達される振動を抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
遊星歯車組と、
固定要素と、
前記遊星歯車組の一要素に接続された第１中間部材と、
前記固定要素に接続された第２中間部材と、
前記第１中間部材と前記第２中間部材との間に設けられたダンパ部材と、
前記第１中間部材と前記第２中間部材とのいずれか一方に支持された軸受と、を有する構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ケース部材に伝達される振動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】動力伝達装置を説明する図である。
【図２】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。
【図３】変形例にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図４】変形例にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の減速機構３周りの拡大図である。
【００１１】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【００１２】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、減速機構３で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両（例えば、モータ車両）の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【００１３】
ここで、第１遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、第２遊星減速ギア５は、第１遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動装置６は、第２遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【００１４】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
動力伝達装置１では、モータ２が図示しないインバータにより駆動されると、ロータコア２１とモータシャフト２０が、回転軸Ｘ回りに回転する。
【００１５】
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間カバー１３の円筒状のモータ支持部１３１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
【００１６】
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１１を有している。本実施形態では、モータハウジング１１の一端１１ａに、中間カバー１３が接合されており、モータハウジング１１の他端１１ｂに、カバー１２が接合されている。
【００１７】
モータハウジング１１の一端１１ａと他端１１ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１１の一端１１ａと他端１１ｂには、中間カバー１３の環状の基部１３０とカバー１２の環状の基部１２０とが、それぞれ隙間なく接合されている。
【００１８】
これにより、モータハウジング１１の内側に、モータハウジング１１とカバー１２と中間カバー１３とで囲まれた空間Ｓａ（モータ室）が形成されている。
本実施形態では、モータハウジング１１と、カバー１２と、中間カバー１３と、後記するケース１４とで、動力伝達装置１の本体ケース１０を構成している。
本体ケース１０の内部空間は、中間カバー１３を境にして、モータハウジング１１側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１４側の空間Ｓｂが、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と差動装置６を収容するギア室となっている。
【００１９】
図２に示すように、中間カバー１３では、モータハウジング１１に接合された基部１３０の内径側に、モータ支持部１３１が位置している。基部１３０とモータ支持部１３１とは、モータ２の回転軸Ｘの径方向に延びる壁部１３２を介して接続されている。壁部１３２は、モータハウジング１１の内径側の空間Ｓａ（モータ室）と、ケース１４の内径側の空間Ｓｂ（ギア室）とを区画している。
【００２０】
モータ支持部１３１では、ロータコア２１側（図中、右側）の端面１３１ａに、ベアリングリテーナ１３５が固定されている。
ベアリングリテーナ１３５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１３５の内径側は、ベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂに回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１３５は、モータ支持部１３１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
【００２１】
図１に示すように、カバー１２では、モータハウジング１１に接合された基部１２０の内径側に、モータ支持部１２１が位置している。モータ支持部１２１は、回転軸Ｘを囲むリング状を成している。モータ支持部１２１は、カバー１２の側壁部１２３からモータ２側（図中、左側）に突出して設けられている。
側壁部１２３は、モータ２の側方を、回転軸Ｘの径方向外側に延びている。回転軸Ｘ方向から見て側壁部１２３は、モータ２と重なる位置関係で設けられている。
【００２２】
側壁部１２３では、モータ支持部１２１とは反対側（図中、右側）に、ドライブシャフト８Ｂの支持部１２２が設けられている。支持部１２２もまた、回転軸Ｘを囲むリング状を成している。
支持部１２２は、モータ２から離れる方向（図中、右方向）に突出して設けられていると共に、モータ支持部１２１と同芯に設けられている。
【００２３】
モータハウジング１１の内側では、カバー１２側のモータ支持部１２１と、中間カバー１３側のモータ支持部１３１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【００２４】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【００２５】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【００２６】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。
【００２７】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線２５３を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【００２８】
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側に外挿されたベアリングＢ１は、回転軸Ｘ方向におけるインナレースＢ１ａの一方の側面が、モータシャフト２０の大径部２０３に、回転軸Ｘ方向から当接している。
回転軸Ｘ方向におけるアウタレースＢ１ｂの他方の側面が、モータ支持部１３１の内周に設けた段部１３１ｂに当接している。
【００２９】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、モータ支持部１３１で回転可能に支持されている。この状態においてモータシャフト２０は、第１遊星減速ギア４側（図中、左側）への移動が、モータ支持部１３１に設けた段部１３１ｂで規制されている。
【００３０】
モータシャフト２０の一端２０ａは、モータ支持部１３１を差動装置６側（図中、左側）に貫通して、ケース１４の内側の空間Ｓｂ内に位置している。
【００３１】
モータシャフト２０では、ベアリングＢ１が外挿された領域よりも一端２０ａ側が、第１遊星減速ギア４のサンギア４１との連結部２０１となっている。連結部２０１の外周にサンギア４１の内周がスプライン嵌合している。
【００３２】
そのため、モータ２の駆動により、モータシャフト２０が回転軸Ｘ回りに回転すると、モータ２の出力回転が、連結部２０１を介して第１遊星減速ギア４のサンギア４１に入力される。これにより、サンギア４１が、モータ２の出力回転（回転駆動力）で回転軸Ｘ回りに回転する。
【００３３】
第１遊星減速ギア４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、ピニオン軸４４と、キャリア４５と、を有している。
回転軸Ｘの径方向におけるサンギア４１の外径側には、リングギア４２が位置している。
リングギア４２は、後記する支持部材１５の環状壁部１５２の内周にスプライン嵌合している。
【００３４】
リングギア４２の側面４２ａは、環状壁部１５２に設けた段部１５３に回転軸Ｘ方向から当接している。リングギア４２は、段部１５３から離れる方向（図中、右方向）への移動が、環状壁部１５２の内周に係合したスナップリング４２１により規制されている。
環状壁部１５２の先端１５２ａは、モータ２の回転軸Ｘの径方向に延びる壁部１３２に、回転軸Ｘ方向から当接している。
【００３５】
支持部材１５は、後記するダンパ装置７を介して、ケース１４に固定された固定側部材である。そのため、環状壁部１５２の内周にスプライン嵌合したリングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
【００３６】
回転軸Ｘの径方向において、サンギア４１とリングギア４２の間には、ピニオンギア４３が位置している。ピニオンギア４３は、サンギア４１の外周と、リングギア４２の内周に噛合している。
【００３７】
ピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢを介して、ピニオン軸４４の外周で回転可能に支持されている。ピニオン軸４４は、回転軸Ｘに対して平行な回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられている。ピニオンギア４３は、回転軸Ｘ１回りに回転可能である。
【００３８】
ピニオン軸４４は、ピニオンギア４３を回転軸Ｘ１方向に貫通している。
ピニオン軸４４の長手方向の一端と他端は、キャリア４５の一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
側板部４５１、４５２は、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
【００３９】
側板部４５１の内径側には、ニードルベアリングＮＢが位置している。ニードルベアリングＮＢは、前記したモータ支持部１３１における差動装置６側（図中、左側）の端部１３１ｃと、サンギア４１の側面４１ａとの間に介在している。
【００４０】
サンギア４１の差動装置６側（図中、左側）にも、ニードルベアリングＮＢが設けられている。ニードルベアリングＮＢは、側板部４５２とサンギア４１の側面４１ｂとの間に介在している。
【００４１】
差動装置６側に位置する側板部４５２では、内径側の端部に連結部４５３が設けられている。
連結部４５３は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む円筒状を成している。連結部４５３は、側板部４５２におけるニードルベアリングＮＢが接触する面とは反対側（図中左側）の面から、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に延びている。
【００４２】
連結部４５３の先端４５３ａは、第２遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１）との噛合部に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて対向している。
【００４３】
連結部４５３の内径側には、サンギア５１から延びる円筒状の連結部５１１が挿入されている。連結部５１１の外周は、連結部４５３の内周にスプライン嵌合しており、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１とが、相対回転不能に連結されている。
【００４４】
第２遊星減速ギア５は、サンギア５１と、リングギア５２と、段付きピニオンギア５３と、ピニオン軸５４と、キャリア５５と、を有している。
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されている。サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
【００４５】
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
【００４６】
サンギア５１は、前記した第１遊星減速ギア４側の連結部４５３の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
【００４７】
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
回転軸Ｘ２は、第１遊星減速ギア４のピニオンギア４３の回転軸Ｘ１よりも外径側に位置すると共に、回転軸Ｘに対して平行である。
【００４８】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を回転軸Ｘ２方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、側板部６５１、５５１で支持されている。側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられていると共に、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
【００４９】
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【００５０】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１４の筒状の周壁部１４３の内周にスプライン嵌合している。リングギア５２は、ケース１４との相対回転が規制されている。
【００５１】
側板部５５１の内径側には、第１遊星減速ギア４側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２の先端５５２ａは、支持部材１５の円筒状の支持部１５１の開口１５０内に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
筒状部５５２の先端５５２ａは、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて、第１遊星減速ギア４のキャリア４５の側板部４５２に対向している。
【００５２】
筒状部５５２は、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。
筒状部５５２の外周には、支持部材１５の開口１５０内に固定されたベアリングＢ２が接触している。筒状部５５２は、ベアリングＢ２を介して、支持部材１５で回転可能に支持されている。
【００５３】
第２遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
【００５４】
第２遊星減速ギア５では、第１遊星減速ギア４で減速されたモータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ２回りに回転する。
【００５５】
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に回転軸Ｘ２周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１４の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が回転軸Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りの周方向に変位する（回転軸Ｘ周りに公転する）。
【００５６】
前記したようにピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されている。そのため、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【００５７】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ１が大径歯車部５３１の外径Ｒ２よりも小さくなっている（Ｒ１＜Ｒ２：図２参照）。
そして、第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、第１遊星減速ギア４で減速されたモータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【００５８】
図１に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【００５９】
支持部６０２の外周には、ベアリングＢ３が圧入されている。ベアリングＢ３の外周は、ケース１４のリング状の支持部１４１で支持されている。デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ３を介して、ケース１４で回転可能に支持されている。
【００６０】
支持部６０２には、ケース１４の開口部１４０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１４０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１４０の内周との隙間が封止されている。
【００６１】
支持部６０１には、カバー１２の開口部１２４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、第１遊星減速ギア４のサンギア４１と、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。ドライブシャフト８Ｂの先端側は、デフケース６０の支持部６０１で回転可能に支持されている。
【００６２】
カバー１２の開口部１２４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１２４の内周との隙間が封止されている。
【００６３】
デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【００６４】
デフケース６０内においてサイドギア６３Ａとサイドギア６３Ｂは、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて対向配置されている。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間には、シャフト６１が位置している。シャフト６１は、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙに沿って配置されている。シャフト６１の長手方向の一端側と他端側は、ピンＰによりデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの回転が規制されている。
【００６５】
シャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿されている。かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、軸線Ｙ回りに回転可能に設けられている。かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、軸線Ｙを挟んだ一方側のサイドギア６３Ａと他方側のサイドギア６３Ｂとに跨がって、それぞれ噛合している。
【００６６】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、減速機構３で減速された後に差動装置６に入力されて、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
そうすると、デフケース６０の回転が、互いに噛合するかさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３とを介して、左右のドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）に伝達されて、駆動輪が回転する。
【００６７】
ここで、動力伝達装置１を搭載した車両の走行時（モータのトルク伝達時）には、動力伝達装置１の動力伝達経路において、上流側（モータ２側）に位置する回転体ほど高速で回転する。
そのため、動力伝達経路上に位置するギアから発生する振動は、モータ２の近くに位置するギアになるほど大きくなる。本実施形態では、第１遊星減速ギア４を構成するギアの振動が大きくなる。
【００６８】
前記したように第１遊星減速ギア４のリングギア４２は、支持部材１５の環状壁部１５２の内周にスプライン嵌合している（図２参照）。
ここで、支持部材１５が本体ケース１０（ケース１４）側に直接接続されていると、モータ２の出力回転が大きくなった際に、大きくなったリングギア４２の振動がそのまま本体ケース１０に伝播して、いわゆる音振が生じてしまう。
【００６９】
本実施形態では、第１遊星減速ギア４で発生した振動のケース１４側への伝播を抑制するために、支持部材１５とケース１４との間に、ダンパ部材を介在させている。
具体的には、図２に示すように、第２遊星減速ギア５のリングギア４２を支持する支持部材１５（第１中間部材）が、ダンパ装置７を介して、ケース１４に固定されている。
【００７０】
ダンパ装置７は、ケース１４に固定された外径側プレート７１（第２中間部材）と、支持部材１５（第１中間部材）に固定された内径側プレート７２（第１中間部材）と、外径側プレート７１と内径側プレート７２とを、相対変位可能に連結するスプリングＳｐと、を有している。
【００７１】
回転軸Ｘ方向から見て外径側プレート７１は、リング状を成しており、外径側の連結部７１ａが、ケース１４の内周部に設けた接合部１４４にボルトＢで固定されている。
内径側のスプリング支持部７１ｂは、連結部７１ａよりもモータ２側（図中、右側）に位置している。スプリング支持部７１ｂの内径側の端部７１ｂ１は、回転軸Ｘの径方向の隙間を空けて、支持部材１５側の連結部１５４に対向している。
【００７２】
スプリング支持部７１ｂには、スプリングＳｐの支持孔７１ｃが設けられている。支持孔７１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
支持孔７１ｃの各々には、スプリングＳｐが収容されている。回転軸Ｘ方向から見てスプリングＳｐは、回転軸Ｘ回りの周方向に沿う向きで設けられている。スプリングＳｐの長手方向の一端と他端は、支持孔７１ｃの側縁部７１ｃ１に支持されている。
【００７３】
回転軸Ｘ回りの周方向で隣り合うスプリングＳｐ、Ｓｐの間には、内径側プレート７２の外径側の操作部７２ｂが挿入されている。
回転軸Ｘ方向から見て内径側プレート７２は、リング状を成しており、内径側の連結部７２ａが、支持部材１５の連結部１５４にボルトＢで固定されている。
【００７４】
そのため、第１遊星減速ギア４で生じた振動で、支持部材１５が振動すると、支持部材１５に固定された内径側プレート７２もまた振動する。
ここで、内径側プレート７２の操作部７２ｂが、スプリングＳｐ、Ｓｐの間に挿入されていることで、内径側プレート７２の振動がスプリングＳｐにより減衰されて、ケース１４に固定された外径側プレート７１に伝播する。
【００７５】
これにより、支持部材１５の振動が、そのままケース１４に伝播しない。
よって、モータ２の出力回転が大きくなった際に、第１遊星減速ギア４のギア（例えば、リングギア４２）の大きくなった振動が、そのまま本体ケース１０に伝播して、いわゆる音振が生じてしまう事態の発生を好適に防止できる。
【００７６】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
第１遊星減速ギア４（遊星歯車組）と、
ケース１４（固定要素）と、
第１遊星減速ギア４の一要素であるリングギア４２に接続された支持部材１５および内径側プレート７２（第１中間部材）と、
ケース１４に接続された外径側プレート７１（第２中間部材）と、
支持部材１５の環状壁部１５２と外径側プレート７１との間に設けられたスプリングＳｐ（ダンパ部材）と、
環状壁部１５２を有する支持部材１５で支持されたベアリングＢ２(軸受）と、を有する。
【００７７】
このように構成すると、第１遊星減速ギア４のリングギア４２が、支持部材１５と、内径側プレート７２と、スプリングＳｐと、外径側プレート７１と、を介して、固定側部材であるケース１４（ケース部材）に固定される。
これにより、第１遊星減速ギア４のギア（例えば、リングギア４２）の振動が、スプリングＳｐで減衰されたのちに、ケース１４に伝播する。
これにより、第１遊星減速ギア４からケース１４に伝わる振動を、スプリングＳｐにより減衰させることができる。よって、モータ２が高回転のときや、モータトルクが大きいときに、ギア等で発生する振動が、そのままの大きさでケース１４に伝播しないので、動力伝達装置１のＮＶＨ特性が向上する。
【００７８】
また、ベアリングＢ２の支持を、支持部材１５で行うことができるので、（ａ）ベアリングＢ２を支持するための専用の中間部品を、本体ケース１０内に別途設ける必要が無い。専用の中間部品を別途設ける必要が無いので、動力伝達装置１全体での部品点数の増加を防ぐことができる。
【００７９】
さらに、（ｂ）ケース１４の一部を延長させて、ベアリングＢ２を支持するための支持部を形成する必要が無い。ベアリングＢ２の支持部を設ける場合には、その分だけ、ケース１４を構成する材料が増えることになる。
ベアリングＢ２の支持部を形成する必要が無いので、ケース１４を構成する材料が増えることがない。これにより、動力伝達装置１の作製コストの増加を防ぐことができる。
言い換えると、支持部材１５に、ダンパ機能による支持と、ベアリングＢ２を支持する機能（軸受支持の機能）を持たせているので、コスト低減が可能となる。
【００８０】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）支持部材１５は、リングギア４２が内周に固定される環状壁部１５２と、
ベアリングＢ２が内周に固定されると共に、環状壁部１５２よりも小さい外径の支持部１５１と、を有している。外径側プレート７１は、支持部材１５の外周に固定された内径側プレート７２に、スプリングＳｐを介して連結されている。
【００８１】
このように構成すると、ベアリングＢ２からケース１４（ケース部材）に伝達される振動を、スプリングＳｐにより減衰させることができる。
また、ベアリングＢ２の外径を小さくできるので、動力伝達装置１の作製コストの低減が可能となる。
【００８２】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）第１遊星減速ギア４のサンギア４１（入力側）にモータシャフト２０が接続されたモータ２と、
第１遊星減速ギア４のキャリア４５（出力側）にサンギア５１（入力側）が接続された第２遊星減速ギア５(出力側遊星歯車組）と、を有する。
【００８３】
動力伝達装置１で発生する振動は、モータ２に起因する振動の影響度が大きい。
モータ２の出力回転の伝達経路上に２段の遊星歯車組（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）を直列に設ける場合、上流側に位置する第１遊星減速ギア４のほうが、発生する振動が大きくなる傾向がある。
そこで、第１遊星減速ギア４側にダンパ装置７を設けることで、発生した振動のケース１４への伝播を好適に抑制できる。
さらに、第１遊星減速ギア４で発生した振動のケース１４への伝播のみならず、第２遊星減速ギア５で発生した振動のケース１４への伝播もまた、ダンパ装置７により抑制できる。
これにより、本体ケース１０への振動の伝播が抑制されるので、動力伝達装置１のＮＶＨ特性が改善される。
【００８４】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）ベアリングＢ２は、第２遊星減速ギア５の一要素であるキャリア５５（側板部５５１の筒状部５５２）の外周を支持する。
【００８５】
動力伝達装置１では、キャリア５５の側板部６５１がデフケース６０と一体に形成されている。そのため、ベアリングＢ２は、キャリア５５の支持だけでなく、デフケース６０の支持にも寄与している。
ベアリングＢ２を、ダンパ装置７を介してケース１４に連結された支持部材１５で支持させることにより、第２遊星減速ギア５やデフケース６０の支持安定性が向上する。さらに、第２遊星減速ギア５やデフケース６０側で生じた振動のケース１４への伝播も、ダンパ装置７により抑制できる。
【００８６】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）支持部材１５は、ベアリングＢ２を支持する支持部１５１の内周に、第１遊星減速ギア４の一要素であるリングギア４２の回転軸Ｘ方向の移動を規制するストッパ構造（段部１５３、スナップリング４２１）を有している。
【００８７】
このように構成すると、第１遊星減速ギア４が回転軸Ｘ方向にスライドして、ベアリングＢ２と干渉することを好適に防止できる。
【００８８】
なお、本実施形態では、環状壁部１５２の先端１５２ａが、モータ２の回転軸Ｘの径方向に延びる壁部１３２に、回転軸Ｘ方向から当接している場合を例示した。
後記する動力伝達装置１Ａ（図３参照）のように、環状壁部１５２の先端１５２ａが、モータ２の回転軸Ｘの径方向に延びる壁部１３２に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて配置されている構成としても良い。
この場合には、支持部材１５Ａ（リングギア４２）の振動の中間カバー１３側への伝播を防ぐことができる。
【００８９】
図３は、変形例にかかる動力伝達装置１Ａを説明する図であって、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）周りの拡大図である。
前記した実施形態では、支持部材１５が、リングギア４２が内周に固定される環状壁部１５２と、ベアリングＢ２が内周に支持される支持部１５１と、を有する場合を例示した（図２参照）。
【００９０】
ベアリングＢ２の支持態様は、前記した実施形態の態様にのみ限定されない。
例えば、図３に示すように、ベアリングＢ２を、リングギア４２を支持する支持部材１５Ａとは別の支持プレート１６に支持させるようにしても良い。
【００９１】
回転軸Ｘ方向から見て支持プレート１６は、リング状を成している。支持プレート１６の外径側の連結部１６２は、ケース１４の内周部に設けた接合部１４４に、ボルトＢで固定されている。
接合部１４４には、ダンパ装置７の外径側プレート７１の連結部７１ａもまた、同じボルトＢを用いて固定されている。
【００９２】
支持プレート１６の内径側は、第２遊星減速ギア５の側板部５５１と、支持部材１５Ａとの間を回転軸Ｘ側（内径側）に延びている。
支持プレート１６の内径側には、円筒状の支持部１６１が設けられている。支持部１６１は、回転軸Ｘを所定間隔で囲んでおり、第２遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。
【００９３】
支持部１６１の開口１６０には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、第２遊星減速ギア５の側板部５５１と、第１遊星減速ギア４の側板部４５２との間で、第２遊星減速ギア５側の筒状部５５２の外周を支持している。
【００９４】
第１遊星減速ギア４のリングギア４２は、支持部材１５Ａの環状壁部１５２の内周にスプライン嵌合している。
【００９５】
リングギア４２の側面４２ａは、環状壁部１５２に設けた段部１５３に回転軸Ｘ方向から当接している。リングギア４２は、段部１５３から離れる方向（図中、右方向）への移動が、環状壁部１５２の内周に係合したスナップリング４２１により規制されている。
【００９６】
支持部材１５Ａの連結部１５４には、ダンパ装置７の内径側プレート７２がボルトＢで固定されている
支持部材１５Ａは、ダンパ装置７を介して、ケース１４に固定された支持プレート１６に固定されている。
【００９７】
そのため、変形例にかかる動力伝達装置１Ａにおいても、モータ２の出力回転が大きくなった際に、第１遊星減速ギア４のギア（例えば、リングギア４２）の大きくなった振動が、ダンパ装置７により減衰する。第１遊星減速ギア４の大きくなった振動が、そのまま本体ケース１０（ケース１４）に伝播して、いわゆる音振が生じてしまう事態の発生を好適に防止できる。
【００９８】
以上の通り、変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（６）動力伝達装置１Ａは、
第１遊星減速ギア４（遊星歯車組）と、
ケース１４（固定要素）と、
第１遊星減速ギア４の一要素であるリングギア４２に接続された支持部材１５Ａおよび内径側プレート７２（第１中間部材）と、
ケース１４に接続された外径側プレート７１および連結部１６２（第２中間部材）と、
支持部材１５Ａの環状壁部１５２と外径側プレート７１との間に設けられたスプリングＳｐ（ダンパ部材）と、
支持部材１５とは別に設けられた支持プレート１６で支持されたベアリングＢ２と、を有する。
【００９９】
このように構成すると、第１遊星減速ギア４のリングギア４２が、支持部材１５Ａと、内径側プレート７２と、スプリングＳｐと、外径側プレート７１と、連結部１６２と、を介して、固定側部材であるケース１４（ケース部材）に固定される。
これにより、第１遊星減速ギア４で発生した振動を、ダンパ装置７のスプリングＳｐで減衰させることができる。
よって、モータ２が高回転のときや、モータトルクが大きいときに、ギア等で発生する振動が、そのままの大きさでケース１４に伝播しないので、動力伝達装置１のＮＶＨ特性が向上する。
【０１００】
変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（７）支持部材１５Ａは、リングギア４２が内周に固定される環状壁部１５２を有している。外径側プレート７１は、支持部材１５Ａの外周に固定された内径側プレート７２に、スプリングＳｐを介して連結されている。
外径側プレート７１の外径側の連結部７１ａと、支持プレート１６の外径側の連結部１６２は、ケース１４の内周部に設けた接合部１４４に、共通のボルトＢで固定されている。
【０１０１】
このように構成すると、ベアリングＢ２の支持安定性を向上させつつ、第１遊星減速ギア４で発生した振動のケース１４への伝播を抑制できる。
【０１０２】
なお、変形例にかかる動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（８）環状壁部１５２の先端１５２ａは、モータ２の回転軸Ｘの径方向に延びる壁部１３２に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて配置されている。
【０１０３】
これにより、支持部材１５Ａ（リングギア４２）の振動の中間カバー１３側への伝播が防がれている。
【０１０４】
なお、前記した実施形態では、第１中間部材が、支持部材１５と、内径側プレート７２の２つの部材で構成される場合を例示した。前記した変形例では、第１中間部材が、支持部材１５Ａと、内径側プレート７２の２つの部材で構成され、第２中間部材が、外径側プレート７１と、連結部１６２の２つの部材で構成される場合を例示した。
これら第１中間部材、第２部材は、必ずしも２つの部材で構成されている必要は無い。１つの部材で構成されている場合や、３つ以上の部材から構成されている場合であっても良い。
【０１０５】
例えば、図２において、支持部材１５と内径側プレート７２とを、一体化した部材を第１中間部材としても良い。この場合には、連結部１５４の部分に、内径側プレート７２と同じ機能を持たせることになる。
【０１０６】
また、例えば図３において、外径側プレート７１と連結部１６２とを、一体化した部材を第２中間部材としても良い。
【０１０７】
図４の（ａ）、（ｂ）は、他の変形例にかかる動力伝達装置１Ｂ、１Ｃを説明する図である。
前記した実施形態および変形例では、スプリングＳｐを用いたダンパ装置７（ダンパ部材）により、第１遊星減速ギア４（リングギア４２）の振動が、本体ケース１０（ケース１４）側に減衰されて伝播するようにした場合を例示した。
【０１０８】
ダンパ部材は、スプリングＳｐのみに限定されない。発生した振動の本体ケース１０（ケース１４）側への伝播を減衰できるものであれば、例えば、耐熱性を持つ弾性材料（例えば、高分子材料からなるゴム）を、ダンパ部材として用いても良い。また、従来公知のオイルダンパを採用してもよい。
【０１０９】
動力伝達装置１Ｂでは、支持部材１５Ｂの連結部１５４の外周に、ゴム製のダンパ部材１７が設けられている。
回転軸Ｘ方向から見てダンパ部材１７はリング状を成しており、連結部１５４の外周には、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘ってダンパ部材１７が取り付けられている。
【０１１０】
ダンパ部材１７の外周は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成す支持プレート１８の内周に取り付けられている。
支持プレート１８は、外径側の連結部１８ａが、ケース１４の内周部に設けた接合部１４４にボルトＢで固定されている。
【０１１１】
そのため、支持部材１５Ｂ側の連結部１５４と、ケース１４に固定された支持プレート１８とが、ゴム製のダンパ部材１７を介して互いに接続されている。
【０１１２】
よって、変形例にかかる動力伝達装置１Ｂにおいても、モータ２の出力回転が大きくなった際に、第１遊星減速ギア４のギア（例えば、リングギア４２）の大きくなった振動が、ゴム製のダンパ部材１７の部分で減衰したのちに、支持プレート１８側に伝播する。
【０１１３】
これにより、第１遊星減速ギア４のギアの大きくなった振動が、そのまま本体ケース１０に伝播して、いわゆる音振が生じてしまう事態の発生を好適に防止できる。
【０１１４】
なお、図４の（ｂ）に示すように、ベアリングＢ２を、リングギア４２を支持する支持部材１５Ｃとは別の支持プレート１８側に支持させるようにしても良い。
図４の（ｂ）に示すように、支持プレート１８には、第２遊星減速ギア５の側板部５５１と、支持部材１５Ｃと、の間を回転軸Ｘ側（内径側）に延びる支持壁部１８２が設けられている。支持壁部１８２の内径側には、円筒状の支持部１８１が設けられている。支持部１８１は、回転軸Ｘを所定間隔で囲んでおり、第２遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。
【０１１５】
支持部１８１の開口１８０には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、第２遊星減速ギア５の側板部５５１と、第１遊星減速ギア４の側板部４５２との間で、第２遊星減速ギア５側の筒状部５５２の外周を支持している。
【０１１６】
そのため、変形例にかかる動力伝達装置１Ｃにおいても、モータ２の出力回転が大きくなった際に、第１遊星減速ギア４のギア（例えば、リングギア４２）の大きくなった振動が、ゴム製のダンパ部材１７の部分で減衰したのちに、支持プレート１８側に伝播する。
【０１１７】
これにより、第１遊星減速ギア４のギアの大きくなった振動が、そのまま本体ケース１０に伝播して、いわゆる音振が生じてしまう事態の発生を好適に防止できる。
【０１１８】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【０１１９】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ      動力伝達装置
１０    本体ケース
１１    モータハウジング
１２    カバー
１３    中間カバー
１４    ケース
１５、１５Ａ、１５Ｂ    支持部材
１５０  開口
１５１  支持部
１５２  環状壁部
１５３  段部
１５４  連結部
１６    支持プレート
１６０  開口
１６１  支持部
１６２  連結部
１７    ダンパ部材
１８    支持プレート
２      モータ
２０    モータシャフト
２１    ロータコア
２５    ステータコア
３      減速機構
４      第１遊星減速ギア
４１    サンギア
４２    リングギア
４３    ピニオンギア
４４    ピニオン軸
４５    キャリア
５      第２遊星減速ギア
５１    サンギア
５２    リングギア
５３    段付きピニオンギア
５４    ピニオン軸
５５    キャリア
６      差動装置
６０    デフケース
６１    シャフト
６２Ａ、６２Ｂ  かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ  サイドギア
７      ダンパ装置
７１    外径側プレート
７１    支持孔
７１    外径側
７１ａ  連結部
７１ｂ  スプリング支持部
７１ｂ１  端部
７１ｃ  支持孔
７１ｃ１  側縁部
７２    内径側プレート
７２ａ  連結部
７２ｂ  操作部
８（８Ａ、８Ｂ）      ドライブシャフト
Ｂ      ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３    ベアリング
ＮＢ    ニードルベアリング
ＲＳ    リップシール
Ｓ      シールリング
Ｓａ    空間（モータ室）
Ｓｂ    空間（ギア室）
Ｓｐ    スプリング
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２    回転軸
Ｙ      軸線
【図１】
2020204331.tif 000003
【図２】
2020204331.tif 000004
【図３】
2020204331.tif 000005
【図４】
2020204331.tif 000006