(57)【要約】      （修正有）【課題】合焦精度の低下を抑制可能なカメラボディを提供する。【解決手段】被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズ３が装着可能なカメラボディ２であって、撮像用信号を出力する撮像画素と、光学系による結像位置と撮像面とのずれ量を検出するために用いる検出用信号を出力する検出画素と、を有する撮像部と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と、検出用信号から検出される空間周波数と、検出画素の光学系の光軸からの距離と、を交換レンズに送信する送信部と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と検出用信号から検出される空間周波数と検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を交換レンズから受信する受信部と、少なくとも検出用信号と第１補正情報に基づいてずれ量を算出する算出部と、を備える。【選択図】図１
2020013088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
前記光学系により撮像面に形成される像を撮像して光電変換し、撮像用信号を出力する撮像画素と、前記光学系から入射した光を光電変換し、前記光学系による結像位置と前記撮像面とのずれ量を検出するために用いる検出用信号を出力する検出画素と、を有する撮像部と、
前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と、前記検出用信号から検出される空間周波数と、前記検出画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記交換レンズに送信する送信部と、
前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出用信号から検出される空間周波数と前記検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を前記交換レンズから受信する受信部と、
少なくとも前記検出用信号と前記第１補正情報に基づいて前記ずれ量を算出する算出部と、
を備えるカメラボディ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラボディにおいて、
前記送信部は、前記撮像画素が前記撮像面に形成される像を光電変換する際の前記光学系の絞り値を前記交換レンズに送信し、
前記受信部は、前記撮像画素が前記撮像面に形成される像を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出画素の前記光軸からの距離とに基づく第２補正情報を受信し、
前記算出部は、少なくとも前記検出用信号と前記第１補正情報と前記第２補正情報とに基づいて前記ずれ量を算出するカメラボディ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラボディにおいて、
前記受信部は、前記光学系の開放絞り値と前記検出画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報を受信し、
前記算出部は、少なくとも前記検出用信号と前記第１補正情報と前記第３補正情報とに基づいて前記ずれ量を算出するカメラボディ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
前記送信部は、前記撮像画素が前記撮像面に形成される像を光電変換する際の前記光学系の絞り値を前記交換レンズに送信し、
前記受信部は、前記撮像画素が前記撮像面に形成される像を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記光学系の開放絞り値との間の所定の絞り値に基づく第４補正情報を受信し、
前記算出部は、少なくとも前記検出用信号と前記第１補正情報と前記第４補正情報とに基づいて前記ずれ量を算出するカメラボディ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
前記算出部は、前記ずれ量として、前記交換レンズに含まれる、前記結像位置を変化させるフォーカスレンズの駆動量を算出し、
前記送信部は、前記駆動量に関する情報を前記交換レンズに送信するカメラボディ。
【請求項６】
撮像部を有するカメラボディに装着可能な交換レンズであって、
被写体からの光を結像させる光学系と、
前記カメラボディが備える前記撮像部の検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と、前記検出画素が出力する検出用信号から検出される空間周波数と、前記検出用信号を出力する検出画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記カメラボディから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出用信号から検出される空間周波数と前記検出画素の前記光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を算出する算出部と、
前記第１補正情報を前記カメラボディに送信する送信部と、
を備える交換レンズ。
【請求項７】
請求項６に記載の交換レンズにおいて、
前記受信部は、前記撮像部の撮像画素が前記撮像部の撮像面に形成される像を撮像して光電変換する際の前記光学系の絞り値を前記カメラボディから受信し、
前記算出部は、前記撮像部の撮像画素が前記撮像部の撮像面に形成される像を撮像して光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出画素の前記光軸からの距離とに基づく第２補正情報を算出し、
前記送信部は、少なくとも前記第１補正情報と前記第２補正情報とを前記カメラボディに送信する交換レンズ。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の交換レンズにおいて、
前記算出部は、前記光学系の開放絞り値と前記検出画素の前記光軸からの距離とに基づく第３補正情報を算出し、
前記送信部は、少なくとも前記第１補正情報と前記第３補正情報とを前記カメラボディに送信する交換レンズ。
【請求項９】
請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
前記受信部は、前記撮像部の撮像画素が前記撮像部の撮像面に形成される像を撮像して光電変換する際の前記光学系の絞り値を前記カメラボディから受信し、
前記算出部は、前記撮像部の撮像画素が前記撮像部の撮像面に形成される像を撮像して光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記光学系の開放絞り値との間の所定の絞り値に基づく第４補正情報を算出し、
前記送信部は、少なくとも前記第１補正情報と前記第４補正情報とを前記カメラボディに送信する交換レンズ。
【請求項１０】
請求項７に記載の交換レンズにおいて、
前記算出部は、前記第２補正情報を所定の基準周波数に基づいて算出する交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディおよび交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
焦点検出に用いられる一対の像信号を出力する複数の焦点検出画素が配置された撮像素子を有し、撮像素子からの出力に基づいて焦点検出を行う撮像装置が知られている（特許文献１）。従来から合焦精度の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１７６１８号公報
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様によると、カメラボディは、被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズが装着可能なカメラボディであって、前記光学系により撮像面に形成される像を撮像して光電変換し、撮像用信号を出力する撮像画素と、前記光学系から入射した光を光電変換し、前記光学系による結像位置と前記撮像面とのずれ量を検出するために用いる検出用信号を出力する検出画素と、を有する撮像部と、前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と、前記検出用信号から検出される空間周波数と、前記検出画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記交換レンズに送信する送信部と、前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出用信号から検出される空間周波数と前記検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を前記交換レンズから受信する受信部と、少なくとも前記検出用信号と前記第１補正情報に基づいて前記ずれ量を算出する算出部と、を備える。
第２の態様によると、交換レンズは、撮像部を有するカメラボディに装着可能な交換レンズであって、被写体からの光を結像させる光学系と、前記カメラボディが備える前記撮像部の検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と、前記検出画素が出力する検出用信号から検出される空間周波数と、前記検出用信号を出力する検出画素の前記光学系の光軸からの距離と、を前記カメラボディから受信する受信部と、前記受信部で受信した前記検出画素が前記光学系から入射する光を光電変換する際の前記光学系の絞り値と前記検出用信号から検出される空間周波数と前記検出画素の前記光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を算出する算出部と、前記第１補正情報を前記カメラボディに送信する送信部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】撮像素子の撮像面の焦点検出領域を示す図である。
【図３】撮像素子の焦点検出領域内の画素の配置例を示す図である。
【図４】撮像素子の画素の構成例を示す図である。
【図５】撮像装置におけるピント差の一例を説明するための図である。
【図６】演算用情報の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
（本実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像装置の一例であるカメラ１の構成例を示す図である。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とにより構成される。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とから構成されるので、カメラシステムと称することもある。
【０００７】
カメラボディ２には、交換レンズ３が取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられる。交換レンズ３には、カメラボディ２に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられる。レンズ側マウント部３０１及びボディ側マウント部２０１には、それぞれレンズ側接続部３０２、ボディ側接続部２０２が設けられる。レンズ側接続部３０２及びボディ側接続部２０２には、それぞれクロック信号用の端子やデータ信号用の端子、電源供給用の端子等の複数の端子が設けられている。交換レンズ３は、レンズ側マウント部３０１及びボディ側マウント部２０１により、カメラボディ２に着脱可能に装着される。
【０００８】
カメラボディ２に交換レンズ３が装着されると、ボディ側接続部２０２に設けられた複数の端子とレンズ側接続部３０２に設けられた複数の端子とが、それぞれ電気的に接続される。これにより、カメラボディ２から交換レンズ３への電力供給や、カメラボディ２及び交換レンズ３間の通信が可能となる。
【０００９】
交換レンズ３は、撮像光学系（結像光学系）３１と、レンズ制御部３２と、レンズメモリ３３とを備える。撮像光学系３１は、焦点距離を変更するズームレンズ（変倍レンズ）３１ａやフォーカスレンズ（焦点調節レンズ）３１ｂを含む複数のレンズと絞り（開口絞り）３１ｃとを含み、カメラボディ２の撮像素子２２の撮像面２２ａに被写体像を形成する。撮像素子２２の撮像面２２ａは、後述する光電変換部が配置される面、又はマイクロレンズが配置される面である。なお、図１では、ズームレンズ３１ａとフォーカスレンズ３１ｂとを模式的に図示したが、通常の撮像光学系は、一般に多数の光学素子から構成される。
【００１０】
レンズ制御部３２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のプロセッサ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリによって構成され、制御プログラムに基づいて交換レンズ３の各部を制御する。レンズ制御部３２は、カメラボディ２のボディ制御部２１０から出力される信号に基づき、ズームレンズ３１ａ、フォーカスレンズ３１ｂ、及び絞り３１ｃの駆動を制御する。レンズ制御部３２は、ボディ制御部２１０からフォーカスレンズ３１ｂの移動方向や移動量に関する信号が入力されると、その信号に基づいてフォーカスレンズ３１ｂを光軸ＯＡ１方向に進退移動させて撮像光学系３１の焦点位置を調節する。また、レンズ制御部３２は、カメラボディ２のボディ制御部２１０から出力される信号に基づき、絞り３１ｃの開口径を制御する。また、レンズ制御部３２は、ズームレンズ３１ａやフォーカスレンズ３１ｂの光軸ＯＡ１方向の位置と、絞り３１ｃの開口径と、を検出する。
【００１１】
レンズメモリ３３は、不揮発性の記憶媒体等により構成される。レンズメモリ３３には、交換レンズ３に関連する情報が記憶（記録）される。本実施の形態に係るレンズメモリ３３には、後述するが、ピント差を表す演算式に含まれる係数及び定数が、ピント差の演算に用いる情報（以下、演算用情報と称する）として記憶される。なお、演算用情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリに記憶するようにしてもよい。
また、レンズメモリ３３には、撮像光学系３１の光学特性（射出瞳距離やＦ値）に関するデータが記憶される。レンズメモリ３３へのデータの書き込みや、レンズメモリ３３からのデータの読み出しは、レンズ制御部３２によって制御される。
【００１２】
交換レンズ３がカメラボディ２に装着されると、レンズ制御部３２は、レンズ側接続部３０２及びボディ側接続部２０２の端子を介して、撮像光学系３１の光学特性に関する情報やピント差に関する情報（後述）をボディ制御部２１０に送信する。また、レンズ制御部３２は、ズームレンズ３１ａの位置に関する情報や、フォーカスレンズ３１ｂの位置に関する情報や、絞り３１ｃの絞り値（Ｆ値）の情報などをボディ制御部２１０に送信する。
【００１３】
次に、カメラボディ２の構成について説明する。カメラボディ２は、撮像素子２２と、ボディメモリ２３と、表示部２４と、操作部２５と、ボディ制御部２１０とを備える。撮像素子２２は、ＣＭＯＳイメージセンサである。撮像素子２２は、撮像光学系３１を通過した光束を受光して、被写体像を撮像する。撮像素子２２には、光電変換部を有する複数の画素が二次元状（行方向及び列方向）に配置される。光電変換部は、フォトダイオード（ＰＤ）によって構成される。撮像素子２２は、受光した光を光電変換して信号を生成し、生成した信号をボディ制御部２１０に出力する。
【００１４】
撮像素子２２は、後に説明するように、画像生成に用いる信号（撮像用信号）を出力する撮像画素と、焦点検出に用いる信号（検出用信号）を出力するＡＦ画素（焦点検出画素）とを有する。ＡＦ画素は、撮像画素の一部に置換して配置され、撮像素子２２の撮像面２２ａのほぼ全面に分散して配置される。なお、撮像素子２２は、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。
【００１５】
ボディメモリ２３は、不揮発性の記憶媒体等により構成される。ボディメモリ２３には、画像データや制御プログラム等が記録される。ボディメモリ２３へのデータの書き込みや、ボディメモリ２３からのデータの読み出しは、ボディ制御部２１０によって制御される。
【００１６】
表示部２４は、画像データに基づく画像、焦点検出領域を示すＡＦ枠、シャッター速度や絞り値（Ｆ値）等の撮像に関する情報、及びメニュー画面等を表示する。操作部２５は、レリーズボタン、電源スイッチ、各種モードを切り替えるためのスイッチなどの各種設定スイッチ等を含み、それぞれの操作に応じた信号をボディ制御部２１０へ出力する。ユーザは、操作部２５を操作することによって、複数のＡＦ枠から任意のＡＦ枠を選択し、撮像面２２ａにおける焦点検出を行う領域を設定することとしてもよい。
【００１７】
ボディ制御部２１０は、ＣＰＵやＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のプロセッサ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリによって構成され、制御プログラムに基づいてカメラ１の各部を制御する。ボディ制御部２１０は、撮像制御部２１１と、画像データ生成部２１２と、焦点検出部２１３とを有する。
【００１８】
撮像制御部２１１は、撮像素子２２を制御する信号を撮像素子２２に供給して、撮像素子２２の動作を制御する。撮像制御部２１１は、撮像素子２２に被写体像を撮像させて、撮像用信号や検出用信号を出力させる。また、撮像制御部２１１は、撮像素子２２に撮像用信号を出力させる際の条件（撮像条件）と、撮像素子２２に検出用信号を出力させる際の条件（検出条件）とを制御する。
【００１９】
図２は、撮像素子２２の撮像面２２ａを光軸ＯＡ１方向から見た概念図である。撮像制御部２１１は、撮像面２２ａに設けられた複数の焦点検出領域１００のうち、少なくとも一つの焦点検出領域１００を選択（設定）する。図２に示すように、撮像面２２ａには、焦点検出領域１００が２次元方向（行方向及び列方向）に配置されている。各焦点検出領域１００は、カメラ１やユーザが選択可能な複数のＡＦ枠に対応する。
【００２０】
撮像制御部２１１は、表示部２４に表示された複数のＡＦ枠のうち、ユーザが操作部２５の操作によって選択したＡＦ枠に対応する焦点検出領域１００、又はカメラ１が自動的に選択した焦点検出領域１００を、焦点検出を行う焦点検出領域として選択する。後述するが、焦点検出部２１３は、撮像制御部２１１により選択された焦点検出領域１００内のＡＦ画素から出力される検出用信号を用いて、撮像光学系３１による像と撮像面２２ａとのずれ量（デフォーカス量）を検出する。
【００２１】
なお、図２に示すように、撮像素子２２の中央の焦点検出領域１００ａは、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１上に位置し、その像高は略ゼロである。焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの中央（撮像光学系３１の光軸ＯＡ１）から離れるに従って、その像高Ｈは高くなる。換言すると、焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの中央からの距離が長くなるに従って、その像高Ｈは高くなる。従って、焦点検出領域１００ａが設けられた行において撮像光学系３１の光軸ＯＡ１から最も離れた（像高が最も高い）焦点検出領域１００は、行の左端及び右端に位置する焦点検出領域１００ｂ、１００ｃである。撮像素子２２において像高が最も高い焦点検出領域１００は、撮像面２２ａの隅にある４つの焦点検出領域１００である。
【００２２】
なお、焦点検出領域１００は、所定の面積を有し複数の行および列に配置されたＡＦ画素を有するので、１つの焦点検出領域１００に含まれるＡＦ画素毎に像高は異なるが、本実施の形態において、１つの焦点検出領域１００の中心位置の像高の値を、その焦点検出領域１００全体の像高の値としている。撮像面２２ａの中央の焦点検出領域１００ａでは、その領域全体が像高ゼロであり、焦点検出領域１００ｂ、１００ｃでは、その領域全体が所定の像高Ｈである。以下、図３及び図４を用いて、撮像素子２２に配置される画素について説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る撮像素子２２の焦点検出領域１００内の画素の配置例を示す図である。撮像素子２２の焦点検出領域１００には、複数の撮像画素１３と第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２とが配置される。
【００２４】
撮像画素１３には、入射した光のうち第１の波長域の光（赤（Ｒ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｒ画素と称する）と、入射した光のうち第２の波長域の光（緑（Ｇ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｇ画素と称する）と、入射した光のうち第３の波長域の光（青（Ｂ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１を有する画素（以下、Ｂ画素と称する）とがある。Ｒ画素とＧ画素とＢ画素とは、ベイヤー配列に従って配置されている。
【００２５】
第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２は、上述のようにベイヤー配列されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像画素１３の一部に置換して配置される。第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２には、カラーフィルタ５１及び遮光膜４３が設けられる。第１のＡＦ画素１１及び第２のＡＦ画素１２には、入射した光のうち第２の波長域の光（緑（Ｇ）の光）を分光する分光特性を有するカラーフィルタ５１が配置される。第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２とは、その遮光部４３の位置が異なる。
【００２６】
撮像素子２２は、図３に示すように、Ｒ画素１３ｒとＧ画素１３ｇとが行方向（左右方向）に交互に配置される第１の画素群４０１と、Ｇ画素１３ｇとＢ画素１３ｂとが行方向に交互に配置される第２の画素群４０２とを有する。さらに、撮像素子２２は、Ｇ画素１３ｇ、第１のＡＦ画素１１、及び第２のＡＦ画素１２が行方向に配置される第３の画素群４０３を有する。なお、撮像素子２２に配置される画素の数および配置は、図示した例に限られない。なお、第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２の各々が有するカラーフィルタ５１は、第１の波長域の光（赤（Ｒ）の光）または第３の波長域の光（青（Ｂ）の光）を分光する分光特性を有するフィルタであってもよい。また、第１のＡＦ画素１１と第２のＡＦ画素１２は、入射した光のうち第１および第２および第３波長域の光を分光する分光特性を有するフィルタを有していてもよい。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る撮像素子２２に設けられるＡＦ画素および撮像画素の構成例を示す図である。図４は、撮像素子２２に設けられた画素のうち、１つの第１のＡＦ画素１１（図４（ａ））と、１つの第２のＡＦ画素１２（図４（ｂ））と、１つの撮像画素１３（図４（ｃ））とを示している。
【００２８】
撮像画素１３は、マイクロレンズ４４と、カラーフィルタ５１と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過（通過）した光束を受光する光電変換部（ＰＤ）４２とを有する。第１及び第２のＡＦ画素１１、１２は共に、マイクロレンズ４４と、カラーフィルタ５１と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過した光束の一部を遮光する遮光部４３と、マイクロレンズ４４及びカラーフィルタ５１を透過した光束の他の一部が入射する光電変換部４２とを有する。光電変換部４２は、光を光電変換して電荷を生成する。図４に示す第１の光束６１は、撮像光学系３１の射出瞳の第１の領域を通過した光束である。第２の光束６２は、撮像光学系３１の射出瞳の第２の領域を通過した光束である。
【００２９】
図４（ａ）において、第１のＡＦ画素１１には、第１及び第２の光束６１、６２のうちの第２の光束６２を遮光する遮光部４３Ｌが設けられる。遮光部４３Ｌは、カラーフィルタ５１と光電変換部４２との間に位置し、光電変換部４２の上に設けられている。図４（ａ）に示す例では、遮光部４３Ｌは、光電変換部４２の左半分を遮光するように配置される。第１のＡＦ画素１１の光電変換部４２は、第１の光束６１を受光する。第１のＡＦ画素１１は、光電変換部４２において第１の光束６１を光電変換して電荷を蓄積し、蓄積された電荷（電荷量）に基づく第１の検出用信号Ｓｉｇ１を出力する。
【００３０】
図４（ｂ）において、第２のＡＦ画素１２には、第１の光束６１を遮光する遮光部４３Ｒが設けられる。遮光部４３Ｒは、カラーフィルタ５１と光電変換部４２との間に位置し、光電変換部４２の上に設けられている。図４（ｂ）に示すように、遮光部４３Ｒは、光電変換部４２の右半分を遮光するように配置される。第２のＡＦ画素１２の光電変換部４２は、第２の光束６２を受光する。第２のＡＦ画素１２は、光電変換部４２において第２の光束６２を光電変換して電荷を蓄積し、蓄積された電荷に基づく第２の検出用信号Ｓｉｇ２を出力する。
【００３１】
図４（ｃ）において、撮像画素１３の光電変換部４２は、撮像光学系３１の射出瞳の第１及び第２の領域をそれぞれ通過した第１及び第２の光束６１、６２を受光する。撮像画素１３の光電変換部４２は第１及び第２の光束６１、６２を光電変換して電荷を生成し、撮像画素１３は光電変換部４２で生成された電荷に基づく撮像用信号を出力する。
【００３２】
図１に戻り、画像データ生成部２１２は、撮像素子２２の撮像画素１３から出力される撮像用信号に各種の画像処理を行って画像データを生成する。画像処理には、例えば、階調変換処理、色補間処理、輪郭強調処理等の画像処理が含まれる。なお、画像データ生成部２１２は、ＡＦ画素から出力される検出用信号も用いて、画像データを生成するようにしてもよい。
【００３３】
焦点検出部２１３は、撮像光学系３１の自動焦点調節（ＡＦ）に必要な焦点検出処理を行う。焦点検出部２１３は、撮像制御部２１１により選択された焦点検出領域１００内の第１及び第２のＡＦ画素１１、１２から出力される第１及び第２の検出用信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を用いて、位相差検出方式によりデフォーカス量を算出する。具体的には、焦点検出部２１３は、第１の検出用信号Ｓｉｇ１と第２の検出用信号Ｓｉｇ２とを相関演算して、位相差を算出する。焦点検出部２１３は、この位相差を所定の換算式に基づきデフォーカス量（検出Ｄｅｆ量）に換算する。
【００３４】
上述のように撮像光学系３１による像を撮像して得られる検出用信号を用いて検出Ｄｅｆ量の算出が行われるが、検出Ｄｅｆ量だけフォーカスレンズ３１ｂを駆動させたとしても、撮像光学系３１の収差及び検出条件と撮像条件との差などの影響を受けて、撮像条件での撮像光学系３１の結像位置と撮像面２２ａとの間に差（ピント差）が生じることがある。ピント差は、撮像光学系３１の球面収差や像面湾曲、検出条件でのＦ値Ｆａと撮像条件でのＦ値Ｆｂとの差、焦点検出時の被写体像の空間周波数（帯域）と撮像時の被写体像の空間周波数（帯域）との差、焦点検出に用いる焦点検出領域１００の像高等に応じて生じるものである。ピント差があると、焦点調節を行っても所望の撮像条件で被写体にピントが合わなかったりする。
【００３５】
図５は、本実施形態に係るカメラ１におけるピント差の一例を説明するための模式図である。図５において、縦軸（紙面上下方向）は、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１からの距離（像高）を表している。焦点検出時のＦ値Ｆａが撮像時のＦ値Ｆｂよりも小さく、焦点検出に用いる検出用信号から得られる空間周波数ｆ１が予め設定された基準空間周波数ｆ３よりも低い場合の例を示している。なお、焦点検出時の空間周波数ｆ１は、焦点検出に用いる第１のＡＦ画素１１（第２のＡＦ画素１２）のピッチ（画素の間隔）に相当する空間周波数である。所定の基準空間周波数ｆ３は、撮像光学系３１毎に予め設定されてレンズメモリ３３に記憶されている。
【００３６】
図５に示す基準面８１は、絞り開放時の撮像光学系３１の結像位置を含み、光軸ＯＡ１に対して垂直な平面となる。基準面８１は、基準空間周波数ｆ３及び開放Ｆ値Ｆ０の状態で像面湾曲がない場合に想定される理想像面を表している。基準ピント面８２は、基準空間周波数ｆ３及び開放Ｆ値Ｆ０の場合の撮像光学系３１によるピント面を示す。基準ピント面８２の光軸ＯＡ１上の位置が基準面８１の光軸ＯＡ１上の位置と一致する。
【００３７】
図５に示す像面７１は、焦点検出時の空間周波数ｆ１及び焦点検出時のＦ値Ｆａで、検出Ｄｅｆ量が検出された際の撮像光学系３１により形成される像面を示している。結像面７２は、フォーカスレンズ３１ｂを検出Ｄｅｆ量に相当する駆動量だけ移動させた場合に形成される像面を表している。
【００３８】
撮像ピント面７３は、基準空間周波数ｆ３及び撮像時のＦ値Ｆｂで撮像光学系３１により形成される像面を示している。上述した基準面８１、基準ピント面８２、及び撮像ピント面７３は、それぞれ、撮像光学系３１のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性のシミュレーション結果や実験結果から求められる。
【００３９】
図５に示す例では、結像面７２と撮像ピント面７３との差（ピント差）が生じている。結像面７２と撮像ピント面７３とが一致しておらず、撮像ピント面７３が結像面７２に対して右方向にずれている。このピント差の大きさ、即ち結像面７２と撮像ピント面７３との間隔ΔＰ１＋ΔＰ２は、焦点検出時のＦ値Ｆａと撮像時のＦ値Ｆｂの差や、空間周波数ｆ１と基準空間周波数ｆ３の差によって変わる。また、ピント差の大きさは、焦点調節を行う焦点検出領域の像高（図５の上下方向における光軸ＯＡ１からの距離）によっても変わる。
【００４０】
本実施の形態では、ピント差の演算に用いる演算用情報が、交換レンズ３のレンズメモリ３３に記憶されている。レンズ制御部３２は、演算用情報に基づいて結像面７２及び撮像ピント面７３間のピント差に関する情報（以下、ピント差情報と称する）を生成して、カメラボディ２のボディ制御部２１０に送信する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量と交換レンズ３から送信されるピント差情報に基づいて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量（駆動量）を算出する。
【００４１】
ボディ制御部２１０は、算出されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を交換レンズ３のレンズ制御部３２に送信する。レンズ制御部３２が、移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂを移動することにより、焦点調節が行われる。このように、本実施の形態に係るカメラ１では、ピント差を考慮して、フォーカスレンズ３１ｂの移動量が決定される。このため、ピント差がある場合でも合焦精度が低下することを抑制することができる。
以下に、ピント差情報の生成からフォーカスレンズ３１ｂの移動量の算出までを説明する。
【００４２】
上述したピント差は、撮像光学系３１の光軸ＯＡ１からの距離（像高）を変数とする関数式で表すことができる。本実施の形態では、ピント差の値を、像高の最大像高に対する比である像高比ｒ（＝像高／最高像高）を変数とする関数Ｉ（ｒ）で表す。ここで、最大像高は、撮像素子２２の撮像面２２ａにおいて最大となる像高を表す。像高比ｒにおける基準面８１に対するピント差Ｉ（ｒ）は、以下の式（１）で表すことができる。式（１）は簡略化した演算式であり、必要に応じて補正項を追加してもよい。
Ｉ（ｒ）＝ａｒ２＋ｂｒ４＋ｃｒ６＋ｄ  …（１）
【００４３】
ピント差Ｉ（ｒ）は、基準面８１上の像高比ｒにおける位置と、任意の像面上の像高比ｒにおける位置との間の距離（間隔）を表す。この式（１）において、係数ａは像高比ｒの２次の項の係数であり、係数ｂは像高比ｒの４次の項の係数であり、係数ｃは像高比ｒの６次の項の係数である。ｄは、基準面８１及び任意の像面の各々の中心（センター）の光軸ＯＡ１方向における位置に関する補正項であり、例えば定数である。像高比ｒを変数とする式（１）において、Ｉ（ｒ）の係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄは、それぞれＦ値、空間周波数、ズームレンズ３１ａの位置（焦点距離）、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置（撮像距離）に応じて変化する。係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄに関する情報は、上述した演算用情報として、レンズメモリ３３に記憶される。なお、式（１）の情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリ（又はレンズメモリ３３）に記憶される。
【００４４】
図６は、本実施形態に係る演算用情報の一例を説明するための図である。レンズの位置やＦ値等を変化させた場合の係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄは、レンズの設計データを用いたシミュレーションやレンズを用いた実験等を行うことによって予め求められる。図６に示す例では、焦点距離を複数の区間に分けたズームレンズ位置区間ＺＰ１〜ＺＰ２、撮像距離を複数の区間に分けたフォーカスレンズ位置区間ＦＰ１〜ＦＰ３、絞り３１ｃの開口径により得るＦ値Ｆａ〜Ｆｂ、及び空間周波数ｆ１〜ｆ３と、係数ａ（ａ１１〜ａ６６）、係数ｂ（ｂ１１〜ｂ６６）、係数ｃ（ｃ１１〜ｃ６６）、及び定数ｄ（ｄ１１〜ｄ６６）との対応関係がレンズメモリ３３に記憶される。なお、レンズの量産工程において測定を行い、係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄの個体調整を実施してもよい。
【００４５】
なお、図６では簡略化してＦ値を検出時Ｆ値Ｆａと撮像時Ｆ値Ｆｂの２種類としたが、撮像光学系３１のとり得るＦ値の範囲（開放絞りＦ０から最小絞りＦｎの範囲で、ｎは絞りの段数を表す）で複数のＦ値を設定してもよい。空間周波数も同様に、ｆ１〜ｆ３より広い範囲または細かく分けて設定してもよい。ズームレンズ位置区間ＺＰ１〜ＺＰ２、フォーカスレンズ位置区間ＦＰ１〜ＦＰ３も同様である。また、検出条件または撮像条件と一致する区間や項目がない場合（つまり、ＦａまたはＦｂ、ｆ１〜ｆ３、ＺＰ１〜ＺＰ２、ＦＰ１〜ＦＰ３のいずれにも一致しない場合）、補完（補間）して係数を推定することとしてもよい。
【００４６】
次に、図５を参照して、像高比ｒｄにおけるピント差を算出する場合について説明する。レンズ制御部３２は、焦点検出時のＦ値Ｆａ、撮像時のＦ値Ｆｂ、焦点調節を行う焦点検出領域１００の像高比ｒｄ、焦点検出時の空間周波数ｆ１、及び検出Ｄｅｆ量を用いて算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を、カメラボディ２から取得する。像高Ｈは、カメラボディ２で像高比（像高Ｈ／撮像面２２ａの最大像高）に変換されて、カメラボディ２から交換レンズ３に送信される。また、検出Ｄｅｆ量はフォーカスレンズ３１ｂの移動量に変換されて、カメラボディ２から交換レンズ３に送信される。カメラボディ２は、焦点検出時の空間周波数として、図６の対応表の項目ｆ１〜ｆ３のうちのカメラボディ２で検出された空間周波数に最も近い空間周波数を選択して交換レンズ３に送信してもよく、カメラボディ２で検出された空間周波数をそのまま交換レンズ３に送信してもよい。
【００４７】
レンズ制御部３２は、焦点検出時のＦ値Ｆａ、空間周波数ｆ１、ズームレンズ３１ａの位置、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置に基づいて、図６の対応表から、結像面７２と基準面８１との差ΔＰ１の演算に用いる演算用情報としての係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄを選択する。差ΔＰ１は、像高比ｒｄにおける結像面７２と基準面８１との間隔（距離）を表す。例えば、焦点検出時のズームレンズ３１ａの位置がズームレンズ位置区間ＺＰ１に属し、検出Ｄｅｆ量に応じて駆動された場合のフォーカスレンズ３１ｂの位置がフォーカスレンズ位置区間ＦＰ３に属する場合、レンズ制御部３２は、図６の対応表から係数ａ３１、ｂ３１、ｃ３１、ｄ３１を取得する。レンズ制御部３２は、焦点検出領域１００の像高比ｒｄと演算用情報（係数ａ３１、ｂ３１、ｃ３１、ｄ３１）と式（１）とに基づき、差ΔＰ１を算出する。
【００４８】
レンズ制御部３２は、撮像時のＦ値Ｆｂ、基準空間周波数ｆ３、ズームレンズ３１ａの位置、及び、フォーカスレンズ３１ｂの位置に基づいて、図６の対応表から、撮像ピント面７３と基準面８１との差ΔＰ２の演算に用いる演算用情報としての係数ａ、ｂ、ｃ及び定数ｄを選択する。差ΔＰ２は、像高比ｒｄにおける撮像ピント面７３と基準面８１との間隔（距離）を表す。例えば、焦点検出時のズームレンズ３１ａの位置がズームレンズ位置区間ＺＰ１に属し、検出Ｄｅｆ量に応じて駆動された場合のフォーカスレンズ３１ｂの位置がフォーカスレンズ位置区間ＦＰ３に属する場合、レンズ制御部３２は、図６の対応表から係数ａ３６、ｂ３６、ｃ３６、ｄ３６を取得する。レンズ制御部３２は、焦点検出領域１００の像高比ｒｄと演算用情報（係数ａ３６、ｂ３６、ｃ３６、ｄ３６）と式（１）とに基づき、差ΔＰ２を算出する。
【００４９】
レンズ制御部３２は、算出された差ΔＰ１に関する情報（第１補正情報）、算出された差ΔＰ２に関する情報（第２補正情報）をそれぞれ生成して、カメラボディ２に送信する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量と交換レンズ３から送信された第１及び第２補正情報を用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を補正（算出）する。フォーカスレンズ３１ｂの移動量は、例えば、検出Ｄｅｆ量を焦点検出時の焦点距離などに応じてパルス数１に変換し、差ΔＰ１＋ΔＰ２からなるピント差を補正情報送信時の焦点距離などに応じてパルス数２に変換し、パルス数１とパルス数２とを足して求められる。焦点検出部２１３は、加算されたパルス数を、フォーカスレンズ３１ｂを移動させる移動量として算出する。ボディ制御部２１０は、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を、交換レンズ３に送信する。
【００５０】
レンズ制御部３２は、カメラボディ２から送信されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報に基づき、フォーカスレンズ３１ｂを移動する。これにより、フォーカスレンズ３１ｂが移動して、焦点調節が行われる。このように、本実施の形態に係るカメラ１では、撮像光学系３１の収差やＦ値、空間周波数に応じたピント差を把握して、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を補正する。補正されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂが駆動されるため、合焦精度が低下することを抑制することができる。
【００５１】
また、本実施の形態に係るレンズ制御部３２は、像高比ｒｄにおける基準面８１と基準ピント面８２の差ΔＰ３に関する情報（第３補正情報）を生成して、カメラボディ２に送信することとしてもよい。差ΔＰ３は、差ΔＰ１、ΔＰ２の場合と同様にして、開放Ｆ値Ｆ０、基準空間周波数ｆ３、ズームレンズ３１ａの位置、及びフォーカスレンズ３１ｂの位置に応じた演算用情報（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）と、焦点検出領域１００の像高比（ｒｄ）と、式（１）とに基づき算出される。
【００５２】
像高比ｒｄにおいて、基準ピント面８２と撮像ピント面７３の間には、焦点調節の効果が高い目標ピント位置ＣＰがある。目標ピント位置ＣＰは、撮像光学系３１によって異なり、レンズメモリ３３またはレンズ制御部３２に、目標ピント位置を求めるためのピント優先情報が記憶されている。目標ピント位置ＣＰは、焦点距離（ズームレンズ３１ａの位置）や撮像距離（フォーカスレンズ３１ｂの位置）によっても変更するものとしてもよく、その場合、焦点距離や撮像距離に応じたピント優先情報が記憶されている。ピント優先情報は、開放絞りＦ０での基準ピント面８２を優先するか、撮像条件のＦ値Ｆｂでの撮像ピント面７３を優先するか、あるいは基準ピント面８２と撮像ピント面７３の中間位置を優先するか、などを表す。焦点距離などに応じたピント優先情報は、適宜交換レンズ３からカメラボディ２に送信される。
【００５３】
焦点検出部２１３は、第２及び第３補正情報とピント優先情報とに基づき、目標ピント位置ＣＰを決定する。図５に示す例では、ピント優先情報の値Ａは、目標ピント位置ＣＰとピント位置ＣＢＦｘとの間隔（距離）を表す。図５に示すように、目標ピント位置ＣＰは、ピント優先情報の値Ａ、撮像ピント面７３上のピント位置ＣＢＦｘ、基準ピント面８２上のピント位置ＣＢＦ０、ピント位置ＣＢＦｘとピント位置ＣＢＦ０との間隔（距離）Ｂを用いて、次式（２）で表すことができる。
ＣＰ＝｛（Ｂ−Ａ）×ＣＢＦｘ＋Ａ×ＣＢＦ０｝／Ｂ  …（２）
【００５４】
焦点検出部２１３は、ピント優先情報及び式（２）を用いて、目標ピント位置ＣＰを決定する。なお、式（２）の情報は、ボディ制御部２１０の内部のメモリに記憶されている。焦点検出部２１３は、決定した目標ピント位置ＣＰと、差ΔＰ３及び差ΔＰ２に基づき、基準面８１と目標ピント位置ＣＰとの差ΔＰ４を算出する。焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量から算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１及び差ΔＰ４を加算した値から算出したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際にフォーカスレンズ３１ｂを移動させる移動量として算出することとしてもよい。ボディ制御部２１０は、加算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報を、交換レンズ３に送信する。
【００５５】
このように、本実施の形態に係るカメラ１では、差ΔＰ１〜ΔＰ４をそれぞれ算出可能である。このため、ピント差として、ΔＰ１＋ΔＰ２、ΔＰ１＋ΔＰ３、ΔＰ１＋ΔＰ４の少なくとも一つが算出可能である。よって、ピント位置ＣＢＦ０、ピント位置ＣＢＦｘ、ピント位置ＣＢＦｘとピント位置ＣＢＦ０の間の目標ピント位置ＣＰのいずれかを選択可能であり、さらに合焦精度を向上させることが可能となる。
【００５６】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラボディ２は、被写体からの光を結像させる光学系を有する交換レンズ３が装着可能なカメラボディであって、光学系により撮像面に形成される像を撮像して光電変換し、撮像用信号を出力する撮像画素と、光学系から入射した光を光電変換し、光学系による結像位置と撮像面とのずれ量を検出するために用いる検出用信号を出力する検出画素と、を有する撮像部（撮像素子２２）と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と、検出用信号から検出される空間周波数と、検出画素の光学系の光軸からの距離と、を交換レンズに送信する送信部（ボディ制御部２１０）と、検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と検出用信号から検出される空間周波数と検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を交換レンズから受信する受信部（ボディ制御部２１０）と、少なくとも検出用信号と第１補正情報に基づいてずれ量を算出する算出部（焦点検出部２１３）と、を備える。本実施の形態では、ボディ制御部２１０は交換レンズ３からピント差に応じた補正情報を受信し、焦点検出部２１３はピント差を考慮したフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出可能であり、合焦精度が低下することを抑えることが可能となる。
【００５７】
（２）交換レンズ３は、撮像部（撮像素子２２）を有するカメラボディ２に装着可能な交換レンズであって、被写体からの光を結像させる光学系（撮像光学系３１）と、カメラボディが備える撮像部の検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と、検出画素が出力する検出用信号から検出される空間周波数と、検出用信号を出力する検出画素の光学系の光軸からの距離と、をカメラボディから受信する受信部（レンズ制御部３２）と、受信部で受信した検出画素が光学系から入射する光を光電変換する際の光学系の絞り値と検出用信号から検出される空間周波数と検出画素の光軸からの距離とに少なくとも基づいた第１補正情報を算出する算出部（レンズ制御部３２）と、第１補正情報をカメラボディに送信する送信部（レンズ制御部３２）と、を備える。本実施の形態では、レンズ制御部３２は、撮像条件と検出条件とに応じた演算用情報を用いてピント差に応じた補正情報を生成して、カメラボディ２に送信する。このため、カメラボディ２は、ピント差を考慮したフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出可能であり、合焦精度が低下することを抑えることが可能となる。
【００５８】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００５９】
（変形例１）
上述した実施の形態では、ピント差情報（差ΔＰ１〜ΔＰ４）に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量の補正を行う例について説明したが、ピント差情報に基づいてデフォーカス量の補正を行うようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量に差ΔＰ１及び差ΔＰ２〜ΔＰ４のいずれか一つを加算した値を、補正後のデフォーカス量として算出する。ボディ制御部２１０は、補正後のデフォーカス量を用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量を決定して交換レンズ３に送信する。
【００６０】
レンズ制御部３２は、フォーカスレンズ３１ｂの移動量に関する情報に基づき、フォーカスレンズ３１ｂを移動する。これにより、補正後のデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われる。本変形例に係るカメラ１では、ピント差に基づいてデフォーカス量が補正され、フォーカスレンズ３１ｂの移動量が決定される。このため、合焦精度が低下することを抑制することができる。
【００６１】
（変形例２）
上述した実施の形態では、ピント差Ｉ（ｒ）を４つの項で表す例について説明した。しかし、２つ又は３つの項で表してもよいし、５以上の項で表すようにしてもよい。また、ピント差を、像高を変数とする演算式で表すようにしてもよい。更に、ピント差に関する情報として、像高に応じたピント差そのものをレンズメモリ３３（又はレンズ制御部３２の内部のメモリ）に記憶するようにしてもよい。
【００６２】
（変形例３）
上述した実施の形態では、検出Ｄｅｆ量とピント差を考慮して、カメラボディ２でフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出することとしたが、検出Ｄｅｆ量を交換レンズ３に送信して、交換レンズ３でフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出することとしてもよい。
【００６３】
（変形例４）
ピント差に関する情報（ΔＰ１〜ΔＰ３、目標ピント位置ＣＰを算出するのに用いる値Ａ、値Ｂ）を交換レンズ３からカメラボディ２へ送信するのは、周期的でも不定期でもよい。またカメラボディ２から交換レンズ３へ撮像条件と検出条件とを送信するのも、周期的でも不定期でもよい。なお、交換レンズ３は、目標ピント位置ＣＰを算出するのに用いる値Ａ及び値Ｂのうち値Ａのみをカメラボディ２に送信し、カメラボディ２は、差ΔＰ２から差ΔＰ３を減算して、値Ｂを算出するようにしてもよい。また、値Ａおよび値Ｂは像高比に応じた値をそれぞれ記憶してもよく、光軸ＯＡ１上の値Ａおよび値Ｂを記憶しておき、像高比に応じて値を推定してもよい。
【００６４】
（変形例５）
焦点検出部２１３は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報のみを用いて、フォーカスレンズ３１ｂの移動量の補正（算出）を行うようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際のフォーカスレンズ３１ｂの移動量として算出してもよい。差ΔＰ１を用いて補正されたフォーカスレンズ３１ｂの移動量に応じてフォーカスレンズ３１ｂが駆動されるため、合焦精度が低下することを抑制することができる。特に、撮像光学系３１の像面湾曲が比較的小さく、差ΔＰ２が十分小さい場合や、焦点検出に用いる焦点検出領域１００の像高が低い場合には、第１の補正情報のみを用いて移動量の補正処理を行っても、ＡＦ精度を向上させることができる。レンズ制御部３２は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報のみをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。
【００６５】
レンズ制御部３２は、複数種の補正情報のうち第１の補正情報及び第３の補正情報のみを、カメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量と、差ΔＰ１及び差ΔＰ３の加算値を換算したフォーカスレンズ３１ｂの移動量とを加算した値を、実際のフォーカスレンズ３１ｂの移動量として算出してもよい。第２の補正情報または第４の補正情報も同様である。レンズ制御部３２は、第１の補正情報と第２の補正情報とをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量、差ΔＰ１及び差ΔＰ２に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出してもよい。レンズ制御部３２は、第１の補正情報と第４の補正情報とをカメラボディ２に送信するようにしてもよい。この場合、焦点検出部２１３は、検出Ｄｅｆ量、差ΔＰ１及び差ΔＰ４に基づいてフォーカスレンズ３１ｂの移動量を算出してもよい。
【００６６】
（変形例６）
上述した実施の形態では、ピント優先情報が交換レンズ３からカメラボディ２に送信され、カメラボディ２においてピント優先情報を用いて差ΔＰ４が算出される例について説明した。しかし、レンズ制御部３２が、ピント優先情報及び式（２）を用いて目標ピント位置ＣＰを決定して、決定した目標ピント位置ＣＰと差ΔＰ３及び差ΔＰ２に基づいて差ΔＰ４を算出し、差ΔＰ４に関する情報（第４補正情報）をカメラボディ２に送信してもよい。なお、式（２）の情報は、レンズ制御部３２の内部のメモリ（又はレンズメモリ３３）に記憶するようにしてもよい。また、式（１）の情報は、ボディ制御部２１０に記憶させ、レンズ制御部３２は係数（ａ〜ｄ）を送信するようにしてもよい。
【００６７】
（変形例７）
上述の実施の形態及び変形例で説明した撮像装置は、カメラ、スマートフォン、タブレット、ＰＣに内蔵のカメラ、車載カメラ、無人航空機（ドローン、ラジコン機等）に搭載されるカメラ等に適用してもよい。
【００６８】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１…カメラ（カメラシステム）、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２２…撮像素子、３１…撮像光学系、３１ｂ…フォーカスレンズ、３２…レンズ制御部、３３…レンズメモリ、２１０…ボディ制御部、２１１…撮像制御部、２１３…焦点検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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