(57)【要約】【課題】本発明の作物摘心作業車は、切り落とした摘心物が作物上に降り掛かるのを防ぎ、摘心物の収集を楽に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】前後車輪３，４で畝溝を走行する走行車体１の前側に横長のバリカン刈刃装置１０を設けた作物摘心作業車において、バリカン刈刃装置１０に摘心物を受ける受樋２８と該受樋２８内に溜まる摘心物を送風で横送りするファン２９を設け、受樋２８の側端から畝溝に摘心物を放出する作物摘心作業車とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後車輪（３，４）で畝溝を走行する走行車体（１）の前側に横長のバリカン刈刃装置（１０）を設けた作物摘心作業車において、前記バリカン刈刃装置（１０）に摘心物を受ける受樋（２８）と該受樋（２８）内に溜まる摘心物を送風で横送りするファン（２９）を設け、前記受樋（２８）の側端から畝溝に摘心物を放出することを特徴とする作物摘心作業車。
【請求項２】
前記バリカン刈刃装置（１０）の周囲を囲う安全ガード（３１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物摘心作業車。  
【請求項３】
前記バリカン刈刃装置（１０）を一体的に前記走行車体（１）へ着脱可能にしてなる請求項１に記載の作物摘心作業車。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走しながら大豆の枝先やチューリップの花等を切り落とす摘心作業が行える作物摘心作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の作物摘心作業車では、走行車体の前に摘心作業用バリカン刈刃が設けられ、切り落とした摘心物がバリカン刈刃上に留まるのを防ぐためにファンで発生した送風で圃場へ吹き落とすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４４６６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の作物摘心作業車は、バリカン刈刃上に溜まる摘心物を送風で吹き落とすだけであるために、吹き落す摘心物が植生している作物に降り掛かり、作物の生育を妨げることがある。また、摘心物を回収したい場合、回収作業が困難である。
【０００５】
本発明の作物摘心作業車は、切り落とした摘心物が作物上に降り掛かるのを防ぎ、摘心物の収集を楽に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、前後車輪３，４で畝溝を走行する走行車体１の前側に横長のバリカン刈刃装置１０を設けた作物摘心作業車において、バリカン刈刃装置１０に摘心物を受ける受樋２８と該受樋２８内に溜まる摘心物を送風で横送りするファン２９を設け、受樋２８の側端から畝溝に摘心物を放出することを特徴とする作物摘心作業車とする。
【０００８】
請求項２の発明は、バリカン刈刃装置１０の周囲を囲う安全ガード３１を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物摘心作業車とする。
【０００９】
請求項３の発明は、バリカン刈刃装置１０を一体的に走行車体１へ着脱可能にしてなる請求項１に記載の作物摘心作業車とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、バリカン刈刃装置１０で刈り落とされる枝先等の摘心物が受樋２８に集められ、ファン２９の送風で受樋２８の側端に送られ畝溝へ放出されるので、摘心物が植生する作物の生育を阻害することが無く、畝溝へ放出された摘心物を集めることも容易である。
【００１１】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、作業者が不用意にバリカン刈刃装置１０に接近しても安全ガード３１で切刃が直接体に接触して怪我をすることを防ぐ。
【００１２】
請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、この作物摘心作業車は、バリカン刈刃装置１０を走行車体１から取り外して別の農作業に使用することが簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作物摘心作業車の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】作物摘心作業車の正面図である。
【図４】作物摘心作業車の側面図である。
【図５】送風ダクトの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１及び図２は、大豆等の作物摘心装置を備えた作物摘心作業車を示すものであり、作物摘心装置はチューリップの摘花にも利用され、この走行車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部側中央に運転席５が、その前方にはステアリングハンドル６が装備されている。
【００１６】
走行車体１の前方側には、昇降シリンダ８の伸縮作動により対地面対して略平行姿勢を保って昇降する昇降リンク機構９が装備されている。昇降リンク機構９には、作物の先端部を切断処理するバリカン刈刃装置１０が刈刃駆動エンジン１１によって駆動可能に装備されている。刈刃駆動エンジン１１は走行車体１の右側に設けられ畝溝上に位置し、畝溝に立った作業者が起動操作やメンテナンス作業が行い易い。
【００１７】
なお、昇降リンク機構９の先端には、バリカン刈刃装置１０の他に薬液散布装置１６を装着するが、これらを取り外したり別の作業機を取り付けたりするようにする。
【００１８】
また、前記昇降リンク機構９部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル１３、散布ホース１４、散布ブームランス１５等を有した薬液散布装置１６が備えられている。機体後部に搭載された薬液タンク１８内の薬液は、ポンプにより散布ホ−ス１４を通じて散布ノズル１３から噴出されるようになっている。
【００１９】
前記昇降リンク機構９は、回動軸芯Ｑ１，Ｑ２を支点として上下動する上リンク９ｕと下リンク９ｄと前リンク（フレーム）９ｆ等からなる。
【００２０】
バリカン刈刃装置１０は、固定受刃１０ａとカムで左右に往復動する可動刈刃１０ｂとからなり、そして、可動刈刃１０ｂは、偏心軸を有した刈刃駆動エンジン１１にて駆動する構成として、作物の茎を切断後の枝先や花などを固定受刃１０ａの後に落とすようになる。花の実施例としては、例えばチューリップがあり。球根から育って来たチューリップの花を切断して、球根を大きくする場合に摘心作業を行う。なお、刈刃駆動エンジン１１と一体のファン２９を設けて駆動するようにしている。バリカン刈刃装置１０は、機体側のエンジンＥからの動力を利用しないため、簡素な構成となる。
【００２１】
また、バリカン刈刃装置１０の底部後側には切り落とす枝先や花などの摘心物を受ける受樋２８を散布ブームランス１５に取り付けて機体進行左側（ファン２９と反対側）に向けて下り傾斜で設け、ファン２９の送風を送風ダクト３０で受樋２８内に導き、摘心物をバリカン刈刃装置１０の左端下部から畝溝に落下放出するようにしている。
【００２２】
図５に示すように、送風ダクト３０には風量調節板３０ａを設け、ノブボルト３０ｂの絞め量で送風力を調整する。摘心物は畝溝に集められているので、摘心物の回収作業が容易となる。例えば、バキューム装置を用いて直径が２０ｃｍほどの吸引パイプで摘心物を吸引して回収する場合、吸引回収作業が容易となる。散布作業が不要な場合は、薬液タンク１８を外してバキューム装置を搭載することで、摘心作業と摘心物の回収作業が同時に可能となる。
【００２３】
バリカン刈刃装置１０の左右刈取幅は機体幅（前後輪の左右幅）より両外側方へ広くすることによって作物の摘心作業残しがなくなり、作業能率が向上する。なお、バリカン刈刃装置１０の刈刃面は、機体進行方向と略直交する横方向に設けることで、作物の刈刃への入り込みが良くなり、切断精度が向上する。
【００２４】
バリカン刈刃装置１０の固定受刃１０ａは、散布ブームランス１５の前側で支持ステー２２を介して装着支持するように構成することで、刈刃の支持構成が簡単で容易にでき部品点数も少なくなるメリットがある。バリカン刈刃装置１０の支持高さは、運転席に着座するオペレータより刈刃の刃先が見える位置に配置しておくと、作物先端部の摘心位置が決め易くなる。
【００２５】
バリカン刈刃装置１０は、走行車体１に対して着脱自在に構成している。これにより、メンテナンス作業が容易となり、また、施肥装置などの別の装置を取り付けることで、別の作業への移行が容易となる。特に、前述したように、バリカン刈刃装置１０は、機体側のエンジンＥからの動力を利用しないため、着脱にあたり伝動系の着脱が不要となるので、着脱の工数も少なくなる。
【００２６】
バリカン刈刃装置１０を駆動するための専用の刈刃駆動エンジン１１においては、作業車の運転席５に乗り込む前に予め始動しておく必要があるが、小型バッテリーとセルモータをバリカン刈刃装置１０側に搭載しておき、リモコン等の遠隔操作で前記セルモータを駆動させて、刈刃駆動エンジン１１を駆動するように構成してもよい。
【００２７】
散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５と一体的に設けたバリカン刈刃装置１０において、散布ブームランス１５の後方近くに左右方向に横たわる左右の横軸２３，２３を架設し、摘心作業用刈刃１０と散布ブームランス１５が一体的に横軸２３を支点として回動できる構成としている。これにより、バリカン刈刃装置１０の作物に対する作用角度を任意に決定でき、最も切断性能が良好な切断角度を決定することができる。
【００２８】
また、薬液の散布作業時においても噴霧角を任意に決定でき、作物の内部まで薬液が進入でき、よりよい防除効果を得ることができる。
【００２９】
刈刃の角度調節は、刈刃位置より上方に配した調節ハンドル２４の回動操作で、伸縮可能なアジャスタ２５を介して行えるように構成してある。また、調節ハンドル２４及びアジャスタ２５は、刈刃位置より上方に配置することによって調節時に作物との干渉がなくなり、ハンドル操作が容易に行える。
【００３０】
前記調節ハンドル２４の回動基部にモータを設け、リモコン等の遠隔操作で調節ハンドル２４を回動させるように構成してもよい。
【００３１】
なお、前リンク９ｆに装着されたブーム支持フレーム２１と、該ブーム支持フレーム２１から前方に突設する左右の連結部材２６，２６を介して連結支持される散布ブームランス１５との間に、バリカン刈刃装置１０と散布ブームランス１５の回動支点である横軸２３を設けた構成としている。散布ブームランス１５とブーム支持フレーム２１との間を前記アジャスタ２５に代えて油圧シリンダで連結し、運転席近くに設ける遠隔操作スイッチの操作で油圧シリンダを伸縮作動させ、刈刃の角度調節を遠隔操作できるように構成することもできる。
【００３２】
また、図３に示すように、昇降リンク機構９の前面に設けた前フレーム９ｆに、ブーム支持フレーム２１をローリング軸４０を介して左右ローリング自在に装着し、ブーム支持フレーム２１と前フレーム９ｆを自動水平用シリンダ４１にて連結し、そして、このローリング可能なブーム支持フレーム２１に散布ブームランス１５とバリカン刈刃装置１０を装備した構成としている。ブーム支持フレーム２１は、機体が傾いても水平状態を保持するので、作物の摘心位置が正確に決まり、所定位置で確実に摘心することができる。
【００３３】
なお、ブーム支持フレーム２１には、バリカン刈刃装置１０の後側を直線状パイプで前側と側部を固定受刃１０ａの上でループ状に囲むパイプを直線状パイプに差し込んで幅調整可能にノブボルトで固定した安全ガード３１を設けて、作業者が誤って固定受刃１０ａや可動刈刃１０ｂに接触しないようにしている。
【００３４】
図４に示すように、前記安全ガード３１は、固定受刃１０ａと可動刈刃１０ｂの斜め上方に設ける構成としている。これにより、摘心作業中における安全ガード３１の作用効果として、被摘心物は安全ガード３１により押されて前方に倒れた状態となるので、刈刃が作用し易くなり切断性能が向上する。
【符号の説明】
【００３５】
１  走行車体
３  前車輪
４  後車輪
１０  バリカン刈刃装置
２８  受樋
２９  ファン
３１  安全ガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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