(57)【要約】      （修正有）【課題】目的地に接近、もしくは到着などの状態を、ユーザーに対して直感的に伝えることが可能な電子時計を提供する。【解決手段】電子時計Ｗ１は、指針１３と、現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部（ＧＰＳレシーバー）と、磁気センサーと、目的地の位置を示す目的地情報を取得し、位置特定情報と磁気センサーの出力と目的地情報とに基づいて目的地の方向を特定し、位置特定情報と目的地情報とに基づいて目的地までの距離を特定し目的地の方向を指針で表示する制御部と、を備え、制御部は、特定された距離が閾値を下回ったとき、指針１３を設定された運針動作に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指針と、
現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部と、
磁気センサーと、
目的地の位置を示す目的地情報を取得し、前記位置特定情報と前記磁気センサーの出力と前記目的地情報とに基づいて前記目的地の方向を特定し、前記位置特定情報と前記目的地情報とに基づいて前記目的地までの距離を特定し、前記目的地の方向を前記指針で表示する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記特定された前記距離が閾値を下回ったとき、前記指針を設定された運針動作に切り替える、
ことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
距離表示針をさらに備え、
前記制御部は、前記目的地までの距離を前記距離表示針で表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
【請求項３】
前記運針動作は、前記指針の正逆の往復運針、正転もしくは逆転の周回運針である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子時計。
【請求項４】
前記制御部は、
前記運針動作の切り替えによって、前記目的地に近づいた、もしくは到着したことを前記指針によって表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の電子時計。
【請求項５】
前記運針動作は、
複数の運針動作パターンを有し、
前記制御部は、
前記現在地から前記目的地までの距離に応じて、複数の前記運針動作パターンの内から、前記運針動作パターンを切り替える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電子時計。
【請求項６】
前記制御部は、
前記現在地から前記目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、それぞれの前記閾値に対応する前記運針動作パターンに切り替える、
ことを特徴とする請求項５に記載の電子時計。
【請求項７】
報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記特定された距離が前記閾値を下回ったとき、前記報知部による報知を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の電子時計。
【請求項８】
前記報知部は、
音出力部、発光部、および振動部の少なくともいずれかである、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指針式のアナログ時計を用いて、目的地へのナビゲーションを実行する手法が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されているアナログ式の電子時計は、指針と、距離表示針と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信された衛星信号を位置特定情報として受信するＧＰＳレシーバーと、磁気センサーと、制御部と、を含む。そして、電子時計を構成する制御部は、ＧＰＳレシーバーが受信した衛星信号と、磁気センサーの出力と、目的地の位置を示す目的地情報と、に基づいて、目的地の方向、および目的地までの距離を決定し、目的地の方向を指針で示し、目的地までの距離を距離表示針で表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の電子時計では、目的地の方向、および目的地までの距離をそれぞれ指針で示しているが、ユーザーに対して、目的地に接近している、もしくは到着したことなどの状態を、距離という数値情報に係る情報として直感的に伝えることができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の電子時計は、指針と、現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部と、磁気センサーと、目的地の位置を示す目的地情報を取得し、前記位置特定情報と前記磁気センサーの出力と前記目的地情報とに基づいて前記目的地の方向を特定し、前記位置特定情報と前記目的地情報とに基づいて前記目的地までの距離を特定し、前記目的地の方向を前記指針で表示する制御部と、を備え、前記制御部は、前記特定された前記距離が閾値を下回ったとき、前記指針を設定された運針動作に切り替えることを特徴とする。
【０００６】
上述の電子時計において、距離表示針をさらに備え、前記制御部は、前記目的地までの距離を前記距離表示針で表示することとしてもよい。
【０００７】
上述の電子時計において、前記運針動作は、前記指針の正逆の往復運針、正転もしくは逆転の周回運針であることとしてもよい。
【０００８】
上述の電子時計において、前記制御部は、前記運針動作の切り替えによって、前記目的地に近づいた、もしくは到着したことを前記指針によって表示することとしてもよい。
【０００９】
上述の電子時計において、前記運針動作は、複数の運針動作パターンを有し、前記制御部は、前記現在地から前記目的地までの距離に応じて、複数の前記運針動作パターンの内から、前記運針動作パターンを切り替えることとしてもよい。
【００１０】
上述の電子時計において、前記制御部は、前記現在地から前記目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、それぞれの前記閾値に対応する前記運針動作パターンに切り替えることとしてもよい。
【００１１】
上述の電子時計において、報知部をさらに備え、前記制御部は、前記特定された距離が前記閾値を下回ったとき、前記報知部による報知を行うこととしてもよい。
【００１２】
上述の電子時計において、前記報知部は、音出力部、発光部、および振動部の少なくともいずれかであることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る電子時計を示す平面図。
【図２】電子時計を含むＧＰＳの概略構成図。
【図３】第１実施形態に係る電子時計の機能ブロック図。
【図４】複数の閾値と、複数の閾値それぞれに対応した運針動作パターンとの相関例を示す図。
【図５】現在地と目的地との距離による位置の誤差と、方位角の誤差との関係を示す図。
【図６】第１実施形態に係る電子時計の地点登録動作を説明するフローチャート。
【図７】第１実施形態に係る電子時計のナビゲーション動作を説明するフローチャート。
【図８】第２実施形態に係る電子時計を示す平面図。
【図９】第２実施形態に係る電子時計の機能ブロック図。
【図１０】第２実施形態に係る電子時計のナビゲーション動作を説明するフローチャート。
【図１１】第３実施形態に係る電子時計の機能ブロック図。
【図１２】目的地管理テーブルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。なお、図面において各部の寸法や縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１５】
［第１実施形態］
１．電子時計の概要
図１、図２、および図３を参照して、第１実施形態に係る電子時計の構成について説明する。第１実施形態に係る電子時計は、センサー付きの電子時計である。なお、以下では、センサー付きの電子時計を「電子時計」と称して説明する。図１は、第１実施形態に係る電子時計を示す平面図である。図２は、電子時計を含むＧＰＳの概略構成図である。図３は、第１実施形態に係る電子時計の機能ブロック図である。
【００１６】
そして、電子時計Ｗ１は、動作モードとして、方位を表示するコンパスモードと、目的地へのナビゲーションを行うナビゲーションモードと、時刻を表示する時刻表示モードと、を有している。
【００１７】
図１、図２、および図３に示すように、第１実施形態に係る電子時計Ｗ１は、時刻表示部１０と、地点登録スイッチＡと、開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣと、竜頭スイッチＤと、を有している。時刻表示部１０には、時針１１と、分針１２と、指針１３と、ダイヤルリング１４と、６時側に設けられた６時側情報表示部２０と、日にち表示部５０と、を有している。
【００１８】
ダイヤルリング１４には、１２時制の目盛り１４ａが環状に形成され、その外側に０〜１０までの目盛り１４ｂが環状に形成されている。時刻表示部１０は、動作モードが時刻表示モードである場合、目盛り１４ａを基準にして、時針１１と分針１２とで、時刻を表示する。また、時刻表示部１０は、動作モードがナビゲーションモードである場合、指針１３で目的地の方向を指示することができる。
【００１９】
６時側情報表示部２０は、文字板２１と、モード指針２２と、を有している。文字板２１には、動作モードを表す文字が記載されている。具体的に、文字板２１には、時刻表示モードを表す「ＴＩＭＥ」の文字２１ａと、コンパスモードを表す「ＣＭＰ」の文字２１ｂと、ナビゲーションモードを表す「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃと、が記載されている。なお、電子時計Ｗ１は、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すごとに、時刻表示モード、コンパスモード、ナビゲーションモード、を切り替えることができる。
【００２０】
１．１  コンパスモード
電子時計Ｗ１は、コンパスモードにおいて、北方位を特定し、特定された北方位を指針１３によって表示することができる。コンパスモードでは、ナビゲーション開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣとが使用される。
【００２１】
１．１．１  方位特定動作の概要
ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、電子時計Ｗ１は、動作モードが切り替わり、コンパスモードにすることができる。コンパスモードにおいて、ユーザーが開始スイッチＢを押すことにより、コンパス動作が開始される。コンパス動作では、開始スイッチＢが押されてから特定の時間において磁気センサー３を使った方位計測が行われ、指針１３によって「北方位」を指し示す。なお、方位計測を行う特定の時間は、例えば６０秒とすることができるが、６０秒に限らず適宜変更可能である。
【００２２】
詳細に説明すると、コンパス動作では、開始スイッチＢが押されると、磁気センサー３が起動し、地磁気の計測が行われる。制御部５は、地磁気の計測結果から、水平面内の地磁気の向きを求め、磁北を特定する。なお、制御部５は、磁北と真北とのずれである偏角が分かっている場合は、磁北に対して偏角分を補正して真北を求める。そして、制御部５は、指針１３が「北方位」を示すように、モータードライバー４０２を制御してステッピングモーター３０２を駆動する。
【００２３】
１．２  ナビゲーションモード
電子時計Ｗ１は、ナビゲーションモードにおいて、例えば、現在地から出発地へ戻るためのナビゲーションを行うことができる。この場合、出発地がナビゲーションの目的地となる。以下、「出発地」のことを、「ナビゲーションの目的地」、もしくは単に「目的地」と言い換えて説明することがある。ナビゲーションのために、地点登録スイッチＡと、開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣとが使用される。
【００２４】
１．２．１  地点登録動作の概要
コンパスモードにおいて、ユーザーが出発地で地点登録スイッチＡを特定時間以上継続して押下すると、電子時計Ｗ１は、出発地の座標を位置座標として取得し、その座標を保持する、所謂位置登録動作が行われる。位置登録された出発地の座標は、ナビゲーションの目的地の座標として用いられる。目的地の座標は、目的地の位置を示す目的地情報の一例である。なお、電子時計Ｗ１は、ＧＰＳで出発地の座標を取得する。このため、位置の座標は緯度と経度で示される。なお、地点登録スイッチＡを継続して押下する特定時間は、例えば２秒とすることができるが、２秒に限らず適宜変更可能である。また、このときの出発地は、現在地と言い換えることができ、さらに移動後は、ナビゲーションの目的地となる。
【００２５】
詳細に説明すると、地点登録動作では、例えば２秒以上の地点登録スイッチＡの長押しが検知されると、制御部５は、位置特定情報を受信する受信部としてのＧＰＳレシーバー２を起動し、ＧＰＳ衛星８からの位置特定情報としての衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づいて、出発地の位置座標を取得する。
【００２６】
制御部５は、出発地の位置座標の取得に成功した場合、出発地をナビゲーションの目的地として設定し、記憶部４に位置座標を保存する。なお、制御部５は、出発地の位置座標の取得に成功したことをユーザーに知らせるため、出発地の位置座標の取得に成功したとき、例えば指針１３を時計回りに一回転させるなどの運針動作を行ってもよい。そして、制御部５は、出発地をナビゲーションの目的地として設定し終えたとき、６時側情報表示部２０のモード指針２２が、ナビゲーションモードを表す「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指すように移動させる。ユーザーは、モード指針２２が、ナビゲーションモードを表す「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指していることで、目的地の設定が完了し、ナビゲーションが開始できることを知ることができる。
【００２７】
１．２．２  ナビゲーション動作の概要
本ナビゲーション動作では、地点登録で出発地の位置設定が行われた後、ユーザーが電子時計Ｗ１と共に他の地点に移動し、そこで、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、電子時計Ｗ１の動作モードが切り替わる。例えば、動作モードが時刻表示のとき、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、コンパスモードとなる。さらに、コンパスモードにおいて、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すとナビゲーションモードとなり、ナビゲーション動作の開始が可能な状態であるスタンバイ状態に設定される。そして、このスタンバイ状態において、開始スイッチＢを所定時間以上継続して押下すると、電子時計Ｗ１は、ナビゲーション動作を開始する。なお、開始スイッチＢを長押しする所定時間は、例えば５秒とすることができるが、５秒に限らず適宜変更可能である。
【００２８】
電子時計Ｗ１は、ナビゲーション動作中において、ＧＰＳで一回あるいは定期的に現在地の座標を取得し、後述する磁気センサー３を用いて定期的に北の方向を取得する。電子時計Ｗ１は、ＧＰＳによって現在地の座標を取得するごとに、目的地の座標と最新の現在地の座標とを用いて、目的地までの距離と、現在地から目的地までの方向とを算出する。
【００２９】
電子時計Ｗ１は、目的地の方向と目的地までの距離とを算出すると、磁気センサー３を使って取得した北の方向を基準として目的地の方向を指針１３で指し示すことで、目的地としての出発地へ戻るためのナビゲーションを行う。
【００３０】
また、電子時計Ｗ１は、出発地である目的地の方向と目的地までの距離とを算出すると、目盛り１４ｂを基準にして、時針１１と分針１２とで目的地までの距離を表示する。そして、電子時計Ｗ１は、目的地までの距離が、設定されている閾値を下回ったとき、換言すればユーザーが目的地に対して所定の距離以内に近づいたとき、指針１３の運針動作を切り替える。電子時計Ｗ１は、ユーザーが目的地に対して所定の距離以内に近づいたとき、例えば図１に示すように、目的地の方位位置を中心に角度αで仮想された線分１３ａと線分１３ｂとの間において指針１３を正逆に往復運針する運針動作に切り替え、指針１３を運針動作させる。電子時計Ｗ１は、指針１３の運針動作が往復運針に切り替わることによって、ユーザーに対し目的地に対して所定の距離以内に近づいたことを表示する。なお、指針１３の往復運針は、異なる角度αで運針動作する複数の運針動作パターンを有してもよい。また、ここでの指針１３の運針動作は、往復運針に限らず、例えば正転もしくは逆転で周回運針させたり、早送り運針させたりするなど、通常の運針と異なる運針動作を用いてもよい。
【００３１】
また、電子時計Ｗ１は、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、それぞれの閾値を下回ったとき、それぞれの閾値に対応する運針動作パターンに切り替えることができる。つまり、電子時計Ｗ１は、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の運針動作パターンを有し、この複数の運針動作パターンを、それぞれの閾値に対応させる。ここで、指針１３の運針動作の運針動作パターンは、異なる角度αで運針動作するように、予め設定されている。なお、予め設定とは、工場出荷時の設定、ユーザー行う設定、電子時計Ｗ１が行う自動設定などが含まれる。
【００３２】
以下、図４を参照して、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値と、それに対応した運針動作パターンとの関係について説明する。図４は、複数の閾値と、複数の閾値それぞれに対応した運針動作パターンとの相関例を示す図である。
【００３３】
図４に示すように、電子時計Ｗ１は、現在地から目的地までの距離に係る閾値として、例えば閾値１として「１ｋｍ」、閾値２として「５００ｍ」、閾値３として「１００ｍ」を設定する。そして、電子時計Ｗ１は、例えば目的地までの距離が閾値１の「１ｋｍ」を下回ったとき、即ちユーザーが閾値１と閾値２との間の領域１に入ったとき、閾値１に対応する運針動作パターンとして、指針１３を目的地の方位位置を中心に角度α１＝１２度として往復運針する。また、電子時計Ｗ１は、例えば目的地までの距離が閾値２の「５００ｍ」を下回ったとき、即ちユーザーがさらに目的地に近づき、閾値２と閾値３との間の領域２に入ったとき、閾値２に対応する運針動作パターンとして、指針１３を目的地の方位位置を中心に角度α２＝２４度として往復運針する。また、電子時計Ｗ１は、例えば目的地までの距離が閾値３の「１００ｍ」を下回ったとき、即ちユーザーが閾値３と目的地との間の領域３に入ったとき、閾値３に対応する運針動作パターンとして、指針１３を目的地の方位位置を中心に角度α３＝３６度として、大きく往復運針する。このように、目的地である出発地に近づくに連れて、指針１３の往復運針の振れ角度を大きくすることにより、ユーザーは、目的地に対する距離がどの程度になっているかを知ることができる。
【００３４】
なお、指針１３を時刻表示モードにおいては秒針として機能させておく場合、１ステップは６度単位となり、角度α１を１ステップ幅、角度α２を２ステップ幅、角度α３を３ステップ幅と言い換えることができる。ここで、目的地までの距離に対する指針１３の往復運動の振れ角度の対応は、距離に対する関数で計算した後に、指針１３の運針のステップにあわせて離散化してもよく、例えば、目的地までの距離Ｌに対して、往復運動の振れ角度を３６００／Ｌとし、６度単位で切り捨てを行ってもよい。この場合、例えば、目的地までの距離が３００ｍのときに１２度、１５０ｍのときに３６度などとなる。なお、目的地までの距離が６００ｍを超えると触れ角度は６度を下回るので切り捨てとなり、指針１３は往復運動しない。
【００３５】
また、上述のような表示を行うことにより、電子時計Ｗ１は、ＧＰＳ誤差によって生じる目的地方位の誤差の状態もユーザーに伝えることができる。このことについて、図５を参照して、以下にて説明する。図５は、現在地と目的地との距離による位置の誤差と、方位角の誤差との関係を示す図である。
【００３６】
ＧＰＳによる位置測定には一定の誤差があり、現在地から目的地までの方位を計算する際に、方位の誤差として現れる。例えば目的地および現在地の位置の誤差が、図５に示すように、同じ１０ｍであった場合、現在地Ｐ２，Ｐ３と目的地Ｐ１との距離Ｌ１，Ｌ２によって、現れる方位の誤差が異なる。詳細には、現在地Ｐ３と目的地Ｐ１との距離Ｌ２が大きい場合、即ち現在地Ｐ３と目的地Ｐ１とが遠い場合は、位置の誤差による方位角の誤差θ２は小さくなる。これに対し、現在地Ｐ２と目的地Ｐ１との距離Ｌ１が小さい、即ち現在地Ｐ２と目的地Ｐ１とが近い場合は、位置の誤差による方位角の誤差θ１は大きくなる。
【００３７】
このように、現在地と目的地との距離が近づくに連れて、位置の誤差による方位角の誤差が大きく現れる。即ち、目的地である出発地に近づくに連れて、指針１３の往復運針の角度を大きくすることにより、位置の誤差による方位角の誤差の大きさを示すことができ、ユーザーは、指針１３によって示される方位のずれが大きくなっていることを知ることができる。
【００３８】
なお、上記の説明では、ナビゲーション動作中において、時針１１と分針１２とを使って目的地までの距離を表示する例を示したが、ナビゲーション動作中においても、時針１１と分針１２とは現在時刻を示していてもよく、この場合ナビゲーション動作中における時刻を知ることができる。このようにしても、指針１３の往復運動によって目的地までの距離を直感的に知ることができる。
【００３９】
１．２．３  ＧＰＳの利用
次に、図２を参照して、電子時計Ｗ１が外部信号の一例であるＧＰＳ衛星８からの電波を用いて現在地の座標と時刻情報とを求める手法を説明する。
【００４０】
電子時計Ｗ１は、ＧＰＳ衛星８からの衛星信号を受信して内部時計としての後述するＲＴＣ１の時刻を修正する腕時計である。電子時計Ｗ１は、腕と接触する側の面の反対側の面に時刻等を表示する。なお、以下では、腕と接触する側の面を「裏面」と称し、裏面の反対側の面を「表面」と称する。ＧＰＳ衛星８は、地球の上空において、所定の軌道上を周回する航法衛星である。ＧＰＳ衛星８は、航法メッセージが重畳された１．５７５４２ＧＨｚのＬ１波である電波を地上に送信している。以降の説明では、航法メッセージが重畳された１．５７５４２ＧＨｚの電波を衛星信号と称する。衛星信号は、右旋偏波の円偏波である。
【００４１】
現在、約３１個のＧＰＳ衛星８が存在している。なお、図２において、ＧＰＳ衛星８は、４個のみを図示している。衛星信号がどのＧＰＳ衛星８から送信されたかを識別するために、各ＧＰＳ衛星８は、Ｃ／Ａコード（Coarse／Acquisition Code）と呼ばれる１０２３ｂｉｔ、換言すれば１ｍｓ周期の固有のパターンを衛星信号に重畳する。各ｂｉｔは、＋１、または−１のいずれかである。このため、Ｃ／Ａコードは、ランダムパターンのように見える。
【００４２】
ＧＰＳ衛星８は原子時計を搭載している。衛星信号には、原子時計で計時された極めて正確なＧＰＳ時刻情報が含まれている。地上のコントロールセグメントにより、各ＧＰＳ衛星８に搭載されている原子時計のわずかな時刻誤差が測定されている。衛星信号には、その時刻誤差を補正するための時刻補正パラメーターも含まれている。電子時計Ｗ１は、１つのＧＰＳ衛星８から送信された電波である衛星信号を受信し、その中に含まれるＧＰＳ時刻情報と時刻補正パラメーターとを使用して得られた正確な時刻に、内部時計としてのＲＴＣ１の計時時刻を合わせる。
【００４３】
衛星信号には、ＧＰＳ衛星８の軌道上の位置を示す軌道情報も含まれている。電子時計Ｗ１は、ＧＰＳ時刻情報と軌道情報とを使用して測位計算を行うことができる。測位計算は、電子時計Ｗ１の内部時計の計時時刻にある程度の誤差が含まれていることを前提として行われる。すなわち、電子時計Ｗ１の三次元の位置を特定するためのｘ，ｙ，ｚパラメーターに加えて時刻誤差も未知数になる。そのため、電子時計Ｗ１は、一般的には４個以上のＧＰＳ衛星８からそれぞれ送信された衛星信号を受信し、その中に含まれるＧＰＳ時刻情報と軌道情報を使用して測位計算を行い、現在地の位置情報として現在地の座標を求める。衛星信号は、現在地の位置を特定するための位置特定情報の一例である。
【００４４】
１．３  時刻表示モード
時刻表示部１０は、動作モードが時刻表示モードである場合、目盛り１４ａを基準にして、時針１１と分針１２とで、時刻を表示する。時針１１と分針１２との指示位置は、例えば、竜頭スイッチＤの操作に応じて変更される。指針１３は、時刻表示モードにおいては秒針として機能させることができる。
【００４５】
また、時刻表示部１０は、時刻表示モードにおいて、ユーザーが開始スイッチＢを押すとクロノグラフ機能が有効となり、指針１３にてストップウォッチ機能で計時された時間を表示する。なお、クロノグラフ機能は、ストップウォッチ機能と言い換えることができる。
【００４６】
また、時刻表示部１０は、動作モードがナビゲーションモードである場合、指針１３で目的地の方向を指示し、目盛り１４ｂを基準にして時針１１と分針１２で目的地までの距離を表示する。この際、目盛り１４ｂの各数値は、時針１１に対しては「ｋｍ」の１の位の桁の値として使用され、分針１２に対しては「ｍ」の１００の位の桁の値として使用される。図１に示した例では、時針１１が「１０」を指示し、分針１２が「１」と「２」との間の「１．８」を指示しているので、目的地までの距離、換言すれば目的地までの残り距離として、１０．１８ｋｍが表示されている。
【００４７】
６時側情報表示部２０は、モード指針２２が「ＴＩＭＥ」の文字２１ａを指示することで動作モードが時刻表示モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が「ＣＭＰ」の文字２１ｂを指示することで動作モードがコンパスモードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指示することで動作モードがナビゲーションモードであることを表示する。
【００４８】
日にち表示部５０は、カレンダーの日にちを表示する日車５１を有している。
【００４９】
ここで図１について補足すると、時刻表示部１０は、６時側情報表示部２０において、モード指針２２が「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指示し、さらに開始スイッチＢを所定時間以上継続して押下して動作を開始するナビゲーション動作中の状態を示している。このナビゲーション動作中において、指針１３は、ナビゲーションの目的地である出発地の方向を指し示し、時針１１と分針１２は時刻ではなく目的地である出発地までの距離を表示している。
【００５０】
１．４  電子時計の機能構成
次に、図３を参照して電子時計Ｗ１の機能構成について説明する。なお、図３において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
【００５１】
電子時計Ｗ１は、時刻表示部１０に関する構成として、時針１１と、分針１２と、指針１３と、輪列機構２０１，２０２と、ステッピングモーター３０１，３０２と、モータードライバー４０１，４０２と、を含む。モータードライバー４０１は、輪列機構２０１を介して時針１１と分針１２とを駆動するためにステッピングモーター３０１を駆動する。モータードライバー４０２は、輪列機構２０２を介して指針１３を駆動するためにステッピングモーター３０２を駆動する。
【００５２】
電子時計Ｗ１は、６時側情報表示部２０に関する構成として、モード指針２２と、輪列機構２０３と、ステッピングモーター３０３と、モータードライバー４０３と、を含む。モータードライバー４０３は、輪列機構２０３を介してモード指針２２を駆動するためにステッピングモーター３０３を駆動する。
【００５３】
電子時計Ｗ１は、日にち表示部５０に関する構成として、日車５１と、輪列機構２０６と、ステッピングモーター３０６と、モータードライバー４０６と、を含む。モータードライバー４０６は、輪列機構２０６を介して日車５１を駆動するためにステッピングモーター３０６を駆動する。
【００５４】
電子時計Ｗ１は、さらに、ＲＴＣ（Real-Time Clock：リアルタイムクロック）１と、ＧＰＳレシーバー２と、磁気センサー３と、記憶部４と、制御部５と、を含む。
【００５５】
ＲＴＣ１は、例えば水晶振動子（不図示）から出力された基準信号を用いて時刻を計時する。
ＧＰＳレシーバー２は、ＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を受信する。ＧＰＳレシーバー２は、アンテナを介して現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部の一例である。
磁気センサー３は、方位を計測する。磁気センサー３は、地磁気、つまり、磁北を検出する。
記憶部４は、例えば、一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）であり、コンピュータープログラムを記録している。
【００５６】
制御部５は、目的地の位置を示す目的地情報を取得する情報取得部５０１を含んでいる。情報取得部５０１は、ユーザーが出発地で地点登録スイッチＡを押下したとき、出発地の座標を位置座標として取得し、その座標を記憶部４に保持する、所謂位置登録動作を行う。位置登録された出発地の座標は、目的地情報として、ナビゲーションの目的地の座標として用いられる。
【００５７】
制御部５は、例えば、ＣＰＵであり、記憶部４に記憶されたコンピュータープログラムを読み取り実行することで種々の機能を実現する。例えば、制御部５は、ＧＰＳレシーバー２が受信した衛星信号を用いて、現在地の位置座標を特定する。また、制御部５は、時針１１と分針１２と指針１３とを用いて、目的地である出発地へのナビゲーションを実行する。
【００５８】
１．５  電子時計の動作
次に、図６、および図７を参照して、ナビゲーションモードを中心に電子時計Ｗ１の動作を説明する。図６は、第１実施形態に係る電子時計の地点登録動作を説明するフローチャートである。図７は、第１実施形態に係る電子時計のナビゲーション動作を説明するフローチャートである。
【００５９】
１．５．１  地点登録動作
図６に示すように、制御部５の情報取得部５０１は、例えば出発地で地点登録スイッチＡが、例えば２秒に設定された特定時間以上継続して押下されたこと、換言すれば地点登録スイッチＡの長押しを検出すると（ステップＳ４０１）、ＧＰＳレシーバー２を起動し、ＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を、ＧＰＳレシーバー２を介して受け付ける。続いて、制御部５の情報取得部５０１は、衛星信号を用いて出発地である現在地の座標を算出する（ステップＳ４０２）。現在地の座標の算出に成功した場合、制御部５は、現在地の座標を記憶部４に記憶（登録）する（ステップＳ４０３）。記憶部４に記憶された座標は、目的地の位置を示す目的地情報として用いられる。なお、現在地の座標の算出に失敗した場合、制御部５は、地点登録動作を終了する。
【００６０】
１．５．２  ナビゲーション動作
先ず、制御部５は、動作モードが時刻表示モードである状況で、モード変更スイッチＣが押されたことを検知すると、動作モードをコンパスモードに切り替える。そして、制御部５は、コンパスモードである状況で、モード変更スイッチＣが押されたことを検知すると、動作モードをナビゲーションモードに切り替え、モード指針２２が「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指示するようにモータードライバー４０３を駆動する。なお、このときのナビゲーションモードは、ナビゲーション動作の開始が可能な状態であるスタンバイ状態である。
【００６１】
そして、図７に示すように、制御部５は、このスタンバイ状態のナビゲーションモードにおいて、開始スイッチＢが、例えば５秒に設定された所定時間以上継続して押下されたこと、つまり、ナビゲーションモードでの開始スイッチＢの長押しを検出すると（ステップＳ５０１）、ナビゲーション動作を開始する（ステップＳ５０２）。
【００６２】
続いて、制御部５は、ＧＰＳレシーバー２を起動し、ＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を、ＧＰＳレシーバー２を介して受け付ける。続いて、制御部５は、衛星信号を用いて現在地の座標を算出する（ステップＳ５０３）。なお、現在地の座標の算出に失敗した場合、制御部５は、ナビゲーション動作を終了する。
【００６３】
続いて、制御部５は、記憶部４に記憶されている現在地の座標を目的地情報として用い、目的地の座標と最新の現在地の座標とを用いて、現在地から見た目的地の方位と、現在地と出発地との間の距離、換言すれば現在地から目的地までの距離と、を特定する（ステップＳ５０４）。
【００６４】
続いて、制御部５は、磁気センサー３を起動し、磁気センサー３の出力に基づいて磁北の方向を特定する。続いて、制御部５は、磁北の方向を、予め記憶部４に記憶されている偏角の情報に基づいて補正して真北の方向を特定する（ステップＳ５０５）。なお、記憶部４が、偏角と位置座標との関係を表す偏角テーブルを記憶している場合、制御部５は、現在地の座標に対応する偏角を偏角テーブルから読み出し、その読み出した偏角を用いて磁北の方向を補正して、真北の方向を特定してもよい。
【００６５】
続いて、制御部５は、時針１１と分針１２とで、現在地から目的地までの距離を指し示すように、モータードライバー４０１を制御する（ステップＳ５０７）。次に、制御部５は、指針１３が、ナビゲーションの目的地である出発地の方向を指し示すようにモータードライバー４０２を制御する（ステップＳ５０８）。ここで、制御部５は、目的地の方向を、目的地の方位と真北の方向とに基づいて特定する。
【００６６】
次に、制御部５は、現在地から目的地までの距離と、予め設定されている距離の閾値を比較し、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ５０９）。制御部５は、この判定により、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っていると判定した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、目的地の方向を指し示している指針１３の運針動作を、予め設定されている運針動作に切り替える（ステップＳ５１０）。切り替えられた本形態での運針動作は、指針１３を正逆方向に往復運針させる運針動作である（図１参照）。なお、運針動作は、予め設定されており、往復運針に限らず、例えば正転もしくは逆転の周回運針、指針１３を所定の方向に一回転、もしくは連続回転させるなど、通常と異なる運針動作としてもよい。電子時計Ｗ１は、この指針１３の往復運針によって、ユーザーに対し目的地に対して所定の距離以内に近づいたことを報知する。なお、省電力化のため、制御部５は、この報知を所定時間、例えば１分間行った後にナビゲーション動作を終了してもよい。また、制御部５は、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、目的地の方向を指し示している指針１３の運針動作パターンを継続する。
【００６７】
なお、運針動作には、例えば異なる角度αの複数の運針動作パターンを有している。制御部５は、現在地から目的地までの距離に応じて、複数の運針動作パターンの内から、運針動作パターンを切り替えることができる。詳述すれば、制御部５は、現在地からナビゲーションの目的地である出発地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、現在地から目的地までの距離が、それぞれの閾値を下回った場合、それぞれの閾値に対応する指針１３の運針動作パターンに切り替えることができる。
【００６８】
このように、現在地から目的地までの距離に応じて、複数の閾値のそれぞれに対する運針動作パターンに切り替えるため、設定された複数の閾値によって、ユーザーは、ナビゲーションの目的地である出発地にどの程度近づいているのかについて、運針動作パターンを判読することによって知ることができる。
【００６９】
以下、ナビゲーションモードが継続している間、制御部５は、衛星信号を用いた現在地の座標の算出と、磁気センサー３の出力を用いた真北の方向の特定動作と、目的地情報と現在地の座標とを用いた現在地と出発地との間の距離の特定動作と、を定期的に行い、これらの結果を用いて、目的地の方向と目的地までの距離との表示を定期的に更新する。
【００７０】
なお、省電力化のため、制御部５は、ナビゲーション動作の継続時間が、例えば２分に設定する所定の閾値時間を超えた場合、磁気センサー３を用いた真北の特定動作と、指針１３による方向指示動作と、時針１１と分針１２による距離表示動作とを停止し、時針１１および分針１２で時刻を表示するスタンバイ状態に変更する。例えば、制御部５は、ナビゲーションモードの継続時間が所定の閾値時間を超えた場合、ナビゲーション動作を停止して時刻表示モードに強制的に変更してもよい。所定の閾値時間は、２分に限らず適宜変更可能である。
【００７１】
また、省電力化の別の方法として、衛星信号を用いた現在地の座標の算出は１回のみとし、磁気センサー３の出力を用いた真北の方向の特定動作のみを定期的に行ってもよい。この場合は、目的地までの距離は更新されず、目的地の方向と真北の方向とが定期的に更新される。ユーザーが同じ位置に留まって向きだけが変わる場合、この動作で十分である。
【００７２】
上述した第１実施形態に係る電子時計Ｗ１によれば、制御部５は、特定された目的地までの距離が閾値を下回ったとき、指針１３を予め設定された運針動作に切り替える。これにより、ユーザーは、切り替えられた指針１３の運針動作を視認することにより、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを直感的に知ることができる。換言すれば、本実施形態に係る電子時計Ｗ１は、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを、距離の数値に対応して行われる指針１３の運針動作の切り替えにより、ユーザーに対して直感的に伝えることができる。
【００７３】
［第２実施形態］
２．電子時計の概要
図８、および図９を参照して、第２実施形態に係る電子時計の構成について説明する。第２実施形態に係る電子時計は、第１実施形態と同様に、センサー付きの電子時計である。なお、以下では、センサー付きの電子時計を「電子時計」と称して説明する。図８は、第２実施形態に係る電子時計を示す平面図である。図９は、第２実施形態に係る電子時計の機能ブロック図である。なお、以下の説明では、第１実施形態に係る電子時計Ｗ１と同様な構成、および機能についての説明を省略することがある。また、以下では、「出発地」のことを、「ナビゲーションの目的地」、もしくは単に「目的地」と言い換えて説明することがある。
【００７４】
第２実施形態に係る電子時計Ｗ２は、第１実施形態と同様に、動作モードとして、方位を表示するコンパスモードと、目的地へのナビゲーションを行うナビゲーションモードと、時刻を表示する時刻表示モードと、を有している。
【００７５】
図８、および図９に示すように、第２実施形態に係る電子時計Ｗ２は、時刻表示部１０と、地点登録スイッチＡと、開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣと、竜頭スイッチＤと、を有している。時刻表示部１０には、時針１１と、分針１２と、指針１３と、ダイヤルリング１４と、６時側に設けられた６時側情報表示部２０と、２時側に設けられた２時側情報表示部３０と、１０時側に設けられた１０時側情報表示部４０と、日にち表示部５０と、を有している。
【００７６】
ダイヤルリング１４には、１２時制の目盛り１４ａが環状に形成され、その外側に０〜１０までの目盛り１４ｂが環状に形成されている。時刻表示部１０は、動作モードが時刻表示モードである場合、目盛り１４ａを基準にして、時針１１と分針１２とで、時刻を表示する。時針１１と分針１２との指示位置は、例えば、竜頭スイッチＤの操作に応じて変更される。
【００７７】
６時側情報表示部２０は、文字板２１と、モード指針２２と、を有している。文字板２１には、動作モードを表す文字が記載されている。具体的に、文字板２１には、時刻表示モードを表す「ＴＩＭＥ」の文字２１ａと、コンパスモードを表す「ＣＭＰ」の文字２１ｂと、ナビゲーションモードを表す「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃと、が記載されている。
【００７８】
２時側情報表示部３０は、文字板３１と、距離表示針としての第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３を有している。２時側情報表示部３０は、第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３によって、現在地と目的地との間の距離を表示する。
【００７９】
１０時側情報表示部４０は、文字板４１と、指針としての小秒針４２と、を有している。文字板４１には、秒についての目盛り４１ａが設けられている。１０時側情報表示部４０は、動作モードが時刻表示モードである場合、小秒針４２で時刻における秒を表示する。また、１０時側情報表示部４０は、ナビゲーション動作中である場合、小秒針４２で、目的地の方位を表示する。即ち、小秒針４２は、目的地の方位を示す指針の一例である。
【００８０】
日にち表示部５０は、カレンダーの日にちを表示する日車５１を有している。
【００８１】
２．１  コンパスモード
電子時計Ｗ２は、コンパスモードにおいて、北方位を特定し、特定された北方位を指針１３によって表示することができる。コンパスモードでは、開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣとが使用される。
【００８２】
２．１．１  方位特定動作の概要
ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、電子時計Ｗ２は、動作モードが切り替わり、コンパスモードにすることができる。コンパスモードにおいて、ユーザーが開始スイッチＢを押すことにより、コンパス動作が開始される。なお、この方位特定動作は、上述した第１実施形態の電子時計Ｗ１と同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００８３】
２．２  ナビゲーションモード
電子時計Ｗ２は、ナビゲーションモードにおいて、例えば、現在地から目的地である出発地へ戻るためのナビゲーションを行うことができる。ナビゲーションのために、地点登録スイッチＡと、開始スイッチＢと、モード変更スイッチＣとが使用される。
【００８４】
２．２．１  地点登録動作の概要
コンパスモードにおいて、ユーザーが出発地で地点登録スイッチＡを特定時間以上継続して押下すると、電子時計Ｗ２は、出発地の座標を位置座標として取得し、その座標を保持する、所謂位置登録動作が行われる。なお、この位置登録動作は、上述した第１実施形態の電子時計Ｗ１と同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００８５】
２．２．２  ナビゲーション動作の概要
本ナビゲーション動作では、地点登録で出発地の位置設定が行われた後、ユーザーが電子時計Ｗ２と共に他の地点に移動し、そこで、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、電子時計Ｗ２の動作モードが切り替わる。例えば、動作モードが時刻表示モードのときに、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、コンパスモードとなる。さらに、コンパスモードにおいて、ユーザーがモード変更スイッチＣを押すと、ナビゲーションモードとなり、ナビゲーション動作の開始が可能な状態であるスタンバイ状態に設定される。そして、このスタンバイ状態において、開始スイッチＢを所定時間以上継続して押下すると、電子時計Ｗ２は、ナビゲーション動作を開始する。なお、開始スイッチＢを長押しする所定時間は、例えば５秒とすることができるが、５秒に限らず適宜変更可能である。
【００８６】
電子時計Ｗ２は、ナビゲーション動作中において、ＧＰＳで一回あるいは定期的に現在地の座標を取得し、後述する磁気センサー３を用いて定期的に北の方向を取得する。電子時計Ｗ２は、ＧＰＳによって現在地の座標を取得するごとに、出発地の座標と最新の現在地の座標とを用いて、目的地までの方向と、現在地から目的地までの距離とを算出する。
【００８７】
電子時計Ｗ２は、目的地の方向と目的地までの距離とを算出すると、磁気センサー３を使って取得した北の方向を指針１３で示し、北の方向を基準として目的地の方向を指針としての小秒針４２で指し示し、且つ現在地と目的地との間の距離を２時側情報表示部３０の第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３によって表すことで、目的地である出発地へ戻るためのナビゲーションを行う。
【００８８】
また、電子時計Ｗ２は、目的地の方向と目的地までの距離とを算出すると、２時側情報表示部３０において、第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３で、現在地から目的地までの距離を表示する。図８に示す２時側情報表示部３０では、例えば、短針で構成される第１の距離表示針３２が上位桁を示し、長針で構成される第２の距離表示針３３が下位桁を示している。具体的に図８に示す例では、第１の距離表示針３２によって１０ｋｍ台を示し、第２の距離表示針３３によって６ｋｍを示す。即ち、図８に示す例では、現在地と目的地との間の距離が１６ｋｍであることを例示している。
【００８９】
そして、電子時計Ｗ２は、目的地までの距離が、予め設定された閾値を下回ったとき、換言すればユーザーが目的地に対して所定の距離以内に近づいたとき、目的地の方向を表示する指針としての小秒針４２の運針動作を切り替える。電子時計Ｗ２は、ユーザーが目的地に対して所定の距離以内に近づいたとき、例えば図８に示すように、線分４２ａと線分４２ｂとの間において小秒針４２を正逆に往復運針する運針動作に切り替え、小秒針４２を運針動作させる。電子時計Ｗ２は、小秒針４２の運針動作が往復運針に切り替わることによって、ユーザーに対し目的地に対して所定の距離以内に近づいたことを表示する。なお、小秒針４２の往復運針は、異なる角度αで運針動作する複数の運針動作パターンを有してもよい。また、ここでの小秒針４２の運針動作は、往復運針に限らず、例えば正転もしくは逆転で周回運針させたり、早送り運針させたりするなど、小秒針４２の運針動作を通常と異なる運針動作にしてもよい。
【００９０】
また、電子時計Ｗ２は、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、それぞれの閾値を下回ったとき、小秒針４２の運針動作を、それぞれの閾値に対応する運針動作パターンに切り替えることができる。つまり、電子時計Ｗ２は、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の運針動作パターンを有し、この複数の運針動作パターンを、それぞれの閾値に対応させて、小秒針４２を運針動作させる。ここで、小秒針４２の運針動作の運針動作パターンは、異なる角度αで運針動作するように、予め設定されている。なお、複数の閾値による小秒針４２の運針動作パターンへの切り替え例は、第１実施形態において図４を参照して説明した、現在地から目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値と、それに対応した運針動作パターンとの関係と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９１】
電子時計Ｗ２は、目的地までの距離に係る閾値として、例えば「１ｋｍ」、「５００ｍ」、「１００ｍ」を設定する。そして、電子時計Ｗ２は、例えば目的地までの距離が閾値「１ｋｍ」を下回ったとき、この閾値に対応する運針動作パターンとして、小秒針４２を目的地の方位位置を中心に角度α１＝１２度として往復運針する。また、電子時計Ｗ２は、例えば目的地までの距離が閾値「５００ｍ」を下回ったとき、即ちユーザーがさらに目的地に近づいたとき、この閾値に対応する運針動作パターンとして、小秒針４２を目的地の方位位置を中心に角度α２＝２４度として往復運針する。また、電子時計Ｗ２は、例えば目的地までの距離が閾値「１００ｍ」を下回ったとき、この閾値に対応する運針動作パターンとして、小秒針４２を目的地の方位位置を中心に角度α３＝３６度として、大きく往復運針する。このように、目的地に近づくに連れて、小秒針４２の往復運針の振れ角度を大きくすることにより、ユーザーは、目的地に対する距離がどの程度になっているかを知ることができる。なお、角度α１を１ステップ幅、角度α２を２ステップ幅、角度α３を３ステップ幅と言い換えることができる。
【００９２】
また、上述のような表示を行うことにより、電子時計Ｗ２は、上述した第１実施形態の電子時計Ｗ１と同様に、ＧＰＳ誤差によって生じる目的地方位の誤差の状態も、小秒針４２の運針動作パターンを切り替えることによってユーザーに伝えることができる。なお、このことについての詳細な説明は、省略する。
【００９３】
２．２．３  ＧＰＳの利用
電子時計Ｗ２が外部信号の一例であるＧＰＳ衛星８からの電波を用いて位置情報としての現在地の座標と時刻情報とを求める手法は、前述した第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９４】
２．３  時刻表示モード
時刻表示部１０は、動作モードが時刻表示モードである場合、目盛り１４ａを基準にして、時針１１と分針１２とで、時刻を表示する。時針１１と分針１２との指示位置は、例えば、竜頭スイッチＤの操作に応じて変更される。なお、動作モードが時刻表示モードである場合、指針１３は、１２時の位置に固定されている。
【００９５】
また、時刻表示部１０は、時刻表示モードにおいて、ユーザーが開始スイッチＢを押すとクロノグラフ機能が有効となり、指針１３にてストップウォッチ機能で計時された時間を表示する。また、クロノグラフ機能は、ストップウォッチ機能と言い換えることができる。
【００９６】
６時側情報表示部２０は、モード指針２２が「ＴＩＭＥ」の文字２１ａを指示することで動作モードが時刻表示モードであることを表示する。
【００９７】
１０時側情報表示部４０は、動作モードが時刻表示モードである場合、小秒針４２で時刻における秒を表示する。
【００９８】
日にち表示部５０は、カレンダーの日にちを表示する日車５１を有している。
【００９９】
ここで図８について補足すると、時刻表示部１０は、６時側情報表示部２０において、モード指針２２が「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指示し、さらに開始スイッチＢを所定時間以上継続して押下して動作が開始する、ナビゲーション動作中の状態を示している。このナビゲーション動作中において、小秒針４２は、時刻を表す秒ではなく、ナビゲーションの目的地である出発地の方向を指し示し、指針１３は、北の方向を指し示している。また、時針１１と分針１２は時刻を表示している。
【０１００】
２．４  電子時計の機能構成
次に、図９を参照して電子時計Ｗ２の機能構成について説明する。なお、図９において、図８に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
【０１０１】
電子時計Ｗ２は、時刻表示部１０に関する構成として、時針１１と、分針１２と、指針１３と、輪列機構２０１および２０２と、ステッピングモーター３０１および３０２と、モータードライバー４０１および４０２と、を含む。モータードライバー４０１は、輪列機構２０１を介して時針１１と分針１２とを駆動するためにステッピングモーター３０１を駆動する。モータードライバー４０２は、輪列機構２０２を介して指針１３を駆動するためにステッピングモーター３０２を駆動する。
【０１０２】
電子時計Ｗ２は、６時側情報表示部２０に関する構成として、モード指針２２と、輪列機構２０３と、ステッピングモーター３０３と、モータードライバー４０３と、を含む。モータードライバー４０３は、輪列機構２０３を介してモード指針２２を駆動するためにステッピングモーター３０３を駆動する。
【０１０３】
電子時計Ｗ２は、２時側情報表示部３０に関する構成として、距離表示針としての第１の距離表示針３２と、距離表示針としての第２の距離表示針３３と、輪列機構２０４と、ステッピングモーター３０４と、モータードライバー４０４と、を含む。モータードライバー４０４は、輪列機構２０４を介して第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３を駆動するためにステッピングモーター３０４を駆動する。
【０１０４】
電子時計Ｗ２は、１０時側情報表示部４０に関する構成として、小秒針４２と、輪列機構２０５と、ステッピングモーター３０５と、モータードライバー４０５と、を含む。モータードライバー４０５は、輪列機構２０５を介して小秒針４２を駆動するためにステッピングモーター３０５を駆動する。
【０１０５】
電子時計Ｗ２は、日にち表示部５０に関する構成として、日車５１と、輪列機構２０６と、ステッピングモーター３０６と、モータードライバー４０６と、を含む。モータードライバー４０６は、輪列機構２０６を介して日車５１を駆動するためにステッピングモーター３０６を駆動する。
【０１０６】
電子時計Ｗ２は、さらに、ＲＴＣ（Real-Time Clock：リアルタイムクロック）１と、ＧＰＳレシーバー２と、磁気センサー３と、記憶部４と、制御部５と、を含む。
【０１０７】
ＲＴＣ１は、例えば水晶振動子（不図示）から出力された基準信号を用いて時刻を計時する。
ＧＰＳレシーバー２は、アンテナを介してＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を受信する。ＧＰＳレシーバー２は、現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部の一例である。
磁気センサー３は、方位を計測する。磁気センサー３は、地磁気、つまり、磁北を検出する。
記憶部４は、例えば、一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）であり、コンピュータープログラムを記録している。
【０１０８】
制御部５は、目的地の位置を示す目的地情報を取得する情報取得部５０１を含んでいる。情報取得部５０１は、ユーザーが出発地で地点登録スイッチＡを押下したとき、出発地の座標を位置座標として取得し、その座標を記憶部４に保持する、所謂位置登録動作を行う。位置登録された出発地の座標は、目的地情報として、ナビゲーションの目的地の座標として用いられる。
【０１０９】
制御部５は、例えば、ＣＰＵであり、記憶部４に記憶されたコンピュータープログラムを読み取り実行することで種々の機能を実現する。例えば、制御部５は、ＧＰＳレシーバー２が受信した衛星信号を用いて、現在地の位置座標を特定する。また、制御部５は、２時側情報表示部３０の第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３と、指針１３と、小秒針４２と、を用いて、目的地である出発地へのナビゲーションを実行する。
【０１１０】
２．５  電子時計の動作
次に、図１０を参照して、ナビゲーションモードを中心に電子時計Ｗ２の動作を説明する。図１０は、第２実施形態に係る電子時計のナビゲーション動作を説明するフローチャートである。なお、ここで説明する電子時計Ｗ２の動作の一部は、図６を参照して上述した第１実施形態の電子時計Ｗ１のフローと同じフローで行われる。
【０１１１】
２．５．１  地点登録動作
図６に示すように、制御部５の情報取得部５０１は、例えば出発地で地点登録スイッチＡが、例えば２秒に設定された特定時間以上継続して押下されたこと、換言すれば地点登録スイッチＡの長押しを検出すると（ステップＳ４０１）、ＧＰＳレシーバー２を起動し、ＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を、ＧＰＳレシーバー２を介して受け付ける。続いて、制御部５の情報取得部５０１は、衛星信号を用いて出発地である現在地の座標を算出する（ステップＳ４０２）。現在地の座標の算出に成功した場合、制御部５は、現在地の座標を記憶部４に記憶（登録）する（ステップＳ４０３）。記憶部４に記憶された座標は、目的地の位置を示す目的地情報として用いられる。なお、現在地の座標の算出に失敗した場合、制御部５は、地点登録動作を終了する。ちなみに、地点登録動作は、第１実施形態と同様である。
【０１１２】
２．５．２  ナビゲーション動作
先ず、制御部５は、動作モードが時刻表示モードである状況で、モード変更スイッチＣが押されたことを検知すると、動作モードをコンパスモードに切り替える。そして、制御部５は、コンパスモードである状況で、モード変更スイッチＣが押されたことを検知すると、動作モードをナビゲーションモードに切り替え、モード指針２２が「ＮＡＶＩ」の文字２１ｃを指示するようにモータードライバー４０３を駆動する。なお、このときのナビゲーションモードは、ナビゲーション動作のスタンバイ状態である。
【０１１３】
そして、図１０に示すように、制御部５は、このスタンバイ状態において、開始スイッチＢが、例えば５秒に設定された所定時間以上継続して押下されたこと、つまり、ナビゲーションモードでの開始スイッチＢの長押しを検出すると（ステップＳ６０１）、ナビゲーション動作を開始する（ステップＳ６０２）。
【０１１４】
続いて、制御部５は、ＧＰＳレシーバー２を起動し、ＧＰＳ衛星８から送信された衛星信号を、ＧＰＳレシーバー２を介して受け付ける。続いて、制御部５は、衛星信号を用いて現在地の座標を算出する（ステップＳ６０３）。なお、現在地の座標の算出に失敗した場合、制御部５は、ナビゲーション動作を終了する。
【０１１５】
続いて、制御部５は、記憶部４に記憶されている現在地の座標を目的地情報として用い、目的地の座標と最新の現在地の座標とを用いて、現在地から見た目的地の方位と、現在地と出発地との間の距離、換言すれば現在地から目的地までの距離と、を特定する（ステップＳ６０４）。
【０１１６】
続いて、制御部５は、磁気センサー３を起動し、磁気センサー３の出力に基づいて磁北の方向を特定する。続いて、制御部５は、磁北の方向を、予め記憶部４に記憶されている偏角の情報に基づいて補正して真北の方向を特定する（ステップＳ６０５）。なお、記憶部４が、偏角と位置座標との関係を表す偏角テーブルを記憶している場合、制御部５は、現在地の座標に対応する偏角を偏角テーブルから読み出し、その読み出した偏角を用いて磁北の方向を補正して、真北の方向を特定してもよい。
【０１１７】
続いて、制御部５は、指針１３が真北の方向を指し示すようにモータードライバー４０２を制御し、１０時側情報表示部４０を構成する指針としての小秒針４２がナビゲーションの目的地である出発地の方向を指し示すようにモータードライバー４０５を制御する（ステップＳ６０６）。ここで、制御部５は、目的地の方向を、目的地の方位と真北の方向とに基づいて特定する。
【０１１８】
次に、制御部５は、２時側情報表示部３０を構成する距離表示針としての第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３が現在地と目的地との間の距離を表示するように、モータードライバー４０４を制御する（ステップＳ６０７）。
【０１１９】
次に、制御部５は、現在地から目的地までの距離と、予め設定されている距離の閾値を比較し、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ６０８）。制御部５は、この判定により、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っていると判定した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、指針としての小秒針４２の運針動作を、予め設定されている運針動作に切り替える（ステップＳ６０９）。切り替えられた本形態での運針動作は、小秒針４２を正逆方向に往復運針させる運針動作である（図８参照）。なお、運針動作は、予め設定されており、往復運針に限らず、例えば正転運針、もしくは逆転運針など、小秒針４２を所定の方向に一回転させる回転運針としてもよい。電子時計Ｗ２は、この小秒針４２の往復運針によって、ユーザーに対し目的地に対して所定の距離以内に近づいたことを報知する。なお、制御部５は、この報知を所定時間、例えば１分間行った後にナビゲーションモードを終了する。また、制御部５は、現在地から目的地までの距離が閾値を下回っていない判定した場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、ステップＳ６０６の工程に戻る。
【０１２０】
なお、小秒針４２に係る運針動作には、例えば異なる角度αの複数の運針動作パターンを有している。制御部５は、現在地から目的地までの距離に応じて、複数の運針動作パターンの内から、小秒針４２の運針動作パターンを切り替えることができる。詳述すれば、制御部５は、現在地からナビゲーションの目的地である出発地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、現在地から目的地までの距離が、それぞれの閾値を下回った場合、それぞれの閾値に対応する小秒針４２の運針動作パターンに切り替えることができる。
【０１２１】
このように、現在地から目的地までの距離に応じて、小秒針４２の運針動作を複数の閾値のそれぞれに対する運針動作パターンに切り替えるため、設定された複数の閾値によって、ユーザーは、ナビゲーションの目的地である出発地にどの程度近づいているのかについて、小秒針４２の運針動作パターンを判読することによって知ることができる。
【０１２２】
以下、ナビゲーション動作が継続している間、制御部５は、衛星信号を用いた現在地の座標の算出と、磁気センサー３の出力を用いた真北の方向の特定動作と、目的地情報と現在地の座標とを用いた現在地と目的地との間の距離の特定動作と、を定期的に行い、これらの結果を用いて、目的地の方向と真北の方向と目的地までの距離との表示を定期的に更新する。
【０１２３】
なお、省電力化のため、制御部５は、ナビゲーション動作の継続時間が、例えば２分に設定する所定の閾値時間を超えた場合、磁気センサー３を用いた真北の特定動作と、小秒針４２および指針１３による方向指示動作と、第１の距離表示針３２、および第２の距離表示針３３による距離表示動作とを停止し、時針１１および分針１２で時刻を表示するスタンバイ状態に変更する。例えば、制御部５は、ナビゲーションモードの継続時間が所定の閾値時間を超えた場合、ナビゲーション動作を停止して時刻表示モードに強制的に変更してもよい。所定の閾値時間は、２分に限らず適宜変更可能である。
【０１２４】
また、省電力化の別の方法として、衛星信号を用いた現在地の座標の算出は１回のみとし、磁気センサー３の出力を用いた真北の方向の特定動作のみを定期的に行ってもよい。この場合は、目的地までの距離は更新されず、目的地の方向と真北の方向とが定期的に更新される。ユーザーが同じ位置に留まって向きだけが変わる場合、この動作で十分である。
【０１２５】
上述した第２実施形態に係る電子時計Ｗ２によれば、制御部５は、特定された目的地までの距離が閾値を下回ったとき、目的地の方向を示す小秒針４２を予め設定された運針動作パターンに切り替える。これにより、ユーザーは、切り替えられた小秒針４２の運針動作を視認することにより、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを直感的に知ることができる。換言すれば、本実施形態に係る電子時計Ｗ２は、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを、距離の数値に対応した小秒針４２の運針動作の切り替えにより、ユーザーに対して直感的に伝えることができる。
【０１２６】
［第３実施形態］
３．電子時計の概要
図１１を参照して、第３実施形態に係る電子時計の構成について説明する。第３実施形態に係る電子時計は、第２実施形態と同様に、センサー付きの電子時計である。なお、以下では、センサー付きの電子時計を「電子時計」と称して説明する。図１１は、第３実施形態に係る電子時計の機能ブロック図である。ここで、第３実施形態に係る電子時計Ｗ３は、第２実施形態に係る電子時計Ｗ２に報知部６が設けられている構成であり、これ以外の、動作・構成は、第２実施形態の電子時計Ｗ２と同様である。したがって、以下では、図１１を参照して、異なる構成の報知部６を中心に説明し、第２実施形態の電子時計Ｗ２と同様な説明は省略する。
【０１２７】
図１１に示すように、第３実施形態に係る電子時計Ｗ３は、第２実施形態に係る電子時計Ｗ２の構成に加え、制御部５に接続された報知部６を有している。本実施形態における報知部６は、振動モーターなどで構成される振動部６０１を有している。報知部６は、振動部６０１を駆動することによって生じる振動を電子時計Ｗ３のケース部（不図示）を介してユーザーに伝えることができる。
【０１２８】
電子時計Ｗ３の制御部５は、特定された目的地までの距離が閾値を下回ったとき、目的地の方向を示す小秒針４２を予め設定された運針動作パターンに切り替えるとともに、振動部６０１を駆動し、その振動をユーザーに伝える。これにより、ユーザーは、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを、小秒針４２の運針動作パターンの切り替えと、ケース部から伝わる振動とによって知ることができる。
【０１２９】
このように、第３実施形態に係る電子時計Ｗ３は、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを、小秒針４２の運針動作や運針動作パターンの切り替えによる視覚的な覚知と、報知部６におけるケース部から伝わる振動による感覚的な覚知とにより、ユーザーに対して直感的に伝えることができる。
【０１３０】
また、電子時計Ｗ３は、振動によって目的地に接近している、もしくは到着したことなどを知らせることができるため、ユーザーは、常に時刻表示部１０を注視していなくてもよく、使い勝手を向上させることができる。
【０１３１】
なお、報知部６としては、例示した振動部６０１に限らず、例えば、光を発することによってユーザーに情報を伝える発光部（不図示）や音声などの音を発することによってユーザーに情報を伝える音出力部（不図示）などであってもよい。また、報知部６は、振動部６０１、発光部（不図示）、および音出力部（不図示）の少なくともいずれかが設けられていればよい。
【０１３２】
また、上述の第３実施形態では、第２実施形態の電子時計Ｗ２の構成に報知部６を加えた構成で説明したが、これに限らず、第１実施形態の電子時計Ｗ１の構成に報知部６を加えた構成とすることができる。
【０１３３】
［変形例］
上述した実施形態では、出発地で地点登録スイッチＡが特定時間以上継続して押下されて、出発地が目的地として登録された後、出発地に戻るためのナビゲーションが実行される。しかしながら、出発地に戻るためのナビゲーションを行う場合、制御部５は、ユーザーの移動経路上の複数の地点（ウエイポイント）の各々を記憶部４に登録し、登録した複数の地点のうちの１つを目的地として用い、目的地として用いる地点をユーザー操作に応じて切り替えながら、最終的に出発地へナビゲーションしてもよい。
【０１３４】
例えば、記憶部４に過去に登録された目的地の座標がすべてクリアされた状態で、ユーザーが、移動経路上の、複数の地点の各々で、地点登録スイッチＡを特定時間以上継続して押下して、各地点の座標（各目的地の座標）を電子時計Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に順番に登録する。この際、制御部５は、各地点の座標に、該地点が登録された順序に対応する番号を付し、番号が付された地点の座標を記憶部４に記憶する。
【０１３５】
一例を挙げると、制御部５は、ｎ（ｎは１以上の整数）番目に登録された地点の座標に対して番号「ｎ」を付し、番号「ｎ」が付された地点の座標を記憶部４に記憶する。
【０１３６】
図１２は、記憶部４が番号の付された地点の座標を管理するための目的地管理テーブル６ａの一例を示した図である。この場合、ナビゲーションが開始される前に登録された各地点の座標（各目的地の座標）には、予め番号が付されていることになる。
【０１３７】
なお、制御部５は、例えば、地点登録スイッチＡと開始スイッチＢとが共に押下された場合に、図１２に示す目的地管理テーブル６ａに登録されている番号付き地点座標（記憶部４に過去に記憶された目的地の座標）をすべてクリアする。
【０１３８】
制御部５は、登録した複数の地点のうちの一つを目的地として用い、その目的地へのナビゲーションを行い、さらに、その目的地として用いられた地点の座標に付された番号（ｎ）を日車５１が表示するように、モータードライバー４０６を制御する。
【０１３９】
例えば、ユーザーが１つの経路上の、ｎ個の地点の座標を順番に電子時計Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の記憶部４に登録した場合、制御部５は、まず、最後に登録され番号「ｎ」が付された地点の座標を目的地の目的地情報として用いて、番号「ｎ」が付された地点へのナビゲーションを実行しつつ、日車５１で「ｎ」を表示する。日車５１は、複数の位置情報のうち目的地情報として用いられた位置情報に付された番号を表示する番号表示部の一例である。
【０１４０】
その後、ユーザーは、電子時計Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のナビゲーションに従って番号「ｎ」の付された地点に戻ってきたと判断したら、開始スイッチＢと竜頭スイッチＤとを操作して、目的地を、番号「ｎ」が付された地点の座標から番号「ｎ−１」が付された地点の座標に切り替える。この切り替えに応じて、電子時計Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、番号「ｎ−１」が付された地点へのナビゲーションを開始する。以下、同様に、日車５１に表示される番号が１ずつ小さくなるように目的地を切り替えることで、出発地に戻るためのナビゲーションが実行される。なお、開始スイッチＢと竜頭スイッチＤの操作は、例えば、竜頭スイッチＤを引き出した状態で開始スイッチＢを押下する、などを例示することができる。
【０１４１】
なお、上述した実施形態では、全地球的航法衛星システム（GNSS：Global Navigation Satellite System）が備える位置情報衛星としてＧＰＳ衛星８を用いたＧＰＳを例示して説明したが、これはあくまで一例である。全地球的航法衛星システムは、ガリレオ（EU）、GLONASS（ロシア）、北斗（中国）などの他のシステムや、SBASなどの静止衛星や準天頂衛星などの衛星信号を発信する位置情報衛星を備えるものであればよい。即ち、測位システムは、ＧＰＳ衛星８以外の衛星を含む位置情報衛星からの電波（無線信号）を処理して把握される日付情報、時刻情報、位置情報および速度情報のいずれか一つを取得する構成であってもよい。なお、全地球的航法衛星システムは、地域航法衛星システム（RNSS：Regional Navigation Satellite System）とすることができる。
【０１４２】
以下に、上述した実施形態から導き出される内容を、各態様として記載する。
【０１４３】
［態様１］本態様に係る電子時計は、指針と、現在地を特定するための位置特定情報を受信する受信部と、磁気センサーと、目的地の位置を示す目的地情報を取得し、前記位置特定情報と前記磁気センサーの出力と前記目的地情報とに基づいて前記目的地の方向を特定し、前記位置特定情報と前記目的地情報とに基づいて前記目的地までの距離を特定し、前記目的地の方向を前記指針で表示する制御部と、を備え、前記制御部は、前記特定された前記距離が閾値を下回ったとき、前記指針を設定された運針動作に切り替えることを特徴とする。
【０１４４】
本態様によれば、制御部は、特定された目的地までの距離が閾値を下回ったとき、指針を、設定されている運針動作に切り替える。即ち、変化する目的地までの距離という数値に係る情報として運針動作の切り替えが行われる。これにより、ユーザーは、切り替えられた運針動作を視認することにより、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを直感的に知ることができる。換言すれば、本態様に係る電子時計は、目的地に接近している、もしくは到着したことなどを、指針の運針動作の切り替えにより、ユーザーに対して直感的に伝えることができる。
【０１４５】
［態様２］上記態様に記載の電子時計において、距離表示針をさらに備え、前記制御部は、前記目的地までの距離を前記距離表示針で表示することとしてもよい。
【０１４６】
本態様によれば、制御部が、目的地までの距離を距離表示針によって表示するため、ユーザーは、距離表示針の表示を視認することによって、目的地までの距離を直感的に知ることができる。
【０１４７】
［態様３］上記態様に記載の電子時計において、前記運針動作は、前記指針の正逆の往復運針、正転もしくは逆転の周回運針であることとしてもよい。
【０１４８】
本態様によれば、ユーザーは、指針の往復運針、正転もしくは逆転の周回運針など、通常と異なる運針動作を視認することで、目的地に近づいた、もしくは到着したことを直感的に知ることができる。
【０１４９】
［態様４］上記態様に記載の電子時計において、前記制御部は、前記運針動作の切り替えによって、前記目的地に近づいた、もしくは到着したことを前記指針によって表示することとしてもよい。
【０１５０】
本態様によれば、目的地に近づいた、もしくは到着したことを、運針動作を切り替えた指針によって表示することから、ユーザーは、指針の往復運針、正転運針、もしくは逆転運針の運針動作を視認することで、目的地に近づいた、もしくは到着したことを直感的に知ることができる。
【０１５１】
［態様５］上記態様に記載の電子時計において、前記運針動作は、複数の運針動作パターンを有し、前記制御部は、前記現在地から前記目的地までの距離に応じて、複数の前記運針動作パターンの内から、前記運針動作パターンを切り替えることとしてもよい。
【０１５２】
本態様によれば、現在地から目的地までの距離に応じて、運針動作の有する複数の運針動作パターンの内から、運針動作パターンを切り替えることから、ユーザーは、運針動作パターンを視認することにより、目的地にどの位まで近づいているのかを知ることができる。
【０１５３】
［態様６］上記態様に記載の電子時計において、前記制御部は、前記現在地から前記目的地までの距離に応じて設定された複数の閾値を有し、それぞれの前記閾値に対応する前記運針動作パターンに切り替えることとしてもよい。
【０１５４】
本態様によれば、現在地から目的地までの距離に応じて、複数の閾値のそれぞれに対応する運針動作パターンに切り替えるため、設定された複数の閾値によって、ユーザーは、目的地にどの程度近づいているのかについて、運針動作パターンを判読することによって知ることができる。
【０１５５】
［態様７］上記態様に記載の電子時計において、報知部をさらに備え、前記制御部は、前記特定された距離が前記閾値を下回ったとき、前記報知部による報知を行うこととしてもよい。
【０１５６】
本態様によれば、特定された距離が前記閾値を下回ったとき、制御部が、指針の運針動作を切り替えるとともに、報知部による報知も行う。この運針動作の切り替えおよび報知部の報知により、ユーザーは、目的地に接近している、もしくは到着したなどの状態を直感的、且つ確実に知ることができる。
【０１５７】
［態様８］上記態様に記載の電子時計において、前記報知部は、音出力部、発光部、および振動部の少なくともいずれかであることとしてもよい。
【０１５８】
本態様によれば、ユーザーは、音出力部による音情報、発光部による光情報、および振動部による振動の少なくともいずれかにより、感覚的に目的地に近づいた、もしくは到着したことを知ることができる。
【符号の説明】
【０１５９】
Ａ…地点登録スイッチ、Ｂ…開始スイッチ、Ｃ…モード変更スイッチ、Ｄ…竜頭スイッチ、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…電子時計、α…角度、１…ＲＴＣ、２…ＧＰＳレシーバー、３…磁気センサー、４…記憶部、５…制御部、６…報知部、８…ＧＰＳ衛星、１０…時刻表示部、１１…時針、１２…分針、１３…指針、１３ａ，１３ｂ…線分、１４…ダイヤルリング、２０…６時側情報表示部、２１…文字板、２１ａ…「ＴＩＭＥ」の文字、２１ｂ…「ＣＭＰ」の文字、２１ｃ…「ＮＡＶＩ」の文字、２２…モード指針、３０…２時側情報表示部、３２…第１の距離表示針、３３…第２の距離表示針、４０…１０時側情報表示部、４１…文字板、４２…小秒針、５０…日にち表示部、５１…日車、２０１〜２０６…輪列機構、３０１〜３０６…ステッピングモーター、４０１〜４０６…モータードライバー、５０１…情報取得部、６０１…振動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020112385.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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