(57)【要約】【課題】運転者が車両の運転中にパニック状態に陥った場合にあっても、当該車両の事故による被害を軽減することができる車両を提供する。【解決手段】車両は、エンジンと、アクセルペダルと、アクセルセンサーと、コントローラーと、を備える。コントローラーは、アクセルセンサーからのアクセルペダル踏込量に関する情報の入力を受け、スロットルバルブの開度を制御することで、エンジン出力を制御する。コントローラーは、踏込量がゼロのＳ０と踏込量がＳ３の間で、スロットルバルブの開度を漸増させてエンジン出力を増加するようにし、Ｓ３でエンジンに対して最大駆動力を出力させる。踏込量がＳ３から最大踏込量のＳ４までの間では、踏込量の増大に対してスロットルバルブの開度を漸減させてエンジン出力を漸減させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動力を生成し、当該走行駆動力を車輪に出力する駆動源と、
運転者の操作の用に供され、前記走行駆動力の調整を行うためのアクセル部と、
前記運転者の前記操作による、前記アクセル部の操作量を検出するアクセル検出部と、
前記アクセル検出部からの前記操作量に関する情報の入力を受け、前記駆動源が出力する前記走行駆動力を制御する制御部と、
を備え、
前記アクセル部の最大の前記操作量を最大操作量とし、前記駆動源が出力することができる最大の前記走行駆動力を最大駆動力とするとき、
前記制御部は、前記アクセル部の操作量がゼロよりも大きく、前記最大操作量よりも小さい中間操作量であるときに、前記駆動源に対して前記最大駆動力を出力するように指令を発し、前記中間操作量から前記最大操作量に向けて前記走行駆動力が低減するように前記駆動源に対して指令を発する、
車両。
【請求項２】
前記操作量がゼロの状態から前記中間操作量までの前段操作量は、前記中間操作量から前記最大操作量までの後段操作量よりも大きい、
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
横軸に前記操作量をとり、縦軸に前記走行駆動力をとった特性図を仮定する場合に、前記制御部は、前記中間操作量から前記最大操作量までの間で、前記走行駆動力が階段状に低減するように、前記駆動源に対して指令を発する、
請求項１又は請求項２に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両に関し、特に車両の走行駆動力の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両を運転する運転者が、本来ブレーキペダルを踏み込むべきときに、誤ってアクセルペダルを踏み込み続けるなどして生じる事故が発生している。このような事故の発生を抑制しようと、種々の技術が提案されている。【０００３】  例えば、特許文献１には、ステアリングホイールの近傍に「解除スイッチ」を設け、当該「解除スイッチ」とアクセルペダルとの連携操作により車両の走行速度を制御する技術が開示されている。【０００４】  具体的に特許文献１に開示の技術では、車両の走行速度が所定速度未満の状態において、解除スイッチの非操作時にアクセルペダルが踏み込まれた場合に、車両の走行速度を所定速度以下に制限する。一方、車両の走行速度が所定速度未満の状態において、解除スイッチの操作時にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、車両の走行速度の制限を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１９−４４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、運転中に運転者がパニック状態に陥った場合などでは事故を防ぐことや被害を軽減することは困難である。即ち、運転者が運転中にパニック状態に陥ったような場合には、自らの意思で手脚を動かすことが困難となってしまい、解除スイッチを解除状態にしたままアクセルペダルを更に深く踏み込んで行くような場合も生じ得る。【０００７】  本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、運転者が車両の運転中にパニック状態に陥った場合にあっても、当該車両の事故による被害を軽減することができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の一態様に係る車両は、走行駆動力を生成し、当該走行駆動力を車輪に出力する駆動源と、運転者の操作の用に供され、前記走行駆動力の調整を行うためのアクセル部と、前記運転者の前記操作による、前記アクセル部の操作量を検出するアクセル検出部と、前記アクセル検出部からの前記操作量に関する情報の入力を受け、前記駆動源が出力する前記走行駆動力を制御する制御部と、を備え、前記アクセル部の最大の前記操作量を最大操作量とし、前記駆動源が出力することができる最大の前記走行駆動力を最大駆動力とするとき、前記制御部は、前記アクセル部の操作量がゼロよりも大きく、前記最大操作量よりも小さい中間操作量であるときに、前記駆動源に対して前記最大駆動力を出力するように指令を発し、前記中間操作量から前記最大操作量に向けて前記走行駆動力が低減するように前記駆動源に対して指令を発する。
【発明の効果】
【０００９】  上記態様では、運転者が車両の運転中にパニック状態に陥った場合にあっても、当該車両の事故による被害を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両１の概略構成を示す模式図である。
【図２】車両１における制御系統の一部を示すブロック図である。
【図３】コントローラー２１に予め記憶された、アクセルペダル１９の踏込量とスロットルバルブ１０２の開度との関係を示す特性図である。
【図４】変形例１に係るアクセルペダル１９の踏込量とスロットルバルブ１０２の開度との関係を示す特性図である。
【図５】変形例２に係るアクセルペダル１９の踏込量とスロットルバルブ１０２の開度との関係を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の例示であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
【００１２】  ［実施形態］
１．車両１の概略構成
【００１３】  本発明の実施形態に係る車両１の概略構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、車両１は、エンジン（例えば、ガソリンエンジン）１０、変速機１１、デファレンシャルギヤ１２、ドライブシャフト１３、車輪１４〜１７、ステアリングホイール１８、アクセルペダル１９、ブレーキペダル２０、およびコントローラー２１を備える。
【００１４】  エンジン１０は、走行駆動力を生成し、当該走行駆動力をドライブシャフト１３を介して車輪１４〜１７に出力する駆動源である。エンジン１０は、当該エンジン１０のシリンダ内に取り込む空気の通路である吸気マニホールド１０１を有する。吸気マニホールド１０１への供給空気量は、スロットルバルブ１０２の開閉動作により制御される。エンジン１０は、スロットルバルブ１０２の開閉動作により、車両１を駆動するための走行駆動力が制御されるようになっている。即ち、スロットルバルブ１０２が全開状態のときにエンジン１０は最大駆動力を発生し、開度が小さくなるほどエンジン１０が発生する走行駆動力は小さくなる。
【００１５】  ドライブシャフト１３は、変速機１１およびデファレンシャルギヤ１２を介して伝達されるエンジン１０からの駆動力を左前輪１４および右前輪１５に伝達する。
【００１６】  アクセルペダル１９は、運転者の操作の用に供され、走行駆動力の調整を行うためのアクセル部である。アクセルペダル１９には、運転者による踏込量（操作量）を検出するアクセルセンサー（アクセル検出部）１９１が取り付けられている。
【００１７】  コントローラー２１は、アクセルセンサー１９１からのアクセルペダル１９の踏込量（操作量）に関する情報の入力を受け、エンジン（駆動源）１０が出力する走行駆動力を制御する制御部であり、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどよりなるメモリと、を備えたマイクロコンピューターである。コントローラー２１は、ＣＰＵが、メモリに格納されたプログラムやデータを参照して各種処理を実行する。
【００１８】  なお、本実施形態では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車を一例としているが、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車や、ＭＲ（ミッドシップエンジン・リヤドライブ）車や、ＲＲ（リヤエンジン・リヤドライブ）車などに適用することも勿論可能である。
【００１９】  ２．車両１における走行駆動力制御に係る系統
車両１における走行駆動力制御に係る系統について、図２を用い説明する。
【００２０】  図２に示すように、車両１を運転している運転者がアクセルペダル１９を踏み込むと、その踏込量（操作量）がアクセルセンサー１９１で検出される。そして、アクセルセンサー１９１により検出されたアクセルペダル１９の踏込量に関する情報（データ）は、コントローラー２１に逐次入力される。踏込量に関する情報の入力を受けたコントローラー２１は、当該情報に基づいて、スロットルバルブ１０２の開度を制御し、これによってエンジン１０が出力する走行駆動力を制御する。
【００２１】  ３．アクセルペダル１９の踏込量とスロットルバルブ１０２の開度との関係を示す特性
コントローラー２１には、アクセルペダル１９の踏込量とスロットルバルブ１０２の開度との関係を示す特性が予め記憶されている。コントローラー２１に記憶されている特性について、図３を用い説明する。
【００２２】  図３に示すように、コントローラー２１に予め記憶されている特性では、運転者がアクセルペダル１９を踏み込んでいない状態、即ちアクセルペダル１９の踏込量（操作量）がゼロのＳ０の状態から、アクセルペダル１９を少しだけ踏み込んだＳ１の状態までの間では、コントローラー２１は、スロットルバルブ１０２の開度をゼロの状態（Ｆ０の状態）に維持するよう制御を行う。これは、運転者がアクセルペダル１９の上に足を軽く載せただけでは、車両１が不所望に発進しないようにするためである。
【００２３】  次に、運転者がアクセルペダル１９をＳ１からＳ３へと踏み込んで行くと、コントローラー２１は、スロットバルブ１０２の開度をゼロのＦ０から全開の状態であるＦ１へと、特性線Ｌ１に基づいて増加させて行く。なお、アクセルペダル１９の踏込量において、Ｓ３は、Ｓ０およびＳ１よりも大きく、最大踏込量（最大操作量）であるＳ４よりも小さい中間踏込量（中間操作量）である。
【００２４】  スロットルバルブ１０２の開度が全開のＦ１となった場合には、エンジン１０に許容されている最大駆動力を発生する。
【００２５】  次に、運転者がアクセルペダル１９を更に踏み込んでいった場合には、コントローラー２１は、スロットバルブ１０２の開度を全開のＦ１から、特性線Ｌ２に基づいて漸次減少ささせて行き、アクセルペダル１９の最大踏込量（所謂、ベタ踏みの状態）であるＳ４でスロットルバルブ１０２の開度を、Ｆ１よりも小さいＦ２とする。
【００２６】  ここで、本実施形態では、アクセルペダル１９の踏込量について、Ｓ０からＳ３の間を前段踏込量（前段操作量）とし、Ｓ３からＳ４の間を後段踏込量（後段操作量）とする。
【００２７】  このように、車両１のコントローラー２１は、アクセルペダル１９の踏込量が増加するのに伴ってスロットルバルブ１０２の開度を単調の増加させるのではなく、中間操作量であるＳ３でスロットルバルブ１０２を全開とし、運転者が更にアクセルペダル１９を踏み込んでいったときに、エンジン１０の出力が低減して行くようにスロットルバルブ１０２の開度を減少させて行くこととしている。車両１では、コントローラー２１による上記制御を行うことにより、運転者が車両の運転中にパニック状態に陥ったような場合に、アクセルペダル１９の踏込量をさらに増大させていっても、中間操作量であるＳ３から最大操作量であるＳ４に向けてエンジン１０の出力が低減するようにしているので、車両１の走行速度を最大速度よりも抑えた状態となり、事故の際の被害を軽減することが可能となる。
【００２８】  なお、図３に示すように、アクセルペダル１９の踏込量がＳ３からＳ４の間の後段踏込量の領域において、運転者がパニック状態から脱しアクセルペダル１９の踏込を緩めたような場合には、特性線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３のように、アクセルペダル１９の踏込量に応じてスロットルバルブ１０２の開度を漸次低減させて行くようにしている。そして、アクセルペダル１９の踏込量が減少し、特性線Ｌ１との交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に到達した時点から、特性線Ｌ１に基づく制御が再開される。
【００２９】  本実施形態においては、アクセルペダル１９の踏込量がＳ０からＳ３までの間の踏込ストローク量の方が、Ｓ３からＳ４までの間の踏込ストローク量よりも大きくなるように設定している。これにより、運転者が通常の状態（パニック状態などに陥っていない正常な状態）でのアクセルペダル１９を踏込量（操作量）とエンジン１０が出力する走行駆動力とが対応する領域（前段踏込量）を広くすることができる。よって、通常時におけるアクセルペダル１９の操作範囲を広くすることで、運転者の操作感を損ないにくい。
【００３０】  ［変形例１］
変形例１に係る車両について、図４を用い説明する。なお、図４では、変形例１に係る車両のコントローラーに予め記憶されている、アクセルペダルの踏込量とスロットルバルブの開度との関係を示す特性を図示している。車両における他の構成については、上記実施形態に係る車両１と同じである。
【００３２】  図４に示すように、特性図における上記実施形態との差異点は、アクセルペダルの踏込量がＳ３からＳ４までの間の後段踏込量でのスロットルバルブの開度の変化のさせ方である。具体的には、上記実施形態における特性線Ｌ２を直線としたのに対して、本変形例における特性線Ｌ３は、上凸の放物線状の曲線としている。
【００３３】  このように、後段踏込量（Ｓ３からＳ４までの踏込量）において、運転者がＳ３を超えてアクセルペダルを深く踏み込めば踏み込むほどにスロットルバルブの開度の低減度合いが大きくなるようにしている。よって、本変形例に係る車両では、運転者がパニック状態に陥りアクセルペダルを深く踏み込んでしまった場合においても、車両の走行速度を強制的に低減させることで上記実施形態に係る車両１が奏する効果と同じ効果を得られるのに加えて、エンジンブレーキを利かせることで運転者がパニック状態から脱するための補助ともなり得る。
【００３４】  ［変形例２］
変形例２に係る車両について、図５を用い説明する。なお、図５では、変形例２に係る車両のコントローラーに予め記憶されている、アクセルペダルの踏込量とスロットルバルブの開度との関係を示す特性を図示している。車両における他の構成については、上記実施形態に係る車両１と同じである。
【００３５】  図５に示すように、特性図における上記実施形態および上記変形例１との差異点は、アクセルペダルの踏込量がＳ３からＳ４までの間の後段踏込量でのスロットルバルブの開度の変化のさせ方である。具体的には、上記実施形態における特性線Ｌ２を直線とし、上記変形例１における特性線Ｌ３を上凸の曲線としたのに対して、本変形例における特性線Ｌ５は、階段状の特性線としている。
【００３６】  このように、後段踏込量（Ｓ３からＳ４までの踏込量）において、運転者がＳ３を超えてアクセルペダルを深く踏み込んだ場合に、階段状の特性線Ｌ５に基づいて、スロットルバルブの開度が低減されるようにしている。本変形例に係る車両では、特性線Ｌ５を階段状の特性線として、複数回に分けてスロットルバルブの開度が直線的に低減される部分Ｌ５１，Ｌ５２，Ｌ５３，Ｌ５４を設定することで、上記実施形態に係る車両１が奏する効果に加えて、運転者に危険を感知させ、パニック状態から脱するのを補助することができる。
【００３７】  なお、本変形例では、特性線Ｌ５において、Ｌ５１よりもＬ５２、Ｌ５２よりもＬ５３、Ｌ５３よりもＬ５４が、それぞれスロットルバルブの開度の低減度合いが大きくなるようにしている。これにより、運転者がアクセルペダルを深く踏み込めば踏み込むほど、エンジンから出力される走行駆動力をより低減するようにし、これにより、事故が発生した場合にもその被害を軽減することができる。
【００３８】  ［その他の変形例］
上記実施形態および上記変形例１，２では、駆動源としてエンジンを一例として採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、電気自動車（ＰＥＶ、シリーズ型ＨＥＶ）では駆動源であるモーターを走行駆動力の制御対象とし、パラレル型ハイブリッドでは駆動源であるエンジンおよびモーターを走行駆動力の制御対象とすることなどもできる。
【００３９】  また、上記実施形態および上記変形例１，２では、特性線Ｌ１として、Ｓ１からＳ３に向けてスロットルバルブの開度が単調増加する特性線を採用してが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、下凸の放物線状の曲線や上凸の放物線状の曲線とすることもできる。
【００４０】  また、上記実施形態および上記変形例１，２では、車両の一例として四輪車を採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、二輪車や三輪車などを採用することもでき、その場合にはアクセル部を手で操作することとなる。このような場合にも、上記の技術を採用することで上記と同じ効果を得ることができる。
【００４１】  ［まとめ］
本発明の一態様に係る車両は、走行駆動力を生成し、当該走行駆動力を車輪に出力する駆動源と、運転者の操作の用に供され、前記走行駆動力の調整を行うためのアクセル部と、前記運転者の前記操作による、前記アクセル部の操作量を検出するアクセル検出部と、前記アクセル検出部からの前記操作量に関する情報の入力を受け、前記駆動源が出力する前記走行駆動力を制御する制御部と、を備え、前記アクセル部の最大の前記操作量を最大操作量とし、前記駆動源が出力することができる最大の前記走行駆動力を最大駆動力とするとき、前記制御部は、前記アクセル部の操作量がゼロよりも大きく、前記最大操作量よりも小さい中間操作量であるときに、前記駆動源に対して前記最大駆動力を出力するように指令を発し、前記中間操作量から前記最大操作量に向けて前記走行駆動力が低減するように前記駆動源に対して指令を発する。
【００４２】  上記構成を有する車両では、運転者が車両の運転中にパニック状態に陥ったような場合において、アクセル部の操作量をさらに増大させていっても、中間操作量を過ぎると走行駆動力が最大駆動力が低減するように制御するので、車両の走行速度を最大速度よりも抑えた状態となり、事故の際の被害を軽減することが可能となる。
【００４３】  上記態様において、前記操作量がゼロの状態から前記中間操作量までの前段操作量は、前記中間操作量から前記最大操作量までの後段操作量よりも大きい。
上記構成を採用する場合には、運転者が通常の状態（パニック状態などに陥っていない正常な状態）でのアクセル部の操作量と走行駆動力とが対応する領域を広くすることができる。よって、通常時におけるアクセル部の操作範囲を広くすることで、運転者の操作感を損ないにくい。
【００４４】  上記態様において、横軸に前記操作量をとり、縦軸に前記走行駆動力をとった特性図を仮定する場合に、前記制御部は、前記中間操作量から前記最大操作量までの間で、前記走行駆動力が階段状に低減するように、前記駆動源に対して指令を発する。
【００４５】  上記構成を採用する場合には、中間操作量から最大操作量までの間で、操作量の増大に伴って階段状に走行駆動力を低減するので、運転者に対して明確な減速の感覚を付与することができる。よって、運転者のパニック状態を解消するのに有効である。
【符号の説明】
【００４６】    １・・車両
１０・・エンジン
１９・・アクセルペダル
２１・・コントローラー
１０２・・スロットルバルブ
１９１・・アクセルセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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