(57)【要約】【課題】フィルタ再生処理の実行中にエンジンの運転状態がアイドル運転状態になった場合に、フィルタが過熱されることを抑制する。【解決手段】車両１の制御装置４０の経過時間取得部４１は、フィルタ再生処理の実行中にフィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってからエンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、回生運転時間算出部４１は、フィルタ再生処理の実行中に上記の制御指示があった場合に、経過時間とフィルタ入口温度とに基づいて回生運転の運転時間を算出し、回生運転制御部４１は、フィルタ再生処理の実行中に上記の制御指示があった場合に、回生運転時間算出部によって算出された運転時間の間、モータ８に回生運転を実行させた後に回生運転を停止させる。【選択図】図３
2020112112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンから排出された排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気浄化装置と、を備える車両の制御装置において、
前記車両は、前記エンジンの動力によって駆動されて発電する回生運転を実行可能なモータを備え、
前記制御装置は、経過時間取得部と、回生運転時間算出部と、回生運転制御部と、を備え、
前記経過時間取得部は、前記フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで前記フィルタを再生させるフィルタ再生処理の実行中に、前記フィルタに流入する排気の温度であるフィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってから前記エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、
前記回生運転時間算出部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記経過時間取得部によって取得された前記経過時間と、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった時点における前記フィルタ入口温度と、に基づいて、前記回生運転の運転時間を算出し、
前記回生運転制御部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記回生運転時間算出部によって算出された前記運転時間の間、前記モータに前記回生運転を実行させた後に前記回生運転を停止させる、車両の制御装置。
【請求項２】
前記基準温度は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の燃焼が開始する温度以上の温度である請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記回生運転時間算出部は、前記回生運転の前記運転時間を算出するに際して、前記経過時間取得部によって取得された前記経過時間が短いほど、算出される前記運転時間が長くなり、且つ、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった時点における前記フィルタ入口温度が高いほど、算出される前記運転時間が長くなるように、前記回生運転の前記運転時間を算出する請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと、エンジンから排出された排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気浄化装置と、を備える車両が知られている（例えば特許文献１参照）。また、従来、このような車両の制御装置として、フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去させて、フィルタを再生するフィルタ再生処理を実行するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９９３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フィルタ再生処理の実行中に、エンジンの運転状態がアイドル運転状態になることがある。この場合、エンジンの負荷が減少する結果、フィルタに流入する排気の流量が減少して、排気によるフィルタの冷却が想定よりも抑制されてしまい、フィルタが過熱されるおそれがある。また、このようにフィルタ再生処理の実行中にエンジンの運転状態がアイドル運転状態になることでエンジンの負荷が減少した場合、フィルタに流入する酸素濃度が高くなり、フィルタに残存している粒子状物質の燃焼が想定よりも活発化するおそれがある。この場合にも、フィルタが過熱されてしまう。
【０００５】
本開示は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルタ再生処理の実行中にエンジンの運転状態がアイドル運転状態になった場合に、フィルタが過熱されることを抑制することができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示に係る車両の制御装置は、エンジンと、前記エンジンから排出された排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気浄化装置と、を備える車両の制御装置において、前記車両は、前記エンジンの動力によって駆動されて発電する回生運転を実行可能なモータを備え、前記制御装置は、経過時間取得部と、回生運転時間算出部と、回生運転制御部と、を備え、前記経過時間取得部は、前記フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで前記フィルタを再生させるフィルタ再生処理の実行中に、前記フィルタに流入する排気の温度であるフィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってから前記エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、前記回生運転時間算出部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記経過時間取得部によって取得された前記経過時間と、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった時点における前記フィルタ入口温度と、に基づいて、前記回生運転の運転時間を算出し、前記回生運転制御部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記回生運転時間算出部によって算出された前記運転時間の間、前記モータに前記回生運転を実行させた後に前記回生運転を停止させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、フィルタ再生処理の実行中にエンジンの運転状態がアイドル運転状態
になった場合に、フィルタが過熱されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る車両の模式的構成図である。
【図２】実施形態に係る経過時間取得制御の詳細を説明するための模式図である。
【図３】実施形態に係る回生運転制御の詳細を説明するためのフローチャートの一例である。
【図４】実施形態に係る制御装置が回生運転時間を算出する際に参照するマップの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態に係る車両１の制御装置４０について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る車両１の模式的構成図である。図１に例示されている車両１は、具体的にはハイブリッド車両である。より具体的には、車両１は、エンジン２、吸気通路３、排気通路４、動力伝達軸５ａ，５ｂ，５ｃ、トランスミッション６、モータクラッチ７、モータ８、インバータ９、バッテリ１０、排気浄化装置２０、センサ群（図１では回転数センサ３０、アクセル開度センサ３１、温度センサ３２、差圧センサ３３が例示されている）、及び、制御装置４０を備えている。
【００１０】
本実施形態では、エンジン２の具体例として、軽油を燃料とするディーゼルエンジンを用いている。エンジン２は、気筒を有するシリンダブロック、シリンダブロックの上部に配置されたシリンダヘッド、気筒内に配置されたピストン、ピストンにコンロッドを介して接続されたクランクシャフト、気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁等を備えている。エンジン２の燃料噴射量や燃料噴射タイミング等は、制御装置４０によって制御されている。吸気通路３は、エンジン２に吸入される吸気が通過する通路であり、その下流側端部がエンジン２の気筒の吸気ポートに接続している。排気通路４は、エンジン２から排出された排気が通過する通路であり、その上流側端部がエンジン２の気筒の排気ポートに接続している。
【００１１】
動力伝達軸５ａはエンジン２とトランスミッション６との間で動力を伝達する軸である。動力伝達軸５ｂは、トランスミッション６と車両１の駆動輪用のデファレンシャルギア（図示せず）との間で動力を伝達する軸である。動力伝達軸５ｃはトランスミッション６とモータ８との間で動力を伝達する軸である。トランスミッション６としては、制御装置４０によって制御されてギア段を変更するＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）やＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることができる。
【００１２】
モータクラッチ７は、動力伝達軸５ｃにおけるトランスミッション６とモータ８との間の部分に配置されており、制御装置４０の指示を受けて切断状態と接続状態とを切り替える。モータクラッチ７が切断状態になった場合、モータ８とトランスミッション６との間の動力伝達は不能になり、モータクラッチ７が接続状態になった場合、モータ８とトランスミッション６との間の動力伝達は可能になる。制御装置４０は、エンジン２の動力をモータ８の動力によってアシストするモータアシスト時や、エンジン２の動力によってモータ８が駆動されて発電する回生運転時において、モータクラッチ７を接続状態にする。
【００１３】
モータ８は、インバータ９を介してバッテリ１０と電気的に接続されている。モータ８は、モータアシスト時においては、バッテリ１０からの電力供給を受けて駆動することで、エンジン２の動力をアシストする。また、モータ８は、回生運転時においては、エンジン２の動力が動力伝達軸５ａ、トランスミッション６、及び動力伝達軸５ｃを伝達してモータ８に伝達されることで駆動して発電する。この発電によって得られた電力はバッテリ１０に充電される。このようなモータ８としては、例えば永久磁石型の交流同期モータ等を用いることができる。また、バッテリ１０としては、例えばリチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリ等を用いることができる。
【００１４】
なお、車両１におけるエンジン２とモータ８との接続態様は、エンジン２の動力によってモータ８を回生運転させることが可能なものであればよく、その具体的な態様は上述した内容に限定されるものではない。
【００１５】
排気浄化装置２０は、エンジン２から排出された排気を浄化する装置である。具体的には、本実施形態に係る排気浄化装置２０は、フィルタ２１と、酸化触媒２２と、燃料供給弁２３とを備えている。
【００１６】
フィルタ２１は、排気通路４における酸化触媒２２よりも下流側の箇所に配置されており、エンジン２から排出された排気が流入する。フィルタ２１は、排気中の粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ；ＰＭ）を捕集する機能を有している。このような機能を有するものであれば、フィルタ２１の具体的な種類は特に限定されるものではないが、本実施形態ではフィルタ２１として、ウォールフロータイプのディーゼルパティキュレートフィルタを用いている。
【００１７】
酸化触媒２２は、排気通路４におけるフィルタ２１よりも上流側の箇所に配置されている。酸化触媒２２は、排気が通過可能な担持体に、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属触媒が担持された構成を有している。酸化触媒２２は、その貴金属触媒の酸化触媒作用によって、排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に変化させる酸化反応を促進させる。排気温度が所定温度以上になった場合、この酸化触媒２２において生成された二酸化窒素によって、フィルタ２１に捕集された粒子状物質を燃焼させて、二酸化炭素（ＣＯ２）として排出させることができる（すなわち、フィルタ２１を再生させることができる）。
【００１８】
燃料供給弁２３は、排気通路４における酸化触媒２２よりも上流側の箇所に配置されている。燃料供給弁２３は、制御装置４０の指示を受けて、排気通路４における酸化触媒２２よりも上流側の箇所に向けて燃料を供給する。
【００１９】
回転数センサ３０、アクセル開度センサ３１、温度センサ３２及び差圧センサ３３は、制御装置４０と電気的に接続されている。回転数センサ３０は、エンジン２の回転数（エンジン回転数；ｒｐｍ）を検出する。アクセル開度センサ３１は、車両１のアクセル開度（％）を検出する。
【００２０】
温度センサ３２は、フィルタ２１に流入する排気の温度であるフィルタ入口温度（℃）を検出する。具体的には、本実施形態に係る温度センサ３２は、排気通路４におけるフィルタ２１よりも上流側且つ酸化触媒２２よりも下流側の箇所に配置されており、この部分の排気温度を検出している。差圧センサ３３は、フィルタ２１よりも上流側の排気圧力（Ｐａ）とフィルタ２１よりも下流側の排気圧力（Ｐａ）との差圧（すなわち、フィルタ前後差圧）を検出する。具体的には、本実施形態に係る差圧センサ３３は、このフィルタ前後差圧として、フィルタ２１よりも上流側且つ酸化触媒２２よりも下流側の排気圧力と、フィルタ２１よりも下流側の排気圧力との差圧を検出している。フィルタ２１に堆積した粒子状物質の量が多くなるほど、このフィルタ前後差圧は大きくなる。
【００２１】
制御装置４０は、プロセッサとしての機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１と、ＣＰＵ４１の動作に用いられる各種データやプログラム等を記憶する記憶部４２と、を有するマイクロコンピュータを備えている。なお、記憶
部４２は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体によって構成されている。
【００２２】
本実施形態に係る制御装置４０は、通常時においてはモータクラッチ７を切断状態にしている。制御装置４０は、例えば車両１の発進時や加速時等において、モータクラッチ７を接続状態にして、バッテリ１０からの電力供給によってモータ８を駆動させることで、エンジン２の動力をモータ８の動力によってアシストさせる（すなわちモータアシストを行う）。また、制御装置４０は、例えば車両１の慣性走行時やブレーキ制動時等においては、モータクラッチ７を接続状態にして、モータ８に回生運転を行わせ、この回生運転時におけるモータ８の発電によって得られた電力をバッテリ１０に充電させる。また、制御装置４０は、後述する図３のステップＳ４０においても、モータ８に回生運転を行わせる。
【００２３】
さらに、本実施形態に係る制御装置４０は、予め設定された所定の開始条件（「フィルタ再生処理開始条件」と称する）が満たされてから、予め設定された所定の終了条件（「フィルタ再生処理終了条件」と称する）が満たされるまでの間、フィルタ２１に流入する排気の温度を昇温させることでフィルタ２１を再生する「フィルタ再生処理」を実行する。
【００２４】
本実施形態においては、このフィルタ再生処理開始条件の一例として、差圧センサ３３の検出したフィルタ前後差圧が予め設定された差圧閾値以上になったという条件を用いている。また、本実施形態においては、フィルタ再生処理終了条件の一例として、差圧センサ３３の検出したフィルタ前後差圧が差圧閾値未満になったという条件を用いている。この差圧閾値としては、フィルタ前後差圧がこの値以上なった場合に、フィルタ２１における粒子状物質の堆積量が多くなり、フィルタ２１を再生することが好ましいと考えられる値を用いることができる。この差圧閾値は、予め実験、シミュレーション等を行って適切な値を求めておき、記憶部４２（例えばＲＯＭ等）に記憶させておく。
【００２５】
制御装置４０は、差圧センサの検出したフィルタ前後差圧が記憶部４２に記憶されている差圧閾値以上になった場合に、フィルタ再生処理開始条件が満たされたと判断して、フィルタ再生処理を実行し、その後、フィルタ前後差圧が差圧閾値未満になった場合に、フィルタ再生処理終了条件が満たされたと判断して、フィルタ再生処理の実行を終了する。
【００２６】
なお、フィルタ再生処理開始条件の他の例を挙げると、例えば、前回、フィルタ再生処理を実行してからの車両走行距離が予め設定された所定距離以上になったという条件を用いることもできる。また、フィルタ再生処理終了条件の他の例を挙げると、例えば、フィルタ再生処理の実行を開始してからの経過時間が予め設定された所定時間以上になったという条件を用いることもできる。
【００２７】
また、本実施形態に係る制御装置４０は、フィルタ再生処理において、燃料供給弁２３から排気通路４の内部への燃料供給を開始させている。燃料供給弁２３から排気通路４の内部に供給された燃料は、排気とともに下流側に流動して酸化触媒２２において燃焼する。これにより、フィルタ２１に流入する排気の温度を昇温させて、フィルタ２１に堆積された粒子状物質を燃焼させることができる。この結果、フィルタ２１を再生することができる。
【００２８】
但し、フィルタ再生処理の具体例は、上述した内容に限定されるものではない。他の例を挙げると、制御装置４０は、フィルタ再生処理において、アフター噴射やポスト噴射等を実行することもできる。なお、アフター噴射は、エンジン２の気筒内に燃料をメイン噴射よりも僅かに遅い時期に噴射させて、気筒内で燃料を燃焼させることで、排気温度を上
昇させる噴射である。ポスト噴射は、エンジン２の気筒内に燃料をアフター噴射よりも遅い時期に噴射させることで、未燃燃料を排気中に排出させ、この排気中の未燃燃料を酸化触媒２２において燃焼させることで、排気温度を上昇させる噴射である。
【００２９】
あるいは、制御装置４０は、フィルタ再生処理として、「燃料供給弁２３からの燃料供給によるフィルタ再生処理」、「アフター噴射によるフィルタ再生処理」、及び、「ポスト噴射によるフィルタ再生処理」の中から選択された２以上のフィルタ再生処理を組み合わせて実行することもできる。
【００３０】
また、本実施形態に係る制御装置４０は、このフィルタ再生処理の実行中に、フィルタ入口温度が予め設定された基準温度Ｔａ以上になってからエンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする旨の制御指示（以下、「アイドル運転指示」と称する）があるまでの経過時間△ｔを取得する（以下、この制御を「経過時間取得制御」と称する）。この経過時間取得制御の詳細について図を用いて説明すると、次のようになる。
【００３１】
図２は、経過時間取得制御の詳細を説明するための模式図である。図２の横軸は、フィルタ再生処理の実行開始からの経過時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は、フィルタ入口温度（℃）を示している。図２のライン１００は、フィルタ入口温度の変化を示す曲線である。このライン１００から分かるように、フィルタ入口温度は、フィルタ再生処理の実行開始後、所定時間が経過してから急激に上昇を開始して、時間ｔ０において、予め設定された基準温度Ｔａ以上になっている。また、図２において、時間ｔ１は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示（エンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする制御指示）があった時間である。この時間ｔ１において、フィルタ入口温度は温度Ｔｃになっている。
【００３２】
基準温度Ｔａとしては、フィルタ２１に堆積した粒子状物質の燃焼が開始する温度（燃焼開始温度）以上の温度を用いることが好ましい。本実施形態では、実際に、基準温度Ｔａとして、燃焼開始温度以上の温度を用いている。この基準温度Ｔａは、予め実験、シミュレーション等を行って適切な値を求めておき、記憶部４２（例えばＲＯＭ等）に記憶させておく。本実施形態では、この基準温度Ｔａの数値例として、５５０℃以上６５０℃以下の範囲から選択された温度を用いている。但し、この数値例は、あくまでも例に過ぎず、基準温度Ｔａの具体的な値は、これに限定されるものではない。
【００３３】
本実施形態に係る制御装置４０は、フィルタ再生処理の実行中に、温度センサ３２の検出したフィルタ入口温度に基づいて、フィルタ入口温度が予め設定された基準温度Ｔａ以上になったか否かを判定する。制御装置４０は、フィルタ入口温度が基準温度Ｔａ以上になったと判定した場合に、制御装置４０に内蔵されているタイマを用いて、時間のカウントを開始する。次いで制御装置４０は、アイドル運転指示があったか否かを判定する。このアイドル運転指示があったか否かの判定手法は、後述する図３のステップＳ２０の判定手法と同じものを用いている（これについては、後述する図３のステップＳ２０で詳細に説明する）。そして、制御装置４０は、アイドル運転指示があったと判定した場合に、時間のカウントを終了する。次いで制御装置４０は、フィルタ入口温度が基準温度Ｔａ以上になってからアイドル運転指示があるまでの経過時間△ｔ（＝ｔ１−ｔ０）を取得する。なお、この経過時間△ｔが短いほど、アイドル運転指示があった時点におけるフィルタ２１に残存した粒子状物質の量は多くなる。
【００３４】
以上のようにして、本実施形態に係る制御装置４０は、経過時間取得制御を実行している。なお、この経過時間△ｔを取得する制御処理を実行する制御装置４０のＣＰＵ４１は、「経過時間取得部」としての機能を有する部材の一例である。
【００３５】
また、本実施形態に係る制御装置４０は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、経過時間取得部によって取得された経過時間△ｔと、アイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃと、に基づいて、回生運転の運転時間である回生運転時間ｔｎｍを算出する。さらに、制御装置４０は、この算出された回生運転時間ｔｎｍの間、モータ８に回生運転を実行させた後に、この回生運転を停止させる（以下、この一連の制御を「回生運転制御」と称する）。
【００３６】
上記の回生運転制御の詳細について、フローチャートを用いて説明すると次のようになる。図３は、制御装置４０による回生運転制御の詳細を説明するためのフローチャートの一例である。図３のフローチャートの各ステップは、制御装置４０の具体的にはＣＰＵ４１が、記憶部４２に記憶されたプログラムに基づいて実行する。また、図３のフローチャートの最初のスタート時において、回生運転は実行されていないものとする。
【００３７】
まず、制御装置４０は、フィルタ再生処理が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０の詳細は以下のとおりである。
【００３８】
本実施形態に係る制御装置４０は、前述したように、フィルタ再生処理開始条件が満たされてからフィルタ再生処理終了条件が満たされるまでの間、フィルタ再生処理を実行する。そこで、制御装置４０は、ステップＳ１０において、このフィルタ再生処理開始条件が満たされており、且つ、フィルタ再生処理終了条件が未だ満たされていないと判定した場合に、フィルタ再生処理が実行中である（ＹＥＳ）と判定する。一方、制御装置４０は、フィルタ再生処理開始条件が満たされていない、又は、フィルタ再生処理終了条件が満たされていると判定した場合には、フィルタ再生処理が実行中でない（ＮＯ）と判定する。
【００３９】
ステップＳ１０でＮＯと判定された場合、制御装置４０は、フローチャートを再度スタートから実行する（リターン）。一方、ステップＳ１０でＹＥＳと判定された場合、制御装置４０は、アイドル運転指示があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００４０】
このステップＳ２０において、本実施形態に係る制御装置４０は、アクセル開度に基づいて、アイドル運転指示があるか否かを判定する。より具体的には、制御装置４０は、アクセル開度センサ３１の検出値に基づいて取得したアクセル開度がゼロになった場合に、アイドル運転指示がある（ＹＥＳ）と判定する。一方、制御装置４０は、アクセル開度がゼロよりも大きい場合には、アイドル運転指示がない（ＮＯ）と判定する。
【００４１】
なお、このステップＳ２０において、アクセル開度がゼロになった場合（換言すると、アイドル運転指示を制御装置４０のエンジン制御部（ＣＰＵ４１）が受信した場合）、制御装置４０のエンジン制御部は、実際にエンジン２の回転数を予め設定されたアイドル回転数にまで低下させて、エンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする。
【００４２】
ステップＳ２０でＮＯと判定された場合、制御装置４０は、フローチャートを再度スタートから実行する（リターン）。一方、ステップＳ２０でＹＥＳと判定された場合、制御装置４０は、前述した経過時間取得部によって取得された経過時間△ｔと、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃと、に基づいて、回生運転時間ｔｎｍを算出する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０の詳細な内容は、以下のとおりである。
【００４３】
図２を再び参照して、まず、本実施形態に係る制御装置４０は、ステップＳ３０において、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点（時間ｔ１）におけるフィルタ入口温度Ｔｃと、予め設定された第２基準温度Ｔｂと、の温度差△Ｔを算出する。
【００４４】
この第２基準温度Ｔｂは、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃよりも低い温度であればよく、基準温度Ｔａよりも高くてもよく、基準温度Ｔａよりも低くてもよく、基準温度Ｔａと同じ値でもよい。また、第２基準温度Ｔｂはゼロ（℃）でもよい。本実施形態に係る第２基準温度Ｔｂは、一例として、フィルタ入口温度Ｔｃよりも低く、且つ、基準温度Ｔａよりも高い所定の値（℃）に設定されている。
【００４５】
この第２基準温度Ｔｂは、予め求めておき、記憶部４２（ＲＯＭ等）に記憶させておく。制御装置４０は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、温度センサ３２の検出値に基づいてフィルタ入口温度Ｔｃを取得し、この取得したフィルタ入口温度Ｔｃと記憶部４２の第２基準温度Ｔｂとの差を算出し、この算出された差を温度差△Ｔとして取得する。
【００４６】
なお、このように算出される温度差△Ｔは、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃが高いほど、その値が大きくなる。
【００４７】
そして、制御装置４０は、前述した経過時間取得部によって取得された経過時間△ｔと、上述した手法で算出された温度差△Ｔと、に基づいて、以下に説明するマップを参照することで、回生運転時間ｔｎｍを算出する。
【００４８】
図４は、制御装置４０が回生運転時間ｔｎｍを算出する際に参照するマップの一例である。図４の横軸は経過時間△ｔ（ｓｅｃ）を示し、縦軸は温度差△Ｔ（℃）を示している。図４の各マス目には、回生運転時間ｔｎｍ（ｎ及びｍはそれぞれ１以上の自然数である）が格納されている。すなわち、この図４は、回生運転時間ｔｎｍを、経過時間△ｔ及び温度差△Ｔに関連付けて規定したマップとなっている。なお、図４のマス目の一部には「・」が記載されているが、これは「ｔｎｍ」の記載を省略したものである。
【００４９】
また、この図４のマップにおいて、経過時間△ｔが短いほど回生運転時間ｔｎｍは長くなり、且つ、温度差△Ｔが大きいほど（すなわち、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃが高いほど）、回生運転時間ｔｎｍは長くなっている。換言すると、同じ温度差△Ｔで比較した場合に、経過時間△ｔが短いほど回生運転時間ｔｎｍは長くなり、同じ経過時間△ｔで比較した場合に、温度差△Ｔが大きいほど（すなわち、フィルタ入口温度Ｔｃが高いほど）、回生運転時間ｔｎｍは長くなっている。これは、以下の理由によるものである。
【００５０】
具体的には、経過時間△ｔが短いほど、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ２１に残存した粒子状物質の量が多くなるので、回生運転時間ｔｎｍを長くした方がフィルタ２１の過熱の抑制効果が高くなる。また、温度差△Ｔが大きいほど、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃが高くなり、この結果、フィルタ２１の温度が低下するまでに長時間を要することから、回生運転時間ｔｎｍを長くした方がフィルタ２１の過熱の抑制効果が高くなる。以上のような理由によって、この図４のマップは、経過時間△ｔが短いほど且つ温度差△Ｔが大きいほど回生運転時間ｔｎｍが長くなっている。
【００５１】
この図４のマップは、予め実験、シミュレーション等を行って求めておき、記憶部４２（ＲＯＭ等）に記憶させておく。制御装置４０は、ステップＳ３０において、経過時間△ｔと温度差△Ｔとに対応する回生運転時間ｔｎｍを、記憶部４２のマップ（図４）から抽出し、この抽出された回生運転時間ｔｎｍを、ステップＳ３０に係る回生運転時間ｔｎｍとして算出する。このようにして算出される回生運転時間ｔｎｍは、経過時間△ｔが短い
ほど長くなり、且つ、温度差△Ｔが大きいほど（すなわち、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃが高いほど）、長くなる。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係るステップＳ３０は実行されている。このステップＳ３０を実行する制御装置４０のＣＰＵ４１は、「回生運転時間算出部」としての機能を有する部材の一例である。
【００５３】
なお、上述したステップＳ３０において、制御装置４０は、温度差△Ｔを用いる代わりに、「フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ入口温度Ｔｃ」の値そのものを用いてもよい。この場合、図４のマップの縦軸は、温度差△Ｔではなく、このフィルタ入口温度Ｔｃになる。
【００５４】
図３を再び参照して、ステップＳ３０の後に制御装置４０は、ステップＳ４０を実行する。このステップＳ４０において制御装置４０は、ステップＳ３０で算出された回生運転時間ｔｎｍの間、モータ８に回生運転を実行させた後に、回生運転を停止させる。
【００５５】
具体的には、制御装置４０は、モータクラッチ７を接続状態に制御して、エンジン２の動力によってモータ８を駆動させることで、モータ８に回生運転を実行させる。また、制御装置４０は、この回生運転を回生運転時間ｔｎｍの間だけ実行させる。この回生運転の実行中、エンジン２の回転数及びエンジン２の負荷（燃料噴射量及び吸気流量）は、回生運転の実行前の状態よりも上昇する。この回生運転の実行後、制御装置４０は、モータクラッチ７を切断状態に制御して、エンジン２の動力によるモータ８の駆動を停止させることで、回生運転を停止させる。この回生運転が停止した後には、エンジン２の回転数及び負荷は、アイドル運転状態のときの回転数及び負荷に戻る。ステップＳ４０の後に制御装置４０は、フローチャートを再度スタートから実行する（リターン）。
【００５６】
なお、ステップＳ４０を実行する制御装置４０のＣＰＵ４１は、「回生運転制御部」としての機能を有する部材の一例である。
【００５７】
以上説明したような本実施形態によれば、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、ステップＳ３０において回生運転時間ｔｎｍを算出し、ステップＳ４０において、モータ８が回生運転を回生運転時間ｔｎｍの間、実行することで、エンジン２の回転数及びエンジン２の負荷を増大させて、フィルタ２１に流入する排気の流量を増大させることができるとともに、フィルタ２１に流入する酸素濃度を低下させることができる。このようにフィルタ２１に流入する排気の流量が増大することで、排気によるフィルタ２１の冷却を促進させることができる。これにより、フィルタ２１が過熱されることを抑制することができる。また、このように、フィルタ２１に流入する酸素濃度が低下することによって、フィルタ２１に残存している粒子状物質の燃焼が活発化することを抑制することができる。この点においても、フィルタ２１が過熱されることを抑制することができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、フィルタ再生処理の実行中にエンジン２の運転状態がアイドル運転状態になった場合におけるフィルタ２１の過熱を抑制することができる。これにより、フィルタ２１に溶損等の不具合が生じることを抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、ステップＳ３０において回生運転時間ｔｎｍを算出するにあたり、経過時間△ｔとフィルタ入口温度Ｔｃ（具体的には温度差△Ｔ）とに基づいて回生運転時間ｔｎｍを算出しているので、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点における、フィルタ２１に残存した粒子状物質の量及びフィルタ入口温度Ｔｃに応じて、回生運転時間ｔｎｍを適切に算出することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、モータ８の回生運転がステップＳ３０で算出された回生運転時間ｔｎｍの間に限定されているので、例えば、フィルタ２１の再生処理の実行中にエンジン２の運転状態がアイドル運転状態になっている期間、モータ８が回生運転を実行し続ける場合に比較して、回生運転の実行に伴うエンジン２の燃費の悪化を抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、上述したように、フィルタ２１の過熱を抑制することができるので、フィルタ２１に堆積することが許容される粒子状物質の量（許容堆積ＰＭ量）を多目に設定することができる。これにより、フィルタ再生処理の実行サイクル（前回のフィルタ再生処理の終了時から次回のフィルタ再生処理の開始時までの期間）を長くすることもできる。これにより、エンジン２の燃費を向上させることができる。
【００６２】
以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両
２  エンジン
４  排気通路
８  モータ
２０  排気浄化装置
２１  フィルタ
４０  制御装置
４１  ＣＰＵ（経過時間取得部、回生運転時間算出部、回生運転制御部）
【図１】
2020112112.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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