(57)【要約】【課題】電動機の効率を改善した小型高速の電動機及びそれを用いた電動送風機や電気掃除機を提供する。【解決手段】中空かつ円筒状の固定子円筒コアと，該固定子円筒コアの内側に位置する複数の固定子コイルと，該固定子コイルの径方向内側に対向し，回転可能に配置される回転子永久磁石とを備え，該固定子コイルは，旋回方向内側に空洞を有する。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空かつ円筒状の固定子円筒コアと，該固定子円筒コアの内側に位置する複数の固定子コイルと，該固定子コイルの径方向内側に対向し，回転可能に配置される回転子永久磁石とを備え，該固定子コイルは，旋回方向内側に空洞を有する電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機であって，前記固定子コイル旋回方向内側の空洞の軸方向長さが，前記固定子円筒コアの軸方向長さよりも長いことを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動機であって，前記固定子円筒コアと前記固定子コイルの間に円筒状の外側フレームを有し，前記固定子コイル旋回方向内側の空洞の軸方向長さが，該外側フレームの軸方向長さよりも長いことを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機であって，前記固定子円筒コアの外側に円筒形状のコア外側フレームを有し，該コア外側フレームは，前記外側フレームと軸長方向の端部で繋がっており，該固定子円筒コアを覆うカバーとなることを特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の電動機であって，前記固定子コイルの軸方向端部に該固定子コイルを保持する端部フレームを有し，該端部フレームは，該固定子コイル旋回方向内側の空洞が露出する形状であることを特徴とする電動機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電動機であって，前記固定子コイルの内側に該固定子コイルを保持する円筒状の内側フレームを有し，該固定子コイル旋回方向内側の空洞の軸方向長さが，該内側フレームの軸方向長さよりも長いことを特徴とする電動機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電動機であって，前記固定子コイルの内側に該固定子コイルを保持する複数個の円筒状の内側フレームを有し，該内側フレーム間において該固定子コイル旋回方向内側の空洞が露出していることを特徴とする電動機。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の電動機であって，前記内側フレームは．該固定子コイル旋回方向内側の空洞を露出する径方向の穴を有することを特徴とする電動機。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８の何れか１項に記載の電動機であって，前記外側フレームは径方向内側に複数個の突起を有し，該突起は前記固定子コイル旋回方向内側の空洞内に収まり，該突起は該空洞よりも小さいことを特徴とする電動機。
【請求項１０】
請求項３乃至請求項８の何れか１項に記載の電動機であって，前記外側フレームは径方向内側に複数個の格子状突起を有し，該格子状突起は前記固定子コイル旋回方向内側の空洞内に収まることを特徴とする電動機。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０の何れか１項に記載の電動機であって，前記内側フレームは径方向外側に複数個の突起を有し，該突起は前記固定子コイル旋回方向内側の空洞内に収まり，該突起は該空洞よりも小さいことを特徴とする電動機。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１０の何れか１項に記載の電動機であって，前記内側フレームは径方向外側に複数個の格子状突起を有し，該格子状突起は前記固定子コイル旋回方向内側の空洞内に収まることを特徴とする電動機。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の電動機であって，前記固定子コイルのコイルエンド部を外側に折り曲げたことを特徴とする電動機。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の電動機であって，前記回転子永久磁石端部の片一方に固定されたインペラを有すことを特徴とする電動送風機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電動送風機を用いたことを特徴とする電機掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電動機及びそれを用いた電動送風機、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年需要が急速に高まっているコードレス掃除機においては，低電圧のバッテリー駆動においても十分な出力を得るためにブラシレス電動機を用いた電動送風機が搭載されている。
【０００３】
電気掃除機の小型化の需要を達成するために，電動送風機の小型化も求められている。電動送風機の小型化に関しては，電動送風機を高速化することでファンの外形を小さくすることが出来る。そのため，ブラシレス電動機の回転数を約8万回転以上としている例が多い。しかしながら，電動機は高速化することで，鉄損が増加し，電動機効率低下の要因となる恐れがある。また，電動機を小型化することで，体積辺り発熱量の増加，放熱面積の減少で，電動機温度が上昇するため，磁石残留磁束密度の低下やコイル電気抵抗の増加により，銅損が増加し，電動機効率低下の要因となる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１９００６号公報
【特許文献２】特開平５−１６１２９０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
掃除機用のブラシレス電動機の構造としては，特許文献１のような電動機が上げられる。特許文献１の電動機では，固定子コアの周方向内側に伸びたティース部分にコイルが巻き回されることで，固定子が構成されている。このような電動機を小型化するには，ティース部を短くすることが考えられるが，そのためには，コイルのターン数の減少やコイルの線径を細くする必要があり，電動機の効率の低下を招く恐れがある。
【０００６】
掃除機用ブラシレス電動機の小型，高速化に適した構造としては，例えば，特許文献２や特許文献３のような，固定子側のティースコアが無いスロットレス構造があげられる。特許文献２や特許文献３の構造は，ティースコアが無いことにより，小径化しやすく，かつ，鉄損を減少できる構造である。さらに，特許文献2では，ステータコアの内側にインナーロータを，外側にアウターロータを配置した，デュアルロータ構造とすることで，トルク出力を増加している。また，特許文献3ではコイルの内径側を覆うフレームによりコイルの占積率向上を図っている。しかしながら，特許文献２及び特許文献３の構造では，電動機の空冷に関して考慮されておらず，小径化したときに，電動機を十分に冷却できず，電動機の効率の低下を招く恐れがある。
【０００７】
本発明は，上記課題を解決するためになされたものであり，効率を改善した小型高速の電動機及びそれを用いた電動送風機や電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために，本発明では，中空かつ円筒状の固定子円筒コアと，該固定子円筒コアの内側に位置する複数の固定子コイルと，該固定子コイルの径方向内側に対向し，回転可能に配置される回転子永久磁石とを備え，該固定子コイルは，旋回方向内側に空洞を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，ティースコアが無いスロットレス構造でモータを小径化し，固定子コア内側に貼り付けたコイルについて表面積が大きくできることで放熱性を改善し，電動機効率を改善した小型高速の電動機及びそれを用いた電動送風機や電気掃除機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１ａ】本発明の一実施形態に係る電動機の固定子と回転子の組立てた状態の斜視図である。
【図１ｂ】本発明の一実施形態に係る電動機の固定子と回転子の組立て途中の斜視図である。
【図２ａ】図１ａのスライス断面図である。
【図２ｂ】図２ａの別実施例である。
【図２ｃ】図２ｂの組立てた状態の斜視図である。
【図２ｄ】図２ｂの組立て途中の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の優位性を示すための，別形態の固定子と電動機の断面図である。
【図４ａ】本発明の第２の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。
【図４ｂ】本発明の第２の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。
【図５ａ】本発明の第３の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。
【図５ｂ】本発明の第３の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。
【図５ｃ】図５ａのスライス断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る電動機の斜視図である。
【図７ａ】本発明の第５の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。
【図７ｂ】図７ａのスライス断面図である。
【図８ａ】本発明の第６の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。
【図８ｂ】本発明の第６の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。
【図９ａ】本発明の第７の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。
【図９ｂ】図９ａのスライス断面図である。
【図１０ａ】本発明の第８の実施形態に係る電動機の斜視図である。
【図１０ｂ】本発明の第８の実施形態に係る電動機の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は，本発明の一実施形態に係る電動機の固定子と回転子の斜視図であり，図１ａは組み立てた状態，図１ｂは組み立て途中の状態である。
【００１２】
図１に示す電動機は，いわゆるスロットレス型電動機１００である。スロットレス型電動機１００では，固定子の鉄心（コア）にティースを有することなく，回転子と対抗するギャップ面コイルの表面が露出していることが構造的な特徴となっている。図１において，スロットレス型電動機１００は，スロットレス型固定子５１と，スロットレス型固定子５１の内側に配置された回転子５０で構成される。回転子５０は，回転子永久磁石１とシャフト２を有する。回転子永久磁石１の材質としては，Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ（サマ鉄窒素）磁石や，ネオジム磁石，フェライト磁石などが考えられる。また，高速回転時の磁石破損防止のため，カバー３で保護しても良い。カバーの材質としては，ＳＵＳやＣＦＲＰなどが考えられる。スロットレス型固定子５１は固定子円筒コア４の径方向内側に複数個の固定子コイル５を貼り付けられることで構成される。固定子円筒コア４に固定子コイル５を貼り付ける方法としては，固定子コイル５の径方向外側に接着材を塗布することなどが考えられる。固定子コイル５は旋回方向内側に空洞６を有しており，この箇所は空気の流路となる。固定子コイル５の形成方法としては，単に銅やアルミなど導体の線を巻き回しただけでも良いし，巻きまわした後に，空洞６を残して，エポキシ樹脂等で固めることも考えられる。
【００１３】
図２ａは図１ａのスライス断面図である。本発明で示すスライス断面図及び，上面図について，薄い灰色の斜線で示した箇所は空洞な領域であることを示している。固定子コイル５は複数本の導線の集合から成り立つものであり，断面で見た時に導線は一本一本が独立して見えるが，本発明の図面ではこれを省略して，コイルが存在する領域のみを図示している。図２ａで図示している回転子永久磁石１は，４極の磁石配置であり，回転子永久磁石Ｎ極１ａと回転子永久磁石Ｓ極１ｂが隣り合うように配置されている。本発明の一実施形態では，図１ａと図２ａに示すように，固定子コイル５に電流を流した場合に，固定子円筒コア４の円周方向に磁束が流れるような向きで，固定子コイル５は構成される。また，固定子コイル５には，Ｕ相コイル５ａ，Ｖ相コイル５ｂ，Ｗ相コイル５ｃがあり，それぞれに流れる電流は，１２０度ずつ位相差のある三相交流の電流である。Ｕ相コイル５ａ，Ｖ相コイル５ｂ，Ｗ相コイル５ｃは，断面で見た時にそれぞれ２分割されているが，図１ａで示すように軸長端部でつながった一体のものであり，図中の＋−は電流の流れる方向が軸方向で逆になっていることを示す。また，図２ａで，Ｕ相コイル５ａは１８０ずれた位置で２つ存在するが，この二つのＵ相コイル５ａには同位相の電流が流れていることを示し，二つのＵ相コイル５ａは直列で接続されていても，並列で接続されていても良く，これらはＶ相コイル５ｂ，Ｗ相コイル５ｃについても同様である。この固定子コイル５の配置により，固定子コイル５に流れる電流が回転磁界を発生させ，回転子５０が回転し，トルクが発生する。固定子コイル５に電流が流れることにより発熱するが，空洞６が存在し，固定子コイル５の露出している表面積が大きいため，冷却効果が高く，電動機温度が低下することで，磁石残留磁束密度の増加とコイル電気抵抗の減少により，銅損が減少し，電動機効率が改善する。また，図１ａに示すように，空洞６の軸方向長さを固定子円筒コア４の軸長よりも長くすることで，固定子円筒コア４の両端部から空洞６が径方向外側に露出する。この構成により，コイル径方向外側と内側の空気が，露出した空洞６を通って流出入するようになるため，より冷却効果が高くなる。
【００１４】
固定子円筒コア４の材質としては，鉄が主成分の電磁鋼板が考えられ，電磁鋼板からコア形状を打ち抜いたものを積層することで，固定子円筒コア４を構成できる。固定子円筒コア４は図１で示すような一体型コアでも良いし，いくつかに分割したコアでも良い。分割コアであれば，電磁鋼板から打ち抜く際に無駄なく打ち抜くことができ，コストの低減を図ることができるが，一体型コアと比べて，分割部の隙間による磁束漏れにより，効率の低下が懸念される。固定子コイル５の材質としては，銅やアルミを用いることが考えられる。
【００１５】
図２ｂは図２ａの別実施例である。図２ｃは図２ｂの組立てた状態の斜視図である。図２ｄは図２ｂの組立て途中の斜視図である。図２ｂに示す組み立てた状態のスライス断面図のように，固定子円筒コア４と固定子コイル５の間に絶縁のため円筒形状の外側フレーム３０を挿入することも考えられる。空洞６の軸長方向長さが外側フレーム３０の軸方向長さよりも長いことで，空洞６が径方向外側に露出するため，前述の空気の流出入を妨げない。また，図２ｃに組み立てた状態，図２ｄに組み立て途中の斜視図を示す。外側カバーフレーム３３は大小二つの円筒形状が端部でつながっており、これで固定子円筒コア４を覆うような形状とすることで，固定子円筒コア４を構成する積層した電磁鋼板をまとめる役割を兼ねることができる。図２ｃ，図２ｄでは一つの外側カバーフレーム３３が固定子円筒コア４の端部片側から固定子円筒コア４を覆っているが，他の実施形態として、外側カバーフレーム３３の軸長を半分以下にしたものを２ヶ使用して，固定子円筒コア４の端部両側から固定子円筒コア４を覆うような形状も考えられる。
【００１６】
なお、実施例のスロットレス型固定子５１の代わりとして、図３に図示するようなティース部１９を有する固定子コア１８、および当該ティース部１９に固定子コイル５を巻き回す構造の固定子６１を用いたとすると，固定子コイル５の旋回方向内側にはティース部１９が有り，空洞ではないため，本実施例の構造と比べて冷却効果は低い。
【００１７】
次いで，本発明の第２の実施の形態を説明する。図４ａは、本発明の第２の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。図４ｂは、本発明の第２の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。図４は本実施例の電動機構造を示す斜視図であり，図４ａは組み立てた状態，図４ｂは組み立て途中の状態である。
図１，２に示した実施の形態と異なる点は，軸長方向の端部に端部フレーム２０を有することである。端部フレーム２０は，固定子コイル５の両端部を挟み込むことで固定子コイル５を固定しつつ，空洞６が露出する形状になっており，空洞６を通る空気の流れを阻害しないため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。固定子コイル５を固定することができれば，端部フレーム２０は片側のみでも良い。
【００１８】
次いで，本発明の第３の実施の形態を説明する。図５ａは、本発明の第３の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。図５ｂは、本発明の第３の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。図５ｃは、図５ａのスライス断面図である。図５は本実施例の電動機構造を示す図であり，図５ａは組み立てた状態の斜視図，図５ｂは組み立て途中の状態の斜視図，図５ｃは組み立てた状態のスライス断面図である。図１，２，４に示した実施の形態と異なる点は，固定子コイル５の内径側に内側フレーム２１を有することである。内側フレーム２１と固定子円筒コア４で固定子コイル５を挟み込むことで，固定子コイル５は固定される。内側フレーム２１の内径は、回転子１の外径に所定のギャップ長を加算した値よりも大きくなるよう構成するとともに、固定子コイル５に対して径方向外側の押し付け力を付与するよう軸方向に圧入して組立てる。図５ｃに示すように，固定子コイル５と内側フレーム２１が接触していることで，第１の実施形態及び，第２の実施形態と比べて，固定子コイル５の露出している表面積は小さいが，内側フレーム２１の軸方向長さを空洞６の軸方向長さよりも短くすることで，端部の内側及び外側で空洞６は露出しており，コイル径方向外側と内側の空気が，空洞６を通って流出入するため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。
【００１９】
次いで，本発明の第４の実施の形態を説明する。図６は、本発明の第４の実施形態に係る電動機の斜視図である。図６は内側フレーム形状の変形例を示す組み立て途中の斜視図であり，２分割された分割内側フレーム２２を有する。分割内側フレーム２２の軸方向長さを，内側フレーム２１の半分の長さよりも短くすることで，この電動機のスライス断面図は，図２ａ内側フレーム２１と固定子コイル５が接触する部分では図５ｃとなる一方、軸方向中央部では内側フレーム２１がないので図２ａのような構成となる。，これによって、第３の実施の形態と比べて，固定子コイル５の露出している表面積が大きくなり，端部及び断面の一部で空洞６が露出していることで，コイル径方向外側と内側の空気が，空洞６を通って流出入するため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。図示したのは２分割の例であるが，分割数はいくつでも良い。
【００２０】
次いで，本発明の第５の実施の形態を説明する。図７ａは、本発明の第５の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。図７ｂは、図７ａのスライス断面図である。
図７は内側フレーム形状の変形例を示す図であり，図７ａは組み立て途中の状態，図７ｂは組み立てた状態のスライス断面図で，穴があいた穴あき内側フレーム２３を有する。穴あき内側フレーム２３は，空洞６の径方向内側が露出するように径方向に穴があいており，この穴と空洞６を通って，コイル径方向外側と内側の空気が流出入するため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。図７に図示しているのは，軸長方向に長い楕円形状の一つの穴であるが，例えば軸方向に複数個の穴が並んでいる形状であっても良い。第４の実施の形態のように，内側フレーム２３を複数個に分割しても良い。
【００２１】
次いで，本発明の第６の実施の形態を説明する。図８ａは、本発明の第６の実施形態に係る電動機の組立てた状態の斜視図である。図８ｂは、本発明の第６の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。図８は本実施例の電動機構造を示す斜視図であり，図８ａは組み立てた状態，図８ｂは組み立て途中の状態である。
図１，２，３〜７に示した実施の形態と異なる点は，固定子円筒コア４と固定子コイル５の間に絶縁のため挿入された円筒形状の外側フレーム３０が，径方向内側に，複数個の突起３１を有することである。突起３１により，固定子コイル５は周方向位置決めができる。突起３１は空洞６と比べて小さく，固定子コイル５と突起３１の接触は一部のみのため，接触箇所以外のスライス断面図は図２ｂと同様であり，固定子コイル５の露出している表面積は大きく，コイル径方向外側と内側の空気が，空洞６を通って流出入するため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。外側フレーム３０ではなく外側カバーフレーム３３でも同様の効果が得られる。
【００２２】
次いで，本発明の第７の実施の形態を説明する。図９ａは、本発明の第７の実施形態に係る電動機の組立て途中の斜視図である。図９ｂは、図９ａのスライス断面図である。
図９は本実施例の電動機構造を示す斜視図であり，図９ａは組み立て途中の状態，図９ｂは組み立てた状態のスライス断面図である。図１，２，３〜８に示した実施の形態と異なる点は，固定子円筒コア４と固定子コイル５の間に絶縁のため挿入された円筒形状の外側フレーム３０が，径方向内側に，棒形状を格子状に組み合わせることで構成された複数個の格子状突起３２を有することである。格子状突起３２により，固定子コイル５は周方向位置決めができる。図９ｂに示すように格子状突起３２と固定子コイル５の接触は一部のみであり，固定子コイル５の露出している表面積は大きく，コイル径方向外側と内側の空気が，空洞６を通って流出入するため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。外側フレーム３０ではなく図２に示した外側カバーフレーム３３でも同様の効果が得られる。
【００２３】
内側フレーム２１の径方向外側に，複数個の突起３１または格子状突起３２を有する構造であっても，第６の実施例，第７の実施例と同様の効果が見込める。また，内側フレーム２１と外側フレーム３０の両方に複数個の突起３１または格子状突起３２を設ける構造も考えられる。内側フレーム２１ではなく，分割内側フレーム２２又は穴あき内側フレーム２３でも同様の効果が得られる。
【００２４】
次いで，本発明の第８の実施の形態を説明する。図１０ａは、本発明の第８の実施形態に係る電動機の斜視図である。図１０ｂは、本発明の第８の実施形態に係る電動機の上面図である。第１から第７の実施例を複数組み合わせることが考えられる。例えば，固定子円筒コア４は外側カバーフレーム３３に覆われていて，外側カバーフレーム３３は格子状突起３２を有し，固定子コイル５の内径側に穴あき内側フレーム２３を有し固定子コイル５の両端部は，端部フレーム２０で挟み込まれている構造などが考えられる。また，図１０は，図１０ａが斜視図，図１０ｂが上面図であるが，この図で示すように，組み立て後にコイルエンド部を外側に折り曲げることが考えられる。空洞６が軸長と並行となることで，より空洞６を通る空気の流れがスムーズとなるため，冷却効果が高く，電動機効率が改善する。
【００２５】
次いで，本発明の第９の実施の形態を説明する。第１から第８の実施例に示したいずれかの構成の電動機端部の片一方にシャフト２に固定されたインペラを配置した構造とすることで，インペラがついている側，または反対側から，空洞６に空気が強制的に流れる電動送風機としての構成となる。空洞６に空気が強制的に流れることで，電動機の冷却効率は高まる。本実施例の電動送風機を電気掃除機に用いることで，電気掃除機の小型軽量化，高効率化を得ることができる。また，この電動機送風機は小径であるため，電気掃除機内のどこに配置するかレイアウト上の自由度が高く，例えば，パイプ部やホース部の内部に納めることで，スリムな電気掃除機を構成することができる。
【００２６】
本発明の実施例としては，磁石の極数４，コイル数６の３相駆動電動機のときの説明をしたが，磁石の極数２，コイル数３や，磁石の極数６，コイル数９など，自然数ｎに対して，磁石極数２ｎ，コイル数３ｎの組み合わせが考えられる。また，自然数ｎが偶数であるときは磁石極数２ｎに対して，コイル数ｎ×３／２でも良い。また，自然数ｎに対して，磁石の極数２ｎ，コイル数２ｎのような，単相駆動電動機であっても良い。その他の極数・スロット数の組み合わせであっても良い
【００２７】
端部フレーム２０，内側フレーム２１，外側フレーム３０，外側カバーフレーム３３の材質としては金属や，樹脂，あるいは，その両方を用いることなどが考えられるが，金属を用いたほうが，冷却効果が高い。
【符号の説明】
【００２８】
１      回転子永久磁石
１ａ    回転子永久磁石Ｎ極
１ｂ    回転子永久磁石Ｓ極
２      シャフト
３      磁石カバー
４      固定子円筒コア
５      固定子コイル
５ａ    Ｕ相コイル
５ｂ    Ｖ相コイル
５ｃ    Ｗ相コイル
６      空洞
１８    固定子コア
１９    ティース部
２０    端部フレーム
２１    内側フレーム
２２    分割内側フレーム
２３    穴あき内側フレーム
３０    外側フレーム
３１    突起
３２    格子状突起
３３    外側カバーフレーム
５０    回転子
５１    スロットレス型固定子
６１    固定子
１００  スロットレス型電動機
【図１ａ】
2020068562.tif 000003
【図１ｂ】
2020068562.tif 000004
【図２ａ】
2020068562.tif 000005
【図２ｂ】
2020068562.tif 000006
【図２ｃ】
2020068562.tif 000007
【図２ｄ】
2020068562.tif 000008
【図３】
2020068562.tif 000009
【図４ａ】
2020068562.tif 000010
【図４ｂ】
2020068562.tif 000011
【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
2020068562.tif 000014
【図６】
2020068562.tif 000015
【図７ａ】
2020068562.tif 000016
【図７ｂ】
2020068562.tif 000017
【図８ａ】
2020068562.tif 000018
【図８ｂ】
2020068562.tif 000019
【図９ａ】
2020068562.tif 000020
【図９ｂ】
2020068562.tif 000021
【図１０ａ】
2020068562.tif 000022
【図１０ｂ】
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