(57)【要約】【課題】停電が発生した状況において、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、停電地点で外部給電を行なうために十分な燃料を車両に給油する。【解決手段】管理装置は、停電が発生した場合に、管理車両の中から対象車両を選び、対象車両が給電を行なう停電地点を停電地域内に設定するとともに、対象車両に燃料を供給可能な給油地点を停電地域外に設定する。管理装置は、対象車両の現在位置から、設定された全ての給油地点及び全ての停電地点を経由して、停電地域外の最終給油地点に到着するまでの走行ルートを決定する。管理装置は、走行ルートと、停電地点と、停電地点ごとの給電量と、給油地点と、給油地点ごとの給油量とを、対象車両へ送信する。給油地点ごとの給油量は、走行消費量と給電総量とを用いて決定される。【選択図】図４
2020112969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両を管理する管理装置を備える車両管理システムであって、
前記複数の車両の各々は、燃料を燃焼して動力を生成する内燃機関と、前記内燃機関から出力される動力を利用して発電を行なう発電機と、前記発電機により生成される電力を蓄電する蓄電装置と、前記発電機により生成される発電電力を用いて車両外部へ給電を行なう給電装置とを備え、
前記管理装置は、
停電が発生した場合に、前記複数の車両から対象車両を選び、前記停電が発生した地域である停電地域内に、前記対象車両が給電を行なう停電地点を設定するとともに、前記対象車両に前記燃料を供給可能な給油地点を前記停電地域外に設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記停電地点ごとの前記対象車両による給電量を決定する給電管理部と、
前記対象車両の現在位置から、前記設定部により設定された全ての給油地点及び全ての停電地点を経由して、前記停電地域外の最終給油地点に到着するまでの走行ルートを決定する走行ルート決定部と、
前記走行ルートでの走行に要する前記燃料の量と、前記設定部により設定された全ての停電地点の前記給電量の総量とを用いて、前記設定部により設定された前記給油地点ごとの前記対象車両への給油量を決定する給油管理部と、
前記走行ルートと、前記停電地点と、前記停電地点ごとの前記給電量と、前記給油地点と、前記給油地点ごとの前記給油量とを、前記対象車両へ送信する送信部とを備える、車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両管理システムに関し、特に、車両から車両外部へ給電を行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両外部へ電力を供給する給電（以下、「外部給電」とも称する）を行なう車両（以下、「外部給電車両」とも称する）が、たとえば特開２００７−２３６０２３号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に記載される車両は、バッテリ、内燃機関、及びオルタネータを備え、バッテリの電気残量が多い場合には、バッテリに蓄えられた電力を用いて外部給電を行ない、バッテリの電気残量が少ない場合には、内燃機関から出力される動力でオルタネータを駆動して発電される電力を用いて外部給電を行なうように構成される。なお、蓄電装置（たとえば、車載バッテリ）の電気残量は、一般に「ＳＯＣ（State  Of  Charge）」とも称される。また、内燃機関は、一般に「エンジン」とも称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の外部給電車両は、バッテリの電気残量が少ない場合には、内燃機関から出力される動力を利用して発電される電力（以下、「エンジン発電電力」とも称する）を用いて外部給電を行なうように構成される。内燃機関は、燃料の燃焼によって生じるエネルギーを運動エネルギーに変換することによって動力を出力する。上記の外部給電車両は、バッテリの電気残量が減ってもエンジン発電電力によって外部給電を続行することができるため、長時間にわたって外部給電を行なうことができる。こうした外部給電車両は、災害時に停電地域に向かい、停電した施設（たとえば、病院又は学校）で外部給電を行なうことによって、停電による被害を抑制することができる。
【０００５】
上記外部給電車両では、エンジン発電電力を生成するために燃料（たとえば、ガソリン又は軽油）が使用される。外部給電車両がエンジン発電電力によって外部給電を行なうためには十分な燃料を確保することが求められる。しかしながら、災害時には、被災者の避難又は被災地での救助活動などに燃料が使用されるため、被災地及びその周辺での燃料消費量が多くなる傾向がある。特定の給油設備が集中して使用されると、給油設備が燃料枯渇に至ることがある。燃料枯渇した給油設備の数が増えるほど、使用可能な給油設備の数が減るため、燃料の入手が困難になる。外部給電のための燃料を確保するために行なった外部給電車両への給油によって給油設備が燃料枯渇に至ると、かえって被災地救済を妨げる可能性がある。
【０００６】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、停電が発生した状況において、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、停電地点で外部給電を行なうために十分な燃料を車両に給油することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両管理システムは、複数の車両を管理する管理装置を備える。管理装置によって管理される複数の車両の各々は、燃料を燃焼して動力を生成する内燃機関と、内燃機関から出力される動力を利用して発電を行なう発電機と、発電機により生成される電力を蓄電する蓄電装置と、発電機により生成される発電電力を用いて車両外部へ給電を行なう給電装置とを備える。管理装置は、設定部と、給電管理部と、走行ルート決定部と、給油管理部と、送信部とを備える。
【０００８】
上記の設定部は、停電が発生した場合に、上記複数の車両から対象車両を選び、停電が発生した地域である停電地域内に、対象車両が給電を行なう停電地点を設定するとともに、対象車両に燃料を供給可能な給油地点を停電地域外に設定するように構成される。上記の給電管理部は、上記設定部により設定された停電地点ごとの対象車両による給電量を決定するように構成される。上記の走行ルート決定部は、対象車両の現在位置から、上記設定部により設定された全ての給油地点及び全ての停電地点を経由して、停電地域外の最終給油地点に到着するまでの走行ルートを決定するように構成される。上記の給油管理部は、走行ルートでの走行に要する燃料の量（以下、「走行消費量」とも称する）と、上記設定部により設定された全ての停電地点の給電量の総量（以下、「給電総量」とも称する）とを用いて、上記設定部により設定された給油地点ごとの対象車両への給油量を決定するように構成される。上記の送信部は、走行ルートと、停電地点と、停電地点ごとの給電量と、給油地点と、給油地点ごとの給油量とを、対象車両へ送信するように構成される。以下、管理装置の送信部から対象車両へ送信される走行ルート、停電地点、停電地点ごとの給電量、給油地点、及び給油地点ごとの給油量を、包括して「外部給電計画」とも称する。
【０００９】
上記車両管理システムでは、対象車両が、管理装置の送信部から外部給電計画を受信する。対象車両は、受信した外部給電計画に従って走行、給油、及び外部給電を行なうことで、管理装置の設定部によって設定された全ての停電地点で外部給電を行なった後、最終給油地点に到着することが可能になる。対象車両は、外部給電計画の給油地点において、停電地点で外部給電を行なうための燃料を給油することができる。外部給電計画における給油地点ごとの対象車両への給油量は、走行消費量及び給電総量を考慮して決定されるため、対象車両に過剰な燃料が給油されることも、対象車両が燃料切れで走行できなくなることも抑制される。対象車両に過剰な燃料が給油されることが抑制されることで、給油地点の燃料枯渇が抑制される。また、上記外部給電計画では、停電が発生した地域の外側で対象車両への給油が行なわれるため、特に燃料枯渇が生じやすい停電地域内の給油地点の燃料枯渇が抑制される。さらに、停電地域に燃料を残すことで、停電地域の住民がその燃料を使用できるようになる。また、停電地域における救助活動に燃料を使用することも可能になる。
【００１０】
このように、上記車両管理システムによれば、停電が発生した状況において、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、停電地点で外部給電を行なうために十分な燃料を車両に給油することが可能になる。
【００１１】
なお、対象車両へ送信することには、対象車両に搭載された通信端末へ送信することのほか、予め対象車両に登録された携帯型の通信端末（たとえばスマートフォン、又はウェアラブルデバイス）へ送信することが含まれる。
【００１２】
上記の設定部は、管理装置によって管理される複数の車両のうち、停電地域から所定距離以上離れた位置に存在する車両を、対象車両として選ぶように構成されてもよい。こうした設定部により選ばれる対象車両は、停電地域から離れた位置で十分な燃料の補給を行なってから、停電地域に近づくことが可能になる。このため、停電地域及びその周辺に燃料を残しやすくなる。ただし、対象車両の位置が停電地域から離れ過ぎていると、停電地域に到着するまでに時間がかかり、早期の救済が困難になる。このため、停電地域から所定距離以上離れた位置に存在する車両が複数ある場合には、それらの車両の中で最も停電地域に近い車両が優先的に対象車両として選ばれるようにしてもよい。
【００１３】
以下、上記設定部により設定される停電地点、給油地点をそれぞれ、「計画給電地点」、「計画給油地点」とも称する。計画給電地点（すなわち、対象車両が給電を行なう場所）の数は、１つであっても複数であってもよい。また、計画給油地点（すなわち、対象車両に燃料の供給が行なわれる場所）の数も、１つであっても複数であってもよい。所定量の燃料を対象車両に給油するときに１つの給油地点だけで給油を行なうよりも複数の給油地点で給油を行なうほうが給油地点ごとの給油量が少なくなる。このため、上記の設定部によって複数の計画給油地点が設定されると、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、多くの燃料を対象車両に給油することが可能になる。
【００１４】
上記の設定部は、走行ルートの距離を考慮して、対象車両ごとの計画給電地点を設定するように構成されてもよい。走行ルートの距離が短くなるほど、走行のために消費されるエネルギーが少なくなる。走行ルートの距離が短くなるように計画給電地点を設定することで、給油量を増やさずに、より多くの電力を外部給電に使用することが可能になる。
【００１５】
上記の設定部は、停電地域内において給電要求があった場所を計画給電地点に設定するように構成されてもよい。上記の設定部は、停電地域内の複数の場所から給電要求があった場合に、所定の優先順位に従って選択される場所を計画給電地点に設定するように構成されてもよい。給電要求の早い場所が優先的に計画給電地点として設定されてもよい。また、公共性の高い場所が優先的に計画給電地点として設定されてもよい。なお、設定部は、上記給電要求がなくても、停電地域内の所定の場所（たとえば、公共施設）を計画給電地点として設定するように構成されてもよい。
【００１６】
上記の設定部は、走行ルートの距離を考慮して、対象車両ごとの計画給油地点を設定するように構成されてもよい。走行ルートの距離が短くなるほど、走行のために消費されるエネルギーが少なくなる。走行ルートの距離が短くなるように計画給油地点を設定することで、給油量を増やさずに、より多くの電力を外部給電に使用することが可能になる。
【００１７】
走行ルートが複数の計画給電地点を含む場合、各計画給電地点での給電量は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。上記の給電管理部は、計画給電地点から要求される給電量（要求される給電時間、又は電気の使用目的などから推定される給電量を含む）と、計画給電地点の施設の特性との少なくとも一方を考慮して、計画給電地点ごとの対象車両による給電量を決定するように構成されてもよい。
【００１８】
走行ルートが複数の計画給油地点を含む場合、各計画給油地点での給油量は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。上記の給油管理部は、各計画給油地点の給油量（複数の対象車両が同じ給油地点で給油を行なう場合には、それら対象車両に対する給油量の合計）が所定値を超えないように、計画給油地点ごとの対象車両への給油量を決定するように構成されてもよい。こうした構成によれば、各給油地点が燃料枯渇に至りにくくなる。また、上記の給油管理部は、停電地域から離れた計画給油地点ほど給油量が多くなるように、計画給油地点ごとの対象車両への給油量を決定するように構成されてもよい。こうした構成によれば、停電地域及びその周辺に燃料を残しやすくなる。停電が発生したときには、停電地域及びその周辺における燃料の需要が高くなると考えられる。
【００１９】
上記の給電管理部は、走行消費量と給電総量とに加えて、対象車両における蓄電装置のＳＯＣと内燃機関の燃料残量とを用いて、計画給油地点ごとの対象車両への給油量を決定するように構成されてもよい。対象車両の保有エネルギー量（たとえば、ＳＯＣ及び燃料残量）を考慮することで、対象車両ごとのエネルギー不足量をより正確に求めることができる。保有エネルギー量が多い対象車両ほど給油量を少なくすることで、給油地点の燃料枯渇を抑制しやすくなる。
【発明の効果】
【００２０】
本開示によれば、停電が発生した状況において、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、停電地点で外部給電を行なうために十分な燃料を車両に給油することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両管理システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した管理装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示した車両の構成を示す図である。
【図４】本開示の実施の形態に係る車両管理システムの動作の一例を説明するための図である。
【図５】本開示の実施の形態に係る車両管理システムの管理装置によって実行される外部給電計画の作成及び送信の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本開示の実施の形態に係る車両管理システムの管理装置によって実行される外部給電計画の修正の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】車両管理システムの変形例に係る帰還ルートの一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２３】
図１は、この実施の形態に係る車両管理システムの構成を示す図である。図１を参照して、車両管理システム１は、複数の車両（たとえば、車両２００Ａ〜２００Ｅ）を管理する管理装置１００を備える。以下では、区別して説明する場合を除いて、車両２００Ａ〜２００Ｅを「車両２００」と記載する。
【００２４】
詳細は後述するが、車両２００は、車両外部から供給される電力による充電（以下、「外部充電」とも称する）が可能な蓄電装置を有し、蓄電装置に蓄えられた電力（以下、「蓄電電力」とも称する）とエンジンの出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車両（以下、「ＰＨＶ車」とも称する）である。一般に、エンジンを備えない電気自動車（以下、「ＥＶ車」とも称する）よりもＰＨＶ車のほうが走行可能距離が長い。また、車両２００は、車両外部へ電力を供給する機能（外部給電機能）を有する。車両２００は、蓄電電力とエンジン発電電力とを用いて外部給電を行なうように構成されるＰＨＶ車である。こうしたＰＨＶ車は、外部給電のためのエネルギーを電力及び燃料の形態で保有できるため、外部給電のためのエネルギーを蓄える容量が大きい。こうしたＰＨＶ車は、被災地から離れた場所で取得したエネルギーを被災地まで運ぶときに有益である。
【００２５】
管理装置１００によって管理される車両２００Ａ〜２００Ｅは、災害などにより停電が発生すると、図１に示すように動く。これにより、停電地点で施設Ｎ１及びＮ２に対する給電が行なわれる。この実施の形態では、管理装置１００が外部給電計画を作成し、車両２００が管理装置１００から外部給電計画を受信する。車両２００の運転者が外部給電計画に従って車両２００を操作することにより、外部給電計画に従って車両２００の走行、給油、及び外部給電が行なわれる。
【００２６】
管理装置１００は、車両２００に搭載された通信端末（車載端末）へ外部給電計画を送信してもよいし、予め車両２００に登録された携帯型の通信端末（携帯端末）へ外部給電計画を送信してもよい。この実施の形態では、管理装置１００が車載端末及び携帯端末の両方に外部給電計画を送信するように構成されるが、管理装置１００は、車載端末と携帯端末とのいずれか一方のみに外部給電計画を送信するように構成されてもよい。図１に示す例では、携帯端末４Ａが、車両２００Ａに登録された携帯型の通信端末に相当する。車両２００Ａは、車両２００Ａに搭載された通信端末（たとえば、後述する図３に示す通信機３４）と、携帯端末４Ａとのいずれによっても、管理装置１００からの外部給電計画を受信することができる。図１には携帯端末４Ａのみを示しているが、車両２００Ａだけでなく車両２００Ｂ〜２００Ｅの各々に対して携帯端末が登録されていてもよい。以下では、車両２００に登録された携帯型の通信端末を「携帯端末４」と記載する。この実施の形態では、携帯端末４としてスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、スマートフォンの代わりに、スマートウォッチ、ノートパソコン、タブレット端末、又は携帯型ゲーム機なども採用できる。
【００２７】
外部給電計画は、走行ルートと、計画給電地点と、計画給電地点ごとの給電量（以下、「計画給電量」とも称する）と、計画給油地点と、計画給油地点ごとの給油量（以下、「計画給油量」とも称する）とを含む。図１において、車両２００Ａ〜２００Ｅの各々は、外部給電計画に従って動いている。車両２００Ａは、計画給油地点の給油設備Ｐ１から燃料の供給を受けている。車両２００Ａは、計画給油量だけ燃料の補給を行なう。車両２００Ｂは、給油完了後、走行ルートに従って走行している。車両２００Ｃ及び２００Ｄの各々は、走行ルートに従って走行することにより車両ごとの計画給電地点に到着し、各計画給電地点の施設に外部給電を行なっている。図１に示す例では、車両２００Ｃが施設Ｎ１（たとえば、病院）に、車両２００Ｄが施設Ｎ２（たとえば、避難所）に外部給電を行なっている。車両２００Ｃ及び２００Ｄの各々は、主にエンジン発電電力を用いて、計画給電量だけ外部給電を行なう。外部給電では、エンジン発電電力に加えて蓄電電力が用いられてもよい。車両２００Ｅは、外部給電完了後、走行ルートに従って走行している。
【００２８】
車両管理システム１は、地図データベース６と、災害対策データベース８とをさらに備える。
【００２９】
地図データベース６は、地図情報を記憶している。地図情報は、地図上のどの位置に何があるかを示す情報と、地図上の各施設に関する情報（たとえば、施設の種類及び特性、平常時電気使用量、並びにバックアップ電源の有無及び容量）と、地図上の各給油地点に関する情報（たとえば、タンク容量）とを含む。平常時電気使用量は、災害が発生していないとき（平常時）に使用される電気量であり、単位時間あたりの平均電気使用量であってもよいし、時間帯ごとの電気使用量であってもよい。
【００３０】
災害対策データベース８は、災害関連情報を記憶している。災害対策データベース８に記憶されている災害関連情報は、災害の発生状況に応じて随時更新される。災害関連情報には、被災者の要望（後述する停電地点からの給電要求を含む）が反映される。災害発生状況及び被災者の要望の取得には、気象庁、ＩＴ企業、又は通信会社によって提供される公知の災害情報サービスが利用されてもよい。災害関連情報は、停電が発生した地域（以下、「停電地域」とも称する）と、停電が発生していない地域（以下、「非停電地域」とも称する）とを示す停電地域情報を含む。さらに、停電地域情報は、停電地域内の停電地点のうち給電要求を出している停電地点（以下、「給電要求地点」とも称する）に関する情報を含む。また、災害関連情報は、避難所の位置情報と、予め登録された各施設の災害時電気使用量とを含む。災害時電気使用量は、災害シミュレーション結果（たとえば、災害時の人の流れ）を考慮して算出されてもよい。災害時に人が集まる施設は、平常時よりも電気使用量が増える傾向がある。
【００３１】
図２は、管理装置１００の構成を示す図である。図２を参照して、管理装置１００は、演算装置１１０、記憶装置１２０、及び通信装置１３０を含んで構成される。演算装置１１０としては、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を採用できる。記憶装置１２０は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、各種情報を保存するストレージ（たとえば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。
【００３２】
記憶装置１２０のストレージは、登録された車両２００ごとの情報（以下、「車両情報」とも称する）を記憶している。登録時に車両２００を特定するためのＩＤ（以下、「車両ＩＤ」とも称する）が各車両２００に付与される。車両情報は車両ＩＤと紐付けられている。管理装置１００は、車両ＩＤを用いて車両情報を管理し、各車両２００から送られてくる情報を用いて車両情報を更新している。また、記憶装置１２０のストレージは、車両２００ごとに登録される携帯端末４の情報（以下、「端末情報」とも称する）を記憶している。端末情報も車両ＩＤと紐付けられている。車両２００に登録された携帯端末４（以下、「登録端末」とも称する）には、所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされ、管理装置１００は、そのアプリを通じて、登録端末の画面に所定の情報を表示させることができる。登録端末には、対応する車両２００の情報が定期的に又は要求に応じて管理装置１００から送られてくる。車両２００の外部給電計画は、管理装置１００によって、車両２００の車載通信機（たとえば、後述する図３に示す通信機３４）と車両２００の登録端末との両方に送信される。
【００３３】
記憶装置１２０のストレージには、上記車両情報及び端末情報のほか、各種制御で用いられるプログラム、及びプログラムで使用される各種パラメータも予め格納されている。記憶装置１２０に記憶されているプログラムを演算装置１１０が実行することで、各種制御が実行される。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３４】
通信装置１３０は、通信ネットワーク２にアクセス可能に構成される。管理装置１００、地図データベース６、災害対策データベース８、車両２００、及び携帯端末４は、通信ネットワーク２（たとえば、インターネット及び無線基地局によって構築されるネットワーク）を介して相互通信可能に構成される。
【００３５】
図３は、車両２００の構成を示す図である。図３を参照して、車両２００は、バッテリ１０と、モータジェネレータ（以下、「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する）１１，１２と、電力制御ユニット（以下、「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する）１３と、エンジン２０と、駆動輪２１と、駆動軸２２と、動力分割装置２３と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する）３０と、ナビゲーションシステム３２と、通信機３４と、充放電装置４０とを備える。
【００３６】
バッテリ１０は、再充電可能な直流電源である。バッテリ１０は、たとえば二次電池を含んで構成される。二次電池としては、たとえばリチウムイオン電池を採用できる。バッテリ１０は、電気的に接続された複数の二次電池（たとえば、リチウムイオン電池）から構成される組電池を含んでいてもよい。なお、バッテリ１０を構成する二次電池は、リチウムイオン電池に限られず、他の二次電池（たとえば、ニッケル水素電池）であってもよい。バッテリ１０として、電解液式二次電池を採用してもよいし、全固体式二次電池を採用してもよい。また、バッテリ１０としては、大容量のキャパシタなども採用可能である。この実施の形態に係るバッテリ１０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。
【００３７】
バッテリ１０は、バッテリ１０の状態を監視する監視ユニット（図示せず）を備える。監視ユニットは、バッテリ１０の状態（たとえば、温度、電流、及び電圧）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ３０へ出力するように構成される。ＥＣＵ３０は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。ＳＯＣの測定方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、又は開放電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）を用いた推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
【００３８】
ＰＣＵ１３は、ＥＣＵ３０からの制御信号に従って、バッテリ１０とＭＧ１１，１２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１３は、ＭＧ１１，１２の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ１１を発電状態にしつつ、ＭＧ１２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ１３は、たとえば、ＭＧ１１，１２に対応して設けられる２つのインバータと、ＭＧ１１，１２から各インバータに供給される直流電圧をバッテリ１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００３９】
ＭＧ１１，１２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１１は、主として、エンジン２０により駆動される発電機として動作する。エンジン２０の駆動力は動力分割装置２３を経由してＭＧ１１に伝達される。ＭＧ１１が発電した電力は、ＰＣＵ１３を介してＭＧ１２及びバッテリ１０の少なくとも一方に供給される。ＭＧ１１は、エンジン２０から出力される動力（たとえば、出力軸の回転力）を利用して発電（以下、「エンジン発電」とも称する）を行ない、発電された電力（すなわち、エンジン発電電力）をバッテリ１０及び充放電装置４０に供給することができる。この実施の形態に係るＭＧ１１は、本開示に係る「発電機」の一例に相当する。
【００４０】
ＭＧ１２は、駆動軸２２（ひいては、駆動輪２１）に機械的に接続されている。ＭＧ１２は、バッテリ１０の蓄電電力とＭＧ１１の発電電力（エンジン発電電力）との少なくとも一方によって駆動されることによって、力行状態になる。力行状態のＭＧ１２は、電動機として動作し、駆動軸２２（ひいては、駆動輪２１）を回転させる。ＭＧ１２によって駆動輪２１が駆動されることで、車両２００が電動走行を行なうようになる。走行中の車両２００の減速時及び制動時には、ＭＧ１２は、発電状態になり、回生発電を行なう。ＭＧ１２の回生発電によって回生電力が生成される。ＭＧ１２が発電した回生電力は、ＰＣＵ１３を介してバッテリ１０に供給される。ＰＣＵ１３から供給される回生電力によって、バッテリ１０は回生充電される。
【００４１】
エンジン２０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストン又はロータのような運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。エンジン２０は、ＥＣＵ３０によって制御される。動力分割装置２３は、たとえば、サンギヤ、キャリア、及びリングギヤを含む遊星歯車機構を備える。動力分割装置２３は、エンジン２０から出力される動力を、ＭＧ１１を駆動する動力と、駆動輪２１を駆動する動力とに分割するように構成される。この実施の形態に係るエンジン２０は、本開示に係る「内燃機関」の一例に相当する。
【００４２】
エンジン２０の燃料（たとえば、ガソリン）は、燃料タンク（図示せず）に貯留される。燃料タンクには、燃料残量を検出する燃料センサ（図示せず）が設けられている。燃料センサによる検出結果（燃料残量の検出値）はＥＣＵ３０へ出力される。燃料タンク内の燃料は、燃料ポンプ（図示せず）によりエンジン２０に供給され、エンジン２０で動力に変換される。一方、バッテリ１０に蓄えられた電力は、ＭＧ１２に供給され、ＭＧ１２で動力に変換される。エンジン２０及びＭＧ１２から出力される動力は、駆動軸２２を回転させる。車両２００の駆動輪２１（たとえば、前輪）は、駆動軸２２の両端に取り付けられ、駆動軸２２と一体となって回転するように構成される。なお、車両２００の駆動方式は、前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。また、エンジン２０は、ガソリンエンジンに限られず、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであってもよい。
【００４３】
バッテリ１０の蓄電電力（直流電力）は充放電装置４０へ供給される。また、ＭＧ１１によって発電されたエンジン発電電力（交流電力）も、ＰＣＵ１３を通じて直流電力に変換され、充放電装置４０へ供給される。
【００４４】
充放電装置４０は、インレット、リレー、及び電力変換回路（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電装置４０のインレットには、電力ケーブルのコネクタを接続することができる。車両外部の給電設備（たとえば、普通充電器）と充放電装置４０とが電力ケーブルを介して接続されることにより、給電設備から電力ケーブルを通じて車両２００（ひいては、バッテリ１０）に外部充電を行なうことが可能になる。また、車両外部の装置（以下、「外部装置」とも称する）と充放電装置４０とが電力ケーブルを介して接続されることにより、車両２００から電力ケーブルを通じて外部装置に外部給電を行なうことが可能になる。外部装置の例としては、施設が備える蓄電装置、施設で使用される電化製品、及びＶ２Ｈ（Vehicle  to  Home）スタンドが挙げられる。
【００４５】
充放電装置４０のリレーはＥＣＵ３０によって制御される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときにはリレーがＯＮ状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときにはリレーがＯＦＦ状態（遮断状態）にされる。充放電装置４０の電力変換回路は、双方向の電力変換を行なうように構成される。電力変換回路としては、たとえば車両外部からインレットに入力される交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０へ出力するとともに、バッテリ１０又はＰＣＵ１３から入力される直流電力を交流電力に変換して車両外部へ出力するように構成される双方向コンバータを採用できる。この実施の形態に係る充放電装置４０は、本開示に係る「給電装置」の一例に相当する。
【００４６】
ＥＣＵ３０は、演算装置及び記憶装置（いずれも図示せず）を含んで構成される。演算装置としては、たとえばＣＰＵを採用できる。記憶装置は、ＲＡＭとストレージ（たとえば、ＲＯＭ、及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。記憶装置に記憶されているプログラムを演算装置が実行することで、各種制御（たとえば、走行制御、充電制御、及び外部給電制御）が実行される。ただし、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４７】
ナビゲーションシステム３２は、演算装置と、記憶装置と、タッチパネルと、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュールと（いずれも図示せず）を含んで構成される。記憶装置は、地図情報を記憶している。タッチパネルは、ユーザからの入力を受け付けたり、地図及びその他の情報を表示したりする。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ衛星３００からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信するように構成される。ナビゲーションシステム３２は、ＧＰＳ信号を用いて車両２００の位置を特定することができる。ナビゲーションシステム３２は、ユーザからの入力に基づき、車両２００の現在位置から目的地までの最適ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートを地図上に表示するように構成される。
【００４８】
通信機３４は、ＤＣＭ（Data  Communication  Module）を含んで構成される。ＤＣＭは、通信ネットワーク２にアクセス可能な無線通信機である。ＤＣＭの例としては、Ｗ−ＣＤＭＡもしくはＬＴＥ等の通信規格に準拠した通信モジュール、又はＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールが挙げられる。車両２００は、通信機３４を通じて、管理装置１００、地図データベース６、災害対策データベース８、及び携帯端末４の各々と無線通信を行なうことができる。車両２００は、地図データベース６及び災害対策データベース８から地図情報及び災害関連情報を受信することができる。また、通信機３４によって、車両２００の情報（たとえば、車両２００の位置、バッテリ１０のＳＯＣ、及びエンジン２０の燃料残量）が定期的に又は管理装置１００からの要求に応じて管理装置１００へ送信される。
【００４９】
ＥＣＵ３０は、ナビゲーションシステム３２及び通信機３４の各々からの要求を受け取ったり、ナビゲーションシステム３２及び通信機３４の各々に指示を出したり、ナビゲーションシステム３２及び通信機３４の各々と情報のやり取りを行なったりすることができる。ナビゲーションシステム３２は、ＥＣＵ３０を介して、通信機３４が受信した情報を受信することができる。ナビゲーションシステム３２は、通信機３４を通じて、地図データベース６から最新の地図情報を随時受信し、記憶装置内の地図情報を更新する。また、停電発生時には、ナビゲーションシステム３２は、通信機３４を通じて、災害対策データベース８から停電地域情報を受信し、地図上に停電地域と非停電地域とを区別して表示する。また、災害が発生して避難所が設けられた場合には、ナビゲーションシステム３２は、通信機３４を通じて、災害対策データベース８から避難所の位置情報を受信し、地図上に避難所を表示する。
【００５０】
ところで、車両２００は、災害時に停電地域に向かい、停電した施設（たとえば、病院又は学校）で外部給電を行なうことによって、停電による被害を抑制することができる。ただし、車両２００がエンジン発電電力によって外部給電を行なうためには十分な燃料を確保することが求められる。
【００５１】
しかしながら、災害時には、被災者の避難又は被災地での救助活動などに燃料が使用されるため、被災地及びその周辺での燃料消費量が多くなる傾向がある。特定の給油設備が集中して使用されると、給油設備が燃料枯渇に至ることがある。燃料枯渇した給油設備の数が増えるほど、使用可能な給油設備の数が減るため、燃料の入手が困難になる。外部給電のための燃料を確保するために行なった車両２００への給油によって給油設備が燃料枯渇に至ると、かえって被災地救済を妨げる可能性がある。
【００５２】
そこで、この実施の形態に係る車両管理システム１では、給油、走行、及び外部給電を適切に行なうための外部給電計画を管理装置１００が作成し、作成された外部給電計画が管理装置１００から車両２００へ送信される。車両２００の運転者が外部給電計画に従って車両２００を操作することにより、外部給電計画に従って車両２００の走行、給油、及び外部給電が行なわれる（前述した図１参照）。
【００５３】
図４は、車両管理システム１の動作の一例を説明するための図である。図４において、領域ＲＡは停電地域、領域ＲＢは非停電地域を示している。
【００５４】
図３とともに図４を参照して、この例では、領域ＲＡで示される地域に停電が発生している。停電が発生すると、管理装置１００は、複数の車両２００から対象車両Ｔ１を選び、選んだ対象車両Ｔ１についての外部給電計画を、以下に示すような手順で作成する。
【００５５】
管理装置１００は、外部給電計画を構成する停電地点及び給油地点（すなわち、計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４及び計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３）を設定する。計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４の各々は、領域ＲＡ内の停電地点に設定され、対象車両Ｔ１が外部給電を行なう場所に相当する。計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３の各々は、領域ＲＢ内（領域ＲＡ外）の給油地点に設定され、対象車両Ｔ１が給油（燃料の補給）を行なう場所に相当する。給油地点は、車両２００に燃料を供給可能な場所であり、たとえば車両２００に対応する給油設備がある場所である。給油設備は、一般的な燃料スタンド（たとえば、ガソリンスタンド）であってもよいし、災害用に燃料が備蓄された小型燃料備蓄基地であってもよい。
【００５６】
管理装置１００は、上記のように設定された計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４の各々について対象車両Ｔ１による給電量を決定する。これにより、対象車両Ｔ１について計画給電地点ごとの給電量（計画給電量）が定まる。
【００５７】
管理装置１００は、対象車両Ｔ１の現在位置から、全ての計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３及び全ての計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４を経由して、領域ＲＢ内（領域ＲＡ外）の最終給油地点Ｓ５に到着するまでの走行ルートＴＲ１を決定する。最終給油地点Ｓ５は、領域ＲＢ内（領域ＲＡ外）の給油地点に設定される。なお、図４中の距離Ｄ１は、対象車両Ｔ１の現在位置と領域ＲＡとの距離を示している。
【００５８】
管理装置１００は、走行ルートＴＲ１での走行に要する燃料の量（走行消費量）と、全ての計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４の給電量の総量（給電総量）とを用いて、計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３の各々について対象車両Ｔ１への給油量を決定する。これにより、対象車両Ｔ１について計画給油地点ごとの給油量（計画給油量）が定まる。なお、管理装置１００は、走行消費量及び給電総量に加えて、対象車両Ｔ１におけるバッテリ１０のＳＯＣ及びエンジン２０の燃料残量も用いて、計画給油量を決定してもよい。
【００５９】
管理装置１００は、上記のようにして、走行ルートＴＲ１と、計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４と、計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４の各々の計画給電量と、計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３と、計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３の各々の計画給油量とを含む外部給電計画を作成することができる。管理装置１００は、上記のようにして対象車両Ｔ１についての外部給電計画を作成した後、作成した外部給電計画を対象車両Ｔ１へ送信する。対象車両Ｔ１は、管理装置１００から送られてくる外部給電計画を通信機３４によって受信する。
【００６０】
図４の例では、領域ＲＡ、領域ＲＢがそれぞれ、本開示に係る「停電地域内」、「停電地域外」を示している。また、管理装置１００において、対象車両Ｔ１の選択、並びに計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４及び計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３の設定を行なう部分が、本開示に係る「設定部」の一例に相当する。また、管理装置１００において、計画給電地点Ｎ１１〜Ｎ１４の各々の計画給電量を決定する部分が、本開示に係る「給電管理部」の一例に相当する。また、管理装置１００において、走行ルートＴＲ１を決定する部分が、本開示に係る「走行ルート決定部」の一例に相当する。また、管理装置１００において、計画給油地点Ｓ１〜Ｓ３の各々の計画給油量を決定する部分が、本開示に係る「給油管理部」の一例に相当する。また、管理装置１００において、外部給電計画を対象車両Ｔ１へ送信する部分が、本開示に係る「送信部」の一例に相当する。管理装置１００における上記各部分は、たとえば、演算装置１１０と、演算装置１１０により実行されるプログラムとによって具現化される。
【００６１】
図５は、管理装置１００によって実行される給電指示（より特定的には、外部給電計画の作成及び送信）の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、管理装置１００の担当区域内で停電が発生した場合に実行される。管理装置１００は、停電が発生したか否かを、災害対策データベース８から受信する災害関連情報によって判断してもよいし、公知の災害情報サービスを利用して判断してもよい。
【００６２】
図５を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１では、管理装置１００が、地図データベース６から地図情報を取得するとともに、災害対策データベース８から停電地域情報（すなわち、停電地域及び非停電地域）を取得する。
【００６３】
Ｓ１２では、管理装置１００が、管理装置１００によって管理される複数の車両２００（以下、「管理車両」とも称する）から対象車両を選ぶ。管理装置１００は、管理車両の中から、ランダムに対象車両を選んでもよいし、所定の指針に従って対象車両を選んでもよい。この実施の形態では、管理装置１００が、管理車両の中に、Ｓ１１で取得した停電地域から所定距離以上離れた位置に存在する車両（以下、「遠方車両」とも称する）があるか否かを判断し、管理車両の中に遠方車両がない場合には、管理車両の中で最も停電地域から離れた位置に存在する車両を対象車両とし、管理車両の中に遠方車両がある場合には、遠方車両の中で最も停電地域に近い位置に存在する車両を対象車両とする。
【００６４】
なお、対象車両を確定する前に、Ｓ１１で取得した停電地域に対する外部給電を依頼する信号（以下、「依頼信号」とも称する）を、対象車両の候補となる車両に送信し、依頼信号に対して、その車両が応答しなかったり依頼を拒否したりした場合には、その車両を対象車両の候補から除外するようにしてもよい。
【００６５】
Ｓ１３では、管理装置１００が計画給電地点を設定する。管理装置１００は、停電地域内に、ランダムに所定の数の計画給電地点を設定してもよいし、所定の指針に従って計画給電地点を設定してもよい。この実施の形態では、管理装置１００が、地図データベース６及び災害対策データベース８から給電要求地点に関する情報（たとえば、数、位置、給電要求タイミング、並びに施設の種類及び特性）を受信し、給電要求地点の数が所定の上限数（以下、「ＸＡ」とも称する）以下である場合には、全ての給電要求地点を計画給電地点とする。他方、給電要求地点の数がＸＡを超える場合には、管理装置１００は、それら給電要求地点の中からＸＡ箇所の停電地点を選んで計画給電地点とする。
【００６６】
管理装置１００は、所定の優先基準に従って、給電要求地点の中からＸＡ箇所の停電地点（ひいては、計画給電地点）を選ぶことができる。たとえば、管理装置１００は、対象車両が全ての計画給電地点を経由するときの走行距離が短くなるように計画給電地点を選んでもよい。また、管理装置１００は、給電要求が早かった停電地点を優先的に計画給電地点として選んでもよい。また、管理装置１００は、公共性の高い停電地点を優先的に計画給電地点として選んでもよい。公共性に基づく優先基準は、たとえば優先順位の高いほうから、公共施設（たとえば、病院、学校、又は避難所）、小売店（たとえば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート、又はショッピングセンタ）、集合住宅（たとえば、アパート又はマンション）、戸建て住宅のように設定されてもよい。また、管理装置１００は、上述した走行距離、給電要求タイミング、及び公共性に基づく優先基準によって各給電要求地点を総合的に評価して、評価点の高い給電要求地点を計画給電地点として選んでもよい。また、管理装置１００は、バックアップ電源が設置されている停電地点を優先的に計画給電地点として選んでもよい。
【００６７】
Ｓ１４では、管理装置１００が計画給油地点を設定する。管理装置１００は、非停電地域内（停電地域外）に、ランダムに所定の数の計画給油地点を設定してもよいし、所定の指針に従って計画給油地点を設定してもよい。この実施の形態では、管理装置１００が、対象車両の走行距離が短くなり、かつ、計画給油地点の数が多くなるように、計画給油地点を設定する。管理装置１００は、対象車両の現在位置を対象車両から受信し、対象車両が現在位置から停電地域に向かう途中にある給油地点を計画給油地点の候補（以下、「給油地点候補」とも称する）とする。そして、管理装置１００は、給油地点候補の中から計画給油地点を選択する。管理装置１００は、対象車両が現在位置から出発して全ての計画給油地点を経由した後に全ての計画給電地点を経由したときの走行距離が所定値を超えないこと（以下、「走行距離条件」とも称する）を満たすように、計画給油地点を設定する。給油地点候補の全てを計画給油地点としても上記走行距離条件を満たす場合には、給油地点候補の全てを計画給油地点とする。給油地点候補の全てを計画給油地点とすると上記走行距離条件を満たさない場合には、上記走行距離条件を満たすように計画給油地点の数が減らされる。管理装置１００は、上記走行距離条件を満たす範囲で計画給油地点の数がより多くなるように、計画給油地点を設定する。
【００６８】
Ｓ１５では、管理装置１００が計画給電地点ごとの給電量（計画給電量）を決定する。管理装置１００は、計画給電量を一律に決定してもよいし、所定の指針に従って計画給電地点ごとに異なる計画給電量を決定してもよい。この実施の形態では、管理装置１００が、災害対策データベース８から給電要求地点に関する情報（たとえば、給電要求地点ごとの要求給電量）を受信し、全ての給電要求地点の要求給電量の合計が所定の上限給電量（以下、「ＸＢ」とも称する）以下である場合には、各計画給電地点の計画給電量を要求給電量と一致させる。他方、全ての給電要求地点の要求給電量の合計がＸＢを超える場合には、管理装置１００は、ＸＢを各計画給電地点の要求給電量に応じて按分した給電量を、計画給電量とする。
【００６９】
なお、管理装置１００は、要求給電量の代わりに、要求給電時間と電気の使用目的との少なくとも一方を災害対策データベース８から受信してもよい。管理装置１００は、要求給電時間と電気の使用目的との少なくとも一方から要求給電量を推定するように構成されてもよい。管理装置１００は、要求給電量の代わりに、計画給電地点の施設の特性（たとえば、施設における電気使用量、及び施設に設置されたバックアップ電源の容量）を用いて計画給電量を決定してもよい。計画給電地点の施設に設置されたバックアップ電源が満充電になるように、計画給電量が設定されてもよい。管理装置１００は、地図データベース６から計画給電地点の施設の特性を取得することができる。
【００７０】
Ｓ１６では、管理装置１００が、非停電地域内（停電地域外）に最終給油地点を設定し、対象車両の現在位置から全ての計画給油地点及び全ての計画給電地点を経由して最終給油地点に到着するまでの走行ルートを決定する。最終給油地点は、非停電地域内（停電地域外）に、ランダムに設定されてもよいし、所定の指針に従って設定されてもよい。この実施の形態では、管理装置１００が、停電地域から所定距離以上離れた位置に存在する給油地点の中で最も停電地域に近い位置に存在する給油地点を、最終給油地点とする。管理装置１００は、地図データベース６から受信した地図情報（特に、道路情報）を用いて、対象車両の現在位置から全ての計画給油地点を経由した後に全ての計画給電地点を経由して最終給油地点に到着するまでの最適ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートを、走行ルートとする。なお、最適ルートは最短ルートに限られず、渋滞情報なども考慮して対象車両の燃料消費量が最も少なくなるルートを、最適ルートとしてもよい。
【００７１】
Ｓ１７では、管理装置１００が、計画給油地点ごとの給油量（計画給油量）を決定する。この実施の形態では、管理装置１００が、走行消費量（すなわち、上記走行ルートでの走行に要する燃料の量）と、給電総量（すなわち、全ての計画給電地点の給電量の総量）と、対象車両におけるバッテリ１０のＳＯＣ及びエンジン２０の燃料残量とを用いて、各計画給油地点の計画給油量を決定する。計画給油量は、対象車両が、上記走行ルートを走行し、全ての計画給電地点で外部給電を行なった後、最終給油地点に到着することができるように算出される。管理装置１００が上記走行消費量、給電総量、ＳＯＣ、及び燃料残量を用いて演算することによって計算上の必要給油量が得られる。この実施の形態では、管理装置１００が、計算上の必要給油量に所定の余裕分を加算した量を、全ての計画給油地点の給油量の総量（以下、「給油総量」とも称する）とする。管理装置１００は、給油総量を一律に各計画給油地点に分配してもよい。たとえば、管理装置１００は、給油総量を計画給油地点の数で除算して得られる給油量を、各計画給油地点の計画給油量とすることができる。
【００７２】
なお、計画給油量の決め方は上記に限られない。たとえば、管理装置１００は、停電地域から離れた計画給油地点ほど給油量が多くなるように、各計画給油地点の計画給油量を決定してもよい。また、管理装置１００は、タンク容量が大きい給油地点ほど給油量が多くなるように、各計画給油地点の計画給油量を決定してもよい。
【００７３】
Ｓ１８では、管理装置１００が、上記のようにして得た外部給電計画（走行ルート、計画給電地点、計画給電量、計画給油地点、及び計画給油量）を対象車両へ送信し、外部給電計画に従って外部給電を行なう旨の給電指示を対象車両に行なう。また、管理装置１００は、同様の内容を示す情報（すなわち、外部給電計画を伴う給電指示）を、対象車両に設定された携帯端末４（登録端末）へも送信する。
【００７４】
Ｓ１９では、全ての対象車両への給電指示が完了したか否かが、管理装置１００によって判断される。そして、Ｓ１９において全ての対象車両への給電指示が完了していない（ＮＯ）と判断されると、処理がＳ１２に戻る。そして、Ｓ１２において他の車両（すなわち、管理車両のうち対象車両として選ばれていない車両）が対象車両として選ばれ、選ばれた対象車両について再びＳ１３〜Ｓ１８の処理が行なわれる。管理装置１００は、たとえば、Ｓ１８において給電指示を行なった車両の数が所定の数を超えると、Ｓ１９において、全ての対象車両への給電指示が完了した（ＹＥＳ）と判断し、図５の一連の処理を終了する。
【００７５】
管理装置１００は、２台目以降の対象車両について外部給電計画を作成するときには、他の対象車両について作成された外部給電計画を考慮してもよい。たとえば、管理装置１００は、各対象車両の計画給油地点が特定の給油地点に集中しないように、各対象車両の計画給油地点を決定してもよい。また、管理装置１００は、各計画給油地点の給油量（複数の対象車両が同じ給油地点で給油を行なう場合には、それら対象車両に対する給油量の合計）が所定値を超えないように、各対象車両の計画給油量を決定してもよい。
【００７６】
図６は、管理装置１００によって実行される外部給電計画の修正の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば所定時間経過毎又は所定条件の成立時にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行される。図６の処理は、対象車両ごとに行なわれる。
【００７７】
図６を参照して、Ｓ２１では、管理装置１００が、対象車両の情報（たとえば、対象車両の位置、バッテリ１０のＳＯＣ、及びエンジン２０の燃料残量）を取得する。
【００７８】
Ｓ２２では、管理装置１００が、Ｓ２１で取得した対象車両の情報を用いて、対象車両の外部給電計画が予定どおりに進行しているか否かを判断する。
【００７９】
たとえば、ＳＯＣ及び燃料残量が外部給電計画より推定される値から大きく乖離している場合には、Ｓ２２において外部給電計画が予定どおりに進行していない（ＮＯ）と判断され、処理はＳ２３及びＳ２４を経てメインルーチンへと戻される。管理装置１００は、外部給電計画の修正を行ない（Ｓ２３）、修正した外部給電計画を対象車両へ送信する（Ｓ２４）。他方、ＳＯＣ及び燃料残量が外部給電計画より推定される値と概ね同じである（ずれが許容範囲内である）場合には、Ｓ２２において外部給電計画が予定どおりに進行している（ＹＥＳ）と判断され、外部給電計画の修正を行なうことなく、処理はメインルーチンへと戻される。
【００８０】
以上説明したように、この実施の形態に係る車両管理システム１では、対象車両が、管理装置１００から外部給電計画を受信する。対象車両は、受信した外部給電計画に従って走行、給油、及び外部給電を行なうことで、全ての計画給電地点で外部給電を行なった後、最終給油地点に到着することが可能になる。対象車両は、計画給電地点で外部給電を行なうための燃料を計画給油地点で給油することができる。計画給油地点ごとの対象車両への給油量は、走行消費量及び給電総量を考慮して決定されるため、対象車両に過剰な燃料が給油されることも、対象車両が燃料切れで走行できなくなることも抑制される。対象車両に過剰な燃料が給油されることが抑制されることで、給油地点の燃料枯渇が抑制される。また、上記外部給電計画では、停電が発生した地域の外側（非停電地域）で対象車両への給油が行なわれるため、特に燃料枯渇が生じやすい停電地域内の給油地点の燃料枯渇が抑制される。さらに、停電地域に燃料を残すことで、停電地域の住民がその燃料を使用できるようになる。また、停電地域における救助活動に燃料を使用することも可能になる。このように、上記車両管理システム１によれば、停電が発生した状況において、給油地点の燃料枯渇を抑制しながら、停電地点で外部給電を行なうために十分な燃料を車両に給油することが可能になる。
【００８１】
上記車両管理システム１では、管理装置１００が、外部給電計画を対象車両に送信した後、対象車両において外部給電計画が予定どおりに進んでいるか否かを判断し、外部給電計画が予定どおりに進んでいない場合に、その対象車両の外部給電計画（すなわち、走行ルートと、計画給電地点と、計画給電量と、計画給油地点と、計画給油量との少なくとも１つ）を修正するように構成される（図６参照）。こうした構成によれば、外部給電計画が予定どおりに進んでいない場合に、現状に合った内容に外部給電計画を変更することができる。ただし、管理装置１００が図６の処理を行なうことは必須の構成ではない。
【００８２】
管理装置１００は、上記外部給電計画の送信に先立ち、最終給油地点から１つ以上の給油地点を経て対象車両の現在位置周辺の所定範囲内の位置に戻るまでの走行ルート（以下、「帰還ルート」とも称する）と、帰還ルートに含まれる各給油地点（最終給油地点を含む）での給油量とを決定し、決定された帰還ルート及び給油量を外部給電計画とともに対象車両へ送信するように構成されてもよい。図７は、帰還ルートの一例を説明するための図である。図７において、図４と同じ要素には同一の符号が付されている。領域Ｒ１は、対象車両Ｔ１の現在位置周辺の所定範囲を示している。
【００８３】
図７を参照して、帰還ルートＴＲ２は、最終給油地点Ｓ５から給油地点Ｓ６及びＳ７を経由して領域Ｒ１内の給油地点Ｓ８に到着するまでの走行ルートに相当する。帰還ルートＴＲ２は、最終給油地点Ｓ５及び給油地点Ｓ６，Ｓ７を含む。この例では、管理装置１００が、帰還ルートＴＲ２と、最終給油地点Ｓ５及び給油地点Ｓ６，Ｓ７の各々の給油量とを、対象車両へ送信する。最終給油地点Ｓ５及び給油地点Ｓ６，Ｓ７の各々の給油量は、次の給油地点までの走行距離に基づいて決定されてもよい。たとえば、最終給油地点Ｓ５での給油量は、最終給油地点Ｓ５から給油地点Ｓ６までの走行距離に基づいて決定されてもよい。このように給油量が決定されると、対象車両に過剰な燃料を給油することなく、対象車両が燃料切れで走行できなくなることを抑制することができる。
【００８４】
対象車両Ｔ１は、管理装置１００から送られてくる外部給電計画、帰還ルートＴＲ２、及び帰還ルートＴＲ２での給油量を通信機３４によって受信する。対象車両Ｔ１は、受信した情報に従って走行、給油、及び外部給電を行なうことで、全ての計画給電地点で外部給電を行なった後、元の位置（より特定的には、領域Ｒ１内の位置）に戻ることが可能になる。
【００８５】
管理車両として、自動運転機能を備える車両を採用してもよい。自動運転機能は、ユーザ操作によらずに車両を走行させる機能であり、たとえば車両に目的地が設定されることによって自動的にその目的地まで車両を走行させる機能であってもよい。管理車両が自動運転機能を備える車両管理システムでは、外部給電計画を対象車両に対する指示として機能させることによって、管理装置１００が対象車両を遠隔操作することができる。対象車両は外部給電計画の走行ルートに従って自動運転することができる。管理車両（ひいては、対象車両）は、自動運転によって計画給油地点に到着したときに、外部給電計画に従う量（計画給油量）の給油を給油作業者又は給油設備に要求するように構成されてもよい。また、管理車両（ひいては、対象車両）は、計画給電地点に到着したときに、外部給電の準備を行ない、準備完了後、給電作業者に外部給電の操作を促すように構成されてもよい。さらに、管理車両（ひいては、対象車両）は、計画給電地点において外部給電計画に従う量（計画給電量）の給電が終わると、自動的に外部給電を終了するように構成されてもよい。管理車両が自動運転機能を備える車両管理システムでは、原則として、外部給電計画どおりに走行、給油、及び外部給電が行なわれるため、管理装置１００は、前述の図６の処理を行なわず、自動運転システムに異常が生じたときにのみ外部給電計画を修正するように構成されてもよい。
【００８６】
各対象車両の外部給電計画は、所定の停電地点に対する外部給電を複数の対象車両が交代で（リレー方式で）行なうことによって、その停電地点に対する外部給電が途切れることなく継続的に行なわれるように作成されてもよい。管理装置１００は、対象車両ごとに外部給電のタイムスケジュールを決定し、決定された外部給電のタイムスケジュールを前述の外部給電計画とともに対象車両へ送信するように構成されてもよい。
【００８７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両管理システム、２  通信ネットワーク、４，４Ａ  携帯端末、６  地図データベース、８  災害対策データベース、１０  バッテリ、１１，１２  ＭＧ、１３  ＰＣＵ、２０  エンジン、２１  駆動輪、２２  駆動軸、２３  動力分割装置、３２  ナビゲーションシステム、３４  通信機、４０  充放電装置、１００  管理装置、１１０  演算装置、１２０  記憶装置、１３０  通信装置、２００，２００Ａ〜２００Ｅ  車両、３００  ＧＰＳ衛星。
【図１】
2020112969.tif 000003
【図２】
2020112969.tif 000004
【図３】
2020112969.tif 000005
【図４】
2020112969.tif 000006
【図５】
2020112969.tif 000007
【図６】
2020112969.tif 000008
【図７】
2020112969.tif 000009