(57)【要約】【課題】キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度を高くする。【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置１０は、固定輪１４と、第一軸（太陽軸）１１と、複数の遊星ローラ１５と、複数の遊星ローラ１５をそれぞれ回転自在に支持する複数の駆動ピン１６と、複数の駆動ピン１６を取り付けているキャリアプレート１７とを備える。キャリアプレート１７に、駆動ピン１６を挿入状として取り付けている複数の第一孔５１と、第一孔５１と異なる位置の第二孔５２とが設けられている。キャリアプレート１７は、第二孔５２に締め代を有して取り付けられ、第一孔５１を弾性変形させることで当該第一孔５１が駆動ピン１６を締め付けた状態とするための締め付けピン５０を有する。【選択図】図１
2020204333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定輪と、前記固定輪の径方向内方に設けられている太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられている複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持する複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを取り付けているキャリアプレートと、を備え、
前記キャリアプレートに、前記駆動ピンを挿入状として取り付けている複数の第一孔と、当該第一孔と異なる位置の第二孔と、が設けられていて、
前記キャリアプレートは、前記第二孔に締め代を有して取り付けられ、前記第一孔を弾性変形させることで当該第一孔が前記駆動ピンを締め付けた状態とするための締め付けピンを有する、
遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項２】
前記第二孔は、複数の前記第一孔の間の領域に設けられている、請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項３】
前記駆動ピンは、前記固定輪の中心線を中心とする周方向について前記第一孔に対して締め代を有して接触状態にあり、前記中心線を中心とする放射方向について前記第一孔との間にゼロ又は正の隙間が設けられた状態にある、請求項１又は２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項４】
前記キャリアプレートのうちの複数の前記第一孔を含む環状の領域に、前記第二孔の少なくとも一部が存在するように、当該第二孔は設けられている、請求項３に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項５】
固定輪と、前記固定輪の径方向内方に設けられている太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられている複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持する複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを取り付けているキャリアプレートと、を備える遊星ローラ式動力伝達装置を製造するために、
前記駆動ピンを前記キャリアプレートに取り付ける方法であって、
前記キャリアプレートに、前記駆動ピンの基部よりも直径が大きい第一孔と、当該第一孔と異なる位置の第二孔とが設けられていて、
前記第一孔に前記駆動ピンの前記基部を挿入し、
その後、前記第二孔に締め付けピンを圧入することで、前記キャリアプレートを弾性変形させて前記第一孔により前記駆動ピンを締め付けて当該第一孔に固定する、
取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は遊星ローラ式動力伝達装置、及び、駆動ピンをキャリアプレートに取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の回転装置において、低振動かつ低騒音で回転変動の少ない変速機が必要とされることがある。その場合、遊星ローラ式動力伝達装置（トラクションドライブ）が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
遊星ローラ式動力伝達装置は、図９に示すように、ハウジング９６に取り付けられている固定輪９１と、ハウジング９６が有する転がり軸受９７によって回転可能に支持されている太陽軸９２と、複数の遊星ローラ９３と、複数の駆動ピン９４と、キャリアプレート９５とを備える。遊星ローラ９３は固定輪９１と太陽軸９２との間に設けられている。キャリアプレート９５は円板状の部材である。キャリアプレート９５に、駆動ピン９４が取り付けられている。駆動ピン９４は、遊星ローラ９３を回転自在に支持している。
【０００４】
遊星ローラ９３は、固定輪９１及び太陽軸９２に対して負すきまとなるようにして、これらの間に組み込まれる。このため、遊星ローラ９３と、固定輪９１及び太陽軸９２それぞれとの間には所定の圧接力（接触力）が生じる。太陽軸９２が回転すると、太陽軸９２と遊星ローラ９３との間の摩擦力により、太陽軸９２の回転力が遊星ローラ９３に伝達され、遊星ローラ９３は駆動ピン９４を中心軸として回転する。遊星ローラ９３は、回転すると、固定輪９１の内周に沿って転動する（転がり接触する）。すると、遊星ローラ９３と共にキャリアプレート９５が固定輪９１の中心線Ｃ０回りに回転する。この結果、キャリアプレート９５に連結されている回転軸９８が回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キャリアプレート９５には、駆動ピン９４を取り付けるための孔９９が設けられている。従来、プレスが用いられて、駆動ピン９４は孔９９に圧入により取り付けられている。圧入の場合、駆動ピン９４と孔９９との間にカジリが生じ、駆動ピン９４は、キャリアプレート９５の中心線に対して傾いた状態となって、孔９９に取り付けられることがある。駆動ピン９４が傾くと、複数の駆動ピン９４のピッチ円直径が設計値と異なってしまい、遊星ローラ式動力伝達装置の回転精度が低下する。回転精度が低い場合、出力される回転速度に変動が生じたり、所望のトルク伝達がされなかったりする可能性がある。
【０００７】
そこで、本開示では、キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度が高い遊星ローラ式動力伝達装置、及び、キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度を高くすることが可能となる取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、前記固定輪の径方向内方に設けられている太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられている複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持する複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを取り付けているキャリアプレートと、を備え、前記キャリアプレートに、前記駆動ピンを挿入状として取り付けている複数の第一孔と、当該第一孔と異なる位置の第二孔と、が設けられていて、前記キャリアプレートは、前記第二孔に締め代を有して取り付けられ、前記第一孔を弾性変形させることで当該第一孔が前記駆動ピンを締め付けた状態とするための締め付けピンを有する。
【０００９】
この遊星ローラ式動力伝達装置によれば、キャリアプレートに第一孔と第二孔とが形成されていて、第二孔に締め付けピンが締め代を有して取り付けられると、その影響で第一孔が弾性変形して、その第一孔によって駆動ピンが締め付けられる。このため、予め、第一孔の直径を、駆動ピンの取り付け部分の直径以上とすればよい。この結果、駆動ピンを第一孔に圧入によって取り付ける必要がなく、従来のように、駆動ピンと孔との間にカジリが生じて駆動ピンが傾いた状態で孔に取り付けられるのを防ぐことが可能となる。よって、キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度が高くなる。
【００１０】
また、好ましくは、前記第二孔は、複数の前記第一孔の間の領域に設けられている。
この構成によれば、締め付けピンが第二孔に締め代を有して取り付けられることで、その両側の第一孔に駆動ピンが固定される。
【００１１】
遊星ローラ式動力伝達装置では、固定輪の中心線を中心とする周方向（回転方向）にトルクが遊星ローラを通じて伝達される。これに対して、遊星ローラ式動力伝達装置の各構成部材間において、固定輪の中心線を中心とする放射方向（径方向）について組み立て誤差が発生する場合がある。そこで、好ましくは、前記駆動ピンは、前記固定輪の中心線を中心とする周方向について前記第一孔に対して締め代を有して接触状態にあり、前記中心線を中心とする放射方向について前記第一孔との間にゼロ又は正の隙間が設けられた状態にある。
【００１２】
この構成によれば、固定輪の中心線を中心とする周方向にトルクが遊星ローラを通じて伝達されるが、その遊星ローラを支持する駆動ピンとキャリアプレートとの間の荷重伝達が確実に行われる。そして、第一孔と駆動ピンとの間に生じる前記放射方向についてのゼロ又は正の隙間によって、前記組み立て誤差が吸収される。このため、遊星ローラが無理に太陽軸又は固定輪に接触しないで済み、回転抵抗が低減される。
【００１３】
また、前記のように構成されるために、前記キャリアプレートのうちの複数の前記第一孔を含む環状の領域に、前記第二孔の少なくとも一部が存在するように、当該第二孔は設けられているのが好ましい。
【００１４】
また、本開示は、固定輪と、前記固定輪の径方向内方に設けられている太陽軸と、前記固定輪と前記太陽軸との間に設けられている複数の遊星ローラと、複数の前記遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持する複数の駆動ピンと、複数の前記駆動ピンを取り付けているキャリアプレートと、を備える遊星ローラ式動力伝達装置を製造するために、前記駆動ピンを前記キャリアプレートに取り付ける方法であって、
前記キャリアプレートに、前記駆動ピンの基部よりも直径が大きい第一孔と、当該第一孔と異なる位置の第二孔とが設けられていて、前記第一孔に前記駆動ピンの前記基部を挿入し、その後、前記第二孔に締め付けピンを圧入することで、前記キャリアプレートを弾性変形させて前記第一孔により前記駆動ピンを締め付けて当該第一孔に固定する。
【００１５】
この取り付け方法によれば、駆動ピンを第一孔に圧入によって取り付ける必要がなく、従来のように、駆動ピンと第一孔との間にカジリが生じて駆動ピンが傾いた状態で第一孔に取り付けられるのを防ぐことが可能となる。よって、キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度が高くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示の遊星ローラ式動力伝達装置、及び取り付け方法によれば、駆動ピンを第一孔に圧入によって取り付ける必要がなく、キャリアプレートに対する駆動ピンの取り付け精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。
【図２】キャリアユニット及び遊星ローラの斜視図である。
【図３】キャリアユニット及び遊星ローラの分解斜視図である。
【図４】キャリアプレートを軸方向から見た図である。
【図５】第一孔に取り付けられた状態の駆動ピンを説明する図である。
【図６】駆動ピンをキャリアプレートに取り付ける方法の説明図である。
【図７】駆動ピンをキャリアプレートに取り付ける方法の説明図である。
【図８】駆動ピンをキャリアプレートに取り付ける方法の説明図である。
【図９】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔遊星ローラ式動力伝達装置について〕
図１は、遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。図１に示す遊星ローラ式動力伝達装置１０（以下「動力伝達装置１０」とも称する。）は、第一軸１１及び第二軸１２を備え、第一軸１１から入力された回転を変速し、第二軸１２から出力する。第一軸１１が高速軸となり、第二軸１２が低速軸となる。図１に示す動力伝達装置１０は、ハウジング１３を有し、ハウジング１３内に変速機構が二段階について設けられている。
【００１９】
一段目の変速機構は、第一軸１１、固定輪１４、複数の遊星ローラ１５、複数の駆動ピン１６、及びキャリアプレート１７を備える。固定輪１４は、円環状の部材であり、ハウジング１３の内周側に取り付けられている。固定輪１４は、円筒状の内周面１４ａを有する。固定輪１４の中心線Ｃ０は、ハウジング１３の中心線と一致する。内周面１４ａは、遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。固定輪１４の軸方向両側には、環状のつば輪２０が設けられている。
【００２０】
本開示の動力伝達装置１０では、固定輪１４の中心線Ｃ０に沿った方向を動力伝達装置１０の軸方向と定義し、これを単に「軸方向」と称する。また、中心線Ｃ０に平行な方向も「軸方向」に含まれるとする。中心線Ｃ０を中心とする放射方向を動力伝達装置１０の径方向と定義し、これを単に「径方向」と称する。径方向を「放射方向」と称する場合もある。中心線Ｃ０を中心とする回転方向を動力伝達装置１０の周方向と定義し、これを単に「周方向」と称する。
【００２１】
第一軸１１が、固定輪１４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。第一軸１１は、転がり軸受１８によりハウジング１３に回転可能に支持されている。第一軸１１は、中心線Ｃ０を中心として回転する。第一軸１１の外周面１１ａは、遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。複数の遊星ローラ１５は、固定輪１４と第一軸１１との間に設けられている。本開示では、遊星ローラ１５は三つ設けられている。
【００２２】
複数の駆動ピン１６とキャリアプレート１７とにより、キャリアユニット２２が構成される。図２は、キャリアユニット２２及び遊星ローラ１５の斜視図である。駆動ピン１６は、遊星ローラ１５と同数（つまり、三つ）設けられている。複数の駆動ピン１６は、複数の遊星ローラ１５をそれぞれ回転自在に支持する。キャリアプレート１７に、複数（三つ）の駆動ピン１６が取り付けられている。駆動ピン１６は、周方向に等間隔で設けられている。このため、三つの遊星ローラ１５は、周方向に等間隔で設けられる。
【００２３】
駆動ピン１６は、直線状の軸部材により構成されている。キャリアプレート１７は円板状の部材である。図３は、キャリアユニット２２及び遊星ローラ１５の分解斜視図である。キャリアプレート１７に、駆動ピン１６を取り付けるための第一孔５１が設けられている。第一孔５１は、駆動ピン１６と同数設けられている。第一孔５１に駆動ピン１６が同軸上となって取り付けられる。キャリアプレート１７に対する駆動ピン１６の取り付け構造、及び取り付け方法については、後に説明する。
【００２４】
第一孔５１の中心線Ｃ１は、キャリアプレート１７の中心線Ｃ２を中心とする円２３上に設けられ、その中心線Ｃ２と平行である。前記円２３が、第一孔５１、駆動ピン１６、及び遊星ローラ１５の「ピッチ円」となり、その円２３の直径が、第一孔５１、駆動ピン１６、及び遊星ローラ１５の「ピッチ円直径」となる。動力伝達装置１０が組み立てられた状態で（図１参照）、キャリアプレート１７の中心線Ｃ２は、固定輪１４の中心線Ｃ０と一致する。
【００２５】
図１において、キャリアプレート１７には、その中心に中間軸１９が取り付けられている。中間軸１９は、中心線Ｃ０を中心として、キャリアプレート１７と一体回転する。中間軸１９が、一段目の変速機構の出力軸となり、かつ、二段目の変速機構の入力軸となる。
【００２６】
二段目の変速機構は、固定輪２４、複数の遊星ローラ２５、複数の駆動ピン２６、及びキャリアプレート２７を備える。二段目の変速機構が備える前記各構成は、次に説明する点を除いて、一段目の変速機構が備える前記各構成と同じである。同じ点については説明を省略する。
【００２７】
中間軸１９が、固定輪２４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。二段目の変速機構が備えるキャリアプレート２７には、その中心に、第二軸１２が取り付けられている。第二軸１２は、転がり軸受２８によりハウジング１３に回転可能に支持されている。第二軸１２は、中心線Ｃ０を中心として、キャリアプレート２７と一体回転する。第二軸１２が、二段目の変速機構の出力軸となり、動力伝達装置１０の出力軸となる。一段目の変速機構が有する一方のつば輪２０と、二段目の変速機構が有する一方のつば輪２０との間に、環状の間座２１が設けられている。
【００２８】
〔キャリアユニットについて〕
一段目のキャリアユニット２２と二段目のキャリアユニット３２とは同じ構成を有する。そこで、一段目のキャリアユニット２２について説明する。図４は、キャリアプレート１７を軸方向から見た図である。図３及び図４に示すように、キャリアプレート１７には、駆動ピン１６を挿入して取り付けるための複数の第一孔５１が設けられていて、更に、第一孔５１と異なる位置に第二孔５２が設けられている。本開示では、キャリアプレート１７に三つの第一孔５１と三つの第二孔５２とが設けられている。第一孔５１と第二孔５２とは周方向に交互に配置されている。第一孔５１及び第二孔５２は周方向に沿って等間隔で配置されている。
【００２９】
図４に示すように、各第二孔５２は、周方向に並ぶ二つの第一孔５１，５１の間の領域３０に設けられている。第二孔５２の配置に関して、好ましくは、三つの第一孔５１を含む環状の領域Ｋに、各第二孔５２の少なくとも一部が存在するように、各第二孔５２は設けられていればよい。本開示では、前記環状の領域Ｋに、各第二孔５２の全体が存在する（含まれる）ように、各第二孔５２は設けられている。図４に示す形態では、第二孔５２は、第一孔５１と同じピッチ円（円２３）に沿って設けられている。なお、第一孔５１の直径と第二孔５２の直径とは、異なっていてもよいが、同じであるのが好ましい。直径が同じであれば、第一孔５１及び第二孔５２の形成が容易である。
【００３０】
図２及び図３に示すように、キャリアプレート１７は、締め付けピン５０を有する。締め付けピン５０の直径は、第二孔５２の直径よりも（僅かに）大きい。このため、締め付けピン５０は、第二孔５２に圧入され、第二孔５２に締め代を有して取り付けられる。締め付けピン５０が第二孔５２に圧入されると、キャリアプレート１７は部分的に弾性変形する。
【００３１】
具体的に説明すると、締め付けピン５０が第二孔５２に圧入されると、図５の矢印Ｒ１で示すように、第二孔５２が拡径するようにキャリアプレート１７が部分的に弾性変形する。すると、その第二孔５２の隣りに位置する第一孔５１の周囲の肉部１７ａは、図５の矢印Ｒ２で示すように、第一孔５１を部分的に縮径させるように弾性変形する。
【００３２】
駆動ピン１６のうち、キャリアプレート１７に取り付けられる基部１６ａの直径は、第一孔５１の変形前の直径と比べて、僅かに小さい、又は、同じである。このため、第一孔５１の周囲の肉部１７ａが、図５の矢印Ｒ２で示すように、第一孔５１を部分的に縮径させるように弾性変形すると、第一孔５１が駆動ピン１６の基部１６ａを締め付けて固定することができる。
このように、締め付けピン５０は、第二孔５２に締め代を有して取り付けられ、第一孔５１を弾性変形させることで、その第一孔５１が駆動ピン１６を締め付けた状態とする。
【００３３】
締め付けピン５０が第二孔５２に圧入される前の状態では、前記のとおり、駆動ピン１６の基部１６ａの直径は、第一孔５１の変形前の直径と比べて、僅かに小さい、又は、同じである。そして、第二孔５２に締め付けピン５０が圧入されることで、第一孔５１の周囲の肉部１７ａが弾性変形する。
【００３４】
第二孔５２に締め付けピン５０が圧入されると、その周方向で隣りに位置する第一孔５１の周囲の肉部１７ａでは、その第二孔５２に向かう方向となる周方向に沿った第一孔５１の直径（ｄ１）が小さくなるように弾性変形する。これに対して、その周方向に直交する放射方向については、第一孔５１の周囲（別の肉部１７ｂ）では締め付けピン５０の圧入による影響を受けにくく、放射方向に沿った第一孔５１の直径（ｄ２）が小さくならない。
【００３５】
このため、図５に示すように、駆動ピン１６は、周方向について第一孔５１に対して締め代を有して接触状態にある。これに対して、駆動ピン１６は、放射方向について第一孔との間にゼロ又は正の隙間ｅが設けられた状態となる。駆動ピン１６の基部１６ａは、第一孔５１に部分的に締め代を有して接触状態にある。これにより、その基部１６ａは部分的に弾性圧縮変形した状態となって、第一孔５１に固定される。
【００３６】
ここで、各部の材質（硬さ）について説明する。キャリアプレート１７は、アルミ合金又は機械構造用炭素鋼等の鋼である。キャリアプレート１７は、比較的、弾性変形が容易であるのが好ましく、焼入れ処理がされていない。
これに対して、締め付けピン５０は、機械構造用炭素鋼等の鋼である。締め付けピン５０は、キャリアプレート２７を弾性変形させるために、キャリアプレート１７よりも硬いのが好ましい。そこで、締め付けピン５０は、焼入れ処理が施されている。これにより、第二孔５２に締め付けピン５０が圧入されると、締め付けピン５０ではなく、第二孔５２が設けられているキャリアプレート１７が弾性変形する。
なお、第一軸１１、中間軸１９、駆動ピン１６、遊星ローラ１５、及び固定輪１４は、機械構造用炭素鋼等の鋼である。これらは、必要に応じて、焼入れ処理が施されている。
【００３７】
〔組み立て方法について〕
以上の構成を備える動力伝達装置１０において、駆動ピン１６をキャリアプレート１７に取り付ける方法について説明する。図３及び図４において、キャリアプレート１７には、駆動ピン１６の基部１６ａよりも直径が大きい第一孔５１と、その第一孔５１と異なる位置の第二孔５２とが設けられている。本開示では、キャリアプレート１７の中央に第三孔５３が設けられている。第三孔５３には、中間軸１９が取り付けられる（図６参照）。
【００３８】
図６に示すように、キャリアプレート１７の第三孔５３に中間軸１９を圧入により取り付ける。第一孔５１及び第二孔５２には、駆動ピン１６及び締め付けピン５０が未だ取り付けられていない。
【００３９】
図７に示すように、第一孔５１に駆動ピン１６の基部１６ａを挿入する。前記のとおり（図３参照）、駆動ピン１６の基部１６ａの直径は、第一孔５１の変形前の直径と比べて、僅かに小さい、又は、同じである。このため、駆動ピン１６に大きな荷重を作用させなくても、第一孔５１に基部１６ａを挿入することができる。このため、駆動ピン１６と第一孔５１との間にカジリが生じない。
【００４０】
その後、図８に示すように、第二孔５２に、その第二孔５２よりも直径が大きい締め付けピン５０を圧入する。この圧入により、キャリアプレート１７を弾性変形させて第一孔５１により駆動ピン１６を締め付けて、駆動ピン１６を第一孔５１に固定する。
【００４１】
以上の方法によって駆動ピン１６がキャリアプレート１７に取り付けられて得たキャリアユニット２２によれば、キャリアプレート１７に対する駆動ピン１６の取り付け精度が高くなる。すなわち、第二孔５２に締め付けピン５０が締め代を有して取り付けられると、その影響で第一孔５１が弾性変形して、その第一孔５１によって駆動ピン１６が締め付けられる。このため、予め、第一孔５１の直径を、駆動ピン１６の取り付け部分（基部１６ａ）の直径以上とすればよい。この結果、駆動ピン１６を第一孔５１に圧入によって取り付ける必要がない。したがって、従来のように、駆動ピンがキャリアプレートの孔にカジリが生じて取り付けられるのを防ぐことができる。よって、キャリアプレート１７に対する駆動ピン１６の取り付け精度が高くなる。
【００４２】
本開示では（図３及び図４参照）、第二孔５２は、二つの第一孔５１，５１の間の領域に設けられている。このため、締め付けピン５０が第二孔５２に締め代を有して取り付けられることで、その両側の第一孔５１，５１に駆動ピン１６が、部分的に締り嵌めの状態となって固定される。なお、第二孔５２の配置は、図４に示す形態以外であってもよい。例えば、二つの第一孔５１，５１の中心を結ぶ直線上に、第二孔５２が形成されていてもよい。
【００４３】
図１に示す動力伝達装置１０では、固定輪１４中心線Ｃ０を中心とする周方向（回転方向）にトルクが遊星ローラ１５を通じて伝達される。これに対して、動力伝達装置１０の各構成部材間において、固定輪１４の中心線Ｃ０を中心とする放射方向（径方向）について組み立て誤差が発生する場合がある。例えば、組み立て後、前記ピッチ円直径について誤差が発生する場合がある。
【００４４】
そこで、本開示では（図４参照）、キャリアユニット２２において、三つの第一孔５１を含む環状の領域Ｋに、各第二孔５２の少なくとも一部が存在するように、各第二孔５２は設けられている。特に、各第二孔５２は、第一孔５１と同じピッチ円に沿って設けられている。このため、駆動ピン１６は、固定輪１４の中心線Ｃ０を中心とする周方向（図５参照）について第一孔５１に対して締め代を有して接触状態となる。これに対して、駆動ピン１６は、固定輪１４の中心線Ｃ０を中心とする放射方向について第一孔５１との間にゼロ又は正の隙間ｅが設けられた状態となる。
【００４５】
このような駆動ピン１６の取り付け状態によれば、次のような利点が得られる。すなわち、動力伝達装置１０では、固定輪１４の中心線Ｃ０を中心とする周方向のトルクが遊星ローラ２５を通じて伝達されるが、その遊星ローラ１５を支持する駆動ピン１６とキャリアプレート１７との間の荷重伝達が確実に行われる。
そして、第一孔５１と駆動ピン１６との間に生じる前記ゼロ又は正の隙間ｅによれば、前記のような組み立て誤差、ピッチ円直径について誤差が吸収される。よって、遊星ローラ１５が無理に第一軸１１又は固定輪１４に接触しないで済み、回転抵抗が低減される。
【００４６】
そして、図６〜図８により説明したように、駆動ピン１６をキャリアプレート１７に取り付ける方法は、次のとおりである。
【００４７】
すなわち、キャリアプレート１７に、駆動ピン１６の基部１６ａよりも直径が大きい第一孔５１と、その第一孔５１と異なる位置の第二孔５２とが設けられている。第一孔５１に駆動ピン１６の基部１６ａを挿入する。その後、第二孔５２に締め付けピン５０を圧入することで、キャリアプレート１７を弾性変形させて第一孔５１により駆動ピン１６を締め付けて第一孔５１に固定する。
【００４８】
この取り付け方法によれば、駆動ピン１６を第一孔５１に圧入によって取り付ける必要がない。よって、キャリアプレート１７に対する駆動ピン１６の取り付け精度が、従来よりも高くなる。この結果、動力伝達装置１０の回転精度が高くなり、低振動かつ低騒音で回転変動の少ない変速機が構成される。
【００４９】
なお、図６により説明する方法では、中間軸１９を、キャリアプレート１７に圧入によって取り付け固定している。この方法以外として、圧入ではなく、駆動ピン１６が第一孔５１に取り付けられる方法と同じ方法で、中間軸１９が第三孔５３に取り付けられてもよい。すなわち、第一孔５１に駆動ピン１６の基部１６ａを挿入すると共に、第三孔５３に中間軸１９の一部を挿入する。その後、第二孔５２に締め付けピン５０を圧入することで、キャリアプレート１７を弾性変形させて第一孔５１により駆動ピン１６を締め付けて第一孔５１に固定すると共に、その弾性変形によって第三孔５３により中間軸１９を締め付けて第三孔５３に固定してもよい。
【００５０】
〔その他について〕
図１では、変速機構が二段階設けられているが、一段階であってもよい。第一軸１１が入力軸とされ、第二軸１２が出力軸とされていたが、反対に、第二軸１２が入力軸とされ、第一軸１１が出力軸とされていてもよい。
【００５１】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１０：遊星ローラ式動力伝達装置      １１：第一軸（太陽軸）      １４：固定輪
１５：遊星ローラ      １６：駆動ピン      １７：キャリアプレート      ２４：固定輪      ２５：遊星ローラ      ２６：駆動ピン      ２７：キャリアプレート      ３０：領域      ５０：締め付けピン      ５１：第一孔      ５２：第二孔      ｅ：隙間
【図１】
2020204333.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020204333.tif 000008
【図７】
2020204333.tif 000009
【図８】
2020204333.tif 000010
【図９】
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