(57)【要約】【課題】自動検品において異常が検出されたときのシェーディング動作による生産性の低下を抑止可能な検査システムを提供する。【解決手段】印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、自動検品において異常が検出されたときに、印刷ジョブを停止させてから印刷ジョブを再開する前に、読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を読取部に行わせる制御部と、を有し、特定シェーディング動作は、自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である。【選択図】図７Ａ
2020204720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる制御部と、を有し、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【請求項２】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる制御部と、を有し、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【請求項３】
前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、請求項１または２に記載の検査システム。
【請求項４】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける受付部と、
受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる制御部と、を有し、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【請求項５】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ａ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる手順（ｂ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【請求項６】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ｃ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる手順（ｄ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【請求項７】
前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、請求項５または６に記載の検査プログラム。
【請求項８】
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ｅ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける手順（ｆ）と、
受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる手順（ｇ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【請求項９】
検査システムにより実行される検査方法であって、
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ａ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる段階（ｂ）と、を有する検査方法であって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【請求項１０】
検査システムにより実行される検査方法であって、
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ｃ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる段階（ｄ）と、を有する検査方法であって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【請求項１１】
前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、請求項９または１０に記載の検査方法。
【請求項１２】
検査システムにより実行される検査方法であって、
印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ｅ）と、
前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける段階（ｆ）と、
受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる段階（ｇ）と、を有する検査方法であって、
前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システム、検査プログラム、および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙に画像を形成した後、形成された画像を読み取ることで生成された読取画像を、正常な画像として検査の基準となる基準画像と比較することで、異常を生じた印刷物をヤレ紙として検出する自動検品機能を備える。自動検品機能により検出された、ホタル、スジ、汚れ、位置ずれ等の異常を生じた印刷物は、パージ機能により、良品の印刷物と区分けされることで除外され得る。
【０００３】
自動検品機能に関連する先行技術として、下記特許文献１には、次の技術が開示されている。用紙上の画像を、画像形成部の下流側の搬送路の途中に設けた画像読取部により読み取った読取画像において所定の異常が検出された場合に、画像読取部において異常を除去する処理を行った後、次の用紙上の画像を画像読取部で読み取り、読取画像において当該所定の異常の有無を判断する。そして、異常がないと判断された場合は、直前の異常が検出された用紙もヤレ紙ではないと判断する。これにより、ヤレ紙の誤検出による印刷物の生産性の低下を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０８８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像読取装置等の起動時、印刷ジョブ開始前、および画像読取装置の筐体の扉の開閉時等においては、画像読取装置の清掃を伴う、光量安定化のためのシェーディング動作が行われる。シェーディング動作は、自動検品における異常検出時にも行われ得る。しかし、自動検品における異常検出時に、シェーディング動作が、自動検品における異常検出時以外に行われるシェーディング動作と同様に行われると、生産性が低下するという問題がある。一方、上記先行技術はこのような問題に対応できない。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、自動検品における異常検出時のシェーディング動作による生産性の低下を抑止可能な検査システム、検査プログラム、および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【０００８】
（１）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる制御部と、を有し、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【０００９】
（２）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる制御部と、を有し、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【００１０】
（３）前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、上記（１）または（２）に記載の検査システム。
【００１１】
（４）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う異常検出部と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける受付部と、受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる制御部と、を有し、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査システム。
【００１２】
（５）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ａ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる手順（ｂ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【００１３】
（６）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ｃ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる手順（ｄ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【００１４】
（７）前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、上記（５）または（６）に記載の検査プログラム。
【００１５】
（８）印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う手順（ｅ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける手順（ｆ）と、受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる手順（ｇ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための検査プログラムであって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査プログラム。
【００１６】
（９）検査システムにより実行される検査方法であって、印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ａ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を前記読取部に行わせる段階（ｂ）と、を有する検査方法であって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【００１７】
（１０）検査システムにより実行される検査方法であって、印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ｃ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を前記読取部に開始させるとともに、前記開始させた前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始させた前記シェーディング動作を、特定シェーディング動作で行わせる段階（ｄ）と、を有する検査方法であって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【００１８】
（１１）前記特定シェーディング動作は、前記通常シェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部の前記シェーディング動作が行われる、上記（９）または（１０）に記載の検査方法。
【００１９】
（１２）検査システムにより実行される検査方法であって、印刷ジョブの実行により記録媒体上に形成された画像が読取部に読み取られることで得られた読取画像に基づいて異常を検出する自動検品を行う段階（ｅ）と、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴う特定シェーディング動作を行う第１モードと、前記自動検品において異常が検出されたときに、前記印刷ジョブを停止させてから前記印刷ジョブを再開する前に、前記読取部の清掃を伴うシェーディング動作を開始するとともに、前記開始した前記シェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、前記自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、前記開始した前記シェーディング動作を、前記特定シェーディング動作で行う第２モードと、のいずれかの指定を受け付ける段階（ｆ）と、受け付けられた前記指定に従って、前記読取部に特定シェーディング動作を行わせる段階（ｇ）と、を有する検査方法であって、前記特定シェーディング動作は、前記自動検品において異常が検出されたとき以外に行う、前記読取部の清掃を伴う通常シェーディング動作よりも短時間である、検査方法。
【発明の効果】
【００２０】
読取部の清掃を伴うシェーディング動作を、自動検品における異常検出時に、自動検品における異常検出時以外に行うシェーディング動作より短時間にする。これにより、自動検品における異常検出時のシェーディング動作による生産性の低下を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】読取部の概略構成を示す図である。
【図４】校正部の概略構成を示す図である。
【図５】自動検品における異常検出時のヤレ紙のリカバリー動作の例を示す図である。
【図６】特定シェーディング動作の例を、従来の、異常検出時に行うシェーディング動作の例と比較して示す図である。
【図７Ａ】画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２３】
図１は、画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図２は、画像形成システム１００の構成を示すブロック図である。図３は、読取部６０の概略構成を示す図である。
【００２４】
画像形成システム１００は、画像形成装置Ａ１、読取部６０を備えた第１後処理装置Ａ２、およびステープル処理を行う後処理部７０を備えた第２後処理装置Ａ３を含む。画像形成システム１００は、検査システムを構成する。
【００２５】
図２に示すように、画像形成システム１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作表示部５０、読取部６０、後処理部７０、および通信部８０を備え、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。制御部１０は、異常検出部を構成するとともに、操作表示部５０とともに受付部を構成する。
【００２６】
制御部１０は、ＣＰＵであり、プログラムに従って装置各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１０の作用については後述する。
【００２７】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００２８】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１、感光体ドラム３２、現像部３３、書込部３４、２次転写部３５、および定着部３６を備える。感光体ドラム３２、現像部３３、および書込部３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンター（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した構成をそれぞれ備えるが、図１では、これらについては、Ｙ以外の符号の表記を省略している。
【００２９】
画像形成部３０の書込部３４は、画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム３２の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像部３３では、形成された静電潜像を現像部３３のトナーにより現像して、各感光体ドラム３２の表面に各色のトナー画像を形成する。これを各色の１次転写部（図示せず）で中間転写ベルト３１上に順次重ねてゆき、フルカラーのトナー画像を形成する。このトナー画像は、２次転写部３５で用紙Ｓ上に転写され、その後、定着部３６で加熱、加圧処理することで用紙Ｓ上にフルカラーの画像を形成する。
【００３０】
給紙搬送部４０は、給紙トレイ４１、搬送路４２（４２ａ〜４２ｄ）、複数の搬送ローラー４３（４３ａ〜４３ｃ）、これを駆動する駆動モーター（図示せず）、および排紙トレイ４６を備える。
【００３１】
給紙搬送部４０は、駆動モーターの駆動によってそれぞれの搬送ローラー４３を回転させ、給紙トレイ４１から用紙Ｓを給紙し、搬送路４２内を搬送させる。
【００３２】
搬送路４２は、画像形成装置Ａ１内の搬送路４２ａ、４２ｄ、第１後処理装置Ａ２内の搬送路４２ｃ、第２後処理装置Ａ３内の搬送路４２ｃから構成される。
【００３３】
給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓは、搬送路４２ａを搬送される。搬送路４２ａには、クラッチにより回転、停止することで用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラー４３ａが配置されている。
【００３４】
搬送路４２ａを搬送され画像形成部３０により画像形成された用紙Ｓは、下流側の搬送路４２ｂ、４２ｃを経由して、印刷ジョブの印刷設定に応じた各処理を施されたのち機外に排出され排紙トレイ４６上に載置される。
【００３５】
印刷ジョブの印刷設定が、両面印刷の設定であれば、片面に画像形成された用紙Ｓを画像形成装置Ａ１の下部にあるＡＤＵ搬送路４２ｄに搬送する。このＡＤＵ搬送路４２ｄに搬送された用紙Ｓは、スイッチバック経路で表裏を反転された後、搬送路４２ａに合流し、再び画像形成部３０で画像形成される。
【００３６】
操作表示部５０はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。
【００３７】
読取部６０は、搬送路４２ｂに配置され、上流側の搬送路４２ａから搬送された用紙Ｓの表面および裏面に形成された画像を読み取ることで、読取画像（以下、単に「読取画像」とも称する）を生成する。図３の例においては、読取部６０は、用紙Ｓの表面の画像を読み取るための走査部６８と、用紙Ｓの裏面の画像を読み取るための校正部６９とが設けられている。
【００３８】
走査部６８は、センサーアレイ６１、光学系６２、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源６３、原稿ガラス６４、およびこれらを収納する筐体６５を備える。センサーアレイ６１は、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したものであり、用紙Ｓの幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系６２は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源６３からの光は、原稿ガラス６４を透過し、読取位置Ｐ１を通過する用紙Ｓの表面を照射する。読取位置Ｐ１の像は、光学系６２により導かれ、センサーアレイ６１上に結像する。原稿ガラス６４は搬送路４２ｂに面し、筐体６５の内部の汚れを防止する。
【００３９】
図４は、校正部６９の概略構成を示す図である。図４においては、走査部６８も併せて示されている。
【００４０】
校正部６９は、回転体６９１、回転軸６９２、ホームポジション（板）６９３、白背面板６９４、黒背面板６９５、および清掃板６９６を備える。ホームポジション６９３、白背面板６９４、黒背面板６９５、および清掃板６９６は、回転体６９１の外周面に設けられている。回転体６９１は、回転軸６９２を回転中心として、駆動モータ（図示せず）により回動可能であり所定角度回転されることにより、読取位置Ｐ１に、原稿ガラス６４と対向するように、各板の面を移動させる。
【００４１】
読取画像は、正常な画像として検査の基準となる基準画像と比較され得る。これにより、読取画像で異常が検出された印刷物をヤレ紙として検出する自動検品が行われる。自動検品においては、ホタル、スジ、汚れ、位置ずれ等の異常が検出される。以下、自動検品における異常（ヤレ紙）の検出を、単に「異常検出」とも称する。基準画像は、ユーザーによる目視検査の結果、良品とされた印刷物の読取画像でもよく、印刷ジョブに含まれる画像データを利用してもよい。
【００４２】
自動検品は、通常、読取位置Ｐ１に白色の白背面板６９４が配置された状態で行われる。用紙の位置合せ等、搬送される用紙Ｓのエッジを検出する必要がある場合は、読取位置Ｐ１に黒色の黒背面板６９５が配置される。待機時は、ホームポジション６９３が読取位置Ｐ１に配置される。また、回転体６９１の回転により、清掃板６９６が原稿ガラス６４と対向しながら通過する際に接触する原稿ガラス６４の表面に付着した汚れを清掃する。清掃板６９６は、例えば、清掃ブラシを植毛した板により構成され得る。
【００４３】
読取部６０は、ＬＥＤ光源６３の不均一や、光学素子の感度ばらつき等のために生ずる光学素子間の濃度むらを補償する光量安定のためのシェーディング動作を行う。具体的には、シェーディング動作においては、白背面板６９４および黒背面板６９５をそれぞれ読み取って得られた光学素子からの画像信号から、画素間の感度ムラを補償する補正値を生成し、補正値に基づいてＬＥＤ光源６３の光量を補正する。シェーディング動作においては、回転体６９１を回転させるため、原稿ガラス６４が清掃板６９６により清掃される。従って、シェーディング動作は、読取部６０の清掃を伴う。また、シェーディング動作は、白背面板６９４等を読み取る際に行われる異常の検知（異常のレベルの検知）を伴う。従って、シェーディング動作には、光量安定、異常の検知、および読取部６０の清掃が含まれる。
【００４４】
シェーディング動作は、読取部６０の起動時、印刷ジョブ開始前、および読取部６０の筐体６５の扉の開閉時、および自動検品における異常検出時に行われ得る。後述するように、異常検出時は、ユーザーに選択されたモードによって、異常検出時以外に行うシェーディング動作（以下、「通常シェーディング動作」とも称する）より短時間のシェーディング動作（後述する特定シェーディング動作）が行われ得る。
【００４５】
後処理部７０は、搬送路４２ｃに設けられている。後処理部７０は、用紙をスタックするスタック部とステープル部を有し、複数枚の用紙Ｓをスタック部で重ねた後、ステープル部でステープルを用いた平綴じ処理を行う。平綴じされた用紙Ｓの束は、排紙トレイ４６上に排出される。また平綴じしない用紙Ｓは、そのまま搬送路４２ｃを経由して排出される。
【００４６】
通信部８０には、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ  ＥｘｐｒｅＳ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェース、などの各種ローカル接続インターフェースが用いられる。通信インターフェース９０を通じてＰＣ等の外部の端末からの印刷データおよび印刷設定で構成される印刷ジョブが受信される。
【００４７】
制御部１０の作用について説明する。
【００４８】
図５は、自動検品における異常検出時のヤレ紙のリカバリー動作の例を示す図である。
【００４９】
図５に示す各矩形は、印刷ジョブの実行により画像形成された各用紙Ｓの読取画像を示している。Ｐに付記された数字は、印刷ジョブの実行により画像形成された順番を示している。例えば、Ｐ１は印刷物の１枚目の用紙Ｓであり、Ｐ３は印刷物の３枚目の用紙Ｓである。図５の例においては、自動検品において、３枚目の用紙Ｓに、黒丸で示すようにホタルが検出されることで、異常が検出されている。この場合、既に画像形成された用紙Ｓ（１〜５枚目）のうち、３枚目より前の用紙Ｓ（１枚目と２枚目）は自動検品において正常であるため、良品として排紙トレイ４６に出力される。一方、３枚目以降の用紙Ｓ（３〜５枚目）自動検品において異常（ヤレ紙）として扱われ、パージトレイ（図示せず）に出力されることで製品としての印刷物から除外され得る。
【００５０】
制御部１０は、自動検品において、異常が検出されると、画像形成システム１００を停止させて印刷ジョブの実行を停止させる。その後、制御部１０は、特定シェーディング動作を行い得る。特定シェーディング動作は、自動検品における異常検出時以外に行われる通常シェーディング動作より短時間のシェーディング動作である。制御部１０は、特定シェーディング動作を行った後、画像形成システム１００の動作を再開させて、印刷ジョブの実行を再開する。制御部１０は、異常とされた３〜５枚目の用紙に形成されていた画像を、再開した印刷ジョブにおいて、再度画像形成する。６枚目以降に画像形成される画像がある場合は、その画像も画像形成される。これにより、ヤレ紙となった印刷物がリカバリーされる。なお、再開された印刷ジョブにおいては、すべてのページが再度画像形成されてもよい。また、異常が検出された用紙Ｓに形成されていた画像のみが再度画像形成されてもよい。
【００５１】
図６は、特定シェーディング動作の例を、従来の、異常検出時に行うシェーディング動作の例と比較して示す図である。
【００５２】
図６に示すように、従来、異常検出時のシェーディング動作は、光量安定の動作、異常の検知、および読取部６０の清掃を含む単位シェーディング動作を３回行っていた。なお、異常検出時以外のシェーディング動作も、同様に、単位シェーディング動作を３回行っていた。そして、最後の単位シェーディング動作（３回目）において検知された異常のレベルが、製品印刷物として出力可能なレベルであれば、印刷ジョブを再開してリカバリー動作をしていた。
【００５３】
一方、実施形態においては、異常検出時は、単位シェーディング動作を１回行う特定シェーディング動作を行う。異常検出時以外のシェーディング動作は、単位シェーディング動作を３回行う。すなわち、異常検出時のシェーディング動作を、特定シェーディング動作により、通常シェーディング動作より短時間で行い得る。そして、特定シェーディング動作において検知された異常のレベルが、製品印刷物として出力可能なレベルであれば、印刷ジョブを再開してリカバリー動作をする。製品印刷物として出力可能なレベルは、予め設定され得る。製品印刷物として出力可能なレベルは、例えば、自動検品において正常とされるレベルであり得る。製品印刷物として出力可能なレベルは、シェーディング動作において設けられた比較的厳しい正常判定基準であってもよい。なお、単位シェーディング動作における異常検知には、例えば、ゴミの大きさ（例えば、ホタルの大きさ）や、スジの程度（例えば、スジの太さ）が含まれる。単位シェーディング動作は、読取部６０の回転体６９１を１回転させる過程で行われ得る（すなわち、清掃を伴う）。単位シェーディング動作は、読取部６０の回転体６９１を２回転以上させる過程で行われてもよい。
【００５４】
特定シェーディング動作では、図６の例のように、異常検出時以外のシェーディング動作に含まれる３回の単位シェーディング動作の中の１つのみを行ってもよいが、各単位シェーディング動作を、異常検出時以外のシェーディング動作よりも短時間としてもよい。すなわち、特定シェーディング動作は、異常検出時以外のシェーディング動作より短時間のシェーディング動作であればどのようなものであってもよい。
【００５５】
制御部１０は、ユーザーにより指定されたモードに従い、異常検出時の特定シェーディング動作を行う。モードは、例えば、操作表示部５０においてユーザーにより入力される。モードには、第１モードと第２モードが含まれる。第１モードは、自動検品における異常検出時のシェーディング動作を、特定シェーディング動作で行うモードである。第２モードは、シェーディング動作を異常検出時に開始するとともに、開始したシェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、開始したシェーディング動作を、特定シェーディング動作により行うモードである。なお、自動検品において検出する異常のレベルは、シェーディング動作における異常検知のレベルより低くされ得る。
【００５６】
画像形成システムの動作について説明する。
【００５７】
図７Ａおよび図７Ｂは、画像形成システム１００の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部１０によりプログラムに従い実行され得る。なお、ステップＳ１０３、ステップＳ１０７、およびステップＳ１１０において実施される単位シェーディング動作は、互いに同じ動作であっても異なる動作であってもよい。異なる動作には、例えば、単位シェーディングにおける回転体６９１の回転速度が異なる場合や、回転体６９１の回転回数が異なる場合が含まれる。ステップＳ１０３、ステップＳ１０７、およびステップＳ１１０において実施される単位シェーディング動作は、それぞれ部分シェーディング動作を構成する。
【００５８】
制御部１０は、印刷ジョブの実行を開始し、自動検品において異常検出をしたかどうかを判断する（Ｓ１０１）。制御部１０は、異常検出をしていないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、繰り返しステップＳ１０１を実行する。
【００５９】
制御部１０は、異常検出をしたと判断した場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、印刷ジョブを停止させるとともに画像形成システム１００を停止させる（Ｓ１０２）。その後、制御部１０は、単位シェーディング動作を実行する（Ｓ１０３）。すなわち、シェーディング動作を開始させる。
【００６０】
制御部１０は、単位シェーディング動作において読取部６０の異常を検出しない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、画像形成システム１００の動作を再開して印刷ジョブを再開する（Ｓ１１３）。この場合、単位シェーディング動作が１回のみ行われることで、特定シェーディング動作が行われることになる。
【００６１】
制御部１０は、単位シェーディング動作において異常を検出した場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ユーザーにより指定されたモードを確認する（Ｓ１０５）。そして、指定されたモードが第１モードである場合は、指定されたモードに従い、単位シェーディング動作の実施回数を１回とする特定シェーディング動作をする必要がある。この場合、ステップＳ１０３で既に単位シェーディング動作を１回行っているため、印刷ジョブを再開する（Ｓ１１３）。
【００６２】
制御部１０は、指定されたモードが第２モードである場合は、指定されたモードに従い、単位シェーディング動作で検知された異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満になるまで単位シェーディング動作をする必要がある。従って、この場合は、制御部１０は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９を実行する。制御部１０は、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満かどうか判断する（Ｓ１０６）。制御部１０は、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満であると判断した場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、印刷ジョブを再開する（Ｓ１１３）。シェーディング動作において設けられた比較的厳しい正常判定基準を満たさなくても、自動検品で検出されないレベルの異常であれば、読取部６０の原稿ガラス６４に多少ゴミが付着等していたとしても問題ないからである。制御部１０は、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満でないと判断した場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、さらに単位シェーディング動作を実施する（Ｓ１０７）。そして、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満かどうか判断する（Ｓ１０８）。制御部１０は、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満であると判断した場合は（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、印刷ジョブを再開する（Ｓ１１３）。制御部１０は、異常のレベルが自動検品で検出するレベル未満でないと判断した場合は（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されたかどうか判断する（Ｓ１０９）。予め設定された最大回数は、例えば、異常検出時以外に実施されるシェーディング動作に含まれる単位シェーディング動作の数とし得る。予め設定された最大回数は、例えば、３回とし得る。制御部１０は、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されていないと判断した場合は（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０７に戻り、処理を実行する。制御部１０は、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されていると判断した場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、画像形成システム１００を停止させ、読取部６０の清掃を促すメッセージを操作表示部５０に表示させる（Ｓ１１４）。
【００６３】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、ユーザーによるモードの指定がないこと等により、単位シェーディング動作を予め設定された最大回数実施する必要があると判断した場合は、さらに単位シェーディング動作を実施する（Ｓ１１０）。そして、実施した単位シェーディング動作において異常が検出されないと判断した場合は（Ｓ１１１：ＮＯ）、印刷ジョブを再開させる（Ｓ１１３）。単位シェーディング動作において異常が検出されたと判断した場合は（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されたかどうか判断する（Ｓ１１２）。制御部１０は、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されていないと判断した場合は（Ｓ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り、処理を実行する。制御部１０は、単位シェーディング動作が予め設定された最大回数実施されていると判断した場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、画像形成システム１００を停止させ、読取部６０の清掃を促すメッセージを操作表示部５０に表示させる（Ｓ１１４）。
【００６４】
実施形態は以下の効果を奏する。
【００６５】
自動検品における異常検出時に、読取部の清掃を伴うシェーディング動作を、自動検品における異常検出時以外に行うシェーディング動作より短時間にする。これにより、自動検品において異常が検出されたときのシェーディング動作による生産性の低下を抑止できる。
【００６６】
読取部の清掃を伴うシェーディング動作を、自動検品における異常検出時に開始させる。そして、開始させたシェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、当該シェーディング動作を、異常検出時以外に行うシェーディング動作より短時間の特定シェーディング動作により行う。これにより、異常検出時に行うシェーディング動作時間を、自動検品による検品精度に影響しない程度まで適切に削減できる。
【００６７】
さらに、特定シェーディング動作で、異常検出時以外に行うシェーディング動作に含まれる複数の部分シェーディング動作の中の一部のシェーディング動作を行う。これにより、より簡単に、異常検出時に行うシェーディング動作時間を、異常検出時以外に行うシェーディング動作より短時間にできる。
【００６８】
さらに、ユーザーから第１モードと第２モードのいずれかの指定を受け付ける。第１モードは、第１モードは、自動検品において異常が検出されたときのシェーディング動作を、特定シェーディング動作で行うモードである。第２モードは、シェーディング動作を異常検出時に開始するとともに、開始したシェーディング動作における光量安定の動作において検知された異常のレベルが、自動検品において検出する異常のレベルより低い場合、開始したシェーディング動作を、特定シェーディング動作により行うモードである。これにより、ユーザーによる利便性を向上しつつ、シェーディング動作による生産性の低下を適切に抑止できる。
【００６９】
以上に説明した検査システム、検査プログラム、および検査方法の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な検査システム等が備える構成を排除するものではない。
【００７０】
例えば、画像形成される記録媒体は用紙でなくてもよい。記録媒体には、樹脂フィルムや封筒等が含まれる。
【００７１】
また、上述した実施形態に係る検査システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１００  画像形成システム、
Ａ１  画像形成装置、
Ａ２  第１後処理装置、
Ａ３  第２後処理装置、
１０  制御部、
２０  記憶部、
３０  画像形成部、
３１  中間転写ベルト、
３２  感光体ドラム、
３３  現像部、
３４  書込部、
３５  ２次転写部、
３６  定着部、
４０  給紙搬送部、
４１  給紙トレイ、
４２、４２ａ〜４２ｄ  搬送路、
４３  搬送ローラー、
４３ａ  レジストローラー、
４６  排紙トレイ、
５０  操作表示部、
６０  読取部、
６１  センサーアレイ、
６２  光学系、
６３  ＬＥＤ光源、
６４  原稿ガラス、
６５  筐体、
６８  走査部、
６９  読取校正部、
６９１  回転体、
６９２  回転軸、
６９３  ホームポジション
６９４  白背面板、
６９５  黒背面板、
６９６  清掃板、
Ｐ１  読取位置、
８０  後処理部、
９０  通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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