(57)【要約】【課題】キャリアテープの先送りを行ってタクトの向上を図りつつ、部品がキャリアテープから脱落することによって種々の損失が発生することを防止できる部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】テープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップしてから基板ＫＢに装着するまでの間にテープフィーダ１３が次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給するようにテープフィーダ１３を作動させるにおいて、装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品（実装基板の生産でそのテープフィーダ１３が最後に供給する部品ＢＨ）に該当すると判断した場合には、テープフィーダ１３に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給させる動作を行わせることなく装着ヘッド１５に最終部品を基板ＫＢに装着させる。【選択図】図７
2020068217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着して実装基板の生産を行う部品実装装置であって、
部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り動作を行って部品供給位置に部品を順次供給するテープフィーダと、
前記部品供給位置に供給された部品をピックアップして基板に装着する装着ターンを繰り返し実行する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドの動作と前記テープフィーダの動作を制御し、前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給した部品を前記装着ヘッドがピックアップしてから前記基板に装着するまでの間に前記テープフィーダが次の部品を前記部品供給位置に供給するように前記テープフィーダを作動させる動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、
前記部品供給位置に供給された部品を前記装着ヘッドがピックアップした後、前記テープフィーダに前記次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品が実装基板の生産でそのテープフィーダが最後に供給する最終部品に該当するか否かを判断し、その結果、前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当すると判断した場合には、前記テープフィーダに次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせることなく前記装着ヘッドに前記最終部品を前記基板に装着させる部品実装装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記最終部品が前記基板に正常に装着されなかったことを検知した場合には、前記テープフィーダが次の部品をリトライ用の最終部品として前記部品供給位置に供給し、前記装着ヘッドがそのリトライ用の最終部品をピックアップして前記基板に装着するように前記テープフィーダと前記装着ヘッドを制御する請求項１に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダが供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給部が供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する装着ターンを繰り返し実行することで実装基板を生産する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置が備える部品供給部には種々のタイプのものがあるが、そのうちのひとつとしてテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして部品供給位置に部品を順次位置させる構成となっている。キャリアテープは、一列に並んで設けられた複数のポケットのそれぞれに部品を収納し、上面に貼り付けられたトップテープによってポケットからの部品の脱落を防止した構成となっている。キャリアテープはテープフィーダによって部品供給位置を通過するようにピッチ送りされ、部品供給位置の直前の位置でキャリアテープから剥がされることによって部品供給位置で部品は剥き出しにされる。そして、その剥き出しになった部品が装着ヘッドによってピックアップ（吸着）される。
【０００３】
このようなテープフィーダは通常、部品供給位置に供給した部品が装着ヘッドによってピックアップされた後、装着ヘッドが引き続き装着ターンを実行することを確認してから次の部品を部品供給位置に供給するのが一般的であるが、装着ヘッドによって部品がピックアップされたらすぐにキャリアテープを送って次の部品を部品供給位置に供給する場合もある（いわゆるキャリアテープの先送り。例えば、下記の特許文献１参照）。このようなキャリアテープの先送りは、部品が比較的大型で重量があるためにキャリアテープの送り速度を低速にせざる得ない場合等において、部品供給位置に次の部品が供給される前に装着ヘッドがピックアップ位置に戻ってきて装着ヘッドの待ち状態が生じる場合に行われる。このようなキャリアテープの先送りを行うようにすれば装着ヘッドの待ち状態は生じず、タクトの向上を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５４８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記キャリアテープの先送りを行うと、生産終了によって装着ヘッドが装着ターンを実行しなくなると、最後に部品供給位置に供給された部品がトップテープによって覆われていない状態のポケット内に残るため、何らかの衝撃によって部品がキャリアテープから脱落してしまうおそれがある。部品がキャリアテープから脱落すると、これを紛失した場合のコスト的な損失が発生するほか、脱落した部品を探し出すための時間的な損失が発生する。
【０００６】
そこで本発明は、キャリアテープの先送りを行ってタクトの向上を図りつつ、部品がキャリアテープから脱落することによって種々の損失が発生することを防止できる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装装置は、基板に部品を装着して実装基板の生産を行う部品実装装置であって、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り動作を行って部品供給位置に部品を順次供給するテープフィーダと、前記部品供給位置に供給された部品をピックアップして基板に装着する装着ターンを繰り返し実行する装着ヘッドと、前記装着ヘッドの動作と前記テープフィーダの動作を制御し、前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給した部品を前記装着ヘッドがピックアップしてから前記基板に装着するまでの間に前記テープフィーダが次の部品を前記部品供給位置に供給するように前記テープフィーダを作動させる動作制御部とを備え、前記動作制御部は、前記部品供給位置に供給された部品を前記装着ヘッドがピックアップした後、前記テープフィーダに前記次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品が実装基板の生産でそのテープフィーダが最後に供給する最終部品に該当するか否かを判断し、その結果、前記装着ヘッドがピックアップした部品が前記最終部品に該当すると判断した場合には、前記テープフィーダに次の部品を前記部品供給位置に供給させる動作を行わせることなく前記装着ヘッドに前記最終部品を前記基板に装着させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリアテープの先送りを行ってタクトの向上を図りつつ、部品がキャリアテープから脱落することによって種々の損失が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置により部品が装着される基板を部品とともに示す斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの一部の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの一部の側断面図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行するテープフィーダの動作制御の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１において、本実施の形態における部品実装装置１は、基台１１、基板搬送部１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および部品カメラ１６を備えている。部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板ＫＢを搬入して位置決めし、その基板ＫＢ上に設けられた複数の装着位置ＳＩのそれぞれに部品ＢＨを装着したうえで（図２）、下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出する一連の動作を行って実装基板を生産する装置である。
【００１１】
図１において、基板搬送部１２は、基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ軸方向とする）に延びる一対のベルトコンベア１２ａを有している。基板搬送部１２は、これら一対のベルトコンベア１２ａを同時に駆動することで基板ＫＢをＸ軸方向に搬送する（図２中に示す矢印Ａ）。
【００１２】
図１において、基台１１の作業者ＯＰから見た前後方向（Ｙ軸方向とする）の端部には床面Ｆ上を移動自在なフィーダ台車２１が結合されている。フィーダ台車２１はその上部にフィーダベース２２を備えており、テープフィーダ１３はフィーダベース２２のスロット２２Ｓに着脱自在に取り付けられている（図３も参照）。フィーダベース２２には複数のテープフィーダ１３をＸ軸方向に並べて取り付けることができる。
【００１３】
図１において、フィーダ台車２１にはキャリアテープ２３が巻き付けられたリール２４が回転自在に保持されている。リール２４から引き出されたキャリアテープ２３がテープフィーダ１３に供給することで、部品ＢＨがテープフィーダ１３に送られる。リール２４はフィーダベース２２に取り付けられた各テープフィーダ１３に対応して設けられている。
【００１４】
キャリアテープ２３は、複数の部品ＢＨを一列に並んで収容した構成となっている。具体的には、図４（図３中に示す領域Ｒの拡大図）に示すように、長手方向に一定間隔で一列に並んだ多数のポケット２３Ｐを有しており、各ポケット２３Ｐにひとつずつ部品ＢＨが収容された構成となっている。キャリアテープ２３の上面には透明なフィルム状のテープ部材から成るトップテープ２３Ｔが貼り付けられており、各部品ＢＨはトップテープ２３Ｔによってポケット２３Ｐ内に封止された状態となっている。キャリアテープ２３のポケット２３Ｐの列と平行する位置には複数の送り孔２３Ｋが一列に並んで設けられている。
【００１５】
図３において、テープフィーダ１３は、全体としてＹ軸方向に延びた形状を有するケーシング３１を有している。ケーシング３１の内部には、スプロケット３２と、そのスプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３が取り付けられている。
【００１６】
図３において、ケーシング３１には、キャリアテープ２３の通路であるテープ通路３４がケーシング３１の前後方向に延びて設けられている。ケーシング３１の後端部（作業者ＯＰ側の端部）には、テープ通路３４に繋がるテープ挿入開口３１Ｋが設けられている。ケーシング３１の前上部にはテープ押さえ部材３５が設けられている。ケーシング３１の前端部では、ケーシング３１の上面とテープ押さえ部材３５との間の空間がテープ通路３４の一部を構成している。
【００１７】
図３において、スプロケット３２はケーシング３１の先頭側端部（基板搬送部１２に近い側の端部）に設けられている。スプロケット３２の外周には多数の送りピン３２Ｐが半径方向外側に延びて設けられている。
【００１８】
スプロケット３２の送りピン３２Ｐのうちスプロケット３２の最上部に当たるものは、ケーシング３１の上面とテープ押さえ部材３５との間を通るキャリアテープ２３の送り孔２３Ｋに引っ掛かるようになっている（図４）。このためスプロケット駆動モータ３３によって駆動されてスプロケット３２が間欠的に回転すると、キャリアテープ２３はスプロケット３２によって間欠的に前方に押され、テープ通路３４内を前方に向けてピッチ走行する（図３中に示す矢印Ｂ）。キャリアテープ２３のうちスプロケット３２を通過した部分はケーシング３１の前端部から外部に排出される。
【００１９】
図３において、テープ押さえ部材３５には上方に開口した開口部３５Ｋが設けられており、開口部３５Ｋの後側にはスリット状のトップテープ引出し口３５Ｈが設けられている（図５も参照）。キャリアテープ２３の上面に貼り付けられたトップテープ２３Ｔはトップテープ引出し口３５Ｈから引き出され、ケーシング３１の前後方向の中間部に設けられたトップテープ回収部３６に掛け渡されている。
【００２０】
スプロケット３２がキャリアテープ２３を前方にピッチ送りすると、このピッチ送りに合わせてトップテープ回収部３６がトップテープ２３Ｔを後方に引っ張る（図３および図５中に示す矢印Ｃ）。このためトップテープ２３Ｔは開口部３５Ｋに到達する直前の位置でキャリアテープ２３の上面から剥ぎ取られ、各ポケット２３Ｐは開口部３５Ｋ内では収納した部品ＢＨを上方に露出させた状態となる。本実施の形態では、テープフィーダ１３はキャリアテープ２３のポケット２３Ｐが開口部３５Ｋに到達した直後の位置を「部品供給位置１３ａ」として、その部品供給位置１３ａに部品ＢＨを供給する構成となっている。
【００２１】
図１において、ヘッド移動機構１４は直交座標ロボットから成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動動作とＺ軸回りの回転動作が可能な複数のノズル１５ａが下方に延びた状態で取り付けられている。装着ヘッド１５は各ノズル１５ａの下端部をテープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨに上方から近接させて吸引することで、部品ＢＨを吸着してピックアップする。装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３によって部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに装着する装着ターンを繰り返し実行することによって、実装基板を製造していく。
【００２２】
図１において、部品カメラ１６は基台１１上に設けられている。部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けている。装着ヘッド１５は装着ターンを実行するごとに、ピックアップした部品ＢＨを部品カメラ１６に撮像させ、部品ＢＨを認識させたうえで基板ＫＢに装着する。
【００２３】
図１に示す制御装置４０は、記憶部４１、動作制御部４２、画像認識処理部４３、ピックアップ数カウンタ４４、判断部４５、装着成否判定部４６を備えている（図６）。
【００２４】
図６において、記憶部４１には、実装プログラム４１ａ、配列データ４１ｂ、部品ライブラリ４１ｃ、基板データ４１ｄ等が記憶されている。実装プログラム４１ａは、基板搬送部１２により搬入した基板ＫＢのどの装着位置ＳＩにどの部品ＢＨをどのような順番で装着するかを規定したデータ（プログラム）である。配列データ４１ｂは、フィーダベース２２上のどの位置にあるテープフィーダ１３からどの種類の部品ＢＨを供給するかを定めたデータである。部品ライブラリ４１ｃは基板ＫＢに装着される各部品ＢＨの外形寸法や供給の向き等のデータが部品ＢＨの種類ごとにまとめられたデータである。基板データ４１ｄは搬入される基板ＫＢの外形寸法等のデータが基板ＫＢの種類ごとにまとめられたデータである。
【００２５】
動作制御部４２は、記憶部４１に記憶された各データから必要な情報を読み出し、基板搬送部１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５、部品カメラ１６等の各部の動作を制御する。具体的には、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送および位置決め動作、各テープフィーダ１３による部品ＢＨの供給動作、ヘッド移動機構１４による装着ヘッド１５の移動動作、装着ヘッド１５による部品ＢＨのピックアップおよび基板ＫＢへの装着動作の各制御を行う。動作制御部４２はまた、部品カメラ１６の撮像動作制御を行う。部品カメラ１６の撮像動作によって得られた部品ＢＨの画像データは制御装置４０に送られ、画像認識処理部４３において処理される。
【００２６】
記憶部４１に記憶されている実装プログラム４１ａには、テープフィーダ１３によるキャリアテープ２３の送り動作（すなわち部品ＢＨの供給動作）の動作モードとして「通常送りモード」と「先送りモード」の２種類が用意されている。各テープフィーダ１３には、そのテープフィーダ１３が供給する部品ＢＨの種類（ここでは大きさとする）に応じ、「通常送りモード」と「先送りモード」のいずれかが設定される。
【００２７】
「通常送りモード」は、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨの大きさが予め定められた基準の大きさよりも小さい場合に設定される。動作制御部４２は、「通常送りモード」が設定されているテープフィーダ１３については、そのテープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップして基板ＫＢに装着した後、続いて装着ヘッド１５が部品ＢＨのピックアップすることを確認してから、次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給されるようにキャリアテープ２３の送り動作を行わせる。
【００２８】
「先送りモード」は、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨの大きさが基準の大きさよりも大きい場合に設定される。動作制御部４２は、「先送りモード」が設定されているテープフィーダ１３については、そのテープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップしてから基板ＫＢに装着するまでの間に（詳細には、装着ヘッド１５が部品ＢＨをピックアップする動作をトリガとして）、次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給するようにテープフィーダ１３を作動させる。すなわち「先送りモード」では、装着ヘッド１５が次の部品ＢＨのピックアップを実際に行うかどうかとは無関係に、次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給される。
【００２９】
ピックアップ数カウンタ４４は、各テープフィーダ１３において、スプロケット駆動モータ３３に駆動されたスプロケット３２がキャリアテープ２３をピッチ送りした回数を計数することによって、そのテープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨの数（供給部品数）をカウントする。
【００３０】
判断部４５は、各テープフィーダ１３について、部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当するか否かを判断する。ここで、「最終部品」とは、実装基板の生産でそのテープフィーダ１３が最後に供給する部品ＢＨのことをいう。実装基板の生産で複数の実装基板が生産される場合には、生産される最後の基板ＫＢに対してそのテープフィーダ１３が供給する最後の部品ＢＨが最終部品に該当する。
【００３１】
判断部４５は、テープフィーダ１３がキャリアテープ２３の送り動作を行って、次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給するたびに、ピックアップ数カウンタ４４がカウントする部品数（カウント部品数）を基準の部品数と比較し、カウント部品数が基準の部品供給数に一致するかどうかを調べる。そして、カウント部品数が基準の部品数に一致したときに、その部品ＢＨが最終部品に該当するか否かを判断する。上記「基準の部品数」は、例えば、実装プログラム４１ａから読み取ることができる基準の部品供給数（そのテープフィーダ１３が供給することが予定されている部品ＢＨの数）を部品ＢＨの基板ＫＢへの装着ミスに対する再試行（リトライ）のために追加供給した部品数で補正した数によって設定される。判断部４５が判断した結果（テープフィーダ１３によって部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当するか否かの判断結果（判断情報）は、動作制御部４２に送られる。
【００３２】
本実施の形態における部品実装装置１では、複数のノズル１５ａそれぞれに、そのノズル１５ａ内の圧力を検出する複数の圧力検出器４７が設けられている（図６）。これら複数の圧力検出器４７は、対応するノズル１５ａの圧力を検出してその検出情報を制御装置４０に出力する（図６）。
【００３３】
装着成否判定部４６は、圧力検出器４７から送られてくる検出情報に基づいて、装着ヘッド１５が部品ＢＨの正常装着に成功したかどうかを判定する。具体的には、装着ヘッド１５がテープフィーダ１３から部品ＢＨをピックアップする動作を行ってからその部品ＢＨを基板ＫＢに装着する動作を行うまでの部品吸着維持期間におけるノズル１５ａ内の圧力を監視し、その部品吸着維持期間におけるノズル１５ａ内の圧力が適切な値の負圧に保たれていた場合には、装着ヘッド１５は部品ＢＨの正常装着に成功した判定する。一方、部品吸着維持期間におけるノズル１５ａ内の圧力が適切な値の負圧に保たれていなかった場合には、装着ヘッド１５は部品ＢＨの正常装着に成功しなかった（失敗した）と判定する。
【００３４】
次に、図７に示すフローチャートに基づいて、制御装置４０が各テープフィーダ１３について行う動作制御の流れを説明する。制御装置４０は、部品実装装置１による生産が開始されたら、各テープフィーダ１３について、そのテープフィーダ１３に設定されている動作モードが「先送りモード」であるか否かを確認する（図６におけるステップＳＴ１。動作モード確認工程）。そして、動作モードが「先送りモード」に設定されていない（通常モードに設定されている）テープフィーダ１３については、制御装置４０は、先ず、そのテープフィーダ１３に、キャリアテープ２３を１部品分送るテープ送り動作を行わせる（ステップＳＴ２。テープ送り工程）。このテープ送り動作により、これから基板ＫＢに装着しようとする部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給される。
【００３５】
制御装置４０は、ステップＳＴ２でテープフィーダ１３にテープ送り動作を行わせたら、装着ヘッド１５を部品供給位置１３ａの上方に移動させる。そして、直近のテープ送り工程によって部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨを装着ヘッド１５にピックアップさせる（ステップＳＴ３。ピックアップ工程）。
【００３６】
装着ヘッド１５が部品ＢＨをピックアップしたら、その部品ＢＨが部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１６に部品ＢＨを認識させる（ステップＳＴ４。認識工程）。そして、部品カメラ１６が部品ＢＨを認識したら、装着ヘッド１５を基板ＫＢ上の上方に移動させて、部品ＢＨを装着位置ＳＩに装着する（ステップＳＴ５。装着工程）。
【００３７】
ステップＳＴ５で部品ＢＨを基板ＫＢに装着したら、動作制御部４２は実装プログラム４１ａに基づいて、装着ヘッド１５が続いてそのテープフィーダ１３から部品ＢＨをピックアップするかどうかを判断する（ステップＳＴ６）。そして、装着ヘッド１５が続いてそのテープフィーダ１３から部品ＢＨをピックアップする場合には、そのテープフィーダ１３によって部品供給位置１３ａに次の部品ＢＨが供給されるように、ステップＳＴ２に戻る。一方、ステップＳＴ６の判断の結果、装着ヘッド１５がもうそのテープフィーダ１３から部品ＢＨをピックアップしない場合には、動作制御部４２はそれ以上テープ送り動作を行わせることなく、そのテープフィーダ１３による部品ＢＨの供給を終了させる。
【００３８】
このような「通常供給モード」の制御に対し、制御装置４０は、ステップＳＴ１で、制御の対象とするテープフィーダ１３に設定されている動作モードが「先送りモード」であった場合には、先ず、そのテープフィーダ１３に、キャリアテープ２３を１部品分送るテープ送り動作を行わせる（ステップＳＴ７。テープ送り工程）。このキャリアテープ２３の送り動作により、これから基板ＫＢに装着しようとする部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給される。
【００３９】
制御装置４０は、ステップＳＴ７でテープフィーダ１３にテープ送り動作を行わせたら、そのテープ送り動作によって部品供給位置１３ａに位置した部品ＢＨを装着ヘッド１５にピックアップさせる（ステップＳＴ８。ピックアップ工程）。そして、続いて次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給されるように、テープフィーダ１３にキャリアテープ２３を１部品分送るテープ送り動作（キャリアテープ２３の先送り動作）を行わせる（ステップＳＴ９。テープ先送り工程）。
【００４０】
制御装置４０は、ステップＳＴ９でテープフィーダ１３にキャリアテープ２３の先送り動作を行わせたら、直近のピックアップ工程で装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨが部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１６に部品ＢＨを認識させる（ステップＳＴ１０。認識工程）。そして、部品カメラ１６が部品ＢＨを認識したら、装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させて、部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる（ステップＳＴ１１。装着工程）。
【００４１】
制御装置４０は、ステップＳＴ１１で部品ＢＨを基板ＫＢに装着したら、装着ヘッド１５を部品供給位置１３ａの上方に移動させる。そして、直近のテープ先送り工程によって部品供給位置１３ａに供給された次の部品ＢＨを装着ヘッド１５にピックアップさせる（ステップＳＴ１２。ピックアップ工程）。
【００４２】
装着ヘッド１５が部品ＢＨをピックアップしたら、動作制御部４２は、判断部４５から送られてくる判断情報に基づいて、直近のピックアップ工程で装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨが、そのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当するか否かを判断する（ステップＳＴ１３。最終部品判断工程）。そして、直近のピックアップ工程で装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当しないと判断した場合には、そのテープフィーダ１３の部品供給位置１３ａに次の部品ＢＨが供給されるように、ステップＳＴ９に戻る。一方、ステップＳＴ１３で、直近のピックアップ工程で装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当すると判断した場合には、それ以上のキャリアテープ２３の先送り動作を行うことなく、次のステップＳＴ１４に進む。
【００４３】
ステップＳＴ１４では、制御装置４０は、直近のピックアップ工程でピックアップした部品ＢＨ（最終部品）が部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させ、部品カメラ１６に最終部品を認識させる（認識工程）。そして、部品カメラ１６が最終部品を認識したら、装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させて、最終部品を基板ＫＢに装着させる（ステップＳＴ１５。装着工程）。
【００４４】
このように、本実施の形態における部品実装装置１において、動作制御部４２は、部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップした後、テープフィーダ１３に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給させる動作を行わせる前に、そのピックアップされた部品ＢＨが実装基板の生産でそのテープフィーダ１３が最後に供給する部品ＢＨ（最終部品）に該当するか否かを判断し、その結果、装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨが最終部品に該当すると判断した場合には、テープフィーダ１３に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給させる動作を行わせることなく装着ヘッド１５に最終部品を基板ＫＢに装着させるようになっている。
【００４５】
制御装置４０は、ステップＳＴ１５で部品ＢＨが基板ＫＢに装着されたら、装着成否判定部４６による判定に基づいて、その部品ＢＨ（最終部品）が基板ＫＢに正常に装着されたか否かを判断する（ステップＳＴ１６。装着状態判断工程）。そして、最終部品が基板ＫＢに正常に装着されなかったと判断した場合（最終部品が基板ＫＢに正常に装着されなかったことを検知した場合）には、部品ＢＨの装着のリトライを行うべく、キャリアテープ２３を１部品分送るテープ送り動作を行わせる（ステップＳＴ１７。テープ送り工程）。これによりリトライ用の次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給される。
【００４６】
制御装置４０は、ステップＳＴ１７でテープフィーダ１３にテープ送り動作を行わせたら、そのテープ送り動作によって部品供給位置１３ａに位置したリトライ用の次の部品ＢＨを装着ヘッド１５にピックアップさせて（ステップＳＴ１８）、ステップＳＴ１４の認識工程に戻る。そして、ステップＳＴ１５の装着工程で、リトライ用の次の部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる。一方、ステップＳＴ１６で最終部品が基板ＫＢに正常に装着されたと判断した場合（最終部品が基板ＫＢに正常に装着されたことを検知した場合）には、動作制御部４２はそれ以上、そのテープフィーダ１３にテープ送り動作を行わせることなく、部品ＢＨの供給を終了する。
【００４７】
このように、本実施の形態における部品実装装置１において、動作制御部４２は、最終部品が基板ＫＢに正常に装着されなかったことを検知した場合には、テープフィーダ１３が次の部品ＢＨをリトライ用の最終部品として部品供給位置１３ａに供給し、装着ヘッド１５がそのリトライ用の最終部品をピックアップして基板ＫＢに装着するようにテープフィーダ１３と装着ヘッド１５を制御するようになっている。
【００４８】
これまで述べたように、本実施の形態における部品実装装置１では、動作モードとして「通常送りモード」が設定されたテープフィーダ１３は、装着ヘッド１５がキャリアテープ２３からピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢに装着し、続いて装着ヘッド１５が部品ＢＨをピックアップすることを確認してから、次の部品ＢＨが部品供給位置１３ａに供給されるようにキャリアテープ２３の送り動作を行わせる。このため生産が終了した時点で部品ＢＨが部品供給位置１３ａは残ることはなく、従って生産終了後に部品ＢＨがキャリアテープ２３から脱落する事態は発生しない。
【００４９】
一方、動作モードとして「先送りモード」が設定されたテープフィーダ１３は、部品供給位置１３ａに供給された部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップした後、続いて装着ヘッド１５がピックアップするかどうかとは無関係に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給するものであることから、生産終了時点で部品ＢＨが部品供給位置１３ａに残ることがあり得るところである。しかし、本実施の形態では、装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品に該当すると判断した場合には、テープフィーダ１３に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給させることなく装着ヘッド１５に最終部品を基板ＫＢに装着させるようになっているので、通常送りモードの場合と同様、生産終了の時点で部品ＢＨが部品供給位置１３ａに残ることはない。よって、動作モードが「先送りモード」に設定されている場合においても、生産終了後に部品ＢＨがキャリアテープ２３から脱落する事態は発生しない。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、テープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨを装着ヘッド１５がピックアップしてから基板ＫＢに装着するまでの間にテープフィーダ１３が次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給するようにテープフィーダ１３を作動させるにおいて、装着ヘッド１５がピックアップした部品ＢＨがそのテープフィーダ１３が供給する最終部品（実装基板の生産でそのテープフィーダ１３が最後に供給する部品ＢＨ）に該当すると判断した場合には、テープフィーダ１３に次の部品ＢＨを部品供給位置１３ａに供給させる動作を行わせることなく装着ヘッド１５に最終部品を基板ＫＢに装着させるようになっている。このため生産終了の時点で部品供給位置１３ａに部品ＢＨが残ることがない。このため本実施の形態における部品実装装置１によれば、キャリアテープ２３の先送りを行ってタクトの向上を図りつつ、部品ＢＨがキャリアテープ２３から脱落することによって種々の損失が発生することを防止できる。
【００５１】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨの大きさによって、そのテープフィーダ１３の動作モードが「通常送りモード」または「先送りモード」に設定される構成となっていたが、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨの大きさではなくその種類によって、テープフィーダ１３の動作モードが設定されるようになっていてもよい。或いは、作業者が任意に設定できるようになっていてもよい。また、上述の実施の形態の部品実装装置１では、「通常送りモード」と「先送りモード」の２種類が用意されていて部品ＢＨの種類に応じて使い分ける構成となっていたが、「通常送りモード」が用意されておらず、「先送りモード」のみで動作するようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
キャリアテープの先送りを行ってタクトの向上を図りつつ、部品がキャリアテープから脱落することによって種々の損失が発生することを防止できる部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００５３】
１  部品実装装置
１３  テープフィーダ
１３ａ  部品供給位置
１５  装着ヘッド
２３  キャリアテープ
４２  動作制御部
ＢＨ  部品
ＫＢ  基板
【図１】
2020068217.tif 000003
【図２】
2020068217.tif 000004
【図３】
2020068217.tif 000005
【図４】
2020068217.tif 000006
【図５】
2020068217.tif 000007
【図６】
2020068217.tif 000008
【図７】
2020068217.tif 000009