(57)【要約】【課題】ベルトの損傷を抑制することが可能なベルト駆動装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、駆動プーリー２３及び従動プーリー２５と、従動プーリー２５において従動プーリー２５の外周に沿って設けられ、従動プーリー２５の径方向の外側へ膨らむ第１膨出部２５Ａと、駆動プーリー２３及び第１膨出部２５Ａによって張架され、駆動プーリー２３の回転を従動プーリー２５に伝達する金属ベルト２４と、金属ベルト２４の外周面における金属ベルト２４の幅方向の中央部を押圧する押圧プーリー２８と、を備える。【選択図】図２
2020112171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プーリー及び第２プーリーと、
前記第２プーリーの外周部における軸方向の中央部において前記第２プーリーの外周に沿って設けられ、前記第２プーリーの径方向の外側へ膨らむ第１膨出部と、
前記第１プーリー及び前記第１膨出部によって張架されるベルトと、
前記ベルトの外周面における前記ベルトの幅方向の中央部を押圧する押圧部と、
を備えるベルト駆動装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記ベルトが前記第２プーリーから離れる第１位置よりも前記ベルトの移動方向の下流側であって前記ベルトが前記第１プーリーと接触する第２位置よりも前記移動方向の上流側で前記ベルトを押圧する、
請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記ベルトの外周面に接触して設けられる第３プーリーを備え、
前記押圧部は、前記第３プーリーの外周部における軸方向の中央部において前記第３プーリーの外周に沿って設けられ、前記第３プーリーの径方向の外側へ膨らむ第２膨出部である、
請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記第２膨出部における前記第３プーリーの軸方向の曲率は、前記第１膨出部における前記第２プーリーの軸方向の曲率よりも大きい、
請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
前記押圧部を前記ベルトと接触する第３位置と前記ベルトから離間する第４位置との間で移動させることが可能な移動機構を備える、
請求項１〜４のいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のベルト駆動装置と、
前記ベルト駆動装置により駆動される被駆動体を含み、シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
前記被駆動体は、感光体ドラム、現像ローラー、及び転写ベルトを周回移動させる駆動ローラーの少なくとも１つを含む、
請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト駆動装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動プーリー及び従動プーリーに金属ベルトが張架されており、前記従動プーリーの外周面に径方向外側へ膨らむ膨出部が形成されているベルト駆動機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ベルト駆動機構では、前記従動プーリーに形成されている膨出部によって金属ベルトが塑性変形して湾曲することがある。そうすると、湾曲した金属ベルトが前記駆動プーリーに当接する際に、金属ベルトの幅方向における両端部に中央部よりも大きな力が作用する。その結果、金属ベルトの端部が損傷してしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、ベルトの損傷を抑制することが可能なベルト駆動装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るベルト駆動装置は、第１プーリー及び第２プーリーと、第１膨出部と、ベルトと、押圧部とを備える。前記第１膨出部は、前記第２プーリーの外周部における軸方向の中央部において前記第２プーリーの外周に沿って設けられ、前記第２プーリーの径方向の外側へ膨らむ。前記ベルトは、前記第１プーリー及び前記第１膨出部によって張架される。前記押圧部は、前記ベルトの外周面における前記ベルトの幅方向の中央部を押圧する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記ベルト駆動装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記ベルト駆動装置により駆動される被駆動体を含み、シートに画像を形成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ベルトの損傷を抑制することが可能なベルト駆動装置、及び画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるベルト駆動部の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるベルト駆動部の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるベルト駆動部の構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるずれ検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるベルト駆動部の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
［画像形成装置１の構成］
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、操作表示部１０、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１１、画像読取部１２、画像形成部１３、通信Ｉ／Ｆ１４、記憶部１５、及び制御部１６などを備える。具体的に、画像形成装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。画像形成装置１は、本発明のベルト駆動装置の一例である。なお、本発明は、複合機に限らず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置のような画像形成装置に適用可能である。また、本発明は、画像形成装置に限らず、後述のベルト駆動部２０のようなベルト駆動機構を備えるベルト駆動装置に適用可能である。
【００１２】
操作表示部１０は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。
【００１３】
ＡＤＦ１１は、原稿セット部、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。
【００１４】
画像読取部１２は、原稿台、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿の画像を読み取って画像データとして出力することが可能である。
【００１５】
画像形成部１３は、電子写真方式又はインクジェット方式で画像データに基づく印刷処理を実行することが可能であり、前記画像データに基づいてシートに画像を形成する。例えば、画像形成部１３が電子写真方式でシートに画像を形成するものである場合、画像形成部１３は感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。前記感光体ドラムは、後述の被駆動体３０（図２参照）の一例である。
【００１６】
通信Ｉ／Ｆ１４は、電話回線、インターネット、又はＬＡＮなどの通信網を介して、外部のファクシミリ装置又はパーソナルコンピューターなどの情報処理装置との間で所定の通信プロトコルに従った通信処理を実行することが可能な通信インターフェイスである。
【００１７】
記憶部１５は、ハードディスク又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶装置である。記憶部１５には、制御部１６によって実行される各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。
【００１８】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。
【００１９】
［ベルト駆動部２０の構成］
画像形成装置１は、図２及び図３に示されるようなベルト駆動部２０を備える。なお、図３は、図２に示されるベルト駆動部２０を図２における右側から見た図である。ベルト駆動部２０は、モーター２２の回転駆動力を、前記感光体ドラムのような被駆動体３０に伝達するための機構である。
【００２０】
ベルト駆動部２０は、支持部２１、モーター２２、駆動プーリー２３、金属ベルト２４、従動プーリー２５、出力軸２６、ロータリーエンコーダー２７、押圧プーリー２８、及び移動機構２９を備える。ロータリーエンコーダー２７は、円板形状を有するパルス板２７Ａとフォトセンサー２７Ｂとを備える。
【００２１】
支持部２１には、モーター２２及びフォトセンサー２７Ｂが固定される。また、支持部２１は、モーター２２の回転軸２２Ａ、出力軸２６、及び押圧プーリー２８を回転可能に支持する。また、支持部２１は、移動機構２９の軸受部２９Ａを支持する。
【００２２】
モーター２２は、不図示のモーター駆動回路により駆動される。駆動プーリー２３は、モーター２２の回転軸２２Ａと連結されており、モーター２２により回転される。駆動プーリー２３は、本発明の第１プーリーの一例である。なお、本発明の第１プーリーは、モーター２２の回転軸２２Ａと連結された駆動ローラーであってもよい。
【００２３】
金属ベルト２４は、駆動プーリー２３及び従動プーリー２５に張架され、駆動プーリー２３の回転を従動プーリー２５に伝達する。金属ベルト２４は、例えばステンレス鋼で形成された無端状ベルトである。金属ベルト２４は、駆動プーリー２３が回転することによって図３に示される移動方向Ｄ１へ周回移動する。
【００２４】
従動プーリー２５は、出力軸２６に固定されており、出力軸２６と一体的に回転する。従動プーリー２５は、本発明の第２プーリーの一例である。出力軸２６の一方端部（図２における左側の端部）には、パルス板２７Ａが固定されており、出力軸２６の他方端部には、前記感光体ドラムのような被駆動体３０が連結されている。これにより、モーター２２の回転駆動力は、駆動プーリー２３、金属ベルト２４、従動プーリー２５、及び出力軸２６を介して被駆動体３０に伝達される。その結果、モーター２２の回転駆動力によって被駆動体３０が駆動される。
【００２５】
ロータリーエンコーダー２７は、従動プーリー２５の回転速度に応じたパルス信号を出力する。具体的には、ロータリーエンコーダー２７のパルス板２７Ａには、周方向に沿って等間隔に複数のスリットが設けられている。一方、ロータリーエンコーダー２７のフォトセンサー２７Ｂには、前記パルス板２７Ａを挟んで互いに対向する位置に発光部及び受光部が設けられている。そして、パルス板２７Ａが回転すると、前記発光部からの光が前記スリットを通じて前記受光部に入射される状態と、前記発光部からの光がパルス板２７Ａで遮光される状態とが繰り返される。その結果、前記受光部に入射する光量が周期的に変化し、従動プーリー２５の回転速度に応じた前記パルス信号がロータリーエンコーダー２７から出力される。前記パルス信号は、制御部１６に入力される。
【００２６】
ところで、一般に、軸方向における中央部が膨らんだ、いわゆるクラウン形状の膨出部を有するプーリーにベルトを張架することによって、前記ベルトのずれ（蛇行）が抑制されることが知られている。そこで、金属ベルト２４のずれを抑制するために、駆動プーリー２３及び従動プーリー２５のいずれか一方（例えば、従動プーリー２５）に前記膨出部を設けることが考えられる。しかしながら、そのような構成を採用した場合、従動プーリー２５に形成されている前記膨出部によって金属ベルト２４が塑性変形して湾曲することがある。そうすると、湾曲した金属ベルト２４が駆動プーリー２３に当接する際に、金属ベルト２４の幅方向における両端部に中央部よりも大きな力が作用する。その結果、金属ベルト２４の端部が損傷してしまうことがある。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１では、以下で説明するように、金属ベルト２４の損傷を抑制することが可能である。
【００２７】
図４には、金属ベルト２４を取り外した状態のベルト駆動部２０が示されている。本実施形態では、従動プーリー２５に前記膨出部が形成されている。すなわち、図４に示されるように、従動プーリー２５には、軸方向における中央部が膨らんだ、いわゆるクラウン形状の第１膨出部２５Ａが形成されている。第１膨出部２５Ａは、従動プーリー２５の外周に沿って当該外周の全部に設けられており、従動プーリー２５の径方向の外側へ膨らんでいる。換言すると、第１膨出部２５Ａは、従動プーリー２５の外周部において、従動プーリー２５の外周に沿って連続しており径方向の外側へ湾曲する湾曲面を形成する。
【００２８】
金属ベルト２４は、駆動プーリー２３において円柱状に形成された第１外周部２３Ａ及び第１膨出部２５Ａによって張架される。これにより、金属ベルト２４のずれが抑制される。
【００２９】
なお、他の実施形態では、駆動プーリー２３の第１外周部２３Ａに前記膨出部が形成されていてもよい。また、第１膨出部２５Ａは、従動プーリー２５の外周に沿って断続的に設けられていてもよい。
【００３０】
押圧プーリー２８は、金属ベルト２４の外周面に接触して設けられ、金属ベルト２４の移動によって従動回転する。押圧プーリー２８は、本発明の第３プーリーの一例である。図３に示されるように、押圧プーリー２８は、金属ベルト２４が従動プーリー２５から離れる第１位置Ｐ１よりも金属ベルト２４の移動方向Ｄ１の下流側であって、金属ベルト２４が駆動プーリー２３と接触する第２位置Ｐ２よりも移動方向Ｄ１の上流側で、金属ベルト２４と接触する。
【００３１】
図４に示されるように、押圧プーリー２８には、軸方向における中央部が膨らんだ、いわゆるクラウン形状の第２膨出部２８Ａが形成されている。第２膨出部２８Ａは、本発明の押圧部の一例である。第２膨出部２８Ａは、押圧プーリー２８の外周に沿って当該外周の全部に設けられており、押圧プーリー２８の径方向の外側へ膨らんでいる。換言すると、第２膨出部２８Ａは、押圧プーリー２８の外周部において、押圧プーリー２８の外周に沿って連続しており径方向の外側へ湾曲する湾曲面を形成する。第２膨出部２８Ａは、押圧プーリー２８の軸方向の曲率が、第１膨出部２５Ａにおける従動プーリー２５の軸方向の曲率よりも大きくなるように形成されている。
【００３２】
金属ベルト２４は、第２膨出部２８Ａによってその外周面における幅方向の中央部が押圧される。一方、金属ベルト２４は、第１膨出部２５Ａによってその内周面における幅方向の中央部が押圧される。換言すると、金属ベルト２４は、第１膨出部２５Ａから受ける力とは逆方向の力を第２膨出部２８Ａから受ける。これにより、第１膨出部２５Ａから受ける力によって金属ベルト２４に現れる影響が軽減又は除去される。そのため、第１膨出部２５Ａから受ける力による金属ベルト２４の塑性変形が抑制される。
【００３３】
ところで、金属ベルト２４の周長が短く、且つ剛性が高い場合には、モーター２２が停止した状態においても、第１膨出部２５Ａから受ける力によって金属ベルト２４に生じる弾性変形が駆動プーリー２３側にも現れることがある。即ち、駆動プーリー２３側においても、金属ベルト２４が湾曲することがある。これに対し、画像形成装置１では、図３に示されるように、第２膨出部２８Ａが第１位置Ｐ１よりも金属ベルト２４の移動方向Ｄ１の下流側であって第２位置Ｐ２よりも移動方向Ｄ１の上流側で金属ベルト２４を押圧する。また、画像形成装置１では、第２膨出部２８Ａの表面の曲率は、第１膨出部２５Ａの表面の曲率よりも大きい。これにより、第１膨出部２５Ａから受ける力によって金属ベルト２４に生じる弾性変形は、金属ベルト２４が駆動プーリー２３に接触する前に第２膨出部２８Ａによって除去される。そのため、金属ベルト２４が湾曲した状態で駆動プーリー２３に接触することが回避される。
【００３４】
なお、他の実施形態では、第２膨出部２８Ａが第１位置Ｐ１よりも金属ベルト２４の移動方向Ｄ１の上流側であって第２位置Ｐ２よりも移動方向Ｄ１の下流側で金属ベルト２４を押圧してもよい。また、他の実施形態では、第２膨出部２８Ａは、押圧プーリー２８の外周に沿って断続的に設けられていてもよい。また、他の実施形態では、第２膨出部２８Ａは、押圧プーリー２８の軸方向の曲率が、第１膨出部２５Ａにおける従動プーリー２５の軸方向の曲率以下となるように形成されていてもよい。また、他の実施形態では、押圧プーリー２８が第２膨出部２８Ａを含んでいなくてもよい。また、他の実施形態では、押圧プーリー２８に替えて、例えば、延出方向の先端に球面を有する棒状の接触部材が金属ベルト２４の外周面に接触して設けられ、当該先端が金属ベルト２４の幅方向の中央部を押圧してもよい。
【００３５】
移動機構２９は、押圧プーリー２８を、金属ベルト２４と接触する第３位置Ｐ３（図３参照）と、金属ベルト２４から離間する第４位置Ｐ４との間で移動させることが可能である。なお、図３には、第４位置Ｐ４に配置された状態の押圧プーリー２８が破線によって示されている。
【００３６】
移動機構２９は、軸受部２９Ａと、不図示の駆動部とを備える。軸受部２９Ａは、押圧プーリー２８の回転軸２８Ｂを回転可能に支持する。押圧プーリー２８及び軸受部２９Ａは、支持部２１によって第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間を移動可能に支持されている。前記駆動部は、モーター又はソレノイドを含んでおり、軸受部２９Ａを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間で移動させる。前記駆動部は、制御部１６から入力される制御信号に応じて、軸受部２９Ａを第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間で移動させる。
【００３７】
なお、上記のような構成を採用しても、金属ベルト２４のずれを完全に防止することは困難であり、金属ベルト２４がずれてしまうことがある。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、金属ベルト２４のずれを検知して、必要に応じて金属ベルト２４を元の位置に復帰させる機能を備えている。
【００３８】
具体的に、制御部１６は、図１に示されるように、従動プーリー速度検出部１６１、モーター制御部１６２、モーター速度検出部１６３、ずれ検知処理部１６４、復帰処理部１６５、及び報知処理部１６６を含む。なお、制御部１６は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。また、制御部１６は、これらの各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００３９】
従動プーリー速度検出部１６１は、従動プーリー２５の回転速度を検出する。具体的に、従動プーリー速度検出部１６１は、ロータリーエンコーダー２７から出力される前記パルス信号に基づいて、従動プーリー２５の回転速度を検出する。
【００４０】
モーター制御部１６２は、従動プーリー速度検出部１６１により検出される従動プーリー２５の回転速度に基づいて、従動プーリー２５の回転速度が予め定められた目標速度となるようにモーター２２の回転速度をフィードバック制御する。モーター制御部１６２は、前記モーター駆動回路（不図示）を介して、モーター２２の回転速度を制御する。
【００４１】
モーター速度検出部１６３は、モーター２２の回転速度を検出する。例えば、モーター速度検出部１６３は、前記モーター駆動回路（不図示）からモーター２２に供給される電流の大きさ、モーター２２の回転速度を検出するためのセンサー（例えば、ロータリーエンコーダー、ホールセンサーなど）の出力信号などからモーター２２の回転速度を検出する。
【００４２】
ずれ検知処理部１６４は、モーター速度検出部１６３により検出されるモーター２２の回転速度に基づいて、駆動プーリー２３の第１外周部２３Ａ又は第１膨出部２５Ａからの金属ベルト２４のずれを検知する。以下、ずれ検知処理部１６４による金属ベルト２４のずれの検知方法について説明する。
【００４３】
駆動プーリー２３には、金属ベルト２４の張力により、従動プーリー２５に向かう方向の力が作用する。その結果、駆動プーリー２３が撓み、駆動プーリー２３の先端部（図２における右側の端部）が従動プーリー２５に向かう方向に移動する。その結果、金属ベルト２４は、駆動プーリー２３の第１外周部２３Ａから駆動プーリー２３の先端側にずれ易くなる。金属ベルト２４が駆動プーリー２３の先端側にずれて、最終的に金属ベルト２４が駆動プーリー２３から外れてしまうと、画像形成部１３による画像の形成が不可能になってしまう。
【００４４】
本実施形態では、上記のような金属ベルト２４のずれを検知するために、図４に示されるように、駆動プーリー２３に第２外周部２３Ｂが形成されている。第２外周部２３Ｂは、逆テーパー状に形成されており、第２外周部２３Ｂの径は、軸方向における位置が第１外周部２３Ａから遠ざかるほど大きくなっている。したがって、金属ベルト２４が駆動プーリー２３の先端側にずれるほど、金属ベルト２４に当接する駆動プーリー２３の径が大きくなる。その結果、金属ベルト２４との当接位置における駆動プーリー２３の周速が速くなり、それに伴って金属ベルト２４の移動速度（周回速度）も速くなる。
【００４５】
金属ベルト２４の移動速度が速くなると、従動プーリー２５の回転速度も速くなるので、モーター制御部１６２は、従動プーリー２５の回転速度が前記目標速度に保たれるように、モーター２２の回転速度を遅くする。その結果、金属ベルト２４が駆動プーリー２３の先端側にずれるほど、モーター２２の回転速度は遅くなる。ずれ検知処理部１６４は、モーター２２の回転速度を監視し、モーター２２の回転速度が予め定められた閾値を下回った場合に、金属ベルト２４がずれたと判定する。
【００４６】
なお、前記閾値は、金属ベルト２４が第１外周部２３Ａに張架されているときのモーター２２の回転速度よりも低く、且つ、金属ベルト２４が駆動プーリー２３の先端部（図２における右側の端部）に張架されているときのモーター２２の回転速度よりも高い値に設定される。これにより、ずれ検知処理部１６４は、金属ベルト２４が駆動プーリー２３の先端部までずれてしまう前に、金属ベルト２４がずれたと判定することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、駆動プーリー２３において、第１外周部２３Ａよりも先端側（すなわち、図４における右側）に第２外周部２３Ｂが設けられているが、他の実施形態では、第１外周部２３Ａよりも基端側（すなわち、図４における左側）に、基端に近づくほど径が大きくなる逆テーパー状の外周部が設けられてもよい。また、第１外周部２３Ａの両側に逆テーパー状の外周部が設けられてもよい。
【００４８】
また、他の実施形態では、従動プーリー２５において、第１膨出部２５Ａの一方側又は両側に逆テーパー状の外周部が設けられてもよい。例えば、図６に示されるように、従動プーリー２５において、第１膨出部２５Ａよりも被駆動体３０側に逆テーパー状の外周部２５Ｂが設けられてもよい。この場合、金属ベルト２４が従動プーリー２５の第１膨出部２５Ａからずれるほど、金属ベルト２４に当接する従動プーリー２５の径が大きくなる。その結果、従動プーリー２５の回転速度が遅くなるので、モーター制御部１６２は、従動プーリー２５の回転速度が前記目標速度に保たれるように、モーター２２の回転速度を速くする。よって、この場合は、ずれ検知処理部１６４は、モーター２２の回転速度が予め定められた閾値を上回った場合に、金属ベルト２４がずれたと判定する。
【００４９】
復帰処理部１６５は、ずれ検知処理部１６４により金属ベルト２４のずれが検知された場合に、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる。具体的に、復帰処理部１６５は、駆動プーリー２３の軸方向の傾きを調整することが可能な傾き調整機構（不図示）を制御して、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる。また、復帰処理部１６５は、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる前に、押圧プーリー２８を金属ベルト２４から離間させる。具体的に、復帰処理部１６５は、移動機構２９を制御して、押圧プーリー２８を第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動させる。
【００５０】
なお、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる方法としては種々の方法が考えられる。例えば、他の実施形態では、復帰処理部１６５は、モーター２２を逆回転させる（すなわち、画像形成時の回転方向とは逆方向に回転させる）ことによって、金属ベルト２４を元の位置に復帰させてもよい。
【００５１】
報知処理部１６６は、ずれ検知処理部１６４により金属ベルト２４のずれが検知された場合に、その旨を報知する。なお、報知処理部１６６は、ずれ検知処理部１６４により金属ベルト２４のずれが検知された場合に、即座に、その旨を報知してもよい。もしくは、報知処理部１６６は、ずれ検知処理部１６４により金属ベルト２４のずれが検知された後、復帰処理部１６５により金属ベルト２４を元の位置に復帰できなかった場合に、その旨を報知してもよい。
【００５２】
例えば、報知処理部１６６は、画像形成装置１のメンテンナンス業務を請け負っている事業者のサーバー（不図示）に、金属ベルト２４のずれが検知された旨を示す情報を送信してもよい。もしくは、報知処理部１６６は、金属ベルト２４の点検を促すメッセージを操作表示部１０に表示させてもよい。
【００５３】
［ずれ検知処理］
次に、図５を参照しつつ、制御部１６によって実行されるずれ検知処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部１６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記ずれ検知処理は、例えば、画像形成装置１の電源がオンされたことに応じて開始される。
【００５４】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部１６は、モーター２２の回転速度を検出する。例えば、制御部１６は、前記モーター駆動回路（不図示）からモーター２２に供給される電流の大きさ、モーター２２の回転速度を検出するためのセンサー（例えば、ロータリーエンコーダー、ホールセンサーなど）の出力信号などからモーター２２の回転速度を検出する。ステップＳ１の処理は、モーター速度検出部１６３により実行される。
【００５５】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１６は、ステップＳ１で検出されたモーター２２の回転速度が予め定められた閾値を下回っているか否かを判断する。そして、モーター２２の回転速度が前記閾値を下回っていると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３に移行する。一方、モーター２２の回転速度が前記閾値を下回っていないと判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ１に戻る。ステップＳ２の処理は、ずれ検知処理部１６４により実行される。
【００５６】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１６は、復帰処理を開始する。例えば、制御部１６は、金属ベルト２４を元の位置に復帰させるべく、前記調整機構（不図示）を制御する。ステップＳ３の処理は、復帰処理部１６５により実行される。
【００５７】
ここで、制御部１６は、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる前に、押圧プーリー２８を金属ベルト２４から離間させる。具体的に、制御部１６は、移動機構２９を制御して、押圧プーリー２８を第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動させる。これにより、金属ベルト２４を元の位置に復帰させる際に、押圧プーリー２８がその邪魔となることがない。
【００５８】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１６は、モーター２２の回転速度を検出する。ステップＳ４の処理は、モーター速度検出部１６３により実行される。
【００５９】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６は、ステップＳ４で検出されたモーター２２の回転速度が前記閾値を下回っているか否かを判断する。そして、モーター２２の回転速度が前記閾値を下回っていると判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６に移行する。一方、モーター２２の回転速度が前記閾値を下回っていないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ１に戻る。この場合、制御部１６は、移動機構２９を制御して、押圧プーリー２８を第４位置Ｐ４から第３位置Ｐ３に移動させる。
【００６０】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部１６は、前記復帰処理がタイムアウトしたか否かを判断する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ３で前記復帰処理が開始されてから、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。そして、前記復帰処理がタイムアウトしたと判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７に移行する。一方、前記復帰処理がタイムアウトしていないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がステップＳ４に戻る。
【００６１】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６は、前記復帰処理を終了する。例えば、制御部１６は、モーター２２を停止させる。
【００６２】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６は、エラー報知を行う。例えば、制御部１６は、画像形成装置１のメンテンナンス業務を請け負っている事業者のサーバー（不図示）に、金属ベルト２４のずれが検知された旨を示す情報を送信する。そして、前記ずれ検知処理が終了される。ステップＳ８の処理は、報知処理部１６６により実行される。
【００６３】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、第２膨出部２８Ａを含む押圧プーリー２８が、金属ベルト２４の外周面に接触して設けられている。これにより、第１膨出部２５Ａから受ける力による金属ベルト２４の塑性変形が抑制されて、湾曲した状態の金属ベルト２４が駆動プーリー２３に当接することが抑制される。そのため、金属ベルト２４の損傷が抑制される。
【００６４】
また、本実施形態に係る画像形成装置１では、金属ベルト２４が検知された場合に、復帰処理又は報知処理が行われる。よって、駆動プーリー２３又は従動プーリー２５から金属ベルト２４が外れてしまう前に復帰処理又は報知処理が行われるので、突然に画像形成部１３による画像の形成が不可能になってしまうことを防止することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、モーター２２の回転速度に基づいて金属ベルト２４のずれが検知されるので、簡単な構成で金属ベルト２４のずれを検知することが可能である。
【００６６】
［変形例］
なお、被駆動体３０は、前記感光体ドラムに限らず、前記現像装置に設けられる現像ローラー、前記転写装置に設けられる転写ベルトを周回移動させるための駆動ローラーなどであってもよい。特に、前記感光体ドラム、前記現像ローラー、及び前記転写ベルトにとっては、ギア同士の接触によって発生する振動による画像品質の低下を避けるために、ギア駆動よりもベルト駆動の方が好ましい。
【００６７】
また、画像形成装置１において、金属ベルト２４に替えて、樹脂製のベルトが用いられていてもよい。
【００６８】
また、画像形成装置１において、金属ベルト２４は、駆動プーリー２３、及び従動プーリー２５を含む三つ以上のプーリーによって張架されていてもよい。この場合、本発明における第１プーリー又は第２プーリーは、三つ以上のプーリーのうちのいずれかであればよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      画像形成装置
１３    画像形成部
１６    制御部
１６１  従動プーリー速度検出部
１６２  モーター制御部
１６３  モーター速度検出部
１６４  ずれ検知処理部
１６５  復帰処理部
１６６  報知処理部
２０    ベルト駆動部
２１    支持部
２２    モーター
２２Ａ  回転軸
２３    駆動プーリー
２３Ａ  第１外周部
２３Ｂ  第２外周部
２４    金属ベルト
２５    従動プーリー
２５Ａ  第１膨出部
２５Ｂ  外周部
２６    出力軸
２７    ロータリーエンコーダー
２７Ａ  パルス板
２７Ｂ  フォトセンサー
２８    押圧プーリー
２８Ａ  第２膨出部
２８Ｂ  回転軸
２９    移動機構
２９Ａ  軸受部
３０    被駆動体
【図１】
2020112171.tif 000003
【図２】
2020112171.tif 000004
【図３】
2020112171.tif 000005
【図４】
2020112171.tif 000006
【図５】
2020112171.tif 000007
【図６】
2020112171.tif 000008