(57)【要約】【課題】地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができる苗箱並べ機を提供する。【解決手段】苗箱並べ機は、前車輪と後車輪を備えた走行機体と、走行機体の移動方向に沿って延設され前側を低くした傾斜状態で走行機体の上に装備された搬送フレームと、搬送フレームの上方側に載置された苗箱を下方に向けて搬送する搬送コンベヤと、搬送フレームの下端に搬送された苗箱を地面に滑り降ろす滑り板とを備え、走行機体の後方側に配備される操舵ハンドルによって前車輪の舵取り操作を行う舵取り機構を備え、舵取り機構は、左右一方の舵取り操作に対して、左右一方の前車輪の舵角が左右他方の前車輪の舵角より大きくなり、前車輪と後車輪がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前車輪側が大きくなるように設定している。【選択図】図１
2020068733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前車輪と左右の後車輪を備え前後に移動自在な手押し式の走行機体と、前記走行機体の移動方向に沿って延設され前側を低くした傾斜状態で前記走行機体の上に装備された搬送フレームと、前記搬送フレームの上方側に載置された苗箱を下方に向けて搬送する搬送コンベヤと、前記搬送フレームの下端に搬送された苗箱を地面に滑り降ろす滑り板とを備え、地面に接地した苗箱に前記搬送コンベヤで搬送された苗箱が押し当てられることによる反力で前記走行機体を後方に移動させながら地面に順次苗箱を並列させる苗箱並べ機であって、
前記走行機体の後方側に配備される操舵ハンドルによって前記前車輪の舵取り操作を行う舵取り機構を備え、
前記舵取り機構は、左右一方の舵取り操作に対して、左右一方の前記前車輪の舵角が左右他方の前記前車輪の舵角より大きくなり、
前記前車輪と前記後車輪がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前記前車輪側が大きくなるように設定していることを特徴とする苗箱並べ機。
【請求項２】
前記舵取り機構は、左右の前記前車輪のそれぞれに２本の舵取りロッドから成るリンク機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の苗箱並べ機。
【請求項３】
前記滑り板先端の接地位置から前記前車輪までの距離が前記前車輪から前記後車輪までの距離より長いことを特徴とする請求項1又は２記載の苗箱並べ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の苗箱を地面に並べる作業を補助するために用いられる苗箱並べ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
稲作における育苗は、種蒔きを終えた苗箱を複数重ねた状態で育苗機に入れて出芽させ、出芽後は、苗箱をビニールハウス内に移して、苗に日を当てながら数日間苗を生長させる。この際、育苗機内で重ねられている苗箱をビニールハウス内の地面に一枚毎並べる作業が必要になるが、出芽後の苗箱は箱中の土が水分を吸収しているので一つの苗箱が６〜７ｋｇの重量になり、これを手作業で地面に並べる作業は腰を曲げて行う重労働になる。苗箱並べ機は、手作業で行う苗箱並べ作業の補助を行って作業の労力を軽減する作業機として普及している。
【０００３】
従来の苗箱並べ機は、車輪を備えた機体の移動方向に沿って苗箱の搬送フレームが延設されており、この搬送フレームは、機体の移動方向に沿った傾斜状態で、複数の苗箱が平面的に並べられた状態で搬送可能になっている。搬送フレームには、無端の搬送ベルトが搬送フレームに沿って移動自在に装備されており、搬送フレームの下端には、先端が地面に接するように滑り板が配備されている。
【０００４】
このような苗箱並べ機において、苗箱は、搬送フレームの上端側から人手で搬送ベルトの上に載置され、搬送フレーム上に平面的に複数並列された苗箱は、搬送ベルトの駆動で下向きに移動して、順次滑り板の上を滑って地面の上に並列されていく。この際、苗箱並べ機の機体は、地面に接地した苗箱に対して次に搬送されてきた苗箱が押し当てられることによる反力で、苗箱の搬送方向の逆側に向けて移動する。これによって、苗箱並べ機は、順次搬送フレーム上に載せられた苗箱を下向きに搬送しながら、その逆向きに移動して、複数の苗箱を地面の上に順次並列させることができる（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の苗箱並べ機は、ビニールハウス内の地面の整地状態が平坦な場合には、比較的円滑に苗箱を真っ直ぐに地面上に並べることができる。しかしながら、軟弱地や不整地で苗箱並べ機を用いた苗箱並べ作業を行うと、苗箱並べ機が円滑に移動しない場合がある。このため、作業前に地面の整地を行うことが不可欠になっていて、苗箱並べ作業を行う前に地面の整地を行う準備作業に手間がかかる問題があった。
【０００７】
軟弱地や不整地であっても苗箱並べ機による苗箱並べ作業を円滑に行えるようにするためには、機体の重心位置に近い前輪の接地面積を大きくすることが必要になる。また、前輪の接地面積を大きくすることで、整地状態での作業では、搬送ベルトを駆動するモータの出力を大きくしなくても機体を移動させる走行力を得ることができる。しかしながら、機体の舵取りを行う前輪の接地面積を大きくすると、機体の移動時の旋回性が悪くなり、苗箱並べ機を手押し移動する際の移動性能が悪くなる問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に対処するために提案されたものである。すなわち、ビニールハウス内などの地面に苗箱を並べる苗箱並べ機において、地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができる苗箱並べ機を提供することで、地面を整地する準備作業の手間を軽減すること、機体の舵取りを行う前輪の接地面積を大きくした場合であっても、良好な移動性能が得られるようにすること、などが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
左右の前車輪と左右の後車輪を備え前後に移動自在な手押し式の走行機体と、前記走行機体の移動方向に沿って延設され前側を低くした傾斜状態で前記走行機体の上に装備された搬送フレームと、前記搬送フレームの上方側に載置された苗箱を下方に向けて搬送する搬送コンベヤと、前記搬送フレームの下端に搬送された苗箱を地面に滑り降ろす滑り板とを備え、地面に接地した苗箱に前記搬送コンベヤで搬送された苗箱が押し当てられることによる反力で前記走行機体を後方に移動させながら地面に順次苗箱を並列させる苗箱並べ機であって、前記走行機体の後方側に配備される操舵ハンドルによって前記前車輪の舵取り操作を行う舵取り機構を備え、前記舵取り機構は、左右一方の舵取り操作に対して、左右一方の前記前車輪の舵角が左右他方の前記前車輪の舵角より大きくなり、前記前車輪と前記後車輪がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前記前車輪側が大きくなるように設定していることを特徴とする苗箱並べ機。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を備えた本発明の苗箱並べ機によると、ビニールハウス内などの地面に苗箱を並べる苗箱並べ作業において、地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができ、地面を整地する準備作業の手間を軽減することができる。また、地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができるように機体の舵取りを行う前輪の接地面積を大きくした場合であっても、良好な移動性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る苗箱並べ機の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る苗箱並べ機の背面図である。
【図３】苗箱並べ機の搬送フレームを示した平面図である。
【図４】苗箱並べ機の走行機体と舵取り機構を示した平面図である。
【図５】舵取り機構の右舵状態を示した説明図である。
【図６】舵取り機構の左舵状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、苗箱並べ機１は、走行機体２と、搬送フレーム３と、搬送コンベヤ４と、滑り板５を備えている。走行機体２は、手押し式で前後に移動が可能なように、機体フレーム２０に左右の前車輪２１と左右の後車輪２２が備えられている。ここで、左右の前車輪２１は、接地面積を大きくするために後車輪２２に対して車輪幅が大きくなっている。また、更に前車輪２１の接地面積を大きくするためには、一つの前車輪２１を複数重ねた多重車輪にしてもよい。
【００１４】
搬送フレーム３は、図３に示すように、複数の縦フレーム３０とそれを連結する横フレーム３１からなり、搬送フレームにおける複数の縦フレーム３０が走行機体２の移動方向に沿って延設され、前側を低くした傾斜状態で走行機体２の上に装備されている。そして、搬送フレーム３の上端側には苗箱を搬入する搬入枠３２が設けられ、搬送フレーム３の下端側には滑り板５が設けられている。
【００１５】
搬送フレーム３には、搬送コンベヤ４が装備されている。搬送コンベヤ４は、搬送フレーム３の縦フレーム３０に沿って移動自在に配備される無端の搬送ベルト４０を備えると共に、この搬送ベルト４０を駆動する電動の駆動機構（電動モータやスプロケットなど）を備えている。搬送コンベヤ４は、搬送フレーム３の上方側に載置された苗箱Ｗを、搬送フレーム３の縦フレーム３０に沿って下方に向けて搬送する。
【００１６】
滑り板５は、一端側が搬送フレーム３の前端側に装着され、他端側が地面Ｇに接地可能なように配備されており、搬送フレーム３の下端に搬送された苗箱Ｗを地面Ｇに滑り降ろす機能を有している。
【００１７】
搬送フレーム３上に載置される苗箱Ｗは、左右に複数並べることができ、左右及び前後に平面的に複数個の苗箱Ｗを並べて、同時に下方に搬送できるようになっている。搬送フレーム３の左右幅は、並べる苗箱Ｗの数に応じて適宜設定され、設定した左右幅によっては、３列或いは４列の苗箱を同時に搬送することができる。
【００１８】
このような苗箱並べ機１は、地面Ｇに接地した苗箱Ｗに搬送コンベヤ４で搬送された苗箱Ｗが押し当てられることによる反力で走行機体２を後方に移動させながら、地面Ｇに順次苗箱Ｗを並列させることができる。これによると、作業者は、腰を屈めること無く、運送車などで運ばれてきた苗箱Ｗを苗箱並べ機１の搬送フレーム３上に載せるだけでよいので、腰を曲げながらの重労働であった苗箱並べ作業をより快適に進めることができる。
【００１９】
図４は、苗箱並べ機１の舵取り機構６を示している。舵取り機構６は、走行機体２に装備され、走行機体２の後方側に配備される操舵ハンドル６０によって、車輪幅の大きい左右の前車輪２１の舵取り操作を行うものである。
【００２０】
舵取り機構６の具体的な構造を説明すると、操舵ハンドル６０は、走行機体２に支持された垂直軸６１に軸支されて左右に揺動自在に配備されており、操舵ハンドル６０と共に回転する操作体６０Ａの左右端にそれぞれ第１の舵取りロッド６２の一端側が軸支されている。そして、第１の舵取りロッド６２の他端側は、前車輪２１の車軸２１Ａに一端が所定の角度で固定された第２の舵取りロッド６３の他端側に軸支され、第２の舵取りロッド６３と車軸２１Ａは、垂直軸である舵取り軸６４の回りに回転自在に支持されている。このように、舵取り機構６は、左右の前車輪２１のそれぞれに２本の舵取りロッド（第１の舵取りロッド６２と第２の舵取りロッド６３）から成るリンク機構が設けられている。
【００２１】
このような舵取り機構６によると、図５の一点破線に示すように右側に舵取りをする場合には、右側の前車輪２１の舵角θ１が左側の前車輪２１の舵角θ２より大きくなり、図６の一点破線に示すように左側に舵取りをする場合には、左側の前車輪２１の舵角θ２が右側の前車輪２１の舵角θ１より大きくなる。これによって、機体の旋回時に舵取りによって機体の向きを左右に変える場合に、外側を回る車輪の舵角が内側を回る車輪の舵角より小さくなり、回転半径が大きい外側の車輪の走行軌跡に合わせるように外側の車輪の舵角が調整されることになるので、外側車輪の横ずれを無くして円滑な機体の方向変換が可能になる。このため、地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができるように、機体の舵取りを行う前車輪２１の接地面積を大きくした場合であっても、良好な移動性能を得ることができる。
【００２２】
また、これに加えて、図１に示すように、苗箱並べ機１は、前車輪２１と後車輪２２がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前車輪２１側の支持重力Ｒ１、後車輪２２側の支持重量をＲ２とすると、Ｒ１＞Ｒ２となるように、前車輪２１側が大きくなるように設定している。これよると、前述した舵取り機構６によって舵取り操作がなされる前車輪２１に対してより大きい重量バランスが掛けられていることで、前述した前車輪２１の舵取り操作をより効率的に地面に伝えることができ、更に円滑な機体の方向変換が可能になる。
【００２３】
このような苗箱並べ機１によると、ビニールハウス内などの地面が整っていない状態であっても、機体を直線的に移動させながら苗箱を地面に真っ直ぐに並べることができ、更に、苗箱並べ機１の機体を旋回しながら手押し移動させる際にも、前述した舵取り機構６によって良好な移動性能を得ることができる。
【００２４】
この苗箱並べ機１は、地面が整っていない状態であっても円滑に作業を進めることができるので、地面を整地する準備作業の手間を軽減することができると共に、不整地の圃場などを利用した簡易なハウス内であっても、苗箱を円滑に並べて苗を生長させることができる。更に、ハウス内やハウス外で苗箱並べ機１を移動させる際に良好な移動性能が得られるので、作業効率を高めることが可能になる。
【００２５】
なお、本発明の苗箱並べ機１は、従来技術と同様に、搬送フレーム３の先端側や滑り板５の支持端側を上向きに屈折させる機構を設けることができる。このような機構を設けることで、非作業時の機体の手押し移動を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００２６】
１：苗箱並べ機，２：走行機体，３：搬送フレーム，
４：搬送コンベヤ，５：滑り板，６：舵取り機構，
２０：機体フレーム，２１：前車輪，２１Ａ：車軸，２２：後車輪，
３０：縦フレーム，３１：横フレーム，３２：搬入枠，４０：搬送ベルト，
６０：操舵ハンドル，６０Ａ：操作体，
６１：垂直軸，６２：第１の舵取りロッド，
６３：第２の舵取りロッド，６４：舵取り軸，Ｗ：苗箱，Ｇ：地面
【図１】
2020068733.tif 000003
【図２】
2020068733.tif 000004
【図３】
2020068733.tif 000005
【図４】
2020068733.tif 000006
【図５】
2020068733.tif 000007
【図６】
2020068733.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月4日(2019.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前車輪と左右の後車輪を備え前後に移動自在な手押し式の走行機体と、前記走行機体の移動方向に沿って延設され前側を低くした傾斜状態で前記走行機体の上に装備された搬送フレームと、前記搬送フレームの上方側に載置された苗箱を下方に向けて搬送する搬送コンベヤと、前記搬送フレームの下端に搬送された苗箱を地面に滑り降ろす滑り板とを備え、地面に接地した苗箱に前記搬送コンベヤで搬送された苗箱が押し当てられることによる反力で前記走行機体を後方に移動させながら地面に順次苗箱を並列させる苗箱並べ機であって、
前記走行機体の後方側に配備される操舵ハンドルによって前記前車輪の舵取り操作を行う舵取り機構を備え、
前記舵取り機構は、左右一方の舵取り操作に対して、左右一方の前記前車輪の舵角が左右他方の前記前車輪の舵角より大きくなり、
前記前車輪と前記後車輪がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前記前車輪側が大きくなるように設定していると共に、前記前車輪の接地面積を前記後車輪の接地面積より大きくし、
前記滑り板先端の接地位置から前記前車輪までの距離が前記前車輪から前記後車輪までの距離より長いことを特徴とする苗箱並べ機。
【請求項２】
前記舵取り機構は、左右の前記前車輪のそれぞれに２本の舵取りロッドから成るリンク機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の苗箱並べ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
左右の前車輪と左右の後車輪を備え前後に移動自在な手押し式の走行機体と、前記走行機体の移動方向に沿って延設され前側を低くした傾斜状態で前記走行機体の上に装備された搬送フレームと、前記搬送フレームの上方側に載置された苗箱を下方に向けて搬送する搬送コンベヤと、前記搬送フレームの下端に搬送された苗箱を地面に滑り降ろす滑り板とを備え、地面に接地した苗箱に前記搬送コンベヤで搬送された苗箱が押し当てられることによる反力で前記走行機体を後方に移動させながら地面に順次苗箱を並列させる苗箱並べ機であって、前記走行機体の後方側に配備される操舵ハンドルによって前記前車輪の舵取り操作を行う舵取り機構を備え、前記舵取り機構は、左右一方の舵取り操作に対して、左右一方の前記前車輪の舵角が左右他方の前記前車輪の舵角より大きくなり、前記前車輪と前記後車輪がそれぞれ支持する機体重量バランスを、前記前車輪側が大きくなるように設定していると共に、前記前輪側の接地面積を前記後輪側の接地面積より大きくし、前記滑り板先端の接地位置から前記前車輪までの距離が前記前車輪から前記後車輪までの距離より長いことを特徴とする苗箱並べ機。