(57)【要約】【課題】箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能な寸法可変の箱ブランク製造装置を提供する。【解決手段】縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に縦切断線２４を加工する一対の縦加工ナイフ２１と、縦加工ナイフ昇降装置７２と、縦加工ナイフ間隔調整装置７３と、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に縦罫線２５を加工する一対の縦罫線ローラ２２と、縦罫線ローラ間隔調整装置８３と、縦搬送装置２０の下流側に配置された横搬送装置３０と、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に横切断線３６を加工する一対の横加工ナイフ３１と、横加工ナイフ昇降装置１１２と、横加工ナイフ間隔調整装置１１３と、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に横罫線３７を加工する一対の横罫線ローラ３２と、横罫線ローラ間隔調整装置１２３とを備える寸法可変の箱ブランク製造装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉のシート（１）を真っ直ぐ搬送する縦搬送装置（２０）と、
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）の通過位置に配置され、前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦切断線（２４）を前記シート（１）に加工する一対の縦加工ナイフ（２１）と、
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）に前記縦切断線（２４）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦加工ナイフ（２１）を昇降させる縦加工ナイフ昇降装置（７２）と、
前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフ（２１）を移動させて前記一対の縦加工ナイフ（２１）の間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置（７３）と、
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）の通過位置に配置され、前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦罫線（２５）を前記シート（１）に加工する一対の縦罫線ローラ（２２）と、
前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラ（２２）を移動させて前記一対の縦罫線ローラ（２２）の間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置（８３）と、
前記縦搬送装置（２０）の下流側に配置され、前記縦切断線（２４）と前記縦罫線（２５）が形成された前記シート（１）を、前記縦切断線（２４）および前記縦罫線（２５）と直交する方向に搬送する横搬送装置（３０）と、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）の通過位置に配置され、前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横切断線（３６）を前記シート（１）に加工する一対の横加工ナイフ（３１）と、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）に前記横切断線（３６）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横加工ナイフ（３１）を昇降させる横加工ナイフ昇降装置（１１２）と、
前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフ（３１）を移動させて前記一対の横加工ナイフ（３１）の間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置（１１３）と、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）の通過位置に配置され、前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横罫線（３７）を前記シート（１）に加工する一対の横罫線ローラ（３２）と、
前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラ（３２）を移動させて前記一対の横罫線ローラ（３２）の間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置（１２３）と、を備える、
寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項２】
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）に前記縦罫線（２５）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦罫線ローラ（２２）を昇降させる縦罫線ローラ昇降装置（８２）と、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）に前記横罫線（３７）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横罫線ローラ（３２）を昇降させる横罫線ローラ昇降装置（１２２）と、を更に備える、
請求項１に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項３】
前記縦搬送装置（２０）は、前記シート（１）を上下から把持する縦加工クランプ部（６０）と、前記縦加工クランプ部（６０）を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置（６１）とを有し、
前記横搬送装置（３０）は、前記シート（１）を上下から把持する横加工クランプ部（１００）と、前記横加工クランプ部（１００）を水平に移動させる横加工クランプ移動装置（１０１）とを有する、
請求項１または２に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項４】
前記一対の縦加工ナイフ（２１）を挟む両側に配置され、前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）の端部（２６）を切り落とす一対の縦加工耳落としナイフ（２３）と、
前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）を移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）の間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置（８８）と、
前記一対の横加工ナイフ（３１）を挟む両側に配置され、前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）の端部（３８）を切り落とす一対の横加工耳落としナイフ（３５）と、
前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）を移動させて前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）の間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置（１２８）と、を更に備える、
請求項１から３のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項５】
前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）の下流側に、前記縦加工耳落としナイフ（２３）で切り落される前記シート（１）の端部（２６）を下方に誘導する一対の縦加工耳落としガイド（９６）を有し、その一対の縦加工耳落としガイド（９６）は、前記縦加工耳落としナイフ間隔調整装置（８８）で前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）を移動させたときに縦加工耳落としナイフ（２３）と共に移動するように支持され、
前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）の下流側に、前記横加工耳落としナイフ（３５）で切り落される前記シート（１）の端部（３８）を下方に誘導する一対の横加工耳落としガイド（１３６）を有し、その一対の横加工耳落としガイド（１３６）は、前記横加工耳落としナイフ間隔調整装置（１２８）で前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）を移動させたときに横加工耳落としナイフ（３５）と共に移動するように支持されている、
請求項４に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項６】
前記一対の横加工ナイフ（３１）に対して前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第２横罫線ローラ（３３）を更に有し、
前記一対の第２横罫線ローラ（３３）は、前記横加工ナイフ昇降装置（１１２）が前記横加工ナイフ（３１）を昇降させたときに、前記横加工ナイフ（３１）と一体に昇降するように、前記横加工ナイフ昇降装置（１１２）に支持されている、
請求項１から５のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項７】
前記一対の横加工ナイフ（３１）に対して前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第２横罫線ローラ（３３）を更に有し、
前記一対の第２横罫線ローラ（３３）は、各第２横罫線ローラ（３３）により形成される第２横罫線（１４０）が前記横罫線（３７）よりも前記シート（１）の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、前記一対の前記横罫線ローラ（３２）に対して前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている、
請求項１から６のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項８】
前記第２横罫線ローラ（３３）は、前記横罫線ローラ間隔調整装置（１２３）が前記横罫線ローラ（３２）を移動させたときにその横罫線ローラ（３２）と一体に移動するように支持されている請求項６または７に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項９】
前記シート（１）は、段ボールシートである請求項１から８のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
【請求項１０】
枚葉のシート（１）を縦搬送装置（２０）で真っ直ぐ搬送し、
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）に、一対の縦加工ナイフ（２１）を用いて前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦切断線（２４）を前記シート（１）に加工し、その際、前記縦加工ナイフ（２１）を昇降させることで、前記縦切断線（２４）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）に、一対の縦罫線ローラ（２２）を用いて前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦罫線（２５）を前記シート（１）に加工し、
前記縦切断線（２４）と前記縦罫線（２５）が形成された前記シート（１）を、前記縦搬送装置（２０）の下流側に配置された横搬送装置（３０）で、前記縦切断線（２４）および前記縦罫線（２５）と直交する方向に搬送し、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）に、一対の横加工ナイフ（３１）を用いて前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横切断線（３６）を前記シート（１）に加工し、その際、前記横加工ナイフ（３１）を昇降させることで、前記横切断線（３６）の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）に、一対の横罫線ローラ（３２）を用いて前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横罫線（３７）を前記シート（１）に加工し、
前記縦切断線（２４）と前記横切断線（３６）とで箱ブランク（２）の４つの箱の側面（４３）を形成するとともに、前記縦罫線（２５）と前記横罫線（３７）とで箱ブランク（２）の箱の側面（４３）と底面（４１）の間の折り目を形成し、
前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフ（２１）を移動させて前記一対の縦加工ナイフ（２１）の間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置（７３）と、前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラ（２２）を移動させて前記一対の縦罫線ローラ（２２）の間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置（８３）と、前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフ（３１）を移動させて前記一対の横加工ナイフ（３１）の間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置（１１３）と、前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラ（３２）を移動させて前記一対の横罫線ローラ（３２）の間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置（１２３）とを使用することで前記箱ブランク（２）の箱の底面寸法を可変とした、
寸法可変の箱ブランク製造方法。
【請求項１１】
前記縦搬送装置（２０）で搬送中の前記シート（１）の端部（２６）を、前記一対の縦加工ナイフ（２１）を挟む両側に配置された一対の縦加工耳落としナイフ（２３）で切り落とし、
前記横搬送装置（３０）で搬送中の前記シート（１）の端部（３８）を、前記一対の横加工ナイフ（３１）を挟む両側に配置された一対の横加工耳落としナイフ（３５）で切り落とし、
前記縦搬送装置（２０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）を移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフ（２３）の間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置（８８）と、前記横搬送装置（３０）のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）を移動させて前記一対の横加工耳落としナイフ（３５）の間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置（１２８）とを使用することで前記箱ブランク（２）の箱の高さ寸法を可変とした、
請求項１０に記載の寸法可変の箱ブランク製造方法。
【請求項１２】
前記シート（１）は、段ボールシートである請求項１０または１１に記載の寸法可変の箱ブランク製造方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造方法で箱ブランク（２）を製造し、その箱ブランク（２）の前記縦切断線（２４）に沿って糊塗布装置（４０）で糊（５９）を細長く塗布し、その糊（５９）を塗布した部分に、前記側面（４３）に第２横罫線（１４０）を介して連設された糊しろ（１４２）を接着し、このときの前記糊しろ（１４２）に対する前記糊（５９）の位置が、前記糊しろ（１４２）の幅方向中央よりも、前記第２横罫線（１４０）寄りに設定されている箱ブランクの組み立て方法。
【請求項１４】
請求項１から９のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置（６）と、
商品識別コードが付された商品（３）を供給する商品供給部（４）と、
前記商品（３）に付された商品識別コードに対応する商品識別コードが中央部に付された状態の前記シート（１）を、前記箱ブランク製造装置（６）に供給するシート供給部（５）と、
前記箱ブランク製造装置（６）で製造された箱ブランク（２）を組み立て、前記商品供給部（４）から供給される商品（３）を収容しかつその商品（３）に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の箱（４４）を得る箱組み立て部（７）と、
前記箱組み立て部（７）で得た箱（４４）の上端の開口に蓋（５２）をかぶせる蓋かぶせ部（９）と、
前記蓋かぶせ部（９）で前記蓋（５２）をかぶせる前に、前記箱（４４）内の商品（３）の商品識別コードを読み取るように前記箱（４４）の上側に対向して配置された商品側コードリーダー（４６）と、
前記蓋かぶせ部（９）で前記蓋（５２）をかぶせる前に、前記箱（４４）の底面（４１）に付された商品識別コードを読み取るように前記箱（４４）の底面（４１）の下側に対向して配置された箱側コードリーダー（３９）と、
前記商品側コードリーダー（４６）で読み取った商品識別コードと前記箱側コードリーダー（３９）で読み取った商品識別コードとを照合することで、前記箱（４４）内の商品（３）が、その商品（３）を収容する箱（４４）と正しく対応しているか否かを検査するマッチング検査装置（５７）と、を有し、
前記箱ブランク製造装置（６）の前記縦加工ナイフ間隔調整装置（７３）および前記縦罫線ローラ間隔調整装置（８３）は、前記縦搬送装置（２０）のセンター基準で、前記一対の縦加工ナイフ（２１）および前記一対の縦罫線ローラ（２２）の間隔をそれぞれ変化させるように構成され、
前記箱ブランク製造装置（６）の前記横加工ナイフ間隔調整装置（１１３）および前記横罫線ローラ間隔調整装置（１２３）は、前記横搬送装置（３０）のセンター基準で、前記一対の横加工ナイフ（３１）および前記一対の横罫線ローラ（３２）の間隔をそれぞれ変化させるように構成されている、
寸法可変の自動包装ライン。
【請求項１５】
前記蓋かぶせ部（９）の下流側で、前記箱（４４）内の商品（３）に対応する配送伝票（５５）を前記箱（４４）にかぶせられた前記蓋（５２）に貼付するラベラー（５６）と、
前記ラベラー（５６）で前記配送伝票（５５）を貼付する前に、前記箱（４４）の底面（４１）に付された商品識別コードを読み取るように、前記箱（４４）の底面（４１）の下側に対向して配置されたラベラー用コードリーダー（５４）と、
前記ラベラー用コードリーダー（５４）で読み取った商品識別コードと、前記ラベラー（５６）で貼付しようとする配送伝票（５５）の情報とを照合することで、前記箱（４４）が前記配送伝票（５５）と正しく対応しているか否かを検査する第２のマッチング検査装置（５８）とを、更に有する、
請求項１４に記載の寸法可変の自動包装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、寸法可変の箱ブランク製造装置、寸法可変の箱ブランク製造方法、箱ブランクの組み立て方法、および寸法可変の箱ブランク製造装置を用いた寸法可変の自動包装ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信販売の急速な拡大や人手不足により、商品の配送コストが上昇している。
【０００３】
この商品の配送コストを抑える方法として、商品を収容する箱のサイズを可変にする方法がある。すなわち、商品を配送する際、商品は箱に収容した状態で配送されることが多い。ここで、個々の商品のサイズにあわせて、商品を収容する箱のサイズを可変にし、そのような箱を個々の商品ごとに製造することができれば、配送仕分けの作業スペースや、配送待ちの商品を保管するためのスペースを抑えることができるとともに、一度に配送車に積むことができる商品を増やすことができるので、商品の配送コストを効果的に抑えることが可能となる。
【０００４】
そのような寸法可変の箱ブランク製造装置として、特許文献１のものが提案されている。特許文献１の寸法可変の箱ブランク製造装置は、帯状の連続シートを巻回して形成したシートリールから連続シートを繰り出して下流側に供給し、そのシートリールの直後に配置された複数の罫線ローラで、連続シートの移動方向に延びる平行な複数本の罫線を形成し、その罫線ローラよりも下流側に配置された複数のハサミで、連続シートの両側に複数の平行な切れ目を形成し、そのハサミよりも下流側に配置されたカッター装置で、連続シートを移動方向に直交する方向の全幅にわたって切断して切り離し、箱ブランクを得るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５−５３０２９１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の寸法可変の箱ブランク製造装置は、箱ブランクを製造するための材料となるシートが、連続シートを巻回して形成したシートリールであるため、剛性の高いシート（例えば、段ボールシート）を使用することができず、剛性の低い箱ブランクしか製造することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、特許文献１のような寸法可変の箱ブランク製造装置において、剛性の高いシートを、箱ブランクを製造するための材料として使用できるようにするため、シートリールのかわりに、シート継ぎ合わせ装置を設置する方法が提案されている（特許文献２）。シート継ぎ合わせ装置は、枚葉のシートを積み上げたシート山から１枚ずつシートを取り出し、そのシートの端部同士を糊付けして継ぎ合わせることで、剛性の高い連続シートを形成する装置である。
【０００８】
しかしながら、寸法可変の箱ブランク製造装置に、シート継ぎ合わせ装置を並設するのはコスト高である。
【０００９】
また、寸法可変の箱ブランク製造装置にシート継ぎ合わせ装置を並設した場合、シート継ぎ合わせ装置で枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートにした直後、その連続シートを箱ブランク製造装置のカッター装置で全幅にわたって切断して分割することとなる。ここで、本願の発明者らは、枚葉のシートから、直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができれば、箱ブランクの製造が効率的になる点に着眼した。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能な寸法可変の箱ブランク製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成の寸法可変の箱ブランク製造装置を提供する。
すなわち、枚葉のシートを真っ直ぐ搬送する縦搬送装置と、
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦切断線を前記シートに加工する一対の縦加工ナイフと、
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに前記縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦加工ナイフを昇降させる縦加工ナイフ昇降装置と、
前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフを移動させて前記一対の縦加工ナイフの間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置と、
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦罫線を前記シートに加工する一対の縦罫線ローラと、
前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラを移動させて前記一対の縦罫線ローラの間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置と、
前記縦搬送装置の下流側に配置され、前記縦切断線と前記縦罫線が形成された前記シートを、前記縦切断線および前記縦罫線と直交する方向に搬送する横搬送装置と、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横切断線を前記シートに加工する一対の横加工ナイフと、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートに前記横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横加工ナイフを昇降させる横加工ナイフ昇降装置と、
前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフを移動させて前記一対の横加工ナイフの間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置と、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横罫線を前記シートに加工する一対の横罫線ローラと、
前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラを移動させて前記一対の横罫線ローラの間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置と、を備える、
寸法可変の箱ブランク製造装置を提供する。
【００１２】
このようにすると、縦搬送装置で搬送中のシートを一対の縦加工ナイフで切るときに、縦加工ナイフ昇降装置で縦加工ナイフを昇降させることで、縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、その後、縦切断線と直交する方向にシートを搬送する横搬送装置で搬送中のシートを一対の横加工ナイフで切るときに、横加工ナイフ昇降装置で横加工ナイフを昇降させることで、横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、これら縦切断線と横切断線とで箱ブランクの４つの側面を形成することができる。また、縦搬送装置で搬送中のシートに一対の縦罫線ローラで縦罫線を加工するとともに、横搬送装置で搬送中のシートに一対の横罫線ローラで横罫線を加工することで、箱ブランクの箱の側面と底面の間の折り目を形成することができる。そして、一対の縦加工ナイフの間隔、一対の縦罫線ローラの間隔、一対の横加工ナイフの間隔、一対の横罫線ローラの間隔を、それぞれ縦加工ナイフ間隔調整装置、縦罫線ローラ間隔調整装置、横加工ナイフ間隔調整装置、横罫線ローラ間隔調整装置で調整することで、箱ブランクの箱の底面寸法が可変となる。このように、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能である。
【００１３】
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに前記縦罫線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦罫線ローラを昇降させる縦罫線ローラ昇降装置と、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートに前記横罫線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横罫線ローラを昇降させる横罫線ローラ昇降装置と、を更に設けると好ましい。
【００１４】
このようにすると、縦罫線と横罫線を、箱ブランクの必要な部分のみに加工することが可能となり、剛性の高い箱を得ることが可能となる。
【００１５】
前記縦搬送装置は、前記シートを上下から把持する縦加工クランプ部と、前記縦加工クランプ部を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置とを有し、
前記横搬送装置は、前記シートを上下から把持する横加工クランプ部と、前記横加工クランプ部を水平に移動させる横加工クランプ移動装置とを有する構成を採用すると好ましい。
【００１６】
このようにすると、縦搬送装置で搬送中のシートの姿勢が安定するとともに、横搬送装置で搬送中のシートの姿勢が安定するので、縦切断線、縦罫線、横切断線、横罫線の加工を精度よく行なうことが可能となる。
【００１７】
前記一対の縦加工ナイフを挟む両側に配置され、前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの端部を切り落とす一対の縦加工耳落としナイフと、
前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフの間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置と、
前記一対の横加工ナイフを挟む両側に配置され、前記横搬送装置で搬送中の前記シートの端部を切り落とす一対の横加工耳落としナイフと、
前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフを移動させて前記一対の横加工耳落としナイフの間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置と、を更に備える構成を採用すると好ましい。
【００１８】
このようにすると、一対の縦加工耳落としナイフの間隔、一対の横加工耳落としナイフの間隔を、それぞれ縦加工耳落としナイフ間隔調整装置、横加工耳落としナイフ間隔調整装置で調整することで、箱ブランクの箱の高さ寸法を可変とすることができる。
【００１９】
さらに、前記一対の縦加工耳落としナイフの下流側に、前記縦加工耳落としナイフで切り落される前記シートの端部を下方に誘導する一対の縦加工耳落としガイドを有し、その一対の縦加工耳落としガイドは、前記縦加工耳落としナイフ間隔調整装置で前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させたときに縦加工耳落としナイフと共に移動するように支持され、
前記一対の横加工耳落としナイフの下流側に、前記横加工耳落としナイフで切り落される前記シートの端部を下方に誘導する一対の横加工耳落としガイドを有し、その一対の横加工耳落としガイドは、前記横加工耳落としナイフ間隔調整装置で前記一対の横加工耳落としナイフを移動させたときに横加工耳落としナイフと共に移動するように支持されている構成を採用すると好ましい。
【００２０】
このようにすると、縦加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部が、縦加工耳落としガイドで下方に誘導され、横加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部が、横加工耳落としガイドで下方に誘導されるので、切り落としたシートの端部が、箱ブランクに混入する事態を防止することが可能となる。また、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置で一対の縦加工耳落としナイフを移動させたときにその縦加工耳落としナイフと共に縦加工耳落としガイドが移動し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置で一対の横加工耳落としナイフを移動させたときにその横加工耳落としナイフと共に横加工耳落としガイドが移動するので、箱寸法を変化させたときにも、縦加工耳落としナイフおよび横加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部を確実に下方に誘導することが可能である。
【００２１】
前記一対の横加工ナイフに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第２横罫線ローラを更に有し、
前記一対の第２横罫線ローラは、前記横加工ナイフ昇降装置が前記横加工ナイフを昇降させたときに、前記横加工ナイフと一体に昇降するように、前記横加工ナイフ昇降装置に支持されている構成を採用すると好ましい。
【００２２】
このようにすると、第２横罫線ローラでシートを押圧して第２横罫線を加工することで、箱の側面同士を接続するための糊しろを形成することが可能となる。
【００２３】
前記一対の横加工ナイフに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第２横罫線ローラを更に有し、
前記一対の第２横罫線ローラは、各第２横罫線により形成される第２横罫線が前記横罫線よりも前記シートの厚みに相当する分ずれた位置を通るように、前記一対の前記横罫線ローラに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている構成を採用すると好ましい。
【００２４】
このようにすると、第２横罫線ローラでシートを押圧して第２横罫線を加工することで、箱の側面同士を接続するための糊しろを形成することができる。また、箱の側面と糊しろの間の第２横罫線の位置が横罫線に対してシートの厚みの分だけ内側にずれるので、箱を組み立てたときに、シートの厚みによって箱の側面が膨らむのを防止することが可能となる。
【００２５】
前記第２横罫線ローラは、前記横罫線ローラ間隔調整装置が前記横罫線ローラを移動させたときにその横罫線ローラと一体に移動するように支持すると好ましい。
【００２６】
このようにすると、箱の寸法によらず、横罫線と第２横罫線のずれ量を正確に管理することが可能となる。
【００２７】
前記シートとしては、段ボールシートを採用することができる。
【００２８】
また、この発明では、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能な寸法可変の箱ブランク製造方法として、以下の製造方法をあわせて提供する。
【００２９】
すなわち、枚葉のシートを縦搬送装置で真っ直ぐ搬送し、
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の縦加工ナイフを用いて前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦切断線を前記シートに加工し、その際、前記縦加工ナイフを昇降させることで、前記縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の縦罫線ローラを用いて前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に離れた２箇所を同時に押圧することで、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦罫線を前記シートに加工し、
前記縦切断線と前記縦罫線が形成された前記シートを、前記縦搬送装置の下流側に配置された横搬送装置で、前記縦切断線および前記縦罫線と直交する方向に搬送し、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の横加工ナイフを用いて前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横切断線を前記シートに加工し、その際、前記横加工ナイフを昇降させることで、前記横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の横罫線ローラを用いて前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横罫線を前記シートに加工し、
前記縦切断線と前記横切断線とで箱ブランクの４つの箱の側面を形成するとともに、前記縦罫線と前記横罫線とで箱ブランクの箱の側面と底面の間の折り目を形成し、
前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフを移動させて前記一対の縦加工ナイフの間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置と、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラを移動させて前記一対の縦罫線ローラの間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフを移動させて前記一対の横加工ナイフの間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラを移動させて前記一対の横罫線ローラの間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置とを使用することで前記箱ブランクの箱の底面寸法を可変とした、
寸法可変の箱ブランク製造方法を提供する。
【００３０】
このようにすると、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、効率的に箱ブランクを製造することが可能である。
【００３１】
さらに、前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの端部を、前記一対の縦加工ナイフを挟む両側に配置された一対の縦加工耳落としナイフで切り落とし、
前記横搬送装置で搬送中の前記シートの端部を、前記一対の横加工ナイフを挟む両側に配置された一対の横加工耳落としナイフで切り落とし、
前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフの間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフを移動させて前記一対の横加工耳落としナイフの間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置とを使用することで前記箱ブランクの箱の高さ寸法を可変とすると好ましい。
【００３２】
前記シートとしては、段ボールシートを採用することができる。
【００３３】
また、この発明では、上述の箱ブランク製造方法で製造した箱ブランクの組み立て方法として、上述の箱ブランク製造方法で箱ブランクを製造し、その箱ブランクの前記縦切断線に沿って糊塗布装置で糊を細長く塗布し、その糊を塗布した部分に、前記側面に第２横罫線を介して連設された糊しろを接着し、このときの前記糊しろに対する前記糊の位置が、前記糊しろの幅方向中央よりも、前記第２横罫線寄りに設定されている箱ブランクの組み立て方法を提供する。
【００３４】
このようにすると、箱の組立時に、糊を塗布した部分に押圧力が掛かるため、糊を塗布した部分が確実に圧着され、剥がれにくくなる。すなわち、糊しろが第２横罫線に近い位置で側面に接着し、かつ、糊が第２横罫線と平行に細長く延びているので、糊による接着長さが長くなり、そのため、箱に圧縮荷重が掛かっても座屈しにくく、糊しろが剥がれにくくなる。
【００３５】
また、この発明では、上述の箱ブランク製造装置を用いた寸法可変の自動包装ラインとして、以下の構成のものを提供する。
すなわち、上述の寸法可変の箱ブランク製造装置と、
商品識別コードが付された商品を供給する商品供給部と、
前記商品に付された商品識別コードに対応する商品識別コードが中央部に付された状態の前記シートを、前記箱ブランク製造装置に供給するシート供給部と、
前記箱ブランク製造装置で製造された箱ブランクを組み立て、前記商品供給部から供給される商品を収容しかつその商品に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の箱を得る箱組み立て部と、
前記箱組み立て部で得た箱の上端の開口に蓋をかぶせる蓋かぶせ部と、
前記蓋かぶせ部で前記蓋をかぶせる前に、前記箱内の商品の商品識別コードを読み取るように前記箱の上側に対向して配置された商品側コードリーダーと、
前記蓋かぶせ部で前記蓋をかぶせる前に、前記箱の底面に付された商品識別コードを読み取るように前記箱の底面の下側に対向して配置された箱側コードリーダーと、
前記商品側コードリーダーで読み取った商品識別コードと前記箱側コードリーダーで読み取った商品識別コードとを照合することで、前記箱内の商品が、その商品を収容する箱と正しく対応しているか否かを検査するマッチング検査装置と、を有し、
前記箱ブランク製造装置の前記縦加工ナイフ間隔調整装置および前記縦罫線ローラ間隔調整装置は、前記縦搬送装置のセンター基準で、前記一対の縦加工ナイフおよび前記一対の縦罫線ローラの間隔をそれぞれ変化させるように構成され、
前記箱ブランク製造装置の前記横加工ナイフ間隔調整装置および前記横罫線ローラ間隔調整装置は、前記横搬送装置のセンター基準で、前記一対の横加工ナイフおよび前記一対の横罫線ローラの間隔をそれぞれ変化させるように構成されている、
寸法可変の自動包装ラインを提供する。
【００３６】
このようにすると、シート供給部から箱ブランク製造装置に供給されるシートの中央部に商品識別コードが付され、箱ブランク製造装置では、シートに縦切断線および縦罫線を加工する一対の縦加工ナイフおよび一対の縦罫線ローラが縦搬送装置のセンター基準で移動し、また、シートに横切断線および横罫線を加工する一対の横加工ナイフおよび一対の横罫線ローラが横搬送装置のセンター基準で移動するので、箱ブランク製造装置で製造される箱ブランクの寸法にかかわらず、商品識別コードが底面の位置に付された箱ブランクを得ることが可能となる。また、箱ブランク製造装置で製造される箱ブランクの寸法によらず、箱の底面に付された商品識別コードを箱側コードリーダーで安定して読み取ることができる。そのため、マッチング検査装置で、箱内の商品が、その商品を収容する箱と正しく対応しているか否かを確実に検査することが可能である。
【００３７】
前記蓋かぶせ部の下流側で、前記箱内の商品に対応する配送伝票を前記箱にかぶせられた前記蓋に貼付するラベラーと、
前記ラベラーで前記配送伝票を貼付する前に、前記箱の底面に付された商品識別コードを読み取るように、前記箱の底面の下側に対向して配置されたラベラー用コードリーダーと、
前記ラベラー用コードリーダーで読み取った商品識別コードと、前記ラベラーで貼付しようとする配送伝票の情報とを照合することで、前記箱が前記配送伝票と正しく対応しているか否かを検査する第２のマッチング検査装置とを、更に設けることができる。
【００３８】
このようにすると、ラベラーで配送伝票を箱に貼付するときに、誤った配送伝票が箱に貼付される事態を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
この発明の寸法可変の箱ブランク製造装置は、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態の寸法可変の箱ブランク製造装置とその上流側に設けられたシート供給部とを模式的に示す斜視図
【図２】図１の箱ブランク製造装置を用いた自動包装ラインを模式的に示す斜視図
【図３】図１の箱ブランク製造装置の部分を拡大して示す図
【図４】図１の箱ブランク製造装置の平面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図４の縦加工部（縦加工ナイフ、縦加工ナイフ間隔調整装置、縦罫線ローラ、縦罫線ローラ間隔調整装置）の拡大図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図５に示す段ボールシートに縦切断線を加工している状態を示す縦加工ナイフおよび縦加工クランプ部の近傍の拡大図
【図１０】図９に示す段ボールシートに縦罫線を加工している状態を示す縦罫線ローラおよび縦加工クランプ部の近傍の拡大図
【図１１】図１０に示す縦加工クランプ部が段ボールシートよりも下側に下降して後退する状態を示す図
【図１２】図６のXII−XII線に沿った断面図
【図１３】図６のXIII−XIII線に沿った断面図
【図１４】図４のXIV−XIV線に沿った断面図
【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図
【図１６】図４の横加工部（横加工ナイフ、横加工ナイフ間隔調整装置、横罫線ローラ、横罫線ローラ間隔調整装置）の拡大図
【図１７】図１６のXVII−XVII線に沿った断面図
【図１８】図１６のXVIII−XVIII線に沿った断面図
【図１９】図１６のXIX−XIX線に沿った断面図
【図２０】図１４に示す段ボールシートに横切断線を加工している状態を示す横加工ナイフおよび横加工クランプ部の近傍の拡大図
【図２１】図２０に示す段ボールシートに横罫線を加工している状態を示す横罫線ローラおよび横加工クランプ部の近傍の拡大図
【図２２】図２１に示す横加工クランプ部が段ボールシートよりも上側に上昇して後退する状態を示す図
【図２３】（ａ）は、図２０に示す横罫線ローラと第２横罫線ローラを取り出して示す図、（ｂ）は、（ａ）の横罫線ローラと第２横罫線ローラを上方から見た図
【図２４】（ａ）は、図２１に示す横罫線ローラと第２横罫線ローラを取り出して示す図、（ｂ）は、（ａ）の横罫線ローラと第２横罫線ローラを上方から見た図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１、図２に、この発明の実施形態の寸法可変の箱ブランク製造装置を用いた自動包装ラインを示す。自動包装ラインは、図１に示すように、枚葉の段ボールシート１から箱ブランク２を製造し、図２に示すように、その箱ブランク２を使用して商品３を包装する。段ボールシート１は、波形に成形した中しんの両側に表ライナと裏ライナとを貼り合わせた両面段ボール、または両面段ボールの裏ライナに更に第２の中しんと第２の裏ライナとを貼り合わせた複両面段ボールからなる方形のシートである。
【００４２】
図２に示すように、この自動包装ラインは、商品供給部４、シート供給部５（図１参照）、箱ブランク製造装置６（図１参照）、箱組み立て部７、蓋供給部８、蓋かぶせ部９を有する。
【００４３】
商品供給部４は、商品３を搬送するコンベヤ装置１０と、商品３のサイズを測定する商品サイズ測定装置１１と、商品３に付された商品識別コードを読み取る商品コードリーダー１２とを有する。商品サイズ測定装置１１は、コンベヤ装置１０の途中に設けられ、コンベヤ装置１０で搬送中の商品３の縦寸法、横寸法、高さ寸法をそれぞれ測定するゲートセンサーである。商品サイズ測定装置１１で測定した商品サイズ情報と、商品コードリーダー１２で読み取った商品識別コードの情報は、図示しない管理制御装置に送信される。商品３に付された商品識別コードは、一次元コード（バーコード）または二次元コード（ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）である。商品コードリーダー１２は、商品識別コードを撮影するイメージセンサ（ＣＭＯＳエリアセンサ、ＣＣＤエリアセンサ）と、そのイメージセンサで取得した画像データから商品識別コードの情報を読み取る内蔵の演算部とからなる。商品供給部４は、商品識別コードが付された商品３をコンベヤ装置１０でその下流側の箱組み立て部７に供給する。
【００４４】
図１に示すように、シート供給部５は、段ボールシート１を積み重ねた状態でストックする複数のシートマガジン１３と、複数のシートマガジン１３から選択的に段ボールシート１を取り出すシート取り出し装置１４と、シート取り出し装置１４で取り出した段ボールシート１を箱ブランク製造装置６に受け渡すシート受け渡し装置１５と、シート取り出し装置１４で取り出した段ボールシート１に商品識別コードを印刷するマーキング装置１６とを有する。
【００４５】
複数のシートマガジン１３は、互いに大きさの異なる段ボールシート１をそれぞれストックしている。シート取り出し装置１４は、商品サイズ測定装置１１（図２参照）で読み取った商品サイズ情報に基づいて、その商品３に対応する大きさのシートマガジン１３から段ボールシート１を選択的に取り出す。マーキング装置１６は、商品供給部４の商品コードリーダー１２で読み取った商品識別コードに対応する情報をもつ商品識別コードを、シート取り出し装置１４で取り出した段ボールシート１の中央部に印刷する。マーキング装置１６で印刷される商品識別コードは、一次元コード（バーコード）または二次元コード（ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）である。
【００４６】
ここで、マーキング装置１６で段ボールシート１に印刷する商品識別コードの種類（バーコード、ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）は、商品３に付された商品識別コードの種類（バーコード、ＱＲコード、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコードなど）と必ずしも一致している必要はなく、例えば、商品３に付された商品識別コードがＱＲコードである場合に、ＱＲコードとは異なる種類の二次元コードであるＤａｔａＭａｔｒｉｘコードを、マーキング装置１６で段ボールシート１に印刷するようにしてもよい。この場合、商品３に付されたＱＲコードと対応する情報をもつＤａｔａＭａｔｒｉｘコードを段ボールシート１に印刷する。
【００４７】
マーキング装置１６は、段ボールシート１がシートマガジン１３から箱ブランク製造装置６に搬送されるときに、その搬送中の段ボールシート１に印刷を行なうことができるように、シートマガジン１３から箱ブランク製造装置６への段ボールシート１の搬送経路の途中に配置されている。また、マーキング装置１６は、段ボールシート１の搬送方向に直交する方向の中央部に商品識別コードを印刷するように、シートマガジン１３から箱ブランク製造装置６への段ボールシート１の搬送経路の搬送方向に直交する方向の中央位置に固定して配置されている。
【００４８】
シート供給部５は、シートマガジン１３から箱ブランク製造装置６に段ボールシート１を搬送するときに、段ボールシート１のセンター基準で搬送するように構成されている。すなわち、シート供給部５は、複数のシートマガジン１３から互いに大きさの異なる段ボールシート１が選択的に取り出された後、その段ボールシート１が箱ブランク製造装置６に搬送されるときに、いずれの大きさの段ボールシートについても、その段ボールシート１の中央部がマーキング装置１６の位置を共通して通るように構成されている。この実施形態では、シートマガジン１３から段ボールシート１を取り出した後、その段ボールシート１の中央部にマーキング装置１６で商品識別コードを印刷したが、シートマガジン１３にストックされた段ボールシート１の中央部にあらかじめ商品識別コードを印刷しておいてもよい。
【００４９】
箱ブランク製造装置６は、商品サイズ測定装置１１（図２参照）で読み取った商品サイズ情報に基づいて、シート供給部５から供給された段ボールシート１に切断加工および罫入れ加工を施し、個々の商品３に対応する寸法をもつ箱ブランク２を製造する。
【００５０】
図３に示すように、箱ブランク製造装置６は、枚葉の段ボールシート１を真っ直ぐ搬送する縦搬送装置２０と、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１の通過位置に配置された一対の縦加工ナイフ２１および一対の縦罫線ローラ２２および一対の縦加工耳落としナイフ２３と、縦搬送装置２０の下流側に配置された横搬送装置３０と、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１の通過位置に配置された一対の横加工ナイフ３１および一対の横罫線ローラ３２および一対の第２横罫線ローラ３３および一対の第３横罫線ローラ３４および一対の横加工耳落としナイフ３５とを有する。
【００５１】
一対の縦加工ナイフ２１は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に離れた２箇所を同時に切ることで、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦切断線２４を、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に加工する。一対の縦罫線ローラ２２は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に離れた２箇所を同時に押圧することで、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の縦罫線２５を、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に加工する。一対の縦加工耳落としナイフ２３は、一対の縦加工ナイフ２１を挟む両側に配置されている。一対の縦加工耳落としナイフ２３は、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向と直交する方向の端部２６を切り落とす。
【００５２】
ここで、一対の縦加工ナイフ２１は、縦搬送装置２０のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の縦加工ナイフ２１の間を二等分する位置が、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦加工ナイフ２１が配置されている。
【００５３】
また、後述の縦加工ナイフ間隔調整装置７３（図４参照）は、縦搬送装置２０のセンター基準で一対の縦加工ナイフ２１の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦加工ナイフ間隔調整装置７３は、一対の縦加工ナイフ２１を移動させて縦加工ナイフ２１の間隔を調整するときに、一対の縦加工ナイフ２１の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦加工ナイフ２１を移動させることで、一対の縦加工ナイフ２１の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００５４】
同様に、一対の縦罫線ローラ２２も、縦搬送装置２０のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の縦罫線ローラ２２の間を二等分する位置が、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦罫線ローラ２２が配置されている。一対の縦加工耳落としナイフ２３についても、一対の縦加工耳落としナイフ２３の間を二等分する位置が、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦加工耳落としナイフ２３が配置されている。
【００５５】
また、後述の縦罫線ローラ間隔調整装置８３（図４参照）も、縦搬送装置２０のセンター基準で一対の縦罫線ローラ２２の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦罫線ローラ間隔調整装置８３は、一対の縦罫線ローラ２２を移動させて縦罫線ローラ２２の間隔を調整するときに、一対の縦罫線ローラ２２の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦罫線ローラ２２を移動させることで、一対の縦罫線ローラ２２の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００５６】
また、後述の縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８（図４参照）も、縦搬送装置２０のセンター基準で一対の縦加工耳落としナイフ２３の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８は、一対の縦加工耳落としナイフ２３を移動させて縦加工耳落としナイフ２３の間隔を調整するときに、一対の縦加工耳落としナイフ２３の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦加工耳落としナイフ２３を移動させることで、一対の縦加工耳落としナイフ２３の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００５７】
横搬送装置３０は、縦切断線２４と縦罫線２５が形成された段ボールシート１を、縦切断線２４および縦罫線２５と直交する方向に搬送する。一対の横加工ナイフ３１は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に離れた２箇所を同時に切ることで、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横切断線３６を、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に加工する。一対の横罫線ローラ３２は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に離れた２箇所を同時に押圧することで、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な２本の横罫線３７を、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に加工する。一対の横加工耳落としナイフ３５は、一対の横加工ナイフ３１を挟む両側に配置されている。一対の横加工耳落としナイフ３５は、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向と直交する方向の端部３８を切り落とす。
【００５８】
ここで、一対の横加工ナイフ３１は、横搬送装置３０のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の横加工ナイフ３１の間を二等分する位置が、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横加工ナイフ３１が配置されている。
【００５９】
また、後述の横加工ナイフ間隔調整装置１１３（図４参照）は、横搬送装置３０のセンター基準で一対の横加工ナイフ３１の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横加工ナイフ間隔調整装置１１３は、一対の横加工ナイフ３１を移動させて横加工ナイフ３１の間隔を調整するときに、一対の横加工ナイフ３１の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横加工ナイフ３１を移動させることで、一対の横加工ナイフ３１の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００６０】
同様に、一対の横罫線ローラ３２も、横搬送装置３０のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の横罫線ローラ３２の間を二等分する位置が、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横罫線ローラ３２が配置されている。一対の横加工耳落としナイフ３５についても、一対の横加工耳落としナイフ３５の間を二等分する位置が、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横加工耳落としナイフ３５が配置されている。一対の第２横罫線ローラ３３および一対の第３横罫線ローラ３４も、それぞれ横搬送装置３０のセンター基準で配置されている。
【００６１】
また、後述の横罫線ローラ間隔調整装置１２３（図４参照）も、横搬送装置３０のセンター基準で一対の横罫線ローラ３２の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横罫線ローラ間隔調整装置１２３は、一対の横罫線ローラ３２を移動させて横罫線ローラ３２の間隔を調整するときに、一対の横罫線ローラ３２の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横罫線ローラ３２を移動させることで、一対の横罫線ローラ３２の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００６２】
また、後述の横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８（図４参照）も、横搬送装置３０のセンター基準で一対の横加工耳落としナイフ３５の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８は、一対の横加工耳落としナイフ３５を移動させて横加工耳落としナイフ３５の間隔を調整するときに、一対の横加工耳落としナイフ３５の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横加工耳落としナイフ３５を移動させることで、一対の横加工耳落としナイフ３５の間を二等分する位置が、段ボールシート１の大きさによらず段ボールシート１のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
【００６３】
図２に示すように、箱組み立て部７は、箱ブランク製造装置６で製造された箱ブランク２に糊を塗布する糊塗布装置４０と、箱ブランク２の底面４１の部分に商品３を移載する商品移載部４２と、商品３を載せた状態の箱ブランク２の側面４３の部分を底面４１の部分に対して直角に折り曲げることで段ボール箱４４を成形するケース成形装置４５とを有する。
【００６４】
ケース成形装置４５は、箱ブランク２の段ボール箱４４の底面４１の上に商品３を載置した状態で、４つの側面４３を組み立てることで、商品３を収容しかつその商品３に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の段ボール箱４４を得る。ここで、ケース成形装置４５で組み立てられる段ボール箱４４は、方形の底面４１と、底面４１の周囲の４辺から立ち上がる４つの側面４３とを有し、４つの側面４３で形成される筒壁の上端が開口した身箱である。
【００６５】
また、ケース成形装置４５には、商品側コードリーダー４６と箱側コードリーダー３９とが設けられている。商品側コードリーダー４６は、蓋かぶせ部９で蓋５２をかぶせる前に、段ボール箱４４内の商品３に付された商品識別コードを読み取るように段ボール箱４４の上側に対向して配置されている。箱側コードリーダー３９は、蓋かぶせ部９で蓋５２をかぶせる前に、段ボール箱４４の底面４１に付された商品識別コード（シート供給部５のマーキング装置１６で段ボールシート１に印刷されたもの）を読み取るように段ボール箱４４の底面４１の下側に対向して配置されている。商品側コードリーダー４６と箱側コードリーダー３９は、マッチング検査装置５７に電気的に接続されている。マッチング検査装置５７は、商品側コードリーダー４６で読み取った商品識別コードと箱側コードリーダー３９で読み取った商品識別コードとを照合することで、段ボール箱４４内の商品３が、その商品３を収容する段ボール箱４４と正しく対応しているか否かを検査する装置である。
【００６６】
蓋供給部８は、蓋シート４７を積み重ねた状態でストックする複数の蓋シートマガジン４８と、複数の蓋シートマガジン４８から選択的に蓋シート４７を取り出す蓋シート取り出し装置４９と、蓋シート取り出し装置４９で取り出した蓋シート４７に切断加工を施す蓋加工装置５０とを有する。
【００６７】
複数の蓋シートマガジン４８は、互いに大きさの異なる蓋シート４７をそれぞれストックしている。蓋シート取り出し装置４９は、商品サイズ測定装置１１で読み取った商品サイズ情報に基づいて、その商品３に対応する大きさの蓋シート４７を蓋シートマガジン４８から選択的に取り出す。蓋シート４７は、あらかじめ開封用ミシン目加工と印刷とが施された段ボールシート１である。開封用ミシン目は、蓋シート４７の側縁と平行に一端から他端に至る破断用のミシン目である。蓋シート４７の印刷は、蓋シート４７の大きさによらず共通する内容の表示（天地無用マークや蓋の開封方法を示すマーク）等を、蓋シート４７の大きさに応じた大きさで印刷したものである。
【００６８】
蓋かぶせ部９は、蓋加工装置５０で加工して送り出された蓋５２に糊を塗布する糊塗布装置５１と、糊塗布装置５１で糊が塗布された蓋５２を、商品３を収容した段ボール箱４４の上端開口にかぶせて圧着する蓋圧着装置５３とを有する。蓋かぶせ部９では、箱組み立て部７で得た段ボール箱４４の上端の開口に蓋５２がかぶせられ、その蓋５２で段ボール箱４４の上端の開口が閉じた状態となる。
【００６９】
蓋かぶせ部９の下流側には、ラベラー５６とラベラー用コードリーダー５４とが設けられている。ラベラー５６は、段ボール箱４４内の商品３に対応する配送伝票５５を段ボール箱４４にかぶせられた蓋５２に貼付するように、段ボール箱４４の蓋５２の上側に対向して配置されている。ラベラー用コードリーダー５４は、ラベラー５６で配送伝票５５を貼付する前に、段ボール箱４４の底面４１に付された商品識別コードを読み取るように、段ボール箱４４の底面４１の下側に対向して配置されている。ラベラー用コードリーダー５４は、第２のマッチング検査装置５８に電気的に接続されている。第２のマッチング検査装置５８は、ラベラー用コードリーダー５４で読み取った商品識別コードと、ラベラー５６で貼付しようとする配送伝票５５の情報とを照合することで、段ボール箱４４が配送伝票５５と正しく対応しているか否かを検査する装置である。
【００７０】
図４に、箱ブランク製造装置６を示す。箱ブランク製造装置６は、段ボールシート１を水平方向に真っ直ぐ搬送する縦搬送装置２０と、縦搬送装置２０の下流側に配置され、縦搬送装置２０から受け入れた段ボールシート１を、縦搬送装置２０の搬送方向と直交する水平方向に真っ直ぐ搬送する横搬送装置３０とを有する。
【００７１】
図５に示すように、縦搬送装置２０は、段ボールシート１を上下から把持する縦加工クランプ部６０と、縦加工クランプ部６０を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置６１とを有する。縦加工クランプ部６０は、段ボールシート１の縦搬送装置２０のシート搬送方向の後端部を把持する。
【００７２】
図９に示すように、縦加工クランプ部６０は、段ボールシート１の後端部を下側から支持する下側クランプ部材６２と、下側クランプ部材６２の上側に対向して配置された上側クランプ部材６３と、上側クランプ部材６３を上下に移動させる縦加工クランプアクチュエータ６４とを有する。縦加工クランプアクチュエータ６４は、例えば、空気圧で作動するエアシリンダである。下側クランプ部材６２には、段ボールシート１の後端とシート搬送方向に対向する起立壁６５が固定して設けられ、この起立壁６５でシート搬送方向の後側から段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の加工時の抵抗で段ボールシート１に搬送方向のずれが生じるのを防止している。
【００７３】
縦加工クランプ部６０（下側クランプ部材６２と上側クランプ部材６３と縦加工クランプアクチュエータ６４とがユニット化されたもの）は、上側クランプ部材６３と下側クランプ部材６２の間に段ボールシート１が位置する高さ位置（図９参照）と、上側クランプ部材６３の上面が段ボールシート１の下面よりも低くなる高さ位置（図１１参照）との間で上下に移動可能にクランプ昇降リニヤガイド６６で支持され、さらに、その２位置間で縦加工クランプ部６０を上下動させるクランプ昇降アクチュエータ６７が連結されている。
【００７４】
図５に示すように、縦加工クランプ移動装置６１は、クランプ昇降リニヤガイド６６とクランプ昇降アクチュエータ６７を一体に支持する縦搬送フレーム６８と、縦搬送フレーム６８を、縦搬送装置２０のシート搬送方向に移動可能に支持する縦搬送リニヤガイド６９と、縦搬送フレーム６８を縦搬送装置２０のシート搬送方向に移動させる縦搬送アクチュエータ７０とを有する。縦加工ナイフ２１は、丸形の回転刃である。
【００７５】
図６、図７に示すように、一対の縦加工ナイフ２１には、それぞれ、縦加工ナイフ２１を回転駆動する電動モータ７１と、縦加工ナイフ２１と電動モータ７１を一体に昇降させる縦加工ナイフ昇降装置７２とが設けられている。電動モータ７１は、減速機を内蔵したギヤードモータである。縦加工ナイフ昇降装置７２は、縦加工ナイフ２１が段ボールシート１に交差する縦切断線加工位置（図９参照）と、縦加工ナイフ２１が段ボールシート１から離反する縦切断線非加工位置（図１０参照）との間で縦加工ナイフ２１を昇降させる装置であり、その昇降によって、図３に示すように、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に縦切断線２４の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。縦加工ナイフ昇降装置７２は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
【００７６】
図６に示すように、縦加工ナイフ昇降装置７２は、縦加工ナイフ間隔調整装置７３に支持されている。縦加工ナイフ間隔調整装置７３は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦加工ナイフ２１を移動させて一対の縦加工ナイフ２１の間隔を調整する装置である。縦加工ナイフ間隔調整装置７３は、縦加工ナイフ昇降装置７２が取り付けられる縦加工ナイフブラケット７４を、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド７５と、縦加工ナイフブラケット７４を間隔調整リニヤガイド７５に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ７６とを有する。
【００７７】
図８に示すように、間隔調整アクチュエータ７６は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ７７と、その一対のベルトプーリ７７のうちの一方を回転駆動する電動モータ７８（図６参照）と、一対のベルトプーリ７７の間に架け渡された環状のベルト７９と、そのベルト７９と一対の縦加工ナイフブラケット７４とを接続する一対のベルト接続部８０とを有するものを採用することができる。
【００７８】
一対のベルト接続部８０は、電動モータ７８でベルトプーリ７７を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト７９の対向部分にそれぞれ接続されている。図７に示すように、一対の縦加工ナイフ２１の下側には、一対の縦加工ナイフ受け８１が設けられている。一対の縦加工ナイフ受け８１は、縦加工ナイフ間隔調整装置７３が一対の縦加工ナイフ２１を移動させたときに、その一対の縦加工ナイフ２１と一体に移動するように支持されている。
【００７９】
図６に示すように、一対の縦罫線ローラ２２には、それぞれ、縦罫線ローラ２２を昇降させる縦罫線ローラ昇降装置８２が設けられている。縦罫線ローラ昇降装置８２は、縦罫線ローラ２２が段ボールシート１を押圧する縦罫線加工位置（図１０参照）と、縦罫線ローラ２２が段ボールシート１から離反する縦罫線非加工位置（図９参照）との間で縦罫線ローラ２２を昇降させる装置であり、その昇降によって、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に縦罫線２５の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。縦罫線ローラ昇降装置８２は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
【００８０】
縦罫線ローラ昇降装置８２は、縦罫線ローラ間隔調整装置８３に支持されている。縦罫線ローラ間隔調整装置８３は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦罫線ローラ２２を移動させて一対の縦罫線ローラ２２の間隔を調整する装置である。縦罫線ローラ間隔調整装置８３は、縦罫線ローラ昇降装置８２が取り付けられる縦罫線ローラブラケット８４を、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド８５と、縦罫線ローラブラケット８４を間隔調整リニヤガイド８５に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ７６とを有する。
【００８１】
縦罫線ローラ２２の間隔調整アクチュエータ７６は、この実施形態では、縦加工ナイフ２１の間隔調整アクチュエータ７６と共通である。すなわち、図８に示すように、縦罫線ローラブラケット８４は、縦加工ナイフブラケット７４に連結されており、間隔調整アクチュエータ７６が縦加工ナイフブラケット７４を移動させたときに、縦罫線ローラブラケット８４が縦加工ナイフブラケット７４と一体に移動するようになっている。縦罫線ローラ２２の間隔調整アクチュエータ７６は、縦加工ナイフ２１の間隔調整アクチュエータ７６とは別個に設けてもよいが、この実施形態のように共通とすると装置構成を単純化することができる。
【００８２】
図９に示すように、一対の縦罫線ローラ２２の下側には、一対の縦罫線ローラ受け８６が設けられている。一対の縦罫線ローラ受け８６は、縦罫線ローラ間隔調整装置８３が一対の縦罫線ローラ２２を移動させたときに、その一対の縦罫線ローラ２２と一体に移動するように支持されている。
【００８３】
図６に示すように、一対の縦加工耳落としナイフ２３には、それぞれ、縦加工耳落としナイフ２３を回転駆動する電動モータ８７が設けられている。縦加工耳落としナイフ２３と電動モータ８７は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８に支持されている。縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦加工耳落としナイフ２３を移動させて一対の縦加工耳落としナイフ２３の間隔を調整する装置である。縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８は、縦加工耳落としナイフ２３と電動モータ８７とが取り付けられる縦加工耳落としナイフブラケット８９を、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド９０と、縦加工耳落としナイフブラケット８９を間隔調整リニヤガイド９０に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ９１とを有する。
【００８４】
図６、図８に示すように、間隔調整アクチュエータ９１は、縦搬送装置２０のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ９２と、その一対のベルトプーリ９２のうちの一方を回転駆動する電動モータ９３（図６参照）と、一対のベルトプーリ９２の間に架け渡された環状のベルト９４と、そのベルト９４と一対の縦加工耳落としナイフブラケット８９とを接続する一対のベルト接続部９５とを有するものを採用することができる。一対のベルト接続部９５は、電動モータ９３でベルトプーリ９２を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト９４の対向部分にそれぞれ接続されている。
【００８５】
図１２に示すように、縦加工耳落としナイフブラケット８９には、縦加工耳落としナイフ２３の下流側で、縦加工耳落としナイフ２３で切り落される段ボールシート１の端部２６を下方に誘導する縦加工耳落としガイド９６が取り付けられている。ここで、縦加工耳落としガイド９６は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８で一対の縦加工耳落としナイフ２３を移動させたときに縦加工耳落としナイフ２３と共に移動するように縦加工耳落としナイフブラケット８９で支持されている。また、一対の縦加工耳落としナイフ２３の下側には、一対の縦加工耳落としナイフ受け９７が設けられている。
【００８６】
図１３に示すように、縦加工ナイフ受け８１と縦罫線ローラ受け８６は、共通の受けブラケット９８に取り付けられている。受けブラケット９８には、図６に示すように、一対の縦加工ナイフ２１の位置からそれぞれ下流側に延びる一対のシート受けガイド９９が取り付けられている。図４に示す縦加工クランプ部６０は、この一対のシート受けガイド９９の間を通って、段ボールシート１を横搬送装置３０の位置まで搬送する。その後、図１１に示すように、縦加工クランプ部６０は、上側クランプ部材６３の上面が段ボールシート１の下面よりも低くなる高さ位置に下降し、そのまま後方に移動して原点位置に復帰する。
【００８７】
図１４、図１５に示すように、横搬送装置３０は、段ボールシート１を上下から把持する横加工クランプ部１００と、横加工クランプ部１００を水平に移動させる横加工クランプ移動装置１０１とを有する。横加工クランプ部１００は、段ボールシート１の横搬送装置３０のシート搬送方向の後端部を把持する。
【００８８】
図２０に示すように、横加工クランプ部１００は、段ボールシート１の後端部を下側から支持する下側クランプ部材１０２と、下側クランプ部材１０２の上側に対向して配置された上側クランプ部材１０３と、上側クランプ部材１０３を上下に移動させる横加工クランプアクチュエータ１０４とを有する。横加工クランプアクチュエータ１０４は、例えば、空気圧で作動するエアシリンダである。下側クランプ部材１０２には、段ボールシート１の後端とシート搬送方向に対向する起立壁１０５が固定して設けられ、この起立壁１０５でシート搬送方向の後側から段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の加工時の抵抗で段ボールシート１に搬送方向のずれが生じるのを防止している。
【００８９】
横加工クランプ部１００（下側クランプ部材１０２と上側クランプ部材１０３と横加工クランプアクチュエータ１０４とがユニット化されたもの）は、上側クランプ部材１０３と下側クランプ部材１０２の間に段ボールシート１が位置する高さ位置（図２０参照）と、下側クランプ部材１０２の下面が段ボールシート１の上面よりも高くなる高さ位置（図２２参照）との間で上下に移動可能にクランプ昇降リニヤガイド１０６で支持され、さらに、その２位置間で横加工クランプ部１００を上下動させるクランプ昇降アクチュエータ１０７が連結されている。
【００９０】
図１４に示すように、横加工クランプ移動装置１０１は、クランプ昇降リニヤガイド１０６とクランプ昇降アクチュエータ１０７を一体に支持する横搬送フレーム１０８と、横搬送フレーム１０８を、横搬送装置３０のシート搬送方向に移動可能に支持する横搬送リニヤガイド１０９と、横搬送フレーム１０８を横搬送装置３０のシート搬送方向に移動させる横搬送アクチュエータ１１０とを有する。横加工ナイフ３１は、丸形の回転刃である。
【００９１】
図１６、図１７に示すように、一対の横加工ナイフ３１（図１７参照）には、それぞれ、横加工ナイフ３１を回転駆動する電動モータ１１１と、横加工ナイフ３１と電動モータ１１１を一体に昇降させる横加工ナイフ昇降装置１１２とが設けられている。電動モータ１１１は、減速機を内蔵したギヤードモータである。横加工ナイフ昇降装置１１２は、横加工ナイフ３１が段ボールシート１に交差する横切断線加工位置（図２０参照）と、横加工ナイフ３１が段ボールシート１から離反する横切断線非加工位置（図２１参照）との間で横加工ナイフ３１を昇降させる装置であり、その昇降によって、図３に示すように、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に横切断線３６の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。横加工ナイフ昇降装置１１２は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
【００９２】
第２横罫線ローラ３３は、横加工ナイフ３１に対して横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。また、第２横罫線ローラ３３は、横加工ナイフ昇降装置１１２が横加工ナイフ３１を昇降させたときに、横加工ナイフ３１と一体に昇降するように、横加工ナイフ昇降装置１１２に支持されている。すなわち、横加工ナイフ３１が段ボールシート１に横切断線３６を加工しているときは、第２横罫線ローラ３３が段ボールシート１に横切断線３６に沿って第２横罫線１４０を加工し、横加工ナイフ３１が段ボールシート１から離反しているときは、第２横罫線ローラ３３も段ボールシート１から離れるように第２横罫線ローラ３３が支持されている。
【００９３】
また、一対の第２横罫線ローラ３３は、図２４（ｂ）に示すように、各第２横罫線ローラ３３により形成される第２横罫線１４０が、横罫線３７よりも段ボールシート１の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、一対の横罫線ローラ３２に対して横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。第２横罫線ローラ３３は、横罫線ローラ間隔調整装置１２３が横罫線ローラ３２を移動させたときにその横罫線ローラ３２と一体に移動するように支持されている。
【００９４】
図１６に示すように、横加工ナイフ昇降装置１１２は、横加工ナイフ間隔調整装置１１３に支持されている。横加工ナイフ間隔調整装置１１３は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に一対の横加工ナイフ３１（図１７参照）を移動させて一対の横加工ナイフ３１の間隔を調整する装置である。第２横罫線ローラ３３は、横加工ナイフ間隔調整装置１１３が横加工ナイフ３１を移動させたとき、横加工ナイフ３１と一体に移動するように支持されている。
【００９５】
図１４に示すように、横加工ナイフ間隔調整装置１１３は、横加工ナイフ昇降装置１１２が取り付けられる横加工ナイフブラケット１１４を、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド１１５と、横加工ナイフブラケット１１４を間隔調整リニヤガイド１１５に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ１１６とを有する。
【００９６】
図１６、図１８に示すように、間隔調整アクチュエータ１１６は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ１１７と、その一対のベルトプーリ１１７のうちの一方を回転駆動する電動モータ１１８（図１６参照）と、一対のベルトプーリ１１７の間に架け渡された環状のベルト１１９と、そのベルト１１９と一対の横加工ナイフブラケット１１４とを接続する一対のベルト接続部１２０とを有するものを採用することができる。
【００９７】
一対のベルト接続部１２０は、電動モータ１１８でベルトプーリ１１７を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト１１９の対向部分にそれぞれ接続されている。図１７に示すように、一対の横加工ナイフ３１の下側には、一対の横加工ナイフ受け１２１が設けられている。一対の横加工ナイフ受け１２１は、横加工ナイフ間隔調整装置１１３が一対の横加工ナイフ３１を移動させたときに、その一対の横加工ナイフ３１と一体に移動するように支持されている。
【００９８】
図１７に示すように、一対の横罫線ローラ３２には、それぞれ、横罫線ローラ３２を昇降させる横罫線ローラ昇降装置１２２が設けられている。横罫線ローラ昇降装置１２２は、横罫線ローラ３２が段ボールシート１を押圧する横罫線加工位置（図２１参照）と、横罫線ローラ３２が段ボールシート１から離反する横罫線非加工位置（図２０参照）との間で横罫線ローラ３２を昇降させる装置であり、その昇降によって、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に横罫線３７の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。横罫線ローラ昇降装置１２２は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
【００９９】
図１６に示すように、横罫線ローラ昇降装置１２２は、横罫線ローラ間隔調整装置１２３に支持されている。横罫線ローラ間隔調整装置１２３は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に一対の横罫線ローラ３２（図１７参照）を移動させて一対の横罫線ローラ３２の間隔を調整する装置である。横罫線ローラ間隔調整装置１２３は、横罫線ローラ昇降装置１２２が取り付けられる横罫線ローラブラケット１２４を、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド１２５と、横罫線ローラブラケット１２４を間隔調整リニヤガイド１２５に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ１１６とを有する。
【０１００】
横罫線ローラ３２の間隔調整アクチュエータ１１６は、この実施形態では、横加工ナイフ３１の間隔調整アクチュエータ１１６と共通である。すなわち、図１８に示すように、横罫線ローラブラケット１２４は、横加工ナイフブラケット１１４に連結されており、間隔調整アクチュエータ１１６が横加工ナイフブラケット１１４を移動させたときに、横罫線ローラブラケット１２４が横加工ナイフブラケット１１４と一体に移動するようになっている。横罫線ローラ３２の間隔調整アクチュエータ１１６は、横加工ナイフ３１の間隔調整アクチュエータ１１６とは別個に設けてもよいが、この実施形態のように共通とすると装置構成を単純化することができる。
【０１０１】
図２０に示すように、一対の横罫線ローラ３２の下側には、一対の横罫線ローラ受け１２６が設けられている。一対の横罫線ローラ受け１２６は、横罫線ローラ間隔調整装置１２３が一対の横罫線ローラ３２を移動させたときに、その一対の横罫線ローラ３２と一体に移動するように支持されている。
【０１０２】
図１６に示すように、一対の横加工耳落としナイフ３５には、それぞれ、横加工耳落としナイフ３５を回転駆動する電動モータ１２７が設けられている。横加工耳落としナイフ３５と電動モータ１２７は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８に支持されている。横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向に一対の横加工耳落としナイフ３５を移動させて一対の横加工耳落としナイフ３５の間隔を調整する装置である。横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８は、横加工耳落としナイフ３５と電動モータ１２７とが取り付けられる横加工耳落としナイフブラケット１２９を、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド１３０と、横加工耳落としナイフブラケット１２９を間隔調整リニヤガイド１３０に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ１３１とを有する。
【０１０３】
図１７に示すように、第３横罫線ローラ３４は、横加工耳落としナイフ３５に対して横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。また、第３横罫線ローラ３４は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８が横加工耳落としナイフ３５を移動させたとき、横加工耳落としナイフ３５と一体に移動するように支持されている。
【０１０４】
図１６、図１８に示すように、間隔調整アクチュエータ１３１は、横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ１３２と、その一対のベルトプーリ１３２のうちの一方を回転駆動する電動モータ１３３（図１６参照）と、一対のベルトプーリ１３２の間に架け渡された環状のベルト１３４と、そのベルト１３４と一対の横加工耳落としナイフブラケット１２９とを接続する一対のベルト接続部１３５とを有するものを採用することができる。一対のベルト接続部１３５は、電動モータ１３３でベルトプーリ１３２を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト１３４の対向部分にそれぞれ接続されている。
【０１０５】
図１９に示すように、横加工耳落としナイフブラケット１２９には、横加工耳落としナイフ３５の下流側で、横加工耳落としナイフ３５で切り落される段ボールシート１の端部３８を下方に誘導する横加工耳落としガイド１３６が取り付けられている。ここで、横加工耳落としガイド１３６は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８で一対の横加工耳落としナイフ３５を移動させたときに横加工耳落としナイフ３５と共に移動するように横加工耳落としナイフブラケット１２９で支持されている。また、一対の横加工耳落としナイフ３５の下側には、一対の横加工耳落としナイフ受け１３７が設けられている。
【０１０６】
図２０に示すように、横加工ナイフ受け１２１と横罫線ローラ受け１２６は、共通の受けブラケット１３８に取り付けられている。図１６に示すように、一対の横加工ナイフ３１の間の中央には、横搬送装置３０のシート搬送方向に延びるシート受けガイド１３９が設けられている。図４に示す横加工クランプ部１００は、この一対のシート受けガイド１３９の両側を通って、段ボールシート１を横搬送装置３０の下流側の端部まで搬送する。その後、図２２に示すように、横加工クランプ部１００は、下側クランプ部材１０２の下面が段ボールシート１の上面よりも高くなる高さ位置に上昇し、そのまま後方に移動して原点位置に復帰する。
【０１０７】
この箱ブランク製造装置６を使用すると、例えば、シート供給部５（図１参照）から供給された段ボールシート１に、以下のようにして切断加工および罫入れ加工を施し、個々の商品３に対応する寸法をもつ段ボール箱４４の箱ブランク２を製造することができる。
【０１０８】
図３に示すように、縦搬送装置２０で段ボールシート１を真っ直ぐ搬送し、その際、縦加工ナイフ２１および縦罫線ローラ２２を昇降させることで、縦搬送装置２０のシート搬送方向の段ボールシート１の前端から後方に延びて段ボールシート１の内部で切り上がる２本の縦切断線２４と、２本の縦切断線２４の切り上がり位置から後方に延びて段ボールシート１の内部で終わる２本の縦罫線２５と、２本の縦罫線２５の終了位置から後方に延びて段ボールシート１の後端に至る２本の縦切断線２４とを加工する。また、この際、一対の縦加工耳落としナイフ２３で、縦搬送装置２０のシート搬送方向に直交する方向の段ボールシート１の両端部２６を切り落とす。
【０１０９】
その後、縦搬送装置２０の下流側に配置された横搬送装置３０で、段ボールシート１を、縦切断線２４および縦罫線２５と直交する方向に真っ直ぐ搬送し、その際、横加工ナイフ３１および横罫線ローラ３２および第２横罫線ローラ３３を昇降させることで、横搬送装置３０のシート搬送方向の段ボールシート１の前端から後方に延びて段ボールシート１の内部で終わる２本の横切断線３６および２本の第２横罫線１４０と、２本の横切断線３６の切り上がり位置から後方に延びて段ボールシート１の内部で終わる２本の横罫線３７と、２本の横罫線３７の終了位置から後方に延びて段ボールシート１の後端に至る２本の横切断線３６および２本の第２横罫線１４０とを加工する。また、この際、一対の横加工耳落としナイフ３５で、横搬送装置３０のシート搬送方向に直交する方向の段ボールシート１の両端部３８を切り落とすとともに、第３横罫線ローラ３４で段ボールシート１の両端部３８に沿って２本の第３横罫線１４１を加工する。この加工時、図２３（ａ）、（ｂ）および図２４（ａ）および（ｂ）に示すように、横罫線３７と第２横罫線１４０は、シート搬送方向に直交する方向にずれた位置に形成され、具体的には、第２横罫線１４０が縦切断線２４の切り上がり位置を通り、横罫線３７が第２横罫線１４０よりも段ボールシート１の厚みに相当する分、外側を通るように形成される。
【０１１０】
このようにして、箱ブランク製造装置６は、枚葉の段ボールシート１に切断加工および罫入れ加工を施し、図３に示すように、縦切断線２４と横切断線３６とで箱ブランク２の４つの段ボール箱４４の側面４３を形成するとともに、縦罫線２５と横罫線３７とで箱ブランク２の段ボール箱４４の側面４３と底面４１の間の折り目を形成し、第２横罫線１４０で側面４３同士を接続するための糊しろ１４２を形成し、第３横罫線１４１で蓋シート４７を受けるためのフラップ１４３を形成することができる。
【０１１１】
ここで、箱ブランク製造装置６は、縦加工ナイフ間隔調整装置７３で一対の縦加工ナイフ２１を移動させて一対の縦加工ナイフ２１の間隔を調整し、縦罫線ローラ間隔調整装置８３で一対の縦罫線ローラ２２を移動させて一対の縦罫線ローラ２２の間隔を調整し、横加工ナイフ間隔調整装置１１３で一対の横加工ナイフ３１を移動させて一対の横加工ナイフ３１の間隔を調整し、横罫線ローラ間隔調整装置１２３で一対の横罫線ローラ３２を移動させて一対の横罫線ローラ３２の間隔を調整することで、箱ブランク２の箱の底面４１の寸法を、商品サイズに応じて可変とすることが可能となっている。
【０１１２】
また、箱ブランク製造装置６は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８で一対の縦加工耳落としナイフ２３を移動させて一対の縦加工耳落としナイフ２３の間隔を調整し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８で一対の横加工耳落としナイフ３５を移動させて一対の横加工耳落としナイフ３５の間隔を調整することで、箱ブランク２の箱の高さ寸法を、商品サイズに応じて可変とすることが可能となっている。
【０１１３】
以上のように、この実施形態の箱ブランク製造装置６を使用すると、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１を一対の縦加工ナイフ２１で切るときに、縦加工ナイフ昇降装置７２で縦加工ナイフ２１を昇降させることで、縦切断線２４の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、その後、縦切断線２４と直交する方向に段ボールシート１を搬送する横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１を一対の横加工ナイフ３１で切るときに、横加工ナイフ昇降装置１１２で横加工ナイフ３１を昇降させることで、横切断線３６の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、これら縦切断線２４と横切断線３６とで箱ブランク２の４つの段ボール箱４４の側面４３を形成することができる。また、縦搬送装置２０で搬送中の段ボールシート１に一対の縦罫線ローラ２２で縦罫線２５を加工するとともに、横搬送装置３０で搬送中の段ボールシート１に一対の横罫線ローラ３２で横罫線３７を加工することで、箱ブランク２の箱の側面４３と底面４１の間の折り目を形成することができる。そして、一対の縦加工ナイフ２１の間隔、一対の縦罫線ローラ２２の間隔、一対の横加工ナイフ３１の間隔、一対の横罫線ローラ３２の間隔を、それぞれ縦加工ナイフ間隔調整装置７３、縦罫線ローラ間隔調整装置８３、横加工ナイフ間隔調整装置１１３、横罫線ローラ間隔調整装置１２３で調整することで、箱ブランク２の箱の底面４１の寸法が可変となる。このように、枚葉の段ボールシート１を継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉の段ボールシート１から直接、箱ブランク２を寸法可変で製造することができるため、箱ブランク２を寸法可変で効率的に製造することが可能である。
【０１１４】
また、この箱ブランク製造装置６は、縦罫線ローラ昇降装置８２と横罫線ローラ昇降装置１２２とを有するので、縦罫線２５と横罫線３７を、箱ブランク２の必要な部分のみに加工することが可能であり、剛性の高い箱を得ることが可能となる。
【０１１５】
また、この箱ブランク製造装置６は、段ボールシート１を搬送する装置として縦加工クランプ移動装置６１および横加工クランプ移動装置１０１を採用しているので、縦搬送装置２０および横搬送装置３０で搬送中のシートの姿勢が安定し、縦切断線２４、縦罫線２５、横切断線３６、横罫線３７の加工を精度よく行なうことが可能となっている。
【０１１６】
また、この箱ブランク製造装置６は、縦加工耳落としナイフ２３で切り落された段ボールシート１の端部２６が、縦加工耳落としガイド９６で下方に誘導され、横加工耳落としナイフ３５で切り落された段ボールシート１の端部３８が、横加工耳落としガイド１３６で下方に誘導されるので、切り落とした段ボールシート１の端部２６，３８が、箱ブランク２に混入する事態を防止することが可能となっている。また、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置８８で一対の縦加工耳落としナイフ２３を移動させたときにその縦加工耳落としナイフ２３と共に縦加工耳落としガイド９６が移動し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置１２８で一対の横加工耳落としナイフ３５を移動させたときにその横加工耳落としナイフ３５と共に横加工耳落としガイド１３６が移動するので、箱寸法を変化させたときにも、縦加工耳落としナイフ２３および横加工耳落としナイフ３５で切り落された段ボールシート１の端部２６，３８を確実に下方に誘導することが可能となっている。
【０１１７】
また、この箱ブランク製造装置６は、一対の第２横罫線ローラ３３が、各第２横罫線ローラ３３により形成される第２横罫線１４０が横罫線３７よりも、段ボールシート１の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、一対の横罫線ローラ３２に対して横搬送装置３０のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。これにより、段ボール箱４４の側面４３と糊しろ１４２の間の第２横罫線１４０の位置が、横罫線３７に対して段ボールシート１の厚みの分だけ内側にずれるので、段ボール箱４４を組み立てたときに、段ボールシート１の厚みによって段ボール箱４４の側面４３が膨らむのを防止することが可能となっている。
【０１１８】
また、この箱ブランク製造装置６は、横罫線ローラ間隔調整装置１２３が横罫線ローラ３２を移動させたときにその横罫線ローラ３２と一体に移動するように第２横罫線ローラ３３を支持しているので、段ボール箱４４の寸法によらず、横罫線３７と第２横罫線１４０のずれ量を正確に管理することが可能となっている。
【０１１９】
また、この実施形態では、箱ブランク製造装置６で箱ブランク２を製造し、その箱ブランク２の縦切断線２４に沿って糊塗布装置４０で糊５９を細長く塗布し、その糊５９を塗布した部分に、側面４３に第２横罫線１４０を介して連設された糊しろ１４２を接着している。このとき、糊しろ１４２に対する糊５９の位置を、糊しろ１４２の幅方向中央よりも、第２横罫線１４０寄りに設定すると好ましい。これにより、段ボール箱４４の組立時に、糊５９を塗布した部分に押圧力が掛かるため、糊５９を塗布した部分が確実に圧着され、剥がれにくくなる。すなわち、糊しろ１４２が第２横罫線１４０に近い位置で側面４３に接着し、かつ、糊５９が第２横罫線１４０と平行に細長く延びているので、糊５９による接着長さが長くなり、そのため、段ボール箱４４に圧縮荷重が掛かっても座屈しにくく、糊しろ１４２が剥がれにくい。ここで、「糊５９を細長く塗布」とは、糊５９を線状に塗布する場合、ミシン目状に塗布する場合、間隔をおいて並ぶ複数の点状に塗布する場合、複数条に塗布する場合を含む概念である。
【０１２０】
また、この箱ブランク製造装置６を用いた上述の寸法可変の自動包装ラインは、シート供給部５から箱ブランク製造装置６に供給される段ボールシート１の中央部に商品識別コードが付され、箱ブランク製造装置６では、段ボールシート１に縦切断線２４および縦罫線２５を加工する一対の縦加工ナイフ２１および一対の縦罫線ローラ２２が縦搬送装置２０のセンター基準で移動し、また、段ボールシート１に横切断線３６および横罫線３７を加工する一対の横加工ナイフ３１および一対の横罫線ローラ３２が横搬送装置３０のセンター基準で移動する。そのため、箱ブランク製造装置６で製造される箱ブランク２の寸法にかかわらず、商品識別コードが段ボール箱４４の底面４１の位置に付された箱ブランク２を得ることが可能である。また、箱ブランク製造装置６で製造される箱ブランク２の寸法によらず、段ボール箱の底面４１に付された商品識別コードを箱側コードリーダー３９で安定して読み取ることができる。そのため、マッチング検査装置５７で、段ボール箱４４内の商品が、その商品３を収容する段ボール箱４４と正しく対応しているか否かを確実に検査することが可能である。
【０１２１】
また、この箱ブランク製造装置６を用いた上述の寸法可変の自動包装ラインは、箱ブランク製造装置６で製造される箱ブランク２の寸法によらず、段ボール箱４４の底面４１に付された商品識別コードをラベラー用コードリーダー５４で安定して読み取ることができる。そのため、ラベラー５６で配送伝票５５を段ボール箱４４に貼付するときに、誤った配送伝票５５が段ボール箱４４に貼付される事態を確実に防止することが可能である。
【０１２２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２３】
１        段ボールシート
２        箱ブランク
３        商品
４        商品供給部
５        シート供給部
６        箱ブランク製造装置
７        箱組み立て部
９        蓋かぶせ部
２０      縦搬送装置
２１      縦加工ナイフ
２２      縦罫線ローラ
２３      縦加工耳落としナイフ
２４      縦切断線
２５      縦罫線
２６      段ボールシートの端部
３０      横搬送装置
３１      横加工ナイフ
３２      横罫線ローラ
３３      第２横罫線ローラ
３５      横加工耳落としナイフ
３６      横切断線
３７      横罫線
３８      段ボールシートの端部
３９      箱側コードリーダー
４０      糊塗布装置
４１      箱の底面
４３      箱の側面
４４      段ボール箱
４６      商品側コードリーダー
５２      蓋
５４      ラベラー用コードリーダー
５５      配送伝票
５６      ラベラー
５７      マッチング検査装置
５８      第２のマッチング検査装置
５９      糊
６０      縦加工クランプ部
６１      縦加工クランプ移動装置
７２      縦加工ナイフ昇降装置
７３      縦加工ナイフ間隔調整装置
８２      縦罫線ローラ昇降装置
８３      縦罫線ローラ間隔調整装置
８８      縦加工耳落としナイフ間隔調整装置
９６      縦加工耳落としガイド
１００    横加工クランプ部
１０１    横加工クランプ移動装置
１１２    横加工ナイフ昇降装置
１１３    横加工ナイフ間隔調整装置
１２２    横罫線ローラ昇降装置
１２３    横罫線ローラ間隔調整装置
１２８    横加工耳落としナイフ間隔調整装置
１３６    横加工耳落としガイド
１４０    第２横罫線
１４２    糊しろ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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