(57)【要約】【課題】  動画像から目的とする被写体が撮像されている部分を探す手間を省くとともに、目的とする被写体を含む静止画像を容易に取得できるようにする。【解決手段】  画像形成装置１は、時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶するＨＤＤ１９と、記録紙に画像を形成する画像形成部１２と、制御部１０とを備える。制御部１０は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、画像形成部１２に対し、抽出された静止画像を、記録紙に形成させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶する記憶部と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記動画像データから、前記静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、
前記画像形成部に対し、抽出された前記静止画像を前記記録媒体に形成させる、画像形成装置。
【請求項２】
ユーザーによる指示が入力される入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介して、前記静止画像を抽出する期間を示す指示を受け付けると、前記動画像データから、前記指示によって示される期間に表示される前記静止画像のうち、前記部分を含む静止画像を抽出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ユーザーによる指示が入力される入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介して、抽出対象となる特徴を示す指示を受け付けると、前記動画像データから、前記指示によって示される特徴に対応する前記部分を含む静止画像を抽出する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特徴は、少なくとも動物の種類、図形の種類、又は文字列のいずれかである、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザーによる指示が入力される入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介して、前記記録媒体において前記静止画像が形成される位置を示す条件を示す指示を受け付けると、前記画像形成部に対し、前記指示によって示される条件にしたがって、抽出された前記静止画像を前記記録媒体に形成させる、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶する記憶部と、
画像を出力する出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記動画像データから、前記静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、
前記出力部に対し、抽出された前記静止画像を出力させる、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び電子機器に関し、特に、動画像から静止画像を抽出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像から静止画像を抽出して利用する技術が知られている。例えば、特許文献１には、動画像の各フレームから注目物体を抽出し，注目物体の輪郭の特徴に基づいて、注目物体と背景とが最もよく分離されているフレームを選択して代表画像とする技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、映像からキャプチャーされる複数の画像フレームから平均画像フレームを算出し、平均画像フレームに含まれる照合対象画像の画像特徴と、予め登録されているロゴ又は映像の画像特徴とを照合することによって、無断で使用されている映像を検索する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５２７１８
【特許文献２】特開２０１１−２０３７９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、野鳥の観察又は防犯目的で撮像される動画像は、長時間にわたって変化のない映像を含んでいる。このような動画像を利用する場合、ユーザーは、野鳥又は不審者等の、目的とする被写体が撮像されている部分を動画像から探す必要があるため、手間がかかる。また、動画像から目的とする被写体を含む静止画像を取得したい場合、ＰＣ(Personal Computer)等を使用して動画像から静止画像を取得する作業が必要となるため、さらに手間がかかる。
【０００６】
特許文献１に開示される技術は、動画像から注目物体と背景とが最もよく分離されているフレームを選択する技術である。特許文献２に開示される技術は、複数の画像フレームから算出される平均画像フレームから照合対象画像を抽出する技術である。したがって、特許文献１及び特許文献２に開示される技術では、上記した問題に対応することはできない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、動画像から目的とする被写体が撮像されている部分を探す手間を省くとともに、目的とする被写体を含む静止画像を容易に取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶する記憶部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、制御部と、を備え、制御部は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、画像形成部に対し、抽出された静止画像を記録媒体に形成させる。
【０００９】
本発明の他の一局面に係る電子機器は、時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶する記憶部と、画像を出力する出力部と、制御部と、を備え、制御部は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、出力部に対し、抽出された静止画像を出力させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザーは、目的とする被写体が撮像されている部分を動画像から探す必要がなくなるので、ユーザーの手間を省くことができる。また、ユーザーは、ＰＣ等の使用による動画像から静止画像を取得するための作業が不要になるので、ユーザーは、目的とする被写体を含む静止画像を容易に取得できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】静止画像抽出処理を示すフローチャートである。
【図４】静止画像抽出処理を示すフローチャートである。
【図５】ホーム画面の一例を示す図である。
【図６】第１の設定画面の一例を示す図である。
【図７】第２の設定画面の一例を示す図である。
【図８】第３の設定画面の一例を示す図である。
【図９】選択画面の一例を示す図である。
【図１０】動画像データの構成の一例を示す図である。
【図１１】静止画像が形成されている記録紙の一例を示す図である。
【図１２】第４の設定画面の一例を示す図である。
【図１３】動画像データの構成の他の一例を示す図である。
【図１４】第５の設定画面の一例を示す図である。
【図１５】第６の設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、ファクシミリ機能、コピー機能、プリンター機能、及びスキャナー機能等の複数の機能を兼ね備える複合機である。
【００１４】
画像形成装置１はまた、時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置が変化している部分を含む静止画像を抽出し、抽出された静止画像を記録紙に形成する静止画像抽出機能を備えている。なお、本実施の形態において、静止画像を抽出するとは、動画像データから、静止画像に対応する静止画像データを取り込むことを言う。
【００１５】
図１及び図２を参照して、画像形成装置１の筐体７には、画像形成装置１の様々な機能を実現するための複数の機器が収容されている。例えば、筐体７には、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、及び給紙部１４等が収容されている。
【００１６】
画像読取部１１は、原稿を搬送する原稿搬送部６と、原稿搬送部６により搬送される原稿又は図略のコンタクトガラスに載置される原稿を光学的に読み取るスキャナーと、を含むＡＤＦ（Auto Document Feeder）である。画像読取部１１は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサーで受光することによって、原稿を読み取って画像データを生成する。
【００１７】
画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び転写装置を含む。画像形成部１２は、画像読取部１１によって生成される画像データ、又は、ネットワークを介して接続されるパーソナルコンピューター、若しくは他のファクシミリ装置等から送られる画像データ等に基づいて、給紙部１４から供給される記録紙にトナー像によって構成される画像を形成する。
【００１８】
定着部１３は、画像形成部１２によって表面にトナー像が形成された記録紙を加熱及び加圧することによってトナー像を記録紙に定着させる。定着部１３によってトナー像が定着された記録紙は排紙トレイ８に排出される。
【００１９】
給紙部１４は、用紙カセットに収容される記録紙、又は手差しトレイに載置される記録紙を図示しないピックアップローラーによって１枚ずつ引出して画像形成部１２へと送り出す。
【００２０】
画像形成装置１は、操作部１５を備える。ユーザーは、操作部１５を介して、画像形成装置１によって実行可能な各種機能についての指示又は情報等を入力できる。操作部１５は、表示部１６を含む。表示部１６は、液晶ディスプレイを含む表示装置である。表示部１６は、画像形成装置１によって実行可能な各種機能に関する各種の画面を表示する。操作部１５は、表示部１６に重ねて配置されるタッチパネル１５ａを含む。
【００２１】
図２を参照して、画像形成装置１は、制御ユニット１００を含む。制御ユニット１００は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御ユニット１００は、内蔵するＲＯＭ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）１９に記憶されている制御プログラムが上記のプロセッサーによって実行されることにより、制御部１０として機能する。
【００２２】
制御ユニット１００は、原稿搬送部６、画像読取部１１、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部１５、画像処理部１７、画像メモリー１８、ＨＤＤ１９、ファクシミリ通信部２０、接続部２１、及び通信部２２等と電気的に接続される。
【００２３】
制御部１０は、画像形成装置１の全体制御を司る。より詳細には、制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作、並びに、ネットワークを介して接続されるパーソナルコンピューター等の外部装置２３との通信等の処理を実行する。
【００２４】
画像処理部１７は、画像読取部１１によって生成される画像データに対して、必要に応じて画像処理を実行する。
【００２５】
画像メモリー１８は、画像読取部１１によって生成される形成対象の画像データを一時的に記憶する領域を含む。
【００２６】
ＨＤＤ１９は、画像読取部１１によって生成される画像データ等を含む各種データを記憶する大容量の記憶装置である。ＨＤＤ１９は、画像形成装置１の一般的な動作を実現するための各種の制御プログラムを記憶する。ＨＤＤ１９は、特許請求の範囲における記憶部に対応する。
【００２７】
ＨＤＤ１９は、本実施の形態に係る静止画像抽出処理を実行するための抽出制御プログラムを記憶する。上記プロセッサーは、当該抽出制御プログラムに従って動作することにより、制御部１０として、静止画像抽出処理を実行する。抽出制御プログラムは、上記制御プログラムの１つであるものとする。
【００２８】
なお、制御部１０は、コンピュータープログラムに基づく動作によらず、ハード回路により動作可能に構成されてもよいし、２つ以上の制御ユニットによって実現される構成であってもよい。
【００２９】
ＨＤＤ１９は、時系列に順を追って表示される複数の静止画像によって構成される動画像に対応する動画像データを記憶する。動画像データは、例えば、ＡＶＩ又はＭＰＥＧ４等のファイル形式にファイル化されている。動画像データには、ファイル名が付されている。
【００３０】
ＨＤＤ１９は、静止画像抽出処理においてテンプレートマッチングを実行するためのテンプレート画像を記憶する。本実施の形態において、ＨＤＤ１９は、例えば、「鳥」、「犬」、「鰐」又は「蛇」等の、予め定められる動物の種類のそれぞれに対応するテンプレート画像を記憶する。ここで、動物の種類とは、抽出対象となる動物を特定できる情報であれば特に限定されないが、例えば分類学上の科名である。
【００３１】
ファクシミリ通信部２０は、公衆回線への接続を行ない、公衆回線を介して画像データの送受信を行なう。
【００３２】
接続部２１は、例えば、ＵＳＢポートを含むホットプラグ対応のインターフェイスである。ユーザーは、動画像データを記憶する外部記憶装置としてのＵＳＢメモリーを、接続部２１に接続することによって、ＵＳＢメモリーに記憶されている動画像データをＨＤＤ１９に記憶させることができる。
【００３３】
通信部２２は、ＬＡＮボード等の通信モジュールを含む。画像形成装置１は、通信部２２を介して、ネットワーク上のパーソナルコンピューター等の外部装置２３とデータ通信を行なう。ユーザーは、通信部２２を介して、ネットワーク上の外部装置２３に記憶されている動画像データを画像形成装置１に対して送信して、ＨＤＤ１９に記憶させることができる。
【００３４】
画像形成装置１の各部には図示しない電源が接続され、この電源から電力が供給されることによって、画像形成装置１の各部が動作する。
【００３５】
［動作］
図３及び図４は、静止画像抽出処理を示すフローチャートである。以下、静止画像抽出処理を実行するために、画像形成装置１で実行される抽出制御プログラムの制御構造について、画像形成装置１の動作と併せて説明する。抽出制御プログラムは、ユーザーによる操作部１５を介した入力によって、静止画像抽出機能が選択されることによって実行される。
【００３６】
画像形成装置１の電源が投入されると、制御部１０は、表示部１６に、ホーム画面を表示させる。図５は、ホーム画面の一例を示す図である。図５を参照して、ホーム画面４０は、画像形成装置１において利用可能な複数の機能のうちのいずれかを選択するための画面である。ホーム画面４０は、ソフトキーとして、コピー機能を選択するためのキー４２、スキャナー機能を選択するためのキー４４、ファクシミリ機能を選択するためのキー４６、及び静止画像抽出機能を選択するためのキー４８を含む。
【００３７】
画像形成装置１のユーザーは、静止画像抽出機能の利用を所望して、キー４８を押下したものとする。図３を参照して、タッチパネル１５ａによりキー４８の押下が検知されると、制御部１０は、表示部１６に、静止画像を抽出する期間（以下「抽出期間」と記す。）を設定するための第１の設定画面を表示させる（ステップＳ１１）。
【００３８】
図６は、第１の設定画面の一例を示す図である。図６を参照して、第１の設定画面５０は、抽出期間の開始時点を入力するためのボックス５２と、抽出期間の終了時点を入力するためのボックス５４と、を含む。第１の設定画面５０は、ソフトキーとして、抽出期間を確定するためのキー５６と、第１の設定画面５０の表示を中止するためのキー５８と、を含む。第１の設定画面５０の表示後、制御部１０は、キー５６又はキー５８が押下されるまで待機する（ステップＳ１２にてＮＯ、ステップＳ１３にてＮＯ）。
【００３９】
ユーザーは、ボックス５２に「０」を入力し、ボックス５４に「１０」を入力して、キー５６を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー５６の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている抽出期間を受け付けて、動画像の表示開始時点から１０秒が経過するまでの期間を、抽出期間として確定する（ステップＳ１２にてＹＥＳ）。
【００４０】
一方、第１の設定画面５０を確認したユーザーがキー５８を押下した場合、制御部１０は、第１の設定画面５０の表示を中止する指示を受け付けたと判定し（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、静止画像抽出処理を終了させる。静止画像抽出処理の終了後、制御部１０は、表示部１６に、ホーム画面４０を再び表示させる。
【００４１】
抽出期間の確定後、制御部１０は、表示部１６に、抽出対象となる特徴として、動物の種類を設定するための第２の設定画面を表示させる（ステップＳ１４）。図７は、第２の設定画面の一例を示す図である。図７を参照して、第２の設定画面６０は、抽出対象の特徴として選択されている動物の種類を示すプルダウンボックス６２と、動物の種類を選択するためのプルダウンリスト６４と、を含む。プルダウンリスト６４は、「鳥」、「犬」、「鰐」、及び「蛇」等の動物の種類を示す項目を含む。
【００４２】
第２の設定画面６０は、ソフトキーとして、抽出対象の特徴を確定するためのキー６６と、第２の設定画面６０の表示を中止するためのキー６８と、を含む。第２の設定画面６０の表示後、制御部１０は、キー６６又はキー６８が押下されるまで待機する（ステップＳ１５にてＮＯ、ステップＳ１６にてＮＯ）。
【００４３】
ユーザーは、プルダウンリスト６４に表示される項目のうち「鳥」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス６２に「鳥」を入力して、キー６６を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー６６の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている動物の種類を受け付けて、「鳥」を示す動物の種類を、抽出対象の特徴として確定する（ステップＳ１５にてＹＥＳ）。
【００４４】
一方、第２の設定画面６０を確認したユーザーがキー６８を押下した場合、制御部１０は、第２の設定画面６０の表示を中止する指示を受け付けたと判定し（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、静止画像抽出処理を終了させる。静止画像抽出処理の終了後、制御部１０は、表示部１６に、ホーム画面４０を再び表示させる。
【００４５】
抽出対象の特徴の確定後、制御部１０は、表示部１６に、記録紙において静止画像が形成される位置を示す割付け条件を設定するための第３の設定画面を表示させる（ステップＳ１７）。図８は、第３の設定画面７０の一例を示す図である。図８を参照して、第３の設定画面７０は、記録紙の一面に割付けられる静止画像数（以下「割付け数」と記す。）を示すプルダウンボックス７１と、割付け数を選択するためのプルダウンリスト７２と、を含む。プルダウンリスト７２には、「２」、及び「４」等の割付け数を示す項目が表示される。
【００４６】
第３の設定画面７０はまた、記録紙の一面における静止画像の割付け位置を示すプルダウンボックス７３と、割付け位置を選択するためのプルダウンリスト７４と、を含む。プルダウンリスト７４には、「左上から左下」、及び「右上から右下」等の静止画像の割付け位置を示す項目が表示される。
【００４７】
第３の設定画面７０は、ソフトキーとして、割付け数及び割付け位置を確定するためのキー７５と、第３の設定画面７０の表示を中止するためのキー７６と、を含む。第３の設定画面７０の表示後、制御部１０は、キー７５又はキー７６が押下されるまで待機する（ステップＳ１８にてＮＯ、ステップＳ１９にてＮＯ）。
【００４８】
ユーザーは、プルダウンリスト７２に表示される割付け数のうち「４」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス７１に「４」を入力したものとする。ユーザーはさらに、プルダウンリスト７４に表示される割付け位置のうち「左上から左下」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス７３に「左上から左下」を入力して、キー７５を押下したものとする。
【００４９】
タッチパネル１５ａによりキー７５の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている割付け数及び割付け位置を受け付けて、「４」を割付け数として確定するとともに、「左上から左下」を割付け位置として確定する（ステップＳ１８にてＹＥＳ）。
【００５０】
一方、第３の設定画面７０を確認したユーザーがキー７６を押下した場合、制御部１０は、第３の設定画面７０の表示を中止する指示を受け付けたと判定し（ステップＳ１９にてＹＥＳ）、静止画像抽出処理を終了させる。静止画像抽出処理の終了後、制御部１０は、表示部１６に、ホーム画面４０を再び表示させる。
【００５１】
割付条件としての割付け数及び割付け位置の確定後、制御部１０は、表示部１６に、動画像データを選択するための選択画面を表示させる（ステップＳ２０）。図９は、選択画面の一例を示す図である。図９を参照して、選択画面８０は、選択されている動画像データのファイル名を示すプルダウンボックス８２と、動画像データを選択するためのプルダウンリスト８４と、を含む。プルダウンリスト８４には、「動画像Ａ」及び「動画像Ｂ」等の、ＨＤＤ１９に記憶されている複数の動画像データのそれぞれについて、対応するファイル名が表示される。
【００５２】
選択画面８０は、ソフトキーとして、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データを確定するためのキー８６と、選択画面８０の表示を中止するためのキー８８と、を含む。図４を参照して、選択画面８０の表示後、制御部１０は、キー８６又はキー８８が押下されるまで待機する（ステップＳ２１にてＮＯ、ステップＳ２２にてＮＯ）。
【００５３】
ユーザーは、プルダウンリスト８４に表示されるファイル名のうち「動画像Ａ」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス８２に「動画像Ａ」を入力して、キー８６を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー８６の押下が検知されると、制御部１０は、動画像データの選択を受け付けて、「動画像Ａ」に対応する動画像データを、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データとして確定する（ステップＳ２１にてＹＥＳ）。
【００５４】
一方、選択画面８０を確認したユーザーがキー８８を押下した場合、制御部１０は、選択画面８０の表示を中止する指示を受け付けたと判定し（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、静止画像抽出処理を終了させる。静止画像抽出処理の終了後、制御部１０は、表示部１６に、ホーム画面４０を再び表示させる。
【００５５】
以下、「動画像Ａ」に対応する動画像データの構成について説明するが、便宜上、動画像データに対応する動画像が表示されている場合を仮定して説明する。図１０は、動画像データの構成の一例を示す図である。図１０Ａは、動画像の表示開始時点から５秒が経過するまでに順を追って表示される静止画像を示す図である。図１０Ｂは、動画像の表示開始時点から５秒が経過してから１０秒が経過するまでに順を追って表示される静止画像を示す図である。
【００５６】
図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、「動画像Ａ」に対応する動画像９０は、野鳥の観察を目的として、森林に設置されるカメラによって撮像された動画像である。動画像９０は、１秒ごとに時系列で順を追って表示される複数の静止画像９２Ａ乃至９２Ｊによって構成される。例えば、静止画像９２Ａは、動画像９０の表示開始時点において表示される画像である。静止画像９２Ｂは、動画像９０の表示開始時点から１秒が経過したときに表示される画像である。
【００５７】
図１０Ａを参照して、動画像９０において、表示開始時点から５秒が経過するまでは、森林の様子が表示されているが、野鳥は表示されていない。図１０Ｂを参照して、動画像９０において、表示開始時点から５秒が経過してから１０秒が経過するまでは、野鳥の様子が表示されている。
【００５８】
動画像データの確定後、制御部１０は、確定されている動画像データから、確定されている抽出期間に表示される静止画像のうち、抽出対象となる動物の種類に対応する部分９３であって、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分９３を含む静止画像を抽出する（ステップＳ２３）。
【００５９】
具体的には、制御部１０はまず、「動画像Ａ」に対応する動画像データから、動画像９０の表示開始時点から１０秒が経過するまでの期間に表示される静止画像９２Ａ乃至９２Ｊを抽出する。制御部１０はまた、抽出した静止画像９２Ａ乃至９２Ｊのうち、「鳥」に対応する部分９３を含む静止画像９２Ｆ乃至９２Ｊを抽出する。部分９３を含む静止画像の抽出は、ＨＤＤ１９に記憶されている「鳥」に対応するテンプレート画像に基づいて、一般的なテンプレートマッチング技術を用いて実行される。
【００６０】
制御部１０はさらに、抽出した静止画像９２Ｆ乃至９２Ｊにおいて、直前に表示される静止画像との間における部分９３の差分を検出することで、部分９３の形状又は位置が変化しているか否かを判定する。この場合、静止画像９２Ｆは、部分９３が最初に表示される画像であるため、直前に表示される静止画像９２Ｅとの間において、部分９３の形状及び位置が変化していると判定される。静止画像９２Ｇは、直前に表示される静止画像９２Ｆとの間において、部分９３の形状及び位置は変化していないと判定される。静止画像９２Ｈ，９２Ｉ，９２Ｊは、それぞれ、直前に表示される静止画像９２Ｇ，９２Ｈ，９２Ｉとの間において、部分９３の形状及び位置は変化していると判定される。
【００６１】
制御部１０は、上記の判定結果に基づいて、静止画像間において少なくとも部分９３の形状又は位置のいずれかが変化している静止画像として、静止画像９２Ｆ，９２Ｈ，９２Ｉ，９２Ｊを抽出する。
【００６２】
静止画像の抽出後、制御部１０は、画像形成部１２等に対し、確定された割付け条件にしたがって、抽出された静止画像を記録紙に形成させる（ステップＳ２４）。
【００６３】
図１１は、静止画像が形成されている記録紙の一例を示す図である。図９を参照して、以下、記録紙１００の長手方向一端側を上側とし、長手方向他端側を下側とする。記録紙１００の短手方向一端側を左側とし、短手方向他端側を右側とする。記録紙１００の一面には、４つの静止画像９２Ｆ，９２Ｈ，９２Ｉ，９２Ｊがそれぞれ割り付けられて形成されている。静止画像９２Ｆ，９２Ｈ，９２Ｉ，９２Ｊは、この順に、記録紙１００の左上側、左下側、右上側、右下側に配置されている。
【００６４】
上記実施の形態によれば、制御部１０は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、画像形成部１２に対し、抽出された静止画像を、記録紙に形成させる。
【００６５】
これによって、ユーザーは、目的とする被写体が撮像されている部分を動画像から探す必要がなくなるので、ユーザーの手間を省くことができる。また、ユーザーは、ＰＣ等の使用による動画像から静止画像を取得するための作業が不要になるので、ユーザーは、目的とする被写体を含む静止画像を容易に取得できるようになる。
【００６６】
また上記実施の形態によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出条件として、抽出期間を示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される抽出期間に表示される静止画像のうち、上記部分を含む静止画像を抽出する。
【００６７】
これによって、ユーザーは、所望する抽出期間に表示される上記部分を含む静止画像を容易に取得できるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【００６８】
また上記実施の形態によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出条件として、抽出対象となる動物の種類を示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される動物の種類に対応する上記の部分を含む静止画像を抽出する。
【００６９】
これによって、ユーザーは、所望する動物の種類に対応する上記部分を含む静止画像を容易に取得できるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【００７０】
また上記実施の形態によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、割付け条件を示す指示を受け付けると、画像形成部１２等に対し、指示によって示される割付け条件にしたがって、抽出された静止画像を、記録紙に形成させる。
【００７１】
これによって、ユーザーは、所望する割付条件にしたがった位置に形成される静止画像を容易に取得することができるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【００７２】
（第１の変形例）
上記実施の形態では、抽出対象となる特徴として、動物の種類を示す指示が入力されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。本発明の第１の変形例では、ユーザーは、操作部１５を介して、抽出対象となる特徴として、図形の種類及び色の種類の組合せを示す指示を入力可能である。以下、第１の変形例に係る画像形成装置１について、上記実施の形態と異なる構成について説明する。
【００７３】
第１の変形例において、ＨＤＤ１９は、例えば、「黒色の円形」、「緑色の四角形」、又は「赤色のひし形」等の、予め定められる図形の種類及び色の種類の組合せのそれぞれに対応するテンプレート画像を記憶する。
【００７４】
図１２は、抽出対象となる特徴として、図形の種類及び色の種類の組合せを設定するための第４の設定画面の一例を示す図である。図１２を参照して、第４の設定画面１１０は、抽出対象の特徴として選択されている色名を示すプルダウンボックス１１１と、色名を選択するためのプルダウンリスト１１２と、を含む。プルダウンリスト１１２は、「黒」、「赤」、「青」、及び「緑」等の色名を示す項目を含む。
【００７５】
第４の設定画面１１０はまた、抽出対象の特徴として選択されている図形の種類を示すプルダウンボックス１１３と、図形の種類を選択するためのプルダウンリスト１１４と、を含む。プルダウンリスト１１４は、「円形」、「三角形」、「四角形」、及び「ひし形」等の図形の種類を示す項目を含む。第４の設定画面１１０は、ソフトキーとして、抽出対象の特徴を確定するためのキー１１５等を含む。
【００７６】
ユーザーは、プルダウンリスト１１２に表示される項目のうち「黒」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス１１１に「黒」を入力したものとする。ユーザーはさらに、プルダウンリスト１１４に表示される項目のうち「円形」が表示されている部分をタッチすることでプルダウンボックス１１３に「円形」を入力して、キー１１５を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー１１５の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている図形の種類及び色の種類の組合せを受け付けて、「円形」を示す図形の種類と、「黒」を示す色の種類との組合せを、抽出対象の特徴として確定する。
【００７７】
図１３は、第１の変形例において、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データの構成の他の一例を示す図である。以下、動画像データの構成について説明するが、便宜上、動画像データに対応する動画像が表示されている場合を仮定して説明する。
【００７８】
図１３を参照して、動画像１２０は、１秒ごとに時系列で順を追って表示される複数の静止画像１２２Ａ乃至１２２Ｅによって構成される。例えば、静止画像１２２Ａは、動画像１２０の表示開始時点において表示される画像である。静止画像１２２Ｂは、動画像１２０の表示開始時点から１秒が経過したときに表示される画像である。
【００７９】
静止画像１２２Ａは、赤色の円形の図形を含む。静止画像１２２Ｂは、青色の円形の図形を含む。静止画像１２２Ｃは、白色の円形の図形を含む。静止画像１２２Ｄは、緑色の円形の図形を含む。静止画像１２２Ｅは、黒色の円形の図形を含む。
【００８０】
制御部１０は、動画像データから、抽出対象となる図形の種類及び色の種類の組合せに対応する部分１２３であって、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分１２３を含む静止画像を抽出する。
【００８１】
具体的には、制御部１０は、静止画像１２２Ａ乃至１２２Ｅのうち、「円形」及び「黒」の組合せに対応する部分１２３を含む静止画像１２２Ｅを抽出する。部分１２３を含む静止画像の抽出は、ＨＤＤ１９に記憶されている「円形」及び「黒」の組合せに対応するテンプレート画像に基づいて、一般的なテンプレートマッチング技術を用いて実行される。
【００８２】
制御部１０はさらに、抽出した静止画像１２２Ｅにおいて、直前に表示される静止画像との間における部分１２３の差分を検出することで、部分１２３の形状又は位置が変化しているか否かを判定する。この場合、静止画像１２２Ｅは、部分１２３が最初に表示される画像であるため、直前に表示される静止画像１２２Ｄとの間において、部分１２３の形状及び位置が変化していると判定される。
【００８３】
制御部１０は、上記の判定結果に基づいて、静止画像間において少なくとも部分１２３の形状又は位置のいずれかが変化している静止画像として、静止画像１２２Ｅを抽出する。
【００８４】
上記第１の変形例によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出対象となる図形の種類及び色の種類の組合せを示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される図形の種類及び色の種類の組合せに対応する上記の部分を含む静止画像を抽出する。
【００８５】
これによって、ユーザーは、所望する図形の種類及び色の種類の組合せに対応する上記部分を含む静止画像を容易に取得できるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【００８６】
なお、第１の変形例において、図形の種類は、円形、三角形、四角形、及びひし形を含んでいたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。図形の種類としては、一般的に使用されるものであれば特に限定されないが、例えば、六角形又は楕円形等を含んでいてもよい。
【００８７】
また、第１の変形例において、色の種類は、黒色、赤色、青色、及び緑色を含んでいたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。色の種類としては、一般的に使用されるものであれば特に限定されないが、例えば、黄色又は茶色等を含んでいてもよい。
【００８８】
なお、第１の変形例においては、抽出対象となる特徴として、図形の種類及び色の種類の組合せを示す指示が入力されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されず、抽出対象となる特徴として、図形の種類のみを示す指示が入力される構成であってもよい。
【００８９】
（第２の変形例）
上記実施の形態及び第１の変形例では、抽出対象となる特徴として、動物の種類、又は、図形の種類及び色の種類の組合せを示す指示が入力されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。本発明の第２の変形例では、ユーザーは、操作部１５を介して、抽出対象となる特徴として、文字列を示す指示を入力可能である。以下、第２の変形例に係る画像形成装置１について、上記実施の形態と異なる構成について説明する。
【００９０】
例えば、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データに、字幕データが含まれているものとする。このような場合に、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出対象となる特徴として文字列を示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される文字列に対応する部分であって、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出する。
【００９１】
この場合、抽出される静止画像は、文字列に対応する部分が最初に表示される画像であるため、制御部１０によって、直前に表示される静止画像との間において、文字列に対応する部分の形状及び位置が変化していると判定される。
【００９２】
上記第２の変形例によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出対象となる文字列を示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される文字列に対応する上記の部分を含む静止画像を抽出する。
【００９３】
これによって、ユーザーは、所望する文字列に対応する上記部分を含む静止画像を容易に取得できるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【００９４】
（第３の変形例）
上記実施の形態では、抽出条件として、抽出期間を示す指示が入力されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。本発明の第３の変形例では、ユーザーは、操作部１５を介して、抽出条件として、抽出期間、及び、静止画像を抽出する間隔（以下「抽出間隔」と記す。）の組合せを示す指示を入力可能である。以下、第３の変形例に係る画像形成装置１について、上記実施の形態と異なる構成について説明する。
【００９５】
図１４は、抽出期間及び抽出間隔の組合せを設定するための第５の設定画面の一例を示す図である。図１４を参照して、第４の設定画面１３０は、抽出期間の開始時点を入力するためのボックス１３１と、抽出期間の終了時点を入力するためのボックス１３２と、抽出間隔を入力するためのボックス１３３と、を含む。第４の設定画面１３０は、ソフトキーとして、抽出期間及び抽出間隔の組合せを確定するためのキー１３４等を含む。
【００９６】
ユーザーは、ボックス１３１に「５」を入力し、ボックス１３２に「３００」を入力し、ボックス１３３に「１０」を入力してキー１３４を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー１３４の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている抽出期間及び抽出間隔を受け付けて、動画像の表示開始時点から５秒が経過してから３００秒が経過するまでの期間を、抽出期間として確定するとともに、１０秒ごとの間隔を、抽出間隔として確定する。
【００９７】
この場合、制御部１０は、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データから、動画像の表示開始時点から５秒が経過してから３００秒が経過するまでの期間において、１０秒ごとに表示される静止画像を抽出する。
【００９８】
上記第３の変形例によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出期間及び抽出間隔の組合せを示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される抽出期間において抽出間隔ごとに表示される静止画像のうち、上記部分を含む静止画像を抽出する。
【００９９】
これによって、ユーザーは、所望する抽出期間が長期間に亘る場合においても、抽出間隔を指示することによって取得される静止画像を減らすことができる。したがって、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【０１００】
（第４の変形例）
上記実施の形態及び第３の変形例では、抽出条件として、抽出期間、又は、抽出期間及び抽出間隔の組合せを示す指示が入力されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。本発明の第４の変形例では、ユーザーは、操作部１５を介して、抽出条件として、静止画像を抽出する時間（以下「抽出時刻」と記す。）を示す指示を入力可能である。以下、第４の変形例に係る画像形成装置１について、上記実施の形態と異なる構成について説明する。
【０１０１】
図１５は、第６の設定画面の一例を示す図である。図１５を参照して、第６の設定画面１４０は、抽出時刻を入力するためのボックス１４２を含む。第６の設定画面１４０は、ソフトキーとして、抽出時刻を確定するためのキー１４４等を含む。
【０１０２】
ユーザーは、ボックス１４２に、１秒、６秒、及び８秒を示す情報を入力して、キー１４４を押下したものとする。タッチパネル１５ａによりキー１４４の押下が検知されると、制御部１０は、入力されている抽出時刻を受け付けて、動画像の表示開始時点から１秒が経過したとき、６秒が経過したとき、及び、８秒が経過したときを、抽出時刻として確定する。
【０１０３】
この場合、制御部１０は、静止画像の抽出が行なわれる対象の動画像データから、動画像の表示開始時点から１秒が経過したとき、６秒が経過したとき、及び、８秒が経過したときに表示される静止画像を抽出する。
【０１０４】
上記第４の変形例によれば、制御部１０は、操作部１５を介して、抽出時刻を示す指示を受け付けると、動画像データから、指示によって示される抽出時刻に表示される静止画像のうち、上記部分を含む静止画像を抽出する。
【０１０５】
これによって、ユーザーは、所望する抽出時刻に表示される静止画像であって、上記部分を含む静止画像を容易に取得できるようになるので、ユーザーの利便性がより一層向上する。
【０１０６】
（その他の変形例）
上記実施の形態によれば、制御部１０は、動画像データから、抽出対象となる特徴に対応する部分であって、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出したが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。
【０１０７】
例えば、抽出対象となる特徴を示す指示を受付けていない場合、又は、画像形成装置１が抽出対象となる特徴を示す指示を受け付ける構成を有していない場合等には、制御部１０は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出する。この場合、制御部１０は、例えば、背景との関係によって被写体の位置又は形状の変化等を検出する一般的な動画処理技術を用いて、上記の部分を検出する。動画処理技術としては、一般的に使用されるものであれば特に限定されないが、オプティカルフロー技術、又は、ブロックマッチング技術等を使用できる。
【０１０８】
また上記実施の形態では、動画像は、１秒ごとに時系列で順を追って表示される複数の静止画像によって構成されたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。動画像を構成する静止画像の数は、一般的な数であれば特に限定されないが、例えば、３０ｆｐｓ(frame per second）、又は２４ｆｐｓである。
【０１０９】
また上記実施の形態では、画像形成部１２等は、記録紙に画像を形成したが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。画像形成部１２等は、記録紙に限らず、他の記録媒体に画像を形成してもよい。他の記録媒体としては、例えば、ＯＨＰ（Overhead Projector）シートを例示できる。
【０１１０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてカラー複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、モノクロ複合機又は他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【０１１１】
また上記実施の形態では、静止画像抽出機能を備える装置として、画像形成装置１を例示したが、本発明はそのような実施に形態に限定されない。静止画像抽出機能を備える他の装置としては、例えば、ＰＣ、タブレット端末、又は携帯電話端末等の電子機器が挙げられる。
【０１１２】
このような電子機器は、動画像データを記憶するＨＤＤ等の記憶部と、画像を出力する表示部等の出力部と、制御部と、を備える。制御部は、動画像データから、静止画像間において少なくとも形状又は位置のいずれかが変化している部分を含む静止画像を抽出し、表示部等の出力部に対し、抽出された静止画像を出力させる。
【０１１３】
また、図１乃至図１５を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１１４】
１    画像形成装置
１０  制御部
１２  画像形成部
１５  操作部
１９  ＨＤＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020013401.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020013401.tif 000011
【図１０】
2020013401.tif 000012
【図１１】
2020013401.tif 000013
【図１２】
2020013401.tif 000014
【図１３】
2020013401.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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