(57)【要約】【課題】車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とする装置を提供する。【解決手段】実施形態にかかる車両管理システムは、例えば、駐車場の出入口に設けられた複数のカメラと、情報処理装置と、を備える。情報処理装置は、複数のカメラから、駐車場から出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、駐車場に入庫する車両の外装の画像である入庫画像を取得する取得部と、出庫画像における車両の外観状態、および、入庫画像における車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部に記憶させる判定部と、記憶部に記憶されている判定結果情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。この構成によれば、例えば、出庫画像と入庫画像を用いることで、車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とすることができる。【選択図】図１
2020204848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の出入口に設けられた複数のカメラと、情報処理装置と、を備える車両管理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数のカメラから、前記駐車場から出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、前記駐車場に入庫する前記車両の外装の画像である入庫画像を取得する取得部と、
前記出庫画像における前記車両の外観状態、および、前記入庫画像における前記車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部に記憶させる判定部と、
前記記憶部に記憶されている前記判定結果情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える車両管理システム。
【請求項２】
前記取得部は、管理対象である複数の車両のうち、所定の車両の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、
前記所定の車両の識別情報に基づいて、車両の使用実績と前記車両の識別情報が対応付けられた車両使用情報、および、前記判定結果情報を記憶する前記記憶部に対して、前記出庫画像における前記車両の外観状態と前記入庫画像における前記車両の外観状態の履歴である車両履歴を検索する車両履歴検索部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記車両履歴を前記表示部に表示させる、請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記取得部は、管理対象である複数のユーザのうち、所定のユーザの識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、
前記所定のユーザによって使用された車両について、前記所定のユーザの識別情報に基づいて、車両の使用実績と前記ユーザの識別情報が対応付けられた前記車両使用情報、および、前記判定結果情報を記憶する前記記憶部に対して、前記出庫画像における前記車両の外観状態と前記入庫画像における前記車両の外観状態の履歴であるユーザ履歴を検索するユーザ履歴検索部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記ユーザ履歴を前記表示部に表示させる、請求項２に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記外観状態は、少なくとも車両の汚れ、キズ、構造異常のいずれかを含む、請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記外観状態は、前記車両の汚れであり、
前記情報処理装置は、
前記所定の車両について、前記車両履歴に基づいて、次回の使用後の汚れを予測する予測部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記予測部による次回の使用後の汚れの予測結果を前記表示部に表示させる、請求項２に記載の車両管理システム。
【請求項６】
駐車場の出入口に設けられた複数のカメラから、前記駐車場から出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、前記駐車場に入庫する前記車両の外装の画像である入庫画像を取得する取得部と、
前記出庫画像における前記車両の外観状態、および、前記入庫画像における前記車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部に記憶させる判定部と、
前記記憶部に記憶されている前記判定結果情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両管理システム、および、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一台の車両を複数のユーザがシェアして利用するカーシェアリングが多く利用されている。カーシェアリングによれば、ユーザ一人あたりのコストが安くなる等のメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６６６５７号公報
【特許文献２】特開平５−１４３７１４号公報
【特許文献３】特開２０００−２２１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カーシェアリングの場合、自家用車の場合と比較して、車両の汚れやキズ等の外観状態に関するユーザのメンテナンス意識が低いという問題がある。そのため、例えば、車両の使用前と使用後にユーザや事業者が目視で車両の外観状態を確認する等の対策が行われているが、手間や確認結果の信頼性等の点で、改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とする車両管理システム、および、情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる車両管理システムは、例えば、駐車場の出入口に設けられた複数のカメラと、情報処理装置と、を備える。前記情報処理装置は、前記複数のカメラから、前記駐車場から出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、前記駐車場に入庫する前記車両の外装の画像である入庫画像を取得する取得部と、前記出庫画像における前記車両の外観状態、および、前記入庫画像における前記車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部に記憶させる判定部と、前記記憶部に記憶されている前記判定結果情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。この構成によれば、例えば、出庫画像と入庫画像を用いることで、車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とすることができる。
【０００７】
また、前記車両管理システムでは、例えば、前記取得部は、管理対象である複数の車両のうち、所定の車両の識別情報を取得する。前記情報処理装置は、前記所定の車両の識別情報に基づいて、車両の使用実績と前記車両の識別情報が対応付けられた車両使用情報、および、前記判定結果情報を記憶する前記記憶部に対して、前記出庫画像における前記車両の外観状態と前記入庫画像における前記車両の外観状態の履歴である車両履歴を検索する車両履歴検索部を、さらに備える。そして、前記表示制御部は、前記車両履歴を前記表示部に表示させる。この構成によれば、例えば、車両ごとの外観状態の履歴を表示させることができるので、車両の管理者（事業者等）は車両ごとの外観状態の推移を認識し、必要な対策を講じることができる。
【０００８】
また、前記車両管理システムでは、例えば、前記取得部は、管理対象である複数のユーザのうち、所定のユーザの識別情報を取得する。前記情報処理装置は、前記所定のユーザによって使用された車両について、前記所定のユーザの識別情報に基づいて、車両の使用実績と前記ユーザの識別情報が対応付けられた前記車両使用情報、および、前記判定結果情報を記憶する前記記憶部に対して、前記出庫画像における前記車両の外観状態と前記入庫画像における前記車両の外観状態の履歴であるユーザ履歴を検索するユーザ履歴検索部を、さらに備える。そして、前記表示制御部は、前記ユーザ履歴を前記表示部に表示させる。この構成によれば、例えば、ユーザごとに使用車両の外観状態の履歴を表示させることができるので、車両の管理者（事業者等）はユーザごとの車両使用特性を認識し、必要な対策を講じることができる。
【０００９】
また、前記車両管理システムでは、例えば、前記外観状態は、少なくとも車両の汚れ、キズ、構造異常のいずれかを含む。この構成によれば、例えば、車両の外観状態として、具体的に、車両の汚れ、キズ、構造異常について、車両の使用前と使用後の状態を容易かつ高信頼性で認識することができる。
【００１０】
また、前記車両管理システムでは、例えば、前記外観状態は、前記車両の汚れである。前記情報処理装置は、前記所定の車両について、前記車両履歴に基づいて、次回の使用後の汚れを予測する予測部を、さらに備える。そして、前記表示制御部は、前記予測部による次回の使用後の汚れの予測結果を前記表示部に表示させる。この構成によれば、例えば、車両の次回の使用後の汚れを予測することで、車両の管理者（事業者等）はその予測結果も踏まえて次回の車両の利用料金の設定等を行うことができる。
【００１１】
本発明の実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、駐車場の出入口に設けられた複数のカメラから、前記駐車場から出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、前記駐車場に入庫する前記車両の外装の画像である入庫画像を取得する取得部と、前記出庫画像における前記車両の外観状態、および、前記入庫画像における前記車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部に記憶させる判定部と、前記記憶部に記憶されている前記判定結果情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。この構成によれば、例えば、出庫画像と入庫画像を用いることで、車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態にかかる車両管理システムの全体構成図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態における機械学習の対象画像の例を模式的に示す図である。
【図４】図４は、実施形態における外観状態のグラフの例である。
【図５】図５は、実施形態における車両履歴画面の例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態におけるユーザ履歴画面の例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる情報処理装置によって実行される出庫画像処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態にかかる情報処理装置によって実行される入庫画像処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態にかかる情報処理装置によって実行される表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１４】
まず、図１を参照して、実施形態にかかる車両管理システムＳの全体構成について説明する。図１は、実施形態にかかる車両管理システムＳの全体構成図である。車両管理システムＳは、例えば、一台の車両を複数のユーザがシェアして利用するカーシェアリングの対象になっている車両（以下、単に「車両」ともいう。）を管理するシステムである。車両管理システムＳは、駐車場Ｐの出入口に設けられたゲートＧに設置された４台（複数の一例）のカメラＣ１〜Ｃ４およびカードリーダＣＲと、情報処理装置１と、を備える。
【００１５】
カメラＣ１〜Ｃ４は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＩＳ（CMOS  image  sensor）等の撮像素子を内蔵するデジタルカメラであり、撮影した画像を情報処理装置１に送信する。カメラＣ１、Ｃ３は、ゲートＧを通過する車両の側面を撮影する。カメラＣ２は、ゲートＧを通過する車両の底面を撮影する。カメラＣ４は、ゲートＧを通過する車両の上面を撮影する。
【００１６】
カードリーダＣＲは、車両に１対１対応で設けられているＩＣ（Integrated  Circuit）カードの情報を読み取る装置である。ユーザは、車両を出庫（駐車場Ｐから出ること）させるときに、このＩＣカードをカードリーダＣＲに読み込ませる。そうすると、カードリーダＣＲは、ＩＣカードから車両ＩＤ（車両の識別情報）等の情報を読み取り、読み取った情報を情報処理装置１に送信する。
【００１７】
また、ユーザは、車両を入庫（駐車場Ｐに入ること）させるときに、このＩＣカードをカードリーダＣＲに読み込ませる。そうすると、カードリーダＣＲは、ＩＣカードから車両ＩＤ等の情報を読み取り、読み取った情報を情報処理装置１に送信する。
【００１８】
ここで、図２は、実施形態にかかる情報処理装置１の機能構成を示すブロック図である。情報処理装置１は、コンピュータ装置であり、処理部２、記憶部３、入力部４、表示部５を備える。また、情報処理装置１は、外部装置と通信するための通信部を備えるが、説明を簡潔にするために、その図示と説明を省略する。
【００１９】
記憶部３は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等から構成され、学習モデル情報、車両ＩＤ（Identifier）情報、ユーザＩＤ情報（ユーザの識別情報）、車両使用情報、閾値情報、画像情報、判定結果情報、予測結果情報等を記憶する。
【００２０】
学習モデル情報は、車両の汚れ度、キズ、構造異常（シャフトの折れ曲がり等の異常）のそれぞれについて、教師データを用いてディープラーニングの機械学習手法によって学習することで作成した学習モデルである。
【００２１】
車両ＩＤ情報は、各車両を特定するための識別情報である。ユーザＩＤ情報は、各ユーザを特定するための識別情報である。
【００２２】
車両使用情報は、実際の車両の使用実績に関する情報であり、例えば、使用日時、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、車両の外観状態（汚れ度、キズ、構造異常）の判定結果等が対応付けられた情報である。
【００２３】
閾値情報は、車両の汚れ度、キズに関して予め設定された閾値の情報である。画像情報は、カメラＣ１〜Ｃ４から受信した画像の情報である。
【００２４】
判定結果情報は、処理部２の判定部２４による判定結果の情報である。予測結果情報は、処理部２の予測部２５による予測結果の情報である。上述の各情報の詳細については、後述する。
【００２５】
入力部４は、情報の入力手段であり、例えば、キーボードやマウスである。表示部５は、情報の表示手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）や、ＯＥＬＤ（Organic  Electro-Luminescent  Display）等である。
【００２６】
処理部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成される。例えば、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置に記憶された（インストールされた）プログラムをＣＰＵが読み出してＲＡＭをワークエリアとして実行することで、処理部２における取得部２１と、車両履歴検索部２２と、ユーザ履歴検索部２３と、判定部２４と、予測部２５と、演算部２６と、表示制御部２７と、が実現される。
【００２７】
取得部２１は、複数のカメラＣ１〜Ｃ４から、駐車場Ｐから出庫する車両の外装の画像である出庫画像、および、駐車場Ｐに入庫する車両の外装の画像である入庫画像を取得する。また、取得部２１は、ＩＣカードの情報を読み取ったカードリーダＣＲから、管理対象である複数の車両のうち、所定の車両の車両ＩＤ等を取得する。また、取得部２１は、例えば、不図示の別のシステムから、管理対象である複数のユーザのうち、所定のユーザ（車両を使用するユーザ）のユーザＩＤを取得する。
【００２８】
車両履歴検索部２２は、所定の車両の車両ＩＤに基づいて、車両の使用実績と車両ＩＤが対応付けられた車両使用情報、および、判定結果情報を記憶する記憶部３に対して、出庫画像における車両の外観状態と入庫画像における車両の外観状態の履歴である車両履歴を検索する。
【００２９】
ユーザ履歴検索部２３は、所定のユーザによって使用された車両について、そのユーザのユーザＩＤに基づいて、車両の使用実績とユーザＩＤが対応付けられた車両使用情報、および、判定結果情報を記憶する記憶部３に対して、出庫画像における車両の外観状態と入庫画像における車両の外観状態の履歴であるユーザ履歴を検索する。
【００３０】
判定部２４は、出庫画像における車両の外観状態、および、入庫画像における車両の外観状態を判定し、判定結果情報を記憶部３に記憶させる。ここで、図３は、実施形態における機械学習の対象画像の例を模式的に示す図である。判定部２４は、カメラＣ１〜Ｃ４が撮影した画像（画像Ｉ１〜Ｉ４）を連結した外観展開図画像（画像Ｉ）を作成する。そして、判定部２４は、学習モデルに基づき、外観展開図画像に対して画像処理を実行し、外観展開図画像の側面部（画像Ｉ１、Ｉ３）と上面部（画像Ｉ２）からは汚れ度とキズを判定し、外観展開図画像の底面部（画像Ｉ４）からは構造異常を判定する。なお、領域Ｒ１〜Ｒ９は、汚れ度やキズと判定した領域の例である。また、領域Ｒ１０は、構造異常と判定した領域の例である。
【００３１】
ここで、図４は、実施形態における外観状態のグラフの例である。図４（ａ）は、汚れ度のグラフの例であり、横軸はサイクル数、縦軸は汚れ度（汚れの面積）である。サイクル数とは、車両の出庫と入庫を合わせて１サイクルとしたときのサイクルの数である。また、閾値Ｔ１は、洗車タイミングの目安として、車両の汚れ度に関して予め設定された閾値である。
【００３２】
図４（ｂ）は、キズのグラフの例であり、横軸はサイクル数、縦軸はキズの面積である。閾値Ｔ２は、修理タイミングの目安として、車両のキズに関して予め設定された閾値である。
【００３３】
図４（ｃ）は、構造異常のグラフの例であり、横軸はサイクル数、縦軸は異常の有無（異常なら「１」、正常なら「０」）である。
【００３４】
図２に戻って、予測部２５は、所定の車両について、車両履歴に基づいて、次回の使用後の汚れを予測する。例えば、予測部２５は、次回の出庫時の汚れ度は最新の入庫時の汚れ度と同じと予測し、また、その後の入庫時の汚れ度は出庫時の汚れ度に所定値を加算または乗算したものと予測する。なお、この入庫時の汚れ度の予測の場合、ユーザごとの汚しやすさの特性を加味してもよい。
【００３５】
演算部２６は、車両履歴検索部２２による車両履歴の検索結果に対し、表示用の各種演算を行う。また、演算部２６は、ユーザ履歴検索部２３によるユーザ履歴の検索結果に対し、表示用の各種演算を行う。例えば、演算部２６は、記憶部３の判定結果情報等に基づいて車両の外観状態のカラーマップ（例えば正常でない箇所は赤色表示等）を作成し、元画像を重ねる。
【００３６】
表示制御部２７は、記憶部３に記憶されている判定結果情報、予測結果情報、演算部２６による表示用の演算結果等を表示部５に表示させる。例えば、表示制御部２７が車両の外観状態のカラーマップと元画像の重畳画像を表示することで、それを見た事業者は外観状態を容易に認識できる。
【００３７】
図５は、実施形態における車両履歴画面の例を模式的に示す図である。この車両履歴画面は、外観状態としての汚れ度に関するもので、車両履歴検索部２２による車両履歴の検索結果に対して、演算部２６が表示用の各種演算を行うことで作成される。
【００３８】
車両履歴画面において、領域Ｄ１では、対象の車両の駐車場が表示される。領域Ｄ２では、対象の車両の車両ナンバーが表示される。領域Ｄ３では、この車両履歴画面を終了させるための終了ボタンが表示される。
【００３９】
領域Ｄ４では、左から右に時系列（日時１〜日時１８）に、サイクルごとの情報が表示される。各サイクルにおいて、ユーザＩＤと、出庫時の日時、Ｌ（ＬＥＦＴ：車両左側面部）、Ｒ（ＲＩＧＨＴ：車両右側面部）、Ｔ（ＴＯＰ：車両上部）の汚れ度、および、入庫時の日時、Ｌ、Ｒ、Ｔの汚れ度のグラフが表示される。なお、汚れ度のグラフにおける一番上のラインは、要メンテナンスラインである。また、右端には、車両の次回の使用後の汚れの予測結果が表示される。
【００４０】
また、領域Ｄ５では、指定のタイミング（ここでは「日時１１」）におけるＬＥＦＴの車両画像と、汚れ度の数値（７９９９）と評価（やや汚れ）が表示される。なお、汚れ度の数値は、汚れの面積を所定基準で数値化したものである。また、汚れ度の評価は、例えば、汚れ度の数値が「０」〜「４９９９」なら「きれい」、汚れ度の数値が「５０００」〜「９９９９」なら「やや汚れ」、汚れ度の数値が「１００００」以上なら「汚れ」とする。
【００４１】
また、領域Ｄ６では、同じタイミングにおけるＲＩＧＨＴの車両画像と、汚れ度の数値（１０１９５）と評価（汚れ）が表示される。
【００４２】
また、領域Ｄ７では、同じタイミングにおけるＴＯＰの車両画像と、汚れ度の数値（０）と評価（きれい）が表示される。
【００４３】
また、領域Ｄ８では、対象の車両の情報として、車種、色、年式、排気量、走行距離、ＡＴ（Automatic  Transmission）／ＭＴ（Manual  Transmission）、駆動方式、修復歴が表示される。
【００４４】
図６は、実施形態におけるユーザ履歴画面の例を模式的に示す図である。このユーザ履歴画面は、外観状態としての汚れ度に関するもので、ユーザ履歴検索部２３によるユーザ履歴の検索結果に対して、演算部２６が表示用の各種演算を行うことで作成される。具体的には、図５の車両履歴画面において、領域Ｄ４におけるユーザＩＤの表示部分を操作することで、そのユーザＩＤに対応するユーザ履歴画面が表示される。
【００４５】
ユーザ履歴画面において、領域Ｄ１１では、該当するユーザＩＤが表示される。領域Ｄ１２では、このユーザ履歴画面を終了させるための終了ボタンが表示される。
【００４６】
領域Ｄ１３では、左から右に時系列（日時１０１〜日時１６）に、該当するユーザ（ユーザＩＤ「Ｂ」）の該当する車両（車両ナンバー「ＣＮ１」）について、サイクルごとの情報が表示される。各サイクルにおいて、車両ナンバーと、出庫時の日時、Ｌ、Ｒ、Ｔの汚れ度、および、入庫時の日時、Ｌ、Ｒ、Ｔの汚れ度のグラフが表示される。
【００４７】
また、領域Ｄ１４では、指定のタイミング（ここでは「日時５」）におけるＬＥＦＴの出庫時の車両画像および入庫時の車両画像と、汚れ度の数値（出庫時「９５１８」、入庫時「９０５８」）と評価（出庫時「やや汚れ」、入庫時「やや汚れ」）が表示される。
【００４８】
また、領域Ｄ１５では、同じタイミングにおけるＲＩＧＨＴの出庫時の車両画像および入庫時の車両画像と、汚れ度の数値（出庫時「９０８３」、入庫時「１１５３１」）と評価（出庫時「やや汚れ」、入庫時「汚れ」）が表示される。
【００４９】
また、領域Ｄ１６では、同じタイミングにおけるＴＯＰの出庫時の車両画像および入庫時の車両画像と、汚れ度の数値（出庫時「０」、入庫時「０」）と評価（出庫時「きれい」、入庫時「きれい」）が表示される。
【００５０】
また、領域Ｄ１７では、対象の車両の情報として、車種、色、年式、排気量、走行距離、ＡＴ／ＭＴ、駆動方式、修復歴が表示される。
【００５１】
次に、図７〜図９を参照して、実施形態にかかる情報処理装置１によって実行される処理について説明する。図７は、実施形態にかかる情報処理装置１によって実行される出庫画像処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ１１において、情報処理装置１の処理部２は、出庫車両があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１に戻る。このステップＳ１１では、例えば、取得部２１が、車両の出庫時にユーザがＩＣカードを読み込ませたカードリーダＣＲから車両ＩＤ等の情報を受信した場合に、Ｙｅｓと判定する。
【００５３】
ステップＳ１２において、取得部２１は、カードリーダＣＲから受信した車両ＩＤに基づいて、出庫車両を特定する。
【００５４】
次に、ステップＳ１３において、取得部２１は、複数のカメラＣ１〜Ｃ４から出庫画像を取得する。
【００５５】
次に、判定部２４は、ステップＳ１４において、出庫画像における車両の外観状態を判定し、ステップＳ１５において、判定結果情報を記憶部３に記憶させる。
【００５６】
図８は、実施形態にかかる情報処理装置１によって実行される入庫画像処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、情報処理装置１の処理部２は、入庫車両があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２１に戻る。このステップＳ２１では、例えば、取得部２１が、車両の入庫時にユーザがＩＣカードを読み込ませたカードリーダＣＲから車両ＩＤ等の情報を受信した場合に、Ｙｅｓと判定する。
【００５７】
ステップＳ２２において、取得部２１は、カードリーダＣＲから受信した車両ＩＤに基づいて、入庫車両を特定する。
【００５８】
次に、ステップＳ２３において、取得部２１は、複数のカメラＣ１〜Ｃ４から入庫画像を取得する。
【００５９】
次に、判定部２４は、ステップＳ２４において、入庫画像における車両の外観状態を判定し、ステップＳ２５において、判定結果情報を記憶部３に記憶させる。
【００６０】
このようにして、情報処理装置１では、出庫画像とその外観状態の判定結果、および、入庫画像とその外観状態の判定結果を得ることができる。
【００６１】
次に、図９は、実施形態にかかる情報処理装置１によって実行される表示処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、例えば、情報処理装置１の処理部２の取得部２１が、事業者の係員による入力部４を用いた車両履歴表示操作と車両ＩＤの入力があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３０１に戻る。
【００６２】
ステップＳ３０２において、車両履歴検索部２２は、ステップＳ３０１で入力された車両ＩＤに基づいて、車両使用情報、判定結果情報等を記憶する記憶部３に対して、出庫画像における車両の外観状態と入庫画像における車両の外観状態の履歴である車両履歴を検索する。
【００６３】
次に、ステップＳ３０３において、演算部２６は、ステップＳ３０２における車両履歴の検索結果に対し、表示用の各種演算を行う。
【００６４】
次に、ステップＳ３０４において、表示制御部２７は、ステップＳ３０３での演算結果等に基づいて、車両履歴を表示部５に表示させる（図５）。
【００６５】
次に、ステップＳ３０５において、取得部２１は、車両履歴画面（図５）上でユーザＩＤの選択操作があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０８に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３０６に進む。
【００６６】
ステップＳ３０６において、取得部２１は、車両履歴画面（図５）上で表示終了操作（図５の領域Ｄ３の「×印」のクリック操作）があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３０５に戻る。
【００６７】
ステップＳ３０７において、表示制御部２７は、車両履歴画面（図５）の表示を終了する。
【００６８】
また、ステップＳ３０８において、ユーザ履歴検索部２３は、ステップＳ３０５で選択されたユーザＩＤのユーザによって使用された車両について、そのユーザＩＤに基づいて、車両使用情報、判定結果情報等を記憶する記憶部３に対して、出庫画像における車両の外観状態と入庫画像における車両の外観状態の履歴であるユーザ履歴を検索する。
【００６９】
次に、ステップＳ３０９において、演算部２６は、ステップＳ３０８におけるユーザ履歴の検索結果に対し、表示用の各種演算を行う。
【００７０】
次に、ステップＳ３１０において、表示制御部２７は、ステップＳ３０９での演算結果等に基づいて、ユーザ履歴を表示部５に表示させる（図６）。
【００７１】
次に、ステップＳ３１１において、取得部２１は、ユーザ履歴画面（図６）上で表示終了操作（図６の領域Ｄ１２の「×印」のクリック操作）があったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３１１に戻る。
【００７２】
このようにして、本実施形態の車両管理システムＳによれば、カーシェアリングのように、自家用車の場合と比較して、車両の汚れやキズ等の外観状態に関するユーザのメンテナンス意識が低い場合でも、出庫画像と入庫画像を用いることで、車両の使用前と使用後の外観状態を容易かつ高信頼性で認識し、表示可能とすることができる。
【００７３】
また、車両ごとの外観状態の履歴を表示させることができるので、車両の管理者（事業者等）は車両ごとの外観状態の推移を認識し、必要な対策（洗車、修理等）を講じることができる。
【００７４】
また、ユーザごとに使用車両の外観状態の履歴を表示させることができるので、車両の管理者（事業者等）はユーザごとの車両使用特性を認識し、必要な対策（例えば、車両を汚しやすいユーザのリスト化等）を講じることができる。
【００７５】
また、車両の外観状態として、具体的に、車両の汚れ、キズ、構造異常について、車両の使用前と使用後の状態を容易かつ高信頼性で認識することができる。
【００７６】
また、車両の次回の使用後の汚れを予測して表示することで（図５の領域Ｄ４の右端）、車両の管理者（事業者等）はその予測結果も踏まえて次回の車両の利用料金の設定等を行うことができる。
【００７７】
また、車両管理システムＳは、複数のカメラとコンピュータ装置というシンプルな構成で実現できる。また、１回の一連の処理で、汚れやキズの判定と、構造異常の判定の両方を実現できる。
【００７８】
なお、従来技術において、事業者は、例えば、洗車や給油をしたユーザに利用単価割引等のサービスを実施する場合がある。しかし、それらは実際にはあまり有効に機能していない。例えば、洗車したことはユーザの自己申告制となっているので、実際の洗車の有無を事業者が容易に確認することができない。また、汚れ、キズ、構造異常等の事業者による点検は定点観測になっており、信頼性が高いとは言えない。
【００７９】
一方、本実施形態の車両管理システムＳによれば、カーシェアリングの場合に、車両の使用前と使用後のそれぞれにユーザや事業者が目視で車両の外観状態を確認する等の手間が不要となる。また、車両の外観状態の判定結果の信頼性は高い。
【００８０】
また、事業者は、例えば、車両ごとに、汚れ度の推移を高信頼性で把握できるので、汚れが進んでいる車両については洗車を条件に利用単価を下げる等の割引サービスをユーザに提供できる。これにより、確実に洗車してくれるユーザへの貸し出しが可能となり、車両をきれいな状態に容易に維持することができる。また、洗車の有無については、事業者が目視で確認する必要は無く、車両管理システムＳによって高信頼性で判定できる。
【００８１】
また、事業者は、キズの大きさや構造異常を的確に認識できるので、車両の外装修理等の適切なタイミングを容易に判断できる。その結果、常に、キズが少なくてきれいで、かつ、構造異常の無い安全な車両をユーザに提供できる。
【００８２】
なお、類似の技術として、例えば、特許文献１（特開２０１４−６６６５７号公報）の技術は、コンベアに載せられた車両を特殊な照明光を利用して外装の微細なキズを検出する装置である。したがって、ノイズの多い屋外では使用できない。また、自走する車両には適用できない。
【００８３】
また、特許文献２（特開平５−１４３７１４号公報）の技術は、電車の特定箇所の摩耗度合、欠損、キズなの異常の有無を走行中に判別するシステムである。したがって、対象物（電車、車両）の特定箇所についてしか判別できす、全体については判別できない。
【００８４】
また、特許文献３（特開２０００−２２１１４６号公報）の技術は、鉄道レールのような連続した金属表面の欠陥を、走行する電車によって検査するものである。したがって、自走する車両には適用できない。
【００８５】
本実施形態の情報処理装置１の処理部２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８６】
さらに、このプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、このプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８７】
本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８８】
例えば、駐車場の出入口に設けられるカメラの台数は、４台に限定されず、複数であれば４台以外であってもよい。例えば、車両の底面を撮影するカメラと車両の斜め上方から車両の側面と上面を撮影する２台のカメラの合計３台としてもよい。
【００８９】
また、図２に示すように、情報処理装置１を１台のコンピュータ装置で実現するように説明したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置１を複数のコンピュータ装置によって実現してもよい。その際、例えば、クラウドコンピューティング技術によって、情報処理装置１における処理機能や記憶機能の一部または全部をクラウド側で実現してもよい。
【００９０】
また、出庫時や入庫時の車両を特定するために、カードリーダＣＲに読み込ませたＩＣカードの車両ＩＤを用いることとしたが、これに限定されない。例えば、カメラＣ１〜Ｃ４のいずれかで撮影した画像のうち、車両ナンバープレートが写っている画像に対して画像処理を行うことで車両ナンバーを特定し、車両を特定してもよい。
【００９１】
また、図５、図６では、外観状態のうちの汚れ度に関する画面例を示して説明したが、これに限定されない。外観状態のうちのキズや構造異常に関する画面も同様に作成して表示できる。
【００９２】
また、上述の実施形態では、カーシェアリングの場合を例にとったが、これに限定されない。例えば、レンタカー等の他の形態においても、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…情報処理装置、２…処理部、３…記憶部、４…入力部、５…表示部、２１…取得部、２２…車両履歴検索部、２３…ユーザ履歴検索部、２４…判定部、２５…予測部、２６…演算部、２７…表示制御部、Ｃ１〜Ｃ４…カメラ、ＣＲ…カードリーダ、Ｇ…ゲート、Ｐ…駐車場、Ｓ…車両管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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