(57)【要約】【課題】  車両の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促す車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラムを提供する。【解決手段】  車両用表示装置は、自車両の走行車線の前方に位置する、予め定められたエリアを特定するエリア特定部と、前記自車両の前方の渋滞状況を特定する渋滞状況特定部と、前記渋滞状況に基づいて、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する判定部と、停止する可能性があると判定された場合に、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する表示部とを有する。【選択図】図７
2020112990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行車線の前方に位置する、予め定められたエリアを特定するエリア特定部と、
前記自車両の前方の渋滞状況を特定する渋滞状況特定部と、
前記渋滞状況に基づいて、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する判定部と、
停止する可能性があると判定された場合に、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する表示部と
を有する車両用表示装置。
【請求項２】
前記判定部は、自車両の走行車線の前方に位置する前方車両が走行した際、前記エリアより前方の渋滞状況に基づいて該前方車両が停止する位置を予測し、予測した位置に基づいて前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記自車両が所定の車速以下で走行した場合に、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記判定部により停止する可能性があると判定されている間、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する、請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報として、３次元の投影画像をフロントウィンドウに投影する、請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、エリアの種類及び環境情報に応じた表示態様で、前記投影画像を投影する、請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記エリア特定部は、複数種類のエリアのうち、指示された種類のエリアを特定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記エリア特定部は、現在時刻が予め登録された時間帯に該当する場合に、エリアを特定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
自車両の走行車線の前方に位置する、予め定められたエリアを特定するエリア特定工程と、
前記自車両の前方の渋滞状況を特定する渋滞状況特定工程と、
前記渋滞状況に基づいて、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する判定工程と、
停止する可能性があると判定された場合に、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する表示工程と
を有する車両用表示方法。
【請求項１０】
自車両の走行車線の前方に位置する、予め定められたエリアを特定するエリア特定工程と、
前記自車両の前方の渋滞状況を特定する渋滞状況特定工程と、
前記渋滞状況に基づいて、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する判定工程と、
停止する可能性があると判定された場合に、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する表示工程と
をコンピュータに実行させるための車両用表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の運転者による車両操作を補助するための、種々の表示装置（以下、「車両用表示装置」と称す）が提案されている。例えば、下記特許文献１には、車両走行中、一時停止位置が近づいた場合に、フロントウィンドウに一時停止位置情報を表示し、運転者に注意を喚起する車両用表示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６２１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、車両走行中の道路には、停止すべき位置のほかに、停止してはいけないエリア（例えば、緊急車両の出入口、横断歩道等）や、停止することで他車両に迷惑がかかるエリア（例えば、交差点の真ん中、駐車場の出入口等）も存在する。
【０００５】
このようなエリアは、車両走行中の道路がすいている状況であれば問題ないが、例えば、車両走行中の道路が渋滞している状況では、前方車両に追従して走行した場合に、意図せず、停止してしまうこともあり、注意が必要である。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促す車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、車両用表示装置は、
自車両の走行車線の前方に位置する、予め定められたエリアを特定するエリア特定部と、
前記自車両の前方の渋滞状況を特定する渋滞状況特定部と、
前記渋滞状況に基づいて、前記自車両が前記エリアに停止する可能性があるか否かを判定する判定部と、
停止する可能性があると判定された場合に、前記自車両が前記エリアに停止するのを回避するための情報を、前記自車両の運転者に表示する表示部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
車両の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促す車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用表示装置の一構成例を示す図である。
【図２】車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第１の図である。
【図３】車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第２の図である。
【図４】車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第３の図である。
【図５】車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第４の図である。
【図６】画像投影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図７】画像投影装置の機能構成の一例を示す図である。
【図８】エリア情報格納部に格納されたエリア情報の一例を示す図である。
【図９】設定情報格納部に格納された設定情報の一例を示す図である。
【図１０】車両用表示装置による表示処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜車両用表示装置の構成＞
はじめに、車両用表示装置の構成について説明する。図１は、車両用表示装置の一構成例を示す図である。図１に示すように、車両用表示装置１００は、いわゆるヘッドアップディスプレイ装置であり、画像投影装置１０１と、反射ミラー１０２、１０３とを有する。
【００１２】
画像投影装置１０１より出射された投影画像は、反射ミラー１０２、１０３においてそれぞれ反射した後、車両のフロントウィンドウ１４０に投影される。これにより、運転者は、フロントウィンドウ１４０にて反射した投影画像を、フロントウィンドウ１４０の前方の虚像として視認することができる。
【００１３】
なお、本実施形態において、画像投影装置１０１は、例えば、停止してはいけないエリアや、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアに、運転者が意図せず停止してしまうことを回避すべく、事前に運転者に注意を喚起するための投影画像を投影する。
【００１４】
画像投影装置１０１は、撮像装置１１０、ナビゲーション装置１２０、ＣＡＮ（Controller Area Network）１３０と接続され、投影画像を生成するための各種情報を受信する。例えば、撮像装置１１０は、車両前方を撮影することで前方画像を生成し、画像投影装置１０１に送信する。また、ナビゲーション装置１２０は、車両の現在位置情報や、渋滞情報等を取得し、画像投影装置１０１に送信する。また、ＣＡＮ（Controller Area Network）１３０は車載ネットワークであり、車両の現在速度（車速情報）や、車両周辺の環境情報等を画像投影装置１０１に送信する。
【００１５】
＜車両用表示装置の適用シーンの一例＞
次に、第１の実施形態に係る車両用表示装置１００が適用される適用シーンについて具体例を挙げて説明する。
【００１６】
（１）適用シーン１
図２は、車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第１の図である。図２（ａ）〜（ｄ）は、自車両２００が走行する道路（片側１車線の道路）を上から見た様子を示している。このうち、図２（ａ）は、自車両２００の前方が渋滞しているため、自車両２００が停止している様子を示している。
【００１７】
図２（ｂ）は、前方車両２１０が動き出し（点線矢印参照）、自車両２００も低速で走行開始した様子を示している。ここで、図２（ｂ）に示すように、自車両２００の前方には、特定のポイント２２０（ＰＯＩ：Point of Interest、例えば、大規模商業施設）の駐車場の出入口がある。
【００１８】
このため、自車両２００が前方車両２１０に追従して走行すると、図２（ｃ）に示すように、特定のポイント２２０の駐車場の出入口付近のエリア２３０に停止することになる。このような場合、特定のポイント２２０の駐車場に、対向車線から右折して入ろうとする他車両の妨げとなり、他車両に迷惑がかかる状況が発生しうる。
【００１９】
そこで、車両用表示装置１００では、図２（ｃ）に示す状況が発生する可能性（エリア２３０に停止する可能性）が生じた場合に、自車両２００がエリア２３０に停止するのを回避するための情報を表示する。具体的には、特定のポイント２２０の駐車場の出入口の手前（エリア２３０の手前）で、自車両２００を停止させるための３次元の投影画像を投影し、虚像２０１を自車両２００の運転者に視認させる。
【００２０】
これにより、図２（ｄ）に示すように、自車両２００の運転者は、特定のポイント２２０の駐車場の出入口の手前（エリア２３０の手前）で、自車両２００を停止させることが可能となる。つまり、車両用表示装置１００によれば、自車両２００の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促すことができる。
【００２１】
なお、図２の例は、特定のポイント２２０の駐車場の出入口の場合について説明したが、他車両に迷惑がかかる状況は、特定のポイント２２０の駐車場の出入口付近に限定されない。例えば、消防署等の緊急車両の出入口付近のエリアのように、停止してはいけないエリアの場合も同様である。
【００２２】
（２）適用シーン２
図３は、車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第２の図である。図３（ａ）〜（ｄ）は、自車両２００が走行する道路（片側１車線の道路）を上から見た様子を示している。このうち、図３（ａ）は、自車両２００の前方が渋滞しているため、自車両２００が停止している様子を示している。
【００２３】
図３（ｂ）は、前方車両２１０が動き出し（点線矢印参照）、自車両２００も低速で走行開始した様子を示している。ここで、図３（ｂ）に示すように、自車両２００の前方には、横断歩道３３０がある。
【００２４】
このため、自車両２００が前方車両２１０に追従して走行すると、図３（ｃ）に示すように、横断歩道３３０上に停止することになる。このような場合、歩行者が横断歩道３３０を横断するのを妨げるだけでなく、横断時の歩行者の安全性が損なわれる状況が発生しうる。
【００２５】
そこで、車両用表示装置１００では、図３（ｃ）に示す状況が発生する可能性（横断歩道３３０上に停止する可能性）が生じた場合に、自車両２００が横断歩道３３０上に停止するのを回避するための情報を表示する。具体的には、横断歩道３３０の手前で、自車両２００を停止させるための投影画像を投影し、虚像３０１を自車両２００の運転者に視認させる。図３の例は、横断歩道３３０を立体的に表した３次元の投影画像を投影した様子を示している。
【００２６】
これにより、図３（ｄ）に示すように、自車両２００の運転者は、横断歩道３３０の手前で、自車両２００を停止させることが可能となる。つまり、車両用表示装置１００によれば、自車両２００の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促すことができる。
【００２７】
（３）適用シーン３
図４は、車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第３の図である。図４（ａ）〜（ｄ）は、自車両２００が走行する道路（片側１車線、Ｔ字路有りの道路）を上から見た様子を示している。このうち、図４（ａ）は、自車両２００の前方が渋滞しているため、自車両２００が停止している様子を示している。
【００２８】
図４（ｂ）は、前方車両２１０が動き出し（点線矢印参照）、自車両２００も低速で走行開始した様子を示している。ここで、図４（ｂ）に示すように、自車両２００の前方には、Ｔ字路の合流エリア４３０がある。
【００２９】
このため、自車両２００が前方車両２１０に追従して走行すると、図４（ｃ）に示すように、合流エリア４３０に停止することになる。このような場合、自車両２００が走行する道路に合流しようとする他車両４１０の妨げとなり、他車両４１０に迷惑がかかる状況が発生しうる。
【００３０】
そこで、車両用表示装置１００では、図４（ｃ）に示す状況が発生する可能性（合流エリア４３０に停止する可能性）が生じた場合に、自車両２００が合流エリア４３０に停止するのを回避するための情報を表示する。具体的には、合流エリア４３０の手前で、自車両２００を停止させるための３次元の投影画像を投影し、虚像４０１を自車両２００の運転者に視認させる。
【００３１】
これにより、図４（ｄ）に示すように、自車両２００の運転者は、合流エリア４３０の手前で、自車両２００を停止させることが可能となる。つまり、車両用表示装置１００によれば、自車両２００の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促すことができる。
【００３２】
なお、図４の例は、Ｔ字路の合流エリアの場合について説明したが、他車両に迷惑がかかる状況が発生しうるのは、Ｔ字路の合流エリアだけでなく、Ｔ字路以外の任意の交差点の合流エリアにおいても同様である。したがって、車両用表示装置１００は、Ｔ字路以外の任意の交差点の合流エリアに適用してもよい。
【００３３】
（４）適用シーン４
図５は、車両用表示装置の適用シーンの一例を示す第４の図である。図５（ａ）〜（ｄ）は、自車両２００が走行する道路（片側３車線、十字路有りの道路）を上から見た様子を示している。このうち、図５（ａ）は、自車両２００が十字路の手前で赤信号のために停止している様子を示している。
【００３４】
図５（ｂ）は、青信号により車両が動き出し（点線矢印参照）、自車両２００も低速で走行開始した様子を示している（ただし、車両５１０は停止したままであるとする）。ここで、図５（ｂ）に示すように、自車両２００の前方には、時間帯規制を行っているバス専用レーン５２０があり、現在時刻が、規制時間帯に該当しているとする。
【００３５】
このような場合、自車両２００が、バス専用レーン５２０に進入してから右側車線に車線変更しようとしても、右側車線は渋滞しているため車線変更できず（車両５１０参照）、バス専用レーン５２０の手前のエリア５３０に停止することになる（図５（ｃ）参照）。この結果、自車両２００の後方から走行してきたバス５１１の妨げとなり、バス５１１に迷惑がかかる状況が発生しうる。
【００３６】
そこで、車両用表示装置１００では、図５（ｃ）に示す状況が発生する可能性（エリア５３０に停止する可能性）が生じた場合に、エリア５３０に停止するのを回避するための情報を表示する。具体的には、バス専用レーン５２０への進入を防ぎ、右側車線への車線変更を促すための３次元の投影画像を投影し、虚像５０１を自車両２００の運転者に視認させる。
【００３７】
これにより、図５（ｄ）に示すように、自車両２００の運転者は、バス専用レーン５２０に進入することなく、また、エリア５３０に停止することなく、自車両２００を右側車線に車線変更させることができる。つまり、車両用表示装置１００によれば、自車両２００の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促すことができる。
【００３８】
＜画像投影装置のハードウェア構成＞
次に、車両用表示装置１００を構成する画像投影装置１０１のハードウェア構成について説明する。図６は、画像投影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図６に示すように、画像投影装置１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３を有する。ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３は、いわゆるコンピュータを形成する。また、画像投影装置１０１は、補助記憶装置６０４、ＵＩ装置６０５、投影装置６０６、Ｉ／Ｆ（Interface）装置６０７を有する。画像投影装置１０１の各部は、バス６０８を介して相互に接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ６０１は、補助記憶装置６０４にインストールされている各種プログラム（例えば、後述する車両用表示プログラム等）を実行するデバイスである。ＲＯＭ６０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ６０２は、補助記憶装置６０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ６０１が実行するために必要な各種プログラムやデータ等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ６０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する。
【００４０】
ＲＡＭ６０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ６０３は、補助記憶装置６０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ６０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
【００４１】
補助記憶装置６０４は、各種プログラムや、各種プログラムが実行される際に用いられる情報を格納する補助記憶デバイスである。後述するエリア情報格納部、投影画像設定情報格納部は、補助記憶装置６０４において実現される。
【００４２】
ＵＩ装置６０５は、自車両２００の運転者が画像投影装置１０１に各種指示を入力するための画面を表示するとともに、当該画面を介して入力された各種指示を受け付ける、表示及び操作デバイスである。投影装置６０６は、ＣＰＵ６０１が車両用表示プログラムを実行することで生成した投影画像を出射するデバイスである。Ｉ／Ｆ装置６０７は、撮像装置１１０やナビゲーション装置１２０、ＣＡＮ１３０等と接続するための接続デバイスである。
【００４３】
＜画像投影装置の機能構成＞
次に、画像投影装置１０１の機能構成について説明する。図７は、画像投影装置の機能構成の一例を示す図である。画像投影装置１０１は、ＣＰＵ６０１が車両用表示プログラムを実行することで各種機能を実現する。具体的には、画像投影装置１０１は、現在位置情報取得部７１０、渋滞情報取得部７２０、前方画像取得部７３０、車速情報取得部７４０、停止可能性判定部７５０、画像処理部７６０、投影画像設定部７９０を実現する。
【００４４】
現在位置情報取得部７１０は、ナビゲーション装置１２０より現在位置情報を取得し、停止可能性判定部７５０に通知する。渋滞情報取得部７２０は、ナビゲーション装置１２０より渋滞情報を取得し、停止可能性判定部７５０に通知する。
【００４５】
前方画像取得部７３０は、撮像装置１１０より前方画像を取得し、停止可能性判定部７５０に通知する。車速情報取得部７４０は、ＣＡＮ１３０より車速情報及び環境情報を取得し、停止可能性判定部７５０に通知する。
【００４６】
停止可能性判定部７５０はエリア読み出し部として機能し、エリア情報格納部７７０よりエリア情報を読み出す。エリア情報には、停止してはいけないエリアや、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアが予め登録されているものとする。停止可能性判定部７５０は、登録された全てのエリアについてのエリア情報を読み出してもよいし、運転者により指示された種類のエリアについてのエリア情報を選択して読み出してもよい。
【００４７】
また、停止可能性判定部７５０はエリア特定部としても機能する。具体的には、停止可能性判定部７５０は、現在位置情報を取得し、読み出したエリアのうち、現在位置近傍であって、現在位置前方に位置するエリア（対象エリア）を特定する。なお、適用シーン４の場合にあっては、停止可能性判定部７５０は、現在時刻が、バス専用レーン５２０の規制時間帯に該当するか否かを判定し、該当する場合に対象エリアとして特定し、該当しない場合には対象エリアから除外する。
【００４８】
また、停止可能性判定部７５０は渋滞状況特定部としても機能し、渋滞情報を取得することで、特定した対象エリアより前方の渋滞状況を特定する。具体的には、適用シーン１〜３の場合にあっては、自車両が走行する走行車線の対象エリアより前方の渋滞情報を特定し、適用シーン４の場合にあっては、自車両が走行する走行車線の対象エリアより前方の右側車線の渋滞状況を特定する。
【００４９】
また、停止可能性判定部７５０は走行状態特定部としても機能し、適用シーン１〜３の場合にあっては、前方画像を取得することで、前方車両の走行状態を特定する。また、停止可能性判定部７５０は、車速情報を取得することで、自車両が低速（所定の車速以下、例えば、車速３０［ｋｍ／ｈ］以下）で走行開始したか否かを判定する。
【００５０】
また、停止可能性判定部７５０は判定部としても機能し、自車両が対象エリアに停止する可能性があるか否かを判定する。具体的には、停止可能性判定部７５０は、適用シーン１〜３の場合にあっては、前方車両が走行し、かつ、自車両が低速で走行開始した際、対象エリアより前方の渋滞情報に基づいて、前方車両が停止する位置を予測する。そして、停止可能性判定部７５０は、予測した位置に基づいて、自車両が対象エリアに停止する可能性があるか否かを判定する。また、停止可能性判定部７５０は、適用シーン４の場合にあっては、自車両が低速で走行開始した際、対象エリアより前方の右側車線の渋滞情報に基づいて、自車両が対象エリアに停止する可能性があるか否かを判定する。
【００５１】
更に、停止可能性判定部７５０は表示指示部としても機能し、対象エリアに停止する可能性があると判定した場合に、環境情報を取得し、画像処理部７６０に、対象エリアの種類と、環境情報と、表示指示とを通知する。
【００５２】
画像処理部７６０は表示部として機能することで、停止可能性判定部７５０より、対象エリアの種類と、環境情報と、表示指示とが通知された場合に、対象エリアの種類と、環境情報とに応じた投影画像設定情報を、投影画像設定情報格納部７８０より読み出す。なお、投影画像設定情報格納部７８０に格納された投影画像設定情報には、エリアの種類に応じた投影画像と、環境情報に応じた色とが、運転者ごとに設定されている。このため、画像処理部７６０では、運転者に対応する投影画像設定情報であって、対象エリアの種類と環境情報とに応じた投影画像設定情報を、投影画像設定情報格納部７８０より読み出す。これにより、画像処理部７６０は、対象エリアの種類に応じた投影画像を、環境情報に応じた色で生成し、出力することができる。この結果、画像処理部７６０は、対象エリアに停止するのを回避するための情報を、対象エリアの種類と環境情報とに応じた表示態様で表示することができる。
【００５３】
投影画像設定部７９０は、運転者の指示に基づき、エリアの種類に応じた投影画像と、環境情報に応じた色とを投影画像設定情報に設定する。投影画像設定部７９０は、運転者ごとに異なる投影画像設定情報を設定し、投影画像設定情報格納部７８０に格納する。
【００５４】
＜エリア情報＞
次に、エリア情報格納部７７０に格納されるエリア情報について説明する。図８は、エリア情報格納部に格納されるエリア情報の一例を示す図である。図８に示すように、エリア情報８００には、停止してはいけないエリアや、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアが登録されている。
【００５５】
エリア情報８００の例は、特定のポイント２２０の駐車場の出入口付近のエリア２３０、横断歩道３３０、Ｔ字路の合流エリア４３０、時間帯規制を行っているバス専用レーン５２０の手前のエリア５３０等が登録されていることを示している。
【００５６】
＜投影画像設定情報＞
次に、投影画像設定情報格納部７８０に格納される投影画像設定情報について説明する。図９は、投影画像設定情報格納部に格納される投影画像設定情報の一例を示す図である。図９に示すように、投影画像設定情報９００には、情報の項目として、"エリア"、"環境情報"、"タイプ"、"色"が含まれる。
【００５７】
"エリア"には、エリア情報格納部７７０のエリア情報８００に登録された各エリアの種類が設定される。"環境情報"には、"昼"、"夜"の区分と、天候の区分（"晴れ"、"曇り／雨"）とが設定される。"タイプ"には、"エリア"に応じた投影画像（フロントウィンドウ１４０に投影することで、虚像２０１、３０１、４０１、５０１として運転者に視認される３次元の投影画像）が設定される。"色"には、"環境情報"に適した色が設定される。
【００５８】
なお、図９に示すように、投影画像設定情報格納部７８０には、運転者ごとに異なる投影画像設定情報が格納される。これにより、画像処理部７６０では、運転者の好みに応じた投影画像を出力することができる。
【００５９】
＜表示処理の流れ＞
次に、車両用表示装置１００による表示処理の流れについて説明する。図１０は、車両用表示装置による表示処理の流れを示すフローチャートである。車両がＩＧ−ＯＮ状態になることで、図１０に示す表示処理が実行される。
【００６０】
ステップＳ１００１において、投影画像設定部７９０は、自車両２００に搭乗した運転者について認証処理を行う。ステップＳ１００２において、停止可能性判定部７５０は、運転者により指示された種類のエリアを選択し、選択した種類のエリアのエリア情報を、エリア情報格納部７７０より読み出す。図１０において、表示画面１０２０は、ＵＩ装置６０５に表示され、運転者がエリアの種類を指示する際に用いる画面の一例である。図１０に示すように、表示画面１０２０には、エリア情報８００に登録された複数種類のエリア（"出入口付近"のエリア、"横断歩道"のエリア、"交差点"の合流エリア、"バス専用レーン"の手前のエリア）が表示される。運転者は、表示画面１０２０の複数種類のエリアの中から、１または複数種類のエリアを指示する。
【００６１】
ステップＳ１００３において、投影画像設定部７９０は、認証された運転者に応じた投影画像設定情報において、運転者により指示されたエリアについての"タイプ"、"色"を運転者の指示に基づいて設定する。
【００６２】
ステップＳ１００４において、停止可能性判定部７５０は、自車両の現在位置情報を取得する。ステップＳ１００５において、停止可能性判定部７５０は、対象エリアを特定できたか否かを判定する。具体的には、停止可能性判定部７５０は、ステップＳ１００２において読み出したエリア情報に含まれるエリアのうち、現在位置近傍のエリアであって、現在位置前方に位置するエリア（対象エリア）を特定できたか否かを判定する。
【００６３】
対象エリアが特定できなかった場合には（ステップＳ１００５においてＮｏの場合には）、ステップＳ１０１０に進む。一方、対象エリアが特定できた場合には（ステップＳ１００５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００６に進む。
【００６４】
ステップＳ１００６において、停止可能性判定部７５０は、渋滞情報を取得し、渋滞状況を特定する。ステップＳ１００７において、停止可能性判定部７５０は、前方画像を取得し、前方車両の走行状態を特定する。また、停止可能性判定部７５０は、車速情報を取得し、自車両が低速で走行開始したか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ１００８において、停止可能性判定部７５０は、（前方車両が走行し、かつ、）自車両が低速で走行開始した場合に、自車両が対象エリアに停止する可能性があるか否かを判定する。ステップＳ１００８において、自車両が対象エリアに停止する可能性がないと判定した場合には（ステップＳ１００８においてＮｏの場合には）、ステップＳ１０１０に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ１００８において、自車両が対象エリアに停止する可能性があると判定した場合には（ステップＳ１００８においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００９に進む。ステップＳ１００９において、停止可能性判定部７５０は、環境情報を取得し、画像処理部７６０は、認証した運転者に応じた投影画像設定情報を読み出し、対象エリアの種類に応じた投影画像を、取得した環境情報に応じた色で生成し、出力する。
【００６７】
なお、画像処理部７６０では、停止可能性判定部７５０がステップＳ１００８において自車両が対象エリアに停止する可能性があると判定している間、継続して、投影画像を出力する。そして、画像処理部７６０では、自車両が対象エリアに停止する可能性がないと判定されると、直ちに投影画像の出力を停止する。このように、自車両が対象エリアに停止する可能性があると判定している間だけ投影画像を投影する構成とすることで、例えば、車速が速い場合や渋滞がない（解消した）場合に投影画像が投影されることを回避することができる。この結果、投影画像を運転者が煩わしく感じることもない。
【００６８】
ステップＳ１０１０において、停止可能性判定部７５０は、表示処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ１０１０において、表示処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ１０１０においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００４に戻る。一方、ステップＳ１０１０において、表示処理を終了すると判定した場合には（ステップＳ１０１０においてＹｅｓの場合には）、表示処理を終了する。
【００６９】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る車両用表示装置１００では、
・自車両の走行車線の前方に位置する、対象エリアを特定する。
・自車両の前方の渋滞状況を特定する。
・自車両が低速で走行開始した際、特定した渋滞状況に基づいて、自車両が対象エリアに停止する可能性があるか否かを判定する。
・停止する可能性があると判定された場合に、自車両が対象エリアに停止するのを回避するための情報を、自車両の運転者に虚像として視認させる。
【００７０】
これにより、第１の実施形態に係る車両用表示装置１００によれば、自車両が対象エリアに停止するのを回避することが可能となる。つまり、自車両の運転者に、渋滞状況に応じた車両操作を促すことができる。
【００７１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、停止してはいけないエリアとして、緊急車両の出入口付近のエリアや、横断歩道等を挙げた。しかしながら、停止してはいけないエリアは、これに限定されない。また、上記第１の実施形態では、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアとして、特定のポイントの駐車場出入口付近のエリアや、交差点の合流エリア、バス専用レーンの手間のエリア等を挙げた。しかしながら、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアは、これに限定されない。
【００７２】
また、上記第１の実施形態では、エリア情報８００に、停止してはいけないエリアや、停止することで他車両に迷惑がかかるエリアが予め登録されているものとして説明したが、運転者が必要に応じて新たに登録できるように構成してもよい。
【００７３】
また、上記第１の実施形態では、適用シーン４の場合に、現在時刻が、規制時間帯に該当するか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、対象エリアに含めるか否かを判定する際に、現在時刻を参照するのは、適用シーン４の場合に限定されない。例えば、他の種類のエリアについても予め時間帯を登録しておき、現在時刻が予め登録した時間帯に該当するか否かを判定したうえで、対象エリアに含めるか否かを判定するように構成してもよい。
【００７４】
また、上記第１の実施形態では、対象エリアに停止する可能性があるか否かの判定を、自車両が低速で走行開始した場合に行うものとして説明したが、自車両の車速情報によらずに、判定を行うように構成してもよい。また、低速の定義は、運転者が任意に変更できるように構成してもよい。
【００７５】
また、上記第１の実施形態では、車両用表示装置１００がヘッドアップディスプレイ装置であるとし、自車両が対象エリアに停止するのを回避するための情報を、投影画像としてフロントウィンドウ１４０に投影するものとして説明した。しかしながら、自車両が対象エリアに停止するのを回避するための情報を表示する表示方法は、これに限定されない。例えば、車両用表示装置１００は、ヘッドアップディスプレイ装置以外の表示装置により、当該情報を表示するように構成してもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００          ：車両用表示装置
１０１          ：画像投影装置
１０２、１０３  ：反射ミラー
１１０          ：撮像装置
１２０          ：ナビゲーション装置
１３０          ：ＣＡＮ
１４０          ：フロントウィンドウ
７１０          ：現在位置情報取得部
７２０          ：渋滞情報取得部
７３０          ：前方画像取得部
７４０          ：車速情報取得部
７５０          ：停止可能性判定部
７６０          ：画像処理部
７９０          ：投影画像設定部
８００          ：エリア情報
９００          ：投影画像設定情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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