(57)【要約】【課題】優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送することが可能になる、搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システムは、検体容器Ｃを分析装置２０まで搬送する第１搬送レーンと、第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、第１搬送レーンにて搬送される検体容器Ｃを第２搬送レーンに退避させた後に第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、第１搬送レーンの部分のうち第２搬送レーンよりも分析装置２０側の部分に接続された第３搬送レーンであって、当該第３搬送レーンに投入された検体容器Ｃを第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、優先度を特定する優先度特定部と、優先度特定部にて特定された優先度に基づいて、複数の検体容器Ｃを第１搬送レーン、第２搬送レーン、又は第３搬送レーンを介して分析装置２０まで搬送させる搬送制御部と、を備えた。【選択図】図２
2020112422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容する検体容器を所定位置まで搬送するための搬送システムであって、
前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、
前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、
前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、
複数の前記検体容器を前記所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定手段と、
前記優先度特定手段にて特定された前記優先度に基づいて、前記複数の検体容器を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる搬送制御手段と、
を備えた搬送システム。
【請求項２】
前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、
前記搬送制御手段は、
前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、
前記第１検体容器の全部を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第２検体容器の全部を前記第２搬送レーンに退避させ、
その後、前記第２検体容器を前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる、
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記第１搬送レーンと前記第３搬送レーンとを接続する第４搬送レーンと、
前記第３搬送レーンと前記第４搬送レーンとの境界部の近傍に設けられた待機手段であって、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記検体容器を待機させるための待機手段と、を備え、
前記検体容器として、少なくとも、前記第１検体容器と、前記第２検体容器と、前記第２優先度よりも優先度が低い第３優先度で搬送される第３検体容器があり、
前記搬送制御手段は、
前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、
前記第１検体容器又は前記第２検体容器の全部を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させ、
その後、前記第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる、
請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記第３検体容器を前記待機手段に待機させている場合に、当該待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる、
請求項３に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、
前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器、及び前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器がなく、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器が１個以上ある場合には、
前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させることなく、前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる、
請求項３又は４に記載の搬送システム。
【請求項６】
前記検体容器を収容すると共に、前記収容した検体容器を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための収容手段を備え、
前記優先度特定手段は、前記収容手段に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度を前記第１優先度として特定する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項７】
検体を収容する検体容器を優先度に基づいて所定位置まで搬送するための搬送システムであり、
前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、
前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、
前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、を備えた搬送システムに設けられた収容装置であって、
前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、
前記検体容器を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度が所定方法によって前記第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された前記検体容器を前記第１検体容器として前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための搬出部と、を備えた
収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体を収容する検体容器を搬送するための技術が提案されている。この技術においては、読み取り可能な検体識別コードが付された検体容器を保持するラックであって読み取り可能な識別コードが付されたラックと、ラックを所定方向に搬送する搬送ラインと、検体識別コードに対応して与えられる検査項目について分析を行う各種分析装置と、搬送ライン上のラックを選択的に取り込み、接続する各種分析装置に供給する接続ユニットと、搬送ライン上のラックを選択的に取り込んで保持するラックバッファと、当該検体搬送システムに供給される検体又はラックの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括し、ラックの搬送制御を行う統括制御手段と、搬送ライン上のラックの選択的取込み並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制御する接続制御手段と、搬送ライン上のラックの選択的取込み並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体について既に得られた分析結果に基づきラックの搬出方向を制御するバッファ制御手段とを有するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、このシステムにおいては、分析処理を実行する際の検体の優先度（緊急度）に基づいて検体容器を搬送できるように、例えば、所定のラックに対する優先順位情報が登録されている場合には、統括制御手段が、優先順位情報の優先度に応じた処理時間で検査可能な搬送ルートを選択し、当該選択した搬送ルートを介して所定のラックを搬送させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４３２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、上述したように、優先順位情報の優先度に応じた処理時間で検査可能な搬送ルートを選択することを目的としているが、実際には所定のラック以外の他のラックの搬送時間を考慮して搬送ルートを選択していないので、例えば、所定のラックよりも上記搬送ルートの前方にいる他のラックであって所定のラックよりも優先度が低い他のラックの搬送によって所定のラックの搬送が妨げられる可能性があった（例えば、分析装置による他のラックに対する分析処理が終わるまで所定のラックの搬送が遅延すること等）。したがって、所定のラックに収容されている検体容器の如き、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送する観点からは改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送することが可能になる、搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の搬送システムは、検体を収容する検体容器を所定位置まで搬送するための搬送システムであって、前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、複数の前記検体容器を前記所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定手段と、前記優先度特定手段にて特定された前記優先度に基づいて、前記複数の検体容器を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる搬送制御手段と、を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の搬送システムは、請求項１に記載の搬送システムにおいて、前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、前記第１検体容器の全部を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第２検体容器の全部を前記第２搬送レーンに退避させ、その後、前記第２検体容器を前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０００８】
請求項３に記載の搬送システムは、請求項２に記載の搬送システムにおいて、前記第１搬送レーンと前記第３搬送レーンとを接続する第４搬送レーンと、前記第３搬送レーンと前記第４搬送レーンとの境界部の近傍に設けられた待機手段であって、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記検体容器を待機させるための待機手段と、を備え、前記検体容器として、少なくとも、前記第１検体容器と、前記第２検体容器と、前記第２優先度よりも優先度が低い第３優先度で搬送される第３検体容器があり、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、前記第１検体容器又は前記第２検体容器の全部を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させ、その後、前記第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０００９】
請求項４に記載の搬送システムは、請求項３に記載の搬送システムにおいて、前記搬送制御手段は、前記第３検体容器を前記待機手段に待機させている場合に、当該待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【００１０】
請求項５に記載の搬送システムは、請求項３又は４に記載の搬送システムにおいて、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器、及び前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器がなく、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器が１個以上ある場合には、前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させることなく、前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【００１１】
請求項６に記載の搬送システムは、請求項２から５のいずれか一項に記載の搬送システムにおいて、前記検体容器を収容すると共に、前記収容した検体容器を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための収容手段を備え、前記優先度特定手段は、前記収容手段に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度を前記第１優先度として特定する。
【００１２】
請求項７に記載の収容装置は、検体を収容する検体容器を優先度に基づいて所定位置まで搬送するための搬送システムであり、前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、を備えた搬送システムに設けられた収容装置であって、前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、前記検体容器を収容する収容部と、前記収容部に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度が所定方法によって前記第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された前記検体容器を前記第１検体容器として前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための搬出部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の搬送システムによれば、複数の検体容器を所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定手段と、優先度特定手段にて特定された優先度に基づいて、複数の検体容器を第１搬送レーン、第２搬送レーン、又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させる搬送制御手段とを備えているので、複数の検体容器のうち優先すべき検体容器を優先的に搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送することが可能となる。また、第１搬送レーンの部分のうち第２搬送レーンよりも所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された検体容器を第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンを備えるので、例えば第３搬送レーンにて搬送される検体容器を第１搬送レーンに割り込ませることができる。よって、第３搬送レーンにて搬送される検体容器を第１搬送レーンのみにて搬送される検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器の搬送を搬送状況に応じて行いやすくなる。
【００１４】
請求項２に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器の全部を第１搬送レーン又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるまで、第２検体容器の全部を第２搬送レーンに退避させ、その後、第２検体容器を第１搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器を第２検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送しやすくなる。
【００１５】
請求項３に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器と、優先度特定手段によって第３優先度であることが特定された第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器又は第２検体容器の全部を第１搬送レーン、第２搬送レーン、又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるまで、第１搬送レーン及び第４搬送レーンを介して搬送された第３検体容器の全部を待機手段に待機させ、その後、第３検体容器を第１搬送レーン及び第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器及び第２検体容器を第３検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を一層効果的に搬送しやすくなる。
【００１６】
請求項４に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、第３検体容器を待機手段に待機させている場合に、当該待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を第１搬送レーン及び第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第３検体容器の待機状態が継続することで第３検体容器の搬送が遅延することを回避でき、第１検体容器及び第２検体容器の搬送を優先させながら、第３検体容器を効果的に搬送することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器、及び優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器がなく、優先度特定手段によって第３優先度であることが特定された第３検体容器が１個以上ある場合には、第３検体容器の全部を待機手段に待機させることなく、第１搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第３検体容器の全部を待機手段まで搬送させたり、第３検体容器を待機手段に待機させる必要がなくなることから、第３検体容器を迅速に搬送させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の搬送システムによれば、優先度特定手段が、収容手段に収容された検体容器のうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度を第１優先度として特定するので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【００１９】
請求項７に記載の収容装置によれば、収容部に収容されている検体容器のうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度が所定方法によって第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された検体容器を第１検体容器として第１搬送レーン又は第３搬送レーンに搬出するための搬出部を備えるので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る測定システムの概略を示す平面図である。
【図２】図１の測定システムの構成の詳細を示す平面図である（一部図示省略）。
【図３】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】登録テーブルの構成例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る搬送処理のフローチャートである。
【図６】第１搬送処理のフローチャートである。
【図７】第１検体容器の搬送ルートを例示した図である。
【図８】第２検体容器の搬送ルートを例示した図である。
【図９】第３検体容器の搬送ルートを例示した図である。
【図１０】第２搬送処理のフローチャートである。
【図１１】第３搬送処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る搬送システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、検体を収容する検体容器を所定位置まで搬送するための搬送システムに関するものである。
【００２３】
ここで、「検体」とは、分析対象となる材料を意味する。この「検体」は、例えば、タンパク質、抗体、デオキシリボ核酸（ＤＮＡ）、リボ核酸（ＲＮＡ）等の核酸、ウイルス、細菌等を含む概念であるが、実施の形態では、上記分析対象を含む、全血、血清、血漿、尿、唾液などの生体試料又は該試料を希釈した液体試料として説明する。また、「検体容器」とは、実施の形態では、透光性を有する公知の試験管状の容器（一例として、ポリプロピレンの如き樹脂製又はガラス製の容器）等が該当する。また、「所定位置」とは、搬送システムにて検体容器を搬送可能な位置を意味し、実施の形態では、後述する分析装置の近傍位置として説明する。また、搬送システムを備える「測定システム」とは、検体容器を各種の搬送レーンを介して所定位置まで搬送させつつ、検体容器に収容される検体を測定するためのシステムであり、実施の形態では、標的物質を分離や同定して定量分析や定性分析を行うための自動測定システムとして説明する。
【００２４】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
（構成）
最初に、実施の形態に係る測定システム１の構成と、後述する測定システム１の分析装置２０を管理する管理装置６０の構成とについて説明する。
【００２６】
（構成−測定システム）
まず、測定システム１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る測定システム１の概略を示す平面図である。図２は、図１の測定システム１の構成の詳細を示す平面図である（一部図示省略）。以下の説明では、図１のＸ方向を測定システム１の左右方向（−Ｘ方向を測定システム１の左方向、＋Ｘ方向を測定システム１の右方向）、図１のＹ方向を測定システム１の前後方向（＋Ｙ方向を測定システム１の前方向、−Ｙ方向を測定システム１の後方向）、図１のＸ方向及び図１のＹ方向に直交する方向を上下方向（図１の紙面の手前側に至る方向を測定システム１の上方向、図１の紙面の奥側に至る方向を測定システム１の下方向）と称する。なお、図１では、後述する配線２を点線で示している。また、後述する搬送機構４０の各種搬送レーンについては、搬送レーンの始点を「〇」で示し、且つ搬送レーンの終点を矢印で示している。
【００２７】
測定システム１は、概略的には、図１、図２に示すように、図示しないホルダに保持された検体容器Ｃ（具体的には、ホルダには１つの検体容器Ｃのみが保持されている）を後述する搬送機構４０の各種搬送レーンを介して所定位置まで順次搬送し、後述する分析装置２０によって各検体容器Ｃに収容された検体を分析させて、その後検体容器Ｃを後述する分注装置１０によって回収させるものである。この測定システム１は、図１、図２に示すように、分注装置１０、分析装置２０、搬入搬出装置３０、搬送機構４０、取得装置（図示省略）、及び制御装置５０を備えている。なお、これら「搬入搬出装置３０」、「搬送機構４０」、及び「制御装置５０」からなるものは、特許請求の範囲における「搬送システム」に対応する。
【００２８】
ここで、実施の形態では、検体容器Ｃとして、第１検体容器、第２検体容器、及び第３検体容器等が含まれるものとして説明する。このうち、「第１検体容器」は、複数の検体容器Ｃを所定位置まで搬送する際の優先度（以下、「優先度」と称する）のうち最も優先度が高い第１優先度で搬送される検体容器であり、例えば、緊急性が最も高い検体容器（以下、「緊急検体容器」と称する）や、分析装置２０にて分析された後に再分析が必要となった検体容器（以下、「再検検体容器」と称する）等が該当する。また、「第２検体容器」は、第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される検体容器であり、例えば、緊急検体容器よりも緊急性が低い検体容器（以下、「至急検体容器」と称する）等が該当する。また、「第３検体容器」は、第２優先度よりも優先度が低い第３優先度で搬送される検体容器であり、例えば、緊急性が最も低い検体容器（以下、「通常検体容器」と称する）等が該当する。また、実施の形態では、各検体容器Ｃには、当該検体容器Ｃ又は当該検体容器Ｃに収容された検体に関する情報（以下、「検体等情報」と称する。一例として、検体容器Ｃ又は検体を一意に示す識別情報等が該当する。）が付されているものとして説明する。なお、上記した「検体等情報」は、特許請求の範囲における「検体容器Ｃから所定方法にて取得された情報」に対応する。
【００２９】
また、測定システム１における各装置の接続形態については任意であるが、実施の形態では、図１に示すように、分注装置１０、搬入搬出装置３０、搬送機構４０、及び取得装置の各々と、制御装置５０とを配線２を介して電気的に接続している。これにより、分注装置１０、搬入搬出装置３０、搬送機構４０、又は取得装置と制御装置５０との相互間で通信を直接的又は間接的に行うことができる。
【００３０】
（構成−測定システム−分注装置）
分注装置１０は、検体容器Ｃに検体を分注するための装置である。ここで、「分注」とは、所定の容器に収容された検体の一部を検体容器Ｃに移し替えることを意味する。この分注装置１０は、例えば公知の分注装置を用いて構成されており、搬送機構４０の近傍に設けられており、具体的には、図２に示すように、後述するメイン搬送レーン４１ａの近傍に設けられている。また、この分注装置１０は、図２に示すように、筐体１１、第１ラック部（図示省略）、第２ラック部（図示省略）、搬送部（図示省略）、分注部（図示省略）、操作部（図示省略）、通信部（図示省略）、電源部（図示省略）、制御部（図示省略）、及び記憶部（図示省略）を備えている。
【００３１】
（構成−測定システム−分注装置−筐体）
筐体１１は、第１ラック部、第２ラック部、搬送部、分注部、電源部、制御部、及び記憶部を外部から保護する保護手段である。この筐体１１は、例えば金属製（又は樹脂製）の箱状体にて形成されており、図示しない設置面上に載置されている。
【００３２】
また、図２に示すように、筐体１１には、第１搬入口（図示省略）、第２搬入口（図示省略）、第３搬入口（図示省略）、搬出口（図示省略）、及び開閉扉１１ａが設けられている。このうち、第１搬入口は、第１ラック部に収容される検体容器Ｃ（具体的には、第２検体容器、第３検体容器等）を筐体１１に搬入するための開口であり、筐体１１の側部の一部（例えば、後側側部）に配置されている。また、第２搬入口は、第２ラック部に収容される検体容器Ｃ（具体的には、第１検体容器等）を筐体１１に搬入するための開口であり、筐体１１の側部の一部（例えば、後側側部）に配置されている。また、第３搬入口は、搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ｄ）から筐体１１に搬入するための開口であり、筐体１１の側部の一部（例えば、右側側部）に配置されている。また、搬出口は、第１ラック部及び第２ラック部に収容された検体容器Ｃを搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ａ）に搬出するための開口であり、筐体１１の搬送機構４０側の側部（例えば、右側側部）に配置されている。また、開閉扉１１ａは、第１搬入口及び第２搬入口を開閉するための扉であり、例えば公知の開き扉（一例として両開き式の扉）等を用いて構成されており、図２に示すように、筐体１１に対して回動自在に固定されている。なお、この「筐体１１」は、特許請求の範囲における「収容部」に対応する。
【００３３】
（構成−測定システム−分注装置−第１ラック部、第２ラック部）
第１ラック部は、検体容器Ｃ（具体的には、第２検体容器、第３検体容器等）を収容するものであり、例えば複数の検体容器Ｃを収容可能な公知のラック等を用いて構成されており（なお、他のラック部についても同様とする）、筐体１１の内部において第１搬入口の近傍位置に配置されている。第２ラック部は、検体容器Ｃ（具体的には、第１検体容器等）を収容するものであり、筐体１１の内部において第２搬入口の近傍位置に配置されている。
【００３４】
（構成−測定システム−分注装置−搬送部）
搬送部は、第１ラック部及び第２ラック部に収容された検体容器Ｃを搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ａ）に搬出口を介して搬出したり、搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ｄ）にて第３搬入口を介して搬送された検体容器Ｃを筐体１１内の任意の位置に搬入するための搬送手段であり、例えば公知の分析装置用の搬送手段を用いて構成されている。なお、この「搬送部」は、特許請求の範囲における「搬出部」に対応する。
【００３５】
（構成−測定システム−分注装置−分注部）
分注部は、検体容器Ｃに検体を分注するための分注手段である。この分注部は、例えば公知の分注ピペッターを用いて構成されており、筐体１１の内部の上方に配置されており、筐体１１に対して固定されている。
【００３６】
また、この分注部の具体的な動作については任意であるが、例えば、操作部を介して所定操作が受け付けられると、まず、検体容器Ｃを分注部まで移動させる。次に、上記移動させた検体容器Ｃに分注部の分注チップ（図示省略）を挿入した後、分注チップにあらかじめ吸引された検体を分注チップを介して当該検体容器Ｃに分注する。
【００３７】
（構成−測定システム−分注装置−操作部、通信部、電源部）
操作部は、分注装置１０に対する操作入力を受け付ける操作手段であり、例えば、タッチパッド、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、又はハードスイッチ等の公知の操作手段を用いて構成されている（なお、後述する搬入搬出装置３０の操作部、後述する分析装置２０の操作部、及び後述する制御装置５０の操作部５１についても同様とする）。通信部は、制御装置５０との相互間で通信するための通信手段である。電源部は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部に蓄電された電力を分注装置１０の各部に供給する電力供給手段である。
【００３８】
（構成−測定システム−分注装置−制御部）
制御部は、分注装置１０の各部を制御する制御手段である。この制御部は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する搬入搬出装置３０の制御部、後述する分析装置２０の制御部、後述する制御装置５０の制御部５５、及び後述する管理装置６０の制御部についても同様とする）。
【００３９】
（構成−測定システム−分注装置−記憶部）
記憶部は、分注装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ  Ｒｏｍ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（なお、後述する搬入搬出装置３０の記憶部、後述する分析装置２０の記憶部、後述する制御装置５０の記憶部５６、及び後述する管理装置６０の記憶部についても同様とする）。
【００４０】
（構成−測定システム−分析装置）
分析装置２０は、検体容器Ｃに収容された検体に関する分析処理（例えば、検体に含まれる所定成分の定量分析処理又は定性分析処理等）を行うための装置である。この分析装置２０は、例えば公知の分析装置を用いて構成されており、搬送機構４０の近傍に設けられており、具体的には、図２に示すように、後述する搬送機構４０のメイン搬送レーン４１ｂの上流側の端部の近傍に設けられている。また、この分析装置２０は、検出部、操作部、通信部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
【００４１】
（構成−測定システム−分析装置−検出部）
検出部は、検体容器Ｃに収容された検体から一部を分注し、所定成分を検出するための検出手段であり、例えば公知の分析装置用の検出手段等を用いて構成されている。
【００４２】
（構成−測定システム−分析装置−操作部、通信部、電源部）
操作部は、分析装置２０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、管理装置６０との相互間で通信するための通信手段である。電源部は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部に蓄電された電力を分析装置２０の各部に供給する電力供給手段である。
【００４３】
（構成−測定システム−分析装置−制御部、記憶部）
制御部は、分析装置２０の各部を制御すると共に、検出部の検出結果に基づいて上記検体に関する分析処理を行う制御手段である。記憶部は、分析装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
【００４４】
（構成−測定システム−搬入搬出装置）
搬入搬出装置３０は、当該搬入搬出装置３０に搬入した検体容器Ｃを搬送機構４０に搬出する装置であると共に、後述する第１搬送レーンＲ１及び後述する第４搬送レーンＲ４を介して搬送された検体容器Ｃを待機させるための待機手段である。この搬入搬出装置３０は、例えば公知の搬入搬出装置を用いて構成されており、搬送機構４０の近傍に設けられており、具体的には、後述する第３搬送レーンＲ３と後述する第４搬送レーンＲ４との境界部の近傍（図２では、後述するメイン搬送レーン４１ｃ及び後述するサブ搬送レーン４２ｃとの接続部の近傍）に設けられている。また、この搬入搬出装置３０は、図２に示すように、筐体３１、第１ラック部（図示省略）、第２ラック部（図示省略）、搬送部（図示省略）、操作部（図示省略）、通信部（図示省略）、電源部（図示省略）、制御部（図示省略）、及び記憶部（図示省略）を備えている。
【００４５】
（構成−測定システム−搬入搬出装置−筐体）
筐体３１は、第１ラック部、第２ラック部、搬送部、電源部、制御部、及び記憶部を外部から保護する保護手段である。この筐体３１は、例えば金属製（又は樹脂製）の箱状体にて形成されており、設置面上に載置されている。
【００４６】
また、図２に示すように、筐体３１には、第１搬入口（図示省略）、第２搬入口（図示省略）、第１搬出口（図示省略）、第２搬出口（図示省略）、及び開閉扉３１ａが設けられている。このうち、第１搬入口は、第１ラック部に収容される検体容器Ｃ（具体的には、第３検体容器等）を筐体３１に搬入するための開口であり、筐体３１の側部の一部（例えば、左側側部）に配置されている。また、第２搬入口は、第２ラック部に収容される検体容器Ｃ（具体的には、第１検体容器等）を筐体３１に搬入するための開口であり、筐体３１の側部の一部（例えば、左側側部）に配置されている。また、第１搬出口は、第１ラック部に収容された検体容器Ｃを筐体３１から搬出するための開口であり、筐体３１の搬送機構４０側の側部（例えば、右側側部）に配置されている。また、第２搬出口は、第２ラック部に収容された検体容器Ｃを筐体３１から搬出するための開口であり、筐体３１の搬送機構４０側の側部（例えば、右側側部）に配置されている。また、開閉扉３１ａは、第２搬入口を開閉するための扉であり、例えば公知の開き扉（一例として両開き式の扉）等を用いて構成されており、図２に示すように、筐体３１に対して回動自在に固定されている。なお、この「筐体３１」は、特許請求の範囲における「収容部」に対応する。
【００４７】
（構成−測定システム−搬入搬出装置−第１ラック部、第２ラック部）
第１ラック部は、検体容器Ｃ（具体的には、第３検体容器等）を収容するものであり、筐体３１の内部において第１搬入口の近傍位置に配置されている。第２ラック部は、検体容器Ｃ（具体的には、第１検体容器等）を収容するものであり、筐体３１の内部において第２搬入口の近傍位置に配置されている。
【００４８】
（構成−測定システム−搬入搬出装置−搬送部）
搬送部は、第１ラック部及び第２ラック部に収容された検体容器Ｃを搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ｄ又は後述するサブ搬送レーン４２ｃ）に第１搬出口又は第２搬出口を介して搬出したり、搬送機構４０（具体的には、後述するメイン搬送レーン４１ｃ）にて第２搬入口を介して搬送された検体容器Ｃを筐体３１内の任意の位置に搬入（又は回収）するための搬送手段であり、例えば公知の分析装置用の搬送手段を用いて構成されている。なお、この「搬送部」は、特許請求の範囲における「搬出部」に対応する。
【００４９】
（構成−測定システム−搬入搬出装置−操作部、通信部、電源部）
操作部は、搬入搬出装置３０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、制御装置５０との相互間で通信するための通信手段である。電源部は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部に蓄電された電力を搬入搬出装置３０の各部に供給する電力供給手段である。
【００５０】
（構成−測定システム−搬入搬出装置−制御部、記憶部）
制御部は、搬入搬出装置３０の各部を制御する装置である。記憶部は、搬入搬出装置３０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。なお、上述した「分注装置１０」及び「搬入搬出装置３０」は、特許請求の範囲における「収容手段」及び「収容装置」に対応する。
【００５１】
（構成−測定システム−搬送機構）
図１に戻り、搬送機構４０は、検体容器Ｃを搬送するための機構である。この搬送機構４０は、設置面上に設けられており、図１、図２に示すように、メイン搬送レーン４１ａ〜４１ｄ、サブ搬送レーン４２ａ〜４２ｃ、ストッパ４３ａ〜４３ｉ、通信部（図示省略）、駆動部（図示省略）、電源部（図示省略）、制御部（図示省略）、及び記憶部（図示省略）を備えている。
【００５２】
（構成−測定システム−搬送機構−メイン搬送レーン）
メイン搬送レーン４１ａ〜４１ｄは、搬送機構４０の基本構造体の一部であり、例えば公知の搬送レーン等を用いて構成されている。
【００５３】
また、メイン搬送レーン４１ａ〜４１ｄの具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、図１、図２に示すように、メイン搬送レーン４１ａは、メイン搬送レーン４１ａの上流側の端部が分注装置１０の近傍に位置し、且つメイン搬送レーン４１ａの下流側の端部が分析装置２０側に位置するように配置されている。また、メイン搬送レーン４１ｂは、メイン搬送レーン４１ｂの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ａの下流側の端部と接続されている。また、メイン搬送レーン４１ｃは、メイン搬送レーン４１ｃの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ａの下流側の端部と接続され、メイン搬送レーン４１ｃの上流側の端部の近傍がメイン搬送レーン４１ｂの下流側の端部と接続され、且つメイン搬送レーン４１ｃの下流側の端部が搬入搬出装置３０の近傍に位置するように配置されている。また、メイン搬送レーン４１ｄは、メイン搬送レーン４１ｄの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ｃの下流側の端部と接続され、且つメイン搬送レーン４１ｄの下流側の端部が分注装置１０の近傍に位置するように配置されている。
【００５４】
（構成−測定システム−搬送機構−サブ搬送レーン）
サブ搬送レーン４２ａ〜４２ｃは、搬送機構４０の基本構造体の一部であり、例えば公知の搬送レーン等を用いて構成されている。
【００５５】
また、サブ搬送レーン４２ａ〜４２ｃの具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、図１、図２に示すように、サブ搬送レーン４２ａは、サブ搬送レーン４２ａの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ａの上流側の部分に接続され、且つサブ搬送レーン４２ａの下流側の端部がメイン搬送レーン４１ａの下流側の部分に接続されるように配置されている。また、サブ搬送レーン４２ｂは、サブ搬送レーン４２ｂの下流側の端部がメイン搬送レーン４１ａにおけるサブ搬送レーン４２ａよりも上流側の部分に接続され、且つサブ搬送レーン４２ｂの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ｄに接続されるように配置されている。また、サブ搬送レーン４２ｃは、サブ搬送レーン４２ｃの上流側の端部がメイン搬送レーン４１ｃにおける搬入搬出装置３０の近傍部分に接続され、且つサブ搬送レーン４２ｃの下流側の端部がメイン搬送レーン４１ｄにおける搬入搬出装置３０の近傍部分に接続されるように配置されている。
【００５６】
（構成−測定システム−搬送機構−ストッパ）
ストッパ４３ａ〜４３ｉは、各種の搬送レーンによる検体容器Ｃの搬送を規制するための規制手段であり、例えば公知の搬送用ストッパ（一例として、回動式のストッパ）等を用いて構成されている。
【００５７】
また、ストッパ４３ａ〜４３ｉの設置方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、図２に示すように、ストッパ４３ａによってサブ搬送レーン４２ａによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ａをサブ搬送レーン４２ａの下流側の端部に設けている。また、ストッパ４３ｂ、４３ｃによってサブ搬送レーン４２ｂによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ｂをサブ搬送レーン４２ｂの上流側の端部に設け、且つストッパ４３ｃをサブ搬送レーン４２ｂの下流側の端部に設けている。また、ストッパ４３ｄ、４３ｅ、４３ｆによってメイン搬送レーン４１ｂによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ｄをメイン搬送レーン４１ｂの上流側の端部に設け、ストッパ４３ｅをメイン搬送レーン４１ｂの折り返し部に設け、且つストッパ４３ｆをメイン搬送レーン４１ｂの下流側の端部に設けている。また、ストッパ４３ｇによってサブ搬送レーン４２ｃによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ｇをサブ搬送レーン４２ｃの下流側の端部に設けている。また、ストッパ４３ｈによってメイン搬送レーン４１ｃ及びサブ搬送レーン４２ｃによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ｈをメイン搬送レーン４１ｃとサブ搬送レーン４２ｃとの相互間に設けている。また、ストッパ４３ｉによってメイン搬送レーン４１ｄ及びサブ搬送レーン４２ｃによる検体容器Ｃの搬送が規制されるように、ストッパ４３ｉをメイン搬送レーン４１ｄとサブ搬送レーン４２ｃとの相互間に設けている。
【００５８】
（構成−測定システム−搬送機構−通信部）
通信部は、制御装置５０との相互間で通信するための通信手段である。
【００５９】
（構成−測定システム−搬送機構−駆動部）
駆動部は、メイン搬送レーン４１ａ〜４１ｄ、サブ搬送レーン４２ａ〜４２ｃ、及びストッパ４３ａ〜４３ｉを駆動させるための駆動手段であり、例えば公知の駆動手段等を用いて構成されている。
【００６０】
（構成−測定システム−搬送機構−電源部、制御部、記憶部）
電源部は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部に蓄電された電力を搬送機構４０の各部に供給する電力供給手段である。制御部は、搬送機構４０の各部を制御する制御手段である。記憶部は、搬送機構４０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
【００６１】
（構成−測定システム−取得装置）
取得装置は、検体容器Ｃから検体等情報を取得するための装置である。この取得装置は、例えば公知の読取装置（一例として、バーコードリーダ）等を用いて構成されており、搬送機構４０の各種の搬送レーンの近傍、分注装置１０の筐体１１の内部、分析装置２０の内部、及び搬入搬出装置３０の筐体３１の内部の各々に少なくとも１つ以上設けられている。
【００６２】
（構成−測定システム−制御装置）
図３は、制御装置５０の電気的構成を示したブロック図である。制御装置５０は、測定システム１の各部を制御する装置である。この制御装置５０は、図２に示すように、分注装置１０の近傍に設けられており、図３に示すように、操作部５１、通信部５２、電源部５３、出力部５４、制御部５５、及び記憶部５６を備えている。
【００６３】
（構成−測定システム−制御装置−操作部、通信部、電源部）
操作部５１は、制御装置５０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部５２は、分注装置１０、搬送機構４０、及び取得装置の各々との相互間で通信するための通信手段である。電源部５３は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部５３に蓄電された電力を制御装置５０の各部に供給する電力供給手段である。
【００６４】
（構成−測定システム−制御装置−出力部）
出力部５４は、制御部５５の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば、ディスプレイやスピーカ等の公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている（なお、後述する管理装置６０の出力部についても同様とする）。
【００６５】
（構成−測定システム−制御装置−制御部）
制御部５５は、制御装置５０の各部を制御する制御手段であり、図３に示すように、機能概念的に、優先度特定部５５ａ、及び搬送制御部５５ｂを備えている。
【００６６】
優先度特定部５５ａは、優先度を特定する優先度特定手段である。
【００６７】
搬送制御部５５ｂは、優先度特定部５５ａにて特定された優先度に基づいて、複数の検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１、第２搬送レーンＲ２、第３搬送レーンＲ３、又は第４搬送レーンＲ４を介して所定位置まで搬送させる搬送制御手段である。なお、実施の形態では、搬送制御部５５ｂは、各種搬送レーン上で搬送されている検体容器Ｃの位置を経時的に把握しながら上記制御を行うものとする。
【００６８】
ここで、「第１搬送レーンＲ１」とは、検体容器Ｃを所定位置まで搬送する搬送レーンであり、実施の形態では、メイン搬送レーン４１ａ、４１ｂからなる搬送レーンとして説明する。また、「第２搬送レーンＲ２」とは、第１搬送レーンＲ１に接続された搬送レーンであって、第１搬送レーンＲ１にて搬送される検体容器Ｃを当該第２搬送レーンＲ２に退避させた後に第１搬送レーンＲ１に戻すことが可能な搬送レーンであり、実施の形態では、サブ搬送レーン４２ａのみからなる搬送レーンとして説明する。なお、この第２搬送レーンＲ２の具体的な構成については任意であるが、測定システム１の設置スペースや１日あたりの検体容器Ｃの測定数等に基づいて算出される検体容器Ｃの個数を退避できるサイズ（具体的には、全長）となるように構成されている。また、「第３搬送レーンＲ３」とは、第１搬送レーンＲ１の部分のうち第２搬送レーンＲ２よりも所定位置側の部分に接続された搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンＲ３に投入された検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１に搬送することが可能な搬送レーンであり、実施の形態では、メイン搬送レーン４１ｄ、及びサブ搬送レーン４２ｂ、４２ｃからなる搬送レーンとして説明する。また、「第４搬送レーンＲ４」とは、第１搬送レーンＲ１と第３搬送レーンＲ３とを接続する搬送レーンであり、実施の形態では、メイン搬送レーン４１ｃのみからなる搬送レーンとして説明する。
【００６９】
（構成−測定システム−制御装置−記憶部）
記憶部５６は、制御装置５０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
【００７０】
（構成−管理装置）
次に、管理装置６０の構成について説明する。管理装置６０は、図１に示すように、測定システム１の近傍（又は離れた位置）に設けられており、分析装置２０と配線２を介して接続されている。また、この管理装置６０は、概略的には、操作部、通信部、電源部、出力部、制御部、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
【００７１】
（構成−管理装置−操作部、通信部、電源部、出力部）
操作部は、管理装置６０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、分析装置２０との相互間で通信するための通信手段である。電源部は、商用電源（図示省略）から供給された電力又は当該電源部に蓄電された電力を管理装置６０の各部に供給する電力供給手段である。出力部は、制御部の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段である。
【００７２】
（構成−管理装置−制御部）
制御部は、管理装置６０の各部を制御する制御手段であり、機能概念的に、図示しない登録部を備えている。このうち、登録部は、検体容器Ｃにおける優先度を示す情報（以下、「優先度情報」と称する）を登録するための登録処理を実行する登録手段である。
【００７３】
（構成−管理装置−記憶部）
記憶部は、管理装置６０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、図示しない登録テーブルを備えている。
【００７４】
（構成−管理装置−記憶部−登録テーブル）
登録テーブルは、登録処理によって登録された優先度情報を格納する優先度情報格納手段である。
【００７５】
図４は、登録テーブルの構成例を示す図である。図４に示すように、登録テーブルは、項目「検体ＩＤ」、項目「優先度」、及び項目「測定項目」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて格納している。このうち、項目「検体ＩＤ」に対応する情報は、検体等情報であり、例えば、図４に示す検体のＩＤである「Ｓ１００１」等が該当する。また、項目「優先度」に対応する情報は、優先度情報であり、例えば、図４に示す優先度である「第２優先度」等が該当する。また、項目「測定項目」に対応する情報は、測定システム１にて測定すべき測定項目を示す情報（以下、「測定項目情報」と称する）であり、例えば、図４に示す測定項目である「ＨＩＶ検査」、「腫瘍マーカー検査」、「糖尿病検査」等が該当する。
【００７６】
ここで、登録テーブルに格納されている情報の登録方法については任意であるが、例えば、登録部による登録処理を実行することにより、登録してもよい。一例として、管理装置６０の操作部を介して検体等情報及び優先度情報を入力すると、登録部が当該入力した検体等情報及び優先度情報を登録すべき情報として登録テーブルに登録すること等が該当する。あるいは、分注装置１０や搬入搬出装置３０内部の特定のラック部へ検体容器Ｃが収容された時点で優先度と検体等情報（検体ＩＤ）を自動的に登録してもよい。あるいは、分注装置１０内で取得した検体等情報をもとに、すでに優先度が登録されている上位システム（具体的には、管理装置６０よりも上位の管理システム等）から優先度を取得して登録してもよい。
【００７７】
（搬送処理）
次に、このように構成された測定システム１の制御装置５０によって実行される搬送処理について説明する。図５は、実施の形態に係る搬送処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。搬送処理は、概略的には、検体容器Ｃを所定位置まで搬送するための処理である。また、この搬送処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、分注装置１０、分析装置２０、搬入搬出装置３０、搬送機構４０、取得装置、制御装置５０、及び管理装置６０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この搬送処理の前提としては、第１検体容器が分注装置１０及び搬入搬出装置３０にそれぞれ複数収容されていると共に、第２検体容器及び第３検体容器が分注装置１０にそれぞれ複数収容されているものとして説明する。また、少なくとも上記収容されている第２検体容器及び第３検体容器の検体等情報及び優先度情報は、管理装置６０の登録部による登録処理にてあらかじめ登録されているものとして説明する。
【００７８】
搬送処理が起動されると、図５に示すように、ＳＡ１において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、分注装置１０又は搬入搬出装置３０に収容された検体容器Ｃを搬送させる。この検体容器Ｃの搬送方法については任意であるが、実施の形態では、分注装置１０に収容されている検体容器Ｃについては、第２ラック部に収容された検体容器Ｃ（第１検体容器）を第１ラック部に収容された検体容器Ｃ（第２検体容器、第３検体容器）よりも搬送機構４０に優先的に搬出して搬送する。ただし、これに限らず、例えば、第１ラック部に収容された検体容器Ｃと第２ラック部に収容された検体容器Ｃとを交互に搬送機構４０に搬出して搬送してもよい。また、搬入搬出装置３０に収容されている検体容器Ｃについては、第２ラック部に収容された検体容器Ｃ（第１検体容器）のみを搬送機構４０に搬出して搬送する。なお、実施の形態では、ＳＡ１の処理は、分注装置１０の第１ラック部及び第２ラック部に収容された検体容器Ｃ、並びに搬入搬出装置３０の第２ラック部に収容された検体容器Ｃがなくなるまで継続して行われるものとする。
【００７９】
ＳＡ２において制御装置５０の優先度特定部５５ａは、優先度を特定する。
【００８０】
この優先度の特定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに特定してもよい。すなわち、分注装置１０に収容されている検体容器Ｃのうち第２ラック部（所定の領域）に収容されている検体容器Ｃの優先度や、搬入搬出装置３０に収容されている検体容器Ｃのうち第２ラック部（所定の領域）に収容されている検体容器Ｃの優先度を第１優先度として特定する。また、搬送機構４０の近傍に設置されているすべての取得装置から検体等情報を取得し、この検体等情報が取得された検体容器Ｃの優先度（すなわち、搬送されている検体容器Ｃの優先度）を登録処理にて登録されている優先度情報に基づいて特定する。一例として、上記優先度情報が第２優先度を示す情報である場合には、第２優先度として特定する。このような特定方法により、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。なお、実施の形態では、優先度情報のうち第１優先度を示す優先度情報は、登録テーブルに登録されないものとして説明する。
【００８１】
ＳＡ３において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ２において第１優先度が特定されたか否かを判定する。この第１優先度が特定されたか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、メイン搬送レーン４１ａ、４１ｂ、及びサブ搬送レーン４２ｂ、４２ｃの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第１優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第１優先度が含まれている場合には第１優先度が特定されたと判定し、第１優先度が含まれていない場合には第１優先度が特定されていないと判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第１優先度が特定されたと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）には第１搬送処理（ＳＡ４）を起動させ、第１優先度が特定されていないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ５へ移行する。
【００８２】
ＳＡ５において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ２にて第２優先度が特定されたか否かを判定する。この第２優先度が特定されたか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、メイン搬送レーン４１ａの上流側の端部からサブ搬送レーン４２ａの下流側の端部の近傍に至る範囲に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第２優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第２優先度が含まれている場合には第２優先度が特定されたと判定し、第２優先度が含まれていない場合には第２優先度が特定されていないと判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第２優先度が特定されたと判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）には第２搬送処理（ＳＡ６）を起動させ、第２優先度が特定されていないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）には第３搬送処理（ＳＡ７）を起動させる。
【００８３】
ＳＡ４、ＳＡ６、又はＳＡ７が終了した後に、ＳＡ８において制御装置５０の制御部５５は、搬送処理を終了するタイミング（以下、「終了タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、予め登録された測定項目の分析データが取得されたか否か、又は操作部５１を介して管理者による所定操作が行われたか否かに基づいて判定する。ここで、上記分析データが取得された場合、又は上記所定操作が行われた場合には終了タイミングが到来したと判定し、上記分析データが取得されていない場合、及び上記所定操作が行われていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。そして、制御装置５０の制御部５５は、終了タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）にはＳＡ２へ移行し、ＳＡ８にて終了タイミングが到来したと判定されるまでＳＡ２からＳＡ８の処理を繰り返し行う。一方、終了タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）には搬送処理を終了する。
【００８４】
（搬送処理−第１搬送処理）
次に、図５のＳＡ４の第１搬送処理について説明する。図６は、第１搬送処理のフローチャートである。図７は、第１検体容器の搬送ルートを例示した図である。図８は、第２検体容器の搬送ルートを例示した図である。図９は、第３検体容器の搬送ルートを例示した図である。第１搬送処理は、第１検体容器を所定位置まで搬送するための処理である。
【００８５】
第１搬送処理が起動されると、図６に示すように、ＳＢ１において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ３にて第１優先度と特定された検体容器Ｃ（すなわち、第１検体容器）を分析装置２０まで搬送させた後、分注装置１０まで搬送させる。具体的には、ＳＡ３にて特定された第１優先度が、メイン搬送レーン４１ａ、４１ｂの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度である場合には、図７に示すように、第１検体容器を第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送させ、その後メイン搬送レーン４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを介して分注装置１０まで搬送させる。また、ＳＡ３にて特定された第１優先度が、サブ搬送レーン４２ｂ、４２ｃの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度である場合には、図７に示すように、第１検体容器を第３搬送レーンＲ３及び第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送させ、その後メイン搬送レーン４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを介して分注装置１０まで搬送させる。これらの場合において、第１検体容器が分析装置２０から分注装置１０に至るように、ストッパ４３ａ〜４３ｉによって各種の搬送レーンの検体容器Ｃの搬送が規制される（なお、後述するＳＣ１、及び後述するＳＤ４の処理についても略同様とする）。また、分析装置２０にて分析された第１検体容器の分析データの格納方法については任意であるが、例えば、分析データを示す情報を、当該第１検体容器の検体等情報と、第２優先度を示す優先度情報とに相互に関連付けて分析装置２０の記憶部又は制御装置５０の記憶部５６に格納する。
【００８６】
図６に戻り、ＳＢ２において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ２において第２優先度又は第３優先度が特定されたか否かを判定する。この第２優先度又は第３優先度が特定されたか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、メイン搬送レーン４１ａの上流側の端部からサブ搬送レーン４２ａの下流側の端部に至る範囲に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第２優先度が含まれているか否か、又はメイン搬送レーン４１ａの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第３優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第２優先度又は第３優先度が含まれている場合には第２優先度又は第３優先度が特定されたと判定し、第２優先度及び第３優先度が含まれていない場合には第２優先度又は第３優先度が特定されていないと判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第２優先度又は第３優先度が特定されたと判定された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）にはＳＢ３へ移行し、第２優先度又は第３優先度が特定されていないと判定された場合（ＳＢ２、Ｎｏ）には第１搬送処理を終了する。
【００８７】
ＳＢ３において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＢ２の判定結果に基づいて検体容器Ｃを退避又は待機させ（すなわち、ＳＢ２にて第２優先度が特定された場合に検体容器Ｃを退避させ、ＳＢ２にて第３優先度が特定された場合に検体容器Ｃを待機させる）、その後第１搬送処理を終了する。ここで、検体容器Ｃの退避方法については任意であるが、例えば、図８に示すように、ＳＢ２にて第２優先度が特定されたと判定された検体容器Ｃ（すなわち、第２検体容器）を第２搬送レーンＲ２まで搬送し、ストッパ４３ａによって第２搬送レーンＲ２での検体容器Ｃの搬送を規制することにより、退避する。また、検体容器Ｃの待機方法については任意であるが、例えば、図９に示すように、ＳＢ２にて第３優先度が特定されたと判定された検体容器Ｃ（すなわち、第３検体容器）を、ストッパ４３ｂ、４３ｄ、４３ｆによって第３検体容器の搬送を規制しながら第１搬送レーンＲ１及び第４搬送レーンＲ４を介して搬入搬出装置３０まで搬送して、搬入搬出装置３０の筐体３１（具体的には、第１ラック部）に収容することにより、待機する（なお、後述するＳＣ５及び後述するＳＤ２の処理についても略同様とする）。
【００８８】
このような第１搬送処理により、第２検体容器を退避させ、又は第３検体容器を待機させながら、第１検体容器を分析装置２０に確実に搬送させることができる。
【００８９】
（搬送処理−第２搬送処理）
次に、図５のＳＡ６の第２搬送処理について説明する。図１０は、第２搬送処理のフローチャートである。第２搬送処理は、第２検体容器を所定位置まで搬送するための処理である。
【００９０】
第２搬送処理が起動されると、図１０に示すように、ＳＣ１において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ５にて第２優先度と特定された検体容器Ｃ（すなわち、第２検体容器）を分析装置２０まで搬送させた後、分注装置１０まで搬送させる。具体的には、図８に示すように、第２検体容器を第１搬送レーンＲ１及び第２搬送レーンＲ２を介して分析装置２０まで搬送させ、その後メイン搬送レーン４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを介して分注装置１０まで搬送させる。また、分析装置２０にて分析された第２検体容器の分析データの格納方法については任意であるが、実施の形態では、分析データを示す情報を、当該第２検体容器の検体等情報と、第２優先度を示す優先度情報とに相互に関連付けて分析装置２０の記憶部又は制御装置５０の記憶部５６に格納する。
【００９１】
図１０に戻り、ＳＣ２において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避しているか否かを判定する。この第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、サブ搬送レーン４２ａの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第２優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第２優先度が含まれている場合には第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避していると判定し、第２優先度が含まれていない場合には第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避していないと判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避していると判定された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）にはＳＣ３へ移行し、第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避していないと判定された場合（ＳＣ２、Ｎｏ）にはＳＣ４へ移行する。
【００９２】
ＳＣ３において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第２検体容器の退避を解除した後に、この第２検体容器を分析装置２０まで搬送させた後、分注装置１０まで搬送させる。具体的には、まず、ＳＢ３におけるストッパ４３ａによる第２搬送レーンＲ２での検体容器Ｃの搬送の規制を解除することにより、第２検体容器の退避を解除する。次いで、図８に示すように、第２検体容器を第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送させ、その後メイン搬送レーン４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを介して分注装置１０まで搬送させる。
【００９３】
図１０に戻り、ＳＣ４において、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ２において第３優先度が特定されたか否かを判定する。この第３優先度が特定されたか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、メイン搬送レーン４１ａの近傍に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第３優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第３優先度が含まれている場合には第３優先度が特定されたと判定し、第３優先度が含まれていない場合には第３優先度が特定されていないと判定する（なお、後述するＳＤ１の処理についても同様とする）。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第３優先度が特定されたと判定された場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）にはＳＣ５へ移行し、第３優先度が特定されていないと判定された場合（ＳＣ４、Ｎｏ）には第２搬送処理を終了する。
【００９４】
ＳＣ５において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＣ４にて第３優先度が特定されたと判定された検体容器Ｃ（すなわち、第３検体容器）を待機させ、その後第２搬送処理を終了する。
【００９５】
このような第２搬送処理により、第３検体容器を待機させながら、第２検体容器を分析装置２０に確実に搬送させることができる。また、ＳＣ２及びＳＣ３により、ＳＡ３にて第１優先度が特定されなくなるまでＳＢ３による第２検体容器の退避を継続させ（つまり、第１検体容器の全部を第１搬送レーンＲ１又は第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させるまで、第２検体容器の全部を第２搬送レーンＲ２に退避させ）、ＳＢ３による第２検体容器の退避を解除した後に第２検体容器を第１搬送レーンＲ１を介して所定位置まで搬送させることができ、第１検体容器の如き優先度が高い種別の検体容器Ｃを効果的に搬送しやすくなる。例えば、第１搬送レーンＲ１が満杯である場合に、第２検体容器を第２搬送レーンＲ２に退避させることにより、第１検体容器を第１搬送レーンＲ１に受け入れることができると共に、当該退避した第２検体容器よりも優先的に搬送できるので、分析装置２０による第１検体容器の検体に関する分析処理を確実に優先できる。また、メイン搬送レーン４１ｂの搬送速度が他の搬送レーンの搬送速度に比べて遅い場合に、第２検体容器を第２搬送レーンＲ２に退避させることにより、第１検体容器を当該退避した第２検体容器よりも優先的に搬送できるので、分析装置２０による第１検体容器の検体に関する分析処理を確実に優先できる。
【００９６】
（搬送処理−第３搬送処理）
次に、図５のＳＡ７の第３搬送処理について説明する。図１１は、第３搬送処理のフローチャートである。第３搬送処理は、第３検体容器を所定位置まで搬送するための処理である。
【００９７】
第３搬送処理が起動されると、図１１に示すように、ＳＤ１において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＡ２において第３優先度が特定されたか否かを判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第３優先度が特定されたと判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２へ移行し、第３優先度が特定されていないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ３へ移行する。
【００９８】
ＳＤ２において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、ＳＤ１にて第３優先度と特定された検体容器Ｃ（すなわち、第３検体容器）を待機させる。
【００９９】
ＳＤ３において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第３検体容器が搬入搬出装置３０（具体的には、第１ラック部）で待機しているか否かを判定する。この第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機しているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＡ２にて特定された優先度のうち、搬入搬出装置３０の筐体３１の内部に設置された取得装置から取得された検体等情報に基づいて特定された優先度の中に第３優先度が含まれているか否かに基づいて判定する。ここで、第３優先度が含まれている場合には第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機していると判定し、第３優先度が含まれていない場合には第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機していないと判定する。そして、制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機していると判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）にはＳＤ４へ移行し、第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機していないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）には第３搬送処理を終了する。
【０１００】
ＳＤ４において制御装置５０の搬送制御部５５ｂは、搬入搬出装置３０で待機している第３検体容器を分析装置２０まで搬送させた後、分注装置１０まで搬送させて、第３搬送処理を終了する。この第３検体容器の搬送方法については任意であるが、例えば、図９に示すように、搬入搬出装置３０で待機している第３検体容器を第３搬送レーンＲ３及び第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送し、その後メイン搬送レーン４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを介して分注装置１０まで搬送する。また、分析装置２０にて分析された第３検体容器の分析データの格納方法については任意であるが、実施の形態では、分析データを示す情報を、当該第３検体容器の検体等情報と、第３優先度を示す優先度情報とに相互に関連付けて分析装置２０の記憶部又は制御装置５０の記憶部５６に格納する。
【０１０１】
このような第３搬送処理により、第３検体容器を分析装置２０に確実に搬送させることができる。また、ＳＤ３及びＳＤ４により、ＳＡ３及びＳＡ５にて第１優先度及び第２優先度が特定されなくなるまでＳＢ３、ＳＣ５、又はＳＤ２による第３検体容器の待機を継続させ（つまり、第１検体容器及び第２検体容器の全部を第１搬送レーンＲ１、第２搬送レーンＲ２、又は第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させるまで、第１搬送レーンＲ１及び第４搬送レーンＲ４を介して搬送された第３検体容器の全部を搬入搬出装置３０に待機させ）、その後第３検体容器を第１搬送レーンＲ１及び第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させることができ、第１検体容器及び第２検体容器の如き優先度が高い種別の検体容器Ｃを一層効果的に搬送しやすくなる。
【０１０２】
以上のような搬送処理により、複数の検体容器Ｃのうち優先すべき検体容器Ｃを優先的に搬送でき、第１検体容器の如き優先度が高い種別の検体容器Ｃを効果的に搬送することが可能となる。また、第３搬送レーンＲ３を設けているので、例えば第３搬送レーンＲ３にて搬送される検体容器Ｃ（具体的には、第１検体容器）を第１搬送レーンＲ１に割り込ませることができる。よって、第３搬送レーンＲ３にて搬送される検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１のみにて搬送される検体容器Ｃよりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器Ｃの搬送を搬送状況に応じて行いやすくなる。
【０１０３】
（搬送処理−具体的な例の処理内容）
続いて、このような搬送処理が実行される具体的な例の処理内容について説明する。この具体的な例の処理内容については、分注装置１０及び搬入搬出装置３０から搬出された複数の第１検体容器と、分注装置１０から複数の第２検体容器及び複数の第３検体容器とを分析装置２０まで搬送する場合に、以下に示すような処理が行われる。
【０１０４】
すなわち、搬送処理では、図５のＳＡ３にて第１優先度が特定されていると判定されると、図５のＳＡ４の第１搬送処理が起動される。ここで、第１搬送処理では、図６のＳＢ１において分注装置１０から搬出された複数の第１検体容器が第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送されると共に、搬入搬出装置３０から搬出された複数の第１検体容器が第３搬送レーンＲ３及び第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送される。次に、図６のＳＢ２において第２優先度及び第３優先度が特定されると、図６のＳＢ３において複数の第２検体容器が第２搬送レーンＲ２に退避され、且つ複数の第３検体容器が搬入搬出装置３０に待機される。その後、第１搬送処理を終了して、搬送処理に戻る。
【０１０５】
次に、搬送処理では、図５のＳＡ３にて第１優先度が特定されていないと判定され、且つ図５のＳＡ５にて第２優先度が特定されている判定されると、図５のＳＡ６の第２搬送処理が起動される。ここで、第２搬送処理では、図１０のＳＣ２において複数の第２検体容器が第２搬送レーンＲ２で退避されていると判定されると、図１０のＳＣ３において第２検体容器の退避が解除された後に、複数の第２検体容器が第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送される。その後、第２搬送処理を終了して搬送処理に戻る。
【０１０６】
続いて、搬送処理では、図５のＳＡ３にて第１優先度が特定されていないと判定され、且つ図５のＳＡ５にて第２優先度が特定されていないと判定されると、図５のＳＡ７の第３搬送処理が起動される。ここで、第３搬送処理では、図１１のＳＤ３において複数の第３検体容器が搬入搬出装置３０で待機されていると判定されると、図１１のＳＤ４において複数の第３検体容器が第３搬送レーンＲ３及び第１搬送レーンＲ１を介して分析装置２０まで搬送される。
【０１０７】
以上のような処理内容により、第１検体容器、第２検体容器、第３検体容器の順序で複数の検体容器Ｃを分析装置２０まで搬送でき、優先すべき検体容器Ｃを優先的に搬送することが可能となる。
【０１０８】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、複数の検体容器Ｃを所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定部５５ａと、優先度特定部５５ａにて特定された優先度に基づいて、複数の検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１、第２搬送レーンＲ２、又は第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させる搬送制御部５５ｂとを備えているので、複数の検体容器Ｃのうち優先すべき検体容器Ｃを優先的に搬送でき、優先度が高い種別の検体容器Ｃを効果的に搬送することが可能となる。また、第１搬送レーンＲ１の部分のうち第２搬送レーンＲ２よりも所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンＲ３であって、所定方法にて当該第３搬送レーンＲ３に投入された検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１に搬送することが可能な第３搬送レーンＲ３を備えるので、例えば第３搬送レーンＲ３にて搬送される検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１に割り込ませることができる。よって、第３搬送レーンＲ３にて搬送される検体容器Ｃを第１搬送レーンＲ１のみにて搬送される検体容器Ｃよりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器Ｃの搬送を搬送状況に応じて行いやすくなる。
【０１０９】
また、搬送制御部５５ｂが、優先度特定部５５ａによって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定部５５ａによって第２優先度であることが特定された第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器の全部を第１搬送レーンＲ１又は第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させるまで、第２検体容器の全部を第２搬送レーンＲ２に退避させ、その後、第２検体容器を第１搬送レーンＲ１を介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器を第２検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器Ｃを効果的に搬送しやすくなる。
【０１１０】
また、搬送制御部５５ｂが、優先度特定部５５ａによって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定部５５ａによって第２優先度であることが特定された第２検体容器と、優先度特定部５５ａによって第３優先度であることが特定された第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器又は第２検体容器の全部を第１搬送レーンＲ１、第２搬送レーンＲ２、又は第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させるまで、第１搬送レーンＲ１及び第４搬送レーンＲ４を介して搬送された第３検体容器の全部を待機部に待機させ、その後、第３検体容器を第１搬送レーンＲ１及び第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器及び第２検体容器を第３検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器Ｃを一層効果的に搬送しやすくなる。
【０１１１】
また、優先度特定部５５ａが、分注装置１０又は搬入搬出装置３０に収容された検体容器Ｃのうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度を第１優先度として特定するので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【０１１２】
また、分注装置１０及び搬入搬出装置３０の各々が、収容部に収容されている検体容器のうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度が所定方法によって第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された検体容器を第１検体容器として第１搬送レーン又は第３搬送レーンに搬出するための搬出部を備えるので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【０１１３】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１１４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【０１１５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、制御装置５０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部５５を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部５６を設けてもよい。
【０１１６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１１７】
（検体容器について）
上記実施の形態では、検体容器Ｃとして、第１検体容器、第２検体容器、及び第３検体容器が含まれていると説明したが、これに限らない。例えば、第１検体容器及び第２検体容器のみが含まれてもよい。この場合には、搬入搬出装置３０にて第３検体容器が待機できないように、搬入搬出装置３０が構成されてもよく、一例として、搬入搬出装置３０の第１ラック部を省略してもよい。また、搬送処理における図５のＳＡ７、図６のＳＢ２の一部及びＳＢ３の一部（具体的には、第３優先度の特定）、並びに図１０のＳＣ４及びＳＣ５を省略してもよい。あるいは、第１検体容器、第２検体容器、及び第３検体容器に加えて、他の検体容器Ｃが含まれてもよい。この場合には、例えば、他の検体容器Ｃは、少なくとも第３検体容器よりも優先的に搬送されてもよい。
【０１１８】
（測定システムについて）
上記実施の形態では、測定システム１が、分析装置２０を１台備えていると説明したが、これに限らず、例えば、複数台備えてもよい。この場合には、この場合において、搬送機構４０の具体的な構成については任意であるが、例えば、第２搬送レーンＲ２が各分析装置２０毎に配置されるように構成されてもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、測定システム１が、分析装置２０及び搬入搬出装置３０をそれぞれ１台ずつ備えていると説明したが、これに限らず、例えば、分析装置２０及び搬入搬出装置３０をそれぞれ複数台ずつ備えてもよい。この場合において、搬送機構４０の具体的な構成については任意であるが、例えば、分析装置２０及び搬入搬出装置３０からなる分析ラインが複数形成されるように構成されてもよく、一例として、各分析ラインに第１搬送レーンＲ１、第２搬送レーンＲ２、第３搬送レーンＲ３、及び第４搬送レーンＲ４が含まれるように構成されてもよい。これにより、例えば、測定システム１の夜間運用又はバックアップ運用が可能となる。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、測定システム１においては、１つの検体容器Ｃが保持されたホルダが所定位置まで搬送されると説明したが、これに限らない。例えば、複数の検体容器Ｃが保持されたホルダが所定位置まで搬送されてもよい。
【０１２１】
（取得装置について）
上記実施の形態では、取得装置が、搬送機構４０の各種の搬送レーンの近傍、分注装置１０の筐体１１の内部、及び搬入搬出装置３０の筐体３１の内部の各々に少なくとも１つ以上設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、メイン搬送レーン４１ａの上流側の端部の近傍位置とサブ搬送レーン４２ｃの近傍位置とにそれぞれ１つだけ設けられてもよい。この場合において搬送処理の具体的な処理については任意であるが、例えば、以下の通りに行ってもよい。すなわち、優先度特定部５５ａによって２つの取得装置の少なくともいずれか一方にて取得された優先度情報に基づいて第１優先度が特定された後（又は前）に、優先度特定部５５ａによってメイン搬送レーン４１ａ側の取得装置にて取得された優先度情報に基づいて第２優先度又は第３優先度が特定された場合には、搬送制御部５５ｂは、上記第１優先度に対応する検体容器Ｃを優先的に分析装置２０に搬送させる。この場合には、上記第１優先度に対応する検体容器Ｃの検体に関する分析処理が終了するまで、上記第２優先度又は第３優先度に対応する検体容器Ｃを退避又は待機させる。次に、上記第１優先度に対応する検体容器Ｃの検体に関する分析処理が終了した後（具体的には、その旨を示す情報を分析装置２０から受信した後）、上記第３優先度に対応する検体容器Ｃの待機を継続しながら、上記第２優先度に対応する検体容器Ｃを分析装置２０まで搬送させる。そして、上記第２優先度に対応する検体容器Ｃの検体に関する分析処理が終了した後に、上記第３優先度に対応する検体容器Ｃを分析装置２０まで搬送させる。
【０１２２】
（登録テーブル）
上記実施の形態では、登録テーブルに、第１優先度を示す優先度情報が登録されていないと説明したが、これに限らず、例えば、第１優先度を示す優先度情報も登録されてもよい。この場合には、分注装置１０の第１ラック部又は搬入搬出装置３０の第１ラック部に第１検体容器が収容されてもよい。
【０１２３】
（搬送処理）
上記実施の形態では、ＳＢ３又はＳＣ５にて第３検体容器が搬入搬出装置３０に待機されている場合において、ＳＡ３及びＳＡ５にて第１優先度及び第２優先度が特定されなくなるまで第３検体容器の待機が継続されると説明したが、これに限らない。例えば、搬送制御部５５ｂは、上記場合において、第３検体容器を待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を第１搬送レーンＲ１及び第３搬送レーンＲ３を介して所定位置まで搬送させてもよい。なお、上記所定時間については、例えば、制御装置５０の操作部５１を介してユーザによって任意に入力された情報に基づいて設定してもよく、又はあらかじめ制御装置５０の記憶部５６に記憶された情報に基づいて設定してもよい。これにより、第３検体容器の待機状態が継続することで第３検体容器の搬送が遅延することを回避でき、第１検体容器及び第２検体容器の搬送を優先させながら、第３検体容器を効果的に搬送することが可能となる。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、ＳＡ３及びＳＡ５にて第１優先度及び第２優先度が特定されなかったものの、ＳＤ１にて第３優先度が特定された場合（すなわち、優先度特定部５５ａにて第１優先度又は第２優先度として特定された第１検体容器及び第２検体容器がなく、第３優先度として特定された第３検体容器が１個以上ある場合）には、第３検体容器の全部を搬入搬出装置３０に待機させると説明したが、これに限らない。例えば、搬送制御部５５ｂは、上記場合において、第３検体容器の全部を搬入搬出装置３０に待機させることなく、第１搬送レーンＲ１を介して所定位置まで搬送させてもよい。これにより、第３検体容器の全部を搬入搬出装置３０まで搬送させたり、第３検体容器を搬入搬出装置３０に待機させる必要がなくなることから、第３検体容器を迅速に搬送させることができる。
【０１２５】
（付記）
付記１の搬送システムは、検体を収容する検体容器を所定位置まで搬送するための搬送システムであって、前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、複数の前記検体容器を前記所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定手段と、前記優先度特定手段にて特定された前記優先度に基づいて、前記複数の検体容器を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる搬送制御手段と、を備えた。
【０１２６】
付記２の搬送システムは、付記１に記載の搬送システムにおいて、前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、前記第１検体容器の全部を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第２検体容器の全部を前記第２搬送レーンに退避させ、その後、前記第２検体容器を前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０１２７】
付記３の搬送システムは、付記２に記載の搬送システムにおいて、前記第１搬送レーンと前記第３搬送レーンとを接続する第４搬送レーンと、前記第３搬送レーンと前記第４搬送レーンとの境界部の近傍に設けられた待機手段であって、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記検体容器を待機させるための待機手段と、を備え、前記検体容器として、少なくとも、前記第１検体容器と、前記第２検体容器と、前記第２優先度よりも優先度が低い第３優先度で搬送される第３検体容器があり、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器と、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、前記第１検体容器又は前記第２検体容器の全部を前記第１搬送レーン、前記第２搬送レーン、又は前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させるまで、前記第１搬送レーン及び前記第４搬送レーンを介して搬送された前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させ、その後、前記第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０１２８】
付記４の搬送システムは、付記３に記載の搬送システムにおいて、前記搬送制御手段は、前記第３検体容器を前記待機手段に待機させている場合に、当該待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を前記第１搬送レーン及び前記第３搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０１２９】
付記５の搬送システムは、付記３又は４に記載の搬送システムにおいて、前記搬送制御手段は、前記優先度特定手段によって前記第１優先度であることが特定された前記第１検体容器、及び前記優先度特定手段によって前記第２優先度であることが特定された前記第２検体容器がなく、前記優先度特定手段によって前記第３優先度であることが特定された前記第３検体容器が１個以上ある場合には、前記第３検体容器の全部を前記待機手段に待機させることなく、前記第１搬送レーンを介して前記所定位置まで搬送させる。
【０１３０】
付記６の搬送システムは、付記２から５のいずれか一項に記載の搬送システムにおいて、前記検体容器を収容すると共に、前記収容した検体容器を前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための収容手段を備え、前記優先度特定手段は、前記収容手段に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度を前記第１優先度として特定する。
【０１３１】
付記７の収容装置は、検体を収容する検体容器を優先度に基づいて所定位置まで搬送するための搬送システムであり、前記検体容器を前記所定位置まで搬送する第１搬送レーンと、前記第１搬送レーンに接続された第２搬送レーンであって、前記第１搬送レーンにて搬送される前記検体容器を当該第２搬送レーンに退避させた後に前記第１搬送レーンに戻すことが可能な第２搬送レーンと、前記第１搬送レーンの部分のうち前記第２搬送レーンよりも前記所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された前記検体容器を前記第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンと、を備えた搬送システムに設けられた収容装置であって、前記検体容器として、少なくとも、最も優先度が高い第１優先度で搬送される第１検体容器と、前記第１優先度よりも優先度が低い第２優先度で搬送される第２検体容器があり、前記検体容器を収容する収容部と、前記収容部に収容されている前記検体容器のうち所定の領域に収容されている前記検体容器の前記優先度が所定方法によって前記第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された前記検体容器を前記第１検体容器として前記第１搬送レーン又は前記第３搬送レーンに搬出するための搬出部と、を備えた。
【０１３２】
（付記の効果）
付記１に記載の搬送システムによれば、複数の検体容器を所定位置まで搬送する際の優先度を特定する優先度特定手段と、優先度特定手段にて特定された優先度に基づいて、複数の検体容器を第１搬送レーン、第２搬送レーン、又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させる搬送制御手段とを備えているので、複数の検体容器のうち優先すべき検体容器を優先的に搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送することが可能となる。また、第１搬送レーンの部分のうち第２搬送レーンよりも所定位置側の部分に接続された第３搬送レーンであって、所定方法にて当該第３搬送レーンに投入された検体容器を第１搬送レーンに搬送することが可能な第３搬送レーンを備えるので、例えば第３搬送レーンにて搬送される検体容器を第１搬送レーンに割り込ませることができる。よって、第３搬送レーンにて搬送される検体容器を第１搬送レーンのみにて搬送される検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器の搬送を搬送状況に応じて行いやすくなる。
【０１３３】
付記２に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器が、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器の全部を第１搬送レーン又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるまで、第２検体容器の全部を第２搬送レーンに退避させ、その後、第２検体容器を第１搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器を第２検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を効果的に搬送しやすくなる。
【０１３４】
付記３に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器と、優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器と、優先度特定手段によって第３優先度であることが特定された第３検体容器とが、それぞれ１個以上ある場合には、第１検体容器又は第２検体容器の全部を第１搬送レーン、第２搬送レーン、又は第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるまで、第１搬送レーン及び第４搬送レーンを介して搬送された第３検体容器の全部を待機手段に待機させ、その後、第３検体容器を第１搬送レーン及び第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第１検体容器及び第２検体容器を第３検体容器よりも優先的に所定位置まで搬送でき、優先度が高い種別の検体容器を一層効果的に搬送しやすくなる。
【０１３５】
付記４に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、第３検体容器を待機手段に待機させている場合に、当該待機させている時間が所定時間に達すると、当該第３検体容器を第１搬送レーン及び第３搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第３検体容器の待機状態が継続することで第３検体容器の搬送が遅延することを回避でき、第１検体容器及び第２検体容器の搬送を優先させながら、第３検体容器を効果的に搬送することが可能となる。
【０１３６】
付記５に記載の搬送システムによれば、搬送制御手段が、優先度特定手段によって第１優先度であることが特定された第１検体容器、及び優先度特定手段によって第２優先度であることが特定された第２検体容器がなく、優先度特定手段によって第３優先度であることが特定された第３検体容器が１個以上ある場合には、第３検体容器の全部を待機手段に待機させることなく、第１搬送レーンを介して所定位置まで搬送させるので、第３検体容器の全部を待機手段まで搬送させたり、第３検体容器を待機手段に待機させる必要がなくなることから、第３検体容器を迅速に搬送させることができる。
【０１３７】
付記６に記載の搬送システムによれば、優先度特定手段が、収容手段に収容された検体容器のうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度を第１優先度として特定するので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【０１３８】
付記７に記載の収容装置によれば、収容部に収容されている検体容器のうち所定の領域に収容されている検体容器の優先度が所定方法によって第１優先度として特定された後に、当該第１優先度として特定された検体容器を第１検体容器として第１搬送レーン又は第３搬送レーンに搬出するための搬出部を備えるので、第１検体容器を搬送する際に登録処理を省略しても第１検体容器の優先度を特定でき、第１検体容器の搬送作業を簡略化できる。
【符号の説明】
【０１３９】
１  測定システム
２  配線
１０  分注装置
１１  筐体
１１ａ  開閉扉
２０  分析装置
３０  搬入搬出装置
３１  筐体
３１ａ  開閉扉
４０  搬送機構
４１ａ〜４１ｄ  メイン搬送レーン
４２ａ〜４２ｃ  サブ搬送レーン
４３ａ〜４３ｉ  ストッパ
５０  制御装置
５１  操作部
５２  通信部
５３  電源部
５４  出力部
５５  制御部
５５ａ  優先度特定部
５５ｂ  搬送制御部
５６  記憶部
６０  管理装置
Ｃ  検体容器
Ｒ１  第１搬送レーン
Ｒ２  第２搬送レーン
Ｒ３  第３搬送レーン
Ｒ４  第４搬送レーン
【図１】
2020112422.tif 000003
【図２】
2020112422.tif 000004
【図３】
2020112422.tif 000005
【図４】
2020112422.tif 000006
【図５】
2020112422.tif 000007
【図６】
2020112422.tif 000008
【図７】
2020112422.tif 000009
【図８】
2020112422.tif 000010
【図９】
2020112422.tif 000011
【図１０】
2020112422.tif 000012
【図１１】
2020112422.tif 000013