(57)【要約】【課題】特性が切り替わるタイミングにおいても、衝撃や振動が抑制された高性能なダンパ装置を提供すること。【解決手段】ダンパ装置は、第１回転体(100)と、第１回転体に対し相対回転する第２回転体(200)と、第１回転体に対し相対回転する中間部材(300)と、第１回転体と中間部材とを回転方向に弾性連結させる第１弾性体(410)と、中間部材と第２回転体とを回転方向に弾性連結させる第２弾性体(420)と、第１弾性体を支持する一対の第１シート部材(430x)と、第２弾性体を支持する一対の第２シート部材(430y)と、第１弾性体及び第２弾性体の少なくともいずれか一方の内部に収容される浮動弾性体(440)と、を有する弾性機構部(400)と、を具備し、第１回転体は、第２回転体の相対回転を規制する第１ストッパ(130)と、中間部材の相対回転を規制する第２ストッパ(140)と、をさらに有する。【選択図】          図７
2020112201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体と、
前記第１回転体と同軸上で、前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体と同軸上で、前記第１回転体に対し相対回転する中間部材と、
前記第１回転体と前記中間部材とを回転方向に弾性連結させる第１弾性体と、前記中間部材と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる第２弾性体と、前記第１弾性体を支持する一対の第１シート部材と、前記第２弾性体を支持する一対の第２シート部材と、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の少なくともいずれか一方の内部に収容される浮動弾性体と、を有する弾性機構部と、
を具備し、
前記第１回転体は、前記第２回転体の相対回転を規制する第１ストッパと、前記中間部材の相対回転を規制する第２ストッパと、をさらに有するダンパ装置。
【請求項２】
一対の前記第１シート部材及び一対の前記第２シート部材の少なくともいずれか一方には、前記浮動弾性体を挟持する挟持部が設けられる、請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記中間部材は、前記第２回転体を挟んで一対に設けられる、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第１回転体は、一対の板部材と、一対の前記板部材の間に収容されるスペーサとを有し、前記板部材に前記第２ストッパが設けられ、前記スペーサに前記第１ストッパが設けられる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
【請求項５】
前記第１回転体は、一対の板部材と、一対の前記板部材の間に収容されるスペーサとを有し、前記スペーサに前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが設けられる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願において開示された技術は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間のトルク伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達されるトルクの振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は例えばクラッチ装置に組み込まれている。
【０００３】
ダンパ装置の一般的な構成としては、互いに相対回転可能な入力部材としての第１回転体（例えば、ディスクプレート）と出力部材としての第２回転体（例えばハブ）との間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルクの変動に起因する捩り方向の振動を吸収して減衰させる技術が知られている。
【０００４】
具体的なダンパ装置の構成として、特許文献１乃至特許文献２には、コイルスプリング内であって、当該コイルスプリングの両端を支持する一対のシート部材間にクッション材（特許文献１においては、トーションダンパ）を設けて、ディスクプレートとクラッチハブとの捩れ特性において、部分的に捩れ剛性を高くしたダンパ装置が開示されている。
【０００５】
また、エンジンと電動機を駆動源とするハイブリッド車両においては、エンジンのみならず重量物である電動機による慣性力も存在することから、エンジンのみを駆動源とするコンベンショナルな車両に比して、騒音や振動が一般的に大きくなることが知られているため、昨今ダンパ装置自体の性能向上が求められている。この点、特許文献３には、入力部材と出力部材との間に中間部材を設け、該中間部材に動吸振器を配置させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９３５７８号公報
【特許文献２】特開２０１８−１１２２２３号公報
【特許文献３】国際公開第２０１７／０３２３７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のダンパ装置においては、ディスクプレートとクラッチハブとの捩れ特性は、図１に示すように、特性Ａ及び特性Ｂからなる２段特性となっている。このようなダンパ装置の場合、特性Ａから特性Ｂ（又は特性Ｂから特性Ａ）へと特性が切り替わる際に、急激な特性変化に起因する衝撃や振動が生じてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、様々な実施形態により、特性が切り替わるタイミングにおいても、衝撃や振動が抑制された高性能なダンパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一態様に係るダンパ装置は、第１回転体と、前記第１回転体と同軸上で、前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体と同軸上で、前記第１回転体に対し相対回転する中間部材と、前記第１回転体と前記中間部材とを回転方向に弾性連結させる第１弾性体と、前記中間部材と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる第２弾性体と、前記第１弾性体を支持する一対の第１シート部材と、前記第２弾性体を支持する一対の第２シート部材と、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の少なくともいずれか一方の内部に収容される浮動弾性体と、を有する弾性機構部と、を具備し、前記第１回転体は、前記第２回転体の相対回転を規制する第１ストッパと、前記中間部材の相対回転を規制する第２ストッパと、をさらに有するものである。
【００１０】
この構成によれば、前記ダンパ装置は、少なくとも３段以上の捩り特性を有することで、急激な特性変化を抑制し、結果として当該特性変化に起因する衝撃や振動を抑制することができる。
【００１１】
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、一対の前記第１シート部材及び一対の前記第２シート部材の少なくともいずれか一方には、前記浮動弾性体を挟持する挟持部が設けられることが好ましい。
【００１２】
この構成とすることによって、前記浮動弾性体を用いた捩れ特性を効率的に発現させることが可能となる。
【００１３】
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記中間部材は、前記第２回転体を挟んで一対に設けられることが好ましい。
【００１４】
この構成とすることによって、前記ダンパ装置は、少なくとも３段以上の捩り特性を有することが可能となり、且つ衝撃や振動を効率的に減衰することが可能となる。
【００１５】
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１回転体は、一対の板部材と、一対の前記板部材の間に収容されるスペーサとを有し、前記板部材に前記第２ストッパが設けられ、前記スペーサに前記第１ストッパが設けられることが好ましい。
【００１６】
この構成とすることによって、前記ダンパ装置は、少なくとも３段以上の捩り特性を有することが可能となる。
【００１７】
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１回転体は、一対の板部材と、一対の前記板部材の間に収容されるスペーサとを有し、前記スペーサに前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが設けられることが好ましい。
【００１８】
この構成とすることによっても、前記ダンパ装置は、少なくとも３段以上の捩り特性を有することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
様々な実施形態によれば、特性が切り替わるタイミングにおいても、衝撃や振動が抑制された高性能なダンパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来のダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。
【図２】一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。
【図３】図２に示したダンパ装置の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。
【図４】一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。
【図５Ａ】図２に示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。
【図５Ｂ】図２に示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。
【図５Ｃ】図２に示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転した後、当該相対回転が規制された状態を模式的に示す概略上面図である。
【図６Ａ】別の実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。
【図６Ｄ】図６Ａに示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。
【図６Ｅ】図６Ａに示したダンパ装置が作動して、ディスクプレートに対してハブが相対回転した後、当該相対回転が規制された状態を模式的に示す概略上面図である。
【図７】一実施形態のダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
【００２２】
１．ダンパ装置の構成
一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図２乃至図４を参照しつつ説明する。図２は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略上面図である。図３は、図２に示したダンパ装置１の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。なお、図２においては、後述する一対の板部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂの片方、及び後述する一対の板部材としての第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２の片方は、図面の便宜上、それらの記載が省略されていることに留意されたい。
【００２３】
一実施形態に係るダンパ装置１は、例えば、フライホイール２０と図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧されることにより、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイール２０とプレッシャープレートとの間でダンパ装置１を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
ダンパ装置１は、トルク振動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１は、図２乃至図４に示すように、主に、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としてのハブ２００と、中間部材３００と、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０等を含む弾性機構部４００と、動吸振器５００と、を含む。
【００２５】
１−１．ハブ２００
ハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有し、中心軸Ｏの周りに後述するディスクプレート１００に対して相対回転可能に設けられる。ハブ２００は、図３及び図４に示すように、略円筒状の円筒部２０２に形成された貫通孔２０４に、変速機の入力軸１０００を挿通させてスプライン結合することができる。また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向に延びる略環状のフランジ２０６を有する。なお、ハブ２００については、円筒部２０２とフランジ２０６とを一体とした構成、及び、円筒部２０２とフランジ２０６とを別体とし、両者間に微小スプリングを配設した構成等を採用することができる。
【００２６】
フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。一実施形態では、一例として、フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って等間隔（周方向において１２０度の間隔）で３つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、及び２０６ｃが形成される。図２に示すように、概念的に、ダンパ装置１を上面からみて、各々が扇形を有する３つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃが形成される。なお、これらの切欠きの数は３つに限定されるものでなく、後述する弾性機構部４００の構成、より詳細には、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を一組とする弾性ユニットの数に対応して設けられる。
【００２７】
このような切欠きが形成されることにより、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃには、後述する弾性機構部４００を収容することが可能となる。フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ２とを有し、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ２とを有する。
【００２８】
各一端側の係合部２０８ａ１、２０８ｂ１、及び２０８ｃ１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ２、２０８ｂ２、及び２０８ｃ２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ１、２０８ｂ１、及び２０８ｃ１は、各他端側の係合部２０８ａ２、２０８ｂ２、及び２０８ｃ２と左右対称の構成を有することができる。
【００２９】
１−２．ディスクプレート１００
動力伝達経路における入力側のディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、図２乃至図４に示すように、ハブ２００及び後述する中間部材３００を挟んで、ハブ２００と中心軸Ｏの周りにおいて回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、ハブ２００及び後述する中間部材３００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂは、軸方向において対称の形状を有し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能なスペーサ１０１を間に介在させて、それらの外周付近において貫通孔１０５を介して複数のリベットＲ等により結合される。
【００３０】
第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、領域Ｉ〜ＩＩＩのそれぞれに対応付けて、弾性機構部４００を収容する収容領域（図２に示す例では、３つの収容領域）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。
【００３１】
図２及び図４を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、及び第３収容領域１０２ｃを形成している。なお、第１収容領域１０２ａは前述した第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは前述した第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは前述した第３切欠き２０６ｃと、それぞれ対応するように形成されている（これら収容領域の数も、ハブ２００に設けられる切欠きの数に対応するように形成されている）。
【００３２】
領域Ｉに着目すると、図４に示すように、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ２とを含む。これら第１の一端面１０４ａ１及び第１の他端面１０４ａ２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。
【００３３】
同様に、領域ＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ２とを含む。なお、図２においては、便宜上、ディスクプレート１００（第１ディスクプレート１００Ａ又は第２ディスクプレート１００Ｂ）の主要部の記載は省略されている。
【００３４】
但し、第１収容領域１０２ａの内部に、ハブ２００におけるフランジ２０６の第１の一端側の係合部２０８ａ１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の一端面１０４ａ１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の一端面１０４ａ１との間には、第１の一端側の係合部２０８ａ１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の他端側の係合部２０８ａ２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の他端面１０４ａ２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の他端面１０４ａ２との間には、第１の他端側の係合部２０８ａ２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。これらの構造は、領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても同様に形成される。
【００３５】
また、図２及び図４に示すように、ダンパ装置１における捩り特性の多段化するため、及びハブ２００がディスクプレート１００に対して過剰に相対回転することによって、後述する弾性機構部４００における第２弾性体４２０が過剰に圧縮されて線間密着してしまうことを防止するために、ディスクプレート１００（より詳細には、スペーサ１０１）には、ハブ２００の相対回転を規制する第１ストッパ１３０が設けられる。
【００３６】
第１ストッパ１３０の形状は、ハブ２００の相対回転を規制することができる限りにおいて特に限定されないが、例えば、スペーサ１０１の内径側において、ハブ２００におけるフランジ２０６の先端部２０６ｘを収容可能な切欠き１３１を設け、当該切欠き１３１の側壁を当該先端部２０６ｘと当接可能な第１ストッパ１３０とする構成を採用することができる。
【００３７】
さらに、図２及び図４に示すように、ダンパ装置１における捩り特性を多段化するため、及び後述する中間部材３００がディスクプレート１００に対して過剰に相対回転することによって、第１弾性体４１０が過剰に圧縮されて線間密着してしまうことを防止するために、スペーサ１０１には、中間部材３００の相対回転を規制する第２ストッパ１４０が設けられる。なお、第２ストッパ１４０は、スペーサ１０１ではなく、一対の第１ディスクプレートＡ及び第２ディスクプレートＢに設けてもよい。
【００３８】
第２ストッパ１４０の形状は、中間部材３００の相対回転を規制することができる限りにおいて特に限定されないが、例えば、スペーサ１０１の径方向外側、又は第１ディスクプレートＡ並びに第２ディスクプレートＢの径方向外側において、中間部材３００に設けられる切欠き３５０に収容可能な突起部を設け、当該突起部を当該切欠き３５０の側壁３５０ｘに当接可能な第２ストッパ１４０とする構成を採用することができる（第１ディスクプレートＡ及び第２ディスクプレートＢに第２ストッパ１４０が設けられる場合においては、図４における突起部１４０ｘが第２ストッパ１４０となる）。
【００３９】
１−３．中間部材３００
中間部材３００は、例えば、金属材料により形成され、図２乃至図４に示すように、軸方向においてハブ２００を挟んで、ディスクプレート１００及びハブ２００と中心軸Ｏの周りにおいて同軸上且つ両者に対して相対回転可能に設けられている。中間部材３００は、ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２を含む。第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２は、同一の形状を有し、締結ピン３１０等の固定手段によって両者が一体的に回転可能に固定される。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、互いに異なる形状を有していてもよい。例えば、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂの各回転慣性質量の相違に基づいて、第１中間プレート３０１の回転慣性質量が大きくなるように（又は小さくなるように）、第１中間プレート３０１を第２中間プレート３０２に比して大きい（又は小さい）形状とすることができる。これにより、ダンパ装置１全体として、回転慣性質量のバランスが向上し、回転中心Ｏに対する傾きを低減することが可能となる。
【００４０】
第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、図４に示すように、円板状の内円部３０５と、円環状の外環部３０７と、内円部３０５と外環部３０７とを接続する接続部３０６と、を各々有する。
【００４１】
内円部３０５には、図４に示すように、ハブ２００及びハブ２００の円筒部２０２の外周側に取付けられる段付きのブッシュ６００を挿通可能な挿通孔３０８が設けられる。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、図３に示すように、内円部３０５をブッシュ６００に接続させることで、ブッシュ６００を介してハブ２００に軸支持されることで、軸方向及び径方向において確実に位置決めされている。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、軸方向及び径方向の位置ずれが抑制されるので、ダンパ装置１として安定性が向上する（動力伝達ロスを抑制することができる）。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一方のみが、ハブ２００に軸支持される構成としてもよい。これにより、一対の中間部材３００の回転慣性質量を低減することが可能となる。また、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、軸方向及び径方向のいずれか一方向にのみ位置決めされていてもよい。これにより、組付性を向上させることができる。
【００４２】
接続部３０６は、図４に示すように、内円部３０５の外周端から径方向外側に延在し、内円部３０５と外環部３０７とを接続する。接続部３０６は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、ハブ２００に設けられる第１切欠き２０６ａ及びディスクプレート１００に設けられる第１収容領域１０２ａに対応する第１接続部３０６ａ、ハブ２００に設けられる第２切欠き２０６ｂ及びディスクプレート１００に設けられる第２収容領域１０２ｂに対応する第２接続部３０６ｂ、ハブ２００に設けられる第３切欠き２０６ｃ及びディスクプレート１００に設けられる第３収容領域１０２ｃに対応する第３接続部３０６ｃ、を有する。
【００４３】
第１接続部３０６ａは、弾性機構部４００における第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に収容され、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘと、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙとに、各々係合している。第２接続部３０６ｂ及び第３接続部３０６ｃも、第１接続部３０６ａと同様に、第１シート部材４３０ｘ及び第２シート部材４３０ｙと係合している。なお、第１接続部３０６ａ（及び第２接続部３０６ｂ並びに第３接続部３０６ｃ）と、第１シート部材４３０ｘ及び第２シート部材４３０ｙとの係合構造の詳細については後述する。
【００４４】
外環部３０７は、中間部材３００の外径を形成し、後述する動吸振器５００を支持するために設けられる。中間部材３００は、外環部３０７を有することにより、その外径は、図４に示すように、弾性機構部４００の外径よりも大きく設定されるので、外環部３０７（中間部材３００の外周端）に対向する位置において、他の構成要素と干渉することなく動吸振器５００を確実に配置させることが可能となる。
【００４５】
なお、外環部３０７には、前述したとおり、第２ストッパ１４０を収容可能な切欠き３５０（及びその側壁３５０ｘ）が設けられている。
【００４６】
１−４．弾性機構部４００
弾性機構部４００は、コイルスプリングが用いられる第１弾性体４１０、同じくコイルスプリングが用いられる第２弾性体４２０、第１弾性体４１０又は第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０（第１シート部材４３０ｘ及び第２シート部材４３０ｙ）、及び浮動弾性体４４０から主に構成される。図２及び図４に示すように、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各々１つずつを直列的に周方向に並べて配置されて、一組の弾性ユニットを形成する。なお、図２及び図４に示す一実施形態においては、エンジンやモータ等の駆動源から反時計回りに正トルクが伝達される場合を想定したものであり、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、当該順序（第１弾性体４１０の左回転隣に第２弾性体４２０の順序）にて配置される。仮に、正トルクが時計回りに伝達される場合、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、第１弾性体４１０の右回転隣に第２弾性体４２０が配置されることとなる。
【００４７】
そして、図２及び図４に示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、３つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ〜第３収容領域１０２ｃ（ハブ２００には、３つの切欠き、すなわち、第１切欠き２０６ａ〜第３切欠き２０６ｃ）が形成されるので、これら３つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、１つの弾性ユニット（１つの第１弾性体４１０及び１つの第２弾性体４２０）が収容される。また、各領域Ｉ〜ＩＩＩにおいて、第１弾性体４１０は、その両端を一対の第１シート部材４３０ｘにて支持され、第２弾性体４２０は、その両端を一対の第２シート部材４３０ｙにて支持される。これにより、弾性機構部４００は、３つの弾性ユニット及びシート部材４３０によって、全体として円環状の形状をなして配置される。
【００４８】
ここで、領域Ｉに着目すると、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の他端面１０４ａ２、及びハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ２と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第１接続部３０６ａと係合する。
【００４９】
なお、図４に示すように、第１シート部材４３０ｘの一方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ２が収容されて、第１シート部材４３０ｘの一方とハブ２００が係合可能となっている。また、第１シート部材４３０ｘの他方には第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間部材３００における第１接続部３０６ａが収容されて、第１シート部材４３０ｘの他方と中間部材３００が係合可能となっている。
【００５０】
さらに、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第１接続部３０６ａと係合し、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ１と、各々係合する。
【００５１】
なお、図４に示すように、第２シート部材４３０ｙの一方にも第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間部材３００における第１接続部３０６ａが収容されて、第２シート部材４３０ｙの一方と中間部材３００が係合可能となっている。また、第２シート部材４３０ｙの他方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ１が収容されて、第２シート部材４３０ｙの他方とハブ２００が係合可能となっている。
【００５２】
同様に、領域ＩＩに着目すると、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第２の他端面１０４ｂ２、及びハブ２００に設けられる第２の他端側の係合部２０８ｂ２と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第２接続部３０６ｂと係合する。さらに、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第２接続部３０６ｂと係合し、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第２の一端面１０４ｂ１、及びハブ２００に設けられる第２の一端側の係合部２０８ｂ１と、各々係合する。なお、第１シート部材４３０ｘ及び第２シート部材４３０ｙには、領域Ｉと同様に、第１溝部４３２及び第２溝部４３４が設けられる。
【００５３】
同様に、領域ＩＩＩに着目すると、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第３の他端面１０４ｃ２、及びハブ２００に設けられる第３の他端側の係合部２０８ｃ２と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持する第１シート部材４３０ｘの他方は、中間部材３００における第３接続部３０６ｃと係合する。さらに、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの一方は、中間部材３００における第３接続部３０６ｃと係合し、第２弾性体４２０を支持する第２シート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第３の一端面１０４ｃ１、及びハブ２００に設けられる第３の一端側の係合部２０８ｃ１と、各々係合する。なお、第１シート部材４３０ｘ及び第２シート部材４３０ｙには、領域Ｉと同様に、第１溝部４３２及び第２溝部４３４が設けられる。
【００５４】
以上の構成を有する各弾性ユニットは、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に中間部材３００（第１接続部３０６ａ〜第３接続部３０６ｃ）を収容している。より厳密には、第１シート部材４３０ｘと第２シート部材４３０ｙの間に中間部材３００を収容している。
【００５５】
以上の構成により、第１弾性体４１０は、第１シート部材４３０ｘを介して、ディスクプレート１００と中間部材３００を回転方向（反時計回りの回転方向）に弾性連結させ、第２弾性体４２０は、第２シート部材４３０ｙを介して、中間部材３００とハブ２００とを弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、基本的に、ディスクプレート１００、一方の第１シート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方の第１シート部材４３０ｘ、中間部材３００、一方の第２シート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方の第２シート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。
【００５６】
なお、一実施形態に係るダンパ装置１においては、図２に示すように、第１弾性体４１０の内部に浮動弾性体４４０が収容されている。浮動弾性体４４０としては、第１弾性体４１０のばね定数よりも大きいばね定数を有する弾性体であればよく、例えばスチレン・ブタジエンゴムやエチレン・プロピレンゴム等を用いることができる。
【００５７】
浮動弾性体４４０は、前述のとおり、第１弾性体４１０のばね定数よりも大きなばね定数を有するため、後述するとおり、第１弾性体４１０が弾性変形することによって、第１シート部材４３０ｘに設けられる挟持部４３１によって浮動弾性体４４０が一旦挟持されると、第１弾性体４１０のその後の弾性変形は浮動弾性体４４０のばね定数に依存することとなる。つまり、第１弾性体４１０の捩り剛性を高めることが可能となる。
【００５８】
浮動弾性体４４０の形状は、特に制限はないが、第１弾性体４１０の巻回ピッチ間に嵌り込まないように、全体として、例えば略円柱状、略角柱状、略十字状であることが好ましく、また、第１シート部材４３０ｘにおける挟持部４３１に面接触可能な面を有することが好ましい。
【００５９】
浮動弾性体４４０の長さは、求められる捩り角の大きさや、第１弾性体４１０の剛性に応じて適宜設定されうるが、言うまでもなく、第１弾性体４１０の長さよりも小さく設定される。また、浮動弾性体４４０の外径は、挟持部４３１に対して確実に面接触させるために、第１弾性体４１０の内径と略同一の外径を有することが好ましい。これにより、浮動弾性体４４０が、第１弾性体４１０の内部において、遠心力に基づく径方向への位置ズレを防止することができる。
【００６０】
なお、浮動弾性体４４０は、第１弾性体４１０の内部だけでなく、さらに第２弾性体４２０の内部に設けてもよい（図６Ａ乃至図６Ｅ参照）。
【００６１】
１−５．動吸振器５００
動吸振器５００は、図２乃至図４に示すように、大まかにいえば、一対の中間部材３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に取付けられる錘としての一対の質量体（第１質量体５０１及び第２質量体５０２）と、各質量体に設けられる転動孔５０５ａと、転動孔５０５ａ内に設けられる転動軸５０７と、を主に含む一般的に知られる遠心振り子式のものを採用することができる。
【００６２】
より詳細には、図２乃至図４に示すように、板状の第１質量体５０１と板状の第２質量体５０２は、両者で一対となって、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２の両方を挟んで、中間部材３００の表面上、具体的には外環部３０７の外周端に対向する位置に配置される。つまり、第１質量体５０１は第１中間プレート３０１の外環部３０７の外周端に対向する位置に配置され、第２質量体５０２は第２中間プレート３０２の外環部３０７の外周端に対向する位置に配置される。さらに、第１質量体５０１及び第２質量体５０２には、転動孔５０５ａがそれぞれ設けられ、これら２つの転動孔５０５ａを貫通するように転動軸５０７が設けられている。
【００６３】
なお、第１質量体５０１を支持する第１中間プレート３０１及び第２質量体５０２を支持する第２中間プレート３０２には、転動軸５０７を第１質量体５０１に設けられる転動孔５０５ａから第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａへと貫通させるための貫通孔５０５ｂが各々設けられる。なお、貫通孔５０５ｂの形状は、後述する転動孔５０５ａの形状に対応して設計される。例えば、転動孔５０５ａの形状が、後述するとおり、中間部材３００の回転中心Ｏに向かって膨らむ曲線状に延びる形状（例えば、図２においては、紙面上方向に略凸の形状）が採用される場合においては、これに対応して、中間部材３００の径方向外側に向かって膨らむ曲線状（最も好ましくは円弧状又は略円弧状）に延びる形状（例えば、図２においては、紙面下方向に略凸の形状）のものを採用することができる。
【００６４】
第１質量体５０１と第２質量体５０２の形状は同一とされ、その形状は特に制限はないが、図２乃至図４に示すように、ダンパ装置１としての外径が大きくなることがないよう、中間部材３００の外環部３０７の形状（外周）に沿った略円弧状のものを採用することができる。
【００６５】
第１質量体５０１及び第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａの数は、特に制限はないが、図２及び図４に示すように周方向に沿って２つ又はそれ以上の数を、重量バランスを考慮して、第１質量体５０１（第２質量体５０２）の周方向の中心を軸にして対称に設けることが好ましい。なお、転動孔５０５ａの形状は、転動軸５０７を収容可能であって、中間部材３００の回転中心Ｏに向かって膨らむ曲線状（最も好ましくは円弧状又は略円弧状）に延びる形状（例えば、図２においては、紙面上方向に略凸の形状）を採用することができる。なお、第１質量体５０１に設けられる転動孔５０５ａの数と、第２質量体５０２に設けられる転動孔５０５ａの数は、互いに同一とされる。
【００６６】
転動軸５０７は、転動孔５０５ａ及び貫通孔５０５ｂを貫通した状態で配置される状態を維持することができるように、図３に示すように、軸方向に見て中心位置付近に中太部５０７ｘを有することが好ましい。
【００６７】
ところで、１つの第１質量体５０１、１つの第２質量体５０２、転動孔５０５ａ、及び転動軸５０７で構成されるものを１つの動吸振ユニットと捉えると、一実施形態における動吸振器５００は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応するように、３つの動吸振ユニットが設けられる。なお、各動吸振ユニットを、回転中心Ｏを基準として、スペーサ１０１の外径と同径位置（前述のリベットＲが設けられる径方向位置）に設けることが好ましい。換言すれば、各動吸振ユニットが設けられる径方向位置に外径を有するスペーサ１０１を設けることが好ましい。これにより、中間部材３００を小径化させることが可能となり、ダンパ装置１全体として、径方向においてコンパクトなものとすることが可能となる。
【００６８】
２．ダンパ装置の動作
次に、上記構成を有するダンパ装置１の動作について、図２、図５Ａ乃至図５Ｃ、及び図７を参照して説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、図２に示したダンパ装置１が作動して、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。図５Ｃは、図２に示したダンパ装置１が作動して、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転した後、当該相対回転が規制された状態を模式的に示す概略上面図である。図７は、一実施形態のダンパ装置１における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。
【００６９】
図２に示されるダンパ装置１は、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力が伝達されて、ディスクプレート１００、ハブ２００、及び中間部材３００が相対回転なく一体的に回転している状態を示す。
【００７０】
エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、前述したとおり、ディスクプレート１００、一方の第１シート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方の第１シート部材４３０ｘ、中間部材３００、一方の第２シート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方の第２シート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。これを領域Ｉに着目すると、動力は、ディスクプレート１００に設けられる第１の他端面１０４ａ２から、一方の第１シート部材４３０ｘへと伝達され、一方の第１シート部材４３０ｘは第１弾性体４１０を撓ませながら、かかる動力を他方の第１シート部材４３０ｘへと伝達する。さらに、他方の第１シート部材４３０ｘは、かかる動力を中間部材３００における第１接続部３０６ａへと伝達する。第１接続部３０６ａは、一方の第２シート部材４３０ｙを介して第２弾性体４２０を撓ませながら、かかる動力を他方の第２シート部材４３０ｙへと伝達する。そして、最終的に、他方の第２シート部材４３０ｙからハブ２００（第１の一端側の係合部２０８ａ１）へと伝達されて、ハブ２００にかかる動力が伝達される。
【００７１】
領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても、同様に各構成要素が作動することで動力が伝達される。
【００７２】
このような動力伝達経路において、ハブ２００及び中間部材３００は、各々ディスクプレート１００に対して相対回転する。図５Ａは、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して所定の捩じれ角θ１だけ相対回転（回転位相差がθ１）する状態を模式的に示している。この場合、ハブ２００及び中間部材３００は、ディスクプレート１００に対して、動力伝達と同じ回転方向（一実施形態においては、反時計回り）に回転することとなる。より具体的には、ハブ２００は第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θ１分だけ回転すると同時に、中間部材３００は第２弾性体４２０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θ１分だけ回転する。このとき、第１弾性体４１０を支持する一対の第１シート部材４３０ｘの挟持部４３１は、第１弾性体４１０内に収容される浮動弾性体４４０に当接する。
【００７３】
ここで、前述のとおり、浮動弾性体４４０のばね定数は第１弾性体４１０のばね定数よりも大きく設定されているので、第１シート部材４３０ｘの挟持部４３１が浮動弾性体４４０を挟持した後（捩じれ角がθ１以上となる場合）においては、第１弾性体４１０の捩り剛性は高くなる。
【００７４】
なお、図５Ａに示すように、捩じれ角θ１の場合においては、フランジ２０６の先端部２０６ｘは第１ストッパ１３０に当接していないため、ハブ２００の相対回転は規制されない。同様に、中間部材３００に設けられる切欠き３５０の側壁３５０ｘは、第２ストッパ１４０に当接していないため、中間部材３００の相対回転も規制されることはない。
【００７５】
次に、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して捩じれ角θ２（θ２＞θ１）だけ相対回転（回転位相差がθ２）する状態について、図５Ｂを参照しつつ説明する。この場合、ハブ２００及び中間部材３００は、ディスクプレート１００に対して、図５Ａの状態から、さらに反時計回りに回転することとなる。より具体的には、ハブ２００は、前述のとおり、捩り剛性が高くなった第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θ２−θ１分だけさらに回転すると同時に、中間部材３００は第２弾性体４２０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θ２−θ１分だけさらに回転する。
【００７６】
そうすると、図５Ｂに示すように、中間部材３００に設けられる切欠き３５０の側壁３５０ｘは、第２ストッパ１４０に当接する。これにより、中間部材３００のディスクプレート１００に対する相対回転は規制される。一方、フランジ２０６の先端部２０６ｘは第１ストッパ１３０に当接していないため、ハブ２００のディスクプレート１００に対する相対回転は未だ規制されない。しかしながら、中間部材３００の相対回転は規制される（第２弾性体４２０の弾性変形が規制される）ことに連動して、第１弾性体４１０における実質的なばね定数もさらに高くなる結果、ハブ２００の相対回転に対する捩り剛性はさらに高くなる。
【００７７】
次に、ハブ２００が、ディスクプレート１００に対して捩じれ角θ３（θ３＞θ２）だけ相対回転（回転位相差がθ３）する状態について、図５Ｃを参照しつつ説明する。この場合、ハブ２００は、ディスクプレート１００に対して、図５Ｂの状態から、さらに反時計回りに回転することとなる（中間部材３００は、既に第２ストッパ１４０によって相対回転が規制されている）。より具体的には、ハブ２００は、前述のとおり、さらに捩り剛性が高くなった第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θ３−θ２分だけさらに回転する。そして、最終的には、フランジ２０６の先端部２０６ｘが第１ストッパ１３０に当接することで、ハブ２００の相対回転も規制される。
【００７８】
以上のダンパ装置１の一連の動作に関し、一実施形態に係るダンパ装置１は、３段階の捩り特性を有する。より具体的には、図７に示すように、一実施形態のダンパ装置１は、捩じれ角が０乃至θ１までの範囲においては、１段階目の特性Ｘを有し、捩じれ角がθ１乃至θ２までの範囲においては、特性Ｘよりも捩り剛性が高い２段階目の特性Ｙを有し、捩じれ角がθ２からθ３までの範囲においては、特性Ｙよりも捩り剛性が高い３段階目の特性Ｚを有する。これにより、一実施形態のダンパ装置１は、急激な捩り剛性の特性変化を抑制することが可能となるので（特性Ｘから特性Ｚへと緩やかに変化させることが可能となるので）、当該特性変化に起因する衝撃や振動を抑制することができる。
【００７９】
３．別の実施形態に係るダンパ装置の構成及びその動作
次に、別の実施形態に係るダンパ装置１の構成及びその動作について、図６Ａ乃至図６Ｅを参照して説明する。図６Ａは、別の実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略上面図である。図６Ｂ乃至図６Ｄは６Ａに示したダンパ装置１が作動して、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転する一状態を模式的に示す概略上面図である。図６Ｅは、図６Ａに示したダンパ装置１が作動して、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転した後、当該相対回転が規制された状態を模式的に示す概略上面図である。なお、別の実施形態に係るダンパ装置１の構成及びその動作は、前述にて説明した一実施形態に係るダンパ装置１と殆どが共通するため、当該共通する構成及びその動作についての詳細な説明は省略する。
【００８０】
別の実施形態に係るダンパ装置１は、前述の一実施形態と異なり、図６Ａに示すように、浮動弾性体４４０が、第２弾性体４２０の内部にも収容されている（領域Ｉ乃至ＩＩＩにおいて共通）。これに伴って、第２弾性体４４０を支持する一対の第２シート部材４３０ｙにも、浮動弾性体４４０を挟持する挟持部４３１が設けられている。その他の点については、一実施形態に係るダンパ装置１と共通する。
【００８１】
別の実施形態に係るダンパ装置１の動作は、一実施形態に係るダンパ装置１の動作と基本的には同一であるが、第２弾性体４２０内にも浮動弾性体４４０が設けられているため、別の実施形態に係るダンパ装置１は、４段階の捩り特性を有している。
【００８２】
より具体的には、図６Ｂは、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して所定の捩じれ角θＡだけ相対回転（回転位相差がθＡ）する状態を模式的に示している。この場合、一実施形態と同様、ハブ２００は第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＡ分だけ回転すると同時に、中間部材３００は第２弾性体４２０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＡ分だけ回転する。このとき、第１弾性体４１０を支持する一対の第１シート部材４３０ｘの挟持部４３１は、第１弾性体４１０内に収容される浮動弾性体４４０に当接する。
【００８３】
ここで、前述のとおり、浮動弾性体４４０のばね定数は第１弾性体４１０のばね定数よりも大きく設定されているので、第１シート部材４３０ｘの挟持部４３１が浮動弾性体４４０を挟持した後（捩じれ角がθＡ以上となる場合）においては、第１弾性体４１０の捩り剛性は高くなる（１段階目の捩り特性から２段階目の捩り特性へと変化する）。
【００８４】
なお、図６Ｂに示すように、捩じれ角θＡの場合においては、フランジ２０６の先端部２０６ｘは第１ストッパ１３０に当接していないため、ハブ２００の相対回転は規制されない。同様に、中間部材３００に設けられる切欠き３５０の側壁３５０ｘは、第２ストッパ１４０に当接していないため、中間部材３００の相対回転も規制されることはない。また、第２弾性体４２０を支持する一対の第２シート部材４３０ｙの挟持部４３１は、第２弾性体４２０内に収容される浮動弾性体４４０には当接していない。
【００８５】
次に、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して捩じれ角θＢ（θＢ＞θＡ）だけ相対回転（回転位相差がθＢ）する状態について、図６Ｃを参照しつつ説明する。この場合、ハブ２００及び中間部材３００は、ディスクプレート１００に対して、図６Ｂの状態から、さらに反時計回りに回転することとなる。より具体的には、ハブ２００は、前述のとおり、捩り剛性が高くなった第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＢ−θＡ分だけさらに回転すると同時に、中間部材３００は第２弾性体４２０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＢ−θＡ分だけさらに回転する。
【００８６】
そうすると、第２弾性体４２０を支持する一対の第２シート部材４３０ｙの挟持部４３１は、第２弾性体４２０内に収容される浮動弾性体４４０に当接する。したがって、今度は、第２シート部材４３０ｙの挟持部４３１が浮動弾性体４４０を挟持した後（捩じれ角がθＢ以上となる場合）においては、第２弾性体４２０の捩り剛性は高くなる（２段階目の捩り特性から３段階目の捩り特性へと変化する）。
【００８７】
なお、図６Ｃに示すように、捩じれ角θＢの場合においても、依然として、フランジ２０６の先端部２０６ｘは第１ストッパ１３０に当接していないため、ハブ２００の相対回転は規制されない。同様に、中間部材３００に設けられる切欠き３５０の側壁３５０ｘも、第２ストッパ１４０に当接していないため、中間部材３００の相対回転も規制されることはない。
【００８８】
なお、１段階目の特性から２段階目の特性への変化、及び２段階目の特性から３段階目の特性への変化のタイミングが同一とならないように、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０のばね定数、又は、第１弾性体４１０内に収容される浮動弾性体４４０と第２弾性体４２０内に収容される浮動弾性体４４０の長さ等を適宜に調節しておくことが好ましい。例えば、第１弾性体４１０に用いられるコイルスプリングのばね定数を、第２弾性体４２０に用いられるコイルスプリングのばね定数を小さく設定しておけばよい。
【００８９】
次に、ハブ２００及び中間部材３００が、ディスクプレート１００に対して捩じれ角θＣ（θＣ＞θＢ）だけ相対回転（回転位相差がθＣ）する状態について、図６Ｄを参照しつつ説明する。この場合、ハブ２００及び中間部材３００は、ディスクプレート１００に対して、図６Ｃの状態から、さらに反時計回りに回転することとなる。より具体的には、ハブ２００は、前述のとおり、捩り剛性が高くなった第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＣ−θＢ分だけさらに回転すると同時に、中間部材３００は、前述のとおり、捩り剛性が高くなった第２弾性体４２０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＣ−θＢ分だけさらに回転する。
【００９０】
そうすると、図６Ｄに示すように、中間部材３００に設けられる切欠き３５０の側壁３５０ｘは、第２ストッパ１４０に当接する。これにより、中間部材３００のディスクプレート１００に対する相対回転は規制される。一方、フランジ２０６の先端部２０６ｘは第１ストッパ１３０に当接していないため、ハブ２００のディスクプレート１００に対する相対回転は未だ規制されない。しかしながら、中間部材３００の相対回転は規制される（第２弾性体４２０の弾性変形が規制される）ことに連動して、第１弾性体４１０における実質的なばね定数もさらに高くなる結果、ハブ２００の相対回転に対する捩り剛性はさらに高くなる。（３段階目の捩り特性から４段階目の捩り特性へと変化する）
【００９１】
次に、ハブ２００が、ディスクプレート１００に対して捩じれ角θＤ（θＤ＞θＣ）だけ相対回転（回転位相差がθＤ）する状態について、図６Ｅを参照しつつ説明する。この場合、ハブ２００は、ディスクプレート１００に対して、図６Ｄの状態から、さらに反時計回りに回転することとなる（中間部材３００は、既に第２ストッパ１４０によって相対回転が規制されている）。より具体的には、ハブ２００は、前述のとおり、さらに捩り剛性が高くなった第１弾性体４１０を撓ませながら反時計回りに回転位相差θＤ−θＣ分だけさらに回転する。そして、最終的には、フランジ２０６の先端部２０６ｘが第１ストッパ１３０に当接することで、ハブ２００の相対回転も規制される。
【００９２】
以上のダンパ装置１の一連の動作に関し、別の実施形態に係るダンパ装置１は、４段階の捩り特性を有する。より具体的には、捩じれ角が０乃至θＡまでの範囲においては、１段階目の第１の特性を有し、捩じれ角がθＡ乃至θＢまでの範囲においては、第１の特性よりも捩り剛性が高い２段階目の第２の特性を有し、捩じれ角がθＢからθＣまでの範囲においては、第２の特性よりも捩り剛性が高い３段階目の第３の特性を有し、捩じれ角がθＣからθＤまでの範囲においては、第３の特性よりも捩り剛性が高い４段階目の第４の特性を有する。これにより、別の実施形態のダンパ装置１は、一実施形態のダンパ装置１に比して、さらに急激な捩り剛性の特性変化を抑制することが可能となるので、当該特性変化に起因する衝撃や振動をさらに効率的に抑制することができる。
【００９３】
以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  ダンパ装置
１００  ディスクプレート（第１回転体）
１００Ａ  第１ディスクプレート
１００Ｂ  第２ディスクプレート
１０１  スペーサ
１３０  第１ストッパ
１４０、１４０ｘ  第２ストッパ
２００  ハブ（第２回転体）
３００  中間部材
３０１  第１中間プレート
３０２  第２中間プレート
４００  弾性機構部
４１０  第１弾性体（コイルスプリング）
４２０  第２弾性体（コイルスプリング）
４３０ｘ  第１シート部材
４３０ｙ  第２シート部材
４３１  挟持部
４４０  浮動弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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