(57)【要約】【課題】リルート処理を実行することに関する音声メッセージを適切なタイミングで出力する技術を提供する。【解決手段】判定部１６は、リルートの実行を判定する。通知部１８は、判定部１６においてリルートの実行を判定した場合に、リルートの実行を通知する。探索部１２は、判定部１６においてリルートの実行を判定した場合に、リルート探索を実行する。計測部２０は、探索部１２におけるリルート探索の結果である案内ルートをナビゲーション装置１００が移動した距離を計測する。通知部１８は、判定部１６において次のリルートの実行を判定した場合に、計測した距離がしきい値よりも長ければ、リルートの実行を通知し、計測した距離がしきい値以下であれば、リルートの実行を非通知とする。【選択図】図１
2020204620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
本ナビゲーション装置と案内ルートとの距離が所定の範囲内の状態で移動した距離を計
測する計測部と、 
リルート処理の実行に関する情報を通知する通知部とを備え、
前記通知部は、前記計測部において計測した距離がしきい値よりも長い場合、前記情報
を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記通知部が前記情報を通知したのち、リルート処理により第２の案内ルートを決定す
る探索部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置であって、
リルート処理を実行した回数をリルート回数として記憶する記憶部を備え、
前記通知部は、前記リルート回数に基づいて、前記情報の通知を制御することを特徴と
する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置における通知方法であって、
本ナビゲーション装置と案内ルートとの距離が所定の範囲内の状態で移動した距離を計
測するステップと、 
リルート処理の実行に関する情報を通知するステップとを含み、
前記計測するステップで計測した距離がしきい値よりも長い場合、前記通知するステッ
プにより前記情報を通知することを特徴とする通知方法。
【請求項５】
ナビゲーション装置において実行されるプログラムであって、
本ナビゲーション装置と案内ルートとの距離が所定の範囲内の状態で移動した距離を計
測するステップと、 
リルート処理の実行に関する情報を通知するステップとを含み、
前記計測するステップで計測した距離がしきい値よりも長い場合、前記通知するステッ
プにより前記情報を通知することをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知技術に関し、特にリルート探索を実行するナビゲーション装置、通知方
法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、推奨経路データと現在位置情報とをもとに、現在位置前方の
推奨経路が表示画面上方となるような表示がなされる。一方、ナビゲーション装置は、現
在位置が推奨経路から逸脱した場合に、リルート処理を行うことを音声メッセージにより
報知してリルート処理を実行する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１５３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リルート処理がなされた場合であっても、推奨経路である案内ルートからすぐに逸脱し
てしまったり、意図的に案内ルートにしたがわなかったりすることによって頻繁にリルー
ト処理が発生することがある。そのような場合に、リルート処理を実行することに関する
音声メッセージが頻繁に出力されてしまう。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、リルート処理を実行
することに関する音声メッセージを適切なタイミングで出力する技術を提供することであ
る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のナビゲーション装置は、ナビゲーショ
ン装置であって、本ナビゲーション装置と案内ルートとの距離が所定の範囲内の状態で移
動した距離を計測する計測部と、リルート処理の実行に関する情報を通知する通知部とを
備える。通知部は、計測部において計測した距離がしきい値よりも長い場合、情報を通知
する。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、ナビゲーション装置である。この装置は、通知部が情報を通
知したのち、リルート処理により第２の案内ルートを決定する探索部をさらに備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様もまた、ナビゲーション装置である。この装置は、ナビゲーシ
ョン装置であって、リルート処理を実行した回数をリルート回数として記憶する記憶部を
備える。通知部は、リルート回数に基づいて、情報の通知を制御する。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、通知方法である。この方法は、ナビゲーション装置におけ
る通知方法であって、本ナビゲーション装置と案内ルートとの距離が所定の範囲内の状態
で移動した距離を計測するステップと、リルート処理の実行に関する情報を通知するステ
ップとを含む。計測するステップで計測した距離がしきい値よりも長い場合、通知するス
テップにより情報を通知する。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒
体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効で
ある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リルート処理を実行することに関する音声メッセージを適切なタイミ
ングで出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】図１のナビゲーション装置の処理概要を示す図である。
【図３】図１のナビゲーション装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２に係るナビゲーション装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１では、カーナビ
ゲーション装置の経路案内機能を使用していながら、車両が案内ルートを逸れた場合、元
ルートへの復帰経路の探索もしくは目的地までの経路を見直すリルート処理が実行される
。また、リルート機能が実行される際に、それを運転者に通知するため「リルートを行い
ます」などのアナウンスが一般的になされる。車両が案内ルートを逸れる場合として、運
転者が現在地周辺の地図・交通状況を把握しており、意図的に異なるルートの走行を選択
した場合、カーナビゲーション装置上に案内されているルート・分岐点の見落としなどに
起因する意図しない場合が挙げられる。
【００１４】
いずれの案内ルート外れが発生した場合でも、カーナビゲーション装置がすぐさまアナ
ウンスを実行するとともに、リルート処理を実行する。しかしながら、新たな案内ルート
を運転者に提示しても、運転者は新たな案内ルートから脱してしまい、リルート処理が繰
り返される場合が多々発生する。その場合、リルートのアナウンスが多発する。意図的に
カーナビゲーション装置の案内ルートとは異なるルートを走行している運転者にとっては
、当該アナウンスが煩わしいものになる。また、意図せず案内ルートを逸れてしまい、元
ルートへ復帰しようとする運転者にとっては、当該アナウンスが焦りを助長してしまう要
因となってしまう。そのため、リルートのアナウンスのタイミングを改善し、余計なリル
ートのアナウンスを減らしつつも、必要なリルートのアナウンスを実行することが求めら
れる。
【００１５】
本実施例に係るカーナビゲーション装置は、リルート処理を実行することによって、新
たな案内ルートを提示する。また、カーナビゲーション装置は、新たな案内ルートを車両
が走行した距離を計測する。新たな案内ルートから車両が逸れてしまうと、カーナビゲー
ション装置は、リルート処理の再度の実行を判定する。その際、計測した距離がしきい値
よりも長ければ、カーナビゲーション装置は、リルートのアナウンスを出力するとともに
、リルート処理を実行する。一方、計測した距離がしきい値以下であれば、カーナビゲー
ション装置は、リルートのアナウンスを出力せずに、リルート処理を実行する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーシ
ョン装置１００は、位置取得部１０、探索部１２、案内部１４、判定部１６、通知部１８
、計測部２０、記憶部２２、制御部２４、入力部２６、表示制御部２８、音声制御部３０
を含む。また、ナビゲーション装置１００は、モニタ５０、スピーカ５２に接続される。
なお、ナビゲーション装置１００は、図示しない車両に搭載される。
【００１７】
位置取得部１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）
衛星からの信号を受信することによって、車両の位置を測位し、車両の位置情報を取得す
る。位置情報は、緯度と経度とによって構成される。ＧＰＳによる車両の位置の測位には
公知の技術が使用されてもよいので、ここでは説明を省略する。また、ＧＰＳ以外の公知
の技術が使用されることによって、位置情報が取得されてもよい。位置取得部１０は、定
期的に位置情報を取得し、位置情報を制御部２４に順次出力する。
【００１８】
入力部２６は、運転者からの操作を入力するためのユーザインターフェイスであり、例
えば、ボタン、タッチパネルによって構成される。入力部２６は、運転者からの指示、こ
こでは経路案内の目的地に関する情報を入力する。目的地に関する情報は、緯度と経度と
によって構成される。入力部２６は、目的地に関する情報を制御部２４に出力する。
【００１９】
探索部１２は、制御部２４を介して、位置取得部１０からの位置情報と、入力部２６か
らの目的地に関する情報とを入力する。ここで、位置取得部１０からの位置情報は、出発
地に相当する。また、探索部１２は、制御部２４を介して、記憶部２２に記憶された地図
データを参照することによって、出発地から目的地へ至るルート探索を実行する。ルート
探索には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。探索部１２は、
制御部２４を介して、探索結果である案内ルートを制御部２４に出力する。
【００２０】
案内部１４は、制御部２４を介して、探索部１２からの案内ルートを入力するとともに
、位置取得部１０からの位置情報を順次入力する。案内部１４は、制御部２４を介して記
憶部２２にアクセスすることによって地図データを取得し、地図データ上に案内ルートお
よび現在の位置を示した画像を生成する。当該画像は、位置情報の更新によって更新され
る。さらに、案内部１４は、画像に対応した経路案内のアナウンスを生成する。このアナ
ウンスは、音声メッセージともいえる。案内部１４は、制御部２４を介して、表示制御部
２８に画像を出力する。表示制御部２８は、画像をモニタ５０に表示させる。案内部１４
は、制御部２４を介して、音声制御部３０にアナウンスを出力する。音声制御部３０は、
アナウンスをスピーカ５２から出力させる。
【００２１】
このように案内部１４は、画像と音声による経路案内を実行する。なお、経路案内は、
画像と音声のいずれか一方のみでなされてもよい。さらに、案内部１４は、経路案内を開
始する際に、リルート回数と、案内ルート上を移動した距離データとを初期化する。これ
らについては後述するが、これらは記憶部２２に記憶されている。
【００２２】
判定部１６は、制御部２４を介して、探索部１２からの案内ルートを入力するとともに
、位置取得部１０からの位置情報を順次入力する。判定部１６は、位置情報によって示さ
れた現在の位置が案内ルートから外れていないかを監視する。例えば、判定部１６は、現
在の位置と案内ルートとの距離が所定値よりも離れた場合に、位置情報によって示された
現在の位置が案内ルートから外れていることを検出する。判定部１６は、位置情報によっ
て示された現在の位置が案内ルートから外れている場合に、リルート処理の実行を判定す
る。判定部１６は、判定結果を制御部２４に出力する。
【００２３】
通知部１８は、制御部２４を介して、判定部１６からの判定結果を入力すると、記憶部
２２に記憶したリルート回数を確認し、リルート回数が「０」であれば、リルートの実行
を通知する。リルートの実行の通知は、制御部２４、音声制御部３０を介して、スピーカ
５２からアナウンスとして出力される。つまり、判定部１６においてリルートの実行を判
定した場合に、経路案内開始から１回目のリルート探索であれば、アナウンスが出力され
る。
【００２４】
探索部１２は、制御部２４を介して、判定部１６からの判定結果を入力すると、リルー
ト処理、つまりリルート探索を実行する。リルート探索は前述のルート探索と同様になさ
れ、最新の位置情報から目的地へ至る新たな案内ルートが導出される。探索部１２は、制
御部２４を介して、新たな案内ルートを制御部２４に出力する。
【００２５】
案内部１４は、制御部２４を介して、探索部１２からの新たな案内ルートを入力すると
ともに、位置取得部１０からの位置情報を順次入力する。案内部１４は、これまでの処理
と同様の処理を実行することによって、新たな案内ルートによる経路案内を実行する。さ
らに、案内部１４は、新たな案内ルートによる経路案内を開始した地点の位置情報を制御
部２４経由で計測部２０に出力する。さらに、案内部１４は、新たな案内ルートによる経
路案内を開始する際に、記憶部２２に記憶したリルート回数をインクリメントする。
【００２６】
計測部２０は、案内部１４からの位置情報を入力すると、これを開始地点として、新た
な案内ルートを車両が走行した距離を計測する。距離の計測には公知の技術が使用されれ
ばよいが、ここでは、制御部２４を介して、位置取得部１０からの位置情報を入力し、こ
れを距離の計測に使用する。この距離は、案内ルート上を車両が移動した場合、移動した
分に応じて常時加算されていく。計測部２０は、計測した距離によって、記憶部２２に記
憶した距離データを更新する。
【００２７】
判定部１６は、制御部２４を介して、探索部１２からの新たな案内ルートを入力すると
ともに、位置取得部１０からの位置情報を順次入力する。判定部１６は、これまでと同様
に、位置情報によって示された現在の位置が新たな案内ルートから外れていないかを監視
する。判定部１６は、位置情報によって示された現在の位置が案内ルートから外れている
場合に、リルート処理の実行を判定する。判定部１６は、判定結果を制御部２４に出力す
る。
【００２８】
通知部１８は、制御部２４を介して、判定部１６からの判定結果を入力すると、記憶部
２２に記憶したリルート回数を確認し、リルート回数が「１」以上であれば、判定部１６
において２回目以降のリルートの実行が判定されたと認識する。通知部１８は、判定部１
６において２回目以降のリルートの実行が判定されたと認識した場合、記憶部２２に記憶
された距離データ、つまり計測部２０において計測した距離を取得する。通知部１８は、
距離がしきい値よりも長ければ、次のリルートの実行を通知し、距離がしきい値以下であ
れば、次のリルートの実行を非通知とする。ここで、しきい値は予め設定される。つまり
、リルート後の新たな案内ルートに沿って車両がしきい値よりも長い距離にわたって走行
していれば、次のリルートの実行が通知されるが、しきい値よりも長い距離にわたって走
行していなければ、次のリルートの実行が通知されない。次のリルートの実行の通知は、
これまでと同様になされる。
【００２９】
探索部１２、案内部１４、計測部２０は、１回目のリルートと同様の処理を実行する。
その際、案内部１４は、記憶部２２に記憶したリルート回数をインクリメントするととも
に、距離データを初期化する。その後、車両が目的地に到着するまで、前述の処理が繰り
返される。
【００３０】
なお、計測部２０は、判定部１６において次のリルートの実行が非判定であっても、新
たな案内ルートから車両が外れた場合に、距離の計測を止める。これは、現在の位置と新
たな案内ルートとの距離が所定値以内でありながらも、現在の位置と新たな案内ルートと
が離れている場合に、距離が加算されないことに相当する。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬ
ＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現
されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したが
って、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組
合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図２は、ナビゲーション装置１００の処理概要を示し、ナビゲーション装置１００を搭
載した車両２００が出発地Ｘから目的地Ｚに向かう場合の上方からの図を示す。車両２０
０は、出発地Ｘから出発して、ポイントＰ１、ポイントＰ２、・・・、ポイントＰ８を経
由して目的地Ｚに到着する。出発地Ｘにおいて、ポイントＰ１、ポイントＰ２、中間地Ｙ
１、中間地Ｙ３を順に通過して目的地Ｚに到着する元案内ルート３００が通知される。ポ
イント１において、車両２００は、元案内ルート３００上を移動している。
【００３３】
ポイントＰ２において、車両２００は、元案内ルート３００を矢印方向へ離脱する。ナ
ビゲーション装置１００は、リルートの実行を判定する。ポイントＰ３において、車両２
００は、元案内ルート３００から離脱してさらに進む。ナビゲーション装置１００は、１
回目のリルート探索を実行するので、その際にリルート実行のアナウンスを実行する。リ
ルートによって、ポイントＰ３から、ポイントＰ４、中間地Ｙ２、中間地Ｙ４を順に通過
して目的地Ｚに到着する１回目リルート後案内ルート３０２が通知される。また、ナビゲ
ーション装置１００は、ポイントＰ３からの距離の計測を開始する。
【００３４】
ポイントＰ４において、車両２００は、１回目リルート後案内ルート３０２を矢印方向
へ離脱する。ナビゲーション装置１００は、リルートの実行を判定する。ポイントＰ５に
おいて、車両２００は、１回目リルート後案内ルート３０２から離脱してさらに進む。ナ
ビゲーション装置１００は、２回目のリルート探索を実行する。一方、ポイントＰ３から
ポイントＰ５までの距離がしきい値７０以下であるので、ナビゲーション装置１００は、
リルート探索時にアナウンスを実行しない。リルートによって、ポイントＰ５から、ポイ
ントＰ６、ポイントＰ７、中間地Ｙ３を順に通過して目的地Ｚに到着する２回目リルート
後案内ルート３０４が通知される。また、ナビゲーション装置１００は、ポイントＰ５か
らの距離の計測を開始する。
【００３５】
ポイントＰ６において、車両２００は、２回目リルート後案内ルート３０４上を移動し
ている。ポイントＰ７において、車両２００は、２回目リルート後案内ルート３０４を矢
印方向へ離脱する。ナビゲーション装置１００は、リルートの実行を判定する。ポイント
Ｐ８において、車両２００は、２回目リルート後案内ルート３０４から離脱してさらに進
む。ナビゲーション装置１００は、３回目のリルート探索を実行する。一方、ポイントＰ
５からポイントＰ８までの距離がしきい値７０よりも長いので、ナビゲーション装置１０
０は、リルート探索時にアナウンスを実行する。リルートによって、ポイントＰ８から、
中間地Ｙ４を順に通過して目的地Ｚに到着する３回目リルート後案内ルート３０６が通知
される。また、ナビゲーション装置１００は、ポイントＰ８からの距離の計測を開始する
。
【００３６】
以上の構成によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図３は、ナビゲーショ
ン装置１００による処理手順を示すフローチャートである。案内部１４は、リルート回数
を初期化する（Ｓ１０）とともに、距離データを初期化する（Ｓ１２）。案内ルート上を
移動中であれば（Ｓ１４のＹ）、計測部２０は、距離データを加算する（Ｓ１６）。案内
ルート上を移動中でなく（Ｓ１４のＮ）、判定部１６においてリルート処理を実行すると
判定した場合（Ｓ１８のＹ）、１回目のリルートであれば（Ｓ２０のＹ）、通知部１８は
リルートのアナウンスを実行する（Ｓ２４）。
【００３７】
１回目のリルートではなく（Ｓ２０のＮ）、距離データがしきい値よりも大きければ（
Ｓ２２のＹ）、通知部１８はリルートのアナウンスを実行する（Ｓ２４）。距離データが
しきい値よりも大きくなければ（Ｓ２２のＮ）、ステップ２４はスキップされる。探索部
１２は、リルート探索を実行し（Ｓ２６）、案内部１４は、リルート回数をインクリメン
トし（Ｓ２８）、距離データを初期化する（Ｓ３０）。また、判定部１６においてリルー
ト処理を実行すると判定しなかった場合（Ｓ１８のＮ）、ステップ３０にスキップされる
。目的地周辺でなければ（Ｓ３２のＮ）、ステップ１４に戻る。目的地周辺であれば（Ｓ
３２のＹ）、処理は終了される。
【００３８】
本実施例によれば、リルートしてからの距離に応じて、次のリルートの実行を通知する
か否かを決定するので、リルートしてからの案内ルートにしたがった程度に応じて通知す
るか否かを決定できる。また、リルートしてからの距離がしきい値よりも長ければ、リル
ートの実行を通知するので、リルートしてからの案内ルートから外れたことを知らせるこ
とができる。また、リルートしてからの距離がしきい値以下であれば、リルートの実行を
通知しないので、短い間隔での再通知を抑制できる。また、リルートしてからの距離に応
じて、次のリルートの実行を通知するか否かを決定するので、リルート処理を実行するこ
とに関する音声メッセージを適切なタイミングで出力できる。
【００３９】
また、リルート時のアナウンス回数が効果的に減るので、運転者が意図して経路を変更
した場合に、余計なアナウンスを聞くことがなく、耳障りでなくなる。また、意図せず経
路変更が連続して発生した場合にも、短期間にアナウンスが何度も繰り返されず、利用者
の焦りを軽減できる。また、次のリルートの実行が非判定であっても、案内ルートから車
両が外れた場合に、距離の計測を止めるので、計測精度を向上できる。
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、カーナビゲーション装置において、余計なリ
ルートのアナウンスを減らしつつも、必要なリルートのアナウンスを実行することに関す
る。実施例１では、新たな案内ルートを車両が走行した距離を計測し、計測した距離がし
きい値よりも長ければ、リルートのアナウンスが出力され、計測した距離がしきい値以下
であれば、リルートのアナウンスが出力されない。一方、実施例２では、距離を計測する
代わりに、時間を計測する。実施例２に係るナビゲーション装置１００は、図１と同様の
タイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
【００４０】
案内部１４は、前述のごとく、画像と音声による経路案内を実行する。さらに、案内部
１４は、最初の経路案内を開始する際に、リルート回数と、案内ルート上を移動した時間
データとを初期化する。これらは記憶部２２に記憶されている。また、案内部１４は、新
たな案内ルートによる経路案内を開始したタイミングを制御部２４経由で計測部２０に出
力する。さらに、案内部１４は、新たな案内ルートによる経路案内を開始する際に、記憶
部２２に記憶したリルート回数をインクリメントする。
【００４１】
計測部２０は、案内部１４からのタイミングを入力すると、これを開始タイミングとし
て、新たな案内ルートを車両が走行した時間を計測する。時間の計測には公知の技術が使
用されればよいが、例えば、計測部２０は、クロック発振器を備え、カウントアップを実
行する。この時間は、案内ルート上を車両が移動した場合、移動した分に応じて常時加算
されていく。計測部２０は、計測した時間によって、記憶部２２に記憶した時間データを
更新する。
【００４２】
通知部１８は、制御部２４を介して、判定部１６からの判定結果を入力すると、記憶部
２２に記憶したリルート回数を確認し、リルート回数が「１」以上であれば、判定部１６
において２回目以降のリルートの実行が判定されたと認識する。通知部１８は、判定部１
６において２回目以降のリルートの実行が判定されたと認識した場合、記憶部２２に記憶
された時間データ、つまり計測部２０において計測した時間を取得する。通知部１８は、
時間がしきい値よりも長ければ、次のリルートの実行を通知し、時間がしきい値以下であ
れば、次のリルートの実行を非通知とする。ここでも、しきい値は予め設定される。つま
り、リルート後の新たな案内ルートに沿って車両がしきい値よりも長い時間にわたって走
行していれば、次のリルートの実行が通知されるが、しきい値よりも長い時間にわたって
走行していなければ、次のリルートの実行が通知されない。次のリルートの実行の通知は
、これまでと同様になされる。
【００４３】
なお、計測部２０は、判定部１６において次のリルートの実行が非判定であっても、新
たな案内ルートから車両が外れた場合に、時間の計測を止める。これは、現在の位置と新
たな案内ルートとの距離が所定値以内でありながらも、現在の位置と新たな案内ルートと
が離れている場合に、時間が加算されないことに相当する。
【００４４】
以上の構成によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図４は、ナビゲーショ
ン装置１００による処理手順を示すフローチャートである。案内部１４は、リルート回数
を初期化する（Ｓ５０）とともに、時間データを初期化する（Ｓ５２）。案内ルート上を
移動中であれば（Ｓ５４のＹ）、計測部２０は、時間データを加算する（Ｓ５６）。案内
ルート上を移動中でなく（Ｓ５４のＮ）、判定部１６においてリルート処理を実行すると
判定した場合（Ｓ５８のＹ）、１回目のリルートであれば（Ｓ６０のＹ）、通知部１８は
リルートのアナウンスを実行する（Ｓ６４）。
【００４５】
１回目のリルートではなく（Ｓ６０のＮ）、時間データがしきい値よりも大きければ（
Ｓ６２のＹ）、通知部１８はリルートのアナウンスを実行する（Ｓ６４）。時間データが
しきい値よりも大きくなければ（Ｓ６２のＮ）、ステップ６４はスキップされる。探索部
１２は、リルート探索を実行し（Ｓ６６）、案内部１４は、リルート回数をインクリメン
トし（Ｓ６８）、時間データを初期化する（Ｓ７０）。また、判定部１６においてリルー
ト処理を実行すると判定しなかった場合（Ｓ５８のＮ）、ステップ７０にスキップされる
。目的地周辺でなければ（Ｓ７２のＮ）、ステップ５４に戻る。目的地周辺であれば（Ｓ
７２のＹ）、処理は終了される。
【００４６】
本実施例によれば、リルートしてからの時間に応じて、次のリルートの実行を通知する
か否かを決定するので、リルートしてからの案内ルートにしたがった程度に応じて通知す
るか否かを決定できる。また、リルートしてからの時間がしきい値よりも長ければ、リル
ートの実行を通知するので、リルートしてからの案内ルートから外れたことを知らせるこ
とができる。また、リルートしてからの時間がしきい値以下であれば、リルートの実行を
通知しないので、短い間隔での再通知を抑制できる。また、リルートしてからの時間に応
じて、次のリルートの実行を通知するか否かを決定するので、リルート処理を実行するこ
とに関する音声メッセージを適切なタイミングで出力できる。また、次のリルートの実行
が非判定であっても、案内ルートから車両が外れた場合に、時間の計測を止めるので、計
測精度を向上できる。
【００４７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要
素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本
発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
本実施例１、２において、通知部１８は、計測部２０において計測した距離あるいは時
間がしきい値より長い場合に、リルートのアナウンスを実行している。しかしながらこれ
に限らず例えば、通知部１８は、前回のリルート探索が発生した場所から地域(都道府県
・市などの単位)が変わった場合に、リルートのアナウンスを実行してもよい。本変形例
によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  位置取得部、  １２  探索部、  １４  案内部、  １６  判定部、  １８  通知
部、  ２０  計測部、  ２２  記憶部、  ２４  制御部、  ２６  入力部、  ２８  表示
制御部、  ３０  音声制御部、  ５０  モニタ、  ５２  スピーカ、  １００  ナビゲー
ション装置。
【図１】
2020204620.tif 000003
【図２】
2020204620.tif 000004
【図３】
2020204620.tif 000005
【図４】
2020204620.tif 000006