(57)【要約】【課題】センサハウジングに開口部を設ける場合であれ、センサハウジングの剛性を確保することができるセンサを提供する。【解決手段】センサハウジング３１において、開口部３３ａを介して開口する収容室３３の内部には補強部材９１が設けられている。収容室３３の内部に露出する第１の集磁リング４４は、環状の第１の部分７１と集磁突部７５ａ，７５ｂを含む第２の部分７２とに分割されている。第１の部分７１は、センサハウジング３１の内部にあらかじめ組み込まれている。第２の部分７２は、基板６１を収容室３３の内部に取り付けた後、補強部材９１の外側から第１の部分７１に取り付けられる。【選択図】図７
2020112391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象であるシャフトに対して一体回転可能に設けられる永久磁石と、
前記シャフトのねじれに伴い前記永久磁石に対する相対的な回転位置が変化する磁気ヨークと、
前記磁気ヨークの周囲を囲み前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、
前記集磁リングにより集磁される磁束を検出する磁気センサが設けられた基板と、
前記シャフトが挿入されるとともに、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、前記集磁リングおよび前記基板を収容するセンサハウジングと、を備え、
前記センサハウジングは、前記シャフトの軸方向に対して交わる方向へ向けて開口する開口部を介して少なくとも前記基板を収容する箱体状の収容室を有し、
前記収容室の内部には、前記収容室における前記シャフトの軸方向において互いに対向する２つの壁面間を連結する補強部材が設けられているセンサ。
【請求項２】
前記集磁リングは、前記シャフトの軸方向において並んで設けられる第１の集磁リングおよび第２の集磁リングを含み、
前記第１の集磁リングおよび前記第２の集磁リングは、それぞれ前記磁気ヨークの周囲を囲む第１の部分と、前記第１の部分の半径方向における外側に向けて突出する第２の部分とを有し、これら第２の部分は前記シャフトの軸方向において互いに対向するとともに、これら第２の部分の間には前記基板に設けられた前記磁気センサが介在されており、
前記第１の集磁リングは前記基板における前記磁気センサが設けられた面の側に位置するとともに、前記第１の集磁リングの前記第１の部分と前記第２の部分とは別部材として分割されていて、
前記第１の集磁リングの前記第１の部分は前記補強部材よりも内側の位置に設けられている一方、前記第１の集磁リングの前記第２の部分は前記補強部材の外側から前記第１の集磁リングの前記第１の部分に前記補強部材を間に挟むかたちで取り付けられている請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記補強部材は、前記センサハウジングを前記開口部側からみて、前記収容室の前記シャフトの軸方向に直交する幅方向における中央位置に設けられている請求項１または請求項２に記載のセンサ。
【請求項４】
前記センサハウジングの内部には、前記シャフトの回転角度を検出する回転角センサが設けられている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項５】
前記シャフトは、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛合するピニオンシャフトである請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングシャフトのねじりを検出するセンサが存在する。たとえば特許文献１のセンサは、ロータ構造体、ステータ構造体、およびコレクタ構造体を有している。ロータ構造体は磁石を含んでなる。ステータ構造体は、軸方向において互いに対向する２つのステータリングを有している。コレクタ構造体は、ホールプローブが配置される測定間隙を画定する２つの面を有する２つのコレクタを有している。
【０００３】
ステアリングシャフトがねじれ変形すると、磁石とステータリングとの回転方向における相対位置が変化する。これに伴い、磁石からステータリングを通じてコレクタの測定間隙に導かれる磁束密度が変化する。ホールプローブは、基板に設けられる。ホールプローブは、コレクタの測定間隙に導かれる磁束密度を検出する。ホールプローブにより検出される磁束密度の変化に基づきステアリングシャフトのねじれ検出することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０９０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１を含む従来のセンサの構成要素は、センサハウジングに収容されることが想定される。この場合、たとえばセンサハウジングに開口部を設け、この開口部を介してステータリング、コレクタ、およびホールプローブが設けられた基板をセンサハウジングに取り付けることが考えられる。しかし、センサハウジングに開口部を設けることによって、センサハウジングの剛性が低下することが懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、センサハウジングに開口部を設ける場合であれ、センサハウジングの剛性を確保することができるセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成し得るセンサは、検出対象であるシャフトに対して一体回転可能に設けられる永久磁石と、前記シャフトのねじれに伴い前記永久磁石に対する相対的な回転位置が変化する磁気ヨークと、前記磁気ヨークの周囲を囲み前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、前記集磁リングにより集磁される磁束を検出する磁気センサが設けられた基板と、前記シャフトが挿入されるとともに、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、前記集磁リングおよび前記基板を収容するセンサハウジングと、を備えている。前記センサハウジングは、前記シャフトの軸方向に対して交わる方向へ向けて開口する開口部を介して少なくとも前記基板を収容する箱体状の収容室を有している。前記収容室の内部には、前記収容室における前記シャフトの軸方向において互いに対向する２つの壁面間を連結する補強部材が設けられている。
【０００８】
センサハウジングには、基板およびその他の部品をセンサハウジングの内部に取り付けるために共通して使用される開口部が設けられることがある。センサハウジングの内部には、その開口部を介して基板およびその他の部品が収容されて取り付けられるため、広大な開口が必要となるおそれがある。より広く大きな開口を確保しようとするほど、センサハウジングの剛性低下が懸念されるため、センサハウジングを補強する必要がある。この点、上記の構成によるように、センサハウジングの収容部の内部に補強部材を設けることにより、センサハウジングはより変形しにくくなる。このため、センサハウジングに開口部を設ける場合であれ、センサハウジングの剛性を確保することができる。
【０００９】
上記のセンサにおいて、前記集磁リングは、前記シャフトの軸方向において並んで設けられる第１の集磁リングおよび第２の集磁リングを含んでいてもよい。前記第１の集磁リングおよび前記第２の集磁リングは、それぞれ前記磁気ヨークの周囲を囲む第１の部分と、前記第１の部分の半径方向における外側に向けて突出する第２の部分とを有し、これら第２の部分は前記シャフトの軸方向において互いに対向するとともに、これら第２の部分の間には前記基板に設けられた前記磁気センサが介在されていることが好ましい。また、前記第１の集磁リングは前記基板における前記磁気センサが設けられた面の側に位置していてもよい。この場合、前記第１の集磁リングの前記第１の部分と前記第２の部分とは別部材として分割されていることが好ましい。前記第１の集磁リングの前記第１の部分は前記補強部材よりも内側の位置に設けられている一方、前記第１の集磁リングの前記第２の部分は前記補強部材の外側から前記第１の集磁リングの前記第１の部分に前記補強部材を間に挟むかたちで取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１の集磁リングにおける第１の部分をセンサハウジングの内部にあらかじめ組み込んでおくことができる。このため、開口部を介して第１の集磁リングにおける第１の部分をセンサハウジングの内部に取り付ける必要がない。基板を収容室の内部に取り付けた後、第１の集磁リングにおける第２の部分だけを補強部材の外側から第１の部分に取り付ければよい。したがって、収容室の内部に補強部材が存在する場合であれ、第１の集磁リングをセンサハウジングの内部に適切に取り付けることができる。
【００１１】
上記のセンサにおいて、前記補強部材は、前記センサハウジングを前記開口部側からみて、前記収容室の前記シャフトの軸方向に直交する幅方向における中央位置に設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、バランスよくセンサハウジングの剛性を高めることが可能である。
上記のセンサにおいて、前記センサハウジングの内部には、前記シャフトの回転角度を検出する回転角センサが設けられていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、単一のセンサによって、シャフトに作用するトルクのみならずシャフトの回転角度を検出することができる。
上記のセンサにおいて、前記シャフトは、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛合するピニオンシャフトであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のセンサによれば、センサハウジングに開口部を設ける場合であれ、センサハウジングの剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】センサの一実施の形態が搭載される操舵装置の構成図。
【図２】一実施の形態のトルクアングルセンサをピニオンシャフトの軸方向に沿って切断した断面図。
【図３】図２の３−３線に沿って切断した断面図。
【図４】一実施の形態のトルクセンサにおける磁気ヨークと集磁リングとの位置関係を示す斜視図。
【図５】一実施の形態のトルクセンサにおいて、基板および集磁突部が取り付けられる前の状態を示すハウジングの斜視図。
【図６】一実施の形態のトルクセンサにおいて、基板が取り付けられた状態のハウジングを開口部側から見た正面図。
【図７】一実施の形態のトルクセンサにおいて、基板および集磁突部が取り付けられた状態を示すハウジングの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、センサを車両の操舵装置に適用した一実施の形態を説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置１０は、ステアリングホイール１１に連結されたステアリングシャフト１２を有している。ステアリングシャフト１２におけるステアリングホイール１１と反対側の端部には、ピニオンシャフト１３が設けられている。ピニオンシャフト１３のピニオン歯１３ａは、ピニオンシャフト１３に対して交わる方向へ延びる転舵シャフト１４のラック歯１４ａに噛み合わされている。転舵シャフト１４の両端には、それぞれタイロッド１５，１５を介して左右の転舵輪１６，１６が連結されている。
【００１７】
また、操舵装置１０は、操舵補助力（アシスト力）を生成するための構成として、モータ２１、減速機構２２、ピニオンシャフト２３、トルクアングルセンサ（以下、「ＴＡＳ２４」という。）、および制御装置２５を有している。
【００１８】
モータ２１は、操舵補助力の発生源であって、たとえば三相のブラシレスモータが採用される。モータ２１は、減速機構２２を介してピニオンシャフト２３に連結されている。ピニオンシャフト２３のピニオン歯２３ａは、転舵シャフト１４のラック歯１４ｂに噛み合わされている。モータ２１の回転は減速機構２２によって減速されるとともに、当該減速された回転力が操舵補助力としてピニオンシャフト２３から転舵シャフト１４を介してピニオンシャフト１３に伝達される。
【００１９】
ＴＡＳ２４は、ピニオンシャフト１３（具体的には、転舵シャフト１４と共にピニオンシャフト１３を収容するギヤハウジング）に設けられている。ＴＡＳ２４は、トルクセンサと回転角センサとが組み合わせられてなる。ＴＡＳ２４は、ステアリングホイール１１の回転操作を通じてピニオンシャフト１３に加わるトルクを操舵トルクＴｈとして検出する。また、ＴＡＳ２４は、ピニオンシャフト１３の３６０°を超える多回転にわたる回転角θｐａを操舵角θｓとして検出する。
【００２０】
制御装置２５は、ＴＡＳ２４により検出される操舵トルクＴｈおよび操舵角θｓを取り込む。また、制御装置２５は、車両に設けられる車速センサ２６を通じて検出される車速Ｖを取り込む。制御装置２５は、モータ２１に対する通電制御を通じて操舵トルクＴｈおよび車速Ｖに応じた操舵補助力（アシスト力）を発生させるアシスト制御を実行する。制御装置２５は、ＴＡＳ２４を通じて検出される操舵トルクＴｈ、および車速センサ２６を通じて検出される車速Ｖに基づき、モータ２１に対する給電を制御する。
【００２１】
＜ＴＡＳの構成＞
つぎに、ＴＡＳ２４の構成を説明する。
図２に示すように、ＴＡＳ２４は、センサハウジング３１を有している。センサハウジング３１は、転舵シャフト１４を収容するギヤハウジング１７に取り付けられる。センサハウジング３１は、挿通孔３２および収容室３３を有している。挿通孔３２には、ピニオンシャフト１３が挿入される。図示は割愛するが、ピニオンシャフト１３は、ステアリングシャフト１２側の入力軸、転舵シャフト１４側の出力軸、およびこれら入力軸と出力軸とを連結するトーションバーを有している。収容室３３は、ピニオンシャフト１３の軸方向に対して交わる方向へ向けて開口する箱体状をなしている。収容室３３の内部は、挿通孔３２に連通するとともにセンサハウジング３１の外方へ開放されている。収容室３３の開口部３３ａは、カバー３４によって閉塞されている。
【００２２】
センサハウジング３１の内部には、トルクセンサ４１および回転角センサ５１が設けられている。
図３に示すように、回転角センサ５１は、主動歯車５２、２つの従動歯車５３，５４を有している。主動歯車５２は、ピニオンシャフト１３の入力軸に対して一体回転可能に外嵌されている。２つの従動歯車５３，５４は、センサハウジング３１の収容室３３の内部において、支持部材５５を介して回転可能に支持されている。２つの従動歯車５３，５４は、主動歯車５２に噛合している。このため、ピニオンシャフト１３が回転すると、主動歯車５２も一体的に回転し、これに伴って２つの従動歯車５３，５４もそれぞれ回転する。また、２つの従動歯車５３，５４の歯数は異なっている。このため、ピニオンシャフト１３の回転に連動して主動歯車５２が回転した場合、主動歯車５２の回転角度に対する２つの従動歯車５３，５４の回転角度は、それぞれ異なった値となる。従動歯車５３，５４には、それぞれ永久磁石５７，５８が一体回転可能に設けられている。
【００２３】
図２に示すように、センサハウジング３１の収容室３３の内底面には、基板６１が設けられている。基板６１の従動歯車５３，５４側の側面（図２中の上面）には、２つの磁気センサ（図２では１つのみ図示する。）６２，６３が設けられている。磁気センサ６２，６３は、センサハウジング３１における挿通孔３２の軸方向において、永久磁石５７，５８（図２では１つのみ図示する。）と対向している。磁気センサ６２，６３としては、ホールセンサまたはＭＲ（磁気抵抗素子）センサが採用される。磁気センサ６２，６３は、従動歯車５３，５４の回転に伴う磁界の変化に応じた電気信号を生成する。制御装置２５は、磁気センサ６２，６３により生成される電気信号に基づき、ピニオンシャフト１３の回転角θｐａを操舵角θｓとして検出する。
【００２４】
図４に示すように、トルクセンサ４１は、第１の磁気ヨーク４２、第２の磁気ヨーク４３、第１の集磁リング４４、第２の集磁リング４５、第１の磁気センサ４６、第２の磁気センサ４７、および永久磁石４８を有している。
【００２５】
永久磁石４８は、ピニオンシャフト１３の入力軸に固定される。永久磁石４８は筒状をなし、その円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に設けられる。
第１の磁気ヨーク４２および第２の磁気ヨーク４３は、ピニオンシャフト１３の軸方向（図４における上下方向）において並んで設けられる。第１の磁気ヨーク４２および第２の磁気ヨーク４３は、ピニオンシャフト１３の出力軸にホルダ（図示略）を介して固定される。第１の磁気ヨーク４２および第２の磁気ヨーク４３の内部には、ピニオンシャフト１３に一体回転可能に設けられる永久磁石４８が位置する。第１の磁気ヨーク４２および第２の磁気ヨーク４３は、永久磁石４８の磁界に応じた磁気回路を形成する。
【００２６】
第１の磁気ヨーク４２は、円環板状の環状部４２ａおよび板状の複数の歯４２ｂを有している。複数の歯４２ｂは、環状部４２ａの内周縁に沿って等間隔で設けられている。複数の歯４２ｂは、ピニオンシャフト１３の軸方向に沿って延びている。第２の磁気ヨーク４３は、第１の磁気ヨーク４２と同様に、円環板状の環状部４３ａおよび複数の歯４３ｂを有している。第１の磁気ヨーク４２の歯４２ｂと第２の磁気ヨーク４３の歯４３ｂとは、ピニオンシャフト１３の軸方向において互いに反対側へ向けて延び、かつ円周方向において交互に位置している。
【００２７】
第１の集磁リング４４および第２の集磁リング４５は、ピニオンシャフト１３の軸方向において並んで設けられる。第１の集磁リング４４および第２の集磁リング４５は、センサハウジング３１の内部に取り付けられる。第１の集磁リング４４は、第１の磁気ヨーク４２の周囲を囲むかたちで設けられている。第２の集磁リング４５は、第２の磁気ヨーク４３の周囲を囲むかたちで設けられている。第１の集磁リング４４は、第１の磁気ヨーク４２からの磁束を誘導する。第２の集磁リング４５は、第２の磁気ヨーク４３からの磁束を誘導する。
【００２８】
第１の集磁リング４４は、第１の部分７１および第２の部分７２を有している。第１の部分７１は、第１の磁気ヨーク４２の外周面に沿って湾曲するＣ字状に設けられている。第２の部分７２は、単一の板材が塑性変形されてなる。第２の部分７２は、２つの固定部７３ａ，７３ｂ、連結部７４、および２つの集磁突部７５ａ，７５ｂを有している。２つの固定部７３ａ，７３ｂは、第１の部分７１の外周面に取り付けられる部分である。２つの固定部７３ａ，７３ｂは、第１の部分７１の外周面に沿って湾曲している。連結部７４は、２つの固定部７３ａ，７３ｂを連結する部分である。連結部７４の内面と第１の部分７１の外周面との間には隙間δが設けられている。２つの集磁突部７５ａ，７５ｂは、連結部７４における第２の集磁リング４５側（図４における下側）の側縁部に設けられている。２つの集磁突部７５ａ，７５ｂは、第１の部分７１の半径方向における外側へ向けて延びている。
【００２９】
第２の集磁リング４５は、第１の部分としての本体８１、および第２の部分としての２つの集磁突部８２ａ，８２ｂを有している。本体８１は、第２の磁気ヨーク４３の外周面に沿って湾曲するＣ字状に設けられている。２つの集磁突部８２ａ，８２ｂは、本体８１における第１の集磁リング４４側（図４における上側）の端縁に設けられている。２つの集磁突部８２ａ，８２ｂは、本体８１の半径方向における外側へ向けて延びている。また、２つの集磁突部８２ａ，８２ｂは、ピニオンシャフト１３の軸方向（図４における上下方向）において、第１の集磁リング４４の２つの集磁突部７５ａ，７５ｂと対向している。
【００３０】
第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７は、基板６１に設けられる。第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７、および基板６１における第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７が設けられた部分は、集磁突部７５ａ，７５ｂと集磁突部８２ａ，８２ｂとの間に介在されている。第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７は、第１の集磁リング４４および第２の集磁リング４５に誘導される磁束を検出する。
【００３１】
ステアリングホイール１１の操作を通じてピニオンシャフト１３のトーションバーがねじれ変形すると、永久磁石４８と第１の磁気ヨーク４２との回転方向における相対位置、ならびに永久磁石４８と第２の磁気ヨーク４３との回転方向における相対位置が変化する。これに伴い、永久磁石４８から第１の磁気ヨーク４２を通じて第１の集磁リング４４に導かれる磁束密度が変化する。また、永久磁石４８から第２の磁気ヨーク４３を通じて第２の集磁リング４５に導かれる磁束密度も変化する。
【００３２】
第１の磁気センサ４６は、第１の集磁リング４４の集磁突部７５ａと第２の集磁リング４５の集磁突部８２ａとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。第２の磁気センサ４７は、第１の集磁リング４４の集磁突部７５ｂと第２の集磁リング４５の集磁突部８２ｂとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。制御装置２５は、第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７により生成される電気信号に基づき、トーションバーに作用するトルクを操舵トルクとして検出する。
【００３３】
＜ＴＡＳの組立手順＞
つぎに、ＴＡＳの組立手順を説明する。
ＴＡＳ２４をギヤハウジング１７に取り付ける際には、まず、ＴＡＳ２４の部分組立品（ユニット）を組み立てる。この部分組立品は、従動歯車５３，５４、基板６１、トルクセンサ４１の第１の集磁リング４４、および第２の集磁リング４５をセンサハウジング３１に取り付けることによって一体に扱えるようにしたものである。また、ピニオンシャフト１３の入力軸には、主動歯車５２を取り付ける。また、ピニオンシャフト１３の出力軸には、トルクセンサ４１の第１の磁気ヨーク４２および第２の磁気ヨーク４３を取り付ける。この状態で、ピニオンシャフト１３の先端部にＴＡＳ２４の部分組立品を挿通し、この後、センサハウジング３１がギヤハウジング１７に固定される。以上で、ＴＡＳ２４の組立作業が完了となる。
【００３４】
＜ＴＡＳの部分組立品の組立手順＞
つぎに、ＴＡＳ２４の部分組立品の組立手順について説明する。
図５に示すように、ＴＡＳ２４の部分組立品の前提となる構成として、センサハウジング３１の内部には、第１の集磁リング４４の第１の部分７１、および第２の集磁リング４５が一体的に設けられている。第１の集磁リング４４における第１の部分７１の一部、および第２の集磁リング４５の集磁突部８２ａ，８２ｂは、収容室３３の内部に存在し、開口部３３ａを介して露出している。
【００３５】
この状態において、開口部３３ａを介して基板６１を収容室３３の内底面に取り付ける。図６に示すように、基板６１は、回転角センサ５１用の磁気センサ６２，６３、ならびにトルクセンサ４１用の第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７が、収容室３３の内底面と反対側（図６における上側）を向く姿勢で収容室３３の内底面に固定される。
【００３６】
つぎに、図７に示すように、第１の集磁リング４４の第２の部分７２を、開口部３３ａを介して露出する第１の集磁リング４４の第１の部分７１に取り付ける。第２の部分７２は、その２つの固定部７３ａ，７３ｂを介して第１の部分７１の外周面に固定される。２つの集磁突部７５ａ，７５ｂは、基板６１に直交する方向において、第１の磁気センサ４６および第２の磁気センサ４７に対向した状態に維持される。
【００３７】
この後、収容室３３の内部に回転角センサ５１の従動歯車５３，５４を取り付け、開口部３３ａをカバー３４によって閉塞すれば、ＴＡＳ２４の部分組立品の組立作業が完了する。
【００３８】
このように、センサハウジング３１の収容室３３には、開口部３３ａを介して、第１の集磁リング４４の第２の部分７２、基板６１、および回転角センサ５１の従動歯車５３，５４などが取り付けられる。開口部３３ａの開口面積をより広く確保するほど組立作業性が向上するところ、開口面積を広くするほどセンサハウジング３１の剛性が低下することが懸念される。
【００３９】
＜センサハウジングの補強＞
そこで、本実施の形態では、センサハウジング３１として、つぎの構成を採用している。
【００４０】
図５に示すように、収容室３３の内部には、補強部材９１が設けられている。補強部材９１は、第１の集磁リング４４の第１の部分７１（収容室３３の内部に露出する部分）に対して、開口部３３ａの開口側（センサハウジング３１の挿通孔３２と反対側）に位置している。
【００４１】
図６に示すように、センサハウジング３１を開口部３３ａ側からみて、補強部材９１はピニオンシャフト１３の軸方向に直交する幅方向（図６における左右方向）の中央に位置している。補強部材９１は、収容室３３の内底面３３ｂ（図６における上側の内壁面）における集磁突部８２ａ，８２ｂの間の部位と内頂面３３ｃ（図６における下側の内壁面）との間を連結している。これにより、開口部３３ａの開口面積を確保しつつ、センサハウジング３１の剛性を確保することが可能となる。
【００４２】
ちなみに、収容室３３の内部に露出する第１の集磁リング４４として第１の部分７１と第２の部分７２とに分割した構成が採用されているのは、センサハウジング３１に補強部材９１を設けるためである。
【００４３】
たとえば第１の集磁リング４４を第２の集磁リング４５と同様に一体品として設けることが考えられるものの、この構成を採用する場合、補強部材９１を前述した収容室３３の中央位置に設けることが困難となる。この理由はつぎのとおりである。
【００４４】
すなわち、第１の集磁リング４４の集磁突部７５ａ，７５ｂは、基板６１に対して収容室３３の内底面と反対側に位置させる必要がある。このため、基板６１を収容室３３の内底面に取り付けた後に一体品とした第１の集磁リング４４を収容室３３の内部に取り付けることになる。このとき、前述した収容室３３の中央位置に存在する補強部材９１が邪魔になって、一体品とした第１の集磁リング４４を適切な位置に取り付けることが困難となる。
【００４５】
この点、本実施の形態では、第１の集磁リング４４は、第１の部分７１と第２の部分７２とに分割されている。このため、収容室３３の内部に補強部材９１が存在している場合であれ、第１の集磁リング４４をセンサハウジング３１の内部に適切に取り付けることが可能となる。すなわち、環状の第１の部分７１についてはセンサハウジング３１の内部にあらかじめ組み付けておくことができるため、開口部３３ａを介して第１の部分７１をセンサハウジング３１の内部に装着する必要がない。そして、基板６１を収容室３３の内部に取り付けた後、集磁突部７５ａ，７５ｂを含む第２の部分７２のみを開口部３３ａを介して補強部材９１の外側はら第１の部分７１に取り付ければよい。
【００４６】
ここで、第２の部分７２は、その固定部７３ａ，７３ｂを介して第１の部分７１の外周面に取り付けたとき、第２の部分７２における連結部７４の内面と第１の部分７１の外周面との間に隙間δが形成されるように設けられている。この隙間δのサイズを補強部材９１のサイズに合わせて設定することにより、補強部材９１が存在する場合であれ、第２の部分７２を第１の部分７１に取り付けることが可能となる。図７に示すように、第２の部分７２は、補強部材９１を迂回するかたちで第１の部分７１に取り付けられる。
【００４７】
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）センサハウジング３１において、開口部３３ａを介して開口する収容室３３の内部には補強部材９１が設けられている。このため、センサハウジング３１の剛性を確保することができる。また、製品としての信頼性を確保することができる。
【００４８】
（２）収容室３３の内部に露出する第１の集磁リング４４が環状の第１の部分７１と集磁突部７５ａ，７５ｂを含む第２の部分７２とに分割されている。このため、第１の部分７１をセンサハウジング３１の内部にあらかじめ組み込んでおくことができるため、開口部３３ａを介して第１の部分７１をセンサハウジング３１の内部に取り付ける必要がない。基板６１を収容室３３の内部に取り付けた後、第２の部分７２だけを補強部材９１の外側から第１の部分７１に取り付ければよい。したがって、収容室３３の内部に補強部材９１が存在する場合であれ、第１の集磁リング４４をセンサハウジング３１の内部に適切に取り付けることができる。
【００４９】
（３）補強部材９１は、センサハウジング３１を開口部３３ａ側からみて、収容室３３のピニオンシャフト１３の軸方向に直交する幅方向における中央位置に設けられている。このため、バランスよくセンサハウジング３１の剛性を高めることができる。
【００５０】
＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・補強部材９１は、開口部３３ａの中央位置に設けなくてもよい。ＴＡＳ２４の組立作業の邪魔にならなければセンサハウジング３１（収容室３３）の内部における適宜の位置に補強部材９１を設けてもよい。また、センサハウジング３１（収容室３３）の内部に複数の補強部材を設けてもよい。補強部材の形状は、柱状、板状など適宜の形状を採用可能である。
【００５１】
・本実施の形態では、フェールセーフの観点に基づき、２組の集磁突部７５ａ，８２ａおよび集磁突部７５ｂ，８２ｂを設けたが、１組の集磁突部７５ａ，８２ａあるいは集磁突部７５ｂ，８２ｂを有する構成を採用してもよい。
【００５２】
・本実施の形態では、センサとしてＴＡＳ２４を例に挙げたが、ＴＡＳ２４から回転角センサ５１を割愛した純粋なトルクセンサ４１であってもよい。この純粋なトルクセンサ４１においても、ＴＡＳ２４と同様の課題を有する。
【００５３】
・本実施の形態では、ＴＡＳ２４あるいは先の純粋なトルクセンサ４１の搭載先として車両の操舵装置を例に挙げたが、シャフト（回転軸）を有する他の車載装置に適用してもよい。また、ＴＡＳ２４あるいは先の純粋なトルクセンサ４１は、車載用途に限らない。
【符号の説明】
【００５４】
１３…ピニオンシャフト（シャフト）、１４…転舵シャフト、１６…転舵輪、２４…トルクアングルセンサ（センサ）、３１…センサハウジング、３３…収容室、４２…第１の磁気ヨーク、４３…第２の磁気ヨーク、４４…第１の集磁リング、４５…第２の集磁リング、４６…第１の磁気センサ、４７…第２の磁気センサ、４８…永久磁石、５１…回転角センサ、６１…基板、７１…第１の部分（第１の集磁リング）、７２…第２の部分（第１の集磁リング）、８１…本体（第２の集磁リングの第１の部分）、８２ａ，８２ｂ…集磁突部（第２の集磁リングの第２の部分）、９１…補強部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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