(57)【要約】【課題】  新たなチャネルを追加せずに、通信の破綻を招くことなくデータの送受信を高速に行うことができるアクセサリ装置及び撮像装置を実現すること。【解決手段】  撮像装置２００とアクセサリ装置１００との間に、撮像装置２００からアクセサリ装置１００への通知に用いられる通知チャネルと、アクセサリ装置から撮像装置へのアクセサリデータの送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設ける。アクセサリ制御部１１１は、送信要求信号を受信することに応じて、アクセサリデータ通信チャネルを介して撮像装置２００に対してデータを送信し、アクセサリデータ通信チャネルを介して、撮像装置２００からアクセサリ装置１００に対して送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を撮像装置２００に送信する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して着脱可能なアクセサリ装置であって、
前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルをと含むチャネルを設けるアクセサリ通信部、及び前記アクセサリ通信部の制御を行うアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号を受信することに応じて、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記撮像装置に対してデータを送信し、
前記アクセサリ制御部は、前記撮像装置から前記アクセサリ装置に対して前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を前記撮像装置に送信することを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項２】
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との間に設けられるチャネルは、前記通知チャネルと、前記アクセサリデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる撮像装置データ通信チャネルから構成されることを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
【請求項３】
前記通信待機要求信号の送信開始は、前記アクセサリデータ通信チャネルの電圧レベルを第１のレベルから該第１のレベルよりも低い第２のレベルに変更することで表されることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセサリ装置。
【請求項４】
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリデータ通信チャネルの電圧レベルを前記第２のレベルから前記第１のレベルに変更することにより、前記通信待機要求信号の送信を終了することを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ装置。
【請求項５】
前記撮像装置と調歩同期式の通信を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項６】
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して送信するデータフレームに前記通信待機要求信号を付加することにより、前記通信待機要求信号を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
【請求項７】
前記アクセサリ装置は、通信待機期間を設けることなくデータフレームを連続的に送信するデータフォーマットと、通信待機期間を設けてデータフレームを間欠的に送信するデータフォーマットを切り替えて前記撮像装置と通信を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載のアクセサリ装置。
【請求項８】
前記アクセサリ装置は、クロック信号と同期したクロック同期式の通信方式と、調歩同期式の通信方式の間で通信方式を切り替えて前記撮像装置と通信可能であり、
前記アクセサリ制御部は、前記クロック同期式の通信において、前記通知チャネルを介して前記撮像装置から送信される前記クロック信号を受信し、前記調歩同期式の通信において、前記通知チャネルを介して前記送信要求信号を受信することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項９】
前記アクセサリ制御部は、前記クロック同期式の通信方式が設定されている間は、前記通知チャネルを介して前記通信待機要求信号を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項８に記載のアクセサリ装置。
【請求項１０】
前記送信要求信号は、前記通知チャネルの電圧を変更することにより表されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項１１】
前記撮像装置が有する撮像素子に対して被写体像を形成可能な撮影光学系を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
【請求項１２】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記アクセサリ装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設ける撮像装置通信部、及び前記撮像装置通信部の制御を行う撮像装置制御部を有し、
前記撮像装置制御部は、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置から受信している間は、前記送信要求信号を前記アクセサリ装置に送信しないことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置と前記アクセサリ装置との間に設けられるチャネルは、前記通知チャネルと、前記アクセサリデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる撮像装置データ通信チャネルから構成されることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像装置制御部は、前記送信要求信号に応じて前記アクセサリ装置から送信されたデータを受信した後に、前記アクセサリ装置へのデータ送信を開始することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記通信待機要求信号の受信開始は、前記アクセサリデータ通信チャネルの電圧レベルを第１のレベルから該第１のレベルよりも低い第２のレベルに変更することで表されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記撮像装置制御部は、前記アクセサリデータ通信チャネルの電圧レベルが前記第２のレベルから前記第１のレベルに変更されたことに応じて、前記送信要求信号の送信をしない通信待機状態を解除することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像装置制御部は、前記アクセサリ装置と調歩同期式の通信を行うことを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記通信待機要求信号は、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置から受信するデータフレームに付加されることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記撮像装置は、通信待機期間を設けることなくデータフレームを連続的に送信するデータフォーマットと、通信待機期間を設けてデータフレームを間欠的に送信するデータフォーマットを切り替えて前記アクセサリ装置と通信を行うことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
前記撮像装置は、クロック信号と同期したクロック同期式の通信方式と、調歩同期式の通信方式の間で通信方式を切り替えて前記アクセサリ装置と通信可能であり、
前記撮像装置制御部は、前記クロック同期式の通信において、前記通知チャネルを介して前記クロック信号を前記アクセサリ装置に送信し、前記調歩同期式の通信において、前記通知チャネルを介して前記送信要求信号を前記アクセサリ装置に送信することを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記クロック同期式の通信方式が設定されている間は、前記通知チャネルを介して前記通信待機要求信号を前記撮像装置に受信することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記撮像装置制御部は、前記通知チャネルの電圧を変更することにより前記送信要求信号を前記アクセサリ装置に送信することを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
撮像装置に対して着脱可なアクセサリ装置であって、前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設け、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号を、前記通知チャネルを介して前記撮像装置から受信することに応じて、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記撮像装置に対してデータを送信するアクセサリ装置のコンピュータに、
前記アクセサリデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置から前記アクセサリ装置に対して前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を前記撮像装置に送信する制御を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
【請求項２４】
アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、前記アクセサリ装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設け、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号を、前記通知チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信する撮像装置のコンピュータに、
前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置から通知されている間は、前記送信要求信号を前記アクセサリ装置に送信しない制御を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
【請求項２５】
撮像装置と、該撮像装置に対して着脱可能なアクセサリ装置を含む撮像システムであって、
前記アクセサリ装置は、前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設けるアクセサリ通信部、及び前記アクセサリ通信部の制御を行うアクセサリ制御部とを有し、
前記撮像装置は、前記アクセサリ装置との間に、前記通知チャネルと、前記アクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設ける撮像装置通信部、及び前記撮像装置通信部の制御を行う撮像装置制御部とを有し、
前記撮像装置制御部は、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号を、前記通知チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信し、
前記アクセサリ制御部は、前記送信要求信号を受信することに応じて、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記撮像装置に対してデータを送信し、
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置から前記アクセサリ装置に対して前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を前記撮像装置制御部に送信することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に通信が可能な撮像装置と交換レンズ等のアクセサリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換型カメラシステムには、カメラ本体としての撮像装置が撮像処理やレンズ制御を行い、交換レンズとしてのレンズ装置がカメラ本体からの制御命令に従ってレンズ駆動を行うシステムが知られている。こうしたカメラシステムにおいては、カメラ本体から交換レンズへの制御命令の伝達と交換レンズからカメラ本体へのレンズ情報の伝達は、相互に情報のやりとりをするための通信チャネルを介して行われる。
【０００３】
また、レンズ交換型カメラシステムの中でも特にデジタルカメラシステムでは、動画撮影時やライブビュー撮影時に撮像周期に合わせた滑らかなレンズ制御が求められている。このためには、カメラ本体の撮像タイミングと交換レンズの制御タイミングとの同期をとる必要があり、カメラ本体は、レンズ制御に必要なレンズ情報の取得と交換レンズへの制御命令の送信を撮像周期内で完了させる必要がある。
【０００４】
一方、撮像技術の高度化によってカメラ本体が交換レンズから取得するレンズ情報のデータ量が増加し、フレームレートが高速化している。これにより、従来よりも短時間に大量のデータを通信する必要が生じている。
【０００５】
特許文献１には、クロックチャネルと、カメラ本体から交換レンズへのデータ送信チャネルと、交換レンズからカメラ本体へのデータ送信チャネルの３つのチャネルから構成されるクロック同期式の通信システムが開示されている。この通信システムでは、まずカメラ本体が通信マスタとしてクロック信号を生成し、クロックチャネルを介して１フレームのクロック信号を交換レンズに出力する。その後、クロックチャネルの入出力が入れ替わり、カメラ本体に代わって通信マスタとなった交換レンズが同チャネルに通信待機要求を出力する。これにより、交換レンズはカメラ本体に対して通信後の処理待ち状態であることを通知することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１にて開示された通信システムでは、同じチャネルにおいてクロック信号を出力するカメラ本体と通信待機要求を出力する交換レンズとの間で通信マスタを時間管理によって切り替える必要がある。このため、通信の衝突を防止する目的で、通信マスタを切り替える時間、すなわち通信を行うことができない通信無効時間を設ける必要があり、この結果、通信や制御の遅延を招くおそれがある。
【０００８】
このような問題を解決するために、交換レンズによるクロックチャネルへの通信待機要求信号の出力を止めると、交換レンズからカメラ本体への通信待機要求が一切できなくなる。通信待機要求信号を出力することなく大量のデータを通信すると、通信スレーブである交換レンズにおいて受信バッファのオーバーフローが生じたりカメラ本体に送信するデータの生成が間に合わなかったりした場合に通信が破綻するおそれがある。また、通信待機要求信号を出力するためにチャネルを新たに設けると、消費電力が増加し、カメラ本体や交換レンズの小型化が妨げられる。
【０００９】
本発明は、新たなチャネルを追加せずに、通信の破綻を招くことなくデータの送受信を高速に行うことができるアクセサリ装置及び撮像装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
撮像装置に対して着脱可能なアクセサリ装置であって、前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設けるアクセサリ通信部、及び前記アクセサリ通信部の制御を行うアクセサリ制御部を有し、前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信を要求する送信要求信号を、前記通知チャネルを介して受信することに応じて、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記撮像装置に対してデータを送信し、前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置から前記アクセサリ装置に対して前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、前記アクセサリ装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への送信要求信号の送信に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられるアクセサリデータ通信チャネルとを含むチャネルを設ける撮像装置通信部、及び前記撮像装置通信部の制御を行う撮像装置制御部を有し、前記撮像装置制御部は、前記送信要求信号が送信されないようにするための通信待機要求信号を、前記アクセサリデータ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置から通知されている間は、前記送信要求信号を前記アクセサリ装置に送信しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、新たなチャネルを追加せずに、通信の破綻を招くことなくデータの送受信を高速に行うことができるアクセサリ装置及び撮像装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の撮像装置及びアクセサリ装置を含むカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置とアクセサリ装置の間の通信回路を示す概略図である。
【図３】通信モードＭ１における通信波形を示す概略図である。
【図４】通信モードＭ２における通信波形を示す概略図である。
【図５】通信モードＭ３における通信波形を示す概略図である。
【図６】アクセサリ装置及び撮像装置において通信フォーマットを決定するフローを説明するフローチャートである。
【図７】通信モードＭ２におけるデータ通信フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のアクセサリ装置としての交換レンズ及び撮像装置としてのカメラ本体における通信制御方法について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。まず、本実施例における用語の定義について説明する。
【００１５】
「通信フォーマット」は、カメラ本体と交換レンズとの間の通信全体の取り決めを示す。「通信方式」はクロック同期式と調歩同期式を意味し、クロック同期式を通信方式Ａ、調歩同期式を通信方式Ｂとする。「データフォーマット」は通信待機要求信号（ＢＵＳＹ信号）の付加の可否を示し、ＢＵＳＹ信号の付加を許可するデータフォーマットを「フォーマットＦ１」とし、ＢＵＳＹ信号の付加を禁止するデータフォーマットを「フォーマットＦ２」とする。
【００１６】
「通信モード」は、通信方式とデータフォーマットの組み合わせを意味し、本実施例では以下の３つの通信モードについて説明する。「通信モードＭ１」は通信方式ＡかつフォーマットＦ１の通信モードであり、「通信モードＭ２」は通信方式ＢかつフォーマットＦ１の通信モードである。また、「通信モードＭ３」は通信方式ＢかつフォーマットＦ２の通信モードである。
【００１７】
本発明は、通信モードＭ２におけるカメラ本体と交換レンズの間の通信制御に関する発明である。以下の実施形態においては、通信モードＭ２を含む複数の通信モードを切り替えて通信可能なカメラ本体と交換レンズを有する撮像システムを示す。このように通信モードを適宜切り替えて通信を行うことで、カメラ本体と交換レンズの組み合わせや撮影モードに応じて適切な通信モードを選択することができる。
【００１８】
例えば、カメラ本体と交換レンズが通信モードＭ３に対応していて、大容量のデータを送受信する場合には、それぞれの通信モードを通信モードＭ３に切り替えた後に、ＢＵＳＹ信号の付加が禁止された高速なデータ通信が実行される。また、交換レンズにおけるデータ処理にある程度の時間を要する場合には、カメラ本体と交換レンズの通信モードをそれぞれ通信モードＭ２に切り替えた後に、ＢＵＳＹ信号の付加が許可されたデータ通信が行われる。これにより、カメラ本体と交換レンズの間で通信の破綻を招くことのないデータ通信を実行することができる。
【００１９】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラ本体２００とこれに取り外し可能に装着されたアクセサリ装置としての交換レンズ１００とを含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成を示している。
【００２０】
カメラ本体２００と交換レンズ１００は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。また、それぞれの通信部は複数の通信フォーマットをサポートしており、通信データの種類や通信目的に応じて互いに同期して同一の通信フォーマットに切り替えることにより、様々な状況に対する最適な通信フォーマットを選択することが可能となっている。
【００２１】
まず、交換レンズ１００とカメラ本体２００の具体的な構成について説明する。交換レンズ１００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント３００に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００とカメラ本体２００は、マウント３００に設けられた通信端子（図２に示す）を介して相互に通信を行う。
【００２２】
交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、像振れ補正レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。
【００２３】
変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。
【００２４】
像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
【００２５】
レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、アクセサリ通信部としてのレンズ通信部１１２を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。
【００２６】
また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。
【００２７】
絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。
【００２８】
さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。
【００２９】
カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。
【００３０】
撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
【００３１】
また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
【００３２】
カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラデータ送受信部２０８ｂを介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。
【００３３】
次に、図２を用いてカメラ本体２００と交換レンズ１００との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信制御について説明する。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との間での通信フォーマットを管理する機能と、レンズマイコン１１１に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。また、レンズマイコン１１１は、レンズデータを生成する機能と該レンズデータを送信する機能とを有する。
【００３４】
カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント３００に設けられた通信端子とそれぞれに設けられた通信インタフェース回路２０８ａ、１１２ａを介して通信を行う。ここで、通信インタフェース回路２０８ａとカメラデータ送受信部２０８ｂを合わせてカメラ通信部２０８と呼び、通信インタフェース回路１１２ａとレンズデータ送受信部１１２ｂを合わせてレンズ通信部１１２と呼ぶ。
【００３５】
本実施例では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、３つのチャネルを用いた３線式の通信方式Ａ及び通信方式Ｂによるシリアル通信を行う。
【００３６】
上記３つのチャネルのうちの１つは、通信方式Ａではクロックチャネルとなり、通信方式Ｂでは送信要求チャネルとなる通知チャネルである。他の２つのチャネルのうち１つは、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのレンズデータ送信に用いられる第１のデータ通信チャネル（アクセサリデータ通信チャネル）である。もう１つのチャネルは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へのカメラデータ送信に用いられる第２のデータ通信チャネル（撮像装置データ通信チャネル）である。
【００３７】
第１のデータ通信チャネルでレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に信号として送信されるレンズデータを、レンズデータ信号ＤＬＣという。また、第２のデータ通信チャネルでカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に信号として送信されるカメラデータを、カメラデータ信号ＤＣＬという。
【００３８】
まず、通信方式Ａでの通信について説明する。通信方式Ａでは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを介して出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信可能である。
【００３９】
図３（Ａ）〜（Ｃ）には、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。
【００４０】
図３（Ａ）は、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、８周期のクロックパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力するとともに、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１に対してカメラデータ信号ＤＣＬを送信する。これと同時に、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１から出力されたレンズデータ信号ＤＬＣを受信する。
【００４１】
このようにして、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５との間で１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。この１バイトのデータの送受信後に、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する信号（以下、ＢＵＳＹ信号という）を送信し、これにより通信待機期間が挿入される。この通信待機期間をＢＵＳＹフレームと呼び、ＢＵＳＹフレームを受信している間、カメラマイコン２０５は通信待機状態となる。そして、データフレーム期間とＢＵＳＹフレーム期間とを１組とする通信単位が１フレームとなる。なお、通信状況により、ＢＵＳＹフレームが付加されない場合もあるが、この場合はデータフレーム期間のみで１フレームが構成される。
【００４２】
図３（Ｂ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に要求コマンドＣＭＤ１を送信し、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１（ＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂ）をレンズマイコン１１１から受信するときの信号波形を示している。図３（Ｂ）では、「通信ＣＭＤ１」に応じてデータ通信が実行される例を示している。
【００４３】
カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間では、予め複数種類のコマンドＣＭＤのそれぞれに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。通信マスタであるカメラマイコン２０５が、特定のコマンドＣＭＤをレンズマイコン１１１に送信すると、レンズマイコン１１１は該コマンドＣＭＤに対応するレンズデータバイト数の情報に基づいて必要なクロック数をカメラマイコン２０５に送信する。また、コマンドＣＭＤ１に対するレンズマイコン１１１の処理には、各フレームのクロック信号ＬＣＬＫにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれており、データフレーム間には上述したＢＵＳＹフレームが挿入される。
【００４４】
通信ＣＭＤ１では、カメラマイコン２０５はクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信し、さらにレンズデータＤＴ１の送信を要求する要求コマンドＣＭＤ１をカメラデータ信号ＤＣＬとしてレンズマイコン１１１に送信する。このフレームでのレンズデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。
【００４５】
続いて、カメラマイコン２０５は、クロックチャネルでクロック信号ＬＣＬＫを８周期だけ出力した後にカメラマイコン側（カメラ本体側）のクロックチャネルを出力設定から入力設定に切り替える。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン側のクロックチャネルの切り替えが完了すると、レンズマイコン１１１側（交換レンズ側）のクロックチャネルを入力設定から出力設定に切り替える。そして、レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知するために、クロックチャネルの電圧レベルをＬｏｗにする。これにより、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間はクロックチャネルの入力設定を維持し、レンズマイコン１１１への通信を停止する。
【００４６】
レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に送信要求コマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１を生成する。そして、レンズデータＤＴ１を次のフレームのレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する準備が完了すると、レンズマイコン側のクロックチャネルの信号レベルをＨｉｇｈに切り替え、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。
【００４７】
カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信することでレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ａを受信する。次のフレームでカメラマイコン２０５がクロック信号ＬＣＬＫを再び８周期だけ出力したカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が上記と同様の動作を繰り返すことで、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ｂを受信する。
【００４８】
図３（Ｃ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に要求コマンドＣＭＤ２を送信し、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２（ＤＴ２ａ〜ＤＴ２ｃ）をレンズマイコン１１１から受信するときの信号波形を示している。図３（Ｃ）では、通信ＣＭＤ２に応じてデータ通信が実行される例を示している。この通信ＣＭＤ２での要求コマンドＣＭＤ２に対するレンズマイコン１１１の処理には、１フレーム目にのみクロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれる。すなわち、レンズマイコン１１１は、続く２フレーム目から４フレーム目にはＢＵＳＹ信号を重畳しない。
【００４９】
これにより、２フレーム目から４フレーム目までのフレーム間にＢＵＳＹフレームが挿入されず、フレーム間の待機期間を短くすることが可能である。ただし、ＢＵＳＹフレームを挿入しない期間は、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求を送ることができない。このため、これによる通信の破綻が生じないように、送信するデータ数や送信間隔、レンズマイコン１１１内での通信処理の優先順位等を決定しておく必要がある。
【００５０】
次に、通信方式Ｂでの通信について説明する。ここでは通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ１により通信を行う通信モードＭ２についても併せて説明する。図４には、通信モードＭ２においてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ１では、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームが選択的に付加される。
【００５１】
通信方式Ｂにおいて、送信要求チャネルは、通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１へのレンズデータの送信要求等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１のレベル）とＬｏｗ（第２のレベル）との間で切り替えることで行う。以下の説明では、通信方式Ｂにおいて送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。
【００５２】
第１のデータ通信チャネルは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への各種データを含むレンズデータ信号ＤＬＣの送信に用いられる。第２のデータ通信チャネルも、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含むカメラデータ信号ＤＣＬの送信に用いられる。
【００５３】
通信方式Ｂでは、通信方式Ａと異なり、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め通信速度を設定し、この設定に基づいた通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で表される。
【００５４】
なお、本実施例では、この通信方式Ｂにおいても、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は相互に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。
【００５５】
図４は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。１フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣでは一部異なる部分がある。
【００５６】
まずレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣは、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームとにより構成されている。レンズデータ信号ＤＬＣは、データ送信を行っていない状態では信号レベルはＨｉｇｈに維持されている。
【００５７】
レンズマイコン１１１は、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラマイコン２０５に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルを１ビット期間の間ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。続いて、レンズマイコン１１１は、スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。
【００５８】
データのビット配列はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、レンズマイコン１１１は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルをＨＩＧＨとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されても良い。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしても良い。
【００５９】
続いて、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示すように、レンズマイコン１１１は、ストップビットＳＰの後にＢＵＳＹフレームを付加する。ＢＵＳＹフレームは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通知する通信待機要求ＢＵＳＹの期間を表す。レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを解除するまでレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＬｏｗに保持する。
【００６０】
一方、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹの通知が不要な場合がある。この場合のために、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示すように、ＢＵＳＹフレーム（以下、ＢＵＳＹ通知ともいう）を付加せずに１フレームを構成するデータフォーマットも設けられている。つまり、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとしては、レンズマイコン側の処理状況に応じてＢＵＳＹ通知を付加したものと付加しないものとを選択することができる。
【００６１】
カメラマイコン２０５が行うＢＵＳＹ通知の有無の識別方法について説明する。図４の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示す信号波形および図４の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示す信号波形には、Ｂ１とＢ２というビット位置が含まれている。カメラマイコン２０５は、これらＢ１とＢ２のいずれかのビット位置をＢＵＳＹ通知の有無を識別するＢＵＳＹ識別位置Ｐとして選択する。このように本実施例では、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置から選択するデータフォーマットを採用する。これにより、レンズマイコン１１１の処理性能によってレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレーム送信後にＢＵＳＹ通知（ＤＬＣのＬｏｗ）が確定するまでの処理時間が異なる課題に対処することができる。
【００６２】
ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１のビット位置とするかＢ２のビット位置とするかは、通信方式Ｂでの通信を行う前にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で通信により決定する。なお、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１の処理能力に応じて変更してもよい。なお、ＢＵＳＹ識別位置Ｐは、Ｂ１やＢ２に限らず、ストップビットＳＰよりも後の所定位置に設定することができる。
【００６３】
ここで、通信方式Ａにおいてクロック信号ＬＣＬＫに付加されたＢＵＳＹフレームが、通信方式Ｂではレンズデータ信号ＤＬＣに付加されるデータフォーマットとした理由について説明する。
【００６４】
通信方式Ａでは、通信マスタであるカメラマイコン２０５が出力するクロック信号ＬＣＬＫと通信スレーブであるレンズマイコン１１１が出力するＢＵＳＹ信号とを同一のクロックチャネルでやり取りする必要がある。このため、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力同士の衝突を時分割方式で防止している。つまり、クロックチャネルにおけるカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力可能期間を適宜割り当てることで出力同士の衝突を防ぐことができる。
【００６５】
ただし、この時分割方式では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の出力同士の衝突を確実に防ぐ必要がある。このため、カメラマイコン２０５が８パルスのクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した時点からレンズマイコン１１１がＢＵＳＹ信号の出力を許容される時点までの間に、両マイコン２０５、１１１の出力が禁止される一定の出力禁止期間が挿入される。この出力禁止期間はカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が通信できない通信無効期間となるため、実効的な通信速度を低下させる原因となる。
【００６６】
このような課題を解決するために、通信方式Ｂでは、レンズマイコン１１１の専用出力チャネルである第１のデータ通信チャネルでのレンズデータ信号ＤＬＣにレンズマイコン１１１からのＢＵＳＹフレームを付加するデータフォーマットを採用している。
【００６７】
次に、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。１フレームのデータフレームの仕様はレンズデータ信号ＤＬＣと共通である。ただし、カメラデータ信号ＤＣＬは、レンズデータ信号ＤＬＣとは異なり、ＢＵＳＹフレームの付加が禁止されている。
【００６８】
次に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間での通信方式Ｂでの通信の手順について説明する。まず、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＬｏｗにする（以下、送信要求信号ＲＴＳをアサートするという）ことで、レンズマイコン１１１に対して通信要求を通知する。
【００６９】
レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗに変化したことにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第１のデータ通信チャネルを介して１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。ここで、レンズマイコン１１１は、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点から、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。
【００７０】
すなわち、通信方式Ｂでは、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点からレンズデータ信号ＤＬＣの送信が開始されるまでの間に、送信するレンズデータを確定させればよい。通信方式Ａのように、最初のクロックパルスが入力される時点までに送信するレンズデータを確定させておく必要があるといった厳しい制約がないため、レンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。
【００７１】
次にカメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から受信したレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの先頭に付加されたスタートビットＳＴの検出に応じて、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＨｉｇｈに戻す。以下、送信要求信号ＲＴＳをネゲートするという。これにより、送信要求を解除するとともに第２の通信チャネルでのカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。なお、送信要求信号ＲＴＳのネゲートとカメラデータ信号ＤＣＬの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。
【００７２】
レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がある場合には、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知の有無を監視しており、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが禁止される。
【００７３】
レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹによりカメラマイコン２０５からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除され、かつカメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが許可される。
【００７４】
このように、本実施例では、カメラマイコン２０５での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号ＲＴＳがアサートされたことに応じて、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５にレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームのレンズマイコン１１１への送信を開始する。
【００７５】
ここでレンズマイコン１１１は、必要に応じて通信待機要求ＢＵＳＹのためにレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹフレームを付加し、その後、通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで１フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で相互に１バイトの通信データが送受信される。
【００７６】
次に、通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ２により通信を行う通信モードＭ３について説明する。図５（Ａ）には、通信モードＭ３においてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。図５（Ａ）では、連続的に３フレームのデータを送信するときにおける通信信号の波形を示している。先に述べたように、フォーマットＦ２では、レンズデータ信号ＤＬＣに通信待機要求ＢＵＳＹを付加することは禁止される。
【００７７】
通信モードＭ３におけるレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットでは、データフレームのみで１フレームが構成され、ＢＵＳＹフレームは存在しない。このため、通信モードＭ３では、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹを通知することができない。
【００７８】
このようなフォーマットＦ２は、比較的大きな容量のデータをカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で転送する際に、フレーム間の間隔を短くした連続通信を行う用途に用いられる。すなわち、フォーマットＦ２により、大容量データの高速通信が可能となる。
【００７９】
次に、本実施例が特徴とするカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間の通信制御処理について説明する。図５（Ｂ）は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１がそれぞれ、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬおよびレンズデータ信号ＤＬＣを連続的に送受信するときにおける通信信号の波形を示している。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳをアサートする。フォーマットＦ２では、フォーマットＦ１と異なり、カメラマイコン２０５は送信要求信号ＲＴＳを１フレームごとにネゲートする必要はない。そのため、連続的にデータ送受信が可能な状態である間は、送信要求信号ＲＴＳのアサート状態を維持する。
【００８０】
レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳのアサートにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第１のデータ通信チャネルでの１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１）の送信を開始する。
【００８１】
１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１１は、再び送信要求信号ＲＴＳを確認する。このとき、送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であった場合には、レンズマイコン１１１は送信が完了した１フレーム目に続けて次の２フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ２）をカメラマイコン２０５に送信する。このようにして送信要求信号ＲＴＳのアサート状態が維持されている間はレンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１〜ＤＬｎ）がカメラマイコン２０５に連続的に送信される。そして、予め決められたフレーム数ｎの送信が完了すると、レンズデータ信号ＤＬＣの送信が停止される。
【００８２】
カメラマイコン２０５からは、レンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＣＬのフレームごとのスタートビットＳＴを検出することに応じて、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１〜ＤＣｎ）の第２の通信チャネルでの送信が開始される。
【００８３】
図５（Ｃ）には、図５（Ｂ）で示した連続データ送受信の通信中にカメラマイコン２０５から又はレンズマイコン１１１から一時的な通信待機が指示された場合の通信信号の波形を示している。ここでも、カメラマイコン２０５から通信要求信号ＲＴＳがアサートされることでレンズマイコン１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始し、そのスタートビットＳＴの検出に応じてカメラマイコン２０５がカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。
【００８４】
Ｔ２ｗ１は、カメラマイコン２０５から通信待機が指示された期間である通信待機期間を示し、該指示は送信要求信号ＲＴＳを一時的にネゲートすることでレンズマイコン１１１に通知される。レンズマイコン１１１は、送信要求信号ＲＴＳがネゲートされたことを検出すると、その検出時点で送信途中のレンズデータ信号ＤＬＣのフレーム（図ではＤＬ６：以下、休止フレームという）の送信を完了した後、送信を休止する。
【００８５】
このレンズデータ信号ＤＬＣの送信休止を受けて、カメラマイコン２０５も、カメラデータ信号ＤＣＬのうち上記休止フレームに対応するフレーム（ＤＣ６）を送信した後にカメラデータ信号ＤＣＬの送信を休止する。このような通信制御により、連続データ送受信の通信中に通信待機指示が発生した場合でもレンズデータ信号ＤＬＣとカメラデータ信号ＤＣＬの送信済みフレーム数を同数にするように管理することができる。
【００８６】
カメラマイコン２０５は、通信待機の要求イベントがなくなると、送信要求信号ＲＴＳを再びアサートすることでレンズマイコン１１１に対して通信再開を指示することができる。通信再開指示に応じて、レンズマイコン１１１は休止フレームの次のフレーム（ＤＬ７：以下、再開フレームという）からレンズデータ信号ＤＬＣの送信を再開する。そして、再開フレームのスタートビットＳＴの検出に応じて、カメラマイコン２０５はカメラデータ信号ＤＣＬの上記再開フレームに対応するフレーム（ＤＣ７）からの送信を再開する。
【００８７】
一方、Ｔ２ｗ２はレンズマイコン１１１から通信待機が指示された期間である通信待機期間を表している。図では、通信待機期間Ｔ２ｗ１の終了後はカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１とも通信待機を指示しておらず、上述した再開フレームＤＬ７，ＤＣ７およびそれに続くフレームＤＬ８、ＤＣ８〜ＤＬ９、ＤＣ９の順で連続データ送受信を行っている。
【００８８】
そして、レンズマイコン１１１内でフレームＤＬ９の送信（カメラマイコン２０５でのフレームＤＣ９の受信）が完了したときに通信待機要求イベントが発生することで、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に対して通信待機指示を通知する。
【００８９】
送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であるときに、レンズマイコン１１１がレンズデータ信号ＤＬＣを送信しないことで、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へ通信を休止することが通知される。
【００９０】
カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのスタートビットＳＴを常時監視しており、スタートビットＳＴを検出しない場合には、次のカメラデータ信号ＤＣＬのフレームの送信を停止するよう取り決めている。カメラマイコン２０５は、送信要求信号ＲＴＳをアサートしていてもレンズマイコン１１１からのレンズデータ信号ＤＬＣ（図ではＤＬ１０）を受信しない場合は、カメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１０）を送信することなく通信を休止する。なお、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からの指示による通信待機期間Ｔ２ｗ２中は送信要求信号ＲＴＳをアサート状態に維持する。
【００９１】
その後、レンズマイコン１１１内で通信待機要求イベントがなくなってレンズマイコン１１１がレンズデータ信号ＤＬＣの再開フレームＤＬ１０の送信を再開する。カメラマイコン２０５は、該再開フレームＤＬ１０のスタートビットＳＴを検出することに応じてカメラデータ信号ＤＣＬにおける対応フレームＤＣ１０の送信を再開する。
【００９２】
次に、図６を用いて、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間で行われる通信フォーマットの決定手順について説明する。カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図６、図７のフローチャートに示す通信制御を行う。なお図６、７において「Ｓ」はステップ意味する。
【００９３】
まず、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、ステップＳ１００、ステップＳ２００において、カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１は、通信フォーマットを、通信の成立が保障された初期通信フォーマットに設定する。ここで、初期通信フォーマットは、本実施例で開示した通信方式とデータフォーマットの組み合わせでもよいし、それ以外の通信フォーマットでもよい。なお、初期通信フォーマットとして調歩同期式の通信フォーマットが選択されるときには、どのようなカメラと交換レンズが組み合わされても通信が実行できるようにＢＵＳＹ識別位置Ｐを設定することが好ましい。
【００９４】
続いて、ステップＳ１０１において、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００において対応可能な通信フォーマットを表すカメラ識別情報をレンズマイコン１１１に送信する。また、ステップＳ２０２において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００において対応可能な通信フォーマットを表すレンズ識別情報をカメラマイコン２０５に送信する。
【００９５】
ここで、「識別情報」には、クロック同期式と調歩同期式のいずれの通信方式に対応しているのかを示す情報や、対応可能な通信ビットレートの範囲を示す情報が含まれる。ＢＵＳＹ識別位置Ｐを示す情報も識別情報に含まれる。
【００９６】
カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０２においてレンズ識別情報を受信する。レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０１においてカメラ識別情報を受信する。ここで、図６のフローチャートでは、カメラ識別情報が送信された後にレンズ識別情報が送信されているが、カメラ識別情報の送信とレンズ識別情報の送信は同時であってもよい。また、レンズ識別情報が送信された後にカメラ識別情報が送信されるようにしてもよい。
【００９７】
続いて、ステップＳ１０３、ステップＳ２０３において、以降の通信における通信フォーマットの設定が行われる。具体的には、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、互いに対応可能な通信ビットレートのうち最速レートを通信ビットレートとして決定する。また、互いに対応可能なＢＵＳＹ識別位置のうちストップビットＳＰから最も近い位置をＢＵＳＹ識別位置に設定する。
【００９８】
次に、図７を用いて、調歩同期式の通信方式におけるデータ通信フローについて説明する。図７では、ＢＵＳＹ信号の付加が許可されたデータフォーマットにおける通信フローについて説明する。
【００９９】
カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１との通信を開始する通信イベントが発生したか否かを監視しており、ステップＳ１１０において通信イベントが発生したときにステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、これまでに説明したように、通信要求信号ＲＴＳをアサートすることで、レンズマイコン１１１に対して通信要求を行う。
【０１００】
レンズマイコン１１１は、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かを監視しており、ステップＳ２１０において通信要求信号ＲＴＳがアサートされたことを認識するとステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、レンズマイコン１１１は、第１のデータ通信チャネルを介してレンズデータ信号ＤＬＣをカメラマイコン２０５に送信する。
【０１０１】
カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からレンズデータ信号ＤＬＣを受信すると（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進み、通信要求信号ＲＴＳをネゲートする。そして、ステップＳ１１４に進み、第２のデータ通信チャネルを介してカメラデータ信号ＤＣＬをレンズマイコン１１１に送信する。
【０１０２】
レンズマイコン１１１は、ステップＳ２１２でカメラデータ信号ＤＣＬの受信開始を検出すると、ステップＳ２１３に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信処理を行う。ステップＳ２１３の処理と並行してステップＳ２１４において、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるか否かの判定を行う。通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がない場合は、ステップＳ２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。
【０１０３】
一方、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるときは、ステップＳ２１５に進み、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹを通知している間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に（ステップＳ２１６のＹｅｓ）、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する（ステップＳ２１７）。通信待機要求ＢＵＳＹを解除した後は、ステップＳ２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了すると（ステップＳ２１８のＹｅｓ）、ステップＳ２１０に戻り、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かの監視を継続する。
【０１０４】
カメラマイコン２０５は、ステップＳ１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けると、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されるまで待機する。通信待機要求ＢＵＳＹが解除される（ステップＳ１１６のＹＥＳ）と、ステップＳ１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。また、ステップＳ１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けていないときにもステップＳ１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１１７において、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したと判定されると、ステップＳ１１０に戻り、通信イベントが発生したか否かの監視を継続する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施例は、３つのチャネルから構成される調歩同期式（通信方式Ｂ）の通信における通信制御に関するものである。レンズマイコン１１１の専用出力チャネルである第１のデータ通信チャネルを介して、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹが送信される。一方、カメラマイコン２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２０５の専用出力チャネルとしての通知チャネルを介して、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へ送信される。
【０１０６】
このように、レンズマイコン１１１からの通信待機要求ＢＵＳＹは、レンズマイコン１１１の専用出力チャネルを介して送受信し、カメラマイコン２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２０５の専用出力チャネルを介して送受信される。これにより、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間の通信無効期間を短縮することができ、結果として実行的な通信速度を高速化させることができる。
【０１０７】
また、通信の開始タイミングに関しては、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのデータ送信が先に開始される。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から送信されるデータフレームのスタートビットＳＴを検出することに応じてデータ送信を開始する。通信の開始タイミングをこのように設定することで、送信要求信号ＲＴＳを受けたレンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対してのデータ送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。
【０１０８】
例えば、レンズマイコン１１１の情報処理能力に応じてデータ送信の開始タイミングを変化させることができる。これにより、通信の破綻を招くことなく、カメラ本体２００と交換レンズ１００の間の通信速度を向上させることができる。
【０１０９】
以上説明した実施例は代表的な例に過ぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施例では、アクセサリ装置として交換レンズを用いた例を示したが、撮像装置との通信機能を有するものであればストロボ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  交換レンズ
１１１  レンズマイコン
１１２ａ、１１２ｂ  レンズ通信部
２００  カメラ本体
２０５  カメラマイコン
２０８ａ、２０８ｂ  カメラ通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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