(57)【要約】【課題】フィルタの過熱を抑制することができる排気浄化装置の制御装置を提供する。【解決手段】排気浄化装置の制御装置２０の経過時間取得部２１は、フィルタ再生処理の実行中にフィルタ入口温度が基準温度以上になってからエンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、開弁時間算出部２１は、フィルタ再生処理の実行中に上記制御指示があった場合に、経過時間取得部によって取得された経過時間が短いほど、算出される排気スロットル弁１４の開弁時間が長くなるように、経過時間に基づいて開弁時間を算出し、排気スロットル弁制御部２１は、フィルタ再生処理の実行中に上記制御指示があった場合に、開弁時間算出部によって算出された開弁時間の間、排気スロットル弁を開弁状態にした後に閉弁状態に制御する。【選択図】図３
2020112111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配置されて、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備える排気浄化装置の制御装置において、
前記排気浄化装置は、開弁状態から閉弁状態に変位することで前記排気通路の排気流量を減少させる排気スロットル弁を備え、
前記制御装置は、経過時間取得部と、開弁時間算出部と、排気スロットル弁制御部と、を備え、
前記経過時間取得部は、前記フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで前記フィルタを再生させるフィルタ再生処理の実行中に、前記フィルタに流入する排気の温度であるフィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってから前記エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、
前記開弁時間算出部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記経過時間取得部によって取得された前記経過時間が短いほど、算出される前記排気スロットル弁の開弁時間が長くなるように、前記経過時間に基づいて前記開弁時間を算出し、
前記排気スロットル弁制御部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記開弁時間算出部によって算出された前記開弁時間の間、前記排気スロットル弁を開弁状態にした後に閉弁状態に制御する、排気浄化装置の制御装置。
【請求項２】
前記基準温度は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の燃焼が開始する温度以上の温度である請求項１記載の排気浄化装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、排気浄化装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの排気を浄化する排気浄化装置として、エンジンの排気通路に配置されて、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、従来、このような排気浄化装置に適用された制御装置として、フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去させて、フィルタを再生するフィルタ再生処理を実行するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６３５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンの運転状態が例えば通常運転状態の場合において、フィルタの温度が低い状態にならないようにするために、排気通路に排気スロットル弁を配置し、エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があった場合に、この排気スロットル弁を閉弁状態に制御することが考えられる。この制御により、アイドル運転状態の場合にフィルタに流入する排気の流量を低下させることができ、その後、エンジンが通常運転状態になった場合に、フィルタの温度が低い状態にならないようにできると考えられる。
【０００５】
しかしながら、フィルタ再生処理の実行中において、エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があった場合に、排気スロットル弁を直ちに閉弁状態に制御した場合、想定よりも多量の粒子状物質がフィルタに残存した状態で排気スロットル弁を閉弁状態に制御するおそれがある。この場合、フィルタに多量に残存した粒子状物質の燃焼中に排気流量が急減することになる結果、フィルタが過熱されるおそれがある。
【０００６】
本開示は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルタの過熱を抑制することができる排気浄化装置の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示に係る排気浄化装置の制御装置は、エンジンの排気通路に配置されて、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備える排気浄化装置の制御装置において、前記排気浄化装置は、開弁状態から閉弁状態に変位することで前記排気通路の排気流量を減少させる排気スロットル弁を備え、前記制御装置は、経過時間取得部と、開弁時間算出部と、排気スロットル弁制御部と、を備え、前記経過時間取得部は、前記フィルタに流入する排気の温度を昇温させることで前記フィルタを再生させるフィルタ再生処理の実行中に、前記フィルタに流入する排気の温度であるフィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってから前記エンジンの運転状態をアイドル運転状態にする制御指示があるまでの経過時間を取得し、前記開弁時間算出部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記経過時間取得部によって取得された前記経過時間が短いほど、算出される前記排気スロットル弁の開弁時間が長くなるように、前記経過時間に基づいて前記開弁時間を算出し、前記排気スロットル弁制御部は、前記フィルタ再生処理の実行中に前記制御指示があった場合に、前記開弁時間算出部によって算出された前記開弁時間の間、前記排気スロットル弁を開弁状態にした後に閉弁状態に制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、フィルタの過熱を抑制しつつフィルタの再生を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る車両の模式的構成図である。
【図２】実施形態に係る経過時間取得制御の詳細を説明するための模式図である。
【図３】実施形態に係る排気スロットル弁開閉制御の詳細を説明するためのフローチャートの一例である。
【図４】ステップＳ３０において開弁時間を算出する際に参照するマップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る排気浄化装置１０の制御装置２０について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る排気浄化装置１０は、車両１に搭載されている。図１は、本実施形態に係る車両１の模式的構成図である。図１に例示する車両１は、エンジン２、吸気通路３、排気通路４、排気浄化装置１０、及び、センサ群（図１では回転数センサ３０、アクセル開度センサ３１、温度センサ３２、差圧センサ３３が例示されている）を備えている。
【００１１】
本実施形態では、エンジン２の具体例として、軽油を燃料とするディーゼルエンジンを用いている。エンジン２は、気筒を有するシリンダブロック、シリンダブロックの上部に配置されたシリンダヘッド、気筒内に配置されたピストン、ピストンにコンロッドを介して接続されたクランクシャフト、気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁等を備えている。エンジン２の燃料噴射量や燃料噴射タイミング等は、制御装置２０によって制御されている。吸気通路３は、エンジン２に吸入される吸気が通過する通路であり、その下流側端部がエンジン２の気筒の吸気ポートに接続している。排気通路４は、エンジン２から排出された排気が通過する通路であり、その上流側端部がエンジン２の気筒の排気ポートに接続している。
【００１２】
排気浄化装置１０は、エンジン２から排出された排気を浄化する装置である。具体的には、本実施形態に係る排気浄化装置１０は、フィルタ１１と、酸化触媒１２と、燃料供給弁１３と、排気スロットル弁１４と、制御装置２０とを備えている。
【００１３】
フィルタ１１は、排気通路４における酸化触媒１２よりも下流側の箇所に配置されており、排気通路４の排気が流入する。フィルタ１１は、排気中の粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ；ＰＭ）を捕集する機能を有している。このような機能を有するものであれば、フィルタ１１の具体的な種類は特に限定されるものではないが、本実施形態ではフィルタ１１として、ウォールフロータイプのディーゼルパティキュレートフィルタを用いている。
【００１４】
酸化触媒１２は、排気通路４におけるフィルタ１１よりも上流側の箇所に配置されている。酸化触媒１２は、排気が通過可能な担持体に、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属触媒が担持された構成を有している。酸化触媒１２は、その貴金属触媒の酸化触媒作用によって、排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ２）に変化させる酸化反応を促進させる。排気温度が所定温度以上になった場合、この酸化触媒１２において生成された二酸化窒素によって、フィルタ１１に捕集された粒子状物質を燃焼させて、二酸化炭素（ＣＯ２）として排出させることができる（すなわち、フィルタ１１を再生させる
ことができる）。
【００１５】
燃料供給弁１３は、排気通路４における酸化触媒１２よりも上流側の箇所（本実施形態では、さらに排気スロットル弁１４よりも上流側の箇所）に配置されている。燃料供給弁１３は、制御装置２０の指示を受けて、排気通路４における酸化触媒１２よりも上流側の箇所に向けて燃料を供給する。
【００１６】
排気スロットル弁１４は、排気通路４に配置されている。具体的には、本実施形態に係る排気スロットル弁１４は、排気通路４における酸化触媒１２よりも上流側の箇所であって、燃料供給弁１３よりも下流側の箇所に配置されている。但し、排気スロットル弁１４の配置箇所は、これに限定されるものではない。他の例を挙げると、排気スロットル弁１４は、排気通路４における燃料供給弁１３よりも上流側の箇所に配置されていてもよく、あるいは、排気通路４におけるフィルタ１１よりも下流側の箇所に配置されていてもよい。
【００１７】
排気スロットル弁１４は、制御装置２０の指示を受けて開弁状態から閉弁状態に変位することで、排気通路４における排気の流量を減少させる。このような排気スロットル弁１４としては、例えばバタフライ弁等を用いることができる。
【００１８】
ここで、本実施形態に係る排気スロットル弁１４は、閉弁状態になった場合であっても、排気スロットル弁１４が排気通路４を完全に閉塞しないように設定されている。すなわち、本実施形態において、排気スロットル弁１４が閉弁状態になった場合であっても、排気は排気通路４を僅かに流動することができる。これにより、排気スロットル弁１４が閉弁状態になった場合に排気通路４を完全に閉塞する場合（排気通路４の排気流量をゼロにする場合）に比較して、排気スロットル弁１４が閉弁状態の場合におけるエンジン２の負荷を低減させることができる。但し、排気スロットル弁１４の構成はこれに限定されるものではなく、他の例を挙げると、排気スロットル弁１４は、閉弁状態になった場合に排気通路４を完全に閉塞する構成とすることもできる。
【００１９】
回転数センサ３０、アクセル開度センサ３１、温度センサ３２及び差圧センサ３３は、制御装置２０と電気的に接続されている。回転数センサ３０は、エンジン２の回転数（エンジン回転数；ｒｐｍ）を検出する。アクセル開度センサ３１は、車両１のアクセル開度（％）を検出する。
【００２０】
温度センサ３２は、フィルタ１１に流入する排気の温度であるフィルタ入口温度（℃）を検出する。具体的には、本実施形態に係る温度センサ３２は、排気通路４におけるフィルタ１１よりも上流側且つ酸化触媒１２よりも下流側の箇所に配置されており、この部分の排気温度を検出している。差圧センサ３３は、フィルタ１１よりも上流側の排気圧力（Ｐａ）とフィルタ１１よりも下流側の排気圧力（Ｐａ）との差圧（すなわち、フィルタ前後差圧）を検出する。具体的には、本実施形態に係る差圧センサ３３は、フィルタ前後差圧として、フィルタ１１よりも上流側且つ酸化触媒１２よりも下流側の排気圧力と、フィルタ１１よりも下流側の排気圧力との差圧を検出している。フィルタ１１に堆積した粒子状物質の量が多くなるほど、このフィルタ前後差圧は大きくなる。
【００２１】
制御装置２０は、プロセッサとしての機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１の動作に用いられる各種データやプログラム等を記憶する記憶部２２と、を有するマイクロコンピュータを備えている。なお、記憶部２２は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体によって構成されている。
【００２２】
本実施形態に係る制御装置２０は、排気浄化装置１０を制御する「排気浄化装置の制御装置」としての機能を有するとともに、エンジン２を制御する制御装置としての機能も有している。但し、「排気浄化装置の制御装置」の構成は、これに限定されるものではなく、他の例を挙げると、「排気浄化装置の制御装置」として、エンジン２を制御する制御装置とは別に設けられた排気浄化装置専用の制御装置を用いることもできる。
【００２３】
続いて、制御装置２０による排気浄化装置１０の制御の詳細について説明する。まず、本実施形態に係る制御装置２０は、予め設定された所定の開始条件（「フィルタ再生処理開始条件」と称する）が満たされてから、予め設定された所定の終了条件（「フィルタ再生処理終了条件」と称する）が満たされるまでの間、フィルタ１１に流入する排気の温度を昇温させることでフィルタ１１を再生する「フィルタ再生処理」を実行する。
【００２４】
本実施形態においては、このフィルタ再生処理開始条件の一例として、差圧センサ３３の検出したフィルタ前後差圧が予め設定された差圧閾値以上になったという条件を用いている。また、本実施形態においては、フィルタ再生処理終了条件の一例として、差圧センサ３３の検出したフィルタ前後差圧が差圧閾値未満になったという条件を用いている。この差圧閾値としては、フィルタ前後差圧がこの値以上なった場合に、フィルタ１１における粒子状物質の堆積量が多くなり、フィルタ１１を再生することが好ましいと考えられる値を用いることができる。この差圧閾値は、予め実験、シミュレーション等を行って適切な値を求めておき、記憶部２２（例えばＲＯＭ等）に記憶させておく。
【００２５】
制御装置２０は、差圧センサの検出したフィルタ前後差圧が記憶部２２に記憶されている差圧閾値以上になった場合に、フィルタ再生処理開始条件が満たされたと判断して、フィルタ再生処理を実行し、その後、フィルタ前後差圧が差圧閾値未満になった場合に、フィルタ再生処理終了条件が満たされたと判断して、フィルタ再生処理の実行を終了する。
【００２６】
なお、フィルタ再生処理開始条件の他の例を挙げると、例えば、前回、フィルタ再生処理を実行してからの車両走行距離が予め設定された所定距離以上になったという条件を用いることもできる。また、フィルタ再生処理終了条件の他の例を挙げると、例えば、フィルタ再生処理の実行を開始してからの経過時間が予め設定された所定時間以上になったという条件を用いることもできる。
【００２７】
また、本実施形態に係る制御装置２０は、フィルタ再生処理において、燃料供給弁１３から排気通路４の内部への燃料供給を開始させている。燃料供給弁１３から排気通路４の内部に供給された燃料は、排気とともに下流側に流動して、酸化触媒１２において燃焼する。これにより、フィルタ１１に流入する排気の温度を昇温させて、フィルタ１１に堆積された粒子状物質を燃焼させることができる。この結果、フィルタ１１を再生することができる。
【００２８】
但し、フィルタ再生処理の具体例は、上述した内容に限定されるものではない。他の例を挙げると、制御装置２０は、フィルタ再生処理において、アフター噴射やポスト噴射等を実行することもできる。なお、アフター噴射は、エンジン２の気筒内に燃料をメイン噴射よりも僅かに遅い時期に噴射させて、気筒内で燃料を燃焼させることで、排気温度を上昇させる噴射である。ポスト噴射は、エンジン２の気筒内に燃料をアフター噴射よりも遅い時期に噴射させることで、未燃燃料を排気中に排出させ、この排気中の未燃燃料を酸化触媒１２において燃焼させることで、排気温度を上昇させる噴射である。
【００２９】
あるいは、制御装置２０は、フィルタ再生処理として、「燃料供給弁１３からの燃料供給によるフィルタ再生処理」、「アフター噴射によるフィルタ再生処理」、及び、「ポスト噴射によるフィルタ再生処理」の中から選択された２以上のフィルタ再生処理を組み合
わせて実行することもできる。
【００３０】
また、本実施形態に係る制御装置２０は、このフィルタ再生処理の実行中に、フィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になってからエンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする旨の制御指示（以下、「アイドル運転指示」と称する）があるまでの経過時間（△ｔ）を取得する（以下、この制御を「経過時間取得制御」と称する）。この経過時間取得制御の詳細について図を用いて説明すると、次のようになる。
【００３１】
図２は、経過時間取得制御の詳細を説明するための模式図である。図２の横軸は、フィルタ再生処理の実行開始からの経過時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は、フィルタ入口温度（℃）を示している。図２のライン１００は、フィルタ入口温度の変化を示す曲線である。このライン１００から分かるように、フィルタ入口温度は、フィルタ再生処理の実行開始後、所定時間が経過してから急激に上昇を開始して、時間ｔ０において、予め設定された基準温度以上になっている。また、図２において、時間ｔ１は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示（エンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする制御指示）があった時間である。
【００３２】
基準温度としては、フィルタ１１に堆積した粒子状物質の燃焼が開始する温度（燃焼開始温度）以上の温度を用いることが好ましい。本実施形態では、実際に、基準温度として、燃焼開始温度以上の温度を用いている。この基準温度は、予め実験、シミュレーション等を行って適切な値を求めておき、記憶部２２（例えばＲＯＭ等）に記憶させておく。本実施形態では、この基準温度の数値例として、５５０℃以上６５０℃以下の範囲から選択された温度を用いている。但し、この数値例は、あくまでも例に過ぎず、基準温度の具体的な値は、これに限定されるものではない。
【００３３】
本実施形態に係る制御装置２０は、フィルタ再生処理の実行中に、温度センサ３２の検出したフィルタ入口温度に基づいて、フィルタ入口温度が予め設定された基準温度以上になったか否かを判定する。制御装置２０は、フィルタ入口温度が基準温度以上になったと判定した場合に、制御装置２０に内蔵されているタイマを用いて、時間のカウントを開始する。次いで制御装置２０は、アイドル運転指示があったか否かを判定する。このアイドル運転指示があったか否かの判定手法は、後述する図３のステップＳ２０と同じ判定手法を用いている（これについては、後述する図３のステップＳ２０で詳細に説明する）。そして、制御装置２０は、アイドル運転指示があったと判定した場合に、時間のカウントを終了する。次いで制御装置２０は、フィルタ入口温度が基準温度以上になってからアイドル運転指示があるまでのカウント時間である経過時間（△ｔ＝ｔ１−ｔ０）を取得する。なお、この経過時間（△ｔ）が短いほど、アイドル運転指示があった時点におけるフィルタ１１に残存した粒子状物質の量は多くなる。
【００３４】
以上のようにして、本実施形態に係る制御装置２０は、経過時間取得制御を実行している。なお、この経過時間（△ｔ）を取得する制御処理を実行する制御装置２０のＣＰＵ２１は、「経過時間取得部」としての機能を有する部材の一例である。
【００３５】
また、本実施形態に係る制御装置２０は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）に基づいて、排気スロットル弁１４の開弁時間（ｔ２）を算出する。具体的には、制御装置２０は、経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）が短いほど、算出される開弁時間（ｔ２）が長くなるように、経過時間（△ｔ）に基づいて開弁時間（ｔ２）を算出する。さらに制御装置２０は、このようにして算出された開弁時間（ｔ２）の間、排気スロットル弁１４を開弁状態にした後に閉弁状態に制御する（以下、この一連の制御を「排気スロットル弁開閉制御」と称する）。この排気スロットル弁開閉制御の詳細について、フローチャートを用いて説明すると次のようになる。
【００３６】
図３は、制御装置２０による排気スロットル弁開閉制御の詳細を説明するためのフローチャートの一例である。図３のフローチャートの各ステップは、制御装置２０の具体的にはＣＰＵ２１が、記憶部２２に記憶されたプログラムに基づいて実行する。また、図３のフローチャートの最初のスタート時において、排気スロットル弁１４は開弁状態になっているものとする。
【００３７】
まず、制御装置２０は、フィルタ再生処理が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０の詳細は以下のとおりである。
【００３８】
本実施形態に係る制御装置２０は、前述したように、フィルタ再生処理開始条件が満たされてからフィルタ再生処理終了条件が満たされるまでの間、フィルタ再生処理を実行する。そこで、制御装置２０は、ステップＳ１０において、このフィルタ再生処理開始条件が満たされており、且つ、フィルタ再生処理終了条件が未だ満たされていないと判定した場合に、フィルタ再生処理が実行中である（ＹＥＳ）と判定する。一方、制御装置２０は、フィルタ再生処理開始条件が満たされていない、又は、フィルタ再生処理終了条件が満たされていると判定した場合には、フィルタ再生処理が実行中でない（ＮＯ）と判定する。
【００３９】
ステップＳ１０でＮＯと判定された場合、制御装置２０は、排気スロットル弁１４を開弁状態に制御することを維持する（ステップＳ５０）。一方、ステップＳ１０でＹＥＳと判定された場合、制御装置２０は、アイドル運転指示があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００４０】
このステップＳ２０において、本実施形態に係る制御装置２０は、アクセル開度に基づいて、アイドル運転指示があるか否かを判定する。より具体的には、制御装置２０は、アクセル開度センサ３１の検出値に基づいて取得したアクセル開度がゼロの場合に、アイドル運転指示がある（ＹＥＳ）と判定する。一方、制御装置２０は、アクセル開度がゼロよりも大きい場合には、アイドル運転指示がない（ＮＯ）と判定する。
【００４１】
なお、このステップＳ２０において、アクセル開度がゼロになった場合（換言すると、アイドル運転指示を制御装置２０のエンジン制御部（ＣＰＵ２１）が受信した場合）、制御装置２０のエンジン制御部は、実際にエンジン２の回転数を予め設定されたアイドル回転数にまで低下させて、エンジン２の運転状態をアイドル運転状態にする。
【００４２】
ステップＳ２０でＮＯと判定された場合、制御装置２０は、排気スロットル弁１４を開弁状態に制御することを維持する（ステップＳ５０）。一方、ステップＳ２０でＹＥＳと判定された場合、制御装置２０は、前述した経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）に基づいて、排気スロットル弁１４の開弁時間（ｔ２）を算出する（ステップＳ３０）。具体的には、制御装置２０は、前述したように、経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）が短いほど、算出される開弁時間（ｔ２）が長くなるように、開弁時間（ｔ２）を算出する。より具体的には、本実施形態に係る制御装置２０は、以下に説明するマップを参照することで、この開弁時間（ｔ２）を算出している。
【００４３】
図４は、ステップＳ３０において開弁時間（ｔ２）を算出する際に参照するマップの一例を示す図である。図４の横軸は経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）であり、縦軸は排気スロットル弁１４の開弁時間（ｔ２）である。ライン１０１は、ステップＳ３０で算出される開弁時間（ｔ２）を示す曲線である。この図４のマップは、経過時間（△ｔ）が短いほど、算出される開弁時間（ｔ２）が長くなるように、開弁時間（ｔ２
）を経過時間（△ｔ）に関連付けて規定したマップとなっている。このマップは、予め実験、シミュレーション等を行って求めておき、記憶部２２（例えばＲＯＭ等）に記憶させておく。ステップＳ３０において、制御装置２０は、経過時間取得部によって取得された経過時間（△ｔ）に対応する開弁時間（ｔ２）を抽出し、このように抽出された開弁時間（ｔ２）をステップＳ３０に係る開弁時間（ｔ２）として算出する。このように、ステップＳ３０は実行されている。
【００４４】
なお、制御装置２０は、ステップＳ３０において、上述したようなマップを用いる代わりに、所定の演算式（経過時間が短いほど算出される開弁時間が長くなるように、開弁時間を経過時間に関連付けて規定した演算式）を用いて、開弁時間を算出することもできる。
【００４５】
ここで、前述した図２において説明したように、フィルタ１１の再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点（時間ｔ１）においてフィルタ１１に残存した粒子状物質の量は、経過時間（△ｔ）が短いほど、多くなる。したがって、本実施形態に係る制御装置２０は、フィルタ１１の再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ１１に残存した粒子状物質の量が多いほど（経過時間（△ｔ）が短いほど）、ステップＳ３０で算出される開弁時間（ｔ２）を長くしている。
【００４６】
なお、このステップＳ３０を実行する制御装置２０のＣＰＵ２１は、「開弁時間算出部」としての機能を有する部材の一例である。
【００４７】
再び図３を参照して、制御装置２０は、ステップＳ３０の後に、ステップＳ４０を実行する。ステップＳ４０において制御装置２０は、排気スロットル弁１４をステップＳ３０において算出された開弁時間（ｔ２）の間、開弁状態に制御した後に、閉弁状態に制御する。
【００４８】
すなわち、本実施形態に係る制御装置２０は、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、直ちに排気スロットル弁１４を閉弁状態に制御するのではなく、排気スロットル弁１４の開弁時間を開弁時間（ｔ２）の間だけ延長させた後に、排気スロットル弁１４を閉弁状態にしている。つまり、この開弁時間（ｔ２）は、排気スロットル弁１４の開弁時間の延長時間（開弁延長時間）に相当するものである。
【００４９】
このステップＳ４０が実行されることで、フィルタ１１の再生処理の実行中にアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ１１に残存した粒子状物質の量が多いほど（経過時間（△ｔ）が短いほど）、実際の排気スロットル弁１４の開弁時間（ｔ２）を長くすることができる。
【００５０】
なお、このステップＳ４０を実行する制御装置２０のＣＰＵ２１は、「排気スロットル弁制御部」としての機能を有する部材の一例である。
【００５１】
ステップＳ４０の後に制御装置２０は、フローチャートをスタートから再度実行する（リターン）。その後、ステップＳ１０でＮＯと判定された場合、又は、ステップＳ２０でＮＯと判定された場合、制御装置２０は、排気スロットル弁１４を開弁状態に制御する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０の後に、制御装置２０は、フローチャートをスタートから再度実行する（リターン）。
【００５２】
以上説明したような本実施形態によれば、フィルタ再生処理の実行中にアイドル運転指示があった場合に、このアイドル運転指示があった時点におけるフィルタ１１に残存した粒子状物質の量に応じて排気スロットル弁１４の開弁時間（ｔ２）を算出することができ
る。そして、この算出された開弁時間（ｔ２）の間、排気スロットル弁１４を開弁状態にした後に閉弁状態にすることができる。これにより、フィルタ１１に粒子状物質が多量に残存した状態で排気スロットル弁１４が閉弁状態になることを抑制できるので、フィルタ１１が過熱されることを抑制することができる。そして、ステップＳ４０において、開弁時間（ｔ２）が経過した後には、排気スロットル弁１４が閉弁状態に制御されるので、フィルタ１１に流入する排気流量を減少させて、フィルタ１１の温度の低下を抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、上記のようにフィルタ１１の過熱を抑制することができるので、フィルタ１１に溶損等の不具合が生じることを抑制することもできる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、上記のようにフィルタ１１の過熱を抑制することができるので、フィルタ１１に堆積することが許容される粒子状物質の量（許容堆積ＰＭ量）を多目に設定することができる。これにより、フィルタ再生処理の実行サイクル（前回のフィルタ再生処理の終了時から次回のフィルタ再生処理の開始時までの期間）を長くすることもできる。この結果、エンジン２の燃費を向上させることもできる。
【００５５】
以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両
２  エンジン
４  排気通路
１０  排気浄化装置
２０  制御装置
２１  ＣＰＵ（経過時間取得部、開弁時間算出部、排気スロットル弁制御部）
１１  フィルタ
１２  酸化触媒
１３  燃料供給弁
１４  排気スロットル弁
【図１】
2020112111.tif 000003
【図２】
2020112111.tif 000004
【図３】
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【図４】
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