(57)【要約】【課題】ギヤから軸受けを抜けにくくする。【解決手段】アクチュエータ１０は、モータ３６と、出力シャフト２６と、モータの回転を減速して出力シャフトに伝達する減速部３７と、を備え、減速部は、モータの回転軸５５から出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ６２と小径のギヤ６３とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ５３と、中間ギヤの回転中心となる中間シャフト６１と、中間ギヤの大径のギヤ側において、大径のギヤを中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け９０と、中間ギヤの小径のギヤ側において、小径のギヤを中間シャフ卜に対して回転可能に保持する樹脂軸受け９５と、転がり軸受けの外輪９０ｏと大径のギヤとの間に配置され、樹脂と一体成形されたカラー８０と、を有し、カラーは、外輸が嵌合する円筒部８０ａと、円筒部から外方に突出する突起部８０ｂとを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）であって、
モータ（３６）と、
出力シャフト（２６）と、
前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、
を備え、
前記減速部は、
前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、
前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、
前記中間ギヤの前記大径のギヤ側において、前記大径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け（９０）と、
前記中間ギヤの前記小径のギヤ側において、前記小径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する樹脂軸受け（９５）と、
前記転がり軸受けの外輪（９０ｏ）と前記大径のギヤとの間に配置され、前記樹脂と一体成形されたカラー（８０）と、
を有し、
前記カラーは、前記外輪が嵌合する円筒部(８０ａ)と、前記円筒部から外方に突出する突起部（８０ｂ）とを備える、
アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータであって、
前記突起部は、前記円筒部から前記中間シャフトと反対側に突出し、前記樹脂に埋設されている、
アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータであって、
前記カラーは、前記円筒部から前記中間シャフト側に突出するツバ（８０ｃ）を備える、
アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のアクチュエータであって、
前記突起部は、前記小径のギヤの歯先円よりも外側に突出している、
アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載のアクチュエータであって、
前記中間ギヤを構成する前記樹脂は、前記カラーの前記突起部の先端よりも内側に、穴であって、前記穴を通して外部より前記カラーを視認可能な穴を有する、
アクチュエータ。
【請求項６】
内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）であって、
モータ（３６）と、
出力シャフト（２６）と、
前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、
を備え、
前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、
前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、
前記中間ギヤの前記大径のギヤ側において、前記大径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け（９０）と、
前記中間ギヤの前記小径のギヤ側において、前記小径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する樹脂軸受け（９５）と、
前記転がり軸受けの外輪（９０ｏ）と前記大径のギヤとの間に配置され、前記樹脂と一体成形されたカラー（８０）と、
を有し、
前記カラーは、円筒部である第１カラー部と、前記第１カラー部よりも前記小径のギヤ側にあり前記第１カラー部の径よりも小径の円筒部である第２カラー部（８１ｄ）と、を有する段付き構造を有する、
アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載のアクチュエータであって、
前記第２カラー部の前記小径のギヤ側の外径は、前記第２カラー部の前記大径のギヤ側の外径よりも大きい、
アクチュエータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアクチュエータであって、
前記転がり軸受けの前記外輪は、前記カラーと接するが、
前記転がり軸受けの内輪は、前記カラーおよび前記中間ギヤを構成する前記樹脂と離間している、
アクチュエータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のアクチュエータであって、
前記中間シャフトは、前記大径のギヤ側が小径（ｄ１）、前記小径のギヤ側が大径（ｄ２）の段付き形状を有し、
前記カラーは、前記中間シャフトの前記大径の部分と離間している、
アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のアクチュエータであって、
前記樹脂軸受けは、
前記転がり軸受けと反対側の端部のみが前記中間シャフトと接触し、
前記カラーから離間している、
アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のアクチュエータであって、
前記転がり軸受けは、内輪、外輪とも前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入された転がり軸受けである、
アクチュエータ。
【請求項１２】
内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）であって、
モータ（３６）と、
出力シャフト（２６）と、
前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、
を備え、
前記減速部は、
前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、
前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、
前記中間ギヤの前記大径のギヤ側の端部と前記中間シャフトとの間に設けられた第１の転がり軸受け（９０）と、
前記中間ギヤの前記小径のギヤ側の端部と前記中間シャフトとの間に設けられた第２の転がり軸受け（９１）と、
を有し、
前記第１の転がり軸受けと前記第２の転がり軸受けとは離間して配置されている、
アクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のアクチュエータであって、
前記第１の転がり軸受けと前記第２の転がり軸受けのうちの一方は、内輪、外輪とも前記中間シャフトと前記中間ギヤの間の圧入された転がり軸受けであり、他方は、外輪が前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入されているが、内輪は前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入されていない転がり軸受けである、
アクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載のアクチュエータであって、さらに、
前記中間ギヤと前記中間シャフトの間に設けられたカラー（８３）であって、前記第１の転がり軸受けと前記中間ギヤとの第１カラー部（８３ａ）と、前記第２の転がり軸受けと前記中間ギヤとの第３カラー部（８３ｆ）と、前記第１カラー部と前記第３カラー部とをつなぐ第２カラー部（８３ｄ）と、を有するカラーを備える、
アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ターボチャージャーの過給圧制御用バルブを駆動することに用いられるアクチュエータが開示されている。アクチュエータは、モータの回転を減速機で減速して出力シャフトを所望のトルクで回転する。出力シャフトの回転角は、磁気回路部および検出部を有する非接触式の回転角センサにより検出される。減速機の最終ギヤは、出力シャフトに一体に固定された樹脂部材であり、磁気回路部は、最終ギヤにモールドされている。特許文献２には、吸気バルブ装置に用いられるアクチュエータが開示されている。この吸気バルブ装置のアクチュエータでは、歯車とシャフトの間、若しくは、シャフトとハウジングとの間に転がり軸受けを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８７５７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータは、過給圧制御用バルブを通してエンジン脈動によるストレスが加わる。脈動周期に伴う高周期な衝撃荷重が出力シャフトに印加されるため、減速機の耐摩耗性および強度が求められる。そのため例えば排気脈動の大きいエンジン、またはウェイストゲートポート径の大きい過給器に搭載載する場合、耐摩耗性および強度の向上が必要となる。また、特許文献２の軸受けの構造を特許文献１のアクチュエータに適用した場合、脈動周期に伴う高周期な衝撃荷重を受けると、軸受けが、スラスト方向、すなわち、シャフトに沿った方向に抜ける虞があった。こうした課題は、他の多くのアクチュエータに共通する課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）を備える。このアクチュエータは、モータ（３６）と、出力シャフト（２６）と、前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、前記減速部は、前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、前記中間ギヤの前記大径のギヤ側において、前記大径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け（９０）と、前記中間ギヤの前記小径のギヤ側において、前記小径のギヤを前記中間シャフ卜に対して回転可能に保持する樹脂軸受け（９５）と、前記転がり軸受けの外輪（９０ｏ）と前記大径のギヤとの間に配置され、前記樹脂と一体成形されたカラー（８０）と、を有し、前記カラーは、前記外輸が嵌合する円筒部(８０ａ)と、前記円筒部から外方に突出する突起部（８０ｂ）とを備える。この形態によれば、カラーは、円筒部から外方に突出する突起部を備えるので、中間ギヤが大きなスラスト荷重を受けた場合であっても、カラーは中間ギヤを形成する樹脂から抜け難く、転がり軸受けも中間ギヤを形成する樹脂から抜け難い。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態のアクチュエータが適用されたエンジンの吸排気部の概略図である。
【図２】過給機の説明図である。
【図３】アクチュエータの上面図である。
【図４】減速部の各ギヤを示す説明図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第１実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図８】カラーの斜視図である。
【図９】第２実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１０】第２実施形態の第２中間ギヤの上面図である。
【図１１】第３実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１２】第４実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１３】第５実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１４】第６実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１５】第７実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１６】第８実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図１７】第９実施形態の第２中間ギヤをハウジングに取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
・第１実施形態：
図１に示すように、第１実施形態によるアクチュエータ１０は、車両走行用の動力源であるエンジン１１に適用されている。
【０００８】
エンジン１１には、吸気をエンジン１１の気筒内へ導く吸気通路１２と、気筒内で発生した排ガスを大気中に排出する排気通路１３とが設けられている。吸気通路１２の途中には、過給機２４の吸気コンプレッサ１４のコンプレッサホイール１４ａと、スロットルバルブ１５とが設けられている。コンプレッサホイール１４ａは、エンジン１１への吸気を過給する。スロットルバルブ１５は、車両のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じてエンジン１１に供給される吸気量の調整を行う。
【０００９】
排気通路１３の途中には、過給機２４の排気タービン１６のタービンホイール１６ａと、排ガスの浄化を行う触媒１７とが設けられている。タービンホイール１６ａは、回転軸３０によりコンプレッサホイール１４ａに接続されている。すなわち、エンジン１１の排気エネルギーでタービンホイール１６ａを回転させ、コンプレッサホイール１４ａを回転させる。触媒１７はモノリス構造を採用する周知な三元触媒であり、排ガスにより活性化温度に昇温されることで排ガス中に含まれる有害物質を酸化作用と還元作用により浄化する。
【００１０】
排気通路１３には、タービンホイール１６ａと並列に、タービンホイール１６ａを迂回して排ガスを流すバイパス通路１８が設けられている。このバイパス通路１８には、過給圧制御用バルブであるウェイストゲートバルブ１９が設けられている。ウェイストゲートバルブ１９が開弁すると、エンジン１１からの排ガスの一部は、バイパス通路１８を通って触媒１７へ直接導かれる。ウェイストゲートバルブ１９は、エンジン１１からの排ガスの圧力がウェイストゲートバルブ１９の開弁圧力を超えたときに開弁する。また、ウェイストゲートバルブ１９の開閉は、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）２２によっても制御される。すなわち、ＥＣＵ２２は、アクチュエータ１０を駆動し、アクチュエータ１０とウェイストゲートバルブ１９との間に設けられたリンク機構２５によってウェイストゲートバルブ１９の開閉を実行する。
【００１１】
図２に示すように、過給機２４は、排気タービン１６と、吸気コンプレッサ１４と、アクチュエータ１０と、を備える。排気タービン１６は、エンジン１１から排出された排ガスによって回転駆動されるタービンホイール１６ａ（図１）と、このタービンホイール１６ａを収容する渦巻形状のタービンハウジング１６ｂと、を備えている。吸気コンプレッサ１４は、タービンホイール１６ａの回転力を受けて回転するコンプレッサホイール１４ａ（図１）と、このコンプレッサホイール１４ａを収容する渦巻形状のコンプレッサハウジング１４ｂとを備えている。タービンホイール１６ａとコンプレッサホイール１４ａとは、回転軸３０（図１）により接続されている。
【００１２】
タービンハウジング１６ｂには、タービンホイール１６ａの他、バイパス通路１８が設けられている。バイパス通路１８は、タービンハウジング１６ｂに流入した排ガスをタービンホイール１６ａに供給せずにタービンハウジング１６ｂの排気出口へ直接導く。このバイパス通路１８は、ウェイストゲートバルブ１９により開閉される。ウェイストゲートバルブ１９は、タービンハウジング１６ｂの内部でバルブ軸２０により回動可能に支持されているスイングバルブである。ウェイストゲートバルブ１９は、排ガスの圧力がウェイストゲートバルブ１９の開弁圧力を超えると開弁するが、アクチュエータ１０によっても駆動され、開閉する。
【００１３】
アクチュエータ１０を格納するハウジング３５は、過給機２４の排気タービン１６から離れた吸気コンプレッサ１４側に取り付けられている。こうすれば、排ガスの熱の影響を回避できる。過給機２４には、アクチュエータ１０の出力をウェイストゲートバルブ１９に伝達するためのリンク機構２５（図１）が設けられている。本実施形態では、リンク機構２５として、アクチュエータレバー２７と、ロッド２８と、バルブレバー２９と、を備える４節リンク機構を採用している。アクチュエータレバー２７は、アクチュエータ１０の出力シャフト２６に接続され、アクチュエータ１０によって回動操作される。バルブレバー２９は、バルブ軸２０に結合される。ロッド２８は、アクチュエータレバー２７に付与される回動トルクをバルブレバー２９に伝える。
【００１４】
アクチュエータ１０は、マイクロコンピュータを搭載するＥＣＵ２２により動作が制御される。具体的に、ＥＣＵ２２は、エンジン１１の高回転時などにウェイストゲートバルブ１９の開度を調整するようにアクチュエータ１０を制御して過給機２４による過給圧を制御する。また、ＥＣＵ２２は、例えば冷間始動直後など、触媒１７の温度が活性化温度に達していない時には、ウェイストゲートバルブ１９を全開になるようにアクチュエータ１０を制御して触媒１７の暖機を行う。これにより、タービンホイール１６ａに熱を奪われていない高温の排ガスを触媒１７へ直接導くことができ、触媒１７を短時間で暖機できる。
【００１５】
次に、アクチュエータ１０について、図３〜図６を参照して説明する。アクチュエータ１０は、吸気コンプレッサ１４に取り付けられるハウジング３５に格納されている。図３に示すように、ハウジング３５は、第１ハウジング部４１および第２ハウジング部４２を有している。第２ハウジング部４２は、「ケース４２」とも呼ぶ。第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２は、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、鉄鋼等の金属材料で形成されている。なお、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２は、樹脂で形成されていてもよい。また、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２は、ダイキャスト、重力鋳造、射出成形、プレスのいずれの製法で形成されてもよい。第２ハウジング部４２は、締結部材４３により第１ハウジング部４１に締結されている。第２ハウジング部４２からは、出力シャフト２６が突き出ており、アクチュエータレバー２７に接続されている。
【００１６】
図４、図５に示すように、第１ハウジング部４１は、第２ハウジング部４２と共に収容空間４４を形成している。モータ３６は、収容空間４４に収容されている。具体的に、モータ３６は、第１ハウジング部４１に形成されたモータ挿入穴４６に挿入され、スクリュ４７により第１ハウジング部４１に固定されている。モータ３６とモータ挿入穴４６の底面との間にはウェーブワッシャ４５が設置されている。ウェーブワッシャ４５は、備えられなくても良い。モータ３６は、形式を問わず、例えば周知の直流モータであっても良いし、周知のステッピングモータ等であっても良い。
【００１７】
図４、図６に示すように、アクチュエータ１０は、減速部３７を有する。減速部３７は、モータ３６の回転を減速して出力シャフト２６に伝達する平行軸式の減速機であり、複数のギヤを有している。本実施形態では、複数のギヤとして、ピニオンギヤ５１、第１中間ギヤ５２、第２中間ギヤ５３および出力ギヤ５４を有している。
【００１８】
ピニオンギヤ５１は、モータ３６のモータ軸５５に固定されている。ピニオンギヤ５１は、金属で形成された金属ギヤである。金属としては、例えば鉄系焼結金属が用いられる。
【００１９】
第１中間ギヤ５２は、第１大径外歯部５７と第１小径外歯部５８とを有する複合ギヤであり、第１金属シャフト５６により回転自在に支持されている。第１大径外歯部５７は、大径のギヤであり、モータ３６のモータ軸５５に固定されたピニオンギヤ５１に噛み合っている。第１小径外歯部５８は、第１大径外歯部５７と比べて小径な小径のギヤである。第１大径外歯部５７と第１小径外歯部５８は、いずれも樹脂で一体に形成されている樹脂ギヤである。第１大径外歯部５７は、イナーシャを低減するために、複数の開口を有してもよい。
【００２０】
第２中間ギヤ５３は、第２大径外歯部６２と第２小径外歯部６３とを有する複合ギヤであり、第２金属シャフト６１により回転自在に支持されている。第２大径外歯部６２は、大径のギヤであり第１中間ギヤ５２の第１小径外歯部５８に噛み合っている。第２小径外歯部６３は、第２大径外歯部６２と比べて小径なギヤである。第２大径外歯部６２および第２小径外歯部６３は、樹脂で一体に形成されている樹脂ギヤである。第１中間ギヤ５２と、第２中間ギヤ５３は、樹脂ギヤとしたが、いずれか一方は、金属ギヤ、または、樹脂ギヤと金属ギヤに複合ギヤとしてもよい。なお、樹脂ギヤは、金属ギヤに比べて、イナーシャが小さい。そのため、エンジン１１の排気圧の脈動からウェイストゲートバルブ１９、バルブレバー２９、ロッド２８、アクチュエータレバー２７、出力シャフト２６、出力ギヤ５４を介して第２中間ギヤ５３に大きな衝撃荷重が掛かった場合、第２中間ギヤ５３を含め、その上流側（モータ側）のギヤ、例えば、第１中間ギヤ５２やピニオンギヤ５１にもその衝撃を伝達され難くできる。さらに出力ギヤ５４を樹脂ギヤとしているので、出力ギヤ５４に大きな衝撃荷重が掛かった場合、出力ギヤを含めその上流側（モータ側）のギヤ、例えば、第２中間ギヤ５３、第１中間ギヤ５２やピニオンギヤ５１にもその衝撃を伝達され難くできる。すなわち、第１中間ギヤ５２や第２中間ギヤ５３が樹脂ギヤの場合、上述したようにイナーシャ低減による衝撃の伝達を低減する効果がある。
【００２１】
出力ギヤ５４は、第２小径外歯部６３に噛み合っており、出力ギヤ５４の中心軸ＡＸ３に沿って、出力シャフト２６が接続され、固定されている。出力ギヤ５４は、樹脂で形成された樹脂ギヤである。従って、第１実施形態においては、上流側のピニオンギヤ５１から第１小径外歯部５８までが金属ギヤであり、下流側の第２大径外歯部６２から出力ギヤ５４までが樹脂ギヤである。すなわち、減速部３７が備えるギヤは、ピニオンギヤ５１と第１中間ギヤ５２とが金属ギヤであり、第２中間ギヤ５３と出力ギヤ５４とが樹脂ギヤである。
【００２２】
出力ギヤ５４には、磁束発生部である磁石６６、６７と、磁束伝達部であるヨーク６８、６９が設けられている。磁石６６、６７およびヨーク６８、６９は、出力シャフト２６の軸方向視において弧状の閉磁気回路を形成する磁気回路部６４を構成している。磁気回路部６４は、出力ギヤ５４および出力シャフト２６と一体に回動する。
【００２３】
出力ギヤ５４の磁気回路部６４の閉磁気回路の内側には、磁石６６、６７の磁束を検出する磁束検出部６５が配置されている。磁束検出部６５は、例えばホールＩＣを用いて構成されている。磁気回路部６４および磁束検出部６５は、出力シャフト２６の回転角度を検出する回転角センサ３９として機能する。磁気回路部６４および磁束検出部６５の基本的な用途や機能は、特開２０１４−１２６５４８号に開示されているものと同様である。回転角センサ３９により検出される出力シャフト２６の回転角は、ＥＣＵ２２（図１参照）に出力される。なお、図６に示す磁気回路部６４および磁束検出部６５の構成は一例であり、他の構成であってもよい。
【００２４】
図６に示すように、出力シャフト２６は、第１ハウジング部４１に設けられた軸受４８と、第２ハウジング部４２に設けられた軸受４９とにより回転自在に支持されている。出力シャフト２６の一端部は、ハウジング３５の第２ハウジング部４２から外に延び出ている。アクチュエータレバー２７は、第２ハウジング部４２の外で出力シャフト２６に固定されている。
【００２５】
図７は、第２中間ギヤ５３をハウジング４１、４２に取り付けた状態を模式的に示す説明図である。第２中間ギヤ５３の第２大径外歯部６２は、歯６２ｔを有し、第２小径外歯部６３は、歯６３ｔを有する。本実施形態では、アクチュエータ１０を排気アクチュエータとして使用する。その場合、排気力が吸気力よりも大きくなる場合があるため、より第２中間ギヤ５３などのギヤと軸ＡＸ２との間に、強度、耐摩耗性が要求される。そのため本実施形態では、カラー８０と、軸受け９０を備える。具体的には、第２中間ギヤ５３の第２大径外歯部６２側の端部の軸穴５３ｈ側には、カラー８０と転がり軸受け９０が設けられている。具体的には、転がり軸受け９０は、第２金属シャフト６１と、第２大径外歯部６２との間に設けられている。転がり軸受け９０は、内輪９０ｉと、外輪９０ｏと、ベアリングボール９０ｂとを備えるボール軸受けである。転がり軸受け９０の外輪９０ｏと第２大径外歯部６２との間には、カラー８０が設けられている。転がり軸受け９０の外輪９０ｏは、カラー８０と接するが、転がり軸受け９０の内輪９０ｉは、カラー８０および第２中間ギヤ５３を構成する樹脂と離間している。
【００２６】
カラー８０は、例えばステンレス鋼や冷間圧延鋼などの金属で形成された部材であり、円筒部８０ａと、突起部８０ｂと、ツバ８０ｃとを備える。突起部８０ｂは、円筒部８０ａの円筒面から第２金属シャフト６１と反対側、すなわち外方に突出し、第２中間ギヤ５３を形成する樹脂に埋設されている。図に示す例では、突起部８０ｂは、円筒部８０ａの第２小径外歯部６３側の端部から突出しているが、円筒部８０ａの第２小径外歯部６３側の端部以外の位置から突出していても良い。突起部８０ｂは軸ＡＸ２に沿った方向から、第２中間ギヤ５３を形成する樹脂により挟まれて埋設されていることが好ましい。このような構成は、例えば、第２中間ギヤ５３を形成するときに、インサート成形により、カラー８０と第２中間ギヤ５３とを一体に成形することで実現できる。
【００２７】
ツバ８０ｃは、円筒部８０ａの円筒面から第２金属シャフト６１側に突出する。図に示す例では、突起部８０ｂは、円筒部８０ａの第２小径外歯部６３側の端部から突出しているが、円筒部８０ａの第２小径外歯部６３側の端部以外の位置から突出していても良い。この場合、円筒部８０ａの端部からツバ８０ｃまでの長さは、転がり軸受け９０の外輪９０ｏの幅以上であることが好ましい。転がり軸受け９０の外輪９０ｏが、カラー８０からはみ出ることが無いからである。ただし、円筒部８０ａの端部からツバ８０ｃまでの長さは、転がり軸受け９０の外輪９０ｏの幅以上でなくてもよい。
【００２８】
第２中間ギヤ５３の第１ハウジング４１側の端部における軸穴５３ｈの径は、端部以外における軸穴５３ｈの径よりも細く形成されており、第２中間ギヤ５３を形成する樹脂と第２金属シャフト６１との間に、樹脂軸受け９５が形成されている。
【００２９】
図８は、カラー８０の形状の一例を示す説明図である。図８に示す例では、カラー８０は、円筒部８０と、突起部８０ｂと、ツバ８０ｃとを備える。突起部８０ｂは、外フランジ形状を有しており、ツバ８０ｃは、内フランジ形状を有している。突起部８０ｂは、外フランジ形状以外の形状、例えば、矩形、三角形、半円、棒などの形状であってもよい。ツバ８０ｃも同様に、内フランジ形状以外の形状、例えば、矩形、三角形、半円、棒などの形状であってもよい。
【００３０】
以上、第１実施形態によれば、突起部８０ｂを備え、突起部８０ｂは、軸ＡＸ２に沿った方向から樹脂により挟まれているので、大きなスラスト荷重を受けた場合であっても、カラー８０が第２中間ギヤ５３を形成する樹脂から抜けないようにできる。すなわち、突起部８０ｂは、カラー８０が第２中間ギヤ５３を形成する樹脂から離脱することを抑制する機能を有する。
【００３１】
第１実施形態によれば、第２中間ギヤ５３は、転がり軸受け９０を備えるので、排気力による荷重が大きくなっても、荷重に対抗できる。また、抵抗も低い。すなわち、耐荷重性の向上と転がり抵抗の低減の両立が可能である。さらに、転がり軸受け９０は、滑り軸受に比べ摩耗量が低いので、軸間距離の変化（劣化）を抑えることができるとともに、第２中間ギヤ５３の内径の精度を高くできる。また、ラジアル方向のガタツキによる入力ストレスの変動を抑えることができる。また、ラジアル方向のガタツキを抑制すれば、第２中間ギヤ５３の軸間変動を低減することができる。その結果、入力荷重を受けたときの第２中間ギヤ５３の動きを低減し、第２中間ギヤ５３の大歯６２ｔ、小歯６３ｔと他のギヤの歯との噛み合いの位置ずれを低減して、噛合率の変化を低減できる。また歯面の摺動を低減することができる。
【００３２】
第１実施形態によれば、転がり軸受け９０やカラー８０を、第２大径外歯部６２側に設けると、放射方向の樹脂の厚さを確保できるとともに、より大径の転がり軸受けを使用できる。
【００３３】
第１実施形態によれば、転がり軸受け９０の外輪９０ｏは、カラー８０と接するが、転がり軸受け９０の内輪９０ｉは、カラー８０または第２中間ギヤ５３を構成する樹脂と離間している。その結果、転がり軸受け９０をカラー８０からはみ出さない位置まで圧入できるので、第２中間ギヤ５３の体格を小さくできる。
【００３４】
第１実施形態によれば、樹脂軸受け９５は、転がり軸受け９０と反対側の端部のみが第２金属シャフト６１と接触し、カラー８０から離間しているため、転がり軸受け９０と、樹脂軸受け９５との間隔を広くできるので、第２金属シャフト６１に対して、第２中間ギヤ５３を傾き難くできる。
【００３５】
第１実施形態において、転がり軸受け９０は、内輪９０ｉ、外輪９０ｏとも、カラー８０と、第２金属シャフト６１との間に圧入されたものであってもよい。また、内輪９０ｉの内径を第２金属シャフト６１の直径よりも大きくし、外輪９０ｏのみ圧入されたものとしてもよい。
【００３６】
第１実施形態によれば、ツバ８０ｃを備えるので、転がり軸受け９０が、第２中間ギヤ５３の樹脂と接することが無く、転がり軸受け９０を抜けにくくできる。また、転がり軸受け９０を圧入するときに、ツバ８０ｃをストッパとして利用できる。さらに、第２中間ギヤ５３の樹脂成形時に第２小径外歯部６３側からツバ８０ｃを支えることで、樹脂の成形型への充填口であるゲートの位置を第２大径外歯部６２側、すなわち、転がり軸受け９０側に設置でき、成形精度を向上させることができる。なお、ツバ８０ｃは無くても良い。
【００３７】
・第２実施形態：
図９に示す第２実施形態の第２中間ギヤ５３は、カラー８０の突起部８０ｂが第２小径外歯部６３の歯６３ｔの歯先円よりも外側に突出している点が異なるが、他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００３８】
第２実施形態では、第２中間ギヤ５３に転がり軸受け９０を圧入するときに、樹脂を介して突起部８０ｂを、例えば図９に示す支持台１００で支えることができるので、カラー８０の突起部８０ｂが第２小径外歯部６３の歯６３ｔの歯先円よりも外側に突出していない場合に比べて第２大径外歯部６２の変形や破損などの不具合が発生し難い。図９に示す支持台１００は、説明の都合上、図示したものであり、アクチュエータ１０には含まれない。また、図９では、第２フランジ部４２の図示を省略している。なお、カラー８０の突起部８０ｂが第２小径外歯部６３の歯６３ｔの歯先円よりも外側に突出していなくてもよい。
【００３９】
・第３実施形態：
図１０、図１１に示す第３実施形態の第２中間ギヤ５３は、第２大径外歯部６２の第２小径外歯部６３側の端面に、カラー８０の突起部８０ｂを視認可能な穴５３ｈ２を有する。他の構成は、第１実施形態の中間ギヤ５３と同様である。
【００４０】
第３実施形態では、第２中間ギヤ５３に転がり軸受け９０を圧入するときに、穴５３ｈ２に挿入したピン１０１によって、突起部８０ｂを直接支えることができるので、第２大径外歯部６２やその他カラー以外の部品の変形や破損などの不具合が発生し難い。なお、図１１に示すピン１０１は、説明の都合上、図示したものであり、アクチュエータ１０には含まれない。なお、第２中間ギヤ５３は、穴５３ｈ２を備えなくても良い。
【００４１】
図１０、１１に示す例では、穴５３ｈ２は、第２小径外歯部６３の歯先円よりも軸ＡＸ２側に形成されているが、第２実施形態のように、突起部８０ｂを第２小径外歯部６３の歯先円よりも外縁側に大きくしている場合には、第２小径外歯部６３の歯先円よりも外縁側に形成されていても良い。つまり、穴５３ｈ２を通してカラー８０の突起部８０ｂを視認可能であれば良い。
【００４２】
・第４実施形態：
図１２に示す第４実施形態の第２中間ギヤ５３は、第１実施形態の第２中間ギヤ５３と比較すると、カラー８１の形状が異なっている。第４実施形態の第２中間ギヤ５３のカラー８１は、円筒形の第１カラー部８１ａと、円盤部８１ｃと、円筒形の第２カラー部８１ｄとを備える。第１カラー部８１ａと、円盤部８１ｃとは、それぞれ第１実施形態の円筒部８０ａと、ツバ８０ｃとほぼ同じ形を有している。第２カラー部８１ｄは、円盤部８１ｃの内側から、軸穴５３ｈに沿って第１カラー部８１ａと反対側、すなわち、円筒形の第１カラー部８１ａと第２カラー部８１ｄとは段付きカラーを形成している。第２カラー部８１ｄは、第１カラー部８１ａから見れば、第１カラー部８１ａと外輪９０ｏとの接触部から離れるように突出している。
【００４３】
第４実施形態によれば、第１カラー部８１ａと第２カラー部８１ｄとで軸ＡＸ２に沿って長い段付きカラーを形成しているので、第２大径外歯部６２と第２小径外歯部６３との間の剛性を高め、第２小径外歯部６３に対して第２大径外歯部６２を曲げようとする力に対する強度を高くできる。また第２カラー部８１ｄで荷重を支えられるため、第１カラー部８１ａを樹脂で覆う必要がなく、樹脂成形時に第２カラー部８１ｄ側に樹脂充填のためのゲートを配置することができ、成形時における樹脂を流れやすくできる。
【００４４】
第４実施形態によれば、第１カラー部８１ａと第２カラー部８１ｄとの両方が樹脂と接しているため、摩擦力を大きくできる。その結果、大きなスラスト荷重を受けた場合であっても、カラー８１が抜け難い。すなわち、第２カラー部８１ｄは、カラー８１の樹脂からの離脱を抑制する突起部としての機能を有する。
【００４５】
第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、転がり軸受け９０を備えるので、排気力による荷重が大きくなっても、荷重に対抗できる。また、転がり軸受け９０は、滑り軸受に比べ摩耗量が低いので、第２中間ギヤ５３の内径の精度を維持できる。また、ラジアル方向のガタツキによる入力ストレスの変動を抑えることができる。
【００４６】
第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、円盤部８１ｃを備えるので、転がり軸受け９０が、第２中間ギヤ５３の樹脂と接することが無く、転がり軸受け９０を抜けにくくできる。また、転がり軸受け９０を圧入するときに、円盤部８１ｃをストッパとして利用できる。さらに、第２中間ギヤ５３の樹脂成形時に第２小径外歯部６３側から円盤部８１ｃを支えることで、樹脂の成形型への充填口であるゲートの位置を第２大径外歯部６２側、すなわち、転がり軸受け９０側に設置でき、成形精度を向上させることができる。
【００４７】
・第５実施形態：
図１３に示す第５実施形態の第２中間ギヤ５３のカラー８２は、第４実施形態と同様のカラー８１と同様に、第１カラー部８２ａと、円盤部８２ｃと、第２カラー部８２ｄとを備える。第１カラー部８１ａと８２ａは同形であり、円盤部８１ｃと８２ｃは同形であるが、第２カラー部８１ｄと８２ｄは形状が異なっている。すなわち、第４実施形態の第２カラー部８１ｄは、位置によって厚さがほぼ一定の円筒形であるが、第５実施形態の第２カラー部８２ｄは、小径のギヤである第２小径外歯部６３側の端部である端部側の厚さｗｔが、大径のギヤである第２大径外歯部６２側である円盤部８２ｃ側の厚さｗｂよりも厚くなっており、逆テーパー形の外形形状を有している。
【００４８】
第５実施形態によれば、第４実施形態で得られる効果に加え、第２カラー部８２ｄが、逆テーパー形状となっていることにより、製造時、使用時に大きな荷重を受けた場合に、さらにカラー８２が抜け難くなっている。
【００４９】
第４、第５実施形態におけるカラー８１、８２において、第１、第２実施形態の突起部８０ｂと同様の構成を備えていても良い。さらにカラー８１、８２を抜け難くできる。
【００５０】
・第６実施形態：
図７に示す第１実施形態では、第２中間ギヤ５３の第１ハウジング４１側の端部における軸穴５３ｈの径が、端部以外における軸穴５３ｈの径よりも小さく形成されているが、図１４に示す第６実施形態では、軸穴５３ｈは小さく形成されておらず、第２金属シャフト６１ａの第１ハウジング４１側の端部の直径ｄ２が、端部以外の直径ｄ１よりも大きくなっている。この端部において、樹脂軸受け９５が形成されている。
【００５１】
第６実施形態によれば、樹脂軸受け９５における第２金属シャフト６１ａの直径ｄ２が大きいため、樹脂軸受け９５における接触面積が増大する。樹脂軸受け９５における接触面積が増大した分、樹脂に掛かる面圧が下がるので、樹脂の摩耗を低減できる。
【００５２】
・第７実施形態：
図１５に示す第７実施形態は、図１３に示す第５実施形態のカラー８２の構成と、図１４に示す第６実施形態の第２金属シャフト６１ａの構成を併せ持つ。
【００５３】
第７実施形態によれば、第５実施形態と同様に、第２カラー部８２ｄが、逆テーパー形状となっていることにより、大きなスラスト荷重を受けた場合に、さらにカラー８２が抜け難くなっている。
【００５４】
第７実施形態によれば、第６実施形態と同様に、樹脂軸受け９５における接触面積が増大した分、樹脂に掛かる面圧が下がるので、樹脂の摩耗を低減できる。
【００５５】
・第８実施形態：
図１６に示す第８実施形態の第２中間ギヤ５３は、第４実施形態と比較すると、第２小径外歯部６３側の端部に、転がり軸受け９１を備え、カラー８３は、第１カラー部８３ａ、円盤部８３ｃに加えて、円盤部８３ｅ、第３カラー部８３ｆを備える点が異なる。円盤部８３ｃと８３ｅは、第２カラー部８３ｄにより連結されている。転がり軸受け９０、９１は、離間して配置されており、ぞれぞれ、第１カラー部８３ａ、第３カラー部８３ｆと接触している。
【００５６】
第２大径外歯部６２側の転がり軸受け９０の外輪９０ｏと内輪９０ｉと、第２小径外歯部６３側の転がり軸受け９１の外輪９１ｏは、圧入され、第２小径外歯部６３側の転がり軸受け９１の内輪９１ｉは、圧入されていない。すなわち、内輪９１ｉの内径は、第２金属シャフト６１の径よりも大きい。このように、転がり軸受け９１の内輪９１ｉを、圧入しない構成とすることで、第２中間ギヤ５３の第２金属シャフト６１への組付けが容易となる。ただし、内輪９１ｉも圧入する構成を採用しても良い。圧入により、スラスト方向の位置を規制できる。
【００５７】
第８実施形態によれば、２つの転がり軸受け９０、９１を備えるので、耐荷重を向上できると共に、転がり抵抗を低減できる。第２中間ギヤ５３を構成する樹脂や、第２金属シャフト６１が摩耗し難い。
【００５８】
第８実施形態によれば、カラー８３により２つの転がり軸受け９０、９１を精度良く配置できる。２つの転がり軸受け９０、９１が離間して配置されているので、第２金属シャフト６１に対して、第２中間ギヤ５３が傾き難い。
【００５９】
第８実施形態によれば、カラー８３は、円盤部８３ｃ、８３ｅを備えており、その間に第２中間ギヤを構成する樹脂が存在しているので、大きなスラスト荷重を受けた場合であっても、カラー８３は、が第２中間ギヤ５３を形成する樹脂から抜け難い。
【００６０】
第８実施形態によれば、カラー８３は、軸穴５３ｈに沿って第２中間ギヤ５３の一方の端部から他方の端部に渡って存在しているので、第２大径外歯部６２と第２小径外歯部６３との間の剛性を高め、軸ＡＸ２を曲げようとする力に対する強度を高くできる。
【００６１】
・第９実施形態：
図１７に示す第９実施形態は、図１６に示す第８実施形態からカラー８３を除いた構成を有している。
【００６２】
第９実施形態によれば、２つの転がり軸受け９０、９１を備えるので、耐荷重を向上できると共に、転がり抵抗を低減できる。第２中間ギヤ５３を構成する樹脂や、第２金属シャフト６１が摩耗し難い。
【００６３】
上記各実施形態において、転がり軸受けとして、ボール軸受け（「玉軸受け」とも呼ぶ）を例に取って説明したが、転がり軸受けとして、他の転がり軸受け、例えば、ころ軸受け、針軸受け、円すいころ軸受け、球面ころ軸受け、スラスト軸受けなどを用いても良い。
【００６４】
上記各実施形態において第２中間ギヤ５３を例にとって、カラーや軸受けの構成を説明したが、カラーや軸受けの構成は、出力ギヤ５４に適用しても良く、第１中間ギヤ５２に適用しても良い。
【００６５】
上記各実施形態では、過給機２４のウェイストゲートバルブ１９を駆動するアクチュエータを例にとって説明したが、各実施形態で説明したアクチュエータは、過給機２４のタービンに当たる排気の向きを変えるノズルを駆動するアクチュエータ、タービンを２つ備えるツインターボや２ステージターボのタービンの切り替え用のアクチュエータ、可変容量ターボのタービンの切り替え用のアクチュエータなど、過給機における過給圧を制御する弁を駆動するアクチュエータとしても利用できる。
【００６６】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６７】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【００６８】
（１）本開示の一形態によれば、内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）を備える。このアクチュエータは、モータ（３６）と、出力シャフト（２６）と、前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、前記減速部は、前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、前記中間ギヤの前記大径のギヤ側において、前記大径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け（９０）と、前記中間ギヤの前記小径のギヤ側において、前記小径のギヤを前記中間シャフ卜に対して回転可能に保持する樹脂軸受け（９５）と、前記転がり軸受けの外輪（９０ｏ）と前記大径のギヤとの間に配置され、前記樹脂と一体成形されたカラー（８０）と、を有し、前記カラーは、前記外輸が嵌合する円筒部(８０ａ)と、前記円筒部から外方に突出する突起部（８０ｂ）とを備える。
【００６９】
（２）上記形態において、前記突起部は、前記円筒部から前記中間シャフトと反対側に突出し、前記樹脂に埋設されていてもよい。この形態によれば、突起部は、円筒部から中間シャフトと反対側に突出し、樹脂に埋設されているので、カラーは中間ギヤを形成する樹脂から抜け難く、転がり軸受けも中間ギヤを形成する樹脂から抜け難い。
【００７０】
（３）上記形態において、前記カラーは、前記円筒部から前記中間シャフト側に突出するツバを備えてもよい。この形態によれば、転がり軸受け９０を圧入するときに、ツバ８０ｃをストッパとして利用できる。
【００７１】
（４）上記形態において、前記突起部は、前記小径のギヤの歯先円よりも外側に突出していてもよい。この形態によれば、中間ギヤに転がり軸受けを圧入するときに、樹脂を介して突起部を、例えば支持台のような支持部材で支えることができる。
【００７２】
（５）上記形態において、前記中間ギヤを構成する前記樹脂は、前記カラーの前記突起部の先端よりも内側に、穴であって、前記穴を通して外部より前記カラーを視認可能な穴を有してもよい。この形態によれば、中間ギヤに転がり軸受けを圧入するときに、穴に挿入したピンよって、突起部を直接支えることができるので、中間ギヤの大径のギヤを破損させ難くできる。
【００７３】
（６）本開示の一形態によれば、内燃機関（１１）の燃焼により生じる排気を制御する弁（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）を備える。このアクチュエータは、モータ（３６）と、出力シャフト（２６）と、前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、前記減速部は、前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、前記中間ギヤの前記大径のギヤ側において、前記大径のギヤを前記中間シャフトに対して回転可能に保持する転がり軸受け（９０）と、前記中間ギヤの前記小径のギヤ側において、前記小径のギヤを前記中間シャフ卜に対して回転可能に保持する樹脂軸受け（９５）と、前記転がり軸受けの外輪（９０ｏ）と前記大径のギヤとの間に配置され、前記樹脂と一体成形されたカラー（８０）と、を有し、前記カラーは、円筒部である第１カラー部と、前記第１カラー部よりも前記小径のギヤ側にあり前記第１カラー部の径よりも小径の円筒部である第２カラー部（８１ｄ）と、を有する段付き構造を有する。この形態によれば、大きなスラスト荷重を受けた場合であっても、カラーが中間ギヤを形成する樹脂から抜け難くでき、転がり軸受けも中間ギヤを形成する樹脂から抜け難くできる。また、大径のギヤと小径のギヤの間の剛性を高め、小径のギヤに対して大径のギヤを曲げようとする力に対する強度を高くできる。
【００７４】
（７）上記形態において、前記第２カラー部の前記小径のギヤ側の外径は、前記第２カラー部の前記大径のギヤ側の外径よりも大きくてもよい。この形態によれば、第２カラー部は、小径のギヤ側の外径が大径のギヤ側の外径よりも大きい、いわゆる逆テーパー形状を有しているので、大きなスラスト荷重を受けた場合において、さらにカラーを抜け難くできる。
【００７５】
（８）上記形態において、前記転がり軸受けの前記外輪は、前記カラーと接するが、前記転がり軸受けの内輪は、前記カラーおよび前記中間ギヤを構成する前記樹脂と離間している。この形態によれば、転がり軸受けをカラーからはみ出さない位置まで圧入できるので、中間ギヤの体格を小さくできる。
【００７６】
（９）上記形態において、前記中間シャフトは、前記大径のギヤ側が小径（ｄ１）、前記小径のギヤ側が大径（ｄ２）の段付き形状を有し、前記カラーは、前記中間シャフトの前記大径の部分と離間していてもよい。この形態によれば、中間シャフトは大径のギヤ側が小径（ｄ１）、小径のギヤ側が大径（ｄ２）の段付き形状を有しているので、樹脂軸受けにおける接触面積が増大する。樹脂軸受けにおける接触面積が増大した分、樹脂に掛かる面圧が下がるので、樹脂の摩耗を低減できる。
【００７７】
（１０）上記形態において、前記樹脂軸受けは、前記転がり軸受けと反対側の端部のみが前記中間シャフトと接触し、前記カラーから離間している。この形態によれば、転がり軸受けと、樹脂軸受けとの間隔を広くできるので、中間シャフトに対して、中間ギヤを傾き難くできる。
【００７８】
（１１）上記形態において、前記転がり軸受けは、内輪、外輪とも前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入された転がり軸受けであってもよい。この形態によれば、圧入により、転がり軸受けのスラスト方向の位置を規制できる。
【００７９】
（１２）本開示の一形態によれば、過給機（２４）の過給圧制御用バルブ（１９）を駆動するアクチュエータ（１０）が提供される。このアクチュエータは、モータ（３６）と、出力シャフト（２６）と、前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、前記減速部は、前記モータの回転軸（５５）から前記出力シャフトまでの間に設けられ、大径のギヤ（６２）と小径のギヤ（６３）とを一体に有する樹脂で形成された中間ギヤ（５３）と、前記中間ギヤの回転中心となる中間シャフト（６１）と、前記中間ギヤの前記大径のギヤ側の端部と前記中間シャフトとの間に設けられた第１の転がり軸受け（９０）と、前記中間ギヤの前記小径のギヤ側の端部と前記中間シャフトとの間に設けられた第２の転がり軸受け（９１）と、を有し、前記第１の転がり軸受けと前記第２の転がり軸受けとは離間して配置されている。この形態によれば、第１の転がり軸受けと第２の転がり軸受けとは、離間して配置されているので、シャフトに対する中間ギヤの傾きを抑制できる。その結果、中間ギヤの傾きにより生じるギヤ間ピッチの変動による噛み合い率の低下を抑制し、噛み合い率の低下により生じるトルク変動や、ラジアル方向の動きを低減させて、入力ストレスを低減できる。
【００８０】
（１３）上記形態において、前記第１の転がり軸受けと前記第２の転がり軸受けのうちの一方は、内輪、外輪とも前記中間シャフトと前記中間ギヤの間の圧入された転がり軸受けであり、他方は、外輪が前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入されているが、内輪は前記中間シャフトと前記中間ギヤの間に圧入されていない転がり軸受けであってもよい。この形態によれば、中間シャフトと中間ギヤとの組付けが容易となる。
【００８１】
（１４）上記形態において、さらに、前記中間ギヤと前記中間シャフトの間に設けられたカラー（８３）であって、前記第１の転がり軸受けと前記中間ギヤとの第１カラー部（８３ａ）と、前記第２の転がり軸受けと前記中間ギヤとの第３カラー部（８３ｆ）と、前記第１カラー部と前記第３カラー部とをつなぐ第２カラー部（８３ｄ）と、を有するカラーを備えてもよい。この形態によれば、大径のギヤと小径のギヤとの剛性を高め、小径のギヤに対して大径のギヤを曲げようとする力に対する強度を高くできる。
【００８２】
なお、本開示は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ターボチャージャーのウェイストゲートバルブの開閉に用いられるアクチュエータの他、タービンを２つ備えるツインターボのタービンの切り替え用のアクチュエータや、可変容量ターボのタービンの切り替え用のアクチュエータなど過給機における過給圧を制御するアクチュエータとしても実現することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  アクチュエータ    １１  エンジン    １２  吸気通路    １３  排気通路    １４  吸気コンプレッサ    １４ａ  コンプレッサホイール    １４ｂ  コンプレッサハウジング    １５  スロットルバルブ    １６  排気タービン    １６ａ  タービンホイール    １６ｂ  タービンハウジング    １７  触媒    １８  バイパス通路    １９  ウェイストゲートバルブ    ２０  バルブ軸    ２４  過給機    ２５  リンク機構    ２６  出力シャフト    ２７  アクチュエータレバー    ２８  ロッド    ２９  バルブレバー    ３０  回転軸    ３５  ハウジング    ３６  モータ    ３７  減速部    ３９  回転角センサ    ４１  第１ハウジング部    ４２  第２ハウジング部（ケース）    ４３  締結部材    ４４  収容空間    ４５  ウェーブワッシャ    ４６  モータ挿入穴    ４７  スクリュ    ４８、４９  軸受    ５１  ピニオンギヤ    ５２  第１中間ギヤ    ５３  第２中間ギヤ    ５３ｈ  軸穴    ５３ｈ２  穴    ５４  出力ギヤ    ５５  モータ軸    ５６  第１金属シャフト    ５７  第１大径外歯部    ５８  第１小径外歯部    ６１、６１ａ  第２金属シャフト    ６２  第２大径外歯部    ６２ｔ  歯    ６３  第２小径外歯部    ６３ｔ  歯    ６４  磁気回路部    ６５  磁束検出部    ６６、６７  磁石    ６８、６９  ヨーク    ８０  カラー    ８０ａ  円筒部    ８０ｂ  突起部    ８０ｃ  ツバ    ８１  カラー    ８１ａ  第１カラー部    ８１ｃ  円盤部    ８１ｄ  第２カラー部    ８２  カラー    ８２ａ  第１カラー部    ８２ｃ  円盤部    ８２ｄ  第２カラー部    ８３  カラー    ８３ａ  第１カラー部    ８３ｃ  円盤部    ８３ｄ  第２カラー部    ８３ｅ  円盤部    ８３ｆ  第３カラー部    ９０、９１  転がり軸受け  ９０ｂ、９１ｂ  ベアリングボール    ９０ｉ、９１ｉ  内輪    ９０ｏ、９１ｏ  外輪    ９５  樹脂軸受け    １００  支持台    １０１  ピン    ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３  中心軸（軸）    ｄ１  直径    ｄ２  直径    ｗｂ、ｗｅ、厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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